Istruzioni per l`uso Sensore di rilevamento
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1. 2 visualizzazione dopo l accensione nnnn Versione del firmware es 1031 3 visualizzazione dopo l accensione rEdY Sensore pronto al trigger 4 visualizzazione dopo l accensione se attiva una configurazione con un trigger esterno Sensore attende trigger WAIT Il sensore occupato Il sensore attende la connessione nessuna applicazione attiva stato di consegna LOAd Caricamento di un applicazione donE Caricamento dell applicazione concluso Applicazione superata numero dell applicazione ione TAE wal uLoc Tasti sbloccati valori parametrici possono essere visualizzati e modificati Blocco dei tasti Tasti bloccati 12 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x FWUP Upgrade del firmware in corso 7 2 2 Connessione tramite software Indicazione Significato OnLI Connessione con il software Parm Parametrizzazione tramite software Moni Modalit monitor SerP Connessione con il software modalit Service report 7 2 3 Messaggi di errore FAIL Applicazione non superata Errore hardware critico Selezione di un applicazione non disponibile tramite ingressi di commutazione Cortocircuito di un uscita di commutazione Non stato trovato nessun server DHCP Entrambe le stringhe di caratteri vengono visualizzate in alternanza 7 3 Tasti MODE ENTER Passaggio alla modalit di parametrizzazione Selezione dei parametri Conferma dei valori parametrici SET Selezione dei sottoparame2. Apih so 1 Selezione dell applicazione 2 Ingresso di commutazione 1 3 Ingresso di commutazione 2 4 Uscita READY 5 Ingresso trigger B Trigger bloccato Il tempo di disattivazione del trigger tp compreso tra 3 e 10 s a seconda dell applicazione Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 7 Elementi di comando e di indicazione e 2 i TTT lO LED acceso 3 x LED verdi 1 Power indicazione della disponibilit operativa Eth stato della connessione Ethernet Con stato della connessione al software Indicazione dello stato di commutazione acceso se il rispettivo ingresso e la rispettiva uscita sono collegati TA LED giei LED 1 indicazione stato uscita di commutazione 1 2 ingresso di commutazione 1 LED 2 indicazione stato uscita di commutazione 2 ingresso di commutazione 2 LED 3 indicazione stato uscita di commutazione 3 LED 4 indicazione stato uscita di commutazione 4 3 Display alfanumerico a 4 Indicazione dei risultati dell analisi parametri valori parametrici posizioni messaggi di avvertenza e di errore Tasto di programmazione Impostazione dei valori parametrici continua tenendo premuto Set incrementale premendo brevemente Tasto di programmazione Selezione dei parametri e conferma dei valori del parametro Mode Enter 7 1 Indicazione LED e LED verde Power indicazione della disponibilit operativa acceso pronto al funzionamento lampeggiante 20 Hz errore del sensore lampeggi
3. 17 8 4 1 Ripristino del sensore all impostazione di fabbrica 17 8 5 Parametrizzazione tramite software PC 17 SFUNZIONamMEenio siii ei enel 17 9 1 Analisi modo operativo normale 17 10 Disegno aura Ria mad ra 18 11 Datitec ici cossgisgisiba dille tntente 19 11 1 Distanza operativa L suina a i 19 11 2 Impostazioni di fabbrica nnana anaana eli pia 19 12 Protocollo dei dati di processo n nnana rate e 20 12 1 Connessione TCP IP nannan nananana 20 12 2 Presupposti di comunicazione a aaa aaa RE Rn 20 12 3 Versioni del protocollo sarai EEA e 21 2 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 12 4 Tipi di comando anaana aaa 21 12 5 Richiesta impulso trigger nananana aaa 22 12 6 Selezione versione del protocollo n nananana 22 12 7 Commutazione dell applicazione n nananana 22 12 8 Attivazione Disattivazione del risultato 22 12 9 Trasmissione dell immagine al sensore per l analisi 23 12 10 Trasmissione del record dati dell applicazione al sensore 23 12 11 Richiesta dell assegnazione dati dell applicazione dal sensore 24 12 12 Richiesta della statistica dal sensore anaana anaana 24 12 13 Richiesta del codice di errore dal sensore 24 12 14 Richiesta dell ultima immagine del sensore 24 12 15 Richiesta dell ultimo risultato del sensore 25 12 16 Attivazi
