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Inverter ACTIVE - Tecnica Industriale S.r.l.

1. x gt 100mm Il montaggio avviene inserendo il lato lungo della staffa di fissaggio nel dissipatore ed avvitandolo alla piastra di montaggio Le dimensioni e le quote di montaggio corrispon dono al dispositivo standard senza componenti opzionali Inverter 210 230 175 270 290 15kW 3 0kW 250 60 315 30 130 Attenzione dispositivi devono essere montati lasciando uno spazio libero sufficiente A in modo che l aria di raffreddamento possa circolare liberamente Assicu ZAN rarsi che non vi siano fattori inquinanti quali polvere grasso gas aggres sivi e cos via Da 4 2 Inverter ACTIVE da 4 0 a 18 5 kW Il montaggio deve avvenire servendosi del materiale di montaggio fornito collocando l inverter in una posizione verticale sulla piastra di montaggio La seguente figura mostra un fissaggio standard a2 x 2 100mm Il montaggio avviene avvitando i due angoli di fissaggio al radiatore dell inverter e alla piastra di mon taggio Le dimensioni in millimetri e le quote di montaggio corrispondono al dispositivo standard sen za componenti opzionali Inverter a b c al a2 b1 ci 4kW 7 5kW 250 100 200 270 290 315 12 133 11kW 185kW 250 125 200 270 290 315 175 133 Attenzion
2. 31 BONFIGLIOLI 6 5 Menu di copia CPY La funzione CPY consente di copiare i parametri dall inverter alla tastiera KP500 in una memoria non volatile download e viceversa upload dalla tastiera all inverter In tal modo la parametrizzazione di pi inverter per una medesima applicazione si realizza molto semplicemente in modo veloce e sicuro da errori 6 5 1 Lettura dei dati in memoria Quando si richiama il menu CPY automaticamente vengono letti i dati salvati in tastiera Questo procedimento dura alcuni secondi Per tutta la durata viene visualizzato un messaggio init ed un cursore di avan zamento Dopo l inizializzazione si pu procedere alla selezione della funzione del menu di copia Quando le locazioni di memoria nella tastiera KP500 contengono gi dei dati l inizializzazione viene interrotta con un messaggio di allarme In questo caso la memoria della tastiera deve essere formattata A questo scopo eseguire le seguenti operazioni 1 Confermare il messaggio di allarme con il tasto ENT 2 Selezionare con l ausilio dei tasti freccia la funzione Formattazione della memoria FOr e confermare la selezione col tasto ENT 3 Durante il periodo di formattazione viene visualizzata l abbreviazione FCOPY ed una visualizzazione di avanzamento 4 Il procedimento termina dopo alcuni secondi Viene visualizzato il messaggio rdY Confermare il messaggio con il tasto ENT 5 A questo punto si pu iniziare con
3. Durante le procedure di messa in servizio o analisi degli errori pu essere utile monitorare le grandezze di funzionamento Alcune grandezze sono dipendenti dal data set selezionato Se il valore della grandezza uguale per tutti i data set viene mostrato il valore 0 nell indicazione dei data set Se il valore differisce tra i vari data set nel posto data set viene mostrata l indicazione diFF A V Cambio data set FUN 4 Viene mostrato correntemente il valore massimo che viene continuamente aggior nato FUN Y Viene mostrato correntemente il valore minimo che viene continuamente aggiorna to FUN ENT Viene mostrato correntemente il valore medio che viene continuamente aggiornato 0 Premendo il tasto ENT possibile memorizzare l indicazione corrente come parametro sele zionato al momento dell attivazione Dopo poco tempo viene visualizzato il messaggio Set con il numero di parametro Al momento dell attivazione dell inverter questo grandezze di funzio namento verr visualizzato in modo automatico Dopo avere memorizzato il parametro possibile verificare e visualizzare nuovamente il valore Premendo il tasto ESC possibile accedere alla selezione del parametro del menu VAL 30 cion 6 4 Menu parametri PARA L inverter ACTIVE dispone di 4 completi set di parametri in cui memorizzare i valori per poterli adat tare a diverse condizioni di funzionamento o per motor
4. 30 V 10 mA a 24 V fmax 150 kHz O Uscita digitale SIOUT PLC compatibile protetta contro i sovraccarichi ed i corto circuiti segnale digitale 24 V Imax 40 MA O Uscita multifunzione MFO1 PLC compatibile protetta contro i sovraccarichi ed i corto circuiti segnale digitale 24 V Imax 40 mA segnale di frequenza 0 24 V Imax 40 MA fmax 150 kHz Ingresso multifunzione MFI1 Segnale analogico risoluzione 12Bit O 10 V Ri 70 KQ 0 20 mA Ri 500 Q Segnale digitale tempo di reazione ca 16 ms Umax 30 V 0 4 mA a 24 V PLC compatibile 18 cion 5 3 Collegamento dell alimentazione Il collegamento di rete degli inverter avviene mediante la morsettiera ad innesto rapido X1 fusibili di rete e le sezioni dei conduttori devono essere dimensionati in base alla norma EN 60204 1 e o DIN VDE 0298 Parte 4 relativamente al punto di lavoro nominale dell inverter In base all UL CSA necessario utilizzare conduttori in rame di classe 1 con un intervallo di temperatura di 60 75 per i conduttori di potenza e i fusibili di rete corrispondenti L installazione elettrica deve essere eseguita in base alle specifiche del dispositivo alle norme e alle disposizioni di riferimento Attenzio I cablaggi del controllo quelli di rete e del motore devono essere disposti separatamen ne te conduttori collegati agli inverter non devono senza misure tecniche di attivazione preliminari essere sottoposti a contr
5. Avvertenza Gli inverter devono avere un collegamento di messa a terra appropriato e con una buona conduzione La corrente di dispersione verso terra degli inverter pu essere A gt 3 5 mA in conformit con la norma EN 50178 necessario prevedere un collega mento di terra La sezione del conduttore di protezione necessaria per la messa a terra della superficie di montaggio deve essere almeno pari a 10 mm In alternativa necessario disporre un secondo conduttore di protezione elettricamente parallelo al primo In queste applicazioni la sezione deve corrispondere alla sezione del condutto re consigliata Condizioni di installazione e Il collegamento degli inverter con una corrente inferiore ai 16 A in rete alimentazione elettrica pubblica primo ambiente deve essere effettuato in conformit con le disposizioni della norma EN 61000 3 2 con l induttanza di linea opportuna dispositivi per utenza esperta distribuzione restricted con una potenza di collegamento alla rete di alimentazione elettrica pubblica gt 1 KW primo ambiente e gli inverter utilizzati in applicazioni di tipo industriale secondo ambiente ri chiedono il collegamento dell induttanza di linea solo se il rapporto della potenza attiva assorbita elettricamente rispetto alla potenza di cortocircuito della rete lt 1 e Gli inverter da 7 5 kW con filtro EMC integrato soddisfano i valori limite di emissione ai sensi della norma sul prodotto EN 61800 3 con una lungh
