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CP S7 per Industrial Ethernet, Manuale Parte A

1. Nodo A seconda del tipo di apparecchio e dalla configurazione dell impianto vanno distinti due casi funzioni client e server su entrambi i lati i collegamenti S7 possono essere comandati tra i seguenti nodi con l intera funzionalit della comunicazione S7 tra stazioni S7 300 e S7 400 tra stazioni S7 e stazioni PC PG con CP Ethernet 87 400 lt CPEthemet gt 67 300 CP Ethernet gt l ji ER li E Mr i IM UIGEE a ola 2B ASSH WE Ethernet PUT GET BSEND BRECV WAN USEND URECV solo TCP IP J ial li S7 300 400 Figura 1 3 nodi comunicano con collegamenti S7 tramite Industrial Ethernet CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 26 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 e funzione client e server sul lato collegamenti S7 progettati su un lato Nei seguenti casi possibile eseguire funzioni di scrittura e di lettura su collegamenti S7 progettati su un lato con PUT GET Comunicazione S7 tramite router Dalle stazioni PG PC possibile l accesso alle stazioni S7 se le stazioni PG PC sono collegate tramite router per esempio IE PB Link ad un altra sotto rete o tipo di sotto rete PROFIBUS
2. Allacciamento Ethernet GG TTT INCMS7 PeR 7 Creare i dati di progettazione per ogni CP e caricarli nei CP Ethernet Ind Ethernet Router l X dl i la CP Ethernet Router p es ISDN Modem ISDN Adattatore TS Ind Ethernet S7 400 l I DI CP Ethernet tramite TCP IP Figura 1 2 Configurazione per il funzionamento PG OP locale e remoto CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 23 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 3 1 Comunicazione PG con STEP 7 tramite Industrial Ethernet Requisiti per la comunicazione PG La comunicazione PG possibile se sono soddisfatti i seguenti requisiti e nel PG o nella stazione di engineering installato un CP Ethernet o configurato un modem collegamento ISDN per l accesso remoto e nel CP Ethernet impostato un indirizzo utilizzare l indirizzo MAC preimpostato o impostare l indirizzo IP Collegamento in rete del PG della stazione di engineering A seconda della configurazione del PG o della stazione di engineering vanno distinti i due seguenti casi per l utilizzo della comunicazione PG e PG stazione di engineering nel funzionamento progettato Se durante la messa in funzione del PG stazione di engineer
3. SISI DI S7 300 2 SIMATIC 5 Rappresentazione nel progetto STEP 7 Le stazioni SIMATIC S5 che devono essere incluse nella comunicazione possono essere selezionate direttamente Altri apparecchi devono essere inseriti durante la progettazione come Altre stazioni K SIMATIC Hanager Production2 lt Offline gt Project GAGDESKTOPANCHS7 stuf Y415 BIG E File Edt Insert PLC Wiew Options Window Help a x oee JEA Cal ae gt a E H E Production T si SIMATIC 4000 SIMATIC 3001 SIMATIC300 2 Other Station 1 w 2 MPI 1 Ethemet 1 SIMATIC 5501 zENETPRO Configuring Networks Network To Project G GDESKTOPANCHS7_stuf2 Y41 Beispiele Produc As E3 oe Network Edit Insert PLC Wiew Options Window Help as we da sl Dal I SIMATIZ 40001 Sih amp ATIC 30001 Other Station 1 GE CPU CP Ha CPU CP e 413 443 313 343 m 0 m 2 O O Ethernet 1 Industrial Ethernet MPIC19 MPI SIMATIC 300021 CPU CP Fress F1 for help HAI 313 343 eee O O 2 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 37 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 7 3 Alternativa di rete progetto Due o diverse sotto reti un progetto Configurazione dell impianto A causa dei diversi compiti delle stazioni oppure dell estensione dell
4. tcp VB 01 tcp_pb_01 int 1 Tipo di sotto blocco collegamento TCP tcp_id 01 int 1 1 TCP_VB tcp_sb_cnt_01 int 6 6 elementi per ogni collegamento TCP tcp_vb_ip_01 SUB_IP_V4 Indirizzo IP del partner tcp_loc_01 tcp_rem 01 tcp_vb_01_ name tcp_vb_01_kbus SUB_LOC_ PORT SUB_REM_ PORT CON_NAME_L SUB_KBUS_ADDR rilevante solo per S7 400 rq_01 ACT_CN_RE0 gt END STRUCT BEGIN tcp_loc_0l port 4001 Definizione delle porte se il valore tcp_rem_ 0l port 5001 deve essere diverso dalla predefinizione END DATA BLOCK end IP _CONF_DB 271 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 152 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 6 Collegamenti di comunicazione programmati Seguono le definizioni di tipo che devono essere utilizzate nel DB di esempio Tabella 6 2 Definizione del tipo per i dadi di sistema del sotto blocco AWL Data structures IP Config TYPE SUB_IP_V4 STRUCT id int 1 ID for IP V4 Addr len int 8 Sub Block Length b_3 BYTE b 16 C8 IP_High 200 b_2 BYTE b 16 0C IP_ 12 b_1 BYTE b 16 01 IP_ 1 b_O BYTE b 16 90 IP_Low 144 END_STRUCT
5. A 112 5 5 Progettazione delle propriet del collegamento ISO on TCP A 113 5 5 1 Determinazione del punto terminale locale del collegamento ISO on TCP A 114 5 52 Definizione degli indirizzi ISO on TCP annann A 116 5 5 3 Controllo delle propriet del collegamento ISO on TCP A 119 5 6 Progettazione delle propriet del collegamento TCP A 120 5 6 1 Determinazione del punto terminale locale del collegamento A 121 5 6 2 Definizione degli indirizzi TCP A 123 5 6 3 Controllo delle propriet del collegamento TCP A 127 Dar Progettazione delle propriet del collegamento UDP A 128 5 7 1 Determinazione del punto terminale locale del collegamento A 129 5 7 2 Definizione degli indirizzi UDP A 131 5 7 3 UDP con Broadcast e Multicast A 135 5 7 4 Controllo delle propriet del collegamento UDP A 141 5 75 Collegamento UDP libero aa EE a EAA EE T E TTI TT AEO a A 142 5 8 Modo operativo FETCH WRITE anann nna nnan A 143 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 11 C79000 G8972 C182 08 Indice 5 9 Selezione del percorso durante la ripartizione del carico A 146 6 Collegamenti di comunicazione programmati Lr A 147 6 1 Panoramici rie ia Lelli A 148 6 2 PIOCCOIMENO seri palate iii p
6. Abbrechen Hite CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 57 C79000 G8972 C182 08 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 Nota La finestra di dialogo per l impostazione dell interfaccia pu essere richiamata in qualsiasi momento con la finestra di dialogo delle propriet del CP nella scheda Generale 1 Se nel progetto non presente nessuna sotto rete o se la sotto rete desiderata non stata ancora configurata a questo punto possibile crearne una A tale scopo selezionare il pulsante Nuova Risultato Nel progetto viene creato un oggetto del tipo rete 2 Controllare l indirizzo gli indirizzi e se necessario modificarli L indirizzo gli indirizzi vengono dapprima immessi automaticamente in quanto viene individuato il successivo indirizzo libero Nella guida in linea sono riportate informazioni dettagliate sulle aree di indirizzamento Osservare le seguenti informazioni supplementari Indirizzo MAC CP Ethernet attuali vengono forniti con un indirizzo MAC preimpostato vedere targhetta dell indirizzo riportata sull unit Per garantire un impostazione dell indirizzo univoca non inserire nessun indirizzo MAC nella progettazione l opzione disattivata In questo modo l unit utilizza automaticamente l indirizzo di fabbrica impostato Se si intende utilizzare servizi ISO si raccomanda di inserire l indirizzo riportato nella progettazione
7. Questo comando realizza un collegamento selezionato con ID e LADDR interrotto precedentemente con il job Control CN_DISCON Viene generata una registrazione nel buffer diagnostico che pu essere rilevata dal risultato del job RESULT per CMD 7 Significato Parametri Valore esadecimale campo RESULT1 0000 0001 4 Il job per l interruzione del collegamento stato trasferito con successo al CP La realizzazione del collegamento stata introdotta CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 209 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC10 AG_CNTRL Seguito Significato Parametri Valore esadecimale campo RESULT1 0000 00024 Il job per la realizzazione del collegamento non ha potuto essere trasferito al CP in quanto questo servizio non avviato nel CP p es CP in stop RESULT2 0000 00004 Default CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 210 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 7 6 FB55 IP_CONFIG per collegamenti di comunicazione pro grammati Significato del blocco Possono essere specificati collegamenti in un DB DB di configurazione e trasmessi al CP tramite FB Questa variante dei collegamenti di comunicazione programmati possono essere impiegati in alternativa alla progettazio
8. La consistenza dei collegamenti che si estendono su tutti i progetti rimane invariata durante la gestione con progetti del multiprogetto e collegamenti su tutti i progetti all interno di un multiprogetto vengono suddivisi in modo implicito durante l estrazione di un progetto da un multiprogetto quando il partner di collegamento si trova nel progetto estratto e Quando il progetto estratto viene ripreso nuovamente nel multiprogetto STEP 7 riunisce in modo consistente i collegamenti separati Collegamento con stazioni non S7 tramite oggetti sostitutivi Se si intende progettare collegamenti con apparecchi o stazioni che non sono stazioni S7 selezionare come stazione di destinazione una stazione del tipo SIMATIC S5 PC PG Stazione PC SIMATIC o Altra stazione A causa del collegamento in rete che viene eseguito creando queste stazioni in NetPro gli indirizzi dei nodi indirizzi MAC o IP di entrambe le stazioni sono gi definiti Per la stazione di destinazione deve essere immesso il TSAP Transport Service Access Point Avvertenza collegamenti con stazioni non S7 p es SIMATIC S5 vengono generati come collegamenti specificati in modo incompleto vale a dire che il TSAP remoto e il port sono vuoti Questi collegamenti devono essere specificati nella finestra di dialogo delle propriet 5 3 2 Collegamenti con partner in altri progetti Per la configurazione di collegamento con partner che vengono
9. Tabella 7 6 Indicazioni AG_CNTRL DONE ERROR STATUS Significato 0 1 80B0y L unit non conosce il record di dati 0 1 80CO4 Il record dati non pu essere letto 0 1 80C14 Il record dati specificato viene attualmente elaborato 0 1 80C24 Esiste un accumulo di job 0 1 80C3H Le risorse memoria della CPU sono temporaneamente occupate 0 1 80C44 Errore di comunicazione L errore compare temporaneamente di conseguenza sensata una ripetizione nel programma utente 0 1 80D24 L indirizzo iniziale dell unit errato CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 204 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC10 AG_CNTRL Seguito Comandi e analisi dei risultati del job Rilevare dalla seguente tabella i comandi possibili e i risultati analizzabili nei parametri RESULT 1 2 Tabella 7 7 Comandi sull FC AG_CNTRL CMD Significato 0 NOP no operation Il blocco viene eseguito sul CP senza job RESULT per CMD 0 Significato Parametri Valore esadecimale campo RESULT1 0000 0001 p Esecuzione senza errori RESULT 2 0000 00004 Default CMD Significato 1 CN_STATUS connection status Questo comando fornisce lo stato del collegamento selezionato con ID II CP selezionato tramite il parametro LADDR Se deve essere impostato il bit 15 identificaz reset esso vien
10. CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 161 C79000 G8972 C182 08 6 Collegamenti di comunicazione programmati Tabella 6 8 seguito Sotto blocco Parametri ID Tipo Particolarit Avvertenze Applicazione osservare anche la descrizione generale obbligatoria nella tabella 6 10 a pagina A 164 opzionale 21 SUB _KBUS _ADR Nei CP per S7 300 questo valore impostato z per in modo fisso su 0 e non deve quindi essere S7 400 specificato 22 SUB _CON_ ESTABL Z Le propriet dei tipi di sotto blocco sono descritte nel cap 6 6 parametri SUB_IP_V4 e SUB_DNS_NAME si escludono reciprocamente necessario specificare esattamente uno dei due A 162 Avvertenza port del mail server sono le cosiddette well known e non devono quindi essere specificate CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 6 Collegamenti di comunicazione programmati 6 5 5 Blocco di parametri per collegamento FTP Significato Per lo svolgimento di una sequenza di job FTP tra la stazione S7 come client FTP e un server FTP il CP IT deve configurare un collegamento con la CPU S7 Questo collegamento viene qui indicato come collegamento FTP Per i collegamenti FTP si tratta di collegamenti TCP che vengono impostati sul sistema operativo F TP con il parametro SUB_LOC_MODE Una descrizione det
11. Questo parametro di richiamo del blocco deve essere immesso gt solo obbligatoriamente durante il richiamo dell FC nel programma leggibile utente per l identificazione del collegamento Nome del collegamento riferimento solo nel multiprogetto STEPI Se si crea un collegamento con un partner in un altro progetto non ancora integrato nel I multiprogetto attuale necessario immettere un nome di collegamento come riferimento In j base a questo riferimento successivamente possibile unire collegamenti che si estendono i su tutti i progetti Non appena i collegamenti sono uniti il nome del collegamento riferimento non pu pi essere immesso CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 115 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 5 2 Definizione degli indirizzi ISO on TCP Parametri di indirizzamento Un collegamento viene specificato dal punto terminale del collegamento locale e remoto e Indirizzi locali Indirizzo IP locale e TSAP locale Transport Service Access Point e Indirizzi remoti Indirizzo IP remoto e TSAP remoto m Nodo Ethernet A Nodo Ethernet B TSAP z TSAP e TSAP ocale t j ISO on TCP TSAP Cl Indirizzo IP B Figura 5 11 Trasmissione e ricezione rispettivamente su un collegamento ISO on TCP Indirizzo IP A parametri di indirizzamento vengono progettati con NC
12. Nota Le caselle di immissione Indirizzo IP e Finestra della sotto rete non hanno alcun significato per il trasporto ISO opzione Viene utilizzato il protocollo IP 3 Selezionare il tipo di sotto rete desiderato nella casella di riepilogo Sotto rete 4 Perla sotto rete selezionata possibile visualizzare la finestra di dialogo delle propriet Selezionare a tale scopo il relativo pulsante 5 Immettere nella scheda Generale delle informazioni specifiche che caratterizzano i nodi della sotto rete 6 Confermare assolutamente l immissione con OK per permettere l assunzione del collegamento in rete vedere il punto 3 Risultato A questo punto il CP configurato come nodo della rete per la rispettiva stazione S7 Impostazione dell indirizzo nella progettazione e primo indirizzamento A 58 Le impostazioni di indirizzo qui descritte vengono eseguite solo durante il caricamento dei dati di protettazione nel CP Per i CP Ethernet attuali vale quanto segue Per poter accedere al CP gi per l operazione di caricamento tramite questi indirizzi esiste la possibilit di accedere al CP tramite l indirizzo MAC preimpostato e impostare quindi ulteriori informazioni di indirizzamento Il procedimento per la prima assegnazione di indirizzi descritto nel capitolo 3 4 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 3 Utilizzo del CP
13. RFC793 TCP RFC791 IP CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 277 C79000 G8972 C182 08 C Bibliografia 17 18 19 20 21 22 Sull argomento Programmazione Automazione con STEP 7 in AWL e SCL Manuale utente manuale di programmazione Berger H Publicis MCD Verlag 2001 Per la progettazione di componenti e impianti PROFiInet Guida di base nel Engineeringtool SIMATIC iMap Siemens AG Per la progettazione di componenti e impianti PROFiInet Component based Automation Progettazione di impianti con SIMATIC iMap Manuale Siemens AG Per l impiego e la progettazione di PROFINET IO Da PROFIBUS DP a PROFINET IO Manuale Siemens AG Per l impiego e la progettazione di PROFINET IO PROFINET IO Descrizione del sistema Manuale Siemens AG Comunicazione con SIMATIC Manuale di sistema Siemens AG Numeri di ordinazione s A 278 numeri di ordinazione delle documentazioni Siemens riportate sopra si trovano nei cataloghi SIMATIC NET Comunicazione industriale Catalogo IK PI e SIMATIC Sistemi di automazione SIMATIC S7 M7 C7 Componenti per l automazione integrata Catalogo ST70 cataloghi e ulteriori informazioni possono essere richiesti alle relative filiali e societ regionali Siemens Alcune documentazioni qui indicate si trovano anche sul Manual Collection CD allegato ad ogni CP S7 CP S7 per Industrial E
14. Altre stazioni esiste la possibilit di impostare i TSAP in modo individuale Propriet Collegamento di trasporto 150 E4 Modo operativo Fanoramica Informazioni sullo stato Generale Indirizzi Dinamica locale Partner MAC HEX 08 00 06 01 00 00 08 00 06 01 00 01 TSAP ASCII jiso jiso T5AP HEX 49 53 4F 20 31 49 53 4F 20 31 Lungh TSAF a z Annulla f Struttura della finestra di dialogo delle propriet per la scheda Indirizzi con TSAP di default Formato TSAP collegamenti di trasporto ISO hanno una lunghezza TSAP di 1 16 byte Durante l immissione viene visualizzata automaticamente la lunghezza attuale visualizzazione 16 caratteri ASCII TSAP locali e remoti possono essere immessi come valore esadecimale oppure come string ASCII In caso di immissione ASCII i caratteri vengono visualizzati anche in modo essadecimale In caso di immissione esadecimale i caratteri stampabili vengono rappresentati come valore ASCII sono visibili 8 caratteri esadecimali Se vengono immessi caratteri non stampabili la visualizzazione ASCII viene rappresentata in grigio non pi possibile l immissione ASCII e i caratteri stampabili vengono rappresentati come punto TSAP locali e remoti A 108 I TSAP remoti e locali possono essere identici in quanto il collegamento specificato con degli indirizzi MAC diversi Se tra due stazioni deve essere configurato pi di un collegamento anche
15. Una sostituzione dell unit necessita di un PG per il caricamento della progettazione Se il CP supporta l opzione di memorizzare i dati di progettazione nella CPU la sostituzione dell unit possibile anche senza PG vedere la descrizione specifica del CP Avvertenza relativa alla CPU S7 300 risorse del collegamento Fare attenzione che impiegando CPU S7 300 precedenti lt CPU 316 vengono supportati max 4 collegamenti del tipo S7 per la comunicazione CP Di questi 4 collegamenti uno riservato per un PG e un altro per un OP HMI Human Machine Interface Le CPU pi recenti a partire da 10 99 supportano 12 collegamenti S7 mentre la CPU 318 2DP ne supporta 16 In questo modo per le CPU S7 300 attuali sono disponibili ancora 2 collegamenti S7 liberi Questi 2 collegamenti possono essere utilizzati per la comunicazione S7 per PROFIBUS FMS per l utilizzo di dati lunghi o per collegamenti FETCH WRITE e TCP per Industrial Ethernet Se si utilizzano CP che supportano il multiplexing di collegamenti OP e la comunicazione S7 tramite blocchi di comunicazione caricabili in caso di impiego di entrambi i servizi viene occupata solo una risorsa di comunicazione Avvertenza A seconda del tipo di CP impiegato e dei servizi utilizzati possono risultare ulteriori limitazio ni vedere la descrizione specifica del CP nel presente manuale CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000
16. C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Per quale motivo un CP S7 non consente nessuna ricezione su collegamenti Broadcast A 136 Spesso esiste la necessit di trasmettere telegrammi da una stazione ad un elevato numero di stazioni partner In questo caso importante che tutti i telegrammi vengano trasmessi contemporaneamente e che arrivino quasi contemporaneamente alle stazioni partner Di conseguenza viene sempre richiesta una trasmissione e una ricezione di telegrammi Broadcast In un messaggio Broadcast il telegramma viene registrato realmente da tutti i nodi sulla rete In un applicazione caratteristica i telegrammi Broadcast sono necessari per cercare un indirizzo MAC relativo ad un indirizzo IP ARP Request Un unit di comunicazione deve di conseguenza registrare e analizzare tramite software i telegrammi Broadcast Un grave svantaggio in questo caso costituito da fatto che in caso di troppi telegrammi Broadcast sulla rete le performance diminuiscono notevolmente Questa situazione causata dal fatto che le singole unit elaborare tutti i telegrammi Broadcast per determinare se questi erano previsti per l unit Per evitare questi svantaggi i CP S7 si comportano nel modo seguente rispetto a Broadcast e Dopo la ricezione in tutti i CP Ethernet vengono filtrati i telegrammi Broadcast con massima priorit Ci singifica che tutti i telegrammi che non sono analizzabili vengono ca
17. Impostazione dell accoppiamento ad altra rete Tipp Queste impostazioni per l accoppiamento ad altra rete pu essere evitato se si seleziona una delle seguenti possibilit e Si avvia la diagnostica NCM dalla finestra di dialogo delle propriet del CP e Durante la configurazione dell unit sotto Impostazione dell interfaccia PG PC nonsi parametrizza l interfaccia come PC internal locale Indirizzo del nodo accoppiamento ad altra rete 2 qui l indice dell unit Telaio di montaggio posto connettore 0 4 Indirizzo del nodo indirizzo 12 PROFIBUS ollegamento della Collegamento stazione di destinazione dell accoppiamento ad altra rete MPI PROFIBUS AUTO MPI PROFIBUS AUTO ID della sotto rete S7 della rete di destinazione 0001 0001 Figura 8 5 Esempio per l impostazione nel PC internal CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 259 C79000 G8972 C182 08 8 Diagnostica NCM S7 8 3 6 Altre possibilit di avvio per la diagnostica Avvio dalla finestra di dialogo delle propriet dei collegamenti 1 Attivare con il menu Sistema di destinazione Attiva stato del collegamento l accesso online 2 Selezionare nella scheda Informazioni sullo stato del collegamento il pulsante Diagnostica specifica Avvio dalla configurazione dell hardware 1 Selezionare con la stazione S7 in online la voce di menu Sistema di destinazione
18. Indirizzo unit dalla configurazione hardware LEN 20 Lunghezza dell area di dati IOCS P DB10 DBX20 0 BYTE 3 Per ogni byte di dati di trasm un bit di stato nel DB10 DONE M 70 0 Indirizzo per parametro di ritorno DONE ERROR M 70 1 Indirizzo per parametro di ritorno ERROR STATUS MW 72 Indirizzo per parametro di ritorno STATUS CHECK_IOCS M 70 2 Indirizzo per parametro di ritorno CHECK_IOCS SEND P DB10 DBX0 0 BYTE 20 da DB10 per area di dati trasmessa 20 byte CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 225 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC11 PNIO SEND Seguito Spiegazione dei parametri formali La seguente tabella descrive tutti i parametri formali per l FC11 Parametri Dichiara Campo dei Osservazione zione valori CPLADDR WORD Indirizzo iniziale dell unit SEND ANY L indirizzo dell area Specificazione dell indirizzo e della lunghezza come dei dati rimanda Funzionamento controller VARTYPE alternativamente l La lunghezza deve corrispondere alla lun e Areadi merker ghezza complessiva della periferia decentrale ammesso l SS e Area del blocco progettata nella Config HW nella quale ven BYTE dati gono trasmessi insieme spazi vuoti di indirizzi Funzionamento device La struttura dei dati risulta dalla sequenza dei posti connettore dei moduli di ingresso proget
19. SIMATIC 400 Station 1 SIMATIC 400 Station 2 SIMATIC 400 Station 3 Fi SIMATIC 400 Station 3 SIMATIC 55 1 MPI Metz 1 Ethemet 1 Premere F1 per la Guida 2 Figura 3 1 Progetto con sotto rete Ethernet assegnata 3 Per ottenere una rappresentazione grafica NetPro della rete selezionare loggetto di rete Ethernet e azionare Modifica Apri oggetto CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 55 C79000 G8972 C182 08 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 H HetPro PROJECT ETHERNET _ohne_ve Rete D 157_BeispielprojekteXProject_ Sl Bete Modifica Inserisci Sistema di destinazione Wisualzza Strumenti Finestra 7 la a S ele dali a 1 BL e Ethernet 1 1 Industrial Ethernet MPI Netz 1 SIMATIC S5 1 Figura 3 2 Rappresentazione grafica della rete in questo caso con stazioni non ancora collegate in rete Anche da questa rappresentazione grafica della rete possibile accedere a tutte le funzioni per il collegamento in rete e la progettazione dei collegamenti con i CP Ethernet Le sotto reti possono essere create anche in NetPro Aprire a tale scopo il catalogo dal menu Inserisci Oggetti di rete Organizzazione nel multiprogetto Sua Ru Se si utilizza la forma orgazzativa multiprogetto per la creazione di sotto reti essa ha i seguenti effetti f Creare dapprima le sotto reti nei progetti parziali come indicato preced
20. Stato del collegamento ID11 Conferma RESULT1 B0954 il reset stato eseguito successivamente viene ripristinata l identificazione di reset bit 15 in RESULT1 Tempo Tempo Legenda 1 Trasmissione dei parametri DONE ERROR STATUS e RESULT1 2 Lo svolgimento illustra come dapprima viene interrogato lo stato del collegamento e in un secondo job come viene autorizzata l interruzione del collegamento tramite il comando di reset Nel CP viene quindi impostata l identificazione di reset Bit15 in RESULT1 Ad una succes siva interrogazione di stato cos possibile riconoscere se il collegamento era stato ripristi nato a causa di un job di reset Solo dopo questa interrogazione di stato o a causa di un comando esplicito CN_CLEAR RESET nel CP viene ripristinata questa identificazione di reset CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 201 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC10 AG_CNTRL Seguito Significato dei parametri formali Avvertenza Nel richiamo di blocco deve essere impostato ACT 1 nel richiamo con ACT 0 non viene eseguito nessun richiamo di funzione e il blocco viene immediatamente autorizzato di nuovo Poich nell FC10 il risultato del job viene messo a disposizione in modo sincrono al richiamo esso pu essere richiamato di nuovo nello stesso ciclo La seguente tabella riporta tut
21. Stato dell unit 2 Selezionare nella finestra di dialogo il pulsante Diagnostica specifica Nota Per utilizzare contemporaneamente diversi collegamenti di diagnostica possibile avviare pi volte la diagnostica NCM S7 La diagnostica NCM S7 pu essere avviata anche pi due volte con collegamenti online con lo stesso CP questo pu p es essere utile per osservare il buffer diagnostico oltre alla diagnostica di un collegamento presupposti sono si dispone da un lato di un collegamento online tramite LAN ISO o TCP IP e dall altro lato di un collegamento online tramite K Bus in alternativa tramite la CPU o via routing di canale PG tramite un ulteriore CP CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 260 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 8 Diagnostica NCM S7 8 4 Procedimento nella diagnostica Procedimento Per un impiego efficiente dello strumento di diagnostica in particolare se esso viene utilizzato per la prima volta necessario procedere nel modo seguente 1 Per il principio di svolgimento di una sessione di diagnostica basarsi sul seguente schema Inizio della diagnostica NCM S7 Realizzare il collegamento con il CP cap 8 3 Impostare le opzioni cap 8 2 2 Identificare il CP Ethernet Determinare lo stato attuale del CP Oggetto di diagnostica Stato di funzionamento Se il CP non in RUN Se il CP si trova in RUN Collegamenti TCP Collegame
22. della stazione offre una visione generale dei componenti utilizzati per l allacciamento alla rete Procedere nel modo seguente 1 Selezionare nel progetto la stazione che si intende controllare utilizzando il SIMATIC Manager 2 Selezionare le Propriet dell oggetto utilizzando Modifica gt Propriet dell oggetto oppure facendo doppio clic sul simbolo della stazione 3 Passare alla scheda Rete Risultato Propriet della stazione SIMATIC 400 x Generale Interfacce Impostazioni Tipo Indirizzo Ree Unit Numero di ordinazione Industrial E 140 80 Ethemet CP 443 1 BOKT 443 1EX02 COKEO WIFI Gi CPU414 1 1 6ES 414 1 GOO0 0ABO Industrial E 08 00 0 Ethernet 1 CP 443 1 BGR 1 GK 443 16400 0KEO Visualizza interfacce MPI M PROFIBUS M Industrial Ethemet M PIP Annulla f Figura 3 4 Finestra di dialogo Sistema 300 400 scheda Rete Nella finestra precedente si trovano gli allacciamenti alla sotto rete che sono stati configurati per la stazione SIMATIC CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 60 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 3 3 4 Impostazione di ulteriori propriet del CP Informazioni generali Oltre all allacciamento alla rete possibile eseguire ulteriori impostazioni specifiche delle unit oppure richiamare funzioni 1 Selezionare il CP Ethernet nella configurazione dell
23. 1 e Job di ricezione in elaborazione Bit 6 7 Job precedente 00 e Nessuna informazione disponibile relativa al job di ricezione precedente 01 e Job di ricezione precedente concluso positivamente 10 e Job di ricezione precedente concluso negativamente RESULT1 0000 0 004 Bit 8 11 Visualizzazioni per FETCH WRITE valori esclusi 0x3 0x7 0x8 0xB 0xF Bit 8 Tipo di collegamento 0 e Nessun collegamento FETCH 1 e Collegamento riservato per job FETCH Bit 9 Tipo di collegamento 0 e Nessun collegamento WRITE 1 e Collegamento riservato per job WRITE Bit 10 Stato del job FETCH WRITE 0 e Stato del job OK 1 e Stato del job NOT OK questa identificazione viene impostata nei seguenti casi Iljob stato confermato negativamente dalla CPU IIjobnonha potuto essere inoltrato alla CPU in quanto il collegamento era nello stato LOCKED Iljob stato respinto perch l header FETCH WRITE non era realizzato correttamente Bit 11 Stato del job FETCH WRITE 0 e non in corso nessun job e non incorso nessun job dalla LAN CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC10 AG _CNTRL Seguito RESULT per CMD 1 Parametri RESULTI1 Valore Bit esadecimale campo valore 0000 000H Significato Bit 12 15 Informazioni generali sul CP valori esclusi 0x3 0xB Bit 1
24. 57 300 2 Rappresentazione nel progetto STEP 7 Creare a tale scopo un oggetto Ethernet nel progetto STEP 7 Le stazioni che vengono create nello stesso progetto si riferiscono a questo oggetto dal momento in cui vengono configurate come nodi di rete KA SIMATIC Manager Production Offline Project D Asiemens45TEP7Y402457proj Prod Miel E E File Edt lnet PLC View Optone Window Help 5 jaj x oella Hee a e EE E E Production Ea F SIMATIC 400 1 Em Hg SIMATIC 30001 SIMATIC 4001 SIMATIC 3001 SIMATIC 3002 MPI Fi SIMATIC 30 2 ida NETPRO Configuring Networks Network To Project D siemens 5TEP7Y402 57proj Pr EI pi Network Edit Insert PLC View Options Window Help Ethemet 1 AFE E dal aAa Filt x2 SIMATIC 40001 SIMATIC 30004 CPUICP CPUI CP 413 443 sil 313 343 Ethernet 17 Industrial Ethernet MPICA 1 MPI SIMATIC 30002 CPU CP xl ah 343 Ol 2 Press FI for help CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 36 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 7 2 Alternativa di rete progetto SIMATIC S5 e altri dispositivi sulla sotto rete Configurazione dell impianto Oltre alle stazioni SIMATIC S7 nell impianto possono trovarsi delle stazioni SIMATIC S5 e degli altri dispositivi i Ethernet 1 S7 300 1 II Altri dispositivi
25. 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FB55 IP_CONFIG Seguito Significato dei parametri formali La seguente tabella descrive tutti i parametri formali per l interfaccia di richiamo del blocco funzionale IP_CONFIG Parametri Dichiara Osservazione zione Campo dei valori ACT INPUT BOOL 0 1 Con il richiamo FB con ACT 1 il DBxx viene trasmesso al CP Nel richiamo BC con ACT 0 vengono aggiornate solo le indicazioni di stato DONE ERROR e STATUS LADDR INPUT WORD Indirizzo iniziale dell unit Durante la configurazione del CP con STEP7 Config HW l indirizzo iniziale dell unit viene visualizzato nella tabella di configurazione Indicare qui l indirizzo CONF_DB INPUT ANY Il parametro indica l indirizzo iniziale dell area di dati di configurazione in un blocco dati tipo byte LEN INPUT OUTPUT INT 0 1 Dati nuovi Indicazione di lunghezza in byte per l area di dati di configurazione Il parametro indica se l area di dati di configurazione stata trasmessa completamente Fare attenzione che l FB deve essere avviato pi volte a seconda della grandezza dell area di dati di configurazione in pi cicli prima che l indicazione DONE 1 segnali la conclusione Per il significato in relazione ai parametri ERROR e STATUS vedere la seguente tabella OUTPUT 0 1 Errore Indicazione di er
26. Ethernet le stazioni S7 sono in questo caso server La comunicazione S7 possibile rispettivamente tramite un accoppiamento ad altra rete PUT GET Ethernet i Stazione PC PG Ethernet IE PB Link PUT GET Figura 1 4 La stazione PC PG comunica tramite accoppiamento ad altra rete con stazioni S7 su PROFIBUS o Ethernet subordinato Per ulteriori informazioni relative alla potenzialit supportata dal proprio CP Ethernet consultare il manuale apparecchio 2 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 27 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 Progettazione di collegamenti S7 Creare il collegamento S7 per utilizzare la comunicazione S7 per lo scambio di dati tra due stazioni SIMATIC S7 Per informazioni pi dettagliate consultare il manuale di STEP 7 6 Avvertenza collegamenti S7 tramite router vengono supportati solo all interno di un progetto STEP 7 tuttavia non tra due partner in progetti STEP 7 diversi di un multiprogetto Interfaccia nel programma utente della stazione S7 Nel programma utente si utilizzano SFB per S7 400 e FB per S7 300 Tipo di blocco Client Server descritto in SFB FB12 BSEND x Documentazione STEP 7 SFB FB13 BRCV x SFB FB15 PUT x 1 SFB FB14 GET x 1 SFB FB8 USEND x SFB FB9 URCV x SFC FC62 CONTROL S7 400 x x 2 C_CNTRL
27. Per i collegamenti UDP sono disponibili le seguenti schede e Generale Visualizzazione dei parametri che identificano il collegamento e Indirizzi Visualizzazione delle informazioni locali e remote e Sommario Sommario di tutti i collegamenti UDP progettati della stazione selezionata con i relativi parametri e lo stato del collegamento e Informazioni sullo stato del collegamento In questa scheda vengono visualizzate le informazioni attuali sullo stato del collegamento al momento del richiamo della finestra di dialogo Queste informazioni corrispondono alla visualizzazione della diagnostica NCM CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 128 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 7 1 Determinazione del punto terminale locale del collegamento Scheda Generale In questa scheda della finestra di dialogo delle propriet vengono visualizzati i parametri generali del collegamento che identificano il punto terminale del collegamento Propriet collegamento UDP Figura 5 18 Struttura della finestra di dialogo delle propriet per la scheda Generale per collegamenti UDP CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 129 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Punto terminale locale La registrazione identica al parametro ID locale della tabella seleziona dei colle
28. Per l invio di e mail indispensabile configurare un collegamento e mail per ogni CP IT Con il collegamento e mail viene definito il mail server con il quale vengono impartite tutte le e mail inviato dal CP IT Una descrizione dettagliata sull utilizzo della funzione e mail nei CP IT si trova in 5 Struttura Identificazione per il tipo di collegamento ID ID del collegamento N tto bl F Riferimento del collegamento libera AEO RR RRERIRSCO F mente impostabile da inserire in Sotto blocco 1 AG_SEND AG_RECV Sotto blocco 2 Area dei valori per ID del collegamento e S7 400 1 2 64 Sotto blocco e S7 300 1 2 16 Sotto blocchi utilizzabili Tabella 6 8 Sotto blocco Parametri ID Tipo Particolarit Avvertenze Applicazione osservare anche la descrizione generale obbligatoria nella tabella 6 10 a pagina A 164 opzionale 1 SUB_IP_V4 Indirizzo IP del mail server con il quale z o vengono inviate le e mail L indirizzo IP pu essere indicato in modo assoluto o simbolico L indicazione simbolica presuppone che il CP IT conosca l indirizzo del Domain Name Server DNS Durante la progettazione del CP IT necessario eseguire un relativo inserimento nella Config HW per informazioni pi dettagliate su questo argomento consultare la guida in linea 3 SUB _DNS_NAME Nome DNS del server E MAIL z o 13 5UB_EMAIL SENDER Indirizzo e mail mittente Z 18 SUB_CONNECT_ NAME O
29. S7 300 1 Nel server non necessaria una progettazione del collegamento 2 per S7 300 Avvertenza Osservare nel proprio programma utente i seguenti dati per la consistenza dei dati Le informazioni lette e scritte vengono riprese nella CPU della stazione S7 in blocchi da 8 e 32 byte a seconda della versione del firmware dal programma utente S7 al sistema opera tivo e copiati dal sistema operativo al programma utente S7 Se le informazioni vengono create con il formato parola o doppia parola al di sopra di uno di questi limiti durante la trasmissione con la comunicazione S7 possono verificarsi inconsi stenze di dati Ulteriori informazioni si trovano nella documentazione STEP 7 8 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 Avvertenze per la comunicazione S7 tra stazione PC PG e stazione S7 Le applicazioni in una stazione PC PG comunicano con la stazione S7 tramite un interfaccia OPC o un interfaccia SAPI S7 per il controllo servizio e supervisione Le stazioni S7 utilizzano gli SFB FB di comunicazione integrati funzione client e server su entrambi i lati Per la comunicazione S7 di una stazione PC PG necessario soddisfare i seguenti requisiti e Nel PC PG sono installati un CP Ethernet un interfaccia per la comunicazione S7 SOFTNET S7 per Ind Ethernet o softwa
30. Typs 2 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 147 C79000 G8972 C182 08 6 Collegamenti di comunicazione programmati 6 1 Panoramica Area utente I collegamenti di comunicazione possono essere configurati liberamente con il programma Interazione di programmazione e progettazione I collegamenti vengono progettati tramite STEP 7 o configurati per il tempo di esecuzione della stazione S7 tramite programma utente Una forma combinata di questa variante non possibile all interno di un CP Principio A 148 Con un blocco funzionale richiamato nel programma utente possibile trasmettere i dati di configurazione per i collegamenti di comunicazione al CP Blocco dati di configurazione VARO ORI Dati di sistema per CP Collegamento 1 dati di configurazione Collegamento 2 trasmessi al CP Collegamento n Il DB di configurazione pu essere caricato in qualsiasi momento nel CP collegamenti e i dati di configurazione precedentemente attuali indirizzo IP maschera della sotto rete router default server dell ora NTP e altri parametri vengono sovrascritti Nmax 64 Il CP Ethernet riconosce in base ai dati di progettazione i collegamenti di comunicazone che devono essere configurati con il programma utente Avvertenza Non appena il programma utente tramsette i dati del collegamento tramite l FB55 IP_CONFIG la CPU commuta il CP per breve tempo su STOP
31. support automation siemens com WW view itZ1379908 NCM S7 per CP Reperibile in Internet al sito SIMATIC NET S7 Prontuario di esempi http support automation siemens com WW view it 1172503 applicativi Tecnologia di Questo manuale serve come istruzione e manuale di consultazione per utilizzo delle informazione per funzioni CP della tecnologia internet SIMATIC S7 con CP per S7 300 e S7 400 Reperibile in Internet al sito Manuale apparecchio http support automation siemens com WW view it 1172744 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 7 C79000 G8972 C182 08 Questo manuale Contenuto Indirizzi Internet Messa in servizio di Queste istruzioni forniscono un supporto per impiegare correttamente e in modo stazioni PC efficace le funzioni di comunicazione delle proprie applicazioni PC tramite le unit Istruzioni per l utilizzo SIMATIC NET Viene illustrata la configurazione delle unit PC e i passi di rapido progettazione da eseguire con NCM S7 Messa in servizio di Reperibile in Internet al sito stazioni PC http support automation siemens com WW view it 13542666 Istruzioni per l utilizzo rapido Progettazione e messa Gli indirizzi Internet per la documentazione attuale di questo manuale possono essere in servizio di CP S7 per rilevati all indirizzo indicato di seguito per lo storico versione PROFIBUS Manuale apparecchio NCM S7
32. 0 4 0 END_ STRUCT 8 0 END_ STRUCT 22 0 Sub_Block_3 STRUCT Sotto bloco 3 router default 0 0 Sub_Block_ID INT 8 Il Numero del sotto blocco 2 0 Sub_Block_Len INT 8 Lunghezza del sotto blocco in byte 44 0 STATO STRUCT 0 0 STAT10 Byte B 16 C0 1 0 STATI1 Byte B 16 6F 2 0 STAT12 Byte B 16 DE 3 0 STAT13 Byte B 16 6A 4 0 END_ STRUCT 8 0 END_ STRUCT CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 156 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 6 Collegamenti di comunicazione programmati 6 5 Blocchi di parametri per tipi di collegamento Informazioni generali Qui di seguito descritto quali valori devono essere inseriti nei blocchi di parametrizzazione e quali sotto blocchi devono essere utilizzati per i relativi tipi di collegamento A seconda del caso d impiego non sono necessari tutti i tipi di sotto blocco i relativi dati sono riportati nella tabella Avvertenza Per le propriet del collegamento configurabili osservare le descrizioni nel capitolo 5 relative ai singoli tipi di collegamento ID del collegamento Particolarmente rilevante il parametro ID che viene impostato di fianco all identificazione del tipo in ogni blocco di parametri del collegamento Nei collegamenti programmati possibile impostare liberamente questa ID in base all area dei valori ammessa Questa ID deve quindi essere utilizzata per l identificazione del collegamento sull interfaccia di richiamo degli
33. 0 nessun errore Indicatore di stato Altro valore errore vedere la tabella 7 13 LEN IN OUT INT La lunghezza massima e Lettura record dati 480 byte Parametro OUTPUT puro a lettura avvenuta viene indicata la lunghezza del record dati letti altrimenti O e Scrittura record dati Parametro INPUT puro l utente inseri sce qui la lunghezza del record dati da scrivere La lunghezza deve essere adeguata alla definizione del record dati RECORD IN OUT ANY L indirizzo dell area dei dati Lettura record dati come rimanda alternativamente Parametro OUTPUT puro a lettura VARTYPE Area di merker avvenuta vengono qui memorizzati i sono s Area deihi dati dati del record dati Se la lunghezza del consentiti la puntatore ANY insufficiente vengono BYTE La lunghezza del puntatore trasmessi pi dati possibili WORD e any deve essere Maggiore e Scrittura record dati DWORD o uguale alla definizione del Parametro INPUT puro qui l utente Visualizzazioni record dati memorizza i dati da scrivere del record dati La lunghezza del puntatore ANY deve essere almeno come quella indi cata dal parametro LEN La seguente tabella fornisce informazioni relative alla visualizzazione da analizzare dal pro gramma utente formata dai parametri DONE ERROR e STATUS CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 A 239 7 Programmazione di FC funzioni e FB per
34. 1 Zone 2 AEx nC IIC T4 Pericolo Explosion Hazard Do not disconnect while circuit is live unless area is known to be non hazardous Pericolo Explosion Hazard Substitution of components may impair suitability for Class Division 2 Nota This equipment is suitable for use in Class l Division 2 Group A B C D or non hazardous locations only Avvertenza For devices with C Plug memory The C Plug memory module may only be inserted or removed when the power is off Osservare la seguente avvertenza Nota L impianto deve essere stato montato in base a quanto stabilito dal NEC National Electrical Code Per l impiego in ambienti in base alla Class Division 2 vedere sopra i CP S7 SIMATIC NET si devono montare in uno chassis CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 B Norme e omologazioni dei CP SIMATIC NET S7 Omologazione FM Factory Mutual Approval Standard Class Number 3611 Class I Division 2 Group A B C D T4 or Class I Zone 2 Group IIC T4 APPROVED 1 Pericolo Possono verificarsi danni a persone e a cose Nelle aree a pericolo di esplosione se durante il funzionamento di un CP S7 SIMATIC NET si chiude o si apre un circuito di corrente ad esempio nel caso di connettori fusibili commutatori possono aversi danni a persone e cose WARNING EXPLOSION HAZARD DO NOT DISCONNECT EQUIPMENT WHEN A FLAMMABLE OR COMBUSTIBLE AT
35. 2007 C79000 G8972 C182 08 A 199 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 75 FC 10AG CNTRL Significato e tipo di funzionamento Con il blocco FC AG_CNTRL esiste la possibilit di diagnosticare collegamenti In caso di necessit con l FC possibile inizializzare di nuovo la realizzazione del collega mento Con i comandi programmabili possibile eseguire le seguenti azioni e Lettura delle informazioni sul collegamento In base alle informazioni di stato possibile decidere se sensato un ripristino di tutti o dei singoli collegamenti del CP e Ripristino dei collegamenti progettati possibile ripristinare i singoli o tutti i collegamenti di un CP I comandi del blocco FC AG_CNTRL sono ammessi per i collegamenti SEND RECV che utilizzano i protocolli ISO RFC TCP UDP Interfaccia di richiamo Interfaccia di richiamo in rappresentazione FUP AG_CNTRL DONE ERROR STATUS RESULTI RESULT2 Esempio in rappresentazione AWL AWL Significato call fc 10 Richiamo del blocco AG_CNTRL ACT M1 0 Avvio del merker tramite bit di merker ID MW8 ID del collegamento secondo la progettazione LADDR W 16 100 LADDR 256 dec nella configurazione hardware CMD MW6 Identificazione comando DONE M20 1 Indicazione di richiamo ERROR M20 2 Indicazione di errore STATUS MW22 Indicazione di stato RESULTI1 MD24 Risultato del job 1 RESULT2 MD28 Risultato del job
36. 218 Blocco PNIn_SEND FC11 Parametri formali A 226 Blocco PNIO ALARM FB54 Parametri formali A 243 Blocco PNIO_RECV FC12 Parametri formali A 232 Blocco PNIO _RW_REC FB52 Parametri for mali A 238 Broadcast per UDP A 135 C Caso di sostituzione A 170 Collegamenti di comunicazione programmati A 147 Collegamenti non specificati A 98 Collegamenti programmati A 21 Collegamento Propriet A 92 A 296 Collegamento di ISO on TCP Parametri di indi rizzamento A 116 Collegamento di trasporto ISO A 104 Collegamento non specificato A 109 Collegamento senza assegnazione A 101 controllo A 112 Finestra di dialogo delle propriet A 104 Dinamica A 110 Generale A 105 Indirizzi A 108 Sommario A 112 Memorizzazione del collegamento A 100 Programma utente A 83 Propriet dinamiche A 110 stampa dei collegamenti progettati A 100 Volumi dei dati e funzionalit A 92 Collegamento E MAIL Blocco di parametri per A 161 Collegamento FTP Blocco di parametri per A 163 Collegamento ISO Ciclo CPU A 85 Collegamento ISO on TCP Blocco di parametri per A 160 controllo A 119 Definizione del partner del collegamento A 114 progettazione A 113 Collegamento TCP A 120 Blocco di parametri per A 158 Controllo delle propriet A 127 Determinazione del partner del collegamento A 121 Indirizzi A 123 Collegamento UDP Blocco di parametri per A 159 Determinazione del partner del collegamento A 129 prog
37. 255 Lunghezza del blocco dati sorgente desti nazione in byte 1 256 Lunghezza del blocco dati sorgente desti nazione in parole cella contatore 1 parola Lunghezza del blocco dati sorgente desti nazione in parole cella contatore 1 parola A 291 F Storico documento Questo capitolo fornisce informazioni generali relative alle versioni attuali del presente manuale e i completamenti funzionali in STEP 7 e NCM S7 novit nell edizione 06 STEP7 V5 4 SP2 C79000 G8900 C182 07 Oltre a diversi adattamenti degli apparecchi attualmente disponibili sono stati considerati e Progettazione del modo operativo del CP PROFINET IO device e controller Determinati tipi di apparecchio del CP 343 1 possono essere utilizzati nei modi opera tivi PROFINET IO controller o PROFINET IO device e Completamenti nella descrizione dei blocchi Nuovi blocchi per i programmi utente del CP 343 1 nel modo operativo PROFINET IO controller FB52 PNIO RW_REC FB54 PNIO ALARM e Introduzione della diagnostica Web per i nuovi tipi di CP 343 1 novit nell edizione 06 STEP7 V5 4 SP1 C79000 G8900 C182 06 Oltre a vari adattamenti degli apparecchi fornibili attualmente e alla versione attuale di STEP 7 NCM S7 V5 4 SP1 sono stati tenuti in considerazione e progettazione del modo operativo CP PROFINET IO device A seconda del tipo di apparecchio determinati CP possono essere progettati e utiliz zati nei mod
38. A 194 7 4 1 FOTAGLEOCK orons eiad iii n nata A 196 7 4 2 FCS AOG UNLOCK cinese i A 198 7 5 FO 10AG GNTRE pila iaia iena ae A 200 7 6 FB55 IP_CONFIG per collegamenti di comunicazione programmati A 211 7 7 FB88 PN_InOut FB90 PN_InOut Fast Blocchi per PROFINET CBA A 218 7 8 FO EFB per PROFINET IO naeia ERAN EA AVAE Lea A 224 7 8 1 FOTEPNIO SEND errare ea A 225 7 8 2 Fot2PNIO REOV prison ati A 231 7 8 3 Comportamento generale degli FC per PROFINET IO A 235 7 8 4 Coerenza deldali siasi rione rie LELE OLA Lina A 236 7 8 5 VAIOHESOSTIOlNI sanre rat Era A 237 7 8 6 FB 52 PNIO RW REQ eci cete nie e ai ein A 238 7 8 7 FB SAPNO ACARM plein eri A 242 7 9 Struttura d insieme risorse necessarie degli FC e FB A 246 8 DiagnostiGa NGM ST ii ela ie ai e iti A 247 8 1 Informazioni generali ananuna anneanne A 248 8 2 Funzioni della diagnostica NCM S7_ anaana anaana A 249 8 2 1 Installazione e avvio della diagnostica NCM S7 ana aann anaa A 250 8 2 2 Voci generali di menu naana naana A 252 8 3 Nizo dela diagnostica cirie e Era eN E a A 254 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 Indice 8 3 1 Realizzazione del collegamento con il CP Ethernet A 254 8 3 2 Avvio della diagnostica dalla finestra di dialogo delle propriet del CP_ A 254 8 3 3 Richiamo
39. AWL Significato call fc 6 Richiamo del blocco AG_RECV ID MW 40 ID del collegamento secondo la progettazione LADDR W 16 0100 LADDR 256 dec nella config hardware RECV P M 0 0 BYTE 100 Buffer per dati di ricezione NDR DB 110 DBX 0 6 Indicazione di ricezione ERROR DB 110 DBX 0 7 Indicazione di errore STATUS DB 110 DBW 2 Indicazione di stato LEN DB 110 DBW 4 Lunghezza dati di ricezione Avvertenza Per i collegamenti TCP osservare le seguenti particolarit Nei CP S7 per S7 300 necessario utilizzare FC AG_LRECV sui collegamenti TCP Nei CP S7 attuali per S7 300 utilizzare l FC AG_RECV anche per i collegamenti TCP CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 187 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC6 AG_RECV FC60 AG_LRECV FC63 AG_SRECV Seguito Nota Se si vuole utilizzare l FC63 AG_SRECV necessario selezionare il modo operativo SPEED SEND RECV nella scheda Opzioni della finestra di dialogo delle propriet per il relativo collegamento progettato in STEP 7 NetPro Tipo di funzionamento La seguente rappresentazione illustra lo svolgimento in tempi normali di un assunzione dei dati avviata nel programma utente con AG_RECV Ogni job AG_RECV del programma utente viene confermato dal CP Ethernet con una visua lizzazione nei parametri di uscita NDR ERROR e STATUS Il tipo
