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CNC 8035 - Manuale di programmazione

1. CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 135 COMPENSAZIONE UTENSILI Compensazione di raggio FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 136 8 2 2 Lavoro senza compensazione di raggio d utensile Vi sono certe limitazioni per lavorare senza compensazione di raggio Fattore di forma di utensile Devono essere utilizzati solo gli utensili che sono stati calibrati toccando due lati dello stesso fattori di forma F1 F3 F5 F7 ecc La lavorazione con il resto d utensili non consigliabile dato che la punta teorica dell utensile percorre la traiettoria programmata si elimina la zona ombreggiata nella figura a destra E Y Tratti di lavorazione possibile effettuare solo torniture cilindriche di lati con diametro costante figura a sinistra o sfacciature di pareti dritte figura a destra X4 XA Vi sono problemi in tratti inclinati figura a sinistra e in lati arrotondati figura a destra LI ai programmazione Sfacciatura di pareti dritte Quando si desidera effettuare una sfacciatura fino a quota 0 ad esempio da quota 40 a quota 0 la punta teorica dell utensile arriva fino a quota 0 ma a causa dell arrotondamento della punta rimane una sporgenza sul pezzo Per risolvere questo problema eseguire la sfacciatura fino a quota n
2. FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 291 O Manuale di programmazione FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 292
3. C_ree_ C_rr _ 6 _ ssi Se si attiva questa opzione con l algoritmo di look ahead con gestione di jerk bit del p m g LOOKATYP 160 1 non necessario impostare il parametro macchina generale TLOOK P161 Look ahead G51 FUNZIONI PREPARATORIE ADDIZIONALI FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 124 7 5 Immagine speculare G11 G12 G13 G10 G14 Le funzioni per attivare l immagine speculare sono le seguenti G10 Annullamento immagine speculare G11 Immagine speculare sull asse X G12 Immagine speculare sull asse Y G13 Immagine speculare sull asse Z G14 Immagine speculare su qualsiasi asse X C o su vari assi alla volta Esempi G14W G14XZAB Quando il CNC lavora con immagini speculari esegue gli spostamenti programmati sugli assi che hanno immagine speculare selezionata con il segno cambiato 150 110 60 60 110 150 La seguente subroutine definisce la lavorazione del pezzo G90 G00 X40 Z150 G02 X80 Z110 R60 601 260 X120 Z0 Il programma per la lavorazione di tutti i pezzi pu essere il seguente Esecuzione del sottoprogramma Lavora A G13 Immagine speculare sull asse Z Esecuzione del sottoprogramma Lavora B M30 Fine programma Le funzioni G11 G12 G13 e G14 sono modali e incompatibili con 210 G11 G12 e G13 possono essere programmate nello stesso blocco poich esse non sono incompatibili fra loro
4. controllato di spigoli 236 La funzione G36 permette di arrotondare uno spigolo con un raggio determinato senza dover calcolare il centro n i punti iniziale e finale dell arco La funzione G36 non modale e deve essere programmata ogni volta che deve essere eseguito un raccordo Questa funzione deve essere programmata nel blocco che comanda il movimento alla fine del quale 6 deve essere eseguito il raccordo Il valore di R5 5 deve essere in tutti i casi dopo G86 e indica il raggio di arrotondamento che il immette per ottenere un arrotondamento dello spigolo Il valore di R deve sempre essere positivo Esempio con programmazione dell asse X in di metro i 690 601 X20 760 G01 G36 R10 X80 710 10 CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA Arrotondamento controllato di spigoli G36 690 X20 Z60 60 G01 G36 R10 X80 G02 X60 210 120 K 30 4 G90 X60 290 602 G36 R10 X60 250 R28 28 x60 Z10 R28 FAGOR 3 3 8035 MODELLO SOFT V16 3x 102 6 10 Smussatura G39 Nei lavori di lavorazione con la funzione G39 possibile eseguire uno smusso fra due linee rette senza dover calcolare i punti di intersezione La funzione G39 non modale e deve essere programmata ogni volta che deve essere eseguito uno smusso Questa funzione deve essere programmata nel blocco che comanda il movimento alla fine del quale deve essere eseguito lo smuss
5. 157 9 1 2 Sintassi di programmazione profili 159 9 2 G68 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse X 160 9 2 1 Funzionamento base 163 9 2 2 Sintassi di programmazione profili esee 166 10 11 12 13 APPENDICI 9 3 G69 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse Z sese 9 3 1 Funzionamento base 9 3 2 Sintassi di programmazione profili 9 4 G81 Ciclo fisso di tornitura tratti dritti ii 9 4 1 Funzionamento 2 criari lai 9 5 G82 Ciclo fisso di sfacciatura di tratti dritti 9 5 1 Funzionamento base 9 6 G83 Ciclo fisso di foratura assiale maschiatura 183 9 6 1 Funzionamento base aria 185 9 7 G84 Ciclo fisso di tornitura tratti CUTVi i 186 9 7 1 Funzionamento base 9 8 G85 Ciclo fisso di sfacciatura di tratti CUTVi ii 191 9 8 1 Funzionamento base eene 194 9 9 G86 Ciclo fisso di filettatura longitudinale eene 9 9 1 Funzionamento base 9 10 987 Ciclo fisso di filettatura frontale 9 10 1 Funzionamento Dae 1i orienta cs std va o rirni UE PARAR ema 9 11 G88 Ciclo fisso di s
6. LI Manuale di programmazione Simboli I simboli utilizzabili nel linguaggio ad alto livello sono jos qe P 11 Descrizione lessicale PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 8035 SOFT V16 3x 214 11 2 Variabili II CNC dispone di una serie di variabili interne alle quali pu accedere il programma dell utilizzatore dal programma del PLC o tramite il DNC A seconda del loro uso tali variabili si differenziano in variabili di lettura e variabili di lettura scrittura L accesso a queste variabili dal programma dell utilizzatore si realizza con i comandi di alto livello Il riferimento di ognuna di queste variabili sar eseguito mediante il relativo mnemonico che deve essere scritto in maiuscola e Glimnemonici finiti in X C indicano un insieme di 9 elementi formati dalla corrispondente radice seguita da X Y Z V W mans b ORG X C gt ORGX ORGY ORGZ ORGU ORGV ORGW gt ORGA ORGB ORGC Gli mnemonici finiti in n indicano che le variabili sono raggruppate in tabelle Se si desidera accedere a un elemento di una di queste tabelle si indicher il campo della tabella desiderata mediante il rispettivo mnemonico seguito dall elemento desiderato TORn gt TOR3 TOR11 Le variabili e la preparazione dei blocchi Le variabili che accedono a valori reali del CNC arrestano la preparazione dei blocchi II CNC attende che tal
7. 0010 0011 0100 BIN conversione in formato binario P8 BIN AB P8 171 1010 1011 La conversione in binario in BCD viene eseguita per gruppi di 32 bit II numero 156 pu essere rappresentato nei seguenti formati Decimale 156 Esadecimale 9C Binario 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1001 1100 BCD 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0101 0110 PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 248 LI Manuale di programmazione 11 5 Espressioni Una espressione una combinazione valida di operatori costanti e variabili Tutte le espressioni devono essere scritte fra parentesi Se l espressione ridotta a un numero intero le parentesi possono essere rimosse Espressioni PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 249 11 Espressioni PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 250 11 5 1 Espressioni aritmetiche Una espressione aritmetica una combinazione di funzioni e di operatori aritmetici binari e trigonometrici con costanti e variabili del linguaggio Il modo di operare con queste espressioni stabilito dalla priorit e dalla associativit degli operatori Priorit da maggiore a minore Associativit NOT funzioni unario da destra a sinistra EXP MOD da sinistra a des
8. 4 4 4 Preselezione di quote e limitazione del valore di S G92 Con la funzione G92 possibile assegnare qualsiasi valore agli assi del CNC oltre a limitare la velocit del mandrino Preselezione di quote Quando l offset dello zero viene attuato con la funzione G92 il CNC assume le coordinate degli assi programmati dopo G92 come nuovi valori degli assi In un blocco G92 non possono essere programmate altre funzioni Il formato di programmazione gt G92 X C 5 5 valori assegnati agli assi si programmeranno in raggi o diametri a seconda della personalizzazione del parametro macchina degli assi DFORMAT SISTEMI DI RIFERIMENTO Preselezione delle coordinate e offset dello zero Posizionamento in PO G90 2200 Preselezione di come origine del pezzo 692 XO YO Programmazione delle quote del pezzo G91 X30 Z 30 Z 30 X20 X20 2 40 Z 30 Limitazione della velocit del mandrino Mediante la programmazione di G92 S5 4 si limita la velocit del mandrino al valore fissato mediante S5 4 Ci significa che il CNC non accetter a partire da questo blocco la programmazione di valori di S superiori al massimo definito Questo limite non pu essere superato neppure agendo dalla tastiera del pannello frontale FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 63 SISTEMI DI RIFERIMENTO Preselezione delle coordinate e offset dello zero FAGOR 3
9. e Sesi programma con valore positivo la profondit di ogni passata sar in funzione del rispettivo numero di passata In questo modo gli ingressi sull asse X sono e Se si programma con valore negativo l incremento dell ingresso si mantiene costante fra passate con un valore uguale a quello programmato B In questo modo gli ingressi sull asse X sono B 2B 3B 4B nB e Se si programma con valore 0 il CNC visualizzer il rispettivo errore Indipendentemente dal segno assegnato a B quando l ultima passata di sgrossatura prima della finitura inferiore al valore programmato il ciclo fisso eseguir una passata uguale al materiale eccedente E 5 5 legato al parametro B Indica il valore minimo che pu raggiungere il passo di ingresso quando si programmato il parametro B con valore positivo Se non si programma si prende il valore 0 D 5 5 Definisce la distanza di sicurezza ed indica a che distanza sull asse X dal punto iniziale del filetto si posiziona l utensile nel movimento di avvicinamento Si programmer in raggi Il ritorno al punto iniziale dopo ogni passata di filettatura si esegue mantenendo questa stessa distanza D del tratto programmato Se il valore programmato positivo tale movimento di retrocessione si esegue in spigolo arrotondato G05 e se il valore negativo in spigolo vivo G07 e Se non si programma si prende il valore 0 L 5 5
10. 1 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 140 Traiettoria RETTA CIRCOLARE 8 2 gt S E 2 o dE Ru S N 4 oo o E ul o a O O FAGOR 3 CNC 8035 COMPTYPE C COMPTYPE 1 MODELLO SOFT V16 3x 141 8 2 5 Tratti di compensazione di raggio utensile Allo scopo di calcolare in anticipo il percorso programmato il CNC legge fino a 50 blocchi in avanti rispetto a quello in esecuzione Quando il CNC lavora con compensazione di raggio deve conoscere ilseguente spostamento programmato allo scopo di calcolare in anticipo la traiettoria da percorrere per questo motivo non devono essere programmati pi di 48 blocchi senza movimento consecutivi Le figure che seguono illustrano i diversi percorsi seguiti dall utensile controllato da un programma pezzo eseguito con la compensazione raggio utensile La traiettoria programmata rappresentata con linea grossa mentre la traiettoria del centro dell utensile con linea sottile 8 i 2 DO E 2 o LU 5 S2 N 4 5 oo zt u o o o Il modo in cui si collegano le varie traiettorie dipende da come stato personalizzato il parametro macchina COMPMODE Se si personalizzato con valore 0 il metodo di compensazione dipende dall angolo fra traiettorie Con un angolo fra traiettorie fino a 300 entrambe le traiettorie si uniscono con tratti retti
11. Eseguire programmi con l istruzione EXEC nella RAM dal Si Si Eseguire programmi con l istruzione EXEC nel dal Si No Aprire programmi con l istruzione OPEN nella RAM dal Si Si Aprire programmi con l istruzione OPEN in DNC dal Si No Se non in memoria RAM genera codice eseguibile nella RAM e lo esegue FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 33 O Manuale di programmazione 1 2 Connessione DNC CNC offre come standard la possibilit di lavorare in DNC Distributed Numerical Control abilitando le comunicazioni fra il CNC stesso e un calcolatore con le seguenti funzioni Comandi di directory e di cancellazione Trasferimento di programmi e tabelle fra il CNC e il calcolatore Controllo remoto della macchina utensile 1 Capacit di supervisione sullo stato di sistemi DNC avanzati GENERALITA Connessione DNC FAGOR 8035 SOFT V16 3x 34 1 3 Protocollo di comunicazione via o periferica Questo tipo di comunicazioni permette l emissione dei comandi per il trasferimento di programmi pezzo e tabelle per l organizzazione delle directory CNC e del computer per la copia e la cancellazione di programmi ecc sia da parte del CNC sia da parte del computer Quando si desidera eseguire un trasferimento di file necessario seguire questo protocollo e Si utilizzer come inizio di file il simbolo s
12. o il CNC D significa per difetto e cio che saranno assunti dal CNC all accensione e dopo l esecuzione di M30 EMERGENZA o RESET Nei casi indicati da la funzione attiva per difetto determinata dall impostazione dei parametri generali di macchina del CNC V significa che il codice G viene visualizzato insieme alle condizioni di lavorazione correnti nei modi esecuzione e simulazione ISTRUZIONI DI CONTROLLO DEI PROGRAMMI Sentenze di visualizzazione Sezione 12 2 ERRORE intero testo errore Arresta l esecuzione del programma e visualizza l errore indicato MSG messaggio Visualizza il messaggio indicato DGWZ espressione 1 espressione 4 Impostare la zona di rappresentazione grafica Sentenze di abilitazione e disabilitazione Sezione 12 3 ESBLK e DSBLK Il CNC esegue tutti i blocchi che sono fra ESBLK e DSBLK come se si trattasse di un unico blocco ESTOP e DSTOP Abilitazione ESTOP e inabilitazione DSTOP del tasto Stop e del segnale di Stop esterno PLC EFHOLD e DFHOLD Abilitazione EFHOLD e inabilitazione DFHOLD dell ingresso di Feed Hold PLC Istruzioni di controllo del flusso Sezione 12 4 GOTO N espressione Provoca un salto all interno dello stesso programma al blocco definito mediante l etichetta N espressione RPT N espressione N espressione P espressione
13. DNCSL Riporta il limite della velocit di rotazione del mandrino principale selezionata da DNC in giri al minuto Con il valore O significa che non e selezionata PLCSL Riporta il limite della velocit di rotazione del mandrino principale selezionata da PLC in giri al minuto Con il valore O significa che non e selezionata PRGSL Riporta il limite della velocit di rotazione del mandrino principale selezionata da programma in giri al minuto MDISL Massima velocit del mandrino per la lavorazione Questa variabile si aggiorna anche quando si programma la funzione G92 da MDI POSS Riporta la posizione reale del mandrino principale suo valore compreso fra 99999 9999 Arresta la preparazione di blocchi RPOSS Restituisce la posizione reale del mandrino principale con modulo 360 Il suo valore compreso fra 0 e 360 Arresta la preparazione di blocchi mans le Variabili PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 235 11 Variabili PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 236 TPOSS Riporta la posizione teorica del mandrino principale quota reale errore d inseguimento suo valore compreso fra 99999 9999 Arresta la preparazione di blocchi RTPOSS Riporta la posizione teorica del mandrino principale quota reale errore d inseguimento con modulo 3
14. NO pos lt G91 G01 607 X100 F100 w g 2 120 lt 45 x y o gt ri N e FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 117 FUNZIONI PREPARATORIE ADDIZIONALI Lavoro su spigolo vivo G07 e spigolo arrotondato G05 G50 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 118 7 3 2 Spigolo arrotondato G05 Quando si lavora G05 spigolo arrotondato il CNC inizia l esecuzione del seguente blocco del programma una volta terminata l interpolazione teorica del blocco corrente Non attende che gli assi siano in posizione La distanza dalla posizione programmata a quella che inizia l esecuzione del blocco seguente dipende dalla velocit di avanzamento degli assi X4 120 c 1 91 601 605 100 100 Z 120 20 Lomo Mediante questa funzione si otterranno spigoli arrotondati come quelli riportati in figura La differenza fra i profili teorico e reale in funzione del valore F programmato Quanto maggiore l avanzamento maggiore sar la differenza fra entrambi i profili La funzione G05 modale e incompatibile con G07 G50 e G51 La funzione G05 pu essere programmata con G5 All accensione dopo l esecuzione di M02 dopo un EMERGENZA o un RESET il CNC assumer il codice
15. 9 1 G66 Ciclo fisso di inseguimento profilo Questo ciclo lavora il profilo programmato mantenendo il passo specificato fra le successive passate di lavorazione Il ciclo consente utilizzare utensili triangolari tondi e quadrati La struttura di base del blocco G66 XZ ICALMHSEO 5 5 Definisce le quote sull asse X del punto iniziale del profilo Si in quote assolute e secondo le unit attive raggi o diametri Z 5 5 Definisce le quote 2 del punto iniziale del profilo Si programmer in quote assolute 15 5 Definisce il sovrametallo cio la quantit da eliminare dal pezzo originale Si definisce in raggi e a seconda del valore assegnato al parametro A tale valore si interpreter come sovrametallo in Xoin Z Se il suo valore non maggiore del sovrametallo per la finitura L o M si esegue solo la passata di finitura se H diverso da zero C5 5 Definisce il passo di lavorazione Tutte le passate di lavorazione si eseguono con questo passo eccetto l ultima che eliminer il sovrametallo Si definisce in raggi e a seconda del valore assegnato al parametro A tale valore si interpreter similmente a I come passo in X o in 2 Se si programma con valore 0 il CNC visualizzer il rispettivo errore 1 Definisce l asse principale di lavorazione e Se si programma l asse principale sar Z Il valore di I si prende
16. programmata in I meno il sovrametallo di finitura L 1 Spostamento in rapido G00 fino alla quota di profondit programmata mediante B Questo spostamento si eseguir in base all angolo di penetrazione dell utensile A selezionato 2 Esegue la filettatura del tratto programmato e con l uscita di filetto J selezionata Durante la filettatura non possibile variare la velocit di avanzamento F mediante il commutatore FEED OVERRIDE il cui valore si manterr fisso al 100 All inizio della lavorazione in torni grandi quando si eseguono filettature lunghe per evitare che il pezzo cominci a scuotere possibile variare l override del mandrino durante le prime passate 8 Retrocessione in rapido 000 fino al primo punto di avvicinamento 3 Finitura del filetto Spostamento in rapido G00 fino alla quota di profondit programmata in I Questo spostamento si eseguir in modo radiale o secondo l angolo di penetrazione dell utensile A in funzione del segno applicato al parametro L 4 Esegue la filettatura del tratto programmato e con l uscita di filetto J selezionata Durante la filettatura non possibile variare la velocit di avanzamento F mediante il commutatore FEED OVERRIDE il cui valore si manterr fisso al 100 Nell ultima passata della filettatura non si consentir di variare l override del mandrino fissandolo al valore impostato nella precedente passata 5 Retrocessione in rapido
17. 1 Spostamento in rapido fino al punto di avvicinamento situato a una distanza di sicurezza D dal punto di foratura 2 Primo ingresso di foratura Spostamento in avanzamento di lavoro longitudinale fino alla profondit incrementale programmata in D B 3 Loop di foratura 1 seguenti passi si ripeteranno fino a raggiungere la quota di profondit programmata in I Prima retrocede in rapido G00 il valore indicato o fino al punto di accostamento Accostamento in rapido fino a una distanza C dal passo di foratura precedente Nuovo passo di foratura Spostamenti in avanzamento di lavoro G01 fino al successivo ingresso incrementale in base a B e 4 Tempo di attesa K in centesimi di secondo sul fondo della foratura se programmato 5 Retrocessione in rapido G00 fino al primo punto di avvicinamento Maschiatura 1 Spostamento in rapido fino al punto di avvicinamento situato a una distanza di sicurezza D dal punto di filettatura 2 Filettatura Spostamento in avanzamento di lavoro dell asse longitudinale fino alla profondit incrementale programmata in D B 3 Inversione del senso di rotazione del mandrino Se si programmato K si arresta il mandrino e trascorso il tempo programmato si avvia il mandrino in senso contrario 4 Retrocessione in avanzamento di lavoro sino al punto di avvicinamento Filettatura rigida 1 La filettatura si esegue al centro del pezzo X0 S
18. 23476 E 3 Parametri aritmetici nei sottoprogrammi Il CNC dispone di mnemoniche di alto livello che permettono la definizione e l utilizzazione di subroutine che possono essere richiamate dal programma principale o da un altra subroutine anche possibile richiamare una seconda subroutine da questa una terza e cos via Il CNC limita questi richiami permettendo fino a 15 livelli di annidamento possibile assegnare 26 parametri locali PO P25 a un sottoprogramma Questi parametri che saranno sconosciuti per i blocchi esterni al sottoprogramma potranno essere riferimentati dai blocchi che formano lo stesso Il CNC permette di assegnare i parametri locali a pi di una subroutine Sono possibili 6 livelli di annidamento dei parametri locali entro i 15 livelli di annidamento delle subroutine 11 2 2 Variabili associate agli utensili Queste variabili sono associate alla tabella correzioni utensili alla tabella utensili e alla tabella magazzino utensili valori che vengono assegnati a queste variabili o che ne vengono letti saranno quindi conformi ai formati di queste tabelle Tabella di correttori Il valore del raggio R lunghezza L e correttori di usura 1 dell utensile vengono dati nelle unit attive Se G70 in pollici fra 3937 00787 Se 671 in millimetri fra 99999 9999 Se l asse rotativo in gradi fra 99999 9999 mans b Variabili Il valore del fattore di forma F sar un numero intero
19. CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 43 Nomenclatura degli assi ASSI E SISTEMI DI COORDINATE FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 44 3 1 Nomenclatura degli assi Gli assi sono denominati in accordo con lo standard DIN 66217 A x Caratteristiche del sistema degli assi Xe Y spostamenti principali di avanzamento sul piano principale di lavoro della macchina Z Asse parallelo all asse principale della macchina e perpendicolare al piano principale XY U VW assi ausiliari paralleli rispettivamente a X Y 2 A B C assi rotativi su ognuno degli assi X Y Z Nella figura qui sotto presentiamo un esempio di denominazione degli assi in un tornio parallelo 3 2 Selezione dei piani 216 G17 G18 G19 Si utilizzer la selezione di piano quando si eseguiranno e Interpolazioni circolari Arrotondamento controllato degli spigoli e Avvicinamento ed uscita tangenziale e Spigolo smussato e Programmazione delle quote in coordinate polari Rotazione del sistema di coordinate e Compensazione raggio utensile e Compensazione di lunghezza utensile Le funzioni G che consentono di selezionare i piani di lavoro sono le seguenti G16 asse1 asse2 Consente di selezionare il piano di lavoro desiderato cos come il senso di G02 G03 interpolazione circolare programmando come asset l asse delle ascisse e come asse2 quello delle ordinate A DA
20. Esempio di programmazione Istruzioni di sottoprogrammi ISTRUZIONI DI CONTROLLO DEI PROGRAMMI N 690 601 X100 2330 CALL 10 690 601 X100 2240 CALL 10 TOEI M30 SUB 10 x40 2 10 SOEUR 5 2 2 601 X40 Z 10 Z 210 RI E H FAGOR CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 260 PCALL espressione istruzione di assegnazione istruzione di assegnazione L istruzione PCALL richiama la subroutine specificata da espressione che pu essere un numero o una espressione numerica Consente inoltre di inizializzare fino a un massimo di 26 parametri locali di tale sottoprogramma parametri locali sono inizializzati mediante le istruzioni di assegnazione Esempio PCALL 52 A3 B5 C4 P10 20 In questo caso oltre a un nuovo livello di annidamento delle subroutine viene generato un nuovo livello di annidamento dei parametri locali Possono esistere al massimo 6 livelli di annidamento dei parametri locali nell ambito dei 15 livelli di annidamento delle subroutine Sia il programma principale che ciascuna subroutine che si trova in un livello di annidamento dei parametri dispone di 26 parametri locali PO P25 Esempio di programmazione l asse X si programma in diametri G90 601 X80 2330 PCALL 10 P0 20 P1 10 Anche PCALL 10 A2
21. Ripete l esecuzione della parte di programma esistente fra i due blocchi definiti mediante le etichette N espressione IF condizione azione1 gt ELSE lt azione2 gt Analizza la condizione data che dovr essere un espressione relazionale Se la condizione vera risultato 1 viene eseguita l lt azione1 gt se falsa risultato 0 viene eseguita l lt azione2 gt Sentenze di sottoprogrammi Sezione 12 5 SUB n intero Definizione di sottoprogramma RET Fine sottoprogramma CALL espressione Chiamata a un sottoprogramma PCALL espressione istruzione di assegnazione istruzione di assegnazione Chiamata a un sottoprogramma Inoltre consente di inizializzare mediante le istruzioni di assegnazione fino a un massimo di 26 parametri locali di tale sottoprogramma MCALL espressione istruzione di assegnazione istruzione di assegnazione Equivalente all istruzione PCALL ma trasforma il sottoprogramma indicato in sottoprogramma modale MDOFF Annullamento sottoprogramma APPENDICI Istruzioni di controllo dei programmi FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 281 APPENDICI Istruzioni di controllo dei programmi FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 282 Istruzioni di sottoprogrammi interruzione Sezione 12 6 REPOS X Y Z Si deve utili
22. Riporta la quota reale della base dell utensile riferita allo zero macchina selezionato Negli assi rotativi senza limiti questa variabile tiene conto del valore dello spostamento attivo valori della variabile sono compresi fra lo spostamento attivo e x360 ORG 360 Si ORG 20 visualizza fra 20 e 380 visualizza fra 340 e 20 Si ORG 60 visualizza fra 60 e 300 visualizza fra 420 e 60 TPOS X C Riporta la quota teorica quota reale errore di inseguimento della base dell utensile riferita allo zero macchina dell asse selezionato Negli assi rotativi senza limiti questa variabile tiene conto del valore dello spostamento attivo valori della variabile sono compresi fra lo spostamento attivo e 360 ORG 360 Si ORG 20 visualizza fra 20 e 380 visualizza fra 340 e 202 Si ORG 60 visualizza fra 60 e 300 visualizza fra 420 e 60 APOS X C Riporta la quota reale della base dell utensile riferita allo zero pezzo dell asse selezionato ATPOS X C Riporta la quota teorica quota reale errore di inseguimento della base dell utensile riferita allo Zero pezzo dell asse selezionato FLWE X C Riporta l errore di inseguimento dell asse selezionato DPLY X C Riporta la quota rappresentata sullo schermo per l asse selezionato mans b Variabili PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT
23. Y v 4 gt 1 716 XW G16 UY G17 Seleziona il piano XY G18 Seleziona il piano ZX G19 Seleziona il piano YZ Le funzioni G16 G17 G18 e G19 sono modali e incompatibili fra loro essendo necessario programmare la funzione G16 da sola all interno di un blocco gt All accensione dopo l esecuzione di M02 M30 dopo un EMERGENZA o un RESET il CNC assumer come piano di lavoro quello definito dal parametro macchina generale IPLANE ASSI E SISTEMI DI COORDINATE Selezione dei piani G16 G17 G18 G19 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 45 ASSI E SISTEMI DI COORDINATE Misura del pezzo Millimetri G71 o pollici G70 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 46 3 3 Misura del pezzo Millimetri G71 o pollici G70 CNC ammette che le unit di misura possano essere immesse in fase di programmazione sia in millimetri che in pollici Dispone del parametro macchina generale INCHES per definire le unit di misura del CNC Tuttavia queste unit di misura possono essere alterate nel corso del programma grazie alle funzioni G70 Programmazione in pollici G71 Programmazione in millimetri A seconda se si programmato G70 o G71 il CNC assume tale sistema di unit per tutti i blocchi programmati di seguito Le funzioni G70 G71 sono modali ed incompatibili fra loro Il CNC permette di programmare dimensioni compres
24. consentito di congiungere due filettature a passo variabile 234 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 109 Movimento fino al contatto G52 CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 110 6 14 Movimento fino al contatto G52 Per mezzo della funzione G52 possibile programmare il movimento di un asse fino ad ottenere il contatto con un oggetto Questa prestazione molto utile per piegatrici contropunte motorizzate caricatori di barre ecc Il formato di programmazione G92 X C0 Eos Dopo G52 programmare l asse desiderato e la coordinata finale del movimento L asse si muover verso la coordinata programmata finch non entrer in contatto con qualche cosa Se l asse raggiunge la coordinata programmata senza fare contatto si ferma in quel punto La funzione G52 non modale quindi deve essere programmata ogni volta che necessario Inoltre essa assume le funzioni G01 e G40 modificando la storia del programma incompatibile con le funzioni G00 G02 G03 G33 G34 G41 G42 G75 e G76 6 15 Avanzamento F come funzione inversa del tempo G32 Ci sono casi in cui pi semplice definire il tempo necessario ai vari assi della macchina per fare lo spostamento che impostare una velocit di avanzamento comune a tutti Un caso tipico pu essere quello in cui si vuole eseguire contemporaneamente lo spostamento degli assi lineari della macchina X Z e lo spostamento
25. il valore 30 e Se si programma 0 la filettatura si eseguir con penetrazione radiale e Se il valore assegnato al parametro A la met dell angolo dell utensile la penetrazione si esegue sfiorando il fianco del filetto e SesiprogrammaAcon valore negativo la penetrazione si eseguir a zig zag alternando in ogni passata il fianco del filetto Wx5 5 Opzionale Il significato dipende dal parametro K Se stato definito il parametro K si tratta di un ripasso di filetti Indica la posizione angolare del mandrino corrispondente al punto in cui si esegue la misura del filetto e Se non stato definito il parametro K indica la posizione angolare del mandrino corrispondente al punto iniziale della filettatura Ci consente di effettuare filettature a molteplici ingressi senza utilizzare il parametro V Il seguente esempio illustra come effettuare una filettatura a 3 ingressi A tale scopo si programmeranno cicli fissi di filettatura con gli stessi valori eccetto il valore assegnato al parametro 6866 X 2 Q R K I B G86 X Z Q R K I B G86 X Z Q R K I B V 5 5 n P P DLCJA WO D L C J A W120 D L C J A W240 Opzionale Definisce il numero di ingressi di filettatura che si desidera effettuare Se si programma si imposta con valore 0 la filettatura solo si avr un ingresso Manuale di programmazi
26. CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 64 4 4 2 Spostamenti di origine G54 G59 e G159 Il CNC dispone di una tabella degli offset dello zero all interno della quale possibile selezionare vari offset dello zero Lo scopo quello di generare certi zeri pezzo indipendentemente dallo zero pezzo attivo in quel momento valori della tabella sono espressi in raggi L accesso alla tabella pu avvenire tramite il pannello frontale del CNC come descritto nel manuale di funzionamento o da programma tramite i comandi del linguaggio di alto livello Esistono due tipi di offset dello zero e Spostamenti d origine assoluti 254 G57 G159N1 G159N20 che devono essere riferiti allo zero macchina Offset incrementali dello zero 258 G59 Le funzioni G54 G55 G56 G57 G58 e G59 devono essere programmate da sole in un blocco e il loro comportamento il seguente Quando viene eseguita una funzione G54 G55 G56 o G57 il CNC applica l offset dello zero programmato allo zero macchina cancellando un eventuale altro offset gi attivo Se si esegue uno degli spostamenti incrementali G58 G59 il CNC aggiunger i relativi valori allo spostamento di origine assoluta attiva in quel momento Annullando preventivamente lo spostamento incrementale eventualmente attivo L esempio che segue illustra l applicazione degli offset durante l esecuzione del programma G54 Applica l offset dello zero G54 gt 854 G58 Aggiunge
27. FOZLO X C R R W R Zona di lavoro 4 Limite inferiore sull asse selezionato X C FOZUP X C R R W R Zona di lavoro 4 Limite superiore sull asse selezionato X C FIZONE R R W R Stato della zona di lavoro 5 FIZLO X C R R W R Zona di lavoro 5 Limite inferiore sull asse selezionato X C FIZUP X C R R W R Zona di lavoro 5 Limite superiore sull asse selezionato X C APPENDICI Riepilogo delle variabili interne del CNC FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 283 APPENDICI Riepilogo delle variabili interne del CNC FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 284 Variabili associate agli avanzamenti Variabile CNC PLC DNC Sezione 11 2 6 FREAL R R Avanzamento reale del CNC in mm min o pollici min FREAL X C R R Avanzamento reale del CNC sull asse selezionato FTEO X C R R X Avanzamento teorico del CNC sull asse selezionato Variabili Associate alla funzione G94 FEED R R Avanzamento attivo nel CNC in mm min o pollici min DNCF R R R W Avanzamento selezionato PLCF R R W R Avanzamento selezionato per PLC PRGF R R R Avanzamento selezionato da programma Variabili Associate alla funzione G95 FPREV R R R Avanzamento attivo nel CNC in mm giro o pollici giro DNCFPR R R R W Avanzamento selezionato per PLCFPR R R W R Avanzamento selezionato per PLC PRGFPR R R R Avanzamento selezionato da programma Variabili
28. G91 X 40 Punto P1 X 80 Z40 Punto P2 Z20 Punto P3 All accensione dopo l esecuzione di M02 M30 o dopo EMERGENZA o RESET il CNC assumer G90 G91 a seconda della definizione del parametro generale di macchina ISYSTEM ASSI E SISTEMI DI COORDINATE Programmazione assoluta incrementale G90 G91 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 47 ASSI E SISTEMI DI COORDINATE Programmazione in raggi o in diametri G152 G151 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 48 3 5 Programmazione in raggi o in diametri G152 G151 II CNC ammette che le quote dell asse X si possano programmare in raggi o diametri A tale scopo sono disponibili le seguenti funzioni G151 Programmazione delle quote dell asse X in diametri G152 Programmazione delle quote dell asse X in raggi Queste funzioni possono essere programmate in qualsiasi punto del programma ed necessario che siano da sole nel blocco A partire dall esecuzione di una di queste funzioni il CNC assume la modalit di programmazione corrispondente per i blocchi di seguito programmati Il cambio di unit anche si tiene conto nei seguenti casi Visualizzazione del valore reale dell asse X nel sistema di coordinate relativo al pezzo Lettura della variabile PPOSX quota programmata Le funzioni G151 e G152 sono modali ed incompatibili fra loro All accensione dopo l esecuzione di M02 M30 o dopo EMERGENZA o RESET il
29. La passata finale di sgrossatura Se stata selezionata una passata finale di sgrossatura si eseguir una passata parallela al profilo mantenendo il sovrametallo L con l avanzamento indicato Questa passata finale di sgrossatura elimina il sovrametallo rimasto dopo la sgrossatura AI termine della passata di sgrossatura del profilo l utensile retroceder al punto di chiamata del ciclo La passata finale di finitura Se stata selezionata una passata di finitura si eseguir una passata del profilo calcolato con compensazione di raggio d utensile e con l avanzamento indicato Questo profilo potr coincidere con il profilo programmato o essere uno vicino allo stesso se si dispone di zone che non sono accessibili per l utensile selezionato 7 AI termine della passata di finitura l utensile retroceder al punto di chiamata del ciclo CICLI FISSI G68 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse X FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 165 CICLI FISSI G68 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse X FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 166 9 2 2 Sintassi di programmazione profili Nella definizione del profilo non necessario programmare il punto iniziale dato che specificato mediante i parametri X Z di definizione del ciclo fisso Se s
30. MASCFI MASCSE Si devono utilizzare quando selezionato il volantino traiettoria o il jog traiettoria Nelle traiettorie ad arco indicano le quote del centro ui dell arco G18 MASCFI Manuale di programmazione 11 2 9 Variabili associate alla retroazione ASIN X C Segnale A della retroazione senoidale del CNC per l asse X C BSIN X C Segnale B della retroazione senoidale del CNC per l asse X C ASINS manh Segnale A della retroazione sinusoidale del CNC per il mandrino BSINS Variabili Segnale B della retroazione sinusoidale del CNC per il mandrino PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 233 11 Variabili PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 234 11 2 10 Variabili associate al mandrino principale Su queste variabili associate al mandrino principale i valori delle velocit vengono espressi in giri al minuto e i valori dell override del mandrino sono espressi in numeri interi da 0 a 255 Alcune variabili arrestano la preparazione dei blocchi indicato in ciascuna di esse e si attende che tale comando sia eseguito per iniziare di nuovo la preparazione dei blocchi Variabili di sola lettura SREAL Restituisce la velocit di rotazione reale del mandrino principale in giri al minuto Arresta la preparazione di blocchi P100 S
31. NBTOOL pu essere utilizzata solo all interno del sottoprogramma di cambio utensile CODICE DI TASTO Pannello di comando alfanumerico modelli M T a b f pa 971 98 1 99 101 102 65 66 67 68 69 70 9 i I H 103 104 105 106 107 108 7 72 73 74 75 76 m EM 77 78 79 8 81 2 109 110 164 111 K112 113 2 i r 5 1 v w 8 85 86 Kataj 115 116 117 118 119 x 3 89 90 91 32 120 121 122 E 35 40 41 86 65454 65453 pt E A A p A 37 gt 9 93 38 65496 995 Pd A i A f si A gt A 63 38 34 44 65460 e5462 prd 4 A prd 62 59 s8 4516 4915 lesse 4817 64518 65458 65455 bet A dA Hal 65522 65524 027 61446 013 61447 61452 61443 65523 II J J TREE LL Miis E UE LIL A MN Re LILL
32. Negli altri casi entrambe le traiettorie si uniscono con tratti circolari e Se si personalizzato con valore 1 entrambe le traiettorie si uniscono con tratti circolari FAGOR 3 e Se si personalizzato con valore 2 il metodo di compensazione dipende dall angolo fra traiettorie CNC 8035 Con un angolo fra traiettorie fino a 300 si calcola l intersezione Negli altri casi si compensa come COMPMODE 0 MODELLO Sorr V16 3x 142 8 2 6 Annullamento della compensazione di raggio dell utensile 240 La cancellazione della compensazione raggio utensile si esegue con la funzione G40 La cancellazione della compensazione raggio utensile G40 pu essere comandata solo in un blocco contenente un movimento lineare G00 G01 Se G40 viene programmato quando sono attive le funzioni G02 il CNC visualizza il corrispondente messaggio di errore Quindi nelle pagine che seguono sono illustrati vari casi di inizio della compensazione raggio utensile Nelle figure il percorso programmato rappresentato con una linea grossa e il percorso del centro dell utensile con una linea fina 8 Fine della compensazione senza spostamento programmato 5 5 o Dopo aver annullato la compensazione pu accadere che nel primo blocco di spostamento non z S intervengano gli assi del piano sia perch non programmati perch stato programmato lo stesso DI 5 punto in cui si trova l utensile o perch stato program
33. Sorr V16 3x 180 Se si programma D il valore 0 la traiettoria d uscita coincide con la traiettoria d ingresso Quando non si programma il parametro D il ritiro dell utensile effettuato seguendo il profilo fino alla passata precedente distanza C figura a destra Si ricorda che quando non si programma il parametro D il tempo di esecuzione del ciclo maggiore ma la quantit di materiale da asportare nella passata di finitura minore L5 5 Definisce il sovrametallo per la finitura sull asse X e si programmer in raggi Se non si programma si prende il valore O M5 5 Definisce il sovrametallo per la finitura sull asse Z Se non si programma si prende il valore O F5 5 Definisce la velocit di avanzamento della passata finale di sgrossatura Se non si programma o si programma con valore 0 si intende che non si desidera passata finale di sgrossatura H5 5 Definisce la velocit di avanzamento della passata finale di finitura Se non si programma o si programma con valore 0 si intende che non si desidera passata finale di finitura 9 5 1 Funzionamento base Il ciclo fisso analizzer il profilo programmato eseguendo se necessario una sfacciatura verticale fino a raggiungere il profilo definito L intera sfacciatura si esegue con lo stesso passo ed esso sar uguale o inferiore a quello programmato C Ogni passo di sfacciatura si
34. Z di definizione del ciclo fisso Se si definiscono 2 profili occorre prima definire il profilo finale e quindi il profilo del pezzo grezzo Il primo blocco di definizione del profilo e l ultimo dove termina il profilo o i profili dovranno avere un numero di etichetta di blocco Questi numeri di etichetta saranno quelli che indicheranno al ciclo fisso l inizio e la fine della descrizione geometrica del profilo La sintassi di programmazione del profilo deve osservare le seguenti norme e Si pu programmare mediante quote assolute e incrementali ed essere formato da elementi geometrici semplici quali rette archi arrotondamenti e smussi seguendo per la loro programmazione le norme di sintassi definite per le stesse e La funzione indica che terminata la definizione del profilo finale e che in tale blocco inizia la definizione del profilo del pezzo grezzo Programmare G01 G02 G03 nel blocco successivo dato che G00 modale evitando cos che il CNC visualizzi il rispettivo messaggio di errore Nella descrizione del profilo non consentito programmare immagini speculari cambiamenti di scala rotazione del sistema di coordinate o estrapolazione di origine e Non parimenti possibile programmare blocchi in linguaggio di alto livello come salti chiamate di sottoprogramma o programmazione parametrica e Non possibile programmare altri cicli fissi Per la definizione del profilo possibile utilizzare
35. fino al primo punto di avvicinamento Ripasso filettature Per effettuare il ripasso di filetti procedere come segue 1 Eseguire la ricerca di riferimento macchina del mandrino 2 Eseguire la misura angolare del filetto cava parametri K W 3 Definire il ciclo G87 per il ripasso del filetto 4 Eseguire il ciclo fisso Considerazioni Le condizioni di lavorazione velocit di avanzamento velocit di rotazione di mandrino ecc devono essere programmate prima della chiamata al ciclo AI termine del ciclo fisso il programma continuer con lo stesso avanzamento F e le stesse funzioni G che aveva alla chiamata del ciclo Si annuller la compensazione di raggio d utensile solo se attiva e continuer l esecuzione del programma con la funzione G40 9 10 G87 Ciclo fisso di filettatura frontale Questo ciclo consente di intagliare filettature esterne o interne sul lato frontale del pezzo Le filettature a destra o a sinistra si programmeranno indicando il senso di rotazione del mandrino M04 La struttura di base del blocco 687 X ZORKIBEDLCJAWVM CICLI FISSI G87 Ciclo fisso di filettatura frontale 5 5 Definisce le quote sull asse X del punto iniziale della filettatura Si programmer in quote assolute e secondo le unit attive raggi o diametri Z 5 5 Definisce le quote sull asse 2 del punto iniziale della filettatura Si programmer in quote assolute Q 5
36. 0 4294967295 Se si accede a questa variabile la preparazione dei blocchi viene sospesa e il CNC attende la fine dell esecuzione di questo comando per riprenderla Indica se si tratta della prima esecuzione del programma Riporta 1 prima esecuzione programma 0 esecuzioni successive Con l espressione prima esecuzione si intende uno dei seguenti casi All accensione del CNC Dopo aver premuto i tasti SHIFT RESET Ogni volta che si seleziona un nuovo programma Stato dell ingresso analogico indicato n nel formato x1 4 valori 5 Volt n numero dell ingresso analogico pu essere specificato nell intervallo 1 8 Se si accede a questa variabile la preparazione dei blocchi viene sospesa e il CNC attende la fine dell esecuzione di questo comando per riprenderla Riporta lo stato di retroazione del temporizzatore programmato mediante G4 K sul canale CNC Questa variabile riporta il tempo che manca per finire il blocco di temporizzazione in centesimi di secondo RIP Velocit teorica lineare risultante dall anello seguente in mm min Nel calcolo della velocit risultante non si considerano gli assi rotativi gli assi slave gantry gli accoppiati e sincronizzati e visualizzatori Variabili di lettura e scrittura TIMER Questa variabile permette di leggere o di modificare il tempo in secondi indicato dal clock abilitato dal PLC Valori possibili 0 4294967295 Se si accede a questa variabile la preparazio
