MANUAL DE INSTRUÇÕES Linha Compacta
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1. 1 6 Caracter sticas T cnicas N4 Tens o de alimenta o Corrente m x de comuta o Corrente residual na carga carga desenergizada Corrente m nima na carga desacionada Queda de tens o no sensor carga energizada 1 7 Dados Comuns Histerese Repetibilidade Temperatura de opera o Grau de prote o Inv lucro tubulares met licos Inv lucro tubulares pl sticos Namur DIN19234 7 a 12Vcc 8Vcc 5 1mMA gt 3MA 10mA e N5 10 a 60Vcc di 10 IEC 61000 6 214 2 3 4 5 25 C a 100 C lat o com banho de n quel qu mico Termopl stico rynite Nota Caso o sensor fornecido n o conste das listas acima mas indique o mesmo c digo da configura o el trica E E2 A A2 N N4 ou N5 estas intru es permanecem v lidas Exemplo PS2 12GM40 E2 modelo especial com tubo menor 1 8 Conex es Cabo MR marrom AZ azul PR preto BR branco Conector V1 Conector V8 2 2 Sensores de Proximidade Indutivo Os sensores de proximidade indutivo s o equipamentos eletr nicos capazes de detectar a aproxima o de pe as met licas componentes elementos de m quinas etc em substitui o s tradicionais chaves fim de curso A detec o ocorre sem que haja o contato f sico entre o sensor e o acionador aumentando a vida til do sensor por n o possuir pe as m vei2. N5 V1 PS15 30GI50 N4 N5 V1 PS15 30GP50 N4 N5 V1 BND cryos 10 60Vde BU 4 Modelos E NPN e E2 PNP Sn F Alvo Mont Freq com cabo mm mm mm Hz PS1 5 6 5 45 E E2 1K PS1 5 8 45 E E2 1K PS1 5 8GM45 E 1K PS2 6 5 45 E E2 600 PS2 8 45 E E2 600 PS2 8GM45 E E2 600 PS2 12GM GI GP 50 E E2 800 PS2 12GI GP 70 E E2 800 PS4 12GM GI GP 50 E E2 400 PS4 12GI GP 70 E E2 400 PS5 18GM GI GP 50 E E2 500 PS5 18GI70 E E2 500 PS8 18GM GI GP 50 E E2 200 PS8 18GI70 E E2 200 PS10 30GM GI GP 50 E E2 300 PS10 30GI70 E E2 300 PS15 30GM GI GP 50 E E2 100 PS15 30GI70 E E2 100 Modelos E NPN e EZ PNP Freq com conector Hz PS1 5 6 5 60 E V8 E2 1K PS1 5 8GM45 E V1 E2 1K PS1 5 8GM60 E V8 E2 1K PS2 6 5 60 E V8 E2 600 PS2 8GM45 E V1 E2 2 600 PS2 86M60 E V8 E2 2 600 PS2 126M50 E V1 E2 2 800 PS2 12GP50 E V1 E2 2 800 PS4 126M50 E V1 E2 4 12 X m 400 PS4 12GP50 E V1 E2 4 12 K m 400 NPN E BN 1 ENP EZ BN 1 4 O BKM 10 30Vdc Bka 10 30Vdc o BU S p o o BU 3 do NO 1 5 Caracter sticas T cnicas Namur N Configura o el trica Tens o de alimenta o Tens o de nominal HIPPIE oii Corrente com o sensor acionado desacionado Corrente de consumo
3. alimentado Verifique a corrente de consumo principalmente nos controladores l gicos visando a compatibilidade entre os equipamentos 4 4 Sa da Program vel Os sensores a 2 fios da Sense modelos N45 possuem o est gio de sa da revers vel de NA para NF apenas com a simples troca da polaridade dos fios ou seja para passar de NA para NF basta inverter a liga o dos fios 5 Fonte de Alimenta o A fonte de alimenta o muito importante pois dela depende a estabilidade de funcionamento e a vida til do sensor Uma boa fonte deve possuir filtros que diminuem os efeitos dos ru dos el tricos transist rios gerados pelas cargas que podem danificar os sensores conectados a fonte 5 1 Onda Completa Esta fonte n o adequada pois o we ripple gt 10 e existem pontosg k A em que a tens o nula al m da Je tens o de pico ser muito maior 1 i que o valor m dio 5 2 Retificada com Filtro Esta fonte pode ser adequada V c dependendo do ripple que deve C D p ser calculado com todas as T Jve cargas ligadas a fonte ideal para cargas at 300mA 5 3 Fonte Trif sica Esta fonte apresenta ripple 5 sem o uso de capacitor de v filtro sendo adequada desde que n o existam muitas cargas t indutivas NANA EMA VIA Lyyvyr 5 4 Fonte Regulada muito adequada para apli ca o com sensores pois al sa da de ten
