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fr-e700 manuale semplificato

1. ii 1 Reattanza DC FR HEL Morsetti di potenza Se collegata una reattanza DC rimuovere il FR 7208 008 fino a 10 EG 4 O Morsetti di segnale ponticello tra i morsetti P1 e FR E740 016 fino a 300 EC P N Unit di frenatura 7 modelli FR E720S 008 e 015 non sono opzionale dotati di un transistor di frenatura integrato f SRO 8 Resistenza di frenatura FR ABR MRS alimentazione i i Proteggere la resistenza di frenatura con un AC monofase oi rel termico per evitare il surriscaldamento e la bruciatura I modelli FR E720S 008 e 015 S 76 non consentono il collegamento di una OFERO resistenza di frenatura i E R y L Li i BIL Circuito di imita fr AO Tensione di lA SCH lg i S2 zione corrente di Y Motore alimentazione xX TO precarica I JK AC trifase b E Lu Ww Segnali d ingresso non collegare la tensione di rete i c Uscita rel H La funzione dei morsetti Ve Sil i SIL Le funzioni dei moreen d dipende dai valori assegnati Marcia avanti e dl B Usd ie A Be C dipende dal valore i
2. Ponticello eg Is I TE_1 230 M4 K 300 M5 S7 L1L2L3 Motore Tensione di alimentazione ATTENZIONE e Il collegamento alla rete dovr essere eseguito con i morsetti R L1 S L2 T L3 Collegando la tensione di rete ai morsetti U V W l inverter sarebbe esposto a danni permanenti Non necessario osservare la sequenza delle fasi della tensione di rete e cavi del motore sono collegati ai morsetti U V W AI momento della trasmissione del segnale STF il motore gira in senso orario visto dall estremit dell albero motore COLLEGAMENTO N 3 3 Principi di base per il cablaggio 3 3 1 Dimensionamento dei cavi Selezionare i cavi in modo tale da contenere la caduta di tensione entro il 2 Se vi una grande distanza tra il motore e l inverter la caduta di tensione sulla linea del motore pu portare ad una riduzione della coppia La caduta di tensione avvertibile in particolare nel caso di basse frequenze di rotazione La seguente tabella riporta un esempio di dimensionamento per una lunghezza cavi pari a 20 m Classe 200 V tensione di collegamento 230 V Inverter Morsetti a vite 4 Coppia e SEHR SE Morsetti GE FR E720S 008 fino a 030 M3 5 1 2 2 3 5 2 3 5 FR E720S 050 M4 1 5 2 4 2 4 FR
3. SEDE CENTRALE DISTRIBUTORI EUROPEI DISTRIBUTORI EUROPEI DISTRIBUTORI EURASIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V EUROPA GEVA AUSTRIA HIFLEX AUTOMATISERINGSTECHNIEK B V OLANDA Kazpromautomatics Ltd KAZAKISTAN German Branch Wiener StraBe 89 Wolweverstraat 22 Mustafina Str 7 2 Gothaer Stra e 8 AT 2500 Baden NL 2984 CD Ridderkerk KAZ 470046 Karaganda D 40880 Ratingen Telefono 43 0 2252 85 55 20 Telefono 31 0 180 46 60 04 Telefono 7 7212 50 11 50 Telefono 49 0 2102 486 0 Fax 43 0 2252 488 60 Fax 31 0 180 44 23 55 Fax 7 7212 501150 Fax 49 0 2102 486 1120 ESCO DRIVES amp AUTOMATION BELGIO Koning amp Hartman b v OLANDA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V FRANCIA Culliganlaan 3 Haarlerbergweg 21 23 French Branch BE 1831 Diegem NL 1101 CH Amsterdam 25 Boulevard des Bouvets Telefono 32 0 2 717 6430 Telefono 31 0 20 587 76 00 DISTRIBUTORI MEDIO ORIENTE F 92741 Nanterre Cedex Fax 32 0 2 717 6431 Fax 31 0 20 587 76 05 SIERE Moon Techn iti ISRAELE otion Techn Ltd Telefono 33 0 1 55 68 55 68 Koning amp Hartman b v BELGIO AutoCont C S s r o REP CECA RehovH A d Fax 33 0 1 55 68 57 57 nere v hamerkava Woluwelaan 31 Technologick 374 6 IL 58851 Holon MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V IRLANDA BE 1800 Vilvoorde CZ 708 00 Ostrava Pustkovec Telefono 972 0 3 559 54 62 Irish Branch Telefono 32 0 2 257 02 40 Telefono 420 595 691 150 Fax 972 0 3 556 01 82 West
4. ai parametri STR Gi ili scita rele assegnato al parametro ti pi 78 fi Pr 184 MA ra Uscita allarme 192 i Pr 178 fino a Pr 184 Marcia mndetgk __O H i 8 d RH i i Ata dl di ci O d i Ilettor ri ti Selezione velocit ioni DM a Uscite a collettore aperto i e i n i 1 RUN Uscita La funzione dei morsetti dipende dai 2 Evitare che i morsetti RL H d segnale valori assegnati ai parametri ti PC e SD entrino in Bassa d E Y per marcia Pr 190 e Pr 191 ti escano MRS fe E inverter d Blocco uscita te FU ti 71 RES d 1 i O Uscita segnale per rilevamento frequenza in uscita i o Ea ii RESET d Slolo Z d ti SD Comune di riferimento per ingressi mp W H SE Potenziale di riferimento per uscite a ti BN logica negativa _ 0 l 24V collettore aperto in logica NPN o PNP if Uscita DC 24 V max 100 mA corrente di carico Ki Hi PC Comune per ingressi logica positiva erer 2 A Ee EE al Comune alimentazione esterna per controllo mediante transistor i Segnale di riferimento frequenza analogico Re H a rer EE i AMO r i 3 I valori d ingresso possono e Ae zk Ai i H i H Uscita analogica GEET seguente hpi ii Lasel o Esse i legamento 2 i yir ti A i a iL LL 10VDG Oi potenziometro Feng H 1 kQ Y2 W EE TL 4 valori nel riquadro 5 ZE en Connet i indicano le impostazioni 1 Di ci 5 Comune IR tore PU i di fabbrica arare SO i Impostare lo swit
5. al Ca Milia 200 series INVERTER FR E700 DESCRIZIONE DI INSTALLAZIONE FR E720S 008 fino a 110 EC FR E740 016 fino a 300 EC Grazie per avere scelto un inverter di Mitsubishi Electric AI fine di garantirne il corretto utilizzo necessario leggere le presenti istruzioni per l uso oltre al manuale fornito su CD ROM L impiego del prodotto richiede una perfetta conoscenza di apparecchiature misure di sicurezza e istruzioni da seguire Il presente manuale di istruzioni ed il CD ROM sono destinati al consumatore finale cui dovranno essere consegnati CONTENUTO 1 INSTALLAZIONE erer 1 2 DIMENSIONI eege 3 3 COLLEGAMENTO uil 4 LA MISURE DI SICUREZZA DURANTE IL FUNZIONAMENTO 9 5 PROTEZIONE DEL SISTEMA IN CASO DI GUASTO DELL INVERTER 11 CRT TTT CT 12 7 DIAGNOSI ALLARMI ABBI corriere reinserire 17 Data di creazione Numero articolo Revisione 01 2008 pdp dk 209037 A Prima edizione 09 2010 akl 209037 B Completamento e FR E720S 008 fino a 110 A Per la massima sicurezza e Gli inverter di Mitsubishi non sono costruiti o realizzati per l impiego con altri apparecchi o sistemi che possano costituire un pericolo per l incolumit di vite umane e Nel caso in cui il presente prodotto fosse previsto per l uso nell ambito di un applicazione o di un sistema come ad es trasporto di p
6. 122 Geen 0 0 1 999 8 s r 71 Selezione motore 0 per comunicazione SS A 44 50 Interfaccia PU 9999 _ i Tempo di attesa 72 Selezione frequenza jos 1 123 comunicazione 0 150 ms 9999 9999 PWM interfaccia PU Controllo CR LF e 29 ee 124 Interfaccia PU GR i impostazione dipende dalla taglia star 5s FR E720S 110 o inferiore FR E740 095 o inferiore 125 Guadagno per riferi 0 400 Hz 50 Hz 10 s FR E740 120 e 170 15 s FR E740 230 e 300 L intervallo di regolazione dipende dall impostazione del Pr 71 ingresso 2 frequenza 8 L impostazione iniziale dipende dalla taglia in tensione dell inverter 200 V 400 V 13 PARAMETRI NN 14 di precarica Kb Range di Impostazione ji Range di Impostazione Parametro Descrizione regolazione di fabbrica EE Descnzione regolazione di fabbrica Guadagno per riferi i 0 5 7 8 10 126 mento in corrente 0 400 Hz 50 Hz 178 Selezione funzione 12 14 16 18 60 ingresso 4 frequenza morsetto STF SC 23 80 62 Frequenza di 6 127 commutazione 0 400 Hz 9999 9999 RR O 0 5 7 8 10 automatica PID 179 n ile i do n 61 128 Selezi ione PID 4043 50 51 0 65 67 9999 SE HEES 60 61 180 Selezione funzione 0 129 Banda proporzionale 0 1 1000 100 et MR RE PID 9999 o 181 Selezio
7. 81 3 622 16075 GR 18542 Piraeus SE 20124 Malm MITSUBISHI ELECTRICAUTOMATION In USA mg 210 1206 900 Tetona Ra o 500 Corporate Woods Parkway i 2 Vernon Hills IL 60061 Beijer Electronics SIA LETTONIA Omni Ray AG SVIZZERA Telefono 1 847 478 21 00 Ritausmas iela 23 Im Sch rli 5 Fax 1 847 478 22 53 LV 1058 Riga CH 8600 D bendorf Telefono 371 0 784 2280 Telefono 41 0 44 802 28 80 Fax 371 0 784 2281 Fax 41 0 44 802 28 28 Beijer Electronics UAB LITUANIA GTS TURCHIA Savanoriu Pr 187 Bayraktar Bulvari Nutuk Sok No 5 LT 02300 Vilnius TR 34775 Yukar Dudullu Umraniye ISTANBUL Telefono 370 0 5 232 3101 Telefono 90 0 216 526 39 90 Fax 370 0 5 232 2980 Fax 90 0 216 526 3995 ALFATRADE Ltd MALTA CSC Automation Ltd UCRAINA 99 Paola Hill 4 B M Raskovoyi St Malta Paola PLA 1702 UA 02660 Kiev Telefono 356 0 21 697 816 Telefono 380 0 44 494 33 55 Fax 356 0 21 697 817 Fax 380 0 44 494 33 66 INTEHSIS srl MOLDAVIA MELTRADE Ltd UNGHERIA bld Traian 23 1 Fert utca 14 MD 2060 Kishinev HU 1107 Budapest Telefono 373 0 22 66 4242 Telefono 36 0 1 431 9726 Fax 373 0 22 66 4280 Fax 36 0 1 431 9727 Beijer Electronics AS NORVEGIA Postboks 487 NO 3002 Drammen MITSUBISHI ELECTRIC Telefono 47 0 32 2430 00 Fax 47 0 32 8485 77 Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group Gothaer StraBe 8 D 40880 Ratingen Germany FACTORY AUTOMATI
8. In particolare verificare che il potenziometro non sia collegato impropriamente ai morsetti 10 e 5 e contattori magnetici MC1 e MC2 utilizzati per la commutazione MC1 Interblocco del motore all alimentazione da rete devono essere provvisti di Tensione di W interblocco elettrico o meccanico alimentazione 3 RLI U La Il blocco serve a evitare le correnti di scarica prodotte da archi SIL2 V MC2 generati al momento della commutazione che potrebbero TIL3 Wl Corrente di scarica raggiungere l uscita dell inverter Convertitore di e Se non si desidera il riavvio automatico a seguito di una caduta frequenza dell alimentazione necessario interrompere i segnali di avvio dell inverter In caso contrario il convertitore di frequenza potrebbe subire un riavvio improvviso una volta ripristinata la tensione di alimentazione e Istruzioni per il funzionamento con variazioni cicliche del carico Frequenti avvii e arresti dell azionamento o il funzionamento ciclico con carico variabile possono ridurre la durata di servizio dei moduli a transistor a causa delle variazioni di temperatura che si verificano al loro interno Poich tale sollecitazione termica causata principalmente dalle oscillazioni di corrente tra lo stato di sovraccarico e quello di funzionamento normale l intensit della corrente di sovraccarico deve essere ridotta per quanto possibile attraverso opportune impostazioni In questo modo tuttavia l