6. 10 Frequenza di rete f Hz 50 60 10 Fusibili 3ph PE l A 6 10 Impianto meccanico Dimensioni AxLxP mm 190x60x175 250x60x175 Peso ca m kg 1 3 1 7 Tipo di protezione gt IP20 EN60529 Morsetti A_ mm 0 2 1 5 Tipo di montaggio verticale Condizioni ambientali Potenza dissipata P 40 46 58 68 87 115 Temperatura aria di raffreddamento Tn Cc 0 40 3K3 DIN IEC 721 3 3 Temperatura di deposito PD Tee 25 70 Umidit rel aria 15 85 senza condensa A frequenze portanti pi elevate in dipendenza del grado di sovraccarico imposto dall applicazione potranno essere possibili riduzioni della corrente di uscita Verificare le norme di sicurezza previste dall applicazione Corrente di uscita Inverter Frequenza di PWM Modello er dl 2KHz 4 kHz 8 kHz 12kHz 16kHz ACT400 001 0 4 0 55 kW 18A 16A 134 T A DIA ACT400 002 0 55 0 75 kW 2 4 A 22 A 18A 15A 12A ACT400 003 0 75 11 KW 32A 2 9 A 24A 20A SA ACT400 004 1 1 1 5 KW 42A 39A 32A 27A 22A ACT400 005 1 5 2 2 KW 5 8 A 5 3 A 42 A 35 A 2 9 A ACT400 007 2 2 3 0 KW 78A7 71A 5 8 A 49A 3 9 A 1 Il collegamento trifase richiede un induttanza lato rete 2 Corrente di rete con relativa impedenza di rete del 1 vedere capitolo 5 3 valori del sovraccarico alte prestazioni sono calcolati ad una frequenza portante di 8kHz 11 3 3 Inverter ACTIVE 400V
7. Consente di confermare la funzione o il parametro selezionati ESC Consente di abbandonare o di ritornare all interno della struttura di menu Consente di interrompere la funzione in corso o di ripristinare il valore del parametro FUN Accede a funzioni speciali di controllo e anche alla funzione JOG O Indicazione a 7 segmenti da 3 caratteri per la rappresentazione del numero di parametri Indicazione a 7 segmenti da un carattere per il set di dati il senso di rotazione ecc correnti O Indicazione della voce di menu selezionata VAL Consente di visualizzare le grandezze di funzionamento inverter PARA Consente di visualizzare e modificare i valori dei parametri CTRL Consente di selezionare le funzioni SEtUP richiesta di impostazione dei dati motore CtrL Selezione del impostazione del riferimento e della marcia JOG da tastiera CPY Funzione di copia dei parametri mediante la tastiera KP500 ALL Tutti i valori dei parametri vengono copiati FOr La memoria nella tastiera KP500 viene formattata o cancellata Warning di stato e di funzionamento WARN Warning FAULT Interruzione dovuta ad allarme con relativo messaggio RUN Se lampeggia segnala di essere pronto per l uso Se acceso segnala il funzionamento e la conferma dello stadio finale REM controllo motore via seriale o bus di campo attivo F Commutazione delle funzioni mediante il tasto FUN Q Indicazione a 7 segmenti da 5 caratteri per il valore dei parametri e il segno O Unit di mis
8. SED 02 16mm AWG 24 6 FS 02 16 mm AWG 24 6 t 0 35 10mm AWG 22 8 CT TI 03 10mm AWG 22 8 La morsettiera X1 deve essere collegata e o scollegata senza tensione morsetti di rete e i morsetti a tensione continua possono avere tensioni pericolose subito dopo lo spegnimento dell inverter E possibile operare sul dispositivo solo dopo un attesa di alcuni minuti fino allo scarica dei condensatori del bus CC Da 5 4 Collegamento del motore Il collegamento agli inverter del motore e della resistenza di frenatura deve avvenire con cavi scher mati connessi a terra morsetto PE del quadro con una buona connessione da entrambi i lati me diante la morsettiera ad innesto rapido X2 cavi del circuito di controllo I O di rete e del motore devono essere tenuti distanti e devono seguire percorsi separati Vanno osservate le direttive nazio nali ed internazionali e quelle dell applicazione oltre al valore della lunghezza cavi e la frequenza di commutazione Per applicazioni con lunghezza cavi elevata e per il collegamento di pi motori sotto o stesso inverter contattare Bonfiglioli Group Inverter Cavo non schermato Cavo schermato 0 55kW a 3 0 KW 50m 25m 4 0 kW a 18 5kW 100m 50m La lunghezza dei cavi motore in tabella non pu essere superata senza usare un filtro d uscita Pu essere superata solo dopo opportuna misura tecnica Attenzione Gli inverter di potenza inferi
9. Re AA iii 46 8 7 Configurazione ommmnninciinn errar 47 8 8 Liga ciali 47 89 e A o eer Genen an nena en TrEn Erna eI ANA TE Enne Teheran 47 9 DAT MOTORE nedara oi 48 91 Valori nominali motore icon in 48 9 2 Parametri motore avanzati 9 2 1 Resistenza statorica 9 2 2 Fattore di dispersione 9 2 3 Corrente magnetizzante 9 2 4 Fattore di correzione scorrimento nominale 9 3 Encoder 1 9 3 1 Modalit operativa Encoder 1 9 3 2 Numero impulsi Encoder 1 10 DATI IMPIANTO rire 51 10 1 Portata O pressione arri iii 51 ONFIGLIOLI 11 COMPORTAMENTO OPERATIVO nuuussnssssnsannnnnnnunnnnunnunnunnunnnnansnnnnnunnunnunnnnunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 51 11 1 Comportamento in avviamento dea 11 1 1 Comportamentoin avviamento della controllo sensorless semplice 52 11 1 1 1 Corrente in avviamento 58 11 1 1 2 Frequenza limite 11 1 2 Formazione del flusso 11 2 Comportamento all arresto 11 2 1 Soglia di arresto 11 2 2 Tempo di attesa 11 3 Frenatura in corrente continua auusssusssnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnn 55 11 4 Avviamento automatico rrceiice eee iii 56 11 5 Ripresa al volo del motore urea 57 11 6 Posizionamento nsanra nnna ea an ad nn aha anne 58 12 COMPORTAMENTO SU GUASTO E WARNING nuunssnrsnennunnonennunnunnnnunnunnunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnn 61 12 1 Sovraccatico
10. da 4 0 a 18 5 kW seguenti dati si riferiscono al funzionamento nominale dell inverter Il funzionamento nominale viene definito con la tensione di rete consentita di 400 V e una frequenza di commutazione di 2 kHz Uscita lato motore ACT400 010 014 018 025 034 040 Potenza albero moto p kw 30 40 40 55 5 575 7 5 11 1115 15 185 re consigliata Corrente di uscita l A 7 8 10 10 14 14 18 18 25 25 32 32 40 Tensione di uscita U V 3x0 Tensione di rete Sovraccarico 1 5 per 60s 2 0 per 1s 1 2 per 60s 1 5 per 1s Protezione hi 5 Corto circuito guasto di terra Frequenza di rete f Hz 0 400 a seconda della frequenza di commutazione selezionata Frequenza t kHz 2 16 di commutazione Resistenza di frenatura R minima R Q 106 80 58 48 32 24 Ingresso lato di rete corrente di rete 1 1 1 3ph PE I 10 14 2 15 8 26 28 2 35 6 Tensione di rete U V 360 480 10 Frequenza di rete f Hz 50 60 10 Fusibili 3ph PE I A 16 25 35 50 Impianto meccanico Dimensioni AxLxP mm 250x100x200 250x125x200 Peso ca m kg 2 7 3 8 Tipo di protezione IP20 EN60529 Morsetti A mm 0 2 6 0 2 16 Tipo di montaggio a verticale Condizioni ambientali Potenza dissipata P W 115 145 200 240 310 420 Temperatura aria di raffreddamento Tn C O 40 3K3 DIN IEC 721 3 3 Temperatur
11. la prima funzione nel menu selezionato Quando si aziona il tasto ESC si ritorna al menu principale A Y Consente di navigare all interno della struttura dei menu e di selezionare il relativo menu ENT Passaggio al menu selezionato ESC Esce dal menu precedentemente selezionato 29 GE BONFIGLIOLI 6 3 Menu grandezze di funzionamento VAL All interno di questo menu mediante la tastiera KP500 possibile monitorare un grana numero di grandezze di funzionamento ea A Dun va 5000 Hz SEE o XI Seme ES 31 33 30 3 5030 ch c Con l ausilio dei tasti freccia possibile selezionare il parametro della grandezza che si vuole visualizzare La grandezza di funzionamento visualizzata riferita al set di dati selezionato Quando i valori dei quattro set di dati sono uguali fra loro viene visualizzato il set 0 A V Consente di passare automaticamente al momento dell accensione alla visualiz zazione della grandezza correntemente selezionata FUN A Consente di visualizzare l ultimo parametro delle grandezze di funzionamento numero pil alto FUN Y Consente di visualizzare il primo parametro della lista grandezze di funzionamen to numero pi piccolo Premendo il tasto ENT possibile selezionare di visualizzare la grandezza di funzionamento che viene mostrata con valore unit di misura e con il set di dati attivo
