PREMESSA GENERALE
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1. N r3 rj P1 eO AE B BBHHHEHSEbagn HOE UE DI DI se OCO 4 Ee B SO 2 1 xL la EL 8 C 2A Po og 1 DD i gE2 HB L Em 2 GOG A L3 CI Serra DO 1 E zm LJ C sa Iz DE sE ge E Gli rl t Di DID LILJ 7 1 DOTI DI 5625 J gt cs H B ad P6 797 RESET DI uti J SOF uA Connettore per Back up dati Connettore schede opzionali Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 W3 System Manuale d uso e manutenzione 3 Del 04 03 2003 P1 Back up voltage Bus seriale Reel P2 rs232 1 24 24Vdc da Back up esterno 1 5 2 OP OVdc Back up esterno 2 x 3 s s ingresso bus seriale reel 3 Rx 4 In s s ingresso bus seriale reel 4 nc 5 Out 5 s uscita bus seriale reel 5 00 6 Out s s uscita bus seriale reel 6 5 7 CIS 8 RTS 9 0D P5 Morsettiera utente 1 P6 Morsettiera utente 2 1 DIN2 Ingresso programmabile utente 1 0 Zero analogico 2 DIN3 Ingresso programmabile utente 2 OUTI Uscita analogica programmabile 3 DIN4 Ingresso programmabile utente 3 R1 In differenziale per riferimento 4 EN Abilita riferimento Ingesso prog2. N NAME DEFAULT RANGE SELECTIONS Polarit degli ingressi DIN1 DIN2 DIN3 DINA da 0 F SET DINI DIN2 DIN3 DIN4 0 H H H H 1 L H H H 2 L H H 3 L L H H 4 H H L H 5 L H L H 6 H L L H 70 Polarit in 0 0 7 L L L H put s H H L 9 L H H L A H L H L B L L H L L L D L H L L E H L L L F L L L L H INGRESSO ATTIVO ALTO L INGRESSO ATTIVO BASSO Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 W3 System Manuale d uso e manutenzione 3 Del 04 03 2003 N NAME DEFAULT RANGE SELECTIONS Configurazione ingresso DINI 0000 USER disponibile al programma utente 0001 Drive ON 0002 RUN CW 0004 RUN CCW 71 DINI Config 0000 0 FFFF 0008 EN1 0010 EN2 0020 RESET Funzione eseguibile solo in Broadcast 0040 STROBE 0080 MOTOR CATCHING presa al volo 72 DIN2 Config 0008 0 FFFF Configurazione ingresso DIN2 come configurazione ingres so DINI 73 DIN3 config 0001 O FFFF Configurazione ingresso DIN3 come configurazione ingres so DIN1 74 DINA config 0000 O FFEF Configurazione ingresso DIN4 come configurazione ingres so DIN1 Destinazione DINI su Drive n EE PINI desti 0 0 31 0 tutti broadcast na zione 14312 Drive1 31 Destinazione DIN2 su Drive DIN desti 0 0 31 0 tutti Broadcast
3. Connettore per OPT 1 X P1 Back up voltage Bus seriale Reel 1 24 24Vdc da Back up esterno 2 0D OVdc da Back up esterno 3 In s s ingresso bus seriale reel 4 In s s ingresso bus seriale reel 5 Out 5 s uscita bus seriale reel 6 Out s s uscita bus seriale reel OPTIONAL DEL SISTEMA WAVE 3 Gli optional sono suddivisi a seconda della posizione di fissaggio sulle rispettive schede di regolazione La regolazione SUPPLY prevede come optional RS485 con protocollo standard WAVE o compatibile WAVE 2 5485 con MODBUS CANBUS con DEVICENET a 1Mb s PROFIBUS DP a 1 5Mb s Tastierino per visualizzazione parametri Chiavetta per back up dati Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 Del 04 03 2003 W3 System Manuale d uso e manutenzione La regolazione POWER Ogni optional ha un prefisso es OPT 1 X che ne indica la posizione fisica Scheda Power OPTI1 1 riferimento analogico ingressi in frequenza 60kHz max per encoder open collector o Push pull configurabile anche come I o standard 2 uscite digital
4. gliingressi ele uscite programmabili siano configurate opportunamente iparametri di taratura del motore siano fedeli alla targa dello stesso iparametri di funzione rispecchino l applicazione prevista per il drive Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 W3 System Manuale d uso e manutenzione 3 Del 04 03 2003 back 2 Messa tensione Dopo avere effettuato tutti i controlli descritti in precedenza procedere per ordine secondo le successive fasi 1 scollegare tutti i connettori estraibili previsti sugli optional 2 alimentare il modulo SUPPLY 3 verificare il consenso marcia di questi e la presenza delle varie tensioni stabilizzate 4 ricollegare i connettori estraibili 5 verificare l assenza di allarme di ogni singolo modulo 6 verificare tutti i parametri di taratura specifici per il POWER e per il motore 7 azionare un POWER alla volta verificando l esatto senso di rotazione del motore 8 tarare i vari PID di sistema secondo le indicazioni riportate nelle sezioni di manuale PROGRAMMAZIONE DEL SISTEMA WAVE 3 Generalit All installazione i drives necessitano dell inserimento di alcuni parametri affinch si attuino le giuste protezioni in fun zione dell uso specifico I parametri di configurazione standard inerenti il drive sono gi presenti possono essere modificati o reinstallati per adat tarli ad esempio al
5. Rev 05 Del 04 03 2003 W3 System Manuale d uso e manutenzione Electronic Power Drives MANUALE D USO E MANUTENZIONE Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 Pag 1 REEL S r l Rev 05 Del 04 03 2003 W3 System Manuale d uso e manutenzione INDICE gt DICHIARAZIONE DI CONFORMIT urla 3 gt PREMESSA GENERALE iie ER E eee RETE lalla anita 4 agua CSVALS T LETS 5 gt GLOSSARIO 6 gt ULTENZIONIPERTE UTENTE ninni 7 gt 5 8 GARANZIA sla iE t ae nne 9 gt IDENTIFICAZIONE DEL PRODOTTO eese nen nnne E 9 gt RICONOSCIMENTO COMPOSIZIONE DI UN SISTEMA WAVE 39 1 ren 12 gt INSTALLAZIONE MECCANICA senenin rE ana 13 gt INSTALLAZIONE ELETTRICA aaa aaa 13 COLLEGAMENTI DILTERRA pirla DP E D En 15 gt COLLEGAMENTO ELETTRICO DI POTENZA DI UN TUNNEL STANDARD 16 gt COLLEGAMENTO ELETTRICO DI UN TUNNEL STANDARD ert 17 gt ACCBESSOAILMOPDVYULL carla 18 gt OPTIONAL DEL SISTEMA WAVES 20 MESSA IN ESERCIZIO ante 21 gt PROGRAMMAZIONE DEL SISTEMA WAVE 3 22 gt PARAMETRI DLSISTEMA 220504 air
6. Il WAVE 3 un sistema composto da inverter vettoriali multifunzione con possibilit di pilotare motori asincroni e motori brushless Il sistema permette attraverso un unico supply di alimentare con pi power motori diversi ottimizzando lo spazio all interno del quadro e risparmiando energia Il seguente manuale di installazione e manutenzione si rivolge agli operatori specializzati responsabili dell installazione del montaggio della messa in funzione e della manutenzione del suddetto sistema multidrive Gli operatori specializzati devono aver seguito corsi di istruzione e o formazione per l installazione la manutenzione e la messa in esercizio di ap parecchiature elettriche e comunque aver dimestichezza con la loro pericolosit aver seguito corsi in base alle norme vigenti per l uso e la manutenzione delle apparecchiature di sicurezza conoscere i principali aspetti fisici ed elettrici dei sistemi avere padronanza completa delle simbologie utilizzate negli schemi elettrici conoscere i criteri relativi alle pratiche dei cablaggi ed all impiego dei componenti elettrici Non necessario che tali operatori abbiano avuto precedentemente un esperienza diretta nel campo specifico dei converti tori di frequenza Leggere attentamente il presente manuale d installazione prima di utilizzare qualsiasi prodotto del sistema WAVE 3 Per ulteriori approfondimenti tecnici contattare la REEL S r l o inviare una e mail a reel r
7. SFT Stator Flux Torque segnare i kW di taglia del DRIVE segnare la sigla degli optional installati opt 1 1 2 1 3 1 segnare la taglia del DRIVE impostata segnare l applicazione del prodotto mandrino 1 albero 3 passo filiera numero di indirizzo seriale assegnato al DRIVE REEL S r l Rev 05 Del 04 03 2003 W3 System Manuale d uso e manutenzione ted RICONOSCIMENTO COMPOSIZIONE DI UN SISTEMA WAVE 3 Tastierino opzionale Modulo Supply 160mm Modulo Power 160mm Moduli Power 240mm icc Moduli Power 320mm Ww Alimentazione FAN Arrivo linea Morsettiere Schede opzio nali Collegamento motori per cavo di terra Morsettiera motori Morsettiere schede opzionali Protezione per cavi motore Modulo Fan T03 Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 Pag 12 REEL S r l Rev 05 Del 04 03 2003 W3 System Manuale d uso e manutenzione INSTALLAZIONE MECCANICA in fase di installazione del sistema WAVE 3 necessario attenersi ad alcune regole di carattere generale e la dislocazione deve essere fatta lontana da fonti di calore ed in luoghi che permettono una buona circolazione dell aria e il SISTEMA stato progettato per un posizionamento verticale essendo comunque raffreddato con ventilazione forzata il posizionamento pu essere effettuato anche in orizzontale gt e il SISTEMA deve essere protetto da eventuali ambienti aggre