4. 8 2 Verifica ed impostazione dell indirizzo IP sul sensore gt Con MODE ENTERI e SET selezionare il parametro IP indirizzo IP gt L indirizzo IP scorre automaticamente e viene suddiviso in 4 gruppi A b C d gt Verificare l indirizzo IP ed eventualmente impostarlo con SET E Le modifiche saranno valide solo dopo un riavvio disattivazione attivazione del sensore Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 8 3 Parametri impostabili Memoria Selezionare un applicazione Il sensore pu memorizzare fino a 32 applicazioni Premendo il tasto SET viene incrementato il numero della memoria nel display AI primo posto viene visualizzato nel display lo stato attuale della memoria F memoria libera memoria occupata da un applicazione inattiva A memoria occupata dall applicazione attiva E memoria scelta dalla selezione esterna dell applicazione Funzionamento di rete Qui vengono impostati i parametri necessari per il funzionamento di rete Setup di rete tramite DHCP Se il setup di rete del sensore viene eseguito tramite DHCP selezionare l impostazione on in questa voce del menu Selezionando off vengono utilizzate le impostazioni di rete fisse vedere voci successive del menu Nella modalit DHCP il sensore deve essere attivato in una rete con server DHCP In caso contrario non richiamabile tramite il software E2D200 Impostare l indirizzo IP Qui viene impostato l indirizzo IP del sensore Qu
5. 8 3 1 Struttura dei parametri Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 8 4 Blocco Sblocco del sensore Bloccare il sensore gt Tenere premuti Mode Enter e Set contemporaneamente per 10 s gt Il display visualizza uLoc gt Premere Set gt Il display visualizza Loc gt Confermare con Mode Enter gt Il sensore bloccato Sbloccare il sensore gt Tenere premuti Mode Enter e Set contemporaneamente per 10 s gt Il display visualizza Loc1 dopo 10 s indica Loc gt Premere Set gt Il display visualizza uLoc gt Confermare con Mode Enter Il sensore sbloccato il display passa a run 8 4 1 Ripristino del sensore all impostazione di fabbrica gt Richiamare il parametro rES gt Premere SET per gt 5s 8 5 Parametrizzazione tramite software PC Il software PC descritto in una documentazione propria gt Manuale del software E2D200 Cerca scheda tecnica gt E2D200 ulteriori informazioni 9 Funzionamento 9 1 Analisi modo operativo normale Dopo aver inserito la tensione di alimentazione il sensore si trova nella modalit di analisi Fintanto che salvata un applicazione attiva sul sensore questo esegue la sua funzione di monitoraggio e genera segnali di uscita conformemente ai parametri impostati Il display indica il risultato attuale dell analisi e i LED gialli segnalano lo stato di commutazione delle uscite o degli ingressi Sensore di rilevamento ogg
6. connessi di un fermacavo 6 Collegamento elettrico ATTENZIONE Il sensore deve essere installato soltanto da un tecnico elettronico Disinserire la tensione dall impianto prima del collegamento elettrico Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 6 1 Cablaggio Interfaccia di processo 1 Connettore M12 codificato A 8 poli U Ingresso trigger oV Uscita di commutazione uscita trigger Uscita di commutazione Ready Uscita di commutazione OUT Uscita di commutazione Ingresso 1 Uscita di commutazione Ingresso 2 Ethernet TD Ethernet RD Ethernet TD Ethernet RD Shield Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 6 2 Schema di collegamento Interfaccia di processo connettore M12 codificato A 8 poli B Sistema di controllo es PLC Trigger esterno D Illuminazione esterna opzione Uso regolazione di fabbrica Il segnale di uscita READY indica lo stato del sensore 1 ad analisi eseguita 0 finch si svolge l analisi viene commutata l applicazione o si presenta un errore interno i segnali trigger vengono ignorati Il segnale di uscita OUT indica il risultato dell analisi 0 nessun modello corrispondente 1 modello corrispondente 6 3 Illuminazione esterna gt Collegare un illuminazione esterna con l uscita trigger del sensore Spotlight emettitore luce rossa 630 nm 02D909 Per informazioni sull esempio di cui sopra Cerca scheda tecnica gt 020909 6 4 Fonte tr
7. CE 10 2009 704435 02 ifm electronic Istruzioni per l uso Sensore di rilevamento oggetti efecktoraSs0 02D22x Sensore di rilevamento oggetti 02D22x Indice 1 Premessa caesieresialbo scia 4 1 SIMDbGlNUizZzaliiz ss rsa id die erat a 4 2 Indicazioni di SICUTEZZAr sail nei a ba 4 3 Volume della fornitura ili a RR i 4 3 1 Accessori acquistabili iii iaia ia 4 4 LISOUGORIOITMO appli arterie 4 9 Montaggl s lt cuspidi 5 5 1 Accessori di Montaggio serale dii 5 5 2 Dimensioni per montaggio sasaaa aeaaee 6 5 3 Luogo di montaggio iranica ea a 6 6 Collegamento elettrico n annoa aaae 6 6 Cablaggio ssssirtenireriosna nias aa a E a O et 7 6 2 Schema di GONEGAMIeno sian hire a 8 6 3 ilummazione ssiermia asia eee 8 6 4 Fonte trigger esterna aaa anaana 8 6 4 1 Diagramma di timing ingressi uscite LL 9 Ka Indicazione LED pieni 11 FeDe ciano dasia AUDI ALTA 12 7 2 1 Indicazioni di funzionamento n siciliane ei 12 7 2 2 Connessione tramite software aaas aoaaa 13 7 2 3 Messaggi di errore aaua anaana i 13 Lolasi eae a ae bebe a RS 13 8 Messa IMIUNZIONE sicilia die plate 13 8 1 Parametrizzazione sul sensore 14 8 2 Verifica ed impostazione dell indirizzo IP sul sensore 14 8 3 Parametri impostabili nna aa aaa 15 8 3 1 Struttura dei parametri n nanan anaana ee Sa 16 8 4 Blocco Sblocco del sensore 1 s 2 5 nanana
