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1. Epecitica es T cnicas STO 0 STOP RUN Execu o da l gica O Run 1 Stop STO 4 STLERR Erro da l gica TE O H O Normal 1 Erro STO 7 DIGITAL POWER OFF Status de 24V para DO1 32 DT Nemek taa STO 8 LOW BATTERY Status da bateria de backup Eua 1 Tabela 7 Defini o dos bits da vari vel de Status CPU STTO STO ST1O STi i HIGH Constante 1 ST1 2 POWER UP Primeiro scan ap s energiza o 0 Normal 1 Primeiro scan ap s energiza o ST1 15 FIRST SCAN Primeiro scan ap s download 0 Normal 1 Primeiro scan ap s download Tabela 8 2 Defini o dos bits da vari vel de Status CPU STT ST1 Tag Descri o ST4 0 EXP4AIO 1 Instala o da placa de expans o anal gica 1 O N o instalada 1 Instalada Instala o da placa de expans o anal gica 2 O N o instalada 1 Instalada ST4 2 EXP4FI2EN Instala o da placa de expans o de frequ ncia ad kannad O N o instalada 1 Instalada Tabela 9 3 Defini o dos bits da vari vel de Status HW STT ST4 27 FERTRON DS Re O mini PLC Quartzo foi projetado para instala o em trilho DIN A mec nica foi desenvolvida com grau de prote o IP 20 desta maneira conveniente instalar o equipamento em pain is Caso seja necess rio grau de prote o superior deve se utilizar pain is que atendam aplica o necess ria Na Figura 1 visto o dimensionamento do Quartzo visto frontalmente Na Figura 22. mm nao meme nf ES EO Controle e Automa o Industrial Parab ns por ter adquirido um dos produtos da Fertron uma empresa que tem orgulho de ser brasileira atendendo clientes em todo o territ rio nacional e tamb m em diversos pa ses Nossa meta oferecer produtos e servi os sempre com tima qualidade com o mais alto n vel de suporte t cnico e p s venda treinamentos na Fertron ou in company al m do atendimento 24 horas colocando o cliente sempre em primeiro lugar Muito obrigado e n s da Fertron nos colocamos dispon veis para atend lo sempre no que for necess rio TERMO DE GARANTIA Este produto est garantido contra defeitos de fabrica o por um per odo de 18 dezoito meses a contar da data da nota fiscal de sa da do produto AGARANTIA PERDE SUA VALIDADE SE 1 O defeito apresentado for ocasionado por uso indevido ou em desacordo com o seu manual de instru es e ou orienta es para o uso 2 O produto for alterado violado ou consertado por pessoa n o autorizada pela Fertron 3 O produto for ligado fonte de energia rede el trica bateria gerador etc de caracter s ticas diferentes das recomendadas no manual de instru es e ou no produto 4 O n mero de s rie que identifica o produto estiver de alguma forma adulterado ou rasurado e ou sem serial ITENS N O COBERTOS PELA GARANTIA T Defeitos decorrentes do descumprimento do manual de instru es do produto e ou orienta es para
3. ou como modo de contagem capacidade m xima de gera o da contagem 32KHz ou como modo de per odo de 0 65535ms e duas entradas de encoder capacidade m xima de gera o da contagem 100KHz Apesar do limite de hardware para entrada e sa da de sensores afinal ele foi projetado exata mente para pequenas aplica es o Quartzo pode ser expandido utilizando a comunica o serial ou ethernet Ele possui duas conex es seriais em protocolo ModbusRTU que pode ser configurado tanto como escravo quanto mestre totalmente independente uma da outra A taxa de comunica o pode variar de 9600 bps at 115200 bps Na porta ethernet ele possui a plataforma cliente servidor no protocolo Modbus TCP tamb m independente uma da outra Como servidor o Quartzo pode conectar se com at 8 clientes simultaneamente e como cliente pode conectar se com at 32 servidores em Modbus TCP Para conseguir uma alta performance com toda esta capacidade de comunica o o Quartzo possui um processador DSP de alto desempenho rodando a 500MHz Al m deste alto desempenho o usu rio pode utilizar at 16 KB de vari veis no Ladder ou armzenar at 8K instru es 32 KB de instru es STL O objetivo deste documento de guiar o usu rio no momento da instala o do Quartzo e tamb m resumir detalhes de opera o mais comumente utilizados Qualquer outro tipo de informa o pode ser conseguida em manuais espec ficos 4 e 7 TT e Rescri o Geral IHM
