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Manual do usuário ATV71

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1. N Sie o 7 PC Vista pela parte inferior Bornes do ventilador ET arts EF x ET yE 8 9 r g e de M mag a e eJ s J Do Mir ma M12 Li n 36 U T1 V T2 W T3 L 113 5 175 SA2 TL3 Je 1735 1765 SE 130 175 ME 175 Tamanho m x do fio torque de aperto dos bornes Bornes do inversor L1 R L2 S L3 T U T1 V T2 W T3 PC PO PA RO SO TO 1 4 x 185 mm 41 Nm 4x 185 mm 41 Nm 5 5 mm 1 4 Nm 3 x 350 MOM 360 Ib in 3 x 350 360 Ib in AWG 10 12 Ib in 1 Alimenta o para os ventiladores obrigat ria se o inversor for alimentado somente pelo barramento N o util
2. FLOC Ref 1 26 channel ov nO J Fr THA valocidad s _ Nota modo local 2 5 inativo em I O Profile gt Ref 1B channel x nO Summing ref 2 L Terminal LE Al4 5 A ek t fico i L 5 1 LCC Summing ref 3 2 f n SH3L 5 SP2 Subtract ref 2 q LI Y 792 4 5 SP16 Subtract ref 3 Es MEN NAE 5 n EE Si passo Ref 2 multiplier nO JOG 5 Ref 3 multiplier HH3L Velocidade pr ximo L de uma refer ncia PID REGULATOR l no EJA u High S o speed Rampas PID n o atribu do H S HSP rno Fr rFr Ref 2 channell IA dX gt E LSP AC2 DE2 E Low speed 8 FLU 3 E Modo local Legenda O senta Ref 2 switching Par metro O ret ngulo preto representa a atribui o em regulagem de f brica Refer ncias Fri SA2 SAS
3. Inversor N mero de indut ncias em paralelo Modelo da indut ncia ATV71HD55M3X 1 DC CHOKE 5 ATV71HD75M3X 1 DC CHOKE 6 ATV71HD90N4 1 DC CHOKE 1 ATV71HC11N4 1 DC CHOKE 2 ATV71HC13N4 1 DC CHOKE 4 ATV71HC16N4 2 DC CHOKE 1 ATV71HC20N4 2 DC CHOKE 3 ATV71HC25N4 C28N4 2 DC CHOKE 4 ATV71HC31N4 3 DC CHOKE 3 ATV71HC40N4 4 DC CHOKE 2 ATV71HC50N4 4 DC CHOKE 7 Exemplo 1 Exemplo 3 ATV71HD55M3X D75M3X ATV71HC31N4 ATV71HD90MN4 C13N4 E e e y Aterramento e Z n 1 O HO a d ld n fl QS M N AE WIS O eHO He i E t _ Aterramento Montagem em cofre ou arm rio Respeitar as precau es de montagem indicadas nas p ginas anteriores Para garantir uma boa circula o de ar no inversor lt lt aletas ventila o Assegurar se que ventila o seja suficiente caso contr rio instalar uma ventila o for ada com filtro E Ut
4. to to o o Ei E i 1 Bornes do ventilador Vista pela parte inferior 2 A a o e gI N 5 m m IP o q AE eser K g 11 12 i2 M2 w g n 114 102 3 21 104 102 74 102 357 38 TP Tamanho m x do fio torque de aperto dos bornes Bornes do L1 R L2 S L3 T U T1 V T2 WIT3 PC PO PA PA PB RO SO TO 1 inversor 2x150 mm 41 Nm 2x150 mn 41 Nm 120 mm 24 Nm 5 5 mm 1 4 Nm 2 x 350 360 Ib in 2 x 350 MCM 360 Ibin 250 MCM 212 Ib in AWG 10 12 Ib in 1 Alimenta o para os ventiladores obrigat ria se o inversor for alimentado somente pelo barramento N o utilizar se o inversor tiver alimenta o CA trif sica atrav s de L1 R 12 5 L3 T 38 Bornes de pot ncia ATV71H C20N4 C25N4 C28N4 Vista frontal Vista pela parte superior
5. O e O M8 lol o l N 38 62 U T1 V T2 W T3 555 60 np pe 271 A Pise rs pau PB a E 217 do fio torque de aperto dos bornes Bornes do L1 R L2 S L3 T PC PO PA PA PB RO SO TO inversor U T1 V T2 W T3 1 2 x 100 mm 24 Nm 2 x 150 mm 41 Nm 60 mm 12 Nm 5 5 mm 1 4 Nm 2x250 212 Ib in 2x 250 360 Ib in 250 MCM 106 Ib in AWG 10 12 Ib in 1 Alimenta o para os ventiladores obrigat ria se o inversor for alimentado somente pelo barramento N o utilizar se o inversor tiver alimenta o CA trif sica atrav s de L1 R 12 5 L3 T 36 Bornes de 1 ATV71HC13N4 Vista frontal Vista pela parte superior 80 56 58 A to M12 000 P
6. FLOC LI o nO Am AM A AIZ J q Cmd channel 1 4 Ld gt LCC RUN STOP FWD REV Terminal gr fico LI Channel Switching 7 Qaqa 2 itchi FLO switching CES FHEF odo local SEP H nO I Avan o CMD Reverso STOP nO Terminal STOP YES gr fico m PSE de gt Prioridade da tecla Stop Cmd channel 2 Legenda Mm Par metro O ret ngulo preto representa a atribui o em regulagem de f brica exceto para Channel switching Comuta o de sinais Comandos Cd1 Cd2 borneira terminal gr fico Modbus integrado CANopen integrado placa de comunica o placa Controller Inside 170 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO E L Canal de comando em configura o I O Profile IO Refer ncia e comando separados como na configura o Separados SEP Os canais de comandos Cd1 Cd2 s o independentes dos canais de refer ncia Fri Fr1b e Fr2 Cmd channel 1 Ld Cmd switching Coco channel 2 Legenda Par metro T Comandos Cd1 Cd2 de canais Channel Switching Nota O modo local inativo em I O Profile
7. Vista pela parte superior 70 60 GO 1 A i A 10 MS N o o Ng xl e H o HE CD Vista pela parte inferior 295 225 5 E um vr wr R L1 S L2 T L3 PB e e Tamanho m x do fio torque de aperto dos bornes Bornes do inversor L1 R 12 5 L3 T U T1 V T2 PO PA PB 2 x 100 mm 24 Nm 2 x 100 mn 41 Nm 60 mm 12 Nm 2 x 250 MOM 212 Ib in 2 x 250 360 Ib in 250 106 Ib in 35 Bornes de pot ncia ATV71H D75M3X 11 4 Vista frontal Vista pela parte superior TIO IIIIIIIIIIIIIII III 320 PO PAM PC Vista pela parte inferior Bornes do ventilador
8. CHEF 4 nO nO Terminal STOP YES gr fico Prioridade da tecla Stop O ret ngulo preto representa a atribui o em regulagem de f brica exceto para Channel Switching Comuta o de canais FL D Modo local Avan o CMD Reverso STOP borneira terminal gr fico Modbus integrado CANopen integrado placa de comunica o placa Controller Inside 171 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO t L Canal de comando em configura o I O Profile IO Escolha de um canal de comando Um comando ou uma a o pode ser atribu da a um canal fixo ao selecionar uma entrada LI ou um bit Cxxx selecionando por exemplo LI3 esta a o ser sempre desligada por LI3 qualquer que seja o canal de comando comutado selecionando por exemplo C214 esta a o ser sempre desligada pelo CANopen integrado com o bit 14 qualquer que seja o canal de comando comutado a um canal comut vel ao selecionar um bit CDxx selecionando por exemplo CD11 esta a o ser desligada por LI12 se o canal da borneira estiver ativo C111 se o canal da rede Modbus estiver ativo C211 se o canal da rede CANopen estiver ativo C311 se o canal da placa de comunica o estiver ativo C411 se o canal da placa Controller Inside estiver ativo Se o canal ativo for o terminal gr fico as fun es e comandos atribu dos aos bits internos comut veis CDxx ser o ina
9. O terminal gr fico pode ser conectado ou desconectado energizado Antes de desconect lo o comando do inversor pelo terminal deve ser desativado consultar o cap tulo relativo 24 do LED de carga Antes de qualquer interven o no inversor desenergiz lo aguardar o desligamento do LED vermelho de carga dos capacitores depois medir a tens o no barramento CC Posi o do LED de carga dos capacitores ATV71H 037M3Z D15M3XZ ATV71H D18M3X a D45M3X 71 075N4Z a D18N4 e ATV 71H D22N4 a D75N4 LED vermelho indica que o barramento CC est energizado Procedimento de medi o da tens o do barramento CC A PERIGO TENS O PERIGOSA Ler e compreender as precau es na p gina 4 antes de executar este procedimento Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves A tens o do barramento CC pode ultrapassar 1000 V Utilizar um aparelho de medi o apropriado na execu o deste procedimento Para medir a tens o do barramento CC 1 Retirar a alimenta o do inversor 2 Aguardar 15 minutos para permitir a descarga dos capacitores do barramento CC 3 Medir a tens o do barramento CC entre os bornes PA e PC para verificar se a tens o inferior 45V Consultar a p gina 33 para a disposi o dos bornes de pot ncia 4 Se os capacitores do barramen
10. KM1 Qe T1 Q3 s2 TOY ATi I x x 1 1 ne KM1 IRIA RICI KMINL 2 1 2 ANI oo REG O r il al al E 2m S8 519 518 s 5 E c c f F ES ATV7iHeeeM3Z zz 0 O 4 J resist ncia de frenagem eventual Esquema com interruptor seccionador Iz 1 resist ncia de frenagem eventual 1 Indut ncia de linha eventual obrigat ria para os ATV71H U40M3Z a 075 32 2 Contatos do rel de falha para sinalizar a dist ncia o estado do inversor Inibir a falha indicando a perda de uma fase da rede para permitir o funcionamento dos ATV71H 075M3Z U75M3Z em uma rede monof sica ver cap tulo relativo programa o Se esta falha continuar em sua configura o de f brica o inversor permancer travado em falha Nota Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos pr ximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito rel s contatores eletrov lvulas Escolha dos componentes associados Ver cat logo 53 Esquemas de liga o Esquemas de liga o conforme as normas EN 954 1 categoria 1 e IEC EN 61508 capacidade SIL1 categoria de parada 0 segundo a norma 60204 1 Alimenta o trif sica Esquema com contator de linha
11. CS co Ltd IND loo CEE dH3 dAF dAr dH5 dbn dbP dbb5 le En D dLF dL dL Uu dEg a e En dLr db5F d5l d5P ES EFI 155 ES o gt D iS lo no iO IND ko co IO E 92 no IO M N pe Ico IO IND 2 62 lt co E IO hv EN Ex Em loo loo iO o IO gt o Ic BI Ico N Es N ndice dos c digos de par metros P gina C digo 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 7 APPLICATION FUNCT FITE 1 4 MOTOR CONTROL FUn 1 1 SIMPLY START 5 1 1 2 MONITORING SUP 1 3 SETTINGS SEE 1 6 COMMAND EET 1 9 COMMUNICATION LD 1 12 SETTINGS USINE RES 4 PASSWORD 1 1 E IL s lo EnH EM EM rS EnL Ens E 14 EN IN En R EN o EnU EPL IND ErLU EEF IND
12. Comunica o RUN Temi _ 5000 COMMUNICATION MAP indica os tipos de redes utilizadas em COMMUNICATION MAP comando ou refer ncia os valores de comando e de refer ncia Command Channel Modbus correspondentes a palavra de estado as palavras selecionadas no Cmd value ABCD Hex menu DISPLAY CONFIG etc Active ref channel CANopen A visualiza o em hexadecimal ou decimal configur vel no menu Frequency ref 12 5 Hz DISPLAY CONFIG ETA status word 2153 Hex W3141 F230 Hex W2050 F230 W4325 F230 Hex 0894 F230 Hex RUN Term 50 00Hz 80A COM SCANNER INPUT MAP S COM SCANNER INPUT MAP COM SCANNER OUT 4 Com Scan In1 val 0 CMD WORD IMAGE Com Scan In2 val 0 FREQ REF WORD MAP 4 Com Scan In3 val 0 MODBUS NETWORK DIAG Com Scan In4 val 0 MODBUS HMI DIAG Com Scan In5 val 0 CANopen MAP Code Quick RUN Tem 500044 80A PROG CARD SCANNER Com Scan In6 val 0 COM SCANNER OUT Com Scan In7 val 0 Com Scan outi val 0 Com Scan In8 val 0 Com Scan out2 val 0 Com Scan out3 val 0 Com Scan out4 val 0 gt Scan 5 val 0 Code Quick Com Scan out6 val 0 Com Scan out7 val 0 Com Scan out8 val 0 RUN Term 50 00Hz 80 CMD WORD IMAGE Modbus cmd 0000 Hex CANopen cmd 0000 Hex Placa COM cmd 0000 Hex Placa Prog cmd 0000 Hex RUN Term 50 00Hz 80 Code Quick FREQ REF WORD MAP Modbus ref 0 0 Hz CANopen ref 0 0 Hz
13. KEN KAS lz a mm K4 AZ PE 33 vi Ivalva va vs 141242422 58 68 1 S24 ESC 2 1 Cio Te B c a resist ncia de frenagem eventual 1 Neste exemplo as entradas l gicas Lle s o ligadas em source mas podem ser feitas liga es tamb m em Sink int ou Sink ext 2 Indut ncia de linha eventual 3 E obrigat rio aterrar a blindagem do cabo conectado na entrada Power Removal A norma EN 954 1 categoria 3 requer a utiliza o de um bot o de parada com contato duplo S1 1 utilizado para ativar a fun o de seguran a Power Removal S2 utilizado para inicializar o m dulo Preventa na energiza o ou ap s uma parada de emerg ncia ESC permite utilizar outras condi es de inicializa o do m dulo mesmo m dulo Preventa pode ser utilizado para a fun o de seguran a Power Removal de diversos ATV71 Neste caso a temporiza o deve ser regulada no tempo de parada mais longo Uma sa da l gica do m dulo Preventa pode ser utilizada para indicar de maneira segura se o inversor est dentro das condi es de seguran a Nota Para a manuten o preventiva a fun o Power Removal deve ser ativada no m nimo uma vez por ano Esta manuten o preventiva deve ser precedida da in
14. KMT E 71 Le P24 Ln LORRe Avango KMN ou reverso O controle do inversor deve ser alimentado por uma fonte 24 V externa Esta fun o somente pode ser utilizada para um pequeno n mero de manobras consecutivas um tempo de ciclo superior a 60 segundos caso contr rio pode ocorrer envelhecimento prematuro do circuito de carga dos capacitores Se esta precau o n o for respeitada podem ocasionar danos materiais Nota O contator de linha fechado a cada comando de marcha em sentido avan o ou reverso e aberto ap s cada parada 234 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descric o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Line contactor ass Atrib contator linha No nO Sa da l gica ou rel de comando No nO Fun o n o atribu da neste caso todos os par metros da fun o s o inacess veis LO1 LO1 a LO4 LO4 Sa da l gica escolha entre LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas de E S estiverem presentes R2 r2 a R4 r4 Rel escolha R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E S estiverem presentes Drive lock Atrib travamento No nO O No nO Fun o inativa n LI L11 Ver condi es de atribui o p gina 173 O travamento
15. 1 4 MOTOR CONTROL Tem 0 00Hz 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG MAIN MENU ENT Ove gt gt gt 1 6 COMMAND Ref 1 channel 1 7 APPLICATION FUNCT 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 9 COMMUNICATION 1 10 DIAGNOSTICS 1 11 IDENTIFICATION 1 12 SETTINGS USINE 1 13 USER MENU 1 14 PROGRAMMABLE CARD 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Com terminal integrado Energiza o XXX Mostra o estado do inversor 165 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO E L Os par metros do menu 1 6 COMMAND CtL somente s o modific veis na parada sem comando de marcha Canais de comando e de refer ncia Os comandos avan o reverso stop e as refer ncias podem ser dados pelos seguintes canais Comando Refer ncia Borneira entradas l gicas LI Bornes entradas anal gicas Al entrada de Terminal gr fico frequ ncia encoder Modbus integrado Terminal gr fico CANopen integrado Modbus integrado Placa de CANopen integrado Placa Controller Inside Placa de Placa Controller Inside Velocidade pela borneira Velocidade pelo terminal gr fico O comportamento do Altivar 71 pode ser adaptado em fun o das necessidades 8 serie 5 8 Para substitui o de um Altivar 58 N o separados SIM Comando e refer ncia v m do mesmo canal Separados SEP
16. O c Z 99 e o 595 3 o Q c c E CE EE epe eene c s 2 E i S 1 IN 2 2 1 LL 2 z 7 oe5ezi S 2 E o3 TET z HIB S 25 295 S s G E ox o So lt o ss 55 65 5 E 2 85 N gt m EE o 8 8 ME 5 9 8 ul e Brake engage time Tempo fech freio Brake Release time Tempo abert freio Brake release FW I abert freio avan o Brake engage delay Retardo fech freio Time to restart Tempo religam G a oj cili DooSSE l w 030 208 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Brake assignment Atribui o do freio Nota Se o freio estiver atribu do somente a parada por rampa poss vel Verificar Type of stop Stt p gina 189 Sa da l gica ou rel de controle O No nO Fun o n o atribu da neste caso todos os par metros da fun o s o inacess veis R2 r2 a R4 r4 Rel escolha estendida a R3 ou R4 se 1 ou 2 placas de E S estiverem presentes LO1 LO1 a LO4 LO4 Sa da l gica escolha LO1 a LO2 ou LO4 se 1 ou duas 2 de E S estiverem presentes Moveme
17. External fault ass Atrib falha externa No nO No nO inativa o L11 L11 o E Ver condi es de atribui o p gina 173 Sem falha externa para o estado 0 da entrada ou do bit atribu do Em falha externa para o estado 1 da entrada ou do bit atribu do External fault mgt Adm falha externa Res Tipo de parada em caso de falha externa Ignore nO Falha ignorada Freewheel YES Parada por in rcia Per STT Stt Parada segundo a configura o de Stop Key priority Stt p gina 189 sem disparo por falha Neste caso o rel de falha n o se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na elimina o da falha segundo as condi es de religamento do canal de comando ativo por ex segundo 2 3 wire control tCC e 2 wire type tCt p gina 143 se o comando for pela borneira E aconselh vel configurar um alarme para esta falha atribu da a uma sa da l gica por exemplo para sinalizar a causa da parada Fallback spd LFF Passagem para velocidade de recuo conservada enquanto falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido Spd maint rLS O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido n Ramp stop rMP Parada por rampa Fast stop FSt Parada r pida o DC injection dCI Parada
18. o I RESENDE 1 sw2 PTC Ll Motor Alimenta o de controle por uma fonte externa A placa de controle pode ser alimentada por uma fonte 24V externa 58 Esquemas de liga o Comutador das entradas sa das l gicas SW3 SW4 Comutador em posi o source SW3 ou SW4 Source Int Sink Ext Comutador em posi o sink int SW3 ou SW4 Source E Sink Ext 1 I VW3 20 a gt 6 q E a 2 0 0 Q Comutador em posi o source com utiliza o de uma fonte 24 V externa SW3 ou SW4 Source 5 Int Sink Ext fonte 24V a 24V 9 EE 2 Comutador em posi o sink ext SW3 ou SW4 Wi Source VW3 20e Sink 1 6 2 28 4 ras fonte 24V 24V 9 1 ov O buy 5 e Di AVISO Partida intempestiva do inversor Quando os comutadores SW3 ou SWA estiverem em Sink Int ou Sink Ext o comum nunca dever ser ligado ao massa ou ao terra da prote o pois assim haver risco de partida intempestiva na primeira falha de isola o Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves 59 Esquemas de liga
19. EUL D Io Ic E Ln EUP N 252 lo 5 q EUS uu 12 Ll 12 ue 12 ua 129 12 us 129 Ubr 139 ure 130 UE b 260 UCP 130 UFr m D m ES gt 0 IH2 A Io Ef IHH IL I gt Ko ILH ci c c E Ko ULr lo Uns 99 UDH I E gt N lo 02 UOH UDH3 jak gt Ico ES lo 1 E O Co 319 PD3 QHOMSSVd 533 3NISQ SONLILL3S ZHL 09 6 L 312 o 8 LLN3A3OVNVIN 1 8 L AIJA 4 LONN NOILYONddY 771 P gina 133 QNVINIWOO 921 1 9 949 sindino SINANI SH 1 1 HOLON v t 435 S NI LL3S 5 9NIHOLINON 21 15 LHVIS ATdWIS LL Indice dos c digos de par metros C digo UDL 3 UPL UrES Usb 151 USL USP USE 320 quirindo somente produtos originais Telemecanique Preserve a seguran a das pessoas e das instala d Contate nos Tel 0800 789 110 Fax 0800 789 111 e mail schneider br abr
20. Indut ncia Filtro sinus ATV71HD90N4 blindado do motor Indut ncias em s rie C50N4 Cabo n o Indut ncia Filtro sinus blindado do motor Indut ncias em s rie Escolha dos componentes associados Ver cat logo 31 Bornes de pot ncia Acesso aos bornes de 1 ATV71 H037M3Z a HD15M3XZ e ATV71 H075N4Z a HD18N4 Destravar a tampa de acesso e retir la como indicado abaixo ixemplo ATV71HU22M3Z ATV71 HD18M3X a HD45M3X e ATV71 HD22N4 a HD75N4 Para acessar aos bornes de pot ncia retirar o painel frontal como indicado abaixo A Exemplo ATV71HD75N4 Caracter sticas e fun o dos bornes de pot ncia Bornes Fun o Borne de aterramento R L1 Alimenta o de S L2 T L3 PO Polaridade do barramento CC PA Sa da para a resist ncia de frenagem polaridade PB Sa da para a resist ncia de frenagem PC Polaridade do barramento U T1 Sa das para o motor V T2 W T3 gt Somente remover a barra de liga o entre PO em caso de adi o de indut ncia Os parafusos dos bornes PO e PA devem sempre ser apertados pois uma corrente importante circula na barra de liga o 32 Bornes de 1 Disposi o dos bornes de pot ncia ATV71H 037M3Z 075M3Z U15M3Z U22M3Z U30M3Z U40M3Z 075N4Z U15N4Z U22N4Z U30N4
21. f 377 32 e l L e de ATV71H a b G J J1 H K K1 K2 0 Para Peso mm mm mm mm mm mm mm mm mm parafuso kg C31N4 890 1390 4175 70 380 1120 150 75 30 11 5 10 320 C40N4 890 1390 4175 70 380 1120 150 75 30 11 5 Mio 330 C50N4 1120 1390 532 5 70 495 1120 150 75 30 11 5 10 435 1 Para adi o de placas de extens o de entradas sa das placas de comunica o ou placa program vel Controller Inside 10 Condi es de montagem e temperatura Instalar o inversor verticalmente a 10 Evitar coloc lo pr ximo a elementos geradores de calor Respeitar um espa o livre suficiente para garantir a circula o do ar necess rio para o resfriamento que se faz por ventila o de baixo para cima Espa o livre na frente do produto 10 mm m nimo Quando o grau de prote o IP20 for suficiente recomendado retirar a tampa de prote o situada na parte superior do inversor como indicado abaixo gt 100 mm Retirada da tampa de prote o ATV71H 037M3Z a D15M3XZ e ATV71H D18M3X D45M3X e ATV71H 075N4Z a D18N4 ATV71H D22N4 a D75N4 2 tipos de montagem s o poss veis Montagem A Espa o livre gt 50 mm de cada lado com tampa de prote o pe imi z 50 mm gt 50 mm E a a Montagem Inversores montados lado a lado tampa de prote o removida grau de prote o torna se 20 gt 1
22. 0 Aviso FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO Assegurar se que os religamentos inesperados n o sejam perigosos Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves 2 preset PID ref 2 refer ncias PID pr selec No nO Fun o inativa o L11 Li1 o E Ver condi es de atribui o p gina 173 No estado 0 da entrada ou o bit atribu do a fun o inativa No estado 1 da entrada ou o bit atribu do a fun o ativa T 4 preset PID ref 4 refer ncias PID pr selec Assegurar se que 2 preset PID ref Pr2 foi atribu do antes de efetuar esta fun o No nO Fun o inativa o LI Ver condi es de atribui o p gina 173 No estado 0 da entrada ou o bit atribu do a fun o inativa No estado 1 da entrada ou o bit atribu do a fun o ativa O Preset ref PID 2 Ref pr sel PID 2 1 300 Par metro acess vel se Preset ref 2 Pr2 estiver atribu do Faixa de regulagem de Min PID reference PIP1 a Max PID reference PIP2 2 Preset ref PID 3 Ref pr sel PID 3 1 600 Par metro acess vel se Preset ref PID 3 Pr4 estiver atribu do Faixa de regulagem de Min PID reference PIP1 a Max PID reference PIP2 2 Preset ref PID 4 Ref pr sel PID 4 1 900 Par metro acess vel se Preset ref PID 4 Pr4 estiver atribu do Faixa
23. UnderV prevention Preven o subtens o No nO Comportamento em caso do n vel de preven o da falha de subtens o ser atingido No nO Nenhuma a o o DC Maintain MMS Este modo de parada utiliza a in rcia para conservar a tens o do barramento CC o maior tempo poss vel o Ramp stop rMP Parada segundo uma rampa regul vel Max stop time StM o Lock out LnF Travamento parada por in rcia sem falha 1 0 999 95 1 05 UnderV restart tm relig subtens o Temporiza o ante de permitir o religamento ap s parada completa para UnderV prevention StP Ramp stop rMP se a tens amp o voltar ao normal O Prevention level N vel de preven o Regulagem do n vel de preven o da falha de subtens o em V acess vel se UnderV prevention StP for diferente de No nO A faixa de regulagem e a regulagem de f brica dependem da tens o do inversor e do valor de Mains voltage UrES a Max stop time Tempo de parada m x Tempo da rampa se UnderV prevention StP Ramp stop 0 01 a 60 00 s 1 005 rMP DC bus maintain tm Tempo manut CC 1a 9999 s 9999 s Tempo de do barramento CC se UnderV prevention StP DC Maintain MMS Par metro modific vel em opera o e na parada 266 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L C digo Nome Descr
24. e 3 ATV71H Capac m x Torque o olo ojo olo olo ojo o de liga o aperto o mm pm D18M3X D22M3X 50 1 0 6 g Q D22N4 D30N4 D37N4 eile ATV71H Torque de de liga o aperto O mm kcmils Nm l ESTO E 1 D30M3X D37M3X 120 350 19 N D45M3X D45N4 D55N4 D75N4 R L1 S L2 TAS UM V T2 WT3 33 Bornes de pot ncia Acesso aos bornes de pot ncia Para acessar aos bornes de pot ncia retirar o painel frontal e remover a tampa de Terminais para indut ncia CC LA Caracter sticas e fun es dos bornes de pot ncia Alimenta o ventiladores e Alimenta o de pot ncia Alimenta o do barramento CC e Sa da para o motor e Conex es de aterramento Sa da para a resist ncia de frenagem somente at calibre ATV71HC16N4 Bornes Fun es Altivar 3x Borne de aterramento de prote o Todos os calibres R L1 5 12 T L3 1 Alimenta o de pot ncia Todos os calibres PO Conex o da indut ncia CC ATV71H D55M3X D75M3X ATV71H D90N4 a C28N4 PO 1 PO 2 Conexao da indut ncia CC ATV71H C31N4 a C50N4 PA Polaridade a da indut ncia CC Todos os calibres PC Polaridade d
25. 1 1 1 11 Condi oes de montagem e Curvas de desclassifica o temperatura Curvas de desclassifica o da corrente In do inversor em fun o da temperatura da frequ ncia de chaveamento e do tipo de montagem 037M3Z a D15M3XZ e ATV71H 075N4Z D18N4 100 90 80 70 60 50 40 montagem 50 C montagens 50 C montagem A 60 montagens A e B 4 2 8 2 12 2 ATV71H D22N4 ATV71H D30N4 100 90 80 70 60 50 16 2 Frequ ncia de chaveamento 40 50 60 4 2 8 2 12 2 16k ATV71H D18M3X a D45M3X e ATV71H D37N4 D75N4 1 In In 100 90 80 70 60 50 Hz Frequ ncia de chaveamento 40 50 60 2 5 2 4 2 8 2 12 kHz 16 Hz Frequ ncia de chaveamento Para temperaturas intermedi rias 55 por exemplo interpolar entre 2 curvas 12 Condi es de montagem e temperatura Montagem de um nico inversor Instalar o inversor verticalmente a 10 Evitar coloc lo pr ximo a elementos geradores de calor Respeitar um espa o livre suficiente para garantir a circula o do ar necess rio para o resfriamento que se f
26. 1 6 COMMAND 1 7 APPLICATION FUNCT 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 9 COMMUNICATION 1 10 DIAGNOSTICS 1 11 IDENTIFICATION 1 12 FACTORY SETTINGS 1 13 USER MENU 1 14 PROGRAMMABLE CARD Acesso a todos os menus e submenus como para o n vel ADVANCED e acesso a par metros suplementares Diversas fun es podem ser atribu das para cada entrada RDY Term 0 00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 6 MONITORING CONFIG 7 DISPLAY CONFIG 88 2 ACCESS LEVEL 2 N VEL DE ACESSO L A E Com terminal integrado Energiza o Mostra o estado do inversor Nome Descri o Regul de f brica bAS Acesso limitado aos menus SIM SUP SEt FCS USr COd e LAC Uma nica fun o pode ser atribu da para cada entrada Std Acesso a todos os menus do terminal integrado Uma nica fun o pode ser atribu da para cada entrada AdU Acesso a todos os menus do terminal integrado Diversas fun es podem ser atribu das para cada entrada EPr Acesso a todos os menus do terminal integrado e acesso a par metros suplementares Diversas fun es podem ser atribu das para cada entrada 89 2 ACCESS LEVEL 2 N VEL DE ACESSO L R E Comparativo terminal gr fico terminal integrado menus acess veis Terminal gr fico Terminal integrado N veis de acesso 2 ACCESS LEVEL 8 OPEN SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2
27. M Ponto Y interm 0 Valor m n 0 interm Ponto X 20 ou 10V entrada corrente ou tens o Nota Para Ponto X interm 0 corresponde a Valor m n e 10096 corresponde a Valor m x Para faixa 100 100 Refer ncia corrente tens o T d I I entrada ii I T 100 i rd Ponto Y intetm 4 leo EN Valor m n Ponto X 100 interm 0 i i Ponto X Valor m x 20 interm 100 ou 10 V Ponto Y interm 100 147 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 5 ENTRADAS SA DAS C digo Nome Descric o Faixa de Regulagem regulagem de f brica a Alassignment Atribui o de AI1 Par metro de somente leitura n o configur vel Mostra todas as fun es que s o atribu das entrada All para verificar por exemplo se h problemas de compatibilidade AM Type Tipo AM Voltage 100 Par metro de somente leitura n o configur vel Voltage 10U Entrada em tens o AH min value Valor m n AI1 0a 10 0 V AH max value Valor m x Alf 0a 10 0 V AM filter Filtro de AI 0a 10 00 s Filtragem das perturbac es eventuais AH Interm point X Ponto X interm AH
28. baixo tempo Refer ncia rPG e rIG corretos rdG aumenta tempo A frequ ncia das oscila es dependente da cinem tica do sistema Par metro Tempo Ultrapassagem Tempo de Erro est tico de subida estabiliza o rPG Z NN d x Z _ rdG A zt x 223 Processo 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descric o Faixa de Regulagem regulagem de f brica PID feedback ass Atrib retorno PID No nO N o atribu da Fun o inativa Neste caso todos os par metros da fun o s o inacess veis 11 Al Entrada anal gica AI2 12 Entrada anal gica AI3 AI3 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente AI4 Al4 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente RP PI Entrada em freq ncia se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente Encoder PG Entrada encoder se a placa para encoder estiver presente Network AIU1 Retorno pela rede de comunica o AI net channel Canal Al rede No nO Par metro acess vel se PID feedback ass PIF Network AI AIU1 No nO N o atribu da Modbus Modbus integrado CANopen CAn CANopen integrado Com card nEt Placa de comunica o se presente Prog card APP Placa Controller Inside
29. r3 E oo r d e 3H ES oo 35 rH E oo r HH oo r45 rAP 136 M Ico q rLH EB ES Il IND IND 121 175 I Io rFr 254 I gt r IL 225 r In SES m IND N 2 q rPe N N 227 q ie Ip El lk rPH 227 En EX rPL E m IO rPE rPF I q 121 224 te del i 224 ES EE IO 5 188 186 EP ES je rr5 E IND r5H 132 cl ped r5H5 316 ndice dos c digos de par metros P gina 5 O E T O E ur 5 2 s x a m C digo c o 5 5 g lt gt lt 2 5 6 ES a Q ra 52 gt o a sa E lt amp gt z T O gt S E E so le s p 2 Sa 24 9 Le Zu 9 Ow Qu xt 194 o M RI o Su a aO So sm e eo el s r5
30. 1 Faixa de 0 01 99 99 s ou 0 1 999 9 s ou 1 999 s segundo Ramp increment Inr Estes par metros somente aparecem se a fun o correspondente tiver sido selecionada em um outro menu Quando podem ser tamb m acessados e regulados no menu de configura o da fun o correspondente sua descri o detalhada nestes menus nas p ginas indicadas para facilitar a programa o 112 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica End Dec round Arredond final Desacel Ver p gina 187 Arredondamento do final da rampa de desacelera o em do tempo de rampa Deceleration dEC ou Deceleration 2 dE2 Regul vel de 0 a 100 Begin Dec round tA3 Low speed Velocidade m nima Frequ ncia do motor com refer ncia m nima regul vel de O a High speed HSP High speed Velocidade m xima Frequ ncia do motor com refer ncia m xima regul vel de Low speed LSP a Max frequency tFr A regulagem de f brica torna se 60 Hz se Standard mot freq bFr 60 Hz NEMA 60 Mot therm current Corrente t rm mot 0 2 1 5 1 1 Segundo calibre Inversor Corrente de prote o t rmica do motor regular com a corrente nominal lida na placa de identifica o Speed prop gain Ganho prop veloc 0 1000 Ganho proporcional da malha de velocidade Speed time integral Tempo integ
31. Estes par metros somente aparecem se a fun o correspondente tiver sido selecionada em um outro menu Quando podem ser tamb m acessados e regulados no menu de configura o da fun o correspondente sua descri o detalhada nestes menus nas p ginas indicadas para facilitar a programa o 124 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r Com terminal gr fico RDY Term 0 00H z 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL Standard mot freq 0 2 ACCESS LEVEL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 3 OPEN SAVE AS Code lt lt gt gt Quick 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Com terminal integrado Energiza o Mostra o estado do inversor 125 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r Os par metros do menu 1 4 MOTOR CONTROL drC somente s o modific veis na parada sem comando de partida exceto para Auto tuning tUn p gina 127 que provoca a energiza o do motor e Os par metros que possuem o sinal coluna de c digo s o modific veis em opera o e na parada C digo Nome Descric o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Standard mot freq Frequ ncia do motor standard 50 Hz IEC 50 50 Hz 50 IEC 60 Hz NEMA 60 NEMA Este par metro modifica as pr regulagens dos par metros High speed HSP p gina
32. p E zu Qu za CN Dt lt cu Am co tu xt 194 o M RI o o Su a aO cc cenae NS DHL 263 DLL 262 DPL 262 DPr 110 05 219 PRH 12t 225 PAL 121 225 FAS 240 PAU 226 PEr 122 225 PES 215 1 152 152 PLA 155 PLI 133 155 PHS 131 PHr 100 127 P IR 152 P IC 225 PIF 224 1 224 224 PII 224 P IL 152 226 224 P IPE 224 Is 225 POH 121 225 POL 225 PP 1 273 132 PPn5 131 Pro 227 Pr qd 227 Pr P 121 225 ES 1 242 243 3 243 PSE 195 195 PS8 195 PS 195 PSr 122 226 PSE 174 315 ndice dos c digos de par metros P gina C digo 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 0 1 7 APPLICATION FUNCT 1 4 MOTOR CONTROL FUn 1 1 SIMPLY START aur 5 1 1 2 MONITORING SUP 1 6 COMMAND 1 3 SETTINGS EET 1 9 COMMUNICATION LD 1 12 SETTINGS USINE RES 4 PASSWORD PEL I ro 1 8 FAULT MANAGEMENT Oo F L E PEL2 IND oo PELL IO PEH 11 E DO ev N 95H I IND Ico IND q5L E D rl E N r ld N r IH ES N 15 9 ro I N red N N res
33. 0 Este par metro permite considerar a passagem para o estado 1 da entrada l gica com um retardo regul vel de O a 200 milissegundos para filtrar as perturba es eventuais A passagem para o estado O considerada sem retado Aviso FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO imprevisto Assegurar se que o retardo regulado n o apresenta perigo ou funcionamento indesejado Segundo os valores de retardos das diferentes entradas l gicas a ordem relativa de considera o destas entradas pode ser modificada e assim provocar um funcionamento Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves Todas as entradas l gicas presentes no inversor s o processadas como o exemplo acima at LI6 LI10 ou LI14 se as placas opcionais estiverem inseridas 144 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 5 ENTRADAS SA DAS Configura o das entradas anal gicas e Pulse input Os valores m nimo e m ximo de entradas em volts mA s o traduzidos em para adaptar as refer ncias na aplica o Valores m nimo e m ximo das entradas O valor m nimo corresponde a uma refer ncia de 0 e o valor m ximo a uma refer ncia de 100 O valor m nimo pode ser superior ao valor m ximo Refer ncia Refer ncia 4 4 REDDERE 100 3 entrada entrada corrente ou corrente ou t
34. Auto AUtO 0 a 10 Hz Auto AUtO 0a5 00s 0s 0 a 30076 Ver p gina 211 Temporiza o entre o fim de uma sequ ncia de fechamento do freio e o in cio de uma ominal 0 a 30076 nominal 0a10Hz 0 Traverse high trH Traverse low trL 0 1 5 1 In 1 u uma sa da l gica 0 0 a 1000 Hz ver p gina 156 High speed HSP 0 0 a 1000 Hz um rel ou uma sa da l gica High speed HSP N vel de frequ ncia da fun o Freq Th 2 attain F2A atribu da a um rel ou uma sa da l gica ver p g 156 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor Estes par metros somente aparecem se a func o correspondente tiver sido selecionada em um outro menu Quando podem ser tamb m acessados e regulados no menu de configura o da fun o correspondente sua descri o detalhada nestes menus nas p ginas indicadas para facilitar a programa o 123 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Motor therm level Det t rm mot 118 Ver p gina 262 N vel de desligamento do alarme t rmico do motor sa da l gica ou rel Load correction Corre o da carga 0 a 1000 Hz Ver p gina 139 Correc o nominal em Hz
35. FrH rat rFr 2 DE2 Low speed cipe ctm FLU SRE Modo local Ref 2 channel Fre Canal 2 ka Legenda Ref 2 switching Par metro O ret ngulo preto representa a atribui o em regulagem de f brica Refer ncias Fri borneira terminal gr fico Modbus integrado CANopen integrado placa de comunica o placa Controller Inside Fr1b para SEP e IO borneira terminal gr fico Modbus integrado CANopen integrado placa de comunica o placa Controller Inside Frib para SIM borneira acess vel somente se Fri bornes SA2 SA3 dA2 dA3 borneira somente Fr2 borneira terminal gr fico Modbus integrado CANopen integrado placa de comunicac o placa Controller Inside e Velocidade 1 Rampas inativas se o PID estiver ativo em modo autom tico Nota A configura o de Ref 1B channel Fr1b e Ref 1B switching rCb deve ser feita no menu APPLICATION FUNCT Fun 168 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO t L Canal de comando em configura o N o separado SIM Refer ncia e comando n o separados O canal de comando determinado pelo canal de refer ncia Os par metros Fr1 Fr2 rFC FLO e FLOC s o comuns para a refer ncia e o comando Exemplo se a refer ncia for Fr1 AI entrada anal gica
36. L UH m lo LOYS N LPe L95 i ES I Ico LSP 101 nne E Su led eu X E EX nLHI Io nLRe N D lo nL R4 D nLH5 lo n RB N D nLH1 lo nLRB D I IND lo nLr 99 E 1 lo 2 D nA 3 lo N D 5 lo D anA T Io N D E no lo nPr 99 Es q nrd lk IND n5L 132 Ed bs D n5P 99 n5P5 131 5 k I IO alb E Ex olg E mi IO alJ 4 ES IO all4 Io 05 DLL Ddk 1 137 314 ndice dos c digos de par metros P gina o LE ges O E T O E ur 5 gt 5 z z s z C digo E g 5 lt lt 2 E ES e E o dp 22 525 lt sa E x e lt amp gt z T O gt S E zelar s le
37. Motor ON rS As falhas sondas PTC s o supervisionadas enquanto o motor estiver energizado PTC1 probe Sondas PTC1 No nO Acess vel se a placa opcional VW3A3201 estiver presente No nO N o utilizado Always AS As falhas sondas s o supervisionadas permanentemente mesmo se a alimenta o estiver desconectada condi o que o controle permane a energizado Power ON rdS As falhas sondas s o supervisionadas enquanto a pot ncia do inversor estiver energizada Motor ON rS As falhas sondas s o supervisionadas enquanto o motor estiver energizado PTC2 probe Sondas PTC2 No nO Acess vel se a placa opcional VW3A3202 estiver presente No nO utilizado Always AS As falhas sondas s o supervisionadas permanentemente mesmo se a alimenta o estiver desconectada condi o que o controle permane a energizado Power ON rdS As falhas sondas PTC s o supervisionadas enquanto a pot ncia do inversor estiver energizada Motor ON rS As falhas sondas s o supervisionadas enquanto o motor estiver energizado Fault reset Rearme das falhas Rearme manual das falhas No nO Fun o inativa LIA Li1 a LI6 16 Li7 a LI10 1110 se a placa entradas sa das l gicas VW3A3201 estiver presente L111 Li11 a L114 1114 se a
38. Verificar o contator e sua fia o Verificar o circuito de retorno 301 Falhas causas solu es Falhas rearm veis automaticamente cont IGBT desaturation Desatura o dos IGBT Causa prov vel curto circuito ou aterramento na sa da do inversor Solu o Verificar os cabos de liga o do inversor no motor e a isola o do motor Realizar os testes de diagn stico pelo menu 1 10 DIAGNOSTICS Internal com link Liga o comunic interna falha de comunica o entre a placa opcional e o inversor Verificar ambiente compatibilidade eletromagn tica Verificar as conex es Verificar se n o foram instaladas mais de 2 placas opcionais m x admiss vel no inversor Substituir a placa opcional Controlar reparar o inversor Rating error Erro calibre placa de pot ncia diferente da memorizada Verificar a refer ncia da placa pot ncia Incompatible PB Pot incompat vel a placa de pot ncia incompat vel com a placa de controle Verificar a refer ncia da placa pot ncia e sua compatibilidade Internal serial link Lig serial int falha de comunica o entre as placas internas Verificar as conex es internas Controlar reparar o inversor Internal MFG area Area fab intern incoer ncia de dados internos Consultar nosso Depto Comercial Internal option Interna opcional o opcional instalad
39. 5 PERIGOSA Aterrar o produto utilizando o ponto de de aterramento fornecido como indicado na figura O painel do inversor deve ser apropriadamente aterrado antes de energizar o produto Se esta n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves inversor de frequ ncia 2 Verificar se a resist ncia do aterramento de um ohm ou menos Aterrar todos os inversores como indicado esquerda colocar os cabos de aterramento em malha em s rie inversor de freq ncia inversor de freq ncia Aviso CONEX ES DE FIA O INAPROPRIADAS e O ATV71 ser danificado se a tens o da rede for aplicada aos bornes de sa da U T1 V T2 W T3 Verificar as conex es de pot ncia antes de energizar o ATV71 Se substituir um inversor de frequ ncia verificar se todas as conex es el tricas do 71 est o conforme todas as instru es de fia o deste manual Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves Quando uma prote o a montante por dispositivo diferencial residual for imposta pelas normas de instala o necess rio utilizar um dispositivo do tipo A para os inversores monof sicos e do tipo B para os inversores trif sicos Escolher um modelo adaptado que integra uma filtragem das correntes de alta frequ ncia AF uma temporiza o que evita qualq
40. Chinese RDY Term 0 00Hz 0 0 2 ACCESS LEVEL RDY Term 0 00Hz 0 0A 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG ESC Y RDY Term 0 00Hz 0 0A MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE AS Visualizac o durante 3 segundos ap s energiza o Passa para o menu 5 LANGUAGE automaticamente ap s 3 segundos Escolher o idioma e pressionar ENT Passa para o menu 2 ACCESS LEVEL ver p gina 88 Escolher o n vel de acesso e pressionar ENT Passa para 1 DRIVE MENU ver p gina 84 Retorna para o MAIN MENU ao pressionar ESC 79 Terminal gr fico subseq entes ATV71HU22N4 2 2 380 480V Config 1 3 segundos RDY Term 38Hz 0 0 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG Passa para 1 DRIVE MENU ap s 3 segundos 10 segundos RDY Term 38Hz Frequency ref 0 0A Se n o houver nenhuma passa para o menu Display automaticamente 10 segundos ap s visualiza o segundo configura o escolhida 38 Hz C ENT ou ESC RDY Term 38 2 0 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE AS Retorno eventual para MAIN MENU ao pressionar ENT ou pela tecla ESC 80 Terminal gr fico Progr
41. I Motor parameters COMPATIVEL Do you want to continue Os par metros do motor SAO COMPAT VEIS Quer realmente continuar Neste caso a transfer ncia poss vel mas os par metros ser o restritos 287 SAVE AS 3 ABRIR SALVAR COMO DOWNLOAD GROUP TRANSFERIR GRUPO None Nenhum par metro All Todos os par metros de todos os menus Drive menu Todo o menu 1 DRIVE MENU sem 1 9 COMMUNICATION e 1 14 PROGRAMMABLE Motor parameters Rated motor power nPr Rated motor volt UnS Rated mot current nCr Rated motor freq FrS Rated motor speed nSP Auto tuning tUn Auto tuning status tUS UO UO a U5 U5 F1 F1 a F5 F5 V constant power UCP Freq Const Power FCP Nominal sync nCrS Nom motor spdsync nSPS Pole pairs PPnS Syn EMF constant PHS Autotune L d axis LdS Autotune L q axis LqS Cust stator R syn rSAS IR compensation UFr do menu 1 4 MOTOR CONTROL drC Slip compensation SLP os par metros de motores acess veis em modo EXPERT p gina 132 Mot therm current ItH do menu 1 3 SETTINGS SEt Communication Todos os par metros do menu 1 9 COMMUNICATION Prog control inside card Todos os par metros do menu
42. Ignore nO Falha ignorada Freewheel YES Parada por in rcia Per STT Stt Parada segundo a configura o de Stop Key priority Stt p gina 189 sem disparo por falha Neste caso o rel de falha n o se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na elimina o da falha segundo as condi es de religamento do canal de comando ativo por ex segundo 2 3 wire control tCC e 2 wire type tCt p gina 143 se o comando for pela borneira E aconselh vel configurar um alarme seguro para esta falha atribu da a uma sa da l gica por exemplo para sinalizar a causa da parada O Fallback spd LFF Passagem para velocidade de recuo conservada enquanto a falha for presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido Spd maint rLS O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido O Ramp stop rMP Parada por rampa O Fast stop FSt Parada r pida DC Injection dCI Parada por inje o de corrente cont nua Este tipo de parada n o aplic vel em certas fun es Ver tabela p gina 179 Trg l limit time out Time out limit corr 0 9999 ms 1000 ms falha configurada Temporiza o de considera o da falha Limita o SSF modific vel em opera o na parada 271 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8
43. Rated motor freq FrS Par metro acess vel se Vector Control 2pt UC2 Yes YES 130 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r de motor s ncrono Estes par metros s o acess veis se Motor control type Ctt p gina 128 Sync mot SYn Neste caso os par metros do motor ass ncrono s o inacess veis C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem f brica Nominal l sync Corrente nom s ncr 0 25 a 1 5 In 2 Segundo calibre inversor Corrente nominal do motor s ncrono inscrita na etiqueta de Nom motor spdsync Veloc nom s ncr O a 60000 rpm Segundo calibre inversor Velocidade nominal do motor s ncrono inscrita na etiqueta de identifica o No display integrado O a 9999 rpm depois 10 00 a 60 00 krpm Pole pairs Pares de p los s ncr Segundo calibre inversor N mero de pares de p los do motor s ncrono Syn EMF constant Constante FEM s ncr 0 65535 Segundo calibre inversor Constante de FEM do motor s ncrono em mV por rpm No display integrado O a 9999 depois 10 00 a 65 53 10000 a 65536 Autotune L d axis Indut ncia eixo d 655 3 Segundo calibre inversor Indut ncia estat rica do eixo d em mH Nos motores com p los lisos Autotune L d axis LdS Autotune L q axis 145 Indut ncia estat rica L Autotune L q axis Indut ncia ei
44. aconselhado verificar o estado e o aperto das conex es assegurar se que a temperatura nas proximidades do produto permane a em um n vel aceit vel e que a ventila o continue eficaz vida m dia dos ventiladores 3 a 5 anos conforme as condi es de opera o remover a poeira do inversor se necess rio Manuten o e estocagem Para garantir a prote o do inversor antes de sua instala o manipular e estocar o produto em sua embalagem Assegurar se que as condi es ambientes s o aceit veis ATEN O PRODUTO DANIFICADO N o instalar e n o fazer funcionar o inversor se tiver sido danificado Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos aos equipamentos Manuten o na instala o Os inversores ALTIVAR 71 at os calibres ATV71HD15M3X e ATV71HD18N4 podem ser retirados de sua embalagem e instalados sem ajuda de dispositivo de movimenta o ou levantamento Os inversores de calibres superiores necessitam da utiliza o de uma talha para isto s o munidos de olhais de levantamento Respeitar as precau es descritas ao lado Se a seguran a do pessoal exigir a interdi o de qualquer partida intempestiva ou inesperada o travamento eletr nico ser assegurado pela fun o Power Removal do Altivar 71 Esta fun o exige a utiliza o dos esquemas de liga o conforme as exig ncias da categoria 3 segundo a norma EN954 1 e de um n vel de integridade 2 segundo IEC EN
45. necess ria Velocidade com bot es com duplo efeito Descri o 1 bot o com duplo efeito 2 posi es para cada sentido de rota o Cada a o fecha um contato Repouso 1 a o 2 a o velocidade velocidade mantida velocidade bot o sentido a aeb avan o bot o sentido reverso Exemplo de liga o LM sentido avan o Lix sentido reverso velocidade Borneira de controle LM Lix Lly 24 LSP 0 LSP Avan o 2 a o 1 a o 0 Reverso 28 a o 1 a o 0 Este tipo de comando velocidade incompat vel com o comando 3 fios Nos dois casos de utiliza o a velocidade m xima dada por High speed HSP ver p gina 101 Nota A comuta o de refer ncia por rFC ver p gina 175 de um canal de refer ncia qualquer para um canal de refer ncia por Velocidade pode ser acompanhado de uma c pia do valor de refer ncia rFr ap s rampa segundo o par metro Copy channel 1 lt gt 2 COP ver p gina 176 A comuta o de refer ncia por rFC ver p gina 175 de um canal de refer ncia por velocidade para um canal de refer ncia qualquer sempre acompanhado de um c pia do valor de refer ncia rFr ap s rampa Isto evita um rearme inoportuno da velocidade no momento da comuta o 197 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descric
46. velocidade n o memorizada o inversor parte novamente com a nica refer ncia A A refer ncia total m x sempre limitada por High speed HSP e a refer ncia m n por Low speed LSP ver p gina 101 Exemplo em comando a 2 fios nci Acceleration 2 AC2 Freq ncia motor AC2 Deceleration 2 dE2 SrP 4 Refer ncia A SrP96 LSP LSP SrP Refer ncia A SrP velocidade velocidade Sentido de marcha Avan o Avan o Reverso 199 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descric o Faixa de Regulagem regulagem de f brica speed assignment Atribui o veloc No nO Fun o inativa o LH H iz Ver condi es de atribui o p gina 173 Func o ativa no estado 1 da entrada ou do bit atribu do speed assignment Atribui o veloc No nO No nO Fun o inativa o LIH L11 H 5 Ver condi es de atribui o p gina 173 Fun o ativa no estado 1 da entrada ou do bit atribu do speed limitation Limit veloc 0 a 50 10 Este par metro limita a faixa de varia o por velocidade em da refer ncia As rampas utilizadas nesta fun o s o Acceleration 2 AC2 e Deceleration 2 dE2 Par metro acess vel se velocidade estiver atribu da Acceleration 2 Acelera o 2 1 0 01 6000 5 2 5 0 s Te
47. 5 E a Es C digo E g 5 lt lt 2 E ES a o Ea z lt e A E lt amp gt z T O gt 2 E s le s 2 Eu za CN Oc u eu sj Pes sae ecd 164 Rel 164 AJL 164 112 188 200 ACC 101 112 186 AdE 191 HdLU 77 Hdd 277 RIIR 109 148 A IIE 148 A IIF 148 RIIS 148 A IIE 148 A IRA 109 149 RICE 149 A ler 149 A 149 A 125 149 A Iet 149 A 13A 109 150 A 150 A IJF 150 A IJL 150 A 135 150 A 150 A 109 151 A IHE 151 A 151 A 151 A 145 151 RAVE 151 A IC I 224 ALCr 110 ANDA 277 ANDE 277 RD I 162 IF 162 HU IE 162 ADe 163 ADEF 163 2 163 163 163 163 ADOH I 162 309 ndice dos c digos de par metros C digo P gina 1 1 SIMPLY START 5 I 1 2 MONITORING SUP 1 3 SETTINGS SEE 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 0 1 4 MOTOR CONTROL 1 6 COMMAND EET 1 7 APPLICATION FUNCT FUn HUHe e O os HUH3 I lo 02 RDL EN gt N HUL2 Ld lo 02 HUL3 e O o HPH mw Hus ES IO AUE q bbH co bL bdLU bEd bEn I N co
48. A rampa v lida dEC ou dE2 aqui dividida por este coeficiente nos comandos de parada O valor 0 corresponde a um tempo de rampa m n 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt Par mero modific vel em e na parada 189 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n DC injection assign Atrib inje o de CC Nota Esta fun o n o aplic vel a certas fun es Respeitar as precau es indicadas na p g 179 No nO N o atribu da D LH L11 Hu Ver condi es de atribui o p gina 173 A frenagem por inje o de corrente cont nua ativada no estado 1 da entrada ou do bit atribu do Se a entrada voltar ao estado 1 e o comando de marcha continuar ativado o motor somente partir se 2 3 wire control ICC p gina 143 2 wire 2C e 2 wire type Level LEL ou Fwd priority PFO Nos outros casos ser necess rio um novo comando de marcha DC inject level 1 I inje o 1 1 3 0 1 1 411 2 0 64 In 2 Intensidade da corrente de frenagem por injec o de corrente cont nua ativada por entrada l gica ou escolhida como modo de parada Par metro acess vel se Stop Key priority Stt DC injection ou se DC injection assign for diferente de No nO Assegurar se que o motor suporta esta corrente sem sobreaqu
49. I em malha aberta Ica to vert Io movimen de fre gica L 0 atingido Ibr atingida t l Descendente 1 brt LA ope niuog oe3ezneuDe Freq ncia 4 Refer ncia nominal 1 1 1 acd 5 o 965 u o oc 99 g S 9 9 o 88 53 ou 5 3 5 5 95 E 59 Vo S e oa E EE os 5 o9 o o 5 EE s E m 9 7 o E 8 ui Lr 2 H 4 Brake release FW 1 abert freio avan o Jump at reversal Salto na invers o Brake engage delay Retardo fech freio Time to restart Tempo religam Brake release freq Freq abert freio Brake Release time Tempo abert freio Brake engage freq Freq fech freio bEt Brake engage time Tempo fech freio Legenda bEn 207 u c 5 lt e D O s E lt Mm o eos ba oo E 111111 O USUJEAEI g 1 2 9 O G 1111 1121 1241 lt E oo c cd s dA TJ qp O D Yd Lm f
50. Montagem da indut ncia Realizar esta montagem ap s ter fixado o inversor e antes de realizar a fia o Se um m dulo de frenagem VW3 7 101 for utilizado instalar o m dulo no inversor antes da indut ncia CC Na instala o assegurar se que nenhum l quido poeira ou objeto condutor caia no inversor Exemplo de montagem das indut ncias CC em um ATV71HC16N4 Fixar o chassi da indut ncia CC O na parede acima do inversor Assegurar se que o chassi esteja firmemente seguro no inversor para manter a estanqueidade 54 do duto de ventila o Conectar a tira do aterramento entre o chassi da indut ncia CC e o inversor Montar em seguida a indut ncia CC no chassi utilizando as porcas fornecidas Conectar a indut ncia entre os bornes PO do inversor ver p gina seguinte Em seguida montar a tampa no chassi e fix la com as porcas fornecidas para este fim Finalmente fixar os pain is e os parafusos fornecidos Quando a indut ncia estiver instalada a parte superior do inversor ter grau de prote o IP31 Nota O n mero de indut ncias CC fornecidas com o inversor varia em fun o do calibre do produto 16 Conex o da indut ncia CC As indut ncias podem ser conectadas em paralelo de 1 at 4 como descrito nos exemplos abaixo Tabela de combina es poss veis de indut ncia CC inversor
51. Motor freq Sign torque req R1 No drive No drive flt No drive flt No drive flt No drive flt No drive flt No drive flt It R2 No No No Brk control No No No LI1 2 fios Forward Forward Forward Forward Forward Forward Forward LI2 2 fios Reverse Reverse Reverse Reverse Reverse Reverse Reverse 2 fios No 2 preset speeds Jog Fault reset PID integral Ref 2 Tra spd reset switching Switching LI4 2 fios No 4 preset speeds Fault reset External fault 2 preset Fault reset Fault reset PID ref LI5 2 fios No 8 preset speeds Torque limitation No 4 preset No No PID ref Ll6 2 fios No Fault reset No No No No No LI1 3 fios Stop Stop Stop Stop Stop Stop Stop LI2 3 fios Forward Forward Forward Forward Forward Forward Forward 3 fios Reverse Reverse Reverse Reverse Reverse Reverse Reverse LI4 3 fios No 2 preset speeds Jog Fault reset PID integral Ref 2 Tra spd reset switching switching LI5 3 fios No 4 preset speeds Fault reset Fault reset 2 preset Fault reset Fault reset PID ref Ll6 3 fios No 8 preset speeds Torque limitation No 4 preset No No PID ref Placas opcionais LI7 a LI14 No No No No No No No LO1 a LO4 No No No No No No No R3 R4 No No No No No No No AI4 No No No No No No No RP No No No No No No No AO2 I motor I motor I motor
52. Par metro acess vel se ao menos um interruptor de fim de curso ou sensor tiver sido atribu do Ramp stop rMP Por rampa Fast stop FSt Parada r pida rampa reduzida por Ramp divider dCF ver p gina 189 Freewheel YES Parada por in rcia 4 Deceleration type Tipo de desacelera o Standard Std Par metro acess vel se ao menos um interruptor de fim de curso ou sensor tiver sido atribu do Standard Sta Utiliza a rampa Deceleration dEC ou Deceleration 2 dE2 v lida Optimized OPt O tempo de rampa calculado em fun o da velocidade real no momento do basculamento do contato de desacelera o de maneira a limitar o tempo de partida em velocidade m nima otimiza o do tempo de ciclo o tempo de desacelera o constante qualquer que seja a velocidade inicial 240 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN OES APLICA O FU n Comuta o de par metros PARAM SET SWITCHING Comut Conj Par m poss vel selecionar um conjunto de 1 a 15 par metros do menu 1 3 SETTINGS SEt p gina 111 atribu los a 2 ou 3 valores diferentes e comutar estes 2 ou 3 conjuntos de valores por 1 ou 2 entradas l gicas ou bits de uma palavra de comando Esta comuta o pode ser feita em funcionamento motor em opera o Valores 1 Valores 2 Valores 3 Par metro 1 Par metro 1 Par metro 1 Par metro 1 Par metro 2 Par metro 2 Par metro 2 Par metro
53. RUN Term 450 00Hz 80 LOGIC OUTPUT MAP ENT 69 estado0 RI R2 LO C LOA 0000000000000010b 64 estado 1 RUN Term 50 00Hz 80A ANALOG OUTPUTS IMAGE ENT 9 87 V AO1 Tem 450 00Hz 80 FREQ SINAL IMAGE ENT RP assignment RP input 25 45 kHz Encoder 225 kHz 103 1 2 MONITORING 1 2 SUPERVIS O 5 U P Com terminal gr fico Entradas sa das da placa Controller Inside estado 0 estado 1 estado 0 m estado 1 RUN Term 50 00Hz 80A Deslocamento de uma tela para PROG CARD I O MAP outra de PROG CARD LI MAP PROG CARD LI MAP para PROG CARD AO MAP PROG CARD MAP ao girar o bot o de navega o PROG CARD LO MAP PROG CARD AO MAP Term 50 00Hz 80A PROG CARD LI MAP Lib 152 153 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58 MEER LI59 LIGO 1 om RUN Term 50 00Hz 80 PROG CARD AI ENT RUN Term 50 00Hz 80 Al51 H 0 000 mA AI52 9 87 V Code gt gt Quick RUN Term 50 00Hz 80 PROG CARD LO MAP 1051 1052 1053 1054 1055 1056 0 000 Max 20 000 RUN Term 50 00Hz 80 PROG CARD AO RUN Term 50 00Hz 80 51 0 000 0 000 A052 9 87 V Code gt gt Quick Max 20 000 104 1 2 MONITORING 1 2 SUPERVIS O 5 U P Com terminal gr fico
54. es podem ser atribu das para cada entrada ESPECIALIZADO E Pr 1 Acess vel se a placa Controller Inside estiver presente 90 Estrutura das tabelas de par metros As tabelas de par metros contidas nas descri es dos diferentes menus podem ser utilizadas tanto com o terminal gr fico quanto com o terminal integrado Elas cont m informa es sobre estes dois como descrito abaixo Exemplo 8 1 7 APPLICATION FUNCT F n No nO speed assignment Atribui o velocidade O No nO Fun o inativa o LIH 111 1 Nome do menu no display de 5 Nome do menu no terminal gr tico 4 d gitos de 7 segmentos 6 Nome do submenu no terminal gr fico 2 C digo do submenu no display de 4 d gitos de 7 segmentos 7 Nome do par metro no terminal gr fico 3 C digo do par metro no display de 8 Valor do par metro no terminal gr fico 4 d gitos de 7 segmentos 4 Valor do par metro no display de 4 d gitos de 7 segmentos Nota e Os textos entre colchetes correspondem s visualiza es do terminal gr fico e As regulagens de f brica correspondem a Macro configuration F Start stop 5 E 5 Esta macroconfigura o de f brica 91 Interdepend ncia dos valores de par metros A configura o de certos par metros modifica a faixa de regulagem de outros par metros para reduzir os riscos de er