12. 00m slm 3 3 C 1000m oltre i 1000m slm hmax 4000m 100 gs gi 60 40 20 Corrente di uscita Temperatura raffreddamento 2000 3000 4000 1000 2000 3000 4000 Altitudine di montaggio in m sopra il livello del mare 1000 Declassamento per temperatura di installazione 2 5 K oltre 40 C Tmax 55 C Corrente di uscita 10 20 30 40 50 55 Temperatura raffreddamento in C Declassamento per tensione di alimentazione 0 22 V oltre 400 V Vmax 480 V 100 83 63 40 20 Corrente di uscita 400 420 440 460 480 V Tensione di alimentazione 13 de BONFIGLIOLI 14 4 MONTAGGIO Gli inverter Active hanno un grado di protezione IP20 Si consiglia il montaggio in quadri elettrici od armadi Durante il montaggio attenersi alle direttive relative all installazione e alla sicurezza e alle specifiche del dispositivo Avvertenza Gli inverter Active soddisfano la classe di protezione IP20 solo se le protezioni e i morsetti sono stati montati correttamente Il dispositivo pu essere messo in funzione solo una volta verificate queste condizioni 4 1 Inverter ACTIVE da 0 55 a 3 0 kW Il montaggio deve avvenire servendosi del materiale di montaggio fornito collocando l inverter in una posizione verticale sulla piastra di montaggio per il dorso o per il fianco oppure nella versione passante radiatore esterno La figura che segue mostra le diverse possibilit di fissaggio
13. 1 1 2 Fattore di scala 14 1 1 3 Banda di tolleranza e isteresi 14 1 1 4 Comportamento di guasto e di Warning 14 2 Uscita multifunzione MFO1 14 2 1 Uscita analogica MFO1A 14 2 1 1 Segnale analogico di usci 14 2 2 Uscita di frequenza MFO1F 14 2 2 1 Fattore di scala ingresso treno di impulsi 14 3 Uscite digitali 14 3 1 Livello impostabile frequenza raggiunta FDT 14 3 2 Riferimento raggiunto fine rampa 14 3 3 Formazione flusso terminata magnetizzazione 81 14 3 4 Apertura freno 14 3 5 Limitazione della corrente 14 3 6 Comparatore 14 3 7 Maschera di Warning 14 4 Ingressi digitali 14 4 1 Controllo in avviamento marcia motore 14 44 PTC Motore 14 4 5 Commutazione controllo in frequenza e coppia n M 14 4 6 Commutazione set di dati 14 4 7 Commutazione valore fisso u 14 4 8 UP DOWN funzione motopotenziometro 14 5 Funzione Timer 14 5 1 Timer temporizzazioni 15 CURVA CARATTERISTICA V F 15 1 Tensione pilota dinamica 16 FUNZIONI DI REGOLAZIONE r rerre rie rei iii iii 92 16 1 Limiti di corrente intelligenti limiti termici iii 92 16 2 Regolatore di tensione an2anuaau0ansanuunnuansannunnuunuunnnansunnunnnunnunnunnnunnnanunannnnnannunnnanennnn 93 16 3 Funzioni della controllo sensorless semplice 16 3 1 Compensazione di scorrimento 1
14. 210B 2 X210B 3 Uscita RUN X210B 4 Segnale analogico di frequenza reale X210B 5 Alimentazione potenziometro valori nominali X210B 6 Riferimento di velocit 0 10V X210B 7 24 m B RFIGLHHL MECA 5 5 2 2 Configurazione 111 controllo sensorless semplice con regolatore PI La configurazione 111 amplia la configurazione di controllo con un controllore PI per applicazioni specifiche tipiche di regolazione di portata flusso e con la funzione di monitoraggio mancanza carico X210A 24V 180mA S10UT MFO1A 10V 4mA MFI1A X210A 1 Tensione di alimentazione X210A 2 X210A 3 Abilitazione inverter Reset allarme X210A 4 Commutazione riferimento percentuale fisso 1 X210A 5 Commutazione riferimento percentuale fisso 2 X210A 6 Morsetto 1 commutazione set di dati X210A 7 Morsetto 2 commutazione set di dati X210B 1 Termocontatto motore X210B 2 X210B 3 Uscita RUN X210B 4 Segnale analogico di frequenza di uscita X210B 5 Tensione di alimentazione X210B 6 Grandezze di funzionamento percentuale 0 10V X210B 7 5 5 2 3 Configurazione 410 controllo sensorless a orientamento di campo La configurazione 410 relativa al controllo sensorless ad orientamento di campo In questo controllo il motore controllato per mezzo delle forme d onda di corrente e tensione in combinazione con i parametri de
15. 5 10mm AWG 22 12 AWG22 8 CT 9 025 4mm CTD 0 25 10mm AWG 22 16 AWG 22 8 Effettuare i collegamenti alla morsettiera X2 solo dopo avere tolto tensione all inverter da qualche minuto morsetti del motore e i morsetti di collegamento della resistenza di frenatura sono ad un livello di tensione pericoloso durante il funzionamento dell inverter E possibile operare sul dispositivo solo dopo un attesa di alcuni minuti per permettere la scarica dei condensatori del circuito CC ERO 5 5 Morsetti di controllo La funzionalit dei morsetti di controllo e il software di funzionamento pu cambiare se viene riconfi gurata la modalit di controllo per l ottenimento di prestazioni pi elevate Questa breve introduzione si riferisce al funzionamento con la configurazione corrispondente all impostazione di fabbrica nella relativa Configurazione 30 Wieland DST85 RM3 5 SD 014 15mwW AWG 30 16 Fer C 0 14 1 5mm AWG 30 16 9025 1 0 mm u AWG 22 18 FT To 025 0 75 mm 5 0 3NM AWG 22 20 1 8 2 7 Ib in Attenzione Gli ingressi e le uscite di controllo che non ammettono l inversione di polarit devono essere collegati quando sono privi di tensione e solo dopo essere stati entrambi scol legati Ms Descrizione 1 Uscita tensione 24 V Imax 180 mA 2 Massa GND 24 V 3 Ingresso digitale SIIND Vmax 30 V 10 mA a 24 V PLC compatibile tempo di reazio
16. 50178 e al contrassegno riportato sulla confezione La durata dell immagazzinamento senza collegamento alla tensione di alimentazione prevista non deve superare un anno 1 1 Utilizzo ed installazione L inverter va utilizzato in base a quanto riportato nella documentazione nelle disposizioni e nelle nor me Assicurare un utilizzo idoneo ed evitare sovraccarichi di tipo meccanico Durante il trasporto e l utilizzo evitare di piegare i componenti strutturali e di modificare gli spazi di isolamento Non toccare i componenti elettrici e i contatti dispositivi contengono elementi elettrostaticamente pericolosi che potrebbero venire facilmente danneggiati in caso di uso improprio E vietato mettere in funzione per motivi di sicurezza i componenti danneggiati o rotti essi non sono infatti in grado di assicurare la con formit alle norme di riferimento 1 2 Collegamento elettrico Durante l utilizzo dell inverter prestare attenzione alle norme BGV A2 VBG 4 VDE 0100 e alle altre disposizioni nazionali vigenti Attenersi alla normativa vigente e alle avvertenze riportate all interno della presente documentazione in merito all installazione elettrica dell inverter La responsabilit del rispetto e del controllo dei valori limite degli azionamenti elettrici a velocit variabile in base alla norma EMI EN 61800 3 ricade sul costruttore dell impianto o delle macchine industriali La documentazione contiene avvertenze relative all installazione con
17. 6 3 2 Regolatore del valore limite di corrente 16 3 3 Regolatore PI 16 4 Funzioni del controllo vettoriale srriciiiaei iii 16 4 1 Regolatore di corrente 16 4 2 Regolatore di coppia 16 4 2 1 Riferimento esterno per i valori limite 16 4 3 Regolatore di velocit 16 4 3 1 Limitazione regolatore di velocit 16 4 3 2 Riferimenti dei valori limite 16 4 4 Pre controllo accelerazione 16 4 5 Controllo di campo 16 4 5 1 Limitazione del controllo di eccitazione 16 4 6 Regolatore di modulazione 16 4 6 1 Limitazione regolatore di campo 17 FUNZIONI SPECIALI c crsriccesconiacesiseeeceneszeosioninion ione ri eineonicennioneenerineonconizioniseeneneoneoni 107 17 1 Frequenza di commutazione PWM rrrrrrerice rici eee ii iii iii iene 107 17 2 Ventole radiatore 17 3 Controllo bus di comunicazione 17 4 Chopper di frenatura 17 5 Protezione termica motore sserrreeeie iii iii 17 6 Funzioni del controllo sensorless semplice 17 6 1 Monitoraggio assenza di carico 17 7 Funzioni del controllo vettoriale ad orientamento di campo 17 7 1 Motor chopper 17 7 2 Compensazione termica 17 7 3 Monitoraggio encoder 18 VALORI GRANDEZZE DI FUNZIONAMENTO uu2ur224420240nn0nnannnannannnnnnannnnnnannannnnnnannnnnnannannnn 113 18 1 Valori reali dell inverter 18 2 Va