8. inverter e non ammesso il collegamento diretto dell ingresso con l uscita dell inverter Bypass e Non pu essere collegato all uscita dell inverter morsetti U2 V2 W2 nessun carico capacitivo ad esempio condensatori di rifasamento e Effettuare sempre i collegamenti di terra PE utilizzando l apposito mor setto di terra o l apposita sbarra di terra Per le misure di tensione utilizzare strumenti con isolamento e fondo sca la appropriato e Proteggere il Sistema da ambienti aggressivi quali e contenuto di polveri e atmosfera satura di olio o agenti corrosivi e polveri volatili di grosse dimensioni capaci di ostruire anche par zialmente i condotti di ventilazione e agenti chimici o organici che depositandosi superficialmente pos sono compromettere gli isolamenti interni e presenza di vapori e deposito di materiali anche non conduttivo che pu alterare i pa rametri di lavoro dei circuiti ad alta impedenza e ambienti caldo umidi che favoriscano la condensa di acqua sulle parti raffreddate 2 AVVERTENZA Nell installazione in armadi condizionati togliere l alimentazione ed atten dere la normalizzazione termica prima dell apertura delle ante dell armadio e Effettuare periodiche operazioni di manutenzione secondo quanto descritto nel paragrafo Manutenzione Ordinaria al capitolo Manutenzione Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 W3 System Manu
9. 4 R1 In differenziale per riferimento 5 OP Zero 5 DOUTI Uscita programmabile utente 6 24 Alimentazione 24 1 5 A max 6 DOUT2 Uscita programmabile utente 7 Comune ingressi programmabili 7 DOUT3 Uscita programmabile utente 8 0 Zero analogico 8 DOUTA Uscita programmabile utente 9 10 Alimentazione 10Vdc per riferimenti 9 C Comune uscite programmabili 10 10 Alimentazione 10Vdc per riferimenti 10 Ingresso programmabile utente NOTA L impostazione delle uscite e degli ingressi programmabili per l utente sono ri portate nel capitolo PARAMETRI DI SISTEMA Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 Del 04 03 2003 W3 System Manuale d uso e manutenzione POWER La scheda di regolazione del POWER prevede i seguenti connettori P1 Connettore per OPT 2 X Connettori per OPT 3 X
10. Sinusoidal Brushless 3 SFT Stator Flux Torque Taglia del modulo consultare tabella taglie 32 Size ft 19 0 o Frequenza di modulazione 20 2kHz 21 2 1 random 2 kHz 500 Hz 40 4kHz 33 PWM 2 00 KHz 41 4 1 random 4 kHz 500 Hz 80 8kHz 8 1 8 1 random 8 KHz 500 Hz 12 0 12 KHz 16 0 16 KHz Assegnazione dei comandi del drive alla porta 34 Setup 00 2 seriale e 0 tutti i comandi Hardware Configurazione del 1 riferimento 0000 User 0001 Analog from OPT1 35 R1 4 0002 Analog from OPT2 0004 from serial bus 1 0008 from serial bus 2 0010 4 20 mA from OPT2 Configurazione del 2 riferimento 0000 User 0001 Analog from OPT1 36 R24 0 0002 Analog from OPT2 0004 from serial bus 1 0008 from serial bus 2 0010 4 20 mA from OPT2 37 1 100 Rpm Velocit impulsi 1 38 Jog2 1000 Rpm Velocit impulsi 2 o 39 Enc_Out 1024 ppR Impulsi giro dell uscita simulazione encoder Telephone 390444730003 REEL S r l Fax 39 0444 638213 Rev 05 W3 System Manuale d uso e manutenzione Del 04 03 2003 No NOME DEFAULT UNIT SSJ E 27 un 40 Enc in 1024 P p R Impulsi giro nominali dell encoder di feedback 0 Tipo encoder di feedb
11. RANGE DEFAULT SELEZIONE POSSIBILE 7 LINGUA INGLESE Italiano Inglese Tedesco Francese Ignora all Drive ID PARAMETRO RANGE DEFAULT SELEZIONE POSSIBILE DISABILITA DISABILITATO gestisce gli allarmi 1 Ignora all drive TO ABILITATO ignora gli allarmi Men Killer ID PARAMETRO RANGE DEFAULT SELEZIONE POSSIBILE Tempo massimo di attivazione della frenatura 62 KILLER 0 000 5 dinamica da 0 000 10 000 0 000 Killer disabilitato Men preallarme termico ID PARAMETRO RANGE DEFAULT SELEZIONE POSSIBILE Selezione tempo preallarme termico da 0 0 20 0 s 60 PREWARNING 0 0 5 0 0 preallarme disabilitato Men Vnom dc link ID PARAMETRO RANGE DEFAULT SELEZIONE POSSIBILE Tensione nominale di rete che alimenta il sistema da 65 Vnom 400 Vac 380 500Vac Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 W3 System Manuale d uso e manutenzione 3 Del 04 03 2003 Tunning Parameter parametri di sola lettura configurazione riservata N NAME DEFAULT RANGE SELECTIONS ADC_TAR_ i DClink Valore di taratura per la compensazione degli OFFSET Marra D _ 2 Valore di taratura per compensazione degli OFFSET Vmax DC 800 400 900 Valore di allarme di massima tensione del DC link OFF SET ntc Valore di taratura per la compensazione di misura della temperatura ambiente Men Config I O
12. disabilita la modalit debug bug TO 3 Salva pro NO SET Salva il programma utente SI o NO gramma 4 A Cancella prog NO SET Cancella il programma utente SI o NO Men parametri utente N NAME DEFAULT RANGE SELECTIONS 1 0 127 Parameri utente 2 Valore parametri utente Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 Del 04 03 2003 W3 System Manuale d uso e manutenzione Men Versioni Visualizza la Versione del Fimware sia del Programma Principale che della logica FPGA es SENS WAVE3 MASTER xooxRR dd mm yy Dove RR versione programma dd mm yy data di creazione FIRMWARE Logica RE 4 Men esci Premere ENTER per uscire dai parametri di sistema oppure da qualsiasi posizione digitare velocemente due volte il tasto ENTER Premere PARAM per continuare PARAMETRI DEL POWER Per ogni modulo POWER del sistema WAVES possibile impostare dei parametri che ottimizzano il power all utilizzo dell utente I parametri per ogni power sono suddivisi a gruppi dal GRUPPO al GRUPPO 6 distinti per tipologia di configurazione ed possibile scorrerli con il tasti PARAM e PARAM Una volta individuato il power interessato vedi paragrafo Programmazione del Power coni tasti WAVE e WAVE premere il tasto SET o SET per accedere ai parametri di gruppo digitare la password relativa al
13. encoder 5 EN1 CCW unid Possibile so 6 lo per DIN2 7 RESET ALLARMI 13 abilita presa al 8 TUNE RESOLVER volo Funzioni dell ingresso digitale programmabile inm 7 all assegnazione delle funzioni DIN2 je 5 Funzioni dell ingresso digitale programmabile Dinag 0 I all assegnazione delle funzioni DIN3 i ata 54 Din4 1 _ Funzioni dell ingresso digitale programmabile e la all assegnazione delle funzioni DIN4 Funzioni dell ingresso digitale programmabile 3 REDS i 7 all assegnazione delle funzioni DIN5 e Funzioni dell ingresso digitale programmabile 56 3 7 all assegnazione delle funzioni DING SE i Funzioni dell uscita digitale programmabile all assegnazione delle funzioni DO1 0 Disabilitato 1 msr 57 DO1 5 2 BRAKE FRENO STAZIONAMENTO 3 VELOCITA RAGGIUNTA 4 INDICAZIONE SENSO DI ROTAZIONE 5 ALLARME consenso marcia Funzioni dell uscita digitale programmabile si i all assegnazione delle funzioni DO2 Funzioni dell uscita analogica programmabile all assegnazione delle funzioni OUTI 0 disabilitato 59 1 1 1 USCITA VELOCITA 10V 2 USCITA DI CORRENTE 10V 3 USCITA TENSIONE DC LINK 0 10V 10 1000Vdc Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 Del 04 03 2003 W3 System Manuale d uso e manutenzion
14. fondo Fissare le viti fra modulo e modulo con cacciavite a stella Stringere tutti i bulloni del bus DC con una chiave da 10 provvista di blocco dinamometrico tarato a 8 Nm Stringere i bulloni di fissaggio del tunnel sul pannello Rimontare la protezione sinistra del bus DC facendo combaciare gli incastri DOODO Ricollegare i cavi di uscita dal modulo aiutandosi con un cacciavite a taglio Per moduli con connessioni a bullone agire nel seguente modo Togliere la protezione posizionata sulla destra del modulo facendo leva verso l esterno Collegare i cavi aiutandosi con una chiave da 10 con blocco dinamometrico tarato a 8 Nm la protezione facendo combaciare gli incastri A Reinserire i connettori di intercollegamento con altri moduli e con l elettromeccanica A Rimontare il coperchio di protezione riavvitando la vite centrale Eseguito da esee eee in data Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l
15. na zione 1 31 Drive1 31 Destinazione DIN3 su Drive n BENE PI desti 0 0 31 0 tutti BROADCAST na zione 1431 Drive1 31 Destinazione su Drive n BENE PIV desti 0 0 31 0 tutti BROADCAST na zione 1 31 Drive1 31 Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 W3 System Manuale d uso e manutenzione 3 Del 04 03 2003 N NAME DEFAULT RANGE SELECTIONS Polarit uscite DOUT1 DOUT2 DOUT3 DOUTA 0 F SET DOUT1 DOUT2 DOUT3 0 H H H H 1 L H H 2 H L H H 3 L L H H 4 H H L H 5 L H L H 6 H L L H 75 aer out 1 0 7 L L L H 8 H H H L 9 L H H L A H L H L B L L H L L L D L H L L E H L L L F L L L L USCITA ATTIVA ALTA L USCITA ATTIVA BASSA 76 DO1 config 0001 0 Configurazione uscita DO1 0000 User Disponibile per programma utente 0001 Alarm OR con sorgente 0 0002 mSR AND con sorgente 0 0004 Power failure OR con sorgente 0 0008 Direzione di rotazione OR con sorgente 0 0010 Set point raggiunto AND con sorgente 0 0020 Brake OR con sorgente 0 0040 Allarme termico OR con sorgente 0 77 DO config 0002 0 FFFF Configurazione uscita DO2 come configurazione uscita DO1 78 config 0000 0 FFFF Configurazione uscita DO3 come configurazione uscita DO1 79 DO4 config 0000 0 F