4. uma resist ncia no coletor do transistor de sa da que serve para diminuir a imped ncia do circuito quando o transistor est cortado nunca deve ser utilizada para energizar a carga R Collector Je E Led 4 LOAD O 4 T LOAD TY le l qe NPN 4 Modelos em Corrente Cont nua a 2 fios N54 Nesta vers o o est gio de sa da possui apenas dois terminais que devem ser ligados em s rie com a carga Quando a carga est desenergizada flui uma pequena corrente residual na carga e quando a carga est energizada surge uma queda de tens o no sensor Isto porque o sensor alimentado pela carga ligada em s rie 4 1 Tens o Residual Quando o sensor est acionado aparece uma queda de tens o de aproximadamente 5V que deve ser considerada para efeito de energiza o da carga principalmente em circuitos eletr nicos e controladores l gicos program veis exemplo com alimenta o de 24Vcc o sensor fornece 19V a carga que deve seguramente ser necess ria para o acionamento da carga 4 2 Corrente Residual Uma pequena corrente residual lt 2 5mA flui pela carga com o sensor desacionado necess ria para alimenta o interna do sensor Deve se certificar que cargas de alta imped ncia como de controladores l gicos n o sejam acionadas devido a esta corrente de fuga 4 3 Carga M nima O sensor a dois fios requer uma carga m nima de 5maA para manter o sensor
5. varia es causadas pela industrializa o temperatura de opera o e tens o de alimenta o o valor em que os sensores de proximidade s o especificados L D se 3xSn lt D ou L 3xSn se 3xSn gt D a Sn dist ncia sensora nominal D di metro da rea onde emerge o campo eletromagn tico Dica 2 5 Dist ncia Sensora Assegurada Assured Sa a dist ncia sensora que pode se operar considerando todas as varia es de industrializa o temperatura e tens o de opera o Sa 72 Sn 2 6 Alvo Padr o Norma DIN 50010 um acionador normalizado utilizado para calibrar a dist ncia sensora nominal durante o processo de fabrica o sensor O Embutido E N o Embutido 31702006 Rev F 06 03 Cor dos cabos BN marrom BK preto BU azul WH branco Fun o de Sa da NO Normalmente Aberto e NC Normalmente Fechado Configura es El tricas CC 2 7 Material do Acionador A dist ncia sensora operacional varia ainda com o tipo de metal ou seja especificada para o ferro ou a o e necessita ser multiplicada por um fator de redu o Material Ferro ou A o Cromo N quel A o Inox Lat o Alum nio Cobre 2 8 Histerese a diferen a entre o ponto de acionamento quando o alvo met lico aproxima se da face sensora e o ponto de desacionamento quando o alvo afasta se do sensor Este valor importante pois garante uma diferen a entre o ponto de acion
