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SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control

1. A105 Allarme 1 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A106 Allarme 1 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A107 Allarme 1 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A108 Allarme 1 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A109 Allarme 1 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB 12 18 Istruzioni di servizio 6SE7087 2JD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Guasti ed allarmi Numero allarme Causa Rimedio A110 Allarme 1 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A111 Allarme 1 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A112 Allarme 1 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A113 Allarme 2 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A114 Allarme 2 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A115 Allarme 2 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A116 Allarme 2 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A117 Allarme 2 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A118 Allarme 2 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A119 Allarme 2 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A120 Allarme 2 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della sch
2. interfaccia seriale RS232 RS485 per PC o OP1S interfaccia 1 una interfaccia seriale USS Bus RS485 interfaccia 2 una morsettiera di comando con ingressi ed uscite digitali ed analogici X108 S1 X101 X103 S2 Fig 7 4 Vista dellar CUMC Siemens AG 65E7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 7 7 Allacciamento 12 99 regolatore i reg Micro lt gt Slot A P24V lt gt Slot C alimentazione controller ausiliaria M24 lt gt Slot D E lt gt Slot E gt Slot F e lt Out lt gt Out In N 5 Out In Slot G ingressi ed m na Out In e Out PMU _ X300 uscite digitali gt 5V i In 6 bidirezionali 7 pi l i gt lt 4 Out OOOD 24V gt In U L 09 I Ti Out o ell Zi KA i MAs A 4 ingressi uscite digitali bidirezionali oo uscite e B 9 DR 5V n O V O ingressi digitali d I Lo gt a 5V gt in ingressi i 24V i 7 2 n pn A Q Q ingresso analogico gt E D N N le le N QI di D D TI c cc uscita analogica N D 4 BOOT 21 P10V Lr a 1 uscita 10 V NOV o RS485P ss interfaccia ser
3. accoppiata internamente col bus USS cos che possibile uno scambio di dati con altri convertitori ed invertitori che siano accoppiati tramite il bus USS Pin nome significato campo 1 n c non usato i 2 RS232 RxD dati ricezione tramite RS232 RS232 3 RS485 P dati tramite RS485 RS485 4 Boot segn comando Software Update segn dig Low attivo 5 M5V potenziale referenza per P5V ov 6 P5V 5 V alimentazione ausiliaria 5 V Imax 200 mA 7 RS232 TxD dati invio tramite RS232 RS232 8 RS485 N dati tramite RS485 RS485 9 M RS232 485 massa digitale con bobina Tabella 7 8 interfaccia seriale X300 6SE7087 2JD50 Siemens AG 7 10 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Allacciamento selettori S1 SST1 X300 resistenza chiusura bus e aperto e resistenza aperta e chiuso e resistenza chiusa S2 SST2 X101 10 11 resistenza chiusura bus e aperto e resistenza aperta e chiuso e resistenza chiusa 7 3 Fusibili ventilatore tensione di rete AC da 380 V a 480 V numero ordinazione fusibile ventil F1 F2 6SE7023 8ED51 FNQ R 6 10 6SE7024 7ED51 FNQ R 6 10 6SE7026 0ED51 FNQ R 6 10 6SE7027 2ED61 FNQ R 6 10 Fornitore FNQ R Bussmann Tabella 7 9 Fusibili ventilatore Siemens AG 68E7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 7 11 12 99 Parametrizzazione 8 Parametrizzazione L adattamento delle funzioni inserite negli apparecchi al proprio impi
4. inseriti solo da G30 a G39 override di accelerazione inammissibile Con l ordine Emissione valori ist luogo errore Decoder pu essere letto il numero di BA automatico blocco singolo programma di posizionamento ed il numero di predisposizione di una 2 funzione G blocco di posizionamento al quale il decoder ammissibile secondo tabella vedi istruzioni di di blocco di posizionamento ha determinato pregrammazione l errore Effetto Il movimento dell asse viene impedito o fermato tramite la rampa di rallentamento A205 Il blocco di posizionamento letto contiene una BA MDI non ammissibile alcuna 3 3 Funzione G 3 funzione G inammissibile Funzione G inammissibile Con l ordine Emissione valori ist luogo BA automatico blocco singolo errore Decoder pu essere letto il numero di predisposizione di una 3 funzione G programma di posizionamento ed il numero di ammissibile secondo tabella vedi istruzioni di blocco di posizionamento al quale il decoder pregrammazione di blocco di posizionamento ha determinato l errore Effetto Il movimento dell asse viene impedito o fermato tramite la rampa di rallentamento Siemens AG 6SE7087 24D50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 12 29 Guasti ed allarmi 12 99 Numero allarme Causa Rimedio A206 4 Funzione G Il blocco di posizionamento letto contiene una 4 funzione G inammissibile BA MDI non
5. Guasto Rimedio F079 Caduta messaggio SCB non Kompakt PLUS Dalla SCB USS Peer to Peer SCI non stato ricevuto alcun messaggio entro il tempo di caduta messaggio Controllo dei collegamenti della SCB1 2 Controllo P704 03 SST SCB te cad MSG Sostituire SCB1 2 Sostituire CU A10 F080 Errore inizializzazione TB CB Errore nella inizializzazione della scheda all interfaccia DPR Valore guasto r949 1 codice scheda sbagliata 2 scheda TB CB non compatibile 3 scheda CB non compatibile 5 errore nei dati di configurazione 6 timeout inizializzazione 7 TB CB scheda doppia 10 errore di canale Controllo della scheda T300 CB per contatti esatti verificare alimentazione PSU verificare schede t CU CB e Controllo dei parametri inizializzazione CB indirizzo di bus CB P918 da P711 a P721 parametro CB da 1a 11 F081 Scheda opz Heartbeat Counter Heartbeat Counter della scheda opzionale non viene pi elaborato Valore guasto r949 0 TB CB Heartbeat Counter 1 SCB Heartbeat Counter 2 CB Heartbeat Counter addiz Tacitare guasto qui il Reset automatico viene eseguito Se si ripresenta l errore sostituire la scheda interessata vedi valore guasto sostituire ADB Verificare il collegamento da supporto schede a schede opzionali LBA e nel caso sostituire F082 Caduta messaggio TB CB Dalla TB o CB non sono stati ricevuti nuovi dat
6. _D 1 da10a35 da6a2 da 10a 50 da6a0 Tabella 7 2 massime sezioni allacciabili Gli allacciamenti di rete e del circuito intermedio si trovano nella parte superiore dell apparecchio su un blocco morsetti comune morsetto indicazione significato campo 1 UTILI fase U1 L1 3AC 380 480 V aleloa ale 2 VIILA fase VI L2 3AC 380 480 V U1 Vi Wi PEIC D 3 W173 fase W1 L3 3AC 380 480 V L L 3 h L 4 PE1 allacc cavo protezione O 5 C L tensioneZk DC510 650V 6 D L tensione Zk DC 510 650 V Il morsetto 1 si trova montato a sinistra Tabella 7 3 Allacciamento rete circuito intermedio Siemens AG 6S5E7087 24D50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 7 5 Allacciamento 12 99 X2 allacc motore T 2 T O U2 V2 W2 PE2 agag X9 alimentazione esterna DC24 V comando contattore principale 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Allacciamenti su schede opzionali L allacciamento motore si trova nella parte inferiore dell apparecchio morsetto indicazione significato campo 1 U2 T1 l fase U2 T1 l 3AC 0 480 V 2 V2 T2 fase V2 T2 3AC0 480V 3 W2 T3 faseW2 T3 3AC0 480V 4 PE2 allacc cavo protezione Il morsetto 1 si trova montato a sinistra Tabella 7 4 Allacciamento motore La morsettiera a 9 poli serve all allacciamento di un alimentazione alla tensione di 24 V ed all allacciamento di un contattore principale e di by pass L alimentazione di tensione
7. II Prova funzionale secondo EN 50178 Ill RUN IN IV Prova funzionale secondo EN 50178 Il collaudo stato superato in tutti i punti Il risultato delle prove stato verbalizzato nel database di collaudo 1 Per la siglatura completa di tipo numero di fabbrica e dati tecnici vedi targa dati A amp D DS A PEDP AU A Schl gel Tecnica di automazione ed azionamenti Erlangen 24 08 1998 Convertitore AC SIMOVERT MASTERDRIVES 65E70 475 100 9000 00 QP grandezze A D 476 100 9000 00 QP grandezze E G 476 200 9000 00 QP grandezza J secondo EN 50178 paragrafo 9 4 5 2 e UL508 CSA 22 2 14 M 91 paragrafo 6 8 taratura iniziale e messa in servizio test morsetti cliente controllo parte di potenza controllo dispositivi di protezione e di sorveglianza funzionamento continuo per oltre 5 ore con temperatura ambiente 55 C e vedi II prova funzionale PAu tomation X amp Drives 14 2 6SE7087 2JD50 Siemens AG Istruzioni di servizio 5SIMOVERT MASTERDRIVES 01 99 Certificazioni SIEMENS Certificazione di fabbrica per la compatibilit elettromagnetica 4SE 476 000 0001 00 WB EMV Costruttore Siemens Aktiengesellschaft Settore Automation amp Drives Reparto Azionamenti a velocit variabile Ramo attivit Sistemi azionamenti AC Indirizzo Postfach 3269 D 91050 Erlangen Prodotto SIMOVERT Tipo 6SE70 apparecchi compatti AC AC e DC AC Il prodotto su indicato soddisfa per
8. l una con l altra Nel caso si devono usare rondelle dentellate o di contatto Collegare le porte dell armadio con bandelle di massa il pi corte possibile con l armadio stesso Peril collegamento tra convertitore o invertitore e motore si devono usare cavi schermati che sono da mettere a terra alle due estremit con ampia superficie di contatto Nel caso la morsettiera del motore sia di plastica si devono inserire corde di terra addizionali Lo schermo del cavo allacciamento motore deve essere collegato con l allacciamento schermo del convertitore e con ampia superficie di contatto con la piastra di montaggio del motore e La schermatura del cavo motore non deve essere interrotta con bobine d uscita fusibili o contattori Eseguire tutti i conduttori di segnali schermati Dividere i conduttori di segnale secondo gruppi di segnale Non far scorrere conduttori con segnali digitali non schermati accanto a conduttori con segnali analogici Nel caso si usi un cavo di segnale comune i singoli segnali devono essere schermati reciprocamente Stendere i cavi di potenza ed i cavi di segnale separatamente gli uni dagli altri in spazi diversi distanza minima 20 cm Prevedere lamiere di separazione tra i conduttori di segnale e quelli di potenza Le lamiere di separazione devono essere messe a terra Mettere a terra i terminali di riserva da entrambi i lati Con ci si raggiunge un effetto di schermatura addizionale Posa
9. max 1 4 LV P421 X101 5 1 aumenta motopot car i lo gt E X101 68 1 diminuisce motopot X101 7 n 1 fianco tacitazione motopot min v s P422 X101 8 a_1 0n 0 5 0ff 1 conf mMotopot Y 6 P425 00x0 senza memoria dopo Off ui 00x1 memorizzazione dopo Off gt Tipo regolazione comando U f r003 tensione d uscita 4 A r004 corrente d uscita velocit T at 5 di referenza norm A r006 tens circuito intermedio P353 caratteristica tens 1 P327 frequenza referenza n max pos DR P352 Lp P452 1 Ge i ny motore A p Norm 3 n max neg DR incre bb mento gt Ti a nenic tempo rampa sal tempo rampa disc P462 1 P464 1 caratteristica freq 1 motore P326 uscita analogica UA livellamento 10 V UA Offset UA scala P642 1 P644 1 P643 1 nl X101 11 AA REN O A y x indicaz conn freq j yIMI C P643 1 7 Wed r043 2 X101 12 100 val ist frequenza gt Tipo generatore senza generatore gt Siemens AG 68E7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8 19 Parametrizzazione 12 99 6SE7087 24D50 Siemens AG 8 20 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Parametrizzazione Fonte riferimento e ordine e X101 2 8 M24 X101 3 Hi 1 servizio 0 4 y X101 4 0 guasto 4 1 aum Nota tasti sono i aumenta motopotenziometro
10. messa in servizio ed uso del prodotto e dispongano dei requisiti necessari p e Formazione o istruzione oppure autorizzazione per linserzione e la disinserzione messa a terra ed identificazione di circuiti di corrente ed apparecchi secondo lo standard della tecnica di sicurezza Formazione od istruzione secondo gli standard della tecnica di sicurezza nell uso e manutenzione di adeguato equipaggiamento di sicurezza e Scuola di pronto soccorso PERICOLO nel senso della documentazione o delle avvertenze sul prodotto stesso significa che si avrebbero morte gravi ferite corporali o enormi danni a cose se non venissero rispettate le misure di prevenzione corrispondenti ALLARME nel senso della documentazione o delle avvertenze di allarme sul prodotto stesso significa che possono aversi morte gravi ferite corporali o enormi danni a cose se non venissero rispettate le misure di prevenzione corrispondenti ATTENZIONE nel senso della documentazione o delle avvertenze di allarme sul prodotto stesso significa che possono aversi leggere ferite o danni a cose se non venissero rispettate le misure di prevenzione corrispondenti AVVISO nel senso della documentazione una importante informazione sul prodotto o sulla relativa parte della documentazione su cui si deve prestare particolare attenzione Siemens AG 65E7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 1 1 Definizioni ed
11. nella figura seguente a pavimento conduttore b tavolo EGB c scarpe EGB d mantella EGB e bracciale EGB f collegamento a terra degli armadi gt o gt d f f f 4 Li na C a posto a sedere posto in piedi posto in piedi a sedere Fig 1 1 Misure di protezione EGB Siemens AG 68E7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 1 3 Definizioni ed allarmi 01 99 Avvertenze d impiego e di sicurezza per alimentatori di secondo direttive per bassa tensione 73 23 CEE 1 Generalit Durante il funzionamento gli alimentatori di azionamenti possono presentare corispondentemente al loro grado di protezione parti non isolate che portano tensione nel caso anche parti in movimento o rotanti come pure superfici molto calde Per inammissibile allontanamento della necessaria copertura per un inserzione non appropriata per errata installazione o impiego esiste il pericolo di gravi danni a persone o cose Ulteriori informazioni sono da ricavarsi dalla documentazione Tutti i lavori per il trasporto per l installazione e messa in servizio come pure per la manutenzione devono essere eseguiti da personale specializzato qualificato osservare le prescrizioni anti infortunistiche IEC 364 o CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC Report 664 o DIN VDE 0110 e nazionali Personale specializzato qualificato ai sensi di queste avvertenze di s
12. questo sottoprogramma un numero di blocco di posizionamento esistente A188 Num loop residuo iniz blo livello 1 2 Il numero rettificato residuo trasmesso con l inizio di blocco per il livello di sottoprogramma 1 o 2 maggiore del numero rettifica programmato Per la funzione inizio blocco pu essere predisposto come numero di rettifica residua solo un valore tra 0 ed il numero programmato 1 inammissib Effetto L elaborazione programma di posizionamento viene impedita A190 Il blocco di posizionamento letto contiene la Programmare ingresso digitale Ingresso digitale non programmato funzione Misura volante opp Inserire valore ist volante sebbene per questa funzione non sia stato programmato alcun ingresso digitale dato di macchina 45 Effetto L elaborazione del programma di posizionamento viene interrotta o impedita l asse viene arrestato attraverso rampa rallentamento corrispondentemente alla funzione desiderata Siemens AG 6SE7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 12 27 Guasti ed allarmi 12 99 Numero allarme Causa Rimedio A191 Ingresso digitale non attivato Sebbene la funzione Cambio blocco esterno sia stata programmata l ingresso digitale non stato comandato per rilasciare il cambio di blocco esterno Effetto Il programma di posizionamento viene fermato l asse viene arrestato tramite la rampa di rallenta
13. vedi documentazione scheda TB F147 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F148 Guasto 1 blocchi funzionali Al connettore binario U061 presente un segnale attivo su 1 Controllare la causa del guasto vedi schema funzionale 710 F149 Guasto 2 blocchi funzionali Al connettore binario U062 presente un segnale attivo su 1 Controllare la causa del guasto vedi schema funzionale 710 F150 Guasto 3 blocchi funzionali Al connettore binario U063 presente un segnale attivo su 1 Controllare la causa del guasto vedi schema funzionale 710 F151 Guasto 4 blocchi funzionali Al connettore binario U064 presente un segnale attivo su 1 Controllare la causa del guasto vedi schema funzionale 710 F244 Accopp par int solo Kompakt PLUS Errore nell accoppiamento parametri interno Confronto di versione di Software set di comando e Software di servizio in riferimento ai parametri di trasmissione Sostituire CU A10 F255 Errore nell EEPROM Nella EEPROM subentrato un errore Sganciare l apparecchio e rimettere in marcia Se subentra di nuovo cambiare la CU Tabella 12 1 Numeri di guasto cause e loro rimedi 12 12 Istruzioni di servizio 6SE7087 2JD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Guasti ed allarmi 12 2 Allarmi Nell indicazione di servizio la segnalazione
14. 1FK6061 7AF7_ 2 3000 5 4 5 3 a8 1FK6061 7AH7_ 2 4500 4 3 63 89 1FK6064 7AF7_ 2 3000 8 0 7 5 90 1FK6081 7AF71 1 1 1 91 1FK6081 7AH71 1 1 n 92 1FK6084 7AF71 1 1 1 98 1FK6084 7AH71 1 1 Tabella 8 4 Elenco motori 1FK6 1FT6 1 Fino alla V1 40 i dati non erano ancora conosciuti 2 DaV1 41 Nella V1 40 sono disposti solo dati di calcolo abituali Siemens AG 6SE7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8 27 Parametrizzazione 12 99 1PH7 1PA6 1PL6 1PH4 NOTA 1PH7xxx la nuova denominazione per i precedenti motori 1PA6xxx Perci i dati di 1PH7xxx e 1PA6xxx rispettivamente coincidono introduz nr ordinazione velocit coppia corr in P097 motori MLFB Nn 1 min Mn Nm In A 1 1PA6101 4_F 1750 24 9 0 2 1PA6103 4_D 1150 36 96 3 1PA6103 4_F 1750 34 12 7 4 1PA6103 4_G 2300 31 154 5 1PA6105 4_F 1750 44 16 2 6 1PA6107 4_D 1150 60 160 7 1PA6107 4_F 1750 57 20 1 8 1PA6131 4_F 1750 71 237 9 1PA6133 4_D 1150 112 27 5 10 1PA61334F 1750 96 331 11 1PA6133 4_G 2300 93 42 3 12 1PA6135 4_F 1750 117 40 0 13 1PA6137 4 D 1150 162 I 406 14 1PA6137 4_F 1750 136 53 0 15 1PA6137 4 G 2300 127 539 16 1PA6163 4 B 400 227 28 2 17 1PA6163 4_D 1150 208 I 521 18 1PA6163 4_F 1750 185 69 0 19 1PA61634 G 2300 158 785 20 1PA6163 4 B 400 310 35 6 214 1PA6167 4 D 1150 257 664 23 1PA6184
15. 27 2ED51 50 00 80 1820 0 100 3830 AJT LPJ 600 80 3800 7US 16 4 80 1820 0 100 3830 AJT LPJ 600 90 3900 2US AWG American Wire Gauge misura filo americana Tabella 7 1 Sezioni conduttore fusibili bobine 7 4 6SE7087 2JD50 Siemens AG Istruzioni di servizio 5SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Allacciamento NOTE ALLARME sezioni di allacciamento massime possibili X1 allacciamento rete allacciamento circuito intermedio e Le sezioni di allacciamento sono determinate per cavo di rame a 40 C 104 F temperatura ambiente secondo DIN VDE 0298 parte 4 02 88 gruppo 5 e per la protezione cavo consigliata secondo DIN VDE 0100 parte 430 e Con fusibili a caratteristica gR vengono protetti sia i cavi che i semiconduttori e Non indispensabile obbligatoriamente usare gli apparecchi attraverso contattore principale Con fusibili gL vengono protetti solo i cavi non in modo affidabile i semiconduttori Se gli apparecchi vengono allacciati alla rete senza un contattore principale che per un guasto possa interrompere l alimentazione di rete in caso di guasto l apparecchio pu ricevere ulteriori danni Grandez Nr ordinazioner flessibile a pi fili unifilare mm AWG mm AWG A 65SE702 A_1 da2 5a10 da12a6 da2 5a16 da12a4 B 65SE702 _B_1 da2 5a10 da12a6 da2 5a16 da12a4 C 6SE702_ _ C_1 da4a16 da6a4 da10a25 da6a2 D 6SE702
16. 30 scheda SBR posto montaggio sbagliato 31 scheda SBM posto montaggio sbagliato 32 scheda SBP posto montaggio sbagliato 40 scheda SBR non presente 41 scheda SBM non presente 42 scheda SBP non presente 50 tre schede generatore 60 errore interno F056 Caduta messaggio La comunicazione sull anello SIMOLINK disturbata Controllo dell anello cavo a fibre ottiche Controllo se una SLB nell anello senza SIMOLINK tensione Controllo se una SLB nell anello difettosa Controllare P741 te cad MSG SLB F058 Nell elaborazione di un ordine di parametro nessun rimedio Errore di parametro nell ordine parametro subentrato un errore F059 Errore parametro dopo tar fabbrica inizializz Nella calcolazione di un parametro nella fase di inizializzazione subentrato un errore Nel valore di guasto r949 sta il numero del parametro non consistente Mettere esatto questo parametro TUTTI gli indici ed inserire disinserire di nuovo tensione Circostanze permettendo sono interessati pi parametri cio ripetere la procedura F060 MLFB nella carica originaria manca Viene inserito quando dopo l abbandono della CARICA ORIGINARIA il parametro P070 sta a zero dopo la tacitazione errore inserire MLFB esatto parte potenza carica originaria F061 Errore parametrizzazione Un parametro introdotto nella taratura azionamento sta in un campo non permesso Nel valore di gua
17. AG 8 14 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Parametrizzazione gt Fonte riferimento e ordine morsettiera e L Hi X101 1 P24 ingresso analogico o X101 2 a M24 X101 3 1 servizio 0 4 E 0 guasto l M X101 4 g 4 X101 5 8 0 allarme pri es 1 sblocco INV 20163 X101 7 1 fianco tacitazione 0 X101 8 8_1 0n 030f1 ingresso differenz IA scala ia iveliamento 10V P630 IVI ASA IA Offset P634 0 Ala 10 V 10V P631 X101 9 a corrisp 100 100 gt D gt i o Al X101 100 gt Tipo regolazione regolazione velocita A r003 tensione uscita A r004 corrente uscita velocit y gt r006 tens circuito intermedio referenza norm P353 i S Kp1 reg n Tn reg n ind conn velocit P235 1 P2401 r041 1 FSW val ist n max pos DR gu M lim 1 velocit PRES P263 1 T Ri LN i regolaz corrente motore di wo i 3 n max neg DR FSW x soi P453 1 M lim 2 tempo rampa tempo rampa P264 1 salita P462 1 discesa P464 1 f il gener uscita analogica UA scala UA livellamento motore 10 V UA Offset P6431 P642 1 P644 1 P3 X101 11 GAA 4 i it A y y x ind conn velocit e YM 70 P643 11
18. C15 Slot E G95 Slot E C16 Slot F G97 Slot G C17 Slot G La scheda CBP2 sostituisce la scheda SBR 1 rilievo resolver senza CBP simulazione generatore impulsi CBC CAN Bus SBR2 rilievo resolver con G23 Slot C simulazione generatore impulsi G24 Slot D G25 Slot E C33 Slot C G26 Slot F SBM rilievo valore assoluto G27 Slot G generatore EB1 Expansion Board 1 C51 Slot A C53 Slot C G61 Slot A c54 Slot D G63 Slot C co 7 C57 Slot G G67 Slot G SLB SIMOLINK f EB2 Expansion Board 2 G41 Slot A G43 Slot C G71 Slot A G44 Slot D G73 Slot C G45 Slot E G74 Slot D G46 Slot F a G47 Slot G 9 G77 Slot G CBP PROFIBUS K11 Adattatore bus posteriore LBA G11 Slot A montato nel box dell elettronica G13 Slot C G14 Slot D scheda adattatore ADB G15 Slot E K01 posto montg 2 Slot D E G16 Slot F K02 posto montg 3 Slot F G G17 Slot G Tabella 11 4 Significato delle abbreviazioni opzioni 6SE7087 24D50 Siemens AG 11 6 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Guasti ed allarmi 12 12 1 Guasti ed allarmi Guasti Generalit su casi di guasto Ad ogni caso di guasto disponibile la seguente informazione Parametro r947 numero di guasto r949 valore di guasto r951 elenco guasti P952 numero dei casi di guasto r782 tempo guasto Se una segnalazione di guasto non viene tacitata prima della disinserzione dell alimentazione dell elettronica questa segnalazione di guasto si presenta di nuovo all