55. limitado a 500 Hz se Motor control type Ctt p gina 128 for diferente de U F ou seo inversor for de calibre superior a ATV71HD37 Os valores de 500 Hz a 1000 Hz somente s o poss veis em comando U para pot ncias limita das a 37 kW Neste caso configurar Motor control type Ctt antes de Rated motor freq FrS Rated motor speed Velocidade nom motor 0 a 60000 rpm segundo calibre inversor Par metro inacess vel se Motor control type Ctt p gina 128 2 Sync mot SYn Velocidade nominal do motor inscrita na etiqueta de identifica o 0 a 9999 rpm depois 10 00 a 60 00 krpm no display integrado Se a etiqueta de identificac o n o indicar a velocidade nominal mas a velocidade de sincronismo e o escorregamento em Hz ou em calcular a velocidade nominal como segue M 9 velocidade nominal velocidade de sincronismo x 109 eme ou velocidade nominal velocidade sincronismo S0 md ou e velocidade nominal velocidade de sincronismo x 60 escorregamento em Max frequency Frequ ncia m x de sa da 1041000 Hz A regulagem de f brica 60 Hz substitu da por uma pr regulagem de 72 Hz se Standard mot freq bFr for 60 Hz O valor m ximo limitado pelas seguintes condi es n o pode ultrapassar 10 vezes o valor de Rated motor freq FrS n o pode ultrapassar 500 Hz se o Motor control type Ctt p gina 128 for dife
56. Comando e refer ncia podem vir de canais diferentes Nestas configura es o comando pelas redes de comunica o efetuado segundo a norma DRIVECOM com apenas 5 bits livremente atribu veis ver manual dos par metros de comunica o As fun es de aplica o n o podem ser acessadas pela interface de comunica o Profile IO Comando e refer ncia podem vir de canais diferentes Esta configura o permite uma utiliza o simples e estendida pela interface de comunica o Os comandos podem ser efetuados pelas entradas l gicas na borneira ou pela rede de comunica o Quando os comandos forem efetuados por uma rede s o dispon veis em um palavra que se comporta com uma borneira virtual contendo somente entradas l gicas As fun es de aplica o s o atribu veis aos bits desta palavra Um mesmo bit pode ter diversas atribui es Nota Os comandos de parada da borneira continuam ativos mesmo que borneira n o seja o canal de comando ativo Nota canal Modbus integrado agrupa 2 portas de comunica o f sicas a porta da rede Modbus a porta Modbus O inversor diferencia estas duas portas mas reconhece o terminal gr fico qualquer que seja a porta onde estiver conectado 166 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO t L Canal de refer ncia nas configura es N o separado SIM Separados SEP e I O Profile IO PID n o configurado Ref 1B switching
57. DE2 forgada a 0 1 s Refer ncia t i Refer ncia JGF Ri Freq ncia motor DEG Refer ncia JGF LI JOG Avanco Reverso a Jog frequency Frequ ncia JOG 1 0a 10 Hz Par metro acess vel se JOG JOG for diferente de No nO Refer ncia em opera o por pulsos O Jog delay Temporiz JOG 1 0 2 05 0 58 Par metro acess vel se JOG JOG diferente de No nO Temporiza o de anti repeti o entre 2 opera es passo a passo JOG consecutivas 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt Par metro modific vel em opera o e na parada 193 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Velocidades pr selecionadas 2 4 8 ou 16 velocidades podem ser pr selecionadas necessitando respectivamente de 1 2 3 ou 4 entradas l gicas Nota Para obter 4 velocidades necess rio configurar 2 4 velocidades Para obter 8 velocidades necess rio configurar 2 4 e 8 velocidades Para obter 16 velocidades necess rio configurar 2 4 8 e 16 velocidades Tabela de combina o das entradas de velocidades pr selecionadas 16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades Refer ncia de velocidade LI PS16 LI PS8 LI PS4 LI PS2 0 0 0 0 Refer ncia 1 0 0 0 1 SP2 0 0 1 0 SP3 0 0 1 1 SP4 0 1 0 0 SP5 0 1 0 1 SP6 0 1 1 0
58. L111 a L114 114 se a placa entradas sa das estendidas VW3A3202 estiver C115 com Modbus integrado em I O Profile IO C215 com CANopen integrado em I O Profile IO C315 com placa de em I O Profile IO C415 com placa Controller Inside em I O Profile IO CD00 Ca00 a CD13 C em Profile IO comut vel com entradas l gicas CD14 Cd14 a CD15 Cd15 em I O Profile IO comut vel sem entradas l gicas Stop RV limit sw parada sent reverso No nO Mesmas atribui es poss veis de Stop FW limit sw LAF acima Ramp stop rMP n Fast stop FSt n Freewheel nSt Stop type Tipo de parada Freewheel nSt Quando a entrada atribu da passar a 0 a parada ser comandada segundo o tipo escolhido O religamento permitido somente para o outro sentido de marcha ap s a parada do motor Se as duas entradas Stop FW limit sw LAF e Stop RV limit sw LAr estiverem atribu das e no estado 0 qualquer partida ser imposs vel Par metro acess vel se Stop FW limit sw LAF ou Stop RV limit sw LAr estiver atribu do 204 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n L gica de freio Permite o controle de um freio de seguran a eletromagn tico pelo inversor para aplica es de levantamento vertical e horizontal e m quinas desbalanceadas Princ pio Movimento de levantamento ver
59. Low speed L 5 P escorregamento nominal do motor calculado pelo inversor p gina 101 Output Phase Loss Yes 5 p gina 262 Este par metro n o pode mais ser modificado Catch on the fly F L No n O p gina 260 Este par metro n o pode mais ser modificado 210 210 tre Escravo Motor control type E E SVC I E p gina 128 Nota Estas atribui es s o for adas a cada mudan a de macroconfigurac amp o exceto Motor control type L E E a macroconfigura o Mestre Escravo se estiver configurada em FVC F UC Retorno s regulagens de f brica Retornar s regulagens de f brica com Config Source F E 5 1 Macro conf Im 1 p gina 284 ir retornar macroconfigura o selecionada O par metro Macro configuration F n o ser alterado mas Customized macro F D desaparecer Nota As regulagens de f brica que figuram nas tabelas de par metros correspondem a Macro configuration F G Start stop 5 E 5 que a macroconfigura o de f brica 96 1 1 SIMPLY START 5 Exemplos de esquemas a associar s macroconfigura es Esquema Hoisting H 5 E Reverso Descida d R2C tm i 1 12 13 LH 24 Li2 R2AG ATV71Heeee 2 uU w Freio eletromagn tico 1 Um contato do m dulo Prevent
60. Min fbk alarm Alarme retorno m n i p gina 225 Ver p gina 225 N vel de supervis o m nimo do retorno do regulador O Max fbk alarm Alarme retorno m x m p gina 225 Ver p gina 225 N vel de supervis o m x do retorno do regulador Iz PDL x PAL x 1 Na aus ncia do terminal gr fico no display de 4 d gitos os valores superiores a 9999 s o mostrados com um ponto ap s o d gito dos milhares exemplo 15 65 para 15650 Estes par metros somente aparecem se a fun o correspondente tiver sido selecionada em um outro menu Quando podem ser tamb m acessados e regulados no menu de configura o da fun o correspondente sua descri o detalhada nestes menus nas p ginas indicadas para facilitar a programa o 121 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica O PID error Alarm Alarme de erro PID 0 a 65535 1 Ver p gina 225 N vel de supervis o do erro do regulador Speed input Ref Velocidade 1a 100 Ver p gina 226 Coeficiente multiplicador da entrada de velocidade prevista O Preset ref PID 2 Ref pr sel PID 2 Ver p g 227 1 Ver p gina 227 Refer ncia PID pr selecionada O Preset ref PID 3 Ref pr sel PID 3 Ver p g 227 1 Ver p gina 227 Refer ncia PID pr selecionada O Preset ref PID 4 Ref pr sel PID 4 Ve
61. N q Ebro q 5 sn rs Co 98 E r co ES I lo Ed ko IO E D EdL EX gt mS Ere N EdL I Es Ko lA E mu q EdLg2g EM co N Edn 01 IND EFU N EFU2 B E 9 D EFr 99 4 EHd Il Em IO EHr EHE ELA ELL I IND eo EL IG E co E I Io ELS EUb 05 1 IND Er H 132 LE 318 ndice dos c digos de par metros P gina C digo 3 SETTINGS Ef fS 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 4 MOTOR CONTROL FLE s E 1 9 COMMUNICATION LD 1 12 SETTINGS USINE 1 1 SIMPLY START S 51 1 2 MONITORING SUP 1 6 COMMAND 4 PASSWORD FUn 1 7 APPLICATION FUNCT N BR e ErH m IND o IND 01 132 IND IND Ko par Err IND N ko N N co E5d 5 266 55 IND N N Ko ESE co 5 ES Had 262 264 Etde 262 264 Et da 262 264 277 IND 02
62. Resposta inicial Escala de refer ncia 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tempo em ms Aumento de SPG 4 Escala de refer ncia 1 08 0 6 0 4 02 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tempo em ms Aumento de SPG MA Escala de refer ncia 1 08 06 04 02 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tempo em ms 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 E Tempo em ms 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 115 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica i ENA prop gain Ganho prop ENA 1 9999 Ver p gina 136 integral gain Ganho integral ENA 0 a 9999 Ver p gina 136 IR compensation Compensa o RI 25 a 200 Ver p gina 131 a Slip compensation 0 a 150 Compensac o escorregamento Ver p gina 131 O Ramp divider Divisor rampa Ver p gina 189 DC inject level 1 I inje o 1 0 1 a 1 41 In 1 0 64 In 1 Ver p gina 190 Intensidade da corrente de frenagem por injec o de corrente cont nua ativada por entrada l gica ou escolhida como modo de parada Assegurar se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais DC injection time 1 Tempo inj CC 1 0 1 305 0 5
63. Veloc pr selec 3 1 O Preset speed 4 Veloc pr selec 4 1 O Preset speed 5 Veloc pr selec 5 1 O Preset speed 6 Veloc pr selec 6 1 O Preset speed 7 Veloc pr selec 7 1 Preset speed 8 Veloc pr selec 8 1 O Preset speed 9 Veloc pr selec 9 1 O Preset speed 10 Veloc pr selec 10 1 O Preset speed 11 Veloc pr selec 11 1 O Preset speed 12 Veloc pr selec 12 1 O Preset speed 13 Veloc pr selec 13 1 O Preset speed 14 Veloc pr selec 14 1 Preset speed 15 Veloc pr selec 15 1 O Preset speed 16 Veloc pr selec 16 1 100 Hz Estes par metros Preset speed x SPx somente aparecem em fun o do n mero de velocidades configurado 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt JPar mero modific vel em opera o e na parada 196 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Velocidade Dois tipos de funcionamento s o dispon veis 1 Utiliza o de bot es de efeito simples duas entradas l gicas s o necess rias al m dos sentidos de rota o A entrada atribu da ao comando Velocidade aumenta a velocidade a entrada atribu da ao comando Velocidade diminui a velocidade 2 Utiliza o de bot es com duplo efeito somente uma entrada l gica configurada em velocidade
64. es de atribui o p gina 173 No estado 0 da entrada ou do bit atribu do a fun o inativa No estado 1 da entrada ou do bit atribu do a fun o ativa 2 Motoring torque lim Lim conjug motor 1 0 a 300 Par metro inacess vel se Torque limit activ tLA No nO Limita o do conjugado em regime motor em do conjugado nominal torque lim Lim conjug ger 1 0 a300 Par metro inacess vel se Torque limit activ No nO Limitac o do conjugado em regime gerador em 6 do conjugado nominal Torque ref assign Atrib ref conjug No nO N o atribu da Fun o inativa AM A11 a AI4 Al4 Entrada anal gica se a placa de entradas sa das VW3A3202 estiver presente RP PI Entrada frequ ncia se a placa de entradas sa das VW3A3202 estiver presente O Encoder Entrada encoder se a placa para encoder estiver presente Se a fun o estiver atribu da a limita o varia de 0 a 300 do conjugado nominal em fun o do sinal 0 a 100 aplicado na entrada atribu da Exemplos 12 mA em uma entrada 4 20 mA resulta em uma limita o de 150 do conjugado nominal 2 5 V em uma entrada 10 V resulta em 75 do conjugado nominal i Analog limit act Ativ limit anal gica Yes YES Par metro acess vel se Torque ref assign tAA for diferente de No nO Yes YES A limita o depende da en
65. ncia do motor em velocidade nominal em Hz calculada pelo inversor freq ncia nominal do motor somente leitura 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r Escolha do encoder Respeitar as recomenda es do cat logo e de instala o C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica 4 Encoder type Sinais do encoder AABB AAbb AAbb Configurar segundo o tipo de placa e encoder utilizados 1 nO Placa ausente AABB AAbb Para sinais A B B AB Ab Para sinais A B A A Para sinal A Valor inacess vel se Encoder usage EnU p gina 134 Spd fdk reg rEG Number of pulses N mero de pulsos 100 a 5000 N mero de pulsos por volta do encoder Par metro acess vel se uma placa para encoder tiver sido inserida 1 1 Os par metros do encoder somente podem ser acessados se a placa para encoder estiver inserida As escolhas dispon veis depender o do tipo de placa para encoder utilizada A configura o do encoder tamb m acess vel no menu 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 0 133 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r Procedimento de verificac o do encoder 1 Configurar Motor control type Ctt diferente de FVC FUC mesmo se for a configura o requerida 2 Ajustar em modo em malha aberta seguindo as recomenda es da p gina 128 3 Configurar Encoder usage EnU No nO 4 Confi
66. o I O Profile IO C110 C110 1111 111 Modbus integrado qualquer que seja a configura o C115 C115 ud C201 C201 a Com CANopen integrado em configura o I O Profile IO C210 C210 C211 C211 a Com CANopen integrado qualquer que seja a configurac o C215 C215 8 NS 2 ES C301 C301 a Com placa de comunica o em configura o I O Profile IO C310 C310 C311 C311 a Com placa de comunica o qualquer que seja configura o C315 C315 e i Ena C401 C401 a Com placa Controller Inside em configura o I O Profile IO C410 C410 C411 C411 a Com placa Controller Inside qualquer que seja a configurac o C415 C415 TUE CD00 Cd00 a Em configura o Profile IO CD10 Cd10 CD11 Cd11 a Qualquer que seja a configurac o CD15 415 icd idol Nota Em configura o I O Profile IO LH inacess vel se 2 3 wire control tCC p gina 143 3 wire 3C LI2 C101 C201 C301 e C401 ser o tamb m inacess veis A AVISO FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO Os canais de comando inativos n o s o supervisionados sem travamento por falha no caso de uma falha da rede de comunica o Deve se assegurar que os comandos e fun es atribu dos aos bits C101 a C415 n o apresentam perigo caso haja falha da rede de comunica o correspondente Se esta precau o n o for respeitada h risco d
67. o do inversor JPar mero modific vel em opera o e na parada 210 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Jump at reversal Salto na invers o 1 O a 10 0 Hz Auto AUtO Par metro acess vel se Motor control type Ctt p gina 128 for diferente de FVC FUC e se Movement type bSt p gina 209 for Hoisting UEr O Auto AUtO O inversor utiliza um valor igual ao escorregamento nominal do motor calculado a partir dos par metros do acionamento 0 a 10 Hz Regulagem manual Na invers o do sentido de refer ncia este par metro evita na passagem para velocidade zero uma perda de conjugado consequentemente evita que a carga se solte Par metro n o aplic vel se Engage at reversal bEd Yes YES Time to restart Tempo de religam 1 0 5 005 0 Temporiza o entre o fim de uma sequ ncia de fechamento do freio e o in cio de uma sequ ncia de abertura do freio 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt Par metro modific vel em opera o e na parada 211 Elevadores Movimenta o Levantamento Elevadores Movimenta Levantamento 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Par metros especializados da l gica de freio C digo Nome Descric o Faixa de Regulagem regulagem de f
68. 1 12 Fe 129 Fed N Ico 129 12 F5 129 130 FLS FLI 202 FLO oo FLOC N FLUE oo FLr gt Il m co no IO FLU N IND D 1 174 Fr Ib EN Fre Il N Fr H e En 5 99 no Io Fr55 132 oo Er Ko ES DO ev FEd LFS Lb IE E En D iO LPE E m e gt ES lo HS0 N pr HSP m E I Ico N N gt Ko Ibr lbr R I IdA 132 E N IdL BS lo Ko IO 274 IdL2 EM D 274 T IND InH 312 ndice dos c digos de par metros P gina C digo 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 4 MOTOR CONTROL FLE dr L 1 9 COMMUNICATION EU 1 12 SETTINGS USINE 1 1 SIMPLY START EESE 51 1 2 MONITORING SUP 1 6 COMMAND 4 PASSWORD FUn 1 7 APPLICATION FUNCT 1 3 SETTINGS SEE Inr IPL Ir d IEH JL JUL L IH L IHA Fr L Id L IHd 14 LAF LAr LAS LbR LbL 124 LbE
69. 1 14 PROGRAMMABLE CARD Com o terminal gr fico uma tela aparece para efetuar esta opera o Seguir suas indica es Com o terminal integrado requer a press o prolongada 2 s na tecla ENT para salvar a escolha efetuando a regulagem de f brica 174 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO t L C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Cmd switching Comuta o com ch1 active Cd1 Par metro acess vel se Profile CHCF Separate SEP ou Profile IO o ch1 active Cd1 channel 1 Cd1 ativo sem comuta o ch2 active Cd2 channel 2 Cd2 ativo sem comuta o o LH L11 H Ver condi es de atribui o p gina 173 exceto CDOO a CD14 Se uma entrada ou um bit forem atribu dos a 0 o canal Cmd channel 1 Cd1 ser ativado Se uma entrada ou um bit forem atribu dos a 1 o canal channel 2 Cd2 ser ativado Cmd channel 1 Canal com 1 Terminals tEr Terminals tEr Borneiras HMI LCC Terminal gr fico Modbus Mdb Modbus integrado CANopen CAn CANopen integrado Com card nEt Placa de comunica o se presente Prog card APP Placa Controller Inside se presente metro dispon vel se Profile CHCF Separate SEP ou I O Profile IO Cmd channel 2 Canal com 2 Modbus Mdb Terminals tEr Borneiras HMI LCC Terminal gr fico
70. 1 6 COMMAND 1 7 APPLICATION FUNCT ENT 1 8 FAULT MANAGEMENT Dues 1 9 COMMUNICATION 1 10 DIAGNOSTICS 1 11 IDENTIFICATION 1 12 SETTINGS USINE 1 13 USER MENU 1 14 PROGRAMMABLE CARD Sum rio C d P g PEL MANAGEMENT ADMIN SONDAS 258 r 5E FAULT RESET REARME DAS FALHAS 258 Atr AUTOMATIC RESTART RELIGAMENTO AUTOM 259 F Lr CATCH ON THE FLY RELIG C RETOM VELOC 260 EHE MOTOR THERMAL PROT PROTE TERM 262 DPL OUTPUT PHASE LOSS PERDA FASE MOTOR 262 INPUT PHASE LOSS PERDA FASE DA REDE 263 DHL DRIVE OVERHEAT SOBREAQUEC INVERSOR 263 SARE THERMAL ALARM STOP PARADA ALARME TERM 264 E E F EXTERNAL FAULT FALHA EXTERNA 265 U5b UNDERVOLTAGE MGT CONTR SUBTENSAC 266 E IE IGBT TESTS TESTES IGBT 267 L F L 4 20mA LOSS PERDA 4 20 mA 268 In H FAULT INHIBITION INIBI O FALHAS 269 L L L FAULT MANAGEMENT ADM FALHA 270 5dd ENCODER FAULT FALHA ENCODER ya l E Id TORQUE OR I LIM DETECT DET LIM CONJ CORR 271 br P DB RES PROTECTION PROT RESIST FRENAGEM RI EnF AUTO TUNING FAULT FALHA AUTO REGUL 272 PP CARDS PAIRING VERIF DAS PLACAS 273 L F F FALLBACK SPEED VELOC DE RECUO 274 F 5t RAMP DIVIDER DIVISOR RAMPA 274 dL 1 DC INJEC
71. 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n 2 Parameter sets 2 conj de par metros No nO Fun o inativa o LH L11 o EJ Ver condi es de atribui o p gina 173 Comuta o de 2 conjuntos de par metros 3 Parameter sets 3 conj de par metros No nO Fun o inativa o LIH 111 n Ver condi es de atribui o p gina 173 Comuta o de 3 conjuntos de par metros Nota Para obter 3 conjuntos de par metros 2 Parameter sets tamb m deve ser configurado PARAMETER SELECTION SELEC PAR METROS Par metro acess vel somente pelo terminal gr fico se 2 Parameter sets for diferente de No A entrada neste par metro abre uma janela na qual aparecem todos os par metros de regulagem acess veis Selecionar 1 a 15 par metros por ENT um tic ent o mostrado na frente ou abandon lo por ENT tamb m Exemplo PARAMETER SELECTION 1 3 SETTINGS Ramp increment SET 1 CONJUNTO 1 Par metro acess vel se ao menos 1 par metro tiver sido selecionado em PARAMETER SELECTION A entrada neste par metro abre uma janela de regulagem na qual aparecem os par metros selecionados na ordem na qual eles foram selecionados Com o terminal gr fico RDY Term 0 00 2 0 Term 0 00 2 0 1 Acceleration Acceleration Deceleration H Acceleration 2 9 51 Decelerat
72. 100 Coordenada do ponto de delineamento em entrada 0 corresponde a Valor m n UIL1 100 corresponde a Valor m x UIH1 AH Interm point Y Ponto Y interm 100 Coordenada do ponto de delineamento em sa da Refer ncia de freq ncia 148 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 5 ENTRADAS SA DAS i AI2 assignment Atribui o de 12 de somente leitura n o configur vel Mostra todas as fun es que s o atribu das entrada 2 para verificar por exemplo se h problemas de compatibilidade AI2 Type Tipo 121 Current 0A Voltage 100 Entrada em tens o Current 0A Entrada em corrente 12 min value Valor m n 12 0 a 20 0 mA Par metro acess vel se AI2 Type Al2t Current 0A AI2 min value Valor m n 12 10 0V Par metro acess vel se AI2 Type Al2t Voltage 10U AI2 max value Valor m x Al2 0 a 20 0 mA 20 0 mA Par metro acess vel se AI2 Type Al2t Current 0A 12 max value Valor m x 12 0a 10 0 V 10 0 V Par metro acess vel se 12 Type 121 Voltage 100 O AI2 filter Filtro de 12 10 00 s 0s Filtragem das perturba es eventuais AI2 range Faixa de 12 0 100 POS 0 100 POS Entrada unidirecional 100 nEG Entrada bidirecional Exemplo Em uma entrada 0 10 V 0
73. C401 C401 a C415 C415 com placa Controller Inside em Profile IO CD00 Cdoo a CD13 Cd13 em Profile IO comut vel com entradas l gicas poss veis O CD14 Cd14 a CD15 Cd15 em I O Profile IO comut vel sem entradas l gicas A parada ativada no estado l gico 0 da entrada ou do bit Se a entrada voltar para o estado 1 e o comando de marcha continua ativado o motor somente partir se 2 3 wire control tCC p gina 143 2 wire 2C e 2 wire type tCt Level LEL ou Fwd priority PFO Nos outros casos ser necess rio um novo comando de marcha Fast stop assign Atrib parada r pida No nO Nota Esta fun o n o aplic vel em certas fun es Respeitar as precau es indicadas na p g 179 O No nO N o atribu da o LI O E Ver condi es de atribui o p gina 173 A parada ativada no estado l gico 0 da entrada ou estado 1 do bit estado 0 do bit em I O Profile Se a entrada voltar para o estado 1 e o comando de marcha continua ativado o motor somente partir se 2 3 wire control tCC p gina 143 2 wire 2C e 2 wire type tCt Level LEL ou Fwd priority PFO Nos outros casos ser necess rio um novo comando de marcha Ramp divider Divisor rampa 1 0a10 4 Par metro acess vel para Type of stop Stt Fast stop FSt e para Fast stop assign FSt diferente de No nO
74. O F LI n Entrada somat ria Entrada subtrat ria Multiplicador Fri ou Frib SA2 SA3 dA2 dA3 2 A Fr1 ou Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 x MA2 x MA3 Se SA2 SA3 dA2 dA3 forem n o atribu das elas ser o ajustadas em 0 Se 2 forem n o atribu das elas ser o ajustadas em 1 A limitado pelos par metros LSP e m x Para a multiplica o o sinal em 2 ou considerado com 100 corresponde ao valor m x da entrada correspondente Se 2 ou for por rede de comunica o ou pelo terminal gr fico uma vari vel MFr de multiplica o ver p gina 108 deve ser enviada pela rede ou pelo terminal gr fico A invers o do sentido de marcha no caso de resultado negativo pode ser inibido ver p gina 174 183 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Q Ref 1B switching Comut ref 1B ch1 active Fr1 Ver diagramas p ginas 167 e 168 ch1 active 1 sem comuta o Ref 1 channel Fr1 ativo ch1B active Frib sem comuta o Ref 1B channel Fr1b ativo D LH L11 H EA Ver condi es de atribui o p gina 173 exceto CDOO a CD14 No estado 0 da entrada ou do bit atribu do Ref 1 channel Fr1 ativo ver p gina 174 No estado 1 da entrada do bit atribu do Ref 1B channel Fr1b ativo Ref 1B switching rCb for ado a ch1 activ
75. Output cont OCC DC charging dCO e Input cont LLC o retardo n o regul vel e permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se verdadeira LO1 active at LO1 ativo a 10 Configura o da l gica de funcionamento O 1 estado 1 quando a informa o for verdadeira O 0 estado 0 quando a informa o for verdadeira Para as atribui es No drive flt FLt Brk control bLC DC charging dCO e Input cont LLC a configura o 1 1 n o modific vel LO1 holding time Manuten o de LO1 0 a 9999 ms 0 Para as atribui es No drive flt FLt Brk control bLC DC charging dCO e Input cont LLC a regul vel e permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se falsa a LO2 Assignment Atribui o de LO2 Id ntico a LO1 LO2 Delay time Retardo de LO2 0 a 9999 ms Para as atribui es No drive flt FLt Brk control bLC Output cont OCC DC charging dCO e Input cont LLC o retardo n o regul vel e permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se verdadeira LO2 active at LO2 ativo a 110 Configura o da l gica de funcionamento O 1 estado 1 quando a informa o for verdadei
76. andares em caso de ultrapassagem t rmica do inversor ou do motor permitindo o funcionamento at a pr xima parada Na pr xima parada o inversor trava se para aguardar que o estado t rmico fique abaixo de 80 do n vel regulado Exemplo um n vel de desligamento regulado em 90 permite a reativa o a 72 S o definidos um n vel de estado t rmico para o inversor e um n vel de estado t rmico para o s motor es que ir o ativar a parada por alarme t rmico C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Thermal alarm stop Parada alarme t rmico No nO No nO Fun o inativa neste caso os par metros seguintes n o s o acess veis O Yes YES Parada por in rcia por alarme t rmico do inversor ou motor O Drv therm state al N vel t rm inv ating 0 a 118 N vel do estado t rmico do inversor dispara a parada por alarme t rmico Motor therm level Det t rm motor 118 N vel do estado t rmico do motor dispara parada alarme t rmico O Motor2 therm level Det t rm motor 2 118 N vel do estado t rmico do motor 2 dispara a parada por alarme t rmico Motor3 therm level Det t rm motor 3 0 118 N vel do estado t rmico do motor 3 dispara parada alarme t rmico Jpar mero modific vel em opera o e na parada 264 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L
77. das anal gicas em corrente Bornes Caracter sticas el tricas R4A Contato NANF com ponto poder de comuta o m nimo 3 mA para 24 V R4B comum do rel program vel poder de comuta o maximal com carga resistiva R4c R4 5 A para 250 V ou 30 V poder de comutac o m ximo c carga indutiva cos g 0 4 L R 7 ms 1 5 A para 250 V ou 30 V tempo de amostragem 10 ms x 1ms vida 100 000 manobras 10 Alimenta o 10 V e 10V 10 5 V 0 5V para potenci metro de 10 mA m x refer ncia 1 a 10 kQ AI3 Polaridade da entrada anal entrada anal gica X Y mA X e Y sendo program veis gica diferencial em corrente AI3 de 0 a 20 mA imped ncia 250 AI3 Polaridade da entrada anal tempo de amostragem 5ms 1ms gica diferencial em corrente AI3 resolu o 11 bits 1 bit de sinal precis o 0 6 para 60 linearidade 0 15 do valor Segundo config do software Entrada anal gica em corrente entrada anal gica O 10 V tens o de n o destrui o 24 V imped ncia 30 ou ou Entrada anal gica em tens o entrada anal gica X Y mA X Y sendo program veis de 0 a 20 mA imped ncia 250 Q tempo de amostragem 5 ms 1ms resolu o 11 bits precis o 0 6 para A0 60 C linearidade 0 15 do valor m x COM das entradas sa das oV anal gicas AO2 Segundo a configura o do AO
78. digo Nome Descri o a Stator R measured Estator R medido Resist ncia estat rica a frio calculada pelo inversor somente leitura Valor em miliohms mQ at 75 kW em microhms uQ acima de 75 kW idr Corrente de magnetiza o em calculada pelo inversor somente leitura a Lfr Indut ncia de fuga em mH calculada pelo inversor somente leitura a T2r Constante de tempos rot rica em mS calculada pelo inversor somente leitura Nominal motor slip Escorregamento nom do motor Escorregamento nominal em Hz calculado pelo inversor somente leitura Para modificar o escorregamento nominal modificar Rated motor speed nSP p gina 126 a Rtw Resist ncia estat rica a frio por enrolamento valor modific vel Em miliohms mQ at 75 kW em microhms uQ acima de 75 kW No display integrado 0 a 9999 depois 10 00 a 65 53 10000 a 65536 a Idw Corrente de magnetiza o em A valor modific vel a Lfw Indut ncia de fuga em mH valor modific vel a T2w Constante de tempo rot rica em mS valor modific vel a RirS Resist ncia estat rica a frio por enrolamento somente leitura a regulagem de f brica do inversor ou o resultado da auto regulagem se esta tiver sido efetuada Valor em miliohms mQ at 75 kW em microhms uQ acima de 75 kW No display integrado 0 a 9999 depois 10 00 a 65 53 10000 a 65536 Nominal freq sync Freq nom s ncr Freq
79. gica de freio r1 0 0 O contato de freio n o considerado O 1 1 contato de freio considerado Utiliza o em malha aberta e malha fechada Se uma entrada l gica for atribu da ao contato de freio BRH b2 brH2 0 Na sequ ncia de abertura a refer ncia validada no fim do tempo Brake Release time brt Na sequ ncia de fechamento a corrente passa a 0 segundo a rampa Current ramp time brr no fim do tempo Brake engage time bEt b2 brH2 1 Na abertura a refer ncia validada na passagem a 1 da entrada l gica No fechamento a corrente passa a O segundo a rampa Current ramp time brr na passagem a O da entrada l gica Comando de 4 marcha HE Rel ou 4 sa da l gica brt Corrente lt de D Freq ncia 4 Acad d ini BRH b2 brH2 0 4 bir BRH b2 brH2 1 4 BRH 53 Somente em malha fechada administra o da aus ncia de resposta do contato de freio se este estiver atribu do r1 0 0 Na seq ncia de fechamento do freio o contato de freio deve ser aberto antes do fim de Brake engage time bEt sen o o inversor trava se pela falha contato de freio brF 1 1 Na sequ ncia de fechamento do freio o contato de freio deve ser aberto antes do fim de Brake engage time bEt sen o um alarme de contato de freio bCA ser ativado e a velocidade zero ser mantida BRH b4 Somente em mal
80. gt 4 O 2 2 6 lt lt 4 4 5 1 lt Ww S a o g O comcs G 9 oe5efu 2 lt oL o 5 d Lo E u u S da Z l E 2 5 E 5 S 8 8 LL S m 8 E 5 RE alho O lt 5 g E O 5 S A SL roce dotis j 5 9 e 3 E 9 lt Ls gt i T EON hu 1 O 5 BSI o 7 5 O9 gt a E z a 7 s o os 99 5 oc o 99 o 95 a 9 2 8 588 Gg 25 25 P o 5 5 EE o 88 sa S SE o 3 Fd 2 oo s c o c OS c o lt 90 5 9 o9 S 9 5 E 8 Pd 5 E EN O 2 Brake engage freq Freq fecham freio Brake engage time Tempo fecham freio Brake Release time Tempo abert freio Brake release FW I abert freio avan o SdC1 Auto DC inj level 1 I inje o CC auto 1 Brake engage delay Retardo fech freio Time to restart Tempo religam Legenda bEn bEt brt Ibr 206 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n
81. logos Cabear o contato de prote o t rmica da resist ncia de maneira a cortar imediatamente a alimenta o de pot ncia do inversor em caso de falha Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos aos equipamentos Controle Separar os circuitos de comando e os cabos de pot ncia Para os circuitos de comando e de refer ncia de velocidade recomendado utilizar cabo blindado e tran ado em passos entre 25 e 50 mm ligando a blindagem a cada extremidade no aterramento Em caso de utiliza o de conduite n o colocar os cabos do motor os cabos de alimenta o e os cabos de controle em um mesmo conduite necess rio ter uma dist ncia de no m nimo 8 cm entre o conduite met lico dos cabos de alimenta o e o conduite met lico dos cabos de controle E necess rio ter uma dist ncia de no m nimo 31 cm entre os conduites n o met licos ou os dutos dos cabos de alimenta o e os conduites met licos dos cabos de controle Os cabos de alimenta o e de controle devem sempre se cruzar em ngulo reto Comprimento dos cabos do motor ATV71H 037 37 U75M3Z 075N4Z 015342 blindado blindado D11M3XZ a D45M3X blindado D18N4 a D75N4 Cabo n o blindado 100 m 150m 300 m 1000 m com filtros dv dt o com filtros sinus 0 50m 50 100 100 150 m 150 300 m 300 600 m 600 1000 m ATV71HeeeM3X
82. me Q2 Ti S2 MI x 51 1 2 1 gt i 1 iv x x gt Mo 1 HH NON KM1 KM1 IRIA RIC 1 2 5 T 771 HE ET Bi s a h c l n I 1 ERE 0 3 gt d resist ncia de frenagem eventual Esquema com interruptor seccionador v y resist ncia de frenagem eventual 1 Indut ncia de linha eventual 2 Contatos do rel de falha para sinalizar a dist ncia o estado do inversor 3 Para a fia o da alimenta o de pot ncia do ATV71HC40N4 ATV71HC50NA4 ver p ginas 42 e 44 Nota Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos pr ximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito rel s contatores eletrov lvulas Escolha dos componentes associados Ver cat logo 54 Esquemas de liga o Esquemas de liga o conforme as normas EN 954 1 categoria 3 e IEC EN 61508 capacidade SIL2 categoria de parada 0 segundo a norma 60204 1 A utiliza o deste esquema de liga o conv m s m quinas com tempos pequenos de parada por in rcia in rcia baixa ou elevado conjugado resistente Quando o comando de parada estiver ativo a alimenta o do motor ser imediatamente interrompida e o inversor ir parar conforme a categoria O da norma IEC EN 60204 1 EP Este esquema deve se
83. no display de 4 d gitos os valores superiores a 9999 s o mostrados com um ponto ap s o d gito dos milhares p ex 15 65 para 15650 JPar merro modific vel em e na parada 224 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica PID integral gain Ganho integral PID 0 01 a 100 Ganho integral O PID derivative gain Ganho deriv PID 0 00 a 100 Ganho derivativo O PID ramp Rampa PID 1 0 a 99 9 s 0 Rampa de acelera o desacelera o do PID definida para ir de Min reference PIP1 a Max PID reference PIP2 e inversamente PID correct reverse Invers o corr PID No nO No nO n Yes YES Invers o do sentido de corre o PIC Se PIC nO a velocidade do motor aumenta quando o erro for positivo Exemplo regula o de press o com compressor Se PIC YES a velocidade do motor diminui quando o erro for positivo Exemplo regula o de temperatura por ventilador de resfriamento Min PID output Sa da PID 1 500 a 500 ou 1000 a 1000 segundo calibre Valor m nimo da sa da do regulador em Hz Max PID output Sa da PID m x 1 0 a 500 ou 1000 segundo calibre Valor m ximo da sa da do regulador em Hz Min fbk alarm Alarme retorno m n 1 N vel de supervis o m n do retorno d
84. o Conex o de diversos inversores em paralelo no barramento CC A conex o em paralelo no barramento CC recomendada nas aplicac es para as quais a pot ncia plena do motor deve ser garantida Cada inversor utiliza seu pr prio circuito de carga lg g N X 7 R L1 S L2 T L3 ATV71Heeeee e Fon T L 71 3 Bo OU T1 O V T2 W T3 Os inversores e e 9 n o podem estar separados por uma dist ncia maior que seu pr prio tamanho quando estiverem conectados desta maneira F1 F2 F3 fus veis ultra r pidos de prote o lado do barramento CC 60 Esquemas de liga o Conex o de diversos inversores em paralelo no barramento CC A conex o em paralelo no barramento CC recomendada nas aplicac es para as quais a pot ncia plena do motor deve ser garantida Conex o no barramento CC entre inversores de calibres equivalentes Cada inversor utiliza seu pr prio circuito de carga Ego sl 5 NDS scN 8 rust F FE co l ATV71Heeeee 2 1 I z 120 Q Q Q t Os inversores e 2 e 9 n o podem estar separados por uma dist ncia maior que seu pr prio tamanho quando estiverem conectados desta maneira F1 F2 F3 fus veis ultra r
85. o Counter wobble DC charging dCO Controle do contator de pr carga do barramento R2 Delay time Retardo de R2 0 a 9999 ms 0 Para as atribui es No drive flt FLt Brk control bLC Output cont OCC DC charging dCO e Input cont LLC o retardo n amp o regul vel e permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se verdadeira R2 Active at R2 ativo a 110 Configurac o da l gica de funcionamento estado 1 quando a informa o for verdadeira 0 estado O quando a informa o for verdadeira Para as atribui es No drive flt FLt Brk control DLC DC charging dCO Input cont LLC a configura o 1 1 n o modific vel R2 Holding time Manuten o de R2 0 a 9999 ms 0 Para as atribui es No drive flt FLt Brk control bLC DC charging dCO e Input cont LLC a manutenc o n o regul vel e permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se informa o tornar se falsa 157 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 5 ENTRADAS SA DAS C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica O R3 Assignment Atribui o de R3 No nO Id ntico a R2 O R3 Delay time Retardo de R3 0 a 9999 ms Para as atribui es No drive flt FLt Brk con
86. o m o m m m m m m m m Ei m E o o E m m m El Ei m 156 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS D regulagem de f brica R1 Delay time Retardo de R1 0 a 9999 ms A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o for verdadeira Para a atribui o No drive flt FLt o retardo n o regul vel e permanece em 0 R1 Active at R1 ativo a 114 Configura o da l gica de funcionamento O 1 estado 1 se a informa o for verdadeira O 0 estado 0 se a informa o for verdadeira Para a atribui o No drive flt FLt a configura o 1 1 n o modific vel R1 Holding time Manuten o de R1 0 a 9999 ms 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se falsa Para a atribui o No drive flt FLt a manuten o n o regul vel e permanece em 0 R2 Assignment Atribui o de R2 Id ntico a R1 ver p gina 156 com a adi o de visualiza o para informa o pois estas escolhas somente podem ser configuradas no menu APPLICATION FUNCT Fun O Brk control Controle do contator de freio Input cont LLC Controle do contator de linha Output cont OCC Controle do contator de sa da O Spool end EbO Fim da bobina fun o Traverse control Sync wobbl tSY Sincroniza
87. o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Speed assignment Atribui o velocidade No nO Fun o inativa L11 L11 a LI6 116 LI7 17 a L110 1110 se a placa de entradas sa das l gicas VW3A3201 estiver presente L111 Li11 a L114 1114 se placa de entradas sa das estendidas VW3A3202 estiver presente C101 C101 a C115 C115 com Modbus integrado em I O Profile IO C201 C201 a C215 C215 com CANopen integrado em I O Profile IO C301 C301 a C315 C315 com placa de comunica o em I O Profile IO C401 C401 a C415 C415 com placa Controller Inside em I O Profile IO CD00 Cdoo a CD13 Cd13 em I O Profile IO comut vel c entradas l gicas poss veis CD14 Cd14 a CD15 Cd15 em I O Profile IO comut vel sem entradas l gicas Func o ativa No estado 1 da entrada ou do bit atribu do ET E EJ EJ El Speed assignment Atribui o velocidade No nO No nO inativa L11 L11 a LI6 116 LI7 LIZ a L110 1110 se a placa de entradas sa das l gicas VW3A3201 estiver presente L111 Li11 a L114 1114 se a placa de entradas sa das estendidas VW3A3202 estiver presente C101 C101 a C115 C115 com Modbus integrado em I O Profile IO C201 C201 a C215 C215 com CANopen integrado em I O Profile IO C301 C301 a C315 C315 com placa de comunica
88. o ser o perigosas Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves Conjugado 4 Limita o de 0595902 A conjugado 3 524 Pus Refer ncia de P conjugado B Banda I velocidade l Refer nciade Velocidade velocidade ABe CD posi o de recuo em regula o de velocidade BC rea de controle em conjugado E ponto de opera o ideal O sinal e o valor do conjugado podem ser transmitidos por uma sa da l gica e uma sa da anal gica 228 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Trg spd switching Comut conjugado velocidade No nO No nO Fun o inativa Os outros par metros s o aqui inacess veis O Yes YES Controle de conjugado permanente o LH I Ver condi es de atribui o p gina 173 No estado 1 da entrada ou do bit atribu do controle de conjugado No estado 0 da entrada ou do bit atribu do regula o de velocidade Q Torque ref channel Canal ref de conjugado O No nO N o atribu da refer ncia de conjugado zero O 11 Alf Entrada anal gica O 12 12 Entrada anal gica O AI3 AI3 Entrada anal gica se a placa entradas sa das VW3A3202 estiver presente O 14 Al4 Entrada anal gica s
89. p gina 132 Menu 1 3 SETTINGS SEt Mot therm current ItH Exemplo de retorno total s regulagens de f brica 1 Config source FCSI Macro conf Inl 2 PARAMETER GROUP LIST FrY AIl ALL 3 Goto FACTORY SETTINGS GFS YES 284 1 13 USER MENU 1 13 MENU DO USU RIO U 5 Este menu cont m os par metros selecionados no menu 7 DISPLAY CONFIG p gina 295 Com terminal gr fico Tem 000Hz 0 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 6 COMMAND 1 7 APPLICATION FUNCT 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 9 COMMUNICATION 1 10 DIAGNOSTICS Tem 0 00 2 1 11 IDENTIFICATION MAIN MENU 1 12 SETTINGS USINE 1 13 USER MENU 2 ACCESS LEVEL 1 14 PROGRAMMABLE CARD 3 OPEN SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Com terminal integrado Energizac o Mostra o estado do inversor 285 1 144 PROGRAMMABLE CARD 1 14 PLACA APLIC PROGRAM 5 P L Este menu somente acess vel se a placa Controller Inside estiver presente Consultar a documenta o espec fica desta placa Com terminal gr fico Term 0 00 2 0 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 6 COMMAND 1 7 APPLICATION FUNCT 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 9 COMMUNICATION 1 10 DIAGNOSTICS 1 11 IDENTIFICATION 1 12 SETTINGS USINE ENT 1 13 USER MEN
90. se Standard mot freq bFr for 60 Hz O valor m x limitado pelas seguintes condi es n o pode ultrapassar 10 vezes o valor de Rated motor freq FrS n o pode ultrapassar 500 Hz se o inversor for de calibre superior ATV71HD37 os valores de 500 Hz a 1000 Hz somente s o poss veis para pot ncias limitadas a 37 kW 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor 99 1 1 SIMPLY START 5 C digo Nome Descri o Regulagem de f brica Auto tuning Auto regulagem nO O No nO Auto regulagem n o realizada O Yes YES A auto regulagem ser realizada assim que poss vel depois o par metro passa automaticamente a Done dOnE Done dOnE Utiliza o dos valores dados pela auto regulagem anterior Aten o obrigat rio que todos os par metros do motor Rated motor volt UnS Rated motor freq FrS Rated mot current nCr Rated motor speed nSP Rated motor power nPr sejam corretamente configurados antes de efetuar a auto regulagem Se ao menos um destes par metros for modificado ap s a realiza o da auto regulagem Auto regulagem tUn volta a No nO e dever ser refeita A auto regulagem somente efetuada se nenhum comando de parada foi acionado Se uma fun o parada por in rcia ou parada r pida for atribu da a uma entrada l gica dev
91. t 0 tbO SA Velocidade do motor 4 Refer ncia de base LSP 248 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n rtr Init traverse ctrl Reinicializa o de traverse control Este comando atribu vel a uma entrada l gica ou a um bit de palavra de comando de uma rede de comunica o Ele recoloca em zero o alarme EbO e o tempo de funcionamento EbOt e reinicializa a refer ncia refer ncia de base Enquanto rtr permanecer em 1 a fun o traverse control ser inibida e a velocidade continua igual refer ncia de base Este comando principalmente utilizado nas de bobinas Velocidade do motor 4 Refer ncia de base dtF Partida 4 0 t EbOt 0 bit 15 de LRS1 0 t EbO rtr 249 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Counter wobble Inversor Inversor mestre escravo tSY Sincroniza o Bobina de fio k Haste E 1 principal Redutor x mus Motor enrolamento Guia fio Fio LN Redutor Motor do guia fio Came A fun o Counter wobble utilizada em certas aplica es para obter uma tens o de fio constante quando a fun o Traverse control provoca de fortes varia es de velocidade no motor do guia fio trH e trL ver p gina 252 Dois inversores
92. temporiza a falha no comando de parada Nota A falha FCF1 o contator n o se fecha pode ser rearmada por uma transi o de 1 a O do comando de marcha 0 gt 1 gt 0 no caso de comando fios Sd cr Ae ven en Comando Retomo 0 LOeRe 1 24 Lle K20 2 KM2 As fun es Out contactor ass OCC e Output contact fdbk podem ser utilizadas individualmente ou em conjunto 236 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Out contactor ass Atrib contator sa da Sa da l gica ou rel de comando No nO Fun o n o atribu da neste caso todos os par metros da fun o s o inacess veis LO1 LO1 a LO4 LO4 Sa da l gica escolha de LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas de E S estiverem presentes r1 R2 r2 a R4 r4 Rel escolha R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E S estiverem presentes Output contact fdbk Retorno contator sa da No nO No nO inativa o L11 L11 o E Ver condi es de atribui o p gina 173 O motor parte quando a entrada ou o bit atribu do passa a 0 Time to motor run opera o 0 05 a 60 s Temporiza o de comando do motor ap s um comando de marcha supervis o de
93. 1 ou 1 a 0 da entrada que comanda partida ou a parada Exemplo de fagao source LI1 avan o LIx reverso Comando a 3 fios Comando por pulsos um pulso avan o ou reverso suficiente para comandar a partida um pulso stop suficiente para comandar a parada Exemplo de fia o source LI1 stop LI2 avan o LIx reverso Aviso FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO A mudan a de atribui o de 2 3 wire control tCC necessita de uma press o prolongada 2 s da tecla ENT Isto provoca um retorno s regulagens de f brica da fun o 2 wire type tCt e Reverse assign rrS abaixo e de todas as fun es atribu das s entradas l gicas e anal gicas Isto provoca tamb m um retorno macroconfigura o selecionada se esta foi personalizada perda das personaliza es E aconselh vel configurar este par metro antes de configurar os menus 1 6 COMMAND CtL e 1 7 APPLICATION FUNCT FUn Assegurar se que esta mudan a seja compat vel com o esquema de liga o utilizado Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves 2 wire type Comando tipo 2 fios Transition trn Level N vel LEL O estado 0 ou 1 considerado para partida 1 ou parada 0 Transition Transi o trn Uma mudan a de estado transi o ou limite necess ria para iniciar a opera o para evitar uma partida intempestiv
94. 1 permite a fixa o de um conduite para prolongamento Fazer um furo no ch o do arm rio para permitir a entrada de ar Colocar juntas em torno do conduite adicionado para conservar o grau de prote o IP54 5 Adicionar um rodap de 200 mm na parte inferior do arm rio com grades para permitir a entrada de ar Nota Aterrar todas as partes met licas adicionadas Montagem embutida estanque dissipador de calor externo Esta montagem permite reduzir a pot ncia dissipada no inv lucro ao instalar a parte de pot ncia na parte externa do inv lucro necess ria a utiliza o de um kit de montagem embutida estanque VW3A9509 517 ver cat logo O grau de prote o do inversor montado assim torna se IP54 Para a montagem do kit no inversor consultar o manual fornecido com o kit Pot ncia dissipada no interior do inv lucro para montagem embutida estanque Estas pot ncias s o dadas para funcionamento com carga nominal e para a regulagem de f brica da frequ ncia de chaveamento ATV71H Pot ncia dissipada ATV71H Pot ncia dissipada W WwW D55M3X 154 C20N4 493 D75M3X 154 C25N4 586 D90N4 237 C28N4 658 C11N4 261 C31N4 772 C13N4 296 C40N4 935 C16N4 350 C50N4 1116 1 Acrescentar 7W a este valor para cada placa opcional adicionada ATV71 21 Montagem do kit para conformidade IP31 Nema tipo 1 Nos ATV71H D55M3X D75M3X e D90N4 a C50
95. 135 desbalanceamento Comuta o de par metros 241 Comuta o de motores ou de configura es Traverse control controle transverso 247 Configura o das paradas 189 71 As fun es das aplica es Fun es de seguran a gest o das falhas Fun es P gina Aplica es Power Removal fun o de seguran a Parada por alarme t rmico 284 Gest o dos alarmes 164 Gest o das falhas 257 a 274 Testes IGBT 267 Retomada de velocidade 260 t rmica das resist ncias de frenagem 2m Prote o motor sondas ES s Gest o das subtens es 266 Perda 4 20 mA 268 Interrup o a jusante n o controlada 262 perda de fase do motor Religamento autom tico 259 72 Coloca o em opera o Recomenda es preliminares Energiza o e configura o do inversor PERIGO FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR Antes de energizar e configurar o Altivar 71 assegurar se que a entrada PWR POWER REMOVAL esteja desativada estado 0 para evitar partidas acidentais Antes de energizar ou ao sair dos menus de configura o assegurar se que as entradas atribu das para o comando de partida estejam desativadas estado 0 pois podem provocar a partida imediata do motor Se estas precau es n o
96. 35 55 11 5 M10 A9112 440 375 377 350 250 65 75 11 5 M10 A9113 595 375 377 540 250 65 75 11 5 M10 A9114 670 375 377 540 1025 27 5 250 65 75 11 5 10 A9 115 890 475 477 835 350 65 75 11 5 M10 A9 116 1120 475 477 495 70 350 65 75 11 5 M10 VW3 A9 209 216 VW3 9 209 213 215 VW3 A9 214 VW3 A9 216 e 4x 5 4x0 _ _ _ _ _ LL _ _ _ _ _ 4 Ec E A E hi o t 4 x ES um 4j 6 Jel G dle l e Je e Je a a k a gt VW3 a b c G G1 G2 G3 H1 H2 H3 Para mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm parafusos A9 209 320 220 367 250 95 65 75 11 5 M10 A9 210 360 300 367 298 172 65 75 11 5 10 9211 340 315 369 285 240 35 5 11 5 10 9 212 440 375 424 350 250 65 75 11 5 10 9 213 595 375 472 540 250 65 75 11 5 M10 A9 214 670 375 472 540 102 5 27 5 250 65 75 11 5 10 A9 215 890 475 474 835 350 65 75 11 5 10 9 216 1120 475 474 495 70 350 65 75 11 5 10 23 Montagem do terminal gr fico Montagem do terminal no inversor Os inversores at 15 kW cuja refer ncia termina com a letra Z s o fornecidos sem terminal gr fico VW3 1 101 Este pode ser encomendado separadamente Ele deve ser montado no inversor como indicado abaixo
97. 50 Hz Entradas Fun es atribu das Entradas Fun es atribu das Sa das Sa das LH LO1 LI2 LO2 LI3 LO3 Ll4 LO4 LI5 LI6 12 LIZ LI8 19 R1 LI10 R2 LI11 R3 LI12 R4 LI13 RP LI14 Encoder 306 Tabelas das regulagens do usu rio Outros par metros tabela a ser criada pelo usu rio C digo Nome Regulagem cliente C digo Nome Regulagem cliente 307 ndice das fun es 1 12 FACTORY SETTINGS 1 12 REGULAGENS DE F BRICA F 5 282 2nd CURRENT LIMIT 2 LIMIT CORRENTE 233 2 wire Comando a 2 fios 2C 98 wire Comando a 3 fios 3C 98 4 PASSWORD 4 SENHA DE ACESSO 02 d 289 Alimenta o direta por barramento CC 255 AUTOMATIC RESTART RELIGAMENTO 259 AUTO DC INJECTION INJE O CC AUTO 191 Auto tuning Auto regulagem 100 AUTO TUNING BY LI AUTO REGULAGEM POR LI 246 Canais de comando e de refer ncia 166 CATCH ON THE FLY RELIG C RETOM VELOC 260 Comando de um contator de linha 234 Comuta o de motores ou de configura o MULTIMOTORS CONFIG 244 Comuta o de par
98. 592 D75N4 958 1 Acrescentar 7W neste valor para cada placa opcional adicionada Montagem em cofre ou arm rio Montagem do dissipador de calor no interior do arm rio A pot ncia dissipada pelos elementos de pot ncia do inversor indicada na tabela abaixo Pot ncia dissipada f Estas pot ncias s o dadas para um funcionamento com carga nominal e para Figura 1 uma freq ncia de chaveamento de 2 5 kHz x A ATV71H Pot ncia dissipada ATV71H Pot ncia dissipada w w D55M3X 1715 C20N4 4930 D75M3X 2204 C25N4 5873 D90N4 2403 C28N4 6829 C11N4 2593 C31N4 7454 C13N4 2726 C40N4 9291 C16N4 3812 C50N4 11345 inversor possui um ventilador que permite o resfriamento dos elementos de L amv pot ncia A circula o de ar efetua se de baixo para cima por um duto ver o duto em cinza no esquema ao lado Este conduite isolado da parte de controle por um grau de prote o IP54 A indut ncia CC prolonga este conduite conservando o grau de prote o IP54 Se a pot ncia dissipada pelo inversor for elevada esta dever ser expelida para RS o exterior do arm rio E necess rio prever entradas e sa das de ar para garantir uma boa circula o de ar on inv lucro no m nimo igual ao valor indicado na tabela seguinte para cada inversor Dutos de resfriamento dos ATV71H Vaz o elementos de pot ncia m hora Grau de isola o IP54 D55M3X D90N4 402 D75M3X C11N4
99. 7 APPLICATION FUNCT 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 9 COMMUNICATION 1 10 DIAGNOSTICS 1 11 IDENTIFICATION 1 12 FACTORY SETTINGS 1 13 USER MENU 1 14 PROGRAMMABLE CARD Conte do dos menus do MAIN MENU MENU PRINCIPAL 1 DRIVE MENU Menu do inversor Ver p gina seguinte 2 ACCESS LEVEL N vel de acesso Define a acessibilidade aos menus n vel de complexidade 3 OPEN SAVE AS Abrir Salvar como Permite salvar e recuperar arquivos de configura o do inversor 4 PASSWORD Senha de acesso Prote o da configura o por senha de acesso 5 LANGUAGE Idioma Escolha do idioma 6 MONITORING CONFIG Tela supervis o Personaliza o das informa es mostradas no terminal gr fico em funcionamento 7 DISPLAY CONFIG Conf visualiza o Personalizac o dos par metros Criac o de um menu do usu rio personalizado Personaliza o da visibilidade e da prote o dos menus e par metros 83 Terminal gr fico 1 DRIVE MENU RDY Term 0 00 2 0A 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 8 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 6 COMMAND 1 7 APPLICATION FUNCT 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 9 COMMUNICATION 1 10 DIAGNOSTICS 1 11 IDENTIFICATION 1 12 FACTORY SETTINGS 1 13 USER MENU 1 14 PROGRAMMABLE CARD Conte do dos menus do 1 DRIVE MENU 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CON
100. 774 C13N4 745 C16N4 860 C20N4 C25N4 C28N4 1260 C31N4 C40N4 2100 C50N4 2400 Figura 2 Diversos m todos de evacua o s o poss veis Abaixo uma sugest o o montagem IP23 e IP54 Montagem IP23 condi o de utiliza o standard Figura 1 Instalar o inversor em uma placa no ch o do arm rio Instalar a indut ncia CC respeitando as precau es de montagem A montagem mais simples consiste em prolongar o conduite IP54 entre a sa da superior da indut ncia CC e a parte superior do arm rio D Pontos de fixa o na parte superior da indut ncia CC s o previstos para este prop sito Assim o ar quente evacuado para a parte externa e n o provoca o aumento da temperatura interna do arm rio E aconselh vel adicionar uma placa a uma dist ncia de aproximadamente 150 mm da parte superior do arm rio acima do orif cio de sa da de ar para evitar a queda de corpos estranhos no interior do conduite de resfriamento do inversor A entrada de ar pode ser efetuada por uma grade na face frontal inferior da porta do arm rio respeitando os valores de vaz o de ar indicadas na tabela acima ATV71 Figura 2 aconselh vel utilizar um kit para conformidade IP31 Nema tipo 1 opcional a ser encomendado que permite a fixa o dos cabos de pot ncia Projetado a partir do mesmo princ pio que a indut ncia CC o kit IP31 possui um conduite IP54 para facilitar o direcionamento do ar que entra no produto Kit para
101. 8 esce isa Comutador SW1 na posi o Source com utiliza o de uma alimenta o externa para LI Source Al ATV71Heeeee SW1 Int l Sink E Ext A odo od gt gt E T T T i Source 24V 24722127551 24 Vo ovo e Comutador SW1 na posi o Sink ext Source 1 ATV71Heeeee SW1 I l Sink Ext f e e x o gt E 4 Source 24 AVISO Partida intempestiva do inversor Se esta n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves Quando o comutador SW1 estiver em Sink Int ou Sink Ext o comum nunca dever ser ligado massa ou ao terra da prote o pois assim haver risco de partida intempestiva na primeira falha de isola o 57 Esquemas de liga o Refer ncia de velocidade bipolar 1 I ATV71Heeeee 2 m E lt lt 8 a Oen ni E dera 1 Y O ES gt e xod fonte 10 V I 1 Comutador SW2 O comutador da entrada l gica 116 SW2 permite utilizar a entrada LI6 como entrada l gica posicionando o comutador em LI regulagem de f brica para a prote o do motor por sondas PTC posicionando o comutador em PTC Ar EE I 71
102. A3 404 Vs Alimenta o do 12 V m x 13 V protegida contra 15 V m x 16 V protegida contra 0Vs encoder curtos circuitos e sobrecargas curtos circuitos e sobrecargas corrente m x 175 mA corrente m x 175 mA A A Entradas l gicas resolu o m x 5 000 pontos volta B B incrementais freq ncia m x 300 kHz Placas de interface do encoder com sa das push pull Bornes Caracter sticas el tricas VW3 A3 405 406 VW3 A3407 Vs do 12 V m x 13 V 15V m x 16 V 24 V m n 20 V 0Vs encoder protegida contra protegida contra m x 30 V protegida curtos circuitos e curtos circuitos e contra curtos circuitos e Sobrecargas Sobrecargas Sobrecargas corrente m x 175 mA corrente m x 175 mA corrente m x 100 mA Estado 0 Se 1 5 V Estado 1 Se 7 7 Ve 13V Se gt 77Ve lt 16V Se gt 11 5Ve lt 25V A A Entradas l gicas resolu o m x 5 000 pontos volta B incrementais freq ncia m x 300 kHz 51 Bornes opcionais Escolha do encoder As 7 placas de interface do encoder dispon veis como opcionais com o ATV71 permitem a utiliza o de tr s diferentes tecnologias de encoder encoder incremental tico com sa das RS422 encoder incremental tico com sa das coletor aberto encoder incremental tico com sa das push pull O encoder de
103. AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Com terminal integrado Energiza o XXX Mostra o estado do inversor ENT 102 1 2 MONITORING 1 2 SUPERVIS O 5 U P Com terminal gr fico Este menu permite visualizar entradas sa das estados e valores internos do inversor dados e valores de comunica o WO M Entradas sa das PROG CARD I O M Entradas sa das da placa Controller Inside se estiver presente COMMUNICATION MAP r I TAr IWT Dados e valores de comunica o Alarm groups q HMI Frequency ref gt Estados e valores internos do inversor ver p gina 108 Entradas Sa das Deslocamento de uma tela para WO MAP outra de LOGIC INPUT MAP LOGIC INPUT MAP para FREQ SINAL IMAGE ANALOG INPUTS IMAGE ao girar o bot o de navega o LOGIC OUTPUT MAP ANALOG OUTPUTS IMAGE FREQ SINAL IMAGE estado O RUN Term 450 00Hz 80 Acesso configura o da 50 00Hz 80A LOGIC INPUT entrada ou da sa da selecionada LI1 assignment W estado 1 PR LH L2 LM 151617 pressionar a tecla ENT Forward MEM uk Pre Fluxing LIB LI9 LIO LH LI12 LI13 L114 on Delay diodo gt RUN Term 50 00Hz 80A RUN Term 350 00Hz 80A ANALOG INPUTS IMAGE ENT assignment 9 87 V Ref 1 channel Al2 E 2 35 mA Forced local Torque reference Code lt lt gt gt Quick
104. AVISO FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO A mudan a de configura o de 2 3 wire control ICC necessita de uma press o prolongada 2 s da tecla ENT Isto provoca um retorno s regulagens de f brica da fun o 2 wire type tCt p gina 143 e todas as fun es atribu das s entradas l gicas Provoca tamb m o retorno macroconfigurac o selecionada se esta foi personalizada perda das personaliza es Assegurar se que esta mudan a seja compat vel com o esquema de liga o utilizado Se estas precau es n o forem respeitadas h risco de morte ou de ferimentos graves i Macro configuration Macroconfigurac o Start Stop StS o Start stop StS Partida parada M handling Movimenta o Hoisting HSt Levantamento Gen Use GEn Uso geral PID regul Pid Regula o PID Network nEt Rede de comunica o o Mast slave MSL Mestre escravo AVISO FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO A mudan a de Macro configuration CFG necessita de uma press o prolongada 2 s da tecla ENT Assegurar se que a macroconfigura o escolhida seja compat vel com o esquema de liga o utilizado Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves Customized macro Personaliza o da macroconfigura o Par metro de somente leitura vis vel se ao menos um par metro da macroco
105. Escala de refer ncia 1 0 8 0 6 0 4 0 2 0 c 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tempo em ms Aumento de SPG 4 Escala de refer ncia 1 08 06 04 02 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG MA Escala de refer ncia 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tempo em ms 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tempo em ms 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 114 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E Caso especial par metro K speed loop filter SFC diferente de 0 Este par metro deve ser reservado para aplica es especiais que necessitam de um tempo de resposta curto posicionamento ou servo control por exemplo Regulado em 100 como descrito abaixo o regulador do tipo PI sem filtragem da refer ncia de velocidade Regulado entre O e 100 o funcionamento obtido intermedi rio entre as regulagens abaixo e as da p gina anterior Exemplo regulagem com K speed loop filter SFC 100 Speed prop gain SPG afeta a banda passante e o tempo de resposta Speed time integral Slt afeta a velocidade excessiva Resposta inicial Escala de refer ncia Diminui o de SIT a Escala de refer ncia 1 08 0 6 0 4 02 Diminui o de SIT a a Escala de refer ncia 1 08 0 6 0 4 02 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
106. Falha n o supervisionada Somente alarme atribu vel a uma sa da l gica ou um rel O Yes YES Falha supervisionada A falha disparada por compara o da sa da da rampa e do retorno de velocidade somente surte efeito nas velocidades acima de 10 de Rated motor freq FrS ver p gina 126 Em caso de falha o inversor passa em parada por in rcia e se a fun o l gica de freio estiver configurada a l gica de freio colocada em 0 Encoder coupling Acoplam encoder No nO No nO Falha n o supervisionada O Yes YES Falha supervisionada Se a fun o l gica de freio estiver configurada a regulagem de f brica torna se Yes YES Encoder coupling ECC Yes YES somente poss vel se Load slip detection Sdd Yes YES e Motor control type Ctt p gina 128 FVC FUC e Brake assignment bLC p g 209 for diferente de No nO A falha supervisionada a ruptura do acoplamento mec nico do encoder Em caso de falha o inversor passa em parada por in rcia e se a fun o l gica de freio estiver configurada a l gica de freio colocada em 0 Encoder check time Tempo verif encoder 2 10s 2s Tempo de filtragem das falhas do encoder Par metro acess vel se Encoder coupling ECC Yes YES Trg l limit stop Parada lim I conjugado Freewheel YES Comportamento em caso de passagem em limitac o de conjugado ou de corrente
107. I LbLe LbLE3 LbF 233 CEE 235 195 LES 235 LFR LFF 274 LFLe LFL3 268 LFLM 132 L ISI 109 182 109 LLL 235 LU Id LD IH 15 102 1024 LD2H 1025 LU3d ko IND 9 co N IN co jo Es E I 02 m sl 5 Bird m ES Io em Ko 02 m co E co co ES ko 02 KO MH A A 204 204 204 gt Al IND A E ES A KO Em E led gt A ja IO oo Em 02 IND co E Ko E Ko o co co ak co Io 5 co 29 o co o D 313 ndice dos c digos de par metros P gina C digo 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 1 7 APPLICATION FUNCT 1 4 MOTOR CONTROL FUn 1 1 SIMPLY START E 5 1 1 2 MONITORING SUP 1 3 SETTINGS 1 6 COMMAND EET 1 8 FAULT MANAGEMENT FITE 1 9 COMMUNICATION LD 1 12 SETTINGS USINE So 4 PASSWORD e O gt LU3H Il lo IO 1035 Ex gt LOM 54 ID IO LOYd O gt
108. I motor I motor motor I motor AO3 No Sign torque No Sign torque PID output No Motor freq Teclas do terminal gr fico Tecla F1 No No No No No Comando p No terminal gr fico Teclas No No No No No No No F2 F3 F4 Em comando a 3 fios a atribui o das entradas LI1 a LI6 defasada 1 Para dar partida com Modbus integrado necess rio configurar primeiramente Modbus Address R p gina 277 Nota Estas atribui es s o reinicializadas a cada mudan a de macroconfigura o 95 1 1 SIMPLY START 5 Par metros das macroconfigura es Outras configura es e regulagens Al m da atribui o das entradas sa das outros par metros s o atribu dos somente nas macroconfigura es Levantamento e Mestre Escravo Levantamento Mes Movement type b 5 E Hoisting p gina 209 Brake contact b 1 No n D p gina 209 Brake impulse b IFP No n D p gina 209 Brake release FW b Rated mot current n p gina 209 Brake Release time b r E 0 5 s p gina 209 Brake release freq b Auto A U E D p gina Brake engage freq b E n Auto A U E D p gina Brake engage time b E E 0 5 s p gina 210 Engage at reversal b E d No n D p gina 210 Jump at reversal J d Auto R U E D p gina 211 Time to restart E E 0 s p gina 211 Current ramp time b r 0 s p gina 213
109. OFF Nota Quando a chave de destravamento for inserida a senha de acesso do usu rio mostrada Os acesso protegidos s o os seguintes Retorno s regulagens de f brica no menu 1 12 FACTORY SETTINGS FCS Os canais e par metros protegidos pelo menu 1 13 USER MENU e este pr prio menu A personaliza o da visualiza o do menu 7 DISPLAY CONFIG 289 4 PASSWORD 4 SENHA DE ACESSO O d C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Status Estado unlocked ULC Par metro de informa o n o modific vel Locked LC o inversor travado por uma senha de acesso Unlocked ULC o inversor n o travado por uma senha de acesso PIN code 1 Senha PIN 1 OFF a 9999 OFF OFF 1 senha de acesso O valor OFF OFF corresponde aus ncia de senha de acesso unlocked O valor ON On significa que o inversor protegido e que deve ser inserida uma senha de acesso para destrav lo Quando a senha de acesso tiver sido inserida ela continua no display e o inversor permanece destravado at a pr xima desenergiza o A Senha PIN1 possui uma chave de destravamento p blica 6969 PIN code 2 Senha 2 OFF a 9999 OFF OFF Par metro acess vel somente em modo EXPERT 28 senha de acesso O valor OFF OFF corresponde aus ncia de senha de acesso unlocked O valor ON On significa que o inversor protegido e que deve
110. Pressionando ESC retorna em Unit RDY Tem 40 00Hz 0A RDY Term 40 00Hz 0 SERVICE MESSAGE LINE2 LINE 1 ENT For any service dial Enquanto a tecla View for mantida pressionada a mensagem inserida ser Nb characters max 23 visualizada ABC lt lt Quick pat PARAMETER SELECTION 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS ENT 1 3 SETTINGS gt Acceleration Deceleration Sele o de 1 a 15 Ramp increment A par metros a personalizar RDY Term 0 00Hz 0A USER MENU NAME FLOW REFERENCE Nb characters max 18 Quick A personalizac o dos nomes USER MENU NAME nome do menu do usu rio DRIVE NAME nome do inversor configura o n de s rie linhas de mensagens nome de unidades etc feita como com o exemplo de nome de par metro escrito ao lado Se nada tiver sido escrito na personaliza o ser mostrado o valor standard nomes unidades Visualiza o em 1 ou 2 linhas de caracteres F1 permite mudar para ABC abc 123 O bot o de navega o incrementa o caractere ordem alfab tica lt lt e gt gt F2 e F3 passam para o caractere seguinte ou anterior 296 7 DISPLAY CONFIG 7 CONFIG DA VISUALIZA O RDY 0 00Hz 0 PARAMETER SELECTION SELECTED LIST Code lt lt gt gt Quick PARAM
111. SP7 0 1 1 1 SP8 1 0 0 0 SP9 1 0 0 1 SP10 1 0 1 0 SP11 1 0 1 1 SP12 1 1 0 0 SP13 1 1 0 1 SP14 1 1 1 0 SP15 1 1 1 1 SP16 1 Ver diagrama p gina 167 refer ncia 1 SP1 194 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descric o Faixa de Regulagem regulagem de f brica 2 preset speeds 2 velocidades pr selec LI5 115 No nO inativa r1 L11 L11 O 3 Ver condi es de atribui o p gina 173 4 preset speeds 4 velocidades pr selec LI6 LIG O No nO Fun o inativa o L11 L11 o i Ver condi es de atribui o p gina 173 Para obter 4 velocidades necess rio configurar tamb m 2 velocidades 8 preset speeds 8 velocidades pr selec No nO inativa o L11 O Ver condi es de atribui o p gina 173 Para obter 8 velocidades necess rio configurar tamb m 2 e 4 velocidades 16 preset speeds 16 velocidades pr selec No nO inativa o LI L11 o Ei Ver condi es de atribui o p gina 173 Para obter 16 velocidades necess rio configurar tamb m 2 4 e 8 velocidades 195 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descric o Faixa de Regul de regulagem f brica O Preset speed 2 Veloc pr selec 0 1000 Hz O Preset speed 3
112. STOP Preset spd3 Pressionar a tecla de comando para dar partida no inversor na 3 velocidade pr selecionada Preset spd3 SP3 p gina 196 Para parar pressionar STOP ref 2 D uma refer ncia PID igual 23 refer ncia PID pr selecionada Preset ref PID 2 rP2 p gina 227 sem dar comando de partida Somente funciona se Ref 1 channel Fr1 HMI LCC N o funciona com a fun o T K PID ref 3 D uma refer ncia PID igual 3 refer ncia PID pr selecionada Preset ref PID 3 rP3 p gina 227 sem dar comando de partida Somente funciona se Ref 1 channel Fr1 HMI LCC N o funciona com a fun o T K Speed Velocidade somente funciona se Ref 2 channel Fr2 HMI LCC Pressionar a tecla de comando para dar partida no inversor e aumentar a velocidade Para parar pressionar STOP Speed Velocidade somente funciona se Ref 2 channel Fr2 HMI LCC e se uma outra tecla estiver atribu da para Speed Pressionar a tecla de comando para dar partida no inversor e diminuir a velocidade Para parar pressionar STOP T K Comando pelo terminal priorit rio em Cmd switching CCS e Ref 2 switching rFC F2 key assignment Atrib tecla F2 Id ntico a F1 key assignment key assignment Atrib tecla Id ntico a F1 key assignment F4 key assignment Atrib tecla F4 Id ntico a F1 key assignment HMI cmd Comando
113. SdC1 Sac2 Auto DC inj level 2 SdC2 1 e Auto DC inj time 2 tdC2 Ct n o s o acess veis somente Auto DC inj time 1 tdC1 acess vel correspondendo Ct a um tempo de manuten o da velocidade zero Funcionamento Comando de marcha Velocidade 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor 117 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica a Switching freq 2 5 kHz ou 4 kHz Frequ ncia de chaveamento segundo calibre Regulagem da frequ ncia de chaveamento Se o valor for inferior a 2 kHz Current Limita o CLI e I Limit 2 value CL2 p gina 118 ser o limitados a 1 36 In Regulagem em funcionamento Se o valor inicial for inferior a 2 kHz n o se deve ultrapassar 1 9 kHz em opera o Se o valor inicial for maior ou igual a 2 kHz deve se ficar abaixo de 2 kHz em opera o Regulagem na parada Sem restri es Nota Em caso de aquecimento excessivo o inversor diminui automaticamente a frequ ncia de chaveamento e a restabelece quando a temperatura volta ao normal O Current Limita o Limita o de corrente 0a1 65In 1 1 5 1 Permite limitar a corrente do motor A faixa de regulagem limitada a 1 36 In se Switching freq SFr p gina 118 inferi
114. U0 Frequ ncia FrS FrS gt F5 gt F4 gt F3 gt F2 gt F1 Sync mot SYn Para motores s ncronos a permanente com for a eletromotriz FEM senoidal somente esta escolha torna inacess veis os par metros de motores ass ncronos e torna acess veis os par metros de motores s ncronos 128 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica U0 0a 600 V 0 Regulagem rela o U F Par metro acess vel se Motor control type Ctt U F 2pts UF2 ou U F 5pts UF5 U1 0 a 600 V Regulagem rela o U F Par metro acess vel se Motor control type Ctt U F 5p a F1 0 a 1000 Hz Regulagem rela o U F Par metro acess vel se Motor control type Ctt U F 5p a U2 0 a 600 V Regulagem rela o U F Par metro acess vel se Motor control type Ctt U F 5p F2 0 a 1000 Hz Regulagem rela o U F Par metro acess vel se Motor control type Ctt U F 5p U3 0 a 600 V Regulagem rela o U F Par metro acess vel se Motor control type Ctt U F 5p a F3 0 a 1000 Hz Regulagem rela o U F Par metro acess vel se Motor control type Ctt U F 5p U4 0a600V Regulagem rela o U F Par metro acess vel se Motor control type Ctt U F 5p a F4 0 a 1000 Hz Regulagem rela o U F Par metro acess vel se Motor control typ
115. Utiliza o do encoder Par metro acess vel se uma placa para encoder estiver presente supervis o somente O No nO Fun o inativa Neste caso os outros par metros n o s o acess veis Fdbk monit SEC O encoder utilizado como retorno de velocidade para Spd fdk reg rEG O encoder utilizado como retorno de velocidade para a regula o e para a supervis o Esta configura o autom tica se o inversor for configurado em malha fechada isto poss vel somente neste caso Speed ref PGr O encoder utilizado como refer ncia Number of pulses N m de pulsos N mero de pulsos por volta do encoder 100 a 5000 Par metro acess vel se uma placa para encoder estiver presente O Reference type Tipo de refer ncia Par metro acess vel se Encoder usage EnU Speed ref Encoder EnC Utiliza o de um encoder PGr Encoder EnC Freq gen PtG Utiliza o de um gerador de frequ ncia refer ncia sem sinal Freq min value Valor m n freq 300 a 300 kHz 0 Par metro acess vel se Encoder usage EnU Speed ref PGr e se Reference type PGA Freq gen PtG Freq ncia correspondente velocidade m n Q Freq max value Valor m x freq Par metro acess vel se Encoder usage EnU Speed ref se Reference type PGA Freq gen PtG Freq ncia corresponden
116. V corresponde refer ncia 10096 5 V corresponde refer ncia 096 10 V corresponde refer ncia 10096 i AI2 Interm point X Ponto X interm 2 0a 100 Coordenada do ponto de delineamento em entrada 0 corresponde a Valor m n se a faixa for 0 gt 100 0 corresponde a se a faixa for 100 100 Valor m x Valor m n 2 100 corresponde a Valor m x AI2 Interm point Y Ponto Y interm 2 100 Coordenada do ponto de delineamento em sa da Refer ncia de freq ncia 149 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 5 ENTRADAS SA DAS C digo Nome Descric o Faixa de Regulagem regulagem de f brica AI3 assignment Atribui o de AI3 Par metro de somente leitura n o configur vel Mostra todas as fun es que s o atribu das entrada para verificar por exemplo se h problemas de compatibilidade Type Tipo 3 0 somente leitura configur vel Current 0 Entrada em corrente AI3 min value Valor m n 3 0 a 20 0 mA O AI3 max value Valor m x AIS3 0 a 20 0 mA 20 0 mA AIS filter Filtro de AI3 10 00 s 0s Filtragem das perturba es eventuais AI3 range Faixa de AI3 0 100 POS 0 100 POS Entrada unidir
117. Ver condi es de atribui o p gina 173 O ciclo traverse control parte no estado 1 da entrada ou do bit atribu do e p ra no estado 0 O Traverse high Traverse freq alta 1 0a 10 Hz 4 Hz O Traverse Low Traverse freq baixa 1 0 a 10 Hz Quick step High Passo alto r pido 1 high ri Quick step low Passo baixo r pido 1 0 a Traverse low trL O Traverse ctrl accel Acel traverse contr 0 1 999 9 s Traverse ctrl decel Desac traverse contr 0 1 999 9 s Reel time Tempo da bobina O a 9999 min O minuto Tempo necess rio para a execu o de uma bobina End reel Fim da bobina No nO No nO Fun o n o atribu da n LO1 LO1 a LO4 LO4 Sa da l gica escolha de LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas de E S estiverem presentes R2 r2 a R4 r4 Rel escolha de R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E S estiverem presentes A sa da ou o rel atribu do passa para o estado 1 quando o tempo de funcionamento em Traverse control atingir Reel time tbO 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt Jpar mero modific vel em opera o e na parada 252 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n i Counter wobble Contador wobble O No nO Fun o n o atribu da o L11 L11
118. anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente AI4 14 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente RP PI Entrada em freq ncia se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente Encoder PG Entrada encoder se a placa para encoder estiver presente HMI LCC Terminal gr fico Modbus Mdb Modbus integrado CANopen CAn CANopen integrado Com card nEt Placa de comunica o se presente Prog card APP Placa Controller Inside se presente y Colocac o em do regulador PID 1 Configurac o em modo PID Ver diagrama p gina 220 2 Realizar um teste em regulagem de f brica na maioria dos casos suficiente Para otimizar o inversor ajustar rPG ou rlG gradual e independentemente e observar o efeito no retorno PID em rela o refer ncia 3 Se as regulagens de f brica s o inst veis ou a refer ncia n o respeitada Realizar um teste com uma refer ncia de velocidade em modo Manual sem regulador PID e em carga para a faixa de velocidade do sistema em regime estabelecido a velocidade deve ser est vel e conforme a refer ncia o sinal de retorno PID deve ser est vel em regime transit rio a velocidade deve seguir a rampa e se estabilizar rapidamente o retorno PID deve seguir a velocidade Caso contr rio ver regulagens do acionamento e ou sinal do sensor e fia o Mudar para modo PID Ajustar brA em no n o
119. bFr an no lo b IP b Ir EN IND bL L br A br HO brH brHe brH3 br HH bro br P brr 122 bru b5P E io b5t CCFO LL5 lk N Ed x m N CFC CFPS pi CHAI 242 CHAE 242 CHEF Es 174 CHN qs CLe EN m N Ie ELI l1 loo IND 02 CLL 310 1 8 FAULT MANAGEMENT FITE 1 9 COMMUNICATION LD 1 12 SETTINGS USINE S 4 PASSWORD 608 Rj ndice dos c digos de par metros P gina C digo 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 4 MOTOR CONTROL 1 1 SIMPLY START s F 51 1 2 MONITORING SUP 1 8 SETTINGS SEE 1 6 COMMAND E IET ey 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 9 COMMUNICATION LD 1 12 SETTINGS USINE S 4 PASSWORD FUn 1 7 APPLICATION FUNCT a CLO L5 1 LnFg em par 5 0 COde COF COL Ex q lo COP COr CEN CPE E gt KO E LrH3 IL LrHH jak r Ko LrLe 4 o abo
120. brica BRH bo Escolha da sequ ncia de religamento do freio em caso de repeti o de um de marcha durante o fechamento do freio 0 0 A seq ncia fechamento abertura executada totalidade 1 1 O freio reaberto imediatamente Utiliza o em malha aberta e malha fechada Um comando de marcha pode ser requerido durante a fase de fechamento do freio Segundo a escolha BRH b0 brHO a sequ ncia de reabertura do freio ser executada ou n o 4 Comando de marcha Freq ncia BRH_b0 brH0 0 Rel ou sa da l gica Freq ncia bEn BRH_b0 brH0 1 Rel ou sa da l gica Nota se um comando de marcha for requerido durante a fase a sequ ncia de freio completa ser inicializada BRH b1 Desativa o da falha contato de freio em regime estabelecido 0 A falha contato de freio em regime estabelecido est ativa h falha se o contato estiver aberto em opera o A falha contato de freio brF supervisionada em todas as fases de funcionamento o 1 1 A falha contato de freio em regime estabelecido est inativa A falha contato de freio brF supervisionada somente nas fases de abertura e de fechamento 212 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica a BRH b2 Considera o do contato de freio para a sequ ncia de l
121. causas solu es Falhas rearm veis com a fun o religamento autom tico ap s a elimina o da causa Estas falhas s o tamb m rearm veis por desenergiza o e reenergiza o ou por entrada l gica ou bit de comando par metro Fault reset rSF p gina 258 As falhas CnF COF EPF1 EPF2 FCF2 LFF2 LFF3 LFF4 OHF OLF OPF1 OPF2 OSF OtF1 OtF2 OtFL PHF PtF1 PtF2 PtFL SLF1 SLF2 SLF3 SrF SSF e podem ser inibidas e apagadas a dist ncia por entrada l gica ou bit de comando par metro Fault inhibit assign InH p gina 269 Causa prov vel Solu o Application fault falha da placa Controller Inside Ver documenta o da placa Def aplica o Brake control corrente de abertura do freio n o Verificar a conex o inversor motor L gica de freio atingida Verificar os enrolamentos do motor Verificar as regulagens Brake release F Ibr e Brake release 1 Rev Ird p gina 209 n vel de frequ ncia de fechamento do Efetuar as regulagens recomendadas Brake freio Brake engage freq bEn n o engage freq DEn regulado quando o controle da l gica de freio for atribu do Com network falha de comunica o na placa de Verificar o ambiente compatibilidade Rede comunic comunicac o eletromagn tica Verificar a fia o Verificar o time out Substituir a placa opcional Inspecionar reparar o inversor CAN com interrup o da comu
122. com parada por in rcia Jpar mero modific vel em opera o e na parada 230 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Limita o de conjugado H dois tipos de limita o de conjugado com um valor fixado por um par metro com um valor dado por uma entrada anal gica Al pulse ou encoder Quando os dois tipos forem validados o valor menor que ser considerado Os dois tipos de limita o s o configur veis ou comut veis a dist ncia por entrada l gica ou por rede de comunica o Limit conjugado motor tLIM Limit Ativ limit conjugado tLA conjugado gerador tLIG AL Al RP Encoder PG Yes S YES Limitac o Q conjugado l DK por O par metro A p d LI nO Valor de A E limita o Acion lim anal gica tLC Considera o do valor menor gt NE Yes Limitac o YES de o AI conjugado entrada anal gica 1 em Encoder O No nO Atrib ref conjugado tAA 231 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descric o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Torque limit activ Ativ limit conjugado No nO inativa Yes YES Fun o ativa permanentemente o LH n Ver condi
123. dA2 dA3 2 bornes terminal gr fico Modbus integrado CANopen integrado placa de comunicac o placa Controller Inside Frib para SEP e IO bornes terminal gr fico Modbus integrado CANopen integrado placa de comunicac o placa Controller Inside Frib para SIM bornes acess vel somente se Fr1 bornes Fr2 bornes terminal gr fico Modbus integrado CANopen integrado placa de comunica o placa Controller Inside e Velocidade Nota A configura o de Ref 1B channel Fr1b e Ref 1B switching rCb deve ser feita no menu APPLICATION FUNCT Fun 167 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO t L Canal de refer ncia nas configura es N o separado SIM Separados SEP e I O Profile IO PID configurado com refer ncias PID na borneira Ref 1B switching FLUE 1225 channel ov nO 4 E Alia Nota O modo local inativo Fr FRA AI2 4 em I O Profile Ref 1B channel 2 AI3 Summing 2 9 PID B LE au gt 9 Verp gina 220 Lec Summing ref 3 n 1 3 Subtract ref 2 E gr fico dA e lt Subtract ref 3 a JAJ gt lt s High speed Rampas 1 HSP ACC DEC Canal 1 no V
124. de regulagem de Min PID reference PIP1 a Max PID reference PIP2 2 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt modific vel em opera o na parada 227 Processo 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Controle de conjugado Refer ncia de velocidade Velocidade Regulac o de velocidade Limita o de e jugado Refer ncia de Conjugado conjuga conjugado E _ corrente Sinal ref de Rela o Rampa de conjugado conjugado conjugado 5 trt trP LI A fun o permite comutar entre uma opera o em modo de regula o de velocidade em modo controle em conjugado Em modo controle em conjugado a velocidade pode variar no interior de uma banda morta regul vel Quando esta atingir o limite inferior ou superior o inversor passa automaticamente em regula o de velocidade posi o de recuo e continua nesta velocidade limite O conjugado regulado n o mais ser mantido podem ocorrer nos casos Se o conjugado voltar ao valor requerido o inversor voltar ao modo controle em conjugado Se o conjugado n o voltar ao valor requerido no fim de um tempo regul vel o inversor mudar para modo em falha ou alarme A AVISO FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO Assegurar se que as mudan as de comportamento do motor n
125. do inversor ocorre pelo estado 0 da entrada ou do bit atribu do Mains V time out Time out U linha 5a 999 s 5s Tempo de supervis o do fechamento do contator de linha Se no final deste tempo a tens o n o estiver presente no circuito de pot ncia do inversor este travar se por falha Contator de linha LCF 235 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Controle do contator de sa da Permite o comando pelo inversor de um contator situado entre o inversor e o motor O fechamento do contator realizado no aparecimento de um comando de marcha A abertura do contator requerida quando n o houver mais corrente no motor Se uma de frenagem inje o de corrente cont nua for configurada n o deixar modo tempo muito longo pois o contator somente ser aberto no final da frenagem Se esta precau o n o for respeitada podem ocasionar danos materiais Retorno do contator de sa da A entrada l gica correspondente deve estar em 1 quando n o houver comando de marcha e em 0 em opera o Quando houver incoer ncia o inversor desliga pela falha FCF1 se contator de sa da n o se fechar 1 e em falha FCF2 se estiver colado a 0 O par metro Time to motor run dbS permite temporizar o desligamento em falha no aparecimento de um comando de marcha e o par metro Time to open cont dAS
126. em seguida o procedimento de medi o de tens o do barramento CC para verificar se a tens o cont nua inferior a 45 V O LED do inversor de frequ ncia n o um indicador preciso da falta de tens o do barramento CC A eletrocuss o pode levar morte ou provocar ferimentos graves ATEN O FUNCIONAMENTO INAPROPRIADO DO INVERSOR e Se o inversor n o for energizado durante um longo per odo a performance de seus capacitores eletrol ticos diminuir caso de parada prolongada energizar o inversor ao menos a cada dois anos por no m nimo 5 horas restabelecer a performance dos capacitores depois verificar seu funcionamento N o aconselhado ligar o inversor diretamente na tens o da rede mas aumentar a tens o progressivamente utilizando uma fonte CA regul vel Se esta n o for respeitada podem ocorrer danos materiais PRODUTO DANIFICADO instalar e ligar o inversor se suspeitar que foi danificado Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais Estrutura dos documentos Manual de instala o e de programa o Neste manual s o descritas a montagem e as liga es do inversor S o tamb m descritas as fun es os par metros a utiliza o do terminal do inversor terminal integrado e terminal gr fico As fun es de comunica o n o s o detalhadas neste manual mas no manual da rede util
127. fia o da parte de controle do inversor a placa de bornes de controle pode ser extra da desparafusar at a sa da da mola retirar a placa deslizando a para baixo ATEN O FIXA O INAPROPRIADA DA PLACA DE BORNES Na remontagem da placa de bornes de controle apertar obrigatoriamene o parafuso imperd vel Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos aos equipamentos Disposi o dos bornes de controle Comutador das entradas l gicas SW1 Regulagem de f brica Sink Source sw2 EM 2 25 Comutador entrada 116 589598 FOOL CEC Capacidade de liga o Regulagem de 2 5 mm AWG 14 f brica LI E Torque de aperto m x Bass53553 0 6 Nm 5 3 Ib in RJ45 Conector RJ45 Nota O ATV71 fornecido com uma liga o entre os bornes PWR e 24 46 Bornes de controle Caracter sticas e fun es dos bornes de controle Bornes Fun o Caracter sticas el tricas R1A Contato NANF com ponto poder de comuta o m n 3 mA para 24 V R1B comum R1C do rel poder de comuta o m x com carga resistiva R1C program vel R1 5 A para 250 V ou 30 V R2A Contato com fechamento do rel poder de comutac o m x em carga indutiva c
128. fico e diversos inversores conectados em uma mesma rede Os endere os dos inversores devem ser previamente configurados no menu 1 9 COMMUNICATION pelo par metro Modbus Address Adb p gina 277 Quando diversos inversores estiverem conectados ao terminal este mostrar automaticamente as seguintes telas WARNING CONNECTION IN PROGRESS After x seconds Time out fault or press ENT for multi point connection ENT m MULTIPOINT ADDRESS ADDRESS 1 ADDRESS 2 ADDRESS 3 ADDRESS 4 ADDRESS 5 ADDRESS 6 ENT MULTIPOINT SCREEN Rdy 0 Rpm 0A RUN 1500 Rpm 1250 A NLP 1500 Rpm 1250 A Not connected Rdy ORpm 0 Rdy ORpm 0 Add Add 02 Sele o dos inversores para di logo multiponto RUN 1500Rpm 1250 03 Sele o de um inversor para MOTOR SPEED di logo multiponto 952 rpm MOTOR CURRENT 101 A HOME Quick Em modo multiponto o canal de comando n o mostrado S o visualizados o estado os 2 par metros selecionados depois o endere o do inversor Todos os menus podem ser acessados em modo multiponto Somente o controle dos inversores pelo terminal gr fico n o permitido com exce o da tecla Stop que trava todos os inversores Em caso de falha em um inversor o display se posiciona sobre este 299 Manuten o O Altivar 71 n o necessita de manuten o preventiva No entanto em intervalos regulares
129. forem respeitadas h risco de morte ou de ferimentos graves ATEN O TENS O DA REDE INCOMPAT VEL Antes de energizar e configurar o inversor assegurar se que a tens o da rede seja compat vel com a tens o de alimenta o do inversor O inversor pode ser danificado se a tens o da rede for incompat vel Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais Comando de pot ncia por contator de linha ATEN O Evitar manobrar frequentemente o contator envelhecimento prematuro dos capacitores Em caso de tempos de ciclos lt 60 s pode haver risco de danificar o inversor de frequ ncia Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais Regulagem do usu rio e extens es de fun es O display e os bot es permitem a modifica o das regulagens e a extens o das fun es detalhadas nas p ginas seguintes O retorno s regulagens de f brica poss vel facilmente pelo menu 1 12 FACTORY SETTINGS FL 5 ver p gina 282 Os par metros s o de tr s tipos visualiza o valores mostrados pelo inversor regulagem modific veis em opera o e na parada configura o somente modific veis na parada sem frenagem Visualiz veis em opera o PERIGO FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO Assegurar se que as mudan as efetuadas nas regulagens em funcionamento n o apresentem perigo E recomendado efetuar as mudan as
130. metros PARAM SET SWITCHING Comut Conj Par m 241 Controle de conjugado 228 Controle do contator de sa da 236 DRIVE OVERHEAT SOBREAQUEC INVERSOR 263 ENA SYSTEM Sistema ENA 135 ENCODER CONFIGURATION CONFIG ENCODER 154 Entrada somat ria Entrada subtrat ria Multiplicador 183 EVACUATION RESGATE 254 FAULT RESET REARME DAS FALHAS 258 FLUXING BY LI MAGNETIZA O POR LI 202 Gest o de fim de curso 203 JOG PASSO A PASSO JOG 193 Levantamento em alta velocidade 216 Limita o de conjugado 231 Load sharing Equil brio de carga 139 L gica de freio 205 Medi o de carga 214 Memoriza o da refer ncia 201 Motor s ncrono 132 Noise reduction Redu o de ru do 137 Parada por alarme t rmico 264 Posicionamento por sensores ou por interruptores de fim de curso 238 Prote o t rmica do motor 261 RAMP RAMPA 186 REFERENCE SWITCH COMUTA O REF 184 Regulador PID 220 RP CONFIGURATION CONFIGURA O RP 352 Sondas PTC 257 STOP CONFIGURATION CONFIG PARADA 189 Traverse control Controle transverso Controle transverso 247 Velocidades pr selecionadas 194 Velocidade 197 Velocidade pr xima a uma refer ncia 199 308 ndice dos c digos de par metros P gina EXE E E T e E ur 5
131. motor freq FrS p gina 126 Assegurar se que este valor seja compat vel com a in rcia provocada Deceleration Desacelera o 1 0 01 a 6000 s 2 Tempo para desacelerar de Rated motor FrS p gina 126 at O Assegurar se que este valor seja compat vel com a in rcia provocada 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 Faixa de 0 01 a 99 99 s ou de 0 1 a 999 9 s ou de 1 a 6000 s segundo Ramp increment Inr e Par metro modific vel em opera o e na parada 186 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n 4 Begin Acc round Arred in cio Acel 1 0a 100 Arredondamento do in cio da rampa de acelera o em do tempo de rampa Acceleration ACC ou Acceleration 2 AC2 Regul vel de 0 a 100 Par metro acess vel se Ramp type rPt for Customized CUS End Acc round Arred fim Acel 1 Arredondamento do fim da rampa de acelera o em do tempo de rampa Acceleration ACC ou Acceleration 2 AC2 Regul vel de 0 a 100 Begin Acc round tA1 Par metro acess vel se Ramp type rPt for Customized CUS Begin Dec round Arred in c Desacel 1 0a 100 10 Arredondamento do in cio da rampa de desacelera o em do tempo de rampa Deceleration dEC ou Deceleration 2 dE2 Regul vel de 0 a 100 Par metro acess vel se Ram
132. n o asseguraria sua fun o 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 Faixa de 0 01 a 99 99 s ou de 0 1 a 999 9 s ou de 1 a 999 s segundo Ramp increment Inr p gina 186 modific vel parada 188 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem f brica Type of stop Tipo de parada Ramp stop rMP Modo de parada no desaparecimento do comando de marcha ou no aparecimento do comando Stop O Ramp stop rMP Por rampa o Fast stop FSt Parada r pida Freewheel stop nSt Parada por in rcia DC injection dCI Parada por inje o de corrente cont nua Nota Se a fun o l gica de freio p gina 209 for v lida somente a parada por rampa configur vel Q Freewheel stop Atrib parada por in rcia No nO No nO N o atribu da O LI1 Li1 a LI6 Ll6 O LI7 L17 a L110 1110 se a placa de entradas sa das l gicas VW3A3201 estiver presente O L111 Li11 a L114 1114 se a placa de entradas sa das estendidas VW3A3202 estiver presente O C101 C101 a C115 C115 com Modbus integrado I O Profile IO C201 C201 a C215 C215 com CANopen integrado em Profile IO C301 C301 a C315 C315 com placa de comunica o em Profile IO
133. o o n mero de pulsos volta Em caso de falha o inversor trava se por Encoder fault EnF 4 Encoder usage Utiliza o do encoder O Par metro acess vel se uma placa para encoder estiver inserida 1 O No nO Fun o inativa Fdbk monit SEC O encoder utilizado como retorno de velocidade para a supervis o somente Spd fdk reg EG O encoder utilizado como retorno de velocidade para a regula o e para a supervis o Esta configura o autom tica se o inversor estiver configurado em malha fechada Motor control type Ctt FVC FUC Se Motor control type Ctt SVC U UUC o encoder opera em retorno de velocidade e permite uma correc o est tica da velocidade Para os outros valores de Motor control type Ctt esta configura o n o acess vel Speed ref PGr encoder utilizado como refer ncia 1 Os par metros do encoder somente podem ser acessados se a placa para encoder estiver inserida As escolhas dispon veis depender o do tipo de placa para encoder utilizada A configura o do encoder tamb m acess vel no menu 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 0 134 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r ENA SYSTEM Sistema ENA ENA SYSTEM um sistema de controle destinado s m quinas rotativas com desbalanceamento A aplica o principal a bomba de extra o de petr leo O princ pio de funcionamento aplicado permite funci
134. o Como em multimotor exceto os par metros de motores que s o comuns s tr s configura es corrente nominal corrente t rmica tens o nominal freq ncia nominal velocidade nominal pot ncia nominal compensa o RI compensa o de escorregamento os par metros do motor s ncrono tipo de prote o t rmica estado t rmico os par metros de auto regulagem e os par metros do motor acess veis em modo especializado o tipo de comando do motor EF Nota Todos os outros menus e par metros permanecem n o comut veis 244 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Comando da comutac o Dependendo do n mero de motores ou da configura o escolhida 2 ou 3 o comando da comuta o enviado por uma ou duas entradas l gicas A tabela seguinte fornece as combina es LI LI N mero de 2 motores ou 3 motores ou configura o configura es configura es ou de motor ativo 0 0 0 1 0 1 0 1 2 1 1 2 Esquema do modo Multimotor PANA LOouR Configura o lt Configura o 0 Configura o 1 LOouR se os 2 contatos 2 Configura o 1 9 estiverem abertos i Configura o 2 LOouR u Configura o 2 Auto regulagem em modo multimotor Esta auto regulagem pode ser feita manualmente por uma entrada l
135. o do bot o de navega o Format word 3 Formato palavra 3 Formato da palavra 3 Hex Hexadecimal n Signed Decimal com sinal Unsigned Decimal sem sinal Word 4 add select Sele o endere o palavra 4 Selecionar o endere o da palavra a visualizar pelas teclas lt lt gt gt F2 e F3 e por rota o do bot o de navega o Format word 4 Formato palavra 4 Formato da palavra 4 O Hex Hexadecimal Signed Decimal com sinal Unsigned Decimal sem sinal Os valores das palavras selecionadas podem ser ent o consultadas no submenu IMAGE COM do menu 1 2 MONITORING Exemplo Term 35 00 2 80 COMMUNICATION MAP F230 Hex 294 7 DISPLAY CONFIG 7 CONFIG DA VISUALIZA O Este menu somente acess vel com o terminal gr fico Ele permite personalizar par metros um menu e o acesso aos par metros RDY Term 0 00 2 0 MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL OPEN SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code Quick 6 MONITORING CONFIG 7 DISPLAY CONFIG 7 1 USER PARAMETERS 7 1 USER PARAMETERS Personaliza o de 1 a 15 par metros 7 2 USER MENU Cria o de um menu personalizado 7 3 PARAMETER ACCESS Personaliza o da visibilidade da prote o de menus e par metros 295 7 DISPLAY CONFIG 7 CONFIG DA VISUALIZA O Se Retorno nom std Yes o display volta ao standard mas as persona
136. o ganho proporcional de maneira progressiva possibilita o aumento da economia de energia diminuindo o valor m ximo da corrente de linha mas aumentando as varia es de velocidade logo os esfor os mec nicos O objetivo encontrar as regulagens que permitir o economizar energia reduzindo os esfor os mec nicos Quando o ganho proporcional for reduzido pode ser necess rio reajustar o ganho integral para evitar desligamentos por sobretens o Nota quando as regulagens s o finalizadas conv m verificar que o religamento das bombas seja realizado corretamente Um conjugado insuficiente pode ser proveniente de uma regulagem de ganho integral ENA muito baixa Reduction ratio Rela o de redu o Esta regulagem corresponde rela o velocidade do motor antes do redutor velocidade ap s redutor Este par metro utilizado para visualizar no terminal gr fico a velocidade m dia em Hz e a velocidade da m quina em unidades do cliente exemplo em golpes por minuto Para que sejam visualizadas no terminal gr fico estas grandezas devem ser selecionadas no menu 1 2 MONITORING SUP 135 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r C digo Nome Descric o Faixa de Regulagem regulagem de f brica 4 ENA system Sistema ENA No nO Par metro acess vel se Motor control type Ctt SVC U ver p gina 128 No nO Fun o inativa Yes YES Fun o ativa Bombas de petr le
137. o necessariamente exatas Se o escorregamento regulado for lt escorregamento real o motor n o gira na boa velocidade em regime estabelecido mas a uma velocidade inferior refer ncia Se o escorregamento regulado for gt escorregamento real o motor sobrecompensado e a velocidade ser inst vel 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na etiquetade identifica o do inversor Par metro modific vel em opera o e na parada 131 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r Par metros motores acess veis em modo EXPERT ESPECIALIZADO S o encontrados aqui e Os par metros calculados pelo inversor na auto regulagem somente leitura Por exemplo Rir resist ncia estat rica a frio calculada A possibilidade de substituir alguns destes par metros calculados por outros valores se necess rio Por exemplo R1w resist ncia estat rica a frio medida Quando um par metro Xyw modificado pelo usu rio o inversor o utiliza no lugar do par metro calculado Xyr Motor ass ncrono Se uma auto regulagem for efetuada ou se um dos par metros do motor que condicionam a auto regulagem for modificado Rated motor volt UnS Rated motor freq FrS Rated mot current nCr Rated motor speed nSP Rated motor power nPr os par metros Xyw retornar o regulagem de f brica C
138. pela linha que corresponde pot ncia de um motor ao que corresponde pot ncia total e considerar o menor comprimento Exemplo 2 motores de 7 5 kW considerar os comprimentos da linha kW inferiores aos da linha 7 5 kW dividir pelo n mero de motores para obter o comprimento por motor N o aconselhado aumentar inutilmente o valor de SOP para manter todas as performances do inversor Tabelas de correspond ncia do par metro SOP com o comprimento de cabo em rede 400 V Altivar 71 Motor Sec o de cabo Comprimento de cabo m x em metros Refer ncia Pot ncia Cabo GORSE n o blindado Cabo blindado Tipo H07 RN F 4Gxx Tipo GVCSTV LS LH kw HP emmm SOP 10 SOP 8 SOP 6 5 10 SOP 8 SOP 6 71 075 4 0 75 1 1 5 14 100m 70m 45m 105m 85m 65m ATV71HU15N4 15 2 15 14 100m 70m 45m 105m 85m 65m 71 022 4 22 3 Ta 14 110m 65m 45m 105m 85m 65m ATV71HU30N4 3 Ta 14 110m 65m 45m 105m 85m 65m ATV71HU40N4A 4 5 15 14 110m 65m 45m 105m 85m 65m 71 055 4 55 75 25 14 120m 65 45 105 85 65m ATVZ1HU75N4 75 10 2 5 14 120m 65m 45m 105m 85m 65m ATV71HD11N4 11 15 6 10 115m 60m 45m 100m 75m 55m ATV71HD15N4 15 20 10 8 105m 60m 40m 100m 70m 50m ATVZ1HD18N4 185 25 10 8 115 60 35m 150m 75m 50m ATV71HD22N4 22 30 16 6 150m 60m 40m 150m 70m 50m ATV71HD30N4 30 40 25 4 150m 55m 35m 150m 70m 50m
139. placa entradas sa das estendidas VW3A3202 estiver presente C101 C101 a C115 C115 com Modbus integrado em I O Profile IO C201 C201 a C215 C215 com CANopen integrado em I O Profile IO n C301 C301 a C315 C315 com placa de comunica o Profile IO C401 C401 a C415 C415 com placa Controller Inside em I O Profile IO CD00 Cdoo a CD13 Cd13 em I O Profile IO comut vel com entradas l gicas poss veis CD14 Cd14 a CD15 Cd15 em I O Profile IO comut vel sem entradas l gicas As falhas s o rearmadas quando a entrada ou o bit atribu do passar a 1 condi o que a causa da falha tenha sido eliminada A tecla STOP RESET do terminal gr fico tem a mesma func o Ver p ginas 302 a 304 a lista das falhas rearm veis manualmente EJ D 258 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Automatic restart Religamento autom No nO No nO Fun o inativa Yes YES Religamento autom tico ap s travamento por falha se esta foi eliminada que as outras condi es de funcionamento o permitirem O religamento efetuado por uma s rie de tentativas autom ticas separadas por tempos de espera crescentes 1s 5s 10s depois 1 min para as seguintes O rel de falha do inversor permanece ativado se a fun o esti
140. scanner e Output scanner Visualiza o de registros trocados periodicamente 8 na entrada e 8 na sa da Prg card scan In6 Prg card scan In7 Prg card scan In8 RUN Term 50 00Hz put scanner 1 Prg card scan out6 Prg card scan out7 Prg card scan out8 1 2 MONITORING 1 2 SUPERVIS O 5 U P Com terminal gr fico Estados e valores internos do inversor Nome Descri o Alarm groups ALGr HMI frequency ref LFr Internal PID ref rPI HMI torque ref Ltr Multiplying coeff MFr Frequency ref FrH Torque reference trr Output frequency rFr Motor current LCr ENA avg speed AVS Motor speed SPd Motor voltage UOP Motor power OPr Motor torque Otr Mains voltage ULn Motor thermal state tHr Drv thermal state tHd Dbr thermal state tHb Consumption APH Run time rtH Power on time PtH IGBT alarm counter tAC PID reference rPC PID feedback rPF PID error rPE PID Output rPO Date Time CLO Applic card word 2 002 Applic card word 3 003 Applic card word 4 004 Applic card word 5 005 Applic card word 6 006 Config active CnFS Utilised param set CFPS ALARMS ALr OTHER STATUS SSt N meros de grupo dos alarmes presentes em Hz Refer ncia de frequ ncia p terminal gr fico acess vel se a fun o foi configurada em valor de processo Refer ncia PID p terminal gr fico ace
141. se a placa estiver presente Palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente Configura o ativa Config n 0 1 ou 2 Conjunto n 1 2 ou 3 acess vel se comuta o de par metros estiver v lida ver p g 242 Lista dos alarmes presentes Se um alarme estiver presente ser mostrado Lista dos status secund rios In motor fluxing FLX Pr magnetiza o do motor PTC1 alarm PtC1 Alarme das sondas 1 PTC2 alarm PtC2 Alarme das sondas 2 6 alarm PtC3 Alarme das sondas LI6 Fast stop in prog FSt Parada r pida em curso Current Th attained CtA N vel de corrente atingido Freq Th attained FtA N vel de frequ ncia atingido Freq Th 2 attained F2A 2 n vel de frequ ncia atingido Frequency ref att SrA Refer ncia de frequ ncia atingida Motor th state att ISA Estado t rmico do motor 1 atingido External fault alarm EtF Alarme de falha externa Auto restart AUtO Religamento autom tico em curso Remote FtL Comando a dist ncia Auto tuning tUn Auto regulagem em curso Undervoltage USA Alarme de subtens o 1 CnF1 Configura o 1 ativa 2 CnF2 Configura o 2 ativa HSP attained FLA Alta velocidade atingida Load slipping AnA Alarme de escorregamento Set1 active CFP1 Conjunto 1 de par metros ativo Set2 active CFP2 Conjunto 2 de par metros ativo S
142. seguida se uma nova requisi o for feita F frequ ncia do motor ne Refer ncia memoriza o xL 0 1 Ref memo ass Atrib memoriz refer No nO No nO inativa O LI1 Li1 a LI6 116 O LI7 L7 a LI10 1110 se a placa de entradas sa das l gicas VW3A3201 estiver presente O L111 Li11 a L114 1114 se a placa de entradas sa das estendidas VW3A3202 estiver presente Atribuic o de uma entrada l gica Func o ativa no estado 1 da entrada atribu da 201 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descric o Faixa de Regulagem regulagem de f brica 4 Motor fluxing Magnetizac o do motor 1 No FnO Not cont FnC Modo N o Cont nuo Continuous FCt Modo Cont nuo Esta escolha imposs vel se Auto DC injection AdC p gina 191 for Yes YES ou se Stop Key priority Stt p gina 189 for Freewheel nSt No FnO Fun o inativa Esta escolha imposs vel se Motor control type Ctt p gina 128 SVCI CUC ou FVC FUC Se Motor control type Ctt p gina 128 SVCI CUC FVC FUC ou Sync mot SYn a regulagem de f brica ser substitu da por Not Cont FnC Para obter rapidamente um conjugado
143. sem auto adapta o da rampa Ajustar a rampa PID PrP no m nimo permitido pela mec nica sem desligar pela falha ObF Ajustar o ganho integral no m nimo Deixar o ganho derivativo rdG em 0 Observar o retorno PID e a refer ncia Fazer uma s rie de partidas paradas RUN STOP ou varia es r pidas de carga ou de refer ncia Ajustar o ganho proporcional rPG de forma a encontrar o melhor compromisso entre tempo de resposta e estabilidade nas fases transit rias pequena ultrapassagem e 1 a 2 oscila es antes da estabilidade Se a refer ncia n o for respeitada em regime estabelecido aumentar progressivamente o ganho integral rIG reduzir o ganho proporcional rPG no caso de instabilidade bombas encontrar o compromisso entre tempo de resposta e a precis o est tica ver diagrama Por ltimo o ganho derivativo pode permitir que a ultrapassagem seja reduzida para melhorar o tempo de resposta se bem que com um compromisso de estabilidade mais dif cil de ser obtido pois depende dos 3 ganhos Realizar testes em produ o em toda a faixa de refer ncia 222 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Grandeza regulada elevado L Ultrapassagem Refer ncia Erro est tico Ganho LAN DAP anna proporcional Tempo de estabiliza o rPG baixo Tempo de subida 4 Ganho integral Refer ncia tempo g elevado 5
144. tecla ENT HMI format Formato IHM Par metro de somente leitura n o modific vel Modbus Address Endere o Modbus OFF a 247 Modbus add Prg C Endere o placa program Endere o Modbus da placa Controller Inside OFF a 247 Par metro acess vel se a placa Controller Inside estiver presente e segundo sua configura o consultar a documenta o espec fica Modbus add Com C Endere o placa comunic OFF Endere o Modbus da placa de comunica o OFF a 247 Par metro acess vel se uma placa de comunica o estiver presente e segundo sua configura o consultar a documenta o espec fica Modbus baud rate Velocidade Modbus 19 2 kbits s 4 8 9 6 19 2 38 4 kbits s no terminal integrado 4800 9600 19200 ou 38400 Bauds no terminal gr fico Modbus format Formato Modbus 801 8E1 8n1 8n2 Modbus time out Time out Modbus 0 1a 30s CANopen address Endere o CANopen OFF a 127 CANopen bit rate Velocidade CANopen 125 kbits s 20 50 125 250 500 kbits s 1 Mbits s O Error code C digo de erro Par metro de somente leitura n o modific vel 277 1 9 COMMUNICATION 1 9 COMUNICA O D C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Ver a documenta o espec fica da placa utilizada Forced local assign Atrib modo
145. terminal gr fico descrito nas p ginas anteriores como opcional Fun es do display e das teclas 2 LEDs de estado Modbus 2 LEDs de estado 4 displays de CANopen 7 segmentos e Sai de um menu ou de um par metro ou abandona o valor visualizado para retornar ao valor anterior memorizado Passa para o menu ou par metro anterior ou aumenta o valor visualizado Entra em um menu ou em um par metro ou memoriza o par metro ou o valor visualizado Passa para o menu ou par metro seguinte ou diminui o valor visualizado Nota Pressionar ou n o escolha Uma press o prolongada gt 2 em ou ocorre deslocamento r pido Para salvar e armazenar a escolha pressione ENT O display pisca quando um valor salvo na mem ria Visualiza o normal sem falha e fora de servi o 43 0 Visualiza o do par metro selecionado no menu SUP ajuste de f brica frequ ncia do motor CLI Limita o de corrente CtL Parada controlada na falta de fase da rede dCb Frenagem por inje o de CC em curso FLU Magnetiza o do motor em curso Parada r pida nLP Pot ncia n o alimentada sem rede L1 L2 L3 nSt Parada por in rcia Obr Desacelera o auto adaptada Pra Fun o Power removal ativada inversor travado rdY Inversor pronto SOC Corte controlado na sa da em curso tUn Auto regulagem em curso U
146. validar uma outra Verificar na tabela de compatibilidade adiante 179 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Tabela de compatibilidade p pm D S 8 E 8 pio gt F 8 x s 8 s 9 o 5 95 S aa a amp to 5 3 IE S 18 gt o S c g _ s Ano Pigs S g T c amp E B Ss lsi Eel lglg o S l S2 lt se S 5259BS amp z5s5BPp s e S s g SI s 9 298 e o e gt s 4 e 8 s s lt o S S S 515127415 8 B 8 8 8 5 5161515121 0 65 5 8 8 S S o eleis amp S8 sS 81831 18 8 29 s s s SISIL E S 5 s 2 IS E s sls lls zalla 5 512 9 gt refer ncia p g 185 t 4 t e 1 H velocidade 3 p g 198 1 Gest o dos fins de curso p g 204 elocidades pr selecionadas p g 195 t e 1 Regulador PID p g 224 4 e ej o Traverse control Controle transverso e e e 1 p g 252 Passo a passo JOG p g 193 o e e 1 L gica de fr
147. x P24 Entrada para alimenta o de e 24 V m n 19 V m x 30 V controle 24V externa pot ncia 30 Watts ov Comum das entradas l gicas OV OV da aliment externa P24 LH Entradas l gicas 24 V m x 30 V LI2 program veis imped ncia 3 5 Comutador SW1 estado O estado 1 LI3 e tempo de amostragem Source reg f brica 5 V 11 V LI4 2ms 0 5 ms Sink int ou Sink ext 16 V lt 10 V Li5 Li6 Segundo a posi o comutador SW2 em LI reg f brica do comutador SW2 mesmas caracter sticas das entradas l gicas 1 LI5 Entrada l gica program vel ou ou Entrada para sondas PTC comutador SW2 em PTC n vel de desligamento 3 n vel de religamento 1 8 n vel de detecc o de curto circuito lt 50 Q 24 Alimenta o das comutador SW1 em Source ou Sink Int entradas l gicas alimenta o 24 V 21 V m x 27 V protegida contra curtos circuitos e sobrecargas vaz o dispon vel para os clientes 200 comutador SW1 em posi o Sink ext entrada para alimenta o 24 V externa das entradas l gicas PWR Entrada da fun o de e alimenta o 24 V m x 30 V seguran a Power Removal Quando PWR n o estiver ligada ao 24V a partida do motor n o poss vel conforme a norma de seguran a funcional EN954 1 e IEC EN61508 imped ncia 1 5 estado 0 se lt 2V estado 1 se gt 17V tempo de amost
148. xima Torque offset Offset do conjugado 0 a 300 0 acess vel se Load sharing LbA Yes YES Conjugado m nimo para a de carga em do conjugado nominal Abaixo deste n vel nenhuma aplicada Utilizado para evitar instabilidades quando o sentido do conjugado constante Q Sharing filter Filtro de equil brio 100msa20s Par metro acess vel se Load sharing LbA Yes YES Constante de tempo filtro para a corre o em ms Utilizado em caso de acoplamento mec nico el stico para evitar instabilidades Par metro modific vel em opera o e na parada 141 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 5 ENTRADAS SA DAS Com terminal gr fico Term 40 00Hz 0A Term 0 00 2 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 2 3 wire control 2 ACCESS LEVEL Code lt lt gt gt Quick OPEN SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Com terminal integrado Energizac o Mostra o estado do inversor 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 5 ENTRADAS SA DAS Os par metros do menu 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 somente s o modific veis na parada sem comando de marcha C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica 2 3 wire control Cdo 2 fios 3 fios n 2 wire 2C n 3 wire 3C Comando a 2 fios o estado 0 ou 1 ou transi o 0 a
149. 0 V 50 60 Hz Motor trif sico 380 480 V Motor Rede entrada Inversor sa da Altivar 71 Pot ncia indicada Corrente de linha Icc linha Corrente Corrente Corrente transit ria Refer ncia 4 na m x 2 presumida de nominal m x placa 1 m x chamada m x durante 1 m x 3 dispon vel In 1 a380V a480V 605 25 kW HP A A kA A A A A 0 75 1 3 7 3 5 19 2 2 8 3 5 3 8 ATV71H075N4Z ite 2 5 8 5 3 5 19 2 4 1 6 2 6 8 ATV71HU15N4Z 2 2 3 8 2 7 1 19 2 5 8 8 7 9 6 ATV71HU22N4Z 3 10 7 9 5 19 2 7 8 12 9 ATV71HU30N4Z 4 5 14 1 11 5 5 19 2 10 5 15 8 17 3 ATV71HU40N4Z ES 75 20 3 17 22 46 7 14 3 21 5 23 6 ATV71HU55N4Z 5 10 27 22 2 22 46 7 17 6 26 4 29 ATV71HU75N4Z 11 15 36 6 30 22 93 4 27 7 41 6 45 7 ATV71HD11N4Z 15 20 48 39 22 93 4 33 49 5 54 5 ATV71HD15N4Z 18 5 25 45 5 37 5 22 93 4 41 61 5 67 7 ATV71HD18N4 5 22 30 50 42 22 75 48 72 79 2 ATV71HD22N4 5 30 40 66 56 22 90 66 99 109 ATV71HD30N4 5 37 50 84 69 22 90 79 118 5 130 ATV71HD37N4 5 45 60 104 85 22 200 94 141 155 ATV71HD45N4 5 55 78 120 101 22 200 116 174 191 ATV71HD55N4 5 75 100 167 137 22 200 160 240 264 ATV71HD75N4 5 1 Estas pot ncias e correntes s o dadas para uma temperatura ambiente de 50 e uma frequ ncia de chaveamento em regulagem de f brica com utilizac o em regime permanente regulagem de f brica da frequ ncia de chaveamento 4 kHz para os ATV71H 075 47 a D30N4Z e 2 5 kHz para os ATV71H D37
