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Manual de programação

1. sm Of l FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SorT V12 1x 56 65455 54 65460 65458 65462 APENDICES C digo de teclas FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T Sort V12 1x 291 O O O Manual de programa o s O a Z 5 lt as lt s Q O FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SOFT V12 1x E e TV 1 EA PAR 106 107 F G A ss FACA J112 K113 aA v Jus bas15 pasto 64517 lei 473 bi arale 475 b1468 ouso 65458 65462 VIA br 456 61469 T4 a
2. 181 9 15 1 Funcionamento b sico ii iseeereeserrererereanea 182 9 16 G63 Ciclo fixo de rasgos de chavetas na face de Faceamento 183 9 16 1 Funcionamento b sico e iiieeereeeeerereeeereeererseeaeraeaeeesenaneaea 184 TRABALHO COM APALPADOR 10 1 Movimento com apalpador G75 G76 errar 10 2 Ciclos fix s de apalpador siririna aii 10 3 PROBE 1 Ciclo fixo de calibragem de ferramenta 10 3 1 Funcionamento sSico s eesnnesenneeenanesieesnenne 10 4 PROBE 2 Ciclo fixo de calibragem do apalpador 10 4 1 Funcionamento DASICO s 2 icsssesssstiiasio made iaai iieii Tardar rei itida 10 5 PROBE 3 Ciclo fixo de medida de pe a e corre o de ferramenta no eixo X 195 10 5 1 Funcionamento D SiG0 sraon ari rE aAA Tiea 196 10 6 PROBE 4 Ciclo fixo de medida de pe a e corre o de ferramenta no eixo Z 197 10 6 1 Funcionamento b sico ireeerereeeerereeeerereaeererearereeeeeraananesa 198 PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL 11 1 Descri o l xiCa ssasssisiiastansiisasasiioatostestissisessidonizussidiisigasanianienian does pesateaiasdesdass 199 11 2 Vari veiS sis ss cssasasgassato scan gen naa 201 11 2 1 Par metros ou vari veis de prop sito geral 203 11 2 2 Vari veis associadas s ferramentas renas 205 11 2 3 Vari veis associadas aos deslocamentos de origem sa 11 2
3. J gt 0 A 5 5 Define o ngulo de penetra o da ferramenta Estar referido ao eixo X e se n o se programa se toma o valor 30 e Se se programa A 0 a rosca se realizar com penetra o radial e Se o valor atribu do ao par metro A a metade do ngulo da ferramenta a penetra o se realiza ro ando o flanco da rosca e Se se programa A com valor negativo a penetra o se realizar em ziguezague alternando em cada passada o flanco da rosca W 5 5 Opcional O seu significado depende do par metro K e Quando se tenha definido o par metro K se trata de um repasso de roscas Indica a posi o angular do eixo rvore correspondente ao ponto no qual se efetua a medi o da rosca e Se n o se definiu o par metro K indica a posi o angular do eixo rvore correspondente ao ponto inicial da rosca Isso permite efetuar roscas de m ltiplas entradas sem utilizar o par metro V O seguinte exemplo mostra como efetuar uma rosca de 3 entradas Para isso programar se o 3 ciclos fixos de roscado com os mesmos valores exceto o valor atribu do ao par metro W G86 XZORKIBEDLCJAWO G86 XZ QORKIBED LC JA W120 G86 XZ QORKIBED LC JA W240 V5 5 Opcional Define o n mero de entradas de rosca que se deseja efetuar Se n o se programa ou se define com valor 0 a rosca somente ter uma entrada 9 9 1 Funcionamento b sico 1 Deslocamento em modo r pido at ao ponto de ap
4. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 3 Ciclo fixo de medida de pe a e corre o de ferramenta no FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 195 C eixo X TRABALHO COM APALPADOR PROBE 3 Ciclo fixo de medida de pe a e corre o de ferramenta no FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 196 10 5 1 Funcionamento b sico 1 Movimento de aproxima o Deslocamento do apalpador em avan o r pido G00 desde o ponto de chamada ao ciclo at o ponto de aproxima o Este ponto se encontra situado em frente ao canto correspondente do apalpador a uma dist ncia de seguran a B de ambas as faces O movimento de aproxima o se realiza em duas fases Primeiro se desloca conforme o eixo Z e depois conforme o eixo X 2 Movimento de apalpamento Deslocamento do apalpador conforme o eixo X com o avan o indicado F at receber o sinal do apalpador A m xima dist ncia a percorrer no movimento de apalpamento 2B Se percorrida a referida dist ncia o CNC n o recebe o sinal do apalpador se det m o movimento dos eixos e se visualiza o erro correspondente Depois de realizado o apalpamento o CNC assumir como posi o te rica dos eixos a posi o real que tinham quando se recebeu o sinal do apalpador 3 Movimento de retrocesso Deslocamento do apalpador em avan o r pido G00 desde o ponto de aproxima o at o ponto que se chamou o ciclo O movime
5. Este ciclo al m de realizar uma medida de pe a conforme o eixo X permite corrigir o valor do corretor da ferramenta que se utilizou no processo de usinagem da referida superf cie Esta corre o se realizar somente quando o erro de medida supera um valor programado Formato de programa o O formato de programa o deste ciclo PROBE 3 X Z B F L D Cota te rica conforme o eixo X do ponto sobre o que se deseja realizar a medi o Este valor estar expresso conforme as unidades ativas raios ou di metros Cota te rica conforme o eixo Z do ponto sobre o que se deseja realizar a medi o Dist ncia de seguran a Define a dist ncia de seguran a e se programar mediante um valor positivo maior que 0 zero O seu valor vir expressa em raios Avan o de apalpamento Define o avan o com o qual se realizar o movimento de apalpa o Se programar em mm minuto ou polegadas minuto Toler ncia de erro Define a toler ncia que se aplicar ao erro medido Se programar com valor absoluto e se realizar a corre o do corretor somente quando o erro supera o referido valor Se n o se programa o CNC atribuir a este par metro o valor O Corretor de ferramenta Define o n mero de corretor sobre o que se realizar a corre o depois de realizada a medi o Se n o se programa ou se programa com valor 0 o CNC entender que n o se deseja efetuar a referida corre o X eIxo O
6. F7 pal JESSE LEVEL CYCLE Joc SPINDIE y Jb SPI Painel de Comando MCO TCO 065 1082 066 1085 088 055 069 _ fo7i ig4o 61446 089 052 074 4034 075 61447 090 049 051 iS no 078 4165 aliii 65453 070 045 048 046 081 4033 083 027 047 042 65 084 65462 SPINDLE 07 1058 1061 079 1063 080 1032 7060 APENDICES C digo de teclas FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 293 O O O Manual de programa o Teclado alfanum rico N Nm AU OQ EE S F D o3 K104 os J o D AAAA A 09 K410 J 16 hakk 12 JA13 gg AAAA o 8 Caia Kas is 17 Je J19 as ya Fj A lt a 2 20 21 az k K lt 5 Q O O 65 66 67 68 69 a v1 z273
7. DWB3 100 Formato bin rio Visualiza na janela 3 o valor 01100100 Quando se emprega a representa o em formato bin rio DWB a visualiza o se limita a 8 caracteres mostrando se o valor 11111111 para valores superiores a 255 e o valor 10000000 para valores inferiores a 127 Alem disso o CNC permite visualizar na janela solicitada o n mero armazenado numa das 26 vari veis de entrada de dados IBO IB25 O exemplo seguinte mostra uma peti o e posterior visualiza o do avan o dos eixos ODW 3 4 60 Define a janela de dados 3 IB1 INPUT Avan o dos eixos 5 4 Peti o do avan o dos eixos DW3 IB1 Visualiza o avan o na janela 3 SK express o 1 texto 1 express o 2 texto 2 A instru o SK define e visualiza o novo menu de softkeys indicado Cada uma das express es indicar o n mero de softkey que se deseja modificar 1 7 come ando pela esquerda e os textos o que se deseja escrever nelas Express o 1 express o 2 express o 3 poder o conter um n mero ou qualquer express o que tenha como resultado um n mero Cada texto admitir no m ximo 20 caracteres que se representar o em duas linhas de 10 caracteres cada uma Se o texto selecionado tem menos de 10 caracteres o CNC o centralizar na linha superior mas se tem mais de 10 caracteres a centraliza o ser efetuada pelo programador Exemplos SK 1 HELP SK 2 MAXIMUN POINT HELP M
8. Define o valor do excesso que se deixa em Z para efetuar o acabamento Quando se programa L ou M com valor negativo a passada de acabamento se realizar em arredondamento de aresta G05 Quando se programam ambos os par metros com valor positivo a passada de acabamento se realizar em aresta viva G07 Se n o se programa o par metro M o excesso em X e Z ser o indicado no par metro L e as passadas de desbaste ser o eq idistantes mantendo a dist ncia C entre 2 passadas consecutivas X4 E Define a velocidade de avan o na passada de acabamento Se n o se programa ou se programa com valor 0 se entende que n o se deseja a passada de acabamento Define o n mero de etiqueta do bloco no qual come a a descri o geom trica do perfil Define o n mero de etiqueta do bloco no qual finaliza a descri o geom trica do perfil Define o n mero de programa que cont m a descri o geom trica do perfil Este par metro opcional e se n o se define o CNC entende que o perfil se encontra definido no mesmo programa que cont m a chamada ao ciclo CICLOS FIXOS G66 Ciclo fixo de seguimento de perfil FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 121 CICLOS FIXOS G66 Ciclo fixo de seguimento de perfil FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 122 Considera es As condi es de usinagem velocidade de avan o velocidade de rota o do eixo
9. O c digo de fam lia ser um n mero entre 0 e 255 O at 199 se se trata de uma ferramenta normal 200 at 255 se se trata de uma ferramenta especial PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL A vida nominal vir expressada em minutos ou opera es 0 65535 Avida nominal vir expressada em cent simas de minuto 0 9999999 ou opera es 0 999999 O ngulo da ferramenta de corte vem expresso em dez mil simos de grau 0 359999 A largura da ferramenta de corte vir expressa nas unidades ativas Se G70 em polegadas entre 3937 00787 Se G71 em mil metros entre 99999 9999 Se eixo rotativo em graus entre 99999 9999 O ngulo de corte vem expresso em dez mil simos de grau 0 359999 Tabela de Armaz m de ferramentas Cada posi o do armaz m se representa da seguinte maneira 1 255 N mero de ferramenta 0 A posi o de armaz m se encontra vazia 1 A posi o de armaz m foi anulada A posi o da ferramenta no armaz m representa se da seguinte maneira 1 255 N mero de posi o FAGOR A ferramenta se encontra no eixo rvore 1 Ferramenta n o encontrada 2 A ferramenta encontra se na posi o de mudan a CNC 8055 CNC 8055i Vari veis de leitura TOOL Devolve o n mero da ferramenta ativa Somr Vi A P100 TOOL Atribui ao par metro P100 o n mero da ferramenta ativa 205 11 Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CN
10. Anal gico Op o Op o Op o Padr o Padr o Op o Padr o Padr o Padr o Op o Op o EN Antes de a coloca o em funcionamento verificar que a m quina onde se incorpora o CNC cumpre a especifica o da directiva 89 392 CEE FAGOR CNC 8055 CNC 8055i Op es de Software dos produtos CNC 8055 e CNC 8055i Modelo TC fefe 40u7 Stand Stand Stand Stand Stand A MCO T N mero de eixos com software padr o 2 4 4 N mero de eixos com software opcional 7 7 Rosqueamento eletr nico tand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Opt Opt Opt Opt Opt Opt Stand Stand Stand p Opt Opt Opt pt Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand pt Opt pt Stand Stand Stand Stand Gest o de Armaz m de ferramentas tand Stan o Ciclos fixos de usinagem and tand Stan o Usinagem mult plice Q tand Stand Gr ficos s lidos Rosca r gida Controle de vida das ferramentas pt O Ciclos fixos de apalpador pt DNC Stand Stand Stand A respeito do produto Vers o COCOM Opt pt Stand Stand Editor de perfis Compensa o de raio Controle tangencial Opt pt pt Stand S p pt Stand O O O g Fun o Retracing Ajudas coloca o em funcionamento Stand pad Bols es irregulares com Ilhas and Stand Stand Digitaliza o
11. Devolve o avan o te rico do CNC no eixo selecionado Vari veis de leitura associadas fun o G94 Devolve o avan o que se encontra selecionado no CNC mediante a fun o G94 Em mmy minuto ou polegadas minuto Este avan o pode ser indicado pelo programa pelo PLC ou por DNC selecionando o CNC um deles sendo o mais priorit rio o indicado pelo DNC e o menos priorit rio o indicado pelo programa Devolve o avan o em mm minuto ou polegadas minuto que se encontra selecionado por DNC Se tem o valor O significa que n o se encontra selecionado Devolve o avan o em mm minuto ou polegadas minuto que se encontra selecionado por PLC Se tem o valor O significa que n o se encontra selecionado Devolve o avan o em mm minuto ou polegadas minuto que se encontra selecionado por programa Vari veis de leitura associadas fun o G95 Devolve o avan o que se encontra selecionado no CNC mediante a fun o G95 Em mm rota o ou polegadas rota o Este avan o pode ser indicado pelo programa pelo PLC ou por DNC selecionando o CNC um deles sendo o mais priorit rio o indicado pelo DNC e o menos priorit rio o indicado pelo programa Devolve o avan o em mm revolu o ou polegadas revolu o que se encontre selecionado por DNC Se tem o valor O significa que n o se encontra selecionado Devolve o avan o em mm revolu o ou polegadas revolu o que se encontre selecionado por PLC Se tem o valor O significa que n
12. Os programas de personaliza o podem possuir al m do n vel atual outros cinco n veis de sobreposi o Al m disso as instru es de personaliza o n o admitem par metros locais entretanto se permite utilizar todos os par metros globais na sua defini o CALL express o A instru o PAGE visualiza na tela o n mero de p gina indicado mediante um n mero ou mediante qualquer express o que tenha como resultado um n mero As p ginas definidas pelo usu rio estar o compreendidas entre a p gina 0 e a p gina 255 e se definir o desde o teclado do CNC em modo de personaliza o tal e como se indica no Manual de Opera o As p ginas do sistema se definir o mediante um n mero superior a 1000 Ver ap ndice correspondente SYMBOL express o 1 express o 2 express o 3 Ainstru o SYMBOL visualiza na tela o s mbolo cujo n mero vem indicado mediante o valor da express o 1 depois de valorada Da mesma maneira a sua posi o na tela est definida pela express o 2 coluna e pela express o 3 fila Tanto express o 1 como express o 2 e express o 3 poder o conter um n mero ou qualquer express o que tenha como resultado um n mero O CNC permite visualizar qualquer s mbolo definido pelo usu rio 0 255 desde o teclado do CNC no modo de personaliza o tal e como se indica no Manual de Opera o Para posicion lo dentro da rea de visualiza o se definir o os pixels da mesma
13. P ginas do sistema de ajuda em programa o FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 299 O O O Manual de programa o m APENDICES P ginas do sistema de ajuda em programa o FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SOFT V12 1x MANUTEN O Limpeza O ac mulo de sujidade no aparelho pode atuar como blindagem que impe a a correta dissipa o do calor gerado pelos circuitos eletr nicos internos e tamb m haver a possibilidade de risco de superaquecimento e avaria do Controle Num rico Tamb m a sujeira acumulada pode em alguns casos proporcionar um caminho condutor eletricidade que pode por isso provocar falhas nos circuitos internos do aparelho principalmente sob condi es de alta umidade Para a limpeza do painel de comandos e do monitor se recomenda o emprego de um pano suave empapado com a gua desionizada e ou detergentes lavalou as caseiros n o abrasivos l quidos nunca em p s ou ent o com lcool a 75 N o utilizar ar comprimido a altas press es para a limpeza do aparelho pois isso pode causar acumula o de cargas que por sua vez d o lugar a descargas eletrost ticas Os pl sticos utilizados na parte frontal dos aparelhos s o resistentes a e Gorduras e leos minerais e Bases e gua sanit ria e Detergentes dissolvidos e lcool EEEF EESC EEEF GR Fagor Automation n o se responsabilizar por qualquer dano material ou f sico que
14. P110 SVARX 40 Atribui ao par metro P110 oterceiro atributo da vari vel Sercos do identificador 40 do eixo X que corresponde a VelocityFeedback Vari veis de escrita O regulador pode dispor at 8 gamas de trabalho o redutores 0 at 7 Identificador Sercos 218 GearRatioPreselection Da mesma maneira pode dispor at 8 conjuntos de par metros 0 at 7 Identificador Sercos 217 GearRatioPreselection Estas vari veis permitem modificar a gama de trabalho e o conjunto de par metros de cada um dos reguladores SETGE X C para os eixos SETGES para a rvore principal SSETGS para a segunda rvore Nos 4 bits de menor peso destas vari veis se deve indicar a gama de trabalho e nos 4 bits de maior peso o conjunto de par metros que se deseja selecionar Vari veis de leitura e escritura Permitem ler ou modificar o valor da vari vel Sercos correspondente ao identificador do eixo SVAR X C identificador para os eixos SVARS identificador para a rvore principal SSVARS identificador para a segunda rvore h b Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 227 11 2 16 Vari veis de configura o do software e hardware Vari veis de leitura HARCON Indica mediante bits a configura o Hardware do CNC O bit ter o valor 1 quando a configura o correspondente est dispon vel 1 1 Model
15. SoFT V12 1x 192 10 4 PROBE 2 Ciclo fixo de calibragem do apalpador B5 5 F5 5 X U Z W Serve para calibrar as faces do apalpador de sobremesa instalado numa posi o fixa da mesa e com as faces paralelas aos eixos X Z Este apalpador ser o que se utilize no ciclo fixo de calibragem de ferramentas A posi o do apalpador estar indicada em cotas absolutas referidas ao zero m quina mediante os par metros de m quina gerais PRBXMIN Cota m nima que ocupa o apalpador conforme o eixo X PRBXMAX Cota m xima que ocupa o apalpador conforme o eixo X PRBZMIN Cota m nima que ocupa o apalpador conforme o eixo Z PRBZMAX Cota m xima que ocupa o apalpador conforme o eixo Z E PRBZMAX UR Para a execu o do ciclo se utilizar uma ferramenta padr o de dimens es conhecidas com os seus valores correspondentes previamente introduzidos no corretor selecionado Em virtude de ser preciso calibrar o apalpador conforme os eixos X Z o fator de forma F da ferramenta padr o selecionada dever ser F1 F3 F5 ou F7 Formato de programa o O formato de programa o deste ciclo PROBE 2 B F X U Z W Dist ncia de seguran a Define a dist ncia de seguran a e se programar mediante um valor positivo maior que O zero O seu valor vir expressa em raios Avan o de apalpamento Define o avan o com o qual se realizar o movimento de apalpa o Se programar em mm minuto ou polegad
16. es Nova tabela para definir a pot ncia Sercos com a placa Sercos816 OPT TC Abril 2005 Retardo de 600 pus no bus Sercos para transmiss es a 8 MHz e 16 MHz INST Passo do eixo Hirth param trico em graus INST Eixo de posicionamento rollover Movimento em G53 pelo caminho mais curto INST Software V10 14 Maio 2005 Lista de fun es Manual Nova tabela para definir a pot ncia Sercos com a placa Sercos816 INST Software V12 01 Agosto 2005 Lista de fun es Manual Amplia o das entradas sa das anal gicas e PT100 INST Velocidade do bus CAN com m dulos remotos de I Os digitais INST O CNC suporta Memkey Card Compact Flash ou KeyCF OPT Se disp e de dois modos de apresentar o conte do dos diferentes dispositivos de INST OPT armazenamento Carga de vers o desde o Memkey Card ou o disco duro OPT Nova forma de realizar a busca de 10 que se pode selecionar mediante o par metro de m quina INST geral IOTYPE 8 Melhora de manipula o de utilidades Passo da simula o execu o INST OPT Novo modo de reposicionamento que se ativa pondo o par metro de m quina geral INST PRG OPT REPOSTY 1 Rampas tipo seno quadrado no eixo rvore em la o aberto INST Numera o das entradas sa das locais dos m dulos de expans o mediante par metros de INST m quina de plc Valor por default dos par metros de m quina de eixo e eixo rv
17. o G46 se mant m ativa Durante a busca de refer ncia de m quina os deslocamentos se realizam nos eixos reais Movimentos em modo manual jog e volantes Os deslocamentos em modo manual se poder o realizar nos eixos reais ounos eixos cartesianos em fun o de como o tenha definido o fabricante A sele o se realiza desde o PLC MACHMOVE e pode estar dispon vel por exemplo desde uma tecla do usu rio 13 1 Ativa o e desativa o da transforma o angular Ativa o da transforma o angular Com atransforma o ativa os deslocamentos se programam no sistema cartesiano e para realizar os deslocamentos o CNC as transforma em movimentos sobre os eixos reais As cotas visualizadas na tela ser o as do sistema cartesiano A ativa o da transforma o angular se realiza mediante a fun o G46 sendo o formato de programa o o seguinte G46 S1 Esta instru o torna a ativar uma transforma o angular congelada Ver 13 2 Congela o da transforma o angular na p gina 270 Desativa o da transforma o angular Sem a transforma o ativa os deslocamentos se programam e se executam no sistema de eixos reais As cotas visualizadas na tela ser o as dos eixos reais A desativa o da transforma o angular se realiza mediante a fun o G46 sendo o formato de programa o o seguinte G46 S0 G46 A transforma o angular de eixo inclinado se mant m ativa depois de um reset M30 e incl
18. o auxiliar M PROGRAMA O CONFORME C DIGO ISO FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 45 Fun o auxiliar M PROGRAMA O CONFORME C DIGO ISO FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 46 5 7 8 M06 C digo de mudan a de ferramenta Se o par metro de m quina geral TOFFMO6 indicativo de centro de usinagem se encontra ativo o CNC monitorar o trocador de ferramentas e atualizar a tabela correspondente ao armaz m de ferramentas Se recomenda personalizar esta fun o na tabela de fun es M de forma que se execute a sub rotina correspondente ao trocador de ferramentas instalado na m quina 5 7 9 M19 Parada orientada de eixo rvore O CNC permite trabalhar com o eixo rvore em la o aberto M3 M4 e com o eixo rvore em la o fechado M19 Para poder trabalhar em la o fechado necess rio possuir um medidor rotativo enc der acoplado ao eixo rvore da m quina Quando se deseja passar de la o aberto a la o fechado se deve executar a fun o M19 ou M19 S 5 5 O CNC atuar da seguinte maneira e Se o eixo rvore possui micro de refer ncia efetua a busca do micro de refer ncia de m quina com a velocidade de rota o no par metro de m quina da rvore REFEED1 A seguir efetua a busca do sinal de lo do sistema de medi o com a velocidade de rota o indicada no par metro de m quina do eixo rvore REFEED 2 E por ltimo se
19. o do pr prio aparelho Prote es do pr prio aparelho 8055 O Unidade Central Leva 1 fus vel exterior r pido F de 4 A 250 V Condi es de Seguran a O Entradas Sa das Todas as entradas sa das digitais possuem isolamento galv nico mediante optoacopladores entre os circuitos do CNC e o exterior Precau es durante as repara es N o manipular o interior do aparelho Somente t cnicos autorizados por Fagor Automation podem manipular o interior do aparelho N o manipular os conectores com o aparelho conectado rede el trica Antes de manipular os conectores entradas sa das medi o etc assegurar se que o aparelho n o se encontra FAGOR conectado rede el trica CNC 8055 CNC 8055i XV Condi es de Seguran a FAGOR CNC 8055 CNC 8055i XVI S mbolos de seguran a D S mbolos que podem aparecer no manual OP S mbolo de perigo ou proibi o Indica a es ou opera es que podem provocar danos a pessoas ou aparelhos S mbolo de advert ncia ou precau o Indica situa es que podem causar certas opera es e as a es que se devem levar a efeito para evit las S mbolos de obriga o Indica a es e opera es que se tem que realizar obrigatoriamente S mbolos de informa o Indica notas avisos e conselhos CONDI ES DE GARANTIA Garantia inicial Todo o produto fabr
20. o na tabela de fun es M de forma que se execute no final do bloco no qual est programada 5 7 2 M01 Parada condicional de programa 5 7 3 5 7 4 5 7 5 5 7 6 5 7 7 Id ntica MOO a n o ser que o CNC s a leve em considera o se o sinal M01 STOP proveniente do PLC se encontre ativo n vel l gico alto M02 Final de programa Este c digo indica o final de programa e realiza uma fun o de Reset geral do CNC Coloca o em condi es iniciais Tamb m exerce a fun o de MOS recomendado personalizar esta fun o na tabela de fun es M de forma que se execute no final do bloco no qual est programada M30 Final de programa com volta no come o Id ntica MO2 a n o ser que o CNC volte ao primeiro bloco do programa MOS Arranque da rvore direita sentido hor rio Este c digo significa arranque da rvore direita recomendado personalizar esta fun o na tabela de fun es M de forma que se execute no come o do bloco no qual est programada MO4 Arranque da rvore esquerda sentido anti hor rio Este c digo indica arranque da rvore esquerda recomendado personalizar esta fun o na tabela de fun es M de forma que se execute no come o do bloco no qual est programada MO5 Parada de eixo rvore recomendado personalizar esta fun o na tabela de fun es M de forma que se execute no final do bloco no qual est programada SA Fun
21. A diferen a entre os perfis te rico e real est na fun o do valor do avan o F programado Quanto maior seja o avan o maior ser a diferen a entre ambos os perfis A fun o G05 modal e incompat vel com G07 G50 e G51 A fun o G05 pode programar se com G5 No momento da liga o depois de executar se M02 M30 ou depois de uma EMERGENCIA ou RESET o CNC assumir o c digo G05 ou o c digo G07 conforme se personalize o par metro de m quina geral CORNER FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 84 7 3 3 Arredondamento de aresta controlada G50 Quando se trabalha no G50 arredondamento de aresta controlada o CNC depois de finalizada a interpola o te rica do bloco atual espera que o eixo entre dentro da zona INPOSW 2 para continuar com a execu o do bloco seguinte Xi INPOSW2 120 pre 7 E G91 G01 G50 X100 F100 p O LO Z 120 z 40 160 A fun o G50 controla que a diferen a entre os perfis te rico e real seja inferior ao definido no par metro INPOSW2 Pelo contr rio quando se trabalha com a fun o G05 a diferen a est na fun o do valor do avan o F programado Quanto maior seja o avan o maior ser a diferen a entre ambos os perfis FUN ES PREPARAT RIAS ADICIONAIS Trabalho em aresta viva G07 e arredondamento de aresta G05 A fun o G50 modal e incompat vel com G07 G05 e G51 No m
22. Botoeira Arm rio USB Tempo de processo de Tempo de processo d Mem ria RAM Software para 7 eixos Digitaliza o C pia Transforma o TCP Eixo C torno Eixo Y torno 1M RAM 2M Flash A RESPEITO DO PRODUTO Caracter sticas b sicas dos diferentes modelos 8055i A 8055i B 8055 A 8055 B 8055i A 8055i B 8055 A 8055 B 8055i A No bloco sem CPU turbo 6 ms e bloco com CPU turbo 2 5 ms 256 Kb 1 Mb ampli vela 1Mb Op o Padr o Op o Op o Op o Op o 8055i C 8055 C 8055i C 8055 C No 3 ms 1 5 ms 1 Mb Op o Padr o Op o Op o Op o Op o 8055i Plus 8055 Plus 8055i Plus 8055 Plus 8055i Plus 3 ms 1 5 ms Op o Padr o Op o Op o Op o Op o Os modelos 8055i A 8055i B 8055i C e 8055i Plus n o levam CPU turbo Op es de hardware do CNC 8055i Disco duro do tipo compact flash Ethernet 1M RAM 2M Flash Linha serial R8232 16 entradas e 8 sa das digitais 11 at 116 e O1 at 08 Outras 40 entradas e 24 sa das digitais 165 a 1104 y 033 a 056 Entradas de apalpador Cabezal entrada de contagem e sa da anal gica Volantes eletr nicos 4 eixos capta o e instru o M dulos remotos CAN para a amplia o das entradas e sa das digitais RIO Sistema de regula o Sercos para conex o com os reguladores Fagor Sistema de regula o CAN para conex o com os reguladores Fagor
23. Independentemente do n mero de eixos que se movem a trajet ria resultante sempre uma linha reta entre o ponto inicial e o ponto final Exemplo de programa o do eixo X em raios X100 Z100 Ponto de come o G00 G90 X300 Z400 Trajet ria programada Mediante o par metro de m quina geral RAPIDOVR se pode estabelecer se o comutador de avan o quando se trabalhe em GOO atua de 0 a 100 ou fica FAGOR fixado em 100 Ao programar a fun o G00 n o se anula a ltima F programada isto quando se CNC 8055 programa novamente G01 G02 ou G03 se recuperar a referida F CNC 8055i A fun o G00 modal e incompat vel com G01 G02 G03 633 G34e G75 A fun o G00 pode programar se com G ou GO No momento da liga o depois de executar se M02 M30 ou depois de uma EMERG NCIA ou RESET o CNC assumir o c digo G00 ou o c digo G01 conforme MODELO T E ERA ds E ji SoFT V12 1x se personalize o par metro de m quina geral IMOVE 49 CONTROLE DA TRAJET RIA Interpola o linear G01 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 50 6 2 Interpola o linear G01 Los deslocamentos programados depois de G01 se executam conforme uma linha reta e ao avan o F programado Quando se movem dois ou tr s eixos de maneira simult nea a trajet ria resultante uma linha reta entre o ponto inicial e o ponto final A m quina se desloca conforme a referida trajet ria ao
24. PROGRAMA AO CONFORME CODIGO ISO Sincroniza o de rvores principais G30 G77S G78S FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 41 T e corretor D PROGRAMA O CONFORME C DIGO ISO N mero da ferramenta FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 42 5 6 N mero da ferramenta T e corretor D A fun o T permite selecionar a ferramenta e a fun o D permite selecionar o corretor associado mesma Cuando se definen ambos par metros el orden de programaci n es T D Por ejemplo T6 D17 N O SIM Seleciona a ferramenta SIM N O O CNC pega o D associado ao T na tabela de ferramentas e O CNC pega as dimens es definidas para D na tabela de corretores Para acessar Se a m quina possui armaz m de ferramentas o CNC consulta a Tabela do armaz m de ferramentas para conhecer a posi o que ocupa a ferramenta desejada e a seleciona Se n o se definiu a fun o D consulta a Tabela de Ferramentas para conhecer o n mero de corretor D associado mesma Examina a Tabela de Corretores e assume as dimens es da ferramenta correspondentes ao corretor D Analisa a Tabela de Geometria para conhecer a geometria da ferramenta de corte largura ngulo e ngulo de corte A Tabela de Geometria est associada ao T ou ao D conforme crit rio do fabricante par metro de m quina geral GEOMTYPE P123 consulta
25. SUB 10 G91 G01 ZP1 XP0 2ZP1 XPO ZP1 RET MCALL express o instru o de atribui o instru o de atribui o Por meio da instru o MCALL qualquer sub rotina definida pelo usu rio SUB n inteiro adquire a categoria de ciclo fixo A execu o desta instru o igual instru o PCALL mas a chamada modal isto se depois deste bloco se programa algum outro com movimento dos eixos depois do referido movimento se executar a sub rotina indicada e com os mesmos par metros de chamada Si ao estar selecionada uma sub rotina modal se executa um bloco de movimento com n mero de repeti es por exemplo X10 N3 o CNC executar uma nica vez o deslocamento X10 e depois a sub rotina modal tantas vezes como indique o n mero de repeti es Em caso de se selecionar repeti es de bloco a primeira execu o da sub rotina modal se realizar com os par metros de chamada atualizados mas n o desta maneira o resto das vezes pois se executar o com os valores que nesse momento disponham os referidos par metros Se ao estar selecionada uma sub rotina como modal se executa um bloco que contenha a instru o MCALL a sub rotina atual perder a sua modalidade e a nova sub rotina selecionada se converter em modal MDOFF A instru o MDOFF indica que a modalidade que tinha adquirido uma sub rotina com a instru o MCALL ou um programa de usinagem com MEXEC finaliza no referido b
26. Se se acessa a esta vari vel se det m a prepara o de blocos e se espera que o referido comando se execute para come ar novamente a prepara o de blocos Devolve a velocidade de rota o te rica do segundo eixo rvore Devolve em rota es por minuto a velocidade de rota es do segundo eixo rvore que se encontra selecionado no CNC Esta velocidade de rota o pode ser indicada por programa pelo PLC ou pelo DNC selecionando o CNC um deles sendo o mais priorit rio o indicado por DNC e o menos priorit rio o indicado por programa Devolve a velocidade de rota o em rota es por minuto selecionada por DNC Se tem o valor O significa que n o se encontra selecionado Devolve a velocidade de rota o em rota es por minuto selecionada por PLC Se tem o valor O significa que n o se encontra selecionado Devolve a velocidade de rota o em rota es por minuto selecionada por programa Devolve a velocidade de corte constante que se encontra selecionada no CNC O seu valor vem imposto nas unidades ativas en metros minuto o pies minuto Esta velocidade de corte constante pode ser indicada por programa pelo PLC ou pelo DNC selecionando o CNC um deles sendo o mais priorit rio o indicado por DNC e o menos priorit rio o indicado por programa Devolve a velocidade de corte constante selecionada por DNC O seu valor dado em metros minuto ou p s minuto e se tem o valor 0 significa que n o se encontra
27. o x1 x10 x100 a cada eixo e NE AA EEGRCECOCECEECECOCECEECEECCE L Depois de posicionado o comutador numa das posi es do volante o CNC consulta esta vari vel e em fun o dos valores atribu dos aos bits c b a de cada eixo aplica o fator multiplicador selecionado para cada um deles c ba O indicado no comutador do painel de comando ou teclado Fator x1 Fator x10 Fator x100 O O O O O O O O O Se num eixo existe mais de um bit a 1 se leva em considera o o bit de menor peso Assim c b a 1 1 1 Fatorxi 1 1 0 FatorxiO Na tela se mostra sempre o valor selecionado no comutador Se deve utilizar quando se possui o volante Fagor HBE Indica se a contagem do volante HBE est habilitado o eixo que se deseja deslocar e o fator de multiplica o x1 x10 x100 a aos HRRECRGCRRCRECRCERECRECEECEECEL Indica se se leva em considera o a contagem do volante HBE em modo manual O N o se leva em considera o 1 Se se leva em considera o Indica quando a m quina possui um volante geral e volantes individuais associados a um eixo qual o volante que tem prefer ncia quando ambos os volantes se movem ao mesmo tempo O Tem prefer ncia o volante individual O eixo correspondente n o leva em considera o os pulsos do volante geral o resto de eixos sim 1 Tem prefer ncia o volante geral N o leva em considera o os pulsos do volante individual MASLAN MAS
28. o das cotas do eixo X em di metros e G152 Programa o das cotas do eixo X em raios Estas fun es se podem programar em qualquer parte do programa n o sendo necess rio que estejam s s no bloco A partir da execu o de uma destas fun es o CNC assume a modalidade de programa o correspondente para os blocos programados a seguir A troca de unidades tamb m se leva em considera o nos seguintes casos e Visualiza o do valor real do eixo X no sistema de coordenadas da pe a e Leitura da vari vel PPOSX cota programada As fun es G151 e G152 s o modais e incompat veis entre si No momento da liga o depois de executar se M02 M30 ou depois de uma EMERGENCIA ou RESET o CNC assumir G151 ou G152 conforme se tenha definido pelo par metro de m quina DFORMAT do eixo X EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Programa o em raios ou di metros G152 G151 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 17 Programa o de cotas EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 18 3 6 3 6 1 Programa o de cotas O CNC permite selecionar at 7 eixos dentre os 9 poss veis eixos X Y Z U V W A B C Cada um deles poder ser linear linear de posicionamento rotativo normal rotativo de posicionamento ou rotativo com dentado hirth posicionamento em graus inteiros conforme se especifique no par metro de m quina de cada
29. o definida por par metro de m quina E 5 5 Erro de contorno permitido Quanto menor seja este par metro menor ser o avan o da usinagem O par metro A permite dispor de uma acelera o de trabalho padr o e de outra acelera o para a execu o com look ahead Considera es execu o O CNC hora de calcular o avan o leva em considera o o seguinte O avan o programado e A curvatura e os cantos e As velocidades m ximas dos eixos e As acelera es m ximas Se durante a execu o em Look ahead se d uma das circunst ncias que se citam a seguir o CNC baixa a velocidade no bloco anterior a O e recupera as condi es de usinagem no Look Ahead no pr ximo bloco de movimento Bloco sem movimento e Execu o de fun es auxiliares M S T e Executando bloco a bloco e Modo MDI e Modo de inspe o de ferramenta Se se produz um Stop Feed Hold etc Durante a execu o em Look Ahead provavelmente a m quina n o se deter no bloco atual se v o a necessitar v rios blocos mais para parar com a desacelera o permitida Propriedades da fun o A fun o G51 modal e incompat vel com G05 G07 e G50 Se se programa uma delas se desativar a fun o G51 e se ativar a nova fun o selecionada A fun o G51 dever programar se somente no bloco n o podendo existir mais informa o no referido bloco O O O Manual de programa o No momento da liga o depo
30. A instru o SYSTEM finaliza a execu o do programa de personaliza o de usu rio e volta ao menu padr o correspondente do CNC Exemplo de um programa de personaliza o O seguinte programa de personaliza o deve ser selecionado como programa de usu rio associado ao Modo Editor Depois de se selecionar o Modo Editor e pressionar a softkey USU RIO este programa come a a ser executado e permite realizar uma edi o ajudada pelos 2 ciclos de usu rio permitidos Esta edi o se realiza ciclo a ciclo e quantas vezes se deseje Visualiza a p gina inicial de edi o NO PAGE 10 Personaliza as softkeys de acesso aos diferentes modos e solicita uma op o SK 1 CICLO 1 SK 2 CICLO 2 SK 7 SALIR N5 WKEY Pedir tecla IF KEY EQ FC00 GOTO N10 Ciclo 1 IF KEY EQ FC01 GOTO N20 Ciclo 2 IF KEY EQ FC06 SYSTEM ELSE GOTO N5 Sair ou pedir tecla CICLO 1 Visualiza a p gina 11 e define 2 janelas de dados N10 PAGE 11 ODW 1 10 60 ODW 2 15 60 Edi o WBUF PCALL 1 IB 1 INPUT X 6 5 DW 1 IB1 WBUF X 1B1 WBUF IB 2 INPUT Y 6 5 DW 2 IB2 WBUF Y 1B2 WBUF WBUF GOTO NO Acrescenta ao bloco em edi o PCALL 1 Peti o do valor de X Visualiza na janela 1 o valor introduzido Acrescenta ao bloco em edi o X valor introduzido Acrescenta ao bloco em edi o Peti o do valor de Y Visualiza na janela 2 o
31. Executa perfil A1 Aplica os deslocamentos G54 G58 Executa perfil A2 Aplica os deslocamentos G54 G59 Executa perfil A3 SISTEMAS DE REFERENCIA Visualiza o de cotas e deslocamentos de origem Ja FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 31 4 5 Pr sele o da origem polar G93 A fun o G93 permite pr selecionar qualquer ponto do plano de trabalho como nova origem de coordenadas polares Esta fun o se programa sozinha no bloco sendo o seu formato de programa o G93 TESS JEI Os par metros e J definem a abcissa 1 e a ordenada J com respeito ao zero pe a 4 em que se deseja situar a nova origem de coordenadas polares o Os valores atribu dos aos referidos par metros programar se o em raios ou di metros dependendo da personaliza o do par metro de m quina de eixos DFORMAT SISTEMAS DE REFERENCIA Pr sele o da origem polar G93 Exemplo de programa o do eixo X em di metros N a gt G90 X180 Z50 Ponto PO G01 X160 Ponto P1 em linha reta G01 G93 190 J160 Pr selecionar P5 como origem polar G03 Q270 Ponto P2 em arco G03 G01 Z130 Ponto P3 em linha reta G01 G93 1130 JO Pr selecionar P6 como origem polar G02 Q0 Ponto P4 em arco G02 Se num bloco se programa somente G93 a origem polar passar a ser o ponto no qual se encontre a m quina nesse momento No momento da liga o depois de executar se M02 M30 ou d
32. FUN ES PREPARAT RIAS ADICIONAIS Acoplamento desacoplamento eletr nico de eixos FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T Sort V12 1x 93 FUN ES PREPARATORIAS ADICIONAIS Acoplamento desacoplamento eletr nico de eixos FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 94 7 7 1 Acoplamento eletr nico de eixos G77 A fun o G77 permite selecionar tanto os eixos que se desejam acoplar como o eixo no qual se deseja subordinar o movimento dos mesmos O seu formato de programa o G77 lt Eixo 1 gt lt Eixo 2 gt lt Eixo 3 gt lt Eixo 4 gt lt Eixo 5 gt Onde lt Eixo 2 gt lt Eixo 3 gt lt Eixo 4 gt e lt Eixo 5 gt indicar se o os eixos que se desejam acoplar ao lt Eixo 1 gt Ser obrigat rio definir lt Eixo1 gt e lt Eixo2 gt enquanto que a programa o do resto dos eixos opcional Exemplo G77XYU Adapta os eixos Y U ao eixo X Ao realizar acoplamentos eletr nicos de eixos t m que ser seguidas as seguintes regras e Se permite dispor de um ou dois acoplamentos eletr nicos diferentes G77XYU Adapta os eixos Y U ao eixo X G77 VZ Adapta o eixo Z ao V e N o se pode acoplar um eixo a outros dois eixos ao mesmo tempo G77 VY Adapta o eixo Y ao V G77 XY D erro pois o eixo Y se encontra acoplado ao V e Se permite acoplar v rios eixos a um mesmo em sucessivos passos G77XZ Adapta o eixo Z ao X G77 XU Adapta o eixo U ao X gt Z U
33. O percurso da ponta te rica coincide em parte com o perfil programado nos torneamentos e faceamentos mas n o coincide nunca com os trechos inclinados e curvos O O O Manual de programa o 8 2 1 O Fator de forma da ferramenta O fator de forma indica o tipo de ferramenta e as faces que foram utilizadas para a sua calibragem Depende da posi o da ferramenta e da orienta o dos eixos na m quina O seguinte exemplo mostra o fator de forma F3 em diferentes m quinas Observe se como se mant m a posi o relativa da ferramenta com respeito aos eixos Tornos horizontais Compensa o de raio COMPENSA O DE FERRAMENTAS Tornos verticais FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SorT V12 1x O O O Manual de programa o A seguir se mostram os fatores de forma dispon veis nos tornos horizontais mais comuns Compensa o de raio COMPENSA O DE FERRAMENTAS v F68 P 4 Vo Ira F66 E EL rio E l N ZO FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SorT V12 1x 100 O O O Manual de programa o 6 6 Compensa o de raio COMPENSA O DE FERRAMENTAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SoFT V12 1x O O O Manual de programa o 8 2 2 Trabalho sem compensa o de raio de ferramenta Compensa o de raio CO
34. Quando se seleciona uma nova ferramenta o CNC leva em considera o as suas dimens es definidas no corretor correspondente e desloca o suporte de ferramentas para que a ponta da nova ferramenta ocupe a mesma posi o cota que a anterior FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SoFT V12 1x 97 O O O Manual de programa o Compensa o de raio COMPENSA O DE FERRAMENTAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SorT V12 1x 8 2 Compensa o de raio obrigat rio program los O CNC assume como ponta te rica P a resultante das faces utilizadas na calibragem da ferramenta figura esquerda Sem compensa o de raio a ponta te rica P percorre a trajet ria programada figura central deixando sobras de usinagem Com compensa o de raio se leva em considera o o raio da ponta e o fator de forma ou tipo de ferramenta e se obt m as dimens es corretas da pe a programada figura direita O CNC sempre mostra a posi o da ponta te rica Por isso quando se trabalha com compensa o de raio as cotas e a representa o gr fica n o coincidem sempre com o percurso programado Percurso programado Compensa o de raio O CNC leva em considera o o raio da ferramenta para obter as dimens es corretas da pe a programada O CNC n o mostra o percurso do centro da ferramenta mostra a posi o que ocupa a ponta te rica
35. WBUF X P100 gt X10 WBUF X P100 gt x P100 e WBUF Introduz na mem ria acrescentando ao programa que se est editando e depois da posi o que ocupa o cursor o bloco que se encontra em edi o previamente escrito com instru es WBUF texto express o Al m disso elimina o buffer de edi o deixando o preparado para uma nova edi o de bloco Isto possibilita ao usu rio editar um programa completo sem a necessidade de abandonar o modo de edi o de usu rio depois de cada bloco e pressionar ENTER para introduzi lo na mem ria MBURU ECARE 25 0 Acrescenta ao bloco em edi o PCALL 25 IB1 INPUT Par metro A 5 4 Peti o do par metro A NBUE VAU Bi Acrescenta ao bloco em edi o A valor introduzido IB2 INPUT Par metro B 5 4 Peti o do par metro B maun Vy B TBZ Acrescenta ao bloco em edi o B valor introduzido NBUF TT Acrescenta ao bloco em edi o WBUF Introduz na mem ria o bloco editado Depois de executar este programa se disp e na mem ria um bloco deste estilo PCALL 25 A 23 5 B 2 25 En N Instru es de personaliza o INSTRU OES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 263 sh Instru es de personaliza o INSTRU ES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 264 SYSTEM
36. em cotas absolutas Define a cota conforme o eixo X do ponto final do perfil Se programar em cotas absolutas e conforme as unidades ativas raios ou di metros Define a cota conforme o eixo Z do ponto final do perfil Define o passo de torneamento e se programar mediante um valor positivo expresso em raios Se se programa com valor 0 o CNC visualizar o erro correspondente Todo o torneamento se realiza com o mesmo passo sendo este igual ou inferior ao programado C Define a dist ncia de seguran a que se efetua o retrocesso da ferramenta em cada passada Quando se programa D com um valor diferente de 0 a ferramenta cortante realiza um movimento de retirada a 45 at atingir a dist ncia de seguran a figura esquerda Se se programa D com o valor 0 a trajet ria de sa da coincide com a trajet ria de entrada Quando n o se programa o par metro D a retirada da ferramenta se efetua seguindo o perfil at passada anterior dist ncia C figura da direita O O O Manual de programa o Se deve levar e considera o quando n o se programa o par metro D que o tempo de execu o do ciclo maior mas a quantidade de material a comer na passada de acabamento menor L5 5 Define o desbaste para o acabamento conforme o eixo X e se programar em raios Se n o se programa se toma o valor 0 M5 5 Define o desbaste para o acabamento conforme o eixo Z Se n o se programa se t
37. metro P100 o estado da zona de trabalho 1 P101 FZOLOX Atribui ao par metro P101 o limite inferior da zona 1 P102 FZUPZ Atribui ao par metro P102 o limite superior da zona 1 Estado da zona de trabalho 2 Limite inferior da zona 2 conforme o eixo selecionado X C Limite superior da zona 2 conforme o eixo selecionado X C Estado da zona de trabalho 3 Limite inferior da zona 3 conforme o eixo selecionado X C Limite superior da zona 3 conforme o eixo selecionado X C Estado da zona de trabalho 4 Limite inferior da zona 4 conforme o eixo selecionado X C Limite superior da zona 4 conforme o eixo selecionado X C Estado da zona de trabalho 5 Limite inferior da zona 5 conforme o eixo selecionado X C Limite superior da zona 5 conforme o eixo selecionado X C h b Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 211 11 Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 212 11 2 6 Vari veis associadas aos avan os FREAL FREAL X C FTEO X C FEED DNCF PLCF PRGF FPREV DNCFPR PLCFPR PRGFPR PRGFIN Vari veis de leitura associadas ao avan o real Devolve o avan o real do CNC Em mm minuto ou polegadas minuto P100 FREAL Atribui ao par metro P100 o avan o real do CNC Devolve o avan o real do CNC no eixo selecionado
38. o atribu das no referido arquivo leitura escritura etc Estas prote es ser o opcionais n o sendo obrigat ria a sua programa o Para finalizar o cabe alho do arquivo se dever enviar separado por uma v rgula do anterior o caracter RT RETURN ou LF LINE FEED Exemplo Y Fagor Automation MX RT e Depois do cabe alho se programar o os blocos do arquivo Todos eles se encontrar o programados conforme as normas de programa o que se indicam neste manual Depois de cada bloco e para separ lo do seguinte se utilizar o caractere RT RETURN ou LF LINE FEED Exemplo N20 G90 G01 X100 Y200 F2000 LF RPT N10 N20 N3 LF Se a comunica o se realiza com um perif rico ser necess rio enviar o comando de final de arquivo O referido comando se selecionar mediante o par metro de m quina das linhas serial EOFCHR podendo ser um dos caracteres seguintes ESC ESCAPE EOT END OF TRANSMISSION SUB SUBSTITUTE EXT END OF TRANSMISSION FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x CONSTRU O DE UM PROGRAMA Um programa de controle num rico constitu do por um conjunto de blocos ou instru es Estes blocos ou instru es est o formados por palavras compostas de letras mai sculas e formato num rico O formato num rico que possui o CNC consta do seguinte e Os sinais ponto mais menos e As cifas0 123456789 A programa o admite espa os entre letras n meros e s
39. o se encontra selecionado Devolve o avan o em mm revolu o ou polegadas revolu o que se encontre selecionado por programa Vari veis de leitura associadas fun o G32 Devolve o avan o selecionado por programa em 1 min Al m disso o CNC mostrar na vari vel FEED associada fun o G94 o avan o resultante em mm min ou polegadas minuto FRO DNCFRO PLCFRO CNCFRO PLCCFR PRGFRO Vari veis de leitura associadas override Devolve o override do avan o que se encontra selecionado no CNC Ser dado por um n mero inteiro entre O e MAXFOVR m ximo 255 Esta percentagem do avan o pode ser indicada por programa pelo PLC pelo DNC ou desde o painel frontal selecionando CNC um deles sendo a ordem de prioridade de maior a menor por programa por DNC por PLC e desde o comutador Devolve a percentagem do avan o que se encontra selecionado no DNC Se tem o valor O significa que n o se encontra selecionado Devolve a percentagem do avan o que se encontra selecionado no PLC Se tem o valor O significa que n o se encontra selecionado Devolve a percentagem do avan o que se encontra selecionada desde o comutador Devolve a percentagem do avan o que se encontra selecionado para o canal de execu o do PLC Vari veis de leitura e escritura associadas override Esta vari vel permite ler ou modificar a percentagem do avan o que se encontra selecionado por programa Ser dado por
40. o se poder modificar o valor das entradas que utiliza o arm rio el trico j que o seu valor est imposto pelo mesmo Entretanto se poder modificar o estado do resto das entradas Esta vari vel permite ler ou modificar 32 sa das do aut mato a partir da indicada n P110 PLCO 22 Atribui ao par metro P110 o valor das sa das 022 at 059 32 sa das do PLC PLCO 22 SF Atribui s sa das 022 a 025 o valor 1 e s sa das 026 a 053 o valor 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 Sa da 53 52 51 50 49 48 47 46 45 44 27 26 25 24 23 22 Esta vari vel permite ler ou modificar 32 marcas do aut mato a partir da indicada n Esta vari vel permite ler ou modificar o estado dos 32 bits do registro indicado n Esta vari vel permite ler ou modificar a conta do temporizador indicado n Esta vari vel permite ler ou modificar a conta do contador indicado n O O O Manual de programa o PLCMMn Esta vari vel permite ler ou modificar a marca n do aut mato PLMM4 1 Coloca no 1 a marca M4 e deixa o resto como estiver PLCM4 1 Coloca no 1 a marca M4 e no 0 as 31 seguintes M5 a M35 h b Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SoFT V12 1x 225 11 Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 226 11 2 14 Vari veis associadas aos par metros loc
41. prios do fabricante aqueles definidos com o atributo O Para modificar um destes par metros nas tabelas se solicita o password do fabricante Uso dos par metros aritm ticos pelos ciclos As usinagens mult plices G60 a G65 e os ciclos fixos de usinagem G69 G81 a G89 utilizam o sexto n vel de sobreposi o de par metros locais quando se encontram ativos Os ciclos fixos de usinagem utilizam o par metro global P299 para os seus c lculos internos e os ciclos fixos de apalpador utilizam os par metros globais P294 at P299 Atualiza o das tabelas de par metros aritm ticos O CNC atualizar a tabela de par metros depois de elaborar as opera es que se indicam no bloco que se encontra em prepara o Esta opera o se realiza sempre antes da execu o do bloco por isso os valores mostrados na tabela n o necessitam corresponder com os do bloco em execu o Se se abandona o modo de execu o depois de interromper a execu o do programa o CNC atualizar as tabelas de par metros com os valores correspondentes ao bloco que se encontrava em execu o Quando se acessa tabela de par metros locais e par metros globais o valor atribu do a cada par metro pode estar expresso em nota o decimal 4127 423 ou em nota o cient fica 0 23476 E 3 Par metros aritm ticos nas sub rotinas O CNC possui instru es de alto n vel que permitem definir e utilizar sub rotinas que podem ser chamadas desde um pr
42. rio se aplica um fator de escala igual a 360 27R sendo R o raio do cilindro sobre o que se deseja usinar se pode tratar o referido eixo como um linear e programar sobre a superf cie cil ndrica qualquer figura com compensa o de raio da ferramenta Exemplo com programa o do eixo X em di metros supondo que o raio com que se deseja realizar a ranhura no cilindro seja R20 Fator de escala a aplicar 360 2rR 2 86 G42 G01 Z70 CO Posicionamento em ponto inicial X 4 Penetra o C2 86 Fator de escala G36 R5 C45 R5 Z130 C90 RS CTL245 R5 Z190 RO C202 R5 Z130 R5 C270 R5 270 C315 R5 C360 X4 Retirada C1 Anula fator de escala 7 7 Acoplamento desacoplamento eletr nico de eixos O CNC permite acoplar dois ou mais eixos entre si ficando o movimento de todos subordinado ao deslocamento do eixo no qual foram acoplados Existem tr s formas do acoplamento de eixos e Acoplamento mec nico dos eixos Vem imposto pelo fabricante da m quina e se seleciona mediante o par metro de m quina de eixos GANTRY e Por PLC Se permite acoplar e desacoplar cada um dos eixos mediante as entradas l gicas do CNC SYNCHRO1 SYNCHRO2 SYNCHROS SYNCHROS4 e SYNCHROS Cada eixo se acoplar ao indicado no par metro de m quina dos eixos SYNCHRO e Por programa Se permite acoplar e desacoplar de maneira eletr nica dois ou mais eixos entre si mediante as fun es G77 e G78 N
43. s teclas de SPINDLE e do Painel de Comando do CNC para variar o S programado estar fixado pelo par metro de m quina do eixo rvore SOVRSTEP PROGRAMA O CONFORME C DIGO ISO Quando se executam as fun es G33 rosca eletr nica G34 rosca de passo vari vel ou G86 ciclo fixo de rosqueamento longitudinal ou G87 ciclo fixo de rosqueamento frontal n o se permite modificar a velocidade programada trabalhando a 100 da S programada Velocidade de rota o do eixo rvore S 5 3 1 Velocidade de corte constante G96 Quando se programa G96 o CNC entende que a velocidade do eixo rvore programada mediante S5 4 se efetua em metros minuto ou p s minuto e o torno come a a trabalhar na modalidade de velocidade de corte constante Se recomenda programar a velocidade do eixo rvore S5 4 no mesmo bloco no qual se programa a fun o G96 devendo selecionar se a gama de eixo rvore correspondente M41 M42 M43 M44 no mesmo bloco ou em um anterior Se no bloco no que se programa a fun o G96 n o se programa a velocidade de eixo rvore 85 4 o CNC assume como velocidade de eixo rvore a ltima com a que se trabalhou na modalidade de velocidade de corte constante Se n o se programa a velocidade do eixo rvore e n o existe nenhuma pr via ou n o se encontra selecionada a gama de eixo rvore correspondente o CNC mostrar o erro correspondente A fun o G96 modal isto depois de programada se m
44. somente no canal de usu rio A vari vel NBTOOL somente se pode utilizar dentro da sub rotina de troca de ferramenta AP NDICES Resumo de vari veis internas do CNC O FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 285 O O O Manual de programa o O APENDICES Resumo de vari veis internas do CNC FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SorT V12 1x C DIGO DE TECLAS Teclado alfanum rico e monitor de 100101102 APENDICES C digo de teclas 64512 64513 64514 64515 64516 3 6544 156 65459 N 85454 65460 3 65462 facor 3 SPINDLE SPINDLE FAGOR a CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SorT V12 1x 287 APENDICES C digo de teclas FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 288 SPINDLE SPINDLE O O O Manual de programa o Painel de comando alfanum rico FAGOR gt AEE 61446 040 041 036 65 66 67 68 013 o6 055 os6 057 E ERR ERR 614477 091 093 038 9 7 7 vo ms NE cegos Se 31 3y A 69 70 ri q 73 74 to 65522 74 m lt 052 053 Tosa nc an 033 034 044 se los y Te e F A Es 76 77 78 165 79 80
45. 0 Indica se se deve mostrar ou n o um erro de apalpamento nos seguintes casos mesmo que o par metro m quina geral PROBERR P119 YES e Quando finaliza um movimento de apalpamento G75 e o apalpador n o reconheceu a pe a e Quando finaliza um movimento de apalpamento G76 e o apalpador n o deixou de tocar a pe a A vari vel PRBMOD toma os seguintes valores ER Se se d o erro N o se d o erro Valor por default O A vari vel PRBMOD de leitura e escritura desde o CNC e PLC e de leitura desde o DNC 11 3 Constantes Se definem como constantes todos aqueles valores fixos que n o podem ser alterados por programa sendo consideradas como constantes e Os n meros expressos em sistema decimal e Os n meros em formato hexadecimal e A constante PI e As tabelas e vari veis s de leitura pois o seu valor n o pode ser alterado dentro dum programa b 11 4 Operadores Constantes Um operador um s mbolo que indica os procedimentos matem ticos ou l gicos que se devem efetuar O CNC possui operadores aritm ticos relacionais l gicos bin rios trigonom tricos e operadores especiais Operadores aritm ticos PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL soma P1 3 4 P1 7 subtra o tamb m menos un ria P2 5 2 P2 3 P3 2 3 P3 6 multiplica o P4 2 3 P4 6 j divis o P5 9 2 P5 4 5 MOD m dulo ou resto da divis o P6 7 MOD 4 P6 3 EXP exponencial P7 2 EXP 3