37. 0 si intende che non si desidera passata finale di finitura 54 Definisce il numero di etichetta del blocco in inizia la descrizione geometrica del profilo CICLI FISSI G66 Ciclo fisso di inseguimento profilo FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 155 CICLI FISSI G66 Ciclo fisso di inseguimento profilo FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 156 4 Definisce il numero di etichetta del blocco in termina la descrizione geometrica del profilo Q6 Definisce il numero di programma contenente la descrizione geometrica del profilo Questo parametro opzionale e se non si definisce il CNC intende che il profilo definito nello stesso programma che contiene la chiamata al ciclo Considerazioni Le condizioni di lavorazione velocit di avanzamento velocit di rotazione di mandrino ecc devono essere programmate prima della chiamata al ciclo Il punto di chiamata al ciclo sar situato fuori dal pezzo da lavorare e a una distanza superiore a quella definita come sovrametallo 1 del profilo pi esterno del pezzo gt Se la posizione dell utensile non corretta per eseguire il ciclo il CNC visualizzer il rispettivo errore AI termine del ciclo fisso l avanzamento attivo sar l ultimo avanzamento programmato quello corrispondente all operazione di sgrossatura F o finitura H Inoltre il CNC assumer le funzioni G00 640
38. 3 8 Zone di lavoro Il CNC consente di avere quattro zone o aree di lavoro e di limitare lo spostamento dell utensile in ognuna di esse Zone di lavoro ASSI E SISTEMI DI COORDINATE FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 55 3 8 1 Definizione delle zone di lavoro All interno di ogni zona di lavoro il CNC consente di limitare lo spostamento dell utensile su ognuno degli assi definendo i limiti superiore e inferiore su ogni asse G20 Definisce i limiti inferiori dell area desiderata G21 Definisce i limiti superiori dell area desiderata Il formato di programmazione di tali funzioni G20 K X CX5 5 n G21 5 5 5 2 Dove 2 Indica la zona di lavoro che si desidera definire 1 2 3 o 4 A P X C Indicano le quote superiori o inferiori con cui si desidera limitare gli assi Queste e S quote sono espresse in raggi e saranno programmate rispetto allo zero macchina Non sar necessario programmare tutti gli assi per cui si limiteranno i soli assi definiti E o o o o Ed ec G20 K1 X20 220 G21 K1 X100 2100 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 56 3 8 2 Utilizzazione delle zone di lavoro All interno di ogni zona o area di lavoro il CNC consente di restringere lo spostamento dell utensile sia vietando di uscire dall area programmata zona di non uscita o vietando l ingresso nell area programmata zona di non i
39. ANGOLARE D ASSE INCLINATO Attivazione e disattivazione della trasformazione angolare FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 275 TRASFORMAZIONE ANGOLARE D ASSE INCLINATO Congelazione della trasformazione angolare FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 276 13 2 Congelazione della trasformazione angolare La congelazione della trasformazione angolare una modalit speciale per eseguire spostamenti lungo l asse angolare ma programmando la quota nel sistema cartesiano Durante gli spostamenti in manuale non si applica la congelazione della trasformazione angolare La congelazione della trasformazione angolare si attiva mediante la funzione G46 essendo il formato di programmazione il seguente G46 S2 Programmazione degli spostamenti dopo aver congelato la trasformazione angolare Con una trasformazione angolare congelata nel blocco di spostamento si deve programmare solo la quota angolare Se si programma la quota ortogonale lo spostamento si esegue in base alla trasformazione angolare normale Disattivare la congelazione di una trasformazione La congelazione di una trasformazione angolare si disattiva dopo un reset o M30 L attivazione della trasformazione G46 S1 disattiva anche la congelazione XA N10 G46 51 N20 G1 Z P2 N30 G46 52 Congelazione della trasformata N40 X P3 Spostamento programmando la quota nel sistema cartesiano
40. Associate alla funzione G32 PRGFIN R R R AX Avanzamento selezionato da programma 1 mm Variabili associate all override 96 FRO R R R Override del avanzamento attivo nel CNC PRGFRO R W R R Override selezionato dal programma DNCFRO R R R W Override selezionato dal DNC PLCFRO R R W R Override selezionato dal PLC CNCFRO R R R Override 96 selezionato dal commutatore PLCCFR R R W RH Override 96 del canale di esecuzione del PLC Variabili associate alle quote Variabile CNC PLC DNC ezione 11 2 7 PPOS X C R Quota teorica programmata POS X C R R RH Quote macchina Quota reale della base dell utensile TPOS X C R R Quote macchina Quota teorica della base dell utensile APOS X C R R R Quote pezzo Quota reale della base dell utensile ATPOS X C R R R Quote pezzo Quota teorica della base dell utensile FLWE X C R R R Errore di inseguimento dell asse selezionato DIST X C R W RW R Distanza percorsa dall asse selezionato LIMPL X C RW RW R Secondo limite di percorso superiore LIMMI X C R W R W Secondo limite di percorso inferiore DPLY X C R R R Quota rappresentata su schermo per l asse selezionato GPOS X C n p R Quota dell asse selezionato programmata nel blocco n del programma p Variabili associate ai volantini elettronici Variabile CNC PLC DN Sezione 11 2 8 HANPF R R Impulsi ricevuti dal 1 volantino dall accensio
41. B1 C3 TRASFORMAZIONE ANGOLARE D ASSE INCLINATO Con la trasformazione angolare d asse inclinato possibile eseguire spostamenti lungo un asse che non a 90 rispetto all altro Gli spostamenti si programmano nel sistema cartesiano e per eseguire gli spostamenti si trasformano in spostamenti sugli assi reali In alcune macchine gli assi non sono configurati in modo cartesiano ma formano fra loro angoli diversi da 90 Un caso tipico l asse X di tornio che per motivi di robustezza non forma 90 con l asse 2 ma ha un altro valore Ax Asse cartesiano x Asse angolare 2 Asse ortogonale Per poter programmare nel sistema cartesiano Z X occorre attivare una trasformazione di asse inclinato che converta gli spostamenti negli assi reali non perpendicolari Z X In questo modo uno spostamento programmato sull asse X si trasforma in spostamenti sugli assi Z X cio si passa spostamenti lungo l asse Z e l asse angolare Attivare e disattivare la trasformazione angolare CNC non assume nessuna trasformazione dopo l accensione l attivazione delle trasformazioni angolari si esegue dal programma pezzo mediante la funzione G46 La disattivazione delle trasformazioni angolari si esegue dal programma pezzo mediante la funzione G46 Opzionalmente sar anche possibile congelare una trasformazione per spostare l asse angolare programmando in quote cartesiane Influenza de
42. FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 62 4 4 Preselezione delle coordinate e offset dello zero CNC permette di usare sempre le quote indicate sul disegno del pezzo senza doverle modificare al momento della programmazione attraverso gli offset dello zero L offset dello zero definito come la distanza fra lo zero pezzo origine del pezzo e lo zero macchina origine della macchina A aw SA M Zero macchina W Zero pezzo L offset dello zero pu essere attuato in due modi e Tramite la funzione G92 preselezione delle coordinate Il CNC accetta le coordinate degli assi programmati dopo G92 come nuovi valori degli assi stessi Mediante l uso di spostamenti d origine G54 G59 G159N1 G159N20 accettando il come nuovo zero pezzo il punto che situato rispetto allo zero macchina alla distanza indicata dalla tabella o dalle tabelle selezionate Queste due funzioni sono modali e fra loro incompatibili pertanto se viene selezionata una di esse l altra disabilitata Inoltre disponibile un altro offset dello zero pezzo che governato dal PLC Questo offset viene sempre sommato all offset dello zero selezionato e si usa fra l altro per correggere le deviazioni dovute alla deformazione del pezzo ecc ORG ORG p r3 ORG 58 G58 ma G92 9 ORG 59 ORG PLCOF i Offset del PLC Spostamento dell origine
43. Filettatura a passo variabile 6 13 G36 Esecuzione raccordo 6 9 G37 Avvicinamento tangenziale 6 7 G38 Uscita tangenziale 6 8 G39 Spigolo smussato 6 10 G40 un Es Cancella la compensazione raggio utensile 8 2 6 G41 Compensazione raggio utensile a sinistra 8 2 3 G41 N Rilevamento collisioni 8 3 G42 Compensazione raggio utensile a destra 8 2 3 G42 N Rilevamento collisioni 8 3 G50 Spigolo arrotondato controllato 7 3 3 G51 Look Ahead 7 4 G52 Movimento fino al contatto 6 14 FAGOR 3 G53 Programmazione rispetto allo zero macchina 4 3 G54 Spostamento di origine assoluto 1 4 4 2 G55 Spostamento di origine assoluto 2 4 4 2 CNC 8035 G56 Spostamento di origine assoluto 3 4 4 2 G57 Spostamento di origine assoluto 4 4 4 2 G58 Spostamento di origine addizionale 1 4 4 2 G59 Spostamento di origine addizionale 2 4 4 2 G66 Ciclo fisso di inseguimento profilo 9 1 MODELLO T G68 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse X 9 2 Sorr V16 3x G69 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse Z 9 3 G70 Programmazione in pollici 3 3 G71 Programmazione in millimetri 3 3 G72 bi Fattore di scala generale e particolari 7 6 G74 Ricerca di riferimento macchina 4 2 68 Funzione Significato Sezione G75 Tastatura fino al contatto 10 1 G76 Tastatura durante il contatto 10 1 G81 Ciclo fisso di tornitura tratti dri
44. G05 o il codice G07 a seconda dell impostazione del parametro macchina generale ICORNER 7 3 3 Spigolo arrotondato controllato G50 Quando si lavora in G50 spigolo arrotondato controllato il CNC una volta terminata l interpolazione teorica del blocco corrente attende che l asse entri nella zona INPOSW 2 per continuare l esecuzione del seguente blocco INPOSW2 120 7 n G91 G01 G50 X100 F100 Z 120 gt z 40 160 La funzione G50 controlla che la differenza fra i profili teorico e reale sia inferiore a quella definita nel parametro INPOSW2 Quando invece si lavora con la funzione GO5 la differenza in funzione del valore dell avanzamento F programmato Quanto maggiore l avanzamento maggiore sar la differenza fra entrambi i profili FUNZIONI PREPARATORIE ADDIZIONALI Lavoro su spigolo vivo G07 e spigolo arrotondato G05 G50 La funzione G50 modale e incompatibile con G07 5 e G51 All accensione dopo l esecuzione di M02 dopo un EMERGENZA o un RESET il CNC assumer il codice G05 il codice G07 a seconda dell impostazione del parametro macchina generale ICORNER FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 119 Look ahead G51 FUNZIONI PREPARATORIE ADDIZIONALI FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 120 7 4 Look ahead G51 L esecuzione di programmi formati da blocchi con spostamenti molt
45. LIVELLO 1 II tastatore tocca il pezzo Se si accede a questa variabile la preparazione dei blocchi viene sospesa e il CNC attende la fine dell esecuzione di questo comando per riprenderla CLOCK Riporta in secondi il tempo che indica l orologio del sistema Valori possibili 0 4294967295 Se si accede a questa variabile la preparazione dei blocchi viene sospesa e il CNC attende la fine dell esecuzione di questo comando per riprenderla TIME Riporta l ora nel formato ore minuti secondi P150 TIME Assegna a P150 oo mm ss Per esempio 18h 22m 34sec in P150 conterr 182234 Se si accede a questa variabile la preparazione dei blocchi viene sospesa e il CNC attende la fine FAGOR di questo comando per riprenderla DATE CNC 8035 Riporta la data nel formato anno mese giorno P151 DATE Assegna a P151 anno mese giorno Per esempio se la data 25 aprile 1992 P151 MODELLO conterr 920425 SOFT V16 3x Se si accede a questa variabile la preparazione dei blocchi viene sospesa e il CNC attende la fine dell esecuzione di questo comando per 243 11 Variabili PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 244 CYTIME FIRST ANAIn TIMEG Riporta il tempo trascorso nella lavorazione del pezzo in centesimi di secondo Non si conta l eventuale tempo in cui l esecuzione e stata ferma Valori possibili
46. LIVELLO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 224 11 2 4 Variabili associate ai parametri macchina Le variabili associate ai parametri macchina sono variabili di sola lettura Queste variabili potranno essere di lettura e scrittura quando si eseguono all interno di un programma o sottoprogramma di fabbricante consigliabile consultare il manuale di installazione e messa a punto del CNC per familiarizzarsi coni valori di queste variabili valori 1 0 corrispondono ai parametri definiti con YES NO e ON OFF Le coordinate e le velocit di avanzamento sono espresse nelle unit attive Se G70 in pollici fra 3937 00787 Se G71 in millimetri fra 99999 9999 Se l asse rotativo in gradi fra 99999 9999 Modificare i parametri macchina da un programma sottoprogramma di fabbricante Queste variabili potranno essere di lettura e scrittura quando si eseguono all interno di un programma o sottoprogramma di fabbricante In questo caso mediante tali variabili possibile modificare il valore di alcuni parametri macchina Consultare nel manuale di installazione la lista dei parametri macchina che possibile modificare Per poter modificare questi parametri dal PLC occorre eseguire mediante il comando CNCEX un sottoprogramma di fabbricante con le rispettive variabili Variabili di sola lettura MPGn Riporta il valore assegnato al parametro macchina generale n P110 MPG8 Assegna al parametro P110
47. LIVELLO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 228 PLCFPR Riporta la velocit di avanzamento in mm giro o pollici giro selezionata dal PLC Con il valore 0 significa che non selezionata PRGFPR Riporta la velocit di avanzamento in mm giro o pollici giro selezionata dal programma Variabili di lettura associate alla funzione G32 PRGFIN Riporta la velocit di avanzamento in 1 min selezionato da programma Inoltre II CNC visualizzer nella variabile FEED associata alla funzione G94 la velocit di avanzamento che ne risulta in mm min o in pollici minuto Variabili di lettura associate all override FRO Riporta l override 96 della velocit di avanzamento 96 selezionata dal CNC Viene data come numero intero nell intervallo 0 e MAXFOVR massimo 255 Questa regolazione pu essere indicata dal PLC dal o dal selettore del pannello frontale Il CNC seleziona una di queste regolazioni con la seguente priorit dalla pi elevata alla meno elevata per programma per DNC per PLC e dal commutatore DNCFRO Riporta la percentuale dell avanzamento selezionato dal Con il valore 0 significa che non selezionata PLCFRO Riporta la percentuale dell avanzamento selezionato dal PLC Con il valore 0 significa che non selezionata CNCFRO Riporta la percentuale dell avanzamento selezionato dal commutatore PLCCFR Riporta la percentuale dell avanzamento selezionato
48. La funzione G14 deve essere programmata in un blocco da sola e non pu esistere altra informazione in tale blocco Se mentre attiva una funzione di immagine speculare G11 G12 G13 o G14 viene selezionata una nuova origine zero pezzo con G92 questa nuova origine non influenzata dall immagine speculare attiva All accensione dopo l esecuzione di 2 o M30 dopo una EMERGENZA o dopo un RESET il CNC assume G10 FUNZIONI PREPARATORIE ADDIZIONALI Immagine speculare G11 G12 G13 G10 G14 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 125 O Manuale di programmazione 7 6 Fattore di scala G72 Con la funzione G72 possibile ingrandire o ridurre i pezzi programmati In questo modo possibile eseguire famiglie di pezzi somiglianti nella forma ma con dimensioni diverse con un solo programma La funzione G72 deve essere programmata da sola in un blocco Esistono due formati di programmazione di la funzione G72 7 Fattore di scala applicato a tutti gli assi e Fattore di scala applicato ad uno o pi assi Fattore di scala G72 FUNZIONI PREPARATORIE ADDIZIONALI FAGOR 3 CNC 8035 Sorr V16 3x 126 7 6 1 Fattore di scala applicato a tutti gli assi Il formato di programmazione G72 S5 5 Dopo G72 tutte le coordinate programmate vengono moltiplicate per il fattore di scala definito da S finch non viene definito un nuovo fattore di scala c
49. NE diverso GT maggiore di GE maggiore di o uguale a LT minore di LE minore di o uguale a Operatori logici o binari P1 3 4 2 5 2 2 3 4 2 5 9 2 P6 7 MOD 4 P7 2 EXP P1 7 P2 3 6 4 6 P5 4 5 P6 3 P7 8 NOT OR AND XOR Agiscono come operatori logici fra condizioni e come operatori binari fra variabili e costanti IF FIRST AND GS1 EQ 1 GOTO N100 P5 P1 AN D NOT P2 OR P3 Funzioni trigonometriche SIN seno COS coseno TAN tangente ASIN arcoseno ACOS arcocoseno ATAN arcotangente ARG ARG x y arcotangente y x P1 SIN 30 P2 COS 30 P3 TAN 30 P4 ASIN 1 P5 ACOS 1 P6 ATAN 1 P7 ARG 1 2 1 0 5 2 0 8660 P3 0 5773 4 90 5 0 45 P7 243 4349 Esistono due funzioni per il calcolo dell arcotangente che riporta il risultato fra x90 e ARG che lo riporta fra 0 e 360 mb Operatori PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 247 Altre funzioni ABS valore assoluto P1 ABS 8 P1 8 LOG logaritmo decimale P2 LOG 100 P2 2 SQRT radice quadrata P3 SQRT 16 P3 4 ROUND arrotondamento a numero intero P4 ROUND 5 83 P4 6 FIX parte intera P5 FIX 5 423 5 5 1 1 FUP se numero intero riporta la parte intera P6 FUP 7 P6 7 se non cos riporta la parte intera pi P6 FUP 5 423 P6 6 uno E conversione in P7 BCD 234 P7 564
50. R Indica quali parametri locali sono stati definiti e quali non lo sono stati nel richiamo della subroutine comandato con PCALL MCALL Variabili associate alla modalit operativa Variabile CNC PLC Sezione 11 2 13 OPMODE H H H Modalit di funzionamento APPENDICI Riepilogo delle variabili interne del CNC FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 285 APPENDICI Riepilogo delle variabili interne del CNC FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 286 Altre variabili Variabile CNC PLC DNC Sezione 11 2 14 NBTOOL H H Numero di utensile che si sta gestendo PRGN R R Numero di programma in esecuzione BLKN R R R Numero di etichetta dell ultimo blocco eseguito GSn R Stato della funzione G n GGSA R R Stato della funzione GOO fino a G24 GGSB R R Stato della funzione G25 fino G49 GGSC R R Stato della funzione G50 fino a G74 GGSD R R Stato della funzione G75 fino G99 MSn R Stato della funzione M n GMS Stato della funzione M 0 6 8 9 19 30 41 44 PLANE R R R Assi e ordinate del piano attivo LONGAX R R Asse sul quale si applica la compensazione longitudinale 215 MIRROR R R R Immagine speculare ripetuta SCALE R R R Fattore generale di scala applicato Lettura dal PLC in decimillesimi SCALE X C R R Fattore di scala particolare dell asse indicato Lettura dal P
51. Si programma in quote incrementali rispetto al punto iniziale come la in interpolazioni circolari G02 LI Manuale di programmazione 5 5 Definisce distanza dal punto iniziale X Z al centro dell arco sull asse Z Si programma in quote incrementali rispetto al punto iniziale come la in interpolazioni circolari G02 CICLI FISSI G85 Ciclo fisso di sfacciatura di tratti curvi FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 193 CICLI FISSI G85 Ciclo fisso di sfacciatura di tratti curvi FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 194 9 8 1 Funzionamento base Il ciclo fisso analizzer il profilo programmato eseguendo se necessario una sfacciatura verticale fino a raggiungere il profilo definito L intera sfacciatura si esegue con lo stesso passo ed esso sar uguale o inferiore a quello programmato C Ogni passo di sfacciatura si esegue come segue XA 7 e Lo spostamento 1 2 si esegue in avanzamento rapido G00 e Lo spostamento 2 3 si esegue in G01 all avanzamento programmato F e Quando si programmato il parametro D lo spostamento 3 4 si esegue in avanzamento rapido 200 ma se non stato programmato D lo spostamento 3 4 si realizza seguendo il contorno programmato e in G01 all avanzamento programmato F Lo spostamento di retrocessione 4 5 si esegue in avanzamento rapido G00 Se stata sel
52. ZX N50 G46 S1 Attivazione della modalit normale N60 Z P4 N70 X P1 moomm APPENDICI Programmazione in codice ISO eese 279 Istruzioni di controllo dei 281 Riepilogo delle variabili interne del 283 npn me 287 LUE Dicnarapr 289 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 277 PROGRAMMAZIONE IN CODICE ISO Funzione Significato Sezione G00 Posizionamento rapido 6 1 G01 Interpolazione lineare 6 2 G02 Interpolazione circolare in senso orario 6 3 G03 Interpolazione circolare in senso antiorario 6 3 G04 Temporizzazione Interruzione della preparazione dei blocchi 7 1 7 2 G05 Spigolo arrotondato 7 3 2 G06 Centro circonferenza in coordinate assolute 6 4 G07 Spigolo vivo 7 3 1 G08 Circonferenza tangente a traiettoria anteriore 6 5 G09 Circonferenza per tre punti 6 6 G10 Annullamento immagine speculare 7 5 G11 Immagine speculare in X 7 5 G12 Immagine speculare in Y 7 5 G13 Immagine speculare in Z 7 5 G14 Immagine speculare nelle direzioni programmate 7 5 G16 Selezione del piano principale con due direzioni 3 2 G17 Piano principale X Y e asse longitudinale Z 3 2 G18 Piano principale Z X e asse longitudinale Y 3 2 G
53. assi in caso di arresto in cicli fissi di filettatura G86 G87 Nei cicli fissi di filettatura 286 G87 in cui programmata un uscita di filettatura non necessario programmare una G233 Le distanze di ritiro saranno quelle indicate nei parametri D e J di tale ciclo Nell esecuzione di tali cicli premendo il tasto STOP o feedhold una volta che l utensile si ritirato torna al punto iniziale del ciclo Dopodich la macchina resta ferma in attesa dell ordine di START per ripetere la passata interrotta 6 13 Filettature passo variabile G34 Per effettuare filettature a passo variabile il mandrino della macchina deve disporre di un trasduttore rotativo Anche se spesso queste filettature si eseguono lungo un asse il CNC consente di eseguire filettature interpolando pi di un asse alla volta Formato di programmazione w D x x X C 5 5 Punto finale della filettatura L 5 5 Passo di filettatura 3 5 Opzionale Indica la posizione angolare del mandrino 359 9999 corrispondente al punto iniziale della filettatura Se non si programma si prende il valore 0 5 5 Incremento o decremento di passo di filettatura per giro del mandrino Considerazioni Ogni volta che si esegue la funzione G34 il CNC prima di effettuare la filettatura elettronica esegue una ricerca di riferimento macchina del mandrino e colloca il mandrino sulla posizione angolare indicata dal parametro Filettature
54. ciclo Altermine del ciclo fisso il programma continuer con lo stesso avanzamento F e le stesse funzioni G che aveva alla chiamata del ciclo La distanza fra il punto di partenza e il punto iniziale X Z sull asse X deve essere uguale o maggiore di L La distanza fra il punto di partenza e il punto finale R Q sull asse Z deve essere uguale o maggiore di M Se la posizione dell utensile non corretta per eseguire il ciclo il CNC visualizzer il rispettivo errore 9 6 83 Ciclo fisso di foratura assiale maschiatura Questo ciclo consente di eseguire una foratura assiale o una maschiatura assiale L esecuzione di una o l altra operazione dipende dal formato di programmazione utilizzato Se si definisce il parametro B 0 esegue una maschiatura assiale e se si definisce B gt 0 esegue una foratura assiale La struttura base del blocco in ogni caso Foratura assiale G83 X I BD KH C LR Maschiatura assiale G83 X Z I BO DKR 5 5 Definisce la quota sull asse X cui si desidera eseguire il ciclo Si programmer in quote assolute e secondo le unit attive raggi o diametri Z 5 5 Definisce la quota sull asse 2 in cui si desidera eseguire il ciclo Si programmer in quote assolute 1 5 5 Definisce la profondit Sar riferito al punto di inizio 2 per cui avr valore positivo se si fora si filetta senso negativo sull ass
55. cl Variabili PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 241 11 Variabili PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 242 11 2 14 Altre variabili Variabili di sola lettura NBTOOL Indica il numero dell utensile che si sta usando Questa variabile si pu utilizzare solo all interno del sottoprogramma di cambio utensile Esempio Disponiamo di una torretta utensili manuale Si sta usando l utensile T1 e l operatore richiede l utensile T5 Il sottoprogramma associato agli utensili pu contenere le seguenti istruzioni P103 NBTOOL MSG SELEZIONARE T P103 E PREMERE START L istruzione P103 NBTOOL assegna al parametro P103 il numero dell utensile che si sta usando e cio quello che si vuole selezionare Perci P103 5 Il messaggio visualizzato dal CNC sar SELEZIONARE T5 E PREMERE START PRGN Riporta il numero del programma in esecuzione Se non selezionato alcun programma viene restituito il valore 1 BLKN Riporta il numero di sequenza dell ultimo blocco eseguito GSn Riporta lo stato della funzione G indicata n 1 se la funzione attiva 0 se non lo P120 GS17 Assegna al parametro P120 il valore 1 se attiva la funzione G17 e 0 nel caso contrario MSn Riporta lo stato della funzione M indicata n 1 se la funzione attiva 0 se non
56. consente di selezionare l utensile mentre la funzione D consente di selezionare il correttore associato allo stesso Quando si definiscono entrambi i parametri l ordine di programmazione T D Ad esempio T6 017 Se la macchina provvista di magazzino utensili il CNC consulta la Tabella magazzino utensili per sapere la posizione che occupa l utensile richiesto e lo seleziona NO Magazzino Seleziona l utensile 51 Se non stata definita la funzione 0 consulta la Tabella utensili per sapere il numero di correttore D associato allo NO stesso Il CNC prende la D associata alla T nella tabella utensili Esamina la Tabella di Correttori e assume le dimensioni dell utensile corrispondenti al correttore D Analizza la Tabella di Geometria per conoscere la geometria della lama riporta le larghezza angolo e angolo di taglio La Tabella di Geometria dimensioni definite per D associata alla T o alla D a seconda del fabbricante parametro nella tabella di correttori macchina generale P123 Per accedere consultare e definire queste tabelle vedi il manuale di funzionamento Uso delle funzioni T e D Lefunzioni T e D possono essere programmate singolarmente o congiuntamente come indicato nel seguente esempio 5 018 Seleziona l utensile 5 ed assume le dimensioni del correttore 18 D22 ancora s
57. contatto 10 1 G81 Ciclo fisso di tornitura tratti dritti 9 4 G82 Ciclo fisso di sfacciatura di tratti dritti 9 5 G83 Ciclo fisso di foratura 9 6 gt APPENDICI Programmazione in codice ISO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 279 gt APPENDICI Programmazione in codice ISO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 280 Funzione D Significato Sezione G84 Ciclo fisso di tornitura tratti curvi 9 7 G85 Ciclo fisso di sfacciatura di tratti curvi 9 8 G86 Ciclo fisso di filettatura longitudinale 9 9 G87 Ciclo fisso di filettatura frontale 9 10 G88 Ciclo fisso di scanalatura sull asse X 9 11 G89 Ciclo fisso di scanalatura sull asse Z 9 12 G90 Programmazione assoluta 3 4 G91 Programmazione incrementale 3 4 G92 Preset coordinate Limitazione velocit del mandrino 4 4 1 G93 Preselezione dell origine polare 4 5 G94 Avanzamento in millimetri pollici al minuto 5 2 1 G95 Avanzamento in millimetri pollici al giro 5 2 2 G96 Velocit di taglio costante 5 3 1 G97 Velocit di rotazione del mandrino in giri min 5 3 2 G151 Programmazione delle quote dell asse X in diametri 3 5 G152 Programmazione delle quote dell asse X in raggi 3 5 La M significa MODALE e cio che una volta programmata la funzione G resta attiva finch non sar programmata un altra G incompatibile non saranno eseguiti M02 M30 EMERGENZA RESET o si
58. cui valore si manterr fisso al 100 All inizio della lavorazione in torni grandi quando si eseguono filettature lunghe per evitare che il pezzo cominci a scuotere possibile variare l override del mandrino durante le prime passate 8 Retrocessione in rapido 000 fino al primo punto di avvicinamento 3 Finitura del filetto Spostamento in rapido G00 fino alla quota di profondit programmata in I Questo spostamento si eseguir in modo radiale o secondo l angolo di penetrazione dell utensile A in funzione del segno applicato al parametro L 4 Esegue la filettatura del tratto programmato e con l uscita di filetto J selezionata Durante la filettatura non possibile variare la velocit di avanzamento F mediante il commutatore FEED OVERRIDE il cui valore si manterr fisso al 100 Nell ultima passata della filettatura non si consentir di variare l override del mandrino fissandolo al valore impostato nella precedente passata 5 Retrocessione in rapido fino al primo punto di avvicinamento Ripasso filettature Per effettuare il ripasso di filetti procedere come segue 1 Eseguire la ricerca di riferimento macchina del mandrino 2 Eseguire la misura angolare del filetto cava parametri K W 3 Definire il ciclo G87 per il ripasso del filetto 4 Eseguire il ciclo fisso Considerazioni Le condizioni di lavorazione velocit di avanzamento velocit di rotazione di mandrino ecc devono e
59. dei parametri generali di macchina del CNC V significa che il codice G viene visualizzato insieme alle condizioni di lavorazione correnti nei modi esecuzione e simulazione Sl Funzioni preparatorie PROGRAMMAZIONE SECONDO IL CODICE ISO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 69 Velocit di avanzamento PROGRAMMAZIONE SECONDO IL CODICE ISO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 70 5 2 Velocit di avanzamento F La velocit di avanzamento in lavoro pu essere selezionata dal programma La velocit comandata rimane attiva finch non ne viene programmata un altra La velocit di avanzamento si programma con la lettera F e si esprime in mm min pollici min o mm giro pollici giro a seconda del modo G94 o G95 Il formato di programmazione 5 5 e cio 5 4 se si programma in millimetri e 4 5 se si programma in pollici La velocit massima di avanzamento in lavoro della macchina limitata dal parametro di macchina per asse MAXFEED pu essere programmata con il codice FO o assegnando a F il valore corrispondente La velocit di avanzamento programmata con F valida per i movimenti in interpolazione lineare G01 o circolare G02 Se non specificata il assume che la velocit sia FO movimenti in rapido vengono eseguiti alla velocit specificata dal parametro di macchina per asse GOOFEED indipendentemente dalla F programmata La velocit
60. del CNC Per memorizzarlo in un altro dispositivo occorre indicarlo in directory destinazione DNC in un PC collegato tramite la linea seriale Il parametro A D si utilizza in caso di modifica di un programma esistente A Il CNC aggiunge i nuovi blocchi dopo i blocchi gi esistenti D Il CNC cancella il programma esistente e inizier l editazione di uno nuovo anche possibile volendo associare un commento programma che successivamente sar visualizzato accanto allo stesso nella directory programmi L istruzione OPEN consente di generare da un programma in esecuzione un altro programma che potr essere in funzione dei valori acquisiti dal programma in esecuzione Per editare i blocchi occorre utilizzare la frase WRITE di seguito descritta Note In caso di modifica di un programma esistente se non vengono definiti i parametri A D il visualizzer un messaggio di errore nell eseguire il blocco Il programma aperto con l istruzione OPEN si chiude quando si esegue M30 un altra rase OPEN e dopo un Emergenza o un Reset WRITE Testo del blocco L istruzione WRITE scrive dopo l ultimo blocco del programma la cui creazione iniziata per mezzo dell istruzione OPEN P un nuovo blocco contente i dati specificati con Testo del blocco Si tratta di un blocco parametrico editato in codice ISO Tutti i parametri globali e locali sono sostituiti dal valore numerico che hanno in quel momento WRITE G1 XP100
61. del profilo Si in quote assolute e secondo le unit attive raggi o diametri Z 5 5 Definisce le quote sull asse Z del punto iniziale del profilo Si programmer in quote assolute C5 5 Definisce il passo di lavorazione e si programmer mediante un valore positivo espresso in raggi Se si programma con valore 0 il CNC visualizzer il rispettivo errore Tutte le passate di lavorazione si eseguono con questo passo eccetto l ultima che eliminer il sovrametallo D 5 5 Definisce la distanza di sicurezza alla quale si esegue la retrocessione dell utensile in ogni passata Xi X4 Quando si programma D un valore diverso 0 la lama esegue un movimento di ritiro a 45 fino a raggiungere la distanza di sicurezza figura a sinistra Se si programma D con il valore 0 la traiettoria d uscita coincide con la traiettoria d ingresso Ci pu essere interessante per scanalare profili complessi per utilizzare tali cicli in rettificatrici cilindriche ecc Quando non si programma il parametro D il ritiro dell utensile effettuato seguendo il profilo fino alla passata precedente distanza C figura a destra Si ricorda che quando non si programma il parametro D il tempo di esecuzione del ciclo maggiore ma la quantit di materiale da asportare nella passata di finitura minore L 5 5 Definisce il sovrametallo che s
62. di attesa in centesimi di secondo dopo ogni ingresso fino all inizio della retrocessione Se non si programma si prende il valore 0 CICLI FISSI G88 Ciclo fisso di scanalatura sull asse X FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 207 9111 Funzionamento base L intera scanalatura si esegue con lo stesso passo ed esso sar uguale o inferiore a C Ogni passo di scanalatura si esegue come segue Lo spostamento di ingresso si esegue all avanzamento programmato F Lo spostamento di retrocessione e lo spostamento al prossimo punto di penetrazione si eseguono in avanzamento rapido 800 Il ciclo fisso dopo aver eseguito la scanalatura terminer sempre sul punto di chiamata al ciclo Considerazioni Le condizioni di lavorazione velocit di avanzamento velocit di rotazione di mandrino ecc devono essere programmate prima della chiamata al ciclo CICLI FISSI G88 Ciclo fisso di scanalatura sull asse X Altermine del ciclo fisso il programma continuer con lo stesso avanzamento F e le stesse funzioni G che aveva alla chiamata del ciclo Si annuller la compensazione di raggio d utensile solo se era attiva e continuer l esecuzione del programma con la funzione G40 L utensile deve essere situato rispetto al pezzo a una distanza sull asse X superiore o uguale a quella indicata nel parametro D distanza di sicurezza di definizione del ciclo fisso Se la profondit della scanalatura nu
63. di foratura Si utilizza con valori di R diversi da 1 Se non si programma si prende il valore 0 R5 5 Nel ciclo di foratura indica il fattore che riduce il passo di foratura B Se non si programma o si programma con valore 0 si prender il valore 1 e Con R 1 tutti i passi di foratura saranno uguali e del valore programmato B e Se R non uguale a 1 il primo passo di foratura sar il secondo il terzo R e cosi via vale a dire a partire dal secondo passo il nuovo passo sar il prodotto del fattore R per il passo precedente Nel ciclo di filettatura definisce il tipo di filettatura che si desidera eseguire Se non si programma si prende il valore 0 maschiatura Con RO filettatura con maschio R1 filettatura rigida II CNC arresta l utensile con M19 e lo orienta per iniziare la filettatura Con R2 filettatura rigida Se l utensile sta ruotando in M3 o M4 il CNC non lo arresta e non lo orienta per iniziare la filettatura Con questa opzione non si potr ripassare la filettatura anche se il pezzo non stato rilasciato dato che l ingresso del filetto non coincider con quello precedentemente lavorato Per potere effettuare una filettatura rigida necessario che il corrispondente mandrino principale secondario sia predisposto per lavorare ad anello vale a dire che disponga di un sistema motoregolatore ed encoder del mandrino 9 6 1 Funzionamento base Foratura
64. di memoria OPT Software V16 11 Marzo 2008 Lista di prestazioni Manuale Ricerca di I0 del mandrino nel giro seguente al rilevamento di passaggio dal micro INST Avvio del CNC con filtri FAGOR attivi INST Aumento del formato numerico della definizione del centro dell arco G2 G3 PRG Monitoraggio sfasamento in maschiatura rigida fra il mandrino e l asse longitudinale INST OPT Isteresi nell ordine di compensazione nelle inversioni INST Cambio del valore di default del INPOSW2 P51 INST Personalizzazione del CNC in lingua Turca INST G86 G87 Cicli di filettatura a passo variabile PRG Software V16 12 Maggio 2008 Lista di prestazioni Manuale Miglioramenti nella funzione Look Ahead INST PRG Algoritmo avanzato di look ahead comprendente filtri FAGOR Funzionamento look ahead con filtri FAGOR attivi Addolcimento della velocit di lavorazione Software V16 31 Gennaio 2009 Lista di prestazioni Manuale Salvare le ultime 10 istruzioni MDI OPT Attivazione della funzione retracing con Look Ahead INST Monitoraggio della differenza fra prima e seconda retroazione INST Miglioramenti sulla sicurezza con retroazione assoluta INST Miglioramenti sul cambiautensili INST Gestione riduzioni in assi e mandrino INST Filettatura senza fermata orientata mandrino PRG Monitoraggio di PLC in linguaggio di contatti OPT Editor di profili Coordinate pola
65. di un asse rotante programmarono in gradi La funzione G32 indica che le funzioni F programmate di seguito fissano il tempo in cui deve aver luogo lo spostamento S Affinch un valore pi elevato di F indichi una maggior velocit di avanzamento il valore assegnato a F va definito come Funzione inversa del tempo ed interpretato come attivazione della velocit di avanzamento in funzione inversa del tempo Unit di F 1 min Esempio G32 X22 F4 Indica che il movimento dev essere eseguito in 14 di minuto e cio in 0 25 minuti La funzione G32 modale e incompatibile con G94 e G95 Al momento dell accensione dopo aver eseguito M02 M30 o dopo una EMERGENZA o un RESET il CNC imposter il codice G94 o G95 a seconda di come sia stato personalizzato il parametro macchina generale IFEED Considerazioni CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA Avanzamento F come funzione inversa del tempo G32 IL CNC visualizzer la velocit di avanzamento in funzione inversa del tempo che stato programmato nella variabile PRGFIN e la velocit di avanzamento che ne risulta in mm min o pollici min nella variabile FEED Se su alcuni degli assi la velocit di avanzamento che ne risulta supera il massimo impostato nel parametro macchina generale MAXFEED il CNC applicher il massimo impostato Negli spostamenti su G00 non viene presa in considerazione la programmata Tutti gli spostamenti vengono eseguiti con la velocit di avan
66. e LIMMI per quello inferiore Dato che l attivazione e la disattivazione dei secondi limiti la esegue il PLC attraverso l ingresso logico generale ACTLIM2 M5052 oltre ad impostare i limiti eseguire una funzione ausiliare M per comunicarglielo Inoltre si raccomanda di eseguire la funzione G4 dopo la modifica affinch il CNC esegua i blocchi successivi applicando i nuovi limiti Il secondo limite di corsa sar preso in considerazione se stato definito il primo per mezzo dei parametri macchina degli assi LIMIT P5 e LIMIT P6 11 2 8 Variabili associate ai volantini elettronici Variabili di sola lettura HANPF HANPS HANPT HANPFO Restituiscono gli impulsi del primo HANPF del secondo HANPS del terzo HANPT o del quarto HANPFO volantino ricevuti dopo l accensione del CNC HANDSE Nei volantini con pulsante selettore degli assi indica se stato premuto tale tasto Se ha il valore 0 significa che non si premuto HANFCT Riporta il fattore di moltiplicazione definito dal PLC per ogni volantino Si deve utilizzare quando si dispone di vari volantini elettronici o se si dispone di un unico volantino e si desidera applicare diversi fattori di moltiplicazione x1 x10 x100 ad ogni asse B A W V U 2 Y X clbla c bla c b a c bla c bla c bla c b a c bla c b a lsb Una volta posizionato il commutatore in una de
67. essere specificato con un numero o con una espressione numerica 600 X30 210 2 D4 X30 220 GOTO N22 Istruzione di salto 52710887721 Non eseguito X20 210 Non eseguito N22 0 esecuzione continua da questo blocco 602 240 I 105 KO N espressione N espressione P espressione LL istruzione RPT esegue la parte di programma esistente fra i due blocchi definiti mediante le etichette N espressione blocchi da eseguire potranno essere nel programma in esecuzione in un programma della memoria RAM L etichetta P espressione indica il numero di programma in cui sono i blocchi da eseguire Se si definisce si intende che la parte che si desidera ripetere all interno dello stesso programma Tutte le etichette le etichette possono essere definite usando un numero o una espressione numerica blocchi compresi fra le due etichette devono appartenere tutti allo stesso programma La prima etichetta definisce il blocco iniziale e la seconda definisce il blocco finale del gruppo di blocchi da ripetere Dopo la ripetizione della parte di programma selezionata l esecuzione continua dal blocco successivo a quello contenete l istruzione RPT N10 600 X10 220 5 600 Z0 N20 XO N30 RPT N10 N20 N3 N40 G01 X20 M30 Dopo l esecuzione del blocco N30 viene eseguita 3 volte la sezione N10 N20 Poi l esecuzione del programma continua con il blocco N40 i Dato che l i
68. fra 0 e 9 Tabella utensili Il numero di correttore sar un numero intero da 0 a 255 Il numero massimo di correttori limitato dal p m g NTOFFSET Il codice di famiglia sar un numero da 0 a 255 199 se si tratta di un utensile normale 200 a 255 se si tratta di un utensile speciale La vita nominale sar espressa in minuti od operazioni 0 65535 La vita reale sar espressa in centesimi di minuto 0 9999999 od operazioni 0 999999 L angolo della lama sar espresso in decimillesimi di grado 0 359999 La larghezza della lama sar espressa nelle unit attive Se G70 in pollici fra 3937 00787 Se 671 in millimetri fra 99999 9999 Se l asse rotativo in gradi fra 99999 9999 PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO L angolo di taglio sar espresso in decimillesimi di grado 0 359999 Tabella magazzino utensili Ogni posizione del magazzino si rappresenta come segue 1 255 Numero d utensile 0 La posizione del magazzino vuota 1 La posizione del magazzino stata annullata La posizione dell utensile nel magazzino si rappresenta come segue 1 255 Numero di posizione 0 L utensile sul mandrino 1 Utensile non trovato 2 L utensile nella posizione di cambio FAGOR 3 Variabili di sola lettura CNC 8035 TOOL Riporta il numero dell utensile attivo MODELLO Sorr V16 3x P100 TOOL Assegna al parametro P100 il numero di utensile attivo 219 11 Varia
69. gamma sia automatico o no le funzioni da M41 a M44 possono avere un sottoprogramma associato Se si programma la funzione da M41 a M44 e successivamente si programma una S che corrisponde a tale gamma non si genera il cambio automatico di gamma e non si esegue il sottoprogramma associato CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA Il CNC permette di programmare il movimento di un solo asse o di pi assi contemporaneamente Devono essere programmati solo gli assi che intervengono nel movimento L ordine di programmazione il seguente X Y Z U V W A Le quote di ogni asse si programmeranno in raggi o diametri a seconda della personalizzazione del parametro macchina degli asso DFORMAT FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 89 Posizionamento rapido G00 CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 90 6 1 Posizionamento rapido GOO movimenti programmati dopo G00 sono eseguiti alla velocit rapida indicata dal parametro di macchina per asse GOOFEED Indipendentemente dal numero degli assi che eseguono il movimento il percorso risultante sempre una linea retta che congiunge il punto iniziale e il punto finale Esempio con programmazione dell asse X in raggi 100 400 X100 2100 Punto iniziale G00 G90 X300 Y400 Traiettoria programmata 4 Tramite il parametro generale di macchina RAPIDOVR possibile stabilire
70. indicata dal parametro macchina INT4SUB P38 Le subroutine di interruzione si definiscono come le subroutine normali tramite le frasi SUB intero e Queste subroutine non cambiano il livello dei parametri aritmetici locali pertanto esse possono contenere solo parametri aritmetici globali All interno delle subroutine di interruzione possibile usare la frase REPOS X Y Z descritta pi avanti Terminata l esecuzione della subroutine il CNC riprende l esecuzione del programma che era stato interrotto REPOS X Y 2 L istruzione REPOS deve sempre essere usata all interno di una subroutine di interruzione e facilita il riposizionamento degli assi sul punto di interruzione ISTRUZIONI DI CONTROLLO DEI PROGRAMMI Istruzioni di sottoprogrammi di interruzione Quando esegue questa istruzione il CNC muove gli assi sul punto in cui si trovavano al momento dell interruzione del programma All interno dell istruzione REPOS si deve indicare l ordine in cui si devono spostare gli assi fino al punto di interruzione Gli assi vengono riposizionati uno per volta e Non necessario specificare tutti gli assi ma solo quelli che devono essere riposizionati e Gliassicheformanoil piano principale si muovono insieme cosi non necessario programmarli entrambi Anche se viene specificato il secondo asse il movimento non viene ripetuto La specifica del secondo asse viene ignorata Se l isttuzione
71. l offset dello zero G58 gt G54 G58 G59 Cancella G58 e aggiunge G59 gt G54 G59 G55 Cancella tutto e applica G55 gt G55 Dopo essere stato selezionato un offset dello zero rimane attivo finch non ne viene selezionato un altro o non viene eseguita una ricerca dello zero G74 nel modo MANUALE Questo offset dello zero rimane attivo anche dopo lo spegnimento del CNC Gli offset dello zero pezzo stabiliti dal programma sono molto utili perla ripetizione di una lavorazione in diverse posizioni Esempio Assumiamo una tabella degli offset dello zero inizializzata come segue G54 X0 2330 955 2240 956 2150 958 2 900 G59 2 180 Quando si usano gli offset assoluti G54 Applica l offset G54 Esecuzione profilo Esegue profilo A1 G55 Applica l offset G55 Esecuzione profilo Esegue profilo A2 G56 Applica l offset G56 Esecuzione profilo Esegue profilo A3 Quando si usano gli offset incrementali G54 Applica l offset G54 Esecuzione profilo Esegue profilo A1 G58 Applica l offset G54 G58 Esecuzione profilo Esegue profilo A2 G59 Applica l offset G54 G59 Esecuzione profilo Esegue profilo A3 Funzione G159 Questa funzione consente di applicare qualsiasi spostamento d origine definito nella tabella primi sei spostamenti d origine sono equivalenti a programmare da G54 959 con la differenza che i valori corrispondenti a G58 e G59 si applic