150. 0 no momento do comando de marcha a magnetiza o ser realizada na partida do motor Em modo No Se LI ou um bit foi atribu do no comando de magnetiza o do motor a magnetiza o ser estabelecida no estado 1 da entrada ou do bit atribu do e suprimido no estado 0 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt JPar merro modific vel em opera o e na parada 202 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Gest o de fim de curso Esta fun o permite administrar os fins de trajet rias a partir de interruptores de fim de curso O modo de parada configur vel Quando o contato de parada for acionado a partida no outro sentido ser permitida Exemplo mE ME Parada Parada reverso Reverso Avan o avan o 1 P4 A parada ativada no estado 0 da entrada contato aberto 203 Elevadores Movimenta Levantamento 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica a Stop FW limit sw FdC parada sent avan o L11 L11 6 L16 El E presente C101 C101 a C115 C201 C201 a C215 C301 C301 a C315 C401 C401 a C415 gl poss veis No nO inativa LIZ LI7 a LI10 1110 se a placa entradas sa das l gicas VW3A3201 estiver presente L111
151. 00 mA esta corrente corresponde soma dos consumos da placa de controle e das placas opcionais comutador SW3 em posi o Sink ext entrada para alimenta o 24 V externa das entradas l gicas T E 1 Pj Comutador SW3 estado 0 estado 1 LI9 Imped ncia 3 5 Source reg f brica lt 5 V gt 11 LHO e Tempo de amostragem Sink int ou Sink ext 16 V lt 10 V 2 ms 0 5 ms ov ov ov TH1 da sonda n vel de desligamento n vel de religamento 1 8 TH1 e n vel de detec o de curto circuito lt 50 Q LO1 Sa das l gicas program veis 424 V m x 30 V LO2 com coletor aberto corrente m x 200 mA em alimenta o interna 200 mA em alimenta o externa Tempo de amostragem 2 ms 0 5 ms CLO Comum das sa das l gicas oV oV ov 48 Bornes opcionais Bornes da placa opcional das entradas sa das estendidas VW3 A3 202 Comutador das entradas l gicas SW4 Source Ext Sink Int Regulagem f brica Source E ov LO4 LO3 Capacidade de liga o 1 5 mm AWG 16 TH2 TH2 Torque de aperto m x 0 25 Nm 2 21 Ib in Caracter sticas e fun es dos bornes Sa das anal gicas em tens o ou Sa
152. 1 1 1 Conjugado nominal 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt Par metro modific vel em opera o e na parada 139 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r Equil brio de carga par metros acess veis no n vel Especializado Princ pio Refer ncia Refer ncia de conjugado gt Rampa 99 4 Malha de velocidade Velocidade lt 1 Equil brio Filtro LBC LBF LBC1 LBC2 LBC3 O fator de equil brio K depende do conjugado e da velocidade com dois fatores K1 e K2 K K1 x K2 K1 Velocidade LBC1 LBC2 K2 Conjugado Conjugado nominal x 1 LBC3 LBC 140 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Q Correction min spd Corre o vel baixa 0a9999 a 999 9 Hz Par metro acess vel se Load sharing LbA Yes YES Velocidade m nima para a corre o de carga em Hz Abaixo deste n vel nenhuma corre o ser aplicada Utilizada para inibir a corre o em baix ssima velocidade se impedir a rota o do motor Correction max spd Corre o vel alta Correction min spd LbC1 0 1 a 1000 Hz Par metro acess vel se Load sharing LbA 2 Yes YES N vel de velocidade em Hz acima do qual a correc o de carga m
153. 1 estado 1 quando a informa o for verdadeira 0 estado 0 quando a informa o for verdadeira Para as atribui es No drive flt FLt Brk control bLC DC charging dCO e Input cont LLC a configura o 1 1 n o modific vel i R4 Holding time Manuten o de R4 O a 9999 ms 0 Para as atribui es No drive flt FLt Brk control DC charging dCO Input cont LLC a manuten o n o regul vel e permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se falsa 158 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 5 ENTRADAS SA DAS C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica LO1 Assignment Atribui o de LO1 Id ntico a R1 ver p gina 156 com a adi o de visualiza o para informa o pois estas escolhas somente podem ser configuradas no menu APPLICATION FUNCT Fun Brk control Controle do contator de freio Input cont LLC Controle do contator de linha Output cont Controle do contator de sa da Spool end EbO Fim da bobina fun o Traverse control Sync wobbl tSY Sincroniza o Counter wobble DC charging dCO Controle do contator de pr carga do barramento LO1 Delay time Retardo de LO1 0 a 9999 ms 0 Para as atribui es No drive flt FLt Brk control bLC
154. 1 14 PROGRAMMABLE CARD 288 4 PASSWORD 4 SENHA DE ACESSO 0 d Com terminal gr fico Term 0 00 2 MAIN MENU 0 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE AS ENT 4 PASSWORD 4 Unlocked 5 LANGUAGE B Com terminal integrado Energiza o Mostra estado do inversor Permite proteger a configura o por senha de acesso ou inserir uma senha para acessar uma configura o protegida Exemplo com terminal gr fico RUN Term 50 00Hz 80 RUN Term 50 00Hz 80 4 PASSWORD PIN code 1 Etat PIN code 1 PIN code 2 I 9520 Upload rights Download rights Min Unlocked Max 9999 Oinversor destravado quando as senhas PIN est o unlocked OFF sem senha de acesso ou quando a senha foi inserida Antes de proteger a configura o por uma senha de acesso necess rio Definir os direitos de registro Upload rights ULr e de download Download rights dLr Anotar cuidadosamente a senha de acesso para ter certeza de encontr la O inversor possui 2 senhas de acesso que permitem hierarquizar 2 n veis de acesso A Senha PIN1 possui uma chave de destravamento p blica 6969 A Senha PIN2 possui uma chave de destravamento conhecida somente pelo servi o Schneider Electric Somente acess vel em modo EXPERT Somente uma senha 1 ou 2 pode ser utilizada a outra deve ser mantida em OFF
155. 101 Freq threshold Ftd p gina 123 Rated motor volt UnS Rated motor freq FrS e Max frequency tFr abaixo Rated vmotor power Pot ncia nom motor segundo segundo calibre inversor calibre inversor Par metro inacess vel se Motor control type Ctt p gina 128 2 Sync mot SYn Pot ncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identifica o em kW se Standard mot freq bFr 50 Hz IEC 50 em HP se Standard mot freq bFr 60 Hz NEMA 60 Rated motor volt Tens o nom motor segundo segundo calibre inversor e calibre inversor Standard mot freq bFr Par metro inacess vel se Motor control type Ctt p gina 128 2 Sync mot SYn Tens o nominal do motor inscrita na etiqueta de identifica o ATV71eeeM3X 100 a 240 V ATV71eeeN4 200 a 480 V Rated mot current Corrente nom motor 0 25 a 1 5 In 1 segundo calibre inversor e Standard mot freq bFr Par metro inacess vel se Motor control type Ctt p gina 128 2 Sync mot SYn Corrente nominal do motor inscrita na etiqueta de identifica o Rated motor freq Frequ ncia nom mot 10a1000Hz 50 Hz Par metro inacess vel se Motor control type Ctt p gina 128 Sync mot SYn Frequ ncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identifica o A regulagem de f brica 50 Hz substitu da por uma pr regulagem de 60 Hz se Standard mot freq bFr for 60 Hz O valor m ximo
156. 1B channel Fr1b Atribui es poss veis id nticas a Summing ref 2 5 2 acima a Multiplier ref 3 Ref multiplic 3 No nO Escolha de uma refer ncia a multiplicar por Ref 1 channel Fr1 ou Ref 1B channel Fr1b Atribui es poss veis id nticas a Summing ref 2 5 2 acima 185 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descric o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Ramp type Forma da rampa Linear Lin Linear Lin n S ramp S o U ramp U Customized CUS Rampas em S O coeficiente de arredondamento fixo com t2 0 6 x t1 com t1 tempo de rampa regulado O coeficiente de arredondamento fixo com t2 2 0 5 x t com t1 tempo de rampa regulado Rampas personalizadas tA1 regul vel de 0 a 100 Ae e tA2 regul vel de 0 a 100 tA1 K i tA3 regul vel de 0 a 100 tA4 regul vel de 0 a 100 tA3 E C Em de t1 com t1 tempo de rampa regulado n 1 taz pa Ramp increment Incremento rampa 1 0 1 0 1 0 01 rampa at 99 99 segundos 0 1 rampa at 999 9 segundos o 1 rampa at 6000 segundos Este par metro aplica se a Acceleration ACC Deceleration dEC Acceleration 2 2 e Deceleration 2 dE2 Acceleration Acelera o 1 0 01 a 6000 s 2 Tempo para acelerar de 0 a Rated
157. 2 5 08 Tempo para acelerar de 0 a Rated motor freq FrS Assegurar se que este valor seja compat vel com a in rcia provocada Par metro acess vel se Ramp 2 threshold Frt gt 0 ou se Ramp switch ass rPS estiver atribu do O Deceleration 2 Desacelera o 2 1 0 01 60005 2 5 08 Tempo para desacelerar de Rated motor freq FrS 0 Assegurar se que este valor seja compat vel com provocada acess vel se Ramp 2 threshold Frt gt 0 ou se Ramp switch ass rPS estiver atribu do Dec ramp adapt Adapt rampa desacel Yes YES A ativa o desta fun o permite adaptar automaticamente a rampa de desacelera o se esta foi regulada com um valor muito baixo considerando a in rcia da carga No nO inativa o Yes YES Fun o ativa para aplica es que n o necessitam de uma forte desacelera o As seguintes escolhas aparecem segundo o calibre do inversor permitem obter uma maior desacelera o do que a obtida com Yes YES High torq dYnA n High torq B dYnb High torq C dYnC Dec ramp adapt brA for ada No nO se a l gica de freio Brake assignment bLC estiver atribu da p gina 209 ou se Braking balance bbA p gina 139 Yes YES A fun o incompat vel com as aplica es que necessitam de um posicionamento por rampa da utiliza o de uma resist ncia de frenagem esta
158. 2 a Applic card word 6 Config active Utilised param set o m m m m m m m m m o m m m m m m m El m m m m m m m m em Hz par metro visualizado em configura o de f brica em em Hz em A par metro visualizado em configura o de f brica em Hz em rpm em V em W em em V em em em em Wh ou kWh segundo o calibre do inversor em horas tempo de energiza o do motor em horas tempo de energiza o do inversor em segundos tempo acumulado dos alarmes de sobreaquecimento IGBT em em em em Hz Palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente Palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente CNFO 1 ou 2 ver p gina 244 SET1 2 ou 3 ver p gina 242 Selecionar o par metro com a tecla ENT um ent o mostrado na frente ou para desativar a sele o pressionar ENT tamb m 1 ou 2 par metros podem ser selecionados Exemplo PARAM BAR SELECT MONITORING 292 6 MONITORING CONFIG 6 TELA DE SUPERVIS Nome Descric o 1 Display value type Tipo de tela o Digital Visualiza o de um ou dois valores digitais na tela configura o de f brica o Bar graph Visualiza o de um ou dois gr ficos de barras na tela o List Visualiza o de uma lista com um a cinco valores na tela PARAMET
159. 2 Par metro 3 Par metro 3 Par metro 3 Par metro 3 Par metro 4 Par metro 4 Par metro 4 Par metro 4 Par metro 5 Par metro 5 Par metro 5 Par metro 5 Par metro 6 Par metro 6 Par metro 6 Par metro 6 Par metro 7 Par metro 7 Par metro 7 Par metro 7 Par metro 8 Par metro 8 Par metro 8 Par metro 8 Par metro 9 Par metro 9 Par metro 9 Par metro 9 Par metro 10 Par metro 10 Par metro 10 Par metro 10 Par metro 11 Par metro 11 Par metro 11 Par metro 11 Par metro 12 Par metro 12 Par metro 12 Par metro 12 Par metro 13 Par metro 13 Par metro 13 Par metro 13 Par metro 14 Par metro 14 Par metro 14 Par metro 14 Par metro 15 Par metro 15 Par metro 15 Par metro 15 Entrada LI ou bit 0 1 0041 2 valores Entrada LI ou bit 0 0 1 3 valores Nota Estes par metros n o s o mais modific veis no menu 1 3 SETTINGS SEt Qualquer modifica o no menu 1 3 SETTINGS SEt ser perdida na energiza o seguinte S o regul veis em opera o no menu PARAM SET SWITCHING MLP na configura o ativa Nota A configura o da comuta o de par metros n o poss vel a partir do terminal integrado Somente a regulagem dos par metros poss vel a partir do terminal integrado se a fun o foi previamente configurada pelo terminal gr fico pelo PowerSuite ou pela rede de comunica o Se a fun o n o foi configurada o menu MLP e os submenus PS1 PS2 PS3 n o aparecer o 241
160. 2 active CFP2 Conjunto 2 de par metros ativo Set 3 active CFP3 Conjunto 3 de par metros ativo DC charged dbL Barramento CC em carga In braking brS Inversor em frenagem P removed PRM Inversor travado pela entrada Power removal present MCP Corrente do motor presente Limit sw att LSA Fim de curso atingido Alarm Grp 1 AGI Alarme grupo 1 Alarm Grp 2 AG2 Alarme grupo 2 Alarm Grp 3 AG3 Alarme grupo 3 PTC1 alarm P1A Alarme sondas 1 PTC2 alarm P2A Alarme sondas 2 LI6 PTC al PLA Alarme sondas LI6 PTC Ext fault al EFA Alarme falha externa Under V al USA Alarme subtens o Underv prev UPA Preven o de subtens o slipping al AnA Alarme de escorregamento AI C tHA Sobreaquecimento do inversor Load mvt al bSA Alarme de velocidade em frenagem Brk cont al bCA Alarme contato de freio Lim att SSA Alarme limita o de conjugado Trq ctrl al rtA Alarme controle de conjugado IGBT al JA Alarme IGBT Brake al 00A Alarme temperatura resist ncia de frenagem Option al APA Alarme gerado pela placa Controller Inside AI 4 20 Alarme sinal 4 20 mA ausente na entrada AI3 AI4 4 20 4 Alarme sinal 4 20 mA ausente na entrada 14 Ready Inversor pronto m m m m m m m o m m m m m m m o m m o m m o
161. 2X 0 01 a 100 do sinal na entrada atribu da Point 2x LP2 deve ser superior a Point 1x LP1 0 01 100 Par metro acess vel se Weight sensor ass PES estiver atribu do Point 2Y Ponto 2Y Corrente correspondente carga Point 2x LP2 em A 1 36 a 41 36 In 1 Par metro acess vel se Weight sensor ass PES estiver atribu do 4 20 mA loss abert perda 4 20 mA 1 36 In 1 0 Corrente de abertura de freio em caso de perda da informa o do sensor de peso Este par metro ser acess vel se o sensor de peso estiver atribu do a uma entrada anal gica em corrente e se a falha perda 4 20 mA estiver desativada Regulagens recomendadas 0 para elevadores corrente nominal do motor para uma aplicac o de levantamento 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor modific vel em e na parada 215 Elevadores Levantamento 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Levantamento em alta velocidade Esta fun o permite otimizar os tempos de ciclos nos movimentos de levantamento quando a carga for zero ou pequena Permite um funcionamento em pot ncia constante para atingir uma velocidade superior velocidade nominal sem ultrapassar a corrente nominal do motor A velocidade continua
162. 3 REGULAGENS 5 E t C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica O Preset speed 15 Veloc pr selecion 15 0 1000 Hz Ver p gina 196 Velocidade pr selecionada 15 O Preset speed 16 Veloc pr selecion 16 0 1000 Hz Ver p gina 196 Velocidade pr selecionada 16 Multiplying coeff Coef multiplic 0 100 100 Coeficiente multiplicador acess vel se Multiplier ref 2 p gina 185 estiver atribu do terminal gr fico Speed limita o Limit velocidade 0 a 50 Ver p gina 200 Limita o da varia o velocidade q O PID prop gain Ganho prop PID 0 01 a 100 Ver p gina 224 Ganho proporcional q O PID integral gain Ganho integral PID 0 01 a 100 Ver p gina 225 Ganho integral O PID derivative gain Ganho derivativo PID 0 00 a 100 Ver p gina 225 Ganho derivativo a PID ramp Rampa PID 0 a 99 9 s 0 Ver p gina 225 Rampa de acelera o desacelera o do PID definida para ir de Min PID reference PIP1 a Maxi PID reference PIP2 e inversamente Min PID output Sa da PID 500 a 500 ou 1000 a 1000 segundo calibre Ver p gina 225 Valor m nimo da sa da do regulador em Hz Max PID output Sa da PID m x 0 a 500 ou 1000 segundo calibre Ver p gina 225 Valor m ximo da sa da do regulador em Hz
163. 3 software sa da anal gica bipolar O 10 V ou 10 10 V segundo configura o do software imped ncia de carga superior a 50 ou sa da anal gica em corrente X Y mA X e Y sendo program veis de 0 a 20 mA imped ncia de carga m x 500 Q resolu o 10 bits tempo de amostragem 5 ms 1ms precis o 1 para 60 linearidade 0 2 49 Bornes opcionais Bornes Caracter sticas el tricas 24 Alimenta o das entradas comutador SW4 em posi o Source ou Sink Int l gicas sa da 24 V m n 21 V m x 27 V protegida contra curtos circuitos e sobrecargas vaz o m x dispon vel para os clientes 200 mA esta vaz o corresponde soma dos consumos no 24 da placa de controle e no 24 das placas opcionais comutador SW4 em posi o Sink ext entrada para alimenta o 24 V externa das entradas l gicas LI11 Entradas l gicas 24 V m x 30 V LM2 program veis imped ncia 3 5 Comutador SW4 estado O estado 1 LI13 tempo de Source reg f brica 5V gt 11 LI14 amostragem 5 ms 1ms Sink int ou Sink ext gt 16 lt 10 ov Comum das entradas l gicas 0v TH2 Entrada da sonda n vel de desligamento 3 n vel de religamento 1 8 TH2 n vel de detec o de curto circuito lt 50 RP Entrada em frequ ncia faixa de frequ ncia O a 30 kHz rela o c c
164. 34 9 29 9 5 9 6 17 5 26 3 28 8 ATV71HU55M3Z 5 5 5 7 5 47 3 40 1 22 23 4 27 5 41 3 45 3 ATV71HU75M3Z 5 Tens o de alimenta o trif sica 200 240 V 50 60 Hz Motor trif sico 200 240 V Motor Rede entrada Inversor sa da Altivar 71 Pot ncia indicada Corrente de linha Icc linha Corrente Corrente Corrente transit ria Refer ncia 4 na m x 2 presumida de nominal m x placa 1 m x chamada In 1 durante 1 a200V a240V m x 3 605 25 0 37 0 5 3 5 3 1 5 9 6 3 4 5 4 9 ATV71H037M3Z 0 75 1 6 1 5 8 5 9 6 4 8 7 2 7 9 ATV71H075M3Z 15 2 11 3 9 6 5 9 6 8 12 13 2 ATV71HU15M3Z 2 2 3 15 12 8 5 9 6 11 16 5 18 1 ATV71HU22M3Z 3 19 3 16 4 5 9 6 13 7 20 6 22 6 ATV71HU30M3Z 4 5 25 8 22 9 5 9 6 17 5 26 3 28 8 ATV71HU40M3Z 59 7 5 35 30 8 22 23 4 27 5 41 3 45 3 ATV71HU55M3Z 7 5 10 45 39 4 22 23 4 33 49 5 54 5 ATV71HU75M3Z 11 15 53 3 45 8 22 93 6 54 81 89 1 ATV71HD11M3XZ 6 15 20 71 7 61 6 22 93 6 66 99 109 ATV71HD15M3XZ 6 18 5 25 77 69 22 100 75 112 124 ATV71HD18M3X 6 22 30 88 80 22 100 88 132 145 ATV71HD22M3X 6 30 40 124 110 22 250 120 180 198 ATV71HD30M3X 6 37 50 141 127 22 250 144 216 238 ATV71HD37M3X 6 45 60 167 147 22 250 176 264 290 ATV71HD45M3X 6 1 Estas pot ncias e correntes s o dadas para uma temperatura ambiente de 50 e uma frequ ncia de chaveamento em regulagem de f brica com utiliza o em regime permanente r
165. 3Z U15M3Z 075N4Z U15N4Z U22N4Z 17 U22M3Z U30M3Z U40M3Z U30N4Z U40N4Z 56 U55M3Z U55N4Z U75N4Z 112 U75M3Z D11N4Z 163 D11M3XZ D15M3XZ D15N4Z D18N4 252 D18M3X D22M3X D22N4 203 D30N4 D37N4 203 D30M3X D37M3X D45M3X 406 45 4 D55N4 D75N4 406 18 Montagem em cofre ou arm rio Montagem embutida estanque Esta montagem permite reduzir a pot ncia dissipada no inv lucro colocando a parte de pot ncia na parte externa do inv lucro E necess rio utilizar um kit de montagem embutida estanque VW3 A9 501 509 ver cat logo O grau de prote o do inversor assim montado torna se IP54 Para a montagem do kit no inversor consultar o manual fornecido com o kit Exemplo ATV71HU55N4Z Pot ncia dissipada no interior do inv lucro para a montagem embutida estanque Estas pot ncias s o dadas para um funcionamento com carga nominal e para a regulagem de f brica da frequ ncia de chaveamento ATV71H Pot ncia dissipada 1 ATV71H Pot ncia dissipada 1 w w 037M3Z 25 075N4Z 28 075M3Z 28 U15N4Z 31 U15M3Z 35 U22N4Z 35 U22M3Z 39 U30N4Z 43 U30M3Z 41 U40N4Z 48 U40M3Z 48 U55N4Z 54 U55M3Z 71 U75N4Z 64 U75M3Z 81 D11N4Z 76 D11M3XZ 120 D15N4Z 100 D15M3XZ 137 D18N4 134 D18M3X 291 D22N4 298 D22M3X 294 D30N4 354 D30M3X 368 D37N4 441 D37M3X 447 D45N4 538 D45M3X 452 D55N4
166. 61508 A fun o Power Removal priorit ria sobre qualquer comando de marcha Assist ncia manuten o visualiza o de falha Em caso de problemas durante a instala o ou na opera o assegurar se primeiramente que as recomenda es relativas ao ambiente montagem e s conex es foram respeitadas A primeira falha detectada memorizada e mostrada piscando no display A falha do inversor pode ser sinalizada a dist ncia por uma sa da l gica ou um rel a configurar no menu 1 5 INPUTS OUTPUTS I O ver por exemplo R1 CONFIGURATION r1 p gina 156 Menu 1 10 DIAGNOSTICS Este menu somente acess vel com o terminal gr fico Ele indica claramente as falhas e suas causas permite efetuar testes ver p gina 279 Elimina o da falha Desligar a alimenta o do inversor no caso de falha n o rearm vel Aguardar o desligamento total do display Procurar a causa da falha para elimin la O destravamento do inversor ap s uma falha efetuado por desenergiza o e desligamento total do display depois reenergiza o do inversor e automaticamente nos casos descritos na fun o religamento autom tico AUTOMATIC RESTART Atr p g 259 por uma entrada l gica ou um bit de comando atribu dos fun o rearme das falhas FAULT RESET rSt p g 258 pela tecla STOP RESET do terminal gr fico Menu 1 2 MONITORING SUP Permite a preven o e a procura das causas de falh
167. 7 pal Scan IN7 address Endere o Scan avra de entrada Endere o da 8 pal Scan Out1 Endere o da 1 pal Scan IN8 address Endere o Scan avra de entrada address Endereco Scan avra de sa da Scan Out2 Endere o da 2 pal address Endereco Scan avra de sa da Scan Out3 Endere o da 3 pal address Endereco Scan avra de sa da Scan Out4 Endereco da 4 pal address Endereco Scan avra de sa da Scan Out5 Endereco da 5 pal address Endereco Scan avra de sa da Scan Out6 Endere o da 6 pal address Endere o Scan avra de sa da Scan Out7 Endere o da 7 pal address Endere o Scan avra de sa da Scan Out8 Endere o da 8 pal address Endere o Scan de sa da 276 1 9 COMMUNICATION 1 9 COMUNICA O D C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica HMI baud rate Velocidade IHM 19 2 kbits s 9 6 ou 19 2 kbits s pelo terminal integrado 9600 ou 19200 Bauds pelo terminal gr fico O terminal gr fico somente funciona se HMI baud rate tbr2 19200 Bauds 19 2 kbits s Para ser considerada qualquer mudan a de atribui o de HMI baud rate tbr2 necessita pelo terminal gr fico de uma confirma o na janela de valida o pelo terminal integrado de uma press o prolongada 2 s na
168. 8 Ver p gina 190 Tempo total de frenagem por inje o de corrente cont nua DC inject level 1 IdC Passado este tempo a corrente de inje o torna se DC inject level 2 IdC2 DC inject level 2 I inje o CC 2 0 1 a 1 41 In 1 0 5 In 1 Ver p gina 190 Corrente de inje o ativada por entrada l gica ou escolhida como modo de parada depois de passar o tempo Tempo inj DC 1 tdl ATEN O Assegurar se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais Q DC injection time 2 Tempo inj CC 2 Ver p gina 190 Tempo m x de inje o DC inject level 2 IdC2 p inje o escolhida como modo de parada somente 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor Quando podem ser tamb m acessados e regulados no menu de configura o da fun o correspondente sua Estes par metros somente aparecem se a fun o correspondente tiver sido selecionada em um outro menu descri o detalhada nestes menus nas p ginas indicadas para facilitar a programa o 116 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica O Auto DC inj level 1 I inje o CC auto 1 0a1 2In 1 0 1 1 Intensidade da corrente de inje o de CC na parada Par met
169. 80 40 71 72 60 50 60 50 40 60 40 60 20 20 0 0 25kHz 4kHz 6 kHz 8 kHz 2 5kHz 4kHz 6 kHz 8 kHz Freq ncia de chaveamento Freq ncia de chaveamento Para temperaturas intermedi rias 55 C por exemplo interpolar entre 2 curvas Condi es de montagem e temperatura Curvas de desclassifica o ATV71HC25N4 ATV71HC28N4 2 120 120 110 110 In 100 e 40 81 40 M 50 50 60 60 60 40 20 20 0 0 25kHz 4kHz 6 kHz 8 kHz 2 5kHz 4kHz 6 kHz 8 kHz Freq ncia de chaveamento Freq ncia de chaveamento ATV71HC25N4 utilizado com motor 220 kW 300 cv ATV71HC25N4 utilizado com motor 250 kW 350 cv ATV71HC31NA ATV71HC40N4 120 120 110 107 100 80 L LI 40 80 E 40 72 o 60 50 60 1 20 o 40 60 zod l 60 20 204 1 0 0 25kHz 4kHz 6 kHz 8 kHz 25kHz 4kHz 6 kHz 8 kHz Frequ ncia de chaveamento Frequ ncia de chaveamento ATV71HC40N4 utilizado com motor 355 kW 550 cv ATV71HC50N4 ATV71HC40N4 utilizado com motor 400 kW 600 cv 120 108 In 100 79 LITER 40 50 60 60 40 20 0 25kHz 4 2 6 kHz 8 kHz Frequ ncia de chaveamento Para temperaturas intermedi rias 55 C por exemplo interpolar entre 2 curvas 15
170. 80A CANopen MAP PDO1 IMAGE RUN LED 69 Received PDO1 1 FDBA Hex ERR LED Q Received PD01 2 PDO1 IMAGE P Received PDO1 3 PDO2 IMAGE Received PDO1 4 PDO 3IMAGE Transmit PDO1 1 FDBA Hex Code Quick Quick Canopen NMT state Transmit PDO1 2 Number of TX PDO 0 Transmit PDO1 3 Number of RX PDO 0 Transmit PDO1 4 Error codes 0 RX Error Counter 0 RUN Term 450 00Hz 80A TX Error Counter 0 PDO2 IMAGE Received PDO2 1 FDBA Hex As imagens PDO somente Received PDO2 2 s o vis veis se CANopen Received PDO2 3 tiver sido validado endereco Received PDO2 4 diferente de OFF e se os Transmit PDO2 1 FDBA Hex PDO estiverem ativados Transmit PDO2 2 Transmit PDO2 3 Transmit PDO2 4 Term 50 00Hz PDOSIMAGE Received PDO3 1 FDBA Hex 80A FDBA Hex Quick Transmit PDO3 2 Transmit PDO3 3 Transmit PDO3 4 106 1 2 MONITORING 1 2 SUPERVIS O 5 U P Com terminal Gr fico Comunica o cont RUN Term 50 00Hz 80 COMMUNICATION MAP Command Channel Modbus value ABCD Hex Active ref channel CANopen Frequency ref 12 5 Hz ETA status word 2153 Hex Code Quick W3141 F230 Hex W2050 F230 Hex W4325 F230 Hex 0894 F230 Hex COM SCANNER INPUT MAP COM SCAN OUTPUT MAP CMD WORD IMAGE Placa Controller Inside FREQ REF WORD MAP Term 50 00Hz 80 MODBUS NETWORK DIAG Term 50 00Hz Input scanner MODBUS HMI DIAG CANopen MAP PROG CARD SCANNER M9 Input
171. 9 Refer ncia LSP Pedestal Limite superior bLS Freq ncia Com refer ncia 0 a LSP a freq ncia LSP HSP Refer ncia LSP 100 HSP Deadband Limite inferior bnS Freq ncia Com refer ncia 0 a LSP a freq ncia 0 HSP Refer ncia 15 100 5 Deadband 0 Limite inferior 0 onS0 Frequ ncia Este funcionamento equivalente a Standard bSd exceto que nos seguintes casos com refer ncia zero a freq ncia 0 e o sinal inferior a valor m n o qual superior a O exemplo 1 V uma entrada 2 10 V o sinal superior a valor m n o qual superior a Refer ncia valor m x exemplo 11 V em uma entrada 10 0 V 100 Se uma faixa da entrada for configurada como bidirecional o funcionamento continua id ntico a Standard bSd Este par metro define a considera o da refer ncia de velocidade para as entradas anal gicas e a entrada Pulse input somente No caso do regulador PID trata se da refer ncia de sa da PID Os limites s o dados pelos par metros Low speed LSP e High speed HSP p gina 101 146 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 5 ENTRADAS SA DAS Delineamento somente para entradas anal gicas poss vel delinear a entrada ao configurar um ponto intermedi rio na curva de entrada sa da desta entrada Para faixa 0 gt 100 Refer ncia 4 100
172. ATV71H D90N4 a C11N4 Normal E filtro conectado Rede IT ATV71H C13N4 a C16N4 Normal Rede IT filtro conectado X filtro desconectado olo o Quando os filtros forem desconectados frequ ncia de chaveamento do inversor n o deve ultrapassar 4 kHz Consultar o cap tulo relativo programa o para a regulagem do par metro correspondente Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais 63 Utiliza ao em rede IT ATV71H C20N4 a C50N4 Normal Rede IT e filtro conectado filtro desconectado O A 8 A ATEN O Quando os filtros forem desconectados a frequ ncia de chaveamento do inversor n o deve ultrapassar 4 kHz Consultar o cap tulo relativo programa o para a regulagem do par metro correspondente Se esta precau o n o for respeit
173. ATV71HD37N4 37 50 35 5 200m 65m 50m 150m 70m 50m ATV71HD45N4 45 60 50 0 200m 55m 30m 150m 60m 40m ATV71HD55N4 55 75 70 2 0 200m 50m 25m 150m 55m 30m ATV71HD75N4 75 100 195 4 0 200m 45m 25m 150m 55m 30m Altivar 71 Motor Sec o de cabo Comprimento de cabo m x em metros Refer ncia Pot ncia Cabo BELDEN blindado Cabo PROTOFLEX blindado Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY J kw HP emmm AWG SOP 10 SOP 8 SOP 6 50 10 SOP 8 SOP 6 71 075 4 0 75 1 1 5 14 50m 40m 30m ATVZ1HU15N4 15 2 1 5 14 50 40 30 71 022 4 22 3 1 5 14 50 40 30 ATV71HU30N4 3 1 5 14 50m 40m 30m ATV71HU40N4 4 5 1 5 14 50m 40m 30m 71 055 4 55 75 25 14 50 40 30m ATVZ1HU75N4 75 10 2 5 14 50m 40m 30m ATV71HD11N4 11 15 6 10 50m 40m 30m ATV71HD15N4 15 20 10 8 50m 40m 30m ATVZ1HD18N4 185 25 10 8 50m 40m 30m ATV71HD22N4 22 30 16 6 SNTI 40 25 ATV71HD30N4 30 40 25 4 75 40 25m ATV71HD37N4 37 50 35 5 75m 40m 25m ATV71HD45N4 45 60 50 0 75m 40m 25m ATV71HD55N4 55 75 70 2 0 75m 30m 15m ATV71HD75N4 75 100 195 4 0 75m 30m 15m Para motores 230 400 V utilizados em 230 V o par metro Motor surge limit SUL pode permanecer No nO 138 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Braking level N vel de frenagem Segundo calibre tens o do inversor N vel de tens o do barramento CC acima do qual o transistor de frenagem age e limita
174. Acelera o 0 01 6000 s 1 3 05 Tempo para acelerar de 0 a Rated motor freq FrS p gina 126 Assegurar se que este valor seja compat vel com a in rcia provocada Deceleration Desacelera o 0 01 a 6000 5 1 3 0 s Tempo para desacelerar da Rated motor freq FrS p gina 126 a O Assegurar se que este valor seja compat vel com a in rcia provocada O Acceleration 2 Acelera o 2 0 01 a 6000 s 1 5 05 Ver p gina 188 Tempo para acelerar de 0 a Rated motor freq FrS Assegurar se que este valor seja compat vel com a in rcia provocada O Deceleration 2 Desacelera o 2 0 01 a 6000 5 1 5 05 Ver p gina 188 Tempo para desacelerar da Rated motor freq FrS a 0 Assegurar se que este valor seja compat vel com a in rcia provocada Begin Acc round Arredond in cio Acel 0 a 100 10 Ver p gina 187 Arredondamento do in cio da rampa de acelera o em do tempo de rampa Acceleration ou Acceleration 2 AC2 End Acc round Arredond final Acel Ver p gina 187 Arredondamento do final da rampa de acelera o em do tempo de rampa Acceleration ACC ou Acceleration 2 AC2 Regul vel de 0 a 100 Begin Acc round tA1 Begin Dec round Arredond in cio Desacel 0 100 Ver p gina 187 Arredondamento do in cio da rampa de desacelera o em do tempo de rampa Deceleration dEC ou Deceleration 2 dE2
175. Altivar 71 Inversores de frequ ncia Manual de instala o e para motores ass ncronos de programa o A conservar para utiliza o futura uma marca Schneid Telemecanique Sum rio Antes de come ar 4 Estrutura dos documentos 8 Refer ncias dos inversores 6 Dimens es e pesos 9 Condi es de montagem e temperatura 11 Montagem da indut ncia CC 16 Conex o da indut ncia CC 17 Montagem em cofre ou arm rio 18 Montagem do kit para conformidade IP31 Nema tipo 1 22 Montagem do terminal gr fico 24 Posi o do LED de carga 25 Montagem das placas opcionais 27 Montagem das placas de CEM 29 Precau es de fia o 30 Bornes de pot ncia 32 Bornes de controle 46 Bornes opcionais 48 Esquemas de liga o 53 Utiliza o em rede IT 62 Compatibilidade eletromagn tica fia o 65 As etapas da coloca o em opera o 67 Configura o de f brica 68 As fun es das aplica es 69 Coloca o em opera o Recomenda es preliminares 73 Terminal gr fico I5 Descri o do terminal 79 Descri o da tela gr fica 76 Primeira energiza o Menu 5 LANGUAGE 79 Energiza es subsequentes 80 Programa o exemplo de acesso um par metro 81 Navega o r pida 82 Terminal integrado 85 Fun es do display e das teclas 85 A
176. C ou Sync mot SYn este tempo corresponde ao tempo de manuten o da velocidade zero a I inject DC auto 2 1 1 2 In 2 0 5 In 2 2 intensidade da corrente de injec o na parada Par metro acess vel se Auto DC injection AdC for diferente de No nO Este par metro for ado a O se Motor control type Ctt p gina 128 Sync mot SYn Assegurar se que motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento Se esta precau o n o for respeitada podem ocasionar danos materiais 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor Par merro modific vel em e na parada 191 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n regulagem abrica Auto DC inj time 2 Tps inj CC auto 2 1 05 2 tempo de inje o na parada Par metro acess vel se Injection DC auto AdC Yes YES Funcionamento Nota Quando Motor control type Ctt p gina 128 FVC Auto DC inj level 1 SdC1 Auto DC inj level 2 SdC2 tdC1 19 2 t e Auto DC inj time 2 tdC2 n o forem acess veis somente Auto DC inj time 1 tdC1 ser acess vel ele corresponde a um tempo de 0 manuten o da velocidade zero Comando
177. ENS O PERIGOSA e Ler e entender este guia integralmente antes de instalar e energizar o inversor de frequ ncia ATV71 A instala o a regulagem e os reparos devem ser efetuados por pessoas qualificadas O usu rio respons vel pela conformidade com todas as normas el tricas internacionais e nacionais em vigor relativas ao aterramento de prote o de todos os dispositivos Diversas pe as deste inversor de frequ ncia inclusive as placas de circuito impresso funcionam na tens o da rede N O TOCA LAS Utilizar somente ferramentas com isola o el trica N o tocar em componentes n o blindados ou nos parafusos dos bornes se o equipamento estiver energizado N o fazer bypass nos bornes PA e PC ou nos capacitores do barramento CC Instalar e fechar todas as tampas antes de energizar o inversor Antes de qualquer manuten o ou reparo no inversor de frequ ncia Desenergizar o equipamento Colocar uma etiqueta ENERGIZAR no disjuntor ou na seccionadora do inversor de frequ ncia Travar o disjuntor ou a seccionadora na posi o aberto Qualquer interven o no inversor de frequ ncia tanto na parte el trica quanto na parte mec nica da instala o ou da m quina deve ser precedida da interrup o da alimenta o inclusive a alimenta o de controle externa se for utilizada AGUARDAR 15 MINUTOS antes de intervir no produto este per odo corresponde ao tempo de descarga dos capacitores Acompanhar
178. ER SELECTION SELE O PAR M Alarm groups Frequency ref Torque reference Output frequency Motor current ENA avg speed Motor speed Motor voltage Motor power Motor torque Mains voltage Motor thermal state Drv thermal state DBR thermal state Consumption Run time Power on time IGBT alarm counter PID reference PID feedback PID error PID output Applic card word 2 a Applic card word 6 Config active Utilised param set o B m m H m m m m m m m o o m B o o o o B m E m Selecionar o s par metro s por ENT um pressionar ENT tamb m PARAMETER SELECTION MONITORING acess vel somente se Display value type List em Hz par metro visualizado em de f brica em 96 em Hz emA em Hz em rpm W Wh ou kWh segundo calibre do inversor em horas tempo de energiza o do motor em horas tempo de energiza o do inversor em segundos tempo acumulado dos alarmes de sobreaquecimento IGBT em em em em Hz Palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente Palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente CNFO 1 ou 2 ver p gina 244 acess vel somente se Display value type List SET1 2 ou 3 ver p gina 242 acess vel somente se Displ
179. ETER SELECTION ENT 12 MONITORING 13 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG ENT gt Ramp increment PARAMETER SELECTION Selec o dos par metros que comp em o menu do usu rio 1 3 SETTINGS Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 Nota A 1 linha PARAMETER SELECTION ou RDY Term 0 00 Hz segundo o trajeto ENT ou List List RDY Term 40 00Hz 0 SELECTED LIST Ramp increment Acceleration Lista dos par metros que comp em o menu do usu rio Speed prop gain Delete Up Down As teclas F2 e F3 permitem colocar em ordem os par metros na lista exemplo abaixo com F3 RDY Tem 0 00Hz 0 SELECTED LIST Acceleration Ramp increment Speed prop gain Delete Up Down 297 7 DISPLAY CONFIG 7 CONFIG DA VISUALIZA O DY Tem 0 00Hz 0A 7 3 PARAMETER ACCESS Y E o e em ENT VISIBILITY Escolha de visibilidade PARAMETERS de todos os par metros 7 ou somente dos par metros ativos Para sair desta tela pressionar ESC Code Quick Permanece exclusivamente 1 DRIVE MENU no 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START De f brica todos os menus 1 2 MONITORING s o selecionados 1 3 SETTINGS Para sair da sele o pressio 1 4 MOTOR CONTROL nar ENT 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG Para selec
180. Este tipo de comando recomendado em caso de substitui o de um ATV58F utilizado em malha aberta Ele n o permite opera o com diversos motores ligados em paralelo em um mesmo inversor FVC FUC Controle vetorial de fluxo em corrente em malha fechada para motor com sensor tipo encoder incremental Este tipo de comando recomendado em caso de substituic o de um ATV58F utilizado em malha fechada E o que possui performance com maior precis o de velocidade e de conjugado permite obter conjugado em velocidade zero permite opera o com diversos motores ligados em paralelo um mesmo inversor E obrigat rio que seja realizada com sucesso a verificac o do encoder p gina 134 antes de selecionar FVC FUC U F 2pts UF2 Rela o tens o frequ ncia simples sem compensa o de escorregamento Opera com motores especiais rotor bobinado rotor c nico diversos motores em paralelo em um mesmo inversor motores de alta velocidade motores de baixa pot ncia em rela o do inversor Tens o 4 UnS 1 A rela o definida pelos valores dos par metros Uns FrS e UO Freq ncia FrS U F 5pts UF5 Rela o tens o frequ ncia em 5 segmentos como a rela o tens o frequ ncia 2 pts mas al m disso impede fen menos de resson ncias satura o Tens o UnS Us A rela o definida pelos valores dos par metros Uns FrS U4 U0aU5eF0aF5 U3 U1 U2
181. F 258 227 rsh 182 r 5 15 132 r5P 254 r 5l 254 rEH 110 230 253 SAZ 185 SAJ 185 SAF 240 SAr 240 SAE 264 SCL 219 SES 284 5dL 117 191 210 5dLe 117 191 271 113 5Fr 118 197 BE 113 5LL 270 SER 116 131 5nL 253 50 137 SPee 120 196 5 3 120 196 5 120 196 Ses 120 196 SP6 120 196 5 1 120 196 120 196 120 196 SP ID 120 196 SP 1I 120 196 SP I2 120 196 SP 1J 120 196 SP IH 120 196 SP 15 H2 196 SP IB 121 196 5Pd 110 5PL 113 5 201 SPE 229 317 ndice dos c digos de par metros P gina C digo 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 0 1 4 MOTOR CONTROL 1 1 SIMPLY START du 5 1 1 2 MONITORING SUP 1 6 COMMAND EET 2 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 9 COMMUNICATION EB 1 12 SETTINGS USINE FE S 4 PASSWORD 1 7 APPLICATION FUNCT 1 3 SETTINGS 8 FUn S SEE 5rP 55b SEN N D SED SEP D 5Er E oo q SEL loo Ko SUL 137 E I oo q i N pe oo q E m m q E os E q ERA 4 EAr Ko EN N EbE 122 N gt t bD Ebr
182. FF Passagem para velocidade de recuo conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido Spd maint rLS O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido Ramp stop rMP Parada por rampa Fast stop FSt Parada r pida DC injection dCI Parada por inje o de corrente cont nua Este tipo de parada n o aplic vel em certas fun es Ver tabela p gina 179 O AIS 4 20mA loss AI3 Perda 4 20 mA No nO Ignore nO Falha ignorada Esta configura o somente poss vel se AI3 min value CrL3 p gina 150 n o for superior a 3 mA Freewheel YES Parada por in rcia Per STT Stt Parada segundo a configura o de Stop Key priority Stt p gina 189 sem disparo por falha Neste caso o rel de falha n o se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na elimina o da falha segundo as condi es de religamento do canal de comando ativo por ex segundo 2 3 wire control tCC e 2 wire type tCt p g 143 se o comando for pela borneira aconselh vel configurar um alarme segura para esta falha atribu da a uma sa da l gica por exemplo para sinalizar a causa da parada Fallback spd LFF Passagem para velocidade de recuo conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido Spd mai
183. G 20 13 Cabos blindados para liga o do encoder Esta blindagem n o deve ser interrompida e em caso de borneiras intermedi rias estas devem ser colocadas em caixa met lica blindada CEM M Nota No caso de utiliza o de um filtro de entrada adicional este dever ser montado na parte inferior do inversor diretamente conectado rede por cabo n o blindado A liga o 10 no inversor ser ent o realizada pelo cabo de sa da do filtro A liga o equipotencial AF alta frequ ncia dos aterramentos entre inversor motor e blindagens dos cabos n o dispensa a liga o dos condutores de prote o PE verde amarelo aos bornes previstos para este fim em cada um dos produtos 65 Compatibilidade eletromagn tica fia o Desenho de instala o ATV71H D18M3X e D45M3X ATV71H D22N4 D75N4 Fixa o e aterramento das blindagens dos cabos 4 e 5 o mais pr ximo poss vel do inversor desencapar as blindagens utilizar bra adeiras met licas inoxid veis nas partes desencapadas das blindagens para a fixa o na placa de montagem 2 As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para que haja um bom contato Fixar e aterrar as blindagens dos cabos 6 7 et 8 o mais pr ximo poss vel do inversor desencapar as blindagens utilizar bra adeiras met licas inoxid veis nas partes desenca
184. GEST O DAS FALHAS F L C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica DB res protection Prot resist ncia frenagem No nO Sem prote o da resist ncia de frenagem os outros par metros da fun o s o aqui inacess veis Alarm YES Alarme O alarme pode ser atribu da a uma sa da l gica ou um rel ver p gina 156 o Fault FLt Passa em falha DOF com travamento do inversor parada por in rcia E Nota O estado t rmico da resist ncia pode ser visualizado no terminal gr fico Ele calculado enquanto o controle do inversor permanecer energizado DB Resistor Power Pot ncia res fren 1000 0 1 kW Par metro acess vel se DB res protection brO for diferente de No nO Pot ncia nominal da resist ncia utilizada DB Resistor value Valor resist fren 200 0 1 Ohm ms Par metro acess vel se DB res protection brO for diferente de No nO Valor nominal em Ohms da resist ncia de frenagem Autotune fault mgt Adm falha tnF O Ignore nO Falha ignorada Freewheel YES Parada por in rcia Par metro modific vel em opera o e na parada 272 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L Verifica o das placas Esta fun o permite detectar qualquer substitui o de placa ou qualquer modifica o de software Ao inserir a senha de acesso os par met
185. GUAGE 6W0410xXXXXXXXXX product Vx x OPTION 1 IO EXTENSION CARD Vx x IE xx OPTION 2 FIPIO CARD Vx x IE xx GRAPHIC TERMINAL GRAPHIC S Vx x IE xx ENCODER RS 422 O menu 1 11 IDENTIFICATION somente acess vel no terminal gr fico E um menu de consulta que n o configur vel Ele permite visualizar as seguintes informa es refer ncia do inversor pot ncia e tens o vers o do software do inversor n mero de s rie do inversor tipo de opcionais presentes com vers o do software 281 1 12 FACTORY SETTINGS 1 12 REGULAGENS DE 5 terminal gr fico Term 0 00 2 0 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 6 COMMAND 1 7 APPLICATION FUNCT 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 9 COMMUNICATION 1 10 DIAGNOSTICS ENT 1 11 IDENTIFICATION EE SC Config source Macro Conf 1 13 USER MENU 1 14 PROGRAMMABLE CARD Term 0 00 2 MAIN MENU 0 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Com terminal integrado Energiza o Mostra o estado do inversor O menu 1 12 FACTORY SETTINGS FCS permite substituir a configura o em curso pela configura o de f brica ou por uma configura o salva anteriormente poss vel substituir total ou parcialmente a configura o em curso a escolha do gr
186. I10 1110 se a placa de entradas sa das l gicas VW3A3201 estiver presente o LI11 L111 a L114 1114 se a placa de entradas sa das estendidas VW3A3202 estiver presente O resgate ativado no estado 1 da entrada atribu da se o inversor estiver parado O resgate desativado no estado 0 da entrada atribu da logo que o inversor parar Evacuation Input V Tens o rede resgate 220 a 320 V 220 V Valor m nimo admiss vel da tens o CA da alimenta o de emerg ncia Par metro acess vel se Evacuation assign rFt for diferente de No nO a Evacuation freq Freq resgate Valor da refer ncia de freq ncia do modo resgate Par metro acess vel se Evacuation assign rFt for diferente de No nO A faixa de regulagem depende dos par metros Low speed LSP p gina 113 Rated motor freq FrS e Rated motor volt UnS p gina 126 e Evacuation Input V rSU acima e Se LSP lt Frs x rSU UnS rSP m n LSP rSP Frs x rSU UnS Se LSP gt Frs x rSU UnS Frs x rSU UnS Jpar merro modific vel em opera o e na parada 254 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Alimenta o direta por barramento CC Esta fun o somente acess vel para os inversores 71 gt 18 5 kW ATV71000N4 gt 18 5 kW A alimenta o direta pelo barramento CC requer uma fonte de corrente cont nua protegida com pot
187. IHM Quando a fun o T K for atribu da a uma tecla a fun o est ativa este par metro define o comportamento no momento que o controle voltar para o terminal gr fico O Stop o inversor Por m o sentido de opera o comandado e a refer ncia do canal precedente s o copiados para considera o em um pr ximo comando RUN O Bumpless N o p ra o inversor O sentido de opera o comandado a refer ncia do canal precedente s o copiados 177 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Com terminal gr fico Term 40 00Hz 0A 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 14 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG Tem 0 0092 MAIN MENU ENT 1 6 COMMAND ENT EZ 2 ACCESS LEVEL 1 8 FAULT MANAGEMENT 8 OPEN SAVE AS 1 9 COMMUNICATION 4 PASSWORD 1 10 DIAGNOSTICS 5 LANGUAGE 1 11 IDENTIFICATION 1 12 SETTINGS USINE 6 MONITORING CONFIG 1 13 USER MENU 7 DISPLAY CONFIG 1 14 PROGRAMMABLE CARD Com terminal integrado Sum rio das fun es Energiza o Cod Nome Pag r EF REFERENCE SWITCH COMUTACAO REF 184 DR 1 OPERATIONS OPERA ES POR REF 185 r L Mostra o estado do inversor r PE RAMP RAMPA 186 SEE STOP CONFIGURATIO
188. LLC a configura o 1 1 n o modific vel O LOS holding time Manuten o de LO3 0a 9999 ms Para as atribui es No drive flt FLt Brk control bLC DC charging dCO e Input cont LLC a manuten o n o regul vel e permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se falsa LO4 Assignment Atribui o de LO4 No nO Id ntico a LO1 ver p gina 159 LO4 delay time Retardo de LO4 0 a 9999 ms Para as atribui es No drive flt FLt Brk control bLC Output cont OCC DC charging dCO e Input cont LLC o retardo n o regul vel e permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se verdadeira i LO4 active at LO4 ativo a Configura o da l gica de funcionamento O 1 estado 1 quando a informa o for verdadeira O 0 estado 0 quando a informa o for verdadeira Para as atribui es No drive flt FLt Brk control bLC DC charging dCO e Input cont LLC configurac o 1 1 modific vel LO4 holding time Manuten o de LO4 0 a 9999 ms Para as atribui es No drive flt FLt Brk control bLC DC charging dCO e Input cont LLC a manutenc o regul vel e permanece em 0 A mudanca de estado somente efetiva ap s o tempo con
189. LSP durante o tempo definido a parada do motor provocada automaticamente O motor dar uma nova partida se a refer ncia de frequ ncia for superior a LSP e e se um comando de marcha for ainda presente Aten o o valor O corresponde a um tempo ilimitado a Jog frequency Frequ ncia JOG Ver p gina 193 Refer ncia em opera o por pulsos O Jog delay Temporiz JOG 0 2 05 0 55 Ver p gina 193 Temporiza o de anti repeti o entre 2 opera es passo a passo JOG consecutivas In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor HE podem ser tamb m acessados e regulados no menu de configura o da fun o correspondente Estes par metros somente aparecem se a fun o correspondente tiver sido selecionada em um outro menu RE descri o detalhada nestes menus nas p ginas indicadas para facilitar a programa o 119 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Preset speed 2 Veloc pr selecion 0 a 1000 Hz Ver p gina 196 Velocidade pr selecionada 2 O Preset speed 3 Veloc pr selecion 0 a 1000 Hz Ver p gina 196 Velocidade pr selecionada 3 O Preset speed 4 Veloc pr selecion 0 a 1000 Hz Ver p gina 196 Velocidade pr selecionada 4 O Preset speed 5 Veloc pr selecion 0 a 1000 Hz Ve
190. MONITORING 1 3 SETTINGS ell DENTIFICATION 1 12 FACTORY SETTINGS 1 13 USER MENU Uma nica fun o pode ser atribu da para cada entrada L AL N vel de acesso Senha de acesso 5 In Simply start ENE 5E E Regulagens Supervis o FL 5 Regulagens de f brica LI 5 Menu do usu rio Uma nica fun o pode ser atribu da para cada entrada 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 6 COMMAND 1 7 APPLICATION FUNCT 1 8 FAULT MANAGEMENT 16 COMMUNICATION 1 10 DIAGNOSTICS 1 14 PROGRAMMABLE 1 6 MONITORING CONFIG Uma nica fun o pode ser atribu da para cada entrada dr L Controle do motor I 0 Configura o das E S CE L Comando F Ll n Fun es de aplica o FL E Gest o das falhas L Dn Comunica o SPL Placa Controller Inside 1 Uma nica fun o pode ser atribu da para cada entrada 2 lt m q 9 5 Ej 3 9 m w Ke OQ 2 lt lt gt lt 2 lt 192 7 DISPLAY CONFIG Diversas fun es podem ser atribu das para cada entrada Diversas fun es podem ser atribu das para cada entrada Par metros especializados Diversas fun es podem ser atribu das para cada entrada Par metros especializados Diversas fun
191. Modbus Mdb Modbus integrado CANopen CAn CANopen integrado card nEt Placa de comunica o se presente Prog card APP Placa Controller Inside se presente metro dispon vel se Profile CHCF Separate SEP ou I O Profile IO Ref 2 switching Comuta o ref 2 ch1 active Fr1 EJ EJ Es EJ EJ ch1 active Fr1 sem comuta o Ref 1 channel Fr1 ativo ch2 active Fr2 sem comuta o Ref 2 channel Fr2 ativo L11 L11 A Ver condi es de atribui o p gina 173 exceto CDOO a CD14 Se uma entrada ou um bit forem atribu dos a 0 o canal Ref 1 channel Fr1 ser ativado Se uma entrada ou um bit forem atribu dos a 1 o canal Ref 2 channel Fr2 ser ativado Ref 2 channel Canal ref 2 No nO No nO atribu da Se Profile CHCF Not separ SIM o comando ser pela borneira com refer ncia zero Se Profile CHCF Separate SEP ou Profile IO a refer ncia ser zero AM 11 Entrada anal gica 12 A12 Entrada anal gica AI3 AI3 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente 14 Al4 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente Speed UPdt Comando Velocidade HMI LCC Terminal gr fico Modbus Mdb Modbus integrado CANopen CAn CANopen integrado card nEt Placa de comunica o se presen
192. N CONFIG PARADA 189 AUTO DC INJECTION INJE O CC AUTO 191 JUL JOG PASSO A PASSO JOG 193 P55 IPRESET SPEEDS VELOCIDADES PRE SELEC 195 UPd SPEED VELOCIDADE 198 Sr E SPEED AROUND REF VELOC PROX REF 200 SPN MEMO REFERENCE MEMORIZ REFERENCIA 201 FL 1 FLUXING BY LI MAGNETIZACAO POR LI 202 L 5E LIMIT SWITCHES FINS DE CURSOS 204 bLE BRAKE LOGIC CONTROL LOGICA DE FREIO 209 E L EXTERNAL WEIGHT MEAS MEDI O DA CARGA 215 H5H HIGH SPEED HOISTING ELEVACAO ALTA VELOC 219 P Id REGULATOR REGULADOR PID 224 Pr 1 PRESET REFERENCES REFER PID PRE SEL 227 Ur TORQUE CONTROL CONTROLE DE CONJUGADO 229 E UL TORQUE LIMITATON LIMIT DE CONJUGADO 232 EL 1 CURRENT LIMIT 2 LIMIT CORRENTE 233 L LCE LINE CONTACTOR COMMAND CONTATOR LINHA 235 DL L OUTPUT CONTACTOR CMD COM CONTATOR SAIDA 287 L PD IPOSITIONING BY SENSORS POSIC P SENSORES 240 NL P PARAM SET SWITCHING COMUT CONJ PARAM 242 NNE MULTIMOTORS CONFIG MULTIMOTORES CONF 246 E nL AUTO TUNING BY LI AUTO REGULAGEM POR LI 246 Er D TRAVERSE CONTROL CONTROLE TRANSVERSO 252 r FE EVACUATION RESGATE 254 DC BUS SUPPLY ALIM BARRAMENTO CC 255 178 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Os par metros do menu 1 7 APPLICATION FUNCT FUn somente s o
193. N4 a fixa o e a conex o das blindagens dos cabos de aterramento s o realizadas utilizando um dos seguintes kits kit para conformidade IP31 VW3 A9 109 116 e kit para conformidade Nema tipo 1 A9 209 216 Este kit n o fornecido com o inversor ele deve ser encomendado separadamente ver cat logo fixado na parte inferior do inversor como indicado abaixo Bra adeira CEM para manter cabos e conex es das blindagens de aterramento Fixaro chassi O na parede ou no ch o do arm rio sob o inversor Assegurar se que o chassi esteja firmemente seguro no inversor para manter a estanqueidade 54 do duto de ventila o Fixar a placa CEM no chassi do kit com os parafusos fornecidos Fixar a ponte 3 para assegurar a equipotencialidade dos aterramentos entre o inversor e a placa CEM Em seguida fixar a tampa IP31 ou Nema tipo 1 4 na placa CEM com os parafusos fornecidos 22 Montagem do kit para conformidade IP31 Nema tipo 1 VW3 A9 109 116 VW3 A9 109 113 115 VW3 A9 114 VW3 A9 116 o 4x 1 MES e VW3 a b G G1 G2 G3 H1 H2 H3 0 mm mm mm mm mm mm mm mm mm parafusos A9 109 320 220 377 250 95 65 75 11 5 M10 A9 110 360 300 377 298 172 65 75 11 5 M10 A9111 340 315 377 285 240
194. N4 a D75N4 Acima desta regulagem de f brica o inversor diminuir a frequ ncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento Para funcionamento permanente acima da regulagem de f brica uma desclassifica o deve ser aplicada corrente nominal do inversor segundo as curvas da p gina 12 2 Corrente na rede com Icc linha presumida m x indicada e para inversor sem opcionais externos 3 Corrente de pico na energiza o para a tens o m x 480 V 10 4 Os inversores com a extens o S337 ou 337 s o destinados s aplica es em condi es ambientais dif ceis classe 3C2 segundo a norma IEC 721 3 3 S o fornecidos com um terminal gr fico 5 A indut ncia CC incorporada ao produto nestes calibres entretanto poss vel adicionar mais uma indt ncia CC opcional para obten o dos n veis de correntes harm nicas conforme as normas IEC 61000 3 2 e IEC 61000 3 12 Refer ncias dos inversores Tens o de alimenta o trif sica 200 240 V 50 60 Hz Motor trif sico 200 240 V Motor Rede entrada Inversor sa da Altivar 71 Corrente de linha m x Icc linha Corrente Corrente Refer ncia 3 indicada na 2 4 presumida nominal transit ria m x durante placa 1 m x In 1 1 a200V 240 60s 25 kW HP A A kA A A A 55 75 200 137 35 221 332 365 ATV71HD55M3X 75 100 271 232 35 285 428 470 ATV71HD75M3X Tens o de alimenta o trif sica 380 480 V 50 60 Hz Moto
195. Placa COM ref 0 0 Hz Placa Prog ref 0 0 Hz p gt Code Quick COM SCANNER INPUT MAP e COM SCAN OUTPUT MAP Visualiza o de registros trocados periodicamente 8 na entrada e 8 na sa da para Modbus integrado e para as placas de redes de campo 105 1 2 MONITORING Com terminal Gr fico Comunica o cont RUN Term 50 00Hz COMMUNICATION MAP Command Channel Modbus Cmd value ABCD Hex Active ref channel CANopen Frequency ref 12 5 Hz ETA status word 2153 Hex W3141 F230 Hex W2050 F230 Hex gt W4325 F230 Hex W0894 F230 COM SCANNER INPUT MAP COM SCAN OUTPUT MAP CMD WORD IMAGE FREQ REF WORD MAP MODBUS NETWORK DIAG MODBUS HMI DIAG CANopen MP 4 PROG CARD SCANNER 1 2 SUPERVIS O 5 U P S amp o fornecidos para cada rede os estados dos LEDs os dados peri dicos o endereco a velocidade o formato etc amp LED apagado 4 LED aceso Comunicac o por Modbus RUN Term 450 00Hz 80A MODBUS NETWORK DIAG COM LED 69 Mb frames nb Mb NET CRC errors Code Quick Comunica o pelo terminal gr fico RUN Term 50 00Hz _ 80A MODBUS DIAG COM LED 2 Mb HMI frames nb Mb HMI CRC errors e Code Quick Configurac o dos PDOs pela ferramenta da rede Certos PDOs podem n o ser utilizados Comunica o por RUN Term 50 00Hz 80 RUN Term 450 00Hz
196. SA Alarme subtens o O display pisca para indicar a presen a de uma falha 85 Terminal integrado Acesso aos menus Energiza o gt Mostra o estado do inversor Dor I eur S Qo Er Cn 1 Qo Sa MOTOR CONTROL DIS 1 INPUTS OUTPUTS CFG Qo 9 E TE DIS 41219 TRE EIS DIS FAULT MANAGEMENT DID con pe COMMUNICATION 9e 9 SETTINGS DIS E FOSSE DID DID 0 L9 PASSWORD 99 O a sa eo O 9 O SIMPLY START p g 94 Menu simplificado para r pida coloca o em opera o p g 102 Visualiza o dos valores comuns motor entradas sa das p g 111 Par metros de regulagem modific veis durante a opera o p g 125 Par metros do motor placa de identifica o do motor auto regulagem frequ ncia de chaveamento algoritmos de comando p g 142 Configura o das entradas sa das colo ca o em escala comando 2 fios 3 fios p g 165 Configura o dos canais de comando e de refer ncia terminal bornes redes p g 178 Configura o das fun es de aplica o ex velocidades pr selecionadas regulador PID l gica de freio p g 256 Configura o da gest o das falhas p g 275 Par metros de comunic