46. 0 639 para as colunas express o 2 e 0 335 para as filas express o 3 IB express o INPUT texto formato O CNC possui de 26 vari veis de entrada de dados IBO IB25 A instru o IB visualiza na janela de entrada de dados o texto indicado e armazena na vari vel de entrada indicada mediante um n mero ou mediante qualquer express o que tenha como resultado um n mero o dado introduzido pelo usu rio A espera de introdu o de dados se realizar somente quando se programe o formato do dado solicitado Este formato poder ter sinal de parte inteira e parte decimal Se tem o sinal admitir valores positivos e negativos e se n o tem sinal admitir s valores positivos A parte inteira indica o n mero m ximo de d gitos inteiros 0 6 que se desejam A parte decimal indica o n mero m ximo de d gitos decimais 0 5 que se desejam Quando se programa sem formato num rico por exemplo IB1 INPUT texto a instru o visualiza o texto indicado e n o espera a introdu o de dados ODW express o 1 express o 2 express o 3 A instru o ODW define e desenha na tela uma janela de cor branca e dimens es fixas 1 fila x 14 colunas Cadajanela cont m um n mero associado que vem indicado pelo valor da express o 1 depois de valorada Da mesma maneira a sua posi o na tela est definida pela express o 2 fila e pela express o 3 coluna Tanto express o 1 como express o 2 e e
47. 2 3 Trabalho com compensa o de raio de ferramenta Quando se trabalha com compensa o de raio se leva em considera o o raio da ponta e o fator de forma armazenados na tabela de corretores correspondente ferramenta para obter as dimens es corretas da pe a programada Todas as ferramentas tem um corretor associado na tabela de ferramentas Para selecionar outro corretor utilizar o c digo D Se n o se programou nenhum corretor o CNC aplica o corretor DO com X 0 Z 0 F 0 R 0 0 e K 0 Tamb m poss vel definir as dimens es da ferramenta com as vari veis TOX TOZ TOF TOR TOI TOK Existem tr s fun es preparat rias para a compensa o do raio de ferramenta G40 Anula o da compensa o de raio da ferramenta G41 Compensa o de raio de ferramenta esquerda G42 Compensa o de raio de ferramenta direita As fun es G41 e G42 s o modais e incompat veis entre si e s o anuladas mediante G40 G04 interromper a prepara o de blocos G53 programa o com respeito a zero m quina G74 busca do zero ciclos fixos de usinagem G66 G68 G69 G83 e tamb m no momento da liga o depois de executar se M02 M30 ou depois de uma emerg ncia ou reset Tornos horizontais Tornos verticais 8 2 4 In cio de compensa o de raio da ferramenta G41 G42 Depois de que se selecionou o plano no qual se deseja aplicar a compensa o de raio de ferramenta devem utilizar se para o
48. 50 Q 11 3 Ponto P3 em linha reta G01 G01 R 60 Q11 3 Ponto P4 em linha reta G01 G01 R130 Q18 4 Ponto P5 em linha reta G01 G03 Q26 6 Ponto P6 em arco G03 A origem polar al m de se poder pr selecionar mediante a fun o G93 que se ver mais adiante pode ser modificada nos seguintes casos No momento da liga o depois de M02 M30 EMERG NCIA ou RESET o CNC assumir como origem polar a origem de coordenadas do plano de trabalho definido pelo par metro de m quina geral IPLANE e Cada vez que se mude de plano de trabalho G16 G17 G18 ou G19 o CNC FAGOR assume como origem polar a origem de coordenadas do novo plano de trabalho selecionado CNC 8055 e Ao executar uma interpola o circular G02 ou G03 e se o par metro de m quina geral PORGMOVE tem valor 1 o centro do arco passar a sera nova CNC 8055i origem polar MoDELO T SorT V12 1x 20 3 6 3 ngulo e uma coordenada cartesiana No plano principal se pode definir um ponto mediante uma das suas coordenadas cartesianas e o ngulo de sa da da trajet ria do ponto anterior Exemplo de programa o do eixo X em raios ed 28 ae O lt i TT O lm O 5 8 E gt A a 50 79 a lt xo Z160 Ponto PO Q90 X30 Ponto P1 s Q149 Z110 Ponto P2 W a Q180 Z80 Ponto P3 z Q146 3 Z50 Ponto P4 Q90 X100 Ponto PO Se se deseja representar um ponto no espa o o resto de coordenadas poder o programar se em c
49. 81 61446 7049 980 7051 Pos oo 060 059 058 2 g F E vl 97 le1447 o 60 y 8 82 83 84 85 86 87 61447 ogr 045 am 046 D 94 32 61452 65524 65453 65445 65456 65455 88 89 90 32 J J JIJ L J J 0 a2 WU S 61443 552 5545 65458 65462 oo J L Ao p LU SPINDLE f Q o yr D es 5 JOS O J S SPEED ENTER ZA J HELP L RECALL f SIMUL f MAIN gt MENU EXEC RESET 7 SPINDLE SPEED FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SoFT V12 1x O O O Manual de programa o Painel de Comando TC Too 065 1082 066 1085 067 1086 068 3 G1473 61475 G1474 013 Aae 057 FAGOR E 069 1089 071 Aq40 073 1036 64512 6451364514 64515 64516 64517 64518 61446 090 052 058 054 E 074 1934 075 1944 076059 077 p58 61441 6147065522 61452 61468 61447 Aor 949 050 51 1 079963 fi 048 078 65 65453 083 m 61451 0 q u E 61456 O O Lu as Q O
50. Consultar a etiqueta de identifica o do pr prio aparelho Em caso de mau funcionamento ou falha do aparelho deslig lo e chamar o servi o de assist ncia t cnica N o manipular o interior do aparelho FAGOR CNC 8055 CNC 8055i Notas complementares FAGOR CNC 8055 CNC 8055i DOCUMENTA O FAGOR Manual OEM Dirigido ao fabricante da m quina ou pessoa encarregada de efetuar a instala o e coloca o em funcionamento do controle num rico Manual USER M Dirigido ao usu rio final Indica a forma de operar e programar no modo M Manual USER T Dirigido ao usu rio final Indica a forma de operar e programar no modo T Modelo MC Dirigido ao usu rio final Indica a forma de operar e programar no modo MC Cont m um manual de auto aprendizagem Manual TC Dirigido ao usu rio final Indica a forma de operar e programar no modo TC Cont m um manual de auto aprendizagem Manual MCO TCO Dirigido ao usu rio final Indica a forma de operar e programar nos modos MCO e TCO Manual Exemplos M Dirigido ao usu rio final Cont m exemplos de programa o do modo M Manual Exemplos T Dirigido ao usu rio final Cont m exemplos de programa o do modo T Manual WINDNC Dirigido s pessoas que v o utilizar a op o de software de comunica o DNC Se entrega em suporte inform tico junto com a aplica o Manual WGDRAW FAGOR Dirigido s pessoas que v o utilizar o program
51. Define a cota conforme o eixo Z do ponto inicial da rosca Se programar em cotas absolutas Define a cota conforme o eixo X do ponto final da rosca Se programar em cotas absolutas e conforme as unidades ativas raios ou di metros Define a cota conforme o eixo Z do ponto final da rosca Opcional Se utiliza junto com o par metro W para o repasso de roscas Define a cota conforme o eixo X do ponto no qual se efetua a medi o da rosca Normalmente um ponto intermedi rio da rosca Define a profundidade da rosca Ter valor positivo se se usina em sentido negativo conforme o eixo Z e valor negativo se se usina em sentido contr rio Se se programa com valor 0 o CNC visualizar o erro correspondente Define a profundidade das passadas de rosqueamento e Se se programa com valor positivo a profundidade de cada passada estar em fun o do n mero da passada correspondente Desta maneira os aprofundamentos conforme o eixo Z s o B B 2 B 3 B 4 Byn Sese programa com valor negativo o incremento do aprofundamento se mant m constante entre passadas com um valor igual ao programado B Desta maneira os aprofundamentos conforme o eixo Z s o B 2B 3B 4B nB e Se se programa com valor 0 o CNC visualizar o erro correspondente Independentemente do sinal atribu do a B quando a ltima passada de desbaste antes do acabamento inferior quantidade programada o ciclo fixo realiza
52. Eixo 7 CNC 8055i a Bit 8 O nome do eixo corresponde ordem de programa o dos mesmos MODELO T Exemplo Se o CNC controla os eixos X Y Z U B C se tem eixo1 X eixo2 Y SorT V12 1x eixo3 Z eixo4 U eixo5 B eixo6 C 236 11 2 19 Outras vari veis NBTOOL PRGN BLKN GSn MSn PLANE Vari veis de leitura Indica o n mero de ferramenta que se est monitorando Esta vari vel somente se pode utilizar dentro da sub rotina de troca de ferramenta Exemplo Se possuem de um trocador manual de ferramentas Est selecionada a ferramenta T1 e o operador solicita a ferramenta T5 A sub rotina associada s ferramentas pode conter as seguintes instru es P103 NBTOOL MSG SELECIONAR T P103 E PRESSIONAR SOFTKEY MARCHA A instru o P103 NBTOOL atribui ao par metro P103 o n mero de ferramenta que se est monitorando isto a que se deseja selecionar Portanto P103 5 A mensagem que mostrar o CNC ser SELECIONAR T5 E PRESSIONAR SOFTKEY MARCHA Devolve o n mero de programa que se encontra em execu o Se n o tem nenhum devolve o valor 1 Devolve o n mero de etiqueta do ltimo bloco executado Devolve o estado da fun o G indicada n Um 1 no caso de que se encontre ativa e um 0 no caso contr rio EO CS Atribui ao par metro P120 o valor 1 quando se encontra ativa a fun o G17 e um 0 em caso contr rio Devolve o estado da fun o M indicada
53. Ena Ena unman unnn onunu Tanan Pa FAGOR 2 REF 0706 MODELO T SOFT V12 1X MANUAL DE PROGRAMA O Modelo T ref 0706 Soft V12 1x Todos os direitos reservados N o se pode reproduzir nenhuma parte desta documenta o transmitir se transcrever se armazenar se num sistema de recupera o de dados ou traduzir se a nenhum idioma sem o consentimento expresso de Fagor Automation A informa o descrita neste manual pode estar sujeita a varia es motivadas por modifica es t cnicas Fagor Automation se reserva o direito de modificar o conte do do manual n o estando obrigado a notificar as varia es Microsoft e Windows s o marcas registradas ou marcas comerciais de Microsoft Corporation U S A As demais marcas comerciais pertencem a seus respectivos propriet rios FAGOR 2 Se h contrastado o conte do deste manual e sua validez para o produto descrito Ainda assim poss vel que se tenha cometido algum erro involunt rio e por isso que n o se garante uma coincid ncia absoluta De qualquer maneira se verifica regularmente a informa o contida no documento e se procede a realizar as corre es necess rias que ficar o inclu das numa posterior edi o Os exemplos descritos neste manual est o orientados para uma melhor aprendizagem Antes de utiliz los em aplica es industriais devem ser convenientemente adaptados e tamb m se deve assegu
54. LINGUAGEM DE ALTO NIVEL MPGn MP X C n MPSn MPSSn MPASn MPLCn FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 210 Estas vari veis associadas aos par metros de m quina s o de leitura Estas vari veis poder o ser de leitura e escritura quando se executem dentro de um programa ou sub rotina de fabricante Para conhecer o formato dos valores devolvidos conveniente consultar o manual de instala o e arranque inicial Aos par metros que se definem mediante YES NO e ON OFF correspondem os valores 1 0 Os valores que se referem a cotas e avan os se expressam nas unidades ativas Se G70 em polegadas entre 3937 00787 Se G71 em mil metros entre 99999 9999 Se eixo rotativo em graus entre 99999 9999 Modificar os par metros de m quina desde um programa sub rotina de fabricante Estas vari veis poder o ser de leitura e escritura quando se executem dentro de um programa ou sub rotina de fabricante Neste caso mediante estas vari veis se pode modificar o valor de alguns par metros de m quina Consultar no manual de instala o a lista de par metros de m quina que se podem modificar Para poder modificar estes par metros desde o PLC tem que executar mediante o comando CNCEX uma sub rotina de fabricante com as vari veis correspondentes Vari veis de leitura Devolve o valor que se atribuiu ao par metro de m quina geral n P110 MPG8 Atribui ao par metro P110 o valor do p
55. Par metros calculados E ou P4 Cota X F ou P5 Cota Z Uma forma de utilizar neste exemplo poder ser G00 X0 Z0 PCALL 2 A0 01 BO C100 D1 M30 Sub rotina de gera o do programa SUB 2 OPEN P12345 Come a a execu o do programa P12345 P4 P1 N100 IF P4 P3 GE P2 P4 P2 ELSE P4 P4 P3 P5 PO P4 P4 WRITE G01 XP4 ZP5 Bloco de movimento FAGOR IF P4 NE P2 GOTO N100 WRITE M30 Bloco de fim de programa CNC 8055 RET Fim de sub rotina CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 259 sh o Instru es de personaliza o INSTRU ES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 260 12 9 Instru es de personaliza o As instru es de personaliza o poder o utilizar se somente nos programas de personaliza o realizados pelo usu rio Estes programas de personaliza o devem estar armazenados na mem ria RAM do CNC e podem utilizar as Instru es de Programa o Se executar o no canal especial destinado a este fim indicando se nos seguintes par metros de m quina gerais o programa selecionado em cada caso Em USERDPLY se indicar o programa que se deseja executar no Modo de Execu o Em USEREDIT se indicar o programa que se deseja executar no Modo de Edi o Em USERMAN se indicar o programa que se deseja executar no Modo Manual Em USERDIAG se indicar o programa que se deseja executar no Modo Diagnoses
56. S1 Ativa o do modo normal N60 Z P4 N70 X P1 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 270 DVD O W D m O O O Manual de programa o AP NDICES Programa o em c digo ISO esse 273 Instru es de controle dos programas 275 Resumo de vari veis internas do CNC 279 C digo d LECIAS quis cera iieniitad aninha eis iiamasasicaMadd 287 P ginas do sistema de ajuda em programa o 297 Manut ng AO siais aa 301 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SoFT V12 1x 271 PROGRAMA O EM C DIGO ISO Significado Posicionamento em r pido Interpola o linear Interpola o circular direita Interpola o circular esquerda Temporiza o Deten o da prepara o de blocos Arredondamento de aresta Centro de circunfer ncia em coordenadas absolutas Aresta viva Circunfer ncia tangente trajet ria anterior Circunfer ncia por tr s pontos Anula o de espelhamento Espelhamento em X Espelhamento em Y Espelhamento em Z Espelhamento nas dire es programadas Eixo C Sele o plano principal por dois dire es Plano principal X Y e longitudinal Z Plano principal Z X e longitudinal Y Plano principal Y Z e longitudinal X Defini o limites inferiores zonas de trabalho Defini o limites superiores zonas de trabalho Habilita o inabilita o zonas de trabalho Selec
57. Se a posi o da ferramenta n o correta para executar o ciclo o CNC visualizar o erro correspondente e CICLOS FIXOS G82 Ciclo fixo de faceamento de trechos retos FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SoFT V12 1x CICLOS FIXOS G83 Ciclo fixo de perfura o axial rosqueamento com macho FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 148 9 6 G83 Ciclo fixo de perfura o axial rosqueamento com macho B5 5 D5 5 K5 H5 5 C5 5 L5 5 Este ciclo permite efetuar uma perfura o axial ou um roscado com macho axial A execu o de uma ou outra opera o depende do formato de programa o utilizado Se se define o par metro B 0 efetua um roscado com macho axial e se se define B gt 0 efetua uma perfura o axial A estrutura b sica do bloco em cada caso Perfura o axial G83 X2Z2IBDKHCLAR Rosqueamento com macho axial G83 X Z I BODKR a Define a cota conforme o eixo X onde se deseja executar o ciclo Se programar em cotas absolutas e conforme as unidades ativas raios ou di metros Define a cota conforme o eixo Z onde se deseja executar o ciclo Se programar em cotas absolutas Define a profundidade Far refer ncia ao ponto de come o X Z por isso ter valor positivo se se perfura ou faz rosca em sentido negativo em rela o ao eixo Z e valor negativo se se perfura ou se faz rosca em sentido contr rio Se se
58. Yd SOA IJTOHLNOD JA SIQ NYLSNI que CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SorT V12 1x TRANSFORMA O ANGULAR DE EIXO INCLINADO Com a transforma o angular de eixo inclinado se conseguem realizar movimentos ao longo de um eixo que n o est a 90 com respeito a outro Os deslocamentos se programam no sistema cartesiano e para realizar os deslocamentos se transformam em movimentos sobre os eixos reais Em algumas m quinas os eixos n o est o configurados ao estilo cartesiano mas sim formam ngulos diferentes de 90 entre si Um caso t pico o eixo X de torno que por motivos de robustez n o forma 90 com o eixo Z e tem outro valor AX X Eixo cartesiano Eixo angular Eixo ortogonal Para poder programar no sistema cartesiano Z X tem que ativar uma transforma o angular de eixo inclinado que converta os movimentos aos eixos reais n o perpendiculares Z X Desta maneira um movimento programado no eixo X se transforma em movimentos sobre os eixos Z X isto se passa a fazer movimentos ao longo do eixo Z e do eixo angular X Ativa o e desativa o da transforma o angular O CNC n o assume nenhuma transforma o depois da liga o a ativa o das transforma es angulares se realiza desde o programa de usinagem mediante a fun o G46 A desativa o das transforma es angulares se realiza desde o programa de usinagem mediante a fun o G46 Opcionalmente tamb m se poder
59. a sintaxes dos programas durante a sua recep o ou modifica o N o obstante sempre que se acessa desde o CNC ao diret rio de programas do disco duro HD se efetuam as seguintes verifica es Nome do arquivo O n mero de programa deve ter sempre 6 d gitos e a extens o PIM fresadora ou PIT torno Exemplos 001204 PIM 000100 PIM 123456 PIT 020150 PIT Se ao arquivo foi atribu do um nome err neo por exemplo 1204 PIM ou 100 PIT o CNC n o o modifica mas mostra o com o coment rio xx xxxxxxxxxxxxxx O nome do arquivo n o poder ser modificado a partir do CNC tem que ser editado do PC para corrigir o erro Tamanho do arquivo Se o arquivo est vazio tamanho 0 o CNC mostra o com o coment rio x xxx xxx kk dk dk O arquivo poder ser apagado ou modificado desde o CNC ou desde o PC FAGOR Primeira linha do programa A primeira linha do programa deve conter o caracter o coment rio associado ao CNC 8055 arquivo at 20 caracteres e entre 2 v rgulas os atributos do programa a saber O OEM H oculto M modific vel X execut vel CNC 8055i w Exemplos Coment rio MX OMX Se a primeira linha n o existe o CNC mostra o programa com um coment rio vazio MopeLo T da Ro as Edo Sort V12 1x e com as licen as modific veis M e execut veis X Quando o formato da primeira linha incorreto o CNC n o o modifica e sim o mostra com o coment rio xxxxx x O arquivo poder ser apagado
60. acoplados ao X G77 XY Adapta o eixo Y ao X gt Y Z U acoplados ao X e N o se permite acoplar um par de eixos acoplados entre si a outro eixo G77YU Adapta o eixo U ao Y G77 XY D erro pois o eixo Y se encontra acoplado ao U O O O Manual de programa o 7 7 2 Anula o do acoplamento eletr nico de eixos G78 A fun o G78 permite desacoplar todos os eixos que se encontrem acoplados ou ent o desacoplar somente os eixos indicados G78 Desacopla todos os eixos que se encontrem acoplados G78 lt Eixo1 gt lt Eixo2 gt lt Eixo3 gt lt Eixo4 gt Desacopla somente os eixos indicados Exemplo 7 E G77XYU Adapta os eixos Y U ao eixo X G77NZ Adapta o eixo Z ao V G78 Y Desacopla Y se mant m acoplados U ao X e Z ao V G78 Desacopla todos os eixos FUN ES PREPARAT RIAS ADICIONAIS Acoplamento desacoplamento eletr nico de eixos FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 95 N Comuta o de eixos G28 G29 FUN ES PREPARATORIAS ADICIONAIS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 96 7 8 Comuta o de eixos G28 G29 Esta fun o permite em tornos verticais de 2 porta ferramentas ou em m quinas com 2 eixos principais utilizar um nico programa de usinagem para efetuar diferentes pe as A fun o G28 permite comutar um eixo por outro de tal forma que a partir da referida instru o todos os movimentos que estejam associados ao primeiro eixo
61. at vinte blocos por diante do que est executando com o objetivo de calcular com antecipa o a trajet ria a percorrer Cada bloco ser valorado por default no momento de ser lido mas se se deseja valorar no momento da execu o do referido bloco se usar a fun o G04 Esta fun o det m a prepara o de blocos e espera que o referido bloco se execute para come ar novamente a prepara o de blocos Um caso deste tipo a valoriza o da condi o de salto de bloco que se define no cabe alho do bloco Exemplo G04 Interromper a prepara o de blocos 1 G01 X10 Z20 Condi o de salto 1 A fun o G04 n o modal portanto dever programar se sempre que se deseje interromper a prepara o de blocos Se deve programar s e no bloco anterior ao que se deseja valorar na execu o A fun o G04 pode programar se com G4 Cada vez que se programa G04 se anula temporariamente a compensa o de raio e de longitude ativas Por isso se deve ter precau o ao utilizar esta fun o j que quando se intercala entre blocos de usinagem que trabalhem com compensa o se podem obter perfis n o desejados FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 79 Q O O O Manual de programa o N FUN ES PREPARATORIAS ADICIONAIS Interromper a prepara o de blocos G04 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 80 Exemplo Se executam os seguintes blocos
62. avan o F programado O seguinte exemplo mostra o sentido de G02 e G03 em diferentes m quinas Observe se como se mant m a posi o relativa da ferramenta com respeito aos eixos o e Tornos horizontais CONTROLE DA TRAJET RIA Interpola o circular G02 G03 A interpola o circular somente se pode executar no plano A forma de definir a interpola o circular a seguinte FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SoFT V12 1x 51 CONTROLE DA TRAJET RIA Interpola o circular G02 G03 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 52 Coordenadas cartesianas Se definir o as coordenadas do ponto final do arco e a posi o do centro com respeito ao ponto de partida conforme os eixos do plano de trabalho As cotas do centro se definir o em raios e mediante as letras J ou K estando cada uma delas associada aos eixos do seguinte modo Se n o se definem as cotas do centro o CNC interpreta que o seu valor zero ala n Eixos X U A gt Eixos Y V B gt J TE Eixos Z W C gt K Formato de programa o Plano XY G02 G03 X 5 5 Y 5 5 1 5 5 J 5 5 Plano ZX G02 G03 X 5 5 Z 5 5 1 5 5 K 5 5 Plano YZ G02 G03 Y 5 5 Z 5 5 J 5 5 K 5 5 Independentemente do plano selecionado se manter sempre a ordem de programa o dos eixos assim como a das respectivas cotas do centro Plano AY G02 G03 Y 5 5 A 5 5 J 5 5 1 5 5 Plano XU GOZ G03 X 5 5 U
63. avan o F programado O CNC calcula os avan os de cada eixo para que a trajet ria resultante seja a F programada Exemplo de programa o do eixo X em di metros 150 650 OJU G01 G90 X800 Z650 F150 O avan o F programado pode variar se entre 0 e 120 mediante o comutador que se encontra no Painel de Comando do CNC ou ent o se seleciona entre 0 e 255 desde o PLC por via DNC ou por programa Entretanto o CNC possui o par metro de m quina geral MAXFOVR para limitar a varia o m xima do avan o O CNC permite programar eixos de posicionamento somente em blocos de interpola o linear O CNC calcular o avan o correspondente ao eixo ou eixos de posicionamento somente de maneira que cheguem ao ponto final ao mesmo tempo que os outros eixos A fun o G00 modal e incompat vel com G00 G02 G03 G33 e G34 A fun o GO1 pode programar se com G1 No momento da liga o depois de executar se M02 M30 ou depois de uma EMERGENCIA ou RESET o CNC assumir o c digo G00 ou o c digo G01 conforme se personalize o par metro de m quina geral IMOVE O O O Manual de programa o 6 3 Interpola o circular G02 G03 Existem duas formas de realizar a interpola o circular G02 Interpola o circular direita sentido hor rio G03 Interpola o circular esquerda sentido anti hor rio Os movimentos programados a seguir de G02 e G03 se executam em forma de trajet ria circular e ao
64. bits mais baixos e estar indicado com um 1 em caso de que se encontre ativa e com um 0 quando n o esteja ou se a mesma n o se encontra dispon vel na vers o atual Bit O Programa em execu o 1 1 Bit 1 Programa em simula o z Bit 2 Bloco em execu o via MDI JOG S E Bit 3 Reposi o em curso PA 5 Bit 4 Programa interrompido por STOP E Bit 5 Bloco de MDI JOG interrompido Fa Bit 6 Reposi o interrompida Bit 7 Em inspe o de ferramenta g Bit 8 Bloco em execu o via CNCEX1 E Bit 9 Bloco via CNCEX1 interrompido Bit 10 CNC preparado para aceitar movimentos em JOG manual volante teaching inspe o Q Bit 11 CNC preparado para aceitar ordem de funcionamento START modos de execu o simula o com movimento MDI Bit 12 CNC n o est preparado para executar nada que implique em FE movimento de eixo ou de rvore E Bit 13 Identifica a busca de bloco OPMODB Indica o tipo de simula o que se encontra selecionado A referida informa o vir dada nos bits mais baixos e estar indicado com um 1 o que est selecionado Bit O Percurso te rico Bit 1 Fun es G Bit 2 Fun es GM ST Bit 3 Bit 4 R pido Bit 5 R pido S 0 OPMODC Indica os eixos selecionados pelo volante A referida informa o vir dada nos bits mais baixos e estar indicado com um 1 o que est selecionado Bit O Eixo 1 Bit 1 Eixo 2 Bit 2 Eixo 3 Bit 3 Eixo 4 FAGOR Bit 4 Eixo 5 Bit 5 Eixo 6 CNC 8055 Bit 6
65. bloco do programa Quando se trata de um bloco param trico editado em c digo ISO todos os par metros globais e locais s o substitu dos pelo valor num rico que t m nesse momento WRITE G1 XP100 ZP101 F100 gt G1 X10 Z20 F100 Quando se trata de um bloco param trico editado em alto n vel tem que indicar com o caractere que se deseja substituir o par metro pelo valor num rico que tem nesse momento WRITE SUB P102 gt SUB P102 WRITE SUB P102 gt SUB 55 WRITE ORGX54 P103 gt ORGX54 P103 WRITE ORGX54 P103 gt ORGX54 222 WRITE PCALL P104 gt PCALL P104 WRITE PCALL P104 gt PCALL 25 Quando se programa a instru o WRITE sem ter programado previamente a instru o OPEN o CNC mostrar o erro correspondente exceto ao editar um programa de personaliza o de usu rio em cujo caso se acrescenta um novo bloco ao programa em edi o Exemplo de cria o de um programa que cont m diversos pontos de uma trajet ria parab lica 12 Z K X 2 A lt q E q S oD Se oo gt o a o a N O Q as vu s e V O S aa L E zZ A programa o do eixo X em di metros e se utiliza a sub rotina n mero 2 tendo 9 seus par metros o seguinte significado w Par metros de chamada o A ou PO Valor da constante K KA an 5 B ou P1 Cota X inicial Es C ou P2 Cota X final 3 D ou P3 Incremento ou passo em X
66. bloco no qual come a a descri o geom trica do perfil Define o n mero de etiqueta do bloco no qual finaliza a descri o geom trica do perfil Define o n mero de programa que cont m a descri o geom trica do perfil CICLOS FIXOS G68 Ciclo fixo de desbaste no eixo X o FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 127 CICLOS FIXOS G68 Ciclo fixo de desbaste no eixo X FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 128 Este par metro opcional e se n o se define o CNC entende que o perfil se encontra definido no mesmo programa que cont m a chamada ao ciclo Considera es As condi es de usinagem velocidade de avan o velocidade de rota o do eixo rvore etc devem programar se antes da chamada ao ciclo O ponto de chamada ao ciclo estar situado fora da pe a a usinar e a uma dist ncia superior definida como desbaste de acabamento L M conforme os dois eixos X Z XA 7 al Se a posi o da ferramenta n o correta para executar o ciclo o CNC visualizar o erro correspondente Depois de finalizado o ciclo fixo o avan o ativo ser o ltimo avan o programado o correspondente opera o de desbaste F ou acabamento H Da mesma maneira o CNC aceitar as fun es G00 G40 e G96 Otimiza o da usinagem Se se define somente o perfil desejado o CNC sup e que a pe a em bruto cil ndrica e efetua a usinagem como se
67. calibragem de ferramenta Serve para a calibra o de uma ferramenta situada na rvore porta ferramentas Para a sua execu o necess rio possuir um apalpador de sobremesa instalado numa posi o fixa da m quina e com as suas faces paralelas aos eixos X Z A posi o do apalpador estar indicada em cotas absolutas referidas ao zero m quina mediante os par metros de m quina gerais PRBXMIN Cota m nima que ocupa o apalpador conforme o eixo X PRBXMAX Cota m xima que ocupa o apalpador conforme o eixo X PRBZMIN Cota m nima que ocupa o apalpador conforme o eixo Z PRBZMAX Cota m xima que ocupa o apalpador conforme o eixo Z TRABALHO COM APALPADOR Sg PRBZMAX PROBE 1 Ciclo fixo de calibragem de ferramenta Se a primeira vez que se calibra a ferramenta ou o apalpador aconselh vel introduzir na tabela de corretores um valor aproximado do seu comprimento X Z assim como o fator de forma F e o valor do raio R Se se trata de um apalpador o valor R corresponder ao raio da esfera bola do apalpador e o fator de forma depende da forma na qual se efetua a calibra o AJ a Ns Z PPA FAGOR J C ss nos z CNC 8055 CNC 8055i S MopeLo T SoFT V12 1x 188 B5 5 F5 5 X U Z W gt VA Fi A NY ND AN S S SN Tx E 7 dig 4 Z E Z 7 AN N D JO f A LA Tx Depois de finalizado o ciclo se atualiza na tabela de corretores o valo
68. chama sub rotina a uma parte de programa que convenientemente identificada pode ser chamada desde qualquer posi o de um programa para a sua execu o Uma sub rotina pode estar armazenada como um programa independente ou como parte de um programa e pode ser chamada uma ou v rias vezes desde diferentes posi es de um programa ou desde diferentes programas Somente se podem executar sub rotinas existentes na mem ria RAM do CNC Por isso quando se deseja executar uma sub rotina armazenada na Memkey Card HD ou num PC conectado atrav s de uma das linhas serial deve copi la mem ria RAM do CNC Se a sub rotina demasiado grande para pass la mem ria RAM converter a sub rotina em programa e utilizar a instru o EXEC SUB n inteiro A instru o SUB define como sub rotina o conjunto de blocos de programa que se encontram programados a seguir at atingir a sub rotina RET A sub rotina se identifica mediante um n mero inteiro o qual tamb m define o tipo de sub rotina geral ou sub rotina OEM de fabricante Faixa de sub rotinas gerais SUB 0000 SUB 9999 Faixa de sub rotinas OEM de fabricante SUB 10000 SUB 20000 As sub rotinas do fabricante t m o mesmo tratamento que as gerais mas com as seguintes restri es e Somente se podem definir nos programas pr prios de fabricante os que levam o atributo O Em caso contr rio se mostra o erro correspondente Erro 63 Programar n mero de sub rotin
69. congelar uma transforma o para deslocar o eixo angular programando em cotas cartesianas Influ ncia do reset do apagamento e da fun o M30 FAGOR A transforma o angular de eixo inclinado se mant m ativa depois de um reset M30 e incluso depois de um desligamento e ligamento do controle CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 267 2 TRANSFORMA O ANGULAR DE EIXO INCLINADO FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 268 Considera es transforma o angular de eixo inclinado Os eixos que configuram a transforma o angular devem ser lineais Ambos os eixos podem ter associados eixos Gantry estar acoplados ou estar sincronizados por PLC Se a transforma o angular est ativa as cotas visualizadas ser o as do sistema cartesiano Em caso contr rio se visualizam as cotas dos eixos reais Com a transforma o ativa permite se realizar as seguintes opera es Deslocamento de origem e Pr sele es de cotas e Ativar o eixo C Movimentos em jog cont nuo jog incremental e volantes Com a transforma o ativa n o se permite realizar movimentos contra batente Busca de refer ncia de m quina A fun o G46 se desativa quando se faz a busca de refer ncia de algum dos eixos que formam parte da transforma o angular par metros de m quina ANGAXNA e ORTAXNA Quando se faz a busca de refer ncia de eixos que n o interv m na transforma o angular a fun
70. coordenadas polares ORG X C n R Valor para o eixo selecionado do deslocamento de origem n PLCOF X C R Valor para o eixo selecionado do deslocamento de origem aditivo PLC ADIOF X C R Valor para o eixo selecionado do deslocamento de origem com volante aditivo CNC PLC DNC se o 11 2 4 R R Valor atribu do ao par metro de m quina geral n Valor atribu do ao par metro de m quina n do eixo X C Valor atribu do ao par metro de m quina n do eixo rvore principal Valor atribu do ao par metro de m quina n do eixo rvore principal Valor atribu do ao par metro de m quina n da rvore auxiliar Valor atribu do ao par metro de m quina n do PLC FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SoFT V12 1x 279 Vari veis associadas das zonas de trabalho CNC PLC DNC R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W Vari vel FZONE FZLO X C FZUP X C SZONE SZLO X C SZUP X C TZONE TZLO X C TZUP X C FOZONE FOZLO X C FOZUP X C FIZONE FIZLO X C FIZUP X C se o 11 2 5 D D Estado da zona de trabalho 1 Zona de trabalho 1 Limite inferior conforme o eixo selecionado X C Zona de trabalho 1 Limite superior conforme o eixo selecionado X C Estado da zona de trabalho 2 Zona de trabalho 2 Limite inferior conforme o eixo selecionado X C Zona de trabalho 2 Limite superior conforme o eixo selecionado X C Estado da zona de trabalho 3 Zona de tra
71. correto e ter valor diferente de 1 quando h algum erro Durante o teste o bit 30 permanece a 1 Devolve o n mero de nodo com que se configurou o CNC dentro do anel Sercos Devolve o checksum de c digo correspondente vers o de software instalada o valor que aparece no teste de c digo Devolve em 16 bits a posi o do comutador ADDRESS do CAN das I Os Se n o est conectado devolve o valor OxFFFF Permitem ler o n mero de I Os digitais locais dispon veis Bt Significado Permitem ler o n mero de I Os digitais remotas dispon veis Bt Significado Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 233 11 Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 234 11 2 18 Vari veis associadas ao modo de opera o Vari veis de leitura relacionadas com o modo padr o Devolve o c digo correspondente ao modo de opera o selecionado O Menu principal 10 Execu o em modo autom tico 11 Execu o em bloco a bloco 12 MDI EM EXECU O 13 Inspe o de ferramenta 14 Reposi o 15 Busca de bloco executando G 16 Busca de bloco executando G M S e T 20 Simula o em percurso te rico 21 Simula o com fun es G 22 Simula o com fun es G M S e T 23 Simula o com movimento no plano principal 2
72. de rosqueamento 2 Orienta o eixo rvore posi o angular Q indicada Obviamente se o eixo rvore estava em funcionamento o CNC o parar 3 Rosqueamento Se realiza interpolando o segundo eixo rvore ferramenta motorizada com o eixo Z O segundo eixo rvore debe possuir enc der e o par metro de m quina geral AUXTYPE deve estar em 1 do contr rio apresenta erro 1042 Valor de par metro n o v lido em ciclo fixo O avan o F tem que ser programado antes do ciclo e a velocidade S est impl cita na defini o do ciclo O ciclo assume as fun es G94 e G97 N o se pode deter o roscado r gido nem modificar as condi es de usinagem Se efetua em 100 da S e F programadas 4 Invers o do sentido de rota o da ferramenta motorizada 5 Retrocesso no avan o de trabalho at o ponto de aproxima o 6 Em fun o do valor atribu do ao par metro J n mero de roscados com macho 1 O eixo rvore se desloca nova posi o Incremento angular A 2 Repete os movimentos indicados nos pontos 4 5 e 6 7 Se p ra a ferramenta motorizada Para a representa o gr fica do roscado r gido se utiliza a colora o de sem compensa o Ao finalizar o ciclo o segundo rvore principal M5 se para O eixo rvore principal continua trabalhando em M19 Considera es As condi es de usinagem velocidade de avan o velocidade da ferramenta motorizada etc devem programar se antes da chamad
73. de rota o selecionada por PLC Velocidade de rota o selecionada por programa Velocidade ativa de corte constante no CNC DNCCSS Velocidade de corte constante selecionada por DNC PLCCSS Velocidade de corte constante selecionada por PLC PRGCSS Velocidade de corte constante selecionada por programa SSO Override da velocidade de rota o do eixo rvore ativa no CNC PRGSSO Override selecionado por programa DNCSSO Override selecionado por DNC PLCSSO Override selecionado por PLC CNCSSO Override selecionado desde o painel frontal Limite da velocidade de rota o ativa no CNC Limite da velocidade de rota o selecionada por DNC FAGOR Limite da velocidade de rota o selecionada por PLC Limite da velocidade de rota o selecionada por programa M xima velocidade do eixo rvore para a usinagem CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SoFT V12 1x 281 Vari veis associadas posi o Posi o real do eixo rvore Leitura desde o PLC em dez mil simos de grau entre 999999999 e desde o CNC em graus entre 99999 9999 Posi o real do eixo rvore Leitura desde o PLC em dez mil simos de grau entre 0 e 3600000 e desde o CNC em graus entre O e 360 Posi o te rica do eixo rvore Leitura desde o PLC em dez mil simos de grau entre 999999999 e desde o CNC em graus entre 99999 9999 RTPOSS Posi o te rica do eixo rvore Leitura desde o PLC em dez mil simos de grau entre
74. desloca nova posi o Incremento angular A 2 Repete os movimentos indicados no ponto 4 6 Se p ra a ferramenta motorizada Considera es As condi es de usinagem velocidade de avan o velocidade da ferramenta motorizada etc devem programar se antes da chamada ao ciclo Se ao executar o ciclo se est trabalhando em G95 e n o se trabalhou anteriormente em G94 o CNC mostrar o erro 1039 N o se programou F em G94 Depois de finalizado o ciclo fixo o programa continuar com o mesmo avan o F e as mesmas fun es G que possu a ao chamar ao ciclo Unicamente se anular a compensa o de raio da ferramenta se se encontrava ativa continuando a execu o do programa com a fun o G40 9 16 G63 Ciclo fixo de rasgos de chavetas na face de Faceamento l 5 5 Este ciclo se encontra dispon vel quando a m quina tem ferramenta motorizada Durante a elabora o da chaveta o eixo rvore estar parado e a ferramenta estar girando sendo poss vel efetuar a usinagem em qualquer parte da pe a A estrutura b sica do bloco G63 XZLIQAJDFS Xa Oo gt 7 90 Define a cota conforme o eixo X onde se deseja executar o ciclo Se programar em cotas absolutas e conforme as unidades ativas raios ou di metros Define a cota conforme o eixo Z onde se deseja executar o ciclo Se programar em cotas absolutas Define em raios o comprimento da chaveta Far refer ncia ao ponto de
75. deve ser de uma resist ncia de 170 Kg 375 libras Inclua uma etiqueta no aparelho indicando o dono do aparelho o endere o o nome da pessoa a contatar o tipo do aparelho e o n mero de s rie Em caso de avaria indique tamb m o sintoma e uma r pida descri o da mesma Envolva o aparelho com um rolo de polietileno ou sistema similar para proteg lo Se vai enviar a unidade central proteja especialmente a tela Acolchoe o aparelho na caixa de papel o enchendo a com espuma de poliuretano por todos os lados Feche a caixa de papel o com fita de embalagem ou grampos industriais FAGOR CNC 8055 CNC 8055i XIX SIBLISJEUI SP ou10 1 eed Seg Ipuog FAGOR CNC 8055 CNC 8055i NOTAS COMPLEMENTARES Situar o CNC afastado de l quidos refrigerantes produtos qu micos golpes etc que possam danific lo Antes de ligar o aparelho verificar se as conex es de terra foram corretamente realizadas Para prevenir riscos de choque el trico na unidade central do CNC 8055 utilizar o conector de rede apropriado no m dulo fonte de alimenta o Usar cabos de pot ncia de 3 condutores um deles de terra 3 Para prevenir riscos de choque el trico no monitor do CNC 8055 utilizar o conector de rede apropriado A com cabos de pot ncia de 3 condutores um deles de terra Antes de ligar o monitor do CNC 8055 verificar se o fus vel externo de linha B o apropriado
76. e F programadas 3 Invers o do sentido de rota o do eixo rvore Se se programou K se p ra o eixo rvore e depois de transcorrer o tempo programado parte o eixo rvore em sentido contr rio 4 Retrocesso no avan o de trabalho at o ponto de aproxima o Para a representa o gr fica do roscado r gido se utiliza a colora o de sem compensa o Ao finalizar o ciclo o rvore M5 se para Im Considera es As condi es de usinagem velocidade de avan o velocidade de rota o do eixo rvore etc devem programar se antes da chamada ao ciclo Quando se trata de um rosqueamento r gido ou com macho a sa da l gica geral TAPPING M5517 se mant m ativa durante a execu o deste ciclo Depois de finalizado o ciclo fixo o programa continuar com o mesmo avan o F e as mesmas fun es G que possu a ao chamar ao ciclo Unicamente se anular a compensa o de raio da ferramenta se se encontrava ativa continuando a execu o do programa com a fun o G40 O O O Manual de programa o CICLOS FIXOS G83 Ciclo fixo de perfura o axial rosqueamento com macho FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 151 9 7 G84 Ciclo fixo de torneamento de trechos curvos CICLOS FIXOS G84 Ciclo fixo de torneamento de trechos curvos D5 5 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 152 Este ciclo realiza o torneamento do trecho programado mantendo
77. e F programadas 4 Invers o do sentido de rota o da ferramenta motorizada 5 Retrocesso no avan o de trabalho at o ponto de aproxima o 6 Em fun o do valor atribu do ao par metro J n mero de roscados com macho 1 O eixo rvore se desloca nova posi o Incremento angular A 2 Repete os movimentos indicados nos pontos 4 5 e 6 7 Se p ra a ferramenta motorizada Para a representa o gr fica do roscado r gido se utiliza a colora o de sem compensa o Ao finalizar o ciclo o segundo rvore principal M5 se para O eixo rvore principal continua trabalhando em M19 Considera es As condi es de usinagem velocidade de avan o velocidade da ferramenta motorizada etc devem programar se antes da chamada ao ciclo Se ao executar o ciclo se est trabalhando em G95 e n o se trabalhou anteriormente em G94 o CNC mostrar o erro 1039 N o se programou F em G94 Quando se trata de um rosqueamento r gido ou com macho a sa da l gica geral TAPPING M5517 se mant m ativa durante a execu o deste ciclo Depois de finalizado o ciclo fixo o programa continuar com o mesmo avan o F e as mesmas fun es G que possu a ao chamar ao ciclo Unicamente se anular a compensa o de raio da ferramenta se se encontrava ativa continuando a execu o do programa com a fun o G40 9 15 G62 Ciclo fixo de rasgos de chavetas na face de Torneamento l 5 5 D5 5 Este ciclo se enc
78. e cruzada 107 Tabela de par metros de m quina de Ethernet 110 Diagnoses Configura o 111 Diagnoses Teste de hardware 112 Diagnoses Teste de mem ria RAM 113 Diagnoses Teste de mem ria flash 114 Diagnoses de usu rio 115 Diagnoses do disco duro HD 116 Teste de geometria do c rculo 117 Oscilosc pio Vari veis de leitura relacionadas com o modo coloquial TC TCO e modo apto a ser configurado M T SHIFT ESC Nestes modos de trabalho se aconselha utilizar as vari veis OPMODA OPMODB e OPMODC A vari vel OPMODE gen rica e cont m valores diferentes do modo padr o Devolve o c digo correspondente ao modo de opera o selecionado O CNC em processo de arranque 10 Em modo de execu o Executando ou espera da tecla START desenho da tecla START na parte superior 21 Em modo simula o gr fica 30 Edi o de um ciclo 40 Em modo manual Tela padr o 45 Em modo de Calibragem de Ferramentas 60 Monitorando pe as Modo PPROG h b Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 235 OPMODA Indica o modo de opera o que se encontra selecionado quando se trabalha com o canal principal Para conhecer o modo de opera o selecionado a todo o momento canal principal canal de usu rio canal PLC se deve usar a vari vel OPMODE A referida informa o vir dada nos
79. eletromagn tica Entretanto aconselh vel mant lo afastado de fontes de perturba o eletromagn tica como e Cargas potentes ligadas mesma rede que o equipamento e Transmissores port teis pr ximos Radiotelefones emissoras de r dio amadores e Proximidade de Transmissores de r dio TV e Proximidade de M quinas de solda por arco e Proximidade de Linhas de alta tens o e Etc O Envolventes O fabricante respons vel de garantir que o gabinete em que se montou o equipamento cumpra todas as diretrizes de uso na Comunidade Econ mica Europ ia O Evitar interferencias provenientes da m quina ferramenta A m quina ferramenta deve ter desacoplados todos os elementos que geram interfer ncias bobinas dos rel s contatores motores etc e Bobinas dos rel s de corrente cont nua Diodo tipo 1N4000 e Bobinas dos rel s de corrente alterna RC conectada o mais pr ximo poss vel s bobinas com uns valores aproximados de R 220V O 1 W e C 0 2 uF 600 V e Motores de corrente alterna RC conectadas entre fases com valores R 300 Q 6 W e C 0 47 pF 600 V O Utilizar a fonte de alimenta o apropriada Utilizar para a alimenta o das entradas e sa das uma fonte de alimenta o exterior estabilizada de 24 V DC D Conex es terra da fonte de alimenta o O ponto de zero volts da fonte de alimenta o externa dever ser ligado ao ponto principal de terra da m quina D Conex es das e
80. em execu o ou em inspe o de ferramenta OPT TC Op o TC Ciclos de Torneamento Se permite definir o excesso de acabamento em X e Z OPT TC Op o TC Ciclos de Torneamento Novo nivel que permite definir o tipo de canto OPT TC Op o TC Ciclo de Faceamento Se permite definir o excesso de acabamento em X e Z OPT TC Op o TC Ciclo de Faceamento Novo nivel que permite definir o tipo de canto OPT TC Op o TC Ciclo de Conicidade Novo n vel que permite definir a dist ncia Z e o ngulo do cone OPT TC Op o TC Ciclo de rosqueamento Se permite definir o tipo de rosca normalizada exceto roscado frontal OPT TC Op o TC Ciclo de rosqueamento N o repetir a ltima passada OPT TC Op o TC Ciclo de rosqueamento Novo n vel para roscas de diferentes entradas Op o TC Ciclo de Ranhura Novo n vel para opera es de corte dos metais OPT TC Op o TC Ciclo de perfil Depois do desbaste n o se retrocede dist ncia de seguran a Op o TC Ciclo de perfil Se assume como ponto inicial o primeiro ponto do perfil Op o TC Ciclo de perfil Excessos de acabamento nos ciclos de perfil XC e ZC Op o TC Ciclo de perfil Ferramenta de acabamento nos ciclos XC e ZC Software V08 1x Julho 2003 Lista de fun es Manual Novos c digos de valida o de 24 caracteres Modelo 8055
81. final de desbaste se realizar uma passada paralela ao perfil mantendo os excessos L e M com o avan o F indicado Esta passada final de desbaste elimina as sobras que ficaram depois do desbaste gt Z O ciclo depois de efetuar o torneamento com ou sem passada de acabamento finalizar sempre no ponto de chamada ao ciclo gt 4 Considera es As condi es de usinagem velocidade de avan o velocidade de rota o de eixo rvore etc assim como a compensa o de raio da ferramenta G41 G42 devem programar se antes da chamada ao ciclo Depois de finalizado o ciclo fixo o programa continuar com o mesmo avan o F e as mesmas fun es G que possu a ao chamar ao ciclo O O O Manual de programa o A dist ncia entre o ponto de partida e o ponto final R Q conforme o eixo X tem que ser igual ou maior que L A dist ncia entre o ponto de partida e o ponto inicial X Z conforme o eixo Z tem que ser igual ou maior que M e CICLOS FIXOS G81 Ciclo fixo de torneamento de trechos retos Se a posi o da ferramenta n o correta para executar o ciclo o CNC visualizar o erro correspondente FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SoFT V12 1x 9 5 G82 Ciclo fixo de faceamento de trechos retos CICLOS FIXOS G82 Ciclo fixo de faceamento de trechos retos D5 5 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T S
82. indica na parte esquerda NNN Quando se conhece o perfil da pe a em bruto se aconselha definir ambos os perfis O perfil da pe a em bruto e o perfil final desejado A usinagem mais r pida pois somente se elimina o material delimitado por ambos os perfis 9 2 1 Funcionamento b sico As passadas de usinagem Depois de calculadas as passadas de desbaste necess rias se usinar o novo perfil resultante A usinagem se executar mantendo o trabalho em aresta viva G07 ou arredondamento de aresta G05 que se encontra selecionado quando chamar ao ciclo Da mesma maneira se mant m o mesmo passo durante toda a usinagem O perfil e a ferramenta Depois de analisar o perfil programado e em fun o da ferramenta utilizada se executar o referido perfil ou o que estiver mais pr ximo se n o poss vel executar o programado Naqueles casos que n o se possa usinar o perfil programado vales com a ferramenta selecionada se mostrar uma mensagem no inicio da execu o do ciclo O operador poder deter a execu o e selecionar a ferramenta apropriada Se n o o faz se calcula um novo perfil nas zonas que n o s o acess veis para a ferramenta selecionada e se usina tudo o que seja poss vel A mensagem mostrada durante toda a usinagem Usinagem de canais Se ao executar uma das passadas de desbaste se detecta a exist ncia de um canal o CNC continuar a execu o do resto do perfil sem levar em conside
83. leitura desde o CNC DNC e PLC Devolve em graus entre 99999 9999 o erro de seguimento da rvore principal Se det m a prepara o de blocos Devolve em graus entre 99999 9999 o erro com que a segunda rvore segue principal quando est o sincronizados em posi o Vari veis de leitura e escritura Esta vari vel permite ler ou modificar o percentual da velocidade de rota o da rvore principal que se encontra selecionada por programa Ser dado por um n mero inteiro entre 0 e MAXSOVR m ximo 255 Se tem o valor O significa que n o se encontra selecionado P110 PRGSSO Atribui ao par metro P110 a percentagem da velocidade de rota o da rvore principal que se encontra selecionada por programa PRESSOPITI Atribui percentagem da velocidade de rota o da rvore principal selecionada por programa o valor do par metro P111 11 2 11 Vari veis associadas ao segunda rvore SSREAL SFTEOS SSPEED SDNCS SPLCS SPRGS scss SDNCCS SPLCCS SPRGCS SSSO SDNCSO Nestas vari veis associadas ao segunda rvore os valores das velocidades v m dados em rota es por minuto e os valores do override do segundo eixo rvore v m dados por n meros inteiros entre 0 e 255 Vari veis de leitura Devolve a velocidade de rota o real do segundo eixo rvore em rota es por minuto P100 SSREAL Atribui ao par metro P100 a velocidade de rota o real da segunda rvore
84. levado em considera o que a anula o da compensa o do raio G40 somente pode efetuar se num bloco no qual esteja programado um movimento retil neo G00 ou G01 Quando se programa G40 estando ativas as fun es G02 ou G03 o CNC visualizar o erro correspondente Seguidamente se mostram diferentes casos de anula o de inicio de raio de ferramenta nas quais a trajet ria programada se representa com tra o cont nuo e a trajet ria do centro da ferramenta com tra o descont nuo o Fim da compensa o sem deslocamento programado Depois de anular a compensa o pode acontecer que no primeiro bloco de movimento n o intervenham os eixos do plano quer seja porque n o foram programados ou porque se programou o mesmo ponto no que se encontra a ferramenta ou ent o porque se programou um deslocamento incremental nulo Compensa o de raio Neste caso a compensa o se anula no ponto em que se encontra a ferramenta em fun o do ltimo deslocamento executado no plano a ferramenta se desloca ao ponto final sem compensar a trajet ria programada COMPENSA O DE FERRAMENTAS G90 G90 G03 X 20 Y 20 10 J 20 G01 X 30 G91 G40 YO G01 G40 X 30 G01 X 20 G01 X25 Y 25 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 109 Trajet ria RETA RETA y 1 i y q Compensa o de raio COMPENSA O DE FERRAMENTAS FAGOR CNC 8055 CNC 80
85. mensagem de aut mato mais priorit rio que se encontra ativo PLCln R W 32 entradas do aut mato a partir da n PLCOn R W 32 sa das do aut mato a partir da n PLCMn RAW 32 marcas do aut mato a partir da n PLCRn R W Registro n PLCTn R W Conta do temporizador n PLCCn R W Conta do contador n PLCMMn R W Modifica a marca n do aut mato Vari veis associadas aos par metros locais e globais Vari vel CNC PLC DNC se o 11 2 14 GUP n R W Par metro global P100 P299 n LUP a b R W Par metro local P0 P25 indicado b do n vel de sobreposi o a CALLP R Indica quais os par metros locais que foram definidos e quais n o na chamada sub rotina mediante a instru o PCALL ou MCALL Vari veis Sercos Vari vel CNC PLC DNC se o 11 2 15 SETGE X C W W Gama de trabalho e conjunto de par metros do regulador do eixo X C SETGES W Ww Gama de trabalho e conjunto de par metros do regulador eixo rvore principal SSETGS W WwW Gama de trabalho e conjunto de par metros do regulador segundo eixo rvore SVAR X C id R W Vari vel sercos correspondente ao identificador id do eixo X C FAGOR SVARS id R W Vari vel sercos correspondente ao identificador id da rvore principal SSVARS id R W Vari vel sercos correspondente ao identificador id do segundo eixo rvoro CNC 8055 TSVAR X C id R Terceiro atributo da vari vel sercos do identificador id do eixo X
86. n Um 1 no caso de que se encontre ativa e um 0 no caso contr rio Esta vari vel proporciona o estado das fun es M00 M01 M02 MO3 M04 MOS MO6 MO8 MO9 M19 M30 M41 M42 M43 M44 e M45 Devolve em 32 bits e codificado em BCD a informa o do eixo de abcissas bits 4 a 7 e do eixo de ordenadas bits O a 3 do plano ativo 7654 3210 Isb Eixo aa Li ordenadas Os eixos est o codificados em 4 bits e indicam o n mero de eixo de acordo com a ordem de programa o Exemplo Se o CNC controla os eixos X Y Z U B C e se encontra selecionado o plano ZX G18 P122 PLANE atribui ao par metro P122 o valor 31 Eixo de abcissas 3 0011 gt Eixo Z Eixo de ordenadas 1 0001 gt Eixo X h b Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 237 MIRROR 1 1 E SCALE 2 z E SCALE X C E os PRBST q LLI A Lu O d 0 2 CLOCK l LI fo q O lt TIME am O fe am O DATE CYTIME FAGOR FIRST CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SorT V12 1x 238 Devolve nos bits de menor peso de um grupo de 32 bits o estado do espelhamento de cada eixo um 1 no caso de encontrar se ativo e um 0 no caso contr rio DT Es O nome do eixo corresponde ordem de programa o dos mesmos Exemplo Se o CNC controla os eixos X Y Z U B C se tem eixo1 X eixo2 Y eix
87. nico bloco se podem realizar at 26 atribui es a destinos diferentes interpretando se como uma nica atribui o o conjunto de atribui es realizadas a um mesmo destino Pl P1 P2 P1 P1 P3 Pl P1 P4 P1 P1 P5 o mesmo que Pl P1 P2 P3 P4 P5 As diferentes atribui es que se realizem num mesmo bloco se separar o com v rgulas 12 2 Instru es de visualiza o ERRO n inteiro texto de erro Esta instru o det m a execu o do programa e visualiza o erro indicado podendo se selecionar o referido erro das seguintes maneiras ERROR n inteiro Visualizar o n mero de erro indicado e o texto associado ao referido n mero conforme o c digo de erros do CNC se existe ERRO n inteiro texto de erro Visualizar o n mero e o texto de erro indicados devendo o texto ser escrito entre aspas ERRO texto de erro Visualizar somente o texto de erro indicado En N O n mero de erro pode ser definido mediante uma constante num rica ou mediante um par metro Cuando se utiliza un par metro local debe utilizarse su forma num rica P0 P25 Instru es de visualiza o Exemplos de programa o ERROR 5 ERROR P100 ERRO Erro do usuario ERRO 3 Erro do usuario ERRO P120 Erro do usuario INSTRU OES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS MSG mensagem Esta instru o visualiza a mensagem indicada entre aspas Na tela do CNC existe una zona para visualiza
88. o Se o deslocamento programado superior a 360 o eixo dar mais de uma volta antes de posicionar se no ponto desejado Programa o eixo No Rollover Em G90 e G91 como um eixo linear Eixo rotativo hirth O seu funcionamento e programa o similar ao dos eixos rotativos de somente posicionamento com a ressalva de que os eixos rotativos hirth n o admitem cifras decimais devendo selecionar se somente posi es inteiras O CNC permite possuir mais de um eixo hirth mas n o admite deslocamentos nos quais intervenham mais de um eixo hirth ao mesmo tempo 3 8 Zona de trabalho O CNC permite possuir quatro zonas ou reas de trabalho assim como limitar o movimento da ferramenta em cada uma delas 3 8 1 Defini o das zonas de trabalho Dentro de cada zona de trabalho o CNC permite limitar o movimento da ferramenta em cada um dos eixos definindo se os limites superior e inferior em cada eixo G20 Define os limites inferiores da rea desejada G21 Define os limites superiores da rea desejada O formato de programa o destas fun es G20 K Xecs CEDI G21 K X C 5 5 Zona de trabalho Fe Onde K Indica a zona de trabalho sobre a qual se deseja definir 1 2 3 ou 4 X C Indicam as cotas superiores ou inferiores com as que se desejam limitar os eixos Estas cotas se expressam em raios e estar o programadas com respeito ao zero m quina N o ser necess rio programar todos os eixos por isso
89. o CNC HANDSE Em volantes com bot o seletor indica se foi pulsado o referido bot o HANFCT R Fator de multiplica o diferente para cada volante quando existem v rios HBEVAR R Volante HBE Contagem habilitado eixo para deslocar e fator de multiplica o x1 x10 x100 MASLAN R W ngulo da trajet ria linear con Volante trajet ria ou Jog trajet ria E MASCFI R W Cotas do centro do arco con Volante trajet ria ou Jog trajet ria MASCSE R W Cotas do centro do arco con Volante trajet ria ou Jog trajet ria o 9 oo PE o x a Sia a o Vari veis associadas medi o ao q a S Vari vel CNC PLC DNC se o 11 2 9 lt E ASIN X C R R R Sinal A da medi o senoidal do CNC para o eixo selecionado E BSIN X C R Sinal Bda medi o senoidal do CNC para o eixo selecionado ASINS Sinal A da capta o senoidal do CNC para o eixo rvore 3 BSINS Sinal B da capta o senoidal do CNC para o eixo rvore s SASINS Sinal A da capta o senoidal do CNC para o segundo eixo rvore z SBSINS Sinal B da capta o senoidal do CNC para o segundo eixo rvore E E E M F z 5 Vari veis associadas ao eixo rvore A am CNC PLC DNC se o 11 2 10 R R R Velocidade de rota o real do eixo rvore R R Velocidade de rota o te rica do eixo rvore Vari veis associadas da velocidade de rota o Velocidade de rota o do eixo rvore no CNC Velocidade de rota o selecionada por DNC Velocidade