40. CP 343 1 IT GX20 6GK7 343 1GX11 0XEO dalla versione 1 dalla versione firmware V2 0 6GK7 343 1GX20 0XEO dalla versione 1 dalla versione firmware V1 0 FC in caso di sostituzione Per caso di sostituzione si intende la sostituzione di un unit con un altra di versione even tualmente pi recente Avvertenza Osservare che in caso di sostituzione nel programma utente possono essere utilizzati solo i blocchi ammessi per il tipo di CP progettato Ci significa e Sesisostituisce l unit senza adattare i dati di progettazione su tipi di unit eventualmente pi recenti non necessario eseguire modifiche nei blocchi utilizzati e Sesisostituisce l unit e i dati di progettazione sui tipi di unit pi recenti necessario utilizzare versioni di blocchi approvate per questo tipo di unit Si raccomanda di utilizzare per tutti i tipi di blocchi le versioni di blocchi attuali Per tipi di unit precedenti questa raccomandazione presuppone l utilizzo della versione di firmware attuale per questo tipo di unit Ulteriori informazioni per la sostituzione si trovano nel Customer Support in Internet I manuali specifici 2 forniscono informazioni relative alla compatibilit dei CP S7 e dei rela tivi blocchi FC FB CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 170 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 2 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Parametrizzazione di
41. CP Ethernet con collegamenti Volume dei dati e funzionalit Con un collegamento per ogni job il CP Ethernet pu trasmettere il seguente volume di dati Tabella 4 1 Trasporto ISO ISO on TCP TCP UDP Trasmissione 8192 byte 8192 byte 8192 byte 2048 byte Ricezione 8192 byte 8192 byte 8192 byte 2048 byte CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 82 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 4 Interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente 4 2 Programmazione dell interfaccia SEND RECEIVE Principio del trasferimento dei job e dei dati Il programma utente avvia il trasferimento delle aree di dati dell utente tramite i richiami di blocchi FC e controlla la corretta esecuzione valutando le visualizzazioni degli FC Inoltre durante il richiamo dei blocchi FC vengono impostati i seguenti parametri e numero del collegamento ID e La posizione dell area di dati dell utente nella CPU Per una descrizione pi dettagliata sull interfaccia di richiamo vedere il capitolo 7 Compito dei blocchi FC Il richiamo dei blocchi FC comporta le seguenti operazioni e l area di dati dell utente viene trasferita al CP Ethernet e viene assunta dal CP Ethernet e L esecuzione del job viene confermata positivamente o negativamente nello stato Procedimento Programmare l interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente nel modo seguente 1 Per il trasferimento dei dati con dei collegamenti uti
42. CP per questo collegamento Richiamo Interfaccia di richiamo in rappresentazione FUP AG_LOCK LOCKED STATUS Esempio in rappresentazione AWL AWL Significato call fc 7 Richiamo del blocco ID DB 100 DBW 2 ID del collegamento secondo la progettazione LADDR W 16 0100 LADDR 256 dec nella config hardware LOCKED DB 100 DBX 0 6 Indicazione di stato della disabil di accesso STATUS DB 100 DBW 4 Indicazione di stato Significato dei parametri formali La seguente tabella descrive tutti i parametri formali per la funzione AG_LOCK Parametri Dichiara Campo dei Osservazione zione valori Nel parametro ID viene specificato il numero del collegamento di trasporto ISO vedere progettazione cap 5 3 1 Indirizzo iniziale dell unit Durante la configurazione del CP con STEP7 Config HW l indirizzo iniziale dell unit viene visualizzato nella tabella di configurazione Indicare qui l indirizzo CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 196 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 Parametri LOCKED 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC7 AG_LOCK Seguito Dichiara Campo dei Osservazione zione valori OUTPUT O non ancora Visualizzazione dello stato per la disabilitazione di disabilitato accesso richiesta sul collegamento FETCH WRITE 1 disabilitato specificato STATUS OUTPUT vede
43. Collegamenti TSAP locale T A020 150 Verbi 0 4 08 00 06 01 00 01 50 1 000z A020 50 Werbi 0 4 08 00 06 01 00 01 50 2 0002 A021 50 Werbi Da IS0 2 0003 A020 150 Verbi 0 4 08 00 06 01 00 02 I50 1 0004 A020 150 Verbi 04 08 00 06 01 00 03 I50 1 0005 A020 150 Verbi 08 00 06 01 00 03 50 2 Config stampa Stampa IT isyalizza i collegamenti di tutte le CPU Annulla Y Figura 5 4 Stato dei collegamenti nella scheda Sommario nell esempio di collegamenti di trasprto ISO CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 103 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 4 Progettazione delle propriet del collegamento di trasporto ISO Introduzione Creando un collegamento nella finestra di dialogo Nuovo vengono definiti il tipo di collegamento e se possibile i partner del collegamento In caso di necessit altri parametri di collegamento che vengono dapprima preimpostati come standard creando un nuovo collegamento possono essere adattati in modo individuale come descritto qui di seguito Richiamo della finestra di dialogo Per richiamare la finestra di dialogo delle propriet del collegamento procedere nel modo seguente 1 Selezionare nella tabella dei collegamenti il collegamento desiderato 2 Selezioanre il menu Modifica Propriet dell oggetto Risultato Compare la finestra di dialogo Propriet dei co
44. Ethernet Applicazione A 22 La comunicazione PG OP mette a disposizione funzioni gi integrate in ogni apparecchio SIMATIC S7 M7 C7 necessario distinguere tra due tipi di funzionamento e Comunicazione PG La comunicazione PG con STEP 7 su Industrial Ethernet consente diutilizzare l intera funzionalit di STEP 7 tramite Industrial Ethernet di programmare diagnosticare comandare e sorvegliare tutte le unit in SIMATIC S7 tramite Industrial Ethernet e Funzionamento OP La comunicazione PG OP tramite Industrial Ethernet consente il servizio e la supervisione di tutte le unit in SIMATIC S7 tramite dispositivi di servizio e supervisione TD OP Il CP Ethernet agisce come Relay di comunicazione che inoltra la comunicazione PG OP tramite Industrial Ethernet La seguente rappresentazione illustra un esempio di possibilit per poter utilizzare la comunicazione PG OP in modo locale o remoto e locale tramite unit Ethernet nel PG e remoto tramite unit Ethernet nel PG e tramite router inoltre specificata la possibilit di accoppiamento remoto PG AS tramite TeleService su adattatore TS CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 Servizio supervis controllo
45. Ethernet IN ld A_N in corso Non sono ancora presenti dati AG RECV Job Conelus e U Ul senza errori Ricezione analisi dei Trasmissione di B tramite Ethernet AG R in corso dati ricevuti A Non sono ancora presenti dati 1 AG _RECV 0 0 OI ISO senza errori Ricezione analisi dei 1 dati ricevuti B Trasmissione AG RECV E tramite Ethernet in corso Tempo Tempo Tempo Legenda 1 Trasferimento dei parametri NDR ERROR STATUS CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 189 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC6 AG_RECV FC60 AG_LRECV FC63 AG_SRECV Seguito f e Caso b svolgimento nei nuovi tipi di CP solo S7 300 Con questo richiamo dell FC il programma utente mette a disposizione il buffer per i dati di ricezione e consente al CP di registrare i dati ricevuti in questo buffer Rispetto al caso a il protocollo qui utilizzato necessita per la trasmissione nel buffer di ricezione di rispettivamente un nuovo richiamo dell FC per il segmento di dati rispettiva mente 240 byte di dati utili In funzione della lunghezza dei dati utili quindi necessario richiamare di nuovo l FC fino a quando viene visualizzata la trasmissione completa nel parametro NDR 1 L indicazione di stato nei parametri di uscita NDR ERROR e STATUS viene aggiornata ad ogni richiamo di b
46. Ethernet con NCM S7 3 3 3 Visualizzazione degli allacciamenti alla rete di una stazione Procedimento E possibile ottenere una panoramica delle configurazioni dell allacciamento alla rete eseguite su una stazione SIMATIC Esistono le seguenti possibilit e Panoramica grafica in NetPro Tabella panoramica nella finestra di dialogo delle propriet della stazione Panoramica grafica in NetPro La visualizzazione NetPro fornisce una panoramica generale sulle stazioni collegate in rete Procedere nel modo seguente Fare doppio clic su un oggetto di rete nel proprio progetto p es Ethernet nel SIMATIC Manager 1 zia NETPRO configurazione di rete Rete del Progetto D ziemenzaASTEP7Y402XE xamples EXE x DE Bete Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra 7 sjala elel dal elel BISI x Ethernet 11 Industrial Ethernet MPI Metz 1 MPI SIMATIC 400 Station 1 SIMATIC 400 Station 2 SIMATIC 400 Station 3 SIMATIC S561 EG CPU CP CP ER CPU CP CP SE CPUI CP CP BE dd 443 H DO O D H H4 443 443 414 443 443 Visualizzazione NetPro per una sotto rete del tipo Industrial Ethernet 2 tigura 3 3 DM 4 Pronto x CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 59 C79000 G8972 C182 08 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 Tabella panoramica La tabella panoramica nella finestra di dialogo delle propriet
47. FC per l interfaccia SEND RECV Area dei valori per ID del collegamento e S7 400 1 2 64 e S7 300 1 2 16 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 157 C79000 G8972 C182 08 6 Collegamenti di comunicazione programmati 6 5 1 Blocco di parametri per collegamento TCP Struttura Identificazione per il tipo di collegamento ID ID del collegamento _ _ Riferimento del collegamento libera mente impostabile da inserire in Numero_sotto blocco n AG SEND AG RECV Sotto blocco 1 Area dei valori per ID del collegamento Sotto blocco 2 e S7 400 1 2 64 e S7 300 1 2 16 Sotto blocco Sotto blocchi utilizzabili Tabella 6 5 Sotto blocco Parametri ID Tipo Particolarit Avvertenze Applicazione osservare anche la descrizione generale obbligatoria nella tabella 6 10 a pagina A 164 opzionale 1 SUB_IP_V4 Indirizzo IP del partner z 9 SUB_LOC_PORT Z 10 SUB_REM_PORT z 18 SUB _ CONNECT _NAME O 19 SUB _LOC_MODE O 21 SUB _KBUS_ADR Nei CP per S7 300 questo valore impostato z per in modo fisso su 2 e non deve quindi essere S7 400 specificato 22 SUB _CON_ ESTABL Z Le propriet dei tipi di sotto blocco sono descritte nel cap 6 6 opzionale nei collegamenti passivi Avvertenza Osservare anche la descrizione delle propriet dei collegamenti progettabili per il collegamento TCP nel capit
48. G8972 C182 08 2 4 2 4 1 2 4 2 2 4 3 2 4 4 2 Caratteristiche dei CP Ethernet Regole per i posti connettore in SIMATIC S7 400 Posti connettore ammessi Un CP S7 400 pu essere inserito sia in un rack centrale sia in un rack di ampliamento con allacciamento K Bus Il numero complessivo di CP che pu essere utilizzato riportato nelle specificazioni del relativo CP nel capitolo Propriet In SIMATIC S7 non esiste un assegnazione fissa dei posti connettore per i CP SIMATIC NET Sono ammessi i posti connettore 2 18 posti connettore da 1 a 3 in caso di funzionamento ridondante anche il posto connettore 4 sono occupati per le unit di alimentazione in funzione del tipo di unit impiegato Numero di CP SIMATIC NET utilizzabili parallelamente Il numero di CP SIMATIC NET utilizzabili parallelamente limitato in base alla CPU impiegata Il numero esatto riportato nelle parti specifiche del CP del presente manuale Multicomputing Per ripartire il carico della comunicazione possono essere impiegati diversi CP SIMATIC NET ripartizione del carico Se tuttavia le risorse di collegamento a disposizione devono essere aumentate all interno di un rack possono essere inserite anche pi CPU Multicomputing Tutte le CPU S7 400 in un rack possono comunicare tramite uno o pi CP SIMATIC NET seguenti servizi di comunicazione supportano multicomputing e Collegamenti di trasporto ISO e Collegamenti ISO on
49. NET Firmware Lader dient dazu die Firmware won SIMATIC NET CFP zu laden Das Laden einer neuen Firmware ist notwendig wenn die Funktiomalit t der Firmware erweitert oder Fehler beseitigt wurden Um festzustellen ob ein Update der Firmware notwendig ist wenden Sie sich an Ihre SIEMENS Niederlazzuna Um die Firmware zu laden folgen Sie den nachiolgenden Schritten und beachten Sie die Hinweise der Liesmich Datel lt ezunick i laden Abbrechen Hilfe Selezionare il pulsante Avanti e seguire le istruzioni nella finestra di dialogo in rilievo 1 Precauzione Assicurarsi che il file di caricamento utilizzato come update sia previsto per la versione di firmware che si trova sull unit In caso di dubbio rivolgersi al responsabile specializzato della Siemens 1 Precauzione Fare attenzione che l interruzione dell operazione di caricamento pu comportare uno stato inconsistente dell unit Leggere la descrizione del relativo apparecchio interessato nella parte B del presente manuale Ulteriori informazioni dettagliate relative alle singole varianti di caricamento sono riportate nella guida integrata CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 268 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 A Assegnazione dei pin A 1 Connettore di DC 24 V Morsetto Funzione L 24 V M massa A 2 Presa di allacciamento RJ 45 per Twisted Pair Ethernet CP con collegamento singolo N pin Nome del segnale Funz
50. Nota Per le registrazioni con la codifica 8Fxxy sotto STATUS osservare anche le specificazioni riportante nel manuale di riferimento STEP 7 funzioni standard e di sistema Qui si trovano le avvertenze nel capitolo Analisi degli errori con il parametro di uscita RET_VAL Quali SFC vengono utilizzati e sono rilevanti per l analisi degli errori sono visualizzati nella finestra di dialogo delle propriet degli FC qui descritti nella scheda Richiami Tabella 7 2 Indicazioni AG_SEND AG_LSEND AG_SSEND Significato Job concluso senza errori Nessun job in elaborazione Job in corso La visualizzazione possibile solo per S7 400 L FC stato richiamato con ACT 0 il job non viene tuttavia elaborato La progettazione assente oppure il servizio ISO TCP nel CP Ethernet non ancora avviato Immettere tipi di dati non ammessi per il parametro SEND Errore di sistema l area dei dati di provenienza errata Il parametro ID non valido e ID 1 2 16 S7 300 e ID 1 2 64 57 400 1 83024 Risorse di ricezione assenti nella stazione di destinazione la stazione di ricezione non pu elaborare i dati ricevuti in modo sufficientemente rapido oppure non dispone di risorse di ricezione 1 83044 Il collegamento non realizzato Il job di ricezione deve essere trasferito di nuovo dopo un determinato tempo gt 100 ms 1 83114 La stazione di destinazione non accessibile con l
51. PC deve per esempio comunicare con apparecchi SIMATIC S7 per compiti tecnici di gestione Per questo PC equipaggiato con un software runtime si utilizza anche il termine Stazione runtime La stazione PC viene progettata nel SIMATIC NCM PC STEP 7 per la comunicazione con apparecchi SIMATIC S7 Il software runtime necessario disponibile sulla stazione PC dopo l installazione di APC Advanced PC Configuration Strato di trasporto Transport layer Lo strato di trasporto lo strato 4 nel modello di riferimento ISO OSI per la comunicazione generica II compito dello strato di trasporto consiste nel trasferimento sicuro dei dati informazioni semplici da apparecchio ad apparecchio Per il trasferimento possono essere utilizzati collegamenti di trasporto Telegramma Messaggio da un nodo PROFIBUS Ethernet ad un altro Trailer del telegramma Il trailer del telegramma composto da una somma di controllo e dall identificazione finale del gt telegramma TSAP Transport Service Access Point Velocit di trasmissione secondo DIN 44802 il numero di decisioni binarie trasmesse per ogni unit di tempo L unit bit sec La selezione della velocit di trasmissione dipende da diverse condizioni marginali come p es la distanza Watchdog Dispositivo per il controllo della disponibilit al funzionamento CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 283 C79000 G8972 C182 08 D Glos
52. Progettazione Generazione di nuovi collegamenti Programmazione vedere cap 5 3 1 p Programmare l interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente vedere le avvertenze nel cap 4 2 e la descrizione FC dettagliata nel cap 7 ae Aa RE q Progettazione delle propriet del collegamento vedere cap Caricamento delle progettazioni dei collegamenti e dei programmi utente nella stazione S7 Legenda __ operazioni necessarie rizzo operazioni opzionali CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 89 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 2 Configurazioni possibili per i collegamenti collegamenti di comunicazione sono possibili tra partner di comunicazione rappresentati nella seguente grafica parter di comunicazione possono essere assegnati suddivisi nello stesso progetto o in caso di multiprogetti nei relativi progetti parziali collegamenti con i parter di comunicazione fuori da un progetto vengono progettati con l oggetto STEP 7 Partner in un altro progetto o tramite oggetti sostitutivi come Altre stazioni o SIMATIC S5 S7 300 so Ya Sotto rete 1 PG PC con CP Ethernet SIMATIC S5 Sotto rete 2 Altra stazione con allacciamento Ethernet Figura 5 1 Possibilit di collegamento CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 90 Edizione 09 2007 C790
53. S7 Se si immette 0 0 viene interrogato Impostazione decimale direttamente il CP specificato con Esempio l indirizzo del nodo Indirizzo IP decimale 142 120 9 134 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 255 C79000 G8972 C182 08 8 Diagnostica NCM S7 Esempi per il percorso online senza accoppiamento ad altra rete Telaio di montaggio posto connettore 0 4 Indirizzo del nodo MAC 08 00 06 01 02 03 ollegamento della stazione di destinazione Industrial Ethernet Figura 8 1 il CP da diagnosticare raggiungibile direttamente Telaio di montaggio posto connettore 0 5 Indirizzo del nodo MAC 08 00 06 01 02 03 Collegamento della stazione di destinazione Industrial Ethernet Figura 8 2 il CP da diagnosticare raggiungibile indirettamente tramite un altro CP CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 256 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 8 Diagnostica NCM S7 8 3 4 Utilizzo dell accoppiamento ad altra rete Caso a un accoppiamento ad altra rete Se al CP da diagnosticare possibile accedere solo tramite un accoppiamento ad un altra rete necessario selezionare quest ultima e specificare il suo indirizzo di nodo sulla rete locale Inoltre necessario immettere l ID della sotto rete S7 della rete di destinazione L ID della sotto rete composta da due numeri separati da un tratt
54. SIMATIC NCM Scegliere questa possibilit se il i ni progetto STEP 7 nel quale stato configurato il CP non disponibile sul L amp S RE HW Konfig SIMATIC 400 Station 1 PG per motivi di service E rienschatten CP a431 ROS x p Allgemein Adressen Optionen Diagnose Baugruppendiagnose Zur Diagnose wird das FProgramm NCM Diagnose gestartet zia NetPro Netz konfigurieren PROJECT ETHERMET Fr SIMATIC E Documentation d Information Li Li TE License Management SIMATIC NET li STEP j YEM 57 af SIMATIC Manager Welche Baugruppe wollen Sie afe Fosition der Baugruppe Baugruppentrager Stecky amp dressierung der 2ielstation Anschlu an der Zielstationi Industrial Ethernet m CP 443 1 Industrial Ethernet NCH 57 Diagnoze ONLINE CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 250 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 8 Diagnostica NCM S7 Struttura La diagnostica NCM S7 ha un aspetto simile a quello p es del SIMATIC come finestra delle applicazioni individuale divisa in due parti con barra dei menu e delle funzioni RA CP 443 1 Industrial Ethernet NCM 57 Diagnose ONLINE Diagnoze Betriebszustand Diagnosepuffer Ansicht Estras Hilfe sajo Sele xe gh CP Information Partner MAC Adr Gesendet Empfang Modus Z 2 Ciagnosepulffer i 150 Verbindung
55. Se a causa dei diversi compiti delle stazioni o dell estensione dell impianto devono essere realizzati dei collegamenti con stazioni collegate a strutture della rete tramite router alle stazioni progettate possibile accedere progettando Altre stazioni S7 400 1 N T Ethernet 1 Dia S7 400 2 S7 300 4 DAS nn li IV ILL eg solo TCP IP Se le stazioni di entrambe le reti vengono gestite nello stesso progetto in NETRPO si presenta la seguente rappresentazione del collegamento Ethernet 2 Rappresentazione nel progetto STEP 7 ie NETPRO Configuring Networks Network To Project G GDESKTOPANCHS7_stuf2 Y41 Beispiele Project_ ta Network Edit Insert PLE Wiew Options Window Help alala el dal 515 BLA w Ethernet 1 Industrial Ethernet RMPI Metz 1 MFI SIMATIO 400 Stationi1 j LI li SimMATIC 400 Stat 1 danni SMATIC 400 Stati B O SIMATIO 400 Station 2 CPU CP 414 443 o la SIMATIC 300 17 iz CPU CP Ho 313 943 O oO Etherneti z Industrial Ethernet CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 44 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 2 Caratteristiche dei CP Ethernet 2 1 Processori di comunicazione per S7 300 La struttura corrisponde a quella dei componenti previsti per i sistemi di automazione S7 300 C7 300 con le seguenti caratteristiche Unit compatte larghezza doppia per il montaggio semplice s
56. Struttura della finestra di dialogo per la scheda Generale per collegamenti di trasporto ISO CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 105 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Attributi Punto terminale locale tramite CP Realizzazione attiva del collegamento Parametri di blocco LADDR Descrizione Accesso La registrazione identica al parametro ID locale della tabella dei seleziona collegamenti bile Durante la creazione del collegamento viene visualizzato un nome proposto gt per il punto terminale del collegamento che contiene come suffisso un modificabile numero di collegamento In caso di collegamenti specificati utilizzare questa casella per la contrassegnatura del partner Se nella stazione esistono pi CP dello stesso tipo collegati alla stessa gt solo sotto rete possibile selezionare il percorso del collegamento gt Pulsante leggibile Selezione percorso vedere cap 5 9 Se non assegnato alcun CP p es a causa di una cancellazione precedente del CP non ne viene visualizzato nessuno Stabilire con questa opzione se la realizzazione del collegamento deve gt essere eseguita da questa stazione S7 Come standard questa opzione modificabile attivata se l indirizzo del partner specificato ATTIVAZIONE Il collegamento viene realizzato in modo attivo DISATTIVAZIONE Il collegament
57. T elnehmer n Ep In unbekanntem Frojekt PORT DEZ 2001 2001 Projekt Station Alle Multicast T eillnehmer Abbrechen Hilfe Baugruppe erbindung Typ UDP erbindung ha M Yor dem Einfuigen Eigenschaften aufblenden OK Ubemehmen Abbrechen Hilfe Avvertenza Fare attenzione che la porta utilizzata dagli indirizzi di porta per i telegrammi Multicast pos sono eventualmente essere diversi dai collegamenti UDP progettati Se un collegamento UDP progettato utilizza lo stesso indirizzo di porta pu verificarsi un in terruzione del collegamento tramite i telegrammi Multicast CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 138 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 Avvertenza 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione All interno di un circuito Multicast necessario assegnare indirizzi PORT identici per la porta locale e per la porta del partner Solo in questo modo possibile inviare e anche ricevere telegrammi dal CP all interno di un circuito Multicast Osservare il seguente esempio per 3 nodi nel circuito Multicast PORT locale Nodo Ethernet A collegamento UDP Gruppo IP Multicast 224 0 1 0 Gruppo PORT Multicast ___2001 2001 Nodo Ethernet B collegamento UDP Gruppo IP Multicast 224 0 1 0 PORT locale 2001 Gruppo PORT Multicast ___2001 Nodo Ethernet C collegamento UDP Gruppo IP Multicast 2
58. Tabella 8 6 Lista di controllo per le definizioni caratteristiche dei problemi per i collegamenti di trasporto ISO in un impianto Definizione del problema Il trasferimento dei dati non viene eseguito su un collegamento di trasporto ISO ISO on TCP collegamento UDP oppure viene eseguito solo in una direzione Causa possibile AG SEND e AG RECV non vengono richiamati nel programma utente oppure buffer di ricezione o di trasmissione sono insufficienti oppure difettosi Definizione della causa e provvedimenti Controllo del programma utente Analisi del byte di stato in AG_SEND e AG_RECV Provvedimento Se necessario progettare i blocchi FC Se necessario correggere il puntatore ANY Il collegamento non realizzato Analizzare il byte di stato dei blocchi FC e il buffer diagnostico Provvedimento Modifica dei parametri di indirizzamento indirizzo MAC IP TSAP Trasferimento dei dati troppo lento Apparecchio di ricezione troppo lento Analisi del buffer diagnostico Immissione Risorse di ricezione assenti nella stazione di destinazione XX Provvedimento Se necessario rallentare l avvio di trasmissione controllare la stazione di ricezione e ottimizzare la ricezione In un collegamento di trasporto ISO ISO on TCP collegamento UDP non viene trasmesso l intero blocco di dati Il parametro LEN nell AG SEND impostato in modo errato Provvedimento Impo
59. al gruppo di argomenti attivo Glossario per tutte le applicazioni STEP7 tramite il pulsante Glossario Osservare inoltre che ogni applicazione STEP 7 dispone di un proprio contenuto e di una Guida in base al contesto CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 53 C79000 G8972 C182 08 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 3 3 Configurazione Procedimento In SIMATIC S7 il CP viene gestito in un progetto STEP 7 come ogni altra unit STEP 7 permette di configurare l hardware e di creare e gestire il software utente vedere a tale scopo anche 6 Per configurare un CP seguire i passi successivi i testi riportati nelle caselle tratteggiate rappresentano delle opzioni Creazione di una sotto rete Industrial Ethernet ved cap 3 3 1 Inserimento del CP Ethernet nella configurazione dell hardware vedere cap 3 3 2 Collegamento del CP Ethernet alla sotto rete Ethernet vedere ap 3 3 2 Visualizzazione degli allacciamenti alla rete di una stazione vedere cap 3 3 3 Progettazione di collegamenti di comunicazione l vedere cap 5 Programmazione s Collegamenti S7 6 arena FEE ge dell interfaccia Collegamenti di trasporto ISO SEND RECEIVE Programmazione di SR al collegamenti di comunicazione _ UDP vedere cap 6 rs vedere cap 4 Dati di progettazione com Programmi utente completi pleti nel progetto STEP 7 nel progetto ST
60. blocchi Il partner di comunicazione conferma la ricezione dei dati il trasmettitore riceve un indicazione sull interfaccia SEND RECEIVE Il trasporto ISO viene trasferito esclusivamente tramite Industrial Ethernet ed ottimizzato per l impiego nel livello di produzione concluso 1 La denominazione utilizzata finora per l interfaccia SEND RECEIVE collegamenti AGAG A 30 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 IP Internet Protocol Per la trasmissione dei dati estesa sulla rete con l impiego dei relativi CP p es CP 443 1 sono disponibili e collegamento ISO on TCP ISO on TCP previsto per la trasmissione sicura dei dati che si estende sulla rete di comunicazione Il servizio ISO on TCP corrisponde allo standard TCP IP Transmission Control Protocol Internet Protocol con ampliamento RFC 1006 in base al livello 4 del modello di riferimento ISO vedere 18 RFC 1006 amplia il protocollo TCP con la possibilit di trasmissione dei blocchi dati Messaggi Per consentire questo ampliamento necessario che entrambi i partner supportino RFC 1006 La sicurezza di trasmissione molto elevata grazie alla ripetizione automatica e ai dispositivi supplementari di controllo dei blocchi Il partner di comunicazione conferma la ricezione dei dati il trasmettitore riceve un indicazione sull interfac
61. che deve solo essere progettata i collegamenti vengono realizzato su iniziativa del partner di comunicazione Ulteriori informazioni sono riportante nella documentazione del sistema di SIMATIC S5 e della stazione non S7 utilizzata Tipi di collegamento Per l accesso con la funzione FETCH o WRITE necessario progettare in SIMATIC S7 rispettivamente un collegamento nel modo operativo FETCH passivo o WRITE passivo Sono possibili i seguenti tipi di collegamento e trasporto ISO e ISO on TCP e TCP Coordinamento dell accesso tramite programma utente Per il coordinamento dell accessosono disponibili blocchi FC AG_LOCK e AG_UNLOCK Con questi FC esiste la possibilit di coordinare l accesso alle aree di memoria del sistema tramite disabilitazione e abilitazione dei collegamenti in modo da evitare che vengano generati e trasmessi dati inconsistenti SIMATIC S5 In SIMATIC S5 i servizi FETCH WRITE vengono progettati e interrogati con i tipi di servizio READ ATTIVA PASSIVA e WRITE ATTIVA PASSIVA CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 33 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 7 Collegamento in rete di stazioni con STEP 7 Progettazione Per permettere la comunicazione tra stazioni SIMATIC e Altre stazioni necessario includere nel progetto STEP 7 le reti richieste Progettare una rete o una sotto rete significa 1 Creare nel pro
62. comunicazione AG ESA Trasferimento dei dati di trasmissione del collegamento NRR NNN SEND N Scrittura PAA Legenda j mm Svolgimento del ciclo della CPU P FZZ N N Le ombreggiature contrassegnano i collegamenti con i relativi blocchi FC Figura 4 2 Sequenza di svolgimento caratteristica per collegamenti e blocchi FC nel ciclo della CPU Si distinguono i seguenti comportamenti e programma utente che pu essere costituito da un numero a piacere di blocchi OB FB o FC gt vedere anche 6 accede a pi collegamenti nella figura 4 2 sono rappresentati 3 collegamenti e programma utente trasmette dei dati a dei punti qualsiasi quindi comandati dall evento e dal programma su un collegamento tramite un richiamo AG_SEND e Il programma utente riceve dei dati ad un punto qualsiasi del ciclo della CPU su un collegamento tramite un richiamo AG_RECV Avvertenza Per un collegamento di comunicazione i blocchi possono essere richiamati anche pi volte in un ciclo CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 84 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 4 Interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente 4 3 Scambio dei dati CPU S7 lt gt CP Ethernet Il CP Ethernet elabora i job di trasmissione e di ricezione indipendentemente dal ciclo della CPU e necessita di un tempo di trasferimento L interfaccia con i blocchi FC verso il programma utente viene quindi sincronizzata tramite confer
63. con la quale si intende realizzare il collegamento se esistono pi CPU selezionare la CPU desiderata 4 Selezionare nella casella di immissione Tipo il tipo di collegamento che si intende utilizzare p es Collegamento di trasporto ISO Confermando l immissione con Riprendi il nuovo collegamento viene creato e la finestra di dialogo Nuovo collegamento rimane aperta In questo modo esiste la possibilit di creare ulteriori collegamenti senza riaprire di nuovo la casella di dialogo Contemporaneamente viene aggiornata la tabella dei collegamenti Con OK il collegamento viene assunto nella lista la finestra di dialogo viene chiusa e nella finestra di dialogo principale viene aggiornata la visualizzazione Con Annulla la finestra di dialogo viene chiusa e il collegamento non viene assunto nella lista CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Gestione di collegamenti nel multiprogetto STEP 7 collegamenti su tutti i progetti con un partner specificato p es una CPU vengono creati i come collegamenti all interno di un progetto procedimento identico La finestra di dialogo _ per la selezione del partner di collegamento stata ampliata e consente oltre la selezione AAA del punto terminale unit la selezione del progetto all interno del multiprogetto nel quale si trova il punto terminale
64. dati non pu essere letto 0 80C1H Il record dati specificato viene attualmente elaborato 0 i 80C2H presente un accumulo di job 0 i 80C3H Risorse memoria occupate 0 80C4H Errore di comunicazione si verifica temporaneamente di conseguenza sensata una ripetizione nel programma utente CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 241 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 7 8 7 FB 54 PNIO ALARM LFB 54 serve all analisi degli allarmi con un CP 343 1 utilizzato come PROFINET IO con troller e deve essere richiamato in questo programma utente se nell FC12 il parametro ADD_INFO diverso da 0 Dopo la trasmissione completa e corretta di tutti i parametri OUTPUT dell FB 54 gli allarmi ricevuti vengono confermati automaticamente Gli allarmi vengono inoltrati al programma utente nella sequenza temporale della loro segna lazione Gli allarmi pi vecchi non ancora segnalati al programma annullati da nuovi allarmi non vengono cancellati dai nuovi allarmi Nota Se il blocco non ancora stato richiamato gli allarmi vengono confermati automaticamente all interno del CP Se l FB 54 stato richiamato almeno una volta nel programma utente deve continuare ad essere richiamato per confermare gli allarmi presenti Questo accade se l FC 12 nel parametro ADD _ INFO segnala un valore diverso da 0 Se l FB 54 non vien
65. dell area durante la lettura di un parametro p es DB troppo corto 8F23H Errore di lunghezza dell area durante la scrittura di un parametro p es DB troppo corto 8F24H Errore di area durante la lettura di un parametro 8F25H Errore di area durante la scrittura di un parametro 8F28 Errore di allineamento durante la lettura di un parametro 8F29H Errore di allineamento durante la scrittura di un parametro 8F30H Il parametro si trova nel primo blocco di dati attivo protetto contro la scrittura 8F31H Il parametro si trova nel secondo blocco di dati attivo protetto contro la scrittura Il parametro contiene un numero DB troppo elevato o of gt of pP o ofofo 1 8F3Au L area di destinazione non caricata DB CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 234 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC 12 PNIO RECV Seguito Tabella 7 12 Visualizzazioni PNIO_RECV seguito NDR ERROR STATUS Significato Ritardo di conferma durante la lettura di un parametro dall area della periferia Ritardo di conferma durante la scrittura di un parametro nell area della periferia L accesso ad un parametro da leggere nell elaborazione del blocco disabilitato 1 8F45H L accesso ad un parametro da scrivere nell elaborazione del blocco disabilitato 0 Errore interno p es riferimento ANY
66. di funzionamento dell FC dipende dal tipo di CP utilizzato e Caso a svolgimento per tipi di CP precedenti Nei precedenti tipi di CP la trasmissione dell intera area di dati indipendentemente dalla sua lunghezza viene svolta dopo il primo richiamo del blocco dal CP f e Caso b svolgimento nei nuovi tipi di CP solo S7 300 Nei nuovi tipi di CP disponibile una trasmissione dei dati ottimizzata per l interfaccia SEND RECEIVE Essa consente in particolare in caso di record dati lunghi un volume di dati notevolmente maggiore sull interfaccia tra CPU e CP CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 188 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC6 AG_RECV FC60 AG_LRECV FC63 AG_SRECV Seguito e Caso a svolgimento per tipi di CP precedenti Con questo richiamo dell FC il programma utente mette a disposizione il buffer per i dati di ricezione e consente al CP di registrare i dati ricevuti in questo buffer Non appena il record dati viene memorizzato completamente e in modo coerente nel buf fer di ricezione esso viene visualizzato in uno dei richiami FC successivi nel parametro NDR 1 L indicazione di stato nei parametri di uscita NDR ERROR e STATUS viene aggiornata ad ogni richiamo di blocco e pu anche essere analizzata Programma utente CP Ethernet Partner di comunicazione ciclo della CPU Trasmissione di A tramite
67. e messa in funzione Edizione 09 2007 A 113 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 5 1 Determinazione del punto terminale locale del collegamento ISO on TCP Scheda Generale In questa scheda della finestra di dialogo delle propriet vengono visualizzati i parametri generali del collegamento che identificano il punto terminale del collegamento Propriet Collegamento 150 on TCP x Generale Indirizzi Opzioni Panoramica Informazioni sullo stato Punto terminale del collegamento Parametri del blocco ID locale Hex 0003 agzi ID Mome ISO onTEPiWerb3 WHIEHIFFE LADDA tramite EP 443 1 A0757 CF Selez percorso M Realizzazione attiva del collegamento Annulla Fi Figura 5 10 Struttura di una finestra di dialogo delle propriet nella scheda Generale per collegamenti ISO on TCP CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 114 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Parametro Descrizione Accesso Punto terminale locale La registrazione identica al parametro ID locale della tabella seleziona dei collegamenti bile Durante la creazione del collegamento viene visualizzato un gt nome proposto che contiene come suffisso un numero di modificabile collegamento In caso di collegamenti specificati utilizzare questa casella per la contrassegnatura del partner tram
68. essere necessario gestire le parti dell impianto in diversi progetti parziali Durante questa operazione pu verificarsi che la comunicazione avvenga tramite una sotto rete su tutti i progetti e che quindi sia necessario creare collegamenti su tutti i progetti Esempio Parte Parte dell impianto dell impianto Il Il Produzione 2 Produzione 1 Ii Ji S7 400 1 S7 400 2 Ethernet 1 E E api S7 300 1 S7 300 2 S7 300 3 Organizzazione nel multiprogetto STEP 7 Le esigenze di una progettazione confortevole e consistente della comunicazione vengono soddisfatte dal multiprogetto disponibile in STEP 7 a partire dalla versione V5 2 Le funzioni per multiprogetti in STEP 7 consentono e di gestire pi progetti in un multiprogetto e di elaborarli separatamente e di suddividere e riunificare progetti Nel multiprogetto si distinguono due metodi di lavoro e diversi collaboratori lavorano contemporaneamente su un multiprogetto in un ambiente collegato in rete progetti del multiprogetto si trovano in diverse cartelle della rete In questo caso p es tutti i partner del collegamento sono raggiungibili per il collegamento e Un collaboratore gestisce centralmente il multiprogetto Egli crea le strutture per i progetti event localmente e invia singoli progetti ad altre sedi per un elaborazione esterna Successivamente riprende di nuovo i progetti nel multiprogetto unifica i dati su tutti i progetti supportato
69. f e Caso b svolgimento nei nuovi tipi di CP solo S7 300 Nei nuovi tipi di CP disponibile una trasmissione dei dati ottimizzata Essa consente in particolare in caso di record dati lunghi un volume di dati notevol mente maggiore sull interfaccia tra CPU e CP CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 180 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC5 AG_SEND FC50 AG_LSEND FC53 AG_SSEND Seguito e Caso a svolgimento per tipi di CP precedenti Il job di trasmissione viene eseguito non appena il parametro ACT 1 viene trasmesso Successivamente necessario trasmettere in almeno un altro richiamo il parametro ACT 0 L indicazione di stato nei parametri di uscita DONE ERROR e STATUS viene aggiornata ad ogni richiamo di blocco e pu anche essere analizzata Per un ulteriore aggiornamento dell indicazione di stato senza ripetizione del job di tra smissione deve quindi essere rispettivamente trasmesso un ulteriore richiamo di blocco con il parametro ACT 0 Osservare anche l esempio del programma alla fine di questo capitolo 7 3 1 Programma utente CP Ethernet Partner di comunicazione ciclo della CPU Impostare i dati X nell AG_SEND ACT 1 AG SEND ob in corso La trasmissione AG_SEND di X tramite Ethernet in corso AG SEND ob in corso AG SEND Job concluso senza errori Tempo Tem
70. funzione A 20 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 2 3 Funzionamento tramite base dati progettata o programmata Progettazione e diagnostica Per il collegamento e la progettazione del CP Ethernet necessario il software di progettazione STEP 7 e l opzione SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet NCM S7 per Industrial Ethernet viene installato come opzione STEP 7 ed quindi integrato in STEP 7 NCM S7 per Industrial Ethernet offre inoltre numerose possibilit di diagnostica per i diversi tipi di comunicazione Per la progettazione della comunicazione PROFInet impiegare anche lo strumento engineering SIMATIC iMap informazioni dettagliate su SIMATIC iMap si trovano nel manuale Component based Automation Progettazione di impianti con SIMATIC iMap 19 Collegamenti programmati gi 7 Esistono settori d impiego nei quali vantaggioso configurare collegamenti di comunicazione programmate non tramite l interfaccia di progettazione di STEP 7 ma tramite applicazioni specifiche Per questi tipi di impiego a partire da STEP7 V5 2 SP1 disponibile una funzione che consente la trasmissione di blocchi dati con i dati di progettazione ad un CP Ethernet CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 21 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 3 Comunicazione PG OP tramite Industrial
71. in funzione A 14 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 1 Industrial Ethernet Definizione L Industrial Ethernet costituisce all interno del sistema generico di comunicazione SIMATIC NET la rete per il livello di gestione e il livello di cella Fisicamente Industrial Ethernet una rete elettrica costituita da un cavo coassiale schermato un cablaggio Twisted Pair oppure una rete ottica sulla base di una fibra ottica FO Industrial Ethernet definito dallo standard internazionale IEEE 802 3 vedere 10 Ottima comunicazione nel settore industriale Industrial Ethernet integrato nel concetto SIMATIC NET che con PROFIBUS e AS Interface AS i permette un collegamento in rete integrale del livello di gestione di cella e di campo Industrial Ethernet E PROFINET PROFIBUS EN 50170 vol 2 PROFIBUS AS Interface AS i Actor Sensor Interface Figura 1 1 Industrial Ethernet nel concetto SIMATIC NET Procedimento di accesso alla rete Per Industrial Ethernet l accesso alla rete corrisponde al procedimento CSMA CD Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection definito in IEEE 802 3 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 15 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 2 Possibilit di comunicazione per SIMATIC S7 con CP Ethernet 1 2 1 Tipi d
72. in quanto questi sono pi comodi da utilizzare Il seguente capitolo ha lo scopo di fornire informazioni su alcune particolarit Particolarit NI 6 r LS A 86 Tipi di blocchi richiami FC Per il trasferimento dei dati utilizzare solo i seguenti blocchi FC Nei CP S7 precedenti per S7 300 sui collegamenti TCP necessario utilizzare gli FC AG_LSEND FC 50 e AG_LRECV FC 60 Peri CP S7 attuali per S7 300 utilizzare gli FC AG_SEND FC 5 e AG_RECV FC 6 anche per i collegamenti TCP Lunghezza del telegramma Nel protocollo dei collegamenti TCP non esistono informazioni sulla fine di un messaggio e l inizio di un nuovo messaggio La stazione di ricezione deve quindi essere a conoscenza del numero di byte appartenenti ad un messaggio e trasmettere successivamente un puntatore ANY con esattamente questa lunghezza durante il richiamo dell FC AG_LRECV Esempio se devono essere ricevuti in permanenza 100 byte di dati il puntatore ANY pu presentare la seguente struttura P DB100 DBX 0 0 byte 100 Se si intende ricevere dati con lunghezza variabile procedere nel modo seguente Immettere davanti ai dati utili reali nel telegramma un informazione sulla lunghezza dei dati utili Analizzare nella stazione di ricezione dapprima solo l informazione sulla lunghezza Riprendere in un ulteriore job di ricezione la relativa quantit di dati utili indicando un puntatore ANY della lunghezza corrispondente all inter
73. nella quale vengono trasmessi BYTE dati insieme spazi vuoti di indirizzi Funzionamento device La struttura dei dati risulta dalla sequenza dei posti connettore dei moduli di uscita progettati nel ramo PROFINET IO controller per questo PROFI NET IO device e della loro lunghezza senza spazi vuoti di indirizzi Avvertenze e l blocco inizia la trasmissione dei dati all indi rizzo 0 indipendentemente dalla progetta zione degli indirizzi indipendentemente dall indirizzo pi basso progettato e L indicazione di un area della periferia non consentita in quanto necessario dapprima controllare se l OPS presenta lo stato GOOD prima che i dati possano essere acquisiti nella periferia LEN INPUT INT Valore gt 0 Lunghezza dell area di dati da trasmettere in La lunghezza byte complessiva La trasmissione dei dati deve iniziare dall indi massima di dati da rizzo 0 indipendentemente dalla progettazione trasmettere Fare attenzione che venga rispettata la lun riportata nella parte ghezza 1 dell indirizzo IO 0 3 la Funzionamento controller ara e Qui deve essere indicato l indirizzo pi questo manuale l nel capitolo grande progettato dei device Queste singole solenza Essa aree non vengono raggruppate pu essere diversa dati vengono trasmessi nella sequenza degli per il indirizzi logici come per PROFIBUS DP funzionamento Funzionamento device controller o device dati vengon
74. non si indirizza un CP ma un altro tipo di unit si verificano immagini di errore che non vengono visualizzate dai messaggi di errore dei blocchi FC stessi Parametro per l immissione di un area di dati della CPU parametri di ingresso Specificazione dell area dei dati nella CPU Richiamando un blocco FC specificare l indirizzo e la lunghezza dell area dei dati nella CPU nella quale devono essere messi a disposizione o creati dati utili o devono trovarsi altre informazioni di parametrizzazione Per l indirizzamento di questa area viene utilizzato il tipo di dati puntatore ANY Ulteriori infor mazioni relative a questo tipo di dati si trovano nella guida in linea di STEP 7 all appendice degli argomenti della guida in Formato del tipo di parametri ANY una rappresentazione dettagliata del puntatore ANY riportata anche in 17 1 Questa funzione richiede la biblioteca dei blocchi V5 0 SP3 o superiore A 172 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 2 3 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Informazioni sullo stato del collegamento parametri di uscita Per l analisi dello stato necessario analizzare i parametri nel programma utente DONE e NDR Questi parametri DONE per job di trasmissione e NDR per job di ricezione segnalano la conclusione positiva di un esecuzione del job ERROR Segnala quando un job non ha p
75. particolare della memoria nel sistema di automazione All inizio del programma ciclico vengono trasmessi gli stati del segnale delle unit d ingresso relativi all immagine di processo degli ingressi Alla fine del programma ciclico viene trasmessa l immagine di processo delle uscite come stato del segnale relativo alle unit di uscita CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 280 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 D Glossario Impianto Insieme di tutte le risorse elettriche Ad un impianto appartengono inoltre controllore programmabile dispositivi di servizio e supervisione sistemi di bus apparecchiatura da campo azionamenti cavi di alimentazione Industrial Ethernet Un sistema di bus secondo IEEE 802 3 ISO 8802 2 Interfaccia di trasporto Per interfaccia di trasporto di SIMATIC S5 si intende l accesso esistente sul CP ai servizi orientati al collegamento dello strato di trasporto Rispetto al programma di comando l interfaccia di trasporto si presenta sotto forma di blocchi di comunicazione HTB Intestazione del telegramma Un intestazione del telegramma composta da un identificazione del gt telegramma e dall indirizzo del nodo di partenza e di destinazione Multicast Una trasmissione Multicast corrisponde ad un richiamo ciclico su un gruppo di nodi Con un telegramma Multicast vengono raggiunti tutti i nodi appartenenti ad al gruppo Multicast interrogato e che sono pronti al
76. partire da 2000 assegnato un indirizzo port libero CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 132 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione seguenti numeri di porta sono riservati e non vanno utilizzati diversamente durante la progettazione dei collegamenti Tabella 5 8 Numeri di porte riservati Protocollo Numeri di porte Servizio TCP FTP TCP 25 SMTP UDP SNMP_REQUEST UDP 34964 PN IO UDP 65534 NTP UDP 65535 NTP CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 133 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Scheda Indirizzi collegamento UDP non specificato Figura 5 21 A 134 Il collegamento UDP non specificato pu essere utilizzato in due modi Collegamento UDP libero Per progettare un collegamento UDP libero selezionare lozione Impostazione dell indirizzo nel blocco Di conseguenza i campi di immissione per l indirizzo IP remoto e il port remoto non possono pi essere immessi in quanto a questo punto gli indirizzi di destinazione vengono definiti dal programma utente Collegamento con un altra stazione in un altro progetto E possibile specificare l indirizzo IP remoto e il port per una qualsiasi stazione di destinazione La stazione di destinazione pu trovarsi all interno o all esterno del progetto STEP 7 attuale Osservare qua
77. per S7 300 vale Nelle versioni precedenti dei CP Ethernet la lunghezza dei dati per ogni job limitata a lt 240 byte vale fino alla versione di blocco V3 0 di AG_SEND AG_RECV Lui Nelle versioni attuali dei CP Ethernet vengono utilizzati esclusivamente gli FC AG_SEND PA e AG_RECV grazie ad un nuovo protocollo interno efficiente la lunghezza dati pu rag giungere fino a 8192 byte e per S7 400 vale Negli FC AG_SEND AG_RECV la lunghezza dei dati per ogni job limitata a lt 240 byte Record dati pi lunghi fino a 8192 byte possono essere trasmessi con gli FC AG_LSEND o AG_LRECV Gli FC AG_SSEND e AG_SRECV servono alla trasmissione accelerata di dati nella quale viene utilizzata una comunicazione ottimizzata del blocchi tra CPU e CP nella sta zione S7 La comunicazione veloce non influisce sulla comunicazione LAN Entrambi i blocchi vengono supportati da STEP 7 V5 4 SP3 Per informazioni relative alle aree di dati supportate dal CP S7 utilizzato consultare la parte B specifica per l apparecchio del presente manuale Una panoramica delle versioni degli FC FB si trova nella cronologia della documentazione e dei blocchi CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 174 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Impiego La seguente rappresentazione illustra l utilizzo dei blocchi FC descritti per il trasferimento dei dati bidireziona