19. Effetto L elaborazione del programma di posizionamento viene interrotta o impedita l asse viene arrestato attraverso rampa rallentamento Siemens AG 6SE7087 2J4D50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 12 33 Guasti ed allarmi 12 99 Numero allarme Causa Rimedio A221 Scelta WZK pi volte Il blocco di posizionamento decodificato contiene pi funzioni G che si chiudono reciprocamente dalla scheda di scelta WZK Mettere a posto il blocco di posizionamento inammissibile G43 G44 Esempio N1 G43 G44 D2 Con l ordine Emissione valori ist luogo errore Decoder pu essere letto il numero di programma di posizionamento ed il numero di blocco di posizionamento al quale il decoder di blocco di posizionamento ha determinato l errore Effetto L elaborazione del programma di posizionamento viene interrotta o impedita l asse viene arrestato attraverso rampa rallentamento A223 Il blocco di posizionamento decodificato Mettere a posto il blocco di posizionamento contiene una richiesta di sottoprogramma Numero dove il programma di posizionamento richiesto sottoprogramma non presente non presente nella memoria di tecnologia Effetto L elaborazione di programma di spostamento viene interrotta o impedita l asse viene arrestato attraverso la rampa di rallentamento A224 Profondit inscatolam sottoprogramma inammiss La profondit di scatolamento ammissibile di so
20. MASTERDRIVES 12 99 Parametrizzazione Tasto commutazione tasto P Poich la PMU dispone solamente di un indicatore a sette segmenti a quattro posti i 3 elementi descrittivi di un parametro numero di parametro indice di parametro se il parametro indicizzato e valore di parametro non possono essere indicati contemporaneamente Si deve perci commutare tra singoli elementi descrittivi La commutazione si ha con il tasto di commutazione Dopo la scelta del livello desiderato la taratura pu aversi con il tasto aumenta o diminuisce Commutare con il tasto numero parametro commutazione lei P e dal numero di parametro all indice N P di parametro e dall indice di parametro al valore di parametro indice valore parametro NA parametro e dalvalore di parametro al numero di parametro P Se il parametro non indicizzato si salta direttamente al valore di parametro NOTA Se si cambia il valore di un parametro generalmente la variazione diventa subito valida Soltanto per i parametri di conferma nell elenco parametri sono contrassegnati con una stella una variazione diventa valida solo dopo la commutazione dal valore di parametro al numero di parametro Variazioni di parametro che si abbiano tramite la PMU dopo pressione del tasto commutazione vengono memorizzate sempre al sicuro da mancanza di rete nella EEPROM Siemens AG 65E7087 2JD50 SIMOVER
21. TB Siemens AG 6SE7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 12 9 Guasti ed allarmi 12 99 Numero guasto Guasto Rimedio F122 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F123 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F124 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F125 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F126 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F127 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F128 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F129 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F130 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F131 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F132 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB 12 10 Istruzioni di servizio 6SE7087 2JD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Guasti ed allarmi Numero guasto Guasto Rimedio F133 Guasto della scheda tecnologi
22. VC e on X101 12 Cr di i val ist velocit Fe gt Tipo generatore resolver 2 SBR1 2 e 2 X410 90 traccia A sen e e X414 3 D I _X410 91 amp traccia A sen e X414 4 fo n Dati del resolver da allacciare wA _ X410 92 a traccia B cos o X414 6 a 2 poli S 5 X410 93_ traccia B cos i e x41417 Dati della simulazione generatore impulsi DS X410 94 impulso zero eccitaz e X414 9 1024 Impulsi giro S2 X410 95 A impulso zero Mocciazione S X414 11 bi v o E ed i gt Siemens AG 6S5E7087 24D50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8 15 Parametrizzazione 12 99 8 16 Istruzioni di servizio 6SE7087 2JD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Parametrizzazione S i gt Fonte riferimento e ordine _ Ce morsettiera e riferimenti fissi FSW X101 1 A P24 X101 2 M24 01 O X101 3 A 1 servizio A e a 7 DONA A 0 guasto X101 5 e FSWBIt0 O gt X101 6 8 FSW Bit1 li gt X101 7 A 1 fianco tacitazione J x X101 8 a 1 0n 0 0ff1 FSW1 0 0 X FSW2 O 1 FSW3 A1_ 0 e FSW4A 1 1 i gt Tipo regolazione regolazione di coppia r003 tensione d uscita r004 corrente d uscita coppia r006 tens circuito intermedio di referenza
23. allarmi 01 99 ALLARME AVVISO Nel funzionamento di apparecchi elettrici determinate parti degli stessi sono necessariamente sotto tensione pericolosa Per l inosservanza delle avvertenze d allarme possono aversi perci gravi ferite corporali o danni a cose Solo personale corrispondentemente qualificato pu lavorare su questo apparecchio Questo personale deve fondamentalmente avere confidenza con tutte le avvertenze e misure di manutenzione secondo questa documentazione Il funzionamento sicuro e senza difetti di questo apparecchio presuppone un trasporto appropriato un adeguato stoccaggio montaggio ed installazione come pure un accurato service e manutenzione Questa documentazione a causa della generalit non contiene dettagliatamente tutte le informazioni su tutti i tipi di prodotto e non pu prendere in considerazione ogni caso pensabile di installazione di servizio o di manutenzione Se si desiderano ulteriori informazioni o se dovessero sorgere particolari problemi che non siano stati trattati esaurientemente nelle istruzioni di servizio si possono ricevere le necessarie informazioni tramite la locale filiale della SIEMENS Inoltre si avverte che il contenuto di questa documentazione non parte di trattativa precedente o contestuale di accordo o di diritto acquisito o che lo possa modificare Tutti gli obblighi della SIEMENS derivano dal relativo contratto di acquisto che disciplina la sola e p
24. ammissibile alcuna 4 Funzione G inammissibile Con l ordine Emissione valori ist luogo BA automatico blocco singolo errore Decoder pu essere letto il numero di predisposizione di una 4 funzione G programma di posizionamento ed il numero di ammissibile secondo tabella vedi istruzioni di blocco di posizionamento al quale il decoder pregrammazione di blocco di posizionamento ha determinato l errore Effetto Il movimento dell asse viene impedito o fermato tramite la rampa di rallentamento A208 Nel blocco di posizionamento decodificato Mettere a posto il blocco di posizionamento Numero D non consentito stato trovato un numero D maggiore di 20 Con l ordine Emissione valori ist luogo errore Decoder pu essere letto il numero di programma di posizionamento ed il numero di blocco di posizionamento al quale il decoder di blocco di posizionamento ha determinato l errore Effetto Il movimento dell asse viene impedito o fermato tramite la rampa di rallentamento A210 Interpolazione 3 assi Il blocco di posizionamento decodificato contiene una interpolazione di 3 o pi assi Mettere a posto il blocco di posizionamento E ammissibile solo una interpolazione 2D inammissibile Con l ordine Emissione valori ist luogo errore Decoder pu essere letto il numero di programma di posizionamento ed il numero di blocco di posizionamento al quale il decoder di blocco di posizionamento ha determin
25. aumenta tenere tasto P diminuisce tasto aumenta tasto diminuisce commutazione e premere tasto commutazione e premere tasto successione data l ordine diventa valido al rilascio del tasto e per indicazione guasto attiva tacitazione del guasto aumentare il valore indicato e pressione breve aumento di un singolo passo e pressione lunga il valore scorre verso l alto diminuire il valore indicato e pressione breve diminuzione di un singolo passo e pressione lunga il valore scorre verso il basso e perlivello numero di parametro attivo saltare avanti ed indietro tra l ultimo numero di parametro scelto e l indicazione di servizio r000 e per indicazione guasto attiva commutazione su livello numero di parametro e perlivello valore di parametro attivo spostamento indicazione di un posto verso destra se il valore parametro non pu essere rappresentato con 4 cifre la cifra a sinistra lampeggia se a sinistra sono presenti altre cifre non visibili e perlivello numero di parametro attivo salto diretto sull indicazione r000 e per livello valore di parametro attivo spostamento indicazione di un posto verso sinistra se il valore parametro non pu essere rappresentato con 4 cifre la cifra a destra lampeggia se a destra sono presenti altre cifre non visibili Tabella 8 1 Elementi di servizio della PMU 8 2 6SE7087 2JD50 Siemens AG Istruzioni di servizio 5SIMOVERT
26. cavi gt per EMC opzione Fig 7 2 Panoramica allacciamenti grandezza D NOTA Nei convertitori della grandezza D montato un ventilatore 230 V II ventilatore viene alimentato attraverso un trasformatore Per alimentare il ventilatore con 230 V il lato primario del trasformatore del ventilatore deve essere predisposto mediante il connettore allacciamento 2 sulla tensione di rete presente per il campo di tensioni di allacciamento vedi morsetto morsetti trasformatore allacciamento 2 allacciamento 1 trasformatore del ventilatore Fig 7 3 Posto montaggio del trasformatore solo per convertitori di grandezza D Siemens AG 68E7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 7 3 Allacciamento 12 99 7 1 Allacciamenti di potenza ATTENZIONE Conduttore di protezione Scambiando i morsetti di ingresso e uscita l apparecchio viene distrutto Scambiando o mettendo in corto circuito i morsetti del circuito intermedio l apparecchio viene distrutto L apparecchio non pu funzionare tramite un interruttore di protezione FI DIN VDE 0160 Il cavo di protezione deve essere allacciato sia lato rete sia lato motore A causa delle correnti di dispersione attraverso i condensatori di disaccoppiamento secondo VDE 0160 deve essere usata una sezione minima di 10 mm2 Impiegando sezioni di allacciamento rete con sezioni inferiori a 10 mm2 si possono
27. circuito intermedio F011 E avvenuto uno sgancio per sovracorrente Controllo dell uscita convertitore per corto E stata superata la soglia di sgancio circuito o contatto a terra Sovracorrente Nel valore di guasto vedi P949 viene data la Controllo della macchina operatrice per fase codificata in bit in cui sopravvenuta una sovraccarico sovracorrente Fase U gt Bit 0 1 gt valore guasto 1 Controllo su coincidenza di motore e Fase V gt Bit 1 1 gt valore guasto 2 convertitore Fase W gt Bit 2 1 gt valore guasto 4 Controllo se esiste una richiesta dinamica Se in pi fasi subentra contemporaneamente troppo alta una sovracorrente risulta come valore di guasto la somma dei valori di guasto delle fasi interessate Siemens AG 6S5E7087 24D50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 12 1 Guasti ed allarmi 12 99 Numero guasto Guasto Rimedio F015 motore blocc Il motore bloccato sovraccaricato regolazione di corrente opp in inversione di coppia caratteristica U f carico statico troppo alto Il guasto viene formato solo dopo il tempo introdotto in P805 Il connettore binario B0156 viene messo nella word di stato 2 r553 Bit28 Il riconoscimento se l azionamento sia bloccato dipende da P792 scostamento riferimento valore ist e P794 Tramite P806 si pu limitare il riconoscimento a da fermo P806 1 solo per regolaz
28. il numero di programma di posizionamento ed il numero di blocco di posizionamento al quale il decoder di blocco di posizionamento ha determinato l errore Effetto L elaborazione del programma di posizionamento viene interrotta o impedita l asse viene arrestato attraverso rampa rallentamento A219 Il blocco di posizionamento decodificato Mettere a posto il blocco di posizionamento Dati di dimensione pi volte inammissibile contiene pi funzioni G che si chiudono reciprocamente dal gruppo dei dati di misura G90 G91 Esempio N1 G90 G91 Con l ordine Emissione valori ist luogo errore Decoder pu essere letto il numero di programma di posizionamento ed il numero di blocco di posizionamento al quale il decoder di blocco di posizionamento ha determinato l errore Effetto L elaborazione del programma di posizionamento viene interrotta o impedita l asse viene arrestato attraverso rampa rallentamento A220 Scelta NPV pi volte Il blocco di posizionamento decodificato contiene pi funzioni G che si chiudono reciprocamente dal gruppo degli sfasamenti Mettere a posto il blocco di posizionamento inammissibile del punto zero da G53 a G59 Esempio N1 G54 G58 Con l ordine Emissione valori ist luogo errore Decoder pu essere letto il numero di programma di posizionamento ed il numero di blocco di posizionamento al quale il decoder di blocco di posizionamento ha determinato l errore
29. intraprendere le seguenti misure Se l apparecchio fissato con collegamento buon conduttore ad una superficie di montaggio messa a terra la sezione del conduttore di protezione pu essere uguale al cavo di rete Per montaggio isolato o collegamento cattivo conduttore alla superficie di montaggio invece del cavo di protezione dell allacciamento rete pu essere allacciato un cavo di protezione separato con una sezione di 10 mm2 Numero ordinaz sezione Allacciamento rete Allacciam motore fusibili consigliati rete sezione 6SE70 VDE AWG gR SITOR gL NH Nord America bobina VDE AWG mm A 3NE A sNA Type M A 4EP mm3 16 1EA51 15 16 16 10 3803 AJT LPJ 600 8 3200 1US 15 16 6 16 18 0EA51 1 5 1 1813 0 16 3805 AJT LPJ 600 12 3400 2US 1 5 16 21 0EA51 2 5 14 16 1813 0 16 3805 AJT LPJ 600 15 3400 1US 1 5 16 21 3EB51 2 5 14 20 1814 0 25 3810 AJT LPJ 600 17 5 3500 0US 2 5 14 21 8EB51 4 10 22 6EC51 10 6 25 1815 0 25 3810 AJT LPJ 600 25 3600 4US 2 5 14 35 1803 0 35 3814 AJT LPJ 600 35 3600 5US 10 6 23 4EC51 16 4 23 8ED51 16 24 7ED51 25 40 1802 0 50 3820 AvT LPJ 600 45 8700 2US 10 6 4 1817 0 63 3822 AJT LPJ 600 50 3700 5US 16 63 1818 0 63 3822 AJT LPJ 600 60 3800 2US 16 4 26 0ED51 25 2
30. o diminuisce motopotenziometro validi solo se sia stata scelta l indicazione di servizio r000 tempo sal motopot tempo disc motopot P431 P432 dA motopotenz max paat enta motopot 1 dimi nuisce motopot A Li pa motopotenz min tacitazione conf motorpoti X300 oee RE o P425 poso Oit 00x0 senza memoria dopo Off 00x1 memorizzazione dopo Off On P422 8 21 Siemens AG 6S5E7087 24D50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio Parametrizzazione 12 99 6SE7087 24D50 Siemens AG 8 22 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES Parametrizzazione 12 99 x ISI auoiziOsUI je ouod OIZIAJAS je ojuoId OIZIAJOS opijeA ojsenb OPIEA HO OPITEA EHO QUOIZIOSUI 0990 q opijena welje TEA 49 1Y OJUSWELJSOIS Zd uo0znpuoo qunibbeI uo WUagla esseq suolsua 0 senb oulid peEjuoo opuewoo oae EdwEI P 210 ep guoojaa wnay bau sod Fonte riferimento e ordine USS EMAS 0 ata valore ist riferimento word dati 2 word dati 2 ZUWI word dati 1 word dati 1 PKW PKW 15 PKW PKW invio ricezione STWI 0 0 0 1 1 1 0 0 15 consiglio PKW 4 Baudrate caduta msg temp
31. per errore attraverso il tempo di rampa di discesa dato di macchina 43 Questo errore non dovrebbe in verit capitare Serve al Software tecnologico come freno di emergenza Cambiare Hardware M7 MCT A149 Movimento residuo negativo Errore interno del Software tecnologico Effetto La regolazione di posizione viene disinserita e l azionamento per errore frenato attraverso il tempo di rampa di discesa dato di macchina 43 Questo errore non dovrebbe in verit capitare Serve al Software tecnologico come freno di emergenza A150 Asse Slave abbinato altro asse Master Il programma di posizionamento scelto contiene un asse Slave che viene gi usato da un altro asse Master solo per M7 non rilevante per opzione tecnologica F01 Esempio Programma di posizionamento 1 avviato nell asse X contiene blocchi di posizionamento per gli assi X e Y Programma di posizionamento 2 viene avviato nell asse Z e contiene blocchi di posizionamento per l asse Z e Y Questo programma di posizionamento viene respinto con l allarme 150 poich l asse Y gi usato dal programma di posizionamento 1 Effetto L elaborazione programma di posizionamento viene impedita o interrotta Non pu essere usato un asse Slave nello stesso tempo da pi programmi di posizionamento A151 Tipo servizio asse Slave inammissibile L asse Slave necessario all asse Master non inserito nel tipo di servizio Slav
32. scheda CB Allarme CB Corrisponde a A83 della 1 scheda CB A092 vedi manuale d uso della scheda CB allarme della 2 scheda CB Allarme CB Corrisponde a A84 della 1 scheda CB A093 vedi manuale d uso della scheda CB allarme della 2 scheda CB Allarme CB Corrisponde a A85 della 1 scheda CB A094 vedi manuale d uso della scheda CB allarme della 2 scheda CB Allarme CB Corrisponde a A86 della 1 scheda CB A095 Allarme della 2 scheda CB Corrisponde a A87 della 1 scheda CB Allarme CB vedi istruzioni di servizio della scheda CB A096 vedi manuale d uso della scheda CB allarme della 2 scheda CB Allarme CB Corrisponde a A88 della 1 scheda CB Siemens AG 6S5E7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 12 17 Guasti ed allarmi 12 99 Numero allarme Causa Rimedio A097 Allarme 1 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A098 Allarme 1 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A099 Allarme 1 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A100 Allarme 1 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A101 Allarme 1 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A102 Allarme 1 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A103 Allarme 1 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A104 Allarme 1 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB
33. vengono portati avanti nella Dual Port RAM Se P722 P695 diverso da zero questo porta al rilascio del guasto F082 A084 La seguente descrizione si riferisce alla 1 CBP Per altre CB o TB vedi istruzioni di Allarme CB servizio della scheda CB Il traffico messaggi tra master DP e CBP interrotto p e interruzione cavo connettore di bus staccato o master DP staccato Effetto Se P722 P695 diverso da zero questo porta al rilascio dell errore F082 A085 La seguente descrizione si riferisce alla 1 CBP Per altre CB o TB vedi istruzioni di Allarme CB servizio della scheda CB La CBP non produce questo allarme A086 La seguente descrizione si riferisce alla 1 CBP Per altre CB o TB vedi istruzioni di Allarme CB servizio della scheda CB Caduta Heart Beat Counter sull apparecchio base Il Heart Beat Counter sull apparecchio base non viene pi incrementato La comunicazione CBP lt gt scheda base disturbata A087 La seguente descrizione si riferisce alla 1 CBP Per altre CB o TB vedi istruzioni di Allarme CB servizio della scheda CB Errore nel Software DPS Manager della CBP A088 vedi manuale d uso della scheda CB Allarme CB A089 vedi manuale d uso della scheda CB allarme della 2 scheda CB Allarme CB Corrisponde a A81 della 1 scheda CB A090 vedi manuale d uso della scheda CB allarme della 2 scheda CB Allarme CB Corrisponde a A82 della 1 scheda CB A091 vedi manuale d uso della scheda CB allarme della 2
34. 0 2 1 3 1 21 1FT6062 6AC7_ 2000 5 2 2 6 22 1FT6062 1AF7_ 3A 1FT6062 6AF7_ 3000 4 6 3 4 23 1FT6062 6AH7_ 4500 3 6 39 24 1FT6062 6AK7_ 6000 2 1 3 2 25 1FT6064 6AC7_ 2000 8 0 38 26 1FT6064 1AF7_ 3A 1FT6064 6AF7_ 3000 I 7 0 4 9 27 1FT6064 6AH7_ 4500 4 8 5 5 28 1FT6064 6AK7_ 6000 2 1 3 5 29 1FT6081 8AC7_ 2000 7 5 4 1 30 1FT6081 8AF7_ 3000 6 9 5 6 31 1FT6081 8AH7_ 4500 5 8 73 32 1FT6081 8AK7_ 6000 4 6 77 33 1FT6082 84C7_ 2000 114 66 Siemens AG 6SE7087 24D50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8 25 Parametrizzazione 12 99 Introduz nr ordinazione velocit coppia corr in P096 motore MLFB Nn 1 min Mn Nm In A 34 1 FT6082 1AF7 1A 1FT6082 8AF7_ 3000 10 3 8 7 35 1FT6082 8AH7_ 4500 8 5 11 0 36 1FT6082 8AK7_ 6000 5 5 9 1 37 1FT6084 8AC7_ 2000 16 9 8 3 38 1FT6084 1AF7 1A 1FT6084 8AF7_ 3000 14 7 11 0 39 1FT6084 8AH7_ 4500 105 125 40 1FT6084 8AK7_ 6000 6 5 9 2 41 1FT6084 8sc7_ 2000 235 125 42 1FT6084 8SF7_ 3000 22 0 17 0 43 1FT6084 8SH7_ 4500 20 0 24 5 44 1FT6084 8SK7_ 6000 170 25 5 45 1FT6086 8AC7_ 2000 23 0 10 9 46 1FT6086 1AF7 1A 1FT6086 8AF7_ 3000 18 5 13 0 47 1FT6086 8AH7_ 4500 120 126 48 1FT6086 88c7_ 2000 33 0 17 5 49 1FT6086 8SF7_ 3000 310 245 50 1FT6086 8SH7_ 4500 27 0 31 5 51 1FT6086 8SK7_ 6000 22 0 29 0 52 1FT6102 8AB7_ 1500 245 84 53 1FT6102 1
35. 1 Nella regola necessaria una nuova inizializzazione della posizione iniziale gt On Off tensione o in tarature azionamento e ritornare di nuovo indietro A021 Dati generatore esterno Multiturn Nel flusso del protocollo seriale ad un generatore di codice Multiturn SSI o Endat si verificato un guasto Protocollo seriale per datore Multiturn errato cause rimedi vedi F051 Nella regola necessaria una nuova guasto inizializzazione della posizione iniziale gt On Off tensione o in tarature azionamento e ritornare di nuovo indietro A022 E stata superata la soglia di intervento di un misurare la temperatura dell aria in entrata e Temperatura invertitore allarme dell ambiente con theta gt 50 C Kompakt PLUS o 40 C osservare le curve di riduzione controllo se il ventilatore gira controllo delle aperture di entrata e scarico aria per sporcizia A023 Temperatura motore La soglia parametrizzabile P380 per l intervento di un allarme stato superato Controllo del motore carico ventilazione ecc Leggere la temperatura attuale in r009 temper motore A025 12t convertitore Se viene mantenuto lo stato di carico del momento si imposta un carico termico del convertitore Il convertitore ridurr il limite del valore di corrente P129 ridurre carico del convertitore controllare r010 carico conv A029 Il valore limite parametrizzato p
36. 3 4 61 1PL62284F 1750 1498 473 62 1PL6228 4L 2900 988 53 4 67 1PH4135 4HF 1500 140 51 2 68 1PH4137 4H4F 1500 172 605 69 tPHate34HF 1500 236 863 70 tPHatez4HF 1500 293 1033 n iPH468 4HF 1500 331 1130 72 1PH7107 2G 2000 50 248 Tabella 8 5 Elenco motori 1PH7 1PA6 1PL6 1PH4 Siemens AG 68E7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8 29 Parametrizzazione 12 99 8 7 Identificazione motore Dalla versione V1 30 disponibile una identificazione motore automatica Per motori Siemens P095 1 o 2 viene scelto dapprima il tipo motore in P096 o P097 Per motori estranei P095 3 o 4 devono essere inseriti i dati di targa tipici ed il numero di paiapoli e poi con P115 1 essere richiamata la parametrizzazione automatica Dopo l abbandono dello stato MIS azionamento con P060 1 l apparecchio raggiunge lo stato pronto all inserzione r001 009 Ora viene messo P115 2 e con ci scelta l identificazione motore Il convertitore deve ora essere inserito entro 30 s affinch la misurazione possa scorrere Durante i 30 s viene emesso l allarme A078 ATTENZIONE L albero motore pu muoversi nella misurazione cavi motore sono attraversati da corrente Ci sono tensioni ai morsetti di uscita convertitore e con ci anche ai morsetti del motore che rappresentano un pericolo al contatto senza protezione ALLARME Ci si deve assicurare che