72. le seguenti funzioni G01 Interpolazione lineare G02 Interpolazione circolare senso orario G03 Interpolazione circolare senso antiorario G06 Centro circonferenza in coordinate assolute G08 Circonferenza tangente a traiettoria anteriore G09 Circonferenza per tre punti G36 Arrotondamento di spigoli G39 Smussatura G53 Programmazione rispetto allo zero macchina G70 Programmazione in pollici G71 Programmazione in millimetri G90 Programmazione assoluta G91 Programmazione incrementale G93 Preselezione dell origine polare possibile programmare le seguenti funzioni anche se saranno ignorate dal ciclo G05 Spigolo arrotondato G07 Spigolo vivo G50 Spigolo arrotondato controllato Funzioni F S T D o M CICLI FISSI G66 Ciclo fisso di inseguimento profilo FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 159 CICLI FISSI G68 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse X FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 160 9 2 G68 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse X Questo ciclo lavora il profilo programmato mantenendo il passo specificato fra le successive passate di lavorazione Il ciclo consente utilizzare utensili triangolari tondi e quadrati La struttura di base del blocco G68 XZ CDLMKFHSEOQ XA i Y mi P 5 5 Definisce le quote sull asse X del punto iniziale
73. lineare G02 Interpolazione circolare senso orario G03 Interpolazione circolare senso antiorario G06 Centro circonferenza in coordinate assolute G08 Circonferenza tangente a traiettoria anteriore G09 Circonferenza per tre punti G36 Arrotondamento di spigoli G39 Smussatura G53 Programmazione rispetto allo zero macchina G70 Programmazione in pollici G71 Programmazione in millimetri G90 Programmazione assoluta G91 Programmazione incrementale G93 Preselezione dell origine polare possibile programmare le seguenti funzioni anche se saranno ignorate dal ciclo G05 Spigolo arrotondato G07 Spigolo vivo G50 Spigolo arrotondato controllato Funzioni F S T D o M 9 3 G69 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse 2 Questo ciclo lavora il profilo programmato mantenendo il passo specificato fra le successive passate di lavorazione Il ciclo consente utilizzare utensili triangolari tondi e quadrati La struttura di base del blocco G69X ZCDLMKFHS bi 5 5 Definisce le quote X del punto iniziale del profilo Si programmer in quote assolute e secondo le unit attive raggi o diametri Z 5 5 Definisce le quote sull asse 2 del punto iniziale del profilo Si programmer in quote assolute C5 5 Definisce il passo di lavorazione Se si programma con valore 0 il CNC visualizzer il ris
74. lineare G00 G01 Se viene programmata in un blocco di interpolazione circolare 202 o G03 il CNC visualizza l errore corrispondente FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 100 6 8 Uscita tangenziale alla fine della lavorazione G38 Con la funzione G38 possibile comandare la fine di una lavorazione con una uscita tangenziale dell utensile Il percorso di allontanamento deve essere rettilineo G01 Altrimenti il CNC visualizza l errore corrispondente La funzione G38 non modale e deve essere programmata ogni volta che richiesta una uscita tangenziale dell utensile Subito dopo G38 deve essere programmato il raggio R5 5 dell arco inserito dal CNC per ottenere l uscita tangenziale dell utensile dal pezzo Il valore di deve sempre essere positivo Esempio con programmazione dell asse X in raggi 4 Assumendo che il punto iniziale sia X10 Z50 e che si debba eseguire un arco con percorso di traiettorie di uscita si deve programmare 690 G02 X30 230 R20 601 X30 2710 Se invece nello stesso esempio si vuole che l uscita dalla lavorazione sia tangenziale e che descriva un raggio di 5 mm si deve programmare 690 G02 G38 R5 X30 Z30 R20 600 X30 210 CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA Uscita tangenziale alla fine della lavorazione G38 FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 101 6 9
75. macchine Si osservi come si mantiene la posizione relativa dell utensile rispetto agli assi Torni orizzontali 7 lt gt q 4 gt xY Yx e Torni verticali CA L interpolazione circolare pu essere eseguita solo su un piano Il formato di comando dell interpolazione circolare come segue Coordinate cartesiane Le coordinate del punto finale dell arco e la distanza del centro dell arco dal punto iniziale si definiscono secondo gli assi del piano di lavoro Le quote del centro si definiranno in raggio e mediante le lettere K essendo ognuna di esse associate agli assi come segue Se non si definiscono le quote del centro il CNC interpreta che il loro valore zero Assi X U A gt Assi Y V gt J ma AsiZ gt K LX 7 Formato di programmazione Piano XY G02 G03 5 5 5 5 16 5 6 5 2 G02 G03 5 5 2 5 5 1 6 5 Kx6 5 Piano YZ G02 G03 5 5 2 5 5 6 5 K 6 5 L ordine di programmazione degli assi deve sempre essere rispettato indipendentemente dal piano selezionato anche per la specifica delle rispettive coordinate del centro dell arco Piano AY G02 G03 5 5 5 5 6 5 1 6 5 G02 G03 X 5 5 U 5 5 6 5 6 5 Coordinate polari Devono essere definiti l angolo Q da percorrere e la distanza del centro dell arco dal punto iniziale opz
76. manuale jog e volantini Gli spostamenti in manuale si potranno eseguire sugli assi reali o sugli assi cartesiani a seconda di come sar stato definito dal fabbricante La selezione si esegue dal PLC MACHMOVE e pu essere disponibile ad esempio da un tasto utilizzatore 13 1 Attivazione e disattivazione della trasformazione angolare Attivazione della trasformazione angolare Con la trasformazione attiva gli spostamenti si programmano nel sistema cartesiano e per eseguire gli spostamenti il CNC li trasforma in spostamenti sugli assi reali Le quote visualizzate sulla schermata saranno quelle del sistema cartesiano di L attivazione della trasformazione angolare si esegue mediante la funzione G46 essendo il formato di programmazione il seguente G46 51 Questa sentenza attiva di nuovo una trasformazione angolare congelata Vedi 13 2 Congelazione della trasformazione angolare alla pagina 276 Disattivazione della trasformazione angolare Senza la trasformazione attiva gli spostamenti si programmano e si eseguono nel sistema di assi reali Le quote visualizzate sulla schermata saranno quelle degli assi reali La disattivazione della trasformazione angolare si esegue mediante la funzione G46 essendo il formato di programmazione il seguente 646 50 646 La trasformazione angolare di asse inclinato si mantiene attiva dopo un reset M30 ed anche in seguito a uno spegnimento e accensione del controllo TRASFORMAZIONE
77. non viene eseguita la funzione ausiliare M10 in quanto un blocco del linguaggio ad alto livello non pu contenere comandi in codice ISO In questo caso M10 rappresenta l assegnazione del valore 10 al parametro P12 equivalente a programmare IF E EQ 10 M10 o IF P5 EQ 10 P12 10 12 5 Istruzioni sottoprogrammi Una subroutine una parte di programma che appropriatamente identificata pu essere richiamata da un punto qualsiasi del programma in esecuzione Una subroutine pu essere registrata come programma indipendente e pu essere richiamata una pi volte da uno da vari programmi Possono essere eseguiti i soli sottoprogrammi esistenti nella memoria RAM del CNC Perci se si desidera eseguire un sottoprogramma salvato in un PC collegato attraverso una delle linee seriali copiarlo nella memoria RAM del CNC nd Se il sottoprogramma troppo grande per salvarlo nella memoria RAM convertire il E sottoprogramma in programma e utilizzare l istruzione EXEC SUB n intero O 2 QS L istruzione SUB definisce come sottoprogramma l insieme di blocchi di programma che sono programmati di seguito fino raggiungere il sottoprogramma Il sottoprogramma si identifica Li 5 mediante un numero intero che definisce anche il tipo di sottoprogramma sottoprogramma gt o generale o sottoprogramma OEM di fabbricante O E Livello dei sottoprogrammi generali SUB 0000 SUB 99
78. punto iniziale 2 Entrambi punti sono situati a una distanza dalla traiettoria programmata Si riporta di seguito un riepilogo dei diversi casi N 2 2 8 Traiettoria retta retta a 8 o Traiettoria retta arco QUU Traiettoria arco retta Traiettoria arco arco FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 149 COMPENSAZIONE UTENSILI Compensazione di raggio FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 150 8 2 9 Compensazione d utensile su qualsiasi piano Il parametro macchina generale PLACOMP consente di lavorare con compensazione d utensile su tutti i piani o solo sul piano ZX Quando stato personalizzato PLACOMP 1 per lavorare con compensazione d utensile su tutti i piani il CNC interpreta la tabella utensili come segue Piano ZX Piano WX Piano AB Parametri Z e K Asse di ascisse asse Z Asse W Asse A Parametri X e I Asse di ordinate Asse X Asse X Asse B 8 3 Rilevamento di collisioni 641 N G42 N Mediante questa opzione il CNC consente di analizzare in anticipo i blocchi da eseguire allo scopo di rilevare i loop intersezioni del profilo con se stesso o le collisioni sul profilo programmato Il numero di blocchi da analizzare pu essere definito dall utente essendo possibile analizzare fino a 50 blocchi L esempio visualizza errori di lavorazione E dovuti a una collisione sul profilo programmato questo tipo di er
79. rotazione del mandrino in senso antiorario Raccomandiamo di definire questa funzione nella tabella delle funzioni M in modo che venga eseguita all inizio del blocco nel quale programmata Funzione ausiliare M PROGRAMMAZIONE SECONDO IL CODICE ISO FAGOR 3 CNC 8035 SOFT V16 3x 84 LI Manuale di programmazione 5 5 7 MO5 Arresto del mandrino Raccomandiamo di definire questa funzione nella tabella delle funzioni M in modo che venga eseguita alla fine del blocco nel quale comandata on Funzione ausiliare M PROGRAMMAZIONE SECONDO IL CODICE ISO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 85 Q Funzione ausiliare M PROGRAMMAZIONE SECONDO IL CODICE ISO FAGOR 8035 SOFT V16 3x O Manuale di programmazione 5 5 8 6 Codice di cambio utensile Se il parametro generale di macchina TOFFM06 indica che la macchina un centro di lavoro il CNC invia le istruzioni al cambia utensili e aggiorna la tabella del magazzino utensili Raccomandiamo di definire questa funzione nella tabella delle funzioni M in modo che richiami la subroutine corrispondente al cambio utensile installato sulla macchina 5 5 9 M19 Arresto orientato del mandrino Questo CNC permette di lavorare con il mandrino in anello aperto M4 o in anello chiuso M19 Per poter lavorare in anello chiuso necessario che sul mandrino sia montato un en
80. saranno quelli che indicheranno al ciclo fisso l inizio e la fine della descrizione geometrica del profilo La sintassi di programmazione del profilo deve osservare le seguenti norme e Si pu programmare mediante quote assolute e incrementali ed essere formato da elementi geometrici semplici quali rette archi arrotondamenti e smussi seguendo per la loro programmazione le norme di sintassi definite per le stesse e La funzione indica che terminata la definizione del profilo finale e che in tale blocco inizia la definizione del profilo del pezzo grezzo Programmare G01 G02 nel blocco successivo dato che modale evitando cos che il CNC visualizzi il rispettivo messaggio di errore Nella descrizione del profilo non consentito programmare immagini speculari cambiamenti di scala rotazione del sistema di coordinate o estrapolazione di origine e Non parimenti possibile programmare blocchi in linguaggio di alto livello come salti chiamate di sottoprogramma o programmazione parametrica e Non possibile programmare altri cicli fissi Per la definizione del profilo possibile utilizzare le seguenti funzioni G01 Interpolazione lineare G02 Interpolazione circolare senso orario G03 Interpolazione circolare senso antiorario G06 Centro circonferenza in coordinate assolute G08 Circonferenza tangente a traiettoria anteriore G09 Circonferenza per tre punti G36 Arrotondamento di spigoli G
81. se il selettore della percentuale della velocit di avanzamento quando si lavora in rapido opera dallo 0 al 100 se la regolazione fissa al 100 Quando viene programmato l ultimo programmato cancellato cos quando vengono nuovamente comandati G01 G02 o G03 il CNC in grado di recuperarlo La funzione G00 modale e incompatibile con G01 G02 903 G33 G34 e G75 La funzione pu essere programmata con o con All accensione dopo l esecuzione di M02 M30 o dopo un EMERGENZA o un RESET il CNC assumer il codice il codice G01 a seconda dell impostazione del parametro macchina generale IMOVE 6 2 Interpolazione lineare G01 I movimenti programmati dopo G01 sono eseguiti in linea retta e alla velocit di avanzamento programmata con F Quando si muovono simultaneamente due o tre assi il percorso risultante una linea retta congiungente il punto iniziale e il punto finale La macchina si muove lungo questo percorso alla velocit programmata II CNC calcola la velocit di ciascun asse in modo che la velocit risultante lungo il percorso sia uguale al valore specificato con Esempio con programmazione dell asse X in di metro X G01 G90 X800 2650 F150 Alla velocit di avanzamento programmata F pu essere applicata una regolazione compresa fra lo 0 e il 120 se comandata tramite il selettore del pannello di controllo del
82. sla 8 J 2 _ o 5 E D o u 5 Fa seta N 2 2 0 T1 D1 2 8 GO 690 110 2100 9 G1 G42 X10 260 X70 Z40 X70 Z20 G40 GO X110 Z100 FAGOR 8035 SOFT V16 3x 148 Posizionamento dal punto di partenza Attiva compensazione e spostamento a punto iniziale Disattiva la compensazione dell utensile e spostamento al punto di partenza 8 2 8 Cambiodeltipo di compensazione raggio durante la lavorazione La compensazione si pu cambiare da G41 a G42 o viceversa senza doverla annullare con G40 Il cambio si pu eseguire in qualsiasi blocco di movimento ed anche in uno di movimento nullo e cio senza movimento negli assi del piano o programmando due volte lo stesso punto Si compensano indipendentemente l ultimo movimento precedente al cambiamento e il primo movimento successivo al cambiamento Per effettuare il cambio del tipo di compensazione i diversi casi si risolvono seguendo i criteri sotto riportati A Le traiettorie compensate si tagliano 8 Le traiettorie programmate si compensano ognuna dal rispettivo lato Il cambio di lato si ha sul n punto di incrocio fra entrambe le traiettorie da B Le traiettorie compensate non si tagliano 2 d 9 Si immette un tratto addizionale fra entrambe le traiettorie Dal punto perpendicolare alla prima DI traiettoria nel punto finale fino al punto perpendicolare alla seconda traiettoria nel
83. un passo 901 G02 G03 G33 G34 G00 il CNC annulla temporaneamente la compensazione di raggio e l utensile rester tangente alla perpendicolare all estremit dello spostamento programmato nel blocco G01 G02 G03 G33 G34 s 8 e ad 2 089 E 2 o LU 5 N 2 Quando si rileva un passo da G00 a G01 G02 G03 G33 G34 il nuovo blocco riceve il trattamento 63 corrispondente al primo punto compensato e riprender normalmente la compensazione radiale a o O Caso speciale Se il controllo non ha sufficiente informazione per compensare ma lo spostamento in si eseguir senza compensazione radiale O Esempio di programmazione Esempio di programmazione errato La compensazione si elimina nell ultimo blocco del profilo e la lavorazione non coincide con quella desiderata perch il CNC compensa tutto il tratto definito Nel compensare l ultimo tratto l utensile si introduce sul lato di sfacciatura XA 15 T1 DI GO G90 X110 Z100 Posizionamento dal punto di partenza G1 G42 X10 Z60 Attiva compensazione e spostamento a punto iniziale FAGOR 3 X70 Z40 CNC 8035 X70 Z20 G40 X110 2100 Disattiva la compensazione dell utensile e spostamento al punto di partenza MODELLO SOFT V16 3x 147 Manuale di programmazione Questo problema si risolve utilizzando la funzione G00 come di seguito indicato XA 45
84. usare questo esempio potrebbe essere G00 X0 20 PCALL 2 AO M30 01 BO C100 D1 Subroutine di generazione del programma SUB 2 OPEN P12345 Inizia la scrittura del programma P12345 P4 P1 N100 IF P4 P3 GE P2 P4 P2 ELSE P4 P4 P3 5 WRITE 6001 7 5 Blocco di movimento IF NE P2 N100 WRITE M30 Blocco di fine del programma RET Fine sottoprogramma FAGOR CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 266 12 8 Istruzioni di personalizzazione Le istruzioni di personalizzazione possono essere usate solo nei programmi di personalizzazione scritti dall utilizzatore Tali programmi di personalizzazione devono essere registrati nellamemoria RAM del CNC possono essere utilizzate le Istruzioni di Programmazione e vengono eseguiti in un canale speciale destinato a questo uso e il programma selezionato per ciascuna possibilit deve essere specificato tramite i seguenti parametri macchina generali USERDPLY il programma deve essere eseguito nel modo Esecuzione USEREDIT il programma deve essere eseguito nel modo Editazione USERMAN il programma deve essere eseguito nel modo Manuale USERGIAG il programma deve essere eseguito nel modo Diagnostica programmi di personalizzazione possono avere fino a cinque livelli di annidamento oltre al loro livello corrente Inoltre le frasi di personalizzazi
85. usate nella parte anteriore delle apparecchiature sono resistenti a Grassi e oli minerali Basi e varechina Detergenti disciolti Alcool Fagor Automation non si rende responsabile di eventuali danni materiali o infortuni derivanti dalla mancata osservanza di tali requisiti di sicurezza basilari Per controllare i fusibili staccare prima l alimentazione Se il CNC non si accende azionando l interruttore di avvio controllare che i fusibili siano in perfetto stato e che siano quelli idonei Evitare i solventi L azione dei solventi quali cloroidrocarburi benzolo esteri ed eteri possono danneggiare i materiali plastici con i quali costruita la parte frontale dell apparecchio Non manipolare l interno dell apparecchio Le parti interne dello strumento possono essere toccate solo da personale autorizzato della Fagor Automation Non manipolare i connettori con l apparecchio collegato alla rete elettrica Prima di manipolare i connettori ingressi uscite retroazione ecc assicurarsi che l apparecchio non sia collegato alla rete elettrica m APPENDICI Manutenzione FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 289 O Manuale di programmazione APPENDICI FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 290 O Manuale di programmazione
86. uscita delle filettature cieche si potr utilizzare la terza gamma di guadagni ed accelerazioni per gli assi e il mandrino Se il percorso dell uscita di filetto amp piccolo si potr utilizzare la gamma di accelerazioni desiderata o anche eliminare l accelerazione senza che si abbia l errore accelerazione insufficiente durante la filettatura Si consiglia di utilizzare accelerazioni basse o nulle 5 5 Definisce l angolo di penetrazione dell utensile Sar riferito all asse X e se si programma si prender il valore 30 Se si programma 0 la filettatura si eseguir con penetrazione radiale e Se il valore assegnato al parametro A la met dell angolo dell utensile la penetrazione si esegue sfiorando il fianco del filetto e SesiprogrammaAcon valore negativo la penetrazione si eseguir a zig zag alternando in ogni passata il fianco del filetto Wzzb5 5 Opzionale Il significato dipende dal parametro e stato definito il parametro si tratta di un ripasso di filetti Indica la posizione angolare del mandrino corrispondente al punto in cui si esegue la misura del filetto e Se non stato definito il parametro indica la posizione angolare del mandrino corrispondente al punto iniziale della filettatura Ci consente di effettuare filettature a molteplici ingressi senza utilizzare il parametro V CICLI FISSI G86 Ci
87. 0 B 10 G90 601 X80 2260 PCALL 10 P0 20 P1 10 Anche PCALL 10 A20 B 10 690 601 X200 2200 PCALL 10 P0 30 P1 15 Anche PCALL 10 A30 B 15 G90 601 X200 2115 Anche PCALL 10 A30 B 15 M30 SUB 10 G91 601 7 1 ZP1 2 1 RET Istruzioni di sottoprogrammi ISTRUZIONI DI CONTROLLO DEI PROGRAMMI FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 261 Istruzioni di sottoprogrammi ISTRUZIONI DI CONTROLLO DEI PROGRAMMI N FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 262 MCALL espressione istruzione di assegnazione istruzione di assegnazione Con l istruzione MCALL una subroutine definita dall utilizzatore con la frase SUB intero acquisisce la categoria di ciclo fisso Questa istruzione simile all istruzione PCALL ma il richiamo modale se dopo questo blocco viene programmato un blocco di movimento al termine del movimento viene di nuovo eseguita la subroutine indicata con gli stessi parametri Se quando stata selezionata una subroutine modale viene eseguito un blocco di movimento con un numero di ripetizioni per esempio X10 il CNC eseguir una sola volta il movimento comandato X10 seguito dall esecuzione della subroutine per il numero di ripetizioni indicato Se viene specificata la ripetizione del blocco la prima esecuzione della subroutine modale avviene con i parametri di richiamo aggiorna
88. 035 MODELLO Sorr V16 3x 132 8 2 Compensazione di raggio Occorre programmarla II assume come punta teorica P quella risultante dai lati utilizzati nella calibrazione dell utensile figura a sinistra Senza compensazione di raggio la punta teorica P percorre la traiettoria programmata figura al centro lasciando sovrametallo di lavorazione Con compensazione di raggio si considera il raggio della punta e il fattore di forma o tipo d utensile e si ottengono le dimensioni corrette del pezzo programmato figura a destra Li 7 II CNC sempre visualizza la posizione della punta teorica Perci quando si lavora con compensazione di raggio le quote e la rappresentazione grafica non coincidono sempre con il percorso programmato Percorso programmato Compensazione di raggio E II CNC tiene conto del raggio dell utensile per ottenere le dimensioni corrette del pezzo programmato L CNC non riporta il percorso dal centro dell utensile riporta la posizione che occupa la punta teorica Il percorso della punta teorica coincide in parte con il profilo programmato nelle torniture cilindriche e nella sfacciature ma non coincide mai con i tratti inclinati e curvi 8 2 1 Fattore di forma dell utensile Il fattore di forma indica il tipo d ute
89. 1 1 G04 Interruzione della preparazione dei blocchi aggiornamento delle quote Mediante la funzionalit associata a G04 possibile fare in modo che al termine di determinate manovre di PLC siano aggiornate le quote degli assi del canale Le manovre di PLC che richiedono un aggiornamento delle quote degli assi del canale sono le seguenti Manovra di PLC utilizzando gli indicatori SWITCH e Manovre di PLC in cui un asse passa a visualizzatore e quindi diviene di nuovo un asse normale durante l esecuzione di programmi pezzo Funzionamento di 004 Funzione Descrizione G04 Interrompe la preparazione dei blocchi G04 K50 Esegue una temporizzazione di 50 centesimi di secondo G04 G04 K Interrompe la preparazione dei blocchi e aggiornamento delle quote del CNC alla posizione attuale G4 KO lavora sul canale di CNC e PLC FUNZIONI PREPARATORIE ADDIZIONALI Interruzione della preparazione dei blocchi G04 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 115 Temporizzazione 004 FUNZIONI PREPARATORIE ADDIZIONALI FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 116 7 2 azione Temporizzazione G04 K Tramite la funzione G04 K pu essere programmata una temporizzazione La durata della temporizzazione si programma in centesimi di secondi con il formato K5 1 99999 Esempio G04 K50 Temporizzazione di 50 centesimi di secondo 0 5 secondi 604
90. 1 Definizione delle zone di lavoro nennen 56 3 8 2 Utilizzazione delle zone di laVOro i 57 SISTEMI DI RIFERIMENTO 4 1 lai eigo riz iplo ricca ipa ria 59 4 2 Ricerca del riferimento macchina G74 sese 60 4 8 Programmazione rispetto allo zero macchina G53 sess 61 4 4 Preselezione delle coordinate e offset dello 2 62 4 4 1 Preselezione di quote e limitazione del valore di S 892 63 4 4 2 Spostamenti di origine G54 G59 e 9159 64 4 5 Preselezione dell origine polare 893 eene 66 PROGRAMMAZIONE SECONDO IL CODICE ISO 5 1 Funzioni preparatorie 6 rot tnter rer araea 68 5 2 Velocit di avanzamento F i 70 5 2 1 Velocit di avanzamento al minuto G94 seen 71 5 2 2 Avanzamento in mm giro o pollici giro G95 sse 72 5 3 Velocit di rotazione del mandrino S seen 73 5 3 1 Velocit di taglio costante 296 5 3 2 Velocit di rotazione del mandrino in giri min 97 75 5 4 Numero di utensile T e correttore D 76 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x FAGOR 3 CNC 8035 MO
91. 19 Piano principale Y Z e asse longitudinale X 3 2 G20 Definizione limiti inferiori zone di lavoro 3 8 1 G21 Definizione limiti superiori zone di lavoro 3 8 1 G22 Abilitazione disabilitazione zone di lavoro 3 8 2 G32 Velocit di avanzamento F come funzione inversa del tempo 6 15 G33 Filettatura elettronica 6 11 G34 Filettatura a passo variabile 6 13 G36 Esecuzione raccordo 6 9 G37 Avvicinamento tangenziale 6 7 G38 Uscita tangenziale 6 8 G39 Spigolo smussato 6 10 G40 Cancella la compensazione raggio utensile 8 2 6 G41 Compensazione raggio utensile a sinistra 8 2 3 G41 N Rilevamento collisioni 8 3 G42 Compensazione raggio utensile a destra 8 2 3 G42 N Rilevamento collisioni 8 3 G50 Spigolo arrotondato controllato 7 3 3 G51 Look Ahead 7 4 G52 Movimento fino al contatto 6 14 G53 Programmazione rispetto allo zero macchina 4 3 G54 Spostamento di origine assoluto 1 4 4 2 G55 Spostamento di origine assoluto 2 4 4 2 G56 Spostamento di origine assoluto 3 4 4 2 G57 Spostamento di origine assoluto 4 4 4 2 G58 Spostamento di origine addizionale 1 4 4 2 G59 Spostamento di origine addizionale 2 4 4 2 G66 Ciclo fisso di inseguimento profilo 9 1 G68 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse X 9 2 G69 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse Z 9 3 G70 Programmazione in pollici 3 3 G71 Programmazione in millimetri 3 3 G72 Fattore di scala generale e particolari 7 6 G74 Ricerca di riferimento macchina 4 2 G75 Tastatura fino al contatto 10 1 G76 Tastatura durante il
92. 33 Editor interattivo 40 Movimento manuale in JOG continuo 41 Movimento in JOG incrementale 42 Movimento con volantino elettronico 43 Ricerca dello zero in MANUALE 44 Preset in MANUALE 45 Misurazione dell utensile 46 MDI in MANUALE 47 Modo operatore in MANUALE 50 Tabella di origini 51 Tabella di correttori 52 Tabella utensili 53 Tabella magazzino utensili 54 Tabella di parametri globali 55 Tabelle dei parametri locali 56 Tabella di parametri d utilizzatore 57 Tabella di parametri OEM 60 Utility 70 Stato DNC 71 Stato 80 Editazione dei del PLC 81 Compilazione del programma del PLC 82 Monitoraggio del PLC 83 Messaggi attivi del PLC 84 Pagine attive del PLC 85 Salvare programma del PLC 86 Ripristinare programma del PLC 87 Mappe di utilizzo del PLC 88 Statistiche del PLC 90 Personalizzazione 100 Tabella dei parametri macchina generali 101 Tabella dei parametri macchina degli assi 102 Tabella dei parametri macchina del mandrino 103 Tabella dei parametri macchina della porta seriale 104 Tabella dei parametri macchina del PLC 105 Tabella di funzioni M 106 Tabelle di compensazione della vite 110 Diagnosi configurazione 111 Diagnosi test dell hardware 112 Diagnosi test della memoria RAM 113 Diagnosi test della memoria flash 114 Diagnosi dell utilizzatore cn
93. 35 SOFT V16 3x 152 CICLI FISSI Questo CNC offre i seguenti cicli di lavorazione G66 Ciclo fisso di inseguimento profilo G68 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse X G69 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse 2 G81 Ciclo fisso di tornitura tratti dritti G82 Ciclo fisso di sfacciatura tratti dritti G83 Ciclo fisso di foratura G84 Ciclo fisso di tornitura tratti curvi G85 Ciclo fisso di sfacciatura tratti curvi G86 Ciclo fisso di filettatura longitudinale G87 Ciclo fisso di filettatura frontale G88 Ciclo fisso di scanalatura sull asse X G89 Ciclo fisso di scanalatura sull asse Z Un ciclo fisso definito dalla funzione G che indica il tipo di ciclo fisso e dai parametri corrispondenti al ciclo richiesto Un ciclo fisso pu essere definito in qualsiasi parte del programma cio pu essere definito sia nel programma principale sia in un sottoprogramma Quando si lavora con piano di lavoro diverso da ZX ad esempio G16 WX il CNC interpreta i parametri del ciclo fisso come segue Piano ZX Piano WX Piano AB Il parametro Z e tutti quelli legati allo stesso con l asse delle asse 2 Asse W Asse ascisse Il parametro Z e tutti quelli legati allo stesso con l asse delle Asse X Asse X Asse B ordinate FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 153 CICLI FISSI G66 Ciclo fisso di inseguimento profilo FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 154
94. 39 Smussatura G53 Programmazione rispetto allo zero macchina G70 Programmazione in pollici G71 Programmazione in millimetri G90 Programmazione assoluta G91 Programmazione incrementale G93 Preselezione dell origine polare possibile programmare le seguenti funzioni anche se saranno ignorate dal ciclo G05 Spigolo arrotondato G07 Spigolo vivo G50 Spigolo arrotondato controllato Funzioni F S T D o M 9 4 81 Ciclo fisso di tornitura tratti dritti Questo ciclo esegue la tornitura del tratto programmato mantenendo il passo specificato fra le successive passate di tornitura Il ciclo consente di selezionare se si eseguir o meno una passata di finitura al termine della tornitura programmata La struttura di base del blocco G81 X 2 Q RC DLME H 5 5 Definisce le quote sull asse X del punto iniziale del profilo Si in quote assolute e secondo le unit attive raggi o diametri Z 5 5 Definisce le quote sull asse 2 del punto iniziale del profilo Si programmer in quote assolute Q 5 5 Definisce le quote sull asse X del punto finale del profilo Si programmer in quote assolute e secondo le unit attive raggi o diametri R 5 5 Definisce le quote sull asse 2 del punto finale del profilo C5 5 Definisce il passo di tornitura e si programmer mediante un valore positivo espresso in raggi Se si programma con v
95. 5 Definisce le quote sull asse X del punto finale della filettatura Si programmer in quote assolute e secondo le unit attive raggi o diametri R 5 5 Definisce le quote sull asse 2 del punto finale della filettatura 5 5 Opzionale Si utilizza insieme al parametro per il ripasso delle filettature Definisce la quota sull asse X dal punto in cui si esegue la misura del filetto Normalmente un punto intermedio del filetto 1 5 5 Definisce la profondit della filettatura Avr valore positivo se si lavora in senso negativo sull asse FAGOR 3 Z e valore negativo se si lavora in senso contrario Se si programma con valore 0 il CNC visualizzer il rispettivo errore CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 201 CICLI FISSI G87 Ciclo fisso di filettatura frontale FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 202 B 5 5 Definisce la profondit delle passate di filettatura e Se si programma con valore positivo la profondit di ogni passata sar in funzione del rispettivo numero di passata In questo modo gli ingressi sull asse Z sono B B 2 B 3 BV4 By n e Se si programma con valore negativo l incremento dell ingresso si mantiene costante fra passate con un valore uguale a quello programmato B In questo modo gli ingressi sull asse Z sono B 2B 3B 4B nB e Se si programma con valore 0 il CNC visualizzer il rispettivo errore Indipendentemente dal s
96. 5 Ciclo fisso di sfacciatura di tratti curvi Questo ciclo esegue la sfacciatura del tratto programmato mantenendo il passo specificato fra le successive passate di sfacciatura Il ciclo consente di selezionare se si eseguir o meno una passata di finitura al termine della sfacciatura programmata La struttura di base del blocco G85 XZORCDLMFHIK M XA Pi 5 5 Definisce le quote X del punto iniziale del profilo Si programmer in quote assolute e secondo le unit attive raggi o diametri Z 5 5 Definisce le quote sull asse 2 del punto iniziale del profilo Si programmer in quote assolute Q 5 5 Definisce le quote sull asse X del punto finale del profilo Si programmer in quote assolute e secondo le unit attive raggi o diametri R 5 5 Definisce le quote sull asse 2 del punto finale del profilo C5 5 Definisce il passo di sfacciatura L intera sfacciatura si esegue con lo stesso passo ed esso sar uguale o inferiore a quello programmato C Se si programma con valore 0 il CNC visualizzer il rispettivo errore e CICLI FISSI G85 Ciclo fisso di sfacciatura di tratti curvi FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 191 CICLI FISSI G85 Ciclo fisso di sfacciatura di tratti curvi FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 192 D 5 5 Definisce la distanza di sicure
97. 60 Il suo valore compreso fra 0 e 360 Arresta la preparazione di blocchi PRGSP Posizione programmata in M19 da programma per il mandrino principale Tale variabile di lettura dal CNC DNC e PLC FLWES Riporta in gradi fra 99999 9999 l errore di inseguimento del mandrino principale Arresta la preparazione di blocchi Variabili di lettura e scrittura PRGSSO Questa variabile permette di leggere o di modificare la percentuale della velocit di rotazione del mandrino principale selezionato da programma E indicato come numero intero nell intervallo 0 e 5 massimo 255 Con il valore 0 significa che non selezionata P110 PRGSSO Assegna al parametro P110 la percentuale della velocit di rotazione del mandrino principale che selezionata da programma PRGSSO P111 Assegna alla percentuale della velocit di rotazione del mandrino principale selezionato da programma il valore del parametro P111 11 2 11 Variabili associate PLC Il PLC dispone delle seguenti risorse I1 a 1256 Inputs O1 0256 Outputs M1 a M5957 Indicatori R1 a R499 Registri da 32 bit ciascuno T1 a T256 Temporizzatori da 32 bit ciascuno C1 a C256 Contatore da 32 bit ciascuno Se si accede a una delle variabili che permettono di leggere o di modificare lo stato di una delle variabili del PLC 1 O R la preparazione dei blocchi viene sospesa e il CNC attende la fine dell ese
98. 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 222 11 2 3 Variabili associate agli spostamenti di origine Queste variabili sono associate agli offset dello zero e possono corrispondere ai valori della tabella o a quelli attualmente presettati con la funzione G92 o con una preselezione manuale Gli offset dello zero che sono possibili oltre all offset additivo indicato dal PLC sono G54 G55 G56 G57 G58 e G59 valori relativi a ciascun asse sono espressi nelle unit attive Se G70 in pollici fra 3937 00787 Se G71 in millimetri fra 99999 9999 Se l asse rotativo in gradi fra 99999 9999 Bench esista una variabile per ciascun asse il CNC permette l accesso solo alle variabili relative agli assi selezionati per il CNC stesso Quindi se il CNC controlla gli assi X Z ammette solo nel caso di ORG X C le variabili ORGX e ORGZ Variabili di sola lettura ORG X C Riporta il valore dell offset dello zero attivo per l asse selezionato Non incluso in questo valore lo spostamento addizionale indicato dal PLC o dal volantino addizionale P100 ORGX Assegna a P100 il valore dell offset dello zero pezzo attivo per l asse X Questo valore pu essere stato a sua volta definito manualmente mediante la funzione G92 o attraverso la variabile ORG X C n PORGF Riporta la coordinata sull asse delle ascisse dell origine delle coordinate polari rispetto all origine delle coordinate cartesiane Questa variabile sar espr
99. 99 Livello di sottoprogramma di SUB 10000 SUB 20000 B fabbricante a z sottoprogrammi di fabbricante hanno lo stesso trattamento dei sottoprogrammi generali ma con le seguenti restrizioni 2 Si possono definire solo nei programmi propri del fabbricante quelli definiti con l attributo m Altrimenti si visualizzer il rispettivo errore Errore 63 Programmare numero di sottoprogramma da 1 a 9999 Per eseguire un sottoprogramma OEM mediante CALL o MCALL esso deve essere in un programma proprio del fabbricante Altrimenti si visualizzer il rispettivo errore Errore 1255 Sottoprogramma ristretto a programma OEM Non possono esistere due subroutine con lo stesso numero anche se esse appartengono a programmi diversi RET L istruzione RET indica la fine della subroutine definita dall istruzione SUB Definizione sottoprogramma 12 601 E5000 2 1 2 1 RET Fine sottoprogramma CALL espressione FAGOR L istruzione CALL richiama la subroutine specificata da espressione che pu essere un numero o una espressione numerica CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 259 Una subroutine pu essere richiamata da un programma da un altra subroutine e pu sua volta richiamare altre subroutine Il CNC limita questi richiami a un massimo di 15 livelli di annidamento Ogni livello pu essere ripetuto fino a 9999 volte RET RET MN
100. AZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 232 0 la precedenza il volantino singolo Il relativo asse non tiene conto degli impulsi del volantino generale gli altri assi si 1 la precedenza il volantino generale Non tiene conto degli impulsi del volantino singolo a b c Indicano l asse che si desidera spostare e il fattore di moltiplicazione selezionato c b a O 0 0 Quello indicato nel commutatore del pannello di comando o dalla tastiera O 1 Fattore x1 Fattore x10 O O Fattore x100 Se vi sono vari assi selezionati si tiene conto del seguente ordine di precedenza X Y Z U V W A B C Se in un asse vi pi di un bit a 1 si tiene conto del bit di minor rilevanza Quindi c b a 1 1 1 Fattore x1 1 1 0 Fattore x10 Il volantino HBE ha la priorit Vale a dire indipendentemente dalla modalit selezionata nel commutatore del JOG continuo incrementale volantino si definisce HBEVAR diverso da 0 il CNC passa a lavorare in modalit volantino Visualizza l asse selezionato in modo inverso e i fattore moltiplicatore selezionato da PLC Quando la variabile HBEVAR a 0 visualizza di nuovo la modalit selezionata nel commutatore Variabili di lettura e scrittura MASLAN Si deve utilizzare quando selezionato il volantino traiettoria o il jog traiettoria E MASLAN G18 Indica l angolo della traiettoria lineare
101. CNC o fra lo 0 e il 255 se comandata dal PLC tramite il DNC o da programma Il CNC dispone del parametro generale di macchina MAXFOVR che limita la variazione della velocit di avanzamento applicabile Il CNC permette di programmare assi di solo posizionamento su blocchi di interpolazione lineare Il CNC calcoler la velocit di avanzamento relativo all asse o agli assi di solo posizionamento facendo si che raggiungano il punto finale contemporaneamente agli altri assi La funzione G01 modale e incompatibile con G00 G02 G33 e G34 La funzione G01 pu essere programmata con G1 All accensione dopo l esecuzione di M02 M30 o dopo un EMERGENZA o un RESET il CNC assumer il codice il codice G01 a seconda dell impostazione del parametro macchina generale IMOVE S Interpolazione lineare G01 CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 91 CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA Interpolazione circolare G02 G03 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 92 6 3 Interpolazione circolare G02 Esistono due tipi di interpolazione circolare G02 Interpolazione circolare a destra senso orario G03 Interpolazione circolare a sinistra senso antiorario movimenti programmati dopo G02 o G03 sono eseguiti lungo un percorso circolare alla velocit di avanzamento programmata con F Il seguente esempio riporta il senso di 202 e in diverse
102. CNC assumer G151 G152 a seconda della definizione del parametro generale di macchina DFORMAT dell asse X 3 6 Programmazione delle quote Il CNC consente al costruttore di selezionare fino a 2 assi dei nove assi possibili X Y Z U V W A B C Ognuno di essi potr essere lineare lineare di posizionamento rotativo normale rotativo di posizionamento o rotativo con dentatura hirth posizionamento in gradi interi secondo quanto specificato nel parametro macchina di ogni asse AXISTYPE Allo scopo di poter selezionare in ogni momento il sistema di programmazione di quote pi idoneo il CNC dispone dei seguenti tipi Coordinate cartesiane Coordinate polari e Angolo e una coordinata cartesiana mmazione Programmazione delle quote ASSI SISTEMI DI COORDINATE FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 49 ASSI E SISTEMI DI COORDINATE Programmazione delle quote FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 50 3 6 1 Coordinate cartesiane Il Sistema di Coordinate Cartesiane definito da due assi sul piano e da tre o pi assi nello spazio L origine di tutti loro che nel caso degli assi X e Z coincide con il punto di intersezione si denomina Origine Cartesiano o Punto Zero del Sistema di Coordinate La posizione dei vari punti della macchina si esprime mediante le quote degli assi con due tre quattro o cinque coordinate Le quote degli assi si programmano median
103. CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA Traiettoria circolare tangente alla traittoria anteriore G08 G90 G01 2270 X50 Z250 G08 X60 2180 Arco tangente alla traiettoria precedente G08 X50 2130 tangente alla traiettoria precedente G08 X60 Z100 Arco tangente alla traiettoria precedente G01 X60 240 La funzione G08 non modale per cui si dovr programmare ogni volta che si desidera eseguire un arco tangente alla traiettoria precedente La funzione G08 pu essere programmata con G8 La funzione G08 accetta come percorso precedente sia una retta sia un arco e non lo influenza La funzione attiva G01 GO2 rimane tale anche alla fine del blocco _ __ vs xi Quando si usa la funzione 208 non possibile comandare un cerchio completo in quanto esisterebbe un infinito numero di soluzioni In questo caso il CNC visualizza il corrispondente messaggio di errore FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 97 6 6 Traiettoria circolare definita da tre punti G09 Per mezzo della funzione G09 possibile definire una traiettoria circolare arco programmando il punto finale e un punto intermedio il punto iniziale dell arco il punto di partenza del movimento Vale a dire invece di programmare le coordinate del centro si programma qualsiasi punto intermedio Il punto finale pu essere definito sia in coordinate cartesiane sia in coordinate polari il punto int
104. DELLA TRAIETTORIA FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 105 Si desidera eseguire in una sola passata una filettatura conica di 2mm di profondit e 5mm di passo A G90 600 X200 2190 X84 Filettatura elettronica G33 G33 X140 750 L5 Prima filettatura G00 X200 2190 CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA Unione di filettature Si tratta di unire una filettatura longitudinale e una conico di 2mm di profondit e 5mm di passo G90 G00 G05 x220 2230 X96 G33 2120 L5 Filettatura longitudinale 2160 260 L5 Filettatura conica FAGOR 3 600 X200 2230 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 106 6 12 Ritiro degli assi in filettatura in caso di arresto 2233 La funzione 8233 consente di programmare la distanza di sicurezza alla quale si ritireranno gli assi in caso di interruzione di una filettatura G33 sia mediante il tasto STOP o feedhold Questa funzione una funzione modale che si programma da sola nel blocco e si visualizza nella storia Questa funzione stabilisce l uscita di filetto pertutte le filettature programmate dopo la stessa Qualora vi fossero varie funzioni G33 di seguito e in ognuna di esse si desideri eseguire un ritiro diverso si deve programmare la relativa funzione G233 prima di ogni singola funzione G33 La funzione 6233 pu essere disattivata programmandola da sola blocco progra
105. DELLO Sorr V16 3x 196 9 9 086 Ciclo fisso di filettatura longitudinale Questo ciclo consente di incidere filetti esterni o interni in corpi conici o cilindrici Le filettature a destra o a sinistra si programmeranno indicando il senso di rotazione del mandrino M04 La struttura di base del blocco G86 X ZORKIBEDLCJIJIAWVM x A 5 5 Definisce le quote sull asse X del punto iniziale della filettatura Si programmer in quote assolute e secondo le unit attive raggi o diametri Z 5 5 Definisce le quote sull asse Z del punto iniziale della filettatura Si programmer in quote assolute Q 5 5 Definisce le quote sull asse X del punto finale della filettatura Si programmer in quote assolute e secondo le unit attive raggi o diametri 5 5 Definisce le quote sull asse 2 del punto finale della filettatura K 5 5 Opzionale Si utilizza insieme al parametro W per il ripasso delle filettature Definisce la quota sull asse Z dal punto in cui si esegue la misura del filetto Normalmente un punto intermedio del filetto 1 5 5 Definisce la profondit della filettatura e in raggi Avr valore positivo nelle filettature esterne e negativo in quelle interne Se si programma con valore 0 il CNC visualizzer il rispettivo errore B 5 5 Definisce la profondit delle passate di filettatura e si programmer in raggi
106. DELLO T SOFT V16 3x CAPITOLO 6 CAPITOLO 7 CAPITOLO 8 CAPITOLO 9 5 5 Funzione 2 ira 5 5 1 Arresto 5 5 2 1 Arresto condizionato del programma a 5 5 3 Fine programma acacia ai 5 5 4 M30 Fine programma con ritorno all inizio 5 5 5 MOS Avvio del mandrino a destra senso orario iss 5 5 6 M04 Avvio del mandrino a sinistra senso 84 5 5 7 MO5 Arresto del mandrino i 85 5 5 8 Codice di cambio utensile i 86 5 5 9 M19 Arresto orientato del mandrino i 87 5 5 10 M41 M42 M43 M44 Cambio di gamme del mandrino eene 88 CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA 6 1 Posizionamento rapido GO0 ii 90 6 2 Interpolazione lineare GO1 sesseeneeenenneennnennennnenenenn 91 6 3 Interpolazione circolare G02 803 92 6 4 Interpolazione circolare con programmazione del centro dell arco in coordinate assolute G06 1 aie d e p rs cer 6 5 Traiettoria circolare tangente alla traittoria anteriore 008 gt 6 6 Traiettoria circolare definita da tre punti 09 6 7 Ingresso tangenziale all inizio della lavo
