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VAT2000

1. 188 BLANCO Ref C 4445 P P 1 0 Ed 10 03 O Copyright GE Power Controls 2003 GE Power Controls Portugal Sede e F brica Rua Camilo Castelo Branco 805 Apartado 2770 4401 601 Vila Nova de Gaia Tel 22 374 60 00 Fax 2237461 59 6029 E mail gepc portugal gepc ge com GE Power Controls Delega o Rua Rodrigo da Fonseca 45 47 1250 190 Lisboa Tel 21 386 27 52 Fax 21 386 17 79 www gepowercontrols com www geportugal pt
2. No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM C20 Marcha por refer ncia O Frequ ncia veloc 0 0 0 0 20 0 O motor arrancar quando a refer ncia o marcha paragem superar o valor regulado 1 Histerese 1 0 0 0 20 0 o marcha paragem 2 Refer ncia m xima 0 0 0 0 20 0 O motor n o arrancar se a frequ ncia o permitida no arranque de refer ncia for superior ao valor regulado Este valor deve ser superior frequ ncia de arranque Com C20 0 0 ou C20 2 0 os par metros ficam desactivados 3 Tempo de atraso s 0 00 0 00 10 00 o C21 Reengate pick up O N Reengates 0 0 10 29299 o 1 Tempo espera reengates s 5 1 30 o 2 Tempo espera pick up s 2 1 10 292999 o 3 Limite corrente pick up 100 50 300 N o regular um valor inferior o corrente de excita o C22 Sobrecarga O Sobrecarga 100 50 105 Ao modific lo o automaticamente C22 1 e C22 2 ajustam se a este valor 1 Sobrecarga 0Hz 100 20 105 O valor m ximo regulado em C22 2 o 2 Sobrecarga 0 7 Frec Base 100 50 105 O valor m nimo regulado em C22 1 o 4 Frenagem por perdas 50 0 0 0 70 0 Com os modos de controlo C30 1 2 e o no motor op o de DBR C31 0 3 4 a fun o est activada C22 0 2 O valor m ximo difere se
3. 92 Tabela Par metros B Fun es Software VAT2000 No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM B40 Op es Software O Fun o 1 1 1 4 1 Sem Fun es o 2 Rampas Program veis 3 Marcha Autom tica 4 Marcha Transversal 1 Fun o 2 1 1 3 1 Sem Fun es o 2 PID 3 PID Controlo Multibombas B41 Rampas Program veis acelera o O Tempo acel O s 10 0 0 1 6000 0 Seleccionado por SO S1 S2 S3 e SE 1 1 s 10 0 0 1 6000 0 2 2 s 10 0 0 1 6000 0 3 3 s 10 0 0 1 6000 0 o 4 4 s 10 0 0 1 6000 0 5 5 s 10 0 0 1 6000 0 6 6 s 10 0 0 1 6000 0 7 7 s 10 0 0 1 6000 0 B42 Rampas Program veis desacelera o O Tempo desacel O s 20 0 0 1 6000 0 1 1 s 20 0 0 1 6000 0 2 2 s 20 0 0 1 6000 0 3 3 s 20 0 0 1 6000 0 o 4 4 s 20 0 0 1 6000 0 5 5 s 20 0 0 1 6000 0 6 6 s 20 0 0 1 6000 0 7 7 s 20 0 0 1 6000 0 O Modo Bin rio ou Modo Directo Selecciona se em B11 8 1 Selec o Modo Bin rio Sequ ncia 2 Selec o Modo Directo Sequ ncia S3 S2 S1 s3 S2 Si OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ON ON ON ON N o utilizar SE e S3 Quando S0 a S3 est
4. U2KX250KS U2KX300KS Terminais liga o circuitos de comando 1234 TBA Bpa Bpa i WwW L3 oj o Motor sa da amarelo a fonte de alimenta o entrada branco Terminais comandos auxiliares 380 400V 415 460V Terminais circuito principal 18 VAT2000 2 4 Precau es das liga es de comando Separar os cabos de comando dos de pot ncia para os terminais L1 L2 L3 L 1 L 2 L B U V W inclusivamente para os cabos de outros variadores Utilizar cabo de 0 25 a 0 8 mm para o circuito de comando O bin rio de aperto deve ser de 0 6Nm Utilizar um cabo tran ado blindado para as liga es dos sinais anal gicos Fig 2 6 Ligar a blindagem ao borne COM de TB2 do VAT2000 O comprimento do cabo deve ser inferior a 30 m As sa das anal gicas est o destinadas a aparelhos de medida como amper metros conta rota es etc N o podem ser utilizadas como sinais de comando por exemplo sinais de realimenta o Os cabos das entradas sa das digitais devem ser inferiores a 50 m A l gica de entrada digital O s pode ser positiva ou negativa pin W1 Ver tabela 5 2 Tenha em conta as precau es detalhadas na Tabela 5 2 Circuitos das entradas sa das de comando Na Fig 2 6 est demonstrado um exemplo de liga o do circuito de comando A Fig 2 7 mostra a disposi o dos bornes de comando As fun es destes bornes est o descritas na Tabela 5
5. R sist ncia DBR R sis DBR Controlo MC 76D 760 THRY THRY gt i Gs Jaisa Lul 1 Disjontur Contactor L 1 L 2 1 VAT 2000 L1 L3 Terminais de controlo RA RG Fig 7 5 3 Quando aplicar a unidade de frenagem UADOPTDBUHO dever efectuar a seguinte parametriza o no VAT2000 e C31 0 2 ou 4 e C13 2 0 a fun o RUN relacionada com a sa da RA RC e B18 1 100 limite de corrente regeneradora e B25 1 100 limite de corrente regeneradora para o variador auxiliary quando aplicado 4 Calcular a pot ncia de frenagem e o valor da resist ncia de frenagem atrav s das seguintes formulas Ee Bin rio regenerativo ma Pot ncia de frenagem kW x 0 8 x Pot ncia do motor kW Bin rio nominal do motor K Pot ncia de frenagem kW Para a s rie VAT2000 de 400Vca K 593 5 O valor m nimo da resist ncia a utilizar para esta unidade de frenagem de 3 3 Ohms Se for utilizado um valor de resist ncia inferior a 3 3 Ohms dever o ser aplicadas duas unidades de frenagem em paralelo Resist ncia de frenagem Ohm i 295_ Fig 7 2 Dimens es UADOPTDBUHO 200 162 7 5 Compatibilidade Electromagn tica EMC VAT2000 O cumprimento das normas EN50081 e EN50082 relativas Compatibilidade Electromagn tica obtido com os filtros EMC apropriados Os filtros EMC foot print podem ser montados na parte posterior do variador requerendo um pouco mais de profundidade dos arm rios
6. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Inverso d Inverso A B Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso comut vel C51 0 Tipo de Encoder para motores PM Utilizar um encoder com um terceiro canal de 180 de desfasamento para este tipo de motores Consultar o manual espec fico da carta opcional UZKV23DNS 6 7 Aplica es em bin rio vari vel 6 7 1 Especifica es para aplica es em bin rio vari vel As aplica es com cargas de bin rio vari vel s o aquelas onde o bin rio resistente diminui quando se reduz a velocidade por exemplo ventiladores bombas etc Tamb m se denominam aplica es com cargas de bin rio quadr tico PRECAU O As especifica es de bin rio vari vel devem ser aplicadas em cargas com lei quadr tica como o caso de ventiladores ou bombas Para qualquer outro tipo de aplica o devem ser utilizadas as especifica es de bin rio constante Bin rio do aU aa SS a a SS Carga de bin rio quadr tico Ventiladores bombas Velocidade Curva de bin rio As especifica es para cargas em bin rio constante e bin rio vari vel especificam se no Ap ndice 1 Para caracter sticas de bin rio que sigam uma lei quadr tica utilizar se bin rio vari vel 146 6 7 2 Selec o das caracter sticas da carga Seleccionar as caracter sticas da carga com os seguintes
7. Bomba 3 Funcionamento novo arranque VAT2000 Do E LLT 4 s Li I 1 j j I i Tempo PSO1 ON Bomba 1 PSO2 ON i i i Bomba 2 i i PSO3 ON ea i i Funcionamento autom tico do VAT2000 Controlo Liga o Desliga o de 3 bombas 7 Se o comando RUN do VAT2000 f r desactivado todos os comandos relativos ao controlo Multibomba desligar se o 8 Se ocorrer uma falha no variador ocorrer o seguinte e Enquanto o comando RUN se mantiver activo o controlo de Ligar Desligar de bombas tamb m estar activo O hist rico dos tempos de funcionamento tamb m se manter e Se o comando RUN f r desactivado todos os comandos relativos ao controlo Multibomba desactivar se o tamb m 9 Se desligar o variador o hist rico de tempos de funcionamento de cada bomba perder se 2 M todo de regula o 1 Fixar o n mero de bombas auxiliares mediante o par metro B44 0 m ximo 5 Rela o entre o N da Bomba e os bornes de sa da do variador N da Bomba Bornes de Sa da 1 PSO1 2 Standard PSO2 3 PSO3 4 PSO4 5 Opcional PSO5 As sa das digitais n o utilizadas para o controlo Multibomba podem ser utilizadas como sa das program veis normais 2 O controlo Multibomba utiliza a fun o PID Ver a explica o dada para os par metros B43 0 a B43 4 Coloca se a fun o PID em funcionamento activando o comando PIDEN O con
8. Nota 5 Fontede s a aaa m Alimenta o Contactor ACL i Filtro CEM i E I 6 l 7 50 60Hz MCCB Za VAT2000 6 12 VAT2000 b Para U2KN11KOS e UZKX11KOS at UZKX37K0OS Para vers es CC op o D ver Cap tulo 7 2 Nota 5 Fontede amamie Alimenta o ACL 380 460V Contactor 50 60 Hz MCCB 8 E O S 2 e 6 c U2KX45K5S e superiores Para vers es CC op o D ver cap tulo 7 2 Nota5 CON L I gen oeM pNTTAXPTAETMA L llllll Fonte de Contactor I AGE Alimenta o MCCB 3 L VAT2000 380 400V 1 Fig 2 4 Exemplo de liga es do circuito de pot ncia 13 VAT2000 1 Bornes de Entrada Sa da do variador Os bornes de entrada s o L1 L2 e L3 Os bornes de sa da para o motor s o U Ve W N o ligar a tens o de alimenta o aos bornes U V W de sa da do variador Liga es incorrectas podem provocar avarias ou mesmo o risco de inc ndio no variador 2 Tamanho dos cabos A tabela 2 1 indica a sec o tipo de bornes e bin rio de aperto aconselhados para os cabos do circuito de pot ncia apresentados na figura 2 4 O cabo recomendado na tabela 2 1 para aplica es de bin rio constante para aplica es de bin rio vari vel utilizar o correspondente a uma pot ncia inferior Exemplo Para o variador X45K0 como bin rio vari vel utilizar a coluna do variador NS0KO para o variador N37KO
9. Continua na p gina seguinte 97 Continua o da p gina anterior VAT2000 No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM C03 Configura o entradas Program veis 1 O R RUN Marcha atr s 1 0 16 o 1 F JOG Impulsos frente 2 o 2 R JOG Impulsos atr s 3 o 3 HOLD Reten o de marcha O o 4 BRAKE Frenagem CC 0 Terminal entrada 1 o 5 COP Transmiss o serie O 0 OFF desactivado o 6 CSEL Sel de rampa O 1 P511 o 7 IPASS Bypass do 0 2 P512 o controlo de refer ncia 3 P513 8 PIDEN PID 0 4 P514 o C04 Configura o entradas Program veis 2 5 P515 0 CPASS Bypass rampas 0 0 16 6 P516 Opcional o 1 VFS Ref velocidade 1 16 E aa a o 2 IFS Ref velocidade 2 O 9 P519 oni o 3 AUX Ref velocidade 3 0 PLO Pisaramas o 4 PROG Velocidades progr 0 PL1 da o o CFS Ref comunica o 0 PL2 Para uso o o ST Selec o o PL3 futuro o velocidades BMS o 8 S2 programadas 0 FRUN o 9 S3 0 o C05 Configura o entradas Program veis 3 O SE Sel vel Prog 0 0 16 1 Nota o 1 FUP Subir f
10. Outros Controlo PID Pick up Auto arranque Rearranque depois de falha instant nea de pot ncia Bloqueio de marcha atr s Fun o Transversal Pick up Auto arranque Rearranque depois de falha instant nea de pot ncia Bloqueio de marcha atr s Fun o Transversal Auto arranque Rearranque depois de falha instant nea de pot ncia Bloqueio de marcha atr s Fun o Transversal 182 VAT2000 Controlo V f Bin rio constante Controlo V f Bin rio vari vel Controlo Controlo de vectorial com motores de manes sensor permanentes Nota 1 Nota 1 Controlo vectorial sem sensor Controlo entrada sa da Painel standard Visor LED de 7 segmentos x 5 d gitos sinal LED de estado 8 pontos Opera o Funcionamento mediante comando girat rio e teclas Modo Local remoto marcha frente atr s Modifica o de par metros etc Instala o do painel em separado cabo de extens o m xima 3m Entradas Sa das Fixos 3 pontos Program veis 5 pontos Seleccion veis entre sink souce Rel comutado 1 ponto defeito Rel aberto 1 ponto program vel Colector aberto 3 pontos program veis Op es de programa o detec o de velocidade pr carga completa marcha atr s velocidade atingida sentido de rota o corrente alcan ada acelera o desacelera o e c digo de defeito Refer nc
11. M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM B02 Constantes do motor O R1 Resist ncia prim rio mQ Gama 0 100 9 999 ojo Mantissa unidade 1 R1 Resist ncia prim rio Gama 3 4 ojo Exponente unidade 2 R2 Resist ncia mQ 1 000 0 100 9 999 o secund rio Mantissa Equivale a 3 R2 Resist ncia 0 3 4 R2 1 000 x 10 m9 o secund rio Exponente 4 aR dispers o mH 1 000 0 100 9 999 Constantes do circuito equivalente o do motor 5 L Indut ncia dispers o 0 3 4 o Expoente 6 M Indut ncia excita o mH 1 000 0 100 9 999 o Mantissa 7 M Indut ncia excita o 0 3 4 o Expoente 8 Rm Resist ncia perdas mQ 1 000 0 100 9 999 o no ferro Mantissa 9 Rm Resist ncia perdas 0 3 4 o no ferro Expoente B03 Constantes do motor PM O R1 Resist ncia prim rio MQ Gama 0 100 9 999 o Motor PM unidade Mantissa Esta combina o significa 1 R1 Resist ncia prim rio Gama 3 4 R1 1 000 x 10 mQ Motor PM unidade Expoente 2 Ld Indut ncia corrente mQ 1 000 0 100 9 999 o excita o eixo d Motor PM Mantissa 3 Lg Indut ncia corrente 0 3 4 DOE mu LA de bin rio eixo q Esta combina o significa Motor PM Mantissa L1 1 000 x 10 m9 4 Ld Lq Indut ncias mH 1 000 0 100 9 999 Motor PM Expoente BO5 Salto de frequ ncia O Salto frequ ncia 1 Hz 0 1 0 1 440 0 o 1 Intervalo salto 1 Hz 0 0
12. o A01 1 Se o motor vibra incrementar o ganho de bin rio B18 2 4 n 4 acarga n o foi desacoplada do motor Separar a carga e a m quina do motor Se o motor vibra incrementar o ganho de estabiliza o de bin rio B18 2 5 n 5 Seo motor n o p ra Incrementar o tempo de acelera o desacelera o AO1 0 AO1 1 Se o motor p ra Os par metros B00 e B01 podem estar mal regulados Comprovar a regula o de par metros Sobrecarga 1 O motor pode estar sobrecarregado Reduzir a carga ou incrementar a capacidade do motor e variador 2 Se ocorrer a baixa velocidade diminuir o incremento de bin rio A02 2 ou a tens o de frenagem A03 0 GRD 1 GRD 9 Defeito terra 1 Pode haver uma passagem terra nos cabos de sa da do motor Verificar a terra do motor 173 VAT2000 erro no circuito dos GTO S mbolo no Visor Nome Causas e ac es correctivas T Erro de 1 O VAT2000 pode estar a funcionar incorrectamente devido entrada sa da a ru do externo etc Procurar a fonte de ru do e eliminar a causa O circuito de controlo pode estar avariado EA A I0 1 f gt Erro de entrada sa da erro do f m E E conversor A D 10 2 Erro de entrada sa da 1 Os conectores de detec o de corrente podem estar erro de detec o de ligados incorrectamente Lig los correctamente Pis AS corrente 2 A detec o de corrente pode estar avariada
13. o ST V f VEC PM C07 Entradas anal gicas O Ref velocidade 1 2 0 7 o 1 Ref velocidade 2 3 0 7 Terminal entrada 1 o 2 Ref velocidade 3 0 0 7 0 desactivado o 3 Controlo de refer ncia 0 0 7 100 desactivado o 4 Frequ ncia central 0 0 7 FSV o Transversal FSI 5 Realimenta o PID 0 0 7 AUX o i PA14 opcional 6 Refer ncia bin rio 0 0 T PA15 opcional o o 7 Ajuste limite de bin rio A 0 7 PA16 opcional olo 8 Ajuste limite de bin rio 1 0 T regenerativo 9 Ref polariza o Bin rio 1 0 0 7 o o C08 Autoarranque O Autoarranque 1 1 3 1 N o realiza o Para F RUN R RUN 2 Realiza sin pick up 3 Realiza com pick up C09 Protec o de par metros Bloqueio de Opera es O Protec o par metros 1 1 9 Permite proibir a modifica o de o par metros Regular para permitir ou proibir a mudan a de par metros como se mostra na seguinte tabela Protec o par metros Bloco B C o Permitido Bloco A Eden S W dido X Bloqueado o xX x o o x o 1 Painel de Opera o 1 1 3 1 Permite o controlo desde o o painel 2 Inibe o controlo desde o painel excepto se a tecla STOP se mantiver pressionada durante dois segundos o VAT2000 p ra 3 S disponivel a tecla STOP 2 Tecla local LCL 1 1 2 1 Inibe a tecla quando a unidade o est em marcha 2 Valida a tecla quando a unidade est em marcha Continua na
14. o Exemplo de liga es Precau es Sa das de rel 1 N o superar os valores indicados na tabela Rim Para cumprir com a UL n o utilizar tens es Aa a B 0 c superiores a 30VCA CC RUN FLT fz Capacidade 250VCA 250VCA ds carga resistiva 1A 0 4A mt 30VCC 30VCC s 1A 1A Fa Tens o M xima 250VCA 250VCA ATE 220VCC PEEP Corrente M xima 1A 1A Capacidade de Corte 100VA 50VA aia 100W 60W 2 Os cabos n o devem superar os 50m Sa das em colector aberto 1 Para uma carga indutiva utilizar um d odo de j invers o como se mostra no gr fico tag 2 Os cabos n o devem superar os 50m 3 Trabalhar dentro da gama de 30Vcc 50mA 5 3 Atribui o entradas program veis PSI A atribui o dos comandos internos pode se realizar mediante as entradas program veis o painel e a comunica o s rie Os sinais de reset RESET e emerg ncia EMS est o sempre activos bornes de entrada Painel de Opera o ou comunica o s rie Para os restantes comandos internos a sequ ncia dos sinais de entrada pode se determinar mediante o sinal de COP COP ou os selectores J1 e J2 ou Painel de Opera o ver fig 5 2 Existem 3 entradas fixas Marcha frente RESET e Paragem de Emerg ncia e cinco program veis PSI1 a PSI5 A atribui o das entradas program veis pode ser vista na tabela 5 3 A carta de rel s opcionais U2KV23RY0 aumenta at 9 as entradas prog
15. o atrav s dos comandos internos PROG e SO S1 S2 S3 SE O modo de funcionamento pode ser bin rio ou directo 1 Modo bin rio B11 8 1 2 Modo directo B11 8 2 Sequ ncia Tempo s3 S2 S1 Rampa Sequ ncia s3 S2 S1 ltimo Valor B41 0 B42 0 B41 1 B42 1 B41 2 B42 2 B41 3 B42 3 ltimo Valor B41 4 B42 4 B41 5 B42 5 B41 6 B42 6 N o utilizar SE e S3 Quando S0 a S3 est o em OFF trabalha se com a ltima frequ ncia Ao retirar a tens o limpo e volta 0 Exemplo de combina o com frequ ncias velocidades programadas Frequ ncia de programa 2 B11 2 Frequ ncia de programa 1 Frequ ncia de programa O Para modo s1 Directo B11 8 1 2 OFF so o O O O Para modo 51 i r Bin rio B11 8 2 52 m SE OFF Nota O tempo de rampa de acelera o deacelera o 2 B10 0 1 seleccionado se activado o comando sequencial CSEL mesmo utilizando a fun o rampas program veis B40 0 2 123 B43 0 4 VAT2000 Controlo PID As entradas anal gicas FSV FSI e AUX podem ser atribu das como entradas de sinal de realimenta o como se observa no exemplo da figura inferior Qualquer entrada pode ser configurada como sinal de activa o ou como de realimenta o VAT2000 FSV ou FSI Sensor de press o Conversor Exemplo de configur
16. ssimapaassciaissaprsrastigan io sastuseaioapiasa rasa sousa Pai eead Ea E ea aaa aaRS EEE 61 5 6 Bornes de entradas e Sa da Program veis eseesseeeseeeeerieriterritsritteittstintetinntiunntnnnsnnnntnnnnnnnnnnnnene 62 5 7 Atribui o de entradas anal gicas program veis PAI is rerearraeanaeaa 64 5 8 Atribui o de sa das anal gicas program veis PAI araras 65 5 9 Selec o dos par metros de regula o a erreeeereerreeananeeaaaneaaera na anaaena nana 66 VAT2000 Cap tulo 6 Fun es de comando e regula o de par metros ssssssnnnnnenennnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn 74 6 1 Par metros de monitoriza o iara nananananana nana nanaana aaa anca nan anana arara nana 74 6 2 Par metros A A A EE ET AE 78 6 3 Farametros B rrr a Ti REGE EA E E AAA 81 6 4 eea e AO E E E E E TT 96 6 5 Parametros Us m a a a a a e agia feia ASS A A R 109 G6 Expicacao das fun es saio E E EA E EN E NE S alta ira 110 6 7 Aplica es com bin rio varn v ls eet enpi aeaea aaae aaia aeaa e e E a ate aa Eea a aeaa Ten aiaa 146 6 8 Regula o de par metros de controlo vectorial s ssssssssssirssssrrrsstrirrtnttinnnnnttnnnnntrnnnnnntnnnnnennnnnnennnn 149 Cap tulo 7 0p es sioi anaana aaa ae apara a eara ari Ee ee da aaa aeaaeai ASEE a NEKEA EEE a do 153 7 l Rela o de Op es aainor ini an e EEA E A NETERA E AE A E R O E 153 7 2 Op
17. 14 Par metros B fun es b sicas 15 Par metros B fun es extendidas 16 Par metros B fun es software 17 Par metros C fun es b sicas 18 Par metros C fun es extendidas 19 Par metros C fun es hardware Para valores inferiores aos indicados o variador n o realizar nenhum reset e n o regular a valores superiores aos indicados Esta altera o n o ficar registada na mem ria interna Registo par metros de utilizador Regular o n mero do par metro B C que se visualiza em AO4 0 7 Para indicar um par metro B exemplo B10 1 regular 0 10 1 Para indicar um par metro C exemplo C14 0 regular 1 14 0 Mais informa o na sec o 4 7 136 C12 0 C12 1 C12 2 C12 3 C13 2 5 VAT2000 Entrada FSV Entrada FSI Entrada AUX Constante de tempo filtro entradas FSV FSI e AUX A seguir mostram se alguns exemplos da rela o entre o valor da entrada anal gica e a refer ncia de velocidade para as diferentes entradas FSV FSI e AUX CO7 0 2 a 4 Para mais pormenores consultar a sec o 5 7 1 Ajuste freq veloc 4 C12 0 1 0 10V Frequ ncia 2 0 5V M x 3 1 5V Velocidade C12 0 1 2 i M x 0 1 SV 10V Tens o de entrada C12 1 1 4 20mA C12 2 1 0 10V 2 0 20mA 2 0 5V 3 1 5V Freq reg Vel regl Freq reg Vel regl Marcha atr s Frequ ncia E llll 222 nono Se
18. 91 Continua o da p gina anterior VAT2000 No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM B35 Controlo de tens o consta nte PM Gama de tens o de controlo de desmagnetiza o 10 0 50 0 100 0 Corrente limite de desmagnetiza o 50 0 10 0 200 0 Ganho proporcional de desmagnetiza o Vezes 0 10 0 01 99 99 Constante de tempo integral de desmagnetiza o ms 10 1000 Gama compensa o temperatura circuito magn tico 0 0 0 0 50 0 Constante de tempo compensa o temperatura circuito magn tico 1000 9999 da tens o nominal Rela o da tens o nominal B36 Tabela de desmagnetiza o de corrente PM Tabela O de desmagnetiza o de corrente 0 0 0 0 100 0 Tabela 1 de desmagnetiza o de corrente 0 0 0 0 100 0 Tabela 2 de desmagnetiza o de corrente 0 0 0 0 100 0 Tabela 3 de desmagnetiza o de corrente 0 0 0 0 100 0 Tabela 4 de desmagnetiza o de corrente 0 0 0 0 100 0 Tabela de desmagnetiza o de corrente 25 de capacidade de bin rio 50 de capacidade de bin rio 50 de capacidade de bin rio 50 de capacidade de bin rio 50 de capacidade de bin rio
19. Dados internos Bloco terminais Frequ ncia de sa da Ciao FM Frequ ncia velocidade de regula o Rampa de sa da Corrente de sa da Motor Corrente de sa da Variador Tens o de sa da Pot ncia de sa da Variador Tens o CC OLT Sobrecarga Temperatura radiador Velocidade Motor Corrente de bin rio Corrente de excita o C13 1 3 039 0 O A01 C39 1 O AO 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 op o carta UZKV23TRO e to oOo i e r Fig 5 8 Atribui o sa das anal gicas 5 9 Selec o dos dados de regula o 5 9 1 Regula o de velocidade 1 Selec o da regula o de velocidade Existem 9 tipos de entradas para regular a refer ncia de velocidade A elei o do tipo de entradas pode se realizar mediante um par metro ou activando um Comando Interno Tipo de Dado a regular Descri o entrada Anal gica Velocidade anal gica 1 A refer ncia de velocidade regula se mediante uma entrada anal gica Velocidade anal gica 2 Velocidade anal gica 3 S rie Velocidade com A refer ncia de velocidade regula se mediante comunica o s rie comunica o s rie Requere a carta opcional U2KV23SL0 Velocidade com A refer ncia de velocidade regula se mediante comunica o paralelo comunica o s rie ou Requere a carta opcional UZKV23PIO paralela Painel Velocidade desde o painel A refer ncia de velocidade regula s
20. GD kgm x 1 027 x Nbase min TM Constante tempo m quina TM Is E GD In rcia total carga e motor 375 x Pot ncia W Nbase Velocidade nominal Pot ncia Pot ncia sa da motor Limite de bin rio ASR Limite de bin rio regenerativo ASR Limite de bin rio regenerativo Paragem de Emerg ncia Limite de bin rio ACR Limite de bin rio regenerativo ACR Limita a corrente de sa da B18 0 pelo que o bin rio gerado n o poder exceder o valor regulado neste par metro vV Corrente Excita o x Corrente Bin rio j x 100 lt B18 0 Corrente nominal motor B01 6 Frequ ncia portadora A frequ ncia portadora e o modo de controlo podem se modificar para variar o som do motor A rela o da gama de controlo e o modo de controlo a seguinte 1 0 a 15 0 Modo monotom Frequ ncia portadora 1 0 a 15 0kHz 15 1 a 18 0 Modo Soft sound 1 Frequ ncia portadora base 2 1 a 5 0kHz 18 1 a 21 0 Modo Soft sound 2 Frequ ncia portadora base 2 1 a 5 0kHz Modo monotom Tem uma frequ ncia portadora constante Com uma frequ ncia portadora baixa o ru do magn tico do motor aumenta Modo Soft sound A frequ ncia portadora vari vel numa gama fixa segundo o modo 1 ou 2 Para uma frequ ncia central igual do modo monotom o ru do diminui drasticamente Nota 1 No modo Soft sound a frequ ncia portadora vari vel portanto pode haver diferen as entre a regulada e a real Pode ver se o valo
21. Nota 1 O valor por defeito depende da gama da unidade e do tipo de carga Nota 2 A corrente nominal para Bin rio constante e Bin rio vari vel pode ser consultada no Ap ndice 1 147 VAT2000 No Nome Valor Valor Valor Un Fun o p min m x defeito C22 Sobrecarga 0 Sobrecarga Os valores de C22 1 2 limitam se Bin rio constante 100 50 105 com a regula o deste par metro Bin rio vari vel 100 50 105 1 Sobrecarga 0Hz O valor m ximo de C22 2 regula se Bin rio constante 100 20 105 com este par metro Bin rio vari vel 100 20 100 2 Sobrecarga 0 7 Freq base O valor m nimo regula se relativamente Bin rio constante 100 50 105 a C22 1 Bin rio vari vel 100 50 100 Nota 3 Quando se modifica o tipo de carga os par metros s o reinicializados com os valores por defeito pelo que devem ser todos revistos e alterados de acordo com a aplica o Nota 4 Os restantes par metros n o s o alterados pela mudan a de tipo de carga 6 7 3 Sobrecarga A curva de sobrecarga muda em fun o do tipo de carga A seguir mostra se a curva de sobrecarga para um valor de 100 no par metro C22 0 A corrente nominal B00 6 a refer ncia para o valor de corrente Tempo de disparo Caracter stica de carga de bin rio vari vel C30 0 2 Caracter stica de carga de bin rio constante C30 0 1 Curva sobrecarga Nota 1 Curva de bin rio
22. PCST 3307 Velocidade 12Mbps No de esta es 126 esta es Nota 1 0 indica que a carta opcional n o est instalada 154 VAT2000 Tabela 7 2a Dispositivos de liga o do circuito principal e op es externas Calibres para Binario constante VAT2000 Fus vel MCCB Contactor Filtro Unidade Resist ncia Entrada Unidade DBR 2 3 de linha EMC de frenagem de frenagem U2KV23 A A dinamica 5 React ncia CA React ncia CC Incorporado U2KN00K4S 20 5 CLOO U2KF3016MD1 Integrado TLR405P200 ACR4A2H5 U2KN00K7S 20 5 CLOO U2KF3016MD1 Integrado TLR216P200 ACR6A2H5 U2KN01K5S 50 10 CLOO U2KF3016MD1 Integrado TLR108P200 ACR9A1H3 U2KN02K2S 60 15 CLOO U2KF3030MD1 Integrado TLR74P200 ACR12A0H84 U2KN04K0S 110 20 CLO1 U2KF3030MD1 Integrado TLR44P600 ACR18A0H56 U2KN05K5S 125 30 CLO2 U2KF3060MD2 Integrado TLR29P600 ACR27A0H37 DCR32A0H78 U2KN07K5S 225 40 CLO4 U2KF3060MD2 Integrado TLR22P600 ACR35A0H27 DCR45A0H55 U2KN11K0S 225 75 CLO4 U2KF3094MD3 U2KV23DBUL1 TLR15P1000 ACR55A0H18 DCR60A0H4 U2KN15K0S 250 75 CLO6 U2KF3094MD3 U2KV23DBUL1 TLR11P1200 ACR70A0H14 DCR80A0H3 U2KN18K5S 400 100 CLO7 PR3120STD U2KV23DBUL1 TLR8 8P1500 ACR80A0H14 DCR100A0H24 U2KN22K0S 500 150 CLO9 PR3120STD U2KV23DBUL2 TLR7 4P1800 ACR97A0H11 DCR120A0H2 U2KN30K0S 500 150 CL1O PR3150STD
23. o 5 9 1 A00 1 Frequ ncia refer ncia jogging A00 3 Velocidade refer ncia jogging a frequ ncia velocidade regulada em modo jogging mediante a Sequ ncia de comandos internos F JOG ou R JOG A rampa de acelera o e desacelera o fixam se no par metro B10 2 e 3 B10 2 Rampa acelera o jogging B10 3 Rampa desacelera o jogging A01 0 1 Tempo acelera o desacelera o A03 O0 1 Frenagem em CC C01 0 1 Frequ ncia Marcha Paragem Controlo V f C30 0 1 2 B00 4 Frequ ncia M x C01 0 Frequ ncia de marcha AO3 0 a Tens o de frenagem CC LO ra Ea AO3 1 C01 1 Frequ ncia de paragem A01 0 A01 1 Tempo de Tempo de Tempo de frenagem CC acelera o desacelera o a rampa de acelera o desacelera o com o comando CSEL em OFF O variador poder disparar se o tempo f r demasiado curto Os incrementos da tens o de Frenagem em CC devem realizar se em percentagens de 1 ou inferior e sempre sobre o controlo da corrente de sa da O variador poder disparar se a regula o f r demasiado elevada Nota A tens o de Frenagem em CC regula se automaticamente mediante o Autoregula o Controlo vectorial C30 0 3 4 B01 4 Velocidade max C15 4 N vel detec o de velocidade zero AO3 2 Corrente de frenagem CC oo tel l N A03 1 A01 0 A01 1 Tempo de Tempo de Tempo de frenagem CC acelera o des
24. Altera o do Bloco Para i bl int d eog ON de Par metros ara ir aos blocos seguintes rodar primeiro Altera o do valor Move o cursor ao digito pretendido para a sua regula o O cursor encontra se no digito que est intermitente Nota A unidade est regulada por defeito para proibir a altera o de Local Remoto durante a marcha do motor Mesmo com o variador parado n o pode ser modificado se alguns comandos tais como RUN JOG etc estiverem activos Este bloqueio pode ser libertado com o par metro C09 2 34 4 2 Modos e par metros VAT2000 Segundo o Modo de Controlo desejado C30 0 visualizaremos os respectivos par metros associados C30 0 1 ou 2 par metros de controlo V f bin rio constante bin rio vari vel C30 0 3 ou 4 par metros de controlo vectorial sem sensor com sensor C30 0 5 par metros de controlo para motor de manes permanentes Estes par metros agrupam se em Modos e Blocos de acordo com as suas fun es e frequ ncia de uso 4 2 1 Controlo V f bin rio constante e bin rio vari vel A configura o dos par metros apresentada na Fig 4 2 Visualiza o de dados RST Pre Frequ ncia de sa da 7 S Frequ ncia de refer ncia Corrente Tens o regulador ou Estado dos comandos o Defeito menor E Fun o Marcha Autom tica tecla Estados Fun o Multibomba Monitoriza o Avan ada Dados Manuten o Regula o Autom tica Monito
25. Carta de realimenta o de velocidade para controlo vectorial de l 1 Compat vel PCST 3229 motores inductivos sendo compat vel com encoders de sa da Push sa da Push Pull Pull Resposta de frequ ncia entre 60 10kHz e 20kHz Carta de encoder 2 U2KV23DN2 Carta de realimenta o de velocidade para controlo vectorial de l Compat vel sa da PCST 3300 motores de indu o sendo compat vel com encoders de sa da driver por driver Resposta de frequ ncia 250kHz sinal A B Z e fase Carta de encoder 3 U2KV23DN3 Carta de realimenta o de velocidade para controlo vectorial de motores de l Compat vel com man PCST 3301 man permanente sendo compat vel com encoders de sa da por driver permanente Resposta de frequ ncia 250kHz sinal A B Z U V W e fase Interface de rel U2KV23RY0 Permite ampliar os pontos de entrada sa da III PCST 3302 Entrada de rel 4 pontos PSI6 a 9 Contacto de sa da 1c 2 pontos PSO4 5 Interface PC U2KV23PIO Permite a comunica o paralela PLC III PCST 3303 Entrada de dados paralelos 16 bits Longitude dos dados 16 12 8 bits Formato Bin rio ou BCD Sa da em colector aberto 2 pontos PSO4 5 Interface s rie U2KV23SLO Permite a comunica o s rie PC PLC IIl PCST 3304 Transmiss o RS 232C RS 422 485 Multiponto at 32 unidades Velocidade 1200 9600 bps Interface Profibus U2KV23SL6 Permite a liga o em rede com protocolo Profibus DP IIl
26. Resposta ACR PM rad s 1500 100 6000 Ganho e constante de tempo ACR 1 Constante de tempo ms 10 0 0 1 300 0 Afecta a resposta de comente Se o ganho f r demasiado baixo ou ACR PM Sa alto a corrente pode ser inst vel podendo actuar a protec o de sobrecorrente Regula es habituais resposta entre 500 e 1000 rad s e constante de tempo entre 5 e 20 ms 2 Tempo de rampa do ms l1 10 0 0 1 100 0 a regula o de rampa para prevenir o comando da corrente de instabilidade causada por excita o eixo d rebaixamento etc Quando o valor 3 T d d de corrente muda repentinamente Sp rampa go ms 1 10 0 0 1 100 0 Regula es habituais entre 5 e 10 ms o 80 VAT2000 6 3 Par metros B Os par metros B est o divididos em fun es b sicas extendidas e software Tabela Par metros B Fun es b sicas controlo V f No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM BOO Gamas de sa da O Tens o alimenta o 7 1 7 Tens o de alimenta o segundo a o seguinte tabela Tamb m fica modificado o valor da tens o de sa da 1 Frequ ncia M x base i 0 9 Frequ ncia de sa da segundo a o seguinte tabela F base Hz Fmax Hz 0 Regulado em B00 4 e B00 5 1 50 2 60 3 50 4 5 6 60 7 8 9 2 Pot ncia motor kW Gama 0 10 500 00 Pot n
27. como bin rio vari vel utilizar tamb m a coluna do N37K0 Tabela 2 1 Tipos de cabos e bornes a Cabos de pot ncia para alimenta o e motor L1 L2 L3 U V W L 1 L 2 L Tipo de variador S rie 02K2 04KO 05K5 07K5 11KO 15K0 18K5 30K0 37KO VAT2000 200V 22K0 S rie 04K0 05K5 11KO 15KO 18K5 22KO 30K0 37KO 400V 07K5 45K0 Sec o e tipo de cabo mm 2 5 4 6 3 8 25 35 60 100 AWG 14 12 10 8 4 2 1 0 4 0 Di metro m x do borne mm d1 8 5 9 5 12 16 5 22 28 5 G d2 4 3 5 3 6 4 8 4 10 5 Parafuso do borne M4 M5 M6 M8 M10 Bin rio de aperto N m 1 2 2 4 5 9 18 14 VAT2000 b Cabos DBR NO7K5 X07K5 e inferiores L 2 B N11KO X11K0 e superiores L 2 L Tipo de variador S rie 02K2 04KO 05K5 07K5 11KO 15K0 18K5 30K0 37KO VAT2000 200V 22K0 S rie 04K0 05K5 11K0 15KO 18K5 22K0 30K0 37K0 400V 07K5 45K0 Sec o e tipo de cabo mm 2 5 4 6 3 16 Di metro m x do borne mm d1 8 5 9 5 12 15 28 5 Qa d2 4 3 5 3 6 4 8 4 10 5 Parafuso do borne M4 M5 M6 M8 M10 Bin rio de aperto N m 1 2 2 4 5 9 18 Tipo de variador S rie 55KO 90KO 123K 200K 250K VAT2000 400V 75KO 110K 160K 315K Sec o e tipo de cabo mm 16 25 Di metro m x do borne mm d1 16 30 Ga d2 10 5 17 Parafuso do borne M10 M16 Bi
28. o da regula o do ganho de bin rio 2 Existem 2 tipos poss veis de regula es de entrada E um deles pode ser seleccionado mediante um par metro ou atrav s dos comandos internos Tipo de Sinal de regula o Descri o refer ncia Com S rie Regula o da rela o Valor procedente mediante comunica o s rie de bin rio 2 Requere a carta opcional UZKV23SLO Painel Regula o da rela o Este o valor regulado mediante o par metro B13 3 de bin rio 2 2 Sequ ncia de selec o de ganho de bin rio 2 A rela o entre as entradas de refer ncias de bin rio 2 e os inversores par metros e comandos internos mostrada de seguida Fun ti d ti rtir d un oes que se activam desactivam a partir dos terminais de controlo XXX Fun es que se activam desactivam regulando apenas os par metros CR RR l co2 5 Opc o i 1 Regula o Regula o Com S rie em O e Ganho de Ganho de bin rio 2 jon bin rio 2 e i off l N o Montada i LCL S E 1 off on Regula o Painel Opera es Ganho de bin rio 2 B13 3 on FROEZ 69 N Regula o bin rio SBII Regula o eR 0 eE di Polariza o de 9 bin rio 2 Fig 5 14 Selec o da refer ncia de bin rio 2 71 VAT2000 5 9 7 Constante de tempo de m quina 1 Regula o da constante de tempo de m quina O regulador ASR necessita conhecer a constante de tempo de m quina carga Este valor pode ser regulado me
29. o em OFF trabalha se com a ltima frequ ncia Ao retirar a tens o o valor limpo e volta a 0 93 VAT2000 Tabela Par metros B Fun es Software No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM B43 Controlo PID O Ganho proporcional 1 00 0 01 10 00 Constante de tempo s 10 0 0 0 30 0 Integral 2 Constante de tempo s 0 000 0 000 1 000 o diferencial 3 Limite superior 100 50 100 A m x frequ ncia B00 4 e a m x o velocidade B01 4 s o de 100 4 Limite inferior 0 0 50 o B44 Controlo Multibomba O N mero de bombas Uni 3 1 5 Define o n mero de bombas a o controladas dade controlar ON OFF 1 Tempo de espera T1 s 60 3 3600 Se a sa da do PID alcan a os limites o inferior ou superior durante o tempo regulado uma das bombas comuta de ON a OFF ou de OFF a ON 2 Limite de funcionamento 8 2 18 Tempo m ximo de funcionamento o cont nuo T2 cont nuo de uma bomba As bombas alternam se para compensar os desequilibrios de tempo entre elas 3 Tempo de comuta o s 3 1 120 Tempo de transi o OFF ON entre as bombas que se alternam B45 Marcha Transversal O Frequ ncia central FH 20 00 5 00 100 00 o 1 Amplitude A A 10 0 0 1 20 0 Regular a A FH x 100 o 2 Queda D D 0 0 0 0 50 0 Regular a D A
30. o frenagem 1 1 4 1 Frenagem din mica inibida o din mica DBR 2 Frenagem sem perdas no motor com DBR 3 Frenagem por perdas no motor sem DBR 4 Frenagem por perdas no motor com DBR 1 Protec o defeito terra 1 1 2 1 Activado 2 Desactivado o C32 Interface paralelo PC O Modo de entrada strobe 1 1 3 1 16 bit o 2 8 bit 3 mostra de 16 bit 1 Modo de entrada 1 1 2 1 1 em estado entrada ON o l gica de entrada 2 0 em estado entrada OFF 2 Formato dos dados 1 0 10 Regular segundo a seguinte tabela o Dado regula o Formato Resolu o regula o Gama regula o 16 bits bin rio 16 bits bin rio 16 bits bin rio 16 bits bin rio 0 01Hz LSB 0 1rpm LSB 0 01Hz LSB 1rpm LSB 0 01 LSB 0 1 LSB O 440 00Hz 440 0 Hz 100 00 100 0 16 bits BCD 16 bits BCD 16 bits BCD 16 bits BCD 0 01Hz LSB 0 1rpm LSB 0 01Hz LSB 1rpm LSB 0 01 LSB 0 1 LSB 99 99Hz 100 0Hz 99 99 100 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a 8 bits BCD 12 bits BCD 16 bits BCD 1 255 1 4095 1 65535 100 0 100 0 100 0 A comunica o paralela necessita da carta opcional U2KV23PIO Ver Manual de Instru es PCST 3303 para mais detalhes 106 VAT2000 Tabela Par metros C Fun es Hardware No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM C33 Fun o
