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GPC 183

1. 32 FIGURA 29 PIANTA COMPONENTI 33 FIGURA 30 TABELLA INDIRIZZAMENTO PARTE 1 41 FIGURA 31 TABELLA INDIRIZZAMENTO PARTE 2 42 FIGURA 32 DELLE MEMORIE 44 FIGURA 33 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI 53 FIGURA 1 DISPOSIZIONE JUMPERS PER MEMORIE A 1 FIGURA 2 DISPOSIZIONE JUMPERS PER COMUNICAZIONE SERIALE 2 FIGURA A3 DISPOSIZIONE DRIVER PER COMUNICAZIONE SERIALE A 3 FIGURA C1 SCHEMA ELETTRICO DI ESPANSIONE P C 1 FIGURA C2 SCHEMA ELETTRICO SPA 03 C 2 FIGURA C3 SCHEMA ELETTRICO Q TOP C 3 FIGURA C4 SCHEMA ELETTRICO 24 172
2. 081187 081587 081087 eui seop Ajuo JON L e1n814 uonu AJ lu Buronpai OM eui dojs uou Joj smojje stu ayi sisanbal VWA 1194 oi 195 sjeuueuo VWA om y Guryuij ureyo 10 0 SYNA 94 sJ04e eouep eui erep pesn eq ueo UotUM 0414 1514 ul 15414 pappe seu 19419991 105 out uonippe uj 216 0 dn jo seje 1e Asnououyo Ajigedeo pue ou mou SIOSY eui SOug 9 pneg 9959 jo uonippe uonduinsuoo epo AGONVIS 99 pue SIOSV eui ol feuonippe sejelodioou osje 0812 peoueuue 141 Uononpai esiou pue sepou amod spasds uonnoexe Jajsey 1840 081182 081582 08 1082 OUI 087 Bunsixa y m Aujignedwuoo nj Ins 081087 snoinad ay uo Wi 081 187 081 587 08 1087 peoueuue ayi NOLLdIYISIU 1VH3N39 ddOUld 08 798 Uld 89
3. C 4 FIGURA C5 SCHEMA ELETTRICO 24 2 2 5 FIGURA SCHEMA ELETTRICO DI I O su ABACO T O BUS C 6 FIGURA C7 SCHEMA ELETTRICO INTERFACCIA B US C 7 FIGURA CS SCHEMA ELETTRICO C 01 C 8 GPC 183 Rel 3 10 Pagina III abaco e9bu grito mauan TECHNOLOGY Pagina IV GPC 183 Rel 3 10 INTRODUZIONE L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel
4. kew siu A01 LIN epnjo ui peu 5 2 2 ajqnedwoo ogz Buisn eui pue 5206 ewou eouo uon LJH pue 59 N Jou 1055990 4 y 0 3 LIN USUM SOLO diyo uo eui ejquedwoo Butwn 0gz jou 5 esn jim 5 3H ue pue eouo 3H 10SSHJOJA seyew SIYI 081187 081587 081087 UO IWN 291 JO 161 pue eBpejwouyoe 0 NI 8u epoodo Buunp peuesse si 1ndino LIN eui 1 3 ueuM Josal Guunp 01195 SI LA yq siy ejqeu3 ILN sseppv O I HONO 1 1 8 WU 3HN 3LUN Jou i EE 179 pue 087 Uea usamjag 19995 eq ueo 8 4 umous HONO J91sibay ayi 08179 eui pue 087 5 5012 10 950 4 5 OM pepueosep SI
5. 1senbay eui 5 SIU SIN eui 104 eq 0 sessaippe 0 1 v9 01 dn 10 sassalppe 01 dn jroeds ues pue 02 suie uoo eu SIBJSUBJ 0 10 eorsAud eui 01 HEZ Sseippy 0HvO 0 13NNVHO HILSID IH SS3HQQV NOILVNILS3G VWA osseooJdoJ2IN 0817 Boyz 81182 081582 08 1082 un 5 50 S a Rel 3 10 a o ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 07008 2658 AHVNIMWIT3Hd 79 1 81 1 55 VING LA 4 5 81 ISuueu2 VWA Jajsibay VWA OZ SseJppv JIUOWOUN jouuey9 sseippy VWA q4 jouueyI 5 55 VWA 69 4 gz 5 DIUOWOUN 11 jouuey SSAIPPY VWA SIN 89 70 0116581 gryvi 19 IIV
6. 10 INSTALLAZIONE isla 11 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 11 CN2 CONNETTORE ALIMENTAZIONE CON SEZIONE ALIMENTATRICE 11 CN3 CONNETTORE PER VO DEL PPI alla 12 CN4 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP 13 CNS CONNETTORE PER DIGITALI E SERIALE SINCRONA 14 CN6 CONNETTORE PER INGRESSI A D CONVERTER 16 CN7B CONNETTORE PER LINEA SERIALE B 18 CN7A CONNETTORE PER LINEA SERIALE 23 CONNETTORE PER ABACO BUS 24 INTERFACCIE PER DIGITALI 26 INTERFACCIAMENTO DEGLI VO CON IL CAMDO 26 SELEZIONE TIPO INGRESSI ANALOGICI 27 TASTO DI RESET pss 27 TRIMMERS E TARATURE 27 SEGNALAZIONI VISIVE 28 JUMPERS cina 29 JUMPERS A S VIB Rara 29 JUMPERS A 2
7. 46 EEPROM SERIALE A 46 CONVERTER Jq 47 4 LINEE DI INPUT DIGITALE 47 HANDSHAKE SERIALE A ceceno rire 47 PPI 82CC55 48 REAL TIME CLOCK qa 48 PERIFERICHE DELLA CPU 50 SCHEDE ESTERNE 51 BIBLIOGRAFIA 54 APPENDICE A DISPOSIZIONE JUMPERS E DRIVER A 1 APPENDICE B DESCRIZIONE COMPONENTI DI BORDO B 1 APPENDICE C SCHEMI ELETTRICI C 1 APPENDICE D INDICE ANALITICO D 1 GPC 183 Rel 3 10 Pagina II ITALIAN TECHNOLOGY grifo T u INDICE DELLE FIGURE FIGURA f SCHEMA A BLOCCHI kisa 5 FIGURA 2 SCHEDA S SSS S u EF ss a
8. 6 dVHL 4 LIN epoodo pouyapUN O a H0000 cas XI 6 y 8y 0y lt ale n gl eio 494 Buxoeis Od epoodo gt HOOOO 81 Z y 81 I I us ill j dij 21 EL bea gt ep opeeu l o5 O yozay Xepoodo 55 0817 81 182 081 582 08 1082 gt N e N 183 oo Im S 5 SO V grifo ITALIAN TECHNOLOGY 7008 2658 AUVNIMWIT3Hd 79 1 YON 19381684 778 e1n614 MY MY pg e1n614 401501 yo Burgesip Burgeue osje yo sesseJppe au jo YO 0 3IIN e2uenbes 5 199 68 41414 4 Li 16 L f L L f L si LI L UN lt gt lt gt lt gt lt la a Od Od Da Shy 8 0y 8 l 5 1 O 1 H2WO 4 3 1 5 28 4 YON Ja1sibay jouuog IIN
9. ejqnop si OSY snu jo eui no Bunjius si ojiym eq ULI Adwe HS1 S uoos se pousjsuen 51 1915 OSY eui Bled HZ0 H90 SSeJppe 1 OHQ L 0 1957 e gisseooe jou SI 19151 siu YIH snonunuoo e s31dl YSL UOISSIUISUEJ 10 SI OU J Suejs uorssiusueJ Kou pue wouy pepeo SI 1 1xeu eui pajejdwoo si uoissiusueJ vx eui no pejus si 194S OSY wouj 5 PWISUEI OSY eui ueuM 0 Ja JsIbay 1957 1915169 JOSY ou jo suonounj au urejdxe 941 2 1055 0 0812 0817182 081582 081082 E AHVNIMITa3Hd 20 0081 650 1057 ZE ejeu pneg 0 ejeu pneg ejqisseJoy WEIBOLJ JON 9JON 8 HIOLSW YO 8 HOQ1SV 0 uo 1418009 BWI JOSY JUBISUOO BWI 1057 8 MO1SV 4 YO 8 10016 0 YO lue sSuo BWI 1957 5 09 95 S LIXFSY L uo 4 01X3SV
10. epooep 087 jeu 19 xe 141 LIN apnjo sejoAo ejqnedwoo ogz Ajin Buisn uononnsui Wu pue seo jeuuou eouo uon pue sejo o 5 iuunp MOT LIN Jou 10559904 eui 0 ueuM SOLO diuo uo y ejqnedwoo inq ejqned 082 jou esn 5 2 Wou 3H pue 105590014 08119 pue 087 94 IU SeyeW SIYI 081182 081582 081082 ureueo 19ejes ueo yo WO 491816ay IonuoO poN Gunelado eu 08149 IUOEUH INN 94 JO 151 pue 087 5 5012 51055990 4 J0 ssoue 1uoJ9J i OLNI yp om Wouy pepueosep s 081182 081582 081087 eu 14 peuesse si INdINO LW eui L F LN USUM 38 rasa Duunp 04195 1 pue ndino LW SIYL ejgeua LW ALN YONO YIL
11. y peau ueo O4IJ ayi u 1ejoe1euo eu 0414 110454 1911 eui o Ajjeonewojne Ul HSH ejquiesse si ueuM 19151 Ajuo peai si 1 1 IOSV 991 60 H80 sseippy O I L L 0 957 559299 jou 51 5 514 541990 palus SI xeu au jou si Adwa sri J 191 OSV eui 0 peuejsue1 1 lin uo peylus ejep 91si6e1 SIUL L OUSY 1 0 19 sibay 4145 1257 uonesado siy jou uoneJedo OSY eui pequosep se 5191 si681 5 5 OSY WOU peaJ eq JI eui 10 5 5 O4IJ eui u 5 51815 pue unueAQ XY SOUF Aueg surejuoo E14 t 514 0 14 5 5 1257 OSY Wou pesi si j OSY WOU pea1 pue ojui eq ULI
12. 30 JUMPERS VIB ace 30 GPC 183 Rel 3 10 grifo r ITALIAN TECHNOLOGY NOTE 32 BACKUP 32 SELEZIONE MEMORIE 32 INTERRUPTS e 33 INPUT DI BORDO nm 33 ALIMENTAZIONE 34 COMUNICAZIONE SERIA L E 35 RESET E WATCH DOG kayo 36 DESCRIZIONE SOFTWARE uri 37 MAPPAGGI ED INDIRIZZAMENII 40 Id iieJRLNVZLO1 Tos 40 MAPPAGGIO DELLE RISORSE DI BORDO 40 MAPPAGGIO 41 VO BUS J ses cru cana cus sepnosnosn nsondosinossossnesvsosinastosassosanosnesn 43 MAPPAGGIO MEMORIE acquari ri 43 DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 45 mari 45 Bbc 45 WATCH DOG silla 45 LED DI SPOT 46 DIP SWITCH DSWI E RUN DEBUG
13. 51 3 VWA J0ssa204doJ2IlN 0812 peoueuu3 08118Z 081S8Z 08 1082 iG L AHVNIMIT3Hd 0 2658 L3s3u Guunp 0 s AWA 01 13 q 195 ROPU 40 JAN 0 s 11 jou ueo a oN vwa 0 5195 siu oue sjuejuoo eq Jojpue aq VINO 21591 o eunnoi INN eui Buunp Ayanoe Guijqesip sny 0 19591 si 5 INN USUM L 09198 SI 4q Jwa pue jou 10 LIG 0 jeuueuo 104 19 SI si v 0 ejqeua urew vwa 145 0 peieej si 0310 5 si 1dnu lu uon VING 0 Jeuueu eui 0 03IQ sesneo 0703 peieorpui VWA JO 0 OU L 01195 SI 0310 RUM 2 ejqeua jdnuajuj 031Q 14548 pajeoj SI Pelaesip si 1dnajejur 19 YNG 0 Jeuueuo eui 0 031A ueuM POUS eq senbeu jdn Jejui sesneo 0 ueym papu VWA L Jeuueuo
14. 3 ue o anp 43 uaym sanba 1dnuejur pajqeue ue enp 10 INN ue enp Se ee 08 182 081582 081087 epou 43375 pequosep Sy 49 8169Yy jo1u02 dv L 1NI 991 s ey ZINI JO LLNI O LNI uo 1s nb peuojxe 10 AN uo 1senbou ue uo esuods 91 epou 31ql Se e 081182 081582 081082 941 peJejue sem 940J9q 01195 Se 6495 eui ilg 1S3u8 sie sew peuojxe sng nooo ueo sjdn uejui peu 19 x do s je pue usaJjeJ uid IHd Buipnjour si 1ndino sir inq sdee jojejoso eu uononujsui 415 eui Gunno exe pue 01 0 01 999 L 9 SHOI NA 30150 Dunes 081182 081582 081082 ou ueo apo 19 0981 jouveo 40150 pajge SIP seounos Jeu 1deoxe 43375 S aures SI 4015 INILSAS Wou A0994 oj senunuoo indino eui uonduns uoo Jamod 901 pue diyo uo epou siy ul 5 416 eui jo uonnoexe pamo
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16. 0 10 eoinos ELDISAYA ayi salzioads HZZ 01 HOZ 5 0HVS 0 T3NNVHO H3LSIO3H SS3HQQV JIUNOS VWA jol Z Aoss ooido IN 0817 peoueuu3 0817182 081582 08 1082 AHVNIMWIT3Hd 20 0081 65 0 22001 2076 ZHIN 02 90001 A0 ZHIN OL 0001 6 ZHIN EE 90001 AS 7 ZHIN 02 0 9 Fi 179 91 9SION uondo esioN MOT 6 Jeydiinw eui esn pepeeu si pue si uondo esiou mojeq peisi 10 BuneJedo eyoN 70 S 141 10 941 Suid 1V1X pue 1V LX3 JO jeuou 10 99 as 0446 Siu 1018060 eui pey eq 5 vIDWDJ 104 5 818 12 JO ui SI B1SALJ esioN 941 Ayjiqedeo eAup euiBuo SY jo 9506 0 Aujigedeo eAup indino eui uonippe eui uondo SIYI Suid 7Y LX pu 7y 1X3 10 uondo esiou eui ejqeue IM 0 4q Siu Buas uondo 215 419 esioN 9 pejqesip si enjeej siy dnjewod uodn epou fewou ejejedo 081182 081582 08 1082 0 0 19 SI ueuM ZHINZ 02 ZHIN 91 01 Jo sero
17. 2 PROCESSORE DI BORDO 3 BUZZER AR IERI 3 CLOCK ssaa 3 MEMORIE 5 4 COMUNICAZIONE SERIALE isla 4 ALIMENTAZIONE DI BORDO 4 ABACO LO BUS dae 6 LINEE DI VO DIGITALI 6 REAL TIME CLOCK 6 WATCH Moog tome 6 TASTO DI RESE T fcm 7 7 CONFIGURAZIONE SCHEDA 7 LOGICA DI CONTROLLO 7 SPECIFICHE TECNICHE 9 CARATTERISTICHE GENERALI 9 CARATTERISTICHE FISICHE 9 CARATTERISTICHE ELETTRICHE
18. Y SINDJO FEY OJON si pue pajqe ue si QQOQ 941 OIOSV Joj pue epou 40150 esay q osje pue v 11NO ul uaa 0 paJeoj SI SIYL OJ13 eui eui 152 ayi INUN 195 100 SI 511815 SIY 10 OU SI OS SI XH eui Duiquiesse seu 1 Y sano 90 uonipuoo uniao uy 9 NHAO pereDeu si pue pajqe ue ojne si indu 94 J OJOS V Joj pue 13538 epou 401601 Wou 0414 eu Jejogseyo 158 q 0 JHAY 0414 pepeo 15 SI 10419 94 9281 BL pue 195 INS SI 5 yo yey SION 0 14 qui pepeo erep ue 01195 SI JHQH 4 IIn4 1 5 3419994 5 SNIS 1057 4 Nu u Nu d d d d 3ISIO NHAO 0 L 90 sseppv O I LIVLS 5 1057 Wa u Y v S 9
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21. H80 55 0817 181 182 08 LS8Z 08L08Z gt 5 50 S a ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri bu 107008 2658 AHVNIMWIT3Hd 14 Jo 1ndino jenas ejejs 0 01 SIUL pesn SOLI 10 siya 2 euo si peaig eui jo Jonipuoo e pues Z pu 51014 0 pues pereBeu si pue s JOSY 104 pue epou 401501 ALNO HJ3 0 2 SOJUM Hq 991 XH u 1sepjo eui 10413 4 0192 uauM 0 Ajuo peai 14 5195 y L 0 Hq SU pues jIM Jal y pue L way pue YESIg 1 A18991 eu SI HA 51 J 2 yeaug 9954 u 40 e4eue eje1 pneq y jo eui 1 siu om snjd sie si6ey jue suog eui 19 91
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24. pequosep se Sd ejeoseud ay 5195 q siu 0 S 1X3SV u 4q oui pue LL Jou exe Jajsibau SU U SHA 0 255 JI 14548 pajoaye jou si 54 519 30 pee ayi 2109 95 SI uonouny Indu 19 OUI pue 31519 J PILA 54 51 9 SNUL 13S3u 1eye pue anp pouyepun 91215 S 0 gan 0 s gain LAAN JI UOISSIUISUEJ 10 IQ eui Appoads pasn s L dIN peioejes si 10 990 44 ueuM Z 1 55 10413 eA1028H 10sse20Jdniny uid GNIL IVMO 0 anwo L 01 195 SI 3H 9 19419994 FU lese uo 0 0 13834 0 si JAN 5 pu peye gan 991 5 eui jo 5591 sajAq 0 01 19591 S JAN 195 0 gdiN seiq Alennoeya Jou g 2 151 be 4 V 11NO u t Ig 51 5 OSY 1 ulo uo sl
25. 183 X H43d3J 0g 6ly gri 55 u22 ANB 2 IHd uo PIEPUEIS 0 sjeubis L dnog YES 5 0 uo SAUQ EE prepueIs 0 TLONdONI 0v 61v UO L 0 VIVO OYNI oausng uo 5 3701 AAONVIS 9106 0 AH3AOO3U MIIND 93315 Je v ASGNV1S LL 43315 5 OL 43375 3701 LO 16 ON 00 5 1 0 JE 490 9 499 LE suondo esiou woj eAup indino pue Sepou uMmoq lemoq 10 sioedse urewoo 21584 ayi s o4U00 1 15 SIYI IonuoS H31SI93H 1OHINOO JOSS9J04dOJIIN 0817 081 182 081 6827 081087 Boyz peuessy ILNI Wouy ejeq 9 Jo lt raa eBpe wouxov idnueiu 10 4 epoodo Id 499 uo Buipuedep elsa 54010 270161 212 20 9 19449 SOMEI 081 187 08 LG8Z 08 L08Z ey senbor ue o enp AGONVIS 10
26. L 195 SI 0310 L jdnwajuj raia L Se speeu ogma y Duunp 1 eq Aue ueuM lqeu3 M Se 55999 y Guunp O eq PINOYS LAMA LAG ueuM 9 LIG LAMa L3S3u Buunp 0 SI e lqeu3 VINO sies Ajeonewojne pue yya sejqe ue VWA sejqesip 0 o 030 Gunum sseooe ajum 1 ey Buunp 0 eq pinoys 03G 01 woad si sanba jdn wejui WING L 0210 s 1dnu lu pue USUM q 0 0 1950 s 0401 0 0498 sejeuiuwoj YWA u9SuM pejqeue s vING euueyo pue ueuM 9 jeuueu vwa 13sqy 0 0 SI 0 ejgeua wew sies AI pue L jeuueyo sejqeus 3g 5 SI INA VIAG jeuueyo sejgesip 0 559999 awes
27. grifo ITALIAN TECHNOLOGY Si effettua la taratura di precisione della Vref della sezione A D tramite la regolazione del trimmer RVI tramite un multimetro galvanicamente isolato a 5 cifre ad un valore di 2 4900 V Si verifica la corrispondenza tra segnale analogico fornito in ingresso e combinazione letta dalla sezione A D converter La verifica viene effettuata fornendo un segnale di verifica con un calibratore campione e controllando che la differenza tra la combinazione determinata dalla scheda e quella determinata in modo teorico non superi la somma degli errori della sezione A D Si blocca il trimmer della scheda opportunamente tarato tramite vernice Le sezioni d interfaccia analogica utilizzano componenti di alta precisione che vengono addirittura scelti in fase di montaggio proprio per evitare lunghe e complicate procedure di taratura Per questo una volta completato il test di collaudo e quindi la taratura il trimmer 1 viene bloccato in modo da garantire una immunit della taratura anche ad eventuali sollecitazioni meccaniche vibrazioni spostamenti ecc L utente di norma non deve intervenire sulla taratura della scheda ma se lo dovesse fare a causa di derive termiche derive del tempo ecc deve rigorosamente seguire la procedura sopra illustrata SEGNALAZIONI VISIVE La scheda GPC 183 dotata di sei LEDs con cui segnala alcune condizioni di stato come descritto nella seguente tabella COLO
28. y smous ZL ANDA epou 15 ui SAE S 081187 081587 081087 eui uonezijiqe s 909 au JO pue seoD 2 JO LNI JO 01NI J uononujsui 416 s uononujsur ay Bunno suejsei 10sseooJd y q enp 0 SI ejsi6eg 03002 dv L LNI u p lqeu PON ABANVLIS Sjeu11senboi ue 15 senesi 081182 081582 08 1082 j 5 415 yey Buraq ssejppe oui sues 1 uononusui 3 ue enp si 431 ue anp AgaNVLS SeAee U UA 10 epou AAONVIS 08 182 081582 08 1087 sepou pue 43316 Joj pequosep sy LS 88H29 5 1X349 epou 55 0812 081 182 081582 08 1082 5 5 50 S a bu grifo ITALIAN TECHNOLOGY 0700811650 AUVNIMWIT3Hd vtt 0 3LW eouenbes 39 eui MOUS pue 6 eun i4 uon 3H epooep 087 jeu 1
29. 015 8 15 dois 8 HEIS dois 8 035 2 Aued uelis 01S Aued uelis dois z uelis dos 15 0 0 0 sewo ejeq s 79 6 UMOUS 0qON PU LAON ZAON 2 uo peseq H31SI93H 1OHINOO TINNVHI 1057 dois 2 lt yq dois 1 0 oaon pajqeue oN 0 LAON 8 lt 1 2 0 zaon se 05 95941 0 2 SHA 0 L Z poW 1eu104 1057 0 L 0112 55 0812 pe ueuu3 081187 081587 081087 1 151 01002 957 SE Nu WH Nu OCON GON QON 833 FL FY FIN L v S 9 L HLO O I LVILNO L V 1957 Wa Wa m a Wa OGOW LOON QON 833 osiy 34 3H L 2 v 8 9 L O l 0V11NO 0 v Jejsibay JOSY V JISIDIY T3NNVHO 1057 55 0812
30. 40150 Bumes L si pue 0 si 9 UYM GYODN 30150 uo epou 3015 IN31SAS 10 44415 1e1ue 081182 08582 08 082 eu seyew uononusu 471 0 yoq aere esayi ueuM 1 pue 9 sua peusnes eq jsnw 5 OV OU YIPIM epou ui pasn si 101211260 ue UOISIAIp IHd Se Aouanbay 7y 1X eui sasn ped y se si IHd X20 0 19152 s urejqo 7y LX uo ayi 081187 081587 081087 eui 495 H S SE 0 SI SIU J 199J8S MOOIO 2 1 1 AHVNIMWIT3Hd 20 0081 65 0 pesn epou 310110 MIIND 0 JI 5 ueAup 10 few 941 uo Burpuedep ay jueJ 49019 ZZ0 LEL 212 10 79 Seye jeu ejoN eouenbes 14 jo eui smous 81 N si 4992 y J Je sew ue SNG eui JULIG epou AgaNv S SI 081187 081587 081087 941 alIUM epo 5 081182 081582 081082 Z 1 e4nB14 p gt e N
31. Jo 9 pue SHOI 14 30150 Buideey epou siy epow 33315 EL anig tv Wap qu EE 12 y LW N IlVH epoodo LIVH Ssejppy epoodO LIVH 6hy 0y N INN HNI puodsei S S JO aje s Mau ULI 10 UONONI SUI 1VH 94 uoueJq ugo 4 y ey Je 1vH 0 SU ssejppe y jo SLI ul ZINI JO LINI OLNI uo 5 jeuwojxe pajqeue 10 INN uo 1senbai ue sonos diyo uo pajge UO 3538 UO asuods 11 5 081182 081582 08 1082 941 sjouueyo VINO enunuoo diyo uo pue 21990 NYHA pue pue sjdnuejui Sapoe IHd pue 50 SUId LIN pue LS out seAup pue ano jou seop epoodo ayi 105599014 081187 081582 081087 eui uon pejejue si siu LI
32. 20 FIGURA 16 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE IN RS 485 21 FIGURA 17 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP A 4 EILI 22 FIGURA 18 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP A 2 FILI ee ee eese eene 22 FIGURA 19 CN7A CONNETTORE PER LINEA SERIALE 23 FIGURA 20 CONNETTORE PER ABACO BUS 24 FIGURA 21 Disposizione LEDs CONNETTORI DIP SWITCH ECC 25 FIGURA 22 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE 28 FIGURA 23 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS 29 FIGURA 24 TABELLA JUMPERS A 5 VIE essscssscsccresseenesssseseceeseoseenesesesseceenecenenesesececesesecenesesesseeeeseoeeene 29 FIGURA 25 TABELLA JUMPERS A 2 VIE 30 FIGURA 26 TABELLA JUMPERS A VIE sssssssccccresseeesesessececseesenesesesseceesecenesesesececeseneeenesesesseceoneoenene 30 FIGURA 27 DISPOSIZIONE JUMPERS 31 FIGURA 28 TABELLA DI SELEZIONE MEMORIE
