it - ad sr1 - install. uso e manutenzione
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1. errata connessione segnale 7 impulsi SYSTEM STATUS Tabella 6 in caso non sia possibile identificare chiaramente il malfunzionamento e porvi rimedio fermare la macchina e contattare il servizio di assistenza REER 12 8540644 17 12 2014 Rev 10 MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR QREER MODULO AD SRM SELEZIONE MODO DI FUNZIONAMENTO MORSETTO 6 MORSETTO 15 FUNZIONAMENTO 0 Vdc 24 Vdc Automatico 24 Vdc 24 Vdc attraverso un contatto Manuale 0 Vdc 0 Vdc Condizioni 24 Vdc 24 Vdc non ammesse Tabella 7 AUTOMATICO In questo modo di funzionamento le uscite del modulo di sicurezza seguono lo stato della Barriera con area protetta libera uscite della Barriera attive le uscite a rel del modulo risultano attive con area protetta occupata uscite della Barriera disattivate le uscite a rel del modulo risultano disattivate 24Vde vdc NOTA Per le connessioni dei segnali di muting fare riferimento alla sezione ESEMPI DI COLLEGAMENTO Figura 6 L uso nel modo manuale start restart interlock attivato obbligatorio nel caso in cui il dispositivo di sicurezza controlli un varco a protezione di una zona pericolosa e una persona una volta attraversato il varco possa sostare nell area pericolosa senza essere rilevata uso come trip device secondo IEC2. i 25 DIAGNOSI GUAS T ALI 25 DIAGNOSI GUASTI MODULO MUTING nnne 26 GARANZIA enero term 27 2 8540644 17 12 2014 Rev 10 MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR LJREER 74 Questo simbolo indica un avvertimento importante la sicurezza delle persone La sua mancata osservanza pu portare ad un rischio molto elevato per il personale esposto INTRODUZIONE II modulo AD SR1 AD SRM collegato ad una barriera fotoelettrica di sicurezza di tipo 4 certificata secondo IEC 61496 1 2 e dotata di due uscite a stato solido di tipo PNP autocontrollate costituisce un ESPE Dispositivo Elettrosensibile di Protezione di tipo 4 Se rimanendo costanti le altre caratteristiche di cui sopra la barriera di tipo 2 l intero ESPE sar di tipo 2 Le caratteristiche principali del modulo AD SR1 sono le seguenti e Ingressi per il collegamento di 1 barriera di sicurezza con due uscite statiche autocontrollate Restart manuale o automatico selezionabile e 2 uscite NA con rel di sicurezza a contatti guidati e 1 uscita PNP di segnalazione stato del sistema e ingresso di feedback per controllo rel esterni Le caratteristiche principali del modulo AD SRM sono le seguenti e Ingressi per il collegamento di 1 barriera di sicurezza con due uscite statiche autocontrollate Restart manuale o automatico selezionabile e 2 uscite NA con rel di sicure
3. oan ora 4 93E 09 97 24 100 00 e 80 ogni giorno 4 77E 09 96 8996 100 00 e 80 1 ogni 30s 4 86E 08 98 96 13 28 d 80 ogni min 2 64E 08 98 9296 26 06 d 8096 NC 5 11E09 97 51 100 00 e 80 1 ogni giorno 4 78E 09 96 91 100 00 e 80 Tabella 4 IEC 62061 150 13849 1 8540644 17 12 2014 Rev 10 MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR 3 SEGNALAZIONI DIAGNOSI GUASTI SEGNALAZIONI LED IN FAIL GUARD BREAK SIGNIFICATO VERDE ROSSO ROSSO VERDE ON ON Rosso Test all accensione OFF OFF Rosso Barriera occupata uscite in OFF Barriera libera uscite in OFF Giallo modulo in attesa di RESTART ON OFF Verde Barriera libera uscite in ON Tabella 5 8540644 17 12 2014 Rev 10 11 LJREER MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR DIAGNOSI GUASTI LED IN FAIL GUARD BREAK SIGNIFICATO VERDE ROSSO ROSSO VERDE impulsi led rosso OFF ON Guasto interno 2 impulsi OFF ON Guasto dei rel interni 3 impulsi Guasto dei rel esterni OFF ON 4 impulsi K1k2 OFF ON Configurazione iniziale 5 impulsi errata Configurazione variata senza riaccensione Spegnere e riaccendere il OFF ON modulo per eliminare il 6 impulsi problema Alla riaccensione ricontrollare attentamente la configurazione selezionata Possibile sovraccarico o OFF ON
4. VARCO LIBERO Fa VARCO OCCUPATO MUTING E Ca 30 5 40 timer Sal III Muting_Enable Figura 12 Ciclo di muting SENSORE1 s KS SENSORE2 TIMER 4 SECONDI VARCO OCCUPATO VARCO LIBERO MUTING 30 5 9 timer Figura 13 Ciclo di muting che termina grazie ad un timeout FUNZIONE MUTING OVERRIDE La funzione di OVERRIDE si rende necessaria quando in seguito a sequenze di attivazione di Muting errate la macchina si ferma con il materiale che occupa il varco pericoloso In questa situazione le uscite OSSD sono inattive poich la Barriera e o almeno un sensore di Muting sono occupati In tale condizione il led di richiesta di OVERRIDE lampeggia rif Segnalazioni 18 8540644 17 12 2014 Rev 10 MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR LJREER ZA Tale operazione attiva le uscite permettendo di rimuovere il materiale che ostruisce il varco Durante tutta la fase in cui la funzione di OVERRIDE attiva la lampada di Override Muting risulta lampeggiante necessario verificare periodicamente l efficienza di questa lampada durante le fasi di Muting oppure di Override Attenzione Il comando di Override ad impulso attiva automaticamente le uscite della barriera fintanto che sia la barriera che i sensori di muting non risultino nuovamente liberi da ostacoli Durante tale periodo la barriera non in grado di proteggere l accesso al varco pericoloso pe