31. x 100 o 3 Tempo de acelera o B s 10 0 0 5 60 0 o 4 Tempo de desacel C s 10 0 0 5 60 0 o 5 Desvio Transversal X 10 0 0 0 20 0 Regular a X FH x 100 o 6 Desvio Transversal Y 10 0 0 0 20 0 Regular a Y FH x 100 o B50 Marcha Autom tica passo 0 O Modo 0 0 2 0 Bin rio 1 Frequ ncia velocidade 10 00 0 00 100 00 1 Marcha frente o 2 Tempo s 1 0 0 1 6000 0 2 Marcha atr s B51 Marcha Autom tica passo 1 0 Modo 0 0 2 0 Bin rio 1 Frequ ncia velocidade 10 00 0 00 100 00 1 Marcha frente o 2 Tempo s 1 0 0 1 6000 0 2 Marcha atr s B52 Marcha Autom tica passo 2 O Modo 0 0 2 0 Bin rio 1 Frequ ncia velocidade 10 00 0 00 100 00 1 Marcha frente o 2 Tempo s 1 0 0 1 6000 0 2 Marcha atr s 3 Retorno B53 Marcha Autom tica passo 3 O Modo 0 0 2 0 Bin rio 1 Frequ ncia velocidade 10 00 0 00 100 00 1 Marcha frente 2 Tempo s 1 0 0 1 6000 0 2 Marcha atr s o 3 Retorno ao Passo N 0 0 2 3 Retorno Continua na p gina seguinte 94 VAT2000 Continua o da p gina anterior No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM B54 Marcha Autom tica passo 4 O Modo 0 0 2 0 Bin rio 1 Frequ ncia velocidade 10 00
32. 0 00 100 00 1 Marcha frente o 2 Tempo s 1 0 0 1 6000 0 2 Marcha atr s 3 Retorno ao Passo N 0 0 3 3 Retorno B55 Marcha Autom tica passo 5 0 Modo 0 0 2 0 Bin rio 1 Frequ ncia velocidade 10 00 0 00 100 00 1 Marcha frente o 2 Tempo s 1 0 0 1 6000 0 2 Marcha atr s 3 Retorno ao Passo N 0 0 4 3 Retorno B56 Marcha Autom tica passo 6 0 Modo 0 0 2 0 Bin rio 1 Frequ ncia velocidade 10 00 0 00 100 00 1 Marcha frente o 2 Tempo s 1 0 0 1 6000 0 2 Marcha atr s 3 Retorno ao Passo N 0 0 5 3 Retorno B57 Marcha Autom tica passo 7 0 Modo 0 0 2 0 Bin rio Frequ ncia velocidade 10 00 0 00 100 00 1 Marcha frente o 2 Tempo s 1 0 0 1 6000 0 2 Marcha atr s 3 Retorno ao Passo N 0 0 6 3 Retorno B58 Marcha Autom tica passo 8 0 Modo O 0 2 0 Bin rio 1 Frequ ncia velocidade 10 00 0 00 100 00 1 Marcha frente o 2 Tempo s 1 0 0 1 6000 0 2 Marcha atr s 3 Retorno ao Passo N 0 0 7 3 Retorno B59 Marcha Autom tica passo 9 0 Modo 0 0 2 0 Bin rio 1 Frequ ncia velocidade 10 00 0 00 100 00 1 Marcha frente o 2 Tempo s 1 0 0 1 6000 0 2 Marcha atr s 3 Retorno ao Passo N 0 0 8 3 Retorno 95 VAT2000 6 4 Par metros C Os par metros C est o divididos em fun e
33. 1 Bornes com o mesmo nome est o internamente ligados N o realizar testes de isolamento nos bornes de liga o ENTRADA ANAL GICA Regula o de frequ ncia tens o 2KQ 2W Regula o de Sa da de tens o frequ ncia corrente 0 10V E m x imA Regula o entrada Auxiliar DC 10V Comum e Carga m x 1A 250V CA Para cumprir com ou 30V CC a norma UL utilizar o tens es de 30VCA CC ou inferiores Carga m x 0 4A 250V CA ENTRADAS Regula es pr fixas ou 1A 30V CC DIGITAIS RRUN Contactos livres de potencial BmA por entrada FJOG PSO1 O Colector Aberto PSOE M x 1A 250V CA l RJOG y RYOV 2 1 Os tr s bornes COM est o unidos internamente 2 Os bornes RYO e COM nunca devem ser ligados porque est o isolados internamente 3 Este diagrama um exemplo de l gica sink Ver Tabela 5 2 Fig 2 6 e Bornes de comando Os bornes est o dispostos em duas filas TB1 TB2 RY24 RESET PSI PSI2 PSI4 PSO1 PSOE Pio com AUX AM FM RC FA 1 O RUN EMS Ryo PSIS PSI5 PS02 PSOS Fsv FSI COM COM RA FC FB 21O 31O Wi Fig 2 7 19 VAT2000 3 Processo de Teste e Regula o e Instalar sempre a tampa exterior antes de ligar a alimenta o Nunca retirar a tampa com o equipamento sob tens o Alguns componentes
34. 2 Par metros A Os parametros mais utilizados foram agrupados no Bloco A Tabela Par metros A No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM A00 Frequ ncia de refer ncia O Frequ ncia refer ncia Hz 10 00 0 10 Freq Frequ ncia regulada desde o Painel o M x de Opera o 1 Frequ ncia refer ncia Hz 5 00 0 10 Freq Frequ ncia regulada em jogging o jogging M x 2 Velocidade refer ncia min 300 0 Vel Vel Velocidade regulada desde o Painel ojo local M x M x de Opera o 3 Velocidade refer ncia min 100 0 Vel Vel Velocidade regulada em jogging ojo jogging M x m x A01 Tempos Acelera o desacelera o 0 Rampa Acelera o 1 s 10 0 0 1 6000 0 Existem tr s gamas de tempo o 01 1 ou 10 ver B10 5 1 Rampa Desacelera o 1 s 20 0 0 1 6000 0 o tempo regulado para alcan ar a o Frequ ncia m xima ou a m xima velocidade desde 0 A02 Selec o bin rio O Selec o bin rio manual 2 1 2 1 Desactivado 2 Activado Selec o bin rio 1 1 2 1 Desactivado 2 Activado autom tico 2 Refor o manual bin rio Gama 0 0 20 0 Regula tens o a OHZ o unidade Regulado automaticamente ao realizar o Autoajuste 3 Lei quadr tica V f 0 0 0 0 25 0 Tens o frequ ncia Base 2 4 Ganho compensa o R1 50 0 0 0 100 0 Regular o desl
35. 2 5 430 95 460 57 1 U2KX07K5 86 TLR86P600 2 5 430 95 460 57 1 U2KX11K0 59 TLR59P1000 25 430 105 460 66 1 U2KX15K0 43 TLR43P1000 2 5 430 105 460 66 1 U2KX18K5 35 TLR35P1500 2 5 430 105 460 139 105 65 2 U2KX22K0 29 TLR29P1800 4 430 105 460 139 105 65 2 U2KX30K0 22 TLR22P2500 6 430 105 460 207 185 136 2 U2KX37K0 18 TLR18P3000 16 410 180 430 139 119 68 2 U2KX45K0 15 TLR15P3700 16 410 180 430 139 119 68 2 Nota 1 A resist ncia recomendada para um ED de 10 com um tempo de frenagem m x de 20 s Para parar cargas de grande in rcia consulte nos para obter informa es sobre o modelo mais adequado de resist ncia Tipo 1 As dimens es s o como as do tipo 1 mas fornecido com 210 mm de cabo de sa da Sem bornes M dulo Frenagem Din mica mm 161 Resist ncias Frenagem Externas VAT2000 7 4 3 Variateurs de U2KX55KOS U2KX315KO0 1 O m dulo de frenagem externo UADOPTDBUHO dever ser instalado em caso de necessidade de frenagem din mica tal como se demonstra na figura 7 5 Este m dulo de frenagem poder funcionar com 10 ED ou menos como se demonstra na figura 7 2 E permitida a utiliza o de 2 unidades em paralelo 2 Ligar os terminais RA RC do variador aos terminais 1 2 da unidade de frenagem Assim teremos ambos os aparelhos a funcionar simult neamente DBR Unit No2 Unidade DBR
36. ACR Os par metros de regula o s o mostrados em seguida A aparelhagem de emerg ncia tem associado um limite de bin rio regenerativo pr prio A10 3 Limite de bin rio directo de malha ASR A10 4 Limite de bin rio regenerativo de malha ASR A10 5 Limite de bin rio regenerativo para paragem de emerg ncia A11 2 Limite de bin rio directo de malha ACR A11 3 Limite de bin rio regenerativo de malha ACR Cada limite pode ser reduzido mediante uma regula o interna e ou um sinal externo O valor final o resultado da multiplica o do valor de redu o pelos valores acima indicados 68 VAT2000 1 1 Regula o limite de bin rio mediante sinal externo O limite de bin rio pode ser regulado mediante um sinal de entrada anal gica ou por comunica o s rie A selec o de um ou outro sinal pode ser realizado mediante um par metro ou uma entrada digital Tipo de Dados a regular Descri o refer ncia Anal gico Regula o anal gica do O limite de bin rio directo A10 3 ou A11 2 pode se reduzir entre O e 100 limite de bin rio directo mediante uma entrada anal gica por exemplo entrada AUX O a 10V Esta fun o activada mediante o comando interno LIMT ON Regula o anal gica do O limite de bin rio regenerativo A10 4 A10 5 ou A11 3 pode ser reduzido limite de bin rio entre O e 100 mediante uma entrada anal gica por exemplo entrada AUX regenerativo 0a 10V Esta fun o activada
37. As entradas podem ser atribu das aos comandos internos mediante os par metros C03 a C06 como demonstrado na Fig 5 3 Tamb m podem ser fixos a ON regular a 16 ou a OFF regular a 0 O estado destes comandos pode ser visualizado nos par metros de monitoriza o D04 0 a DO4 2 Os sinais de RUN R RUN F JOG e R JOG combinam se em Comandos internos com RUN REV e JOG Bloco terminais 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Atribui o de entradas digitais U2KV23RYO Fig 5 3 Atribui o de entradas program veis Comandos internos C03 0 1 R RUN C03 1 2 F JOG C03 2 3 cmo FIPE HOLD C03 4 BRAKE C03 5 C03 6 podi LR CSEL E IPASS O PIDEN Cor CPASS C04 1 16 VFS 04 2 IFS C04 3 AUX C04 4 PROG C04 5 CSF C04 6 S C04 7 S1 C04 8 C04 9 Es C05 0 SE Cos 1 C05 2 2E FDW C05 3 BUP C05 4 C05 5 BOW c05 6 e AUXDV CoS PICK Cos 8 EXC Cos 9 ACR C06 0 PCTL C06 1 LIM C06 2 LIM2 C06 3 MCH C06 4 C06 s da DROOP C05 5 T067 DEDB T TRQB1 TRQB2 ros per IPASS CSEL E EE i f t i st EMS L RESET RUN E REV JOG EXC BRAKE COP D04 0 Visor LIMZ LIMI POTL ACR PICK AUXDV IVLM BOW RE tt BUP D04 1 Visor TEEF Z MCH a DROOP DEDB TRQB1 TRQB2 PIDEN D04 2 Visor Fig 5 4 Estado dos Comandos Internos 62 VAT2000 5 6 2 Monitoriza o e atribui o das sa das program veis O estado ON OFF dos Sinais Internos podem ser atribu dos s sa das R
38. C00 0 3 Comando permanente Marcha frente o o RUN Marcha atr s 2E o PSI1 RRUN C03 0 1 Paragem elos PSI4 HOLD C03 3 4 RYO 132 Freq de sa da Velocidade do motor F RUN o E O R RUN j Freq de saida 1 Velocidade l do motor i A F RUN E RUN R RUN E REV Freq de saida Velocidade do motor l RRUN es e HOLD U VAT2000 C00 1 C00 2 C00 3 C00 4 C00 5 VAT2000 M todo Paragem comando de RUN M todo Paragem comando JOG 1 Paragem por in rcia 2 Paragem por rampa Numa paragem por in rcia a sa da do variador desliga se instantaneamente com a ordem de paragem RUN e R RUN OFF Numa paragem por rampa depois de dar a ordem de paragem realiza se uma rampa de desacelera o at frequ ncia de paragem e ent o aplica se a Frenagem em corrente cont nua CC para parar o motor Velocidade do motor durante a a paragem por in rcia Frequ ncia de Frequ ncia de sa da sa da durante a paragem por in rcia aT E Rampa de desacelera o pes p a Frenagem CC Nota Para arrancar o motor depois de uma paragem por in rcia assegure se que o motor est parado O variador poder disparar se tentar arrancar com o motor em andamento controlo V f Entrada EMS 1 Fechado para parar quando o contacto 1 est ligado 2 Aberto para
39. Controlo V f bin rio constante ou bin rio vari vel e Durante a regula o autom tica o motor pode rodar logo devendo por isso ser tomadas as medidas de seguran a adequadas e Desacoplar o motor da carga m quina etc e o motor deve funcionar em vazio e Inclusiv quando se executa o Modo 1 o motor pode rodar devido a vibra es Se as vibra es forem excessivas deve se parar imediatamente a opera o pressionar a tecla e Deve se sempre verificar a seguran a no motor e na carga Com o Modo 2 o motor come a a rodar automaticamente e Se o processo de autoregula o n o se realizar correctamente deve se desligar a alimenta o do variador antes de repetir as comprova es adequadas e O processo de autoregula o apenas se pode realizar em Modo Local e Se o motor apresentar uma banda de frequ ncia inst vel a regula o autom tica pode n o ser poss vel Neste caso n o se poder utilizar a fun o de bin rio refor ado m ximo e Deve se sempre ligar terra tanto o motor como o variador e Se a carga for inferior a 30 e n o ocorrerem flutua es o processo de autoregula o pode se realizar com carga ou m quina ligada Por m poss vel que o processo n o se complete e Realizar sempre o processo de autoregula o antes de utilizar a fun o do refor o do bin rio m ximo e O contacto de sa da FLT ser activado se o processo de autoregula o n o se finalizar correctamente Nas
40. Integrado TLR864P200 ACR4A5H1 ACR4A0H05 U2KX01K5S 30 5 CLOO U2KF3016MD1 Integrado TLR432P200 ACR6A3H4 ACR6A0HOS U2KX02K2S 50 15 CLOO U2KF3016MD1 Integrado TLR295P200 ACR10A2H ACR10A0H05 U2KX04K0S 60 20 CLOO U2KF3016MD1 Integrado TLR175P600 ACR14A1H4 ACR14A0H05 U2KX05K5S 90 30 CL02 U2KF3032MD2 Integrado TLR118P600 ACR18A1H1 DCR25A2H1 ACR18A0H05 U2KX07K5S 110 40 CLO4 U2KF3032MD2 Integrado TLR86P600 ACR27A0H75 DCR32A1H6 ACR27A0H05 U2KX11K0S 125 40 CLO4 U2KF3058MD3 U2KV23DBUH1 TLR59P1000 ACR35A0H58 DCR40A1H2 ACR35A0H05 U2KX15K0S 175 50 CLO4 U2KF3058MD3 U2KV23DBUH1 TLR43P1000 ACR38A0H58 DCR50A0H96 ACR38A0H05 U2KX18K5S 225 50 CLO6 U2KF3058MD3 U2KV23DBUH2 TLR35P1500 ACR45A0H45 DCR60A0H82 ACR45A0H05 U2KX22K0S 250 75 CLO6 U2KF3096MD4 U2KV23DBUH2 TLR29P1800 ACR70A0H29 DCR80A0H58 ACR62A0H05 U2KX30K0S 300 100 CLO7 U2KF3096MD4 U2KV23DBUH3 TLR22P2500 ACR90A0H22 DCR100A0H49 ACR90A0H05 U2KX37K0S 400 100 CLO9 PR3150STD U2KV23DBUH3 TLRI8P3000 ACR90A0H22 DCR125A0H40 ACR90A0H05 U2KX45K0S 400 150 CLO9 PR3180STD 2x TLR15P3700 ACR115A0H18 DCR140A0H32 ACR115A0H05 U2KV23DBUH2 U2KX55K0S 500 200 CK75 PR3280STD UADOPTDBUHO ACR160A0H14 DCR180A0H25 ACR160A0H05 U2KX75K0S 700 300 CK08 PR3280STD UADOPTDBUHO ACR185A0H11 DCR210A0H25 ACR185A0H05 U2KX90K0S 800 300 CK85 PR3330STD UADOPTDBUHO ACR225A0H096 DCR270A0H18 ACR300A0H05 U2KX110KS 800 350 CK09 PR3380STD UADOPTDBUHO A
41. Introduzir os dados da placa de caracter sticas do motor Tabela 3 6 3 Par metro Fun o B00 0 Tens o de alimenta o B00 1 Rela o frequ ncia base m xima Hz B00 2 Pot ncia nominal do motor KW BOO 3 Tens o nominal do motor V B00 4 Frequ ncia m xima Hz B00 5 Frequ ncia Base Hz B00 6 Corrente nominal do motor A BOO 7 Frequ ncia portadora kHz e A frequ ncia m xima n o pode ser regulada a um valor inferior ao da frequ ncia base e a frequ ncia base n o pode ser regulada a um valor superior ao da frequ ncia m xima 4 Selec o da fun o de Regula o Autom tica e Regular A05 0 a 1 Permite monitorizar as fun es avan adas e Em fun o da carga seleccionar o Modo Autoregula o mediante o par metro B19 0 Ver a sec o 3 6 1 1 para mais detalhes e Quando a tecla pressionada o processo de Autoregula o fica em estado de espera e Durante o estado de espera e posterior execu o do processo de Autoregula o o led LCL acende intermitentemente STOP e Para sair do estado de espera pressionar a tecla 5 In cio da Regula o Autom tica A Autoregula o inicia se quando se pressiona a tecla ou tecla em fun o do sentido da rota o desejado No painel de opera o aparece uma mensagem que indica o in cio Para parar carregar a tecla ou activar o sinal de paragem de emerg ncia externa EMS e Neste momento s est activa a tecla estand
42. M x Frequ ncia Velocidade Pa M x M x Velocidade M x E Quando se activa o comando interno 1 1 I i 1 i 1 I 1 C12 1 1 N K i gt 104 C12 2 3 O 4m 20mA 5V as corrente de entrada FSI i 5V 10V i Quando se activa o l NA comando interno i Frequ ncia s M x S P Velocidade M x Marcha frente Pode se filtrar o ru do causado pela flutua o da refer ncia incrementando a constante de tempo Sa das digitais Mais informa o na sec o 5 6 1 137 C14 0 C14 1 C15 0 C15 1 Ganho sa da FM Ganho sa da AM Frequ ncia de sa da Corrente de sa da VAT2000 Nota 1 A m xima tens o de sa da de AM e FM aprox 11V Mesmo que se regule a um valor superior a 1 em C14 0 1 a tens o de sa da n o exceder os 11V ATN banda de detec o Regula se o n vel de detec o ATN IDET n vel de corrente Regula se o n vel de detec o de corrente Percentagem respeitante corrente nominal B00 6 BO1 6 Existe uma histerese fixada nos 5 na fun o IDET 138 Freq Reg _ Frequ ncia de sa da Pd ON ON Tempo ATN Corrente de sa da C15 2 C15 3 C15 4 SPD1 n vel de velocidade 1 SPD2 n vel de velocidade 2 Regula se o n vel de detec o de velocidade SPD1 e SPD2 Regular como percentagem
43. O ajuste a 1001 inibe a constante o preven o bloqueio de tempo sobrecorrente B19 Autoajuste O Selec o Autoajuste 0 0 5 Selec o modo Autoajuste ojo O Inv lido functionamento Normal 1 Autoajuste b sico controlo V f 2 Autoajuste extendido controlo V f 3 Autoajuste b sico controlo vect 4 Autoajuste extendido controlo vect 5 Autoregula o c controlo vectorial de carga gt 10 B20 Gamas de sa da motor 2 O Frequ ncia M x base 1 0 9 Frequ ncia de sa da segundo a o seguinte tabela F base Hz Fm x Hz 0 Regulado em B20 2 3 1 50 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Tens o de sa da V 200 40 480 A fun o CC AVR est sempre activa 400 tens o de sa da igual tens o de entrada frequ ncia base o Esta a tens o nominal do motor que n o se pode regular a um valor maior que a tens o de entrada regulada em B20 0 2 Frequ ncia M xima Hz 50 0 3 0 440 0 Estes par metros modificam se ana relativamente ao valor da tabela 3 Frequ ncia base Hz 50 0 1 0 440 0 anterior quando B20 0 diferente de 0 Continua na p gina seguinte 86 Continua o da p gina anterior VAT2000 No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM 4 Corrente nominal do motor A Gama Gama Gama Regula o da corrente nominal Unidade Unidade Unidade Fixa os limites de
44. SE CFS Refer ncia CPU Permite o controlo da refer ncia atrav s da comunica o s rie S0 S3 Selec o vel Quando PROG ON seleccionam se as 8 velocidades B11 0 7 Pode se SE programadas seleccionar entre modo directo ou bin rio em B11 8 FUP Incremento de Permite aumentar ou diminuir a frequ ncia velocidade de refer ncia AOO 0 refer ncia digital A00 2 ou uma das 8 velocidades programadas B11 0 7 refer ncia por bot es de press o ou fun o pot nciometro motorizado Quando se mant m em ON a frequ ncia de refer ncia incrementa se decrementa se linearmente dependendo da rampa de acelera o desacelera o FDW Decremento de refer ncia digital 57 VAT2000 Tabela 5 3 Entradas da carta de controlo 2 S mbolo Nome Fun o BUP Incremento de Permite aumentar ou diminuir a frequ ncia velocidade de refer ncia A00 0 A00 2 refer ncia digital ou uma das 8 velocidades programadas B11 0 7 refer ncia por bot es de press o ou fun o pot nciometro motorizado Quando se mant m em ON a frequ ncia de BDW Decremesnto da refer ncia incrementa se decrementa se linearmente dependendo da rampa de refer ncia digital acelera o desacelera o IVLM Permite BUP BDW AUXDV Variador auxiliar Selecciona se o variador auxiliar PICK Pick up Com este sinal em ON activa se a fun o pick up quando da ordem de marcha RUN ou R RUN EX
45. U2KV23DBUL2 TLR5P2500 ACR140A0H072 DCR150A0H17 U2KN37KOS 600 200 CK75 PR3180STD U2KV23DBUL3 TLR4P3000 ACR180A0H056 DCR180A0H14 U2KX00K4S 10 5 CLOO U2KF3016MD1 Integrado TLR864P200 ACR3A8H1 ACR3A0H05 U2KX00K7S 10 5 CLOO U2KF3016MD1 Integrado TLR864P200 ACR3A8H1 ACR3A0H05 U2KX01K5S 20 5 CLOO U2KF3016MD1 Integrado TLR432P200 ACR4A5H1 ACR4A0H05 U2KX02K2S 30 5 CLOO U2KF3016MD1 Integrado TLR295P200 ACR6A3H4 ACR6A0H05 U2KX04K0S 50 15 CLOO U2KF3016MD1 Integrado TLR175P600 ACR10A2H ACR10A0H05 U2KX05K5S 60 20 CLOO U2KF3032MD2 Integrado TLR118P600 ACR14A1H4 DCR18A2H9 ACR14A0H05 U2KX07K5S 90 30 CLO2 U2KF3032MD2 Integrado TLR86P600 ACR18A1H1 DCR25A2H1 ACR18A0H05 U2KX11K0S 110 40 CLO4 U2KF3058MD3 U2KV23DBUH1 TLR59P1000 ACR27A0H75 DCR32A1H6 ACR27A0H05 U2KX15K0S 125 40 CLO4 U2KF3058MD3 U2KV23DBUH1 TLR43P1000 ACR35A0H58 DCR40A1H2 ACR35A0H05 U2KX18K5S 175 50 CLO4 U2KF3058MD3 U2KV23DBUH1 TLR35P1500 ACR38A0H58 DCR50A0H96 ACR38A0H05 U2KX22K0S 225 50 CLO6 U2KF3096MD4 U2KV23DBUH2 TLR29P1800 ACR45A0H45 DCR60A0H82 ACR45A0H05 U2KX30K0S 250 75 CLO6 U2KF3096MD4 U2KV23DBUH2 TLR22P2500 ACR70A0H29 DCR80A0H58 ACR62A0H05 U2KX37K0S 300 100 CLO7 PR311OSTD U2KV23DBUH3 TLRI8P3000 ACR90A0H22 DCR100A0H49 ACR90A0H05 U2KX45K0S 400 100 CLO9 PR3150STD U2KV23DBUH3 TLRI5P3700 ACR115A0H18 DCR125A0H40 ACR115A0H05 U2KX55K0S 400 150 CK75 PR3180STD 2X ACR115A0H18 DCR140A0H32 ACR115A0H05 U2KV23D
46. X02K2 N04KO X04K0 NO5K5 X05K5 216 201 275 260 169 7 Fig 2 NO7K5 X07K5 N11K0O X11K0 265 245 360 340 228 N15K0 X15K0 X18K5 N18K5 X22K0 310 200 500 480 253 10 Fig 3 N22K0 X30K0 N30K0 X37K0 342 200 590 570 307 N37K0 X45K0 X55K0 420 300 690 666 309 X75K0 X90K0 480 400 740 714 352 X110K X132K 488 320 980 956 370 13 X160K X200K 680 500 1100 1070 379 15 X250K 870 600 1300 1270 X315K 184 VAT2000 Ap ndice 3 C digos de defeito C digo Visor Defeito Descrip o Rein tento 0 N o h defeito N o se registou nenhuma defeito TE EmS na Paragem de Emerg ncia Indica que se produziu uma paragem por emerg ncia se o par metro C00 4 2 Sa da de falha a EMS PM n M dulo de Pot ncia Indica uma defeito de m dulo de pot ncia n sub c digo 1 durante a paragem 3 durante a acelera o 5 durante o frenagem 7 durante a pr excita o 2 durante o regime permanente 4 durante a desacelera o 6 durante malha ACR 9 durante Autoregula o t r OC Sobrecarga de corente sa da alcan ou 300 ou mais n sub c digo 1 durante a paragem 3 durante a acelera o 5 durante o frenagem 7 durante a pr excita o 2 durante o regime permanente 4 durante a desacelera o 6 durante malha ACR 9 durante Autoregula o i C Fr OV n Sobretens o Indica um incremento excessivo na tens o do barr
47. alimenta o segundo a ojo seguinte tabela Tamb m fica modificado o valor da tens o de sa da 1 Pot ncia motor kW Gama 0 10 500 00 Pot ncia do motor frequ ncia o o unidade nominal 2 No p los motor P los 4 2 16 3 Tens o de sa da V 200 40 480 Tens o de sa da velocidade nominal 400 e plena carga 4 Velocidade m xima min 1800 150 7200 M xima velocidade do motor O valor o o m ximo 4 vezes a velocidade nominal do motor 5 Velocidade base min min 1800 150 7200 Velocidade nominal 6 Corrente nominal A Gama Gama Gama Corrente do motor a plena carga e unidade unidade unidade velocidade nominal x 0 3 7 Frequ ncia portadora 17 0 1 0 21 0 Permite modificar a frequ ncia ol o portadora variando o ru do gerado no motor 1 0 a 15 0 M todo monotom Frequ ncia portadora 1 0 a 15 0kHz 15 1 a 18 0 Soft sound 1 frequ ncia portadora b sica 21 a 5 0kHz 18 1 a 21 0 Soft sound 2 frequ ncia portadora b sica 2 1 a 5 0kHz 8 N impulsos encoder P R 1000 60 10000 Deve ser definido no controlo ol o 9 Tens o em vazio V 160 20 500 Tens o aos bornes do motor sem olo carga velocidade nominal 82 Tabela Par metros B Fun es b sicas VAT2000 No Par metro Unid Def Min
48. aparecer uma mensagem de erro Comprovar e analisar esta mensagem na sec o 3 6 3 c digos de erro 29 VAT2000 9 Regula es finais Os par metros das malhas de regula o ASR e ACR permitem optimizar o controlo do sistema Os mais importantes s o os indicados em seguida e A10 0 Resposta ASR Regular a resposta da malha de velocidade rad s Se a resposta em velocidade lenta deve se incrementar este valor Se este valor excessivo podem aparecer oscila es de velocidade e A10 1 Constante de tempo m quina 1 Regular o tempo necess rio para acelerar desde zero at a velocidade base com o bin rio nominal Tm mseg 10 968xJ kgm xN base rpm Pot ncia W J In rcia total kgm N base velocidade base rpm e A10 2 Compensa o da constante de tempo de integral Incrementar este coeficiente se as oscila es de velocidade forem elevadas quando se utilizar a malha de velocidade e A10 3 Limitador de bin rio directo da malha ASR Incrementar este valor quando se necessitar de um bin rio directo e A10 4 Limitador de bin rio regenerativo da malha ASR Incrementar este valor quando se necessitar de um bin rio regenerativo 10 Regula es adicionais para motor de indu o para controlo vectorial sem sensor e Regula o correcta da resist ncia do prim rio Regular os par metros B02 0 e B02 1 este par metro n o pode ser regulado com o motor em funcionamento com o motor sem carg
49. ar elevadas temperaturas n o tocar e N o tapar os orif cios de ventila o do variador e O variador pode ser facilmente regulado para trabalhar a velocidades reduzidas e elevadas confirmar que tanto a m quina como o motor podem funcionar dentro da mesma gama de velocidades e Se necess rio preparar os trav es de reten o Esta ac o n o poss vel com as fun es de frenagem do variador e Confirmar se o funcionamento do motor o adequado ao funcionamento antes de trabalhar com a m quina e Se a m quina estiver situada numa aplica o cr tica prever uma reserva para uma eventual avaria O n o cumprimento dos pontos anteriormente apresentados pode originar queimaduras danos ou avaria da m quina VAT2000 4 Manuten o Inspec o e Substitui o de pe as e Antes de iniciar a inspec o esperar pelo menos 20 minutos depois de desligar a alimenta o Assegure se que o visor est apagado antes de retirar a tampa Retire a tampa e confirme que se apagou o LED de CARGA da unidade Comprovar que por sua vez a tens o entre os bornes L 1 ou L 2 e L igual ou inferior a 15V e A manuten o inspec o e substitui o de pe as avariadas deve ser efectuada por t cnicos qualificados Retirar todos os acess rios met licos tais como rel gios pulseiras etc antes de iniciar as tarefas Utilizar sempre ferramentas com isolamento suficiente e Desligar sempre a alimenta o antes de inspecciona
50. arrancar se a ordem de marcha estiver activa depois da pr carga A frequ ncia de sa da come ar desde 0 Hz Alimenta o Pr carga E O RDY interno I i RUN o Comando Run Frequ ncia de sa da 134 VAT2000 C09 0 3 ON com pick up O motor arrancar se a ordem de marcha estiver activa depois da pr carga A frequ ncia de sa da realizar a fun o Pick up recuperando o funcionamento no ponto de velocidade em que se encontra lan ado o motor til quando se fazem re arranques moment neos Fonte o Alimenta o Pr carga e RDY interno i i I I RUN ns SE Busca velocidade Motor l Comando Run Excit I I i I Frequ ncia sa da Velocidade Motor Velocidade Motor Para controlo V f controlo vectorial sem sensor C30 0 1 2 3 erro ficar registado em ECO 8 Protec o par metros Evita as opera es n o pretendidas desde o painel Os par metros suscept veis de modifica o depender o do valor regulado de acordo com a tabela em anexo Par metros B C E Par B sicos Exten S W HAN i o metros A didos Protegidos o o n o alter veis o lola jajo ln O X O x x x x O olx O O x 3 x O OlxI O x x x x O Nota 1 C09 0 2 pro be qualquer altera o Nota 2 C09 0 1 permite qualquer altera o 135 Nota Se utilizar o autoar
51. contacto de sa da FLT activa se Nas aplica es onde este contacto utilizado deve se ter este facto em considera o 27 2 Sequ ncia do processo de Regula o Autom tica Deve se realizar a Autoregula o executando o seguinte procedimento Procedimento Autoregula o 1 Prepara o Ligar VAT2000 2 Seleccionar o m todo de controlo C30 0 3 ou 4 3 Inicializar as constantes do moto 08 Opera o de sa da constante 4 Entrar 3 em B19 0 para modo 4 Entrar 4 em B19 0 para modo de controlo vectorial b sico vectorial avan ado LED LCL intermitente 5 Iniciar a Autoregula o Visor Mize izi Pressionar ou LED LCL intermitente 6 Execu o da Autoregula o 7 Conclus o normal da 8 Conclus o da Autoregula o Autoregula o com erro Fim do processo de Autoregula o Visor LCD passa de intermitente a fixo 9 Regular segundo o sistema Visor Fil l E ma e O regulador de velocidade ASR deve ser regulado manualmente em controlo vectorial VAT2000 Fig 3 3 Procedimento de Regula o Autom tica para Controlo Vectorial sem e com sensor de velocidade 28 VAT2000 1 Prepara o Desacoplar o motor da carga m quina etc e levar em considera o as medidas de seguran a adequadas 2 Selec o do m todo de controlo e Regular A05 2 1 permite monitorizar as fun es relativ
52. da frequ ncia m x B00 4 ou da velocidade m x B01 4 Existe uma histerese fixada em 1 na fun o SPD1 e SPD2 ZSP n vel detec o veloc zero Regula se o n vel de detec o de velocidade zero ZSP Regular como uma percentagem da frequ ncia m x B00 4 ou da velocidade m x B01 4 O gr fico mostra a frequ ncia de sa da ou a velocidade do motor Existe uma histerese fixada em 1 na fun o ZSP 139 VAT2000 Frequ ncia de sa da Frequ ncia de sa da Velocidade motor o ad a ry ON i Tps ZSP C20 0 C20 1 C20 2 C20 3 VAT2000 Frequ ncia velocidade marcha paragem Histerese marcha paragem Refer ncia m xima permitida no arranque Tempo de atraso O seguinte diagrama mostra o funcionamento das ordens RUN e R RUN 1 3 RUN RUNX au R RUN temporiza o liga o C20 3 Comparador com histerese Regula o de frequ ncia Histerese Frequ ncia de Marcha O motor arrancar quando a refer ncia de frequ ncia velocidade f r superior ao valor regulado no par metro C20 0 e o motor permanecer parado para um valor inferior Esta fun o permite arrancar e parar o motor mediante o sinal de refer ncia Refer ncia m xima permitida no arranque Se o valor da refer ncia de frequ ncia velocidade f r superior a C20 2 o motor n o arrancar ainda que a ordem de marcha RUN X esteja a ON N
53. de acelera o desacelera o A01 0 A01 1 Quando o motor p ra 2 Os par metros B00 ou B01 n o est o regulados correctamente Comprovar as regula es destes par metros n 6 1 Os par metros B00 ou B01 n o est o regulados correctamente Comprovar as regula es destes par metros n 3 i n 4 D BON 3 6 4 Monitoriza o do estado da progress o da Autoregula o A evolu o da progress o da Autoregula o pode ser observada atrav s do par metro de monitoriza o D22 0 f p H O Linha superior Passos requeridos para a regula o la O Linha inferior Indica o dos passos completados Um LED intermitente indica o passo que est a ser executado 30 VAT2000 3 7 Processo de teste com o Painel de Opera o O ensaio de funcinamento com o painel de opera es feito segundo o seguinte procedimento ATEN O 1 Ligar a fonte de alimenta o EI Todos os LED s se iluminar o momentaneamente no visor Ee So F E A Depois aparecer SD O e finalmente a E E mensagem aF F TS Pao REV FLT Os LED s LCL e Hz tamb m se iluminar o Regular o par metro C02 0 3 painel para a regula o de frequ ncia Ver na sec o 4 5 o processo de regula o de par metros ATEN O O motor rodar Confirme a seguran a ao redor do motor antes de iniciar o seguinte passo 2 Pressionar a tecla Sol O LED FDW acende se e
54. de entrada pode ser seleccionado mediante um par metro ou a sequ ncia de entrada VAT2000 Tipo de Sinal de regula o Descri o refer ncia Com S rie Resposta de malha ASR Valor procedente mediante comunica o de s rie Requere a carta opcional U2KV23SLO Painel Resposta de malha ASR Este o valor regulado mediante o par metro A10 0 2 Sequ ncia de selec o da regula o da resposta de malha ASR A rela o entre a regula o da resposta de malha ASR e os inversores par metros e comandos internos mostrado a seguir Fun es que se activam desactivam a partir dos terminais de controlo xxx Fun es que se activam desactivam regulando apenas os par metros CO2 7 1 ri Regula o Regula o Com S rie E resposta ASR resposta ASR 1 000 Regula o Painel Opera es resposta ASR A10 0 Fig 5 17 Selec o de regula o de resposta de malha ASR 73 6 Fun es de Controlo e Regula o de Par metros 6 1 Par metros de Monitoriza o O modo de monitoriza o visualiza os par metros reconhecidos pelo VAT2000 como frequ ncia tens o intensidade etc O simbolo mostrado direita da tabela indica a possibilidade de visualiza o de cada um dos par metros para cada Modo de Controlo sT V f Visualiza o em todos os Modos de Controlo C30 0 1 a 5 Visualiza o no Modo de Controlo V f bin rio constante bin rio var
55. de falha Visor Exemplo Explica o Falha 1 o ltimo E00 E01 E02 E03 OL m Pm i mO e Hz U T A C digo da ltima Falha C digo de Falhas Secund rio Frequ ncia de Sa da na falha Corrente de Sa da na falha Falha 2 E10 Eli E12 E13 ha m og e Hz EREIN Nenhuma Falha Secund ria Falha 3 E20 E21 E22 E23 Indica que n o se registou nenhuma falha Falha 4 E30 E31 E32 E33 Indica que n o se registou nenhuma falha 4 Regular o par metro C09 6 1 para o Hist rico de Falhas 5 Para mais detalhes relativos aos c digos de falhas ver ap ndice 3 52 VAT2000 5 Entradas Sa das de controlo 5 1 Descri o dos bornes de Entrada Sa da Os bornes e fun es de entrada e de saida relativas aos comandos s o descritas na tabela 5 1 Tabela 5 1 Fun es dos bornes de Entrada Sa da S mbolo Nome Descri o RYO RY24 Comum Comum das entradas digitais Pode se modificar a l gica sink source mediante W1 PSI1 PSI5 Entradas Os comandos internos dispon veis para estas entradas s o programados mediante g program veis os par metros C03 a C06 D EMS Paragem de Com a unidade parada EMS bloqueia todos os comandos Com a unidade em E emerg ncia marcha EMS executa a modalidade de paragem seleccionada rampa in rcia Se se E desejar pode se gerar um sinal de falha FLT C
56. de indu o aplic vel a motores standard PM Op o Il Este o circuito opcional para um interface anal gico etc A posi o de montagem fixa Op o Ill Este o circuito opcional para uma interface de entradas sa das etc Tampa do circuito de controlo Op o Esquema de montagem dos circuitos opcionais 158 7 4 Frenagem din mica DB VAT2000 O VAT2000 incorpora a frenagem din mica em variadores at UZKNO7K5S e U2KX07K5S Para variadores maiores a frenagem din mica realizada mediante um m dulo externo 7 4 1 Unidades at X07K5 e unidades at NO7K5 Estes variadores incorporam o circuito de frenagem din mica e a resist ncia de dissipa o de forma standard O ciclo de opera o da frenagem din mica 10 como se indica na Fig 7 2 Quando se utilizar a op o de frenagem din mica regular o par metro B18 1 e C31 0 correctamente t1 i t2 r gt 1 Velocidade H 1 T gt 10 min ti t2 gt 1 min Resist ncia de frenagem din mica incorporada A liga o da resist ncia incorporada exemplificada na Fig 7 3 e as pot ncias est o relacionadas na tabela 7 3 Devido s limita es de espa o estas resist ncias nem sempre permitem atingir os 100 de bin rio de frenagem Tabela 7 3 Pot ncia resist ncia w Valor da resist ncia 9 Bin rio de frenagem Nota 1 Pot ncia resist ncia W resist ncia 9 B
57. de opera es ese rereraesaraannaneaaaamanesanaaanaasaantannnaaa 33 4 2 Fun es e par metros sui as oiii rtogisoo desipdabioi es aaae ua do ceaan dada da pila aan aian a araea araa api eard dese Ra 35 43 Altera o de par m troS erap aea a a falada adidas ss ssadiobs suga citado TEE 44 4 4 Leitura de par metros em modo monitor eres ceraeearanaaarerananaaae ra eaaaareranannaanesaa 45 4 5 Leitura e regula o de par metros A B e C re eerreraraneaaeeaaaacaaaeaaaaananraaaa 46 4 6 Leitura de par metros modificados is rrrseeecerreraanaaaaraaaanaaaeranaaaaarerananaaneranaananerana 48 4 7 Par metros personalizados Be C erra neaareaaaaaaaeeananaaa ara aaaaaaareaaaanaaarsanannanaraaa 50 4 8 Leitura do hist rico de defeitos e rrreeeraraeanaraananananaraanaaa ana a nan nananaa 52 Cap tulo 5 Entradas Sa das de comando nssssn nono iessaassaeacocoaenenenananasaasacaccccananeneanananana anna 53 5 1 Descri o dos bornes de Entrada Sa da re ereaeaaaeaanana acena ananena nana ananaaaa 53 5 2 Entradas e Sa das de comando iaieiiea iaei aaa aeaiaioe idem E renki na nanca a Sakain iaat 54 5 3 Fun o Entradas Program veis PSI a aa a eeii aa e teas adnia 55 5 4 Fun o Sa das Program veis PSO seara caraca nana nana anna 59 5 57 Sequ ncia de entradas I giCasS
58. do motor Medida autom tica de diversos par metros Tempo aproximado de medida 2 minutos Frequ ncia de arranque Seleccion vel entre 0 1 e 60 0Hz Bin rio de arranque 200 ou superior Tempo aproximado de arranque a 150 p e motor standard AEG 3s Tempo de acelera o desacelera o De 0 01 a 60000 seg Rampas 2 de acelera o desacelera o 1 de jogging e 8 program veis Modo de acelera o desacelera o Seleccion veis entre linear curva em S M todo de opera o Seleccion veis entre 3 modos Marcha frente atr s Marcha e paragem frente atr s Impulso de marcha frente impulso de marcha atr s impulso de paragem Comando permanente Nota 1 Requer a carta opcional de encoder Nota 2 Para o caso do motor de man permanente standard requer a carta de encoder PM 181 VAT2000 Controlo V f Bin rio constante Controlo V f Bin rio vari vel Controlo Controlo Controlo de vectorial vectorial com motores de manes sem sensor sensor permanentes Nota 1 Nota 1 Especifica es de controlo M todo de Paragem Seleccion veis entre paragem por rampa paragem de emerg ncia e paragem por in rcia Frenagem por injec o de de corrente cont nua Frequ ncia de in cio da frenagem seleccion veis entre 0 1 e 60 0Hz Tens o de frenagem seleccion veis entre 0 1 e 20 0 Tempo de frena
59. do motor pode ser inst vel Ganho Refor o de Bin rio M ximo Ajusta se automaticamente mediante a Autoregula o Regula se o valor m ximo para obter o bin rio m ximo como uma percentagem respectivamente tens o de sa da B00 3 Normalmente a Autoregula o realiza uma regula o entre 10 e 30 Nota 1 Na regula o manual poder n o obter bin rio suficiente Nota 2 Para um valor excessivo a rota o do motor pode ser inst vel e poder disparar Par metros personalizados C10 0 7 Permite seleccionar os par metros personalizados Ver a sec o 4 7 Acesso aos par metros B C Este par metro permite visualizar os par metros B e C das fun es extendidas software e hardware Reduz se desta maneira a listagem dos par metros n o necess rios simplificando o processo de regula o Todos estes par metros est o ocultos por defeito Resposta ASR Utiliza se para calcular o ganho ASR Ganho ASR Constante de tempo m quina A10 1 ou B15 0 ms Kp Resposta ASR A10 0 rad s x 1000 Constante de tempo integral ASR 4 Comp Cte tempo integral A10 2 Ti Resposta ASR A10 0 rad s 100 113 A10 1 A10 3 A10 4 A10 5 A11 2 A11 3 B00 7 B01 7 VAT2000 Constante tempo de m quina 1 Utiliza se para calcular o ganho ASR Esta fun o v lida quando o comando interno MCH est em OFF desactivado