197. STICS 1 10 DIAGN STICOS THYRISTORS TEST somente acess vel para os inversores 71 gt 18 5 kW ATV71eeeN4 gt 18 5 kW RDY Term 50 00Hz 0 RDY Term 50 00Hz 0 Term 50 00Hz TEST PROCEDURES THYRISTORS TEST TEST INPROGRESS THYRISTORS TEST ENT TRANSISTOR TEST 25 Press to perform the test Press ESC to abort Quick RDY Term 50 00Hz 0 TRANSISTOR TEST RDY Term 50 00Hz ENT 2s Failed Verificar se motor est conectado Inserir dados da etiqueta de identifica o do motor Pressionar ENT para realizar o teste Pressionar ESC para abortar RDY Term 50 00Hz 0A TEST IN PROGRESS RDY Term 50 00Hz 0A TRANSISTOR RESULT O resultado de cada IGBT mostrado OK em 2 linhas OK a primeira indica se est OK em curto circuito ou a segunda indica se est aberto ou n o OK GBT 3 OK GBT 4 GBT4 GBT5 GBT5 GBT6 short circuit GBT6 Nota Para iniciar os testes necess ria uma press o prolongada 25 na tecla ENT 280 1 11 IDENTIFICATION 1 11 IDENTIFICA O Term 0 00 2 0 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 6 COMMAND 1 7 APPLICATION FUNCT 1 8 FAULT MANAGEMENT Tem 0 00 2 1 9 COMMUNICATION MAIN MENU ENT 1 10 DIAGNOSTICS ENT 2 ACCESS LEVEL 1 12 SETTINGS USINE 3 OPEN SAVE AS 1 13 USER MENU 4 PASSWORD 1 14 PROGRAMMABLE CARD 5 LAN
198. TION INJE O DE CC 274 256 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L Os par metros do menu 1 8 FAULT MANAGEMENT FL t somente s o modific veis na parada sem comando de marcha exceto os par metros que possuem o s mbolo na coluna de c digo que s o modific veis em opera o e na parada Sondas PTC 3 conjuntos de sondas PTC s o administradas pelo inversor para a prote o de motores 1 na entrada l gica LI6 convertida para esta utiliza o pelo comutador SW2 da placa de controle 1 em cada uma das 2 placas opcionais VW3A3201 e VW3A3202 Cada um destes conjuntos de sondas PTC s o monitorados para as seguintes falhas Sobreaquecimento do motor Falha de interrup o da sonda Falha de curto circuito da sonda A prote o por sondas PTC n o elimina a prote o por c lculo do Pt efetuada pelo inversor as duas prote es s o combinadas 257 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DE FALHAS F L LI6 PTC probe Sondas LI6 PTC Acess vel se o comutador SW2 da placa de controle for posicionado em PTC No nO N o utilizado Always AS As falhas sondas s o supervisionadas permanentemente mesmo se a alimenta o estiver desconectada condi o que o controle permane a energizado Power ON rdS As falhas sondas PTC s o supervisionadas enquanto a pot ncia do inversor estiver energizada
199. TROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 6 COMMAND 1 7 APPLICATION FUNCT 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 9 COMMUNICATION 1 10 DIAGNOSTICS 1 11 IDENTIFICATION 1 12 FACTORY SETTINGS 1 13 USER MENU 1 14 PROGRAMMABLE CARD Menu simplificado permite efetuar uma coloca o em funcionamento r pida Visualiza o dos valores comuns motor e entradas sa das Par metros de regulagem modific veis em funcionamento Par metros do motor etiqueta de identifica o do motor auto regulagem frequ ncia de chaveamento algoritmos de comando Configura o das entradas sa das coloca o em escala comando 2 fios a fios Configura o dos canais de comando e de refer ncia terminal bornes rede Configura o das fun es de aplica o ex velocidades pr selecionadas PID l gica de freio Configura o da gest o das falhas Par metros de comunica o barramento de campo Diagn stico do motor inversor Identifica o do inversor e dos opcionais internos Acesso aos arquivos de configura o e retorno s regulagens de f brica Menu espec fico composto pelo usu rio no menu 6 DISPLAY CONFIG Configura o da placa Controller Inside opcional 84 Terminal integrado Os inversores de frequ ncia Altivar 71 de calibres menores at 15 kW ver cat logo comportam um terminal integrado com display de 7 segmentos com 4 d gitos Podem tamb m receber o
200. U ENT a 1 14 PROGRAMMABLE CARD Term 0 00 2 MAIN MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Com terminal integrado Energiza o Mostra o estado do inversor 286 OPEN SAVE AS ABRIR SALVAR COMO Este menu somente acess vel com o terminal gr fico RDY Term 0 00 2 0 MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Para carregar no inversor um dos 4 arquivos do terminal gr fico SAVE AS Para carregar no terminal gr fico a configura o em curso do inversor Term 0 00 2 0 RDY Tem 000Hz 0 RDY Tem 0 00 2 3 OPEN SAVE AS OPEN SAVEAS Drive menu Motor parameters Communication Code Quick Prog control inside card cgo Nota Abrir um arquivo vazio n o surte efeito RDY Term 0 00 2 0 DOWNLOAD PLEASE CHECK THAT THE DRIVE WIRING IS OK ESC Abort ENT Continue ENT Term 0 00 2 0 SAVE AS Term 0 00 2 DOWNLOAD 0 Used Free ENT IN PROGRESS Memorizar em um arquivo RDY Tem 100052 OA ocupado elimina e substitui a configura o contida neste arquivo ENT or ESC to continue Ver detalhes na p gina seguinte Quando a transfer ncia for requerida diferentes mensagens podem ser mostradas In Progress DONE Mensagens de erros em caso de impossibilidade
201. Velocidade m xima 50 Hz Corrente t rmica do motor corrente nominal do inversor Corrente de frenagem por inje o de CC na parada 0 7 x corrente nominal do inversor durante 0 5 segundo Sem religamento autom tico ap s uma falha Frequ ncia de chaveamento 2 5 kHz ou 4 kHz segundo o calibre do inversor Entradas l gicas LI1 sentido avan o LI2 sentido reverso 2 sentidos de rota o comando a 2 fios em transi o LIS LI4 LIS LI6 inativas n o configuradas Entradas anal gicas refer ncia de velocidade 0 10 V 12 0 20 mA inativa n o configurada Rel R1 o contato abre se em caso de falha ou inversor desenergizado Rel R2 inativo n o configurado Sa da anal gica AO1 0 20 ma frequ ncia do motor Se os valores acima forem compat veis com a aplicac o utilizar o inversor sem modificar as regulagens Pr regulagens das placas opcionais As entradas sa das das placas opcionais n o s o configuradas em regulagem de f brica 68 As fun es das aplica es As tabelas das p ginas seguintes fornecem as associa es fun es aplica es mais comuns para auxiliar na escolha do produto As aplica es que figuram nestas tabelas s o relativas principalmente s seguintes m quinas Levantamento gruas pontes rolantes guindastes levantamento vertical transla o rota o plataforma de levantamento Elevadores elevadores com velocidade de at 1 2 m s em ma
202. Ver tabela p gina 179 CANopen fault mgt Contr falha CANopen Freewheel YES Comportamento do inversor em caso de falha de com CANopen integrado n Ignore nO Falha ignorada Freewheel YES Parada por in rcia Per STT Stt Parada segundo a configura o de Stop Key priority Stt p gina 189 sem disparo por falha Neste caso o rel de falha n o se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na elimina o da falha segundo as condi es de religamento do canal de comando ativo por ex segundo 2 3 wire control tCC e 2 wire type tCt p gina 143 se o comando for pela borneira aconselh vel configurar um alarme seguro para esta falha atribu da a uma sa da l gica por exemplo para sinalizar a causa da parada o Fallback spd LFF Passagem para velocidade de recuo conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido o Spd maint rLS O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido O Ramp stop rMP Parada por rampa o Fast stop FSt Parada r pida o DC injection dCI Parada por inje o de corrente cont nua Este tipo de parada n o aplic vel em certas fun es Ver tabela p gina 179 Modbus fault mgt Contr falha Mdb Freewheel YES Comportamento do inversor em caso de falha
203. Z U40N4Z O nz Tolla I ATV71H Capac m x Torque de 6 eel a Lo de liga o aperto mm AWG 037M3Z 075 32 25 14 12 m U15M3Z 075 42 N U15N4Z U22N4Z eo 02237 U30M3Z 6 8 1 2 U40M3Z U30N4Z PO PB PC U40N4Z R L1 SL2 U T1 V T2 WT3 ATV71H U55M3Z U75M3Z D11M3XZ D15M3XZ U55N4Z U75N4Z D11N4Z 015 42 D18N4 Er 1 E J lQ ATV71H Capac m x Torque de de liga o aperto en ng mm AWG Nm U55M3Z 10 6 2 S sss sss 155842 U75N4Z 075 37 16 4 2 4 IL IL D11N4Z i D11M3XZ D15M3XZ 35 1 2 4 D15N4Z D18N4 R L1 S L2 T L3 PO PA PB UM V T2 W T3 ATV71H D18M3X D22M3X D30M3X D37M3X D45M3X D22N4 D30N4 D37N4 D45N4 D55N4 D75N4 o
204. a o barramento de campo p g 282 Acesso aos arquivos de configura o e retorno s regulagens de f brica p g 285 Menu espec fico composto pelo usu rio com o terminal gr fico p g 286 Menu da placa Controller Inside se esta placa estiver presente p g 289 88 p g Os c digos dos menus e submenus s o diferenciados por um tra o direita dos c digos de par metros Exemplos menu FUn par metro ACC Os menus em cinza podem n o ser acess veis segundo a configura o do n vel de acesso LAC 86 Terminal integrado Acesso aos par metros dos menus Para salvar e armazenar a escolha visualizada D Menu Par metro Valor ou atribui o O display pisca quando um valor salvo na mem ria 1 piscamento memoriza o Se 2 eb Todos os menus s o drop down isto quer dizer que ap s o ltimo par metro se continuar pressionando a tecla W 1 o primeiro par metro ser acessado inversamente do primeiro ao ltimo continuar pressionando Escolha das atribui es m ltiplas para um par metro Exemplo lista dos alarmes grupo 1 no menu INPUTS OUTPUTS CFG D 1 1 poss vel selecionar diversos alarmes ticando os como segue Ez Alarme H escolhido O d gito da direita indica 127 escolha selecionada Alarme F3 escolhido escolha n o selecionada O mesm
205. a C115 C115 com Modbus integrado C211 C211 a C215 C215 com CANopen integrado C311 C311 a C315 C315 com placa de C411 C411 a C415 C415 com placa Controller Inside Comuta o de 2 motores ou de 2 configura es 3 Configurations 3 configura es No nO No nO Sem comuta o L11 L11 a LI6 116 LI7 a L110 1110 se placa de entradas sa das l gicas VW3A3201 estiver presente L111 Li11 a L114 1114 se a placa de entradas sa das estendidas VW3A3202 estiver presente C111 C111 a C115 C115 com Modbus integrado C211 C211 a C215 C215 com CANopen integrado C311 C311 a C315 C315 com placa de C411 C411 a C415 C415 com placa Controller Inside Comuta o de 3 motores ou de 3 configura es Nota Para obter 3 motores ou configura es 2 Configurations CnF 1 tamb m deve ser configurado m m m m Auto tune assign Atrib auto regulagem No nO atribu da o LH 111 E 1 Ver de atribui o p gina 173 A auto regulagem efetuada quando a entrada ou o bit atribu do passar a 1 EP Nota A auto regulagem provoca a energiza o do motor 246 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Traverse control Controle transverso Fun o de enrolamento da bobina de f
206. a a fun o Power Removal deve ser ativada no m nimo uma vez por ano Esta manuten o preventiva deve ser precedida da interrup o da alimenta o seguida de uma reenergiza o do inversor Os sinais das sa das l gicas do inversor n o podem ser considerados como sinais relativos seguran a Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos pr ximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito rel s contatores eletrov lvulas Escolha dos componentes associados Ver cat logo 55 Esquemas de liga o Esquemas de liga o conforme as normas EN 954 1 categoria 3 e IEC EN 61508 capacidade SIL2 categoria de parada 1 segundo a norma 60204 1 A utiliza o deste esquema de liga o conv m s m quinas com tempos longos de parada por in rcia m quinas com forte in rcia ou com baixo conjugado resistente EP Este esquema n o deve ser utilizado nas aplica es de levantamento Quando o comando de parada for ativado a desacelera o do motor controlada pelo inversor ser primeiramente comandada Depois ap s uma temporiza o correspondente ao tempo de desacelera o a fun o de seguran a Power Removal ser ativada Exemplo Comando a 2 fios LI atribu da para o sentido avan o LI2 atribu da para o sentido reverso 13 23 33 41 57 67
207. a ap s uma interrup o da alimenta o Fwd priority Prioridade FW PFO O estado 0 ou 1 considerado para partida ou parada mas a entrada sentido avan o sempre priorit ria sobre a entrada sentido reverso Reverse assign Atrib sentido reverso LI2 L2 No nO n o atribu da LI LI a LI6 LI6 LIT LI7 a LI10 1110 se a placa de entradas sa das l gicas VW3A3201 estiver inserida 111 111 a L114 1114 se a placa de entradas sa das estendidas VW3A32092 estiver inserida C101 C101 a C115 C115 com Modbus integrado em I O profile IO C201 C201 a C215 integrado I O profile IO C301 C301 a C315 C315 com placa de comunica o profile IO m m C401 C401 a C415 C415 com placa Controller Inside em I O profile IO CD00 Cdoo a CD13 Cd13 em I O profile IO comut vel com entradas l gicas poss veis CD14 Cd14 a CD15 15 em profile IO comut vel sem entradas l gicas Atribuic o do comando sentido reverso EJ ES d EJ E e 143 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 5 ENTRADAS SA DAS 0 a LH assignment Atribui o de LI Par metro de somente leitura n o configur vel Mostra todas as fun es que s o atribu das entrada 111 para verificar as atribui es m ltiplas a LH On Delay Retardo 0 gt 1 LI1 0 a 200 ms
208. a da unidade de frenagem Verificar a fia o da unidade de frenagem e da resist ncia Verificar a resist ncia de frenagem Precharge Barr CC pr carga falha de comando do rel de carga ou resist ncia de carga deteriorada Thyr soft charge Tirist soft carga falha de carga do barramento CC pelos tiristores Desenergizar o inversor depois energizar Verificar as conex es internas Inspecionar reparar o inversor Encoder coupling encoder ruptura do acoplamento mec nico do encoder Verificar o acoplamento mec nico do encoder Control Eeprom Eeprvom controle falha da mem ria interna da placa de controle Power Eeprom Eeprom pot ncia falha da mem ria interna da placa de pot ncia Verificar o ambiente compatibilidade eletromagn tica Desenergizar rearmar fazer um retorno s regulagens de f brica Inspecionar reparar o inversor Encoder falha do retorno do encoder Verificar Number of pulses Encoder type EnS p g 133 Verificar o bom funcionamento mec nico e el trico do encoder sua alimenta o e suas conex es Verificar e se necess rio inverter o sentido de rota o do motor par metro Output Ph rotation PHr p g 127 ou os sinais do encoder Out contact stuck Cont sa da colado o contator de sa da continua fecha do mesmo que as condi es de abertura tenham sido preenchidas
209. a deve ser inserido no circuito de controle do freio para fech lo de maneira segura na ativa o da fun o de seguran a Power Removal ver esquemas de liga o Esquema Mast slave NSL Velocidade Conjugado Avan o Reverso EN as P Avan o Reverso PO 3 Li L2 13 LH 24 12 LH Le 424 12 1 ATV 71Heeee AH ATV 71Heeee Inversor mestre Inversor escravo L U V W A01 _ Al2 M1 3 Quando os dois motores s o ligados mecanicamente o fechamento do contato Velocidade conjugado provoca o funcionamento em Mestre Escravo O inversor mestre regula a velocidade e comanda o inversor escravo em conjugado para assegurar a distribui o da carga 97 1 1 SIMPLY START 5 i 2 3 wire control Comando 2 3 fios 2 wire 2 2 wire Comando a 2 fios 2 3 wire Comando a 3 fios 3 Comando a 2 fios o estado aberto 0 ou 1 ou transi o 0 a 1 ou 1 a 0 entrada que comanda a partida ou a parada Exemplo de fia o source 71 avan o 394 LH Lx L Un Llx reverso Comando 3 fios Comando por pulsos um pulso ou reverso suficiente para comandar a partida um pulso stop suficiente para comandar a parada Exemplo de source 71 l 24 LM LI2 Li IE Ne e LI2 Llx reverso
210. a no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor 3 Aten o estas regulagens s o independentes da fun o AUTO DC INJECTION AdC Jpar mero modific vel em opera o e na parada 274 1 9 COMMUNICATION 1 9 COMUNICA O C D I1 Com terminal gr fico Term 40 00Hz 0A 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 6 COMMAND 1 7 APPLICATION FUNCT ENT 1 8 FAULT MANAGEMENT IEA 1 10 DIAGNOSTICS 1 11 IDENTIFICATION 1 12 SETTINGS USINE 1 13 USER MENU 1 14 PROGRAMMABLE CARD Term 0 00 2 MAIN MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Com terminal integrado Energizac o 275 1 9 COMMUNICATION 1 9 COMUNICA O D C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Endere o da 1 pal Scan IN1 address Endere o Scan avra de entrada Endereco da 2 pal Scan IN2 address Endere o Scan avra de entrada Endere o da 3 pal Scan IN3 address Endere o Scan avra de entrada Endereco da 4 pal Scan 4 address Endere o Scan avra de entrada Endere o da 5 pal Scan IN5 address Endere o Scan avra de entrada Endereco da 6 pal Scan IN6 address Endere o Scan avra de entrada Endereco da
211. a o menu ou submenu anterior ou no caso de um valor aumentar o valor visualizado ver exemplo p gina 78 FS Navega o horizontal para a direita ou passar para o menu ou submenu seguinte passar para o menu 2 ACCESS LEVEL neste exemplo ou no caso de um valor diminuir o valor visualizado ver exemplo p gina 78 F4 Acesso r pido ver p gina 82 As teclas de fun es s o din micas e contextuais Outras fun es fun es de aplica o podem ser atribu das a estas teclas pelo menu 1 6 COMMAND 5 ww Significa que esta janela de visualiza o n o se desloca mais para baixo Significa que esta janela de visualiza o desloca se mais para baixo Significa que esta janela de visualiza o n o se desloca mais para cima Significa que esta janela de visualiza o desloca se mais para cima 76 Terminal gr fico C digos de estado do inversor ACC CLI Limita o de corrente CTL Parada controlada na falta de fase da rede DCB Frenagem por inje o de corrente continua em curso DEC Desacelera o FLU Magnetiza o do motor em curso FST Parada r pida Pot ncia n o alimentada sem rede em L1 L2 L3 NST Parada por in rcia OBR Desacelera o auto adaptada PRA Fun o Power removal ativada inversor travado RDY Inversor pronto RUN Inversor em opera o SOC Corte controlado na sa da em c
212. a pelo inversor para o sentido subida e descida 217 i r I Ir Limite imposto pela limita o de corrente de corrente ativa 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n e m 5 5 0 8 6 Refer ncia SCL o SCL N vel de velocidade regul vel acima do qual a limita CLO Limita o de corrente da fun o alta velocidade 218 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica High speed hoisting Eleva o em alta veloc No nO Fun o inativa R f velocidade SSO Modo Refer ncia de velocidade O Lim corrente CSO Modo Limita o de corrente Motor speed coeff Coef veloc subida 0 a 100 100 Coeficiente de redu o da velocidade calculada pelo inversor para o sentido Subida Par metro acess vel se High speed hoisting HSO Speed ref SSO Gen speed coeff Coef veloc descida O a 100 50 Coeficiente de redu o da velocidade calculada pelo inversor para o sentido Descida Par metro acess vel se High speed hoisting HSO for diferente de No nO Load measuring tm Tempo de medi o 0 15a65s 0 55 Tempo do limite de velocidade para medi o Par metro acess vel se High speed hoisting HSO for difere
213. ada podem ocorrer danos materiais 64 Compatibilidade eletromagn tica fia o Compatibilidade eletromagn tica Princ pio Os pontos de terra do inversor do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial do ponto de vista das altas frequ ncias Utiliza o de cabos blindados com blindagens ligadas massa em 360 nas duas extremidades para o cabo do motor o cabo da resist ncia de frenagem eventual e os cabos de controle e comando Esta blindagem pode ser realizada em parte do percurso por tubos ou canaletas met licas sob condi o que n o haja descontinuidade Separar o melhor poss vel o cabo de alimenta o rede do cabo do motor Desenho de instala o ATV71H 037 32 a D15M3XZ ATV71H 075 42 a D18N4 Fixa o e aterramento das blindagens dos cabos 4 e 5 o mais pr ximo poss vel do inversor desencapar as blindagens utilizar bra adeiras met licas inoxid veis nas partes desencapadas das blindagens para a fixa o na placa de montagem 2 As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para que haja um bom contato Montar a placa CEM de controle 11 na placa de aterramento da placa de montagem 2 como indicado no desenho Fixar e aterrar as blindagens dos cabos 7 12 e 13 o mais pr ximo poss vel do inversor desencapar as blindagens utilizar bra adeiras met licas inoxid veis nas partes desencapadas das blindagens para a fixa
214. ada em um outro menu Quando podem ser tamb m acessados e regulados no menu de configura o da fun o correspondente sua descri o detalhada nestes menus nas p ginas indicadas para facilitar a programa o 122 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E 3 n m q n qus Nome Descric o a Brake engage time Tempo fecham freio Ver p gina 210 Tempo de fechamento do freio tempo de respo Jump at reversal Salto na revers o Ver p gina 211 O Time to restart Tempo religamento seq ncia de abertura Motoring torque lim Lim conjug motor Ver p gina 232 Limita o do conjugado em regime motor em do conjugado n Gen torque lim Lim conjug gerador Ver p gina 232 Limita o do conjugado em regime gerador em do conjugado a Traverse High Transverso freq alta Ver p gina 252 a Traverse Low Transverso freq baixa Ver p gina 252 Quick step High Passo alto r pido Ver p gina 252 Quick step Low Passo baixo r pido Ver p gina 252 Current threshold N vel de corrente N vel de corrente da fun o I attained CtA atribu da a um rel O Freq threshold N vel de frequ ncia N vel de frequ ncia da fun o Freq Th attain FtA atribu da ver p gina 156 Frequency 2 threshold N vel de frequ ncia 2 Faixa de regulagem 0a5 00s Regulagem de f brica sta do freio
215. ado o par metro mostrado 93 1 1 SIMPLY START 5 Com terminal gr fico Term 0 00 2 0A Term 0 00 2 0A MAIN MENU ENT 1 DRIVE MENU ENT 1 1 SIMPLY START gt 2 3 wire control 2 ACCESS LEVEL 1 2 MONITORING 3 OPEN SAVE AS 1 3 SETTINGS 4 PASSWORD 1 4 MOTOR CONTROL 5 LANGUAGE 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG Com terminal integrado Energizac o m xxx Mostra o estado do inversor O menu 1 1 SIMPLY START 5 permite efetuar uma coloca o em opera o r pida suficiente para a maioria das aplica es Os par metros deste menu somente s o modific veis na parada sem comando de partida com as seguintes exce es auto regulagem que provoca a energiza o do motor par metros de regulagem na p gina 101 Nota Os par metros do menu 1 1 SIMPLY START 5 devem ser informados na ordem que s o apresentados pois os primeiros condicionam os seguintes Por exemplo 2 3 wire control E E deve ser configurado antes de qualquer outro O menu 1 1 SIMPLY START 5 deve ser configurado sozinho ou antes dos outros menus de configura o do inversor Se uma modifica o foi efetuada previamente em um deles especialmente em 1 4 MOTOR CONTROL dr certos par metros de 1 1 SIMPLY START 5 podem ser modificados por exemplo os par metros do motor se tiver sido escolhido um motor s ncrono O retorno no menu 1 1 SIMPLY START 5 ap s a
216. ama o exemplo de acesso um par metro Acesso rampa de acelera o RDY Term 0 00Hz 0 RDY Term 0 00 2 RDY Term 0 00 2 0A 1 DRIVE MENU 1 3 SETTINGS ENT Acceleration 1 1 SIMPLY START Ramp increment 1 2 MONITORING l Acceleration 9 51s Deceleration ENT 941 5 1 4 MOTOR CONTROL ESC Acceleration 2 12 58 s 17 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG lt Deceleration 2 ESC Min 0 01 Max 99 99 lt lt gt gt Quick Observa o Sele o do par metro por rota o do bot o de navega o para deslizar verticalmente Modifica o do par metro sele o do d gito a ser modificado pelas teclas lt lt e gt gt F2 e F3 para deslizar horizontalmente o d gito selecionado fica branco em fundo preto modifica o do d gito por rota o do bot o de navega o Aborta a modifica o ao pressionar a tecla ESC Memoriza a modifica o ao pressionar o bot o de navega o ENT 81 Terminal gr fico Navegacao r pida poss vel acessar rapidamente um par metro de qualquer tela quando fun o Quick for visualizada acima da tecla F4 Exemplo RDY Term 0 00 2 0 Standard mot freq 5 0Hz IEC Rated motor power 0 37 kW 0 5 HP Rated motor volt 206 V Rated mot current 10A Rated motor freq 50 0 Hz Pressionar a tecla F4 abre a janela de navega o r pida HOME Retorno ao MAIN MENU que oferece 4 pos
217. as eo b Vista pela parte inferior D ds Bornes do ventilador FO qe a UI 17 UI L e Ey 5 Q a e o lo a g tO O lol lo N g D oll P a oj 8 1 i ms 3 l G 1 Y Y Y Y 18 urr vire wrra 80 R L1 S L2 L3 PB 257 38 Tamanho do fio torque de aperto dos bornes Bornes do L1 R L2 S L3 T U T1 V T2 WIT3 PO PA PB RO SO TO 1 inversor 2x 120 24 Nm 2x 120 mm 41 Nm 120 mm 24 Nm 5 5 mm 1 4 Nm 2 x 250 MOM 212 Ib in 2 x 250 360 Ib in 250 212 Ib in AWG 10 12 Ib in 1 Alimenta o para os ventiladores obrigat ria se o inversor for alimentado somente pelo barramento N o utilizar se o inversor tiver alimenta o CA trif sica atrav s de L1 R 12 5 L3 T 37 Bornes de pot ncia ATV71HC16N4 Vista pela parte superior Vista frontal 150 112
218. as opcionais 1 p c2 q ATV71H a b c1 c2 G H h 0 Para Peso mm mm mm mm mm mm mm mm parafuso kg D18M3X D22M3X D22N4 240 420 236 259 282 206 403 11 5 5 5 30 D30N4 D37N4 240 550 26 289 312 20 5315 11 5 5 M5 37 D30M3X D37M3X D45M3X 320 550 266 289 312 280 524 20 8 6 8 37 D45N4 D55N4 D75N4 320 630 290 313 334 280 604 5 15 9 M8 45 Dimens es e pesos 0 1 placa opcional 1 Com 2 placas opcionais 1 ATV71H D55M3X D75M3X ATV71H C20N4 a 28 4 ATV71H D90N4 a C28N4 com unidade de frenagem 670 o o EE o EST 377 392 540 1102 5 275 5 P ATV71H a b G H K K1 K2 0 Peso mm mm mm mm mm mm mm mm parafuso kg D55M3X D90N4 320 680 250 650 150 75 30 11 5 M10 60 C11N4 D75M3X 360 782 298 758 150 72 30 11 5 M10 74 C13N4 340 1190 285 920 150 75 30 11 5 M10 116 C16N4 440 1190 350 920 150 75 30 11 5 M10 163 C20N4 C25N4 C28N4 595 1190 540 920 150 75 30 11 5 M10 207 Com 0 ou 1 Com 2 placas ATV71H C31N4 a C40N4 ATV71H 50 4 placa opcional 1 opcionais 1 a a 4 uH I J1 J J1 gt TT Ud T 4 E EEE 1 1 EN ge i SR E O H 13 0 14 0 i ES f Y
219. as por visualiza o do estado do inversor e de seus valores correntes E acess vel com o terminal integrado Substitui es e reparos Consultar nosso Departamento Comercial 300 Falhas causas solu es Inversor n o parte sem visualiza o de falha Se n o houver nenhuma visualiza o verificar se o inversor est alimentado A configura o das fun es Parada r pida ou Parada por in rcia impossibilita a partida do inversor se as entradas l gicas correspondentes n o estiverem energizadas O 71 exibir ent o NST nSt em parada in rcia e FST FSt em parada r pida Isto normal pois estas fun es s o ativas em zero para obter a seguran a de parada em caso de corte de fio Assegurar se que a s entrada s de comando de marcha sejam acionadas conforme o modo de controle escolhido par metros 2 3 wire control tCC 2 wire type tCt p gina 143 Se uma entrada for atribu da para a fun o fim de curso e que esta entrada est ajustada em zero o inversor somente poder partir por um comando de sentido oposto ver p ginas 203 e 238 Se o canal de refer ncia ou o canal de comando estiverem atribu dos a uma rede de comunica o ao ser energizado o inversor exibir NST nSt e permanecer parado at que a rede de comunica o envie um comando Falhas n o rearm veis automaticamente A causa da falha deve ser eliminada antes do rearme por desenergiza o
220. assegurar se que elas sejam compat veis 109 1 2 MONITORING 1 2 SUPERVIS O 5 U P Com terminal integrado Estados e valores internos do inversor Nome Descri o Alarm groups Grupos de alarmes N meros dos grupos dos alarmes presentes Unidade Internal PID reference Refer ncia interna PID refer ncia PID pelo terminal gr fico acess vel se a fun o foi configurada em valor de processo Multiplying coefficient Coeficiente multiplicador acess vel se Multiplier ref MA2 MA3 p g 185 foi configurada Frequency ref Refer ncia de frequ ncia Torque reference Refer ncia de conjugado acess vel se a fun o estiver configurada Output frequency Frequ ncia de sa da Motor current Corrente do motor ENA avg SPEED Velocidade m dia ENA par metro acess vel se EnA YES ver p g 136 Motor speed Velocidade do motor Motor voltage Tens o do motor V Motor power Pot ncia do motor 9c o Motor torque Conjugado do motor 9c o Mains voltage Tens o da rede tens o da rede vista do barramento CC em regime motor ou na parada V Motor thermal state Estado t rmico do motor 9c o Drv thermal state Estado t rmico do inversor 9c o DBR thermal state Estado t rmico da resist ncia de frenagem acess vel somente nos calibres maiores Consumption Consumo Wh kwh ou MWh Run
221. ay value type List F ent o mostrado na frente ou para desativar a sele o Exemplos Visualiza o de 2 valores digitais RUN Term 35 00Hz MOTOR SPEED 80A Visualiza o de 2 gr ficos de barras Visualiza o de uma lista de 5 valores RUN Term 35 00Hz Term 80 MOTOR SPEED 80A 35 00Hz RIN 1250 rpm MOTOR CURRENT 50 1 Hz 80 1250 rpm 1250 rpm Frequency ref 80 80 80 Motor thermal state Div thermal state 293 6 MONITORING CONFIG 6 TELA DE SUPERVIS Nome Descri ao Word 1 add select Sele o endere o palavra 1 Selecionar o endere o da palavra a visualizar pelas teclas lt lt gt gt F2 e F3 e por rota o do bot o de navega o Format word 1 Formato palavra 1 Formato da palavra 1 O Hex Hexadecimal Signed Decimal com sinal Unsigned Decimal sem sinal Word 2 add select Sele o endere o palavra 2 Selecionar o endere o da palavra a visualizar pelas teclas lt lt gt gt F2 e F3 e por rota o do bot o de navega o Format word 2 Formato palavra 2 Formato da palavra 2 O Hex Hexadecimal Signed Decimal com sinal Unsigned Decimal sem sinal Word 3 add select Sele o endere o palavra 3 Selecionar o endere o da palavra a visualizar pelas teclas lt lt gt gt F2 e e por rota
222. az por ventila o de baixo para cima N livre na frente do produto 10 mm m nimo ATV71H h mm D55M3X D75M3X D90N4 C11N4 100 C13N4 C16N4 250 20 4 28 4 300 C31NA C40N4 450 C50NA 550 Montagem de diversos inversores lado a lado Barreira de acesso necess ria z 400mm gt 1000 mm gt 400 mm 13 Condi es de montagem e temperatura Curvas de desclassifica o Curvas de desclassifica o da corrente In do inversor em fun o da temperatura da frequ ncia de chaveamento ATV71HD55M3X HD75M3X ATV71HD90N4 426 120 110 In 100 In 1005 90 40 80 67 50 60 40 60 50 l 204 40 60 i 0 2 5kHz 4kHz 6 kHz 8 kHz 2 5kHz 4kHz 6 kHz 8 kHz Freq ncia de chaveamento Freq ncia de chaveamento ATV71HC11NA ATV71HC13NA4 120 120 109 107 In 100 In 100 80 1 40 C 78 40 C 70 604 1 50 60 50 60 C 40 60 40 204 20 0 0 25kHz 4kHz 6 kHz 8 kHz 2 5kHz 4kHz 6 kHz 8 kHz Freq ncia de chaveamento Freq ncia de chaveamento ATV71HC16N4 ATV71HC20N4 120 120 111 109 In 100 In 100 80 40
223. borneira o comando ser por LI entrada l gica na borneira FLOC LI nO AIM Al2 4 Ref 1 channel Lais i Fr lp AI4 4 LCC RUN STOP i FWD REV Terminal gr fico LI Channel Switching EHEE FL D Modo local Ref 2 switching nO SIM Avan o l CMD Reverso STOP nO p Terminal 25 STOP YES gr fico FSE Fre Prioridade tecla Stop Ref 2 channel Legenda Par metro O ret ngulo preto representa a atribui o em regulagem de f brica T 169 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO E L Canal de comando em configura o Separados SEP Refer ncia e comando separados Os par metros FLO e FLOC s o comuns para a refer ncia e o comando Exemplo se a refer ncia estiver em modo local por Ali entrada anal gica borneira o comando em modo local ser por LI entrada l gica na borneira Os canais de comandos Cd1 e Cd2 s o independentes dos canais de refer ncia Fr1 Fr1b e Fr2
224. ca Mot therm current 0 2a 1 5 In 1 Segundo o calibre Corrente t rmica do motor do inversor Corrente de protec o t rmica do motor a ser regulada na corrente nominal lida na etiqueta de identifica o Acceleration Acelera o 0 1 a 999 9 s Tempo para acelerar de 0 at Rated motor freq FrS p gina 99 Assegurar se que este valor seja compat vel com a in rcia provocada e sua Deceleration Desacelera o 0 1 a 999 9 s Tempo para desacelerar da Rated motor freq FrS p gina 99 at 0 Assegurar se que este valor seja compat vel com a in rcia provocada e sua aplica Low speed Velocidade m nima Freq ncia do motor com refer ncia m nima regulagem de 0 a High speed HSP High speed Alta velocidade Freq ncia do motor com refer ncia m xima regulagem de Low speed LSP a Max frequency tFr A regulagem de f brica torna se 60 Hz se Standard mot freq bFr 60 Hz NEMA 60 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor 101 1 2 MONITORING 1 2 SUPERVIS O 5 U P Com terminal gr fico Term 0 00 2 1 DRIVE MENU Term 0 00 2 0 0 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG MAIN MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE
225. cabos de alimenta o n o blindados El JJ Nota No caso de utiliza o de um filtro de entrada adicional este dever ser montado na parte inferior do inversor diretamente conectado rede por cabo n o blindado A liga o 4 no inversor ser ent o realizada pelo cabo de sa da do filtro A liga o equipotencial AF alta frequ ncia dos aterramentos entre inversor motor e blindagens dos cabos n o dispensa a liga o dos condutores de prote o PE verde amarelo aos bornes previstos para este fim em cada um dos produtos 66 As etapas da em INSTALA O E 1 Recep o do inversor Assegurar se que a refer ncia do inversor inscrita na etiqueta est conforme a nota fiscal correspondente ao pedido Abrir a embalagem e verificar se o Altivar 71 n o foi danificado durante o transporte B 2 Verificar a tens o da rede Verificar se a tens o da rede compat vel com a faixa de alimenta o do inversor ver p ginas 6 e 7 E Montar o inversor As etapas 1 a 4 o Fixar o inversor respeitando as recomenda es devem ser deste documento realizadas na Montar os opcionais internos e externos eventuais desenergiza o E 4 Conectar ao inversor Conectar o motor assegurando se de que seu fechamento corresponda tens o da rede Cone
226. cesso aos menus 86 Acesso aos par metros dos menus 87 2 ACCESS LEVEL 2 N VEL DE ACESSO LAC 88 Estrutura das tabelas de par metros 91 Interdepend ncia dos valores de par metros 92 Como buscar um par metro neste documento 93 1 1 SIMPLY START SIN 94 1 2 MONITORING 1 2 SUPERVIS O SUP 102 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS SEt 11 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR drC 125 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 5 ENTRADAS SA DAS I O 142 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO 165 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O FUn 178 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS FLt 256 1 9 COMMUNICATION 1 9 COMUNICA O CON 275 1 10 DIAGNOSTICS 1 10 DIAGNOSTICOS 279 1 11 IDENTIFICATION 1 11 IDENTIFICA O 281 1 12 FACTORY SETTINGS 1 12 REGULAGENS DE F BRICA FCS 282 1 13 USER MENU 1 13 MENU DO USUARIO USr 285 1 14 PROGRAMMABLE CARD 1 14 PLACA PROGRAM SPL 286 3 OPEN SAVE AS 3 ABRIR SALVAR COMO 287 4 PASSWORD 4 SENHA DE ACESSO COd 289 6 MONITORING CONFIG 6 TELA DE SUPERVIS 291 7 DISPLAY CONFIG 7 CONFIG DA VISUALIZA O 295 MULTIPOINT SCREEN TELA MULTIPONTO 299 Manuten o 300 Falhas causas solu es 301 Tabelas das regulagens do usu rio 306 Indice das fun es 308 ndice dos c digos de par metros 309 Antes de come ar Ler e observar estas instru es antes de come ar qualquer procedimento com o inversor T
227. cial for maior ou igual a 2 kHz deve se manter o m nimo de 2 kHz em operac o Regulagem na parada Sem Se o valor for inferior a 2 kHz Current Limita o CLI e I Limit 2 value CL2 p gina 118 ser o limitados a 1 36 In Se o par metro Sinus filter Yes YES a regulagem de f brica muda para 4 kHz qualquer que seja a pot ncia do inversor e a faixa de regulagem torna se 4 a 8 kHz O Current Limitation Limita o corrente 1 0 1 65 2 1 5 2 Permite limitar a corrente e o aquecimento do motor faixa de regulagem limitada 1 36 In se Switching freq SFr for inferior a 2 kHz Nota Se a regulagem for inferior a 0 25 In h risco de travamento por falha Output Phase Loss OPF se esta estiver validada ver p gina 262 Se for inferior corrente do motor sem carga a limita o n o surte qualquer efeito Noise reduction Redu o de ru do Yes YES No nO Freq ncia fixa Yes YES Frequ ncia com modula o aleat ria A modula o de frequ ncia aleat ria evita os ru dos de resson ncia eventuais que poderiam ocorrer com uma frequ ncia fixa Motor surge limit Limit sobretens motor Esta fun o limita as sobretens es dos motores til nos seguintes casos motores NEMA motores japoneses motores de eixo motores rebobinados No nO Fun o inativa Yes YES Fun o ativa Este par metro po
228. cked dLrO e Unlock drv dLr1 290 6 MONITORING CONFIG 6 TELA DE SUPERVIS Este menu somente acess vel com o terminal gr fico Term 0 00 2 MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE 0 6 MONITORING CONFIG 7 DISPLAY CONFIG Pode ser utilizado para configurar as informa es visualizadas em curso de funcionamento no display gr fico p RUN Term 40 00Hz 80 6 MONITORING CONFIG 6 1 PARAM BAR SELECT 6 2 MONITOR SCREEN TYPE 6 3 COM MAP CONFIG 6 1 PARAM BAR SELECT Sele o de 1 a 2 par metros visualizados na linha superior os 2 primeiros n o s o modific veis 6 2 MONITOR SCREEN Escolha dos par metros visualizados centro da tela e tipo de visualizac o valores digitais ou gr fico de barras 6 3 COM MAP CONFIG Escolha das palavras visualizadas e seu formato 291 6 MONITORING CONFIG 6 TELA DE SUPERVIS Nome Descri ao Alarm groups Frequency ref Torque reference Output frequency Motor current ENA avg speed Motor speed Motor voltage Motor power Motor torque Mains voltage Motor thermal state Drv thermal state DBR thermal state Consumption Run time Power on time alarm counter PID reference PID feedback PID error PID output Applic card word
229. com freq ncia zero 153 1 5 INPUTS OUTPUTS 1 5 ENTRADAS SA DAS A configura o do encoder tamb m acess vel pelo menu 1 4 MOTOR CONTROL drC C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Encoder type Tipo de encoder AABB AAbb Par metro acess vel se uma placa para encoder estiver presente Configurar segundo o tipo de encoder utilizado o nO Sem placa AABB AAbb Para sinais A A B B AB Ab Para sinais A B A A Para sinal A Valor inacess vel se Encoder usage EnU p gina 155 Spd fdk reg rEG Encoder check Verific do encoder Not done nO Verifica o do retorno do encoder Ver procedimento p gina 134 Par metro acess vel se uma placa para encoder estiver presente e se Encoder usage EnU p gina 155 for diferente de Speed ref PGr O Not done nO Verifica o n o realizada o Yes YES Ativa a supervis o do encoder Done dOnE Verifica o realizada com sucesso O procedimento de verificac o controla o sentido de rotac o do encoder motor a presen a dos sinais continuidade de fia o o n mero de pulsos volta Em caso de falha o inversor trava se por Encoder fault EnF 154 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 5 ENTRADAS SA DAS C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica 4 Encoder usage
230. configur vel Mostra todas as fun es atribu das entrada Pulse in para verificar por exemplo se houver problemas de compatibilidade O RP min value Valor m n RP 30 00 a 30 00 kHz Frequ ncia correspondente velocidade O RP max value Valor m x RP 0 a 30 00 kHz 30 00 kHz Freq ncia correspondente velocidade m x O RP filter Filtro de RP 0 a 1000 ms Filtragem das perturba es eventuais 152 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 5 ENTRADAS SA DAS Configura o da entrada para encoder utilizada como refer ncia com um gerador de frequ ncia Esta refer ncia n o possui sinal tamb m os sentidos de opera o devem ser dados pelo canal de comando entradas l gicas por exemplo Valores m nimo e m ximo valores em entrada O valor m nimo corresponde a uma refer ncia m nima de 0 e o valor m ximo a uma refer ncia m xima de 100 O valor m nimo pode ser superior ao valor m ximo pode tamb m ser negativo Refer ncia Refer ncia 100 100 entrada entrada frequ ncia frequ ncia 9 0 Valor m n Valor 300 kHz Valor m x Valor m n 300 kHz EIL EFr EFr EIL Refer ncia 4 104 2 l entrada frequ ncia I Valor m n 0 Valor m x 300 kHz EIL A atribui o de um valor negativo o valor m nimo permite obter uma refer ncia
231. conformidade Nota IP31 ou Nema tipo 1 Se o ar do circuito de pot ncia for totalmente expelido para o exterior a pot ncia dissipada no interior do arm rio ser pequena Neste caso utilizar a tabela das pot ncias dissipadas para a montagem embutida estanque ver a p gina seguinte Aterrar todas as partes met licas adicionadas J 20 Montagem em cofre ou arm rio Montagem do dissipador de calor no interior do arm rio cont Montagem IP54 condi o de utiliza o standard A montagem do inversor em inv lucro IP54 necess ria em certas condi es ambientais poeiras gases corrosivos umidade elevada com risco de condensa o e escorrimento respingos de l quidos O m todo mais simples de obter um arm rio com grau de prote o IP54 consiste em seguir as precau es de montagem para IP23 com as seguintes cinco observa es adicionais 1 N o fazer furo de entrada de ar na porta do arm rio A entrada de ar ser feita na parte inferior do arm rio por meio de um de um rodap previsto para este prop sito 2 Adicionar o Kit de conformidade IP31 ou Nema tipo 1 respeitando as prescri es de montagem 3 Adicionar uma placa de ch o de arm rio prevista para obter grau de prote o IP54 em torno dos cabos de pot ncias 4 Adicionar um conduite de sa da de ar entre a placa de ch o de arm rio e o conduite do Kit de conformidade IP31 ou Nema tipo 1 O Kit de conformidade IP31 ou Nema tipo
232. corresponde a um tempo de rampa m n DC inject level 1 I inje o CC 1 1 3 0 1 1 41 In 2 0 64 In 2 Intensidade corrente de frenagem inje o de corrente cont nua entrada l gica ou escolhida como modo de parada Assegurar se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento Se esta precau o n o for respeitada podem ocasionar danos materiais DC injection time 1 Tempo inj CC 1 0 3 0 1a30s 0 55 Dura o de inje o da corrente DC inject level 1 IdC Decorrido este tempo corrente de inje o torna se DC inject level 2 IdC2 DC inject level 2 I inje o CC 2 1 3 0 1 1 411 2 0 5 In 2 Corrente de inje o ativada por entrada l gica ou escolhida como modo de parada ap s escoamento do tempo DC injection time 1 tdl ATEN O Assegurar se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento Se esta precau o n o for respeitada podem ocasionar danos materiais Tempo inj DC 2 1 3 0 11a30s 0 55 Dura o m x de inje o DC inject level 2 IdC2 para inje o como modo de parada somente Acess vel se Stop Key priority Stt DC Injection dCI 1 Par metro tamb m acess vel nos menus 1 3 SETTINGS SEt e 1 7 APPLICATION FUNCT FUn 2 In corresponde corrente nominal do inversor indicad
233. ctar o comando Conectar a refer ncia de velocidade Conectar a rede de alimenta o assegurando se que esteja desenergizada PROGRAMA O E 5 Energizar sem E 6 Escolher o idioma se o inversor possuir terminal gr fico eee a Conselhos Preparar a programa o preenchendo m 7 Configurar e mend as tabelas das regulagens do usu rio SIMPLY START 5 p gina 306 Comando 2 fios ou a 3 fios Efetuar uma auto regulagem permite obter Macroconfigura o excelentes performances p gina 100 Par metros do motor Fazer uma auto regulagem Se estiver com d vidas retorne s regulagens de f brica p gina 284 e inicie novamente Corrente t rmica do motor Rampas de acelera o e de Nota E importante assegurar se desacelera o que o esquema de liga o utilizado seja compat vel com as fun es Faixa de variac o de velocidade rogramadas nog E 8 Dar partida 67 Configura o de f brica Pr regulagens do inversor O Altivar 71 pr regulado em f brica para as condi es de emprego mais comuns Macroconfigura o Start Stop Frequ ncia do motor 50 Hz Aplica o com conjugado constante controle vetorial de fluxo sem realimenta o Modo de parada normal por rampa de desacelera o Modo de parada por falha Por in rcia Rampas lineares acelera o e desacelera o 3 segundos Velocidade m nima 0 Hz
234. da s o configur veis O funcionamento id ntico para os dois sentidos de opera o A desacelera o e a parada funcionam segundo a mesma l gica acima Exemplo desacelera o direta avan o A desacelera o direta avan o ocorre na subida do sinal passagem de 0 a 1 da entrada ou do bit atribu do para desacelera o direta avan o se a subida do sinal ocorrer no sentido avan o O comando de desacelera o ent o memorizado mesmo no caso de falta da alimenta o A partida no outro sentido permitida em alta velocidade O comando de desacelera o apagado na descida do sinal passagem de 1 a 0 da entrada ou do bit atribu do para desacelera o direta avan o se este sinal ocorreu no sentido reverso poss vel atribuir um bit ou uma entrada l gica para inibir a fun o O comando de desacelera o direta avan o inibido durante o estado 1 da entrada ou do bit de inibi o mas as passagens nos sensores permanecem supervisionadas e memorizadas 238 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Exemplo Posicionamento por interruptores de fim de curso 1 E 1 E 1 O O O Parada Desacelera o R A Desacelera o Parada reversa reversa everso van o direta avan o direta avan o Z com cames curtos Neste caso na primeira ou ap s um retorno em regulagem de f brica necess rio dar partida uma primeira vez f
235. dade tecla STOP do terminal gr fico quando o canal de comando validado n o o terminal gr fico Para ser considerada qualquer mudan a de atribui o de Stop Key priority PSt requer a press o prolongada 2 s na tecla ENT Esta parada por in rcia Se o canal de comando ativo for o terminal gr fico esta parada se realiza segundo Type of stop Stt p gina 189 qualquer que seja a configura o de Stop Key priority PSt Profile Configura o o me 8 serie SE8 Intercambiabilidade ATV58 A configura o 8 serie SE8 permite carregar via PowerSuite por ex uma configura o do inversor ATV58 em um ATV71 previamente ajustado nesta configura o Esta atribui o n o acess vel se uma placa Controller Inside estiver inserida Nota Modifica es da configura o do ATV71 devem ser realizadas somente pelo PowerSuite quando for ajustado nesta configura o de outra maneira o funcionamento n o garantido O Not separ SIM Refer ncia e comando n o separados Separate SEP Refer ncia e comando separados Esta atribui o n o acess vel quando estiver em I O Profile IO n Profile IO Profile configura o das E S Quando for selecionado 8 serie SE8 e quando desativar I O Profile IO um retorno s regulagens de f brica obrigat rio e autom tico Esta regulagem de f brica afeta somente o menu 1 DRIVE MENU sem afetar 1 9 COMMUNICATION nem
236. de com Modbus integrado Ignore nO Falha ignorada Freewheel YES Parada por in rcia Per STT Stt Parada segundo a configura o de Stop Key priority Stt p gina 189 sem disparo por falha Neste caso o rel de falha n o se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na elimina o da falha segundo as condi es de religamento do canal de comando ativo por ex segundo 2 3 wire control tCC e 2 wire type tCt p gina 143 se o comando for pela borneira aconselh vel configurar um alarme Seguro para esta falha atribu da a uma sa da l gica por exemplo para sinalizar a causa da parada Fallback spd LFF Passagem para velocidade de recuo conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido Spd maint rLS O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido Ramp stop rMP Parada por rampa o Fast stop FSt Parada r pida o DC injection dCI Parada por inje o de corrente cont nua Este tipo de parada n o aplic vel em certas fun es Ver tabela p gina 179 270 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Load slip detection Detec o escorreg carga Yes YES O No nO
237. de marcha Velocidade 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt Par metro modific vel em opera o na parada 192 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descric o Faixa de Regulagem regulagem de f brica a Jog Atrib JOG Opera o por pulsos A fun o JOG somente ativa se o canal de comando e o canal de refer ncia forem pela borneira A escolha da entrada l gica ou do bit atribu do valida a fun o O No nO N o atribu da O LI1 Li1 a LI6 16 O LI7 LI7 a L110 1110 se a placa de entradas sa das l gicas VW3A3201 estiver presente O L111 Li11 a L114 1114 se a placa de entradas sa das estendidas VW3A3202 estiver presente O C101 C101 a C115 C115 com Modbus integrado em config I O Profile IO C201 C201 a C215 C215 com CANopen integrado em config I O Profile IO C301 C301 a C315 C315 com placa de comunica o em config I O Profile IO C401 C401 a C415 C415 com placa Controller Inside em config I O Profile IO CD00 Cd00 a CD13 Cd13 em config Profile IO comut vel com entradas l gicas poss veis O CD14 Cd14 a CD15 Cd15 em config I O Profile IO comut vel sem entradas l gicas Func o ativa quando a entrada ou o bit atribu do for 1 Exemplo Funcionamento em comando a 2 fios 2C a Rampa
238. de acelera o acima de 0 5 segundos Assegurar se que o inversor n o entre em limita o de corrente Mesma recomenda o para a desacelera o Lembrete para um movimento de levantamento uma resist ncia de frenagem dever ser utilizada 4 Temporiza o de abertura do freio brt Ajustar em fun o do tipo de freio o tempo necess rio de abertura do freio mec nico 5 Frequ ncia de abertura do freio blr em malha aberta somente Deixar em Auto ajustar se necess rio Frequ ncia de fechamento do freio bEn Deixar em Auto ajustar se necess rio 7 Temporiza o de fechamento do freio bEt Ajustar em fun o do tipo de freio o tempo necess rio de fechamento do freio mec nico Recomenda es de regulagens da l gica de freio aplica o com horizontal 1 Pulso para abertura do freio bIP N o 2 Corrente de abertura do freio Ibr Colocar em zero 3 Temporiza o de abertura do freio brt Ajustar em fun o do tipo de freio o tempo necess rio de abertura do freio mec nico 4 Frequ ncia de fechamento do freio bEn em malha aberta somente Deixar em Auto ajustar se necess rio 5 Temporizac o de fechamento do freio bEt Ajustar em fun o do tipo de freio o tempo necess rio de fechamento do freio mec nico 205 LI E ul E g 4
239. de permanecer No nO se um filtro sinus for utilizado ou para motores 230 400 V utilizados em 230 V ou se o comprimento do cabo entre o inversor e o motor n o ultrapassar 4m com cabos n o blindados 10 m com cabos blindados i Volt surge limit opt Otimiz limit sobretens o Par metro de otimiza o das sobretens es transit rias nos bornes do motor acess vel se Motor surge limit SUL Yes YES Regulagem em 6 8 ou 10 Us segundo a seguinte tabela 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor Par metro modific vel em opera o e na parada 137 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r O valor do par metro SOP corresponde ao tempo de atenua o do cabo utilizado definido para impedir a sobreposi o dos reflexos de ondas de tens o devidos aos comprimentos de cabos muito longos Ele limita a ultrapassagem em 2 vezes a tens o nominal do barramento CC As tabelas abaixo fornecem exemplos de correspond ncia do par metro SOP com o comprimento de cabo entre o inversor e o motor Para comprimentos maiores deve se utilizar um filtro sinus ou um filtro de prote o contra os dV dt No caso de motores em paralelo o comprimento de cabo a considerar a soma de todos os comprimentos Deve se comparar o comprimento dado
240. de peso 0 2 100 LP2 Sem carga Ponto 1y CP1 4 Esta curva pode representar um sensor de peso em um guincho de elevador onde a carga zero no motor ocorre quando a carga na cabine diferente de zero 214 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O FU n Weight sensor ass Atribui o do sensor de peso No nO Func o inativa O AIM Alf Entrada anal gica O AI2 AI2 Entrada anal gica Fun o acess vel se a l gica de freio estiver atribu da ver p gina 209 Se Weight sensor ass PES for diferente de No nO Movement type bSt p gina 209 for for ado a Hoisting UEr AI3 AI3 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente O 14 Al4 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente O RP PI Entrada em freq ncia se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente O Encoder PG Entrada do encoder se a placa para encoder estiver presente Point 1X Ponto 1X O a 99 99 do sinal na entrada atribu da Point 1x LP1 deve ser inferior a Point 2x LP2 0 a 99 99 Par metro acess vel se Weight sensor ass PES estiver atribu do Point 1Y Ponto 1Y Corrente correspondente carga Point 1x LP 1 em A 1 36 a 1 36 In 1 Par metro acess vel se Weight sensor ass PES estiver atribu do Point 2X Ponto
241. depois reenergiza o do inversor As falhas AnF brF EnF SOF SPF e tnF s o rearm veis a dist ncia pela entrada l gica ou bit de comando par metro Fault reset rSF p gina 258 As falhas AnF EnF InFA InFb SOF SPF e tnF podem ser inibidas e apagadas remotamente por entrada l gica ou bit de comando par metro Fault inhibit assign InH p gina 269 AI2 input Entrada AI2 Causa prov vel sinal conforme na entrada anal gica AI2 Soluc o Verificar a fia o da entrada anal gica 2 e o valor do sinal Load slipping Escorr carga o retorno de velocidade por encoder n amp o coerente com a refer ncia Verificar os par metros do motor ganho e estabilidade Acrescentar uma resist ncia de frenagem Verificar o dimensionamento do motor inversor carga Verificar o acoplamento mec nico do encoder e sua fiac o DBR overload Sobrecarga resist frenagem a resist ncia de frenagem muito solicitada Verificar o dimensionamento da resist ncia e aguardar seu resfriamento Verificar os par metros DB Resistor Power brP e DB Resistor value brU p g 272 Brake feedback Freio mec nico o contato de retorno do freio n o est em concord ncia com a l gica de freio Verificar o circuito de retorno e o circuito de comando de freio Verificar o estado mec nico do freio DB unit sh Circuit CC unid frenagem curto circuito na sa d
242. devem ser utilizados um mestre e um escravo O mestre controla a velocidade do guia fio o escravo controla a velocidade do enrolamento A fun o atribui ao escravo uma rela o de velocidade em oposi o de fase com a do mestre Uma sincroniza o ent o necess ria por uma sa da l gica do mestre e uma entrada l gica do escravo 4 Comando de marcha no mestre e escravo 4 Comando Traverse control no mestre e escravo Velocidade do motor guia fio trL inversor mestre Sincroniza o tSY SnC t trH trL Velocidade do motor de enrolamento inversor escravo 250 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Conex o das entradas sa das de sincroniza o Inversor mestre Inversor escravo Lle SnCI SnCO LOe O As condi es de partida da fun o s o Velocidades de base atingidas nos dois inversores Entrada Yarn control trC acionada Sinal de sincroniza o presente Nota No inversor escravo os par metros Quick step high 45 e Quick step low 451 devem geralmente ser mantidos em zero 251 T xtil 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descric o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Yarn control Controle fio No nO Fun o inativa Os outros par metros s o aqui inacess veis o LIH L11 Ei
243. do t rmico do motor 2 atingido Th mot3 att 153 Estado t rmico do motor atingido Underv prev UPA Preven o de subtens o HSP attain FLA Alta velocidade atingida tHA Sobreaquecimento do inversor Load mvt al bSA Alarme velocidade em frenagem Brk cont al bCA Alarme contato de freio PID error al PEE Alarme erro PID fdbk al Alarme retorno PID 12 4 20 AP2 Alarme sinal 4 20 mA ausente na entrada AI2 AI3 AI 4 20 AP3 Alarme sinal 4 20 mA ausente na entrada AI3 AI4 4 20 AP4 Alarme sinal 4 20 mA ausente na entrada 14 Lim att SSA Alarme limita o de conjugado Th drv att tAd Estado t rmico do inversor atingido IGBT alarm tJA Alarme IGBT Torque Control al rtA Alarme controle de conjugado Brake R al oOA Alarme temperatura da resist ncia de frenagem Option alarm APA Alarme gerado por uma placa opcional Regen underV al UrA Reservado Ver o procedimento de escolha m ltipla p gina 87 pelo terminal integrado p gina 78 pelo terminal gr fico m o m E o o o m m m o o m m m m m m o m m o o m m m m o Id ntico a ALARM GRP 1 DEFINITION A1C Id ntico a ALARM GRP 1 DEFINITION A1C 164 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO t L Com terminal gr fico Term 0 00 2 0 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START
244. e Ctt U F 5p U5 0a 600 V Regulagem rela o U F Par metro acess vel se Motor control type Ctt U F 5p F5 0 a 1000 Hz Regulagem relac o U F Par metro acess vel se Motor control type Ctt 2 U F 5p 129 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r C digo Nome Descric o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Vector Control 2pt Controle vetorial 2 pontos Par metro acess vel se Motor control type Ctt SVC U UUC ou SVC I CUC ou FVC FVC No nO Fun o inativa Yes YES ativa Utilizada nas aplica es onde necess rio ultrapassar a velocidade e a frequ ncia nominal do motor de maneira a otimizar o funcionamento com pot ncia constante ou quando necess rio limitar a tens o m x do motor a um valor inferior tens o da rede A rela o tens o frequ ncia deve ent o ser adaptada s possibilidades do motor para funcionar em tens o m x UCP e frequ ncia m x FCP Tens o do motor Tens o m x UCP Tens o nominal UnS Frequ ncia Frequ ncia nominal FrS Frequ ncia m x FCP constant power U Pot ncia Const Segundo calibre segundo calibre Inversor Inversor e Standard mot freg bFr Par metro acess vel se Vector Control 2pt UC2 Yes YES Freq Const Power Freq Pot ncia Const Segundo calibre Standard mot inversor e freq bFr