6. 18GM GI GP 50 A A2 5 18 m12 500 PS2 8GM25 N 2 8 R8 m 600 PS5 18GI GP 70 A A2 5 18 12 500 PS2 12GM GP 50 N 2 12 R12 800 PS8 18GM GI GP 50 A A2 8 18 12 m 200 PS4 12GM GP 50 N 4 12 12 m 400 PS8 18GI GP 70 A A2 8 18 R12 m 200 PS5 186M GP 50 N 5 18 m18 O 500 PS10 30GM GI GP 50 A A2 10 30 x12 300 PS8 18GM GP 50 N 8 18 24 m 200 PS10 30GI GP 70 A A2 10 30 18 300 PS10 30GM GP 50 N 10 30 30 300 PS15 30GM GI GP 70 A A2 15 30 18 m 100 e eS PS15 30GI GP 70 A A2 15 30 18 m 100 SENSOR a s o Modelos A NPN e A2 PNP Sn p Alvo Mont Freq TT ve gt com conector mm mm mm Hz E da PS2 12GI GP 50 A V1 A2 2 12 R12 800 PS4 12GI GP 50 A V1 A2 4 12 12 m 400 1 6 Modelos N4 e N5 PS5 18GI GP 50 A V1 A2 5 18 118 500 PS8 18GI GP 50 A V1 A2 8 18 524 200 O E a S cabo Sn o Alvo Mont Freq PS10 30GI GP 50 A V1 A2 10 30 30 300 P52 12GM50 N4 N5 PS15 30GI GP 50 A V1 A2 15 30 545 m 100 55 gt 426150 N4 N5 MA MENA pn A2 PS2 12GP50 N4 N5 V1 So EST E PS4 12GM50 N4 N5 O ma ii O e di PS4 12GI50 N4 N5 V1 NO NC NO NC 1 3 Modelos E e E2 com Cabo e Conector PS4 12GP50 N4 N5 V1 PS8 18GM50 N4 N5 PS8 18GI50 N4 N5 V1 PS8 18GP50 N4 N5 V1 PS10 30GM50 N4 N5 PS10 30GI50 N4
7. SENSE Sensores e Instrumentos Rua Tuiuti 1237 Cep 03081 000 S o Paulo SP Tel 011 6190 0444 Fax 011 6190 0404 E mail vendas Dsense com br http iwww sense com br MANUAL DE INSTRU ES Linha Compacta C Cont nua A linha Compacta a s rie de sensores de proximidade indutivos standard e compreende uma fam lia de produtos para as mais diversas aplica es industriais 1 Modelos Sensor de Prox Indutivo PS 5 18 GM 50 A2 V1 Dist ncia Sensora Nominal Sn 1 2 4 5 8 10 15mm Di metro do Tubo 6 5 8 M8x1 M12x1 M18x1 M30x1 5 Tipo do Tubo tubo met lico liso GM Tubo met lico roscado led lateral Gl Tubo met lico roscado led traseiro GX Tubo roscado em a o inox led traseiro GT Tubo roscado com banho de PTFE led traseiro GP Tubo pl stico roscado led traseiro Comprimento do tubo 25mm M8 ou 6 5mm N 45mm M8 ou 6 5mm E e E2 60mm vers es V1 50mm M12 W 60mm M18 e M30 70mm M12 M18 e M30 longo Configura o El trica N corrente continua Namur 2 fios DIN 19234 N4 corrente cont nua 2 fios NA N5 corrente cont nua 2 fios NF E corrente continua NPN NA 3 fios A corrente cont nua NPN NA NF 4 fios E2 corrente continua PNP NA 3 fios A2 corrente continua PNP NA NF 4 fio Conex o standard cabo PVC 2m 6 com cabo de PVC 6m PU com cabo de poliuretano 2m sob encomenda V1 com conector macho 4 pinos padr o M12
8. V8 com conector macho 3 pinos padr o M8 1 1 Caracter sticas T cnicas E E2 A e A2 Tens o de alimenta o 10 a 30Vcc ripple 10 Corrente m x de comuta o 200mA exceto M8 100mA 15 Corrente de consumo lt 10ma exceto M18 e M30 A e A2 lt 20mA Prote o de sa da contra curto circuito e sobrecarga Queda de tens o no sensor sa aN Histerese t pica 5 lt 0 0imm IEC 61000 6 2 4 2 3 4 5 25 C a 70 C IP 67 lat o com banho de n quel qu mico termopl stico rynite Temperatura de opera Grau de prote o Inv lucros tubulares met licos Inv lucros tubulares pl sticos 5 252170 1 2 Modelos A e A2 com Cabo e Conector 1 4 Modelos Namur Modelos A NPN e AZ PNP Sn o Alvo Mont Freq Modelos NAMUR com Sn Alvo Mont Freq com cabo mm mm mm Hz cabo mm Hz PS2 12GM GI GP 50 A A2 2 12 12 800 PS1 6 5 25 N 1 5 m8 1K PS2 12GM GI 60 A A2 2 12 12 800 PS1 8 25 N 1 1K PS2 12GI70 GP 70 A A2 2 12 12 800 PS1 86M25 N 1 7 Ke 1K PS4 12GM GI GP 50 A A2 4 12 12 m 400 PS2 6 5 25 N 2 65 X8 m 600 PS4 12GI GP 70A A2 4 12 12 m 400 PS2 8 25 N 2 B 600 PS5