60. e Confirmar se o funcionamento do motor o agequado ao funcionamento antes de trabalhar com a m quina e Se a m quina estiver situada numa aplica o cr tica prever uma reserva para uma eventual avaria O n o cumprimento dos pontos anteriormente apresentados pode originar queimaduras danos ou avaria da m quina O VAT2000 disp e de v rios modos de comando Em alguns deve se realizar algumas regula es referentes tens o da rede e ao tipo de motor a controlar antes de o colocar em funcionamento Nesta sec o explicamos como regular o VAT2000 para um funcionamento b sico 20 VAT2000 3 1 Selec o dos modos de controlo Existem 5 modos de controlo seleccion veis com o par metro C30 0 Para mais pormenores ver a tabela de especifica es de controlo no ap ndice 1 1 Comando V f bin rio constante C30 0 1 1 Comando V f mant m constante a rela o velocidade frequ ncia 2 Comando V f bin rio vari vel C30 0 2 1 Comando V f rela o quadr tica velocidade frequ ncia relativa a cargas de bin rio vari vel tais como bombas ou ventiladores 3 Controlo vectorial para motores de indu o sem sensor de velocidade C30 0 3 Executa um controlo vectorial do motor de indu o sem sensor de velocidade Permite realizar um controlo de velocidade ou de bin rio 4 Controlo vectorial para motores de indu o com sensor de velocidade C30 0 4 2 Executa um controlo vectorial do m
61. es principais do VAT2000 aa anaaaaaaaeeeaaaa aaa aaaaaaaaaaaananna nanda 157 7 3 Op o Circuitos integrados ssis iari iarain iniiai i ANE ARANE EAEAN EANA eN Aa LATERE nS RENNEN NEKEA ASA anais sina 158 7 4 Frenagem din mica DBR stasessniiiiresintareersgeriaiivagecianess cotiaaava teia ian A ETANOA ENEA EONAR REE aS 159 7 5 Compatibilidade electromagn tica EMO rirreenerreraraneaaeraaaanaaaeraanaaaeernana 163 7 6 React ncias e Descarregadores de sobretens es e ireeeaeaeaeararanaranananaaaa 165 Cap tulo 8 Manuten o e Inspec o ssssssennnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnana nnmnnn nannan nananana 167 8 1 InSpec o m erae aaaea naana A NAAA ARARLAR EE al unida pas AAEE AAEE as EEANN UHE GDA ES AAE PANNE EmA da TEAREN 168 8 2 Instrumentos de medida esa ENA Ea aeS anika SERA EEEN TEA e A FAAARA TEREA 169 8 3 Fun es de protec o esssissiirori irna ikENae a NEAR EET ENAERE ATE NEA NEENA W ANTT N A RNE 170 8 4 Resolu o de problemas Segundo o visor de defeitos serenas 170 8 5 Resolu o de problemas sem display de defeitos een 175 Ap ndice 1 Refer ncias do produto iii ceereeaaaaaaaeeananaaneeaaaanaan era nanaaane sena ESEE EEEE EEEE 176 2 Diiriensoes externas beiee a a a E ERa us bas ad anda dio etapa so gu EEEE opala anal 184 3 Codigos de defeito sususasaias caponfotada
62. est o sob tens es elevadas e Nunca tocar o variador com as m os h midas e Nunca tocar nos bornes do variador enquanto este estiver em tens o mesmo quando estiver com ordem de paragem e A fun o de reengate pode provocar um rearranque inesperado depois de um sinal de alarme A m quina pode arrancar de repente se ligada a alimenta o quando seleccionada a fun o autoarranque N o se aproxime da m quina Instale a m quina de forma a salvaguardar a seguran a mesmo em situa es de rearranque e A m quina pode n o parar face a uma ordem de paragem caso tenha sido seleccionado a paragem por rampa Deve se analisar se necess ria uma paragem de emerg ncia externa e Fazer o RESET num alarme com a ordem de marcha dada pode originar rearranques pelo que dever sempre confirmar que a ordem de marcha desactivada antes de fazer o reset O n o cumprimento dos pontos anteriormente apresentados pode provocar danos ou descargas el ctricas ATEN O e O radiador e a resist ncia de frenagem din mica podem alcan ar elevadas temperaturas n o tocar e N o tapar os orif cios de ventila o do variador e O variador pode ser facilmente regulado para trabalhar a velocidades reduzidas e elevadas confirmar que tanto a m quina como o motor podem funcionar dentro da mesma gama de velocidades e Se necess rio preparar os trav es de reten o Esta ac o n o poss vel com as fun es de frenagem do variador
63. fase Z o fase Z fase bobina U e a bobina U 2 Angulo de fase entre graus 0 0 0 0 359 9 Angulo el ctrico entre a fase Z o fase Z fase sinal U e a sinal U A IN B IN Z IN directo directo directo f inverso inverso inverso Directo Inverso E a UN Inverso u CS Inverso E N o V IN1 V CO E Inverso Inverso comut vel Inverso W IN EN E Durante rotacao Sentido contrario ao ponteiros relogio 108 Tabela par metros U modo utilizador VAT2000 p rametros 2002 3008 4004 N Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM U00 Controlo de par metros O Fun o de c pia dos 0 0 9999 1001 Introdu o de p rametros o Os p rametros s o guardados no painel de opera es pelo variador Transfer ncai Os p rametros s o transferidos no variador a partir do painel de opera es Verifica o Verifica o dos p rametros do variador e do painel de opera es Reset Os p rametros s o apagados no painel de opera es 109 VAT2000 6 5 Explica o das fun es A00 0 Frequ ncia refer ncia local A00 2 Velocidade refer ncia local a frequ ncia velocidade regulada em modo local led LCL aceso E a A frequ ncia de sa da muda em fun o da opera o de O j Para mais detalhes da refer ncia de velocidade ver sec
64. limpos os orif cios de entrada saida do variador e proporcionar uma ventila o adequada e Comprovar sempre as precau es indicadas neste manual 3 Pode gerar se ru do el ctrico em torno do variador e do motor Adoptar as medidas adequadas de alimenta o local da instala o e m todo de liga o Instalar o variador afastado de dispositivos que originem sinais de baixa frequ ncia tais como equipamentos m dicos separando os electricamente e tomando as medias necess rias para reduzir o ru do 4 Refor ar as medidas de seguran a quando se utilizar o variador para o transporte de pessoas como por exemplo em elevadores escadas mec nicas Etc VAT2000 Precau es de Seguran a Os pormenores a ter em conta para evitar danos a pessoas e garantir a seguran a na utiliza o deste produto s o indicados no produto e neste manual do utilizador e importante ler este manual antes de utilizar o VAT2000 para garantir a sua correcta utiliza o bem como para compreender o seu funcionamento as precau es e informa es relativas seguran a Uma vez lido este manual deve ser guardado num local facilmente acess vel e As precau es a tomar para sua seguran a s o indicadas como PERIGO e ATEN O PERIGO Quando possa ocorrer uma situa o perigosa que por um erro de manipula o origine danos graves ou fatais ATEN O Quando possa ocorrer uma situa o perigosa que por um erro
65. margem especificada i i Sobretens o 1 A tens o de alimenta o pode ter aumentado durante a Reduzir a tens o dentro da gama especificada m frenagem Eag Sobretens o durante a malhacorrent ACR de corrente ACR Sobretens o durante a pr excita o 4 Sobretens o durante a Gal sai Autoregula o ERAS Ra S OV 9 172 VAT2000 S mbolo no Visor Nome Causas e ac es correctivas l IS A UV 1 UV 9 Baixa tens o 1 Pode ser devido a uma queda de tens o falta de fase ou falta de alimenta o Verificar a alimenta o e corrigir se f r necess rio Sobre temperatura 1 Pode haver um problema com o ventilador de refrigera o Substitu lo se f r necess rio 2 A temperatura ambiente pode ter subido Reduzir a temperatura ambiente m x 50 C 3 O ventilador pode estar obstru do Limpar a sujidade e p acumulado no ventilador Autoregula o finalizada sem xito n n mero de passo 1 n 1 o motor pode estar ligado incorrectamente Verificar a liga o Os par metros B00 e B01 podem estar regulados incorrectamente Verificar a regula o dos par metros 2 n 2 Os par metros B00 e B01 podem estar regulados incorrectamente Verificar a regula o dos par metros 3 n 3 acarga n o foi desacoplada do motor Separar a carga e a m quina do motor Incrementar o tempo de acelera o A01 0 Incrementar o tempo de desacelera
66. mediante o comando interno LIM2 ON S rie Regula o mediante a necess ria a aplica o da carta opcional UZKV23SLO comunica o s rie do limite de bin rio directo O limite de bin rio directo A10 3 A11 2 pode ser reduzido entre O e 100 mediante o dado proporcionado pela comunica o s rie Regula o mediante comunica o s rie do limite de bin rio Esta fun o activada mediante o comando interno LIMT ON necess ria a aplica o da carta opcional U2KV23SLO O limite de bin rio regenerativo A10 4 A10 5 A11 3 pode ser reduzido entre O e 100 mediante o dado proporcionado pela comunica o s rie 1 2 Regula o limite de bin rio interno regenerativo Esta fun o activada mediante o comando interno LIMZ 0N O limite de bin rio pode ser reduzido tamb m entre 0 1 e 100 mediante a regula o de um par metro B13 4 A redu o do limite de bin rio realizar se como se mostra de seguida e depende da rela o entre velocidade m xima e velocidade base O resultado ser uma redu o dos valores dos par metros A10 3 A11 2 A10 4 A10 5 e A11 3 Rela o redu o KDBL x NBASE rpm NDBL NBASE NFB rpm KDBL KDBL B13 4 Redu o da velocidade base NFB Detec o da velocidade rpm NBASE Velocidade nominal rpm NDBL NBASE x KDBL rpm 1 1 Velocidade rpm NMAX 69 VAT2000 2 Sequ ncia selec o limite de bi
67. motor estiver completamente sem carga sem carga no veio do motor Neste modo regulam se tamb m os par metros relacionados com a compensa o de deslizamento e bin rio refor ado m ximo regula o com motor em marcha As caracter sticas de satura o magn tica medem se atrav s da tens o de bin rio refor ado e regulam se para conseguir o refor o de bin rio m ximo Os par metros seguintes s o regulados automaticamente mediante o Modo 2 Tabela 3 6 2 Par metro Fun o A02 2 Refor o manual bin rio A03 0 Tens o de frenagem CC B02 0 1 R1 Resist ncia do prim rio A02 5 Ganho da compensa o do deslizamento A02 6 Ganho do bin rio refor ado m ximo Nota 1 Estes modos de regula o autom tica V f b sico e avan ado B19 0 1 ou 2 s se podem utilizar com os modos de controlo indicados C30 0 1 ou 2 Assim com estes modos de controlo n o se podem realizar os seguintes modos de autoregula o B19 0 3 Modo 3 Modo regula o b sica para controlo vectorial B19 0 4 Modo 4 Modo regula o avan ada para controlo vectorial 23 VAT2000 Nota 2 Quando a frequ ncia base do motor excede os 120 Hz deve se realizar unicamente o Modo 1 B19 0 1 e regular manualmente se for necess rio a compensa o de deslizamento A02 5 e o ganho do bin rio refor ado m ximo AO2 6 ATEN O Devem se tomar as seguintes precau es durante o processo de Regula o Autom tica Modo de
68. ncia constante Compensa o ganho ASR na gama de pot ncia constante Reduzir este valor se aparecem oscila es no ASR em Modo Vectorial sensorless B30 2 Limite mudan a proporcional ASR Previne o ganho do ASR face a r pidas altera es se a refer ncia de velocidade ou a velocidade muda repentinamente 149 VAT2000 6 8 3 Limitador de bin rio Limita o bin rio de sa da Regular um valor adequado para proteger a carga Limite de bin rio directo Regular um valor suficientemente alto para obter o bin rio desejado durante o funcionamento do sistema Nota O bin rio de sa da fica limitado com o limite de corrente B18 0 mas ao se limitar pode n o ser obtido o bin rio desejado Limite de bin rio regenerativo Regular um valor suficientemente alto para obter o bin rio desejado durante a regenera o Nota O bin rio de sa da limita se com o limite de corrente B18 0 mas ao limitar este par metro pode n o ser obtido o bin rio desejado Se n o se disp e de frenagem din mica e a regula o excessivamente alta podem se produzir disparos por sobretens o Neste caso reduzir o limite de bin rio regenerativo No Par metro Fun o A10 3 Limite de bin rio ASR Limite de bin rio directo ASR A10 4 Limite de bin rio regenerativo ASR Limite de bin rio regenerativo ASR A10 5 Limite de bin rio regenerativo Paragem Valor limite regenerativo ASR durante a paragem de E
69. ncia protadora KHz Fig 1 2 Redu o em fun o da frequ ncia portadora para variadores at ao modelo N22K0 e at ao X30K0 Fig 1 3 Redu o em fun o da frequ ncia portadora para variadores superiores ao N22K0 ou X30K0 Nota Ao alterar a frequ ncia portadora ter em conta o aumento de temperatura do motor 179 VAT2000 5 du rourant nominal Corrente nominal Corrente de sa da T 3 4 5 6 7 8 Frequ ncia protadora KHz T T T Fig 1 4 Redu o em fun o da frequ ncia portadora para des syst mes U2KX45K0S plus grands Nota A alterar a frequ ncia portadora ter presente o aumento de temperatura do motor Nota 6 Este variador est sujeito s Directivas de Baixa Tens o EC O valor de tens o de entrada dever estar compreendido entre 380 a 415V para cumprir as Directivas de Baixa Tens o EC Nota 7 N o poss vel conseguir uma tens o de sa da superior de entrada Nota 8 No modo controlo vectorial sensorless controlo vectorial com sensor ou controlo de motores de man permanente seleccionar o motor a utilizar segundo a corrente permanente m xima em bin rio constante Nota 9 As gamas de tens o de sa da para controlo vectorial sensorless controlo vectorial com sensor ou controlo de motores de manes permanentes s o as seguintes S rie 200V 160V 180V 185V respectivamente segundo a tens o de entrada 200V 220V 230V S rie 400V 300V 320V 360V 370V resp segundo a tens o de
70. o valor do comando de frequ ncia A resposta regula se mediante o Ganho e a Constante de tempo de preven o de bloqueio de sobrecarga B18 6 e B18 6 Normalmente utilizar o valor por defeito B18 5 1 00 B18 6 100 Se o valor do ganho B18 5 incrementa ou o valor da constante de tempo B18 6 diminui a resposta ser mais r pida mas a resposta pode ser inst vel Nota A fun o de limite de sobrecarga v lida independentemente de ter sido realizada ou n o a Autoregula o 121 B18 1 B18 2 B35 0 B35 1 B35 2 B35 3 B35 4 B35 5 B36 0 4 B40 0 1 VAT2000 Limite corrente regenerativa Limita o bin rio regenerativo durante a desacelera o Regular a 10 quando n o se utilize a op o DBR Quando utilizado o DBR calcular o valor a regular segundo a seguinte f rmula V2 Valor de regula o B18 1 ERE i ist nci al resist ncia DBR Pot ncia do Motor kW x 100 onde V2 148 2 para redes 200V e V2 593 para redes 400V Ganho estabiliza o bin rio Esta fun o elimina as oscila es anormais de corrente que se produzem durante o funcionamento normal do motor O valor regulado 1 00 e deve ser incrementado se produzir vibra es O fen meno de oscila es pode ocorrer nos seguintes casos e Durante a rota o em vazio ou baixa carga e Quando o sistema tem baixa in rcia e Quando a cons
71. o canal A entrada de impulsos e deixar sempre o outro canal desligado Neste caso o sentido de rota o n o reconhecido pelos impulsos do encoder pelo que o variador o ter de identificar a partir do comando de marcha RUN ou RRUN Nota 1 Utilizar encoders de 2 canais para trabalhar a baixas velocidades ou em ambos sentidos de rota o Nota 2 Os encoders de 1 s canal n o se podem utilizar com o modo de controlo para motores PM C30 0 5 Tipo de impulsos de sa da do Encoder ABZ Utilizando um encoder de dois canais o sentido de rota o reconhecido gra as ao desfasamento existente entre os impulsos de ambos canais O pulso da fase Z a detec o da posi o O utilizada apenas para controlo de motores PM Por defeito os impulsos do encoder devem estar desfasados como se indica no gr fico Com o VAT2000 durante a marcha frente FWD os impulsos do encoder ficam definidos segundo o seguinte gr fico Invers o Comutador A B LES gt a moaz Oscilador de dois canais Circuito de convers o de pulsos Defini o encoder VAT 2000 145 VAT2000 Se utilizar um encoder com diferentes especifica es regular este par metro segundo a seguinte tabela A IN B IN Z IN directo directo directo inverso inverso inverso ao Inverso Inverso N o Inverso Inverso comut vel Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso
72. o controlo operativo se realiza desde o Painel de Opera o REV Marcha atr s Sinal em ON quando se activa a marcha atr s da unidade IDET Detec o de Sinal em ON se a corrente excede o valor fixado no par metro C15 1 corrente ATN Frequ ncia Sinal em ON se a frequ ncia velocidade de sa da alcan a o n vel regulado em velocidade C15 0 alcan ada SPD1 Detec o de Sinal em ON se a frequ ncia velocidade de sa da excede o valor fixado em C15 2 velocidade 1 SPD2 Detec o de Sinal em ON se a frequ ncia velocidade de sa da excede o valor fixado em C15 3 velocidade 2 COP Selec o de Sinal em ON com a comunica o s rie transmiss o ECO EC3 C digo de falha Indica o c digo de falha mediante um c digo bin rio de 4 bits ECO o bit menos de0aF significativo e EC3 o bit mais significativo Consultar o Ap ndice 3 para mais detalhes ACC Acelera o Sinal em ON durante a acelera o DCC Desacelera o Sinal em ON durante a desacelera o AUXDV Selec o do Sinal em ON quando se activa o variador auxiliar mediante a sequ ncia AUXDV variador auxiliar ALM Falha menor Sinal em ON com a falha menor Continua na p gina seguinte 59 Continua o da p gina anterior VAT2000 S mbolo Nome Fun o FAN Controlo ventilador Sinal em ON durante a marcha jogging pr excita o e frenagem Tem um tempo de espera de 3 minutos inclusiv com a ordem de marcha em OFF Este contr
73. o frequ ncia central Transversal f c07 5 E Regula o realimenta o PID ENO C07 6 2 Regula o de bin rio PAR O Co7 7 l Regula o de redu o bin rio directo Op o U2KV23AD0 07 9 Regula o polariza o bin rio 1 1 Quando C07 6 1 a regula o da refer ncia de bin rio de 300 Fig 5 7 Atribui o das entradas anal gicas O controlo de refer ncia da velocidade pode se levar a cabo a partir dos sinais internos anal gicos Regula o de Velocidade 1 Regula o de Velocidade 2 Regula o de Velocidade 3 Ver 6 5 B06 5 8 Atribui o de sa das anal gicas program veis PAO 5 8 1 Tipos de sa das anal gicas O VAT2000 disp em se de 2 sa das anal gicas program veis resolu o 10 bits Na Fig 5 8 mostram se os dados internos que podem ser atribu dos s sa das FM e AM Atrav s da carta opcional U2KV23TRO podem se ampliar as sa das anal gicas at 4 Valores por defeito Bornes Regula es FM Frequ ncia de sa da AM Corrente de sa da Motor 65 VAT2000 5 8 2 Regula o das sa das anal gicas Os dados internos apresentados na Fig 5 8 podem ser atribu dos s sa das FM AM mediante os par metros C13 0 ou C13 1 A atribui o das sa das anal gicas AO1 e AO2 realiza se mediante os par metros C39 0 e C39 1 O ganho das sa das anal gicas pode ser regulado mediante os par metros C14 0 C14 1 e do C40 0 a C40 3
74. ou alternativamente em posi o lateral ao variador se a profundidade total f r um problema As caracter sticas dos filtros Foot print e Stand Alone s o os seguintes 7 5 1 Filtros Foot print Filtro EMC Corrente Dimens es Refer ncia LxWxH XxY M Term U2KF3016MD1 16A 288x175x51 273x100 M5 10mm U2KF3030MD1 30A 288x175x51 273x100 M5 10mm U2KF3032MD2 32A 320x221x51 305x150 M5 10mm U2KF3058MD3 58A 427x275x66 402x225 M5 10mm U2KF3060MD2 60A 320x221x51 305x150 M5 25mm U2KF3094MD3 94A 427x275x66 402x225 M5 35mm U2KF3096MD4 96A 575x312x67 549x200 M5 35mm Liga es 7 5 2 Filtros Stand Alone Filtro EMC Corrente Dim Term Refer ncia PR3110STD 110A fig 1 50mm S PR3120STD 120A fig 1 50mm 2 PR3150STD 150A fig 2 95mm 2 PR3180STD 180A fig 2 95mm j PR3280STD 280A fig 3 150mm PR3330STD 330A fig 4 Barre 25x6 PR3380STD 380A fig 4 Barre 25x6 PR3450STD 450A fig 4 Barre 25x6 PR3660STD 660A fig 4 Barre 30x8 PR3750STD 750A fig 4 Barre 40x10 PR3900STD 900A fig 4 Barre 40x10 fig 2 to S o q q 660 0 5 fig 3 163 VAT2000 fig 4 A B C D E F M P Q R S U V PR3330STD 700 300 150 250 200 280 790 9 M16 65 12 5 25x6 75 105 PR3380STD 700 300 150 250 200 280 790 6 M16 65 12
75. p gina seguinte 99 Continua o da p gina anterior VAT2000 No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM co9 Protec o de par metros Bloqueio de Opera es suite Encravamento contra invers o R RUN 1 1 2 Permite proibir a marcha em sentido inverso Quando regulado a 2 a Sequ ncia da entrada R RUN est inibida Se a regula o de refer ncia inversa valor negativo f r introduzida como refer ncia de velocidade na opera o F RUN o motor girar em sentido inverso 1 Permitido 2 Bloqueado Encravamento contra invers o em Sequ ncia R JOG Permite proibir a marcha em sentido inverso Quando regulado a 2 a Sequ ncia da entrada R JOG est inibida Se a regula o de refer ncia inversa valor negativo for introduzida como refer ncia de velocidade na opera o F JOG o motor girar em sentido inverso 1 Permitido 2 Bloqueado Encravamento contra invers o em modo ACR Permite proibir a marcha em sentido inverso Quando regulado a 2 na opera o ACR est inibida A velocidade em sentido inverso limitar se aprox a 1 se arranca em sentido inverso Esta regula o ignora se no modo V f 1 Permitido 2 Bloqueado Limpar o hist rico de falhas 9999 P r a 1 para limpar o hist rico de falhas N o se limpar para qualquer v
76. par metros VAT2000 No Nome Valor Valor Valor Un Fun o p min m x defeito C30 Modo controlo 0 Modo controlo il 4 1 Controlo V f bin rio constante sobrecarga 150 durante um minuto 2 Controlo V f bin rio vari vel sobrecarga 120 durante um minuto 1 Valor regulado por defeito 1 bin rio constante A regula o deste par metro provoca modifica es tanto do valor como da gama de valores de outros par metros associados pelo que deve ser este o primeiro a ser regulado 2 Este par metro n o afectado por C09 7 reinicializa o dos valores de defeito Se aplicar a reinicializa o dos valores por defeito os par metros modificados pelo utilizador s o limpos 3 Os par metros cujo valor e gama se modificam mostram se na seguinte tabela No Nome Valor Valor Valor Un Fun o p min m x defeito A02 Refor o de Bin rio 2 Incremento de bin rio Nota 1 0 0 20 0 Regula o bin rio a OHz AOS Frenagem CC 2 Tens o frenagem CC Nota 1 0 1 20 0 BOO Gama de sa da 6 Bin rio constante Nota 2 Corrente nominal A Regula o limite de sobrecorrente Gama uni bin rio constante sobrecarga OLT e de corrente x 0 3 1 0 Bin rio vari vel Corrente nominal bin rio vari vel x 0 3 1 0 B18 Limite de sobrecarga 0 Bin rio constante 150 50 300 Bin rio vari vel 105 50 120
77. paragem pode se programar R JOG Impulsos para tr s por rampa ou por in rcia HOLD Reten o de Comando interno para auto manter as ordens de marcha quando s o utilizados marcha bot es de press o Se se encontrar em ON a ordem de marcha activa se mediante um impulso a F RUN e para R RUN se estiver em OFF desactivada a ordem de marcha BRAKE Frenagem por CC Este comando interno activa a frenagem por CC COP Controlo CPU Valida a sequ ncia de ordens mediante comunica o s rie Mediante a mudan a de m todo de comando C00 6 pode se seleccionar o funcionamento COP ON C00 6 Funcionamento ON 1 Bornes 2 Comunica o S rie As ordens de Reset e Emerg ncia est o sempre activas C SEL Selec o da rampa Selec o entre duas rampas de acelera o desacelera o CSEL OFF Rampa 1 A01 0 1 CSEL ON Rampa 2 B10 0 1 PASS Bypass de controlo Com PASS em ON desactiva se o controlo de refer ncia de refer ncia CPASS Bypass rampas Com CPASS a ON activam se as rampas 2 VFS Refer ncia Fixa a refer ncia de frequ ncia Em caso de sinais simult neos velocidade 1 velocidade CO7 0 estabelece se a seguinte prefer ncia JOG gt CFS gt PROG gt AUX gt IFS gt VFS IFS Refer ncia Fixa a refer ncia de frequ ncia velocidade 2 velocidade CO7 1 AUX Refer ncia de Fixa a refer ncia de frequ ncia velocidade 3 velocidade CO7 2 PROG Velocidades Selec o de 8 velocidades program veis programadas PROGO PROG7 mediante S0 S3
78. pode se alcan ar at 200 do bin rio do motor somente com 150 da corrente Se o motor n o foi concebido para alcan ar 200 do bin rio de arranque o variador desenvolver o m ximo bin rio do motor A seguir mostra se a resposta de bin rio de um motor standard com o Incremento de bin rio m ximo T 1 1 4 1 1 al 1 I Bin rio de sa da i me do mo mm a me ms cl Velocidade do motor Motor de indu o standar AEG 1 5kW 4P PRECAU O e Quando utilizar o Incremento de bin rio m ximo realizar o Autoregula o B19 0 1 e Quando utilizar o Ganho de incremento de bin rio realizar sempre o Autoregula o B19 0 2 e O bin rio m ximo n o instant neo Obtiem se o bin rio m ximo aproximadamente em 3 segundos e Produzem se vibra es anormais etc n o utilizar o Ganho de incremento de bin rio e Se os par metros regulados automaticamente no Autoregula o forem ajustados manualmente o funcionamento do motor pode ser inst vel e Com um motor cuja frequ ncia base excede a frequ ncia de rede ou com uma gama constante de sa da superior a rota o do motor poderia ser inst vel e n o existir suficiente bin rio na sa da e Se trabalhar continuamente com o bin rio m ximo de sa da necess rio considerar o aquecimento gerado no motor etc A02 2 Refor o maual de bin rio Regula se automaticamente mediante o Autoregula o E a percentagem de
79. polariza o de bin rio 1 A selec o do tipo de entrada pode se realizar mediante um par metro ou activando um Comando interno Tipo de Dados a regular Descri o entrada Anal gica Polariza o anal gica A polariza o de bin rio 1 regula se mediante uma entrada anal gica de bin rio 1 S rie Polariza o de bin rio 1 A polariza o de bin rio 1 regula se mediante comunica o s rie por comunica o s rie Requere a carta opcional UZKV23SLO Painel Polariza o de bin rio 1 Painel A polariza o de bin rio 1 regula se mediante o par metro B13 2 desde o painel 2 Sequ ncia de selec o limite de bin rio A rela o entre as entradas de polariza o de bin rio 1 e os inversores par metros e comandos internos demonstrada de seguida Fun es que se activam desactivam a partir dos terminais de controlo Regula o anal gica de Polariza o de Bin rio C07 9 Regula o Polariza o de Bin rio 1 mediante Comunica o s rie TRQB1 gt Regula o de polariza o de Bin rio 1 Regula o Polariza o de Bin rio 1 pelo painel de opera es B13 2 Fig 5 11 Selec o Polariza o de bin rio 1 5 9 4 Regula o limitadora de bin rio 1 Sequ ncia de selec o Polariza o de bin rio 1 Os limites de bin rio podem se regular de forma independentemente directo ou regenerativo e independentemente da malha de regula o ASR e
80. sa da f Tempo Opera o fun o Incremento do rendimento Em aplica es de bin rio constante as perdas do motor em vazio s o maiores do que plena carga pelo que o rendimento muito baixo Assim dependendo da carga a tens o de sa da variar segundo C25 0 e C25 1 melhorando a efici ncia do motor Nota O deslizamento aumentar durante a opera o de alta efici ncia pelo que se recomenda a utiliza o da Autoregula o e activar a compensa o autom tica de bin rio A02 1 2 Selec o frenagem din mico DB Activa a fun o de frenagem din mica por dissipa o com resist ncia DBR interna ou externa ou por frenagem por perdas no motor Para mais informa o sobre a fun o de frenagem por perdas no motor ver descri o do par metro C22 4 Esta fun o s est dispon vel no modo V f C30 0 1 2 144 VAT2000 C50 1 C50 2 Selec o n mero canais do Encoder Regula o n mero de impulsos do encoder 1 ou 2 canais A fun o permite converter um sinal de 1 s canal por exemplo de um detector de proximidade em dois sinais de impulsos desfasados 90 2 canais Oscilador de 2 canais 1 Regular a este valor quando se utiliza um encoder de 2 canais desfasados 90 Pode se identificar o sentido de rota o e que a velocidade seja est vel inclusiv a baixas velocidades 2 Regular a este valor quando se utiliza um encoder de 1 canal Ligar s
81. se com depois do limite de o sinal e o bin rio de sentido inverso com o sinal bin rio D12 Deslizamento O Deslizamento Visualiza se como uma percentagem respectivamente o velocidade D20 Monitor extendido O Leitura do hist rico Ao pressionar a tecla permite o acesso ao hist rico o de falhas de falhas 2 Entrada listagem de Ao pressionar a tecla permite acesso listagem o par metros modificados de par metros modificados pelo utilizador pelo utilizador Estes par metros poder o ser modificados D21 Dados de Manuten o O Tempo acumulado liga o Horas Conta e visualiza o tempo acumulado de liga o rede Tempo acumulado Horas Conta e visualiza o tempo acumulado de funcionamento de funcionamento 2 Vers o CPU Visualiza a vers o do CPU 3 Vers o ROM Visualiza a vers o da ROM D22 Autoregula o O Progress o da autoajuste Monitoriza a progress o do Autoajuste o o D30 Hardware monitor O Tipo de variador Indica o tipo de variador 1 Carta opcional Indica a carta opcional que foi instalada A correspond ncia entre os sinais do LED mostra se a seguir Detec o de velocidade 3 para PM Ra Detec o de velocidade 1 e 2 para IM ES SO E E S ILILILILIL Interface rel s Interface PC Interface s rie Interface anal gica Interface Trace Back Interface Profibus Monitoriza o de cartas opcionais instaladas D 30 1 77 VAT2000 Sequ ncia de entrada 6
82. velocidade C30 0 3 Nota 2 Deve se sempre introduzir o n mero de impulsos do encoder quando se utilizar um sensor de velocidade 4 Selec o da fun o Regula o Autom tica e Regular AO5 0 a 1 Permite monitorizar as fun es extendidas e Em fun o das condi es de trabalho seleccionar o Modo de Autoregula o mediante o par metro B19 0 Ver a sec o 3 6 1 para mais detalhes e Ao carregar na tecla o processo de Autoregula o fica num estado de espera e Durante o estado de espera e posterior execu o do processo de Autoregula o o LED LCL acende intermitentemente e Para sair do estado de espera pressionar a tecla ty 5 In cio da Regula o Autom tica A Autoregula o inicia se quando se pressiona a tecla ou tecla em fun o do sentido de rota o pretendido No painel de opera o aparece uma mensagem que indica o in cio Para parar carregar na tecla ou activar o sinal de paragem de emerg ncia externa EMS z z E STOP BORS e Neste momento s est activa a tecla estando as restantes inibidas 6 Durante a execu o da Autoregula o Pode se visualizar no par metro D22 0 o estado de progress o da Autoregula o Ver sec o 3 6 4 7 Finaliza o correcta da Autoregula o O LED LCL passa de intermitente a fixo e aparece uma mensagem indicando o final Ver sec o 3 6 2 8 Finaliza o incorrecta da Autoregula o Se o processo n o finalizado correctamente
83. 0 2 Entrada Permite visualizar o estado ON OFF dos comandos internos 3 4 Sa da A codifica o mostrada na p gina seguinte DO5 Monitoriza o falhas menores O Falhas menores Permite visualizar o estado interno dos falhas menores o A codifica o mostra se na p gina seguinte DO6 Monitoriza o da Marcha Autom tica O N mero de passo Mostra o passo actual de funcionamento 1 Tempo restante Horas Indica o tempo restante do passo actual D07 Monitoriza o controlo multibombas O Estado de funcionamento Visualiza o estado ON OFF das bombas o das bombas A correspond ncia entre cada segmento LED e cada sinal mostra se a seguir 1 N da pr xima bomba Visualiza se 0 quando todas as bombas est o em ON o a actuar 2 N da pr xima bomba Visualiza se 0 quando todas as bombas est o em OFF o a parar 3 Tempo acumulado Horas Permite visualizar o tempo acumulado da seguinte bomba o a desligar Limpa o tempo quando se produz uma altern ncia de bomba rr t a PSO1 Bomba 1 PSO2 Bomba 2 Ross Bomba 3 PSO4 Bomba 4 PSO5 Bomba 5 Monitoriza o do estado de funcionamento das Bombas DO7 0 75 VAT2000 Ec3 crs EC2 PROG EC1 AUX EGO IFS cor SPD2 Rr SFDI f IPASS m ATN m SEL IFAtitaitait filo ILILILILIL EMS li RUN L RESET FLT RUN Es MC JOG RDY1 RE RDY2L Cor LC
84. 0 1000 Constante de tempo utilizada pela ol o de detec o velocidade entrada de detec o de velocidade para ASR no regulador de velocidade 6 Constante de tempo FPB ms 20 0 1000 Constante de tempo utilizada no valor olo de detec o velocidade de detec o de velocidade para para compensa o compensar durante a gama de pot ncia constante perdas no ferro etc 7 Constante de tempo FPB ms 0 0 1000 Constante de tempo para o comando olo da corrente de bin rio de corrente de bin rio 8 Constante de tempo FPB ms 100 0 1000 Constante de tempo de entrada fun o olo para fun o Droop droop B31 Controlo Sensorless O Ganho observador de 1 20 0 50 2 00 Ganho de realimenta o do o fluxo observador de fluxo Se produzir oscila es da velocidade a alta velocidade regular entre 1 2 e 0 9 1 Ganho proporcional 0 0 0 0 400 0 Ganho proporcional do c lculo de o velocidade estimada estimativa de velocidade Para incrementar a velocidade de resposta aumentar o valor Se for excessivo a estimativa de velocidade pode oscilar Continua na p gina seguinte 88 Continua o da p gina anterior VAT2000 No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM 2 Ganho integral velocidade 50 0 0 0 400 0 Ganho integral do c lculo de o estimada estimativa de velocidade
85. 0 Refer ncia de velocidade O sinal marcha para a frente e o Refer ncia vel 2 100 100 sinal marcha atr s Refer ncia vel 3 Se as entradas anal gicas se configuram como refer ncias de 0 100 velocidade pode se seleccionar entre a refer ncia 1 2 ou3 com a sequ ncia de entradas VFS IFS AUX Polariza o 0 100 100 100 o valor pretendido de refer ncia de velocidade com valor de 0 100 refer ncia anal gico a zero Frequ ncia 0 100 0 10V a frequ ncia central para a fun o Transversal central fun o 0 5V O sinal a regula o para marcha para a frente e o sinal a Transversal 0 100 regula o para marcha para tr s 2 0 100 Realimenta o 0 100 0 10V Este sinal a entrada de realimenta o para um controlo PID em PID 0 5V malha fechada N o utilizar as sa das anal gicas FM AM como 0 100 sinal de realimenta o do PID 2 0 100 Refer ncia de 0 300 Refer ncia de bin rio para a malha de controlo ACR bin rio 300 300 O sinal a regula o de bin rio em sentido directo e o sinal a 0 100 regula o de bin rio em sentido inverso O bin rio pode ser limitado mediante os par metros A11 2 3 Redu o do 0 100 0 10V O limite de bin rio directo A10 3 ou A11 2 pode ser variado desde limite de bin rio 0 5V O a 100 com um sinal de O a 10V directo 0 100 Esta fun o v lida quando se activa o comando interno LIM1 2 0 100 Redu o do 0 100
86. 0 0 10 0 2 Salto frequ ncia 2 Hz 0 1 0 1 440 0 3 Intervalo salto 2 Hz 0 0 0 0 10 0 4 Salto frequ ncia 3 Hz 0 1 0 1 440 0 5 Intervalo salto 3 Hz 0 0 0 0 10 0 B06 Controlo de refer ncia O Coeficiente A ganho 1 000 10 000 10 000 o 1 Coeficiente B polariza o Hz 0 0 440 0 440 0 O limite superior deve ser maior que o 2 Limite superior Hz 440 00 440 0 440 00 o limite inferior 3 Limite inferior Hz 0 10 440 0 440 00 4 Coeficiente B polariza o min 0 7200 7200 O limite superior deve ser maior que o 5 Limite superior min 7200 7200 7200 o limite inferior 6 Limite inferior min 7200 7200 7200 83 Tabela Par metros B Fun es extendidas VAT2000 No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM B10 Tempos de Acelera o Desacelera o O Rampa acelera o 2 s 10 0 0 1 6000 0 Activar as Rampas 2 mediante o o comando interno CSEL ON 1 Rampa desacelera o 2 s 20 0 0 1 6000 0 E o tempo regulado para alcan ar a frequ ncia velocidade m xima desde 0 Existem tr s gamas de tempo 0 1 1 ou 10 ver B10 5 2 Rampa acelera o jogging s 5 0 0 1 6000 0 Tempo acelera o desacelera o para a O y sequ ncia JOG F JO
87. 0 10V O limite de bin rio regenerativo A10 4 ou A11 3 pode ser limite de bin rio 0 5V variado desde 0 a 100 com um sinal de 0 a10V regenerativo 0 100 Esta fun o v lida quando se activa o comando interno LIM2 2 0 100 Polariza o de 0 300 300 300 Este sinal durante o controlo de velocidade ou de bin rio permitido bin rio 0 300 utilizando uma entrada anal gica Esta fun o v lida quando se activa o comando interno TRQB1 0 300 1 Os modos e entradas FSV FSI AUX s o seleccionadas a partir de C12 0 a 2 2 AUX A regula o est limitada a 0 quando a entrada est compreendida entre 10 e OV e 5 a OV 64 VAT2000 5 7 2 Atribui o das Entradas Anal gicas As entradas anal gicas podem ser atribu das aos Sinais Internos Anal gicos da Tabela 5 5 mediante os par metros C07 0 a 9 tal como demonstrado na Fig 5 7 A atribui o realiza se imputando a entrada anal gica FSV FSI AUX a um dos par metros C07 0 9 Quando o valor regulado no par metro 0 o sinal interno anal gico fica anulado Para se utilizar as entradas anal gicas PAI1 a PAI3 necessita se da carta opcional UZKV23ADO Regula o de redu o bin rio regenerativo Bloco terminais Sinal de regula o Regula o Painel interno A B 0 idea Regula o vel 1 1 100 cori Regula o vel 2 FSV O CUr Regula o vel 3 o bs FSI QO Sua Regula o polariza o de ref AUX O cura Regula
88. 00 4 E E RESET Rearme de falhas Rein cia ap s um defeito Com este sinal a sa da de falha LED FLT e rel de FAULT Lu desactiva se permitindo de novo o funcionamento RUN Marcha para Possibilita a marcha para a frente ou para tr s Pode se programar em actua o a frente permanente ou automanuten o S poss vel no Modo Remoto LED LCL apagado C00 0 FSV Entrada de tens o Entrada de refer ncia de 0 10 Vcc para a regula o da frequ ncia velocidade de refer ncia A m xima sa da consegue se com 10 Vcc g Este sinal s valido se VSF estiver activo C04 1 C07 0 2 C12 0 1 D 2 FSI Entrada de Entrada de refer ncia de 4 20ma para a regula o da frequ ncia velocidade de E corrente refer ncia A m xima sa da obtem se com 20ma Este sinal apenas v lido se IFS a estiver activo C04 2 CO7 1 3 C12 1 1 fo FR Y AUX Entrada auxiliar Entrada de tens o para a regula o da frequ ncia velocidade de refer ncia A E m xima sa da consegue se com 10Vcc Este sinal s v lido se AUX estiver activo Lu C04 3 C07 2 4 C12 2 1 COM Comum Comum para as entradas anal gicas FSV FSI e AUX FM Sa da anal gica Sa da de tens o para indicador de frequ ncia Normalmente disp e se de um indica o de m ximo de 10V de sa da que podem ser regulados com um factor 0 2 a 2 valor q frequ ncia m ximo 11V Esta sa da pode ser programada para se visualizarem outros 8 sinais al m da frequ ncia C13 0 C