245. e Fr1 se Profile CHCF Not separ SIM com Ref 1 channel Fr1 atribu do borneira entradas anal gicas encoder pulse in ver p gina 174 Ref 1B channel Canal ref 1B No nO No nO atribu da AI 11 Entrada anal gica AI2 12 Entrada anal gica AI3 AI3 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente AI4 Al4 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente LCC Terminal gr fico Modbus Mdb Modbus integrada CANopen CAn CANopen integrada Com card nEt Placa de comunica o se presente Prog card APP Placa Controller Inside se presente RP PI Entrada em freq ncia se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente Encoder PG Entrada encoder se a placa para encoder estiver presente Nota Nos casos seguintes somente as atribui es pela borneira s o poss veis Profile CHCF Not separ SIM com Ref 1 channel Fr1 atribu do pela borneira entradas anal gicas encoder pulse in ver p gina 174 PID configurado com refer ncias PID pela borneira El EJ EJ EJ El 184 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descric o Faixa de Regulagem regulagem de f brica i Summing ref 2 Ref somat ria 2 No nO Escolha de uma refer ncia a somar a Ref 1 channel Fr1 ou Ref 1B chann
246. e a placa entradas sa das VW3A3202 estiver presente HMI LCC Terminal gr fico Modbus Mdb Modbus integrado CANopen CAn CANopen integrado Com card nEt Placa de comunica o se presente Prog card APP Placa Controller Inside se presente RP PI Entrada em frequ ncia se a placa de entradas sa das VW3A3202 estiver presente Encoder PG Entrada do encoder se a placa para encoder estiver presente 100 da refer ncia corresponde a 300 do conjugado nominal Torque ref sign Sinal ref conjugado No nO No nO Fun o inativa o L11 L11 O Ver condi es de atribui o p gina 173 No estado 0 da entrada ou do bit atribu do o sinal do conjugado aquele da refer ncia No estado 1 da entrada ou do bit atribu do o sinal do conjugado o oposto ao da Torque ratio Rel conjugado 0 a 1000 100 Coeficiente aplicado a Torque reference tr1 a Torque ramp time Tempo rampa conjug 0 99 99 s 3s Tempo de subida e de descida para uma variac o de 100 do conjugado nominal Torque control stop Parada control conjugado Speed SPd O Speed SPd Parada em regula o de velocidade segundo a configura o do tipo de parada ver p gina 189 Freewheel YES Parada por in rcia u Spin SPn Parada com conjugado zero mas conservando a magnetizac o no motor Este funcionament
247. e morte ou de ferimentos graves 173 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO t L C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica 2 Ref 1 channel Canal ref 1 AI 11 Entrada anal gica 12 A12 Entrada anal gica AI3 AI3 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente 14 Al4 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente HMI LCC Terminal gr fico Modbus Mdb Modbus integrado CANopen CAn CANopen integrado Com card nEt Placa de comunica o se presente Prog card APP Placa Controller Inside se presente RP PI Entrada freq ncia se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente Encoder ref PG Entrada encoder se a placa para encoder presente EJ EJ EJ ET HEBD HEA RV inhibition Inibi o sentido reverso No nO n Yes YES Inibic o da operac o em sentido reverso exceto sentido requerido pelas entradas l gicas o sentido reverso requerido por entrada l gica considerado o sentido reverso requerido pelo terminal gr fico n o considerado o sentido reverso requerido pela linha n o considerado qualquer refer ncia de velocidade reversa proveniente do PID da entrada somat ria etc considerada como refer ncia zero Stop Key priority Prioridade tecla Stop Yes YES No nO Yes YES D a priori
248. e se colocar esta entrada em 1 ativa em 0 A auto regulagem priorit ria sobre os comandos de partida ou de pr magnetiza o eventuais que ser o considerados ap s a sequ ncia de auto regulagem Se a auto regulagem falhar o inversor mostra No nO e segundo a configura o de Autotune fault mgt tnL p gina 272 pode passar para falha Auto tuning tnF A auto regulagem pode durar 1 a 2 segundos N o interromp la e aguardar que a visualiza o passe a Done dOnE ou a No nO Nota Durante a auto regulagem aplicado ao motor a sua corrente nominal Auto tuning status Estado da auto regulagem Not done tAb informa o n o configur vel O Not done tAb O valor de f brica da resist ncia do estator utilizado para comandar o motor O Pending PEnd A auto regulagem foi requerida mas n o foi ainda efetuada In Progress PrOG A auto regulagem est em andamento Failed FAIL A auto regulagem falhou Done dOnE A resist ncia do estator medida pela fun o auto regulagem utilizada para comandar o motor Output Ph rotation Rotac o de fases ABC AbC ABC AbC Sentido normal ACB ACb Sentido reverso Este par metro permite inverter o sentido de rota o do motor sem inverter a fia o 100 1 1 SIMPLY START 5 Par metros modific veis em operac o e na parada C digo Nome Descri o Regulagem de f bri
249. ecimento Se esta precau o n o for respeitada podem ocasionar danos materiais DC injection time 1 Tempo inj CC 1 0 3 0 1 305 0 55 Dura o m x de inje o da corrente I injection DC 1 IdC Passado este tempo a corrente de inje o torna se I injection DC 2 IdC2 Par metro acess vel se Stop Key priority Stt Injection DC dCI ou se DC injection assign for diferente de No nO DC inject level 2 I inje o CC 2 1 3 0 1 1 411 2 0 5 In 2 Corrente de inje o ativada por entrada l gica ou escolhida como modo de parada ap s escoar o tempo Tempo inj DC 1 tdl Par metro acess vel se Stop Key priority Stt Injection DC dCI ou se DC injection assign for diferente de No nO Assegurar se que motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento Se esta precau o n o for respeitada podem ocasionar danos materiais DC injection time 2 Tempo inj CC 21 1 3 01 308 Dura o m x de inje o injection DC 2 IdC2 para inje o escolhida como modo de parada somente Par metro acess vel se Stop Key priority Stt Injection DC dCI 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual e na etiqueta de identifica o do inversor 3 Aten o estas regulage
250. ecional 100 nEG Entrada bidirecional Exemplo Em uma entrada 4 20 mA 4 mA corresponde refer ncia 100 12 mA corresponde refer ncia 0 20 mA corresponde refer ncia 100 sendo fisicamente uma entrada bidirecional a configura o 100 nEG somente deve ser utilizada se o sinal aplicado for unidirecional N o se deve acumular um sinal bidirecional e uma configura o bidirecional AIS3 Interm point X Ponto X interm AI3 0 a 100 0 Coordenada do ponto de delineamento em entrada 0 corresponde a Valor m n CrL3 se a faixa for 0 gt 100 Valor m x CrH3 Valor m n CrL3 2 0 corresponde a se a faixa for 100 100 100 corresponde a Valor m x CrH3 Interm point Y Ponto Y interm AI3 100 Coordenada do ponto de delineamento em sa da Refer ncia de frequ ncia 150 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 5 ENTRADAS SA DAS C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica AI4 assignment Atribui o de 14 Par metro de somente leitura n o configur vel Mostra todas as fun es que s o atribu das entrada 14 para verificar por exemplo se h problemas de compatibilidade AI4 Type Tipo Al4 Current 0A Voltage 10U Entrada em tens o Current 0A Entrada em corrente 14 min value Valor m n A
251. egulagem de f brica da frequ ncia de chaveamento 4 kHz para os ATV71H 037M3Z a D15M3XZ e 2 5 kHz para os ATV71H D18M3X a D45M3X Acima desta regulagem de f brica o inversor diminuir a frequ ncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento Para funcionamento permanente acima da regulagem de f brica uma desclassifica o deve ser aplicada corrente nominal do inversor segundo as curvas da p gina 12 2 Corrente na rede com Icc linha presumida m x indicada e para inversor sem opcionais externos 3 Corrente de pico na energiza o para a tens o m x 240 V 10 4 Os inversores com a extens o S337 ou 337 s o destinados s aplica es em condi es ambientais dif ceis classe 3C2 segundo a norma 721 3 3 S o fornecidos com um terminal gr fico 5 Utilizar obrigatoriamente uma indut ncia de linha ver cat logo 6 A indut ncia CC incorporada ao produto nestes calibres entretanto poss vel adicionar mais uma indt ncia CC opcional para obten o dos n veis de correntes harm nicas conforme as normas IEC 61000 3 2 e IEC 61000 3 12 Ee Inibir a falha que indica perda de uma fase da rede IPL para permitir o funcionamento dos ATV71H 075M3Z U75M3Z em uma rede monof sica ver cap tulo relativo programa o Se este par metro permanecer em sua configura o de f brica o inversor continuar travado por falha Refer ncias dos inversores Tens o de alimenta o trif sica 380 48
252. eio p g 209 a Retomada de velocidade p g 260 e 1 Parada por inje o de corrente cont nua e 2 t p g 189 Parada r pida p g 189 e 2 t Parada por in rcia p g 189 ele H velocidade pr ximo de uma e 1 refer ncia p g 200 em alta velocidade p g 219 Controle de conjugado p g 229 1 e 1 e 1 e 1 1 1 e e 1 e 1 e e 10 1 e Equil brio de carga p g 139 Posicionamento por sensores p g 240 e e 1 Motor s ncrono p g 132 1 O controle de conjugado e estas fun es s o somente incompat veis enquanto o modo de controle de conjugado estiver ativo 2 Prioridade ao primeiro acionado entre estes dois modos de parada 3 Exceto utiliza o especial com canal de refer ncia Fr2 ver diagramas nas p ginas 167 e 168 4 Somente a refer ncia multiplicat ria incompat vel com o regulador PID Fun es incompat veis Fun es compat veis N o aplic vel Fun es priorit rias fun es que n o podem ser ativada ao mesmo tempo f A fun o indicada pela flecha priorit ria sobre a outra As fun es de parada s o priorit rias sobre os outros comandos de marcha As refer ncias de velocidade por comando l gico s o priorit rias sobre as refer ncias anal gicas Nota Esta tabela de compatibilidade n o tem rela o com os comandos atr
253. el Fr1b No nO Nenhuma fonte atribu da AI Alf Entrada anal gica AI2 AI2 Entrada anal gica O AI3 AI3 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente O 14 Al4 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente HMI LCC Terminal gr fico Modbus Mdb Modbus integrado CANopen CAn CANopen integrado Com card nEt Placa de comunica o se presente Prog card APP Placa Controller Inside se presente O RP PI Entrada em freq ncia se placa de extens o VW3A3202 estiver presente Encoder PG Entrada encoder se a placa para encoder estiver presente Summing ref 3 Ref somat ria 3 No nO Escolha de uma refer ncia a somar a Ref 1 channel Fr1 ou Ref 1B channel Fr1b Atribui es poss veis id nticas a Summing ref 2 5 2 acima Subtract ref 2 Ref subtrat ria 2 No nO Escolha de uma refer ncia a subtrair de Ref 1 channel Fr1 ou Ref 1B channel Fr1b Atribui es poss veis id nticas a Summing ref 2 SA2 acima Subtract ref 3 Ref subtrat ria 3 No nO Escolha de uma refer ncia a subtrair de Ref 1 channel Fr1 ou Ref 1B channel Fr1b Atribui es poss veis id nticas Summing ref 2 5 2 acima a Multiplier ref 2 Ref multiplic 2 No nO Escolha de uma refer ncia a multiplicar por Ref 1 channel Fr1 ou Ref
254. elevado na partida necess rio estabelecer previamente o fluxo magn tico no motor Em modo Continuous FCt o inversor estabelece o fluxo magn tico de maneira autom tica a partir da energiza o Em modo Not Cont FnC a magnetiza o realizada na partida do motor O valor da corrente de magnetizac o superior a nCr corrente nominal do motor configurado no estabelecimento do campo depois regulado no valor da corrente de magnetiza o do motor Assegurar se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento Se esta precau o n o for respeitada podem ocasionar danos materiais Se Motor control type Ctt p gina 128 Sync mot SYn o par metro Motor fluxing FLU provoca o alinhamento do rotor e n o a magnetiza o Se Brake assignment bLC p gina 209 for diferente de No nO o par metro Motor fluxing FLU n o surte nenhum efeito Fluxing assignment Atrib magnetiza o No nO Fun o inativa LH L1 No nO Ver condi es de atribui o p gina 173 Atribui o poss vel somente se Motor fluxing FLU for diferente de Continuous FCt Em modo Not Cont FnC Se uma LI ou um bit for atribu do ao comando da magnetiza o do motor a magnetiza o ser estabelecido no estado 1 da entrada ou do bit atribu do Se LI ou um bit n o foi atribu da ou se LI ou bit atribu do estiver no estado
255. ens o ou tens o ou frequ ncia frequ ncia 0 0 Valor m n Valor 20 mA ou Valor m x Valor m n 20 mA ou CrLx ou CrHx ou 10 V ou CrHx ou CrLx ou 10 V ou ULxouPIL UHxouPFr 30 00 kHz UHxouPFr UlxouPIL 30 00 kHz Para as entradas bidirecionais o m nimo e o m ximo s o relativos ao valor absoluto por exemplo 2 a 8 V Valor m nimo negativo da entrada Pulse input Refer ncia 4 100 frequ ncia 30 00 Valor m n 0 Valor m x 30 00 kHz PIL PFr kHz Faixa valores de sa da somente para entradas anal gicas Este par metro permite configurar a faixa de refer ncia em 0 100 ou 100 100 para obter uma sa da bidirecional a partir de uma entrada unidirecional Heter ncia Heter ncia 4 ul TENTE ER S casi dE diana ie 100 entrada 100 entrada corrente corrente ou i ou I tensao tens o Valor m n 0 096 t i Valor Valorm x 20 Valor m x 20 mA ou 10V Faixa 0 gt 100 100 Faixa 100 100 145 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 5 ENTRADAS SA DAS C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Reference template Modelo de refer ncia Standard bSd Standard bSd Fregi ncia Com refer ncia zero a frequ ncia LSP 0 1100
256. esta tens o ATV71eeeeM3e regulagem de f brica 395 V ATV71eeeeN4 regulagem de f brica 785 V A faixa de regulagem depende do calibre em tens o do inversor e do par metro Mains voltage UrES p g 266 Braking balance Equil brio de frenagem No nO No nO Fun o inativa Yes YES Fun o ativa utilizar nos inversores ligados em paralelo pelo barramento CC Permite equilibrar a pot ncia de frenagem entre os inversores O par metro Braking level Ubr p gina 139 deve ser regulado com o mesmo valor nos diferentes inversores O valor Yes YES poss vel se Dec ramp adapt brA No nO ver p gina 188 i Load sharing Equil brio de carga No nO Quando 2 motores s o ligados mecanicamente necessariamente com a mesma velocidade e que s o controlados cada um por um inversor esta fun o permite distribuir melhor o conjugado entre os dois motores Para isto ele varia a velocidade em fun o do conjugado o que equivale a um escorregamento No nO Fun o inativa u Yes YES Fun o ativa Este par metro somente vis vel se Motor control type Ctt for diferente de FVC FUC ver p gina 128 Load correction Corre o da carga 1 0a 1000 Hz 0 Corre o nominal em Hz Par metro acess vel se Load sharing LbA Yes YES Conjugado Conjugado nominal Eel 1 1 I Lo Freq ncia
257. et3 active CFP3 Conjunto 3 de par metros ativo In braking brS Inversor em frenagem DC bus loading dbL Barramento CC em carga 108 1 2 MONITORING 1 2 SUPERVIS O 5 U P Com terminal integrado Este menu permite visualizar as entradas e os estados e valores internos do inversor C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Regulagem de f brica Permite visualizar as fun es atribu das a cada entrada Se nenhuma fun o for atribu da ser mostrado nO As flechas e v permitem inspecionar todas as fun es Se diversas fun es forem atribu das a uma mesma entrada assegurar se que elas sejam compat veis Permite visualizar o estado das entradas l gicas 1 a LI8 utiliza o dos segmentos do display alto 1 baixo 0 estado 1 e de RON estado 0 1 1 4 1 bmc T LIZ Exemplo LI1 e LI6 s o a 1 LI2 a LI5 LI7 e LI8 s o a 0 Permite visualizar o estado das entradas l gicas 119 a 1114 e PR Power removal utiliza o dos segmentos do display alto 1 baixo 0 estado 1 DL READ x estado 0 l LI LH2 LI3 1114 PR Exemplo LI9 e LI14 s o a 1 LI10 a LI13 s o a PR Power removal a 1 Permite visualizar as fun es atribu das a cada entrada Se nenhuma fun o for atribu da ser mostrado nO As flechas e W permitem inspecionar todas as fun es Se diversas fun es forem atribu das a uma mesma entrada
258. falha do contator de sa da se o retorno estiver atribu do Se o contator n o se fecha ao fim do tempo regulado o inversor trava se pela falha FCF1 Este par metro acess vel se Output cont OCC estiver atribu do ou se Output cont fdbk rCA estiver atribu do A temporiza o deve ser superior ao tempo de fechamento do contator de sa da Time to open cont Tempor parada 0a5 00s 0 10 Temporiza o de controle de abertura do contator de sa da ap s a parada do motor Este par metro acess vel se Output contact fdbk rCA estiver atribu do A temporiza o deve ser superior ao tempo de abertura do contator de sa da Se o ajuste for 0 a falha n o supervisionada Se o contator n o se abre ao fim do tempo regulado o inversor trava se pela falha FCF2 modific vel em opera o na parada 237 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Posicionamento por sensores ou por interruptores de fim de curso Esta fun o permite administrar um posicionamento a partir de sensores de posi o ou interruptores de fim de curso ligados nas entradas l gicas ou a partir de bits da palavra de comando desacelerac o parada Avan o 4 Reverso 4 FdC desacel direta avan o FdC parada direta avan o 0 Velocidade Veloc m n ESP qe e O modo de desacelera o e o modo de para
259. ferente de FVC FUC Auto AUtO O inversor utiliza um valor igual escorregamento nominal calculado a partir dos par metros do acionamento 0 a 10 Hz Regulagem manual do motor Brake engage delay Retardo fech freio 1 0a5 00s 0 desejado que o freio seja fechado na parada completa Temporiza o antes do comando de fechamento do freio Para retardar o fechamento do freio se for Brake engage time Tempo fech freio 1 0 a 5 00 s Tempo de fechamento do freio tempo de resposta do freio O Auto DC inj level 1 linje CC auto 1 1 0 1 21 2 0 7 In 2 Intensidade da corrente de inje o na parada gt Nota Par metro acess vel se Motor control type Ctt p gina 128 for diferente de FVC FUC e se Movement type bSt p gina 209 for Traveling ATEN O Assegurar se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento Se esta precau o n o for respeitada podem ocasionar danos materiais Engage at reversal Fecham na invers o No nO O freio n o fecha u Yes YES O freio fecha No nO Permite escolher se o freio fecha ou n o na passagem em velocidade zero na invers o do sentido de marcha 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na etiqueta de identifica
260. fetuar esta montagem de prefer ncia quando o inversor estiver fixado e antes de realizar a fia o Verificar se o LED vermelho de carga dos capacitores est apagado Medir a tens o do barramento CC segundo o procedimento indicado na p gina 25 As placas opcionais s o montadas no painel de controle frontal do inversor Se o inversor possuir um terminal gr fico retir lo depois retirar o painel de controle frontal como indicado abaixo Desmontagem do painel de controle frontal 1 Com uma chave de fenda apoiar Fazer o mesmo na Bascular o painel de trava e tir la para soltar o parte trava da direita controle e retir lo esquerda do painel de controle Montagem de uma placa de encoder Um slot especial previsto no inversor para a instala o de uma placa de encoder gt Se estiver montada uma placa opcional de entradas sa das ou uma placa de comunica o ou ainda uma placa program vel Controller Inside retir la para poder acessar o slot previsto para a placa de encoder 27 Montagem das placas opcionais Montagem de uma placa de extens o de entradas sa das ou placa de comunica o ou placa program vel Controller Inside D 2 3 Desmontagem do painel de controle frontal ver p gina anterior 4 Montagem de uma placa de interface encoder eventual ver p gina anterior 5 Posicionar a placa opcional nos ganchos 6 Depois bascular a
261. fig Mudan a ou elimina o de placa Verificar que n o haja erro de placa Config incorreta opcional Em caso de mudan a ou elimina o volunt ria de placa opcional ver as indica es abaixo e Substitui o da placa de controle por Verificar que n o haja erro de placa placa de controle configurada em um Em caso de mudan a ou elimina o volunt ria outro calibre de inversor de placa opcional ver as indica es abaixo Aconfigura o em curso incoerente Fazer um retorno s regulagens de f brica ou uma recupera o do backup da configura o se for v lido ver p gina 284 Invalid config Configura o inv lida Verificar a configura o anteriormente carregada Config inv lida A configura o carregada no inversor Carregar uma configura o coerente por rede de comunica o incoerente Cards pairing A fun o CARDS PAIRING PPI Recolocar a placa original em caso de erro de Verific placas p gina 273 foi configurada e uma placa placa do inversor que foi substitu da Validar a configura o ao inserir Pairing password PPI se a substitui o for volunt ria Input phase loss inversor mal alimentado ou queima Verificar as conex es de pot ncia e os fus veis Perda fase rede de um fus vel falta de uma fase utiliza o de um 71 trif sico Utilizar uma rede trif sica em rede monof sica carga desbalanceada Elimi
262. figurado se a informac o tornar se falsa 160 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 5 ENTRADAS SA DAS Configura o das sa das anal gicas Valores m nimo e m ximo valores da sa da O valor m nimo da sa da em Volts ou em mA corresponde ao limite inferior do par metro atribu do e o valor m ximo ao limite superior do par metro atribu do O valor m nimo pode ser superior ao valor m ximo Par metro atribu do Par metro atribu do limite limite Superi eere I j superior sa da sa da corrente corrente ou ou tens o tens o limite limite inferior inferior T Valor m n Valor 20 Valor m x Valor m n 20 mA AOLx ou AOHx ou ou AOHxou AOLx ou ou UOLx UOHx 10V UOHx UOLx 10V Sa das AO2 e AO3 configuradas como sa das bipolares Os valor m n UOLx e valor m x UOHx s o valores absolutos mas o funcionamento sim trico No caso de sa das bipolares ajustar sempre o valor m ximo acima do valor m nimo Par metro atribu do 4 Limite superior Sa da tens o 10V Limite inferior Valor m x 10V UOHx Valor m n UOLx 161 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 5 ENTRADAS SA DAS AO1 Assignment Atribui o de AO1 Motor freq OFr No nO N o atribu da I motor OCr Corrente no motor de O a 2 In In corrente nominal do inve
263. gica na mudan a de motor automaticamente cada 1 ativa o de motor ap s a energiza o do inversor se o par metro Automatic autotune AUt p gina 127 Yes YES Estados t rmicos dos motores em modo multimotor O inversor protege individualmente os tr s motores cada estado t rmico considera todos os tempos de parada inclusive as desenergiza es do inversor ent o necess rio efetuar uma auto regulagem a cada energiza o suficiente fazer pelo menos uma vez a auto regulagem para cada motor Informa o da configura o poss vel atribuir no menu 1 5 INPUTS OUTPUTS I O uma sa da l gica para cada configura o ou motor 2 ou 3 para transmitir a informa o a dist ncia Nota Se o menu 1 5 INPUTS OUTPUTS estiver comutado necess rio atribuir estas sa das em todas as configura es se a informa o for necess ria 245 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n regulagem de f brica Multimotors Multimotores No nO No nO Multiconfigura o poss vel Yes YES Multimotor poss vel 2 Configurations 2 configura es No nO No nO Sem comuta o L11 11 a LI6 L16 LIZ a L110 1110 se a placa de entradas sa das l gicas VW3A3201 estiver presente LI11 Li11 a L114 1114 se a placa de entradas sa das estendidas VW3A3202 estiver presente C111 C111
264. gn FLO for diferente de No nO Temporiza o antes da supervis o da comunica o na sa da do modo local 278 1 10 DIAGNOSTICS 1 10 DIAGN STICOS Este menu somente acess vel com o terminal gr fico Term 0 00 2 0 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 6 COMMAND 1 7 APPLICATION FUNCT 1 8 FAULT MANAGEMENT ENT 1 9 COMMUNICATION ENT NNENENNNNN gt 1 11 IDENTIFICATION 1 12 SETTINGS USINE 1 13 USER MENU 1 14 PROGRAMMABLE CARD Term 0 00 2 MAIN MENU 0 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Esta tela indica o estado do RUN Term 450 00Hz 80 RUN Term 50 00Hz 80 inversor momento do FAULT HISTORY ENT internal com link aparecimento da falha internal com link P gt Drive state RDY selecionada ETA status word mB status word Cmd word Motor current HELP Quick Output frequency RUN Tem 1500042 80 pas DEFAUTS PRESENTS ans voltage Motor thermal state internal com link Command Channel Channel ref active RUN Term 50 00Hz 80 MORE FAULT INFO Esta tela indica o n mero de falhas de por exemplo com as placas opcionais N mero de 0 a 65535 Network fault 0 Application fault 0 Internal link fault 1 0 Internal link fault 2 0 Code Quick 279 1 10 DIAGNO
265. gundo as condi es de religamento do canal de comando ativo por ex segundo 2 3 wire control CC e 2 wire type tCt p gina 143 se o comando for pela borneira E aconselh vel configurar um alarme segura para esta falha atribu da a uma sa da l gica por exemplo para sinalizar a causa da parada O Fallback spd LFF Passagem para velocidade de recuo conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido O Spd maint rLS O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido O Ramp stop rMP Parada por rampa Fast stop FSt Parada r pida DC injection dCI Parada por inje o de corrente cont nua Este tipo de parada n o aplic vel em certas fun es Ver tabela p gina 179 Nota o desligamento por falha ocorre quando o estado t rmico atinge 11896 do estado nominal a reativa o ocorre ao ficar abaixo de 90 Drv therm state al N vel t rm inv ating 0a 118 100 N vel de desligamento do alarme t rmico do inversor sa da l gica ou rel Jpar mero modific vel em opera o e na parada 263 Elevador 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L Parada por alarme t rmico Esta fun o especialmente destinada aplica o elevador Ela evita a parada inoportuna do elevador entre dois
266. gurar Encoder type EnS e Number of pulses PGI segundo o encoder utilizado 5 Configurar Encoder check EnC 2 Yes YES 6 Assegurar se que a rotac o do motor segura 7 Ajustar a rotac o do motor em velocidade estabilizada 15 da velocidade nominal durante no m nimo 3 segundos e utilizar o menu 1 2 MONITORING SUP para supervisionar o comportamento 8 Em caso de desligamento por Encoder fault EnF Encoder check EnC retorna a No nO verificar Number of pulses PGI e Encoder type EnS verificar o bom funcionamento mec nico e el trico do encoder sua alimenta o e suas liga es inverter o sentido de rotac o do motor par metro Output Ph rotation PHr p gina 127 ou os sinais do encoder 9 Recomegar o procedimento at que Encoder check EnC passe para Done dOnE 10Se necess rio reconfigurar Motor control type Ctt se for FVC FUC C digo Nome Descric o Faixa de Regulagem regulagem de f brica 4 Encoder check Verifica o do encoder Not done nO Verifica o do retorno do encoder Ver procedimento seguinte Par metro acess vel se uma placa para encoder estiver inserida 1 O Not done nO Verifica o n o realizada Yes YES Ativa a supervis o do encoder Done dOnE Verifica o efetuada com sucesso O procedimento de verifica o de controle o sentido de rota o encoder motor a presen a dos sinais continuidade de fia
267. ha fechada ser ativada a malha de velocidade em zero se um movimento n o comandado ocorrer medi o de uma velocidade superior a um limite m n fixo r1 0 0 Nenhuma a o no caso de movimento n o comandado O 1 1 Em caso de movimento n o comandado o inversor passa em regula o de velocidade zero sem comando de abertura de freio e ser disparado um alarme bSA Current ramp time Tempo rampa corr 0 a 5 00 s Tempo da rampa de corrente de conjugado crescente e decrescente para uma varia o de corrente igual a Brake release FW Ibr Par metro modific vel em opera o e na parada 218 c o Elevadores Movimenta Levantamento 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Medi o de carga Esta fun o utiliza a informa o fornecida por um sensor de peso c lula de carga para adaptar a corrente Brake release FW Ibr fun o BRAKE LOGIC CONTROL bLC O sinal do sensor de peso pode ser atribu do a uma entrada anal gica em geral um sinal 4 20 mA na entrada Pulse in ou na entrada do encoder segundo o tipo de sensor de peso Exemplos medi o do peso total de um guincho de levantamento e de sua carga medi o do peso total de um guincho de elevador da cabine e do contrapeso A corrente Brake release FW Ibr adaptada segundo a curva abaixo Ibr A 4 Ponto 2y 2 Sinal do sensor e
268. i o Faixa de Regulagem regulagem de f brica IGBT test Testes IGBT No nO O No nO Sem teste Yes YES Os IGBT s o testados energiza o e a cada comando de marcha Estes testes provocam um leve retardo alguns ms Se houver falha o inversor trava se As falhas seguintes podem ser detectadas Curto circuito na sa da do inversor bornes U V W visualiza o de SCF IGBT em falha xtF x indica o n mero do IGBT relacionado IGBT em curto circuito x2F x indica o n mero do IGBT relacionado 267 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L 12 4 20mA loss AI2 Perda 4 20 mA Ignore nO Falha ignorada Esta configura o somente poss vel se 12 min value CrL2 p gina 149 n o for superior a mA ou se 2 Type Al2t p gina 149 Voltage 10U Freewheel YES Parada por in rcia Per STT Stt Parada segundo a configura o de Stop Key priority Stt p gina 189 sem disparo por falha Neste caso o rel de falha n o se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na elimina o da falha segundo as condi es de religamento do canal de comando ativo por ex segundo 2 3 wire control tCC e 2 wire type tCt p g 143 seo comando for pela borneira E aconselh vel configurar um alarme segura para esta falha atribu da a uma sa da l gica por exemplo para sinalizar a causa da parada Fallback spd L
269. ibu veis s teclas do terminal gr fico p gina 177 180 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n incompat veis As fun es seguintes ser o inacess veis ou desativadas nos casos descritos abaixo Religamento autom tico Somente poss vel para o tipo de comando 2 3 wire control tCC 2 wire 2C e 2 wire type tCt Level LEL ou Fwd priority PFO Ver p gina 143 Religamento autom tico com retomada de velocidade Somente poss vel para o tipo de comando 2 3 wire control ICC 2 wire 2C e 2 wire type tCt Level LEL ou Fwd priority PFO Ver p gina 143 Esta fun o travada se a inje o autom tica na parada Auto DC injection AdC Continuous Ct Ver p gina 191 O menu de supervis o SUP p gina 102 permite visualizar as fun es atribu das a cada entrada para verificar a compatibilidade Quando uma fun o for atribu da mostrado no terminal gr fico como ilustrado no exem plo abaixo RDY Term 0 00 2 0A 1 7 APPLICATION FUNCT REFERENCE SWITCH REF OPERATIONS RAMP STOP CONFIGURATION AUTO DC INJECTION JoG Se tentar atribuir uma fun o incompat vel com uma outra fun o j atribu da uma mensagem de alarme ser mostrada Com o terminal gr fico RDY Term 0 00 2 0A INCOMPATIBILITY The function can t be assigned because an incompatible function is already selected See prog
270. ilador 1 3 je U T1 V T2 W T3 RUA 8421 R2 SA2 2 TAS 2 44 Bornes de 1 ATV71HC50N4 313 50 A e um O S21 T L31 D 2 85 22 1132 W T3 ERR TE 301 249 Tamanho m x do fio torque de aperto dos bornes Bornes do R L1 1 R L1 2 S L2 1 U T1 V T2 W T3 PC PA RO SO TO 1 inversor S L2 2 T L3 1 T L3 2 4x 185 mm 41 Nm 185 mm 41 Nm 8 x 185 mm 41 Nm 5 5 mm 1 4 Nm 4x 500 360 Ib in 6 500 360 5 500 360 Ib in AWG 10 12 Ib in Alimenta o para os ventiladores obrigat ria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC N o utilizar se o inversor tiver alimenta o trif sica atrav s de L1 R 12 5 L3 T 45 Bornes de controle Acesso aos bornes de controle Para acessar aos bornes de controle abrir a tampa do painel de controle frontal da placa de bornes Para facilitar a
271. ilizada para a conex o do inversor na rede trif sica montagem pelo cliente 4 Seo inversor for instalado em uma rede com corrente de curto circuito presumida superior ao valor indicado nesta coluna utilizar indut ncias de linha ver cat logo Dimens es e pesos Sem terminal gr fico Sem placa opcional Com 1 placa opcional 1 Com 2 placas opcionais 1 4 b D c1 c2 2 b c ci c2 G H h 0 Peso mm mm mm mm mm mm mm mm mm parafuso kg 037M3Z 075M3Z U15M3Z 130 230 149 172 195 1135 220 5 5 4 3 075N4Z U15N4Z U22N4Z U22M3Z U30M3Z U40M3Z 155 260 161 184 207 138 249 4 5 4 4 U30N4Z U40N4Z U55M3Z U55N4Z U75N4Z 175 295 161 184 207 158 283 6 6 5 5 5 U75M3Z D11N4Z 210 295 187 210 233 190 283 6 6 5 7 D11M3XZ D15M3XZ D15N4Z 230 400 187 210 233 210 386 8 6 6 9 1 Para adi o de placas de extens o de entradas sa das placas de comunica o ou placa program vel Controller Inside 2 Acrescentar 26 mm no comprimento C C1 e C2 se o opcional terminal gr fico for utilizado Com terminal gr fico Sem placa opcional Com 1 placa opcional 1 Com 2 plac
272. ilizar filtros especiais em IP54 Cofre ou arm rio met lico estanque grau de prote o 54 A montagem do inversor num inv lucro estanque necess ria em certas condi es ambientais poeiras gases corrosivos forte umidade com riscos de condensa o e de gotejamento proje o de l quidos Para evitar os pontos quentes no inversor prever a instala o de uma ventila o para circular o ar no interior refer ncia VW3 A9 4ee ver cat logo Montagem do inversor em inv lucro Pot ncia dissipada Estas pot ncias s o dadas para um funcionamento com carga nominal e para a regulagem de f brica da frequ ncia de chaveamento ATV71H Pot ncia dissipada 1 ATV71H Pot ncia dissipada 1 w w 037M3Z 46 075N4Z 44 075M3Z 66 U15N4Z 64 U15M3Z 101 U22N4Z 87 U22M3Z 122 U30N4Z 114 U30M3Z 154 040342 144 U40M3Z 191 U55N4Z 178 U55M3Z 293 U75N4Z 217 U75M3Z 363 D11N4Z 320 D11M3XZ 566 D15N4Z 392 D15M3XZ 620 D18N4 486 D18M3X 799 D22N4 717 D22M3X 865 D30N4 976 D30M3X 1134 D37N4 1174 D37M3X 1337 D45N4 1360 D45M3X 1567 D55N4 1559 D75N4 2326 1 Acrescentar 7W neste valor para cada placa opcional adicionada Em caso de instala o em arm rio assegurar se que haja uma vaz o de ar no m nimo igual ao valor indicado na tabela abaixo para cada inversor Vaz o ATV71H m hora 037M3Z 075M
273. in Output Valor m n AO2 0 a 20 0 mA Type 21 acess vel se 2 Current AO2 max Output V acess vel se 2 Type 21 alor m x AO2 Current 20 0 20 0 AO2 min Output Valor Type Par metro acess vel se AO2 m n AO2 AO2t Voltage 100 0 10 0 0v ou Voltage n10U 02 max Output V Par metro acess vel se AO2 Type AO21 alor m x AO2 Voltage 10U 0 10 0 10 0 V ou Voltage n10U AO2 Filter Filtro de AO2 Filtragem das perturba es eventuais a 03 Assignment Atribui o de AO3 Mesmas atribui es que 1 10 00 s 05 a AOS Type Tipo 3 Voltage 100 Sa da em tens o Current 0 Sa da em corrente Voltage n10U Sa da em tens o bipolar Current 0A AO3 min Output Valor m n Par metro acess vel se AO3 Type AO3t Current 20 0 AO3 max Output V Par metro acess vel se AO3 Type alor m x AO3 AO3t Current 0 20 0 20 0 mA AO3 min Output Valor Par metro acess vel se AO3 Type m n AO3 AOS Voltage 10U 0 10 0 0v ou Voltage n10U AOS max Output V Pa
274. inversor carga Verificar o estado da mec nica Power removal falha da fun o de seguran a do inversor Power removal Controlar reparar o inversor Motor short circuit Curto circ mot Impedant sh circuit CC imped Ground short circuit Curto circ aterr curto circuito ou aterramento na sa da do inversor corrente de fuga elevada no aterra mento na sa da do inversor no caso de diversos motores em paralelo Verificar os cabos de liga o do inversor no motor e a isola o do motor Realizar os testes de diagn stico pelo menu 1 10 DIAGNOSTICS Reduzir a frequ ncia de chaveamento Acrescentar indut ncias em s rie com o motor Overspeed Sobrevelocidade instabilidade ou carga tracionante muito forte Verificar par metros do motor ganho e estabilidade Acrescentar uma resist ncia de frenagem Verificar o dimensionamento motor inversor carga Speed fdback loss Falta ret veloc falta de sinal do retorno do encoder Verificar a fia o entre encoder e inversor Verificar o encoder Auto tuning Auto regulagem motor especial ou motor de pot ncia n o adaptada ao inversor motor n o conectado ao inversor Verificar a adequa o do motor inversor Verificar a presenca do motor na auto regulagem No caso da utilizac o de um contator de sa da fech lo durante a auto regulagem 302 Falhas
275. io aplica o t xtil Inversor Inversor de Traverse control enrolamento Bobina de fio HN J Haste 4 principal Redutor acm Motor de enrolamento Guia fio Redutor 2 Motor traverse control Came A velocidade de rota o do came deve respeitar uma rela o definida para obter uma bobina regular compacta e linear 4 Comando de marcha LI ou bit de comando traverse control Velocidade do motor Refer ncia de base rampa dEC gt t partida da fun o parada da fun o Bit 15 da palavra LRS1 traverse control em curso t A fun o come a quando o inversor atinge sua refer ncia de base se o comando Traverse control for v lido Quando o comando Traverse control for eliminado o inversor voltar sua refer ncia de base seguindo a rampa determinada pela fun o traverse control A fun o p ra ent o depois que retornou a esta refer ncia O bit 15 da palavra LRS1 em 1 enquanto a fun o estiver ativa 247 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Par metros da fun o Definem o ciclo das varia es de frequ ncia pr xima da refer ncia de base como na figura abaixo Velocidade do motor tdn tUP Salto de frequ ncia n Refer ncia de base Salto de freq ncia 0 t trC Yarn control Atribui o do comando traverse contro
276. ion 2 Begin Acc round 1 i B Max 999 9 Com o terminal integrado Operar como no menu de regulagem utilizando os par metros que aparecem 242 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descric o Faixa de Regulagem regulagem de f brica SET 2 CONJUNTO 2 Par metro acess vel se ao menos 1 par metro foi selecionado no PARAMETER SELECTION Procedimento id ntico a SET 1 PS1 O SET 3 CONJUNTO 3 Par metro acess vel se 3 Parameter sets for diferente de No e se ao menos 1 par metro foi selecionado no PARAMETER SELECTION Procedimento id ntico a SET 1 PS1 gt Nota aconselhado fazer comuta o dos par metros na parada e verificar se execu o est correta Realmente certos par metros s o interdependentes e neste caso poder o ser restritos no momento da comuta o As interdepend ncias entre par metros devem ser respeitadas mesmo entre conjuntos diferentes Exemplo A mais alta Low speed LSP deve ser inferior mais baixa High speed HSP 243 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Comuta o de motores ou de configura o MULTIMOTORS CONFIG inversor pode conter at 3 configura es memoriz veis pelo menu 1 12 FACTORY SETTINGS FCS p gina 282 Cada uma destas configura es pode ser ativada a dist ncia permitindo adaptar se a 2 ou mot
277. ionar novamente pressionar ENT RDY 000Hz 0 RDY 0 00Hz 0 IMPORTANTE necess rio escolher o canal ENT PROTECTED CHANNELS ou canais protegido s pois um par metro PROTECTED CHANNELS FA protegido em um canal escolhido continua PROTECTED PARAMS POWERSUITE acess vel nos canais n o escolhidos MODBUS LZ 1 CANopen LZ COM CARD 4 Code Quick PLACA PROG Nestas telas todos os par metros 1DRIVE MENU 1 3 SETTINGS do menu 1 DRIVE MENU podem 1 1 SIMPLY START Ramp increment ser protegidos e s o vis veis para 2 MONITORING ENT Acceleration serem selecionados exceto os pa 1 3 SETTINGS Deceleration r metros Expert Especializados 4 MOTOR CONTROL Acceleration 2 Se pressionar a bot o All todos 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG Deceleration 2 os par metros ser o seleciona rj dos Se pressionar a tecla All 7 APPLICATION FUNCT mais uma vez todos os par me se pode selecionar tros ser o desselecionados nada nesta tela neces s rio que haja par metros 17 APPLICATION FUNCT REF OPERATIONS RAMP STOP CONFIGURATION AUTO DC INJECTION ENT PROTECTED PARAMS ENT Nota Os par metros protegidos n o s o mais acess veis logo invis veis para os canais selecionados 298 MULTIPOINT SCREEN TELA MULTIPONTO poss vel dialogar entre um terminal gr
278. iver presente O RP PI Entrada em freq ncia se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente O Encoder PG Entrada do encoder se a placa para encoder estiver presente As velocidades pr selecionadas s o ativas na refer ncia manual se estiverem configuradas i Low speed time out Time out veloc m n 1 0a9999s 05 Tempo m x de funcionamento em Low speed LSP ver p gina 101 Seguido um funcionamento em LSP durante o tempo definido a parada do motor comandada automaticamente O motor parte novamente se a refer ncia for superior a LSP e se um comando de marcha continuar presente Aten o o valor O corresponde a um tempo ilimitado 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt modific vel parada 226 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n PID wake up thresh N vel despert PID 0 0 a 100 0 No caso onde as fun es PID e Tempo de funcionamento em velocidade m nima tLS s o configuradas ao mesmo tempo o regulador PID tenta ajustar a uma velocidade inferior a LSP Isto resulta em funcionamento insatisfat rio que consiste em dar partida operar em LSP depois parar e assim por diante O par metro rSL n vel de erro de religamento permite ajustar um n vel de erro PID m nimo para religar ap s uma parada por LSP prolongada A fun o inativa se tLS 0 ou se
279. izada Manual dos par metros de comunica o dispon vel via Internet ou solicite atrav s de nosso Departamento Comercial Este manual descreve os par metros do inversor com elementos espec ficos para uma utiliza o atrav s de uma rede de comunica o os modos de opera o espec ficos para a comunica o gr fico de estado a intera o entre a comunica o e o comando local Manuais Modbus CANopen Ethernet Profibus INTERBUS Uni Telway Modbus Plus Estes manuais descrevem a montagem a liga o rede a sinaliza o o diagn stico a configura o pelo terminal integrado ou pelo terminal gr fico dos par metros espec ficos comunica o Detalham tamb m os servi os de comunica o dos protocolos Refer ncias dos inversores Tens o de alimenta o monof sica 200 240 V 50 60 Hz Motor trif sico 200 240 V Motor Rede entrada Inversor sa da Altivar 71 Pot ncia indicada Corrente de linha Icc linha Corrente Corrente Corrente transit ria Refer ncia 4 na m x 2 presumida de nominal m x placa 1 m x chamada In 1 durante 1 a200V a240V m x 3 605 25 0 37 0 5 6 9 5 8 5 9 6 3 4 5 4 9 ATV71H075M3Z 0 75 1 12 9 9 9 6 4 8 7 2 7 9 ATV71HU15M3Z 175 2 18 2 15 7 5 9 6 8 12 13 2 ATV71HU22M3Z 2 2 3 25 9 22 1 5 9 6 11 0 16 5 18 1 ATV71HU30M3Z 3 25 9 22 5 9 6 13 7 20 6 22 6 ATV71HU40M3Z 5 4 5
280. izar se o inversor tiver alimenta o CA trif sica atrav s de L1 R 12 5 L3 T 39 Bornes de pot ncia ATV71H C31N4 o o o 167 50 114 122 50 70 70 45 40 40 40 65 40 40 40 Bornes dos DE ventiladores 1 o 75 M12 40 Bornes de 1 ATV71H C31N4 313 50 RL1 um O 512 wz Du wm p f d F zl 301 50 249 50 Tamanho do fio torque de aperto dos bornes Bornes do inversor L1 R L2 S L3 T U T1 V T2 W T3 PC PO PA RO SO TO 1 4x 185 mm 41 Nm 8 x 185 mm 41 Nm 5 5 mm 1 4 Nm 4 x 500 MCM 360 Ib in 4 x 500 MCM 360 Ib in AWG 10 12 Ib in 1 Alimenta o para os ventiladores obrigat ria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC N o utilizar se o inversor tiver alimenta o CA trif sica atrav s de L1 R 12 5 L3 T Bornes de pot ncia ATV71HC40N4 122 50 70 70 167 50 HR L1 1 S L2 1 114 45 4Q 40 40 o T L3 1 V T2 o 65 40 40 o Bo
281. ized param set Conj par metros utilizado 2 ou 3 acess vel se comuta o de par metros estiver v lida ver p gina 242 110 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E Com terminal gr fico RDY Term 0 00 2 0 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START MAIN MENU ENT 1 2 MONITORING Ramp increment 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG Code gt gt Quick Term 0 00 2 0 2 ACCESS LEVEL OPEN SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Com terminal integrado Energiza o Mostra o estado do inversor m 111 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E Os par metros de regulagem s o modific veis em funcionamento e na parada PERIGO FUNCIONAMENTO INAPROPRIADO DO INVERSOR Assegurar se que as mudan as realizadas nas regulagens em funcionamento n o apresentam perigo E recomendado realizar as mudan as com o inversor parado Se estas precau es n o forem respeitadas h risco de morte ou de ferimentos graves C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Ramp increment Incremento da rampa 001 04 1 01 0 1 1 0 01 rampa at 99 99 segundos 0 1 rampa at 999 9 segundos o 1 rampa at 6000 segundos Este par metro aplica se a Acceleration ACC Deceleration dEC Acceleration 2 AC2 e Deceleration 2 dE2 Acceleration
282. l a uma entrada l gica ou a um bit de palavra de comando de uma rede de comunica o tdn Tempo de Traverse ctrl decel em segundos tUP Tempo de Traverse ctrl accel em segundos trH Traverse high em Hertz trL Traverse low em Hertz qSH Quick step high em Hertz qSL Quick step low em Hertz da bobina tbO Reel time Tempo para fazer uma bobina em minutos Este par metro destinado sinalizar o fim da bobinagem Quando o tempo de em traverse control depois que o comando trC atinge o valor de tbO a sa da l gica ou um dos rel passa ao estado 1 se a fun o correspondente EbO tiver sido atribu da O tempo de funcionamento em traverse control EbOt pode ser supervisionado online pela rede de comunica o e no menu supervis o Decrease ref speed Diminui o da refer ncia de base Em certos casos necess rio reduzir a refer ncia de base medida que a bobina aumenta O valor dtF corresponde ao tempo tbO Decorrido este tempo a refer ncia continua a baixar seguindo a mesma rampa Se a velocidade m nima LSP estiver em 0 a velocidade atinge O Hz o inversor p ra e deve ser rearmado por um novo comando de marcha Se a velocidade m nima LSP for diferente de 0 a fun o traverse control continua a funcionar acima de LSP Velocidade do motor 4 Refer ncia 4 de base dtF LSP 0
283. l4 0 a 20 0 mA Par metro acess vel se AI4 Type Al4t Current 0A 14 min value Valor m n Al4 0a 10 0 V Par metro acess vel se AI4 Type Al4t Voltage 100 O AI4 max value Valor m x Al4 0 a 20 0 mA 20 0 mA Par metro acess vel se Al4 Type Al4t 2 Current 0A 14 max value Valor m x Al4 0a 10 0 V 10 0 V Par metro acess vel se AI4 Type Al4t Voltage 100 O AI4 filter Filtro de Al4 10 00 s 0s Filtragem das perturbac es eventuais 14 range Faixa de Al4 0 100 POS 0 100 POS Entrada unidirecional 100 nEG Entrada bidirecional Exemplo Em uma entrada 0 10 V 0 V corresponde refer ncia 10096 corresponde refer ncia 0 10 V corresponde refer ncia 10096 AI4 Interm point X Ponto X interm Al4 100 Coordenada do ponto de delineamento em entrada 0 corresponde a Valor m n se a faixa for 0 gt 100 0 corresponde a se a faixa for 100 gt 100 Valor m x Valor m n 2 10076 corresponde a Valor m x AM Interm point Y Ponto Y interm 4 100 Coordenada do ponto de delineamento em sa da Refer ncia de freq ncia 151 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 5 ENTRADAS SA DAS i RP assignment Atribui o de RP de somente leitura n o
284. lagem limitada a 1 36 In se Switching freq SFr p gina 118 for inferior a 2 kHz Nota Se a regulagem for inferior a 0 25 In h risco de travamento pela falha Output Phase Loss OPF se esta estiver v lida ver p gina 262 Se for inferior corrente do motor sem carga a limita o n o surte mais efeito Q Current Limitation Limit corrente 1 0a1 65In 2 1 5In 2 Primeira limita o de corrente Par metro acess vel se Current limit 2 LC2 for diferente de No nO A faixa de regulagem limitada a 1 36 In se Switching freq SFr p gina 118 for inferior a 2 kHz Nota Se a regulagem for inferior a 0 25 In h risco de travamento pela falha Output Phase Loss OPF se esta estiver v lida ver p gina 262 Se for inferior corrente do motor sem carga a limita o n o surte mais efeito 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor modific vel em opera o e na parada 233 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Comando de um contator de linha Exemplo de esquema Nota O bot o Run Reset pode ser 7 pressionado assim que bot o Rede Parada de emerg ncia tiver sido liberado 3 z s Run Reset E A Kn Kio
285. lha aberta Movimenta o paletizadoras despaletizadoras transportadores mesas de rolo Embalagem encaixotadoras rotuladoras M quinas t xteis teares cardagem m quinas de lavar fiandeiras trefiladoras M quinas de madeira tornos autom ticos serras usinagem M quinas de forte in rcia centr fugas misturadores m quinas desbalanceadas bombas de alavanca prensas M quinas de processo As associa es mencionadas n o s o obrigat rias nem exaustivas Cada m quina possui suas pr prias particularidades Certas fun es s o especialmente dedicadas para uma aplica o definida Neste caso a aplica o indicada na aba na margem das p ginas de programa o relacionadas Fun es de comando do motor Aplica es Fun es P gina Rela o tens o freq ncia 128 m m Controle vetorial de fluxo sem realimenta o 128 m z Controle vetorial de fluxo realimenta o mE a Controle vetorial 2 pontos 128 Motor s ncrono em malha C de sa da 1000 Hz 9 D E C Limita o das sobretens es do motor em barramento Magnetiza o do motor por entrada l gica no 202 m mi Frequ ncia de chaveamento at 16 kHz 137 q a 5 Au
286. lha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido Ramp stop rMP Parada por rampa Fast stop FSt Parada r pida o DC injection dCI Parada por inje o de corrente cont nua Este tipo de parada n o aplic vel em certas fun es Ver tabela p gina 179 o o 268 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L Par metro acess vel em modo EXPERT C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Fault inhibit assign Atrib inibi o falhas No nO A atribui o da inibi o das falhas requer uma press o prolongada 2 s da tecla ENT ATEN O A inibi o das falhas provoca a n o prote o do inversor Neste caso a garantia n o mais ser assegurada Assegurar se que as consequ ncias n o envolvam em risco Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais O No nO Fun o inativa o LIH L11 Ver condi es de atribui o p gina 173 No estado 0 da entrada ou do bit atribu do a supervis o das falhas ativa No estado 1 da entrada ou do bit atribu do a supervis o das falhas inativa Na subida do sinal passagem de 0 a 1 da entrada ou do bit atribu do as falhas em curso s o rearmadas Nota A fun o Power Removal e quaisquer falhas que tornem qualquer opera o imposs vel n o s o relativas a esta fun o Ver
287. lica 50 10 tempo de amostragem 5 ms 1 ms tens o de entrada m x 30 V 15 mA adicionar um resistor se a tens o de entrada for maior que 5 V 510 para 12 V 910 para 15 V 1 3 para 24 V Estado 0 se lt 1 2 V estado 1 se 3 5 V LOS Sa das l gicas program veis 24 V m x 30 V LO4 com coletor aberto corrente m x 20 mA em alimenta o interna 200 mA em alimenta o externa tempo de amostragem 5 ms 1 ms CLO Comum das sa das l gicas oV ov 0v 50 Bornes opcionais Bornes da placa de interface do encoder incremental VW3A3401 407 Ot Jovs Capacidade m x de liga o vs 1 5 mm2 AWG 16 O IE O B Torque de aperto m x O Ja 0 25 Nm 2 21 Ib in Ofa Caracter sticas e fun es dos bornes Placas de interface do encoder com sa das RS422 Bornes Fun o Caracter sticas el tricas VW3 A3 401 VW3 A3 402 Vs do 5 V 5 5 V protegida 15 V 16 V protegida contra 0Vs encoder contra curtos circuitos e sobrecargas curtos circuitos e sobrecargas corrente m x 200 mA corrente m x 175 mA A A Entradas l gicas resolu o m x 5 000 pontos volta B B incrementais freq ncia m x 300 kHz Placas de interface do encoder com sa das coletor aberto Bornes Caracter sticas el tricas VW3 A3 403 VW3
288. limitada pelo par metro High speed HSP p gina 101 A fun o surte efeito no limite superior da refer ncia de velocidade e n o sobre a refer ncia em si Princ pio Frequ ncia Alta velocidade HSP nominal motor FrS Conjugado m x Cn Conjugado nominal do motor Conjugado Frequ ncia nominal motor FrS e d Descida Alta velocidade 216 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n S o poss veis dois modos de opera o Modo Refer ncia de velocidade A velocidade m x permitida calculada pelo inversor quando um n vel de velocidade imposto para que o inversor possa medir a carga Modo Limita o de corrente A velocidade m x permitida aquela que permite a limita o de corrente em regime motor no sentido Subida somente Para o sentido Descida a opera o sempre aquela do modo Refer ncia de velocidade Modo refer ncia de velocidade Comando Subida ou Descida Refer ncia OSP 1 FrS EN E A T 0 Frequ ncia Limite calculado FrS OSP OSP N vel de velocidade regul vel a medi o da carga tOS Tempo de medi o da carga Dois par metros permitem reduzir a velocidade calculad
289. liza es continuam memorizadas SELECT PARAMETRES RDY Term 000Hz 0 7 1 USER PARAMETERS PARAMETER SELECTION CUSTOMIZED SELECTION USER MENU NAME 1 4 MOTOR CONTROL Acceleration 2 DEVICE NAME 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG Deceleration 2 SERVICE MESSAGE List CONFIG 0 E zm er n Sas nm CONFIG 2 CUSTOMIZED SELECTION Fin eO iz OR sequ j u List ATV SERIAL NUMBER ENT Acceleration Lista dos par metros personalizados Speed prop gain RDY 0 00Hz 0 RDY 0 00Hz 0 5 da foi it Ramp increment User name IOHESCIHO personaliza o ser Unit FLOW REFERENCE mostrado 2 standard Multiplier nomes unidades Divisor Offset Nb characters max 13 Visualiza o C oue linhas de caracteres Offset e coeficientes s o F1 permite mudar para ABC abc 123 valores num ricos N o O bot o de navega o aumenta o caractere utilizar um multiplicador ordem alfab tica lt lt e gt gt F2 e F3 passam muito elevado display para o caractere seguinte ou anterior 99999 m x RDY 0 00Hz 0 RDY 40 00Hz 0 Standard utiliza o da gt Customized unidade de regulagem de Standard f brica Customized LBS Customized personaliza o da unidade mA etc escolha na Nb characters max 3 lista de rolamento ABC lt gt Ap s inserir a unidades se pressionar ENT retorna tela Ramp increment para visualizar o nome
290. local No nO No nO Fun o inativa n LI Li1 a LI6 Li6 o LI7 LI7 a L110 1110 se a placa de entradas sa das l gicas VW3A3201 estiver presente o LH 1 Li11 a L114 1114 se placa de entradas sa das estendidas VW3A3202 estiver presente O modo local ativo no estado 1 da entrada Forced local assign for ado a No nO se Profile CHCF p gina 174 I O Profile IO Forced local Ref Ref modo local No nO No nO atribu da comando pela borneira com refer ncia zero 11 11 Entrada anal gica 12 A12 Entrada anal gica AI3 13 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente AI4 Al4 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente LCC Atribui o da refer ncia e do comando para terminal gr fico Refer ncia HMI frequency ref LFr p gina 108 comando bot es RUN STOP FWD REV RP PI Entrada em frequ ncia se placa VW3A3202 estiver presente Encoder PG Entrada de encoder se a placa para encoder estiver presente Se a refer ncia estiver atribu da a uma entrada anal gica RP ou Encoder PG o comando ent o automaticamente atribu do tamb m para a borneira entradas l gicas 8 m Time out forc local Time out modo local 10 05 0 1 305 Par metro acess vel se Forced local assi