78. possono verificarsi i seguenti gt FTP effetti modificabile e Il collegamento TCP viene ora utilizzato come funzionamento FTP e Scheda lndirizzi Scheda Indirizzi gli indirizzi sono specificati automaticamente port 21 e Scheda Opzioni Scheda Opzioni il modo operativo impostato in modo fisso su FTP e L opzione Realizzazione attiva del collegamento non ha alcun significato e non pu quindi essere utilizzata Funzionalit vedere 2 Condizione preliminare l opzione pu essere selezionata solo con un collegamento TCP non specificato Parametri di blocco Questo parametro di richiamo del blocco deve essere immesso gt solo obbligatoriamente durante il richiamo dell FC nel programma leggibile utente per l identificazione del collegamento l ID si modifica se viene modificata l ID locale Questo parametro di richiamo del blocco deve essere immesso gt solo obbligatoriamente durante il richiamo dell FC nel programma leggibile utente per l identificazione del collegamento Nome del collegamento riferimento solo nel multiprogetto Sua 7 Se si crea un collegamento con un partner in un altro progetto non ancora integrato nel multiprogetto attuale necessario immettere un nome di collegamento come riferimento In j base a questo riferimento successivamente possibile unire collegamenti che si estendono i su tutti i progetti Non appena i collegamenti sono uni
79. progettati in altri progetti STEP 7 o con altri mezzi al di fuori del progetto STEP 7 attuale esistono le seguenti possibilit e Collegamento tramite oggetti sostitutivi come SIMATIC S5 PC PG Stazione PC SIMATIC o Altra stazione Il procedimento viene descritto nel capitolo precedente e Collegamenti non specificati CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 97 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Oggetto STEP 7 Partner in un altro progetto multiprogetto Con questo procedimento nei due progetti parziali viene riservato un collegamento che in un secondo momento quando il progetto del partner viene ripreso nel multiprogetto pu essere unificato con il supporto del sistema Nelle propriet del collegamento deve quindi essere progettato lo stesso nome di collegamento in entrambe i progetti Il nome del collegamento viene estratto come riferimento testuale durante l unificazione dei progetti Il nome del progetto consente di assegnare il partner del collegamento e di unificare le propriet del collegamento Prima di riunificare i progetti come indirizzamento impostato Collegamento non specificato gli indirizzi partner rimangono quindi vuoti Collegamenti non specificati I collegamenti con un apparecchio non ancora conosciuto p es dispositivo di diagnostica vengono progettati come collegamenti non specif
80. propriet dei tipi di collegamento progettabili sono riportate nel capitolo 1 5 Esistono settori d impiego nei quali necessario configurare collegamenti di comunicazione programmate non tramite l interfaccia di progettazione di STEP 7 7 ma tramite applicazioni specifiche per questo argomento leggere il capitolo 6 Informazioni sulle propriet del tipo di collegamento e mail progettabile sono riportate in 5 Le specificazioni sui volumi di dati e la funzionalit sono riportate nel capitolo 4 1 Informazioni relative alla progettazione del collegamento si trovano anche nalla guida di base integrata in STEP 7 Alla guida si accede tramite il menu Guida Argomenti della guida CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 1 Procedimento Condizioni preliminari Le operazioni qui descritte richiedono i seguenti requisiti 1 Nei progetti STEP 7 stata creata la stazione S7 locale vedere descrizione nel cap 3 e le stazioni partner necessarie 2 stato specificato con quali altri tipi di stazioni devono essere configurati collegamenti Per questi collegamenti eventualmente necessario configurare nei progetti STEP 7 degli oggetti sostitutivi Configurazione di collegamenti e utilizzo nel programma utente Le seguenti operazioni sono necessarie per comandare i collegamenti in SIMATIC S7 con il CP Ethernet
81. riferimento non pi rilevante e non viene pi visualizzato A 106 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 4 2 Definizione degli indirizzi del trasporto ISO Parametri di indirizzamento Un collegamento di trasporto ISO viene specificato dal punto terminale del collegamento locale e remoto e Indirizzi locali Indirizzo MAC locale e TSAP locale Transport Service Access Point e Indirizzi remoti Indirizzo MAC remoto e TSAP remoto m Nodo Ethernet A Nodo Ethernet B A TERE TSAP i collegamento aeie TSAP di trasporto ISO TSAP Ooo e lt emo Indirizzo MAC B Figura 5 6 Trasmissione e ricezione su rispettivamente un collegamento di trasporto ISO y Indirizzo MAC A Avvertenza TSAP di un collegamento di trasporto ISO devono corrispondere nel modo seguente TSAP remoto nel CP Ethernet TSAP locale nella stazione di destinazione TSAP locale nel CP Ethernet TSAP remoto nella stazione di destinazione CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 107 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Scheda Indirizzi Figura 5 7 Nella scheda indirizzi vengono visualizzate le informazioni di indirizzo locali e remote come valori proposti In caso di collegamento con
82. targhetta dei dati del relativo prodotto IEC 61131 2 I CP SIMATIC NET S7 indicati sopra soddisfano le aspettative e i criteri della norma IEC 61131 2 controllori a memoria programmabile parte 2 Requisiti di risorse richiesti e controlli Marchio CE I CP SIMATIC NET S7 indicati sopra soddisfano le aspettative e gli obiettivi di sicurezza delle direttive EU riportate qui di seguito e sono conformi alle norme europee EN armoniz zate rese note nei documenti ufficiali dell Unione Europea per i controllori a memoria pro grammabile e 89 336 CEE Compatibilit elettromagnetica direttiva EMC e 94 9 CE Apparecchi e sistemi di protezione destinati all impiego in aree a pericolo di esplosione Direttiva sulla protezione di espolisoni CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 271 C79000 G8972 C182 08 B Norme e omologazioni dei CP SIMATIC NET S7 Le dichiarazioni di conformit CE sono a disposizione delle autorit competenti presso e Siemens Aktiengesellschaft Bereich A amp D Industrielle Kommunikation SIMATIC NET Postfach 4848 D 90327 Nurnberg Direttiva EMC CP SIMATIC NET S7 indicati sopra sono progettati per l impiego nel settore industriale Settore di impiego Requisiti Emissione di disturbi Resistenza ai disturbi EN 61000 6 4 2001 EN 61000 6 2 2001 Direttiva sulla protezione da esplosioni secondo EN 60079 15 Electrical apparatus for potentia
83. tati nel ramo PROFINET IO controller per que sto PROFINET IO device e della loro lunghezza senza spazi vuoti di indirizzi Osservare quindi le ulteriori descrizioni o gli esempi relativi al CP riportati nella parte B spe cifica dell apparecchio di questo manuale Avvertenze e l blocco inizia la trasmissione dei dati all in dirizzo 0 indipendentemente dalla progetta zione degli indirizzi indipendentemente dall indirizzo pi basso progettato L indicazione di un area della periferia non consentita in quanto necessario dapprima controllare se IOCS presenta lo stato GOOD prima che i dati possano essere acquisiti nella periferia CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 226 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC11 PNIO SEND Seguito Parametri Dichiara Campo dei Osservazione zione valori LEN INPUT INT Valore gt 0 Lunghezza dell area di dati da trasmettere in La lunghezza byte complessiva La trasmissione dei dati deve iniziare dall indi massima delle rizzo 0 indipendentemente dalla progettazione aree di dati da Fare attenzione che venga rispettata la lun trasmettere ghezza 1 dell indirizzo IO 0 di nella parte Funzionamento controller Lai e Qui deve essere indicato l indirizzo pi questo manuale al a progettato dei device Sa sin capitolo gole aree non vengono r
84. totale Ripristino alle impostazione della fabbrica Buffer diagnostico Diagnostica generale degli errori tramite buffer diagnostico Visualizzare e decodificare dettagliatamente le segnalazioni di evento registrate nel CP Il buffer diagnostico fornisce informazioni importanti per tutti servizi di comunicazione del CP Nel CP vengono registrate segnalazioni di evento in un buffer ciclico Il buffer ciclico nel CP contiene fino a 50 registrazioni Nell NCM S7 possono essere memorizzate fino a 500 segnalazioni Tutte le funzioni del CP possono generare segnalazioni di evento Durante il richiamo dell oggetto di diagnostica vengono letti e visualizzati i messaggi La segnalazione pi recente viene visualizzata con il numero progressivo pi alto nella riga superiore Facendo doppio clic sul messaggio di evento selezionato viene evidenziato un testo che descrive dettagliatamente il messaggio Avvertenza messaggi di evento nel buffer ciclocare dei CP sono cancellati dopo tensione OFF ON nei CP S7 o dopo un avvio nelle stazioni PC In caso di necessit utilizzare la possibilit di eseguire la registrazione del protocollo in un file se si intende visualizzare in un secondo momento lo storico dei messaggi di evento Ulteriori informazioni si trovano nella guida in linea relativa all oggetto di diagnostica Buf fer diagnostico A 262 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e mes
85. 0 Annulla Fi Figura 5 8 Struttura della finestra di dialogo delle propriet per la scheda Indirizzi per un collegamento non specificato CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 109 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 4 3 Definizione delle propriet dinamiche del trasporto ISO Scheda Dinamica Nella scheda Dinamica vengono visualizzati i timer e i counter di questo collegamento E possibile assumere questi valori di default In caso di necessit p es in caso di accoppiamenti con altri sistemi i timer e i counter e di conseguenza il comportamento dinamico del collegamento possono essere impostati anche individualmente Propriet Collegamento di trasporto 150 E blodo operativo Panoramica Informazioni sullo stato Generale Indirizzi Dinamica seguenti valori devono essere modificati solo In casi speciali Connection E stablishment Retransmizzion Time a Data Transfer Retransmission Time 100 ms fio Mas Count E Inactivity Time zo Window Time a 10 Annulla 7 Figura 5 9 Struttura della finestra di dialogo per la scheda Dinamica Attributi Descrizione Accesso Connection Establishment Retransmission Time Il Retransmission Time indica l intervallo di tempo con il quale viene riavviata una realizzazione del collegamento non riuscita 1 60s default 5s
86. 00 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Organizzazione nel multiprogetto 7 Se sono progettate sotto reti su tutti i progetti con STEP 7 V5 2 possibile progettare fe anche collegamenti su sotto reti complessive di questo tipo punti terminali di questi 4 collegamenti possono trovarsi in diversi progetti STEP 7 fornisce supporto sia durante la creazione di collegamenti su tutti i progetti all interno di un multiprogetto sia l unificazione di collegamenti che sono stati progettati senza contesto multiprogetto CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 91 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 3 Collegamenti di comunicazione Propriet del collegamento Un collegamento di comunicazione permette la comunicazione comandata dal programma tra due nodi su Industrial Ethernet con le seguenti propriet e l trasferimento dei dati bidirezionale ci significa che sul collegamento possibile trasmettere e ricevere contemporaneamente e Entrambi i nodi possiedono gli stessi diritti ci significa che ogni nodo pu avviare l operazione di trasmissione e di ricezione in base all evento e L indirizzo del partner di comunicazione viene definito tramite progettazione Un eccezione rappresentata da collegamento UDP libero Per questo collegamento l indirizzo viene specificato sull interfaccia FC nel progra
87. 00 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 7 1 Avvertenze generali relative agli FC FB Tipo di fornitura Biblioteca dei blocchi Le funzioni blocchi del tipo FC e gli FB blocchi funzionali qui descritti se non specificato diversamente vengono forniti insieme al pacchetto di base di STEP 7 La seguente lista indica i numeri di blocco utilizzati nella fornitura numeri di blocco pos sono essere modificati Rilevare dalla rubrica SIMATIC_NET_CP la directory nella quale si trovano i blocchi dopo l installazione dell opzione NCM S7 per Industrial Ethernet impostazione standard nel setup di STEP 7 Fare attenzione che per S7 300 e S7 400 biblioteche separate devono essere utilizzati FC diversi Servizio di Tipo di blocco Biblioteca SIMATIC Manager descritto in Vaie ie SIMATIC_NET_CP Area funzioni CP 300 CP 400 SEND RECEIV FC5 AG SEND x x Capitolo 7 3 FC6 AG_RECV x x Capitolo 7 3 Comunicazione FC60 AG_LRECV x 2 x Capitolo 7 3 FC53 AG _SSEND x 3 Capitolo 7 3 FC63 AG_SRECV x 3 Capitolo 7 3 SEND RECEIV FC7 AG_LOCK x x Capitolo 7 4 E De FC8 AG UNLOCK x x Capitolo 7 4 Comunicazione T compatibile S5 FC10 AG_ CNTRL X x 3 Capitolo 7 5 Collegamenti di FB55 IP_CONFIG x x Capitolo 7 6 comunicazione programmati Comunicazione FB12 BSEND x Documentazion S7 FB13 BRCV Ri e STEP 7 8 FB15 PUT x FB14 GET x FB8 USEND x FB9
88. 07 STEP7 V5 2 SP1 C79000 G8900 C129 07 Nota Si tratta dell ultima versione di integrazione dei due manuali NCM S7 per Ind Ethernet e Manuale apparecchio CP S7 per Ind Ethernet In alcuni punti contrassegnati di questo manuale si trovano degli aggiornamenti che richiedono la versione 5 2 SP1 del software di progettazione NCM S7 per Industrial Ethernet e la versione 5 2 SP1 del software STEP 7 Tra questi aggiornamenti vi sono nuove funzioni relative alla configurazione IP Protezione di accesso IP Con la protezione di accesso IP esiste la possibilit di limitare l accesso ai parner della stazione S7 locale con determinati indirizzi IP Configurazione dei collegamenti tramite programma utente Esistono settori d impiego nei quali vantaggioso configurare collegamenti di comunicazione programmate non tramite l interfaccia di progettazione di STEP 7 ma tramite applicazioni specifiche Per questi tipi di impiego a partire da STEP7 V5 2 SP1 disponibile una funzione che consente la trasmissione di blocchi dati con i dati di progettazione ad un CP Ethernet stata integrata la descrizione della progettazione dei collegamenti per servizi FETCH WRITE Novit nella versione 06 STEP7 V5 2 Comunicazione S7 tramite router funzione client e server su un lato via IE PB Link e CP Multiprogetto progetti possono essere elaborati e gestiti separatamente con la nuova funzione multiprogetto Novit in
89. 1 Annulla F Se sul lato locale o sul lato remoto stata configurata una ripartizione del carico su due o pi CP Ethernet qui possibile assegnare il collegamento con il percorso desiderato tramite i CP Parametro Descrizione tramite CP Se nella stazione esistono pi CP Ethernet sui quali devono funzionare i collegamenti qui locale possibile eseguire una selezione del percorso del collegamento I CP vengono proposti per la selezione solo se sono collegati in rete Se non assegnato alcun CP p es a causa di una cancellazione precedente del CP non ne viene visualizzato nessuno Se nella stazione innestato solo un CP non esiste nessuna possibilit di selezione tramite CP In base alla selezione locale vengono proposti i CP remoti possibili Sono selezionabili tutti i CP partner allacciati alla stessa sotto rete collegati in rete come il CP locale remoto Esistono alternative solo se viene realizzato un collegamento con un altra stazione configurata nello stesso progetto che disponde di due o pi CP Se nel partner non assegnato alcun CP p es a causa di una cancellazione precedente del CP non ne viene visualizzato nessuno Se nella stazione remota innestato solo un CP non esiste nessuna possibilit di selezione Se il partner un Altra stazione o SIMATIC S5 viene proposto uno o diversi allacciamenti in base alla configurazione e al collegamento in rete di questo nodo CP
90. 2 Tipo di funzionamento La seguente rappresentazione dello svolgimento illustra uno svolgimento caratteristico di job CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 200 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC10 AG_CNTRL Seguito AG_CNTRL nel programma utente Programma utente CP Ethernet ciclo della CPU rasi Viene riconosciuto un evento che rende logica l interruzione e la nuova realizzazione di un collegamento Impostazione di AG_CNTRL per l interrogazione dello stato ACT 1 CMD 1 ID 1 collegamento AG_CNTRL interrogazione dello stato L interrogazione di stato per Stato del collegamento ID1 1 il collegamento 1 viene confermata Impostazione di AG_CNTRL per reset ACT 1 CMD 2 ID 1 collegamento AG_CNTRL comando di reset La richiesta di reset in corso L identificazione di reset bit 15 in RESULT1 viene impostata Conferma accettazione del job RESULT1 Realizzazione del col legamento avviata Dias B gt Registrazione nel buf fer diagnostico Il collegamento viene realizzato e reinizializzato Impostazione di AG_CNTRL per l interrogazione dello stato ACT 1 CMD 1 ID 1 collegamento L identificazione di reset bit 15 in RESULT1 rimane impostata AG_CNTRL interrogazione dello stato La richiesta di stato viene confermata
91. 2 13 Informazioni sullo stato del collegamento disponibile solo per collegamenti SEND RECV che utilizzano i protocolli ISO RFC TCP per UDP vengono emesse relative informazioni interne 00 01 10 e Il collegamento interrotto e La realizzazione del collegamento in corso e La realizzazione del collegamento in corso 11 e l collegamento realizzato Bit 14 Informazione sul CP e CP in stop e CPinrun Bit 15 Identificazione di reset e Conl FC10non ancora stato eseguito nessun reset del collegamento o l identificazione di reset stata ritirata e Conil blocco Control stato eseguito un reset del collegamento RESULTI1 4 00004 Bit 16 31 riservato 0 riservato per ampliamenti futuri RESULT2 0000 0000 riservato per ampliamenti futuri CMD CN_RESET Significato connection reset Questo comando ripristina il collegamento selezionato con PID II CP selezionato tramite il parametro LADDR Il ripristino del collegamento causa un interruzione e una nuova realizzazione del collegamento attiva o passiva in funzione della progettazione Inoltre viene generata una registrazione nel buffer diagnostico dal quale rivelare il risultato del job RESULT per CMD 2 Significato Parametri Valore esadecimale campo RESULT1 0000 00014 Il job di reset stato trasferito con successo al CP L interruzione del co
92. 2 X da un PROFINET IO device e Scrittura record dati al PROFINET IO device Ricezione delle informazioni di allarme dei PROFINET IO device PNIO_ALARM FB54 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 224 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 7 8 1 FC11 PNIO_SEND Il blocco FC PNIO_SEND viene utilizzato per inoltrare i dati nei modi operativi CP PROFI NET IO controller o PROFINET IO device e Funzionamento come PROFINET IO controller Il blocco trasmette i dati di processo uscite di un area di uscita indicata al CP per linol tro ai PROFINET IO device e fornisce come indicazione di stato IO Consumer Status IOCS delle uscite dai PROFINET IO device e Funzionamento come PROFINET IO device Il blocco legge gli ingressi di processo pre elaborati della CPU nel PROFINET IO device e li trasferisce al PROFINET IO controller indirizzi progettati Inoltre il blocco fornisce come indicazione di stato l O Consumer Status IOCS del PROFINET IO controller dati di processo pre elaborati vengono messi a disposizione in un DB o in un area di mer ker Interfaccia di richiamo Interfaccia di richiamo in rappresentazione FUP PNIO_SEND CPLADDR DONE LEN ERROR STATUS SEND IOCS CHECK_IOCS Esempio in rappresentazione AWL AWL Significato call fc 11 Richiamo del blocco PNIO_ SEND CPLADDR W 16 0100
93. 24 0 1 0 PORT locale 2001 Gruppo PORT Multicast ___2001 gt gt CD Circuito Multicast con e Indirizzo IP 224 0 1 0 e Indirizzo PORT 2001 i Figura 5 23 Trasmissione e ricezione in un circuito Multicast con indirizzi PORT identici CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 A 139 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Indirizzi IP per IP Multicast e Campo dei valori Per IP Multicast possibile utilizzare gli indirizzi IP da 224 0 0 0 a 239 255 255 255 Poich gli indirizzi IP fino a 224 0 0 255 sono riservati per scopi particolari per IP Multicast si consiglia di utilizzare indirizzi IP a partire da 224 0 1 0 impostazione default e ldentificazone del circuito Multicast L identificazione di un circuito Multicast non avviene tramite l interno indirizzo IP il primo byte dell indirizzo e il bit con valore maggiore del secondo byte dell indirizzo vengono ingorati Questa una particolarit importate in quanto in questo modo diversi indirizzi IP possono indirizzare lo stesso circuito Multicast Esempio seguenti indirizzi IP indirizzano rispettivamente lo stesso circuito Multicast Indirizzo IP Indirizzo Multicast risultante 224 0 1 0 gt le 0 1 0 225 0 1 0 T_ _ _ 0 1 0 226128 0 1000 0000 0 1 0 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 140 Edizione 09 2007 C79000 G
94. 33 00 00 00 00 00 00 C D 5 betriebszustand 3 IS0 verbindung 34 00 00 00 00 00 00 O 0 B RA verbindungen 5 150 Verbindung 3 08 00 06 01 00 04 O 0 a g 15 1S0 verbindung 32 00 00 00 00 00 00 C 0 d 1S0 Verbindung 5 a 150 erbindung s ir IS0 erbindung i i 150 v erbindung ISO on TCP g TCP H A UDP Area di navigazione con oggetti diagnostici Area del contenuto con risultato della diagnostica e Sullato sinistro dell area di navigazione si trovano oggetti diagnostici ordinati gerarchicamente In questa area possibile rilevare in qualsiasi momento informazioni generali sulle funzioni di diagnostica disponibili A seconda del tipo di CP attualmente diagnosticato e delle funzioni e collegamenti progettati per il CP viene visualizzata una struttura adatta degli oggetti nell area di navigazione e Sullato destro dell area del contenuto viene rappresentato il risultato della funzione di diagnostica selezionata nell area di navigazione Comando e Selezionando con un doppio clic un oggetto di diagnostica nell area di navigazione viene eseguita la funzione di diagnostica e La barra dei menu e delle funzioni permette di comandare lo svolgimento della diagnostica attraverso voci di menu riferite al contesto CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 251 C79000 G8972 C182 08 8 Diagnostica NCM S7 8 2 2 Informazioni generali Voci generali d
95. 628 1170 600 568 1102 2020 2030 1022 892 1354 934 Byte dati locali 20 20 52 58 118 122 48 48 Byte dati locali 50 40 34 32 82 62 54 42 42 62 62 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 8 Diagnostica NCM S7 La diagnostica NCM S7 qui descritta fornisce informazioni dinamiche relative allo stato di funzionamento delle funzioni di comunicazione di CP commutati online In questo capitolo si trovano informazioni generali sulle singole funzioni della diagnostica Una lista di controllo aiuta ad individuare alcune definizioni caratteristiche dei problemi e delle loro cause possibili per le quali lo strumento di diagnostica NCM S7 costituisce un aiuto Ulteriori informazioni sono riportate nelle seguenti fonti e Nel corso della diagnostica la Guida integrata costituisce un aiuto riferito al contesto e Per utilizzo di programmi STEP 7 nella Guida di base di STEP 7 si trovano informazioni dettagliate e l argomento Diagnostica dell hardware Nota La diagnostica NCM S7 supporta sia la diagnostica di CP unit di comunicazione sia altri tipi di unit come p es IE PB Link Nel seguente testo il termine CP viene quindi utilizzato come sinonimo per tutte le unit diagnosticabili con la diagnostica NCM S7 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 247 C79000 G8972 C182 08 8 Diagnostica N
96. 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC11 PNIO SEND Seguito Nota Per le registrazioni con la codifica 8Fxxy sotto STATUS osservare anche le specificazioni riportante nel manuale di riferimento STEP 7 funzioni standard e di sistema Qui si trovano le avvertenze nel capitolo Analisi degli errori con il parametro di uscita RET_VAL Quali SFC vengono utilizzati e sono rilevanti per l analisi degli errori sono visualizzati nella finestra di dialogo delle propriet degli FC qui descritti nella scheda Richiami Tabella 7 11 Indicazioni PNIO_ SEND DONE 0 0 0 o 5O 5o O ERROR STATUS Significato e trasferimento dei dati in corso O e CP nello stato operativo STOP 0 0000H Nuovi dati trasmessi correttamente 81834 e Manca la progettazione PROFINET IO O CPLADDR errato e CP nello stato operativo STOP Nel funzionamento device inoltre e Il collegamento tra PROFINET IO controller e PROFINET IO device interrotto II PROFINET IO controller non raggiungibile La lunghezza complessiva progettazione e parametro LEN non coerente 1 1 O O O i 81845 Errore di sistema o tipo di parametri non ammessi 8185H Il parametro LEN maggiore dell area sorgente SEND 8F22H Errore di lunghezza dell area durante la lettura di un parametro p es DB troppo corto 8F23H Errore di lunghezza dell area durante la scrittura di un paramet
97. 8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 7 4 Controllo delle propriet del collegamento UDP Scheda Sommario Nel sommario vengono visualizzati tutti i collegamenti UDP finora progettati in questa stazione con i relativi parametri non modificabili La larghezza delle colonne della tabella pu essere modificata individualmente Un esempio di questa forma di rappresentazione riportato nel capitolo 5 3 4 per il collegamento di trasporto ISO Parametro ID locale Nome punto terminale locale Descrizione E l ID del collegamento ISO on UDP progettazione dei collegamenti di STEP7 DWORD Nome del collegamento immesso Esso identifica il collegamento ISO on TCP larghezza di default 8 caratteri CPU Applicazioni R S Indirizzo partner Port locale Port remoto Stato Se nel funzionamento a multiprocessore nelle stazioni PC pi applicazioni si visualizzano tutti i collegamenti di trasporto ISO comandati in questa stazione opzione vedere in basso viene specificata la CPU applicazione che rappresenta il punto terminale del rispettivo collegamento Rack slot del CP locale sul quale funziona il collegamento configurazione dell nardware Specifica l indirizzo IP remoto del collegamento Port locale larghezza di default di 8 caratteri Port remoto larghezza di default di 8 caratteri Indica lo stato attuale della progettazione del collegamento Collegame
98. 9000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 5 Comunicazione compatibile con S5 interfaccia SEND RECEIVE Applicazione L interfaccia SEND RECEIVE permette di accedere alla comunicazione compatibile S5 con i collegamenti di trasporto progettati nel programma utente La trasmissione dei dati su un collegamento di trasporto progettato adatto per i seguenti tipi di trasmissione e il trasferimento sicuro di blocchi di dati contigui tra due nodi Ethernet tramite TCP vedere 13 con collegamento ISO on TCP vedere 14 o collegamento TCP Collegamento di trasporto ISO non per PROFINET CBA e trasmissione semplice non assicurata di blocchi dati contigui servizio datagramma tra due nodi Ethernet con UDP User Datagram Protocol su IP Inoltre l interfaccia SEND RECEIVE viene utilizzata anche per l invio di e mail vedere a tale scopo le istruzioni del CP IT 5 Per applicazioni in base a TCP esiste un livello di rete attivo con protocollo IP vedere 16 Collegamento di trasporto ISO Il trasporto ISO offre servizi per la trasmissione sicura dei dati su collegamenti progettati A causa della formazione di blocchi dati segmentazione orientata al pachetto viene riconosciuta la completezza del messaggio possono essere trasmesse grandi quantit di dati La sicurezza di trasmissione molto elevata grazie alla ripetizione automatica e ai dispositivi supplementari di controllo dei
99. 9000 G8972 C182 08 A 233 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC 12 PNIO RECV Seguito Visualizzazioni La seguente tabella fornisce informazioni relative alla visualizzazione da analizzare dal pro gramma utente formata da NDR ERROR e STATUS Nota Per le registrazioni con la codifica 8Fxxy sotto STATUS osservare anche le specificazioni riportante nel manuale di riferimento STEP 7 funzioni standard e di sistema Qui si trovano le avvertenze nel capitolo Analisi degli errori con il parametro di uscita RET_VAL Quali SFC vengono utilizzati e sono rilevanti per l analisi degli errori sono visualizzati nella finestra di dialogo delle propriet degli FC qui descritti nella scheda Richiami Tabella 7 12 Visualizzazioni PNIO_RECV NDR ERROR STATUS Significato 0 8180 e L acquisizione dei dati in corso O e CP nello stato operativo STOP 1 e 0000 Nuovi dati assunti correttamente 0 1 81834 e Manca la progettazione PROFINET IO O CPLADDR errato II CP nello stato operativo STOP Nel funzionamento device inoltre e Il collegamento tra PROFINET IO controller e PROFINET IO device interrotto II PROFINET IO controller non raggiungibile e Lalunghezza complessiva progettazione e parametro LEN non coerente 81844 Errore di sistema o tipo di parametri non ammessi 81854 Il buffer di destinazione RECV insufficiente 8F22H Errore di lunghezza
100. 972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 e PROFINET IO PROFINET uno standard dell organizzazione utenti PROFIBUS PNO che definisce un modello di comunicazione e di engineering esteso a tutti i costruttori PROFINET IO Controller I CP S7 che supportano il modo operativo PROFINET IO controller consentono l ac cesso diretto ai device IO tramite Industrial Ethernet PROFINET IO device Con i CP S7 che supportano il modo operativo PROFINET IO device possibile utiliz zare stazioni S7 come PROFINET IO device intelligenti su Industrial Ethernet Ulteriori informazioni relative a PROFINET IO si trovano in 20 e 21 Per la comunicazione PROFINET IO vengono utilizzati collegamenti TCP per la parame trizzazione e RT Real Time o IRT Isochronous Real Time per lo scambio ciclico dei dati IO e PROFINET CBA PROFINET CBA Una stazione S7 equipaggiata con un CP con funzione PROFINET CBA pu essere interconnessa come componente PROFINET CBA in SIMATIC iMap Ulteriori informazioni su PROFINET CBA si trovano in 19 In PROFINET CBA vengono utilizzate interconnessioni con trasmissione aciclica e ciclica e Comunicazione PROFInet PROFInet uno standard dell organizzazione utenti PROFIBUS PNO che definisce un modello di comunicazione e di engineering estesa a tutti i costruttori Una stazione S7 300 equipaggiata con un CP con funzione PROFInet pu essere interconnessa in SIMATIC iM
101. A 270 Nome segnale Denominazione Occupato per PROFIBUS RS485 Terra di protezione s Cavi dati B S Control A Potenziale di riferi S mento dati Positivo alimenta S zione Cavo dati A S CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 B Norme e omologazioni dei CP SIMATIC NET S7 B Norme e omologazioni dei CP SIMATIC NET S7 Sigla del prodotto e CP 343 1 Lean CX00 n di ordinazione 6GK7 343 1CX00 0XEO0 e CP 343 1 Lean CX10 n di ordinazione 6GK7 343 1CX10 0XEO0 e CP 343 1 EX11 n di ordinazione 6GK7 343 1EX11 0XEO e CP 343 1 EX20 n di ordinazione 6GK7 343 1EX20 0XEO0 e CP 343 1 EX21 n di ordinazione 6GK7 343 1EX21 0XE0 e CP 343 1 EX30 n di ordinazione 6GK7 343 1EX30 0XE0 e CP 343 1 Advanced n di ordinazione 6GK7 343 1GX21 0XE0 e CP343 11IT n di ordinazione 6GK7 343 1GX20 0XE0 e CP 343 1 PN n di ordinazione 6GK7 343 1HX00 O0XEO0 e CP 443 1 EX11 n di ordinazione 6GK7 443 1EX11 0XE0 e CP 443 1 EX20 n di ordinazione 6GK7 443 1EX20 0XE0 e CP443 11IT n di ordinazione 6GK7 443 1GX11 0XE0 e CP 443 1 Advanced EX40 n di ordinazione 6GK7 443 1EX40 0XEO0 e CP 443 1 Advanced EX41 n di ordinazione 6GK7 443 1EX41 O0XEO0 e E PB Link n di ordinazione 6GK1411 5AA00 e E PB Link PN IO n di ordinazione 6GK1411 5AB00 e IWLAN PB Link PN IO n di ordinazione 6GK1417 5AB00 Nota Le omologazioni attualmente valide si trovano sulla
102. Advanced S7 400 CP 443 1 i S7 400H CP 443 1 IT CP 443 1 i 2 amp Advanced 1 PROFINET IO Device 2 PROFINET IO Controller 3 PROFINET IO Device o PROFINET IO Controller 4 solamente server CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 19 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 Possibilit di comunicazione tra tipi di apparecchio La seguente tabella illustra le possibilit di comunicazione realizzabili con i tipi di comunicazione indicati Stazione PC S7 400 o da S5 115 a 155U H _ E su Wi MM i S7 300 Comunicazione S7 Comunicazione S7 SEND RECEIVE Comunicazone PG OP SEND RECEIVE SEND RECEIVE FETCHWRITE Comunicazione S71 PROFINET CBA PROFINET CBA PROFINET IO PROFINET IO 2 SEND RECEIVE FETCH WRITE Controllo del processo HTML PROFINET CBA PROFINET IO Servizi FTP Comunicazione S7 Comunicazione S7 SEND RECEIVE Comunicazone S7 400 PG OP SEND RECEIVE SEND RECEIVE FETCHMWRITE Comunicazione S71 PROFINET CBA Servizi FTP EOFNET O SEND RECEIVE Ii I I PROFINET CBA FETCHWRITE PROFINET CBA PROFINET IO Controllo del processo HTML Servizi FTP 1 PC solo come client 2 S7 400 come PROFINET IO controller e S7 300 come PROFINET IO device o controller CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in
103. Blocco n 1 ramite Ethernet in corso Trasmissione di Blocco n tramite Ethernet in corso senza errori Tempo Tempo Tempo Legenda 1 Trasferimento dei parametri DONE ERROR STATUS Nota In linea di principio possibile richiamare pi volte l FC all interno di un ciclo della CPU per accelerare lo svolgimento di un job Tuttavia necessario tenere in considerazione che in questo modo il ciclo della CPU viene caricato maggiormente differentemente a seconda del tipo di CPU CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 182 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC5 AG_SEND FC50 AG_LSEND FC53 AG_SSEND Seguito Significato dei parametri formali La seguente tabella specifica tutti i parametri formali per la funzione AG_SEND AG_LSEND AG_SSEND Parametri Dichiara zione Campo dei valori Osservazione ACT INPUT BOOL 0 1 Nel richiamo FC con ACT 1 vengono trasmessi dei byte LEN dall area di dati specificata con il parametro SEND Nel richiamo FC con ACT 0 le indicazioni di stato DONE ERROR e STATUS vengono aggiornate INPUT INT 1 2 64 S7 400 1 2 16 S7 300 Nel parametro ID viene specificato il numero del collegamento di trasporto ISO vedere progettazione cap 5 3 1 LADDR INPUT WORD Indirizzo iniziale dell unit Durante la configurazione del C
104. CM S7 8 1 Informazioni generali Possibilit di diagnostica in STEP 7 In STEP 7 si trova un concetto strutturato per richiamare a seconda della situazione informazioni e funzioni relative allo stato di funzionamento dei propri componenti SIMATIC S7 e rimedi per risolvere eventuali problemi Qui si trovano Diagnostica dell hardware e ricerca dei guasti con STEP 7 La diagnostica dell hardware fornisce informazioni dinamiche sullo stato di funzionamento delle unit quindi anche dei CP con la stazione S7 commutata online l esistenza di informazioni di diagnostica per un unit pu essere identificata in base ai simboli di diagnostica riportati nella finestra dei progetti di SIMATIC simboli della diagnostica indicano lo stato della relativa unit e in caso di CPU anche lo stato di funzionamento Nello Stato dell unit vengono visualizzate anche informazioni dettagliate di diagnostica che possono essere richiamate facendo doppio clic su un simbolo di diagnostica nella visualizzazione rapida o visualizzazione di diagnostica Diagnostica della comunicazione tramite diagnostica NCM S7 La diagnostica NCM S7 qui descritta fornisce informazioni dinamiche relative allo stato di funzionamento delle funzioni di comunicazione di CP e unit commutati online e La configurazione dell hardware fornisce informazioni statiche Le informazioni statiche vale a dire le propriet di comunicazione progettate per un CP commutat
105. CMS7 contengono ver sioni di blocchi attuali al momento dell approvazione di STEP7 Nota Si raccomanda di utilizzare per tutti i tipi di blocchi le versioni di blocchi attuali Informazioni sulle versioni attuali dei blocchi e i blocchi attuali per il download si trovano nel Customer Support in Internet http support automation siemens com WW view it 8797900 Per tipi di unit precedenti questa raccomandazione presuppone l utilizzo della versione di firmware attuale per questo tipo di unit CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 169 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Avvertenza In alcuni punti di questo capitolo sono riportati dati per le diverse versioni di CP per S7 300 punti di questo tipo sono contrassegnati lateralmente con il seguente simbolo I nuovi tipi di CP sono i CP tipi di unit a partire dalle seguenti versioni CP 343 1 Lean 6GK7 343 1CX10 0XEO dalla versione 1 dalla versione firmware V1 0 CP 343 1 6GK7 343 1EX30 0XEO dalla versione 1 dalla versione firmware V2 0 CP 343 1 6GK7 343 1EX21 0XEO dalla versione 1 dalla versione firmware V1 0 CP 343 1 Advanced 6GK7 343 1GX21 0XEO ab dalla versione 1 dalla versione firmware V1 0 CP 343 1 CP 343 1 EX20 6GK7 343 1EX11 0XEO dalla versione 1 dalla versione firmware V2 0 6GK7 343 1EX20 0XEO dalla versione 1 dalla versione firmware V1 0 CP 343 1 IT
106. CP Ethernet S7 Nota Per gli inserimenti con la codifica 8Fxx4 nello stato STATUS osservare anche le indicazioni riportate nel manuale di riferimento STEP 7 Funzioni di sistema e funzioni standard per S7 300 e S7 400 Qui si trovano le avvertenze nel capitolo Analisi degli errori con il parametro di uscita RET_VAL Tabella 7 13 Indicatori PNIO_RW_REC DONE ERROR STATUS Significato CE 81804 Il trasferimento dei dati in corso 1 0 Record dati trasmesso correttamente 0 1 81834 e Progettazione PNIO controller assente e CPLADDR errato O e CP nello stato operativo STOP 0 81844 Errore di sistema o tipo di parametri non ammesso 0 1 81855 Il buffer di destinazione RECORD insufficiente 0 Errore di lunghezza dell area durante la lettura di un parametro p es DB troppo corto 0 1 8F23H Errore di lunghezza dell area durante la scrittura di un parametro p es DB troppo corto 0 8F24H Errore di area durante la lettura di un parametro 0 8F25H Errore dell area durante la scrittura di un parametro 0 1 8F28u Errore di allineamento durante la lettura di un parametro 0 mo Errore di allineamento durante la scrittura di un parametro 0 1 8F30H Il parametro si trova nel primo blocco di dati attivo protetto contro la scrittura 0 8F31H Il parametro si trova nel secondo blocco di dati attivo protetto contro la scrittura 0 8F32H Il parametro contiene un numero DB troppo elevato 0 1 8F3AH L area di dest
107. CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 34 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 Alternative Per l utilizzo della progettazione di reti di STEP 7 necessario sapere come si possono presentare delle configurazioni dell impianto nel progetto STEP 7 Le seguenti configurazioni sono degli esempi caratteristici di stazioni che sono state collegate in rete con dei CP Esempio di Caratteristiche configurazione alternativa 1 1 sotto rete 1 progetto 2 Stazioni SIMATIC S5 supplementari e stazioni con altri dispositivi 3 2 o diverse sotto reti 1 progetto 4 1 sotto rete diversi progetti 5 Diverse sotto reti diversi progetti 6 Collegamenti che si estendono sulla rete TCP Qui di seguito vengono rappresentate queste alternative come esempi reali di configurazione dell impianto nel progetto STEP 7 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 35 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 7 1 Alternativa di rete progetto Una sotto rete un progetto Configurazione dell impianto La configurazione pi semplice dell impianto composta da stazioni SIMATIC S7 che devono essere collegate ad una sotto rete p es del tipo Industrial Ethernet S7 400 1 S7 300 1 A Impianto ji Produzione h I Ethernet 1 II
108. DONE ERROR STATUS Significato 0 1 8F45H L accesso ad un parametro da scrivere nell elaborazione del blocco disabilitato 0 1 8F7FH Errore interno stato riconosciuto p es un riferimento ANY non ammesso CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 217 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 7 7 FB88 PN_InOut FB90 PN_InOut_Fast Blocchi per PROFI NET CBA Significato e tipo di funzionamento Il blocco FB88 FB90 ha il compito di trasmettere dati dall Interface DB al CP e dal CP all In terface DB Il DB Interface stesso rappresenta l interfaccia verso il programma utente L FB88 FB90 deve essere richiamato ciclicamente inoltre possibile richiamare l FB88 FB90 pi volte in un ciclo Sull interfaccia necessario impostare nell FB88 FB90 solo l indirizzo dell unit del CP Per garantire una coerenza di dati i dati da trasmettere devono essere modificati o la lettura dei dati di ricezione deve iniziare solo quando il job concluso DONE 1 o ERRORz 1 Non appena impostato DONE 1 o ERROR 1 la trasmissione conclusa o terminata con un messaggio di errore A questo punto i dati possono essere analizzati e reimpostati dati vengono ritrasmessi al successivo richiamo Assicurarsi che nel programma utente l FB88 FB90 venga richiamato di nuovo solo alla conclusione della trasmissione dopo che tutti i dat
109. END_TYPE TYPE SUB _NETMASK STRUCT id int 2 ID for Sub Net Mask len int 8 Sub Block Length b_3 BYTE b 16 FF SNM High b_2 BYTE b 16 FF SNM_ b_1 BYTE b 16 FF SNM_ b O BYTE b 16 00 SNM Low END_STRUCT END_TYPE TYPE SUB DEF_ROUTER STRUCT id int 8 ID 4 Router len int 8 Sub Block Length r_3 BYTE b 16 C8 R_High r_2 BYTE b 16 0C R_ r_1l BYTE b 16 01 R_ r 0 BYTE b 16 50 R_Low END_STRUCT END_TYPE Tabella 6 3 Definizioni di tipo per il sotto blocco del collegamento TCP AWL CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 A 153 6 Collegamenti di comunicazione programmati Tabella 6 3 Definizioni di tipo per il sotto blocco del collegamento TCP Fortsetzung TYPE SUB LOC PORT STRUCT id int 9 ID_4 LOC PORT len int 6 Sub Block Length port int 2001 Loc Port END STRUCT END TYPE TYPE SUB_REM PORT STRUCT id int 10 ID 4 REM PORT len int 6 Sub Block Length port int 2002 Rem Port END _STRUCT END TYPE TYPE CON_NAME L 24 characters NetPro Max STRUCT id int 18 ID for CON Name len int 28 4 len n 0 x c ARRAY 1 24 of CHAR V B 5N a m e _ 2 4 C h a r a c t e Lr S _ 0 0 l END STRUCT E
110. EP 7 Caricamento della configurazione nel sistema di destinazione vedere cap 3 5 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 54 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 3 3 1 Creazione di una sotto rete Industrial Ethernet Obiettivo Per poter allacciare le stazioni SIMATIC ad una sotto rete creare quest ultima nel proprio progetto In questo modo tutti i parametri che riguardano l intera sotto rete vengono specificati in modo centrale Procedimento E consigliabile creare la sotto rete prima della configurazione delle stazioni in modo che l assegnazione delle stazioni SIMATIC possa essere eseguita automaticamente Durante la configurazione di un CP inoltre possibile creare successivamente la sotto rete Nel corso di questo capitolo vengono fornite informazioni pi dettagliate Procedere nel modo seguente 1 Selezionare il progetto nel SIMATIC Manager 2 Selezionare Inserisci gt Sotto rete gt Industrial Ethernet Risultato Nel progetto viene creato un oggetto del tipo rete In questo modo possibile allacciare a questa sotto rete tutte le stazioni SIMATIC configurate nel progetto EA SIMATIC Hanager PROJECT ETHERNET C XSiemensAStepA ExamplesXE xie Ep File Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra 7 x oee HER dal o Fal So E orac ESS ni SIMATIC 400 Station 1 H SIMATIC 400 Station 2
111. ET insieme alla descrizione Prontuario di esempi applicativi fornisce tutte le informazioni per risolvere i compiti di comunicazione Descrizione Manuale apparecchio Prontuario di esempi applicativi Utilizzo di CP S7 con STEP 7 Parte A e Panoramica del CP e Servizi di comunicazione e Collegamento alla rete e Progettazione e Interfaccia programma Apprendimento in base Diagnostica all esempio Montaggio Parte B Messa in servizio ME e Potenzialit e Elementi di comando visualizzazione e Apprendimento e Test interfaccia e Messa in servizio e Istruzioni per l esercizio e Datitecnici Queste due descrizioni relative ai CP S7 e a NCM S7 si trovano sia nel SIMATIC NET Manual Collection sia nella versione cartacea ordinabile Dopo l installazione di STEP 7 nella cartella del progetto dei programmi di esempio si tro vano gli esempi descritti nel Prontuario di esempi applicativi CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 5 C79000 G8972 C182 08 Questo manuale Destinatari Questo manuale rivolto al personale addetto alla messa in servizio a programmatori di programmi STEP 7 e al personale addetto al Service Campo di validit del manuale Questo manuale valido a partire dalla versione V5 x del software di progettazione NCM S7 e dalla versione V5 x del software STEP 7 Avvertenza Se sono descritte funzioni ch
112. FB per CP Ethernet S7 Dichia Campo dei valori Osservazione razione Mode IN OUT DWORD 0 riservato TINFO IN OUT ANY L indirizzo dell area dei dati task information come rimanda alternativamente Area di destinazione per l informazione di VARTYPE e Area di merker gestione allarmi o ine Area del blocco dati Se possibile l informazione di avvio OB di ammessi WORDe any deve essere gt 32 TINFO viene formata successivamente dal DWORD byte firmware del CP Vedere anche 1 AINFO IN OUT ANY L indirizzo dell area dei dati alarm information come rimanda alternativamente Area di destinazione per informazione di VARTYPE e Area di merker testa e informazione supplementare di SONO e Area del blocco dati allarme Se il puntatore ANY AINFO consentiti troppo piccolo l informazione viene tagliata BYTE La lunghezza del puntatore I WORDe any deve essere maggiore Vedere anche DWORD o uguale dell informazione supplementare di allarme massima attesa max 1432 byte vedere parametro LEN 1 Manuale di riferimento STEP 7 Funzioni di sistema e funzioni standard per S7 300 e S7 400 allarme ricevuto con l SFB 54 BALRM Visualizzazioni Tabella 7 14 Indicatori PNIO ALARM La seguente tabella fornisce informazioni relative alla visualizzazione da analizzare dal pro gramma utente formata dai parametri DONE NEW ERROR e STATUS Nota Per gli inserimenti con la
113. IMATIC Manager o nella Config HW Per i job orientati al collegamento necessario impostare un riferimento tramite l ID per il collegamento da utilizzare Le specificazioni relative a questo argomento si trovano nella finestra di dialogo delle propriet del collegamento sotto Parametri del blocco vedere spe cificazioni in NetPro CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 171 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Assunzione automatica dei parametri di blocco Per garantire una progettazione corretta dei richiami dei blocchi STEP 7 offre nell editor KOP AWL FUP la possibilit di acquisire automaticamente tutti i parametri rilevanti dalla configurazione dell hardware config HW e dalla progettazione del collegamento NetPro A tale scopo durante la progettazione del blocco nel programma utente procedere nel modo seguente 1 Selezionare il richiamo di blocco e il relativo parametro di blocco 2 Selezionare con il tasto destro del mouse la voce di menu Collegamenti 3 A seconda del tipo di blocco possibile selezionare da una lista il collegamento e o l unit prevista per il blocco 4 Confermare la selezione se possibile successivamente vengono inseriti i valori dei para metri disponibili nel richiamo del blocco Comportamento in caso di impostazione errata dell indirizzo 7 2 2 Avvertenza Se per errore
114. IP PROFIBUS Possibilit per il richiamo della diagnostica 8 3 2 A 254 Dalle seguenti funzioni o finestre di dialogo di STEP7 possibile richiamare la diagnostica NCM Finestra di dialogo delle propriet del CP Menu di avvio di Windows Finestra di dialogo delle propriet dei collegamenti NetPro Configurazione dell nardware Config HW Queste possibilit sono descritte qui di seguito Avvio della diagnostica dalla finestra di dialogo delle propriet del CP Se sul PG PC sono disponibili i dati del progetto possibile procedere nel modo seguente 1 2 3 4 Selezionare nel progetto la stazione S7 interessata e aprire la configurazione dell hardware Selezionare il CP e aprire la finestra di dialogo delle propriet Selezionare la scheda Diagnostica Selezionare il pulsante Esegui Risultato La diagnostica NCM S7 si apre Il percorso viene impostato automaticamente in base all allacciamento attuale in STEP 7 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 8 Diagnostica NCM S7 8 3 3 Richiamo della diagnostica dal menu di avvio di Windows Se sul PG PC non esistono dati di progettazione procedere nel modo seguente per iniziare la diagnostica con un CP allacciato 1 Selezionare nel menu di avvio di Windows la voce di menu SIMATIC STEP 7 Diagnostica La diagnostica NCM S7 viene avviata con il messaggio nell ar
115. Il CP riprende i dati del sistema compreso l indirizzo IP e i nuovi dati di collegamento elaborandoli all avvio RUN Nota Osservare la dicitura del blocco per FB55 IP_CONFIG nel capitolo 7 6 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 6 Collegamenti di comunicazione programmati Funzionalit Nell FB55 CP_CONFIG possono essere specificati al massimo 64 collegamenti indicativo tuttavia il numero massimo di collegamenti supportato dal tipo di CP utilizzato vedere 2 Particolarit Limitazioni Controllo della consistenza solo con STEP 7 La progettazione del collegamento in STEP 7 combinato con i controlli di consistenza che non sono possibili o sono solo in parte possibili durante la configurazione programmata Progettazione del collegamento necessaria nel partner Nella progettazione dei collegamenti specificati in STEP 7 il collegamento per il partner viene creato in modo implicito durante la progettazione nella configurazione programmata questo non possibile In questo caso per i partner devono essere progettati e configurati collegamenti corrispondenti DHCP DNS viene supportato Nella configurazione programmata l indirizzamento IP possibile anche tramite DHCP DNS Nessun collegamento di trasporto ISO La configurazione dei collegamenti di trasporto ISO non viene supportata dall interfaccia di programmazione Nessuna informazio
116. M S7 non viene pi istallato separatamente per PROFIBUS e Industrial Ethernet Le funzioni di NCM S7 vengono ora installate automaticamente durante l installazione di STEP 7 Serie di apparecchi descritti CP S7 e accoppiamenti ad altre reti Negli apparecchi descritti in modo particolare nella parte B oltre ai CP per SIMATIC S7 stato ripreso anche l accoppiamento ad altre reti IE PB Link Questo avvenuto in previsione del significato particolare per applicazioni PROFINET CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 295 C79000 G8972 C182 08 A Alternativa di progetto 1 sotto rete 1 progetto A 36 1 sotto rete diversi progetti A 39 diverse sotto reti 1 progetto A 38 diverse sotto reti diversi progetti A 42 A 44 Altra stazione A 34 A 97 Configurazione A 70 AS Interface A 15 Biblioteca dei blocchi A 219 Blocchi FC AG LOCK A 196 AG RECV A 82 A 83 AG RECV AG_LRECV AG_SRECV A 187 AG SEND A 82 A 83 AG SEND AG_LSEND AG_SSEND A 179 AG UNLOCK A 198 AG_LOCK AG_UNLOCK A 194 Avvertenze generali A 168 Numero di blocco A 168 per collegamenti progettati A 174 Sequenza di svolgimento caratteristica A 84 Blocchi FC per il coordinamento di accesso in FETCHWRITE A 194 Blocco dati di configurazione A 148 A 151 Blocco PN_InOut FB88 Parametri formali A 220 Programmazione A 218 Visualizzazioni di stato A 221 Blocco PN_IO_X FB90 Programmazione A