90. o EXEC P executa o programa de usinagem do diret rio indicado MEXEC P express o diret rio A instru o MEXEC executa o programa de usinagem do diret rio indicado e al m disso adquire a categoria de modal isto se depois deste bloco se programa algum outro com movimento dos eixos depois do referido movimento se voltar a executar o programa indicado Do lt 5 O programa de usinagem se pode definir mediante um n mero ou mediante qualquer z E express o que tenha como resultado um n mero 5 E oa Por default o CNC entende que o programa de usinagem est na mem ria RAM do g CNC Quando se encontra em outro dispositivo tem que ser indicado no diret rio a 2 Oo CARD A na Memkey Card a Ss Ww amp HD no Disco Duro z DNC1 Num PC conectado atrav s da linha serial 1 E DNC2 Num PC conectado atrav s da linha serial 2 9 DNCE num PC conectado atrav s de Ethernet 9 W O O 2 He N Z O programa de usinagem se pode definir mediante um n mero ou mediante qualquer express o que tenha como resultado um n mero Por default o CNC entende que o programa de usinagem est na mem ria RAM do CNC Quando se encontra em outro dispositivo tem que ser indicado no diret rio CARD A na Memkey Card HD no Disco Duro DNC1 Num PC conectado atrav s da linha serial 1 DNC2 Num PC conectado atrav s da linha serial 2 DNCE num PC conectado atrav s de Ethernet Se ao estar selecionado o programa de usinage
91. o inversa do tempo G32 73 6 17 Controle tangencial 645 erre nenreaeaeraaeaeraaaanaa 74 6 17 1 Considera es fun o G45 isisisi 76 6 18 G145 Desativa o temporal do controle tangencial 77 FUN ES PREPARAT RIAS ADICIONAIS 7 1 Interromper a prepara o de blocos G04 ear 79 7 1 1 G04 Ko Interrup o da prepara o de blocos e atualiza o de cotas 81 7 2 Temporiza o G04 K ss 7 3 Trabalho em aresta viva G07 e arredondamento de aresta G05 G50 83 7 3 1 Aresta viva GO7 sir ssssasisanarnssaaisscrasemsasoraspariaiieagerospriseensasdassassansabad Eit 7 3 2 Arredondamento de aresta GO5 7 3 3 Arredondamento de aresta controlada G50 7 4 Look ahead 651 7 5 Espelhamento G10 G11 G12 G13 614 7 6 Fator ge escala 672 stigri saaa aE restar 89 7 6 1 Fator de escala aplicado a todos os eixos 90 7 6 2 Fator de escala aplicado a um ou v rios eixos 91 7 7 Acoplamento desacoplamento eletr nico de eixos 93 7 7 1 Acoplamento eletr nico de eixos G77 errar 94 7 7 2 Anula o do acoplamento eletr nico de eixos G78 95 7 8 Comuta o de eixos G28 G20 ss sis is nnna 96 COMPENSA O DE FERRAMENTAS 8 1 A compensa o do comprimento e reereaeeererearaaeaaa 8 2 Compensa o de raio 8 2 1 O Fat
92. o passo especificado entre as sucessivas passadas de torneamento O ciclo permite selecionar se se realizar ou n o uma passada de acabamento depois de finalizar o torneamento programado A estrutura b sica do bloco G84 XZQRCDLMFHIK Define a cota conforme o eixo X do ponto inicial do perfil Se programar em cotas absolutas e conforme as unidades ativas raios ou di metros Define a cota conforme o eixo Z do ponto inicial do perfil Se programar em cotas absolutas Define a cota conforme o eixo X do ponto final do perfil Se programar em cotas absolutas e conforme as unidades ativas raios ou di metros Define a cota conforme o eixo Z do ponto final do perfil Define o passo de torneamento e se programar mediante um valor positivo expresso em raios Se se programa com valor 0 o CNC visualizar o erro correspondente Todo o torneamento se realiza com o mesmo passo sendo este igual ou inferior ao programado C Define a dist ncia de seguran a que se efetua o retrocesso da ferramenta em cada passada e Quando se programa D com um valor diferente de 0 a ferramenta cortante realiza um movimento de retirada a 45 at atingir a dist ncia de seguran a figura esquerda e Se se programa D com o valor 0 a trajet ria de sa da coincide com a trajet ria de entrada e Quando n o se programa o par metro D a retirada da ferramenta se efetua seguindo o perfil at passada an
93. o sinal do apalpador se det m o movimento dos eixos e se visualiza o erro correspondente Movimento de retrocesso Deslocamento do apalpador em avan o r pido G00 desde o ponto no qual se realizou o apalpamento at o ponto de aproxima o 3 Movimento de retrocesso Deslocamento da ferramenta em avan o r pido G00 desde o ponto de aproxima o at o ponto que se chamou o ciclo O movimento de aproxima o se realiza em duas fases Primeiro se desloca conforme o eixo X e depois conforme o eixo Z Atualiza o dos dados do corretor de ferramenta Depois de finalizado o ciclo o CNC ter modificado na tabela de corretores os dados do corretor que se encontra selecionado valores X e Z e inicializa os valores l K a O Par metros aritm ticos que modifica o ciclo Depois de finalizado o ciclo o CNC devolver o erro detectado nos seguintes par metros aritm ticos gerais P299 Erro detectado no eixo X Diferen a entre o comprimento real da ferramenta e o valor atribu do ao corretor Este valor estar expresso em raios P299 Erro detectado no eixo Z Diferen a entre o comprimento real da ferramenta e o valor atribu do ao corretor z TRABALHO COM APALPADOR PROBE 1 Ciclo fixo de calibragem de ferramenta FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 191 TRABALHO COM APALPADOR PROBE 2 Ciclo fixo de calibragem do apalpador FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T
94. permite executar EXEC e abrir para edi o OPEN um programa armazenado em qualquer dispositivo PRG Repasso de roscas Buscar I0 do eixo rvore antes do repasso PRG OPT TC Simula o em r pido sem assumir G95 nem M3 nem M45 etc Geometria associada ao corretor OPT INST OPT Ferramenta motorizada com M45 ou como 2 eixo rvore INST Canal PLC afetado por outra corre o de avan o comandada desde o PLC Fator x1 x10 x100 independente para cada volante INST INST PRG Gest o volante Fagor HBE INST Compatibilidade volante HBE e volantes individuais Sincroniza o das rvores G77 S INST PRG Otimiza o das usinagens de perfis PRG OPT TC Eixos 2 controlados por um acionamento INST Fun o G75 afetada pelo feedrate INST Apalpador Posi o do apalpador mediante par metros de ciclo PRG Detec o de temperatura e tens o da pilha na nova unidade CPU FAGOR Op o TC Gest o ISO tamb m como MDI OPT TC Op o TC Icone de leo refrigerante de corte em todos os ciclos OPT TC Op o TC Edi o em background OPTIC CNC 8055 Op o TC C digos de tecla para ciclos do usuario OPTIC CNC 8055i Hist rico de vers es T FAGOR CNC 8055 CNC 8055i VI Software V04 02 Mar o 2000 Lista de fun es Deter a prepara o no canal de PLC Volantes admit
95. polegadas G71 Programa o em mil metros G90 Programa o absoluta G91 Programa o incremental G93 Pr sele o da origem polar Se permite programar as seguintes fun es mesmo que ser o ignoradas pelo ciclo G05 Arredondamento de aresta G07 Aresta viva G50 Arredondamento de aresta controlada Fun es F S T D ou M 9 3 G69 Ciclo fixo de desbaste no eixo Z D 5 5 Este ciclo usina o perfil programado mantendo o passo especificado entre as sucessivas passadas de usinagem O ciclo permite ferramentas triangulares redondas e quadradas A estrutura b sica do bloco G69Xx ZCDLMKFHSEOQ XA gt a gt a VA Define a cota conforme o eixo X do ponto inicial do perfil Se programar em cotas absolutas e conforme as unidades ativas raios ou di metros Define a cota conforme o eixo Z do ponto inicial do perfil Se programar em cotas absolutas Define o passo de usinagem Se se programa com valor 0 o CNC visualizar o erro correspondente Todas as passadas de usinagem se efetuam com este passo exceto a ltima que eliminar o material que sobra Define a dist ncia de seguran a que se efetua o retrocesso da ferramenta em cada passada Quando se programa D com um valor diferente de 0 a ferramenta cortante realiza um movimento de retirada a 45 at atingir a dist ncia de seguran a figura esquerda Se se programa D com o valor 0 a trajet ria de
96. pt pt pt pt pt pt pt pt pt C pia O Transforma o TCP Eixo C no torno Eixo Y no torno O O O Telediagnose Opt pt p pt Opt Opt pt Ka EA Ea ES EE E ES E ES EA Ea E ES FAGOR CNC 8055 CNC 8055i DECLARA O DE CONFORMIDADE O fabricante Fagor Automation S Coop Barrio de San Andr s s n C P 20500 Mondrag n Guip zcoa ESPANHA Declaramos o seguinte Declaramos sob nossa exclusiva responsabilidade a conformidade do produto Controle Num rico Fagor CNC 8055 e CNC 8055i Ao que se refere esta declara o com as seguintes normas Normas de seguran a EN 60204 1 Seguran a das m quinas Equipamento el trico das m quinas Normas de compatibilidade eletromagn tica EN 61000 6 4 Norma gen rica de emiss o em entornos industriais EN 55011 Irradiadas Classe A Grupo 1 EN 55011 Conduzidas Classe A Grupo 1 EN 61000 3 2 Harm nicos de corrente EN 61000 3 3 Flutua es de tens o e Flickers EN 61000 6 2 Norma gen rica de imunidade em entornos industriais EN 61000 4 2 Descargas eletrost ticas EN 61000 4 3 Campos eletromagn ticos irradiados em radiofrequencia EN 61000 4 4 Transit rios R pidos e Explos es EN 61000 4 5 Pulsos conduzidos de alta tens o em rede Surges EN 61000 4 6 Perturba es conduzidas por campos em radiofrequencia EN 61000 4 8 Campos magn ticos a frequ ncia de rede EN 61000 4 11 Varia es e C
97. pudera derivar se de um incumprimento destas exig ncias b sicas de seguran a Para verificar os fus veis desligar previamente a alimenta o Se o CNC n o se acende ao acionar o interruptor de arranque inicial verificar se os fus veis se encontram em perfeito estado e se s o os apropriados Evitar dissolventes A a o de dissolventes como clorohidrocarbonetos benzol steres e teres podem danificar os pl sticos com os que est realizado o frontal do aparelho N o manipular o interior do aparelho Somente t cnicos autorizados por Fagor Automation podem manipular o interior do aparelho N o manipular os conectores com o aparelho conectado rede el trica Antes de manipular os conectores entradas sa das medi o etc assegurar se que o aparelho n o se encontra conectado rede el trica T AP NDICES Manuten o FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 301 O O O Manual de programa o AP NDICES m FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SorT V12 1x O O O Manual de programa o FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SoFT V12 1x O O O Manual de programa o F
98. que aparece em G28 far o com que o eixo se mova que aparece em segundo lugar e vice versa Formato de programa o G28 eixo 1 eixo 2 Para anular a comuta o se deve executar a fun o G29 seguida de um dos dois eixos que se deseja descomutar Pode se ter comutados at 3 pares de eixos ao mesmo tempo N o permitido comutar os eixos principais quando est ativo o eixo C no torno No momento da liga o depois de executar se M30 ou depois de uma EMERGENCIA ou RESET se descomutan os eixos O seguinte exemplo mostra como utilizar esta fun o num torno com 2 rvores principais O programa de usinagem est definido para o eixo rvore 1 X Executar o programa de usinagem no eixo rvore1 G28 ZW Comuta o de eixos ZW Selecionar o eixo rvore 2 Deslocamento de origem para usinar no eixo rvore 2 0 Aa O N Executar um programa de usinagem e Se executar no eixo rvore 2 e Enquanto isso substituir a pe a elaborada na mesa 1 por outra nova G29 B Des comuta o de eixos ZW Selecionar o eixo rvore 1 Anular deslocamento de origem para usinar na mesa 1 O NOg Executar um programa de usinagem e Se executar na mesa 1 e Enquanto isso substituir a pe a elaborada na mesa 2 por outra nova COMPENSA O DE FERRAMENTAS 8 1 A compensa o do comprimento Se aplica sempre para compensar a diferen a de comprimento entre as diferentes ferramentas programadas
99. realizada pelo PLC mediante a entrada l gica geral ACTLIM2 M5052 al m de definir os limites executa uma fun o auxiliar M para que Ihe seja comunicada Tamb m se recomenda executar a fun o G4 depois da mudan a para que o CNC execute os blocos seguintes com os novos limites O segundo limite de percurso ser levado em considera o quando se definiu o primeiro mediante os par metros de m quina de eixos LIMIT P5 e LIMIT P6 h b Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 215 11 Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SoFT V12 1x 216 11 2 8 Vari veis associadas aos volantes eletr nicos HANPF HANPS HANPT HANPFO HANDSE HANFCT HBEVAR Vari veis de leitura Devolvem os pulsos do primeiro HANPF segundo HANPS terceiro HANPT ou quarto HANPFO volante que foram recebidos desde que se ligou o CNC N o tem problema se o volante est conectado s entradas de medi o ou s entradas do PLC Em volantes com bot o seletor de eixos indica se foi pulsado o referido bot o Se tem o valor O significa que n o se foi pulsado Devolve o fator de multiplica o fixado desde o PLC para cada volante Se deve utilizar quando se possui v rios volantes eletr nicos ou dispondo de um nico volante se deseja aplicar diferentes fatores de multiplica
100. rvores INST Ativar a compensa o de raio no primeiro bloco de movimento ainda que n o tenha deslocamento dos eixos do plano INST Regula o CAN INST Modelo 8055 Novo m dulo Eixos Vpp INST Modelo 8055i Nova placa Eixos2 INST Velocidade de transmiss o de SERCOS a 8 MHz e 16 MHz INST Fun o Retracing Com RETRACAC 2 a fun o retracing n o se det m nas fun es M INST Fun o Retracing O par metro RETRACAC se inicializa com SHIFTI RESET Fun o Retracing Se aumenta o n mero de blocos a retroceder at 75 INST Novas vari veis para APOS X C e ATPOS X C para consultar as cotas da pe a INST PRG Nova vari vel DNCSTA para consultar o estado da comunica o DNC INST PRG Nova vari vel TIMEG para consultar o estado da contagem do temporizador programado com G4 INST PRG Interven o manual com volante aditivo INST OPT Uma emerg ncia do CNC desabilita os sinais SPENA e o regulador Sercos freia respeitando as rampas de emerg ncia INST Manter G46 quando na busca de refer ncia de m quina n o intervenha nenhum eixo da transforma o angular INST PRG COMPMODE P175 Novos m todos de compensa o de raio INST PRG Identifica o autom tica do tipo de teclado INST Vari vel para indicar quando se pressionou o bot o selecionador do volante INST PRG Modelo 805
101. se M02 M30 ou depois de uma EMERGENCIA ou RESET Nos casos que se indica com se deve interpretar que o POR DEFAULT destas funciones G depende da personaliza o dos par metros de m quina gerais do CNC Aletra V significa que a fun o G se visualiza nos modos de execu o e simula o junto condi es na que se est realizando a usinagem FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SoFT V12 1x 274 INSTRU ES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS Instru es de visualiza o se o 12 2 ERRO n inteiro texto de erro Det m a execu o do programa e visualiza o erro indicado MSG mensagem Visualiza a mensagem indicada DGWZ express o 1 express o 4 Definir a zona de representa o gr fica Instru es de habilita o e inabilita o se o 12 3 ESBLK e DSBLK O CNC executa todos os blocos que se encontram entre ESBLK e DSBLK como se se tratara de um nico bloco ESTOP e DSTOP Habilita o ESTOP e inabilita o DSTOP da tecla de Stop e o sinal de Stop externa PLC EFHOLD e DFHOLD Habilita o EFHOLD e inabilita o DFHOLD da entrada de Feed Hold PLC Instru es de controle de fluxo se o 12 4 GOTO N express o Provoca um salto dentro do mesmo programa ao bloco definido mediante a etiqueta N expresi n RPT N Express o N Express o P Express o Repete a execu o da parte de programa existente entre os dois blocos definidos
102. se limitar o somente os eixos definidos EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS G20 K1 X20 220 G21 K1 X100 z100 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 23 Zona de trabalho EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 24 3 8 2 Utiliza o das zonas de trabalho Dentro de cada zona ou rea de trabalho o CNC permite restringir o movimento da ferramenta quer proibindo lhe sair da rea programada zona de n o sa da ou ent o proibindo lhe a entrada na rea programada zona de n o entrada SR JAKAJ A SCY s KARIA SS A EHE LELA PA FADA PO Sd N CNN O S r A Ed L A f S e E N AN F HALIFA a DEISE EAR DID DB La Sj PRA HA X 1 Zona de n o entrada S 2 Zona de n o sa da O CNC levar em considera o a todo o momento as dimens es da ferramenta tabela de corretores para evitar que esta ultrapasse os limites programados A personaliza o das zonas de trabalho se realiza mediante a fun o G22 sendo o seu formato de programa o G22 K S Onde K Indica a zona de trabalho sobre a qual se deseja personalizar 1 2 3 0u 4 S Indica a habilita o inabilita o da zona de trabalho S 0 se desabilita S 1 se habilita como zona de n o entrada S 1 se habilita como zona de n o sa da No momento da liga o o CNC desabilita todas as zonas de trabalho entretan
103. selecionada no CNC Esta velocidade de rota o pode ser indicada por programa pelo PLC ou pelo DNC selecionando o CNC um deles sendo o mais priorit rio o indicado por DNC e o menos priorit rio o indicado por programa Devolve a velocidade de rota o em rota es por minuto selecionada por DNC Se tem o valor O significa que n o se encontra selecionado Devolve a velocidade de rota o em rota es por minuto selecionada por PLC Se tem o valor O significa que n o se encontra selecionado Devolve a velocidade de rota o em rota es por minuto selecionada por programa Devolve a velocidade de corte constante que se encontra selecionada no CNC O seu valor vem imposto nas unidades ativas en metros minuto o pies minuto Esta velocidade de corte constante pode ser indicada por programa pelo PLC ou pelo DNC selecionando o CNC um deles sendo o mais priorit rio o indicado por DNC e o menos priorit rio o indicado por programa Devolve a velocidade de corte constante selecionada por DNC O seu valor dado em metros minuto ou p s minuto e se tem o valor 0 significa que n o se encontra selecionado Devolve a velocidade de corte constante selecionada por PLC O seu valor vem imposto en metros minuto o pies minuto Devolve a velocidade de corte constante selecionada por programa O seu valor vem imposto en metros minuto o pies minuto Devolve o override da velocidade de rota o da rvore principal que se e
104. sendo o mais priorit rio o indicado por DNC e o menos priorit rio o indicado por programa Devolve o limite da velocidade de rota o da rvore principal em rota es por minuto selecionada por DNC Se tem o valor O significa que n o se encontra selecionado Devolve o limite da velocidade de rota o da rvore principal em rota es por minuto selecionada por PLC Se tem o valor O significa que n o se encontra selecionado Devolve o limite da velocidade de rota o da rvore principal em rota es por minuto selecionada por programa M xima velocidade do eixo rvore para a usinagem Esta vari vel tamb m se atualiza quando se programa a fun o G92 desde MDI Devolve a posi o real da rvore principal O seu valor vem imposto entre 99999 9999 Se det m a prepara o de blocos Devolve a posi o real da rvore principal no m dulo 360 O seu valor vem imposto entre O e 360 Se det m a prepara o de blocos Devolve a posi o te rica da rvore principal cota real erro de seguimento O seu valor vem imposto entre 99999 9999 Se det m a prepara o de blocos Devolve a posi o te rica da rvore principal cota real erro de seguimento no m dulo 360 O seu valor vem imposto entre 0 e 360 Se det m a prepara o de blocos Posi o que indica o regulador Sercos da rvore principal Posi o programada em M19 por programa para o eixo rvore principal Esta vari vel de
105. um n mero inteiro entre 0 e MAXFOVR m ximo 255 Se tem o valor O significa que n o se encontra selecionado P110 PRGFRO Atribui ao par metro P110 a percentagem do avan o que se encontra selecionado por programa PRGFRO P111 Atribui percentagem do avan o selecionado por programa o valor do par metro P111 h 1 Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 213 11 Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 214 11 2 7 Vari veis associadas s cotas PPOS X C POS X C TPOS X C APOS X C ATPOS X C FLWE X C DPLY X C DRPO X C Os valores das cotas de cada eixo se expressam nas unidades ativas Se G70 em polegadas entre 3937 00787 Se G71 em mil metros entre 99999 9999 Se eixo rotativo em graus entre 99999 9999 Vari veis de leitura Se se acessa a alguma das vari veis POS X C TPOS X C APOS X C ATPOS X C ou FLWE X C se det m a prepara o de blocos e se espera que o referido comando se execute para come ar novamente a prepara o de blocos As cotas que proporcionam as vari veis PPOS X C POS X C TPOS X C APOS X C e ATPOS X C estar o expressas conforme o sistema de unidades raios ou di metros ativo Para conhecer o sistema de unidades ativo consultar a vari vel DIAM Devolve a cota te ri
106. um software que permita controlar 4 ou mais eixos Para poder utilizar esta fun o preparat ria necess rio personalizar um dos eixos da m quina como eixo C par metro de m quina geral PO at P7 e definir referido eixo como eixo rotativo normal par metro de m quina do eixo C AXISTYPE9 z Quando se ativa o eixo C mediante a fun o preparat ria G15 o CNC executa uma busca de refer ncia de m quina do eixo C se anteriormente se estava trabalhando em modo rvore principal Se j se estava em modo C n o se executar a busca de refer ncia de m quina CONTROLE DA TRAJETORIA A fun o G15 modal mantendo se ativa a sa da l gica do eixo rvore CAXIS M5955 durante todo o tempo no qual se encontra ativo o eixo C N o se permite definir mais fun es auxiliares no mesmo bloco no qual se definiu a fun o G15 Ativa o do eixo C G15 O CNC desativa o eixo C retornando ao modo de eixo rvore depois de serem executadas uma das fun es t picas de eixo rvore M03 M04 MOS etc Al m disso se se personalizou o par metro de m quina geral PERCAX NO o CNC tamb m desativa a fun o C depois de um desliga liga do CNC de uma Emerg ncia ou Reset ou da execu o das fun es M02 M30 6 14 1 Usinagem na superf cie cil ndrica Para usinar na superf cie cil ndrica da pe a se deve definir mediante a fun o G15 R o raio do cilindro que se deseja desenvolver e posteriormente selecionar o pla
107. 0 e O deslocamento 2 3 se efetua em G01 ao avan o programado F e Quando se tenha programado o par metro D o deslocamento 3 4 se realiza em avan o r pido G00 mas se n o se tiver programado D o deslocamento 3 4 se efetua seguindo o contorno programado e em G01 ao avan o programado F e O deslocamento de retrocesso 4 5 se realiza em avan o r pido G00 Se se selecionou passada final de desbaste se realizar uma passada paralela ao perfil mantendo os excessos L e M com o avan o F indicado Esta passada final de desbaste elimina as sobras que ficaram depois do desbaste O ciclo depois de efetuar o faceamento com ou sem passada de acabamento finalizar sempre no ponto de chamada ao ciclo Considera es As condi es de usinagem velocidade de avan o velocidade de rota o de eixo rvore etc assim como a compensa o de raio da ferramenta G41 G42 devem programar se antes da chamada ao ciclo Depois de finalizado o ciclo fixo o programa continuar com o mesmo avan o F e as mesmas fun es G que possu a ao chamar ao ciclo que ser igual ou maior que L A dist ncia entre o ponto de partida e o ponto inicial A dist ncia entre o ponto de partida e o ponto final X Z conforme o eixo X tem 9 X Z conforme o eixo Z tem que ser igual ou maior que M CICLOS FIXOS G85 Ciclo fixo de faceamento de trechos curvos S
108. 0 e 3600000 e desde O N o CNC em graus entre 0 e 360 Lu a mo O Posi o que indica o regulador Sercos a Posi o programada em M19 por programa para o eixo rvore principal uu a Vari veis associadas ao erro de seguimento FLWES R R R Erro de seguimento do eixo rvore SYNCER R R R Erro com o qual a segunda rvore sincronizada segue o principal Vari veis associadas ao segunda rvore Vari vel CNC PLC DNC se o 11 2 11 SSREAL R R R Velocidade de rota o real do eixo rvore SFTEOS R R Velocidade de rota o te rica do eixo rvore Resumo de vari veis internas do CNC Vari veis associadas da velocidade de rota o Velocidade de rota o do eixo rvore no CNC Velocidade de rota o selecionada por DNC Velocidade de rota o selecionada por PLC Velocidade de rota o selecionada por programa scss Velocidade ativa de corte constante no CNC SDNCCS Velocidade de corte constante selecionada por DNC SPLCCS Velocidade de corte constante selecionada por PLC SPRGCS Velocidade de corte constante selecionada por programa SSSO Override da velocidade de rota o do eixo rvore ativa no CNC SPRGSO Override selecionado por programa SDNCSO Override selecionado por DNC SPLCSO Override selecionado por PLC SCNCSO Override selecionado desde o painel frontal SSLIMI Limite da velocidade de rota o ativa no CNC SDNCSL Limite da velocidade de rota o selecionada po
109. 00 e O deslocamento 2 3 se efetua em G01 ao avan o programado F e Quando se tenha programado o par metro D o deslocamento 3 4 se realiza em avan o r pido G00 mas se n o se tiver programado D o deslocamento 3 4 se efetua seguindo o contorno programado e em G01 ao avan o programado F e O deslocamento de retrocesso 4 5 se realiza em avan o r pido G00 Se se selecionou passada final de desbaste se realizar uma passada paralela ao perfil mantendo os excessos L e M com o avan o F indicado Esta passada final de desbaste elimina as sobras que ficaram depois do desbaste 4 O ciclo depois de efetuar o faceamento com ou sem passada de acabamento finalizar sempre no ponto de chamada ao ciclo Xa FAGOR CNC 8055 CNC 8055i Considera es MODELO T As condi es de usinagem velocidade de avan o velocidade de rota o de eixo SorT V12 1x rvore etc assim como a compensa o de raio da ferramenta G41 G42 devem programar se antes da chamada ao ciclo Depois de finalizado o ciclo fixo o programa continuar com o mesmo avan o F e as mesmas fun es G que possu a ao chamar ao ciclo 146 O O O Manual de programa o A dist ncia entre o ponto de partida e o ponto final X Z conforme o eixo X tem que ser igual ou maior que L A dist ncia entre o ponto de partida e o ponto inicial X Z conforme o eixo Z tem que ser igual ou maior que M
110. 12 1x 169 CICLOS FIXOS G88 Ciclo fixo de ranhura no eixo X FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 170 9 11 1 Funcionamento b sico Toda a ranhura se realiza com o mesmo passo sendo este igual ou inferior ao C Cada passo de ranhura se realiza da seguinte forma O deslocamento de aprofundamento se efetua ao avan o programado F e O deslocamento de retrocesso e o deslocamento ao pr ximo ponto de penetra o se efetuam em avan o r pido G00 O ciclo fixo depois de realizar a ranhura finalizar sempre no ponto de chamada ao ciclo Considera es As condi es de usinagem velocidade de avan o velocidade de rota o do eixo rvore etc devem programar se antes da chamada ao ciclo Depois de finalizado o ciclo fixo o programa continuar com o mesmo avan o F e as mesmas fun es G que possu a ao chamar ao ciclo Unicamente se anular a compensa o de raio da ferramenta se se encontrava ativa continuando a execu o do programa com a fun o G40 A ferramenta deve estar situada com rela o pe a a uma dist ncia no eixo X superior ou igual indicada no par metro D dist ncia de seguran a de defini o do ciclo fixo Se a profundidade da ranhura nula o CNC visualizar o erro correspondente Se a largura da ranhura menor que a largura da ferramenta de corte NOSEW o CNC visualizar o erro correspondente 9 12 G89 Ciclo fixo de ranhura no e
111. 19 E P gina 1002 Fun es preparat rias G20 G44 ti E P gina 1003 Fun es preparat rias G53 G59 a E P gina 1004 Fun es preparat rias G60 G69 E e P gina 1005 Fun es preparat rias G70 G79 z P gina 1006 Fun es preparat rias G80 G89 E P gina 1007 Fun es preparat rias G90 G99 G P gina 1008 Fun es auxiliares M E P gina 1009 Fun es auxiliares M com o s mbolo de p gina seguinte E P gina 1010 Coincide com a 250 do diret rio se existe E P gina 1011 Coincide com a 251 do diret rio se existe P gina 1012 Coincide com a 252 do diret rio se existe 5 P gina 1013 Coincide com a 253 do diret rio se existe P gina 1014 Coincide com a 254 do diret rio se existe P gina 1015 Coincide com a 255 do diret rio se existe P gina 1016 L xico da linguagem de alto n vel da A G P gina 1017 L xico da linguagem de alto n vel da H N P gina 1018 L xico da linguagem de alto n vel da O S P gina 1019 L xico da linguagem de alto n vel da T Z P gina 1020 Vari veis acess veis por alto nivel 1 parte P gina 1021 Vari veis acess veis por alto nivel 2 parte P gina 1022 Vari veis acess veis por alto nivel 3 parte P gina 1023 Vari veis acess veis por alto nivel 4 parte P gina 1024 Vari veis acess veis por alto nivel 5 parte P gina 1025 Vari veis acess veis por alto nivel 6 parte P gina 1026 Vari veis acess veis por alto
112. 2240 CALL 10 GS0GOM XMO0Z150 M30 SUB 10 GS GO Z 510 X40 2 10 COST XORZ 20 O G01 X 20 G02 X0 Z 20 IO K 10 G01 X40 Z 10 A 20 RET PCALL express o instru o de atribui o instru o de atribui o Ainstru o PCALL realiza uma chamada sub rotina indicada mediante um n mero ou mediante qualquer express o que tenha como resultado um n mero Al m disso permite inicializar at o m ximo de 26 par metros locais da referida sub rotina Estes par metros locais se inicializam mediante as instru es de atribui o Exemplo PCALL 52 A3 B5 C4 P10 20 Neste caso al m de gerar um novo n vel de sobreposi o de sub rotinas se gerar um novo n vel de sobreposi o de par metros locais existindo no m ximo 6 n veis de sobreposi o de par metros locais dentro dos 15 n veis de sobreposi o de sub rotinas Tanto o programa principal como cada sub rotina que se encontre num n vel de sobreposi o de par metros possuir 26 par metros locais PO P25 Exemplo de programa o O eixo X se programa em di metros 100 004 200 260 330 e G90 G01 xXx80 2330 PCALL 10 P0 20 P1 10 Tamb m PCALL 10 A20 B 10 G90 G01 x80 2260 PCALL 10 P0 20 P1 10 Tamb m PCALL 10 A20 B 10 G90 G01 X200 2200 PCALL 10 P0 30 P1 15 Tamb m PCALL 10 A30 B 15 G90 G01 x200 2115 PCALL 10 P0 30 P1 15 Tamb m PCALL 10 A30 B 15 M30
113. 4 Simula o com movimento em r pido 25 Simula o em r pido com S 0 30 Edi o normal 31 Edi o de usu rio 32 Edi o TEACH IN 33 Editor interativo 34 Editor de Perfis 40 Movimento em JOG cont nuo 41 Movimento em JOG incremental 42 Movimento com volante eletr nico 43 Busca de zero em Manual 44 Pr sele o em MANUAL 45 Medi o de ferramenta 46 MDI EM MANUAL 47 Manipula o MANUAL do usu rio 50 Tabela de Origens 51 Tabela de corretores 52 Tabela de ferramentas 53 Tabela de armaz m de ferramentas 54 Tabela de par metros globais 55 Tabelas de par metros locais 56 Tabela de par metros do usuario 57 Tabela de par metros OEM 60 Utilidades 70 Estado DNC 71 Estado CNC OPMODE 80 Edi o dos arquivos do PLC 81 Compila o do programa do PLC 82 Monitoriza o do PLC 83 Mensagens ativos do PLC 84 P ginas ativas do PLC 85 Salvar programa do PLC 86 Restaurar programa do PLC 87 Diagramas de uso do PLC 88 Estat sticas do PLC 90 Personaliza o 100 Tabela de par metros de m quina gerais 101 Tabelas de par metros de m quina de eixos 102 Tabela de par metros de m quina da rvore principal 103 Tabelas de par metros de m quina das linhas s rie 104 Tabela de par metros de m quina do PLC 105 Tabela de fun es M 106 Tabelas de compensa o de fuso
114. 4 Vari veis associadas aos par metros de m quina 210 11 2 5 Vari veis associadas das zonas de trabalho a 11 2 6 Vari veis associadas aos avan os reneeaecaeeraaeanenaaenos 11 2 7 Vari veis associadas s cotas ereereeneraraaennanaa 11 2 8 Vari veis associadas aos volantes eletr nicos s o 11 2 9 Vari veis associadas medi o eternas 11 2 10 Vari veis associadas ao eixo rvore errar 11 2 11 Vari veis associadas ao segunda rvore 11 2 12 Vari veis associadas ferramenta motorizada 11 2 13 Vari veis associadas ao aut mato a 11 2 14 Vari veis associadas aos par metros locais is 11 2 15 Vari veis Sercos ee ereceraaeaeaarareaaaa re aanaraaaaaaaneraanaa 11 2 16 Vari veis de configura o do software e hardware 228 11 2 17 Vari veis associadas telediagnose 232 11 2 18 Vari veis associadas ao modo de opera o maias 234 11 219 Outras vari veis einna aa e a antenas NRN 237 11 3 6 7o np sjr o A 241 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x CAP TULO 12 CAP TULO 13 AP NDICES T4 Operadores eneen a E a E E E AE 241 11 5 Express es 243 11 5 1 Express es aritm ticas 243 11 5 2 Express es rel
115. 5 No momento da liga o depois de executar se M02 M30 ou depois de uma EMERG NCIA ou RESET o CNC assumir o c digo G00 ou o c digo G01 conforme se personalize o par metro de m quina geral IMOVE FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 65 O O O Manual de programa o CONTROLE DA TRAJET RIA Rosqueamento eletr nico G33 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SorT V12 1x Exemplos de programa o Nos seguintes exemplos o eixo X se programa em di metros Rosqueamento longitudinal Se deseja realizar de uma s passada uma rosca cil ndrica de 2mm de profundidade e 5mm de passo G90 G00 X200 Z190 x116 z180 G33 240 L5 Rosqueamento G00 X200 z190 Rosqueamento longitudinal mult plice Se deseja realizar uma rosca cil ndrica de duas entradas As roscas est o defasadas 180 e cada uma de 2mm de profundidade e 5mm de passo G90 G00 X200 z190 x116 z180 G33 7240 L5 Q0 Primeiro rosqueamento G00 X200 z190 x116 z180 G33 Z40 L5 Q180 Segundo rosqueamento G00 X200 z190 O O O Manual de programa o Rosqueamento c nico Se deseja realizar de uma s passada uma rosca c nica de 2mm de profundidade e 5mm de passo o CONTROLE DA TRAJET RIA Rosqueamento eletr nico G33 G90 G00 X200 Z190 X84 G33 X140 Z50 L5 Primeiro rosqueamento G00 X200 Z190 Jun o de roscas Se trata de juntar um ros
116. 5 Depois de G72 todas as coordenadas programadas multiplicar se o pelo valor do fator de escala definido por S at que se leia uma nova defini o de fator de escala G72 ou se anule a mesma Exemplo de programa o do eixo X em di metros F x ez 30 40 60 80 100 120 A seguinte sub rotina define a usinagem b sica G90 X200 Z0 G01 X200 230 F150 G01 X160 Z40 G03 X160 z60 IO J10 G02 X160 280 IO J10 G03 X160 z100 IO J10 G02 X160 z120 TO J10 A programa o das duas pe as ser Execu o da sub rotina Usinagem A1 G92 Z0 Pr sele o de cotas deslocamento de origem de coordenadas G72 90 5 Aplica fator de escala de 2 Execu o da sub rotina Usinagem A2 G72 S2 Anular fator de escala M30 Fim de programa A fun o G72 modal e ser anulada ao programar outro fator de escala de valor S1 ou tamb m no momento da liga o depois de executar se M02 M30 ou depois de uma EMERGENCIA ou RESET 7 6 2 Fator de escala aplicado a um ou v rios eixos O formato de programa o G72 X C 5 5 Depois de G72 se programar o eixo ou eixos e o fator de escala desejados Todos os bloques programados a seguir de G72 ser o tratados pelo CNC do seguinte modo 1 O CNC calcular os deslocamentos de todos os eixos em fun o da trajet ria e compensa o programada a 2 Em seguida aplicar o fator de escala indicado ao deslocamento calculado do eixo ou eixos correspondentes Se
117. 5 Vari vel para selecionar a entrada do apalpador ativa INST PRG Proteger o acesso desde a rede ao disco duro com password A vari vel HARCON reconhece a nova placa de eixos Eixos2 INST INST PRG Vari vel para consultar o valor das entradas anal gicas INST PRG Nova instru o MEXEC Executar um programa modal Look ahead Se permitem as fun es G74 G75 e G76 PRG PRG Se amplia o n mero de fun es G dispon veis at 319 PRG Par metros m quina modific veis desde o oscilosc pio ou programa OEM REFVALUE REFDIREC FLIMIT SLIMIT INST PRG OPT Acesso desde o oscilosc pio a vari veis do regulador da rvore auxiliar OPT As simula es sem o movimento de eixos n o levam em considera o G4 OPT Compartir o disco duro do CNC com password INST OPT Telediagnose Chamada telef nica avan ada OPT Telediagnose atrav s de Internet OPT Telediagnose Desligar o CNC de Ethernet durante a telediagnose OPT Manter o avan o selecionado em simula o OPT Quando est ativo o eixo C a posi o dos eixos X C com respeito ao zero pe a se correspondem com as cotas transformadas OPT A transforma o de eixo inclinado se mant m depois de ativar o eixo C PRG G151 G152 Programa o em di metros ou raios PRG Op o TC Visualizar as cotas transformadas com eixo C ativo Software V10 13 Lista de fun
118. 5 5 1 5 5 1 5 5 Coordenadas polares Ser necess rio definir o ngulo a ser percorrido Q e a dist ncia desde o ponto de partida ao centro opcional conforme os eixos do plano de trabalho As cotas do centro se definir o em raios e mediante as letras J ou K estando cada uma delas associada aos eixos do seguinte modo Eixos X U A gt Eixos Y V B gt J Eixos Z W C gt K Se n o se define o centro do arco o CNC interpretar que este coincide com a origem polar vigente Formato de programa o Plano XY G02 G03 Q 5 5 l 5 5 J 5 5 Plano ZX G02 G03 Q 5 5 1 5 5 K 5 5 Plano YZ G02 G03 Q 5 5 J 5 5 K 5 5 Coordenadas cartesianas com programa o de raio Se definir o as coordenadas do ponto final do arco e o raio R Formato de programa o Plano XY G02 G03 X 5 5 Y 5 5 R 5 5 Plano ZX G02 G03 X 5 5 Z 5 5 R 5 5 Plano YZ G02 Q03 Y 5 5 Z 5 5 R 5 5 Se se programa uma circunfer ncia completa com a programa o de raio o CNC visualizar o erro correspondente devido a existirem infinitas solu es Se o arco da circunfer ncia menor do que 180 o raio se programar com sinal positivo e se maior do que 180 o sinal do raio ser negativo o a Ta F m Sendo o PO o ponto inicial e P1 o ponto final com um mesmo valor de raio existem 4 arcos que passam por ambos os pontos Dependendo da interpola o circular G02 ou G03 e do sinal do raio se definir o arco que i
119. 55i MopeLo T SoFT V12 1x 110 Trajet ria CURVA RETA Compensa o de raio OO COMPENSA O DE FERRAMENTAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 111 Q O O O Manual de programa o Exemplo de programa o Compensa o de raio COMPENSA O DE FERRAMENTAS Ti D1 GO G90 X110 Z100 G1 G42 X10 Z60 X70 Z40 X70 220 X90 Z20 G40 X110 Z100 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 112 Posicionamento em ponto de partida Ativa compensa o e deslocamento a ponto inicial Deslocamento ao ponto final compensa o ativa Desativa a compensa o e o deslocamento ao ponto de partida 8 2 7 Anula o temporal da compensa o com G00 Quando se detecta um passo de G01 G02 G03 G33 ou G34 at GOO o CNC anula temporariamente a compensa o de raio permanecendo a ferramenta tangente perpendicular na extremidade do deslocamento programado no bloco de G01 G02 G03 633 ou G34 o Compensa o de raio Quando se detecta um passo de G00 at G01 G02 G03 G33 ou G34 o novo bloco recebe o tratamento correspondente ao primeiro ponto compensado recome ando a compensa o radial normalmente COMPENSA O DE FERRAMENTAS Caso especial Se o controle n o tem suficiente informa o para compensar mas o movimento em G00 se executar sem compensa o radial Exemplo de programa o Exemplo de programa o err neo A c
120. 55i MopeLo T SoFT V12 1x 26 4 2 Busca de refer ncia de m quina G74 O CNC permite programar a busca de refer ncia de m quina de duas formas diferentes Busca de refer ncia de m quina de um ou mais eixos numa ordem determinado Se programar G74 seguido dos eixos nos quais se deseja que se realize a busca de refer ncia Por exemplo G74 X Z O CNC come ar o deslocamento de todos os eixos selecionados que possuam micro de refer ncia de m quina par metro de m quina de eixos DECINPUT e no sentido indicado pelo par metro de m quina de eixos REFDIREC Este deslocamento se realiza conforme o avan o indicado no par metro de m quina dos eixos REFEED1 at que se pressione o micro Em seguida come ar a busca de refer ncia de m quina de todos os eixos e na ordem na qual foram programados Este novo deslocamento se realizar eixo a eixo conforme o avan o indicado no par metro de m quina dos eixos REFEED2 at que se atinja o ponto de refer ncia de m quina e Busca de refer ncia de m quina utilizando a sub rotina associada Se programar a fun o G74 s no bloco e o CNC executar de maneira autom tica a sub rotina cujo n mero esteja indicado no par metro de m quina geral REFPSUB podendo se programar na referida sub rotina as buscas de refer ncia de m quina desejadas e na ordem desejada Num bloco no qual foi programado G74 n o poder aparecer nenhuma outra fun o p
121. 74 75 76 z7 78 165 79 80 81 82 83 84 85 86 187 88 89 90 32 A ma BATA y l 013 e l 5k be 57 j F 877 Ig 934 BEZ 65523 Av Se 5a 64 637 p37 BE 44 Et 19 Go 281 627 eo 6957 Po d Esp as e 48 46 65524 65453 65445 65456 65455 As 81447 63454 65460 65458 65462 Z l i gt U I AN MIN O Q RISITIUIVIW ar las IR e SHIF X SP caps Ei ENTER ff Cs DAT S l zl8 f9 me e Po en Dil 4 9 6 RESET f gt RR v 1I 10 ESC CLEAR Y FB Ny D 2 q 4 CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SOFT V12 1x O O O Manual de programa o Monitor LCD 11 APENDICES C digo de teclas J E 64518 64512 64513 64514 64515 64516 64517 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 295 O O O Manual de programa o O APENDICES C digo de teclas FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SorT V12 1x P GINAS DO SISTEMA DE AJUDA EM PROGRAMA O Estas p ginas podem ser visualizadas mediante a instru o de alto nivel PAGE Todas elas pertencem ao sistema do CNC e se utilizam como p ginas de ajuda das respectivas fun es Ajudas l xico gr ficas P gina 1000 Fun es preparat rias G00 G09 E P gina 1001 Fun es preparat rias G10 G
122. 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 256 12 7 Instru es de sub rotinas de interrup o Sempre que se ativa uma das entradas l gicas gerais de interrup o INT1 M5024 INT2 M5025 INT3 M5026 o INT4 M5027 o CNC suspende temporariamente a execu o do programa em curso e passa a executar a sub rotina de interrup o cujo n mero se indica no par metro de m quina geral correspondente Com INT1 M5024 Com INT2 M5025 Com INT3 M5026 Com INT4 M5027 a indicada pelo par metro INTISUB P35 a indicada pelo par metro INT2SUB P36 a indicada pelo par metro INT3SUB P37 a indicada pelo par metro INT4SUB P38 o DD aaa O a NR a As sub rotinas de interrup o se definem como qualquer outra sub rotina utilizando as instru es SUB n inteiro e RET As sub rotinas de interrup o n o mudar o o n vel de par metros locais por isso dentro delas somente se permitir a utiliza o dos par metros globais Dentro de uma sub rotina de interrup o se pode utilizar a instru o REPOS X Y Z que se detalha a seguir Depois de finalizada a execu o da sub rotina o CNC continuar com a execu o do programa em curso REPOS X Y Z A instru o REPOS se deve utilizar sempre dentro das sub rotinas de interrup o e facilita o reposicionamento da m quina no ponto de interrup o Quando se executa esta instru o o CNC desloca os eixos at o ponto em que se interro
123. A rela o entre a componente de avan o do eixo e o avan o F programado ser a mesma que existe entre o deslocamento do eixo e o deslocamento resultante programado Avan o F x Deslocamento do eixo Componente de avan o Deslocamento resultante programado Velocidade de avan o F gil Exemplo Numa m quina que tem os eixos X Z lineares e o eixo C rotativo situados todos eles no ponto X0 ZO CO se programa o seguinte deslocamento G1 G90 X100 Z720 C270 F10000 PROGRAMA AO CONFORME CODIGO ISO Se tem AX Az Ac 4 1002 202 2702 Fz F Az 10000 x 20 692 9589 Ax Az Ac 4 1002 202 2702 Fe F Ac L 10000 x 270 9354 9455 Ax Az Ac 1002 202 2702 A fun o G94 modal isto depois de programada se mant m ativa at que se programe G95 No momento da liga o depois de executar se M02 M30 ou depois de uma EMERG NCIA ou RESET o CNC assumir a fun o G94 ou G95 conforme se tenha personalizado o par metro de m quina geral IFEED FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 37 5 2 2 Avan o em mm revolu o ou polegadas revolu o G95 A partir do momento em que se programa o c digo G95 o controle entende que os avan os programados mediante F5 5 s o em mm revolu o ou polegadas revolu o Esta fun o n o afeta os deslocamentos r pidos G00 que sempre ser o realizados em mmy minuto ou polegadas minuto Tamb m
124. AGOR E CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SorT V12 1x
125. AXIMUN POINT SK 1 FEED SK 2 _ MAXIMUN _ _POINT FEED MAXIMUN POINT Se ao estar ativo um menu de softkeys padr o do CNC se seleciona uma ou v rias softkeys mediante a instru o de alto n vel SK o CNC apagar todas as softkeys existentes e mostrar somente as que se selecionaram Se ao estar ativo um menu de softkeys de usu rio se seleciona uma ou v rias softkeys mediante a instru o SK o CNC substituir somente as softkeys selecionadas mantendo o resto WKEY A instru o WKEY det m a execu o do programa at que se pressione uma tecla A tecla pressionada ficar registrada na vari vel KEY z z bi K lt Espera tecla IF KEY EQ FC00 GOTO N1000 Quando se foi pulsada a tecla F1 continua em N1000 WBUF texto express o A instru o WBUF somente se pode utilizar no programa de personaliza o que se deseja executar no Modo de Edi o Esta instru o se pode programar de duas formas e em cada caso permite e WBUF texto express o Acrescenta ao bloco que se encontra em edi o e dentro da janela de entrada de dados o texto e o valor da express o depois de valorada Express o poder conter um n mero ou qualquer express o que tenha como resultado um n mero A programa o da express o ser opcional mas isso n o acontece com o texto que ser obrigat rio defini lo se n o se deseja texto se programar Exemplos para P100 10
126. C CNC 8055i TSVARS id R Terceiro atributo da vari vel sercos do identificador id da rvore principal TSSVAR id R Terceiro atributo da vari vel sercos do identificador id do segundo eixo rvore MoDELO T Sort V12 1x 283 O APENDICES Resumo de vari veis internas do CNC FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SoFT V12 1x 284 Vari vel HARCON HARCOA IDHARH IDHARL SOFCON HDMEGA KEYIDE Vari vel HARSWA HARSWB HARTST MEMTST NODE VCHECK IONODE IOSLOC IOSREM Vari vel OPMODE OPMODA OPMODB OPMODC Vari vel NBTOOL PRGN BLKN GSn GGSA GGSB GGSC GGSD MSn GMS PLANE LONGAX MIRROR SCALE SCALE X C ORGROT PRBST CLOCK TIME DATE TIMER CYTIME PARTC FIRST KEY KEYSRC ANAln ANAOn CNCERR Vari veis de configura o do software e hardware CNC PLC DNC R R R se o 11 2 16 Indica mediante bits a configura o Hardware do CNC Indica mediante bits a configura o Hardware do CNC Identificador de hardware 8 d gitos de menor peso Identificador de hardware 4 d gitos de maior peso Vers o de software do CNC bits 15 0 e HD bits 31 16 Tamanho do disco duro em megabytes C digo do teclado conforme o sistema de identifica o autom tica Vari veis associadas telediagnose CNC PLC DNC D D D DDd dD DdDDdD DI DID dD DD DI DdD DDD DI se o 11 2 17 Configura o de hardware Configura o de hardw
127. C 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 206 TOD NXTOOL NXTOD TMZPn TOXn TOZn TOFn TORn TOln TOKn NOSEAn NOSEWn CUTAn TLFDn TLFFn TLFNn TLFRn TMZTn Devolve o n mero do corretor ativo Devolve o n mero da ferramenta seguinte que se encontra selecionada mas pendente da execu o de M06 para ser ativada Devolve o n mero do corretor correspondente ferramenta seguinte que se encontra selecionada mas pendente da execu o de M06 para ser ativada Devolve a posi o que ocupa a ferramenta indicada n no armaz m de ferramentas Vari veis de leitura e escritura Esta vari vel permite ler ou modificar na tabela de corretores o valor atribu do ao comprimento conforme o eixo X do corretor indicado n P110 TOX3 Atribui ao par metro P110 o valor X do corretor 3 TOX3 P111 Atribui ao valor X do corretor 3 o valor do par metro P111 Esta vari vel permite ler ou modificar na tabela de corretores o valor atribu do ao comprimento conforme o eixo Z do corretor indicado n Esta vari vel permite ler ou modificar na tabela de corretores o valor atribu do ao c digo de forma F do corretor indicado n Esta vari vel permite ler ou modificar na tabela de corretores o valor atribu do ao desgaste de raio R do corretor indicado n Esta vari vel permite ler ou modificar na tabela de corretores o valor atribu do ao desgaste de comprimento conforme o eixo X I do c
128. C admite que a programa o das coordenadas de um ponto se realize tanto em coordenadas absolutas G90 como em coordenadas incrementais G91 Quando se trabalha em coordenadas absolutas G90 as coordenadas do ponto s o referidas a um ponto de origem de coordenadas estabelecido que frequentemente o ponto de origem da pe a 3 Quando se trabalha em coordenadas incrementais G91 o valor num rico E programado corresponde informa o de deslocamento do caminho a percorrer desde o ponto no qual est situada a ferramenta nesse momento O sinal anteposto indica a dire o de deslocamento As fun es G90 G91 s o modais e incompat veis entre si Exemplo de programa o do eixo X em di metros Xi EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Programa o absoluta incremental G90 G91 Cotas absolutas G90 X200 Z60 Ponto PO X160 Z60 Ponto P1 X80 Z100 Ponto P2 X80 Z120 Ponto P3 Cotas incrementais G90 X200 Z60 Ponto PO G91 X 40 Ponto P1 X 80 Z40 Ponto P2 Z20 Ponto P3 No momento da liga o depois de executar se M02 M30 ou depois de uma FAGOR EMERG NCIA ou RESET o CNC assumir G90 ou G91 conforme se tenha definido pelo par metro de m quina geral ISYSTEM CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SorT V12 1x 16 3 5 Programa o em raios ou di metros G152 G151 O CNC admite que as cotas do eixo X possam ser programadas em raios ou di metros Para isso possui as seguintes fun es e G151 Programa
129. CFI MASCSE a b c Indicam o eixo que se deseja deslocar e o fator multiplicador selecionado c ba O indicado no comutador do painel de comando ou teclado Fator x1 Fator x10 Fator x100 O O O O O O O O O Se existem v rios eixos selecionados se leva em considera o a seguinte ordem de prioridade X Y Z U V W A B C Se num eixo existe mais de um bit a 1 se leva em considera o o bit de menor peso Assim c ba 1 1 1 Fatorxi 1 1 O FatorxiO O volante HBE tem prioridade Isto independentemente do modo selecionado no comutador do CNC JOG continuo incremental volante se define HBEVAR diferente de 0 o CNC passa a trabalhar em modo volante Mostra o eixo selecionado em modo inverso e o fator multiplicador selecionado por PLC Quando a vari vel HBEVAR se p e a 0 volta a mostrar o modo selecionado no comutador Vari veis de leitura e escritura Se deve utilizar quando est selecionado o volante trajet ria ou o jog trajet ria Ea Se devem utilizar quando est selecionado o volante trajet ria ou o jog trajet ria Indica o ngulo da trajet ria linear E Nas trajet rias em arco indicam as cotas do 4 A centro do arco G18 I MASCFI h b Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 217 m 11 Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i
130. Define a velocidade de avan o na passada final de desbaste Se n o se programa ou se programa com valor 0 se entende que n o se deseja a passada final de desbaste Define a velocidade de avan o na passada de acabamento Se n o se programa ou se programa com valor 0 se entende que n o se deseja a passada de acabamento Define em raios a dist ncia desde o ponto inicial X Z at ao centro do arco conforme o eixo X Se programa em cotas incrementais com respeito ao ponto inicial como a em interpola es circulares A02 G03 Define a dist ncia desde o ponto inicial X Z ao centro do arco conforme o eixo Z Se programa em cotas incrementais com respeito ao ponto inicial como o K em interpola es circulares G02 G03 e CICLOS FIXOS G85 Ciclo fixo de faceamento de trechos curvos FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 157 O O O Manual de programa o CICLOS FIXOS G85 Ciclo fixo de faceamento de trechos curvos FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SorT V12 1x 158 9 8 1 Funcionamento b sico O ciclo fixo analisar o perfil programado realizando se for necess rio um faceamento vertical at alcan ar o perfil definido Todo o faceamento se realiza com o mesmo passo sendo este igual ou inferior ao programado C Cada passo de faceamento se realiza da seguinte forma e O deslocamento 1 2 se realiza em avan o r pido G0
131. G00 3 4 e 4 1 da mesma maneira como indica a seguinte figura XA Z X 4 O ciclo fixo finalizar ao mesmo ponto em que se realizou a chamada ao ciclo As passadas de usinagem Depois de calculado o perfil que se deve executar se calcular o todas as passadas necess rias para eliminar o material que sobra l programado A usinagem se executar mantendo o trabalho em aresta viva G07 ou arredondamento de aresta G05 que se encontra selecionado quando chamar ao ciclo Quando n o se programa o par metro M se efetuam passadas equidistantes mantendo a dist ncia C entre 2 passadas consecutivas Al m disso se o ltimo trecho do perfil um trecho curvo ou um plano inclinado o CNC calcular as diferentes passadas sem superar a cota m xima programada AA dd 4 A A AM et a Das a e CICLOS FIXOS G66 Ciclo fixo de seguimento de perfil o FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 123 O O O Manual de programa o CICLOS FIXOS G66 Ciclo fixo de seguimento de perfil FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SorT V12 1x 124 O perfil e a ferramenia Depois de analisar o perfil programado e em fun o da ferramenta utilizada se executar o referido perfil ou o que estiver mais pr ximo se n o poss vel executar o programado Naqueles casos que n o se possa usinar o perfil programado vales com a ferramenta selecionada se mostr
132. GRAMA Estrutura de um programa no CNC FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 10 2 1 3 final de bloco O final de um bloco opcional e poder estar formado pelo indicativo de n mero de repeti es do bloco e pelo coment rio do bloco Ambas devem ser programadas nesta ordem N mero de repeti es do bloco N 0 9999 Indica o n mero de vezes que se repetir a execu o do bloco O n mero de repeti es se representar com a letra N seguida de at 4 cifras 0 9999 Quando se programa N O n o se realizar a usinagem ativa executando se somente o deslocamento programado no bloco Somente se poder o repetir os blocos de deslocamento que no momento da sua execu o se encontrem sob a influ ncia de um ciclo fixo ou de uma sub rotina modal Nestes casos o CNC executar o deslocamento programado assim como a usinagem ativa ciclo fixo ou sub rotina modal e o n mero de vezes indicado Coment rio do bloco O CNC permite associar a todos os blocos qualquer tipo de informa o a t tulo de coment rio O coment rio se programar ao final do bloco devendo come ar pelo caractere ponto e v rgula Se um bloco come a por todo ele se considerar um coment rio e n o se executar N o se admitem blocos vazios no m nimo devem levar um coment rio EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Em virtude de que o objetivo de Controle Num rico controlar o movimento e posicionament
133. HO COM APALPADOR PROBE 1 Ciclo fixo de calibragem de ferramenta FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SorT V12 1x o 10 3 1 Funcionamento b sico m C digo 2 P Tgi C digo 1 tos AL j GE liath 7 aa FZ tah 1 Movimento de aproxima o Deslocamento da ferramenta em avan o r pido G00 desde o ponto de chamada ao ciclo at o ponto de aproxima o Este ponto se encontra situado em frente ao canto correspondente do apalpador a uma dist ncia de seguran a B de ambas as faces O movimento de aproxima o se realiza em duas fases Primeiro se desloca conforme o eixo Z e depois conforme o eixo X Ix T 2 Movimento de apalpamento Dependendo do fator de forma atribu do ferramenta selecionada realizar se o 1 ou 2 apalpamentos para a calibragem Cada um dos apalpamentos estar formado por um movimento de aproxima o um movimento de apalpamento e um movimento retrocesso Movimento de aproxima o Deslocamento do apalpador em avan o r pido G00 at o ponto de aproxima o situado frente face a apalpar a uma dist ncia B da mesma Movimento de apalpamento Deslocamento do apalpador com o avan o indicado F at receber o sinal do apalpador A m xima dist ncia a percorrer no movimento de apalpamento 2B Se percorrida a referida dist ncia o CNC n o recebe
134. I Os 110 Placa Eixos 2 para expans o de somente contagens 111 Placa Eixos 2 para expans o de somente l Os E de eixos com conversor digital anal gico de 12 bits 0 ou de 16 bits 12 11 Reservado Reservado E Possui CAN m dulo digital Tipo de teclado servi o de assist ncia t cnica Tipo de CPU servi o de assist ncia t cnica 23 22 21 Memkey card 4 Mb Memkey card 24 Mb N o existe memory card inserido Memkey card 512 Mb Memkey card 2 Mb 26 25 24 Monitor LCD cor Monitor LCD monocromo 28 27 Placa turbo 25 Mhz Placa turbo 40 Mhz a CE ER Compact flash Indica mediante bits a configura o Hardware do CNC O bitter o valor 1 quando a configura o correspondente est dispon vel Modelo CNC8055 Significado M dulo eixos 2 A placa de eixos M dulo eixos SB Nota necess rio que o bit O de HARCOA tenha valor 0 Possui conector para compact flash O bit 1 somente indica se o hardware possui conector para a compact flash n o indica se a compact flash est inserida ou n o Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 229 11 Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 230 Modelo CNC8055i mo mio C Placa Eixos 2 E Possui conector para compact flash A placa de eixos M dulo e
135. Leitura de uma vari vel que det m a prepara o de blocos Se executam os seguintes blocos de programa num trecho com compensa o G41 N10 X80 250 N15 P100 POSX Atribui ao par metro P100 o valor da cota real em X N20 X50 250 N30 X50 280 O bloco N15 det m a prepara o de blocos A portanto a execu o do bloco N10 finalizar no ponto A Depois de finalizada a execu o do bloco N15 N10 o CNC continuar a prepara o de blocos a e partir do bloco N20 h b Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 201 O O O Manual de programa o 11 Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SorT V12 1x Como o pr ximo ponto correspondente trajet ria compensada o ponto B o CNC deslocar a ferramenta at o referido ponto executando a trajet ria A B Como se pode observar a trajet ria resultante n o a desejada por isso que se aconselha evitar a utiliza o deste tipo de vari veis em trechos que trabalhem com compensa o 11 2 1 Par metros ou vari veis de prop sito geral As vari veis de prop sito geral se referenciam mediante a letra P seguida de um n mero inteiro O CNC possui quatro tipos de vari veis de prop sito geral Tipo de par metro Classifica o Par metros locais Po P25 Par metros globais P100 P299 Par metros d