33. 34 L3S3u 401501 0 s 31 jo snoad au pue 19504 jou si Si 559 ui Aue pue pa gesip si SUBA y 0 011959 SI 31 SI OSY 01195 SI 31 U YM 6 lqeu3 31 13S3u 40150 u 0 0 01 14 06 ajiym 0 5 0 29012 OGON erep jo Jequnu ZGON eui uo peseq JosseooJdninu 10 yewo L 01168 SI USUM 9 10sseo2oudninw dIN NYAO S6ey 1959 0 5 si uonounj 43 2 0 ueuM ISV 10J 140 anjen surejuoo HAAN L 91130 pajgeua si 10sseooJdinui ueuM 6 Hg 195 SI 31 pleu Jo siuejuoo eui pue 1 5 81 jou si peidnuejul si 55 wsuen pue se qesip si y 0 19592 SI 31 ueuM si Jenusuen JOSY iUIMOJ O
34. som IHd Joje 1 95 pneg ou S 19 siu pue jou 0 255 uld uo eq yey pue 19419991 pue eui pejuese d si yey ayi 504 0 ZSS q pajogjes jo pue g71ND uo Duipuedep 06 10 01 q IHd 107219 pneg 5405 SIYI O SI SIYI pue JOU g 11NO 0 255 4q epo yoojo e peziuoJuou s eq jou peau uo epou siy ul eye enjoe y 11 Jed 10 91 si Jo Jeuec pneg eu 0 S 4q SIYE j Mayno ue 10 si yy9 ssajprebal vo UO 2 0 peziuoJuou s aq 1snu uo siu uj snouolyoosi soun SI SIYI 490J9 Se USYE SI Vy 10 U99 pneg SI 4q Shui LX 5 Og 11NO OSLO eui 10 5 ULI 414 14 10 91215 ou 5 au uo ou Seu OSLO 94 yo L SI 19 SIU 70 01 SI 1 18
35. 01 15 JO 8J SUI ayi UO 0 s 3j SI 3y USUM S 4q SIUL OLV LS 12619Qq 0090 q 0 01 SI uBiH 5906 ueuw 1dnuwajui ue sisanbau 019 0 jeuueuo pue 0 10 IOSV PIOY pue H8O 5 19 SIbay 1257 105 96 0 jouuey9 usuel OSV H90 sseippy 21 0 jouuey9 jeuueuo pue 0 jeuueuo Joj IOSV PIOY HZO pue H90 593151099 VIVO LIINSNVHI 057 pue as SI 34 10 Jd NHAO USUM sjsenb 31 108 Jeune L SI H Joj jdnwejui ue jsenb LIOSY 01 9L ZIYVYI pU L SI LNIG JO OL 91 71 HYS LL Q LINS JI 611841 IOS V SIU 195 Gunnou 1sanbay su seu jeu UBYI Jeuiyeu yi Ajuo 395 s pU si Jejogseyo 1dnwojui sjsanbal au SI USUM sisenbei 4 OSY ejqeue o 195 eq pinous YGIH si pue pajqeua ojne si 3U JI 01257
36. 104 01 YON U 49 dOLSOI si 4015 IN31SAS Sepou 401501 PU 44315 Jo W09 SI 4015 INFLSAS dOLS NILSAS 0 01 YON U HA dOLSOI si 401501 ie o9eH oj senunuoo sdois 144 0 IS9 105 diyo uo ese SIYE ul L 0 YON 040009 eui YO UA 30150 si 401501 401501 9331 71 o1nbiy N LIVH H33333 SseJppy epoodo puz 416 6ly 0y Si SL N 21 L a i N ZE jdnue uj 10 uo1e4 apoodo Hesa 0 54005 S noqe Sexe 08118Z 08 LG8Z 08108Z eui loN Sanba 1 1u epou 43375 y smous ou nb s asuodsa ue pasod oueje ayi sjuana peeds UONBZIUOJYOUAS 40 SIYI s uon Gunnoexe Ajdwis 43315 9PON 44415 gi uoie4 epoodo puz 416 081182 081582 081082 ja e pejqesip Ajeqoj6 ee sjdnwequi yey os 0 SI Iq 431 eur Ajjenpialpul j
37. 10ssa204d042IIN 0817 081182 081582 081087 507008165 AHVNIMWIT3Hd 96 illqedeo sy jo jueojedgg peonpal si indino ejeq pue jo indino ay L 0 495 SI 4q SIYI j 5 1ndino snq ejeq sseippy Jo Ajijigedeo eAup 1 HS3H OuO DIUN LIW HW Movsng Ayjigedeo eAup eulbuo ay 1ue21edgg si sud eui jo indino ay 01 195 s 4q siyi ueuM Su d 03002 Jo eui 4q SIUL TLONdONI L OVXL Ovyo 1 0 49 redeo eAup y jo s eui JO eAup indino 0 195 SI Sli ueuM 081 187 08 1582 eui jo ewa xa yo eAup eui SIUL OIN Z NE 7 1055 2 0812 peoueuu3 081 182 081582 08 1082 3 5 50 S a Rel 3 10 o ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri bu 070081 2658 AHVNIMWIT3Hd 85 1 si 81 DSV ou SNUL QJ14 HSH oiu 5 iq ou Yay
38. GPC 183 Rel 3 10 Pagina 48 ITALIAN TECHNOLOGY SECI Unita dei secondi gritos ka 4 bit meno significativi SEC1 3 SEC 0 SEC10 Decine dei secondi 3 bit meno significativi SEC10 2 SEC10 0 MINI Unita dei minuti 4 bit meno significativi MIN1 3 MIN1 0 MINIO Decine dei minuti 3 bit meno significativi 10 2 10 0 HOUI Unita delle ore 4 bit meno significativi HOUI 3 HOUI 0 HOUIO Decine delle ore 2 bit meno significativi HOUIO 1 HOUIO 0 Il terzo bit di tale registro H10 2 indica l AM PM DAYI Unita del giorno 4 bit meno significativi DAYI 3 DAYI 0 DAYIO Decine del giorno 2 bit meno significativi DAYIO 1 DAYIO O MONI Unita del mese 4 bit meno significativi MON1 3 MONI1 0 MONIO Decine del mese 1 bit meno significativo 10 0 YEAI Unita dell anno 4 bit meno significativi YEA1 3 YEA1 0 YEAIO Decine anno 4 bit meno significativi YEA10 3 YEA10 0 WEE Giorno della settimana 3 bit meno significativi WEE 2 WEE 0 Per quest ultimo registro vale la corrispondenza WEE 2 WEE 1 WEE 0 Giorno della settimana 0 0 0 Domenica 0 0 1 Lunedi 0 1 0 Martedi 0 1 1 Mercoledi 1 0 0 Giovedi 1 0 1 Venerdi 1 1 0 Sabato Itre registri di controllo sono invece utilizzati come segue D7 D6 DS D4 D3 D2 DI DO REGD NU NU NU NU 30S IF B H dove NU Non usato 30S Se attivo 1 permette di effettuare
39. Guunp 0 PINOUS LAMA LIG load si 1s nb i L 131Q pejgeua si 1dnu lu pue 0 0 01 19591 5 qq 0 L40g 194 u uA peiqeue s VWQ euueyo pue 4 jouueyo ejgeua VWA LAG sseuppv 19150 Ja1sibay snieis VWA zz 4 06 5 1160 u NH NH M M NH NH 0 L 2 v 9 L va ssa 601d Jeujo ul 5 VINO sapu ose 1160 sidnuejur pue pue e qeue pasn s v1SQ 1V1SQ HALSIDAH SNLVIS VWA 5 0812 817182 081582 081 082 Boyz A T S 50 e ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri abaco e5 7008 2658 AHVNIMWIT3Hd 89 1 15 sues pue sun peuBIS 1s nb u s eyepdn 10 qissoduii SI 4 sipsy eui Ajuo Ajdde uoiuM o 91215 0 7 1 q epo OM eui JO puooes y se UONBJE SLIS jouueyo eui peubis sanbay sy w 5
40. Pagina 15 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN6 CONNETTORE PER INGRESSI A D CONVERTER CN6 un connettore a scatolino verticale con passo 2 54 mm a 20 piedini Tramite CN6 si interfacciano le 11 linee di input per la sezione di A D converter della scheda con il campo esterno I segnali collegabili a questo connettore sono segnali analogici in tensione 0 2 49 V in corrente 0 20 4 20 mA e seguono il pin out standardizzato A D ABACO La disposizione dei segnali su questo connettore studiata in modo da ridurre tutti i problemi di rumore ed interferenza garantendo quindi un ottima trasmissione del segnale On OZ OZ Ou FIGURA 9 CN5 CONNETTORE PER INGRESSI CONVERTER Legenda 1 Linea analogica d ingresso canale n di converter GND Linea di massa AGND Linea di massa analogica 5 Vdc Linea di alimentazione a 5 Pagina 16 183 3 10 1 IC28 TLC 2543 FIGURA 10 SCHEMA D INGRESSO CONVERTER Pagina 17 GPC 183 Rel 3 10 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN7B CONNETTORE PER LINEA SERIALE B Il connettore per la comunicazione della linea seriale B in RS 232 RS 422 RS 485 o Current Loop denominato CN7B sulla scheda del tipo PLUG a 6 vie Fisicamente la linea seriale B della GPC 183 collegata alla linea seriale ASCII 0 della CPU La
41. Vbat I Positivo della batteria esterna di back up GND Negativo della batteria esterna di back up GPC 183 3101 Pagina 13 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN5 CONNETTORE PER DIGITALI E SERIALE SINCRONA CNS un connettore a scatolino verticale con passo 2 54 mm a 20 piedini Tramite CNS si effettua la connessione tra l interfaccia periferica programmabile PPI utilizzando uno dei tre port paralleli ad 8 bit di cui dispone le 4 linee di input digitale e la linea seriale sincrona nei confronti dell ambiente esterno I segnali presenti su questo connettore coincidono con segnali logici a livello TTL e seguono nei limiti del possibile il pin out standardizzato OZ OZ Ou FIGURA 7 CNS CONNETTORE PER I O DIGITALE E SERIALE SINCRONA Legenda PB n Linea digitale n del port B del PPI INn I Linea digitale n di ingresso TXS O Linea di trasmissione seriale sincrona RXS I Linea di ricezione seriale sincrona CKS Linea di clock per seriale sincrona 5 Vdc O Linea di alimentazione a 5 GND Linea di massa N C Non Collegato ITALIAN TECHNOLOGY 8 I O LINES 4 INPUT LINES 244 785180 CSI O FIGURA 8 SCHEMA DI COLLEGAMENTO LINEE DI I O su CN5 GPC 183 Rel 3 10 amp
42. eui pue eyeyspuey jsenbeu saynuapi 1 jueoyiufis 150 sy ssalp pe JO 51491 surejuoo 5 eu 55 eounos Jo 141 SIBJSUBJ 10 SSAIP pe HAZ sseippv LUVI L SS3HQQV 2 40ssa204doJoIlN 0812 08L78Z 08LS8Z 08L08Z S L 0 0081 65 91 7 9 SSeJppv 21 1a sibay 55 HI 5 ajsibay 65 99 AIUOWISUIN HI ouuey9 4ajsibay ss ippv 71 aUUBYI ajsibay 69 8z 5 TLUVIN IUOWISUIN q4 leuueu 1 1 VINO ss ippe tzo 0 dn Ajoeds pue 5 02 surejuoo 5 ayi 55 eoinos 10 uon kew siu 10 eors Aud eui seuioeds HYZ 01 82 SseJppy LH VIN L HILSIO IH SSIYAGV AYONJIN VWA osseooJ
43. pue peau si 801 USUM 0 1 SI 0 11 1 0311 q pelgeua ji 1senb ue siu 01195 510411 0 0 9 20 41 0 01 s L4IL 19599 si LYQN L JO 914q 10 ou pue pea si YOL 0 0118S81 SI 1411 1 1311 J 1s nb 81 Jdnuojui sejejeue siu 01195 SI 41 0 LUCINI USUM 2 HA L 1 11 SseJppv 21 19 516ay 9 Nu d u 10 indino pue jouuey9 1 peojay ejeq umop jo pue 1 SME S HGN OL Ya Sjouueyo uloq siolluoui YOL 491 1OHINOO peojay pp 4 eq peojay H 30 HO 4915169y peojay sou 30 55 0812 Boyz 181 182 081 582 081 082 gt e N 183 S 50 V a grifo ITALIAN TECHNOLOGY 20 0081 650 8 1 1 1 09 195 aunbiy J
44. 1952 YO ayi UIO pesn Y Siul 0 SI 31691 LX3SV LX ul 41 1163 Buunp 0 5 si ppo 01195 si JI si 0 parea V1LNO LAON ed jo eui paye jou Aued 10 sioejes ed 03d jeues sxy pexejdn NW si indu S10 34 jeuueuo 404 0 piau SI FYAL HOIH S Indu 10 34 9 ON Se Sd SL9 HOIH S uid 510 j S LO eujeixe eu jo 5 eui 64 610 ueuM 9 HA ejeosejg pues 0 42919 54 512 13834 Buunp 0 SI YA dN SUL Aued kew pue ZQON LAON uo peseq si euo eui 0 diN H Aed 10 UOISIAO1d ou sey L JIN 10sseooudnjnui ey dois Z JO lq 8dN SHA 8 10 iq LEIS 5 0 10 si silq dois jo jequinu i AUVNIMWIT3Hd 7008 2650 13534 0 01 u pue
45. 0 49 Bay uoisua x3 IOSV Bay 5 UCISUSIXI OSY 8 LIVIS L YO 8 01 15 0 49 4eisibay 5 5 125 05 LUO 040 0 13 snieis 1057 0413 5215 1057 0 510 8 LELNO 8 OB1NO 0 49 S19 10114009 1957 se sibey 0400 JOSY 0 g IVIINO LUO 9 B v JOSY v 1957 8 LYSH L YO 8 0 YO HIUS 3413994 1057 JeisiBeg uius 1057 L uo 0 ereq 195 0 13 195 1 L UO OUSL 0 49 tyxL JeisiBeg HIUS 1957 19 81 YUS JOSY OXL L Je1sibay 1057 1senbey 0 ereq 1957 sng eleq sseuppy eujeju OSS9J01dOJIIN 0817 817182 081582 081 082 NOILdIHOS3Q 83151934 19541 Boz gt e N 183 5 50 S a bu grifo ITALIAN TECHNOLOGY 070081 65 07 1 Id Jasay se s u 4514 0 2 SHA 04 2 109195 peeds eounos 0 1 255 19544 0 si 1 Y9 Q PIAIP 01 18S SI JI pesn si 91 9 0
46. 183 Rel 3 10 gt i Pagina C 3 ea avion LCD 20x2 LCD 20x4 lt a X X X X X X XX M pa 5 peg ku C QTP 24 keyboard EIE TEE O Q Q Q Q Q e kok hk JAAAAAAl z 7407 Col 6 Col 5 Col 4 Col3 Col 2 Col 1 24P grifoe Date 22 07 1998 Rel 1 2 FIGURA C4 SCHEMA ELETTRICO QTP 24P 1 2 GPC 183 Rel 3 10 Pagina C 4 REGOLATOR 2 C9 C C CS 23 r O 5 m 24 grifoe Date 22 07 1998 Rel 1 2 FIGURA C5 SCHEMA ELETTRICO QTP 24P 2 2 GPC 183 Rel 3 10 Pagina C 5 ITALIAN TECHNOLOGY Power supply 1 5v Standard I O 74HCT32 20 pin connector 1 ICS1 E WR 74LS273 74LS245 5V A 40k 7418541 Standard I O 74HCT32 20 pin connector 1 ICS2 2 WR 74LS273 I O BUS 26 connector 5V gt gt gt gt gt gt gt gt O NN O zz oo CU D D D U 60000000 OO 74HCT00 FIGURA SCHEMA ELETTRICO DI su BUS GPC 183 Rel 3 10 Pagina C 6 ITALIAN TECHNOLOGY grifo 18 BRD 148 may BUS 26 connector 74HCTOO 11 74 00 74HCTOO Ti
47. Lo stato del LED di attivit pu essere acquisito via software effettuando un operazione di input sempre sul registyro LD1 ed esaminando il bit DO WATCH DOG Il retrigger della circuiteria di watch dog presente sulla GPC 183 avviene tramite una semplice operazione di otput al registro RWD Affinch la circuiteria di watch dog non intervenga indispensabile retriggerarla ad intervalli regolari di durata inferiore al tempo d intervento Se ci non avviene e tramite il jumper J la circuiteria connessa alla sezione di reset una volta scaduto il tempo d intervento la scheda viene resettata Il tempo d intervento nella condizione di default di circa 1 5 sec L intervento della circuiteria di watch dog visualizzato dal LED LD5 GPC 183 Rel 3 10 Pagina 45 grifo ITALIAN TECHNOLOGY LED DI SPOT II LED di spot LD6 si attiva effettuando una operazione di lettura all indirizzo di allocazione del registro LD6 A seguito di questa operazione il LED si attiva per un periodo di circa 50 msec quindi si disattiva autonomamente Il dato acquisito dall operazione di scrittura sul registro SPOT privo di significato e quindi pu essere scartato La funzione principale di questo LED quella di segnalare il funzionamento del programma applicativo della scheda senza appesantire lo stesso programma oppure quella di segnalare visivamente il verificarsi di un evento caratterizzat
48. m 5 50 S a bu ITALIAN TECHNOLOGY 070081 2658 AHVNIMWIT3Hd 09 1 apoado amp 92 4 X i6 ivy I i o you us ydy S ki I p gt gt u9194 5 epoodO ih H0000 Wou 2 eui jenbe jo ssejppe Bunsels 1 04N eui jenbe si pienu eui eui 0 dvu L epoo dO eui JO 10 puooes eui uo Id 0 dvH L smojje LI 04N 199 90 uoie4 pauyapun eui jo 5 Jo eui jo euo epoodo ue 10 HAO apoodo Xyeld jo euo apoodo puo Das ue sidnu lu dVu lIV dVHL 13SFy pesneo sem H00000 sseJppe 29ISAY je y JOUJOUM ul lt epoodo pug dvyL eui Bus aseo siy
49. ul 1 95584 10 se y SI y H00000 5 edISAYA S H0000 55 yey 0 ssasppe S40199 081182 081582 081087 941 E 4oejs uo si pauyapun eui 0 uoneoo eui Dunoejje1 enje 1ejunog 1ueuno ayj z L 01195 1 015 OLI 1 1dnueiu eui u dvHl UL se 081187 081587 081087 eu 10990 jdnuejul dvHL e 510 pON 0 NI 404 eBpe wouyoe 1dnuejui si epoodo 0112 1055 0817 O8L718Z 081S8Z 08108Z iG L AUVNIMWIT3Hd 20 0081 65 0 ue ji osje pue 5 epoodo ino 20 7410410 es ue eseaiJoul pesn eq ueo aunjeaj 141 54990 apoodo ue IvYL 142 10 eieis eui Aq jou ejqeysew uou 081187 081587 081087 eu 0 22 pue LILI 01 0341 5405 jesey v Sejqesip 0 ojuw 1dnujejui sejqeue yq ul V OLNI 1dnueju se se pue
50. uoneziiqejs yoojp jeuonippe ejgissod se se epou auo Ag apinip 195 yoeq 1499 Aejap Uononusu i 10 JIS 10 esed e day pue ASONVIS fey 475 941 epou 198185 0 0 499 e pinoys 511 jo esneoeg H29 151 Hq eui pue eouenbes epou eui sse 081182 081 582 08 1087 ay su u mnb 5 5 pue pajejsou sey ooinos eujejxe 10 1018 050 diyo uo MOT LISIY snw 9160 5 sey eoJnos ewojxe ue Jo pasn si elsAn pue 5 10 MO 081182 081582 08 1082 13S3H ewoxe uoum U8 81 SI 1 21111815 0 eoinos eui 0 eq AGGNVIS xoojo 104 LIN pue LYH ejdwexe 104 15 y 58015 1 yi 19158 sepou Jeujo pue
51. 1240 relative ad ingressi 4 20 mA 0 20 mA Per una facile individuazione del modulo descritto e delle relative resistenze componenti fare riferimento alle figure 10 e 21 TASTO DI RESET Coniltasto P1 presente sulla 183 si ha la possibilit di attivare la linea di RESET della scheda Una volta premuto il tasto P1 la scheda riprende l esecuzione del programma in EPROM partendo da una condizione di azzeramento generale La funzione principale di questo tasto quella di uscire da condizioni di loop infinito soprattutto durante la fase di debug Per una facile individuazione di tale pulsante a bordo scheda si faccia riferimento alla figura 21 mentre per ulteriori informazioni sulla circuiteria di reset si veda il paragrafo RESET E WATCH DOG TRIMMERS E TARATURE Sulla GPC 183 presente un trimmer da utilizzare per la taraura della scheda In particolare con il trimmer RVI si pu fissare il valore della tensione di riferimento su cui si basa l eventuale sezione di A D converter Per una facile individuazione del trimmer a bordo scheda si faccia riferimento alla figura 21 La scheda viene sottoposta ad un accurato test di collaudo che provvede a verificare la funzionalit della stessa ed allo stesso tempo a tararla in tutte le sue parti La taratura viene effettuata in laboratorio a temperatura costante di 20 gradi centigradi seguendo la procedura di seguito descritta GPC 183 Rel 3 10 Pagina 27
52. 2 3 FIGURA 28 TABELLA DI SELEZIONE MEMORIE Tutti i dispositivi sopra descritti devono essere con pin out di a parte l EEPROM seriale di IC 10 che deve essere richiesta alla grifo in fase di ordine della scheda Per quanto riguarda le sigle dei vari dispositivi che possono essere montati fare riferimento alla documentazione della casa costruttrice Per una facile individuazione dei dispositivi di memoria fare riferimento alla figura 21 Pagina 32 GPC 183 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY PCO1B3 300396 MADE IN ITALY FIGURA 29 PIANTA COMPONENTI INTERRUPTS Una caratteristica peculiare della 183 la notevole potenza nella gestione delle interruzioni Di seguito viene riportata una breve descrizione di quali sono i dispositivi che possono generare interrupts e con quale modalit per quanto riguarda la gestione di tali interrupts si faccia riferimento ai data sheets del microprocessore oppure all appendice B di questo manuale ABACO I O BUS gt Genera un NMI tramite la linea NMI BUS di CNI Genera un INTI1 vettorizzato tramite la linea INT BUS Real Time Clock gt Genera un INT2 vettorizzato Periferiche della CPU gt un interrupt vettorizzato In particolare le possibili sorgenti d interrupt interno sono le sezioni PRT 0 1 DMA 0 DMA 1 CSI O ASCI 0 ASCI 1 Sulla scheda presente una catena di priorit hardware che regolamen
53. 3H USUM Gumes 5 SI 3412991 0 150 V 6 ajqeua 3H 146 0 si 313 0 0119 SI 3I3 POLAY si 1senbai jdn weyui eu 1senbei 319 0 1 5 s 313 9 ejqeus 313 epou dOLSOI pue 13599 Duunp 0 51 43 peal si USUM 0 0 43 0 60 1 L 43 sinooo luo jo sseooe si 1 04195 SI 44 ejgeua 313 j uonejedo 3418991 10 lusu 16 8 ue jo 0 0 60 eui Aq 01195 s 43 2 43 013002 0 50 4 NH NH ma Nu Wa Nu d 055 155 255 Da FL dd 39 pue peeds eui 1 pue e qesip UL 1057 6E 4 1 OSY H60 145 SOIUOWOUN Jeuueuo v S 9 L pue 0 150 eui 5 0 50 1 pesn 55 YILSIDIY SALVIS TOYULNOD O ISO J1A SIBay 19 96 4 OSY
54. 6 61 pasn Seuepunoq gy uo eseq eui seyioeds va 6 SSeJppv YAILSIDIY ISVA ANYA 0817 peoueuu3 81 182 081 582 08 1082 m 5 50 S a Rel 3 10 a o ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri i9 L 070081 65 0 11 5 10 S 401801 USUM 0 195 SI 41801 si 401801 40150 41501 ssaJppy 98 HO000 J 00 9VOI VOI H4 00 1 HOY00 L 0 9vOI VOI 00 1 800 0 9VOI VOI 1 HO900 1 1 9VOI VOI H4400 1 0 VOI 0 5 1 se 9vOI e sseippe euJeiur 119 91 JO SHA 8 JepJo uDiu y VOI 9 9 55 0817 Boyz 181 182 081582 08 L08Z gt be e 3 lt GPC 183 ih 3 5 50 S a PENDICE Cs SCHEMI ELE In questa appendice sono disponibili gli schemi elettrici delle interfaccie per la GPC 183 pi frequentemente utilizzate Tutte queste