9. con il sistema operativo Macintosh Caratteristica Dati Sistema operativo Mac OS 8 6 9 0 4 9 1 o Mac OS X Alcune caratteristiche non sono disponibili CPU Processore PowerPC Memoria 64 MB RAM Disco rigido 24 MB di memoria libera su disco rigido Unit CD ROM Minimo velocit doppia si consiglia velocit 4 x Schermo min 800x600 pixel Applicazione min Acrobat Reader 4 05 sul CD ROM si trova Acrobat Reader 5 0 Installare l applicazione Acrobat Reader fornita in dotazione oppure scaricare Acrobat Reader da Internet e Utilizzo del CD ROM Avviare il Macintosh e disporre il CD ROM nel lettore di CD ROM Aprire il CD ROM con un doppio clic sul simbolo che appare sul desktop Eseguire il programma Acrobat Reader Installer nella cartella ACROBAT MacOS Seguire le istruzioni per l installazione riportate sulla schermata di Acrobat Reader e Leggere il manuale di istruzioni Avviare il Macintosh e disporre il CD ROM nel lettore di CD ROM Aprire il CD ROM con un doppio clic sul simbolo che appare sul desktop Aprire nella cartella aperta il file INDEX PDF Viene aperta la cartella PDF 700 series documentation Fare clic sul file PDF del manuale che si desidera leggere Il documento PDF selezionato viene aperto in Acrobat Reader 23 A MITSUBISHI ELECTRIC
10. in tensione 0 300 0 923 l 902 ingresso 2 990 Segnale acustico PE i percentuale tasti PU DU 125 arean i 991 Contrasto LCD PU 0 63 58 903 2 tensione ingresso 2 SIONE 20 hiz Pri Cancellazione 0 1 0 frequenza parametri Guadagno per ALLC SEN totale 0 1 0 C4 riferimento in dadog geg parametr 903 2 tensione ingresso 2 a 9 9 Er CL Cancellazione storico r S 0 1 0 percentuale allarmi Offset per riferimento Parametri modificati C5 in corrente Pr CH rispetto all imposta zali 0 400 Hz 0 Hz i n A 904 2 ingresso A zione di fabbrica frequenza 2 numeri dei parametri riportati tra parentesi si riferiscono all uso della tastiera di programmazione FR PA02 02 della serie FR E500 o delle tastiere di programmazione FR PU04 FR PUO07 16 7 DIAGNOSI ALLARMI L inverter FR E700 EC dotato di molteplici funzioni sicurezza che proteggono l inverter e il motore da possibili danneggiamenti in caso di guasto Quando si attiva una funzione di protezione l uscita dell inverter viene bloccata e il motore si arresta gradualmente Il corrispondente messaggio di allarme viene visualizzato sul display della tastiera di programmazione Se non possibile individuare le cause del guasto o eventuali componenti difettosi contattare il servizio assistenza di MITSUBISHI ELECTRIC descrivendo con precisione le circostanze dell anomalia e Ritenzione del segnale d allarme Se l alimentazione avviene attraver
11. per 0 1000 V 400 V riavvio automatico Autotuning Tempo di risalita Frequenza nominale 58 prima del riavvio 0 60 s 1s 84 del motore per 10 120 Hz 50 Hz automatico Autotuning Selezione funzione Compensazione allo 59 remota motopoten 0 1 2 3 0 5 ziometro digitale 89 deeg e 0 200 9999 9999 60 Selezione funzione 0 9 0 controllo vettoriale energy saving i 90 Costante motore R1 EN 9999 Corrente di 91 Costante motore R2 9999 A 9999 riferimento per ES 61 accelerazione 0 500 A 9999 9999 92 Costante motore L1 D 1009 mi 9999 decelerazione EEN automatica 93 Costante motore L2 9999 9999 62 Valore di riferimento o 200 9999 9999 E v Ke ge 94 Costante motore X Io 9999 alore di riferimento Z 63 in decelerazione 0 200 9999 9999 si 9999 elezione della e5 Selezione reset 0 5 o 96 modalit di Autotu 0 1 11 21 0 automatic ning Frequenza di inizio ECH riduzione limite di 117 Numerostazione PU 0 247 0 66 prevenzione allo 0 400 Hz 50 Hz Velocit di stallo ad alta 118 trasmissione PU 48 96 192 384 192 frequenza Numero di riprove 0 10 Lunghezza bit di 67 dopo Deier ER 0 119 stop lunghezza dati 0 1 10 11 1 Interfaccia PU ep Tempo di attesa per 0 4_360 s 1s Gi di c reset automatico i 120 interfaccia PU 0 1 2 2 69 SE NUMEO 7 dp 0 Numero di riprove di rt 121 comunicazione 0 10 9999 1 70 Ciclo di frenatura 0 30 0 interfaccia PU 0 1 3 6 Intervallo di tempo 13 16 23 24
12. 0 2 97 44061 Fax 381 0 18 292 24 4 5 MIP UPISMIELECTRIGEUROFEBN MERE dica CROAZIA Dien SERBIA ra ue Losinjska 4a zletnicka 10 a HR 10000 Zagreb SER 113000 Smederevo Telefono 420 251 551 470 Telefono 385 0 1 36 940 01 02 03 Telefono 381 0 26 617 163 Fax 420 251 551 471 E 385 E 940 03 aX 381 0 26 617 163 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE BV SPAGNA Beijer Electronics A S DANIMARCA AutoCont Control s r o SLOVACCHIA Spanish Branch Lykkegardsvej 17 Radlinsk ho 47 Sich era de Rub 76 80 DK 4000 Roskilde SK 02601 Dolny Kubin E 08190 Sant Cugat del Vall s Barcelona TE eona Ges Di 6 na Gr o 8210 Telefono 902 131121 34935653131 d a Fax 34 935891579 Beijer Electronics Eesti OU ESTONIA CS MTrade Slovensko s r o SLOVACCHIA P rnu mnt 160i Vajanskeho 58 ele sala DR EE 11317 Tallinn SK 92101 Piestany Travellers Lane Telefono 372 0 6 51 8140 Telefono 421 0 33 7742 760 UK Hatfield Herts AL10 8XB Fax 372 0 6 518149 Fax 421 0 33 7735 144 Telefono 44 0 1707 27 61 00 Beijer Electronics OY FINLANDIA INEA d 0 0 SLOVENIA Fax 44 0 1707 27 8695 Peltoie 37 See 11 v FIN 28400 Ulvila l 1000 Ljubljana MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION GIAPPONE Telefono 358 0 207 463 540 Telefono 386 0 1 513 8100 8 12 1 chome Harumi Chuo Ku Fax 358 0 207 463 541 DE 386 0 1 513 8170 Tokyo 104 6212 UTECO A B E E GRECIA Beijer Electronics AB SVEZIA Telefono 81 3 622 160 60 5 Mavrogenous Str Box 426 Fax
13. 0 FR E720S 050 fino a 110 Ponticello Ponticell Viti M3 5 i a EES d Viti M4 Cl Viti M3 5 Viti M4 LIN LI N Tensione di Motore Tensione di Motore alimentazione alimentazione Trifase classe 400 V FR E740 016 fino a 095 FR E740 120 170 Ponticello Ponticello viti M4 d iti Bi d Viti M4 SS RIL1 5 2 T7L3 0 V S Si Ki eg HS 9 Viti M4 L1 L2 L3 Tensione di Motore alimentazione Viti M4 L1 L2 L3 Tensione di Motore alimentazione FR E740 230 300 Viti 230 M4 300 M5 L PR R IL1S L2 T7L3 U V W 00
14. CCr E RET Superamento del numero di tentativi si 5 CC di reset automatico Uu UV Sottotensione O ni S e 2 E5 C Z i E Z 0 E 6 e Fa FN Guasto ventola R m E 7 Errore CPU v Bn D S Se E CPU S gare LI III 2 ZLO cui Sovracorrente durante Zidi i E OC1 Sccelerazione NH EIOH te della resistenza Ss vd NM i precarica coi E 0C2 Sovracorrente durante velocit saus costante CDI E E AIE Errore ingresso analogico cura E 0C3 Sovracorrente durante ni ai CULI decelerazione o stop EGL EUSB SE comunicazione interfaccia co i Sovratensione durante Se ei FILI E OVI accelerazione Eme E MB4 b E E E Errore sequenza di frenatura SI CO E 0v2 Sovratensione durante velocit Liim i E MB7 Ei enni i costante E S em 2 Eovg Sovatensione durante decelerazione E ia E 13 Errore circuito interno ba LISI s S LAM o stop O In caso di errore E ILF E PE2 E IOH E AIE o E USB con l uso della tastiera di EI HI E THT Sovraccarico inverter programmazione FR PU04 sar visualizzato Guasto 14 Crun E THM Sovraccarico motore intervento del La r i rel termico elettronico EFI o E FIN Surriscaldamento del dissipatore Ei LF E ILF Mancanza fase di ingresso A APPENDICE A 1 Requisiti delle direttive europee A 1 1 Direttiva EMC e La nostra posizione sui convertitori di frequenza a transistor e sulla direttiva EMC Un convertitore di frequenza a transistor un prodotto previsto per essere inst
15. Corrente Selezione funzione A g z 1 2 9 elettronico O L E nominale 30 rigenerativa 0 1 9 10 Frequenza di funzio 0 120 Hz 3 Hz 31 Salto di frequenza 1A namento frenatura DC 32 Salto di frequenza 1B Tempo di funziona z 11 mento frenaturape 010 S 0 5 s 33 Salto o frequenza 2A 0 400 Hz 9999 9999 12 Tensione di funziona _30 RR 34 Salto di frequenza 2B mento frenatura DC 35 Salto di frequenza 3A 13 Frequenzadistart 0 60 Hz 0 5 Hz 36 Salto di frequenza 3B Selezione curva di Indicazione velocit 14 carico 05 0 SE ladina 0 0 01 9998 0 15 Frequenza JOG 0 400 Hz 5 Hz Selezione direzione Tempo di accelera 40 di rotazione tasto 0 1 0 16 zione decelerazione 0 3600 360 s 0 5 8 RUN JOG Confronto valore Selezione ingresso 41 nominale reale 0 100 10 17 ups 9 0 2 4 0 morsetto SU Limite di frequenza 42 Sogliadi frequenza di _400 Hz 6 Hz 18 ad alta velocit 120 400 Hz 120 Hz uscita morsetto FU Tensione alla 0 1000 V 43 Sogliadifrequenza 400 Hz 9999 9999 19 frequenza base 8888 9999 8888 per rotazione inversa L impostazione dipende dalla taglia 6 FR E720S 050 o inferiore FR E740 026 o inferiore 4 FR E720S 080 e 110 FR E740 040 fino a 095 3 FR E740 120 e 170 2 FR E740 230 e 300 L impostazione dipende dalla taglia 5s FR E720S 110 o inferiore FR E740 095 o inferiore 10 s FR E740 120 e 170 15 s FR E740 230 e 300 3 L impostazione dipende dalla taglia 6 FR E720S 008 e 015 4 F
16. E720S 080 M4 1 5 2 4 2 4 FR E720S 110 M4 1 5 5 5 4 5 5 4 Sezione dei cavi inverter HIV mm7 1 A AWG PVC mm 3 l L1 N u v w Saved Lun uvw L1 N u v w Cavo di terra terra FR E720S 008 fino a 030 2 2 2 14 14 2 5 2 5 2 5 FR E720S 050 2 2 2 14 14 2 5 2 5 2 5 FR E720S 080 2 2 2 14 14 2 5 2 5 2 5 FR E720S 110 3 5 2 3 5 12 14 4 2 5 4 Classe 400 V tensione di collegamento 440 V li Coppia di serraggio Morsetti Inverter Morsetti a vite 3 PP Nm 99 BI S L2 TL3 U V W FR E740 016 fino a 095 M4 1 5 2 4 2 4 FR E740 120 M4 15 2 4 2 4 FR E740 170 M4 1 5 5 5 4 5 5 4 FR E740 230 M4 1 5 5 5 4 5 5 4 FR E740 300 M5 2 5 8 5 8 5 Sezione dei cavi HIV mm3 AWG PVC mm 3 CONSE miak Cavo di RUS RL Cavo di S L2 UV W teria S L2 U V W S L2 U V W tera T L3 T L3 T L3 FR E740 016 fino a 095 2 2 2 14 14 2 5 2 5 2 5 FR E740 120 3 5 2 3 5 12 14 4 2 5 4 FR E740 170 3 5 3 5 3 5 12 12 4 4 4 FR E740 230 5 5 5 5 8 10 10 6 6 10 FR E740 300 8 8 8 8 8 10 10 10 Per temperature di esercizio massime di 75 C si consiglia l uso di cavi in HIV 600 V classe 2 isolamento in vinile Valori di riferimento temperatura ambiente di 50 C e lunghezza dei cavi di 20 m 7 Per temperature di esercizio massime di 75 C si consiglia l uso di cavi in THHW Valori di riferimento temperatura ambiente di 40 C e lunghezza dei cavi di 20 m I cavi descritti vengono usati prevalentemente negli Stati Uniti 3 Per temperatu
17. ON Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 info mitsubishi automation com www mitsubishi automation com