5. seguenti eventi Liberazione dei sensori di muting Muting time out scaduto in questo caso le uscite OSSD sono portate in condizione di OFF Il time out di muting pu essere selezionato a 30s o o comando di muting enable pu solo abilitare la funzione di muting e deve essere generato dal sistema di controllo della macchina nell istante appropriato p es quando la funzione di muting necessaria non ha alcun effetto sulla disattivazione della funzione stessa Quando non viene usato collegare il terminale 11 a 24Vdc zd Ricordare che la funzione di muting una sospensione temporanea della funzione di sicurezza Questo significa che un limite di tempo sempre obbligatorio Se il time out di 30s troppo breve per un ciclo macchina particolare pu venire selezionata la configurazione senza verifica del time out t In tal caso devono essere predisposte soluzioni alternative o misure addizionali al fine di rilevare una condizione di muting permanentemente attivo a causa di guasti contemporanei o di sensori di muting sempre occupati Per esempio per applicazioni su sistemi trasportatori pallettizzatori monitorando i segnali generati dal sistema stesso al fine di determinare se e quando il pallet si trova nel varco 8540644 17 12 2014 Rev 10 17 QREER MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR SENSORE1 Ni SENSORE2 TIMER 4 SECONDI
6. 61496 La mancata osservanza di questa norma pu portare ad un rischio molto grave per le persone esposte 8540644 17 12 2014 Rev 10 13 QREER MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR Controllare il corretto funzionamento dell intero sistema di sicurezza modulo barriera dopo ogni re installazione In particolare nel caso in cui il modo di funzionamento originale fosse quello Manuale controllare che il modulo sia riconfigurato in questo modo MANUALE In questo modo di funzionamento le uscite del modulo di sicurezza vengono attivate soltanto in condizione di area protetta libera e dopo aver inviato al modulo il segnale di RESTART mediante pulsante oppure mediante un apposito comando sull ingresso di RESTART morsetto 4 A seguito di un occupazione dell area protetta le uscite a rel saranno disattivate Per riattivarle sar necessario ripetere la sequenza appena descritta II comando di RESTART risulta attivo con una transizione OVDC gt 24VDC La durata minima del comando pari a 100 ms NOTA Per le connessioni dei segnali di muting fare riferimento alla sezione ESEMPI DI COLLEGAMENTO Figura 7 14 8540644 17 12 2014 Rev 10 MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR LJREER COLLEGAMENTO CONTATTORI ESTERNI K1 e K2 In entrambi i modi di funzionamento possibile rendere attivo il controllo dei contattori esterni K1 K2 N
7. Output Rel di sicurezza B contatto 1 14 Rel B NO2 Output Rel di sicurezza B contatto 2 15 Rel A NOI Output Rel di sicurezza A contatto 1 16 Rel A NO2 Output Rel di sicurezza A contatto 2 Tabella 2 comando RESTART II comando RESTART deve essere inviato al modulo di sicurezza connettendo il morsetto 4 24Vdc Il contatto utilizzato per il comando RESTART deve essere adatto a commutare una tensione di 24Vdc e una corrente di 20mA garantendo un tempo di chiusura gt 100ms Questo dato risulta particolarmente importante quando intende gestire automaticamente l invio del comando di RESTART per esempio utilizzando un PLC II TEMPO DI RIPRISTINO DEL SISTEMA si ha sommando al tempo di ripristino del modulo AD SR1 100ms il tempo di ripristino di eventuali contattori esterni K1 K2 Nel caso di azionamento manuale possibile utilizzare un pulsante esterno normalmente aperto la cui temporanea chiusura genera il comando di RESTART 8540644 17 12 2014 Rev 10 MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR LJREER comando di Restart deve essere posizionato al di fuori della zona pericolosa in un punto da cui la zona pericolosa e l intera area di lavoro interessata risultino ben visibili Non deve essere possibile raggiungere il comando dall interno dell area pericolosa L ingresso 1 2 FEEDBACK Quando si utilizzano i rel o contattori ausiliari esterni e K2 di sicurezza a contat