107. DLE e sul pannello di controllo del CNC Questa variazione possibile entro i valori massimo e minimo stabiliti con i parametri di macchina relativi al mandrino MINSOVR e MAXSOVR L incremento associato ai tasti SPINDLE e sul pannello di controllo del CNC per la variazione della velocit programmata con S determinato dal parametro di macchina relativo al mandrino SOVRSTEP Quando si eseguono le funzioni G33 filettatura elettronica G34 filettatura a passo variabile G86 ciclo fisso di maschiatura o G87 ciclo fisso di filettatura frontale non possibile modificare la velocit programmata lavorando al 100 5 programmata Sl Velocit di rotazione del mandrino S PROGRAMMAZIONE SECONDO IL CODICE ISO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 73 Velocit di rotazione del mandrino 5 PROGRAMMAZIONE SECONDO IL CODICE ISO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 74 5 3 1 Velocit di taglio costante G96 Quando si programma G96 il CNC intende che la velocit di mandrino programmata mediante 55 4 in metri minuto o piedi minuto e il torno inizia a lavorare nella modalit velocit di taglio constante Si consiglia di programmare la velocit del mandrino S5 4 nello stesso blocco in cui si programma la funzione G96 e si dovr selezionare la rispettiva gamma di mandrino M41 M42 M43 M44 nello stessi blocco o in uno precedente Se nel blocco in c
108. Definisce il sovrametallo per la finitura e si programmer in raggi Se si programma con valore positivo la passata di finitura si esegue mantenendo lo stesso angolo di entrata A che il resto delle passate L Se si programma con valore negativo la passata di finitura si esegue con entrata radiale Se si programma con valore 0 si ripete la passata precedente CICLI FISSI G86 Ciclo fisso di filettatura longitudinale FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 197 CICLI FISSI G86 Ciclo fisso di filettatura longitudinale FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 198 5 5 Definisce il passo di filettatura e Con segno positivo se si programma il passo secondo l inclinazione del cono e Con segno negativo se si programma il passo sull asse associato Se si programma con valore 0 il CNC visualizzer il rispettivo errore J5 5 Uscita della filettatura Definisce a che distanza sull asse Z dal punto finale del filetto R Q inizia l uscita dallo stesso e Sesiprogramma con valore positivo l utensile si sposta direttamente dal punto J alla distanza di sicurezza Xs 25 e Se si programma con valore negativo l utensile si sposta dal punto J al punto finale della filettatura R Q e quindi alla distanza di sicurezza Xs Se non si programma si prende il valore O filettatura cieca Per migliorare la regolazione e la lavorazione dell
109. FAGOR AUTOMATION FAGOR 3 Tutti i diritti sono riservati La presente documentazione interamente o in parte non pu essere riprodotta trasmessa trascritta memorizzata in un sistema di registrazione dati o tradotta in nessuna lingua senza autorizzazione espressa di Fagor Automation vietata la copia parziale o totale o uso non autorizzato del software L informazione di cui al presente manuale pu essere soggetta a variazioni dovute a eventuali modifiche tecniche La Fagor Automation si riserva il diritto di modificare il contenuto del manuale senza preavviso Tutti i marchi registrati o commerciali riportati nel manuale appartengono ai rispettivi proprietari L uso di tali marchi da parte di terzi a fini privati pu vulnerare i diritti dei proprietari degli stessi possibile che il CNC possa eseguire pi funzioni di quelle riportate nella relativa documentazione tuttavia Fagor Automation non garantisce la validit di tali applicazioni Pertanto salvo dietro espressa autorizzazione della Fagor Automation qualsiasi applicazione del CNC non riportata nella documentazione deve essere considerata impossibile FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC se esso si utilizza in modo diverso a quello spiegato nella documentazione connessa stato verificato il contenuto del presente manuale e la sua validit pe
110. FGAIN YES INST Impostazione dei parametri macchina di assi FFGAIN e FFGAIN2 con due decimali INST Aumento del numero di simboli DEF disponibili nel PLC a 400 INST Nuova variabile HTOR che indica il valore del raggio dell utensile che sta utilizzando il CNC INST PRG Override del mandrino in tutto il ciclo di filettatura al 10096 PRG Software V12 11 Febbraio 2006 Lista di prestazioni Manuale Retroazione volantino portata su un connettore a retroazione libera INST Nuove variabili RIP GGSE GGSF GGSG GGSH GGSI GGSJ GGSK GGSL GGSM PRGSP INST e PRBMOD G04 KO Interruzione della preparazione dei blocchi e aggiornamento delle quote PRG Software V12 13 Giugno 2006 Lista di prestazioni Manuale Arresto dolce sul riferimento assi selezionabile mediante il p m a IOTYPE INST Software V12 14 Agosto 2006 Lista di prestazioni Manuale Selezione del volantino addizionale come volantino associato all asse INST Software V12 18 Giugno 2007 Lista di prestazioni Manuale Copiare ed eseguire programmi su disco rigido KeyCF OPT Storico versioni T FAGOR 8035 15 Storico versioni FAGOR 8035 16 Software V14 01 Dicembre 2006 Lista di prestazioni Manuale Visualizzazione messaggi di PLC o CNC in Russo e Cinese INST Nuove filtri FAGOR INS
111. I FISSI G68 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse X FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 162 54 Definisce il numero di etichetta del blocco in inizia la descrizione geometrica del profilo 4 Definisce il numero di etichetta del blocco in termina la descrizione geometrica del profilo Q6 Definisce il numero di programma contenente la descrizione geometrica del profilo Questo parametro opzionale e se non si definisce il CNC intende che il profilo definito nello stesso programma che contiene la chiamata al ciclo Considerazioni Le condizioni di lavorazione velocit di avanzamento velocit di rotazione di mandrino ecc devono essere programmate prima della chiamata al ciclo Il punto di chiamata al ciclo sar situato fuori dal pezzo da lavorare e a una distanza superiore a quella definita come sovrametallo per la finitura L M come i due assi X Z X A M m Se la posizione dell utensile non corretta per eseguire il ciclo il CNC visualizzer il rispettivo errore AI termine del ciclo fisso l avanzamento attivo sar l ultimo avanzamento programmato quello corrispondente all operazione di sgrossatura F o finitura H Inoltre il CNC assumer le funzioni G00 G40 e G90 Ottimizzazione della lavorazione Se si definisce solo il profilo desiderato il CNC presuppone che il pezzo grezzo cilindrico ed esegue la lavorazione come indicato ne
112. Il seguente programma di personalizzazione deve essere selezionato come programma dell utilizzatore associato al Modo Editazione Quando viene selezionato il Modo Editazione e viene premuto il tasto software UTENTE inizia l esecuzione di questo programma che permette l editazione assistita di due cicli utilizzatore Questo processo di editazione viene eseguito un ciclo per volta tanto spesso quanto si desidera Visualizza la pagina iniziale di editazione PAGE 10 5 Setta i tasti software per l accesso vari modi e richiede una scelta SK 1 CICLO 1 SK 2 CICLO 2 SK 7 USCIRE WKEY IF KEY EQ FC00 GOTO N10 IF KEY EQ FC01 N20 Richiede un tasto Ciclo 1 Ciclo 2 IF KEY EQ FC06 SYSTEM ELSE GOTO N5 Esce o richiede un tasto CICLO 1 Visualizza la pagina 11 e definisce 2 finestre di dati N10 PAGE 11 ODW 1 10 60 ODW 2 15 60 Editazione WBUF PCALL 1 IB 1 INPUT X 6 5 DW 1 1B1 WBUF X IB1 WBUF IB 2 INPUT 6 5 DW 2 1B2 WBUF 182 WBUF WBUF GOTO Aggiunge PCALL 1 al blocco in editazione Chiede il valore di X Il valore immesso viene visualizzato nella finestra 1 Aggiunge X valore immesso al blocco in editazione Aggiunge al blocco in editazione Chiede il valore di Y Il valore immesso viene visualizzato nella finestra 2 Aggiunge Y valore immesso al blocco in ed
113. K200 Temporizzazione di 200 centesimi di secondo 2 secondi La funzione G04 non modale e deve essere programmata ogni volta che deve essere eseguita una temporizzazione La funzione G04 pu essere programmata come G4 La sosta viene eseguita all inizio del blocco nel quale programmata Nota Se si programma G04 o G04 invece di effettuare una temporizzazione si avr un interruzione della preparazione dei blocchi e l aggiornamento delle quote Vedi 7 1 1 G04 Interruzione della preparazione dei blocchi e aggiornamento delle quote alla pagina 115 7 3 Lavoro su spigolo vivo G07 e spigolo arrotondato G05 G50 7 3 1 Spigolo vivo G07 Quando si lavora in G07 spigolo vivo il CNC non inizia l esecuzione del seguente blocco del programma finch l asse non raggiunge la posizione programmata Il CNC intende che stata raggiunta la posizione programmata quando l asse a una distanza inferiore a INPOSW banda morta della posizione programmata N 10 160 profili teorico e reale coincidono e si otterranno spigoli vivi come si osserva nella figura La funzione G07 modale e incompatibile con G05 G50 eG51 La funzione G07 pu essere programmata con G7 All accensione dopo l esecuzione di M02 M30 o dopo un EMERGENZA o un RESET il CNC assumer il codice G05 o il codice G07 a seconda dell impostazione del parametro macchina generale ICORNER SA 120
114. LC in decimillesimi ORGROT R R R Angolo di rotazione del sistema di coordinate G73 PRBST R R R Riporta lo stato del tastatore CLOCK R R R Orologio del sistema in secondi TIME R R R W Ora in formato ore minuti secondi DATE R R R W Data in formato anno mese giorno TIMER R W R W RW Orologio abilitato dal PLC in secondi CYTIME R R Tempo di esecuzione di un pezzo in centesimi di secondo PARTC R W R W R W Contapezzi del FIRST R R R Prima volta che si esegue un programma KEY R W R W RW Codice di tasto KEYSRC R W R W RW Provenienza dei tasti ANAIn R R R Tensione in volt dell ingresso analogico n ANAOn R W R W RW Tensione in volt da applicare all uscita analogica n CNCERR R R Numero di errore attivo nel CNC PLCERR R Numero di errore attivo nel PLC DNCERR R Numero di errore verificatosi nella comunicazione via DNC DNCSTA R Stato della trasmissione DND TIMEG R R R Tempo restante per finire il blocco di temporizzazione in centesimi di secondo SELPRO R W R W HR Quando si dispone di due ingressi di sonda seleziona qual l ingresso attivo DIAM R W RW R Cambia la modalit di programmazione per le quote dell asse X fra raggi e diametri PRBMOD RW RW Indica se si deve visualizzare o no un errore di tastatura RIP R R R Velocit teorica lineare risultante dall anello seguente in mm min La variabile KEY nel CNC di scrittura W solo nel canale d utilizzatore La variabile
115. LLO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 218 Parametri di costruttore parametri e i sottoprogrammi con parametri possono essere utilizzati solo nei programmi propri del fabbricante quelli definiti con l attributo 0 Per modificare uno di questi parametri nelle tabelle si richiede la password di fabbricante Uso dei parametri aritmetici dai cicli Le lavorazioni multiple da G60 a G65 e i cicli fissi di lavorazione G69 G81 a G89 utilizzano il sesto livello di imbricazione di parametri locali quando sono attivi I cicli fissi di lavorazione usano il parametro globale P299 per i calcoli interni e i cicli fissi di tastatura usano i parametri globali da P294 a P299 Aggiornamento delle tabelle parametri aritmetici CNC aggiorna la tabella dei parametri dopo aver processato le operazioni indicate nel blocco in preparazione Questa operazione viene sempre eseguita prima di eseguire il blocco e per questo motivo i valori indicati nella tabella non devono necessariamente corrispondere al blocco che era in esecuzione Se il modo esecuzione viene abbandonato dopo aver interrotto l esecuzione di un programma il CNC aggiorna la tabella dei parametri con i valori corrispondenti al blocco che era in esecuzione Quando si accede alle tabelle dei parametri locali e dei parametri globali il valore di ciascun parametro pu essere espresso in notazione decimale 4127 423 o in notazione scientifica
116. NTROLLO DEI PROGRAMMI N FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 268 IB espressione INPUT testo formato Il CNC dispone di 26 variabili per l immissione di dati IBO 1825 L istruzione IB visualizza il testo specificato nella finestra per l immissione dei dati e memorizza il dato immesso dall utilizzatore nella variabile di immissione indicata da espressione che pu essere un numero o una espressione numerica L attesa per l immissione dei dati si verifica solo quando specificato il formato di immissione del dato Questo formato pu specificare il segno la parte intera e la parte decimale Se specificato il segno meno la variabile accetter valori positivi o negativi Se il segno non specificato la variabile accetter solo valori positivi La parte intera indica il numero massimo di cifre da 0 a 6 a sinistra del punto decimale La parte decimale indica il numero massimo di cifre da 0 a 5 a destra del punto decimale Se non specificato il formato 181 INPUT testo l istruzione IB si limiter a visualizzare il testo indicato senza aspettare che vengano immessi dati ODW espressione 1 espressione 2 espressione 3 L istruzione ODW definisce e traccia sullo schermo una finestra bianca di dimensioni fisse 1 riga e 14 colonne Ogni finestra ha associato un numero che viene indicato dal valore dell espressione 1 dopo essere stata calcolata La posizione di questo simb
117. O ces 65521 DI 7 n on X ___ JLI 7 DOOO 2 __ _ dE E D E F LI H J MNA a N N R T U SUBAR 2 7 8 T f 4 e ema s 2 2 2 3 HELP Ea EE RESI d 2 E 7 I l SIE Li APPENDICI Codice di tasto FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 287 LI Manuale di programmazione J APPENDICI Codice di tasto FAGOR 8035 SOFT V16 3x 288 MANUTENZIONE Pulizia l accumulo di sporcizia nello strumento pu agire da schermo e impedire la corretta dissipazione del calore generato dai circuiti elettronici interni con il conseguente rischio di surriscaldamento e rottura del Controllo Numerico Inoltre in certi casi la sporcizia accumulata pu trasformarsi in elemento conduttore e causare disfunzioni nei circuiti interni dello strumento specialmente in ambienti molto umidi Perla pulizia del pannello dei comandi e del monitore si consiglia l uso di un panno morbido inumidito con acqua deionizzata e o detergenti lavapiatti non abrasivi liquidi mai in polvere o alcool al 75 Inoltre non si deve usare aria compressa ad alta pressione giacch ci pu produrre l accumulo di elettricit che a sua volta pu generare scariche elettrostatiche Le plastiche
118. REAL Assegna al parametro P100 la velocit di rotazione reale del mandrino principale FTEOS Riporta la velocit di rotazione teorica del mandrino principale SPEED Riporta in giri al minuto la velocit di rotazione del mandrino principale selezionata nel CNC Questa velocit di rotazione pu essere indicata dal programma dal PLC o dal DNC Il CNC seleziona una di queste velocit Nella selezione il DNC ha la priorit pi elevata e il programma quella meno elevata DNCS Riporta la velocit di rotazione del mandrino in giri min selezionata dal DNC Con il valore 0 significa che non selezionata PLCS Riporta la velocit di rotazione del mandrino in giri min selezionata dal PLC Con il valore 0 significa che non selezionata PRGS Riporta la velocit di rotazione del mandrino in giri min selezionata dal programma CSS Riporta la velocit di taglio costante selezionata dal CNC suo valore dato nelle unit attive piedi minuto o metri minuto Questa velocit di taglio costante pu essere indicata dal programma dal PLC o dal DNC Il CNC seleziona una di queste velocit Nella selezione il DNC ha la priorit pi elevata e il programma quella meno elevata DNCCSS Restituisce la velocit di taglio costante selezionata dal DNC Il suo valore viene dato in metri minuto o piedi minuto e se ha il valore 0 significa che non selezionato PLCCSS Restituisce la velocit di taglio costante seleziona
119. REPOS viene incontrata durante l esecuzione di una subroutine non attivata da un ingresso di interruzione il CNC emette il corrispondente messaggio di errore FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 263 Istruzioni di programmi ISTRUZIONI DI CONTROLLO DEI PROGRAMMI N FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 264 12 7 Istruzioni di programmi CNC da un programma in esecuzione permette di Eseguire un altro programma Istruzione EXEC P Eseguire un altro programma in modale Istruzione MEXEC P e Generare un programma nuovo Istruzione OPEN P e Aggiungere blocchi a un programma gi esistente Istruzione WRITE P EXEC P espressione directory L istruzione EXEC P esegue il programma pezzo della directory indicata Il programma pezzo pu essere definito mediante un numero o qualsiasi espressione avente come risultato un numero Di default il CNC assume che il programma pezzo nella memoria RAM del Se si trova in un altro dispositivo occorre indicarlo in directory DNC in un PC collegato tramite la linea seriale P espressione directory L istruzione MEXEC esegue il programma pezzo della directory indicata ed inoltre acquista la categoria di modale e cio se di seguito a questo blocco se ne programma un altro con spostamento degli assi dopo tale spostamento si eseguir di nuovo il programma indicato Il programma pezzo si pu de
120. SK 1 FEED SK 2 __MAXIMUN_ _POINT FEED MAXIMUN POINT Se tramite l istruzione del linguaggio ad alto livello SK vengono selezionati uno o pi tasti software mentre attivo un menu di tasti sofware del CNC il CNC cancella tutti i tasti software esistenti e visualizza solo quelli selezionati Se invece attivo un menu di tasti software dell utilizzatore il CNC sostituisce solo i tasti software selezionati lasciando gli altri intatti tramite l istruzione SK L istruzione WKEY arresta l esecuzione del programma finch non viene premuto un tasto Di FAGOR 3 Il tasto premuto viene memorizzato nella variabile KEY CNC 8035 WKEY Attesa di un tasto IF KEY EQ FCOO GOTO N1000 Se stato premuto il tasto F1 salta al blocco N1000 MODELLO SOFT V16 3x 269 Istruzioni di personalizzazione ISTRUZIONI DI CONTROLLO DEI PROGRAMMI N FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 270 NO WBUF testo espressione L istruzione WBUF pu essere usata solo quando si edita un programma nel canale dell utilizzatore nel modo Editazione Questa istruzione pu essere programmata in due modi e WBUF testo espressione Questa istruzione aggiunge il testo e il valore risultante da espressione al blocco in corso di editazione e all interno della finestra di immissione dei dati Espressione pu essere un numero o una espressione numerica La progr
121. T Compensazione di gioco della vite Criterio di interruzione di picco di compensazione INST Ricerca di 10 in assi Gantry gestione di due micro INST Ricerca automatica di 10 del mandrino con la prima OPT Consentire che due assi commutati abbiano riduzioni diverse INST Look Ahead Angolo al di sotto del quale si lavora a spigolo vivo PRG Teach in Esecuzione del blocco editato OPT Miglioramenti nell oscilloscopio ed accesso diretto dalle modalit manuale ed esecuzione OPT Editazione sul disco rigido KeyCF OPT Backup dei dati Backup Restore OPT Nuova gamma di guadagni ed accelerazioni INST MSGFILE Numero di messaggi ed errori di PLC aumentato rispettivamente a 255 e 128 INST OPT Maschiatura rigida pi veloce senza passare Ms al PLC INST Ritiro degli assi in filettatura in caso di arresto INST PRG Variazione dell Override del mandrino durante la filettatura INST PRG Filetti in filettature cieche senza uscita filetto PRG Spostamenti in manuale in G95 PRG Software V16 01 Maggio 2007 Lista di prestazioni Manuale Non eseguire un programma inviato da DNC fino ad aver premuto START INST Selezionare la gamma di guadagni e accelerazioni da utilizzare nella ricerca di 10 INST Evitare che i blocchi senza spostamento facciano spigolo vivo INST PRG Aumento del numero di spostamenti d origine PRG Numero di cifre delle etichette aumentato a 8 PRG Editazione sul disco rigido KeyCF in CNCs senza espansione
122. V16 3x 229 11 Variabili PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 230 GPOS X C n p Quota programmata per un determinato asse nel blocco n del programma p indicato P80 GPOSX N99 P100 Assegna al parametro P100 il valore della quota programmata per l asse X sul blocco con etichetta N99 e che si trova nel programma P100 possibile consultare i soli programmi che sono nella memoria RAM del CNC Se il programma o il blocco definito non esiste si riporter il rispettivo errore Se nel blocco non programmato l asse richiesto si riporta il valore 100000 0000 Variabili di lettura e scrittura DIST X C Questa variabile permette di leggere o di modificare la distanza percorsa dall asse selezionato Questo valore cumulativo ed molto utile quando necessario eseguire delle operazioni che dipendono dalla distanza percorsa dagli assi per esempio la loro lubrificazione P110 DISTX Assegna a P100 la distanza percorsa dall asse X DIST LINA Inizializza la variabile indicante la distanza percorsa dall asse Z con il valore del parametro P111 Se si accede a una delle variabili DIST X C la preparazione dei blocchi viene sospesa e il CNC attende la fine dell esecuzione di questo comando per riprenderla LIMPL X C LIMMI X C Queste variabili permettono di impostare un secondo limite di corsa per ognuno degli assi LIMPL per quello superiore
123. ZP101 F100 2 G1 X10 Z20 F100 Quando si tratta di un blocco parametrico editato ad alto livello occorre indicare con il carattere che si desidera sostituire il parametro con il valore numerico che ha in quel momento WRITE SUB P102 gt SUB P102 WRITE SUB P102 gt SUB 55 WRITE ORGX54 P103 gt ORGX54 P103 WRITE ORGX54 P103 gt ORGX54 222 WRITE PCALL P104 gt PCALL P104 WRITE PCALL P104 gt PCALL 25 Se l istruzione WRITE viene programmata senza aver precedentemente programmato l istruzione OPEN il CNC visualizza l errore corrispondente salvo che nell editazione di un programma di personalizzazione dell utilizzatore nel quale caso il nuovo blocco viene aggiunto al programma in editazione nd Istruzioni di programmi ISTRUZIONI DI CONTROLLO DEI PROGRAMMI FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 265 Esempio creazione un programma contenente diversi punti una traiettoria parabola Zz K x 2 Parametri calcolati Quota X FoP5 Quota Z zt 5 5 5 La programmazione dell asse X in di metri e si utilizza la subroutine numero 2 i cui parametri N hanno il seguente significato 22 Parametri di chiamata A o Valore della costante K BoP1 Quota X iniziale C 0 P2 Quota X finale 5 Incremento passo su N 2 e Un modo di
124. a passo variabile G34 CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA parametro disponibile quando si definito il parametro macchina del mandrino M19TYPE 1 Se si lavora su spigolo arrotondato G05 si possono congiungere diverse filettature in modo continuo su uno stesso pezzo Mentre attiva la funzione G34 non possibile variare l avanzamento F programmato n la velocit del mandrino S programmata essendo entrambe le funzioni fisse al 100 La funzione G34 modale e incompatibile con G00 G01 G02 003 G33 G75 All accensione dopo l esecuzione di M02 M30 o dopo un EMERGENZA o un RESET il CNC assumer il codice o il codice 801 a seconda dell impostazione del parametro macchina generale IMOVE Congiunzione di una filettatura a passo fisso G33 con un altra a passo variabile G34 Il passo di filettatura iniziale L del G34 deve coincidere con il passo di filettatura della G33 L incremento di passo al primo giro di mandrino in passo variabile sar di mezzo incremento K 2 e in giri successivi sar dell incremento completo K Congiunzione di una filettatura a passo variabile G34 con un altra a passo fisso Si utilizza per finire una filettatura a passo variabile G34 con un pezzo di filettatura che mantenga il passo fino della filettatura precedente La filettatura a passo fisso non si programma con G33 ma con G34 LO KO Congiunzione di due filettature a passo variabile G34 FAGOR 3 Non
125. a preparazione del blocco Essa deve essere programmata da sola nel blocco immediatamente precedente a quello per il quale richiesta la valutazione al momento dell esecuzione La funzione 204 pu essere programmata come G4 Ogni volta che viene programmato G04 le compensazioni raggio e lunghezza sono cancellate Per questo motivo occorre programmarla con attenzione in quanto se essa viene a trovarsi fra blocchi di lavorazione che usano la compensazione possono risultarne profili non voluti FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 113 FUNZIONI PREPARATORIE ADDIZIONALI Interruzione della preparazione dei blocchi G04 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 114 Esempio seguenti blocchi sono eseguiti in una sezione con la compensazione 41 N10 N15 1 N17 N20 N30 80 G04 M10 X50 X50 250 250 280 Il blocco N15 sospende la preparazione dei blocchi e l esecuzione del blocco N10 termina al punto A N10 Dopo aver eseguito il blocco N15 il CNC riprende la preparazione dei blocchi a partire dal blocco N17 Dato che il punto successivo del percorso compensato il punto B il CNC porter l utensile su questo punto eseguendo il percorso A B Xa Come si pu vedere il percorso risultante non quello voluto Di conseguenza si raccomanda di non usare la funzione G04 nelle sezioni in cui attiva una compensazione 7
126. a selezionata una passata finale di sgrossatura si eseguir una passata parallela al profilo mantenendo i sovrametalli L e M con l avanzamento indicato Questa passata finale di sgrossatura elimina il sovrametallo rimasto dopo la sgrossatura Il ciclo dopo aver eseguito la tornitura con o senza passata di finitura terminer sempre sul punto di chiamata al ciclo CICLI FISSI G84 Ciclo fisso di tornitura tratti curvi FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 189 Considerazioni Le condizioni di lavorazione velocit di avanzamento velocit di rotazione di mandrino ecc cos come la compensazione di raggio utensile G41 G42 devono essere programmate prima della chiamata al ciclo Al termine del ciclo fisso il programma continuer con lo stesso avanzamento F e le stesse funzioni G che aveva alla chiamata del ciclo di L La distanza fra il punto di partenza e il punto iniziale X Z sull asse Z deve essere uguale 9 La distanza fra il punto di partenza e il punto finale sull asse X deve essere uguale o maggiore maggiore di CICLI FISSI G84 Ciclo fisso di tornitura tratti curvi Se la posizione dell utensile non corretta per eseguire il ciclo il CNC visualizzer il rispettivo errore FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 190 9 8 8
127. ale Calcolo della dissipazione di calore dell unit centrale INST Nuova scheda Assi2 INST Autoidentificazione del tipo di tastiera INST Filtri di frequenza per assi e mandrini INST Parametri macchina INST COMPMODE P175 Nuovi metodi di compensazione di raggio Parametri di assi generali modificabili dal sottoprogramma programma OEM REFVALUE REFDIREC FLIMIT Parametri di mandrino generali modificabili dal sottoprogramma programma REFVALUE REFDIREC SLIMIT Variabili INST PRG DNCSTA Stato della comunicazione DND TIMEG Stato della retroazione del temporizzatore programmato con G4 HANDSE Pulsante selezionatore del volantino premuto ANAI n Valore degli ingressi analogici APOS X C Quota reale della base dell utensile riferita allo zero pezzo ATPOS X C Quota teorica della base dell utensile riferita allo zero pezzo Funzione retracing INST Con RETRACAC 2 la funzione retracing non si arresta nelle funzioni M parametro RETRACAC si inizializza con SHIFT RESET Si aumenta il numero di blocchi da retrocedere fino a 75 Attivare la compensazione di raggio nel primo blocco di spostamento anche senza spostamento INST degli assi del piano Intervento manuale con volantino addizionale INST OPT G46 Mantenere G46 quando nella ricerca di riferimento macchina non interviene nessun asse INST PRG della trasformazione angolare G151 G152 Programmazione in diametri o in raggi PRG MEXEC Eseguire un programma mo
128. alore 0 il CNC visualizzer il rispettivo errore L intera tornitura si esegue con lo stesso passo ed esso sar uguale o inferiore a quello programmato C D 5 5 Definisce la distanza di sicurezza alla quale si esegue la retrocessione dell utensile in ogni passata Quando si programma D con un valore diverso da 0 la lama esegue un movimento di ritiro a 45 fino a raggiungere la distanza di sicurezza figura a sinistra CICLI FISSI G81 Ciclo fisso di tornitura tratti dritti FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 175 CICLI FISSI G81 Ciclo fisso di tornitura tratti dritti FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 176 Se si programma D il valore 0 la traiettoria d uscita coincide con la traiettoria d ingresso Quando non si programma il parametro D il ritiro dell utensile effettuato seguendo il profilo fino alla passata precedente distanza C figura a destra Si ricorda che quando non si programma il parametro D il tempo di esecuzione del ciclo maggiore ma la quantit di materiale da asportare nella passata di finitura minore L5 5 Definisce il sovrametallo per la finitura sull asse X e si programmer in raggi Se non si programma si prende il valore O M5 5 Definisce il sovrametallo per la finitura sull asse Z Se non si programma si prende il valore O F5 5 Definisce la velocit di avanzamento della passata finale di sg
129. ammazione di espressione facoltativa ma il testo deve essere definito Se il testo non necessario programmare Esempio per P100 10 WBUF X P100 gt 10 WBUF X P100 gt 100 e Immette in memoria aggiungendolo al programma che si sta editando dopo la posizione che occupa il cursore il blocco in editazione precedentemente scritto con istruzioni WBUF testo espressione Cancella inoltre il buffer di editazione inizializzandolo per una nuova editazione blocco Questo permette all utilizzatore di editare un programma completo senza dover lasciare il modo editazione dell utilizzatore dopo ciascun blocco e premere ENTER per registrarlo in memoria WBUF PCALL 25 Aggiunge PCALL 25 al blocco in editazione IBI INPUT Parametro A 5 4 Chiede il parametro A WBUF A 1 Aggiunge A valore immesso al blocco in editazione IB2 INPUT Parametro B 5 4 Chiede il parametro B NB UE Aggiunge B valore immesso al blocco in editazione WBUF Aggiunge al blocco in editazione WBUF Registra in memoria il blocco editato Dopo l esecuzione di questo programma il blocco in editazione conterr PCALL 25 23 5 2 25 SYSTEM L istruzione SYSTEM arresta l esecuzione del programma di personalizzazione dell utilizzatore e torna al rispettivo menu standard del CNC Esempio di programma di personalizzazione
130. analatura minore della larghezza della lama NOSEW il CNC visualizzer il rispettivo errore FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 210 LAVORO CON SONDA Il CNC dispone di due ingressi di sonda per segnali di 5 V DC del tipo TTL e per segnali di 24 V DC Nelle appendici del manuale di installazione si descrive il collegamento dei vari tipi di sonde e questi ingressi FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT 16 3 211 10 e DR S 2 5 5 a FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 212 10 1 Tastatura G75 G76 La funzione G75 consente di programmare spostamenti che finiranno dopo che il CNC avr ricevuto il segnale dalla sonda di misura utilizzata La funzione G76 permette di programmare movimenti che terminano quando il CNC non riceve pi il segnale del tastatore di misura utilizzato Il formato di programmazione il seguente GO Uus 99 676 X 0 5 0 Dopo G75 o G76 si programmano l asse o gli assi necessari insieme alle coordinate che definiscono il punto finale del movimento programmato La macchina si muove lungo il percorso programmato finch non perviene il segnale del tastatore G75 o finch il segnale non si interrompe G76 In quel momento il CNC considera terminato il blocco assumendo come posizione teorica degli assi la posizione reale in cui si trovano Se gli assi raggiungono la posizione finale programmata prima c
131. ano in modo assoluto Ci si deve al fatto che la funzione G159 annulla le funzioni G54 G57 per cui non vi nessuno spostamento attivo al quale sommare quello corrispondente a G58 o G59 Il modo in cui si programma la funzione G159 la seguente G159 Nn Essendo n un numero da 1 a 20 indicante lo spostamento d origine applicato La funzione G159 modale si programma da sola nel blocco ed incompatibile con le funzioni G53 954 G55 956 G57 G58 G59 e G92 All accensione il CNC assume lo spostamento d origine che era attivo al momento dello spegnimento Inoltre lo spostamento d origine non viene interessato dalle funzioni M02 n dal RESET Questa funzione si visualizza nella storia della modalit G159Nn dove la n indica lo spostamento d origine attivo Esempi G159 N1 Si applica il primo spostamento di origine Equivale a programmare G54 G159 N6 Si applica il sesto spostamento di origine Equivale a programmare G59 ma si applica in modo assoluto G159 N20 Si applica in ventesimo spostamento d origine gt SISTEMI DI RIFERIMENTO Preselezione delle coordinate e offset dello zero FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 65 SISTEMI DI RIFERIMENTO Preselezione dell origine polare G93 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 66 4 5 Preselezione dell origine polare G93 La funzione G93 permette di preselezionare qualsiasi punto del piano di lavoro come nuova origine
132. arametro aritmetico Se si usa un parametro locale questo deve essere specificato nel formato numerico 25 Esempi di programmazione ERRORE 5 ERRORE 100 ERRORE Errore dell operatore ERRORE 3 Errore dell operatore ERRORE P120 Errore dell operatore Istruzioni di visualizzazione ISTRUZIONI DI CONTROLLO DEI PROGRAMMI MSG messaggio Questa frase visualizza il messaggio indicato fra le virgolette Sullo schermo del CNC esiste un area per la visualizzazione dei messaggi del DNC o del programma dell utilizzatore In quest area viene sempre visualizzato l ultimo messaggio ricevuto indipendentemente dalla sua origine Esempio MSG Controllare l utensile DGWZ espressione 1 espressione 2 espressione 3 espressione 4 L istruzione DGWZ Define Graphic Work Zone permette di impostare la zona di rappresentazione grafica Ognuna delle espressioni che costituiscono la sintassi del comando corrisponde a uno dei limiti e si devono impostare in millimetri o in pollici espressione 1 Z minimo espressione 2 Z massimo espressione 3 Raggio interno o diametro interno espressione 4 Raggio esterno o diametro esterno FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 255 ISTRUZIONI DI CONTROLLO DEI PROGRAMMI N Sentenze di abilitazione disabilitazione FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 256 12 3 Sentenze di abilitazione disabilitazione ESBLK e DSBLK Dopo av
133. are M PROGRAMMAZIONE SECONDO IL CODICE ISO FAGOR 3 CNC 8035 Sorr V16 3x O O Manuale di programmazione 5 5 3 M02 Fine programma Questo codice indica la fine del programma ed esegue una funzione di Reset generale del CNC riportandolo allo stato originale Esso esegue anche la funzione MO5 Raccomandiamo di definire questa funzione nella tabella delle funzioni M in modo che venga eseguita alla fine del blocco nel quale comandata on Funzione ausiliare M PROGRAMMAZIONE SECONDO IL CODICE ISO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 81 LI Manuale di programmazione 5 5 4 M30 Fine programma con ritorno all inizio identico a MO2 salvo che il CNC ritorna al primo blocco del programma Funzione ausiliare M PROGRAMMAZIONE SECONDO IL CODICE ISO FAGOR 8035 SOFT V16 3x 82 Manuale di programmazione 5 5 5 Avvio del mandrino a destra senso orario Questo codice comanda la rotazione del mandrino in senso orario Raccomandiamo di definire questa funzione nella tabella delle funzioni M in modo che venga eseguita all inizio del blocco nel quale programmata A Funzione ausiliare M PROGRAMMAZIONE SECONDO IL CODICE ISO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x O O Manuale di programmazione 5 5 6 4 Avvio del mandrino a sinistra senso antiorario Questo codice comanda la
134. are con programmazione del centro dell arco in coordinate assolute G06 Aggiungendo la funzione G06 ad un blocco di interpolazione circolare possibile programmare il centro dell arco I Jo K in coordinate assolute e cio rispetto allo zero e non rispetto al punto iniziale dell arco Le quote del centro si programmeranno in raggi o diametri a seconda delle unit di programmazione selezionate mediante il parametro macchina degli assi DFORMAT La funzione G06 non modale Essa deve essere programmata ogni volta che necessario programmare le coordinate assolute del centro G06 pu essere programmato come Esempio con programmazione dell asse X in raggi 1 Qui sotto sono analizzati vari metodi di programmazione Il punto iniziale X40 260 Coordinate cartesiane G90 G06 G03 X90 2110 190 K60 G06 X40 Z160 Y40 190 K160 Coordinate polari G90 G06 603 00 190 K60 G06 0 90 190 K160 65 Traiettoria circolare tangente alla traittoria anteriore G08 Con la funzione G08 possibile programmare un arco tangente al percorso precedente senza dover specificare le coordinate J o del centro dell arco Si definiranno solo le coordinate del punto finale dell arco in coordinate polari o in coordinate cartesiane a seconda degli assi del piano di lavoro Esempio con programmazione dell asse X in raggi X 40 100 130 180 250 270
135. ato definito 1 o no 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 La Esempio Richiamo della subroutine 20 PCALL 20 P0 20 P2 3 P3 5 Inizio della subroutine 20 SUB 20 P100 CALLP Il parametro P100 conterr 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 LSB mb cl Variabili PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 239 11 Variabili PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 240 11 2 13 Variabili associate alla modalit operativa Variabili di lettura legate alla modalit standard Codice corrispondente al modo operativo selezionato 0 Meru principale 10 Esecuzione in automatico 11 Esecuzione in blocco a blocco 12 MDI in ESECUZIONE 13 Ispezione utensile 14 Ripristino 15 Ricerca di blocco eseguendo G 16 Ricerca di blocco eseguendo M S e T 20 Simulazione sul percorso teorico 21 Simulazione delle funzioni G 22 Simulazione delle funzioni M S e T 23 Simulazione con movimento nel piano principale 24 Simulazione con movimento in rapido 25 Simulazione rapida con S 0 30 Editazione normale 31 Editazione dell utilizzatore 32 Editazione nel modo TEACH IN
136. bili PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 220 Riporta il numero del correttore utensile attivo NXTOOL Riporta il numero dell utensile successivo utensile selezionato ma in attesa dell esecuzione di M06 per diventare attivo NXTOD Riporta il numero del correttore corrispondente all utensile successivo utensile selezionato ma in attesa dell esecuzione di per diventare attivo TMZPn Riporta la posizione occupata dall utensile indicato n nel magazzino utensili Variabili di lettura e scrittura TOXn Questa variabile permette di leggere o di modificare il valore della lunghezza sull asse X del correttore utensile specificato n P110 TOX3 Assegna al parametro P110 il valore X del correttore 3 TOX3 P111 Assegna al valore X del correttore 3 il valore del parametro P111 TOZn Questa variabile permette di leggere o di modificare il valore della lunghezza sull asse Z del correttore utensile specificato n TOFn Questa variabile permette di leggere o di modificare il valore assegnato al codice di forma F del correttore specificato n TORn Questa variabile permette di leggere o di modificare il valore del raggio F del correttore specificato n TOIn Questa variabile permette di leggere o di modificare il valore assegnato all usura della lunghezza sull asse X del correttore specificato n TOKn Questa variabile permette di leggere o d
137. canalatura sull asse X iii 9 11 1 Funzionamento base 9 12 989 Ciclo fisso di scanalatura sull asse Z 9 12 1 Funzionamento erret iL i LAVORO CON SONDA 10 4 Tastatura 875 Q6 iiie ne tiri cta cottidie did are t vC Re d EN 212 PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO 11 1 Descrizione 11 2 Variabili aria aaa ari 11 2 1 Parametri o variabili generali i 11 2 2 Variabili associate agli utensili 11 2 3 Variabili associate agli spostamenti di origine 11 2 4 Variabili associate ai parametri macchina 11 2 5 Variabili associate alle zone di 22 11 2 6 Variabili associate agli avanzamenti i 11 2 7 Variabili associate alle quote 11 2 8 Variabili associate ai volantini elettronici 11 2 9 Variabili associate alla retroazione 11 2 10 Variabili associate al mandrino principale 11 2 11 Variabili associate all PLC i 11 2 12 Variabili associate ai parametri locali 11 2 13 Variabili associate alla modalit operativa eene 11 2 14 Altre variabili tirer trn trt thirteen renis 11 8 Costanti 11 4 Operatori 11 5 Espres
138. ce il tempo di attesa in centesimi di secondo dopo ogni ingresso fino all inizio della retrocessione MODELLO Sorr V16 3x Se non si programma si prende il valore O 209 9 121 Funzionamento base L intera scanalatura si esegue con lo stesso passo ed esso sar uguale o inferiore a C Ogni passo di scanalatura si esegue come segue Lo spostamento di ingresso si esegue all avanzamento programmato F e Lo spostamento di retrocessione e lo spostamento al prossimo punto di penetrazione si eseguono in avanzamento rapido Il ciclo fisso dopo aver eseguito la scanalatura terminer sempre sul punto di chiamata al ciclo Considerazioni Le condizioni di lavorazione velocit di avanzamento velocit di rotazione di mandrino ecc devono essere programmate prima della chiamata al ciclo CICLI FISSI G89 Ciclo fisso di scanalatura sull asse Z Al termine del ciclo fisso il programma continuer con lo stesso avanzamento F e le stesse funzioni G che aveva alla chiamata del ciclo Si annuller la compensazione di raggio d utensile solo se attiva e continuer l esecuzione del programma con la funzione G40 L utensile deve essere situato rispetto al pezzo a una distanza sull asse Z superiore o uguale a quella indicata nel parametro D distanza di sicurezza di definizione del ciclo fisso Se la profondit della scanalatura nulla il CNC visualizzer il rispettivo errore Se la larghezza della sc
139. ch non viene programmato G94 5 All accensione dopo l esecuzione di M02 M30 dopo EMERGENZA o RESET sar G94 o G95 a seconda dell impostazione del parametro generale di macchina IFEED Spostamenti in manuale in G95 Se l asse da spostare in JOG non appartiene al piano attivo lo spostamento si effettuer in mm minuto e quindi non sar necessario programmare una S nel mandrino Inoltre se un asse del piano l asse Y non sar altres necessario programmare la S per realizzare spostamenti in JOG su un asse del piano o non del piano Velocit di avanzamento F Ci particolarmente utile nel caso di assi ausiliari lunette e contropunte dato che in questi casi la S non influisce PROGRAMMAZIONE SECONDO IL CODICE ISO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 72 5 3 Velocit di rotazione del mandrino 5 Mediante il codice 55 4 si programma direttamente la velocit di rotazione del mandrino in giri minuto G97 o in metri minuto piedi minuto se si lavora in pollici se si nella modalit di velocit di taglio costante G96 La velocit massima determinata dai parametri di macchina relativi al mandrino MAXGEARI1 MAXGEAR2 MAXGEAR3 e MAXGEAR4 a seconda della gamma di velocit del mandrino selezionata La velocit massima del mandrino pu essere limitata anche programmando G92 S5 4 La velocit del mandrino S pu essere variata dal PLC in DNC o tramite i tasti SPIN
140. clo fisso di filettatura longitudinale Il seguente esempio illustra come effettuare una filettatura a 3 ingressi A tale scopo si programmeranno cicli fissi di filettatura con gli stessi valori eccetto il valore assegnato al parametro W G86 XZQRKIBEDLCJAWO G86 XZ QORKIBED LC JA W120 G86 XZ K I BE D LC JA W240 V5 5 Opzionale Definisce il numero di ingressi di filettatura che si desidera effettuare Se si programma o si imposta con valore 0 la filettatura solo si avr un ingresso M 5 5 Definisce l incremento M positivo o decremento M negativo del passo della filettatura per ogni giro del mandrino Questo parametro incompatibile con il parametro K ripasso filettature per cui se si programmano entrambi i parametri insieme il CNC visualizzer il rispettivo errore Va ricordato che se si programma un decremento del passo di filettatura e il passo arriva al valore 0 prima di terminare la lavorazione il CNC visualizzer il rispettivo errore FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 199 CICLI FISSI G86 Ciclo fisso di filettatura longitudinale FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 200 9 9 1 Funzionamento base 1 Spostamento in rapido fino al punto di accostamento situato a una distanza di sicurezza D dal punto iniziale X Z 2 Ciclo di filettatura seguenti passi si ripeteranno fino a raggiungere la quota di finitura profondit
141. coder La commutazione da anello aperto a anello chiuso si comanda programmando M19 M19 5 5 5 CNC si comporta come segue e Senon utilizzato un micro di riferimento il mandrino si muove alla velocit di rotazione indicata dal parametro di macchina relativo al mandrino REFEED1 Sl Esegue quindi la ricerca del segnale del sistema di retroazione con la velocit di rotazione indicata nel parametro macchina del mandrino REFEED2 E per finire si posiziona sul punto definito mediante S 5 5 e Seil mandrino non dispone di micro di riferimento esegue la ricerca del segnale di lo del sistema di retroazione con la velocit di rotazione indicata nel parametro macchina del mandrino E quindi si posiziona sul punto definito mediante S 5 5 Se viene programmato solo M19 il mandrino viene orientato nella posizione dopo aver eseguito la ricerca di micro di riferimento nella posizione SO Funzione ausiliare Successivamente per orientare il mandrino in un altra posizione programmare M19 5 5 5 essendo gi nel modo orientamento mandrino il CNC non eseguir la ricerca dell impulso di riferimento e orienter il mandrino nella posizione indicata S 5 5 Il codice S 5 5 indica la posizione di orientamento del mandrino in gradi rispetto alla posizione dell impulso di riferimento dell encoder 50 Il segno indica la direzione del conteggio e il valore 5 5 viene sempre considerato come coordinata assoluta indipendentemen