89. 04K0S Fonte de Alimenta o motor entrada sa da b U2KNO5K5S UZKNO7K5S U2KX05K5S U2KX07K5S Fonte de Aa Alimenta o Motor q entrada sa da RHE RE c UZKN1T1KOS UZKN15KOS UZ2KX11KOS UZKX18KOS Fonte de ig a i Alimenta o Motor entrada sa da d U2KX22K0S Fonte de Alimenta o Motor entrada sa da e UZKNOOK4S UZKNO4KOS U2KX00K4S UZKX04KOS R Fonte de Alimenta o Motor entrada sa da 17 VAT2000 f U2KX55KOS U2ZKX75KOS UZKX90KOS UZKX110KS g9 UZKX132KS UZKX160KS Terminais liga o circuitos de comando po e Elogio Terminais A comandos auxiliares Bge 380 400V 415 460V pi Ei 4 Terminais L2 L3 circuito o 1 Q Je principal DCL a Motor fonte de alimenta o sa da amarelo entrada branco Terminais liga o circuitos de comando TBA Espa Siege O em Ecs Motor sa da amarelo fonte de alimenta o entrada branco a Terminais comandos auxiliares 380 400V 415 460V 4 Terminais circuito principal h U2KX200KS Terminais liga o circuitos de comando Terminais comandos auxiliares 380 400V 415 460V Terminais circuito principal LAMG PA Motor sa da amarelo fonte de alimenta o entrada branco
90. 06 0 8 Configura o das entradas anal gicas CO7 0 9 Autoarranque C08 0 Protec o dos par metros Bloqueio de opera es C09 0 7 Registos de par metros personalizados C10 0 7 Regula o modo Painel de Opera o C11 0 1 3 Fun es bornes de entrada refer ncia C12 0 4 Fun es bornes de sa da C13 0 5 Ganho das sa das anal gicas C14 0 1 N veis de detec o para sa das digitais C15 0 4 Fun es Extendidas Marcha por refer ncia C20 0 3 Reengate Pick up C21 0 3 Sobrecarga C22 0 2 4 Frequ ncia de Arranque Paragem Sobrecarga motor auxiliar C23 0 4 Monitorizar erro detec o de velocidade C24 0 3 Fun o Alta Efici ncia Poupan a de energia C25 0 1 Comunica o s rie standard C26 0 2 Fun es Op es dp a Modo de Controlo C30 0 Op es do Circuito de Pot ncia C31 0 1 Entrada paralelo C32 0 2 Sa das auxiliares op o C33 0 1 Comunica o s rie C34 0 5 Interface ProfibusDP C50 0 2 Para uso futuro UOO 0 Nota Por defeito apenas se monitorizam as fun es b sicas Os par metros das fun es extendidas op es de software e hardware n o est o vis veis Para poder regular estes par metros modificar previamente A05 0 1 Fig 4 3 3 Configura o dos par metros 40 4 2 3 Controlo vectorial de motores de man permanente PM A configura o dos par metros apresentada na Fig 4 4 Visualiza o de dados Velocidade de
91. 0H3 17 Fig 04 150 200 170 176 102 7 9 DCR100A0H24 17 Fig 04 150 200 170 176 102 7 9 DCR120A0H2 17 Fig 05 190 200 215 90 160 9 15 DCR150A0H17 21 Fig 05 190 210 215 100 160 9 17 DCR180A0H14 26 Fig 05 240 200 265 96 210 9 21 DCR220A0H11 27 Fig 05 240 200 265 96 210 9 21 DCR18A2H9 13 Fig 04 125 167 118 146 89 7 5 DCR25A2H1 14 Fig 04 125 167 118 146 89 7 5 DCR32A1H6 15 Fig 04 125 167 133 146 89 7 6 DCR40A1H2 17 Fig 04 125 167 133 146 89 7 6 DCR50A0H96 16 Fig 04 150 200 145 176 102 7 7 DCR60A0H82 17 Fig 04 150 200 155 176 102 7 8 DCR80A0H58 21 Fig 04 150 200 170 176 102 T 9 DCR100A0H49 23 Fig 04 150 200 170 176 102 7 9 DCR125A0H40 27 Fig 05 190 200 215 90 160 9 15 DCR140A0H32 29 Fig 05 190 200 215 90 160 9 15 DCR180A0H25 33 Fig 05 250 230 300 106 210 9 25 DCR210A0H25 35 Fig 05 250 340 300 126 210 9 27 DCR270A0H18 37 Fig 05 250 250 300 136 210 9 28 DCR310A0H14 39 Fig 05 250 250 300 136 210 9 31 DCR400A0H13 42 Fig 05 300 270 350 136 260 11 55 DCR540A0H08 49 Fig 05 300 300 350 136 260 11 56 DCR650A0H07 50 Fig 05 300 300 350 136 260 11 57 DCR740A0H06 51 Fig 05 300 300 350 136 260 11 58 DCR800A0H06 52 Fig 05 300 300 350 136 260 11 60 Tabela 7 2 A oroe LC Tic oflo e poy A B Fig 04 Fig 05 166 7 6 3 Surge absorbers Descarregadores de sobretens es O descarregador de sobretens es a utilizar apresentado nas Tabela 7 1 e 7 2 tanto para Bin rio Constante como para Bin rio Vari vel O descarregador de sobretens e
92. 0V S rie 200V 5V a 600V S rie 400V OLT sobrecarga 10V a 100 Temperatura radiador 10V a 100 C Velocidade motor 10V velocidade m xima 2 Sa da digital RC RA O Seleccionar segundo os valores da 3 Sa da digital PSO1 8 0 24 seguinte tabela o 4 Sa da digital PSO2 7 0 24 o 5 Sa da digital PSO3 8 0 24 o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Continua na p gina seguinte 102 Continua o da p gina anterior VAT2000 No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM C14 Ajuste indicador de sa da O Ganho sa da FM 1 00 0 20 2 00 10V Fm x Se a regula o 1 00 5V corrente nominal se a regula o 1 Ganho sa da AM 1 00 0 20 2 00 1 00 M x 11V C15 N veis de detec o para sa das digitais O ATN banda de detec o 1 0 0 0 20 0 Activo na banda de detec o ATN o 1 IDET n vel de corrente 100 5 300 N vel da detec o de corrente IDET o 2 SPD1 n vel velocidade 1 95 0 1 0 105 0 N vel da detec o de velocidade o SPD1 SPD2 3 SPD2 n vel velocidade 2 50 0 1 0 105 0 o 4 ZSP n vel detec o 1 00 0 00 50 00 N vel da detec o de velocidade zero o velocidade zero ZSP 103 Tabela Par metros C Fun es extendidas VAT2000
93. 10 4 Frequ ncia de sa da VAT2000 Rampa acelera o 2 Rampa desacelera o 2 Rampa acelera o jogging Rampa desacelera o jogging A rampa 2 activa se mediante o par metro CSEL ON par metro C03 6 Regula o tempo de acelera o desacelera o das rampas 2 As rampas de acelera o desacelera o jogging regulam se independentemente em B10 2 e B10 8 Frequ ncia de sa da CSEL OFF Desacelera o 1 B10 2 B10 3 NS N A0121 N 2 x CSEL OFF CSEL 3 ON N Acelera o 1 Desacelera o 2 A01 0 EMS CSEL O C03 6 14 O exemplo mostra um caso onde o comando de Sequ ncia CSEL est adjudicado entrada EMS C03 6 14 e desacelera com a rampa de desacelera o 2 durante a paragem de emerg ncia Nota o tempo de rampa de acelera o desacelera o regula se desde 0Hz at frequ ncia m xima B00 4 ou velocidade m xima B01 4 Rampa em forma de S Regula se a rampa de acelera o desacelera o em forma de S T B10 4 ts Lts 8104 a ta A tb K A01 0 B10 0 A01 1 B10 1 B41 0 to 7 B42 0 to 7 O par metro indica o tempo da sec o ts indicado na figura anterior O tempo total de acelera o desacelera o ta e tb n o mudar Quando regulado este par metro a rampa de acelera o e desacelera o ficam como se mostra no gr fico Nota Regular a rela o B10 4 e o tempo de acelera o desacelera o como se mostra a
94. 14 0 2 AM Sa da anal gica Sa da de tens o para indicador de corrente Normalmente disp e se de um m ximo y indica o de de 5 V de sa da que podem ser regulados com um factor de 0 2 a 2 0 vezes de 5V lt corrente Esta sa da pode ser programada para visualiza o doutros sinais al m da corrente N 5 C13 1 C14 1 E COM Comum Comum das sa das anal gicas P10 Fonte 10Vcc Fonte de 10Vcc utiliz vel para o pot nciometro de refer ncia ligado entrada FSV O pot nciometro recomendado de 2W e 2kW Continua na p gina seguinte 53 Continua o da p gina anterior VAT2000 S mbolo Nome Descri o RC RA Marcha rel Este contacto fecha se durante a marcha e a frenagem em CC Podem programar se outras fun es FC FA FB Falha rel Os contactos comutam quando ocorrer um defeito Led FLT acesso Fecha FA FC e abre FB FC 2 PSO1 READY 1 Trans stor em colector aberto que se activa com a Fun o READY A Podem se programar outros sinais de sa da no par metro C13 3 A PSO2 Detec o Corrente Trans stor em colector aberto que se activa com um n vel de corrente C15 1 2 Podem se programar outros sinais no par metro C13 4 o amp PSO3 Frequ ncia Trans stor em colector aberto que se activa com uma frequ ncia velocidade velocidade alcan ada C15 0 Podem se programar outros sinais de sa da no par metro alcan ada C13 5 PSOE Comum Comum das sa das P
95. 2 Controlo vectorial motor de indu o sem sensor de velocidade C30 0 3 Controlo vectorial motor de indu o com sensor de velocidade C30 0 4 1 Nem todos os par metros dos blocos B e C como por exemplo o par metro C30 0 est o acess veis por defeito Verificar a regula o do par metro A05 2 para lhes aceder 2 O controlo do motor de man permanente n o tem regula o autom tica especificada Ver a sec o 6 8 para mais detalhes 3 6 1 Regula o autom tica para o Modo de Controlo V f Bin rio constante ou Bin rio vari vel 1 Regula o autom tica Para o controlo V f bin rio constante ou bin rio vari vel existem dois modos de regula o autom tica Segundo as condi es de trabalho deve se eleger o modo de autoregula o mais adequado A selec o do modo efectuada pelo par metro B19 0 Nota 1 2 1 B19 0 1 Modo 1 Modo b sico para controlo V f tempo de execu o aprox 10 segundos Os par metros b sicos tais como o refor o de bin rio ou tens o de frenagem CC regulam se sem necessidade de rota o do motor Os par metros seguintes s o regulados automaticamente mediante o Modo 1 Tabela 3 6 1 Par metro Fun o A02 2 Refor o manual bin rio A03 0 Tens o de frenagem CC B02 0 1 R1 Resist ncia do prim rio 2 B19 0 2 Modo 2 Modo avan ado para Controlo V f tempo de execu o aprox 1min utilize este m todo apenas se o
96. 2000 Se fizer no circuito externo desligar todos os cabos ligados ao VAT2000 Encoder Confirmar que n o h fugas nos enrolamentos ou acoplamento Os rolamentos s o elementos de vida limitada Esta de aproximadamente 10 000 horas a 6 000rpm e de aproximadamente 30 000 horas a 3 000rpm Devem ser sustituidos periodicamente 8 1 3 Inspec o de uma unidade VAT2000 de reserva A inspec o referida na Tabela 8 2 tamb m se deve fazer nas unidades do VAT2000 que se tenham de reserva ou ligadas mas que n o se utilizem de forma regular O funcionamento destas unidades deve ser inspeccionado cada 6 meses aplicando pot ncia para simula o 8 2 Instrumentos de medida Dado que a tens o e corrente entrada e sa da t m elevado n mero de harm nicos o valor medido ser diferente dependendo do instrumento utilizado Quando se utilizarem aparelhos de medida comerciais realizar a seguinte montagem com os aparelhos indicados Fonte de Alimenta o Variatdor Volt metro tipo ferro m vel Volt metro tipo rectificador 1 a 1 Wattimetro tipo electro dinam metro 6 a 6 Amper metro tipo ferro m vel Fig 8 1 Exemplo do circuito de medida 169 8 3 Fun es de protec o VAT2000 VAT2000 disp e das seguintes fun es de protec o Tabela 8 3 Tabela 8 3 Fun es de protec o Nome Fun o Disparo por sobrecarga de corrente OC 1 a 9 Interro
97. 3 167 118 146 127 7 8 ACR18A1H1 21 Fig 01 173 167 133 146 127 7 10 ACR27A0HT75 23 Fig 01 205 200 145 176 174 7 12 ACR35A0H58 25 Fig 01 205 200 155 176 174 7 13 ACR38A0H58 32 Fig 01 205 200 170 176 174 7 14 ACR45A0H45 35 Fig 01 205 200 170 176 174 7 14 ACR70A0H29 40 Fig 02 280 200 210 90 250 9 22 ACR90A0H22 42 Fig 02 280 210 210 100 250 9 27 ACR115A0H18 47 Fig 02 280 225 210 100 250 9 29 ACR160A0H14 51 Fig 03 340 230 265 106 310 9 38 ACR185A0H11 53 Fig 03 340 250 265 126 310 9 43 ACR225A0H096 58 Fig 03 340 250 265 126 310 9 45 ACR300A0H067 75 Fig 03 410 320 315 136 380 9 81 ACR360A0H056 78 Fig 03 410 320 315 136 380 9 86 ACR460A0H056 107 Fig 03 490 340 365 142 460 9 97 ACR550A0H039 110 Fig 03 490 340 365 142 460 9 98 ACR625A0H035 120 Fig 03 490 340 365 142 460 9 101 ACR700A0H035 130 Fig 03 490 340 365 142 460 9 105 Tabela 7 1 Tabela 7 1 OCT CS i LOTS LOJ lee ii lol loj toy LI C E A B Fig 02 Fig 03 165 VAT2000 7 6 2 React ncias CC A react ncia de entrada no barramento de CC a utilizar amostrada na Tabela 7 1 e 7 2 tanto para Bin rio Constante como para Bin rio Vari vel Refer ncia Perdas Medidas mm Peso Ww Figura A B 0 D E O kg DCR32A0H78 13 Fig 04 150 200 145 176 102 7 7 DCR45A0H55 13 Fig 04 150 200 145 176 102 7 7 DCR60A0H4 14 Fig 04 150 200 155 176 102 7 8 DCR80A
98. 5 25x6 75 105 PR3450STD 700 300 150 250 200 280 790 9 M16 65 12 5 25x6 75 105 PR3600STD 700 300 150 250 200 280 790 9 M16 85 12 5 30x8 75 105 PR3750STD 556 430 215 360 150 400 680 13 M20 122 17 40x10 90 115 PR3900STD 556 430 215 360 150 400 680 13 M20 122 17 40x10 90 115 Tol rance mm 2 3 2 2 0 5 0 2 3 3 0 3 1 7 5 3 Recomenda es de instala o para a Compatibilidade Electromagn tica Um variador considerado como um componente n o sendo nem uma m quina nem um aparelho inteligente para a sua utiliza o segundo as directivas europeias Para conseguir o cumprimento com a directiva EMC indicamos em seguida as medidas a tomar 1 Comprovar a etiqueta de identifica o do filtro e do variador para assegurar a sua correspond ncia 2 Assegure se de uma boa liga o terra do filtro 3 Filtro e vJriador devem estar firmemente montados 4 Ligar os cabos de alimenta o aos bornes do filtro marcados com Linha e o cabo de terra no parafuso previsto para tal fim Ligar a sa da do filtro marcado com load entrada do VAT2000 5 Os cabos de sa da dever o ser armados ou blindados O condutor de terra dever estar correctamente unido ao borne de terra do variador e do motor A ba nha do cabo dever ser ligada estrutura do arm rio importante que o comprimento dos cabos entre fil
99. A RC rel PSO1 PSOE PSO2 PSOE e PSO3 PSOE transistores em colector aberto mediante os par metros C13 e C33 Estes estados podem ser visualizados nos par metros de monitoriza o DO4 3 e DO4 4 Fig 5 6 Sinal interno Bloco terminais EC3 EC2 EC1 Es pm SPDI m ATN iiif LiL L A FLT RUN FLT MC RDY1 RDY2 LEL REV IDET ATN SPD1 SPDZ COP ECO ECI EC2 EC3 ACC gt DEC AUXDV ALM FAN ASW ZSP LLMT ULMT o 1 2 3 4 5 6 7 8 Bi ROY2L LEL REV IDET DO4 3 Visor U2KV23RYO Op o U2KV23PIO Op o LLMT D04 4 Visor Fig 5 5 Atribui o sa das program veis Fig 5 6 Estado Sinais Internos digitais 63 VAT2000 5 7 Atribui o de entradas anal gicas program veis PAI 5 7 1 Entradas anal gicas O VAT2000 disp e de 3 entradas anal gicas A Tabela 5 5 mostra as fun es poss veis que podem ser atribu das s entradas anal gicas mediante as entradas digitais A carta opcional UZKV23ADO permite ampliar at 6 o n mero de entradas anal gicas program veis Tabela 5 5 Tipos de sinais anal gicos atribu veis s entradas anal gicas Gama de regula o 1 Sinal FSV FSI AUX Descri o 0 10V 4 20mA O 10V 0 5V 0 20mA O 5V isca 1 5V Refer ncia vel 1 0 10
100. BUH2 U2KX75K0S 500 200 CK08 PR3280STD UADOPTDBUHO ACR160A0H14 DCR180A0H25 ACR160A0H05 U2KX90K0S 700 300 CK85 PR3280STD UADOPTDBUHO ACR185A0H11 DCR210A0H25 ACR185A0H05 U2KX110KS 800 300 CK09 PR3330STD UADOPTDBUHO ACR225A0H096 DCR270A0H18 ACR225A0H05 U2KX132KS 800 350 CK09 PR3380STD UADOPTDBUHO ACR300A0H067 DCR310A0H14 ACR300A0H05 U2KX160KS 1200 400 CK95 PR3450STD UADOPTDBUHO ACR360A0H056 DCR400A0H13 ACR360A0H05 U2KX200KS 1600 500 CK10 PR3660STD UADOPTDBUHO ACR460A0H044 DCR540A0H08 ACR460A0H05 U2KX250KS 2000 700 CK11 PR3750STD UADOPTDBUHO ACR550A0H039 DCR650A0H07 ACR550A0H05 U2KX315KS 2000 800 CK12 PR3900STD UADOPTDBUHO ACR625A0H035 DCR740A0H06 ACR625A0H05 Nota 1 Condi es de selec o do dispositivo a corrente de entrada calcula se como se segue KW nM x nINV x cos q x tens o x v3 155 e anM efici ncia do motor 0 85 lt at 11kW 0 9 para 15kW ou superiores e amINV efici ncia do variador 0 95 e Cos q factor de pot ncia de entrada 0 9 e a tens o de alimenta o 220V 440V Nota 2 Para cumprir com UL na s rie de 400V usar fus veis classe J Nota 3 Utilizar MCCB como disparador magn tico Nota 4 Os filtros EMC mostram se na sec o 7 5 VAT2000 Tableau 7 2b Dispositivos de
101. Bin rio Compensa o ganho ASR na gama de pot ncia constante Compensa o ganho ACR na gama de pot ncia constante Incrementa ou decrementa o ganho ASR e ACR na gama de pot ncia constante Ganho B13 6 B13 7 100 Velocidade Velocidade Velocidade Motor Base M x B01 5 B01 4 Banda morta ASR Para mais detalhes Fig 5 1 B15 0 Constante tempo de m quina 2 Utiliza se para calcular o ganho ASR Esta fun o v lida quando o comando interno MCH est em OFF desactivado GD kgm x 1 027 x Nbase min P TM Constante tempo m quina T GD In rcia total carga e motor 375 x Pot ncia W Nbase Velocidade nominal Pot ncia Pot ncia sa da motor TM s 120 VAT2000 B17 0 3 Ponto m dio V f Tens o A caracter stica V f pode se modificar para motores com uma curva Vfespecial Ann Nota Deve se regular F1 F28 A Frequ ncia base B00 5 e V1 V2 a Frequ ncia B17 2 B17 0 B00 5 Fr q de base B18 0 Limite sobrecarga B18 1 2 Ver p gina seguinte B18 3 Ganho limite Sobrecarga B18 4 Ganho Estabiliza o de Corrente B18 5 Ganho preven o de limita o por sobrecarga B18 6 Constante de tempo preven o bloco por sobrecarga O limite de sobrecarga uma fun o que diminui a frequ ncia de sa da e limita a corrente de sa da do motor com o objectivo de n o exceder este valor durante o arranque ou em fase permanente A regula o respe
102. C Pr excita o Realiza a pr excita o do motor A pr excita o consiste em estabilizar apenas o fluxo no motor sem gerar bin rio Se f r requerido bin rio no instante de dar ordem de marcha ao motor utilizar a pr excita o para criar o fluxo necess rio ACR ACR Selecciona se a opera o ACR PCTL Controlo P Troca o controlo ASR por um controlo Pl a um controlo P LIM Limite Bin rio Pode se reduzir o limite de bin rio directo mediante uma entrada anal gica ou directo comunica o s rie LIM2 Limite Bin rio Pode se reduzir o limite de bin rio regenerativo mediante uma entrada anal gica ou Regenerativo comunica o s rie MCH Constante de Durante a fun o ASR modifica se o ganho ASR A constante tempo de tempo de m quina m quina 2 B15 0 est activa em ON e a constante tempo de m quina 1 A10 1 est activa em OFF RFO Refer ncia O Coloca a refer ncia de velocidade a Orpm DROOP Regula o Droop Valida a fun o Droop B13 5 DEDB Refer ncia banda Valida o da regula o de banda morta de ASR B14 0 morta TRQB1 Polariza o de Activa o comando interno de polariza o de bin rio 1 bin rio 1 TRQB2 Polariza o Activa o comando interno de polariza o de bin rio 2 de bin rio 2 PIDEN Selec o Activa o controlo PID Fun o til para o controlo de processos lentos controlo PID Nota ASR Regulador de velocidade autom tico ACR Regulador de corrente autom tico 58 VAT2000 5 4 Atr
103. CPU Anomalia na RAM da CPU Anomalia na RAM externa Erro de check sum da E2PROM Erro de leitura da E2ZPROM Erro de escrita da E2PROM Este error s se visualiza a sa da n o se desconecta nem se activa FLT 9 Combina o ilegal de vers o de software e CPU NO BON Erro de dados E2PROM Existem erros nos dados armazenados na E2PROM Para mais detalhes entrar no modo monitor D20 2 e corrigir os dados Precau o Se este erro aparece durante a igni o os detalhes n o se armazenaram portanto uma vez que a unidade tenha arrancado os detalhes n o se podem ler com o hist rico de falhas D20 0 186 VAT2000 Ap ndice 4 Visor LED de 7 segmentos 1 Num rico Visor clifefalfuls a 2 s Num rico 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 2 Alfabeto Visor Elb IL E ZJ EJTIK i Alfabeto A B b C D d E F G H l J Visor L i m E Alfabeto LiMminm o PlomlrN SITOLU E T Visor ER HE j H Alfabeto VW Y Par nteses 3 Mensagem LE LOC Bloqueio tt Lst Listagem rUn Marcha z trC Trace e rty Rein cio Ej t d Err Erro dados Z Err Erro c c d End Fim dados d CHG Mudar dados 187 56 VAT2000 Coment rio
104. CR300A0H067 DCR310A0H14 ACR300A0H05 U2KX132KS 1200 400 CK09 PR3450STD UADOPTDBUHO ACR360A0H056 DCR400A0H13 ACR360A0H05 U2KX160KS 1600 500 CK95 PR3660STD UADOPTDBUHO ACR460A0H056 DCR540A0H08 ACR460A0H05 U2KX200KS 2000 700 CK10 PR3750STD UADOPTDBUHO ACR550A0H039 DCR650A0H07 ACR550A0H05 U2KX250KS 2000 800 CK11 PR3900STD UADOPTDBUHO ACR625A0H035 DCR740A0H06 ACR625A0H05 U2KX315KS 2600 900 CK12 PR3900STD UADOPTDBUHO ACR700A0H035 DCR800A0H06 ACR700A0H05 Nota 1 Condi es de selec o do dispositivo a corrente de entrada calcula se como se segue MkW nM x nINV x cos q x tens o x V3 a nM efici ncia do motor 0 85 at 11kW 0 9 para 15kW ou superiores e amINV efici ncia do variador 0 95 e Cos q factor de pot ncia de entrada 0 9 e a tens o de alimenta o 220V 440V Se a tens o de entrada f r diferente recalcular e seleccionar Nota 2 Para cumprir com UL na s rie de 400V usar fus veis classe J Nota 3 Utilizar MCCB como disparador magn tico Nota 4 Os filtros EMC mostram se na sec o 7 5 156 VAT2000 7 2 Op es de alimenta o do VAT 2000 Os modelos de refer ncia U2KxxxKxD permitem ser alimentados em CC sendo poss vel a sua integra o num bus CC comum 7 2 1 UZKX00K4D U2ZKX37KOD U2KN00K4D UZKNO7K5D Alimenta o CC Tens o de sa da 2 VAT2000 Op o p
105. ER CPU O CPU circuitos perif ricos e dados inspeccionam se e monitorizam para detectar anomalias Disparo de defeito a terra Grd1 a 9 Interrompe se a sa da e o accionamento se detectar um defeito terra Falha do m dulo de pot ncia PM 1 a 9 controlado continuamente o funcionamento do circuito do m dulo principal de pot ncia e o accionamento se detectar uma falha 170 VAT2000 8 4 Resolu o de problemas segundo o visor de falha Medidas a seguir de acordo com a indica o de um c digo de falha no visor tabela 8 4 Tabela 8 4 Resolu o de problemas 1 S mbolo no Visor Nome Causas e ac es correctivas y Paragem de 1 O comando interno de emerg ncia activou se Emerg ncia Comprovar a liga o do sinal moi 2 Esta falha aparece quando o par metro C00 4 2 ELA EMS ma M dulo de Pot ncia 1 Indica que a protec o de curto circuito foi activada 2 Os sub c digos causas e ac es correctivas s o as mesmas que para OC 1 9 Sobrecarga 1 O m dulo de pot ncia do circuito principal pode estar danificado durante a paragem Sobrecorrente 1 Mudan a r pida na carga ou curto circuito sa da a velocidade Reduzir a varia o da carga Constante Sobrecorrente 1 Incrementar a regula o de tempo de acelera o A01 0 durante a acelera o 2 Reduzir a tens o de incremento de bin rio AO2 2 3 Pode ser devido a um excessivo
106. Fi Ei 10 3 Erro de entrada sa da tempo de espera para rein cio 1 O rein cio falhou N o h ac es correctivas para este c digo limpar o VAT2000 Erro de entrada sa da erro de termistor 1 Ligar correctamente o conector do term stor 4 Erro de 1 Isto indica que h um erro no resultado da opera o de entrada sa da detec o de velocidade zi erro de detec o de Comprovar a liga o do encoder a liga o e o encoder i m i E velocidade Erro de CPU 1 A unidade pode estar a funcionar incorrectamente devido a ru do externo Procurar fonte de ru do e elimin la 2 O circuito de controlo pode estar avariado 3 Para todos os sub c digos diferentes de 8 desligar a pot ncia e lig la outra vez Erro de dados de EEPROM A regula o de par metros incorrecta Corrigir os par metros de acordo com o seguinte procedimento 1 Seleccionar D20 2 em modo monitor pressionar a tecla set O par metro que foi causador do erro aparecer no visor 2 Regular o par metro correcto neste estado 3 Ver os par metros em ordem com o comando 174 VAT2000 8 5 Resolu o de problemas sem visor de defeito As causas e ac es correctivas no caso de defeito sem indica o no visor Tabela 8 5 Tabela 8 5 Resolu o de problemas Sintomas Causas e ac es correctivas O motor n o funciona A liga o de entrada sa
107. G R JOG 3 Rampa desacelera o s 5 0 0 1 6000 0 o tempo regulado para alcan ar a jogging frequ ncia velocidade m xima desde 0 Existem tr s gamas de tempo 0 1 1 ou 10 ver B10 5 4 Rampa em forma de S s 0 0 0 0 5 0 Regular um valor inferior a metade de o rampa 5 Multiplicador de rampa 1 1 3 Pode ser incrementada a gama dos o tempos de rampa de acelera o desacelera o Este par metro afecta todos os tempos de rampa acelera o desacelera o B11 Frequ ncias velocidades programadas O Freq velocidade prog 0 10 00 0 00 100 00 1 Modo Bin rio B11 8 1 1 Freq velocidade prog 1 10 00 0 00 100 00 Sequ ncia s3 S2 S1 2 Freq velocidade prog 2 10 00 0 00 100 00 OFF OFF o OFF OFF 3 Freq velocidade prog 3 10 00 0 00 100 00 OFF ON OFF ON 4 Freq velocidade prog 4 10 00 0 00 100 00 ON OFF ON OFF 5 Freq velocidade prog 5 10 00 0 00 100 00 ON ON ON ON 6 Freq velocidad 6 9 10 00 0 00 100 00 ea Avelocigade prog di N o utilizar SE e S3 7 Freq velocidade prog 7 10 00 0 00 100 00 2 Modo Directo B11 8 2 Sequ ncia Freq S3 S2 S1 Selec OFF OFF OFF ltimo valor OFF OFF OFF B11 0 OFF OFF ON B11 1 OFF ON OFF B11 2 ON OFF OFF B11 3 OFF OFF OFF ltimo valor OFF OFF OFF B11 4 OFF OFF ON B11 5 OFF ON OFF B11 6 ON OFF OFF B11 7 Qua
108. GD2 curto circuito ou r pida flutua o da carga Sobrecorrente 1 Incrementar a regula o de tempo de desacelera o A01 1 durante a 2 Pode ser devido a um curto circuito ou flutua o r pida na desacelera o carga Sobrecorrente 1 Reduzir a regula o da tens o de frenagem A03 0 durante a frenagem 2 Pode ser devido a um curto circuito na carga Sobrecarga da malha de regula o de corrente ACR Pode ser devido a um curto circuito na carga Sobrecorrente durante a pr excita o 171 VAT2000 S mbolo no Visor Nome Causas e ac es correctivas Sobrecorrente 1 Incrementar a regula o de tempo de acelera o A01 0 durante 2 Incrementar a regula o de tempo de desacelera o A01 1 Autoregula o 3 Pode ser devido a um curto circuito na carga Sobretens o 1 Atens o de alimenta o pode ter aumentado durante a Reduzir a tens o dentro da gama especificada paragem Sobretens o 1 Atens o de alimenta o pode ter aumentado durante funcionamento Reduzir a tens o dentro da gama especificada a velocidade constante 2 A velocidade pode estar oscilando Sobretens o durante a acelera o Sobretens o 1 A in rcia GD2 da carga pode ser muito grande durante a Regular o tempo de desacelera o A01 1 adaptando o desacelera o in rcia da carga GD2 2 Atens o de alimenta o pode ter aumentado Reduzir a tens o dentro da
109. GE Power Controls VAT2000 tornet DD rio m www Variadores de frequ ncia Manual do utilizador BLANCO GE Power Controls VARIADORES DE FREQU NCIA PARA MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA VAT2000 200V 230Vca 0 4 a 45kW 380V 460Vca 0 4 a 370kW MANUAL DO UTILIZADOR Observa es 1 Leia atentamente este manual antes de efectuar qualquer manobra no VAT2000 Este manual deve ser guardado em lugar seguro para posteriores consultas 2 Certifique se de que este manual chega ao utilizador final 3 A informa o contida neste manual pode ser alterada sem aviso pr vio VAT2000 IND CE Prefacio nors n a oa e N So ea add as a T N A TEE EE abono EEES 4 Precau es de seguran a sssssssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nannan nnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnnnnn nnn nnnnn nnaman nannan 5 lt Descri o do Variador gt irisa uisa davee a NE Aa va KAREENA EEEa AENEA ENE EEE aAA a RE aaa a 8 Cap tulo 1 Recep o e Armazenamento ie aaaanaaaaaaeeeeaaaa aaa aaaanaaaaaaanaa 9 1 1 Inspec o durante a recep o e armazenamento e rereeeceaeeaaeaaaaaeaaaanans 9 1 2 Pormenores das etiquetas caracter sticas e interpreta o do c digo do variador 9 Cap tulo 2 Instala o e liga o s sas socerassscoereansasoeeneaasacoenneasaaacenaaaaaacanaeaa aaa cerraaa ac cennan sacana aaa ana 10 2 1 Condi es de instala o eision iia a
110. Hz Standard de 4kHz vari vel entre 1 e 15kHz Corrente de sobrecarga 150 durante 1 minuto Valores do Variador Bin rio vari vel Capacidade kVA Nota 1 12 21 3 0 5 1 7 6 10 0 14 5 19 3 24 2 29 7 37 4 45 0 55 0 Corrente cont nual m xima A Nota 2 5 0 80 11 16 22 33 42 61 76 86 108 134 161 Motor aplic vel m ximo kW Nota 3 0 75 1 5 22 3 7 55 7 5 11 15 185 22 30 37 45 Temperatura ambiente de trabalho Nota 4 De 10 a 40 C De 10 a 50 C Frequ ncia portadora Nota 5 Standard de 10kHz vari vel entre 1 e 15kHz Corrente de sobrecarga 120 durante 1 minuto Alimen ta o Tens o de entrada CA Frequ ncia de entrada 200 230V 10 50 60Hz 5 200 220V 10 50Hz 5 200 230V 10 60Hz 5 Sa da Nota 9 Tens o de sa da 200 230V Max 7 Frequ ncia de sa da 0 1 440Hz Con stru ao Estrutura Montagem em painel Inv lucro IP20 IPOO Peso aproximado kg 26 3 5 6 13 55 60 M todo de refrigera o Auto refrigera o Ventila o for ada C r da pintura Munsell N4 0 Ambiente de trabalho Interiores Humidade relativa 95 RH ou inferiores sem condensa o Altitude 1000m ou menos Vibra o 3 0m s2 ou menos Resguardar de gases corrosivos ou e
111. L REV IDET Sequ ncia de Entrada D04 0 Sequ ncia de Sa da D04 3 LIM2 LIMI ga Tai sp il FEIL AUXDY l Ket IvLM ce BOW D Fi f T ij i Po sia h dn o S1 TS FR s2 ASW SE L 295P FUP LLMT BUP Sequ ncia de Entrada D04 1 Sequ ncia de Sa da D04 4 A e S n t FLIELI t MCE RFO DROOP DEDB TRQ81 TRQB2 PIDEN Sequ ncia de Entrada D04 2 l Detec o erro de velocidade Redu o frequ ncia da portadora Erro sobrecarga Sequ ncia de entrada D05 0 76 Linha superior o Passos requeridos para a regula o 0 Linha inferior s Indica o dos passos completados Sequ ncia de entrada D22 0 VAT2000 No Par metro Uni Coment rio Visualiza o dade ST V f VEC PM D11 Refer ncia de Bin rio O Refer ncia de bin rio Visualiza o valor actual de refer ncia de bin rio o Refer ncia de bin rio Visualiza o valor da refer ncia anal gica de bin rio o anal gica 2 Refer ncia de bin rio Visualiza a refer ncia de bin rio regulada mediante ol o mediante comunica o comunica o 3 Refer ncia de bin rio Visualiza a refer ncia de bin rio do Painel de o o Painel de Opera o Opera o B13 0 4 Sa da ASR Visualiza se a sa da ASR 5 Refer ncia de bin rio O bin rio com sentido de rota o directo indica
112. O valor indicado no visor decrescer at 0 00Hz em 20 segundos O LED FWD ou REV ir o piscar durante dois segundos enquanto se injecta CC para a frenagem e o motor parar 10 Pressionar a tecla para comprovar a rota o em sentido inverso Ver o cap tulo 4 e realizar as regula es de acordo com a aplica o do utilizador 32 VAT2000 4 Painel de Opera es 4 1 Detalhe do Painel de Opera es A configura o do painel de Opera o apresentado na Fig 4 1 Visor LEDs 7 segmentos 5 dig tos Polaridade Indicadores negativa de unidades Indicadores de estado Regulador Opera o dos par metros Tecla modo Teclas Opera o dos par metros Teclas de opera o Fig 4 1 33 VAT2000 As funcoes de cada sec o sao indicadas na tabela 4 1 Tabela 4 1 Fun es do Painel de opera es LEDs de indica o de estado FWD Forward Marcha para a frente Quando ambos os LED s piscam simult neamente isto indica que se est a executar a frenagem por CC ou a pr excita o REV Reverse Marcha para tr s Quando apenas pisca um LED isso indica o que se recebeu uma ordem de marcha em sentido contr rio e o variador est a desacelerar FLT Falha O variador detectou uma falha e parou O variador pode ser reiniciado a partir do Painel de Opera o STOP RST MOD ou atrav s dos bornes RESET externo LCL Local O variador est em Modo Local
113. Para incrementar a velocidade de resposta aumentar o valor Se excessivo a estimativa de velocidade pode oscilar 3 Compensa o 10 0 0 1 100 0 O limite de bin rio regenerativo pode regenerativa limite de se modificar na zona de baixa bin rio 1 velocidade A rea a sombreado 4 Compensa o 20 0 0 1 100 0 ais a gama de o regenerativa limite de po as ted DOSA Se o funcionamento inst vel num bin rio 2 R ponto regular os limites de 5 Compensa o 10 0 0 1 100 0 compensa o para manter a zona regenerativa Ajuste rea inst vel fora da rea demarcada de baixa velocidade 1 6 Compensa o 20 0 0 1 100 0 regenerativa Ajuste rea de baixa velocidade 2 Continua na p gina seguinte B31 5 B31 6 Velocidade Motor B31 3 r I B31 4 4 7 ASL eg qo 1 1 co 1 Do A Limite de Bin rio Regenerativo Regenera o Compensa o regenerativa B31 3 4 5 6 89 Continua o da p gina anterior VAT2000 No Par metro Unid Def Min Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM B32 Compensa o controlo vectorial Selec o controlo r pido de fluxo 1 Desactivado 2 Activado Controlo para a magnetiza o do fluxo secund rio a alta velocidade no processo de arranque Para incrementar a resposta do motor nas opera es de arranque Compensa o temperatura 1 Desactivado 2 Activado Permite compensar a
114. Pt FT Fi Lts tt mo l ti tt 4 Ss L 4 Pa My a Ca Ca g LI 7 E LM NM I hna b s am um Em Modo de Par metros B Altera para o Modo de Par metros C Altera para o Modo de Utilidades para uso futuro Altera para o Modo Monitor Altera para o Modo de Par metros A Incrementa o n mero de par metro de A00 a AOS Incrementa o n mero de par metro O visor alterna entre o n mero de par metro AO3 1 e o valor actual 2 0 Permite modificar o valor do d gito que est intermitente LEL E Pressionar Za UMa vez para mover a intermit ncia para o d gito que se deseja modificar Modificar o d gito que est intermitente de 2 a 8 Mover a intermit ncia para o d gito que se deseja modificar Modificar o d gito que est intermitente de 0 a 5 Fixar os dados A modifica o do par metro AO3 1a 3 5 completou se O visor alternar entre o n mero de par metro A03 1 e o valor actual Par metro N mero Modificar Modo A LEI Nota 1 Quando se modifica o bloco de par metros com a tecla B o valor do n mero ser incrementado ou decrementado em fun o da rota o do regulador realizada anteriormente N 46 Nota 2 Se se monitorizar a mensagem iim RUN durante a modifica o de par metros em 4 e 14 isso devido ao facto desses par metros apenas se puderem modificar com o variador parado Nest
115. ROG C04 7 51 4 C04 8 S2 doa to A a a do E cd Eoo ol 1 1 1 1 1 i 04 6 SO l L n CO4 7 S1 NS e 1 E t coegs TL TL T cogs TLL T C05 0 SE ST Modo bin rio B11 8 2 Exemplo velocidades programadas Com o comando RUN em ON Programar o comando PROG entrada correspondente no par metro C04 4 Programar SO S1 S2 S3 e SE s entradas correspondentes B13 0 Bin rio Para mais informa o ver sec o 5 9 2 B13 1 Rela o bin rio 1 Para mais informa o ver sec o 5 9 5 B13 2 Polariza o bin rio 1 Para mais informa o ver sec o 5 9 3 B13 3 Rela o bin rio 2 Para mais informa o ver sec o 5 9 6 B13 4 Redu o de bin rio a velocidade base Para mais informa o ver sec o 5 9 4 119 B13 5 B13 6 B13 7 B14 0 B15 0 VAT2000 Ajuste Droop Regular de acordo com a seguinte express o Se apresentar instabilidade corriga se mediante a seguinte express o Valor droop B13 5 Const tempo m quina A10 1 or B15 0 ms lt 0 5 x resposta ASR A10 0 rad s x 100 1000 Velocidade Motor min Valor regula o Droop B13 5 100 x Velocidade Base B01 5 min Ajuste velocidade Valor do comando 100 100 de
116. Resist ncia Resist ncia Controlo MC DBR DBR 76D 76D 1HRY E THRY a E da PERA Disjonc Contac teur teur L 1 L 2 L VAT 2000 Fig 7 4 Liga o da unidade de frenagem din mica DBR 160 VAT2000 Resist ncia de frenagem din mica para 100 de bin rio de frenagem Tabela 7 4 Tipo 100 Bin rio Resist ncia Cabo Dimens es VAT2000 o Nota1 mm A B C D E G I Tipo U2KN00K4 405 TLR405P200 2 5 80 235 400 1 U2KN00K7 216 TLR216P200 2 5 80 235 400 1 U2KN01K5 108 TLR108P200 2 5 80 235 400 1 U2KN02K2 74 TLR74P200 2 5 80 235 400 1 U2KN04K0 44 TLR44P600 2 5 430 95 460 57 1 U2KN05K5 29 TLR29P600 2 5 430 95 460 57 1 U2KN07K5 22 TLR22P600 2 5 430 95 460 57 1 U2KN11K0 15 TLR15P1000 2 5 430 105 460 66 1 U2KN15K0 11 TLR11P1200 4 430 125 460 80 1 U2KN18K5 9 TLR8 8P1500 4 430 105 460 139 105 65 2 U2KN22K0 7 TLR7 4P1800 6 430 105 460 139 105 65 2 UZKN30K0 5 TLR5P2500 16 430 105 460 207 185 136 2 UZKN37KO 4 TLR4P3000 16 410 180 430 139 119 68 2 U2KX00K4 864 TLR864P200 2 5 80 235 40 1 U2KX00K7 864 TLR864P200 2 5 80 235 40 1 U2KX01K5 432 TLR432P200 2 5 80 235 40 1 U2KX02K2 295 TLR295P200 2 5 80 235 40 16 U2KX04K0 175 TLR175P600 2 5 430 95 460 57 1 U2KX05K5 118 TLR118P600
117. S01 2 e 3 trans stores em colector aberto 5 2 Circuitos de Entradas e Sa das de controlo Na tabela 5 2 s o apresentados os circuitos de controlo de entrada sa da Deve se ter em conta as precau es na liga o Tabela 5 2 Circuito de Controlo de entrada sa da Fun o Exemplo de liga es Precau es Entradas de rel aj Sink bogie 1 As liga es n o devem ter um comprimento superior a 50m 2 M xima corrente permitida 5mA 3 Usar o contacto adequado para esta corrente 4 N o unir RYOV e COM 5 A l gica sink source pode ser modificada com W1 1 Sink 2 Source Dry b Smite logic Ai Entradas anal gicas e sa das P10 O pot nciometro deve ser de 2KW 2 5k W 2W A gama de entrada FSV de 0 0 a 10 5V Usar um cabo com um comprimento m ximo de 30m Para a liga o da cobertura deixe aberto um extremo e ligar o outro ao borne COM do VAT2000 A gama da entrada FSI de O a 21mA ou 0 a 5 25V N o unir as entradas digitais Sa das anal gicas Utilize um medidor de escala total 10V imped ncia 10kW ou superior A corrente de sa da m xima de tma Usar um cabo blindado com um comprimento m ximo de 30m Para a liga o da blindagem deixe aberto um extremo e ligar o outro ao borne COM do VAT2000 Continua na p gina seguinte 54 VAT2000 Continua o da p gina anterior Fun
