BMD Series - Bonfiglioli Redutores Do Brasil
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1. 1 FILED OF APPLICATION The following instructions apply to the BMD series three phase permanent magnet synchronous electric motors manufactured by BONFIGLIOLI MECHATRONIC RES EARCH S p A in their standard version Special versions as described in the catalogue and or in offers or special app lications for example voltage or nominal speed will require additional information 2 GENERAL SAFETY INFORMATION The electric motors described in the following instructions are designed to be used in ind ustrial installations and must be operated by qualified personnel only A During operation motors have live or moving parts Therefore removal of electrical or mechanical guards improper use or inadequate maintenance may cause serious damage to persons or property A Installation and maintenance on motors must be performed only by qualified personnel who have thorough knowledge of the instructions and technical data for the product and who have been authorised to perform such operations by the safety supervisor Since the electric motor does not have a defined function for the final user and is going to be physically coupled to another machine it is the responsibility of the installer to guarantee that all provisions for its safe operation have been taken 3 INSTALLAZIONE Identificazione Tutti motori sono muniti di una targhetta dalla quale potranno essere rilevati i dati necessari alla lor2. albero pu provocare la fuoriuscita della linguetta con pericolo di gravi lesioni GY Bonfiglioli Mechatronic Research A Do not let the solvent be in touch with oilseal lips Make sure that there is nothing to obstruct the free circulation of air and that no situation will arise that could block the regular heat dissipation The installation must also allow the performance of ordinary maintenance on the motor and if supplied of the brake AG Avoid hitting on the motor shaft bearings may be damaged Do not use the hammer during the installation In outdoor installations protect the motor from direct sun radiation and if possible from inclement weather Coupling electric motors with gears strictly follow instructions reported in the related manuals Prior to fitting flanged motors on to gear units make sure that the key is retained safely into the key seat Coat thoroughly motor shaft with a suitable anti seize product Loctite 767 or equivalent to prevent fretting corrosion and facilitate removal of motor at a later time In order to avoid vibration once in operation make sure the motor is secured tightly to mating gearbox flange A Do not remove shaft protection before the start up The free rotation of the shaft may cause leaking of tongue with danger of serious injuries Bilanciamento Il motore presenta livelli di vibrazioni meccaniche conformi al grado A secondo la Norma EN 60034 1
3. for life and in general no periodical maintenance is required INDEX OF REVISION R R1 1 a Descrizione Description Color correlation in connectors layout removed Sensorless cable layout modified This publication supersedes and replaces any previous edition and revision Were reserve the right to implement modifications with out notice This catalogue can not be reproduced even partially with out prior consent Mechatronic Research COD BC 0035 R1 13 GY Bonfiglioli power control and green solutions Dal 1956 Bonfiglioli progetta e realizza soluzioni innovative ed affidabili per il controllo e la trasmissione di potenza nell industria e nelle macchine operatrici semoventi e per le energie rinnovabili Bonfiglioli has been designing and developing innovative and reliable power transmission and control solutions for Industry mobile machinery and renewable energy applications since 1956 Bonfiglioli Mechatronic Research S p a tel 39 0464 443 435 Via Zeni 8 fax 39 0464 443 439 38068 Rovereto bonfiglioli bonfiglioli com Trento Italy www bonfiglioli com
4. for Sick Stegmann encoder ENB3 ENB4 MOTORI MOTORS BMD65 170 PIN DESCRIZIONE NOTE DESCRIPTION NOTES 1 Sin VE I oo 4 Non connesso Not connected 5 Non connesso Not connected Non connesso Not connected Se presente s K If present Se presente woo e ee ef w oo 14 Non connesso Not connected 15 Non connesso Not connected 16 Non connesso Not connected 17 Non connesso Not connected GH Bonfiglioli 10 Mechatronic Research Layout cavo di potenza opzione sensorless SEN Power connector layout option senseless SEN MOTORI MOTORS BMD65 170 AU L3 3 W Blanco White Freno di stazionamento se applicabile Un freno a magnete permanente pu essere installato con funzione di freno di stazionamento dati caratteristici dei freni sono riportati nel catalogo La bobina del freno deve essere alimentata a 24V DC Il freno stato rodato per fornire la completa coppia di frenata Un lungo periodo di inattivit del freno pu comportare una variazione del fattore di frizione Notevoli variazioni di temperatura possono inoltre determinare leggere distorsioni dei materiali Tutti questi fattori influiscono sulla coppia di frenatura A Prestare molta attenzione alla corretta polarit nella connessione del freno Una errata connessione pu portare alla distruzione del freno Verificare il funzionamento del freno dopo averlo collegato al alimentazione Gg Bonfiglioli Mechatronic