8. ante 2 Hz nessuna applicazione sul sensore e LED verde Eth stato della connessione Ethernet acceso collegamento esistente lampeggiante scambio di dati e LED verde Con stato della connessione al software acceso collegamento esistente e LED giallo 1 indicazione stato di commutazione spento ingresso di commutazione 1 uscita di commutazione 1 non commutati 11 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x acceso ingresso di commutazione 1 uscita di commutazione 1 commutati lampeggiante 20 Hz cortocircuito uscita di commutazione 1 e LED giallo 2 indicazione stato di commutazione spento ingresso di commutazione 2 uscita di commutazione 2 non commutati acceso ingresso di commutazione 2 uscita di commutazione 2 commutati lampeggiante 20 Hz cortocircuito uscita di commutazione 2 e LED giallo 3 indicazione stato di commutazione spento uscita di commutazione 3 non commutati acceso uscita di commutazione 3 commutati lampeggiante 20 Hz cortocircuito uscita di commutazione 3 e LED giallo 4 indicazione stato di commutazione spento uscita di commutazione 4 non commutati acceso uscita di commutazione 4 commutati lampeggiante 20 Hz cortocircuito uscita di commutazione 4 7 2 Display 7 2 1 Indicazioni di funzionamento vnnn Numero di versione del software Controller IO 12 visualizzazione dopo l accensione Init Inizializzazione del sensore dopo Power ON
9. antit dati immagine in byte lt dati immagine gt dati immagine nel formato indicato 12 21 Codici di errore del sensore Definizione Valore numerico Descrizione Soluzione Rimedio Definizione Valore numerico Descrizione Soluzione Rimedio Definizione Valore numerico Descrizione Soluzione Rimedio Definizione Valore numerico Descrizione Soluzione Rimedio Definizione Valore numerico 28 SENSOR_NO_ERRORS 0 Nessun errore SENSOR_NO_ACTIVE_CONFIG 0100 Nel sensore non sono caricate applicazioni Alcuni comandi hanno bisogno di un applicazione in corso per poter essere caricati Se non questo il caso si presenta un errore SENSOR_INVALID_PARM 0105 Parametro d immissione non valido Leggere la documentazione dei comandi per inviare al sensore le informazioni necessarie SENSOR_INVALID_STATE 0108 Il sensore si trova in un modo operativo nel quale l esecuzione di comandi non permessa Verificare nella documentazione dei comandi quando possibile eseguire il comando SENSOR_ERR_NO_MEM 0110 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x Descrizione Fatale errore interno Soluzione Rimedio Riavviare il sensore SENSOR_CONFIG_NOT_FOUND Applicazione da attivare non trovata Soluzione Rimedio Verificare se il codice applicazione corretto Verificare anche se possibile elaborare l applicazione con il software PC Definizione SENSOR_INVALID_TRIGGER_MODE Valore nume
10. del sensore New sensor Posizione sensore New location DHCP inattivo Indirizzo IP 192 168 0 49 Subnet mask 255 255 255 0 Gateway 192 168 000 201 19 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x Porta XML RPC 8080 50002 Selezione dell applicazione tramite ingressi di inattiva commutazione Antirimbalzo trigger Regolazioni dell applicazione Modeli ooo nessuno _ O 10 10 software Collegamento sensore 5 Uscita di commutazione 9 funzione analisi conclusa Ready Uscita di commutazione funzione tutti i modelli Collegamento sensore 6 rieva 12 Protocollo dei dati di processo L interfaccia di processo permette la comunicazione tra l elaboratore di processo es PLC e il sensore Un comando dell elaboratore di processo pu attivare ad esempio impulsi trigger commutare applicazioni o trasmettere risultati dell applicazione 12 1 Connessione TCP IP La commutazione su TCP IP si esegue nel software PC sotto Interfaccia di processo TCP IP Manuale del software E2D200 Capitolo 9 1 2 12 2 Presupposti di comunicazione caratteri ASCII di 8 bit sono ammessi e Tutte le trasmissioni verso il sensore vengono terminate con un carattere carriage return e uno line feed CR LF ASCII 13 dec 10 dec e Tutte le trasmissioni del sensore vengono terminate con un carattere carriage return e uno line feed CR LF ASCII 13 dec 10 dec e Cone risposta ad un comando valido il sensore trasmet