16. power 1099 confermare con enter e selezionare il gruppo parametri con i tasti SET o SET Con il tasto PARAM e PARAM selezionare il parametro Coni tasti SET e SET incrementare o decrementare il valore del parametro Premere ENTER due volte consecutive per uscire dalla programmazione parametri power e ritornare alla pagina principale In allegato sono descritti i gruppi di configurazione con i propri parametri essendo il drive predisposto per diverse modalit di funzio namento a seconda del settaggio eseguito nella parte destra della tabella indicato con una che indica la modalit nella quale il parametro risulta attivo LEGGENDA SVC Space Vector Control controllo vettoriale in tensione FVC Flux Vector Control Controllo vettoriale puro SFT Stator Flux Torque Controllo Diretto di Coppia SB Sinusoidal Brushless Brushless sinusoidale NOTA carattere evidenzia un parametro tarabile solo in modalit OFF LINE Drive non in marcia Il carattere evidenzia il tipo di controllo in cui il parametro risulta attivo Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 W3 System Manuale d uso e manutenzione 3 Del 04 03 2003 Gruppo 1 Configurazione motore U No NOME DEFAULT UNIT S E Em n 1 IaN 2 00 Amp Corrente nominale del motore 2 IMAX 4 00 Amp Corrente di sovraccarico ammes
17. ze 0 power bad bad 7 52 Fusibili ultrarapidi f N d w Teleruttore di linea V V Induttanza di linea consigliata Xu Filtro EMI per compatibilit elettromagnetica consiglia Eod a to M M Magnetotermico o fusibili per protezione Modulo FAN vedi dati dei Moduli FAN negli allegati il FAN 01 prevede alimentazione 24V dc I FAN 02 03 prevedono alimentazione 220 V dc ATTENZIONE Telephone 390444730003 REEL S r l Fax 39 0444 638213 Rev 05 Del 04 03 2003 W3 System Manuale d uso e manutenzione COLLEGAMENTO ELETTRICO DI UN TUNNEL STANDARD MAINS SUPPLY 220Vac or 24Vdc x x TEA 24 24V 5 5 5 E z A adt M E vi JAS F ANI 2 5 7 x n A EA 10 10 Pb Wz CIDDI M S W3 SUPPLY 10 9 0A 8 MAIN SWITCH _ c 7 6 SUGGESTED P E rod DDD YE EN 4 P P REACTANCE 3 2 Im E DN2 1 EMI FILTER MAU DINI fiol HC 9 4 O 24V AL DOUTA 8 gt p va ble lane EN DoUT2 6 151 6 L Bi TO EXTERNAL SERIAL seriele opi ERN
18. 0 1 00 fattore moltiplicatore del PID in funzione della velocit di linea istantanea 38 KL 0 1999 50 adattatore guadagno PID alla tipologia del carico inerziale in funzione della velocit di linea 39 10 0 100 30 Media delle correnti dei motori a vuoto riferite alla normale di targa 40 V0_mr 05201 5 ottimizzazione BOOST di tensione durante la gestione mancanza rete 41 T_mr 500 2000 500ms tempo minimo di permanenza in loop mancanza rete 47 Smk 0 0 100 0 0 soglia minima di velocit al di sotto della quale non si effet tua il ritorno in quota dopo una mancanza rete 48 TauD 0 1000 Oms Costante di tempo del filtro sulla derivata nel PID di man canza rete 49 Selezione tipo gestione mancanza rete 0 Non controllata 1 Recupero energetico standard 50 Hold 1 7 2 Recupero energetico con arresto differenziato 3 Alimentazione da Bus DC m f non controllata 4 Controllo delegato ad un drive master 5 Controllo delegato a pi gruppi indipendenti di drive Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 W3 System Manuale d uso e manutenzione 3 Del 04 03 2003 Men Baud Rate RS232 ID PARAMETRO RANGE DEFAULT SELEZIONE POSSIBILE Seleziona il baud rate della seriale RS 232 EM RS 19200 b p s 9600 38400 19200 57600 0 CRC CCITT 5 Error check 0 1 CKS XOR Men lingua ID PARAMETRO
19. 00 Costante derivativa del regolatore PID ausi e le la le liario 83 0 0 32000 Taratura della banda del filtro per la costante e derivativa del regolatore PID ausiliario Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 W3 System Manuale d uso e manutenzione 3 Del 04 03 2003 Gruppo 6 configurazione Utente Questi parametri sono disponibili a seconda del modo di controllo e delle macro selezionate I valori che assumono i parametri saranno rappresentati in appendice in relazione al tipo di macro selezionata N NOME DEFAULT RANGE 85 106 Usr0 21 65 535 Parametro utente dipendente dal modo e dalla macro selezionata Parametri mancanza rete Attivi se il power funge da master di mancanza rete U N NAME DEFAULT RANGE 5 E E a n 65 Ramp V 0 50 0 30000 Tempo di risalita del DC BUS all aggancio della mancanza fase In configurazione Master Costante proporzionale dell anello di tensione 66 Kp_Vdc 700 0 30000 In configurazione slave livello di compensazione della tensio ne DC LINK in modalit SVC durante la mancanza fase 67 Vdc 500 0 30000 Costante integrale dell anello di tensione 68 Kd_Vdc 500ms 0 30000 Costante derivativa dell anello di tensione Banda passante del filtro sul feedback per la 69 Td Vdc 500ms 021000 c
20. 25 gt PARAMEIRIDEL POWLBR ia eo iii 33 gt anali 41 DIAGNOSTICA enna tete eR t ipei i THREE Eie 42 gt ELENCO ALLARMI VISUALIZZATI DAL 43 gt CHECK LIST DI MANUTENZIONE PER IL SISTEMA 44 gt CHECK LIST PER LA SOSTITUZIONE MECCANICA DI UN MODULO WAVE 3 45 E Pag 2 Rev 05 Del 04 03 2003 W3 System Manuale d uso e manutenzione DICHIARAZIONE DI CONFORMIT La Ditta REEL S r l Via Riviera Berica 42 36024 Ponte di Nanto VI Italy dichiara sotto la sua esclusiva responsabilit che i prodotti modello WAVE 3 Supply WAVE 3 Capacitor WAVE 3 Power WAVE 3 Fan ai quali questa dichiarazione si riferisce sono conformi alle seguenti norme CEI EN 61800 3 Norma di prodotto Azionamenti elettrici a velocit variabile IEC 1000 3 5 1994 Limitazione di fluttuazione di tensione e flicker 1000 4 2 1995 Immunit di scarica elettrostatica 1000 4 3 1995 Immunit campi elettromagnetici 1000 4 4 1995 Immunit transitori veloci burst IEC 1000 4 5 Immunit alle sovratensioni in base a quanto previsto dalla direttiva Europea 89 336 CEE sulla e 73 23 CFE sulla Bassa Tensione Ponte di Nanto 2001 Ezio Bertotto Giancarlo Verlato Product Manager Tecnico CE hh final Precisazioni inerenti alla compatibilit elettrom
21. A N Ri 3 SP nes E A OUT P3 TO PC lt RS 232 DA 1 K A K AZ A 0A 1 KA4 KAS KA2 KA 3 TAR E OF O 6 W3 POWER d secondo taglie in appendice Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 Del 04 03 2003 W3 System Manuale d uso e manutenzione ed back ACCESSO AI MODULI Per accedere alle schede di regolazione del SISTEMA WAVE 3 svitare la vite o le viti a seconda della taglia centrale con l opportuno cacciavite sfilare i morsetti laterali e sfilare il coperchio Per non confondere i vari coperchi del sistema fare attenzione all etichetta riportata sopra gli stessi Quest ultime riportano le informazioni riguardanti il DRIVE SETTING ed eventuali APPLICATIONS Morsetti laterali Morsetti laterali Etichetta per settaggi Ve di capitolo identificazione prodotto Vite centrale Rispettare le indicazioni fornite di seguito per non danneggiare l apparecchiatura SUPPLY La scheda di regolazione del SUPPLY prevede i seguenti connettori
22. FFF Configurazione uscita DO4 come configurazione uscita DO1 Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 Del 04 03 2003 W3 System Manuale d uso e manutenzione mt3 N NAME DEFAULT RANGE SELECTIONS Determina la sorgente che attiva l uscita DOT 82 Sorgente DO1 0 0 31 0 Tutti 1 31 Drive 1 31 Determina la sorgente che attiva l uscita DO2 83 Sorgente DO2 0 0331 0 Tutti 1 31 Drive 1 31 Determina la sorgente che attiva l uscita 84 Sorgente 0 0331 0 Tutti 1431 Drive 1 31 Determina la sorgente che attiva l uscita DO4 85 Sorgente DO4 0 0331 0 Tutti 17431 Drive 1 31 Ingresso Analogico R1 80 Ingresso A ospppp 0000 User nalogico R1 0001 Kappa 0002 Destinaz Ingr Analog R1 92 1 destinaz 0 0 31 0 broadcast 1 31 drive 1 31 Configurazione uscita ANA 0 10V 0000 User Uscita 0001 DC Link voltage del display indipendentemente da ANA 0 source zh 0002 Drive Frequency ANAO 0004 Drive Speed 0008 Drive Current Determina la sorgente che attiva l uscita ANA 0 90 n 1 1 31 1 31 1 31 Filtro OUT analog 0 91 T_ANAO 10ms 0 1000 0 1 sec Men storico allarmi N NAME DEFAULT RANGE SELECTIONS Visualizza lo storico degli ultimi 32 allarmi in ordine crono 1 PAR logico 1 pi recente Au