117. M S7 e memorizzati nella base dati del CP Le modifiche e gli ampliamenti della topologia della rete Ethernet non si ripercuotono di conseguenza sul programma utente della CPU Avvertenza Durante la progettazione del CP Ethernet e nella stazione di destinazione Ethernet i TSAP di un collegamento ISO on TCP devono corrispondere in modo incrociato TSAP remoto nel CP Ethernet TSAP locale nella stazione di destinazione TSAP locale nel CP Ethernet TSAP remoto nella stazione di destinazione CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 116 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Scheda Indirizzi Nella scheda indirizzi vengono visualizzate le informazioni di indirizzo locali e remote come valori proposti TSAP possono essere impostati in modo individuale Propriet Collegamento 150 on TCP x Generale Indirizzi Opzioni Panoramica Informazioni sullo stato Locale Partner IF DEC 140 580 0 4 ia080 03 TSAF ASC TEP TSAP HEX 5443502031 1 5443 502032 OOO 5 Lungh TS P 5 Annulla Fi Figura 5 12 Struttura della finestra di dialogo delle propriet nella scheda Indirizzi con TSAP di default per collegamenti ISO on TCP Formato TSAP I collegamenti ISO on TCP hanno una lunghezza di TSAP di 1 16 byte Durante l immissione viene visualizzata automaticamente la lunghezza attuale visualizzazione 16 caratteri A
118. MOSPHERE IS PRESENT Per l impiego in ambienti con pericolo di esplosione Division 2 o Zone 2 l apparecchio deve essere montato in uno chassis CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 275 C79000 G8972 C182 08 C Bibliografia Manuali e altre informazioni 1 2 3 4 5 A 276 Per il montaggio e la messa in servizio del CP SIMATIC S7 Controllore programmabile S7 300 Montaggio Manuale di installazione Siemens AG e SIMATIC S7 Sistema di automazione S7 400 M7 400 Montaggio Manuale di installazione Siemens AG Per l utilizzo e la progettazione del CP Manuale CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in servizio Componente del pacchetto di manuali NCM S7 per CP SIMATIC NET della documentazione in linea in STEP 7 Opzione NCM S7 per PROFIBUS Siemens AG Per l utilizzo della progettazione del CP NCM S7 per CP SIMATIC NET Guida rapida Getting started Componente del pacchetto di manuali NCM S7 per PROFIBUS della documentazione in linea in STEP 7 Opzione NCM S7 per PROFIBUS Siemens AG SIMATIC NET Istruzioni Messa in servizio di stazioni PC Componente del pacchetto di manuali NCM S7 per Industrial Ethernet della documentazione in linea in STEP 7 Opzione NCM S7 per Industrial Ethernet Siemens AG SIMATIC NET IT CP Istruzioni Compondente del pacchetto di manuali NCM S7 per Industrial Ethernet della
119. ND TYPE TYPE SUB_KBUS _ADDR STRUCT id int 21 ID for KBUS Address len int 5 addr BYTE B 16 04 R0 S4 END STRUCT END TYPE TYPE ACT_CN_REO STRUCT id int 22 ID for CON REQ Mode len int 5 Sub Block Length w BYTE b 16 1 Active END _STRUCT END TYPE Osservazione Le strutture riportate qui devono essere ancora riprese nella tabella dei simboli Esempio per l inserimento SUB_IP_VA4 Simbolo Indirizzo Tipo di dati SUB _IP_V4 UDT 100 UDT 100 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 154 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 6 Collegamenti di comunicazione programmati 6 4 Blocco di parametri per dati di sistema collegamento in rete del CP Significato Qui di seguito si trovano i sotto blocchi rilevanti per il collegamento in rete del CP Essi vanno specificati nel blocco di parametri per i dati di sistema A seconda del caso d impiego non sono necessari tutti i tipi di sotto blocco i relativi dati sono riportati nella tabella Struttura Numero_sotto blocco n sotto blocco 1 Sotto blocco 2 Sotto blocco n Sotto blocchi utilizzabili Tabella 6 4 Sotto blocco Parametri ID Typ Particolarit Avvertenze Applicazione osservare anche la descrizione generale obbligatoria nella tabella 6 10 a pagina A 164 opzionale 1 SUB IP_V4 Indirizzo IP locale Z 2 SUB_NETMASK Z 8 SUB_DEF_R
120. Nella 1 Assegnare il CP nella finestra di visualizzazione Il CP dialogo delle propriet per il possiede dei collegamenti collegamento nella scheda Indirizzi n nella tabella dei del collegamento collegamenti viene persa l oppure l assegnazione contrassegnati con riassegnare il collegamento con la funzione Modifica gt Partner del collegamento 2 Controllare l indirizzo iniziale dell unit LADDR ed eventualmente adattarlo al programma utente 3 Adattare le ID dei collegamenti nel programma utente scheda Sommario della finestra di dialogo delle propriet dei collegamenti i collegamenti sono 4 Ricaricare la progettazione del collegamento nel CP CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 101 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Tabella 5 3 Operazioni che comportano modifiche dei collegamenti progettati seguito Operazione Cancellare la stazione SIMATIC S7 Conseguenza per i collegamenti All interno del progetto vengono cancellati tutti i collegamenti con questa stazione Avvertenza non vale per collegamenti nei partner che utilizzato un accoppiamento ad altra rete router Che cosa necessario fare per realizzare di nuovo il collegamento Riprogettare la stazione e i collegamenti Cancellare una stazione esterna collegamenti della stazione esistente del progetto pe
121. Nuovo vengono definiti il tipo di collegamento e se possibile i partner del collegamento In caso di necessit altri parametri di collegamento che vengono dapprima preimpostati come standard creando un nuovo collegamento possono essere adattati in modo individuale come descritto qui di seguito Richiamo della finestra di dialogo Per richiamare la finestra di dialogo delle propriet del collegamento procedere nel modo seguente 1 Selezionare nella tabella dei collegamenti il collegamento desiderato 2 Selezioanre il menu Modifica Propriet dell oggetto Risultato Compare la finestra di dialogo Propriet dei collegamenti ISO on TCP Schede Per i collegamenti ISO on TCP sono disponibili le seguenti schede e Generale Visualizzazione dei parametri che identificano il collegamento e Indirizzi Visualizzazione delle informazioni locali e remote e Opzioni Qui possibile selezionare se si desidera utilizzare il collegamento per un tipo di accesso FETCH oWRITE e Sommario Sommario di tutti i collegamenti ISO on TCP progettati della stazione Sselezionata con i relativi parametri e lo stato del collegamento e Informazioni sullo stato del collegamento In questa scheda vengono visualizzate le informazioni attuali sullo stato del collegamento al momento del richiamo della finestra di dialogo Queste informazioni corrispondono alla visualizzazione della diagnostica NCM CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione
122. OUTER Z 4 SUB _DNS_SERV_ADDR Questo sotto blocco pu essere presente fino O a 0 4 volte La prima registrazione il Primary DNS Server 14 SUB _DHCP_ENABLE 0 nessun DHCP O 1 DHCP 15 SUB _ CLIENT_ID O Le propriet dei tipi di sotto blocco sono descritte nel cap 6 6 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 155 C79000 G8972 C182 08 6 Collegamenti di comunicazione programmati Esempio Indirizzo Nome Tipo Valore Commento iniziale 0 0 STRUCT 0 0 DB_TYP WORD W 16 1 Identificazione 2 0 BLOCK 1 STRUCT Blocco 1 qui blocco dati di sistema 0 0 Tipo INT 0 Tipo di dati che devono essere trasmessi 0 5 2 0 ID INT 0 ID del collegamento per parametri di sistema 0 4 0 Subblock_Cnt INT 3 Numero dei sotto blocchi che appartengono a questo blocco 6 0 Sub_Block_1 STRUCT Sotto blocco 1 SUB_IP_V4 0 0 Sub_Block_ID INT 1 Il Numero del sotto blocco 2 0 Sub_Block_Len INT 8 Lunghezza del sotto blocco in byte 4 0 STAT9 STRUCT 0 0 STAT10 Byte B 16 C0 1 0 STATI1 Byte B 16 6F 2 0 STAT12 Byte B 16 DE 3 0 STAT13 Byte B 16 6A 4 0 END_ STRUCT 8 0 END_ STRUCT 14 0 Sub_Block_2 STRUCT Sotto bloco 2 SUB_NETMASK 0 0 Sub_Block_ID INT 2 Il Numero del sotto blocco 2 0 Sub_Block_Len INT 8 Lunghezza del sotto blocco in byte 4 0 Parametri STRUCT SUB_NETMASK 0 0 Valore_1 Byte B 16 FF 1 0 Wert_2 Byte B 16 FF 2 0 Valore_3 Byte B 16 FF 3 0 Valore_4 Byte B 16
123. Out Fast seguito Tabella 7 10 Indicazioni PN_InOut FB88 e PN_InOut Fast FB90 seguito 0 O O O O O O A 222 DONE ERROR STATUS Significato 1 80B3H solo per S7 300 A li Errore parametro indirizzo CP errato 1 80C1H solo per S7 300 I call Errore temporaneo il record dati specificato viene attualmente elaborato 1 80C2H solo per S7 300 Errore temporaneo esiste un accumulo di job il record dati non pu ancora essere letto 1 80C3H solo per S7 300 Errore temporaneo risorse d esercizio Memoria occupate 1 80C4H solo per S7 300 Errore di comunicazione si verifica temporaneamente di conseguenza sensata una ripetizione nel programma utente 1 80DO0H solo per S7 300 Errore di progettazione Il numero massimo di blocchi dati di ingresso uscita superato l Interface DB troppo grande 1 80D1H solo per S7 300 Errore di progettazione Cause possibili e L interfaccia dei componenti progettati non corrisponde a quella impiegata nel programma uscite e stata innestata un unit errata il servizio PROFINET non supportato 80D2H solo per S7 300 Errore di progettazione Cause possibili e L interfaccia del componente progettato non corrisponde a quella utilizzata nel programma ingressi e stata innestata un unit errata il servizio PROFINET non supportato e Errore parametro indirizzo CP errato solo per FB90 L Interface DB erra
124. P e indirizzo MAC reimpostato e impostazioni LAN In determinate unit possibile un ripristino delle impostazioni della fabbrica Reimpostando le impostazioni di fabbrica vengono cancellati anche i parametri restanti memorizzati Successivamente l unit contiene solo l indirizzo MAC preimpostato stato alla fornitura Qui vengono visualizzate informazioni sul C PLUG innestato nell unit II C PLUG pu essere cancellato e formattato per l unitilizzo nell unit Visualizza Aggiorna Questa voce di menu permette di attivare ad ogni azionamento un aggiornamento unico delle informazioni di diagnostica e di stato visualizzate Visualizza Aggiornamento ciclico on off Questa voce di menu permette di attivare ciclico on e disattivare ciclico off un aggiornamento ciclico delle informazioni di diagnostica e di stato visualizzate L arco di tempo tra i momenti di aggiornamento pu essere impostato con la voce di menu Strumenti gt Impostazioni A 252 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 8 Diagnostica NCM S7 Tabella 8 1 Significato delle voci di menu Menu Significato Strumenti gt Impostazioni Impostare con questa voce di menu i parametri generalmente validi per la sessione di diagnostica e Tempo di aggiornamento della finestra Impostazione del tempo di ciclo con il quale vengono aggiornati i dati di diag
125. P 01 Lunghezza codice 03 OP Codice OP 03 Blocco ORG 03 Lungh blocco ORG 08 Identificazione ORG Indirizzo iniziale High byte Low byte Lunghezza High byte Low byte Blocco libero FFh Lungh blocco libero 02 Blocco dati con max 64 K WRITE Telegramma di conferma 0 Codice sistema S 1 D 2 Lunghezza header 16d 3 ldentif codice OP 01 4 Lunghezza codice 03 OP Codice OP 04 Blocco di conferma OFh Lunghezza blocco di 03 conferma 8 Blocco errore N 9 Blocco libero FFh A Lungh blocco libero 07 B C D libero E F CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 E Accoppiamento con altri sistemi con FETCH WRITE b Struttura per telegramma FETCH Il significato e i valori dei parametri non occupati nella tabella con dei valori fissi riportata nel seguente capitolo Impostazione dei parametri FETCH Telegramma di richiesta FETCH Telegramma di conferma Codice sistema 90 0 Codice sistema sS an5 1 an5 Lunghezza header 16d 2 Lunghezza header 16d Identif codice OP 01 3 ldentif codice OP 01 Lunghezza codice 03 4 Lunghezza codice 03 OP OP Codice OP 05 5 Codice OP 06 Blocco ORG 03 6 Blocco di conferma OFh Lungh b
126. P 7 6 nel capitolo Creazione di collegamenti di comunicazione tra due unit programmabili Queste informazioni sono riportante anche nella guida di base integrata in STEP 7 Alla guida si accede tramite il menu Guida Argomenti della guida Selezionare qui l argomento Progettazione di collegamenti e scambio dei dati HLP CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 73 C79000 G8972 C182 08 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 3 4 Prima assegnazione degli indirizzi valida per i CP attuali Significato dell assegnazione di indirizzi indirizzo MAC e indirizzo IP Il CP viene fornito con un indirizzo MAC fisso Senza ulteriore progettazione all apparecchio possibile accedere solo con questo indirizzo MAC tramite l allacciamento Ethernet In questo stato della fornitura possibile eseguire gi le seguenti funzioni sul CP tramite il protocollo ISO utilizzando l indirizzo MAC preimpostato Caricamento della progettazione nel CP o nella CPU Diagnostica del CP o della CPU Prima di poter caricare i dati di progettazione nell apparecchio tramite un indirizzo IP necessario dapprima assegnare al CP un indirizzo IP Varianti e raccomandazioni per l impiego Per eseguire l assegnazione di indirizzi in STEP 7 esistono tre possibilit A 74 Indirizzamento tramite selezione del sistema di destinazione nel SIMATIC Manager Questa variante consente l asse
127. P S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 159 C79000 G8972 C182 08 6 Collegamenti di comunicazione programmati 6 5 3 Struttura Blocco di parametri per collegamento ISO on TCP ID ID del collegamento Numero_sotto blocco n Sotto blocco 1 Sotto blocco 2 e S7 400 1 2 64 Sotto blocco e S7 300 1 2 16 Sotto blocchi utilizzabili mente impostabile da inserire in AG_SEND AG_RECV Identificazione per il tipo di collegamento Riferimento del collegamento libera Area dei valori per ID del collegamento Tabella 6 7 Sotto blocco Parametri ID Tipo Particolarit Avvertenze Applicazione osservare anche la descrizione generale obbligatoria nella tabella 6 10 a pagina A 164 opzionale 1 SUB_IP_V4 Indirizzo IP del partner z 11 SUB_LOC_TSAP Z 12 SUB_REM_TSAP z 18 SUB _ CONNECT _ NAME O 19 SUB _LOC_MODE O 21 SUB _KBUS_ADR Nei CP per S7 300 questo valore impostato z per in modo fisso su 2 e non deve quindi essere S7 400 specificato 22 SUB _CON_ ESTABL Z Le propriet dei tipi di sotto blocco sono descritte nel cap 6 6 opzionale nei collegamenti passivi A 160 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione C79000 Edizione 09 2007 G8972 C182 08 6 Collegamenti di comunicazione programmati 6 5 4 Blocco di parametri per collegamento E MAIL Significato
128. P con STEP7 Config HW l indirizzo iniziale dell unit viene visualizzato nella tabella di configurazione Indicare qui l indirizzo SEND INPUT ANY Specificazione dell indirizzo e della lunghezza L indirizzo dell area dei dati rimanda alternativamente a Area di merker Area del blocco dati LEN INPUT INT per trasporto ISO e Numero dei byte che devono essere trasmessi con questo job dall area dei dati La specificazione pu ISO on TCP trovarsi nell area da 1 alla Specificazione della TCP lunghezza nel parametro SEND 1 2 8192 e Osservare il tipo di blocco oppure fino alla Specificazione della lunghezza nel parametro per S7 300 Nelle versioni precedenti dell FC AG_SEND fino a V3 0 l area dei dati generalmente SEND limitata a max 240 byte Le versioni attuali consentono fino a 8192 byte per UDP Quo byte per UDP 1 2 2048 oppure fino alla Specificazione della lunghezza nel parametro per S7 400 Nell FC AG_SEND l area dei dati normalmente limitata a max 240 byte e Per S7 400 necessario osservare quanto segue Con le versioni precedenti del firmware del CP il trasferimento dei dati pu essere limitato a LEN lt 240 byte Per informazioni relative a questo argomento vedere in 2 e Elevata performance con brevi record dati La trasmissione dei record dati fino a 240 byte viene eseguita con maggior
129. S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 146 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 6 OANA di comunicazione iiaii aF programmate non tramite l interfaccia di progettazione di STEP 7 ma tramite un applicazione specifica casi di impiego caratteristici sono per esempio per i costruttori di macchine di serie che intendono offrire ai propri clienti una superifie operativa semplice ma che devono adattare i servizi di comunicazione alle immissioni di comando Non necessario che l utente finale abbia nozioni di STEP 7 Per questi tipi di impiego a partire da STEP7 V5 2 SP1 disponibile una funzione che consente la trasmissione di blocchi dati con i dati di progettazione ad un CP Ethernet Qui si trovano ulteriori informazioni e Informazioni sulle propriet dei tipi di collegamento progettabili sono riportate nel capitolo 5 e Informazioni sulle propriet dei tipi di collegamento e mail e FTP progettabile sono riportate in 5 e Un esempio programmato si trova nella nella scheda Progetti di esempio del SIMATIC Manager dopo l installazione di STEP7 e l opzione NCM S7 per Ind Ethernet La descrizione di questo esempio si trova nell appendice e Le specificazioni sui volumi di dati e la funzionalit sono riportate nel capitolo 4 1 Avvertenza Bitte beachten Sie f r die hier beschriebenen Funktionen die Leistungsmerkmale unter st tzte Verbindungstypen des von Ihnen verwendeten CP
130. SCII TSAP locali e remoti possono essere immessi come valore esadecimale oppure come string ASCII In caso di immissione ASCII i caratteri vengono visualizzati anche in modo essadecimale In caso di immissione esadecimale i caratteri stampabili vengono rappresentati come valore ASCII sono visibili 8 caratteri esadecimali Se vengono immessi caratteri non stampabili la visualizzazione ASCII viene rappresentata in grigio non pi possibile l immissione ASCII e i caratteri stampabili vengono rappresentati come punto TSAP locali e remoti Gli TSAP locali e remoti possono essere identici in quanto il collegamento univoco grazie agli indirizzi IP diversi Se tra due stazioni deve essere configurato pi di un collegamento anche i TSAP devono differenziarsi CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 117 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione TSAP di default Per la progettazione degli TSAP locali e remoti esistono valori di default TCP 1 per il primo collegamento tra due partner modificabile In caso di un nuovo collegamento tra gli stessi partner viene proposto il valore di default TCP 2 In caso di un nuovo collegamento con un nuovo partner viene riutilizzato TCP 1 Scheda Indirizzi collegamento ISO on TCP non specificato Se stato selezionato il tipo di collegamento non specificato a seconda della destinazione possibile speci
131. SIEMENS SIMATIC NET CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Manuale Parte A Impiego generale Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 Prefazione Indice Comunicazione nelle stazioni S7 Caratteristiche dei CP Ethernet Messa in funzione di CP Ethernet Interfaccia SEND RECEIVE Progettazione di collegamenti Collegamenti programmati FC funzioni e FB Diagnostica NCM S7 Firmware loader Appendice A E Indice analitico Classificazione e avvertenze di sicurezza Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle persone e alla prevenzione di danni materiali che vanno assolutamente osservate Le avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e a seconda del grado di pericolo rappresentate nel modo seguente Pericolo di morte significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza provoca la morte gravi lesioni alle persone Pericolo significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu provocare la morte gravi lesioni alle persone Attenzione con un triangolo di pericolo significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare leggere lesioni alle persone Attenzione senza un triangolo di pericolo significa che la non osservanza delle relative misure di sicu rezza pu causare danni materiali Avvertenza singifica che la non osservanza delle relative istr
132. TCP e Funzioni S7 e Collegamenti TCP e Collegamenti UDP e Collegamenti e mai Innesto disinnesto sostituzione dell unit L innesto il disinnesto dei CP SIMATIC NET per S7 400 possibile sotto tensione senza che le unit vengano danneggiate Se un CP viene sostituito con un CP nuovo con lo stesso numero di ordinazione esso deve essere ricaricato se i dati di progettazione non sono memorizzati nella CPU vedere anche le parti del manuale relative al CP CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 49 C79000 G8972 C182 08 2 Caratteristiche dei CP Ethernet 2 4 5 A 50 Avvertenza relativa alla S7 400 risorse del collegamento Fare attenzione che anche nella CPU S7 400 sia riservato un collegamento S7 per un PG e un ulteriore collegamento per un OP HMI Human Machine Interface Allacciamento PG tramite MPI Per eseguire funzioni ONLINE da un PG p es diagnostica unit su p es un CP S7 400 tramite interfaccia MPI sulla CPU S7 400 sono necessarie due risorse di collegamento indirizzamento dell interfaccia e del K Bus Queste due risorse di collegamento devono essere tenute in considerazione nel numero di collegamenti S7 Esempio la CPU 412 1 dispone di 16 risorse libere per funzioni S7 Se all interfaccia MPI allacciato un PG dal quale viene diagnosticato il CP S7 400 sono necessarie due risorse di collegamento sulla CPU S7 400 in modo che rimangano a di
133. Trasmissione e ricezione su un collegamento UDP libero tramite programma e Nella figura le immissioni sono valori esadecimali viene rappresentato un esempio dei seguenti indirizzi IP 142 11 40 35 e Per l indirizzo di port 1003 deve per esempio essere immesso per High Byte 034 per low byte EBy e L area dei dati utente pu comprendere fino a 2048 byte Possono essere trasmessi fino a 2042 byte di dati utili Per l intestazione del job sono riservati 6 byte Fare attenzione che la lunghezza dei dati specificata nel richiamo del blocco parametro LEN deve comprendere l intestazione e i dati utili Modificare i parametri di richiamo solo dopo aver confermato il job Avvertenza parametri di richiamo sull interfaccia di richiamo FC degli FC AG_SEND e AG_RECV possono essere riutilizzati dopo l avvio del job dopo che l FC ha confermato l esecuzione del job con DONE 1 o con ERROR 1 Se non si osserva questo punto pu verificarsi un interruzione dell esecuzione del job con errore CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 177 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Indicatore di stato sull interfaccia di richiamo FC particolarit delle versioni di FC solo per S7 300 Negli FC AG_SEND FC 5 e AG_RECV FC 6 nei seguenti funzionamenti si ottengono le visualizzazioni indicate di seguito A 178 il CP si trova su STOP il collegam
134. URCV x FC62 C_CNTRL xX CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 A 168 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Servizio di Tipo di blocco Biblioteca SIMATIC Manager descritto in comunicazione Area funzioni SIMATIC_NET_CP CP 300 CP 400 FTP CP IT C79000 FTP_CONNEC xX xX SIMATIC NET G8900 IT CP IT Istruzioni C163 01 5 FC41 FTP_STORE x x FC42 FTP_RETRIEV x xX E FC43 FTP_DELETE x xX Nel FTP_QUIT xX x SIMATIC Manager PROFINET FB88 0 PN InOut x 1 x 1 Capitolo 7 7 OBA FB90 1 PN_InOut_Fast x 1 Capitolo 7 7 PROFINET IO FC11 PNIO_SEND x Capitolo 7 8 FC12 PNIO_RECV xX Capitolo 7 8 FB52 PNIO_RW_RE xX Capitolo 7 8 C FB54 PNIO_ ALARM xX Capitolo 7 8 1 L FB88 FB90 viene fornito insieme allo strumento di engineering SIMATIC iMap e viene inserito nella biblioteca PROFINET System Library durante l installazione di STEP 7 Addon 2 non da utilizzare con i CP attuali e non fa pi parte della fornitura della biblioteca attuale SIMATIC_NET_CP 3 a seconda del tipo di CP Quale versione di blocco utilizzare Le seguenti descrizioni contengono anche avvertenze relative a tipi di comportamento diversi per le diverse versioni di blocchi Osservare le sigle della versione dei blocchi utiliz zati Le biblioteche di blocchi SIMATIC Manager installate con STEP7 N
135. a compatibilit elettromagnetica Utilizzare solo ampliamenti omologati per il sistema Avvertenza per l Australia I CP S7 SIMATIC NET indicati sopra soddisfano i requisiti richiesti dalla norma AS NZS 2064 Class A Avvertenza per il Canada Questo apparecchio digitale della classe A soddisfa i requisiti richiesti dalla norma canadese ICES 003 AVIS CANADIEN Cet appareil num rique de la classe A est conforme la norme NMB 003 du Canada Omologazioni UL e CSA Nota Quali delle seguenti omologazioni UL CSA o cULus sia stata assegnata al prodotto in questione riportato sulla targhetta identificativa Omologazione UL UL Recognition MarkUnderwriters Laboratories UL secondo lo standard UL 508 UL e Report E 85972 Omologazione CSA CSA Certification MarkCanadian Standard Association CSA secondo lo standard C 22 2 Spe nie e Certification Record 063533 C 000 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 273 C79000 G8972 C182 08 B Norme e omologazioni dei CP SIMATIC NET S7 Omologazione cULus Hazardous Location cus HAZ LOC A 274 CULUS Listed 7RA9 IND CONT EQ FOR HAZ LOC Underwriters Laboratories Inc secondo e UL 508 Industrial Control Equipment e CSA C22 2 No 142 Pocess Control Equipment e UL 1604 Hazardous Location e CSA 213 Hazardous Location APPROVED for Use in e CL 1 Div 2 GP A B C D T4A e CL 1 Zone 2 GP IIC T4 e CL
136. aggruppate Potenzialit e dati vengono trasmessi nella sequenza Essa pu essere degli indirizzi logici Come per PROFIBUS diversa per il DP funzionamento Funzionamento device controller o device dati vengono trasmessi nella sequenza dei posti connettore in base alla progettazione dei moduli di ingresso sul ramo PROFINET IO controller per questo PROFINET IO device e Avvertenza E necessario garantire la coerenza tra l indi cazione di lunghezza programmata e la pro gettazione del PROFINET IO controller Nel device viene trasmessa la lunghezza dell area di dati complessiva inclusi even tuali spazi DONE OUTPUT BOOL 0 Il parametro di stato indica se il job stato 4 Nuovi dati eseguito correttamente assunti ERROR OUTPUT BOOL 0 Indicazione di errore 1 Errore STATUS OUTPUT WORD Indicatore di stato Vedere tabella 7 11 a pagina A 229 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 A 227 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC11 PNIO SEND Seguito Parametri Dichiara Campo dei Osservazione zione valori OUTPUT 0 tutti IOCS su Bit ausiliario che indica se necessario GOOD analizzare l area di stato IOCS 1 almeno un IOCS su BAD OUTPUT ANY L indirizzo dell area Per ogni byte di dati utili viene trasmesso un bit come dei dati rimanda di stato VARTYPE alternativamente L indic
137. al CP nella Config HW un sistema IO PROFI NET tramite il menu contestuale del tasto destro del mouse e PROFINET IO device Con questa opzione si definisce se il CP Ethernet deve essere utiliz zato come PROFINET IO device In un passo successivo necessa rio assegnare il CP al sistema PROFINET IO come PROFINET IO device e Nomedell apparecchio Nome dell apparecchio secondo le convezioni DNS Sulla sotto rete Ethernet il nome dell apparecchio deve essere univoco In un CP come PROFINET IO controller il nome dell apparecchio composto dalla sigla STEP 7 offre la possibilit di completare automaticamente il nome del sistema IO come componente del nome dell apparecchio Selezionare quindi nelle propriet del sistema PROFINET IO l opzione Utilizza nome nel Device Controller e Comunicazione CBA Per poter utilizzare la stazione S7 con PROFINET CBA necessario definire il CP che deve essere utilizzato per l equipaggiamento dei componenti per PROFINET CBA o SIMATIC iMap CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 A 69 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 3 3 5 Oggetti sostitutivi nel progetto STEP 7 Informazioni generali A 70 collegamenti di comunicazione possono essere progettati completamente solo se i partner di comunicazione sono disponibili nel progetto attuale Per i seguenti nodi della sotto rete Etherne
138. al Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 D Glossario ISO on TCP Collegamento di comunicazione dello strato di trasporto livello 4 di comunicazione secondo ISO rappresentato su TCP Su un collegamento ISO on TCP i messaggi possono essere scambiati in modo bidirezionale TCP mette a disposizione una comunicazione con flusso di dati senza bloccaggio dei dati nei messaggi mentre ISO orientato al messaggio Con ISO on TCP questo dispositivo viene rappresentato su TCP Esso descritto in RFC1006 Request For Comment I collegamenti ISO on TCP permettono la comunicazione comandata dal programma dall evento tramite Ethernet da SIMATIC S7 a e SIMATIC S7 con CP Ethernet e SIMATIC S5 con CP Ethernet e PC PG con CP Ethernet e un sistema qualsiasi Indirizzo MAC MAC address Indirizzo che serve per distinguere diverse stazioni che sono allacciate ad un unico mezzo trasmissivo Industrial Ethernet Media Access Control MAC Controllo dell accesso di una stauopme su un mezzo trasmissivo utilizzato in comune con altre stazioni Nodo Ind Ethernet Un nodo viene identificato con un gt indirizzo MAC su gt Industrial Ethernet Numero di sotto rete Un gt impianto composto da diverse gt sotto reti con numero di sotto rete univoco RFC1006 vedere ISO on TCP TCP IP TCP Transport Connection Protokoll IP Internet Protokoll UDP User Datagram Protocol Serviz
139. all interno della stazione CPU All interno della stazione CPU essi devono essere univoci La seguente tabella indica il campo dei valori Tabella 5 5 Impiego avvertenza Indirizzi port Definito non deve essere impiegato 0 Impostato in modo standard non deve essere impiegato well 1 1024 known port Area utilizzata da NCM nella quale viene rispettivamente cercato e assegnato un indirizzo port libero L indirizzo di port in questa area pu essere impostato individualmente da 2000 5000 Gli indirizzi di port a partire da 5000 vengono utilizzati dal sistema Osservazione Se si intende utilizzare questi indirizzi di port rivolgersi al proprio amministratore di sistema da 5000 65535 seguenti numeri di porta sono riservati e non vanno utilizzati diversamente durante la progettazione dei collegamenti Tabella 5 6 Numeri di porte riservati Protocollo Numeri di porte Servizio TCP 20 21 FTP TCP 80 SMTP HTTP UDP 161 UDP UDP 65532 SNMP_REQUEST PN IO NTP UDP 65533 NTP UDP 65534 UDP 65535 NTP NTP CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 6 3 Controllo delle propriet del collegamento TCP Scheda Sommario Nel sommario vengono visualizzati tutti i collegamento TCP finora progettati in questa stazione con i relat
140. almente garantisce una comunicazione senza problemi Se si presentassero problemi nella comunicazione p es se il collegamento non viene realizzato o se si verificano disturbi frequenti della rete la causa pu dipendere dal fatto che l impostazione della rete di comunicazione selezionata o quella automatica non siano adatte Selezionare quindi un impostazione della rete di comunicazione adatta alla propria configurazione della rete CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 A 63 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 Tabella 3 1 Possibilit di impostazione nella scheda Opzioni seguito Opzione e Trasmissione di Keep Alive per collegamenti Significato Effetto Qui possibile impostare un tempo di intervallo con il quale vengono inviati i telegrammi di attivit Keep Alive al partner di un collegamento di comunicazione Con questo tempo di intervallo si definisce un arco di tempo dopo il quale viene riconosciuto al pi tardi il guasto di un partner di comunicazione II CP Ethernet configurato per tutti i servizi orientati al collegamento in modo che vengano trasmessi telegrammi di attivit Keep Alive In questo modo si garantisce che i collegamenti vegano conclusi dopo il guasto di un partner della comunicazione e che vengano liberate le risorse del collegamento L impostazione qui eseguita vale per tutti i collegamenti TCO e ISO on TCP co
141. ap come componente PROFInet Per la comunicazione PROFInet vengono utilizzati i collegamenti TCP Ulteriori informazioni relative a PROFiInet si trovano in 19 e Controllo del processo HTML Per i CP con funzione IT utilizzare le funzioni e pagine HTML fornite per richiamare dati di sistemi importanti tramite un Web Browser vedere le istruzioni del CP IT 5 e Gestione e accesso ai file tramite FTP Nei CP con funzione IT sono disponibili ulteriori funzioni per i servizi FTP La stazione S7 pu essere impiegata sia con il funzionamento client FTP sia con il funzionamento server FTP vedere le istruzioni relative al CP IT 5 Stazione S7 come client FTP I blocchi dati possono essere trasmetti ad un server di file per scrittura o per lettura Stazione S7 come server FTP Un altra stazione p es un PC trasmette per scrittura o per lettura blocchi dati nella stazione S7 o dati nel sistema di file sul CP IT CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 18 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 2 2 Servizi di comunicazione dei CP Ethernet A seconda del tipo di unit i CP S7 supportano le seguenti possibilit di comunicazione Sistema di automazione Funzioni supportate PG OP S7 compatibile PROFINET IT Unit con Ss CBA IO S7 C7 300 CP 343 1 Lean 4 _ 1 _ ER CP 343 1 e 3 L CP 343 1 2 e
142. ati della stazione S7 sul CP progettato in questo modo tramite i protocollo IP collegamenti S7 In questa scheda possibile attivare o disattivare la protezione di accesso IP e inserire de terminati indirizzi IP in una lista IP Access Control IPACL tentativi di accesso a blocchi vengono registrati nel CP Queste registrazioni possono es sere visualizzate con la diagnostica NCM nell oggetto di diagnostica Protezione di accesso IP Nei CP con funzioni IT nel sistema di file del CP viene creato anche un file di archivio file LOG che pu essere visualizzato tramite WEB Il file LOG si trova nel sistema di file del CP come file HTML nella seguente directory ram security IPLogFile htm CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 65 C79000 G8972 C182 08 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 Come standard la protezione di accesso IP disattivata e Protezione di accesso IP per collegamenti progettati con partner specificati Se si intende limitare l accesso esattamente ai partner indicati durante la progettazione del collegamento sufficiente attivare la protezione di accesso In questo caso non necessario inserire nella lista gli indirizzi IP Osservare che sui collegamenti non specificati non sono quindi autorizzati tutti gli altri indirizzi IP non progettati Inoltre questa osservazione automatica degli indirizzi IP progettati non vale per il modo operativo dei coll
143. ato A 118 Collegamento TCP non specificato A 125 Collegamento UDP non specificato A 134 PC internal A 259 Possibilit di comunicazione A 16 Procedimento di accesso alla rete A 15 Procedimento NTP A 65 Procedimento SIMATIC A 65 PROFIBUS A 15 PROFIBUS Interfaccia utente verso A 26 Progetto alternative SIMATIC S5 e altri disposi tivi A 37 Programma di caricamento del firmware Campo di impiego A 267 Caricamento A 268 Propriet dinamiche A 110 Protezione di accesso IP A 65 R Relay di comunicazione S7 A 16 A 26 S Selezione del percorso A 146 A 298 Server DHCP A 66 Servizi FETCH WRITE Informazioni generali A 33 Progettazione per trasporto ISO A 143 Servizi per la comunicazione Progettazione A 73 SIMATIC NET A 5 A 15 Sincronizzazione del ora A 62 Sincronizzazione dell ora A 65 Stazione non S7 Allacciamento alla sotto rete A 71 Steckerbelegung 15 polige Sub D Buchse A 270 T Tipi di collegamento Blocchi di parametri per A 157 Tipi di comunicazione A 16 Tipi di sotto blocco A 164 U UDP controllo A 141 Indirizzi A 131 UL Omologazione A 273 Ulteriori funzioni A 100 V Visualizzazione di allacciamenti alla rete A 59 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08
144. azione A 275 Funzionamento PG con STEP 7 tramite Ethernet A 22 Funzioni S7 A 16 ID del collegamento A 157 Area dei valori A 157 indirizzamento IP tramite DHCP A 99 Indirizzo CP A 168 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 Indirizzo IP nella finestra di dialogo Propriet Imposta zione dell interfaccia Ethernet A 66 impostazione nel programma utente A 66 rilevato da un server DHCP A 66 Indirizzo MAC A 79 Industrial Ethernet Panoramica A 15 Industrial Ethernet Interfaccia utente verso A 26 Interfaccia PG PC A 26 Interfaccia SEND RECEIVE A 16 Panoramica A 30 Scambio dei dati A 82 Intestazione del job nei collegamenti UDP A 177 IP ACL Siehe IP Access Control Liste L Lista IP Access Control A 66 Marchio CE A 271 Memoria del sistema Accesso tramite FETCH WRITE A 145 Messa in funzione A 52 Multicast con UDP A 135 A 138 per UDP A 135 Multiprogetto A 34 A 39 Progettazione dei collegamenti A 91 Progettazione di collegamenti A 97 N NCM S7 Installazione A 53 Istruzioni generali A 53 NCM S7 Diagnose A 247 Numeri di ordinazione A 271 Nuovo collegamento A 95 O Omologazione CSA A 273 FM A 275 UL A 273 Omologazioni IEC 61131 2 A 271 Norme e omologazioni A 271 A 297 Operazione di caricamento A 78 P Parametri di indirizzamento Broadcast A 137 A 138 Collegamento ISO on TCP non specific
145. azione di lunghezza dipende dalla e e Areadi merker lunghezza nel parametro LEN per ogni byte un ammesso Dea e Area del blocco Pit BYTE dati Lunghezza LEN 7 8 Lunghezza Funzionamento controller Il valore massimo In base al parametro SEND vengono trasmessi va rilevato dalla insieme gli spazi vuoti di indirizzi parte B specifica Gli spazi vuoti di indirizzi vengono trasmessi per l apparecchio con lo stato GOOD di questo manuale nel capitolo Potenzialit Gli spazi vuoti di indirizzi non vengono Essa pu essere trasmessi insieme diversa per il funzionamento controller o device Funzionamento device Il blocco inizia la trasmissione dello stato per l indirizzo 0 Avvertenze e Lalunghezza minima del puntatore ANY lunghezza LEN 7 8 Nota Fare attenzione che tutti i parametri di uscita devono essere analizzati solo se il blocco segnala DONE 1 o ERROR 1 Avvertenza necessario tener presente che lo stato IOCS fornito non sincrono con i dati parame tro SEND ma ritardato di un ciclo del programma utente Questo significa che i dati utente e IOCS non sono coerenti Visualizzazioni La seguente tabella fornisce informazioni relative alla visualizzazione da analizzare dal pro gramma utente formata dai parametri DONE ERROR e STATUS CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 228 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08
146. blocco 1 Sotto blocco 2 Parametro i gt Je singolo Collegamento n 7 Sotto blocco n 7 I tipi di sotto blocco sono blocchi dei parametri descritti nel cap 6 6 sono descritti nel cap 6 4 e 6 5 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 151 C79000 G8972 C182 08 6 Collegamenti di comunicazione programmati Esempio Qui di seguito riportato un esempio per il blocco dati di configurazione con il blocco parametri per i dati di sistema e un blocco parametri per un collegamento TCP Tabella 6 1 CONF_DB AWL DATA BLOCK DB271 TITLE IP_CONFIG per un collegamento nTCP attivo AUTHOR Alfred dati CP IP 200 12 1 144 Router 200 12 1 80 FAMILY AS300 dati del collegamento Destinazione IP Addr 200 12 1 99 Nome ipconf porta locale 4001 porta remotaPort 5001 realizzazione attiva VERSIONE 1 0 07 giugno 2005 STRUCT DB_TYP INT 1 S Dati di sistema Sys_pb INT 0 Tipo di sotto blocco Dati di sistema per CP sys_id INT 0 ID parametri di sistema sempre 0 sys_sb_cnt INT 3 Numero di sotto blocchi nel blocco dei parametri di sistema ip_addr SUB_IP_V4 Indirizzo IP del CP ip_netmask SUB_NETMASK Maschera della sotto rete del CP ip_router SUB_DEF_ROUTER Router default
147. cchi disponibili attualmente e alla versione attuale di STEP 7 NCM S7 V5 3 SP2 SP93 sono stati tenuti in considerazione e Nuovi blocchi per i programmi utente Perlflinterfaccia SEND RECEIVE disponibile un nuovo blocco FC10 AG_CNTRL In internet si trovano ora esempi di programma dettagliati per l interfaccia SEND RECEIVE link utili si trovano anche nel capitolo 7 e Un esempio ampliato per i collegamenti di comunicazione programmati si trovano nel capitolo 6 e Versione cartacea Parte generale A e descrizione dell apparecchio parte B separata A causa dell aumento di volume la versione cartacea stata divisa in due volumi novit nell edizione 01 STEP7 V5 3 SPO C79000 G8900 C182 01 e Nuova struttura del manuale In questo modo viene tenuto in considerazione che lo strumento di progettazione NCM S7 non viene pi installato separatamente per PROFIBUS e Industrial Ethernet Le funzioni di NCM S7 vengono ora installate durante l installazione di STEP 7 e Linea di apparecchi descritta CP S7 per accoppiamenti ad altre reti Per gli apparecchi descritti in particolare nella parte B oltre ai CP per SIMATIC S7 stato aggiunto anche l accoppiamento ad altre reti IE PB Link Questo stato adottato in previsione di significati particolari per applicazioni PROFINET CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 293 C79000 G8972 C182 08 F Storico documento nuovo nell edizione
148. cesso a stazioni S7 Come standard impostato il modo di indirizzamento per l accesso a SIMATIC S7 opzione attivata CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 144 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Memoria del sistema Alle seguenti aree di operandi nella memoria del sistema di SIMATIC S7 possibile accedere tramite FETCH o WRITE Blocchi dati DB per l accesso DB osservare le seguenti limitazioni il numero pi alto di DB 255 Merker M Immagine di processo degli ingressi l Immagine di processo delle uscite O Ingressi dell area della periferia PEW PED PEB Uscite dell area della periferia PAW PAD PAB Contatori Z Tempi T Accoppiamento con altri sistemi Il modo operativo per FETCH e WRITE supportato per i collegamenti di trasporto ISO ISO on TCP e TCP pu sostanzialmente essere utilizzato da un qualsiasi altro apparecchio per l accesso alle aree della memoria del sistema S7 Per poter implementare questo accesso p es anche per applicazioni PC necessario conoscere la struttura PDU per i job La lunghezza degli header specifici per S7 o S5 necessari per i telegrammi di richiesta e di conferma di regola pari a 16 byte La struttura descritta nell appendice Messaggi nel buffer diagnostico A causa di accessi FETCH WRITE possono verificarsi conferme negative sul lato della CPU S7 Questo comporta r
149. cia SEND RECEIVE e collegamento TCP Con l interfaccia SEND RECEIVE sui collegamenti TCP il CP Ethernet supporta l interfaccia soket p es Winsock dll verso TCP IP presente su quasi tutti i sistemi terminali PC o altro sistema TCP previsto per la trasmissione dei dati sicura estesa su tutta la rete di comunicazione Il servizio TCP corrisponde allo standard TCP IP Transmission Control Protocol Internet Protocol vedere 18 e collegamento UDP L UDP previsto per la trasmissione semplice dei dati che si estende sulla rete di comunicazione senza conferma Tramite i collegamenti UDP possono essere trasmessi anche telegrammi Broadcast e Multicast a condizione che il collegamento sia stato relativamente progettato Per evitare situazioni di sovraccarico dovute ad un elevato carico Broadcast il CP non consente la ricezione di UDP Utilizzare in alternativa la funzione Multicast sul collegamento UDP esiste in questo modo la possibilit di registrare in modo mirato il CP come nodo in un gruppo Multicast Interfaccia SEND RECEIVE Il trasferimento dei dati viene avviato dal programma utente L interfaccia verso il programma utente nel SIMATIC S7 forma dei blocchi SIMATIC S7 speciali del tipo FC funzioni CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 31 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 Nodo L interfaccia SEND RECEIVE permette la com
150. ciuti sulle interfacce di programma all interno della CPU errore SFC 0 1 8F22H 0 1 8F23H 0 1 8F24H 0 1 8F25H 0 1 8F28H 0 1 8F29H 0 1 8F30H 0 1 8F31H 0 1 8F32H 0 1 8F33H 0 1 8F3AH 0 1 8F42H 0 1 8F43H 0 1 8F444 A 216 Errore di lunghezza del area durante la lettura di un parametro p es DB troppo corto Errore di lunghezza dell area durante la scrittura di un parametro p es DB troppo corto Errore di area durante la lettura di un parametro Errore di area durante la scrittura di un parametro Errore di allineamento durante la lettura di un parametro Errore di allineamento durante la scrittura di un parametro Il parametro si trova nel primo blocco dati attivo protetto contro la scrittura Il parametro si trova nel secondo blocco dati attivo protetto contro la scrittura Il parametro contiene un numero DB troppo alto Errore di numero DB L area di destinazione non stata caricata DB Ritardo di conferma durante la lettura di un parametro dall area della periferia Ritardo di conferma durante la scrittura di un parametro nell area della periferia L accesso ad un parametro da leggere nell elaborazione del blocco disabilitato CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FB55 IP_CONFIG Seguito Tabella 7 9 Indicazioni FB55 IP_CONFIG seguito
151. codifica 8Fxx4 nello stato STATUS osservare anche le indicazioni riportate nel manuale di riferimento STEP 7 Funzioni di sistema e funzioni standard per S7 300 e S7 400 Qui si trovano le avvertenze nel capitolo Analisi degli errori con il parametro di uscita RET_VAL DONE 0 3 3 NEW ERROR STATUS O O O l 8183H 81804 Il trasferimento dei dati in corso 0000H Dati di allarme trasmessi correttamente e allarme confermato 00004 Nessun dato di allarme presente Progettazione PNIO controller assente e CPLADDR errato O e CP nello stato operativo STOP Significato A 244 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Tabella 7 14 Indicatori PNIO ALARM DONE NEW ERROR STATUS Significato Errore di sistema o tipo di parametri non ammesso Buffer di destinazione TINFO o AINFO insufficiente Errore di lunghezza dell area durante la lettura di un parametro p es DB troppo corto 0 0 8F23H Errore di lunghezza dell area durante la scrittura di un parametro p es DB troppo corto 0 0 8F24H Errore di area durante la lettura di un parametro 0 0 8F25H Errore dell area durante la scrittura di un parametro 0 0 8F28H Errore di allineamento durante la lettura di un parametro 0 0 8F29H Errore d
152. come parter del collegamento tutti i nodi Multicast si definisce che e itelegrammi UDP trasmessi vengono assegnati a tutti i nodi Multicast raggiungibili del gruppo Multicast e l apparecchio locale per telegrammi Multicast nel gruppo Multicast pronto alla ricezione Il circuito Multicast viene definito con l indirizzo IP e gli indirizzi di porta Nella scheda Indirizzi sotto l indirizzo IP IP per il partner viene proposto un indirizzo IP valido nella rete per circuiti Multicast In Multicast il partner un gruppo di ricevitori gruppo Multicast Sotto PORT necessario inserire un indirizzo di PORT adatto per tutti i partner accessibili In linea di principio possibile accedere a diversi circuiti Multicast con un indirizzo IP Per questa funzione possibile creare pi collegamenti UDP con lo stesso indirizzo IP ma con indirizzi PORT diversi Eigenschaften UDP Yerbindung E X Verbindungspartner c e Im aktuellen Projekt EE FNLIO_Test2 H H SIMATIC 3002 Allgemein Adressen Optionen bersicht atatusinformationen Die Forte von 1025 bis 65535 stehen zur Yerfugung Weitere Ports siehe Hilfe a CPU 317 2 PN DP Fur IP Multicast stehen die Adressen von 224 0 1 0 bis 239 455 255 495 zur H E SIMATIC PC Station 1 Verfugung Wetere Adressen siehe Hilfe i SETTT unspezifiziert Lok al bulticast Gruppe a Alle Broadcast T elmehmer IF DEZI q2 168 04 224 0 1 0 icnreene Alle Mulicast
153. compatibile S5 con interfaccia SEND RECEIVE L interfaccia SEND RECEIVE permette la comunicazione comandata dal programma in base al tipo di CP su un collegamento progettato da SIMATIC S7 verso SIMATIC S7 SIMATIC S5 PC PG e verso qualsiasi altra stazione A seconda del tipo di CP sull interfaccia SEND RECEIVE sono disponibili i seguenti servizi di comunicazione trasporto ISO ottimizzato per l impiego nel livello di produzione concluso TCP IP perla comunicazione che si estende sulla rete di comunicazione con collegamenti ISO on TCP RFC 1006 collegamenti TCP e servizio datagrammma UDP compreso Broadcast Multicast inviodie mail Il comando viene portato in condizione di inviare messaggi in funzione degli eventi del processo vedere il manuale relativo al CP IT 5 e Comunicazione compatibile S5 con servizi FETCH WRITE server servizi FETCH WRITE server consentono l accesso diretto alle aree della memoria del sistema nella CPU SIMATIC S7 da SIMATIC S5 stazioni PC SIMATIC o da altri apparecchi A seconda del tipo di CP per gli accessi FETCH WRITE sono disponibili i seguenti servizi di comunicazione trasporto ISO ottimizzato per l impiego nel livello di produzione concluso TCP IP perla comunicazione che si estende sulla rete di comunicazione con collegamenti ISO on TCP RFC 1006 collegamenti TCP CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 17 C79000 G8
154. dal sistema ed esegue eventualmente le funzioni necessarie su tutti i progetti In questo caso necessario prendere accordi p es in previsione dell impostazione dei nomi del collegamento in quanto per l unificazione dei progetti i collegamenti devono essere riuniti facilmente su nomi di collegamento identici CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 39 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 L argomento multiprogetto viene trattato dettagliatamente nella guida di base di STEP7 E Nella guida si trovano istruzioni relative ai seguenti argomenti HLP Requisiti per funzioni su tutti i progetti Come vengono creati nuovi multiprogetti Come viene creato un nuovo progetto nel multiprogetto Separazione di un progetto da un multiprogetto Registrazione di progetti nel multiprogetto Unificazione di progetti nel multiprogetto Spostamento di stazioni all interno di un multiprogetto se una stazione viene spostata da un progetto di un multiprogetto a un altro progetto dello stesso multiprogetto p es con Taglia e Incolla i collegamenti su tutti i progetti vengono mantenuti Problemi possibili con progetti ripartiti e consigli particolari per il procedimento Possibilit per stazioni fuori dal progetto attuale A causa delle nuove funzioni aggiunte del multiprogetto vanno distinte le seguenti possibilit A 40 Collegamento ad un partner in