18. 75 55 37 Protezione Contro il corto circuito Ingresso lato di rete Corrente di rete 1 3 4 5 5 7 9 5 10 5 h PE 1ph N PE I A 2 2 2 4 SpIvPE P 5 4 7 2 9 5 13 2 16 5 16 5 Tensione di rete U V 200 240 10 Frequenza di rete f Hz 50 60 10 Fusibile 3ph PE I A 6 10 16 16 1ph N PE 2ph PE 10 16 20 32 Impianto meccanico Dimensioni AxLxP mm 190x60x175 250x60x175 Peso ca m kg 1 3 1 7 Tipo di protezione IP20 EN60529 Morsetti A_ mm 0 2 1 5 Tipo di montaggio verticale Condizioni ambientali Potenza dissipata P WwW 43 53 73 84 115 170 Temperatura aria di raffreddamento Tn C O 40 3K3 DIN IEC 721 3 3 Temperatura di ech AA Temperatura A aa e Tr 25 70 Umidit rel aria 15 85 senza condensa A frequenze portanti pi elevate in dipendenza del grado di sovraccarico imposto dall applicazione potranno essere possibili riduzioni della corrente di uscita Verificare le norme di sicurezza previste dall applicazione Corrente di uscita Inverter Frequenza di PWM Modello en dl 2kHz 4 kHz 8 kHz 12kHz 16kHz ACT200 003 0 4 0 55 kW 3 0 A 2 8 A 2 4 A 2 0 A 1 6 A ACT200 004 0 55 0 75 kW 4 0 A 3 7 A 3 0 A 25A 2 0 A ACT200 005 0 75 1 1 kW 5 5 A 5 0A 4 0A 3 4 A 2 7A ACT200 007 1 1 1 5 kW 7 0A 6 5 A 5 5A 4 6A 3 7 A ACT200 009 1 5 2 2 kW 9 547 8 7 A 7 0A 5 9A 48A ACT200 012 2 2 3 0 kW 12 5 A 1154 9 5 A 8 0 A 6 5 A 1 Il collegame
19. A ica 61 12 2 Temperat ra A pina 61 12 3 Stato del regolatore rrarrrre rie rie ie zizi inca rie nine rioni ie caio rione nreioniorieeaionionee 61 12 4 Limite compensazione componente continua srrrrrrire rire cieco ei narrar 62 12 5 Arresto per sovra TTEQUONZA ciiencineccinaacoacianiirir creaci 62 12 6 Temperatura motore PTC rrriere rire rei ieri irene 62 12 7 Mancanza fase 12 8 Reset automatico dell allarme 13 SCELTA DEL RIFERIMENTO FREQUENZA x1crerreriere sia zie ie ceniorie neri rca 63 13 1 Limiti di frequenza mini een sanra hann nenne anne 63 13 2 Valori limite percentuale aria 13 3 Scelta del riferimento frequenza 13 3 1 Schema a blocchi della selezione riferimento frequenza 13 4 Scelta del riferimento percentuale 13 4 1 Schema a blocchi della selezione riferimento percentuale frequenza 13 5 Riferimento frequenza fisso 13 5 1 Frequenze fisse 13 5 2 Frequenza ad intermittenza JOG 13 5 3 Valori percentuali fissi 13 6 13 7 13 8 13 9 13 10 Rampe di accelerazione urca 70 Valori rampe percentuali Salti frequenza Controllo UP DOWN Ingresso in frequenza Sm 14 INGRESSI ED USCITE DI CONTROLLO rrersrrereeieie inse zio rece nazio ie an aaa io nora r canas 74 14 1 Ingresso multifunzione MFI1 14 1 1 Ingresso analogico MFITA 14 1 1 1 Curva caratteristica 14
20. TIVE da 4 0 a 18 5 KW uenssnrsusnsansanennunnannnnunnunnnnnnnunnunnnnnnnunnannnnnnnnnnnnnnnunnannnnnnnnnne 15 5 INSTALLAZIONE ELETTRICA cccrriceecenerzeeeienieiinesecerineenienicceniseen ci ainada aaa datna EA 16 5 1 Avvertenze EMl 2 alii A 17 5 2 Schema a blocchi delle connessioni errririeie rire rerie ie rire ieri ninna 18 5 3 Collegamento dell alimentazione 5 3 1 Inverter Active da 0 55 a 3 0 kW 5 3 2 Inverter Active da 4 0 a 18 5 kW 5 4 Collegamento del motore 5 4 1 Inverter ACTIVE da 0 55 a 3 0 kW 5 4 2 Inverter ACTIVE da 4 0 a 18 5 kW 5 5 Morsetti di controllo 5 5 1 Uscita a rel em 5 5 2 Morsetti di controllo Schema di collegamento 5 5 2 1 Configurazione 110 controllo sensorless semplice 5 5 2 2 Configurazione 111 controllo sensorless semplice con regolatore PI 5 5 2 3 Configurazione 410 controllo sensorless a orientamento di campo 5 5 2 4 Configurazione 210 Controllo vettoriale anello chiuso in velocit 5 5 2 5 Configurazione 230 Controllo vettoriale anello chiuso in velocit e coppi 5 6 Componenti opzionali 6 UNIT DI CONTROLLO KP500 uunnenrunnensnnnsnnnunnunnunnnnnunnnnsnnnnnennnnnnnunnnnsunnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnensnnnenennrnnn 28 6 1 Struttura dei MENU ine 29 6 2 Menuprincipale iii ir 29 6 3 Menu grandezze di funzionamento VAL rrrice crei ier
21. Y BONFIGLIOLI VECTRON Manuale di istruzioni Inverter ACTIVE 230V mono trifase 2 sizes 0 55 kW 0 75 kW 1 1 kW 1 5 KW 2 2 kW 3 0 kW 400V trifase 4 sizes 0 55 kW 0 75 kW 1 1 kW 1 5 KW 2 2 kW 3 0 kW 4 0 KW 5 5 kW 7 5 kW 11 0 KW 15 0 kW 18 5 kW CE OOC MANUFACTORY FACILITIES VECTRON Elektronik GmbH Europark Fichtenhain A 6 47807 Krefeld Tel 0 21 51 83 96 30 Fax 0 21 51 83 96 99 www vectron net info vectron net cion Informazioni generali sulla documentazione Questo manuale di istruzioni valido per gli inverter di potenza compresa tra 0 55 e 18 5 kW La serie completa di dispositivi si presta con le impostazioni di fabbrica al controllo di un gran numero di applicazioni La struttura hardware e software modula re consente l adeguamento del prodotto alle diverse esigenze applicative E possibile realizzare con semplicit applicazioni che richiedono elevata funzionalit e dinamica La documentazione destinata all utente articolata in modo tale da garantire una migliore panoramica delle richieste applicative al prodotto Manuale breve di istruzioni Il manuale breve di introduzione descrive solo le fasi per una agevole installazione meccanica ed elettrica dell inverter La messa in servizio guidata pu aiutare l utente nella scelta dei parametri richiesti e nella configurazione hardware e software dell inverter Manuale di istruzioni completo ll manu
22. a di deposito Te gt Temperatura di limonada Tr ar Umidit rel aria 15 85 senza condensa A frequenze portanti pi elevate in dipendenza del grado di sovraccarico imposto dall applicazione potranno essere possibili riduzioni della corrente di uscita Verificare le norme di sicurezza previste dall applicazione Corrente di uscita Inverter Frequenza di PWM Modello a a 2kHz 4 kHz ekHz 12kHz 16kHz ACT400 010 3 0 4 0 kW 10A 9 3 A 7 8A 6 6A 5 3A ACT400 014 4 0 5 5 KW 14 A 12 7 A 10A 8 4 A 6 8 A ACT400 018 5 5 7 5 kW 18A 16 7 A 14A 118A 95A ACT400 025 7 5 11 kW 25 A 22 7 A 18 A 15 1 A 12 2 A ACT400 034 11 15 kW 32 A 29 7 A 25 A 21A 17A ACT400 040 15 18 5 kW 40A 37 3 A 32A 26 9A 21 8 A 1 Il collegamento trifase richiede un induttanza lato rete 2 Corrente di rete con relativa impedenza di rete del 1 vedi capitolo 5 3 valori del sovraccarico alte prestazioni sono calcolati ad una frequenza portante di 8kHz 12 ERO 3 4 Diagrammi operativi I dati tecnici degli inverter definiscono il punto di funzionamento nominale selezionato per un ampio spettro di applicazioni A seconda delle applicazioni possibile attuare un dimensionamento sicuro ed economico riduzione della potenza degli inverter utilizzando le informazioni contenute nei se guenti diagrammi Riduzione di alimentazione derating Max temperatura raffreddamento 5 1000m sopra i 10