55. Je 01195 uloq pue 31 si q yi 1dnuejut pue 188 si 43 0 01 31 S1299 0 1590 y g NOOJO 10 ayi snouoJuou S SX L uo no payiys SI aseo uj SYO uo jndui si yoojo epou uid SY ndino si xoojo epou u ueuM Pojqeua ou L 19 31 ueuM L o1 31 Dumes Aq 5 SI O ISO V ejqeua 1 10112 55 0817 paoueyua 0811827 081582 081087 kali AHVNIMWIT3Hd 20 0081 65 0 epou 30151 pue 19599 si 4 euin y 01195 3 si 313 pejqeue jdnuuejui ue pue 0 19 si 43 0 01 3H sieajo O ISO g yoojo peu 19 X 10 y uy UONEZILOJYAUAS SXY eui uo ui payius si aseo uj SYD eui uo 1ndui ndino SI erep eui euJeiul ul pejgeue 51 L 195 si
56. LED come riportato in figura 22 Per quanto riguarda l operazione di retrigger della circuiteria di watch dog esterna si faccia riferimento al paragrafo WATCH DOG Pagina 36 GPC 183 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY grifo DESCRIZIONE SOFTWARE Questa scheda ha la possibilit di usufruire di una ricca serie di strutture software che consentono di utilizzarne al meglio le caratteristiche In generale la scheda pu utilizzare tutte le risorse software disponibili peril processore montato ovvero i numerosi pacchetti ideati perlo Z80 e Z180 Tra questi ricordiamo GETS0 Completo programma di EDITOR Comunicazione e gestione delle Memorie di Massa per le schede della famiglia 80 Questo programma sviluppato dalla Grifo consente di operare in condizioni ottimali tutte le volte che si deve usare il GDOS o la versione per FLASH EPROM FGDOS Viene fornito in abbinamento all aquisto di uno dei pacchetti citati e viene personalizzato con il nome ed 1 dati dell acquirente Una serie di comodi men tendina facilita l uso del programma il quale pu funzionare anche in abbinamento ad un mouse Il programma oltre che girare in ambiente MS DOS gira tranquillamente anche sulle macchine MACINTOSH in abbinamento al programma SOFT PC Viene fornito su dischetti MS DOS 3 1 2 con relativa documentazione sul manuale GDOS 80 GDOS 183 Tools di sviluppo completo per le schede della
57. S a ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri bu 1070081 2658 AUVNIMWIT3Hd 29 1 H8 eseg NWN 6 inB 4 L3S3u Duunp 0 19591 YAO 10 IIV 5 2 10 sseJppe eorsAud yq oz pesn gy uo ssalppe eseq 1 eseg NWN M a Wa I 0 v S 9 L s 8 55 Hugo JIUOWOUN UILSIDIY 45 NOWINOO NWN SejoKo snq y JO yey euo 94j8J esn ap40 snq ysasjai uoee sisenbei Se4je1 pessiu jo jo iuepuedepul 3nu 10 JOU usejje1 njsseoons joee 10 euo SI sseJppe ayi P epou 44415 wou xe ou ou sey pue oun y uo spuedep 1xeu ayi eun siy si 44316 0 0 154 JO pue eui eu isenbei 1xeu eui jun Ajeujejul si 1senboi oui JIJIS pajsenbal si
58. SETS 8 FIGURA 3 CN2 CONNETTORE ALIMENTAZIONE CON SEZIONE ALIMENTATRICE 11 FIGURA 4 CN3 CONNETTORE PER DEL P 12 FIGURA 5 SCHEMA DI COLLEGAMENTO LINEE DI sU CNN3 13 FIGURA 6 CN4 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP 13 FIGURA 7 CNS CONNETTORE PER DIGITALE E SERIALE SINCRONA 14 FIGURA 8 SCHEMA DI COLLEGAMENTO LINEE DI sU CN5 15 FIGURA 9 CNS CONNETTORE PER INGRESSI CONVERTER 16 FIGURA 10 SCHEMA D INGRESSO A D CONVERTER 17 FiGURA 11 CN7B CONNETTORE PER LINEA SERIALE B 18 FIGURA 12 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE 19 FIGURA 13 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 20 FIGURA 14 ESEMIPO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 422 20 FIGURA 15 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 485
59. TECHNOLOGY NOTE Vengono di seguito riportate una serie di indicazioni con cui descrivere in modo pi dettagliato quali sono le operazioni da eseguire per configurare correttamente la scheda BACK UP La GPC 183 provvista di una batteria al litio 1 che provvede a tamponare la RAM ed il di bordo anche in assenza della tensione di alimentazione Il jumper J5 provvede a collegare o meno questa batteria in modo da salvaguardarne la durata prima dell installazione o in tutti i casi in cui il back up necessario Una seconda batteria esterna pu essere collegata alla circuiteria di back up tramite il connettore CN4 quest ultima non interessata dalla configurazione del jumper J5 e sostituisce a tutti gli effetti la Perla scelta della batteria esterna di back up seguire le indicazioni del paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE mentre per la sua individuazione si veda la figura 21 SELEZIONE MEMORIE La GPC 183 pu montare fino ad un massimo di 1032 Kbytes di memoria variamente suddivisa In particolare per la configurazione seguire le informazioni riportate nella seguente tabella DISPOSITIVO DIMENSIONE STRIPPAGGIO 128 Byte J3 in posizione 1 2 256K Byte J3 in posizione 1 2 512K Byte in posizione 1 2 FLASH 128K Byte J3 e JA in posizione 2 3 FLASH EPROM 512 Byte J3 e JA in posizione 2 3 4 RAM 128K Byte J2 in posizione 1 2 RAM 512 Byte J2 in posizione
60. controllo Sia gli ingressi che le uscite sono latchate La programmazione della periferica avviene scrivendo un byte nel registro di controllo CNT settando gli 8 bit del dato scritto con la seguente corrispondenza D7 D6 D5 DA D3 D2 DI DO SF MI M2 A CL dove SF Se attivo 1 abilita il comando della periferica M2 Selezionano il modo di funzionamento 0 0 Selezione del modo 0 0 Selezione del modo 1 X Selezione del modo 2 A Se attivo 1 setta il port A in input e viceversa CH Se attivo setta il nibble pi significativo del port C in input e viceversa M3 Se attivo 1 seleziona modo 1 viceversa seleziona modo 0 B Se attivo setta il port B in input e viceversa CL Se attivo setta il nibble meno significativo del port C in input e viceversa Dopo una fase di Reset o di power on il PPI 82C55 viene settato in modo 0 con tutti i port settati in input REAL TIME CLOCK Questa periferica vista in 16 locazioni di consecutive di cui 3 di stato e le rimanenti 13 per i dati I registri dati sono utilizzati sia per operazioni di lettura dell orario attuale che di scrittura per l inizializzazione dell orologio cosi come i registri di stato 1 quali sono utilizzati in scrittura per la programmazione del modo di funzionamento dell orologio ed in lettura per determinare lo stato dell orologio Per quanto riguarda il significato dei registri dati vale la corrispondenza
61. disposizione di tali segnali riportata di seguito stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze ed in modo da facilitare la connessione con il campo mentre i segnali rispettano le normative definite dal CCITT relative ad ognuno degli standard di comunicazione usati N GND I N 5 Vdc GND RxDB RS 232 RXB RS 422 485 RXB C L TxDB RS 232 TXB RS 422 TXB C L CTSB RS232 RXB RS 422 485 RXB C L RTSB RS 232 TXB RS 422 TXB C L FiGURA 11 CN7B CONNETTORE PER LINEA SERIALE Legenda RXB RS 422 485 I Receive Data Negative linea bipolare negativa di ricezione differenziale in RS 422 e RS 485 della seriale B ASCI 0 RXB RS 422 485 I ReceiveDataPositive linea bipolare positiva di ricezione differenziale in RS 422 e RS 485 della seriale B ASCI 0 TXB RS 422 Transmit Data Negative linea bipolare negativa di trasmissione differenziale in RS 422 e RS 485 della seriale B ASCI 0 TXB RS 422 Transmit Data Positive linea bipolare positiva di trasmissione differenziale in RS 422 e RS 485 della seriale B ASCI 0 RxDB RS 232 I Receive Data linea ricezione in RS 232 della seriale B ASCI 0 TxDB RS 232 O Transmit Data linea trasmissione in RS 232 della seriale B ASCI 0 CTSB RS 232 I Clear To Send linea di abilitazione alla trasmissione in RS 232 della seriale B ASCI 0 RTSB RS 232 O Request To Send linea di richiesta di trasmissione in RS 232 della s
62. fam 80 Viene fornito in abbinamento al programma per consentire un immediato e pieno utilizzo di questo potente strumento di sviluppo Il GDOS pu essere concettualmente diviso in due distinte strutture Una struttura lavora essenzialmente su PC mantenendo il collegamento con la seconda tramite la linea seriale La seconda risiede in EPROM ed opera a bordo scheda La parte a bordo scheda essenzialmente un potente Sistema Operativo che si preoccupa di eseguire tutte quelle funzioni a pi basso livello e nello stesso tempo consente di poter operare con linguaggi ad Alto Livello direttamente a bordo scheda L abbinamento delle due strutture fa si chela scheda edil PC si comportino come un unica macchina Infatti la scheda usa come se fossero le proprie le risorse del PC come le Memoria di Massa quali i Floppy Disk P Hard Disk la Stampante ecc Il tutto avviene in modo completamente trasparente per l utente il quale usa questo tipo di Macchina Virtuale esattamente come abituato ad adoperare il suo PC Molto interessante la compatibilit del GDOS con tutti i linguaggi ed 1 programmi CP M Questo significa che se l utente ha dei programmi o dei linguaggi a cui sono legate delle applicazioni o delle sue specifiche conoscenze o altro pu utilizzare tutto quanto ha virtualmente senza cambiamenti in modo immediato sotto GDOS Il GDOS oltre ai tipici drivers del PC gestisce come RAM Disk e ROM Disk tutte le risorse di memoria della sc
63. gestione di Memory cards PCMCIA a 68 pins tramite un connettore normalizzato ABACO sono disponibili driver per linguaggi ad alto livello IBC 01 Interface Block Comunication Scheda di conversioni per comunicazioni seriali 2 linee RS 232 1 linea RS 422 485 1 linea in fibra ottica interfaccia DTE DCE selezionabile attacco rapido per guide tipo DIN 46277 1 e 3 ZBR xxx Zipped BLOCK Relays xx Input xx Output Periferica per xx Input optoisolati e visualizzati tipo NPN xx rel da 3A con MOV connettori a morsettiera per ingressi optoisolati e uscite connettore normalizzato ABACO I O BUS LEDs di visualizzazione sezione alimentatrice a bordo attacco rapide per guide Q Le possibili configurazioni in termini di numero di I O sono xxx 324 con 32 In e 24 Out xxx 246 con 24 In e 16 Out 168 con 16 In e 8 Out xxx 84 con 8 In e 4 Out GPC 183 Rel 3 10 Pagina 51 grifo ITALIAN TECHNOLOGY IAC 01 Interface Adapter Centronics Interfaccia tra 16 I O TTL su connettore normalizzato I O ABACO a20 vie e connettore a vaschetta D 25 vie femmina con pin out standard Centronics per la gestione di una stampante parallela OBI N8 OBI P8 Opto BLOCK Input NPN PNP Interfaccia per 8 input optoisolati e visualizzati tipo NPN PNP connettore a morsettiera connettore normalizzato ABA CO a 20 vie sezione alimentatrice attacco rapido per guide DIN 46277 le3 TBO 01 TBO 08 Transistor BLOCK Output
64. grifo ITALIAN TECHNOLOGY ZBT xxx Zipped BLOCK Transistors xx Input xx Output Periferica per xy Input optoisolati e visualizzati tipo NPN yz darlinghton da 3A con diodo di ricircolo connettori a morsettiera per ingressi optoisolati e uscite connettore normalizzato ABA CO I O BUS 61 LEDs di visualizzazione sezione alimentatrice a bordo attacco rapido per guide Q Le possibili configurazioni in termini di numero di sono 324 con 32 In e 24 Out 246 con 24 In e 16 Out xxx 168 con 16 In e 8 Out xxx 84 con 8 In e 4 Out ABB 05 Abaco Block BUS 5 slots Motherboard ABA CO da 5 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia I O BUS sezione alimentatrice per 5 Vdc sezione alimentatrice per V Opto sezioni alimentatrici galvanicamente isolate tre tipi di alimentazione da rete bassa tensione o stabilizzata Attacco rapido per guide ABB 03 Abaco Block BUS 3 slots Mother board ABACO da 3 slots passo 4 guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO BUS Attacco rapido per guide Q riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche a cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori chiarimenti sui vari componenti montati a bordo della scheda GPC 183 Manuale TEXAS INSTRUMENTS The TTL Data Book SN54 74 Families Manual
65. il livello 5V corrisponde allo stato logico 1 Isegnali d ingresso alla sezione A D devono essere collegati a segnali analogici a bassa impedenza che rispettino il range di variazione ammesso che pu arrivare 2 49 0 20 mA a seconda della configurazione Per maggiori informazioni si veda il paragrafo sucessivo SELEZIONE TIPO INGRESSI ANALOGICI Pagina 26 GPC 183 Rel 3 10 SELEZIONE TIPO INGRESSI ANALOGICI La scheda GPC 183 pu avere ingressi analogici in tensione e o corrente come descritto nei precedenti paragafi e capitoli La selezione del tipo d ingresso pu essere effettuata solo perotto degli undici canali analogici d ingresso in fase di ordine della scheda ed effettuata montando un apposito modulo di conversione corrente tensione basato su resistenze di caduta di precisione In particolare vale la corrispondenza R41 gt canale 0 R40 gt canale 1 R39 gt canale 2 R38 gt canale 3 R37 gt canale 4 R36 gt canale 5 R35 gt canale 6 R34 gt canale 7 caso il modulo corrente tensione sia montato default il corrispondente canale accetta un ingresso in tensione range 0 2 49 V viceversa un ingresso in corrente Il valore della resistenza su cui si basa il convertitore corrente tensione si ottiene dalla seguente formula R 2 49 V Imax Normalmente 1 moduti di conversione tensione corrente si basano su resistenze di precisione da
66. la GPC 183 sempre dotata di un efficace circuiteria di protezione che si preoccupa di proteggere la scheda da sovratensioni o dal rumore del campo Si ricorda che la selezione del tipo di sezione alimentatrice della scheda deve avvenire in fase di ordine della stessa infatti questa scelta implica una diversa configurazione hardware che deve essere effettuata dal personale addetto IljumperJ1 collegail positivo della tensione di alimentazione della scheda al connettore dell ABA CO I O BUS e deve quindi essere non connesso solo quando si collega la scheda provvista di sezione alimentatrice ad un sistema a sua volta provvisto di propria sezione alimentatrice AI fine di ridurre i consumi della scheda si possono utilizzare le modalit operative di idle e stop mode della CPU Queste modalit possono essere preselezionate programmando gli appositi registri interni del microprocessore ed attivate con l istruzione HALT mentre per il risveglio da queste modalit devono essere utilizzate le linee di interrupts Facendo riferimento al paragrafo INTERRUPTS si trova l elenco dei dispositivi che possono essere utilizzate per il risveglio della CPU Perulteriori informazioni si faccia riferimento al paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE Pagina 34 GPC 183 Rel 3 10 COMUNICAZIONE SERIALE La linea di comunicazione seriale A della scheda GPC 183 pu essere bufferata solo in RS 232 mentre la linea seriale B pu es
67. per minimizzare i consumi Per maggiori informazioni sul componente si faccia riferimento all apposita documentazione della casa costruttrice oppure all appendice B di questo manuale BUZZER Sulla GPC 183 presente una circuiteria grado di emettere un suono costante basata su un buzzer capacitivo Questa circuiteria viene abilitata e o disabilitata via software tramite la logica di controllo e pu essere utilizzata per generare allarmi acustici feed back sonori ecc CLOCK Sulla GPC 183 presente una circuiteria che provvede a generare rispettivamente la frequenza di clock per la CPU 22 1184 MHz da cui vengono ricavate anche le frequenze necessarie per le altre sezioni della scheda Timer Seriali ecc In caso di applicazioni particolari la frequenza di clock pu essere variata intervenendo via hardware sull apposita circuiteria per maggiori informazioni contattare direttamente la grifo Si ricorda inoltre che la frequenza di clock della CPU risulta essere la stessa del quarzo montato a bordo scheda grazie alla programmazione di un registro della CPU GPC 183 310 3 grifo ITALIAN TECHNOLOGY MEMORIE E possibile dotare la scheda di un massimo di 1032K di memoria variamente suddivisi con un massimo di 512KByte di EPROM o FLASH EPROM 512KByte di RAM statica ed infine SKByte di EEPROM seriale La scelta della configurazione delle memorie presenti sulla scheda p
68. seriale su IC 10 AID converter Dip switch di configurazione DSWI Buzzer LEDs di attivit Circuiteria di Watch Dog Questi occupano gli indirizzi riportati nei paragrafi seguenti e non possono essere riallocati in nessun altro indirizzo In caso di specifiche esigenze in termini di mappaggio contattare direttamente la grifo Pagina 40 GPC 183 Rel 3 10 MAPPAGGIO LO Il mappaggio delle periferiche di bordo gestito dalla logica di controllo che provvede ad indirizzare tali dispositivi all interno dello spazio di I O del microprocessore Nelle seguenti tabelle sono riportati i nomi gli indirizzi il tipo di accesso ed una breve descrizione dei registri dei dispositivi per quanto riguarda la descrizione del loro significato si faccia riferimento al capitolo successivo DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO ASCI ASCI 00H 09H R W Registri interni al microprocessore di gestione delle linee seriali asincrone ki R W Registri interni al microprocessore di COLA esto VR gestione del Clocked Serial I O Port TIMER TMR R W Registri interni al microprocessore di gestione dei Timer Counter DMA DMA 20H 32H R W Registri interni al microprocessore di gestione delle linee di INTERRUPT 33H 35H Registri interni al microprocessore di gestione degli interrupt REFRESH RCR 36H 37H R W Registri interni al microprocessore di gestione della circuiteria di Ref