37. 4 B 400 390 51 0 24 1PA6184 4 D 1150 366 890 25 1PA6184 4_F 1750 325 122 0 26 1PA61844L 2900 265 1580 27 1PA6186 4 B 400 506 68 0 28 1PA6186 4 D 1150 485 1160 29 1PA6186 4_F 1750 465 168 0 30 1PA61864L 2900 333 205 0 31 1PA6224 4 B 400 725 89 0 32 1PA6224 4 D 1150 670 1620 33 1PA6224 4 F 1750 605 205 0 34 1PA62244L 2900 490 275 0 35 1PA6226 4 B 400 935 116 0 1PA6226 4_D 1150 870 200 0 6SE7087 2JD50 Siemens AG 8 28 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Parametrizzazione introduz nr ordinazione velocit coppia corr in P097 motori MLFB nn 1 min Mn Nm In A 37 1PA62264F 1750 737 255 0 38 1PA62264L 2900 610 35 0 39 1PA6228 4 B 400 1145 13 8 40 1PA6228 4 D 1150 i070 240 41 1PA62284 F 1750 945 35 0 42 1PA62284L 2900 710 40 5 43 1PL6184 4 B 400 s85 69 44 1PL6184 4 D 1150 540 12 1 45 1PL61844F 1750 486 166 46 1PL61844L 2900 372 20 9 47 1PL6186 4B 400 752 9 0 48 1PL6186 4 D 1150 706 158 49 1PL6186 4_F 1750 682 23 1 50 1PL61864L 2900 494 28 4 54 1PL6224 4 B 400 1074 117 52 1PL6224 4 D 1150 997 21 8 53 1PL62244F 1750 900 292 54 1PLe2244L 2900 675 36 5 55 1PL6226 4 B 400 1361 14 5 56 1PL6226 4 D 1150 12837 275 57 1PL6226 4 F 1750 1091 35 5 58 1PL62264L 2900 889 48 5 59 1PL6228 4 B 400 179 asai 60 1PL6228 4 D 1150 1578 3
38. 998 L 1999 2000 4 1a9 da Gennaio a Settembre Ottobre N Novembre D Dicembre 5a14 per la formazione non rilevante Per l esempio vale la consegna avvenne in giugno 1997 Nella formazione il circuito intermedio dell apparecchio viene allacciato attraverso un raddrizzatore un condensatore di livellamento ed una resistenza Con ci i condensatori del circuito intermedio vengono alimentati con una tensione definita ed una corrente limitata e di nuovo costruiti i rapporti interni necessari per la funzione dei condensatori Siemens AG 65E7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 10 1 Formazione 01 99 3 AC 400 V formazione allacciam motore Ui L1i U2 T1 O x i V2 T2 x i W2 T3 0 raddrizzatore precarica circuito invertitore intermedio PET PE2 eee elenco i 0 Fig 10 1 Schema di formazione Componenti per lo raddrizzatore A SKD 62 16 cei resistenza R 470 Q 100 W consiglio e condensatore C 22 nF 1600 V Procedura Prima di formare l apparecchio devono essere staccati tutti gli allacciamenti di rete Allacciare i componenti necessari corrispondentemente all esempio di schema Inserire lo schema di formazione la durata risulta secondo il tempo di fermo del convertitore tempo di formazione 61 in ore 5L 4L 3L 2L 1 tempo di fermo senza T tensione in anni 1 2 3 4 5 Fig 10 2 Tempo di formazione in fun
39. A VO E 2 E Ve AI 7 A Su Fig 5 1 Distanze minime per il raffreddamento Montaggio Il montaggio dell apparecchio si ha direttamente su una superficie di montaggio Perci si necessita delle seguenti parti sbarra G secondo EN50035 con viti per il fissaggio sopra una vite M6 per grandezza da A a C due viti M6 per grandezza D per il fissaggio sotto disegno d ingombro per le grandezzr A B o per le grandezze C D 6SE7087 2JD50 Siemens AG 5 2 Istruzioni di servizio 5SIMOVERT MASTERDRIVES Montaggio 01 99 sbarra G secondo ENS0035 superficie montaggio Sgt 2 3 3 L E E E Bi asole per viti M6 p WI 45mm U 67 5 mm 350 mm v 90 mm assim grandezza A grandezza B vista laterale vista anteriore senza copertura frontale Fig 5 2 Disegni d ingombro per montaggio grandezze A B sbarra Gsecondo EN50035 superficie montaggio 7 E E 6 E a S Ce Asole per viti M6 Erra pl l_ 90 mm I 45mm W V la 350 mm VW 180 mm f 180 mm i ti T mm MH grandezza C grandezza D vista laterale vista anteriore senza copertura frontale Fig 5 3 Disegni d ingombro per montaggio grandezze C D Siemens AG 68SE7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio Montaggio 01 99 5 2 Montaggio di schede opzionali AVVERTENZA Le schede devono essere sostituite solo da personale qualificato Le schede
40. AC7 1A 1FT6102 8AC7_ 2000 23 0 11 0 54 1FT6102 8AF7_ 3000 195 132 55 1FT6102 8AH7_ 4500 12 0 12 0 56 1FT6105 8AB7 150 420 145 57 1FT6105 1AC7 1A 1FT6105 8AC7_ 2000 38 0 17 6 58 1FT6105 8AF7_ 3000 31 0 22 5 59 1FT6105 8SB7_ 1500 570 215 60 1FT6105 8SC7_ 2000 55 0 28 0 61 1FT6105 8SF7_ 3000 490 350 62 1FT6108 8AB7_ 1500 61 0 20 5 63 1FT6108 8A07_ 2000 55 0 24 5 64 1FT6108 8SB7_ 1500 830 310 65 1FT6108 88C7_ 2000 80 0 39 0 66 1FT6132 6AB7_ 1500 62 0 19 0 67 1FT6132 6Ac7_ 2000 550 230 68 1FT6132 6AF7_ 3000 36 0 23 0 8 26 65E7087 2JD50 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2000 Parametrizzazione Introduz nr ordinazione velocit coppia corr in P096 motore MLFB Nn 1 min Mn Nm In A 69 1FT6132 6SB7_ 1500 1000 36 0 70 1FT6132 6SC7_ 2000 98 0 46 0 71 1FT6132 6SF7_ 3000 90 0 62 0 72 1FT6134 6AB7_ 1500 75 0 240 73 1FT6134 6AC7_ 2000 65 0 27 0 74 1FT6134 6SB7_ 1500 130 0 45 0 75 1FT6134 68c7_ 2000 1250 570 76 1FT6134 6SF7_ 3000 110 0 72 0 77 1FT6136 6AB7_ 1500 880 270 78 1FT6136 6AC7_ 2000 74 0 30 0 79 1FT6136 6SB7_ 1500 160 0 55 0 80 1FT6136 6SC7_ 2000 150 0 720 81 1FT6108 8SF7_ 3000 70 0 53 0 82 1FK6033 7AF71 1 1 1 83 1FK6043 7AF7_ 3000 2 8 34 84 1FK6043 7AH7_ 2 4500 2 6 4 1 85 1Fkeo447aF7_ 2 3000 3 5 40 86 1FK6044 7AH7_ 2 4500 3 0 4 8 87
41. Download o con i Parametrizza moduli parametro zione Dopo ulteriore verifica dell apparecchio e del collegamento cavi inserire se non ancora fatto la tensione di rete o di circuito intermedio ed eseguire corrispondentemente alla loro parametrizzazione un test funzionale ALLARME Si deve assicurare che con l inserzione della potenza e dell apparecchio non possa subentrare alcun pericolo per persone e parti d impianto Si consiglia di accoppiare la macchina operatrice solo dopo la chiusura positiva del test funzionale Test funzionale v Ulteriore messa in servizio e parametrizzazione corrispondentemente alle concrete necessit 6SE7087 2JD50 Siemens AG 3 2 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES 01 99 Trasporto immagazzinaggio sballaggio 4 Trasporto immagazzinaggio sballaggio Trasporto Immagazzinaggio Gli apparecchi ed i componenti vengono imballati in fabbrica corrispondentemente all ordinazione Sull esterno dell imballo si trova una targa relativa Si osservino le avvertenze sull imballo per trasporto stoccaggio e corretto maneggio Impedire forti scossoni di trasporto ed urti violenti Se si constatano danni dovuti al trasporto si deve avvertire immediatamente il proprio spedizioniere Gli apparecchi e componenti devono essere stoccati in ambienti puliti ed asciutti Sono ammissibili temperature tra 25 C 13 F e 70 C 158 F Sbalzi di temperatura non devono superar
42. FF2 In mancanza del segnale di ritorno OFF2 si Durante l elaborazione di un ordine di deve verificare l alimentazione della word di spostamento stato tolto il segnale di ritorno comando 1 schema funzionale Masterdrive OFF2 foglio 180 Effetto Nota Viene messo subito il blocco impulsi Se il per mantenere di nuovo lo stato In motore non frenato si ferma da solo funzionamento IOP deve essere tolto OFF1 ed essere comandato di nuovo A133 Durante l elaborazione di un ordine di Verificare il comando del segnale di spostamento stato tolto il segnale di comando OFF3 dal programma utilizzatore OFF3 manca comando OFF3 In mancanza del segnale di ritorno OFF3 si Durante l elaborazione di un ordine di deve verificare l alimentazione della word di spostamento stato tolto il segnale di ritorno comando 1 schema funzionale Masterdrive OFF3 foglio 180 Effetto Nota Il motore frena al limite di corrente Infine per mantenere di nuovo lo stato In avviene il blocco impulsi funzionamento IOP deve essere tolto OFF1 ed essere comandato di nuovo A134 Durante l elaborazione di un ordine di Verificare il comando del segnale di comando Sblocco regolatore ENC manca spostamento stato tolto il segnale di comando sblocco regolatore ENC Bit di comando 3 Sblocco invertitore vedi schema funzionale foglio 180 Effetto Viene messo subito il blocco impulsi Se il motore non frenato si ferma da solo sblocco
43. Impianti in cui siano montati alimentatori di azionamenti nel caso devono essere equipaggiati con apparecchiature supplementari di controllo e protezione secondo le relative normative di sicurezza in vigore p e legge sui mezzi tecnici di lavoro prescrizioni anti infortunistiche ecc Sono ammesse variazioni degli alimentatori nei software di servizio Dopo il sezionamento degli alimentatori dalla tensione di alimentazione non si devono toccare subito le parti dell apparecchio che portano corrente ed i collegamenti di rete a causa dei condensatori che possono essere carichi Allo scopo occorre fare attenzione alle corrispondenti targhette di avviso sull alimentatore di azionamento Durante il funzionamento tutte le coperture e porte sono da tenere chiuse 7 Assistenza e manutenzione Si deve seguire la documentazione del costruttore Queste avvertenze di sicurezza sono da conservare 1 4 6SE7087 2JD50 Siemens AG Istruzioni di servizio 5SIMOVERT MASTERDRIVES 01 99 Descrizione 2 Descrizione Campo di impiego Il convertitore di frequenza un apparecchio di elettronica di potenza per l alimentazione di azionamenti in alternata altamente dinamici nel campo di potenza da 2 2 kW a 37 kW L apparecchio pu essere adoperato su una rete trifase con una tensione da 380 V a 480 V ed una frequenza di 50 60 Hz La corrente trifase dalla rete viene raddrizzata livellata e mandata ad alimentare i condensatori del circu
44. SIEMENS SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio Motion Control Operating Instructions Convertitore di frequenza AC AC tipo Kompakt Frequency Converter AC AC Compact Type Edizione Edition AD Nr d ordinazione Order No 65E7087 24D50 Queste istruzioni di servizio sono valide per la versione di software d apparecchio V 1 4 Con riserva di variazioni di funzioni dati tecnici norme disegni e parametri These Operating Instructions are valid for software release V 1 4 We reserve the right to make changes to functions technical data standards drawings and parameters E vietata la trasmissione o la copiatura di questi documenti la diffusione o l utilizzazione del loro contenuto se non espressamente autorizzato Per trasgressioni si richiederanno risarcimenti Tutti i diritti sono riservati specialmente nel caso di brevetti e marchi registrati Abbiamo verificato la concordanza del contenuto della pubblicazione con il softaware ed hardware descritti Tuttavia non si possono escludere scostamenti cos da non essere in grado di fornire alcunagaranzia sulla completa rispondenza dati di questa documentazione vengono comunque regolarmente controllati e le necessarie correzioni sono contenute nelle edizioni successive Per ogni consiglio di miglioramento siamo grati SIMOVERT un marchio di prodotto della Siemens The reproduction transmission or use of this document or its con tents is not permitted wi
45. T MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8 3 Parametrizzazione 12 99 Esempio Nel seguente esempio sono dati i singoli passi da eseguire sulla PMU per un Reset di parametro alla taratura di fabbrica Mettere P053 a 0002 e dare sblocco parametrizzazione con PMU a P x a Alx a Alx a P x scegliere P060 JnR ss Jr se _q Mettere P060 a 0002 e scegliere menu Tarature fisse a P y a Bx a Ps scegliere P970 AOR a Mettere P970 a 0000 ed avviare Reset parametro 2 P x a Mx a Plx atenei 6SE7087 24D50 Siemens AG 8 4 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Parametrizzazione 8 2 Introd Numeri d ordinazione uzione parametri attraverso OP1S Il pannello di servizio Operation Panel OP1S un apparecchio opzionale di introduzione emissione con cui possono essere intraprese la parametrizzazione e la messa in servizio degli apparecchi La parametrizzazione si ha confortevole tramite indicazione con testo in chiaro L OP1S dispone di una memoria non volatile ed in condizioni di memorizzare completamente set di parametri permanentemente E usabile perci per l archiviazione di set di parametri set di parametri devono prima esere letti dagli apparecchi Upread set di parametri memorizzati possono anche essere trasmessi in altri apparecchi Download La comunicazione tra l OP1S e l apparecchio da servire si ha tramite un interfaccia seriale RS485 con protocollo USS Nella comun
46. a grandezza Kompakt controllo degli interruttori per Off sicurezza F027 UCE interruttore superiore UCE fase L3 Guasto resistenza di frenatura solo Kompakt PLUS UCE fase L3 apparechio a giorno Controllo delle uscite convertitore per contatto a terra Nella grandezza Kompakt controllo degli interruttori per Off sicurezza F029 Ril val mis solo Kompakt PLUS C un errore nel rilevamento valore di misura r949 1 aggiustamento Offset nella fase L1 non possibile r949 2 aggiustamento Offset nella fase L3 non possibile r949 3 aggiustamento Offset nelle fasi L1 e L3 non possibile r949 65 aggiustamento autom ingressi analogici non possibile Difetto nel rilevamento valore misura Difetto nella parte di potenza diodo non blocca Difetto su CU F035 Guasto esterno 1 L ingresso guasti esterno parametrizzabile 1 stato attivato Controllo se esista un guasto esterno Controllo se il cavo all uscita digitale corrispondente sia interrotto P575 fo no gua est 1 F036 Guasto esterno 2 L ingresso guasti esterno parametrizzabile 2 stato attivato Controllo se esista un guasto esterno Controllo se il cavo all uscita digitale corrispondente sia interrotto P576 fo no gua est 2 F038 OFF tensione per richiesta parametro Con un ordine di parametro capitata una caduta della tensione Inserire di nuovo il parametro Nel va
47. a misura pi volte in una determinata direzione Se la misura da fermo pu essere eseguita senza pericolo inserire convertitore A081 Allarme CB La seguente descrizione si riferisce alla 1 CBP Per altre CB o TB vedi istruzioni di servizio della scheda CB Le combinazioni byte di riconoscimento che vengono inviate dal master DP nel messaggio configurazione stimmen non coincidono con le combinazioni byte di riconoscimento consentite Vedi anche il Compendio capitolo 8 tabella 8 2 12 Effetto Nessuna rappresentazione di collegamento con il master PROFIBUS Necessaria nuova configurazione A082 Allarme CB La seguente descrizione si riferisce alla CBP Per altre CB o TB vedi istruzioni di servizio della scheda CB Dal messaggio configurazione dal master DP non pu essere registrato nessun tipo PPO valido Effetto Nessuna rappresentazione di collegamento con il master PROFIBUS Necessaria nuova configurazione 12 16 Istruzioni di servizio 6SE7087 2JD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Guasti ed allarmi Numero allarme Causa Rimedio A083 La seguente descrizione si riferisce alla 1 CBP Per altre CB o TB vedi istruzioni di Allarme CB servizio della scheda CB Non vengono ricevuti dati utili o dati utili non validi p e word comando completa STW1 0 dal master DP Effetto I dati di processo non
48. a successiva inserzione della tensione di alimentazione L apparecchio senza tacitazione di questa segnalazione non va in servizio eccezione scelto il riavviamento automatico vedi sotto P373 Numero guasto Guasto Rimedio F001 Segnalazione ritorno cont princ Il tempo di controllo della segnalazione del contattore principale P600 trascorso Verificare segnalazione ritorno contattore principale Togliere la segnalazione di ritorno contattore principale P591 B 0 Aumentare il tempo di controllo P600 F002 Guasto precarica Il tempo di controllo della precarica trascorso cio la tensione del circuito intermedio entro 3 s non ha raggiunto il riferimento Controllare allacciamento tensione AC o DC Confrontare valore in P070 e MLFB dell apparecchio F006 Tensione alta circuito intermedio Causa tensione del circuito intermedio troppo alta avvenuto uno sgancio soglia di sgancio ca 820 V Controllo della tensione di rete AC AC o della tensione continua all ingresso DC AC confrontare il valore con P071 tens all conv F008 Tensione bassa circuito intermedio Si andati sotto al valore limite inferiore di 76 della tensione di circuito intermedio Controllo della tensione di rete AC AC o della tensione continua all ingresso DC AC confrontare il valore con P071 tens all conv Controllo raddrizzatore in ingresso AC AC Controllo del
49. ai punti di fissaggio nel campo anteriore della scheda opzionale Montare la scheda CU o il portaschede di nuovo nel box dell elettronica Spingere la scheda CU nel posto di montaggio 1 o il portaschede nel posto di montaggio 2 o 3 NOTA Il posto di montaggio 3 pu essere usato solo se sul posto di montaggio 2 sia stato montato almeno un portaschede Si devono in primo luogo montare schede nel posto di montaggio 2 prima che venga utilizzato il posto di montaggio 3 e Assicurare la scheda CU o il portaschede con le viti di fissaggio alle maniglie Riallacciare i collegamenti precedentemente staccati Controllare che tutti i cavi di allacciamento e la schermatura siano al giusto posto e nella giusta posizione Siemens AG 6SE7087 2J4D50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 5 5 01 99 Costruzione corretta secondo EMC 6 Costruzione corretta secondo EMC Di seguito sono riassunte alcune informazioni e direttive basilari che facilitano il mantenimento delle prescrizioni EMC e CE Prestare attenzione ad un collegamento buon conduttore tra la carcassa del convertitore o invertitore e la superficie di montaggio Si consiglia l impiego di superfici di montaggio buone conduttrici p e lamiera d acciaio zincata Se la superficie di montaggio isolata p e con vernice colorata si usino rondelle dentellate o di contatto Unire tutte le parti metalliche dell armadio di piatto e con buona conducibilit
50. ametro P589 fo no all est 2 Siemens AG 6SE7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 12 13 Guasti ed allarmi 12 99 Numero allarme Causa Rimedio A017 Negli stati PRONTO viene riconosciuto OFF Causa rimedio vedi F017 DI SICUREZZA Allarme OFF SICUREZZA attivo A018 Generatore motore ampiezza segnale Causa rimedi vedi F051 resolver encoder nel campo critico Adattamento Nella regola necessaria una nuova generatore motore inizializzazione posizione iniziale gt inserire disinserire tensione o nelle tarature azionamento e tornare di nuovo indietro Se si verifica l allarme A18 nell impiego di un encoder gi nello stato Pronto r001 009 l ampiezza del segnale di traccia CD troppo piccola il collegamento alla traccia CD pu essere interrotto o viene usato in realt un encoder senza traccia CD Nell impiego di un encoder senza traccia CD la P130 deve essere inserita esatta A019 Protocollo seriale dati generatore guasto Per generatore Multiturn SSI Endat guasto di collegamento del protocollo seriale Protocollo seriale per datore Multiturn errato cause rimedi vedi F051 Nella regola necessaria una nuova inizializzazione della posizione iniziale gt On Off tensione o in tarature azionamento e ritornare di nuovo indietro A020 Adattamento generatore esterno L ampiezza di un encoder esterno sta nel campo critico Causa rimedi vedi F05
51. arecchio deve trovarsi in uno stato che ammetta la variazione di parametro intraprendere la prima parametrizzazione solo nello stato di disinserito Il meccanismo di chiusura a chiave non deve essere attivato disattivazione con il parametro reset su taratura di fabbrica Siemens AG 6S5E7087 24D50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8 1 Parametrizzazione 12 99 8 1 Introduzione parametri attraverso PMU tasto aumenta O LI Dili tasto inversione _ _ rr T tasto On l Vale indicatore a sette segmenti per ii stati convertitore onno la 2 LI LI L I L allarmi e nn rnii E I guasti nu tasto commutaz FX numeri parametro i T Doi SZ PAi tasto ot O P 900 ugg Hga LAGD A indici parametro pr diminuisce X300 oieee valori parametro GRID do Fig 8 1 Unit di parametrizzazione PMU Tasto Significato Funzione tasto On e inserzione dell azionamento sblocco comando motore Leal e per guasto indietro all indicazione di guasto O tasto Off e disinserzione dell azionamento a seconda della parametrizzazione con OFF1 OFF2 opp OFF3 da P554 a 560 Pre tasto inversione e cambio senso di rotazione dell azionamento inversione La funzione deve essere sbloccata con P571 e P572 P tasto commutaz e commutazione tra numero parametro e valore parametro nella tenere tasto PIHA
52. asto r949 2 1 EB1 non compatibile 3 2 EB1 non compatibile 4 1 EB2 non compatibile 5 2 EB2 non compatibile 21 EB1 presente tre volte 22 EB2 presente tre volte 110 errore 1 EB1 120 errore 2 EB1 210 errore 1 EB2 220 errore 2 EB2 F073 Ingr an 1 SL1 non Kompakt PLUS al di sotto di 4 mA all ingresso analogico 1 Slave1 Controllo del collegamento fonte segnale alla SCl1 Slave 1 X428 4 5 F074 Ingr an 2 SL1 non Kompakt PLUS al di sotto di 4 mA all ingresso analogico 2 Slave1 Controllo del collegamento fonte segnale alla SCI1 Slave 1 X428 7 8 F075 Ingr an 3 SL1 non Kompakt PLUS al di sotto di 4 mA all ingresso analogico 3 Slave1 Controllo del collegamento fonte segnale alla SCl1 Slave 1 X428 10 11 F076 Ingr an 1 SL2 non Kompakt PLUS al di sotto di 4 mA all ingresso analogico 1 Slave2 Controllo del collegamento fonte segnale alla SCI1 Slave 2 X428 4 5 F077 Ingr an 2 SL2 non Kompakt PLUS al di sotto di 4 mA all ingresso analogico 2 Slave2 Controllo del collegamento fonte segnale alla SCI1 Slave 2 X428 7 8 F078 Ingr an 3 SL2 non Kompakt PLUS al di sotto di 4 mA all ingresso analogico 3 Slave2 Controllo del collegamento fonte segnale alla SCI1 Slave 2 X428 10 11 Siemens AG 6SE7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 12 7 Guasti ed allarmi 12 99 Numero guasto
53. ato l errore Effetto L elaborazione del programma di posizionamento viene interrotta o impedita l asse viene arrestato attraverso rampa rallentamento A211 Nel blocco di posizionamento decodificato Mettere a posto il blocco di posizionamento Percorso pi breve G68 e G91 inammiss stata fissata la funzione G G68 percorso pi breve con asse rotondo sebbene G91 misura concatenata sia attivo La funzione G68 pu essere programmata solo insieme con G90 misura assoluta Contempor Esempio N10 G91 G68 X20 000 Con l ordine Emissione valori ist luogo errore Decoder pu essere letto il numero di programma di posizionamento ed il numero di blocco di posizionamento al quale il decoder di blocco di posizionamento ha determinato l errore Effetto L elaborazione del programma di posizionamento viene interrotta o impedita l asse viene arrestato attraverso rampa rallentamento 6SE7087 2JD50 Siemens AG 12 30 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Guasti ed allarmi Numero allarme Causa Rimedio A212 Funzione speciale e combinazione assi inammissib In un blocco di posizionamento dopo una funzione speciale stato programmato un altro asse solo M7 Esempio N10 G50 X100 F1000 N15 G90 Y200 errato N15 G90 X200 esatto Con l ordine Emissione valori reali Decoder localizzazione guasto pu essere letto il numero di programma di spostament