23. ale di istruzioni completo documenta la totale gamma delle funzionalit dell inverter Vengono descritte nel dettaglio tutte le funzioni e i parametri richiesti per adattare l inverter alla specificit dell applicazione in uso Manuale applicativo dell opzione Il manuale di applicazione completa la documentazione relativamente all installazione e alla messa in servizio dell inverter Le informazioni relative a temi diversi correlati all impiego dell inverter vengono descritte in questi manuali applicativi specifici La documentazione e le informazioni supplementari possono essere richieste diret tamente a VECTRON Elektronik o a Bonfiglioli Group All interno della presente do cumentazione viene utilizzata la seguente simbologia con le relative parole chiave Pericolo indica un rischio immediato Lesioni mortali seri danni a cose e persone in caso di mancata osservanza delle misure di sicurezza Avvertenza contraddistingue un possibile pericolo Lesioni mortali seri danni a cose e persone in caso di mancata osservanza dei messaggi di avvertimento Attenzione rimanda ad un pericolo imminente La conseguenza possono essere danni a cose e persone Attenzione indica un possibile funzionamento o una condizione impropria che pu subentrare secondo quanto riportato nei messaggi di avvertimento Nota contiene informazioni in grado di semplificare l utilizzo e di completare la parte di documentazione corrispondente Avvertenza Al mom
24. ale di montaggio standard per il montaggio verticale M4x20 M4x60 per 0 Manuale di istruzioni breve E Morsetti di controllo X210A X210B Wieland DST85 RM3 5 Morsettiera sconnettibile per il collegamento dei segnali di controllo Nota Controllare immediatamente la merce in arrivo per verificarne la qualit il numero e il tipo Per motivi di sicurezza eventuali difetti evidenti come ad esempio danneggiamenti esterni sull imballo e o sul dispositivo devono essere comunicati al mittente entro sette giorni 3 DATI TECNICI 3 1 Inverter ACTIVE 230V da 0 55 a 3 0 kW seguenti dati si riferiscono al funzionamento nominale dell inverter Il funzionamento nominale viene definito con la tensione di rete di 230 V e una frequenza di commutazione PWM di 2 kHz Uscita lato motore ACT200 Potenza albero 4 motore consigliata P kw 0 4 0 55 0 55 0 75 0 75 1 1 1 1 1 5 1 5 2 2 2 2 3 0 Corrente di uscita l A 2 4 3 0 3 0 4 0 4 0 5 5 5 5 7 0 7 0 9 5 9 5 12 5 Tensione di uscita U V 3x0 Tensione di rete Sovraccarico 1 5 per 60s 2 0 per 1s 1 2 per 60s 1 5 per 1s Protezione Corto circuito guasto di terra Frequenza di uscita f Hz 0 400 a seconda della frequenza di commutazione selezionata Frequenza di PWM f kHz 2 016 Resistenza di frenatura minima R minima R Q 230 160 115
25. ario X210A 6 Encoder canale B X210A 7 Encoder canale A X210B 1 Termocontatto motore X210B 2 X210B 3 X210B 4 X210B 5 Warning di funzionamento Frequenza reale Alimentazione potenziometro valori nominali X210B 6 Riferimento di velocit 0 10V X210B 7 5 5 2 5 Configurazione 230 Controllo vettoriale anello chiuso in velocit e coppia La configurazione 230 estende le il controllo della configurazione 210 permettendo la selezione tra il riferimento di coppia a di velocit in scambio attraverso un segnale di controllo digitale d ingresso Il riferimento di coppia con segnale analogico inteso in percentuale della coppia motore X210A 24V 180mA X210A 1 Tensione di alimentazione X210A 2 X210A 3 Abilitazione inverter Reset allarme X210A 4 Start orario X210A 5 Commutazione funzione di regolazione X210A 6 Encoder Canale B X210A 7 Encoder Canale A X210B 1 X210B 2 Termocontatto motore X210B 3 Warning di funzionamento X210B 4 Frequenza reale X210B 5 Tensione di alimentazione X210B 6 Commutazione del valore percentuale fisso 1 X210B 7 26 ag 5 6 Componenti opzionali Unit di controllo KP500 Collegamento della tastiera KP500 opzionale o di un adattatore per interfac cia KP232 O Modulo di comunicazione CM Slot per il collega
26. digitale a transistor II colle gamento dell uscita del rel non tassativamente necessario per il funzionamento dell inverter X10 Phoenix ZEC 1 5 3ST5 0 CD 0 2 1 5mm AWG 24 16 0 2 1 5 mm AWG 24 16 t 0 25 1 5 mm AWG 22 16 0 25 1 5 mm AWG 22 16 Ms Descrizione 1 3 Uscita rel contatto di scambio senza tensione tempo di reazione ca 40ms Max carico di contatto 240V AC 5A 24V DC 5A ohmico 5 5 2 Morsetti di controllo Schema di collegamento I comandi di ingresso e le uscite digitali e analogiche possono essere configurati per svariate funzio ni Il concetto di modularit consente di adattare l inverter a diversi contesti applicativi E possibile selezionare da parametro il modulo di controllo principale dell azionamento Queste assegnazioni possono essere selezionate dal parametro Configurazione 30 CONF 5 5 2 1 Configurazione 110 controllo sensorless semplice La configurazione 110 prevede un controllo sensorless semplificato per applicazioni a prestazioni standard plurimotore o per turbomacchine pompe e ventilatori X210A 24V 180mA X210A 1_ Tensione di alimentazione X210A 2 X210A 3 Abilitazione inverter Reset allarme X210A 4 Start orario X210A 5 Start antiorario X210A 6 Morsetto 1 per commutazione set di dati X210A 7 Morsetto 2 per commutazione set di dati X210B 1 Termocontatto motore X
27. e dispositivi devono essere montati lasciando uno spazio libero sufficiente che consen ta la libera circolazione dell aria di raffreddamento Assicurarsi che non vi siano fattori inquinanti quali polvere grasso gas aggressivi e cos via 15 BONFIGLIOLI 5 INSTALLAZIONE ELETTRICA L installazione elettrica deve essere eseguita esclusivamente da personale qualificato in base alle direttive generali e regionali in materia di sicurezza e di installazione Una messa in servizio sicura degli inverter presuppone che la documentazione che accompagna il prodotto e le specifiche del dispositivo vengano attentamente lette e rispettate durante l installazione e la messa in servizio In presenza di applicazioni particolari pu essere eventualmente necessario osservare altre normative e direttive Pericolo Ad inverter alimentato i morsetti di rete quelli a tensione continua e del motore si tro vano ad un livello di tensione pericoloso E possibile operare sul dispositivo solo dopo un attesa di alcuni minuti fino alla scarica completa del banco di condensatori del circui to CC fusibili di rete e le sezioni dei conduttori devono essere disposti in base alla norma EN 60204 1 e o DIN VDE 0298 Parte 4 relativa al punto di lavoro nominale dell inverter In base alle UL CSA ne cessario utilizzare conduttori in rame di classe 1 con un intervallo di temperatura di 60 75 per i con duttori di potenza e i fusibili di rete corrispondenti
28. ento dell installazione e della messa in servizio prestare at tenzione alle avvertenze specificate nella documentazione L utente in qualit di persona qualificata tenuto a leggere attentamente la documentazione prima di iniziare le operazioni e di attenersi scrupolo samente alle avvertenze di sicurezza Allo scopo dell introduzione per persona qualificata si intende una persona che abbia familiarit con l installazione il montaggio la messa in esercizio e il funzionamento degli inverter e che disponga delle qualifiche necessarie per svolgere tali operazioni ONFIGLIOLI Indice 1 TRASPORTO E IMMAGAZZINAMENTO uusussssnssnennunsunnnnunnunnnnunnunnunnnnnnnnnnnnunnunnnnnnnunnannnnnnnnnnnnnnnn 7 1 1 Utilizzo ed installazione u ciciniiarcaccit ricas cantaran PTS RARAS RARAS RARAS 7 1 2 Collegamento elettriCO onninninnnnccnmnr rec ran 7 1 3 Avvertenze operative nc At 7 1 4 Manutenzione e Cura ienssnsennannsunerumnsnuunnnnunnennnnnsnsnnannnn nun nn nnrEh na nkennns nur nannnnnern une nu Lens henenneende 7 2 ACCESSORI IN DOTAZIONE 2 1 Inverter ACTIVE da 0 55 a 3 0 kW 2 2 Inverter ACTIVE da 4 0 a 18 5 KW ieri 9 3 DAM A NN 3 1 Inverter ACTIVE 230V da 0 55 a 3 0 kW 3 2 Inverter ACTIVE 400V da 0 55 a 3 0 kW 3 3 Inverter ACTIVE 400V da 4 0 a 18 5 kW 3 4 Diagrammi operativi 13 4 MONTAGGIO Rata 14 4 1 Inverter ACTIVE da 0 55 a 3 0 KW rire ieri iii iii 14 4 2 Inverter AC