136. MPENSA O DE FERRAMENTAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SorT V12 1x oz Existem algumas limita es para trabalhar sem compensa o de raio Fator de forma de ferramenta Unicamente se devem utilizar ferramentas que se calibraram tocando duas faces da mesma fatores de forma F1 F3 F5 F7 etc A usinagem com o resto de ferramentas n o recomend vel j que a ponta te rica da ferramenta percorre a trajet ria programada se elimina a zona sombreada na figura direita Trechos de usinagem Unicamente se podem efetuar torneamentos de faces com di metro constante figura da esquerda ou faceados de paredes retas figura da direita Existe problemas em trechos inclinados figura da esquerda e em faces arredondadas figura da direita O O O Manual de programa o Faceamento de paredes retas Quando se deseja efetuar um faceamento at cota O por exemplo da cota 40 at cota 0 a ponta te rica da ferramenta chega at cota 0 mas devido ao arredondamento da ponta fica uma sali ncia na pe a Para solucionar este problema efetuar o faceamento at cota negativa por exemplo da cota 40 cota 3 Compensa o de raio COMPENSA O DE FERRAMENTAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SoFT V12 1x Compensa o de raio COMPENSA O DE FERRAMENTAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 104 8
137. MopeLo T SoFT V12 1x 218 O O O Manual de programa o 11 2 9 Vari veis associadas medi o ASIN X C Sinal A da capta o senoidal do CNC para o eixo X C BSIN X C Sinal B da capta o senoidal do CNC para o eixo X C ASINS Sinal A da capta o senoidal do CNC para o eixo rvore BSINS Sinal B da capta o senoidal do CNC para o eixo rvore SASINS Sinal A da capta o senoidal do CNC para o segundo eixo rvore SBSINS Sinal B da capta o senoidal do CNC para o segundo eixo rvore 11 2 10 Vari veis associadas ao eixo rvore SREAL FTEOS SPEED DNCS PLCS PRGS css DNCCSS PLCCSS PRGCSS SSO DNCSSO Nestas vari veis associadas rvore principal os valores das velocidades v m dados em rota es por minuto e os valores do override da rvore principal v m dados por n meros inteiros entre 0 e 255 Algumas vari veis det m a prepara o de blocos se indicado em cada uma e se espera que o referido comando se execute para come ar novamente a prepara o de blocos Vari veis de leitura Devolve a velocidade de rota o real da rvore principal em rota es por minuto Se det m a prepara o de blocos P100 SREAL Atribui ao par metro P100 a velocidade de rota o real da rvore principal Devolve a velocidade de rota o te rica da rvore principal Devolve em rota es por minuto a velocidade de rota es da rvore principal que se encontra
138. Movimento com apalpador at tocar Movimento com apalpador at deixar de tocar Acoplamento eletr nico de eixos Sincroniza o de rvores principais Anula o do acoplamento eletr nico Anula o da sincroniza o de rvores principais Ciclo fixo de torneamento de trechos retos Ciclo fixo de faceamento de trechos retos Ciclo fixo de fura o Ciclo fixo de torneamento de trechos curvos Ciclo fixo de faceamento de trechos curvos Ciclo fixo de rosqueamento longitudinal Ciclo fixo de rosqueamento frontal Ciclo fixo de ranhura no eixo X Ciclo fixo de ranhura no eixo Z Programa o absoluta Programa o incremental Pr sele o de cotas Limita o da velocidade do eixo rvore Pr sele o da origem polar Avan o em mil metros polegadas por minuto Avan o em mil metros polegadas por rota o Velocidade de corte constante Velocidade de rota o do eixo rvore em RPM Desativa o temporal do controle tangencial Programa o das cotas do eixo X em di metros Programa o das cotas do eixo X em raios SA Fun es preparat rias PROGRAMA O CONFORME C DIGO ISO A Msignifica MODAL isto que uma vez programada a fun o G permanece ativa enquanto n o se programe outra G incompat vel ou se execute M02 M30 EMERGENCIA RESET ou se desligue e ligue o CNC Aletra D significa POR DEFAULT isto que ser o assumidas pelo CNC no momento da liga o depois de executar s
139. Movimento de apalpamento As faces do apalpador utilizadas neste movimento de apalpamento assim como a trajet ria realizada pela ferramenta dependem do fator de forma atribu do ferramenta selecionada Nesta fase se realizar o 2 apalpamentos Cada um dos apalpamentos estar formado por um movimento de aproxima o um movimento de apalpamento e um movimento retrocesso Movimento de aproxima o Deslocamento do apalpador em avan o r pido FAGOR G00 at o ponto de aproxima o situado frente face a apalpar a uma dist ncia B da mesma Movimento de apalpamento Deslocamento do apalpador com o avan o indicado CNC 8055 F at receber o sinal do apalpador A m xima dist ncia a percorrer no CNC 8055i movimento de apalpamento 2B Se percorrida a referida dist ncia o CNC n o recebe o sinal do apalpador se det m o movimento dos eixos e se visualiza o erro correspondente Movimento de retrocesso Deslocamento do apalpador em avan o r pido G00 desde o ponto no qual se realizou o apalpamento at o ponto de aproxima o aero AA 193 3 Movimento de retrocesso Deslocamento da ferramenta em avan o r pido G00 desde o ponto de aproxima o at o ponto que se chamou o ciclo O movimento de aproxima o se realiza em duas fases Primeiro se desloca conforme o eixo X e depois conforme o eixo Z Par metros aritm ticos que modifica o ciclo Depois de finalizado o ciclo o CNC devolver os valores medi
140. O Para anular a fun o Controle tangencial programar a fun o G45 s sem definir o eixo Cada vez que se ativa a fun o G45 Controle tangencial o CNC atua da seguinte forma 1 Situa o eixo tangencial com respeito ao primeiro trecho na posi o programada 2 A interpola o dos eixos do plano come a depois que o eixo tangencial est posicionado 3 Nos trechos lineares se mant m a orienta o do eixo tangencial e nas interpola es circulares se mant m a orienta o programada durante todo o percurso O O O Manual de programa o 4 Se a jun o de trechos requer uma nova orienta o do eixo tangencial se atua do seguinte modo 1 Finaliza o trecho em curso 2 Orienta o eixo tangencial respeito seguinte trecho 3 Continua com a execu o Quando se trabalha em arredondamento de aresta G05 n o se mant m a orienta o nos cantos j que come a antes de finalizar o trecho em curso CONTROLE DA TRAJETORIA Se aconselha trabalhar em aresta viva G07 Entretanto quando se deseja trabalhar em aresta aparada G05 aconselh vel utilizar a fun o G36 arredondamento de arestas para manter tamb m a orienta o nos cantos 5 Para anular a fun o Controle tangencial programar a fun o G45 s sem definir o eixo Controle tangencial G45 Ainda que o eixo tangencial toma a mesma orienta o programando 90 que 270 o sentido de rota o numa mudan a de sentido depen
141. P gina 1102 P gina 1103 P gina 1104 P gina 1105 P gina 1106 P gina 1107 P gina 1108 P gina 1109 P gina 1110 P gina 1111 P gina 1112 P gina 1113 P gina 1114 P gina 1115 P gina 1116 P gina 1117 Instru es ERROR e MSG Instru es GOTO e RPT Instru es OPEN e WRITE Instru es SUB e RET Instru es CALL PCALL MCALL MDOFF e PROBE Instru es DSBLK ESBLK DSTOP ESTOP DFHOLD e EFHOLD Instru o IF Blocos de atribui es Express es matem ticas Instru o PAGE Instru o ODW Instru o DW Instru o IB Instru o SK Instru es WKEY e SYSTEM Instru o KEYSRC Instru o WBUF Instru o SYMBOL Ajudas sint ticas Ciclos fixos P gina 1076 G68 P gina 1079 P gina 1080 P gina 1081 P gina 1082 P gina 1083 P gina 1084 P gina 1085 P gina 1086 P gina 1087 P gina 1088 P gina 1089 Ciclo fixo de seguimento de perfil G66 Ciclo fixo de desbaste no eixo X G68 Ciclo fixo de desbaste no eixo Z G69 Ciclo fixo de torneamento de trechos retos G81 Ciclo fixo de faceamento de trechos retos G82 Ciclo fixo de fura o G83 Ciclo fixo de torneamento de trechos curvos G84 Ciclo fixo de faceamento de trechos curvos G85 Ciclo fixo de rosqueamento longitudinal G86 Ciclo fixo de rosqueamento frontal G87 Ciclo fixo de ranhura no eixo X G88 Ciclo fixo de ranhura no eixo Z G89 P gina de Geometria da ferramenta mn APENDICES
142. P7 8 Operadores relacionais EQ igual NE diferente GT maior que GE maior ou igual que LT menor que LE menor ou igual que Operadores l gicos e bin rios NOT OR AND XOR Atuam como operadores l gicos entre condi es e como operadores bin rios entre vari veis ou constantes IF FIRST AND GS1 EQ 1 GOTO N100 P5 P1 AND NOT P2 OR P3 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 241 11 Operadores PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 242 Fun es trigonom tricas SIN Seno P1 SIN 30 P1 0 5 COS Co seno P2 COS 30 P2 0 8660 TAN tangente P3 TAN 30 P3 0 5773 ASIN arco seno P4 ASIN 1 P4 90 ACOS arco coseno P5 ACOS 1 P5 0 ATAN arco tangente P6 ATAN 1 P6 45 ARG ARG x y arcotangente y x P7 ARG 1 2 P7 243 4349 Existem duas fun es para o c lculo do arcotangente ATAN que devolve o resultado entre 90 e ARG que d entre 0 e 360 Outras fun es ABS valor absoluto P1 ABS 8 LOG logaritmo decimal P2 LOG 100 SQRT raiz quadrada P3 SQRT 16 P1 8 P2 2 P3 4 ROUND arredondamento a um n mero inteiro P4 ROUND 5 83 P4 6 FIX parte inteira P5 FIX 5 423 FUP se um n mero inteiro toma parte P6 FUP 7 inteira P6 FUP 5 423 se n o toma parte inteira mais um BCD converte o n mero dado a BCD P7 BCD 234 P5 5 P6 7 P6 6 P7 564 0010 0011 0100 BIN converte o n mero da
143. R CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 231 11 Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SoFT V12 1x 232 11 2 17 Vari veis associadas telediagnose HARSWA HARSWB HARTST Vari veis de leitura Devolvem em 4 bits a configura o da unidade central valor 1 quando est presente e valor 0 em caso contr rio Dire o l gica fixada em cada uma das placas mediante os micro comutadores ver manual de instala o HARSWA HARSWB 0 n o h placa CAN a a a 2 Placa CAN em COM2 des Flaca pu Ambas sorse com B Eoo o ooo Ko A placa CPU deve estar presente em todas as configura es e personalizada com o valor O No resto dos casos se n o h placa devolve o valor 0 Pode ter placa Sercos de tamanho grande a que ocupa m dulo completo ou placa pequena que se instala no m dulo CPU 1 se est colocada na COM1 e 2 se est na COM2 Pode ter dois tipos de placas CAN valor 0001 se do tipo SJ1000 e valor 0010 se do tipo OKI9225 Devolve o resultado do teste de hardware A informa o se apresenta nos bits mais baixos com um 1 se err nea e com um O se correta ou n o existe a placa correspondente CO I O 1 Tens o da placa ooo fame MEMTST NODE VCHECK IONODE IOSLOC IOSREM Devolve o resultado do teste de mem ria Cada dado utiliza 4 bits que est o em 1 se o teste
144. R CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 200 11 2 Vari veis O CNC possui uma s rie de vari veis internas que podem ser acessadas desde o programa de usu rio desde o programa do PLC ou pela via DNC Conforme a sua utiliza o estas vari veis se diferenciam em vari veis de leitura e vari veis de leitura escritura O acesso a estas vari veis desde o programa de usu rio se realiza com comandos de alto n vel Cada um destas vari veis ser feita sua referencia mediante seu mnem nico que deve escrever se com mai sculas e Os mnem nicos terminados em X C indicam um conjunto de 9 elementos formados pela correspondente raiz seguida de X Y Z U V W A B e C ORG X C gt ORGX ORGY ORGZ ORGU ORGV ORGW ORGA ORGB ORGC e Os mnem nicos acabados em n indicam que as vari veis est o agrupadas em tabelas Se se deseja acessar um elemento de uma destas tabelas se indicar o campo da tabela desejada mediante o mem nico correspondente seguido do elemento desejado TORn gt TORI TOR3 TOR11 As vari veis e a prepara o de blocos As vari veis que acessam os valores reais do CNC det m a prepara o de blocos O CNC espera que o referido comando se execute para come ar novamente a prepara o de blocos Por isso se deve ter precau o ao utilizar este tipo de vari veis j que se se intercalam entre blocos de usinagem que trabalhem com compensa o se podem obter perfis n o desejados Exemplo
145. R1 MAXGEAR2 MAXGEARS e MAXGEAR4 Quando se seleciona por meio do par metro de m quina da rvore AUTOGEAR que a mudan a seja realizada de maneira autom tica ser o CNC quem governa as fun es M41 M42 M43 e M44 Se pelo contr rio n o se seleciona a mudan a de gamas autom tico ser o programador o que deva escolher a gama correspondente levando em considera o que cada gama proporcionar a instru o definida pelo par metro de m quina da rvore MAXVOLT para a velocidade m xima especificada em cada gama par metros de m quina da rvore MAXGEAR1 MAXGEAR2 MAXGEARS e MAXGEAR4 z Independentemente de que a mudan a de gama seja autom tica ou n o as fun es M41 at M44 podem ter sub rotina associada Quando se programa a fun o M41 at M44 e posteriormente se programa um S que corresponde referida gama n o se gera a mudan a autom tica de gama e n o se executa a sub rotina associada Fun o auxiliar M PROGRAMA O CONFORME CODIGO ISO 5 7 11 M45 rvore auxiliar Ferramenta motorizada Para poder utilizar esta fun o auxiliar necess rio personalizar um dos eixos da m quina como Arvore auxiliar ferramenta motorizada par metro de m quina geral PO at P7 Quando se deseja utilizar a rvore auxiliar ou a ferramenta motorizada se deve executar o comando M45 S 5 5 onde o S indica a velocidade de rota o em R P M e o sinal o sentido de rota o que se deseja
146. Se permitir modificar as sa das anal gicas que se encontrem livres dentre as oito 1 8 que possui o CNC visualizando se o erro correspondente quando se intenta escrever numa que esteja ocupada Se se acessa a esta vari vel se det m a prepara o de blocos e se espera que o referido comando se execute para come ar novamente a prepara o de blocos Quando se possui duas entradas de apalpador permite selecionar qual a entrada ativa No arranque assume o valor 1 ficando selecionada a primeira entrada do apalpador Para selecionar a segunda entrada do apalpador tem que ser dado o valor 2 O acesso a esta vari vel desde o CNC det m a prepara o de blocos Muda o modo de programa o para as cotas do eixo X entre raios e di metros Quando se muda o valor desta vari vel o CNC assume o novo modo de programa o para os blocos programados a seguir Quando a vari vel toma o valor 1 as cotas programadas se ativam em di metros quando toma valor 0 as cotas programadas se ativam em raios Esta vari vel afeta visualiza o do valor real do eixo X no sistema de coordenadas da pe a e leitura de vari veis PPOSX TPOSX e POSX No momento da liga o depois de executar se M02 ou M30 e depois de uma emerg ncia ou um reset a vari vel se inicializa conforme o valor do par metro DFORMAT do eixo X Se este par metro tem um valor maior ou igual a 4 a vari vel toma o valor 1 em caso contr rio toma o valor
147. TC Pestana indicadora de n vel de ciclo OPT TC Op o TC Angulo IO nos ciclos de rosqueamento OPT TC Op o TC Gest o programas textos P999997 Software V06 2x Lista de fun es Fun o Retracing OPT TC Dezembro 2001 Manual INST Teste de geometria do c rculo Compensa o cruzada com cotas te ricas p m g TYPCROSS OPT Eixo rvore auxiliar controlado pelo PLC p m g AXIS9 P m e IOCODI1 IOCODI2 para escalas com IO codificado Compensa o de folga por mudan a de sentido somente nas trajet rias circulares G2 G3 INST Volante n o acumula movimento p m g HDIFFBAC INST Mudan a da funcionalidade da vari vel MENTST INST PRG Sub rotina associada fun o G15 de eixo C p m g G15SUB INST Compilar vari veis de PLC com eixos n o definidos At 70 caracteres em textos de erro gerados pelo PLC Op o TC Com Feed Hold ativo o avan o muda de colora o OPT TC Op o CO Com Feed Hold ativo o avan o muda de colora o Software V06 3x Lista de fun es Novos modelos de placas de expans o no 8055i OPT CO Abril 2002 Manual INST PRG Bus CANOpen para controlar I Os digitais remotas no 8055i INST OPT Novas instru es do PLC IREMRD e OREMWR INST Compensa o de fuso em eixos rotativos entre 0 360 graus INST Elimina o de estat sticas de PLC em u
148. Trajet ria circular tr s pontos G09 1 parte Trajet ria circular tr s pontos GO9 2 parte Rosqueamento eletr nico G33 Arredondar G36 Entrada tangencial G37 Sa da tangencial G38 Chanfrado G39 Temporiza o Deten o da prepara o de blocos A04 GO4K Aresta viva arredondamento de aresta G07 G05 Espelhamento G11 G12 G13 G14 Programa o de planos e eixo longitudinal G16 G17 G18 G19 G15 Zona de trabalho G21 G22 Compensa o de raio G40 G41 G42 Deslocamento de origem Mil metros polegadas G71 G70 Fator de escala G72 Busca de refer ncia de m quina G74 Trabalho com apalpador G75 Acoplamento eletr nico de eixos G77 G78 Absolutas incrementais G90 G91 Pr sele o cotas e origem polar G92 G93 Programa o de avan os G94 G95 Programa o das fun es auxiliares F S T e D Programa o de fun es auxiliares M Ajudas sint ticas Tabelas CNC P gina 1090 P gina 1091 P gina 1092 P gina 1093 P gina 1094 P gina 1095 P gina 1096 P gina 1097 P gina 1098 P gina 1099 Tabela de corretores Tabela de ferramentas Tabela de armaz m de ferramentas Tabela de fun es auxiliares M Tabela de Origens Tabelas de compensa o de fuso Tabela de compensa o cruzada Tabelas de par metros de m quina Tabelas de par metros do usuario Tabela de passwords Ajudas sint ticas linguagem de Alto Nivel P gina 1100 P gina 1101
149. a O CNC entende que se atingiu a posi o programada quando o eixo se encontra a uma distancia inferior a NPOSW banda de morte da posi o programada G91 G01 G07 X100 F100 Z 120 Ho 7 Os perfis te rico e real coincidem obtendo se cantos vivos como se observa na figura A fun o G07 modal e incompat vel com G05 G50 e G51 A fun o G07 pode programar se com G7 No momento da liga o depois de executar se M02 M30 ou depois de uma EMERGENCIA ou RESET o CNC assumir o c digo G05 ou o c digo G07 conforme se personalize o par metro de m quina geral ICORNER a G50 FUN ES PREPARAT RIAS ADICIONAIS Trabalho em aresta viva G07 e arredondamento de aresta G05 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 83 7 3 2 Arredondamento de aresta G05 Quando se trabalha em G05 arredondamento de aresta o CNC n o come a a execu o do seguinte bloco do programa depois de finalizada a interpola o te rica do bloco atual N o espera que os eixos se encontrem em posi o A dist ncia da posi o programada que come a a execu o do bloco seguinte depende da velocidade de avan o dos eixos y E B a 3 G50 Al S G91 G01 G05 X100 F100 Z 120 Por meio desta fun o obter se o cantos arredondados tal e como se observa na figura FUN ES PREPARAT RIAS ADICIONAIS Trabalho em aresta viva G07 e arredondamento de aresta G05
150. a o 9 7 1 Funcionamento b sico O ciclo fixo analisar o perfil programado realizando se for necess rio um torneamento horizontal at alcan ar o perfil definido Todo o torneamento se realiza com o mesmo passo sendo este igual ou inferior ao programado C Cada passo de torneamento se realiza da seguinte forma CICLOS FIXOS G84 Ciclo fixo de torneamento de trechos curvos e O deslocamento 1 2 se realiza em avan o r pido G00 e O deslocamento 2 3 se efetua em G01 ao avan o programado F e Quando se tenha programado o par metro D o deslocamento 3 4 se realiza em avan o r pido G00 mas se n o se tiver programado D o deslocamento 3 4 se efetua seguindo o contorno programado e em G01 ao avan o programado F e O deslocamento de retrocesso 4 5 se realiza em avan o r pido G00 Se se selecionou passada final de desbaste se realizar uma passada paralela ao perfil mantendo os excessos L e M com o avan o F indicado Esta passada final de desbaste elimina as sobras que ficaram depois do desbaste O ciclo depois de efetuar o torneamento com ou sem passada de acabamento finalizar sempre no ponto de chamada ao ciclo FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SorT V12 1x 154 O O O Manual de programa o Considera es As condi es de usinagem velocidade de avan o velocidade de rota o de eixo rvore etc assim com
151. a o do eixo X em di metros G09 X120 Z20 I60 K50 A fun o G09 n o modal portanto dever programar se sempre que se deseje executar uma trajet ria circular definida por tr s pontos A fun o G09 pode programar se com G9 Ao programar G09 n o necess rio programar o sentido de deslocamento G02 ou G03 A fun o G09 n o altera a hist ria do programa continuando ativa a mesma fun o G01 G02 ou G03 depois de finalizar o bloco EESER S ZPZR JESEE RB EEE EB BEE EEE Utilizando a fun o G09 n o poss vel executar uma circunfer ncia completa j que necess rio programar tr s pontos diferentes O CNC visualizar o c digo de erro correspondente do CONTROLE DA TRAJET RIA Trajet ria circular definida mediante tr s pontos G09 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 57 CONTROLE DA TRAJET RIA Interpola o helicoidal FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 58 6 7 Interpola o helicoidal A interpola o helicoidal consta de uma interpola o circular no plano de trabalho e do deslocamento do resto dos eixos programados Normalmente se utiliza em m quinas especiais que possuam um eixo auxiliar A interpola o helicoidal se programa num bloco e A interpola o circular mediante as fun es G02 G03 A08 ou G09 e Odeslocamento do outro ou outros eixos indicando a cota final do deslocamento Exemplo de interpola o circ
152. a G00 a quantidade indicada H ou at o ponto de aproxima o Aproxima o com rapidez G00 at uma dist ncia C do passo de perfura o anterior Passo novo de fura o Deslocamento no avan o de trabalho G01 at o seguinte aprofundamento incremental conforme B e R 4 Tempo de espera K em cent simas de segundo no fundo de perfura o se foi programado 5 Retrocesso com rapidez G00 at o ponto de aproxima o Rosqueamento com macho 1 Deslocamento em modo r pido at ao ponto de aproxima o situado a uma dist ncia de seguran a D do ponto de rosqueamento 2 Rosqueamento Deslocamento no avan o de trabalho do eixo longitudinal at a profundidade Incremental programada em B D 3 Invers o do sentido de rota o do eixo rvore Se se programou K se p ra o eixo rvore e depois de transcorrer o tempo programado parte o eixo rvore em sentido contr rio 4 Retrocesso no avan o de trabalho at o ponto de aproxima o Rosca r gida 1 O rosqueamento se efetua no centro da pe a X0 Deslocamento em modo r pido at ao ponto de aproxima o situado a uma dist ncia de seguran a D do ponto de rosqueamento 2 Rosqueamento Deslocamento at profundidade incremental programada em D B Se realiza interpolando o eixo rvore principal que est rodando com o eixo Z N o se pode deter o roscado r gido nem modificar as condi es de usinagem Se efetua em 100 da S
153. a conforme o eixo Z do passo de perfura o anterior se deslocar com rapidez G00 na sua aproxima o pe a para realizar um novo passo de perfura o Se n o se programa se toma o valor 1 mil metro A opera o de roscado com macho n o leva em considera o este par metro portanto n o necess rio program lo Se se programa o ciclo o ignora Velocidade valor em rota es por minuto e sentido signo de rota o da ferramenta motorizada Opcional No ciclo de perfura o define o passo m nimo que pode adquirir o passo de fura o Se utiliza com valores de R diferentes de 1 Se n o se programa se toma o valor 0 No ciclo de perfura o indica o fator que reduz o passo de perfura o B Se n o se programa ou se programa com valor 0 se tomar o valor 1 e Com R 1 os passos de fura o s o iguais e do valor programado B e Se R n o igual a 1 o primeiro passo de fura o ser B o segundo R B o terceiro R RB e assim sucessivamente isto a partir do segundo passo o novo passo ser o produto do fator R pelo passo anterior No ciclo de Rosqueamento define o tipo de roscado que se deseja efetuar com RO se efetuar um rosqueamento com macho e com R1 se efetuar um roscado r gido Se n o se programa se toma o valor 0 roscado com macho Para poder efetuar um roscado r gido necess rio que o eixo rvore correspondente principal o secund rio se encontre preparado pa
154. a WGDRAW para elaborar telas Se entrega em suporte inform tico junto com a aplica o CNC 8055 CNC 8055i XXIII Documenta o Fagor FAGOR CNC 8055 CNC 8055i GENERALIDADES O CNC pode programar se tanto na m quina desde o painel frontal como desde perif ricos exteriores leitor de fita leitor gravador de tiras magn ticas computador etc A capacidade de mem ria dispon vel pelo usu rio para a realiza o dos programas de usinagem de 1 Mbyte Os programas de usinagem e os valores das tabelas que possui o CNC podem ser introduzidos desde o painel frontal desde um computador DNC ou desde um perif rico Introdu o de programas e tabelas desde o painel frontal Depois de selecionado o modo de edi o ou a tabela desejada o CNC permitir realizar a introdu o de dados desde o teclado Introdu o de programas e tabelas desde um computador DNC ou Perif rico O CNC permite realizar o interc mbio de informa o com um computador ou perif rico utilizando para isso as linhas serial RS232C e RS422 Se o controle da referida comunica o se realiza desde o CNC necess rio selecionar previamente a tabela correspondente ou o diret rio de programas de usinagem utilidades com o qual se deseja realizar a comunica o Dependendo do tipo de comunica o desejado se dever personalizar o par metro de m quina das linhas serial PROTOCOL PROTOCOL 0 Se a comunica o se realiza com u
155. a ao ciclo Se ao executar o ciclo se est trabalhando em G95 e n o se trabalhou anteriormente em G94 o CNC mostrar o erro 1039 N o se programou F em G94 Quando se trata de um rosqueamento r gido ou com macho a sa da l gica geral TAPPING M5517 se mant m ativa durante a execu o deste ciclo Depois de finalizado o ciclo fixo o programa continuar com o mesmo avan o F e as mesmas fun es G que possu a ao chamar ao ciclo Unicamente se anular a compensa o de raio da ferramenta se se encontrava ativa continuando a execu o do programa com a fun o G40 9 14 G61 Fura o rosqueamento na face de Torneamento B5 5 Este ciclo se encontra dispon vel quando a m quina tem ferramenta motorizada Este ciclo permite efetuar uma perfura o ou um roscado com macho axial A execu o de uma ou outra opera o depende do formato de programa o utilizado Se se define o par metro B 0 efetua um roscado e se se define B gt 0 efetua uma perfura o Durante a elabora o do furo ou roscado o eixo rvore estar parado e a ferramenta estar girando sendo poss vel efetuar a usinagem em qualquer parte da pe a A estrutura b sica do bloco em cada caso Perfura o G61XZIBQAUJDKHCSLAR Rosqueamento com macho G61 XZ IBOQAJDSR Xa Define a cota conforme o eixo X onde se deseja executar o ciclo Se programar em cotas absolutas e conforme as unidades ativas raios ou di metro
156. a de 1 at 9999 e Para executar uma sub rotina OEM mediante CALL PCALL ou MCALL esta deve de estar num programa pr prio do fabricante Em caso contr rio se mostra o erro correspondente Erro 1255 Sub rotina restringida a programa OEM Na mem ria do CNC n o podem existir ao mesmo tempo duas sub rotinas com o mesmo n mero de identifica o mesmo que perten am a programas diferentes RET A instru o RET indica que a sub rotina que se definiu mediante a instru o SUB finaliza no referido bloco SUBS Defini o da sub rotina 12 Go GOU XBON ES00O ZP1 XPO ZP1 RET Fim de sub rotina CALL express o A instru o CALL realiza uma chamada sub rotina indicada mediante um n mero ou mediante qualquer express o que tenha como resultado um n mero Em virtude que de um programa principal ou de uma sub rotina se pode chamar a uma sub rotina desta a uma segunda da segunda a umaterceira etc o CNC imita estas chamadas at o m ximo de 15 n veis de sobreposi o podendo se repetir cada um dos n veis 9999 vezes En Instru es de sub rotinas INSTRU ES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 251 o Instru es de sub rotinas INSTRU ES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 252 Exemplo de programa o Xa G90 G01 X100 2330 CALL 10 G90 G01 X100
157. a de corte por meio da fun o G33 Mesmo que frequentemente estes rosqueamentos se realizam ao longo de um eixo o CNC permite realizar rosqueamentos interpolando mais de um eixo ao mesmo tempo Formato de programa o Q w w x Q Ha O E X C 5 5 Ponto final da rosca CONTROLE DA TRAJET RIA Rosqueamento eletr nico G33 L5 5 Passo de rosca Q 3 5 Opcional Indica a posi o angular do eixo rvore 359 9999 correspondente ao ponto inicial da rosca Isto permite realizar roscas de m ltiplas entradas Se n o se programa se toma o valor 0 Considera es Sempre que se executa a fun o G33 o CNC antes de realizar o rosqueamento eletr nico efetua uma busca de refer ncia de m quina do eixo rvore e situa o eixo rvore na posi o angular indicada pelo par metro Q O par metro Q est dispon vel quando se definiu o par metro de m quina de eixo rvore M19TYPE 1 Se se trabalha em arredondamento de aresta G05 se podem juntar diferentes roscas de forma cont nua numa mesma pe a Quando se efetuam jun es de roscas somente poder ter ngulo de entrada Q a primeira delas Enquanto se encontre ativa a fun o G33 n o se pode variar o avan o F programado nem a velocidade de eixo rvore S programada estando ambas as fun es fixas em 100 Se ignora o override do eixo rvore tanto na usinagem como no retrocesso A fun o G33 modal e incompat vel com G00 G01 G02 G03 G34 e G7
158. a do tempo que se programou e na vari vel FEED o avan o resultante em mm min ou pol min Se o avan o resultante de algum dos eixos supera o m ximo fixado no par metro de m quina geral MAXFEED o CNC aplica este m ximo Nos deslocamentos em G00 n o se leva em considera o a F programada Todos os deslocamentos se efetuam com o avan o indicado no par metro de m quina de eixos GOOFEED Se se programa FO o deslocamento se efetua com o avan o indicado no par metro de m quina de eixos MAXFEED A fun o G32 pode ser programada e executada no canal de PLC A fun o G32 se desativa em modo JOG FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 73 O O O Manual de programa o 6 17 Controle tangencial G45 CONTROLE DA TRAJET RIA Controle tangencial G45 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SorT V12 1x 74 A fun o Controle Tangencial permite que um eixo mantenha sempre a mesma orienta o com respeito trajet ria programada Orienta o paralela trajet ria Orienta o perpendicular trajet ria A trajet ria definida pelos eixos do plano ativo O eixo que conservar a orienta o deve ser um eixo rotativo rollover A Bo Formato de programa o G45 Eixo ngulo Eixo Eixo que conservar a orienta o A B o ngulo Indica a posi o angular em graus com respeito trajet ria 359 9999 Se n o se programa se toma o valor
159. a nos vales Se n o se programa ou se programa com valor 0 assume a velocidade de avan o da usinagem o que estava programado antes da chamada ao ciclo Define a velocidade de avan o na passada final de desbaste Se n o se programa ou se programa com valor O se entende que n o se deseja a passada final de desbaste Define a velocidade de avan o na passada de acabamento Se n o se programa ou se programa com valor 0 se entende que n o se deseja a passada de acabamento Define o n mero de etiqueta do bloco no qual come a a descri o geom trica do perfil Define o n mero de etiqueta do bloco no qual finaliza a descri o geom trica do perfil Define o n mero de programa que cont m a descri o geom trica do perfil Este par metro opcional e se n o se define o CNC entende que o perfil se encontra definido no mesmo programa que cont m a chamada ao ciclo Considera es As condi es de usinagem velocidade de avan o velocidade de rota o do eixo rvore etc devem programar se antes da chamada ao ciclo O ponto de chamada ao ciclo estar situado fora da pe a a usinar e a uma dist ncia superior definida como desbaste de acabamento L M conforme os dois eixos X Z Se a posi o da ferramenta n o correta para executar o ciclo o CNC visualizar o erro correspondente Depois de finalizado o ciclo fixo o avan o ativo ser o ltimo avan o programado o corresponde
160. a opera o depende do formato de programa o utilizado Se se define o par metro B 0 efetua um roscado e se se define B gt 0 efetua uma perfura o Durante a elabora o do furo ou roscado o eixo rvore estar parado e a ferramenta estar girando sendo poss vel efetuar a usinagem em qualquer parte da pe a A estrutura b sica do bloco em cada caso Perfura o G60 X2ZIBQAUJDKHCSMLAR Rosqueamento com macho G60 XZ IBOQAJDSR Xa Define a cota conforme o eixo X onde se deseja executar o ciclo Se programar em cotas absolutas e conforme as unidades ativas raios ou di metros Define a cota conforme o eixo Z onde se deseja executar o ciclo Se programar em cotas absolutas Define a profundidade Far refer ncia ao ponto de come o X Z por isso ter valor positivo se se perfura ou faz rosca em sentido negativo em rela o ao eixo Z e valor negativo se se perfura ou se faz rosca em sentido contr rio Se se programa com valor 0 o CNC visualizar o erro correspondente Define o tipo de opera o que se deseja executar e Se se programa B 0 efetuar um roscado com macho e Se se programa B gt 0 efetuar uma perfura o e o valor de B indica o passo da perfura o Define a posi o angular em graus em que se deve situar o eixo rvore para efetuar o ciclo primeira perfura o ou roscado se existem v rios Define o passo angular entre 2 opera es consecutivas Se pro
161. acionaiS ssisssisssessscsessesssenisaaisooresparsstnascaisasersspissamasaiiascassaad os 244 INSTRU ES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS 12 1 Instri es de atribui o ssssasssssssspsssisasaascrsensaaistasanicassonassiapinaaccopa since dndasaaidcanadaR 246 12 2 Instru es de visualiza o i issiissss sit stissosdtaisassaiiosiosacinipesa discasdessisdtacassaana d 247 12 3 Instru es de habilita o e inabilita o 248 12 4 Instru es de controle de fluxo 249 12 5 Instru es de sub rotinas 251 12 6 Instru es associadas ao apalpador eee 255 12 7 Instru es de sub rotinas de interrup o ss sitreeeaeereeeaeeresereneeeanees 256 12 8 Instru es de programas 257 12 9 Instru es de personaliza o ss isettreceaeereeeneereeeeeereeeaeearereaeanereneaats 260 TRANSFORMA O ANGULAR DE EIXO INCLINADO 13 1 Ativa o e desativa o da transforma o angular 13 2 Congela o da transforma o angular eres A Programa o em c digo ISO tear erarenaeraaeeaaaaaa 273 B Instru es de controle dos programas ereta 275 C Resumo de vari veis internas do CNC erra 279 D C digo de teclas E E P ginas do sistema de ajuda em programa o tas 297 F Detare pereto eA e EEEE E sadia otapeda da Seda dis Sabade sia AT 301
162. ais CALLP O CNC permite atribuir 26 par metros locais P0 P25 a uma sub rotina mediante o uso das instru es PCALL e MCALL Estas instru es al m de executar a sub rotina desejada permitem inicializar os par metros locais da mesma Vari veis de leitura Permite conhecer que par metros locais foram definidos e quais n o na chamada sub rotina mediante a instru o PCALL ou MCALL Ainforma o ser dada nos 26 bits menos significativos bits 0 25 correspondendo cada um deles ao par metro local do mesmo n mero desta maneira o bit 12 corresponde ao P12 Cada bit indicar se foi definido 1 o par metro local correspondente ou n o 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 Exemplo Chamada sub rotina 20 PCALL 20 P0 20 P2 3 P3 5 Inicio da sub rotina 20 SUB 20 P100 CALLP No par metro P100 se obter 11 2 15 Vari veis Sercos TSVAR X C TSVARS TSSVAR SETGE X C SETGES SSETGS SVAR X C SVARS SSVARS Se utilizam no transvase de informa o via Sercos entre o CNC e os reguladores Vari veis de leitura Devolve o terceiro atributo da vari vel Sercos correspondente ao identificador O terceiro atributo se utiliza em determinadas aplica es software e a sua informa o vem codificada conforme a norma Sercos TSVAR X C identificador para os eixos TSVARS identificador para a rvore principal TSSVARS identificador para a segunda rvore
163. amas gerados via CAD que est o formados por muitos blocos de comprimento mui pequeno se recomenda utilizar valores de N baixos da ordem de 5 se n o se quer penalizar o tempo de processo de bloco Quando est ativa esta fun o se mostra G41 N ou G42 N na hist ria de fun es G ativas FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 117 O O O Manual de programa o COMPENSA O DE FERRAMENTAS Detec o de choques G41 N G42 N FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SorT V12 1x CICLOS FIXOS O CNC possui os seguintes ciclos fixos de usinagem G66 Ciclo fixo de seguimento de perfil G68 Ciclo fixo de desbaste no eixo X G69 Ciclo fixo de desbaste no eixo Z G81 Ciclo fixo de torneamento de trechos retos G82 Ciclo fixo de faceamento de trechos retos G83 Ciclo fixo de fura o G84 Ciclo fixo de torneamento de trechos curvos G85 Ciclo fixo de faceamento de trechos curvos G86 Ciclo fixo de rosqueamento longitudinal G87 Ciclo fixo de rosqueamento frontal G88 Ciclo fixo de ranhura no eixo X G89 Ciclo fixo de ranhura no eixo Z Ciclos fixos de usinagem com ferramenta motorizada G60 Ciclo fixo de perfura o rosqueamento na face que teve o faceamento G61 Ciclo fixo de perfura o rosqueamento na face de Torneamento G62 Ciclo fixo de rasgos de chavetas na face de Torneamento G63 Ciclo fixo de rasgos de chavetas na face que teve o faceamento Um ciclo fixo se define media
164. amento de origem selecionado e se utiliza entre outros para corrigir desvios produzidos por dilata es etc E or E 57 es ORG 58 G58 y g G92 4 E gt lt gt gt ORG 59 ORG PLCOF Qa y RIA Offset do PLC Deslocamentos de origem 4 4 1 Visualiza o de cotas e limita o do valor de S G92 Por meio da fun o G92 se pode pr selecionar qualquer valor nos eixos do CNC assim como limitar a m xima velocidade do eixo rvore e Visualiza o de cotas Ao realizar um deslocamento de origem mediante a fun o G92 o CNC assume as cotas dos eixos programados depois de G92 como novos valores dos eixos No bloco em que se define G92 n o se pode programar nenhuma outra fun o sendo o formato de programa o GIZ Ker 945 Os valores atribu dos aos eixos programar se o em raios ou di metros dependendo da personaliza o do par metro de m quina de eixos DFORMAT SISTEMAS DE REFERENCIA Visualiza o de cotas e deslocamentos de origem Ja Posicionamento em linha G90 X0 Z200 Pr selecionar PO como origem pe a G92 X0 YO Programa o conforme cotas da pe a G91 X30 Z 30 Z2 30 x20 X20 2 40 Z 30 e Limita o da velocidade do eixo rvore Mediante a programa o de G92 55 4 se limita a velocidade do eixo rvore ao valor fixado mediante 55 4 Isto significa que o CNC n o aceitar a partir desse bloco a programa o de valores de S superiores ao m ximo d
165. ant m ativa at que se programe G97 No momento da liga o depois de executar se M02 M30 ou depois de uma EMERGENCIA ou RESET o CNC assumir o c digo G97 5 3 2 Velocidade de rota o do eixo rvore em RPM G97 FAGOR Quando se programa G97 o CNC entende que a velocidade do eixo rvore programada mediante 85 4 o em revolu es minuto CNC 8055 CNC 8055i Se no bloco que se programa G97 n o se programa a velocidade de eixo rvore S5 4 o CNC assume como velocidade programada a velocidade qual nesse momento est rodando o eixo rvore A fun o G97 modal isto depois de programada se mant m ativa at que se MODELO T programe G96 SoFT V12 1x No momento da liga o depois de executar se M02 M30 ou depois de uma EMERGENCIA ou RESET o CNC assumir o c digo G97 39 5 4 Sele o de eixo rvore G28 G29 O modelo torno pode dispor 2 rvores rvore principal e segundo eixo rvore Ambas as rvores podem ser operativas ao mesmo tempo mas somente se poder ter o controle sobre uma delas A referida sele o se faz mediante as fun es G28 e G29 G28 Seleciona o segundo eixo rvore 5 G29 Seleciona a rvore principal E Depois de selecionado o eixo rvore desejado poder se atuar sobre ele mesmo desde o teclado do CNC ou mediante as fun es M3 M4 M5 M19 Sr G33 G34 G94 G95 G96 G97 Ambas as rvores podem trabalhar o la o aberto ou la o fechado Como eixo C somente pode
166. ao ciclo fixo o come o e o final da descri o geom trica do perfil A sintaxes de programa o do perfil deve cumprir as seguintes normas Pode programar se mediante cotas absolutas e incrementais e estar formado por elementos geom tricos simples como retas arcos arredondamentos de cantos e chanfrados seguindo para a programa o as normas de sintaxes definidas para as mesmas A fun o G00 indica que finalizou a defini o do perfil final e que no referido bloco come a a defini o do perfil da pe a em bruto Programar G01 G02 ou G03 no bloco seguinte j que G00 modal evitando deste modo que o CNC mostre a mensagem de erro correspondente Na descri o do perfil n o se permite programar espelhamento mudan as de escala rota o do sistema de coordenadas deslocamentos de origem etc Tamb m n o permitido programar blocos em linguagem de alto n vel como saltos chamadas a sub rotinas ou programa o param trica N o podem programar se outros ciclos fixos Para a defini o do perfil pode se fazer uso das seguintes fun es Go1 Interpola o linear G02 Interpola o circular direita G03 Interpola o circular esquerda G06 Centro de circunfer ncia em coordenadas absolutas G08 Circunfer ncia tangente trajet ria anterior G09 Circunfer ncia por tr s pontos G36 Arredondamento de arestas G39 Chanfrado G53 Programa o com respeito ao zero m quina G70 Programa o em
167. aplicar O CNC proporcionar a instru o correspondente velocidade de rota o selecionada em fun o do valor atribu do ao par metro de m quina da rvore auxiliar MAXSPEED Para deter a rota o da rvore auxiliar se deve programar M45 ou M45 SO Sempre que a rvore auxiliar ou a ferramenta motorizada se encontre ativa se informar ao PLC ativando a sa da l gica geral DM45 M5548 Al m disso permitido personalizar o par metro de m quina da rvore auxiliar SPDLOVR para que as teclas de Ultrapassagem do Painel de Comandos possam modificar a velocidade de rota o da rvore auxiliar quando se encontra ativo FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 47 O O O Manual de programa o Fun o auxiliar M PROGRAMA O CONFORME C DIGO ISO FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SorT V12 1x CONTROLE DA TRAJET RIA O CNC permite programar deslocamentos de um s eixo ou de v rios ao mesmo tempo Se programar o somente os eixos que interv m no deslocamento desejado sendo a ordem de programa o dos eixos o seguinte X Y Z U V W A B C As cotas de cada eixo dever o ser programadas em raios ou di metros dependendo da personaliza o do par metro de m quina de eixos DFORMAT 6 1 Posicionamento em r pido G00 Os deslocamentos programados depois de G00 se executam com o avan o r pido indicado no par metro de m quina de eixos GOOFEED
168. ar uma mensagem no inicio da execu o do ciclo O operador poder deter a execu o e selecionar a ferramenta apropriada Se n o o faz se calcula um novo perfil nas zonas que n o s o acess veis para a ferramenta selecionada e se usina tudo o que seja poss vel A mensagem mostrada durante toda a usinagem 9 1 2 Sintaxe de programa o de perfis Na defini o do perfil n o necess rio programar o ponto inicial j que se encontra especificado mediante os par metros X Z de defini o do ciclo fixo Se se definem 2 perfis primeiro tem que definir o perfil final e a seguir o perfil da pe a em bruto O primeiro bloco de defini o do perfil e o ltimo donde finaliza o perfil ou perfis dever o possuir de n mero de etiqueta de bloco Estes n meros de etiqueta ser o os que indicar o ao ciclo fixo o come o e o final da descri o geom trica do perfil A sintaxes de programa o do perfil deve cumprir as seguintes normas Pode programar se mediante cotas absolutas e incrementais e estar formado por elementos geom tricos simples como retas arcos arredondamentos de cantos e chanfrados seguindo para a programa o as normas de sintaxes definidas para as mesmas A fun o G00 indica que finalizou a defini o do perfil final e que no referido bloco come a a defini o do perfil da pe a em bruto Programar G01 G02 ou G03 no bloco seguinte j que G00 modal evitando deste modo que o CNC most
169. ar metro de m quina geral P8 INCHES se mil metros P110 0 e se polegadas P110 1 Devolve o valor que se atribuiu ao par metro de m quina n do eixo indicado X C P110 MPY 1 Atribui ao par metro P110 o valor do par metro de m quina P1 do eixo Y DFORMAT Devolve o valor que se atribuiu ao par metro de m quina n da rvore principal Devolve o valor que se atribuiu ao par metro de m quina n do segundo eixo rvore Devolve o valor que se atribuiu ao par metro de m quina n da rvore auxiliar Devolve o valor que se atribuiu ao par metro de m quina n do PLC 11 2 5 Vari veis associadas das zonas de trabalho FZONE FZLO X C FZUP X C SZONE SZLO X C SZUP X C TZONE TZLO X C TZUP X C FOZONE FOZLO X C FOZUP X C FIZONE FIZLO X C FIZUP X C Estas vari veis associadas das zonas de trabalho somente s o de leitura Os valores dos limites aparecem nas unidades ativas Se G70 em polegadas entre 3937 00787 Se G71 em mil metros entre 99999 9999 Se eixo rotativo em graus entre 99999 9999 O estado das zonas de trabalho vem definido pelo seguinte c digo O Desabilitada 1 Habilitada como zona de n o entrada 2 Habilitada como zona de n o sa da Vari veis de leitura Devolve o estado da zona de trabalho 1 Limite inferior da zona 1 conforme o eixo selecionado X C Limite superior da zona 1 conforme o eixo selecionado X C P100 FZONE Atribui ao par
170. are Teste de hardware Teste de mem ria N mero do nodo dentro do anel Sercos Checksum da vers o de software Posi o do comutador ADDRESS do bus CAN das I Os N mero de I Os locais dispon veis N mero de I Os remotas dispon veis Vari veis associadas ao modo de opera o CNC PLC DNC R R R R R R R R R R R R se o 11 2 18 Modo de opera o Modo de opera o quando se trabalha no canal principal Tipo de simula o Eixos selecionados pelo volante Outras vari veis CNC PLC DNC R R D I R R R DIDID DDD DDD D DdD ID se o 11 2 19 N mero de ferramenta que se est monitorando N mero de programa em execu o N mero de etiqueta do ltimo bloco executado Estado da fun o G n Estado das fun es G00 at G24 Estado das fun es G25 at G49 Estado das fun es G50 at G74 Estado das fun es G75 at G99 Estado da fun o M n Estado das fun es M 0 6 8 9 19 30 41 44 Eixos de abcissas e ordenadas do plano ativo Eixo sobre o que se aplica a compensa o longitudinal G15 Espelhamento ativos Fator de escala geral aplicado Leitura desde o PLC em dez mil simos Fator de escala particular do eixo indicado Leitura desde o PLC em dez mil simos ngulo de rota o do sistema de coordenadas G73 Devolve o estado do apalpador Rel gio do sistema em segundos Hora em formato horas minutos segundos Data em form
171. as minuto Posi o do apalpador S o par metros opcionais que n o necess rio defini los normalmente Em algumas m quinas por falta de repetitividade no posicionamento mec nico do apalpador necess rio voltar a calibrar o apalpador antes de cada calibragem Em vez de redefinir os par metros de m quina PRBXMIN PRBXMAX PRBZMAX PRBZMIN cada vez que se calibra o apalpador se podem indicar as referidas cotas nas vari veis X U Y V Z W respectivamente O CNC n o modifica os par metros de m quina O CNC leva em considera o as cotas indicadas em X U Z W somente durante esta calibragem Se qualquer dos campos X U Z W omitido o CNC toma o valor atribu do ao par metro de m quina correspondente 10 4 1 Funcionamento b sico CN Z Z E Tx 1 O vA Z fam O Ix q 2 a sv Q p ds G o go A lt o x lt E E 0 E gt a O d z a ai O S te O X IS o E Es Fo Z Z o aai O A ai X Lu T m a i z O 1 Movimento de aproxima o x Deslocamento da ferramenta em avan o r pido Q00 desde o ponto de chamada ao ciclo at o ponto de aproxima o Este ponto se encontra situado em frente ao canto correspondente do apalpador a uma dist ncia de seguran a B de ambas as faces O movimento de aproxima o se realiza em duas fases Primeiro se desloca conforme o eixo Z e depois conforme o eixo X C digo 7 C digo 1 Is 1 Ex 2
172. ato ano m s dia Rel gio habilitado pelo PLC em segundos Tempo total de execu o de uma pe a em cent simas de segundo Contador de pe as do CNC Primeira vez que se executa um programa C digo de tecla Proced ncia das teclas Tens o em volts da entrada anal gica n Tens o em volts a aplicar sa da anal gica n N mero de erro ativo no CNC Vari vel PLCERR DNCERR AXICOM TANGAN TPIOUT X C DNCSTA TIMEG SELPRO DIAM PRBMOD RIP TEMPIn TIPPRB PANEDI DATEDI CNC PLC DNC R se o 11 2 19 N mero de erro ativo no PLC N mero de erro que se produziu na comunica o via DNC Pares de eixos comutados mediante a fun o G28 Posi o angular respeito trajet ria G45 Sa da do PI do eixo mestre do Tandem em rpm Estado da transmiss o DNC Tempo restante para acabar o bloco de temporiza o em cent simas de segundo Quando se possui duas entradas de apalpador seleciona qual a entrada ativa Muda o modo de programa o para as cotas do eixo X entre raios e di metros Indica se se deve mostrar ou n o um erro de apalpamento Velocidade te rica linear resultante do la o seguinte em mm min Devolve a temperatura em d cimos de grau detectada pela PT100 Ciclo PROBE que se est executando Aplica o WGDRAW N mero da tela que se est executando Aplica o WGDRAW N mero de elemento que se est executando A vari vel KEY no CNC de escritura W
173. balho 3 Limite inferior conforme o eixo selecionado X C Zona de trabalho 3 Limite superior conforme o eixo selecionado X C Estado da zona de trabalho 4 Zona de trabalho 4 Limite inferior conforme o eixo selecionado X C Zona de trabalho 4 Limite superior conforme o eixo selecionado X C Estado da zona de trabalho 5 Zona de trabalho 5 Limite inferior conforme o eixo selecionado X C Zona de trabalho 5 Limite superior conforme o eixo selecionado X C O APENDICES Resumo de vari veis internas do CNC DIDID DIDID IDDDDDDDdDD I IITIIIIIIIDNIITDO Vari veis associadas aos avan os se o 11 2 6 Avan o real do CNC em mm min ou em polegadas min Avan o real do CNC no eixo selecionado Avan o te rico do CNC no eixo selecionado Vari vel CNC PLC DNC FREAL R R R FREAL X C R R R FTEO X C R R R Vari veis associadas fun o G94 Avan o ativo no CNC em mm min ou em polegadas min Avan o selecionado por DNC Avan o selecionado por PLC Avan o selecionado por programa Avan o ativo no CNC em mm rev ou em polegadas rev Avan o selecionado por DNC Avan o selecionado por PLC Avan o selecionado por programa DNCFPR PLCFPR PRGFPR Vari veis associadas fun o G32 PRGFIN R R R Avan o selecionado por programa em 1 mm Vari veis associadas override FRO PRGFRO DNCFRO PLCFRO CNCFRO PLCCFR Override do avan o ativo no CNC Override selecio
174. ca programada do eixo selecionado P110 PPOSX Devolve ao par metro P100 a cota te rica programada do eixo X Devolve a cota real da base da ferramenta com refer ncia ao zero m quina do eixo selecionado Nos eixos rotativos sem limites esta vari vel leva em considera o o valor do deslocamento ativo Os valores da vari vel est o compreendidos entre o deslocamento ativo e 360 ORG 360 Se ORG 20 visualiza entre 20 e 380 visualiza entre 340 e 20 Se ORG 60 visualiza entre 60 e 300 visualiza entre 420 e 60 Devolve a cota te rica cota real erro de seguimento da base da ferramenta com refer ncia ao zero m quina do eixo selecionado Nos eixos rotativos sem limites esta vari vel leva em considera o o valor do deslocamento ativo Os valores da vari vel est o compreendidos entre o deslocamento ativo e 360 ORG 360 Se ORG 20 visualiza entre 20 e 380 visualiza entre 340 e 20 Se ORG 60 visualiza entre 60 e 300 visualiza entre 420 e 60 Devolve a cota real da base da ferramenta com refer ncia ao zero pe a do eixo selecionado Devolve a cota te rica cota real erro de seguimento da base da ferramenta com refer ncia ao zero pe a do eixo selecionado Devolve o erro de seguimento do eixo selecionado Devolve a cota representada na tela para o eixo selecionado Devolve a Posi o que indica o regulador Sercos do eixo s
175. cado longitudinal e um c nico de 2mm de profundidade e 5mm de passo G90 G00 G05 X220 Z230 X96 G33 Z120 L5 Rosqueamento longitudinal ii FAGOR 2160 Z60 L5 Rosqueamento c nico G00 X200 Ena CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SoFT V12 1x CONTROLE DA TRAJETORIA Rosqueamento de passo vari vel G34 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 68 6 13 Rosqueamento de passo vari vel G34 Para efetuar roscas de passo vari vel o eixo rvore da m quina deve possuir um transdutor rotativo Mesmo que freq entemente estes rosqueamentos se realizam ao longo de um eixo o CNC permite realizar rosqueamentos interpolando mais de um eixo ao mesmo tempo Formato de programa o X C 5 5 Ponto final da rosca L5 5 Passo de rosca Q 3 5 Opcional Indica a posi o angular do eixo rvore 359 9999 correspondente ao ponto inicial da rosca Se n o se programa se toma o valor O K 5 5 Incremento ou decremento de passo de rosca por volta do eixo rvore Considera es Sempre que se executa a fun o G34 o CNC antes de realizar o rosqueamento eletr nico efetua uma busca de refer ncia de m quina do eixo rvore e situa o eixo rvore na posi o angular indicada pelo par metro Q O par metro Q est dispon vel quando se definiu o par metro de m quina de eixo rvore M19TYPE 1 Se se trabalha em arredondamento de aresta G05 se pode juntar diferentes roscas d
176. canais internos se seguir o mesmo procedimento explicado como anteriormente A passada final de desbaste Se se selecionou passada final de desbaste se realizar uma passada paralela ao perfil mantendo os excessos L com o avan o F indicado Esta passada final de desbaste elimina as sobras que ficaram depois do desbaste Depois de finalizado o desbaste do perfil a ferramenta retroceder ao ponto de chamada ao ciclo CICLOS FIXOS G69 Ciclo fixo de desbaste no eixo Z Co FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SorT V12 1x as O O O Manual de programa o CICLOS FIXOS G69 Ciclo fixo de desbaste no eixo Z FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SorT V12 1x 138 A passada final de acabamento Si se selecionou passada de acabamento se realizar uma passada do perfil calculado com compensa o de raio de ferramenta e com o avan o H indicado Este perfil poder coincidir com o perfil programado ou ser um que esteja pr ximo a ele se h zonas dispon veis que n o s o acess veis para a ferramenta selecionada Depois de finalizada a passada de acabamento a ferramenta retroceder ao ponto de chamada ao ciclo 9 3 2 Sintaxe de programa o de perfis Na defini o do perfil n o necess rio programar o ponto inicial j que se encontra especificado mediante os par metros X Z de defini o do ciclo fixo Se se definem 2 perfis primeiro tem que def
177. caram depois do desbaste Depois de finalizado o desbaste do perfil a ferramenta retroceder ao ponto de chamada ao ciclo FAGOR 7 CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 130 O O O Manual de programa o A passada final de acabamento Si se selecionou passada de acabamento se realizar uma passada do perfil calculado com compensa o de raio de ferramenta e com o avan o H indicado Este perfil poder coincidir com o perfil programado ou ser um que esteja pr ximo a ele se h zonas dispon veis que n o s o acess veis para a ferramenta selecionada CICLOS FIXOS G68 Ciclo fixo de desbaste no eixo X Co Depois de finalizada a passada de acabamento a ferramenta retroceder ao ponto de chamada ao ciclo FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SorT V12 1x 131 CICLOS FIXOS G68 Ciclo fixo de desbaste no eixo X FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 132 9 2 2 Sintaxe de programa o de perfis Na defini o do perfil n o necess rio programar o ponto inicial j que se encontra especificado mediante os par metros X Z de defini o do ciclo fixo Se se definem 2 perfis primeiro tem que definir o perfil final e a seguir o perfil da pe a em bruto O primeiro bloco de defini o do perfil e o ltimo donde finaliza o perfil ou perfis dever o possuir de n mero de etiqueta de bloco Estes n meros de etiqueta ser o os que indicar o
178. cial do perfil Se programar em cotas absolutas Define a cota conforme o eixo X do ponto final do perfil Se programar em cotas absolutas e conforme as unidades ativas raios ou di metros Define a cota conforme o eixo Z do ponto final do perfil Define o passo de faceamento Todo o faceamento se realiza com o mesmo passo sendo este igual ou inferior ao programado C Se se programa com valor 0 o CNC visualizar o erro correspondente Define a dist ncia de seguran a que se efetua o retrocesso da ferramenta em cada passada e Quando se programa D com um valor diferente de 0 a ferramenta cortante realiza um movimento de retirada a 45 at atingir a dist ncia de seguran a figura esquerda e Se se programa D com o valor 0 a trajet ria de sa da coincide com a trajet ria de entrada e Quando n o se programa o par metro D a retirada da ferramenta se efetua seguindo o perfil at passada anterior dist ncia C figura da direita X4 Xa gt Z gt Se deve levar e considera o quando n o se programa o par metro D que o tempo de execu o do ciclo maior mas a quantidade de material a comer na passada de acabamento menor L5 5 M5 5 F5 5 H5 5 Define o desbaste para o acabamento conforme o eixo X e se programar em raios Se n o se programa se toma o valor 0 Define o desbaste para o acabamento conforme o eixo Z Se n o se programa se toma o valor 0
179. com valor 0 o CNC visualizar o erro correspondente Define a profundidade das passadas de rosqueamento e se programar em raios Se se programa com valor positivo a profundidade de cada passada estar em fun o do n mero da passada correspondente Desta maneira os aprofundamentos conforme o eixo X s o B B 2 B 3 B 4 B n e Sese programa com valor negativo o incremento do aprofundamento se mant m constante entre passadas com um valor igual ao programado B Desta maneira os aprofundamentos conforme o eixo X s o B 2B 3B 4B nB e Se se programa com valor 0 o CNC visualizar o erro correspondente Independentemente do sinal atribu do a B quando a ltima passada de desbaste antes do acabamento inferior quantidade programada o ciclo fixo realizar uma passada igual s sobras do material E 5 5 Est relacionado com o par metro B Indica o valor m nimo que pode atingir o passo de aprofundamento quando se programou o par metro B com valor positivo Se n o se programa se toma o valor 0 D 5 5 Define a dist ncia de seguran a e indica a que dist ncia no eixo X do ponto inicial da rosca se posiciona a ferramenta no movimento de aproxima o Se programar em raios Avolta ao ponto inicial depois de cada passada de roscado se realiza mantendo esta mesma dist ncia D do trecho programado e Se o valor programado positivo este movimento de retrocesso se realiza em arredondame