4. Veja Figura 16 2 Agora d um duplo clique em rea de rede local Figura 17 3 Em Essas conex es usam os seguintes itens v at o item Protocolo Internet TCP IP e o selecione Ap s isto clique no bot o Propriedades Figura 18 4 Agora na aba Geral selecione Use o seguinte endere o IP e escolha o endere o 192 168 0 X onde X deve ser diferente de 220 porque este j o do Quartzo e tamb m deve ser diferente de 0 e de 255 pois estes endere os s o reservados X dever ser um valor entre 1 e 254 No exemplo colocado o valor 40 Figura 19 5 Pronto agora basta confirmar os OK que aparecer o para que seu micro mude de IP Fle Edt View Favorites Tools Help OQ O B pln E roes E o Address E gt Control Panel BI L Criar novo projeto Name Comments lt fa Ca di RT ra Zimismemare Changes setings for Rener Card Parameter ass Set the Memory Car Abrir projeto Switch to Category View Mouse etapa F g Connects to other c Abrir grupo 5 Network Setup Wizard Launch the Network a 8 2 Nokia Connection Manager Configure which co Projetos recentes 40 ogas Update ga S Options ra o Your tele Power e energys Mod1 qtz iai Cayprinters and Fases one pri 9 udne Configures Gud Mod2 gtz Realtek HD Sound Effect Ma Realtek HD Audio C E d e Mod 2 qtz E Scheduled Tasks Schedule computer gt g Security Center View your curren
5. e DOs com 100mA Alimenta o Digital 3 5A Alimenta o Anal gica 600mA Temperatura de opera o 0 C a 50 C Tabela 4 Descri o t cnica do Quartzo 8 O CE 7 RON Ss Bimenta o e Instala o A disposi o dos bornes de alimenta o do sistema e anal gicas mostrada na Figura 6 abaixo Colocando 24 Vec nestas borneiras automaticamente j estar alimentando os sinais anal gicos de entradas e de sa das 24V 25 ponon oponon E0000 0000000 Figura 6 Borne de alimenta o do sistema e anal gicas 9 O 7N e Bimenta o e Instala o A disposi o dos bornes nas entradas anal gicas mostrada na Figura 8 abaixo v8 V7 V6 VB VA v3 v2 v1 Pi PI 8 7 6 5 4 3 2 1 GND GND 18 17 16 15 14 13 12 11 1 I 2 77 U pt DUODDODDDO gogoo OO DODDDODDOOUUDDOD0D ogg 0000000000 Q000 O0 000dan V nm Doo ppop o oooofacoaaconaaa o DDGOO ls 815 8185 8 818915 8918185181 Figura 7 Borne das entradas anal gicas Como podemos ver na Figura 7 existem exemplos de conex es a 2 fios e a 4 fios para 4 20mA e conex es para 0 10 Vcc e 0 5Vcc importante salientar que nos sinais anal gicos recomenda do o uso de cabos blindados A blindagem deve ser aterrada em somente uma das extremidades preferencialmente aterrada no painel onde se encontra o Quartzo instalado Como as conex es para 0 10Vcc e 0 5Vcc s o as mesmas o que diferenciar se est em uma ou em outra a p
6. 1394 Connection LAN or High Speed Inter Connected 1394 Net s O View status of this tion LAN or High Speed Inter Connected Intel R PH 2 Change settings of this EP wireless Network Connection LAN or High Speed Inter Connected Intel R PH connection Other Places A E Control parne L S My Network Places B My Documents Figura 17 Mudar o IP do micro b R Quartzo Tools OuartzoToois1 P gi e ponta 2 Modbus TCP Relat rio Br ficos General Advanced Local Area Connection Status l E L z Connect using peneral Support S re PRO 1000 PL Network Conn Configure Connection This connection uses the folowing tems zm di me Ed co 2 3 PROFINET 10 RT Protocol a si c anas L Status Device Ne Z IF SIMATIC Industrial Ethemet 1S0 lated m L i Rl izas aer Disconnected WAN Minig BI m Le bra i Disconnected TOSHIBA Disconnected TOSHIBA Transmission Control Protocol Intemet Protocol The defaut Sent Received wide area network protocol that provides communication en a across diverse interconnected networks Packets 10783 14 837 lad Sianna ra mr cometa a es ave Z Notify me when this connection has limited or no connectivity o Eder ss eai gay Ne Connected trt PF one OK Cancel I B Control Pane e Figura 18 Mudar o