69. un connettore per memory card PCMCIA su cui possono essere inserite vari tipi di memory card RAM FLASH ROM ecc nei vari size disponibili Dal punto di vista software i driver disponibili coincidono con un completo file system e rendono utilizzabili lememory card direttamente con le istruzioni ad alto livello per la gestione dei files 01 DEB 01 con cui gestire una stampante con interfaccia parallela CENTRONICS ultima pu essere collegata direttamente interfaccia con un cavo standard e quindi gestita con le istruzioni relative alla stampante del linguaggio di programmazione utilizzato Per maggiori informazioni relative alle interfaccie per I O digitali si veda il capitolo SCHEDE ESTERNE la documentazione del software utilizzato INTERFACCIAMENTO DEGLI CON IL CAMPO A fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo a cui la GPC 183 si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precedenti paragrafi e le relative figure che illustrano le modalit interne di connessione Peri segnali che riguardano la comunicazione seriale con i protocolli RS 232 RS 422 RS 485 0 current loop fare riferimento alle specifiche standard di ognuno di questi protocolli Tutti 1 segnali a livello TTL possono essere collegati a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda Il livello OV corrisponde allo stato logico 0 mentre
70. 081182 081 582 081 082 ayi 08119 Snsi9 4087 SIGON NOILVH3dO 0152 anba JojeJouet pneg jsenbey 8 O ISO SXH O ISO SXL sng ejeq sseuppy pepio e pinoys ui SI JO YOUL Buipeei AJejiwis 55 ui ay jdnuioo pajepdn yiys eur sesneo Ino pejus Gulaq 15 si eui 0 IS9 uuoged ei0jejeu l jou si TEU ajou osjy HOA 10 0 50 e uaaa SI O ISO si uols 5 O ISO JI ejdurexe 104 5 1 220 jouueo pue jou eie do xejdnp j eu jo eui yey einsue jsnw 5 5 eui sny uond o 1i pue uoissiusueJ 0 52 10 si Hau 10 105 00100101 18440 ue ejep 10 pesn eq ueo jouueyo siu JeAleJeEJ pue jenas xejdnp j eu jouueyo 0160 941 0159 leues 2
71. 1 01916 u 3HQ L si Jeu ur jeg usuea OJOSY Sojqeua o ne OSLO eui 0 SI 19 SIYHI luo 0IOSV S 19 SIP OSLO 0090 JO uo eui pue 01916 eui ui 5 eui pral Siy JO ejeis uj 194189 1 uo 198jjo ou seu eui yo ayi 5 LIS si 19419994 eui si yey yons I AI9991 0 O9SV 991 sejqeue oine 0 S Ajuo 0126 9 SIP L pue 0 S1a s16ay 19 27 9209 epo 9 10191005 Ionuoo sv OSLO Ve SSeJppv desi zu uoisuei3 1057 0192 0 19501 19 SIB 4 SIY V 210 08 182 081582 08 082 SIOSY eui 0 pappe ueeq Jey suonounj sjonuoo 511 9 ON LLX3S V L T3NNVHO ANY 0LX3SV TANNVHI H31SI93H TOULNOO NOISNILXI 1057 L 49S SI Inun UYANL pue 3s3u Buunp 0 0JAL pue LIQL SI pu peddois
72. 10 pue epou 401501 u q osje pue 5 NO HJ3 2 SONIM USUM SI 34 OU ui euo 159 SU oui ssejun un 195 100 si 5 5 SIY eoeds o se si 901 ayi ueuw peioejep JOUS v p 34 eu SI pue si uid J 0195 Joj pue epou 401501 q osje pue VIHINO 4q 33 0 UayM SI 3d OJI4XY euo 1s plo AU 10448 ss lun Inun 195 SI 511815 SIU 1 15 97130 991 jou seop ed ayi uou ui u q sey pue Jajsibeu VTLLNO 8U u HA LAON 99 pajgeus si Aued pojoejep si 40413 ed 3d 10112 105590010010 0812 pooueyua 08L78Z 08LS8Z 08 1082 vt AHVNIMWIT3Hd 0081 65 JI 01 Y43 0 S JUM uoyi eremyos 485 SI 1241 os 0414 do ayi sey 9joe1euo poo 158 y pun 5 juenbesqns Aue 941 piys y u Jejoeseyo Du
73. 1S16ay 62 e1n614 juepuedeg eoinog 1dnui lu wa Mu wi ex E 21 6 en614 jesay Buunp 0 1914 eseu 0160 pue 5 5105 SYNG eu Joj pue ZINI pue LINI eui 20 sidnu lu 10499A 4 1 p zis ulu s ayi jo G Z se 11 10 9 l ta VIN LUVIN pexy 0 LUVI L EHVIN O I Alowan 0 LUVI IT 0 0 POW sseippy apoN EL AALL 0 oi 40 5 9 21 9 SSeJppv 0IUOWOUN YILSID IH MOT Ssejppe pue uoneunsepyeounos eui 0 1 pue jeuueu VWA peuinb 9 SI pue ejqe 1ndino ue Jey si 1 sjosy eui Joj 1deoxe e qissod 15 5 ayi sejo o ore s 1em auo 1 0812 181 182 081 582 081 087 N m 3 5 50
74. 2 RS 485 Seleziona il tipo di collegamento per il pin 1 di CN6B Seleziona il tipo di collegamento per il pin 1 di CN6A FiGURA 23 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS Di seguito riportata una descrizione tabellare delle possibili connessioni degli 11 jumpers con la loro relativa funzione Per riconoscere tali connessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alla figura 29 di questo manuale dove viene riportata la numerazione dei pin dei jumpers che coincide con quella utilizzata nella seguente descrizione Per individuazione dei jumpers a bordo della scheda si utilizzi invece la figura 27 In tutte le seguenti tabelle l indica la connessione di default ovvero quella impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita JUMPERS A 5 VIE JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO 7 posizione 1 2 e Abilita comunicazione su linea seriale B in 3 4 RS 485 half duplex 2 fili posizione 2 3 e Abilita comunicazione su linea seriale B in 4 5 RS 422 full duplex o half duplex a 4 fili FIGURA 24 TABELLA JUMPERS A 5 VIE GPC 183 Rel 3 10 Pagina 29 grifo ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS A 2 VIE JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO DEF non connesso Non collega il pin 26 di ai 5 di alimentazione della scheda Collega il pin 26 di 5 di alimentazione della scheda 5 non connesso Non collega batteria di bordo BTI alla circuit
75. 2 Vac sezione lineare GPC 183 Rel 3 10 Pagina 11 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN3 CONNETTORE PER I O DEL PPI CN3 un connettore a scatolino verticale con passo 2 54 mm a 20 piedini Tramite CN3 si effettua la connessione tra l interfaccia periferica programmabile PPI e l ambiente esterno utilizzando due dei tre port paralleli ad 8 bit di cui dispone I segnali presenti su questo connettore coincidono con segnali logici a livello TTL e seguono il pin out standardizzato ABACO 1 o 3 3 7 9 11 2 FIGURA 4 CN3 CONNETTORE PER peL PPI Legenda PA n Linea digitale n del port A del PPI PC n Linea digitale n del port C del PPI 5 Vdc O Linea di alimentazione a 5 GND Linea di massa N C Non Collegato Pagina 12 183 3 10 8 LINES 8 LINES PIN 9 16 FIGURA 5 SCHEMA DI COLLEGAMENTO LINEE DI I O su CN3 CN4 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP un connettore a scatolino verticale maschio con passo 2 54 mm 2 vie Tramite CN4 deve essere collegata una batteria esterna che provvede a mantenere i dati della RAM di bordo ed a garantire il funzionamento del real time clock in assenza di tensione di alimentazione per maggiori informazioni fare riferimento al paragrafo BACK UP FIGURA 6 CN4 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP Legenda
76. 3 Installazione 11 Interfacciamento 26 Interrupt 33 J Jumper 29 A 1 2 30 3 vie 30 5 vie 29 disposizione 31 L LED 28 LED diattivit 7 45 LED di spot 7 46 Linea seriale 23 35 47 Linea seriale 18 35 Logica di controllo 7 M Manutenzione 1 Mappaggi 40 Mappaggio ABACO I O BUS 43 Mappaggio VO 41 Mappaggio memorie 43 Memorie 4 9 32 43 A 1 MMU 43 Peso 9 Pianta componenti 33 PPI 82 55 6 12 14 48 Processore 3 Pagina D 2 ITALIAN TECHNOLOGY 183 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY grifo R RAM 4 32 43 Real Time Clock 6 32 33 48 Registri 41 Reset 7 36 RS 232 4 18 20 23 26 35 3 RS 422 4 10 18 20 26 35 3 RS 485 4 10 18 20 21 26 35 3 RUN DEBUG 46 S Schedeesterne 51 Schema a blocchi 5 Segnalazioni visive 28 Seriale sincrona 14 Software 37 Switching 4 11 34 T Taraura 27 Tasto direset 7 27 Temperatura 10 Terminazione 35 Trimmer 27 U Umidit 10 V Versione scheda 1 W Watch dog 6 10 36 45 GPC 183 Rel 3 10 sss 2 Pagina D 3 abaco e9bu grito mauan TECHNOLOGY Pagina D 4 GPC 183 Rel 3 10
77. 5 JJ epis ou uod indino llenu ss si 051 indui SLI 5 00 Jeu 0 ejdwexs 10 uoissiusue sa 5 o OSY 0514 05 seu 05 14 0 S uu ls S eui juo VILNO U t 1 pues 1senbay 0S1H 19 pue 199jje yq gan OU UI 5 Ajuo 195 SI JAN J 5 10 se eunjeaj dn exe y Sejqesip 10 sejqeue 109 9 si 1oss ooudiinuu j ou seu 0 97130 u WA din 5 JOU SI 405589019 j 0 19 SI 411 JIN 84 5 SI 1 JosseJoJdiinin jenas e 5105592010 Jequinu 10 Iq ejep exe ue 5 yey 10sseoo4dnjnui e seu IOSY eu 4 10sse2o4q niniw 3dlN W NH NH NH Mt oss iss zss osa 54 98 dw 18dW 0 L v S 9 L sseppv O 1 L811NO jouuog IOSV sseppv 0871 0 0 8 IOSV 015 Z Ajued 1q 8 1215
78. 59 sey uy u 5 JO y u jeuueuo VWA aye eubis senbay 1 ejepdn e sey eur Sneoeq esues 10 0 se eq pinous SING ue 104 AjjeoidA asuags 1 0 asuas L esuas 1538 0 ale OSNA pue SING 95 95 si ay o jes uayMm 95 95 1 eui 0 01 19591 ueuM jeuueuo pue euueuo 10 esues sanbal 5 oswa pue ojrio r ojoj rijr 15 HEM OIMI LIMI 5 104 uoneJeuec a eIS NE M uo uonoes ayi ees LaSau 0 19 sseooe OYNA 10 Qui 5 5 Jo Jequinu eui seyioeds uoni sul HEM 0IMI LIMI 0 6 0 0 9 15 HEM OIMN 13s3u 01195 QIMIN DU 5 2 2 sseooe Alowaw DYING 10 saes y Saj SL AHVNIMWIT3Hd 20 0081 650 si Inun jo o VWA 10 9 o o
79. 919 99 3 diyo uo eui Wouj sejqesip pue sejqeue 091 LINI pue Sindui 1d njejur lqesip pue ejqeue LILI ZILI 0 2 o L 0 L SI 2 15 si sseippe epoodo 1514 YI OJN L 0d eui se eq pinous ipoodo 15 4 eui 0 OJN p lsn pe A1294109 pexoeis eui OAN eui jo 21 g iuo9es eui uo 4n290 eui eours 4 Siul pauyapun jo Durueis JO 40 eui sinooo 1dnuuel 9 109lqo u21e4 pauyapun 04N 13534 Buunp 0 19591 4 1 1 sapun eq JOUULI 0 Aq eq si epoo dO peuyepun ue ueu 195 SI 4q SIUL 2 HA dvHL Wd Suld ZINI pue LLNI 9U pue 0 1dnueju ejqexse w e qesip Jo sidnueiui pesn si SIUL 55 OLI Je1sibay dvHL INI TE YILSIDIY TOULNOI dVH L LNI 55 1l 19
80. 950 eui HEJS 0 euin ou si 3194 esneoeq 15 si Ajsnonunuoo suni 490 9 pue suid 1v pue 1 1 eui 0 e sA1o e uey rouye 1V 1X3 si ue ueuM 5 Sey eunsue pue 101211050 diyo uo eui 5 oi Apeau6i si jo 10 euin eui 1ng L SI 9Y9D Ja sibey u 4q 1X3H8 ou 14 ue snq ou pueb M pue Ya sibay oui u 109 y pajqeue s yey 2 01 UO 10 INN UO 40 3S3H UO esuodsai ui 15 081182 08 1 S8Z 08 1082 F7CI SY uey sse jo 15 ayi smeup sny pue 101211050 diyo uo eui sdois epou siu 416 eui pue 01 9409 0 SHOI 401501 si 081182 081582 081082 eui Ind aremyos AH3AOO3H MOUNM 10 BPOW ASONV IS epow 3701 01 sng 91 4 FF M01 l cau ZH eouepedui Hddddd _ Hddddd 0y 6l
81. AN TECHNOLOGY 07008 2658 HO 1a1sibay ejeq H dO HO led WIL 10 jouueyJ sout 1 05 ____ H90 TOUaNL 10 jouUeyYI Ja sIBay J9WIL AHVNIMWIT3Hd br L 10 peojay 1 HI 49 SI69Y O ISO Li 941614 eq 5 1 Ja siBay ejeg 1 O ISO pajqe ue 94 9291 10 INAINO SI yoojo ayi pue INdino ue a SYD sesneo Gubueyo L 055 LSS 255 Indu yoojo ue se si SYD eui 13S3u 0 uey ssal 1ndul 490 9 L L 0821 0 L L 0r9 L 0 L 025 0 0 091 L L 0 08 0 L 0 Opi L 0 0 02 0 0 0 055 155 255 5 pneg O ISO 91481 pneg O ISO SMOUS 01 L3S3u 01195 055 pue LSS ZSS peeds pue e9Jnos 0 50 eui 19005 055 pue SS ZSS 0 2 SHA 0 L z 1bajas peeds 0 L 255 apo dOLSOI pue 3s3u 0 SI 31 oun y
82. GPC 183 General Purpose Controller 785180 MANUALI SCNICO grito C 122137 112 Via Artigiano 8 6 40016 San Giorgio di Piano Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 183 Edizione 3 10 Rel 12 Giugno 2000 GPC grifo sono marchi registrati della grifo GPC 183 General Purpose Controller 785180 MANUALE TECNICO Modulo Intelligente della serie Abaco BLOCK nel formato 100x149 Contenitore opzionale per guide ad tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 CPU 285180 fornito di base a22 MHz Fino a 512K di EPROM o FLASH e fino a 512K di SRAM Tramite FGDOS la memoria eccedente i 64K gestita come RAM ROM disk E possibile cancellare riprogrammare autonomamente la FLASH di bordo con il programma utente Circuiteria di back up SRAM e tramite batteria LITIO interna ed esterna Real Time Clock autonomo con possibilit di generare INT EEPROM seriale fino ad 8K Bytes 11 linee di A D converter da 12 Bits 42 5 V fondo scala oppure 0 20 mA 28 linee TTL di I O settabili da software 2 LED di stato BUZZER attivo Interfaccia Clocked Serial I O a disposizione utente su connettore di I O 1 Dip Switch da 3 vie leggibile da software e Dip per RUN DEBUG mode 2 Canali di Programmable Reload Timer interni da 16 bits 2 linee serial
83. Interfaccia per 16 connettore normalizzato ABACO a 20 vie 16 8 output a transistor in Open Collector da 45 3 A su connettore a morsettiera Uscite optoisolate e visualizzate attacco rapido per guide DIN 6277 1 e 3 RBO 08 RBO 16 Rel BLOCK Output Interfaccia per connettore normalizzato ABACO 20 vie 8 16 output visualizzati con rel da A con MOV connettore morsettiera attacco rapido per guide DIN 46277 1 3 FBC 20 FBC 120 Flat Block Contact 20 vie Interfaccia tra 2 o 1 connettori a perforazione di isolante scatolino da 20 vie maschi e la filatura da campo morsettiere a rapida estrazione Attacco rapido per guide tipo DIN 46277 1 e 3 DEB 01 Didactis Experimental Board Scheda di supportro per l utilizzo di 16 linee di I O TTL Comprende 16 tasti 16 LED 4 digits tastiera a matrice da 16 tasti interfaccia per stampante Centronics dislay LCD display Fluorescente connettore I O GPC 68 collegamento con il campo IAL 42 Interface Adapter LCD Interfaccia tra 16 I O TTL su connettore normalizzato ABACO e connettore a scatolino 14 vie con pin out standard per la gestione di display fluorescenti LCD XBI 01 miXed BLOCK Input Output Interfaccia tra 8 input 8 output TTL connettore normalizzato ABA CO 20 vie con 8 output atransistorin Open Collector da 45 3 8 input con filtro a Pi Greco connettore morsettiera I O optoisolati e visualizzati attacco rapido p
84. L la d u u d NH O 0 L 6 v 9 4 55 01 15 0 19181694 5 JOSY OSY Jo Buijqeue pue snjejs peuss pue IOSV smojje 1 18 5 jouueyo 1 0116 L 0 u31sio3u SNLYLS 1059 L L v9 0 L L 25 L 0 L 0 0 L L L 0 0 L 0 L 0 0 0 0 0 055 155 255 9 oDp3 1dn uu lul eui yo 0 LYAO Sey Lv2 0GOQG 0 S Jajsibay wajsAs eu JO OVYO Seu SHO OVMO Joj pajogjas si si jouueyo e 10 seyew se s y 6 u UMOUS SE IHd y 10 JEpIAIP e Ajioads 0 SI 1X3SV S pue JOU asou 94 Lx eui pue uo v9 10 91 L si pue indu yoojo se si 0817 peoueuu3 1817182 081582 081082 gt e N 183 5 50 S a bus grifo ITALI
85. MAPPAGGIO MEMORIE Sulla scheda i 1032K Byte di memoria che possono essere montati sono cos allocati Fino a 512K Byte di EPROM o 512K Byte di FLASH EPROM allocati nello spazio di memoria Fino a 512K Byte di RAM allocati nello spazio di memoria Fino a 8K Byte di EEPROM seriale allocati nello spazio di I O La GPC 183 pu indirizzare direttamente un massimo di 64K Byte di memoria che coincide con lo spazio d indirizzamento logico del microprocessore Questa capacit di memoria sulla scheda pu essere suddivisa in tre segmenti distinti ognuno dei quali pu avere indirizzi d inizio e dimensioni programmabili via software La circuiteria di MMU interna al microprocessore si occupa appunto di dividere lo spazio direttamente indirizzato dalla CPU in questi tre segmenti e di allocarli in memoria nello spazio dei dispositivi fisici Programmando la circuiteria di MMU tramite gli appositi registri quindi possibile indirizzare indirettamente un area notevolmente superiore a quella supportata direttamente dal microprocessore Viene di seguito riportata una figura che illustra le possibili configurazioni dei dispositivi allocati nello spazio di memoria per maggiori informazioni sulle modalit di gestione della MMU e sul significato esatto dei tre segmenti gestiti Common Area 0 Common Area 1 e Bank Area fare riferimento all appendice B mentre per una facile individuazione e configurazione dei dispositivi di memoria fare riferimento alle fi
86. NTE Tutte le informazioni contenute sul presente manuale sono state accuratamente verifi cate ciononostante grifo non si assume nessuna responsabilit per danni diretti o indiretti a cose e o persone derivanti da errori omissioni o dall uso del presente manuale del software o dell hardware ad esso associato grifo altresi si riserva il diritto di modificare il contenuto e la veste di questo manuale senza alcun preavviso con l intento di offrire un prodotto sempre migliore senza che questo rappresenti un obbligo per grifo Perle informazioni specifiche dei componenti utilizzati sui nostri prodotti l utente deve fare riferimento agli specifici Data Book delle case costruttrici o delle seconde sorgenti LEGENDA SIMBOLI Nel presente manuale possono comparire 1 seguenti simboli A Attenzione Pericolo generico Attenzione Pericolo di alta tensione Marchi Registrati grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY grifo INDICE GENERALE INTEODUZION EE 55 1 VERSIONE SCHEDA 1 CARATTERISTICHE GENERALI A
87. O I Aowan 0 0 L L pensoso 0 0 0 pax ouva Lrouvs Kowa Aowa L 0 0 L ouva L 0UVS lt 0 0 0 L t ouva ouvs L L L 0 ouvs Kowa Kowa 0 L L 0 t ouva Lrouvs L 0 L 0 t ouva L 0HVS AJOU BaIN AJOUBIN 0 0 L 0 0 ouvs Kowa o I L 0 0 ttouva ouvs AJOUWaNT AJOWayn 0 L 0 0 t ouva L 0HVS L 0 0 0 t ouva L ouvs 0 0 0 0 ONS WS ONG ssauppy papu SI uoiuw Jeuueuo 10 1 VWA eui sies osje 11 00 1 os v 0 10 jo sesseooe pue QUI 5 5 71494 YFLSIDIY TOYLNOD LIVA VWA 10112 10559901 0812 081182 081582 081082 apoyy ZL 991 LAS ONS LINQ ZL jou Isue SMOUS osse2oJdoJolIN 0817 Boyz 1817182 081582 081082 gt N 183