180. come o X Z por isso ter valor positivo quando se usina em sentido negativo em rela o ao eixo X e valor negativo se se usina em sentido contr rio No exemplo da figura L Se se programa com valor 0 o CNC visualizar o erro correspondente Define a profundidade da chaveta Estar referido ao ponto de come o X Z Se se programa com valor 0 o CNC visualizar o erro correspondente Define a posi o angular em graus em que se deve situar o eixo rvore para efetuar o ciclo primeira chaveta se existem v rias Define o passo angular entre 2 opera es consecutivas Se programa em graus positivo em sentido contr rio aos ponteiros do rel gio Define a dist ncia de seguran a conforme o eixo Z e indica a que dist ncia do ponto inicial Z X se posiciona a ferramenta no movimento de aproxima o Se n o se programa se toma o valor 0 Indica o n mero de chavetas que se desejam realizar Se se programa com valor 0 o CNC visualizar o erro correspondente Define o avan o de usinagem para a usinagem da chaveta Velocidade valor em rota es por minuto e sentido signo de rota o da ferramenta motorizada CICLOS FIXOS G63 Ciclo fixo de rasgos de chavetas na face de Faceamento FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 183 9 16 1 Funcionamento b sico 1 Deslocamento em modo r pido at ao ponto de aproxima o situado a uma dist ncia de seguran a D do pon
181. contre vigente nesse momento Anulando previamente o poss vel deslocamento incremental que se encontre ativo Observe se no seguinte exemplo os deslocamentos de origem que se aplicam ao executar se o programa G54 Aplica o deslocamento de origem G54 gt G54 G58 Acrescenta o deslocamento de origem G58 gt G54 G58 G59 Anula G58 e acrescenta G59 gt 654 G59 G55 Anula o que tivesse e aplica G55 gt Q55 Depois de selecionado um deslocamento de origem se manter ativo at que se selecione outro ou at que se realize uma busca de refer ncia de m quina G74 em modo manual O deslocamento de origem selecionado se mant m ativo incluso depois de um desliga liga do CNC Este tipo de deslocamentos de origem fixados por programa s o muito teis para a repeti o de usinagens em diversas posi es da m quina Exemplo A tabela de deslocamentos de origem est inicializada com os seguintes valores G54 X0 G55 xo G56 X0 G58 xo G59 xo X4 Z330 Z240 Z150 Z 900 Z 180 Utilizando deslocamentos de origem absolutos G54 Execu o do perfil G55 Execu o do perfil G56 Execu o do perfil Aplica o deslocamento G54 Executa perfil A1 Aplica o deslocamento G55 Executa perfil A2 Aplica o deslocamento G56 Executa perfil A3 Utilizando deslocamentos de origem incrementais G54 Execu o do perfil G58 Execu o do perfil G59 Execu o do perfil Aplica o deslocamento G54
182. cu o pode estar detida Valores poss veis 0 4294967295 Se se acessa a esta vari vel se det m a prepara o de blocos e se espera que o referido comando se execute para come ar novamente a prepara o de blocos Indica se a primeira vez que se executa um programa Devolve um 1 se a primeira vez e um 0 o resto das vezes Se considera execu o pela primeira vez aquela que se realize e Depois da liga o do CNC e Depois de pressionar as teclas SHIFTI RESET e Cada vez que se seleciona um novo programa ANAlIn AXICOM TANGAN TPIOUT X C TIMEG TIPPRB PANEDI DATEDI RIP TEMPIn TIMER PARTC Devolve o estado da entrada anal gica indicada n O valor vir expressado em volts e em formato 1 4 e No m dulo Eixos se pode selecionar uma dentre as oito 1 8 entradas anal gicas dispon veis Os valores devolvidos estar o dentro da classe 5 V e No m dulo Eixos Vpp se pode selecionar uma dentre as quatro 1 4 entradas anal gicas dispon veis Os valores devolvidos estar o dentro da classe 5 V ou 10 V dependendo de como se tenham personalizado as entradas anal gicas Se se acessa a esta vari vel se det m a prepara o de blocos e se espera que o referido comando se execute para come ar novamente a prepara o de blocos Devolve nos 3 bytes de menor peso os pares de eixos comutados mediante a fun o G28 Os eixos est o codificados em 4 bits e indicam o n mer
183. d gitos inteiros e 5 decimais e Os n meros em formato hexadecimal devem ir precedidos pelo s mbolo e com um m ximo de 8 d gitos A atribui o a uma vari vel de uma constante superior ao formato 6 5 se realizar mediante par metros aritm ticos mediante express es aritm ticas ou ent o mediante constantes expressas em formato hexadecimal Se se deseja atribuir vari vel TIMER o valor 100000000 se poder realizar uma das seguintes formas FAGOR TIMER 5F5E100 TIMER 10000 10000 CNC 8055 P100 10000 10000 CNC 8055i TIMER P100 Se o controle trabalha no sistema m trico mil metros a resolu o de d cima de micro programando se as cifras em formato 5 4 positivo ou negativo com 5 d gitos lorr Vaia inteiros e 4 decimais Se o controle trabalha em polegadas a resolu o de cem mil sima de micro programando se as cifras em formato 4 5 positivo ou negativo com 4 d gitos inteiros e 5 decimais 199 O O O Manual de programa o Com o objetivo de que resulte mais c modo para o programador este controle admite sempre o formato 5 5 positivo ou negativo com 5 d gitos inteiros e 5 decimais ajustando convenientemente cada n mero s unidades de trabalho no momento de ser utilizado S mbolos Os s mbolos utilizados dentro da linguagem de alto n vel s o 11 E a Descri o l xica PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGO
184. dan a do tipo de compensa o os diferentes casos se resolvem seguindo os seguintes crit rios o A As trajet rias compensadas se cortam As trajet rias programadas se compensam cada uma pelo lado que lhe corresponde A mudan a de lado se produz no ponto de corte entre ambas as trajet rias B As trajet rias compensadas n o se cortam Se introduz um trecho adicional entre ambas trajet rias Desde o ponto perpendicular primeira trajet ria no ponto final at ao ponto perpendicular segunda trajet ria no ponto inicial Ambos os pontos se situam a uma dist ncia R da trajet ria programada Compensa o de raio COMPENSA O DE FERRAMENTAS A seguir se exp e um resumo dos diferentes casos Trajet ria reta reta Trajet ria reta rarco e e Trajet ria arco reta a Ga a A B FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 115 Compensa o de raio COMPENSA O DE FERRAMENTAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 116 8 2 9 Compensa o de ferramenta em qualquer plano O par metro de m quina geral PLACOMP permite trabalhar com compensa o de ferramenta em todos os planos ou s no plano ZX Quando se tenha personalizado PLACOMP 1 para trabalhar com compensa o de ferramenta em todos os planos o CNC interpreta a tabela de ferramentas da seguinte forma Plano ZX Plano WX Plano AB Par metros Z e K Ei
185. de do valor programado FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SorT V12 1x 75 CONTROLE DA TRAJET RIA Controle tangencial G45 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 76 6 17 1 Considera es fun o G45 O controle tangencial G45 opcional somente se pode executar no canal principal e compat vel com e Compensa o de raio e comprimento G40 41 42 43 44 e Espelhamento G10 11 12 13 14 e Eixos gantry inclu do gantry associado ao eixo rotativo tangencial A velocidade m xima durante a orienta o do eixo tangencial definida pelo par metro de m quina MAXFEED de referido eixo Estando ativo o controle tangencial tamb m se pode efetuar a inspe o da ferramenta Ao acessar a inspe o se desativa o controle tangencial os eixos ficam livres e ao abandonar a inspe o se volta a ativar o controle tangencial Estando em modo Manual se pode ativar o controle tangencial em MDI e deslocar os eixos mediante blocos programados em modo MDI O controle tangencial se desativa quando se deslocam os eixos mediante as teclas de JOG n o MDI Depois de finalizado o deslocamento se recupera o controle tangencial Da mesma maneira n o se permite e Definir como eixo tangencial um dos eixos do plano o eixo longitudinal ou qualquer eixo que n o seja rotativo e Mover o eixo tangencial em modo manual ou por programa mediante outro G quando o controle tangencial e
186. de programa num trecho com compensa o G41 1 N10 N15 N17 N20 N30 x80 G04 M10 x50 x50 250 Z50 280 O bloco N15 det m a prepara o de blocos portanto a execu o do bloco N10 finalizar no ponto A en SU Depois de finalizada a execu o do bloco N15 o CNC continuar a prepara o de blocos a partir do bloco N17 Como pr ximo ponto correspondente trajet ria compensada o ponto B o CNC deslocar a ferramenta at o referido ponto executando a trajet ria A B Como se pode observar a trajet ria resultante n o a desejada por isso que se aconselha evitar a utiliza o da fun o G04 em trechos que trabalhem com compensa o 7 1 1 G04 KO Interrup o da prepara o de blocos e atualiza o de cotas Mediante a funcionalidade associada a G04 KO se pode conseguir que depois de finalizar determinadas manobras de PLC se atualizem as cotas dos eixos do canal As manobras de PLC que exigem uma atualiza o das cotas dos eixos do canal s o as seguintes e Manobra de PLC utilizando as marcas SWITCH e Manobras de PLC nas quais um eixo passa a indicador de posi o e em seguida volta a ser eixo normal durante a execu o de programas pe a N Funcionamento de G04 Fun o Descri o G04 Interromper a prepara o de blocos G04 K50 Executa uma temporiza o de 50 cent simas de segundo G04 KO ou G04 K Interrompe a prepara o de blocos e atual
187. de usinagem armazenados em qualquer sitio A simula o se realiza desde o modo de opera o Simular enquanto que a execu o se realiza desde o modo de opera o Autom tico Na hora de executar ou simular um programa de usinagem deve se levar em considera o os seguintes pontos Somente se podem executar sub rotinas existentes na mem ria RAM do CNC Por isso se se deseja executar uma sub rotina armazenada na Memkey Card num PC ou no disco duro dever ser copiada mem ria RAM do CNC e As instru es GOTO e RPT n o podem ser utilizadas em programas que se executam desde um PC conectado atrav s de uma das linhas serial e Desde um programa de usinagem em execu o se pode executar mediante a instru o EXEC qualquer outro programa de usinagem situado na mem ria RAM na Memkey Card num PC ou no disco duro Os programas de personaliza o do usu rio devem estar na mem ria RAM para que o CNC os execute Modo de opera o Utilidades O modo de opera o Utilidades permite al m de ver o diret rio de programas de usinagem de todos os dispositivos efetuar c pias apagar dar novo nome e incluso fixar as prote es de qualquer um deles Opera es que se podem efetuar com programas de usinagem RAM CARDA HD Consultar o diret rio de programas de Consultar o diret rio de sub rotinas de Criar diret rio de trabalho de Mudar diret rio de trabalho de Editar u
188. dem ser programadas como G2 e G3 Al m disso as fun es G74 busca de zero e G75 movimento com apalpador anulam as fun es G02 e GOS No momento da liga o depois de executar se M02 M30 ou depois de uma EMERGENCIA ou RESET o CNC assumir o c digo G00 ou o c digo G01 conforme se personalize o par metro de m quina geral IMOVE Exemplos de programa o Exemplo de programa o do eixo X em raios 4 90 4 m 7 60 110 60 A seguir se analisam diversos modos de programa o sendo o ponto inicial X40 Z60 Coordenadas cartesianas G90 G03 X90 2110 T50 KO X40 Z160 110 K50 Coordenadas polares G90 G03 Q0 150 KO Q 90 IO K50 Ou G93 190 J60 Define o centro polar G03 Q0 G93 190 J160 Define o centro polar Q 90 Coordenadas cartesianas com programa o de raio G90 G03 X90 Z110 R50 X40 Z160 R50 6 4 Interpola o circular com centro do arco em coordenadas absolutas G06 Acrescentando a fun o G06 num bloco de interpola o circular se pode programar as cotas do centro do arco l J ou K em coordenadas absolutas isto referente ao zero de origem e n o ao come o do arco As cotas do centro dever o ser programadas em raios ou di metros dependendo das unidades de programa o selecionadas mediante o par metro de m quina de eixos DFORMAT A fun o G06 n o modal portanto dever programar se sempre que se deseje indicar as cotas do centro do arco em coordenada
189. do a bin rio P8 BIN AB P8 171 1010 1011 As convers es a bin rio e a BCD se realizar o em 32 bits podendo se representar o n mero 156 nos seguintes formatos Decimal 156 Hexadecimal 9C Binario 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1001 1100 BCD 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0101 0110 11 5 Express es Uma express o qualquer combina o v lida entre operadores constantes e vari veis Todas as express es dever o estar entre par nteses mas se a express o se reduz a um n mero inteiro podem se eliminar os par nteses 11 5 1 Express es aritm ticas h b Se formam combinando fun es e operadores aritm ticos bin rios e trigonom tricos com as constantes e vari veis da linguagem O modo de operar com estas express es estabelecido pelas prioridades dos operadores e sua associatividade Express es Prioridade de maior a menor Associatividade NOT fun es un rio da direita esquerda EXP MOD da esquerda direita Eh da esquerda direita soma subtra o da esquerda direita Operadores relacionais da esquerda direita i AND XOR da esquerda direita OR da esquerda direita PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL conveniente utilizar par ntesis para esclarecer a ordem em que se produz a avalia o da express o P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 O uso de par ntese redundantes ou adicionais n o produzir erros nem d
190. do este igual ou inferior ao C Cada passo de ranhura se realiza da seguinte forma O deslocamento de aprofundamento se efetua ao avan o programado F e O deslocamento de retrocesso e o deslocamento ao pr ximo ponto de penetra o se efetuam em avan o r pido G00 O ciclo fixo depois de realizar a ranhura finalizar sempre no ponto de chamada ao ciclo Considera es As condi es de usinagem velocidade de avan o velocidade de rota o do eixo rvore etc devem programar se antes da chamada ao ciclo Depois de finalizado o ciclo fixo o programa continuar com o mesmo avan o F e as mesmas fun es G que possu a ao chamar ao ciclo Unicamente se anular a compensa o de raio da ferramenta se se encontrava ativa continuando a execu o do programa com a fun o G40 A ferramenta deve estar situada com rela o pe a a uma dist ncia no eixo Z superior ou igual indicada no par metro D dist ncia de seguran a de defini o do ciclo fixo Se a profundidade da ranhura nula o CNC visualizar o erro correspondente Se a largura da ranhura menor que a largura da ferramenta de corte NOSEW o CNC visualizar o erro correspondente 9 13 G60 Fura o rosqueamento na face que teve o faceamento B5 5 Este ciclo se encontra dispon vel quando a m quina tem ferramenta motorizada Este ciclo permite efetuar uma perfura o ou um roscado com macho axial A execu o de uma ou outr
191. dos nos seguintes par metros aritm ticos gerais P299 Cota real no eixo X da face medida Este valor estar expresso em cotas absolutas e em raios P299 Cota real no eixo Z da face medida Este valor estar expresso em cotas absolutas Definir a posi o do apalpador Depois de conhecidos os valores dos par metros P298 e P297 e as dimens es do apalpador o usu rio deve calcular as cotas das outras duas faces e atualizar os par metros de m quina gerais PRBXMIN Cota m nima que ocupa o apalpador conforme o eixo X TRABALHO COM APALPADOR PRBXMAX Cota m xima que ocupa o apalpador conforme o eixo X PRBZMIN Cota m nima que ocupa o apalpador conforme o eixo Z PRBZMAX Cota m xima que ocupa o apalpador conforme o eixo Z Exemplo PROBE 2 Ciclo fixo de calibragem do apalpador Se a ferramenta utilizada tem um fator de forma F3 e o apalpador tem forma quadrada de 40 mm de lado os valores que se atribuir o a estes par metros de m quina gerais s o 4 PRBXMIN P298 40 PRBXMAX PRBXMAX P298 i PRBZMIN P299 40 PRBZMAX P299 PRBXMIN LILA s gt 7 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 194 10 5 PROBE 3 Ciclo fixo de medida de pe a e corre o de ferramenta no eixo X F5 5 L5 5 D4 Se utilizar um apalpador situado no eixo rvore suporte de ferramentas que deve estar previamente calibrado mediante o ciclo fixo de calibragem de ferramenta PROBE 1
192. e 5 7 10 M41 M42 M43 M44 Troca de gamas do eixo rvore E 5 7 11 M45 rvore auxiliar Ferramenta motorizada eee CONTROLE DA TRAJET RIA 6 1 Posicionamento em r pido GOO reereeeenatnas 49 6 2 Interpola o linear GOT sensaserarsapstonienis E ea 50 6 3 Interpola o circular GO2 GOS rrenan 51 6 4 Interpola o circular com centro do arco em coordenadas absolutas GO6 55 6 5 Trajet ria circular tangente trajet ria anterior G08 A 6 6 Trajet ria circular definida mediante tr s pontos G09 57 6 7 Interpola o helicoidal sazmecisestasssasiciastscanesi siniantas andado ATENE ETE ETAETA EIEEEI PEREA E NRA 58 99 6 8 Entrada tangencial no come o de usinagem G37 s 61 6 9 Sa da tangencial ao final de usinagem G38 6 10 Arredondamento controlado de arestas G36 m68 641 Chanttado GJI isaspaassssaisgssisssmuesaicasosiersoliaspensaiasispasiciataegado andares caes AEEA TRA 64 6 12 Rosqueamento eletr nico G33 ir reererereaeeraaeeaeratnas 65 6 13 Rosqueamento de passo vari vel G34 68 6 14 Ativa o do eixo C G15 69 6 14 1 Usinagem na superf cie cil ndrica sc 69 6 14 2 Usinagem da superf cie frontal da chapa 71 6 15 Movimento contra batente G52 e reererrereneraaaeaeratnas 72 6 16 Avan o F como fun
193. e M02 M30 ou depois de uma EMERGENCIA ou RESET Nos casos que se indica com se deve interpretar que o POR DEFAULT destas funciones G depende da personaliza o dos par metros de m quina gerais do CNC FAGOR A letra V significa que a fun o G se visualiza nos modos de execu o e simula o junto condi es na que se est realizando a usinagem CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 35 Velocidade de avan o F PROGRAMA O CONFORME C DIGO ISO FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 36 5 2 Velocidade de avan o F A velocidade de avan o de usinagem pode ser selecionada por programa mantendo se ativa enquanto n o se programe outra Se representa com a letra F e conforme se esteja trabalhando no G94 ou G95 se programar em mm minuto polegadas minuto ou em mm revolu o polegadas revolu o O seu formato de programa o 5 5 isto 5 4 se se programa em mil metros e 4 5 se se programa em polegadas O avan o de trabalho m ximo da m quina que ser limitado em cada eixo pelo par metro de m quina de eixos MAXFEED pode ser programado utilizando o c digo FO ou ent o atribuindo a F o valor correspondente O avan o F programado efetivo quando se trabalha em interpola o linear G01 ou circular G02 G03 Se n o se programa a fun o F o CNC assumir o avan o Fo Quando se trabalha em posicionamento G00 a m quina se mover com o a
194. e a fun o M se efetua antes ou depois do movimento do bloco no qual est programada e Um indicador que determina se a execu o da fun o M det m ou n o a prepara o dos blocos e Um indicador que determina se a fun o M se efetua ou n o depois da execu o da sub rotina associada e Um indicador que determina se o CNC deve ou n o esperar o sinal AUX END sinal de M executada proveniente do PLC para continuar a execu o do programa Se ao executar uma fun o auxiliar M esta n o se encontra definida na tabela de fun es M a fun o programada se executar no inicio do bloco e o CNC esperar o sinal AUX END para continuar a execu o do programa Algumas das fun es auxiliares t m atribu das um significado interno no CNC Se ao executar se a sub rotina associada de uma fun o auxiliar M existir um bloco que contenha o mesmo M este ser executado mas n o a sub rotina associada EEE EEE ESPE ESSE EEEF SEE Todas as fun es auxiliares M que tenham sub rotina associada dever o programar se sozinhas num bloco No caso das fun es M41 at M44 com sub rotina associada o S que gera a mudan a de gama se deve programar sozinho no bloco Em caso contr rio o CNC mostrar o erro 1031 5 7 1 MOO Parada de programa Quando o CNC l num bloco o c digo MOO interrompe o programa Para renovar o mesmo tem que dar novamente a ordem FUNCIONAMENTO recomendado personalizar esta fun
195. e a posi o da ferramenta n o correta para executar o ciclo o CNC visualizar o erro correspondente FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 159 CICLOS FIXOS G86 Ciclo fixo de rosqueamento longitudinal FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 160 9 9 G86 Ciclo fixo de rosqueamento longitudinal Este ciclo permite talhar roscas exteriores ou interiores com passo constante em corpos c nicos ou cil ndricos As roscas direita ou esquerda programar se o indicando o sentido de rota o do eixo rvore M03 ou M04 A estrutura b sica do bloco G86 XZQRKIBEDLCJANW x Define a cota conforme o eixo X do ponto inicial da rosca Se programar em cotas absolutas e conforme as unidades ativas raios ou di metros Define a cota conforme o eixo Z do ponto inicial da rosca Se programar em cotas absolutas Define a cota conforme o eixo X do ponto final da rosca Se programar em cotas absolutas e conforme as unidades ativas raios ou di metros Define a cota conforme o eixo Z do ponto final da rosca Opcional Se utiliza junto com o par metro W para o repasso de roscas Define a cota conforme o eixo Z do ponto no qual se efetua a medi o da rosca Normalmente um ponto intermedi rio da rosca Define a profundidade da rosca e se programar em raios Ter valor positivo nas roscas exteriores e negativo nas interiores Se se programa
196. e de fluxo RPT N Express o N Express o P Express o INSTRU ES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS Ainstru o RPT executa a parte de programa existente entre os dois blocos definidos mediante as etiquetas N expresi n Os blocos a executar poder o estar no programa em execu o ou num programa da mem ria RAM A etiqueta P express o indica o n mero de programa no qual se encontram os blocos a executar Se n o se define se entende que a parte que se deseja repetir se encontra dentro do mesmo programa Todas as etiquetas poder o ser indicadas mediante um n mero ou mediante qualquer express o que tenha como resultado um n mero A parte de programa selecionado mediante as duas etiquetas deve pertencer ao mesmo programa definindo se primeiro o bloco inicial e depois o bloco final A execu o do programa continuar no bloco seguinte ao que se programou a instru o RPT depois de executada a parte de programa selecionada N10 G00 X10 Z20 G01 X5 G00 Z0 N20 X0 N30 RET N10 N20 N3 N40 G01 X20 M30 E FAGOR Ao chegar ao bloco N30 o programa executar 3 vezes a se o N10 N20 Una vez finalizada continuar la ejecuci n en el bloque N40 CNC 8055 C TTTT T CCC CCCCCCC ET ToR Como a instru o RPT n o det m a prepara o de blocos nem interrompe CNC 8055i a compensa o de ferramenta pode se utilizar nos casos em que se utiliza a instru o EXEC e se necessita manter a compensa o MoDELO T S
197. e fabricante P1000 P1255 h b Par metros OEM de fabricante P2000 P2255 Nos blocos programados em c digo ISO se permite associar par metros a todos os campos G F S T D M e cotas dos eixos O n mero de etiqueta de bloco se definir com valor num rico Se se utilizam par metros nos blocos programados em linguagem de alto n vel estes poder o programar se dentro de qualquer express o Vari veis O programador poder utilizar vari veis de prop sito geral ao editar os seus pr prios programas Mais tarde e durante a execu o o CNC substituir estas vari veis pelos valores que nesse momento tenham atribu dos Na programa o Na execu o GPO XP1 2100 G1 X 12 5 Z100 IF P100 P101 EQ P102 GOTO N100 IF 2 5 EQ 12 GOTO N100 PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL A utiliza o destas vari veis de prop sito geral depender do tipo de bloco no qual se programem e do canal de execu o Os programas que se executem no canal de usu rio poder o conter qualquer par metro global de usu rio ou de fabricante mas n o poder o utilizar par metros locais Tipos de par metros aritm ticos Par metros locais Os par metros locais somente s o acess veis desde o programa ou sub rotina na qual foram programados Existem sete grupos de par metros Os par metros locais utilizados em linguagem de alto n vel poder o ser definidos utilizando a forma anteriormente exposta ou ent o uti
198. e forma cont nua numa mesma pe a Enquanto se encontre ativa a fun o G34 n o se pode variar o avan o F programado nem a velocidade de eixo rvore S programada estando ambas as fun es fixas em 100 A fun o G34 modal e incompat vel com G00 G01 G02 G03 G33 e G75 No momento da liga o depois de executar se M02 M30 ou depois de uma EMERGENCIA ou RESET o CNC assumir o c digo G00 ou o c digo G01 conforme se personalize o par metro de m quina geral IMOVE Jun o de um rosqueamento de passo fixo G33 com outro de passo vari vel G34 O passo de rosca inicial L do G34 deve coincidir com o passo de rosca da G33 O incremento de passo na primeira volta de rvore em passo vari vel ser de meio incremento K 2 e em voltas posteriores ser do incremento completo K Jun o de um rosqueamento de passo vari vel G34 com outro de passo fixo Se utiliza para finalizar um rosqueamento de passo vari vel G34 com um peda o de rosca que mantenha o passo final do rosqueamento anterior O roscado de passo fixo n o se programa com G33 mas sim com G34 LO KO Jun o de dois rosqueamentos de passo vari vel G34 N o se permite juntar dois rosqueamentos de passo vari vel G34 6 14 Ativa o do eixo C G15 A fun o preparat ria G15 ativa o eixo C de forma que se pode usinar na superf cie cil ndrica ou na face frontal do cilindro Esta fun o ser opcional sendo necess rio possuir
199. e no eixo X D 5 5 Este ciclo usina o perfil programado mantendo o passo especificado entre as sucessivas passadas de usinagem O ciclo permite ferramentas triangulares redondas e quadradas A estrutura b sica do bloco G68 XZCDLMKFHSEQ X4 d gt lt Yy y 4 y L Z Define a cota conforme o eixo X do ponto inicial do perfil Se programar em cotas absolutas e conforme as unidades ativas raios ou di metros Define a cota conforme o eixo Z do ponto inicial do perfil Se programar em cotas absolutas Define o passo de usinagem e se programar mediante um valor positivo expresso em raios Se se programa com valor 0 o CNC visualizar o erro correspondente Todas as passadas de usinagem se efetuam com este passo exceto a ltima que eliminar o material que sobra Define a dist ncia de seguran a que se efetua o retrocesso da ferramenta em cada passada X4 Xa 7 Quando se programa D com um valor diferente de 0 a ferramenta cortante realiza um movimento de retirada a 45 at atingir a dist ncia de seguran a figura esquerda Se se programa D com o valor 0 a trajet ria de sa da coincide com a trajet ria de entrada Esto pode ser de interesse para fazer ranhuras em perfis complexos para utilizar estos ciclos em retificadoras cil ndricas etc Quando n o se programa o par metro D a retirada da ferramenta se efetua seguindo o per
200. e refer ncia de m quina Movimento com apalpador at tocar Movimento com apalpador at deixar de tocar Acoplamento eletr nico de eixos Sincroniza o de rvores principais Anula o do acoplamento eletr nico Anula o da sincroniza o de rvores principais Ciclo fixo de torneamento de trechos retos Ciclo fixo de faceamento de trechos retos Ciclo fixo de fura o Ciclo fixo de torneamento de trechos curvos Ciclo fixo de faceamento de trechos curvos Ciclo fixo de rosqueamento longitudinal Ciclo fixo de rosqueamento frontal Ciclo fixo de ranhura no eixo X Ciclo fixo de ranhura no eixo Z Programa o absoluta Programa o incremental Pr sele o de cotas Limita o da velocidade do eixo rvore Pr sele o da origem polar Avan o em mil metros polegadas por minuto Avan o em mil metros polegadas por rota o Velocidade de corte constante Velocidade de rota o do eixo rvore em RPM Desativa o temporal do controle tangencial Programa o das cotas do eixo X em di metros Programa o das cotas do eixo X em raios gt APENDICES Programa o em c digo ISO A M significa MODAL isto que uma vez programada a fun o G permanece ativa enquanto n o se programe outra G incompat vel ou se execute M02 M30 EMERGENCIA RESET ou se desligue e ligue o CNC Aletra D significa POR DEFAULT isto que ser o assumidas pelo CNC no momento da liga o depois de executar
201. echos retos 9 5 1 Funcionamento D SiCo nenen aa eE tandem si sa cansa EE 9 6 G83 Ciclo fixo de perfura o axial rosqueamento com macho 148 9 6 1 Funcionamento b sico iseeeerseeereraans 9 7 G84 Ciclo fixo de torneamento de trechos curvos 9 7 1 Funcionamento b sico ciis a 9 8 G85 Ciclo fixo de faceamento de trechos curvos ne 9 8 1 Funcionamento b sico materion arenan rair iadi ER e Eiri a ARES 9 9 G86 Ciclo fixo de rosqueamento longitudinal 9 9 1 Funcionamento b sico iiseerereecerereeeereeeeereeeaerseaeeeseeneeaaa 9 10 G87 Ciclo fixo de rosqueamento frontal 9 10 1 Funcionamento b sico ii iiieeeteeeecerereeeereeeeereeeeeraeaeerseaeeeaea 9 11 G88 Ciclo fixo de ranhura no eixo X e eseeeeereereeseererseneeree 9 11 1 Funcionamento b sico as 9 12 G89 Ciclo fixo de ranhura no eixo Z ires rerreaaaanaaa 9 12 1 Funcionamento D S CO issacicineni cna i iae Enea ER AATRE aai E EASE iini 9 13 G60 Fura o rosqueamento na face que teve o faceamento 173 9 13 1 Funcionamento b sico ii isieeeeereeereeeaeeeeeeeeeseerereeaeeesenenenaa 175 9 14 G61 Fura o rosqueamento na face de Torneamento ii 177 9 14 1 Funcionamento D SICO sssrinin naira ia aae Eiai aE 179 9 15 G62 Ciclo fixo de rasgos de chavetas na face de Torneamento
202. efinido Tamb m n o se poder superar esse m ximo mediante as teclas do painel frontal FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 29 SISTEMAS DE REFER NCIA Visualiza o de cotas e deslocamentos de origem FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 30 4 4 2 Deslocamentos de origem G54 G59 O CNC possui uma tabela de deslocamentos de origem na qual se podem selecionar v rios deslocamentos de origem com o objetivo de gerar determinados zeros pe a independentemente do zero pe a que nesse momento se encontre ativo Os valores da tabela est o expressos em raios O acesso tabela se pode realizar desde o painel frontal do CNC tal e como se explica no manual de Opera o ou ent o por programa utilizando comandos em linguagem de alto n vel Existem dois tipos de deslocamentos de origem e Deslocamentos de origem absolutos G54 G55 G56 e G57 que devem estar referidos ao zero m quina e Deslocamentos de origem incrementais G58 G59 As fun es G54 G55 G56 G57 G58 e G59 se programam s s num bloco e funcionam da seguinte maneira Ao executar se uma das fun es A54 G55 G56 ou G57 o CNC aplica o deslocamento de origem programado sobre o zero m quina anulando os poss veis deslocamentos que se encontravam ativos Quando se executa um dos deslocamentos incrementais G58 ou G59 o CNC acrescentar os seus valores ao deslocamento de origem absoluto que se en
203. eixo AXISTYPE Com o objetivo de selecionar em cada momento o sistema de programa o de cotas mais adequado o CNC possui os seguintes tipos e Coordenadas cartesianas e Coordenadas polares e ngulo e uma coordenada cartesiana Coordenadas cartesianas O Sistema de Coordenadas Cartesianas est definido por dois eixos no plano e por tr s ou mais eixos no espa o A origem de todos eles que no caso dos eixos X Y Z coincide com o ponto de interse o se denomina Origem Cartesiano ou Ponto Zero do Sistema de Coordenadas A posi o dos diferentes pontos da m quina se expressa mediante as cotas dos eixos com dois tr s quatro ou cinco coordenadas As cotas dos eixos se programam mediante a letra do eixo X Y Z U V W A B C sempre nesta ordem e seguida do valor da cota Os valores das cotas ser o absolutas ou incrementais conforme se esteja trabalhando no G90 ou G91 e o seu formato de programa o ser 5 5 X40 Y100 230 3 6 2 Coordenadas polares Em caso de existir elementos circulares ou dimens es angulares as coordenadas dos diferentes pontos no plano 2 eixos ao mesmo tempo pode resultar mais conveniente express los em Coordenadas polares O ponto de refer ncia se denomina Origem Polar e ser a origem do Sistema de Coordenadas Polares Um ponto no referido sistema vir definido por ed Programa o de cotas gt e O RAIO R que ser a dist ncia entre o origem polar e o p
204. eixos Seleciona a rvore principal ou comuta o de eixos Sincroniza o de rvores principais defasagem Avan o F como fun o inversa do tempo Rosqueamento eletr nico Rosqueamento de passo vari vel Arredondamento de arestas Entrada tangencial Sa da tangencial Chanfrado Anula o de compensa o radial Compensa o radial ferramenta esquerda Detec o de choques Compensa o radial ferramenta direita FAGOR Detec o de choques Controle tangencial G45 Arredondamento de aresta controlada CNC 8055 Look Ahead CNC 8055i Movimento contra batente Programa o com respeito ao zero m quina Deslocamento de origem absoluto 1 Deslocamento de origem absoluto 2 MODELO T Deslocamento de origem absoluto 3 SorT V12 1x Deslocamento de origem absoluto 4 Deslocamento de origem aditivo 1 Deslocamento de origem aditivo 2 Ciclo fixo de perfura o rosqueamento na face que teve o faceamento Fun es preparat rias PROGRAMA O CONFORME C DIGO ISO 34 Fun o M D V Significado Se o Ciclo fixo de perfura o rosqueamento na face de Torneamento Ciclo fixo de rasgos de chavetas na face de Torneamento Ciclo fixo de rasgos de chavetas na face de Faceamento Ciclo fixo de seguimento de perfil Ciclo fixo de desbaste no eixo X Ciclo fixo de desbaste no eixo Z Programa o em polegadas Programa o em mil metros Fator de escala geral e particulares Busca de refer ncia de m quina
205. elecionado vari vel PV51 ou PV53 do regulador GPOS X C n p DIST X C LIMPL X C LIMMI X C Cota programada para um determinado eixo no bloco n do programa p indicado BS0 GBOSX INSS BO O Atribui ao par metro P88 o valor da cota programada para o eixo X no bloco com etiqueta N99 e que se encontra no programa P100 Somente se podem consultar programas que se encontram na mem ria RAM do CNC Se o programa ou bloco definido n o existe se mostrar o erro correspondente Se no bloco n o se encontra programado o eixo solicitado se devolve o valor 100000 0000 Vari veis de leitura e escritura Estas vari veis permitem ler ou modificar a dist ncia percorrida pelo eixo selecionado Este valor que cumulativo muito til quando se deseja realizar uma opera o que depende do percurso realizado pelos eixos por exemplo a lubrifica o dos mesmos SILO DIES Devolve ao par metro P110 a dist ncia percorrida pelo eixo X DISTX P111 Inicializa a vari vel que indica a dist ncia percorrida pelo eixo Z com o valor do par metro P111 Se se acessa a alguma das vari veis DIST X C se det m a prepara o de blocos e se espera que o referido comando se execute para come ar novamente a prepara o de blocos Estas vari veis permitem fixar um segundo limite de percurso para cada um dos eixos LIMPL para o superior e LIMMI para o inferior Como a ativa o e desativa o dos segundos limites
206. em capta o diferencial Alto n vel Operandos na instru o WRITE Software V04 1x Junho 2000 Lista de fun es Manual Idiomas Checo e Polaco INST Visualizar rpm te ricas do eixo rvore INST Cinco zonas de trabalho INST PRG Atribuir mais CPU para o PLC INST OPT Vari veis de configura o hardware e software INST PRG Melhora de manipula o de utilidades OPT Gest o similar ao DDSSETUP INST Controle de jerk INST Modo manual Visualizar posi o OPT Melhora de monitora o de zonas de trabalho em JOG Modo de trabalho apto a ser configurado no modo M INST Modelo 8055 A Software V06 0x Novembro 2000 Lista de fun es Manual Acomoda o do conector RS232 compat vel com o anterior INST Vari vel PARTC n o se incrementa em simula o INST PRG Gr ficos s lidos Torna a pintar imagem depois de mudar as condi es OPT Novos teclados NMON 55xx 11 LCD INST Idiomas Checo e Polaco INST Sercos Valores do par metro SERPPOWSE P121 INST Rosqueamento de passo vari vel G34 PRG Software V06 1x Abril 2001 Lista de fun es Edi o par metros regulador Sercos desde o CNC Utilidades Copiar ou apagar grupos de programas Canal de PLC Marcas associadas ao Feed Hold Canal de PLC Gest o de fun es M Canal de PLC Gerar programas com eixos do PLC Canal de PLC Buffer de entrada de 4 12 blocos Edit
207. em da velocidade de rota o da segunda rvore que se encontra selecionada desde o painel frontal Devolve em rota es por minuto o valor no qual est fixado o limite de velocidade de rota o da segunda rvore no CNC Este limite pode ser indicado por programa pelo PLC ou por DNC selecionando o CNC um deles sendo o mais priorit rio o indicado por DNC e o menos priorit rio o indicado por programa Devolve o limite da velocidade de rota o da segunda rvore em rota es por minuto selecionada por DNC Se tem o valor O significa que n o se encontra selecionado Devolve o limite da velocidade de rota o da segunda rvore em rota es por minuto selecionada por PLC Se tem o valor O significa que n o se encontra selecionado Devolve o limite da velocidade de rota o da segunda rvore em rota es por minuto selecionada por programa Devolve a posi o real da segunda rvore O seu valor vem imposto entre 99999 9999 Devolve a posi o real da segunda rvore no m dulo 360 O seu valor vem imposto entre 0 e 360 Devolve a posi o te rica da segunda rvore cota real erro de seguimento O seu valor vem imposto entre 99999 9999 Devolve a posi o te rica da segunda rvore cota real erro de seguimento no m dulo 360 O seu valor vem imposto entre 0 e 360 Posi o que indica o regulador Sercos do segundo eixo rvore Posi o programada em M19 por programa para o segund
208. encial da pe a Este valor de R deve ser sempre positivo Exemplo de programa o do eixo X em raios ti uu rie 9U Se o ponto de partida X10 Z50 e se deseja usinar um arco de circunfer ncia sendo retil neas as trajet rias da sa da se dever programar G90 G02 X30 Z30 R20 G01 X30 Z10 Sh CONTROLE DA TRAJETORIA Sa da tangencial ao final de usinagem G38 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 61 O O O Manual de programa o Mas se neste mesmo exemplo se deseja que a sa da da usinagem se realize tangencialmente e descrevendo um raio de 5 mm se dever programar G90 G02 G38 R5 X30 Z30 R20 G00 X30 Z10 CONTROLE DA TRAJETORIA Sa da tangencial ao final de usinagem G38 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SorT V12 1x O O O Manual de programa o 6 10 Arredondamento controlado de arestas G36 A fun o G36 permite fazer arredondamento de uma aresta com um raio determinado sem a necessidade de calcular nem o centro nem os pontos inicial e final do arco A fun o G36 n o modal portanto dever programar se sempre que se deseje o arredondamento de uma aresta Esta fun o deve ser programada no bloco no qual se define o deslocamento e que no final se deseja arredondar o O valor de R5 5 deve estar em todos os casos depois de G36 e indica o raio de arredondamento que o CNC introduz para conseguir um arredonda
209. enhado especialmente para controlar o movimento dos eixos j que proporciona informa o e condi es de deslocamento e indica es sobre o avan o Possui os seguintes tipos de fun es e Fun es preparat rias de movimentos que servem para determinar a geometria e condi es de trabalho como interpola es lineares circulares rosqueamentos etc e Fun es de controle de avan os dos eixos e de velocidades do eixo rvore e Fun es de controle de ferramentas e Fun es complementares que cont m indica es tecnol gicas Linguagem alto nivel CONSTRU O DE UM PROGRAMA Permite acessar a vari veis de prop sito geral assim como a tabelas e vari veis do sistema Estrutura de um programa no CNC N Proporciona ao usu rio um conjunto de instru es de controle que se assemelham terminologia utilizada por outras linguagens como IF GOTO CALL etc Da mesma maneira permite utilizar qualquer tipo de express o aritm tica relacional ou l gica Tamb m possui instru es para a constru o de voltas assim como de sub rotinas com vari veis locais Se entende por vari vel local aquela vari vel que somente conhecida pela sub rotina na que foi definida Al m disso permite criar livrarias agrupando sub rotinas com fun es teis e j provadas podendo ser estas acessadas desde qualquer programa FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x gt CONSTRU O DE UM PRO
210. enseaserureanernnennt 3 1 1 Sele o dOS OIKOS ts ensnare AA cpa 3 2 Sele o de planos G16 G17 G18 G19 esseen 3 3 Dimens o da pe a Mil metros G71 ou polegadas G70 3 4 Programa o absoluta incremental G90 G91 3 5 Programa o em raios ou di metros Q152 6151 3 6 Programa o de COLAS sssisssssssssnasirasassasssaipiissasasisisasas insane paipasiiasmnasicatandndedsaad 3 6 1 Coordenadas cartesianas 3 6 2 Coordenadas polares 3 6 3 ngulo e uma coordenada cartesiana 3 7 EIXOS FOtatiVOS isssssssssisimessasragaisiiossencasagiasnostaso agane E tai N TE ap Na E iiaa 3 8 Zona Ke ls Sigelon l nlo APPA EE E ddin hd cada a pncca dE nes dada Sa 3 8 1 Defini o das zonas de trabalho i 3 8 2 Utiliza o das zonas de trabalho s sssssssnssnissnsiesnsissisnnninnininnnnnanannnnrnnennennn SISTEMAS DE REFER NCIA 4 1 Pontos de refer ncia 4 2 Busca de refer ncia de m quina G74 4 3 Programa o com respeito ao zero m quina G53 4 4 Visualiza o de cotas e deslocamentos de origem 4 4 1 Visualiza o de cotas e limita o do valor de S G92 4 4 2 Deslocamentos de origem G54 G59 teres 4 5 Pr sele o da origem polar G93 e ereeneeraeeernanas 32 PROGRAMA O CONFORME C DIGO ISO 5 1 Fun es preparat rias re eereeecereaare caraca eeraneaenaaaananaaaaa 5 2 Veloc
211. epois de uma EMERGENCIA ou RESET o CNC assumir como novo origem polar o zero pe a que se encontra selecionado Quando se seleciona um novo plano de trabalho G16 G17 G18 G19 o CNC aceita como nova origem polar o zero pe a de referido plano FAGOR EEE EFE j O CNC n o modifica a origem polar quando se define um novo zero pe a CNC 8055 mas se modifica os valores das vari veis PORGF e PORGS CNC 8055i Se ao estar selecionado o par metro de m quina geral PORGMOVE se programa uma interpola o circular G02 ou G03 o CNC assumir o centro do arco como nova origem polar MoDELO T SorT V12 1x 32 PROGRAMA O CONFORME C DIGO ISO Um bloco programado em linguagem ISO pode estar composto por Fun es preparat rias G Cotas dos eixos X C Velocidade de avan o F Velocidade do eixo rvore S N ferramenta T N corretor D Fun es auxiliares M Dentro de cada bloco tem que manter esta ordem mesmo que n o necess rio que cada bloco contenha todas as informa es O CNC permite programar cifras desde 0 0001 at 99999 9999 com e sem sinal trabalhando em mil metros G71 o que se denominar formato 5 4 ou ent o desde 0 00001 at 3937 00787 com e sem sinal se se programa em polegadas G70 o que se denominar formato 4 5 Entretanto e para simplificar as explica es se dir que o CNC admite formato 5 5 indicando com isso que em mil metros admite 5 4 e em po
212. essa em raios ou di metros conforme se encontre personalizado o par metro de m quina de eixos DFORMAT Devolve a cota com respeito origem de coordenadas cartesianas que tem a origem de coordenadas polares conforme o eixo de ordenadas Esta vari vel vir expressa em raios ou di metros conforme se encontre personalizado o par metro de m quina de eixos DFORMAT Devolve o valor do deslocamento de origem gerado pelo volante aditivo no eixo selecionado Vari veis de leitura e escritura Esta vari vel permite ler ou modificar o valor do eixo selecionado na tabela correspondente ao deslocamento de origem indicado n ENO ORG SS Atribui ao par metro P110 o valor do eixo X na tabela correspondente ao deslocamento de origem G55 ORGZ 54 P111 Atribui ao eixo Z na tabela correspondente ao deslocamento de origem G54 o par metro P111 O O O Manual de programa o PLCOF X C Esta vari vel permite ler ou modificar o valor do eixo selecionado na tabela de deslocamentos de origem aditivo indicado pelo PLC Se se acessa a alguma das vari veis PLCOF X C se det m a prepara o de blocos e se espera que o referido comando se execute para come ar novamente a prepara o de blocos h b Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 209 11 2 4 Vari veis associadas aos par metros de m quina 11 Vari veis PROGRAMA O EM
213. fasagem entre eles de forma que a segunda rvore deve seguir o eixo rvore principal mantendo a referida defasagem Formato de programa o G30 D 359 9999 defasagem em graus Por exemplo com G30 D90 a segunda rvore rodar retrasada 90 em rela o principal Considera es Antes de ativar a sincroniza o se deve procurar o ponto de refer ncia lo de ambas as rvores N o se permite sincronizar eixos rvore se est selecionado o plano XC ou ZC eixo Para sincronizar as rvores na posi o G30 primeiro devem estar sincronizadas na velocidade G77S Para sincronizar dois eixos rvore principais devem estar ativas os sinais SERVOSON e SERVOSOZ Estando ativa a sincroniza o das rvores se considerar somente os sinais do eixo rvore principal PLCCNTL SPDLINH SPDLREV etc Da mesma maneira se deseja efetuar um rosqueamento somente se levar em considera o a contagem e o sinal lo do principal Estando ativa a sincroniza o das rvores permite se e Executar as fun es G94 G95 G96 G97 M3 M4 M5 M19 S e Mudar a velocidade de rota o do eixo rvore desde CNC PLC o CNC S e Mudar o override do eixo rvore desde DNC PLC CNC ou teclado e Mudar o limite da velocidade do eixo rvore desde DNC PLC o CNC G92 S Da mesma maneira n o se permite e Comutar rvores G28 G29 e Efectuar cambios de gama M41 M42 M43 M44 e Definir plano XC ou ZC em modo eixo C z
214. fil at passada anterior dist ncia C figura da direita K5 5 F5 5 H5 5 S4 E4 Q6 Se deve levar e considera o quando n o se programa o par metro D que o tempo de execu o do ciclo maior mas a quantidade de material a comer na passada de acabamento menor Define o valor do excesso que se deixa em X para efetuar o acabamento Se define em raios e se n o se programa se toma o valor 0 Define o valor do excesso que se deixa em Z para efetuar o acabamento Quando se programa L ou M com valor negativo a passada de acabamento se realizar em arredondamento de aresta G05 Quando se programam ambos os par metros com valor positivo a passada de acabamento se realizar em aresta viva G07 Se n o se programa o par metro M o excesso ter o valor indicado no par metro L e ser constante em todo o perfil X Define a velocidade de avan o de penetra o da ferramenta nos vales Se n o se programa ou se programa com valor 0 assume a velocidade de avan o da usinagem o que estava programado antes da chamada ao ciclo Define a velocidade de avan o na passada final de desbaste Se n o se programa ou se programa com valor 0 se entende que n o se deseja a passada final de desbaste Define a velocidade de avan o na passada de acabamento Se n o se programa ou se programa com valor 0 se entende que n o se deseja a passada de acabamento Define o n mero de etiqueta do
215. grama em graus positivo em sentido contr rio aos ponteiros do rel gio Define o n mero de perfura es ou roscados com macho que se desejam efetuar inclu do o primeiro deles Se se programa com valor 0 o CNC visualizar o erro correspondente CICLOS FIXOS G60 Fura o rosqueamento na face que teve o faceamento FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 173 CICLOS FIXOS G60 Fura o rosqueamento na face que teve o faceamento FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 174 D5 5 K5 H5 5 C5 5 R5 5 Define a dist ncia de seguran a conforme o eixo Z e indica a que dist ncia do ponto inicial Z X se posiciona a ferramenta no movimento de aproxima o Se n o se programa se toma o valor O Define o tempo de espera em cent simos de segundo no fundo do furo at come ar o retrocesso Se n o se programa se toma o valor O A opera o de roscado com macho n o leva em considera o este par metro portanto n o necess rio program lo Se se programa o ciclo o ignora Define a dist ncia conforme o eixo Z que retrocede de maneira r pida G00 depois de cada perfura o Se n o se programa ou se programa com valor 0 retroceder at o ponto de aproxima o A opera o de roscado com macho n o leva em considera o este par metro portanto n o necess rio program lo Se se programa o ciclo o ignora Define at que dist nci
216. guindo o perfil at passada anterior dist ncia C figura da direita O O O Manual de programa o Se deve levar e considera o quando n o se programa o par metro D que o tempo de execu o do ciclo maior mas a quantidade de material a comer na passada de acabamento menor L5 5 Define o desbaste para o acabamento conforme o eixo X e se programar em raios Se n o se programa se toma o valor 0 M5 5 Define o desbaste para o acabamento conforme o eixo Z Se n o se programa se toma o valor 0 e F5 5 Define a velocidade de avan o na passada final de desbaste Se n o se programa ou se programa com valor 0 se entende que n o se deseja a passada final de desbaste CICLOS FIXOS G82 Ciclo fixo de faceamento de trechos retos H5 5 Define a velocidade de avan o na passada de acabamento Se n o se programa ou se programa com valor 0 se entende que n o se deseja a passada de acabamento FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 145 9 5 1 Funcionamento b sico O ciclo fixo analisar o perfil programado realizando se for necess rio um faceamento vertical at alcan ar o perfil definido Todo o faceamento se realiza com o mesmo passo sendo este igual ou inferior ao programado C Cada passo de faceamento se realiza da seguinte forma CICLOS FIXOS G82 Ciclo fixo de faceamento de trechos retos e O deslocamento 1 2 se realiza em avan o r pido G
217. guran a com respeito ao eixo X e indica a que dist ncia do ponto inicial Z X se posiciona a ferramenta no movimento de aproxima o Se n o se programa se toma o valor 0 Define o avan o de usinagem para a usinagem da chaveta Velocidade valor em rota es por minuto e sentido signo de rota o da ferramenta motorizada CICLOS FIXOS G62 Ciclo fixo de rasgos de chavetas na face de Torneamento FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 181 CICLOS FIXOS G62 Ciclo fixo de rasgos de chavetas na face de Torneamento FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 182 9 15 1 Funcionamento b sico 1 Deslocamento em modo r pido at ao ponto de aproxima o situado a uma dist ncia de seguran a D de rasgo de chavetas 2 O CNC coloca em funcionamento a ferramenta motorizada velocidade rpm e sentido indicados no par metro S 3 Orienta o eixo rvore posi o angular Q indicada Obviamente se o eixo rvore estava em funcionamento o CNC o parar 4 Usinagem da chaveta seguindo os seguintes passos 1 Penetra o ao avan o que se encontrava selecionado quando chamar ao ciclo 2 Usinagem da chaveta movendo o eixo Z velocidade F programada 3 Retrocesso de maneira r pida cota de refer ncia 4 Volta em r pido ao ponto inicial 5 Em fun o do valor atribu do ao par metro J n mero de chavetas 1 O eixo rvore se
218. guran a com respeito ao eixo X e indica a que dist ncia do ponto inicial Z X se posiciona a ferramenta no movimento de aproxima o Se n o se programa se toma o valor 0 Define o tempo de espera em cent simos de segundo no fundo do furo at come ar o retrocesso Se n o se programa se toma o valor O A opera o de roscado com macho n o leva em considera o este par metro portanto n o necess rio program lo Se se programa o ciclo o ignora Define em raios a dist ncia conforme o eixo X que retrocede em modo r pido G00 depois de cada furo Se n o se programa ou se programa com valor 0 retroceder at o ponto de aproxima o A opera o de roscado com macho n o leva em considera o este par metro portanto n o necess rio program lo Se se programa o ciclo o ignora Define em raios at que dist ncia conforme o eixo X do passo de perfura o anterior se deslocar com rapidez G00 na sua aproxima o pe a para realizar um novo passo de perfura o Se n o se programa se toma o valor 1 mil metro A opera o de roscado com macho n o leva em considera o este par metro portanto n o necess rio program lo Se se programa o ciclo o ignora Velocidade valor em rota es por minuto e sentido signo de rota o da ferramenta motorizada Opcional No ciclo de perfura o define o passo m nimo que pode adquirir o passo de fura o Se utiliza com valores de R dife
219. ha na tela uma janela de cor branca 1 fila x 14 colunas A sua posi o na tela est definida pela express o 2 fila e pela express o 3 coluna DW express o 1 express o 2 DW express o 3 express o 4 Visualiza nas janelas indicadas o s mbolo pelo valor da express o 1 3 o dado num rico indicado pela express o 2 4 SK express o 1 texto 1 express o 2 texto 2 Define e visualiza o novo menu de softkeys indicado WKEY A instru o det m a execu o do programa at que se pressione uma tecla WBUF texto express o Acrescenta ao bloco que se encontra em edi o e dentro da janela de entrada de dados o texto e o valor da express o depois de valorada WBUF Introduz na mem ria o bloco que se encontra em edi o Somente se pode utilizar no programa de personaliza o que se deseja executar no Modo de Edi o SYSTEM Finaliza a execu o do programa de personaliza o de usu rio e volta ao menu padr o correspondente do CNC APENDICES Instru es de controle dos programas FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 277 O O O Manual de programa o APENDICES Instru es de controle dos programas FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SorT V12 1x RESUMO DE VARI VEIS INTERNAS DO CNC e O s mbolo R indica que se permite ler a vari vel correspondente e O s mbolo W indica que se permite modificar a var
220. hamada ao ciclo at o ponto de aproxima o Este ponto se encontra situado em frente ao canto correspondente do apalpador a uma dist ncia de seguran a B de ambas as faces O movimento de aproxima o se realiza em duas fases Primeiro se desloca conforme o eixo X e depois conforme o eixo Z 2 Movimento de apalpamento Deslocamento do apalpador conforme o eixo Z com o avan o indicado F at receber o sinal do apalpador A m xima dist ncia a percorrer no movimento de apalpamento 2B Se percorrida a referida dist ncia o CNC n o recebe o sinal do apalpador se det m o movimento dos eixos e se visualiza o erro correspondente TRABALHO COM APALPADOR Depois de realizado o apalpamento o CNC assumir como posi o te rica dos eixos a posi o real que tinham quando se recebeu o sinal do apalpador 3 Movimento de retrocesso Deslocamento do apalpador em avan o r pido G00 desde o ponto de aproxima o at o ponto que se chamou o ciclo O movimento de aproxima o se realiza em duas fases Primeiro se desloca conforme o eixo Z e depois conforme o eixo X O deslocamento no eixo Z se realiza at cota do ponto de chamada no referido eixo PROBE 4 Ciclo fixo de medida de pe a e corre o de ferramenta no Atualiza o dos dados do corretor de ferramenta Se se definiu um n mero de corretor de ferramenta D o CNC modifica o valor K do referido corretor sempre que o erro de medi o seja igual ou
221. i O pino 9 do conector X1 linha serial RS232 deixa de fornecer 5 V INST Modelo 8055 O pino 9 do conector X3 linha serial RS232 deixa de fornecer 5 V INST Modelo 8055 Se elimina o fus vel da placa I Os INST Parada suave em movimento com apalpador INST Usinagem em arredondamento de aresta ao mudar de corretor INST Compensa o de fuso bidirecional INST A monitora o do I0 codificado via SERCOS pode se realizar atrav s da segunda medi o do regulador As vers es de regulador devem ser V4 10 ou V5 10 ou superior Par metros de m quina modific veis desde programa OEM mediante vari veis INST OEM Par metros de m quina gerais modific veis desde o oscilosc pio TLOOK OPT Par metros de m quina de eixos modific veis desde o oscilosc pio MAXFEED JOGFEED OPT Melhoras no look ahead Se suavizam as mudan as de avan o de usinagem em base a filtrar as acelera es e desacelera es G86 e G87 Par metro J Sa da de rosca passando pelo ponto final PRG Op o TC Ciclo de rosqueamento Sa da de rosca passando pelo ponto final OPT TC Software V10 0x Lista de fun es Ranhura MEM CARD como unidade de disco CARD A Fevereiro 2004 Manual INST OPT Eixos tandem INST Parar a prepara o de blocos ao executar uma T INST Executar o stop depois de finalizar a mudan a da T INST Modelo 8055i Disco duro do tipo compact flash e Ethernet Modelo 8055 Disco duro do tipo c
222. i vel correspondente Vari veis associadas s ferramentas Vari vel CNC PLC DNC se o 11 2 2 C TOOL R R R N mero da ferramenta ativa TOD R N mero do corretor ativo NXTOOL R N mero da ferramenta seguinte pendente de MO6 ri 9 NXTOD R N mero de corretor da ferramenta seguinte So e a o TMZPn Posi o que ocupa a ferramenta n no armaz m gt TLFDn N mero de corretor da ferramenta n fa ks TLFFn C digo de familia da ferramenta n lt E TLFNn Valor atribu do como vida nominal da ferramenta n E TLFRn Valor de vida real da ferramenta n TMZTn Conte do da posi o de armaz m n 3 HTOR Valor do raio de ferramenta que est utilizando o CNC para realizar o os c lculos z TOXn Comprimento conforme o eixo X do corretor n E TOZn Comprimento conforme o eixo Z do corretor n E TOFn C digo de forma do corretor n D TORn Raio do corretor n a TOln Desgaste de comprimento conforme o eixo X do corretor n TOkn Desgaste de comprimento conforme o eixo Z do corretor n NOSEAn ngulo da ferramenta de corte da ferramenta indicada NOSEWn Largura da ferramenta indicada CUTAn ngulo de corte da ferramenta indicada Vari vel CNC PLC DNC se o 11 2 3 ORG X C Deslocamento de origem ativo no eixo selecionado N o se inclui o deslocamento aditivo indicado pelo PLC PORGF R Cota conforme o eixo de abcissas da origem de coordenadas polares PORGS R Cota conforme o eixo de ordenadas da origem de