142. colatore ecc La memoria programmi a disposizione dell utilizzatore di 1 Mbyte programmi pezzo e i valori delle tabelle di cui dispone il possono essere immessi dal pannello frontale da un computer DNC o da una periferica Immissione di programmi e tabelle dal pannello frontale Dopo che sono stati selezionati il modo edit o la tabella voluta il CNC permette l introduzione dei dati dalla tastiera Immissione di programmi e tabelle da un computer DNC o Periferica CNC consente di eseguire lo scambio di informazione con un computer o una periferica utilizzando a tale scopo la linea seriale RS232C Se le comunicazioni sono controllate dal CNC necessario presettare la tabella corrispondente o la directory dei programmi pezzo utilit con cui si vuole comunicare A seconda del tipo delle comunicazioni richieste necessario personalizzare il parametro di macchina relativo alla porta seriale PROTOCOL PROTOCOL 0 Comunicazioni con una unit periferica PROTOCOL 1 Comunicazioni tramite il DNC FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 31 GENERALIT Programma pezzo FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 32 1 1 Programma pezzo Le varie modalit operative sono descritte nel manuale di funzionamento Per ulteriori informazioni consultare il citato manuale Editazione di un programma pezzo Per creare un programma pezzo occorre accedere alla modalit operati
143. come sovrametallo in X e il valore di C come passo in X e Se si programma 1 l asse principale sar X Il valore di I si prende come sovrametallo Z e il valore di C come passo in Z Se non si programma il parametro A il valore di I e C dipende delle dimensioni dell utensile e Se la lunghezza su X dell utensile superiore alla lunghezza in Z il valore di I si prende come sovrametallo in X e il valore di C come passo in X Sela lunghezza su X dell utensile minore alla lunghezza Z il valore di I si prende come sovrametallo in Z e il valore di C come passo in Z L 5 5 Definisce il sovrametallo che si lascer in X per eseguire la finitura Si definisce in raggi e se non si programma si prender il valore 0 5 5 Definisce il sovrametallo che si lascer 2 per eseguire la finitura Se L o M si programmano con valore negativo la passata di finitura si esegue in spigolo arrotondato G05 Quando entrambi i parametri si programmano con valore positivo la passata di finitura si eseguir in spigolo vivo G07 Se non si programma il parametro il sovrametallo in X e 2 sar quello indicato nel parametro L e le passate di sgrossatura saranno equidistanti mantenendo la distanza C fra 2 passate consecutive H5 5 Definisce la velocit di avanzamento della passata finale di finitura Se non si programma o si programma con valore
144. cuzione di questo comando per riprenderla Variabili di sola lettura PLCMSG Riporta il numero del messaggio attivo del PLC con la pi alta priorit Coincide con il numero visualizzato sullo schermo 1 128 Se non ci sono messaggi 0 P110 PLCMSG Riporta il numero di messaggio di PLC prioritario che attivo Variabili di lettura e scrittura PLCIn Questa variabile permette di leggere o di modificare 32 ingressi del PLC iniziando da quello indicato n valori degli ingressi usati dall armadio elettrico non possono essere modificati in quanto il loro valore determinato dall armadio elettrico stesso Il valore degli altri ingressi pu invece essere modificato PLCOn Questa variabile permette di leggere o di modificare 32 uscite del PLC iniziando da quella indicata n P110 PLCO 22 Assegna al parametro P110 il valore delle uscite da 022 a 053 32 uscite del PLC PLCO 22 F Assegna alle uscite da O22 a O25 il valore 1 e alle uscite da O26 a O53 il valore O Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 71 Uscita 53 52 51 50 49 48 47 46 45 44 27 26 25 24 23 22 PLCMn Questa variabile permette di leggere o di modificare 32 indicatori del PLC iniziando da quello indicato n PLCRn Questa variabile permette di leggere o di modificare lo stato di 32 bit di registro iniziando da quello specif
145. dale PRG Si incrementa il numero di funzioni G disponibili fino a 319 PRG Le simulazioni senza spostamento assi non tengono conto di G4 OPT Mantenere l avanzamento selezionato in simulazione OPT Software V10 12 Febbraio 2005 Lista di prestazioni Manuale Look ahead INST PRG Software V10 13 Aprile 2005 Lista di prestazioni Manuale Passo dell asse Hirth parametrizzabile in gradi INST Asse di posizionamento rollover Spostamento in G53 su percorso pi corto INST Software V10 15 Giugno 2005 Lista di prestazioni Manuale Regolazione CAN INST Software V12 01 Agosto 2005 Lista di prestazioni Manuale Il CNC sopporta Memkey Card Compact Flash o KeyCF OPT Esplora Risorse per presentare il contenuto di dispositivi di memorizzazione INST Caricamento versione dalla Memkey Card o dal disco rigido OPT Nuovo modo di eseguire la ricerca di IO selezionabile mediante il p m g IOTYPE 3 INST Miglioramento della ricerca di blocco Passaggio dalla simulazione all esecuzione INST OPT Nuova modalit di riposizionamento che si attiva ponendo il p m g REPOSTY 1 INST PRG OPT Rampe tipo seno quadrato in mandrino ad anello aperto INST Numerazione degli ingressi uscite locali dei moduli di espansione mediante parametri macchina INST di plc Valore di default dei parametri macchina di asse e mandrino AC
146. del cono e Con segno negativo se si programma il passo sull asse associato Se si programma con valore 0 il CNC visualizzer il rispettivo errore J5 5 Uscita della filettatura Definisce a che distanza sull asse Z dal punto finale del filetto R inizia l uscita dallo stesso e Se si programma con valore positivo l utensile si sposta direttamente dal punto J alla distanza di sicurezza Xs Zs Se si programma con valore negativo l utensile si sposta dal punto J al punto finale della filettatura R Q e quindi alla distanza di sicurezza Xs Se non si programma si prende il valore O filettatura cieca Per migliorare la regolazione e la lavorazione dell uscita delle filettature cieche si potr utilizzare FAGOR la terza gamma di guadagni ed accelerazioni per gli assi e il mandrino Se il percorso dell uscita di filetto piccolo si potr utilizzare la gamma di accelerazioni desiderata o anche eliminare l accelerazione senza che si abbia l errore accelerazione insufficiente durante la filettatura CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 203 CICLI FISSI G87 Ciclo fisso di filettatura frontale FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 204 Si consiglia di utilizzare accelerazioni basse nulle XA gt 0 lt 0 5 5 Definisce l angolo di penetrazione dell utensile Sar riferito all asse X e se si programma si prender
147. del profilo Questo parametro opzionale e se non si definisce il CNC intende che il profilo definito nello stesso programma che contiene la chiamata al ciclo Considerazioni Le condizioni di lavorazione velocit di avanzamento velocit di rotazione di mandrino ecc devono essere programmate prima della chiamata al ciclo Il punto di chiamata al ciclo sar situato fuori dal pezzo da lavorare e a una distanza superiore a quella definita come sovrametallo per la finitura L M come i due assi X Z Se la posizione dell utensile non corretta per eseguire il ciclo il CNC visualizzer il rispettivo errore AI termine del ciclo fisso l avanzamento attivo sar l ultimo avanzamento programmato quello corrispondente all operazione di sgrossatura F o finitura H Inoltre il CNC assumer le funzioni G00 640 e G90 CICLI FISSI G69 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse 2 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 169 CICLI FISSI G69 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse 2 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 170 Ottimizzazione della lavorazione Se si definisce solo il profilo desiderato il CNC presuppone che il pezzo grezzo cilindrico ed esegue la lavorazione come indicato nella parte sinistra Quando si conosce il profilo del pezzo grezzo si consiglia di definire entrambi i prof
148. del programma Se viene comandata una funzione M non definita in questa tabella tale funzione viene eseguita all inizio del blocco e il CNC attende il segnale AUX END prima di continuare l esecuzione del programma Alcune funzioni M hanno un significato predefinito all interno del CNC Sela subroutine associata a una funzione M comanda a sua volta la stessa funzione M questa viene eseguita senza richiamare ulteriormente la subroutine programmate da sole in un blocco un Tutte le funzioni M che hanno una subroutine associata devono essere Nelcaso delle funzioni da M41 a M44 con sottoprogramma associato la S che genera ilcambio di gamma deve essere programmata da sola nel blocco Nel caso contrario il CNC riporta l errore 1031 O O Manuale di programmazione 5 5 1 Arresto programma Quando il CNC legge il codice MOO in un blocco esso interrompe l esecuzione del programma Per ripartire premere CYCLE START Raccomandiamo di definire questa funzione nella tabella delle funzioni M in modo che venga eseguita alla fine del blocco nel quale comandata on Funzione ausiliare M PROGRAMMAZIONE SECONDO IL CODICE ISO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 79 LI Manuale di programmazione 5 5 2 MO1 Arresto condizionato del programma Questo identico a M00 salvo che il CNC lo riconosce solo se attivo livello logico alto il segnale M01 STOP emesso dal PLC Funzione ausili
149. delle coordinate polari Questa funzione deve essere programmata da sola in un blocco e il suo formato il seguente G93 I z5 5 dt5 5 parametri e J definiscono l ascissa 1 e l ordinata J rispetto allo zero pezzo in cui si desidera situare la nuova origine di coordinate polari valori assegnati a tali parametri si programmeranno in raggi o diametri a seconda della personalizzazione del parametro macchina degli assi DFORMAT Esempio con programmazione dell asse X in di metro G90 X180 250 Punto PO G01 X160 Punto P1 in linea retta GO1 G93 190 J160 Preseleziona P5 come origine polare G03 Q270 Punto P2 in arco G01 2130 Punto P3 in linea retta GO1 G93 1130 JO Preseleziona P6 come origine polare G02 Q0 Punto P4 in arco G02 Se viene programmato solo G93 senza parametri l origine polare diventa il punto in cui si trova la macchina in quel momento All accensione dopo l esecuzione di M02 o M30 dopo una EMERGENZA o dopo un RESET il CNC assume lo zero pezzo attivo come origine polare Se viene selezionato un nuovo piano di lavoro G16 G17 G18 G19 il CNC assume lo zero pezzo del nuovo piano come origine polare a CNC non modifica l origine polare quando viene definito un nuovo zero pezzo modifica invece i valori delle variabili PORGF e PORGS Se il parametro generale di macchina PORGMOVE 1 quando viene programmata una inte
150. di avanzamento programmata con F essere variata da 096 a 255 tramite il PLC o in o da 0 a 120 tramite il selettore che si trova sul pannello di controllo del Il CNC dispone del parametro generale di macchina MAXFOVR che limita la variazione della velocit di avanzamento applicabile La velocit in rapido G00 pu essere fissa al 10096 o pu essere variata da 0 a 100 a seconda dell impostazione del parametro di macchina RAPIDOVR Quando si eseguono le funzioni G33 filettatura elettronica G34 filettatura a passo variabile G86 ciclo fisso di maschiatura o G87 ciclo fisso di filettatura frontale non possibile modificare l avanzamento lavorando al 100 dell F programmata 5 2 1 Velocit di avanzamento al minuto 694 A partire dal momento in cui programmato il codice G94 il CNC assume che le velocit di avanzamento comandate con F5 5 siano mm min o pollici min Se lo spostamento corrisponde a un asse rotativo il CNC interpreter che l avanzamento programmato in gradi minuto Se vengono interpolati un asse lineare e un asse rotativo la velocit di avanzamento programmata interpretata come mm min o pollici min e il movimento dell asse rotativo comandato in gradi verr considerato come se fosse programmato in millimetri o pollici La relazione fra la velocit di avanzamento di ciascun asse e la velocit di avanzamento programmata F la stessa che esiste fra il movimento del
151. disporre di un accelerazione di lavoro standard di un altra accelerazione per l esecuzione con look ahead Se non si programma il parametro B la gestione di spigolo vivo negli angoli viene annullata La gestione di spigolo vivo negli angoli valida sia per l algoritmo di Look ahead con gestione di jerk sia per l algoritmo di Look ahead senza gestione di jerk Considerazioni sull esecuzione Nel calcolare l avanzamento il CNC tiene conto di quanto segue e l avanzamento programmato e La curvatura e gli angoli l avanzamento massimo degli assi e accelerazioni massime Il jerk Se durante l esecuzione in Look Ahead si verifica uno dei casi di seguito descritti il abbassa la velocit nel blocco precedente a 0 e recupera le condizioni di lavorazione in Look Ahead nel prossimo blocco di spostamento e Blocco senza spostamento e Esecuzione di funzioni ausiliari M S T Esecuzione blocco a blocco Modalit MDI Modalit ispezione utensile Se si verifica uno Stop Feed Hold ecc durante l esecuzione in Look Ahead probabilmente la macchina non si arrester nel blocco corrente saranno necessari ancora vari blocchi per arrestare con la decelerazione consentita Per evitare che i blocchi senza movimento provochino un effetto spigolo vivo modificare il bit O del parametro macchina generale MANTFCON P189 Propriet della funzione La funzione G51 modale e incompatibile con G05 G07
152. do G74 viene eseguito in MDI la visualizzazione delle coordinate dipende dal modo nel quale viene eseguita la ricerca Manuale Esecuzione o Simulazione 4 3 Programmazione rispetto allo zero macchina G53 La funzione G53 pu essere aggiunta a qualsiasi blocco contenente funzioni di controllo del percorso Essa deve essere usata solo quando necessario che le coordinate programmate nel blocco facciano riferimento allo zero macchina Queste coordinate devono essere espresse in millimetri o in pollici a seconda di come definito il parametro generale di macchina INCHES Se G53 viene programmato da solo senza dati di movimento lo spostamento dell origine attivo in quel momento viene cancellato indipendentemente dal comando che lo ha originato G54 G59 o preselezione G92 La preselezione dell origine con G92 descritta pi avanti La funzione G53 non modale Pertanto essa deve essere programmata ogni volta che si vogliono programmare le coordinate rispetto allo zero macchina Questa funzione cancella temporaneamente la compensazione raggio e la compensazione lunghezza utensile Esempio con programmazione dell asse X in di metro X A A M Zero macchina Zero pezzo gt SISTEMI DI RIFERIMENTO Programmazione rispetto allo zero macchina 253 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 61 SISTEMI DI RIFERIMENTO Preselezione delle coordinate e offset dello zero
153. e 5 Se si programma una di esse si disattiver la funzione G51 e se attiver la nuova funzione selezionata La funzione G51 dovr essere programmata da sola nel blocco e non pu esistere altra informazione in tale blocco All accensione dopo l esecuzione di 2 o M30 dopo una EMERGENZA o dopo un RESET il CNC assume G05 G07 a seconda dell impostazione del parametro generale di macchina ICORNER Il CNC riporter l errore 7 Funzioni G incompatibili se con la funzione G51 attiva si esegue una delle seguenti funzioni G33 Filettatura elettronica G34 Filettatura a passo variabile G52 Movimento fino al contatto G95 Avanzamento per giro gt Look ahead G51 FUNZIONI PREPARATORIE ADDIZIONALI FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 121 Look ahead 051 FUNZIONI PREPARATORIE ADDIZIONALI FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 122 7 4 1 Algoritmo avanzato di look ahead comprendente filtri Fagor Questa modalit indicata quando si vuole precisione nella lavorazione specialmente se vi sono filtri Fagor definiti da parametro macchina sugli assi L algoritmo avanzato della funzione di look ahead effettua il calcolo delle velocit sugli angoli in modo che si tiene conto dell effetto dei filtri Fagor attivi Quando si programma G51 E gli errori di contorno nelle lavorazioni degli angoli si imposteranno al valore programmato su G51 in funzione dei filtri Per atti
154. e 0 5 5 Definisce il sovrametallo che si lascer 2 per eseguire la finitura Se L o M si programmano con valore negativo la passata di finitura si esegue in spigolo arrotondato 605 Quando entrambi i parametri si programmano con valore positivo la passata di finitura si eseguir in spigolo vivo G07 Se non si programma il parametro M il sovrametallo avr il valore indicato nel parametro L e sar costante in tutto il profilo K5 5 Definisce la velocit di avanzamento di penetrazione dell utensile nelle cave Se non si programma o si programma con valore 0 assume la velocit di avanzamento della lavorazione quello che era programmato prima della chiamata al ciclo F5 5 Definisce la velocit di avanzamento della passata finale di sgrossatura Se non si programma o si programma con valore 0 si intende che non si desidera passata finale di sgrossatura H5 5 Definisce la velocit di avanzamento della passata finale di finitura Se non si programma o si programma con valore 0 si intende che non si desidera passata finale di finitura 54 Definisce il numero di etichetta del blocco in inizia la descrizione geometrica del profilo 4 Definisce il numero di etichetta del blocco in cui termina la descrizione geometrica del profilo Q6 Definisce il numero di programma contenente la descrizione geometrica
155. e G90 Ottimizzazione della lavorazione Se si definisce solo il profilo desiderato il presuppone che il pezzo grezzo cilindrico ed esegue la lavorazione come indicato nella parte sinistra XA XA 27 Quando si conosce il profilo del pezzo grezzo si consiglia di definire entrambi i profili il profilo del pezzo grezzo e il profilo finale desiderato La lavorazione pi veloce dato che si elimina solo il materiale delimitato da entrambi i profili 9 1 1 Funzionamento base Ognuna de las pasadas si esegue come segue N 1 Lo spostamento di avvicinamento 1 2 si esegue in avanzamento rapido 2 Lo spostamento 2 3 si esegue all avanzamento programmato F 3 Lo spostamento di retrocessione 3 1 si esegue in avanzamento rapido Se vi la possibilit di collisione con il pezzo tale spostamento si eseguir mediante due spostamenti in GOO 3 4 e 4 1 come illustra la figura sotto riportata XA 4 ciclo fisso terminer sempre sul punto in cui stata effettuata la chiamata dello stesso Le passate di lavorazione Una volta calcolato il profilo da eseguire si calcoleranno tutte le passate necessarie per eliminare il sovrametallo I programmato La lavorazione si eseguir mantenendo il lavoro in spigolo vivo 007 o spigolo arrotondato G05 che selezionato alla chiamata del ciclo Quando non
156. e Z e valore negativo se si fora o si filetta in senso contrario Se si programma con valore 0 il CNC visualizzer il rispettivo errore B5 5 Definisce il tipo di operazione da eseguire e Se si programma B 0 si eseguir una maschiatura assiale e Se si programma B gt 0 si eseguir una foratura assiale e il valore di B indica il passo di foratura D5 5 Definisce la distanza di sicurezza e indica a che distanza dal punto iniziale Z X si posiziona l utensile nel movimento di avvicinamento Se si programma si prende il valore 0 K5 Definisce il tempo di attesa in centesimi di secondo sul fondo del foro fino all inizio della retrocessione Se non si programma si prende il valore 0 H5 5 Definisce la distanza che retroceder in rapido G00 dopo ogni foratura Se non si programma o si programma con valore 0 si torner al punto di avvicinamento CICLI FISSI G83 Ciclo fisso di foratura assiale maschiatura FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 183 CICLI FISSI G83 Ciclo fisso di foratura assiale maschiatura FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 184 5 5 Definisce fino a che distanza dal passo di foratura precedente si sposter in rapido G00 l asse 2 nell accostamento al pezzo per eseguire un nuovo passo di foratura Se non si programma si prende il valore 1 mm L5 5 Opzionale Nel ciclo di foratura definisce il passo minimo che pu assumere il passo
157. e comando sia eseguito per iniziare di nuovo la preparazione dei blocchi L utilizzo di queste variabili richiede molta attenzione poich se esse si trovassero fra blocchi di lavorazione eseguiti nel modo compensazione potrebbero ottenersi profili non voluti Esempio Lettura di una variabile che arresta la preparazione dei blocchi PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO seguenti blocchi sono eseguiti in una sezione con la compensazione G41 N10 X80 2450 N15 P100 POSX Assegna al parametro P100 il valore della quota reale su X N20 X50 250 N30 X50 280 7 Il blocco N15 sospende la preparazione dei blocchi e A l esecuzione del blocco N10 termina al punto A Terminata l esecuzione del blocco N15 il CNC riprende la pesati preparazione dei blocchi a partire dal blocco N20 N10 N20 FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 215 O Manuale di programmazione Dato che il punto successivo del percorso compensato il A punto B il CNC porter l utensile su questo punto eseguendo il percorso A B el Come si pu vedere il percorso risultante non quello richiesto Pertanto si raccomanda di non usare questo di variabili nelle sezioni in cui attiva la compensazione 80 11 Variabili PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 3 CNC 8035 SOFT V16 3x 216 11 2 1 Parametri o variabili
158. e della macchina Zero pezzo o origine del pezzo Questa l origine del sistema di coordinate nel quale vengono programmate le dimensioni del pezzo Pu essere liberamente stabilita dal programmatore specificandone la distanza dallo zero macchina Puntodiriferimento Questo un punto della macchina stabilito dal costruttore e attorno al quale viene eseguita la sincronizzazione del sistema La funzione di controllo posta intorno a questo punto invece di dover raggiungere l origine della macchina Le coordinate del punto di riferimento sono definite dal parametro macchina REFVALUE per ciascun asse E A XMR 4 M ZM ZMR M Zero macchina W Zero pezzo R Punto di riferimento macchina XMW YMW ZMW Coordinate dello zero pezzo XMR YMR ZMR Coordinate del punto di riferimento macchina REFVALUE FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 59 SISTEMI DI RIFERIMENTO Ricerca del riferimento macchina G74 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 60 4 2 Ricerca del riferimento macchina G74 CNC permette di programmare la ricerca del riferimento della macchina in due modi Ricerca di riferimento macchina di uno o pi assi in un ordine determinato Programmare G74 seguito dagli assi per i quali deve essere eseguita la ricerca del riferimento Ad esempio G74 X Z Il CNC inizia il movimento di tutti gl
159. e fra 0 0001 e 99999 9999 con o senza segno quando lavora in millimetri G71 questo il formato 5 4 o fra 0 00001 e 3937 00787 con o senza segno quando lavora in pollici questo il formato 4 5 Tuttavia per semplificare le spiegazioni fornite in questo manuale diremo che il CNC ammette il formato 5 5 intendendo 5 4 in millimetri e 4 5 in pollici All accensione dopo l esecuzione di M02 M30 o dopo un EMERGENZA o un RESET il CNC assumer come sistema di unit quello definito dal parametro macchina generale INCHES 3 4 Programmazione assoluta incrementale G90 G91 CNC ammette che la programmazione delle coordinate di un punto si esegua sia in coordinate assolute G90 sia in coordinate incrementali G91 Quando si lavora in coordinate assolute G90 le coordinate del punto sono riferite a un punto di origine coordinate prestabilito che spesso il punto di origine del pezzo Quando si lavora in coordinate incrementali G91 il valore numerico programmato corrisponde all informazione dello spostamento del percorso dal punto in cui situato l utensile quel momento Il segno anteposto indica la direzione dello spostamento Le funzioni G90 G91 sono modali ed incompatibili fra loro Esempio con programmazione dell asse X in di metro X Quote assolute G90 X200 Z60 Punto PO X160 Z60 Punto P1 X80 Z100 Punto P2 X80 Z120 Punto P3 Quote incrementali G90 X200 Z60 Punto PO
160. e si esegue la retrocessione dell utensile in ogni passata e Quando si programma D con un valore diverso da 0 la lama esegue un movimento di ritiro a 45 fino a raggiungere la distanza di sicurezza figura a sinistra e Se si programma D con il valore 0 la traiettoria d uscita coincide con la traiettoria d ingresso e Quando non si programma il parametro D il ritiro dell utensile effettuato seguendo il profilo fino alla passata precedente distanza C figura a destra XA Xa Si ricorda che quando non si programma il parametro D il tempo di esecuzione del ciclo maggiore ma la quantit di materiale da asportare nella passata di finitura minore L5 5 Definisce il sovrametallo per la finitura sull asse X e si programmer in raggi Se non si programma si prende il valore 0 M5 5 Definisce il sovrametallo per la finitura sull asse Z Se non si programma si prende il valore 0 F5 5 Definisce la velocit di avanzamento della passata finale di sgrossatura Se non si programma o si programma con valore 0 si intende che non si desidera passata finale di sgrossatura H5 5 Definisce la velocit di avanzamento della passata finale di finitura Se non si programma o si programma con valore 0 si intende che non si desidera passata finale di finitura 1 5 5 Definisce in raggi la distanza dal punto iniziale X Z al centro dell arco su
161. egativa ad esempio da quota 40 a quota 3 XA XA 8 0 7 7 5 g 2 o LU E 53 N 4 5 o a Et o m OQ z o o FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 137 8 2 3 Lavoro senza compensazione raggio d utensile Quando si lavora con compensazione di raggio si tiene conto del raggio della punta e del fattore di forma registrati nella tabella correttori relativa all utensile per ottenere le dimensioni corrette del pezzo programmato Tutti gli utensili hanno un correttore associato nella tabella utensili Per selezionare un altro correttore utilizzare il codice D Se non stato programmato nessun correttore il CNC applica il correttore DO con X 0 Z 0 F 0 R 0 0 e 0 8 anche possibile definire le dimensioni dell utensile con le variabili TOX TOZ TOF TOR TOI TOK La compensazione raggio utensile controllata da tre funzioni preparatorie G40 Cancella la compensazione raggio utensile G41 Compensazione raggio utensile a sinistra del pezzo G42 Compensazione raggio utensile a destra del pezzo Le funzioni G41 e G42 sono modali e tra loro incompatibili Esse sono cancellate da G40 G04 interruzione della preparazione dei blocchi G53 programmazione con riferimento allo zero macchina G74 ricerca dello zero cicli fissi 081 G82 G83 084 G85 G86 G87 G88 G89 Queste funzioni sono cancellate anche all accensione dopo l esecuz
162. egno assegnato a B quando l ultima passata di sgrossatura prima della finitura inferiore al valore programmato il ciclo fisso eseguir una passata uguale al materiale eccedente E 5 5 legato al parametro B Indica il valore minimo che pu raggiungere il passo di ingresso quando si programmato il parametro B con valore positivo Se non si programma si prende il valore 0 D 5 5 Definisce la distanza di sicurezza ed indica a che distanza sull asse Z dal punto iniziale del filetto si posiziona l utensile nel movimento di avvicinamento Il ritorno al punto iniziale dopo ogni passata di filettatura si esegue mantenendo questa stessa distanza D del tratto programmato Se il valore programmato positivo tale movimento di retrocessione si esegue in spigolo arrotondato G05 e se il valore negativo in spigolo vivo G07 e Se non si programma si prende il valore 0 L 5 5 Definisce il sovrametallo per la finitura e Se si programma con valore positivo la passata di finitura si esegue mantenendo lo stesso angolo di entrata A che il resto delle passate CICLI FISSI G87 Ciclo fisso di filettatura frontale e Se si programma con valore negativo la passata di finitura si esegue con entrata radiale e Se si programma con valore 0 si ripete la passata precedente C5 5 Definisce il passo di filettatura e Con segno positivo se si programma il passo secondo l inclinazione
163. eguito opzionalmente dal commento di programma che potr avere fino a 20 caratteri Segue separata da una virgola la protezione del file lettura modifica ecc Questa protezione opzionale e non necessario programmarla La testata del file termina con i caratteri RETURN RT o LINE FEED LF preceduti da una virgola Esempio Fagor Automation MX RT e Dopolatestata devono essere programmati i blocchi del file Questi devono essere programmati secondo le regole descritte in questo manuale Dopo ciascun blocco per separarlo dai blocchi successivi devono essere usati i caratteri RETURN RT o LINE FEED LF Esempio N20 G90 01 X100 Y200 F2000 LF RPT N10 N20 N3 LF Per le comunicazioni con una unit periferica deve essere inviato il comando di fine file Questo comando si seleziona tramite il parametro di macchina relativo alla porta seriale e pu essere uno dei seguenti ESC ESCAPE EOT END OF TRANSMISSION SUB SUBSTITUTE EXT END OF TRANSMISSION nl GENERALIT Protocollo di comunicazione via DNC o periferica FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 35 LI Manuale di programmazione GENERALITA Protocollo di comunicazione via DNC o periferica FAGOR 8035 SOFT V16 3x 36 COSTRUZIONE DI UN PROGRAMMA Un programma pezzo costituito da una serie di blocchi o istruzioni Questi blocchi o istruzioni sono a loro v
164. elblocco e determinano la geometria e le condizioni di lavoro del CNC Tabella delle funzioni G usate dal CNC Funzione D V Significato Sezione 9 G00 Posizionamento rapido 6 1 G01 Interpolazione lineare 6 2 2 8 G02 Interpolazione circolare in senso orario 6 3 5 G03 gt Interpolazione circolare in senso antiorario 6 3 G04 Temporizzazione Interruzione della preparazione dei blocchi 7 1 7 2 N G05 Spigolo arrotondato 7 3 2 2 906 Centro circonferenza in coordinate assolute 6 4 G07 Spigolo vivo 7 3 1 T G08 Circonferenza tangente a traiettoria anteriore 6 5 G09 Circonferenza per tre punti 6 6 G10 Sp Annullamento immagine speculare 7 5 N G11 Immagine speculare in X 7 5 z G12 Immagine speculare in Y 7 5 G13 Immagine speculare Z 7 5 5 G14 Immagine speculare nelle direzioni programmate 7 5 o G16 Selezione del piano principale con due direzioni 3 2 G17 Piano principale X Y e asse longitudinale Z 3 2 G18 Piano principale Z X e asse longitudinale Y 3 2 G19 i Piano principale Y Z e asse longitudinale X 3 2 G20 Definizione limiti inferiori zone di lavoro 3 8 1 G21 Definizione limiti superiori zone di lavoro 3 8 1 G22 Abilitazione disabilitazione zone di lavoro 3 8 2 G32 Velocit di avanzamento F come funzione inversa del tempo 6 15 G33 Filettatura elettronica 6 11 G34
165. elezionato l utensile 5 e si assumono le dimensioni del correttore 22 T3 Seleziona l utensile 3 ed assume le dimensioni del correttore associato a tale utensile Quando si dispone di torre portautensili si utilizzano in genere pi utensili delle posizioni che ha la torre Per cui una stessa posizione della torre deve essere utilizzata da pi di un utensile In questi casi necessario programmare le funzioni T e D La funzione T fare riferimento alla posizione della torre e la funzione D alle dimensioni dell utensile situato in tale posizione Se ad esempio si programma T5 D23 significa che si vuole selezionare la posizione di torre 5 e che il CNC deve tener conto delle dimensioni e geometrie indicate nelle tabelle per correttori e geometrie per il correttore 23 Quandosidispone di un braccio portautensili con 2 lame occorre anche programmare le funzioni T e D La funzione T fa riferimento al braccio e la funzione D alle dimensioni della lama Si potr cos programmare T1 D1 o T1 D2 in funzione delle 2 lame con le quali si desidera lavorare Compensazione longitudinale e compensazione radiale dell utensile Il CNC esamina la Tabella Correttori ed assume le dimensioni dell utensile corrispondenti al correttore D attivo La compensazione longitudinale si applica in ogni momento mentre la compensazione radiale deve essere selezionata dall utente mediante le funzioni G40 G41 G42 Se non vi nessun utensi
166. ella garanzia Nei casi in cui la riparazione sia stata effettuata su preventivo cio eseguita solo sulla parte avariata la garanzia sar sui pezzi sostituiti ed avr una durata di 12 mesi ricambi forniti sfusi hanno una garanzia di 12 mesi Contratti di manutenzione disponibile presso il distributore o il costruttore che acquista e installa i nostri sistemi CNC il CONTRATTO DI SERVIZIO CONDIZIONI DI SUCCESSIVE SPEDIZIONI In caso di spedizione dell unit centrale o dei moduli remoti imballarli nei cartoni originali con il materiale di imballo originale Se non si dispone di materiale di imballo originale imballare come segue 1 Trovare una scatola di cartone le cui 3 dimensioni interne siano di almeno 15 cm 6 pollici maggiori di quelle dell apparecchio Il cartone impiegato per la scatola deve avere una resistenza di 170 Kg 375 libbre Applicare un etichetta all apparecchio indicante il proprietario dello stesso l indirizzo il nome della persona di contatto il tipo di apparecchio e il numero di serie In caso di guasto indicare anche il sintomo e una breve descrizione dello stesso Avvolgere l apparecchio con un film di poliuretano o con materiale simile per proteggerlo In caso di spedizione dell unit centrale proteggere specialmente lo schermo Proteggere lo strumento riempiendo di polistirolo espanso gli spazi vuoti dello scatolone Sigillare la scatola di cartone con
167. er eseguito l istruzione ESBLK il CNC esegue tutti i blocchi ad essa successivi come se fossero un unico blocco Questo modo di trattare i blocchi del programma rimane attivo finch non viene cancellato dall esecuzione dell istruzione DSBLK In questo modo se il programma viene eseguito nel modo BLOCCO SINGOLO il gruppo di blocchi delimitato dalle istruzioni ESBLK e DSBLK viene eseguito consecutivamente senza eseguire l arresto alla fine di ciascun blocco GOIL X30 ESBLK 601 X20 601 X20 802 DSBLK 601 X10 M30 AO POOO E Inizio blocco unico 210 220 ZSORE TONKO annullamento blocco unico 240 ESTOP e DSTOP L esecuzione dell istruzione DSTOP disabilita il tasto Stop e il segnale Stop del PLC Il tasto e il segnale restano disabilitati finch non viene eseguita l istruzione ESTOP EFHOLD e DFHOLD L esecuzione dell istruzione DFHOLD disabilita il segnale Feed Hold del PLC Il segnale resta disabilitato finch non viene eseguita l istruzione EFHOLD 12 4 Istruzioni di controllo del flusso Le frasi GOTO e RPT non possono essere utilizzate in programmi che si eseguono dal un PC collegato attraverso una delle linee seriali GOTO N espressione L istruzione comanda un salto all interno dello stesso programma al blocco definito da N espressione Dopo il salto l esecuzione del programma continua dal blocco specificato Il numero di sequenza del blocco di destinazione pu
168. ermedio deve essere programmato in coordinate cartesiane con le lettere ciascuna 6 delle quali associata agli assi come segue Assi X U A gt Assi Y V gt J Assi Z W C gt K In coordinate cartesiane G18 909 5 5 2 5 5 l 5 5 K 5 5 In coordinate polari G18 209 R 5 5 Q 5 5 1 5 5 K 5 5 CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA Traiettoria circolare definita da tre punti 609 Esempio 4 Esempio essendo PO il punto iniziale T T m Jn Programmazione dell asse X in raggi 609 X60 220 130 K50 Programmazione dell asse in diametri G09 X120 220 160 K50 La funzione G09 non modale per cui si dovr programmare ogni volta che si desidera eseguire una traiettoria circolare definita da tre punti La funzione G09 pu essere programmata come G9 FAGOR 3 Nel programmare G09 non necessario programmare il senso di spostamento G02 903 La funzione 209 non altera la storia del programma La funzione attiva 001 G02 o G03 rimane CNC 8035 tale anche alla fine del blocco Utilizzando la funzione 209 non possibile eseguire una circonferenza completa dato che necessario programmare tre punti diversi In questo caso il CNC visualizza il corrispondente messaggio di errore MODELLO Sorr V16 3x 98 6 7 Ingresso tangenziale all inizio della lavorazione 637 Con la funzione G37 possibile correlare tangenzialmente due percorsi se
169. esegue come segue XA Lo spostamento 1 2 si esegue in avanzamento rapido 600 Lo spostamento 2 3 si esegue in G01 all avanzamento programmato e Quando si programmato il parametro D lo spostamento 3 4 si esegue in avanzamento rapido ma se non stato programmato lo spostamento 3 4 si realizza seguendo il contorno programmato e in G01 all avanzamento programmato F Lo spostamento di retrocessione 4 5 si esegue in avanzamento rapido Se stata selezionata una passata finale di sgrossatura si eseguir una passata parallela al profilo mantenendo i sovrametalli L e M con l avanzamento indicato Questa passata finale di sgrossatura elimina il sovrametallo rimasto dopo la sgrossatura Il ciclo dopo aver eseguito la sfacciatura con o senza passata di finitura terminer sempre sul punto di chiamata al ciclo CICLI FISSI G82 Ciclo fisso di sfacciatura di tratti dritti FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 181 CICLI FISSI G82 Ciclo fisso di sfacciatura di tratti dritti FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 182 Considerazioni Le condizioni di lavorazione velocit di avanzamento velocit di rotazione di mandrino ecc cosi come la compensazione di raggio utensile G41 G42 devono essere programmate prima della chiamata al
170. essa in raggi o diametri a seconda di come personalizzato il parametro macchina di assi DFORMAT PORGS Riporta la coordinata sull asse delle ordinate delle coordinate polari rispetto all origine delle coordinate cartesiane Questa variabile sar espressa in raggi o diametri a seconda di come personalizzato il parametro macchina di assi DFORMAT ADIOF X C Riporta il valore dello spostamento di origine generato dal volantino addizionale sull asse selezionato Variabili di lettura e scrittura ORG X C n Questa variabile permette di leggere o di modificare il valore dell asse selezionato nella tabella corrispondente all offset dello zero indicato n EIIOCORGXCO55 Assegna al parametro P110 il valore dell asse X nella tabella relativa allo spostamento di origine G55 ORGZ 54 P111 Assegna all asse Z nella tabella corrispondente allo spostamento di origine G54 il parametro P111 PLCOF X C Questa variabile permette di leggere o di modificare il valore dell asse selezionato nella tabella dell offset additivo dello zero indicato dal PLC Se si accede a una delle variabili PLCOF X C la preparazione dei blocchi viene sospesa e il attende la fine dell esecuzione di questo comando per riprenderla E Variabili PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 223 11 Variabili PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO
171. ezionata una passata finale di sgrossatura si eseguir una passata parallela al profilo mantenendo i sovrametalli L e M con l avanzamento indicato Questa passata finale di sgrossatura elimina il sovrametallo rimasto dopo la sgrossatura Il ciclo dopo aver eseguito la sfacciatura con o senza passata di finitura terminer sempre sul punto di chiamata al ciclo Considerazioni Le condizioni di lavorazione velocit di avanzamento velocit di rotazione di mandrino ecc cos come la compensazione di raggio utensile G41 G42 devono essere programmate prima della chiamata al ciclo Al termine del ciclo fisso il programma continuer con lo stesso avanzamento F e le stesse funzioni G che aveva alla chiamata del ciclo La distanza fra il punto di partenza il punto iniziale X Z sull asse X deve essere uguale o maggiore di L La distanza fra il punto di partenza e il punto finale R Q sull asse Z deve essere uguale o maggiore di M Se la posizione dell utensile non corretta per eseguire il ciclo il CNC visualizzer il rispettivo errore e CICLI FISSI G85 Ciclo fisso di sfacciatura di tratti curvi FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 195 CICLI FISSI G86 Ciclo fisso di filettatura longitudinale FAGOR 3 CNC 8035 MO
172. finire con un numero o con un espressione il cui risultato un numero Di default il CNC assume che il programma pezzo nella memoria RAM del CNC Se si trova in un altro dispositivo occorre indicarlo in directory DNC in un PC collegato tramite la linea seriale Se quando selezionato il programma pezzo modale si esegue un blocco di spostamento con numero di ripetizioni ad esempio X10 N3 il CNC non tiene conto del numero di ripetizioni ed esegue una sola volta lo spostamento e il programma pezzo modale Se selezionato un programma pezzo come e si esegue dal programma principale un blocco contenente l istruzione MEXEC il programma pezzo corrente perde la sua modalit e il programma pezzo chiamato mediante MEXEC diventer modale Se all interno del programma pezzo modale si cerca di eseguire un blocco con l isttuzione MEXEC si riporter il rispettivo errore 1064 Non si pu eseguire il programma MDOFF L istruzione MDOFF indica che la modalit che aveva acquisito un sottoprogramma con l istruzione MCALL o un programma pezzo con MEXEC termina in tale blocco OPEN P espressione directory destinazione commento del programma L istruzione OPEN inizia l editazione di un programma pezzo Il numero di tale programma sar indicato mediante un numero o una qualsiasi espressione avente come risultato un numero Di default il numero programma pezzo definito verr registrato nella memoria RAM
173. generali Le variabili di tipo generale si riferiscono mediante la lettera P seguita da un numero intero II dispone di quattro tipi di variabili di carattere generale Tipo di parametro Intervallo Parametri locali 25 Parametri globali P100 P299 Parametri d utente P1000 P1255 1 1 Parametri OEM di costruttore P2000 P2255 n Nei blocchi programmati in codice ISO possibile associare parametri a tutti i campi G F S T D M e quote degli assi Il numero di etichetta di blocco si definir con valore numerico Nei blocchi programmati nel linguaggio ad alto livello i parametri possono essere programmati in qualsiasi espressione Variabili programmatori possono utilizzare le variabili generali nei loro programmi Durante l esecuzione del programma il CNC sostituir a queste variabili il valore ad esse assegnato in quel momento Nella programmazione Nella esecuzione GP 1 Z100 2 TOZ SIR 2 SE OI MG OT NEN L uso di queste variabili generali dipende dal tipo di blocco nel quale sono programmate e dal canale di esecuzione programmi che si eseguono nel canale d utilizzatore potranno contenere qualsiasi parametro globale d utilizzatore o di fabbricante ma non potranno utilizzare parametri locali Tipi di parametri aritmetici PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO Parametri locali parametri loca
174. gio passanti per ambedue i punti A seconda del tipo di interpolazione circolare G02 203 e del segno del raggio univocamente definito l arco che interessa Il formato di programmazione di ciascuno di questi quattro archi il seguente Arco 1 G02 X Z R Arco 2 G02 X Z R Arco 3 G03 X Z R Arco 4 X Z R Esecuzione dell interpolazione circolare In base all arco programmato il CNC calcola il raggio del punto iniziale e quello del punto finale Bench in teoria i due raggi debbano essere esattamente gli stessi il CNC permette di stabilire l errore massimo consentito tramite il parametro generale di macchina CIRINERR Se la differenza fra i due raggi supera questo valore il CNC visualizza il corrispondente messaggio di errore In tutti i casi di programmazione il CNC verifica che le coordinate del centro o del raggio non superino 214748 3647mm Altrimenti il CNC visualizzer il rispettivo errore Alla velocit di avanzamento programmata F pu essere applicata una regolazione compresa fra lo 0 e il 120 se comandata tramite il selettore del pannello di controllo del CNC o fra lo 0 e il 255 se comandata dal PLC tramite il DNC o da programma Il CNC dispone del parametro generale di macchina MAXFOVR che limita la variazione della velocit di avanzamento applicabile parametro generale di macchina PORGMOVE pu essere impostato in modo che il centro definit
175. guenti moduli e accessori 8035 M 8035 T Nota Alcuni caratteri addizionali possono seguire i riferimenti dei modelli sopra indicati Tutti loro osservano le Direttive riportate Tuttavia l osservanza si pu verificare nell etichetta della stessa apparecchiatura Cui si riferisce la presente dichiarazione con le seguenti norme Norme di Basso Voltaggio EN 60204 1 2006 Apparecchiature elettriche sulle macchine Parte 1 Requisiti generali Norme di compatibilit elettromagnetica EN 61131 2 2007 PLC programmabili Parte 2 Requisiti e collaudi apparecchiature Ai sensi delle disposizioni delle Direttive Comunitarie 2006 95 EC di Bassa Tensione e 2004 108 CE di Compatibilit Elettromagnetica e relativi aggiornamenti Mondrag n 27 luglio 2010 Pedro Ruiz de Aguirre FAGOR 8035 11 STORICO VERSIONI modello tornio Si riporta di seguito l elenco di prestazioni aggiuntive di ogni versione di software e i manuali in cui descritta ognuna di esse Nello storico di versioni sono state utilizzate le seguenti abbreviature INST Manuale di Installazione PRG Manuale di programmazione OPT Manuale di funzionamento Software V08 1x Luglio 2003 Prima versione Software V10 0x Febbraio 2004 Lista di prestazioni Manuale Asse inclinato INST PRG Parametri macchina INST TOOLTYPE P167 Arrestare la preparazione di blocchi nell eseguire una TOOLTYPE P167 Ese