7. 5 4 3 2 1 E anl oo DODOO DUOUDOODDD CD DCDDOO0 0000 0j OOOODODO CO ouDDODDO Figura 10 Borne das sa das digitais Como podemos ver na Figura 10 a sa da digital envia o sinal de alimenta o 24Vcc 25 quando ativado e envia 0Vcc quando desativado E importante salientar que nos sinais digitais recomen dado que a carga consuma no m ximo 100 mA por canal 13 O ZA 7 ON Ss rograma o Configura o e Comunica o A disposi o dos bornes das entradas digitais mostrada na Figura 11 abaixo DOODD2DDD ooon DODDDDDDDDDCDDDDDD DOD GOOD TODD IDO DO DOOD jo jo ooo no Q kop nn opopo DDDODDD2D3DCDDODDD 00000 fu u juju jm jnjuju ju juju jo ju jo jo no q SS 9999999999 25 Sensor Sensor Figura 11 Borne das entradas digitais 24V 25 Como podemos ver na Figura 11 o sensor envia o sinal de alimenta o 24Vcc 25 quando ativado e envia OVcc quando desativado Portanto a entrada digital se comportar como uma entrada do tipo sinking a entrada ser energizada quando um n vel alto de tens o for fornecido no terminal da entrada ativo em alto 14 e 7 TT ee DO oqraria o Configura o e Comunica o A disposi o dos bornes das entradas r pidas mostrada na Figura 12 abaixo mostrado um exemplo de conex o com uma entrada de frequ ncia sensor pick up magn tico e uma entrada de encoder DODUDDDDDDDI gogog DODODDDDD DO LTUDDDDDD DUUIOUUOOUUU
8. C no endere o default necess rio conduzir os seguintes passos 1 Desconectar o cabo de rede do Quartzo 2 Desligar Power down permanecendo desligado por uns 5 segundos este tempo para asse gurar que o equipamento seja realmente desenergizado Em seguida ligar Power up o equipamen to ainda sem conectar o cabo de rede 3 Assim que o equipamento for ligado conectar o cabo de rede aguardar 3 segundos e desconectar o cabo novamente aguardando mais 3 segundos Repetir essa a o por pelo menos 3 vezes O usu rio tem no m ximo 60 segundos para realizar essa a o ap s o que o equipamento aborta o procedimento e assume seu IP previamente configurado Da mesma forma se o cabo permanecer conectado mais do que 5 segundos o procedimento ser abortado e o IP configurado previamente ser utilizado pelo equipamento 18 O 0 7 ON A rograma o Configura o e Comunica o 4 Ap s o passo 3 conectar definitivamente o cabo de rede cross over caso esteja comunican do diretamente entre PC e PLC sem switch ao Quartzo O equipamento poder ser acessado atrav s do seu endere o IP default que 192 168 0 220 Como j foi explicado anteriormente precisamos tamb m colocar o microcomputador na mesma classe de comunica o que o Quartzo 192 168 0 X para comunicar com ele Para isto basta realizar os seguintes passos Windows XP 1 V at o painel de controle e d um duplo clique clique em conex es de rede
9. IP do micro c 20 O 7 rograma o Configura o e Comunica o B Quartzo tools QuartzoToo st E arah Erer Perret Ear Forramentae K Local Area Connection Properties o S 18 L LL KR lus sin per d You can get IP settings iad automatically your netwosk supports PERN VB this capabilty Otherwise you need to ask your network administrator for AA Paor eee Status Connected xi Bo Duration 00 53 16 r O Obtain an IP address automatically x maika L Device Ne 3 Use the following IP address ted IP address 192 168 0 ad 245 hoer Disconnected WAN Minig ES Mbps Subnet mask 255 255 255 0 Dnit Es bend Disconnected TOSHIBA E SEE E esa Disconnected TOSHIBA b S server address a 3 Use the folowing DNS server addresses as Prefered DNS server ER Tate 10783 14 837 ived inter Connected 1394 Net 7 Altemate DNS server f d Inter Connected Intel R PF d Inter Connected Intel R PF 4837 E L Menes Properties Disable Figura 19 Mudar o IP do micro d Uma vez que j sabemos como comunicar com o Quartzo para modificarmos o seu IP basta realizar os seguintes passos 1 Abra o Software QuartzoTools 2 Clique no menu Ethernet gt Configurar conex o 3 Agora aparecer um di logo Basta digitar o IP 192 168 0 220 e em seguida clicar em OK para que consigamos conectar no PLC 4 Uma vez conect