88. P 43375 5 ysayay eDueuoxe eui pim diysuone e ou seu pue useJje1 uo puedep snq eui seJinboe e1 081182 081582 081087 up Jeye sunooo ejoKo usejel 151 eui je euin eui sny ejelado senunuoo DIYSN 01 esuodseJ ui SI ueuw passalddns sajofo 72 5 vM p epou 43375 72 O3usngs 0 suods si snq ueuM 1 seje s eui ul SI peddois si uon amp Jnp eq pue xooj 01 40 4n990 usaJja Jo pezijeniui uo peseq 9538 S Y pue lemau 1 025 sri 002 suci 0 01 Sti 08 Sejeis 08 L sr 0 94 54001 51199 Sri 0 6 ST 0 581815 0p 0 L 51108 si pg seg sti 62 51 0 2 s lels 02 L 0 spy si g z sti gg 911 621 ST 0 1 Seje s 01 0 0 ZHIN 52 ZHW v ZHN 9 8 ZHW 0L emau 0942 LOAD uonaesu 5 ti 2 0817
89. RE FUNZIONE LED di attivit gestito via software LD2 Rosso Segnala l dazione della linea di interrupt INT2 della CPU proveniente dall RTC FIGURA 22 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE La funzione principale di questi LEDs quella di fornire un indicazione visiva dello stato della scheda facilitando quindi le operazioni di verifica di funzionamento di tutto il sistema Per una pi facile individuazione di tali segnalazioni visive si faccia riferimento alla figura 21 Pagina 28 GPC 183 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY Qgrifo JUMPERS Esistono a bordo della GPC 183 11 jumpers con cui possibile effettuare alcune selezioni che riguardano il modo di funzionamento della stessa Di seguito ne riportato l elenco l ubicazione e la loro funzione nelle varie modalit di connessione JUMPERS N VIE UTILIZZO Collega pin 26 di CNI all alimentazione 5 Vcc della scheda Seleziona il size del dispositivo di memoria su IC4 Seleziona dispositivo di memoria su 5 Seleziona dispositivo di memoria su 5 Collega batteria di bordo alla circuiteria di back up Collega la circuiteria esterna di watch dog Seleziona tipo di comunicazione per la linea seriale B tra RS 422 e RS 485 Collega resistenza di terminazione e forzatura alla linea di ricezione in RS 422 RS 485 Collega resistenza di terminazione e forzatura alla linea di ricezione in RS 42
90. Remote System FiGURA 17 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP A 4 FILI CN7B GPC 183 Master Remote System 18 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP A 2 FILI GPC 183 Rel 3 10 Pagina 22 CN7A CONNETTORE PER LINEA SERIALE A Il connettore per la comunicazione della linea seriale A in RS 232 denominato CN6A sulla scheda del tipo PLUG a 6 vie La disposizione di tali segnali riportata di seguito stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze ed in modo da facilitare la connessione con il campo mentre 1 segnali rispettano le normative definite dal CCITT relative allo standard RS 232 7 N N GND 5 Vdc GND RxDA RS 232 TxDA RS 232 CTSA RS 232 RTSARS222 19 CN7A CONNETTORE PER LINEA SERIALE Legenda RxDA RS 232 Receive Data linea di ricezione in RS 232 della seriale A ASCII TxDA RS 232 O Transmit Data linea di trasmissione in RS 232 della seriale AZASCII CTSA RS 232 Clear To Send linea di abilitazione alla trasmissione in RS 232 della seriale AZASCII RTSA RS 232 O Request To Send linea di richiesta di trasmissione in RS 232 della seriale A ASCII 5 Vdc GND I Linea di alimentazione a 5 Vcc o linea di massa GND Linea di massa GPC 183 Rel 3 10 Pagina 23 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CONNETTORE PER ABACO BUS un conne
91. SI epou jeas o ul 0 4e1si e1 junoo eui umous se Jejsuen YING eui jun snq y jo joujuoo sexe OYNA Siojsueyn 1sinq 104 0 CONI 1 1 pue GOWN 1514 sepou om pealsuj 1FSFy SI pe1ouBisi ayeyspueH ou JOWN Snui pue eui saw sonbay 1 104 SI 95 JO e24nos VWA 0 1 104 0 ueuM AsoWwan GONIN sepnjou 910N SING 2 6 esues 1sanbay viua osWa 45 44 osds 9 2 uonaesu yem OMN LAN HZE sse1ppv 1LNOQ IonuoO LIVA VWA PANBIA WH MY OSWA KIMI OMN HMA 0 6 r 9 9 2 esuas 10 Joj 1senbay 0 pensoso 0 L 1 0UVS L 0 L L ouva L 0HVS
92. SIDTY TOYLNOI JAQON NOILVH3dO 10ssa204do42Il 0812 0811827 081582 081087 9 AHVNIMWIT3Hd 20 0081 65 0 13834 01195 vg 0 Jo 5 sej y 1 siu eui 10 seuepunoq gy p uo 5 ay seyioeds 0 6 13834 01195 vO jo S Iq jo sseJppe 152 y seuiuuejep osje 5191 UOWWOJ eui 104 seuepunoq uo sseip pe ueis eui seyioeds YO v0 0vO evo sseJppy 1a sibay NININ 18 4 Mu MY ma ma ovg eva EVA ovo EVO 0 6 r 8 9 2 te sseuppy YW9D NWN uow pue uowwog seare 0 dn eoeds sseuppe v9 081187 081587 081087 seuepunoq sey ads uvao Yi VE SSeJppv uv89 5 MNVS NOMWINOO H6 sseuppv 191s1bay eseg yueg 08 4 MI Nd NH Nd NH L3Ss3u 0 o118s 1 Jo 11 s ss oop 10 sseJppe eors ud
93. TTL su connettore normalizzato ABACO a 20 vie e tastiera a matrice esterna da 24 tasti display alfanumerico fluorescente 20x 2 o LCD 20x2 20x4 retroilluminato a LEDs Predisposizione per collegamento a tastiera telefonica QTP 24P Quick Terminal Panel 24 tasti con interfaccia Parallela Interfaccia operatore provvista di display alfanumerico fluorescente 20x 2 o LCD 20x2 20x4 retroilluminato a LEDs tastiera a membrana da 24 tasti di cui 12 configurabili dall utente 16 LEDs di stato alimentatore a bordo scheda in grado di pilotare anche carichi esterni interdaccia parallela basata su 16 I O TTL di un connettore normalizzato ABACO 20 vie Tasti ed etichette personalizzabili tramite serigrafie da inserire in apposite tasche opzione di contenitore metallico QTP G28 Quick Terminal Panel 28 tasti con LCD grafico Interfaccia operatore provvista di display grafico da 240x128 pixel retroilluminato a catodo freddo tastiera a membrana da 28 tasti di cui 6 configurabili dall utente 16 LEDs di stato alimentatore a bordo scheda interdaccia seriale in RS 232 RS 422 485 o current loop linea seriale ausiliaria in RS 232 Tasti e LED personalizzabili tramite serigrafie da inserire in apposite tasche EEPROM di set up 256K EPROM o FLASH Real Time Clock 128K RAM buzzer interfaccia CAN rel utente Firmware di gestione che svolge funzione di terminale con primitive grafiche MCI 64 Memory Cards Interfaces 64 MBytes Interfaccia per la
94. UE JSUOO oui SUA 8 SIN 0 2 v S 9 z la HIOLSV 1 5000 05 HOOLSV UBIH 0 JuEISUOO eui 1957 11215109 1 jo SUA 8 ST 0 L 2 6 v 9 9 L va 11015 MOT 19481694 5 euin 05 TOOLSV MOT 0 1 5 JUEISUOO 05 uo indino 519151 5 10 91 IHd Jeu pue 9 10 91 L UOISIAID 20 1948991 pue OSY eui S 1949 6941 ou 0 pajuese d si peu ureigo snd y pue L JOU 1 1 v 11 NO 10 19 0 255 ou yi 593151999 1 15 1057 Boyz 4osseooJdoJolIN 0817 paoueyua 081182 081582 081082 AHVNIMIT3Hd 20 0081 65 0 71 Jeuueu 06 ereq 91 AUOWEUN 11 1 peojay HI eyeq Buiuung 9244 726 Gununog 0 S IL 0 Z S 9 L 81 Sseyppy 91 HEYGNL 2 AIUOWBSUIN Ajuo 1ejuno9 2914 jeuueu
95. VH si 1 pue eui suoniod pue suon ounj Buruuni pue si 105 s oo1d 081182 081582 081082 941 jeuuoN AH3AOO3H YONO 1noujw JO epoW ASQNVIS epowdld PON dOLS WN3lSAS 44415 40150 9PON jewioy uonduunsuoo pue 299 94 sepou 08 182 08 1982 08 1087 1 s poWw 1 10559201 0812 0817182 081582 081082 gt be e 3 lt GPC 183 ih 5 50 S a bu grifo ITALIAN TECHNOLOGY 2658 AGVNIWITIY 0 02 1 eui y AH3AOO3H Pelle s jeye ayi sejoAo 19 SHEM 1 L SI 270161 LIZ SHEM 081182 081582 081082 0 SI 2900 J 1senbai jdnuojui ue enp epou AganNvis uoneziiqejs pue 9 950 10 081 187 08 1 582 08 082 Buoj OU u 15 eu se oeid uononjjsul 416 94 1oJj q 01 9499 5195 SIEMYOS J oun
96. aco BLOCK nel formato 100x149 Contenitore opzionale per guide ad tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 CPU 785180 fornito di base 22 MHz Finoa512K di EPROM o FLASH fino 512K di SRAM Tramite FGDOS la memoria eccedente i 64K gestitacome RAM ROM disk E possibile cancellare e riprogrammare autonomamente la FLASH di bordo con il programma utente Circuiteria di back up per SRAM e tramite batteria al LITIO interna ed esterna Real Time Clock autonomo con possibilit di generare INT EEPROM seriale fino ad 8K Bytes 11 linee di A D converter da 12 Bits 2 5V fondo scala oppure 0 20 mA 28 linee TTL di settabili da software 2 LED di stato e BUZZER attivo Interfaccia Clocked Serial I O a disposizione utente su connettore di I O Dip Switch da 3 vie leggibile da software e Dip per RUN DEBUG mode 2 Canali di Programmable Reload Timer interni da 16 bits 2 linee seriali in RS232 di cui una settabile RS422 RS485 o Current Loop Doppio Baud Rate generator settabile da software fino a 115 2K Baud Circuiteria di Watch Dog disinseribile da hardware con LED di segnalazione Connettore di espansione per Abaco I O BUS da 26 vie 2 connettori standard di Abaco da 20 vie connettore standard di A D Abaco da 20 vie GPC 183 Rel 3 10 Pagina 2 Funzioni di basso consumo come Halt Iostop Sleep System Stop Idle Standby mode Alimentato
97. ale caratteristica rende la scheda espandibile con un ottimo rapporto prezzo prestazioni e quindi adatta a risolvere molti dei problemi dell automazione industriale LINEE DI LO DIGITALI Sulla scheda sono presenti tre port paralleli da 8 bit per un totale di 24 linee di I O digitale a livello TTL con direzionalit settabile a livello di port gestite dal PPI 82C55 pi 4 linee di Input digitale sempre a livello TTL gestite direttamente dalla logica di controllo Tali linee sono collegate direttamente a due connettori standardizzati di ABACO ed hanno 1 possibilit di essere direttamente collegate a numero schede d interfaccia Le 28 linee di vengono completamente gestite via software tramite la programmazione di 5 registri situati nello spazio di I O della CPU da un apposita logica di controllo REAL TIME CLOCK La GPC 183 dispone di un completo Real Time Clock in grado di gestire ore minuti secondi giorno del mese mese anno e giorno della settimana in modo completamente autonomo alimentazione del componente fornita dalla circuiteria di back up in modo da garantire la validit dei dati in ogni condizione operativa ed completamente gestito via software tramite la programmazione di 16 registri situati nello spazio di I O della CPU da un apposita logica di controllo La sezione di RTC pu inoltre generare interrupt in corrispondenza di intervalli di tempo programmabili via software in modo da poter period
98. amente autonomo per entrambe le linee di comunicazione Tali settaggi avvengono tramite la programmazione dell ASCII interno allo 285180 quindi per ulteriori informazioni si faccia riferimento alla documentazione tecnica della casa costruttrice o all appendice B di questo manuale Dal punto di vista hardware invece possibile selezionare tramite una serie di comodi jumpers il protocollo fisico di comunicazione In particolare una linea sempre bufferata in RS 232 mentre la rimanente pu essere bufferata in RS 232 Current Loop RS 485 ed RS 422 in quest ultimo caso definibile anche se la comunicazione avviene in Full Duplex o Half Duplex ALIMENTAZIONE DI BORDO Una delle caratteristiche peculiari della GPC 183 quella di poter essere provvista di una sezione alimentatrice a bordo scheda che provvede a generare l unica tensione di alimentazione necessaria di 5 Vdc In caso di assenza della sezione alimentatrice quest ultima l unica tensione richiesta dalla scheda viceversa sono disponibili due diverse sezioni alimentatrici quella lineare che richiede una tensione 6 12 Vac e quella switching che necessita di una tensione 12 24 Vac per maggiori informazioni vedere apposito paragrafo TENSIONI DI ALIMENTAZIONE La tensione di alimentazione pu essere fornita tramite appositi connettori standardizzati di facile ed immediata installazione Sulla scheda sono state adottate tutte le scelte circuitali e componentistiche ch
99. dnwajui ue J 415 uunjeJ ayi n990 Auoud 1seuBiu oui uornuis 3 ue Ajjegoj6 sidnwou yey OS SI IQ 431 pue pejqeue Ajpenpinipui si sounos jdnuejui ue J 48315 40 081182 081 582 081 082 jouueo sounos idnuejul ue ji Boyz JOSS9J04dOJIUN 0812 0811827 0815827 081087 AUVNIWIT3H8d 07008 2658 Z 10 L OLNI uo euJ8 xe 10 IWN 5 ue eoJnos diyo uo ue 3S3u uo esuods 1 ui epou 44415 5 081182 081582 081082 SUL 94 10 1deoxe Uononusui 415 se SI LTWH 11 ideoxe sjeu 1 pue 0 61 V ue pejueJD si 1deoxj novo peuajxe GunueJ6 pue sidni 50015 uonduinsuoo Jemod 0 sjeuueuo VWA pue 8109 inq IHd pue Jozejiioso eu yon 416 pue oJez 9400 2800 191 SIBay
100. doJ9IW 0817 817182 081582 081082 gt be e 3 lt GPC 183 SF n 3 5 50 S a bu grifo ITALIAN TECHNOLOGY 07008 2658 AGVNIWITIY d 96 1 L 0 Kowa 0 L 0 L 0 I 0 0 Mowa 0 0 ONS LNS Alouayn oinos 0 Jeuueu LL uoee 10 5 ssaJppe Jeujeym pue SI SIOJSUEI 0 PUUEUI 10 eui Jeujeuw eyiveds 2 SHA 0 jeuueu poN e anos 0 1 LNS uopeunsaq jouueyo 01 eiqer L3S3u 0 oi pue LINQ pauejsuea l q uoee 10 pejueuleJoep sseJppe y pue 0 SI SJeJsueJj 0 10 eui oeds y s 0 jeuueu 5 HLE Sse1ppv 4e1si6ay epo 4 NH NH NH HLE SSeJppy 2 0 jouueyo 20 epou pue BuisseJppe y es pasn si
101. e tendono a ridurre i consumi compresa la possibilit di far lavorare il microprocessore in idle e stop mode ed a ridurre la sensibilit ai disturbi Il tipo di alimentazione della scheda non pu essere variato dall utente e deve quindi essere specificato in fase di ordine 2 GPC 183 Rel 3 10 Pagina 4 CN7A CN7B CNS CN3 12 VO LINES SERIAL LINE SERIAL LINEB Ciocked Serial YO 16 I O LINES DRIVERS Rs 232 RS 232 C LOOP Activity LED Spot LED BUZZER 0 EEPROM IC 5 EPROM IC4 RAM RTC OPTIONAL CONTROL A D n SUPPLY LOGIC TLC2543 CNI CN6 I O BUS 11 A D LINES BACK UP FIGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI GPC 183 Rel 310 2 grifo ITALIAN TECHNOLOGY ABACO I O BUS Una delle caratteristiche di fondamentale importanza della 183 quella di disporre del cosiddetto ABACO I O BUS ovvero un connettore normalizzato ABACO con cui possibile collegare la scheda ad una serie di moduli esterni intelligenti e non Tra questi si trovano moduli per acquisizione di segnali analogici A D per la generazione di segnali analogici D A per gestione di linee di I O logico per counter ecc e ne possono essere realizzati anche su specifiche richieste dell utente Utilizzando mother board come l ABB 03 o l ABB 05 inoltre possibile gestire tutte le schede periferiche in formato Europa con interfaccia per BUS ABACO T
102. e TEXAS INSTRUMENTS RS 422 RS 485 Interface Circuits Manuale TEXAS INSTRUMENTS Linear Circuits Dtata Book Volumi 1 e 3 Manuale NEC Memory Products Manuale NEC Microprocessors and Peripherals Volume 3 Manuale SGS THOMSON Programmable logic manual GAL products Manuale HEWLETT PACKARD Optoelectronics Designer s Catalog Manuale MAXIM New Releases Data Book Volume IV Manuale MAXIM New Releases Data Book Volume V Manuale XICOR Data Book Manuale NATIONAL SEMICONDUCTOR Linear Databook Volume 1 Documentazione ZILOG Z80S180 Z8L180 Enhanced Z180 Microprocessor Pagina 54 m GPC 183 Rel 3 10 bu grifo DISPOSIZIONE JUMPERS E DRIVER ITALIAN TECHNOLOGY APPENDICE A i L oo als ala NERE 9 ge fJ 4 lal O O Ol ER pn 965005 3949 DISPOSIZIONE JUMPERS PER MEMORIE FIGURA 1 Pagina 1 ue S GPC 183 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri NI 30Y oe DISPOSIZIONE JUMPERS PER COMUNICAZIONE SERIALE FiGURA A2 3 10 o Pagina A 2 ITALIAN TECHNOLOGY grifo Seriale A RS 232 Seriale A RS 232 Seriale B RS 422 Seriale B RS 485 DD Seriale A RS 232 Se
103. e e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale VERSIONI SCHEDA Il presente manuale riferito alla scheda GPC 183 versione 300396 e successive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione della scheda in uso e l utente deve quindi sempre verificare la giusta corrispondenza tra le due indicazioni Sulla scheda il numero di versione riportato in pi punti sia a livello di serigrafia che di stampato ad esempio sopra la batteria nel lato componenti GPC 183 Rel 3 10 Pagina 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CARATTERISTICHE GENERALI La scheda 183 un potente modulo di controllo della fascia Low Cost in grado di funzionare autonomamente come periferica intelligente e o remotata in una pi vasta rete di telecontrollo e o di acquisizione La GPC 183 fornita di un supporto in plastica provvisto degli attacchi perle guide ad Omega tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 In questo modo non necessario l uso di un rack perch la scheda pu essere montata in modo pi economico direttamente nel quadro elettrico La programmazione e l uso delle risorse della scheda diventa estremamente semplice grazie all uso del potente Sistema Operativo Romato FGDOS Esso supporta i linguaggi ad alto livello quali Compilatori BASIC PASCAL C ecc mette a disposizione le risorse di memoria come se fossero ROM RAM disk consen
104. e quelle problematiche di raccolta dati che spesso si incontrano nella realizzazione di strutture di Data Logging gestendo questi dispositivi sempre con linguaggi ad alto livello Tools viene fornito in EPROM od in FLASH EPROM a secondo le necessit dell utente in abbinamento al disco in formato MS DOS del alcuni esempi di uso elarelativa manualistica sul Sistema Operativo CBZ 80 Completo Compilatore BASIC per la fam di CPU Z80 compatibili in grado di generare un codice molto compatto e molto veloce Per poter funzionare ha bisogno di essere usato in abbinamento ad una qualsiasi delle versioni del GDOS Lo CBZ 80 consente di superare la limitazione dei 64 KBytes indirizzabili dalle CPU della famiglia 80 A questo scopo si utilizza la tecnica del CHAIN offerta dal Sistema Operativo GDOS in abbinamento alle possibilit di RAM Disk e ROM Disk offerte dalle varie schede del carteggio ABACO Usato con il potente Editor incorporato nel programma 8 si dispone di un potente strumento di lavoro per generare con estrema efficienza e comodit qualsiasi programma applicativo Il programma viene fornito in EPROM assieme al sistema operativo della serie GDOS e su dischetto MS DOS e con il relativo manuale tecnico ed una serie di esempi PASCAL 80 Completo e molto efficiente Compilatore PASCAL per la famiglia 80 di CPU Ha delle caratteristiche operative analoghe a quelle del Turbo PASCAL Ver 3 della Borland a cui si f r