223. icado ou comercializado por FAGOR tem uma garantia de 12 meses para o usu rio final que poder o ser controlados pela rede de servi o mediante o sistema de controle de garantia estabelecido por FAGOR para esta finalidade Para que o tempo que transcorre entre a sa da de um produto desde os nossos armaz ns at chegada ao usu rio final n o intervenha contra estes 12 meses de garantia FAGOR estabeleceu um sistema de controle de garantia baseado na comunica o por parte do fabricante ou intermedi rio a FAGOR do destino a identifica o e a data de instala o na m quina no documento que acompanha cada produto no envelope de garantia Este sistema nos permite al m de garantir o ano de garantia ao usu rio manter informados os centros de servi o da rede sobre os equipamentos FAGOR que entram na rea de responsabilidade procedentes de outros pa ses A data de inicio da garantia ser a que figura como data de instala o no citado documento FAGOR d um prazo de 12 meses ao fabricante ou intermedi rio para a instala o e para a venda do produto de maneira que a data de inicio da garantia pode ser at um ano posterior da sa da do produto dos nossos armaz ns sempre e quando nos tenha sido remetido a folha de controle da garantia Isto significa na pr tica a extens o da garantia a dois anos desde a sa da do produto dos armaz ns de Fagor No caso de que n o se tenha enviado a citada folha o per odo de garantia finali
224. idade de avan o F sisasississamsstiiiasairaspestasasspadsiaainsedisas seca saiaisspesdado ces sdbiais 5 2 1 Avan o em mm minuto ou polegadas minuto G94 5 2 2 Avan o em mm revolu o ou polegadas revolu o G95 i 5 3 Velocidade de rota o do eixo rvore S aereas 5 3 1 Velocidade de corte constante G96 res 5 3 2 Velocidade de rota o do eixo rvore em RPM G97 5 4 Sele o de eixo rvore G28 G29 n se 5 5 Sincroniza o de rvores principais G30 G77S G78S 5 6 N mero da ferramenta T e corretor D rea FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x CAP TULO 6 CAP TULO 7 CAP TULO 8 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 5 7 Fun o auxiliar Mezas aa a ea Eaa NEES 5 7 1 MOO Parada de programa 5 7 2 M01 Parada condicional de programa s 5 7 3 M02 Final de programa s sisssmasessssrassesssasassassosrsspeassinaisaasbeassopissrresdeasacaa aefadsas 5 7 4 M30 Final de programa com volta no come o 5 7 5 MOS Arranque da rvore direita sentido hor rio s 5 7 6 MO4 Arranque da rvore esquerda sentido anti hor rio 45 5 7 7 MOS Parada de eixo rvore e erreeereeeeereracenerarenaenaneaa 5 7 8 MO6 C digo de mudan a de ferramenta 5 7 9 M19 Parada orientada de eixo rvore ee
225. iminuir a velocidade de execu o Nas fun es obrigat rio utilizar par nteses exceto quando se aplicam a uma constante num rica em cujo caso opcional SIN 45 SIN 45 ambas s o v lidas e equivalentes SIN 10 5 o mesmo que SIN 10 5 As express es se podem utilizar tamb m para referenciar os par metros e as tabelas P100 P9 P100 P P7 P100 P P8 SIN P8 20 P100 ORGX 55 FAGOR P100 ORGX 12 P9 CNC 8055 PLCM5008 PLCM5008 OR 1 CNC 8055i Seleciona execu o bloco a bloco M5008 1 PLCM5010 PLCM5010 AND FFFFFFFE Libera o override do avan o M5010 0 MODELO T SoFT V12 1x 243 O O O Manual de programa o 11 5 2 Express es relacionais S o express es aritm ticas unidas por operadores relacionais IF P8 EQ 12 8 Analisa se o valor de P8 igual a 12 8 IF ABS SIN P24 GT SPEED Analisa se o seno maior que a velocidade do eixo rvore 1 1 E IF CLOCK LT P9 10 99 Analisa se a conta do rel gio menor que P9 10 99 Express es Ao mesmo tempo estas condi es podem unir se mediante operadores l gicos IF P8 EQ 12 8 OR ABS SIN P24 GT SPEED AND CLOCK LT P9 10 99 O resultado de estas express es verdadeiro ou falso PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 244 INSTRU ES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS As instru es de contr
226. in cio da mesma os c digos G41 ou G42 G41 Compensa o de raio de ferramenta esquerda G42 Compensa o de raio de ferramenta direita No mesmo bloco no qual se programa G41 ou G42 ou em um anterior deve ter se programado as fun es T e D ou s T para selecionar na tabela de corretores o valor de corre o a aplicar Em caso de n o se selecionar nenhum corretor o CNC assumir DO com os valores X0 Z0 FO RO I0 KO Quando a nova ferramenta selecionada tem associada a fun o MO6 e Esta possui sub rotina associada o CNC tratar o primeiro bloco de movimento da referida sub rotina como bloco de inicio de compensa o Se na referida sub rotina se executa um bloco no que se encontra programada a fun o G53 programa o em cotas de m quina no referido bloco se anula temporariamente a fun o G41 ou G42 selecionada previamente A sele o da compensa o de raio da ferramenta G41 ou G42 somente se pode realizar quando est o ativas as fun es G00 ou G01 movimentos retil neos Se a sele o da compensa o se realiza estando ativas G02 ou G03 o CNC mostrar o erro correspondente Seguidamente se mostram diferentes casos de anula o de inicio de raio de ferramenta nas quais a trajet ria programada se representa com tra o cont nuo e a trajet ria do centro da ferramenta com tra o descont nuo In cio da compensa o sem deslocamento programado Depois de ativar a compensa o pode acontecer q
227. inal assim como prescindir do formato num rico se tivera valor zero ou do sinal se fora positivo O formato num rico de uma palavra pode ser substitu do por um par metro aritm tico na programa o Mais tarde durante a execu o b sica o controle substituir o par metro aritm tico pelo seu valor Por exemplo quando se programou XP3 o CNC substituir durante a execu o P3 pelo seu valor num rico obtendo resultados como X20 X20 567 X 0 008 etc FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x CONSTRU O DE UM PROGRAMA Estrutura de um programa no CNC FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 2 1 2 1 1 Estrutura de um programa no CNC Todos os blocos que comp em o programa ter o a seguinte estrutura Cabe alho de bloco bloco de programa final de bloco Cabe alho de bloco O cabe alho de um bloco que opcional poder estar formada por uma ou v rias condi es de salto de bloco e pela etiqueta ou n mero de bloco Ambas devem ser programadas nesta ordem Condi o de salto de bloco 1 72 3 Estas tr s condi es de salto de bloco considerando que e 1 s o equivalentes ser o governadas pelas marcas BLKSKIP1 BLKSKIP2 e BLKSKIP3 do PLC Se alguma destas marcas se encontra ativa o CNC n o executar o bloco ou blocos nos que h sido programada continuando a execu o no bloco seguinte Se pode programar at 3 condi es de salto num
228. inir o perfil final e a seguir o perfil da pe a em bruto O primeiro bloco de defini o do perfil e o ltimo donde finaliza o perfil ou perfis dever o possuir de n mero de etiqueta de bloco Estes n meros de etiqueta ser o os que indicar o ao ciclo fixo o come o e o final da descri o geom trica do perfil A sintaxes de programa o do perfil deve cumprir as seguintes normas Pode programar se mediante cotas absolutas e incrementais e estar formado por elementos geom tricos simples como retas arcos arredondamentos de cantos e chanfrados seguindo para a programa o as normas de sintaxes definidas para as mesmas A fun o G00 indica que finalizou a defini o do perfil final e que no referido bloco come a a defini o do perfil da pe a em bruto Programar G01 G02 ou G03 no bloco seguinte j que G00 modal evitando deste modo que o CNC mostre a mensagem de erro correspondente Na descri o do perfil n o se permite programar espelhamento mudan as de escala rota o do sistema de coordenadas deslocamentos de origem etc Tamb m n o permitido programar blocos em linguagem de alto n vel como saltos chamadas a sub rotinas ou programa o param trica N o podem programar se outros ciclos fixos Para a defini o do perfil pode se fazer uso das seguintes fun es Go1 Interpola o linear G02 Interpola o circular direita G03 Interpola o circular esquerda G06 Centro de c
229. iona o segundo eixo rvore ou comuta o de eixos Seleciona a rvore principal ou comuta o de eixos Sincroniza o de rvores principais defasagem Avan o F como fun o inversa do tempo Rosqueamento eletr nico Rosqueamento de passo vari vel Arredondamento de arestas Entrada tangencial Sa da tangencial Chanfrado Anula o de compensa o radial Compensa o radial ferramenta esquerda Detec o de choques Compensa o radial ferramenta direita Detec o de choques Controle tangencial G45 Arredondamento de aresta controlada Look Ahead Movimento contra batente Programa o com respeito ao zero m quina Deslocamento de origem absoluto 1 Deslocamento de origem absoluto 2 Deslocamento de origem absoluto 3 Deslocamento de origem absoluto 4 Deslocamento de origem aditivo 1 Deslocamento de origem aditivo 2 Ciclo fixo de perfura o rosqueamento na face que teve o faceamento Ciclo fixo de perfura o rosqueamento na face de Torneamento Ciclo fixo de rasgos de chavetas na face de Torneamento Ciclo fixo de rasgos de chavetas na face de Faceamento Ciclo fixo de seguimento de perfil J gt APENDICES Programa o em c digo ISO FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 273 Significado Ciclo fixo de desbaste no eixo X Ciclo fixo de desbaste no eixo Z Programa o em polegadas Programa o em mil metros Fator de escala geral e particulares Busca d
230. ircunfer ncia em coordenadas absolutas G08 Circunfer ncia tangente trajet ria anterior G09 Circunfer ncia por tr s pontos G36 Arredondamento de arestas G39 Chanfrado G53 Programa o com respeito ao zero m quina G70 Programa o em polegadas G71 Programa o em mil metros G90 Programa o absoluta G91 Programa o incremental G93 Pr sele o da origem polar Se permite programar as seguintes fun es mesmo que ser o ignoradas pelo ciclo G05 Arredondamento de aresta G07 Aresta viva G50 Arredondamento de aresta controlada Fun es F S T D ou M CICLOS FIXOS G69 Ciclo fixo de desbaste no eixo Z O FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 139 9 4 G81 Ciclo fixo de torneamento de trechos retos CICLOS FIXOS G81 Ciclo fixo de torneamento de trechos retos D5 5 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 140 Este ciclo realiza o torneamento do trecho programado mantendo o passo especificado entre as sucessivas passadas de torneamento O ciclo permite selecionar se se realizar ou n o uma passada de acabamento depois de finalizar o torneamento programado A estrutura b sica do bloco G81 XZQRCDLMFH Define a cota conforme o eixo X do ponto inicial do perfil Se programar em cotas absolutas e conforme as unidades ativas raios ou di metros Define a cota conforme o eixo Z do ponto inicial do perfil Se programar
231. is de executar se M02 M30 ou depois de uma EMERG NCIA ou RESET o CNC anula se est ativa a fun o G51 e assumir o c digo G05 ou o c digo G07 conforme se personalize o par metro de m quina geral CORNER O CNC dar erro 7 Fun es G incompat veis se estando ativa a fun o G51 se executa uma das seguintes fun es G33 Rosqueamento eletr nico G34 Rosqueamento de passo vari vel G52 Movimento contra batente G95 Avan o por rota o A Look ahead G51 FUN ES PREPARATORIAS ADICIONAIS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 87 7 5 Espelhamento G10 G11 G12 G13 G14 As fun es para ativar o espelhamento s o as seguintes G10 Espelhamento G11 Espelhamento no eixo X G12 Espelhamento no eixo Y G13 Espelhamento no eixo Z 7 x G14 Espelhamento em qualquer eixo X C ou em v rios ao mesmo tempo Exemplos G14 W G14XZAB Quando o CNC trabalha com espelhamento executa os deslocamentos programados nos eixos que tenham selecionado espelhamento com o sinal mudado FUN ES PREPARATORIAS ADICIONAIS Espelhamento G10 G11 G12 G13 G14 150 110 60 60 110 150 A seguinte sub rotina define a usinagem da pe a A G90 G00 X40 Z150 G02 X80 Z110 R60 G01 Z60 X120 Z0 A programa o de todas as pe as ser Execu o da sub rotina Usinagem A G13 Espelhamento no eixo Z Execu o da sub rotina Usinagem B M30 Fim de programa As f
232. ixo rvore se desloca nova posi o Incremento angular A 2 Repete os movimentos indicados nos pontos 4 5 6 e 7 9 Se p ra a ferramenta motorizada Rosqueamento com macho 1 Deslocamento em modo r pido at ao ponto de aproxima o situado a uma dist ncia de seguran a D do ponto de rosqueamento com macho 2 O CNC coloca em funcionamento a ferramenta motorizada velocidade rpm e sentido indicados no par metro S 3 Orienta o eixo rvore posi o angular Q indicada Obviamente se o eixo rvore estava em funcionamento o CNC o parar 4 Rosqueamento Deslocamento no avan o de trabalho do eixo longitudinal at a profundidade programada em I Se desabilitam o FRO SSO FEED HOLD eo STOP 5 Invers o do sentido de rota o da ferramenta motorizada 6 Retrocesso no avan o de trabalho at o ponto de aproxima o 7 Em fun o do valor atribu do ao par metro J n mero de roscados com macho 1 O eixo rvore se desloca nova posi o Incremento angular A FAGOR 2 Repete os movimentos indicados nos pontos 4 5 e 6 8 Se p ra a ferramenta motorizada CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 175 CICLOS FIXOS G60 Fura o rosqueamento na face que teve o faceamento FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 176 Rosca r gida 1 Deslocamento em modo r pido at ao ponto de aproxima o situado a uma dist ncia de seguran a D do ponto
233. ixo Z D5 5 K5 Este ciclo efetua a ranhura no eixo Z mantendo entre as sucessivas passadas o mesmo passo sendo este igual ou inferior ao programado A estrutura b sica do bloco C89 X2Z0ORCDK gt 7 Define a cota conforme o eixo X do ponto inicial da ranhura Se programar em cotas absolutas e conforme as unidades ativas raios ou di metros Define a cota conforme o eixo Z do ponto inicial da ranhura Se programar em cotas absolutas Define a cota conforme o eixo X do ponto final da ranhura Se programar em cotas absolutas e conforme as unidades ativas raios ou di metros Define a cota conforme o eixo Z do ponto final da ranhura Define o passo de ranhura Se programar em raios Se n o se programa se tomar o valor da largura da ferramenta de corte NOSEW da ferramenta ativa e se se programa com valor O o CNC mostrar o erro correspondente Define a dist ncia de seguran a Se n o se programa se toma o valor 0 Define o tempo de espera em cent simos de segundo depois cada aprofundamento at come ar o retrocesso Se n o se programa se toma o valor 0 CICLOS FIXOS G89 Ciclo fixo de ranhura no eixo Z Co FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 171 CICLOS FIXOS G89 Ciclo fixo de ranhura no eixo Z FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 172 9 12 1 Funcionamento b sico Toda a ranhura se realiza com o mesmo passo sen
234. ixo de rosqueamento frontal FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SorT V12 1x 166 Se se programa com valor 0 o CNC visualizar o erro correspondente J5 5 Sa da de rosca Define a que dist ncia conforme o eixo Z do ponto final da rosca R Q come a a sa da da mesma e Se se programa com valor positivo a ferramenta se desloca diretamente desde o ponto J dist ncia de seguran a Xs Zs e Quando se programa com valor negativo a ferramenta se desloca desde o ponto J ao ponto final da rosca R Q e posteriormente dist ncia de seguran a Xs Se n o se programa se toma o valor 0 A 5 5 Define o ngulo de penetra o da ferramenta Estar referido ao eixo X e se n o se programa se toma o valor 30 e Se se programa A 0 a rosca se realizar com penetra o radial e Se o valor atribu do ao par metro A a metade do ngulo da ferramenta a penetra o se realiza ro ando o flanco da rosca e Se se programa A com valor negativo a penetra o se realizar em ziguezague alternando em cada passada o flanco da rosca A W 5 5 O O O Manual de programa o Opcional O seu significado depende do par metro K e Quando se tenha definido o par metro K se trata de um repasso de roscas Indica a posi o angular do eixo rvore correspondente ao ponto no qual se efetua a medi o da rosca e Se n o se definiu o par metro K indica a po
235. ixos SB Nota necess rio que o bit 0 de HARCOA tenha valor 0 O bit 1 somente indica se o hardware possui conector para a compact flash n o indica se a compact flash est inserida ou n o IDHARH IDHARL SOFCON HDMEGA KEYIDE Devolvem em c digo BCD o n mero de identifica o hardware correspondente memkey card o n mero que aparece na tela de diagnoses software Como o n mero de identifica o tem 12 d gitos a vari vel IDHARL mostra os 8 de menor peso e a vari vel IDHARH os 4 de maior peso Exemplo 000029AD 29ADEE020102 E asi Sd EE020102 Devolvem o n mero das vers es de software correspondentes ao CNC e ao disco duro IDHART IDHARL Os bits 15 0 devolvem a vers o de software do CNC 4 d gitos Os bits 31 16 devolvem a vers o de software do disco duro HD 4 d gitos BE 30 29 18 17 16 15 1 10 HD Software Por exemplo SOFCON 01010311 indica Vers o de software do disco duro HD Vers o de software do CNC CNC Software Devolve o tamanho do disco duro em megabytes 0101 0311 C digo do teclado conforme o sistema de identifica o autom tica KEYIDE CUSTOMY P92 Teclado 54 54 52 0 137 Painel de Comando OP 8040 55 TC Painel de Comando OP 8040 55 MCO TCO 138 0 LSB h b Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGO
236. iza o das cotas do CNC posi o atual G4 KO funciona no canal de CNC e PLO FUN ES PREPARATORIAS ADICIONAIS Interromper a prepara o de blocos G04 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 81 Temporiza o G04 K FUN ES PREPARAT RIAS ADICIONAIS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 82 7 2 Temporiza o G04 K Por meio da fun o G04 K se pode programar uma temporiza o O valor da temporiza o se programa em cent simos de segundo mediante o formato K5 1 99999 Exemplo G04 K50 Temporiza o de 50 cent simas de segundo 0 5 segundos G04 K200 Temporiza o de 200 cent simas de segundo 2 segundos A fun o G04 K n o modal portanto dever programar se sempre que se deseje uma temporiza o A fun o G04 K pode programar se com G4 K A temporiza o se executa no come o do bloco em que est programada Nota Se se programa G04 KO ou G04 K em vez de se realizar uma temporiza o se realizar uma interrup o de prepara o de blocos e atualiza o de cotas Ver 7 1 1 G04 KO Interrup o da prepara o de blocos e atualiza o de cotas na p gina 81 7 3 7 3 1 Trabalho em aresta viva G07 e arredondamento de aresta G05 G50 Aresta viva G07 Quando se trabalha em G07 aresta viva o CNC n o come a a execu o do seguinte bloco do programa at que o eixo atinja a posi o programad
237. la TOR Na liga o depois de programar uma fun o T depois de um RESET ou depois de uma fun o M30 adquire o valor da tabela TOR Exemplo de programa o Se deseja usinar um perfil com um excesso de 0 5 mm realizando passadas de 0 1 mm com uma ferramenta de raio 10 mm Atribuir ao raio de ferramenta o valor 10 5 mm na tabela e executar o perfil 10 4 mm na tabela e executar o perfil 10 3 mm na tabela e executar o perfil 10 2 mm na tabela e executar o perfil 10 1 mm na tabela e executar o perfil 10 0 mm na tabela e executar o perfil Entretanto se durante a usinagem se interrompe o programa ou se produz um reset a tabela assume o valor do raio atribu do nesse instante p Exemplo 10 2 mm O seu valor se modificou Para evitar esta a o em lugar de modificar o raio da ferramenta na tabela TOR est dispon vel a vari vel HTOR onde se ir modificando o valor do raio da ferramenta utilizado pelo CNC para efetuar os c lculos Ou ent o se se produz uma interrup o de programa o valor do raio da ferramenta atribu do inicialmente na tabela TOR ser o correto j que n o se ser modificado h b Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 207 11 Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 208 11 2 3 Vari veis associadas aos deslocamento
238. lano de trabalho formado por 2 dos referidos eixos XY XZ YZ YX ZX ZY O outro eixo que deve ser perpendicular ao mencionado plano dever selecionar se como eixo longitudinal o Os ciclos fixos programar se o mediante a instru o de alto n vel PROBE sendo o seu formato de programa o PROBE express o instru o de atribui o A instru o PROBE realiza uma chamada ao ciclo de apalpamento indicado mediante um n mero ou mediante qualquer express o que tenha como resultado um n mero Al m disso permite inicializar os par metros do referido ciclo com os valores com os quais se deseja execut lo mediante as instru es de atribui o Ciclos fixos de apalpador TRABALHO COM APALPADOR Considera es gerais Os ciclos fixos de apalpamento n o s o modais portanto dever o ser programados sempre que se deseje executar algum deles Os apalpadores utilizados na execu o destes ciclos s o e Apalpador situado numa posi o fixa da m quina empregado para a calibragem de ferramentas e Apalpador situado no eixo rvore porta ferramentas ser tratada como uma ferramenta e se utilizar nos diferentes ciclos de medi o A execu o de um ciclo fixo de apalpamento n o altera a hist ria das fun es G anteriores com a excep o das fun es de compensa o de raio G41 e G42 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 187 10 3 PROBE 1 Ciclo fixo de
239. legadas 4 5 Tamb m se pode programar num bloco qualquer fun o com par metros exceto o n mero de etiqueta ou de bloco de maneira que ao ser executado o mencionado bloco o CNC substituir o par metro aritm tico pelo seu valor nesse momento FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 33 5 1 Fun es preparat rias As fun es preparat rias se programam mediante a letra G seguida de no m ximo tr s cifras GO 6319 Se programam sempre no come o do corpo do bloco e servem para determinar a geometria e condi es de trabalho do CNC Tabela de fun es G empregadas no CNC Significado Posicionamento em r pido Interpola o linear Interpola o circular direita Interpola o circular esquerda Temporiza o Deten o da prepara o de blocos Arredondamento de aresta Centro de circunfer ncia em coordenadas absolutas Aresta viva Circunfer ncia tangente trajet ria anterior Circunfer ncia por tr s pontos Anula o de espelhamento Espelhamento em X Espelhamento em Y Espelhamento em Z Espelhamento nas dire es programadas Eixo C Sele o plano principal por dois dire es Plano principal X Y e longitudinal Z Plano principal Z X e longitudinal Y Plano principal Y Z e longitudinal X Defini o limites inferiores zonas de trabalho Defini o limites superiores zonas de trabalho Habilita o inabilita o zonas de trabalho Seleciona o segundo eixo rvore ou comuta o de
240. legadas G70 O CNC admite que as unidades de medida possam introduzir se no momento da programa o tanto em mil metros como em polegadas Possui par metro de m quina geral INCHES para definir as unidades de medida do CNC N o obstante estas unidades de medida podem ser alteradas ao longo do programa dispondo para isso das fun es e G70 Programa o em polegadas e G71 Programa o em mil metros Conforme se tenha programado G70 ou G71 o CNC assume o referido sistema de unidades para todos os blocos programados a seguir As fun es G70 G71 s o modais e incompat veis entre si O CNC permite programar cifras desde 0 0001 at 99999 9999 com e sem sinal trabalhando em mil metros G71 o que se denominar formato 5 4 ou ent o desde 0 00001 at 3937 00787 com e sem sinal se se programa em polegadas G70 o que se denominar formato 4 5 Entretanto e para simplificar as explica es se dir que o CNC admite formato 5 5 indicando com isso que em mil metros admite 5 4 e em polegadas 4 5 No momento da liga o depois de executar se M02 M30 ou depois de uma EMERGENCIA ou RESET o CNC assumir como sistema de unidades o definido pelo par metro de m quina geral INCHES EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Dimens o da pe a Mil metros G71 ou polegadas G70 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 15 3 4 Programa o absoluta incremental G90 G91 O CN
241. lizando as letras A Z excetuando a N de forma que A iguala PO e Z a P25 O seguinte exemplo mostra estas 2 formas de defini o IF PO P1 P2 P3 EQ P4 GOTO N100 IP A B C D EQ E GOTO N100 Se se realiza uma atribui o a par metro local utilizando o seu nome A em vez de PO por exemplo e sendo a express o aritm tica uma constante num rica a instru o se pode abreviar da seguinte forma P0 13 7 gt A 13 7 gt 419 9 FAGOR Se deve ter cuidado ao utilizar par ntesis j que n o a mesma coisa M30 que M30 O CNC interpreta M30 como uma instru o e ao ser M outra forma de definir o par metro P12 a referida instru o ler se como P12 30 atribuindo ao CNC 8055 par metro P12 o valor 30 CNC 8055i Par metros globais Os par metros globais s o acess veis desde qualquer programa e sub rotina chamada desde programa MODELO T Sort V12 1x Os par metros globais podem ser usados pelo usu rio pelo fabricante e pelos ciclos do CNC 203 11 Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 204 Par metros de fabricante Estes par metros s o uma amplia o dos par metros globais com a diferen a de que n o s o usados pelos ciclos do CNC Par metros OEM de fabricante Os par metros OEM e as sub rotinas com par metros OEM somente podem utilizar se nos programas pr
242. loco A utiliza o de sub rotinas modais simplifica a programa o En Instru es de sub rotinas INSTRU ES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 253 O O O Manual de programa o Exemplo de programa o O eixo X se programa em di metros sh P100 20 P101 10 G90 G01 X80 Z330 MCALL 10 G90 G01 X80 Z260 P100 30 P101 15 G90 G01 X200 Z200 G90 G01 X200 Z115 MDOFF M30 Instru es de sub rotinas INSTRU ES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS SUB 10 G91 G01 ZP101 XP100 ZP101 XP100 ZP101 RET FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SorT V12 1x 254 12 6 Instru es associadas ao apalpador PROBE express o instru o de atribui o instru o de atribui o A instru o PROBE realiza uma chamada ao ciclo de apalpador indicado mediante um n mero ou mediante qualquer express o que tenha como resultado um n mero Al m disso permite inicializar os par metros locais do referido ciclo mediante as instru es de atribui o Esta instru o tamb m gera um novo n vel de sobreposi o de sub rotinas En Instru es associadas ao apalpador INSTRU ES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 255 sh Instru es de sub rotinas de interrup o INSTRU ES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS FAGOR CNC 8055 CNC
243. m modal se executa um bloco de movimento com n mero de repeti es por exemplo X10 N3 o CNC n o leva em considera o o n mero de repeti es e executa uma nica vez o deslocamento e o programa de usinagem modal Se ao estar selecionado um programa de usinagem como modal se executa desde o programa principal um bloco que contenha a instru o MEXEC o programa de usinagem atual perde a sua modalidade e o programa de usinagem chamado FAGOR mediante MEXEC passar a ser modal Se dentro do programa de usinagem modal se intenta executar um bloco com a CNC 8055 instru o MEXEC se dar o erro correspondente da CNC 8055i 1064 N o poss vel executar o programa MDOFF Ainstru o MDOFF indica que a modalidade que tinha adquirido uma sub rotina com MODELO T a instru o MCALL ou um programa de usinagem com MEXEC finaliza no referido Sort V12 1x bloco 257 b Instru es de programas INSTRU ES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 258 OPEN P express o diret rio destino A D coment rio de programa A instru o OPEN come a a edi o dum programa de usinagem O n mero do referido programa vir indicado mediante um n mero ou mediante qualquer express o que tenha como resultado um n mero Por default o novo programa de usinagem editado se armazena na mem ria RAM do CNC Para armazen lo em outro dispositivo tem que ser i
244. m perif rico PROTOCOL 1 Se a comunica o se realiza via DNC FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x GENERALIDADES Programas de usinagem FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 1 1 Programas de usinagem Os diferentes modos de opera o se encontram descritos no manual de opera o Para obter mais informa o consulte o referido manual Edi o dum programa de usinagem Para criar um programa de usinagem tem que acessar ao modo de opera o Editar O novo programa de usinagem editado se armazena na mem ria RAM do CNC poss vel guardar uma c pia dos programas de usinagem na Memkey Card em um PC conectado atrav s da linha s rie 1 ou 2 ou no disco duro Para transmitir um programa a um PC conectado atrav s da linha serial 1 ou 2 o processo o seguinte 1 Executar no PC a aplica o Fagor50 exe ou WinDNC exe 2 Ativar a comunica o DNC no CNC 3 Sele o do diret rio de trabalho no CNC A sele o se realiza desde o modo de opera o Utilidades op o Diret rio L S rie Mudar o diret rio O modo de opera o Editar tamb m permite modificar os programas de usinagem que h na mem ria RAM do CNC Se se deseja modificar um programa armazenado no Memkey Card num PC ou no disco duro deve copi lo previamente mem ria RAM Execu o e simula o dum programa de usinagem Se podem executar ou simular programas
245. m programa de Modificar um programa de Apagar um programa de h Copiar de a mem ria RAM a de Copiar de a CARD A a de Copiar de a HD a de Copiar de a DNC a de GENERALIDADES Programas de usinagem Mudar o nome a um programa de Mudar o coment rio a um programa de Mudar o coment rio a um programa de Executar um programa de usinagem de Executar um programa de usu rio de Executar um programa de PLC de Executar programas com instru es GOTO ou RPT desde Executar sub rotinas existentes em Executar programas com a instru o EXEC em RAM desde Executar programas com a instru o EXEC em CARD A desde Executar programas com a instru o EXEC em HD desde Executar programas com a instru o EXEC em DNC desde Executar programas com a instru o OPEN em RAM desde Abrir programas com a instru o OPEN em CARD A desde Executar programas com a instru o OPEN em HD desde Executar programas com a instru o OPEN em DNC desde Atrav s de Ethernet Consultar desde um PC o diret rio de programas de Consultar desde um PC o diret rio de sub rotinas de Consultar desde um PC um diret rio em Se n o est na mem ria RAM gera c digo execut vel em RAM e o executa Ethernet Quando se possui a op o Ethernet e o CNC est configurado como um n a mais dentro da rede inform tica poss vel efetuar as seg
246. ma o deste ciclo PROBE 4 X Z B F L D Cota te rica conforme o eixo X do ponto sobre o que se deseja realizar a medi o Este valor estar expresso conforme as unidades ativas raios ou di metros Cota te rica conforme o eixo Z do ponto sobre o que se deseja realizar a medi o Dist ncia de seguran a Define a dist ncia de seguran a e se programar mediante um valor positivo maior que 0 zero O seu valor vir expressa em raios Avan o de apalpamento Define o avan o com o qual se realizar o movimento de apalpa o Se programar em mm minuto ou polegadas minuto Toler ncia de erro Define a toler ncia que se aplicar ao erro medido Se programar com valor absoluto e se realizar a corre o do corretor somente quando o erro supera o referido valor Se n o se programa o CNC atribuir a este par metro o valor O Corretor de ferramenta Define o n mero de corretor sobre o que se realizar a corre o depois de realizada a medi o Se n o se programa ou se programa com valor 0 o CNC entender que n o se deseja efetuar a referida corre o Z eIxo O TRABALHO COM APALPADOR PROBE 4 Ciclo fixo de medida de pe a e corre o de ferramenta no FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 197 10 6 1 Funcionamento b sico AN E 1 Movimento de aproxima o eixo Z Deslocamento do apalpador em avan o r pido G00 desde o ponto de c
247. ma o do eixo X em di metros 4 Sp To M Zero m quina W Zero pe a FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 27 SISTEMAS DE REFER NCIA Visualiza o de cotas e deslocamentos de origem FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 28 4 4 Visualiza o de cotas e deslocamentos de origem O CNC permite realizar deslocamentos de origem com o objetivo de utilizar coordenadas relativas ao plano da pe a sem a necessidade de modificar as coordenadas dos diferentes pontos da pe a na hora de programar Se define como deslocamentos de origem a dist ncia entre o zero pe a ponto de origem da pe a e o zero m quina ponto de origem da m quina lt e7 M Zero m quina W Zero pe a Este deslocamentos de origem se podem realizar de duas maneiras e Mediante a fun o G92 pr sele o de cotas aceitando o CNC as cotas dos eixos programados depois de G92 como novos valores dos eixos e Mediante a utiliza o de deslocamentos de origem G54 G55 G56 G57 G58 G59 e aceitando o CNC como novo zero pe a o ponto que se encontra situado com respeito ao zero m quina dist ncia indicada pela tabela ou tabelas selecionadas Ambas as fun es s o modais e incompat veis entre si por isso ao selecionar uma delas a outra fica desabilitada Existe al m disso outro deslocamento de origem que governa o aut mato este deslocamento se acrescenta sempre ao desloc
248. ma softkey OPT Gest o de I0 absoluto via Sercos p m e REFVALUE INST Software V08 0x Dezembro 2002 Lista de fun es Manual Novos idiomas Euskera e Russo INST Impulso adicional de instru o Pico de folga de fuso exponencial INST Impulso adicional de instru o Eliminar picos de folga interiores nas mudan as de quadrante INST Melhora na monitora o de um armaz m n o random INST Ganhos proporcional e derivativa com o eixo C INST Limite de seguran a para avan o dos eixos INST Limita o de seguran a para a velocidade do eixo rvore INST Executar o bloco adicional de compensa o no come o do seguinte bloco INST Hist rico de vers es T FAGOR CNC 8055 CNC 8055i VII Hist rico de vers es T FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i VIII Lista de fun es Modalidade jog trajet ria Manual INST OPT Atualizar as vari veis dos par metros de m quina desde o programa ou sub rotina do fabricante INST PRG Vari vel HARCON devolve o tipo de LCD e placa turbo INST PRG Vari veis para consultar o avan o real e te rico de cada eixo INST PRG Vari vel para consultar as cotas representadas na tela de cada eixo INST PRG Vari vel para consultar a posi o que indica o regulador Sercos para cada eixo INST PRG Vari vel para consultar a cota programada num bloco dum programa INST PRG Vari vel para consulta
249. maior que a toler ncia L Par metros aritm ticos que modifica o ciclo Depois de finalizado o ciclo o CNC devolver os valores reais obtidos depois da medi o nos seguintes par metros aritm ticos gerais P299 Cota real de la superficie P299 Erro detectado Diferen a entre a cota real de superf cie e a cota te rica programada FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 198 PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL 11 1 Descri o l xica Todas as palavras que constituem a linguagem em alto n vel do controle num rico dever o ser escritas em letras mai sculas exce o dos textos associados que se poder o escrever com letras mai sculas e min sculas Os elementos que est o disposi o para realizar a programa o em alto n vel s o e Palavras reservadas e Constantes num ricas e S mbolos Palavras reservadas Se consideram palavras reservadas quelas palavras que o CNC utiliza na programa o de alto n vel para denominar as vari veis do sistema os operadores as instru es de controle etc Tamb m s o palavras reservadas cada uma das letras do alfabeto A Z j que podem formar uma palavra da linguagem de alto n vel quando v o sozinhas Constantes num ricas Os blocos programados em linguagem de alto n vel permitem n meros em formato decimal e n meros em formato hexadecimal e Os n meros em formato decimal n o devem ultrapassar o formato 6 5 6
250. mar se com G8 A fun o G08 permite que a trajet ria anterior seja uma reta ou um arco e n o altera a hist ria do mesmo continuando ativa a mesma fun o G01 G02 ou G03 depois de finalizar o bloco ESTES RERS SR BERESEBE SO TJZTZTZEBEERBEEO A HO BB EE Utilizando a fun o G08 n o poss vel executar uma circunfer ncia completa devido que existem infinitas solu es O CNC visualizar o c digo de erro correspondente FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 56 6 6 Trajet ria circular definida mediante tr s pontos G09 Por meio da fun o GO9 se pode definir uma trajet ria circular arco programando o ponto final e um ponto intermedi rio o ponto inicial do arco o ponto de partida do movimento Isto em lugar de programar as coordenadas do centro se programa qualquer ponto intermedi rio Se definir o ponto final do arco em coordenadas cartesianas ou em coordenadas polares e o ponto intermedi rio se definir sempre em coordenadas cartesianas mediante as letras Jou K estando cada uma delas associada aos eixos do seguinte modo Eixos X U A gt Eixos Y V B gt d Eixos Z W C gt K Em coordenadas cartesianas G18 G09 X 5 5 Z 5 5 l 5 5 K 5 5 Em coordenadas polares G18 G09 R 5 5 Q 5 5 l 5 5 K 5 5 Exemplo 7 44 Exemplo sendo o PO o ponto inicial Programa o do eixo X em raios G09 X60 Z220 I30 K50 Program
251. mediante as etiquetas N expresi n IF condi o lt a o1 gt ELSE lt a o2 gt Analisa a condi o dada que dever ser uma express o de rela o Se a condi o correta resultado iguala 1 se executar a lt ac o1 gt e em caso contr rio resultado igual a 0 se executar a lt acc o gt Instru es de sub rotinas se o 12 5 SUB n inteiro Defini o de sub rotinas RET Fim de sub rotina CALL express o Chamada a uma sub rotina PCALL express o instru o de atribui o instru o de atribui o Chamada a uma sub rotina Al m disso permite inicializar mediante as instru es de atribui o at o m ximo de 26 par metros locais da referida sub rotina MCALL express o instru o de atribui o instru o de atribui o Igual instru o PCALL mas convertendo a sub rotina indicada em sub rotina modal MDOFF Anula o de sub rotina modal APENDICES Instru es de controle dos programas FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 275 APENDICES Instru es de controle dos programas FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SoFT V12 1x 276 Instru es associadas ao apalpador PROBE express o instru o de atribui o instru o de atribui o Executa um ciclo fixo de apalpador inicializando os seus par metros mediante as instru es de atribui
252. mento de aresta Este valor de R deve ser sempre positivo CONTROLE DA TRAJETORIA Arredondamento controlado de arestas G36 Exemplo de programa o do eixo X em di metros G90 G01 X20 Z60 G01 G36 R10 X80 z10 G90 X20 Z60 G01 G36 R10 X80 G02 X60 Z10 120 K 30 G90 X60 Z90 G02 G36 R10 X60 Z50 R28 X60 Z10 R28 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SorT V12 1x 63 O O O Manual de programa o 6 11 Chanfrado G39 Nos trabalhos de usinagem poss vel mediante a fun o G39 fazer chanfrado de arestas entre duas retas sem necessidade de calcular os pontos de interse o A fun o G39 n o modal portanto dever programar se sempre que se deseje o chanfrado de uma aresta Esta fun o deve ser programada no bloco no qual se define o deslocamento e que 6 no final se deseja fazer um chanfrado mn O valor de R5 5 deve estar em todos os casos depois de G39 e indica a dist ncia desde o final de deslocamento programado at o ponto no qual se quer realizar o chanfrado Este valor de R deve ser sempre positivo CONTROLE DA TRAJETORIA Exemplo de programa o do eixo X em di metros Chanfrado G39 G90 G01 X20 Z80 G01 G39 R10 X80 Z60 x100 Z10 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SorT V12 1x 64 6 12 Rosqueamento eletr nico G33 Se o eixo rvore da m quina est dotado de um transdutor rotativo se podem realizar roscas na ponta da ferrament
253. mitido programar interpola es lineares interpola es circulares e compensa o do raio da ferramenta A programa o do eixo C se efetuar como se fosse um eixo linear e os valores atribu dos ao eixo X considerar se o programados em raios independentemente do valor atribu do ao par metro de m quina do eixo X DFORMAT z Lo So Ho E q x Mo gt o q W mE os E zZ O S G15 G16 XC G0 X30 Posicionamento em ponto inicial G0 Z 2 Penetra o G01 G90 X15 F1000 X0 C 10 X 12 C10 X0 FAGOR Retirada CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SoFT V12 1x 71 Manuali de programacao 6 15 Movimento contra batente G52 Por meio da fun o G52 se pode programar o deslocamento de um eixo at um batente mec nico Esta fun o pode ser interessante em dobradeiras contrapontos motorizados alimentadores de barra etc O formato de programa o GIA A sG 345 6 Depois da fun o G52 se programar o eixo desejado assim como a cota que define E o ponto final de deslocamento O eixo se desloca para a cota programada at que chegue ao batente Se o eixo chega posi o programada e n o se chegou ao batente o CNC deter o deslocamento CONTROLE DA TRAJET RIA Movimento contra batente G52 A fun o G52 n o modal portanto dever programar se sempre que se deseje executar um movimento contra batente Al m disso assume as fun es Q01 e G40 alterando assim a his
254. mpensa o longitudinal e compensa o do raio da ferramenta O CNC examina a Tabela de Corretores e assume as dimens es da ferramenta correspondentes ao corretor D ativo A compensa o longitudinal se aplica a todo o momento enquanto que a compensa o radial deve ser selecionada pelo usu rio mediante as fun es G40 G41 G42 Se n o existe nenhuma ferramenta selecionada ou se define DO n o se aplica nem compensa o longitudinal nem compensa o radial Para possuir mais informa o consultar o cap tulo 8 Compensa o de ferramentas deste mesmo manual T e corretor D PROGRAMA O CONFORME CODIGO ISO N mero da ferramenta FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 43 Fun o auxiliar M PROGRAMA O CONFORME C DIGO ISO FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 44 5 7 Fun o auxiliar M As fun es auxiliares se programam mediante o c digo M4 permitindo se programar at 7 fun es auxiliares num mesmo bloco Quando num bloco foi programado mais de uma fun o auxiliar o CNC as executa correlativamente na ordem que foram programadas O CNC possui uma tabela de fun es M com NMISCFUN par metro de m quina geral componentes especificando se por cada elemento e O n mero 0 9999 da fun o auxiliar M definida O n mero da sub rotina que se deseja associar referida fun o auxiliar e Um indicador que determina s
255. mpeu a execu o do programa Dentro da instru o REPOS se deve indicar a ordem em que se devem deslocar os eixos at o ponto de interrup o e O deslocamento se realiza eixo a eixo e N o necess rio definir todos os eixos somente os que se desejam reposicionar e O deslocamento dos eixos que formam o plano principal da m quina se far de forma conjunta N o necess rio definir ambos os eixos j que o CNC efetua o referido deslocamento com o primeiro deles N o se repete o deslocamento com a defini o do segundo eixo ele o ignora Exemplo O plano principal est formado pelos eixos XY o eixo longitudinal o eixo Z e a m quina utiliza os eixos C e W como eixos auxiliares Se deseja reposicionar primeiro o eixo C em seguida os eixos XY e por ltimo o Z Pode se utilizar qualquer destas defini es REPOS C X Y Z I REPOS C X Z REPOS C Y Z Se durante a execu o duma sub rotina que n o foi ativada mediante uma das entradas de interrup o se detecta a instru o REPOS o CNC mostrar o erro correspondente 12 8 Instru es de programas O CNC permite desde um programa em execu o e Ao executar outro programa Instru o EXEC P e Executar outro programa de forma modal Instru o MEXEC P Gerar um programa novo Instru o OPEN P e Acrescentar blocos a um programa j existente Instru o WRITE P En EXEC P express o diret rio A instru
256. n o ser aplicado aos deslocamentos que se efetuem em modo manual inspe o de ferramenta etc 5 A fun o G95 modal isto depois de programada se mant m ativa at que se L programe G94 No momento da liga o depois de executar se M02 M30 ou depois de uma EMERGENCIA ou RESET o CNC assumir a fun o G94 ou G95 conforme se tenha personalizado o par metro de m quina geral IFEED Velocidade de avan o F PROGRAMA O CONFORME C DIGO ISO FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 38 5 3 Velocidade de rota o do eixo rvore S Mediante o c digo S5 4 se programa diretamente a velocidade de rota o do eixo rvore em revolu es minuto G97 ou em metros minuto p s minuto se se trabalha em polegadas se est na modalidade de velocidade de corte constante G96 O valor m ximo vem limitado pelos par metros de m quina do eixo rvore MAXGEAR1 MAXGEAR2 MAXGEARS3 e MAXGEAR4 dependendo em cada caso da gama de rvore selecionada z Tamb m poss vel limitar este valor m ximo por programa utilizando a fun o G92 S5 4 A velocidade de rota o S programada pode ser variada desde o PLC ou por via DNC ou ent o mediante as teclas de SPINDLE e do Painel de Comando do CNC Esta varia o de velocidade se realizar entre os valores m ximo e m nimo fixados pelos par metros de m quina do eixo rvore MINSOVR e MAXSOVR O passo incremental associado
257. nada se mostrar uma mensagem no inicio da execu o do ciclo O operador poder deter a execu o e selecionar a ferramenta apropriada Se n o o faz se calcula um novo perfil nas zonas que n o s o acess veis para a ferramenta selecionada e se usina tudo o que seja poss vel A mensagem mostrada durante toda a usinagem Usinagem de canais Se ao executar uma das passadas de desbaste se detecta a exist ncia de um canal o CNC continuar a execu o do resto do perfil sem levar em considera o o referido canal O n mero de canais que pode dispor um perfil ilimitado Depois de finalizado o perfil que sobra come ar a execu o dos canais detectados O O O Manual de programa o Para isso se regressar em G00 ao ponto em que se interrompeu a usinagem do perfil 1 Desde este ponto se continuar em G01 o contorno programado mantendo o desbaste de acabamento at alcan ar a profundidade da passada C selecionada Trecho 1 2 2 Nanova passada de desbaste o deslocamento 2 3 se efetua em G01 ao avan o programado F 3 Quando se tenha programado o par metro D o deslocamento 3 4 se realiza em avan o r pido G00 mas se n o se tiver programado D o deslocamento 3 4 se efetua seguindo o contorno programado e em G01 ao avan o programado F 4 O deslocamento de retrocesso 4 5 se realiza em avan o r pido G00 Se ao executar se um canal se detectam
258. nado por programa Override selecionado por DNC Override selecionado por PLC Override selecionado desde o comutador Override do canal de execu o do PLC Vari veis associadas s cotas 280 Vari vel CNC PLC DNC se o 11 2 7 FAGOR PPOS X C R Cotate rica programada POS X C R R R Cotas de m quina Cota real da base da ferramenta TPOS X C R R R Cotas de m quina Cota te rica da base da ferramenta CNC 8055 APOS X C R R R Cotas da pe a Cota real da base da ferramenta CNC 8055i ATPOS X C R R R Cotas da pe a Cota te rica da base da ferramenta FLWE X C R R R Erro de seguimento do eixo selecionado DIST X C RW R W R Dist ncia percorrida pelo eixo selecionado LIMPL X C RW R W R Segundo limite de percurso superior LIMMI X C RW R W R Segundo limite de percurso inferior MODELO T DPLY X C R R R Cota representada na tela para o eixo selecionado SOFT V12 1 DRPO X C R R R Posi o que indica o regulador Sercos para o eixo selecionado GPOS X C n p R Cota do eixo selecionado programada no bloco n do programa p Vari veis associadas aos volantes eletr nicos Vari vel CNC PLC DNC se o 11 2 8 HANPF R R Pulsos recebidos do 1 volante desde que se ligou o CNC HANPS Pulsos recebidos do 2 volante desde que se ligou o CNC HANPT Pulsos recebidos do 3 volante desde que se ligou o CNC HANPFO Pulsos recebidos do 4 volante desde que se ligou
259. ncontra selecionada no CNC Ser dado por um n mero inteiro entre O e MAXSOVR m ximo 255 Esta percentagem da velocidade de rota o da rvore principal pode ser indicada por programa pelo PLC pelo DNC ou desde o painel frontal selecionando CNC um deles sendo a ordem de prioridade de maior a menor por programa por DNC por PLC e desde o painel frontal Devolve o percentual da velocidade de rota o da rvore principal que se encontra selecionada no DNC Se tem o valor O significa que n o se encontra selecionado h b Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 219 11 Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 220 PLCSSO CNCSSO SLIMIT DNCSL PLCSL PRGSL MDISL POSS RPOSS TPOSS RTPOSS DRPOS PRGSP FLWES SYNCER PRGSSO Devolve o percentual da velocidade de rota o da rvore principal que se encontra selecionada no PLC Se tem o valor 0 significa que n o se encontra selecionado Devolve a percentagem da velocidade de rota o da rvore principal que se encontra selecionada desde o painel frontal Devolve em rota es por minuto o valor no qual est fixado o limite de velocidade de rota o da rvore principal no CNC Este limite pode ser indicado por programa pelo PLC ou por DNC selecionando o CNC um deles
260. ndicado no diret rio destino CARD A na Memkey Card HD no Disco Duro DNC1 Num PC conectado atrav s da linha serial 1 DNC2 Num PC conectado atrav s da linha serial 2 DNCE num PC conectado atrav s de Ethernet O par metro A D se utilizar quando o programa que se deseja editar j exista A O CNC acrescenta os novos blocos a seguir aos blocos j existentes D O CNC elimina o programa existente e come ar a edi o de um novo Tamb m poss vel se se deseja associar um coment rio de programa que posteriormente ser visualizado junto a ele no diret rio de programas A instru o OPEN permite gerar desde um programa em execu o outro programa que poder estar em fun o dos valores que adquira o programa em execu o Para editar os blocos deve se utilizar a instru o WRITE que se detalha a seguir Notas Se o programa que se deseja editar existe e n o se definem os par metros A D o CNC mostrar uma mensagem de erro ao executar o bloco O programa aberto com a instru o OPEN se fecha quando se executa M30 quando se executa outra instru o OPEN e depois de uma Emerg ncia ou Reset Desde um PC somente se podem abrir programas na mem ria RAM na CARD A ou no Disco Duro HD WRITE lt texto do bloco gt A instru o WRITE acrescenta depois do ltimo bloco do programa que se come ou a editar mediante a instru o OPEN P a informa o contida em lt texto do bloco gt como um novo
261. nectar os terminais de terra de todos os m dulos ao ponto central de terras Tamb m antes de efetuar as liga es das entradas e sa das deste produto assegurar se que foi efetuada a conex o terra O Antes de ligar o aparelho assegure se que foi feita a conex o terra Para evitar choques el tricos assegurar se que foi feita a liga o dos terras O N o trabalhar em ambientes midos Para evitar descargas el tricas trabalhar sempre em ambientes com umidade relativa inferior ao 90 sem condensa o a 45 C O N o trabalhar em ambientes explosivos Com o objetivo de evitar poss veis perigos les es ou danos n o trabalhar em ambientes explosivos Precau es contra danos ao produto O Ambiente de trabalho Este aparelho est preparado para ser utilizado em Ambientes Industriais obedecendo s diretrizes e normas em vigor na Uni o Europ ia FAGOR CNC 8055 CNC 8055i Fagor Automation n o se responsabiliza pelos danos que possam sofrer ou provocar quando se monta em outro tipo de condi es ambientes residenciais ou dom sticos XIII Condi es de Seguran a FAGOR CNC 8055 CNC 8055i XIV D Instalar o aparelho no lugar apropriado Se recomenda que sempre que seja poss vel que a instala o do controle num rico se realize afastada dos l quidos refrigerantes produtos qu micos golpes etc que possam danific lo O aparelho cumpre as diretrizes europ ias de compatibilidade
262. nivel 7 parte P gina 1027 Vari veis acess veis por alto nivel 8 parte P gina 1028 Vari veis acess veis por alto nivel 9 parte P gina 1029 Vari veis acess veis por alto nivel 102 parte P gina 1030 Vari veis acess veis por alto nivel 11 parte FAGOR P gina 1031 Vari veis acess veis por alto nivel 122 parte P gina 1032 Operadores matem ticos CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T Sort V12 1x 297 m APENDICES P ginas do sistema de ajuda em programa o FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 298 Ajudas sint ticas Linguagem ISO P gina 1033 P gina 1034 P gina 1035 P gina 1036 P gina 1037 P gina 1038 P gina 1039 P gina 1040 P gina 1041 P gina 1042 P gina 1043 P gina 1044 P gina 1045 P gina 1046 P gina 1047 P gina 1048 P gina 1049 P gina 1050 P gina 1051 P gina 1052 P gina 1053 P gina 1054 P gina 1055 P gina 1056 P gina 1057 P gina 1058 P gina 1059 P gina 1060 P gina 1061 P gina 1062 P gina 1063 P gina 1064 Estrutura de um bloco de programa Posicionamento e interpola o circular GOO G01 1 parte Posicionamento e interpola o circular GOO G01 22 parte Interpola o circular G02 G03 1 parte Interpola o circular G02 G03 2 parte Interpola o circular G02 G03 3 parte Trajet ria circular tangente G08 12 parte Trajet ria circular tangente G08 2 parte
263. no principal com a fun o G16 ZC A seguir se deve programar o perfil que se deseja usinar sendo permitido programar interpola es lineares interpola es circulares e compensa o do raio da ferramenta A programa o do eixo C se efetuar como se fosse um eixo linear no pr prio CNC calcular o deslocamento angular correspondente em fun o do raio selecionado mediante a fun o G15 R Se durante a programa o do perfil se deseja modificar o raio que se quer desenvolver se deve programar novamente a fun o G15 R Exemplo com programa o do eixo X em di metros supondo que o raio com que se deseja realizar a ranhura no cilindro seja R20 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 69 O O O Manual de programa o CONTROLE DA TRAJET RIA Ativa o do eixo C G15 ZC G42 G01 Z70 CO Posicionamento em ponto inicial X 4 Penetra o G36 R5 C15 708 R3 Z130 C31 416 R3 C3 902 40 R3 Z190 C54 978 R3 C70 686 R3 Z130 C86 394 R3 C94 248 R3 Z 70 C109 956 R3 C125 664 x4 Retirada FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SorT V12 1x O O O Manual de programa o 6 14 2 Usinagem da superf cie frontal da chapa Para usinar na superf cie frontal da pe a se deve definir a fun o G15 Re posteriormente selecionar o plano principal com a fun o G16 XC A seguir se deve programar o perfil que se deseja usinar sendo per
264. nte opera o de desbaste F ou acabamento H Da mesma maneira o CNC aceitar as fun es G00 G40 e G96 Otimiza o da usinagem Se se define somente o perfil desejado o CNC sup e que a pe a em bruto cil ndrica e efetua a usinagem como se indica na parte esquerda gt Quando se conhece o perfil da pe a em bruto se aconselha definir ambos os perfis O perfil da pe a em bruto e o perfil final desejado A usinagem mais r pida pois somente se elimina o material delimitado por ambos os perfis CICLOS FIXOS G69 Ciclo fixo de desbaste no eixo Z O FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 135 5 CICLOS FIXOS G69 Ciclo fixo de desbaste no eixo Z FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 136 9 3 1 Funcionamento b sico As passadas de usinagem Depois de calculadas as passadas de desbaste necess rias se usinar o novo perfil resultante A usinagem se executar mantendo o trabalho em aresta viva G07 ou arredondamento de aresta G05 que se encontra selecionado quando chamar ao ciclo Da mesma maneira se mant m o mesmo passo durante toda a usinagem O perfil e a ferramenta Depois de analisar o perfil programado e em fun o da ferramenta utilizada se executar o referido perfil ou o que estiver mais pr ximo se n o poss vel executar o programado Naqueles casos que n o se possa usinar o perfil programado vales com a ferramenta selecio
265. nte a fun o G indicativa de ciclo fixo e os par metros correspondentes ao ciclo desejado Um ciclo fixo pode ser definido em qualquer parte do programa isto se pode definir tanto no programa principal como numa sub rotina Quando se trabalha com plano de trabalho diferente ao ZX por exemplo G16 WX o CNC interpreta os par metros do ciclo fixo da seguinte forma Plano ZX Plano WX Plano AB O par metro Z e todos os relacionados eixo Z eixo W eixo A com ele com o eixo de abcissas O par metro Z e todos os relacionados eixo X eixo X eixo B com ele com o eixo de ordenadas FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SoFT V12 1x 119 9 1 G66 Ciclo fixo de seguimento de perfil CICLOS FIXOS G66 Ciclo fixo de seguimento de perfil C5 5 A1 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 120 Este ciclo usina o perfil programado mantendo o passo especificado entre as sucessivas passadas de usinagem O ciclo permite utilizar ferramentas triangulares redondas e quadradas A estrutura b sica do bloco G66 XZ ICALMHSEQ X A x k Define a cota conforme o eixo X do ponto inicial do perfil Se programar em cotas absolutas e conforme as unidades ativas raios ou di metros Define a cota conforme o eixo Z do ponto inicial do perfil Se programar em cotas absolutas Define as sobras de material isto a quantidade a eliminar da pe a original Se define em raios e dependend
266. nteresse Desta maneira o formato de programa o dos arcos da figura ser o seguinte Arco 1 G02 X Z R Arco 2 G02 X Z R Arco 3 G03 X Z R Arco 4 G03 X Z R Execu o da interpola o circular O CNC calcular conforme o arco da trajet ria programada os raios do ponto inicial e do ponto final Mesmo que em teoria ambos os raios devem ser exatamente iguais o CNC permite selecionar com o par metro de m quina geral CIRINERR a diferen a m xima permiss vel entre ambos os raios Se se supera este valor o CNC mostrar o erro correspondente O avan o F programado pode variar se entre 0 e 120 mediante o comutador que se encontra no Painel de Comando do CNC ou ent o se seleciona entre 0 e 255 desde o PLC por via DNC ou por programa Entretanto o CNC possui o par metro de m quina geral MAXFOVR para limitar a varia o m xima do avan o E CONTROLE DA TRAJET RIA Interpola o circular G02 G03 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 53 CONTROLE DA TRAJET RIA Interpola o circular G02 G03 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 54 Se ao estar selecionado o par metro de m quina geral PORGMOVE se programa uma interpola o circular G02 ou G03 o CNC assumir o centro do arco como nova origem polar As fun es G02 e G03 s o modais e incompat veis entre sie tamb m com G00 G01 G33 e G34 As fun es G02 e A03 po