10. O Quartzo cont m borneiras de molas para facilitar a instala o el trica Na Figura 5 podemos observar como est o divididas as borneiras do Quartzo Alimenta o 7 E e EEE EE FE oo00000000 00000 IOO o000000000 00000000 0000000000000 00000 Do 0000000000 oo000 0000000 DDODODDODDODDDO Meubys nTU Modus TO Entradas Entradas abis Figura 5 Divis o das borneiras de acordo com os sinais Como pode se observar existem dois pontos de alimenta o um ponto para alimentar o sistema e os sinais anal gicas entradas e sa das anal gicas e outro ponto para alimentar os sinais digitais entradas e sa das digitais Aplica es mais cr ticas podem exigir o uso de fontes separadas para os sinais anal gicos e digitais Em aplica es onde n o h este tipo de exig ncia pode ser instalada uma nica fonte conectando em ambas as borneiras Na Tabela 2 3 e 4 existe um breve descritivo sobre os sinais do Quartzo Entradas de alimenta o 24Vcc 25 tanto pela alimenta o do sistema quanto pela alimenta o digital Alimenta o sistema Consumo m nimo 18 Vcc todas Als sem sinais e AOs sem cargas 200 mA Alimenta o digital Consumo m nimo 18 Vcc todas Dis e DOs entradas r pidas desacionadas 40 mA Tabela 2 Descri o t cnica do Quartzo O CEN T SAT A Bimenta o e Instala o Caracter sticas Entradas Digitais 32 Entradas Digitais com GND comum tipo sinking Isola o en
11. ODODIDDDDD CDI 000000000000000000 Figura 12 Borne das entradas r pidas Aqui tamb m necess ria a utiliza o de cabos blindados com aterramento na extremidade onde se encontra o Quartzo instalado Na outra extremidade a blindagem deve estar desconectada 15 O CE0 7 2077 A DO oqreria o Configura o e Comunica o A disposi o dos bornes de comunica o serial mostrada a seguir DDODDODDDDIDDDDD DDDDTDDCD DDDDDDD DD ju nojo u juju jm juju jo o o ujujo A0 ODDOU OTDDOGDD 4 aaraa parnana a aa a mfa m aaa pool pool Gonar o nn ul Ps ar I ii Se EE E EEE ala Em Figura 13 Borne das comunica es seriais Ambas podem ser configuradas como mestre ou como escravo Ao lado de ambos conectores cont m DIPs Terminator port 1 e Terminator port 2 Estas chaves devem ser utilizadas como terminadores e polarizadores pull up e pull down no in cio e no fim da rede Modbus RTU de acordo com a norma Modbus IDA http Avww modbus org Na Figura 14 mostrado um exemplo de comunica o em diagrama de blocos utilizando as duas comunica es seriais Na primeira linha a comunica o do Quartzo utilizado como mestre e na segunda linha o Quartzo utilizado como escravo de uma IHM Na Figura 14 tamb m detalhado onde devem ficar os terminadores Vale lembrar ainda que neste exemplo as taxas de comunica o baud rate podem ser distintas para cada uma das linhas pois tratam se de duas linhas
12. ado clique no menu Ethernet gt Configurar Par metros ethernet Figura 20 5 Agora clique no bot o configurar Verifique que os itens em Novas Configura es ficar o habilitados para se mudar o IP Neste exemplo o IP foi mudado para uma classe diferente da classe O para a classe 6 Clique em Salvar para confirmar a mudan a Lembre se que se o IP foi mudado para uma classe diferente da qual o micro est deve se modificar novamente o IP do micro para a classe na qual se colocou o IP do Quartzo para que a comunica o seja feita novamente 21 O CEN T ON Sa rograma o Configura o e Comunica o Criar novo grupo Abrir projeto Abrir grupo Projetos recentes Modi gt Mod2 atz QuartzoTools2 atz Mod 2 qtz Grupos recentes Configure ethernet parameters CONECTADO 192 168 6 221 Quartzo Leo Rel gio Quartzo 11 1 2010 08 00 MRU Figura 20 Mudar o IP do Quartzo a B Quartzo Tools QuartzoTooist SA Arquivo Editar Ethemet Exbir Ferramentas Ajuda ina Inicial Ladder Mem ia e Tags Modbus ATU pona 1 Modbui sdenifca o do equipamento j Adaptadores de rede Intel R PRO 1000 PL Network Connection 2 Packe w L Pesquisar Quartzo Tools Equipamentos encontrados na rede P Endere o MAC D Vers o Tag Arquivo Criar novo projeto E Criar novo grupo s Abrir projeto Abrir aro Rjm so n Configura o de senha