54. attraverso PMU i 8 2 8 2 Introduzione parametri attraverso OP1S 8 5 8 3 Reset parametro alla taratura di fabbrica ii 8 9 8 4 Parametrizzazione tramite Download i 8 10 8 5 Parametrizzazione con moduli parametro 8 11 8 6 Elenco motorni s 3043 url aaa Ria 8 25 8 7 Identificazione Motore i 8 30 8 8 Parametrizzazione completa 8 30 Siemens AG 6SE7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 1 Contenuto 12 99 9 ASSISTENZA all a E E E A E EA 9 1 9 1 Sostituzione del ventilatore i 9 2 9 2 Sostituzione della PMU ii 9 4 10 FORMAZIONE ill ila 10 1 11 DATI TECNICI 31 u cavata arenasinaeeeitneiaiasaeniieeii ai ianianeeniena nina 11 1 12 GUASTI ED ALLARMI urinarie iii iena 12 1 12 1 GUastiz mata ada ai Adel Oli Ae da ali ab 12 1 12 2 Allarmi se i tariasnoaa la ivi iii e i lia a a 12 13 12 3 Errorifatali FR era na aaa 12 37 13 ASPETTI AMBIENTALI 2220000 0000 rese aa ieri eee 13 1 14 GERTIFIGAZIONI lippi E EE iulm tentata ano E N dela 14 1 6SE7087 2JD50 Siemens AG Istruzioni di servizio 5SIMOVERT MASTERDRIVES 01 99 Definizioni ed allarmi 1 Defi Personale qualificato nizioni ed allarmi nel senso della documentazione o delle avvertenze di allarme sul prodotto stesso sono persone che abbiano confidenza con installazione montaggio
55. azione L installazione e la ventilazione degli apparechi si deve avere secondo le prescrizioni della documentazione relativa Gli alimentatori sono da proteggere da sollecitazione inammissibile Specialmente nel maneggio e trasporto i componenti non devono essere stortati e o variata la distanza di isolamento Si deve impedire di toccare o avere contatto con i componenti elettronici Gli alimentatori contengono componenti che temono le cariche elettrostatiche che se maneggiati maldestramente possono essere facilmente rovinati componenti elettrici non devono essere danneggiati meccanicamente o rotti in certi casi pericolo per la persona 5 Allacciamento elettrico Per lavori su alimentatori che siano sotto tensione si devono rispettare le prescrizioni anti infortunistiche nazionali in vigore L installazione elettrica da eseguire secondo le normative interessate p e sezioni dei conduttori fusibili collegamento al cavo di protezione Le avvertenze inerenti sono contenute nella documentazione Avvertenze per una corretta installazione EMC come schermatura messa a terra abbinamento dei filtri e posa dei cavi si trovano nella documentazione degli alimentatori Queste avvertenze sono sempre da rispettare anche con alimentatori contrassegnati con CE Il mantenimento dei valori limite richiesti dall emissione della legge EMC sta alla responsabilit del costruttore dell impianto o della macchina 6 Funzionamento
56. bella di spostamento 6 l allarme si elimina da solo A248 Tabella spostam 7 non valida La tabella 7 non stata correttamente acquisita o ritornata indietro Effetto La tabella 7 non pu essere elaborata Acquisire nuovamente la tabella di spostamento 7 Nota La tabella di spostamento 7 pu essere di nuovo acquisita solo se non selezionata Con acquisizione riuscita della tabella di spostamento 7 l allarme si elimina da solo A249 Tabella spostam 8 non valida La tabella 8 non stata correttamente acquisita o ritornata indietro Effetto La tabella 8 non pu essere elaborata Acquisire nuovamente la tabella di spostamento 8 Nota La tabella di spostamento 8 pu essere di nuovo acquisita solo se non selezionata Con acquisizione riuscita della tabella di spostamento 8 l allarme si elimina da solo Tabella 12 2 Numeri allarme cause e loro rimedi 12 36 Istruzioni di servizio 6SE7087 2JD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Guasti ed allarmi 12 3 Errori fatali FF Errori fatali sono errori di Hardware e Software pesanti che non consentono pi alcun funzionamento regolare dell apparecchio Essi compaiono solo sulla PMU nella forma FF lt Nr gt La pressione di un tasto a piacere sulla PMU porta ad un nuovo avvio del software Numero guasto Guasto Rimedio FF01 Overflow suddivisione di tempo Nelle suddivisioni di tem
57. ca non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F134 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F135 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F136 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F137 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F138 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F139 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F140 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F141 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F142 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F143 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB Siemens AG 6S5E7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 12 11 Guasti ed allarmi 12 99 Numero guasto Guasto Rimedio F144 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F145 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F146 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS
58. ce un superamento del finecorsa Software negativo Vedi anche segnalazione di errore A195 avvio finecorsa Software negativo Con l ordine Emissione valori ist luogo errore Decoder pu essere letto il numero di programma di posizionamento ed il numero di blocco di posizionamento al quale il decoder di blocco di posizionamento ha determinato l errore Effetto L elaborazione del programma di posizionamento viene interrotta o impedita l asse viene arrestata attraverso rampa rallentamento Mettere a posto il programma di posizionamento Verificare dati di macchina A228 Finecorsa Software positivo viene leso La funzione Ahead Funktion del Decoder riconosce un superamento del finecorsa Software positivo Vedi anche segnalazione di errore A196 avvio finecorsa Software positivo Con l ordine Emissione valori ist luogo errore Decoder pu essere letto il numero di programma di posizionamento ed il numero di blocco di posizionamento al quale il decoder di blocco di posizionamento ha determinato l errore Effetto L elaborazione del programma di posizionamento viene interrotta o impedita l asse viene arrestata attraverso rampa rallentamento Mettere a posto il programma di posizionamento Verificare dati di macchina A241 Abbinamento tabella spostamento variata E stata eseguita una variazione di abbinamento delle tabelle di spostamento Effetto Le tabelle di spostamento non possono es
59. ciamento AVVERTENZA Gli apparecchi SIMOVERT MASTERDRIVES funzionano con tensioni elevate Tutti i lavori devono essere eseguiti solo nello stato di assenza di tensione Tutti i lavori devono essere eseguiti solamente da personale qualificato L inosservanza di queste avvertenze di allarme pu avere come conseguenza morte gravi ferite corporali oppure enormi danni a cose Per i condensatori del circuito intermedio nell apparecchio presente ancora tensione pericolosa fino a 5 minuti dopo la disinserzione Il lavoro all apparecchio od ai morsetti del circuito intermedio ammissibile non prima di questo tempo di attesa Anche a motore fermo i morsetti di potenza e di comando possono portare tensione Per alimentazione centralizzata della tensione del circuito intermedio si deve prestare attenzione ad un sicuro sezionamento dei convertitori dalla tensione del circuito intermedio Nel maneggiare sull apparecchio aperto si deve stare attenti che ci sono parti libere sotto tensione L utilizzatore responsabile che tutti gli apparecchi vengano installati ed allacciati secondo le regole tecniche riconosciute nel paese di installazione e le altre prescrizioni regionali valide Si deve prestare particolare attenzione al dimensionamento di cavi fusibili messa a terra disinserzione sezionamento e della protezione per sovraccorrente Siemens AG 65E7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 7 1 Allaccia
60. convertitore Funzionamento 014 A073 interr caratt attr La rappresentazione automatica della caratteristica di attrito stata interrotta comando OFF o guasto Nota Se entro 5 min il convertitore non viene inserito di nuovo avviene una interruzione della rappresentazione automatica della caratteristica di attrito F099 Rimuovere l eventuali causa di guasto Reinserire convertitore A074 caratt attr incompl Rappresentazione incompleta della caratteristica di attrito A causa di sblocchi mancanti o di limitazioni non possibile la rappresentazione completa della caratteristica di attrito nei due sensi di rotazionese Dare sblocco rotazione per i due sensi di rotazione Mettere limitazioni di velocit per i due sensi di rotazione in modo tale che tutti i punti di caratteristica siano percorribili A075 valori di misura della misurazione di dispersione o misurazione resistenza di rotore sono fortemente dispersivi Se i singoli valori di misura si scostano di molto dai valori medi non vengono automaticamente prelevati per la calcolazione per RI o rimane il valore della parametrizzazione automatica per Ls Una verifica dei risultati per plausibilit necessaria solo per azionamenti con elevate esigenze di precisione di coppia opp di velocit A078 Misura fermata Con l inserzione del convertitore viene condotta la misura da fermo Il motore pu orientarsi per quest
61. di 1 Esempio altezza 3000 m K 0 845 temperatura ambiente 35 C Ko 1 125 derating totale 0 845 x 1 125 0 95 SIEMENS FREQUENZUMRICHTER AC DRIVE Targa di tipo indicazione apparecchio SIMOVERT MC tipo apparecchio Il il Barcode MLFB Bestellnummer 65E7016 1EA51 Z Er Stand Model number Z C10 Gio elenco delle opzioni dell apparecchio Miano ina Fabrik Nr s A 41547500012 ERE Serial no X mese di produzione Eingang input SAC 380 480 V 8 1 A 50 60 Hz Zmin 1 Ausgang Output 3AC 0O 380 480 V 0 400 Hz Belastungskl I 6 1A VT Rating 136 OL for1 min Max Output I 5 6A CT Rating 150 OLfori min Techn Opt r Me amp PWR CONV EQ Made in Germany funzioni tecnologiche disinserite se con croce Fig 11 2 Targa dati Data di produzione Si pu risalire alla data di produzione dal seguente abbinamento sigla anno di produzione segno mese produzione J 1997 dala9 Gennaio Settembre K 1998 O Ottobre L 1999 N Novembre M 2000 D Dicembre Tabella 11 3 Abbinamento delle sigle al mese ed anno di produzione Siemens AG 6S5E7087 24D50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 11 5 Dati tecnici 12 99 Abbreviazioni opzioni Opzione Significato Opzione Significato SBP rilievo generatore impulsi CBP2 PROFIBUS poss sincronismo C11 Slot A scansione C13 Slot C G91 Slot A C14 Slot D G93 Slot C
62. di allarme indicata nel display della PMU con A Alarm segnalazione allarme ed acceso periodicamente un numero a tre posti Una segnalazione di allarme non pu essere tacitata Essa si cancella da sola quando la causa rimossa Possono essere presenti pi segnalazioni di allarme Le segnalazioni di allarme vengono poi accese una dopo l altra Nel funzionamento del convertitore con il pannello OP1S la segnalazione di allarme viene indicata nel display nella riga pi in basso In aggiunta lampeggia il LED rosso vedi istruzioni di servizio OP1S Numero allarme Causa Rimedio A001 Overflow suddivisione di tempo Il carico di tempo di calcolo troppo alto ridurre la frequenza impulsi calcolare singoli blocchi funzionali in suddivisioni di tempo pi lente parametro U950 ff A002 L avvio dell anello SIMOLINK non funziona controllo dell anello a condutori a fibre ottiche per interruzioni Allarme Start controllo se una SLB nell anello sia senza SIMOLINK tensione controllo se una SLB nell anello sia difettosa A003 Nonostante sincronizzazione attivata SIMOLINK SLB Azionamento non sincrono l azionamento non sincrono Possibili cause sono cattivo collegamento comunicazione soventi cadute di massaggio tempi di ciclo di bus lenti per tempi di ciclo di bus elevati o sincronizzazione di suddivisioni di tempo lente nel caso peggiore la sincronizzazione pu durare 1 2 min
63. di posizionamento ha determinato l errore Effetto L elaborazione del programma di posizionamento viene interrotta o impedita l asse viene arrestato attraverso rampa rallentamento Siemens AG 6SE7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 12 31 Guasti ed allarmi 12 99 Numero allarme Causa Rimedio A215 Funzione speciale pi volte inammissibile Il blocco di posizionamento decodificato contiene pi funzioni G che si chiudono reciprocamente dal gruppo delle funzioni speciali G87 G88 G89 G50 G51 Esempio N1 G88 G50 Con l ordine Emissione valori ist luogo errore Decoder pu essere letto il numero di programma di posizionamento ed il numero di blocco di posizionamento al quale il decoder di blocco di posizionamento ha determinato l errore Effetto L elaborazione del programma di posizionamento viene interrotta o impedita l asse viene arrestato attraverso rampa rallentamento Mettere a posto il blocco di posizionamento A216 Comportamento passaggio set pi volte inammiss Il blocco di posizionamento decodificato contiene pi funzioni G che si chiudono reciprocamente dal gruppo per il comportamento del passaggio del blocco G60 G64 G66 G67 Esempio N1 G64 G66 X1 000 FX100 00 Con l ordine Emissione valori ist luogo errore Decoder pu essere letto il numero di programma di posizionamento ed il numero di blocco di posizionam
64. dino 2 nel tipo di servizio di preparazione zero Effetto Il movimento asse viene arrestato o impedito Predisporre valore di velocit ammissibile per il gradino 1 e o gradino 2 valori ammissibili stanno tra 0 01 1000 LU min e velocit di posizionamento massima dato di macchina 23 A161 Punto referenza velocit avvio 0 Il valore di velocit introdotto per la velocit di punto di referenza avviamento dato di macchina 7 zero Effetto Il movimento asse viene arrestato o impedito Inserire valore di velocit ammissibile per la velocit di avviamento valori ammissibili stanno tra 0 01 1000 LU min e velocit di posizionamento massima dato di macchina 23 12 24 Istruzioni di servizio 6SE7087 2JD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Guasti ed allarmi Numero allarme Causa Rimedio A162 Punto referenza velocit riduzione 0 Il valore di velocit introdotto per la velocit di punto referenza riduzione dato di macchina 6 zero Effetto Il movimento asse viene arrestato o impedito Inserire valore di velocit ammissibile per la velocit di punto di referenza di riduzione valori ammissibili stanno tra 0 01 e 1000 1000 LU min A165 Numero blocco posizionamento MDI Il numero di blocco posizionamento MDI dato dato sotto i segnali di comando MDI_NO maggiore di 11 Predisposizione di un numero di bl
65. diventa necessaria se il convertitore allacciato mediante un contattore principale o di by pass Gli allacciamenti per il comando contattore sono eseguiti con separazione galvanica mors indicazione significato campo 9 l comando HS l comando contattore princ AC 230 V 1kVA 8 non occupato non usato 7 comando HS comando contattore princ AC 230 V 1KVA 6 non occupato non usato 5 non occupato non usato 4 non occupato non usato 3 non occupato non usato 2 oV potenziale referenza oV 1 24V in alimentazione 24 V DC24V lt 2 5A sezione allacciabile 1 5 mm AWG 16 il morsetto 1 si trova montato davanti Tabella 7 5 Allacciamento alimentazione ausiliaria esterna DC24 V comando contattore principale L apparecchio ha un assorbimento di corrente di 2 A dall alimentazione 24 V Questa aumenta con schede opzionali a max 4 A Ogni scheda opzionale dispone di allacciamenti addizionali che sono necessari per la funzione della scheda stessa Qui si tratta di allacciamenti generatore allacciamenti al bus o di morsetti addizionali Informazioni dettagliate sugli allacciamenti delle schede opzionali si trovano nella relativa documentazione 7 6 6SE7087 2JD50 Siemens AG Istruzioni di servizio 5SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Allacciamento 7 2 Allacciamenti di comando Allacciamenti standard L apparecchio possiede nell esecuzione di base i seguenti allacciamenti di comando sulla scheda CUMC
66. e solo M7 non rilevante per opzione tecnologica F01 Effetto L elaborazione del programma di posizionamento viene interrotta o impedita l asse viene arrestato attraverso rampa rallentamento L asse Slave deve essere inserito nel tipo di servizio Slave Siemens AG 6SE7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 12 23 Guasti ed allarmi 12 99 Numero allarme Causa Rimedio A152 Tipo servizio cambiato nell asse Slave Durante il movimento di posizionamento stato scelto il tipo di servizio Slave nell asse Slave solo M7 non rilevante per opzione tecnologica F01 Effetto L elaborazione del programma di posizionamento viene interrotta o impedita l asse viene arrestato attraverso rampa rallentamento L asse Slave deve essere inserito nel tipo di servizio Slave A153 Errore presente nell asse Slave Nell asse Slave necessaria all asse Master sta un allarme solo M7 non rilevante per opzione tecnologica F01 Effetto Il programma di posizionamento viene fermato l asse viene arrestato tramite la rampa di rallentamento L elaborazione del programma di posizionamento pu essere eseguito solo se tutti gli assi necessari sono senza errori Per poter cancellare quest allarme solo gli allarmi nell asse Slave devono essere cancellati A154 Servizio a seguire nell asse Slave attivo Nell asse Slave necessaria all asse Master sta il se
67. e 1 Protezione al contatto Secondo EN 60204 1 e DIN VDE 0106 parte 100 VBG4 Anti radiodisturbi Secondo EN 61800 3 e Standard Nessun anti radiodisturbi e Opzioni Filtro anti radiodisturbi per classe B1 o A1 secondo EN 55011 Resistenza ai disturbi Campo industriale secondo EN 61800 3 Verniciatura Per ambiente interno Resistenza meccanica e Vibrazioni secondo DIN IEC 68 2 6 Per inserimento stazionario ampiezza costante della sporgenza 0 075 mm nel campo frequenza da 10 Hz a 58 Hz dell accelerazione 9 8 m s nel campo frequenza gt 58 Hz fino a 500 Hz Per trasporto della sporgenza 3 5 mm nel campo frequenza da 5 Hz a 9 Hz dell accelerazione 9 8 m s nel campo frequenza gt 9 Hz fino 500 Hz e Urti Secondo DIN IEC 68 2 27 08 89 30 g 16 ms Schock semi sinusoidale e Cadute Secondo DIN IEC 68 2 31 04 84 su una superficie e su un angolo Tabella 11 1 Dati generali Siemens AG 6S5E7087 24D50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 11 1 Dati tecnici 12 99 Nr ordinazione 6SE70 16 1EA51 18 0EA51 21 0EA51 21 SEBSI 21 8EB5I1 22 6EC51 Tensione nominale V Ingresso 3 AC da 380 a 480 15 10 Uscita 3 AC 0 tensione ingresso nominale x 0 86 Frequenza nominale Hz Ingresso 50 60 6 Uscita 0 400 Corrente nominale A Ingresso 6 7 8 8 11 2 14 5 19 3 28 1 Uscita 6 1 8 0 10 2 13 2 17 5 25 5 Tensione circuito intermedio 510 650 Potenza nomina
68. e i 30 K all ora AVVISO Superando la durata di immagazzinaggio di un anno l apparecchio deve essere formato nuovamente Vedi capitolo Formazione Sballaggio L imballaggio comprende cartone e cartone ondulato Pu essere smaltito corrispondentemente alle locali prescrizioni per cartonaggi Dopo lo sballaggio il controllo della spedizione nella sua completezza e la verifica di incolumit degli apparecchi e componenti pu avere inizio il montaggio e la messa in servizio Siemens AG 65E7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 4 1 01 99 Montaggio 5 Montaggio 5 1 Montaggio del apparecchio AVVERTENZA Distanze Esigenze del luogo di installazione Sicuro funzionamento degli apparecchi presuppone che essi vengano montati e messi in servizio da personale qualificato in modo appropriato con losservanza delle avvertenze di allarme di queste istruzioni di servizio Sono specialmente da osservare sia le prescrizioni generali e nazionali di sicurezza e di installazione per lavori ed impianti con correnti forti p e VDE sia le normative che riguardano l impiego specialistico di utensili e l uso di attrezzature personali di protezione L inosservanza pu avere come conseguenza morte gravi ferite corporali o enormi danni a cose Nella sistemazione degli apparecchi da fare attenzione che l allacciamento rete si trovi nella parte alta degli apparecchi e l allacciamento motore
69. eda TB A121 Allarme 2 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A122 Allarme 2 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB Siemens AG 6S5E7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 12 19 Guasti ed allarmi 12 99 Numero allarme Causa Rimedio A123 Allarme 2 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A124 Allarme 2 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A125 Allarme 2 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A126 Allarme 2 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A127 Allarme 2 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A128 Allarme 2 TB non Kompakt PLUS vedi manuale d uso della scheda TB A129 Asse non presente dato macchina 1 0 Il dato di macchina 1 encoder di posizione tipo asse tipo 0 asse non presente Effetto Il servizio dell asse viene interrotto il regolatore di posizione staccato Per poter usare l asse il dato di macchina 1 deve essere acquisito con un valore ammissibile A130 Condizioni funzionamento non presenti Nella predisposizione di un ordine di spostamento mancata la segnalazione di ritorno In funzionamento IOP La segnalazione di ritorno impedita dalle seguenti cause In funzionamento bit di stato2 vedi schema funzionale foglio 200 seg
70. ego concreto si ha tramite parametro Ogni parametro contrassegnato chiaramente con il suo nome di parametro ed il suo numero di parametro Accanto al nome di parametro ed al numero di parametro molti parametri presentano anche un indice di parametro Con l ausilio degli indici possibile sotto un numero di parametro inserire pi valori per un parametro numeri di parametro comprendono una lettera ed un numero a tre cifre Le lettere maiuscole P U H ed L codificano parametri variabili le lettere minuscole r n d e c i parametri di visualizzazione non variabili Esempi tens circ interm r006 541 nome parametro tens circ interm numero parametro r006 indice parametro non presente valore parametro 541 V Fo ON OFF1 P554 2 20 nome parametro Fo ON OFF1 numero parametro P554 indice parametro 2 valore parametro 20 L introduzione di parametri pu avvenire tramite l unit di parametrizzazione PMU montata sulla parte frontale degli apparecchi in modo confortevole tramite il pannello opzionale OP1S o a mezzo PC e programma di Service SIMOVIS parametri inseriti negli apparecchi sono variabili solo sotto particolari condizioni Per la variabilit devono essere soddisfatte le seguenti premesse e Si deve trattare di un parametro variabile contrassegnato da lettere maiuscole nel numero di parametro Deve essere dato lo slocco parametrizzazione P053 6 per parametrizzazione tramite PMU o OP1S L app
71. ella parametrizzazione veloce 0 nessuna variazione parametri 1 variazione parametro corrispondentemente alla combinazione di moduli parametro scelta Nota dopo l avvio si ha per primo una taratura di fabbrica automatica con P366 0 alla fine viene eseguita la parametrizzazione relativa P060 0 Ritorno nel menu di utilizzatore Fig 8 5 Flusso nella parametrizzazione con moduli di parametro Moduli di schema Secondo il diagramma di flusso sono rappresentati i moduli di schema funzionale funzionale schemi funzionali per i moduli di parametro inseriti nel software dell apparecchio Alle prime pagine si trovano le fonti di riferimento ed ordine poi le e emissioni analogiche ed i parametri di indicazione ed i tipi di comando e regolazione Con ci possibile di mettere insieme con esattezza gli schemi funzionali che corrispondono alla combinazione scelta di fonti di riferimento ordine e di tipi di comando e regolazione Si ricava cos una panoramica sulla funzionalit parametrizzata negli apparecchi e la necessaria occupazione dei morsetti parametri di funzione e visualizzazione dati sugli schemi funzionali vengono acquisiti automaticamente nel menu di utilizzatore e vi possono essere visionati o variati numeri di parametro del menu di utilizzatore vengono introdotti in P360 Siemens AG 6S5E7087 24D50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8 13 Parametrizzazione 12 99 6SE7087 24D50 Siemens