267. nto de aproxima o se realiza em duas fases Primeiro se desloca conforme o eixo X e depois conforme o eixo Z O deslocamento no eixo X se realiza at cota do ponto de chamada no referido eixo Atualiza o dos dados do corretor de ferramenta Se se definiu um n mero de corretor de ferramenta D o CNC modifica o valor I do referido corretor sempre que o erro de medi o seja igual ou maior que a toler ncia L Par metros aritm ticos que modifica o ciclo Depois de finalizado o ciclo o CNC devolver os valores reais obtidos depois da medi o nos seguintes par metros aritm ticos gerais P299 Cota real de la superficie Este valor estar expresso conforme as unidades ativas raios ou di metros P299 Erro detectado Diferen a entre a cota real de superf cie e a cota te rica programada Este valor estar expresso em raios 10 6 PROBE 4 Ciclo fixo de medida de pe a e corre o de ferramenta no eixo Z F5 5 L5 5 D4 Se utilizar um apalpador situado no eixo rvore suporte de ferramentas que deve estar previamente calibrado mediante o ciclo fixo de calibragem de ferramenta PROBE 1 Este ciclo al m de realizar uma medida de pe a conforme o eixo Z permite corrigir o valor do corretor da ferramenta que se utilizou no processo de usinagem da referida superf cie Esta corre o se realizar somente quando o erro de medida supera um valor programado Formato de programa o O formato de progra
268. nto de aresta G05 e se o valor negativo em aresta viva G07 e Se n o se programa se toma o valor 0 L 5 5 Define o desbaste para o acabamento e se programar em raios e Se se programa com valor positivo a passada de acabamento se realiza mantendo o mesmo ngulo de entrada A que o resto das passadas e Quando se programa com valor negativo a passada de acabamento se realiza com entrada radial e Se se programa com valor O se repete a passada anterior C5 5 Define o passo de rosca e Com sinal positivo se se programa o passo conforme a inclina o do cone e Com sinal negativo se se programa o passo conforme o eixo associado Se se programa com valor 0 o CNC visualizar o erro correspondente CICLOS FIXOS G86 Ciclo fixo de rosqueamento longitudinal FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 161 CICLOS FIXOS G86 Ciclo fixo de rosqueamento longitudinal FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 162 J5 5 Sa da de rosca Define a que dist ncia conforme o eixo Z do ponto final da rosca R Q come a a sa da da mesma e Se se programa com valor positivo a ferramenta se desloca diretamente desde o ponto J dist ncia de seguran a Xs Zs e Quando se programa com valor negativo a ferramenta se desloca desde o ponto J ao ponto final da rosca R Q e posteriormente dist ncia de seguran a Xs Se n o se programa se toma o valor 0
269. ntradas e sa das anal gicas Se recomenda realizar a liga o mediante cabos blindados conectando todas as malhas ao terminal correspondente O Condi es do meio ambiente Atemperatura ambiente que deve existir em regime de funcionamento deve estar compreendida entre 5 C e 40 C com uma media inferior a 35 C Atemperatura ambiente que deve existir em regime de funcionamento deve estar compreendida entre 25 C e 70 C O Habit culo do monitor CNC 8055 ou unidade central CNC 8055i Garantir entre o monitor ou unidade central e cada uma das paredes do habit culo as dist ncias requeridas Utilizar um ventilador de corrente cont nua para melhorar a arejamento do habit culo O Dispositivo de secionamento da alimenta o O dispositivo de secionamento da alimenta o tem que estar situado em lugar facilmente acess vel e a uma dist ncia do ch o compreendida entre 0 7 m e 1 7 m Prote es do pr prio aparelho 8055 O M dulos Eixos Entradas Sa das e Entradas Sa das e C pia Todas as entradas sa das digitais possuem isolamento galv nico mediante optoacopladores entre os circuitos do CNC e o exterior Est o protegidas mediante 1 fus vel exterior r pido F de 3 15 A 250 V perante sobretens o da fonte exterior maior do que 33 V DC e perante conex o inversa da fonte de alimenta o O Monitor O tipo de fus vel de prote o depende do tipo de monitor Consultar a etiqueta de identifica
270. o Instru es de sub rotinas de interrup o REPOS X Y Z Se deve utilizar sempre dentro das sub rotinas de interrup o e facilita o reposicionamento da m quina no ponto de interrup o Instru es de programas se o 12 8 EXEC P express o diret rio Come a a execu o do programa MEXEC P express o diret rio Come a a execu o do programa de forma modal OPEN P express o diret rio destino A D coment rio de programa Ao come ar a edi o de um novo programa permite que seja associado um coment rio ao programa WRITE lt texto do bloco gt Acrescenta depois do ltimo bloco do programa que se come ou a editar mediante a instru o OPEN P a informa o contida em lt texto do bloco gt como um novo bloco do programa Instru es de personaliza o se o 12 9 CALL express o Visualiza na tela o n mero de p gina de usu rio 0 255 ou de sistema 1000 que se indica SYMBOL express o 1 express o 2 express o 3 Visualiza na tela o s mbolo 0 255 indicado mediante express o 1 A sua posi o na tela est definida pela express o 2 fila 0 639 e pela express o 3 coluna 0 335 IB express o INPUT texto formato Visualiza na janela de entrada de dados o texto indicado e armazena na vari vel de entrada Ibn o dado introduzido pelo usu rio ODW express o 1 express o 2 express o 3 Define e desen
271. o 3 2 Sele o de planos G16 G17 G18 G19 Se empregar a sele o de plano quando se realizem e Interpola es circulares Arredondamento controlado de arestas e Entrada e Sa da tangencial e Chanfrado e Programa o de cotas em coordenadas polares e Rota o do sistema de coordenadas e Compensa o do raio da ferramenta e Compensa o do comprimento da ferramenta As fun es G que permitem selecionar os planos de trabalho s o as seguintes G16 eixo1 eixo2 Permite selecionar o plano de trabalho desejado assim como o sentido de G02 G03 interpola o circular programando se como eixo1 o eixo de abcissas e como eixo2 o de ordenadas EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Sele o de planos G16 G17 G18 G19 G17 Seleciona o plano XY G18 Seleciona o plano ZX G19 Seleciona o plano YZ FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 13 O O O Manual de programa o EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Sele o de planos G16 G17 G18 G19 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SorT V12 1x As fun es G16 G17 G18 e G19 s o modais e incompat veis entre si se deve programar a fun o G16 em solit rio dentro de um bloco No momento da liga o depois de executar se M02 M30 ou depois de uma EMERGENCIA ou RESET o CNC assumir como plano de trabalho o definido pelo par metro de m quina geral IPLANE 3 3 Dimens o da pe a Mil metros G71 ou po
272. o igual a 1 o primeiro passo de fura o ser B o segundo R B o terceiro R RB e assim sucessivamente isto a partir do segundo passo o novo passo ser o produto do fator R pelo passo anterior No ciclo de Rosqueamento define o tipo de roscado que se deseja efetuar com RO se efetuar um rosqueamento com macho e com R1 se efetuar um roscado r gido Se n o se programa se toma o valor 0 roscado com macho Para poder efetuar um roscado r gido necess rio que o eixo rvore correspondente principal o secund rio se encontre preparado para trabalhar em la o isto que disponha de um sistema motor regulador e de codificador de eixo rvore CICLOS FIXOS G83 Ciclo fixo de perfura o axial rosqueamento com macho FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 149 CICLOS FIXOS G83 Ciclo fixo de perfura o axial rosqueamento com macho FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 150 9 6 1 Funcionamento b sico Perfura o 1 Deslocamento em modo r pido at ao ponto de aproxima o situado a uma dist ncia de seguran a D do ponto de furo 2 Primeiro aprofundamento de fura o Deslocamento no avan o de trabalho do eixo longitudinal at a profundidade Incremental programada em B D 3 Volta de fura o Os passos seguintes se repetir o at atingir a cota de profundidade programada em l Primeiro retrocede de maneira r pid
273. o CNC8055 Significado Placa turbo Modelo 8055 A Modelo 8055 B Modelo 8055 C Vari veis Ethernet integrada na placa CPU M dulo Sercos na placa manager M dulo de eixos 001 Um m dulo de I Os 010 Dois m dulos de I Os 011 Tr s m dulos de I Os 100 Quatro m dulos de I Os PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL M dulo de c pia 13 12 01 M dulo de disco duro sem Ethernet 10 M dulo com somente Ethernet sem disco duro 11 M dulo de disco duro com Ethernet Possui v deo anal gico 15 Possui CAN integrada na placa CPU 18 17 16 Tipo de teclado servi o de assist ncia t cnica 20 19 Tipo de CPU servi o de assist ncia t cnica 23 22 21 Memkey card 4 Mb Memkey card 24 Mb N o existe memory card inserido Memkey card 512 Mb Memkey card 2 Mb 26 25 24 000 Monitor LCD cor 001 Monitor LCD monocromo 28 27 00 Placa turbo 25 Mhz 01 Placa turbo 40 Mhz Disco duro integrado na CPU Conector Ethernet integrado na CPU Compact flash FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SoFT V12 1x 228 HARCOA Modelo CNC8055i Bit Significado ECO Placa turbo 4 3 2 1 0101 Modelo 8055i B 0110 Modelo 8055i C Sercos modelo digital Reservado EE ERR LE N o existe placa de expans o Placa de expans o contagens I Os 010 Placa de expans o somente contagens 011 Placa de expans o somente Os 101 Placa Eixos 2 para expans o de contagens
274. o a compensa o de raio da ferramenta G41 G42 devem programar se antes da chamada ao ciclo Depois de finalizado o ciclo fixo o programa continuar com o mesmo avan o F e as mesmas fun es G que possu a ao chamar ao ciclo A dist ncia entre o ponto de partida e o ponto final R Q conforme o eixo X tem que ser igual ou maior que L A dist ncia entre o ponto de partida e o ponto inicial X Z conforme o eixo Z tem que ser igual ou maior que M e CICLOS FIXOS G84 Ciclo fixo de torneamento de trechos curvos Se a posi o da ferramenta n o correta para executar o ciclo o CNC visualizar o erro correspondente FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 155 CICLOS FIXOS G85 Ciclo fixo de faceamento de trechos curvos FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 156 9 8 G85 Ciclo fixo de faceamento de trechos curvos D 5 5 Este ciclo realiza o faceamento do trecho programado mantendo o passo especificado entre as sucessivas passadas de faceamento O ciclo permite selecionar se se realizar ou n o uma passada de acabamento depois de finalizar o faceamento programado A estrutura b sica do bloco G85 XZQRCDLMFHIK Define a cota conforme o eixo X do ponto inicial do perfil Se programar em cotas absolutas e conforme as unidades ativas raios ou di metros Define a cota conforme o eixo Z do ponto ini
275. o de eixo de 1 at 7 de acordo com a ordem de programa o Se o CNC controla os eixos X Z C W e se programou G28 ZW a vari vel AXICOM mostrar a seguinte informa o Par 3 Par 2 Par 1 Essa Vari vel associada fun o controle tangencial G45 Indica a posi o angular programada Sa da do PI do eixo mestre do Tandem em rpm Mostra o estado de contagem do temporizador programado mediante G4 K no canal de CNC Esta vari vel devolve o tempo que falta para acabar o bloco de temporiza o em cent simas de segundo Indica o ciclo PROBE que se est executando no CNC Aplica o WGDRAW N mero da tela criada pelo usu rio ou fabricante que se est consultando Aplica o WGDRAW N mero do elemento que se est consultando Velocidade te rica linear resultante do la o seguinte em mm min No c lculo da velocidade resultante n o se consideram os eixos rotativos Os eixos escravos gantry acoplados e sincronizados e os visualizadores Devolve a temperatura em d cimos de grau detectada pela PT100 Se pode selecionar uma entre as quatro 1 4 entradas de temperatura dispon veis Vari veis de leitura e escritura Esta vari vel permite ler ou modificar o tempo em segundos que indica o rel gio habilitado pelo PLC Valores poss veis 0 4294967295 Se se acessa a esta vari vel se det m a prepara o de blocos e se espera que o referido comando se execute para come ar novamente a pre
276. o de mensagens de DNC ou de programa do usu rio visualizando se sempre a ltima mensagem recebida independentemente da sua proced ncia Exemplo MSG Verificar ferramenta DGWZ express o 1 express o 2 express o 3 express o 4 A instru o DGWZ Define Graphic Work Zone permite definir a zona de representa o gr fica Cada uma das express es que comp em a sintaxe da instru o correspondem a um dos limites e se devem definir em mil metros ou polegadas express o 1 Z m nimo express o 2 Z m ximo express o 3 Raio interior ou di metro interior express o 4 Raio exterior ou di metro exterior FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 247 sh Instru es de habilita o e inabilita o INSTRU ES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 248 12 3 Instru es de habilita o e inabilita o ESBLK e DSBLK A partir da execu o da instru o ESBLK o CNC executa todos os blocos que se seguem como se se tratasse de um nico bloco Este tratamento de bloco a bloco se mant m ativo at que se anule mediante a execu o da instru o DSBLK Desta maneira quando se executa o programa no modo de opera o BLOCO a BLOCO o grupo de blocos que se encontram entre as instru es ESBLK e DSBLK se executar o em ciclo cont nuo isto n o se deter a execu o ao finalizar um bloco pelo contr rio c
277. o do valor atribu do ao par metro A este valor se interpretar como passou em X ou em Z Se o seu valor n o maior que o excesso para o acabamento L ou M somente se efetua a passada de acabamento se H diferente de zero Define o passo de usinagem Todas as passadas de usinagem se efetuam com este passo exceto a ltima que eliminar o material que sobra Se define em raios e dependendo do valor atribu do ao par metro A este valor se interpretar igual que I como passou em X ou em Z Se se programa com valor 0 o CNC visualizar o erro correspondente Define o eixo principal de usinagem e Se se programa AQ o eixo principal ser o Z O valor de l se toma como sobras de material em X e o valor de C como passo em X e Se se programa A1 o eixo principal ser o X O valor de I se toma como sobras de material em Z e o valor de C como passo em Z H5 5 S4 E4 Q6 Se n o se programa o par metro A o valor de I e C depende das dimens es da ferramenta e Se o comprimento em X da ferramenta maior que o comprimento em Z o valor de I se toma como sobras de material em X e o valor de C como passo em X Seo comprimento em X da ferramenta menor que o comprimento em Z o valor de I se toma como sobras de material em Z e o valor de C como passo em Z Define o valor do excesso que se deixa em X para efetuar o acabamento Se define em raios e se n o se programa se toma o valor 0
278. o dos eixos ser necess rio determinar a posi o do ponto a ser atingido por meio das suas coordenadas O CNC permite fazer uso de coordenadas absolutas e de coordenadas relativas ou incrementais ao longo dum mesmo programa 3 1 Nomenclatura dos eixos Os eixos se denominam conforme a norma DIN 66217 Caracter sticas do sistema de eixos XeyY movimentos principais de avan o no plano de trabalho principal da m quina Z paralelo ao eixo principal da m quina perpendicular ao plano principal XY U V W eixos auxiliares paralelos aos X Y Z respectivamente A B C Eixos rotativos sobre cada um dos eixos X Y Z FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 11 O O O Manual de programa o Na figura seguinte se mostra um exemplo da denomina o dos eixos num torno paralelo Nomenclatura dos eixos EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS 3 1 1 Sele o dos eixos Dos 9 poss veis eixos que podem existir o CNC permite ao fabricante selecionar at 7 dos mesmos Al m disso todos os eixos dever o estar definidos adequadamente como lineares girat rios etc por meio dos par metros de m quina de eixos que se indicam no manual de Instala o e arranque inicial N o existe nenhum tipo de limita o na programa o dos eixos podendo realizar se interpola es at com 7 eixos ao mesmo tempo FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SorT V12 1x O O O Manual de programa
279. o eixo rvore Esta vari vel de leitura desde o CNC DNC e PLC Devolve em graus entre 99999 9999 o erro de seguimento da segunda rvore Se se acessa a alguma das vari veis SPOSS SRPOSS STPOSS SRTPOSS ou SFLWES se det m a prepara o de blocos e se espera que o referido comando se execute para come ar novamente a prepara o de blocos Vari veis de leitura e escritura Esta vari vel permite ler ou modificar o percentual da velocidade de rota o da segunda rvore que se encontra selecionada por programa Ser dado por um n mero inteiro entre 0 e MAXSOVR m ximo 255 Se tem o valor O significa que n o se encontra selecionado P110 SPRGSO Atribui ao par metro P110 a percentagem da velocidade de rota o da segunda rvore que se encontra selecionada por programa SPRESOEBIIM Atribui percentagem da velocidade de rota o da segunda rvore selecionada por programa o valor do par metro P111 11 2 12 Vari veis associadas ferramenta motorizada ASPROG LIVRPM Vari veis de leitura Debe ser utilizada dentro da sub rotina associada fun o M45 Devolve as revolu es por minuto programadas em M45 S Se se programar somente M45 a vari vel toma o valor 0 A vari vel ASPROG se atualiza justamente antes de executar a fun o M45 de forma que esteja atualizada ao executar a sub rotina associada Deve ser utilizada quando se trabalha em modo TC Devolve as rota es por minuto
280. o um raio de 5mm se dever programar CONTROLE DA TRAJETORIA Entrada tangencial no come o de usinagem G37 G90 G01 G37 R5 R5 X20 Z30 G03 X40 Z10 R20 Como se pode ver na figura o CNC modifica a trajet ria de forma que a ferramenta come a a usinar com entrada tangencial pe a A fun o G37 junto com o valor R t m que ser programados no bloco que inclui a trajet ria que se deseja modificar O valor de R5 5 deve estar em todos os casos depois de G37 e indica o raio do arco de circunfer ncia que o CNC introduz para conseguir uma entrada tangencial pe a Este valor de R deve ser sempre positivo A fun o G37 somente pode programar se num bloco que inclua movimento retil neo G00 ou G01 Em caso de se programar num bloco que inclua o movimento circular G02 ou G03 o CNC mostrar o erro correspondente FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SorT V12 1x 60 6 9 Sa da tangencial ao final de usinagem G38 A fun o G38 permite finalizar uma usinagem com uma sa da tangencial da ferramenta sendo necess rio que a trajet ria seguinte seja retil nea G00 ou G01 Em caso contr rio o CNC mostrar o erro correspondente Afun o G38 n o modal portanto dever programar se sempre que se deseje uma sa da tangencial da ferramenta O valor de R5 5 deve estar em todos os casos depois de G38 e indica o raio do arco de circunfer ncia que o CNC introduz para conseguir uma sa da tang
281. o3 Z eixo4 U eixo5 B eixo6 C Devolve o fator de escala geral que est aplicado Devolve o fator de escala particular do eixo indicado X C Devolve o estado do apalpador O o apalpador n o est em contato com a pe a 1 o apalpador est em contato com a pe a Se se acessa a esta vari vel se det m a prepara o de blocos e se espera que o referido comando se execute para come ar novamente a prepara o de blocos Devolve em segundos o tempo que indica o rel gio do sistema Valores poss veis 0 4294967295 Se se acessa a esta vari vel se det m a prepara o de blocos e se espera que o referido comando se execute para come ar novamente a prepara o de blocos Devolve a hora em formato horas minutos segundos P150 TIME Atribui ao P150 hh mm ss Por exemplo se s o as 18h 22m 34seg Em P150 se deve ter 182234 Se se acessa a esta vari vel se det m a prepara o de blocos e se espera que o referido comando se execute para come ar novamente a prepara o de blocos Devolve a data em formato ano m s dia P151 DATE Atribui ao P151 ano m s dia Por exemplo se o 25 de Abril de 1992 em P151 se deve ter 920425 Se se acessa a esta vari vel se det m a prepara o de blocos e se espera que o referido comando se execute para come ar novamente a prepara o de blocos Devolve em cent simas de segundo o tempo que se transcorreu em executar a pe a N o se contabiliza o tempo que a exe
282. oFT V12 1x 144 Este ciclo realiza o faceamento do trecho programado mantendo o passo especificado entre as sucessivas passadas de faceamento O ciclo permite selecionar se se realizar ou n o uma passada de acabamento depois de finalizar o faceamento programado A estrutura b sica do bloco G82 XZQRCDLMFH Define a cota conforme o eixo X do ponto inicial do perfil Se programar em cotas absolutas e conforme as unidades ativas raios ou di metros Define a cota conforme o eixo Z do ponto inicial do perfil Se programar em cotas absolutas Define a cota conforme o eixo X do ponto final do perfil Se programar em cotas absolutas e conforme as unidades ativas raios ou di metros Define a cota conforme o eixo Z do ponto final do perfil Define o passo de faceamento Todo o faceamento se realiza com o mesmo passo sendo este igual ou inferior ao programado C Se se programa com valor 0 o CNC visualizar o erro correspondente Define a dist ncia de seguran a que se efetua o retrocesso da ferramenta em cada passada X4 Quando se programa D com um valor diferente de 0 a ferramenta cortante realiza um movimento de retirada a 45 at atingir a dist ncia de seguran a figura esquerda Se se programa D com o valor 0 a trajet ria de sa da coincide com a trajet ria de entrada Quando n o se programa o par metro D a retirada da ferramenta se efetua se
283. ograma principal ou desde outra sub rotina podendo ao mesmo tempo chamar desta a uma segunda da segunda a uma terceira etc O CNC limita estas chamadas permitindo se at o m ximo de 15 n veis de sobreposi o Se permite atribuir 26 par metros locais P0 P25 a uma sub rotina Estes par metros que ser o desconhecidos para os blocos externos sub rotina poder o ser referenciados pelos blocos que formam a mesma O CNC permite atribuir par metros locais a mais de uma sub rotina podendo existir um m ximo de 6 n veis de sobreposi o de par metros locais dentro dos 15 n veis de sobreposi o de sub rotinas 11 2 2 Vari veis associadas s ferramentas Estas vari veis est o associadas tabela de corretores tabela de ferramentas e tabela de armaz m de ferramentas por isso que os valores que se v o atribuir ou se v o ler dos referidos campos cumprir o os formatos estabelecidos para as referidas tabelas Tabela de Corretores O valor do raio R comprimento L e corretores de desgaste l K da ferramenta v m dados nas unidades ativas Se G70 em polegadas entre 3937 00787 Se G71 em mil metros entre 99999 9999 Se eixo rotativo em graus entre 99999 9999 h b Vari veis O valor do fator de forma F ser um n mero inteiro entre 0 e 9 Tabela de ferramentas O n mero de corretor ser um n mero inteiro entre 0 e 255 O n mero m ximo de corretores est limitado pelo p m g NTOFFSET
284. ole que possui a programa o em linguagem de alto n vel se podem agrupar da seguinte maneira e Instru es de atribui o Instru es de visualiza o Instru es de habilita o e inabilita o Instru es de controle de fluxo Instru es de sub rotinas Instru es associadas ao apalpador Instru es de sub rotinas de interrup o Instru es de programas Instru es de personaliza o Em cada bloco se programar uma nica instru o n o sendo permitido programar nenhuma outra informa o adicional no referido bloco FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T Sort V12 1x 245 sh Instru es de atribui o INSTRU ES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 246 12 1 Instru es de atribui o o tipo de instru o mais simples e se pode definir como destino express o aritm tica Como destino pode selecionar se um par metro local ou global ou ent o uma vari vel de leitura e escritura A express o aritm tica pode ser t o complexa quanto se deseje ou uma simples constante num rica P102 FZLOX ORGX 55 ORGX 54 P100 Em caso de realizar se uma atribui o a par metro local utilizando o seu nome A em vez de PO por exemplo e sendo a express o aritm tica uma constante num rica a instru o se pode abreviar da seguinte forma P0 13 7 gt A 13 7 gt A13 7 Num
285. oma o valor 0 e F5 5 Define a velocidade de avan o na passada final de desbaste Se n o se programa ou se programa com valor 0 se entende que n o se deseja a passada final de desbaste CICLOS FIXOS G81 Ciclo fixo de torneamento de trechos retos H5 5 Define a velocidade de avan o na passada de acabamento Se n o se programa ou se programa com valor 0 se entende que n o se deseja a passada de acabamento FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 141 CICLOS FIXOS G81 Ciclo fixo de torneamento de trechos retos FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 142 9 4 1 Funcionamento b sico O ciclo fixo analisar o perfil programado realizando se for necess rio um torneamento horizontal at alcan ar o perfil definido Todo o torneamento se realiza com o mesmo passo sendo este igual ou inferior ao programado C Cada passo de torneamento se realiza da seguinte forma LA X e O deslocamento 1 2 se realiza em avan o r pido G00 e O deslocamento 2 3 se efetua em G01 ao avan o programado F e Quando se tenha programado o par metro D o deslocamento 3 4 se realiza em avan o r pido G00 mas se n o se tiver programado D o deslocamento 3 4 se efetua seguindo o contorno programado e em G01 ao avan o programado F e O deslocamento de retrocesso 4 5 se realiza em avan o r pido G00 Se se selecionou passada
286. omento da liga o depois de executar se M02 M30 ou depois de uma EMERGENCIA ou RESET o CNC assumir o c digo G05 ou o c digo G07 conforme se personalize o par metro de m quina geral CORNER FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 85 N Look ahead G51 FUN ES PREPARATORIAS ADICIONAIS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 86 7 4 Look ahead G51 A execu o de programas formados por blocos com deslocamentos muito pequenos CAM etc podem ter a tend ncia de tornar se mais lentos A fun o look ahead permite atingir uma velocidade de usinagem alta na execu o dos referidos programas A fun o look ahead analisa antecipadamente a trajet ria a usinar at 75 blocos para calcular o avan o m ximo em cada trecho Esta fun o permite obter uma usinagem suave e r pida em programas com deslocamentos muito pequenos inclusive do tamanho de micros aconselh vel possuir a op o CPU TURBO quando se utiliza a fun o look ahead Quando se trabalha com a fun o Look Ahead conveniente ajustar os eixos da m quina com o menor erro de seguimento poss vel pois o erro do contorno usinado ser no m nimo o erro de seguimento Formato de programa o O formato de programa o G51 A E A 0 255 opcional e define o percentual de acelera o a utilizar Se n o se programa ou se programa com valor zero assume para cada eixo a acelera
287. ompact flash e Ethernet integrados no m dulo CPU INST INST Eixo inclinado INST PRG Selecionar o funcionamento do avan o para FO Em eixos Gantry a compensa o cruzada se aplica tamb m ao eixo escravo INST INST Modelo 8055i Vari vel para selecionar a entrada de apalpador ativa INST PRG Vari vel para selecionar o modo de programa o raios ou di metros Modelo 8055Vari vel para detectar o tipo de placa de CAN de I Os presente em COM1 e COM2 INST PRG INST PRG Vari vel para conhecer a dire o address do CAN de I Os INST PRG Vari veis para ler o n mero de I Os locais e remotas A vari vel HARCON reconhece Ethernet e compact flash INST PRG INST PRG Durante a compila o do programa de PLC as sa das se inicializam a zero Novas marcas para estacionar eixo rvores Denominar mediante o nome do eixo as entradas e sa das l gicas INST Par metro RAPIDEN toma valor 2 Tecla r pido controlada por PLC Terminar a execu o de um bloco mediante marca de PLC BLOABOR BLOABORP Acoplamento aditivo entre eixos As instru es EXEC e OPEN podem se usar com Ethernet G2 G8 Se podem omitir as cotas do centro se o seu valor zero Par metros gerais modific veis desde o oscilosc pio ou programa OEM CODISET INST PRG OPT Par metros de eixos modific veis desde o oscilosc pio ou programa OEM MAXFLWE1 MAXFLWEZ Conex o a um di
288. ompensa o se elimina no ltimo bloco do perfil e a usinagem n o coincide com o desejado porque o CNC compensa todo o trecho definido Ao compensar o ltimo trecho a ferramenta se introduz na face que teve o faceamento T1 D1 FAGOR GO G90 X110 Z100 Posicionamento em ponto de partida G1 G42 X10 Z60 Ativa compensa o e deslocamento a ponto inicial CNC 8055 CNC 8055i X70 Z40 X70 Z20 G40 X110 Z100 Desativa a compensa o e o deslocamento ao ponto de MODELO T partida SoFT V12 1x 113 O O O Manual de programa o Este problema se acessa utilizando a fun o G00 como se indica a seguir N o pa o 5 E q F D 2 6 u S LL O uy E T1 D1 a P GO G90 X110 Z100 Posicionamento em ponto de partida 2 G1 G42 X10 Z60 Ativa compensa o e deslocamento a ponto inicial a X70 Z40 8 X70 Z20 G40 GO X110 Z100 Desativa a compensa o e o deslocamento ao ponto de partida FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SorT V12 1x 114 8 2 8 Mudan a do tipo de compensa o de raio durante a usinagem A compensa o se pode mudar de G41 a G42 ou vice versa sem necessidade de anul la com G40 A mudan a se pode realizar em qualquer bloco de movimento e incluso num de movimento nulo isto sem movimento nos eixos do plano ou programando duas vezes o mesmo ponto Se compensam independentemente o ltimo movimento anterior mudan a e o primeiro movimento posterior mudan a Para realizar a mu
289. onforme a trajet ria programada at receber G75 ou deixar de receber G76 o sinal do apalpador No mencionado momento o CNC dar por finalizado o bloco assumindo como posi o te rica dos eixos a posi o real que tenham nesse instante Se os eixos chegam posi o programada antes de receber ou deixar de receber o sinal exterior do apalpador o CNC deter o movimento dos eixos Este tipo de blocos com movimento de apalpador s o muito teis quando se deseja elaborar programas de medi o ou verifica o de ferramentas e pe as As fun es G75 e G76 n o s o modais portanto dever o programar se sempre que se deseje realizar um movimento com apalpador As fun es G75 e G76 s o incompat veis entre si e com as fun es GOO G02 A03 G33 G34 G41 e G42 Al m disso depois de executada uma delas o CNC assumir as fun es G01 e G40 Durante os movimentos em G75 ou G76 o funcionamento do comutador feedrate override depende de como o fabricante tenha personalizado o par metro de m quina FOVRG75 10 2 Ciclos fixos de apalpador O CNC possui os seguintes ciclos fixos de apalpamento e Ciclo fixo de calibragem de ferramenta e Ciclo fixo de calibragem do apalpador e Ciclo fixo de medida de pe a e corre o de ferramenta no eixo X e Ciclo fixo de medida de pe a e corre o de ferramenta no eixo Z Todos os movimentos destes ciclos fixos de apalpamento ser o executados nos eixos X Y Z devendo estar o p
290. ontinuar com a execu o do seguinte G01 X30 Z10 F1000 T1 D1 ESBLK Come o do bloco nico GOT X20 Z10 G01 X20 220 G02 X10 Z30 I 10 KO DSBLK Anula o do bloco nico G01 X10 240 M30 ESTOP e DSTOP A partir da execu o da instru o DSTOP o CNC inabilita a tecla de Stop assim como o sinal de stop proveniente do PLC Esta inabilita o permanecer ativa at que volte a ser habilitada mediante a instru o ESTOP EFHOLD e DFHOLD A partir da execu o da instru o DFHOLD o CNC inabilita a entrada de Feed Hold proveniente do PLC Esta inabilita o permanecer ativa at que volte a ser habilitada mediante a instru o EFHOLD 12 4 Instru es de controle de fluxo As instru es GOTO e RPT n o podem ser utilizadas em programas que se executam desde um PC conectado atrav s de uma das linhas serial GOTO N express o A instru o GOTO provoca um salto dentro do mesmo programa ao bloco definido mediante a etiqueta N expresi n A execu o do programa continuar depois do salto a partir do bloco indicado meo 2 A etiqueta de salto pode ser direcionada mediante um n mero ou mediante qualquer express o que tenha como resultado um n mero G00 X30 Z10 T2 D4 x30 220 GOTO N22 Instru o de linha x20 220 N o se executa So PALO N o se executa N22 G01 X10 210 F1000 execu o continua neste bloco G02 X0 240 1 105 KO Instru es de control
291. onto O NGULO Q que ser formado pelo eixo de abcissas e a linha que une a origem polar com o ponto Em graus EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Quando se trabalha em G90 os valores de R e Q ser o cotas absolutas e o seu formato de programa o R5 5 Q 5 5 O valor atribu do ao raio deve ser sempre positivo Quando se trabalha em G91 os valores de R e Q ser o cotas absolutas e o seu formato de programa o R5 5 Q 5 5 Mesmo que se permite programar valores negativos de R quando se programa em cotas incrementais o valor resultante que lhe for atribu do ao raio deve ser sempre positivo Se se programa um valor de Q superior a 360 se tomar o m dulo depois de ser dividido entre 360 Desta maneira Q420 o mesmo que Q60 e Q 420 o mesmo que Q 60 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 19 Exemplo de programa o supondo a Origem Polar situada na Origem de Coordenadas 2 S gt ao Z Lu A q S Ss o Be q A lt Cotas absolutas G90 R430 QO Ponto PO A G03 Q33 7 Ponto P1 em arco G03 P G01 R340 Q45 Ponto P2 em linha reta G01 Q G01 R290 Q33 7 Ponto P3 em linha reta G01 mr G01 R230 Q45 Ponto P4 em linha reta G01 G01 R360 Q63 4 Ponto P5 em linha reta G01 G03 Q90 Ponto P6 em arco G03 Cotas incrementais G90 R430 Qo Ponto O G91 Q03 Q33 7 Ponto P1 em arco G03 G01 R 90 Q11 3 Ponto P2 em linha reta G01 G01 R
292. ontra dispon vel quando a m quina tem ferramenta motorizada Durante a elabora o da chaveta o eixo rvore estar parado e a ferramenta estar girando sendo poss vel efetuar a usinagem em qualquer parte da pe a A estrutura b sica do bloco G62 XZLIQAJDFS XA Define a cota conforme o eixo X onde se deseja executar o ciclo Se programar em cotas absolutas e conforme as unidades ativas raios ou di metros Define a cota conforme o eixo Z onde se deseja executar o ciclo Se programar em cotas absolutas Define o comprimento da chaveta Far refer ncia ao ponto de come o X Z por isso ter valor positivo quando se usina em sentido negativo em rela o ao eixo Z e valor negativo se se usina em sentido contr rio No exemplo da figura L Se se programa com valor 0 o CNC visualizar o erro correspondente Define em raios a profundidade da chaveta Estar referido ao ponto de come o X Z Se se programa com valor 0 o CNC visualizar o erro correspondente Define a posi o angular em graus em que se deve situar o eixo rvore para efetuar o ciclo primeira chaveta se existem v rias Define o passo angular entre 2 opera es consecutivas Se programa em graus positivo em sentido contr rio aos ponteiros do rel gio Indica o n mero de chavetas que se desejam realizar Se se programa com valor 0 o CNC visualizar o erro correspondente Define em raios a dist ncia de se
293. oordenadas cartesianas FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 21 Eixos rotativos EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 22 3 7 Eixos rotativos Os eixos rotativos dispon veis s o Eixo rotativo normal Eixo rotativo de somente posicionamento Eixo rotativo hirth Al m disso cada um deles se sub divide em Rollover Quando a sua visualiza o se realiza entre 0 e 360 No Rollover Quando a visualiza o pode efetuar se entre 99999 e 99999 Todos eles se programam em graus por isso que as suas cotas n o se ver o afetadas pela mudan a de unidades mil metros polegadas Eixos rotativos normais S o aqueles que pode interpolar com eixos lineais Deslocamento Em G00 e G01 Programa o eixo Rollover G90 O sinal indica o sentido de rota o e a cota a posi o final entre O e 359 9999 G91 O sinal indica o sentido de rota o Se o deslocamento programado superior a 360 o eixo dar mais de uma volta antes de posicionar se no ponto desejado Programa o eixo No Rollover Em G90 e G91 como um eixo linear Eixo rotativo de somente posicionamento N o podem interpolar com eixos lineais Deslocamento Sempre em G00 e n o admitem compensa o de raio G41 G42 Programa o eixo Rollover G90 Sempre positivo e pelo caminho mais curto Cota final entre 0 e 359 9999 G91 O sinal indica o sentido de rota
294. or de forma da ferramenta a 8 2 2 Trabalho sem compensa o de raio de ferramenta 8 2 3 Trabalho com compensa o de raio de ferramenta 8 2 4 Inicio de compensa o de raio da ferramenta G41 G42 7 8 2 5 Trechos de compensa o de raio de ferramentia seteeaeteams 8 2 6 Anula o da compensa o de raio da ferramenta G40 8 2 7 Anula o temporal da compensa o com GOO 8 2 8 Mudan a do tipo de compensa o de raio durante a usinagem 115 8 2 9 Compensa o de ferramenta em qualquer plano T 8 3 Detec o de choques G41 N G42 N eras CAP TULO 9 CAP TULO 10 CAP TULO 11 CICLOS FIXOS 9 1 G66 Ciclo fixo de seguimento de perfil 120 9 1 1 Funcionamento b sico as 9 1 2 Sintaxe de programa o de perfis ereta 9 2 G68 Ciclo fixo de desbaste no eixo X seitas 9 2 1 Funcionamento b sico iiieeerereeeerereeereeeeeeeeeaerseaeaesenenenaa 9 2 2 Sintaxe de programa o de perfis eee 9 3 G69 Ciclo fixo de desbaste no eixo Z ss 9 3 1 F ncionamento D SICO sirnaa a E E E S 9 3 2 Sintaxe de programa o de perfis seeeeeeeeeeieieieiisieieirininineisinernrnnrnnne 9 4 G81 Ciclo fixo de torneamento de trechos retos 9 4 1 Funcionamento b sico stio 9 5 G82 Ciclo fixo de faceamento de tr
295. or de perfis Modificar ponto inicial Editor de perfis Modificar elemento Editor de perfis Apagar elemento Editor de perfis Inserir elemento Par metros m quina S mbolos de actualiza o Idioma Chin s continental Textos do fabricante em v rios idiomas Teclas Edit Simul e Exec Tratamento da tecla de r pido em execu o Mensagem de c digo de valida o incorreto Tabelas Inicializa o Detec o de choques Novos par metros do regulador Lista de fun es Sercos Segunda medi o Manual INST Sercos Estacionar eixos Vari veis associadas telediagnose INST PRG Volante geral inibe os volantes individuais INST PRG Arquivo de configura o Sabeinsub disable 20 e 21 INST Fura o profunda com passo vari vel PRG OPT Rosqueamento r gido PRG OPT Capta o senoidal no eixo rvore INST Gest o do eixo rvore e eixo C com uma nica medi o INST Op o TC Se leva em considera o o par metro DIPLCOF OPT TC Op o TC Se pode abortar o reposicionamento OPT TC Op o TC Evitar execu o n o desejada OPT TC Op o TC Icone do sentido de rota o do eixo rvore INST OPT TC Op o TC Representa o S2 com o segundo eixo rvore OPT TC Op o TC Excessos de acabamento em X Z OPT TC Op o
296. ore ACFGAIN YES INST Parametriza o dos par metros de m quina de eixos FFGAIN e FFGAIN2 com dois decimais INST Aumento do n mero de s mbolos DEF dispon veis no PLC a 400 INST Nova vari vel HTOR que indica o valor do raio da ferramenta que est utilizando o CNC INST PRG Ultrapassagem do eixo rvore em todo o ciclo de rosqueamento em 100 PRG Eixo Y como op o de software INST Melhoras nos ciclos de ranhura Dois novos cones nos par metros de desbaste OPT TC Gera o dum programa em c digo ISO OPT TC Software V12 11 Lista de fun es Novos modelos 8055i A 8055i Plus e 8055 Plus Fevereiro 2006 Manual INST Hardware CPU compacta Novas funcionalidades Identifica o autom tica do tipo de teclado INST INST PRG Nova G145 Desativa o temporal do controle tangencial PRG Medi o de volante levada a um conector de capta o livre Novas vari veis para RIP GGSE GGSF GGSG GGSH GGSI GGSJ GGSK GGSL GGSM PRGSP SPRGSP e PRBMOD INST G04 KO Interrup o da prepara o de blocos e atualiza o de cotas Possibilidade de ver todas as mensagens de PLC activas OPT TC Nos ciclos quando se seleciona VCC aparece VCC no lugar de S OPT TC Icone de refrigera o ON OFF nos ciclos de posicionamento 1 e 2 OPT TC Software V12 13 Junho 2006 Lista de fun es Parada suave na refer ncia do eixos que se pode selecionar mediante o par metro de m q
297. orretor indicado n Esta vari vel permite ler ou modificar na tabela de corretores o valor atribu do ao desgaste de comprimento conforme o eixo Z K do corretor indicado n Esta vari vel permite ler ou modificar na tabela de ferramentas o valor atribu do ao ngulo da ferramenta de corte da ferramenta indicada n Esta vari vel permite ler ou modificar na tabela de ferramentas o valor atribu do largura da ferramenta de corte da ferramenta indicada n Esta vari vel permite ler ou modificar na tabela de ferramentas o valor atribu do ao ngulo de corte da ferramenta indicada n Esta vari vel permite ler ou modificar na tabela de ferramentas o n mero do corretor da ferramenta indicada n Esta vari vel permite ler ou modificar na tabela de ferramentas o c digo de fam lia da ferramenta indicada n Esta vari vel permite ler ou modificar na tabela de ferramentas o valor atribu do como vida nominal da ferramenta indicada n Esta vari vel permite ler ou modificar na tabela de ferramentas o valor que leva de vida real da ferramenta indicada n Esta vari vel permite ler ou modificar na tabela do armaz m de ferramentas o conte do da posi o indicada n HTOR A vari vel HTOR indica o valor do raio da ferramenta que o CNC est utilizando para efetuar os c lculos Ao ser uma vari vel de leitura e escrita desde o CNC e de leitura desde o PLC e DNC o seu valor pode ser distinto do atribu do na tabe
298. ort V12 1x 249 sh Instru es de controle de fluxo INSTRU ES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 250 IF condi o lt a o1 gt ELSE lt a o2 gt Esta instru o analisa a condi o dada que dever ser uma express o de rela o Se a condi o correta resultado igual a 1 se executar a lt ac o1 gt e em caso contr rio resultado igual a 0 se executar a lt acc o2 gt Exemplo IF P8 EQ 12 8 CALL 3 ELSE PCALL 5 A2 B5 D8 Se P8 12 8 executa a instru o CALL3 Se P8 lt gt 12 8 executa a instru o PCALL 5 A2 B5 D8 A instru o pode n o possuir a parte ELSE isto ser suficiente programar IF condi o lt a o1 gt Exemplo IF P8 EQ 12 8 CALL 3 lt a o1 gt como lt a o2 gt poder o ser express es ou instru es a excep o das instru es IF e SUB Em virtude de que num bloco de alto n vel os par metros locais podem ser denominados mediante letras se podem obter express es deste tipo IF E EQ 10 M10 Quando se cumpra a condi o de que o par metro P5 E tenha o valor 10 n o se executar a fun o auxiliar M10 j que um bloco de alto n vel n o pode dispor de comandos em c digo ISO Neste caso M10 representa a atribui o do valor 10 ao par metro P12 isto o mesmo que programar IF E EQ 10 M10 ou IF P5 EQ 10 P12 10 12 5 Instru es de sub rotinas Se
299. ortes de Tens o ENV 50204 Campos gerados por radiotelefones digitais Somente para o modelo 8055 FAGOR De acordo com as disposi es das Diretrizes Comunit rias 73 23 CEE modificada por 93 68 EEC de Baixa Voltagem e 89 336 CEE modificada por 92 31 EEC e 93 CNC 8055 68 EEC de Compatibilidade Eletromagn tica e os seus atualiza es CNC 8055i Em Mondrag n a 15 de Junho de 2005 F f Fa y A c Inda D 7 ent a LE pi HIST RICO DE VERS ES T modelo torno A seguir se mostra a lista de fun es acrescentadas em cada vers o de software e os manuais nos quais aparece descrita cada uma delas No hist rico de vers es foram empregado as seguintes indica es INST Manual de instala o PRG Manual de programa o OPT Manual de Opera o OPT TC Manual de opera o da op o TC OPT CO Manual do modelo CO Software V04 0x Dezembro 1999 Lista de fun es Portugu s Manual INST Controle tangencial INST PRG Planos inclinados Se testam limites de software nos movimentos em JOG PLC Registros do usu rio de R1 R499 INST PRG Tela do estado para o CNC OPT Disco duro HD Diagnoses do HD INST OPT Integrar o HD numa rede inform tica exterior INST Consultar os diret rios apagar dar novo nome e copiar programas no mesmo ou outro dispositivo OPT PRG Execu o e simula o desde RAM Memkey Card HD ou linha serial OPT Se
300. ou modificado desde o CNC ou desde o PC O O O Manual de programa o O formato incorreto quando o coment rio tem mais de 20 caracteres falta alguma v rgula para agrupar os atributos ou existe um car ter estranho em atributos GENERALIDADES Programas de usinagem lh FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SorT V12 1x 1 2 Conex o DNC O CNC possui como fun o a possibilidade de trabalhar com DNC Controle Num rico Distribu do permitindo a comunica o entre o CNC e um computador para realizar as seguintes fun es e Ordens de diret rio e apagado e Transfer ncia de programas e tabelas entre o CNC e um computador e Controle remoto da m quina 1 e Capacidade de supervis o do estado de sistemas avan ados de DNC 1 3 Protocolo de comunica o via DNC ou perif rico Esta comunica o permite que as ordens de transfer ncia de programas e tabelas assim como o controle dos diret rios tanto do CNC como do computador para copiado de programas apagado de programas etc possa realizar se indistintamente desde o CNC ou desde o computador GENERALIDADES Conex o DNC Quando se deseja realizar uma transfer ncia de arquivos necess rio seguir o seguinte protocolo e Se empregar como come o de arquivo o s mbolo seguido opcionalmente do coment rio de programa que poder ter at 20 caracteres Em seguida e separado por uma v rgula indicar se o as prote es que est
301. para o de blocos O CNC possui um contador de pe as que se incrementa em todos os modos exceto o de Simula o cada vez que se executa M30 ou MO2 e esta vari vel permite ler ou modificar o seu valor que vir dado por um n mero entre 0 e 4294967295 Se se acessa a esta vari vel se det m a prepara o de blocos e se espera que o referido comando se execute para come ar novamente a prepara o de blocos h b Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 239 11 Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 240 KEY KEYSRC ANAOn SELPRO DIAM PRBMOD Permite ler o c digo da ltima tecla que foi aceita pelo CNC Esta vari vel pode utilizar se como vari vel de escritura somente dentro de um programa de personaliza o canal de usu rio Se se acessa a esta vari vel se det m a prepara o de blocos e se espera que o referido comando se execute para come ar novamente a prepara o de blocos Esta vari vel permite ler ou modificar a proced ncia das teclas sendo os valores poss veis O Teclado 1 PLC 2 DNC O CNC somente permite modificar o conte do desta vari vel se a mesma se encontra em 0 Esta vari vel permite ler ou modificar a sa da anal gica desejada n O seu valor se expressa em volts e em formato 2 4 10 volts
302. posiciona no ponto definido mediante S 5 5 e Se a rvore n o possui micro de refer ncia efetua a busca do sinal de lo do sistema de medi o com a velocidade de rota o indicada no par metro de m quina da rvore REFEED2 E a seguir se posiciona no ponto definido mediante S 5 5 Quando se executa somente a fun o auxiliar M19 a rvore se posiciona depois de efetuar a busca do micro de refer ncia na posi o SO Para orientar o eixo rvore em outra posi o se deve executar a fun o M19 S 5 5 o CNC n o efetuar a busca de refer ncia pois j est no la o fechado e posicionar o eixo rvore na posi o indicada S 5 5 O c digo S 5 5 indica a posi o de parada do eixo rvore em graus a partir do pulso zero m quina procedente do codificador O sinal indica o sentido da contagem e o valor 5 5 sempre se interpreta em cotas absolutas independentemente do tipo de unidades que se encontram selecionadas Exemplo S1000 M3 Eixo rvore em la o aberto M19 S100 O eixo rvore passa a la o fechado Busca de refer ncia e posicionamento em 100 M19 S 30 O eixo rvore se desloca passando por 0 at 30 M19 S400 O eixo rvore d 1 volta e se posiciona em 40 5 7 10 M41 M42 M43 M44 Troca de gamas do eixo rvore O CNC possui 4 gamas de eixo rvore M41 M42 M43 e M44 com as suas velocidades m ximas respectivas limitadas pelos par metros de m quina do eixo rvore MAXGEA
303. programa com valor 0 o CNC visualizar o erro correspondente Define o tipo de opera o que se deseja executar e Se se programa B 0 efetuar um roscado com macho axial e Se se programa B gt 0 efetuar uma perfura o axial e o valor de B indica o passo da perfura o Define a dist ncia de seguran a e indica a que dist ncia do ponto inicial Z X se posiciona a ferramenta no movimento de aproxima o Se n o se programa se toma o valor 0 Define o tempo de espera em cent simos de segundo no fundo do furo at come ar o retrocesso Se n o se programa se toma o valor 0 Define a dist ncia que retroceder de maneira r pida G00 depois de cada perfura o Se n o se programa ou se programa com valor 0 retroceder at o ponto de aproxima o Define at que dist ncia do passo de perfura o anterior se deslocar com rapidez G00 o eixo Z na sua aproxima o pe a para realizar um novo passo de perfura o Se n o se programa se toma o valor 1 mil metro Opcional No ciclo de perfura o define o passo m nimo que pode adquirir o passo de fura o Se utiliza com valores de R diferentes de 1 Se n o se programa se toma o valor 0 R5 5 Nm A Ma ES ES LJ Mal No ciclo de perfura o indica o fator que reduz o passo de perfura o B Se n o se programa ou se programa com valor 0 se tomar o valor 1 e Com R 1 os passos de fura o s o iguais e do valor programado B e Se R n
304. que selecionou o usu rio para a ferramenta motorizada no modo de trabalho TC h b Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 223 11 Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 224 11 2 13 Vari veis associadas ao aut mato PLCMSG PLCIn PLCOn PLCMn PLCRn PLCTn PLCCn Se dever levar em considera o que o aut mato possui os seguintes recursos 11 at 1256 Entradas O1 at 0256 Sa das M1 at M5957 Marcas R1 at R499 Registros de 32 bits cada um T1 at T256 Temporizadores com uma conta do temporizador em 32 bits C1 at C256 Contadores com uma conta do contador em 32 bits Se se acessa a qualquer vari vel que permite ler ou modificar o estado de um recurso do PLC I O M R T C se det m a prepara o de blocos e se espera que o referido comando se execute para come ar novamente a prepara o de blocos Vari veis de leitura Devolve o n mero da mensagem de aut mato mais priorit rio que se encontre ativo coincidir com o visualizado na tela 1 128 Se n o tem nenhum devolve 0 BIRO BTEMSG Devolve o n mero de mensagem de aut mato mais priorit rio que se encontra ativo Vari veis de leitura e escritura Esta vari vel permite ler ou modificar 32 entradas do aut mato a partir da indicada n N
305. r uma passada igual s sobras do material E 5 5 Est relacionado com o par metro B Indica o valor m nimo que pode atingir o passo de aprofundamento quando se programou o par metro B com valor positivo Se n o se programa se toma o valor 0 D 5 5 Define a dist ncia de seguran a e indica a que dist ncia no eixo Z do ponto inicial da rosca se posiciona a ferramenta no movimento de aproxima o Avolta ao ponto inicial depois de cada passada de roscado se realiza mantendo esta mesma dist ncia D do trecho programado e Se o valor programado positivo este movimento de retrocesso se realiza em arredondamento de aresta G05 e se o valor negativo em aresta viva G07 e Se n o se programa se toma o valor 0 L 5 5 Define o valor do excesso de acabamento e Se se programa com valor positivo a passada de acabamento se realiza mantendo o mesmo ngulo de entrada A que o resto das passadas e Quando se programa com valor negativo a passada de acabamento se realiza com entrada radial e Se se programa com valor O se repete a passada anterior C5 5 Define o passo de rosca e Com sinal positivo se se programa o passo conforme a inclina o do cone e Com sinal negativo se se programa o passo conforme o eixo associado e CICLOS FIXOS G87 Ciclo fixo de rosqueamento frontal FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 165 O O O Manual de programa o CICLOS FIXOS G87 Ciclo f
306. r DNC SPLCSL Limite da velocidade de rota o selecionada por PLC SPRGSL Limite da velocidade de rota o selecionada por programa FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SoFT V12 1x 282 Vari veis associadas posi o Posi o real do eixo rvore Leitura desde o PLC em dez mil simos de grau entre 999999999 e desde o CNC em graus entre 99999 9999 SRPOSS Posi o real do eixo rvore Leitura desde o PLC em dez mil simos de grau entre 0 e 3600000 e desde o CNC em graus entre O e 360 STPOSS Posi o te rica do eixo rvore Leitura desde o PLC em dez mil simos de grau entre 999999999 e desde o CNC em graus entre 99999 9999 SRTPOS Posi o te rica do eixo rvore i Leitura desde o PLC em dez mil simos de grau entre 0 e 3600000 e desde o CNC em graus entre 0 e 360 vo SDRPOS Posi o que indica o regulador Sercos w 5 SPRGSP Posi o programada em M19 por programa para o segundo eixo rvore 2 W Vari veis associadas ao erro de seguimento 5 g D SFLWES R R R Erro de seguimento do eixo rvore E 2 D Vari veis associadas ferramenta motorizada s g Vari vel CNC PLC DNC se o 11 2 12 gt ASPROG R R Velocidade programada em M45 S dentro de sub rotina associada E LIVRPM R R Velocidade da ferramenta motorizada no modo de trabalho TC E D Vari veis associadas ao aut mato EE Vari vel CNC PLC DNC se o 11 2 13 PLCMSG R N mero da
307. r a posi o que indica o regulador Sercos do primeiro e o segundo eixo rvore INST PRG Vari vel para consultar a velocidade de rota o te rica do primeiro e o segundo eixo rvore INST PRG Vari vel para consultar a m xima velocidade para o eixo rvore INST PRG Vari veis associadas medi o INST PRG Vari vel para consultar uma nica marca do PLC INST PRG Vari vel para consultar o ciclo PROBE que se est executando INST PRG Vari vel para conhecer o n mero da tela criada com WGDRAW que se est consultando INST PRG Vari vel para conhecer o n mero de elemento criado com WGDRAW que se est consultando INST PRG Seguran a de m quina Com erros de hardware a tecla START se desabilita INST Seguran a de m quina M xima velocidade para a usinagem INST Busca de refer ncia de um eixo obrigat ria depois do alarme de medi o com contagem direta INST Se reconhece a placa SERCOS816 Proteger perante a escritura os par metros aritm ticos de usu rio P1000 P1255 e de fabricante P2000 P2255 INST Novo comando da linguagem de configura o Comando UNMODIFIED INST Sincronizar um eixo de PLC com outro de CNC INST Eixos 2 controlados por um acionamento O sentido da instru o LOOPCHG se define em ambos eixos INST Troca de ferramenta desde o PLC INST Tabela de par met
308. r do comprimento X Z correspondentes ao corretor que se encontra selecionado Os valores l K inicializar se o com valor 0 Formato de programa o O formato de programa o deste ciclo PROBE 1 B F X U Z W Dist ncia de seguran a Define a dist ncia de seguran a e se programar mediante um valor positivo maior que 0 zero O seu valor vir expressa em raios Avan o de apalpamento Define o avan o com o qual se realizar o movimento de apalpa o Se programar em mm minuto ou polegadas minuto Posi o do apalpador S o par metros opcionais que n o necess rio defini los normalmente Em algumas m quinas por falta de repetitividade no posicionamento mec nico do apalpador necess rio voltar a calibrar o apalpador antes de cada calibragem Em vez de redefinir os par metros de m quina PRBXMIN PRBXMAX PRBZMAX PRBZMIN cada vez que se calibra o apalpador se podem indicar as referidas cotas nas vari veis X U Y V Z W respectivamente O CNC n o modifica os par metros de m quina O CNC leva em considera o as cotas indicadas em X U Z W somente durante esta calibragem Se qualquer dos campos X U Z W omitido o CNC toma o valor atribu do ao par metro de m quina correspondente z TRABALHO COM APALPADOR PROBE 1 Ciclo fixo de calibragem de ferramenta FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 189 O O O Manual de programa o TRABAL
309. r e definir estas tabelas consultar o manual de opera o Utiliza o das fun es Te D e As fun es T e D podem programar se sozinhas ou juntas tal e como se indica neste exemplo T5 D18 D22 T3 Seleciona a ferramenta 5 e assume as dimens es do corretor 18 Continua selecionada a ferramenta 5 e se aceitam as dimens es do corretor 22 Seleciona a ferramenta 3 e assume as dimens es do corretor associado referida ferramenta Quando se possui um suporte de ferramentas normal utilizar mais ferramentas do que posi es t m o castelo Por isso que uma mesma posi o da porta ferramenta deve ser utilizada por mais de uma ferramenta Nestes casos se deve programar as fun es T e D A fun o T faz refer ncia posi o da torre e a fun o D s dimens es da ferramenta que est colocada na referida posi o Assim por exemplo o programar T5 D23 significa que se deseja selecionar posi o da torre 5 e que o CNC deve levar em considera o as dimens es e geometrias indicadas nas tabelas de corretores e geometrias para o corretor 23 e Quando se possui um bra o suporte de ferramentas com 2 ferramentas de corte tamb m se deve programar as fun es T e D A fun o T se refere ao bra o e a fun o D s dimens es da ferramenta de corte Assim se poder programar T1 D1 ou T1 D2 em fun o de qual das 2 ferramentas de corte se deseja trabalhar Nm A Ma O O O Man Co