9. amento e desacionamento pd E E OFF NS Es 2 9 1 Embutido 4 9 1 N o Embutido Este tipo de sensor tem o campo Neste tipo o campo eletromagn tico emergindo eletromagn tico tamb m apenas da face sensora e emerge da superf cie lateral da permite que seja montado em uma superf cie met lica face sensora sendo sens vel presen a de metal ao seu redor Furo 3d Acionador 0 81xSn ESSO Aclonador 0 81xSn 3 Modelos Corrente Cont nua 3 e 4 fios E A Os sensores de proximidade em corrente cont nua s o alimentados por uma fonte em corrente cont nua possuem no est gio de sa da um transistor que tem como fun o chavear ligar e desligar a carga conectada ao sensor Existem ainda dois tipos de transistor de sa da um que chaveia o terminal positivo da fonte de alimenta o conhecido como PNP e o tipo que chaveia o negativo conhecido como NPN 3 1 Corrente de Chaveamento Esta uma das caracter sticas mais importantes dos sensores de corrente cont nua pois determina a m xima corrente que pode ser comutada pelo transistor de sa da sem danific lo O o O x q Transistor Zy LOAD NPN Vde Vde Transistor Zy LOAD PNP Cuidado Na instala o de sensores sem V lvulas solen ides e l mpadas prote o contra curto pois possuem alta corrente de pico qualquer ferramente que encoste que pode danificar tamb m os nos termina
10. erais 6 1 Cabo de Conex o Evitar que o cabo de conex o do sensor seja submetido a qualquer tipo de esfor o mec nico 6 2 Oscila o Como os sensores s o resinados pode se utiliz los em m quinas com movimentos apenas fixando o cabo junto ao sensor atrav s de bra adeiras permitindo que s o meio do cabo oscile 6 3 Suporte de Fixa o Evitar que o sensor sofra impactos com outras partes ou pe as e n o seja utilizado como apoio 6 4 Partes M veis Durante a instala o observar atentamente a dist ncia sensora do sensor e sua posi o evitando desta forma impactos com o acionador 6 5 Porcas de Fixa o Evitar o aperto excessivo das porcas de fixa o 6 6 Produtos Qu micos Nas instala es em ambientes agressivos solicitamos contactar nosso depto t cnico para especificar o sensor mais adequado para a aplica o 6 7 Cond Ambientais Evitar submeter o sensor a condi es ambientais com temperatura de opera o acima dos limites do sensor 6 8 Cargas Indutivas Utilizar o sensor para acionar altas cargas indutivas poder danificar permanentemente o est gio de sa da dos sensores al m de gerar altos picos de tens o na fonte 6 9 Cablagem Conforme as recomenda es das normas deve se evitar que os cabos de sensores e instrumentos de medi o e controle utilizem os mesmos eletrodutos que os circuitos de acionamento Nota Apesar dos sen
11. is poder danificar instantaneamente o sensor Transistor PNP sensores sem prote o T Ve b O 1 Transistor NPN EIN Vde 2 A PR 5 252170 3 2 Tens o de Alimenta o Muito cuidado e nunca exceder a tens o de alimenta o dos sensores ou mesmo conecta los a rede el trica em corrente alternada pois podem provocar at uma explos o interna dos componentes 3 3 Prote es Os sensores de corrente cont nua normalmente possuem prote o contra invers o de polaridade prote o contra curto circuito e sobrecarga Esta prote o desliga o transistor de sa da quando a corrente de carga passa do valor m ximo permitido restabelecendo se assim que a sobrecarga for retirada importante lembrar que mesmos os sensores com prote o contra curto circuito podem ser danificados por ru dos transit rios e ou picos de tens o elevados 3 4 Queda de Tens o o res duo de tens o entre o coletor emissor do transistor de sa da normalmente abaixo de 2V O cuidado Transistor NPN TIL Vec x Vres a N Cuidado Quando utilizar sensores de proximidade NPN comutando portas TTL verifique se o sensor possui queda de tens o lt 0 5V pois caso contr rio o Cl interpretar a queda de tens o como n vel l gico e 3 5 Resist ncia de Sa da Os sensores indutivos normalmente s o fornecidos com