176. guire il segnale di stop alla fine del cambio di T FEEDTYPE P169 Selezionare il funzionamento dell avanzamento per FO TYPCROSS P135 Negli assi Gantry la compensazione incrociata si applica anche all asse slave RAPIDEN P130 Tasto rapido controllato da PLC Parametri generali modificabili dal sottoprogramma programma OEM CODISET Parametri di assi generali modificabili dal sottoprogramma programma MAXFLWE1 MAXFLWE2 Indicatori di PLC INST Denominare gli ingressi e le uscite logiche mediante il nome dell asse BLOABOR Terminare l esecuzione di un blocco mediante identificatore di PLC canale principale BLOABORP Terminare l esecuzione di un blocco mediante identificatore di PLC canale di PLC ELIMIS Parcheggiare il mandrino Durante la compilazione del programma di PLC le uscite si inizializzano a zero Variabili INST PRG SELPRO Variabile per selezionare l ingresso di tastatore attivo DIAM Variabile per selezionare la modalit di programmazione i raggi o i diametri G2 G3 Non necessario programmare le quote del centro se il loro valore e zero PRG M41 M44 Queste funzioni ammettono sottoprogrammi quando il cambio gamma automatico PRG FAGOR 8035 13 Storico versioni FAGOR 8035 14 Software V10 1x Dicembre 2004 Lista di prestazioni Manu
177. he pervenga o prima che si interrompa il segnale del tastatore il CNC ne arresta il movimento blocchi di tastatura sono molto utili quando devono essere predisposti dei programmi di misura di verifica degli utensili o dei pezzi Le funzioni G75 e G76 non sono modali e devono essere programmate ogni volta che richiesto un movimento di tastatura Questa funzione non compatibile fra loro e con G00 G02 G03 G33 G41 e G42 Inoltre alla fine del blocco di tastatura il CNC le funzioni GO1 e G40 Durante gli spostamenti in G75 o G76 il funzionamento del commutatore feedrate override dipende da come stato personalizzato dal fabbricante il parametro macchina FOVRG75 PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO 11 1 Descrizione lessicale Tutte le parole che costituiscono il linguaggio di alto livello devono essere scritte in caratteri maiuscoli salvo iltesto ad esse associato che pu essere scritto sia in maiuscolo sia in minuscolo Il linguaggio di alto livello dispone dei seguenti elementi Parole riservate e Costanti numeriche e Simboli Parole riservate Si considerano parole riservate quelle che il CNC utilizza nella programmazione di alto livello per denominare le variabili del sistema gli operatori le istruzioni di controllo ecc Anche tutte le lettere dell alfabeto A Z sono parole riservate in quanto essere possono costituire una parola del linguaggio ad alto livello quando so
178. i assi selezionati che hanno un micro di riferimento della macchina parametro di macchina per asse DECINPUT nella direzione indicata dal parametro macchina per asse REFDIREC Questo movimento viene eseguito alla velocit di avanzamento indicata dal parametro macchina per asse REFEED1 e termina quando viene incontrato il micro di riferimento Poi la ricerca dello zero impulso di riferimento viene eseguita nell ordine programmato Questo movimento viene eseguito asse per asse alla velocit di avanzamento indicata dal parametro di macchina per asse REFEED2 fino al raggiungimento del punto di riferimento della macchina Ricerca di riferimento macchina utilizzando il sottoprogramma associato Se la funzione G74 viene programmata da sola in un blocco il CNC esegue automaticamente la subroutine il cui numero specificato dal parametro generale di macchina REFSUB In questa subroutine possibile programmare le ricerche del riferimento della macchina necessarie nell ordine richiesto Un blocco contenente G74 non pu contenere altre funzioni preparatorie Se la ricerca del riferimento della macchina viene eseguita nel modo manuale lo zero pezzo selezionato viene perso Vengono visualizzate le coordinate del punto di riferimento indicate dal parametro di macchina per asse REFVALUE In tutti gli altri casi lo zero pezzo selezionato viene mantenuto e le coordinate visualizzate sono riferite a tale zero pezzo Se il coman
179. i connettori ingressi uscite retroazione ecc assicurarsi che l apparecchio non sia collegato alla rete elettrica Simboli di sicurezza O Simboli che possono apparire nel manuale Simbolo di pericolo o divieto Indica azioni od operazioni che possono provocare danni alle persone o alle apparecchiature Simbolo di avviso precauzione gt Indica situazioni che possono causare certe operazioni e le azioni da eseguire per evitarle Simbolo di obbligo Indica azioni ed operazioni da effettuare obbligatoriamente Simbolo di informazione S Indica note avvisi e consigli Condizioni di sicurezza FAGOR 8035 21 ZZ9Jnois Ip IUCIZIPUOI FAGOR 8035 22 CONDIZIONI DI GARANZIA Garanzia iniziale Ogni prodotto costruito o venduto dalla FAGOR ha una garanzia di 12 mesi per l utente finale che potranno essere controllati dalla rete di servizio mediante il sistema di controllo garanzia appositamente stabilito dalla FAGOR Affinch il tempo che trascorre fra l uscita di un prodotto dai nostri magazzini all arrivo all utilizzatore finale non giochi contro questi 12 mesi di garanzia la FAGOR ha stabilito un sistema di controllo della garanzia basato sulla comunicazione da parte del costruttore o intermediario alla FAGOR della destinazione dell identificazione e della data di installazione sulla macchina nel documento che accompagna ogni prodotto all interno de
180. i definiscono 2 profili occorre prima definire il profilo finale e quindi il profilo del pezzo grezzo Il primo blocco di definizione del profilo e l ultimo dove termina il profilo o i profili dovranno avere un numero di etichetta di blocco Questi numeri di etichetta saranno quelli che indicheranno al ciclo fisso l inizio e la fine della descrizione geometrica del profilo La sintassi di programmazione del profilo deve osservare le seguenti norme e Si pu programmare mediante quote assolute e incrementali ed essere formato da elementi geometrici semplici quali rette archi arrotondamenti e smussi seguendo per la loro programmazione le norme di sintassi definite per le stesse e La funzione indica che terminata la definizione del profilo finale e che in tale blocco inizia la definizione del profilo del pezzo grezzo Programmare G01 G02 nel blocco successivo dato che modale evitando cos che il CNC visualizzi il rispettivo messaggio di errore Nella descrizione del profilo non consentito programmare immagini speculari cambiamenti di scala rotazione del sistema di coordinate o estrapolazione di origine e Non parimenti possibile programmare blocchi in linguaggio di alto livello come salti chiamate di sottoprogramma o programmazione parametrica e Non possibile programmare altri cicli fissi Per la definizione del profilo possibile utilizzare le seguenti funzioni G01 Interpolazione
181. i lascer in X per eseguire la finitura Si definisce in raggi e se non si programma si prender il valore 0 5 5 Definisce il sovrametallo che si lascer 2 per eseguire la finitura Se L o M si programmano con valore negativo la passata di finitura si esegue in spigolo arrotondato G05 Quando entrambi i parametri si programmano con valore positivo la passata di finitura si eseguir in spigolo vivo G07 Se non si programma il parametro M il sovrametallo avr il valore indicato nel parametro L e sar costante in tutto il profilo te 5 5 Definisce la velocit di avanzamento di penetrazione dell utensile nelle cave Se si programma o si programma con valore 0 assume la velocit di avanzamento della lavorazione quello che era programmato prima della chiamata al ciclo F5 5 Definisce la velocit di avanzamento della passata finale di sgrossatura Se non si programma o si programma con valore 0 si intende che non si desidera passata finale di sgrossatura H5 5 Definisce la velocit di avanzamento della passata finale di finitura Se non si programma o si programma con valore 0 si intende che non si desidera passata finale di finitura CICLI FISSI G68 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse X FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 161 CICL
182. i modificare il valore assegnato all usura della lunghezza sull asse Z K del correttore specificato n NOSEAn Questa variabile permette di leggere o di modificare il valore assegnato dell angolo della lama dell utensile indicato n NOSEWn Questa variabile permette di leggere o di modificare il valore assegnato e la larghezza della lama dell utensile indicato n CUTAn Questa variabile permette di leggere o di modificare il valore assegnato dell angolo di taglio dell utensile indicato n TLFDn Questa variabile permette di leggere o di modificare il numero di correttore associato all utensile indicato n nella tabella utensili TLFFn Questa variabile permette di leggere o di modificare il codice della famiglia dell utensile indicato n nella tabella utensili TLFNn Questa variabile permette di leggere o di modificare il valore della vita nominale dell utensile indicato n nella tabella utensili TLFRn Questa variabile permette di leggere o di modificare il valore della vita reale dell utensile indicato n nella tabella utensili TMZTn Questa variabile permette di leggere o di modificare il contenuto della posizione indicata n nella tabella magazzino utensili HTOR La variabile HTOR indica il valore del raggio dell utensile che sta utilizzando il CNC per eseguire i calcoli Essendo una variabile di lettura e scrittura dal CNC e di lettura dal PLC e dal DNC il suo valore pu essere diverso da que
183. i possono essere congiunte tramite operatori logici IF P8 EQ 12 8 OR ABS SIN P24 GT SPEED AND CLOCK LT P9 10 99 Il risultato di queste espressioni vero o falso PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 251 LI Manuale di programmazione 11 Espressioni PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 8035 SOFT V16 3x 252 ISTRUZIONI DI CONTROLLO DEI PROGRAMMI Le istruzione di controllo di cui dispone la programmazione in linguaggio di alto livello si possono raggruppare come segue e Frasi di assegnazione Sentenze di visualizzazione Frasi di abilitazione disabilitazione struzioni di controllo del flusso Sentenze di sottoprogrammi Istruzioni di sottoprogrammi di interruzione Istruzioni di programmi struzioni di personalizzazione In un blocco pu essere programmata una sola frase e in tale blocco non possono essere programmati altri dati FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 253 Istruzioni di assegnazione ISTRUZIONI DI CONTROLLO DEI PROGRAMMI N FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 254 12 1 Istruzioni di assegnazione Questo il tipo pi semplice di frase e pu essere definito come segue destinazione espressione aritmetica Come destinazione pu essere selezionato un parametro locale o globale o
184. icato n mans b Variabili PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 237 ID Manuale di programmazione Q PLCTn Questa variabile permette di leggere o di modificare il temporizzatore specificato n PLCCn Questa variabile permette di leggere o di modificare il contatore specificato n PLCMMn 1 1 Questa variabile consente di leggere o modificare l indicatore n dell PLC PLMM4 1 Mette a 1 l indicatore e lascia il resto come sono PLCM4 1 Mette a 1 l indicatore e a 0 i 31 seguenti da 5 a M35 Variabili PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 3 CNC 8035 Sorr V16 3x 238 11 2 12 Variabili associate ai parametri locali II CNC permette di assegnare 26 parametri locali PO P25 a una subroutine utilizzando le istruzioni mnemoniche PCALL e MCALL Oltre a comandare l esecuzione della subroutine richiesta queste istruzioni permettono di inizializzare i parametri locali Variabili di sola lettura CALLP Permette di sapere quali parametri locali sono stati definiti e quali non lo sono stati nel richiamo della subroutine comandato con PCALL o MCALL L informazione viene fornita nei 26 bit meno significativi bit 0 25 ciascuno dei quali corrisponde al parametro di uguale numero per esempio il bit 12 corrisponde a P12 Ciascun bit indica se il parametro locale ad esso corrispondente st
185. il valore del parametro macchina generale P8 INCHES se millimetri P110 0 e se pollici P110 1 MP X C n Riporta il valore assegnato al parametro macchina n dell asse in oggetto X C P110 MPY 1 Assegna al parametro P110 il valore del parametro macchina dell asse Y DFORMAT MPSn Riporta il valore assegnato al parametro macchina n del mandrino principale MPLCn Riporta il valore assegnato al parametro macchina n del PLC 11 2 5 Variabili associate alle zone di lavoro Le variabili associate alle zone di lavoro sono variabili di sola lettura valori dei limiti vengono forniti nelle unit attive Se G70 in pollici fra 3937 00787 Se G71 in millimetri fra 99999 9999 Se l asse rotativo in gradi fra 99999 9999 Lo stato delle zone di lavoro viene fornito con il seguente codice 0 Disabilitata 1 Abilitata come zona in cui l utensile non pu entrare 2 Abilitata come zona da cui l utensile non pu uscire Variabili di sola lettura FZONE Riporta lo stato dell area di lavoro 1 FZLO X C Limite inferiore della zona 1 rispetto all asse selezionato X C FZUP X C Limite superiore della zona 1 rispetto all asse selezionato X C P100 FZONE Assegna al parametro P100 lo stato della zona di lavoro 1 P101 FZOLOX Assegna al parametro P101 il limite inferiore della zona 1 P102 FZUPZ Assegna al parametro P102 il limite superiore della zona 1 SZONE Stato della zona di la
186. ile retroceder al punto di chiamata del ciclo FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 172 Manuale di programmazione La passata finale di finitura Se stata selezionata una passata di finitura si eseguir una passata del profilo calcolato con compensazione di raggio d utensile e con l avanzamento indicato Questo profilo potr coincidere con il profilo programmato o essere uno vicino allo stesso se si dispone di zone che non sono accessibili per l utensile selezionato X CICLI FISSI G69 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse Z SS Y II S AI termine della passata di finitura l utensile retroceder al punto di chiamata del ciclo FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 173 CICLI FISSI G69 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse 2 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 174 9 3 2 Sintassi di programmazione profili Nella definizione del profilo non necessario programmare il punto iniziale dato che specificato mediante i parametri X Z di definizione del ciclo fisso Se si definiscono 2 profili occorre prima definire il profilo finale e quindi il profilo del pezzo grezzo Il primo blocco di definizione del profilo e l ultimo dove termina il profilo o i profili dovranno avere un numero di etichetta di blocco Questi numeri di etichetta
187. ili il profilo del pezzo grezzo e il profilo finale desiderato La lavorazione pi veloce dato che si elimina solo il materiale delimitato da entrambi i profili 9 3 1 Funzionamento base Le passate di lavorazione Una volta calcolate le passate di sgrossatura necessarie si lavorer il nuovo profilo risultante La lavorazione si eseguir mantenendo il lavoro in spigolo vivo G07 o spigolo arrotondato 605 che selezionato alla chiamata del ciclo Si mantiene inoltre lo stesso passo durante tutta la lavorazione Il profilo e l utensile Dopo aver analizzato il profilo programmato e in funzione dell utensile utilizzato si eseguir tale profilo o il pi vicino allo stesso se non possibile eseguire quello programmato Nei casi in cui non possibile lavorare il profilo programmato cave con l utensile selezionato si visualizzer un messaggio all inizio dell esecuzione del ciclo L operatore potr arrestare l esecuzione e selezionare l utensile idoneo Se non si fa si calcola un nuovo profilo nelle zone che non sono accessibili per l utensile selezionato e si lavorer tutto quello che sar possibile lavorare Il messaggio visualizzato durante tutta la lavorazione Lavorazione di canali Senell eseguire una delle passate di sgrossatura si rileva l esistenza di un canale il CNC continuer l esecuzione del resto del profilo senza considerare tale canale Il numero di canali che pu avere un
188. ionale in base agli assi del piano di lavoro Le quote del centro si definiranno in raggio e mediante le lettere K essendo ognuna di esse associate agli assi come segue Assi X U A gt I Assi Y V gt J Assi Z W C gt K Se il centro non viene definito il CNC assume che esso coincida con l origine polare Formato di programmazione Piano XY G02 G03 Q 5 5 6 5 J 6 5 Piano ZX G02 G03 Q 5 5 6 5 6 5 Piano YZ G02 G03 Q 5 5 J 6 5 K 6 5 S CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA Interpolazione circolare G02 G03 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 93 CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA Interpolazione circolare G02 G03 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 94 Coordinate cartesiane con programmazione del raggio Vengono definite le coordinate del punto finale e il raggio R dell arco Formato di programmazione Piano XY G02 G03 5 5 5 5 R 6 5 Piano ZX G02 G03 5 5 2 5 5 R 6 5 Piano YZ G02 G03 5 5 2 5 5 R 6 5 Se con la programmazione del raggio viene comandato un cerchio completo il CNC visualizzer un messaggio di errore dato che in questo caso esistono infinite soluzioni Se l arco minore di 180 gradi programmare il raggio con il segno Se l arco maggiore di 180 gradi programmare il raggio con il segno 4 Se PO il punto iniziale e P1 il punto finale esistono 4 archi con lo stesso rag
189. ione di M02 M30 o dopo una emergenza o reset COMPENSAZIONE UTENSILI Compensazione di raggio Torni orizzontali Torni verticali FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 138 8 2 4 Inizio compensazione raggio utensile 041 G42 Le funzioni G41 e G42 devono essere programmate solo dopo aver selezionato il piano nel quale deve aver luogo la compensazione raggio utensile G41 Compensazione raggio utensile a sinistra del pezzo G42 Compensazione raggio utensile a destra del pezzo Nello stesso blocco nel quale sono programmate le funzioni G41 G42 devono essere programmate le funzioni T D o la sola funzione T che selezionano l elemento della tabella utensili contenente l entit della compensazione Se non selezionato alcun correttore utensile il CNC assume il correttore DO che corrisponde a 20 FO RO IO KO Quando al nuovo utensile selezionato associato un M06 e a questo M06 associata una subroutine il CNC attiver la compensazione raggio utensile al primo blocco di movimento di tale subroutine Se nella subroutine programmato un blocco G53 posizione riferita allo zero macchina in tale blocco si annulla temporaneamente la funzione G41 o G42 selezionata precedentemente La selezione della compensazione raggio utensile G41 G42 pu essere comandata solo quando sono attive le funzioni G00 o G01 movimenti lineari Se la compensazione raggio u
190. ispettivo terminale Condizioni ambientali La temperatura ambiente in regime di non funzionamento deve essere compresa fra 5 e 40 C con una media inferiore a 35 C La temperatura ambiente in regime di non funzionamento deve essere compresa fra 25 C e 70 C O Contenitore dell unit centrale 80551 Garantire fra l unit centrale e ognuna delle pareti del contenitore le distanze richieste Utilizzare un ventilatore a corrente continua per migliorare la ventilazione dell abitacolo O Dispositivo di sezionamento dell alimentazione Il dispositivo di sezionamento dell alimentazione va situato in un luogo di facile accesso e a una distanza da terra da 0 7 1 7 m Protezioni dello stesso apparecchio O Unit centrale Ha 1 fusibile esterno rapido F di 4 A 250 V OUT IN m_ lt amp FUSIBILE O Ingressi Uscite Tutti gli ingressi uscite digitali sono provvisti di isolamento galvanico mediante optoaccoppiatori fra la circuiteria del CNC e quella esterna Precauzioni durante gli interventi di riparazione Non manipolare l interno dell apparecchio Le parti interne dello strumento possono essere toccate solo da personale autorizzato della ditta Fagor Automation Non manipolare i connettori con l apparecchio collegato alla rete elettrica Prima di manipolare
191. itazione Aggiunge al blocco in editazione Registra in memoria il blocco editato Ad esempio PCALL 1 X2 Y3 Istruzioni di personalizzazione ISTRUZIONI DI CONTROLLO DEI PROGRAMMI FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 271 Istruzioni di personalizzazione ISTRUZIONI DI CONTROLLO DEI PROGRAMMI N FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 272 CICLO 2 PAGE 12 ODW 1 10 60 ODW 2 13 60 ODW 3 16 60 Editazione WBUF PCALL 2 IB 1 INPUT A 6 5 DW 1 1B1 WBUF A IB1 WBUF IB 2 INPUT B 6 5 DW 2 1B2 WBUF 1 2 WBUF IB 3 INPUT 6 5 DW 3 183 WBUF 183 WBUF WBUF GOTO NO Visualizza la pagina 12 e definisce 3 finestre di dati Aggiunge PCALL 2 al blocco in editazione Chiede il valore di A Il valore immesso viene visualizzato nella finestra 1 Aggiunge A valore immesso al blocco in editazione Aggiunge al blocco in editazione Chiede il valore di B Il valore immesso viene visualizzato nella finestra 2 Aggiunge B valore immesso al blocco in editazione Aggiunge al blocco in editazione Chiede il valore di C Il valore immesso viene visualizzato nella finestra 3 Aggiunge C valore immesso al blocco in editazione Aggiunge al blocco in editazione Registra in memoria il blocco editato Ad esempio PCALL 2 A3
192. l asse e il movimento programmato risultante Avanzamento F x Spostamento asse Velocit di avanzamento Spostamento programmato risultante Esempio Velocit di avanzamento F Se gli assi lineari X 2 e l asse rotativo sono posizionati sul punto 20 e viene comandato il movimento 61 690 X100 220 C270 F10000 Si ottiene PROGRAMMAZIONE SECONDO IL CODICE ISO Fa F Ax ___10000 100_____ 3464 7946 N Ax gt Ac 1002 202 2702 Fz F Az _ 10000x20 692 9589 2 gt Ac _ 1002 202 2702 Ac 10000 270 9354 9455 Ax gt Ac 1002 202 2702 La funzione G94 modale e rimane attiva finch non viene programmato G95 All accensione dopo l esecuzione di M02 M30 dopo EMERGENZA o RESET sar attivo G94 G95 a seconda dell impostazione del parametro generale di macchina IFEED FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 71 5 2 2 Avanzamento in mm giro o pollici giro G95 A partire dal momento in cui programmato il codice G95 il CNC assume che le velocit di avanzamento comandate con F5 5 siano mm giro o pollici giro Questa funzione non interessa gli spostamenti rapidi che si eseguiranno sempre in mm minuto o pollici minuto Non si applicher anche agli spostamenti che si eseguiranno in manuale ispezione utensile ecc La funzione G95 modale e rimane attiva fin
193. l mandrino Variabili associate alla velocit di rotazione SPEED R R Velocit di rotazione mandrino attivo sul CNC DNCS R R R W Velocit di rotazione selezionata dal DNC PLCS R R W R Velocit di rotazione selezionata dal PLC PRGS R R R Velocit di rotazione selezionata dal programma Variabili associate alla velocit di taglio costante CSS R R R X Velocit di taglio costante attiva sul CNC DNCCSS R R R W Velocit di taglio costante selezionata dal PLCCSS R R W R Velocit di taglio costante selezionata dal PLC PRGCSS R R R Velocit di taglio costante selezionata da programma Variabili associate al spindle override SSO R R R Override della velocit di rotazione mandrino attiva sul CNC PRGSSO RW R R Override selezionato dal programma DNCSSO R R R W Override selezionato dal DNC PLCSSO R RW R Override selezionato dal PLC CNCSSO R R R Override selezionato dal pannello frontale Variabili associate ai limiti di velocit SLIMIT H H H Limite della velocit di rotazione attiva sul CNC DNCSL R R R W Limite della velocit di rotazione selezionata dal PLCSL R R W R Limite della velocit di rotazione selezionata dal PLC PRGSL R R R Limite della velocit di rotazione selezionata dal programma MDISL R R W R Massima velocit del mandrino per la lavorazione Variabili associate alla posizione POSS R R R Posizione reale de
194. l mandrino Lettura dal PLC in decimillesimi di grado fra 999999999 e dal CNC in gradi fra 99999 9999 RPOSS R R R Posizione reale del mandrino Lettura dal PLC in decimillesimi di grado fra 0 e 3600000 e dal CNC in gradi fra 0 e 360 TPOSS R R R Posizione teorica del mandrino Lettura dal PLC in decimillesimi di grado fra 999999999 e dal CNC in gradi fra 99999 9999 RTPOSS R R R Posizione teorica del mandrino Lettura dal PLC in decimillesimi di grado fra 0 e 3600000 e dal CNC in gradi fra 0 e 360 PRGSP R R R Posizione programmata in M19 da programma per il mandrino principale Variabili associate all errore di inseguimento FLWES R R R Errore di inseguimento del mandrino Variabili associate all PLC Variabile CNC PLC DNC Sezione 11 2 11 PLCMSG R R Numero del messaggio di PLC prioritario che attivo PLCIn R W 32 ingressi del PLC a partire della n PLCOn R W 82 uscite del PLC partire della n PLCMn RW 32 indicatori del PLC a partire della n PLCRNn RW Registro n PLCTn RW Cifra del temporizzatore n PLCCn RW _ del contatore n PLCMMn R W Modifica l indicatore n dell PLC Variabili associate ai parametri locali e globali Variabile CNC PLC DNC ezione 11 2 GUP n R W Parametro globale P100 P299 n LUP a b R W Parametro locale 25 indicato b del livello di imbricazione CALLP
195. l reset dello spegnimento e della funzione M30 La trasformazione angolare di asse inclinato si mantiene attiva dopo un RESET ed anche in seguito a uno spegnimento e accensione del controllo FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 273 TRASFORMAZIONE ANGOLARE D ASSE INCLINATO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 274 Considerazioni per la trasformazione angolare di asse inclinato Gli assi che configurano la trasformazione angolare devono essere lineari Entrambi gli assi possono avere associati assi Gantry Se la trasformazione angolare attiva le quote visualizzate saranno quelle del sistema cartesiano Altrimenti vengono visualizzate le quote degli assi reali Con la trasformazione attiva consentito eseguire le seguenti operazioni Spostamenti di origine Preselezioni di quote e Spostamenti in jog continuo jog incrementale e volantini Con la trasformazione attiva non consentito eseguire spostamenti contro il finecorsa Ricerca di riferimento macchina La funzione G46 si disattiva se si fa la ricerca di riferimento di alcuni degli assi che fanno parte della trasformazione angolare parametri macchina ANGAXNA e ORTAXNA Quando si fa la ricerca di riferimento assi che non intervengono nella trasformazione angolare la funzione G46 si mantiene attiva Durante la ricerca di riferimento macchina gli spostamenti si eseguono sugli assi reali Spostamenti in modalit
196. la preparazione dei blocchi viene sospesa e il CNC attende la fine dell esecuzione di questo comando per SELPRO DIAM Quando si dispone di due ingressi di sonda consente di selezionare qual l ingresso attivo Nell avvio assume il valore 1 restando selezionato il primo ingresso del tastatore Per selezionare il secondo ingresso del tastatore occorre dare il valore 2 L accesso a questa variabile dal CNC arresta la preparazione dei blocchi Cambia la modalit di programmazione per le quote dell asse X fra raggi e diametri Quando si cambia il valore di questa variabile il CNC assume la nuova modalit di programmazione per i blocchi di seguito programmati Quando la variabile prende il valore 1 le quote programmate si assumono in diametri quando prende valore 0 le quote programmate si assumono in raggi Questa variabile interessa la visualizzazione del valore reale dell asse X nel sistema di coordinate del pezzo e la lettura di variabili PPOSX TPOSX e POSX All accensione dopo l esecuzione di M02 o M30 dopo un emergenza o un reset la variabile si inizializza secondo il valore del parametro DFORMAT dell asse X Se questo parametro ha un valore maggiore o uguale 4 la variabile prende il valore 1 Altrimenti prende il valore 0 PRBMOD Indica se si deve riportare o no un errore di tastatura nei seguenti casi anche se il parametro macchina generale PROBERR P119 5 e Quando te
197. le selezionato o se si definisce DO non si applica n compensazione longitudinale n compensazione radiale Per ulteriori informazioni consultare il capitolo 8 Compensazione utensili del presente manuale Sl Numero di utensile T e correttore D PROGRAMMAZIONE SECONDO IL CODICE ISO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 77 Funzione ausiliare PROGRAMMAZIONE SECONDO IL CODICE ISO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 78 5 5 Funzione ausiliare M Le funzioni miscellanee si programmano con il codice M4 In un blocco possono essere programmate fino a 7 funzioni miscellanee Se un blocco contiene pi funzioni M queste vengono eseguite nell ordine in cui sono state programmate CNC dispone di una tabella funzioni M con NMISCFUN parametro generale di macchina elementi che specificano numero 0 9999 della funzione M definita numero della subroutine associata a questa funzione ausiliare Unindicatore che determina se la funzione viene eseguita prima o dopo il movimento comandato nello stesso blocco e Un indicatore che determina se la funzione ferma o non ferma la preparazione dei blocchi e Un indicatore che determina se la funzione viene eseguita prima o dopo la subroutine ad essa associata Unindicatore che determina se il CNC deve o non deve attendere il segnale di fine esecuzione della funzione M AUX END emesso dal PLC per continuare l esecuzione
198. li solo accessibili solo dal programma o sottoprogramma in cui sono stati programmati Esistono sette gruppi di parametri parametri locali utilizzati in linguaggio di alto livello potranno essere definiti utilizzano la forma precedentemente indicata o utilizzando le lettere A Z salvo la N in modo che A sar uguale a PO e Z a P25 Il seguente esempio riporta 2 modi di definizione IF PO P1 P2 P3 EQ N100 IF C D EQ E GOTO N100 Quando per assegnare un valore ad un parametro se ne usa il nome per esempio A invece di PO se l espressione aritmetica una costante l istruzione pu essere abbreviata come segue 0 13 7 gt 13 7 gt 413 7 Le parentesi devono essere usate facendo molta attenzione poich M30 non lo stesso di M30 Il CNC interpreta M30 come una istruzione del linguaggio ad alto livello il cui significato P12 FAGOR 30 e non come il comando di esecuzione della funzione miscellanea Parametri globali CNC 8035 parametri globali sono accessibili da qualsiasi programma e sottoprogramma chiamato da programma parametri globali possono essere usati dall utilizzatore dal fabbricante e dai cicli del CNC Parametri d utente MODELLO T SOFT V16 3x Questi parametri sono un ampliamento dei parametri globali con la differenza che non sono usati dai cicli del CNC 217 11 Variabili PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVE
199. ll asse X Si programma in quote incrementali rispetto al punto iniziale come la in interpolazioni circolari G02 e CICLI FISSI 284 Ciclo fisso di tornitura tratti curvi FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 187 O Manuale di programmazione 5 5 Definisce la distanza dal punto iniziale X 2 al centro dell arco sull asse 2 Si programma in quote incrementali rispetto al punto iniziale come la K in interpolazioni circolari G02 G03 CICLI FISSI G84 Ciclo fisso di tornitura tratti curvi FAGOR 8035 SOFT V16 3x 188 9 7 1 Funzionamento base Il ciclo fisso analizzer il profilo programmato eseguendo se necessario una tornitura orizzontale fino a raggiungere il profilo definito L intera tornitura si esegue con lo stesso passo ed esso sar uguale o inferiore a quello programmato C Ogni passo di tornitura si esegue come segue Lo spostamento 1 2 si esegue in avanzamento rapido G00 Lo spostamento 2 3 si esegue in G01 all avanzamento programmato e Quando si programmato il parametro D lo spostamento 3 4 si esegue in avanzamento rapido ma se non stato programmato lo spostamento 3 4 si realizza seguendo il contorno programmato e in G01 all avanzamento programmato F Lo spostamento di retrocessione 4 5 si esegue in avanzamento rapido Se stat
200. lla busta della garanzia Questo sistema consente oltre ad assicurare l anno di garanzia all utente di tenere informati i centri di servizio della rete sulle attrezzature FAGOR facenti parte della propria area di responsabilit provenienti da altri Paesi La data d inizio della garanzia sar quella indicata come data d installazione nel succitato documento la FAGOR d un periodo di 12 mesi al costruttore o intermediario per l installazione e vendita del prodotto in modo che la data d inizio della garanzia pu essere fino a un anno dopo quella di partenza del prodotto dai nostri magazzini purch ci sia pervenuto il foglio di controllo della garanzia Ci significa in pratica l estensione della garanzia a due anni dall uscita del prodotto dai magazzini Fagor Nel caso in cui non sia stato inviato il citato foglio il periodo di garanzia concluder dopo 15 mesi dall uscita del prodotto dai nostri magazzini La succitata garanzia copre tutte le spese di materiali e mano d opera prestati negli stabilimenti della ditta Fagor per correggere le anomalie di funzionamento degli strumenti La ditta FAGOR si impegna a riparare a sostituire i propri prodotti dall inizio della produzione e fino a 8 anni dalla data di eliminazione dal catalogo Solola ditta FAGOR pu decidere a suo giudizio insindacabile se la riparazione rientra o no nella garanzia Clausole di esclusione La riparazione avr luogo nei nostri stabilimenti e sono quindi escluse da
201. lla garanzia tutte le spese causate dalle trasferte del personale tecnico della ditta necessarie per realizzare la riparazione di uno strumento nonostante lo strumento stesso sia ancora coperto dal periodo di garanzia suindicato La garanzia sar applicabile solo se gli strumenti sono stati installati rispettando le istruzioni non siano stati oggetto di uso improprio non abbiano subito danni accidentali o causati da incuria e non siano stati oggetto di intervento da parte di personale non autorizzato dalla ditta FAGOR Se una volta eseguita l assistenza o la riparazione la causa del guasto non fosse imputabile a tali elementi il cliente tenuto a coprire tutte le spese in base alle tariffe in vigore Non sono coperte altre garanzie implicite o esplicite e la FAGOR AUTOMATION non si rende comunque responsabile di altri danni o pregiudizi eventualmente verificatisi FAGOR 8035 23 Condizioni di garanzia FAGOR 8035 24 Garanzia sulle riparazioni Analogamente alla garanzia iniziale FAGOR offre una garanzia sulle proprie riparazioni standard in base alle seguenti condizioni PERIODO 12 mesi DESCRIZIONE Comprende pezzi e manodopera sugli elementi riparati sostituiti presso i locali della rete propria CLAUSOLE DI Le stesse che si applicano al capitolo garanzia iniziale ESCLUSIONE Se la riparazione viene effettuata nel periodo di garanzia non ha effetto l ampliamento d
202. lla il CNC visualizzer il rispettivo errore Se la larghezza della scanalatura minore della larghezza della lama NOSEW il CNC visualizzer il rispettivo errore FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 208 9 12 G89 Ciclo fisso di scanalatura sull asse Z Questo ciclo esegue la scanalatura sull asse Z mantenendo fra le successive passate lo stesso passo che uguale o inferiore a quello programmato La struttura di base del blocco G89 X Z Q RC DK CICLI FISSI G89 Ciclo fisso di scanalatura sull asse Z 5 5 Definisce le quote sull asse X del punto iniziale della scanalatura Si programmer in quote assolute e secondo le unit attive raggi o diametri Z 5 5 Definisce le quote sull asse Z del punto iniziale della scanalatura Si programmer in quote assolute Q 5 5 Definisce le quote sull asse X del punto finale della scanalatura Si programmer in quote assolute e secondo le unit attive raggi o diametri 5 5 Definisce le quote sull asse 2 del punto finale della scanalatura C5 5 Definisce il passo di scanalatura Si programmer in raggi Se non si programma si prender il valore della larghezza della lama NOSEW dell utensile attiva e se si programma con valore 0 il CNC visualizzer il rispettivo errore D5 5 FAGOR 3 Definisce la distanza di sicurezza CNC 8035 Se non si programma si prende il valore O K5 Definis
203. lla parte sinistra NNN gt z Quando si conosce il profilo del pezzo grezzo si consiglia di definire entrambi i profili il profilo del pezzo grezzo e il profilo finale desiderato La lavorazione pi veloce dato che si elimina solo il materiale delimitato da entrambi i profili 9 2 1 Funzionamento base Le passate di lavorazione Una volta calcolate le passate di sgrossatura necessarie si lavorer il nuovo profilo risultante La lavorazione si eseguir mantenendo il lavoro in spigolo vivo G07 o spigolo arrotondato 605 che selezionato alla chiamata del ciclo Si mantiene inoltre lo stesso passo durante tutta la lavorazione Il profilo e l utensile Dopo aver analizzato il profilo programmato e in funzione dell utensile utilizzato si eseguir tale profilo o il pi vicino allo stesso se non possibile eseguire quello programmato Nei casi in cui non possibile lavorare il profilo programmato cave con l utensile selezionato si visualizzer un messaggio all inizio dell esecuzione del ciclo L operatore potr arrestare l esecuzione e selezionare l utensile idoneo Se non si fa si calcola un nuovo profilo nelle zone che non sono accessibili per l utensile selezionato e si lavorer tutto quello che sar possibile lavorare Il messaggio visualizzato durante tutta la lavorazione Lavorazio
204. lle posizioni del volantino il CNC consulta tale variabile e in funzione dei valori assegnati ai bit c b a di ogni asse applica il fattore moltiplicatore selezionato per ciascuno di essi c ba 0 0 0 Quello indicato nel commutatore del pannello di comando o dalla tastiera O O 1 Fattore x1 O 1 0 Fattore x10 0 O Fattore x100 Se in un asse vi pi di un bit a 1 si tiene conto del bit di minor rilevanza Quindi c b a 1 1 1 Fattore x1 1 1 O Fattore x10 Sullo schermo sempre visualizzato il valore selezionato nel commutatore HBEVAR Si deve utilizzare quando si dispone del volantino Fagor HBE Indica se la retroazione del volantino HBE abilitata l asse che si desidera muovere e il fattore di moltiplicazione x1 x10 x100 B A W V U 2 b a c b a c b a c b Indica se si tiene conto della retroazione del volantino HBE in manuale 0 Non si considera 1 Si considera Indica quando la macchina dispone di un volantino generale e di volantini singoli associati a un asse quale volantino ha la precedenza quando entrambi i volantini si muovono contemporaneamente mans b Variabili PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 231 11 Variabili PROGRAMM
205. llo assegnato nella tabella TOR All accensione dopo aver programmato una funzione T dopo un RESET o dopo una funzione M30 acquista il valore della tabella TOR Esempio di applicazione Si desidera lavorare un profilo con un sovrametallo di 0 5 mm eseguendo passate di 0 1 mm con un utensile di raggio 10 mm Assegnare al raggio di utensile il valore 10 5 mm nella tabella ed eseguire il profilo 10 4 mm nella tabella ed eseguire il profilo 10 3 mm nella tabella ed eseguire il profilo 10 2 mm nella tabella ed eseguire il profilo 10 1 mm nella tabella ed eseguire il profilo 10 0 mm nella tabella ed eseguire il profilo Quindi se durante la lavorazione si interrompe il programma o si ha un reset la tabella assume il valore del raggio assegnato il quel momento p e 10 2 mm Il valore stato modificato Per evitare questo invece di modificare il raggio dell utensile nella tabella TOR si dispone della variabile HTOR in cui si modificher il valore del raggio dell utensile utilizzato dal CNC per eseguire i calcoli A questo punto se si ha un interruzione del programma il valore del raggio dell utensile assegnato inizialmente nella tabella TOR sar quello corretto dato che non sar modificato mans Variabili PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 221 11 Variabili PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 3 CNC
206. lo Questa variabile fornisce lo stato delle funzioni M01 M04 M05 M08 9 M19 M30 M41 M42 M43 e M44 PLANE Numero dell asse delle ascisse bit da 4 a 7 e dell asse delle ordinate bit da O a 3 del piano attivo in 32 bit e codificato 7654 3210 Isb Asse aud ordinate Gli assi sono codificati in 4 bit e indicano il numero di asse secondo l ordine di programmazione Esempio Se il CNC controlla gli assi X Z ed selezionato il piano ZX G18 P122 PLANE assegna al parametro P122 il valore 31 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011 0001 LSB Asse delle ascisse 3 0011 AsseZ Asse delle ordinate 1 0001 Asse X MIRROR mans le Riporta lo stato dell immagine speculare di ogni asse sui bit bassi di un gruppo di 32 bit un 1 se attivo e uno 0 se inattivo Bit 8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 BitO LSB Variabili Asse Asse 2 1 Indica il nome dell asse che corrisponde all ordine di programmazione degli stessi Esempio Se il CNC controlla gli assi X 2 si ha asse1 X asse2 Z SCALE Riporta il fattore generale di scala applicato SCALE X C Riporta il fattore di scala applicato all asse specificato X C PRBST Riporta lo stato del tastatore 0 Il tastatore non tocca il pezzo PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO
207. lori maggiori di 255 sono visualizzati come 11111111 e i valori minori di 127 sono visualizzati come 10000000 Inoltre il CNC permette di visualizzare nella finestra voluta il numero memorizzato in una delle 26 variabili di immissione dei dati IBO IB25 Il seguente esempio illustra la richiesta e la successiva visualizzazione della velocit di avanzamento ODW 3 4 60 Definisce la finestra di dati 3 IB1 INPUT Avanzamento degli assi 5 4 Richiesta della velocit di avanzamento degli assi DWS IB1 Visualizza la velocit di avanzamento nella finestra 3 A SK espressione 1 testo1 espressione 2 testo2 L istruzione SK definisce e visualizza il nuovo menu di tasti software indicato Istruzioni di personalizzazione Ciascuna delle espressioni indica il numero del tasto software da modificare da 1 a 7 contando da sinistra testo1 testo2 indicano il testo del tasto software Espressione 1 espressione 2 espressione 3 possono contenere un numero o qualsiasi espressione che risulti in un numero testi possono essere lunghi ciascuno fino a 20 caratteri e sono visualizzati su due righe di 10 caratteri Se un testo ha meno di 10 caratteri il CNC lo visualizza al centro della prima riga Se il testo ha pi di 10 caratteri per il programmatore che deve centrarlo ISTRUZIONI DI CONTROLLO DEI PROGRAMMI Esempi SK 1 HELP SK 2 MAXIMUN POINT HELP MAXIMUN POINT
208. ma di effettuare la connessione degli ingressi e delle uscite di questo prodotto assicurarsi che la connessione a terra sia stata effettuata O Prima di accendere lo strumento verificare che sia stato collegato a terra Onde evitare scariche elettriche verificare che sia stato effettuato il collegamento a terra O Non lavorare in ambienti umidi Per evitare scariche elettriche lavorare sempre in ambienti con umidit relativa inferiore al 90 senza condensa a 45 C O Non lavorare in ambienti esplosivi Allo scopo di evitare rischi infortuni o danni non lavorare in ambienti esplosivi Precauzioni contro danni al prodotto O Ambiente di lavoro Questo apparecchio predisposto per l uso in ambienti industriali in osservanza alle direttive ed alle norme in vigore nella Comunit Economica Europea FAGOR Fagor Automation non si rende responsabile degli eventuali danni derivanti dal montaggio del prodotto in altro tipo di condizioni ambienti residenziali o domestici CNC 8035 19 Condizioni di sicurezza FAGOR 8035 20 O Installare l apparecchio nel luogo adeguato Si raccomanda se possibile di installare il controllo numerico lontano da liquidi refrigeranti prodotti chimici colpi ecc che possano danneggiarlo L apparecchio adempie alle direttive europee di compatibilit elettromagnetica comunque consigliabile mantenerlo lontano da fonti di perturbazione elettromagnetica quali Cariche
209. mato uno spostamento incrementale nullo n N In questo caso la compensazione si annulla sul punto in cui si trova l utensile in funzione dell ultimo spostamento eseguito sul piano l utensile si sposta al punto finale senza compensare la traiettoria d S programmata 9 2 u o a O O o G90 G90 X 20 Y 20 10 J 20 G01 X 30 G91 G40 YO 901 G40 X 30 G01 X 20 G01 X25 Y 25 FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 143 COMPENSAZIONE UTENSILI Compensazione di raggio FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 144 Traiettoria RETTA RETTA COMPTYPE 0 COMPTYPE 1 Traiettoria CIRCOLARE RETTA gt 73 ut 5 5 uS 5 2 g 8 o Nd FAGOR GOMPTYPESCO 1 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 145 COMPENSAZIONE UTENSILI Compensazione di raggio FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 146 Esempio di programmazione XA T1 DI GO G90 X110 Z100 G1 G42 X10 260 X70 Z40 X70 Z20 X90 Z20 G40 X110 2100 Posizionamento dal punto di partenza Attiva compensazione e spostamento a punto iniziale Spostamento sul punto finale compensazione attiva Disattiva la compensazione dell utensile e spostamento al punto di partenza 8 2 7 Annullamento temporaneo della compensazione G00 Quando si rileva