18. R E720S 030 e 110 FR E740 016 fino a 170 2 FR E740 230 e 300 12 Z PARAMETRI ini Range di Impostazione ii Range di Impostazione SE EE regolazione di fabbrica ER EE regolazione di fabbrica 2 Tempo di 73 Selezione ingresso 0 1 10 11 1 44 accelerazione 0 3600 360 s 5 10 15 s analogico dee decelerazione 74 Filtro riferimento dg 8 45 2 Tempo di 0 3600 360 s 9999 analogico decelerazione 9999 Selezione reset 46 2 Booster di coppia 0 30 9999 9999 75 segnale di PU scolle 0 3 14 17 14 47 2 Curva Vi 0 400 Hz 9999 9999 data arresto da P U 2 Limite di 77 Selezione scrittura 0 1 2 0 48 prevenzione allo 0 200 9999 9999 parametri stallo 78 Inibizione inversione 0 1 2 0 2 Rel termico g Selezione modalit di ST Sietronicao i 0 500 A 9999 9999 LL ana 0 1 2 3 4 6 7 0 e 0 5 7 12 14 Potenza motore 52 Selezione variabile 20 23 25 0 80 controllo vettoriale 0 1 15kW 9999 9999 display DU PU 52 57 61 62 semplice 100 Numero poli motore Fondo scala per p 2 4 6 8 10 ee ees 81 per controllo 9999 55 indicazione di 0 400 Hz 50 Hz vettoriale di flusso 9999 frequenza 0 500 A Fondo scala per renne ga Sorrente Wad 9999 56 indicazione di 0 500 A SR magnetizzante 9999 corrente Tensione nominale 200 V 57 Tempo di attesa per 0 0 1 5 s 9999 9999 83 del motore
19. a U V W del convertitore d frequenza utilizzare cavi in rame con certificazione UL fino a 75 C e capicorda ad anello da fissare con una pinza di crimpatura e Stringere le viti con la coppia di serraggio indicata Una coppia di serraggio insufficiente pu causare il distacco del cavo mentre una coppia eccessiva pu danneggiare la vite o la morsettiera creando rischi di cortocircuito 21 APPENDICE NN A 2 5 Protezione da sovraccarico del motore L inverter FR E700 dotato di una protezione da sovraccarico del motore elettronica con certificazione UL Per utilizzare il rel termico elettronico interno come protezione del motore impostare nel parametro Pr 9 Rel termico elettronico O L il valore della corrente nominale del motore stesso Curva caratteristica del rel termico elettronico Pr 9 50 del valore fa Pr 9 100 del valore nominale 1 2 Questa funzione rileva il sovraccarico che causa il sur nominale 2 riscaldamento del motore disattiva il transistor di E vi 2 Cat uscita dell inverter e disabilita l uscita i SS Is 30Hz Coe Dis l Se si utilizza il motore Mitsubishi a coppia costante g S i A CL TS Frotezione Motoro attiva impostare il valore 1 oppure uno dei valori da 13 a 55 2 e 10Hz caratteristica 16 50 53 o 54 nel parametro 71 Queste si 2 ema M I DIS Aaa snie dola S impostaz
20. allato in un armadio e per essere utilizzato insieme ad altri dispositivi per il controllo di macchinari impianti Per questa ragione riteniamo che la direttiva EMC non si applichi direttamente ai convertitori di frequenza e che i convertitori di frequenza a transistor non richiedano l applicazione del marchio CE II marchio CE sui convertitori di frequenza indica la conformit alla direttiva LVD CEMEP e Conformit La direttiva EMC non applicabile direttamente ai convertitori di frequenza ma applicabile ai macchinari e agli impianti in cui viene usato un convertitore di frequenza Tali macchinari e impianti devono recare il marchio CE Linee guida per l installazione a norme EMC BCN A21041 202 e Installazione Procedere all installazione e al cablaggio dell inverter e di eventuali filtri opzionali come indicato qui di seguito Usare un filtro anti disturbo conforme alle norme europee Per il collegamento del motore usare cavi schermati o disporli in canaline metalliche Collegare a terra i cavi schermati dell inverter e del motore limitando il pi possibile la lunghezza del connettore di messa a terra Installare un filtro anti disturbo nelle linee di alimentazione e di controllo Per ulteriori informazioni sulle norme europee e sui filtri EMC consultare il documento tecnico Linee guida per l installazione a norme EMC BCN A21041 202 Richiedere il documento al proprio referente commerciale Mitsubishi Electric A 1 2 Dirett
21. ational Electrical Code e dei codici in vigore a livello locale Per l installazione in Canada sar necessario utilizzare circuiti di protezione in base alle norme del Canada Electrical Code e dei codici in vigore a livello locale Utilizzare fusibili di classe T con certificazione UL ed eseguire le derivazioni facendo riferimento alle tabelle seguenti FR E720S O000 EC C 008 015 030 050 080 110 Tensione nominale V Min 240 V Corrente Senza induttanza DC 15 15 15 20 30 40 nominale A Con induttanza DC 15 15 15 20 20 30 FR E740 000 EC C 016 026 040 060 095 120 170 230 300 Tensione nominale V Min 480 V Gatteete Senza induttanza DC 6 10 15 20 30 40 70 80 90 nominale IN Con induttanza DC 6 10 10 15 25 35 60 70 90 Valore massimo consentito secondo lo US National Electrical Code codice elettrico nazionale USA Scegliere la taglia pi appropriata in base al tipo di installazione A 2 3 Dati di corto circuito e Classe 200 V Gli inverter sono impiegabili nell ambito di reti che non forniscono oltre i 100 kA rms corrente simmetrica e massimo 264 V e Classe 400 V Gli inverter sono impiegabili nell ambito di reti che non forniscono oltre i 100 kA rms corrente simmetrica e massimo 528 V A 2 4 Collegamento della tensione di alimentazione e motore e Per il cablaggio dei morsetti di ingresso L1 N R L1 S L2 T L3 e dei morsetti di uscit
22. attata a queste esigenze specifiche Non impiegando un interruttore differenziale prevedere un isolamento doppio tra il convertitore di frequenza e gli altri apparecchi o installare un trasformatore tra la rete di alimentazione ed l inverter e Utilizzare il convertitore di frequenza rispettando le condizioni di sovratensione categoria 2 applicabili indipendentemente dalla messa a terra della rete o le condizioni di sovratensione livello 3 applicabili alle reti con messa a terra secondo la norma IEC 664 Volendo installare l inverter FR E700 in un ambiente con grado di inquinamento ambientale 3 sar necessario impiegare un quadro elettrico con una protezione del tipo IP54 19 APPENDICE N e In caso di utilizzo di un inverter FR E700 IP20 al di fuori di un quadro elettrico in un ambiente con un grado di inquinamento ambientale pari a 2 sar necessario montare un coperchio sulla ventola come da disegno Esempio per FR E740 095 FR E720S 050 fino a 110 FR E740 095 o inferiore FR E740 120 o superiore Viti di fissaggio per il coperchio ventola Viti di fissaggio per il __ coperchio ventola Coperchio ventola Esempio per FR E740 120 e Utilizzare per ingresso e uscita dell inverter cavi che corrispondano per tipo e lunghezza a quanto indicato in appendice C della norma EN 60204 e Il carico delle uscite a rel morsetti A B C deve corrispondere a 30 V DC 0 3 A Le uscite a rel sono isolate dalle con
23. azionamento potrebbe non fornire pi la dinamica e le prestazioni richieste In tal caso scegliere un inverter con potenza maggiore Accertarsi che l inverter soddisfi i requisiti del sistema Se si osservano oscillazioni di velocit dovute all interferenza di disturbi elettromagnetici nell invio dei segnali di comando analogici adottare le seguenti misure Evitare di disporre parallelamente e di raggruppare i cavi di potenza e i cavi di segnale Distanziare il pi possibile i cavi di segnale dai cavi di potenza Utilizzare solo cavi di segnale schermati Utilizzare cavi di segnale provvisti di anima in ferrite es ZCAT3035 1330 TDK 10 5 PROTEZIONE DEL SISTEMA IN CASO DI GUASTO DELL INVERTER Quando si verifica un errore l inverter emette un segnale di allarme Esiste tuttavia la possibilit che l errore riguardi la funzione di rilevamento guasti dell inverter o il circuito esterno di identificazione dei segnali di allarme Bench gli inverter Mitsubishi soddisfino gli standard qualitativi pi rigorosi importante controllare i segnali di stato per evitare che il mancato riconoscimento di un guasto provochi un danno all apparecchio Allo stesso tempo la configurazione del sistema deve prevedere misure di protezione esterne e indipendenti dall inverter che garantiscano la sua sicurezza anche in caso di guasto del convertitore Segnali di stato dell inverter Combinando i segnali di stato emessi dal convertit
24. cazione di determinate misure di sicurezza pu causare danni all apparecchiatura danni ANATTENZIONE materiali di altra natura o situazioni pericolose Anche l inosservanza di segnalazioni A ATTENZIONE pu avere a seconda delle condizioni gravi conseguenze Al fine di prevenire danni a persone assolutamente necessario attenersi a tutte le misure di sicurezza Protezione da scosse elettriche APERICOLO e Per evitare il rischio di scosse elettriche rimuovere il coperchio frontale e il coperchio passacavi solo dopo aver disattivato il convertitore di frequenza e la tensione di alimentazione e Durante il funzionamento dell inverter il coperchio frontale deve essere montato morsetti di potenza e i contatti aperti sono conduttori di alta tensione e costituiscono pericolo di vita In caso di contatto sussiste pericolo da scossa elettrica e Anche avendo disattivato la tensione si consiglia di smontare il coperchio frontale solo per eseguire lavori di cablaggio o ispezione In caso di contatto con linee sotto tensione sussiste pericolo da scossa elettrica Prima di iniziare il cablaggio la manutenzione disattivare la tensione della rete e osservare un intervallo di attesa di almeno 10 minuti Questo intervallo di tempo necessario per consentire ai condensatori di scaricarsi una volta eseguita la disattivazione della tensione di rete raggiungendo dei valori di tensione non pericolosi e Il conv
25. ch di i i ingresso corrente Ingresso 4 SE i o i E ingresso Lo ASA DC ti selezionare l ingresso in corrente Li Lg 7 i tensione 0 5 V 0 10 V E E ar o Coni ia oppure su l per i tore USB ii selezionare l ingresso in si corrente 4 20 mA I i 5 Nel caso di frequente modifica del SEH E eyes n i segnale di riferimento si consiglia SE i i l uso di un potenziometro da 1 KQ H 2W i Collegamento plug in Collegamento per i per opzioni scheda opzionale ATTENZIONE e AI fine di evitare influssi dovuti a disturbi induttivi si consiglia la posa delle linee di segnale ad una distanza minima di 10 cm dai cavi di potenza Posare i cavi di ingresso e di uscita del circuito di potenza in posizione distanziata e Non far penetrare durante lo svolgimento dei lavori di collegamento corpi estranei conduttivi all interno dell inverter Corpi estranei conduttivi come per es resti di cavi o trucioli di foratura dei fori di montaggio possono causare funzioni errate allarmi e guasti e Accertarsi che lo switch di selezione dell ingresso di tensione corrente sia nella posizione corretta Una regolazione errata pu causare guasti errori o malfunzionamenti e All uscita dei modelli con collegamento dell alimentazione monofase presente una tensione trifase di 230 V Z COLLEGAMENTO 3 2 Collegamenti di potenza 3 2 1 Occupazione e cablaggio morsetti Monofase classe 200 V FR E720S 008 fino a 03