8. STATUS riporta esattamente la condizione dei rel di sicurezza del modulo Nello specifico Seirel di uscita sono aperti sull uscita sono presenti OVDC e Seirel di uscita sono chiusi sull uscita sono presenti 24Vdc Bl Bl E UE d Figura 14 8540644 17 12 2014 Rev 10 23 L4REER MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR DATI TECNICI AD SRM Categoria di sicurezza Tipo 4 Tensione di alimentazione Vdc 24 2096 Potenza assorbita W 5 max Uscita Rel 2 contatti N A 2A 250V Tempo di risposta ms 20 max We 3 Manuale o Automatico Modi di funzionamento selezionabile da morsettiera Controllo rel esterni 2 contatti 20mA 24Vdc Barriere di sicurezza con 2 uscite PNP statiche di sicurezza controllabili Ingresso sensori muting 2 sens 24VDC PNP dark on Ingresso abilitazione muting 24VDC PNP Time out Override min 15 Uscita System Status 100mA 24Vdc Uscita lampada Muting 24Vcc 0 5 5W A morsettiera con protezioni Collegamenti contro inversione di polarit Segnalazioni led Power On Stato barriera Stato sensori di muting Muting attivo Override Fail Lun
9. LLA SEZIONE DIAGNOSI GUASTI PER UNA SPIEGAZIONE DETTAGLIATA DEI POSSIBILI GUASTI 99 114 5 8540644 17 12 2014 Rev 10 L4REER MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR DATI TECNICI AD SR1 Categoria di sicurezza Tipo 4 Tensione di alimentazione Vdc 24 2096 Potenza assorbita W 5 max Uscita Rel 2 contatti N A 2A 250V Uscita System Status 100mA 24Vdc Tempo di risposta ms 20 max Modi di funzionamento Manuale 9 Automatico selezionabile da morsettiera Controllo rel esterni 2 contatti 20mA 24Vdc Barriere di sicurezza collegabili 1 con 2 uscite PNP statiche di sicurezza Collegamenti A morsettiera con protezioni contro inversione di polarit Segnalazioni Led Power On Stato barriera Fail Lunghezza max collegamenti m 100 Temperatura di funzionamento i yo Grado di protezione IP 20 contenitore Grado di protezione morsettiera cs Attacco rapido su barra secondo la norma EN 50022 35 Dimensioni h x x p mm 99 x 22 5 x 114 5 Peso g 150 B10d 800 000 Tempo di vita del dispositivo 20 anni Tipo 4 IEC 61496 1 2004 P P IEC 61496 2 2006 Livello di sicurezza SILCL 3 IEC 62061 2005 Cat 4 ISO 13849 1 2006 Carico Numero Commutazioni PFHd DCavg MTTFd PL CCF 1 ogni 30s 2 64E 08 98 9296 26 06 d 8096 ogni min 1 55E 08 98 8596 50 29 e 8096 2
10. MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR LJREER MODULI DI SICUREZZA SERIE AD SR INSTALLAZIONE USO E MANUTENZIONE INDICE INTRODUZIONE sana se sese 3 MODULO AD SRI Lordo oet taxe e e RE e ev Due vo A Dev e doy yu ced Eve ds 4 DESCRIZIONE DEI MODI DI FUNZIONAMENTO enne 4 AUTOMATICO iie dein tas d mide 4 MANUWALE ss n 5 COLLEGAMENTO CONTATTORI ESTERNI KI e K2 i 5 DESCRIZIONE SEGNALI pope do i 6 5 A iaia labii 6 L ingresso KTK2 FEEDBACK eiie xn xe ED OBERE EUR RR Ren 7 E uscita SYSTEM STATUS 5 ari Ee ie Cent tei e aee dee ea inten 7 INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTI ELETTRICI 7 Caratteristiche del circuito di uscita iiii 7 Impiego di elementi ausiliari di contatto e K2 i 8 Avvertenze sui cavi di collegamento ii 8 SEGNALAZIONI eene nnn a 9 DIMENSIONI 9 DATI TEGNICIAD SR1K ri 10 SEGNALAZIONI DIAGNOSI GUASTI 11 SEGNALAZIONI 11 DIAGNOSIIGUASTI 2 a td e ii li i AI 12 MODULEO AD SRM 5r cli A Ala 13 DESCRIZIONE DEI MODI DI FUNZIONAMENTO eene nennen nnne 13 AUTOMATICO ei enn Au a
11. N ON Test all accensione OFF OFF OFF Entrambi i sensori liberi ON OFF OFF Sensore occupato OFF ON OFF Sensore 2 occupato ON ON ON Muting attivo Indica la condizione Indica la condizione Lampeggiante Richiesta di Override del sensore 1 del sensore 2 Tabella 13 DIAGNOSI GUASTI LED IN FAIL GUARD BREAK SIGNIFICATO VERDE ROSSO ROSSO VERDE impulsi led rosso OFF ON Guasto interno 2 impulsi OFF ON Guasto dei rel interni 3 impulsi Guasto dei rel esterni OFF ON 4 impulsi K1k2 OFF ON Configurazione iniziale 5 impulsi errata Configurazione variata senza riaccensione Spegnere e riaccendere il OFF ON modulo per eliminare il 6 impulsi problema Alla riaccensione ricontrollare attentamente la configurazione selezionata Possibile sovraccarico o OFF ON errata connessione segnale 7 impulsi SYSTEM STATUS Tabella 14 8540644 17 12 2014 Rev 10 25 MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR DIAGNOSI GUASTI MODULO MUTING NOTA Le seguenti segnalazioni si hanno con il led FAIL del modulo base permanentemente acceso del sensore 1 del sensore 2 LED SENSOR1 SENSOR2 MUTING SIGNIFICATO GIALLO GIALLO GIALLO Errato collegamento lampada OFF OFF di muting lampada assente 2 impulsi in sovraccari
12. a erde Barriera libera ADMIRAL FAIL Biss OFF Nessun malfunzionamento rilevato ON Rilevato un malfunzionamento VERDE Rel di uscita chiusi Verde ROSSO Rel di uscita aperti GUARD ERETTO BREAK Rosso ROSSO Il numero di lampeggi indica il tipo di Giallo lampeggiante FAIL solo quando FAIL ON GIALLO Barriera libera rel aperti solo in modo di funzionamento manuale Tabella 8 FARE RIFERIMENTO ALLA SEZIONE DIAGNOSI GUASTI PER UNA SPIEGAZIONE DETTAGLIATA DEI POSSIBILI GUASTI INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTI ELETTRICI Collocare il modulo di sicurezza AD SRM in un ambiente con grado di protezione almeno IP54 Nel caso di installazione di pi moduli AD SRM nello stesso quadro per evitare surriscaldamenti mantenere tra loro una distanza minima di 2cm Z4 modulo AD SRM deve essere alimentato con tensione di alimentazione 24Vdc 20 L alimentazione esterna deve essere conforme alla 60204 1 X Durante l installazione prestare particolare attenzione a non cortocircuitare i morsetti 17 e 18 del modulo AD SRM 20 8540644 17 12 2014 Rev 10 MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR QREER Caratteristiche del circuito di uscita L unit di controllo utilizza per il circuito di uscita due rel di sicurezza a contatti guidati Questi rel sono specificati dal costruttore per tensioni e correnti superiori a quanto indicato nei dati tecnici tutta