11. dere alle norme nazionali ed internazionali in vigore Responsabile colui che installa il sensore Ai connettori vanno inviati solo i segnali indicati nei dati tecnici e sull etichetta del sensore 3 Volume della fornitura 1 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 1 Istruzioni per l uso Sensore di rilevamento oggetti 02D22x codice 704435 Il sensore viene fornito senza accessori di montaggio e collegamento e senza software 3 1 Accessori acquistabili Cerca scheda tecnica es 02D220 Accessori 4 Uso conforme Il sensore rileva nella modalit con luce incidente o luce passante il contorno di un oggetto e lo confronta con i contorni di uno o pi modelli in un immagine di riferimento In funzione del grado di corrispondenza possibile definire se un modello o quale modello stato trovato Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 5 Montaggio 5 1 Accessori di montaggio Il sensore compatibile con gli accessori di montaggio dei sensori ottici ifm O21xxx lettore multicodice O02Mxxx telecamera Ethernet ecc Esempio di montaggio con clamp ed elemento di supporto gt Utilizzare accessorio di montaggio E2D101 Regolatore di messa a fuoco Accessori di montaggio Oggetto di verifica Dimensione del campo immagine L x H Que 3 de Distanza operativa L In funzione del luogo e del tipo di montaggio previsti sono disponibili ad esempio i seguenti accessori di montaggio Descrizione Set di mon
12. el risultato 12 20 e Al momento nessuna applicazione e L applicazione viene elaborata e Ancora nessun risultato disponibile Nota nessuna 12 16 Attivazione trigger analisi dell immagine rilevata ed emissione risultato tramite interfaccia di processo con emissione attiva Risposta Messaggio nel formato del risultato Caso normale Capitolo Messaggio del risultato 12 20 e Al momento nessuna applicazione e L applicazione viene elaborata e Modo trigger attualmente impostato non tramite PCIC Attivazione dell emissione attivare disattivare emissione risultato p1 25 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 12 17 Richiesta della versione del protocollo Risposta lt attuale gt lt vuoto gt lt min gt lt vuoto gt lt max gt lt attuale gt numero decimale a due posizioni con versione attuale lt vuoto gt spazio lt min gt numero decimale a due posizioni con versione minima lt max gt numero decimale a due posizioni con versione massima Nota nessuna 12 18 Richiesta delle informazioni del sensore Risposta lt vendor gt lt t gt lt article gt lt t gt lt name gt lt t gt lt location gt lt t gt lt ip gt lt subnet gt lt t gt lt gateway gt lt t gt lt MAC gt lt t gt lt DHCP gt lt t gt lt port gt lt vendor gt IFM ELECTRONIC lt article gt descrizione articolo e stato es 02D220AC lt name gt nome del sensore come immesso nel software lt location gt posizione del sensore come imme
13. esta impostazione viene utilizzata quando il sensore non funziona nella modalit DHCP L immissione si esegue nella dot decimal notation es 192 168 0 3 Con il tasto SET possibile selezionare i quattro gruppi dell indirizzo Il gruppo corrispondente viene visualizzato da una lettera al primo posto nel display Impostare la subnet mask Qui viene impostata la subnet mask del sensore Questa impostazione viene utilizzata quando il sensore non funziona nella modalit DHCP La subnet mask deve corrispondere all indirizzo IP L immissione si esegue in modo analogo all immissione dell indirizzo IP Impostare l indirizzo gateway Qui viene impostato l indirizzo gateway utilizzato dal sensore Questa impostazione viene utilizzata quando il sensore non funziona nella modalit DHCP L immissione si esegue in modo analogo all immissione dell indirizzo IP Richiamare le funzioni ampliate Qui vengono richiamate le funzioni ampliate del sensore Ruotare Spegnere l indicazione del display Qui possibile impostare la visualizzazione normale d di un testo nel display o la sua rotazione di 180 rd Inoltre possibile definire se il display deve essere disattivato OFF nella modalit di analisi Ripristinare il sensore Il sensore viene ripristinato all impostazione di fabbrica Fld Versione firmware In questa voce del menu possibile richiamare la versione firmware del sensore 15 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x
14. etti 02D22x 10 Disegno 1 Elementi di comando e di indicazione 2 Regolatore di messa a fuoco 3 Centro degli assi ottici Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 11 Dati tecnici 11 1 Distanza operativa L Selezionando la distanza operativa occorre tener conto che il rilevamento del contorno diventa sempre pi incerto al ridursi della dimensione degli oggetti Gli oggetti da rilevare dovrebbero coprire almeno il 5 del campo immagine La distanza operativa L indicata nella seguente tabella a seconda dell applicazione Tipo 02D224 02D225 Distanza operativa L mm PI ona no 15x11 20x14 40x30 immagine LxH mm Risoluzione mm Oo o o S 008 02 028 Distanza operativa L mm 1000 2000 i Dimensione del campo immagine LxH mm 80x60 200x150 400x300 Risoluzione mm 08 1 28 __ Tipo 02D222 02D229 Distanza operativa L mm Dimensione del campo immagine LxH mm 32x46 44x61 56x77 140x100 Risoluzione mm os o o Distanza operativa L mm 1000 2000 o Dimensione del campo immagine LxH mm 270x200 640x480 1280x960 Risoluzione mm dr so so Tipo 02D220 020227 Distanza operativa L mm Dimensione del campo immagine LxH mm 14x20 20x28 26x36 68x50 Risoluzione mm Distanza operativa L mm 1000 2000 a Dimensione del campo immagine LxH mm 130x100 320x240 640x480 I Risoluzione mm oe 200 4 __ 11 2 Impostazioni di fabbrica Regolazioni del sensore Nome