26. chi registrati del rispettivo proprietario e Garanzia In caso di CD ROM difettoso e di documenti difettosi non sussiste alcun diritto di garanzia Mitsubishi Electric Corporation non risponde di eventuali perdite di dati sul CD ROM e Acrobat Reader Volendo utilizzare Acrobat Reader da questo CD ROM osservare i requisiti di sistema indicati da Adobe System Inc APERICOLO Questo un CD ROM per Personal Computer Non riprodurre il presente CD ROM su apparecchiature audio visto che l eventuale volume elevato potrebbe danneggiare l udito e distruggere gli altoparlanti Se il CD ROM viene riprodotto con il sistema operativo Windows Condizioni di funzionamento Il seguente sistema necessario per procedere alla lettura del manuale di istruzioni da CD ROM Caratteristica Dati Microsoft Windows 95 OSR 2 0 Windows 98 Second Edition Windows Millenium Edition Windows NT 4 0 con Sistema operativo Service Pack 6 Windows 2000 con Service Pack 2 Windows XP Professional o Home Edition Windows XP Tablet PC Edition CPU Processore Intel Pentium Memoria 64 MB RAM Disco rigido 24 MB di memoria libera su disco rigido Unit CD ROM Minimo velocit doppia si consiglia velocit 4 x Schermo min 800x600 pixel Applicazione min Acrobat Reader 4 05 sul CD ROM si trova Acrobat Reader 5 0 Installare l applicazione Acrobat Reader fornita PP in dotazione oppure scaricare Acrobat Reader da Internet Ut
27. dalle allo stallo 550 NETESE mogaiita 0 2 9999 9999 Frequenza di aper 278 tura freno meccanico 0730 Hz 3 Hz 551 Selezione origine 2 4 9999 9 Corrente di apertura SE i 279 freno ee 0 200 130 Intervallo di tempo Intervallo di 555 performazione media 0 1 1 0 s 1s TE Dee 0 2 s 0 3 s di corrente rilevamento corrente G araar Ritardo di aziona Tempo di inibizione i Ka 556 rilevamento media di 0 0 20 0 s 0s 281 mento del freno 0 5 s 0 3 s corrente all avvio Valore di riferimento 282 Frequenza di reset 30 Hz 6 Hz 557 per definizione d 0 500 A Corrente del segnale BOF media di corrente nominale Ritardo di z Monitor tempo com 283 azionamento del 0 5 s 0 3 s 563 plessivo di consumo 0 65535 0 freno all arresto Monitor tempo com 286 Guadagno droop 0 100 0 564 plessivo di lavoro 0 65535 0 287 Costante filtro droop 0 1s 0 3s Tempo di attesa allo 0 0 10 0 s 571 ta 9999 292 Accelerazione dece 0 1 7 8 11 0 start 9999 lerazione automatica 611 Tempo di accelera 0 3600 s 9999 Assegnazione delle zione al riavvio 9999 funzioni di accelera _ Calibrazione 0 V 293 zione decelerazione ee o 645 uscita AM SR 1000 automatica Soppressione 295 Incremento digital 0 0 01 0 1 0 653 vibrazioni 0 200 0 dial Ge Guadagno di risposta Guadagno in ricerca __ alla prevenzione alla 298 frequenza 0 32767 9999 9999 065 iis 0 200 100 Rilevazione della dire frequenza 299 z
28. e l emissione di un allarme Per le applicazioni particolarmente sensibili predisporre dispositivi appropriati per il controllo della velocit e della corrente del motore In questo modo possibile verificare che il motore inizi effettivamente a ruotare in risposta al segnale di avvio dell inverter Si osservi tuttavia che durante la fase di decelerazione e fino all arresto completo il motore pu presentare un assorbimento di corrente anche se il segnale di avvio stato spento Perci nell associazione logica tra il segnale di avvio e la corrente rilevata e la successiva elaborazione di questi segnali per l emissione di un allarme necessario tener conto del tempo di decelerazione impostato nell inverter Per quanto riguarda in particolare il rilevamento della corrente quest ultima deve essere misurata in tutte le tre fasi Unit di comando Errore del sistema Sensori nverter velocit temperatura corrente d aria ecc Ai dispositivi di controllo Il rilevamento della velocit consente inoltre di confrontare la velocit impostata nell inverter con quella effettiva e di reagire ad eventuali differenze 11 6 PARAMETRI Per un semplice utilizzo a velocit variabile dell inverter possibile lasciare invariate le impostazioni di fabbrica dei parametri Se necessario regolare i parametri in funzione del carico e delle condizioni d impiego L impostazione la modifica e la verifica dei parametri possono essere
29. effettuati con la tastiera di programmazione integrata Per una descrizione dettagliata dei parametri vedere il manuale d uso dell inverter Nota e parametri contrassegnati con corrispondono ai parametri di base e parametri con sfondo grigio possono essere modificati anche con Pr 77 0 e Sui parametri relativi alle opzioni possibile accedere solo se le rispettive opzioni sono state installate nell inverter ini Range di Impostazione ia Range di Impostazione OLO Descrizione regolazione di fabbrica let SEKR regolazione di fabbrica Booster di coppia DI Frequenza di riferi 0 manuale de 6 4 3 2 20 mentoaccelerazione 1 400 Hz 50 Hz 1 Frequenza massima 0 120 Hz 120 Hz decelerazione 2 Frequenza minima 0 120 Hz 0 Hz 21 pai deco CR e 3 Frequenza base 0 400 Hz 50 Hz decelerazione 1 Preselezione S Limite di prevenzione 4 velocit RH 0 400 Hz 50 Hz ni 0 200 150 2 Preselezione Livello di preven ge 400 H H g velocit RM GES 206 23 zione allo stallo ad 0 200 9999 9999 3 Preselezione alta frequenza 6 velocit RL RA EA Preselezione 24 27 Ge 0 400 Hz 9999 9999 7 Tempo di 0 3600 3608 5 10 155 2 velocit 4 7 accelerazione Selezione caratteristi Tempo di 29 che di accelerazione 0 1 2 0 8 decelerazione 0 3600 360 s 5 10 15 s decelerazione Rel termico
30. egue e Messaggi di errore Gli errori di impostazione e di funzionamento vengono segnalati sul pannello di controllo o sulle tastiere di programmazione FR PU04 o FR PUO7 L uscita dell inverter non viene interrotta e Segnalazioni In caso di segnalazione l uscita dell inverter non viene interrotta Tuttavia la mancata adozione di misure appropriate pu generare una condizione di allarme e Guasto minori L uscita del convertitore di frequenza non viene interrotta L emissione di un segnale di allarme minore pu essere configurata mediante un opportuna impostazione dei parametri e Guasto maggiore Quando si attiva la funzione di protezione l uscita dell inverter viene interrotta e viene emesso un allarme 7 1 Reset della funzione di protezione Prima di rimettere in funzione l inverter dopo l intervento di una funzione di protezione necessario eliminare la causa dell errore Si osservi che il reset azzera il calcolo del valore termico interno del rel termico elettronico integrato e del numero dei tentativi di riavvio Il funzionamento normale riprende circa 1 secondo dopo l annullamento del reset Per il reset dell inverter sono disponibili tre metodi diversi e Premere il tasto STOP RESET della tastiera integrata Il tasto abilitato solo se attiva la funzione di protezione vale a dire in seguito a un allarme e Disinserendo e dopo lo spegnimento del display a LED della tastiera integrata reinserendo ON la ten
31. elettrico Prima del montaggio rimuovere il coperchio frontale e il coperchio passacavi Nota Installando pi inverter uno accanto all altro s distanza minima tra gli stessi per un FR E720S 008 fino a 030 i deve mantenere una sufficiente raffreddamento e Installare l inverter in posizione verticale verticale Temperatura e umidit dell ambiente Posizione di misurazione 5cmx gt 5cm Posizione di misurazione x da 10 C a 50 C Temperature Umidit relativa max 90 Rispettare le distanze minime e adottare misura adeguate per il raffreddamento Targhetta del modello Targhetta del modello Tipo di inverter A mopeL MITSUBISHI INVERTER FR E740 095 EC Dati di ingresso Se INPUT Dati di uscita OUTPUT XXXXX Numero di serie seriar XXXXX PASSED Distanze minime superiore inferiore laterale FR E720S 050 o superiore FR E740 016 o superiore Distanze minime lato anteriore 1 Se gli inverter vengono usati a zi gt 5 cm sui modelli una temperatura ambiente non superiore a 40 C possibile in posizione diretta installarli FR E740 120 e superiori mente affiancata senza attenersi alla distanza minima laterale Se viceversa la temperatura ambiente supera i 40 C neces sario mantenere una distanza minima
32. er la caduta di tensione sulla linea del motore pu causare una diminuzione della coppia del motore La caduta di tensione si verifica soprattutto alle basse frequenze Le sezioni consigliate sono riportate a pagina 6 La lunghezza complessiva di cablaggio non deve essere maggiore di 500 m Grandi lunghezze dei cavi possono pregiudicare la protezione da sovracorrente a risposta rapida Inoltre gli stadi di uscita transistor IGBT possono essere danneggiati dalla corrente di carica dovuta alle capacit parassite vedere a pagina 7 Compatibilit elettromagnetica Il funzionamento dell inverter pu causare interferenze elettromagnetiche in entrata e in uscita che possono propagarsi attraverso i cavi di alimentazione o l aria ad apparecchi vicini p es radio AM o cavi di trasmissione di dati o segnali Per ridurre le interferenze che si propagano nell aria sul lato uscita dell inverter usare un filtro opzionale sul lato di ingresso Usare induttanze AC o DC per ridurre i disturbi che si propagano via cavo armoniche Usare cavi schermati di alimentazione motore per ridurre i disturbi in uscita Non installare componenti il cui impiego non sia stato espressamente autorizzato da parte di Mitsubishi Ci pu comportare il guasto dell inverter o guasti ai componenti o gruppi collegati Prima di iniziare il cablaggio o la manutenzione disinserire l alimentazione di rete e osservare un intervallo di attesa di almeno 10 minuti Quest