13. automatica sospensione della funzione protettiva della barriera di sicurezza al fine di garantire il normale passaggio di materiale attraverso il varco protetto L attivazione della funzione di Muting dipende dal riconoscimento da parte del sistema dell oggetto che interrompe il varco protetto In altre parole quando il sistema riconosce il materiale e lo distingue da un eventuale operatore in potenziale situazione di pericolo abilitato ad escludere temporaneamente la barriera consentendo cosi al materiale l attraversamento del varco Figura 11 I sensori di Muting costituiscono il sistema di rilevamento che decide la attivazione o non attivazione della funzione di Muting Solo una corretta sequenza di attivazione dei sensori di Muting consente la disattivazione del controllo del varco pericoloso 16 8540644 17 12 2014 Rev 10 MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR 9 IWPCPLEIIUIE DLINDULL amp I I I I I I I I I I I I I I I I I PALLET PALLET Figura 11 Esempio di applicazione muting su palettizzatore Sequenza di muting Nelle figure 12 e 13 sono illustrate le corrette sequenze dei segnali La funzione di muting ha inizio con la realizzazione contemporanea di 2 eventi Interruzione dei raggi dei due sensori di muting entro un tempo limite di 4s Segnale MUTING ENABLE morsetto 11 a 24VDC La funzione di muting ha termine con la realizzazione di uno dei
14. co Errata configurazione OE DFE 3 impulsi timeout di muting Rilevata errata OFF OFF configurazione dell override 4 impulsi all accensione Indica la Indica la condizione condizione Sensore di muting instabile 5 impulsi Lampeggiante Lampeggiante Lampeggiante Override ad impulso non pi disponibile in caso non sia possibile identificare chiaramente il malfunzionamento e porvi rimedio fermare la macchina e contattare il servizio di assistenza REER 26 8540644 17 12 2014 Rev 10 MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR HWREER La REER garantisce per ogni modulo AD SR o AD SRM nuovo di fabbrica in condizioni di normale uso l assenza di difetti nei materiali e nella fabbricazione per un periodo di mesi 12 dodici In tale periodo la REER si impegna ad eliminare eventuali guasti del prodotto mediante la riparazione o la sostituzione delle parti difettose a titolo completamente gratuito sia per quanto riguarda il materiale che la manodopera La REER si riserva comunque la facolt di procedere in luogo della riparazione alla sostituzione dell intera apparecchiatura difettosa con altra uguale o di pari caratteristiche La validit della garanzia subordinata alle seguenti condizioni La segnalazione del guasto sia inoltrata dall utilizzatore alla REER entro dodici mesi dalla data di consegna del prodotto L apparecchiatura ed i suoi
15. componenti si trovino nelle condizioni in cui sono stati consegnati dalla REER e numeri di matricola siano chiaramente leggibili guasto o malfunzionamento non sia originato direttamente o indirettamente da Impiego per scopi inappropriati Mancato rispetto delle norme d uso Incuria imperizia manutenzione non corretta Riparazioni modifiche adattamenti non eseguiti da personale REER manomissioni ecc Incidenti o urti anche dovuti al trasporto o a cause di forza maggiore Altre cause indipendenti dalla REER La riparazione verr eseguita presso i laboratori REER presso i quali il materiale deve essere consegnato o spedito le spese di trasporto ed i rischi di eventuali danneggiamenti o perdite del materiale durante la spedizione sono a carico dell utente Tutti i prodotti e i componenti sostituiti divengono propriet della REER La REER non riconosce altre garanzie o diritti se non quelli sopra espressamente descritti in nessun caso quindi potranno essere avanzate richieste di risarcimento danni per spese sospensioni attivit od altri fattori o circostanze in qualsiasi modo correlate al mancato funzionamento del prodotto o di una delle sue parti La precisa ed integrale osservanza di tutte le norme indicazioni e divieti esposti in questo fascicolo costituisce un requisito essenziale per il corretto funzionamento del modulo di sicurezza La REER S p a pertanto declina ogni responsabilit per quanto deri