29. esente un buon collegamento equipo tenziale componenti dell impianto quali quadri elettrici ad armadio banchi di controllo telai del motore e cos via devono essere collegati con conduttori di terra PE piatti e dotati di buona con duzione e Assicurarsi che l inverter l induttanza lato rete i filtri esterni e gli altri componenti siano collegati mediante cavi corti ad un punto di messa a terra e Durante l installazione evitare di utilizzare conduttori con una lunghezza non appropriata e di eseguire una disposizione sospesa e teleruttori i rel e le valvole a solenoide contenute nel quadro elettrico ad armadio devono esse re dotati dei necessari elementi di anti radiodisturbo Attenzione Collegamento di rete La linea di alimentazione pu avere una lunghezza qualsiasi ma va comunque tenuta separata dalla linea dei cavi di controllo e da quelli del motore Collegare con un buon conduttore lo schermo del cavo a terra su entrambi i lati Collegamento del bus CC Gli inverter devono essere collegati alla stessa sorgente di ali mentazione CA oppure alla stessa sorgente di tensione continua Collegamento di controllo I cavi di controllo e di segnale devono essere sempre accurata mente separati dai cavi di potenza Lo schermo dei conduttori di potenza va collegato a terra da entrambi i lati con cavi spessi e a buona conduzione Gli schermi dei cavi di segnale analogica saranno collegati a terra unilate
30. ezza del cavo motore fino a 10 m e Il funzionamento sulla rete priva di messa a terra rete IT ammissibile dopo la separazione dei condensatori a Y interni al dispositivo servirsi della apposita feritoia laterale e Per il corretto funzionamento delle protezioni realizzate da un dispositivo differenziale per il col legamento dell inverter sarebbe consigliato l impiego di un modello sensibile alle correnti di perdi ta di tipo pulsante e sensibile alle componenti continue tipo B Il valore della corrente di perdita dipende dall installazione dall ambiente e dalla lunghezza del cavo del motore e dal tipo di cavo impiegato Il funzionamento possibile con interruttore differenziale per tali tipi di dispersione e per cavi motore schermati con una lunghezza inferiore a 10 m Osservare le relative norme e le disposizioni Nota Il dimensionamento sicuro ed economico del prodotto dipende dal tipo di applicazione Per maggiori informazioni sul prodotto contattare VECTRON o Bonfiglioli Group 16 5 1 Avvertenze EMI Da Gli inverter Active vengono predisposti in conformit con i requisiti e i valori limite della norma EN61800 3 con una resistenza ai disturbi EMI per l impiego in applicazioni industriali L influsso dei disturbi elettromagnetici pu essere evitato attraverso un installazione corretta e l osservanza delle istruzioni specifiche del prodotto Misure e Assicurarsi che all interno del sistema o dell impianto sia pr
31. forme alla norme per le interferen ze elettromagnetiche EMI collegamenti non devono senza verifiche preliminari essere sottoposti a controlli di isolamento con tensioni elevate 1 3 Avvertenze operative Prima di mettere in funzione e di iniziare a usare l inverter necessario applicare tutte le coperture e controllare i morsetti Verificare inoltre eventuali altri dispositivi di controllo e di sicurezza ai sensi della norma EN 60204 e delle disposizioni in vigore in materia di sicurezza ad esempio la legge sugli stru menti di lavoro tecnici le norme antinfortunistiche e cos via Poich i condensatori potrebbero essere carichi prima di eseguire dei lavori sull inverter necessario togliere tensione evitando di entrare in contatto con parti sotto tensione Prestare attenzione alle avvertenze e al contrassegno presenti sull inverter 1 4 Manutenzione e cura Un apertura non autorizzata e un intervento improprio potrebbero causare lesioni e o danni Le ripara zioni sull inverter devono essere eseguite dal costruttore e o da personale autorizzato dal costruttore ONFIGLIOLI 2 ACCESSORI IN DOTAZIONE Gli inverter Active possono essere integrati con facilit nel sistema di automazione grazie alla modu larit dei componenti hardware e software componenti della dotazione standard possono essere completati mediante componenti opzionali adattabili a diverse specifiche applicative Le morsettiere sconnettibili consentono
32. i di diverse caratteristiche Le modifiche di un parametro nel set di dati 0 lo impostano allo stesso valore anche negli altri data set da 1 a 4 L applicazione standard dell inverter sfrutta il set di dati 1 senza utilizzare la commuta zione del set di dati parametri selezionati dalla procedura di start up impostano un numero di parametri limitato che pu servire per la maggior parte delle applicazioni Ulteriori impostazioni saranno possibili accedendo al sottomenu PARA che contiene l insieme completo se viene selezionato il livello di controllo 3 dei parametri disponibili sull inverter S 3 i m A e HIN JE Im oil E SUD S aii e Con l ausilio dei tasti freccia possibile selezionare il valore numerico del parametro scorrendoli in ordine numerico Vengono mostrati i parametri con l impostazione attuale per singolo data set con l indicazione a fianco del relativo data set Se il parametro impostato alla stesso valore nei 4 data set il numero del data set uguale a 0 A V Consente di accedere al parametro modificato per ultimo FUN 4 Consente di visualizzare l ultimo parametro numero pi alto FUN Y Consente di visualizzare il primo parametro numero pi piccolo O Premendo il tasto ENT possibile selezionare il parametro che viene visualizzato assieme al valore del set di dati attivo Le impos
33. i eee cioe iii eine 30 6 4 Menu parametri PARA 31 Sa 6 5 Menu di copia CPY rrreie rire iii iii 32 6 5 1 Lettura dei dati in memoria 6 5 2 Struttura dei menu 6 5 3 Selezione della sorgente dati 6 5 4 Selezione della destinazione 6 5 5 Proceduradicopia 6 5 6 Messaggi di allarme 6 6 Menu di controllo CTRL rrrie rire ii ieri iene 35 6 7 Gestione del motore mediante la tastiera KP500 arerreriereeianie rioni nen ione 36 T MESSA IN FUNZIONE ciali 37 7 1 Collegamento della tensione di rete rerrrre rire rie rie rencor 37 7 2 Procedura di setup con la tastiera KP500 7 2 1 Configurazione 7 2 2 Set di dati 7 2 3 Tipo motore 7 2 4 Dati macchina 7 2 5 Dati dell encoder 7 2 6 Controlli di plausibilit 7 2 7 Identificazione parametrica tuning 7 2 8 Dati applicazione 7 3 Controllo della direzione di rotazione s2242n40nn0nnannnannannnannannnnnnannnannannnnnnnnnnnnannn 43 7 4 Setup e Tuning attraverso l interfaccia di comunicazione seriale ooncnnnmmmmomasm 44 8 DATI DEI CONVERTITORI 8 1 Numero di serie 8 2 Moduli opzionali escoria A A A Fahnen ann 46 8 3 Versione software rin 46 84 Definizione della password Luciani 46 85 Livellodicontrallo aiiiaigii aiar 46 8 65 NOME Utete secionisinicni cin titan