5. 4 Con alberi previsti di linguetta il rotore bilanciato dina micamente con mezza linguetta Il mon taggio dell eventuale organo di trasmissione dovr avvenire con l utilizzo di strumenti adeguati e dopo opportuna equilibratura evitando colpi che possano danneggiare cuscinetti 4 COLLEGAMENTO ELETTRICO Utilizzare cavi di alimentazione di sezione adeguata alla corrente assorbita ed idonei alle condizioni di installazione previste evitando eccessivi riscaldamenti e o cadute di tensione Il collegamento ai connettori o ai cavi volanti deve essere eseguito secondo gli schemi riportati di seguito in questo capitolo Eseguire la messa a terra secondo le disposizioni vigenti prima di procedere all alimentazione del motore AA Dovrebbe essere evitato il contatto con la cassa motore dato che nel normale funzionamento la temperatura pu raggiungere valori superiori a 50 C A Adottare le misure adeguate per prevenire il contatto accidentale con parti nude in tensione o in movimento Durante le fermate pu essere presente tensione Assicurarsi delle condizioni del servo drive e prendere ogni precauzione per evitare alimentazioni e partenze inattese Eventuali malfunzionamenti dei dispositivi elettronici possono causare situazioni di pericolo l utilizzatore dovr prendere tutte le precauzioni per assicurare le condizioni di sicurezza sul motore GY Bonfiglioli Mechatronic Research Balancing The motor p
6. GH Bonfiglioli Mechatronic Research BMD Series Manuale installazione e uso e manutenzione Installation use and service manual GY Bonfiglioli power control and green solutions Descrizione 1 Campodiapplicazione 2 2 Informazioni generali sulla sicurezza 2 3 INSTANAZIONC ieawicacanntanswbunawrtmuasecusnieawenne 3 4 Collegamento elettrico 6 5 Messa in SErvizio 14 6 Manutenzione 14 A Leggere attentamente A Rischio di folgorazione Z Fonte di calore QO Utilizzare guanti appropriati Utilizzare protezioni appropriate Q Non utilizzare il martello Revisioni L indice di revisione del catalogo riportato a pag 13 Al sito www bonfiglioliicom sono disponibili i cataloghi con le revisioni aggiornate GY Bonfiglioli Mechatronic Research Description 1 Field Of application 2 2 General safety info 2 Ox JASIANANON oriana 3 4 WI 6 5 Sd ioni 14 6 MAaintONannCe cccccssescsesccseescneesenaeees 14 Read carefully Electrical hazard Thermal source Use proper gloves Use proper protections 906G6pEDBE Do not use hammer Revisions Refer to page 13 for the catalogue version Index Visit www bonfigliolicom to search for catalogues with up to date revisions 1 CAMPO DI APPLICAZIONE
7. Le seguenti istruzioni si applicano ai motori elettrici sincroni trifasi a magneti permanenti prodotti da BONFIGLIOLI MECHATRONIC RESEARCH S p A della serie BMD nella loro versione base Esecuzioni costruttive speciali come descritto nel catalogo e o nelle relative offerte applicazioni particolari p e tensioni o velocit nominali necessitano di informazioni aggiuntive 2 INFORMAZIONI GENERALI SULLA SICUREZZA motori elettrici descritti nelle seguenti istruzioni sono previsti per impiego in in stallazioni industriali e destinate ad essere utilizzate da personale qualificato A Durante il funzionamento i motori presentano parti sotto tensione o in movimento e pertanto la rimozione delle necessarie protezioni elettriche e meccaniche l uso improprio o la non adeguata manutenzione possono causare gravi danni a persone o cose A Deve essere assicurato che ogni operazione sui motori venga eseguita da personale qualificato che abbia cono scenza delle istruzioni e dati tecnici relativi al prodotto e sia stato autorizzato dal responsabile della sicurezza all in tervento Dato che il motore elettrico non ha una funzione intrinseca per l utilizzatore finale e viene meccanicamente accoppiato ad altra macchina sar responsabilit di chi esegue l installazione e l assemblaggio garantire che vengano presi tutti i provvedimenti necessari alla sicurezza durante il funzionamento Gg Bonfiglioli Mechatronic Research