16. costruttore per tensioni e correnti superiori a quanto indicato nei dati tecnici tuttavia per garantirne il corretto isolamento ed evitarne il danneggiamento o l invecchiamento prematuro occorre proteggere ogni linea di uscita con un fusibile da 4A ritardato e verificare che le caratteristiche del carico siano conformi alle indicazioni riportate nella seguente tabella Minima tensione commutabile 18 Vdc Minima corrente commutabile 20 mA Massima tensione commutabile 250Vac Massima corrente commutabile 2A 8540644 17 12 2014 Rev 10 7 QREER MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR Impiego di elementi ausiliari di contatto K1 e K2 Per carichi con caratteristiche di tensione e corrente pi elevate di quanto indicato nella precedente tabella si consiglia l utilizzo di contattori o rel ausiliari esterni adeguati al carico da controllare rel o contattori ausiliari K1 e K2 devono essere di sicurezza a contatti guidati Con riferimento alla seguente tabella prestare particolare attenzione alla configurazione dei contatti di controllo sul morsetto 11 e a quella dei contatti di utilizzazione Rel K1 Rel K2 Contatti di controllo K1 1 normalmente chiuso K2 1 normalmente chiuso Contatti di utilizzazione K1 2 normalmente aperto K2 2 normalmente aperto contatti di controllo K1 1 e K2 1 morsetto 11 devono essere in grado di commutare una corrente di 20mA e una tensione di 24V
17. dc Per aumentare la vita elettrica dei rel interni A e B consigliabile utilizzare adeguati dispositivi antidisturbo che devono essere connessi ai capi delle bobine di K1 e K2 Avvertenze sui cavi di collegamento Per collegamenti fra barriere fotoelettriche e modulo di sicurezza di lunghezza superiore a 50m occorre utilizzare cavi di almeno 1 di sezione Si consiglia di tenere separata l alimentazione del modulo di sicurezza da quella di altre apparecchiature elettriche di potenza motori elettrici inverter variatori di frequenza o altre fonti di disturbo cavi di collegamento tra il modulo di sicurezza ed i sensori il collegamento relativo al comando di test ed ai contatti di feedback collegati al morsetto 11 devono compiere un percorso diverso da quello di altri cavi di potenza 8540644 17 12 2014 Rev 10 MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR L4REER SEGNALAZIONI ADMIRAL ADSR1 9 10 11 12 COLORE STATO CONDIZIONE ON Barriera libera Verd N eum OFF Barriera occupata ON Rilevato un malfunzionamento R Pag OFF Nessun malfunzionamento ROSSO Rel di uscita aperti Verd ROSSO Il numero di lampeggi indica il tipo di GUARD a lampeggiante FAIL solo quando FAIL ON BREAK Giallo VERDE Rel di uscita chiusi GIALLO Barriere libere rel aperti solo in modo di funzionamento manuale Tabella 3 FARE RIFERIMENTO A
18. di 24Vdc e una corrente di 20mA garantendo un tempo di chiusura 100ms Questo dato risulta particolarmente importante quando si intende gestire automaticamente l invio del comando di RESTART per esempio utilizzando un PLC II TEMPO DI RIPRISTINO DEL SISTEMA si ha sommando al tempo di ripristino del modulo AD SRM 100ms il tempo di ripristino di eventuali contattori esterni K1 K2 Nel caso di azionamento manuale possibile utilizzare un pulsante esterno normalmente aperto la cui temporanea chiusura genera il comando di RESTART il comando di Restart deve essere posizionato al di fuori della zona pericolosa in un punto da cui la zona pericolosa e l intera area di lavoro interessata risultino ben visibili Non deve essere possibile raggiungere il comando di RESTART dall interno dell area pericolosa L ingresso 2 FEEDBACK Quando si utilizzano i rel o contattori ausiliari esterni K1 e K2 di sicurezza a contatti guidati necessario connettere all ingresso K1K2 FEEDBACK 24Vdc attraverso la serie dei contatti di controllo KI 1 e K2 1 normalmente chiusi Il controllo della corretta commutazione di K1 e K2 avviene con un ritardo pari a 300ms dal comando effettivo Se non vengono utilizzati i contattori ausiliari esterni e K2 nel caso non si desideri il controllo necessario collegare il morsetto 20 K1K2 FEEDBACK al morsetto 21 SYSTEM STATUS L uscita SYSTEM STATUS L uscita SYSTEM
19. el caso in cui si intenda utilizzare questo controllo sar necessario collegare la serie dei contatti normalmente chiusi dei contattori esterni al morsetto 20 del modulo Figura 8 e Figura 9 ZONTATTI DI JTLIZZAZIONE Figura 8 Funzionamento automatico con rel K1 K2 Figura 9 Funzionamento manuale con rel K1 K2 NOTA Per le connessioni dei segnali di muting fare riferimento alla sezione ESEMPI DI COLLEGAMENTO 8540644 17 12 2014 Rev 10 15 3 MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR ESEMPI DI COLLEGAMENTO COLLEGAMENTI DI AD SRM CON BARRIERA ADMIRAL MODO MANUALE PORTATA CONTATTORI ESTERNI K1K2 TIMEOUT MUTING 30s TIMEOUT 30s CONTATTI DI UTILIZZAZIONE Figura 10 FUNZIONE DI MUTING La funzione di Muting una temporanea sospensione della funzione di protezione della barriera di sicurezza Verificare attentamente la propria analisi rischi per accertarsi che la funzione di Muting sia compatibile con la propria applicazione e quali misure addizionali si debbano adottare La funzione di Muting in grado di generare la provvisoria ed