105. eAup s JO ge Indino Y49019 IHd 941 L 01195 S iq 5 1ndino 9019 IHd uo Ajjigedeo eAup eui SIUL poun si uoneziIge s jeje pe1ouou SI ABQNVLLS SI Wed ayi pue 195 SI 4q Siy j epou 15 s nb e J0UOY 0 081182 08 1582 yq sul S joe qns eui sequos 5 11 uonoes ayel 5 5 1 ueuM eziliqeis Jojejnoso 10 v9 Ajuo ped eui pue paddojs si Jojejjioso diuo uo ayi 5 AH3AOO ped eui sind 415 pue GYON 40150 Bumes L eq pue 9 ez 215 01 101211050 y 40 S O O 4821 212 pue peddois si 50 diyo uo eui uoiuM epou APANVLIS ped sind 416 X pue 9991 40150 0 si pue si gq no IHd ay yo 1591 y s 1ndjno sy inq sunu diuo uo y YIIYM 014 08 187 08 5987 08 1082 sind uonongsu 416 pue SYON
106. enitore per guide DIN Connettori CN1 26 vie scatolino verticale M CN2 2 vie rapida estrazione M CN3 20 vie scatolino verticale M 2 vie scatolino CN5 20 vie scatolino verticale M CN6 20 vie scatolino verticale M CN7A Plug a 6 vie CN7B Plug a 6 vie GPC 183 3101 Pagina 9 grifo ITALIAN TECHNOLOGY Range di temperatura da 0 a 50 gradi Centigradi Umidit relativa 20 fino a 90 senza condensa Tempi intervento watch dog 1 5 sec CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione 5 senza sezione alimentatrice 6 12 Vac sezione alimentatrice lineare 12 24 Vac sezione alimentatrice switching Corrente assorbita sui 5 Vdc 240 mA configurazione base 180 mA conf base basso consumo 280 mA conf massima Corrente fornita sui 5 Vdc 720 mA sezione alimentatrice switching carichi esterni 720 mA sezione alimentatrice lineare Batteria esterna di back up 3 6 5 Vdc Corrente di back up 2 Ingressi analogici in tensione 0 2 49 V Ingressi analogici in corrente 0 20 4 20 mA con modulo di conversione Impedenza ingressi analogici 1 Rete terminazione RS 422 485 Resistenza terminazione linea 120 Q Resistenza di pull up sul positivo 3 3 KQ Resistenza di pull down sul negativo 3 3 KQ dati riportati sono riferiti ad un lavoro a temperatura ambiente di 20 gradi centigradi per ulteriori informazioni fare rifer
107. ento all appendice di questo manuale Nei paragrafi successivi si usano le indicazioni DO D7 per fare riferimento ai bits della combinazione utilizzata nelle operazioni di I O BUZZER Il buzzer BZI si attiva effettuando una operazione di output con D1 1 all indirizzo di allocazione delregistro BUZ Logicamente la disattivazione avviene tramite un analoga operazione di output ma con il bit DI resettato a 0 I rimanenti sette bit del registro BUZ devono essere settati tenendo conto della programmazione fornita alle circuiterie provviste di registri allocati allo stesso indirizzo Il registro BUZ azzerato tutti i bits a 0 in fase di Reset o power on di conseguenza in seguito ad una di queste fasi il buzzer disattivo Lo stato del BUZZER pu essere acquisito via software effettuando un operazione di input sempre sul registro BUZ ed esaminando sempre il bit DI LED DI ATTIVIT Il LED di attivit LDI si attiva effettuando una operazione di output con D0 1 all indirizzo di allocazione del registro LD1 Logicamente la disattivazione avviene tramite un analoga operazione di output ma con il bit DI resettato a 0 I rimanenti sette bit del registro LDI devono essere settati tenendo conto della programmazione fornita alle circuiterie provviste di registri allocati allo stesso indirizzo Il registro LDI azzerato tutti i bits a 0 in fase di Reset o power on di conseguenza in seguito ad una di queste fasi il LED LDI disattivo
108. er guide DIN 46277 1 e 3 R4 XBI T4 miXed BLOCK Input Output Interfaccia per connettore normalizzato ABA CO a 20 vie 4 rel da 3 A con MOV o 4 transistor open collectors da 3 A optoisolati 4 linee di input optoisolate linee di I O visualizzate connettore a morsettiera attacco rapido per guide DIN tipo C e guide GPC 183 Rel 3 10 Pagina 52 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 219 60 10 0 JJV 0 7 0 0 A 6b a 0 TDVLTOA SNVAL AVI p 80 TO IYO TO TAX 01 DJOTVNV 819 ZI dXX d L OL 111 TV LIDIA NOLLJANNOD A V 8 Una 0 INTIINI snd 591195 XZ gt me AE _ Yo yen 604 IL IFANALLVA 5 WAOTHLIT TVNUHLXH doo T Ex TET SY 16195 58 SU OPA ZI 10 S SAT TVNOILdO doo juoran sgp SU SA TET SA QUI 81195 875 410 0 AN Z Fc 410 TSS 5249 FIGURA 33 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI Pagina 53 gt ie e 3 x GPC 183
109. eria di back up J6 connesso Collega batteria di bordo alla circuiteria di back up non connesso Non collega la cicuiteria esterna di watch dog alla circuiteria di reset connesso Collega la cicuiteria esterna di watch dog alla circuiteria di reset J8 79 non connesso Non collegano la circuiteria di terminazione e forzatura alla linea seriale B in RS 422 485 connesso Collegano la circuiteria di terminazione e forzatura alla linea seriale B in RS 422 485 FiGURA 25 TABELLA JUMPERS A 2 VIE JUMPERS A 3 VIE JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO posizione 1 2 Predispone IC 4 per RAM da 128K Byte posizione 2 3 Predispone IC 4 per RAM da 512K Byte EPROM posizione 2 3 In abbinamento a J3 predispone IC 5 per FLASH EPROM posizione 1 2 Collega pin 1 di CN6B a GND posizione 1 2 In abbinamento predispone IC 5 per EPROM posizione 2 3 In abbinamento a J4 predispone IC 5 per FLASH EPROM J2 J3 posizione 1 2 In abbinamento J3 predispone 5 per 10 11 posizione 2 3 Collega pin 1 di CN6B a 5 Vcc J posizione 1 2 Collega pin 1 di CN6A posizione 2 3 Collega pin 1 di CN6A a 5 FIGURA 26 TABELLA JUMPERS 3 VIE GPC 183 Rel 3 10 Pagina 30 abaco e bu grifo ITALIAN TECHNOLOGY NI JOVA oE 81 9249 DISPOSIZIONE JUMPERS FIGURA 27 Pagina 31 W 3 183 grifo ITALIAN
110. eria la GPC 183 diventa il componente ideale come gestore di comunicazioni infatti complessivamente dispone di due linee seriali asincrone complete di due handshake hardware e di una linea seriale sincrona GPC 183 Rel 3 10 Pagina 47 grifo ITALIAN TECHNOLOGY PPI 82C55 Questa periferica 6 vista in 4 registri uno di stato CNT e tre dei dati PDA PDC con cui si effettua la programmazione ed il comando della stessa I registri dati sono utilizzati sia per operazioni di lettura acquisizione linee dei port che per quelle di scrittura settaggio linee dei port ed ognuno di tali registri riporta i dati di I O del corrispondente port La periferica pu operare in tre modi diversi MODO 0 Prevede due port bidirezionali da 8 bit A B e due port bidirezionali da 4 bit C LOW C HIGH gli ingressi non sono latchati mentre le uscite lo sono nessun segnale di handshaking MODO 1 Prevede due port da 12 bit A C LOW B C HIGH dove gli 8 bit dei port A e B costituiscono le linee di I O mentre 1 4 bit del port C costituiscono le linee di handshaking Gli ingressi e le uscite sono latchati MODO 2 Prevede un port da 13 bit A C3 7 dove gli 8 bit del port A costituiscono le linee di I O mentre i rimanenti 5 bit del port C costituiscono le linee di controllo Un port da 11 bit B CO 2 dove gli 8 bit del port B costituiscono le linee di I O ed i rimanenti 3 bit del port C costituiscono le linee di
111. eriale B ASCI 0 RXB C L I Receive Data Negative linea bipolare negativa diricezione in Current Loop della seriale B ASCI 0 RXB I Receive Data Positive linea bipolare positiva di ricezione in Current Loop della seriale B ASCI 0 TXB C L O Transmit Data Negative linea bipolare negativa di trasmissione in Current Loop della seriale B ASCI 0 Transmit Data Positive linea bipolare positiva di trasmissione in Current Loop della seriale B ASCI 0 5 Vde GND I Linea di alimentazione a 5 o linea di massa GND Linea di massa RS 422 RS 485 DRIVERS 785180 CURRENT LOOP 7 SERIAL LINE B DRIVERS N SERIAL LINE A CN7A FiGURA 12 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE GPC 183 Rel 3 10 ___ Pagina 19 Master Remote System CN7A B GPC 183 FIGURA 13 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 Master Remote System w e gt O ea 2 Q FIGURA 14 ESEMIPO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 422 RX TX Master Remote System CN7B GPC 183 FIGURA 15 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 485 GPC 183 Rel 3 10 Pagina 20 Master Slave 1 Slave 2 FIGURA 16 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE IN RS 485 GPC 183 Rel 3 10 Pagina 21 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN7B 183 Master
112. gare la GPC 183 ai numerosi moduli del carteggio Grifo che riportano lo stesso pin out Dal punto di vista dell installazione queste interfaccie richiedono solo un flat a 20 vie con cui possibile portare anche le alimentazioni mentre dal punto di vista software la gestione altrettanto semplice ed immediata infatti i pacchetti software disponibili per la GPC 183 sono provvisti di tutte le procedure necessarie Quest ultime perla maggioranza dei pacchetti software disponibili coincidono con dei driver software aggiunti al linguaggio di programmazione che consentono di utilizzare direttamente le istruzioni ad alto livello dello stesso linguaggio di programmazione e quindi tutta la loro potenza Di particolare interesse la possibilit di collegare direttamente una serie di moduli come 24 KDL x24 KDF 224 DEB 01 ecc con risolvere tutti i problemi di interfacciamento operatore locale Questi moduli sono gi dotati delle risorse necessarie per gestire un buon livello di colloquio uomo macchina includono infatti display alfanumerici tastiera a matrice e LEDs di visualizzazione ad una breve distanza dalla 183 Dal punto di vista software i driver disponibili rendono utilizzabili le risorse dell interfaccia operatore direttamente con le istruzioni ad alto livello per la gestione della console MCI 64 con cui risolvere tutti i problemi di salvataggio di grosse quantit di dati Questo modulo dotato di
113. gure 21 e 28 All atto del power on o del reset l MMU programmata in modo da allocarei64K della CPU all inizio dello spazio fisico d indirizzamento quindi la scheda parte con l esecuzione del codice posto all indirizzo logico 00000H della EPROM o FLASH EPROM di IC 5 Alcuni pacchetti software come il GDOS si occupano autonomamente della gestione della circuiteria di MMU per allocare tutta la memoria fisicamente presente a bordo scheda nello spazio d indirizzamento del microprocessore senza interessare direttamente l utente GPC 183 Rel 3 10 Pagina 43 grifo ITALIAN TECHNOLOGY FFFFFH 4 64 KBytes 80000H 7FFFFH 4 64 KBytes EPROM FLASH 4 64 KBytes 00000H FIGURA 32 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO Nel paragrafo precedente sono stati riportati gli indirizzi di allocazione di tutte le periferiche e di seguito viene riportata una descrizione dettagliata della funzione e del significato dei relativi registri al fine di comprendere le successive informazioni fare sempre riferimento alle due tabelle di indirizzamento Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica della casa costruttrice del componente In questo paragrafo inoltre non vengono descritte le sezioni che fanno parte del microprocessore per quanto riguarda la programmazione di quest ultime si faccia riferim
114. heda eccedenti 1 64K Bytes l dove queste siano presenti Questo significa che i dispositivi di RAM a bordo scheda che spesso sono tamponati tramite batterie possono essere gestite in modo diretto dai linguaggi ad alto livello trattando comodamente come Files le informazioni da archiviare o ricercare Tools viene fornito in EPROM in abbinamento al disco in formato MS DOS del 80 alcuni esempi di uso e la relativa manualistica sul Sistema Operativo FGDOS 153 Caratteristiche analoghe al GDOS con la differenza che in grado di programmare e cancellare le FLASH EPROM a bordo scheda con i programmi generati dall utente In questo modo non necessario un programmatore di EPROM esterno per congelare il programma E inoltre possibile tramite un PC Portatile intervenire direttamente a bordo macchina per cambiare il programma di gestione Il Tools viene fornito in FLASH EPROM in abbinamento al disco in formato MS DOS del 8 alcuni esempi di uso e la relativa manualistica sul Sistema Operativo GPC 183 Rel 3 10 Pagina 37 grifo ITALIAN TECHNOLOGY xGDOS MCI 183 Versione del GDOS o del FGDOS in grado di gestire ad alto livello le schedine di Memory Card tipo PCMCIA In abbinamento alla scheda MCI 64 il Sistema Operativo di bordo gestisce come RAM Disk o ROM Disk le Memory Card Questo consente di risolvere rapidamente e senza crearsi problemi di gestione software tutt
115. i delle periferiche presenti sulla scheda e dei dispositivi di memoria affidata ad un opportuna logica di controllo che si occupa di allocare tali dispositivi nello spazio d indirizzamento della CPU Per maggiori informazioni fare riferimento al paragrafo MAPPAGGIO DELL I O GPC 183 Rel 3 10 Pagina 7 aba Pagina 8 grifo FIGURA 2 FOTO SCHEDA ITALIAN TECHNOLOGY 122137 VIP Oo 183 Rel 3 10 SPECIFICHE TECNICHE CARATTERISTICHE GENERALI Risorse della scheda 24 input output digitali TTL PPI 4 input digitali TTL 2 timer a 16 bit PRT 1 linea seriale RS 232 ASCI 1 1 linea seriale RS 232 RS 422 RS 485 current loop ASCI 0 11 linee di A D converter tasto locale di reset 2 LEDs gestibili via software watch dog hardware astabile real time clock buzzer 1 dip switch per un totale di 4 dips 1 interfaccia ABACO I O BUS 1 sezione alimentatrice Memoria indirizzabile 5 EPROM 128K x 8 a 512K x 8 FLASH EPROM da 128K x 8 512K x 8 4 RAM da 128K x 8 a 512K x 8 IC 10 EEPROM seriale da 256 byte a 8K byte CPU di bordo ZILOG 785180 Frequenza quarzo clock 22 1184 22 1184 MHz Risoluzione A D 12 bit Tempo conversione A D 10usec CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni L x A x P 100 x 149 x 25 mm senza contenitore 110 x 160 x 60 mm con contenitore per guide DIN Peso 170 g senza contenitore 280 g con cont
116. i in RS232 di cui una settabile in RS422 RS485 o Current Loop Doppio Baud Rate generator settabile da software fino a 115 2K Baud Circuiteria di Watch Dog disinseribile da hardware con LED di segnalazione Connettore di espansione per Abaco BUS da 26 vie 2 connettori standard di Abaco da 20 vie 1 connettore standard di A D Abaco da 20 vie Funzioni di basso consumo come Halt Iostop Sleep System Stop Idle Standby mode Alimentatore opzionale ad ampio range oppure singola alimentazione esterna a 5 Vdc 235 mA Protezione della logica di bordo dai transienti tramite TransZorb M Vasta disponibilit di software di sviluppo quali Remote Symbolic Debugger Macro Assembler GET 80 FORTH Compilatori C HTC 80 Basic NSBS8 Lisp PASCAL 80 ecc Via dell Artigiano 8 6 B 40016 San Giorgio di Piano 9 fo Bologna ITALY ITALIAN TEcHNoLo6y E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 r a FAX 39 051 893 661 GPC 183 Edizione 3 10 Rel 12 Giugno 2000 GPC sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTA
117. ia software Tra queste si trovano le informazioni riguardanti il mappaggio della scheda e la gestione software delle sezioni componenti MAPPAGGIO DELLE RISORSE DI BORDO La gestione delle risorse della scheda affidata ad una logica di controllo completamente realizzata con logiche programmabili Essa si occupa del mappaggio delle zone di RAM ed EPROM e di tutte le periferiche di bordo La logica di controllo realizzata in modo da gestire separatamente il mappaggio delle memorie di bordo ed il mappaggio delle periferiche viste in Input Output Complessivamente la CPU 785180 indirizza direttamente 64K Byte di memoria e 256 indirizzi di I O quindi alla logica di controllo assegnato il compito di allocare lo spazio logico d indirizzamento delle memorie nello spazio fisico massimo di 1032K Byte Questa gestione effettuata via software tramite la programmazione della circuiteria di MMU con cui si pu definire quali memorie utilizzare con una suddivisione in segmenti di dimensioni programmabili Per quanto riguarda il mappaggio dell si deve invece ricordare che la logica di controllo provvede naturalmente a non utilizzare le locazioni riservate per le periferiche interne della CPU in modo da evitare ogni problema di conflittualit Riassumendo 1 dispositivi mappati sulla scheda sono essenzialmente ABACO I O BUS Fino a 512K Byte di EPROM o FLASH EPROM su IC 5 Fino a 512K Byte di RAM su IC 4 Fino a 8K Byte di EEPROM
118. icamente distogliere la CPU dalle normali operazioni oppure periodicamente risvegliarla dagli stati di halt idle stop mode WATCH DOG La scheda 183 6 provvista di una circuiteria di watch dog che se utilizzata consente di uscire da stati di loop infinito o da condizioni anomale non previste dal programma applicativo Tale circuiteria composte da una sezione astabile con un tempo d intervento di 1 5 sec Tutta la gestione avviene via software tramite l accesso ad un opportuno registro situato nello spazio d indirizzamento della CPU e conferisce al sistema basato sulla scheda una sicurezza estrema I tempi d intervento della circuiteria di watch dog possono essere eventualmente variati su specifica richiesta dell utente intervenendo su apposite reti RC in caso di necessit contattare la Grifo 2 GPC 183 Rel 3 10 Pagina 6 TASTO DI RESET Sulla GPC 183 presente un comodo pulsante di reset che una volta premuto f ripartire la scheda da una condizione di azzeramento generale La funzione principale di questo tasto quella di uscire da condizioni di loop infinito soprattutto durante la fase di debug o di garantire uno stato certo di partenza AID CONVERTER La sezione di A D converter della GPC 183 basata su un convertitore in grado di acquisire 11 canali con una risoluzione massima di 12 bits Dal punto di vista software possibile definire quali canali attivare dare lo s