8. Research L3 3 W Pte Kty Holding brake if applicable A permanent magnet actuated brake can be installed as a holding brake The characteristic of the installed brake are reported in the catalogue The brake coil supply must be 24V DC The brake is lapped to provide full braking torque If no friction work is required of a brake for an extended period this can cause a change in the friction factor The high temperature fluctuations can also result in Slight distortion of the material All of these factors affect the braking torque A Watch out for correct polarity when connecting brakes Incorrect connection can result in destruction of the brakes After connecting the brakes check its functionality STANDARD STANDARD CON FENO WITHBRAKE LABEL or COLOR DESCRIPTION LABEL or COLOR DESCRIPTION sE ee e e oo e FeovBae Fase W Phase W 11 5 MESSA IN SERVIZIO Prima della messa in servizio si consiglia di eseguire le seguenti operazioni e controlli 1 Verificare che tutte le misure di sicurezza siano applicate Verificare che i collegamenti corrispondano con quanto indicato nella documentazione e nella targhetta del motore 2 Controllare che il funzionamento sia regolare e senza vibrazioni 3 Per i motori con freno provvedere alla verifica della funzionalit del freno A Un funzionamento anomalo quale assorbimento oltre i limiti di targa riscaldamento eccessivo rumore vibrazio
9. diately In addition check that the characteristics stated on the plate conform to those ordered and confirmed by BONFIGLIOLI MECHATRONIC RESEARCH S p A Transport and handling Cartons containing more than one motor are usually attached to wooden boards to facilitate handling by forklifts or transpallets Motors may be handled individually by lifting them with belts or chains Make sure that the motor rests in a stable manner and will not roll protecting the shaft end bearings and connectors AG Il motore deve essere maneggiato con cura utilizzando guanti adeguati per proteggere le mani da possibili tagli ed abrasioni Stoccaggio Il corretto stoccaggio dei prodotti ricevuti richiede l esecuzione delle seguenti attivit a Escludere aree all aperto zone esposte alle intemperie o con eccessiva umidit b Interporre sempre tra il pavimento ed prodotti pianali lignei o di altra natura impedendo il diretto contatto col suolo c Per lunghi periodi di stoccaggio le superfici interessate agli accoppiamenti quali flange e alberi devono essere protette con idoneo prodotto anti ossidante Installazione dei motori A Controllare che le condizioni di ali mentazione montaggio e servizio cor rispondano a quanto indicato in targa e descritto nella documentazione tecnica molto importante per l installazione del motore attenersi alle seguenti norme Rimuovere le eventuali protezioni in plastica present
10. i sugli alberi Successivamente queste protezioni do vranno essere recuperate ed eliminate secondo le norme in vigore nel proprio paese Rimuovere eventuali protezioni applicate agli alberi con prodotti antiossidanti per mezzo di solventi Infine smaltire questi secondo la normativa applicabile nel paese Gg Bonfiglioli Mechatronic Research Handle the motor carefully using proper gloves to protect hands and prevent cuts and abrasions Storage Observe the following instructions to ensure correct storage of products a Do not store out doors in areas exposed to weather or with excessive humidity b Always place boards in wood or other material between floor and products to avoid direct contact with the floor c For long storage periods all coupling surfaces such as flanges and shafts must be protected with a suitable anti oxidation product Motor installation A Check that mains assembly and service conditions comply with the information on the plate and described in the technical documentation The following instructions must be observed when installing the motor Prior to installing the motor remove from the Shaft the plastic guards that are supplied for transportation purposes These must be disposed of according to the rules applicable in the Country where the installation takes place If applicable remove oxidation preventative coating of shaft by means of a suitable solvent which afte