20. ghezza max collegamenti m 100 Temperatura di funzionamento G 0 55 Grado di protezione contenitore IP 20 Grado di protezione morsettiera IP 2X Fissaggio Attacco rapido su barra secondo la norma EN 50022 35 Dimensioni h x x p mm 99 x 35 x 114 5 Peso g 150 B10d 800 000 Tempo di vita del dispositivo 20 anni Tipo 4 IEC 61496 1 2004 IEC 61496 2 2006 Livello di sicurezza SILCL 3 IEC 62061 2005 Cat 4 ISO 13849 1 2006 Carico Numero Commutazioni PFHd DCavg MTTFd PL CCF 1 ogni 30s 2 80E 08 98 8996 25 97 d 80 1 ogni min 1 71E 08 98 78 49 92 e 80 2A 230Vac ogni ora 6 58bE 09 96 6896 100 00 e 8096 ogni giorno 6 42E 09 96 2596 100 00 e 80 1 ogni 30s 5 03E 08 98 94 13 25 d 80 ogni min 2 80E 08 98 8996 25 97 d 8096 0 9A 24Vde 1 ogni 6 76E 09 97 01 100 00 e 80 1 ogni giorno 6 43E 09 96 28 100 00 e 80 IEC 62061 150 13849 1 24 8540644 17 12 2014 Rev 10 MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR L4REER SEGNALAZIONI DIAGNOSI GUASTI SEGNALAZIONI MODULO BASE LED IN FAIL GUARD BREAK SIGNIFICATO VERDE ROSSO ROSSO GIALLO VERDE ON ON Rosso Test all accensione Barriera occupata OFF OFF Rosso uscite OFF Barriera libera ON OFF Giallo uscite in OFF Barriera libera ON OFF Verde uscite in ON Tabella 12 SEGNALAZIONI MODULO MUTING LED SIGNIFICATO SENSORI GIALLO SENSOR2 GIALLO MUTING GIALLO ON O
21. imentazione OVdc 14 Collegamento di Terra 15 RESTART Input Ingresso per comando di Restart 16 N C 17 INPUT1 BARR Input Ingresso numero 1 barriera 18 INPUT2 BARR Input Ingresso numero 2 barriera 19 N C 20 i Input Feedback contattori esterni 21 SYSTEM STATUS Output Condizione delle uscite 22 Rel B NO2 Output Rel di sicurezza B contatto 2 23 Rel A NO1 Output Rel di sicurezza A contatto 1 24 Rel A NO2 Output Rel di sicurezza A contatto 2 Tabella 9 PER LA SCELTA DEL TIMEOUT DI MUTING FARE RIFERIMENTO ALLA Tabella 10 Leggere con attenzione la sezione Funzione di muting per scegliere il corretto timeout SELEZIONE TIMEOUT DI MUTING MORSETTO 4 MORSETTO 5 DURATA TIMEOUT 0 Vdc 24 Vdc 30s 24 Vdc 0 Vdc Infinito 0 Vdc 0 Vdc Condizioni 24 Vdc 24 Vdc non ammesse Tabella 10 PER LA SCELTA DEL TIPO DI OVERRIDE FARE RIFERIMENTO ALLA Tabella 11 SELEZIONE TIPO DI OVERRIDE MORSETTO 7 MORSETTO 8 TIPO DI OVERRIDE 0 Vdc 0 Vdc Chiave con ritorno a molla 0 Vdc 24 Vdc Pulsante 24 Vdc 0 Vdc Condizioni 24 Vdc 24 Vdc non ammesse Tabella 11 22 8540644 17 12 2014 Rev 10 MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR QREER Il comando RESTART II comando RESTART deve essere inviato al modulo di sicurezza connettendo il morsetto 15 al 24Vdc Il contatto utilizzato per il comando RESTART deve essere adatto a commutare una tensione
22. isultano attive con area protetta occupata uscite della Barriera disattivate le uscite a rel del modulo risultano disattivate REL 8 REL A Figura 1 L uso nel modo manuale start restart interlock attivato obbligatorio nel caso in cui il dispositivo di sicurezza controlli un varco a protezione di una zona pericolosa e una persona una volta attraversato il varco possa sostare nell area pericolosa senza essere rilevata uso come trip device secondo IEC 61496 La mancata osservanza di questa norma pu portare ad un rischio molto grave per le persone esposte Controllare il corretto funzionamento dell intero sistema di sicurezza modulo barriera dopo ogni re installazione In particolare nel caso in cui il modo di funzionamento originale fosse quello Manuale controllare che il modulo sia riconfigurato in questo modo 4 8540644 17 12 2014 Rev 10 MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR QREER MANUALE In questo modo di funzionamento le uscite del modulo di sicurezza vengono attivate soltanto in condizione di area protetta libera e dopo aver inviato al modulo il segnale di RESTART mediante pulsante oppure mediante un apposito comando sull ingresso di RESTART morsetto 4 A seguito di un occupazione dell area protetta le uscite a rel saranno disattivate Per riattivarle sar necessario ripetere la sequenza appena descritta II comando di RESTART risu
23. lta attivo con tensione pari a 24 Vdc La durata minima del comando pari a 100 ms sELE B SELE A Figura 2 COLLEGAMENTO CONTATTORI ESTERNI K1 e K2 In entrambi i modi di funzionamento possibile rendere attivo il controllo dei contattori esterni K1 K2 Nel caso in cui si intenda utilizzare questo controllo sar necessario collegare la serie dei contatti normalmente chiusi dei contattori esterni al morsetto 11 del modulo figure 3 e 4 KI CONTATTI DI UTILIZZAZIONE K2 Figura 3 Funzionamento automatico con rel K1 K2 8540644 17 12 2014 Rev 10 LJREER MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR DI UTILIZZAZIONE Figura 4 Funzionamento manuale con rel K1 K2 DESCRIZIONE SEGNALI NUMERO TIPO MORSETTO NOME SEGNALE SEGNALE DESCRIZIONE I 24VDC Alimentazione 24Vdc 2 OVDC Alimentazione OVdc 3 PE Collegamento di Terra 4 RESTART Input Ingresso per comando di Restart 5 MAN Input Configurazione modo 6 AUTO Input Manuale Automatico 7 INPUTI BARR Input Ingresso numero 1 barriera 8 INPUT2 BARR Input Ingresso numero 2 barriera 9 n c 10 11 K1 K2 Feedback Input Feedback contattori esterni 12 SYSTEM STATUS Output Condizione delle uscite 13 Rel B NOI