15. iedere il testo originale in cambio del pagamento delle spese di copiatura e di spedizione E A partire dalla versione firmware 1030 necessario il software E2D200 versione 3 0 Il software pu essere richiamato su Cerca scheda tecnica es 02D220 Download Software 31
16. igger esterna gt Collegare una fonte trigger esterna es una fotocellula a riflessione diretta con l ingresso trigger del sensore Sensore di rilevamento oggetti 02D22x Se si utilizza una fonte trigger esterna es fotocellula a riflessione diretta collegare il segnale trigger con l ingresso trigger del sensore Se viene utilizzata un illuminazione esterna questa deve essere comandata tramite l uscita trigger del sensore Con relativa impostazione del sensore possibile selezionare tramite due ingressi di commutazione uno dei quattro file di configurazione salvati del sensore L informazione sul risultato del test viene trasmessa mediante le uscite di commutazione 6 4 1 Diagramma di timing ingressi uscite 1 Trigger sul fronte positivo 2 Ingresso trigger 3 Uscita READY 4 Uscita OUT 5 Errore 6 0k 7 OUT non valida 8 OUT valida Il tempo di analisi t dipende e dalla dimensione del campo immagine selezionato e dalla dimensione del modello e dal grado di liscezza e dalla sensibilit e dall orientamento e dal numero di modelli tipici tempi di analisi sono compresi tra 50 e 800 ms Con la relativa configurazione del sensore possibile selezionare le prime quattro applicazioni tramite gli ingressi di commutazione Per selezionare le applicazioni necessario tener conto del tempo di disattivazione del trigger tp Sensore di rilevamento oggetti 02D22x Ingresso Applicazione n ogof 1 ofi 2
17. inducono il sensore a fare qualcosa ad esempio rilevare e analizzare un immagine Le richieste servono per prelevare informazioni dal sensore Le risposte del sensore sono informazioni sullo stato messaggi di risposta o risultati risultati vengono inviati dal sensore senza che prima sia stata inviata una richiesta al sensore Il sensore invia informazioni di stato e messaggi di risposta come risposta immediata ai comandi di azione o di richiesta 21 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 12 5 Richiesta impulso trigger Descrizione Attivare trigger e analizzare immagine rilevata Nessuna emissione risultati tramite interfaccia di processo Risposta L impulso trigger stato attivato e sensore occupato con l analisi e Il sensore si trova in uno stato non valido es gestione di applicazioni e Il sensore impostato su un altra fonte trigger 12 6 Selezione versione del protocollo Comando v lt cifra gt lt cifra gt Risposta Caso normale uu Il sensore non supporta la versione del protocollo indicata Nota lt cifra gt lt cifra gt da intendere come numero decimale a due posizioni per la versione del protocollo La versione del protocollo viene cambiata solo in seguito alla risposta del sensore 12 7 Commutazione dell applicazione Comando c lt gruppo gt lt numero gt Tipo Azione Risposta Commutazione corretta e sensore si trova in uno stato non valido es gestione di applicazioni e Gr
18. l applicazione al sensore Comando u lt lunghezza gt lt gruppo gt lt numero gt lt record dati applicazione gt Tipo Azione Risposta Caso normale 7 Lunghezza non valida e Il sensore si trova nella modalit teach o nel modo gestione e lt record dati applicazione gt non un applicazione valida e Il codice gruppo applicazione non valido e La selezione dell applicazione tramite ingressi di commutazione digitali attiva Nota lt lunghezza gt stringa di caratteri con esattamente 9 cifre che intrepretata come numero decimale indica la lunghezza dei successivi dati immagine in byte lunghezza file 3 per gruppo e numero lt gruppo gt cifra per il gruppo di applicazione sempre 0 per 02D22x lt numero gt stringa di caratteri a due posizioni e da intendere come numero decimale per il codice applicazione 23 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 12 11 Richiesta dell assegnazione dati dell applicazione dal sensore Risposta lt quantit gt lt vuoto gt lt gruppo gt lt numero gt lt vuoto gt Caso normale lt gruppo gt lt numero gt lt vuoto gt lt gruppo gt lt numero gt Nessun applicazione attiva sul sensore lt quantit gt stringa di caratteri con 3 cifre per la quantit di applicazioni sul sensore come numero decimale lt gruppo gt cifra per il gruppo di applicazione sempre 0 per 02D22x lt numero gt stringa di caratteri a due posizioni e da intendere come numero decimale pe