13. ae E Senha C Configurar Desabiitar Mod 8 Red ae Nova senha Mod2 gtz G Confirmar senha QuartzoTools2 qte TT J x Novas configura es E Mod 2 qtz Oone Grupos recentes P 192 168 6 2 CONECTADO 192 168 6 221 Quartzo Leo Rel gio Quartzo 11 1 2010 08 02 Figura 21 Mudar o IP do Quartzo b 22 O CEN T ON Sa Epecitica es T cnicas O mini CLP Quartzo dotado de diversos LEDs em seu painel frontal que permitem a indica o de diversos eventos ou estados de opera o A tabela abaixo identifica os LEDs e seus significados Identifica o 1 Power Apagado equipamento desligado ou com problemas Piscando apenas alimenta o principal conectada P1 Aceso alimenta o principal P1 e secund ria P2 conectadas 2 Fail Apagado opera o normal Piscando 1 6s falha reset no equipamento 3 Low Battery Apagado bateria operacional Piscando 0 25s bateria descarregada ou ausente Stop Run Apagado l gica em execu o Piscando l gica pausada STL Error Apagado l gica de opera o correta Piscando 0 25s l gica de opera o com erros Diagnostics Apagado nenhum diagn stico de entradas e sa das Piscando 0 25 h pelo menos um diagn stico de E S Modbus RTU 1 Error Apagado porta 1 Modbus RTU em opera o normal ou n o configurada Piscando 0 25 porta 1 Modbus RTU com erro s de comunica o Modbus RTU 2 Er
14. alientar que caso seja necess rio comunicar o Quartzo diretamente com o microcomputador sem passar por um switch deve se utilizar o cabo cross over Abaixo mostrada uma tabela de como devem ser feito os cabos de acordo com suas conex es Cabo Normal Cabo Cross Over Tabela 3 Conex es do cabo UTP Embora os fios sejam identificados por meio das cores verde branca e verde laranja branca e laranja marrom branca e marrom a pinagem acima reflete as liga es entre eles nas duas extre midades do cabo independente das cores Basta que marquemos cada cor com um n mero e sigamos as tabelas acima para cada tipo de cabo Como o software de configura o QuartzoTools s se comunica via ethernet necess rio que sempre saibamos qual o IP para podermos configurar o equipamento Assim como no m dulo MCPU 1 do Citrino pode se colocar um IP default no Quartzo para se comunicar quando n o se sabe qual o seu IP Para que dois equipamentos se comuniquem dentro de uma mesma rede necess rio que estes dois equipamentos estejam na mesma classe de rede classe A classe B ou classe C N o cabe aqui explicar como se classificam as classes de redes mas basta que o configurador saiba que se o PLC est com o IP igual a 192 168 0 220 este o IP default do Quartzo o microcomputador tamb m dever estar na classe de rede 192 168 0 algum endere o diferente de 220 para que ele possa se comunicar com o PLC Portanto para colocar o PL
15. arametriza o via software 10 e 7 TT e Bimenta o e Instala o A disposi o dos bornes das sa das anal gicas mostrada na Figura 8 abaixo mostrado um exemplo de conex o com posicionador 1 DOD0oO DOUDDODDD Co CoD oDoDO DDD DDD 0000000000000 mnan Figura 8 Borne das sa das anal gicas Aqui tamb m necess ria a utiliza o de cabos blindados com aterramento na extremidade onde se encontra o Quartzo instalado Na outra extremidade a blindagem deve estar desconectada Para a sa da anal gica o sinal de sa da de 4 20mA somente n o tendo op o para sa da em tens o 11 O ZA 7 RO Ss Bimenta o e Instala o A disposi o dos bornes de alimenta o dos sinais de entrada e sa das digitais mostrada na Figura 9 abaixo Colocando 24 Vcc nestas borneiras automaticamente j estar alimentando tanto as entradas e sa das digitais quanto as entradas r pidas 24V 25 na N 7 X 7 No DUDI DOUODDDDDDDI gogog JOD GUDDDDDDDD CTO ODDDD DUUDDDUUDDI DUUDD DUUUUDIDDIUCUDDODD E oggogp gopgogpgooooarpgooog DOD DDD DOUDDITUDDOUODDDUDUDDUDDD Figura 9 Borne de alimenta o das entradas e sa das digitais 12 e 7 TT e rograma o Configura o e Comunica o A disposi o dos bornes das sa das digitais mostrada na Figura 10 abaixo P2 P2 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 P2 P2 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6