72. ento al quale il decoder di blocco di posizionamento ha determinato l errore Effetto L elaborazione del programma di posizionamento viene interrotta o impedita l asse viene arrestato attraverso rampa rallentamento Mettere a posto il blocco di posizionamento A217 Programmazione asse pi volte inammissibile Il blocco di posizionamento contiene pi volte lo stesso asse Esempio N1 G90 G01 X100 000 X200 000 F100 00 Con l ordine Emissione valori ist luogo errore Decoder pu essere letto il numero di programma di posizionamento ed il numero di blocco di posizionamento al quale il decoder di blocco di posizionamento ha determinato l errore Effetto L elaborazione del programma di posizionamento viene interrotta o impedita l asse viene arrestato attraverso rampa rallentamento Mettere a posto il blocco di posizionamento 12 32 Istruzioni di servizio 6SE7087 2JD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Guasti ed allarmi Numero allarme Causa Rimedio A218 Il blocco di posizionamento decodificato contiene pi funzioni G che si chiudono Mettere a posto il blocco di posizionamento Condizione di reciprocamente dal gruppo delle condizioni di movimento pi volte movimento G00 G01 G76 G77 inammissibile Esempio N1 G01 interpolazione lineare G77 concatenamento X10 F100 Con l ordine Emissione valori ist luogo errore Decoder pu essere letto
73. er alimentazione DC valore efficace della tensionwe alternata per alimentazione AC Scelta del tipo di motore 0 nessun motore allacciato 1 motore sincrono 1FT6 1FK6 2 motore asincrono 1PH7 1PA6 1PL6 1PH4 Introduzione del numero di codice per il motore 1FK6 1FT6 allacciato per elenco vedi appendica Introduzione del numero di codice per il motore 1PH7 1PA6 1PH4 1PL6 allacciato per elenco vedi appendica Avvio calcolo modello motore da V1 40 non pi necessario Scelta del generatore di motore 0 senza generatore 1 resolver a 2 poli 2 resolver con numero paiapoli del motore 3 encoder 2048 giri 4 generatore Multiturn 2048 giri 5 generatore impulsi 1024 giri Scelta tipo di regolazione per la parametrizzazione veloce 0 comando U f 2 regolazione di coppia 3 regolazione di velocit Scelta delle fonti dei riferimenti e ordini di comando PMU ingressi analogici e digitali sulla morsettiera riferimenti fissi ed ingressi digitali sulla morsettiera motopotenziometro ed ingressi digitali sulla morsettiera USSI p e con SIMATIC SIMOLINK SLB senza figura PROFIBUS CBP senza figura OP1Se riferimenti fissi tramite SST1 X300 PMU Introduzione dell indirizzo di bus USS Introduzione dell indirizzo di modulo SIMOLINK Introduzione dell indirizzo di PROFIBUS 0 12 6SE7087 2JD50 Siemens AG Istruzioni di servizio 5SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Parametrizzazione Avvio d
74. er il controllo Viene superato il ciclo di carico del motore 12t del motore stato superato 12t motore Controllo dei parametri P382 raffreddamento motore P383 Mot Tmp T1 P384 limiti carico motore A033 La velocit massima positiva o negativa aumentare la corrispondente velocit massima Sovravelocit stata superata diminuire il carico rigenerativo vedi FP 480 12 14 Istruzioni di servizio 6SE7087 2JD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Guasti ed allarmi Numero allarme Causa Rimedio A034 Scostamento rif ist Bit 8 in r552 word di stato 1 del canale di riferimento Il valore di differenza tra riferimento e valore reale ist di frequenza ist maggiore del valore parametrizzato ed il tempo di controllo regolazione trascorso Controllo se c una richiesta di coppia troppo alta se il motore stato progettato troppo piccolo P792 sco rif ist freq sco rif ist vel opp P794 sco rif ist tempo aumentare i valori A036 Segnalazione ritorno freno freno ancora chiuso La segnalazione di ritorno frenatura indica lo stato Freno ancora chiuso Controllare la segnalazione di ritorno del freno vedi FP 470 A037 Segnalazione ritorno freno freno ancora aperto La segnalazione di ritorno frenatura indica lo stato Freno ancora aperto Controllare la segnalazione di ritorno del freno vedi FP 470 A042 mot blo inv co Mot
75. ere il blocco di posizionamento Blocco posiz tipo servizio set singolo non pres avviato un blocco di funzionamento sebbene non ne sia stato trasmesso alcuno Effetto L elaborazione di posizionamento viene impedita A172 Numero programma spostamento non Il numero di programma di posizionamento dato per il tipo di funzionamento automatico sotto PROG_NO non nella memoria della tecnologica trasmettere programma di posizionamento alla tecnologica prescegliere il numero di programma di presente posizionamento esatto Effetto L elaborazione di posizionamento viene impedita A173 Il numero di programma di posizionamento numeri di programma di posizionamento Numero programma spostamento non dato per il tipo di funzionamento automatico sotto PROG_NO non ammissibile stanno tra 1 e 200 consentito Effetto L elaborazione di posizionamento viene impedita Siemens AG 6S5E7087 24D50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 12 25 Guasti ed allarmi 12 99 Numero allarme Causa Rimedio A174 Numero programma spostam durante marcia cambiato Durante l elaborazione del programma di posizionamento stato cambiato il numero di programma di posizionamento PROG_NO Wirkung L elaborazione del programma di posizionamento viene interrotto e l asse i fermate attarverso la rampa di rallentamento Durante la elaborazione di programma di
76. ghezza PZD di invio e ricezione non si adattano tra di loro Adattare lunghezza word di mittente e ricevente P703 SST SCB num PZD A057 TB Param non Kompakt PLUS Capita nel caso una TB sia segnalata e presente ma ordini di parametro da PMU SST1 o SST2 non vengono riscontrati entro 6 s dalla TB Sostituire progettazione TB Software A061 Allarme 1 blocchi funzionali Al connettore binario U065 c un segnale attivo 1 Controllare la causa allarmi vedi FP 710 A062 Allarme 2 blocchi funzionali Al connettore binario U066 c un segnale attivo 1 Controllare la causa allarmi vedi FP 710 A063 Allarme 3 blocchi funzionali Al connettore binario U067 c un segnale attivo 1 Controllare la causa allarmi vedi FP 710 Siemens AG 6SE7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 12 15 Guasti ed allarmi 12 99 Numero allarme Causa Rimedio A064 Allarme 4 blocchi funzionali Al connettore binario U068 c un segnale attivo 1 Controllare la causa allarmi vedi FP 710 A072 rappres caratter attrito La rappresentazione automatica della caratteristica di attrito stata scelta ma l azionamento non ancora inserito Nota se entro 30 sec non viene dato il comando On avviene un interruzione della rappresentazione automatica della caratteristica di attrito con guasto F099 Inserire convertitore stato
77. gnale di comando servizio a seguire FUM Un asse Slave inserito nel servizio a seguire non pu essere azionata dall asse Master solo M7 non rilevante per opzione tecnologica F01 Effetto Il programma di posizionamento viene fermato l asse viene arrestato tramite la rampa di rallentamento Staccare il servizio ad inseguire nell asse Slave A155 RESET nell asse Slave attivo Nell asse Slave necessaria all asse Master sta il segnale di comando Reset RST Un asse Slave Con Reset comandato non pu essere usata dall asse Master o solo M7 non rilevante per opzione tecnologica F01 Effetto Il programma di posizionamento viene fermato l asse viene arrestato tramite la rampa di rallentamento Togliere il segnale di comando Reset RST nell asse Slave A156 Tipo asse MD 1 dell asse Slave inammissibile E stato avviato un programma di posizionamento in cui un asse Slave proviene dal tipo di asse cilindrico solo M7 non rilevante con opzione tecnologica F01 L allarme viene emesso nell asse Master e presenta su un tipo di asse inammissibile nell asse Slave Effetto Il programma di posizionamento viene fermato l asse viene arrestato tramite la rampa di rallentamento Assi dal tipo di asse cilindrico possono essere usati solo in alcuni programmi di posizionamento A160 Gradino velocit preparazione 0 Il valore di velocit introdotto per il gradino scelto F_S gradino 1 o gra
78. hi vengono forniti in questo stato Con Reset parametro alla taratura di fabbrica si pu ricostruire in ogni momento questo stato di uscita ed annullare tutte le variazioni di parametro intraprese dalla consegna in poi parametri per la definizione della parte di potenza e per lo sblocco delle opzioni tecnologiche e del contaore di funzionamento e della memoria guasti con un reset parametri alla taratura di fabbrica non vengono variati numero parametro nome parametro P070 nr ordinaz 6SE70 P072 corrente i conv P073 potenza e conv P366 scelta tar fabbrica Tabella 8 3 Parametri che vengono variati con la taratura di fabbrica P053 6 Dare sblocco parametrizzazione 6 consentite variazioni di parametro attraverso PMU ed interfaccia seriale SST1 OP1S e PC P060 2 Scelta menu Tarature fisse P366 Scelta della taratura di fabbrica desiderata 0 standard Nota questo parametro stato tarato correttamente prima della consegna dell apparecchio e deve essere variato solo in casi eccezionali P970 0 Start Reset parametro 0 Reset parametro 1 nessuna variazione di parametro L apparecchio esegue il Reset parametro e passa nello stato 5 Taratura azionamento Fig 8 4 Svolgimento per reset parametro alla taratura d fabbrica Siemens AG 6S5E7087 24D50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8 9 Parametrizzazione 12 99 8 4 Parametrizzazione tramite Down
79. i posizionamento vengono verificati i nomi logici degli assi Eccezione il dato di macchina 2 abbinamento asse viene variato successivamente in seguito Con l ordine Emissione valori ist luogo errore Decoder pu essere letto il numero di programma di posizionamento ed il numero di blocco di posizionamento al quale il decoder di blocco di posizionamento ha determinato l errore Effetto L elaborazione del programma di posizionamento viene interrotta o impedita l asse viene arrestato attraverso rampa rallentamento Mettere a posto il blocco di posizionamento A203 1 Funzione G Il blocco di posizionamento letto contiene una 1 funzione G inammissibile BA MDI come 1 Funzione G possono essere inseriti solo G90 misura assoluta e G91 misura concatenata Con asse cilindrico inammissibile Con l ordine Emissione valori ist luogo ammissibile solo G91 errore Decoder pu essere letto il numero di programma di posizionamento ed il numero di BA automatico blocco singolo blocco di posizionamento al quale il decoder predisposizione di una 1 funzione G di blocco di posizionamento ha determinato ammissibile secondo tabella vedi istruzioni di l errore pregrammazione Effetto Il movimento dell asse viene impedito o fermato tramite la rampa di rallentamento A204 Il blocco di posizionamento letto contiene una BA MDI come 2 Funzione G possono essere 2 Funzione G 2 funzione G inammissibile
80. i capitolo presente l alimentazione esterna 24 V Nella posa dei Allacciamento cavi fare attenzione alle avvertenze EMC In questo e passo non allacciare ancora alcun cavo di comando Costruzione comunicazione generatore e motore eccezione cavo corretta secondo per l allacciamento di un OP1S nel caso la EMC parametrizzazione debba avvenire attraverso l OP1S Allacciare i cavi rimanenti di comando comunicazione generatore e motore Nella posa dei cavi fare attenzione vedi capitolo alle avvertenze EMC ATTENZIONE Allacciamento e costruzione Il collegamento del generatore non pu secondo EMC essere inserito o tolto sotto tensione Dopo la verifica del corretto allacciamento e fissaggio dei cavi inserire l alimentazione esterna 24 V o la tensione di rete Dopo l avvio dell alimentazione dell elettronica l apparecchio si inizializza Questa procedura pu durare pi secondi Infine viene indicato lo stato dell apparecchio sulla PMU Se trascorsa l inizializzazione dell apparecchio la PMU Se ne essaro eseguire non indica lo stato 005 o se l apparecchio gi stato vedicapitolo Reset parametro su 3 e app gl Parametrizza parametrizzato una volta prima si deve eseguire un SIVE taratura di fabbrica zione Reset parametro alla taratura di fabbrica Siemens AG 6S5E7087 24D50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 3 1 Prima messa in servizio 02 2000 Parametrizzare con vedi capitolo
81. i di processo entro il tempo di caduta messaggio Valore guasto r949 1 TB CB 2 CB addizionale Controllo del collegamento a TB CB Controllo di P722 te cad msg CB TB sostituire CB opp TB F085 Errore inizializzazione CB addiz Nella inizializzazione della scheda CB subentrato un errore Valore guasto r949 1 codice scheda sbagliato 2 scheda TB CB non compatibile 3 scheda CB non compatibile 5 errore per dati di configurazione 6 timeout inizializzazione 7 doppia scheda TB CB 10 errore di canale Controllo contatti esatti della scheda T300 CBe Controllo dei parametri di inizializzazione CB P918 02 indirizzo bus P711 02 a P721 02 parametri CB da 1a 11 F087 Errore inizializzazione SIMOLINK Nella inizializzazione della scheda SLB subentrato un errore Sostituire CU Sostituire SLB 12 8 Istruzioni di servizio 6SE7087 2JD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Guasti ed allarmi Numero guasto Guasto Rimedio F099 Rappr caratt attrito La rappresentazione della caratteristica di attrito stata interrotta o non eseguita Il valore di guasto in r949 chiarisce la causa pi precizsa codificato Bit Bit Significato valore indicazione O Limite velocit pos 1 1 Limite velocit neg 2 2 Mancano sblocchi 4 senso rotazione invertitore regolatore 3 Connessione regolatore velocit 8 4 Inte
82. iale 2 lt USS RS485 RS485N __ UART RS485P l interfaccia seriale 1 USS RS485 RS485N l ON OFF ON OFF OCE OE a DL 7 OEE A S2 S1 I 5V I 5V Fig 7 5 selettore per chiusura bus USS Panoramica degli allacciamenti standard selettore per chiusura bus USS 7 8 6SE7087 2JD50 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2000 Allacciamento X101 morsettiera Sulla morsettiera di comando si trovano i seguenti allacciamenti di comando 4 ingressi ed uscite digitali parametrizzabili a scelta 2 ingressi digitali 1 ingresso analogico 1 uscita analogica alimentazione ausiliaria 24 V max 150 mA solo uscita per gli ingressi e le uscite gt o o ATTENZIONE Se gli ingressi digitali vengono alimentati con una fonte esterna 24 V questa deve essere riferita alla massa X101 2 In questo caso il morsetto X101 1 P24 AUX non pu essere collegato con l alimentazione 24 V mors indicazione significato campo 1 P24 AUX alimentazione ausiliaria DC 24 V 150 mA ec 1 fo 2 M24 AUX potenziale di referenza oV EC 2 jo 3 DIO1 ingresso uscita digitale 1 24 V 10 mA 20 mA 3 Lea 4 DIO2 ingresso uscita digitale 2 24 V 10 mA 20 mA EE 4 r Y Ea a a e a a cei le Mi eric EC 5 E 5 DIO3 ingresso uscita digitale 3 24 V 10 mA 20 mA EL 6 Im 6 DIO4 ingresso uscita digitale 4 24 V 10 mA 20 mA LC 7 log 7 DIS ingresso digitale 5 24 V 10 mA ec e ea 8 DIG
83. icazione l OP1S assume la funzione di Master Gli apparecchi allacciati lavorano come Slave L OP1S pu funzionare con Baudraten di 9 6 kBd e 19 2 kBd E in condizione di comunicare con fino a 32 Slave indirizzi da 0 a 31 Esso pu quindi essere usato sia in accoppiamento punto a punto p e prima parametrizzazione sia in una configurazione di bus Per le indicazioni in testo chiaro si pu scegliere tra 5 lingue tedesco inglese spagnolo francese italiano La scelta si ha attraverso il corrispondente parametro dello slave scelto Componente Numero d ordinazione OP1S 6SE7090 0XX84 2FK0 cavo allacciamento 3 m 6SX7010 0AB03 cavo allacciamento 5 m 6SX7010 0ABO5 adatt montg su porta armadio incl 5 m cavo 6SX7010 0AA00 AVVISO Le tarature di parametri per gli apparecchi allacciati all OP1S sono da ricavare dalla corrispondente documentazione dell apparecchio Compendio Siemens AG 65E7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8 5 Parametrizzazione 12 99 SZA 250 Aa E i 100 000 min 1 LC Display 4 righe x 16 segni 160 600 min i Servicio Sw connettore LED rosso H O Fault 9 poli SUB D sul LED verde LO Run retroapparecchio a tasto inversione tasto On IA tasto aumenta tasto Off O P ISZ tasto diminuisce N tas
84. iche dell apparecchio come p e potenza nominale numero di ordinazione versione software ecc Infine con P viene avviata la procedura Download Durante il Downloads l OP1S indica il parametro scritto al momento 2 R 2 R Download Download MotionControl 00 1909199701 1909199701 Download MASTERDRIVES MC MASTERDRIVES MC Pxxx Esempio conferma del riconoscimento ed avvio della procedura Download Con Reset la procedura pu essere interrotta in ogni momento Se il Download stato eseguito completamente si ha la segnalazione Download ok ed il passaggio al menu di base 6SE7087 2JD50 Siemens AG 8 10 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Parametrizzazione Se dopo la scelta del set di dati previsto per il Download il riconoscimsnto della versione software memorizzata non coincide con la versione software attuale appare per ca 2 sec una segnalazione di errore Infine appare la domanda se il Download debba essere interrotto 2 R Download MotionControl 00 1909199701 1909199701 i P interr Download MASTERDRIVES MC MASTERDRIVES MC i i si no Si la procedura Download viene interrotta No la procedura Download viene eseguita 8 5 Parametrizzazione con moduli parametro Negli apparechi sono inseriti moduli parametro ordinati funzionalmente Si possono combinare questi moduli parametro luno con l altro ed adattare cos il proprio apparecchio con meno passi di parametro all i
85. icurezza di base sono persone che abbiano confidenza con l installazione il montaggio la messa in servizio ed il funzionamento del prodotto e siano in possesso delle relative qualifiche sulla propria capacit 2 Impiego secondo le prescrizioni Gli alimentatori di azionamenti sono componenti che sono destinati al montaggio in impianti elettrici o macchine Per montaggio in macchine vietata la messa in servizio degli alimentatori cio la capacit di funzionamento secondo prescrizioni fino a che non venga constatato che la macchina risponda alle normative della direttiva 89 392 CEE direttiva macchine si deve osservare la EN 60204 La messa in servizio cio la capacit di funzionamento secondo prescrizioni permessa solo con il rispetto delle norme EMC 89 336 EWG Gli alimentatori soddisfano le richieste delle prescrizioni di bassa tensione 73 23 CEE Per gli alimentatori di azionamenti vengono applicate le norme armonizzate della serie preN 50178 DIN VDE 0160 in collegamento con EN 60439 1 DIN VDE 0660 parte 500 e EN 60146 DIN VDE 0558 dati tecnici e quelli sulle condizioni di allacciamento si ricavano dalla targa dati e dalla documentazione e sono da rispettare assolutamente 3 Trasporto stoccaggio Si deve prestare attenzione alle avvertenze per trasporto immagazzinaggio ed appropriato utilizzo Le condizioni climatiche sono da contenere corrispondentemente a prEN 50178 azionamenti 4 Install
86. iena garanzia valida Queste condizioni di garanzia non vengono n ampliate n modificate da questa documentazione 1 2 6SE7087 2JD50 Siemens AG Istruzioni di servizio 5SIMOVERT MASTERDRIVES 01 99 Definizioni ed allarmi ATTENZIONE Componenti che temono le cariche elettrostatiche EGB La scheda contiene parti di montaggio che temono le cariche elettrostatiche Questi componenti possono essere danneggiati molto facilmente se maneggiati in modo non appropriato Se si deve tuttavia lavorare con schede elettroniche si osservino le seguenti avvertenze Le schede elettroniche dovrebbero essere toccate solo se indispensabile intraprendere i lavori previsti Se tuttavia si dovessero toccare le schede si deve immediatamente prima scaricare il proprio corpo Le schede non devono venire in contatto con materiali altamente isolanti per es fogli di plastica superfici isolanti parti di vestiti di stoffa sintetica Le schede devono essere appoggiate solo su superfici conduttrici Cartelle e componenti devono essere custodite e spedite solo in imballaggio buon conduttore per es contenitori di metallo o di materiale metallizzato Nel caso gli imballaggi non siano buon conduttori le schede devono comunque essere avvolte in fogli conduttori prima dell imballo per es si pu usare gommapiuma metallizzata o fogli di alluminio per uso domestico Le misure di protezione EGB necessarie sono chiarite ancora una volta
87. iene interrotta o impedita l asse viene arrestato attraverso rampa rallentamento Nella variante asse cilindrico in ogni blocco di posizionamento deve essere dato il numero dell asse ed il valore di posizione A201 Velocit automatico non presente Il blocco di posizionamento necessita la predisposizione di una velocit o di linea Effetto L elaborazione del programma di posizionamento viene interrotta o impedita l asse viene arrestato attraverso rampa rallentamento Per impiego dell interpolazione lineare con velocit di percorso G01 deve essere predisposta una velocit di percorso al di sotto di F per impiego della concatenazione velocit di asse G77 devono essere predisposte velocit di asse al di sotto FX FY ecc Per impiego di asse cilindrico con velocit di asse G01 la velocit deve essere impostata al di sotto di F 12 28 Istruzioni di servizio 6SE7087 2JD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Guasti ed allarmi Numero allarme Causa Rimedio A202 Asse sconosciuto Nel blocco di posizionamento decodificato stato riconosciuto un asse non presente Con il dato di macchina 2 abbinamento asse ad ogni asse deve essere abbinato un nome di asse logico X Y Z A B C Nel blocco di posizionamento possono essere adoperati solo questi nomi logici degli assi Normalmente questo errore non pu capitare poich gi nell introduzione di blocchi d
88. impiego corretto le esigenze della direttiva 89 336 CEE sulla compatibilit elettromagnetica Si conferma la conformit con le seguenti Norme EN 61800 3 10 1996 EN 61000 4 2 precedente IEC 801 2 EN 61000 4 4 precedente IEC 801 4 EN 61000 4 5 precedente IEC 801 5 IEC 1000 4 3 precedente IEC 801 3 EN 55011 DIN VDE 0875 parte 11 Avvertenza dati sull installazione corretta EMC per un funzionamento secondo le prescrizioni e sulle corrispondenti condizioni di allacciamento interessate e su ulteriori avvertenze devono essere osservati nella documentazione fornita unitamente al prodotto Erlangen 01 05 1998 Autom ation amp Drives H Mickal sit A amp D DS A P1 sec EN 10204 DIN 50049 Questa certificazione non garantisce di per se le caratteristiche A amp S DS 4102x Copyright SIEMENS AG 1997 con riserva di modifica pagina 1 di 1 Siemens AG 6S5E7087 24D50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 14 3 Finora sono apparse le seguenti edizioni L edizione AD comprende i seguenti capitoli edizione Numero nemo 475 944 4070 72 J AC 6R A5E00394439 Definizioni ed allarmi 1 Descrizione 3 3 Prima messa in servizio Trasporto immagazzinaggio sballaggio Montaggio e Costruzione corretta secondo EMC Z 7 Allacciamento Assistenza Formazione Dati tecnici Guasti ed allarmi Aspetti ambientali Certificazioni 8 Parametrizzazione The following ed