19. o trigger al sensore tramite TCP IP A causa di un errore interno il sensore non pu elaborare l impulso trigger Soluzione Rimedio Questo codice di errore indica che sul sensore presente un anomalia Normalmente il sensore cerca di eliminare l errore Quando si presenta questo errore riavviare il sensore 13 Manutenzione riparazione e smaltimento gt Tenere la finestra protettiva libera da sporcizia La sporcizia pu compromettere gravemente i risultati di lettura gt Perla pulizia della finestra protettiva non utilizzare detergenti o solventi che possono danneggiare il vetro gt Non aprire l involucro poich all interno del sensore non vi sono componenti di cui l utente deve eseguire una manutenzione La riparazione del sensore deve essere eseguita soltanto dal costruttore gt Il sensore deve essere smaltito nel rispetto dell ambiente ai sensi delle disposizioni nazionali 14 Omologazioni Norme La dichiarazione di conformit CE si trova su Cerca scheda tecnica es 02D220 Omologazioni 30 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 15 Indicazioni sul software Questo sensore contiene un software open source eventualmente modificato soggetto a particolari condizioni di licenza Le indicazioni relative al diritto d autore e le condizioni di licenza si trovano su www ifm com int GNU Per software della sottovoce GNU General Public License e GNU Lesser General Public License possibile rich
20. one trigger analisi dell immagine rilevata ed emissione risultato tra mite interfaccia di processo con emissione attiva 12 17 Richiesta della versione del protocollo 12 18 Richiesta delle informazioni del sensore 12 19 Richiesta dell ultima immagine errata del sensore 27 12 20 Avviso del risultato a oa a anaana aaa aaa ira aa 27 12 21 Codici di errore del sensore 0 28 13 Manutenzione riparazione e smaltimento 30 14 Omologazioni Nome iisereidlanbona iaia liadiaaeeieii 30 15 Indicazioni sul software 3 3 fia aaa aaa a SARAI LORA ALL 31 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 1 Premessa 1 1 Simboli utilizzati gt Operazione pratica gt Reazione risultato Denominazione di tasti pulsanti o LED My Indicazione del tipo e dell origine di un pericolo Sollecito all azione per evitare pericoli 5 Indicazione dell obiettivo rimando 2 Indicazioni di sicurezza Queste istruzioni sono parte integrante del sensore Contengono testi e immagini per l uso corretto del sensore e devono essere lette prima dell installazione o prima dell uso Seguire le indicazioni di questo manuale L inosservanza delle indicazioni l uso non conforme a quanto definito qui di seguito l installazione o l impiego non corretti possono pregiudicare la sicurezza di persone ed impianti Il montaggio e il collegamento devono corrispon
21. r il codice applicazione Innanzitutto viene emesso il numero della configurazione attiva lt vuoto gt spazio singolo 12 12 Richiesta della statistica dal sensore Tipo Richiesta Risposta lt totale gt lt vuoto gt lt corretto gt lt vuoto gt lt erroneo gt Caso normale Nessun applicazione attiva sul sensore Nota lt totale gt numero totale delle analisi lt corretto gt numero delle analisi corrette lt erroneo gt numero delle analisi erronee lt vuoto gt spazio singolo lt totale gt lt corretto gt ed lt erroneo gt sono rispettivamente stringhe di caratteri con 10 cifre da intendere come numero decimale 12 13 Richiesta del codice di errore dal sensore Nota lt codice gt il codice di errore stringa di caratteri con 4 cifre da intendere come numero decimale Capitolo Codici di errore 12 21 12 14 Richiesta dell ultima immagine del sensore 24 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x Risposta lt lunghezza gt lt dati immagine gt Caso normale e Al momento nessuna applicazione e Nessun analisi eseguita e Sensore in funzione lt lunghezza gt stringa di caratteri con esattamente 9 cifre da intendere come numero decimale che indica in byte la lunghezza dei seguenti dati immagine Formato dei dati immagine secondo impostazione nel software 12 15 Richiesta dell ultimo risultato del sensore Messaggio nel formato del risultato Caso normale Capitolo Messaggio d