16. ge r pida N o h isola o entre canais Tabela 3 Descri o t cnica do Quartzo 7 e 7 TRT e Bimenta o e Instala o Caracter sticas Entradas Anal gicas 8 Entradas Anal gicas independentes 4 20mA 0 10Vcc ou 0 5Vcc Isola o entre campo e sistema 2KV min Tempo de filtro software desabilitado 100ms 1 s 10 s Tempo atualiza o m nimo 40 ms dependente do SCAN do Ladder Resolu o 15 bits Exatid o Tend ncia 0 125 do range para todos os tipos de entradas Precis o lt 0 1 de todo o range p todos os tipos de entradas Tens o m nima para acionamento 18 Vcc Tens o m xima para acionamento 30 Vcc Imped ncia de entrada 400 O 10 4 20mA e 123 5 KQ 10 0 10Vcc e 0 5Vec Diagn stico cabo aberto 4 20mA e over range 4 20mA 0 10Vcc ou 0 5Vcc N o h isola o entre canais Caracter sticas Sa das Anal gicas 8 Sa das Anal gicas em 4 20mA Isola o entre campo e sistema 2KV min Tipo de convers o PWM Resolu o 16000 passos Tempo de resposta 60 ms Exatid o Tend ncia 0 075 do range total Precis o lt 0 05 Tens o m nima para acionamento 18 Vcc Tens o m xima para acionamento 30 Vcc Carga na sa da m nima de 500 10 e m xima de 7500 10 Diagn stico curto circuito carga lt 50 e carga aberta carga gt 7500 N o h isola o entre canais Consumo m ximo do hardware Todas Dis Als Fls com sinais e AOs com 20mA
17. icando semana AA do ano BB HER Reservado para uso futuro MMBRTU1 STTO ST8 0 Falha no mestre Modbus RTU porta 1 escravo 0 1 2 6 7 8 ST8 15 ST8 1 Falha nos escravos 15 a 1 Modbus RTU porta 1 mestre 24 FERTRON sa ST10 mestre 1 mestre ST11 MMBRTU1_STT3 ST11 15 ST11 0 Falha nos escravos 63 a 48 Modbus RTU porta EE H a ST12 MMBRTU1_STT4 ST12 15 ST12 0 Falha nos escravos 79 a 64 Modbus RTU porta Ban T 4 ST 3 MMBRTU1 STT5 ST13 15 ST13 0 Falha nos escravos 95 a 80 Modbus RTU porta ua E ST14 MMBRTU1_STT6 ST14 15 ST14 0 Falha nos escravos 111 a 96 Modbus RTU porta aa ana ST15 MMBRTU1_STT7 ST15 15 ST15 0 Falha nos escravos 127 a 112 Modbus RTU RE E ST16 MMBRTU1_STT8 ST16 15 ST16 0 Falha nos escravos 143 a 128 Modbus RTU an a nn ST17 MMBRTU1 STT9 ST17 15 ST17 0 Falha nos escravos 159 a 144 Modbus RTU Ca ooE ST18 MMBRTU1_ST10 ST18 15 ST18 0 Falha nos escravos 175 a 160 Modbus RTU las ST19 MMBRTU1_ST11 ST19 15 ST19 0 Falha nos escravos 191 a 176 Modbus RTU Si E ST20 MMBRTU1_ST12 ST20 15 ST20 0 Falha nos escravos 207 a 192 Modbus RTU Fe asas ST21 MMBRTU1 STI3 ST21 15 ST21 0 Falha nos escravos 223 a 208 Modbus RTU mM asso ST22 MMBRTU1 STI4 ST22 15 ST22 0 Falha nos escravos 239 a 224 Modbus RTU Ric RR ST23 MMBRTU1_ST15 ST23 15 ST23 0 Falha nos escravos 247 a 240 Modbus RTU ana E ST24 MMBRTU2 STTO ST24 0 Falha no mestre Modbus RTU po
18. incorporada N o tem por m pode ser utilizada externamente atrav s da O T LEDs de indica o Power Fail Low Battery Stop RUN STL Error Diagnostics Modbus RTU 1 Errors Modbus RTU 2 Errors Troca de bateria Sim e deve ser feita com o equipamento ligado troca a quente para n o perder os dados do processo Capacidade m xima de dados das Capacidade m xima de armazenamento Comunica o Ethernet 1 conex o para o configurador Quartzo Tools 8 conex es como servidor em Modbus TCP e 32 conex es como cliente em Modbus TCP Limite de 256 acessos como cliente Comunica o serial 2 portas que podem ser como mestre ou como escravos totalmente independentes inclusive baud rate Trabalha em 9 6 Kb s 19 2 Kb s 57 6 Kb s ou 115 2 Kb s Limite de 256 acessos como mestre em cada uma das portas Tens o de alimenta o 24Vcc 25 tanto pela alimenta o do sistema quanto pela alimenta o digital Entradas e Sa das Digitais 32 Entradas e 32 Sa das Entradas R pidas 4 Entradas Frequ ncia Contador ou per odo configur veis e 2 entradas de encoder Este m dulo opcional Entradas e Sa das Anal gicas At 8 Entradas Anal gicas 4 20mA 0 10Vcc ou 0 5Vcc e at 8 Sa das Anal gicas 4 20mA Este m dulo opcional contendo 4 entradas anal gicas e 4 sa das anal gicas podendo conter dois m dulos no m ximo Tabela 1 Principais caracter sticas do Quartzo 5 e 7 TT e Bimenta o e Instala o
19. o uso de casos fortuitos ou de for a maior bem como aqueles causados por agentes da natureza e acidentes 2 Defeitos decorrentes do uso dos produtos em desacordo com o uso recomendado 3 Despesas com transporte do produto OBS As condi es de garantia de produtos revisados consertados pela Fertron s o as mesmas acima com exce o ao per odo de vig ncia que de 3 tr s meses a contar da data da nota fiscal de sa da do produto 2 N 7 A ndo E Descri o Geral L Descri o Geral bos Alimenta o e Instala o bos Programa o Configura o e emma 8 Especifica es T cnicas bs Dimensional bs Eescri o Geral O Quartzo um CLP de m dio porte que