23. NE DESCRIZIONE Comunicazione tra master Comunicazione tra due slave indicati Il bus di comunicazione non risulta collegato correttamente fra i punti indicati Comunicazione tra master e slave a lui precedente Il master non riesce a inviare i parametri agli slave Errore di configurazione di uno slave allo start up Errore del frame Malfunzionamento della memoria di sistema La configurazione dei dati in memoria al supply non risulta corretta La configurazione fisica dei tunnel non corrisponde con quella precedentemente memorizzata Mancanza rete di una fase gi presente allo start up Allarme in uno slave premere enter per maggiori dettagli Minima tensione di alimentazione Massima tensione del Bus DC Eccessivo uso della frenatura dinamica Frenatura dinamica fuori uso Cortocircuito sull uscita della frenatura dinamica Sonda termica supply intervenuta Carica condensatori fallita Preallarme termico Tensione stabilizzata non sufficiente o in sovraccarico Temperatura ambiente gt 50 C Errore di configurazione della PLD allo start up Sovraccarico dello slave indicato Intervento termico dello slave indicato Errore encoder dello slave indicato Intervento della sonda termica potenza dello slave indicato Intervento della sonda termica motore dello slave indicato Minima tensione dello slave indicato Massima tensione del Bus Dc Sovracorrente dello slave indicato Errore congruenza dello slave indicato Errore feedback dello slav
24. WS 9x o NT download da www reel it La comunicazione con i convertitori Reel viene attivata ciccando l apposita icona presente sul DESKTOP Il programma prevede la possibilit di comunicare contemporaneamente con un massimo di 31 convertitori collegati in un unico nodo seriale previsto inoltre il funzionamento OFF LINE per la lettura di un sistema precedentemente configurato in modalit on line Per ulteriori informazioni consultare il manuale del programma software PARAMETRI DI SISTEMA I parametri di sistema si riferiscono all interno Tunnel quindi devono essere settati dall utente in base al tipo d installazione Tensione configurazioni di I O del tunnel ecc Men Mancanza Rete ID PARAMETRO RANGE DEFAULT SELEZIONE POSSIBILE 59 HOLD 0 5 1 Tipo gestione mancanza rete 20 1 0 100 100 Quantit di energia inerziale da motore n 1 21 M2 0 100 0 Quantit di energia inerziale da motore n 2 22 M3 0 100 0 Quantit di energia inerziale da motore n 3 23 M4 0 100 0 Quantit di energia inerziale da motore n 4 24 M5 0 100 0 Quantit di energia inerziale da motore n 5 25 M6 0 100 0 Quantit di energia inerziale da motore n 6 26 M7 0 100 0 Quantit di energia inerziale da motore n 7 27 M8 0 100 0 Quantit di energia inerziale da motore n 8 28 M9 0 100 0 Quantit di energia inerziale da motore n 9 29 M10 0 100 0 Quantit di energia in
25. ack 0 SVC 41 Type Enc 1 0 Unidirezionale standard su SVC 1 Bidirezionale standard su FVC 42 Bit Ress 14 BpR Risoluzione della conversione resolver di feed back 43 Off res 8181 Offset del resolver Fasatura Configurazione del comportamento in Man canza Rete 0 Nessun controllo il Drive continua in mar cia m 1 i 1 Controllo standard Reel Recupero di ener ST DA gia 2 Arresto Controllato 3 Aresto non Controllato 45 Off AN1 0 Offset ingresso analogico dell OPT1 46 Off AN2 0 Offset ingresso analogico dell OPT2 47 R1 memo 0 Salvataggio del riferimento di velocit digitale 9 Seleziona le macro disponibili 48 Select 0 0 nessuna 1 Zetto Seleziona il tipo di SVC 49 Tab VHz t 0 0 anello di velocit aperto 1 anello di velocit chiuso Group Gruppo di appartenenza del drive nella gestio 30 Hold 0 ne 0 4 0 nessuno In Sviluppo Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 W3 System Manuale d uso e manutenzione 3 Del 04 03 2003 Gruppo 4 parametri configurazione I O o Ee pa N NAME DEFAULT UNIT gt E Funzioni dell ingresso digitale programmabile all assegnazione delle funzioni DIN1 0 Disabilitato 9 set zetto 1 10 sonda term 2 Fn Motore NS 11 Encoder CHA 51 Dinl 11 CW CCW CHBxDIN2 le le le 4 EN1 CW 12 ingesso
26. agnetica Direttiva 89 336 CEE sulla EMC 73 23 CEE sulla Bassa Tensione Secondo la direttiva 89 336 CEE i drives modello WAVE 3 sono considerati componenti quindi devono soddisfare i requisiti relativi alla norma specifica di prodotto che per i convertitori di potenza a semiconduttore per i sistemi elettrici a velocit variabile la CEI EN 61800 3 Azionamenti elettrici a velocit variabile Secondo la direttiva 89 336 CEE sulla EMC e 73 23 CEE sulla Bassa Tensione il prodotto progettato e costruito dalla Ditta REEL S r l da considerarsi un BDM Basic Drive Module Il BDM assieme ad altre parti elettromeccaniche ed eventuali elettroniche ausiliare formano il CDM Complete Drive Module Il CDM assieme a motori e sensori previsti nella macchina formano il PDS Power Drive System Soltanto il PDS un insieme sufficientemente completo per poter essere certificato e sar cura dell assemblatore supportato da una completa documentazione inerente ai vari componenti apporre la marcatura CE dell intera macchina Nei manuali specifici forniti con ogni prodotto REEL sono descritte tutte le avvertenze di utilizzo da seguire per ottenere un risultato rispondente alla norma di prodotto CEI EN 61800 3 Azionamenti elettrici a velocit variabile Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 W3 System Manuale d uso e manutenzione 3 Del 04 03 2003 back PREMESSA GENERALE
27. ale d uso e manutenzione 3 Del 04 03 2003 back e GARANZIA La garanzia REEL di buon funzionamento degli apparecchi si intende prestata nel senso che REEL S r l si impegna a riparare o sostituire gratuitamente presso la propria sede nel pi breve tempo possibile quelle parti che dovessero gua starsi per difetto di costruzione o vizio di materiale durante il periodo di garanzia che per l acquirente di 24 mesi dalla data di consegna Per gli apparecchi che vengono riparati presso la sede REEL o presso i Centri Assistenza REEL sono a carico del com mittente le spese di trasporto relative La componentistica sostituita e o riparata ha un periodo di garanzia di sei mesi dalla data di restituzione del prodotto al Cliente REEL non si assume nessuna responsabilit per danni avvenuti durante il trasporto o il disimballaggio REEL non responsabile di danni derivati dall uso improprio del prodotto o dalla sua installazione errata o non soddi sfacente le caratteristiche di attenzione per il prodotto La garanzia decade per uso improprio del prodotto o per mancanza delle osservazioni del capitolo ATTENZIONI GENERALI compresa la non soddisfazione del capitolo MANUTENZIONE IDENTIFICAZIONE DEL PRODOTTO Per identificare le caratteristiche di costruzione e funzionamento del prodotto fare riferimento all etichetta posta sul fianco di ogni singolo modulo Tre diversi modelli di etichette targano
28. do il motore fermo ma il tunnel non stato sezionato dalla rete ed i condensatori non sono stati scaricati non possibile escludere il movimen to accidentale dell albero motore in caso di guasto o malfunzionamento e vietato modificare le distanze di isolamento oppure rimuovere materiali isolanti e coperture ATTENZIONE Durante messa in servizio e l utilizzo del tunnel gli operatori devono seguire tutte le prescrizioni di sicurezza riportate dettagliatamente nel presente Manuale di installazione e manutenzione Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 Del 04 03 2003 W3 System Manuale d uso e manutenzione ATTENZIONI PER IL PRODOTTO 2 AVVERTENZA Tutti i test di isolamento sul motore e o sui cavi di collegamento del mo tore devono essere effettuati dopo aver scollegato i moduli power del tunnel dai cavi Non devono essere eseguite prove di rigidit dielettrica su parti dell inverter e Nontentare di utilizzare il sistema oltre la sua capacit nominale man cato rispetto di queste istruzioni pu danneggiare il tunnel in modo irre versibile e Maneggiare l apparecchio in modo tale da non danneggiare alcuna sua parte e Proteggere l apparecchio da sollecitazioni non consentite temperature elevate umidit condensante colpi ecc e Non pu essere applicata tensione all uscita dei moduli power Non consentito inserire in parallelo sull uscita pi
29. e m N NAME DEFAULT UNIT gt E E 60 Out2 2 Funzioni dell uscita analogica programmabile 9 all assegnazione delle funzioni OUT2 come 61 Offout1 0 Offset per uscite analogiche Out1 o 62 Offout2 0 Offset per uscite analogiche Out2 63 tw outil 10 ms Costante di tempo del filtro PB sull uscita o analogica Out1 64 tw_out2 10 ms Costante di tempo del filtro PB sull uscita o analogica Out2 Gruppo 5 configurazione PID N NAME DEFAULT RANGE gt fa n 71 Kpl 300 0530000 Costante proporzionale del regolatore di cor rente 72 Kil 300 0 30000 Costante integrale del regolatore di corrente 9 73 Kpw 300 0 30000 Costante proporzionale del regolatore di ve locit 74 Kiw 20 0 30000 Costante integrale del regolatore di velocit 75 Kdw 0 0 30000 Costante derivativa del regolatore di velocit 76 tdw 15 0 1000 Banda passante del filtro sul feedback per la le costante Kdw 77 Kpflx 40 0 30000 PS proporzionale del regolatore di flus 78 Kiflx 1 0 30000 Costante integrale del regolatore di flusso 79 R2a 0 0 1000 assoluta del regolatore PID ausilia 80 R2p 0 0 100 0 Costante proporzionale del regolatore PID e o la ausiliario 81 mi 0 0 32000 2 integrale del regolatore PID ausilia 82 R2d 0 0 320