291. lor passa para a linha seguinte ou anterior aumenta ou diminui a refer ncia se o comando pelo terminal estiver ativado Nota As teclas 3 4 5 e 6 permitem controlar diretamente o inversor se o comando pelo terminal estiver ativado 75 Terminal gr fico Descri o da tela gr fica RDY Term 0 00Hz 0 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 Linha de visualiza o Seu conte do configur vel em regulagem de f brica indica estado do inversor ver p gina 77 canal de comando ativo Term Bornes HMI Terminal gr fico MDB Modbus integrado CAN CANopen integrado NET Placa de comunica o APP Placa Controller Inside refer ncia de frequ ncia corrente no motor 2 Linha de menu Indica o nome do menu ou submenu em curso 3 Visualiza o dos menus submenus par metros valores gr ficos de barras em janela de rolagem em 5 linhas m ximo A linha ou o valor selecionado pelo bot o de navega o s o visualizados em v deo reverso 4 Visualiza o das fun es atribu das s teclas F1 a F4 alinhadas sobre estas por exemplo Code HELP Quick F1 Visualiza o do c digo do par metro selecionado este sendo ao que corresponde j ao display de 7 segmentos F1 Ajuda contextual F2 Navega o horizontal para esquerda ou passar par
292. m realizada somente se nenhum comando de parada for acionado Se uma fun o parada por in rcia ou parada r pida for atribu da a uma entrada l gica deve se ajustar esta entrada em 1 ativa em 0 A auto regulagem priorit ria sobre os comandos de marcha ou de pr magnetiza o eventuais que ser o consideradas ap s a sequ ncia de auto regulagem Se a auto regulagem falhar o inversor mostra No nO e segundo a configura o de Autotune fault mgt tnL p gina 272 pode ficar em falha Auto tuning tnF A auto regulagem pode durar 1 a 2 segundos N o interromp la e aguardar a visualiza o de Done dOnE ou No nO E Nota Durante a auto regulagem o motor opera em corrente nominal Automatic autotune Auto regulagem autom tica No nO Fun o inativa Yes YES A auto regulagem realizada a cada energiza o Aten o mesmas observa es de Auto tuning tUn acima Auto tuning status Estado da auto regulagem Not done tAb Informa o n o configur vel O Not done tAb O valor de f brica da resist ncia do estator utilizado para controlar o motor Pending PEnd A auto regulagem foi solicitada mas ainda n o foi efetuada In Progress PrOG Auto regulagem em curso Failed FAIL A auto regulagem falhou Done dOnE A resist ncia do estator medida pela fun o auto regulagem utilizada para controlar o moto
293. m da frequ ncia do motor Motores motoventilados Somente a curva de desligamento 50 Hz deve ser considerada qualquer que seja a frequ ncia do motor Tempo de desligamento em segundos 4 1Hz 3Hz 5Hz N 10Hz 20 Hz 50 Hz 10 000 1000 100 E 0 7 0 8 0 9 1 14 12 13 14 15 16 Corrente do motor 261 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L Motor protect type Tipo de prote o do motor pe m Non ativa nO Sem prote o Self cooled ACL Para motores autoventilados Force cool FCL Para motores motoventilados Nota o desligamento por falha ocorre quando o estado t rmico atinge 118 do estado nominal a reativa o ocorre ao ficar abaixo de 100 Motor therm level Det t rm motor 1 0a118 100 N vel de desligamento do alarme t rmico do motor sa da l gica ou rel Motor2 therm level Det t rm mot 2 0a 118 N vel de desligamento do alarme t rmico do motor 2 sa da l gica ou rel Motor3 therm level Det t rm mot 3 118 N vel de desligamento do alarme t rmico do motor 3 sa da l gica ou rel O Overload fault mgt Controle falha sobrecarga Tipo de parada para falha t rmica do motor No Falha ignorada Freewheel YES Parada por in
294. minal do inversor Utilizar ent o um outro dispositivo de prote o t rmica Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais Utiliza o de motores em paralelo e Configurar Motor control type E E V F 2pts U F 2 ou V F 5pts LI F 5 menu 1 4 MOTOR CONTROL d r ver p gina 128 A prote o t rmica do motor n o ser assegurada pelo inversor Utilizar ent o dispositivos de prote o t rmica em cada motor Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais 74 Terminal gr fico O terminal gr fico opcional para os pequenos calibres de inversores at 15 kW e presente nos calibres superiores ver cat logo Este terminal extra vel e pode ser utilizado a dist ncia instalado em uma porta de arm rio por exemplo utilizando cabos e acess rios dispon veis como opcionais ver cat logo Descri o do terminal 1 Display gr fico 2 Teclas de fun es F1 F2 F3 F4 ver p gina 76 7 Tecla ESC aborta um valor de um par metro ou de um menu para voltar escolha anterior 3 Tecla STOP RESET Parada Elimina o das falhas 6 Tecla FWD REV inverte o 4 Tecla RUN Partida sentido de rota o do motor 5 Bot o de navega o Pressionar ENT registra o valor em curso entra no menu ou no par metro selecionado Girar incrementa ou decrementa o va
295. modific veis na parada sem comando de marcha exceto os par metros que possuem o s mbolo na coluna de c digo que s o modific veis em operac o e na parada Cg Nota Compatibilidade das fun es A escolha das fun es de aplica o pode ser limitada pelo n mero das entradas sa das e pela incompatibilidade de certas fun es entre si As fun es que n o s o listadas na tabela abaixo n o t m nenhuma incompatibilidade Quando houver incompatibilidade entre fun es a primeira configurada impede a configura o das outras Cada uma das fun es das p ginas seguintes atribu vel uma das entradas ou sa das Uma mesma entrada pode acionar diversas fun es ao mesmo tempo sentido reverso e 2 rampa por exemplo necess rio assegurar se que estas fun es sejam aplic veis ao mesmo tempo A atribui o de uma entrada a diversas fun es somente poss vel nos n veis Avan ado Advanced AdU e Expert Especializado EPr Antes de atribuir um comando uma refer ncia ou uma fun o a uma entrada ou sa da deve se verificar se esta entrada ou sa da n o foi atribu da anteriormente e se uma outra entrada ou sa da n o foi atribu da a uma fun o incompat vel ou n o desejada A regulagem de f brica do inversor ou as macroconfigura es configuram automaticamente fun es e estas podem impedir a atribui o de outras fun es Pode ser necess rio desconfigurar uma ou v rias fun es para poder
296. modifica o de um outro menu de configura o do inversor desnecess rio mas n o deve apresentar nenhum risco As mudan as seguintes a modifica es de um outro menu de configura o n o s o descritas para n o complicar inutilmente a leitura deste cap tulo Macroconfigura o A macroconfigura o permite a configura o r pida das fun es para um campo espec fico de aplica o S o dispon veis 7 macroconfigura es Partida Parada Start Stop configura o de f brica Movimenta o Uso geral Levantamento Regulador PID Rede de comunica o Mestre escravo A escolha de uma macroconfigura o provoca a atribui o dos par metros desta macroconfigura o Cada macroconfigura o permanece modific vel nos outros menus 94 1 1 SIMPLY START 5 Par metros das macroconfigura es Atribui o das entradas sa das Entrada Start M handling Gen Use Hoisting PID regul Network C Mast sa da stop slave 11 Ref 1 Ref 1 channel Ref 1 channel Ref 1 channel Ref 1 Ref 2 channel Ref 1 channel channel Ref 1 channel channel Refer ncia Modbus PID integrada 1 AI2 No Summing ref 2 Summing ref 2 PID No Torque ref feedback AO1 Motor Motor freq Motor freq Motor freq Motor freq
297. mpo para acelerar de O a Rated motor freq FrS Assegurar se que este valor seja compat vel com a in rcia provocada acess vel velocidade estiver atribu da Deceleration 2 Desacelera o 2 1 0 01 a 6000 s 2 5 0 Tempo para desacelerar de Rated motor freq FrS a 0 Assegurar se que este valor seja compat vel com a in rcia provocada Par metro acess vel velocidade estiver atribu da 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 Faixa de 0 01 a 99 99 s ou de 0 1 a 999 9 s ou de 1 a 6000 s segundo Ramp increment Inr p gina 186 modific vel em opera o e na parada 200 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Memoriza o da refer ncia Considera o e memoriza o de um n vel de refer ncia de velocidade por um comando na entrada l gica com uma dura o superior 0 1 s Esta fun o permite controlar a velocidade de diversos inversores alternadamente por uma nica refer ncia anal gica e uma entrada l gica para cada inversor Permite tamb m validar por uma entrada l gica uma refer ncia de linha rede de comunica o em diversos inversores Isto permite sincronizar os movimentos liberando se das dispers es no envio da refer ncia A aquisi o da refer ncia feita 100 ms ap s a subida do sinal da requisi o Uma nova refer ncia somente adquirida em
298. n 2 N vel de corrente de abertura do freio para o sentido Descendente ou Reverso Par metro acess vel se Brake impulse 2 IBR 210 Brake Release time Tempo abert freio 1 0 5 005 da abertura do freio 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor JPar merro modific vel em opera o e na parada 209 c o Elevadores Movimenta Levantamento Elevadores Movimenta Levantamento 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n C digo Nome Descri o Faixa de regulagem Brake release freq Freq abert freio 1 N vel de frequ ncia de abertura do freio inicializa o da rampa de acelera o Regulagem de f brica Auto AUtO Par metro acess vel se Motor control type Ctt p gina 128 for diferente de FVC FUC e se Movement type bSt p gina 209 for Hoisting UEr Auto AUtO O inversor utiliza um valor igual ao escorregamento nominal calculado a partir dos par metros do acionamento 0 a 10 Hz Regulagem manual do motor Brake engage freq Freq fech freio 1 N vel de freq ncia de fechamento do freio Auto AUtO Par metro acess vel se Motor control type Ctt p gina 128 for di
299. nar a falha por Input phase loss IPL 2 No Esta protec o age somente em carga nO p gina 263 Undervoltage tens o da rede muito baixa Verificar a tens o e os par metros de Subtens o queda de tens o passageira UNDERVOLTAGE USb p gina 266 resist ncia de carga deteriorada Substituir a resist ncia de carga Controlar reparar o inversor Mudan a ou elimina o de placa opcional Quando eliminar uma placa opcional ou substitu la por uma outra o inversor trava se pela falha Incorrect config CFF na energiza o Se a substitui o ou elimina o for volunt ria a falha pode ser apagada pressionando duas vezes sucessivas a tecla ENT o que provoca um retorno s regulagens de f brica ver p gina 284 dos grupos de par metros relativos placa Mudan a de uma placa por uma placa de mesmo tipo placa de entradas sa das Drive menu drM placa para encoder Drive menu drM placa de comunica o somente os par metros espec ficos s placas de comunica o placa Controller Inside Prog card menu PLC Elimina o de uma placa ou substitui o por uma placa de um outro tipo placa de entradas sa das Drive menu drM placa para encoder Drive menu drM placa de comunica o Drive menu drM e os par metros espec ficos s placas de comunica o placa Controller Inside Drive menu drM e Prog card menu PLC M
300. ncia e tens o adequadas assim como resist ncia e contator de pr carga dos capacitores corretamente dimensionados Consultar nosso Departamento Comercial para o dimensionamento destes componentes A fun o alimenta o direta pelo barramento CC pode ser utilizada para controlar o contator de pr carga por um rel ou por uma sa da l gica do inversor Exemplo de esquema com utiliza o do rel R2 Alimenta o do contator Y Y 1 Po R2A 1 1 ATV71eee 1 1 1 1 1 C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Q Precharge cont ass Atrib cont pr carga No nO Sa da l gica ou rel de comando No nO Fun o n o atribu da LO1 LO1 a LO4 LO4 Sa da l gica escolha entre LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas de E S estiverem presentes r1 R2 r2 a R4 r4 Rel escolha de R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E S estiverem presentes 255 1 8 FAULT MANAGEM Com terminal gr fico RDY Term 0 00 2 MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE 0A ENT Com terminal integrado Energizac o Mostra o estado do inversor ENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L Term 0 00 2 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 0 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG
301. nfig 1 CFG1 Config 2 CFG2 Se a fun o de comuta o de configura o estiver configurada Config 1 CFG1 e Config 2 CFG2 ser o inacess veis PARAMETRES GROUP LIST Lista de par metro Escolha dos menus a carregar AIl ALL todos os par metros o Drive menu drM o menu 1 DRIVE MENU sem 1 9 COMMUNICATION e 1 14 PROGRAMMABLE CARD No menu 7 DISPLAY CONFIG Return std name p gina 296 volta a No Settings SEt o menu 1 3 SETTINGS sem os par metros IR compensation UFr Slip compensation SLP e Mot therm current ItH Motor param MOt par metros do motor lista abaixo As seguintes escolhas somente s o acess veis se Config Source FCSI Macro conf Inl Comm menu COM o menu 1 9 COMMUNICATION sem Scan IN1 address nMA1 a Scan IN8 address nMA8 e Scan Out1 address nCA1 a Scan Out8 address 8 Prog card menu PLC o menu 1 14 PROGRAMMABLE CARD Monitor config MOn o menu MONITORING CONFIG o Display config dlS o menu 7 DISPLAY CONFIG Ver o procedimento de escolha m ltipla p g 87 para o terminal integrado p g 78 para o terminal gr fico Nota Em configurac o de f brica e ap s o retorno s regulagens de f brica PARAMETER GROUP LIST fica vazio Goto FACTORY SETTINGS Retorno s regulagens de f brica O retorno s regulagens de f brica somente pode ser efetuado se a
302. nfigura o tiver sido modificado Yes YES 98 1 1 SIMPLY START 5 C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem de f brica regulagem Standard mot freq Frequ ncia do motor standard 50 Hz IEC 50 50 Hz IEC 50 IEC n 60 Hz NEMA 60 NEMA Este par metro modifica as pr regulagens dos par metros Rated motor volt UnS abaixo High speed HSP p gina 101 Freq threshold Ftd p gina 123 Rated motor freq FrS e Max frequency tFr abaixo Input phase loss Falta de fase da rede segundo calibre do inversor No nO Falha ignorada a ser utilizada quando o inversor for alimentado em monof sico ou pelo barramento CC Freewheel YES Falha com parada por in rcia Se uma fase desaparecer o inversor passa para falha Input phase loss IPL mas se desapa recerem 2 ou 3 fases o inversor continua a funcionar at provocar uma falha de subtens o Este par metro pode ser acess vel neste menu somente nos inversores ATV71H037MS a HU75MS alimenta o monof sica Rated motor power segundo calibre segundo o calibre Pot ncia nominal do motor do inversor do inversor Pot ncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identifica o em kW se Standard mot freq bFr 2 BO Hz IEC 50 em HP se Standard mot freq bFr 2 G0 Hz NEMA 60 Rated motor volt segundo calibre segundo calibre do inversor Tens o nominal d
303. nica o na rede Verificar a rede de comunica o Com CANopen CANopen Verificar o time out Consultar o manual do usu rio CANopen External fit LI Bit falha disparada por um dispositivo Verificar o dispositivo que causou a falha e Externa por LI Bit externo segundo o usu rio rearmar External fault com falha disparada por uma rede de Verificar a causa da falha e rearmar Externa via Comun comunica o Out contact open o contator de sa da aberto quando as Verificar o contator e sua fia o Cont sa da aberto condi es de fechamento foram Verificar o circuito de retorno preenchidas Input contactor o inversor n o est energizado Verificar o contator e sua fia o Contator linha depois de decorrido o tempo Verificar o time out Mains V time out LCt Verificar a conex o rede contator inversor AI2 4 20 loss perda refer ncia 4 20 mA em uma Verificar conex o nas entradas anal gicas 4 20 loss entrada anal gica 12 AI3 ou Al4 14 4 20mA loss Perda 4 20 mA 12 AI3 14 Overbraking frenagem muito brusca ou carga Aumentar o tempo de desacelera o Frenagem tracionante Adicionar uma resist ncia de frenagem se excessiva necess rio Ativar a fun o Dec ramp adapt brA p g 188 se for compat vel com a aplicac o Drive overheat temperatura do inversor muito Controlar a carga do motor a ventila o do Sobrea
304. ns s o independentes da fun o INJECTION DC AUTO AdC JPar merro modific vel em opera o na parada 190 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n regulagem de f brica Auto DC injection Inje o CC autom Yes YES Injec o de corrente autom tica na parada no fim da rampa No nO Sem inje o O Yes YES Inje o com dura o regul vel Continuous Ct Inje o permanente na parada Aten o existe um travamento entre esta fun o e Motor fluxing FLU p gina 202 Se Motor fluxing FLU Continuous FCt Auto DC injection Adc deve ser No nO EP Nota Este par metro provoca o estabelecimento da corrente de inje o mesmo sem comando de marcha E acess vel em funcionamento Il inject DC auto 1 1 0a 1 2 In 2 0 7 In 2 Intensidade da corrente de inje o na parada Par metro acess vel se Auto DC injection AdC for diferente de No nO Este par metro for ado a O se Motor control type Ctt p g 128 Sync mot SYn Assegurar se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento Se esta precau o n o for respeitada podem ocasionar danos materiais Tps inj DC auto 1 1 0 1a30s Tempo de injec o na parada Par metro acess vel se Auto DC injection AdC for diferente de No nO Se Motor control type Ctt p gina 128 FVC FU
305. nt rLS O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido Ramp stop rMP Parada por rampa Fast stop FSt Parada r pida DC injection dCI Parada por inje o de corrente cont nua Este tipo de parada n o aplic vel em certas fun es Ver tabela p gina 179 a AI4 4 20mA loss AI4 Perda 4 20 mA No nO O Ignore nO Falha ignorada Esta configura o somente poss vel se AI4 min value CrL4 p g 151 n o for superior a mA ou se AI4 Type Al4t p g 151 Voltage 100 Freewheel YES Parada por in rcia Per STT Stt Parada segundo a configura o de Stop Key priority Stt p gina 189 sem disparo por falha Neste caso o rel de falha n o se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na elimina o da falha segundo as condi es de religamento do canal de comando ativo por ex segundo 2 3 wire control tCC e 2 wire type tCt p g 143 se o comando for pela borneira E aconselh vel configurar um alarme segura para esta falha atribu da a uma sa da l gica por exemplo para sinalizar a causa da parada Fallback spd LFF Passagem para velocidade de recuo conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido Spd maint 15 O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha enquanto a fa
306. nt type Tipo de movimento Hoisting UEr Traveling HOr Movimento com carga resistente transla o de ponte rolante por ex O Hoisting UEr Movimento com carga tracionante guincho de levantamento por ex Se Weight sensor ass PES p gina 215 for diferente de No nO Movement type bSt ser for ado a Hoisting UEr Brake contact Contato de freio No nO Se o freio for equipado de um contato de supervis o fechado para freio aberto O No nO Fun o inativa o LH o L Ver condi es de atribui o p gina 173 Brake impulse Pulso p abertura do freio Par metro acess vel se Weight sensor ass PES No nO ver p gina 215 e se Movement type bSt Hoisting UEr No nO O conjugado do motor dado no sentido de marcha requerido em corrente Ibr O Yes YES O conjugado do motor est sempre no sentido Avan o assegurar se que este sentido corresponde subida em corrente Ibr O 2 IBR 210 O conjugado est no sentido requerido em corrente Ibr para Avan o Ird para Reverso para certas aplica es espec ficas Brake release FW I abert freio subida 1 1 32 In 2 N vel de corrente de abertura do freio para o sentido Ascendente ou Par metro acess vel se Weight sensor ass PES No nO ver p gina 215 Brake release Rev I abert freio desc 1 1 32 I
307. nte O 14 Al4 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente HMI LCC Terminal gr fico Modbus Mdb Modbus integrado CANopen CAn CANopen integrado O Com card nEt Placa de comunica o se presente Prog card APP Placa Controller Inside se presente O RP PI Entrada em freq ncia se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente Encoder PG Entrada do encoder se a placa para encoder estiver presente Speed input Ref Velocidade 1 1 a 100 100 Coeficiente multiplicador da entrada de velocidade prevista Par metro inacess vel se Speed ref assign FPI No nO Auto Manual assign Atrib auto manual No nO O No nO O PID sempre ativo o L11 111 o Ed Ver condi es de atribui o p gina 173 No estado 0 da entrada ou do bit atribu do o PID ativado No estado 1 da entrada ou do bit atribu do a opera o manual ativada Manual reference Refer ncia manual No nO Entrada velocidade manual Par metro acess vel se Auto Manual assign PAU for diferente de No nO O No nO N o atribu da Fun o inativa O AIM Alf Entrada anal gica O AI2 12 Entrada anal gica o AI3 AI3 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente o 14 Al4 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 est
308. nte de No nO Measurement spd Veloc para medi o 0 a Rated motor freq FrS Velocidade estabilizada para a medic o Par metro acess vel se High speed hoisting HSO for diferente de No nO High speed I Limit I Limit alta veloc 1 65 In 1 Corrente de limita o em alta velocidade Par metro acess vel se High speed hoisting HSO I Limit CSO A faixa de regulagem limitada a 1 36 In se Switching freq SFr p gina 118 for inferior a 2 KHz Nota Se a regulagem for inferior a 0 25 In h risco de travamento pela falha Output Phase Loss OPF se esta estiver v lida ver p gina 262 A I Limit frequency Frequ ncia I Limit 0 a 500 ou 1000 40 Hz Hz segundo calibre N vel de frequ ncia acima do qual a corrente de limita o de alta velocidade ativada Par metro acess vel se High speed hoisting HSO I Limit CSO 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor JPar merro modific vel em opera o e na parada 219 Levantamento Diagrama N vel de erro de 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Regulador PID A fun
309. nu DISPLAY CONFIG permite personalizar o nome da unidade mostrada e seu formato Outros par metros Par metro rSL Permite fixar o n vel de erro PID acima do qual o regulador PID reativado despertar ap s uma parada provocada por ultrapassagem do n vel de tempo m x em velocidade m nima tLS Invers o do sentido de corre o PIC se PIC nO a velocidade do motor aumenta quando erro for positivo exemplo regulac o de press o com compressor Se PIC YES a velocidade do motor diminui quando o erro for positivo exemplo regulac o de temperatura por ventilador de resfriamento O ganho integral pode ser suprimido por uma entrada l gica Um alarme no retorno PID pode ser configurado e sinalizado por uma sa da l gica Um alarme no erro PID pode ser configurado e sinalizado por uma sa da l gica 221 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Funcionamento Manual Autom tico com PID Esta fun o combina o regulador PID as velocidades pr selecionadas e uma refer ncia manual Segundo o estado da entrada l gica a refer ncia de velocidade ser dada pelas velocidades pr selecionadas ou por uma entrada de refer ncia manual pela fun o Refer ncia manual PIM Entradas anal gicas All a Al4 Entrada em frequ ncia Encoder Refer ncia velocidade prevista FPI AM Alf Entrada anal gica AI2 Al2 Entrada anal gica AI3 AI3 Entrada
310. o O ENA prop gain Ganho prop ENA 1 1 9999 acess vel se ENA system Yes YES O ENA integral gain Ganho integral ENA 1 039999 Par metro acess vel se ENA system EnA Yes YES Reduction ratio Rela o de redu o 1 10 0 999 9 Par metro acess vel se ENA system Yes YES 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 0 Par metro modific vel em opera o e na parada 136 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r C digo Nome Descri o Faixa de Regul de regulagem f brica T Sinus filter Filtro sinus No nO sem filtro sinus Yes YES utiliza o de um filtro sinus para limitar as sobretens es no motor e diminuir a corrente de fuga a terra Nota Se Sinus filter OFI Yes YES Motor control type Ctt p gina 128 deve ser U F 2pts UF2 U F 5pts UF5 ou SVC U UUC somente e Max frequency tFr n o deve ultrapassar 100 Hz a Switching freq Frequ ncia chaveam 1 1 a16 kHz 2 5 kHz ou 4 kHz segundo calibre Regulagem da freq ncia de chaveamento Nota Em caso de aquecimento excessivo o inversor diminui automaticamente a freq ncia de chaveamento e a restabelece quando a temperatura volta ao normal Regulagem em funcionamento Se o valor inicial for inferior a 2 kHz n o se deve ultrapassar 1 9 kHz em opera o Se o valor ini
311. o ativada pela atribui o de uma entrada anal gica para retorno PID medi o nvers o religamento Pre de erro despertador Auto Manual Refer ncia z s Rampa PIE ELS F4 PAU interna RD EAR PII li bed POH i nO nO rdG rei IPES Bh N 269 St 1 1 gt l m a lt x 1 rPG gt aa B Refer ncia A P8 Ganhos P ginas p g 168e169 p4lj 168 169 PIF d sananpay aki Refer ncias PID Refer ncia an pr selecionadas velocidade Rampas uA Coloca o em escala prevista e PIF1 PIF2 e JI 7 PIP1 PIP2 Pes ec Al rede au t Refer ncias manuais pr selecionadas Retorno EN EIE MM PID Refer ncia nO rH manual I n 1 _ jo Legenda i f Par metro Oret ngulo preto representa i a atribui o em regulagem de f brica Retorno PID O retorno PID deve ser atribu do a uma das entradas anal gicas Alf a 14 na entrada de frequ ncia ou encoder segundo a presen a de placas de extens o Refer ncia PID A refer ncia PID pode ser atribu da aos seguintes par metro
312. o E Ver condi es de atribui o p gina 173 Configurar no inversor de enrolamento escravo somente i Sync wobble Sincron wobble No nO O No nO Fun o n o atribu da o LO1 LO1 a LO4 LO4 Sa da l gica escolha entre LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas de E S estiverem presentes R2 r2 a R4 r4 Rel escolha de R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E S estiverem presentes A sa da ou o rel atribu do passa para o estado 1 quando o tempo de funcionamento em Traverse control atingir Reel time tbO Configurar no inversor de guia fio mestre somente Decrease ref speed Delta refer ncia 1000 Hz Decr scimo da refer ncia de base durante o ciclo Traverse control A Init traverse ctrl Inic traverse control No nO No nO Fun o n o atribu da o LH O Ver condi es de atribui o p gina 173 No estado 1 da entrada ou do bit atribu do o tempo de funcionamento em Traverse control rearmado assim como Decrease ref speed dtF 253 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Fun o resgate A fun o resgate destinada s aplica es elevadores Somente acess vel para os inversores ATV7 1eeeN4 380 480 V Quando um elevador estiver parado entre 2 andares devido a uma interrup o da alimenta o necess rio retira
313. o barramento Todos os calibres PA Sa da para a resist ncia de frenagem ATV71H D55M3X D75M3X PB Sa da para a resist ncia de frenagem ATV71H D90N4 a C16N4 2 U T1 V T2 W T3 Sa das para o motor Todos os calibres RO SO TO separada para ventilador quando ATV71H D75M3X inversor for alimentado somente pelo barramento 71 C11N4 C50N4 BU BU polaridades e a serem conectadas unidade ATV71H C20N4 a C50N4 de frenagem Consultar unidade de frenagem no X20 X92 X3 Conex o do cabo de controle da unidade de frenagem Manual do usu rio 1 Os ATV71H C40N4 e C50N4 possuem duas conex es de entradas corpo duplo A conex o da alimenta o de pot ncia realizada nos bornes R L1 1 R L1 2 S L2 1 S L2 2 e T L3 1 T L3 2 2 A partir do ATV71HC20N4 os bornes de conex o da resist ncia de frenagem n o existem no inversor pois a unidade frenagem opcional ver cat logo A resist ncia de frenagem conectada ent o na unidade de frenagem 34 Bornes de pot ncia ATV71H D55M3X D90N4 Vista frontal
314. o em Profile IO C401 C401 a C415 C415 com placa Controller Inside em Profile IO CD00 Cdoo a CD13 Cd13 em VO Profile IO comut vel c entradas l gicas poss veis CD14 Cd14 a CD15 Cd15 em I O Profile IO comut vel sem entradas l gicas Func o ativa no estado 1 da entrada ou do bit atribu do m m m m EJ EJ EF Reference saved Memoriza o Ref No nO Associado fun o Velocidade este par metro permite memorizar a refer ncia quando os comandos de marcha desaparecem memoriza o em RAM quando a rede de alimenta o ou comandos de marcha desaparecem memoriza o em EEPROM Na partida seguinte a refer ncia de velocidade ent o a ltima refer ncia memorizada O No nO sem memoriza o na partida seguinte a refer ncia de velocidade Low speed LSP ver p gina 101 O RAM rAM memoriza o na RAM O Eeprom EEP memoriza o na EEPROM 198 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Velocidade pr xima uma refer ncia A refer ncia dada por Fr1 ou Frib com eventualmente as fun es de soma subtra o multiplica o as velocidades pr selecionadas ver diagrama na p gina 167 Para facilitar as explica es denominamos aqui como refer ncia A Os bot es velocidade e velocidade t m a o regul vel em desta refer ncia A Na parada a refer ncia A
315. o menos um grupo de par metros tiver sido previamente selecionado Com o terminal integrado Sim O par metro volta automaticamente a nO quando a for finalizada Com o terminal gr fico ver p gina anterior Save config Memoriza o da configura o No nO Config 0 51 0 requer a press o prolongada 2 s da tecla ENT Config 1 5171 requer a press o prolongada 2 s da tecla ENT Config 2 Str2 requer a press o prolongada 2 s da tecla ENT A configura o ativa a ser memorizada n o aparece nas escolhas Por exemplo se a configura o ativa for Config 0 Str0 somente Config 1 Str1 e Config 2 Str2 aparecem O par metro volta automaticamente a No nO quando a a o for efetuada Lista dos par metros do motor Menu 1 4 MOTOR CONTROL drC Rated motor power nPr Rated motor volt UnS Rated mot current nCr Rated motor freq FrS Rated motor speed nSP Auto tuning tUn Auto tuning status tUS UO UO a U5 U5 F1 F1 a F5 F5 V constant power UCP Freq Const Power FCP Nominal sync nCrS Nom motor spdsync nSPS Pole pairs PPnS Syn EMF constant PHS Autotune L daxis LdS Autotune L q axis LqS Cust stator R syn rSAS IR compensation UFr Slip compensation SLP os par metros de motores podem ser acessados em modo EXPERT
316. o motor do inversor e Standard mot freq bFr Tens o nominal do motor inscrita na etiqueta de identifica o ATV71eeeMs3 100 a 240 V ATV71eeeNA4 200 480 V Rated mot current Corrente nom mot 0 25a 1 5 In 1 segundo calibre do inversor e Standard mot freq bFr Corrente nominal do motor inscrita na etiqueta de identifica o i Rated motor freq 10 a 500 Hz 50 Hz Frequ ncia nom do motor Frequ ncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identifica o A regulagem de f brica 50 Hz substitu da por uma pr regulagem de 60 Hz se Standard mot freq bFr for 60 Hz Nom motor speed Veloc nom motor 0a60000rpm segundo calibre do inversor Velocidade nominal do motor inscrita na etiqueta de identifica o 0 a 9999 rpm e 10 00 a 60 00 krpm no terminal integrado Se a etiqueta de identifica o n o indicar a velocidade nominal mas a velocidade de sincronismo ou o escorregamento em Hz ou calcular a velocidade nominal como segue 100 escorregamento em e velocidade nom velocidade de sincronismo x 100 ou E escorregamento em Hz velocidade nom velocidade de sincronismo x SUUS e ou velocidade nom velocidade de sincronismo x 80 sd EREMO em Hz motores 60 Hz motores 50 Hz Max frequency Frequ ncia m xima 10 a 1000 Hz A regulagem de f brica 60 Hz substitu da por uma pr regulagem de 72 Hz
317. o na flange CEM de controle 9 As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para que haja um bom contato 1 Altivar 71 b 1 2 Placa met lica aterrada fornecida com o inversor E 3 Furos rosqueados para a fixa o da placa CEM de controle Ju 4 Cabo blindado para liga o do motor a blindagem deve ser 8 ci E o conectada ao terra nas duas extremidades Esta blindagem n o g 2 deve ser interrompida e em caso de borneiras intermedi rias 9 9 zl estas devem ser colocadas em caixa met lica blindada CEM 5 Cabo blindado para liga o da resist ncia de frenagem eventual 4 Esta blindagem n o deve ser interrompida e em caso de borneiras UA GE intermedi rias estas devem ser colocadas em caixa met lica V S blindada CEM 6 Fios n o blindados para a sa da dos contatos dos rel s 7 Cabos blindados para liga o da entrada da fun o de seguran a Power Removal Esta blindagem n o deve ser interrompida e em caso de borneiras intermedi rias estas devem ser colocadas em caixa met lica blindada CEM n n 8 Bra adeiras met licas 9 Aterramento 10 Fios ou cabos de alimenta o n o blindados 11 Placa CEM de controle 14 77 71 7 12 Cabos blindados para liga o do controle comando Para as aplica es que necessitam de muitos condutores utilizar cabos de sec o pequena 0 5 mm AW
318. o no inversor desconhecido Verificar a a compatibilidade do opcional Internal hard init Interna inic hard a inicializa o do inversor est incompleta Desenergizar e rearmar Internal ctrl supply Interna alim contr a alimenta o de controle n o est correta Verificar a alimenta o de controle Internal measure Interna medi o as medi es de corrente est o incorretas Substituir sensores de corrente ou placa de pot ncia Inspecionar reparar o inversor Internal mains circuit Interna circ rede o est gio de entrada n o funciona corretamente Realizar os testes de diagn stico pelo menu 1 10 DIAGNOSTICS Inspecionar reparar o inversor Internal th sensor Interna sens temp o sensor de temperatura do inversor n o funciona corretamente Substituir o sensor de temperatura Inspecionar reparar o inversor Internal time meas Interna med tempo falha do componente eletr nico de medi o do tempo Inspecionar reparar o inversor internal CPU Interna CPU falha do microprocessador interno Desenergizar e rearmar Inspecionar reparar o inversor Overcurrent Sobrecorrente par metros dos menus SETTINGS SEt e 1 4 MOTOR CONTROL drC n o corretos in rcia ou carga muito forte bloqueio mec nico Verificar os par metros Verificar o dimensionamento motor
319. o princ pio utilizado para todas as escolhas m ltiplas 87 2 ACCESS LEVEL 2 N VEL DE ACESSO L R E Com terminal gr fico RDY Term 0 00 2 2 ACCESS LEVEL 0 Standard Advanced Expert Quick lt lt gt gt B SICO Acesso a somente 5 menus e acesso a somente 6 submenus no menu 1 DRIVE MENU Uma nica fun o pode ser atribu da para cada entrada RDY Term 0 00 2 MAIN MENU 0A 2 ACCESS LEVEL OPEN SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE STANDARD RDY Term 40 00Hz 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 11 IDENTIFICATION 1 12 FACTORY SETTINGS 1 13 USER MENU E o n vel da regulagem de f brica Acesso a somente 6 menus e acesso a todos os submenus no menu 1 DRIVE MENU Uma nica fun o pode ser atribu da para cada entrada RDY Term 0 00Hz MAIN MENU 0A 2 ACCESS LEVEL OPEN SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE 6 MONITORING CONFIG AVANCADO Acesso a todos os menus e submenus Diversas fun es podem ser atribu das para cada entrada RDY Term 0 00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE AS 6 MONITORING CONFIG 7 DISPLAY CONFIG ESPECIALIZADO RDY Term 0 00 2 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG
320. o regulador Faixa de regulagem de Min PID feedback PIF1 a Max PID feedback PIF2 2 Max fbk alarm Alarme retorno m x 1 N vel de supervis o m x do retorno do regulador Faixa de regulagem de Min PID feedback PIF1 a Max PID feedback PIF2 2 2 PID error Alarm Alarme erro PID 1 0 a 65535 2 N vel de supervis o do erro do regulador PID integral reset Rearme integral PID No nO Fun o inativa o LH Li1 E Ver condi es de atribui o p gina 173 No estado 0 da entrada ou do bit atribu do a fun o ser inativa o integral do PID validado No estado 1 da entrada ou do bit atribu do a fun o ser ativa o integral do PID inibido 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 Na aus ncia de terminal gr fico no display de 4 d gitos os valores superiores a 9999 s o mostrados com um ponto ap s o d gito dos milhares p ex 15 65 para 15650 Par metro modific vel em opera o e na parada 225 Processo Processo 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F U n Speed ref assign Atrib ref velocidade No nO Entrada velocidade prevista do regulador PID O No nO N o atribu da fun o inativa O AIM Alf Entrada anal gica o 12 AI2 Entrada anal gica O AI3 AI3 Entrada anal gica se a placa de extens o VW3A3202 estiver prese
321. o somente poss vel em Motor control type Ctt FVC FUC Spin time Tempo manut fluxo 0 a 3600 s 1 Par metro acess vel se Torque control stop tSt Spin SPn Tempo de do fluxo ap s a parada para continuar pronto para religar rapidamente modific vel em na parada 229 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descric o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Positive deadband Banda morta 0a 2x Max frequency tFr Banda morta positiva Valor somado algebricamente refer ncia de velocidade Exemplo para dbP 10 se refer ncia 50 Hz 50 10 60 se refer ncia 50 Hz 50 10 40 Negative deadband Banda morta 0a 2 x Max frequency tFr Banda morta negativa Valor subtra do algebricamente da refer ncia de velocidade Exemplo para dbn 10 se refer ncia 50 Hz 50 10 40 se refer ncia 50 Hz 50 10 60 O Torque ctrl time out Contr conj time out 0 999 9 s 60 Tempo ap s sa da autom tica da operac o em modo controle em conjugado para falha ou alarme Torq ctrl fault mgt Admin falhas contr conjug Alarm ALrM Resposta do inversor depois de esgotar o tempo Torque ctrl time out rtO Alarm ALIM o Fault FLt falha
322. onar sem resist ncia de frenagem reduzir os esfor os mec nicos na haste reduzir as flutua es de corrente de linha economizar energia melhorando a rela o pot ncia el trica corrente ENA prop gain Ganho proporcional ENA Esta regulagem efetuada de maneira a obter um compromisso entre a economia de energia realizada e ou as flutua es da corrente de linha e os esfor os mec nicos impostos na haste A economia de energia realizada pela diminui o da flutua o de corrente e pelo aumento da corrente para uma velocidade m dia ENA integral gain Ganho integral ENA Esta regulagem permite amenizar a tens o no barramento CC Dar partida na m quina com baixo ganho integral e proporcional proporcional 25 e integral 10 para evitar o desligamento por sobretens o na aus ncia de resist ncia de frenagem Verificar se estas regulagens s o convenientes Ajustes recomendados a serem realizados durante o funcionamento Para eliminar a resist ncia de frenagem logo a eleva o de tens o no barramento CC Visualizar a velocidade da m quina pelo display do terminal gr fico Diminuir o valor do ganho integral at que a velocidade da m quina caia Quando este ponto for alcan ado aumentar o ganho integral novamente at estabilizar a velocidade da m quina Pelo terminal gr fico ou oscilosc pio verificar se a tens o do barramento CC est est vel Para economizar energia O fato de diminuir
323. onjugado de 0 a 3 vezes o conjugado nominal do motor Sign trq ref Str Refer ncia de conjugado c sinal de 3 a 3 vezes o conjugado nominal do motor Torque lim tqL Limita o de conjugado de 0 a 3 vezes conjugado nominal do motor Motor volt UOP Tens o aplicada ao motor de 0 a Rated motor volt UnS AO1 Type Tipo AO1 Current 0A m Ei Voltage 10U Sa da em tens o Current 0A Sa da em corrente AO1 min Output Valor m n AO1 0 a 20 0 mA Par metro acess vel se AO1 Type AO1t Current 0A O AO1 max Output Valor m x AO1 0 a 20 0 mA 20 0 mA Par metro acess vel se AO1 Type AO1t Current 0A 01 min Output Valor m n AO1 10 0 V Par metro acess vel se AO1 Type AO1t Voltage 10U AO1 max Output Valor m x AO1 0a 10 0 V Par metro acess vel se AO1 Type AO1t Voltage 10U O AO1 Filter Filtro de AO1 10 00 s Filtragem das perturbac es eventuais 162 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 5 ENTRADAS SA DAS C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica a AO2 Assignment Atribui o de AO2 Mesmas atribui es que 1 02 Type Tipo AO2 Voltage 10U Sa da em tens o Current 0 Sa da em corrente Voltage n10U Sa da em tens o bipolar Current 0A 02 m
324. op Stt p gina 189 for Freewheel nSt No FnO Fun o inativa Esta escolha imposs vel se Motor control type Ctt p g 128 SVCI ou FVC FUC Se Motor control type Ctt p gina 128 SVCI FVC FUC ou Sync mot SYn a regulagem de f brica substitu da por Not cont FnC Para obter rapidamente um elevado conjugado na partida necess rio estabelecer previamente o fluxo magn tico no motor Em modo Continuous o inversor estabelece o fluxo magn tico de maneira autom tica a partir da energiza o Em modo Not Cont FnC a magnetiza o realizada na partida do motor O valor da corrente de magnetiza o superior a nCr corrente nominal do motor configurado no estabelecimento do campo depois regulado no valor da corrente de magnetiza o do motor ATEN O Assegurar se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais Se Motor control type Ctt p gina 128 Sync mot SYn o par metro Motor fluxing FLU provoca o alinhamento do rotor e n o a magnetiza o Se Brake assignment bLC p gina 209 for diferente de No nO o par metro Motor fluxing FLU n o surte efeito 4 Low speed time out Time out veloc 0 a 999 9 s Tempo m x de funcionamento em Low speed LSP ver p gina 101 Ap s um funcionamento em
325. or a 2 kHz Nota Se a regulagem for inferior a 0 25 In h risco de travamento por falha Output Phase Loss OPF se esta for validada ver p gina 262 Se for inferior corrente do motor sem carga a limita o n o surte mais efeito I Limit 2 value I Limit 2 value 1 65 1 1 51n 1 Ver p gina 233 A faixa de regulagem limitada a 1 36 In se Switching freq SFr p gina 118 inferior a 2 kHz Nota Se a regulagem for inferior a 0 25 In h risco de travamento por falha Output Phase Loss OPF se esta for validada ver p gina 262 Se for inferior corrente do motor sem carga a limita o n o surte mais efeito 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor Estes par metros somente aparecem se a fun o correspondente tiver sido selecionada em um outro menu Quando podem ser tamb m acessados e regulados no menu de configura o da fun o correspondente sua descri o detalhada nestes menus nas p ginas indicadas para facilitar a programa o 118 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Motor fluxing Magnetiza o do motor Not cont FnC Modo N o Cont nuo Continuous FCt Modo Cont nuo Esta escolha imposs vel se Auto DC injection AdC p gina 191 for Yes YES ou se Type of st
326. ora as reas de desacelera o de parada para inicializar a fun o rea de desacelera o direta avan o Desacelera o direta avan o rea de parada direta avan o Parada direta avan o Opera o com cames longos Nestes casos n o h restri o a fun o inicializada em qualquer trajet ria rea de desacelera o direta avan o Desacelera o direta avan o 1 rea de parada direta avan o Parada direta avan o S N 239 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descric o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Stop FW limit sw parada sent avan o No nO No nO N o atribu da L11 11 a LI6 LI6 LI7 LI7 a L110 1110 se a placa de entradas sa das l gicas VW3A3201 estiver presente L111 Li11 a L114 1114 se a placa de entradas sa das estendidas VW3A3202 estiver presente C101 C101 a C115 C115 com Modbus integrado em I O Profile IO C201 C201 a C215 C215 com CANopen integrado em I O Profile IO C301 C301 a C315 C315 com placa de comunica o em I O Profile IO C401 C401 a C415 C415 com placa Controller Inside em Profile IO CD00 Cdoo a CD13 Cd13 em I O Profile IO comut vel com entradas l gicas poss veis CD14 Cd14 a CD15 Cd15 em Profile IO comu
327. ores ou mecanismos diferentes em Multimotor 2 ou configura es diferentes para um mesmo motor em Multiconfigura o Os dois modos de comuta o n o s o cumulativos Nota As seguintes condi es s o obrigat rias A comuta o somente pode ser realizada na parada inversor travado Se for requerida em opera o somente ser executada na parada seguinte No caso da comuta o de motores as seguintes condi es adicionais dever o ser respeitadas a comuta o deve ser acompanhada de uma comuta o adequada dos bornes de pot ncia e de controle relativos a pot ncia m x do inversor deve ser respeitada para todos os motores Todas as configura es a comutar devem ser estabelecidas e salvas previamente em uma mesma configura o de hardware esta sendo a configura o definitiva placas opcionais e de comunica o Se esta precau o n o for respeitada o inversor poder travar se com uma falha Incorrect config CFF Menu e par metros comutados em modo multimotor 1 3 SETTINGS SEt 1 4 MOTOR CONTROL drC 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG I O 1 6 COMMAND CtL 1 7 APPLICATION FUNCT FUn exceto a fun o MULTIMOTORS CONFIG a ser configurada uma nica vez 1 8 FAULT MANAGEMENT FLt 1 13 USER MENU USER CONFIG O nome da configurac o dada pelo usu rio no menu 1 12 FACTORY SETTINGS FCS Menus e par metros comutados em modo multiconfigurac
328. os j 0 4 L R 7 ms R2C program vel R2 2 A para 250 V ou 30 V tempo de amostragem 7 ms 0 5 ms vida 100 000 manobras no poder de comutac o m x 10 Alimenta o 10 V e 10 V 10 5 V 0 5 V para potenci metro de refer ncia 10 mA m x 1a10kQ Al Entrada anal gica diferencial A1 10 a 10 V tens o m x de n o destrui o 24 V tempo de amostragem 2 ms 0 5 ms resolu o 11 bits 1 bit de sinal e precis o 0 6 p 60 140 F linearidade 0 15 do valor m x COM das entradas sa das ov anal gicas Al2 Segundo a configura o e entrada anal gica O 10 V tens o m x de n o destrui o 24 V do software imped ncia 30 Entr anal gica em tens o ou ou entrada anal gica X Y mA X e Y sendo program veis de 0 a 20 mA Entrada anal gica e imped ncia 250 Q em corrente e tempo de amostragem 2 ms 0 5 ms e resolu o 11 bits precis o 0 6 para A9 60 C 140 F linearidade 0 15 do valor m x COM das entradas sa das ov anal gicas AO1 Segundo config do software e sa da anal gica 0 a 10 V imped ncia de carga superior a 50 kQ Sa da anal gica em tens o ou ou e sa da anal gica X Y mA X e Y sendo program veis de 0 a 20 mA Sa da anal gica em corrente imped ncia de carga m x 500 Q e resolu o 10 bits tempo de amostragem 2ms 0 5 ms e precis o 1 para 60 C linearidade 0 2 do valor m
329. p ginas 302 a 305 a lista das falhas relativas a esta fun o 269 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L T Network fault mgt Contr falha Network Freewheel YES Comportamento do inversor em caso de falha de com placa de Ignore nO Falha ignorada Freewheel YES Parada por in rcia O Per STT Stt Parada segundo a configura o de Stop Key priority Stt p gina 189 sem disparo por falha Neste caso o rel de falha n o se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na elimina o da falha segundo as condi es de religamento do canal de comando ativo por ex segundo 2 3 wire control tCC e 2 wire type tCt p gina 143 se o comando for pela borneira aconselh vel configurar um alarme seguro para esta falha atribu da a uma sa da l gica por exemplo para sinalizar a causa da parada Fallback spd LFF Passagem para velocidade de recuo conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido Spd maint rLS O inversor conserva velocidade em curso no momento da falha enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido Ramp stop rMP Parada por rampa o Fast stop FSt Parada r pida o DC injection dCI Parada por inje o de corrente cont nua Este tipo de parada n o aplic vel em certas fun es
330. p type rPt for Customized CUS i End Dec round Arred fim Desacel 1 Arredondamento do fim da rampa de desacelera o em do tempo de rampa Deceleration dEC ou Deceleration 2 dE2 Regul vel de 0 a 100 Begin Dec round tA3 Par metro acess vel se Ramp type rPt for Customized CUS 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt modific vel em opera o na parada 187 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descric o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Ramp 2 threshold N vel rampa 2 O a 500 ou 1000 Hz 0 Hz segundo calibre N vel de comuta o de rampa Comuta o 2 rampa se Frt for diferente de O o valor O corresponde fun o inativa e frequ ncia de sa da superior a Frt A comuta o da rampa por n vel combinada com a comuta o Ramp switch ass rPS de seguinte maneira Ll ou bit Freq ncia Rampa 0 Frt ACC dEC 0 gt Frt AC2 dE2 1 lt Frt AC2 dE2 1 gt Frt AC2 dE2 Ramp switch Atrib comut rampa No nO n o atribu da o LH L11 mi Ver condi es de atribui o p gina 173 No estado 0 da entrada ou do bit atribu do ACC e dEC s o validadas No estado 1 da entrada ou do bit atribu do 2 dE2 s o validadas Acceleration 2 Acelera o 2 1 0 01a6000s
331. padas das blindagens para a fixa o no inversor As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para que haja um bom contato 42 3 2 1 Altivar 71 1 2 Placa met lica aterrada fornecida com inversor 3 Bra adeiras met licas 4 Cabo blindado para liga o do motor a blindagem deve ser conectada terra nas duas extremidades e 2 Esta blindagem n o deve ser interrompida e em caso de a MAN borneiras intermedi rias estas devem ser colocadas em caixa met lica blindada CEM C 5 Cabo blindado para liga o da resist ncia de frenagem eventual Esta blindagem n o deve ser interrompida e em caso de borneiras intermedi rias estas devem ser colocadas em caixa met lica blindada CEM 6 Cabos blindados para liga o do controle comando Para as aplica es que necessitam de muitos condutores utilizar cabos de sec o pequena 0 5 mm AWG 20 7 Cabos blindados para liga o da entrada da fun o de seguran a Power Removal Esta blindagem n o deve ser interrompida e em caso de borneiras intermedi rias estas devem ser colocadas em caixa met lica blindada CEM 8 Cabos blindados para liga o do encoder Esta blindagem n o deve ser interrompida e em caso de borneiras intermedi rias estas devem ser colocadas em caixa met lica blindada CEM 9 Fios n o blindados para a sa da dos contatos dos rel s 10 Aterramento 11 Fios ou
332. pidos de prote o lado do barramento CC Conex o no barramento CC entre inversores de calibres diferentes F1 F2 fus veis ultra r pidos de prote o lado do barramento 61 Utiliza ao em rede IT Rede IT Neutro isolado ou impedante Utilizar um monitor permanente da isola o compat vel com as cargas n o lineares tipo XM200 da marca Merlin Gerin por exemplo Os Altivar 71 possuem filtros RFI integrados Para utiliza o em rede IT poss vel desconectar estes filtros do terra da seguinte maneira Levantar o jumper situado situado esquerda dos bornes de pot ncia Normal filtro conectado Rede IT filtro desconectado Quando os filtros forem desconectados a frequ ncia de chaveamento do inversor n o deve ultrapassar 4 kHz Consultar o cap tulo relativo programa o para a regulagem do par metro correspondente Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais 62 Utiliza ao em rede IT Rede IT Neutro isolado ou impedante Utilizar um monitor permanente da isola o compat vel com as cargas n o lineares tipo 200 da marca Merlin Gerin por exemplo Os Altivar 71 possuem filtros RFI integrados Para utiliza o em rede IT poss vel desconectar estes filtros do terra da seguinte maneira ATV71H D55M3X D75M3X
333. por inje o de corrente cont nua Este tipo de parada n o aplic vel em certas fun es Ver tabela p gina 179 265 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L UnderV fault mgt Controle subtens o FIt amp R 10pen 0 Comportamento do inversor em caso de subtens o FIt amp R10pen 0 Falha rel de falha aberto FIt amp R1close 1 Falha rel de falha fechado o Alarm 2 Alarme e rel de falha mantido fechado O alarme pode ser atribu do a uma sa da l gica ou um rel Mains voltage Tens o da rede Segundo calibre tens o inversor Segundo calibre tens o inversor Tens o nominal da rede de alimenta o em V Para 71 200 Vac 200 200 Volts AC 220 Vac 220 220 Volts AC 240 Vac 240 240 Volts AC 260 Vac 260 260 Volts AC regulagem de f brica ra ATV71eeeN4 380 Vac 380 380 Volts AC 400 Vac 400 400 Volts AC 440 Vac 440 440 Volts AC 460 Vac 460 460 Volts AC 480 Vac 480 480 Volts AC regulagem de f brica Undervoltage level N vel subtens o Regulagem do n vel de desligamento da falha de subtens o em V A faixa de regulagem e a regulagem de f brica dependem da tens o do inversor e do valor de Mains voltage UrES 0 2 sa 999 95 0 26 Undervolt time out Temporiz subtens o Temporiza o de considera o da falha de subtens o
334. quando o inversor estiver parado Se estas precau es n o forem respeitadas h risco de morte ou de ferimentos graves 73 Coloca o em opera o Recomenda es preliminares Partida Importante Em regulagem de f brica o motor somente poder ser alimentado ap s um rearme pr vio dos comandos avan o reverso parada por inje o de corrente cont nua na energiza o ou em um rearme manual das falhas ou ainda ap s um comando de parada De f brica o display exibe a mensagem nst mas o inversor n o parte Se a fun o religamento autom tico estiver configurada par metro Automatic restart A E do menu 1 8 FAULT MANAGEMENT F L E ver p gina 259 estes comandos ser o considerados sem rearme pr vio Teste com motor de baixa pot ncia ou sem motor Em regulagem de f brica a detec o Output phase loss U P L p gina 262 est ativa OPL YES Para verificar o inversor em ambiente de teste ou de manuten o e sem necessidade de um motor equivalente ao calibre do inversor especialmente para os inversores de pot ncias elevadas desativar a Output phase loss OPL no e Configurar Motor control type E E E V F 2pts U F 2 ou V F 5pts UF 5 menu 1 4 MOTOR CONTROL d r ver p gina 128 A prote o t rmica do motor n o ser assegurada pelo inversor se corrente do motor for inferior a 0 2 vezes a corrente no
335. quec inv elevada inversor e a temperatura ambiente Aguardar o resfriamento para dar nova partida Motor overload desligamento por corrente do motor Verificar a regulagem da prote o t rmica do Sobrecarga motor muito elevada motor controlar a carga do motor Aguardar o resfriamento para dar nova partida 1 output phase loss falta de uma fase sa da do inversor Verificar as conex es do inversor ao motor Perda 1 fase mot 303 Falhas causas solu es Falhas rearm veis a fun o religamento autom tico ap s a elimina o da causa cont 3 output phase loss Perda 3 fases mot Causa prov vel motor n o conectado ou pot ncia muito baixa contator de sa da aberto instabilidades instant neas da corrente do motor Soluc o Verificar as conex es do inversor ao motor No caso de utiliza o de um contator de sa da configurar Output Phase Loss OPL Output cut OAC p g 262 Teste em motor de pot ncia inferior ou sem motor em regulagem de f brica a detec o de perda de fase do motor ativa Output Phase Loss OPL z Yes YES Para verificar o inversor em ambiente de teste ou de manutenc o e sem necessidade de um motor equivalente ao calibre do inversor especialmente para os inversores de pot ncia elevada desativar a detecc o de perda de fase do motor Output Phase Loss OPL No nO Verificar e otimizar os par metro
336. r Customized CUS A auto regulagem foi efetuada por m ao menos um par metro fixado por esta auto regulagem foi em seguida modificado O par metro Auto tuning tUn volta ent o a No nO Os par metros de auto regulagem relativos s o Cust stator R syn rSAS p g 131 R1w rSA Idw IdA LFw LFA e T2w trA p g 132 Output Ph rotation Rota o de fase ABC AbC Sentido normal ACb Sentido reverso Este par metro permite inverter o sentido de rota o do motor sem inverter a fia o modificar o par metro Output Ph rotation PHr quando Motor control type Ctt p g 128 FVC FUC Neste caso o sentido de rotac o deve ser eventualmente modificado antes ou durante o procedimento de verifica o do encoder p gina 134 quando Motor control type Ctt for diferente de FVC FUC 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 127 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r C digo Nome Descric o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Motor control type Tipo controle motor SVC U UUC SVC U Controle vetorial de fluxo em tens o em malha aberta Este tipo de comando recomendado em caso de substituic o de um 58 Permite com diversos motores ligados em paralelo em um mesmo inversor O SVC I CUC Controle vetorial de fluxo em corrente em malha aberta
337. r Modbus com Com Modbus interrupc o da na rede Modbus Verificar a rede de comunica o Verificar o time out Consultar o manual do usu rio Modbus PowerSuite com Com PowerSuite falha de comunicac o com PowerSuite Verificar o cabo de do PowerSuite Verificar o time out HMI com Com HMI falha de comunicac o com o terminal gr fico Verificar a conex o do terminal Verificar o time out Torque time out Time out conjug Time out da fun o controle de conjugado atingido Verificar as regulagens da fun o Verificar o estado da mec nica Torque current lim Lim conjugado I passagem em limita o de conjugado Verificar a presen a eventual de um problema mec nico Verificar os par metros de TORQUE LIMITATION tLA p g 232 e os par metros da falha TORQUE OR I LIM DETECT tld p g 271 IGBT overheat Sobreaquec IGBT sobreaquecimento do inversor Verificar o dimensionamento carga motor inversor Diminuir a freq ncia de chaveamento Aguardar o resfriamento antes de dar nova partida 304 Falhas causas solu es Falhas rearmadas automaticamente ap s a elimina o da causa A falha USF pode ser inibida e apagada a dist ncia por entrada l gica ou bit de comando par metro Fault inhibit assign InH p g 269 Causa prov vel Solu o Incorrect con