22. rico 1000 ii impossibile trasmettere un impulso trigger al sensore poich la funzione Aics tramite TCP IP non attiva Soluzione Rimedio Verificare la configurazione del sensore per modificare il modo trigger del sensore SENSOR_OBJECT_IMAGE_INVALID Errore interno durante la trasmissione dell immagine dal al sensore Soluzione Rimedio Verificare quale formato immagine necessario e se tutti i parametri per i risultati tramite PCIC sono corretti Se c un problema nell invio delle informazioni verificare se le informazioni da inviare sono corrette Definizione SENSOR_RESULT_ID_NOT_AVAILABLE Valore numerico 1600 Descrizione L utente cerca di ricevere un risultato sebbene nel sensore non ce ne siano disponibili Soluzione Rimedio SENSOR_IMAGE_FORMAT_MISSMATCH 29 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x Descrizione Un immagine viene caricata nel sensore a scopo di analisi Il formato rilevato non corrisponde a quello dell applicazione al momento attiva Soluzione Rimedio Elaborare l applicazione in corso per verificare qual il formato immagine necessario Definizione SENSOR_CONFIG_SWITCHING_ACTIVE Valore numerico 1603 Descrizione impossibile caricare un applicazione nel sensore se attiva la selezione esterna dell applicazione Soluzione Rimedio Utilizzare il software PC per attivare la selezione esterna dell applicazione SENSOR_TRIGGER_NOT_AVAILABLE Descrizione L utente invia un impuls
23. ssa nel software lt ip gt indirizzo IP del sensore lt subnet gt subnet mask del sensore lt gateway gt indirizzo gateway del sensore lt MAC gt indirizzo MAC del sensore lt DHCP gt 0 se DHCP disattivo 1 se DHCP attivo lt port gt numero porta XML RPC lt t gt carattere di tabulazione Nota nessuna 26 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 12 19 Richiesta dell ultima immagine errata del sensore Tipo Richiesta Risposta lt lunghezza gt lt dati immagine gt Caso normale e Al momento nessuna applicazione e Nessun analisi eseguita o nessun errore insorto e Sensore in funzione Nota lt lunghezza gt stringa di caratteri con esattamente 9 cifre che intrepretata come numero decimale indica la lunghezza dei successivi dati immagine in byte Formato dati immagine secondo impostazione nel software 12 20 Avviso del risultato Un risultato di analisi viene trasmesso nel formato seguente lt start gt lt risultato gt lt sc gt lt corrispondenza gt lt sc gt lt istanze gt lt sc gt lt info modello gt lt sc gt lt info immagine gt lt stop gt lt start gt stringa di caratteri iniziali secondo impostazione nel software caratteri di separazione secondo impostazione nel software lt stop gt stringa di caratteri finali secondo impostazione nel software lt risultato gt risultato totale stringa di caratteri PASS o FAIL lt corrispondenza gt corrispondenza to
24. taggio per albero 12 mm E2D110 clamp ed elemento di supporto per tipo 02Dxxx O2Mxxx O21xxx Albero diritto 12 mm lunghezza 130 mm M10 E20938 Albero ad angolo 12 mm lunghezza 200 mm M10 E20940 Set di montaggio per albero 14 mm E2D112 clamp ed elemento di supporto per tipo 02Dxxx O2Mxxx O21xxx Albero diritto 14 mm lunghezza 130 mm M12 E20939 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x Descrizione Arti O Albero ad angolo 14 mm lunghezza 200 mm M12 E20941 Informazioni sugli accessori disponibili Cerca scheda tecnica es 02D220 Accessori oppure direttamente Cerca scheda tecnica es E2D110 5 2 Dimensioni per montaggio Il montaggio si esegue con gli accessori corrispondenti oppure con 2 viti e dadi M4 Dimensioni dei fori Capitolo 10 Disegno 5 3 Luogo di montaggio gt Montare il sensore davanti o sopra la zona da controllare La dimensione rilevabile del campo immagine dipende dalla distanza operativa Capitolo 11 1 Dati tecnici gt Evitare situazioni di controluce o luce diffusa nonch rapporti luminosi in continuo cambiamento gt Non posizionare i sistemi di illuminazione dell ambiente di fronte alla lente della telecamera gt Posizionare l illuminazione esterna opzionale es 02D909 di fronte alla lente della telecamera gt Per non compromettere il rilevamento dell immagine evitare il montaggio in aree dell impianto molto sporche gt Munire i cavi
25. tale in formato lt cifra gt lt cifra gt lt cifra gt lt cifra gt ad esempio 089 5 per una corrispondenza di 89 5 lt istanze gt stringa di caratteri con 3 cifre numero decimale per la quantit degli oggetti trovati istanze lt info modello gt informazioni dettagliate opzionali solo se emissione dettagli oggetto stata attivata nel software Formato lt indice modello gt lt sc gt lt x gt lt sc gt lt y gt lt sc gt lt rosso gt lt sc gt lt corrispondenza gt lt indice codice modello a due posizioni modello gt lt x gt stringa di caratteri con 4 cifre numero decimale per posizione X dell oggetto in pixel punto zero a sinistra lt y gt stringa di caratteri con 4 cifre numero decimale per posizione Y dell oggetto in pixel punto zero in alto lt rosso gt stringa con sei caratteri per orientamento dell oggetto es 179 0 o 001 3 lt corrispondenza gt corrispondenza nel formato lt cifra gt lt cifra gt lt cifra gt lt cifra gt ad esempio 089 5 per una corrispondenza di 39 5 27 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x lt info immagine gt informazione immagine opzionale solo se output immagine stato attivato nel software Formato lt formato gt lt sc gt lt lunghezza gt lt sc gt lt dati immagine gt lt formato gt RAW JPG o BMP secondo impostazione formato immagine nel software lt lunghezza gt numero decimale a 9 posizioni per la qu