33. ersone applicazioni mediche astronautica energia nucleare o all interno di sottomarini si prega di contattare il vostro partner in Mitsubishi e Nonostante questo modulo sia stato costruito dietro osservanza di rigidi controlli qualitativi indispensabile fare osservare ulteriori misure di sicurezza necessarie nei casi in cui un guasto del prodotto possa causare gravi infortuni e Gli inverter sono esclusivamente previsti per l esercizio di motori asincroni a corrente trifase con rotori in cortocircuito e Controllare al momento della consegna dell inverter che le istruzioni per l uso allegate corrispondano al modello di convertitore di frequenza fornito Confrontare a tale scopo le indicazioni riportate sulla targhetta di modello con quelle del manuale di installazione Sezione dedicata alle indicazioni di sicurezza Leggere attentamente e interamente il presente manuale di istruzioni per l installazione prima di procedere con montaggio prima messa in funzione e ispezione oltre che manutenzione dell inverter Procedere alla messa in funzione del convertitore di frequenza solo se a conoscenza di dispositivi disponibili norme di sicurezza e impiego Nel manuale di istruzioni per l installazione le misure di sicurezza sono suddivise in due categorie PERICOLO e ATTENZIONE La mancata applicazione e osservanza di determinate misure di sicurezza pu costituire un pericolo per la APERICOLO vita e la salute dell operatore La mancata appli
34. ertitore di frequenza deve essere collegato a terra La messa a terra deve rispondere alle norme di sicurezza e disposizioni JIS NEC sezione 250 IEC 536 classe 1 e altri standard in vigore a livello nazionale e locale Collegare l inverter a una tensione di alimentazione collegata a terra conforme allo standard EN Solo personale elettrico qualificato e istruito in fatto di standard di sicurezza e tecnica di automazione industriale autorizzato allo svolgimento di lavori di cablaggio e ispezione e Per il cablaggio il convertitore di frequenza dovr essere montato in modo fisso In caso di mancata osservanza sussiste pericolo da scossa elettrica e Eseguire le operazioni di comando con mani asciutte In caso di mancata osservanza sussiste pericolo da scossa elettrica Evitare di tirare piegare incastrare o esporre a forti sollecitazioni i conduttori In caso di mancata osservanza sussiste pericolo da scossa elettrica e Smontare la ventola di raffreddamento solo dopo aver disattivato la tensione di alimentazione Non toccare le schede di regolazione con mani bagnate In caso di mancata osservanza sussiste pericolo da scossa elettrica e Quando si misura la capacit del condensatore all uscita dell inverter viene applicata una tensione continua per circa 1 secondo subito dopo lo spegnimento Per evitare il rischio di scosse elettriche dopo aver spento il convertitore di frequenza non toccare i morsetti di uscita dell inverter o i mo
35. etta pu provocare reazioni imprevedibili da parte dell inverter e del sistema Comando APERICOLO e Se stato attivato il riavvio automatico non sostare nelle vicinanze della macchina in caso di allarme L azionamento potrebbe avviarsi improvvisamente e Il tasto attivo avendo precedentemente attivato la rispettiva funzione Installare un interruttore separato per l arresto di emergenza che intervenga spegnendo l apparecchio attivando un freno meccanico ecc e Assicurarsi che il comando di marcia sia disattivato in caso di ripristino del convertitore di frequenza in seguito ad un allarme Altrimenti il motore pu avviarsi inaspettatamente e L inverter pu essere riavviato e fermato tramite comunicazione seriale o sistema bus di campo A seconda dell impostazione scelta per i parametri dei dati di comunicazione in caso di guasto nel sistema di comunicazione o nella linea dati esiste il rischio che questo sistema non possa pi fermare l azionamento in funzione In questo caso assolutamente necessario prevedere hardware di sicurezza complementari ad esempio un sistema di arresto del regolatore tramite segnale di comando salvamotore esterno o simili al fine di arrestare l azionamento Questo rischio deve essere segnalato in loco al personale di servizio e manutenzione tramite indicazioni chiare e inequivocabili e Il carico collegato deve essere un motore asincrono a corrente trifase In caso di allacciamento di altri carich
36. ettura 0 1 9999 0 241 segnalediingresso 0 1 0 gruppi parametri S analogico Selezione funzione Selezione funziona 161 SC dial e blocco 0 1 10 11 0 244 mento ventola di raf 0 1 1 astiera freddamento Selezione riavvio auto Compensazione 162 matico dopo caduta 0 1 10 11 1 245 scorrimento 0 50 9999 9999 rete improvvisa nominale Limite di prevenzione Tempo di risposta per 165 allo stallo per riavvio 0 200 150 246 compensazione 0 01 10 s 0 55 automatico scorrimento 168 n 169 Parametri di fabbrica non impostare 247 ao di 0 9999 9999 170 Reset del wattmetro 0 10 9999 9999 Se des i Ripristino del 249 Pevamento guasto i d 1 171 contatore orario 0 3399 9999 di terra E wa gi 0 1005 Visualizzazione 250 Selezione modalit di 6000 1100 si 9999 172 ripristino gruppi 9999 0 16 0 stop 8888 9999 parametri 251 Allarmemancanza Io 1 Registrazione gruppo _ fase in uscita i ta parametri RS 3993 Visualizzazione 174 Cancellazione 0 999 9999 9999 255 raggiungimento del 0 15 0 gruppo parametri tempo di vita Visualizzazione 256 tempo di vita circuito 0 100 100 Z PARAMETRI 7 Disponibile solo per alimentazione trifase Il range di regolazione dipende dall impostazione del Pr 71 sovratensione ini Range d
37. gate Business Park Ballymount Fax 32 0 2 257 02 49 Fax 420 595 691 199 CINTANA TONAL SC IRL Dublin 24 7 Telefono 353 0 1 4198800 er BIELORUSSIA B ELECTRIC SA REP CECA Cebaco Center Block A Autostrade DORA S yabrskaya 16 5 Off 703 711 Mladoboleslavsk 812 Leb Beirut Fax 353 0 1 4198890 BY 220030 Mi ebanon belru S insk 2197 00 Praha 19 Kbely Telefono 961 0 1 240 430 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V ITALIA Telefono 375 0 17 210 46 26 Telefono 420 286 850 848 420 724 317 975 Fax 961 0 1 240 438 alan brnd Fax 375 0 17 210 46 26 Fax 420 286 850 850 Viale Colleoni 7 me 7 1 20041 Agrate Brianza MB INEA BH daa BOSNIA E ERZEGOVINA Sirius Trading amp Services srl ROMANIA Telefono 39 039 60 53 1 Aleja Lipa 56 Aleea Lacul Morii Nr 3 Fax 39 039 6053 312 BA 71000 Sarajevo RO 060841 Bucuresti Sector 6 DISTRIBUTORI AFRICA Telefono 387 0 33 921 164 Telefono 40 0 21 430 40 06 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V POLONIA Fax 387 0 33 524 539 Fax 40 0 21 430 40 02 CBI Ltd AFRICA DEL SUD oeann AKHNATON BULGARIA Craft Con amp Engineering d 0 0 SERBIA fyivate Bag 2016 2 4 Andrej Ljapchev Blvd Pb 21 Bulevar Svetog Cara Konstantina 80 86 1600 Isando PL 32 083 Balice n Telefono 27 0 11 977 0770 Telefono 48 0 12 630 47 00 BG 1756 Sofia SER 18106 Nis Fax 27 0 11 977 0761 Fax 48 0 12 630 4701 Telefono 359 0 2 817 6004 Telefono 381 0 18 292 24 4 5 ax S Fax 359
38. i Impostazione ji Range di Impostazione Parametro Besenzione regolazione di fabbrica FIDARE ERR regolazione di fabbrica Visualizzazione Selezione modo di 257 tempo di vita conden 0 100 100 funzionamento con SS 340 x 0 1 10 0 satori di regolazione comunicazione Visualizzazione seriale NET 258 tempo di vita conden 0 100 100 342 Selezione EPROM 0 1 0 satori BUS DC 343 Numero errori di F Misurazione tempo di comunicazione CS 259 ale Od o 450 Selezione 2 motore 0 1 9999 9999 Selezione arresto in 495 Geer uscite 0 1 10 11 0 261 caso di caduta delt 0 1 2 0 g i alimentazione 496 eTa uscite 0 4095 0 267 Selezione riferimenti 0 1 2 0 Sa a lt i ingresso 4 me 497 diaii 5 uscite 0 4095 0 268 Selezione visualizza 0 1 9999 9999 g a zione cifre decimali WW Selezione modalit di 269 P tro di fabbrica tare 502 arresto dopo errore 0 1 2 3 0 de e i a rica non impostare di Comunicazione elezione tunzione Timer di 270 Stop on contact CH 0 503 TM che 0 1 9998 0 Corrente 3 Tempo impostato per 275 magnetizzante stop 0 300 9999 9999 504 emissione allarme 0 9998 9999 9999 on contact timer di manutenzione Frequenza portante 547 Numero di stazione 0 31 0 276 PWM per funzione 0 9 9999 9999 comunicazione USB Stop on contact Intervallo di tempo per Commutazione tipo 548 comunicazione USB e 3933 di attivazione del 549 Selezione protocollo 0 1 0 277 limitedi prevenzione 9 Selezi a
39. i serraggio insufficiente pu causare il distacco del cavo o un malfunzionamento mentre una coppia eccessiva pu danneggiare la vite o la morsettiera creando rischi di cortocircuito 3 4 3 Istruzioni di cablaggio e morsetti PC 5 e SE sono i comuni di riferimento per i segnali I O e sono reciprocamente isolati morsetti PC o SE non devono essere collegati al morsetto 5 terra Con logica positiva PNP la relativa funzione di comando viene attivata con il collegamento al morsetto PC STF STR RH RM RL MRS RES e Utilizzare cavi schermati o intrecciati per il collegamento dei morsetti di controllo Procedere alla posa di questi cavi separatamente dai cavi di potenza incluso il circuito a rel da 230 V e Al fine di evitare falsi contatti impiegare contatti per segnali di bassa potenza in paralleli o contatti doppi Contatti per segnali a bassa potenza Contatti doppi e Non collegare alcuna tensione della rete ai morsetti di ingresso per es STF del circuito di controllo e La tensione ai morsetti di uscita allarme A B C deve sempre essere applicata tramite bobina di rel lampada ecc Adottare tutte le misure necessarie per evitare che questi contatti rel possano causare cortocircuiti e La sezione dei cavi consigliata per il collegamento della scheda di controllo corrisponde a 0 3 0 75 mm Sezioni superiori a 1 25 mm possono ostacolare il montaggio del coperchio frontale Procedere pertanto alla posa dei cavi i
40. i si possono verificare dei danni alle apparecchiature stesse ed all inverter e Non eseguire alcuna modifica all hardware o firmware degli apparecchi e Non smontare nessun pezzo la cui disinstallazione non sia prevista nel presente manuale di istruzioni Altrimenti l inverter pu subire danni AATTENZIONE e Il salvamotore elettrico interno dell inverter non garantisce alcuna protezione in caso di surriscaldamento del motore Occorre pertanto prevedere sia un salvamotore esterno sia un elemento PTC e Evitare l uso di contattori di potenza di rete per avviare arrestare l inverter poich in questo modo si riduce la durata di servizio dell apparecchio e Per evitare interferenze elettromagnetiche si consiglia l uso di filtri di soppressione disturbi e di seguire le regole generalmente riconosciute per una corretta installazione dei convertitori di frequenza in termini di compatibilit elettromagnetica e Avviare misure adeguate riguardo le retroattivit di rete Queste possono esporre a pericolo impianti di compensazione o causare un sovraccarico in generatori e Utilizzare un motore previsto per il funzionamento con convertitore di frequenza Nel caso di funzionamento con inverter l avvolgimento motore esposto a carico pi forte rispetto all alimentazione dalla rete e Se stata eseguita una funzione di cancellazione dei parametri sar necessario impostare nuovamente i parametri richiesti per il funzionamento prima di procedere a