118. X45K0 N30K0 N37K0 E a e Sa e me Radiador Conector de liga es do Painel de Opera es Bloco de terminais do Circuito de Controlo Etiqueta de caracte na Rapa sticas lado esquerdo e o aeea t a Tampa frontal a a E Led CARGA X22K0 X30K0 N18K5 N22K0 Bloco de terminais do Refrigera o M Circuito de Pot ncia Ventilador Eas i q Ra M Conectores i a refrigera o d 4 Painel de Ventilador j Opera es js Etiqueta PL VAT2000 1 Recep o e Armazenamento 1 1 Inspec o na Recep o e no Armazenamento 1 Retirar o variador da embalagem e confirmar os dados da etiqueta de caracter sticas verificar que os dados coincidem com o variador solicitado A etiqueta de caracter sticas encontra se situada na parte lateral esquerda do aparelho Comprovar que o produto se encontra em perfeito estado de conserva o 2 3 Caso n o seja instalado logo ap s a compra 4 o variador deve ser armazenado num local livre de humidade e vibra es Depois de um longo per odo de armazenamento o aparelho deve ser inspeccionado antes da sua instala o Ver 8 1 1 2 Pormenores da Etiqueta de Caracter sticas e Interpreta o do C digo do Variador 1 Dados da etiqueta de caracter sticas DEC RATNE w ER Wibi i LA 2 Interpreta o da refer ncia do equipamento ATEN O CT Bin rio constante corrente nominal em aplica es standard VT Bin r
119. a 115 B06 0 6 VAT2000 Controlo de refer ncia O controlo de refer ncia de frequ ncia velocidade segue a seguinte express o Y AX B C X Frequ ncia vel de refer ncia A Coeficiente B06 0 Y Frequ ncia vel de sa da B Polariza o B06 1 4 onde B 0 resultados da opera o C Polariza o C07 3 Polariza o Limite superior inferior C07 3 IPASSER o J NS PABSER Comando OFF O de Com Entr r O frequ ncia s rie velocidade paralelo B H B Buffer BYP ganho incremento O O B06 0 oo O decremonto BOW polariza o Polariza o B06 1 4 Valor B buffer Tempo rampa acelera o incremento v lido actualmente decremento Tempo rampa polariza o desacelera o v lido actualmente O anulado amp Tempo REENE mu a i k i i i H i i k i f H j My ak BUP ro BDW 4 IVLM Fun o incrementar decrementar refer ncia Com IVLM ON podemos incrementar decrementar a polariza o de refer ncia mediante BUP BDW somando B com B Se BUP ON e IVLM ON a polariza o B incrementada com o valor da rampa de acelera o actual Se BDW ON a polariza o B diminui com o valor da rampa de desacelera o actual Se IVLM OFF ou RUN OFF polariza o B zero e os comandos BUP e BDW ficam inibidos 116 B10 0 B10 1 B10 2 B10 3 B
120. a o de Controlo PID Nota 1 O Controlo PID s est dispon vel em modo remoto LED LCL apagado Nota 2 O Controlo PID aceita os comandos internos FRUN ou RRUN mas n o outros comandos tais como JOG por exemplo O diagrama de funcionamento do bloco PID est previsto como se mostra a seguir Frequ ncia M x B00 4 Velocidade M x B01 4 L Controlo de Frequ ncia ou velocidade Limites FSV ou FSI 0 100 AUX ou FSI Limite superior B43 3 Limite inferior B43 3 Constante de Tempo Diferencial B43 2 Constante de Tempo Integra B43 1 Ganho Proporcional B43 0 1 a fun o Controlo PID pode ser activada ou inibida activando ou desactivando o comando interno PIDEN C03 8 Este comando pode se controlar mediante uma das entradas digitais Program veis 2 Ver a fig 5 9 e seleccionar a entrada para a regula o da refer ncia do PID 3 Regular a entrada anal gica a utilizar como realimenta o com C07 5 Regular a gama da entrada anal gica seleccionada nos par metros C12 4 Se os sinais de realimenta o devem ser do tipo 4 20ma utilizar a entrada FSI Por outro lado poderia utilizar a entrada AUX para sinais de 4 20 ma regulando C12 2 2 sinais de 1 5V e ligando uma resist ncia externa de 250 Ohms 1 1 2W entre os bornes AUX e COM 124 B44 0 3 Regula o press o FSV ou FSI Controlo Multibomba VAT2000 O controlo Multibomba faz refer ncia ao f
121. a aplica o final Portanto este controlo n o pode ser simplificado somente com a Autoregula o O utilizador final deve regular estes par metros para optimizar o sistema Quando proceder regula o ter em conta o seguinte diagrama de blocos ASR i t 1 i Ganho rowa nano nono H Ganho Gog 128 Limites de i Corrente Regula o de control bin rio de bin rio i velocidade M Re CECE gt LPF LPF B303 i 1 1 Detec o de Comando n222 velocidade de bin rio Velocidade do motor Cnssananaa detectada Velocidade do motor estimada fluxo e estimativa de Controlo velocidade vectorial sem sensor Controlo vectorial B30 4 com sensor Diagrama de blocos do sistema de controlo de velocidade do VAT2000 Nota Todos os par metros relacionados com esta fun o est o indicados no diagrama 6 8 2 Regulador de velocidade O regulador de velocidade ASR um controlo PI com os seguintes par metros No Par metro Fun o A10 0 Resposta ASR Resposta de frequ ncia em radianos segundo do ASR A10 1 Constante tempo de m quina 1 Tempo acelera o da in rcia da carga e do motor at velocidade nominal com o bin rio regulado A10 2 Compensa o constante de tempo Compensa o aplicada constante de tempo integral do integral regulador de velocidade ASR B13 6 Compensa o ganho ASR numa Valor ganho de compensa o ASR velocidade m xima gama de pot
122. a e em sentido directo para que a sa da ASR D11 4 se aproxime de zero pela parte positiva Deve se assegurar que a sa da ASR n o chegue a ser negativa e Regula o do ganho proporcional da estimativa da velocidade Confirmar que a velocidade do motor D00 3 est vel 1 ou inferior Se n o for est vel decrementar aproximadamente at metade o ganho proporcional B31 1 3 6 3 Mensagens de erro na Regula o Autom tica ad r F it Se a Autoregula o n o for conclu da correctamente aparecer a seguinte mensagem mii i Os c digos de erro 1 s o os indicados na seguinte tabela C digo Causas e Medidas a tomar n 1 1 O motor pode n o estar correctamente ligado Comprovar as liga es do motor 2 Os par metros B00 ou B01 podem n o estar devidamente regulados Comprovar as regula es destes par metros n 2 1 Os par metros BOO ou B01 podem n o estar devidamente regulados Comprovar as regula es destes par metros O motor pode n o estar desacoplado da carga Desacoplar o motor da carga Incrementar o tempo de rampa de acelera o A01 0 Decrementar o tempo de rampa de desacelera o A01 1 Se o motor vibrar incrementar o ganho de estabiliza o do bin rio B18 2 O motor n o est desacoplado da carga Desacoplar o motor da carga Se o motor vibrar incrementar o ganho de estabiliza o do bin rio B18 2 n 5 Quando o motor n o p ra 1 Incrementar o tempo de rampa
123. a e iaaa Naaa a TRT EANA Ca GUS cas A ANAA EE EANNA TNS 10 AE nStalA O EET AE TT E A E A E S TT 11 2 3 Liga o do Circuito de Pot ncia ssseeseesssessseesseesrtnersnnnrtnnrstnttnnesnuttnnntnnainantenacrenacrnnsrenneeananennnna 11 2 4 Liga o do Circuito de comando e rtrraeaaeaaeaaaacanaraaaaaaaareaaacanneranaanaaneaaa 19 Cap tulo 3 Opera o de teste e regula es istasasasecacoceraneeenenanasasasacacacanenenanenaaaaaaanana 20 3 1 Selecao do modo de controlo ssa geeen a EA one S NEE AEE EN E falado andina 21 3 2 Selec o do modo de opera o iissisiieeesesssaiasesasarraneniasiaaanasasaceaaasaasaniaaa sas alaaa asas acena nsaa do 21 3 3 Diagrama do fluxo do processo de teste a iireeeearreaaaeaaeranacenaeranaaaaannaaa 22 3 4 Prepara o do processo de teste eeta aa aa aaan iiaeaae Aaa a eaka aenean i nii 22 3 5 Regula o dos par metros do processo de teste e eeearaeaarenearananaanaannnaa 23 3 6 Regula o autom tica osseeseeeeeseeeseeesntesenttntsstnnrtnactrnatinteenarttnstentsrtnatnnnttnnstnnnnnnantnuacnnasrnnanenn enn 23 3 7 Processo de teste com o quadro de opera es essere aaeaaeaaaaarenaraaaanaa 31 Cap tulo 4 Quadro de opera es tiisssassseascoenanneeeaaaaasaaasaaacoaannanannaaaaaasaaacaocccannnanananas aa aana 33 4 1 Pormenores do Quadro
124. acelera o 110 A02 0 A02 1 VAT2000 Selec o Bin rio Manual Quando se selecciona Bin rio Manual este ser v lido ainda que tamb m esteja seleccionado o Bin rio Autom tico Selec o Bin rio Autom tico A compensa o autom tica de bin rio activa o ganho de compensa o R1 a compensa o de deslizamento e o ganho de refor o de bin rio m ximo Nota 1 Para validar a compensa o de deslizamento na selec o de bin rio manual por o resto de par metros a 0 A02 3 4 e 6 Nota 2 A lei quadr tica V f est sempre activa Para validar a lei quadr tica V f regular A02 3 ao valor desejado Diagrama de blocos regula o refor o de bin rio Compensa o autom tica de bin rio Deslizamento A02 1 A02 5 OFF Ajuste frequ ncia Comando de frequ ncia Refor o de bin rio A02 0 Comando de tens o Incremento de bin rio A02 2 Lei quadr tica A02 3 Ganho compensa o Compensa o R1 automatica de bin rio A02 4 A02 1 20N Ganho refor o de i OFF bin rio max A02 6 111 VAT2000 e Incremento de bin rio m ximo O variador reconhece a corrente como um vector amplitude e ngulo e instant neamente gera um vector de tens o produzindo um elevado bin rio a baixa velocidade especialmente no arranque Activando o Incremento de bin rio m ximo previo Autoregula o
125. ade do transformador de alimenta o f r superior a 10 vezes a capacidade do variador instalar sempre este dispositivo para proteger o variador Est previsto para melhorar o factor de pot ncia e suprimir os harm nicos de corrente O factor de pot ncia aprox 0 9 DCL DCR c e o o Ver Tabela 7 2 Instalar este componente para melhorar o factor de pot ncia Tamb m equilibra a alimenta o como a ACL O factor de pot ncia ser de aproximadamente 0 9 Filtro de ru do PR e o o Este componente suprime o ru do electromagn tico gerado pelo de sobretensoes CEM Ver Tabela 7 2 variador O ru do electromagn tico a radia o de ondas electromagn ticas nas bandas de radiofrequ ncia e que aparecem nos cabos de alimenta o A montagem deste componente recomendada para criar um equil brio com os dispositivos perif ricos do variador Unidade DBR UZ2KV23DBU e e Utiliza se quando o processo de paragem do motor utiliza Ver Tabela 7 2 frenagem din mica Descarregadores ACR e e e filtro RC Protege o motor contra sobretens es pode ser necess rio se o cabo de liga ao ao motor tiver mais de 30 m continua na p gina seguinte 153 VAT2000 Tabela 7 1 continua o Op es internas Para montar no interior do variador Unidade Tipo Fun o Indica o Manual de na placa instru es Nota 1 Carta de encoder U2KV23DN1
126. alor diferente de 1 1 Limpar o hist rico de falhas Reinicializa o a valores de defeito 9999 9 Reset de todos os par metros 10 Par metros A 11 Par metros B C fun es b sicas 12 Par metros B C fun es extendidas 13 Par metros B fun es software Par metros C fun es hardware 14 Par metros B fun es b sicas 15 Par metros B fun es extendidas 16 Par metros B fun es software 17 Par metros C fun es b sicas 18 Par metros C fun es extendidas 19 Par metros C fun es hardware Continua na p gina seguinte 100 Continua o da p gina anterior VAT2000 No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM C10 Registo par metros personalizados O Person 0 1 99 9 1 00 0 2 99 9 Indicar o n mero do par metro que 1 1 L se quer modificar desde os 2 2 E N mero de par m par metros A04 0 a 7 y N mero bloco pa PEN Soa S ara passar a regula o do par metro o O Par metros B RE a a SS a 5 5 Par B13 0 refer ncia bin rio regular 6 6 1 Par metros C 1 13 0 7 7 C11 Modo Inicial do Painel de Opera o O Modo inicial 1 1 2 Modo inicial de funcionamento o 1 Local 2 Remoto 1 Estado comando Run 1 1 3 Modo inicial da ordem de marchaem o modo local
127. ama de pot ncia velocidade m xima Compensa se o constante ganho ACR na gama de pot ncia constante B14 Banda morta ASR O Banda morta ASR 0 0 0 0 100 0 Gama sem sensibilidade da o o entrada ASR B15 Constante tempo de m quina 2 O Constante tempo de ms 1000 1 20000 Tempo acelera o segundo a in rcia o o m quina 2 do motor e a carga at a velocidade nominal com o bin rio regulado Selecciona se quando MCH ON B17 Ponto m dio V f O Frequ ncia 2 Hz 0 0 0 0 Freg m x Estes par metros devem ser o 1 Tens o 2 0 0 0 0 100 0 CONRES ia E o ri 2 U2 EX 2 Frequ ncia 1 Hz 00 00 fama T eB o 3 tens o 1 0 0 0 0 100 0 o Continua na p gina seguinte 85 Continua o da p gina anterior VAT2000 No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM B18 Limite sobrecorrente O Limite de sobrecarga 150 100 300 1 Limite corrente 10 5 300 Regular a 10 se n o existe o DBR regenerativa 2 Ganho de estabiliza o 1 00 0 4 00 Aumentar se o motor produz o de bin rio vibra es 3 Ganho limite 0 25 0 2 00 Diminuir se produzir oscila es de o sobrecorrente corrente 4 Ganho estabiliza o 0 25 0 2 00 o corrente 5 Ganho preven o 1 00 0 2 00 o bloqueio sobrecorrente 6 Constante de tempo 100 10 1001
128. amento de CC Vcc gt 800 ou 400V n sub c digo 1 durante a paragem 3 durante a acelera o 5 durante o frenagem 6 durante malha ACR 7 durante a pr excita o 9 durante Autoregula o 2 durante o regime permanente 4 durante a desacelera o UV n is asi i Baixa tens o Indica uma diminui o excessiva na tens o do barramento de CC 65 da tens o nominal n sub c digo 1 durante a paragem 2 durante o regime permanente 3 durante a acelera o 4 durante a desacelera o 5 durante o frenagem 6 durante malha ACR 7 durante a pr excita o 9 durante Autoregula o Quando se selecciona autoarranque Par metro C08 0 2 o 3 a unidade visualizar o c digo de falha mas o LED FLT n o ficar aceso e n o activar a sa da dos rel s FA FB e FC Ficar registado em ECO a 8 N o utilizado Sobreaque cimento Indica um incremento excessivo de temperatura no dissipador de calor at 95 C Sobrevelocidade Indica que a velocidade do motor superou o valor pr fixado C24 0 N o definido gt o ren ATT n Erro durante a Autoregula o A Autoregula o n o pode completar se N mero de passo de Autoregula o interrompido 1 durante a regula o simples de ACR 2 durante a medida de fase simples de CA 3 durante a regula o de ACR 9 durante a medida da Indut ncia de excita o A durante a medida da resist ncia do secund
129. ansversal a frequ ncia velocidade de sa da s ser actualizada at um ciclo mais tarde Quando se retorna frequ ncia velocidade central interv m sempre as rampas A01 0 e A01 1 2 As fun es de limite de sobrecarga OCL e limite de sobretens o OVL n o est o activas durante a execu o da fun o Transversal Prestar especial aten o na defini o do sistema 3 A frequ ncia velocidade de sa da durante a execu o da fun o Transversal est limitada entre 5 e 100 4 Quando se realiza a opera o de desvio Transversal tentar n o activar o comando SO X e S1 Y simult neamente Se assim for a frequ ncia velocidade central mudar 129 VAT2000 B50 0 0 Fun o Autom tica de Marcha B59 3 A frequ ncia velocidade sentido de rota o e tempo de funcionamento podem se controlar automaticamente com a fun o Autom tica de Marcha B51 1 B50 1 Frequ ncia velocidade B52 1 Et 2 Et3 l E snannahss a ssa Et O Et 1 Et 4 B50 2 B51 2 852 2 B53 2 B54 2 as DS DE msn RUN 1 O n m ximo de passos 10 Regular o par metro C02 0 4 B5n 0 Modo de marcha O Paragem 1 Marcha frente 2 Marcha atr s 3 Retorno B5n 1 Frequ ncia velocidade em B5n 2 Tempo de marcha seg B5n 3 Retorno ao passo N 0a8 indica o N de passo seguinte a executar n o N de passo de 0 a 9 130 2 3 VAT2000 em segui
130. ao D BRA ud i ig5 13 P E E ON ia R Limitador eee E cu Bin rio Director a Modificar mediante m sequ ncia de entrada de bin rio Limitador Bin rio nepo fig 5 12 Compensa o Ec pcs i i pot ncia p p de m quina fig 5 16 Ponto de soma Compensa o Flutua o M Observ de fluxo e EA estimativa velocidade Ps x Ponto multiplicativo Tens o de sa da em vazio B01 9 d00 0 3 1 Indut ncia Dispers o B02 4 5 a Indut ncia Excita o Bo2 6 7 r Monitor Output Regula o autom tica ASC de velocidade ACR Heguli o autom tica 4 e corrente Modo Controlo Resist ncia prim rio BO2 0 1 C30 0 Resist ncia secund rio B02 2 3 Indut ncia Dispers o B02 4 5 Indut ncia Excita o BO2 6 7 Fig 5 1 Diagrama de Blocos de Controlo OOOGLVA VAT2000 Tabela 5 3 Entradas da carta de controlo 1 A liga o de PSI1 a PSI9 poss vel Notar que PSI6 a PSI9 s o opcionais A regula o das entradas realiza se em C03 a C06 S mbolo Nome Fun o R RUN Marcha atr s Possibilita a marcha atr s Tamb m se pode programar como ordem de invers o de marcha C00 0 2 F JOG Impulsos para Marcha por impulsos Para ser operativo F RUN e R RUN t m de estar a OFF a frente a frequ ncia de sa da a regulada em A00 1 ou 3 A
131. ao motor e compensa se o comando de bin rio Utilizar o observador de carga para incrementar a resposta face a varia es Mediante a regula o do regulador de velocidade ASR em P e utilizando o observador de carga pode se suprimir as sobreoscila es No Par metro Fun o B30 0 Ganho observador de carga Para incrementar a resposta face a perturba es externas regular um valor elevado Se o ganho f r demasiado elevado a sa da de bin rio pode oscilar Quando regulado a zero o observador de bin rio n o funciona B30 1 Constante tempo de m quina Constante de tempo de m quina usada pelo observador de carga 6 8 8 Filtros Passa Baixo Regulam se as constantes de tempo utilizadas nos filtros passa baixo para a detec o de velocidade comando de velocidade ou comando de corrente de bin rio etc Mediante a regula o destas constantes de tempo podem ser eliminadas as vibra es causadas pelo ru do e as oscila es Se excessivamente altas o controlo n o ser efectivo No Par metro Fun o B30 3 Constante de tempo FPB de velocidade Pode se eliminar o sobre abaixamento regulando o velocidade regulada de resposta B30 4 Constante de tempo FPB de detec o Pode se eliminar o ru do da detec o de velocidade de velocidade B30 5 Constante de tempo FPB de detec o Contante de tempo utilizada pela entrada de detec o de velocidade para ASR velocidade no regulad
132. aplica es onde este est aplicado dever ser tido em conta 24 VAT2000 2 Sequ ncia do processo de regula o autom tica A regula o autom tica deve ser realizada executando o seguinte procedimento Procedimento de Autoregula o 1 Prepara o Ligar o VAT2000 2 Seleccionar o m todo de controlo C30 0 1 ou 2 3 Inicializar as constantes do motor O motor pode rodar 4 P r 1 em B19 0 para modo de regula o V f b sico LCL LED intermitente Pressionar ou i LCL LED intermitente 6 Execu o da Autoregula o 4 P r 2 em B19 0 para modo de regula o V f avan ado 7 Conclus o da 8 Conclus o da Visor FISi Autoregula o Autoregula o Visor LCD passa de intermitente a fixo Visor Fil l E rua Fim do processo de autoregula o Fig 3 2 Processo de Regula o Autom tica para controlo V f bin rio constante ou bin rio vari vel 25 VAT2000 1 Prepara o Desacoplar o motor da carga m quina etc e confirmar as medidas de seguran a 2 Selec o do m todo de controlo e Regular A05 2 1 Permite monitorizar as fun es relativas s op es de hardware e Em fun o das condi es da carga seleccionar o modo de controlo mediante o par metro C30 0 Controlo V f bin rio constante C30 0 1 valor por defeito Controlo V f bin rio vari vel C30 0 2 3 Constantes do motor
133. ar metro A04 0 e o valor do par metro B10 0 Tempo de acelera o 2 O par metro A04 0 t m o mesmo valor que o par metro B10 0 O par metro B10 0 pode ser modificado Modificar o valor desejado Gravar o novo valor Nota 1 Se o valor de C10 n 1 99 9 ou qualquer outro valor indefinido os par metros A04 n n o ser o visualizados durante o ciclo de verifica o de par metros Nota 2 Se todos os par metros C10 forem regulados a 1 99 9 todo o grupo de par metros A04 ser ignorado durante o ciclo de verif ica o de par metros 51 4 8 Leitura do hist rico de falhas VAT2000 1 O par metro d20 0 do Modo Monitor corresponde ao Modo Hist rico de Falhas 2 Seguidamente demonstra se como entrar no Hist rico de Falhas Teclas Visor Explica o 1 5gp No Modo monitor v se D00 0 cHz 6 vezes OFF Ft Seleccionar o par metro D20 0 DE ot m E r Depois de 1segundo aparece a mensagem ERR 2 SET E F g Entrar no Hist rico de falhas Eara O visor alterna o n mero de falha Emn e o c digo de falha E 5 o Buscar os conte dos do hist rico de falhas utilizando a a Im mM tecla lad 3 ZET dan ecla 7 e O regulador ou j AST o Too F E Fim do Modo Hist rico de Falhas e retorno ao Modo Monitor 3 O hist rico de falhas est configurado como se indica em seguida Mudan a de visor Sequ ncia de falhas N mero
134. ar o variador verticalmente de modo que as liga es sejam feitas pela parte inferior 2 A temperatura ambiente deve estar compreendida entre 10 C e 50 C 3 Evitar instalar o variador nas seguintes condi es e Locais expostos directamente luz solar e Locais com p ou leo suspensos ou locais sujeitos a ambientes sal bres e Locais com gases corrosivos ou explosivos ou elevados n veis de humidade e Locais pr ximos de focos de vibra o tais como vibradores ou prensas e Locais facilmente inflam veis ou n o resistentes ao fogo como a madeira 4 Assegurar espa o de ventila o suficiente em torno do variador VAT2000 VAT2000 50 mm 50 m 50 mm Para N15KO X18K5 e inferiores Para N18K5 X22K0 e superiores 10 2 2 Instala o Extra r o painel de opera o antes de retirar a tampa frontal Se a tampa for retirada antes do painel de opera o este pode cair e avariar se Para retirar o painel de opera o puxar os suportes laterais e extrair o painel tal como demonstrado na figura Uma vez completa a instala o e as liga es colocar a tampa frontal e seguidamente o painel de opera o Assegure se que os suportes laterais do painel est o bem inseridos VAT2000 FE suportes de fixa o N15KO X18K5 e inferiores Fixar o VAT2000 pelos quatro cantos notando que os dois orif cios inferiores se encontram abertos Retirar a tampa frontal e proceder liga o dos cabos de contr
135. ara evitar a satura o de tens o B33 x Tabela refer ncia velocidade Refer ncia de velocidade para alterar o valor da M Ind Exc em fun o da velocidade Regular como se mostra na tabela para a gama de pot ncia constante B34 x Compensa o flutua o M Compensa a flutua o da Indut ncia de excita o em fun o da Indut ncia excita o tabela B33 de refer ncias de velocidade regula se automaticamente mediante o Autojuste modo 4 B19 0 4 150 VAT2000 lt Regula o da tabela de refer ncias de velocidade gt Na zona de gama de pot ncia constante produzem se grandes oscila es de M pelo que pode utilizar se o seguinte diagrama como refer ncia a velocidade nominal 1 Coeficiente flutua o M 100 Velocidade gt 1 i 1 1 1 j 1 1 1 i 1 1 a ac si o mi 1 L I 1 1 I 1 1 i 1 I 0 3 0 6 1 11 12 1 4 1 7 2 Gama funcionamento Regula o tabela de velocidades de refer ncia 6 8 5 Regulador de corrente O regulador de corrente ACR um controlo PI com os seguintes par metros No Par metro Fun o A11 0 Resposta ACR Frequ ncia em radianos segundo da resposta ACR Se a regula o f r demasiado baixa ou demasiado alta a corrente ser inst vel e actuar a protec o de sobrecarga A11 1 Constante de tempo ACR Constante de tempo ACR Se a regula o f r demasiado baixa ou dema
136. as s op es de hardware e Em fun o do modo de trabalho seleccionar o modo de controlo mediante o par metro C30 0 Controlo vectorial sem sensor de velocidade C30 0 3 Valor de defeito Controlo vectorial com sensor de velocidade C30 0 4 e O valor de defeito de C30 0 1 Controlo V f bin rio constante 3 Inicializa o das constantes do motor Introduzir os dados da placa de caracter sticas do motor Tabela 3 6 6 Par metro Fun o B01 0 Tens o de alimenta o V B01 1 Pot ncia nominal do motor KW B01 2 N mero de p los do motor P le B01 3 Tens o nominal do motor B01 4 Velocidade m xima min1 B01 5 Velocidade base min1 B01 6 Corrente nominal do motor A B01 7 Frequ ncia portadora kHz Nota 1 B01 8 N mero de impulsos do encoder P R Nota 2 e Nas opera es com gama de pot ncias constante podem se compensar as flutua es da Indut ncia de excita o Atribuir a gama de opera es da tabela de refer ncias de velocidade B33 0 a 7 O motor rodar a velocidades elevadas logo deve se tomar em conta as medidas de seguran a adequadas e A frequ ncia m xima n o pode ser regulada a um valor superior ao da frequ ncia base e a frequ ncia base n o pode ser regulada a um valor superior ao da frequ ncia m xima Nota 1 Recomenda se regular a frequ ncia portadora a 10KHz para melhorar a precis o de detec o de corrente no Modo de Controlo Vectorial IM sem sensor de
137. ativo Limite de bin rio regenerativo on off ACR A11 3 1 Limite de bin rio regenerativo ASR A10 4 off Fig 5 13 Selec o limite de bin rio regenerativo 70 VAT2000 5 9 5 Ganho de bin rio 1 Torque ratio 1 1 Selec o da regula o do ganho de bin rio 1 A refer ncia de bin rio procedente do regulador ASR ou desde o exterior pode modificar o seu ganho atrav s de um par metro B13 1 ou por comunica o s rie Tipo de Sinal de regula o Descri o refer ncia Com S rie Regula o da rela o Valor procedente mediante comunica o s rie Requere a carta opcional de bin rio 1 U2KV23SLO Painel Regula o da rela o Este o valor regulado mediante o par metro B13 1 de bin rio 1 2 Sequ ncia de selec o de refer ncia de bin rio 1 A rela o entre as entradas de refer ncia de bin rio 1 e os inversores par metros e comandos internos mostra se de seguida XXX Fun es que se activam desactivam a partir dos Sanl terminais de controlo XXX Fun es que se activam desactivam regulando apenas os par metros c02 3 Op o 1 Regula o Com S rie Ganho no de bin rio 1 i f 10 de i t in rio 1 1 000 Regula o Painel Opera es Ganho de bin rio 1 B13 1 Fig 5 14 Selec o da refer ncia de bin rio 1 5 9 6 Ganho de bin rio 2 Torque ratio 2 e Polariza o de bin rio 2 Torque bias 2 1 Selec
138. cia do motor frequ ncia o unidade nominal 3 Tens o de sa da V 1200 400 39 480 o valor m ximo da tens o de sa da o A func o CC AVR fica desactivada com o valor 39 o m ximo valor da tens o de sa da igual tens o de entrada Ao modificar a tens o de entrada BO0 1 modifica se tamb m o valor da tens o de sa da O valor m ximo est limitado pela tens o de entrada 4 Frequ ncia M xima Hz 50 0 3 0 440 0 Estes par metros modificam o valor 5 Frequ ncia Base Hz 500 1 0 440 0 da tabela anterior quando B00 1 diferente de O 6 Corrente nominal A Gama Gama Gama Ajuste de corrente nominal Fixa o unidade unidade unidade os limites de sobrecarga x 0 3 7 Frequ ncia portadora 17 0 1 0 21 0 Permite modificar a frequ ncia o portadora variando o ru do gerado no motor 1 0 a 15 0 M todo monotom Frequ ncia portadora 1 0 a 15 0kHz 15 1 a 18 0 Soft sound 1 frequ ncia portadora b sica 2 1 a 5 0kHz 18 1 a 21 0 Soft sound 2 frequ ncia portadora b sica 2 1 a 5 0kHz 81 Tabela Par metros B Fun es b sicas controlo vectorial VAT2000 No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM B01 Gamas de sa da O Tens o alimenta o 7 1 TA Tens o de
139. cita o C01 Frequ ncia Marcha Bin rio O Frequ ncia Marcha Hz 1 0 0 1 60 0 o Frequ ncia Bin rio Hz 1 0 0 1 60 0 in cio frenagem em CC Continua na p gina seguinte 96 Continua o da p gina anterior VAT2000 No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM C02 Canais de Entradas O Canal de entrada 4 1 4 1 Anal gica o refer ncia velocidade 2 S rie paralelo 3 Painel 4 Sequ ncia 1 Canal de entrada 2 1 3 1 Anal gica 2 Painel o Frequ ncia central fun o 3 Sequ ncia Transversal 2 Canal de entrada 3 1 4 1 Anal gica ojo refer ncia de bin rio 2 S rie 3 Painel 4 Sequ ncia 3 Canal de entrada 2 1 3 1 S rie 2 Painel ol lo refer ncia de bin rio 1 3 Sequ ncia 4 Canal de entrada 3 1 4 1 Anal gica ojo polariza o bin rio 1 2 S rie 3 Painel 4 Sequ ncia 5 Canal de entrada 2 1 3 1 S rie 2 Painel ol o refer ncia de bin rio 2 3 Sequ ncia 6 Canal de entrada limite 3 1 3 1 Anal gica 2 S rie ojo de bin rio directo 3 Sequ ncia regenerativo 7 Canal de entrada 2 1 3 1 S rie 2 Painel ol o resposta ASR 3 Sequ ncia 8 Canal de entrada 2 1 3 1 S rie 2 Painel ol lo constante de tempo 3 Sequ ncia m quina
140. constante 1 At 1 0Hz o variador disparar para 75 da corrente nominal num minuto 2 Se a corrente de sa da exceder 155 o variador disparar a 160 de corrente em 10 segundos e a 170 em 2 5 segundos Nota 2 Curva de bin rio vari vel 1 At 1 0Hz o variador disparar com 75 da corrente nominal em 24 segundos 2 Se a corrente de sa da exceder 120 o variador disparar a 125 de corrente em 7 5 segundos e a 135 em 0 94 segundos 148 VAT2000 6 8 Regula o par metros do Controlo Vectorial O VAT2000 permite de uma forma f cil a regula o da fun o ASR e dos par metros de controlo de velocidade mediante o processo de Autoregula o Quando f r necess ria uma elevada resposta ou uma precis o de controlo deve se realizar uma regula o manual Nesta sec o explica se a configura o do sistema de controlo de velocidade e os par metros que necessitam de ser regulados no Modo de Controlo Vectorial 6 8 1 Sistema de controlo de velocidade A seguir pode se observar o diagrama de blocos do sistema de controlo de velocidade do VAT2000 Com a Autoregula o regulam se os par metros relacionados com o controlo da corrente de excita o corrente de bin rio observador de fluxo e bloqueio de estimativa de velocidade Os par metros relacionados com o regulador de velocidade o limitador de bin rio o observador do bin rio da carga v rios filtros passa baixo etc Devem ser regulados em fun o d
141. cont nua 108 145 173 214 245 321 428 519 590 m xima A Z Nota 2 Motor aplic vel m ximo 55 75 90 110 132 160 200 250 315 s kW Nota 3 5 Temperatura ambiente 10 50 C o de trabalho T Frequ ncia portadora Standard de 4kHz vari vel entre 1 e 8kHz a Nota 5 E Corrente de 150 durante 1 minuto 5 sobrecarga a Capacidade kVA 100 120 140 170 200 250 330 400 460 z Nota 1 Corrente cont nua 147 179 208 242 293 365 479 581 661 g m xima A o Nota 2 E Motor aplic vel m xima 75 90 110 132 160 200 250 315 370 E kW Nota 3 amp Temperatura ambiente 10 50 C m de trabalho Frequ ncia portadora Standard 4kHz variable entre 1 et 8kHz Nota 5 Corrente de 112 durante 1 minuto sobrecarga Alimen Tens o de entrada CA 380 460V 10 50 60Hz 5 ta o Frequ ncia de entrada Sa da Tens o de 380 480V Max 7 Nota 9 sa da Frequ ncia de sa da 0 1 440Hz Con Estrutura Montagem em painel stru Inv lucro IPOO l o Peso aproximado kg 55 60 e 70 90 100 210 300 M todo de refrigera o Ventila o for ada C r da pintura Munsell N4 0 Ambiente de trabalho Interiores Humidade relativa 95 RH ou inferiores sem condensa o Altitude 1000m ou menos Vibra o 3 0m s2 ou menos Resguardar de gases corrosivos ou explosivos vapor p leo ou restos de fibras Nota 1 A capacidade kVA indicada corresponde a uma ten
142. da indicam se os comandos internos da fun o Autom tica de Marcha RUN a fun o Autom tica de Marcha activa se ao dar a ordem de marcha RUN Come a no ponto do processo em que se encontrava Nota 1 Esta fun o operacional no modo remoto LED LCL apagado Nota 2 Os comandos internos R RUN FJOG e R JOG n o est o operacionais com esta fun o S0 Se S0 ON a temporiza o interna parada Isto til para deter a fun o Autom tica de Marcha St Com o flanco de subida deste sinal passa se ao passo seguinte S2 Se activa esta fun o reinicializa se o programa de funcionamento As fun es SO e S1 est o operacionais apenas se a fun o RUN estiver activada A fun o S2 n o est relacionada com o estado da fun o RUN e est operacional permanentemente Ao passar de Remoto a Local LED LCD aceso a fun o Autom tica de Marcha reinicializada ao passo 0 O par metro B11 8 deve estar a 1 modo bin rio Quando se utilize a fun o Autom tica de Marcha o estado dos sinais internos digitais ACC e DCC D04 4 adquirem o seguinte significado ACC Activa se quando foi executado o ltimo passo EOS DCC Idem a ACC mas com l gica inversa 131 C00 0 Comando Marcha C00 0 1 FRUN R RUN Marcha frente RUN Marcha atr s o o PSU R RUN C03 0 1 RYO C00 0 2 RUN REV Marcha frente F RUN Marcha atr s E PSI R RUN C03 0 1 RYQ
143. dar o par metro B00 4 frequ ncia m xima de sa da Fmax de 50 0 valor de defeito a 60 0 4 SET Nota 2 5 MA 5 F 2 vezes PE E e o di A a S a E A LI LI L T um La ca Um c3 E3 500 my LIL A a S a E A LH nE T e mz Ltd t Lt L H n L 7 IILI tt LIM M Em Modo Monitor Muda para o Modo de par metros A Muda para o Modo de par metros B Incrementar o n mero de par metros de B00 0 a BOO 4 O visor alterna entre o n mero de par metro BOO 4 e o valor actual regulado 50 0 Permite modificar o valor do d gito que est intermitente f L E SER a Pressionar EE duas vezes para mover a intermit ncia para o d gito que se deseja modificar Nota O par metro B00 4 n o pode ser modificado enquanto o variador estiver em funcionamento Modificar o d gito que est intermitente de 5 a 6 Fixar os dados A troca do par metro B00 4 de 50 0 a 60 0 estar completada O visor alternar entre o n mero de par metro B00 4 e o valor actual Par metro N mero Modificar Modo 46 VAT2000 Teclas Visor Explica o Modificar o par metro AO3 1 Tempo de frenagem por CC de 2 0 valor de defeito para 3 5 ast 8 ast 9 10 E 11 12 E 3 vezes Nota 1 Lm LH Lts rnn Ft L Lts tt PAT Ff LH Lts tt SIM Ft LH LILI tt Prim
144. dard Fun es Op es de Hardware l Modo de Controlo Op es do Circuito de Pot ncia Entrada paralelo Sa das auxiliares Comunica o s rie Realimenta o de Encoder Realimenta o de Encoder PM Para uso futuro U00 0 VAT2000 Nota Por defeito apenas se monitorizam as fun es b sicas Os par metros das fun es extendidas op es de software e hardware n o est o vis veis Para poder regular estes par metros modificar previamente o par metro A05 0 1 Fig 4 4 3 Configura o dos par metros 43 VAT2000 4 3 Mudan a de par metros d A B C U E AST Pressione a tecla os Para passar de um modo para o outro Os par metros afi 1 pertencem ao Modo Monitor Extendido RSI Dnn m WOD ran Ar E me E ER Modo Monitor Hist rico de falhas pe g ei Pzd Lista de RST h par metros MOU modificados RST MOO Loo Modo Monitor Extendido RST RST Modo MD Modo oD Modo Par metros Par metros Par metros b Utilidades Bloco A Bloco B Bloco C Bloco U Ann m Bnn m Cnn m Unn m Modo utilidades para uso futuro ES Modifica o de Modo de Par metros Fig 4 4 Mudan a do Modo Par metros 4 Painel de Opera o teclado 44 4 4 Leitura de par metros em Modo Monitor 1 Na sec o 6 1 indicam se os par metros do Modo Monitor A seguinte explica o aplic vel para o caso de Modo de Controlo V f bin rio con 2 No exemp
145. de 1 Tens o frenagem CC s 2 0 0 0 20 0 o B25 Limite sobrecorrente motor 2 O Limite sobrecorrente 150 100 300 o 1 Limite corrente 10 5 300 Regular a 10 se n o existea DBR o regenerativa 2 Ganho bin rio 1 00 0 4 00 Aumentar se o motor apresenta o estabiliza o vibra es Continua na p gina seguinte 87 Continua o da p gina anterior VAT2000 No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM B30 Fun o avan ada controlo velocidade O Ganho observador de 0 0 200 Para incrementar a resposta face a carga perturba es externas regular um valor elevado ojo Se o ganho f r demasiado elevado a sa da de bin rio pode oscilar Com valor 0 esta fun o est desactivada 1 Constante tempo de ms 500 10 20000 Constante tempo de m quina usada ol o m quina pelo observador de carga 2 Limite mudan a 50 0 1 0 400 0 Utiliza se como limite da parte P do ojo proporcional ASR ASR face a mudan as r pidas da refer ncia ou da velocidade 3 Constante de tempo FPB ms 0 0 1000 Pode se eliminar o sobrelan amento ojo Filtro passa baixo de regulando o velocidade de resposta velocidade regulada 4 Constante de tempo FPB ms 2 0 1000 Pode se eliminar o ru do de detec o ojo de detec o velocidade de velocidade 5 Constante de tempo FPB ms 0
146. de 10kHz vari vel entre 1 e 15kHz Nota 5 Corrente de 120 durante 1 minuto sobrecarga Alimen Tens o de entrada CA 380 460V 10 50 60Hz 5 ta o Frequ ncia de 480V 10 5 50 60Hz 5 entrada Sa da Tens o de 380 480V Max 7 9 sa da Frequ ncia de sa da 0 1 440Hz Con Estrutura Montagem em painel stru Inv lucro IP20 IPOO o Peso aproximado kg 5 6 13 26 50 M todo de Autol Ventila o for ada refrigera o refrigera o C r da pintura Munsell N4 0 Ambiente de trabalho Interiores Humidade relativa 95 RH ou inferiores sem condensa o Altitude 1000m ou menos Vibra o 3 0m s2 ou menos Resguardar de gases corrosivos ou explosivos vapor p leo ou restos de fibras Nota 1 A capacidade kVA indicada corresponde a uma tens o de sa da de 200V para a s rie de 200V e 400V para a Nota 2 s rie de 400V Indica o valor total efectivo incluindo os harm nicos de elevada frequ ncia Nota 3 Pot ncia para motor standard de gaiola de esquilo de 4 p los continua na p gina seguinte 177 continua na p gina seguinte VAT2000 S rie 400V continua Caracter sticas Sistema S rie de 400V NxxKx Tipo VAT2000 U2KX 55K0 75K0 99K0 110K 132K 160K 200K 250K 315K Capacidade 75 100 120 150 170 220 300 360 400 kvA 1 Corrente