11. its and or accessories must be disconnected from the mains In particular Check disconnection from the electrical mains Provide suitable protections from exposed live parts Dublecheck that accidental restarts are not possible under any circumstances It is recommended that periodical checks of motor operating conditions are scheduled as a routine maintenance practice Check particularly on the following 1 Check that operation is smooth and absorbed current within rated value 12 2 Per motori auto frenanti controllare lo stato del freno 3 Mantenere il motore pulito e verificare che non vi siano ostruzioni al raffied damento 4 Controllare le condizioni degli anelli di tenuta sull albero 5 cuscinetti utilizzati nell esecuzione standard sono del tipo prelubrificato e non necessitano di manutenzione INDICE DI REVISIONE R Eliminata correlazione colori in tabella connessione connettori Modificato cavo sensorless Questa pubblicazione annulla e sostituisce ogni precedente edizione o revisione Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso E vietata la produzione anche parziale senza autorizzazione Gg Bonfiglioli 2 On brake motors check condition of the brake 3 Keep motor clean and verify if the free air circulation is not obstructed by dust or foreign particles 4 Check that seal rings are in good condition 5 Standard bearings are grease packed
12. ni possono causare seri danneg giamenti o condizioni di pericolo In questi casi interrompere l alimentazione ed avvertire il personale preposto alla manutenzione 6 MANUTENZIONE Prima di eseguire qualsiasi intervento il motore i circuiti ausiliari e o accessori devono venire scollegati dalla rete di alimentazione In particolare Controllare l isolamento dalla rete elettrica Prevedere le opportune protezioni da eventuali parti nude in tensione Accertarsi che non si verifichino riavviamenti accidentali Si raccomanda di osservare frequentemente il funzionamento del motore e prevedere periodiche ispezioni In generale si consiglia di operare come segue 1 Controllare che il funzionamento sia regolare e gli assorbimenti entro valori riportati in targa GY Bonfiglioli Mechatronic Research 5 START UP Perform the following operations and checks before start up 1 Check that all safety measures have been applied Check that all connections are in according to the documentation and the plate 2 Check that operation is smooth and vibration free 3 If the brake is fitted verify that it operates regularly A Abnormal operations such as over current over heating noise or vibrations may cause serious damage or hazardous conditions In these cases cut power and notify maintenance personnel imm ediately 6 MAINTENANCE Before any intervention the motor auxiliary circu
13. o identificazione Ulteriori informazioni sono disponibili nel relativo catalogo Nella tabella identificazione configurazioni indicata la targa di utilizzata per le varie 3 INSTALLATION Identification Motors and motors have a nameplate carrying their identification data Further information are available in the relative catalogue Table shows the plate used for all motor configurations Layout targhetta identificativa Layout nameplate WA GW Bonfigioi CE Made in Italy No Ricevimento Al ricevimento del motore controllare che non abbia subito danni durante il trasporto ed eventualmente segnalarli allo spe dizioniere Controllare inoltre che le carat teristiche riportate in targa cor rispondano a quanto richiesto in ordine e confermato dalla BONFIGLIOLI MECHATRONIC RESEARCH S p A Trasporto e movimentazione Gli imballi contenenti pi motori sono normalmente applicati a bancali in legno per facilitarne la movimentazione tramite carrelli elevatori o transpallets motori possono essere movimentati individualmente sollevandoli con fasce o cinghie Durante il trasporto e la movimentazione assicurarsi che l albero cuscinetti i connettori siano protetti da urti GY Bonfiglioli Mechatronic Research AL GW Bonfiglioli CE Made in Italy No Reception Upon receipt of the motor check that it was not damaged during transportation if damage Is noted inform the carrier imme
14. resent mechanical vibration level according to the grade A of standard EN 60034 14 For shafts provided of key the rotor shaft is dynamically balanced with half key fitted Assembly of external transmission unit must be performed with adequate instruments after suitable balancing avoiding knocks which could damage the bearings 4 WIRING Use cables with suitable section for the rated current and for installation conditions avoiding excessive heating and or voltage drops Connection with the proper connector must be performed according to the layouts shown hereafter in this chapter Earth according to current norms before connecting to the drive AA Avoid contact with the motor case since the temperature under normal operating conditions may exceed 50 C A Adopt adequate measures to avoid accidental contact with exposed live or moving parts During rest time voltage may still apply to terminals The servo drive conditions have to be monitored in order to avoid unexpected voltage and start up Possible failure of electronic devices may cause hazardous situation the personnel must take every safeguard to assure safe motor operating conditions A A Durante l installazione la riparazione o la When installing repairing or maintaining manutenzione accertarsi che manchi the motor double check that all ogni connessione elettrica Si deve connections to the mains have been cut inoltre evitare che possano verifica