310. ra o o referido canal O n mero de canais que pode dispor um perfil ilimitado Depois de finalizado o perfil que sobra come ar a execu o dos canais detectados CICLOS FIXOS G68 Ciclo fixo de desbaste no eixo X o FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 129 gt Para isso se regressar em G00 ao ponto em que se interrompeu a usinagem do perfil CICLOS FIXOS G68 Ciclo fixo de desbaste no eixo X 1 Desde este ponto se continuar em G01 o contorno programado mantendo o desbaste de acabamento at alcan ar a profundidade da passada C selecionada Trecho 1 2 2 Na nova passada de desbaste o deslocamento 2 3 se efetua em G01 ao avan o programado F 3 Quando se tenha programado o par metro D o deslocamento 3 4 se realiza em avan o r pido G00 mas se n o se tiver programado D o deslocamento 3 4 se efetua seguindo o contorno programado e em G01 ao avan o programado F 4 O deslocamento de retrocesso 4 5 se realiza em avan o r pido G00 Se ao executar se um canal se detectam canais internos se seguir o mesmo procedimento explicado como anteriormente A passada final de desbaste Se se selecionou passada final de desbaste se realizar uma passada paralela ao perfil mantendo os excessos L com o avan o F indicado Esta passada final de desbaste elimina as sobras que fi
311. ra trabalhar em la o isto que disponha de um sistema motor regulador e de codificador de eixo rvore 9 13 1 Funcionamento b sico Perfura o 1 Deslocamento em modo r pido at ao ponto de aproxima o situado a uma dist ncia de seguran a D do ponto de furo 2 O CNC coloca em funcionamento a ferramenta motorizada velocidade rpm e sentido indicados no par metro S 3 Orienta o eixo rvore posi o angular Q indicada Obviamente se o eixo rvore estava em funcionamento o CNC o parar 4 Primeiro aprofundamento de fura o Deslocamento no avan o de trabalho do eixo longitudinal at a profundidade Incremental programada em B D 5 Volta de fura o Os passos seguintes se repetir o at atingir a cota de profundidade programada em l CICLOS FIXOS G60 Fura o rosqueamento na face que teve o faceamento 1 Retrocede de maneira r pida G00 a quantidade indicada H ou at o ponto de aproxima o 2 Aproxima o com rapidez G00 at uma dist ncia C do passo de perfura o anterior 3 Passo novo de fura o Deslocamento no avan o de trabalho G01 at o seguinte aprofundamento incremental conforme B e R 6 Tempo de espera K em cent simas de segundo no fundo de perfura o se foi programado 7 Retrocesso com rapidez G00 at o ponto de aproxima o 8 Em fun o do valor atribu do ao par metro J n mero de perfura es 1 O e
312. rabalho do eixo X at a profundidade Incremental programada em D B 5 Volta de fura o Os passos seguintes se repetir o at atingir a cota de profundidade programada em l 1 Retrocede de maneira r pida G00 a quantidade indicada H ou at o ponto de aproxima o 2 Aproxima o com rapidez G00 at uma dist ncia C do passo de perfura o anterior 3 Passo novo de fura o Deslocamento no avan o de trabalho G01 at o seguinte aprofundamento incremental conforme B e R 6 Tempo de espera K em cent simas de segundo no fundo de perfura o se foi programado 7 Retrocesso com rapidez G00 at o ponto de aproxima o 8 Em fun o do valor atribu do ao par metro J n mero de perfura es 1 O eixo rvore se desloca nova posi o Incremento angular A 2 Repete os movimentos indicados nos pontos 4 5 6 e 7 9 Se p ra a ferramenta motorizada Rosqueamento com macho 1 Deslocamento em modo r pido at ao ponto de aproxima o situado a uma dist ncia de seguran a D do ponto de furo 2 O CNC coloca em funcionamento a ferramenta motorizada velocidade rpm e sentido indicados no par metro S 3 Orienta o eixo rvore posi o angular Q indicada Obviamente se o eixo rvore estava em funcionamento o CNC o parar 4 Rosqueamento Deslocamento no avan o de trabalho do eixo X at a profundidade programada em l 5 Invers o do sentido de
313. rama com a fun o G40 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 184 TRABALHO COM APALPADOR O CNC possui duas entradas de apalpador para sinais de 5 V DC dotipo TTL e para sinais de 24 V DC Nos ap ndices do manual de instala o se explica a conex o dos diferentes tipos de apalpadores a estas entradas Este controle permite mediante a utiliza o de apalpadores realizar as seguintes opera es e Programa o mediante as fun es G75 G76 de blocos de movimento com apalpador e Execu o mediante a programa o de blocos em linguagem de alto n vel dos diversos ciclos de calibragem de ferramentas e de medi o de pe as FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 185 TRABALHO COM APALPADOR Movimento com apalpador G75 G76 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 186 10 1 Movimento com apalpador G75 G76 A fun o G75 permite programar deslocamentos que finalizar o depois do CNC receber o sinal do apalpador de medida utilizado A fun o G76 permite programar deslocamentos que finalizar o depois do CNC deixar de receber o sinal do apalpador de medida utilizado O formato de defini o ambas fun es GTS Ket EID GIG Ras EID Depois da fun o desejada G75 ou G76 se programar o eixo ou eixos desejados assim como as cotas dos referidos eixos que definir o o ponto final de movimento programado A m quina se mover c
314. ramado seguinte para calcular a trajet ria a percorrer por esse motivo n o se poder programar 48 ou mais blocos seguidos sem movimento A seguir se mostram uns gr ficos onde se refletem as diversas trajet rias seguidas por uma ferramenta controlada por um CNC programado com compensa o de raio 8 A trajet ria programada se representa com tra o cont nuo e a trajet ria do centro da a ferramenta com tra o descontinuo N o E as gt O sS aa 42 u S LL O us A oO q O lt 7 Z Lu a O S O modo no qual se faz a jun o das diferentes trajet rias depende de como tenha sido personalizado o par metro de m quina COMPMODE e Se se personalizou com valor 0 o m todo de compensa o depende do ngulo entre trajet rias Com um ngulo entre trajet rias at 300 ambas trajet rias se unem com trechos retos No resto dos casos ambas trajet rias se unem com trechos circulares FAGOR oi e Se se personalizou com valor 1 ambas as trajet rias se unem com trechos circulares CNC 8055 e Se se personalizou com valor 2 o m todo de compensa o depende do ngulo CNC 8055i entre trajet rias Com um ngulo entre trajet rias at 300 se calcula a interse o No resto dos casos se compensa como COMPMODE 0 MoDELO T SorT V12 1x 108 8 2 6 Anula o da compensa o de raio da ferramenta G40 A anula o da compensa o do raio se efetua mediante a fun o G40 Tem que ser
315. rar o cumprimento das normas de seguran a CAP TULO 1 CAP TULO 2 CAP TULO 3 CAP TULO 4 CAP TULO 5 INDICE A rospoto do ProduLO ccssiscssdaiarasa esisara asindartiasa cics EAEAN da se si SAA SETANE NAEP AREPA IETA aaa n Declara o de conformidade Hist rico de vers es T Condi es de Seguran a vsisi nending digo nto cais iaaa TANE aa Condi es de garantiar nna aiiora iig aai Condi es para retorno de materiais ereaeaareenerearaanaaaa XIX Notas complementares s sssssresssrresesrrnsreseruntanernstarratraarnnnstarransaantnseasetuseasetnsenceanraanentoaae XXI Documenta o m loe REEE E T A TTT XXIII GENERALIDADES 1 1 Programas de usinagem sscssusspessscaaisnasdrssomesesiasizascosas dane sirpaadasisavasengucnsisasascaastera e 2 1 11 Considera es conex o Ethermet een 4 1 2 Conex o DNC sarisini iania paida Med iptidai 6 1 3 Protocolo de comunica o via DNC ou perif rico s s sssssnsseneisssieisrnenrnnrnniernrnee 6 CONSTRU O DE UM PROGRAMA 2 1 Estrutura de um programa no ONC ssssssessissseisrisiirisiisitiisieiisiitinintiaiinistnsrninensren 8 2 1 1 Cabe alho de bloco 2 1 2 Bloco de programa 2 1 3 final de DIOGO esasen ate Pnnidndaciordgasinidanaiodador i OASE TEATER EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS 3 1 Nomenclatura dos eixos s esseesressesrrssnrrresearrustenrrnsensernsennrntcnartansaar
316. re a mensagem de erro correspondente Na descri o do perfil n o se permite programar espelhamento mudan as de escala rota o do sistema de coordenadas deslocamentos de origem etc Tamb m n o permitido programar blocos em linguagem de alto n vel como saltos chamadas a sub rotinas ou programa o param trica N o podem programar se outros ciclos fixos Para a defini o do perfil pode se fazer uso das seguintes fun es Se permite programar as seguintes fun es mesmo que ser o ignoradas pelo ciclo Go1 Interpola o linear G02 Interpola o circular direita G03 Interpola o circular esquerda G06 Centro de circunfer ncia em coordenadas absolutas G08 Circunfer ncia tangente trajet ria anterior G09 Circunfer ncia por tr s pontos G36 Arredondamento de arestas G39 Chanfrado G53 Programa o com respeito ao zero m quina G70 Programa o em polegadas G71 Programa o em mil metros G90 Programa o absoluta G91 Programa o incremental G93 Pr sele o da origem polar G05 Arredondamento de aresta G07 Aresta viva G50 Arredondamento de aresta controlada Fun es F S T D ou M CICLOS FIXOS G66 Ciclo fixo de seguimento de perfil O FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 125 CICLOS FIXOS G68 Ciclo fixo de desbaste no eixo X FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 126 9 2 G68 Ciclo fixo de desbast
317. rentes de 1 Se n o se programa se toma o valor 0 No ciclo de perfura o indica o fator que reduz o passo de perfura o B Se n o se programa ou se programa com valor 0 se tomar o valor 1 e Com R 1 os passos de fura o s o iguais e do valor programado B e Se R n o igual a 1 o primeiro passo de fura o ser B o segundo R B o terceiro R RB e assim sucessivamente isto a partir do segundo passo o novo passo ser o produto do fator R pelo passo anterior No ciclo de Rosqueamento define o tipo de roscado que se deseja efetuar com RO se efetuar um rosqueamento com macho e com R1 se efetuar um roscado r gido Se n o se programa se toma o valor 0 roscado com macho Para poder efetuar um roscado r gido necess rio que o eixo rvore correspondente principal o secund rio se encontre preparado para trabalhar em la o isto que disponha de um sistema motor regulador e de codificador de eixo rvore 9 14 1 Funcionamento b sico Perfura o 1 Deslocamento em modo r pido at ao ponto de aproxima o situado a uma dist ncia de seguran a D do ponto de furo 2 O CNC coloca em funcionamento a ferramenta motorizada velocidade rpm e sentido indicados no par metro S 3 Orienta o eixo rvore posi o angular Q indicada Obviamente se o eixo rvore estava em funcionamento o CNC o parar 4 Primeiro aprofundamento de fura o Deslocamento no avan o de t
318. reparat ria Se a busca de refer ncia de m quina se realiza em modo manual se perder o zero pe a selecionado visualizando se as cotas do ponto de refer ncia de m quina indicadas no par metro de m quina dos eixos REFVALUE No resto dos casos conservar se O zero pe a selecionado pelo que as cotas visualizadas estar o referidas ao mencionado zero pe a Se o comando G74 se executa em MDI a visualiza o de cotas depender do modo em que se execute o mesmo Manual Execu o ou Simula o 4 3 Programa o com respeito ao zero m quina G53 A fun o G53 pode ser acrescentada a qualquer bloco que contenha fun es de controle de trajet ria Se usar somente quando se deseje programar as cotas do referido bloco com ao zero m quina devendo expressar se referidas cotas em mil metros ou polegadas conforme esteja definido o par metro de m quina geral INCHES Programando a fun o G53 sem informa o de movimento se anula o deslocamento de origem ativo tanto se prov m da execu o de G54 G59 como de uma pr sele o G92 A pr sele o do deslocamento de origem se explica a seguir a A fun o G53 n o modal portanto dever programar se sempre que se deseje indicar as cotas referidas ao zero m quina SISTEMAS DE REFER NCIA Programa o com respeito ao zero m quina G53 Esta fun o anula temporariamente a compensa o do raio e o comprimento da ferramenta Exemplo de progra
319. ros aritm ticos de usu rio P1000 P1255 PRG Novos par metros aritm ticos OEM de fabricante P2000 P2255 PRG Instru o RPT Executar blocos de um programa da mem ria RAM PRG Look ahead Se analisam antecipadamente at 75 blocos PRG Sub rotinas OEM de fabricante Faixa SUB10000 SUB20000 PRG Fun o oscilosc pio OPT Carregar vers o sem usar micro exterior OPT Os dados na tela cotas avan os etc n o visualizar o os zeros n o significativos esquerda Blackbox para o registro de erros OPT Telediagnose para a conex o da linha serial RS232 OPT Telediagnose desde o WinDNC OPT Corrigir o desgaste da ferramenta a partir do modo inspe o da ferramenta OPT Melhoras no editor de perfis OPT G60 G61 e G63 Passo m nimo de fura o PRG G86 e G87 Par metro V para roscas de diferentes entradas PRG Salvar e carregar os par metros do regulador Sercos ou CAN atrav s da linha serial INST Op o TC Recuperar os ltimos valores de F S e Smax depois da liga o INST Op o TC Possibilidade de ocultar opera es ou ciclos que n o se utilizam INST Op o TC Melhoras para executar um programa de usinagem OPT TC Op o TC Se mostram mensagens de aviso sobre a banda verde OPT TC Op o TC Limita es calibragem de ferramentas quando existe um programa
320. ros danos ou preju zos que possam ocasionar FAGOR CNC 8055 CNC 8055i XVII Garantia de repara es Analogamente garantia inicial FAGOR oferece uma garantia sobre as repara es padr o nos seguintes termos CONCEITO Cobre pe as e m o de obra sobre os elementos reparados ou substitu dos nos locais da rede pr pria CL USULAS DE EXCLUS O As mesmas que se aplicam sobre o cap tulo de garantia inicial Se a repara o se efetua no per odo de garantia n o tem efeito a amplia o de Garantia Nos casos em que a repara o tenha sido com cota o baixa isto se tenha atuado somente sobre a parte avariada a garantia ser sobre as pe as substitu das e ter um per odo de dura o de 12 meses As pe as sobressalentes fornecidas soltas t m uma garantia de 12 meses Condi es de garantia Contratos de manuten o A disposi o do distribuidor ou do fabricante que compre e instale os nossos sistemas CNC existe o CONTRATO DE SERVI O FAGOR CNC 8055 CNC 8055i XVIII CONDI ES PARA RETORNO DE MATERIAIS Se vai enviar a unidade central ou os m dulos remotos fa a a embalagem com o mesmo papel o e o material utilizado na embalagem original Se n o est dispon vel seguindo as seguintes instru es 1 o q A Q Consiga uma caixa de papel o cujas 3 dimens es internas sejam pelo menos 15 cm 6 polegadas maiores que o aparelho O papel o empregado para a caixa
321. roscas Para efetuar o repasso de roscas se devem seguir os seguintes passos 1 Efetuar a busca de refer ncia de m quina do eixo rvore 2 Efetuar a medi o de angular da rosca vale par metros K W 3 Definir o ciclo G87 para o repasso de roscas 4 Executar o ciclo fixo Considera es As condi es de usinagem velocidade de avan o velocidade de rota o do eixo rvore etc devem programar se antes da chamada ao ciclo Depois de finalizado o ciclo fixo o programa continuar com o mesmo avan o F e as mesmas fun es G que possu a ao chamar ao ciclo Unicamente se anular a compensa o de raio da ferramenta se se encontrava ativa continuando a execu o do programa com a fun o G40 CICLOS FIXOS G86 Ciclo fixo de rosqueamento longitudinal FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 163 CICLOS FIXOS G87 Ciclo fixo de rosqueamento frontal FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 164 9 10 G87 Ciclo fixo de rosqueamento frontal l 5 5 Este ciclo permite talhar roscas exteriores ou interiores com passo frontal constante As roscas direita ou esquerda programar se o indicando o sentido de rota o do eixo rvore M03 ou M04 A estrutura b sica do bloco G87 XZQRKIBEDLCJANW X4 Define a cota conforme o eixo X do ponto inicial da rosca Se programar em cotas absolutas e conforme as unidades ativas raios ou di metros
322. rota o da ferramenta motorizada 6 Retrocesso no avan o de trabalho at o ponto de aproxima o 7 Em fun o do valor atribu do ao par metro J n mero de roscados com macho 1 O eixo rvore se desloca nova posi o Incremento angular A 2 Repete os movimentos indicados nos pontos 4 5 e 6 8 Se p ra a ferramenta motorizada CICLOS FIXOS G61 Fura o rosqueamento na face de Torneamento FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 179 CICLOS FIXOS G61 Fura o rosqueamento na face de Torneamento FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 180 Rosca r gida 1 Deslocamento em modo r pido at ao ponto de aproxima o situado a uma dist ncia de seguran a D do ponto de rosqueamento 2 Orienta o eixo rvore posi o angular Q indicada Obviamente se o eixo rvore estava em funcionamento o CNC o parar 3 Rosqueamento Se realiza interpolando o segundo eixo rvore ferramenta motorizada com o eixo X O segundo eixo rvore debe possuir enc der e o par metro de m quina geral AUXTYPE deve estar em 1 do contr rio apresenta erro 1042 Valor de par metro n o v lido em ciclo fixo O avan o F tem que ser programado antes do ciclo e a velocidade S est impl cita na defini o do ciclo O ciclo assume as fun es G94 e G97 N o se pode deter o roscado r gido nem modificar as condi es de usinagem Se efetua em 100 da S
323. roxima o situado a uma dist ncia de seguran a D do ponto inicial X Z 2 Volta de rosqueamento Os passos seguintes se repetir o at atingir a cota de acabamento profundidade programada em l menos o excesso de acabamento pr 1 Deslocamento em modo r pido G00 at cota de profundidade programada mediante B Este deslocamento se realizar conforme o ngulo de penetra o de ferramenta A selecionado Efetua o roscado do espa o programado e com a sa da de rosca J selecionada Durante o roscado n o poss vel variar a velocidade de avan o F mediante o comutador FEED OVERRIDE nem t o pouco a velocidade do eixo rvore S mediante as teclas SPEED OVERRIDE cujos valores manter se o fixos a 100 3 Retrocesso com rapidez G00 at o ponto de aproxima o 3 Acabamento da rosca Deslocamento em modo r pido G00 at cota de profundidade programada em l Este deslocamento se realizar em forma radial ou conforme o ngulo de penetra o da ferramenta A dependendo do sinal aplicado ao par metro L 4 Efetua o roscado do espa o programado e com a sa da de rosca J selecionada Durante o roscado n o poss vel variar a velocidade de avan o F mediante o comutador FEED OVERRIDE nem t o pouco a velocidade do eixo rvore S mediante as teclas SPEED OVERRIDE cujos valores manter se o fixos a 100 5 Retrocesso com rapidez G00 at o ponto de aproxima o Repasso de
324. rvore etc devem programar se antes da chamada ao ciclo O ponto de chamada ao ciclo estar situado fora da pe a a usinar e a uma dist ncia superior definida como sobras de material 1 do perfil exterior da chapa Xa Xa i I N 4 X EENS gt gt Z Z X Se a posi o da ferramenta n o correta para executar o ciclo o CNC visualizar o erro correspondente Depois de finalizado o ciclo fixo o avan o ativo ser o ltimo avan o programado o correspondente opera o de desbaste F ou acabamento H Da mesma maneira o CNC aceitar as fun es GOO G40 e G96 Otimiza o da usinagem Se se define somente o perfil desejado o CNC sup e que a pe a em bruto cil ndrica e efetua a usinagem como se indica na parte esquerda J gt Quando se conhece o perfil da pe a em bruto se aconselha definir ambos os perfis O perfil da pe a em bruto e o perfil final desejado A usinagem mais r pida pois somente se elimina o material delimitado por ambos os perfis 9 1 1 Funcionamento b sico Cada uma das passadas se realiza da seguinte forma XA 1 O movimento de aproxima o 1 2 se realiza em avan o r pido G00 2 O deslocamento 2 3 se efetua ao avan o programado F 3 O deslocamento de retrocesso 3 1 se realiza em avan o r pido G00 Se existe a possibilidade de choque com a pe a este deslocamento se realizar mediante dois deslocamentos em
325. s Define a cota conforme o eixo Z onde se deseja executar o ciclo Se programar em cotas absolutas Define em raios a profundidade Far refer ncia ao ponto de come o X Z por isso ter valor positivo se se perfura ou faz rosca em sentido negativo em rela o ao eixo X e valor negativo se se perfura ou se faz rosca em sentido contr rio Se se programa com valor 0 o CNC visualizar o erro correspondente Define o tipo de opera o que se deseja executar e Se se programa B 0 efetuar um roscado com macho e Se se programa B gt 0 efetuar uma perfura o e o valor de B indica em raios o passo da perfura o Define a posi o angular em graus em que se deve situar o eixo rvore para efetuar o ciclo primeira perfura o ou roscado se existem v rios Define o passo angular entre 2 opera es consecutivas Se programa em graus positivo em sentido contr rio aos ponteiros do rel gio Define o n mero de perfura es ou roscados com macho que se desejam efetuar inclu do o primeiro deles Se se programa com valor 0 o CNC visualizar o erro correspondente CICLOS FIXOS G61 Fura o rosqueamento na face de Torneamento FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T Sort V12 1x 177 CICLOS FIXOS G61 Fura o rosqueamento na face de Torneamento FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 178 D5 5 K5 H5 5 C5 5 R5 5 Define em raios a dist ncia de se
326. s bloco que se valorar o uma a uma respeitando se a ordem na que foram programadas O controle vai lendo 20 blocos por diante do que se est executando para poder calcular com antecipa o a trajet ria a percorrer A condi o de salto de bloco se analisar no momento em que se l o bloco isto 20 blocos antes da sua execu o Quando se deseja que a condi o de salto de bloco se analise no momento da execu o necess rio interromper a prepara o de blocos programando para isso a fun o G4 no bloco anterior Etiqueta ou n mero de bloco N 0 9999 Serve para identificar o bloco utilizando se somente quando se realizam refer ncias ou saltos a bloco Se representar o com a letra N seguida de at 4 cifras 0 9999 N o necess rio seguir nenhuma ordem e se permitem n meros salteados Se num mesmo programa existem dois ou mais blocos com o mesmo n mero de etiqueta o CNC tomar sempre a primeira delas Mesmo que n o necess ria a sua programa o o CNC permite mediante uma softkey a programa o autom tica de etiquetas podendo o programador seleccionar o n mero inicial e o passo entre elas 2 1 2 Bloco de programa Estar escrito com comandos em linguagem ISO ou com comandos em linguagem de alto n vel Para a elabora o de um programa se utilizar o blocos escritos numa ou outra linguagem devendo estar cada bloco redigido com comandos de uma nica linguagem Linguagem ISO Est des
327. s absolutas A fun o G01 pode programar se com G6 Exemplo de programa o do eixo X em raios 4 4 A seguir se analisam diversos modos de programa o sendo o ponto inicial X40 Z60 Coordenadas cartesianas G90 G06 G03 X90 Z110 I90 K60 G06 X40 z160 Y40 I90 K160 Coordenadas polares G90 G06 G03 Q0 I90 K60 G06 Q 90 I90 K160 z CONTROLE DA TRAJETORIA Interpola o circular com centro do arco em coordenadas absolutas G06 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 55 6 5 Trajet ria circular tangente trajet ria anterior G08 Por meio da fun o G08 se pode programar uma trajet ria circular tangente trajet ria anterior sem necessidade de programar as cotas l J ou K do centro Se definir o somente as coordenadas do ponto final do arco tanto em coordenadas polares como em coordenadas cartesianas conforme os eixos do plano de trabalho Exemplo de programa o do eixo X em raios 6 E X4 CONTROLE DA TRAJET RIA Trajet ria circular tangente trajet ria anterior G08 30 80 250 870 G90 G01 X0 Z270 X50 Z250 G08 X60 Z180 Arco tangente trajet ria anterior G08 X50 Z130 Arco tangente trajet ria anterior G08 X60 Z100 Arco tangente trajet ria anterior G01 X60 Z40 A fun o G08 n o modal e portanto se dever programar sempre que se deseje executar um arco tangente trajet ria anterior A fun o G08 pode progra
328. s de origem ORG X C PORGF PORGS ADIOF X C ORG X C n Estas vari veis est o associadas aos deslocamentos de origem e podem corresponder aos valores da tabela ou aos valores que atualmente se encontram selecionados mediante a fun o G92 ou mediante uma pr sele o realizada em modo manual Os deslocamentos de origem poss veis al m do deslocamento aditivo indicado pelo PLC s o G54 G55 G56 G57 G58 e G59 Os valores de cada eixo se expressam nas unidades ativas Se G70 em polegadas entre 3937 00787 Se G71 em mil metros entre 99999 9999 Se eixo rotativo em graus entre 99999 9999 Mesmo que existam vari veis relacionadas a cada eixo o CNC somente permite as relacionadas aos eixos selecionados no CNC Desta maneira se o CNC controla os eixos X Y Z U e B somente admite no caso de ORG X C as vari veis ORGX ORGY ORGZ ORGU e ORGB Vari veis de leitura Devolve o valor que tem o deslocamento de origem ativo no eixo selecionado N o se inclui neste valor o deslocamento aditivo indicado pelo PLC ou pelo volante aditivo P100 ORGX Atribui ao par metro P100 o valor que tem o deslocamento de origem ativo do eixo X O referido valor p de ser selecionado manualmente mediante a fun o G92 ou mediante a vari vel ORG X C n Devolve a cota com respeito origem de coordenadas cartesianas que tem a origem de coordenadas polares conforme o eixo de abcissas Esta vari vel vir expr
329. s mesmas fun es G que possu a ao chamar ao ciclo Unicamente se anular a compensa o de raio da ferramenta se se encontrava ativa continuando a execu o do programa com a fun o G40 9 11 G88 Ciclo fixo de ranhura no eixo X D5 5 K5 Este ciclo efetua a ranhura no eixo X mantendo entre as sucessivas passadas o mesmo passo sendo este igual ou inferior ao programado A estrutura b sica do bloco C88 XZQRCDK Z Define a cota conforme o eixo X do ponto inicial da ranhura Se programar em cotas absolutas e conforme as unidades ativas raios ou di metros Define a cota conforme o eixo Z do ponto inicial da ranhura Se programar em cotas absolutas Define a cota conforme o eixo X do ponto final da ranhura Se programar em cotas absolutas e conforme as unidades ativas raios ou di metros Define a cota conforme o eixo Z do ponto final da ranhura Define o passo de ranhura Se n o se programa se tomar o valor da largura da ferramenta de corte NOSEW da ferramenta ativa e se se programa com valor O o CNC mostrar o erro correspondente Define a dist ncia de seguran a e se programar mediante um valor positivo expresso em raios Define o tempo de espera em cent simos de segundo depois cada aprofundamento at come ar o retrocesso Se n o se programa se toma o valor 0 CICLOS FIXOS G88 Ciclo fixo de ranhura no eixo X o FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V
330. sa da coincide com a trajet ria de entrada Esto pode ser de interesse para fazer ranhuras em perfis complexos para utilizar estos ciclos em retificadoras cil ndricas etc Quando n o se programa o par metro D a retirada da ferramenta se efetua seguindo o perfil at passada anterior dist ncia C figura da direita CICLOS FIXOS G69 Ciclo fixo de desbaste no eixo Z o FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 133 CICLOS FIXOS G69 Ciclo fixo de desbaste no eixo Z FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 134 K5 5 F5 5 H5 5 S4 E4 Q6 Se deve levar e considera o quando n o se programa o par metro D que o tempo de execu o do ciclo maior mas a quantidade de material a comer na passada de acabamento menor Define o valor do excesso que se deixa em X para efetuar o acabamento Se define em raios e se n o se programa se toma o valor 0 Define o valor do excesso que se deixa em Z para efetuar o acabamento Quando se programa L ou M com valor negativo a passada de acabamento se realizar em arredondamento de aresta G05 Quando se programam ambos os par metros com valor positivo a passada de acabamento se realizar em aresta viva G07 Se n o se programa o par metro M o excesso ter o valor indicado no par metro L e ser constante em todo o perfil XA a4 VA Define a velocidade de avan o de penetra o da ferrament
331. scado n o poss vel variar a velocidade de avan o F mediante o comutador FEED OVERRIDE nem t o pouco a velocidade do eixo rvore S mediante as teclas SPEED OVERRIDE cujos valores manter se o fixos a 100 3 Retrocesso com rapidez G00 at o ponto de aproxima o 3 Acabamento da rosca Deslocamento em modo r pido G00 at cota de profundidade programada em l Este deslocamento se realizar em forma radial ou conforme o ngulo de penetra o da ferramenta A dependendo do sinal aplicado ao par metro L 4 Efetua o roscado do espa o programado e com a sa da de rosca J selecionada Durante o roscado n o poss vel variar a velocidade de avan o F mediante o comutador FEED OVERRIDE nem t o pouco a velocidade do eixo rvore S mediante as teclas SPEED OVERRIDE cujos valores manter se o fixos a 100 5 Retrocesso com rapidez G00 at o ponto de aproxima o Repasso de roscas Para efetuar o repasso de roscas se devem seguir os seguintes passos 1 Efetuar a busca de refer ncia de m quina do eixo rvore 2 Efetuar a medi o de angular da rosca vale par metros K W 3 Definir o ciclo G87 para o repasso de roscas 4 Executar o ciclo fixo Considera es As condi es de usinagem velocidade de avan o velocidade de rota o do eixo rvore etc devem programar se antes da chamada ao ciclo Depois de finalizado o ciclo fixo o programa continuar com o mesmo avan o F e a
332. sco duro remoto INST PRG OPT INST OPT Conex o a um PC mediante WinDNC INST OPT Acessar desde um PC ao disco duro do CNC via FTP Telediagnose Chamada telef nica normal INST OPT Telediagnose Desativar tela e teclado do CNC desde o PC Fun es M41 at M44 admitem sub rotinas quando a mudan a de gama autom tica Op o TC Acessar a ciclos e programas desde a tela auxiliar Op o TC Ajudas programa o ISO Op o TC Gest o da tabela de deslocamentos de origem Op o TC Ciclo de perfil de pontos Na hora de definir os pontos do perfil se por acaso se deixa um dado em branco o ciclo entende que a repeti o do anterior Op o TC Ciclo de calibragem da ferramenta Op o TC Depois dum erro na execu o ou simula o se indica o ciclo err neo Op o TC Na execu o ou simula o se indica e se visualiza o n mero de ciclo Op o TC O CNC ressalta o eixo que se est deslocando em jog ou com volantes Op o TC Copiar um perfil OPT TC Op o TC Seleccionar um programa indicando seu n mero OPT TC Op o CO Copiar um perfil OPT CO Hist rico de vers es T FAGOR CNC 8055 CNC 8055i Hist rico de vers es T FAGOR CNC 8055 CNC 8055i Software V10 1x Lista de fun es C lculo da dissipa o do calor da unidade central Dezembro 2004 Manual INST Entradas de freq ncia para eixos e
333. se seleciona o fator de escala aplicado a um ou v rios eixos o CNC aplicar o fator de escala indicado tanto ao deslocamento do eixo ou eixos correspondentes como ao avan o dos mesmos Se no mesmo programa se aplicam as duas modalidades do fator de escala o aplicado a todos os eixos e o aplicado a um ou v rios eixos o CNC aplica ao eixo ou eixos afetados por ambas as modalidades um fator de escala igual ao produto dos dois fatores de escala programados para o referido eixo FUN ES PREPARATORIAS ADICIONAIS Fator de escala G72 A fun o G72 modal e ser anulada ao programar outro fator de escala de valor S1 ou tamb m no momento da liga o depois de executar se M02 M30 ou depois de uma EMERGENCIA ou RESET JTURZTPRSR E PT P PTT M IT TPYS STPPTSTZSTBEE Quando se realizam simula es sem deslocamento de eixos n o se leva em considera o este tipo de fator de escala Aplica o do fator de escala ao eixo Z do plano trabalhando com compensa o radial da ferramenta gt 7 7 Como se pode observar a trajet ria da ferramenta n o coincide com a trajet ria desejada porque se aplica fator de escala ao deslocamento calculado FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 91 O O O Manual de programa o N FUN ES PREPARATORIAS ADICIONAIS Fator de escala G72 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T SorT V12 1x Se a um eixo girat
334. selecionado Devolve a velocidade de corte constante selecionada por PLC O seu valor vem imposto en metros minuto o pies minuto Devolve a velocidade de corte constante selecionada por programa O seu valor vem imposto en metros minuto o pies minuto Devolve o override da velocidade de rota o do segundo eixo rvore que se encontra selecionado no CNC Ser dado por um n mero inteiro entre 0 e MAXSOVR m ximo 255 Esta percentagem da velocidade de rota o do segundo eixo rvore pode ser indicada por programa pelo PLC pelo DNC ou desde o painel frontal selecionando CNC um deles sendo a ordem de prioridade de maior a menor por programa por DNC por PLC e desde o painel frontal Devolve o percentual da velocidade de rota o da segunda rvore que se encontra selecionada no DNC Se tem o valor O significa que n o se encontra selecionado h b Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 221 11 Vari veis PROGRAMA O EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 222 SPLCSO SCNCSO SSLIMI SDNCSL SPLCSL SPRGSL SPOSS SRPOSS STPOSS SRTPOS SDRPOS SPRGSP SFLWES SPRGSO Devolve o percentual da velocidade de rota o da segunda rvore que se encontra selecionada no PLC Se tem o valor O significa que n o se encontra selecionado Devolve a percentag
335. si o angular do eixo rvore correspondente ao ponto inicial da rosca Isso permite efetuar roscas de m ltiplas entradas sem utilizar o par metro V O seguinte exemplo mostra como efetuar uma rosca de 3 entradas Para isso programar se o 3 ciclos fixos de roscado com os mesmos valores exceto o valor atribu do ao par metro W G86 XZ0QORKIBEDMILCUJANWO G86 XZ0QORKIBEDILCUJANW120 G86 XZ QORKIBEDLC JA W240 Opcional Define o n mero de entradas de rosca que se deseja efetuar Se n o se programa ou se define com valor 0 a rosca somente ter uma entrada CICLOS FIXOS G87 Ciclo fixo de rosqueamento frontal FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 167 CICLOS FIXOS G87 Ciclo fixo de rosqueamento frontal FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 168 9 10 1 Funcionamento b sico 1 Deslocamento em modo r pido at ao ponto de aproxima o situado a uma dist ncia de seguran a D do ponto inicial X Z 2 Volta de rosqueamento Os passos seguintes se repetir o at atingir a cota de acabamento profundidade programada em l menos o excesso de acabamento o EA 1 Deslocamento em modo r pido G00 at cota de profundidade programada mediante B Este deslocamento se realizar conforme o ngulo de penetra o de ferramenta A selecionado Efetua o roscado do espa o programado e com a sa da de rosca J selecionada Durante o ro
336. steja ativo e Planos inclinados A vari vel TANGAN uma vari vel de leitura desde o CNC PLC e DNC associada fun o G45 Indica a posi o angular em graus com respeito trajet ria que se programou Da mesma maneira a sa da l gica geral TANGACT M5558 indica ao PLC que a fun o G45 est ativa A fun o G45 modal e ser anulada quando se executa a fun o G45 s sem definir o eixo no momento da liga o depois de executar se M02 M30 ou depois de uma EMERGENCIA ou RESET 6 18 G145 Desativa o temporal do controle tangencial G145 KO G145 K1 A fun o G145 serve para desativar temporariamente o controle tangencial G145 Desactiva temporalmente el control tangencial Na hist ria se mant m a fun o G45 e aparece a nova fun o G145 Se n o h uma G45 programada a fun o G145 se ignora Se n o se programa K se toma o valor KO Recupera o controle tangencial do eixo com o ngulo que tinha antes de ser anulado Depois disto G145 desaparece da historia CONTROLE DA TRAJET RIA G145 Desativa o temporal do controle tangencial O FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 77 O O O Manual de programa o CONTROLE DA TRAJET RIA G145 Desativa o temporal do controle tangencial FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SOFT V12 1x FUN ES PREPARAT RIAS ADICIONAIS 7 1 Interromper a prepara o de blocos G04 O CNC vai lendo
337. terior dist ncia C figura da direita KA Xa sa gt 7 L5 5 M5 5 F5 5 H5 5 l 5 5 Se deve levar e considera o quando n o se programa o par metro D que o tempo de execu o do ciclo maior mas a quantidade de material a comer na passada de acabamento menor Define o desbaste para o acabamento conforme o eixo X e se programar em raios Se n o se programa se toma o valor 0 Define o desbaste para o acabamento conforme o eixo Z Se n o se programa se toma o valor 0 Define a velocidade de avan o na passada final de desbaste Se n o se programa ou se programa com valor 0 se entende que n o se deseja a passada final de desbaste Xa Define a velocidade de avan o na passada de acabamento Se n o se programa ou se programa com valor 0 se entende que n o se deseja a passada de acabamento Define em raios a dist ncia desde o ponto inicial X Z at ao centro do arco conforme o eixo X Se programa em cotas incrementais com respeito ao ponto inicial como a em interpola es circulares G02 G03 Define a dist ncia desde o ponto inicial X Z ao centro do arco conforme o eixo Z Se programa em cotas incrementais com respeito ao ponto inicial como o K em interpola es circulares G02 G03 e CICLOS FIXOS G84 Ciclo fixo de torneamento de trechos curvos FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 153 O O O Manual de program
338. to os limites superior e inferior das referidas zonas n o sofrer o nenhuma varia o podendo voltar a habilitar se com a fun o G22 SISTEMAS DE REFER NCIA 4 1 Pontos de refer ncia Uma m quina dirigida por controle num rico necessita ter definidos os seguintes pontos de origem e de refer ncia Zero m quina ou ponto de origem da m quina determinado pelo construtor como a origem do sistema de coordenadas da m quina e Zero pe a ou ponto de origem da pe a o ponto de origem que se fixa para a programa o das medidas da pe a pode ser escolhido livremente pelo programador e a sua refer ncia com o zero m quina se fixa mediante o deslocamento de origem e Ponto de refer ncia um ponto da m quina determinado pelo fabricante sobre o qual se realiza a sincroniza o do sistema O controle se posiciona sobre este ponto em lugar de deslocar se at origem da m quina tomando ent o as cotas de refer ncia que est o definidas mediante o par metro de m quina dos eixos REFVALUE X4 I v 1 4 gt i gt a gt M Zero m quina W Zero pe a R Ponto de refer ncia de m quina XMW YMW ZMW Coordenadas do zero pe a XMR YMR ZMR Coordenadas do ponto de refer ncia m quina REFVALUE FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 25 SISTEMAS DE REFERENCIA Busca de refer ncia de m quina G74 FAGOR CNC 8055 CNC 80
339. to de furo 2 O CNC coloca em funcionamento a ferramenta motorizada velocidade rpm e sentido indicados no par metro S 3 Orienta o eixo rvore posi o angular Q indicada Obviamente se o eixo rvore estava em funcionamento o CNC o parar g 4 Usinagem da chaveta seguindo os seguintes passos E CICLOS FIXOS G63 Ciclo fixo de rasgos de chavetas na face de Faceamento 1 Penetra o ao avan o que se encontrava selecionado quando chamar ao ciclo 2 Usinagem da chaveta movendo o eixo X velocidade F programada 3 Retrocesso de maneira r pida cota de refer ncia 4 Volta em r pido ao ponto inicial Em fun o do valor atribu do ao par metro J n mero de chavetas O eixo rvore se desloca nova posi o Incremento angular A Repete os movimentos indicados no ponto 4 o N o a Se p ra a ferramenta motorizada Considera es As condi es de usinagem velocidade de avan o velocidade da ferramenta motorizada etc devem programar se antes da chamada ao ciclo Se ao executar o ciclo se est trabalhando em G95 e n o se trabalhou anteriormente em G94 o CNC mostrar o erro 1039 N o se programou F em G94 Depois de finalizado o ciclo fixo o programa continuar com o mesmo avan o F e as mesmas fun es G que possu a ao chamar ao ciclo Unicamente se anular a compensa o de raio da ferramenta se se encontrava ativa continuando a execu o do prog
340. toria do programa E incompat vel com as fun es A00 GO2 A03 G33 G34 G41 G42 G75 e G76 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 72 6 16 Avan o F como fun o inversa do tempo G32 H ocasi es que se torna mais simples definir o tempo que necessitam os diferentes eixos da m quina em efetuar o deslocamento que fixar um avan o comum para todos eles Um caso t pico se produz quando se deseja efetuar de maneira conjunta o deslocamento dos eixos lineais da m quina X Z e o deslocamento dum eixo rotativo programado em graus A fun o G32 indica que as fun es F programadas a seguir fixam o tempo em que se deve efetuar o deslocamento z Com o objetivo de que um n mero maior de F indique um maior avan o o valor atribu do a F se define como Fun o inversa do tempo e interpretada como ativa o do avan o em fun o inversa do tempo Unidades de F 1 min Exemplo G32 X22 F4 Indica que o movimento debe ser executado em 14 de minuto isto em 0 25 minutos CONTROLE DA TRAJETORIA Avan o F como fun o inversa do tempo G32 A fun o G32 modal e incompat vel com G94 e G95 No momento da liga o depois de executar se M02 M30 ou depois de uma EMERGENCIA ou RESET o CNC assumir o c digo G94 ou o c digo G95 conforme se personalize o par metro de m quina geral IFEED Considera es O CNC mostrar na vari vel PRGFIN o avan o em fun o invers
341. trabalhar o eixo rvore principal As fun es G28 e G29 s o modais e incompat veis entre si As fun es G28 e G29 devem programar se s s num bloco n o podendo existir mais informa o no referido bloco PROGRAMA AO CONFORME CODIGO ISO Sele o de eixo rvore G28 G29 No momento da liga o depois de executar se M02 M30 ou depois de uma EMERGENCIA ou RESET o CNC assumir o c digo G29 seleciona o eixo rvore Principal Exemplo de manipula o quando se trabalha com 2 rvores Ao ligar o CNC assume a fun o G29 seleciona a rvore Principal Todos as a es efetuadas sobre as teclas e fun es associadas rvore se aplicam rvore principal Exemplo 81000 M3 O eixo rvore principal a direta e a 1000 rpm Para selecionar a segunda rvore se deve executar a fun o G28 A partir deste momento todas as a es efetuadas sobre as teclas e fun es associadas rvore principal se aplicam ao segundo eixo rvore O eixo rvore principal mant m no seu estado anterior Exemplo 81500 M4 Segundo Eixo rvore esquerda e a 1500 rpm o eixo rvore principal contin a direita e a 1000 rpm Para voltar a seleccionar o eixo rvore principal se deve executar a fun o G29 A partir deste momento todas as a es efetuadas sobre as teclas e fun es associadas rvore principal se aplicam rvore principal O eixo rvore principal mant m no seu estado anterior FAGOR E
342. ue no primeiro bloco de movimento n o intervenham os eixos do plano quer seja porque n o foram programados ou porque se programou o mesmo ponto no que se encontra a ferramenta ou ent o porque se programou um deslocamento incremental nulo Neste caso a compensa o se efetua no ponto em que se encontra a ferramenta em fun o do primeiro deslocamento programado no plano a ferramenta se desloca perpendicular trajet ria sobre o ponto inicial O primeiro deslocamento programado no plano poder ser linear ou circular G90 G01 Y40 G91 G40 YO Z10 G02 X20 Y20 120 JO G90 G01 X 30 Y30 G01 G41 X 30 Y30 Z10 G01 X25 X0 Y0 o Compensa o de raio COMPENSA O DE FERRAMENTAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T Sort V12 1x 105 Compensa o de raio COMPENSA O DE FERRAMENTAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 106 Trajet ria RETA RETA gt x R NX e E gt Trajet ria RETA CURVA Compensa o de raio OO COMPENSA O DE FERRAMENTAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 107 8 2 5 Trechos de compensa o de raio de ferramenta O CNC vai lendo at 50 blocos por diante do que est executando com o objetivo de calcular com antecipa o a trajet ria a percorrer O CNC quando trabalha com compensa o de raio necessita conhecer o deslocamento prog
343. uina de eixos IOTYPE Software V12 14 Lista de fun es Tempo de processo de bloco dos modelos 8055 A a 9ms Agosto 2006 Manual INST Sele o do volante aditivo como volante associado ao eixo INST Hist rico de vers es T FAGOR CNC 8055 CNC 8055i XI Software V12 18 Junho 2007 Lista de fun es Copiar e executar programas em Disco duro KeyCF Novo m dulo de eixos AXES VPP SB Hist rico de vers es T FAGOR CNC 8055 CNC 8055i XII CONDI ES DE SEGURAN A Leia as seguintes medidas de seguran a com o objetivo de evitar les es a pessoas e prever danos a este equipamento bem como aos equipamentos ligados ao mesmo O aparelho somente poder ser reparado por pessoal autorizado de Fagor Automation Fagor Automation n o se responsabiliza por qualquer dano f sico ou material que seja ocasionado pelo n o cumprimento destas normas b sicas de seguran a Precau es contra danos a pessoas O Liga o de m dulos Utilizar os cabos de uni o proporcionados com o aparelho O Utilizar cabos de rede apropriados Para evitar riscos utilizar somente cabos de rede recomendados para este aparelho O Evitar sobrecargas el tricas Para evitar descargas el tricas e riscos de inc ndio n o aplicar tens o el trica fora da faixa selecionada na parte posterior da unidade central do aparelho O Conex es terra Com o objetivo de evitar descargas el tricas co
344. uintes opera es desde qualquer PC da rede e Acessar ao diret rio de programas de usinagem do Disco Duro e Editar modificar apagar dar novo nome etc os programas armazenados no FAGOR disco duro e Copiar programas do disco ao PC ou vice versa CNC 8055 Para configurar o CNC como um n a mais dentro da rede inform tica consultar o CNC 8055i manual de instala o MoDELO T Sort V12 1x 1 1 1 Considera es conex o Ethernet Quando se configura o CNC como um n a mais dentro da rede inform tica poss vel desde qualquer PC da rede editar e modificar os programas armazenados no disco duro HD Instru es para configurar um PC para acessar a diret rios do CNC Para configurar o PC para acessar aos diret rios do CNC se recomenda seguir os i E seguintes passos lt o 1 Abrir Explorador de Windows q 5 2 No menu Ferramentas selecionar a op o Conectar unidade de rede od a bo 3 Selecionar a unidade por exemplo D E 4 Indicar a rota de acesso A rota de acesso ser o nome do CNC seguido do nome SE do diret rio compartido Por exemplo FAGORCNC CNCHD 5 Quando se seleciona a op o Ligar novamente ao iniciar a sess o aparecer o CNC selecionado em cada liga o como uma rota mais no Explorador de Windows sem a necessidade de defini lo novamente Formato dos arquivos Esta conex o se efetua atrav s de Ethernet e portanto o CNC n o efetua nenhum controle sobre
345. ular no plano YZ e deslocamento do eixo X G02 YZJKX Se se deseja que a interpola o helicoidal efetue mais de uma volta se deve programar a interpola o circular e o deslocamento linear de um nico eixo Al m disso se deve definir o passo de h lice formato 5 5 mediante as letras J K estando cada uma delas associada aos eixos do seguinte modo Eixos X U A gt Eixos Y V B gt J Eixos Z W C gt K Exemplo Exemplo de interpola o circular no plano YZ e deslocamento do eixo X com passo de h lice de 5 mm G02 Y ZJ KX IS O O O Manual de programa o 6 8 Entrada tangencial no come o de usinagem G37 Mediante a fun o G37 se podem enla ar tangencialmente duas trajet rias sem a necessidade de calcular os pontos de interse o A fun o G37 n o modal portanto dever programar se sempre que se deseje come ar uma usinagem com entrada tangencial Exemplo de programa o do eixo X em raios z CONTROLE DA TRAJETORIA Entrada tangencial no come o de usinagem G37 Se o ponto de partida X20 Z60 e se deseja usinar um arco de circunfer ncia sendo retil nea a trajet ria de aproxima o se dever programar G90 G01 X20 z730 G03 X40 Z10 R20 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MODELO T SorT V12 1x 59 O O O Manual de programa o Mas se neste mesmo exemplo se deseja que a entrada da ferramenta pe a a usinar seja tangente trajet ria e descrevend
346. un es G11 G12 G13 e G14 s o modais e incompat veis com G10 Se podem programar ao mesmo tempo G11 G12 e G13 no mesmo bloco j que n o s o incompat veis entre si A fun o G14 dever programar se somente num FAGOR bloco n o podendo existir mais informa o neste bloco Se ao estar ativa uma das fun es espelhamento G11 G12 G13 G14 se executa CNC 8055 uma pr sele o de cotas G92 esta n o fica afetada pela fun o espelhamento CNC 8055i No momento da liga o depois de executar se M02 M30 ou depois de uma EMERGENCIA ou RESET o CNC assumir o c digo G10 MoDELO T SorT V12 1x 88 Q O O Manual de programa o 7 6 Fator de escala G72 Por meio da fun o G72 se podem ampliar ou reduzir pe as programadas Desta maneira podem se realizar fam lias de pe as semelhantes de forma mas de dimens es diferentes com um s programa A fun o G72 dever programar se somente num bloco Existem dois formatos de programa o da fun o G72 e Fator de escala aplicado a todos os eixos a e Fator de escala aplicado a um ou mais eixos Fator de escala G72 FUN ES PREPARATORIAS ADICIONAIS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 89 N Fator de escala G72 FUN ES PREPARATORIAS ADICIONAIS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 90 7 6 1 Fator de escala aplicado a todos os eixos O formato de programa o Gi2 55
347. uso depois de um desligamento e ligamento do controle En a TRANSFORMA O ANGULAR DE EIXO INCLINADO Ativa o e desativa o da transforma o angular FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MoDELO T Sort V12 1x 269 13 2 Congela o da transforma o angular A congela o da transforma o angular um modo especial para realizar movimentos ao longo do eixo angular mas se deve programar a cota no sistema cartesiano Durante os movimentos em modo manual n o se aplica o congelamento da transforma o angular A congela o da transforma o angular se realiza mediante a fun o G46 sendo o formato de programa o o seguinte G46 S2 2 Programa o de deslocamentos depois de congelar a transforma o angular Com uma transforma o angular congelada no bloco de movimento somente se deve programar a cota do eixo angular Se se programa a cota do eixo ortogonal o deslocamento se realiza conforme a transforma o angular normal Desativar a congela o de uma transforma o A congela o de uma transforma o angular se desativa depois de um reset ou M30 A ativa o da transforma o A46 S1 tamb m desativa a congela o Congela o da transforma o angular TRANSFORMA O ANGULAR DE EIXO INCLINADO o Pad XxX X A P2 P1 N10 G46 S1 N20 G1 Z P2 N30 G46 S2 Congela o da transformada N40 X P3 Movimento programando a cota no sistema cartesiano ZX N50 G46
348. valor introduzido Acrescenta ao bloco em edi o Y valor introduzido Acrescenta ao bloco em edi o Introduz na mem ria o bloco editado Por exemplo PCALL 1 X2 Y3 CICLO 2 Visualiza a p gina 12 e define 3 janelas de dados N20 PAGE 12 ODW 1 10 60 ODW 2 13 60 ODW 3 16 60 Edi o WBUF PCALL 2 IB 1 INPUT A 6 5 DW 1 IB1 WBUF A IB1 WBUF IB 2 INPUT B 6 5 DW 2 IB2 WBUF B IB2 WBUF IB 3 INPUT C 6 5 DW 3 IB3 WBUF C IB3 WBUF 9 WBUF GOTO No Acrescenta ao bloco em edi o PCALL 2 Peti o do valor de A Visualiza na janela 1 o valor introduzido Acrescenta ao bloco em edi o A valor introduzido Acrescenta ao bloco em edi o Peti o do valor de B Visualiza na janela 2 o valor introduzido Acrescenta ao bloco em edi o B valor introduzido Acrescenta ao bloco em edi o Peti o do valor de C Visualiza na janela 3 o valor introduzido Acrescenta ao bloco em edi o C valor introduzido Acrescenta ao bloco em edi o Introduz na mem ria o bloco editado Por exemplo PCALL 2 A3 B1 C3 En N Instru es de personaliza o INSTRU OES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 265 O O O Manual de programa o ogez ijeuos1ad ep seg nusu C N SYNYHY9O0
349. van o r pido indicado no par metro de m quina de eixos GOOFEED independente do F programado O avan o F programado pode variar se entre 0 e 255 desde o PLC ou por via DNC ou ent o entre 0 e 120 mediante o comutador que se encontra no Painel de Comando do CNC Entretanto o CNC possui o par metro de m quina geral MAXFOVR para limitar a varia o m xima do avan o Quando se trabalha em posicionamento G00 o avan o r pido estar fixado a 100 ou se permitir que haja varia o entre 0 e 100 conforme estiver personalizado o par metro de m quina RAPIDOVR Quando se executam as fun es G33 rosca eletr nica G34 rosca de passo vari vel ou G86 ciclo fixo de rosqueamento longitudinal ou G87 ciclo fixo de rosqueamento frontal n o se permite modificar o avan o trabalhando a 100 da F programada 5 2 1 Avan o em mm minuto ou polegadas minuto G94 A partir do momento em que se programa o c digo G94 o controle entende que os avan os programados mediante F5 5 s o em mmy minuto ou polegadas minuto Se o deslocamento corresponde a um eixo rotativo o CNC interpretar que o avan o se encontra programado em graus minuto Quando se realiza uma interpola o entre um eixo rotativo e um eixo linear o avan o programado ser obtido em mmy minuto ou polegadas minuto e o deslocamento do eixo rotativo que se programou em graus se considerar que se encontra programado em mil metros ou polegadas
350. xemplo S2000 O eixo rvore principal mant m o sentido de rota o para a direta mas a 2000 rpm CNC 8055 TIE NES Segundo Eixo Arvore continua esquerda e a 1500 rpm CNC 8055i MoDELO T SorT V12 1x 40 5 5 Sincroniza o de rvores principais G30 G77S G78S A fun o G77S permite sincronizar as rvores principal e segunda em velocidade e a fun o G78S anular a sincroniza o Programar sempre G77S e G78S j que as fun es G77 G78 s o para acoplamento e desacoplamento de eixos Quando est o as rvores sincronizadas em velocidade a segunda rvore roda mesma velocidade que a principal A fun o G77S pode executar se em qualquer momento la o aberto M3 M4 ou la o fechado M19 inclusive as rvores podem ter gamas diferentes A sa da geral SYNSPEED M5560 estar a n vel alto sempre que as rvores estejam sincronizadas mesma velocidade Quando se anula a sincroniza o G78S a segunda rvore recupera a velocidade e estado pr vios M3 M4 M5 M19 e a rvore principal continua no estado atual Se durante a sincroniza o se programa um S superior m xima permitida o CNC aplica a m xima permitida em sincroniza o Quando se anula a sincroniza o j n o existe limite e a rvore principal aceitar a velocidade programada Estando as rvores sincronizadas em velocidade fun o G77S ativa a fun o G30 permite sincronizar as rvores em posi o e fixar uma de
351. xo de abcissas eixo Z eixo W eixo A Par metros X e Eixo de ordenadas eixo X eixo X eixo B 8 3 Detec o de choques G41 N G42 N Mediante esta op o o CNC permite analisar com antecipa o os blocos a executar com o objetivo de detectar voltas interse es do perfil com ele pr prio ou colis es no perfil programado O n mero de blocos a analisar pode ser definido pelo usu rio podendo ser analisados at 50 blocos O exemplo mostra erros de usinagem E devidos a uma colis o no perfil programado Este tipo de erros se pode evitar mediante a detec o de colis es e COMPENSA O DE FERRAMENTAS Detec o de choques G41 N G42 N Quando se detecta uma volta ou uma colis o os blocos que a originam n o ser o executados e se mostrar um aviso por cada volta ou colis o eliminada Casos poss veis Degrau na trajet ria reta degrau em trajet ria circular e raio de compensa o demasiado grande A informa o contida nos blocos eliminados e que n o seja o movimento no plano ativo ser executada incluindo os movimentos de outros eixos A detec o de blocos se define e ativa mediante as fun es de compensa o de raio G41 e G42 Se inclui um novo par metro N G41 N e G42 N para ativar a fun o e definir o n mero de blocos a analisar Valores poss veis desde N3 at N50 Sem N ou com NO N1 e N2 atua como em vers es anteriores Nos progr
352. xpress o 3 poder o conter um n mero ou qualquer express o que tenha como resultado um n mero O CNC permite definir 26 janelas 0 25 e posicion las dentro da rea de visualiza o dispondo para isso de 21 filas 0 20 e 80 colunas 0 79 DW express o 1 express o 2 DW express o 3 express o 4 A instru o DW visualiza na janela indicada pelo valor da express o 1 express o 3 e depois de valorada o dado num rico indicado pela express o 2 express o 4 Express o 1 express o 2 express o 3 poder o conter um n mero ou qualquer express o que tenha como resultado um n mero O exemplo seguinte mostra uma visualiza o din mica de vari veis ODW 1 6 33 Define a janela de dados 1 ODW 27 4 se Define a janela de dados 2 N10 DW1 DATE DW2 TIME Visualiza a data na janela 1 e a hora na 2 GOTO N10 En N Instru es de personaliza o INSTRU OES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 261 Instru es de personaliza o INSTRU ES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i MopeLo T SoFT V12 1x 262 A O CNC permite visualizar o dado em formato decimal hexadecimal e bin rio dispondo para isso das seguintes instru es DW1 100 Formato decimal Visualiza na janela 1 o valor 100 DWH2 100 Formato hexadecimal Visualiza na janela 2 o valor 64
353. zar em 15 meses desde a sa da do produto dos nossos armaz ns A referida garantia cobre todas as despesas de materiais e m o de obra de repara o nas depend ncias da FAGOR utilizadas para reparar anomalias de funcionamento nos equipamentos FAGOR se compromete a reparar ou substituir os seus produtos no per odo compreendido desde o in cio de fabrica o at 8 anos a partir da data de desapari o do produto de cat logo Compete exclusivamente a FAGOR determinar se a repara o est dentro dos limites definidos como garantia Cl usulas exclu das A repara o realizar se em nossas depend ncias portanto ficam fora da referida garantia todos os gastos ocasionados no deslocamento de seu pessoal t cnico para realizar a repara o de um equipamento mesmo estando este dentro do per odo de garantia antes mencionado A referida garantia aplicar se sempre que os equipamentos tenham sido instalados conforme as instru es n o tenham sido maltratados nem tenham sofrido danos por acidentes ou neglig ncia e n o tenham sido manipulados por pessoal n o autorizado por FAGOR Se depois de realizada a assist ncia ou repara o a causa da avaria n o imput vel aos referidos elementos o cliente est obrigado a cobrir todas as despesas ocasionadas atendo se s tarifas vigentes N o est o cobertas outras garantias impl citas ou expl citas e FAGOR AUTOMATION n o respons vel sob nenhuma circunst ncia de out

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