89. inale Hz Ingresso 50 60 6 Uscita 0 400 Corrente nominale A Ingresso 37 4 41 3 51 7 64 9 79 2 Uscita 34 0 37 5 47 0 59 0 72 0 Tensione circuito intermedio 510 650 Potenza nominale KVA 22 4 27 1 24 7 29 9 30 9 37 4 38 8 47 0 47 4 57 4 Alimentazione ausiliaria V DC 24 20 30 2 0 A senza opzioni con opzioni di pi Frequenza impulsi kHz 5 0 10 0 Classe di carico Il secondo EN60146 1 1 Corrente carico base 0 91 x corrente nominale uscita corrente sovraccarico 1 6 x corrente nominale uscita tempo ciclo 300 s durata sovraccaricor 30 s Perdite raffreddamento fattore di potenza Fattore di potenza cos 1N rete gt 0 98 gt 0 98 gt 0 98 gt 0 98 gt 0 98 cosgU convertitore lt 0 92 ind lt 0 92 ind lt 0 92 ind lt 0 92 ind lt 0 92 ind Rendimento n Frequenza impulsi 5 kHz 0 98 0 97 0 98 0 98 0 98 Potenza dissipata KW Frequenza impulsi 5 kHz 0 59 0 70 0 87 1 02 1 27 Fabbisogno aria m s 0 028 0 054 0 054 0 054 0 054 Rumorosit grandezze pesi Rumorosit dBA so es e 65 65 Grandezza C D D D D Larghezza 270 270 270 270 Altezza 600 600 600 600 Profondit 350 350 350 350 32 32 32 32 Tabella 11 2 Dati tecnici Il completo adempimento del grado di protezione IP20 secondo EN 60529 dipende da quanti cavi di comando in arrivo e partenza occupino il campo delle aperture nella parte in basso dell appa
90. ingresso digitale 6 24 V 10 mA EC jo 9 Al ingresso analogico 11 Bit segno gt ingresso differenz Ta jo ina ra aa EL IH 10 Al ingresso analogico 10 V RI 40 kQ 11 AO uscita analogica 11 Bit segno 10 V 5 mA 12 M AO massa uscita analogica Sezione allacciabile 0 14 mm2 a 1 5 mm2 AWG 16 Il morsetto 1 si trova montato sopra Tabella 7 6 Morsettiera di comando Siemens AG 68E7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 7 9 Allacciamento 12 99 X103 uscita Sulla morsettiera di comando si trovano i seguenti allacciamenti di tensione 10 V tensione ausiliaria 10 V max 5 mA per l alimentazione di SST1 SST2 potenziometri esterni 2 interfacce seriali SST1 e SST2 USS RS485 Mors indicazione significato campo 23 l P10 V l 10 V alimentazione per l 10 V 1 3 potenziometro est Imax 5 mA a 24 N10 V 10 V alimentazione per 10 V 1 3 j potenziometro est Imax 5 mA a 25 RS485P SST2 USS allaco bus SST2 _ RS485 I 26 RS485 N SST2 USS allacc bus SST2 RS485 O 27 RS485P SST1 USS allacc busSSTI RS485 28 RS485N SST1 USS allacc bus SST1 RS485 Sezione allacciabile 0 14 mm2 a 1 5 mm2 AWG 16 morsetti 23 e 24 sono protetti da corto circuito Il morsetto 23 si trova montato sopra Tabella 7 7 Morsettiera X103 X300 Attraverso la presa a 9 poli Sub D pu essere allacciato a scelta un interfaccia seriale OP1SounPC La presa a 9 poli Sub D
91. ione di corrente o staccare il tutto P806 2 Per regolazione di corrente il raggiungimento dei limiti di coppia B0234 premessa per questo guasto Per azionamento Slave il riconoscimento disinserito Per comando U f il regolatore I max deve essere attivo ridurre il carico rilasciare freno aumentare limiti di corrente aumentare P805 tempo di bloccaggio aumentare P792 soglia di intervento per scostamento riferimento valore ist aumentare limiti di coppia o riferimento di coppia solo caratteristica U f rallentare la rampa di salita verificare impostazione caratteristica F017 OFF DI SICUREZZA OFF DI SICUREZZA nel funzionamento o caduta dell alimentazione 24 V in servizio solo per Kompakt PLUS Inserito il ponte con OFF DI SICUREZZA Segnalazione di ritorno OFF DI SICUREZZA allacciata Con Kompakt PLUS controllare l alimentazione 24 V F020 Il valore limite di temperatura motore Soglia di temperatura impostabile in P381 superato Sovratemperatura P131 0 gt guasto tolto di mezzo motore r949 1 valore limite di temperatura motore superato Controllo del motore carico ventilazione ecc r949 2 cortocircuito nel conduttore alla sonda di temperatura motore o sonda difettosa La temperatura motore attuale pu essere letta in r009 temperatura motore r949 4 strappo filo nel conduttore alla sonda di temperatura motore o sonda difettosa Cont
92. ioni di parametro che si hanno con OP1S sono memorizzate dopo pressione del tasto di commutazione P sempre al sicuro da mancanza rete nella EEPROM Siemens AG 6SE7087 2J4D50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8 7 Parametrizzazione 12 99 Ci sono anche indicazioni di parametro senza numero di parametro p e per la parametrizzazione veloce o per la scelta di taratura fissa In questo caso la parametrizzazione viene eseguita con diversi sottomenu Esempio per questo procedimento per reset parametro 2x a BIL 2 i W 0 0 04 0Vv 0 MotionControl 0 00 min 1 scelta menu 0 00 min 1 OP Upread scelta menu scelta menu spati Utili1zz par utilizz menu parametri menu parametri tar fisse tar fisse pro inserz OP Download Scelta tarature fisse scelta tar fabbr scelta tar fabbr tar fabbr tar fabbr tar fabbr no tar fabbr no tar fabbr Scelta taratura di fabbrica P attesa N A N taratura fabbrica scelta menu tar fabbr par utilizz no tar fabbr menu parametro tar fissa Avvio taratura di fabbrica AVVISO L avvio del set di parametro non possibile nello stato Servizio 6SE7087 24D50 Siemens AG 8 8 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Parametrizzazione 00 3 Reset parametro alla taratura di fabbrica La taratura di fabbrica uno stato d uscita definito di tutti i parametri di un apparecchio Gli apparecc
93. itions have been published so far Version AD consists of the following chapters Chapter Definitions and Warnings Description 9o First Start up Transport Storage Unpacking Installation e Installation in Conformance with EMC Regulations 7 7 Connecting up Maintenance Forming Technical Data Faults and Warnings Environmental Friendliness Certificates 8 Parameterization Automation and Drives Motion Control Systems Postfach 3180 D 91050 Erlangen Siemens Aktiengesellschaft Subject to change prima edizione 01 99 4 prima edizione o edizione evsionata 6 Edition Internal Item Number AC 475 944 4070 72 J AC 6R A5E00394439 Il O i e a ion e 290 i l Nr d ordinazione 65E7087 2JD50 Printed in the Federal Republic of Germany 12 99
94. ito intermedio Dalla corrente continua con il procedimento della modulazione dell ampiezza impulsi PWM con l invertitore viene formata una frequenza d uscita variabile tra 0 Hz e 400 Hz L alimentazione della tensione interna DC 24 V avviene mediante un dispositivo di rete incorporato dal circuito intermedio Il comando dell apparecchio viene acquisito dall elettronica di regolazione interna Comprende un microprocessore ed un processore di segnale digitale DSP le funzioni vengono predisposte dal software d apparecchio Il servizio pu aversi attraverso il pannello servizi dell apparecchio PMU il pannello servizi confort OP1S la morsettiera o tramite le interfacce seriali del sistema di bus A questo scopo l apparecchio possiede una serie di interfacce e sei posti di montaggio per l inserimento di schede opzionali Come generatore di motore possono essere inseriti resolver encoder datore impulsi e datore Multiturn morsettiera schede EM opzionali elettronica regolazione interfaccia seriale alimen tazi one interna U1 L1 ia a o V2 T2 allacc motore PE circuito invertitore ri PES intermedio l C L O i D L O I dui lidia ici ro dire I aa ji Fig 2 1 Schema di principio del convertitore di frequenza Siemens AG 6S5E7087 24D50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servi
95. izzazione Verifica parametrizzazione P149 Verificare cavo generatore difettoso strappato Schermo del cavo di generatore posato Generatore difettoso Cambiare SBR SBM Cambiare apparecchio o scheda base 34 indirizzo sbagliato solo EnDat Scrittura o lettura di parametri fallita verificare indirizzo e codice MRS P149 40 48 allarme generatore solo EnDat Verificare alimentazione di tensione generatore cambio batteria con sistemi a batteria in tampone generatore difettoso 49 inserito bit allarme Parametrizzazione P149 allarme generatore 50 59 allarmi generatore EnDat Valore guasto 100 indica i guasti corrispondenti del generatore esterno Siemens AG 6SE7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 12 5 Guasti ed allarmi 12 99 Numero guasto Guasto Rimedio F053 Errore parametro per ordine slave Dopo la variazione di parametri nella calcolazione di parametri conseguenti subentrato un errore nessun rimedio F054 Errore inizializzazione scheda generatore Nella inizializzazione della scheda di generatore subentrato un errore Valore di guasto r949 1 codice scheda sbagliato 2 TSY non compatibile 3 SBP non compatibile 4 SBR non compatibile 5 SBM non compatibile 6 SBM Timeout inizializzazione 7 scheda doppia 20 scheda TSY doppia 21 scheda SBR doppia 23 scheda SBM tripla 24 scheda SBP tripla
96. l tipo di asse cilindrico dato di macchina 1 3 contiene nessun numero asse X Y Z un numero di asse sbagliato Effetto L elaborazione programma di posizionamento viene impedita od interrotta tipo asse 1 o 2 nel blocco di posizionamento non deve essere dato alcun numero di asse definito come asse cilindrico solo M7 tipo asse 3 in ogni blocco di posizionamento deve essere dato il numero di asse cilindrico Siemens AG 6SE7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 12 21 Guasti ed allarmi 12 99 Numero allarme Causa Rimedio A140 Errore inseguimento da fermo Da fermo stato superato il limite di errore di inseguimento per arresto inserito sbagliato il controllo dell errore di inseguimento arresto dato di macchina 14 Posizione raggiunta finestra di arresto precisa dato di macchina 17 inserita maggiore del controllo di errore di inseguimento arresto dato macchina 14 L asse stato spinto meccanicamente dalla posizione Effetto La regolazione viene disinserita e l asse frenato tramite il tempo di discesa per errore dato di macchina 43 verifica e correzione dei dati di macchina corrispondenti ottimizzazione del regolatore di corrente velocit rimuovere il problema meccanico A141 Errore inseguimento in marcia Durante il movimento di posizionamento stato superato il limite dell errore di inseguimento
97. le IKVA 4 0 4 9 5 3 64 6 7 8 1 8 7 10 5 11 5 13 9 16 8 20 3 Alimentazione ausiliaria V DC 24 20 30 2 0 A senza opzioni con opzioni di pi Frequenza impulsi kHz 5 0 10 0 Classe di carico Il secondo EN60146 1 1 Corrente carico base 0 91 x corrente nominale uscita corrente sovraccarico 1 6 x corrente nominale uscita tempo ciclo 300 s durata sovraccaricor 30s Perdite raffreddamento fattore di potenza Fattore di potenza cos 1N rete gt 0 98 gt 0 98 gt 0 98 gt 0 98 gt 0 98 gt 0 98 cosgU convertitore lt 0 92 ind lt 0 92 ind lt 0 92 ind lt 0 92 ind lt 0 92 ind lt 0 92 ind Rendimento n Frequenza impulsi 5 kHz 0 97 0 97 0 97 0 98 0 98 0 98 Potenza dissipata KW Frequenza impulsi 5 kHz 0 15 0 17 0 21 0 23 0 30 0 43 Fabbisogno aria m s 0 009 0 009 0 009 0 022 0 022 0 028 Rumorosit grandezze pesi Rumorosit aBa so seo s 60 60 60 Grandezza A A A B B C Larghezza 90 90 135 135 180 Altezza 425 425 425 425 600 Profondit 350 350 350 350 350 12 5 21 8 5 8 5 12 5 6SE7087 24D50 Siemens AG 11 2 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Dati tecnici Nr ordinazione 6SE70 23 4EC51 23 8ED51 24 7ED51 26 0ED51 27 2ED51 Tensione nominale V Ingresso 3 AC da 380 a 480 15 10 Uscita 3 AC 0 tensione ingresso nominale x 0 86 Frequenza nom
98. le due viti Torx M4x49 Estrarre la griglia di protezione insieme al ventilatore verso il basso e Staccare il connettore X20 e Montare il ventilatore in successione inversa O Di M4 x 49 Torx T20 e rondella elastica n o ventilatore E1 griglia protezione M4 x 49 Torx T20 e rondella elastica Fig 9 1 Griglia di protezione e ventilatore per grandezza da A a C 6SE7087 2JD50 Siemens AG Istruzioni di servizio 5SIMOVERT MASTERDRIVES 01 99 Assistenza Grandezza D Il ventilatore avvitato su una console e si trova nella parte inferiore dell apparecchio Sostituire il ventilatore come segue Staccare il connettore del ventilatore X20 Svitare le due viti Torx M5x16 nella parte bassa dell apparecchio Estrarre la console verso il basso dall apparecchio Svitare le viti ventilatore M4 gt o Montare il ventilatore in successione inversa ventilatore vite M4 Torx T20 N rondella non perdibile console rondella anello a molla da ranella M5x16 amp anello a molla Torx T25 Msie X Torx T25 Fig 9 2 Ventilatore con console per grandezza D Sostituzione del fusibili si trovano nella parte superiore dell apparecchio in un fusibile ventilatore portafusibile grandezza D Per la sostituzione dei fusibili si deve aprire il portafusibile i U a inserimento fusibile por
99. lo 2 lt gt ordine Il numero di sottoprogramma trasmesso con l inizio del blocco per il livello 2 diverso dal numero di sottoprogramma nel blocco di posizionamento Effetto L elaborazione programma di posizionamento viene impedita Per la funzione inizio blocco come numero di sottoprogramma per il livello 2 deve essere dato il numero di sottoprogramma nel blocco di posizionamento A183 Nr set procedura livello 0 non presente Il numero di blocco di posizionamento trasmesso con l inizio di blocco per il programma principale livello 0 non presente nel programma principale Effetto L elaborazione programma di posizionamento viene impedita Per la funzione inizio blocco come numero di blocco di posizionamento per il programma principale deve essere predisposto un numero di blocco esistente A184 Nr blocco spostam livello 0 nessuna Il numero di blocco di posizionamento trasmesso con l inizio di blocco per il programma principale livello 0 non contiene alcuna richiesta di sottoprogramma per il Per la funzione inizio blocco come numero di blocco di posizionamento per il programma principale livello 0 deve essere predisposto un numero di blocco di posizionamento con richiesta UP livello di sottoprogramma 1 richiamo di sottoprogramma se deve essere eseguito un inizio di blocco nel livello 1 del Effetto sottoprogramma L elaborazione programma di posizionamento viene impedita A185 Il nume
100. load Download con OP1S L Operation Panel OP1S in condizioni di leggere e di memorizzare set di parametri dagli apparecchi Upread Questi set di parametri possono poi essere trasmessi ad altri apparecchi per Download Il caso di inserzione preferito per un Download per mezzo di OP1S perci la parametrizzazione di apparecchi di ricambio un sede di service Nel Download con OP1S si presuppone perci che gli apparecchi si trovino nello stato di consegna parametri per la definizione della parte di potenza non vengono quindi trasmessi Vedi inoltre il paragrafo Parametrizzazione esauriente definizione parte di potenza Un PIN introdotto per lo sblocco delle funzioni tecnologiche opzionali nel Download non viene ugualmente sovrascritto Con la funzione OP Download un set di parametri memorizzati nell OP1S pu essere scritto nello slave allacciato Uscendo dal menu di base viene scelta con diminuisce o aumenta la funzione OP Download ed attivata con P MotionControl scelta menu OP Upread MASTERDRIVES MC 0P Download Esempio scelta ed attivazione della funzione Download Ora sotto uno dei set di parametro memorizzati nell OP1S si deve scegliere con diminuisce o aumenta indicazione nella seconda riga Con P viene confermato il riconoscimento scelto Adesso con diminuisce o aumenta pu essere indicato il riconoscimento di slave Il riconoscimento slave contiene alcune peculiarit caratterist
101. lore di guasto r949 sta il numero del parametro interessato F040 Errore interno comando arresto Stato di servizio sbagliato Sostituire la scheda di regolazione CUMC opp apparecchio Kompakt PLUS F041 Errore EEPROM Nella memorizzazione di valori nella EEPROM subentrato un errore Sostituire la scheda di regolazione CUMC opp apparecchio Kompakt PLUS F042 Overflow suddivisione tempo Il tempo di calocolo disponibile della suddivisione di tempo stato superato Ridurre la frequenza impulsi calcolare i singoli blocchi in tempo di scansione pi lento F043 Accoppiamento DSP L accoppiamento al processore di segnale interno guasto Ridurre la frequenza impulsi eventualmente causata da overflow tempo calcolata se si ripresenta sostituzione della scheda dell apparecchio Siemens AG 6SE7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 12 3 Guasti ed allarmi 12 99 Numero guasto Guasto Rimedio F044 Errore BICO Manager Nel cablaggio di connettori e connettori binari subentrato un errore Valore di guasto r949 gt 1000 errore nel cablaggio connettore gt 2000 errore nel cablaggio connettore binario Off ed On tensione Taratura di fabbrica e nuova parametrizzazione Cambio della scheda 1028 memoria accoppiamento piena Il campo di accoppiamento tra i due processori pieno Non posson
102. mento Programmazione corretta verificare comando dell ingresso digitale A195 Finecorsa Software negativo finecorsa Software negativo avviato finecorsa Software negativo dato di macchina 12 inserito sbagliato la posizione programmata minore del finecorsa Software negativo coordinata del punto direferenza dato di macchina 3 minore del finecorsa Software negativo valore reale ist generatore sbagliato Effetto Il movimento dell asse viene impedito o fermato tramite la rampa di rallentamento verificare dati di macchina e programma di posizionamento controllare valore ist di generatore A196 Finecorsa Software positivo finecorsa Software positivo avviato finecorsa Software positivo dato di macchina 13 inserito sbagliato la posizione programmata maggiore del finecorsa Software positivo coordinata del punto direferenza dato di macchina 3 maggiore del finecorsa Software positivo valore reale ist generatore sbagliato Effetto Il movimento dell asse viene impedito o fermato tramite la rampa di rallentamento verificare dati di macchina e programma di posizionamento controllare valore ist di generatore A200 Posizione automatico non presente Per la variante asse cilindrico nel blocco di posizionamento non programmata alcuna posizione sebbene il numero di asse dell asse cilindrico sia dato Effetto L elaborazione del programma di posizionamento v
103. mento 12 99 contattore ausiliario alimentazione esterna DC24V X9 allacciamento circuito intermedio X3 allacciamento rete X1 olite lok l o posto montg 3 posto montg 2 scheda opzionale in Slot A allacciam PMU X108 S1 oposto montg 1 CUMC X101 X103 scheda gen in Slot C S2 allacciam motore X2 posa schermi per cavi comando adattatore allacc cavi per EMC opzione Fig 7 1 Panoramica allacciamenti grandezza A C 6SE7087 2JD50 Siemens AG 7 2 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Allacciamento contattore ausiliario alimentazione esterna DC24V X9 allacciamento circuito intermedio X3 allacciamento rete X1 fusibili ventilatore posto montg 1 CUMC scheda opzione i 4 posto montg 3 in Slot A E E hi posto montg 2 allacciam PMU X108 TT S1 394 o X101 Sipi p x103 h scheda gener in Slot C i S2 fo allacciam motore X2 H adattamento 9 tensione ventilatore III posa schermi I cavi comando adattatore allacc
104. mpiego desiderato Non sono necessarie conoscenze dettagliate sul completo set di parametri dell apparecchio Sono disponibili moduli parametro per i seguenti gruppi funzionali 1 Motori 2 Generatori di motore 3 Tipi di regolazione 4 Fonti di riferimenti e di comandi La parametrizzazione avviene nel modo che si sceglie da ogni gruppo di funzione un modulo parametro ed infine si fa partire la parametrizzazione veloce Corrispondentemente alla propria scelta i parametri di apparecchio necessari vengono scelti cos che appare la funzionalit di regolazione desiderata parametri necessari per l aggiustamento fine della struttura di regolazione vengono acquisiti automaticamente nel menu dell utente NOTA Nel caso che variazioni di parametro siano gi stati predisposte all apparecchio si consiglia prima dell esecuzione della Parametrizzazione veloce di eseguire un Reset parametro alla taratura di fabbrica Siemens AG 65E7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8 11 02 2000 P060 3 P071 P095 U D g D 3 D 2 gt N D N e e je 3 P096 P097 sh P11 01 Il i N TT 4 P130 P367 P368 NOOA OUON 2O P368 0 1 2 3 475 P700 01 P740 P918 01 v o Scelta menu parametrizzazione veloce Introduzione della tensione allacciamento apparecchi in V tensione in continua p
105. n asse cilindrico in rotazione stato comandato il ingresso digitale con la funzione blocco valore ist Effetto Il movimento asse viene fermato attraverso la rampa di rallentamento la funzione blocco valore ist non viene eseguita Il comando di ingresso digitale blocco valore ist pu essere comandato solo per asse ferma 12 22 Istruzioni di servizio 6SE7087 2JD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Guasti ed allarmi Numero allarme Causa Rimedio A146 Direzione movimento inammissibile Il posizionamento stato interrotto Nella continuazione del posto di interruzione l asse cilindrico avrebbe dovuto marciare nella direzione contrapposta per raggiungere la posizione di arrivo programmata Tuttavia questo stato interdetto con la determinazione del dato di macchina 37 comportamento dopo interruzione Il superamento della posizione di arrivo con interruzione del posizionamento pu avere molte cause Il fermarsi del motore E stato per esempio spostato nel tipo di servizio di preparazione Effetto Il movimento asse viene impedito Muovere l asse prima del prosieguo nel tipo di servizio preparazione prima della posizione di arrivo A148 Rallentamento 0 Il valore di frenatura corrente 0 p e con memorizzazione RAM sbagliata o errore nel Firmware tecnologico Effetto La regolazione di posizione viene disinserita e l azionamento frenato
106. nali di comando OFF1 OFF2 OFF3 e o sblocco regolatore ENC non sono attivati Le segnalazioni di ritorno OFF2 e o OFF3 non sono attivate E presente un guasto FAULT Effetto l ordine di spostamento viene collegato predisporre segnali di comando OFF1 OFF2 OFF3 e sblocco regolatore ENC Con mancanza delle segnalazioni di ritorno OFF2 e o OFF3 verificare l alimentazione della word di comando 1 schema funzionale Masterdrive foglio 180 Analizzare Il numero di guasto che sorge FAULT_NO rimuovere l errore ed infine con il segnale di comando tacitazione errore ACK_F cancellare il guasto Nota Per ricevere di nuovo lo stato In servizio IOP OFF1 deve essere tolto e di nuovo comandato A131 OFF1 manca Durante l elaborazione di un ordine di spostamento stato tolto il segnale di comando OFFI1 Effetto L azionamento viene arrestato tramite una rampa dato di macchina 43 tempo di discesa per errore Infine avviene il blocco impulsi Verificare il comando del segnale di comando OFF1 dal programma utilizzatore 12 20 Istruzioni di servizio 6SE7087 2JD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Guasti ed allarmi Numero allarme Causa Rimedio A132 Durante l elaborazione di un ordine di spostamento stato tolto il segnale di Verificare il comando del segnale di comando OFF2 dal programma utilizzatore OFF2 manca comando O