155. dati Viene sempre trasmessa completamente e quindi in modo coerente l intera area di dati di ingresso e di uscita del PNIO controller e Funzionamento come PROFINET IO controller Indipendentemente da questo indicando la lunghezza nel richiamo del blocco esiste la possibilit di leggere o emettere in modo coerente un area di dati di ingresso o di uscita inferiore di quella progettata Osservazione osservare tuttavia che in relazione ai dati utili IO all interno di un sistema PROFINET IO pu essere garantita solo la coerenza dei dati all interno dei singoli slot IO Questo indipendente dal fatto che per i blocchi qui descritti venga garantita una trasmis sione coerente dei dati tra CPU e IO controller Richiamo del blocco Per salvare la coerenza dei dati necessario accedere solo ai dati I O quando il blocco stato concluso senza errori parametro output NDR TRUE Inoltre necessario controllare se lo stato IOCS o IOPS dei dati GOOD Esempio Normalmente in funzione della lunghezza complessiva dei dati IO il blocco viene eseguito in diversi cicli del programma utente fino a quando l indicazione segnala DONE NDR 1 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 236 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Richiamare il blocco PNIO_RECV fino a NDR 1 Controllare lo stato IOPS dei dati ricevuti dal PNIO device ed elim
156. della diagnostica dal menu di avvio di Windows A 255 8 3 4 Utilizzo dell accoppiamento ad altra rete A 257 8 3 5 Utilizzo della stazione PC impostazione dell accoppiamento ad altra rete nel PGIRteMal iesiili alpe alla eee tai A 259 8 3 6 Altre possibilit di avvio per la diagnostica A 260 8 4 Procedimento nella diagnostica A 261 8 5 Eseguire in modo mirato le funzioni della diagnostica A 262 8 6 Lista di controllo Definizioni caratteristiche dei problemi in un impianto A 264 8 6 1 Lista di controllo Funzioni generali del CP A 264 8 6 2 Lista di controllo Collegamenti di comunicazione naa A 265 9 Programma di caricamento del firmware Lr A 266 9 1 CAaMmpo dhiMpiego s reset Be LOR A 267 9 2 Programma di caricamento del firmware A 268 A Assegnazione del DIN vii i A A 269 A 1 Connettore di DO 24V asili eater A 269 A 2 Presa di allacciamento RJ 45 per Twisted Pair Ethernet A 269 A 3 Connettore di allacciamento per Industrial Ethernet A 270 A 4 Connettore di collegamento per PROFIBUS rnanan A 270 B Norme e omologazioni dei CP SIMATIC NET S7 _ Lei A 271 C Bibliografia ic0ritontca detiene LE A A A 276 D GIOSSAFIO ici tie eat A 279 D 1 Farie generale ise rasenta A 280 D 2 IndustrialiEtnernet ssi ALA A 284 D 3 PROFINET 5c v
157. di abilitare l accesso esterno alle aree della memoria del sistema della CPU S7 con FETCH e WRITE tramite il collegamento selezionato con l ID dei parametri Il successivo job esterno FETCH WRITE che si presenta per il CP pu solo essere elabo rato necessaria una disabilitazione di accesso con AG_LOCK Richiamo Interfaccia di richiamo in rappresentazione FUP AG_UNLOCK STATUS Esempio in rappresentazione AWL AWL Significato call fc 8 Richiamo del blocco ID DB 100 DBW 2 ID del collegamento secondo la progettazione LADDR W 16 0100 LADDR 256 dec nella config hardware STATUS DB 100 DBW 4 Indicazione di stato Tipo di funzionamento Per abilitare di nuovo il collegamento necessario ripristinare di nuovo il bit di richiesta LOCK dell FC L FC illustra inoltre lo stato attuale con messaggi di errore Significato dei parametri formali La seguente tabella riporta tutti i parametri formali per la funzione AG_UNLOCK CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 198 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC8 AG_UNLOCK Seguito Parametri Dichiara Campo dei Osservazione zione valori ID INPUT INT 1 2 16 per Nel parametro ID viene specificato il numero del S7 300 collegamento di trasporto ISO vedere progettazione 1 2 64 per cap 5 3 1 S7 400 LADDR INPUT WORD Indirizzo inizia
158. di porta sono riservati e non vanno utilizzati diversamente durante la progettazione dei collegamenti CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 124 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Scheda Indirizzi collegamento TCP non specificato Se stato selezionato il tipo di collegamento non specificato a seconda della destinazione possibile specificare qui l indirizzo del partner di comunicazione Le possibilit esistenti sono descritte in modo dettagliato nel cap 5 3 1 La scheda rappresentata Indirizzi illustra l esempio nel quale non assegnato al port remoto l indirizzo IP Se non vengono fatte altre specificazioni si dichiara lo stato di pronto a realizzare un collegamento con ogni partner di comunicazione che utilizza il port specificato Propriet collegamento TCP EJ Generale Indirizzi Opzioni Panoramica Informazioni sullo stato port sono validi nell area da 1 a 65539 Viene raccomandato un valore superiore a 1024 In quanto nell area fino a 1024 zi trovano wellknown port Locale Partner IF DEZ 140 850 0 2 PORT DEE 2001 2003 Figura 5 17 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 125 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Port A 126 port o gli indirizzi dei port definiscono il punto di ingresso al programma utente
159. di progettazione nella stazione S7 procedere nel modo seguente 1 Aprire nella gestione risorse di Windows la finestra di dialogo Impostazione dell interfaccia PG PC 2 Impostare l interfaccia PG PC in base ai CP disponibili sul proprio PG e in base all allacciamento del bus parametrizzazioni di interfaccia utilizzate E Per ulteriori informazioni dettagliate consultare la guida integrata F 3 Portare la CPU su STOP indipendentemente dal tipo di allacciamento vedere sopra 4 Selezionare il menu Sistema di destinazione Carica nell unit STEP 7 guida l utente fino alla conclusione della procedura con una serie di finestre di dialogo Osservare inoltre le ulteriori informazioni contenute in STEP 7 Manuale utente cap Configurazione e parametrizzazione delle unit in 6 Disattivazione dell indirizzo MAC della progettazione Se durante la progettazione del CP si disattiva l utilizzo dell indirizzo MAC al CP si pu accedere con l indirizzo MAC preimpostato Tuttavia non successivamente possibile progettare collegamenti di trasporto ISO e collegamenti S7 gestiti su collegamenti ISO Memorizzazione non volatile dei dati di progettazione nei CP con gestione dei dati Durante l operazione di caricamento possibile decidere se si intende caricare i dati di progettazione globalmente o solo per determinate unit Per il caricamento selettivo necessario avviare l operazione di caricamento per ogni un
160. di tempo Di conseguenza la durata del ciclo di questo OB dovrebbe essere notevolmente maggiore rispetto al tempo di esecuzione medio dell OBI1 E necessario impostare una durata minima del ciclo maggiore del tempo di esecuzione medio dell OB1 In questo modo si ottiene spazio per la comunicazione nella CPU Questo un rimedio p es per applicazioni gi disponibili se nel OB1 viene gi eseguita ciclicamente la comunicazione Ridurre eventualmente la durata dell elaborazione della comunicazione nella CPU con il parametro Carico del ciclo a causa della comunicazione nella finestra di dialogo della CPU CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 87 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione HLP A 88 Questo capitolo riporta informazioni generali sulla progettazione di collegamenti di comunicazione informazioni sulla progettazione di collegamenti di trasporto ISO ISO on TCP e TCP come definire con le funzioni della progettazione dei collegamenti i partner di comunicazione che scambiano dati tramite UDP La descrizione delle finestre di dialogo delle propriet specifiche dei collegamenti si trovano nei seguenti sottocapitoli Collegamenti di trasporto ISO vedere capitolo 5 4 Collegamenti ISO on TCP vedere capitolo 5 5 Collegamenti TCP vedere capitolo 5 6 UDP vedere capitolo 5 7 Qui si trovano ulteriori informazioni Informazioni sulle
161. di un nuovo collegamento stato specificato come partner di collegamento stazione non specificata CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 131 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Scheda Indirizzi collegamento UDP specificato Nella scheda indirizzi vengono visualizzate le informazioni di indirizzo locali e remote come valori proposti port possono essere impostati in modo individuale Propriet collegamento UDP x Generale Indirizzi Opzioni Panoramica Informazioni sullo stato port sono validi nell area da 1 a 65535 Viene raccomandato un valore superiore a 1024 in quanto nell area fino a 1024 zi trovano wellknown port Locale Partner IP DEZ 140 90 0 2 f 40 50 03 PORT DEZ 2000 2000 Annulla f Figura 5 20 Struttura della finestra di dialogo delle propriet per la scheda Indirizzi con il port di default per collegamenti UDP Port port o gli indirizzi dei port definiscono il punto di ingresso al programma utente all interno della stazione CPU All interno della stazione CPU essi devono essere univoci La seguente tabella indica il campo dei valori Tabella 5 7 Impiego avvertenza Indirizzi port Definito non deve essere impiegato 0 Impostato in modo standard non deve essere impiegato well 1 1024 known port Area utilizzata da NCM nella quale viene rispettivamente cercato e a
162. dificare il parametro prima della conclusione del job DONE 1 o ERROR 1 DONE OUTPUT BOOL Segnala la conclusione con esisto positivo di un esecuzione del job ERROR OUTPUT BOOL Segnala quando un job non ha potuto essere eseguito senza errori STATUS OUTPUT WORD Questo parametro fornisce informazioni dettagliate sull esecuzione del job Le indicazioni di stato possono essere inviate gi durante l esecuzione del job DONE 0 e ERROR 0 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 220 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FB88 PN_InOut FB90 PN_InOut Fast seguito Analisi delle visualizzazioni di stato Fare attenzione che le indicazioni di stato DONE ERROR STATUS vengono aggiornate ad ogni richiamo di blocco La seguente tabella fornisce informazioni relative alla visualizzazione da analizzare dal pro gramma utente formata dai parametri DONE ERROR e STATUS Tabella 7 10 Indicazioni PN_InOut FB88 e PN_InOut_ Fast FB90 DONE ERROR STATUS Significato Job concluso senza errori Nessun job in elaborazione il blocco richiamabile 0 81814 e Job in corso O e solo per FB90 realizzazione del collegamento con altre unit in corso vedere anche indicazioni in 80904 0 1 81834 solo per S7 300 Il servizio non ancora stato avviato l assunzione dei dati non ancora possibile 0 e DB
163. diistanza errato normalmente attivato da una scrittura non autorizzata del DB di istanza da parte del programma utente O e solo per FB90 job di trasmissione o di ricezione errato 0 1 8085 solo per FB90 L Interface DB errato 0 1 8090 solo per S7 400 Errore di parametrizzazione stato indicato un indirizzo di unit errato l indirizzo indica un posto connettore vuoto Avvertenza solo per FB90 Nei seguenti casi nello STATUS viene indicato il valore 81814 job in corso realmente non ha luogo nessuna comunicazione e L indirizzo indica un posto connettore occupato con un altro tipo di unit e L unit indirizzata non progettata per il funzionamento PROFINET CBA 0 80A1H solo per FB90 Errori di comunicazione possibili e Il collegamento interno della stazione verso l unit indirizzata viene interrotto e La configurazione per i collegamenti della CPU superata e L interfaccia viene reinizializzata 0 80B0H solo per S7 300 Errore di blocco il numero di record dati errato Questo stato pu verificarsi anche dopo le seguenti operazioni e Nuovoavvioo riavvio dopo OFF ON di rete e Nuovoavvioo riavvio della CPU 0 80B1H solo per S7 300 _ Pi Errore di blocco la lunghezza dei dati o l offset sono errati CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 221 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FB88 PN_InOut FB90 PN_In
164. documentazione in linea in STEP 7 Opzione NCM S7 per Industrial Ethernet Siemens AG CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 6 T 8 9 10 11 12 13 14 15 16 C Bibliografia Configurazione dell nadware SIMATIC e progettazione di collegamenti con STEP 7 Parte del pacchetto di documentazione di STEP 7 Nozioni di base Componente della documentazione in linea in STEP 7 Siemens AG SIMATIC Programmazione con STEP 7 Parte del pacchetto dei documentazione STEP 7 Nozioni di base Componente della documentazione in linea in STEP 7 Siemens AG SIMATIC STEP 7 Referenzhandb cher mit Handb cher KOP FUP AWL Systemsoftware f r S7 300 400 System und Standardfunktionen Bestandteil der Online Dokumentation in STEP 7 Siemens AG Per la configurazione e l esercizio di una rete Industrial Ethernet SIMATIC NET Manuale Reti Industrial Twisted Pair Siemens AG Ethernet IEEE 802 3 ISO 8802 3 Per la configurazione e l esercizio di una rete Industrial Ethernet SIMATIC NET Manuale per reti triassiali Industrial Ethernet Reti locali Piattaforma di comunicazione degli anni 90 Andreas Zenk Addison Wesley ISBN 3 89319 567 X TCP IP Protocolli internet nell impiego professionale Mathias Hein International Thomson Publishing ISBN 3 8266 400 4 ITP Online Center http www ora de RFC1006 Request For Comment
165. e A seconda del tipo di stazione per il punto terminale del collegamento possono essere progettati i seguenti modi operativi e Stazione SIMATIC S7 FETCH PASSIV WRITE PASSIV Selezionando uno dei modi operativi FETCH PASSIV o WRITE PASSIV per il collegamento di trasporto ISO possono essere eseguiti accessi diretti alle aree della memoria del sistema nel SIMATIC S7 da una stazione SIMATIC S5 o da un altra stazione collegamento non specificato Propriet Collegamento di trasporto 150 Generale Indirizzi Dinamica Modo operativo Panoramica Informazioni sullo stato Locale Modo operativo Fetch passive Annulla f Figura 5 25 Progettazione di FETCH PASSIV sull esempio di un collegamento di trasporto ISO CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 143 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Il collegamento pu essere utilizzato esclusivamente per questo modo operativo La trasmissione o la ricezione tramite gli FC AG_SEND AG_LSEND e AG_RECV AG_LRECV non quindi possibile La realizzazione del collegamento passiva vale a dire che solo la stazione partner stazione SIMATIC S5 stazione PC o un altra stazione pu realizzare il collegamento La relativa possibilit di impostazione nella scheda Generale viene inserita automaticamente e non pu pi essere comandata Avvertenza Fare attenzione che con questa prog
166. e a causa della compatibilit si intende comandare i progetti in Modo indipendente Una funzione identica come oggetti sostitutivi viene svolta da stazioni del tipo SIMATIC S5 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 Reintegrazione di progetti nel multiprogetto Se si sono utilizzate funzioni del multiprogetto per utilizzare collegamenti con un partner in un progetto sconosciuto STEP7 tenta di unificare automaticamente i collegamenti progettati separatamente Se si sono progettati progetti con oggetti sostitutivi e si intende reintegrare questi progetti in un multiprogetto esistono le seguenti possibilit e Gli oggetti sostitutivi con i collegamenti progettati possono rimanere invariati e partner di collegamento possono essere riassegnati e gli oggetti sostitutivi successivamente cancellati CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 41 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 7 5 Alternativa di rete progetto Diverse sotto reti in diversi progetti parziali Configurazione dell impianto Se a causa dei diversi compiti delle stazioni o dell estensione dell impianto devono essere impiegati diversi tipi di reti e queste reti devono essere gestite in progetti diversi anche in questo caso le stazioni possono essere create nel mod
167. e 240 byte 240 byte S7 400 AG_SSEND 1452 byte 1452 byte 1452 byte 1452 byte S7 400 AG_SRECV S7 400 Nota Per la lunghezza delle aree di dati trasmissibili dei CP Ethernet di versioni precedenti osservare i dati riportati nelle informazioni sul prodotto manuale apparecchio dei CP Ethernet interessati 2 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 176 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Collegamenti UDP Impiego senza intestazione del job Nel collegamento specificato i parametri di indirizzamento e del job sono definiti dalla proget tazione del collegamento Di conseguenza il programma utente mette a disposizione solo i dati utili nell area dei dati UDP durante la trasmissione con AG_SEND AG_LSEND AG_SSEND oppure li riceve con AG_RECV AG_LRECV AG_SRECV Collegamenti UDP Utilizzo con intestazione del job I collegamenti UDP liberi necessitano di un intestazione del job nell area dei dati utente Rilevare dalla seguente rappresentazione la struttura del buffer del job e il significato della posizione dei parametri nell intestazione del job Area dei dati utente Buffer del job Port 034 high byte EBH low byte Byte 0 1 Intestazione job Indirizzo IP Byte 2 3 pes z Byte 4 5 Dati utili Byte dati 0 Byte dati 1 Byte 6 7 o Byte o Byte dati 2040 Byte dati 2041 2046 2047 Figura 7 1
168. e Particolare di tutti i collegamenti particolare su tutti i collegamenti e Particolare dei collegamenti selezionati particolare della sezione selezionata Modifica partner del collegamento CA AI collegamento selezionato viene assegnata una nuova stazione partner Importante Fare attenzione che con questa operazione viene modificata anche l ID del partner nel collegamento dell interfaccia SEND RECEIVE Il programma utente deve essere eventualmente adattato Inserisci collegamento s Viene generata una nuova registrazione nella tabella dei collegamenti Carica Viene caricata la tabella dei collegamenti nel sistema di destinazione Nella guida integrata sono riportate informazioni pi dettagliate Se si necessitano chiarimenti o informazioni particolari selezionare la voce di menu 9 oppure fare clic sull icona Con l icona si ottengono delle informazioni riferite al contesto Con le funzioni della guida si accede alla finestra di dialogo della guida come per le applicazioni di Windows Funzione di stampa nella scheda Sommario Una funzione supplementare per la stampa dei collegamenti progettati e dello stato della progettazione disponibile nella scheda Sommario della finestra di dialogo delle propriet del collegamento A 100 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di c
169. e che i telegrammi UDP vengono trasmessi a tutti i nodi all interno di un gruppo Multicast e che possono essere ricevuti telegrammi Multicast Multicast rappresenta un opzione di collegamento specifica che viene supporta o pu essere progettata nei CP Industrial Ethernet solo per i collegamenti UDP telegrammi vengono trasmessi senza conferma in quanto il protocollo UDP non prevede conferma Esso previsto per impedire Grandi flussi di dati dovuti dalle conferme Se p es vengono trasmessi telegrammi a 100 partner vengono ricevute 100 conferme per ogni partner 1 contemporaneamente Flussi di dati di questo tipo non possono essere analizzati dall unit di trasmissione Quando impiegare Multicast al posto di Broadcast Per consentire una trasmissione simultanea di un telegramma a numerosi partner stato introdotta l opzione di collegamento Multicast per collegamenti UDP Rispetto all opzione di collegamento Broadcast su questo tipo di collegamento possibile anche la ricezione di telegrammi che vengono trasmessi a pi nodi nel ciclo Multicast Indirizzando su una determinata unit di ricezione ciclo Multicast pu essere evitato un carico di ricevitori non interrogati Di conseguenza rispetto a Broadcast rappresenta Multicast in ogni caso una soluzione migliore se devono essere inviati teleghrammi a gruppi di stazioni partner CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 135
170. e necessitano di versioni successive riportato un contras segno supplementare come rimando Esempio egizio n in quest nuoy Oltre a diversi adattamenti degli apparecchi attualmente disponibili sono stati considerati e Completamenti nella descrizione dei blocchi Nuovi blocchi per i programmi utente del CP 443 1 FC53 AG SSEND FC63 AG SRECV Supportando con CP di S7 400 la comunicazione PROFINET insieme a CPU dalla ver sione 5 1 i dati possono essere trasmessi con una velocit superiore tramite gli FC AG_SSEND e AG_SRECV Nota Osservare anche lo storico per questo manuale nell appendice capitolo F Avvertenza Osservare che la disponibilit di nuove funzioni in relazione al tipo di apparecchio utiliz zato Le funzioni supportate dall unit sono riportate nella descrizione nella finestra di dialogo delle propriet dell unit in STEP 7 e nel catalogo nella Config HW La documentazione nel pacchetto di manuali CP S7 NCM S7 e in Internet Il presente manuale e altra documentazione pu essere reperita in un pacchetto di manuali N di ordinazione tedesco 6GK7080 0AA01 8AA0 N di ordinazione inglese 6GK7080 0AA01 8BA0 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 6 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 Questo manuale La seguente tabella fornisce una panoramica sul contenuto e sugli indirizzi per il download in Internet Contenuto Indirizzi I
171. e performance Questo vale indipendentemente dal tipo di blocco utilizzato CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 A 183 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC5 AG_SEND FC50 AG_LSEND FC53 AG_SSEND Seguito Parametri Dichiara zione Campo dei valori Osservazione DONE OUTPUT BOOL O Job in corso II parametro di stato indica se il job stato eseguito 1 Job eseguito correttamente Finch DONE 0 non pu essere avviato nessun ulteriore job Durante l assunzione del job il CP imposta DONE a 0 Per il significato in combinazione con i parametri ERROR e STATUS vedere la seguente tabella ERROR OUTPUT BOOL 0 Visualizzazione di errore 1 Errore Per il significato in relazione ai parametri DONE e STATUS vedere la seguente tabella STATUS OUTPUT WORD vedere la Visualizzazione di stato seguente Per il significato in relazione ai parametri DONE e tabella ERROR vedere la seguente tabella A 184 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC5 AG_SEND FC50 AG_LSEND FC53 AG_SSEND Seguito Visualizzazioni La seguente tabella fornisce informazioni relative alla visualizzazione da analizzare dal pro gramma utente formata dai parametri DONE ERROR e STATUS
172. e pi richiamato dopo uno o pi richiami nel programma utente gli allarmi non vengono confermati e non viene garantito l aggiornamento corretto dell immagine IO Questo pu avvenire per esempio dopo un allarme di ritorno della stazione La necessit del richiamo dell FB 54 pu essere ripristinata solo con un riavvio del CP tensione OFF Interfaccia di richiamo A 242 Interfaccia di richiamo in rappresentazione FUP PNIO_ALARM CPLADDR DONE ERROR NEW STATUS ID CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Esempio in rappresentazione AWL Spiegazione dei parametri formali AWL Significato CALL FB 54 DB 54 Richiamo blocco PNIO ALARM Lettura scrittura record dati CPLADDR W 16 0110 Indirizzo unit dalla configurazione hardware DONE M 1 1 Indirizzo per parametro di ritorno DONE ERROR M 1 2 Indirizzo per parametro di ritorno ERROR NEW M 1 3 TRUE stato ricevuto un nuovo allarme STATUS MW 12 Codice errore dell SFB o del PNIO Ctrl ID MW 14 Indirizzo logico iniziale dei componenti unit o modulo dal quale stato ricevuto l allarme LEN MW 16 Lunghezza dell informazione di allarme ricevuta AINFO MODE MD 18 RESERVIERT valore sempre 0 TINFO P DB4 DBX0 0 BYTE 32 task information area di destinazione per informazione di avv
173. e ripristinato automaticamente questo comportamento corrisponde al job CN_CLEAR_RESET ved CMD 5 RESULT per CMD 1 Significato Parametri Valore Bit esadecimale campo valore RESULTI1 0000 000 y Bit 0 3 Visualizzazione per la direzione di trasmissione valori esclusi 0x2 Bit O Tipo di collegamento 0 e Nessun collegamento di trasmissione ricezione 1 e Collegamento riservato per job di trasmissione ricezione Bit 1 Stato del job attuale 0 e Nessun job di trasmissione in elaborazione 1 e Job di trasmissione in elaborazione Bit 2 3 Job precedente 00 e Nessuna informazione disponibile relativa al job di trasmissione precedente 01 e Job di trasmissione precedente concluso positivamente 10 e Job di trasmissione precedente concluso negativamente CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 205 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC10 AG _CNTRL Seguito A 206 RESULT per CMD 1 Significato Parametri Valore Bit esadecimale campo valore RESULT1 0000 00 04 Bit 4 7 Visualizzazione per la direzione di ricezione valori esclusi 0x2 Bit 4 Tipo di collegamento 0 e Nessun collegamento di trasmissione ricezione 1 e Collegamento riservato per job di trasmissione ricezione Bit 5 Stato del job attuale 0 e Nessun job di ricezione in elaborazione
174. ea del contenuto Nessun collegamento online con il CP 2 Selezionare nella finestra di dialogo attuale Diagnostica NCM S7 Percorso online l interfaccia desiderata in base alla propria configurazione dell hardware In base al tipo di allacciamento selezionato viene richiesta l immissione di un indirizzo Tabella 8 2 Possibilit di impostazione dei percorsi online senza parametri per un accoppiamento ad un altra rete Allacciamento alla Indirizzo nodo Posizione dell unit stazione di destinazione telaio posto connettore MPI Indirizzo MPI del CP se questo dispone N Rack Slot del CP da diagnosticare di un proprio indirizzo MPI Se viene specificato l indirizzo MPI del In caso contrario deve essere CP possibile l impostazione di default specificato l indirizzo MPI della CPU 0 0 Per questa impostazione viene interrogato il CP l indirizzo del quale stato specificato nell indirizzo del nodo PROFIBUS Indirizzo PROFIBUS del CP PROFIBUS N Rack Slot del CP da diagnosticare con il quale si accede alla stazione S7 Industrial Ethernet Indirizzo MAC del CP Ethernet con il N Rack Slot del CP da diagnosticare quale si accede alla stazione S7 Se si immette 0 0 viene interrogato Impostazione esadecimale direttamente il CP specificato con l indirizzo del nodo Ind Ethernet TCP IP Indirizzo IP dell Industrial Ethernet con il N Rack Slot del CP da diagnosticare quale si accede alla stazione
175. ecifici e da un header 4 byte Esempio Il seguente estratto da un CONF_DB illustra la struttura di un sotto blocco sull esempio del tipo di sotto blocco SUB_NETMASK Indirizzo Nome Tipo Valore iniziale Commento 14 0 Sub Block 2 STRUOT I Sotto blocco 2 tipo SUB_NETMASK 0 0 INT I TD sotto blocco Header 2 0 Sub_Block Len INT Lunghezza complessiva del sotto blocco 44 0 Parametri STRUCT Area dei parametri SUB_NETMASK 8 0 END_ STRUCT Sono complessivamente disponibili i seguenti tipi di sotto blocco Tabella 6 10 ID Tipo di sotto blocco Lunghezza Significato dei parametri sotto bloc c sotto bloc c o 1 o in byte 1 SUB IP_V4 4 4 Indirizzo IP secondo IPv4 2 SUB_NETMASK 4 4 Finestra della sotto rete 3 SUB _DNS_NAME Lunghezza Nome DNS nome DNS 4 4 SUB _DNS_SERV_ADDR 4 4 Indirizzo server DNS SUB _DEF_ ROUTER 4 4 Indirizzo ID del router default SUB _LOC_ PORT 2 4 Port locale 10 SUB _REM_ PORT 2 4 Port remoto anche per collegamenti E MAIL 11 SUB LOC TSAP Lunghezza TSAP locale Tsap 4 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 164 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 6 Collegamenti di comunicazione programmati Tabella 6 10 seguito ID Tipo di sotto blocco Lunghezza sotto bloc c sotto bloc c o 1 o in byte 12 SUB _REM_TSAP Lunghezza Tsap 4 Significato dei parametri TSAP remoto 13 SUB _EMAIL SENDER Lunghezza indiriz
176. egamenti programmati La protezione di accesso P si riferisce a tutti i tipi di collegamento che vengono svolti tramite protocollo IP TCP ISO on TCP UDP e Protezione di accesso IP per partner con determinati indirizzi IP Per autorizzare l accesso IP per determinati indirizzi IP inserire questi indirizzi IP nella lista IP Access Control Gli indirizzi IP indicati nella progettazione del collegamento fanno sempre parte degli indi rizzi IP ammessi e non devono quindi essere inseriti esplicitamente nell IP ACL Questo vale anche per gli indirizzi IP che vengono rilevati dinamicamente da un server DNS durante l esercizio di un collegamento e mail e Protezione di accesso IP con collegamenti non specificati Una realizzazione passiva del collegamento funziona solo con nodi remoti inseriti nell IP ACL Avvertenza Con l aiuto della diagnostica NCM possibile visualizzare l IP ACL Osservare che nel seguente caso specifico con la protezione di accesso IP attivata l IP ACL viene visualizzato dalla diagnostica NCM come protezione di accesso IP disattivato e non sono progettati collegamenti e e nell IP ACL non inserito nessun indirizzo IP fisso e e attualmente non viene rilevato nessun indirizzo IP dinamico Non appena viene p es inserito dinamicamente un indirizzo IP nella diagnostica NCM la protezione di accesso IP compare ancora come attivata Scheda Configurazione IP f Con le varianti proposte p
177. eguito automaticamente anche durante la lettura dello stato del collegamento CMD 1 di conseguenza il job qui descritto da trasferire separatamente necessario solo in casi speciali RESULT per CMD 5 Significato Parametri Valore esadecimale campo RESULT1 0000 0001 Il job di clear stato trasferito con successo al CP RESULT1 0000 00024 Il job di clear non ha potuto essere trasferito al CP in quanto questo servizio non avviato nel CP p es CP in stop RESULT2 0000 00004 Default CMD Significato 6 CN_DISCON connection disconnect Questo comando ripristina il collegamento selezionato con ID e LADDR Il ripristino del collegamento viene eseguito con un interruzione del collegamento Eventuali dati memorizzati della stack vengono persi senza indicazione Alla fine non viene eseguita una realizzazione automatica del collegamento Il collegamento pu essere realizzato di nuovo con il job Control CN_STARTCON Viene generata una registrazione nel buffer diagnostico che pu essere rilevata dal risultato del job RESULT per CMD 6 Significato Parametri Valore esadecimale campo RESULT1 0000 0001 p Il job stato trasferito con successo al CP L interruzione del collegamento stata introdotta RESULT1 0000 00024 Il job per l interruzione del collegamento non ha potuto essere trasferito al CP in quanto questo servizio non avviato nel CP p es CP in stop RESULT2 0000 00004 Default CMD Significato 7 CN_STARTCON start connection
178. el sistema di destinazione A 78 4 Interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente A 81 4 1 Tipo di funzionamento dell interfaccia SEND RECEIVE nella CPU A 82 4 2 Programmazione dell interfaccia SEND RECEIVE A 83 4 3 Scambio dei dati CPU S7 lt gt CP Ethernet annn A 85 4 4 Informazioni supplementari annaa aana naana eaae A 86 4 4 1 Programmazione della trasmissione dei dati tramite collegamenti TCP A 86 4 4 2 Raccomandazioni per l impiego in caso di elevato carico della comunicazione A 87 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Lt A 88 5 1 PIOGGOIMENTOs seria aristata ea A 89 5 2 Configurazioni possibili per i collegamenti a n annaa aaan aana A 90 5 3 Collegamenti di comunicazione A 92 5 3 1 NUOVO COllegamento siil igtra teritori A 95 5 3 2 Collegamenti con partner in altri progetti A 97 5 3 3 UIErioriTunzioni ansie a e a e a aa bia A 100 5 3 4 Collegamenti senza assegnazione usaras aaraa A 101 5 4 Progettazione delle propriet del collegamento di trasporto ISO A 104 5 4 1 Determinazione del punto terminale del collegamento locale A 105 5 4 2 Definizione degli indirizzi del trasporto ISO A 107 5 4 3 Definizione delle propriet dinamiche del trasporto ISO A 110 5 4 4 Controllo delle propriet del collegamento di trasporto ISO
179. elative registrazioni orientate al collegamento nel buffer diagnostico che pu essere letto tramite la diagnostica NCM vedere capitolo 8 5 Tabella 5 9 Codifica del messaggio del buffer diagnostico per FETCH WRITE Codifica Significato 014 Errore hardware 034 Accesso all oggetto non autorizzato 054 Indirizzo non valido ID di sintassi area tipo numero di bit 064 Il tipo di dati non viene supportato 074 Il tipo di dati non consistente OAH L oggetto non esiste o la fine dell area stata superata FFH Errore interno del protocollo CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 145 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 9 Selezione del percorso durante la ripartizione del carico Selezione del percorso per la ripartizione del carico Se in una delle stazioni esistono pi CP dello stesso tipo possibile eseguire una selezione del percorso del collegamento Con il pulsante Selezione percorso nella scheda Generale possibile accedere alla relativa finestra di dialogo Selezione percorso Ed Locale Fartner Funto terminale EIMATIC 400 Station 1 CPU H 4 101 EIMATIC 400 Station 2 ACPLU414 1 1 tramite CP ce 443 1 150 R0 54 CP 443 1 150 R0 54 CP 443 1 150 R0 54 Tipo interfaccia CP 443 1 IT R057 Ethernet Indirizzo 08 00 06 01 00 00 08 00 06 01 00 01 Sotto rete Ethemet
180. ella configurazione hardware SEND P db99 dbx10 0 byte 240 Buffer nei dati di trasmissione LEN MW 14 Indicazione della lunghezza per dati di trasmissione DONE M 10 1 Indicazione di esecuzione ERROR M 10 2 Indicazione di errore STATUS MW 16 Indicazione di stato CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 179 C79000 G8972 C182 08 orammazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC5 AG_SEND FC50 AG_LSEND FC53 AG_SSEND Seguito Avvertenza Per i collegamenti TCP osservare le seguenti particolarit Nei CP S7 per S7 300 necessario utilizzare FC AG_LSEND sui collegamenti TCP Nei CP S7 attuali per S7 300 utilizzare PFC AG_SEND anche per collegamenti TCP Nota Se si vuole utilizzare l FC53 AG_SSEND necessario selezionare il modo operativo SPEED SEND RECV nella scheda Opzioni della finestra di dialogo delle propriet per il relativo collegamento progettato in STEP 7 NetPro Tipo di funzionamento Le seguenti rappresentazioni illustrano lo svolgimento in tempi normali di un trasferimento dei dati avviato nel programma utente con AG_SEND Il tipo di funzionamento dell FC dipende dal tipo di CP utilizzato e Caso a svolgimento per tipi di CP precedenti Nei precedenti tipi di CP la trasmissione dell intera area di dati indipendentemente dalla sua lunghezza viene svolta dopo il primo richiamo del blocco dal CP
181. entemente Per poter collegare in rete stazioni S7 necessario p es creare in ogni progetto parziale una relativa sotto rete del tipo Industrial Ethernet Se si tratta di una sotto rete fisica che va oltre i limiti del progetto parziale preferibile riunire queste sotto reti nel multiprogetto pima di progettare i collegamenti di comunicazione tra le stazioni S7 Finch non si riuniscono le sotto reti NetPro presume che si colleghino le sotto reti tramite router ed emette i relativi messaggi di avvertimento Propriet di sotto reti integrate multiprogetto Durante l integrazione le propriet della sotto rete trasmettibili p es l ID della sotto rete principale vengono trasmesse alle altre sotto reti dello stesso gruppo Alcuni parametri vengono lasciati specifici per il progetto parziale di questi fanno parte p es i parametri descritti come nome autore e commento Avvertenza Garantire la consistenza delle sotto reti integrate Dopo aver integrato le sotto reti con il menu Rete gt Controlla consistenza su tutti i progetti in NetPro garantire la consistenza sulla larghezza del progetto Durante questo controllo vengono determinati p es le ID della sotto rete S7 non univoce nel multiprogetto CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 56 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 3 3 2 Immissione del CP Ethernet nella configurazione dell hardwa
182. ento non progettato il collegamento non realizzato il collegamento interrotto Visualizzazioni AG_SEND DONE 0 ERROR 1 Status 81834 AG_RECV DONE 0 ERROR 0 Status 8180p O DONE 0 ERROR 1 Status 81834 valido per FC dalla versione 4 0 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 7 3 1 FC5 AG_SEND FC50 AG_LSEND FC53 AG_SSEND Significato del blocco Il blocco FC AG_SEND AG_LSEND AG_SSEND trasmette dati al CP Ethernet per la tra smissione su un collegamento progettato L area di dati specificata pu essere un area di merker o un area di blocchi dati Se Ethernet ha potuto trasmettere l intera area di dati utente viene segnalata un esecuzione corretta Il tipo di funzionamento dell FC dipende dal tipo di CP utilizzato Osservare quindi la distinzione nel seguente paragrafo Osservazione Se non specificato diversamente tutti i seguenti dati valgono allo stesso modo per gli FC AG_SEND AG_LSEND e AG_SSEND Richiamo Interfaccia di richiamo in rappresentazione FUP AG SEND AG_LSEND AG_SSEND DONE ERROR STATUS Esempio in rappresentazione AWL AWL Significato call fc 5 Richiamo del blocco AG SEND ACT M 10 0 Avvio del job tramite bit di merker ID MW 12 ID del collegamento in base alla progettazione LADDR W 16 0100 LADDR 256 dec n
183. ento registrate buffer diagnostico Funzioni in base al modo operativo A seconda del modo operativo progettato del CP sono possibili le seguenti funzioni di diagnostica e Diagnostica dei collegamenti di trasporto ISO e Diagnostica dei collegamenti ISO on TCP e Diagnostica dei collegamenti TCP e Diagnostica di collegamenti UDP e Diagnostica di collegamenti e mail e Diagnostica do collegamenti ISO on TCP per PROFInet CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 249 C79000 G8972 C182 08 8 Diagnostica NCM S7 8 2 1 Installazione e avvio della diagnostica NCM S7 Installazione e avvio La diagnostica NCM S7 parte integrante del pacchetto opzionale NCM S7 per Industrial Ethernet La diagnostica NCM S7 Ethernet viene installata sul PG insieme all NCM S7 per Ethernet Per avviare lo strumento di diagnostica esistono pi possibilit per esempio e Partendo dal menu di avvio standard di Windows 95 NT tramite i gruppi di programmi SIMATIC Scegliere questa possibilit se il progetto STEP 7 nel quale stato configurato il CP non disponibile sul PG per motivi di assistenza e Partendo dalla finestra di dialogo delle propriet del rispettivo CP nel progetto STEP 7 Alternativa 1 Alternativa 2 e Partendo dal menu di avvio standard Dalla finestra di dialogo delle propriet del di Windows tramite il gruppo di relativo CP del proprio progetto STEP 7 programmi
184. er la prima assegnazione di un indirizzo MAC IP denominazione dei nodi per dettagli su questo argomento consultare il manuale apparecchio 2 al capitolo Assegnazione del primo indirizzamento e Industrial Ethernet In questo caso utilizzare il funzionamento PG del CP Ethernet nella stazione S7 vedere anche cap 1 3 A seconda dell interfaccia PG PC utilizzata della stazione di progettazione possibile caricare i dati di progettazione tramite interfaccia TCP IP o tramite interfaccia ISO da STEP 7 alla stazione S7 Perilcaricamento tramite interfaccia IP necessario impostare per la prima volta un indirizzo IP nel CP vedere il capitolo 3 4 Per il caricamento tramite interfaccia ISO possibile utilizzare l indirizzo MAC preimpostato Osservare tuttavia quanto segue Nota Se in un CP con indirizzo MAC impostato in fabbrica invariato si intende caricare i dati di progettazione tramite interfaccia ISO e prevedere nel progetto STEP 7 un altro indirizzo MAC necessario inizializzare l operazione di caricamento da NetPro o dalla configurazione dell nardware solo qui viene richiesta l immissione dell indirizzo MAC attuale Il SIMATIC Manager interrompe l operazione di caricamento in caso di stazione di destinazione non raggiungibile CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 78 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 Procedimento Per caricare i dati
185. erimento o la ricezione completa dei dati sull interfaccia dei blocchi FC si presenta il seguente comportamento e AG SEND AG LSEND Il job viene confermato positivamente il CP Ethernet pronto per la ricezione di un nuovo job di trasmissione tuttavia al richiamo successivo e AG _RECV AG LRECV Il job viene confermato con Nuovi dati assunti se nel programma utente avvenuta l assunzione dei dati Successivamente il richiamo FC pu essere rieseguito Avvertenza Fare attenzione che a diverse velocit di elaborazione trasmissione pi veloce della ricezione sul lato del trasmettitore e del ricevitore possono verificarsi un insufficienza di risorse Il trasmettitore riceve eventualmente un relativo messaggio dai blocchi FC visualizzazione risorse di ricezione assenti sulla stazione di destinazione non per AG_SRECV CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 85 C79000 G8972 C182 08 4 Interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente 4 4 4 4 1 Informazioni supplementari Programmazione della trasmissione dei dati tramite collegamenti TCP Scopo per l impiego di collegamenti TCP collegamenti TCP devono essere utilizzati principalmente per l accoppiamento di sistemi di altri costruttori se questi non supportano il supplemento di protocollo RFC1006 Per la comunicazione tra gli apparecchi della famiglia SIMATIC preferibile impiegare collegamenti ISO on TCP
186. erver NTP nella sotto rete LAN In base alla risposte del server viene determinata l ora pi affidabile e precisa e sincronizzata l ora della stazione Il vantaggio di questo procedimento consiste nella sincronizzazione possibile dell ora oltre i limiti della sotto rete Alcune CPU offrono la possibilit di richiedere l ora autonomamente da un server NTP Se viene utilizzata questa possibilit nella CPU nel CP necessario disattivare l inoltro dell ora alla stazione In questo modo si evita che l ora rilevata direttamente dal server NTO nella CPU venga sovrascritta dall ora rilevata nel CP Dall inoltro tramite CP potrebbe risultare una minima precisione Scheda Diagnostica La scheda Diagnostica permette di avviare la diagnostica NCM S7 gt Cap 8 Diagnostica Descrizione della diagnostica stessa Scheda Indirizzamento Nella scheda Indirizzamento possibile assegnare al CP l indirizzo IP e il parametro IP precedentemente progettato Solo dopo questa assgnazione i dati di progettazione possono essere caricati nel CP per mezzo di PG PC tramite Ethernet Per una descrizione dettagliata su questo argomento consultare il capitolo 3 4 Scheda Protezione di accesso IP Con la protezione di accesso IP esiste la possibilit di limitare la comunicazione tramite il CP della stazione S7 locale a partner con determinati indirizzi IP partner non autorizzati non hanno quindi accesso ai d
187. ervisione possibile se vengono soddisfatti i seguenti requisiti e Nelsistemadi servizio e supervisione sono installati un CP Ethernet SOFTNET S7 per Ind Ethernet o software del SIMATIC NET CD e Nei CP nelle stazioni S7 impostato l indirizzo MAC IP utilizzare l indirizzo MAC preimpostato o impostare l indirizzo IP Procedimento Per utilizzare la comunicazione S7 necessario indirizzare l unit desiderata nel proprio dispositivo di servizio e supervisione nella SIMATIC S7 Per informazioni pi dettagliate consultare la descrizione dell apparecchio di servizio e supervisione e 4 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 25 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 4 Comunicazione S7 tramite Industrial Ethernet Applicazione La comunicazione S7 tramite Industrial Ethernet consente la comunicazione comandata dal programma tramite SFB FB di comunicazione e collegamenti S7 progettati La quantit di dati utili per ogni job di massimo 64 Kbyte Il CP Ethernet agisce come Relay di comunicazione S7 inoltrando le funzioni S7 tramite Industrial Ethernet A seconda della progettazione del CP Ethernet la trasmissione avviene sulla base del protocollo di trasporto ISO o ISO on TCP TCP IP con ampliamento RFC 1006 Dal punto di vista dell utente la comunicazione S7 si svolge in modo identico tramite PROFIBUS e Industrial Ethernet
188. ettazione A 128 Comunicazione PG con STEP 7 su PROFIBUS A 24 nel funzionamento PG A 24 nel funzionamento progettato A 24 Comunicazione PROFInet A 16 A 18 Comunicazione PROFINET A 18 Comunicazione S7 tramite Ethernet A 16 A 26 CONF_DB A 212 Siehe auch Konfigurations Datenbaustein Configurazione dei collegamenti A 90 Configurazione IP A 66 Coordinamento dei dati A 194 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 CP Ethernet Configurazione dell hardware A 57 Impostazione di ulteriori propriet del CP A 61 Messa in funzione Procedimento A 54 Ulteriori propriet del CP Ora A 62 Creazione di una sotto rete A 55 CSA Omologazione A 273 CSMA CD A 15 D Dati di configurazione caricare nel sistema di destinazione A 78 Dati di progettazione del CP Memorizzazione A 79 Dati di sistema Blocco di parametri per A 155 Diagnostica Siehe NCM S7 Diagnose Diagnostica NCM S7 A 65 Informazioni generali A 248 Diagnostica NCM S7 percorso online Esempi per percorso online con accoppia mento ad altra rete A 257 Esempi per percorso online senza accoppia mento ad altra rete A 256 Esempio per percorso online nel PC internal A 259 Direttive di montaggio A 272 Dispositivi di servizio e supervisione A 26 Dispositivo di servizio e supervisione A 25 E Ethernet Panoramica A 15 F FB A 168 CP_CONFIG A 148 IP_CONFIG A 211 FM Omolog
189. ette in un comando FTP da una tabella di assegnazione dei file file db txt come devono essere rappresentati i blocchi dati utilizzati per il trasferimento dei file nella stazione S7 sui file La tabella di assegnazione dei file pu essere creata nel modo seguente e trasmessa al CP e Eseguendo un immissione nella scheda FTP qui descritta La tabella di assegnazione dei file viene caricata automaticamente nel CP insieme ai dati di progettazione e Creando direttamente un file file_db txt La tabella di assegnazione ai file creata in questo modo tramite comando FTP deve essere caricata nel CP La tabella di assegnazione dei file file _db txt viene memorizzata nella cartella config nel sistema di dati del CP Ethernet CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 Scheda PROFINET 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 Qui si definiscono le propriet del CP Ethernet per PROFINET IO e PROFINET CBA Tabella 3 3 Opzioni aree di immissione nella scheda PROFINET Opzione Area di immissione e Modo operativo Significato Effetto A seconda del tipo di CP si possono selezionare i modi operativi possibili nei quali si possono utilizzare le stazioni S7 su PROFINET e PROFINET IO Controller Con questa opzione si definisce se il CP Ethernet deve essere utiliz zato come PROFINET IO controller Questa definizione pu essere eseguita assegnando
190. farria FC per riprendere i dati utili reali CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 4 4 2 4 Interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente Raccomandazioni per l impiego in caso di elevato carico della comunicazione Disposizione Per evitare situazioni di sovraccarico nella CPU utilizzata necessario osservare le seguenti avvertenze per i CP Ethernet In particolare se si intende sostiuire un CP con uno pi recente e si verificano problemi di sovraccarico necessario controllare che la propria applicazione presenti le seguenti raccomandazioni Problemi gi noti Rimedio Spesso i blocchi funzionali per la trasmissione e la ricezione FC 5 FC6 o FC 50 60 vengono richiamati ciclicamente nell OB1 Questo comporta una comunicazione permanente tra CPU e CP Di conseguenza altri tipi di comunicazione come p es funzioni PG non possono essere eseguiti oppure possono essere eseguiti solo molto lentamente I sistemi HMI accedono troppo spesso ai dati della CPU tramite funzioni S7 Di conseguenza la comunicazione viene complessivamente rallentata e possono verificarsi risorse insufficienti se gli FC SEND RECEIVE vengono richiamati ciclicamente dall OB1 Osservare le seguenti raccomandazioni Non utilizzare richiami ciclici dei blocchi di comunicazione nel OB1 Anzich utilizzare questi richiami necessario richiamare la comunicazione in un relativo OB
191. ficare qui l indirizzo del partner di comunicazione Le possibilit esistenti sono descritte in modo dettagliato nel cap 5 3 1 La scheda rappresentata Indirizzi indica l esempio nel quale l indirizzo IP remoto e il TSAP remoto non sono specificati Se non vengono fatte ulteriori specificazioni si dichiara di essere pronti a realizzare un collegamento con un qualsiasi partner di comunicazione Propriet Collegamento 150 on TCP EJ Generale Indirizzi Opzioni Panoramica Informazioni sullo stato Locale Fartner IF DEC 140 580 0 2 ooo TsaP s0 fea TSAP HEX 54 4350203 1 po Lungh TS P 5 0 Annulla f Figura 5 13 Struttura della finestra di dialogo per la scheda Indirizzi per un collegamento non specificato A 118 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 5 3 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Controllo delle propriet del collegamento ISO on TCP Scheda Sommario Nel sommario vengono visualizzati tutti i collegamenti ISO on TCP finora progettati in questa stazione con i relativi parametri non modificabili La larghezza delle colonne della tabella pu essere modificata individualmente Un esempio di questa forma di rappresentazione riportato nel capitolo 5 3 4 per il collegamento di trasporto ISO Parametro ID locale Nome punto Descrizione E l ID del collegamento ISO on TCP proge
192. ficazioni riportate nell appendice C Support e Training Una fonte per i programmi di esempio e le progettazioni il Quick i ATIG Start CD ordinabile separatamente E iL Questo CD pu essere richiesto direttamente in Internet http support automation siemens com WW news it 21827955 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 81 C79000 G8972 C182 08 4 Interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente 4 1 Tipo di funzionamento dell interfaccia SEND RECEIVE nella CPU Blocchi FC Per eseguire la comunicazione su collegamenti sono disponibili i seguenti blocchi del tipo FC e AG SEND AG LSEND AG_SSEND Il blocco passa al CP Ethernet i dati utili dall area di dati dell utente specificata per il trasferimento e AG RECV AG LRECV AG_SRECV Il blocco assume i dati utili ricevuti nell area di dati dell utente specificata nel richiamo La seguente rappresentazione specifica lo stato con i blocchi AG_SEND AG_LSEND AG_SSEND e AG_RECV AG_LRECV AG_SRECV il programma utente incarica il CP Ethernet di trasmettere o ricevere i dati sul collegamento progettato Nodo Ethernet SIMATIC S7 css CPU i CP Ethernet Base di Programma dati CP utente STEP 7 i Buffer di Aree di dati i dati utente utente l trasmissione collegamento di comunicazione E AG_RECV eg __ ricezione Figura 4 1 Gioco tra CPU e
193. gamenti bile Durante la creazione del collegamento viene visualizzato un gt nome proposto che contiene come suffisso un numero di modificabile collegamento In caso di collegamenti specificati utilizzare questa casella per la contrassegnatura del partner tramite CP Se nella stazione esistono pi CP dello stesso tipo collegati alla gt solo stessa sotto rete possibile definire il percorso con il quale il leggibile collegamento deve accedere alla CPU gt pulsante Selezione percorso vedere cap 5 9 Se non assegnato alcun CP p es a causa di una cancellazione precedente del CP non ne viene visualizzato nessuno Parametri di blocco Questo parametro di richiamo del blocco deve essere immesso gt solo obbligatoriamente durante il richiamo dell FC nel programma leggibile utente per l identificazione del collegamento l ID si modifica se viene modificata l ID locale Questo parametro di richiamo del blocco deve essere immesso gt solo obbligatoriamente durante il richiamo dell FC nel programma leggibile utente per l identificazione del collegamento Nome del collegamento riferimento solo nel multiprogetto j base a questo riferimento successivamente possibile unire collegamenti che si estendono fi su tutti i progetti Non appena i collegamenti sono uniti il nome del collegamento riferimento non pu pi essere immesso CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funz