34. la selezione della funzione di copia 6 5 2 Struttura dei menu BP w NE M Err TES I Dr E rd U LL Il menu di copia CPY si articola in due funzioni principali Con l ausilio dei tasti freccia possibile scegliere tra la funzionalit di memoria e la cancellazione dei dati memorizzati Per questo procedi mento necessario selezionare rispettivamente la sorgente e la destinazione Funzione FOr La funzione FOr formatta e cancella la memoria nella tastiera Ci pu essere opportuno qualora la tastiera sia gi stata uti lizzata Funzione ALL Vengono copiati tutti i parametri scrivibili e leggibili Per una normale procedura di copia necessario confermare questa selezione con il tasto ENT e proseguire con la selezione della sorgente 32 car m Nr W ALL
35. lori grandezze di funzionamento del motore 18 3 Memoria delle grandezze di funzionamento inverter 18 4 Valori reali dell impianto 18 4 1 Livello di portata pressione uuuununseunsennssnnnnannnnnnnnnnnnnnnnannennnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnn 19 PROTOCOLLO ALLARMI rsrrrrresecereeieie ie ee nora 117 19 1 Elenco allarmi 19 1 1 Messaggi di allarme 19 2 Variabili di all rme casascsassaaannannnasonaz nesignnannnnunnn nannannunnanursnaneneuhanaaannd nahnnnhnanhnnanheh enge 20 DIAGNOSI OPERATIVA E DEGLI ALLARMI nuusuunsnnsansannannunnnannannnnnnannunnnnnnannnnnnannannnannannnnnn 120 20 1 Visualizzazione stato 20 2 Stato dei segnali digitali 20 3 Stato del regolatore 20 4 Stato di Warning 21 ELENCO PARAMETRI rreierie ieri iii 123 21 1 Menu grandezze di funzionamento VAL rrrrrrrie rie ice ei eiie iii nice nana 123 21 2 Menu dei parametri PARA cscrrsriserie ri ecae cani ca ezio eee ceca ica ran oran cano ea eia nine zanne 125 cion 1 TRASPORTO E IMMAGAZZINAMENTO Il trasporto e l immagazzinamento devono essere eseguiti secondo quanto specificato nell imballo ori ginale L immagazzinamento deve avvenire in un luogo asciutto privo di polvere e protetto contro l u midit con variazioni di temperatura minime Prestare attenzione alle condizioni climatiche secondo la norma EN
36. mento a diversi protocolli di comunicazione CM 232 interfaccia RS232 CM 485 interfaccia RS485 CM LON interfaccia LON CM PDP interfaccia Profibus DP CM CAN interfaccia CANopen Modulo di espansione EM Slot per l adattamento degli ingressi e delle uscite di controllo a diverse ap plicazioni in base alle esigenze applicative Definizione del numero dei fronti di commutazione dell encoder EM IO modulo di espansione ingressi e uscite digitali e analogiche EM SYS interfaccia di comunicazione system bus bus di comunicazione Pericolo Il montaggio e la rimozione dei moduli hardware sugli slot B e C devono essere esegui ti esclusivamente con inverter non alimentati E possibile operare sul dispositivo solo dopo un attesa di alcuni minuti fino alla scarica dei condensatori del bus CC 27 6 UNIT DI CONTROLLO KP500 O RUN Consente di avviare l azionamento Si modifica nel menu CTRL Premendo il tasto RUN possibile visualizzare i sottomenu della funzione del controllo UP DOWN STOP Si modifica nel menu CTRL e consente di arrestare l azionamento Reset allarmi O 4 Y Consente di navigare all interno della struttura dei menu e di selezionare i parametri Consente di aumentare e diminuire i valori dei parametri ENT Consente di richiamare o di effettuare modifiche all interno della struttura di menu
37. ne ca 16ms On 10 us Off gt Ingresso digitale S2IND Vmax 30 V 10 mA a 24 V PLC compatibile tempo di reazione ca 16ms 5 Ingresso digitale S3IND Vmax 30 V 10 mA a 24 V PLC compatibile tempo di reazione ca 16ms 6 Ingresso digitale S4IND Vmax 30 V 10 mA a 24 V PLC compatibile segnale di frequenza 0 30 V 10 mA a 24 V fmax 150 kHz 7 Ingresso digitale S5IND Vmax 30 V 10 mA a 24 V PLC compatibile segnale di frequenza 0 30 V 10 mA a 24 V fmax 150 kHz Ms Descrizione 1 Ingresso digitale S6IND Vmax 30 V 10 mA a 24 V PLC compatibile tempo di reazione ca 16ms 2 Massa GND 24 V 3_ Uscita digitale STOUT V 24 V Imax 40 MA protetta contro i sovraccarichi e i corto circuiti 4 Uscita multifunzione MFO1 segnale digitale V 24 V Imax 40 MA protetta contro i sovraccarichi ed i corto circuiti segnale di frequenza 0 24 V Imax 40 MA fmax 150 kHz Uscita di riferimento 10 V Imax 4 MA Du Ingresso multifunzione MFI1 segnale analogico risoluzione 12Bit O 10 V Ri 70 KQ 0 20 MA Ri 500 Q segnale digitale tempo di reazione ca 16 ms Vmax 30 V 0 4 mA a 24 V PLC compatibile 7 Massa GND 10V 23 5 5 1 Uscita a rel L uscita del rel programmabile viene predisposta di fabbrica alla funzione di allarme E possibile la programmazione ad altre funzioni secondo quanto avviene per l uscita
38. nto trifase richiede un induttanza lato rete 2 Il collegamento mono e bifase richiede un induttanza lato rete 3 Corrente di rete con relativa impedenza di rete del 1 vedere capitolo 5 4 Il collegamento mono e bifase richiede una limitazione della potenza derating 5 valori del sovraccarico alte prestazioni sono calcolati ad una frequenza portante di 8kHz ou 3 2 Inverter ACTIVE 400V da 0 55 a 3 0 kW seguenti dati si riferiscono al funzionamento nominale dell inverter Il funzionamento nominale viene definito con la tensione di rete consentita di 400 V e una frequenza di commutazione di 2 kHz Uscita lato motore ACT400 001 002 003 004 005 007 Potenza albero moto p kw 0 4 0 55 0 55 0 75 075 11 11 158 15 22 2 2 3 0 re consigliata Corrente di uscita I A 1 3 1 8 1 8 2 4 2 4 3 2 3 2 4 2 4 2 5 8 5 8 7 8 Tensione di uscita U V 3x0 Tensione di rete Sovraccarico 1 5 per 60s 2 0 per 1s 1 2 per 60s 1 5 per 1s Protezione Gi Corto circuito guasto di terra Frequenza di rete f Hz 0 400 a seconda della frequenza di commutazione selezionata Frequenza t kHz 2 16 di commutazione Resistenza di frenatura minima R minima R Q 930 634 462 300 220 148 Protezione Contro il corto circuito Ingresso lato di rete Corrente di rete 1 1 3ph PE I A 1 8 24 2 8 4 2 5 8 6 8 Tensione di rete V 360 480
39. olli di isolamento con tensione di controllo elevata 5 3 1 Inverter Active da 0 55 a 3 0 kW XI Phoenix ZEC 1 5 ST7 5 FED 02 15mm AWG 24 16 fd 02 15m AWG 24 16 0 25 1 5 mm AWG 22 16 STD 03 1 5mm AWG 22 16 550 W 1 1 kW Li NPE Li L2PE L1 L2 L3 PE 1ph 230V AC 2ph 230V AC 3ph 230V AC 3ph 400V AC 1 5 kW 3 0 kW Hihiko Hehee keeks i o j i o L1 N PE Li L2 PE Li L2L3PE 1ph 230V AC 2ph 230V AC 3ph 230V AC 3ph 400V AC 9 Il collegamento di rete da 230V 1ph N PE e 2ph PE deve essere eseguito con una corrente di rete superiore a 10A su due morsetti Pericolo Collegare i cavi della linea di alimentazione alla morsettiera X1 dell inverter solo quando A essi sono privi di potenziale apertura del contattore o sezionatore di linea e con la A polarit corretta morsetti di rete e i morsetti a tensione continua sono ad un livello di potenziale pericoloso anche dopo lo spegnimento dell inverter Per operare sull inverter occorre attendere alcuni minuti per la scarica dei condensatori del circuito CC 19 BONFIGLIOLI 5 3 2 Inverter Active da 4 0 a 18 5 kW Pericolo A 20 X1 4 0 kW 7 5 kW WAGO Serie 745 6qmm RM7 5 Co ED 02 6mm AWG 24 10 Cd 02 6mm AWG 24 10 We 0 25 4 mm AWG 22 12 ST IED 025 4mm AWG 22 16 L1 L2 L3 PE 3ph 400V AC 11 kW 18 5 kW WAGO Serie 745 16qmm RM10 15