41. ilizzo del CD ROM e Installare Acrobat Reader 5 0 Avviare Windows e disporre il CD ROM nel lettore di CD ROM Non avendo ancora installato Acrobat Reader sul computer appare automaticamente la schermata di installazione di Acrobat Reader Seguire le istruzioni per l installazione riportate sulla schermata di Acrobat Reader Installazione manuale Avviare Windows e disporre il CD ROM nel lettore di CD ROM Selezionare l unit CD ROM per es D sul computer e premere il tasto destro del mouse Nel menu di contesto selezionare la voce Apri Eseguire il programma AR505ENU EXE nella cartella ACROBAT WINDOWS Seguire le istruzioni per l installazione riportate sulla schermata di Acrobat Reader e Leggere il manuale di istruzioni Avviare Windows e disporre il CD ROM nel lettore di CD ROM La cartella PDF 700 series documentation si apre automaticamente Fare clic sul file PDF del manuale che si desidera leggere Il documento PDF selezionato viene aperto in Acrobat Reader Apertura manuale dal CD ROM Avviare Windows e disporre il CD ROM nel lettore di CD ROM Selezionare l unit CD ROM per es D sul computer e premere il tasto destro del mouse Nel menu di contesto selezionare la voce Apri Aprire nella cartella aperta il file INDEX PDF Viene aperta la cartella PDF 700 series documentation Seguire le istruzioni riportate al punto della sezione Leggere il manuale di istruzioni Se il CD ROM viene riprodotto
42. infiammabili come olio all interno del convertitore di frequenza e Evitare forti scosse o altre sollecitazioni del convertitore di frequenza visto che un apparecchio di precisione e Il funzionamento dell inverter possibile solo nelle seguenti condizioni ambientali Temperatura ambiente 10 C fino a 50 C senza formazione di ghiaccio nell apparecchio 5 Umidit ambiente relativa max 90 umidit rel senza formazione di condensa E 2 Temperatura di conservazione 20 C fino a 65 C SN a Tr 0 ninni b Solo per ambienti chiusi assenza di gas corrosivi olio nebulizzato installazione in luogo privo di S 5 Condizioni ambientali polvere e sporco Ei E e max 1000 m s l m Al di sopra di tale altezza la potenza di uscita diminuisce di ca il 3 500 m fino o Altezza di installazione a 2500 m 91 Resistenza alle vibrazioni max 5 9 m s da 10 a 55 Hz direzioni X Y e Z Consentito solo per brevi periodi per es durante il trasporto Cablaggio AATTENZIONE e Non collegare in uscita componenti o gruppi non autorizzati da Mitsubishi come per es condensatori per il miglioramento di cos phi e Il senso di rotazione del motore corrisponde ai comandi del senso di rotazione STF STR rispettando la sequenza fasi U V W Diagnosi e impostazione AATTENZIONE e Eseguire l impostazione dei parametri prima della messa in funzione Un impostazione dei parametri non corr
43. ione di rotazione al 0 1 9999 0 Selezione del metodo riavvio 800 di controllo SE 2 Modalit comando e A 0 500 A 338 start stop 0 1 0 859 Corrente di coppia 0 9999 9999 Modalit comando o Allarme mancanza 2 339 set point velocit 0 1 2 9 872 fase in ingresso G i Funzione di 882 prevenzione 0 1 2 0 15 PARAMETRI N I L impostazione iniziale dipende dalla taglia in tensione dell inverter 200 V 400 V ini Range di Impostazione ji Range di Impostazione SE EES regolazione di fabbrica ER Descnzione regolazione di fabbrica 883 prevenzione laoosoov L20 JI ep inconente S aS 780 V DC BR 0 300 20 sovratensione 904 2 ingresso 4 Frequenza massima percentuale di compensazione 0 10 Hz Guadagno per 885 per prevenzione 9999 SE 126 riferimento in 0 400 Hz 50 Hz sovratensione 905 Cd ee 4 uadagno di risposta alla prevenzione cca Guadagno per 886 sovratensione Fedde 109 C7 riferimento in 0 300 100 tensione 905 corrente ingresso 4 888 Parametro libero 1 0 9999 9999 percentuale 889 Parametro libero 2 0 9999 9999 c22 922 C1 Calibrazione isa Ss C23 901 2 morsetto AM S i 922 Offset per riferimento 922 Parametri di fabbrica non impostare C2 in tensione 0 400 H OH C24 902 2 ingresso 2 E S 923 2 frequenza C25 c3 Offset per riferimento A
44. ioni producono il 100 della coppia continua lt 3 5 solosHzl 0 5HZ _curva caratteristica durante il funzionamento a bassa velocit Impostare la H de Curva caratteristica quando ii COrrente nominale del motore nel parametro 9 WL g EE di 1 Se nel parametro 9 impostato un valore pari al 50 della 240 disattivato Pr 9 0 A corrente di uscita nominale dell inverter 2 2 Il valore espresso in indica la percentuale rispetto alla cor ZS 2 180 rente di uscita nominale dell inverter Non rappresenta quindi la S q l percentuale rispetto alla corrente nominale del motore 5 S Transistor di 8 Quando si imposta il rel termico elettronico dedicato al motore g ja 120 protezione da Mitsubishi a coppia costante questa curva caratteristica si 9 2 riferisce al funzionamento a 6 Hz o a valori superiori bd Ss Sp 105 e 50 100 150 230 Potenza di uscita dell inverter della corrente di ingresso nominale ATTENZIONE e Il calcolo per la funzione protettiva del rel termico elettronico viene azzerato in caso di spegnimento e riaccensione dell inverter oppure fornendo un segnale di reset Evitare le operazioni di reset e spegnimento non necessarie e Quando si utilizzano pi motori collegati ad un unico inverter il rel termico elettronico non pu fornire una protezione sufficiente Installare un rel termico esterno per ogni motore e Quando la differenza tra la potenza dell inverter e quella del motore co
45. iva di bassa tensione Gli inverter della serie FR E700 rispondono alla direttiva di bassa tensione norma EN 50178 Ci certificato anche dalla presenza del marchio CE sul convertitore di frequenza Norme e Non utilizzare un interruttore differenziale senza aver prima collegato a terra l inverter e Collegare il morsetto di terra separatamente Collegare sempre solo un cavo per ogni singolo morsetto e Utilizzare le sezioni indicate a pagina 6 solo dietro osservanza dei seguenti requisiti Temperatura ambiente max 40 C In presenza di condizioni ambientali diverse da quanto descritto scegliere il tipo di collegamento da eseguire in base a quanto indicato nelle disposizioni della norma EN 60204 appendice C tabella 5 e In fase di fissaggio delle viti fare attenzione a non danneggiare la filettatura e Per esecuzioni conformi alla direttiva di bassa tensione utilizzare cavi in PVC che rispondano alle specifiche riportate a pagina 6 e Utilizzare solo interruttori di potenza e contattori che rispondano alle norme EN e IEC e Utilizzare un interruttore differenziale del tipo B sensibile a correnti AC DC E necessario tenere presente che anche gli interruttori automatici possono intervenire in caso di attivazione e disattivazione dell alimentazione di rete e che questo comportamento pu essere migliorato impiegando interruttori automatici appositamente sviluppati per l uso con convertitori e con una caratteristica di sgancio ad
46. l riavvio visto che tutti i parametri sono ritornati alle impostazioni di fabbrica e Il convertitore di frequenza pu raggiungere facilmente una velocit elevata Prima di impostare un alta velocit verificare che motori e macchine collegati siano adatti per tale regime e La funzione di frenatura DC dell inverter non adatta a sostenere un carico in maniera continua Prevedere a tale scopo un freno di arresto elettromeccanico sul motore e Prima di procedere alla messa in funzione di un inverter tenuto a lungo in magazzino si consiglia di sottoporre l apparecchio ad un ispezione e a cicli di prova Per evitare danni dovuti a cariche statiche toccare un oggetto in metallo prima di toccare il convertitore di frequenza Arresto di emergenza AATTENZIONE e Applicare misure adatte alla protezione del motore e della macchina di lavoro per es con un freno di arresto nel caso di guasto del convertitore di frequenza In caso di scatto del salvavita presente sul lato principale dell inverter controllare se il cablaggio difettoso corto circuito oppure se si in presenza di un errore interno ecc Una volta individuata la causa rimuovere l errore e ripristinare il salvavita e In caso di attivazione di funzioni di protezione spegnimento dell inverter con un messaggio di errore seguire le indicazioni riportate nel manuale di istruzioni per il convertitore di frequenza per rimuovere l allarme Successivamente sar possibile
47. la lunghezza dei cavi supera 100 m impostare nel Pr 162 il valore 1 o 11 nessun rilevamento della frequenza di uscita Per maggiori informazioni sul Pr 162 Selezione riavvio automatico dopo caduta rete improvvisa vedere il manuale d uso COLLEGAMENTO N 3 4 Morsetti di collegamento del circuito di controllo 3 4 1 Layout morsettiera Viti dei morsetti DEA DAD D QD DI Morsetti A B e C M3 Tutti gli altri morsetti M2 10 2 5 4 RUN FU SE 000000000000 AM RL RM RH MRS RES sb PC STF sTR sD en 3 4 2 Collegamento dei morsetti e Rimuovere il rivestimento isolante del cavo della misura indicata nella tabella e attorcigliare l estremit del cavo L estremit del cavo non deve essere stagnata poich durante il funzionamento potrebbe sciogliersi L e Allentare la vite del morsetto e collegare il cavo L mm Coppia di serraggio Nm Morsetti A B C 6 0 5 0 6 Tutti gli altri morsetti 5 0 22 0 25 Cacciavite a punta piatta Cacciavite Dimensione punta 0 4 mm x 2 5 mm e Stringere le viti con la coppia di serraggio indicata Una coppia d
48. laterale di 1 cm 5 cm per i modelli FR E740 120 e supe riori INSTALLAZIONE N 1 3 Misure di sicurezza generali Prima di iniziare il cablaggio o la manutenzione togliere la tensione di rete e osservare un attesa di almeno 10 minuti Questo intervallo di tempo necessario per consentire ai condensatori di scaricarsi una volta eseguita la disattivazione della tensione di rete raggiungendo dei valori di tensione non pericolosi Verificare la tensione residua tra i morsetti e con uno strumento di misurazione Qualora i lavori di collegamento non dovessero essere eseguiti in condizioni senza tensione sussiste il pericolo di scosse elettriche 1 4 Condizioni dell ambiente circostante Prima dell installazione si consiglia di controllare le seguenti condizioni dell ambiente circostante 10 C fino a 50 C EU SEME Vizio senza formazione di ghiaccio nell apparecchio Umidit aria consentita max 90 umidit rel senza formazione di condensa Condizioni ambientali Assenza di gas corrosivi olio nebulizzato installazione in luogo privo di polvere e sporco SEHR CR max 1000 m s l m Al di sopra di tale altezza la potenza di uscita diminuisce di ca il 3 500 m Altitudine di installazione fino a 2500 m 91 Resistenza alle vibrazioni max 5 9 m s da 10 a 55 Hz direzioni X Y e Z ATTENZIONE e Montare l inverter in posizione esclusivamente verticale su una superficie stabile e fissa