foi desenvolvido pensando na automa o industrial de m quinas ou de pequenos setores de uma ind stria O seu hardware b sico cont m 32 entradas digitais DI e 32 sa das digitais DO Ele ainda cont m placas hardware anal gico que podem ser compradas separadamente de acordo com a aplica o desejada As op es das placas adicionais s o 1 4 Ale 4 AO Esta uma placa que cont m 4 entradas anal gicas 4AI podendo ser de entrada de corrente 4 20mA ou de tens o 0 10Vcc ou 0 5Vcc e 4 sa das anal gicas 4AO de corrente 4 20mA Podem ser adicionadas duas dessas placas dando um total de 8Al e 8AO 2 4Fle 2El Esta uma placa que cont m quatro entradas r pidas 4F1 podendo ser configu radas como entradas de frequ ncia de 0 32KHz
20. ror Apagado porta 2 Modbus RTU em opera o normal ou n o configurada Piscando 0 255 porta 2 Modbus RTU com erro s de comunica o Tabela 4 Identifica o dos LEDs de sinaliza o 23 O FZ 7 AU A B ocitica es T cnicas O mini CLP Quartzo apresenta diversas vari veis internas para execu o de sua l gica Para entendimento de seu significado e formas de uso deve se consultar o guia de programa o correspondente A tabela abaixo relaciona as vari veis do sistema e seus endere os para acesso pelo protocolo Modbus TCP e RTU o f 2 w momo o 2 ww am CnN s ws smsow ao s ews soso o o oa 2 zws em oa WF 27001 27500 Dom 100 32bis 32001 34000 Tabela 5 Vari veis do sistema e mapa de mem ria para Modbus Dentre as 128 vari veis de status ST do Quartzo as primeiras 64 t m uso reservado apenas para leitura e cont m diversas informa es sobre o sistema A tabela a seguir relaciona essas informa es sro CPU STTO Status da CPU word 1 1 sm crusm Status da CPU word 2 2 EUA CPU STT2 Status da CPU word 3 Tempo m dio de scan em unidades de 10us T ST ST ST CPU STT3 Status da CPU word 4 Contador interno de uso reservado ST ST ST HW STT Indica o de expans es de hardware instaladas 3 FPGA VER Vers o da l gica do FPGA 0xAABB significando vers o AA BB FPGA DC Date code da l gica do FPGA 0xAABB signif
21. rta 2 escravo o ST24 15 ST24 1 Falha nos escravos 15 a 1 Modbus RTU porta 2 mestre 2 mestre 2 mestre 2 mestre 2 mestre ST29 MMBRTU2_STT5 ST29 15 ST29 0 Falha nos escravos 95 a 80 Modbus RTU porta E E e A ST30 MMBRTU2_STT6 ST30 15 ST30 0 Falha nos escravos 111 a 96 Modbus RTU porta 25 FERTRON A mestre mestre 2mestre mestre mestre mestre mestre mestre mestre ST40 RTC_YEAR Ano do rel gio calend rio 32768 32767 T41 RTC_MONTH M s do rel gio calend rio 1 12 T42 RTC_DAY Dia do rel gio calend rio 1 31 T43 RTC_WEEKDAY Dia da semana do rel gio calend rio 1 domingo 7 s bado T44 T45 T46 Taz Reservado para uso futuro i O ST48 MBCLI_STTO Falha de comunica o com os servidores 1 a 16 b0 b15 Cliente Modbus TCP Falha de comunica o com os servidores 17 a 32 b0 b15 Cliente Modbus TCP AINP_DIAGS ST50 7 ST50 0 Diagn sticos de cabo aberto das entradas anal gicas 8 1 ST50 15 ST50 8 Diagn sticos de over range das entradas anal gica 8 1 AOUT_DIAGS ST51 7 ST51 0 Diagn sticos de cabo aberto das sa das anal gicas 8 ST51 15 ST51 8 Diagn sticos de curto circuito das sa das anal gicas 8 1 FINP DIAGS ST52 3 ST52 0 Diagn sticos de cabo aberto das entradas de frequ ncia 4 1 ST52 7 ST52 4 Diagn sticos de over range das entradas de frequ ncia 4 1 Tabela 6 Vari veis de Status ST de uso reservado 26 FERTRON DS
22. t s c f e Interface Configuration of yo Grupos recentes sfsrma mic workstaton Configure SIMATIC a 9 Sounds and Audo Devices Change the sounds K pi df speech Change settings for system See information abo G Taskbar and Start Menu Customize the Start EBlrostiBa Controis Provides configurati BrosHisa Hwsetup Provides configurati E TOSHIBA Power Saver You can change the o Gl User Accounts Change user accou a M d Jos Comnects to other computers networks and the Internet For Help press F1 DESCONECTADO 192 168 6 221 Rel gio Quartzo N o Conectado Figura 16 Mudar o IP do micro a 19 O N A rograma o Configura o e Comunica o E E O sea E agas ER ros Address D Control Panel Go Criar novo projeto lal Criar novo grupo EV i Fie Edt View Favorites Tools Advanced Help a Abrir projeto S pad E D search Folders F A Om O 3 Pap f MB Projetos recentes a a Name Type Status Device Na Modi gtz v LE E Create a new c g P Mad as Kra speedy Connection Manager Disconnected WAN Minig 2 Setup a home or small met QuartzoTools2 gtz office network gad Mod 2 qtz de e lee Re Discador iG Dial up Disconnected TOSHIBA gs AE Disable this network R House Dial up Disconnected TOSHIBA se R mre device wae Grupos recentes A Repair this connection LAN or High Speed Internet F al S Rename this connection A