147. de Sequ ncia de sa da O Sa da PS04 5 0 24 Utilizar a carta opcional U2KV23RYO o 1 Sa da PS05 6 0 24 UZKV23PIO O N JO JU E IQOIN IO C34 Interface S rie O Velocidade bps 1 1 6 1 300 4 2400 o 1 600 4 4800 1 1200 4 9600 Sistema Transmiss o 1 1 2 441 2 1 N 2 Verifica o Paridade 1 1 3 1 Sem 2 Par 3 mpar Protec o regula o 1 1 5 A seguinte tabela indica os modos par metros de protec o poss veis Par metros B C Par B sicos Exten S W metros A didos o o o x x o x o o o o o Permitido x Bloqueado 4 N de Esta o 1 0 32 Define o n mero de esta o 5 Temporizador de resposta S 0 00 0 00 2 00 Regular o tempo m nimo para devolver o uma resposta depois de receber um comando Esta comunica o s rie necessita da carta opcional UZKV23SLO Ver o Manual de Instru es PCST 3304 para mais informa es Continua na p gina seguinte 107 Continua o da p gina anterior VAT2000 No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM C50 Realimenta o de Encoder O Divisor de impulsos de 4 1 1024 Os pulsos de realimenta o est o o sa da do Encoder dispon veis no
148. de manipula o origine danos leves de tipo m dio ou danos f sicos De referir que alguns pontos descritos como ATEN O podem originar danos maiores dependendo da situa o Em qualquer caso dever ter se em conta a informa o que se descreve e impresc ndivel ter conhecimentos b sicos sobre variadores A instala o opera o manuten o e inspec o deste produto devem ser feitas por uma pessoa qualificada Considera es que uma pessoa qualificada deve cumprir Deve ler e compreender perfeitamente este manual Ter que ter experi ncia na instala o opera o manuten o e inspec o deste produto e conhecer os seus perigos Deve estar informada sobre quest es relativas com o arranque paragem instala o e interpreta o do variador e do seu visor e deve ter forma o sobre o modo de opera o e medidas a tomar Deve ter forma o sobre a manuten o revis o e repara o deste produto Ter de ter conhecimento das ferramentas a utilizar de modo a garantir a seguran a das pessoas 1 Transporte e Instala o CUIDADO Transportar sempre o produto em condi es adequadas atendendo ao peso total do conjunto Instalar o variador e os respectivos acess rios sobre material n o combust vel N o sustentar o variador pela tampa durante o transporte N o permitir a infiltra o no variador de materiais condutores tais como parafusos ou pe as met licas ou materiais inflam v
149. diante comunica o s rie ou por Painel de Opera es permite duas regula es diferentes Um dos 3 tipos de entrada pode ser regulado mediante um par metro ou atrav s dos comandos internos Tipo de Sinal de regula o Descri o refer ncia Com S rie Constante de tempo Valor procedente mediante comunica o de s rie Requere a carta opcional m quina U2KV23SLO Painel Constante de tempo de Este o valor regulado mediante o par metro A10 1 m quina 1 Constante de tempo de Este o valor regulado mediante o par metro B15 0 m quina 2 2 Sequ ncia de selec o de constante de m quina A rela o entre as entradas de constante de tempo m quina e os inversores par metros e comandos internos mostrado a seguir mas Fun es que se activam desactivam a partir dos XXX terminais de controlo xxx Fun es que se activam desactivam somente regulando os par metros C02 8 Regula o Constante tempo m quina Regula o Com S rie Constante tempo m quina Regula o Painel Opera es Constante tempo m quina 1 A10 1 on Regula o Painel Opera es Constante tempo m quina 2 B15 0 Fig 5 16 Selec o da constante de tempo de m quina 72 5 9 8 Regula o da resposta de malha ASR 1 Selec o da regula o da resposta de malha ASR Podem se usar os dois tipos seguintes de entrada de regula o de resposta da malha ASR Um dos dois tipos
150. e caso parar primeiro o motor e depois pressionar novamente 47 4 6 Leitura de par metros modificados distintos dos de defeito VAT2000 1 O par metro d20 2 mostra a listagem de par metros diferentes dos de defeito dos blocos A Be C poder o ser modificados Nesta listagem o visor mostrar os par metros A B e C que t m valores diferentes dos valores de defeito Tamb m 3 A seguinte explica o aplica se para o caso de Modo de Controlo V f bin rio constante 4 O exemplo seguinte consiste em ler o par metro C14 0 Ganho de sa da FM e modificar este valor Q Q gt ua um LO RR LI LI La Ji Es i Ca La N ca Lug Teclas Visor Explica o a E LA Em Modo de Par metros B 1 EE UPAs Em Modo de Par metros B 2 EST a BEE H Modifica para Modo de Par metros C moO UE a Ft EE n E E dy 3 Modifica para Modo de utilidades Para uso futuro SMP N ERES a 4 H Modifica para Modo Monitor sas 5 6 vezes RE o Incrementa o n mero de par metro de d00 a d20 i Incrementa o n mero de par metro d20 2 Modo Listagem Par metros Diferentes Valores de Defeito 6 S Pi Ei L IL d par S r Dt f 6 SET Fit DO 4 Depois de 1 seg ser monitorizado LST Entrar no Modo Listagem Par metros Diferentes Valores de Defeito Posse N Rodando o regulador C monitoriza se o par metro seguinte ou ant
151. e com o par metro A00 0 2 Jogging desde o painel A refer ncia de velocidade regula se com o par metro A00 1 3 Opera o Transversal A refer ncia de velocidade para a fun o Transversal regula se com os par metros B44 0 a B44 6 Marcha autom tica A refer ncia de velocidade da Fun o Marcha Autom tica regulam se com os par metros B50 0 a B59 3 2 Sequ ncia selec o da refer ncia de velocidade A rela o entre as entradas de refer ncia de velocidade e os inversores par metros e comandos internos apresentada de seguida Consultar a sec o 6 5 BO6 controlo de refer ncia para mais detalhes 66 VAT2000 Regula o anal gica da Controlo refer ncia Fangoes que se aotivam desactivam a partir dos velocidade 3 AX B C E C07 2 Controlo refer ncia m Regula o anal gica da Regula o velocidade 2 de C07 1 C02 0 velocidade Controlo refer ncia a mescu os Regula o anal gica da velocidade 1 Led Reg da frequ ncia vel com o painel de oper CO7 2 Controlo refer ncia Reg com comunica o s rie AX B C Reg da frequ ncia vel fun o Transversal onc 0 fita no ft B44 0 6 E jon B40 0 C30 0 a Reg da frequ ncia vel ES 04 12 o B11 0 7 or 3 Reg da freq para Jog A00 1 3 R g da freq vel ex c configur B50 0 B59 3 D Fig 5 9 Sel
152. e pode ser operado desde o Painel de Opera o FWD REV e STOP Se o LED LCL est apagado o variador est em Modo Remoto e pode ser controlado atrav s dos bornes de entrada sinais digitais de entrada Para mudar entre o Modo Local e Remoto STOP LA pressionar O rE E LEDs de Indica o de Unidades Hz A rpm Indica a unidade do valor do par metro visualizado no visor LED Indicador de Polaridade Negativa Acesso para valores negativos no visor D Teclas de opera o Tecla de marcha para a frente apenas actua em Modo Local Tecla de marcha para tr s apenas actua em Modo Local Tecla de paragem O motor p ra por in rcia ou por rampa de desacelera o segundo o que foi seleccionado no par metro C00 1 CDH LICI amp Muda o Modo de Opera o de Local a Remoto ou vice versa Quando o variador est em Modo A Local o LED LCL est acesso Nota HST ai mas Reinicia uma falha apagando o LED FLT Teclas de Opera o de Par metros Regulador de Opera o de Par metros Modo Altera os modos de visualiza o na seguinte ordem Monitor Par metro A Par metro B Par metro C Modo Utilidades U Fixa o n mero de par metros ou coloca o seu valor Incrementa o n mero de par metros ou coloca o seu valor Decrementa o n mero de par metros ou coloca o seu valor OO Para ir aos blocos anteriores rodar primeiro
153. e quando FRUN ou R RUN e activada no estado PICK ON excita o activada ou quando o sistema e colocado em tens o pelo arranque automatico por excita o C08 0 3 A operacao de excita o e efectuada com a ajuda da fun o limite de corrente de sobrecarga tal como indicado abaixo Frequ ncia de sa da PERE z Frequ ncia M x Frequ ncia regulada Tens o de sa da Tps a f 1 Tempo de espera pick up C21 2 i i a 2 Limite de corrente pick up i i i 3 Sincroniza o V f i 4 Reacelera o Corrente do motor Tps B18 0 150 E ma As na a Tps Modo Pick up Modo Normal ec pea C22 0 Sobrecarga LO Tempo C22 1 Sobrecarga 0Hz L2 minutos C22 0 50 B220 100 C22 2 Sobrecarga 0 7 Frequ ncia base L1 Permite regular a sobrecarga desejada OLT Pode modificar se a caracter stica de tempo inverso com C22 0 como se mostra na figura 2 O valor de 100 corresponde corrente nominal B00 6 BO1 6 Nota 1 N o regular este valor acima da corrente nominal do variador Para um motor autoventilado trabalhando a baixa velocidade continuamente devem regular se os par metros C22 1 e C22 2 em fun o das caracter sticas do motor 50 100 150 F Nota 2 Para frequ ncias inferiores a 1 Hz o variador disparar a Soren ii 75 da corrente nominal do motor num minuto Nota 3 Se a corrente de sa da exceder 155 a curva de Refer ncia sobrecarga disparo t rmico modi
154. ec o refer ncia de velocidade 5 9 2 Regula o de bin rio 1 Selec o da regula o de bin rio Existem 3 tipos de entradas para a regula o de bin rio A selec o do tipo de entrada pode ser realizada mediante um par metro ou activando um Comando Interno Tipo de Dados a regular Descri o entrada Anal gica Regula o anal gica A refer ncia de bin rio regula se mediante uma entrada anal gica de bin rio S rie Regula o de bin rio A refer ncia de bin rio regula se mediante comunica o s rie por comunica o s rie Requere a carta opcional U2KV23SL0 Painel Regula o de bin rio A refer ncia de bin rio regula se mediante o par metro B13 2 desde o painel 2 Sequ ncia selec o refer ncia de bin rio A rela o entre as entradas de refer ncias de bin rio e os inversores par metros e comandos internos como demonstrado de seguida xxx Fun es que se activam desactivam a partir dos terminais de controlo Regula o anal gica de Bin rio C07 6 Marcha para a frente Ajuste de Bin rio mediante comunica o s rie Regula o de Bin rio Marcha atr s Ajuste de Bin rio com 3 l painel de opera es B13 0 z4 Fig 5 10 Selec o refer ncia de bin rio 67 VAT2000 5 9 3 Regula o polariza o de bin rio 1 1 Selec o de regula o polariza o de bin rio 1 Existem 3 tipos de entradas para a regula o da
155. ediatamente 21 VAT2000 3 3 Diagrama do fluxo do processo de teste In cio Instala o e liga es Alimenta o do variador Regula o de valores Consulte a seccao 3 4 3 6 nominais Autoregula o autom tica Processo de teste com Consulte a seccao 3 6 o painel de opera es Regula o de par metros compat vel com o controlo externo Ver cap tulo 5 e executar as opera es de teste com o comando de entradas sa das a partir dos bornes Processo de teste inclu ndo o controlo externo Fim do processo de teste Fig 3 1 Procedimentos do processo de teste ATEN O 1 Verificar se as liga es est o correctas 2 Verificar se a tens o de alimenta o est dentro do intervalo de toler ncia 3 Verificar se as sequ ncias de fases do motor e do variador coincidem 4 Instalar correctamente a tampa frontal antes proceder alimenta o 5 Chamar um t cnico especializado para fazer as liga es 6 Ver cap tulo 6 e observar as precau es a tomar quando se pretenda modificar valores por exemplo do bin rio de arranque A02 0 3 4 Prepara o do processo de teste Uma vez realizada a liga o verificar sempre os seguintes pontos antes de proceder alimenta o 1 Desacoplar o motor da carga de modo a que este funcione livremente 2 Confirme se os cabos de alimenta o est o correctamente ligados ao
156. eis como por exemplo leo Instalar o variador num local que possa suportar o peso do equipamento N o instalar ou p r em funcionamento um variador estragado ou com falta de componentes Verificar sempre as condi es descritas no manual do utilizador relativas s condi es ambientais Se n o tiver em conta estas recomenda es pode provocar danos irrepar veis ou falhas no variador VAT2000 2 Liga o e Desligar a alimenta o antes de manipular o variador e As liga es terra devem ser feitas em conformidade com as normas vigentes do pa s onde for realizada a instala o e A liga o deve ser sempre realizada por um t cnico qualificado e Instalar sempre o variador antes de come ar a liga o e Instalar um disjuntor MCCB ou outra protec o magneto t rmica da linha de acordo com a capacidade da alimenta o e do variador O n o cumprimento dos pontos anteriormente apresentados pode levar a graves danos em instala es ou pessoas ou mesmo a descargas el ctricas de valor elevado com o consequente risco de inc ndio ATEN O e N o ligar a tens o de alimenta o aos bornes de sa da do variador U V W e Verificar se a frequ ncia e a tens o nominal do variador coincidem com a tens o e frequ ncia da alimenta o Instalar protec o t rmica na resist ncia de frenagem din mica N o ligar directamente uma resist ncia entre os bornes CC entre L 1 L 2 e L Apertar os parafusos dos bor
157. em din mica N o ligar directamente uma resist ncia entre os bornes CC entre L 1 L 2 e L Apertar os parafusos dos bornes com o bin rio adequado Ligar correctamente a sa da de pot ncia do variador U V W O n o cumprimento dos pontos anteriormente apresentados pode provocar aquecimento excessivo descargas risco de inc ndio ou rota o n o desejada do motor Voir Fig 2 4 et c blez les circuits principaux pour l alimentation et le moteur etc Veillez observer les pr cautions suivantes pour le c blage ATEN O Notez le risque d lectrocution Le VAT2000 comprend un condensateur lectrolytique int gr et de ce fait il subsiste une tension dans le variateur m me si celui ci est ETEINT Veillez respecter les d lais suivants avant d effectuer les travaux de c blage e Attendez au moins 20 minutes apr s avoir TEINT le variateur pour commencer les travaux Assurez vous que les donn es affich es sur le panneau de commande ont disparu avant de retirer le capot e Apr s avoir enlev le capot v rifiez si la LED CHARGE est teint Veillez galement ce que la tension entre les bornes L 1 ou L 2 et L est de 15V ou moins avant de commencer les v rifications V rifiez avec le LED CHARGE si unit n est pas aliment e par la borne L Liga o do circuito de pot ncia a UZKNO7K5S U2KX07K5S e inferiores Para vers es CC op o D ver cap tulo 7 2
158. entrada 380V 400V 440V 460V A gama da frequ ncia de sa da ser de O a 120Hz 7200min 1 180 E Tabela de especifica es de controlo VAT2000 Controlo V f Controlo V f Controlo Controlo Controlo de Bin rio Bin rio vectorial vectorial com motores constante vari vel sem sensor sensor de manes Nota 1 permanentes Nota 1 Controlo de frequ ncia M todo de controlo Controlo digital PWM sinusoidal Frequ ncia portadora Modo Monotom Modo Soft sound De 1 a 15kHz incrementos de 1kHz Frequ ncia m dia entre 2 1 e 5 kHz M todo de modula o de frequ ncia Modula o de 3 tons modula o de 4 tons Resolu o da frequ ncia de sa da 0 01Hz Resolu o da regula o de Frequ ncia 0 01Hz digital 0 025 anal gico Respectivo frequ ncia m xima Exactid o da frequ ncia 0 01 digital a 25 10 C 0 1 digital a 25 10 C Especifica es de controlo Caracter sticas Tens o frequ ncia Seleccion veis entre bin rio constante e sa da constante na gama entre 150 e 7200 min 1 120Hz Seleccion veis entre bin rio constante sa da constante e redu o de bin rio na gama entre 3 e 440Hz Refor o de Seleccion veis entre Manual bin rio Autom tico Refor o de Mediante a Autoregula o bin rio m ximo obt m se o m ximo bin rio de motor Autoregula o Medida autom tica das constantes
159. equ ncia portadora m xima 4kHz N11P34018 6 1470 Frequ ncia portadora m xima 8kHz Tabela 7 4 D 135 mm pour N11 P34018 7 D 275 mm pour N11P34018 6 300 D O Pg 200 m ep E F Fig 01 ACR B E DES Fig 02 ACR 167 VAT2000 8 Cap tulo 8 Manuten o e Inspec o ATEN O e N o ligar a tens o de alimenta o aos bornes de sa da do variador U V W e Verificar se a frequ ncia e a tens o nominal do variador coincidem com a tens o e frequ ncia da alimenta o e Instalar protec o t rmica na resist ncia de frenagem din mica e N o ligar directamente uma resist ncia entre os bornes CC entre L 1 L 2 e L e Apertar os parafusos dos bornes com o bin rio adequado e Ligar correctamente a sa da de pot ncia do variador U V W e n o cumprimento dos pontos anteriormente apresentados pode provocar aquecimento excessivo descargas risco de inc ndio ou rota o n o desejada do motor ATEN O Limpar o variador com um aspirador N o utilizar dissolventes org nicos Se n o respeitar estes conselhos poder provocar fogo ou danos no equipamento 8 1 Inspec es As inspec es devem fazer se periodicamente de acordo com o ambiente de trabalho e frequ ncia de utiliza o Se existirem anomalias de funcionamento a causa deve ser inspeccionada imeditamente e devem se tomar as ac es pertinentes 8 1 1 Inspec es di rias Tabela 8 1 Inspec o Proced
160. erior sendo diferente dos de defeito Monitoriza o par metro C14 0 Ganho de sa da FM Selecciona o par metro C14 0 Continua na p gina seguinte 48 Continua o da p gina anterior VAT2000 Explica o Teclas Visor O mn 10 C Li F I Ft am EE Eds n539 i Par l L tI 7E Imm 13 G EREET A4 ur CELL Ms 14 REST MED EO mo SOM 5 OCU TE Pi pi IL d Modifica o valor regulado de 1 03 a 0 99 Isto completa as modifica es de regula o de valor Mostrar o seguinte par metro diferente dos de defeito O visor alterna entre d CHG e d END para indicar o fim da listagem LA Se se pressionar 3 novamente mostra se outra vez a listagem desde o in cio Fim do Modo Listagem Par metros Diferentes dos de Defeito Depois de 1 segundo passar para o Modo Monitor e aparecer a mensagem LST 49 VAT2000 4 7 Par metros personalizados B e C 1 Pode se atribuir um conjunto de par metros de entre os existentes nos blocos B e C aos par metros A04 0 a A04 7 com o fim de facilitar a sua regula o 2 Para utilizar esta fun o programar em C10 0 a 7 os par metros a monitorizar em A04 0 a 7 3 A seguinte explica o aplic vel para o caso de Modo de Controlo V f bin rio constante lt Par metros Bloco A gt A00 n Frequ ncia Local Jog C10 Selec o Par metros do E Regula o Utilizador N
161. fica se O variador disparar a c220 L0 170 de corrente em 2 5 segundos C29 2 Nota 4 As caracter sticas acima descritas utilizam se em modo V f bin rio constante C30 0 1 controlo vectorial sensorless C30 0 3 e controlo vectorial em malha c221 12 fechada C30 0 4 Para modo V f bin rio vari vel C30 0 2 ver sec o 6 6 dd N Frequ ncia Frequ ncia Base Base x 0 7 B00 5 B01 5 142 C22 4 C24 0 C24 1 C24 2 C24 3 VAT2000 Frenagem por perdas no motor A fun o frenagem de fluxo incrementa a tens o numa percentagem relacionada com a tens o nominal de sa da B00 3 frequ ncia base O valor por defeito 50 Quando a tens o do barramento de CC aumenta durante a desacelera o ou por regenera o da carga o variador incrementa a tens o de sa da e decresce o rendimento do motor pelo que se evita o disparo por sobretens o Esta fun o s v lida quando C31 0 3 4 em modo V f Nota 1 Controlar o aquecimento do motor Nota 2 Se a regula o da lei V f n o f r adequada poder se o produzir disparos por sobretens o N vel protec o sobrevelocidade Permite regular o n vel de protec o de sobrevelocidade Regula se como percentagem da frequ ncia m xima B00 4 ou de velocidade m xima B01 4 Controla a frequ ncia ou velocidade de sa da como sinal de refer ncia Frequ ncia de sa da Velocidade do
162. flutua o da resist ncia do prim rio e secund rio devido ao incremento de temperatura obt m uma maior precis o no controlo vectorial Compensa o tens o de satura o 1 Desactivado 2 Activado Se a tens o de sa da for superior a tens o m xima de sa da ou de entrada ou quando haja oscila es da tens o de rede podem produzir se instabilidades de corrente ou bin rio Activar este par metro para limitar a corrente de excita o Se produzir satura o de tens o produzir ondula o de bin rio Neste caso diminuir B01 9 para evitar a satura o de tens o Compensa o perdas no ferro 1 Desactivado 2 Activado Compensa o erro de bin rio devido s perdas do ferro Deve se regular o valor da resist ncia de perdas no ferro B02 8 9 Tens o ACR modelo feed forward 1 Desactivado 2 Activado Controla a flutua o de tens o devido indut ncia de dispers o Incrementa se a velocidade de resposta do regulador de corrente ACR Activar se a corrente oscila a alta velocidade no controlo sensorless Continua na p gina seguinte 90 Continua o da p gina anterior VAT2000 flutua o M 7 No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM B33 Tabela velocidade refer ncia compensa o flutua
163. gem seleccion veis entre 0 0 e 20 0 segundos Frequ ncia de in cio da frenagem seleccion veis entre 0 1 e 60 0Hz Corrente de frenagem seleccion veis entre 50 e 150 Tempo de frenagem seleccion veis entre 0 0 e 20 0 segundos Frequ ncia de sa da De 0 a 440Hz De 0 a 120Hz ASR Gama de controlo 1 100 1 1000 1 100 Gama de sa da At 1 2 At 1 4 At 1 1 2 constante Exactid o de controlo de 0 5 0 01 0 01 velocidade a Fmax gt 50Hz Resposta de controlo 5Hz 30Hz Regula es Frequ ncias vel program veis 8 frequ ncias velocidades Tempo de acelera o e desacelera o Seleccion veis segundo c digo de 5 bits Refer ncia de controlo Durante modo remoto y Ax B C y Resultado x Entrada de refer ncia A de 0 000 a 10 000 B de 0 00 a 440Hz C Entrada auxiliar Limite superior e inferior de sa da Durante modo remoto y Ax B C y x A B Resultado da refer ncia Entrada de refer ncia de 0 000 a 10 000 de 0 00 a 7200min 1 120Hz C Entrada auxiliar Limite superior e inferior de sa da Salto de frequ ncia Podem se A largura pode se variar entre 0 0 e 10Hz programar at 3 saltos Compensa o de deslizamento Seleccion veis entre Activado Desactivado Ganho de 0 0 a 20 Fun o autom tica Fun o Seleccion veis entre s ncrona e ass ncrona autom tica de 10 passos
164. gular C24 2 gt C24 8 3 N vel recupera o erro 5 0 1 0 100 0 o detec o veloc C25 Fun o economia energ tica alta efici ncia O Tempo redu o tens o s 1 0 0 1 30 0 Tempo que demora a descer a tens o o desde o valor de V f at OV 1 Limite inferior de tens o 100 10 100 Para selecionar a fun o de alta o efici ncia regular de 10 a 99 C26 Regula es da Comunica o s rie standard O Bloqueio de altera o de J 1 5 Os par metros mostram se na tabela par metros seguinte Par metros B C Par B sicos Exten S W metros didos o o x x o o x o o o o o Permitido x Bloqueado 1 N mero de esta o 1 0 32 Selecionar o n de esta o 2 Tempo de resposta s 0 00 0 00 2 00 Regular o tempo m nimo para devolver o uma resposta ap s receber um comando Ver manual de instru es PCST 3298 105 Tabela Par metros C Fun es Hardware VAT2000 No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM C30 Modo controlo O Selec o modo controlo 1 4 Modo controlo o 1 Controlo V f bin rio constante sobrecarga 150 durante un minuto 2 Controlo V f bin rio vari vel sobrecarga 120 durante um minuto 3 Controlo vectorial sem sensor 4 Controlo vectorial com sensor 5 Controlo motor PM C31 Op o circuito de pot ncia O Selec
165. gundo o tipo de carga C30 0 com C30 0 2 bin rio vari vel o valor m ximo 100 C23 Frequ ncia Arranque Paragem Sobrecarga Motor 2 O Frequ ncia de arranque Hz 1 0 0 1 60 0 1 Frequ ncia de paragem Hz 1 0 0 1 60 0 In cio frenagem CC 2 Ajuste de sobrecarga 100 50 105 Ao alterar este par metro o C23 3 e C23 4 ajustam se ao mesmo valor 3 Sobrecarga de O Hz 100 20 105 O valor m ximo o de C23 4 o 4 Sobrecarga a 0 7 100 50 105 O valor m nimo o de C23 3 o frequ ncia base Continua na p gina seguinte 104 Continua o da p gina anterior VAT2000 No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM C24 Monitoriza o erro detec o velocidade O N vel protec o 105 0 100 0 200 0 Ajuste n vel protec o ojo sobrevelocidade sobrevelocidade 1 Modo controlo detec o 1 1 3 Controlo de erro detec o velocidade o de velocidade 1 N o provoca falha por erro de Falha Alarme detec o de velocidade 2 Provoca falha por erro de detec o de velocidade N o altera o controlo vectorial sensorless 3 Provoca Alarme por erro de detec o velocidade Altera o controlo vectorial sensorless 2 N vel erro detec o 10 0 1 0 100 0 Condic es do erro de velocidade o velocidade Re
166. i vel C30 0 1 2 VEC Visualiza o no Modo de Controlo Vectorial sem sensor e com sensor C30 0 3 4 PM Visualiza o no Modo de Controlo PM para motores man permanente C30 0 5 Tabela Par metros de Monitoriza o VAT2000 No Par metro Uni Coment rio Visualiza o dade ST v f VEC PM DOO Frequ ncia de sa da O Frequ ncia de sa da em Hz Hz Estar vis vel quando o VAT2000 est parado o 1 Frequ ncia de sa da Estar vis vel i durante a frenagem em CC Estar vis vel 2 durante o pick up 2 Velocidade Motor em min min O sentido de rota o directo indicado como sinal e o o o sentido de rota o inverso com o sinal Inclusiv quando est parado 3 Velocidade Motor em D01 Frequ ncia de refer ncia O Frequ ncia refer ncia em Hz Hz Mostra o valor da frequ ncia de refer ncia 1 Frequ ncia refer ncia em A frequ ncia m xima visualiza se 100 3 Refer ncia de velocidade min Mostra a refer ncia de velocidade na entrada do o o Ap s rampa regulador ASR O sentido de rota o directo indica se com o sinal e o sentido de rota o inverso com o sinal 4 Refer ncia de velocidade min Mostra a refer ncia de velocidade na entrada da rampa o o Antes da rampa O sentido de rota o directo indica se com o sinal e o sentido de rota
167. ia de Frequ ncia FSV de0a 10V de0a5V de1asV FSI de 4 a 20mA de 0 a 20mA AUX de0a 10V de0a 5V de1a5V Controlo Sa das anal gicas De 0 a 10VCC 1mA program vel 2 pontos Seleccionar entre frequ ncia de sa da tens o de sa da corrente de sa da tens o de barramento de CC CC etc Protec o Limites Limite de corrente limite de sobretens o contacto de aviso de sobrecarga Disparo Sobrecarga de corrente sobretens o tens o baixa defeito do IGTB sobrecarga sobretemperatura defeito terra auto diagon stico etc Hist rico de defeitos Armazenam se as ltimas 4 defeitos Informa o reportada Causa prim ria causa secund ria corrente de sa da e frequ ncia de sa da antes do disparo N vel de sobrecarga suport vel 150 durante 1 minuto 170 durante 2 5 segundo 50 dos valores at 3Hz ou menos segundo a caracter stica de tempo inverso bin rio constante 120 durante 1 minuto 125 durante 1 segundo 75 dos valores at 3Hz ou menos segundo a caracter stica de tempo inverso bin rio vari vel Rein cio Seleccion veis entre O e 10 rein cios 183 VAT2000 Ap ndice 2 Dimens es Externas ESSES mm ZA k Fig 3 Tipo Dimens es mm Fig S rie 200V S rie 400V Wo w1 HO H1 D d NO0K4 X00K4 170 155 243 228 162 6 Fig 1 NOOK7 X00K7 N01K5 X01K5 N02K2
168. ia do secund rio M Indut ncia de excita o 2 Execute o procedimento de autoregula o demonstrado na p gina 28 mas introduza 5 no par metro B19 0 ATEN O Precau es para executar a regula o autom tica no modo de controlo vectorial sem sensor de velocidade ou no modo de controlo vectorial com sensor de velocidade e Durante a regula o autom tica o motor pode rodar logo devendo ser tomadas as medidas de seguran a adequadas e Desacoplar o motor da carga m quina etc e o motor deve funcionar em vazio e O motor pode rodar devido a vibra es Se as vibra es forem excessivas deve se parar imediatamente a opera o pressionar a tecla np e Deve se sempre verificar a seguran a no motor e na carga O motor come a a rodar automaticamente e Se o processo de autoregula o n o se realizar correctamente deve se desligar a alimenta o do variador antes de realizar as comprova es pertinentes e O processo de autoregula o apenas se pode realizar em Modo Local e Deve se sempre ligar terra tanto o motor como o variador nos locais adequados e Se a carga for inferior a 10 e n o ocorrerem flutua es o processo de autoregula o pode se realizar com carga ou m quina ligada Por m poss vel que o processo n o se complete e Realizar sempre o processo de autoregula o antes de utilizar a fun o de bin rio refor ado m ximo e Se o processo de autoregula o n o se finalizar correctamente o
169. ibui o das sa das program veis PSO Disp e se de 5 sa das digitais 1 rel inversor fixo FA FB FC rel de falha 1 rel program vel RA RC e 3 trans stores em colector aberto program veis PSO1 PSO2 PSOS Mediante cartas opcionais U2KV23RYO0 U2KV23PIO podem se incrementar at 7 sa das PSO4 e PSOS5 Os valores por defeito s o apresentados na tabela Os sinais internos que se podem configurar s sa das program veis s o apresentados na tabela 5 4 Valor por defeito S mbolo Regula o FA FB FC Falha Fixo RA RC Marcha PSO1 PSOE Preparado 1 PSO2 PSOE Detec o de corrente PSO3 PSOE Frequ ncia velocidade alcan ada Tabela 5 4 Sinais internos dispon veis para as sa das program veis S mbolo Nome Fun o RUN Marcha Sinal em ON durante o funcionamento do motor ou durante a frenagem por CC Pode se seleccionar o estado ON ou OFF durante a pr excita o C00 7 RUN 1 ON durante pr excita o 2 OFF durante pr excita o FLT Falha Sinal em ON durante uma falha MC Pr carga Sinal em ON quando se realiza a pr carga dos condensadores RDY1 Pronto 1 Sinal em ON quando n o existe uma falha o EMS est desactivado e completou se a pr carga RDY2 Pronto 2 Sinal em ON quando n o existe uma falha o EMS est activado e completou se a pr carga LCL Local Sinal em ON quando
170. ica B50 0 B59 3 Continua na p gina seguinte Fig 4 2 2 Configura o de Par metros 36 VAT2000 Continua o da p gina anterior M todos de controlo C00 0 7 Frequ ncia Marcha Paragem C01 0 1 Canais de entradas de refer ncias C02 0 1 Configura o das entradas program veis 1 CO3 0 8 Configura o das entradas program veis 2 C04 0 9 Configura o das entradas program veis 3 C05 0 7 Configura o das entradas anal gicas CO7 0 5 Autoarranque C08 0 Protec o dos par metros Bloqueio de opera es C09 0 4 6 7 Registos de par metros personalizados C10 0 7 Regula o modo Painel de Opera o C11 0 1 3 Fun es bornes de entrada refer ncia C12 0 4 Fun es bornes de sa da C13 0 5 Ganho das sa das anal gicas C14 0 1 N veis de detec o para sa das digitais C15 0 4 Fun es Extendidas Marcha por refer ncia C20 0 3 Reengate Pick up C21 0 3 Sobrecarga C22 0 2 4 Frequ ncia de Arranque Paragem Sobrecarga motor auxiliar C23 0 4 Fun o Alta Efici ncia Poupan a de energia C25 0 1 Comunica o s rie standard C26 0 2 Fun es Op es de Hardware Modo de controlo C30 0 Op es do circuito de pot ncia C31 0 1 Entrada paralelo C32 0 2 Sa das auxiliares op o C33 0 1 Comunica o s rie C34 0 5 Interface ProfibusDP C35 0 1 Para uso futuro UOO 0 Nota Por defeito apenas se monitori
171. ida Nota 2 Durante os rein cios o rel FA FC n o comutar Nota 3 O rein cio por baixa tens o OVT pode n o funcionar correctamente se a tens o no bus de CC f r baixa Nota 4 Se desaparecer a ordem de marcha durante o rein cio o rein cio cancelar se e o rel FA FC comutar passa a ON Nota 5 A fun o pick up n o por se activada com o controlo vectorial em malha fechada C30 0 4 PRECAU O til quando se produzem disparos espor dicos esta fun o limpa o erro e rearranca novamente Se a avaria persistir o variador pode avariar se sendo conveniente analisar as causas da avaria C21 2 Tempo espera pick up o tempo compreendido desde a falha at que comece a fun o pick up Este tempo tem de ser superior ao de desmagnetiza o do motor A tens o de desmagnetiza o a gerada pelo motor mediante um corte repentino de tens o estando normalmente compreendido entre 1 e 3 segundos Este tempo pode ser superior em motores de grande pot ncia C21 3 Limite corrente pick up Fixa a corrente m xima durante a fun o pick up Este par metro s v lido para a fun o pick up Valor de defeito o 100 Deve variar se unicamente quando se quiser limitar o bin rio de arranque C21 3 gt Corrente excita o do motor 10 Normalmente deve estar compreendido entre 30 e 40 141 VAT2000 lt Fun o pick up gt A excita o inicia s
172. ida est incorrecta falta de fase ou de pot ncia A fun o de bloqueio de marcha atr s C09 3 pode estar activada ou os par metros A selec o local remota pode ser incorrecta Verificar e corrigir as liga es O motor pode estar bloqueado ou a carga ser demasiado pesada Reduzir a carga est o incorrectamente regulados Verificar os par metros Pode n o haver tens o de sa da Medir a tens o de sa da e confirmar que as tr s fases est o equilibradas Seleccionar o modo adequado O motor roda em sentido inverso A sequ ncia dos bornes de sa da U V e W pode ser incorrecta As ordens de marcha frente atr s podem n o estar invertidas Alterar a sequ ncia das fases Ligar os cabos como se segue Marcha frente curto circuitar os bornes RUN RYO Marcha atr s curto circuitar os bornes PSI1 RYO V lido quando os bornes de entrada est o activados par metro CO3 0 1 valor por defeito O motor roda mas a velocidade n o varia A carga pode ser demasiado pesada Reduzir a carga O n vel do sinal de regula o de frequ ncia pode ser muito baixo Verificar o n vel de sinal e o circuito A acelera o desacelera o do motor n o suave A regula o de tempo de acelera o desacelera o A01 0 1 pode ser muito baixo Incrementar o tempo de acelera o desacelera o A velocidade do motor varia durante o funcionamento velocidade c
173. imento Temperatura humidade Confirmar que a temperatura ambiente est entre 10 e 50 C e que e humidade n o que a humidade n o supera os 95 sem condensa o P ou leo Confirmar que n o h p ou leo no VAT2000 Ru do ou vibra o anormal Confirmar que n o h ru do ou vibra o anormal Alimenta o de entrada Confirmar que a tens o e frequ ncia de entrada est o dentro da gama especificada especifica es Ventilador de refrigera o Confirmar que o ventilador de refrigera o gira normalmente e que n o existem fios etc presas neste Indicador Confirmar que todas as l mpadas do Painel de Opera ies se iluminam correctamente 168 8 1 2 Inspec es peri dicas VAT2000 Tabela 8 2 Inspec o Procedimento Apar ncia do VAT2000 Comprovar o estado de sujidade e p no ventilador ou dissipado Limpar se f r necess rio Interior do VAT2000 Comprovar o estado de sujidade e p da placa de circuito impresso e no interior do equipamento Limpar se f r necess rio Bloco de bornes Apertar os parafusos do bloco de bornes se n o estiverem bem apertados Ventilador de refrigera o Substituir o ventilador cada tr s anos Condensador electrol tico Confirmar que n o h perdas de l quido ou que a envolvente do mesmo n o est descolorida Ensaio rigidez diel ctrica N o fazer um teste de isolamento no VAT
174. in rio de frenagem 1 220 180 430 300 220 100 430 200 220 50 430 100 180 40 430 65 110 40 430 40 91 30 430 25 91 25 Nota 1 Bin rio de frenagem para o caso de bin rio constante 159 430 20 VAT2000 Resist ncia de frenagem din mica externa Se o bin rio de frenagem ou o ED f r insuficiente com a resist ncia interna podemos substitu la por uma externa como se mostra na Fig 7 3 O valor da resist ncia para obter 100 de bin rio de frenagem est indicado na tabela 7 4 Quando se utiliza a resist ncia de frenagem din mica externa recomenda se a instala o de um rel t rmico 76D para evitar o aquecimento da resist ncia tal como se indica na Fig 7 3 R sis DBR Externa Disjon Contac tor tor VAT2000 Fig 7 3 Circuito de frenagem din mica 7 4 2 Unidades U2KN11KOS e superiores unidades U2KX11KOS e superiores Quando f r necess ria a utiliza o de frenagem din mica nos variadores UZKN11KOS e superiores ou UZKX11KOS e superiores tem de se utilizar uma unidade de frenagem din mica externa Escolher a unidade de acordo com a tabela 7 2 Ligar a unidade de frenagem din mica DB como se mostra na Fig 7 4 Em alguns casos necess rio ligar mais uma unidade em paralelo ver a tabela 7 2 Unidade DBR DBR Unidade No2 U2KV23DBUxx U2KV23DBUxx
175. io vari vel corrente nominal para bombas e ventiladores As regula es CT VT est o na p gina 6 7 U2K X02K2 S_ T Capacidade e Tens o de alimenta o NxxKx S rie para 200V XxxKx S rie para 400V Para mais detalhes ver ap ndices Op es Circuito de Pot ncia S Standard Alimenta o CA D Alimenta o CC Ver cap tulo 7 op es principais O VAT2000 pode ser configurado atrav s da utiliza o de diversas cartas de interface Ver cap tulo 7 Cartas opcionais VAT2000 2 Instala o e Liga o ATEN O e Transportar sempre o produto em condi es adequadas atendendo ao peso total do conjunto e Instalar o variador e os respectivos acess rios sobre material n o combust vel e N o sustentar o variador pela tampa durante o transporte e N o permitir a infiltra o no variador de materiais condutores tais como parafusos ou pe as met licas ou materiais inflam veis como por exemplo leo e Instalar o variador num local que possa suportar o peso do equipamento e N o instalar ou p r em funcionamento um variador estragado ou com falta de componentes e Verificar sempre as condi es descritas no manual do utilizador relativas s condi es ambientais Se n o tiver em conta estas recomenda es pode provocar danos irrepar veis ou falhas no variador 2 1 Condi es de Instala o O utilizador deve ter em conta os seguintes pontos na altura da instala o do variador 1 Instal