24. pi delle bobine di K1 e K2 Avvertenze sui cavi di collegamento e Per collegamenti fra barriere fotoelettriche e unit di controllo di lunghezza superiore a 50m occorre utilizzare cavi di almeno 1mm di sezione e consiglia di tenere separata l alimentazione dell unit di controllo da quella di altre apparecchiature elettriche di potenza motori elettrici inverter variatori di frequenza o altre fonti di disturbo e cavi di collegamento tra l unit di controllo ed i sensori il collegamento relativo al comando di test ed ai contatti di feedback collegati al morsetto 20 devono compiere un percorso diverso da quello di altri cavi di potenza 8540644 17 12 2014 Rev 10 21 L4REER MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR DESCRIZIONE SEGNALI NUMERO TIPO MORSETTO NOME SEGNALE SEGNALE DESCRIZIONE 1 SENSOR 1 Input Sensore di Muting n l 2 SENSOR 2 Input Sensore di Muting n 2 3 24VDC Input Alimentazione 24Vdc 20 4 TIMEOUT 1 Input Selezione timeout n 1 5 TIMEOUT 2 Input Selezione timeout n 2 Configurazione modo 6 MANTAUTO input Manuale Automatico 7 OVERRIDE 1 Input Selezione override 8 OVERRIDE 2 Input Selezione override n 2 9 N C gt 10 MUTING LAMP Output Uscita lampada di Muting 11 MUTING ENABLE Input Comando esterno di Muting 12 Rel B NO1 Output Rel di sicurezza B contatto 1 13 OVDC Input Al
25. r esempio di un pulsante Con override attivo non pi verificata la condizione dei morsetti 7 e 8 PIN 7 PIN 8 CONDIZIONE 0 24VDC Funzionamento normale 24VDC 0 Richiesta OVERRIDE L override ha una durata massima di 15 minuti ripetibile 8540644 17 12 2014 Rev 10 19 QREER MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR La funzione pu ripartire solo se viene nuovamente premuto il pulsante rispettando le seguenti condizioni 1 Massimo tempo complessivo di OVERRIDE dopo n richieste consecutive 60min 2 Massimo numero di richieste consecutive di OVERRIDE 30 gt Alla liberazione della barriera e dei sensori varco libero l override ha termine e viene riattivata la condizione di GUARD barriera funzionante correttamente senza bisogno di ulteriori comandi timer punto 1 ed il contatore punto 2 vengono azzerati se si verifica una delle seguenti condizioni Una corretta sequenza di muting Un reset spegnimento e riaccensione del sistema SEGNALAZIONI LED COLORE STATO CONDIZIONE OFF Sensore 1 di muting libero S1 Giallo ON Sensore 1 di muting occupato OFF Sensore 2 di muting libero 52 Giallo Sensore 2 di muting occupato OFF Funzionamento normale MUT Giallo ON Muting attivo Lain nia Richiesta di Override Os ampeggiante Fail di muting solo quando FAIL ON IN Verd OFF Barriera occupat
26. rtanto necessario che tutte le operazioni vengano condotte sotto stretta sorveglianza di personale esperto M Durante l installazione prestare particolare attenzione a non cortocircuitare i morsetti 7 e 8 L utente utilizzer il tipo di Override precedentemente configurato 1 Override con comando ad azione mantenuta 2 Override con comando ad impulso Override con comando ad azione mantenuta L attivazione di tale funzione deve avvenire portando a 24VDC morsetti 7 e 8 del modulo entro 400ms mediante l utilizzo per esempio di un selettore a chiave a 2 vie con ritorno a molla PIN 7 PIN 8 CONDIZIONE 0 0 Funzionamento normale 24VDC 24VDC Richiesta OVERRIDE L override ha una durata massima di 15 minuti pu avere termine per due diverse cause gt A rilascio del selettore o alla scadenza dei 15 minuti l override ha termine portando le uscite in OFF spegnendo la lampada e riportando il display in condizione normale Resta comunque possibile far partire un nuovo override rilasciando il selettore e riattivandolo gt Alla liberazione della barriera e dei sensori varco libero l override ha termine e viene riattivata la condizione di GUARD modulo funzionante correttamente senza bisogno di ulteriori comandi Override con comando ad impulso L attivazione di tale funzione deve avvenire invertendo entro 400ms la condizione dei morsetti 7 e 8 del modulo mediante l utilizzo pe