210. mmando tutte le quote a zero In entrambi i casi G233 scompare dalla storia Se nell esecuzione di una filettatura si preme il tasto STOP la funzione 2233 attiva gli assi si ritirano secondo le distanze programmate in tale funzione Se dopo il ritiro vi fosse un DSTOP attivo continueranno ad essere eseguiti i seguenti blocchi del programma fino a trovare un ESTOP Formato di programmazione G233 X C X C 5 5 Distanze d uscita del filetto CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA Ritiro degli assi in filettatura in caso di arresto G233 Esempio X Distanzaincrementale positiva o negativa da spostare sull asse d uscita del filetto asse X Z Distanza incrementale da spostare sull asse del filetto asse Z XA Punto d uscita Punto della filettatura nm X A Punto d arresto del ciclo Punto iniziale Z FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 107 CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA Ritiro degli assi in filettatura in caso di arresto G233 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 108 Esempio di programmazione Programmazione con G33 e G233 di un filetto N10 G90 G18 S500 M3 N20 GO X20 N30 Z0 N40 XP3 N50 G233 X5 Z 20 Blocco di attivazione di ritiro filettatura 5mm in X e 20mm 2 N60 G33 Z 30 L5 Blocco di filettatura che possibile interrompere con STOP N70 G33 X15 Z 50 L5 Blocco uscita filettatura precedente Ritiro degli
211. n ha luogo Viene eseguito solo il movimento comandato dal blocco Possono essere ripetuti solo i blocchi di movimento che al momento della loro esecuzione sono sotto l influenza di un ciclo fisso o di una subroutine modale In questi casi il CNC esegue il movimento programmato e l operazione di lavorazione attiva ciclo fisso o subroutine modale il numero di volte specificato Commento del blocco II CNC permette di incorporare in tutti i blocchi qualsiasi tipo di informazioni sotto forma di commenti Il commento si programma alla fine del blocco e deve iniziare con il carattere punto e virgola Se un blocco inizia con tutto il suo contenuto considerato un commento e il blocco non viene eseguito Non sono consentiti blocchi vuoti Un blocco deve contenere almeno un commento COSTRUZIONE DI UN PROGRAMMA Struttura di un programma presso sul CNC N FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 41 LI Manuale di programmazione COSTRUZIONE DI UN PROGRAMMA Struttura di un programma presso sul CNC FAGOR 8035 SOFT V16 3x 42 ASSI E SISTEMI DI COORDINATE Dato che lo scopo di un CNC consiste nel controllo dei movimenti degli assi diuna macchina utensile necessario definire la posizione del punto da raggiungere tramite un sistema di coordinate Il CNC permette di usare coordinate assolute relative o incrementali nell ambito dello stesso programma FAGOR 3
212. na del mandrino Per poter programmare il parametro Q posizione angolare del mandrino necessario definire il parametro macchina di mandrino M19TYPE P43 1 Se si esegue la funzione G33 Q p m m M19TYPE P43 1 prima di eseguire la filettatura era necessario aver realizzato una ricerca di riferimento macchina di mandrino dopo l ultima accensione Se si esegue la funzione G33 p m m M19TYPE P43 1 e il p m m DECINPUT P31 NO non necessario realizzare la ricerca di riferimento macchina del mandrino poich dopo l accensione la prima volta che si fa girare il mandrino in M3 o M4 il CNC esegue tale ricerca automaticamente Questa ricerca si eseguir alla velocit definita dal p m m REFEED2 P35 Dopo aver trovato il 10 il mandrino accelerer o decelerer fino alla velocit programmata senza arrestare il mandrino Se il mandrino dispone di retroazione motore con un encoder SINCOS senza 10 di riferimento la ricerca si eseguir direttamente alla velocit programmata S senza passare dalla velocit definita dal p m m REFEED2 Se dopo l accensione si esegue una M19 prima di una M3 o M4 tale M19 si eseguir senza effettuare la ricerca di zero del mandrino nell eseguire la prima M3 o M4 Se la retroazione non ha il 10 sincronizzato potrebbe accadere che la ricerca di 10 in non coincida con la ricerca in M4 Ci non accade con retroazione FAGOR Se si lavora su spigolo arrotondato G05 si possono c
213. ne dei blocchi viene sospesa e il CNC attende la fine dell esecuzione di questo comando per riprenderla PARTC CNC dispone di un contapezzi che si incrementa in tutte le modalit eccetto in quella di Simulazione ogni volta che si esegue M30 o 2 e questa variabile consente di leggere o modificare il suo valore che sar dato da un numero da 0 a 4294967295 Se si accede a questa variabile la preparazione dei blocchi viene sospesa e il CNC attende la fine dell esecuzione di questo comando per riprenderla KEY Codice corrispondente all ultimo tasto accettato dal CNC Questa variabile si pu utilizzare come variabile di scrittura solo all interno di un programma di personalizzazione canale utilizzatore Se si accede a questa variabile la preparazione dei blocchi viene sospesa e il CNC attende la fine dell esecuzione di questo comando per riprenderla KEYSRC Questa variabile permette di leggere o di modificare l origine dei tasti possibili valori sono 0 Tastiera 1 PLC 2 DNC II CNC permette di modificare questa variabile solo se a zero ANAOn Questa variabile permette di modificare l uscita analogica indicata n Il valore assegnato espresso in volt nel formato 2 4 10 Volt Delle otto 1 8 uscite analogiche disponibili possono essere modificate quelle che sono libere Se si tenta di scrivere in una di quelle occupate viene visualizzato l errore corrispondente Se si accede a questa variabile
214. ne del CNC HANPS R R Impulsi ricevuti dal 2 volantino dall accensione del CNC HANPT R R Impulsi ricevuti dal 3 volantino dall accensione del CNC HANPFO R R Impulsi ricevuti dal 4 volantino dall accensione del CNC HANDSE R R Nei volantini con pulsante selettore indica se stato premuto tale pulsante HANFCT R R W R Fattore di moltiplicazione diverso per ogni volantino quando ve ne sono vari HBEVAR R R W R Volantino HBE Retroazione abilitata asse da spostare e fattore di moltiplicazione x1 x10 x100 MASLAN R W R W RW Angolo della traiettoria lineare con Volantino traiettoria o traiettoria MASCFI R W R W R W Quote del centro con Volantino traiettoria traiettoria MASCSE R W R W RW Quote del centro con Volantino traiettoria Jog traiettoria Variabili associate alla retroazione Variabile CNC PLC DNC Sezione 11 2 9 ASIN X C R R R Segnale della retroazione sinusoidale del CNC per l asse selezionato BSIN X C R R R Segnale B della retroazione sinusoidale del CNC per l asse selezionato ASINS R R R Segnale A della retroazione sinusoidale del CNC per il mandrino BSINS R R R Segnale B della retroazione sinusoidale del CNC per il mandrino Variabili associate al mandrino principale Variabile CNC PLC Sezione 11 2 10 SREAL R R H Velocit di rotazione reale del mandrino FTEOS R R Velocit di rotazione teorica de
215. ne di canali Senell eseguire una delle passate di sgrossatura si rileva l esistenza di un canale il CNC continuer l esecuzione del resto del profilo senza considerare tale canale Il numero di canali che pu avere un profilo illimitato CICLI FISSI G68 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse X FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 163 CICLI FISSI G68 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse X FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 164 AI termine del profilo eccedente inizier l esecuzione dei canali rilevati XA go 1 Da questo punto si continuer in GO1 il contorno programmato mantenendo il sovrametallo di finitura fino a raggiungere la profondit di passata C selezionata Tratto 1 2 2 Sulla nuova passata di sgrossatura lo spostamento 2 3 si esegue in G01 all avanzamento programmato F 3 Quando si programmato il parametro D lo spostamento 3 4 si esegue in avanzamento rapido 200 ma se non stato programmato D lo spostamento 3 4 si realizza seguendo il contorno programmato e in G01 all avanzamento programmato F 4 Lo spostamento di retrocessione 4 5 si esegue in avanzamento rapido G00 Se nell eseguire un canale si rilevano canali interni allo stesso si seguir la stessa procedura di cui sopra
216. ne di coordinate polari ORG X C n RW RW R Valore per l asse selezionato dello spostamento di origine n PLCOF X C RW RW R Valore per l asse selezionato dello spostamento di origine addizionale PLC ADIOF X C R R R per l asse selezionato dello spostamento di origine con volantino addizionale Variabili associate ai parametri macchina Variabile CNC PLC Sezione 11 2 4 MPGn R R Valore assegnato al parametro macchina generale n MP X C n R R Valore assegnato al parametro macchina n dell asse MPSn R R Valore assegnato al parametro macchina n del mandrino principale R R Valore assegnato al parametro macchina n del PLC Variabili associate alle zone di lavoro Variabile CNC PLC Sezione 11 2 5 FZONE R RW R Stato della zona di lavoro 1 FZLO X C R R W R Zona di lavoro 1 Limite inferiore sull asse selezionato X C FZUP X C R R W R Zona di lavoro 1 Limite superiore sull asse selezionato X C SZONE R R W R Stato della zona di lavoro 2 SZLO X C R R W R Zonadi lavoro 2 Limite inferiore sull asse selezionato X C SZUP X C R R W R Zona di lavoro 2 Limite superiore sull asse selezionato X C TZONE R R W R Stato della zona di lavoro 3 TZLO X C R R W R Zona di lavoro Limite inferiore sull asse selezionato X C TZUP X C R R W R Zonadi lavoro 3 Limite superiore sull asse selezionato X C FOZONE R R W R Stato della zona di lavoro 4
217. ngresso 7 a y 7 ZA P ve 74 s P4 3 m 27 g x 2 d ta 4 i Sz 1 Zona di ingresso S 2 Zona di non uscita 5 o a II CNC terr conto in ogni momento delle dimensioni dell utensile tabella correttori per evitare che esso superi i limiti programmati personalizzazione delle zone di lavoro si esegue mediante funzione G22 essendo il suo ul formato di programmazione G22 S lt Dove K Indica la zona di lavoro che si desidera personalizzare 1 2 3 4 S Indica l abilitazione disabilitazione della zona di lavoro S 0 si disabilita S 1 si abilita come zona di non ingresso S 2 si abilita come zona di non uscita All accensione il CNC disabilita tutte le zone di lavoro tuttavia i limiti superiore e inferiore di tali zone non subiranno nessuna variazione essendo possibile abilitarli di nuovo con la funzione G22 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 57 LI Manuale di programmazione Zone di lavoro ASSI E SISTEMI DI COORDINATE FAGOR 8035 SOFT V16 3x 58 SISTEMI DI RIFERIMENTO 4 1 Punti di riferimento Su una macchina utensile a controllo numerico devono essere definite le seguenti origini e punti di riferimento Zero macchina o origine della macchina Questo stabilito dal costruttore della macchina utensile come origine del sistema di coordinat
218. no governate dai segnali BLKSKIP1 BLKSKIP2 e BLKSKIP3 del PLC Se attivo uno di questi segnali il CNC non eseguir il blocco o i blocchi in cui stata programmata la condizione di salto corrispondente L esecuzione del programma avr luogo a partire dal blocco successivo In un blocco possono essere programmate fino a tre condizioni di salto queste sono valutate una ad una rispettando l ordine nel quale sono state programmate Il controllo legge 20 blocchi in avanti rispetto a quello in esecuzione allo scopo di calcolare in anticipo il percorso da eseguire La condizione di salto blocco viene analizzata al momento della lettura del blocco e quindi 20 blocchi prima dell esecuzione del blocco stesso Se il salto blocco deve essere analizzato al momento dell esecuzione necessario interrompere la preparazione dei blocchi programmando G4 nel blocco precedente Etichetta o numero di blocco N 0 99999999 Questo identifica il blocco ed necessario solo quando si devono fare riferimenti o salti al blocco in questione Si rappresenteranno con la lettera N seguita da fino a 8 cifre 0 99999999 Non necessario seguire nessun ordine ed possibile inserire numeri non consecutivi Se nello stesso programma sono presenti due o pi blocchi con lo stesso numero il CNC dar sempre la priorit al primo numero Anche non sia strettamente necessario programmarle un tasto software del CNC permette di inserire automaticamente le etichet
219. no interessate dal cambiamento delle unit millimetri pollici Assi rotativi normali Sono quelli che possono interpolare con assi lineari Spostamento G00 e G01 Programmazione asse Rollover G90 Il segno indica il senso di rotazione e la quota la posizione finale fra 0 e 359 9999 G91 Il segno indica il senso di rotazione Se lo spostamento programmato superiore a 360 l asse far pi di un giro prima di posizionarsi sul punto desiderato Programmazione asse Non Rollover In G90 e G91 come un asse lineare Asse rotativo di solo posizionamento Non possono interpolare con assi lineari Spostamento Sempre in e non ammettono compensazione di raggio 241 G42 Programmazione asse Rollover G90 Sempre positivo e sulla traiettoria pi breve Quota finale fra 0 e 359 9999 G91 Il segno indica il senso di rotazione Se lo spostamento programmato superiore a 360 l asse far pi di un giro prima di posizionarsi sul punto desiderato Programmazione asse Non Rollover In G90 e G91 come un asse lineare Asse rotativo hirth Il funzionamento e la programmazione similare a quella degli assi rotativi di solo posizionamento salvo che gli assi rotativi hirth non ammettono cifre decimali ed necessario selezionare le sole posizioni intere Il CNC consente di avere pi di un asse hirth ma non ammette spostamenti in cui intervengano pi di un asse hirth alla volta LI Manuale di programmazione
220. no usate da sole Costanti numeriche blocchi programmati in linguaggio di alto livello consentono numeri in formato decimale e numeri in formato esadecimale numeri in formato decimale non devono superare il formato 6 5 6 cifre intere e 5 decimali e numeri in formato esadecimale devono essere preceduti dal simbolo e con un massimo di 8 cifre l assegnazione ad una variabile di una costante il cui formato maggiore di 6 5 pu essere eseguita usando un parametro aritmetico con una espressione aritmetica o esprimendo la costante in notazione esadecimale se deve essere assegnato il valore 100000000 alla variabile TIMER questo pu essere fatto in uno dei seguenti modi TIMER 5F5E100 TIMER 10000 10000 E300 00010006 010102010 SE Se il controllo lavora nel sistema metrico millimetri la risoluzione di decima di micron si programmeranno le cifre in formato 5 4 positivo o negativo con 5 cifre intere e 4 decimali Se il controllo lavora in pollici la risoluzione di un centimillesimo di pollice e si programmeranno le cifre in formato 4 5 positivo negativo con 4 cifre intere e 5 decimali Per convenienza del programmatore questo controllo permette sempre il formato 5 5 positivo o negativo 5 interi e 5 decimali regolando ciascun numero appropriatamente in base alle unit di lavoro utilizzate FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 213
221. nsile e i lati che sono stati utilizzati per la calibrazione Dipende della posizione dell utensile e dall orientamento degli assi della macchina seguente esempio riporta il fattore di forma F3 in diverse macchine Si osservi come si mantiene la posizione relativa dell utensile rispetto agli assi Torni orizzontali 8 DS E 2 o LU 5 Ru S F N gt d oo o O o xY Torni verticali FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 133 O Manuale di programmazione Di seguito si riportano i fattori di forma disponibili sui torni orizzontali pi comuni Compensazione di raggio COMPENSAZIONE UTENSILI FA7 F46 F45 gt 0 o FAGOR 8035 SOFT V16 3x 134 LI Manuale di programmazione n 5 ITISNILN 3NOIZVSN3dlWOO
222. nza dover calcolare i punti di intersezione La funzione G37 non modale e deve essere programmata ogni volta che si vuole iniziare una lavorazione con un ingresso tangenziale Esempio con programmazione dell asse X in raggi 6 CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA Ingresso tangenziale all inizio della lavorazione G37 Assumendo che il punto iniziale sia X20 260 e che si debba eseguire un arco con percorso di avvicinamento rettilineo si deve programmare 690 601 X20 230 603 40 210 R20 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 99 Se per nello stesso esempio si vuole che l ingresso dell utensile nel pezzo sia tangenziale percorso e che descriva un raggio di 5 mm si deve programmare G90 601 637 R5 R5 X20 230 G03 X40 210 R20 10 Come si vede nella figura il CNC modifica il percorso in modo che l utensile inizi la lavorazione con un ingresso tangenziale al pezzo CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA Ingresso tangenziale all inizio della lavorazione G37 La funzione G37 e il raggio R devono essere programmati nel blocco che comprende il percorso che si vuole modificare R5 5 deve seguire immediatamente G37 indicando il raggio dell arco che deve essere inserito dal CNC per ottenere l ingresso tangenziale al pezzo Il valore di R deve sempre essere positivo La funzione G37 pu essere programmata soltanto in un blocco che specifica un movimento
223. o 6 Subito dopo 939 deve essere programmata con R5 5 la distanza fra la fine del movimento programmato e il punto nel quale deve essere eseguito lo smusso Il valore di R deve sempre essere 5 positivo 5 Esempio con programmazione dell asse X in di metro 3 gt E J O X G90 G01 X20 780 a A ul G01 G39 R10 X80 260 e X100 210 4 10 O 10 60 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 103 Filettatura elettronica 233 CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 104 6 11 Filettatura elettronica G33 Se il mandrino della macchina a retroazione rotativa si possono eseguire filettature a punta di utensile grazie alla funzione G33 Anche se spesso queste filettature si eseguono lungo un asse il CNC consente di eseguire filettature interpolando pi di un asse alla volta Formato di programmazione X C 5 5 Punto finale della filettatura L 5 5 Passo di filettatura 3 5 Opzionale Indica la posizione angolare del mandrino 359 9999 corrispondente al punto iniziale della filettatura Ci consente di realizzare filettature a molteplici ingressi Se non si programma si prende il valore 0 Considerazioni Ogni volta che si esegue la funzione G33 se il M19TYPE P43 0 il CNC prima di eseguire la filettatura elettronica esegue una ricerca di riferimento macchi
224. o del CNC sull asse selezionato Variabili di lettura associate alla funzione G94 FEED Riporta l avanzamento che selezionato nel CNC mediante la funzione G94 In mm minuto o pollici minuto Questa velocit di avanzamento pu essere indicata dal programma dal PLC o dal 1 CNC seleziona una di queste velocit Nella selezione il DNC ha la priorit pi elevata e il programma quella meno elevata PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO DNCF Riporta la velocit di avanzamento in mm min o pollici min selezionata dal DNC Con il valore 0 significa che non selezionata PLCF Riporta la velocit di avanzamento in mm min o pollici min selezionata dal PLC Con il valore 0 significa che non selezionata PRGF Riporta la velocit di avanzamento in mm min o pollici min selezionata dal programma Variabili di lettura associate alla funzione G95 FPREV Riporta l avanzamento che selezionato nel CNC mediante la funzione G95 In mm giro o pollici FAGOR 3 giro Questa velocit di avanzamento pu essere indicata dal programma dal PLC o dal Il CNC CNC 8035 seleziona una di queste velocit Nella selezione il DNC ha la priorit pi elevata e il programma quella meno elevata DNCFPR Riporta la velocit di avanzamento in mm giro o pollici giro selezionata dal DNC Con il valore 0 URS si significa che non selezionata 227 11 Variabili PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO
225. o per l interpolazione circolare G02 venga assunto dal CNC come nuova origine polare Le funzioni G02 e G03 sono modali ed incompatibili fra loro cosi come con G00 G01 G33 e 934 Le funzioni G02 e possono essere programmate come G2 e G3 Inoltre le funzioni G74 ricerca dello Zero e G75 movimento con tastatore cancellano le funzioni G02 All accensione dopo l esecuzione di M02 M30 o dopo un EMERGENZA o un RESET il CNC assumer il codice il codice G01 a seconda dell impostazione del parametro macchina generale IMOVE Esempi di programmazione Esempio con programmazione dell asse X in raggi 110 160 Qui sotto sono analizzati vari metodi di programmazione Il punto iniziale X40 260 Coordinate cartesiane G90 G03 X90 2110 150 X40 2160 I10 K50 Coordinate polari 690 603 00 150 0 90 IO K50 O G93 190 360 Definisce il centro polare 603 00 693 190 J160 Definisce il nuovo centro polare Q 90 Coordinate cartesiane con programmazione del raggio G90 G03 X90 Z110 R50 X40 2160 R50 S CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA Interpolazione circolare G02 G03 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 95 coordinate assolute 006 CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA Interpolazione circolare con programmazione del centro dell arco in FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 96 6 4 Interpolazione circol
226. o piccoli CAM ecc possono tendere a rallentare La funzione look ahead consente di raggiungere una velocit di lavorazione alta nell esecuzione di tali programmi La funzione look ahead analizza in anticipo la traiettoria da lavorare fino a 75 blocchi per calcolare l avanzamento massimo in ogni tratto Questa funzione consente di ottenere una lavorazione dolce e veloce in programmi con spostamenti molto piccoli anche dell ordine di micron consigliabile disporre dell opzione CPU TURBO quando si utilizza la funzione look ahead Quando si lavora con la prestazione Look Ahead conveniente regolare gli assi della macchina con il minore errore di inseguimento possibile dato che l errore del contorno lavorato sar come minimo l errore di inseguimento Formato di programmazione Il formato di programmazione G51 A E B A 0 255 opzionale e definisce la percentuale di accelerazione da utilizzare Se non si programma o si programma con valore zero assume per ogni asse l accelerazione definita da parametro macchina E 5 5 Errore di periferico permesso Quanto minore questo parametro minore sar l avanzamento di lavorazione B 0 180 Consente di lavorare angoli come spigolo vivo con la funzione Look ahead Indica il valore angolare in gradi degli angoli programmati al di sotto del quale la lavorazione si eseguir come spigolo vivo Blocco I m Blocco 1 1 Il parametro A consente di
227. olo sullo schermo definita da espressione 2 riga e da espressione 3 colonna Espressione 1 espressione 2 e espressione 3 possono essere numeri o espressioni numeriche II CNC permette di definire 26 finestre da 0 a 25 con le rispettive posizioni sullo schermo fornendo per questo 21 righe da 0 a 20 e 80 colonne da 0 a 79 DW espressione 1 espressione 2 DW espressione 3 espressione 4 L istruzione DW visualizza nella finestra indicata dal valore di espressione 1 espressione 3 il dato numerico indicato da espressione 2 espressione 4 Espressione 1 espressione 2 espressione 3 possono contenere un numero o qualsiasi espressione che risulti in un numero Il seguente esempio illustra la visualizzazione di variabili dinamiche ID WISI E CES Definisce la finestra di dati 1 ODW 2 14 33 Definisce la finestra di dati 2 N10 DW1 DATE DW2 TIME Visualizza la data nella finestra 1 e l ora nella finestra 2 GOTO N10 CNC permette di visualizzare i dati in formato decimale esadecimale o binario Sono disponibili le seguenti istruzioni DW1 100 Formato decimale Visualizza sulla schermata 1 il valore 100 DWH2 100 Formato esadecimale Visualizza sulla schermata 2 il valore 64 DWB3 100 Formato binario Visualizza sulla schermata 3 il valore 01100100 Quando si usa il formato binario DWB la visualizzazione limitata a 8 va
228. olta costituiti da lettere maiuscole e valori numerici I valori numerici del CNC sono come segue segni punto pi meno e Le cifre 0123456789 Fra le lettere i simboli e inumeri possono essere inseriti degli spazi valori uguali a zero e il simbolo possono essere ignorati Il formato numerico di una parola pu essere sostituito da un parametro aritmetico nella programmazione Pi tardi durante l esecuzione base il controllo sostituir il parametro aritmetico con il relativo valore Per esempio Se stato programmato X durante l esecuzione il CNC sostituir con il suo valore numerico ottenendo risultati come X20 X20 567 X 0 003 ecc FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 37 LI Manuale di programmazione 2 1 Struttura di un programma presso sul Tutti i blocchi che costituiscono il programma devono avere la seguente struttura Testata del blocco blocco di programma fine di blocco COSTRUZIONE DI UN PROGRAMMA Struttura di un programma presso sul CNC FAGOR 8035 SOFT V16 3x 38 2 1 1 Testa del blocco La testa di un blocco opzionale potr essere formata da una o varie condizioni di salto di blocco e dall etichetta o numero di blocco Entrambe devono essere programmate in quest ordine Condizione di salto di blocco 1 2 3 Queste tre condizioni di salto blocco dato che e 1 equivalenti so
229. on un altro comando G72 o non viene cancellata la definizione x La Esempio con programmazione dell asse X in di metro 100 G90 G01 G01 G03 G02 G03 G02 G92 G72 G72 X200 200 X160 X160 X160 X160 X160 Z0 50 5 51 40 60 80 100 120 La seguente subroutine definisce la lavorazione base 20 230 F150 240 260 10 10 280 10 10 2100 10 10 2120 10 10 Il programma pezzo potrebbe essere Esecuzione sottoprogramma Lavora A1 preset delle coordinate spostamenti dello zero di coordinate Applica il fattore di scala 2 Esecuzione sottoprogramma Lavora A2 Annullare il fattore scala La funzione G72 modale ed cancellata nel programmare un altro fattore di scala di valore S1 all accensione dopo l esecuzione di M02 o M30 dopo una EMERGENZA o dopo un RESET Fattore di scala G72 FUNZIONI PREPARATORIE ADDIZIONALI FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 127 Fattore di scala 272 FUNZIONI PREPARATORIE ADDIZIONALI FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 128 7 6 2 Fattore di scala applicato ad o a vari assi Il formato di programmazione GIA 5 5 Dopo G72 vengono programmati l asse gli assi e il fattore di scala richiesto Tutti i blocchi successivi a G72 sono trattati come segue dal CNC 1 II CNC calcola il movimento di tutti gli assi in base al percorso programma
230. one 5 5 Definisce l incremento M positivo o decremento M negativo del passo della filettatura per ogni giro del mandrino Questo parametro incompatibile con il parametro K ripasso filettature per cui se si programmano entrambi i parametri insieme il CNC visualizzer il rispettivo errore O O O I III Va ricordato che se si programma un decremento del passo di filettatura e il passo arriva al valore 0 prima di terminare la lavorazione il CNC visualizzer il rispettivo errore CICLI FISSI G87 Ciclo fisso di filettatura frontale FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 205 CICLI FISSI G87 Ciclo fisso di filettatura frontale FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 206 9 10 1 Funzionamento base 1 Spostamento in rapido fino al punto di accostamento situato a una distanza di sicurezza D dal punto iniziale X Z 2 Ciclo di filettatura seguenti passi si ripeteranno fino a raggiungere la quota di finitura profondit programmata in I meno il sovrametallo di finitura L 1 Spostamento in rapido G00 fino alla quota di profondit programmata mediante B Questo spostamento si eseguir in base all angolo di penetrazione dell utensile A selezionato 2 Esegue la filettatura del tratto programmato e con l uscita di filetto J selezionata Durante la filettatura non possibile variare la velocit di avanzamento F mediante il commutatore FEED OVERRIDE il
231. one dell asse X in diametri ipotizzando che il raggio con il quale si desidera effettuare la scanalatura sul cilindro sia R20 Fattore di scala da applicare 360 2xR 2 86 315 180 4 TR 1354 554 15 4 p G16 ZC G90 G42 G01 270 Posizionamento sul punto iniziale G91 X 4 Penetrazione G72 C2 86 Fattore di scala G90 G36 R5 C45 G36 R5 2130 C90 636 5 C112 5 636 R5 2190 C157 5 636 R5 C202 5 G36 R5 2130 C247 5 G36 R5 C270 G36 R5 270 C315 G36 R5 C360 G91 X4 Ritiro G72 C1 Annulla fattore di scala M30 Fattore di scala G72 FUNZIONI PREPARATORIE ADDIZIONALI FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 129 LI Manuale di programmazione Fattore di scala G72 FUNZIONI PREPARATORIE ADDIZIONALI FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 130 COMPENSAZIONE UTENSILI 8 1 Compensazione di lunghezza Si applica sempre per compensare la differenza di lunghezza fra i diversi utensili programmati Quando si seleziona un nuovo utensile il CNC tiene conto delle sue dimensioni definite nel rispettivo correttore e sposta la torre portautensili affinch la punta del nuovo utensile occupi la stessa posizione quota del precedente FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 131 COMPENSAZIONE UTENSILI Compensazione di raggio FAGOR 3 CNC 8
232. one lineare e circolare filettatura ecc Funzioni per il controllo della velocit di avanzamento degli assi e della velocit del mandrino Funzioni per il controllo degli utensili Funzioni complementari contenenti indicazioni tecnologiche Linguaggio di alto livello Questo linguaggio permette di accedere alle variabili generiche e alle tabelle e alle variabili del sistema Esso fornisce all utilizzatore numerose frasi di controllo simili a quelle utilizzate in altri linguaggi quali le istruzioni IF GOTO CALL ecc Pu essere usato qualsiasi tipo di espressioni aritmetiche relazionali o logiche Sono anche disponibili istruzioni per la generazione di costrutti ripetitivi e subroutine con variabili locali Le variabili locali sono riconosciute solo nella subroutine che le ha definite anche possibile creare delle librerie di subroutine contenenti funzioni utili e gi testate alle quali e possibile accedere da qualsiasi programma 2 1 3 Fine di blocco La fine di un blocco opzionale e potr essere formata dall indicativo del numero di ripetizioni del blocco e dal commento del blocco E si dovranno programmare entrambe in quest ordine Numero di ripetizioni del blocco N 0 9999 Indica il numero di volte che si ripeter l esecuzione del blocco Il numero di ripetizioni rappresentato dalla lettera N seguita da un massimo di 4 cifre 0 9999 Se stato programmato NO l operazione di lavorazione attiva no
233. one non accettano i parametri locali ma possono utilizzare tutti i parametri globali PAGE espressione L istruzione PAGE visualizza il numero indicato da espressione che pu essere un numero o una espressione numerica Le pagine definite dall utilizzatore dalla pagina numero 0 alla pagina numero 255 si definiscono usando la tastiera del CNC nel modo Graphic Editor Le procedure necessarie sono descritte nel Manuale di Funzionamento Le pagine di sistema sono identificate da un numero maggiore di 1000 Vedere la relativa appendice SYMBOL espressione 1 espressione 2 espressione 3 L istruzione SYMBOL visualizza il simbolo il cui numero indicato da espressione 1 La posizione di questo simbolo sullo schermo definita da espressione 2 colonna e da espressione 3 riga Espressione 1 espressione 2 e espressione 3 possono essere numeri o espressioni numeriche II CNC permette di visualizzare qualsiasi simbolo definito dall utilizzatore 0 255 tramite la tastiera del CNC nel modo Graphic Editor Le procedure necessarie sono descritte nel Manuale di Funzionamento La posizione dei simboli sullo schermo definita specificandone i pixel 0 639 per le colonne espressione 2 e 0 335 per le righe espressione 3 Istruzioni di personalizzazione ISTRUZIONI DI CONTROLLO DEI PROGRAMMI FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 267 Istruzioni di personalizzazione ISTRUZIONI DI CO
234. ongiungere diverse filettature in modo continuo su uno stesso pezzo Quando si effettuano raccordi di filettature solo potr avere angolo di entrata Q la prima di esse Mentre attiva la funzione G33 non possibile variare l avanzamento F programmato n la velocit del mandrino S programmata essendo entrambe le funzioni fisse al 100 Si ignora l override del mandrino sia nella lavorazione sia nella retrocessione La funzione G33 modale e incompatibile con G00 G01 G02 G03 G34 e G75 All accensione dopo l esecuzione di M02 M30 o dopo un EMERGENZA o un RESET il CNC assumer il codice il codice G01 a seconda dell impostazione del parametro macchina generale IMOVE Esempi di programmazione Nei seguenti esempi l asse X si programma in diametri Filettatura longitudinale Si desidera eseguire in una sola passata una filettatura cilindrica di 2mm di profondit e 5mm di passo G90 G00 X200 Z190 116 2180 G33 740 15 Filettatura 600 X200 2190 Filettatura longitudinale multipla Si desidera eseguire una filettatura cilindrica a due ingressi Le filettature sono sfasate 180 e ognuna di esse di 2mm di profondit e 5 di passo X A G90 G00 X200 Z190 X116 2180 G33 Z40 15 00 Prima filettatura G00 X200 2190 116 2180 633 740 15 0180 Seconda filettatura G00 X200 2190 S Filettatura elettronica G33 CONTROLLO
235. ook ahead algoritmo di look ahead non avanzato Se ne terr conto solo se l algoritmo avanzato di look ahead disattivato cio se il bit 15 del p m g LOOKATYP 160 0 Per attivare disattivare questa opzione utilizzare il bit 13 del p m g LOOKATYP P160 Effetto dei filtri Fagor nella lavorazione dei cerchi gt Nella lavorazione di cerchi quando si utilizzano i filtri Fagor l errore minore che se si utilizzano questi filtri 8 9 Spostamento e Spostamento reale utilizzando filtri Fagor 9 Di ue Spostamento reale senza utilizzare filtri Fagor FUNZIONI PREPARATORIE ADDIZIONALI FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 123 7 4 3 Addolcimento della velocit di lavorazione In funzione della potenza di elaborazione del CNC che dipende dal modello e dalla parametrizzazione e in funzione anche del tipo di pezzo che si sta eseguendo si attiva la gestione dell addolcimento della F velocit di avanzamento di lavorazione per fare in modo che essa si mantenga stabile In questo modo si ottiene una maggiore dolcezza di lavorazione in programmi esigenti per quanto riguarda la capacit di calcolo programmi con blocchi piccoli ed alta velocit programmata Questa opzione valida per qualsiasi algoritmo di look ahead Per attivarla utilizzare il bit 14 del 7 parametro macchina generale LOOKATYP P160 G s
236. opo averlo diviso per 360 Quindi Q420 equivalente a Q60 e Q 420 equivalente a Q 60 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 51 Esempio di programmazione ipotizzando l Origine Polare situata sull Origine di Coordinate uo lt 5 2 o 85 5 Quote assolute ES 29 G90 8430 Q0 Punto PO 033 7 Punto P1 in arco 603 o 2 G01 R340 Q45 Punto P2 in linea retta G01 G01 R290 Q33 7 Punto P3 in linea retta G01 G01 R230 Q45 Punto P4 in linea retta G01 G01 R360 Q63 4 Punto P5 in linea retta G01 G03 Q90 Punto P6 in arco Quote incrementali G90 R430 QO Punto 0 G91 Q33 7 Punto P1 in arco G01 R 90 Q11 3 Punto P2 in linea retta G01 G01 R 50 Q 11 3 Punto P3 in linea retta G01 G01 R 60 Q11 3 Punto P4 in linea retta G01 G01 R130 Q18 4 Punto P5 in linea retta G01 G03 Q26 6 Punto P6 in arco L origine polare oltre a poter essere selezionato mediante la funzione G93 che si vedr pi avanti pu essere modificata nei seguenti casi e All accensione dopo l esecuzione di M02 M30 o dopo un EMERGENZA o un RESET il assume come origine polare l origine di coordinate del piano di lavoro definito dal parametro macchina generale IPLANE Ogni volta che si cambia piano di lavoro G16 G17 G18 o G19 il CNC assume come origine FAGOR polare l origine di coordina
237. per il canale di esecuzione del PLC Variabili di lettura e scrittura associati all override PRGFRO Questa variabile permette di leggere o di modificare la regolazione della velocit di avanzamento selezionata dal programma Viene data come numero intero nell intervallo 0 e MAXFOVR massimo 255 Con il valore 0 significa che non selezionata P110 PRGFRO Assegna a P110 la regolazione della velocit di avanzamento selezionata dal programma PRGFRO P111 Assegna alla percentuale dell avanzamento selezionato da programma il valore del parametro P111 11 2 7 Variabili associate alle quote I valori delle quote sono espresse nelle unit attive Se G70 in pollici fra 3937 00787 Se G71 in millimetri fra 99999 9999 Se l asse rotativo in gradi 99999 9999 Variabili di sola lettura Se si accede a una delle variabili POS X C TPOS X C APOS X C ATPOS X C o FLWE X C la preparazione dei blocchi viene sospesa e attende che tale comando si esegua per riprenderla per iniziare di nuovo la preparazione dei blocchi Le quote fornite dalle variabili PPOS X C POS X C TPOS X C APOS X C e ATPOS X C saranno espresse nel sistema di unit raggi o diametri attivo Per conoscere il sistema di unit attivo consultare la variabile DIAM PPOS X C Riporta la coordinata teorica programmata dell asse selezionato P110 PPOSX Assegna al parametro P100 la quota teorica programmata dell asse X POS X C
238. pettivo errore Tutte le passate di lavorazione si eseguono con questo passo eccetto l ultima che eliminer il sovrametallo D 5 5 Definisce la distanza di sicurezza alla quale si esegue la retrocessione dell utensile in ogni passata 450 I 7 Quando si programma D con un valore diverso 0 la lama esegue un movimento di ritiro 45 fino a raggiungere la distanza di sicurezza figura a sinistra Se si programma D con il valore 0 la traiettoria d uscita coincide con la traiettoria d ingresso Ci pu essere interessante per scanalare profili complessi per utilizzare tali cicli in rettificatrici cilindriche ecc CICLI FISSI G69 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse 2 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 167 CICLI FISSI G69 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse 2 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 168 Quando non si programma il parametro D il ritiro dell utensile effettuato seguendo il profilo fino alla passata precedente distanza C figura a destra Si ricorda che quando non si programma il parametro D il tempo di esecuzione del ciclo maggiore ma la quantit di materiale da asportare nella passata di finitura minore L 5 5 Definisce il sovrametallo che si lascer in X per eseguire la finitura Si definisce in raggi e se non si programma si prender il valor
239. postamento in rapido fino al punto di avvicinamento situato a una distanza di sicurezza D dal punto di filettatura 2 Filettatura Spostamento fino alla profondit incrementale programmata in D B Si esegue interpolando il mandrino principale che sta girando con l asse Z Non possibile arrestare la filettatura rigida n modificare le condizioni di lavorazione Si esegue al 100 della S e F programmate 3 Inversione del senso di rotazione del mandrino Se si programmato K si arresta il mandrino e trascorso il tempo programmato si avvia il mandrino in senso contrario 4 Retrocessione in avanzamento di lavoro sino al punto di avvicinamento Per la rappresentazione grafica della filettatura rigida si utilizza il colore senza compensazione Alla fine del ciclo si arresta il mandrino 5 Considerazioni Le condizioni di lavorazione velocit di avanzamento velocit di rotazione di mandrino ecc devono essere programmate prima della chiamata al ciclo Quando sitratta di una filettatura rigida o maschiatura l uscita logica generale TAPPING M5517 si mantiene attiva durante l esecuzione del ciclo Al termine del ciclo fisso il programma continuer con lo stesso avanzamento F e le stesse funzioni G che aveva alla chiamata del ciclo Si annuller la compensazione di raggio d utensile solo se era attiva e continuer l esecuzione del programma con la funzione G40 CICLI FISSI G83 Ciclo fisso di fora
240. potenti connesse alla stessa rete dell apparecchiatura Trasmettitori portatili vicini Radiotelefoni apparecchi radioamatori Trasmettitori radio TV vicini Macchine saldatrici ad arco vicine Linee di alta tensione nelle vicinanze Ecc O Inviluppi Il costruttore responsabile di garantire che l inviluppo in cui stata montata l apparecchiatura adempie a tutte le direttive in vigore nella Comunit Economica Europea O Evitare interferenze provenienti dalla macchina utensile La macchina utensile deve avere disinseriti tutti gli elementi che generano interferenze bobine dei rel contattori motori ecc e Bobine di rel a corrente continua Diodo tipo 1N4000 Bobine di rel a corrente alternata RC collegata il pi vicino possibile alle bobine con valori approssimativi di R 220 1 W e C 0 2 600 V e Motori a corrente alternata RC collegati fra fasi con valori R 300 Q 6 W e C 0 47 pF 600 V Utilizzare la fonte di alimentazione adeguata Utilizzare per l alimentazione degli ingressi e delle uscite una fonte di alimentazione esterna stabilizzata a 24 V DC Connessioni a terra della fonte di alimentazione Il punto di zero volt della fonte di alimentazione esterna dovr essere connessa al punto principale di terra della macchina Connessioni degli ingressi e delle uscite analogiche Si consiglia di effettuare il collegamento mediante cavi schermati collegando tutte le griglie al r
241. profilo illimitato CICLI FISSI G69 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse Z FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 171 AI termine del profilo eccedente inizier l esecuzione dei canali rilevati CICLI FISSI G69 Ciclo fisso di sgrossatura sull asse 2 1 Da questo punto si continuer in 801 il contorno programmato mantenendo il sovrametallo di finitura fino a raggiungere la profondit di passata C selezionata Tratto 1 2 2 Sulla nuova passata di sgrossatura lo spostamento 2 3 si esegue in G01 all avanzamento programmato F 3 Quando si programmato il parametro D lo spostamento 3 4 si esegue in avanzamento rapido 200 ma se non stato programmato D lo spostamento 3 4 si realizza seguendo il contorno programmato e in G01 all avanzamento programmato F 4 Lo spostamento di retrocessione 4 5 si esegue in avanzamento rapido G00 Se nell eseguire un canale si rilevano canali interni allo stesso si seguir la stessa procedura di cui sopra La passata finale di sgrossatura Se stata selezionata una passata finale di sgrossatura si eseguir una passata parallela al profilo mantenendo il sovrametallo L con l avanzamento indicato Questa passata finale di sgrossatura elimina il sovrametallo rimasto dopo la sgrossatura AI termine della passata di sgrossatura del profilo l utens
242. r o meno una passata di finitura al termine della sfacciatura programmata La struttura di base del blocco G82 X 2 Q RC DLME H M Ea m gt 5 5 Definisce le quote sull asse X del punto iniziale del profilo Si programmer in quote assolute e secondo le unit attive raggi o diametri Z 5 5 Definisce le quote sull asse 2 del punto iniziale del profilo Si programmer in quote assolute Q 5 5 Definisce le quote sull asse X del punto finale del profilo Si programmer in quote assolute e secondo le unit attive raggi o diametri R 5 5 Definisce le quote sull asse Z del punto finale del profilo C5 5 Definisce il passo di sfacciatura L intera sfacciatura si esegue con lo stesso passo ed esso sar uguale o inferiore a quello programmato C Se si programma con valore 0 il CNC visualizzer il rispettivo errore D 5 5 Definisce la distanza di sicurezza alla quale si esegue la retrocessione dell utensile in ogni passata Quando si programma D con un valore diverso da 0 la lama esegue un movimento di ritiro a 45 fino a raggiungere la distanza di sicurezza figura a sinistra CICLI FISSI G82 Ciclo fisso di sfacciatura di tratti dritti FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 179 CICLI FISSI G82 Ciclo fisso di sfacciatura di tratti dritti FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO
243. r il prodotto descritto Ciononostante possibile che sia stato commesso un errore involontario e perci non si garantisce una coincidenza assoluta In ogni caso si verifica regolarmente l informazione contenuta nel documento e si provvede a eseguire le correzioni necessarie che saranno incluse in una successiva editazione Si ringrazia per i suggerimenti di miglioramento Gli esempi descritti nel presente manuale sono orientati all apprendimento Prima di utilizzarli in applicazioni industriali devono essere appositamente adattati e si deve inoltre assicurare l osservanza delle norme di sicurezza In questo prodotto si sta utilizzando il seguente codice fonte soggetto ai termini della licenza GPL Le applicazioni busybox V0 60 2 dosfstools V2 9 linux ftpd V0 17 ppp V2 4 0 utelnet VO 1 1 La libreria grx V2 4 4 Il kernel di linux V2 4 4 Il caricatore di linux ppcbootV1 1 3 Per ricevere una copia su CD di questo codice fonte occorrer versare 10 euro alla Fagor Automation per i costi di preparazione e spedizione CAPITOLO 1 CAPITOLO 2 CAPITOLO 3 CAPITOLO 4 CAPITOLO 5 INDICE Informazione s l prodotto idein rettet det iaia 9 Dichiarazione di conformit 11 Storico versioni T m 1 Condizioni di SIGUIGZZ8 2 22 titre iti rette iustis tese eti De Eco ed i rea de Feed 19 Condizioni di 2 2 irren rennen train e i een EE ERR 23 Condizioni di successive
244. razione 937 6 8 Uscita tangenziale alla fine della lavorazione G38 6 9 Arrotondamento controllato di spigoli G36 6 10 Smussatura 039 6 11 Filettatura elettronica G33 ie 6 12 Ritiro degli assi in filettatura in caso di arresto 0233 107 6 13 Filettature a passo variabile 234 109 6 14 Movimento fino al contatto G52 6 15 Avanzamento F come funzione inversa del tempo 032 111 FUNZIONI PREPARATORIE ADDIZIONALI 7 1 Interruzione della preparazione dei blocchi 04 113 7 1 1 G04 Interruzione della preparazione dei blocchi e aggiornamento delle quote 115 7 2 Temporizzazione 004 116 7 3 Lavoro su spigolo vivo G07 e spigolo arrotondato G05 G50 ss 7 3 1 Spigolo vivo G07 sse nennen nnne 7 3 2 Spigolo arrotondato G05 i 7 3 3 Spigolo arrotondato controllato G50 sene 7 4 Look ahead 251 nre nenne inrer as 7 4 1 Algoritmo avanzato di look ahead comprendente filtri Fagor 7 4 2 Funzionamento look ahead con filtri Fagor 7 4 3 Addolcimento della