12. s o permanece constante independentemente das varia es da rede 5 5 Fontes Chaveadas Esta t cnica a mais adequada pois possuem a sa da protegida contra curto circuito e estabilizada independentemente da rede Devido ao sistema de retifica o e oscila o a fonte elimina os picos de tens o gerados pela rede aumentando assim a vida til dos sensores e outros circuitos eletr nicos 5 6 Ripple O ripple a ondula o da tens o cont nua sendo um componente CA faz com que o sensor oscile a sa da mantendo o led meio aceso e pode causar danos irrepar veis do sensor Normalmente os sensores suportam at 10 de ripple 5 7 Ru dos de Linha A fonte de alimenta o que servir a sensores e a elementos geradores de ru dos tais como v lvulas solen ides eletroim s etc possuir ru dos que poder o introduzir acionamentos indevidos ou at mesmo danificar os sensores o JUUL gt I REG o Vea 5 8 Exemplo de uma Instala o Ideal A fonte 1 uma fonte regulada de baixa pot ncia somente para consumo dos cart es de entrada do A vel controlador Pes J a fonte 2 de pot ncia e n o requer sofistica o podendo ser simplesmente um retificador o que normalmente suficiente para cargas indutivas 5 7 A ne Power Supply 1 6 Cuidados G
13. s sujeitas a desgastes mec nicos 2 1 Princ pio de Funcionamento O princ pio de funcionamento baseia se na gera o de um campo eletromagn tico de alta frequ ncia que desenvolvido por uma bobina ressonante instalada na face sensora A bobina faz parte de um circuito oscilador que em condi o normal desacionada gera um sinal senoidal Quando um metal aproxima se do campo este por correntes de superf cie Foulcault absorve a energia do campo diminuindo a amplitude do sinal gerado no oscilador A varia o de amplitude deste sinal convertida em uma varia o cont nua que comparada com um valor padr o passa a atuar no est gio de sa da Alvo Met lico Nf N Campo Eletromagn tico NA Voos tl douto aN l AAA HE Bobi ul pu la na apal oappi Arr EEE Face Sensora 2 2 Face Sensora a superf cie por onde emerge o campo eletromagn tico 2 3 Dist ncia Sensora S a dist ncia em que aproximando se o acionador da face sensora o sensor muda o estado da sa da A dist ncia de acionamento em fun o do tamanho da bobina Assim n o podemos especificar a dist ncia sensora e o tamanho do sensor simultaneamente M12 IMPOSS VEL A PEE 50mm 2 4 Dist ncia Sensora Nominal Rated Sn a dist ncia sensora te rica a qual utiliza um alvo padr o como acionador e n o considera as
14. sores possuirem filtros para ru dos caso os cabos dos sensores ou da fonte de alimenta o utilizarem as mesmas canaletas dos circuitos de pot ncia com motores freios el tricos disjuntores contactores etc as tens es induzidas podem possuir energia suficiente para danificar permanentemente os sensores 31702006 Rev F 06 03 Cor dos cabos BN marrom BK preto BU azul WH branco Fun o de Sa da NO Normalmente Aberto e NC Normalmente Fechado
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