26. te la sequenza di caratteri CRLF ASCII 42 dec 13 dec 10 dec 20 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x e Cone risposta ad un comando non valido il sensore trasmette la sequenza di caratteri CR LF ASCII 63 dec 13 dec 10 dec e Se il sensore non in grado di eseguire un messaggio allora trasmette la sequenza di caratteri CR LF ASCII 33 dec 13 dec 10 dec 12 3 Versioni del protocollo Il sensore supporta 3 diverse versioni del protocollo che si differenziano nel formato del messaggio Versione roma lt ticket gt lt contenuto gt CR LF lt ticket gt lt lunghezza gt CR LF lt ticket gt lt contenuto gt CR LF lt contenuto gt il comando al sensore o la risposta del sensore es risultato dell analisi lt ticket gt una stringa di caratteri con 4 cifre 0 9 da intendere come numero decimale Un messaggio al sensore con un ticket ben preciso viene risposto con un messaggio del sensore con lo stesso ticket Ticket 0000 riservato ai messaggi che vengono inviati autonomamente dal sensore lt lunghezza gt una stringa di caratteri che comincia con la lettera L seguita da 9 cifre da intendere come numero decimale Questo numero indica la lunghezza dei seguenti dati lt ticket gt lt contenuto gt CR LF in byte V2 corrisponde all impostazione di fabbrica e allo stato di reset 12 4 Tipi di comando comandi sul sensore si contraddistinguono in due tipi azioni e richieste La azioni
27. tri Impostazione Modifica Selezione dei valori parametrici graduale premendo ripetutamente continua tenendo premuto 8 Messa in funzione La messa in funzione si esegue tramite un software PC con menu Il sensore memorizza fino a 32 applicazioni 13 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 8 1 Parametrizzazione sul sensore Impostazione dei valori parametrici tramite tasti e display sul sensore Il sensore viene programmato con i due tasti Mode Enter e Set Innanzitutto richiamare un parametro con il tasto Mode Enter selezionare il valore desiderato con il tasto Set e confermarlo con il tasto Mode Enter Il sensore passa alla modalit di parametrizzazione se gt si preme MODE ENTERI per pi di 1 s gt Sul display appare la prima voce del menu gt Premere MODE ENTERI ripetutamente finch il parametro desiderato non appare sul display Premere Set La voce del menu viene richiamata e l attuale impostazione visualizzata Premere ancora SET L indicazione lampeggia tenendo premuto il tasto SET per altri 5 s l indicazione smette di lampeggiare gt Premere SET e modificare l impostazione gt Premere MODE ENTERI gt La modifica viene confermata e la voce del menu precedente viene visualizzata di nuovo Se non vengono premuti tasti per pi di 15 s si apre la voce del menu superiore o la modalit di analisi Mentre si premono i tasti il sensore non funziona
28. uppo o codice applicazione non valido o non disponibile Nota lt gruppo gt cifra per il gruppo di applicazione sempre 0 per 02D22x lt numero gt stringa di caratteri a due posizioni e da intendere come numero decimale per il codice applicazione 12 8 Attivazione Disattivazione del risultato Risposta Esecuzione corretta e Nessuna applicazione attiva e lt cifra gt contiene un valore errato e sensore si trova in uno stato non valido 22 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x Nota lt cifra gt 00 1 1 attiva l emissione del risultato 0 disattiva l emissione del risultato Vedere messaggio T 12 9 Trasmissione dell immagine al sensore per l analisi Comando i lt lunghezza gt lt dati immagine gt Tipo Lunghezza non valida e Nessuna applicazione al momento e L applicazione viene elaborata e Il formato immagine BMP RAW ecc non corrisponde ai parametri e Contenuto immagine non valido dimensione immagine dati di testata immagine interni lt lunghezza gt stringa di caratteri con esattamente 9 cifre da intendere come numero decimale che indica in byte la lunghezza dei seguenti dati immagine Formato dei dati immagine secondo impostazione nel software L immagine deve avere una risoluzione di 640x480 Con un immagine in formato Raw ogni pixel viene codificato con un valore di 8 bit l immagine bmp deve avere invece un formato da 8 bit 12 10 Trasmissione del record dati del
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