107. nella parte inferiore Gli apparecchi possono essere montati uno accanto all altro Per l assicurazione di una circolazione di aria di raffreddamento sufficiente necessario mantenere nella parte superiore degli apparecchi una distanza di 100 mm e nella parte inferiore 250 mm verso i componenti che pregiudichino sensibilmente la corrente d aria Nel montaggio in armadi la ventilazione dell armadio deve essere dimensionata corrispondentemente alla potenza dissipata relativi dati si trovano nei dati tecnici e Corpi estranei Gli apparechi devono essere protetti dalla penetrazione di corpi estranei poich altrimenti la funzione e la sicurezza non garantita e Polveri gas vapori Le officine devono essere pulite ed asciutte L aria condottavi non deve contenere polveri gas e vapori ritenuti pericolosi e buoni conduttori elettrici Nel bisogno si devono inserire corrispondenti filtri o attivare altre misure ausiliarie di rimedio Aria di raffreddamento Gli apparecchi devono essere usati solo in un ambiente climatico secondo DIN IEC 721 3 3 classe 3K3 Con temperature dell aria di ventilazione di pi di 40 C 104 F ed altezze di installazione oltre i 1000 m necessaria una riduzione di potenza Siemens AG 65E7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 5 1 Montaggio 01 99 superficie montaggio J j g A VI 7 PoE 8S d VW W ventilazion A
108. non devono essere inserite od estratte sotto tensione Slots Nel box dell elettronica dell apparecchio sono a disposizione fino a sei Slots per il montaggio di schede opzionali Gli Slots sono contrassegnati con le lettere dell alfabeto da A a G Lo Slot B non presente nel box dell elettronica esso viene usato negli apparecchi della grandezza costruttiva Kompakt PLUS Se si vogliono usare gli Slots da D a G allo scopo si necessita in aggiunta dell espansione bus LBA Local Bus Adapter che serve ad accogliere la scheda CU e fino a due portaschede e di un portaschede ADB Adaption Board su cui possano essere fissate fino a due schede opzionali Gli Slots si trovano alle seguenti posizioni SlotA scheda CU posizione sopra Slot C scheda CU posizione sotto Slot D portaschede posto montaggio 2 posizione sopra SlotE portaschede posto montaggio 2 posizione sotto Slot F portaschede posto montaggio 3 posizione sopra Slot G portaschede posto montaggio 3 posizione sotto gt o gt gt posto montg 1 posto montg3 Slot A Slot F x P 7 SIotA Slot F Slot D T100 T300 Slot C Slot G Slot C IN VA Fig 5 4 Posizione degli Slots nel box dell elettronica NOTA Il posto di montaggio 2 usabile per l inserzione di schede tecnologiche T100 T300 6SE7087 2JD50 Siemens AG 5 4 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES 01 99 M
109. norm P354 ind conn coppia r039 1 A riferimento PRA coppia ae Y_ N regolaz e corrente motore gt FSW M lim 2 P264 1 controllo velocit gener GR A motore n max pos DR n max neg DR P452 1 P453 1 uscita analogica UA livellamento Nd conn coppia 10V UA Offset soia P642 1 r039 2 P644 1 i val ist coppia x10111 A Ta y I x ind conn velocit 8 vIVE 07 Posc 1 Inodellok4 r041 2 X101 12 CE val ist velocit DL poni Tipo generatore e A RK generatore impulsi L allacciamento completo del generatore di impulsi documentato nelle istruzioni di servizio della SBP a a 0 4 5 Nr ordinazione 6SE7087 2NX84 2FA0 SBP UB A_ X400 60 X400 61 x Traccia A X401 68 Dati del generatore da allacciare o Traccia B X401 70 HTL Geber 15 V o 1024 Inc o Imp zero a_ X401 72 senza traccia controllo escocacace gt Siemens AG 65E7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8 17 Parametrizzazione 12 99 8 18 Istruzioni di servizio 6SE7087 2JD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Parametrizzazione gt Fonte riferimento e ordine morsettiera e motopotenziometro X101 1 A P24 hd X101 2 La M24 st X101 3 8 1 servizio tempo sal motop tempo disc motop x s P431 P432 X101 4 0 guasto motopot
110. o Effetto La tabella 3 non pu essere elaborata Acquisire nuovamente la tabella di spostamento 3 Nota La tabella di spostamento 3 pu essere di nuovo acquisita solo se non selezionata Con acquisizione riuscita della tabella di spostamento 3 l allarme si elimina da solo A245 Tabella spostam 4 non valida La tabella 4 non stata correttamente acquisita o ritornata indietro Effetto La tabella 4 non pu essere elaborata Acquisire nuovamente la tabella di spostamento 4 Nota La tabella di spostamento 4 pu essere di nuovo acquisita solo se non selezionata Con acquisizione riuscita della tabella di spostamento 4 l allarme si elimina da solo A246 Tabella spostam 5 non valida La tabella 5 non stata correttamente acquisita o ritornata indietro Effetto La tabella 5 non pu essere elaborata Acquisire nuovamente la tabella di spostamento 5 Nota La tabella di spostamento 5 pu essere di nuovo acquisita solo se non selezionata Con acquisizione riuscita della tabella di spostamento 5 l allarme si elimina da solo A247 Tabella spostam 6 non valida La tabella 6 non stata correttamente acquisita o ritornata indietro Effetto La tabella 6 non pu essere elaborata Acquisire nuovamente la tabella di spostamento 6 Nota La tabella di spostamento 6 pu essere di nuovo acquisita solo se non selezionata Con acquisizione riuscita della ta
111. o 0 nessun RS485P pzp 2 X100 35 9 6 KB X100 368 RSABSN LHO UO lt HO EHO ANI 0990 qS 97H 0990 AS 97H H8S MS 0200 qS QUOIZENOE nig Bof zug bol Zd znpuoo ya sod ya 6eu dojow eju wnej dojow urup ou413 s ojsenb x y AH 6SE7087 2JD50 Siemens AG 8 23 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES Parametrizzazione 12 99 6SE7087 24D50 Siemens AG 8 24 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Parametrizzazione 8 6 Elenco motori 1FK6 1FT6 Introduz nr ordinazione velocit coppia corr in P096 motore MLFB Nn 1 min Mn Nm In A 1 1FK6032 6AK7 6000 0 8 las 2 1FK6040 6AK7 6000 0 8 1 8 3 1FK6042 6AF7 3000 2 6 24 4 1FK6060 6AF7 3000 4 0 3 1 5 1FK6063 6AF7 3000 6 0 4 9 6 1FK6080 6AF7 3000 6 8 583 7 1FK6083 6AF7 3000 10 5 7 8 8 1FK6100 8AF7 300 120 90 9 1FK6101 8AF7 3000 15 5 10 8 10 1FK6103 8AF7 3000 16 5 11 6 11 1FT6031 4AK7_ 6000 0 75 12 12 1FT6034 1AK7_ 3A 1FT6034 4AK7_ 6000 14 2 1 143 1FT6041 4AF7_ 3000 2 15 1 7 14 1FT6041 4AK7_ 6000 1 7 2 4 15 1FT6044 1AF7_ 3A 1FT6044 4AF7_ 3000 4 3 2 9 16 1FT6044 4AK7_ 6000 3 0 41 17 1FT6061 6Ac7_ 2000 3 7 19 18 1FT6061 1AF7_ 3A_ 1FT6061 6AF7_ 3000 3 5 2 6 19 1FT6061 6AH7_ 4500 2 9 3 4 20 1FT6061 6AK7_ 600
112. o ed il numero di set di spostamento al quale il decoder di set di spostamento ha fissato il guasto Effetto L elaborazione del programma di spostamento viene bloccata o interrotta l asse arrestato attraverso la rampa di rallentamento Mettere a posto il programma di posizionamento L asse usato nel blocco di posizionamento con funzione speciale deve anche essere programmato nel seguente blocco di posizionamento A213 Numero D pi volte Il blocco di posizionamento contiene pi numeri D Mettere a posto il blocco di posizionamento inammissibile Esempio N1 G41 D3 D5 Con l ordine Emissione valori ist luogo errore Decoder pu essere letto il numero di programma di posizionamento ed il numero di blocco di posizionamento al quale il decoder di blocco di posizionamento ha determinato l errore Effetto L elaborazione del programma di posizionamento viene interrotta o impedita l asse viene arrestato attraverso rampa rallentamento A214 Il blocco di posizionamento decodificato Mettere a posto il blocco di posizionamento contiene pi funzioni G che si chiudono Comportamento reciprocamente dal gruppo del comportamento accelerazione pi volte inammiss di accelerazione da G30 a G39 Esempio N1 G34 G35 Con l ordine Emissione valori ist luogo errore Decoder pu essere letto il numero di programma di posizionamento ed il numero di blocco di posizionamento al quale il decoder di blocco
113. o essere trasmessi ulteriori connettori Riduzione dei connettori accoppiati tra i due processori Interfaccia tra i due processori la regolazione di posizione preparazione riferimento cio per la riduzione dell accoppiamento devono essere rilasciati cablaggi non necessari da e verso la preparazione riferimento regolatore di posizione regolatore di velocit interfaccia di coppia e regolatore di corrente valore 0 F045 Errore HW per schede opzionali E subentrato un errore Hardware nell accesso ad una scheda opzionale Cambiare scheda CU apparecchio Kompakt a giorno cambiare apparecchio Kompakt PLUS Provare il collegamento da portaschede a schede opzionali Cambiare schede opzionali F046 Errore accoppiamento parametro Nella trasmissione di parametri alla DSP subentrato un errore Al ripetersi cambio della scheda dell apparecchio 12 4 Istruzioni di servizio 6SE7087 2JD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Guasti ed allarmi Numero guasto Guasto Rimedio F051 Guasto generatore Ampiezza di segnale di resolver o encoder al di sotto della soglia di tolleranza Errore nell alimentazione di tensione per encoder o generatore multiturn con generatori Multiturn SSI Endat guasto di collegamento del protocollo seriale Resolver Encoder Valore di guasto r949 9 manca segnale resolver 25 posizione ini
114. o smaltimento Nei confronti di serie di convertitori precedenti stato fortemente ridotto il numero della parti con impiego di componenti altamente integrati e con la costruzione modulare dell intera serie Con ci si riduce il consumo di energia nella produzione E stata posta particolare cura alla riduzione del volume della massa e della molteplicit di tipi delle parti metalliche e di plastica PC Copertura frontale ABS Grata del ventilatore piastra portante PMU Logo PP Cerniera piastra isolante supporto maniglia accessori del bus PA6 Fogli isolanti contenitore morsetti isolatore Protezioni antifiamma contenenti alogeni sono stati sostituiti in tutte le parti pi importanti con protezioni antifiamma esenti da sostanze dannose Nella scelta delle parti da fornire un importante criterio stato la compatibilit ambientale Il trasporto delle parti in consegna avviene prevalentemente in imballaggio riciclabile Viene rinunciato ai rivestimenti superficiali fino all eccezione della lamiera zincata a fuoco Sulle cartelle vengono inseriti blocchi ASIC e componenti SMD La produzione priva di emissioni L apparecchio pu essere smontato tramite collegamenti a vite o a scatto in componenti meccanici riciclabili Le parti in plastica sono contrassegnate secondo DIN 54840 e previste con il simbolo di riciclaggio Lo smaltimento deve essere eseguito da un impresa di smaltimenti certificata Per indirizzi si po
115. occo posizionamento MDI ammissibile MDI_NO tra0e 10 inammissibile Effetto Il movimento asse viene impedito A166 Nel tipo di servizio MDI il segnale di comando Attenersi alla successione di trasmissione dati Posizione MDI non presente Start STA stato predisposto senza prima trasmettere al blocco di posizionamento scelto MDI un valore di velocit Effetto Il movimento asse viene impedito ed avvio dell asse A167 Velocit MDI non Nel tipo di servizio MDI il segnale di comando Start STA stato predisposto senza prima trasmettere al blocco di posizionamento scelto Attenersi alla successione di trasmissione dati ed avvio dell asse presente MDI un valore di velocit Effetto Il movimento asse viene impedito A168 Nel blocco di posizionamento MDI stato La funzione MDI volante ammette come 1 MDI volante con G91 non consentito predisposto per la funzione MDI volante come 1 Funzione G G91 misura concatenata Effetto Il movimento asse viene impedito o arrestato attraverso la rampa di rallentamento funzione G esclusivamente G90 misura assoluta A169 Condizione di Start MDI volante non Segnale di comando riportare asse RST comandato Segnale di comando servizio ad inseguire Alimentare correttamente i segnali di comando presente comandato Effetto La funzione MDI volante non viene eseguito A170 Nel tipo di servizio blocco singolo stato Trasmett
116. one di programmas Per la funzione Inizio del blocco automatico memorizzato come posto di interruzione un altro numero di programma Effetto L elaborazione programma di posizionamento viene impedita Per la funzione inizio blocco come numero di programma di posizionamento per il programma principale il numero di programma di posizionamento PROG_NO deve essere predisposto A179 Nr prog spostam iniz blo livello 1 2 non pres Il numero di sottoprogramma dato con l inizio del blocco per il livello 1 o livello 2 non presente Effetto L elaborazione programma di posizionamento viene impedita Per la funzione inizio blocco come numero di sottoprogramma per il livello 1 0 2 deve essere predisposto un numero di programma di posizionamento presente A180 Nr prog spostam iniz blocc o livello 1 lt gt ordine Il numero di sottoprogramma trasmesso con l inizio del blocco per il livello 1 diverso dal numero di sottoprogramma nel blocco di posizionamento Effetto L elaborazione programma di posizionamento viene impedita Per la funzione inizio blocco come numero di sottoprogramma per il livello 1 deve essere dato il numero di sottoprogramma nel blocco di posizionamento 12 26 Istruzioni di servizio 6SE7087 2JD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Guasti ed allarmi Numero allarme Causa Rimedio A181 Nr prog spostam iniz blocc o livel
117. ontaggio ALLARME ATTENZIONE Staccare dalla rete l apparecchio Preparare il montaggio Montare schede opzionali Rimontare apparecchio Per i condensatori del circuito intermedio presente nell apparecchio ancora tensione pericolosa fino a 5 minuti dopo la disinserzione L apertura dell apparecchio non ammissibile prima di questo tempo di attesa Le schede opzionali contengono componenti che temono le cariche elettrostatiche Questi componenti possono essere facilmente danneggiati se si maneggiano maldestramente Nel rapporto con queste schede si devono osservare assolutamente le avvertenze EGB Sezionare l apparecchio dall alimentazione di energia alimentazione AC o DC e metterlo senza tensione Togliere l alimentazione ausiliaria 24 V per l elettronica Aprire la copertura frontale Estrarre la scheda CU o il portaschede dal box dell elettronica Slacciare i cavi di collegamento sulla scheda CU o alle schede opzionali e Svitare le due viti di fissaggio alle maniglie sopra e sotto la scheda CU o il portaschede Tirare fuori la scheda CU o il portaschede dal box dell elettronica alle maniglie Posare la scheda CU o il portaschede e su una piastra da lavoro messa a terra Inserire la scheda opzionale da destra sul sistema di connessione a 64 poli sulla scheda CU o sul portaschede La vista si riferisce allo stato di montaggio avvenuto Avvitare la scheda opzionale con le due viti presenti
118. ore in inversione di coppia o bloccato Il sorgere dell allarme non pu essere influenzato con P805 tempo inv coppia bloccaggio ma con P794 tempo scostamento riferim ist Controlli se l azionamento sia bloccato se l azionamento siain inversione di coppia A049 Nessuno Slave non Kompakt PLUS Con ser I O SCB1 con SClI1 2 non allacciato alcun Slave o LWL interrotto o Slave senza tensione P690 Config SCI AE verificare Slave verificare cavo A050 Slave sbagliato non Kompakt PLUS Con ser I O gli Slave necessari secondo parametrizzazione numero Slave o tipo Slave non sono presenti sono stati parametrizzati ingressi o uscite analogiche oppure ingressi o uscite digitali che non sono presenti fisicamente Verificare parametro P693 uscite analociche P698 uscite digitali Verificare connessione connettori K4101 K4103 K4201 K4203 ingressi analogici e connettori binari B4100 B4115 B4120 B4135 B4200 B4215 B4220 B4235 ingressi digitali A051 Peer Bdrate non Kompakt PLUS Con collegamento Peer scelto troppo grande o Baudrate diverse Adattare la Baudrate delle schede SCB che sono in collegamento P701 SST SCB Baudrate A052 Peer PZD L non Kompakt PLUS Con collegamento Peer impostata lunghezza PZD troppo grande gt 5 Ridurre il numero delle word P703 SST SCB num PZD A053 Peer Lng f non Kompakt PLUS Con collegamento Peer lun
119. per l inserzione della potenza e dell apparecchio non possano presentarsi pericoli per persone e parti di impianto Se la misurazione non viene avviata entro i 30 s o interrotta con un ordine OFF viene emesso il guasto F114 Lo stato del convertitore durante la misurazione Motid Still r001 18 La misurazione viene finita automaticamente il convertitore ritorna allo stato pronto all inserzione r001 009 Per funzionamento regolato in corrente P290 0 nella messa in servizio si deve assolutamente eseguire l identificazione motore automatica 8 8 Parametrizzazione completa Per il completo utilizzo dell intera funzionalit dell invertitore convertitore la parametrizzazione deve avvenire secondo la documentazione Compendio Nel Compendio si trovano le corrispondenti avvertenze gli schemi funzionali e gli elenchi completi di connettori di connettori binari e di parametri Lingua numero ordinazione Compendio tedesco 6SE7080 0QX50 inglese 6SE7087 6QX50 francese 6SE7087 7QX50 spagnolo 6SE7087 8QX50 italiano 6SE7087 2QX50 6SE7087 2JD50 Siemens AG 8 30 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES 01 99 Assistenza 9 Assistenza ALLARME Gli apparecchi SIMOVERT MASTERDRIVES vengono fatti funzionare con tensioni alte Tutti i lavori all apparecchio devono essere eseguiti in accordo con le normative nazionali elettriche in Germania VGB4 Lavori di assistenza e manuten
120. per marcia inserito sbagliato il controllo errore di inseguimento marcia dato macchina 15 La meccanica non pu seguire le predisposizioni del regolatore di posizione Valori ist posizione non validi Ottimizzazione sbagliato del regolatore di posizione opp del regolatore velocit Meccanica inaccessibile o bloccata Effetto La regolazione di posizione viene disinserita e l azionamento frenato tramite il tempo di rampa discesa per errore dato di macchina 43 Verifica e correzione dei dati di macchina corrispondenti Verificare valore ist posizione reg velocit servizio datore posizione scheda valutazione e cavo generatore Ottimizzazione del regolatore posizione opp regolatore velocit Verifica della meccanica A142 Posizione raggiunta controllo tempo La Posizione raggiunta finestra arresto precisa non stata raggiunta entro Posizione raggiunta controllo di tempo Posizione raggiunta finestra arresto precisa dato di macchina 17 troppo piccola Posizione raggiunta controllo di tempo dato di macchina 16 troppo corto Regolatore di posizione o regolatore velocit non ottimizzati Causa meccanica Effetto La regolazione di posizione viene disinserita verifica e correzione dei dati di macchina corrispondenti ottimizzazione del regolatore di corrente velocit verificare la meccanica A145 Inammissibile valore ist fermo asse Co
121. po ad alta priorit stato riconosciuto un overflow di suddivisione di tempo non rimovibile Ridurre la frequenza impulsi P340 Sostituire CU FF03 Guasto accesso scheda opzionale Sono subentrati errori gravi nell accesso a schede opzionali esterne CB TB SCB TSY Sostituire CU sostituire LBA sostituire scheda opzionale FF04 Nel test della RAM subentrato un errore Sostituire CU RAM FF05 Nel test della EEPROM subentrato un Sostituire CU Errore EPROM errore FF06 Stack Overflow Overflow di Stack Per VC aumentare il tempo di scansione P357 Per MC ridurre frequenza impulsi P340 sostituire CU FF10 solo Kompakt PLUS FF13 Versione Firmware sbagliata E subentrato un conflitto di versione del Firmware con l Hardware Sostituire Firmware sostituire CU FF14 Elaborazione FF Errore fatale inaspettato nell elaborazione dell errore fatale si verificato un numero di errore che finora sconosciuto Sostituire scheda FF15 CSTACK_OVERFLOW Stack Overflow C Compiler Stack Sostituire scheda Tabella 12 3 Errori fatali Siemens AG 6SE7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 12 37 01 99 Aspetti ambientali 13 Aspetti ambientali Aspetti ambientali nella progettazione Parti di plastica inserite Aspetti ambientali nella costruzione Aspetti ambientali nell
122. posizionamento non si deve cambiare il numero di programma di posizionamento A175 Non programmata alcuna fine blocco di spostamento Il blocco decodificato non chiuso con il riconoscimento blocco seguente 0 Con l ordine Emissione valori ist luogo errore Decoder pu essere letto il numero di programma di posizionamento ed il numero di blocco di posizionamento al quale il decoder di blocco di posizionamento ha determinato l errore Effetto L elaborazione del programma di posizionamento viene interrotta o impedita Assi in movimento vengono arrestati attraverso rampa rallentamento Mettere a posto il blocco di posizionamento L ultimo blocco che segue deve contenere il riconoscimento blocco che segue 0 A177 Num programma spostam inizio blocco non presente Il numero di programma di posizionamento trasmessa con la funzione inizio del blocco per il programma principale livello 0 non presente Effetto L elaborazione programma di posizionamento viene impedita Impostazione di un numero di programma principale presente A178 Num programma spostam inizio blocco inammiss Il numero di programma di posizionamento trasmesso con l inizio del blocco per il programma principale livello 0 diverso dal numero di programma di posizionamento scelto Per la funzione Inizio del blocco automatico non conosciuto alcun posto di interruzione non avvenuto ancora alcuna interruzi
123. re i cavi compatti contro le lamiere a terra Col che si riduce l induzione di segnali di disturbo Evitare lunghezze di cavo non necessarie Con lunghezze di cavo non necessarie si producono capacit ed induttanze di accoppiamento addizionali Siemens AG 6S5E7087 24D50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 6 1 Costruzione corretta secondo EMC 01 99 Impiegare conduttori con schermi intrecciati Conduttori con schermi a fogli nella loro schermatura sono peggiori del fattore cinque Usare nell alimentazione di potenza un filtro anti radiodisturbi Collegare il filtro antidisturbi con la terra con ampia superficie di contatto AI meglio il montaggio diretto del filtro antidisturbi sulla stessa superficie di montaggio buona conduttrice su cui si trovino anche l unit di alimentazione e gli invertitori Tra il filtro anti radiodisturbi e l apparecchio si deve inserire una bobina di commutazione di rete Bobine eccitazione contattori che siano allacciate alla stessa rete dei convertitori o che si trovino nelle vicinanze del convertitore devono essere equipaggiate con limitatori di sovratensione p e gruppi RC varistori Ulteriori informazioni si trovano nella Brosch re Avvertenze di installazione per montaggio corretto secondo EMC di azionamenti Nr ordinazione 65E7087 2CX87 8CEO 6 2 6SE7087 2JD50 Siemens AG Istruzioni di servizio 5SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Allacciamento 7 Allac
124. recchio Se il grado di protezione IP20 deve essere rispettato anche in servizio l apertura nel caso deve essere ridotta successivamente NOTA Siemens AG 6S5E7087 24D50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 11 3 Dati tecnici 12 99 Curve Derating corrente nominale ammissibile in 100 75 50 25 6 8 10 frequenza impulsi in kHz corrente nominale ammissibile in 100 1000 2000 3000 4000 altezza installazione su NN inm corrente nominale ammissibile in 100 75 50 HEE 0 10 20 30 40 50 I T 25 temperatura aria raffreddamento in C Fig 11 1 Curve Derating tensione ingresso nominale ammissibile in secondo VDE 0110 IEC 664 1 non necessario secondo UL CSA 1000 2000 3000 4000 altezza installazione su NN in m lt 1 gt La curva Derating pi favorevole vale solo per apparecchi di grandezza da B a D per una tensione nominale di ingresso di von 380 400 V A fattore K1 eo 00__ C fattore K2 vedi nota seguente 6SE7087 2JD50 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Dati tecnici Il Derating della corrente nominale ammissibile per altezze di installazione oltre 1000 m per temperature ambiente sotto i 40 C pu essere calcolato come segue derating totale Deratingaitezza x Deratingtemperatura ambiente K K x Ko AVVISO Si deve fare attenzione che il derating totale non pu essere maggiore