30. e indicato Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 Del 04 03 2003 W3 System Manuale d uso e manutenzione CHECK LIST DI MANUTENZIONE PER IL SISTEMA WAVE 3 Preparativi per la manutenzione del sistema Arrestare il sistema Sezionare l arrivo linea Attendere che il sistema sia totalmente scarico nessun led acceso Attendere 5 minuti prima di rimuovere le protezioni dopo lo spegnimento dell ultimo led Usare guanti di protezione in gomma o altro materiale isolante Usare scarpe con suola isolante Usare utensili con manico isolante Iniziare il controllo Controllare la pulizia delle feritoie dei moduli Power Controllare la pulizia delle feritoie dei moduli Supply Controllare la pulizia della parte di ventilazione del sistema onde evitare l ostruzione dei condotti di ventilazio ne Controllare eventuali condotti o feritoie che assicurano un corretto ricircolo d aria al sistema O Controllare la rotazione dei ventilatori interni ai moduli FAN per verificare eventuali problematiche sui cuscinet ti Controllare il corretto fissaggio delle morsettiere di potenza della linea o dei motori Controllare il corretto serraggio delle viti delle morsettiere Controllare l esistenza di eventuale umidit nell armadio che contiene il sistema D D D Controllare visivamente la possibile esistenza di fili anneriti o bruciati o scolorati specialmente nel
31. eel it Le informazioni contenute in questo manuale possono essere modificate senza preavviso La REEL S r l non responsabile degli errori riscontrabili in questo manuale n dei danni che da essi possono derivare La ditta REEL S r l declina ogni responsabilit per danni derivati dall uso improprio o negligente dell apparecchiatura Nessuna parte di questo manuale pu essere riprodotta o copiata in nessuna forma senza il permesso scritto da parte di REEL S r l che se ne riserva tutti i diritti Il manuale riporta tre diversi tipi di indicazioni ATTENZIONE Segnala azioni o comportamenti scorretti che possono causare situazioni perico lose per gli operatori Inoltre evidenzia pericoli che possono presentarsi durante le operazioni di manutenzione AVVERTENZA Segnala una procedura che deve essere seguita o evitata in modo da eseguire correttamente una installazione riparazione o sostituzione senza danneggiare l apparecchiatura Viene usata per chiarire ulteriormente una istruzione riparazione o qualsiasi argomento Le indicazioni saranno accompagnate dai seguenti simboli Indica situazioni che possono causare gravi pericoli per l operatore E sempre accompagnato da una indicazione di attenzione Indica situazioni in cui la presenza di tensione pu causare pericoli per l operatore E sempre accompagnato da una indicazione di attenzione 2 Mette in evidenza una avvertenza Y Mette in evidenza una nota Telepho
32. er i moduli con connessioni a bullone scollegare i collegamenti del motore nel seguente modo Togliere la protezione posizionata sulla destra del modulo Scollegare usando con una chiave fissa da 10 Togliere il coperchio di protezione svitando la vite centrale con un cacciavite Sfilare i connettori di collegamento ad incastro con gli altri moduli e verso l elettromeccanica esterna Togliere la protezione di sinistra del bus DC facendo leva verso l esterno Svitare le viti del bus DC del modulo utilizzando una chiave fissa da 10 Svitare le viti di fissaggio fra modulo e modulo con un cacciavite a stella Svitare le viti di fissaggio del tunnel su pannello o struttura di sostegno con chiave a tubo o a snodo da 10 Estrarre delicatamente il modulo accompagnandolo verso l esterno con una lieve rotazione verso destra Porre il modulo in un apposito imballo adatto a proteggerlo da urti o cadute NOTA usare polistirolo sfuso o altro materiale di piccole dimensioni per il reimballo potrebbero intasare i canali di raffreddamento o i ventilatori Descrizione rimontaggio A Reinserire il nuovo modulo delicatamente ponendo attenzione a non danneggiare le schede interne sel inserimento del modulo nel tunnel risulta difficoltoso creare sufficiente lasco nel modo seguente allentare tutti i bulloni sul bus DC dall alto verso il basso allentare i bulloni di fissaggio dei moduli adiacenti sul pannello di
33. erziale da motore n 10 30 KP_mr 0 1000 500 Taratura costante proporzionale del PID di regolazione di Mancanza Fase 31 AEN 0 1000 500 Taratura costante integrale del PID di regolazione di Man canza Fase 32 KD_mr 0 1000 500 Taratura costante derivativa del PID di regolazione di Man canza Fase Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 W3 System Manuale d uso e manutenzione 3 Del 04 03 2003 ID PARAMETRO RANGE DEFAULT SELEZIONE POSSIBILE 48 TauD 0 1000 as Costante di tempo del filtro sulla derivata nel PID di man canza fase 42 _ 0 1000 500 Taratura costante proporzionale del PID di regolazione au siliario di mancanza fase 4 Kiss 0 1000 500 Taratura costante integrale del PID di regolazione ausiliario di mancanza fase 44 KD_aux 0 1000 500 Taratura costante derivativa del PID di regolazione ausilia rio di mancanza fase 45 TauD 0 1000 Costante di tempo del filtro sulla derivata nel PID ausiliario di mancanza fase 46 33 DI 0 1000 30 05 coefficiente di decelerazione di inizio gestione Mancanza Fase 34 RmK 0 20 00 0 percentuale di velocit macchina di inizio frenatura in cor rente continua nei motori AC 35 KM 0 300 5 0 Media degli scorrimenti dei motori azionati dal Si stema Limite di pendenza di accelerazione massima 1 36 PNDm 0 10 000 2 borata dal PID 37 KG 0 01 50 0
34. i OPT2 1 ingresso analogico a 14 bit 2 uscite analogiche 10bit 3 ingressi digitali OPT22 Connessione con PC per applicazioni P L C da usare solo per debug OPT3 1 Ingresso resolver con uscita simulazione encoder line driver od open collector OPT3 2 Ingresso encoder line receiver uscita encoder line driver od open collector OPT33 Ingresso seno coseno uscita ecoder line driver od open collector OPT4 1 Sercos porta di comunicazione standard OPT42 Shift register proprietario a 4Mbaud IN COSTRUZIONE MESSA IN ESERCIZIO Generalit sistema WAVE 3 viene fornito con tarature di laboratorio che prevedono il settaggio dei valori di default ad ec cezione della taglia che viene configurata in funzione dell hardware di costruzione se specificata L installatore dovr configurare il sistema WAVE 3 secondo le caratteristiche del motore applicato e dell utilizzo specifico di automazione Precauzioni ATTENZIONE Prima di alimentare il Tunnel necessario effettuare le seguenti verifiche ed accertarsi che Un movimento indesiderato del motore non causi danni alla macchina o alle per sone La tensione di alimentazione rispetti le caratteristiche nominali del modulo Sup ply Icollegamenti di potenza e di comando siano corretti Tutte le operazioni di collegamento e di taratura devono essere effettuate da personale qualificato Prima di abilitare l azionamento alla marcia verificare che
35. in modo completo ogni famiglia di prodotto Etichetta Moduli Power Wave 22 POWER VLA cr barcode VERSION CE BARCODE codice a barre identifica il prodotto per tipologia e commessa SIZE Indica la taglia del modulo in funzione della corrente nominale MODEL dalla REEL per distinguere le diverse opzioni della stessa serie da tenere in considerazione in caso di ordinazione o ricambistica considerare solo la taglia evidenziata V MAX OUT IN MAX FOUT Valore imite del prodotto se usato al massimo delle caratteristiche Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 W3 System Manuale d uso e manutenzione 3 Del 04 03 2003 Etichetta moduli supply 380 480 kVA VERSION BARCODE il codice barre identifica il prodotto per tipologia e commessa V indica le tensioni minima massima d ingresso previste Nelle sezioni pro grammazione sono riportate le indicazioni necessarie per la selezione della tensione utilizzata indica la massima potenza assorbita dal supply alle tensioni mini ma massima previste SIZE indica la taglia del modulo MODEL assegnato dalla REEL per distinguere le diverse opzioni della stessa serie da tenere in considerazione in caso di ordinazione o ricambistica 2 AVVERTENZA La versione deve essere consultata in caso di ricambio pe