27. ti guidati necessario connettere all ingresso K1K2 FEEDBACK 24Vdc attraverso la serie dei contatti di controllo Kl 1 e K2 1 normalmente chiusi Il controllo della corretta commutazione di K1 e K2 avviene con un ritardo pari a 300ms dal comando effettivo Se non vengono utilizzati i contattori ausiliari esterni K1 e K2 o nel caso non si desideri il controllo necessario collegare il morsetto 11 K1K2 FEEDBACK a 24Vdc L uscita SYSTEM STATUS L uscita SYSTEM STATUS riporta esattamente la condizione dei rel di sicurezza del modulo Nello specifico Seirel di uscita sono aperti sull uscita sono presenti OVDC Seirel di uscita sono chiusi sull uscita sono presenti 24Vdc INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTI ELETTRICI Collocare il modulo di sicurezza AD SRI in un ambiente con grado di protezione almeno IP54 Nel caso di installazione di pi moduli AD SR1 nello stesso quadro per evitare surriscaldamenti mantenere tra loro una distanza minima di 2cm Z4 il modulo AD 61 deve essere alimentato con tensione di alimentazione 24Vdc 20 L alimentazione esterna deve essere conforme alla 60204 1 Durante l installazione prestare particolare attenzione a non cortocircuitare i morsetti 7 e 8 del modulo AD SRI Caratteristiche del circuito di uscita II modulo di sicurezza utilizza per il circuito di uscita due rel di sicurezza a contatti guidati Questi rel sono specificati dal
28. ue eA Lista 13 e rit eite tei ice tete o 14 COLLEGAMENTO CONTATTORI ESTERNI e K2 ii 15 ESEMPEDIECOEEEGAMEN TO irr riter s n iu ao a au a a En Ein EE en a Een naacal 16 COLLEGAMENTI DI AD SRM CON BARRIERA ADMIRAL MODO MANUALE PORTATA HI CONTATTORI ESTERNI K1K2 TIMEOUT MUTING 3059 16 FUNZIONE DIMUTING as ifs rina ns fan A re re re PS P ER RR ERR Anni Ananda 16 Seq uenza di mutilig iii auta 17 FUNZIONE MUTING OVERRIDE i 18 Override con comando ad azione mantenuta i 19 Override con comando ad impulso enne nnne nnne nennen nnne nnns 19 SEGNALAZIONI 20 INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTI ELETTRICI nnnnn 20 Caratteristiche del circuito di uscita 21 Impiego di elementi ausiliari di contatto e 2 21 Avvertenze sui cavi di collegamento i 21 ME QREER MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR DESERIZIONE SEGNA LI a ae Sa sai 22 acp 23 L ingresso KTK2 FEEDBACK 23 I uscita SYSTEM STATUS 23 DIMENSIONI oer ete eee Mild tuni scanio 23 DATI TECNICI AD SRM ian 24 SEGNALAZIONI DIAGNOSI GUASTI 25 SEGNALAZIONI MODULO BASE 25 SEGNALAZIONI MODULO MUTING
29. vante dal mancato rispetto anche parziale di tali indicazioni Caratteristiche soggette a modifica senza preavviso e vietata la riproduzione totale o parziale senza autorizzazione REER 8540644 17 12 2014 Rev 10 27
30. via per garantirne il corretto isolamento ed evitarne il danneggiamento o l invecchiamento prematuro occorre proteggere ogni linea di uscita con un fusibile da 4A ritardato e verificare che le caratteristiche del carico siano conformi alle indicazioni riportate nella seguente tabella Minima tensione commutabile 18 Vdc Minima corrente commutabile 20 mA Massima tensione commutabile 250Vac Massima corrente commutabile 2A Impiego di elementi ausiliari di contatto K1 e K2 Per carichi con caratteristiche di tensione e corrente pi elevate di quanto indicato nella precedente tabella si consiglia l utilizzo di contattori o rel ausiliari esterni adeguati al carico da controllare e rel o contattori ausiliari e K2 devono essere di sicurezza a contatti guidati e Con riferimento alla seguente tabella prestare particolare attenzione alla configurazione dei contatti di controllo sul morsetto 20 aquella dei contatti di utilizzazione Rel K1 Rel K2 Contatti di controllo K1 1 normalmente chiuso K2 1 normalmente chiuso Contatti di utilizzazione K1 2 normalmente aperto K2 2 normalmente aperto e contatti di controllo K1 1 e K2 1 morsetto 20 devono essere in grado di commutare una corrente di 20mA e una tensione di 24Vdc Per aumentare la vita elettrica dei rel interni e B consigliabile utilizzare adeguati dispositivi antidisturbo che devono essere connessi ai ca
31. zza a contatti guidati e 1 uscita PNP di segnalazione stato del sistema e ingresso di feedback per controllo rel esterni e Funzione di muting integrata con logica a due sensori e 1 ingresso per abilitazione funzione di Muting e 1 uscita per connessione lampada di Muting e Funzione di Muting Override integrata e Time out muting selezionabile II modulo garantisce inoltre che le linee di uscita siano aperte se la Barriera viene intercettata linee di uscita siano abilitate solo con tempi di risposta corretti e in modo manuale il mantenimento del contatto di RESTART chiuso non venga interpretato come modo AUTO La lettura e la comprensione del presente manuale indispensabile per l uso in sicurezza del dispositivo 4 La mancata osservanza delle prescrizioni qui contenute pu portare ad un rischio elevatissimo per il personale operante sulla macchina protetta 8540644 17 12 2014 Rev 10 3 DLJREER DESCRIZIONE DEI MODI DI FUNZIONAMENTO MODULI DI SICUREZZA SERIE ADSR SELEZIONE MODO DI FUNZIONAMENTO MORSETTO 5 MORSETTO 6 FUNZIONAMENTO 0 Vdc 24 Vdc Automatico 24 Vdc 0 Vdc Manuale 0 Vdc 0 Vdc Condizioni 24 Vdc 24 Vdc non ammesse Tabella 1 AUTOMATICO In questo modo di funzionamento le uscite del modulo di sicurezza seguono lo stato della Barriera con area protetta libera uscite della Barriera attive le uscite a rel del modulo r
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