176. itante corrente nominal B00 6 ou B01 6 em Normalmente o valor regulado por defeito 150 Nota Regular um valor superior corrente de vazio do motor O limite de sobrecarga compreende os seguintes blocos 1 Controlo vector limite de sobrecarga Fun o limite de sobrecarga 2 Controlo estabiliza o de corrente Contolo regula o frequ ncia 3 Controlo vector limite sobrecarga O variador reconhece a corrente como um vector amplitude e ngulo e instantaneamente produz um vector tens o ao qual manter a corrente dentro da envolvente estabelecida O controlo do vector de ganho do limite de sobrecarga deve ser regulado mediante o par metro B18 3 Normalmente utilizar o valor por defeito 0 25 Com um valor excessivo deste par metro poder se verificar instabilidade Controlo da estabiliza o da corrente Elimina as altera es repentinas por sobrecorrente controlando a frequ ncia de sa da O ganho do Controlo de estabiliza o de corrente regula se mediante o par metro B18 4 Normalmente utilizar o valor por defeito 0 25 Se o valor incrementa demasiado a vibra o de bin rio reduzir se mas a resposta pode ser inst vel Controlo compensa o de frequ ncia Por forma a evitar um bloqueio do motor devido a uma sobreexcita o do mesmo utiliza se um sinal proporcional ao vector de tens o como sinal de realimenta o para modificar
177. izamento do motor 5 Compensa o 0 0 0 0 20 0 Regulado automaticamente ao realizar o deslizamento Autoregula o Ajusta o deslizamento do motor 6 Ganho refor o de 0 0 0 0 50 0 Regulado automaticamente ao o bin rio m ximo realizar o Autoajuste A03 Frenagem em CC O Tens o frenagem CC Gama 0 1 20 0 Regulado automaticamente ao o unidade realizar o Autoajuste Tempo frenagem CC s 2 0 0 0 20 0 o 2 Corrente frenagem CC 50 0 150 ojo Continua na p gina seguinte 78 Continua o da p gina anterior VAT2000 No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM A04 Par metros personalizados 0 0 Indicar em C10 0 7 os par metros o 1 1 que se desejam transferir para este 2 2 bloco 3 3 Este bloco visualizar se unicamente 4 4 ao realizar se alguma escrita em 5 5 C10 0 7 6 6 7 7 AO5 Acesso aos par metros B C O Fun es extendidas 2 1 2 1 Visualizado 2 N o Visualizado 1 Fun es de Software 2 1 2 1 Visualizado 2 N o Visualizado 2 Fun es de Hardware T 2 1 Visualizado 2 N o Visualizado A10 Constantes controlo ASR O Resposta ASR rad s 20 0 1 0 200 0 Regula a resposta de frequ ncia olo do ASR 1 Constante tempo de ms 1000 1 20000 Tempo acelera o da i
178. liga o do circuito principal e op es externas Calibres para Bin rio Vari vel VAT2000 Fus vel MCCB Contactor Filtro Unidade Resist ncia Entrada Descarregadores 2 3 de linha EMC de frenagem de frenagem de sobretensoes 6 A A dinamica 5 React ncia CA React ncia CC Incorporado U2KN00K4S 20 5 CLOO U2KF3016MD1 Integrado TLR405P200 ACR6A2H5 U2KN00K7S 50 10 CLOO U2KF3016MD1 Integrado TLR216P200 ACR9A1H3 U2KN01K5S 60 15 CLOO U2KF3016MD1 Integrado TLR108P200 ACR12A0H84 U2KN02K2S 110 20 CLO1 U2KF3030MD1 Integrado TLR74P200 ACR18A0H56 U2KN04K0S 125 30 CLO2 U2KF3030MD1 Integrado TLR44P600 ACR27A0H37 U2KNO5K5S 225 40 CLO4 UZKF3060MD2 Integrado TLR29P600 ACR35A0H27 DCR45A0H55 U2KNO7K5S 225 75 CLO4 UZKF3060MD2 Integrado TLR22P600 ACR55A0H18 DCR60A0H4 UZKNTIKOS 250 75 CLO6 U2KF3094MD3 UZKV23DBUL1 TLR15P1000 ACR70A0H14 DCR80A0H3 U2KNI5KOS 400 100 CLO7 U2KF3094MD3 U2KV23DBUL1 TLR11P1200 ACR80A0H14 DCR100A0H24 U2KN18K5S 500 150 CLO9 PR3120STD U2KV23DBUL2 TLR8 8P1500 ACR97A0H11 DCR120A0H2 U2KN22K0S 500 150 CLIO PR3150STD U2KV23DBUL2 TLR7 4P1800 ACR140A0H072 DCR150A0H17 U2KN30K0S 600 200 CK75 PR3150STD U2KV23DBUL3 TLR5P2500 ACR180A0H056 DCR180A0H14 U2KN37KOS 600 200 CK75 PR3180STD U2KV23DBUL3 TLR4P3000 ACR200A0H051 DCR220A0H11 U2KX00K4S 10 5 CLOO U2KF3016MD1 Integrado TLR864P200 ACR3A8H1 ACR3A0H05 U2KX00K7S 20 5 CLOO UZKF3016MDI
179. lo seguinte demonstrado como se pode ler a corrente de sa da em percentagem e depois a frequ ncia de stante VAT2000 sa da em Hz Teclas Visor Explica o 1 o gg E JO02 0 Frequ ncia de sa da cHz 2 do gp Muda para o bloco d01 3 H dito E Muda para o bloco d02 ON dr Led E 4 GHUE i Incrementa o n mero de par metro 5 Ou Depois de um segundo o visor mostrar a corrente de sa da em dt Lt 4 e percentagem 6 e d a E JU Decrementa o n mero de par metro 7 B Eles q Decrementa o bloco de par metro 8 Ha ao HH i Decrementa novamente o n mero de grupo de par metros 9 onn Depois de um segundo o visor mostrar a frequ ncia HL Hz de sa da em Hz 4 4 Pressionar est a ser monitorizado LG E iT 5 5 Pressionar desde 5 como demonstrado na sequ ncia da direita para comprovar qual o par metro que repetidamente para voltar LO dade do mesa 45 N DO DO BO Q VAT2000 4 5 Leitura e Regula o de par metros A Be C 1 Os par metros A Be C encontram se explicados nas sec es 6 2 a 6 5 2 A seguinte explica o aplica se no caso de Modo de Controlo V F bin rio constante O exemplo seguinte mostra como modificar a frequ ncia m xima de sa da Fmax par metro b00 4 e depois modificar o Tempo de frenagem por CC par metro A03 1 Teclas Visor Explica o Mu
180. medidas a Inserir um filtro RFI na entrada do variador Ver tabela 7 2 para escolher o filtro b Para os variadores entre NOOK4 e N22K0 e desde X00K4 a X30K0 o cabo entre o filtro e o variador deve ser inferior a 30 cm Para os modelos N30K0S X37K0S ou superior o cabo deve ser inferior a 50 cm c Usar um cabo revestido com pel cula met lica entre o variador e o motor e ligar o painel frontal aos bornes de terra do variador e do motor d Quando os cabos de comando estiverem em paralelo com os cabos de pot ncia a dist ncia entre ambos deve ser no m nimo de 30 cm ou passar por placas met licas condutoras separadas Se houver cruzamento de cabos dos dois circuitos este deve ser feito em ngulo recto Sa da do Variador a N o inserir condensadores para correc o do factor de pot ncia na sa da do variador b Quando for instalado um contactor magn tico na sa da do variador a sequ ncia certa de comando deve contemplar a abertura e fecho do contactor com o variador completamente parado c S o motor deve ser ligado sa da do variador A liga o n o deve ser feita com transformadores etc Terra Ter sempre o variador ligado onde previsto terra da instala o A liga o feita ligando o borne de terra do variador com a tomada de terra de acordo com as normas do pa s onde for utilizado Sobretens es transit rias no motor Para a s rie 400V Quanto maior for o comprimento do cabo situado entre o variador e o mo
181. merg ncia de Emerg ncia A11 2 2 limite de bin rio ACR Limite de bin rio directo ACR A11 3 Limite de bin rio regenerativo ACR Limite de bin rio regenerativo ACR 6 8 4 Controlo corrente excita o A corrente de excita o controla se para estabelecer o fluxo do motor produzida uma redu o da corrente na gama de pot ncia constante ou durante a satura o de tens o com o que o controlo de magnetiza o de alta velocidade incrementa o fluxo do secund rio a alta velocidade No Par metro Fun o B32 0 Selec o controlo vectorial alta Permite magnetizar rapidamente o motor nos processos de velocidade arranque Funcionando na gama de pot ncia constante ou com satura o da tens o de sa da necess rio um processo r pido de redu o de corrente e controlo de magnetiza o para conseguir o fluxo ptimo do motor rapidamente Seleccionar tamb m para acelera o do motor inclusive com cargas ligeiras B32 2 Selec o compensa o tens o de Se a tens o de sa da em controlo superior tens o de sa da que satura o pode dar o variador seleccionar este par metro para limitar a corrente de excita o de modo a prevenir oscila es de corrente e bin rio Seleccionar quando se incrementa a tens o de sa da acima da tens o de entrada ou quando se altera a tens o de entrada Se se verificar uma satura o de tens o produzir se uma varia o de bin rio Neste caso diminuir BO1 9 p
182. mero A01 n Tempo acelera o Par metro desacelera o 1 AO2 n Bin rio refor ado Leitura Modifica es AO3 n Frenagem por CC A04 Par metros do Utilizador B10 0 Tempo de acelera o 2 0 1 2 B10 1 Tempo de desacelera o 2 A05 0 Acesso aos Par metros Bloco Be C 50 VAT2000 4 Em continua o indica se o exemplo de como modificar o valor de um par metro Teclas Visor Explica o Registar o par metro B10 0 no par metro C10 0 Regu la o personalizada C Iim L tH u a n ES LIA EO 15029 EO 1530 EE SG Ls LIDO mm Fm LEUBH GO f 4 FT to Pitt Modificar o Modo e N mero de Par metro a C10 0 O visor mostra o par metro C10 0 O valor 1 99 9 indica que nenhum par metro foi registado no par metro C10 0 Seleccionar o n mero de par metro C10 0 Regular o subc digo de B10 0 a 0 LG Cada vez que se pressiona O d gito intermitente O passo de C10 0 a A04 0 completou se desloca se Rodar o regulador at alcan ar o valor de 10 Nota Para os par metros C regular como 2 xx x Modificar o par met ro B10 0 que foi atribu do a A04 0 RST ma 7 Eg r IILI yiri o FT IILI L gt La Ca Pa um Entrar no Modo de Par metros A Mostra se o n mero do par metro personalizado A04 0 O visor alterna entre o p
183. motor SM Motor em paragem Tps FLT To Sobrevelocidade Modo controlo detec o de velocidade Activo com modo vectorial com sensor C30 0 4 1 N o provoca falha de detec o velocidade 2 Provoca falha de detec o de velocidade comutando o rel FLT O motor parar por in rcia 3 Provoca falha de detec o de velocidade ocasionando uma falha menor ALM O modo de controlo passa do controlo vectorial com sensor a controlo vectorial sensorless Quando o n vel de detec o de velocidade volta a ser restabelecido o modo de controlo volta a ser controlo vectorial com sensor e desaparece a falha menor A falha menor fica registada no par metro DO5 0 N vel erro detec o velocidade N vel recupera o erro detec o velocidade v lido com C24 1 3 E uma percentagem relativa velocidade m xima B01 4 Se o desvio da detec o de velocidade superior ao valor regulado em C24 2 durante 2ms produzir se uma falha de detec o de velocidade e o modo de controlo passar de controlo vectorial com sensor a controlo vectorial sensorless Quando o desvio da estimativa de velocidade em controlo vectorial sensorless 143 C25 0 C25 1 C31 0 VAT2000 inferior ao valor regulado C24 3 a detec o de velocidade volta ao estado normal O controlo retorna do modo de controlo vectorial sensorless ao controlo vectorial com sensor Tem
184. mpe se a sa da e o accionamento se o valor instant neo da corrente de sa da supera o valor pr fixado Disparo por sobretens o OV 1 a 9 Interrompe se a sa da e o accionamento se o valor instant neo da tens o do bus cont nuo CC superar o valor pr fixado Disparo por baixa tens o UV 1 a 9 Interrompe se a sa da e o accionamento se o valor instant neo da tens o do bus cont nuo CC decrescer at aproximadamente 65 devido a uma falha de alimenta o ou uma queda de tens o durante o funcionamento Limite de sobrecarga de corrente No caso de sobrecarga a frequ ncia de sa da regula se de forma que a corrente de sa da fique limitada 150 como standard regulado mediante o par metro B18 0 Limite de sobrecarga de corrente Se a frequ ncia de sa da f r reduzida de forma repentina a tens o do barramento de CC incrementar se devido pot ncia de regenera o A frequ ncia de sa da ser ent o regulada automaticamente para prevenir que a tens o do barramento de CC exceda o valor pr fixado Disparo de sobrecarga OL 1 Interrompe se a sa da e o accionamento se forum superadas as caracter sticas de sobrecarga reguladas em C22 0 1 e 2 A regula o 150 durante 1 minuto como standard pode se alterar segundo as caracter sticas do motor Sobreaquecimento UOH H um t rmistor instalado para detectar aumentos de temperatura no dissipador Autodiagn sticos IO d
185. n rcia da carga o o m quina 1 e o motor at velocidade nominal com o bin rio regulado 2 Compensa o 100 20 500 Compensa o da constante de tempo olo constante tempo integral do regulador de velocidade integral ASR 3 Limite de bin rio ASR 100 0 0 1 300 0 Valores limites de bin rio directo e ojo regenerativo ASR 4 Limite de bin rio 100 0 0 1 300 0 ojo regenerativo ASR 5 Limite de bin rio 100 0 0 1 300 0 Valor limite regenerativo ASR durante ojo regenerativo Paragem de a Paragem de Emerg ncia Emergencia A11 Constantes controlo ACR O Resposta ACR rad s 1000 100 6000 Ganho e constante de tempo ACR 1 Constante de tempo ACR ms 200 01 300 0 Afecta a resposta de corrente Se o ganho f r demasiado baixo ou alto a corrente pode ser inst vel podendo actuar a protec o de sobrecarga Regula es habituais resposta entre 500 e 1000 rad s e constante de tempo entre 5 e 20 ms 2 Limite de bin rio ACR 100 0 0 1 300 0 Valores limites de bin rio directo e o o regenerativo ACR 3 Limite de bin rio 100 0 0 1 300 0 ol o regenerativo ACR Continua na p gina seguinte 79 Continua o da p gina anterior VAT2000 comando da corrente de bin rio eixo q No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM A20 Constantes controlo ACR Motores de rotor de im n permanente O
186. n rio A rela o do limite de bin rio e os inversores par metros e comandos internos mostra se a seguir Fun es que se activam desactivam a partir dos terminais de controlo xxx Fun es que se activam desactivam regulando apenas os par metros Quando NFB lt NDBL KDBL XNBASE t min Quando NDBL lt NFB lt NBASE NFB t min KDBL B13 4 Redu o da velocidade base NFB Detec o da velocidade rpm NBASE Velocidade nominal rpm NDBL NBASE x KDBL rpm do NBASE lt NFB KDBL Quando SE lt pa Co2 6 Regula o anal gica redu o do limite de bin rio directo CO7 7 off Regula o s rie on redu o do limite de bin rio directo Limite do bin rio on directo ACR A11 2 BCR on EMT amp A LIMI nr Limite de bin rio Limi Limitador de directo ASR A10 3 off bin rio directo off Fig 5 12 Selec o limite de bin rio Fun es que se activam desactivam a partir dos terminais de controlo xxx Fun es que se activam desactivam Quando NFB lt NDBL regulando apenas os par metros KDBL XNBASE t min Quando NDBL lt NFB lt NBASE NFB t min Quando NBASE lt NFB Regula o anal gica redu o do limite de bin rio regenerativo CO7 8 Regula o s rie redu o on do limite de bin rio regenerativo Limite de bin rio regenerativo on Paragem de Emerg ncia A10 5 ne Limitador de bin rio regener
187. n rio de aperto N m 28 9 125 3 4 5 6 Disjuntor Instalar um disjuntor compacto MCCB ou fus veis mais um contactor entrada do variador para proteger o cabo de alimenta o Ver tabela 7 2 para escolha do disjuntor compacto ou fus veis De modo a cumprir as normas UL Requere a coloca o dos fus veis adequados Gama de tens o dos circuitos auxiliares Para as s ries 400 X45K0 colocar a ponte met lica no borne TBA de acordo com a tens o de alimenta o que est a ser utilizada De 380 a 400V colocar a ponte entre 2 3 estado por defeito De 415 a 460V colocar a ponte entre 1 2 Ver ap ndice 1 e confirmar as especifica es da tens o de alimenta o de modo a escolher a pot ncia adequada do variador Pot ncia da alimenta o Assegure se que a capacidade do transformador utilizado como fonte de alimenta o est compreendida dentro do seguinte intervalo Para uma imped ncia do transformador de 4 Bin rio constante 500kVA ou inferior Bin rio vari vel A capacidade deve ser no m ximo dez vezes a capacidade do variador Se os valores acima indicados forem excedidos dever ser instalada uma react ncia CA na entrada do variador ou uma rect ncia CC no estado CC ver tabela 7 2 15 VAT2000 7 8 9 10 11 12 13 14 Ru do electromagn tico O variador gera ru do electromagn tico de alta frequ ncia pelo que se recomendam as seguintes
188. ncias program veis B11 0 8 Sinais por painel B13 0 7 Banda Morta ASR B14 0 Constante de tempo de m quina B15 0 Limite de sobrecorrente B18 0 6 Regula o Autom tica B19 0 Gamas de sa da motor auxiliar B20 0 5 Frequ ncia de refer ncia motor auxiliar B21 0 1 Tempo de acelera o desacelera o motor auxiliar B22 0 3 Bin rio refor ado motor auxiliar B23 0 1 Frenagem por CC motor auxiliar B24 0 1 Limite de sobrecarga motor auxiliar B25 0 1 Fun es Extendidas controlo velocidade B30 0 8 Controlo vectorial sem sensor sensor less B31 0 3 Compensa es controlo Vectorial B32 0 4 Tabela velocidades de refer ncia B33 0 7 Compensa o flutua o M B34 0 7 i Fun es Op es os Op es de software B40 0 1 Rampas program veis acelera o B41 0 7 Rampas program veis desacelera o B42 0 7 Controlo PID B43 0 4 Controlo Multibomba B44 0 3 Fun o Transversal B45 0 6 Fun o de Marcha Autom tica B50 0 B59 3 Continua na p gina seguinte Fig 4 3 2 Configura o de par metros 39 VAT2000 Continua o da p gina anterior M todos de controlo C00 0 7 Canais de entradas de refer ncias C02 0 8 Configura o das entradas program veis 1 C03 0 8 Configura o das entradas program veis 2 C04 0 9 Configura o das entradas program veis 3 C05 0 9 Configura o das entradas program veis 3 C
189. ndo SO S3 est o em OFF trabalha se com a ltima frequ ncia Ao retirar a tens o o valor limpo voltando a 0 Continua na p gina seguinte 84 Continua o da p gina anterior VAT2000 No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM 8 Selec o modo 1 1 2 1 Modo Bin rio o 2 Modo Directo Seleccionar o modo de trabalho das frequ ncias programadas B11 e as rampas programadas B41 B42 B13 Ajuste Local O Bin rio 0 0 300 0 300 0 Regula o do bin rio desde o painel 1 Ganho Bin rio 1 1 000 0 001 5 000 2 Polariza o Bin rio 1 0 0 300 0 300 0 Bias 3 Ganho Bin rio 2 1 000 5 000 5 000 o o 4 Redu o de bin rio relativo 100 0 0 1 100 0 Ponto de redu o do limite de o o velocidade base bin rio Percentagem respectiva velocidade nominal 5 Ajuste Droop 0 00 0 00 20 00 Regula o da caracter stica bin rio o o velocidade do motor 6 Compensa o ganho 100 0 0 0 150 0 Compensa o do ganho do ASR ASR na gama de pot ncia velocidade m xima constante Compensa se o ganho ASR na gama de pot ncia constante Reduzir este valor se aparecerem oscila es no ASR no modo vectorial sensorless 7 Compensa o ganho ACR 100 0 0 0 150 0 Compensa o do ganho do ACR na g
190. nel B45 0 3 Sequencial 30 81 Com a fun o Transversal activada o par metro B11 8 deve estar a 1 modo bin rio Se C02 1 1 a frequ ncia velocidade central ser dada por um sinal anal gico seleccionado por CO7 4 Se C02 1 3 as opera es seguintes 2 e 3 realizar se o com os comandos internos SO e S1 128 2 3 4 VAT2000 Desvio Transversal X Y A fun o Transversal permite realizar um desvio incremento decremento da frequ ncia central com os comandos internos SO X e S1 Y Frequ ncia central velocidade 50 X D rio a aa ais ai aa a aaa assada t Rr s4iY i Desvio Transversal X Y A frequ ncia velocidade central incrementa em X B45 5 enquanto S0 X estiver activo A frequ ncia velocidade central decrementa em X B45 6 enquanto S1 Y estiver activo Varia o da frequ ncia central velocidade mediante um sinal anal gico Quando os comandos S0 e S1 s o activados alternadamente o valor da frequ ncia velocidade central corresponder entrada anal gica definida no par metro C07 4 De certa forma a frequ ncia voltar primeiro frequ ncia velocidade central antes de incrementar ou decrementar at ao novo valor regulado Depois disto este procedimento ser executado mesmo que o valor regulado seja modificado pelo sinal anal gico Precau es 1 Se modificar os par metros B45 0 a B45 6 enquanto se estiver a executar a fun o Tr
191. nes com o bin rio adequado Ligar correctamente a sa da de pot ncia do variador U V W O n o cumprimento dos pontos anteriormente apresentados pode provocar aquecimento excessivo descargas risco de inc ndio ou rota o n o desejada do motor 3 Opera o e Instalar sempre a tampa exterior antes de ligar a alimenta o Nunca retirar a tampa com o equipamento sob tens o Alguns componentes est o sob tens es elevadas e Nunca tocar o variador com as m os h midas e Nunca tocar nos bornes do variador enquanto este estiver em tens o mesmo quando estiver com ordem de paragem e A fun o de reengate pode provocar um rearranque inesperado depois de um sinal de alarme A m quina pode arrancar de repente se ligada a alimenta o quando seleccionada a fun o autoarranque N o se aproxime da m quina Instale a m quina de forma a salvaguardar a seguran a mesmo em situa es de rearranque e A m quina pode n o parar face a uma ordem de paragem caso tenha sido seleccionado a paragem por rampa Deve se analisar se necess ria uma paragem de emerg ncia externa e Fazer o RESET num alarme com a ordem de marcha dada pode originar rearranques pelo que dever sempre confirmar que a ordem de marcha desactivada antes de fazer o reset O n o cumprimento dos pontos anteriormente apresentados pode provocar danos ou descargas el ctricas ATEN O e O radiador e a resist ncia de frenagem din mica podem alcan
192. o M O Refer ncia velocidade O min 200 100 7200 Tabela de velocidade de ref rencia o Estes valores ser o afectados pelo 1 Refer ncia velocidade 1 min 400 100 7200 DISCO de compensa o B34 2 Refer ncia velocidade 2 min 600 100 7200 3 Refer ncia velocidade 3 min 800 100 7200 4 Refer ncia velocidade 4 min 1000 100 7200 5 Refer ncia velocidade 5 min 1200 100 7200 6 Refer ncia velocidade 6 min 1400 100 7200 7 Refer ncia velocidade 7 min 1600 100 7200 B34 Compensa o flutua o M O Coeficiente compensa o 100 0 50 0 150 0 Compensa a flutua o da Indut ncia flutua o M O de excita o na fun o da tabela B33 de refer ncias de velocidade 1 Coeficiente compensa o 100 0 50 0 150 0 Regular a tabela de compensa o o flutua o M 1 para manter a tens o de sa da em vazio em toda a gama 2 Coeficiente compensa o 100 0 50 0 150 0 Regulado automaticamente mediante flutua o M 2 a Autoregula o modo 4 B19 0 4 3 Coeficiente compensa o 100 0 50 0 150 0 flutua o M 3 4 Coeficiente compensa o 100 0 50 0 150 0 flutua o M 4 5 Coeficiente compensa o 100 0 50 0 150 0 flutua o M 5 6 Coeficiente compensa o 100 0 50 0 150 0 flutua o M 6 7 Coeficiente compensa o 100 0 50 0 150 0 Continua na p gina seguinte
193. o as restantes inibidas 6 Durante a execu o da Autoregula o Pode se visualizar no par metro D22 0 o estado de progress o da Autoregula o Ver sec o 3 6 4 para mais detalhes 7 Finaliza o correcta da Autoregula o O LED LCL passa de intermitente a fixo e aparece uma mensagem indicando o final Ver sec o 3 6 1 8 Finaliza o incorrecta da Autoregula o Se o processo n o f r finalizado correctamente aparecer uma mensagem de erro Comprovar e analisar esta mensagem na sec o 3 6 3 c digos de erro 26 VAT2000 3 6 2 Regula o Autom tica para o Modo de Controlo Vectorial sem sensor e com sensor de velocidade 1 Regula o Autom tica Para o controlo vectorial de motores de indu o com ou sem sensor de velocidade existem dois modos de Autoregula o Segundo as condi es de trabalho deve se eleger o modo de Autoregula o mais adequado par metro B19 0 Nota 1 1 B19 0 3 Modo 3 Modo b sico para Controlo Vectorial Tempo de execu o aprox 30 segundos Neste modo regulam se automaticamente os seguintes par metros Tabela 3 6 4 Par metro Fun o B01 8 Tens o de vazio B02 0 1 R1 Resist ncia do prim rio B02 2 3 R2 Resist ncia do secund rio B02 4 5 L Indut ncia de dispers o B02 6 7 Lm Indut ncia de excita o 2 B19 0 4 Modo 4 Modo avan ado para Controlo Vectorial Tempo de execu o aprox 1 minuto Este modo utilizad
194. o inverso com o sinal D02 Corrente de sa da O Corrente de sa da Amps A Estar vis vel quando o VAT2000 est parado 1 Corrente de sa da em Acorrente nominal do motor indica se com 100 2 Controlo sobrecarga Afun o OLT actua quando alcan a o valor 100 OLT 3 Temperatura radiador C o 4 Detec o corrente Mostra o o n vel de detec o de corrente de bin rio o o de bin rio emprega a gama do motor como valor de 100 O bin rio de sentido de rota o directo indica se com o sinal e o bin rio de sentido de rota o inverso com o sinal 5 Detec o de corrente Mostra o n vel de detec o de corrente de excita o o o de excita o emprega a gama do motor como valor de 100 Continua na p gina seguinte 74 VAT2000 Continua o da p gina anterior No Par metro Uni Coment rio Visualiza o dade ST v f VEC PM DOS Tens o O Tens o de CC V Permite visualizar a tens o no barramento de CC 1 Tens o de sa da V Estar vis vel quando o variador est parado refer ncia Mostra a tens o de sa da Pode diferir do valor de tens o de sa da real dependendo da tens o de alimenta o 2 Pot ncia de sa da kW Permite visualizar a pot ncia de sa da Estar vis vel amp F o quando o variador est parado 3 Frequ ncia portadora kHz Mostra a frequ ncia portadora o D04 Estados comandos
195. o quando se deseja trabalhar numa gama de pot ncias constante Nota 2 Neste modo regulam se automaticamente os seguintes par metros Tabela 3 6 5 Par metro Fun o B01 9 Tens o de vazio B02 0 1 R1 Resist ncia do prim rio B02 2 3 R2 Resist ncia do secund rio B02 4 5 L Indut ncia de dispers o B02 6 7 Lm Indut ncia de excita o B34 0 7 M Compensa o de flutua o Nota 1 Estes modos de Autoregula o B19 0 3 ou 4 apenas podem ser utilizados com os Modos de Comando indicados C30 0 3 ou 4 Assim com estes Modos de Comando n o se realizam os seguintes Modos de Autoregula o B19 0 1 Modo 1 Modo de regula o b sico para Comando V f B19 0 2 Modo 2 Modo de regula o avan ado para Comando V f Nota 2 Nas aplica es com gama de pot ncia constante podem se compensar as flutua es da Indut ncia de excita o Atribuir a gama de opera o na tabela de refer ncias de velocidade B33 0 a 7 O motor rodar a velocidades elevadas logo assegure se de tomar as medidas de seguran a adequadas Nota 3 B19 0 5 Modo 5 Modo de regula o para controlo vectorial quando a carga excede 10 Quando a carga superior a 10 ou se existirem flutua es poss vel executar o autoregula o da seguinte forma 1 Regula o manual dos par metros dos dados equivalentes do motor BO2 0 a 9 R1 Resist ncia do prim rio Ls Indut ncia de dispers o R2 Resist nc
196. o visor vai ser alterado de IL IL and FF Isto devido regula o da frequ ncia local AOO 0 10Hz por defeito VERIFICA O 1 O motor funciona 2 O sentido de rota o correcto Se n o for comprovar as liga es e manobras 3 A rota o suave STOF G 3 Pressionar a tecla para inverter o sentido de rota o do motor 4 Pressionar a tecla para parar o motor 5 Pressionar a tecla O motor rodar em sentido directo a 10Hz am y Lis 6 Pressionar a tecla uma vez O visor alternar entre ROC C e ILLO 7 Pressionar a tecla SET uma vez O visor mostrar IOOC e o ltimo digito piscar Neste momento o equipamento est preparado para modificar a frequ ncia de sa da LA PEE O digito a ser alterado pode ser seleccionado com a tecla A frequ ncia de sa da pode ser incrementada Pg decrementada com o regulador C Ae 8 Mover o digito com a tecla e e utilizar o regulador 3 para incrementar a frequ ncia at 50Hz Ent o deve se carregar na tecla A frequ ncia de sa da subir at 50Hz 31 VAT2000 ATEN O Por defeito o tempo de rampa de acelera o de 10 segundos e de desacelera o de 20 segundos O motor incrementar lentamente a sua velocidade at ao valor regulado Incrementar a velocidade de 10Hz em 10 Hz com o regulador 9 Pressionar a tecla quando a velocidade do motor alcan ar os 50Hz
197. olo n o se desligar at que tenha passado 3 minutos da paragem do motor Utiliza se para controlar um ventilador externo ASW Espera Quando se utiliza a fun o autoarranque C08 0 este sinal estar em ON enquanto autoarranque se espera o autoarranque ZSP Velocidade Zero Sinal em ON quando a fregqu ncia velocidade absoluta est abaixo da velocidade regulada em C15 4 LLMT Limite inferior Sinal In ON quando o controlo PID est activado lt B43 3 ou gt B43 4 de PID ULMT Limite superior de PID Nota ON indica que o contacto est fechado 60 5 5 Sequ ncia de entradas l gicas Entradas Opera o Sequ ncia sinais Teclas de opera o Bloco terminais RUN O F RUN RRUNO R RUN Opera es b sicas Regular com C00 6 OFF Igual ao bloco de terminais Igual que bloco terminais RESET EMS Fig 5 2 L gica da sequ ncia de entradas 61 VAT2000 Comandos internos RUN JOG REV FUP FDW BUP BDW IVLM AUXDV PICK EXC ACR POTL LIMI LIM2 MCH RFO DROOP DEDB TROB1 TRQB2 RESET EMS 5 6 Bornes de entrada e sa da program veis VAT2000 As entradas program veis PSI1 a PSI9 podem ser atribu das arbitrariamente a qualquer um dos comandos internos E o estado de Sinais Internos pode ser atribu do a qualquer uma das sa das program veis RA RC e PSO1 a PSOS 5 6 1 Atribui o e Monitoriza o das entradas program veis
198. olo e de pot ncia ss Parafusos de instala o gt VAT 2000 total de 4 parafusos Fig 2 2 N18K5 X22K0 e superiores Fixar o VAT2000 pelos quatro cantos notando que os dois orif cios inferiores se encontram abertos O peso do VAT2000 superior a 25 kg pelo que se recomenda um m nimo de duas pessoas para fazer a instala o das Saga 4 ms ei mu S Ng x i Parafusos de instala o i a VAT 2000 total de 4 parafusos Fig 2 3 2 3 Liga o do circuito de pot ncia e Desligar a alimenta o antes de manipular o variador e As liga es terra devem ser feitas em conformidade com as normas vigentes do pa s onde for realizada a instala o e A liga o deve ser sempre realizada por um t cnico qualificado e Instalar sempre o variador antes de come ar a liga o e Instalar um disjuntor MCCB ou outra protec o magneto t rmica da linha de acordo com a capacidade da alimenta o e do variador O n o cumprimento dos pontos anteriormente apresentados pode levar a graves danos em instala es ou pessoas ou mesmo a descargas el ctricas de valor elevado com o consequente risco de inc ndio VAT2000 ATEN O e N o ligar a tens o de alimenta o aos bornes de sa da do variador U V W e Verificar se a frequ ncia e a tens o nominal do variador coincidem com a tens o e frequ ncia da alimenta o Instalar protec o t rmica na resist ncia de frenag
199. onstante A carga pode estar a flutuar excessivamente ou a carga excessiva A rela o motor variador pode n o ser adequada carga Seleccionar Reduzir a carga ou a sua flutua o uma combina o de accionamento e motor que seja mais adequada carga A velocidade do motor muito alta ou baixa A m xima frequ ncia velocidade ou frequ ncia de base B00 4 5 A tens o nos bornes do motor pode ser baixa O n mero de p los do motor ou a tens o pode ser incorrecta Verificar as especifica es do motor B01 4 5 pode ser incorrecta Usar um cabo de sa da de sec o maior 175 VAT2000 Ap ndice 1 Refer ncias de produto m Caracter sticas gerais S rie de 200V Unidade Caracter sticas Sistema S rie de 200V NxxKx Tipo VAT2000 ____ _ 00K4 00K7 01K5 02K2 04KO 05K5 O7K5 11KO 15KO 18K5 22K0 30K0 37K0 Bin rio constante Nota 8 Capacidade kVA Nota 1 1 0 1 7 2 7 3 8 5 5 8 3 11 4 15 9 21 1 26 3 31 8 41 0 50 0 Corrente cont nua m xima A Nota 2 3 0 5 0 80 11 16 24 33 46 61 76 92 118 144 Motor aplic vel m ximo KW Nota 3 0 4 0 75 1 5 22 3 7 55 7 5 11 15 185 22 30 37 Temperatura ambiente de trabalho 10 a 50 C Frequ ncia portadora Nota 5 Standard de 10kHz vari vel entre 1 e 15k
200. or de velocidade B30 6 Constante de tempo FPB de detec o Constante de tempo utilizado no valor de detec o de de velocidade para a compensa o velocidade para compensar durante a gama de pot ncia constante compensar perdas no ferro etc B30 7 Constante de tempo FPB da corrente Constante de tempo para o comando corrente de bin rio de bin rio 152 7 Cap tulo 7 Op es 7 1 Rela o de op es VAT2000 A seguir mostram se as op es dispon veis no VAT2000 Este cap tulo dedica se s unidades externas e aos esquemas de liga o do circuito princi Dispositivos de protec o Circuito de pot ncia Fonte de alimenta o Fus vel ou i a disjuntorContactor D Ea pal P mom om m o o a e o o F G F Op o Siand Alone Filtro Carta opcional incorporada Ver Tabela 7 2 Fig 7 1 Configura es de op o Tabela 7 1 Unidade Tipo Fun o Esquema de liga o do circuito principal Disjuntor Seleccionar segundo a Instalar sempre como elemento de protec o da MCCB ou pot ncia do liga o e dos componentes perif ricos fus vel equipamento Tabela 7 2 Contactor Seleccionar segundo a Instalar para permitir um isolamento do variador magn tico MC pot ncia do Quando se utilizar a unidade DBR instalar sempre este dispositivo equipamento para proteger o DBR Ver Fig 2 4 Tabela 7 2 Op es externas ACL ACR e e o o Se a capacid
201. ota N o podem utilizar se simult neamente a frequ ncia vel marcha paragem e a refer ncia m xima permitida no arranque Regular C20 0 ou C20 2 a 0 ON F RUN ON RUNY tDLY C20 3 Tempo de atraso Retardar se a ordem de marcha ao motor RUN X no tempo regulado em C20 3 Util para sincronizar com m quinas externas como freios mec nicos Nota 1 O valor O inibe estas fun es 1 2 ou 3 Nota 2 Os fun es 1 2 e 3 n o funcionar o durante o modo jogging Nota 3 A fun o 3 n o funcionar durante o modo local Nota 4 Quando se utilizem estas fun es 1 2 ou 3 o LED FWD ou REV estar intermitente 140 VAT2000 C21 0 N mero rein cios C21 1 Tempo espera rein cio A fun o rein cio permite re arrancar com pick up depois de um disparo Fixar o n mero de tentativas e o tempo de espera tRW Se o pick up n o poss vel mediante o n mero de intentos visualizar se o erro IO 4 As falhas que permiten rein cios s o m dulo de pot ncia r sobreintensida r sobretens o 20 r 3 sobrecarga r sobretemperatura Im protec o terra Di g oc oc Velocidade O do motor Lis l Tempo 1C21 1 i i I FLT int fa 1 m2 w Q Tentativa depois de paragem seguida de sobrecarga E L Excita o Rearranque D Excita o completa e tentativa Nota 1 Se C21 0 0 a fun o rein cio fica inib
202. otor de indu o com sensor de velocidade E utilizado quando necess ria uma resposta r pida de velocidade ou de bin rio 5 Controlo para motor PM C30 5 5 3 Executa um controlo vectorial do motor de man permanente Permanent Magnet Obtendo se um melhor rendimento que com o motor de indu o 1 S s o visualizados os par metros de cada modo de controlo Por exemplo quando o par metro C30 0 regulado a 1 ou 2 n o se monitorizam os par metros de controlo vectorial C30 0 3 4 ou 5 2 Adicionar o circuito opcional PCB U2KV23DN1 ou DN2 para a detec o de velocidade Ver Tabela 7 1 3 Adicionar o circuito opcional PCB U2KV23DN3 para a detec o de velocidade Ver Tabela 7 1 3 2 Selec o do Modo de Opera o O VAT2000 permite trabalhar em modo Local e modo Remoto O variador pode ser controlado em modo Local desde o painel de opera es e Remoto desde os terminais 1 0 LA Pode se passar de um modo a outro com as teclas sempre que o motor estiver parado O modo seleccionado est indicado no LED LCL do painel de opera es Para mais pormenores ver sec o 4 1 Para modo Local LCL LED aceso Opera o realizada a partir do painel de opera es Para modo Remoto LCL LED apagado Opera o realizada a partir das entradas TB1 ATEN O Assegure se que n o existem ru dos anormais fumos ou odores estranhos Se detectar alguma anomalia desligue a alimenta o im
203. parar quando o contacto 2 est ligado M todo de paragem EMS 1 paragem por in rcia sem falha da unidade 2 paragem por in rcia com falha da unidade quando a entrada EMS est em ON o variador n o ter sa da e o rel FLT activar se 3 paragem por rampa sem falha da unidade Mudan a m todo de controlo selector J1 Selector J1 1 OFF 2 ON Seleccionar quando se queiram utilizar opera es auxiliares desde o bloco de terminais e opera es b sicas desde o Painel de Opera o modo local Mais informa o na sec o 5 5 133 C00 6 C02 0 8 C03 0 7 C04 0 9 C05 0 9 C06 0 8 C07 0 9 C08 0 VAT2000 Mudan a m todo de controlo selector J2 Selector J2 1 OFF 2 ON Seleccionar quando se queiram utilizar opera es auxiliares desde o bloco de terminais e opera es b sicas mediante comunica o Mais informa o na sec o 5 5 Canal de entrada de refer ncias Mais informa o na sec o 5 9 Configura o entradas Program veis 1 Configura o entradas Program veis 2 Configura o entradas Program veis 3 Configura o entradas Program veis 4 Mais informa o na sec o 5 3 e 5 6 Entradas anal gicas Mais informa o na sec o 5 7 Autoarranque 1 OFF O motor permanecer parado inclusiv com a ordem de marcha depois da pr carga 2 ON sem pick up O motor
204. po redu o tens o fun o Poupan a de energia seg o tempo necess rio para reduzir a tens o de sa da desde o valor actual segundo a regula o V f at OV depois da frequ ncia de sa da ter alcan ado a frequ ncia de regula o O valor por defeito 1 s Quando se utilizem Tens o de sa da cargas com flutua es de bin rio e a rn da frequ ncia de sa da for limitada pela corrente reduzir o valor regulado Incrementar esta regula o se a rota o do motor f r inst vel durante a redu o de tens o ou se durante a C254 recupera o se produzir um disparo Ps 10 100 Tps c25 0 0 1 30 0 Limite inferior de tens o fun o Poupan a de energia Esta fun o fica inibida com o valor de regula o 100 A gama de funcionamento est compreendida entre 10 e 99 a regula o Tens o de deve realizar se com o motor parado sa da Este par metro o limite inferior de tens o para a fun o de poupan a de Tens o segundo pe 100 energia ou incremento do rendimento Quando n o se utilizar a fun o de alta Efici ncia utilizar a lei V f rela o quadr tica A regula o habitual 10 Se a rota o do motor f r inst vel durante a redu o de tens o ou se durante a recupera o se produzir um disparo aumentar este valor adequadamente 3 reg la o MA Flutua o tens o de sa da frequ ncia Regl C25 1 10 100 Limite inferior de redu o de tens o de