194. gamento in rete di stazioni con STEP 7 A 34 1 7 1 Alternativa di rete progetto Una sotto rete un progetto A 36 1 7 2 Alternativa di rete progetto SIMATIC S5 e altri dispositivi SUNA S0MHo rele siscirdbila slice iride TN E A 37 1 7 3 Alternativa di rete progetto Due o diverse sotto reti un progetto A 38 1 7 4 Alternativa di rete di progetto Una sotto rete diversi progetti parziali A 39 1 7 5 Alternativa di rete progetto Diverse sotto reti in diversi progetti parziali A 42 1 7 6 Alternativa di rete progetto collegamenti che si estendono sulla Solto rete TOP7IP ee na reaa e a e a a aE A 44 2 Caratteristiche dei CP Ethernet ceri A 45 2 1 Processori di comunicazione per 87 300 n naen A 45 2 2 Processori di comunicazione per S7 400 a nnana A 46 2 3 Regole per i posti connettore in SIMATIC 87 300 A 47 2 3 1 Posti connettore AMMESSI A 47 2 3 2 Numero di CP SIMATIC NET utilizzabili parallelamente A 47 2 3 3 NUIIGOMPUNNO sassari iaia ta aaa bene A 47 2 3 4 Innesto disinnesto sostituzione dell unit A 48 2 3 5 Avvertenza relativa alla CPU S7 300 risorse del collegamento A 48 2 4 Regole per i posti connettore in SIMATIC 87 400 A 49 2 4 1 Posti connettore AMMESSI A 49 2 4 2 Numero di CP SIMATIC NET utilizzabili parallelamen
195. getto una o diverse sotto reti del tipo rispettivamente desiderato 2 Definire le propriet delle sotto reti Normalmente sono sufficienti le impostazioni di default 3 Effettuare l allacciamento logico dei nodi alla rete 4 Configurare i collegamenti di comunicazione Collegamento in rete nel multiprogetto 7 STEP 7 dalla versione V5 2 supporta la progettazione nel multiprogetto f Con il multiprogetto si pu per esempio creare un progetto per l elaborazione ripartita per ogni elaboratore e ripartire le stazioni sui progetti in base agli elaboratori Per questa operazione sono disponibili funzioni per separare e unire progetti parziali In questo caso possibile creare sotto reti e collegamenti su diversi progetti Strumenti Il SIMATIC Manager offre comode possibilit per progettare e documentare collegamenti in rete anche graficamente NETPRO pa NetPro PROJECT ETHERNET Rete C Siemens Step7 Examples Exie aa Rete Modifica Inserisci Sistema di destinazione Wisualizza Strumenti Finestra la q S e deli S 12 Ne Ethernet 1 1 Industrial Ethernet MPI Netz 1 SIMATIC 400 Station 1 E E SIMATIC 400 Station 2 SIMATIC 400 Station 3 S ar un us Eep aep 65 SIMATIC 55 1 so m p Hi 1 i Hi 1 i E S 0 E Lis gt E B E B 2 2 La progettazione di reti viene descritta anche in 6 nel capitolo Configurazione di reti e E nella guida in linea HLP
196. gnazione di indirizzo senza dover creare un progetto STEP 7 Essa p es vantaggiosa se si intende caricare offline nella stazione S7 i dati di progettazione creati Questa variante descritta nel capitolo 3 4 1 Indirizzamento tramite finestra di dialogo delle propriet nella Config HW o NetPro Questa variante parte da un CP collegato in rete in STEP 7 Il vantaggio di questo procedimento consiste nel fatto che i parametri IP definiti in STEP 7 NetPro durante il collegamento in rete vengono ripresi direttamente Nella scheda Indirizzamento in questo caso necessario assegnare al CP gli indirizzi IP e i parametri IP progettati precedentemente Solo dopo questa assgnazione i dati di progettazione possono essere caricati nel CP per mezzo di PG PC tramite Ethernet Questa variante descritta nel capitolo 3 4 2 Caricamento di dati di progettazione tramite protocollo ISO Un ulteriore variante costituita dal caricamento dei dati di progettazione con indirizzo IP definito tramite il protocollo ISO vedere sopra questo vale per CP che supportano il protocollo ISO CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 Presupposti Per poter eseguire l indirizzamento qui descritto al CP si deve poter accedere online vale a dire e l allacciamento a Ethernet LAN deve essere realizzato non deve essere interconnesso nessun acco
197. gramma utente Caricare le progettazioni e i programmi utente nella stazione S7 Legenda operazioni necessarie AEE operazioni opzionali CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 150 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 6 Collegamenti di comunicazione programmati 6 3 Blocco dati di configurazione Significato Il blocco dati di configurazione CONF_DB contiene tutti i dati del collegamento e i dati di configurazione indirizzo IP maschera della sotto rete router default server dell ora NTP e altri parametri per un CP Ethernet Il blocco dati di configurazione viene trasmesso al CP con il blocco funzionale FB55 Configurazione Struttura dei dati Pu essere rilevata dalla seguente rappresentazione e Strutturazione tramite blocchi di parametri e sotto blocchi Ogni collegamento e particolari dati di sistema vengono scritti da un blocco di parametri con struttura identica singoli parametri vengono caratterizzati da sotto blocchi e Area offset Su un area offset il CONF _DB pu iniziare in un punto qualsiasi all interno di un blocco dati Blocco dati di Cali e e Area offset 0 n CONF_DB q Blocco di parametri per dati di sistema di Identificazione_DB collegamento in rete del CP e collegamenti l I Dati di sistema per CP I ID per dati di sistema 0 Collegamento 1 Numero_sotto blocco Sotto blocco Collegamento 2 Sotto
198. hardware 2 Selezionare Modifica Propriet dell oggetto A seconda del tipo di CP oltre alla scheda Generale descritta nel cap 3 3 2 si trovano altre schede Schede Funzione impostabile Generale _ _ amp Interfaccia Indirizzi r Parametri d interfaccia per il programma utente Opzioni _____________ Sincronizzazione dell ora a Trasferimento dei dati 1 Sostituzione dell unit senza PG e a Profilo Ethernet per collegamenti ad elevata disponibilit ____o___t Impostazioni individuali della rete di comunicazione l_ _ __________a Trasmissione di Keep Alive per collegamenti cr r____ lt i Multiplexing di collegamenti OP assegnazione delle risorse di collegamento nella CPU Sincronizzazione del ora gt Procedimento SIMATIC O Procedimento NTP NTP Network Time Protocol Utente int Definizione delle autorizzazioni dell utente per funzioni IT Simboli ra Accesso sinbolico alle variabili tramite funzioni IT Parametri DNS _ Per i servizi e mail indicare l indirizzo per Domain Name Server Diagnostica _________ Esecuzione della diagnostica NCM diagnostica specifica diagnostica dell unit indirizzamento T_______________ gt selezionare la stazione da denominare i assegnare i parametri IP progettati Protezione di accesso IP gt Elaborazione della lista di accesso IP Configurazione IP gt Impostazione dell indiriz
199. hernet Progettazione e messa in funzione A 52 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 3 2 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 Istruzioni generali su STEP 7 NCM S7 Installazione Le funzioni di NCM S7 sono disponibili automaticamente dopo l installazione di STEP 7 Funzioni L NCM S7 composto da Finestre di dialogo a scheda specifiche del CP che vengono richiamate tramite le finestre di dialogo delle propriet delle unit Finestre di dialogo per la progettazione di collegamenti Funzioni di diagnostica alle quali si accede dalla scheda Diagnostica nella finestra di dialogo delle propriet che possono essere richiamate dal menu di avvio standard di Windows dal gruppo di programmi SIMATIC Funzioni che vengono proposte nel menu di avvio di Windows sotto SIMATIC gt NCM Diagnostica Guida peri blocchi funzionali FC File Leggimi con informazioni attuali su NCM Programma di caricamento del firmware Accessi alla Guida in linea di STEP 7 e NCM S7 La Guida in linea permette di ottenere le seguenti informazioni HLP Al sommario della guida di base STEP7 si accede dal menu Guida gt Argomenti della guida Guida in base al contesto per l oggetto selezionato tramite menu Guida gt Guida al contesto tasto funzione F1 o il punto interrogatico nella barra delle funzioni Qui si trovano diversi pulsanti che permettono di accedere ad ulteriori informazioni disponibili in relazione
200. i 0 1 8187 Stato non valido dell FB Eventualmente i dati nell header del CONF_DB sono stati sovrascritti Ulteriore errore che stato riconosciuto sull interfaccia tra CPU e CP 0 1 8A01H L indicazione di stato nel record dati letto non valido il valore gt 3 0 1 8A02H Sul CP non in corso nessun job l FB ha tuttavia atteso una conferma per il job eseguito 0 1 8A03H Sul CP non in corso nessun job e il CP non pronto l FB ha avviato il primo job per la lettura del record dati 0 1 8A04H Sul CP non in corso nessun job e il CP non pronto l FB ha tuttavia atteso una conferma per il job eseguito 0 1 8A05H in corso un job tuttavia non ancora stata eseguita una conferma l FB ha avviato il primo job per la lettura del record dati 0 1 BA06H Un job concluso l FB ha avviato il primo job per la lettura del record dati Errore che stato riconosciuto durante l analisi dell FB nel CP 0 1 8B01H Errore di comunicazione II DB non ha potuto essere trasmesso 0 1 8B02H Errore parametro Blocco parametri doppio 0 1 8B03H Errore parametro Il sotto blocco non ammesso nel blocco parametri 0 1 8B04H Errore parametro La lunghezza che stata specificata nell FB non corrisponde alla lun ghezza dei blocchi di parametri sotto blocchi 0 1 8B05H Errore parametro La lunghezza del blocco parametri non valida 0 1 8B06H Errore parametro La lunghezza del sotto blocco non
201. i e FB per CP Ethernet S7 7 86 FB52PNIO RW REC Nel funzionamento PROFINET IO controller FB 52 serve sia per la funzione Lettura record dati sia per la funzione Scrittura record dati L FB 52 pu eseguire solo una delle due fun zioni per volta La funzione Lettura record dati o Scrittura record dati viene comandata con il parametro WRITE _REC Esempio la sigla dell impianto e la sigla della posizione pu essere trasmessa al CP tramite la funzione Scrittura record dati A tale scopo viene utilizzato il record dati Maintenance IM1 con l indice AFF1p dettagli sui record dati supportati e sulla loro struttura possono essere richiamati al seguente indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 19289930 Interfaccia di richiamo Interfaccia di richiamo in rappresentazione FUP PNIO_RW_REC CPLADDR WRITE_REC T DONE ERROR STATUS RECORD Esempio in rappresentazione AWL AWL Significato CALL FB 52 DB 52 Richiamo blocco PNIO_RW_REC Lettura scrittura record dati CPLADDR W 16 0110 Indirizzo unit dalla configurazione hardware WRITE_REC M 1 1 TRUE Scrittura record dati FALSE Lettura record dati ID W 16 86A Indirizzo logico del modulo da interrogare INDEX W 16 8000 Numero record dati DONE M 1 3 Indirizzo per parametro di ritorno DONE ERROR M 1 1 Indirizzo per parametro di ritorno ERROR STATUS MW 12 Indirizzo
202. i CP SIMATIC NET utilizzabili parallelamente Il numero di CP SIMATIC NET utilizzabili non limitato dal sistema p es CPU S7 300 regole posto connettore ecc ma dall applicazione durata massima del ciclo dell applicazione seguenti componenti devono essere tenuti in considerazione durante il calcolo della durata del ciclo in aggiunta al programma utente S7 esistente e Tempo di esecuzione dei blocchi FC Per la comunicazione tra CPU S7 300 e CP SIMATIC NET sono necessari blocchi FC FB Questi blocchi devono essere richiamati in funzione del numero di collegamenti o di CP SIMATIC NET A seconda della quantit di dati da trasmettere ogni richiamo di blocco necessita di un tempo di esecuzione nel programma utente e Preparazione dei dati Le informazioni devono eventualmente essere ancora preparate prima della trasmissione e dopo la ricezione Osservare anche le specificazioni riportate nel relativo manuale Multicomputing Questa funzionalit non viene supportata da SIMATIC S7 M7 300 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 47 C79000 G8972 C182 08 2 Caratteristiche dei CP Ethernet 2 3 4 2 3 5 A 48 Innesto disinnesto sostituzione dell unit Nota Non consentito estrarre innestare i CP SIMATIC NET per SIMATIC S7 300 in presenza di tensione Inoltre va osservato che estraendo un unit dal rack vengono scollegate dalla CPU tutte le unit seguenti
203. i FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Programma utente CP Ethernet Partner di comunicazione ciclo della CPU Ciclo n AG_LOCK Accesso LOCKED 0 FETCHWRITE a DB x in corso AG_LOCK Ciclo n 1 LOCKED 0 AG_LOCK LOCKED 1 FETCH WRITE Ciclo n 2 FETCH WRITE respinto p Elaborazione nani dei dati nel DB x AG_UNLOCK Ciclo n m STATUS 700x Accesso FETCHWRITE a DB x in corso Tempo Tempo Tempo Il job di disabilitazione deve dapprima essere controllato nel programma utente tramite visualizzazione nei parametri di risposta LOCKED Finch viene visualizzato LOCKED 0 si deve presumere un accesso esterno FETCH WRITE ancora in corso Con LOCKED 1 viene visualizzato che la disabilitazione attiva ora i dati possono essere modificati dal programma utente La visualizzazione di stato viene aggiornata ad ogni richiamo di blocco CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 195 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 7 4 1 FC7 AG_LOCK Significato del blocco Il blocco AG LOCK consente di disabilitare lo scambio dei dati con FETCH o WRITE tra mite il collegamento selezionato con l ID dei parametri La visualizzazione LOCKED indica se la disabilitazione ha avuto esito positivo oppure no Se la disabilitazione non ha avuto esito positivo il job deve essere riavviato in un ciclo successivo della CPU La visualizzazione STATUS indica lo stato del
204. i TSAP devono differenziarsi CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione TSAP di default Durante la progettazione degli TSAP locali e remoti modificabili vengono proposti valori di default p es ISO 1 per il primo collegamento tra due partner Se tra gli stessi partner vengono progettati nuovi collegamenti i valori di default vengono aumentati automaticamente p es ISO 2 ecc In caso di un nuovo collegamento con un nuovo partner viene riutilizzato ISO 1 Scheda Indirizzi Ccollegamento di trasporto ISO non specificato Se stato selezionato il tipo di collegamento non specificato a seconda della destinazione possibile specificare qui l indirizzo del partner di comunicazione Le possibilit esistenti sono descritte in modo dettagliato nel cap 5 3 1 La scheda Indirizzi rappresentata illustra l esempio nel quale gli indirizzi MAC remoti e il TSAP remoto non sono specificati Se non si eseguono ulteriori specificazioni si comunica la disponibilit di accettare l intenzione di realizzazione del collegamento di un qualsiasi partner della comunicazione Propriet Collegamento di trasporto 150 Modo operativo Panoramica Informazioni sullo stato Generale Indirizzi Dinamica locale Partner MAC HEX 05 00 06 01 00 00 TSAP ASCII Is0 2 T5AF HEX 49 53 4F 20 32 Lungh TSAF F
205. i allineamento durante la scrittura di un parametro 0 0 8F30H Il parametro si trova nel primo blocco di dati attivo protetto contro la scrittura 0 0 8F31H Il parametro si trova nel secondo blocco di dati attivo protetto contro la scrittura 8F32H Il parametro contiene un numero DB troppo elevato 8F3Au L area di destinazione non caricata DB O 8F42H Ritardo di conferma durante la lettura di un parametro dall area della periferia 8F43H Ritardo di conferma durante la scrittura di un parametro nell area della periferia 8F44H L accesso ad un parametro da leggere nell elaborazione del blocco disabilitato 8F45H L accesso ad un parametro da scrivere nell elaborazione del blocco disabilitato O O O olo O 0 0 1 8F7FH Errore interno p es riferimento ANY non ammesso 0 0 Non esiste un unit con questo indirizzo 0 0 Conferma negativa durante la lettura dall unit 0 0 Conferma negativa durante la scrittura verso l unit 0 0 L unit non conosce il record dati 0 0 1 80B1H e La lunghezza del record dati specificata errata O e CP si porta nello stato di funzionamento STOP 0 0 Il record dati non pu essere letto 0 0 Il record dati specificato viene attualmente elaborato 0 0 presente un accumulo di job 0 0 Risorse memoria occupate 0 0 1 80C4H Errore di comunicazione si verifica temporaneamente di conseguenza sensata una ripetizione nel
206. i comunicazione Il CP Ethernet per SIMATIC S7 supporta a seconda del tipo di CP i seguenti tipi di comunicazione CP Etherne CP Ethernet S7 400 i i Tipi di comunicazione possibili e Comunicazione PG OP e Comunicazione S7 e Comunicazione compatibile con S5 e PROFINET IO e PROFINET CBA e Protocolli di processo HTML tramite Web Browser e Gestione dei file e accesso ai file tramite FTP Ten Interfacce Servizi Protocolli tramite i protocolli ISO TCP IP RFC 1006 con interfaccia SEND RECEIVE tramite i protocolli Trasporto ISO ISO on TCP TCP IP con RFC 1006 TCP UDP E mail con servizi FETCH WRITE tramite i protocolli Trasporto ISO ISO on TCP TCP tramite i protocolli TCP RT PROFINET IO e CBA IRT PROFINET IO DCOM PROFINET CBA tramite i protocolli HTTP protocollo IP tramite i protocolli FTP protocollo IP CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 e Comunicazione PG OP La comunicazione PG OP serve per caricare programmi e dati di configurazione per eseguire funzioni di test e di diagnostica nonch per il servizio e la supervisione di un impianto tramite OP e Comunicazione S7 La comunicazione S7 costituisce un interfaccia semplice ed efficiente tra stazioni SIMATIC S7 e PG PC tramite dei blocchi funzionali di comunicazione e Comunicazione
207. i di ingresso sono stati ripresi e tutti i dati di uscita sono stati scritti nel DB Interface In linea di principio il richiamo comandato a tempo dei blocchi FB88 FB90 consentito Osservare ulteriori avvertenze su questo modo operativo riportate di seguito in questo capi tolo CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 218 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FB88 PN_InOut FB90 PN_InOut Fast seguito Differenze tra FB88 e FB90 I blocchi funzionali FB90 e FB88 continuano ad avere lo stesso comportamento sull interfac cia verso il programma utente L FB90 pu essere impiegato per l S7 400 in determinati tipi di CP CPU osservare le indicazioni riportate nel manuale del CP Se l FB90 omologato per il tipo di CP impiegato si raccomanda di impiegarlo In questo modo si ottengono tempo di reazione pi brevi rispetto all FB88 Osservare tuttavia le condizioni generali per l impiego In particolare vale e iparametri d interfaccia sono identici e nel FB90 esistono alcune indicazioni supplementari nel parametro STATUS e per alcuni errori nell FB88 e nell FB90 vi sono visualizzazioni diverse nel parametro STA TUS e esistono differenze nella configurazione dell Interface DB vedere il relativo manuale apparecchio Nota Per la configurazione e l utilizzo del DB d intrefaccia si trovano informazioni dettagl
208. i menu Per lo svolgimento della diagnostica sono rilevanti le seguenti voci di menu A seconda del contesto sono disponibili ulteriori funzioni per informazioni pi dettagliate consultare la guida in linea riferita alla diagnostica NCM Tabella 8 1 Significato delle voci di menu Menu Diagnostica Apri collegamento online Diagnostica Chiudi collegamento online Significato Questa voce di menu permette di realizzare il collegamento con un altro CP da diagnosticare senza dover uscire e riavviare lo strumento di diagnostica Il collegamento di diagnostica attuale viene chiuso Se si intende utilizzare contemporaneamente diversi collegamenti di diagnostica possibile avviare pi volte la diagnostica NCM S7 Stato di funzionamento Arresto dell unit Avvio unit Cancellazione totale dell unit Ripristino delle impostazioni di fabbrica Formattazione del C PLUG per questa unit Comandare il CP nel modo seguente Arresto del CP II CP pu essere avviato se l interruttore RUN STOP impostato su RUN Per determinati tipi di CP p es CP 443 1 possibile una cancellazione totale Questa funzione deve essere ulteriormente confermata Dopo questa cancellazione totale il CP mantiene l indirizzo MAC preimpostato e i restanti parametri AI CP si pu quindi riaccedere direttamente per un nuovo caricamento restanti parametri memorizzati comprendono e indirizzo IP e parametro I
209. i operativi PROFINET IO controller o PROFINET IO device e correzioni e completamenti nella descrizione del blocco Nei seguenti FC FB sono stati eseguiti correzioni e completamenti FC11 PNIO SEND FC12 PNIO_ RECV Questi FC vengono ora utilizzati anche per il modo operativo PROFINET IO device del CP 343 1 Lean novit nell edizione 05 STEP7 V5 4 C79000 G8900 C182 05 Oltre a diversi adattamenti degli apparecchi disponibili attualmente e alla versione attuale di STEP 7 NCM S7 V5 4 sono stati tenuti in considerazione e Nuovi blocchi per i programmi utente Per PROFINET CBA disponibile un nuovo blocco FB90 PN_InOut_ Fast denominazione precedente PN_IO_X e Correzioni e completamenti nella descrizione dei blocchi Nei seguenti FB FC sono state eseguire correzioni e completamenti FB88 PN InOut FB90 PN_InOut Fast FB55 IP _CONFIG CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 292 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 F Storico documento FC11 PNIO_SEND FC 12 PNIO RECV novit nell edizione 04 STEP7 V5 3 SP3 C79000 G8900 C182 04 Oltre ai diversi adattamenti agli apparecchi attualmente fornibili e alla versione attuale di STEP 7 NCM S7 V5 3 SP2 SP3 sono stati inclusi e Nuovi blocchi per programmi utente Per PROFINET CBA disponibile un nuovo blocco FB90 PN_IO_X novit nelllledizione 03 STEP7 V5 3 SP3 C79000 G8900 C182 03 Oltre a diversi adattamenti degli appare
210. iabilita telato laden A 286 E Accoppiamento con altri sistemi con FETCH WRITE A 288 E SIONGO GOCUMENtO sisi ile A 292 IND situitantonra adi re di A 296 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 13 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 Il CP Ethernet per SIMATIC S7 offre una vasta gamma di servizi di comunicazione per diverse definizioni di compiti In questo capitolo sono descritti i seguenti argomenti e Quali possibilit di comunicazione esistono con il CP Ethernet tramite Industrial Ethernet e Quali compiti assume il CP Ethernet per i relativi servizi e Come creare i requisiti per le proprie esigenze di comunicazione Qui si trovano ulteriori informazioni e Perl installazione del CP Ethernet osservare le istruzioni riportate nel manuale apparecchio allegato al CP Ethernet 2 Qui sono inoltre riportate ulteriori avvertenze relative alle caratteristiche di potenzialit del CP Ethernet e Periltipo di funzionamento e l applicazione del software di progettazione STEP 7 in parte impiegato per la progettazione del CP come la configurazione dell hardware leggere in 6 e Per informazioni pi dettagliate relative al montaggio e all utilizzo di Industrial Ethernet leggere in 10 e Un introduzione generale alle reti locali con TCP IP riportata in 12 e 13 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa
211. ial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 235 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Interazione tra il richiamo di blocco e i dati IO e Funzionamento come PROFINET IO controller Il CP come PROFINET IO controller non sorveglia il richiamo ciclico dei blocchi PNIO_SEND RECV Se i blocchi non vengono richiamati valgono i dati IO e i dati IOCS IOPS trasmessi per ultimi e Funzionamento come PROFINET IO device FC11 e FC12 dispongono rispettivamente di un Watchdog proprio In funzione del tempo di ciclo della CPU viene interrotto il collegamento con il PROFINET IO controller se dopo la fase di inizializzazione uno dei due blocchi non viene pi richiamato Ottimizzazione della trasmissione dei dati solo nel funzionamento come PROFINET IO controller possibile richiamare i blocchi con una lunghezza parametro LEN inferiore rispetto alla lunghezza complessiva progettata dei dati I O sul ramo PNIO Questo consente di trasmettere i dati con criticit di tempo in ogni ciclo della CPU mentre i dati non critici non vengono trasmessi in ogni ciclo Esempio Trasmettere per esempio ad ogni ciclo solo la prima area di dati dati con tempi critici e ogni secondo ciclo la lunghezza complessiva dei dati I O progettati Per questo motivo nella progettazione necessario memorizzare i dati con tempi critici nell area pi bassa dall indirizzo I O 0 7 8 4 Coerenza dei
212. iate nella documentazione SIMATIC iMap 19 Avvertenza Durante il caricamento caricamento successivo di blocchi utente la coerenza dei dati garantita solo se la CPU stata precedentemente portata nello stato STOP Fornitura Biblioteca dei blocchi L FB88 e l FB90 vengono forniti insieme a SIMATIC iMap Esistono diversi tipi di blocchi per S7 300 e S7 400 Dopo l installazione i blocchi sono disponibili nella biblioteca PROFINET Library sotto PRO FINET System Library CP300 o CP400 Interfaccia di richiamo Interfaccia di richiamo in rappresentazione FUP CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 219 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FB88 PN_InOut FB90 PN_InOut Fast seguito FB88 FB90 LADDR DONE ERROR STATUS Esempio di richiamo in rappresentazione AWL AWL Significato Call FB 88 DB88 Richiamo del blocco con DB88 di istanza LADDR W 16 0120 DONE M 99 1 ERROR M 99 0 STATUS MW 104 Spiegazione dei parametri formali Nella seguente tabella sono riportati tutti i parametri formali per l FB88 FB90 Parametri Dichiarazione Osservazione LADDR INPUT WORD Indirizzo iniziale dell unit Durante la configurazione del CP con la Config HW STEP 7 l indirizzo iniziale dell unit viene visualizzato nella tabella di configurazione Indicare qui l indirizzo Non mo
213. icati Essi possono essere specificati in un secondo momento nella finestra di dialogo delle propriet Un collegamento non specificato pu essere creato specificando negli impianti nuovi il collegamento sotto il partner del collegamento stazione non specificato Il collegamento non specificato pu essere utilizzato in tre modi illustrato successivamente con l esempio per il collegamento ISO on TCP da impiegare sul collegamento di trasporto ISO e sul collegamento TCP e Specificare lo stato di pronto della comunicazione realizzazione passiva del collegamento La realizzazione del collegamento deve quindi essere passiva vedere le impostazione nella scheda Generale Per l impostazione dell indirizzo nel collegamento ISO on TCP vale quanto segue l indirizzo IP remoto e il TSAP remoto sono vuoti vale a dire che sono irrilevanti per il CP Durante la realizzazione del collegamento viene quindi accettato ogni partner partner nome del collegamento che ha indirizzato il CP con l indirizzo IP e il TSAP corretti Esiste anche la possibilit di specificazione pariziale vale a dire che la comunicazione viene autorizzata con un partner qualsiasi il TASP specificato del quale corrisponde e Collegamento con una determinata stazione in un progetto qualsiasi Per l impostazione dell indirizzo nel collegamento ISO on TCP vale quanto segue E possibile specificare l indirizzo IP remoto e la porta per una stazione di des
214. impianto pu essere necessario l impiego di diverse reti M Il una I Impianto Ethernet 1 Livello di produzione e di S7 400 2 i gestione PROFIBUS PROFIBUS 1 SUS am S7 300 1 S7 300 2 Rappresentazione nel progetto STEP 7 Le sotto reti possono essere create in un progetto STEP 7 Di conseguenza possibile progettare le stazioni in modo semplice per la comunicazione RA SIMATIC Manager Production and Management lt Offline gt Project G AGDESKTOPX NCHS Miel E Ep File Edt Insert PLE wiew Options Window Help 2 a x oelle KE Gi a Ce ESE E S Production and Wanagemer mer SIMATIC 400 1 SIMATIC 400 2 SIMATIC 300 1 SIMATIC 300 2 SIMATIC 40001 SIMATIC 40024 SIMATIC 3000 SIMATIC 300 2 TET tiii MPI 1 Press F1 for help Il risultato di questa rappresentazione quindi e In un progetto possibile gestire diverse sotto reti e Ognistazione viene creata una volta nel progetto e Unastazione pu essere attribuita a diverse sotto reti assegnando adeguatamente i CP CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 38 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 7 4 Alternativa di rete di progetto Una sotto rete diversi progetti parziali Configurazione dell impianto In caso di impianti complessi collegati in rete per una migliore ripartizione del lavoro durante la progettazione pu
215. inare eventuali errori Preparare ed elaborare i dati preparare i nuovi dati di uscita Richiamare il blocco PNIO SEND fino a DONE 1 Controllare i valori di stato IOCS ricevuti da PNIO device eventualmente eliminazione dell errore Osservazione Il ciclo del programma utente e il ciclo dello scambio dei dati IO tra il PNIO controller e PNIO device sono indipendenti tra loro 7 8 5 Valori sostitutivi L attivazione di valori sostitutivi viene supportata per i seguenti due casi operativi e Valori sostitutivi all avvio Commutazione dello stato operativo della CPU da STOP a RUN e Valori sostitutivi in caso di guasti estrazione innesto o guasto riparazione della stazione Valori sostitutivi all avvio Le uscite possono essere inizializzate con valori sostitutivi impostando nell OB di avvio un merker merker di avvio Nel funzionamento ciclico 0B1 analizzare quindi questo merker di avvio per richiamare eventualmente il blocco PNIO_SEND con i valori di inizializzazione Valori sostitutivi in caso di guasti solo nel funzionamento come PROFINET IO con troller In caso di errore device modulo guasto possibile rilevare lo stato IOCS IOPS interro gando le informazioni di stato sui moduli guasti Inoltre esiste la possibilit di attivare i valori sostitutivi CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 237 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzion
216. inazione non caricata DB 0 8F42H Ritardo di conferma durante la lettura di un parametro dall area della periferia 0 8F43H Ritardo di conferma durante la scrittura di un parametro nell area della periferia 0 8F44H L accesso ad un parametro da leggere nell elaborazione del blocco disabilitato 0 1 8F45H L accesso ad un parametro da scrivere nell elaborazione del blocco disabilitato 0 1 8F7FH Errore interno p es riferimento ANY non ammesso 0 80904 Non esiste un unit con questo indirizzo 0 80A0H Conferma negativa durante la lettura dall unit 0 80A1k Conferma negativa durante la scrittura verso l unit 0 80A3H Errore generale PROFINET IO Context Management 0 1 80A9H II PROFINET IO device o l unit segnala un tipo non ammesso 0 1 80B0OH L unit non conosce il record dati CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 240 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Tabella 7 13 Indicatori PNIO_RW_REC DONE ERROR STATUS Significato 0 1 80B1H e La lunghezza del record dati specificata errata O e CP si porta nello stato di funzionamento STOP 0 L indirizzo logico o il posto connettore progettato non occupato 0 II PROFINET IO device o l unit segnala un accesso ad un area non ammessa 0 1 80B6n II PROFINET IO device o l unit nega l accesso 0 80B8n L unit segnala un parametro non ammesso 0 su 80C0H Il record
217. indirizzo Ethernet specificato 83124 Errore Ethernet nel CP 1 8F224 Area sorgente non valida p es Area non presente nel DB Parametro LEN lt 0 8F24H Errore di area durante la lettura di un parametro ooo 8F 284 Errore di allineamento durante la lettura di un parametro CR 8F32H Il parametro contiene un numero DB troppo elevato 8F33H Errore di numero DB 8F3Au Area non caricata DB O O O Oj O o O O O O CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 185 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC5 AG_SEND FC50 AG LSEND FC53 AG_SSEND Seguito Tabella 7 2 Indicazioni AG_SEND AG_LSEND AG_SSEND DONE ERROR STATUS Significato 0 8F42H Ritardo di conferma durante la lettura di un parametro dall area della periferia 0 1 8F44H L accesso ad un parametro da leggere nell elaborazione del blocco disabilitato 0 1 8F7FH Errore interno p es riferimento ANY non ammesso p es parametro LEN 0 0 1 80905 Non esiste un unit con questo indirizzo iniziale L FC utilizzato non adatto alla famiglia di sistemi utilizzata per S7 300 e S7 400 devono essere utilizzati FC diversi 0 ll 8091 Indirizzo iniziale dell unit non sul passo a doppia parola 0 8092 Nel riferimento ANY specificato un tipo diverso da BYTE solo per S7 400 0 80A4H II collegamento K bus tra CPU e CP non realiz
218. ing si seleziona questa configurazione vengono gi riconosciute le interfacce delle unit di comunicazione utilizzate L impostazione per la funzione Impostazione dell interfaccia PG PC viene impostata automaticamente su PC internal Dopo aver caricato questa configurazione nel PG nella stazione di engineering possibile sostituire funzioni PG con i nodi raggiungibili in rete senza ulteriori preimpostazioni in STEP 7 e PG stazione di engineering nel funzionamento PG Se il PG o la stazione di engineering configurato per questo modo operativo necessario definire l interfaccia nel PG o nella stazione di engineering in modo esplicito con la funzione Imposta PG PC Eseguire a tale scopo le seguenti operazioni 1 Aprire nella gestione risorse di Windows la finestra di dialogo Impostazione dell interfaccia PG PC 2 Impostare l interfaccia PG PC in base ai CP disponibili sul proprio PG e in base all allacciamento del bus parametrizzazioni di interfaccia utilizzate Ulteriori informazioni relative all argomento funzionamento PG e stazione di engineering si trovano in 4 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 24 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 3 2 Funzionamento OP collegamento di dispositivi di servizio supervisione tramite Industrial Ethernet Requisiti Il funzionamento per il servizio e la sup
219. ino un numero per il progetto un numero per la sotto rete L ID della sotto rete pu essere rilevata dalle propriet delloggetto per la sotto rete nel progetto STEP7 L ID della sotto rete viene stampata durante la stampa della configurazione della rete Indirizzo del nodo accoppiamento ad altra rete MAC Telaio di montaggio 08 00 06 01 02 03 posto connettore 0 5 S7 30 cpl c l U ugi Indirizzo del nodo indirizzo 9 PROFIBUS Collegamento dell accoppiamento ad altra rete Industrial Ethernet ollegamento della stazione di destinazione MPI PROFIBUS AUTO ID della sotto rete S7 della rete di destinazione 0001 0001 Figura 8 3 Esempio per la parametrizzazione del percorso online con un accoppiamento ad altra rete CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 257 C79000 G8972 C182 08 8 Diagnostica NCM S7 Caso b diversi accoppiamenti ad altra rete Se il CP da diagnosticare deve essere raggiunto da diversi accoppiamenti ad altra rete deve essere specificato solo il primo accoppiamento ad altra rete Il routing sugli altri accoppiamenti ad altra rete viene determinato automaticamente Indirizzo del nodo accoppiamento ad altra rete MAC 08 00 06 01 02 03 Telaio di montaggio posto connettore 0 5 Collegamento dell accoppiamento ad altra rete Industrial Ethernet Il routing su altri accoppiamenti ad altra rete viene e
220. interruzione l intervallo tra il primo richiamo pu essere scelto liberamente a seconda dell esigenza CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 223 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 7 8 FC e FB per PROFINET IO Informazioni generali Per la trasmissione ciclica di dati all interfaccia PROFINET IO sono disponibili gli FC di seguito descritti A seconda dell utilizzo del CP come PROFINET IO controller o come PRO FINET IO device in una stazione S7 varia il significato degli FC Blocco FC utilizzabile per S7 300 S7 400 PNIO_SEND FC11 xX e nel PROFINET IO controller Trasmissione dei dati di uscita di processo ai PROFINET IO device e nel PROFINET IO device Inoltro dei dati di ingresso di processo al PROFINET IO controller xX e nel PROFINET IO controller Ricezione dei dati di ingresso di processo dai PROFINET IO device e nel PROFINET IO device Ricezione dei dati di uscita di processo dal PROFINET IO controller Significato PNIO_RECV FC12 Per la trasmissione aciclica di dati record dati informazioni di allarme all interfaccia PROFI NET IO sono disponibili gli FC di seguito descritti Entrambi i blocchi possono essere utiliz zati solo nel funzionamento PROFINET IO controller FB utilizzabile per S7 300 S7 400 Significato Lettura record dati PNIO_RW_REC FB5
221. io OB e informazione di gestione lunghezza fissa dell informazione di diagnostica a 32 byte AINFO P DB4 DBX32 0 BYTE 532 alarm information area di destinazione per informazione di testa e informazione di allarme Nella seguente tabella sono riportati tutti i parametri formali per FB 54 Dichia Campo dei valori Osservazione razione CPLADDR INPUT WORD Indirizzo iniziale dell unit che ha attivato l errore DONE OUTPUT BOOL 0 Il parametro di stato indica se il job stato 1 Informazione di allarme SEguito correttamente il parametro NEW ERROR OUTPUT BOOL 0 Indicazione di errore 1 Errore NEW OUTPUT BOOL 0 Trasmissione dei dati in In DONE 1 e NEW 1 viene qui corso o nessun nuovo segnalato un nuovo allarme ricevuto allarme 1 Nuovo allarme ricevuto e confermato STATUS OUTPUT WORD 0 nessun errore Indicatore di stato Altro valore errore vedere tabella 7 14 ID OUTPUT WORD Indirizzo logico iniziale dei componenti PNIO che hanno attivato l allarme unit o modulo In un unit di uscita viene impostato il bit 15 esempio per l indirizzo di uscita 5 ID DW 16 8005 In un unit combinata viene indicato l indirizzo pi basso LEN OUTPUT INT Lunghezza dell informazione di allarme ricevuta AINFO CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 A 243 7 Programmazione di FC funzioni e
222. io datagramma per la semplice tramissione dei dati con accesso alla rete di comunicazione senza conferma CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 285 C79000 G8972 C182 08 D Glossario D 3 PROFINET Apparecchio Per PROFINET CBA Parte del componente PROFINET che contiene i dati specifici dell hardware del componente PROFINET In SIMATIC iMap l apparecchio la rappresentazione software dell apparecchio fisico con il quale stato realizzato il componente PROFINET Esso viene rappresentato nella visualizzazione della rete di SIMATIC iMap come uno o pi allacciamenti al bus In base alla funzionalit della comunicazione si distingue tra gt apparecchi PROFINET e gt apparecchi PROFIBUS Apparecchio PROFIBUS Per PROFINET CBA In Component based Automation Un apparecchio PROFIBUS dispone di solo un allacciamento PROFIBUS come slave Esso non partecipa direttamente alla comunicazione PROFINET ma viene collegato con un apparecchio PROFINET proxy sostitutivo Apparecchio PROFINET Per PROFINET CBA Un appareccho su Ethernet un apparecchio PROFINET Un apparecchio PROFINET pu disporre anche di un allacciamento PROFIBUS come master e apparecchio PROFINET proxy sostitutivo per apparecchi PROFIBUS Apparecchio PROFINET sostitutivo proxy Per PROFINET CBA Un apparecchio PROFINET con ruolo master per apparecchi PROFIBUS In questo modo possibile collegare slave ROFIBUS nella comu
223. ione 1 TD TP Transmit 2 TD_N TP Transmit 3 RD TP Receive 4 5 6 RD_N TP Receive T 8 L assegnazione dei pin della presa RJ 45 corrisponde a quella dell interfaccia IEEE802 3 Twisted Pair CP con collegamento multiplo switch a pi porte N pin Nome del segnale Funzione 1 RD TP Receive 2 RD_N TP Receive 3 TD TP Transmit 4 5 6 TD_N TP Transmit T 8 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 269 C79000 G8972 C182 08 A Assegnazione dei pin A 3 Connettore di allacciamento per Industrial Ethernet Assegnazione dei pin presa Sub D a 15 poli N pin Nome del segnale 1 MEXT 2 CLSN 3 TRMT TPETXD 4 Massa 5 RCV TPERXD 6 M15V 7 TPE SEL 8 Massa 9 CLSN_N 10 TRMT_N TPEXTXD_N 11 Massa 12 RCV_N TPERXD_N 13 P15V 14 Massa 15 Funzione Massa esterna schermo Collision Transmit TPE Transmit Data Massa 5 V Receive TPE Receive Data Massa 15 V Commutazione AUI ITP Massa 5 V Collision Transmit TPE Transmit Data Massa 5 V Receive TPE Receive Data 15 V Massa 5 V L assegnazione del connettore corrisponde a Interfaccia AUI IEEE 802 3 I segnali TPETXD TPETXD_N e TPERXD TPERXD_N formano l interfaccia ITP A 4 Connettore di collegamento per PROFIBUS Presa Sub D a 9 poli per PROFIBUS utilizzata per IE PB Link N pin PE RxD TxD P RTS AG M5V2 0O A O N 6 P5V2 BATT RxD TxD N
224. ione A 130 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 7 2 Definizione degli indirizzi UDP Parametri di indirizzamento e tipi di collegamento Per UDP i partner di comunicazione vengono indirizzati nel modo seguente con il punto terminale locale e remoto e Indirizzi locali Indirizzo IP locale e port locale e Indirizzi remoti Indirizzo IP remoto e port remoto Avvertenza Il termine collegamento viene utilizzato anche per UDP Motivo durante la progettazione come p es anche per TCP vengono assegnati i partner di comunicazione tra di loro e di conseguenza collegati in modo logico Con le stazioni in funzione nell UDP non viene eseguita nessuna realizzazione esplicita del collegamento tra i partner di comunicazione m Nodo Ethernet A Nodo Ethernet B DELE O e n ocale Port UDP Port a Indirizzo Indirizzo IP A IP B Figura 5 19 Trasmissione e ricezione su un collegamento UDP In base al tipo di collegamento desiderato i parametri di indirizzamento remoti vengono specificati durante la progettazione o lasciati liberi e Collegamento UDP specificato Durante la creazione di un nuovo collegamento stata specificata una stazione di destinazione Un ulteriore opzione mette a disposizione della progettazione di Broadcast e Multicast vedere successivo 5 7 3 e Collegamento UDPnon specificato Durante la creazione
225. it Questo procedimento deve essere scelto se i dati di progettazione devono essere memorizzati nella memoria non volatile del CP Ethernet Attivare a tale scopo il pulsante Copia in ROM nella finestra di dialogo Caricamento per il CP Caricamento della progettazione dei collegamenti Per il caricamento dei collegamenti progettati necessario eseguire una relativa operazione di caricamento nella progettazione dei collegamento NetPro CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 79 C79000 G8972 C182 08 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 Avvertenza Se al CP Ethernet stato assegnato un nuovo indirizzo o se sono stati progettati dei collegamenti in ogni caso necessario caricare successivamente anche la progettazione dei collegamenti Fare attenzione che anche nelle altre stazioni o oggetti sostitutivi necessario eseguire relativi adattamenti di indirizzo Spostamento del CP nella configurazione dell hardware Se vengono utilizzati dei servizi di comunicazione con dei collegamenti progettati questi ultimi vengono collegati al posto connettore del CP tramite l ID del collegamento Se per spostare un CP gi progettato su un altro posto connettore lo si trascina osservare la seguente avvertenza Avvertenza Se il CP stato spostato su un altro posto connettore con la funzione trascina i dati della progettazione del collegamento vengono aggio
226. ite CP Se nella stazione esistono pi CP dello stesso tipo collegati alla gt solo stessa sotto rete possibile selezionare il percorso del leggibile collegamento gt Pulsante Selezione percorso vedere cap 5 9 Se non assegnato alcun CP p es a causa di una cancellazione precedente del CP non ne viene visualizzato nessuno Realizzazione attiva del Stabilire con questa opzione se la realizzazione del gt collegamento collegamento deve essere eseguita da questa stazione S7 modificabile Come standard questa opzione attivata se l indirizzo del partner specificato ATTIVAZIONE Il collegamento viene realizzato in modo attivo DISATTIVAZIONE Il collegamento viene realizzato dal partner Se creando il collegamento come partner di collegamento stato selezionato non specificato come standard l opzione attivata Se si attiva questa opzione necessario specificare l indirizzo del partner nella scheda Indirizzi Avvertenza Osservare l effetto sul modo operativo Se deve essere utilizzato il modo operativo FETCH o WRITE vedere scheda Opzioni nella stzaione S7 il modo operativo deve essere impostato su passivo 7 Parametri di blocco Questo parametro di richiamo del blocco deve essere immesso gt solo obbligatoriamente durante il richiamo dell FC nel programma leggibile utente per l identificazione del collegamento l ID si modifica se viene modificata l ID locale
227. ivi parametri non modificabili La larghezza delle colonne della tabella pu essere modificata individualmente Un esempio di questa forma di rappresentazione riportato nel capitolo 5 3 4 per il collegamento di trasporto ISO Parametro ID Nome punto terminale locale Descrizione E l ID del collegamento ISO on TCP progettazione dei collegamenti di STEP7 DWORD Nome del collegamento immesso Esso identifica il collegamento TCP larghezza di default 8 caratteri CPU Applicazioni Se nel funzionamento a multiprocessore nelle stazioni PC pi applicazioni si visualizzano tutti i collegamenti di trasporto ISO comandati in questa stazione opzione vedere in basso viene specificata la CPU applicazione che rappresenta il punto terminale del rispettivo collegamento R S o tramite CP Indirizzo partner Port locale Port remoto Tramite S7 CP Rack slot del CP locale sul quale funziona il collegamento configurazione dell hardware Nella stazione PC Visualizzazione del CP sul quale viene svolto il collegamento Specifica l indirizzo IP remoto del collegamento Port locale larghezza di default di 8 caratteri Port remoto larghezza di default di 8 caratteri Modo operativo Stato Visualizza il modo operativo progettato nelle Opzioni Indica lo stato attuale della progettazione del collegamento Collegamenti senza assegnazione vengono contrassegnati nella colonna del
228. izione dettagliata relativa a que sto argomento Per ogni FC FB esistono le seguenti sezioni che possono essere completate con ulteriori informazioni specifiche e Significato e Interfaccia di richiamo e Tipo di funzionamento e Significato dei parametri formali e Visualizzazioni Questo capitolo completa le informazioni che possono essere richiamate con la guida in linea per questi FC durante la creazione del programma in STEP 7 Qui si trovano ulteriori informazioni e Gli FB di comunicazione BSEND BRCV PUT GET USEND URCV C_CNTRL per la programmazione della comunicazione S7 sono descritti nella documentazione di STEP 7 8 Per l interfaccia SEND RECEIVE descritta sono disponibili i seguenti esempi di progetta zione e di programma e Nel progetto di esempio PROJECT _ ETHERNET direttamente richiamabile dopo l installa zione di NCM S7 le descrizioni su questo argomento si trovano nella guida rapida Pron tuario di esempi applicativi e In internet come progetti di esempio caricabili osservare le indicazioni nell appendice C Support e Training penne O 7 Una fonte per i programmi di esempio e le progettazioni il Quick Start SMA PR CD ordinabile separatamente di Questo CD pu essere richiesto direttamente in Internet http support automation siemens com WW view it 574211 ID articolo 574211 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 167 C790
229. l collegamento non realizzato Il job di trasmissione deve essere trasferito di nuovo dopo un tempo di attesa gt 100 ms 0 1 8F23H Area sorgente non valida p es Area non presente nel DB 0 8F25H Errore di area durante la scrittura di un parametro 0 8F29H Errore di allineamento durante la scrittura di un parametro 0 1 8F30H Il parametro si trova nel primo blocco dati attivo protetto contro la scrittura 0 1 8F31H Il parametro si trova nel secondo blocco dati attivo protetto contro la scrittura 0 8F32H Il parametro contiene un numero DB troppo elevato 0 EA 8F33H Errore di numero DB 0 CE 8F3AH L area di destinazione non caricata DB 0 8F43H Ritardo di conferma durante la scrittura di un parametro nell area della periferia 0 1 8F45H L indirizzo del parametro da scrivere nel percorso di accesso disabilitato 0 8F7FH Errore interno p es riferimento ANY non ammesso CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 192 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC6 AG_RECV FC60 AG_LRECV FC63 AG_SRECV Seguito Tabella 7 3 Indicazioni AG_RECV AG_LRECV AG_SRECV ERROR STATUS Significato 8090 Unit con questo indirizzo iniziale inesistente oppure CPU in STOP TO L FC utilizzato non adatto alla famiglia di sistemi utilizzata per S7 300 e S7 400 devono essere utilizzati FC diversi 0 1 B09ta Indirizz
230. l collegamento viene visualizzato un gt nome proposto che contiene come suffisso un numero di modificabile collegamento In caso di collegamenti specificati utilizzare questa casella per la contrassegnatura del partner tramite CP Se nella stazione esistono pi CP dello stesso tipo collegati alla gt solo stessa sotto rete possibile definire il percorso con il quale il leggibile collegamento deve accedere alla CPU gt pulsante Selezione percorso vedere cap 5 9 Se non assegnato alcun CP p es a causa di una cancellazione precedente del CP non ne viene visualizzato nessuno CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 121 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Realizzazione attiva del Stabilire con questa opzione se la realizzazione del gt collegamento collegamento deve essere eseguita da questa stazione S7 modificabile Come standard questa opzione attivata se l indirizzo del partner specificato Se creando il collegamento come partner di collegamento stato selezionato non specificato come standard l opzione attivata Se si attiva questa opzione necessario specificare l indirizzo del partner nella scheda Indirizzi ATTIVAZIONE Il collegamento viene realizzato in modo attivo DISATTIVAZIONE Il collegamento viene realizzato dal partner Utilizzare per protocollo Se si seleziona questa opzione
231. l significato in relazione ai parametri DONE e STATUS vedere la seguente tabella 7 6 STATUS OUTPUT WORD vedere tabella Indicatore di stato 7 6 Per il significato in relazione ai parametri DONE e ERROR vedere la seguente tabella 7 6 A 202 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC10 AG _CNTRL Seguito Parametri Dichiara Campo dei Significato Osservazione zione valori RESULT1 OUTPUT vedere tabella Messaggio di risposta in base al comando sull FC 7 7 AG_CNTRL RESULT2 OUTPUT vedere tabella da analizzare solo per S7 400 1 1 Messaggio di risposta in base al comando sull FC AG_CNTRL Visualizzazioni La seguente tabella 7 6 fornisce informazioni relative alla visualizzazione da analizzare dal programma utente formata dai parametri DONE ERROR e STATUS Inoltre vanno analizzati i risultati dei comandi nei parametri RESULT 1 2 in base alla tabella 7 7 Tabella 7 6 Indicazioni AG_CNTRL DONE ERROR STATUS Significato 1 0 0000 AI CP stato trasmesso con successo un job CMD p es RESET o dal CP stato letto con successo uno stato parametri RESULT1 2 possono essere analizzati 0 0 0000 Non ancora stato eseguito nessun richiamo di blocco o il blocco stato richiamato con ACT 0 0 0 8181 Job in corso Il richiamo del bl