40. ore o uguale a 7 5 kW con filtro EMC integrato soddisfano i valori limite di emissione ammessi ai sensi della norma sul prodotto EN 61800 3 con una lunghezza del cavo motore di 10 m o inferiore Con il filtro EMI esterno opzionale necessario attenersi alle specifiche definite dall applicazione 5 4 1 Inverter ACTIVE da 0 55 a 3 0 kW Phoenix ZEC 1 5 ST7 5 TI 02 15mm AWG 24 16 WW 02 15mm AWG 24 16 Te 025 1 5mm AWG 22 16 STD 0 25 1 5mm AWG 22 16 x2 ul viw ul viw Collegamento Collegamento a triangolo stella v Pericolo Effettuare i collegamenti alla morsettiera X2 solo dopo avere tolto tensione all inverter da qualche minuto morsetti del motore e i morsetti di collegamento della resistenza di A frenatura sono ad un livello di tensione pericoloso durante il funzionamento dell inverter E possibile operare sul dispositivo solo dopo un attesa di alcuni minuti per permettere la scarica dei condensatori del circuito CC 21 BONFIGLIOLI 5 4 2 Inverter ACTIVE da 4 0 a 18 5 kW Pericolo A 22 tatoo X2 UL VLW UL V W un un Collegamento a Collegamento a triangolo stella 4 0 kW 7 5kW 11 kW 18 5 kW WAGO Serie 745 6qmm RM7 5 WAGO Serie 745 16qmm RM10 15 ED 02 6mm ED 02 16mm AWG 24 10 AWG 24 6 ED 02 6mm S te 02 16mm AWG 24 19 AWG 24 6 0 25 4 mm 870
41. ralmente con buone connessioni e cavi corti Collegamento del motore Lo schermo del cavo di collegamento del motore va collegato al morsetto di terra del motore e a quello dell inverter con viti metal liche in grado di garantire una buona conduzione cavi di segna le sensori devono essere tenuti separati dai cavi di potenza per diminuire i disturbi Gli inverter soddisfano i requisiti delle direttive sulla bassa tensione 73 23 CEE e i requisiti della direttiva EMC 89 336 CEE La norma EMC EN 61800 3 si riferisce in particolare agli azionamenti elettrici La documentazione fornisce istruzioni su co me rispettare le norme di riferimento per il componente azionamento La dichia razione di conformit per l intero sistema integrante l azionamento a cura del costruttore che ne direttamente responsabile 17 TE BONFIGLIOLI 5 2 Schema a blocchi delle connessioni GI S6IND T S1OUT gt TE 5 10V 4mA A MFN A IB GE Ma GND 10V x2 Collegamento rel SIOUT Contatto di scambio 240 V AC 5 A 24 V DC 5 A ohmico Ingresso digitale SIIND Segnale digitale tempo di reazione ca 16 ms On 10 us Off Vmax 30 V 10 mA a 24 V PLC compatibile Ingresso digitale S2IND S6IND Segnale digitale tempo di reazione ca 16 ms Vmax 30 V 10 mA a 24 V PLC compatibile segnale di frequenza 0
42. tazioni nel set di dati 0 modificano i valori dei parametri nei quattro set di dati tasti freccia consentono di modificare il valore dei parametri A seconda del parametro si pu modificare il valore o selezionare un modo operativo Premendo i tasti freccia per un periodo prolungato aumenta la velocit della modifica La velocit di modifica viene ridotta dopo un interruzione di un decimo rispetto alla precedente differenza di valore raggiunta Quando il valore del parametro inizia a lampeggiare l incremento stato riportato al valore iniziale A V Consente di impostare il parametro al valore di fabbrica FUN 4 Consente di impostare il parametro sul valore massimo FUN Y Consente di impostare il parametro sul valore minimo FUN ENT Consente di modificare il set di dati in presenza di parametri commutabili O Premendo il tasto ENT possibile memorizzare il valore dei parametri Dopo poco tempo verr visualizzato il messaggio SEt con il numero di parametro e il set di dati Per uscire dai parametri senza apportare modifiche premere il tasto ESC Err1 EEPrO Impossibile memorizzare il parametro Err2 STOP __ E possibile leggere il parametro solo durante il funzionamento Err3 Error Altri tipi di allarme e Dopo che il parametro stato memorizzato possibile modificare nuovamente il valore oppure premendo il tasto ESC modificare la selezione dei parametri
43. terminati della macchina Controlli separati di corrente di eccitazione di coppia e flusso consentono di ottenere elevate prestazioni in termini di coppia motore X210A 24V 180mA X210A 1 X210A 2 X210A 3 Tensione di alimentazione Abilitazione inverter Reset allarme X210A 4 Start orario X210A 5 Start antiorario X210A 6 Uscita RUN X210A 7 Morsetto 2 per commutazione set di dati X210B 1 Termocontatto motore X210B 2 X210B 3 Uscita RUN X210B 4 Segnale analogico di frequenza di uscita X210B 5 Alimentazione potenziometro valori nominali X210B 6 Riferimento frequenza 0 10V X210B 7 25 ONFIGLIOLI 5 5 2 4 Configurazione 210 Controllo vettoriale anello chiuso in velocit La configurazione 210 la configurazione che consente di effettuare il controllo vettoriale ad anello chiuso con la retroazione di velocit mediante il segnale proveniente da un encoder incrementale Il controllo separato delle componenti di formazione di flusso e coppia permette di ottenere controlli ad elevata dinamica per carichi di svariate tipologie e consente inoltre il raggiungimento di elevate preci sioni nelle velocit richieste al motore X210A 24V 180mA X210A 1 Tensione di alimentazione X210A 2 X210A 3 Abilitazione inverter Reset allarme X210A 4 Start orario X210A 5 Start antior
44. un montaggio sicuro ed economicamente vantaggioso 2 1 Inverter ACTIVE da 0 55 a 3 0 kW Inverter Active Morsettiera sconnettibi Morsettiera sconnettibi Morsettiera di collegamento X1 Phoenix ZEC 1 5 ST7 5 e per il collegamento di rete e collegamento in rete CC e per l uscita rel Fissaggi standard per ti re tipi di montaggio verticali Manuale di istruzioni breve Morsettiera sconnettibi Q Morsettiera di collegamento X10 Phoenix ZEC 1 5 3ST5 0 a o Morsettiera di collegamento X2 Phoenix ZEC 1 5 ST7 5 e per collegamento del motore e del resistenza di frenatura Morsetti di controllo X2 Morsettiera sconnettibi 10A X210B Wieland DST85 RM3 5 e per il collegamento dei segnali di controllo Nota Controllare im mediatamente la merce in arrivo per verificarne la qualit il numero e il tipo Per motivi di sicurezza eventuali difetti evidenti come ad esempio danneggia menti esterni sull imballo e o sul dispositivo devono essere comunicati al mittente entro sette giorni Sr 2 2 Inverter ACTIVE da 4 0 a 18 5 kW x10 Cl E re d I I E N o X210A A Ti E X210B W von O Inverter Active Morsettiera di collegamento X10 Phoenix ZEC 1 5 3ST5 0 Morsettiera sconnettibile per l uscita rel O Materi
45. ura della grandezza mostrata Rampa di accelerazione o di decelerazione attiva O Senso di rotazione attuale dell azionamento 28 6 1 Struttura dei menu ge La struttura dei menu amp disposta sulla tastiera KP500 secondo la seguente panoramica grafica A v VAL RUN N RUN N RUN N CTRL RUN PARA cr oooo o _ oossoo ooooo ooooo v v v am so En Esc em Esc Em sc o 2 3 vu RU gt dA ma uN 3 nm gt gt com RUN auf vi un 3 y un M FL vw uN RUN E r RUN Jed Wo m MM m 6 2 Menu principale Premendo in modo prolungato o azionando ripetutamente nella struttura dei menu il tasto ESC si passa al menu principale Successivamente con i tasti freccia possibile effettuare le selezione cicli ca dei sottomenu qui di seguito elencati MENU VAL Visualizzazione delle grandezze di funzionamento MENU PARA Visualizzazione e modifica dei parametri MENU CPY Funzione di copia parametri MENU CTRL Selezione di funzioni di controllo e di test Con i tasti freccia possibile selezionare il menu desiderato Il menu selezionato verr visualizzato in vaL RUN N emi RUN ses osoooo V V N v A Gun N RUN oososo sooo a modo lampeggiante sul display Premendo il tasto ENT amp possibile selezionare il menu La visualizzazione passa al primo parametro O

Inverter ACTIVE - Tecnica Industriale S.r.l.

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