205. r o motor ou a m quina Existe tens o nos bornes do motor mesmo quando est parado e Em caso de necessidade de substitui o de componentes utilizar sempre pe as originais O n o cumprimento dos pontos anteriormente apresentados pode originar danos mau funcionamento dos aparelhos ou o risco de inc ndio ATEN O e Limpar o variador com um aspirador N o utilizar dissolventes org nicos O n o cumprimento deste ponto pode provocar fogo ou danos no equipamento ou em pessoas 5 Outros e Nunca modificar o produto O n o cumprimento deste ponto pode provocar danos no equipamento ou em pessoas ou at descargas el ctricas ATEN O e Para efeitos de reciclagem catalogar este produto como res duo industrial VAT2000 Descri o do variador Para U2KN15KOS U2KX18K5S e inferiores Envolvente da refrigera o Ventilador Refrigera o Ventilador g Conectores Radiador refrigera o Ventilador Led CARGA X11K0 A X18K5 N11KO N15K0 Bloco de terminais do Circuito de Controlo E Etiqueta de caracter sticas lado esquerdo Corpo principal Led CARGA at X07K5 ou NO7K5 Conector de liga es do Painel de Opera es Tampa frontal Bloco de terminais do Circuito de Pot ncia Orificio entrada de cabos do Circuito de Pot ncia Orificio entrada de cabos do Circuito de Controlo Etiqueta P L Led CARGA XKO
206. r real em cada momento no par metro DO3 3 Nota 2 H casos em que o efeito do ru do nos equipamentos perif ricos do variador pode ser reduzido diminuindo a frequ ncia portadora ou activando o modo Soft sound Nota 3 Quando se requerem acelera es desacelera es cont nuas com a fun o de limite de corrente no modo de controlo V f C30 0 1 2 ou uma resposta de alta velocidade no modo de controlo sensorless C30 0 3 recomenda se a regula o da frequ ncia portadora a 4kHz ou menos no Modo monotom Nota 4 Para regular adequadamente a rela o frequ ncia portadora corrente de sa da ver a Fig 1 2 no Ap ndice 1 Nota 5 Se a temperatura do radiador excede 70 C e a corrente de sa da excede 90 a frequ ncia portadora automaticamente regular se a 4kHz 114 B02 0 9 B03 0 4 B05 0 5 VAT2000 Constantes do motor de indu o v 3 M RA Circuito equivalente Tipo T Circuito equivalente Tipo T I M M l M L o l M M I M R M 1 M R Constantes do motor PM Para mais detalhes consulte a seccao 6 8 3 Salto de frequ ncia Permite evitar os pontos de frequ ncia que produzem resson ncias mec nicas V lido somente no modo controlo V f C30 0 1 2 B05 4 Frequ ncia de sa da B05 2 Frequ ncia regula o Nota Durante a acelera o desacelera o n o se produzem os saltos de frequ nci
207. ram veis PSI a PSI9 As regula es por defeito mostram se na seguinte tabela Valores por defeito Entrada Regula o PSI1 Marcha atr s PSI2 Marcha frente jogging PSIS Marcha atr s jogging PSI4 Nenhuma PSI5 Nenhuma As fun es das entradas fixas mostram se na Tabela 5 1 e as fun es das entradas program veis na Tabela 5 3 Na figura 5 1 poder encontrar o esquema geral para funcionamento do controlo vectorial 55 9G Regula o Droop Entradas digitais fig 5 2 Fonte de alimen Sa das digitais fig 5 5 Bloco cs Comandos aima terminai internos ominas jy Entradas anal gicas fig 5 7 Ganhode bin rio 2 4 Sa das anal gicas fig 5 8 x Polariza o AX bin rio 2 E Sec o Op o ISB II do3 0 a Conversor Regula o de bin rio Sa da mestre Op o IS B II Ganho bin rio 1 Tens o de f fig 5 14 cc peso ES dec B02 8 9 Banda Morta Regula o E B14 0 de bin rio Polariza o E dOTOA J COTA dOT3 Ea Fr fig 5 10 bin rio 1 pao jee dO2 2 _ d03 1 3 d02 4 5 Sec o Variador E 4 Sa da to Horta d02 3 Detec o de temperatura do radiador Vce E compensa o Detec o de corrente a d02 0 11 Rampa EE el TH Rs od Bon DI ode 7 fig 5 9 gt gt ON CPASS gt T A dA sa E Rampa 1 Ho Regenerativo e s
208. ranque n o se detectar o disparo de baixa tens o Por esse motivo o c digo de C09 1 C09 2 C09 6 C09 7 C10 0 7 VAT2000 Painel de Opera es As teclas de opera es FWD REV STOP podem ser protegidas COCO 1 Permite o controlo desde o teclado 2 Inibe o controlo desde o teclado f STOFI A Indicar que o motor parar quando a tecla f r pressionada durante dois segundos 3 S dispon vel a tecla Tecla local LCL 1 Inibe o modo local se quando a unidade est em marcha Nota inclusiv durante a paragem quando as fun es RUN R RUN FJOG ou R JOG est o em ON n o poss vel a mudan a para o modo local 2 Permite a mudan a para o modo local quando a unidade est em marcha Limpar o hist rico de falhas Permite limpar o hist rico de falhas C09 6 1 e pressionar a tecla se Esta altera o n o ficar registada na mem ria interna N o suceder nada se se regular um valor diferente de 1 Aplicar este par metro antes de entregar a unidade ao utilizador final Reinicializa o valores de defeito Permite reinicializar os par metros por grupos 9 Reset de todos os par metros excluindo os de manuten o 10 Par metros A 11 Par metros B C fun es b sicas 12 Par metros B C fun es extendidas 13 Par metros B fun es software Par metros C fun es hardware
209. requ ncia 0 e Quando uma fun o regulada a o 2 FDW Baixar frec 0 ON 16 activa se de maneira o 3 BUP Subir frequ ncia 0 permanente o com ref anal gica e Quando uma fun o regulada a 4 BDW Baixar frec com 0 OFF 0 desactiva se de maneira o ref anal gica permanente 5 IVLM Activa 0 e Quando uma fun o atribu da a o par metros qualquer entrada program vel C05 3 e 4 PSlta PSI9 1 9 a fun o activa 6 AUXDV Variador auxiliar 0 se ou desactiva se remotamente o 7 PICK pick up O segundo o estado ON OFF da o 8 EXC Pr excita o 0 entrada atribu da o 9 ACR Controlo de 0 olo bin rio C06 Configura o entradas Program veis 4 O PCTL Controlo P 0 0 16 1 LIM1 Limite bin rio dir 0 2 LIM Limite bin rio reg 0 olo 3 MCH Constante tempo 0 ol o de m quina 4 RFO Refer ncia 0 0 olo 5 DROOP Drooping 0 ol o 6 DEDB Banda morta 0 ol o 7 TRQB1 Refer ncia 0 olo polariza o bin 1 8 TRQB2 Refer ncia 0 olo polariza o bin 2 Continua na p gina seguinte 98 Continua o da p gina anterior VAT2000 No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza
210. rinc D 7 2 2 U2KX45K0D UZKN11KOD UZKN37KOD Alimenta o CC Tens o de sa da VAT2000 Op o princ D Alimenta o de controlo CA para ventilador e ou MC Nota 1 Tens o CC de Alimenta o de Pot ncia tipo X 520V 720V CC tipo N 270V 360V CC Nota 2 Tens o de Sa da tipo X M x 480V CA tipo N M x 230V CA N o se pode obter uma tens o de sa da que exceda o n vel de tens o CC 1 35 Nota 3 Alimenta o de controlo para CA para Ventilador e ou MC tipo X 380V 460V 10 50 60Hz 5 480V 5 50 60Hz 5 tipo N 200V 230V 10 50 60Hz 5 157 VAT2000 7 3 Circuitos opcionais integrados Estes circuitos opcionais inserem se na placa de controlo Como se indica na tabela 7 1 H tr s tipos de circuitos opcionais Ile Ill O VAT2000 permite montar at tr s circuitos opcionais um de cada tipo Estos circuitos opcionais podem ser montados facilmente pelo utilizador final mesmo ap s a instala o inicial do VAT2000 e Pode se montar uma tampa opcional para proteger o circuito inserido Para mais informa es consultar o manual de instru es de cada circuito opcional 7 3 1 Tipos de Circuitos Opcionais Op o Este o circuito opcional para a realimenta o de encoder no modo de controlo vectorial com sensor para motores de indu o e PM A posi o de montagem fixa e o modo de controlo vectorial de motores
211. rio B durante a regula o de bin rio m ximo C durante a regula o da tabela de flutua o de Indut ncia de excita o Sobrecarga A corrente de sa da excedeu a caracter stica de tempo inverso que de 150 por minuto em rela o corrente nominal e 170 durante 2 5 segundos se a corrente de sa da ultrapassa 155 n Sub c digo 1 Sobrecarga sa da do accionamento 185 VAT2000 Visor Falha Descrip o Rein tento GRD n Defeito Terra A unidade detectou condi es de defeito terra n sub c digo 1 durante a paragem 2 durante o regime permanente 3 durante a acelera o 4 durante a desacelera o 5 durante o frenagem 6 durante malha ACR 7 durante a pr excita o 9 durante Autoregula o van 10 n Erro de E S Erro nas comunica es da porta de E S n sub c digo 1 Erro no circuito de alimenta o 2 Anomalia no conversor A D 3 Offset na detec o de corrente O offset de detec o de corrente maior que 0 5V Rein cios excedidos Indica que a fun o rein cio fracassou para o n mero de vezes estabelecido em C21 0 Falha do termistor Falha de detec o de velocidade p s mm Erro de CPU Erro de autodiagn stico n o inicializado n sub c digo 1 Erro de Watch dog indicando que o CPU est detida Esta falha pode aparecer durante o regime permanente Erro de c lculo da
212. rizar Hardware Frequ ncia de refer ncia local Tempo de acelera o desacelera o regulador Refor o do bin rio ou Frenagem por CC s Par metros personalizados e Acesso par metros B C tecla Continua na p gina seguinte Fig 4 2 1 Configura o dos par metros 35 d21 0 3 d22 0 d30 0 1 Hist rico de defeitos Lista de par metros Ps 7 C modificados Regulador e VAT2000 Continua o da p gina anterior HE n 5 O jo D 2 o Q v O fab n Gamas de sa das B00 0 7 Constantes do motor IM B02 0 1 Salto de frequ ncia B05 0 5 Controlo de refer ncia B06 0 83 Fun es Extendidas Tempo de acelera o desacelera o B10 0 5 Regula o das frequ ncias program veis B11 0 8 Ponto M dio V f B17 0 3 Limite de sobrecorrente B18 0 6 Regula o Autom tica B19 0 Gamas de sa da motor auxiliar B20 0 5 Frequ ncia de refer ncia motor auxiliar B21 0 1 Tempo de acelera o desacelera o motor auxiliar B22 0 3 Refor o do bin rio motor auxiliar B23 0 1 Frenagem por CC motor auxiliar B24 0 1 Limite de sobrecarga motor auxiliar B25 0 1 Fun es opcionais de Software Op es de Software B40 0 1 Rampas program veis acelera o B41 0 7 Rampas program veis desacelera o B42 0 7 Controlo PID B43 0 4 Controlo Multibomba B44 0 3 Fun o Transversal B45 0 6 Fun o de Marcha Autom t
213. s composto por dois elementos uma react ncia de sa da ACR e um filtro RC VAT2000 Fig 06 Filtro RC Refer ncia Perdas Medidas mm Peso Ww Figura A B 0 D E O kg ACR3A0H05 9 Fig 01 137 146 103 125 102 7 2 9 ACR4A0H05 9 Fig 01 137 146 103 125 102 7 2 9 ACR6A0H05 9 Fig 01 137 146 103 125 102 7 2 9 ACR10A0H05 9 Fig 01 137 146 103 125 102 7 2 9 ACR14A0H05 10 Fig 01 137 146 103 125 102 7 2 9 ACR18A0H05 10 Fig 01 137 146 103 125 102 7 2 9 ACR27A0H05 11 Fig 01 137 146 103 125 102 7 2 9 ACR35A0H05 11 Fig 01 137 146 103 125 102 7 2 9 ACR38A0H05 11 Fig 01 137 146 103 125 102 7 2 9 ACR45A0H05 11 Fig 01 137 146 103 125 102 7 2 9 ACR62A0H05 14 Fig 01 137 146 113 125 102 7 4 ACR90A0H05 21 Fig 01 173 167 133 146 127 7 10 ACR115A0H05 32 Fig 01 205 200 170 176 174 7 14 ACR160A0H05 35 Fig 02 280 210 210 80 250 9 20 ACR185A0H05 39 Fig 02 280 210 210 80 250 9 20 ACR225A0H05 42 Fig 02 280 230 210 100 250 9 27 ACR300A0H05 53 Fig 02 340 250 265 126 310 9 45 ACR360A0H05 78 Fig 02 410 320 315 136 380 9 86 ACR460A0H05 94 Fig 02 490 340 365 142 460 9 97 ACR550A0H05 110 Fig 02 490 340 365 142 460 9 103 ACR625A0H05 120 Fig 02 490 340 365 142 460 9 104 ACR700A0H05 130 Fig 02 490 340 365 142 460 9 106 Tabela 7 3 Refer ncia Perdas Figura VAT2000 Peso RC Ww kg N11P34018 7 297 Fig 06 Fr
214. s o de sa da de 200V para a s rie de 200V e 400V para a s rie de 400V Nota 2 Indica o valor total efectivo incluindo os harm nicos de elevada frequ ncia Nota 3 Pot ncia para motor standard de jaula de esquilo de 4 p los 178 VAT2000 Nota 4 Quando se superam os 40 C reduzir a corrente de sa da em 2 por cada 1 C Fig 1 1 Corrente de sa da 100 so 80 70 60 50 40 30 20 10 10 20 30 40 50 Temperatura ambiente Fig 1 1 Redu o em fun o da temperatura Nota 5 Os variadores at ao modelo N22K0S e X30K0S trabalhando em bin rio constante permitem regular a frequ ncia at 10kHz Reduzir 7 de corrente por kHz acima desta frequ ncia Quando os variadores trabalham em bin rio vari vel reduzir acima de 4kHz como se indica na Fig 1 2 Os variadores superiores a N22K0S ou X30K0S devem reduzir 7 de corrente por kHz acima de 4kHz tanto em bin rio constante como em bin rio vari vel tal como se indica na Fig 1 3 Se a temperatura do radiador supera os 70 C e a corrente de sa da excede 90 a frequ ncia portadora mudar automaticamente a 4kHz Corrente 4a 7 Corrente nominal nominal de bin rio vari vel Corrente lv nominal 7 Corrente nominal bin rio constante Corrente 7 nominal de 1 bin rio i constante i 1 I i i lc i i i i i i 4 3 4 5 amp 7 8 9 10 1112131415 3 5 6 7 8 9 10 Frequ ncia protadora KHz Frequ
215. s b sicas extendidas e opc es de hardware Tabela Par metros C Fun es b sicas No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM C00 M todos de controlo O Comando Marcha 1 1 3 O comando Marcha e definido o 1 FRUN R RUN 2 RUN REV 3 Automantido bot es de press o de marcha F RUN e R RUN 1 M todo paragem de 2 1 2 Define o metodo de paragem para o comando RUN comando Marcha 1 paragem por in rcia 2 paragem por rampa 2 M todo paragem de 2 1 2 Define o metodo de paragem para o comando JOG comando de JOG 1 paragem por in rcia 2 paragem por rampa 3 Entrada EMS 1 1 2 L gica entrada EMS o 1 Parado com entrada em ON 2 Parado com entrada em OFF 4 M todo de Bin rio EMS 1 1 3 Define o metodo de paragem para a o emergencia 1 paragem por in rcia sem falha de unidade 2 paragem por in rcia com falha de unidade 3 paragem por rampa 5 Mudan a de m todo 1 1 2 Uso dos sinais auxiliares remotos o de controlo selector J1 em modo local 1 Activo 2 Desactivado 6 Mudan a de m todo 1 1 2 Uso dos sinais auxiliares mediante o o de controlo selector J2 comando COP 1 entrada bornes 2 entrada comunica o s rie 7 Contacto de sa da marcha 1 1 2 Estado de rel de marcha durante a o pr excita o 1 ON com pr excita o 2 OFF com pr ex
216. s terminais L1 L2 L3 3 Para a s rie 400V X45K0S verificar a correcta liga o da ponte TBA segundo a tens o de alimenta o da rede De 380 a 400V Unir os bornes 2 3 regula o por defeito De 415 a 480V Unir os bornes 1 2 4 Assegure se de que a tens o de alimenta o est dentro da gama de toler ncia 5 Assegure se de que o motor est ligado com a correcta sequ ncia de fases 6 Fixe o motor correctamente 7 Comprovar que todos os parafusos est o devidamente apertados 8 Comprovar que n o existe nenhum curto circuito nos bornes causado por restos de fios etc 9 Colocar correctamente a tampa frontal do variador 22 VAT2000 3 5 Regula o de dados Es 1 Ligar o disjuntor MCCB e depois ligar o variador sa ao m A Todos os LEDs ir se o iluminar momentaneamente no visor Ku yok rm E E A A 4 t c P TE q A n n ma qa a Depois aparecer aG G e finalmente a mensagem 6FF Os LED s LCL e Hz tamb m se iluminar o r 2 Ver a sec o 4 5 3 6 Regula o autom tica A regula o autom tica ou autoregula o realiza uma leitura autom tica das constantes do motor ligado e regula os par metros correspondentes para obter o seu m ximo desempenho O processo de Autoregula o do VAT2000 depende do modo de controlo seleccionado mediante o par metro C30 0 Controlo V f Bin rio constante C30 0 1 Controlo V f Bin rio vari vel C30 0
217. s terminais PAOUT e PBOUT e permitem ser divididos pelo valor regulado 1 Selec o n mero canais T 1 2 1 2 canais de entrada o do Encoder 2 1 canal de entrada No modo de controlo vectorial com sensor regular este par metro e B01 8 respectivamente 2 Selec o tipo de pulsos de 0 0 15 Regular de acordo com os valores da ojo sa da do Encoder ABZ seguinte tabela B IN directo inverso A IN directo inverso Z IN directo inverso Z IN directo inverso B IN directo inverso A IN directo inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso NIJA jA JIN o Inverso Inverso Inverso po oo Inverso N o comut vel Inverso Inverso Inverso N o comut vel Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Comutador A B Durante rotacao Sentido contrario ao ponteiros relogio C51 Realimenta o de Encoder PM Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso NIOJOQI RIO N IO Inverso O Tipo de pulsos de sa da do 0 0 7 Regular de acodo com os valores da o Encoder UVW tabela abaixo indicada 1 Angulo de fase entre graus 0 0 0 0 359 9 ngulo el ctrico entre a
218. sa da Velocidade de refer ncia Corrente Tens o Estado dos comandos Falha menor Fun o Marcha Autom tica Estados Fun o Multibomba Monitorizar regula o de bin rio Monitoriza o Extendida Dados de manuten o Monitorizar Hardware Refer ncia de velocidade Par metros de uso frequente d21 0 3 d30 0 1 ADO 2 3 Tempo de acelera o desacelera o A01 0 1 Frenagem por CC Par metros personalizados Acesso par metros Bloco B C Constantes de controlo ASR Constantes de controlo ACR Constantes de controlo ACR PM Continua na p gina seguinte Regulador Fig 4 4 1 Configura o dos par metros 41 VAT2000 Hist rico das falhas Lista dos par metros modificados VAT2000 Continua o da p gina anterior Gamas de sa da B01 0 9 Constantes de motor IM B03 0 5 Controlo de refer ncia B06 0 4 6 Tempo de acelera o desacelera o B10 0 5 Regula o de frequ ncias program veis B11 0 8 Sinais por painel B13 0 7 Banda morta ASR B14 0 Constante de tempo de m quina B15 0 Limite de sobrecorrente B18 0 6 Gama de sa da motor auxiliar B20 0 5 Regula o de frequ ncia motor auxiliar B21 0 1 Tempo de acelera o desacelera o motor auxiliar B22 0 3 Refor o de bin rio motor auxiliar B23 0 1 Frenagem por CC motor auxiliar B24 0 1 Limite de sobrecorrente motor auxiliar B25 0 1 Fun es Extendidas Controlo de
219. salgadas soa dh pica RE lasa SL goicaecL Fon a A a AS sea sad 185 4 Visor LED de 7 segmentos naaar ea Doni ae rania aAA ras naa riaren Nenaad pho Aiek AAAA RAIER sua p arabe Ea aN 187 VAT2000 Pref cio Leia atentamente este manual antes de efectuar qualquer manobra no VAT2000 Certifique se de que este manual chega ao utilizador final ATEN O Leia atentamente este manual antes de efectuar qualquer manobra no VAT2000 Este variador cont m componentes com tens es elevadas que podem ser muito perigosas para o utilizador Tenha muito cuidado durante a sua instala o A manuten o deve ser realizada por t cnicos qualificados que dever o desligar todas as fontes de alimenta o antes de manipular o VAT2000 aconselh vel ao utilizador a leitura da informa o necess ria antes de proceder instala o do VAT2000 1 Perigo de descarga el ctrica tenha em conta as seguintes pontos e N o abrir a tampa frontal enquanto o variador estiver com tens o e N o manipular a unidade enquanto estiver aceso o led de carga Os condensadores mant m se carregados e podem ser muito perigosos espere no m nimo 20 minutos e O variador deve estar sempre ligado terra de acordo com as leis do pais onde for instalado 2 O variador pode sofrer danos irrepar veis se n o tiver em conta os seguintes pontos e Cumprir as especifica es do variador e Ligar de forma adequada os cabos dos terminais de entrada saida e Manter sempre
220. seguir Valor B10 4 ts x 2 tempo acelera o desacelera o ta tb 117 B10 5 B11 0 7 B11 8 VAT2000 Multiplicador de rampa Pode se alterar a base de tempos da rampa de acelera o desacelera o regulando este par metro B10 5 1 standard x 1 2 iX OT 3 x 10 Este par metro afecta a todas as rampas de acelera o desacelera o Frequ ncias velocidades programadas Modo de Selec o Activando o comando interno PROG ON pode se trabalhar at 8 frequ ncias velocidades program veis O valor de 100 equivale m xima frequ ncia B00 4 ou velocidade m xima B01 4 Existem dois modos de selec o tal e como se mostra nas seguintes tabelas 1 Para modo de selec o bin rio 2 Para modo de selec o directo Sequ ncia Sequ ncia Tempo s3 S2 S1 s3 s2 S1 Rampa OFF OFF OFF OFF OFF ltimo OFF OFF Valor OFF ON OFF OFF OFF B11 0 OFF ON OFF OFF ON B11 1 ON OFF ON OFF B11 2 ON ON OFF OFF B11 3 ON OFF OFF OFF ltimo ON Valor OFF OFF OFF B11 4 N o utilizar SE e S3 OFF OFF ON B11 5 OFF ON OFF B11 6 ON OFF OFF B11 7 Quando S0 a S3 est o em OFF trabalha se com a ltima frequ ncia Ao retirar a tens o o valor limpo e volta a 0 118 VAT2000 Frequ ncia de Modo bin rio sa da B11 8 1 811 7 velocidade CO4 4 P
221. siado alta a corrente ser inst vel e actuar a protec o de sobrecarga B13 7 Compensa o ganho ACR para Valor de ganho proporcional de compensa o ACR velocidade a gama de pot ncia constante m xima B32 4 Selec o tens o ACR modelo FF Controla se a flutua o de tens o devida Indut ncia de feed forward dispers o Incrementa se a velocidade de resposta do regulador de corrente ACR Seleccionar se a corrente oscila no controlo vectorial sensorless 6 8 6 Mecanismo do observador de fluxo e estimativa de velocidade Par metros utilizados no controlo vectorial sensorless No Par metro Fun o B31 0 Ganho observador de fluxo Ganho realimenta o do observador de fluxo Se produzir oscila es da velocidade estimada na opera o de alta velocidade regular entre 1 2 e 0 9 B31 1 Ganho proporcional velocidade Ganho proporcional do c lculo de estimativa de velocidade Para estimada incrementar a velocidade de resposta aumentar o valor Se o valor f r demasiado elevado o valor da estimativa de velocidade pode oscilar B31 2 Ganho integral velocidade estimada Ganho integral do c lculo de estimativa de velocidade Para incrementar a velocidade de resposta aumentar o valor Se o valor f r demasiado elevado o valor da estimativa de velocidade pode oscilar 151 6 8 7 Observador de bin rio carga VAT2000 Calcula a varia o da carga aplicada
222. sobrecarga o x 0 3 5 Frequ ncia portadora 17 0 1 0 21 0 Permite modificar a frequ ncia portadora variando o ru do gerado no motor 1 0 a 15 0 M todo monotom o Frequ ncia portadora 1 0 a 15 0kHz 15 1 a 18 0 Soft sound 1 frequ ncia portadora b sica 2 1 a 5 0kHz 18 1 a 21 0 Soft sound 2 frequ ncia portadora b sica 2 1 a 5 0kHz B21 Ajuste de Frequ ncia motor 2 O Frequ ncia refer ncia local Hz 10 00 0 10 Freg m x Frequ ncia regulada desde o Painel o de Opera o 1 Frequ ncia refer ncia Hz 5 00 0 10 Freq m x Frequ ncia regulada no jogging o jogging B22 Tempo de acelera o desacelera o motor 2 0 Rampa acelera o 1 s 10 0 0 1 6000 0 Existem tr s gamas de tempo 0 1 1 ou 10 ver B10 5 1 Rampa desacelera o 1 s 20 0 0 1 6000 0 E o tempo regulado para alcan ar a frequ ncia m xima ou a m xima o velocidade desde O 2 Rampa acelera o para s 5 0 0 1 6000 0 E o tempo de acelera o jogging desacelera o quando a sequ ncia 3 Rampa desacelera o s 5 0 0 1 6000 0 JOG F JOG R JOG est a ON o para jogging Existem tr s gamas de tempo 0 1 1 ou 10 ver B10 5 B23 Refor o de bin rio motor 2 O Incremento de bin rio Gama 0 0 20 0 Regula tens o a OHZ o unidade 1 Lei quadr tica 0 0 0 0 25 0 Tens o Frequ ncia Base 2 o B24 Frenagem em CC motor 2 O Tens o frenagem CC Gama 0 1 20 0 o unida
223. spera T2 Limite de tempo para funcionamento continuo T3 Tempo comuta o O controlo Ligar Desligar de v rias bombas levado a cabo de tal forma que o tempo de funcionamento de cada bomba seja o mesmo 1 Quando a sa da do PID se mant m num n vel ULT durante o tempo T1 a bomba 2 que a que tem o tempo de funcionamento mais curto liga se atrav s da sa da PSOZ2 2 Quando a sa da do PID se mant m no n vel LLT durante o tempo T1 a bomba 1 PSO1 com o maior tempo de funcionamento desliga se 3 Continuando 2 se a sa da do PID se mant m no n vel LLT durante o tempo T1 a bomba 3 PSO3 com o maior tempo de funcionamento desliga se 4 a liga o ou desconex o das bombas auxiliares n o se realizar se a sa da do PID alcan a os limites LLT o ULT durante um tempo inferior a T1 5 Se o controlo Ligar Desligar n o varia durante um tempo T2 a bomba 4 PSO4 com o maior tempo de funcionamento desligar se e a bomba 5 PSO5 com o tempo de funcionamento mais curto ligar se depois do tempo T3 Outros detalhes relativos ao controlo Ligar Desligar de bombas indicam se a seguir 6 Quando a sa da do PID alcan a o n vel LLT as bombas desligar se o Sequencialmente come ando pela 126 VAT2000 bomba com maior tempo de funcionamento Se n o houver bombas auxiliares para desligar o VAT2000 parar Se a sa da do PID aumentar acima do n vel LLT o VAT2000 p e se em funcionamento Sa da PID
224. tante de tempo secund ria do motor elevada motor alta efici ncia e Quando a frequ ncia portadora elevada Nota N o podem suprimir se as oscila es se a frequ ncia exceder 66Hz Gama de tens o de controlo de desmagnetiza o Corrente limite de desmagnetiza o Ganho proporcional de desmagnetiza o Constante de tempo integral de desmagnetiza o Gama compensa o temperatura circuito magn tico Constante de compensa o temperatura circuito magn tico Tabela 0 Tabela 4 Corrente desmagnetiza o Os par metros acima indicados fazem refer ncia ao controlo de motores PM Ver manual PCST3307 da carta opcional de encoder para motores PM tipo U2KV23DN3 Op es de Software Como op es pode se seleccionar entre fun o de Rampas Program veis fun o Autom tica de Marcha fun o Transversal Controlo PID e Controlo Multibomba atrav s dos par metros B40 0 e B40 1 Utilizar uma s fun o ao mesmo tempo B40 0 1 Desactiva as fun es 2 Fun o Rampas Program veis B41 0 at B42 7 3 Fun o Autom tica de Marcha B50 0 at B59 3 4 Fun o Transversal B45 0 at B45 6 B40 0 1 Desactiva as fun es 2 Controlo PID B43 0 at B43 4 3 Controlo Multibomba B44 0 at B44 3 122 B41 0 7 B42 0 7 VAT2000 Rampas Program veis acelera o Rampas Program veis desacelera o O variador permite trabalhar com 8 rampas diferentes de acelera o desacelera
225. tens o de sa da B00 3 a OHZ A02 3 Lei quadr tica V f Percentagem de redu o da tens o Tens o de sa da B00 3 para 50 de sa da da Frequ ncia base B00 5 A02 2 Frequ ncia Frequ ncia Frequ ncia Base Base 2 B00 5 Nota Podem combinar se com os par metros A02 2 e A02 3 as tens es somam se como se mostra no gr fico 112 A02 4 A02 5 A02 6 A04 0 7 A05 0 2 A10 0 VAT2000 Ganho compensa o R1 Compensa a queda de tens o em R1 B02 0 1 Resist ncia prim rio regulado automaticamente mediante o Autoregula o Ajuste de defeito 50 Nota 1 Se demasiado elevada a rota o do motor ser inst vel e poder disparar Nota 2 Se demasiado baixa poderia n o obter se o bin rio suficiente Compensa o deslizamento Ajusta se automaticamente mediante a Frequ ncia de sa da Autoregula o LI ATO NOO Quando regulado manualmente a frequ ncia de deslizamento do motor plena carga uma percentagem respectivamente frequ ncia base Bin rio da carga B00 5 A frequ ncia de sa da varia em fun o do bin rio da carga como se mostra na figura Nota 1 N o funciona com o bin rio regenerativo Nota 2 A frequ ncia de sa da responde com uma constante de tempo de 500 ms respectivamente s mudan as do bin rio da carga Nota 3 Com um valor excessivo a rota o
226. tor maior ser a probabilidade de aparecimento de sobretens es transit rias nos bornes do motor Se o comprimento exceder 30 20 m ligar um supressor de transit rios sa da do variador DCL Curtocircuitar sempre entre L 1 e L 2 quando n o se utilize a react ncia DCL Estado por defeito Quando se utilizar de forma opcional a react ncia DCL ligar esta entre L 1 e L 2 Utilizar cabo entran ado e com comprimento inferior a 6m Unidade DB Quando a unidade opcional DB for instalada deve ser ligada entre L 2 e L para N11K0 X11K0 e superiores Ver Fig 2 4 b Se as liga es n o estiverem correctas a unidade DB e o variador podem sofrer danos irrepar veis Utilizar cabo entran ado e com um comprimento inferior a 3 m Ver sec o 7 2 para mais pormenores Protec o resist ncia DBR Quando a unidade opcional DB for utilizada adicionar o rel de detec o de sobrecarga da unidade ou inserir um rel t rmico 76D como protec o da resist ncia DBR e do variador Preparar o circuito de comando para desligar o contactor MC instalado do lado da alimenta o do variador ou disparar o disjuntor MCCB com bobine de disparo usando o contacto do rel de detec o de sobrecargas da unidade ou do rel t rmico 76D Protec o contra sobretens es Instalar um circuito RC ou equivalente nas bobines dos rel s ou contactores instalados perto do variador 16 VAT2000 a UZKNOOK4S UZKNO4KOS U2KX00K4S U2KX
227. tro variador e variador motor sejam o mais curtos poss vel e deve deixar se a maior separa o poss vel entre os cabos de alimenta o e os de sa da para o motor 164 7 6 React ncias 7 6 1 React ncias de entrada CA VAT2000 A react ncia de entrada de CA a utilizar apresentada na tabela 7 1 e 7 2 tanto para Bin rio Constante como para Bin rio Vari vel No Cat Perdas Medidas mm Peso Ww Figura A B c D E 0 kg ACR4A2H5 9 Fig 01 137 146 103 125 102 7 2 9 ACR6A2H5 11 Fig 01 137 146 103 125 102 7 3 2 ACR9A1H3 14 Fig 01 137 146 113 125 102 7 4 ACR12A0H84 19 Fig 01 173 167 118 146 127 7 8 ACR18A0H56 21 Fig 01 173 167 133 146 127 7 10 ACR27A0H37 23 Fig 01 205 200 145 176 174 7 12 ACR35A0H27 25 Fig 01 205 200 155 176 174 7 13 ACR55A0H18 28 Fig 01 205 200 155 176 174 7 13 ACR70A0H14 32 Fig 02 280 190 210 80 250 9 20 ACR80A0H14 35 Fig 02 280 190 210 80 250 9 20 ACR97A0OH11 39 Fig 02 280 190 210 80 250 9 20 ACR140A0H072 40 Fig 03 280 220 210 90 250 9 22 ACR180A0H056 42 Fig 03 280 230 210 100 250 9 27 ACR200A0H051 47 Fig 03 280 245 210 115 250 9 29 ACR3A8H1 8 Fig 01 137 146 103 125 102 7 2 8 ACR4A5H1 9 Fig 01 137 146 103 125 102 7 2 9 ACR6A3H4 11 Fig 01 137 146 103 125 102 7 3 2 ACR10A2H 14 Fig 01 137 146 113 125 102 7 4 ACR14A1H4 19 Fig 01 17
228. trolo Multibomba realiza se sempre no modo remoto LED LCL apagado atrav s dos comandos RUN e RRUN 3 Ver a sec o 1 e regular os par metros B44 1 a B44 3 4 Utilizando a fun o de Marcha por Refer ncia C20 O a 3 as fun es marcha e paragem do VAT2000 podem ser controladas pela entrada de press o FSV FSI Neste caso o comando RUN ou RRUN deveriam estar activados Ver a explica o de C20 0 a C20 8 127 VAT2000 B45 0 6 Fun o Transversal A fun o Transversal realiza uma varia o da frequ ncia tal como indica o gr fico Esta fun o est prevista para o enrolamento uniforme de uma linha numa bobina num sistema de bobinagem Marcha Transversal FH B45 0 A B45 1 Frequ ncia central velocidade 1 Fun o Transversal 1 Para executar a fun o Transversal activar o comando interno PROG 2 Se RUN ou RRUN ON a m quina acelerar at frequ ncia velocidade central Depois come a a fun o Transversal 3 Se desactivar o comando RUN ou RRUN a m quina desacelerar e parar 4 Durante o funcionamento desta fun o as rampas convencionais rampa em S limite de sobrecorrente OCL e limite de sobretens o OVL n o funcionar o Ainda assim funcionar o na acelera o ou na desacelera o durante o arranque ou paragem 5 A frequ ncia velocidade central pode se seleccionar com C02 1 C02 1 1 Anal gica CO7 4 2 Pai
229. uncionamento at 6 bombas num sistema de controlo de bombas Uma bomba controlada pelo variador de velocidade e o resto at 5 bombas auxiliares com um controlo Ligar Desligar atrav s das sa das digitais do VAT2000 A press o num tubo mant m se constante de acordo com a entrada de refer ncia do PID do VAT2000 De forma standard o variador disp e do controlo Ligar Desligar at 3 bombas poss vel o controlo at 5 bombas com a carta opcional UZKV23RYO VAT2000 Realimenta o AUX ou FSI Controlo de velocidade da bomba Ligar desligar Bomba 1 Ligar desligar Bomba 2 Ligar desligar Bomba 3 Ligar desligar Bomba 4 Ligar desligar Bomba 5 0 10V ou 4 20mA Conversor Exemplo de configura o de um sistema Multibomba com controlo Ligar Desligar lt de 5 bombas Para activar o sistema controlo multibomba deve estar activada a fun o PIDEN C03 8 125 Transdutor de press o VAT2000 1 Funcionamento do controlo Multibomba Um exemplo do funcionamento do controlo Multibomba indicado a seguir fosso a seS pico cm sppaniscndco Sendo niodiDasSc as q57 4 1 21 i Sa da PID 1 I LLT PSO1 ON PSO2 i Bomba 2 PSO3 ON 3 Bomba 3 PSO4 nd Bomba 4 E ON PSO5 Bomba 5 Sequ ncia de sa da ULT Valor do limite superior da sa da do PID do VAT2000 LLT Valor do limite inferior da sa da do PID do VAT2000 T1 Tempo de e
230. velocidade B30 0 8 Compensa es Controlo Vectorial B32 1 2 4 Constante de controlo de tens o PM B35 0 5 Tabela de corrente desmagnetizante PM B36 0 4 Fun es opcionais de Software l Op es de Software B40 0 1 Rampas program veis acelera o B41 0 7 Rampas program veis desacelera o B42 0 7 Controlo PID B43 0 4 Controlo multibomba B44 0 3 Fun o Transversal B45 0 6 Fun o Marcha Autom tica B50 0 B59 3 Continua na p gina seguinte Fig 4 4 2 Configura o dos par metros 42 Continua o da p gina anterior I Utilidades U Fun es b sicas l GE GV e q e E M todos de Controlo Canais de entradas de refer ncias Configura o entradas program veis 1 Configura o entradas program veis 2 Configura o entradas program veis 3 Configura o entradas program veis 4 Configura o entradas anal gicas Autoarranque Protec o Par metros Bloqueio Operac es Registo de par metros personalizados Regula o modo Painel de Opera o Fun es bornes de entradas refer ncia Fun es bornes de sa da Ganho sa das anal gicas N veis de detec o para sa das digitais Marcha por refer ncia Reengate Pick up Sobrecarga Frequ ncia arranque Paragem Sobrecarga motor auxiliar Monitoriza o erro detec o de velocidade Fun o Alta Efici ncia Poupan a de energia Comunica es s rie stan
231. ver par metros C08 0 2 ou 3 1 Bin rio 2 Marcha frente 3 Marcha atr s 3 Dados monitoriza o 0 0 0 0 99 9 N mero do par metro que o se visualizar ao ser alimentado o variador C12 Fun o entradas de refer ncia O Entrada FSV 1 1 3 1 0 10V 2 0 5V 3 1 5V o 1 Entrada FSI 1 1 2 1 4 20mA 2 0 20mA o 2 Entrada AUX 1 1 3 1 0 10V 2 0 5V 3 1 5V o 3 Constante de tempo filtro 1 1 2 1 8ms 2 32ms o entradas FSV FSI e AUX 4 Ganho entrada AUX 1 000 0 000 5 000 o Continua na p gina seguinte 101 Continua o da p gina anterior VAT2000 No Par metro Unid Def Min M x Coment rio Visualiza o ST V f VEC PM C13 Fun o bornes de sa da O Sa da anal gica FM 0 0 9 Seleccionar segundo os valores da o 1 Sa da anal gica AM 3 0 g seguinte tabela A tens o de sa da est em fun o Par metro Tens o de sa da dos par metros C14 0 1 Frequ ncia sa da 10V Freq m xima Frequ ncia ajuste 10V Freq m xima Velocidade ajuste 10V velocidade m xima Rampa sa da 10V Freq m xima 10V velocidade m xima Corrente sai motor 5V corrente nom motor Corrente sai unidade 5V corrente nom unidade Tens o sa da 5V pot ncia nominal Pot ncia sa da unid 5V pot ncia nom motor Tens o CC 5V a 30
232. xplosivos vapor p leo ou restos de fibras 176 VAT2000 S rie de 400V Unidade Caracter sticas Sistema S rie de 400V XxxKx Tipo VAT2000 ____ 00K4 00K7 01P5 02P2 04K0 05K5 07K5 11K0 15K0 18K5 22K0 30K0 37K0 45K0 Capacidade 1 0 1 7 25 3 8 5 9 9 0 11 7 15 9 21 4 25 6 30 4 41 5 50 0 60 0 kVA Nota 1 Corrente cont nua 15 25 3 6 5 5 8 6 13 17 23 31 37 44 60 72 87 ps m xima A 5 Nota 2 Z Motor aplic vel m ximo 0 4 0 75 1 5 2 2 3 7 5 5 7 5 11 15 18 5 22 30 37 45 KW Nota 3 g Temperatura ambiente 10 50 C 5 de trabalho o Frequ ncia portadora Standard de 10kHz vari vel entre 1 e 15kHz Standard 6 Nota 5 de 4kHz Sia vari vel entre 2 1 e 15kHz g gt Corrente de 150 durante 1 minuto S sobrecarga D Capacidade kVA 1 7 2 5 3 8 5 9 9 0 11 7 15 9 21 4 25 6 30 4 41 5 50 5 55 0 75 0 g Nota 1 d Corrente cont nua 2 5 3 6 5 5 8 6 13 17 23 31 37 44 60 73 84 108 m xima A O Nota 2 Motor aplic vel m ximo 0 75 1 5 22 3 7 55 7 5 11 15 18 5 22 30 37 45 55 f A kW Nota 3 amp Temperatura ambiente De 10 a 40 C a de trabalho Nota 4 Frequ ncia portadora Standard
233. zam as fun es b sicas Os par metros das fun es extendidas op es de software e hardware n o est o vis veis Para poder regular estes par metros modificar previamente A05 0 1 Fig 4 2 3 Configura o dos par metros 37 4 2 2 Controlo vectorial sem e com sensor de velocidade A configura o dos par metros apresentada na Fig 4 3 Visualiza o de dados RST MAES Velocidade de sa da AR Velocidade de refer ncia O Corrente regulador letteao ou Estado dos comandos E Defeito menor La Fun o Marcha Autom tica tecla Estados Fun o Multibomba Regula o de bin rio Deslizamento Monitoriza o extendida Monitorizar dados de manuten o Regula o Autom tica Monitorizar Hardware Par metros de uso frequente Refer ncia de Velocidade Tempo de acelera o desacelera o regulador Frenagem por CC ou Par metros personalizados WA Acesso par metros Bloco B e C a Constantes de malha de controlo ASR tecla Constantes de malha de controlo ACR Continua na p gina seguinte d21 0 3 d22 0 d30 0 1 Regulador Fig 4 3 1 Configura o dos par metros 38 VAT2000 Hist rico das falhas Lista dos par metros modificados VAT2000 Continua o da p gina anterior Gamas de sa da B01 0 9 Constantes do motor IM B02 0 9 Controlo de refer ncia B06 0 4 6 Tempo de acelera o desacelera o B10 0 5 Regula o das frequ

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