245. ri ed incrementali OPT Software V16 32 Luglio 2009 Lista di prestazioni Manuale Variabile DISBLO distanza totale programmata in blocchi con Look Ahead INST Software V16 33 Maggio 2010 Lista di prestazioni Manuale Incompatibilit in cambio utensile INST Modalit scanalatura a zig zag OPT TC Storico versioni T FAGOR 8035 17 Storico versioni FAGOR 8035 CONDIZIONI DI SICUREZZA Leggere le seguenti misure di sicurezza allo scopo di evitare infortuni a persone e danni a questo prodotto ed ai prodotti ad esso connessi L apparecchio potr essere riparato solo da personale autorizzato da Fagor Automation Fagor Automation non si rende responsabile degli eventuali danni fisici o materiali derivanti dall inosservanza delle presenti norme fondamentali di sicurezza Precauzioni contro i danni alle persone O Interconnessione di moduli Utilizzare i cavi di connessione forniti con l apparecchio O Usare cavi elettrici adeguati Onde evitare qualsiasi rischio usare solo i cavi elettrici raccomandati per questo strumento O Evitare sovraccarichi elettrici Per evitare scariche elettriche e rischi di incendio non applicare tensione elettrica fuori intervallo selezionato nella parte posteriore dell unit centrale dell apparecchio Connessione a terra Allo scopo di evitare scariche elettriche connettere i morsetti di terra di tutti i moduli al punto centrale di terra Inoltre pri
246. rmina uno spostamento di tastatura 975 e la sonda non ha smesso di toccare il pezzo e Quando termina uno spostamento di tastatura G76 e la sonda non ha smesso di toccare il pezzo La variabile PRBMOD prende i seguenti valori Valore Significato 0 D errore 1 Non d errore Valore di default 0 La variabile PRBMOD di lettura e scrittura dal CNC e PLC e di lettura dal mans le Variabili PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 245 O Manuale di programmazione 11 3 Costanti Una costante un valore fisso che non pu essere modificato dal programma Sono considerati come costanti i seguenti valori Numeri espressi nel sistema decimale Numeri esadecimali Costante PI Variabili e tabelle di sola lettura in quanto il loro valore non pu essere modificato dal Costanti PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 3 CNC 8035 SOFT V16 3x 246 11 4 Operator Un operatore un simbolo che indica l operazione matematica o logica da eseguire II CNC dispone di operatori aritmetici relazionali logici binari trigonometrici e speciali Operatori aritmet MOD EXP ici addizione sottrazione e meno unario moltiplicazione divisione modulo o resto della divisione esponenziale Operatori relazionali EQ uguale
247. rori si pu evitare mediante il rilevamento di collisioni attivo Se si rileva un loop o una collisione i blocchi che li originano non saranno eseguiti e sullo schermo apparir un avviso per ogni loop o collisione eliminata Casi possibili passo sulla traiettoria retta in traiettoria circolare e raggio di compensazione troppo grande L informazione contenuta nei blocchi eliminati e che non sia il movimento sul piano attivo sar eseguita compresi i movimenti di altri assi Il rilevamento di blocchi si definisce e si attiva mediante le funzioni di compensazione raggio G41 e G42 Si include un nuovo parametro N G41 N e G42 N per attivare la prestazione e definire il numero di blocchi da analizzare Valori possibili da N3 a N50 Senza N o con NO N1 e N2 agisce come in versioni precedenti Nei programmi generati via CAD che sono formati da molti blocchi di lunghezza molto piccola si raccomanda di utilizzare valori di N bassi dell ordine di 5 se non si desidera penalizzare il tempo di processo di blocco Quando attiva questa funzione si visualizza G41 N o G42 N nello storico di funzioni G attive COMPENSAZIONE UTENSILI Rilevamento di collisioni 241 N G42 N FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 151 LI Manuale di programmazione COMPENSAZIONE UTENSILI Rilevamento di collisioni G41 N G42 N FAGOR 80
248. rossatura Se non si programma o si programma con valore 0 si intende che non si desidera passata finale di sgrossatura H5 5 Definisce la velocit di avanzamento della passata finale di finitura Se non si programma o si programma con valore 0 si intende che non si desidera passata finale di finitura 9 4 1 Funzionamento base Il ciclo fisso analizzer il profilo programmato eseguendo se necessario una tornitura orizzontale fino a raggiungere il profilo definito L intera tornitura si esegue con lo stesso passo ed esso sar uguale o inferiore a quello programmato C Ogni passo di tornitura si esegue come segue 1 CERE ME v 4 X Lo spostamento 1 2 si esegue in avanzamento rapido e Lo spostamento 2 3 si esegue in G01 all avanzamento programmato F Quando si programmato il parametro D lo spostamento 3 4 si esegue in avanzamento rapido ma se non stato programmato D lo spostamento 3 4 si realizza seguendo il contorno programmato e in 1 all avanzamento programmato F Lo spostamento di retrocessione 4 5 si esegue in avanzamento rapido Se stata selezionata una passata finale di sgrossatura si eseguir una passata parallela al profilo mantenendo i sovrametalli L e M con l avanzamento F indicato Questa passata finale di sgrossatura elimina il sovrametallo rimas
249. rpolazione circolare G02 203 il assume che il centro dell arco sia la nuova origine polare PROGRAMMAZIONE SECONDO IL CODICE ISO Un blocco programmato in codice ISO pu contenere All interno di ciascun blocco deve essere mantenuto questo ordine bench non sia necessario che Funzioni preparatorie G Coordinate degli assi X C Velocit di avanzamento F Velocit del mandrino S Numero utensile T Numero correttore D Funzioni ausiliari M questi elementi siano tutti presenti in tutti i blocchi Il CNC permette di programmare dimensioni comprese fra 0 0001 e 99999 9999 con o senza segno quando lavora in millimetri G71 questo il formato 5 4 o fra 0 00001 e 3937 00787 con o senza segno quando lavora in pollici questo il formato 4 5 Tuttavia per semplificare le spiegazioni fornite in questo manuale diremo che il CNC ammette il formato 5 5 intendendo 5 4 in millimetri e 4 5 in pollici valori numerici eccetto il numero di sequenza del blocco possono essere programmati usando funzioni parametriche In questo modo quando esegue il blocco il CNC sostituisce a queste funzioni il valore che esse assumono in quel momento FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 67 5 1 Funzioni preparatorie Le funzioni preparatorie si programmano mediante la lettera G seguita da un massimo di tre cifre GO G319 Esse devono sempre essere programmate all inizio delcorpo d
250. ruzioni Linea seriale RS232 Standard DNC attraverso RS232 Standard Ingressi di sonda 5V o 24V 2 Ingressi ed uscite digitali 401 240 Ingressi di retroazione per assi e mandrino 4 ingressi TTL 1Vpp Ingressi di retroazione per volantini 2 ingressi TTL opzioni di software Modello M MON M MON R M COL M COL R T MON T COL Numero di assi 3 3 3 3 2 2 Disco rigido Opt Opt Opt Opt Opt Opt Filettatura elettronica Stand Stand Stand Stand Stand Stand Gestione del magazzino utensili Stand Stand Stand Stand Stand Stand Cicli fissi di lavorazione Stand Stand Stand Stand Stand Stand Lavorazioni multiple Stand Stand Stand Stand Filettatura rigida Stand Stand Stand Stand Stand Stand DNC Stand Stand Stand Stand Stand Stand Compensazione radiale Stand Stand Stand Stand Stand Stand Funzione Retracing Stand Stand Monitor colore Stand Stand Stand Prima dell avvio verificare che la macchina alla quale si incorpora il CNC osservi i requisiti di cui alla Direttiva 89 392 CEE FAGOR 8035 DICHIARAZIONE DI CONFORMIT Il costruttore Fagor Automation S Coop Barrio de San Andr s N 19 C P 20500 Mondrag n Guip zcoa SPAGNA Dichiara Sotto la sua responsabilit esclusiva la conformit del prodotto CONTROLLO NUMERICO 8035 Composto dai se
251. si programma il parametro M si eseguono passate equidistanti mantenendo la distanza C fra 2 passate consecutive Inoltre se l ultimo tratto del profilo amp un tratto curvo o un piano inclinato il CNC calcoler le varie passate senza superare la quota massima programmata Do ago ERE Y p a Tw Tw CICLI FISSI G66 Ciclo fisso di inseguimento profilo FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 157 CICLI FISSI G66 Ciclo fisso di inseguimento profilo FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 158 Il profilo l utensile Dopo aver analizzato il profilo programmato e in funzione dell utensile utilizzato si eseguir tale profilo o il pi vicino allo stesso se non possibile eseguire quello programmato Nei casi in cui non possibile lavorare il profilo programmato cave con l utensile selezionato si visualizzer un messaggio all inizio dell esecuzione del ciclo L operatore potr arrestare l esecuzione e selezionare l utensile idoneo Se non si fa si calcola un nuovo profilo nelle zone che non sono accessibili per l utensile selezionato e si lavorer tutto quello che sar possibile lavorare Il messaggio visualizzato durante tutta la lavorazione 9 1 2 Sintassi di programmazione profili Nella definizione del profilo non necessario programmare il punto iniziale dato che specificato mediante i parametri X
252. sioni 11 5 1 Espressioni aritmetiche 11 5 2 Espressioni relazionali ISTRUZIONI DI CONTROLLO DEI PROGRAMMI 12 1 Istruzioni di assegnazione rie 12 2 Istruzioni di visualizzazione 12 3 Sentenze di abilitazione disabilitazione 12 4 Istruzioni di controllo del flusso 12 5 Istruzioni di sottoprogrammi i 12 6 Istruzioni di sottoprogrammi di interruzione 263 12 7 Istruzioni di 12 8 Istruzioni di personalizzazione TRASFORMAZIONE ANGOLARE D ASSE INCLINATO 13 1 Attivazione e disattivazione della trasformazione angolare 13 2 Congelazione della trasformazione angolare eee A Programmazione in codice ISO 279 B Istruzioni di controllo dei 1 281 C Riepilogo delle variabili interne del CNC ii 283 D Codice di tasto E FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x O Manuale di programmazione FAGOR 8035 MODELLO T SOFT V16 3x INFORMAZIONE SUL PRODOTTO Caratteristiche base Memoria RAM 256 Kb Tempo di ciclo del PLC 3 ms 1000 ist
253. spedizioni 5 225 Note complementari es 27 Documentazione Fagor iaia 29 GENERALIT 1 1 Programma PEZZO ii 32 1 2 Connessione quei eH Leg 34 1 3 Protocollo di comunicazione o 35 COSTRUZIONE DI UN PROGRAMMA 2 1 Struttura di un programma presso sul 38 2 1 1 Testa del 2 1 2 Blocco di programma 2 1 3 ASSI E SISTEMI DI COORDINATE 3 1 Nomenclatura degli assi rien 44 3 2 Selezione dei piani G16 G17 G18 G19 45 3 3 Misura del pezzo Millimetri G71 o pollici G70 46 3 4 Programmazione assoluta incrementale G90 G91 47 3 5 Programmazione in raggi o in diametri G152 G151 48 3 6 Programmazione delle QUOtE reirrrirrereriie nei 49 3 6 1 Coordinate 50 3 6 2 Coordinate polari 51 3 6 3 Angolo e una coordinata cartesiana 53 3 7 Assilrotativi ssi these 54 3 8 Iz 0 go ar 55 3 8
254. ssere programmate prima della chiamata al ciclo AI termine del ciclo fisso il programma continuer con lo stesso avanzamento F e le stesse funzioni G che aveva alla chiamata del ciclo Si annuller la compensazione di raggio d utensile solo se attiva e continuer l esecuzione del programma con la funzione G40 9 11 G88 Ciclo fisso di scanalatura sull asse Questo ciclo esegue la scanalatura sull asse X mantenendo fra le successive passate lo stesso passo che uguale o inferiore a quello programmato La struttura di base del blocco G88 X ZQ RC DK 5 5 Definisce le quote sull asse X del punto iniziale della scanalatura Si programmer in quote assolute e secondo le unit attive raggi o diametri Z 5 5 Definisce le quote sull asse Z del punto iniziale della scanalatura Si programmer in quote assolute Q 5 5 Definisce le quote sull asse X del punto finale della scanalatura Si programmer in quote assolute e secondo le unit attive raggi o diametri R 5 5 Definisce le quote sull asse Z del punto finale della scanalatura C5 5 Definisce il passo di scanalatura Se non si programma si prender il valore della larghezza della lama NOSEW dell utensile attiva e se si programma con valore 0 il CNC visualizzer il rispettivo errore D5 5 Definisce la distanza di sicurezza e si programmer mediante un valore positivo espresso in raggi K5 Definisce il tempo
255. struzione RPT non arresta la preparazione dei blocchi e non interrompe la compensazione d utensile essa pu essere impiegata nei casi in cui si utilizza l istruzione EXEC e sia necessario mantenere la compensazione PA Istruzioni di controllo del flusso ISTRUZIONI DI CONTROLLO DEI PROGRAMMI FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 257 Istruzioni di controllo del flusso ISTRUZIONI DI CONTROLLO DEI PROGRAMMI N FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 258 IF condizione lt azione1 gt ELSE lt azione2 gt Questa frase analizza la condizione data che deve essere espressa con una espressione relazionale Se la condizione vera risultato 1 viene eseguita l lt azione1 gt se falsa risultato 0 viene eseguita lt azione2 gt Esempio IF P8 EQ 12 8 CALL 3 ELSE PCALL 5 A2 B5 D8 Se P8 12 8 esegue l istruzione CALL3 Si P8 lt gt 12 8 esegue l istruzione PCALL 5 A2 B5 D8 La frase pu mancare della parte ELSE cio sufficiente programmare IF condizione lt azione1 gt Esempio IF P8 EQ 12 8 CALL 3 Sia lt azione1 gt che lt azione2 gt possono essere espressioni o istruzioni salvo le istruzioni IF e SUB Dato che in un blocco programmato nel linguaggio ad alto livello i parametri locali possono essere indicati tramite le lettere dell alfabeto possibile ottenere espressioni di questo tipo IF E EQ 10 M10 Se il parametro locale P5 E vale 10
256. ta dal PLC Il suo valore dato nelle unit attive piedi minuto o metri minuto PRGCSS Restituisce la velocit di taglio costante selezionata da programma Il suo valore dato nelle unit attive piedi minuto o metri minuto 550 Riporta l override della velocit di rotazione del mandrino principale selezionato dal CNC indicato come numero intero nell intervallo 0 e MAXSOVR massimo 255 Questa regolazione pu essere indicata dal PLC dal DNC o dal selettore del pannello frontale Il CNC seleziona una di queste regolazioni con la seguente priorit dalla pi elevata alla meno elevata per programma per per PLC e dal pannello frontale DNCSSO Riporta la percentuale della velocit di rotazione del mandrino principale selezionato da DNC Con il valore 0 significa che non selezionata PLCSSO Riporta la percentuale della velocit di rotazione del mandrino principale selezionato da PLC Con il valore 0 significa che non selezionata CNCSSO Riporta la percentuale della velocit di rotazione del mandrino principale selezionato dal pannello di controllo SLIMIT Riporta il valore sul quale fissato il limite della velocit di rotazione del mandrino principale nel CNC in giri al minuto Questo limite pu essere indicato dal programma dal PLC o dal DNC Il CNC seleziona una di queste velocit Nella selezione il ha la priorit pi elevata e il programma quella meno elevata
257. te Il programmatore pu scegliere il numero iniziale e l incremento Restrizioni Visualizzazione del numero di blocco attivo nella finestra in alto della schermata O Nell eseguire un programma in modalit ISO quando il numero di etichetta maggiore di 9999 si visualizza N O Nella schermata VISUALIZZA SOTTOPROGRAMMI quando si visualizza un avente un etichetta maggiore di 9999 si visualizza con e L editazione dei cicli fissi 266 G68 e G69 ammette solo etichette di 4 cifre COSTRUZIONE DI UN PROGRAMMA Struttura di un programma presso sul CNC N FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x COSTRUZIONE DI UN PROGRAMMA Struttura di un programma presso sul CNC FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 40 2 1 2 Blocco di programma blocco del programma costituito dai comandi che possono essere programmati in linguaggio ISO o in un linguaggio di alto livello Un programma pu contenere blocchi scritti in ambedue i linguaggi ma ciascun blocco pu essere editato usando i comandi di uno solo di essi Linguaggio ISO Questo linguaggio stato specificamente concepito per il controllo dei movimenti degli assi e fornisce le informazioni e le condizioni del movimento oltre ai dati della velocit di avanzamento Dispone dei seguenti tipi di funzioni Funzioni preparatorie del movimento usate per determinare la geometria e le condizioni di lavoro per esempio interpolazi
258. te dal tipo di unit attualmente selezionate PROGRAMMAZIONE SECONDO IL CODICE ISO Esempio S1000 M3 Mandrino in anello aperto M19 S100 Il mandrino passa ad anello chiuso Ricerca di riferimento e posizionamento in 100 M19 S 30 Il mandrino si sposta passando da 0 a 30 M19 S400 Il mandrino ruota per un intero giro e poi si posiziona a 40 FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 87 Funzione ausiliare PROGRAMMAZIONE SECONDO IL CODICE ISO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 88 5 5 10 M41 M42 M43 M44 Cambio di gamme del mandrino Il CNC offre quattro gamme di velocit del mandrino M41 M42 M43 e M44 i cui limiti di velocit sono specificati tramite i parametri di macchina relativi al mandrino MAXGEAR1 MAXGEAR2 MAXGEAR83 e MAXGEARA4 Se il parametro di macchina AUTOGEAR impostato in tal senso il CNC esegue automaticamente il cambio gamma codici M41 M44 vengono trasmessi automaticamente dal CNC senza bisogno di Se questo parametro specifica il cambio gamma non automatico i codici M41 M44 devono essere programmati ogni volta che richiesto un cambio gamma Tenere a mente che la tensione massima specificata con il parametro di macchina MAXVOLT corrisponde alla velocit massima indicata per ciascuna gamma parametri di macchina MAXGEAR1 MAXGEAR 2 MAXGEAR3 e MAXGEARA4 Indipendentemente dal fatto che il cambio
259. te del nuovo piano di lavoro selezionato 3 e Quando si esegue un interpolazione circolare G02 e seil parametro macchina generale PORGMOVE ha il valore 1 il centro dell arco diventer la nuova origine polare CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 52 3 6 3 Angolo e una coordinata cartesiana Sul piano principale possibile definire un punto mediante una delle sue coordinate cartesiane e l angolo d uscita della traiettoria del punto precedente Esempio con programmazione dell asse X in raggi 3 amp 5 o 2 8 5 2 5 ES S 5 X0 Z160 Punto PO e Q90 X30 Punto P1 o o Q149 Z110 Punto P2 Q180 280 Q146 3 250 4 090 100 Se si desidera rappresentare un punto nello spazio il resto delle coordinate potranno essere programmate in coordinate cartesiane FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 53 Assi rotativi ASSI E SISTEMI DI COORDINATE FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 54 3 7 Assi rotativi Gli assi rotativi disponibili sono Asse rotativo normale Asse rotativo di solo posizionamento Asse rotativo hirth Inoltre ognuno di essi si suddivide in Rollover Quando la visualizzazione si realizza fra 0 e 360 Non Rollover Quando la visualizzazione si pu effettuare fra 99999 e 99999 Tutti si programmano in gradi per cui le loro quote non saran
260. te la lettera dell asse X Y Z U V W A B C sempre in quest ordine seguita dal valore della quota valori delle quote saranno assolute o incrementali a seconda se si sta lavorando in G90 o G91 e il formato di programmazione sar 5 5 3 6 2 Coordinate polari Nel caso in cui esistano elementi circolari o dimensioni angolari pu essere pi conveniente esprimere in Coordinate polari le coordinate dei vari punti sul piano 2 assi alla volta Il punto di riferimento si denomina Origine Polare e sar l origine del Sistema di Coordinate Polari Un punto in tale sistema sar definito da Programmazione delle quote e RAGGIO che sar la distanza fra l origine polare e il punto L ANGOLO sar quello formato dall asse delle ascisse e dalla linea che unisce l origine polare al punto In gradi ASSI E SISTEMI DI COORDINATE Quando si lavora in G90 i valori di R e Q saranno quote assolute e il formato di programmazione R5 5 Q 5 5 Il valore assegnato al raggio deve essere sempre positivo Quando si lavora in G91 i valori R e saranno quote incrementali e il formato di programmazione R 5 5 Q 5 5 Anche se si consente di programmare valori negativi di R quando si programma in quote incrementali il valore risultante che si assegna al raggio deve essere sempre positivo Se si programma un valore di Q superiore a 360 si prender il modulo d
261. tensile viene selezionata quando sono attive le funzioni G02 G03 il CNC visualizza il corrispondente messaggio di errore Quindi nelle pagine che seguono sono illustrati vari casi di inizio della compensazione raggio utensile Nelle figure il percorso programmato rappresentato con una linea grossa e il percorso del centro dell utensile con una linea fina Inizio della compensazione senza spostamento programmato Dopo aver attivato la compensazione pu accadere che nel primo blocco di spostamento non intervengano gli assi del piano sia perch non programmati perch stato programmato lo stesso punto in cui si trova l utensile o perch stato programmato uno spostamento incrementale nullo In questo caso la compensazione si esegue sul punto in cui si trova l utensile in funzione del primo spostamento programmato sul piano l utensile si sposta perpendicolarmente alla traiettoria sul suo punto iniziale Il primo spostamento programmato sul piano potr essere lineare o circolare G90 G01 Y40 G90 G91 G40 YO 210 G01 X 30 Y30 G02 X20 Y20 120 G01 G41 X 30 Y30 Z10 G01 X25 YO 8 2 gt S ul Eo 2 o dE d N 4 oo o E ul o a O O FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 139 Traiettoria RETTA RETTA COMPENSAZIONE UTENSILI Compensazione di raggio COMPTYPE 0
262. ti ma le ripetizioni successive vengono eseguite con i valori che tali parametri hanno in quel momento Se quando selezionato un sottoprogramma modale si esegue un blocco contenente l istruzione MCALL il sottoprogramma corrente perder la relativa modalit e il nuovo sottoprogramma selezionato diventer modale MDOFF L istruzione MDOFF indica che la modalit che aveva acquisito un sottoprogramma con l istruzione MCALL o un programma pezzo con MEXEC termina in tale blocco L uso di sottoprogrammi modali semplifica la programmazione Esempio di programmazione L asse X si programma in diametri 100 20 101 10 G90 G01 X80 2330 10 G90 G01 X80 2260 P100 30 P101 15 G90 G01 X200 2200 G90 G01 X200 2115 MDOFF M30 SUB 10 G91 601 ZP101 XP100 ZP101 XP100 ZP101 RET 12 6 Istruzioni di sottoprogrammi di interruzione Quando viene attivato uno degli ingressi logici generali di interruzione INT1 M5024 INT2 M5025 INT3 M5026 o INT4 M5027 il interrompe temporaneamente l esecuzione del programma in corso e inizia ad eseguire la subroutine il cui numero indicato dal corrispondente parametro generale Con INT1 M5024 la subroutine indicata dal parametro macchina INT1SUB P35 Con INT2 M5025 la subroutine indicata dal parametro macchina INT2SUB P36 Con INT3 M5026 la subroutine indicata dal parametro INT3SUB P37 Con INT4 M5027 la subroutine
263. to dopo la sgrossatura Il ciclo dopo aver eseguito la tornitura con o senza passata di finitura terminer sempre sul punto di chiamata al ciclo e CICLI FISSI G81 Ciclo fisso di tornitura tratti dritti FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 177 CICLI FISSI G81 Ciclo fisso di tornitura tratti dritti FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 178 Considerazioni Le condizioni di lavorazione velocit di avanzamento velocit di rotazione di mandrino ecc cos come la compensazione di raggio utensile G41 G42 devono essere programmate prima della chiamata al ciclo Al termine del ciclo fisso il programma continuer con lo stesso avanzamento F e le stesse funzioni G che aveva alla chiamata del ciclo La distanza fra il punto di partenza e il punto finale sull asse X deve essere uguale o maggiore di L La distanza fra il punto di partenza e il punto iniziale X Z sull asse Z deve essere uguale o maggiore di M Se la posizione dell utensile non corretta per eseguire il ciclo il CNC visualizzer il rispettivo errore 9 5 G82 Ciclo fisso di sfacciatura di tratti dritti Questo ciclo esegue la sfacciatura del tratto programmato mantenendo il passo specificato fra le successive passate di sfacciatura Il ciclo consente di selezionare se si esegui
264. to e alla compensazione attiva 2 Poi applica il fattore di scala specificato al movimento calcolato per l asse o gli assi corrispondenti Se il fattore di scala applicato a uno o pi assi il CNC applica tale fattore di scala sia al movimento o degli assi corrispondenti sia alla loro velocit di avanzamento Se nello stesso programma vengono comandati ambedue i tipi di fattori di scala per tutti gli assi e perunoo pi assi all asse o agli assi peri quali sono validi ambedue i fattori di scala viene applicato il prodotto degli stessi La funzione G72 modale ed cancellata nel programmare un altro fattore di scala all accensione dopo l esecuzione di M02 o M30 dopo una EMERGENZA o dopo un RESET questo tipo di fattore di scala a Quando si eseguono simulazioni senza spostamento di assi non si tiene conto di Applicazione del fattore di scala all asse Z lavorando con la compensazione raggio utensile 7 si pu vedere poich il fattore di scala applicato al movimento calcolato il percorso dell utensile non coincide con il percorso richiesto Se ad un asse rotativo viene applicato un fattore di scala uguale 360 27R il raggio del cilindro sul quale deve essere eseguita la lavorazione l asse pu essere considerato lineare e sulla superficie del cilindro pu essere programmata qualsiasi figura con la compensazione raggio utensile Esempio con programmazi
265. tra ad da sinistra a destra addizione sottrazione da sinistra a destra operatori relazionali da sinistra a destra AND XOR da sinistra a destra OR da sinistra a destra Per chiarire l ordine di esecuzione delle espressioni consigliabile usare le parentesi P4 P5 P6 P7 P8 P9 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 L uso di parentesi ripetitive addizionali non produce errori n rallenta l esecuzione Nelle funzioni l uso delle parentesi obbligatorio salvo quando vengono applicate a delle costanti numeriche nel qual caso le parentesi sono facoltative SIN 45 SIN 45 sono ambedue valide ed equivalenti SIN 10 5 lo stesso di SIN 10 5 Nelle espressioni possono essere usati i parametri e le tabelle P100 P9 P100 P P7 P100 P P8 SIN P8 20 P100 ORGX 55 P100 ORGX 12 P9 PLCM5008 PLCM5008 OR 1 Seleziona esecuzione blocco a blocco M5008 1 PLCM5010 PLCM5010 AND FFFFFFFE libera l override di avanzamento M5010 0 mmazione 11 5 2 Espressioni relazionali Una espressione relazionale una combinazione di espressioni aritmetiche e di operatori relazionali IF P8 EQ 12 8 Analizza se il valore di P8 uguale a 12 8 IF ABS SIN P24 GT SPEED Analizza se il seno di P24 maggiore della velocit del mandrino cl IF CLOCK LT P9 10 99 Analizza se CLOCK minore di P9 10 99 Espressioni Queste condizion
266. tti 9 4 G82 Ciclo fisso di sfacciatura di tratti dritti 9 5 G83 Ciclo fisso di foratura 9 6 G84 Ciclo fisso di tornitura tratti curvi 9 7 G85 Ciclo fisso di sfacciatura di tratti curvi 9 8 G86 Ciclo fisso di filettatura longitudinale 9 9 G87 Ciclo fisso di filettatura frontale 9 10 G88 Ciclo fisso di scanalatura sull asse X 9 11 G89 Ciclo fisso di scanalatura sull asse Z 9 12 G90 Programmazione assoluta 3 4 G91 Programmazione incrementale 3 4 G92 Preset coordinate Limitazione velocit del mandrino 4 4 1 G93 Preselezione dell origine polare 4 5 G94 Avanzamento in millimetri pollici al minuto 5 2 1 G95 Avanzamento in millimetri pollici al giro 5 2 2 G96 Velocit di taglio costante 5 3 1 G97 Velocit di rotazione del mandrino in giri min 5 3 2 G151 Programmazione delle quote dell asse X in diametri 3 5 G152 Programmazione delle quote dell asse X in raggi 3 5 G159 Spostamenti di origine assoluti 4 4 2 G233 Ritiro degli assi in filettatura in caso di arresto 6 12 La M significa MODALE e cio che una volta programmata la funzione G resta attiva finch non sar programmata un altra G incompatibile non saranno eseguiti M02 M30 EMERGENZA RESET non si spegner o il CNC D significa per difetto e cio che saranno assunti dal CNC all accensione e dopo l esecuzione di M30 EMERGENZA o RESET Nei casi indicati da la funzione attiva per difetto determinata dall impostazione
267. tura assiale maschiatura FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 185 CICLI FISSI G84 Ciclo fisso di tornitura tratti curvi FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO Sorr V16 3x 186 9 7 G84 Ciclo fisso di tornitura tratti curvi Questo ciclo esegue la tornitura del tratto programmato mantenendo il passo specificato fra le successive passate di tornitura Il ciclo consente di selezionare se si eseguir o meno una passata di finitura al termine della tornitura programmata La struttura di base del blocco G84 X ZQORCDLMEH IK La 5 5 Definisce le quote sull asse X del punto iniziale del profilo Si in quote assolute e secondo le unit attive raggi o diametri Z 5 5 Definisce le quote sull asse 2 del punto iniziale del profilo Si programmer in quote assolute Q 5 5 Definisce le quote sull asse X del punto finale del profilo Si programmer in quote assolute e secondo le unit attive raggi o diametri 5 5 Definisce le quote sull asse 2 del punto finale del profilo C5 5 Definisce il passo di tornitura e si programmer mediante un valore positivo espresso in raggi Se si programma con valore 0 il CNC visualizzer il rispettivo errore L intera tornitura si esegue con lo stesso passo ed esso sar uguale o inferiore a quello programmato C D 5 5 Definisce la distanza di sicurezza alla qual
268. ui si programma la funzione G96 non si programma la velocit di mandrino S5 4 il CNC assume come velocit di mandrino l ultima con la quale si lavorato nella modalit di velocit di taglio costante Se non si programma la velocit del mandrino e non ne esiste una precedente o non selezionata la rispettiva gamma di mandrino il CNC visualizzer il relativo errore La funzione G96 modale e rimane attiva finch non viene programmato G97 All accensione dopo l esecuzione di M02 M30 o dopo EMERGENZA o RESET il CNC assume G97 mmazione 5 3 2 Velocit di rotazione del mandrino in giri min G97 Quando si programma G97 il CNC intende che la velocit di mandrino programmata mediante 55 4 in giri minuto Se nel blocco in cui si programma la funzione G97 non si programma la velocit di mandrino S5 4 il CNC assume come velocit programmata la velocit alla quale in quel momento il mandrino sta girando La funzione G97 modale e rimane attiva finch non viene programmato G96 SI All accensione dopo l esecuzione di M02 M30 o dopo EMERGENZA o RESET il CNC assume G97 Velocit di rotazione del mandrino S PROGRAMMAZIONE SECONDO IL CODICE ISO FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 75 Numero di utensile T e correttore D PROGRAMMAZIONE SECONDO IL CODICE ISO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO T SOFT V16 3x 76 5 4 Numero di utensile T e correttore D La funzione T
269. umero dell utensile successivo in attesa di NXTOD R R R Numero di correttore dell utensile successivo TMZPn R R Posizione che occupa l utensile n nel magazzino TLFDn RAW RW Numero di correttore dell utensile successivo n TLFFn RAW RW Codice di famiglia utensile n TLFNn RAW RW Valore assegnato come vita nominale dell utensile n TLFRn RW RW Valore della vita nominale dell utensile n TMZTn RW RW Contenuto della posizione di magazzino n HTOR RW R R Valore del raggio dell utensile che sta utilizzando il CNC per eseguire i calcoli RW RW Lunghezza del correttore n sull asse X TOZn RAW RW Lunghezza del correttore n sull asse Z TOFn RAW RW Codici della modalit del correttore n TORn R W RW Raggio del correttore n TOIn RAW RW Usura lunghezza del correttore n sull asse X TOKn RAW RW Usura lunghezza del correttore n sull asse Z NOSEAn RW RW Angolo della lama dell utensile indicato NOSEWn RW RW Larghezza dell utensile indicato CUTAn R W RW Angolo di taglio dell utensile indicato Variabili associate agli spostamenti di origine Variabile CNC PLC Sezione 11 2 3 ORG X C R R Spostamento di origine attivo sull asse selezionato Non incluso lo spostamento addizionale indicato dal PLC PORGF R R Quota sull asse delle ascisse dell origine di coordinate polari PORGS R R Quota sull asse delle ordinate dell origi
270. un nastro per imballo o con grappe industriali FAGOR 8035 25 iUoizipeds eAisseoons 1 IUOIZIPUOI FAGOR 8035 26 NOTE COMPLEMENTARI Situare il CNC lontano da liquidi refrigeranti prodotti chimici colpi ecc che possano danneggiarlo Prima di accendere l apparecchio verificare che le connessioni di terra siano state effettuare correttamente In caso di mal funzionamento o guasto dell apparecchio staccarlo e chiamare il servizio di assistenza tecnica Non manipolare l interno dell apparecchio FAGOR 8035 27 uejueujejduioo FAGOR 8035 28 DOCUMENTAZIONE FAGOR Manuale Rivolta al costruttore della macchina o alla persona incaricata di effettuare l installazione e la messa a punto del controllo numerico Manuale USER M Rivolto all utilizzatore finale Indica il modo di operare e programmare nella modalit M Manuale USER T Rivolto all utilizzatore finale Indica il modo di operare e programmare nella modalit T Manuale USER TC Rivolto all utilizzatore finale Indica il modo di operare e programmare nella modalit ISO e conversazionale Fagor TC FAGOR 8035 29 euoizejueuinooq FAGOR 8035 GENERALIT II CNC pu essere programmato presso la macchina tramite il suo pannello frontale o tramite una unit periferica lettore di nastro registratore di cassette cal
271. una finestra di colore bianco 1 fila x 14 colonne La posizione sullo schermo definita dall espressione 2 fila e dall espressione 3 colonna DW espressione 1 espressione 2 DW espressione 3 espressione 4 Visualizza nelle finestre indicate dal valore dell espressione 1 3 il dato numerico indicato dall espressione 2 4 SK espressione 1 testo1 espressione 2 z testo2 Definisce e visualizza il nuovo menu di softkey indicato WKEY Arresta l esecuzione del programma finch non si premer un tasto WBUF testo espressione Questa istruzione aggiunge il testo e il valore risultante da espressione al blocco in corso di editazione e all interno della finestra di immissione dei dati WBUF Immette in memoria il blocco che in editazione Si pu utilizzare solo nel programma di personalizzazione che si desidera eseguire nella Modalit Editazione SYSTEM Termina l esecuzione del programma di personalizzazione utilizzatore e torna al rispettivo menu standard del CNC RIEPILOGO DELLE VARIABILI INTERNE DEL CNC e Il simbolo R indica che possibile leggere la rispettiva variabile Il simbolo W indica che possibile modificare la rispettiva variabile Variabili associate agli utensili Variabile CNC PLC ezione 11 2 TOOL R R R Numero utensile attivo TOD R R Numero del correttore attivo NXTOOL R R R N
272. una variabile di lettura e scrittura del sistema Espressione aritmetica pu essere una espressione molto complessa come pure una semplice costante numerica P102 FZLOX ORGX 55 ORGX 54 P100 Nel caso specifico della assegnazione a un parametro locale designato tramite ilsuo nome A invece di PO per esempio di una costante numerica l istruzione pu essere abbreviata come segue P0 13 7 A 13 7 A13 7 In un blocco possono essere eseguite fino a 26 assegnazioni a variabili differenti e una singola assegnazione viene interpretata come un gruppo di assegnazioni fatte alla stessa variabile P1 P1 P2 P1 P1 P3 P1 P1 P4 P1 P1 P5 lo stesso di P1 P1 P2 P3 P4 P5 Le assegnazioni eseguite nello stesso blocco devono essere separate da una virgola 12 2 Istruzioni di visualizzazione ERRORE n intero testo errore Questa frase arresta l esecuzione del programma e visualizza l errore indicato che pu essere selezionato nei seguenti modi ERRORE n intero Questa frase visualizza il numero dell errore indicato e il testo ad esso associato nei codici di errore del CNC se esiste ERRORE n intero testo errore Questa frase visualizza il numero e il testo dell errore indicato Il testo deve essere scritto fra virgolette ERRORE testo errore Questa frase visualizza solo il testo dell errore Il numero dell errore pu essere definito usando una costante numerica o un p
273. va Editazione Il nuovo programma pezzo definito registrato nella memoria RAM del CNC possibile salvare una copia dei programmi pezzo su un PC collegato attraverso linea seriale Per trasmettere un programma a un PC collegato attraverso linea seriale la procedura la seguente 1 Eseguire nel PC l applicazione Fagor50 exe WinDNC exe 2 Attivare la comunicazione DNC nel CNC 3 Selezionare la directory di lavoro nel CNC La selezione si esegue dalla modalit di funzionamento Utility opzione Directory L Seriale Cambia directory La modalit operativa Editazione consente anche di modificare i programmi pezzi esistenti in memoria RAM del CNC Se si desidera modificare un programma salvato in un PC occorre prima copiarlo nella memoria RAM Esecuzione e simulazione di un programma pezzo possibile eseguire o simulare programmi pezzo in qualsiasi luogo essi siano memorizzati La simulazione si esegue dalla modalit di funzionamento Simula mentre l esecuzione si esegue dalla modalit di funzionamento Automatico Quando si esegue o si simula un programma pezzo occorre considerare i seguenti punti Possono essere eseguiti i soli sottoprogrammi esistenti nella memoria RAM del CNC Perci se si desidera eseguire un sottoprogramma salvato in un PC copiarlo nella memoria RAM del CNC Le frasi e non possono essere utilizzate in programmi che si eseguono dal un PC collegato attra
274. vare l algoritmo avanzato di look ahead utilizzare il bit 15 del p m g LOOKATYP P160 Considerazioni Se non vi sono filtri Fagor definiti per medio di parametri macchina sugli assi del canale principale nell attivare l algoritmo avanzato di look ahead internamente si attiveranno filtri Fagor di ordine 5 e frequenza 30Hz su tutti gli assi del canale Sevi sono filtri Fagor definiti per mezzo di parametri macchina attivando l algoritmo avanzato di look ahead si manterranno i valori di tali filtri purch la loro frequenza non superi i 30Hz Nel caso in cui la sua frequenza superi i 30Hz si prenderanno i valori di ordine 5 e frequenza 30Hz Se vi sono diversi filtri definiti sugli assi del canale si prender quello di frequenza pi bassa purch non si superi la frequenza di 30Hz Anche se l algoritmo avanzato di look ahead utilizzando filtri Fagor e attivo mediante il bit 15 del p m g LOOKATYP P160 esso non entrer in funzionamento nei seguenti casi Se il p m g IPOTIME P73 1 Se in uno degli assi del canale principale il p m a SMOTIME P58 diverso da 0 Se in uno degli assi del canale principale definito da parametro un filtro il cui tipo non Fagor p m a TYPE P71 diverso da 2 In questi casi quando si attiva la G51 il CNC visualizzer il rispettivo errore 7 4 2 Funzionamento look ahead con filtri Fagor attivi Questa opzione consente di utilizzare filtri Fagor con la funzione l
275. velocit di lavorazione eene 7 5 Immagine speculare G11 G12 G13 G10 G14 7 6 Fattore di scala 972 7 6 1 Fattore di scala applicato a tutti gli assi 7 6 2 Fattore di scala applicato ad uno o a vari assi COMPENSAZIONE UTENSILI 8 1 Compensazione di lunghezza 131 8 2 Compensazione di raggio i 132 8 2 1 Fattore di forma dell utensile 133 8 2 2 Lavoro senza compensazione di raggio d utensile 136 8 2 3 Lavoro senza compensazione di raggio d utensile 138 8 2 4 Inizio compensazione di raggio utensile G41 942 139 8 2 5 Tratti di compensazione di raggio utensile ii 142 8 2 6 Annullamento della compensazione di raggio dell utensile G40 143 8 2 7 Annullamento temporaneo della compensazione con 200 147 8 2 8 Cambio del tipo di compensazione di raggio durante la lavorazione 149 8 2 9 Compensazione d utensile su qualsiasi 150 8 3 Rilevamento di collisioni G41 G42 N eene 151 CICLI FISSI 9 1 G66 Ciclo fisso di inseguimento profilo s 154 9 1 1 Funzionamento base
276. verso una delle linee seriali e Da un programma pezzo in esecuzione possibile eseguire mediante l istruzione EXEC qualsiasi altro programma pezzo che si trova nella memoria RAM o in un PC programmi di personalizzazione utilizzatore devono essere nella memoria RAM perch il CNC li esegua modalit di funzionamento Utility La modalit di funzionamento Utility consente oltre a visualizzare le directory di programmi pezzo di tutti i dispositivi di eseguire copie cancellare rinominare ed anche determinare le protezioni di ognuna di esse Operazioni che si possono realizzare con i programmi pezzo RAM DNC Consultare la directory di programma di Si Si Consultare la directory di sottoprogrammi di Si No Creare directory di lavoro di No No Cambiare directory di lavoro di No Si Editare un programma di Si No 1 Modificare un programma di Si No Cancellare un programma da Si Si lt o N Copiare da a memoria RAM 5 5 3 Copiare DNC S S tr 5 LU Cambiare il nome di un programma di 5 e Cambiare il commento di un programma 5 o o Cambiare protezioni di un programma di Si No ac Eseguire un programma pezzo Si Si Eseguire un programma d utilizzatore di Si No Eseguire il programma di PLC di Si No Eseguire programmi con istruzioni GOTO o RPT dal Si No Eseguire sottoprogrammi esistenti 5
277. voro 2 SZLO X C Limite inferiore della zona 2 rispetto all asse selezionato X C SZUP X C Limite superiore della zona 2 rispetto all asse selezionato X C TZONE Stato della zona di lavoro 3 TZLO X C Limite inferiore della zona 3 rispetto all asse selezionato X C TZUP X C Limite superiore della zona 3 rispetto all asse selezionato X C FOZONE Stato della zona di lavoro 4 FOZLO X C Limite inferiore della zona 4 rispetto all asse selezionato X C mans b Variabili PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 3 CNC 8035 MODELLO SOFT V16 3x 225 LI Manuale di programmazione FOZUP X C Limite superiore della zona 4 rispetto all asse selezionato X C FIZONE Stato della zona di lavoro 5 FIZLO X C 1 1 Limite inferiore della zona 5 rispetto all asse selezionato X C z FIZUP X C Limite superiore della zona 5 rispetto all asse selezionato X C Variabili PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO FAGOR 3 CNC 8035 Sorr V16 3x 226 11 2 6 Variabili associate agli avanzamenti Variabili di lettura associate alla velocit di avanzamento reale FREAL Riporta l avanzamento reale del CNC In mm minuto o pollici minuto mans b P100 FREAL Assegna al parametro P100 l avanzamento reale del CNC FREAL X C Variabili Riporta l avanzamento reale del CNC sull asse selezionato FTEO X C Riporta l avanzamento teoric
278. zamento indicata nel parametro macchina assi GOOFEED Se stato programmato FO lo spostamento verr eseguito con la velocit di avanzamento indicata nel parametro macchina assi MAXFEED La funzione G32 pu essere programmata e pu essere eseguita nel canale PLC La funzione G32 disabilitata in modo JOG FAGOR 8035 MODELLO SOFT V16 3x 4111 LI Manuale di programmazione jep 4 VIHOLL3IVHI VT13G OTIOHINOO CNC 8035 SOFT V16 3x 112 FUNZIONI PREPARATORIE ADDIZIONALI 7 1 Interruzione della preparazione dei blocchi G04 Allo scopo di calcolare in anticipo il percorso programmato il CNC legge fino a 20 blocchi in avanti rispetto a quello in esecuzione Ciascun blocco valutato nel momento in cui viene letto Se si vuole che un blocco venga valutato al momento della sua esecuzione occorre usare la funzione G04 Questa funzione interrompe la preparazione dei blocchi e attende che il blocco in questione venga eseguito prima di riprenderla Il punto che interessa la valutazione dello stato di blocco da saltare che definito nella testata del blocco Esempio G04 Interruzione della preparazione dei blocchi 1 G01 X10 720 Condizione di salto blocco 1 La funzione G04 non modale e deve essere programmata ogni volta che deve essere interrotta l
279. zza alla quale si esegue la retrocessione dell utensile in ogni passata Quando si programma D con un valore diverso da 0 la lama esegue un movimento di ritiro a 45 fino a raggiungere la distanza di sicurezza figura a sinistra e Se si programma D con il valore 0 la traiettoria d uscita coincide con la traiettoria d ingresso e Quando non si programma il parametro D il ritiro dell utensile effettuato seguendo il profilo fino alla passata precedente distanza C figura a destra XA Si ricorda che quando non si programma il parametro D il tempo di esecuzione del ciclo maggiore ma la quantit di materiale da asportare nella passata di finitura minore L5 5 Definisce il sovrametallo per la finitura sull asse X e si programmer in raggi Se non si programma si prende il valore O M5 5 Definisce il sovrametallo per la finitura sull asse Z Se non si programma si prende il valore O F5 5 Definisce la velocit di avanzamento della passata finale di sgrossatura Se non si programma o si programma con valore 0 si intende che non si desidera passata finale di sgrossatura H5 5 Definisce la velocit di avanzamento della passata finale di finitura Se non si programma o si programma con valore 0 si intende che non si desidera passata finale di finitura 1 5 5 Definisce in raggi la distanza dal punto iniziale X 2 al centro dell arco sull asse X
280. zzare sempre all interno dei sottoprogrammi di interruzione e facilita il riposizionamento della macchina sul punto di interruzione Istruzioni di programmi Sezione 12 7 EXEC P espressione directory Inizia l esecuzione del programma MEXEC P espressione directory Inizia l esecuzione del programma in modalit modale OPEN P espressione directory destinazione A D commento del programma Inizia l editazione di un nuovo programma consente di associare un commento al programma WRITE Testo del blocco Aggiunge dopo l ultimo blocco del programma iniziato a editare mediante l istruzione OPEN P l informazione contenuta in testo del blocco come un nuovo blocco del programma Istruzioni di personalizzazione Sezione 12 8 PAGE espressione Visualizza sullo schermo il numero di pagina d utilizzatore 0 255 o di sistema 1000 che si indica SYMBOL espressione 1 espressione 2 espressione 3 Visualizza sullo schermo il simbolo 0 255 indicato mediante espressione 1 La posizione sullo schermo definita dall espressione 2 fila 0 639 e dall espressione 3 colonna 0 335 IB espressione INPUT testo formato Visualizza nella finestra di immissione dati il testo indicato e salva nella variabile di ingresso IBn il dato immesso dall utilizzatore ODW espressione 1 espressione 2 espressione 3 Definisce e disegna sullo schermo

CNC 8035 - Manuale di programmazione

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