36. la linea di alimentazione al motore connesso seguendo le indicazioni successive La programmazione viene effettuata attraverso il tastierino integrato opzionale o attraverso la linea seriale RS232 Sono previsti diversi tipi di strumenti 1 Tastierino di programmazione Si compone di un sistema che supporta tastiera a membrana dedicata e display luminoso alfanumerico di due ri ghe per sedici caratteri Il tastierino se richiesto nella versione remota si connette con cavetto schermato 9 poli alla seriale RS232 Questo risulta particolarmente adatto per applicazioni remotate esempio sul pulpito di comando di una macchina 2 Software per personal computer Permette la comunicazione con i drives Reel da qualsiasi PC con porta seriale RS232 Download free dal sito http www reel it Tastierino di programmazione Questa unit di piccolo ingombro e di facile uso stata studiata come interfaccia di controllo con il sistema WAVES F in corporabile in una protezione per modulo supply basta quindi sostituire la protezione collegando il flat di comunicazione e fissare la nuova protezione Il tastierino informa l utente dello stato di funzionamento giri motore ampere assorbiti o in caso di fault della tipologia dell allarme intervenuto Supporta quattro lingue italiano inglese francese e tedesco Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 W3 System Manuale d uso e manutenzi
37. le vicinanze dei serraggi di potenza O Verificare l assenza di rigonfiamenti nella parte alta dei condensatori interni Controllare la possibile esistenza di liquidi e o di odori acuti che fuoriescono dal sistema in particolar modo dai moduli capacitor Controllare i fissaggi del sistema alla carpenteria di supporto Sostituire le parti risultate positive al controllo o di dubbia efficienza Chiudere la porta dell armadio e avviare il sistema osservando le avvertenze riportate nel capitolo avvio del si stema Eseguito in data Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 W3 System Manuale d uso e manutenzione 3 Del 04 03 2003 CHECK LIST PER LA SOSTITUZIONE MECCANICA DI UN MODULO WAVE 3 Descrizione smontaggio Scollegare la tensione di alimentazione Dopo aver scollegato l alimentazione aspettare 10 minuti prima di qualsiasi intervento fisico sul tunnel NOTA siricorda che l azienda non risponde per danni di qualsiasi tipo cagionati a perso ne o cose se non rispettata questa regola Tale avviso riportato in lingua inglese sul pannello del modulo stesso WARNING After switching off the mains voltage wait for at least 10 minutes before opening the protection Scollegare la connessioni di uscita del modulo aiutandosi con un cacciavite a taglio nel caso di moduli provvisti di morsetto a vite P
38. li FAN e CAPACITOR Per i restanti moduli sufficiente garantire un ambiente pulito e privo di polveri soprattutto conduttive La periodicit della manutenzione funzione della qualit dell ambiente in cui operano i DRIVE soprattutto per la venti lazione Per assicurare una manutenzione corretta eseguire le operazioni secondo le indicazioni della ceck list riportata al termine del manuale Parti da sostituire A causa dell invecchiamento dei componenti meccanici ed elettronici si consiglia di sostituire gt Imoduli FAN 01 ogni 27500 ore di lavoro gt I moduli FAN T 02 ogni 40000 ore di lavoro gt Imoduli FAN T 08 ogni 40000 ore di lavoro I moduli Capacitor ogni 5 anni dopo eventuale ispezione se utilizzati con fattore di utlizzo del 5076 ogni due anni se utilizzati con fattore 100 v Le schede condensatori all interno del sistema ogni 5 anni dopo eventuale ispezione Ifusibili dopo 10 anni Note per la manutenzione gt La pulizia della parti metalliche pu essere effettuata con aria compressa max 10bar 135psi gt La pulizia delle schede qualora necessaria deve essere effettuata da personale qualificato con adeguati solventi per componentistica elettronica verificandone l idoneit alle parti plastiche NOTA consigliabile rivolgersi ad un centro assistenza REEL gt sostituire componenti elettronici dalle schede nemmeno se apparentemente compromessi Rivolgersi sem pre ad un centro aut
39. ne 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 Del 04 03 2003 W3 System Manuale d uso e manutenzione ATTENZIONE ATTENZIONE e Alcuni dispositivi interni al SISTEMA sono sottoposti a tensione elevata e L accesso a qualsiasi parte dell apparecchiatura sotto tensione pu com promettere l incolumit dell operatore nonch la rottura dell azionamento Qualora si rendesse necessario l accesso al tunnel lasciare passare almeno 10 minuti dopo aver tolto l alimentazione prima di qualsiasi operazione 2 manuale in oggetto riferito alle versioni di produzione configurate se condo default Il settaggio di funzioni o comandi particolari pu imple mentare logiche di comportamento diverse dallo standard ATTENZIONE e Fare particolare attenzione alle segnalazioni di WARNING poste sul SISTEMA WAVE 3 e negli accessori usati il testo ne spiega la sorgente e le accortezze da osservare e Di seguito sono raffigurate le segnalazioni usate WARNING HOT SURFACE Telephone 390444730003 REEL S r l Fax 39 0444 638213 Rev 05 Del 04 03 2003 W3 System Manuale d uso e manutenzione GLOSSARIO TUNNEL Sistema composto da un insieme di convertitori chiamati moduli POWER connessi tramite un dc bus di potenza ad un modulo alimentatore chiamato SUPPLY Tutti imoduli sono assemblati uno di seguito all altro formando il TUNNEL IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor Transist
40. nte il convertitore o co munque alimentati da sorgenti comuni devono essere dotati di gruppi RC o di diodi di ricircolo se l alimentazione in corrente continua Nei tunnel dove sono utilizzati dei Moduli ventilatori modello WAVE 3 Fan taglia 02 08 devono essere poste dall installatore le opportune protezioni sulla linea di alimentazione in relazione ai dati di targa drive controlla la corrente al motore modificando con duty cicle variabile una tensione continua Questo siste ma tipico di tutti gli azionamenti PWM e caratterizzato da fronti di commutazione molto ripidi i quali produco no emissioni elettromagnetiche che possono creare interferenze su altre apparecchiature particolarmente sensibili Il problema si evidenza con cavi di potenza particolarmente lunghi Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 W3 System Manuale d uso e manutenzione 3 Del 04 03 2003 back 2 AVVERTENZA Cavi lunghi o ad elevata capacit possono provocare il blocco per prote zione del drive Per queste condizioni si rende necessaria l adozione di cavi particolari ampiamente descritti nel Manuale d uso o di reat tanze o filtri di disaccoppiamento COLLEGAMENTI DI TERRA Allo scopo di agevolare i collegamenti di terra REEL ha sagomato la spallina metallica di supporto del radiatore in modo da creare un valido collegamento per la messa a terra di ogni singolo modulo con
41. ogrammazione Power Programmazione Sistema Password 1098 Password 1099 SET MANCANZA RETE 1 Configurazione motore GROUP 2 BAUD RATERS 282 Configurazione di marcia GROUP 3 LINGUA Configuraizone del Drive GROUP 4 RORIS ALL DRIVE Configurazione I O PARAM GROUP 5 KILLER 7 Configurazione PID GROUP 6 PRE ALLARME PARAM Configurazone utente Vnom DC LINK CONFIG I O Con I tasti WAVE selezione dei Power STORICO ALLARMI selezione dei parametric selezione delle cifre della password BACK PARAM ENTER ingresso ai parametric conferma della password RESTORE PARAM SETT modifica dei valoro set delle cifre della password ETICHETTA CHIAVE SCHEDA COMUNICAZIONE PROGRAMMA UTENTE PARAMETRI UTENTE VERSIONI ESCI Telephone 390444730003 REEL S r l Fax 39 0444 638213 Rev 05 Del 04 03 2003 W3 System Manuale d uso e manutenzione Programmazione personal computer back Attraverso la comunicazione seriale RS 232 RS 485 opzionale possibile comunicare con un personal computer Reel fornisce un software di comunicazione free con i propri convertitori che pu essere facilmente installato su qualsiasi personal computer IBM compatibile con sistema operativo WINDO