232. l tipo e dalla versione di blocco utilizzato e AG SEND e AG_RECV Con questi blocchi fino alla versione V3 0 possono essere trasmessi o ricevuti al mas simo 240 byte Le versioni di blocchi attuali consentono per S7 300 un area di dati fino a 8192 byte In S7 400 per trasmissioni di aree di dati maggiori devono continuare ad essere utilizzati gli FC AG_LSEND AG_LRECV e AG LSEND AG LRECV Per i CP di S7 400 e per le versioni precedenti di S7 300 delle aree di dati maggiori pos sono essere trasmesse solo tramite gli FC AG_LSEND o AG_LRECV Leggere le infor mazioni dell area di dati supportata nelle informazioni sul prodotto del CP e AG SSEND AG_SRECV Supportando con CP di S7 400 la comunicazione PROFINET insieme a CPU dalla ver sione 5 1 i dati possono essere trasmessi con una velocit superiore tramite gli FC AG_SSEND e AG_SRECV I tipi di CP supportati da CPU dalla versione 5 1 sono ripor tati nel manuale del relativo CP capitolo Presuposti per l impiego La seguente tabella indica i valori limite validi per l area di dati nei diversi tipi di collega mento Tabella 7 1 Lunghezza dati massima nei diversi tipi di collegamento Blocco FC Trasporto ISO ISO on TCP TCP UDP AG_LSEND 8192 byte 8192 byte 8192 byte 2048 byte S7 400 AG_SEND 57 300 AG_SEND 240 byte 240 byte 240 byte 240 byte S7 400 AG_LRECV 8192 byte 8192 byte 8192 byte 2048 byte S7 400 AG_RECV S7 300 AG_RECV 240 byte 240 byt
233. la ricezione NCM S7 per Industrial Ethernet Software per la progettazione e la diagnostica di CP Ethernet NCM S7 per PROFIBUS Software per la progettazione e la diagnostica di CP PROFIBUS PROFINET E uno standard dell organizzazione utenti PROFIBUS PNO che definisce un modello di comunicazione e di engineering per tutti i produttori Protocollo Direttiva di procedimento per il trasferimento dei dati Con questa direttiva vengono definiti sia i formati dei messaggi sia il flusso di dati nella trasmissione dei dati Rete Una rete costituita da una o pi gt sotto reti collegate ad un numero qualsiasi di gt nodi Possono esistere diverse reti adiacenti Segmento Sinonimo di gt segmento di bus CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 281 C79000 G8972 C182 08 D Glossario Segmento di bus Parte di una gt sotto rete Le sotto reti possono essere formate in funzione dell oggetto da segmenti di bus tramite degli accoppiamenti ad altri segmenti come repeater e bridge segmenti sono trasparenti per l indirizzamento Server Un server un dispositivo o un oggetto in generale che pu svolgere determinati servizi Il servizio viene svolto in seguito alla richiesta di un gt client Servizi Prestazioni offerte da un protocollo di comunicazione SIMATIC NCM PC Il SIMATIC NCM PC consente la progettazione compatibile con STEP 7 per componenti SIMATIC NET PC e serve c
234. lain A 150 6 3 Blocco dati di configurazione saaana aanne A 151 6 4 Blocco di parametri per dati di sistema collegamento in rete del CP anaana A 155 6 5 Blocchi di parametri per tipi di collegamento A 157 6 5 1 Blocco di parametri per collegamento TCP anana A 158 6 5 2 Blocco di parametri per collegamento UDP A 159 6 5 3 Blocco di parametri per collegamento ISO o0n TCP_ nnana A 160 6 5 4 Blocco di parametri per collegamento E MAIL A 161 6 5 5 Blocco di parametri per collegamento FTP A 163 6 6 TI di SoUo DlOC CO arinaa aa SER LI risale A 164 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 _ A 167 7 1 Avvertenze generali relative agli FC FB _ arannana A 168 7 2 Parametrizzazione di richiami FC A 171 7 2 1 Parametri per l assegnazione del CP e del collegamento parametri di ingresso nannaa ennaa A 171 7 2 2 Parametro per l immissione di un area di dati della CPU parametri di ingresso nannaa nannaa A 172 7 2 3 Informazioni sullo stato del collegamento parametri di uscita A 173 7 3 FC per l interfaccia SEND RECEIVE nnana nnn nannan A 174 7 3 1 FC5 AG_SEND FC50 AG LSEND FC53 AG_SSEND A 179 1 32 FC6 AG_RECV FC60 AG_LRECV FC63 AG_SRECV A 187 7 4 FC per il coordinamento di accesso in FETCH WRITE
235. le dell unit Durante la configurazione del CP con STEP7 Config HW l indirizzo iniziale dell unit viene visualizzato nella tabella di configurazione Indicare qui l indirizzo STATUS OUTPUT WORD vedere la Visualizzazione di stato seguente Per il significato vedere la seguente tabella tabella Visualizzazioni La seguente tabella fornisce informazioni sull indicazione STATUS da analizzare dal pro gramma utente Tabella 7 5 Visualizzazioni AG_UNLOCK STATUS Significato Il CP non elabora nessun job FETCH in corso 7002 WRITE in corso FETCH WRITE non progettato per questo collegamento solo per S7 400 81864 Numero ID non nel campo ammesso p es 1 64 per S7 400 CP Industrial Ethernet 80A4H Il collegamento K bus tra CPU e CP non realizzato per nuove versioni di CPU 80B04 L unit non conosce il record dati 80B1H La specificazione della lunghezza nel parametro LEN errata 80B2H Il collegamento K bus tra CPU e CP non realizzato 80C0H Il record dati non pu essere letto 80C1H Il record dati specificato viene attualmente elaborato 80C2H Esiste un accumulo di job 80C3H Le risorse memoria della CPU sono temporaneamente occupate 80C4H Errore di comunicazione si verifica temporaneamente di conseguenza sensata una ripetizione nel programma utente 80D2H L indirizzo iniziale dell unit errato CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09
236. le tramite un collegamento progettato CPU CP Ethernet CP Ethernet Programma utente STEP 7 Aree di dati utente one Collegamento AG_RECV sione L amp ricezione lt TC trasmis E__ CPU Programma utente STEP 7 Aree di dati utente trasmissi_ gt gt riceziond gt AG_RECV AG SEND Nota In questa pagina e nelle pagine successive valgono se non indicato diversamente le versioni per i blocchi AG_SEND AG _LSEND AG_SSEND e AG_RECV AG_LRECV AG_SRECV Esempi di programmazione Come aiuto osservare anche gli esempi di programma indicati qui di seguito riportati in internet e Esempio di programma per l interfaccia Send Receive con i blocchi FC5 AG_SEND e FC6 AG_RECV f r S7 300 http support automation siemens com WW view it 17853532 e Esempio di programma per l interfaccia Send Receive con i blocchi FC50 AG_LSEND e FC60 AG_LRECV per S7 400 http support automation siemens com WW view it 18513371 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 A 175 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Specificazione dell area dei dati nella CPU Durante il richiamo di un blocco FC specificare l indirizzo e la lunghezza dell area dei dati nella CPU Fare attenzione che la lunghezza massima dell area dei dati dipende da
237. levante irrilevante Numero del Numero del byte di byte di uscita ingresso a a partire dal partire dal quale i dati quale i dati vengono vengono prelevati o prelevati o iscritti iscritti 0 127 0 127 Lungh del Lungh del blocco dati blocco dati sorg destin sorg destin in byte 1 128 in byte 1 128 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 S7 Area degli operandi Codice ORG DBNR Indirizzo iniziale Area ammessa Lunghezza Area ammessa CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 E Accoppiamento con altri sistemi con FETCH WRITE PEW PEB PED PAW PAB PAD 05 Dati sorgente di destinazione dalle nelle unit periferiche Per i dati sorgente unit di ingresso per i dati di destinazione unit di uscita 064 Dati sorgente desti nazione da in celle contatori 07 Dati sorgente desti nazione da in celle temporizzatori irrilevante irrilevante irrilevante Numero di byte di periferia a partire dal quale i dati vengono prelevati o iscritti 0 127 Periferia digitale 128 255 anal Periferia analogica Numero di cella contatore a partire dal quale i dati vengono prelevati o iscritti 0 255 Numero di cella temporizzatore a partire dal quale i dati vengono prelevati o iscritti 0
238. lizzare i seguenti blocchi FC AG SEND AG LSEND AG SSEND per il trasferimento dell area dei dati dell utente al CP Ethernet AG _RECV AG LRECV AG_SRECV per l assunzione nell area dei dati dell utente dal CP Ethernet 2 Analizzare le visualizzazioni nei blocchi FC Nel AG_ SEND AG LSEND AG_SSEND i parametri DONE ERROR STATUS Nel AG RECV AG LRECV AG_SRECV i parametri NDR ERROR STATUS Avvertenza numeri dei collegamenti ID devono essere assunti durante la programmazione della progettazione Per garantire una progettazione corretta dei richiami dei blocchi STEP 7 offre nell editor KOP AWL FUP la possibilit di assumere automaticamente tutti i parametri rilevanti dalla configurazione dell hardware config HW e dalla progettazione del collegamento Per informazioni dettagliate consultare il capitolo 7 2 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 83 C79000 G8972 C182 08 4 Interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente Richiamo dei blocchi FC nel programma della CPU Qui di seguito viene rappresentata una sequenza di svolgimento possibile per i blocchi FC con i blocchi organizzativi e i blocchi di programma nel ciclo della CPU Lettura PAE Lettura dei dati di ricezione Y del collegamento Programma utente y AG_RECV collegamento di comunicazione AG REGV E collegamento di comunicazione AGSEND _SEND a JOLGA UU RECV lt collegamento di
239. llegamenti di trasporto ISO Schede Per i collegamenti di trasporto ISO sono disponibili le seguenti schede A 104 Generale Visualizzazione dei parametri che identificano il collegamento Indirizzi Visualizzazione delle informazioni locali e remote Dinamica Visualizzazione dei timer e counter rilevanti Opzioni Qui possibile selezionare se si desidera utilizzare il collegamento per un tipo di accesso FETCH o WRITE Sommario Sommario di tutti i collegamenti di trasporto ISO progettati della stazione selezionata con i relativi parametri e lo stato dei collegamenti Informazioni sullo stato del collegamento In questa scheda vengono visualizzate le informazioni attuali sullo stato del collegamento al momento del richiamo della finestra di dialogo Queste informazioni corrispondono alla visualizzazione della diagnostica NCM e sono disponibili solo se la stazione raggiungibile online CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 4 1 Determinazione del punto terminale del collegamento locale Scheda Generale In questa scheda della finestra di dialogo delle propriet vengono visualizzati i parametri generali del collegamento che identificano il punto terminale del collegamento Propriet Collegamento di trasporto 150 0001 4020 I50 erbindung 1 CP 4431180 0S4 OOOO Figura 5 5
240. llegamento e la successiva realizzazione del collegamento sono state avviate 0000 00024 Il job di reset non ha potuto essere trasferito al CP in quanto questo servizio non avviato nel CP p es CP in stop CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 A 207 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC10 AG_CNTRL Seguito Significato Parametri Valore esadecimale campo RESULT2 0000 00004 Default CMD Significato 3 CN_STATUS_ ALL all connections status Questo comando fornisce nei parametri RESULT1 2 complessivamente 8 byte di informazione comulativa lo stato di tutti i collegamenti realizzato interrotto L ID del parametro deve essere impostata su 0 viene controllato lo 0 II CP selezionato tramite il parametro LADDR In caso di necessit possibile rilevare informazioni dettagliate su un interruzione del collegamento o su un collegamento non progettato tramite un richiamo dello stato mirato al collegamento con CMD 1 RESULT per CMD 3 Significato Parametri Valore esadecimale campo RESULT1 di dop 32 bit Collegamento 1 32 e O collegamento interrotto non progettato e 1 collegamento realizzato RESULT2 do doo 32 bit Collegamento 33 64 e 0O collegamento interrotto non progettato e 1 collegamento realizzat
241. llegamento per un tipo di accesso FETCH oWRITE e Sommario Sommario di tutti i collegamenti TCP progettati della stazione Sselezionata con i relativi parametri e lo stato del collegamento e Informazioni sullo stato del collegamento In questa scheda vengono visualizzate le informazioni attuali sullo stato del collegamento al momento del richiamo della finestra di dialogo Queste informazioni corrispondono alla visualizzazione della diagnostica NCM CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 120 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 6 1 Determinazione del punto terminale locale del collegamento Scheda Generale In questa scheda della finestra di dialogo delle propriet vengono visualizzati i parametri generali del collegamento che identificano il punto terminale del collegamento Propriet collegamento TCP Generale Indirizzi Opzioni Panoramica Informazioni sullo stato Parametri del blocco T ID WH16HTFFC LADDR Funto terminale del collegamento ID locale Hex oon A050 Mome Collegamento TCP1 tramite CF CP 443 1 IT RO S 7 Selez percorso a Annulla 7 Figura 5 14 Struttura della finestra di dialogo delle propriet nella scheda Generale per collegamenti TCP La registrazione identica al parametro ID locale della tabella seleziona dei collegamenti bile Durante la creazione de
242. lly explosive atmospheres Type of protection n DIET EEx nA Il T4 KEMA 03ATEX1225 X Nota Per l impiego l installazione di prodotti SIMATIC NET in aree con pericolo di esplosione Zone 2 osservare assolutamente le condizioni specifiche ad esse collegate Queste condizioni si trovano e nel SIMATIC NET Manual Collection e in Internet allindirizzo http support automation siemens com WW view it 13702947 Direttiva macchine Il prodotto costituisce un componente secondo l articolo 4 2 della direttiva macchine CE 89 392 CEE Secondo la direttiva macchine siamo obbligati a far notare che il prodotto indicato desti nato esclusivamente al montaggio in una macchina Prima di mettere in servizio il prodotto finale si deve assicurare che esso sia conforme alla direttiva 89 392CEE Rispettare le direttive di montaggio Il prodotto soddisfa i requisiti se nell installazione e durante il funzionamento si rispettano le direttive di montaggio che sono contenute in questo manuale e nelle documentazioni 1 3 e 4 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 272 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 B Norme e omologazioni dei CP SIMATIC NET S7 A Pericolo Possono verificarsi danni a persone e a cose Con l installazione di ampliamenti che non sono omologati per i CP S7 SIMATIC o peri relativi sistemi di destinazione si possono infrangere i requisiti richiesti e le norme per la sicurezza e l
243. lo stato con nessun CP locale nessun CP remoto e con un P posto alla fine dell ID locale esempio 0002 A000 Anche i collegamenti che vengono attualmente editati sono contrassegnati con un carattere posto alla fine dell ID locale Sommario del collegamento in caso di diverse CPU in una stazione S7 Se nella stazione S7 vengono utilizzate pi CPU utilizzando il relativo pulsante possibile estendere il sommario dei collegamenti utilizzati in tutte le CPU CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 A 127 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 7 Progettazione delle propriet del collegamento UDP Introduzione Creando un collegamento nella finestra di dialogo Nuovo vengono definiti il tipo di collegamento e se possibile i partner del collegamento In caso di necessit altri parametri di collegamento che vengono dapprima preimpostati come standard creando un nuovo collegamento possono essere adattati in modo individuale come descritto qui di seguito Richiamo della finestra di dialogo Per richiamare la finestra di dialogo delle propriet del collegamento procedere nel modo seguente 1 Selezionare nella tabella dei collegamenti il collegamento desiderato 2 Selezioanre il menu Modifica Propriet dell oggetto Risultato compare la finestra di dialogo Propriet per i collegamenti UDP Schede
244. locco ORG 08 7 Lunghezza blocco di 03 conferma Identificazione ORG 8 Blocco errore N DBNR 9 Blocco libero FFh Indirizzo iniziale High byte A Lungh blocco libero 07 Low byte B Lunghezza High byte C Low byte D libero Blocco libero FFh E Lungh blocco libero 02 F Dati fino a 64 K ma solo se N errore 0 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 289 C79000 G8972 C182 08 E Accoppiamento con altri sistemi con FETCH WRITE Impostazione dei parametri A 290 Area degli operandi S7 Codice ORG DBNR Area ammessa Indirizzo iniziale Area ammessa Lunghezza Area ammessa 014 Dati sorg destin da in blocco dati nella memoria principale DB dal quale vengono prelevati i dati sorgente oppure nel quale vengono trasferiti i dati destinazione 1 2505 Numero di parole dati a partire dal quale i dati vengono prelevati o iscritti 0 2047 Lungh del blocco dati sorg destin in parole 1 2048 02 Dati sorg destin da in area merker irrilevante Numero del byte merker a partire dal quale i dati vengono prelevati o iscritti 0 255 Lungh del blocco dati sorg destin in byte 1 256 034 044 Dati Dati sorg destin sorg destin da in da in immagine di immagine di processo processo degli ingressi delle uscite PAE PAA irri
245. locco e pu anche essere analizzata Programma utente ciclo della CPU CP Ethernet Partner di comunicazione BD AG N Non sono ancora Trasmissione presenti dati 1 di A p es 520 Il record dati A viene byte memorizzato in AG_ H tramite Ethernet in segmenti nel buffer Non sono ancora corso presenti dati 1 AG_RECV Job concluso senza errori Ricezione analisi dei Trasmissione dati ricevuti A di B p es 240 byte A tramite Ethernet Non sono ancora IN corso presenti dati 1 Il record dati B viene memorizzato nel buffer AG RECV OD COII 19O senza errori Ricezione analisi dei dati ricevuti B Trasmissione AG_RECV di C tramite Ethernet in corso Il record dati C viene memorizzato in segmenti nel buffer Tempo Tempo Tempo Legenda 1 Trasferimento dei parametri NDR ERROR STATUS CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 190 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC6 AG_RECV FC60 AG_LRECV FC63 AG_SRECV Seguito Significato dei parametri formali La seguente tabella specifica tutti i parametri formali per la funzione AG_RECV AG_LRECV AG_SRECV Parametri Dichiara zione Campo dei valori Osservazione Nel parametro ID viene specificato il numero del collegamento di trasporto ISO vedere progettazione cap 5 3 1 Indirizz
246. ma Si distingue tra due casi e Il ciclo della CPU pi veloce del tempo di trasferimento e Il ciclo della CPU pi lento del tempo di trasferimento Avvertenza Osservare i diagrammi di svolgimento dei blocchi FC nel cap 7 Questi diagrammi illustrano come deve essere impostata ed utilizzata l interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente per uno scambio dei dati corretto Osservare le seguenti informazioni supplementari relative al ciclo della CPU e al tempo di trasferimento Richiamo degli FC pi veloce del tempo di trasferimento Se un blocco viene richiamato di nuovo nel programma utente prima del trasferimento o la ricezione dei dati sull interfaccia dei blocchi FC si presenta il seguente comportamento e AG SEND AG LSEND AG_SSEND Non viene ricevuto nessun ulteriore job fino a quando il nodo Ethernet non conferma il trasferimento dei dati sul collegamento Il programma utente riceve il messaggio Job in corso fino a quando il CP Ethernet pu assumere il job successivo sullo stesso collegamento e AG RECV AG LRECV Il job viene confermato con il messaggio Non sono ancora presenti dei dati se nel CP Ethernet non sono presenti dei dati di ricezione Il programma utente riceve questo messaggio nel ciclo della CPU fino a quando il CP Ethernet ha ricevuto dei dati di ricezione sullo stesso collegamento Richiamo degli FC pi lento del tempo di trasferimento Se un blocco viene richiamato di nuovo dopo il trasf
247. mandati tramite il CP non possibile un impostazione orientata al collegamento Area dei valori Impostazione di default 30 secondi Disattivazione del Keep Alive 0 secondi Valore massimo 65535 secondi Avvertenze raccomandazioni Fare attenzione che con il meccanismo Keep Alive pu verificarsi che collegamenti sottostanti p es un collegamento telefonico ISDN vengano mantenuti sebbene non vengano trasmessi dati utili veri e propri Per evitare questa situazione necessario impostare un tempo di intervallo molto lungo in modo che il collegamento sottostante venga terminato alla conclusione dei dati utili prima che venga inviato il telegramma Keep Alive e Multiplexing di collegamenti OP assegnazione delle risorse di collegamento nella CPU Per i collegamenti di TD OP o di apparecchiature HMI possibile ottimizzare le risorse di collegamento nella CPU S7 300 nelle quali si possono far comunicare fino a 16 di queste apparecchiature su un unica risorsa di collegamento CPU funzionamento multiplexing Se non si utilizza questa opzione il numero dei TD OP o apparecchiature HMI comandabili dipende dal numero di risorse di collegamento disponibili della CPU utilizzata Come standard questa opzione disattivata Una risorsa di collegamento della CPU viene quindi occupata per il funzionamento multiplexing solo in caso di necessit collegamenti S7 progettati tramite il CP utilizzano lo stesso canale di multi
248. mento controller Il valore massimo In base al parametro RECV vengono trasmessi va rilevato dalla insieme gli spazi vuoti di indirizzi parte B specifica Gli spazi vuoti di indirizzi vengono trasmessi con per l apparecchio di lo stato GOOD questo manuale Funzi edece nel capitolo unzionamento device Potenzialit Essa Gli spazi vuoti di indirizzi non vengono trasmessi pu essere diversa insieme per il ae l Il blocco inizia la trasmissione dello stato per lin controller o device dirizzo 0 Avvertenza e Lalunghezza minima del puntatore ANY lunghezza LEN 7 8 ADD_ INFO OUTPUT WORD Informazione di Ampliamento parametro diagnostica Avvertenza supplementare Il parametro ADD_INFO viene aggiornato anche Nel funzionamento se nel PROFINET IO controller non sono configu controller rati indirizzi INPUT In questo caso il blocco e 0 Nessun PNIO_RECV viene richiamato con una lun allarme ghezza LEN gt 0 p es LEN 1 byte Esso tra e Snia smette quindi uno spazio di pizzo di 1 sha allarmi esistenti L ampliamento del parametro puo essere utiliz Nel funzi t zato dalla versione di firmware V2 0 del d z a O CP 343 1 Nelle versioni precedenti di firmware il RAEE parametro riservato e sempre 0 Nota Fare attenzione che tutti i parametri di uscita devono essere analizzati solo se il blocco segnala NDR 1 o ERROR 1 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C7
249. mma utente collegamento di comunicazione programmato vedere capitolo 6 Stazione SIMATIC S7 Nodo con CP Ethernet Ethernet trasmissione n i gt ricezione comunicazione ricezione E o di trasmissione Nodo Ethernet trasmissione ii i ricezione Collegamento di IR omunicazione a ricezione dif 2 trasmissione Figura 5 2 Trasmissione e ricezione tramite rispettivamente un collegamento di comunicazione CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 92 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Avvertenza Il termine collegamento viene utilizzato anche per UDP Motivo durante la progettazione come p es anche per TCP i partner di comunicazione vengono assegnati reciprocamente e quindi collegati in modo logico Con le stazioni in funzione nel UDP non viene eseguita nessuna realizzazione esplicita del collegamento tra i partner di comunicazione Volumi dei dati e funzionalit Il numero di collegamenti di comunicazione possibili con il rispettivo CP Ethernet riportato del manuale apparecchio allegato al CP Ethernet 2 Aggiungendo ulteriori CP il numero di collegamenti per ogni stazione pu essere aumentato Con un collegamento di comunicazione per ogni job il CP Ethernet pu trasmettere il seguente volume di dati Tabella 5 1 Trasporto ISO ISO on TCP TCP UDP Trasmi
250. mpio in rappresentazione AWL AWL Significato call fc 12 Richiamo del blocco PNIO_RECV CPLADDR W 16 0100 Indirizzo unit dalla configurazione hardware LEN 7 Lunghezza dell area di dati IOPS P DB11 DBX7 0 BYTE 1 Per ogni byte di dati di ricezione un bit di stato nel DB11 NDR M 74 0 Indirizzo per parametro di ritorno NDR ERROR M 74 1 Indirizzo per parametro di ritorno ERROR STATUS MW76 Indirizzo per parametro di ritorno STATUS CHECK_IOPS M74 2 Indirizzo per parametro di ritorno CHECK_IOPS ADD_INFO MW 26 Informazione di diagnostica RECV P DB11 DBX0 0 BYTE 7 Dati di ricezione nel DB11 7 byte CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 231 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC 12 PNIO RECV Seguito Spiegazione dei parametri formali Nella seguente tabella sono riportati tutti i parametri formali per l FC12 Parametri Dichia razione Campo dei valori Osservazione CPLADDR INPUT WORD Indirizzo iniziale dell unit RECV IN OUT ANY L indirizzo dell area Specificazione dell indirizzo e della lunghezza come dei dati rimanda Funzionamento controller VARTYPE alternativamente i La lunghezza deve corrispondere alla lunghezza e Areadimerker complessiva della periferia decentrale progettata ammesso sol e Area del blocco nella Config HW
251. ncellati direttamente Solo i telegrammi analizzabili come p es ARP Request vengono inoltrati e analizzati tramite il LAN Controller In questo modo viene evitato un effetto negativo dei telegrammi Broadcast su altri collegamenti e Perl applicazione ci singifica che il CP S7 non pu ricevere telegrammi Broadcast per il trasferimento dei dati utili Tuttavia possibile inviare telegrammi Broadcast nella rete con l unit CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Scheda indirizzi Collegamenti con tutti i nodi Broadcast Selezionando come partner del collegamento tutti i nodi Broadcast si definisce che vengano trasmessi telegrammi UDP a tutti i nodi Broadcast accessibili Nella scheda Indirizzi sotto l indirizzo IP IP viene proposto un indirizzo Broadcast valido nella rete per un partner Sotto PORT necessario inserire un indirizzo di PORT adatto per tutti i partner accessibili Propriet collegamento UDP 140 50 255 255 Figura 5 22 Struttura della finestra di dialogo delle propriet nella scheda Indirizzi per il modo operativo Broadcast CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 137 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Scheda indirizzi Collegamenti con tutti i nodi Multicast Selezionando
252. ne ciclica o comandata dall evento necessaria una trasmissione dei dati CBA comandata a tempo si raccomanda il procedi mento descritto di seguito per il richiamo dei blocchi FB88 FB90 In caso di richiamo comandato a tempo necessario osservare che il blocco dopo il suo avvio venga richiamato ripetutamente fino all impostazione della conferma di richiamo DONE flag Per consentire che i dati CBA vengano copiati tra CPU e CP senza interru zione prolungata questi richiami sequenziali devono essere eseguiti possibilmente in modo rapido disaccoppiati dal comando a tempo Osservare di conseguenza le seguenti raccomandazioni per la programmazione e comando a tempo viene eseguito tramite un OB di tempo l OB di tempo deve consen tire solo il primo richiamo dei blocchi PROFINET CBA FB88 o FB90 non richiamabili direttamente ma impostando per esempio un flag di avvio e Il richiamo dei blocchi PROFINET CBA FB88 e FB90 dovrebbe quindi essere sempre eseguito nell OB1 l OB1 avvia il richiamo non appena l OB di tempo imposta il flag di avvio e Dopo il primo richiamo dei blocchi essi vengono richiamati ripetutamente nell OB1 fino a quando viene impostato il bit DONE o fino a quando si verifica un errore dopo questa operazione il flag di avvio viene ripristinato Risultato dati utente CBA possono essere copiati tra la CPU e il CP da questo disaccoppiamento dell OB di tempo dai richiami di blocco reali nell OB1 senza
253. ne dei collegamenti con STEP 7 Con il blocco funzionale FB55 viene trasmesso al CP un blocco dati di configurazione CONF_DB Il blocco dati di configurazione contiene tutti i dati di collegamento per un CP Ethernet A seconda della grandezza del DB di configurazione la trasmissione al CP avviene in pi segmenti Di conseguenza necessario richiamare di nuovo l FB fino a quando l FB con DONE Bit 1 segnala la trasmissione completa Nota Osservare la descrizione sul blocco dati di configurazione CONF_DB nel capitolo 6 Richiamo Interfaccia di richiamo in rappresentazione FUP IP_CONFIG ACT DONE LADDR ERROR CONF_DB STATUS LEN EXT_Status Esempio in rappresentazione AWL AWL Significato call fb 55 Richiamo del blocco IP_CONFIG ACT M 10 0 Avvio del job tramite bit di merker LADDR W 16 0100 LADDR 256 dec nella configurazione hardware CONF_DB P db99 dbx10 0 byte 240 Blocco dati con dati del collegamento LEN MW 14 Indicazione della lunghezza per dati del collegamento DONE M 10 1 Indicazione di esecuzione ERROR M 10 2 Indicazione di errore STATUS MW 16 Indicazione di stato EXT_STATUS MW 18 Causa di guasto nei dati del collegamento CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 211 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FB55 IP_CONFIG Seguito Tipo di funzionamen
254. ne di collegamento durante il caricamento Nel caricamento dei dati della stazione S7 in STEP7 non sono contenuti i dati della configurazione programmata CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 149 C79000 G8972 C182 08 6 Collegamenti di comunicazione programmati 6 2 Procedimento Condizioni preliminari Le operazioni qui descritte richiedono i seguenti requisiti 1 Nei progetti STEP 7 stata creata la stazione S7 locale vedere descrizione nel cap 3 e le stazioni partner necessarie 2 stato specificato con quali altri tipi di stazioni devono essere configurati collegamenti Per questi collegamenti eventualmente necessario configurare nei progetti STEP 7 degli oggetti sostitutivi Configurazione di collegamenti e utilizzo nel programma utente Per configurare i collegamenti in SIMATIC S7 tramite programma utente procedere nel modo seguente Progettazione Impostare le propriet del Programmazione CP nella scheda Configurazione IP Creare i dati di sistema e i collegamenti nel DB di configurazione Selezionare l opzione Imposta indirizzo IP nel programma utente Programmare l interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente S vedere le avvertenze nel Definire le propriet del cap 4 2 e la descrizione FC collegamento nel DB di dettagliata nel cap 7 configurazione eee a a L Programmare l interfaccia FB nel pro
255. nel programma utente necessario utilizzare l opzione in seguito descritta Impostazione dell indirizzo IP nel programma utente ci vale anche nel caso in cui l indirizzo IP debba essere rilevato da un server DHCP e Impostazione dell indirizzo IP nel programma utente Con questa opzione si definisce che l indirizzo IP determinato tramite l interfaccia di un programma utente blocco funzionale IP_CONFIG In questo modo l indirizzo IP pu essere impostato dinamicamente durante il funzionamento In questo caso di impiego i collegamenti di comunicazione vengono creati esclusivamente tramite l interfaccia del programma utente una progettazione del collegamento tramite STEP 7 esclusa riguarda collegamenti tramite IP TCP ISO on TCP UDP Questa impostazione esclude che l indirizzo IP venga rilevato da un server DHCP una relativa istruzione pu essere eseguita tramite l interfaccia del programma utente Ulteriori informazioni Osservare a tale scopo il capitolo Collegamenti di comunicazione programmati e il relativo esempio allegato a questo manuale e Impostazione dell indirizzo IP su un altro percorso Con questa opzione si definisce che l indirizzo IP viene determinato attraverso altri servizi fuori da STEP 7 In questo caso d impiego esclusa una progettazione del collegamento tramite STEP 7 riguarda i collegamenti tramite IP TCP ISO on TCP UDP Nota L indirizzo IP
256. nicazione PROFINET Component based Automation Concetto per la realizzazione di applicazione di automazione modulari e decentrali sulla base di standard aperti per l elaborazione e la comunicazione dei dati Component based Automation un ampliamento della Totally Integrated Automation TIA Componente PROFINET Per PROFINET CBA Rappresentazione software di un modulo tecnologico con funzionalit definita Un impianto di automazione costituito da diversi componenti PROFINET Un componente PROFINET comprende una funzione tecnologica e il relativo apparecchio Interconnessione In generale Collegamento logico dei dati tra due oggetti Per PROFINET CBA in SIMATIC iMap Collegamento tra due funzioni tecnologiche Viene collegata rispettivamente un uscita ad un ingresso dello stesso tipo di dati In SIMATIC iMap le interconnessioni vengono rappresentate con delle linee CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 286 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 D Glossario PROFINET E uno standard dell organizzazione utenti PROFIBUS PNO che definisce un modello di comunicazione e di engineering per tutti i produttori SIMATIC IMap Engineering Tool di Siemens per Per PROFINET CBA Consente la progettazione messa in funzione e supervisione di impianti di automazione modulari ripartiti basati sullo standard PROFINET SIMATIC iMap STEP 7 AddOn Software per il collegamento SIMATIC iMap a STEP 7 Visualiz
257. non ammesso 0 Non esiste un unit con questo indirizzo 0 1 80A0H Conferma negativa durante la lettura dall unit 0 Conferma negativa durante la scrittura verso l unit 0 L unit non conosce il record dati 0 1 80B1H e La lunghezza del record di dati specificata errata O ie e CP si porta nello stato di funzionamento STOP 0 Il record dati non pu essere letto 0 1 80C1H Il record dati specificato viene attualmente elaborato 0 Esiste un accumulo di job 0 Risorse d esercizio Memoria occupate 0 1 80C4H Errore di comunicazione si verifica temporaneamente di conseguenza sensata una ripetizione nel programma utente 7 8 3 Comportamento generale degli FC per PROFINET IO IO Consumer Status IOCS e IO Provider Status IOPS In entrambi i partner di comunicazione CPU CP da una parte e IO device dall altra esiste rispettivamente un informazione di stato GOOD o BAD relativa ai dati Questa informazione di stato viene trasmessa parallelamente con i dati Lo stato del partner che invia dati si chiama IOPS IO Provider Status lo stato dei partner che ricevono dati si chiama IOCS IO Consumer Status Lo stato IOPS e lo stato IOCS non sono obbligatoriamente identici Potrebbe per esempio verificarsi che la CPU S7 300 si trovi nello stato Stop Output Disable o nessun blocco PROFINET IO in corso In questo caso il CP trasmette come PROFINET IO controller lo stato BAD all IO device CP S7 per Industr
258. nostica in un campo del contenuto durante l aggiornamento ciclico e Dimensione massima del file di protocollo del buffer diagnostico Impostazione della dimensione massima del file che viene creata con la voce di menu Buffer diagnostico gt Salva ciclicamente indicazione in kByte 2 Si ottengono delle informazioni relative alla funzione di diagnostica attuale A tale scopo pu essere azionato anche il tasto funzione F1 Osservare che in alcune funzioni di diagnostica possibile richiamare la guida al contesto relativa ai singoli campi di visualizzazione A tale scopo posizionare il cursore sulla casella di visualizzazione e azionare il tasto funzione F1 Nota Se il collegamento con il CP viene interrotto durante la sessione di diagnostica compare il messaggio Online Il collegamento stato interrotto Il collegamento con il CP pu essere realizzato di nuovo confermando la casella di dialogo in evidenza Se possibile il collegamento viene realizzato CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 253 C79000 G8972 C182 08 8 Diagnostica NCM S7 8 3 8 3 1 Inizio della diagnostica Realizzazione del collegamento con il CP Ethernet Condizioni preliminari Realizzare un collegamento fisico tra il PG e la stazione SIMATIC S7 Esistono le seguenti possibilit di allacciamento MPI Industrial Ethernet protocollo ISO Industrial Ethernet TCP IP protocollo
259. nsentono fino a 8192 byte gio byte per UDP per S7 400 Nell FC AG_RECV l area dei dati normalmente limitata a max 240 byte CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 191 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC6 AG_RECV FC60 AG_LRECV FC63 AG_SRECV Seguito Visualizzazioni La seguente tabella fornisce informazioni relative alla visualizzazione da analizzare dal pro gramma utente formata da NDR ERROR e STATUS Nota Per le registrazioni con la codifica 8Fxxy sotto STATUS osservare anche le specificazioni riportante nel manuale di riferimento STEP 7 funzioni standard e di sistema Qui si trovano le avvertenze nel capitolo Analisi degli errori con il parametro di uscita RET_VAL Quali SFC vengono utilizzati e sono rilevanti per l analisi degli errori sono visualizzati nella finestra di dialogo delle propriet degli FC qui descritti nella scheda Richiami Tabella 7 3 Indicazioni AG_RECV AG_LRECV AG_SRECV Significato Manca la progettazione e l servizio di trasporto ISO nel CP Ethernet non ancora avviato e Il collegamento non realizzato Immettere tipi di dati non ammessi per il parametro RECV e Errore di sistema Il buffer di destinazione RECV insufficiente Il parametro ID non valido ID 1 2 16 57 300 ID 1 2 64 57 400 I
260. nternet CP S7 per Industrial Reperibile in Internet al sito Ethernet Progettazione ne Parte generale e messa in servizio http support automation siemens com WW view it 8777865 Descrizioni dell apparecchio e CP 343 1 Lean CX00 http support automation siemens com WW view it 19308657 e CP 343 1 Lean CX10 http support automation siemens com WW view it 23643456 e CP 343 1 EX21 http support automation siemens com WW view it 22259495 e CP 343 1 EX830 http support automation siemens com WW view it 24485272 e CP 343 1 Advanced http support automation siemens com WW view it 20736149 e CP 343 1 EX20 EX11 http support automation siemens com WW view it 8777308 e CP 343 1 PN http support automation siemens com WW view it 8776538 e CP 343 1 IT http support automation siemens com WW view it 8776544 Manuale apparecchio e CP 443 1 EX11 http support automation siemens com WW view it 8776219 e CP 443 1 EX20 http support automation siemens com WW view it 2647141 e CP 443 1 IT http support automation siemens com WW view it 8776322 e CP 443 1 Advanced EX40 http support automation siemens com WW view itY9308871 e CP 443 1 Advanced EX41 http support automation siemens com WW view itZ3643789 e IE PB Link http support automation siemens com WW view it7851748 e E PB Link PN IO http support automation siemens com WW view it19299692 e WLAN PB Link PN IO http
261. nti di trasporto ISO Collegamenti ISO on TCP Collegamenti UDP Se vengono visualizzate particolarit nello stato del collegamento stato di ricezione stato di trasmissione Per una panoramica e una specificazione degli eventi di diagnostica esaminare analizzare il buffer diagnostico Se necessario correggere la progettazione e la programmazione S 2 Chiarire p es in base alla lista di controllo riportata nel cap 8 6 la definizionje dei problemi o dei compiti e selezionare il suggerimento specificato in base alla funzione della diagnostica CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 261 C79000 G8972 C182 08 8 Diagnostica NCM S7 8 5 Eseguire in modo mirato le funzioni della diagnostica Rilevare dalla seguente tabella le possibilit di diagnostica esistenti nelle funzioni disponibili Tabella 8 3 Funzioni generali di diagnostica e di statistica Funzione della diagnostica oggetto della diagnostica Informazione CP Scopo della diagnostica Identificare il CP con il quale collegata la diagnostica NCM S7 e determinare lo stato attuale di funzionamento Particolarit Stato di funzionamento Definire lo stato di funzionamento attuale del CP Ethernet come unit nell S7 300 400 e come nodo di comunicazione su Industrial Ethernet e se necessario modificarlo voci di menu Stato di funzionamento Unit Arresto Avvio Cancellazione
262. nti senza assegnazione vengono contrassegnati nella colonna dello stato con nessun CP locale nessun CP remoto e con un P posto alla fine dell ID locale esempio 0002 A000 Anche i collegamenti che vengono attualmente editati sono contrassegnati con un carattere posto alla fine dell ID locale Sommario del collegamento in caso di diverse CPU in una stazione S7 Se nella stazione S7 vengono utilizzate pi CPU utilizzando il relativo pulsante possibile estendere il sommario dei collegamenti utilizzati in tutte le CPU CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 A 141 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 7 5 Collegamento UDP libero Indirizzamento comandato dal programma Un collegamento UDP libero permette l indirizzamento comandato dal programma del partner di comunicazione La comunicazione tra due nodi su Industrial Ethernet presenta le seguenti propriet e l trasferimento dei dati bidirezionale ci significa che sul collegamento UDP possibile trasmettere e ricevere contemporaneamente e l nodo locale definito tramite progettazione Il nodo remoto viene inserito dal programma utente durante il richiamo AG_SEND nell intestazione del job In questo modo possibile accedere a qualsiasi nodo su Ethernet LAN WAN e Dall intestazione del job del AG_RECV pu essere letto l indirizzo IP e il po
263. nto segue Poich per UDP non si verifica nessuna realizzazione del collegamento servizio datagramma la comunicazione possibile solo sui collegamenti UDP progettati se sono specificati anche gli indirizzi dei partner indirizzo IP e port Propriet collegamento UDP EJ Generale Indirizzi Opzioni Panoramica Informazioni sullo stato port sono validi nell area da 1 a B5535 Viene raccomandato un valore superiore a 1024 In quanto nell area fino a 1024 zi trovano wellknown port Locale Partner IP DEZ 140 80 0 2 PORT DE 2004 M Assegnazione indirizzo a blocco Struttura della finestra di dialogo delle propriet nella scheda Indirizzi per il Modo operativo Collegamento UDP libero CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 7 3 UDP con Broadcast e Multicast Impiego Per la selezione del parter del collegamento con i collegamenti UDP sono disponibili anche le due funzioni e Collegamento con tutti i nodi Broadcast Selezionando come partner tutti i nodi Broadcast si definisce che vengano trasmessi telegrammi UDP a tutti i nodi Broadcast accessibili Avvertenza Con Broadcast sui CP S7 possibile solo la trasmissione non la ricezione vedere in basso e Collegamento con tutti i nodi Multicast Selezionando come parter tutti i nodi Multicast si definisc
264. o RA SIMATIC Hanager PROJECT ETHERNET C SiemensAStep7NME xamplestE xie Ep File Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra 7 x AE di HA d a Fal Ei ea k Nessun filtro na a k E E PROJECT ETHERMET H E SIMATIC 400 Station 1 Hg SIMATIC 400 Station 2 SIMATIC 400 Station 1 SIMATIC 400 Station 2 SIMATIC 400 Station 2 H SIMATIC 400 Station 3 Es ti SIMATIC 551 MPI Netz 1 Ethemet 1 Premere FI perla Guida Figura 3 5 Progetto con oggetti sostitutivi progettati Allacciamento della Stazione non S7 alla sotto rete Nel passo successivo gli Oggetti sostitutivi vengono assegnati alla sotto rete 1 Selezionare l oggetto desiderato nel progetto e successivamente Modifica Propriet dell oggetto 2 Selezionare il pulsante Nuovo nella finestra di dialogo Propriet nella scheda Interfacce esempio Altra Stazione Risultato Compare la finestra di dialogo Seleziona nuovo tipo di interfaccia CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 71 C79000 G8972 C182 08 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 Seleziona nuovo tipo di interfaccia Interfaccia Ethernet Interfaccia IF Interfaccia MPI Interfaccia PROFIBUS Interfaccia PTP Laneeila Figura 3 6 Selezione del tipo di sotto rete per altre stazioni esempio 3 Selezionare una sotto rete Risultato Vis
265. o A essa di accede con il tasto F1 o tramite il pulsante nella relativa finestra di dialogo Indicazioni bibliografiche Le indicazioni ad altri manuali sono indicati con i numeri di documentazione riportati tra parentesi In base a questi numeri possibile rilevare il titolo della documentazione dall indice bibliografico riportato alla fine del manuale CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 9 C79000 G8972 C182 08 Indice Indice Indice Parte A 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 0 A 14 1 1 NGUSIfiokEtremebsaniphiien id ieri io ea rara A 15 1 2 Possibilit di comunicazione per SIMATIC S7 con CP Ethernet A 16 1 2 1 WNPEGAFECOMUNICAZIONE sesta i ebraica A 16 1 2 2 Servizi di comunicazione dei CP Ethernet nnana A 19 1 2 3 Funzionamento tramite base dati progettata o programmata A 21 1 3 Comunicazione PG OP tramite Industrial Ethernet A 22 1 9 1 Comunicazione PG con STEP 7 tramite Industrial Ethernet A 24 1 3 2 Funzionamento OP collegamento di dispositivi di servizio supervisione tramite Hausta EMNENE oeei resto a e a a E e deo aa A eranni A 25 1 4 Comunicazione S7 tramite Industrial Ethernet A 26 1 5 Comunicazione compatibile con S5 interfaccia SEND RECEIVE A 30 1 6 Servizi FETCH WRITE Server A 33 1 7 Colle
266. o CMD Significato 4 CN_RESET_ALL all connections reset Questo comando ripristina tutti i collegamenti L ID del parametro deve essere impostata su 0 viene controllato lo 0 II CP selezionato tramite il parametro LADDR Il ripristino dei collegamenti causa un interruzione e una nuova realizzazione del collegamento attiva o passiva in funzione della progettazione Inoltre viene generata una registrazione nel buffer diagnostico dal quale rivelare il risultato del job RESULT per CMD 4 Significato Parametri Valore esadecimale campo RESULT1 0000 0001 Il job di reset stato trasferito con successo al CP L interruzione del collegamento e la successiva realizzazione di tutti i collegamenti sono state avviate RESULT1 0000 00024 Il job di reset non ha potuto essere trasferito al CP in quanto questo servizio non avviato nel CP p es CP in stop RESULT2 0000 00004 Default CMD Significato CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 208 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC10 AG _CNTRL Seguito CMD Significato 5 CN_CLEAR_RESET Ripristino dell identificazione di reset Questo comando ripristina l identificazione di reset bit 15 in RESULT 1 per il collegamento selezionato con ID II CP selezionato tramite il parametro LADDR Questo job viene es
267. o centrale o di ampliamento Gli elementi di comando e di indicazione si trovano esclusivamente sul frontalino Funzionamento senza ventilatore Presa RJ 45 a 8 poli per il collegamento del CP a Twisted Pair Ethernet e Presa SUB D a 15 poli con bloccaggio a scorrimento per il collegamento del CP a Industrial Ethernet Commutazione automatica tra interfaccia AUI e interfaccia Industrial Twisted Pair innestando il relativo cavo AUI o ITP O 4 x Presa RJ 45 a 8 poli per il collegamento del CP a Twisted Pair Ethernet La progettrazione del CP possibile tramite MPI o LAN Industrial Ethernet necessario STEP 7 della versione approvata per il tipo di apparecchio C Plug Portal _ Porta2 Porta3 _ _ Porta 4 Dicitura indirizzo MAC Esempio vista di un CP 443 1 Advanced CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 2 3 2 3 1 2 3 2 2 3 3 2 Caratteristiche dei CP Ethernet Regole per i posti connettore in SIMATIC S7 300 Posti connettore ammessi In SIMATIC S7 M7 300 non esiste un assegnazione fissa dei posti connettore per i CP SIMATIC NET Sono ammessi i posti connettore 4 11 1 2 e 3 sono disabilitati per i CP I CP SIMATIC NET possono essere impiegati sia nel rack centrale sia in un rack di ampliamento collegato con il rack centrale tramite un IM 360 IM 361 allacciamento K Bus Numero d
268. o iniziale dell unit Durante la configurazione del CP con STEP7 Config HW l indirizzo iniziale dell unit viene visualizzato nella tabella di configurazione Indicare qui l indirizzo OUTPUT 0 1 Dati nuovi Specificazione dell indirizzo e della lunghezza L indirizzo dell area dei dati rimanda alternativamente a Area di merker Area del blocco dati Per la specificazione della lunghezza osservare quanto segue La trasmissione di record dati fino a 212 byte viene eseguita con maggiori performance se la specificazione della lunghezza nel parametro RECV viene limitata a 212 Il parametro indica se sono stati acquisiti dati nuovi Per il significato in relazione ai parametri ERROR e STATUS vedere la seguente tabella OUTPUT 0 1 Errore Visualizzazione di errore Per il significato in relazione ai parametri DONE e STATUS vedere la seguente tabella STATUS OUTPUT vedere la seguente tabella Visualizzazione di stato Per il significato in relazione ai parametri NDR e ERROR vedere la seguente tabella OUTPUT per trasporto ISO e ISO on TCP 1 2 8192 per UDP 1 2 2048 Indica il numero dei byte che sono stati acquisiti dal CP Ethernet nell area dei dati e Osservare il tipo di blocco per S7 300 Nelle versioni precedenti dell FC AG_RECV fino a V3 0 l area dei dati generalmente limitata a max 240 byte Le versioni attuali co
269. o iniziale dell unit non sul passo a doppia parola MAO rl Nel riferimento ANY specificato un tipo diverso da BYTE solo per S7 400 0 1 80408 Conferma negativa durante la lettura dall unit 0 it 80A Il collegamento K bus tra CPU e CP non realizzato 0 1 B0B08 L unit non conosce il record dati 0 GEIN Area di destinazione non valida 0 80B2H Il collegamento K bus tra CPU e CP non realizzato 0 Il record dati non pu essere letto 0 Il record dati specificato viene attualmente elaborato 0 Esiste un accumulo di job 0 80C3H Le risorse memoria della CPU sono temporaneamente occupate 0 i pe Errore di comunicazione si verifica temporaneamente di conseguenza sensata una ripetizione nel programma utente 0 1 80D24 L indirizzo iniziale dell unit errato CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 193 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 7 4 FC per il coordinamento di accesso in FETCH WRITE Informazioni generali Per la funzione FETCH WRITE sono disponibili i seguenti blocchi FC per il coordinamento dei dati Blocco FC utilizzabile per Significato S7 300 S7 400 AG_LOCK FC7 xX xX Disabilitazione dell accesso esterno dei dati tramite FETCH WRITE AG_UNLOCK FC8 X X Abilitazione del accesso esterno dei dati tramite FETCH WRITE Osservare la progettazione Se devono essere utilizza