338. r metro acess vel se AO3 Type alor m x AO3 Voltage 100 0 10 0 10 0 V ou Voltage n10U O AOS Filter Filtro de AO3 Filtragem das perturba es eventuais 10 005 05 163 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 5 ENTRADAS SA DAS Os submenus seguintes permitem reagrupar os alarmes em 1 a 3 grupos e a estes podem ser atribu dos um rel ou uma sa da l gica para sinaliza o a dist ncia Estes grupos s o tamb m visualizados no terminal gr fico ver menu 6 MONITORING CONFIG e podem ser consultados atrav s do menu 1 2 MONITORINGI SUP Quando ocorrer que um ou diversos dos alarmes s o selecionados em um grupo este grupo de alarme ser ativado C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Sele o a realizar na seguinte lista LI6 PTC al PLA Alarme sondas LI6 alarm 1 Alarme sondas 1 PTC2 alarm 2 Alarme sondas 2 Ext fault al EFA Alarme falha externa Under V al USA Alarme subtens o slipping al AnA Alarme escorregamento attained CtA N vel de corrente atingido Freq Th attain FtA N vel de freg ncia atingido Freq Th 2 attain F2A N vel de frequ ncia 2 atingido Freq ref att SrA Refer ncia de frequ ncia atingida Th mot att 15 Estado t rmico do motor 1 atingido Th mot2 att 152 Esta
339. r seus ocupantes em um tempo razo vel Esta fun o requer a conex o de uma fonte de alimenta o de emerg ncia no inversor Esta alimenta o de tens o reduzida somente permitindo um modo de opera o progressiva com velocidade reduzida mas com conjugado pleno A fun o requer Uma entrada l gica para controlar a opera o resgate Uma redu o do n vel de supervis o de tens o Uma refer ncia de velocidade m nima apropriada Ap s uma interrup o da alimenta o e o desligamento do inversor este ltimo pode ser realimentado sem passar em falha de subtens o UNDERVOLTAGE USF se a entrada l gica correspondente estiver em 1 ao mesmo tempo E ent o poss vel controlar a subida FW ou a descida RV Quando o inversor for energizado rede esta entrada n o deve estar em 1 Para que isto seja assegurado e tamb m evitar eventuais curtos circuitos deve ser prevista a utiliza o de chaves reversoras de fonte No retorno da alimenta o de emerg ncia para a alimenta o da rede colocar esta entrada em 0 e aplicar um tempo de manuten o desenergizado de no m nimo 10 segundos Se estas precau es n o forem respeitadas podem ocorrer danos aos equipamentos C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Evacuation assign Atrib resgate No nO Fun o n o atribu da n LM Li1 a LI6 116 LI7 LI7 a L
340. r veloc 1 a 1000 Constante de tempo do integral da malha de velocidade a speed loop filter filtro malha veloc Coeficiente de filtragem da malha de velocidade 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor 113 1 3 SETTINGS 1 3 REGULAGENS 5 E Regulagem dos par metros K speed loop filter SFC Speed prop gain SPG e Speed time integral SIt Estes par metros somente s o acess veis nas rela es com controle vetorial Type comando motor Ctt p g 128 SVC U SVC I CUC FVC FUC e Sync SYn se ENA system EnA p g 136 No nO As regulagens de f brica conv m maioria das aplica es Caso geral regulagem com K speed loop filter SFC 0 O regulador do tipo IP com filtragem da refer ncia de velocidade para aplica es que necessitam de flexibilidade e estabilidade levantamento ou forte in rcia por exemplo Speed prop gain SPG afeta a velocidade excessiva Speed time integral Slt afeta a banda passante e o tempo de resposta Resposta inicial Escala de refer ncia 1 0 8 0 6 0 4 02 Diminui o de SIT A Escala de refer ncia 1 08 0 6 0 4 02 Diminui o de SIT w Da Escala de refer ncia 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tempo em ms Resposta inicial
341. r p g 227 1 Ver p gina 227 Refer ncia PID pr selecionada Brake release FW I abert freio subida 0a 1 32 In 2 Ver p gina 209 N vel de corrente de abertura do freio para sentidos Subida ou Avan o Brake release Rev I abert freio descida 0a 1 32 In 2 Ver p gina 209 N vel de corrente de abertura do freio para sentidos Descida ou Reverso Brake Release time Tempo abert freio 0 a 5 00 s Ver p gina 209 Temporiza o de abertura do freio a Brake release freq Freq abertura freio 2 Auto AUtO a 2 Ver p gina 210 N vel de frequ ncia de abertura do freio Brake engage freq Freq fecham freio e Auto AUtO a 2 Ver p gina 210 N vel de frequ ncia de fechamento do freio Brake engage delay Temporiz fech freio 0a5 00s 05 Ver p gina 210 antes do comando de fechamento do freio Para retardar o fechamento do freio para movimento horizontal somente se quiser que o freio feche na parada completa 1 Se n o for utilizado o terminal gr fico em display de 4 d gitos os valores superiores a 9999 s o mostrados com um ponto ap s o milhar exemplo 15 65 para 15650 2 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na etiqueta de identificac o do inversor Estes par metros somente aparecem se a fun o correspondente tiver sido selecion
342. r p gina 196 Velocidade pr selecionada 5 O Preset speed 6 Veloc pr selecion 0 a 1000 Hz Ver p gina 196 Velocidade pr selecionada 6 O Preset speed 7 Veloc pr selecion 0 a 1000 Hz Ver p gina 196 Velocidade pr selecionada 7 O Preset speed 8 Veloc pr selecion 0 a 1000 Hz Ver p gina 196 Velocidade pr selecionada 8 O Preset speed 9 Veloc pr selecion 0 a 1000 Hz Ver p gina 196 Velocidade pr selecionada 9 O Preset speed 10 Veloc pr selecion 10 0 a 1000 Hz Ver p gina 196 Velocidade pr selecionada 10 SPE 5 9 SP I0 1 O Preset speed 11 Veloc pr selecion 11 0 a 1000 Hz Ver p gina 196 Velocidade pr selecionada 11 x s O Preset speed 12 Veloc pr selecion 12 0 a 1000 Hz Ver p gina 196 Velocidade pr selecionada 12 ui 7 ui O Preset speed 13 Veloc pr selecion 13 0 a 1000 Hz Ver p gina 196 Velocidade pr selecionada 13 n E Preset speed 14 Veloc pr selecion 14 0 a 1000 Hz Ver p gina 196 Velocidade pr selecionada 14 Estes par metros somente aparecem se a fun o correspondente tiver sido selecionada em um outro menu Quando podem ser tamb m acessados e regulados no menu de configura o da fun o correspondente sua descri o detalhada nestes menus nas p ginas indicadas para facilitar a programa o 1 3 SETTINGS 1
343. r trif sico 380 480 V Motor Rede entrada Inversor sa da Altivar 71 Pot ncia Corrente de linha m x Icc linha Corrente Corrente Refer ncia 3 indicada 2 presumida nominal transit ria m x na placa 1 m x In 1 durante 1 a 200 V a 240 V 605 28 kw cv A A 90 125 166 134 35 179 269 295 ATV71HD90N4 110 150 202 163 35 215 323 355 ATV71HC11N4 132 175 239 192 35 259 388 427 ATV71HC13N4 160 220 289 233 50 314 471 518 ATV71HC16N4 200 270 357 286 50 387 580 638 ATV71HC20N4 220 300 396 320 50 427 640 704 ATV71HC25N4 250 350 444 357 50 481 721 793 280 400 494 396 50 550 825 907 ATV71HC28N4 315 450 555 444 50 616 924 1016 ATV71HC31N4 355 500 637 512 50 671 1006 1107 ATV71HC40N4 400 600 709 568 50 759 1138 1252 500 700 876 699 50 941 1411 1552 ATV71HC50N4 1 Estas pot ncias e correntes s o dadas para uma temperatura ambiente de 50 e na frequ ncia de chaveamento de 2 5 kHz em regulagem de f brica com utiliza o em regime permanente Acima de 2 5 kHz o inversor diminuir a frequ ncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento Para funcionamento permanente acima da regulagem de f brica uma desclassifica o deve ser aplicada corrente nominal do inversor segundo as curvas das p ginas 14 15 2 Corrente na rede com Icc linha presumida m xima indicada 3 Os inversores s o fornecidos com uma indut ncia CC que deve obrigatoriamente ser ut
344. r utilizado nas aplicac es de levantamento se um freio mec nico for controlado pelo 71 Um contato do m dulo Preventa XPS AC deve ser inserido no circuito da l gica de freio para fech lo de maneira segura na ativa o da fun o de seguran a Power Removal NC L1 9 1 S2 sig Z ESC 9 A1 Yi Y2 13 23 33 v43 T T 1 xPSAC E i T L gica K2N N A m I 48 V 115 V 230 V T A2 PE 14 24 34 v44 resist ncia de frenagem eventual 1 Indut ncia de linha eventual 2 E obrigat rio aterrar a blindagem do cabo conectado na entrada Power Removal A norma 954 1 categoria 3 requer a utiliza o de um bot o de parada com contato duplo 51 S1 utilizado para ativar a fun o de seguran a Power Removal S2 utilizado para inicializar o m dulo Preventa na energiza o ou ap s uma parada de emerg ncia ESC permite utilizar outras condi es de inicializa o do m dulo O mesmo m dulo Preventa pode ser utilizado para a fun o de seguran a Power Removal de diversos ATV71 Uma sa da l gica do m dulo Preventa pode ser utilizada para indicar de maneira segura se o inversor est dentro das condi es de seguran a Nota Para a manuten o preventiv
345. ra O 0 estado 0 quando a informa o for verdadeira Para as atribui es No drive flt FLt Brk control bLC DC charging dCO e Input cont LLC a configura o 1 1 n o modific vel LO2 holding time Manuten o de LO2 0a 9999 ms Para as atribui es No drive flt FLt Brk control bLC DC charging dCO e Input cont LLC a manuten o n o regul vel e permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se falsa 159 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 5 ENTRADAS SA DAS C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Assignment Atribui o de LO3 Id ntico a LO1 ver p gina 159 delay time Retardo de O a 9999 ms Para as atribui es No drive flt FLt Brk control DLC Output cont OCC DC charging dCO e Input cont LLC o retardo n o regul vel e permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se verdadeira LOS active at ativo a 1104 Configura o da l gica de funcionamento O 1 estado 1 quando a informa o for verdadeira o 0 estado 0 quando a informa o for verdadeira Para as atribui es No drive flt FLt Brk control bLC DC charging dCO e Input cont
346. ragem 10 ms 47 Bornes opcionais Bornes da placa opcional das entradas sa das l gicas VW3 A3 201 mp DDDDNEIERREF Oral J Liu TH1 Comutador das entradas l gicas SW3 Source Regulagem de f brica Ext Source Sink Int Capacidade de liga o 1 5 mm AWG 16 Torque de aperto m x 0 25 Nm 2 21 Ib in TH1 101 CLO ov mo eod ccc 24 LIZ LI8 LI9 LHO ov L02 Caracter sticas e fun es dos bornes Bornes Fun o Caracter sticas el tricas R3A Contato NANF com ponto Poder de comuta o m n 3 mA para 24 V R3B comum R3C do Poder de comuta o m x com carga resistiva R3C rel program vel R3 5 A para 250 V ou 30 V Poder de comuta o m x com carga indutiva cos 0 4 L R 7 ms 2 A para 250 V ou 30 V Tempo de amostragem 7 ms 0 5 ms Vida 100 000 manobras 10 Alimenta o 10 V para e 10V 10 5 V 0 5 V potenci metro de 10 mA m x 1a10kQ 24 Alimenta o das entradas comutador SW3 em Source ou Sink Int l gicas alimenta o 24 V 21 V m x 27 V protegida contra curtos circuitos e sobrecargas corrente m x dispon vel para os clientes 2
347. ramming book ENT or ESC to continue Com o terminal integrado COMP pisca at pressionar ENT ou ESC Quando forem atribu das uma entrada l gica anal gica um canal de refer ncia ou um bit a uma fun o a tecla HELP permite visualizar as fun es eventualmente j acionadas por esta entra da este bit ou este canal 181 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Quando atribuir uma entrada l gica anal gica um canal de refer ncia ou um bit j atribu do a uma outra func o as seguintes telas s o mostradas Com o terminal gr fico RUN 50 00 2 1250A 50 00Hz WARNING ASSIGNED Reference switch 2 ENT gt Continue ESC gt Cancel Se o n vel de acesso permitir esta nova atribui o pressionar ENT validar a atribui o Se o n vel de acesso n o permitir esta nova atribui o pressionar ENT resultar no seguinte display RUN 50 00 2 1250A 50 00Hz ASSIGNMENT FORBIDDEN Un assign the present functions or select Advanced access level Com o terminal integrado O c digo da primeira fun o j atribu da mostrado piscando Se o n vel de acesso permitir esta nova atribui o pressionar ENT validar a atribui o Se o n vel de acesso n o permitir esta nova atribui o pressionar ENT n o surte nenhum efeito a mensagem continua piscando Somente poss vel sair pressionando ESC 182 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA
348. rcia O Per STT Stt Parada segundo a configura o de Stop Key priority Stt p gina 189 sem disparo por falha Neste caso o rel de falha n o se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na elimina o da falha segundo as condi es de religamento do canal de comando ativo por ex segundo 2 3 wire control tCC e 2 wire type tCt p gina 143 se o comando for pela borneira E aconselh vel configurar um alarme seguro para esta falha atribu da a uma sa da l gica por exemplo para sinalizar a causa da parada o Fallback spd LFF Passagem para velocidade de recuo conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido Spd maint rLS O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha n o tiver sido suprimido O Ramp stop rMP Parada por rampa Fast stop FSt Parada r pida o DC injection dCI Parada por inje o de corrente cont nua Este tipo de parada n o aplic vel em certas fun es Ver tabela p gina 179 Output Phase Loss Perda de fase do motor Yes YES No nO inativa Yes YES Desligamento pela falha OPF com parada por in rcia Output cut OAC Sem desligamento por falha mas controle da tens o de sa da para evitar sobrecorrente no restabelecimento da ligac o com o motor e retomada de velocidade mesmo se es
349. rente de U F ou se o inversor for de calibre superior a ATV71HD37 Os valores de 500 Hz a 1000 Hz somente s o poss veis em comando U F e para pot ncias limita das a 37 kW Neste caso configurar Motor control type Ctt antes de Max frequency tFr motores 50 Hz motores 60 Hz 1 In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instala o e na etiqueta de identifica o do inversor 126 1 4 MOTOR CONTROL 1 4 CONTROLE DO MOTOR d r C digo Nome Descri o Regulagem de f brica Auto tuning Auto regulagem No nO Auto regulagem n o realizada Yes YES A auto regulagem feita quando poss vel depois o par metro passa automaticamente a Done dOnE Done dOnE Utiliza o dos valores dados pela auto regulagem precedente Atenc o obrigat rio que todos os par metros de motores sejam corretamente configurados antes de efetuar a auto regulagem motor ass ncrono Rated motor volt UnS Rated motor freq FrS Rated mot current nCr Rated motor speed nSP Rated motor power nPr motor s ncrono Nominal I sync nCrS Nom motor spdsync nSPS Pole pairs PPnS Syn EMF constant PHS Autotune L d axis LdS Autotune L q axis LqS Se ao menos um destes par metros for modificado ap s efetuar a auto regulagem Auto tuning tUn voltar a No nO e dever ser refeita Aauto regulage
350. risco de morte ou de ferimentos graves 176 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO t L O terminal gr fico pode ser selecionado como canal de comando e ou de refer ncia seus modos de podem ser configurados Os par metros desta p gina somente s o acess veis pelo terminal gr fico e n o pelo terminal integrado Notas O comando e ou refer ncia do terminal somente ativo se os canais de comando e ou de refer ncia pelo terminal estiverem ativos exceto T K Comando pelo terminal que priorit rio sobre estes canais Pressionar uma segunda vez a tecla T K Comando pelo terminal reverte o controle para o canal selecionado Comando e refer ncia pelo terminal s o imposs veis se o terminal estiver conectado a diversos inversores As fun es JOG velocidades pr selecionadas e Velocidade somente s o acess veis se Profile CHCF Not separ SIM As fun es Refer ncia PID pr selecionadas somente s o acess veis se Profile CHCF Not separ SIM ou Separate SEP A fun o T K Comando pelo terminal acess vel qualquer que seja Profile CHCF Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica F1 key assignment Atrib tecla F1 No N o atribu da Jog Passo a passo JOG Preset spd2 Pressionar a tecla de comando para dar partida no inversor na 2 velocidade pr selecionada Preset spd2 SP2 p gina 196 Para parar pressionar
351. rnes do ventilador 1 R L1 2 40 75 51222 T L32 M12 42 Bornes de pot ncia ATV71HC40N4 313 50 U T1 RL11 SL21 BU TA31 PA VT2 2 12 5122 TL32 2 3E 301 50 249 50 J Tamanho m x do fio torque de aperto dos bornes R L1 1 R L1 2 S L2 1 S L2 2 T L3 1 T L3 2 Bornes do inversor U T1 V T2 W T3 PC PA RO SO TO 1 2 x 185 mn 41 Nm 4 x 185 mm 41 Nm 8x 185 mm 41 Nm 5 5 mm 1 4 Nm 2 x 500 360 Ib in 4 x 500 360 Ib in 4 x 500 360 Ibin AWG 10 12 Ib in 1 Alimenta o para os ventiladores obrigat ria se o inversor for alimentado somente pelo barramento N o utilizar se o inversor tiver alimenta o CA trif sica atrav s de L1 R 12 5 L3 T Bornes de pot ncia ATV71HC50N4 155 50 95 85 55 40 40 40 80 40 40 40 90 82 50 167 50 Bornes do vent
352. ro acess vel se Auto DC injection AdC p gina 191 for diferente de No nO Este par metro for ado a O se Motor control type Ctt p gina 128 Sync mot SYn ATEN O Assegurar se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais Auto DC inj time 1 Temp inj CC auto 1 0 1 305 0 58 Tempo de inje o de parada Par metro acess vel se Auto DC injection AdC p g 191 for diferente de No nO Se Motor control type Ctt p gina 128 FVC FUC ou Sync mot SYn este tempo corresponde ao tempo de manuten o da velocidade zero O Auto DC inj level 2 I inje o CC auto 2 0a1 2In 1 0 5In t 2 intensidade da corrente de injec o de CC na parada Par metro acess vel se Auto DC injection AdC p gina 191 for diferente de No nO Este par metro for ado a O se Motor control type Ctt p gina 128 Sync mot SYn Assegurar se que motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento Se esta precau o n o for respeitada podem ocorrer danos materiais O Auto DC inj time 2 Temp inj CC auto 2 2 tempo de inje o de CC na parada Par metro acess vel se Auto DC injection AdC p gina 191 Yes YES Nota Quando Motor control type Ctt n p g 128 FVC FUO Sdci Auto DC inj level 1
353. ros Isto pode provocar a modifica o de uma regulagem de f brica ou de um valor j escolhido pelo usu rio Exemplo 1 Current Limitation L I p gina 118 ajustado a 1 6 In ou permanecer com a regulagem de f brica 1 5 In 2 Switching freq 5 F p gina 118 ajustado a 1 kHz e validado por ENT restringe Current Limitation E L a 1 36 In 3 Se aumentar Switching freq 5 F r a 4 KHz Current Limitation L 1 n o mais ser restrito mas permanece a 1 36 In Se quiser alterar para 1 6 In necess rio refazer a regulagem de Current Limitation E L 1 92 Como buscar um neste documento A busca das explica es sobre um par metro facilitada Com o terminal integrado Utilizar diretamente o ndice dos c digos de par metros na p gina 309 para encontrar a p gina onde est descrito o par metro mostrado Com o terminal gr fico Selecionar o par metro a ser encontrado e pressionar a tecla F1 Code O c digo do par metro ser mostrado no lugar de seu nome enquanto a tecla permanecer pressionada Exemplo ACC RDY Term 0 00 2 0 RDY Term 0 00 2 0 A A 1 3 SETTINGS 1 3 SETTINGS Ramp increment 01 Ramp increment 01 Acceleration ACC 9 51s Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 Utilizar em seguida o ndice dos c digos de par metros na p gina 309 para encontrar a p gina onde coment
354. ros das placas presentes neste momento s o memorizados A cada nova energiza o estes par metros ser o verificados e se houver uma discrep ncia o inversor trava se com a falha HCF Para dar nova partida necess rio restabelecer a situa o ou inserir uma nova senha de verifica o Os par metros verificados s o o tipo de placa para todas as placas a vers o do software para as duas placas de controle a placa de extens o VW3A3202 a placa Controller Inside e as placas de comunica o o n mero de s rie para as duas placas de controle C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Pairing password Senha verific placas OFF a 9999 OFF OFF O valor OFF OFF significa que a fun o de verifica o das placas n o est ativa O valor ON On significa que a verifica o das placas est ativada e que deve ser inserida a senha de acesso para destravar o inversor em caso de falha de verifica o Ao inserir a senha o inversor destrava se e o c digo passa a ON On A Senha PPI possui uma chave de destravamento conhecida somente pelo servi o Schneider Electric 273 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L Fallback speed Velocidade de recuo O a 1000 Hz 0 Hz Escolha da velocidade de recuo Ramp divider Divisor rampa A rampa v lida dEC ou dE2 ent o dividida por este coeficiente nos comandos de parada O valor 0
355. rsor indicada no manual e na etiqueta de identifica o do inversor Motor freq OFr Freq ncia de sa da de 0 a Max frequency tFr Ramp out OrP De 0 a Max frequency tFr Motor torque trq Conjugado do motor de 0 a 3 vezes o conjugado nominal do motor Sign torque Sto Conjugado do motor com sinal de 3 3 vezes o conjugado nominal do motor Sign ramp OrS Sa da rampa c sinal de Max frequency tFr a Max frequency tFr PID ref OPS Refer ncia do regulador PID de Min PID reference PIP1 a Max PID reference PIP2 PID feedback OPF Retorno do regulador PID de Min PID feedback PIF1 a Max PID feedback PIF2 PID error OPE Erro do regulador PID de 5 a 5 de Max PID feedback PIF2 Min PID feedback PIF1 PID output OPI Sa da do regulador PID de Low speed LSP a High speed HSP Mot power OPr Pot ncia do motor de 0 a 2 5 vezes Rated motor power nPr Mot thermal tHr Estado t rmico do motor de 0 a 200 do estado t rmico nominal Drv thermal tHd Estado t rmico do inversor de 0 a 200 do estado t rmico nominal Sign o p frq OFS Freq ncia de sa da c sinal de Max frequency tFr a Max frequency tFr Mot therm2 tHr2 Estado t rmico do motor 2 de 0 a 200 do estado t rmico nominal Mot therm3 tHr3 Estado t rmico do motor 3 de 0 a 200 do estado t rmico nominal Uns TrqRef Utr Refer ncia de c
356. s refer ncias pr selecionadas por entradas l gicas rP2 rP3 rP4 e segundo a configura o de Act internal PID ref PII p gina 224 refer ncia interna rPI ou refer ncia A Fr1 ou Fr1b ver p gina 168 Tabela de combina o das refer ncias PID pr selecionadas LI Pr4 LI Pr2 Pr2 nO Refer ncia rPI ou A 0 0 rPlou A 0 1 rP2 1 0 rP3 1 1 rP4 Uma entrada de refer ncia de velocidade prevista permite inicializar a velocidade na partida do processo 220 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n Colocac o em escala do retorno e das refer ncias Par metros PIF1 PIF2 Permitem colocar em escala o retorno PID faixa do sensor Esta escala deve obrigatoriamente ser conservada para todos os outros par metros Par metros PIP1 PIP2 Permitem colocar em escala a faixa de regula o Exemplo Regula o do volume contido em um tanque entre 6 m 15 m sensor utilizado 4 20 mA 4 5 m para 4 mA 20 m para 20 mA onde PIF1 4500 e PIF2 20000 considerar valores os mais pr ximos poss veis do formato m x 32767 permanecendo nas pot ncias de 10 em rela o aos valores reais faixa de regula o 6 a 15 m onde PIP1 6000 e PIP2 15000 exemplos de refer ncias rP1 refer ncia interna 9500 rp2 refer ncia pr selecionada 6500 rP3 refer ncia pr selecionada 8000 rP4 refer ncia pr selecionada 11200 O me
357. s IR compensation UFr p g 131 Rated motor volt UnS e Rated mot current nCr p g 126 e fazer um Auto tuning tUn p g 127 Mains overvoltage Sobretens o rede tens o da rede muito elevada dist rbios na rede Verificar a tens o da rede PTC1 overheat Sobreaquec PTC1 detec o de sobreaquecimento sondas PTC1 2 overheat Sobreaquec PTC2 detecc o de sobreaquecimento sondas PTC2 6 overheat sobreaq LI6 PTC detec o de sobreaquecimento sondas PTC na entrada LI6 Verificar a carga e o dimensionamento do motor Verificar a ventila o do motor Aguardar o resfriamento antes de dar nova partida Verificar o tipo e o estado das sondas PTC PTC1 probe Sonda PTC1 abertura ou curto circuito das sondas PTC1 PTC2 probe Sonda PTC2 abertura ou curto circuito das sondas PTC2 6 probe Sonda LI6 PTC abertura ou curto circuito das sondas PTC na entrada LI6 Verificar as sondas e sua fia o motor inversor IGBT short circuit Curto circuito IGBT falha do componente de pot ncia Realizar um testes pelo menu 1 10 DIAGNOSTICS Inspecionar reparar o inversor Motor short circuit Curto circuito carga curto circuito na sa da do inversor Verificar os cabos de ligac o do inversor no motor e a isolac o do motor Realizar um testes pelo menu 1 10 DIAGNOSTICS Inspecionar reparar o inverso
358. s eventos interrup o da rede ou simples desenergiza o rearme da falha em curso ou religamento autom tico parada por in rcia A velocidade dada pelo inversor retoma a velocidade estimada do motor no momento do rearme depois segue a rampa at a refer ncia Esta fun o requer o comando a 2 fios em n vel No nO Fun o inativa Yes YES Fun o ativa Quando a fun o estiver ativa ela interv m a cada comando de marcha provocando um leve retardo da corrente 0 5 segundo m x Catch on the fly for ada a No nO se a l gica de freio Brake assignment LLC estiver atribu da p gina 209 Sensitivity Sensibilidade 0 4 a 15 12 Par metro acess vel a partir de 55 kW para ATV71eeeM3X e a partir de 90 kW ATV71eeeN4 se Catch on the fly FLr Yes YES Ajusta a sensibilidade da retomada de velocidade em torno de zero Diminuir o valor se o inversor n o conseguir efetuar a retomada de velocidade aument lo se o inversor travar se por falha no momento da retomada de velocidade Jpar merro modific vel em opera o e na parada 260 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L Prote o t rmica do motor Fun o Prote o t rmica por c lculo do EP Nota a mem ria do estado t rmico do motor volta a zero na desenergiza o do controle do inversor Motores autoventilados As curvas de desligamento depende
359. schneider electric com Schneider Electric Brasil Ltda www schneider electric com br Contatos comerciais S o Paulo SP Tel 0 11 2165 5400 Fax 0 11 2165 5467 Ribeir o Preto SP Tel 0 16 3620 6212 Fax 0 16 3620 8191 Rio de Janeiro RJ Tel 0 21 2111 8900 Fax 0 21 2111 8915 Belo Horizonte MG Tel 0 31 3261 8668 Fax 0 31 4009 8320 Goi nia GO Tel Fax 0 62 3515 3010 Curitiba PR Tel 0 41 2101 1299 Fax 0 41 2101 1276 Fortaleza CE Tel 0 85 3244 3748 Fax 0 85 3244 3684 Joinville SC Tel Fax 0 47 3425 1200 3425 1201 3425 1221 Porto Alegre RS Tels 0 51 2104 2850 Fax 0 51 3342 8897 Recife PE Tel 0 81 3466 0070 Fax 0 81 3466 0005 Salvador BA Tel 0 71 3450 4955 Fax 0 71 3450 4956 As informa es contidas neste documento est o sujeitas a altera es t cnicas sem pr vio aviso X xxx 00 02 06
360. se presente Min PID feedback Retorno PID m n 1 Valor para retorno m n Faixa de regulagem de 0 a Max PID feedback PIF2 2 Max PID feedback Retorno PID m x 1 Valor para retorno m x Faixa de regulagem de Min PID feedback PIF1 a 32767 2 O Min PID reference Refer PID 1 150 Valor m n do processo Faixa de regulagem de Min PID feedback PIF1 a Max PID reference PIP2 2 a Max PID reference Refer PID m x 1 900 Valor m x do processo Faixa de regulagem de Min PID reference PIP1 a Max PID feedback PIF2 2 A Act internal ref Acion ref interna PID No nO Refer ncia do regulador PID interno No nO A refer ncia do regulador PID dada por Fr1 ou Frib com eventualmente as fun es de soma subtra o multiplica o ver diagrama na p gina 167 Yes YES A refer ncia do regulador PID interna pelo par metro rPI Internal ref Ref PID Interna Refer ncia interna do regulador PID Este par metro tamb m acess vel no menu 1 2 MONITORING SUP Faixa de regulagem de Min PID reference PIP1 a Max PID reference PIP2 2 PID prop gain Ganho prop PID 0 01 a 100 1 Ganho proporcional El TEST Ed 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt 2 Na aus ncia de terminal gr fico
361. ser inserida uma senha de acesso para destrav lo Quando a senha de acesso tiver sido inserida ela continua no display e o inversor permanece destravado at a pr xima desenergiza o Senha PIN2 possui uma chave de destravamento conhecida somente pelo servi o Schneider Electric Upload rights Direito de registro Permitted ULr1 Leitura ou c pia da configura o em curso no inversor Permitted ULr1 A configura o em curso no inversor pode sempre ser carregada no terminal gr fico ou PowerSuite O Not allowed ULro A configura o em curso no inversor pode sempre ser carregada no terminal gr fico ou PowerSuite se o inversor n o estiver protegido por senha de acesso ou se a senha tiver sido inserida 2 Download rights Direito de carregamento Unlock drv dLr1 Escrita da configura o em curso no inversor ou transfer ncia de uma configura o no inversor O Locked dLr0 Somente pode ser carregado um arquivo de configura o no inversor se este for protegido por senha de acesso e que a senha de acesso da configura o a carregar seja a mesma O dLr1 Pode ser carregado um arquivo de configura o ou uma modifica o de configura o no inversor se este estiver n o estiver bloqueado senha inserida ou se n o for protegido por senha O Not allowed dLr2 Carregamento n o permitido o Lock unlock dLr3 Combina o das possibilidades de Lo
362. sibilidades Term 0 00 2 0 RDY 0 00Hz 0A Term QUICK NAVIGATION MAIN MENU RETURN TO MAIN MENU DIRECT ACCESS TO 2 ACCESS LEVEL 10 LAST MODIFICATIONS 3 OPEN SAVE AS GOTO MULTIPOINT SCREEN 4 PASSWORD 5 LANGUAGE DIRECT ACCESS TO Abre a janela de acesso direto com visualiza o de 1 As teclas de fun es lt lt e gt gt 2 permitem selecionar cada um dos n meros bot o de navega o permite aumentar ou diminuir os n meros 1 3 no exemplo abaixo RDY Term 0 00Hz 0 DIRECT ACCESS TO Ver p gina 299 RDY Term 0 00Hz 1 3 SETTINGS Ramp increment 01 ENT 9 515 Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 1 3 10 LAST MODIFICATIONS Abre a janela permitindo acessar diretamente os 10 ltimos par metros modificados RDY Term 0 00Hz RDY Term 0 00Hz 0 10 LAST MODIFICATIONS Rated mot current Acceleration 10s ENA prop gain 12 Rated mot current 15A 15 0 A Preset speed 4 20 Hz Preset speed 5 30 Hz 82 Terminal gr fico MAIN MENU Mapeamento dos menus 0 Term 0 00 2 MAIN MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE 6 MONITORING CONFIG 7 DISPLAY CONFIG Term 0 00 2 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 0A 1 6 COMMAND 1
363. ss vel se fun o foi configurada em do conjugado nominal Refer ncia de conjugado pelo terminal gr fico acess vel se Multiplier ref 2 p gina 185 estiver atribu da em Hz em do conjugado nominal acess vel se a fun o estiver configurada em Hz em A em Hz par metro acess vel se ENA system EnA Yes YES ver p gina 136 em rpm em da pot ncia nominal em do conjugado nominal em V Tens o da rede vista do barramento CC em regime do motor ou na parada em em em acess vel somente nos calibres maiores em Wh kWh ou MWh consumo acumulado em segundos minutos ou horas tempo de energizac o do motor em segundos minutos ou horas tempo de energiza o do inversor em segundos tempo de coloca o em alarme temperatura IGBT em valor de processo acess vel se o PID estiver configurado em valor de processo acess vel se o PID estiver configurado em valor de processo acess vel se o PID estiver configurado em Hz acess vel se o PID estiver configurado Data e hora atuais geradas p placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente Palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente Palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente Palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente Palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel
364. t o encaixe 7 Remontar o painel de controle frontal na placa opcional da mesma maneira que para a montagem do opcional ver e 28 Montagem das placas de CEM ATV71H 037M3Z D15M3XZ e ATV71H D18M3X a D45M3X e 075N4Z D18N4 ATV71H D22N4 a D75N4 ES E 6 o lt ES T 1 Placa CEM para a conex o dos cabos de pot ncia 2 Placa CEM para a conex o dos cabos de controle somente para ATV71H 037M3Z a D15M3XZ e ATV71H 075N4Z a D18N4 3 Placa CEM para a conex o dos cabos das placas opcionais de Entradas sa das fornecida com as placas opcionais Parafusos M4 fornecidos Parafusos 8 fornecidos 6 Bra adeiras com parafusos imperd veis fornecidos m gt ATV71H Ab mm 037M3Z 075M3Z U15M3Z U22M3Z U30N4Z U40M3Z 55 075N4Z U15N4Z U22N4Z U30N4Z U40N4Z U55M3Z U75M3Z D11M3XZ D15M3XZ U55N4Z U75N4Z 65 D11N4Z D15N4Z D18N4 D18M3X D22M3X D22N4 D30N4 D37N4 D30M3X D37M3X 120 D45M3X D45N4 D55N4 D75N4 Precau es de fia o Pot ncia O inversor deve ser obrigatoriamente aterrado Para estar em conformidade com as regulamenta es em vigor relativas s correntes elevadas de fuga superiores a 3 5 mA utilizar um condutor de prote o de no m nimo 10 mm AWG 6 ou 2 condutores de prote o da sec o dos condutores de alimenta o de pot ncia PERIGO
365. t vel sem entradas l gicas Parada sentido comandada na subida do sinal passa de 0 a 1 do bit ou entrada atribu da Stop RV limit sw parada sent reverso No nO Mesmas atribui es poss veis de Stop FW limit sw acima Parada sentido reverso comandada na subida do sinal passa de O a 1 do bit ou entrada atribu da a Slowdown forward desacel sent avan o No nO Mesmas atribui es poss veis de Stop FW limit sw acima Desacelera o sentido avan o comandada na subida do sinal passa de O a 1 do bit ou entrada atribu da 4 Slowdown reverse desacel sent reverso No nO Mesmas atribui es poss veis de Stop FW limit sw SAF acima Desacelera o sentido reverso comandada na subida do sinal passa de 0 a 1 do bit ou entrada atribu da Disable limit sw Desativ No nO Par metro acess vel se ao menos um interruptor de fim de curso ou um sensor tiver sido atribu do No nO N o atribu do o LIH Li1 EJ EJ E El E Ver condi es de atribui o p gina 173 No estado 1 do bit ou entrada atribu da a a o do interruptor de fim de curso desativada Se o inversor estava parado ou em desacelera o por interruptor de fim de curso neste momento ele religar at sua refer ncia de velocidade Stop type Tipo de parada Ramp stop rMP
366. ta fun o n o estiver configurada Nota Output Phase Loss OPL for ada a Yes YES se a l gica de freio estiver configurada ver p gina 209 OutPh time detect Tempo perda fase 0 5a 10s 0 5s Temporiza o da considera o da falha Output Phase Loss 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt Jpar mero modific vel em opera o e na parada 262 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L Input phase loss Perda fase rede segundo calibre inversor Ignore nO Falha ignorada a ser utilizada quando o inversor for alimentado em monof sico ou pelo barramento CC Freewheel YES Falha com parada por in rcia Se desaparecer uma fase o inversor passa em falha Input phase loss IPL mas se 2 ou 3 fases desaparecerem o inversor continua a funcionar at desligar por falha de subtens o Regulagem de f brica Ignore nO para ATV71H037M3 a HU30M3 Freewheel YES para os outros 4 Overtemp fault mgt Contr falha sobreaquecimento Freewheel YES Comportamento em caso de sobreaquecimento do inversor Ignore nO Falha ignorada Freewheel YES Parada por in rcia Per STT Stt Parada segundo a configura o de Stop Key priority Stt p gina 189 sem disparo por falha Neste caso o rel de falha n o se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na elimina o da falha se
367. te Prog card APP Placa Controller Inside se presente RP Entrada freq ncia se a placa de extens o VW3A3202 estiver presente Encoder PG Entrada encoder se a placa para encoder presente EJ EV EJ EJ El EJE 175 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO E L C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Copy channel 1 lt gt 2 C pia Canal 1 lt gt 2 Permite copiar a refer ncia e ou o comando em curso efetuando a comuta o por exemplo para evitar golpes de velocidade Se Profile CHCF p gina 174 Not separ SIM ou Separate SEP a c pia efetuar se somente do canal 1 para o canal 2 Se Profile CHCF Profile IO a c pia poder ser efetuada nos dois sentidos No nO Sem c pia O Reference SP C pia da refer ncia Command Cd C pia do comando Cmd ref ALL C pia do comando e da refer ncia N o poss vel copiar uma refer ncia ou um comando para um canal da borneira A refer ncia copiada FrH antes da rampa exceto se a refer ncia do canal de destino for ajustada por Velocidade Neste caso a refer ncia rFr ap s rampa que ser copiada A AVISO FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO Uma c pia de comando e ou de refer ncia pode provocar uma mudan a de sentido de rota o Assegurar se que isto n o seja perigoso Se esta precau o n o for respeitada h
368. te velocidade m x 0 00 a 300 kHz 300 kHz PGr e Freq signal filter Filtro sinal freq Par metro acess vel se Encoder usage EnU Speed ref Filtragem das perturba es eventuais 0 a 1000 ms PGr 155 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG 1 5 ENTRADAS SA DAS 0 Atribui o R1 No drive flt FLt No nO n o atribu da No drive flt FLt Inversor n o em falha rel normalmente energizado desenergizado se em falha Drv running rUn Inversor em opera o Freq Th attain FtA N vel de frequ ncia atingido HSP attain FLA Alta velocidade atingida attained CtA N vel de corrente atingido Freq ref att SrA Refer ncia de frequ ncia atingida Th mot att tSA Estado t rmico do motor 1 atingido PID error al PEE Alarme de erro PID PID fdbk al PFA Alarme de retorno PID 12 Al 4 20 AP2 Alarme de sinal 4 20 mA ausente na entrada AI2 Freq Th 2 attain F2A N vel de frequ ncia 2 atingido Th var att tAd Estado t rmico do inversor atingido Th mot2 att 152 Estado t rmico do motor 2 atingido Th mot3 att 153 Estado t rmico do motor atingido Neg Torque AtS Conjugado negativo frenagem Cnfg 0 act CnF0 Configura o 0 ativa Cnfg 1 act CnF1 Configura o 1 ativa Cnfg 2 act CnF2 Configura o 2 ativa Set 1 active CFP1 Conjunto 1 de par metros ativo Set
369. terrup o da alimenta o seguida de uma reenergiza o do inversor Os sinais das sa das l gicas do inversor n o podem ser considerados como sinais relativos seguran a Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos pr ximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito rel s contatores eletrov lvulas Escolha dos componentes associados Ver cat logo 56 Esquemas de liga o Esquemas de liga o de controle Esquema de liga o da placa de controle ATV71Heeeee N sx z 1 1 1 3 x lt O O O A Comutador das entradas l gicas SW1 Potenci metro de refer ncia O comutador das entradas l gicas SW1 permite adaptar o funcionamento das entradas l gicas com a tecnologia das sa das dos controladores program veis e Posicionar o comutador em Source regulagem de f brica no caso de utiliza o de sa das de controladores program veis a transistor PNP Posicionar o comutador em Sink Int ou Sink Ext no caso de utiliza o de sa das de controladores program veis a transistor NPN Comutador SW1 na posi o Source Source i ATV71Heeeee SW1 i E Sink I Ext N gt IO b o IPSIS TTT mE Comutador SW1 na posi o Sink int Al _ 9 1 Em Source ATV71Heeeee 1 l Sink t B Ex s
370. tical Manter um conjugado do motor no sentido de reten o da carga tracionante durante as fases de abertura e de fechamento do freio de forma a reter a carga dar partida sem golpes no momento da abertura do freio e parar sem trancos no momento do fechamento do freio Movimento horizontal Sincronizar a abertura do freio com o estabelecimento do conjugado na partida e o fechamento do freio em velocidade zero na parada para suprimir os golpes Recomenda es de regulagens da l gica de freio para aplica o com levantamento vertical AVISO FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO Assegurar se que as regulagens e configura es escolhidas n o provoquem a queda ou o n o controle da carga levantada Se esta n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves 1 Pulso para abertura do freio Sim Assegurar se que o sentido de rota o FW corresponde subida da carga Para as aplica es onde a carga descendente muito diferente da carga ascendente colocar BIP 2 Ibr exemplo subida sempre com carga e descida sempre sem carga 2 Corrente de abertura do freio lbr e Ird se 2 Ibr Ajustar a corrente de abertura do freio corrente nominal indicada na etiqueta de identifica o do motor Nos testes ajustar a corrente de abertura do freio para reter a carga sem golpes 3 Tempo de acelera o Para as aplica es de levantamento aconselhado regular as rampas
371. time Tempo de marcha tempo de energiza o do motor Power on time Tempo var ON tempo de energiza o do inversor IGBT alarm counter Tempo de alarme IGBT tempo de coloca o em alarme temperatura IGBT segundos minutos ou horas PID reference Refer ncia PID acess vel se o PID estiver configurado PID feedback Retorno PID acess vel se o PID estiver configurado PID error Erro PID acess vel se o PID estiver configurado em valor de processo PID Output Sa da PID acess vel se o PID estiver configurado Hz tIME dAY Data hora data e hora atuais geradas pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente Applic card word 2 Objeto 2 palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente Applic card word 3 Objeto 3 palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente Applic card word 4 Objeto 4 palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente Applic card word 5 Objeto 5 palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente Applic card word 6 Objeto 6 palavra gerada pela placa Controller Inside acess vel se a placa estiver presente Config ativa Configura o ativa CnFO 1 ou 2 acess vel se a comuta o de motores ou as configura es estiverem v lidas ver p gina 246 Util
372. tivos Nota CD14 e CD15 somente podem servir para uma comuta o entre 2 redes eles n o correspondem a nenhuma entrada l gica Borneira Modbus CANopen Placa Placa Controller Bit interno integrado integrado comunica o Inside comut vel CD00 LI2 1 C101 1 C201 1 C301 1 C401 1 CD01 LI3 C102 C202 C302 C402 CD02 LI4 C103 C203 C303 C403 CD03 LI5 C104 C204 C304 C404 CD04 LI6 C105 C205 C305 C405 CD05 LI7 C106 C206 C306 C406 CD06 LI8 C107 C207 C307 C407 CD07 LI9 C108 C208 C308 C408 CD08 LI10 C109 C209 C309 C409 CD09 LI11 C110 C210 C310 C410 CD10 LI12 111 C211 C311 C411 CD11 LI13 C112 C212 C312 C412 CD12 1114 C113 C213 C313 C413 CD13 C114 C214 C314 C414 CD14 C115 C215 C315 C415 CD15 1 Se 2 3 wire control tCC p gina 143 3 wire LI2 C101 C201 C301 e C401 ser o inacess veis 172 1 6 COMMAND 1 6 COMANDO t L Condi es de atribui o das entradas l gicas e dos bits de comando Para qualquer comando ou fun o atribu vel a uma entrada l gica ou um bit de comando s o dispon veis L11 LH a Inversor com ou sem opcional 16 LIG LIZ LIZ a Com placa de entradas sa das l gicas VW3A3201 LI10 1110 111 LH 1 a Com placa de entradas sa das estendidas VW3A3202 L114 114 1011 101 Modbus integrado em configura
373. to CC n o estiverem completamente descarregados consultar nosso Departamento Comercial n o reparar nem fazer funcionar o inversor 25 Posicao do LED de carga Antes de qualquer interven o no inversor desenergiz lo aguardar o desligamento do LED vermelho de carga dos capacitores depois medir a tens o no barramento CC Posi o do LED de carga dos capacitores LED vermelho indica se barramento CC Li est energizado n n Procedimento de medi o da tens o do barramento CC PERIGO TENS O PERIGOSA Ler e compreender as precau es na p gina 4 antes de executar este procedimento Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves A tens o do barramento CC pode ultrapassar 1000 V Utilizar um aparelho de medi o apropriado na execu o deste procedimento Para medir a tens o do barramento CC 1 Retirar a alimenta o do inversor 2 Aguardar o apagamento do LED de descarga para permitir a descarga dos capacitores do barramento CC 3 Medir a tens o do barramento CC entre os bornes PA e PC para verificar se a tens o inferior a 45 V Consultar a p gina 34 para a disposi o dos bornes de pot ncia 4 Se os capacitores do barramento CC n o estiverem completamente descarregados consultar nosso Departamento Comercial n o reparar nem fazer funcionar o inversor 26 Montagem das placas opcionais E
374. to regulagem 69 As fun es das aplica es Fun es com refer ncias de velocidades Fun es Aplica es P gina Refer ncia diferencial bipolar 145 Delineamento de refer ncia efeito lupa 147 a Canal de refer ncia de frequ ncia 174 Comuta o de refer ncias 175 184 Soma de refer ncias 183 Subtra o de refer ncias 18 Multiplica o de refer ncias 183 Rampas em S 186 Passo a passo JOG 193 Velocidades pr selecionadas 194 velocidade por bot es de efeito 197 simples 1 posi o P velocidade bot o com 197 duplo efeito 2 velocidade pr xima de 199 uma refer ncia s Memoriza o da refer ncia 201 70 As fun es das aplica es Fun es para aplica es espec ficas Fun es P gina Parada r pida Aplica es 189 Gest o dos interruptores 203 de fim de curso re L gica de freio 205 Medi o de carga 214 Eleva o em alta velocidade 216 Regulador PID 220 Comando em conjugado 228 a Limita o de conjugado do 231 motor gerador Equil brio carga 139 Comando do contator de linha 234 Comando do contator de sa da 236 Posicionamento por interruptor 238 de fim de curso ou sensor ENA system mec nica
375. trada atribu da por Torque ref assign tAA n LIA Li1 Ver condi es de atribui o p gina 173 No estado 0 da entrada ou do bit atribu do A limita o dada pelos par metros Motoring torque lim tLIM e torque lim se Torque limit activ tLA for diferente de No nO Sem limita o se Torque limit activ No nO No estado 1 da entrada ou do bit atribu do A limita o depende da entrada atribu da por Torque ref assign tAA Nota Se Torque limitation e Torque ref assign forem validados ao mesmo tempo ser considerado o valor mais baixo 1 Par metro tamb m acess vel no menu 1 3 SETTINGS SEt Par metro modific vel em opera o e na parada 232 1 7 APPLICATION FUNCT 1 7 FUN ES APLICA O F LI n C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Current limit 2 Ativ limit 2 No nO O No nO Fun o inativa o L11 L11 o E Ver condi es de atribui o p gina 173 No estado 0 da entrada ou do bit atribu do a primeira limita o de corrente ativa No estado 1 da entrada ou do bit atribu do a segunda limita o de corrente ativa I Limit 2 value Valor Limit 2 1 0a1 65In 2 1 51 2 Segunda limita o de corrente Par metro acess vel se Current limit 2 LC2 for diferente de No nO A faixa de regu
376. trol bLC Output cont OCC DC charging dCO e Input cont LLC o retardo n o regul vel e permanece em 0 A mudanca de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se verdadeira R3 Active at ativo a 110 Configura o da l gica de funcionamento O 1 estado 1 quando a informa o for verdadeira o 0 estado 0 quando a informa o for verdadeira Para as atribui es No drive flt FLt Brk control DLC DC charging dCO Input cont LLC a configura o 1 1 n o modific vel O R3 Holding time Manuten o de R3 0 a 9999 ms 0 Para as atribui es No drive flt FLt Brk control DC charging dCO Input cont LLC a n o regul vel e permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se falsa O R4 Assignment Atribui o de R4 No nO Id ntico a R2 ver p gina 157 R4 Delay time Retardo de R4 0 a 9999 ms Para as atribui es No drive flt FLt Brk control bLC Output cont OCC DC charging dCO e Input cont LLC o retardo n o regul vel e permanece em 0 A mudan a de estado somente efetiva ap s o tempo configurado se a informa o tornar se verdadeira R4 Active at R4 ativo a 1104 Configura o da l gica de funcionamento O
377. udan a de placa de controle Quando substituir a placa de controle por uma placa de controle configurada em um outro calibre de inversor o inversor trava se pela falha Incorrect config CFF na energiza o Se a substitui o for volunt ria a falha pode ser apagada pressionando duas vezes sucessivas a tecla ENT o que provoca um retorno total s regulagens de f brica 305 Tabelas das regulagens do usu rio Menu 1 1 SIMPLY START 5 C digo Nome 2 3 wire control Comando a 2 3 fios Regulagem de f brica 2 wire 2C Regulagem cliente Macro configuration Macroconfigura o Start Stop StS Standard mot freq Frequ ncia do motor standard BO Hz 50 Rated motor power Pot ncia nominal do motor segundo calibre inversor Rated motor volt Tens o nominal do motor segundo calibre inversor Rated mot current Corrente nom mot segundo calibre inversor Rated motor freq Frequ ncia nom do motor 50 Hz Nom motor speed Veloc nom motor segundo calibre inversor Max frequency Freq ncia m xima 60 Hz Output Ph rotation Rota o de fases ABC Mot therm current Corrente t rmica do motor segundo calibre inversor Acceleration Acelerac o 3 05 Deceleration Desacelera o 3 05 Low speed Velocidade m nima 0 Fun es atribu das s E S
378. uer desligamento devido carga das capacit ncias parasitas na energiza o A temporiza o n o poss vel para dispositivos 30 mA Neste caso escolher dispositivos imunes a desligamentos intempestivos por exemplo os dispositivos diferenciais residuais DDR com imunidade refor ada da gama s i marca Merlin Gerin Se a instala o possuir diversos inversores prever um dispositivo diferencial residual por inversor A AVISO PROTE O CONTRA SOBRECORRENTES INADEQUADAS Os dispositivos de prote o contra sobrecorrentes devem ser corretamente coordenados N o conectar o inversor a uma rede de alimenta o cuja capacidade de curto circuito ultrapasse a corrente de curto circuito presumida m xima indicada na etiqueta de identifica o do inversor Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves 30 Precau es de fia o Separar os cabos de pot ncia dos circuitos de sinais de n vel baixo da instala o detectores controladores program veis aparelhos de medi o v deo telefone Os cabos do motor devem ter um comprimento m nimo de 0 5 m N o submergir os cabos do motor na gua N o utilizar p ra raios ou capacitores de corre o de fator de pot ncia na sa da do inversor de frequ ncia ATEN O UTILIZA O DE RESIST NCIA DE FRENAGEM Utilizar somente resist ncias de frenagem com as caracter sticas recomendadas nos cat
379. upo de par metros permite selecionar os menus que se deseja carregar com a configura o source selecionada salvar a configura o em curso em um arquivo 282 1 12 FACTORY SETTINGS 1 12 REGULAGENS DE F BRICA 5 Tem 1250 5000 2 RUN Tem 1250 5000Hz Escolha configura o fonte 1 12 FACTORY SETTINGS Config source Config source Macro conf Macro Conf PARAMETER GROUP LIST Goto FACTORY SETTINGS Save config RUN Escolha dos menus a substituir RUN Term 1250A 50 00Hz ENT PARAMETER GROUP LIST Nota du Na configura o de f brica e ap s Drive menu retorno em regulagens de f brica Settings PARAMETER GROUP LIST Motor param fica vazio Comm menu RUN Term 1250A 50 00Hz Comando de retorno Goto FACTORY SETTINGS s regulagens de f brica PLEASE CHECK THAT THE DRIVE WIRING IS OK ESC abort ENT validate Esta janela aparece se nenhum grupo de par metros foi selecionado RUN Term 1250A 50 00 2 Goto FACTORY SETTINGS First select the parameter group s Press ENT or ESC to continue RUN Term 1250A 50 00 2 Save config 283 1 12 FACTORY SETTINGS 1 12 REGULAGENS DE FABRICA F 5 Nome Descri ao Config source Config Source Escolha da configura o source Macro conf Inl Configura o de f brica retorno macroconfigurag o selecionada n Co
380. urso TUN Auto regulagem em curso USA Alarme de subtens o Terminal gr fico Exemplos de janelas de configura o RDY Tem 100012 OA Quando uma nica escolha for poss vel a escolha efetiva 5 LANGUAGE English indicada por Exemplo poss vel escoher somente um idioma Chinese PARAMETER SELECTION Quando uma escolha m ltipla for poss vel as escolhas efetivas s o indicadas _ 13 SETTINGS Exemplo poss vel escolher diversos par metros para Ramp increment formar o USER MENU Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 Exemplo de janela de configura o de um valor RDY Term 0 00 2 0 RDY Term 0 00 2 0 Acceleration Acceleration 515 9 5 0 01 99 99 0 01 99 99 As flechas lt lt gt gt teclas F2 permitem selecionar o d gito ser modificado rota o do bot o de permite aumentar ou diminuir este d gito 78 Terminal gr fico Primeira energiza o Menu 5 LANGUAGE Na primeira energiza o o encaminhamento pelos menus automaticamente guiado at 1 DRIVE MENU Os par metros do submenu 1 1 SIMPLY START devem ser configurados e a auto regulagem efetuada obrigatoriamente antes de dar partida no motor Telemecanique ATV71HU22N4 2 2kW 3HP 380 480V Config n 1 3 segundos Y 5 LANGUAGE
381. ve respeitar estes 2 limites Frequ ncia m xima do encoder 300 kHz Resolu o m xima 10000 pontos volta Escolher a resolu o standard m xima respeitando estes dois limites para obter a precis o tima Fia o do encoder Utilizar um cabo blindado contendo 3 pares tran ados com passos compreendidos entre 25 e 50 mm Ligar a blindagem ao aterramento nas duas extremidades A sec o m nima dos condutores deve respeitar a tabela seguinte para limitar as quedas de tens o em linha VW3 401 402 VW3 403 407 do Cabo dd encoder M Secc o m nima a Orere Sec o m nima do encoder dos condutores do encoder dos condutores 36 100 mA 0 2 mm AWG 24 100 mA 0 2 mm AWG 24 m 200 mA 0 2 mm AWG 24 200 mA 0 2 mm AWG 24 50 100 0 5 mm2 AWG 20 100 mA 0 5 mm AWG 20 m 200 mA 0 75 mm AWG 18 200 mA 0 75 mm AWG 18 300 100 mA 0 75 mm AWG 18 100 mA 0 75 mn AWG 18 m 200 mA 1 5 mm AWG 15 200 mA 1 5 mm AWG 16 00 100 mA 0 5 mm AWG 20 m 200 mA 1 5 mm AWG 15 300 100 mA 0 75 mm AWG 18 m 200 mA 1 5 mm AWG 15 52 Esquemas de liga o Esquemas de liga o conforme as normas EN 954 1 categoria 1 e IEC EN 61508 capacidade SIL1 categoria de parada 0 segundo a norma 60204 1 Alimenta o monof sica ATV71H 075M3Z a U75M3Z Esquema com contator de linha
382. ver ativa A refer ncia de velocidade e o sentido de marcha devem ser mantidos Utilizar o comando a 2 fios 2 3 wire control tCC 2 wire 2C e 2 wire type tCt Level LEL ver p gina 143 A AVISO FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO Assegurar se que o religamento acidental n o apresenta perigo s pessoas ou aos equipamentos Se esta precau o n o for respeitada h risco de morte ou de ferimentos graves Se o religamento n o for efetuado ao fim do tempo configur vel tAr o procedimento ser abandonado e o inversor permanecer travado at a desenergiza o depois reenergiza o As falhas que permitem esta fun o s o detalhadas na p gina 303 5 minutes 5 Max restart time Tempo m x religamento 5 minutes 5 5 minutos 10 minutes 10 10 minutos 30 minutes 30 30 minutos 1 hour 1h 1 hora 2 hours 2h 2 horas 3 hours 3h 3 horas Unlimited Ct Ilimitado Este par metro aparece se Automatic restart Atr Yes YES Ele permite limitar o n mero de religamentos sucessivos por uma falha recorrente 259 1 8 FAULT MANAGEMENT 1 8 GEST O DAS FALHAS F L C digo Nome Descri o Faixa de Regulagem regulagem de f brica Catch on the fly Religamento com retomada veloc No nO Permite a valida o de um religamento sem golpes se for mantido o comando de marcha ap s os seguinte
383. xo q 655 3 Segundo calibre inversor Indut ncia estat rica eixo q em mH Nos motores com p los lisos Autotune L d axis LdS Autotune L q axis LqS Indut ncia estat rica L Cust stator R syn Resist estator s ncr Segundo calibre Segundo calibre inversor inversor Resist ncia estat rica a frio por enrolamento A regulagem de f brica substitu da pelo resultado da auto regulagem se esta tiver sido realizada O valor pode ser inserido pelo usu rio se conhec lo Valor em miliohms mQ at 75 KW em microhms uQ acima de 75 kW No display integrado O a 9999 depois 10 00 a 65 53 10000 a 65536 IR compensation Compensa o RI 17 25 200 acess vel se Motor control type Ctt diferente de U F 2pts UF2 e de U F 5pts UF5 Permite otimizar o conjugado em baix ssima velocidade aumentar a IR compensation UFr se conjugado for insuficiente Assegurar se que o valor de IR compensation UFr n o seja muito alto quando motor estiver a quente risco de instabilidade Slip compensation Comp escorreg 1 0 a 150 acess vel se Motor control type Ctt diferente de U F 2pts UF2 de U F 5pts UF5 e de Sync mot SYn Permite ajustar a compensa o de escorregamento pr ximo do valor fixado pela velocidade nominal do motor Nas placas dos motores as indica es de velocidade n o s

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