42. one 3 Del 04 03 2003 Presenta dei tasti funzione dedicati alla programmazione Tasti WAVE Se sono presenti pi stazioni drives controllate dall unit effettuano la loro selezione il display riporta il codice seriale del drive selezionato Tasti PARAM In fase di programmazione effettuano lo scroll del menu dei parametri da selezionare Tasti SET Una volta scelto il parametro da modificare agire su questi tasti per incrementare o decrementare il valore Tasto ENTER Tasto di accesso al menu di programmazione Tasto RESET Se premuto effettua il reset allarmi del tastierino Il tasto reset agisce su tutti convertitori del sistema ad esso collegati non operativo se il sistema in stato di marcia Inserimento parametri con tastierino Dopo aver collegato l unit al drive ed averlo alimentato attendere qualche secondo affinch il display visualizzi la pagina di lavoro I parametri del W3 sono divisi in due gruppi 1 PARAMETRI DI SISTEMA 2 PARAMETRI DEL POWER Per accedere da tastierino ai parametri di Sistema o ai parametri del Power basta premere il tasto SET o il tasto SET ed inserire rispettivamente la password 1098 per i parametri di Sistema 1099 per i parametri del Power Telephone 390444730003 REEL S r l Fax 39 0444 638213 Rev 05 W3 System Manuale d uso e manutenzione 3 Del 04 03 2003 Pr
43. onvertitori sono soggetti a scariche elettrostatiche Ilcontattore di linea deve essere scelto in tabella AC1 sommando le correnti nominali dei motori utilizzati e mag giorando tale valore del 15 20 ATTENZIONE e Noninterporre nessun contatore fra il motore ed il convertitore Se ci per ragioni di sicurezza fosse inevitabile assicurarsi che la manovra dello stes so avvenga con il convertitore a riposo disabilitato da almeno 1 secondo Prevedere attorno al Tunnel uno spazio libero di circa 100mm per agevolare la dissipazione termica convertitore deve essere collegato ad una messa a terra regolamentare Non collegare a terra lo zero di alimentazione dell elettronica di controllo 0 0A Nelcaso l applicazione preveda pi motori collegati ad un unico inverter necessario provvedere all installazione di una adeguata protezione termica in serie ad ogni singolo motore che disabiliti il drive in caso di intervento non sezionare direttamente il collegamento di potenza l applicazione prevede l utilizzo della resistenza di frenatura dinamica consigliata l istallazione di un oppor tuno dispositivo di protezione contro i sovraccarichi in modo da ottenere un controllo ridondante con le protezio ni interne Evitare di installare il convertitore direttamente su pareti soggette a forti vibrazioni Tutti i dispositivi rel contattori elettrovalvole montati all interno del quadro contene
44. or bipolare con gate isolato PRECARICA Fase di messa in tensione graduale del banco di condensatori lato corrente continua interni ai moduli Power o connessi al Tunnel PWM Pulse Width Modulation Modulazione a larghezza d impulso VALORI DI Valori dei parametri software programmati in fabbrica DEPAUEL Ad ogni parametro viene assegnato un valore di default durante il collaudo tale valore potr essere modificato dall utente in funzione delle esigenze e delle applicazioni V F Controllo tensione frequenza o controllo Volt Herz o controllo scalare SVC Space Vector Control Per un controllo ottimale di uno o pi motori standard FVC Flux Vector Control Per un controllo vettoriale puro ad alta dinamica con retroazione da encoder o revolver SET Stator Flux Torque Controllo diretto di coppia di nuova generazione Prestazioni elevatissime in controllo di coppia anche sensorless SB Sinusoidal Brushless Controllo per motori brushless a magneti permanenti DEVICE Componente fisico in grado di ricevere e inoltrare dati POWER I O REMOTATE ecc Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 W3 System Manuale d uso e manutenzione 3 Del 04 03 2003 back ATTENZIONI PER L UTENTE Questo paragrafo contiene informazioni che riguardano le norme di sicurezza da rispettare da parte del personale che o pera con il WAVE 3 Le informazioni sono di natura generale e riguardano i
45. orizzato gt Lasostituzione dei moduli fan o capacitor risultati negativi al controllo deve essere eseguita secondo le modalit riportate nella chek list disponibile nella manualistica su cd rom Fattore di utilizzo 100 macchina usata a pieno carico su tutti i turni di lavoro Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 W3 System Manuale d uso e manutenzione 3 Del 04 03 2003 back DIAGNOSTICA Il sistema modulare Reel si interfaccia verso l esterno attraverso il modulo supply Qualsiasi stato di marcia o di allarme del singolo modulo power viene segnalato al supply che ne riporta le informazioni sulla seriale RS 485 e in caso di allarme disattiva un uscita hardware di consenso marcia se programmata allo scopo Se il SUPPLY dotato del tastierino di programmazione un messaggio sul display codifica in modo esplicito l allarme Ogni singolo drive oltre a comunicare il proprio allarme al supply visualizza il proprio stato tramite segnalazioni lumi nose a led Attraverso una serie di lampeggi viene codificato il tipo di allarme intervenuto o lo stato di abilitazione In assenza di tastiera di programmazione possibile risalire al tipo di allarme presente o allo stato di abilitazione attra verso i tre led della regolazione Ogni led pu assumere diversi stati 0 SPENTO 1 ACCESO 2L 2 lampeggi pi pausa 3L 3 lampeggi pi pausa 4L 4 lampeggi pi
46. ostante Vas Comunicazione interna N NAME DEFAULT gt E E 110 out 8C01 Riservato ad utenti esperti 111 52 out 8C01 Riservato ad utenti esperti PA 0000 Riservato ad utenti esperti 119 51 in 8022 Riservato ad utenti esperti 120 51 in 8064 Riservato ad utenti esperti saluta 000 Riservato ad utenti esperti Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 W3 System Manuale d uso e manutenzione 3 Del 04 03 2003 back 2 MANUTENZIONE Precauzioni La manutenzione del tunnel deve essere effettuata solo da personale qualificato in quanto durante il funziona mento determinate parti sono sottoposte a tensioni elevate Comportamenti incauti possono causare la morte o gravi danni alle persone o alle cose Prima di qualsiasi operazione sul drive scollegarlo dalla rete ed attendere almeno 10 minuti prima di accedere al le parti in tensione in quanto pu essere ancora presente tensione pericolosa sui condensatori del circuito inter medio Il personale manutentore deve conoscere a fondo il contenuto di questo manuale Consultare i topografici allegati per l individuazione delle parti del regolatore Manutenzione ordinaria Il sistema WAVE 3 abbisogna di manutenzione programmata per i soli modu
47. pausa Il LED 3 discrimina lo stato di marcia o di allarme L3 0 gt allarme L3 1 gt marcia L3 2L gt pronto per la marcia stand by Se il LED3 spento il LED1 ed il LED2 codificano l allarme LED1 LED2 ALLARME 0 0 NULL 0 1 Sonda termica motore 1 0 Sonda termica potenza 1 1 Corto circuito 0 2L 24V basso 2L 0 Tensione massima 2L 2L Feedback 0 3L Non codificato 3L 0 Overcurrent 3L 3L Congruenza 0 4L Termico 4L 0 Comunicazione 4L 4L Non codificato Se il LED3 acceso il LED1 ed il LED2 codificano le seguenti funzioni LEDI1 LED2 STATO 0 0 Nessuna abilitazione 0 1 1 0 2 1 1 EN2 2L 2L CCW 2L 1 CCW 1 1 2L CCW EN2 3L 3L CCW 1 EN2 Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 Del 04 03 2003 A DISPLAY Comm Comm slave Bus open Comm M gt Prec Download param Bus not config Frame error Eeprom not found Invalid conf Conf mismatch Mains failure Slave in alarm Min voltage Max voltage Killer Brake OFF Brake Thermal probe Charge failed Thermal prealarm Low 24 Volt Card temperature Errore boot FPGA Sovraccarico Termico Encoder Sonda t potenza Sonda t motore Min tensione Max tensione Sovracorrente Congruenza Feedback W3 System Manuale d uso e manutenzione ELENCO ALLARMI VISUALIZZATI DAL DISPLAY VISUALIZZAZIO
48. r determinarne la perfetta compatibilit Qualora il numero di versione del ricambio risultas se diverso da quello del drive installato necessario verificare l effettiva compatibilit consultando le sezioni specifiche alla voce versione prodot to dal Manuale completo del Prodotto Seguire le istruzioni riportate nelle sezioni specifiche di manuale o negli eventuali allegati al modulo per ren derlo compatibile quando necessario Etichetta Moduli Fan I Moduli Fan 02 03 sono provvisti di un etichetta con i dati tecnici d installazione barcode L CURRENT LL CE SIZE ilcodice a barre identifica il prodotto per tipologia e commessa VOLTAGE indica la tensione nominale di alimentazione FREQUENCY indica la frequenza prevista di alimentazione CURRENT riporta la corrente di assorbimento alle diverse frequenze di alimentazione previste Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 Del 04 03 2003 W3 System Manuale d uso e manutenzione Etichetta settaggi La compilazione a cura dell installatore serve ad identificare le modalit di configurazione del DRIVE ed il tipo di appli cazione TYPE kW OPT SIZE APPLICATION TYPE NO Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 segnare il controllo selezionato SVC Space Vector Control V Hz FVC Flux Vector Control SB Sinusoidal Brushless