15. rsi Furthermore always prevent uncontrolled riavviamenti automatici tali da creare restarting of the motor as this may be situazioni pericolose e o dan extremely hazardous for the operator neggiamenti Layout connettore di Potenza Power connector layout MOTORI MOTORS BMD65 145 PIN DESCRIZIONE NOTE DESCRIPTION NOTES Freno Brake ee PI ene If present Freno Brake Spe eng If present Layout connettore di Potenza Power connector layout MOTORI MOTORS BMD170 DESCRIZIONE NOTE DESCRIPTION NOTES Freno Brake me Pieeenic If present Se presente Freno Brake If present GS Bonfiglioli 7 Mechatronic Research I servomotori sono previsti di dispositivi di retroazione per il comando della commutazione ed il controllo della po sizione Sono disponibili resolver a 2 poli e diverse tipologie di encoder assoluti come descritto nel catalogo dispositivi di retroazione sono gia impostati per il collegamento al con vertitore Il connettore di potenza provvisto di contatti per l alimentazione trifase e di contatti per l alimentazione del freno se previsto Servomotors are equipped with integral feedback device in the motor for commutation and positioning As reported in the catalogue 2 pole resolver and various absolute encoders are available The feedback device are set to be connected to the power converter The power connector is equipped with contacts for the three phase supply and
16. rwards must be disposed of according to the regulations applying locally A Evitare che il solvente venga a contatto con il labbro dell anello di tenuta Assicurarsi che non vi siano impedimenti alla libera circolazione dell aria e in generale che non insorgano situazioni che compromettano il regolare smaltimento del calore L installazione dovr inoltre consentire l esecuzione della manutenzione ordinaria del motore e se previsto del freno NQ Non sottoporre l albero motore ad urti che possano danneggiare i cuscinetti Non usare il martello nel montaggio Nelle installazioni all aperto proteggere il motore dall irraggiamento diretto e se pos sibile dalle intemperie Accoppiando motori elettrici ai riduttori seguire attentamente le istruzioni riportate nei relativi manuali Per montaggi con chiavetta e albero cavo prima di introdurre l albero del motore nell albero cavo del riduttore assicurarsi che la linguetta del motore sia perfettamente stabile nella propria sede e spalmare su tutta la lunghezza dell albero del motore adeguati componenti es Loctite Antiseize 767 per prevenire fenomeni di usura superficiali meglio conosciuti come fretting corrosion o polveri rosse Assicurarsi che il fissaggio del motore sulla flangia del riduttore avvenga in modo stabile per non dare luogo a vibrazioni A Non rimuovere la protezioni dell albero prima della messa in servizio La rotazione libera dell
17. the contacts to the brake supply if present Layout connettore di segnale per resolver 2 poli RES1 RES2 Signal connector layout for 2 pole resolver RES1 RES2 MOTORI MOTORS BMD65 170 DESCRIZIONE NOTE DESCRIPTION NOTES ose Non connesso Not connected Cavo schermo Shield cable Non connesso Not connected Ce E Ce RT E oe E Non connesso Not connected GS Bonfiglioli 8 Mechatronic Research A A contatti del protettore termico sono inseriti The thermal protection contacts are included nel connettore di segnale assieme ai contatti in the signal connector together with the del dispositivo di retroazione feedback device contacts Layout connettore di segnale per encoder Heidenhain ENB1 ENB2 Signal connector layout for Heidenhain encoder ENB1 ENB2 MOTORI MOTORS BMD65 170 PIN DESCRIZIONE NOTE DESCRIPTION NOTES D Non connesso Not connected 3 Non connesso Not connected OV SENSOR Se presente 9 Pte Kty If present Se presente Pte Kty If present T UP 0 Terra GND 14 Schermo interno Inner shield GS Bonfiglioli 9 Mechatronic Research AA AA Un errato collegamento del protettore Failure to connect the thermal motor termico puo causare un surriscaldamento protector can cause motor overheat with del motore con pericolose conseguenze consequently hazardous con sequences Layout connettore di segnale per encoder Sick Stegmann ENB3 ENB4 Signal connector layout
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