119. iferimento per quanto riguarda sia le caratteristiche che la manualistica Il PASCAL 80 lavora in abbinamento ad una delle varie versioni di Sistema Operativo GDOS Le modalit di Emulazione Terminale offerta dal programma 80 supportano pienamente il tipico Editor a pieno schermo del PASCAL compresa la gestione degli attributi Sfruttando la possibilit di gestione di RAM Disk e ROM Disk offerta dal GDOS si possono sfruttare appieno le possibilit di OVERLAY del PASCAL per superare il limite dei 64KBytes di indirizzamento delle CPU della famiglia 80 Il programma viene fornito in EPROM assieme al sistema operativo della serie GDOS e su dischetto MS DOS in abbinamento alle note tecniche e ad una serie di esempi RSD 183 Questo Tools un Remote Simbolic Debugger che ha due modalit operative La prima una modalit di debugger in simulazione La seconda una modalit di debugger in remoto In questo ultimo caso si riesce ad effettuare il debugger del codice direttamente sulla scheda target Tramite la linea seriale si effettuato il Down Load del programma in HEX e della relativa tabella dei simboli Fatto il caricamento possibile debuggare il codice in modo simbolico in modalit Step To Step mettere break point ecc con delle caratteristiche di comodit simili a quelle di un In Circuit Emulator Il programma RSD in grado di supportare sia il codice Z80 che i codici aggiuntivi dello Z180 Le possibilit di debugger del T
120. imento al paragrafo TENSIONE DI ALIMENTAZIONE GPC 183 Rel 3 10 Pagina 10 In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per il corretto utilizzo della scheda A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione degli strip dei connettori e dei ecc presenti sulla GPC 183 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO Il modulo GPC 183 provvisto di 7 connettori con cui vengono effettuati tutti i collegamenti con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene riportato il loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 21 mentre per ulteriori informazioni a riguardo del tipo di connessioni fare riferimento alle figure successive che illustrano il tipo di collegamento effettuato a bordo scheda CN2 CONNETTORE ALIMENTAZIONE CON SEZIONE ALIMENTATRICE CN2 un connettore a morsettiera per rapida estrazione composto da 2 contatti Tramite CN2 deve essere fornita la tensione di alimentazione della scheda Utilizzando la scheda senza la sezione alimentatrice la tensione 5 Vdc deve essere fornita tramite il pin 26 Vdc e il pin 25 GND di CNI FIGURA 3 CN2 CONNETTORE ALIMENTAZIONE CON SEZIONE ALIMENTATRICE Legenda 12 24 Vac 6 12 Vac I Linee per l alimentazione 12 24 Vac sezione switching I Linee per l alimentazione 6 1
121. interfaccie possono essere prodotte autonomamente dall utente mentre solo alcune di esse sono schede grifo standard e possono quindi essere ordinate Power supply 74 00 Standard 20 pin connector lt 1885 UUUUUUUU ON Standard VO 20 pin connector BUS 26 UJ UJ UJ UJ UU UU 9 UJ 74 11 74 00 Title PPI example grifoe Date 16 11 1998 Rel 1 1 Page 1 of 1 FIGURA SCHEMA ELETTRICO DI ESPANSIONE PPI GPC 183 Rel 3 10 Pagina C 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY NOMROWON S O Dip Switch 100K RR4 Rosso 100nF CN4 EL 61 Es ES men Es E a p ABACO BUS 26 pin connector Title SPA 03 Date 16 11 98 Rel 1 1 D Figura C2 SCHEMA ELETTRICO SPA 03 Pagina C 2 GPC 183 Rel 3 10 Contrast Keyboard connector Keyboard 4x4 IRA IE e k b b i2 JAAA AAA L SN7407 SWITCHING REGOLATOR OPTIONAL AC Power supply Title 16 Date 22 07 1998 Page FIGURA SCHEMA ELETTRICO QTP 16P GPC
122. le BUS interface grifoe Date 16 11 98 Rel 1 1 FIGURA C7 ScHEMA ELETTRICO INTERFACCIA BUS GPC 183 Rel 3 10 Pagina C 7 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN2 CN1 20 pin Low Profile Male 4 7 KO 9 1 2 2 ce 2 2 nF 2 2 nF 10 2 2 nF 22 6 3V C11 2 2 nF 2 2 nF 2 2 nF 2 2 nF 2 2 nF Title IAC 01 FIGURA SCHEMA ELETTRICO 01 GPC 183 Rel 3 10 Pagina C 8 ITALIAN TECHNOLOGY grifo APPENDICE Cs INDICE ANALITICO A A D converter 7 9 16 27 47 BUS 6 24 33 43 Alimentazione 4 10 11 34 Assistenza 1 B Batteria 10 13 32 Bibliografia 54 Buzzer 3 45 Caratteristiche 2 elettriche 10 fisiche 9 generali 9 Clock 3 Comunicazione seriale 4 35 A 2 Configurazione scheda 7 Connessioni 53 Connettori 9 11 24 11 CN3 12 CN4 13 5 14 6 16 CN7A 23 CN7B 18 Corrente 10 CPU 3 9 50 55 Currentloop 4 18 22 26 35 3 D Dimensioni 9 switch 7 33 46 Disposizione componenti 25 E 4 32 43 46 4 32 43 FLASHEPROM 4 32 43 Foto scheda 8 183 3101 ero Pagina D 1 mo H Handshake 47 I I O digitale 6 26 48 Indirizzamenti 40 Ingressi analogici 7 10 16 26 27 Ingressi digitali 14 47 Ingresso in corrente 27 Ingresso in tensione 27 Input di bordo 3
123. mizzazione del codice generato basato su tecniche di Intelligenza Artificiale che gli consentono di ottenere un codice compatto ed estremamente veloce Il pacchetto comprende IDE Compiler Ottimizzatore del codice Assembler Linker Remote debugger ecc Questo tools Full ANSI ISO Standard C ed Full Library Source Code Una volta fatto il porting del modulo di Remote Debugger consente di debuggare il software direttamente nell hardware in sperimentazione Questo tipo di specializzazione del Remote Debugger gi disponibile e viene fornito per tutte le schede di CPU della grifo Il pacchetto software viene fornito su dischetti da 3 1 2 nel formato MS DOS completo di un esauriente manuale Questa versione supporta le CPU 780 7180 84 011 84C11 84C013 80C13 80 015 84 15 64180 NCS800 Z181 Z182 DDS C E uncomodo pacchetto software a basso costo che tramite un completo I D E permette di utilizzare un editor un compilatore integer un assemblatore un linker e un remote debugger abbinato ad un monitor Sono inclusi i sorgenti delle librerie una serie di utility ed una ricca documentazione su dischetto da 3 1 2 nel formato MS DOS GPC 183 Rel 3 10 Pagina 39 grifo ITALIAN TECHNOLOGY MAPPAGGI ED INDIRIZZAMIENTI INTRODUZIONE In questo capitolo ci occuperemo di fornire tutte le informazioni relative all utilizzo della scheda dal punto di vista della programmazione v
124. nazione e forzatura sulla linea Tale circuiteria deve essere sempre presente nel caso di sistemi punto punto mentre nel caso di sistemi multipunto deve essere collegata solo sulle schede che risultano essere alla maggior distanza ovvero ai capi della linea di comunicazione Per ulteriori informazioni relative alla comunicazione seriale fare riferimento all appendice A GPC 183 Rel 3 10 Pagina 35 grifo ITALIAN TECHNOLOGY RESET E WATCH DOG La scheda GPC 183 dotata di una circuiteria di watch dog molto efficiente e di facile gestione software In particolare le caratteristiche di questa circuiteria sono le seguenti funzionamento astabile tempo d intervento settabile tramite la variazione di una rete RC default a 1 5 sec attivazione via hardware retrigger via software 51 ricorda che nel funzionamento astabile una volta scaduto il tempo d intervento la circuiteria si attiva rimane attiva per il tempo di reset e quindi si disattiva nuovamente Con il jumper J6 si seleziona se collegare la circuiteria di watch dog alla circuiteria di reset ovvero si attiva via hardware la sua gestione Si ricorda inoltre che tra le sorgenti di RESET della GPC 183 oltre all eventuale circuiteria di watch dog sono sempre presenti il pulsante P1 e la circuiteria di power good Per facilitare l operazione di debug l attivazione della circuiteria di watch dog visualizzata tramite un apposito
125. no prelevare il segnale di conteggio 1 contatore principale conteggio veloce per test 0 gt 15 contatore conteggio normale 24 12 Stabilisce il modo di conteggio delle ore 1 gt 0 23 0 gt 0 11 con AM PM 5 Se settato provoca l arresto dell avanzamento dell orologio fino sucessiva abilitazione R Se settato 1 provoca il reset di tutti i contatori interni PERIFERICHE DELLA CPU La descrizione dei registri e del relativo significato di tutte le periferiche interne della CPU ASCI CSI O TIMER INTERRUPT REFRESH I O disponibile nell appendice B Qualora queste informazioni fossero ancora insufficienti fare riferimento alla documentazione tecnica della casa costruttrice Pagina 50 183 Rel 3 10 La scheda GPC 183 si interfaccia a buona parte dei moduli della serie BLOCK e di interfaccia utente Le risorse di bordo possono essere facilmente aumentate collegando la GPC 183 alle numerose schede periferiche del carteggio Grifo tramite l ABACO I O BUS Anche schede in formato Europa con BUS ABA CO possono essere collegate sfruttando gli appositi mother boards A titolo di esempio ne riportiamo un elenco con una breve descrizione delle carratteristiche di massima per maggiori informazioni richiedere la documentazione specifica KDL X24 KDF 224 Keyboard Display LCD 2 4 righe 24 tasti Keyboard Display Fluorescent 2 righe 24 tasti Interfaccia tra 16
126. o 20 V del relativo segnale mentre lo stato logico 1 dei bit corrisponde allo stato logico alto 25 V del relativo segnale 4 LINEE DI INPUT DIGITALE Sul connettore CNS della GPC 183 sono presenti 4 linee di input digitale a livello TTL si veda figura 7 e8 ilcuistato pu essere acquisito via software effettuando una semplice operazione di input all indirizzo di allocazione del registro INP La corrispondenza tra i bit del registro e le linee del connettore la seguente DO gt INO DI gt INI D2 gt IN2 gt IN3 Come si nota della combinazione letta solo i 4 bits meno significativi riguardano acquisizione delle linee di input dip switch Lo stato logico 0 dei bit corrisponde allo stato logico basso 20 V del relativo segnale mentre lo stato logico 1 dei bit corrisponde allo stato logico alto 25 V del relativo segnale HANDSHAKE SERIALE A La linea seriale ASCI 1 del microprocessore non dispone di due segnali di handshake e sono quindi stati generati da una apposita circuiteria a bordo scheda che viene gestita via software tramite l apposito registro HAND In particolare la corrispondenza tra i bit del registro e le linee del connettore CN7A la seguente D2 output gt RTSA D7 input gt Lo stato logico 0 dei bit corrisponde allo stato logico attivo del relativo segnale RS 232 mentre lo stato logico 1 dei bit corrisponde allo stato logico disattivo del segnale RS 232 Con questa circuit
127. o da una gestione veloce DIP SWITCH DSW1 E RUN DEBUG Il dip switch DSW 1 montato a bordo della GPC 183 pu essere accquisito via software effettuando una semplice operazione di input all indirizzo di allocazione del registro DSWI La corrispondenza tra i bit del registro e le linee del dip switch la seguente D6 gt DSWI 3 5 gt DSWI2 D4 gt DSWILI Come si nota della combinazione letta solo 3 bits riguardano l acquisizione del dip switch Il quarto dip DSWI 4 svolge la funzione di selettore delle modalit RUN o DEBUG caratteristica di alcuni pacchetti software della grifo Il suo stato pu essere acquisito effettuando un operazione di input sul registyro RUNDEB ed esaminando il bit D7 L acquisizione in logica negata ovvero il dip in ON fornisce lo stato logico 0 al corrispondente bit mentre il dip in OFF fornisce lo stato logico 1 EEPROM SERIALE Per quanto riguarda la gestione del modulo di EEPROM seriale IC 10 si faccia riferimento alla documentazione specifica del componente In questo manuale tecnico non viene riportata alcuna informazione software in quanto la modalit di gestione articolata e prevede una conoscenza approfondita del componente e comunque l utente pu usare le apposite procedure ad alto livello fornite nel pacchetto di programmazione Si ricorda solo che i primi 32 bytes 0 31 sono riservati e perci si deve evitare la modifica deimedesimi La logica di controllo della scheda con
128. onoeuuoo USB S s eubis y Se10N 10550 0 0817 O8L718Z 081S8Z 08 1082 L AGVNIWITIYd 20 0081 65 0 seDeyoed dig pue 4 89 08 pesnou 0817 eu 851012 050 peeds 1euBiu pue 4509 1 eui gt 5 5449 Aouanba J8M0 4509 Jamoj JO asn eui sBuines 1502 5 5 sepi oJd siyi yoojo ulejxe yey eui ey 081187 081587 081087 ueeq sey yoo o Mau v Jeuun UONdunsuoo ulonpau peddois diyo Jo eui pue 4015 INILSAS UL 6 si diuo uo eui ino sse 21215 peddois ul 44415 941 yo pue 5 pewojxe y Buiddois vii 01 gt 15 Buunp uondwnsuoo wod amod y Jeu IN sepou poubisap u q ose sey 1I snoi eJd uey
129. ools RSD possono espletarsi sia in abbinamento ad un Macro Assembler come lo ZASM 80 che in abbinamento al C Compiler CC 80 Molto importante la possibilit di gestire dei Break Point software legati ad una molteplicit di possibilit ed un Break Point hardware che fa capo al segnale di NMI Il Tools viene fornito in EPROM e su un dischetto MS DOS con il relativo manuale tecnico Pagina 38 GPC 183 Rel 3 10 ZASM 80 Macro Cross Assembler in grado di lavorare su un qualsiasi PC in ambiente MS DOS E in grado di supportare sia il mnemonico dello Z80 che i codici aggiuntivi presenti nello Z180 Il codice generato pu essere debuggato sia in simulazione sul PC che direttamente sul target in modalit remota utilizzando il comodo tools RSD Lo ZASM compatibile con il C Compiler CC 80 di cui assembla il risultato della compilazione Il programma viene fornito su dischetto MS DOS e con il relativo manuale tecnico CC 80 Compilatore C ANSI ISO Standard completo di Floating Point in grado di generare codice per le CPU della famiglia Z80 e Z180 Si abbina al Cross Assembler ZASM 80 ed al Tools di Remote Simbolico Debugger RSD Il programma viene fornito su dischetto MS DOS e con il relativo manuale tecnico HTC 80 Cross Compilatore C professionale della Hi Tech Software Questo compilatore estremamente veloce e genera pochissimo codice Questo risultato ottenuto grazie a delle avanzate tecniche di otti
130. per unit minuti BH R Registro dati per decine minuti FH Registro dati per unit ore mH RW Registro dati per decine ore e AM PM FH R Registro dati unit giorno DAY10 FH FV Registro dati per decine giorno MINI MINIO HOUI 2 10 DAYI 222 RW Registro dati per unit mese Registro dati per decine mese RN Registro dati per unit anno RW Registro dati per decine anno RW Registro dati per giorno della settimana RV Registro di controllo D Registro di controllo Registro di controllo FIGURA 31 TABELLA INDIRIZZAMENTO PARTE 2 m 183 Rel 3 10 10 YEAI YEAIO E REGD REGE REGF Pagina 42 MAPPAGGIO 1 0 BUS La logica di controllo della GPC 183 provvede anche alla gestione dell ABACO BUS definendo gli indirizzi in cui tale BUS viene allocato In particolare come si pu notare dalla tabella indirizzamento I O tale BUS indirizzato in corrispondenza degli indirizzi 5 Un accesso in in un qualsiasi indirizzo compreso in questi range abilita il segnale e tutti gli altri segnali di controllo di Nei sottogruppi d indirizzi 50H 57H e 58H 5FH vengono inoltre rispettivamente abilitati anche i segnali CS1 e CS2 dedicati aall abilitazione decodificata di periferiche esterne
131. pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bens anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc Per un corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente 1 Assistenza Tecnica autorizzata AI fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice general
132. re opzionale ad ampio range oppure singola alimentazione esterna 5 Vdc 235 mA Protezione della logica di bordo dai transienti tramite TransZorb M Vasta disponibilit di software di sviluppo quali Remote Symbolic Debugger Macro Assembler GET 80 FORTH Compilatori C HTC 80 Basic 5 8 Lisp PASCAL 80 ecc Viene di seguito riportata una descrizione dei blocchi funzionali della scheda con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una pi facile individuazione di tali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alla figura 1 PROCESSORE DI BORDO La scheda GPC 183 predisposta per accettare il processore 788180 prodotto dalla ZILOG Tale processore ad 8 bit codice compatibile con lo 780 7180 ed quindi caratterizzato da un esteso set di istruzioni 170 da un alta velocit di esecuzone e di manipolazione dati e da un efficiente gestione vettorizzata degli interrupts Di fondamentale importanza la presenza delle seguenti periferiche interne al microprocessore 2 Timer a 16 bit con funzione di prescaler programmabile PRT 2 linee seriali asincrone complete di segnali di handshake ASCII 2 canali di DMA per trasferimenti dati ad alta velocit DMAC Gestore di memoria estesa MMU 1 linea seriale sincrona CSI O Interrupt controller Generatore di cicli di wait per l accesso a dispositivi esterni Possibilit di operare in 5 modi diversi