49. legate correttamente ai rispettivi morsetti Altrimenti si possono verificare dei danneggiamenti e Assicurarsi che tutti i collegamenti abbiano la giusta polarit Altrimenti si possono verificare dei danneggiamenti e Evitare il contatto con il convertitore di frequenza sia quando questo in funzione sia poco dopo la disattivazione della tensione di alimentazione La superficie pu essere molto calda con conseguente pericolo di ustioni Altre misure di prevenzione Osservare i seguenti punti per evitare possibili errori danneggiamenti scosse elettriche ecc Trasporto e installazione AATTENZIONE e Ricorrere per il trasporto a dispositivi di sollevamento idonei per prevenire eventuali danni e Evitare di accatastare i convertitori di frequenza imballati oltre i limiti indicati e Assicurarsi che il luogo di installazione sia adatto a sostenere il peso dell inverter Si prega di consultare il manuale di istruzioni per l uso per ulteriori indicazioni e Non consentito procedere al funzionamento con parti mancanti danneggiate circostanza che pu peraltro comportare dei guasti e Non afferrare mai l inverter per il coperchio frontale o gli elementi di comando Il convertitore di frequenza potrebbe subire danni Non appoggiare oggetti pesanti sul convertitore di frequenza Installare l inverter solo nella posizione di montaggio prevista e Evitare di introdurre oggetti conduttori per es viti o sostanze
50. n modo da consentire il corretto montaggio del coperchio frontale e La lunghezza di cablaggio massima di 30 m e Il livello dei segnali di comando commutabile cambiando la posizione del ponticello tra logica positiva PNP SOURCE e negativa NPN SINK L inverter impostato in fabbrica su logica positiva La logica modificabile spostando il ponticello sulla morsettiera di comando e Non collegare il morsetto PC al morsetto SD Tale collegamento potrebbe danneggiare l inverter 4 MISURE DI SICUREZZA DURANTE IL FUNZIONAMENTO Gli inverter della serie FR E700 sono molto affidabili Un cablaggio o un uso non corretti tuttavia possono ridurre la durata di servizio degli inverter o danneggiarli Prima della messa in servizio verificare che siano rispettate le condizioni seguenti Per il collegamento della tensione di alimentazione e del motore usare cavi crimpati con terminali isolati Non deve essere applicata tensione ai morsetti d uscita U V W In caso contrario l inverter sar danneggiato Verificare che dopo l esecuzione dei collegamenti non rimangano corpi estranei conduttivi nell inverter corpi estranei conduttivi come spezzoni di cavo o sfridi prodotti durante l esecuzione dei fori di montaggio possono causare malfunzionamenti cortocircuiti allarmi e disturbi Selezionare la lunghezza dei cavi in modo tale da contenere la caduta di tensione entro il 2 Se vi una grande distanza tra il motore e l invert
51. ne funzione 1 morsetto RM 0 1 3600 s 0 5 7 8 10 130 Tempo integrale PID 9999 Is 182 Selezione funzione 12 14 16 18 A imi 0 100 morsetto RH 24 25 62 131 Limite superiore PID 9999 9999 Selezione funzione 5 87 9999 132 Limite inferiore pp 03390 9999 Se ee AT i i l GEIER 184 e ee 62 133 Set pointda PU DU 9999 9999 morsetto 0 1 3 4 7 8 a 0 01 10 00 s Selezione funzione un 16 20 25 134 Tempo derivativo PID 9999 9999 190 morsetto RUN 26 46 47 64 0 145 Selezione lingua 0 7 1 90 G E V 146 Parametro di fabbrica non impostare 107 108 si Frequenza di commu Selezione funzione 1114116 120 tazione per accelera 191 125 126 146 4 147 0 400 Hz 9999 9999 morsetto FU 147 164 190 zione decelerazione 191 193 195 automatica 196 198 199 ia di i 9999 150 Segliadicomente Lean 150 7 11 16 20 25 Tempo di ritardo e 26 46 47 64 151 rilevamento Pr 150 195 sa 90 91 95 96 f 1 98 99 100 101 152 SRO 0 200 5 192 Selezione funzione 103 104 1 r 99 morsetti A B C 111 16 Tempo rilevamento 120 125 126 153 Tempo 0 18 D s 190 191 198 Selezione funziona 196 198 199 156 mento prevenzione 0 31 100 101 0 9999 allo stallo 232 73 Preselezione velocit 157 Tempo di attesa oi E s39 8 15 0 400 Hz 9999 9999 segnale OL i i A 1 3 5 7 12 Impostazione Soft 158 morsetto AM 1621 2452 10 240 puma 2 ee Visualizzazione 160 Selezione l
52. nessioni interne dell inverter e morsetti del circuito di controllo a pagina 4 sono isolati dal circuito principale Ambiente circostante Durante il funzionamento Durante lo stoccaggio Durante il trasporto Temperatura ambiente 10 C to 50 C 20 C fino a 65 C 20 C fino a 65 C Umidit relativa max 90 di umidit rel max 90 di umidit rel max 90 di umidit rel Altitudine 1000 m 1000 m 10000 m 20 Z APPENDICE A 2 Certificazione UL e cUL UL 508C CSA C22 2 n 14 A 2 1 Avvertenze generali Prima di iniziare il cablaggio o un intervento di manutenzione disattivare la tensione di rete e attendere almeno 10 minuti Questo intervallo di tempo necessario per consentire ai condensatori di scaricarsi e di raggiungere valori di tensione non pericolosi Verificare la tensione residua tra i morsetti e con un voltmetro L esecuzione di operazioni di cablaggio con l apparecchio collegato alla tensione di alimentazione comporta il rischio di scossa elettrica A 2 2 Installazione Secondo la certificazione UL l inverter FR E700 EC un prodotto previsto per l installazione in un armadio Dimensionare il quadro in modo da osservare i valori per temperatura ambiente umidit massima e atmosfera indicati nei Dati tecnici vedere a pagina 2 Protezione durante il cablaggio Per l installazione negli USA sar necessario utilizzare circuiti di protezione in base alle norme del N
53. nsiderevole e il valore impostato basso le caratteristiche protettive del rel termico elettronico peggiorano In questi casi usare un rel termico esterno e Il rel termico elettronico non pu essere utilizzato come protezione per un motore speciale In questi casi usare un rel termico esterno e Se il valore impostato per la funzione di rel termico elettronico inferiore al 5 della corrente nominale dell inverter la funzione di protezione del motore non si attiva 22 CD ROM diritti d autore cos come altri diritti derivanti dal CD ROM allegato spettano a Mitsubishi Electric Corporation e Non consentito copiare o riprodurre il CD ROM senza l autorizzazione da parte di Mitsubishi Electric Corporation Mitsubishi Electric si riserva il diritto di eseguire modifiche del CD ROM senza fornire particolari indicazioni Mitsubishi Electric Corporation non risponde in alcun modo per danni e possibili oneri derivanti dall uso del presente CD ROM Microsoft Windows Microsoft Windows NT sono marchi registrati di Microsoft Corporation negli Stati Uniti e o in altri Paesi Adobe e Acrobat sono marchi registrati di Adobe Systems Incorporated Pentium un marchio registrato di Intel Corporation negli Stati Uniti e o in altri Paesi Mac Os un marchio registrato di Apple Computer Inc U S A PowerPC un marchio registrato di International Business Machines Corporation Altri nomi di imprese e prodotti sono marchi e mar
54. o intervallo di tempo necessario per consentire ai condensatori di scaricarsi una volta eseguita la disattivazione della tensione di rete raggiungendo dei valori di tensione non pericolosi L inverter pu essere danneggiato da cortocircuiti o dispersioni a terra presenti in uscita Controllare a fondo la resistenza di isolamento del circuito in quanto cortocircuiti o guasti a terra ripetuti o una ridotta resistenza di isolamento del motore possono danneggiare l inverter Prima di dare tensione controllare la resistenza di isolamento verso terra e la resistenza tra le fasi sul lato secondario dell inverter Soprattutto nel caso di motori vecchi o utilizzati in atmosfere aggressive controllare attentamente la resistenza di isolamento del motore Non utilizzare contattori di potenza per avviare arrestare l inverter Utilizzare sempre i segnali di avvio STF e STR Utilizzare i morsetti e PR solo per il collegamento di una resistenza di frenatura Non utilizzarli per collegare un freno meccanico I modelli FR E720S 008 e 015 non sono progettati per il collegamento di una resistenza di frenatura Lasciare aperti i morsetti e PR Evitare che i morsetti e PR entrino in cortocircuito MISURE DI SICUREZZA DURANTE IL FUNZIONAMENTO N e Non applicare tensioni ai morsetti I O superiori alla tensione massima consentita per circuiti I O Tensioni troppo elevate o con polarit inversa possono danneggiare i circuiti di ingresso e uscita
55. ore di frequenza possibile realizzare un interblocco con altri elementi dell impianto e riconoscere i messaggi di errore Metodo di blocco Descrizione Segnali di stato utilizzati Riferimento Controllo dello stato del segnale di uscita Funzione di protezione allarmi dell inverter Riconoscimento degli errori con logica Uscita allarmi ALM negativa Controllo del segnale di inverter pronto Segnale di inverter pronto RY Vedere il Capitolo S SC Parametri nel manuale Controllo dei segnali di marcia e del Segnale di marcia STF STR d uso dell inverter Stato di inverter pronto per segnale di azionamento motore Azionamento motore RUN il funzionamento S f ns egnale di marcia STF STR Controllo dei segnali di marcia e della Rilevamento della corrente di uscita corrente in uscita Y12 Controllo esterno del funzionamento e della corrente del motore Neppure l utilizzo dei segnali di stato dell inverter per l interblocco con altri componenti dell impianto pu fornire una garanzia di assoluta sicurezza E possibile infatti che un malfunzionamento dell inverter impedisca l emissione corretta dei segnali Se ad esempio si utilizza un dispositivo esterno per il controllo del segnale di uscita allarmi del segnale di avvio e del segnale RUN pu accadere che il segnale di allarme non venga emesso correttamente o che il segnale RUN rimanga attivo anche dopo l inserimento di una funzione di protezione