23. tem se o dimensionamento da lateral do Quartzo e na Figura 3 temos uma vis o em 3D do Quartzo 272 mm Figura 1 Dimens es da vista frontal do Quartzo Figura 2 Dimens es da vista da lateral do Quartzo 28 O ZA 7 RO Ss Figura 3 Quartzo em 3D Para a fixa o do Quarizo necess rio apenas apertar os parafusos nas laterais com uma chave de fenda observe a Figura 4 Verifique as dimens es entre os parafusos para que possa ser instalado Figura 4 Distanciamento entre os parafusos para fixa o do equipamento no painel 29 O AZ T HAT A Wwww fertron com br MATRIZ Sert ozinho SP Av C sar Mingossi 108 Jardim das Palmeiras Sert ozinho SP CEP 14177 293 Fone 16 3946 5899 Fax 16 3946 5880 Demais Pa ses 55 16 3946 5899 vendasQfertron com br divisaoindustriaOfertron com br marketingOfertron com br FERTRO Controle e Automa o Industrial 30 FERTRON S
24. totalmente independentes uma da outra Na instala o da linha serial deve se utilizar cabos blindados com imped ncia caracter stica supe rior a 1000 e espessura gt 24 AWG principalmente na utiliza o de taxas em 19200 bps ou superi ores trecho tirado da p gina 32 do arquivo Modbus over serial line specification and implementation guide V1 02 pdf que pode ser acessado no site www modbus org Dois cabos que atendem a estas especifica es s o BELDEN 24 AWG 1 par tran ado c digo 9841 x KMP 24 AWG 1 par tran ado c digo 415 014 Ainda de acordo com a norma Modbus IDA recomendado que a malha do cabo esteja aterrada em um nico ponto normalmente no mestre que costuma ser o in cio da linha e que a malha esteja cont nua em toda a linha sem interrup es 16 O ZA 7 ON Ss rograma o Configura o e Comunica o ppoo000000 00000 aaa efa fo fofa ofofa a au ooo o 0000000000000000 DOI GGppGOG7DpODCODDpD0 Equipamento n a Figura 14 Exemplo de comunica o serial A localiza o do conector ethernet detalhado na Figura 15 atrav s desta conex o que o equipa mento configurado via software Quartzo Tools DUDO gggggi DUDUDU DDUDDU CONECTOR RJ45 Figura 15 Conector da comunica o ethernet 17 O N Sa DO oqreri o Configura o e Comunica o O cabo ethernet o mesmo cabo utilizado em redes comum cabo azul cabo UTP par tran ado importante s
25. tre campo e sistema 2KV min Tempo de filtro software 1ms 10ms 100ms ou 1 s Tempo m nimo de chaveamento 30 ms Tempo de atraso para reconhecimento do acionamento subida 3 3 ms Tempo de atraso para reconhecimento do acionamento descida 4 0 ms Tens o m nima para acionamento 18 Vcc Tens o m xima para acionamento 30 Vcc Imped ncia de entrada 3 5 KQ 10 N o h isola o entre canais Caracter sticas Sa das Digitais 32 Sa das Digitais tipo sourcing Isola o entre campo e sistema 2KV min Corrente de sa da m xima por canal 100 mA Tempo m ximo de chaveamento 1 ms sem carga Tempo de atraso para acionamento subida 31 2 us carga 20mA Tempo de atraso para acionamento descida 126 us carga 20mA Tens o m nima para acionamento 18 Vcc Tens o m xima para acionamento 30 Vcc N o h isola o entre canais Caracter sticas Entradas R pidas 4 entradas r pidas frequ ncia contador ou per odo e 2 entradas de encoder Isola o entre campo e sistema 2KV min Largura m nima de pulso detect vel 222 ns r pida M xima frequ ncia de entrada 32 KHz r pida e 100 KHz encoder Precis o de leitura 5Hz a 32000Hz r pida Tens o m nima reconhecida 3 Vac r pida e 18 Vcc encoder Tens o m xima reconhecida 30 Vac r pida e 30 Vcc encoder Histerese na entrada 1V 10 r pida Imped ncia de entrada de 2 5 KQ a 10 KQ r pida Diagn stico cabo aberto e over ran
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