49. ri ad 1 5mm Interporre a monte dell alimentatore una terna di fusibili di tipo ultrarapido dimensionati in funzione del modulo supply come da tabella vedi paragrafo dimensionamento fusibili ultrarapidi Peri riferimenti e le retroazioni dovranno essere predisposti cavi schermati con sezione minima del conduttore di 0 5 mm Eseguire il collegamento di terra minimizzando la lunghezza dei conduttori si consiglia l adozione di barre di ter ra differenziate fra potenza e segnali come indicato nel capitolo Collegamenti di terra Per ridurre la distorsione armonica della corrente di rete e ridurre il Ai At in ingresso necessaria una reattanza di disaccoppiamento tra linea e convertitore Un filtro EMI RFI pu essere necessario per rispondere alle relative norme di compatibilit elettromagnetica con sultare anche il capitolo Applicazione della normativa CEE sulla direttiva EMC inoltre si consiglia l installazione di un toroide Philips modello CST26 13 29 452 o compatibile sulle morsettiere di collegamenti se riali nelle immediate vicinanze dei drives cavi di potenza verso il motore devono essere schermati qualora fosse necessario utilizzare lo stesso percorso di altre condutture o in presenza di apparecchiature perturbabili dalle emissioni di radiofrequenze non schermare il cavo di terra fra azionamento e motore Sono necessari opportuni filtri qualora i collegamenti verso i c
50. rischi applicabili all operativit ed alla manu tenzione delle apparecchiature in questione Gli operatori ed il personale addetto alla manutenzione devono essere a conoscenza dei pericoli associati a tensioni e fre quenze elevate e devono conoscere le procedure di sicurezza relative ATTENZIONE e Tutti gli interventi di manutenzione ed installazione elettrica sul tunnel e sui moduli che lo compongono devono essere effettuati da personale quali ficato e tunnel e le apparecchiature collegate devono essere adeguatamente mes se a terra e intervenire sul tunnel in tensione Dopo aver sezionato le alimentazio ni di potenza ed ausiliarie attendere il tempo specificato nel Manuale di in stallazione e manutenzione prima di accedere agli scomparti di potenza e I morsetti di uscita dei moduli power collegamento motore presentano tensioni pericolose quando il convertitore di frequenza alimentato indi pendentemente dal funzionamento del motore e Anche quando il tunnel non in tensione linea di alimentazione aperta condensatori scarichi al suo interno possono esserci delle tensioni perico lose provenienti dai collegamenti dei circuiti ausiliari e di controllo esterni Quando si interviene sul sistema necessario procedere sempre con estre ma cautela e sezionando tutti i collegamenti Il mancato rispetto di queste indicazioni pu mettere a repentaglio l incolumit delle persone con ri schio di morte Quan
51. sa 3 ULN 400 Volt Tensione nominale applicata al motore 4 FLN 50 Hz Frequenza nominale del motore 5 FMAX 50 0 Hz Frequenza massima di funzionamento 6 Nn 1450 rpm Numero di giri nominali del motore 7 nMAX it 1500 rpm Velocit massima di funzionamento 8 Cosfi 0 85 Fattore di potenza 9 Poles 4 Stabilisce il numero di coppie polari Resistenza di fase per motori collegati a stella 10 Rs 0 oppure 1 3 della resistenza di fase per i motori collegati a triangolo 11 SLS 0 mH Induttanza statorica 12 Tau R 0 s 2 di tempo del circuito RL stato Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 Del 04 03 2003 W3 System Manuale d uso e manutenzione Gruppo 2 Configurazione marcia No NOME DEFAULT UNIT eig 13 Fmin 0 Hz Frequenza di inizio elaborazione 14 VI 0 Volt Tensione applicata al motore alla fre quenza 1 Frequenza di riferimento per 15 fl 0 Hz l elaborazione di una spezzata che altera il rapporto V F lineare Tensione applicata al motore per com 16 VO 10 Volt pensazione della RI ottimizzazione di coppia a bassi giri Frequenza di fine apporto della VO si zn 30 raccordo con V F e 18 ACC 10 00 sec Tempo di accelerazione allo star
52. sigliata l installazione di due barre in rame una per il collegamento delle terre di potenza cavi di collegamento dei motori schermi dei cavi EMC ecc ed una per le terre di segnale cavi schermati di segnale carcassa metallica dei moduli W3 ecc nelle immediate vicinanze del tunnel come evidenziato in figura Le barre provviste di fori filettati devono essere supportate meccanicamente da isolatori Collegare poi le barre all ingresso PE del quadro elettrico Cavo di potenza Barre di Terra III NOTA La morsettiera dei cavi di segnale gi predisposta anche per la connessione dei relativi schermi morsetti shield Telephone 390444730003 REEL S r l Fax 39 0444 638213 Rev 05 W3 System Manuale d uso e manutenzione 3 Del 04 03 2003 back 2 COLLEGAMENTO ELETTRICO DI POTENZA DI UN TUNNEL STANDARD R s T N FU 220Va or 24Vd FH KM EXTA vt K QM d FA T02 L HF FL supply 1 1 SIZE fmm m power 7 LJ
53. ssivi leggere attentamente il paragra fo Avvertenze Generali e prevedere almeno 100mm di aria nella parte superiore ed inferiore e nei dintorni del modulo fan per il corretto raffreddamento E consigliabile un intercapedine d aria laterale di 60mm per i cablaggi T02 A cl 1 0 supply oooo SIZE op 1 power LI EE LI power 6042 S Fiesse 6042 N INSTALLAZIONE ELETTRICA Le seguenti informazioni hanno lo scopo di fornire le indicazioni necessarie ad ottimizzare il dimensionamento e l esecuzione dei collegamenti elettrici esterni ai convertitori Le applicazioni della normativa CEE sulla direttiva EMC sono riportate negli allegati ATTENZIONE e Le seguenti operazioni sono soggette ai rischi elettrici descritti all inizio del manuale Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 W3 System Manuale d uso e manutenzione 3 Del 04 03 2003 I cavi di potenza di alimentazione da rete e di accoppiamento convertitore motore devono essere sovradimen sionati almeno del 15 rispetto alla sezione necessaria per la corrente nominale e comunque non inferio
54. t 19 DEC 10 00 sec Tempo di decelerazione allo stop 20 Ramp 10 00 sec Tempo di variazione sul set di velocit mee 21 Timax 10 Sec Tempo limite di sovraccarico Pt del mo e tore 22 Tbrake 0 0 Sec Tempo di gestione del freno di stazionamen e to se programmato 23 msr_Hz 0 3 Hz Soglia del rel di minima velocit in Hz 24 msr rpm 5 Rpm Soglia del rel di minima velocit in 25 00 Sec Tempo limite di permanenza in errore con le gruenza 26 S cong 0 Finestra in giri di gestione dell errore con e o gruenza 27 1 0 V Iniezione corrente continua a zero giri parame e tro per gestione mancanza fase 28 Tw_fil 0 ii Costante di tempo del filtro sulla lettura della le velocit Percentuale della corrente nominale usata per 29 I Search 30 la ricerca della velocit motore nella gestione Presa al volo Tempo di ricerca della velocit motore nella is Pea z gestione Presa al volo Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 W3 System Manuale d uso e manutenzione 3 Del 04 03 2003 Gruppo 3 configurazione del Drive No NOME DEFAULT UNIT SVC FVC SFT SB Definisce il tipo di azionamento 0 SVC Space Vector Control V Hz 31 Type 0 1 FVC Flux Vector Control o 2 SB
55. torizza la cancellazione dello storico allarmi 2 POE NO non cancellare SI cancella Telephone 390444730003 Fax 39 0444 638213 REEL S r l Rev 05 Del 04 03 2003 Men backup parametri W3 System Manuale d uso e manutenzione mt3 N NAME DEFAULT RANGE SELECTIONS Autorizza il backup di tutti i parametri del sistema su chia Backup NO Gi vetta param NO Non autorizzato SI Esegui Back up Men restore parametri N NAME DEFAULT RANGE SELECTIONS Autorizza il Restore di tutti i parametri del sistema da chia 1 Restore T SET vetta param B E NO 7 Non autorizzato SI 7 Esegui Restore Men etichetta chiave N NAME DEFAULT RANGE SELECTIONS 1 Etichetta _ SET Assegna alla chiavetta una stringa di identificazione di 16 chiave B caratteri decisa dall utente Men scheda comunicazione N NAME DEFAULT RANGE SELECTIONS Dipende da Rileva la scheda di comunicazione usata rs485 Can ecc e 1 SETt 3 ne da l accesso ai parametri se disponibili Men programma utente N NAME DEFAULT RANGE SELECTIONS 1 Abilita esecuz NO SET Abilita esecuzione programma utente SI o NO 8 di ciclo 10 ms SET Set del tempo di ciclo del programma utente Range 1 50ms 2 Abilita o
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