56. re di esercizio massime di 70 C si consiglia l uso di cavi in PVC Valori di riferimento temperatura ambiente di 40 C e lunghezza dei cavi di 20 m I cavi descritti vengono usati prevalentemente in Europa 4 dati si riferiscono ai morsetti R L1 S L2 T L3 U V e W e al morsetto di terra Nell esecuzione monofase i dati si riferiscono ai morsetti L1 N U V W PR e P1 e al morsetto di terra SEENEN e Stringere le viti dei morsetti con le coppie di serraggio indicate Una vite troppo lenta potrebbe causare corto circuiti o guasti Una vite stretta troppo potrebbe causare corto circuiti o guasti oppure danneggiare l inverter e Per il collegamento della tensione di alimentazione e del motore usare cavi crimpati con terminali isolati La caduta di tensione calcolabile con la seguente equazione P i H 74 Caduta di tensione V JB x impedenza cavo m9m Leier cavo m x corrente A Utilizzare una sezione maggiore in caso di notevole lunghezza della linea o se la caduta di tensione alle basse frequenze comporta problemi Z COLLEGAMENTO 3 3 2 Lunghezza cavi motori complessiva La lunghezza massima possibile dei cavi motore dipende dalla potenza dell inverter e dalla frequenza portante scelta Le lunghezze riportate nella seguente tabella sono valide per l utilizzo di cavi motore non schermati Se si utilizzano cavi motore schermati le lunghezze indicate devono essere dimezzate Si tenga presente che si
57. ripristinare l inverter e proseguire il funzionamento Manutenzione ispezione e sostituzione di pezzi AATTENZIONE Nel circuito di controllo dell inverter non consentito eseguire una prova di isolamento resistenza di isolamento con apposito apparecchio per la prova di isolamento in quanto potrebbero verificarsi malfunzionamenti Smaltimento del convertitore di frequenza AATTENZIONE e Per lo smaltimento dell inverter attenersi alle procedure prescritte per i rifiuti industriali Nota generale Molti diagrammi e figure raffigurano l inverter senza copertura di protezione o parzialmente aperto Non mettere mai in funzione il convertitore di frequenza in queste condizioni Montare sempre le coperture e seguire le indicazioni riportate nel manuale di istruzioni per l uso 1 INSTALLAZIONE Disimballare l inverter e confrontare i dati della targhetta di potenza sul coperchio frontale e quelli della targhetta del modello applicata lateralmente con i dati dell ordine 1 1 Descrizione del modello FR SE E 40 l 095 l Targhetta di potenza Simbolo Classe di tensione Simbolo Taglia inverter E720S Monofase 200 V 008 E740 Trifase 400 V finoa Codice a 3 cifre 300 Capacit FR E740 095 EC lt Tipo di inverter SERIAL XXXXXX lt Numero di serie 1 2 Montaggio Installazione sulla piastra di montaggio del quadro
58. rlo con delle viti e Fare attenzione affinch la distanza tra due inverter sia idonea e verificare se il raffreddamento sufficiente e Evitare di esporre il luogo di installazione ai raggi del sole diretti a temperature e umidit dell aria elevate e Evitare assolutamente di montare l inverter nelle immediate vicinanze di materiali facilmente infiammabili 2 DIMENSIONI Vista laterale con scheda opzionale pe ai E l EDI A id n I era leccese d w1 p1 W O Se installata la scheda opzionale FR A7NC la presenza di una morsettiera sporgente fa aumentare la profondit di circa 2 mm Unita mm Inverter Ww WI H Hi D DI FR E720S 008 gt 80 5 95 6 FR E720S 015 68 56 A FR E720S 030 128 118 142 5 157 6 9 FR E720S 050 e m 135 5 150 6 E FR E720S 080 161 176 1 FR E720S 110 155 5 170 6 E740 01 5 o We Gah FR E740 040 Kr PS gt z E 150 138 3 FR E740 060 135 150 1 y FR E740 095 8 FR E740 12 S 05120 208 147 162 1 FR E740 170 220 FR E740 2 SL 195 260 244 190 205 1 FR E740 300 3 COLLEGAMENTO 3 1 Cablaggio Logica positiva
59. rsetti del motore Protezione antincendio AATTENZIONE e Montare l inverter solo su materiali refrattari come metalli o cemento Per evitare qualsiasi contatto con il dissipatore sul lato posteriore del convertitore di frequenza la superficie di montaggio non deve presentare fori o aperture In caso di montaggio su materiali non refrattari sussiste pericolo di incendio e In presenza di guasti nell inverter disattivare la tensione di alimentazione Un flusso di corrente continuo ed elevato pu essere causa di incendio e Quando si utilizza una resistenza di frenatura configurare una sequenza che interrompa l alimentazione elettrica all emissione di un segnale di allarme Diversamente in caso di guasto del transistor di frenatura la resistenza di frenatura potrebbe surriscaldarsi e generare un rischio di incendio e Non collegare nessuna resistenza di frenatura direttamente ai morsetti in corrente continua e Questo pu essere causa di incendio e danneggiare l inverter La temperatura di superficie delle resistenze di frenatura pu superare per brevi momenti i 100 C Prevedere una protezione da contatto adatta e osservare sufficiente distanza da altri apparecchi o componenti Protezione da difetti AATTENZIONE e La tensione dei singoli morsetti non dovr superare i valori riportati nel manuale di istruzioni Altrimenti si possono verificare dei danneggiamenti e Assicurarsi che tutte le linee siano state col
60. sempre considerata la lunghezza complessiva della linea quindi in caso di pi motori collegati in parallelo occorre considerare nel calcolo ogni linea motore Classe 200 V Impostazione di Pr 72 Selezione frequenza FR E720S PWM frequenza portante 008 015 030 060 080 110 lt 1 1 kHz 200 m 200 m 300 m 500 m 500 m 500 m 2 fino a 15 2 kHz fino a 14 5 kHz 30m 100m 200m 300m 300 m 500 m Classe 400 V Impostazione di Pr 72 Selezione frequenza FR E740 PWM frequenza portante 016 026 040 060 gt 095 lt 1 1 kHz 200 m 200 m 300 m 500 m 500 m 2 fino a 15 2 kHz fino a 14 5 kHz 30 m 100 m 200 m 300 m 500 m Lunghezza massima possibile dei cavi motore FR E740 095 o superiore 300 m 300 m 600 m importante osservare che l avvolgimento motore durante il funzionamento tramite inverter viene sollecitato di pi rispetto all alimentazione dalla rete Il motore deve essere approvato da parte del costruttore per l impiego con convertitore di frequenza Nei convertitori di frequenza di tipo PWM ai morsetti del motore vengono generati spike di tensione attribuibili alle costanti dei cavi che possono compromettere l isolamento del motore Per i motori di classe 400 V adottare le misure seguenti e Utilizzare un motore con una capacit di isolamento sufficiente e limitare la frequenza portante con il Pr 72 Selezione frequenza PWM secondo la lunghezza del cavo mo
61. sione di alimentazione gt t A OFF e Attivare il segnale di reset RES per pi di un decimo di secondo Se il segnale RES viene tenuto attivo compare l indicazione Err per indicare che il convertitore di frequenza si trova nello stato di reset Inverter RESET ARES PC 17 DIAGNOSI ALLARMI NN 7 2 Messaggi di allarme 18 Display Descrizione Display Descrizione El E rico allarmi cir Allarme limite di prevenzione allo al lt See KEN E OLT stallo sotto 0 5 Hz 5 a ui S HOI d HOLD Blocco tastiera E LE ggg Guasto transistor di frenatura errore 5 nista Su SC circuito interno seeds C GE E GE Dispersione verso terra S ro u Er1 Er4 Errore scrittura parametri Z i i Dv dem ie 3 Cri LLP ELE Mancanza fase motore cr Err Inverter reset Li ZL Z LUI E OHT Allarme rel termico esterno LIL OL Sovraccarico sovracorrente Fa E OP1 Allarme comunicazione opzione aL oL Sovraccarico sovratensione E H E 1 Allarme collegamento opzione z cb RB Sovraccarico circuito di frenatura DI E HE E PE Errore di memoria S TH TH Preallarmerel termico elettronico Se ei EHEd E PE2 Memoria guasta scheda principale Hi PS Arresto PU 2 i g EPUE E PUE PU scollegata EH MT Uscita segnale di manutenzione E a
62. so un contattore magnetico sul lato d ingresso dell inverter e il contattore si apre quando interviene la funzione di protezione il segnale di allarme non viene ritenuto e Visualizzazione allarme Quando si attiva una funzione di protezione i messaggi di allarme saranno visualizzati automaticamente sulla tastiera PU e Metodo di ripristino i Quando si attiva una funzione di protezione dell inverter l uscita dell inverter viene bloccata il motore rallenta fino all arresto L inverter non pu ripartire a meno che non sia stato configurato un riavvio automatico oppure venga resettato Si prega di osservare anche le segnalazioni visualizzate prima di un riavvio automatico o di un reset manuale e Se sono state attivate le funzioni di protezione cio l inverter si spento con un messaggio di errore seguire le istruzioni per la correzione degli errori fornite nel manuale di istruzioni dell inverter Particolarmente in caso di cortocircuiti o dispersione verso terra all uscita dell inverter o di sovratensione di rete necessario eliminare la causa del guasto prima di riavviare l inverter poich il ripetersi di tali guasti a brevi intervalli pu condurre ad un degrado precoce dei componenti fino al guasto definitivo dell apparecchio Una volta eliminata la causa del guasto l inverter pu essere resettato e rimesso in funzione Le segnalazioni di guasto dell inverter si possono dividere come s
63. tore lt 50m 50 m 100m gt 100 m Frequenza portante lt 14 5 kHz lt 8 kHz lt 2 kHz e Limitare la velocit di incremento della tensione in uscita dell inverter AU dT Se il motore richiede una velocit di incremento di 500 V us o inferiore necessario installare un filtro all uscita dell inverter Rivolgersi al proprio rappresentante Mitsubishi Electric per maggiori informazioni ATTENZIONE e Soprattutto quando la lunghezza di cablaggio del motore notevole l inverter pu subire l effetto delle correnti di carico generate dalla capacit parassita dei cavi Questo fenomeno pu causare malfunzionamenti degli elementi di blocco delle sovracorrenti del sistema di monitoraggio intelligente della corrente di uscita o del rel termico del motore oppure pu causare disturbi o malfunzionamenti degli apparecchi collegati all uscita del convertitore di frequenza Se il monitoraggio intelligente della corrente di uscita non funziona correttamente disattivare questa funzione Se il rel termico del motore non interviene correttamente modificare le impostazioni del Pr 22 Limite di prevenzione allo stallo e del Pr 156 Selezione funzionamento di prevenzione allo stallo Per informazioni su questi parametri vedere il manuale d uso e Per informazioni sul Pr 72 Selezione frequenza PWM vedere il manuale d uso e Se si utilizza la funzione Selezione riavvio automatico dopo caduta di rete improvvisa e

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