133. re su IC 27 IC 26 IC 29 IC 30 deve essere montato nessun driver ed il jumper J7 deve essere in posizione 1 2 e 3 4 In questa modalit le linee da utilizzare sono i pin 4 e 5 di CN7B che quindi diventano le linee di trasmissione o ricezione a seconda dello stato del segnale RTSB RTSO gestito via software Questa comunicazione la si utilizza per comunicazioni su sistemi multipunto infatti il driver su IC 25 pu essere settato in ricezione o in trasmissione tramite la gestione del segnale RTSO O basso trasmissione l alto ricezione Sempre in questa modalit possibile ricevere quanto trasmesso in modo da fornire al sistema la possibilit di verificare autonomamente la riuscita della trasmissione infatti in caso di conflitti sulla linea quanto trasmesso non viene ricevuto correttamente e viceversa LINEA SERIALE B ASCI 0 SETTATA IN RS 422 Su IC 25 e IC 29 devono essere montati i drivers SN75176 mentre su IC 27 IC 26 IC 30 non deve essere montato nessun driver ed il jumper J12 deve essere in posizione 2 3 4 5 Per sistemi punto punto la linea RTSB RTS0 pu essere mantenuta sempre bassa trasmettitore sempre attivo mentre per sistemi multipunto si deve attivare il trasmettitore solo in corrispondenza della trasmissione sempre tramite la linea RTSO 0 basso trasmettitore attivo e viceversa Nel caso si utilizzi la linea seriale in RS 422 o RS 485 con i jumpers 78 e JO possibile connettere la circuiteria di termi
134. resh MMU MMU 3SH 3AH R W Registri interni al microprocessore di gestione del Memory Management 3BH 3FH Registri di gestione delle periferiche interne al microprocessore LED ILEDATT Ei Registro Registro di gestione LED di attivit LDI gestione LED di attivit LD1 BUZZER BUZ 40H RW Registro di gestione buzzer DSWI1 DSWI 4H fR Registro acquisizione DSWI LD1 buzzer AD ADC RW Registro di gestione dell A D TLC2543 EEPROM Registro di gestione dell EEPROM ICIO di gestione dell EEPROM IC10 RTSI CTSI HAND Registro di gestione degli handshake della linea seriale RTSI CTS1 W DOG W Registro retrigger watch dog esterno LED SPOT 4H R Registro di gestione del LED di spot LD6 INP 4H R Registro acquisizione delle 4 linee di input FiGURA 30 TABELLA INDIRIZZAMENTO 1 GPC 183 Rel 3 10 Pagina 41 grifo n a ITALIAN TECHNOLOGY DEB DEBUG CNT 4 I O BUS 5 SECI Registro di controllo e comando Indirizzi abilitazione del segnale 5 1 Indirizzi ABACO BUS abilitazione del segnale CS2 5 Indirizzi BUS R W Registro dati per unit secondi 10 5 FIH RW Registro dati per decine secondi RW Registro dati
135. riale A RS 232 Seriale B Current loop Seriale B RS 232 FIGURA A3 DISPOSIZIONE DRIVER PER COMUNICAZIONE SERIALE GPC 183 Rel 310 Pagina A 3 grifo ITALIAN TECHNOLOGY Pagina A 4 GPC 183 Rel 3 10 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 8 2650 AHVNIMWIT3Hd ct 99018 jeuonounJ 081182 081 587 081087 4 OV 6Ly jeyng Sseippy SSA 90 gt 1 touveyo gt IOS OONIL INI gt snouosyouAsy DWA lt 5 8 m 8 4 5 m 0519 m OSLU lt 0 E OVXH 195 snououyouAsy K uod gt 549 lt orena e OVXL me 2 RES 10 91 Jojejouab 0 idnueiu 1031002 as sng S eomm mo cx 3 43 8 2 ox i gt r SSA Jemod UNNI tonvouuoj HA ejdwexe 104 AjiuBis pesn kew usejsiono ue Ajeaneujeyy si 31Ag 9 S ME ejdwexe Joj mot suonduosep euonusAUOJ su
136. scheda GPC 183 dispone di una efficiente circuiteria che si presta a risolvere in modo comodo edefficace il problema dell alimentazione della scheda in qualsiasi condizione di utilizzo Di seguito vengono riportate le possibili configurazioni della sezione alimentatrice Senza sezione alimentatrice In questa configurazione la scheda deve essere alimentata da una tensione di 5 Vcc che pu essere fornita sugli appositi pin di o CN7A CN7B In caso di alimentazione fornita tramite i connettori plug CN7A CN7B ad esempio in sistemi distribuiti in cui pi schede sono collegate in rete tramite un solo cavo che porta sia 1 segnali di comunicazione che quelli di alimentazione si devono configurare opportunamente i jumpers J10 e J11 Con sezione alimentatrice lineare In questa configurazione la scheda deve essere alimentata da una tensione di 6 12 Vac o corrispondente tensione continua che deve essere fornita sui pin 1 e 2 di CN2 Nel caso di sezione alimentatrice lineare sono a sua volta disponibili due diversi tipi di sezioni alimentatrici la prima lineare normale richiede un ingresso 8 12 Vac e la seconda lineare a bassa perdita richiede un ingresso 6 10 Vac Con sezione alimentatrice switching In questa configurazione la scheda deve essere alimentata da una tensione di 12 24 Vac corrispondente tensione continua che deve essere fornita sui pin 1 e 2 di CN2 Indipendentemente dalla sezione alimentatrice scelta
137. sente la gestione software della EEPROM tramite l apposito registro EE con le seguenti corrispondenze D2 input gt linea DATA SDA D3 output gt linea DATA SDA D4 output gt linea CLOCK SCL Data l implementazione hardware della circuiteria di gestione del modulo di EEPROM seriale si ricorda che di tale dispositivo i segnali A0 A1 A2 dello slave address sono tutti posti a0 logico Lo stato logico 0 dei bit corrisponde allo stato logico basso 20 V del relativo segnale mentre lo stato logico 1 dei bit corrisponde allo stato logico alto 25 V del relativo segnale Pagina 46 GPC 183 Rel 3 10 AID CONVERTER Per quanto riguarda la gestione software degli 11 canali di A D converter di cui pu essere dotata la GPC 183 si facciariferimento alla documentazione specifica del componente In questo manuale tecnico non viene riportata alcuna informazione software in quanto la modalit di gestione articolata e prevede una conoscenza approfondita del componente e comunque l utente pu usare le apposite procedure ad alto livello fornite nel pacchetto di programmazione La logica di controllo della scheda consente la gestione software dell A D converter tramite l apposito registro ADC con le seguenti corrispondenze D3 input gt linea DATA OUT DS output gt linea CS D6 output gt linea DATA IN D7 output gt lineal O CLOCK Lo stato logico 0 dei bit corrisponde allo stato logico bass
138. sere bufferata in RS 232 RS 422 RS 485 o current loop La selezione del tipo d interfacciamento avviene via hardware e viene effettuata tramite un opportuno strippaggio dei jumpers di bordo come pu essere desunto dalla lettura delle precedenti tabelle Dal punto di vista software sono invece definibili tutti i parametri del protocollo fisico di comunicazione tramite la programmazione dei registri interni della CPU Vengono di seguitoriportate le possibili configurazioni che possono essere effettuate da notare che i jumpers non menzionati nella successiva descrizione non hanno alcuna influenza ai fini della comunicazione qualunque posizione essi occupino LINEA SERIALE B ASCI 0 SETTATA IN RS 232 Su IC27 deve essere montato il driver 202 mentre su IC25 IC26 IC29 non deve essere montato nessun driver LINEA SERIALE B ASCI 0 SETTATA IN CURRENT LOOP Su IC 26 deve essere montato il driver HCPL 4100 su IC 30 deve essere montato il driver HCPL 4200 mentre su IC 27 IC 25 IC 29 non deve essere montato nessun driver Da ricordare che l interfaccia seriale in current loop di tipo passivo e si deve quindi collegare una linea current loop attiva ovvero provvista di un proprio alimentatore L interfaccia current loop pu essere utilizzata per realizzare sia connessioni punto punto che multipunto con un collegamento a 4 o 2 fili LINEA SERIALE B ASCI 0 SETTATA IN RS 485 Su 25 deve essere montato il driver SN75176 ment
139. si umop 0 105 s 0 ueuM AjeAnoedsei pue umop e qesip pue ejqeue pue 0 L lqeua junog 20 LIAL 0112 105920100101 0812 081182 081582 081082 it 4 AHVNIMWIT3Hd 20 0081 65 0 se 195 L 10 5 SI uid 0 0 51 gryvi pajpaye JOU si DIYA LNOL SUL 0 0 indino 0201 1901 1ndino 8 0 LHANL UBIH 16040 0001 pue LOOL iunuwesbod 5 si eui L SI 19151 Bal 8ul JO HA 0 0 0001 pue LOOL L3S3Y LL uwous se DFYA LNOL rexejdninw y 10 andino eui 0001 LOOL 2 1ndino 20 LOOL 70 0 s 0911 19599 Guunq si 1s nb i y 0 0 40881 si 0311 u uA 1Senbau 4 LO Jes 510311 USUM S L jeu LIIL 0 0 S 0411 19599 SI JO 914q 19m0 10
140. ta l attivazione contemporanea di pi interrupts Per gli interrupts vettorizzati gli indirizzi delle procedure di risposta possono essere programmati arbitrariamente via software tramite i registri interni al microprocessore In questo modo l utente ha sempre la possibilit di rispondere in maniera efficace e veloce a qualsiasi evento esterno stabilendo anche la priorit delle varie sorgenti INPUT DI BORDO La scheda GPC 183 provvista di 1 dip switch a 4 DSWI tipicamente utilizzato per la configurazione del sistema acquisibile via software dall utente Le applicazioni immediate possono essere quelle destinate al settaggio delle condizioni di lavoro od alla selezione di parametri GPC 183 Rel 3 10 Pagina 33 grifo ITALIAN TECHNOLOGY relativi al firmware di bordo La lettura della combinazione fissata sul dip switch avviene in logica negata 0 gt dip in ON ed 1 gt dip in OFF effettuando un operazione di lettura agli indirizzi dedicatogli dalla logica di controllo della scheda L acquisizione dei 4 dips stata volontariamente separata in due registri distinti per differenziare la funzione del dip 4 che in abbinamento ad alcuni pacchetti software svolge la funzione di selettore della modalit RUN e DEBUG Per ulteriori informazioni si faccia riferimento ai paragrafi MAPPAGGIO mentre per una facile individuazione della sua posizione si veda la figura 21 ALIMENTAZIONE La
141. tart o lo stop all acquisizione ecc tramite la gestione di una comunicazione sincrona con il dispositivo Al fine di semplificare la gestione dello stesso A D alcuni pacchetti software forniscono delle procedure di utility che gestiscono la sezione in tutte le sue parti I segnali analogici collegabili sono segnali in tensione variabili nel range 072 49 V oppure in corrente variabili nel range 0 20 mA possono essere richieste anche delle configurazioni miste con alcuni ingressi analogici in tensioni ed alcuni in corrente La sezione di A D converter opzionale e deve essere quindi esplicitamente ordinata specificando anche il tipo degli ingressi analogici CONFIGURAZIONE SCHEDA Allo scopo di rendere configurabile la scheda ed in particolare il programma applicativo sviluppato stato previsto un dip switch a 4 vie La possibilit di acquisire via software lo stato di questi dips fornisce all utente la possibilit di gestire diverse condizioni tramite un unico programma senza doverrinunciare ad altre linee d ingresso le applicazioni caratteristiche sono selezione della lingua di rappresentazione definizione parametri del programma selezione delle modalit operative ecc Sempre in merito alla configurazione della scheda sulla GPC 183 sono stati previsti due LED di attivit gestiti via software con cui l utente pu segnalare visivamente lo stato di tutto il sistema LOGICA DI CONTROLLO Il mappaggio di tutti i registr
142. tendo un immediato utilizzo ad alto livello di questi dispositivi In abbinamento alla MCI 64 FGDOS gestisce le schede PCMCIA di RAM Cards e direttamente le periferiche di bordo come A D Converter EEPROM seriale Consente inoltre la gestione diretta dei display LCD o Fluorescenti e di una tastiera a matrice Per un uso immediato di questa funzionalit sono disponibili delle schede della serie KDx x24 oppure per chi ha bisogno di un oggetto finito esistono le QTP xxP Questi pannelli operatore offerti nella versione a giorno hanno la stessa estetica della xx ma non disponendo di intelligenza locale vengono comandati direttamente dalla GPC 183 consentendo cos una notevole riduzione dei costi FGDOS oltre alla nota facilit di debugger consente di programmare direttamente a bordo scheda una FLASH con il programma utente La GPC 183 dotata di una serie di connettori normalizzati standard Abaco che le consentono di utilizzare immediatamente la numerosa serie di moduli BLOCK di I O oppure permettono il collegamento in modo molto semplice ed economico delle interfacce da campo costruite direttamente dall utente o da terze parti La presenza del connettore Abaco BUS consente inoltre di poter pilotare direttamente le schede di T O tipo ZBR 324 ZBT 324 ZBR 246 ZBT 246 e tramite ABB 03 ABB 05 ecc possibile gestire tutte le numerose schede periferiche disponibili sul BUS Abaco Modulo Intelligente della serie Ab
143. ttore scatolino verticale con passo 2 54 mm a 26 piedini Tramite CNI si effettua la connessione trala scheda e la serie di moduli esterni di espansione da utilizzare per l interfacciamento diretto con il campo Tale collegamento effettuato tramite ABACO BUS di cui questo connettore riporta tutti i segnali a livello TTL Legenda 0 7 00 07 BUS NMI BUS IORQ RD WR RESET 81 CS2 5 Vdc GND Pagina 24 Ou O 3 FIGURA 20 CONNETTORE PER ABACO BUS Address BUS BUS degli indirizzi Data BUS BUS dei dati I Interrupt request richiesta d interrupt Deve essere in open collector Non Mascable Interrupt richiesta d interrupt non mascherabile Input Output Request richiesta operazione Input Output su I O BUS Read cycle status richiesta di lettura Write cycle status richiesta di scrittura Reset azzeramento Chip select 1 e 2 abilitazione decodificata per periferiche esterne Linea di alimentazione 5 Linea di massa GPC 183 3 10 A N S 5 50 S R34 R41 grifo FIGURA 21 Disposizione LEDs CONNETTORI DIP SWITCH ECC gt Pa gt x 3 2 lt e e 5 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INTERFACCIE PER LO DIGITALI Tramite CN3 connettore standard di ABACO si pu colle
144. u avvenire in relazione all applicazione da risolvere e quindi alle esigenze dell utente Da questo punto di vista si ricorda che la scheda viene normalmente fornita con 128KByte SRAM di lavoro pi 512 Byte di EEPROM seriale e che tutte le rimanenti configurazioni di memoria devono essere quindi opportunamente specificate in fase di ordine della scheda Sfruttando la circuiteria di back up di bordo pi la batteria tampone esterna si ha la possibilit di mantenere 1 dati anche in assenza di alimentazione Questa caratteristica fornisce alla scheda la possibilit di ricordare in ogni condizione una serie di parametri come ad esempio la configurazione o lo stato del sistema anche per lunghi periodi di inattivit Il mappaggio delle risorse di memoria avviene tramite una opportuna circuiteria di bordo che provvede ad allocare i dispositivi all interno dello spazio d indirizzamento del microprocessore Per maggiori informazioni fare riferimento al capitolo DESCRIZIONE HARDWARE e DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO Per una descrizione pi approfondita sui dispositivi di memoria sugli zoccoli da utilizzare e sullo strippaggio della scheda fare riferimento al paragrafo SELEZIONE MEMORIE COMUNICAZIONE SERIALE La comunicazione seriale completamente settabile via software per quanto riguarda sia il protocollo sia la velocit da un minimo di 50 ad un massimo di 115 2K Baud con frequenza di clock standard edin modo complet
145. uenbeJj Um Jado eunjeaj siyi yoojo JO yey wou xoojo eui y siy 4 04195 SI Hq Siy ueuM epo 500 ZX 4 42019 tS YINJILINN 3420719 ZX 3SION GJFJAYISIY 0812 HILSIDIY 32019 10559201 0812 peoueyu3 081182 081582 081087 gt e N 183 e m 3 5 50 S a grifo ITALIAN TECHNOLOGY 07008 2658 AGVNIWITIYd foi HO 491516ay 9 HO 491516ay vwa 729 4 SSeJppv La SSeJppv JIVOWOUN HO junoo eig HLHOS HO 1unoo eig 2g Je sibay l g 719 37 ssauppy 97 sseppy TLYOE JIUOWOUN JIUOWOUN jouueyo 1a siBey junog 10 ouuey9 19 sIBay Juno9 ose Guunp sjeuueuo junog VWA 810N VWA
146. una correzione di 30 secondi dell orario Una volta settato 1 secondi del RTC vengono azzerati ed 1 minuti incrementati se il precedente valore dei secondi era superiore o uguale a 30 IF Gestisce lo stato d interrupt del In lettura riporta lo stato attuale d interrupt I attivoe viceversa mentre se resettato con una scrittura determina la fine interrupt quando il RTC lavora in interrupt mode B Indica se possono essere effettuate operazioni di lettura scrittura dei registri operazioni impossibili e viceversa H Se attivo 1 effettua la memorizzazione dell orario fissato D7 D6 D5 D4 D3 D2 DI DO REGE NU NU NU NU TI I M dove NU Non usato TI Determinano la durata del periodo di interrupt 0 gt 1 64 secondo 0 1 gt 1 secondo 1 0 gt 1 minuto 1 1 gt l ora 183 Rel 3 10 Pagina 49 grifo ITALIAN TECHNOLOGY I Determina modalit di gestione interrupt se settato seleziona interrupt mode in cui l interrupt si attiva allo scadere del periodo programmato e si disattiva con un reset del bit IF del registro D se resettato seleziona lo standard mode in cui l interrupt si attiva allo scadere del periodo programmato e si disattiva autonomamente dopo 7 8 msec M Se settato disabilita il pin di interrupt del RTC e viceversa D7 D6 D5 D4 D3 D2 DI REGF NU NU NU NU 24 12 R dove NU Non usato T Stabilisce da quale contatore inter
147. y T I 5 peuessy Inun Aejaq 96 3SV3 13H SNG 10558 201 0812 0817182 081582 08 1082 6 AHVNIMWIT3Hd 070081 2658 pewou uey senbay sng eui 0 puodsai 8 sexe1 yed eui NJON epou eouenbes 614110 y swous 9 si 6499 pue IHd 081182 081 587 081082 14 IXFYY Ji ue snq jueib sng eui sejeBeu 370 u S 081182 08 1 582 08 082 eui llu A 3141 081 182 081582 081087 GI 9 614 40 ue INN peuossy Wou 56 5 Fire gl ojo abpajmouyoy idnueiu 10 4 apoodo apo ou jeu SON senbol Jdnu qui ue syo0jo 9 6 1048 sexe 0817182 081582 081082 Gunixe Joj ayi swous G eunbiy 10559 0 0817 paoueyua Boyz O8L718Z 081S8Z 08108Z m 5 50 S a Rel 3 10 N o ITALIAN TECHNOLOGY fo 95 1 AUVNIMWIT3Hd 20 0081 65 0

GPC 183

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