125. regolatore ENC dal programma utilizzatore A135 Valore ist posizione o k Valore ist di posizione non o k Dal rilevamento posizione B0070 B0071 verificare il cablaggio di B0070 e B0071 verificare datore di posizione e scheda valutazione verificare il cavo di generatore A136 Dato di macchina 1 variato necessario RESET Il dato di macchina 1 encoder di posizione Tipo tipo asse stato variato Wirkung Viene impedito il comando di ordini di posizionamento Se il dato di macchina 1 stato variato il segnale di comando deve rimettere indietro la tecnologica RST comandato o l alimentazione elettonica del MASTERDRIVES deve essere disinserita e di nuovo inserita A137 Abbinamento asse sbagliato Per pi assi stato assegnato lo stesso abbinamento assi dato di macchina 2 solo M7 con impiego dell opzione tecnologica F01 non rilevante Effetto Il comando di ordini di posizionamento viene impedito Per tutti gli assi su un M7 FM deve essere preso un abbinamento assi chiaro Non consentito p e di definire due assi come assi X A138 Abbinamento asse cilindrico sbagliato Il blocco di posizionamento nel tipo di asse con encoder di posizione incrementale o assoluto dato di macchina 1 1 o 2 contiene un numero di asse che definito come asse cilindrico solo M7 per impiego dell opzione tecnologica F01 non rilevante Il blocco di posizionamento ne
126. ro di blocco di posizionamento Per la funzione inizio blocco come numero di trasmesso con l inizio di blocco per il livello di blocco di posizionamento per il livello 1 del Nr blocco sottoprogramma 1 non presente nel sottoprogramma deve essere predisposto in spostam livello 1 non presente sottoprogramma Effetto L elaborazione programma di posizionamento viene impedita questo sottoprogramma un numero di blocco di posizionamento esistente A186 Nr blocco spostam livello 1nessuna Il numero di blocco di posizionamento trasmesso con l inizio di blocco per il livello di sottoprogramma 1 non contiene alcuna richiesta di sottoprogramma per il livello di Per la funzione inizio blocco come numero di blocco di posizionamento per il livello 1 del sottoprogramma deve essere predisposto un numero di blocco di posizionamento con richiesta UP sottoprogramma 2 richiamo di sottoprogramma se nel livello di sottoprogramma 2 deve essere eseguito un Effetto inizio di blocco L elaborazione programma di posizionamento viene impedita A187 Il numero di blocco di posizionamento Per la funzione inizio blocco come numero di Nr blocco spostam livello 2 non presente trasmesso con l inizio di blocco per il livello di sottoprogramma 2 non presente nel sottoprogramma Effetto L elaborazione programma di posizionamento viene impedita blocco di posizionamento per il livello 2 del sottoprogramma deve essere predisposto in
127. rollo del sensore su interruzione cavo cortocircuito F021 Valore limite parametrizzata del controllo 12t Controllo costante di tempo termica del per il motore P384 002 stato superato motore P383 Tmp mot T1 o I2t motore limite di 12t motore carico P384 002 Il controllo 12t per il motore viene attivato automaticamente se P383 gt 100s taratura di fabbrica e viene messo P381 gt 220 C La sorveglianza pu essere staccata nel momento che si imposta in P383 un valore lt 100s F023 Il valore limite della temperatura INV Misurare aria in entrata e temperatura superato ambiente Sovratemperatura invertitore Con theta gt 50 C Kompakt PLUS opp 40 C Osservare le curve di riduzione Controllo se il ventilatore gira Controllo sporcizia alle aperture di entrata e scarico aria F025 UCE interruttore superiore Kompakt PLUS Controllo delle uscite convertitore per UCE interruttore superiore UCE fase L1 UCE fase L1 apparecchio a giorno contatto a terra Nella grandezza Kompakt controllo degli interruttori per Off sicurezza 12 2 Istruzioni di servizio 6SE7087 2JD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Guasti ed allarmi Numero guasto Guasto Rimedio F026 UCE interruttore superiore UCE fase L2 UCE interruttore inferiore Kompakt PLUS UCE fase L2 Kompakt apparecchio a giorno Controllo delle uscite convertitore per contatto a terra Nell
128. ronto all inserzione Si deve sbloccare la funzione per parametrizzazione x tasto inversione cambio del senso di rotazione dell azionamento inversione Si deve sbloccare la funzione per parametrizzazione P tasto commutazione Scelta da livello menu e commutazione tra numero di parametro indice di parametro e valore di parametro nella succesione data II livello attuale viene indicato con la posizione del cursore sul display LC lordine diventa valido al rilascio del tasto Chiusura di una introduzione numerica di cifre Reset tasto reset Abbandono del livello di menu Per indicazione guasto attiva tacitazione di guasto Si deve sbloccare la funzione per parametrizzazione A tasto aumenta Aumentare valore indicato pressione breve aumento del passo singolo pressione lunga il valore scorre verso l alto per motopotenziometro attivo aumenta riferimento Si deve sbloccare la funzione per parametrizzazione Z tasto diminuisce Diminuire valore indicato pressione breve diminuzione passo singolo pressione lunga il valore scorre verso il basso per motopotenziometro attivo diminuisce riferimento Si deve sbloccare la funzione per parametrizzazione e tasto segno Cambio del segno per introduzione valori negativi 0 9 tasto cifre Introduzione numerica cifre a Tabella 8 2 Elementi di servizio di OP1S AVVISO Se si varia il valore di un parametro la variazione diventa valida solo dopo pressione del tasto di commutazione P Variaz
129. rruzione con reset di 16 ordine eccezionale 5 Commutazione set dati inammiss 32 6 Superamento tempo 64 7 Errore di misura 128 F109 La resistenza di rotore accertata con la misurazione in corrente continua si scosta di Mid R L troppo F111 nella identif motore subentrato un errore Mid DSP F112 nella misurazione delle induttanze di motore o di dispersione subentrato un errore Mid X L F114 Il convertitore per il superamento del limite di Con P115 scelta funzione 2 Identificazione tempo fino all nserzione o a causa di un ordine motore da fermo avviare di nuovo Entro 20 s Id mot OFF OFF durante la misura ha interrotto dopo l apparire della segnalazione di allarme automaticamente la misura automatica e la A078 misura da fermo segue deve avvenire scelta riportata indietro in P115 scelta l ordine On funzione Riportare indietro l ordine OFF ed avviare di nuovo la misurazione F116 vedi documentazione scheda TB Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS F117 Guasto della scheda tecnologica vedi documentazione scheda TB F118 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F119 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F120 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda TB F121 Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS vedi documentazione scheda
130. sere elaborate Acquisire di nuovo la tabella di posizionamento Nota Una tabella di posizionamento pu essere acquisita di nuovo poi solo se non stata scelta Con acquisizione riuscita della tabella di posizionamento l allarme si cancella da solo A242 Tabella spostamento 1 non valida La tabella di spostamento 1 non stata acquisita correttamente o rimandata indietro Effetto La tabella di spostamento 1 non pu essere elaborata Acquisire di nuovo la tabella 1 di posizionamento Nota Una tabella 1 di posizionamento pu essere acquisita di nuovo poi solo se non stata scelta Con acquisizione riuscita della tabella 1 di posizionamento l allarme si cancella da solo A243 Tabella spostamento 2 non valida La tabella di spostamento 2 non stata acquisita correttamente o rimandata indietro Effetto La tabella di spostamento 2 non pu essere elaborata Acquisire di nuovo la tabella 2 di posizionamento Nota Una tabella 2 di posizionamento pu essere acquisita di nuovo poi solo se non stata scelta Con acquisizione riuscita della tabella 2 di posizionamento l allarme si cancella da solo Siemens AG 6SE7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 12 35 Guasti ed allarmi 12 99 Numero allarme Causa Rimedio A244 Tabella spostam 3 non valida La tabella 3 non stata correttamente acquisita o ritornata indietr
131. ssono interpellare i reparti di vendita della Siemens Siemens AG 65E7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 13 1 01 99 Certificazioni 14 Certificazioni SI E M E N S Automation amp Drives Certificazione Erlangen 01 05 1998 Si certifica qui che il Apparecchio Convertitore di frequenza e Tipo SIMOVERT MASTERDRIVES e Nr di ordinazione 6SE70 costruito in osservanza delle prescrizioni DIN VDE 0558 parte 2 e EN 60204 paragrafo 6 2 DIN VDE 0113 paragrafo 6 2 L apparecchio soddisfa le prescrizioni per la protezione ai contatti secondo DIN VDE 0106 parte 100 se vengono osservate le seguenti regole di sicurezza e lavori di service in servizio sono ammissibili solo al box dell elettronica e perla sostituzione di componenti il convertitore non deve essere sotto tensione e durante il servizio le coperture devono essere chiuse Con ci l apparecchio corrisponde alle esigenze valide nella Repubblica Federale di Germania VBG 4 2 2 Per il servizio dell apparecchio si devono osservare le prescrizioni del luogo di utilizzo EN 50110 1 EN 50110 2 A amp D DS A P1 Phut omation amp Drives Siemens AG 6SE7087 24D50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 14 1 Certificazioni 01 99 SIEMENS Certificato di collaudo Apparecchio e Tipo e Nr ordinazione Il collaudo avviene secondo il bollettino Contenuto I Prova isolamento
132. sto r949 sta il numero del parametro non consistente p e generatore di motore datore di impulsi per motori DC senza spazzole gt mettere esatto questo parametro F063 Manca PIN Le funzioni tecnologiche sincronismo o posizionamento sono state attivate senza che sia presente un autorizzazione PIN Disattivare sincronismo o posizionamento introdurre PIN U2977 12 6 Istruzioni di servizio 6SE7087 2JD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Guasti ed allarmi Numero guasto Guasto Rimedio F065 Caduta messaggio SST Con un interfaccia SST protocollo SST USS non stato ricevuto alcun messaggio entro il tempo di caduta messaggio Valore guasto r949 1 interfaccia 1 SST1 2 interfaccia 2 SST2 Controllo del collegamento da PMU X300 opp X103 27 28 grandezza Kompakt apparecchio a giorno Controllo del collegamento da X103 opp X100 35 36 grandezza Kompakt PLUS Controllo SST SCB te cad MSG P704 01 SST1 opp P704 02 SST2 F070 Errore inizializzazione SCB Nella inizializzazione della scheda SCB subentrato un errore Valore guasto r949 1 codice scheda sbagliato 2 scheda SCB non compatibile 5 errore con i dati di configurazione 6 timeout inizializzazione 7 scheda SCB doppia 10 errore di canale F072 Errore inizializzazione EB Nella inizializzazione della scheda EB subentrato un errore Valore gu
133. tafusibile portafusibile chiuso aperto Fig 9 3 Portafusibili per grandezza D Siemens AG 6S5E7087 24D50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 9 3 Assistenza 01 99 9 2 Sostituzione della PMU Sostituzione della PMU Girare di 90 le chiusure rapide della copertura frontale Togliere la copertura frontale Staccare X108 sulla scheda CU Control Unit Togliere il cavo piatto dai ganci guida Premere con attenzione con un cacciavite i ganci nella parte interna della copertura frontale verso l alto Piegare PMU ed estrarla e Montare la nuova PMU in successione inversa gt o gt gt lato posteriore della L copertura frontale ganci scheda PMU Fig 9 4 Smontaggio della PMU 6SE7087 2JD50 Siemens AG 9 4 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES 01 99 Formazione 10 Formazione Costruzione del numero di fabbrica Dopo un tempo di fermo dell apparecchio di pi di un anno i condensatori del circuito intermedio devono essere formati nuovamente Se si trascura questo l apparecchio pu subire danni all inserimento della tensione di rete Se la messa in servizio avviene entro un anno dalla consegna non necessaria alcuna formazione rinnovata dei condensatori del circuito intermedio Si pu ricavare il termine di consegna dal numero di fabbrica Es A J60147512345 Posto Esempio Significato 1e2 l A l luogo di costruzione 3 J 1997 1
134. thout express written authority Offenders will be liable for damages All rights including rights created by patent grant or registration of a utility model or design are reserved We have checked the contents of this document to ensure that they coincide with the described hardware and software However differences cannot be completely excluded so that we do not accept any guarantee for complete conformance However the information in this document is regularly checked and necessary corrections will be included in subsequent editions We are grateful for any recommendations for improvement SIMOVERT Registered Trade Mark Siemens AG 1999 All rights reserved 12 99 Contenuto Contenuto 1 DEFINIZIONI ED ALLARMI riiiie 1 1 2 DESGRIZIONE faii T linea it 2 1 3 PRIMA MESSA IN SERVIZIO riciiii iii 3 1 4 TRASPORTO IMMAGAZZINAGGIO SBALLAGGIO 4 1 5 MONTAGGIO aiar 5 1 5 1 Montaggio del apparecchio 5 1 5 2 Montaggio di schede opzionali 5 4 6 COSTRUZIONE CORRETTA SECONDO EMC e 6 1 7 ALLAGGIAMENTO iuiiia iaia 7 1 7 1 Allacciamenti di potenza i 7 4 7 2 Allacciamenti di comando ii 7 7 7 3 Fusibili ventilatore eraeun iiai E iN K AE E E a 7 11 8 PARAMETRIZZAZIONE sulla 8 1 8 1 Introduzione parametri
135. to per commutazione livello servizio tasto jog Jog 7 8 9 4 5 6 tasti cifra da 0a 9 1 2 3 O Reset tasto Reset tacitazione N tasto di segno Fig 8 2 Vista di OP1S EEE lt 300 onere 3 du USS attraverso RS485 JAE OP1S cavo di collegamento O o Tee 8a x oO 3 3 l8 7x O gt 3 a7 6x O 5 1 6 O o lato OP1S lato apparecchio presa a 9 poli SUB D connettore a 9 poli SUB D Fig 8 3 OP1S per allacciamento al apparecchio AVVISO Alla consegna o dopo l esecuzione di un reset parametri alla taratura di fabbrica pu essere acquisito senza ulteriori misure di preparazione un accoppiamento punto a punto con il OP1S ed incominciare con la parametrizzazione 6SE7087 2JD50 Siemens AG 8 6 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Parametrizzazione Tasto Significato Funzione I tasto On Inserzione dell azionamento sblocco del comando motore Si deve sbloccare la funzione per parametrizzazione O tasto Off Disinserzione dell azionamento a seconda della parametrizzazione con OFF1 OFF2 o OFF3 Si deve sbloccare la funzione per parametrizzazione Jog tasto jog Marcia jog con riferimento jog 1 valida solo nello stato p
136. ttoprogrammi stata superata Richiesta ricorsiva di sottoprogrammi Con l ordine Emissione valori ist luogo errore Decoder il numero di programma di spostamento e il numero di spostamento pu essere letto al quale il decoder blocco di spostamento ha determinato l errore Effetto L elaborazione di programma di spostamento viene interrotta o impedita l asse viene arrestato attraverso la rampa di rallentamento Mettere a posto il programma di posizionamento La profondit ammissibile di scatolamento per sottoprogrammi ammonta a 2 livelli di sottoprogramma A225 Scelta controllo collisione inammissibile Il blocco di posizionamento decodificato contiene nello stesso tempo la scelta del controllo collisione G96 G97 Esempio N1 G96 G97 X100 Con l ordine Emissione valori ist luogo errore Decoder il numero di programma di spostamento e il numero di spostamentond pu essere letto al quale il decoder blocco di spostamento ha determinato l errore Effetto L elaborazione di programma di spostamento viene interrotta o impedita l asse viene arrestato attraverso la rampa di rallentamento Mettere a posto il blocco di posizionamento 12 34 Istruzioni di servizio 6SE7087 2JD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Guasti ed allarmi Numero allarme Causa Rimedio A227 Finecorsa Software negativo viene leso La funzione Ahead Funktion del Decoder riconos
137. uti cablaggio sbagliato del contatore di tempo solo se P754 gt P746 TO controllo r748 i002 e i003 contatore per errore CRC ed errore Timeout controllo del collegamento LWL controllo P751 per Dispatcher il connettore 260 deve essere cablato controllo P753 per Transceiver il connettore SIMOLINK K70xx corrispondente deve essere cablato A005 accoppiam pieno L elettronica di regolazione del MASTERDRIVES MC comprende due microprocessori Per lo scambio dati tra i due processori disponibile solo un limitato numero di canali di accoppiamento L allarme indica che tutti i canali di accoppiamento tra i due processori sono occupati Ciononostante si tentato di cablare un ulteriore connettore che necessita di un canale di accoppiamento Nessuno A014 Allarme simulazione attivo La tensione di circuito intermedio per servizio di simulazione scelto P372 1 diversa da 0 mettere P372 a 0 ridurre la tensione del circuito intermedio sezionare l apparecchio dalla rete A015 Allarme esterno 1 L ingresso allarmi esterno parametrizzabile 1 stato attivato Controllare se sia interrotto il conduttore al corrispondente ingresso digitale parametro P588 fo no all est 1 A016 Allarme esterno 2 L ingresso allarmi esterno parametrizzabile 2 stato attivato Controllare se sia interrotto il conduttore al corrispondente ingresso digitale par
138. ziale encoder non riconosciuta manca traccia C D da V1 32 verificare il cavo di generatore difettoso strappato parametrizzato il giusto tipo di generatore impiegato per encodere multiturn il cavo di generatore giusto Encoder e multiturn necessitano cavi di generatore diversi generatore difettoso 26 impulso di zero encoder al di fuori del campo ammissibile 27 nessun impulso di zero nell encoder 28 encoder multiturn guasto alimentazione generatore cortocircuito nell allacciamento del generatore generatore difettoso generatore allacciato sbagliato Tensione Off On o in tarature azionamento e indietro alla inizializzazione nuova della posizione iniziale 29 manca segnale encoder multiturn Anche la posizione iniziale encoder non riconosciuta manca traccia C D fino a V1 31 Verificare cavo generatore difettoso strappato Schermo del cavo generatore posato Generatore difettoso Cambiare SBR SBM Cambiare apparecchio o scheda base Per generatore encoder Multiturn viene usato il cavo di generatore giusto relativo Encoder e generatore Multiturn necessitano cavi generatore diversi Tensione Off On o in tarature azionamento e indietro alla inizializzazione nuova della posizione iniziale Multiturn SSI EnDat Valore di guasto r949 30 Errore protocollo CRC Parity Check 31 Timeout protocollo EnDat 32 errore livello riposo 33 Timeout inizial
139. zio 2 1 02 2000 Prima messa in servizio 3 Prima messa in servizio Sballaggio e controllo degli apparecchi Montaggio dell apparecchio e delle schede opzionali non ancora inserite se necessario formazione dei condensatori del circuito intermedio Allacciamento del cavo di protezione dei cavi o sbarre di potenza e se presente della alimentazione 24 V est Allacciamento dei cavi di comando comunicazione e motore Inserzione dell alimentazione esterna 24 V o della tensione di rete Tolto l imballo verificare l incolumit dell apparecchio Possono essere messi in servizio solo apparecchi senza vedi capitolo danneggiamenti Controllare inoltre la completezza Trasporto dell apparecchio l esatto equipaggiamento delle schede immagazzinag opzionali e se ordinato lo sblocco dell opzione gio sballaggio tecnologica i vedi capitolo Equipaggiare se necessario con le schede opzionali 1 Pa 7 Montaggio finora non montate Montare infine gli apparecchi prestando attenzione alle esigenze del luogo di i Costruzione installazione e delle avvertenze EMC secondo EMC Se il circuito intermedio dell apparecchio rimasto vedi capitolo senza tensione per oltre un anno si deve formare di x e Br i Formare nuovo i condensatori del circuito intermedio Allacciare incominciando con il cavo di protezione i cavi di potenza o le sbarre del circuito intermedio e se ved
140. zione del tempo di fermo del convertitore 6SE7087 2JD50 Siemens AG 10 2 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Dati tecnici 11 Dati tecnici CE Direttiva di bassa tensione EN 50178 73 23 CEE e RL93 68 CEE CE Direttiva EMC 89 336 CEE EN 61800 3 CE Direttiva macchine EN 60204 1 89 392 CEE Approvazioni UL E 145 153 CSA LR21 927 Inserzione all ingresso 2 inserzioni minuto Raffreddamento Ventilazione con ventilatore incorporato Temperatura ambientale o di raffreddamento e in servizio da 0 C a 40 C da 32 F a 104 F fino a 50 C vedi fig curve Derating e in magazzino da 25 C a 70 C da 13 F a 158 F e nel trasporto da 25 C a 70 C da 13 F a 158 F Altezza di installazione lt 1000 m su NN caricabilit del 100 percento gt 1000 m fino a 4000 m su NN caricabilit vedi fig curve Derating Umidit aria relativa lt 95 per trasporto e magazzino lt 85 in servizio condensa non ammessa Clima 3K3 sostanza chimica attiva 3C1 Grado inquinamento 2 secondo IEC 664 1 DIN VDE 0110 parte 1 In servizio non ammessa la condensa Sollecitazione umidit ammissibile Condizioni ambientali secondo DIN IEC 721 3 3 Grado inquinamento Categoria sovratensione Categoria IIl secondo IEC 664 1 DIN VDE 0110 parte 2 Grado protezione IP20 EN 60529 Classe protezione Classe 1 secondo EN 536 DIN VDE 0106 part
141. zione devono essere eseguiti solo da personale qualificato Devono essere impiegate solo parti di ricambio ammesse dal costruttore Gli intervalli di manutenzione prescritti e le avvertenze per riparazione e sostituzione sono assolutamente da rispettare Per i condensatori del circuito intermedio nell apparecchio presente ancora tensione pericolosa fino a 5 minuti dopo la disinserzione Il lavoro all apparecchio od ai morsetti del circuito intermedio ammissibile non prima di questo tempo di attesa Anche per motore fermo i morsetti di potenza e comando possono portare tensione Se sono indispensabili lavori all apparecchio allacciato e non toccare parti sotto tensione impiegare solo equipaggiamenti tecnici di misura ed abiti protettivi regolamentari disporsi su un supporto non messo a terra secondo EGB L inosservanza di queste avvertenze di allarme pu avere come conseguenza morte gravi ferite corporali o enormi danni a cose Siemens AG 65E7087 2JD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 9 1 Assistenza 01 99 9 1 Sostituzione del ventilatore Grandezza da Aa C Il ventilatore dimensionato per una durata in servizio di L40 2 35 000 ore con una temperatura ambiente di Ty 40 C Deve essere cambiato al momento giusto per mantenere la disponibilit dell apparecchio Il ventilatore si trova nella parte inferiore dell apparecchio Sostituire il ventilatore come segue Allentare

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