270. o seguente e tramite progetti parziali nel Multiprogetto e nelrispettivo altro progetto progettando Altre stazioni SIMATIC S5 Ethernet 1 Livello di cella progetto parziale 1 S7 400 1 l Livello di campo progetto parziale 2 PROFIBUS 1 am aA S7 300 1 S7 300 2 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 42 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 Organizzazione nel multiprogetto 7 Per l organizzazione nel multiprogetto necessario procedere nel modo seguente per poter lt collegare la stazione S7 400 1 alla sotto rete PROFIBUS 1 Creare in entrambi i progetti parziali una sotto rete del tipo PROFIBUS e riunire queste due sotto reti in NetPro Oggetti sostitutivi per stazioni fuori dal progetto attuale Se non si intende utilizzare le funzioni nel multiprogetto possibile utilizzare i progetti sostitutivi come in precedenza Per poter collegare in rete gli oggetti sostitutivi necessario anche in questo caso creare in entrambi i progetti una sotto rete del tipo PROFIBUS CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 43 C79000 G8972 C182 08 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 7 6 Alternativa di rete progetto collegamenti che si estendono sulla sotto rete TCP IP Configurazione dell impianto
271. o su online o offline possono essere visualizzate in qualsiasi momento con la configurazione dell nardware CONFIG HW Conoscenze necessarie necessario conoscere le informazioni di base del capitolo 2 relative al significato e all utilizzo di NCM S7 In questo modo si a conoscenza del procedimento per collegare il CP Ethernet al PG e di comandarlo con il PG stesso Ulteriori informazioni Y Ulteriori informazioni sono riportate nelle seguenti fonti e Le informazioni sui singoli servizi di comunicazione sono riportate nei relativi capitoli del presente manuale e Nel corso della diagnostica la Guida integrata costituisce un aiuto riferito al contesto e Per utilizzo di programmi STEP 7 nella Guida di base di STEP 7 si trovano informazioni dettagliate e l argomento Diagnostica dell hardware START JUMP S7Manual CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 248 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 8 Diagnostica NCM S7 8 2 Funzioni della diagnostica NCM S7 Funzioni E necessario distinguere e Funzioni generali di diagnostica e di statistica e Tipi di funzioni di diagnostica e funzioni di diagnostica in base al modo operativo Funzioni generali di diagnostica e di statistica Indipendentemente dal modo operativo progettato del CP sono possibili le seguenti funzioni di diagnostica e Definire lo stato di funzionamento sull Ethernet e interrogare nel CP Ethernet le segnalazioni di ev
272. o trasmessi nella sequenza dei posti connettore in base alla progettazione dei moduli di ingresso sul ramo PROFINET IO controller per questo PROFINET IO device e Avvertenza E necessario garantire la coerenza tra l indi cazione di lunghezza programmata e la pro gettazione del PROFINET IO controller Nel device viene trasmessa la lunghezza dell area di dati complessiva inclusi eventuali spazi CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 232 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC 12 PNIO RECV Seguito Parametri Dichia Campo dei Osservazione razione valori NDR OUTPUT BOOL Or Il parametro di stato indica se il job stato 1 Dati acquisiti eseguito correttamente ERROR OUTPUT BOOL 0 Indicazione di errore 1 Errore STATUS OUTPUT WORD Indicatore di stato Vedere tabella 7 12 a pagina A 234 CHECK_ OUTPUT BOOL 0 tutti IOPS su Bit ausiliario che indiche se necessario IOPS GOOD analizzare l area di stato IOPS 1 almeno un IOPS su BAD IOPS OUTPUT ANY L indirizzo dell area Per ogni byte di dati utili viene trasmesso un bit di come dei dati rimanda stato VARTYPE alternativamente L indicazione di lunghezza dipende dalla lun e e Areadimerker ghezza nel parametro RECV per ogni byte un ammesso bit SGI6 e Area del blocco BYTE dati Lunghezza LEN 7 8 Lunghezza Funziona
273. o viene realizzato dal partner Se creando il collegamento come partner di collegamento stato selezionato non specificato come standard l opzione attivata Se si attiva questa opzione necessario specificare l indirizzo del partner nella scheda Indirizzi Avvertenza Osservare l effetto sul modo operativo Se deve essere utilizzato il modo operativo FETCH o WRITE vedere scheda Opzioni nella stzaione S7 il modo operativo deve essere impostato su passivo 7 Questo parametro di richiamo del blocco deve essere immesso gt solo obbligatoriamente durante il richiamo dell FC nel programma utente per leggibile l identificazione del collegamento l ID si modifica se viene modificata l ID locale Questo parametro di richiamo del blocco deve essere immesso gt solo obbligatoriamente durante il richiamo dell FC nel programma utente per leggibile l identificazione del collegamento Nome del collegamento riferimento solo nel multiprogetto Se si crea un collegamento con un partner in un altro progetto non ancora integrato nel i multiprogetto attuale necessario immettere un nome di collegamento come riferimento da 4 non scambiare con il nome indicato sopra per il punto terminale del collegamento In base a 5 questo riferimento successivamente possibile unire collegamenti che si estendono su tutti i progetti Non appena i collegamenti sono integrati il nome del collegamento
274. occo va ripetuto con gli stessi parametri fino a quando vengono segnalati DONE o ERROR 0 1 81834 Manca la progettazione oppure il servizio nel CP Ethernet non ancora avviato 0 1 81864 L ID parametro non valida L ID ammessa in funzione del comando selezionato vedere il parametro CMD nella tabella 7 7 0 1 81874 Il parametro CMD non valido 0 1 81884 Errore di sequenza nel controllo ACT avvertenza questa visualizzazione non compare nella versione di prodotto del CP firmware 0 1 81894 La versione di CP firmware utilizzata non supporta l FC10 L indicazione viene trasmessa durante il richiamo su un CP3431 EX20 con firmware da V1 3 9 mentre in altri tipi di CP viene trasmessa l indicazione 80B0 Avvertenza l FC10 nella versione V1 0 viene supportato dai CP a partire dal CP CP 343 1 EX21 GX21 in questo CP non compare questa indicazione 0 1 80904 e Non esiste un unit con questo indirizzo iniziale O e LFC utilizzato non adatto alla famiglia di sistemi utilizzata per S7 300 e S7 400 devono essere utilizzati FC diversi O e La funzione viene supportata da questa unit 0 1 8091 L indirizzo iniziale dell unit non si trova nella griglia della parola doppia CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 203 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC10 AG_CNTRL Seguito
275. ollegamenti di comunicazione 5 3 4 Collegamenti senza assegnazione Disposizione Qui di seguito vengono specificate le operazioni che possono comportare la perdita o la cancellazione dell assegnazione al CP dei collegamenti progettati Attenzione Fare attenzione che rispetto ai collegamenti S7 ai collegamenti dell interfaccia SEND RECEIVE venga assegnata un ID in base al CP Nell operazione descritta successivamente possono essere necessari adattamenti dell ID e quindi anche dell impostazione dell interfaccia del programma utente Avvertenza Se un CP viene sostituito con un altro quest ultimo deve disporre degli stessi servizi ed essere almeno della stessa versione Solo in questo modo si garantisce che i collegamenti progettati tramite il CP vengano mantenuti consistenti e possano essere utilizzati Tabella 5 3 Operazioni che comportano modifiche dei collegamenti progettati Operazione Conseguenza per i Che cosa necessario fare per collegamenti realizzare di nuovo il collegamento Spostare il CP unit I collegamenti vengono nella configurazione mantenuti dell hardware con Le ID dei collegamenti vengono Taglia amp Incolla aggiornate automaticamente Cancellare il CP unit collegamenti vengono Dopo aver posizionato e collegato in nella configurazione mantenuti nella tabella dei rete un CP nella configurazione dell hardware dell hardware collegamenti senza Compare la assegnazione ad un CP
276. olo 5 6 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 158 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 6 Collegamenti di comunicazione programmati 6 5 2 Blocco di parametri per collegamento UDP Struttura Identificazione per il tipo di collegamento ID ID del collegamento Riferimento del collegamento liberamente Numero sotto blocco n i ROTTA A impostabile da inserire in Sotto blocco 1 AG_SEND AG_RECV Sotto blocco 2 Area dei valori per ID del collegamento e S7 400 1 2 64 Sotto blocco e S7 300 1 2 16 Sotto blocchi utilizzabili Tabella 6 6 Sotto blocco Parametri ID Tipo Particolarit Avvertenze Applicazione osservare anche la descrizione generale obbligatoria nella tabella 6 10 a pagina A 164 opzionale 1 SUB_IP_V4 Indirizzo IP del partner Z 9 SUB_LOC_PORT Z 10 SUB_REM_PORT Z 18 SUB_CONNECT_ NAME O 19 SUB _ LOC MODE O 21 SUB _KBUS_ADR Nei CP per S7 300 questo valore impostato z per in modo fisso su 2 e non deve quindi essere S7 400 specificato 23 5UB_ADDR_IN_DATABLOCK Se viene selezionata l opzione Collegamento O UDP libero con questo parametro non sono necessari i parametri SUB_IP_V4 e SUB _REM PORT Le propriet dei tipi di sotto blocco sono descritte nel cap 6 6 Avvertenza Osservare anche la descrizione delle propriet dei collegamenti progettabili per il collegamento TCP nel capitolo 5 7 C
277. ome sostituto degli strumenti di progettazione PC utilizzati finora COML S7 e COM PROFIBUS PC Edition Grazie ad una base dati comune con STEP7 viene garantita una progettazione continua compresi tutti i protocolli SIMATIC NET Siemens SIMATIC Network and Communication Denominazione del prodotto per gt reti e componenti di reti della Siemens finora SINEC SIMATIC NET Ind Ethernet SIMATIC NET sistema di bus per l impiego industriale su base Ethernet finora SINEC H1 SINEC Denominazione del prodotto utilizzata finora per gt reti e componenti di reti della Siemens Nuovo nome SIMATIC NET Sotto rete Una sotto rete una parte di una gt rete i cui parametri p es per gt PROFIBUS devono essere unificati Essa comprende tutti i componenti disu bus e tutte le stazioni allacciate Le sotto reti possono essere accoppiate ad una rete p es tramite gt gateways Un gt impianto composto da diverse sotto reti con gt numeri univoci di sotto rete Una sotto rete composta da diversi gt nodi con gt indirizzi PROFIBUS o gt indirizzi MAC per Industrial Ethernet CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 282 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 D Glossario Stazione Una stazione viene identificata con e un indirizzo MAC su Ethernet e un indirizzo PROFIBUS su PROFIBUS Stazione PC Con stazione PC si intende qui un PC con unit di comunicazione e applicazioni Questo
278. ommario del collegamento in caso di diverse CPU in una stazione S7 Se nella stazione S7 vengono utilizzate pi CPU utilizzando il relativo pulsante possibile estendere il sommario dei collegamenti utilizzati in tutte le CPU CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 119 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 6 Progettazione delle propriet del collegamento TCP Introduzione Creando un collegamento nella finestra di dialogo Nuovo vengono definiti il tipo di collegamento e se possibile i partner del collegamento In caso di necessit altri parametri di collegamento che vengono dapprima preimpostati come standard creando un nuovo collegamento possono essere adattati in modo individuale come descritto qui di seguito Richiamo della finestra di dialogo Per richiamare la finestra di dialogo delle propriet del collegamento procedere nel modo seguente 1 Selezionare nella tabella dei collegamenti il collegamento desiderato 2 Selezioanre il menu Modifica Propriet dell oggetto Risultato compare la finestra di dialogo Propriet per collegamenti TCP Schede Per i collegamenti TCP sono disponibili le seguenti schede e Generale Visualizzazione dei parametri che identificano il collegamento e Indirizzi Visualizzazione delle informazioni locali e remote e Opzioni Qui possibile selezionare se si desidera utilizzare il co
279. one Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 A 165 6 Collegamenti di comunicazione programmati Tabella 6 10 seguito ID Tipo di sotto blocco Lunghezza Significato dei parametri sotto bloc c sotto bloc c o 1 o in byte 23 SUB _ADDR_IN _DATABLOCK 1 4 Selezionare il collegamento UDP libero Il nodo remoto viene inserito dal programma utente durante il richiamo AG_SEND nell intestazione del job In questo modo possibile accedere a qualsiasi nodo su Ethernet LAN WAN e Area dei valori 1 collegamento UDP libero O altro Il parametro ha senso sono per il collegamento UDP Vedere anche il cap 5 7 5 24 SUB_NTP_SERVER 4 4 Il sotto blocco definisce un server NTP dal quale il CP pu rilevare l ora tramite il proto collo NTP Nel caso non fosse possibile accedere ad uno o a diversi NTP possono essere definiti fino a 4 sotto blocchi dell ID 24 I sotto blocchi dell ID 24 possono essere inte grati solo nel blocco di parametri di sistema del tipo 0 ID O vedere capitolo 6 4 1 Avvertenza i numeri ID non riportati non vengono ancora utilizzati CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 166 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 L interfaccia verso alcuni servizi di comunicazione formano blocchi di programma pronti per l utilizzo FC e FB In questo capitolo riportata una descr
280. ossibile assegnare dinamicamente gli indirizzi IP anche fuori dalla progettazione in STEP 7 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 66 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 Tabella 3 2 Opzioni nella scheda Configurazione IP Opzione e Indirizzo IP nella finestra di dialogo Propriet Impostazione dell interfaccia Ethernet Significato Effetto Questa opzione rappresenta l impostazione standard Essa specifica che l indirizzo IP viene impostato durante il collegamento in rete del CP Ethernet In questo modo l indirizzo IP del CP progettato in modo fisso Questa opzione deve essere selezionata se si intende progettare collegamenti specificati e Rilevamento dell indirizzo IP da un server DHCP Con questa opzione si definisce che l indirizzo IP viene rilevato da un server DHCP durante l avvio della stazione S7 AI server DHCP viene quindi trasmesso l indirizzo MAC del CP o l ID client impostabile Requisiti richiesti Limitazione Se si seleziona questa opzione non dapprima necessario creare un collegamento completamente specificato nel progetto STEP 7 in quanto non si conosce l indirizzo IP locale Di conseguenza necessario selezionare come tipo di collegamento non specificato con realizzazione del collegamento passiva Osservare quanto segue Se vengono configurati i collegamenti tramite interfaccia
281. otuto essere eseguito senza errori STATUS Questo parametro fornisce informazioni dettagliate sull esecuzione del job Le indicazioni di stato possono essere inviate gi durante l esecuzione del job DONE 0 e ERROR 0 Analisi delle visualizzazioni di stato Fare attenzione che le visualizzazioni di stato DONE NDR ERROR STATUS vengono aggiornate ad ogni richiamo di blocco Visualizzazioni di stato durante l avvio del CP In caso di riavvio del CP Ethernet p es in seguito all azionamento dell interruttore i para metri di uscita del blocco FC vengono reimpostati nel modo seguente DONE 0 NDR 0 ERROR 0 STATUS 81804 per AG_RECV AG _LRECV o 81814 per AG_SEND AG_LSEND CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 173 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 7 3 FC per l interfaccia SEND RECEIVE Informazioni generali Per la trasmissione di dati all interfaccia SEND RECEIVE sono disponibili i seguenti FC Blocco FC utilizzabile per Significato S7 300 S7 400 AG_SEND FC5 x x per la trasmissione dei dati AG_RECV FC6 x x per la ricezione dei dati AG_LSEND FC50 X per la trasmissione dei dati AG_LRECV FC60 x per la ricezione dei dati AG_SSEND FC53 x per la trasmissione dei dati AG_SRECV FC63 X per la ricezione dei dati 1 Osservazioni relative agli FC per S7 300 e S7 400 e
282. per Reperibile in Internet al sito PROFIBUS FMS http support automation siemens com WW view it 1158418 Questo documento non fa parte del pacchetto di manuali Documentazione CP sul Manual Collection N di ordinazione A5E00069051 gl smi Ad ogni CP S7 allegata la SIMATIC NET Manual Collection siate Questo DVD viene aggiornato ad intervalli regolari esso contiene quindi i manuali e le E sea descrizioni attuali al momento della pubblicazione rt Storico versione download attuali per CP SIMATIC NET S7 Nel documento Storico versione download attuali per i CP S7 SIMATIC NET si trovano informazioni su tutti i CP finora disponibili per SIMATIC S7 Ind Ethernet PROFIBUS e IE PB Link Una versione sempre aggiornata di questi documenti si trova in http support automation siemens com WW view it9836605 Informazioni sulle versioni attuali di blocchi FC FB Per i nuovi programmi utente utilizzare sempre le versioni di blocchi attuali Le informazioni relative alle versioni di blocchi attuali e i blocchi attuali per il download si tro vano in Internet al sito http support automation siemens com WW view it 8797900 Per i casi di sostituzione procedere in base alle istruzioni riportate nella parte B specifica del presente manuale CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 8 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 Questo manuale SIMATIC NET Quick Start CD Esempi per t
283. per parametro di ritorno STATUS LEN MW 16 Lunghezza del record dati letto da scrivere in byte RECORD P DB3 DBX0 0 BYTE 80 Destinazione e sorgente del record dati da trasmettere in questo caso max 80 byte Spiegazione dei parametri formali Nella seguente tabella sono riportati tutti i parametri formali per IFB 52 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 238 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 Dichia razione 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Campo dei valori Osservazione CPLADDR INPUT WORD Indirizzo iniziale dell unit WRITE_ INPUT BOOL 0 Lettura record dati Tipo di job REC 4 Scrittura record dati Il parametro non deve essere modificato nel tempo di esecuzione del blocco ID INPUT WORD Indirizzo logico dei componenti PROFINET IO unit o modulo In un unit di uscita deve essere impostato il bit 15 Esempio per indirizzo di uscita 5 ID DW 16 8005 In un unit combinata deve essere indicato l indirizzo pi basso INDEX INPUT WORD Per conoscere il numero di Numero di record dati che l utente vuole record dati dell unit o del leggere o scrivere modulo consultare le informazioni del costruttore DONE OUTPUT BOOL 0 Il parametro di stato indica se il job stato 1 Record dati trasmesso eseguito correttamente correttamente ERROR OUTPUT BOOL 0 Indicazione di errore 1 Errore STATUS OUTPUT WORD
284. plex occupato nel funzionamento multiplexing per i collegamenti HMI Se si progettano quindi collegamenti S7 viene gi occupata una risorsa di collegamento della CPU Osservare quanto segue i collegamenti PG non vengono comandati con il multiplexer per il funzionamento di un PG viene sempre occupata una risorsa di collegamento Avvertenza per la programmazione Nel funzionamento multiplexing durante l indirizzamento per i collegamenti TD OP HMI deve essere immessa l assegnazione Rack Slot del CP al posto dell assegnazione Rack Slot della CPU Applicazioni per esempio ProAgent che richiedono messaggi riferiti ai blocchi Alarm_S SFC17 19 non vengono supportati nel funzionamento multiplexing A 64 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 Scheda Sincronizzazione dell ora In questa scheda possibile eseguire le impostazioni per uno dei due seguenti procedimenti di sincronizzazione e Procedimento SIMATIC Se il CP riceve messaggi dell ora MMS viene sincronizzata la sua ora locale se non stato progettato il procedimento NTP MMS Manufacturing Message Specifaction Il vantaggio consiste in una maggiore precisione generale rispetto al procedimento NTP e Procedimento NTP NTP Network Time Protocol Nel procedimento NTP il CP invia ad intervalli regolari richieste dell ora nel modo client al s
285. po Tempo Legenda 1 Trasferimento dei parametri DONE ERROR STATUS CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 181 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC5 AG_SEND FC50 AG_LSEND FC53 AG_SSEND Seguito f e Caso b svolgimento nei nuovi tipi di CP solo S7 300 K Il job di trasmissione inizia non appena il parametro ACT 1 viene trasmesso Rispetto al caso a il protocollo qui utilizzato necessita per la trasmissione dei segmenti di dati rispettivamente 240 byte di dati utili di rispettivamente un nuovo richiamo dell FC In funzione della lunghezza dei dati utili quindi necessario richiamare di nuovo l FC con ACT 0 fino a quando viene visualizzata la trasmissione completa sempre necessario almeno un richiamo con ACT 0 La trasmissione al partner di comunicazione avviene in segmenti con lunghezza di rispettivamente 240 byte L indicazione di stato nei parametri di uscita DONE ERROR e STATUS viene aggiornata ad ogni richiamo di blocco e pu anche essere analizzata Programma utente CP Ethernet Partner di comunicazione ciclo della CPU Impostare i dati X nell AG_SEND ACT 1 AG SEND ob in corso Trasmissione di Blocco1 tramite Ethernet in corso Il record dati X AG SEND viene trasmesso in p segmenti AG SEND ob in corso Trasmissione di Blocco 2 tramite Ethernet in corso rasmissione di
286. ppiamento a sotto reti router e da STEP 7 deve essere possibile accedere all interfaccia Ethernet del proprio PG PC Avvertenza Le possibilit qui descritte per assegnare gli indirizzi richiedono un unit alla quale si pu accedere tramite un indirizzo MAC preimpostato l unit deve in questo caso supportare la funzione PST Primary Setup Tool Osservare le specificazioni riportate nel relativo manu ale 2 3 4 1 Indirizzamento tramite selezione del sistema di destinazione nel SIMATIC Manager Per la prima assegnazione di un indirizzo IP procedere nel modo seguente 1 Aprire il SIMATIC Manager 2 Selezionare il menu Sistema di destinazione Imposta indirizzo Ethernet 3 Attivare con il pulsante Sfoglia la funzione di ricerca della rete per trovare le unit raggiungibili 4 Selezionare il CP con l indirizzo MAC adatto dai componenti proposti 5 Inserire i parametri IP desiderati e assegnarli al CP Risultato AI CP ora possibile accedere su Industrial Ethernet tramite indirizzo IP Nota Ulteriori informazioni dettagliate relative al procedimento si trovano anche nella guida in linea di STEP 7 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 75 C79000 G8972 C182 08 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 Procedimento alternativo Dal SIMATIC Manager possibile procedere anche nel modo seguente 1 Visualizzare con il menu Sistema di destinazione Visuali
287. programma utente CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 245 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 7 9 Struttura d insieme risorse necessarie degli FC e FB Avvertenza Osservare l indicazione di versione dei blocchi In caso di blocchi con versioni diverse possono verificarsi differenze di risorse necessarie Tabella 7 15 Indicazioni per FC FB per S7 400 NOME AG SEND AG_RECV AG_LOCK AG_UNLOCK AG_LSEND AG_LRECV AG_SSEND AG_SRECV PN_InOut PN_InOut Fast Tabella 7 16 Indicazioni per FC FB per S7 300 NOME AG SEND AG_RECV AG_LOCK AG_UNLOCK AG_CNTRL IP_CONFIG PN_InOut PNIO_SEND PNIO_RECV PNIO_RW_REC PNIO_ALARM A 246 Versione 1 1 1 1 1 0 1 0 3 0 3 0 1 0 1 0 1 3 1 0 Versione 4 2 4 7 4 0 4 0 1 0 1 1 1 5 1 0 1 0 1 0 1 0 N FC FB Byte memoria Byte memoria di lavoro FC5 FC6 FC7 FC8 FC50 FC60 FC53 FC63 FB88 FB90 N FC FB Byte memoria Byte memoria FC5 FC6 FC7 FC8 FC10 FB55 FB88 FC11 FC12 FB52 FB54 di caricamento 732 656 272 256 1044 1190 1642 1600 2678 2906 di caricamento 1976 1440 748 712 1402 2478 2470 1272 1122 1648 1178 576 522 200 186 846 992 1386 1356 2234 2266 di lavoro 1664 1206 636 604 1138 2056 2066 1058 928 1390 970 Byte MC7 540 486 164 150 810 956 1350 1320 2198 2230 Byte MC7 1
288. questa versione 05 STEP7 V5 1 SP3 A 294 Progettazione Multicast e Broadcast con collegamenti UDP Vedere cap 5 I blocchi AG_SEND e AG_RECV possono ora essere utilizzate anche per dati lunghi in S7 300 Vedere cap 7 CP S7 per Ind Ethernet vengono ora forniti con un indirizzo MAC preimpostato i dati di progettazione possono quindi essere caricati senza Denominazione dei nodi anche tramite Ethernet CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 F Storico documento Novit in questa versione 04 fino a STEP7 V5 1 SP2 Il modo operativo FETCH WRITE viene ora supportato anche su collegamenti TCP Vedere cap 5 Il modo operativo FETCH WRITE pu essere coordinato dal programma utente tramite i nuovi FC AG_LOCK e AG_UNLOCK Vedere cap 7 La diagnostica NCM presenta una nuova superficie operativa Vedere cap 8 La descrizione della diagnostica NCM S7 presenta una struttura nuova Mentre nel manuale precedente si trovano informazioni generali e liste di controllo per l applicazione la guida in linea fornisce informazioni dettagliate sugli eventi della diagnostica Nuovo nella versione 02 STEP7 V5 3 SP2 C79000 G8900 C182 02 Nuova struttura del manuale In questa versione i manuali NCM S7 e CP S7 precedentemente separati sono stati integrati in un unico manuale In questo modo viene tenuto in considerazione che lo strumento di progettazione NC
289. r l altra stazione rimangono senza assegnazione nella tabella dei collegamenti Nella scheda Sommario della finestra di dialogo delle propriet dei collegamenti i collegamenti sono contrassegnati con Deve essere riassegnata al collegamento un altra stazione o anche una stazione locale con la funzione Modifica Partner del collegamento Modificare l assegnazione della sotto rete del CP I collegamenti assegnati tramite il CP vengono mantenuti nella tabella dei collegamenti senza assegnazione Nella scheda Sommario della finestra di dialogo delle propriet dei collegamenti i collegamenti sono contrassegnati con Avvertenza non vale per collegamenti che utilizzato accoppiamenti ad altra rete router Riassegnare i collegamenti con la funzione Modifica gt Partner del collegamento oppure con la finestra di dialogo delle propriet del relativo collegamento nella scheda Indirizzi CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 A 102 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Visualizzazione esempio Nella finestra di dialogo Propriet dei collegamenti di trasporto ISO nella scheda Sommario viene visualizzato lo stato dei collegamenti Propriet Collegamento di trasporto 150 EJ Generale Indirizzi Dinamica Modo operativo Panoramica Informazioni sullo stato
290. ramma di caricamento del firmware disponibile sul PG PC dopo l installazione di NCM S7 Dati di caricamento Il programma di caricamento del firmware supporta i seguenti tipi di file e lt File gt FWL Una forma di file che contiene ulteriori informazioni oltre alla forma di file LAD che possono essere visualizzate dal programma di caricamento del firmware In base a queste informazioni il programma di caricamento del firmware pu intraprendere un controllo del firmware riguardo la compatibilit con l apparecchio Osservare inoltre le informazioni comprese nella fornitura del file di caricamento p es nel file LEGGIMI Queste informazioni vengono visualizzate nel programma di caricamento del firmware anche dopo la lettura del file FWL Comando del programma di caricmaneto del firmware L operazione di caricamento viene elaborata ed eseguita in base al tipo di unit in 3 o 4 passi nelle finestre di dialogo Ulteriori avvertenze si trovano nei seguenti capitoli e nelle finestre di dialogo CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 267 C79000 G8972 C182 08 9 Programma di caricamento del firmware 9 2 Programma di caricamento del firmware Inizio dell operazione di caricamento Selezionare nel menu di avvio di Windows la voce di menu SIMATIC gt STEP 7 NCM S7 Industrial Ethernet gt Programma di caricamento del firmware MA SIMATIC NET Firmware Lader Iof s Der SIMATIC
291. rammazione in S7 300 si occupa una risorsa di collegamento collegamento libero per funzioni S7 della CPU S7 300 Le risorse di collegamento della CPU vengono p es utilizzate anche da CP S7 300 nel funzionamento FMS o da PG e OP Informazioni pi dettagliate relative al numero massimo di risorse di collegamento sono riportate in 1 e Stazione SIMATIC PC FETCH AKTIV WRITE AKTIV Selezionando uno dei modi operativi FETCH AKTIV o WRITE AKTIV per il collegamento di trasporto ISO possono essere eseguiti accessi diretti alle aree della memoria del sistema nel SIMATIC S7 o nella stazione SIMATIC S5 dalla stazione PC La realizzazione del collegamento attiva vale a dire che la stazione partner deve attendere la realizzazione del collegamento realizzazione passiva del collegamento nel partner Opzione Modo di indirizzamento S7 Nella progettazione per il modo operativo FETCH AKTIV WRITE AKTIV possibile selezionare il modo di indirizzamento In questo modo viene definito come deve essere interpretata l assegnazione di indirizzi nel richiamo FETCH WRITE nella stzaione SIMATIC S7 per l accesso ai DB e Modo di indirizzamento S7 indirizzo byte e Modo di indirizzamento S5 indirizzo parola In questo modo possibile l accesso delle applicazioni alle stazioni S5 e S7 senza adattamento degli indirizzi Questo particolarmente vantaggioso p es per applicazioni S5 che devono essere utilizzate in modo invariato per l ac
292. re Procedimento Inserendo e assegnando il CP Ethernet nel rack di una stazione SIMATIC creare l allacciamento logico tra il CP Ethernet e la sotto rete 1 Selezionare nel progetto la stazione che si desidera allacciare a Industrial Ethernet tramite il CP Ethernet 2 Inserire il CP nella tabella di configurazione come una qualsiasi unit selezionandolo dal catalogo dell hardware e scegliendo il posto connettore nel rack I CP vengono selezionati nel catalogo dell hardware in base ad un testo breve descrittivo completato con il numero di ordinazione CP sono impostati e disponibili nel catalogo in seguito all installazione di NCM S7 Risultato CP assegnato alla stazione SIMATIC In 2 sono riportate avvertenze relative ai posti connettore ammessi v Allacciamento alla sotto rete Il procedimento per la configurazione di un unit con STEP 7 descritto in modo dettagliato in 6 Per poter attivare il collegamento alla rete del CP Ethernet richiamare la seguente finestra di dialogo nel SIMATIC Manager Propriet Interfaccia Ethernet CP 443 1 R0754 E4 Generale Farametri e mposta indice Mee s Uhilieea protocollo Sl Indirizzo MAL TT Utilizza protocollo IF Indirizzo IF f 40 80 0 1 Maschera sotto rete 255 255 0 0 Accoppiamento ad altra rete ol senza GUIETRORI Taute e Gal TEULE Indirizzo i 40 50 0 0 Sotto rete non collegato a In rete Hugova Fropriet
293. re del SIMATIC NET CD e Nei CP nelle stazioni S7 impostato l indirizzo MAC IP utilizzare l indirizzo MAC preimpostato o impostare l indirizzo IP Per poter utilizzare la comunicazione S7 verso SIMATIC S7 dal PC necessario indirizzare nell applicazione PC l unit CPU desiderata nella SIMATIC S7 alla quale si intende accedere tramite il CP Ethernet Comunicazione S7 tramite router funzione client e server stazione PC PG collegata ad un altra sotto rete Le due sotto reti devono essere collegate j tramite un router p es IE PB Link Come router possono essere utilizzati anche una i stazione S7 o un PC collegato ad entrambe le sotto reti tramite CP Con questa configurazione alla stazione S7 possibile accedere solo come server di comunicazione su collegamenti S7 progettati su un lato dalla stazione PC PG requisiti necessari per la configurazione della stazione PC PG sono identici per il funzionamento sulla stessa sotto rete vedere sopra inoltre il CP deve supportare la funzione di routing nella stazione PC PG Per questo tipo di funzionamento progettare in STEP 7 NetPro per la stazione PC PG un collegamento S7 su un lato con la relativa stazione S7 su un altra sotto rete Nel programma utente successivamente possibile accedere ai dati nella stazione S7 con le funzionio PUT in scrittura e GET in lettura CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 29 C7
294. re la Visualizzazione di stato seguente Per il significato vedere la seguente tabella tabella Visualizzazioni La seguente tabella fornisce informazioni sulle visualizzazione STATUS da analizzare dal programma utente Tabella 7 4 Visualizzazioni AG_LOCK STATUS 70004 70014 70024 81834 81864 80A 4H 80B0 80B1H 80B2H 80COH 80C1H 80C2H 80C3H 80C4H 80D2H Significato Il CP non elabora nessun job FETCH in corso WRITE in corso FETCH WRITE non progettato per questo collegamento solo per S7 400 Numero ID non nel campo ammesso p es 1 64 per S7 400 CP Industrial Ethernet Il collegamento K bus tra CPU e CP non realizzato per nuove versioni di CPU L unit non conosce il record dati La specificazione della lunghezza nel parametro LEN errata Il collegamento K bus tra CPU e CP non realizzato Il record dati non pu essere letto Il record dati specificato viene attualmente elaborato Esiste un accumulo di job Le risorse memoria della CPU sono temporaneamente occupate Errore di comunicazione si verifica temporaneamente di conseguenza sensata una ripetizione nel programma utente L indirizzo iniziale dell unit errato CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 197 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 7 4 2 FC8AG UNLOCK Significato del blocco Il blocco AG_UNLOCK consente
295. realmente utilizzato pu essere determinato tramite la diagnostica NCM S7 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 A 67 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 Scheda Parametri port In caso di necessit possibile eseguire impostazioi di rete fisse per le propriet di trasmissione per ogni interfaccia disponibile port Come standard attivata Impostazione automatica che normalmente garantisce una comunicazione senza problemi Se si presentassero problemi nella comunicazione p es se il collegamento non viene realizzato o se si verificano disturbi frequenti della rete la causa pu dipendere dal fatto che l impostazione della rete di comunicazione selezionata o quella automatica non siano adatte Selezionare quindi un impostazione della rete di comunicazione adatta alla propria configurazione della rete Scheda FTP A 68 In questa finestra di dialogo possibile creare modificare una tabella di assegnazione dei file Tramite specificazioni in questa tabella di assegnazione dei file possibile interrogare blocchi dati in una o diverse CPU fino a 4 in una stazione S7 CP Ethernet come FTP server per dati CPU S7 Per la trasmissione di dati tramite FTP si creano blocchi dati nella CPU della propria stazione S7 a caua della struttura specifica questi blocchi dati vengono qui denominati DB file Il CP Ethernet come FTP server trasm
296. richiami FC Prima che gli FC vengano descritti dettagliatamente sono riportate alcune avvertenze gene rali per il richiamo e la parametrizzazione degli FC possibile immettere specificazioni generali per i seguenti gruppi di parametri esistenti in tutti gli FC e Parametri per assegnazione del CP e del collegamento parametri di ingresso e Parametro per l immissione di un area di dati della CPU parametri di ingresso e Informazioni sullo stato del collegamento parametri di uscita Richiamo di blocchi di comunicazione per S7 300 7 2 1 Precauci n Non consentito richiamare i blocchi di comunicazione per S7 300 SIMATIC NET bibliote che dei blocchi per S7 300 in STEP 7 in pi livelli di svolgimento Se p es si richiama un blocco di comunicazione in OB1 e in OB35 l elaborazione dei blocchi pu essere interrotta da OB con priorit maggiore Se si richiamano i blocchi in diversi OB necessario garantire con un programma che un blocco di comunicazione in corso non venga interrotto da un altro blocco p es da disabili tazione abilitazione allarmi SFC Parametri per l assegnazione del CP e del collegamento parametri di ingresso Durante il richiamo di un blocco FC indicare nel parametro CPLADDR o LADDR l indirizzo dell unit del CP Ethernet L indirizzo iniziale delle unit del CP Ethernet va rilevato dalla finestra di dialogo delle propriet del CP nella scheda Indirizzo Ingresso selezionabile nel S
297. rizzi IP 1 Osservazione la funzione Assegnazione indirizzo IP deve essere utilizzata solo nell ambito della messa in funzione quindi prima del caricamento dei dati di progettazione Profilo Ethernet per collegamenti ad elevata disponibilit Selezionare questo profilo se si intende utilizzare nel proprio impianto collegamenti ad elevata disponibilit Elevata disponibiit significa che Industrial Ethernet stato configurato in modo ridondante e che sono stati progettati collegamenti S7 ad elevata disponibilit Selezionando in questo caso il profilo Ethernet per collegamento ad elevata disponibilit il comportamento di tempo dei collegamenti S7 viene adattato La conseguenza che i guasti del collegamento vengono identificati tanto pi rapidamente quanto pi veloce la commutazione su collegamenti ridondanti Avvertenza Selezionare il profilo Ethernet per collegamenti ad elevata disponibilit solo quado vengono utilizzati realmente questi tipi di collegamento In caso contrario necessario prevedere un comportamento pi sensibile del sistema in quanto p es il numero di tentativi di trasmissione o di realizzazione del collegamento si riduce rispetto ai sistemi non ridondanti Impostazioni individuali della rete di comunicazione In caso di necessit possibile eseguire impostazioni fisse per la rete di comunicazione Come standard attivata l Impostazione automatica che norm
298. rizzo nel job di comunicazione del programma utente Ulteriori informazioni relative a questo argomento si trovano nei seguenti singoli capitoli specifici del collegamento Avvertenza Per sapere quanti collegamenti sono possibili per ogni CP Ethernet leggere il manuale apparecchio allegato al CP 2 Se in una stazione sono integrati pi CP in caso di superamento di questi limiti viene commutato automaticamente sul CP successivo collegamenti possono essere ordinati tramite la selezione del percorso accessibile nella finestra di dialogo delle propriet del collegamento CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 99 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 3 3 Ulteriori funzioni Barra delle icone Nella barra delle icone della progettazione dei collegamenti vengono proposte le seguenti funzioni Salva Per la memorizzazione del collegamento progettato selezionare la funzione Salva oppure Ri fare clic sulla icona di memorizzazione Stampa E possibile stampare l intera tabella dei collegamenti oppure le singole sezioni della tabella dei collegamenti A tale scopo selezionare la funzione Stampa oppure fare clic sull icona di stampa Per la selezione sono disponibili le seguenti opzioni di stampa e Sommario di tutti i collegamenti tabella completa dei collegamenti e Sommario dei collegamenti selezionati sezione selezionata
299. rnati automaticamente dati della progettazione del collegamento devono tuttavia essere ricaricati CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 80 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 4 Interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente LT Sri ampie fn Be olo ir Waller iciina Questo capitolo descrive e Come viene eseguita la trasmissione e la ricezione dei dati e Qualiaree di dati possono essere utilizzate nella CPU S7 e La programmazione dell interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente Qui si trovano ulteriori informazioni e Perla programmazione e la progettazione di nodi di comunicazione per collegamenti p es SIMATIC S5 con CP 14830 TCP PC con CP 1613 consultare i relativi manuali e blocchi FC per la programmazione dei collegamenti sono descritti nel capitolo 7 3 e La progettazione del CP Ethernet con NCM S7 descritta nel capitolo 5 e La programmazione dei collegamenti di comunicazione tramite l interfaccia nel programma utente descritta nel capitolo 6 Programmi di esempio Per l interfaccia SEND RECEIVE descritta sono disponibili i seguenti esempi di progettazione e di programma e Nel progetto di esempio PROJECT_ETHERNET che pu essere richiamato direttamente dopo l installazione di NCM S7 per descrizioni relative a questo argomento consultare la guida rapida Prontuario di esempi applicativi e In Internet come progetti di esempio caricabili osservare le speci
300. ro p es DB troppo corto 8F24H Errore di area durante la lettura di un parametro 8F25H Errore di area durante la scrittura di un parametro 8F28u Errore di allineamento durante la lettura di un parametro 8F29H Errore di allineamento durante la scrittura di un parametro 8F30H Il parametro si trova nel primo blocco di dati attivo protetto contro la scrittura 8F31H Il parametro si trova nel secondo blocco di dati attivo protetto contro la scrittura 8F32H Il parametro contiene un numero DB troppo elevato 8F3Au L area di destinazione non caricata DB CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 229 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FC11 PNIO SEND Seguito Tabella 7 11 Indicazioni PNIO_ SEND seguito Significato 8F424 Ritardo di conferma durante la lettura di un parametro dall area della periferia Ritardo di conferma durante la scrittura di un parametro nell area della periferia 0 sa L accesso ad un parametro da leggere nell elaborazione del blocco disabilitato 1 L accesso ad un parametro da scrivere nell elaborazione del blocco disabilitato 0 Errore interno p es riferimento ANY non ammesso 0 Non esiste un unit con questo indirizzo 0 1 80A0H Conferma negativa durante la lettura dall unit 0 Conferma negativa durante la scrittura verso l unit 0 L
301. rore Per il significato in relazione ai parametri NDR e STATUS vedere la seguente tabella STATUS OUTPUT vedere la seguente tabella Indicatore di stato Per il significato in relazione ai parametri NDR e ERROR vedere la seguente tabella EXT_ STATUS OUTPUT Il parametro indica in caso di esecuzione errata del job quale parametro stato riconosciuto nel DB di configurazione come causa di errore High Byte indice del blocco di parametri Low Byte indice del sotto blocco all interno di un blocco di parametri CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 A 213 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FB55 IP_CONFIG Seguito Numeri di porte riservati seguenti numeri di porta locali sono riservati essi non devono essere utilizzati con altri valori durante la progettazione del collegamento Tabella 7 8 Numeri di porta riservati Protocollo Numero di porta Servizio TCP 80 HTTP TCP RFC1006 TCP 135 RPC DCOM UDP SNMP_REQUEST UDP 65532 NTP UDP 65535 NTP Visualizzazioni La seguente tabella fornisce informazioni relative alla visualizzazione da analizzare dal pro gramma utente formata dai parametri DONE ERROR e STATUS Tabella 7 9 Indicazioni FB55 IP_CONFIG DONE ERROR STATUS Significato Indicazioni generali per l esecuzione del job 1 0 0000 Job concluso senza er
302. rore 0 0 8181 Job in corso Errore che stato riconosciuto sull interfaccia tra CPU e CP 0 1 80A4H e Errori di comunicazione sul K Bus O e Errore dati non impostato che la configurazione deve essere eseguita con il programma utente 0 1 80B1H Il numero dei dati da trasmettere supera il limite massimo ammesso per questo servizio Limite superiore 16 kbyte 0 1 80CC44 Errore di comunicazione Pu verificarsi un errore temporaneo di conseguenza sensata una ripetizione nel programma utente 0 1 80D2 Errore di progettazione L unit impiegata non supporta questo servizio CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 214 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FB55 IP_CONFIG Seguito Tabella 7 9 Indicazioni FB55 IP_CONFIG seguito DONE ERROR STATUS Significato Errore che stato riconosciuto durante l analisi dell FB nella CPU o sull interfaccia tra CPU e CP 0 1 81834 Il CP respinge il numero di dati richiesto 0 1 8184 Errore di sistema o tipo di parametri non ammessi Tipo di dati del puntatore ANY CONF_DB non ok Attualmente viene accettato solo il tipo di dati byte 0 1 8185H Il valore del parametro LEN maggiore del CONF_DB meno l header riservato 4 byte o l indicazione di lunghezza errata 0 1 81865 Riconosciuto un parametro non ammesso Il puntatore ANY CONF_DB non rimanda ad un blocco dat
303. rt del trasmettitore Stazione SIMATIC S7 Nodo Ethernet con CP Ethernet non specificato Area dati utente Buffer job trasmissione gt ami ricezione Collegamento UDP Intestazione job non specificato me ricezione i trasmissione Dati utili Figura 5 24 Trasmissione e ricezione su un collegamento UDP non specificato indirizzamento tramite programma Volumi dei dati e funzionalit Per sapere quanti collegamenti UDP supporta il relativo CP Ethernet consultare il manuale apparecchio allegato al CP Ethernet 2 Aggiungendo ulteriori CP il numero di collegamenti per ogni stazione pu essere aumentato Per ogni buffer di job possono essere tramessi fino a 2042 byte di dati utili L intestazione del job occupa ulteriori 6 byte CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 142 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 8 Modo operativo FETCH WRITE FETCH WRITE servizi FETCH WRITE consentono l accesso diretto alle aree della memoria di sistema nella CPU SIMATIC S7 da SIMATIC S5 stazioni PC SIMATIC o da altri apparecchi e FETCH Lettura diretta dei dati e WRITE Scrittura diretta dei dati Tipi di collegamento In SIMATIC S7 i servizi FETCH WRITE possono essere progettati e utilizzati sui seguenti tipi di collegamento e Collegamenti di trasporto ISO e Collegamenti ISO on TCP e Collegamenti TCP Progettazion
304. sa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 Tabella 8 4 Funzioni in base al modo operativo 8 Diagnostica NCM S7 Funzione della diagnostica oggetto della diagnostica Scopo della diagnostica Particolarit Visualizzazione e controllo dei collegamenti di comunicazione A seconda dell oggetto di diagnostica selezionato si ottengono informazioni generali o informazioni dettagliate nel campo del contenuto Collegamenti Sommario di tutti i tipi di collegamento utilizzati Collegamenti gt Tipo Sommario di tutti i collegamenti di comunicazione di un determinato tipo p es di tutti i collegamenti TCP Informazioni relative allo stato del collegamento Facendo doppio clic sugli oggetti nel campo del contenuto possibile richiamare l informazione dettagliata Collegamenti gt Tipo Collegamento tipo n Informazioni dettagliate relative allo stato di un collegamento di comunicazione CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 A 263 8 Diagnostica NCM S7 8 6 Lista di controllo Definizioni caratteristiche dei problemi in un impianto Significato Le seguenti liste indicano alcune definizioni caratteristiche dei problemi e delle loro cause possibili per le quali lo strumento di diagnostica NCM S7 per Ethernet costituisce un aiuto Sono presenti le seguenti liste 1 Lista di controllo Fun
305. sario D 2 Industrial Ethernet Collegamento AGAG vedere collegamento di trasporto ISO Collegamento di trasporto ISO vedere ISO on TCP Collegamento di comunicazione dello strato di trasporto per CP COM 143 finora chiamato collegamento AGAG collegamenti di trasporto ISO permettono la comunicazione comandata dal programma dall evento tramite Industrial Ethernet tra SIMATIC S7 e SIMATIC S7 con CP Ethernet SIMATIC S5 con CP Ethernet p es CP 143 o CP 1430 PC PG con CP Ethernet p es CP 1413 un sistema qualsiasi tramite il protocollo di trasporto ISO ISO 8073 Su un collegamento di trasporto ISO possono essere scambiati bidirezionalmente dei blocchi dati Finestra della sotto rete La finestra della sotto rete determina quale parte di un indirizzo IP deve essere assegnata al numero di rete vedere sotto ISO on TCP Al numero di rete sono assegnati i bit dell indirizzo IP i bit corrispondenti dei quali nella sotto rete sono impostati a 1 Indirizzo di base A 284 Indirizzo logico di un unit nei sistemi S7 Per PROFIBUS L indirizzo PROFIBUS di base l indirizzo iniziale a partire dal quale vengono assegnati tutti gli indirizzi determinati automaticamente all interno di un progetto Per Industrial Ethernet L indirizzo MAC di base l indirizzo iniziale a partire dal quale vengono assegnati tutti gli indirizzi determinati automaticamente all interno di un progetto CP S7 per Industri
306. se la realizzazione del collegamento attiva modificabile se la realizz del collegam passiva gt irrilevante Data Transfer Retransmission Time Questo parametro indica l intervallo di tempo con il gt modificabile quale viene riavviato un tentativo di trasmissione non riuscito 100 30000ms default 1000ms Max Count Il max count il numero di tentativi di trasmissione gt modificabile incluso il primo tentativo di trasmissione 1 100 DEFAULT 5 A 110 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Attributi Descrizione Inactivity Time L Inactivity Time indica l arco di tempo dopo il quale viene interrotto il collegamento se dalla stazione partner non stato pi ricevuto nessun segnale 5 180s default 30s Accesso gt modificabile Window Time Il Window Time indica l intervallo di tempo nel quale vengono trasmessi telegrammi di segnalazione di presenza Per i CP SIMATIC NET il Window Time impostato su 1 3 dell Inactivity Time 2 60s default 10s telegrammi di attivit vengono trasmessi per controllare il collegamento con telegrammi anche in tempi senza traffico di dati gt solo leggibile Avvertenza Window Time e Inactivity Time La stazione partner risponde ai telegrammi di attivit con un telegramma Per q
307. seguito automaticamente Indirizzo del nodo indirizzo 9 PROFIBUS p della stazione di destinazione MPI PROFIBUS AUTO ID della sotto rete S7 della rete di destinazione 0001 0001 Figura 8 4 Esempio per la parametrizzazione del percorso online con diversi accoppiamenti ad altra rete CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 258 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 8 Diagnostica NCM S7 8 3 5 Utilizzo della stazione PC impostazione dell accoppiamento ad altra rete nel PC internal Esiste una particolarit se si utilizza il PC PG come stazione PC e quindi durante la configurazione dell unit sotto Impostazione dell interfaccia PG PC si parametrizza l interfaccia come PC internal locale L accoppiamento ad altra rete deve essere parametrizzato anche se non necessario interconnettere ulteriori acoppiamenti ad altra rete con la stazione di destinazione Selezionare le seguenti impostazioni e Collegamento dell accoppiamento ad altra rete MPI PROFIBUS AUTO e Indirizzo del nodo accoppiamento ad altra rete Inserire qui l indice dell unit L indice un indirizzo virtuale per il posto connettore del componente rilevabile dal configuratore dei componenti L indice identico al numero di posto connettore selezionato durante la progettazione della stazione PC nella Config HW di STEP 7 e ID della sotto rete S7 della rete di destinazione Procedere come descritto sotto
308. solo in combinazione con apparecchiature e componenti esterni omologati dalla Siemens Per garantire un funzionamento inaccepibile e sicuro del prodotto assolutamente necessa rio un trasporto immagazzinamento un installazione ed un montaggio conforme alle regole nonch un uso accurato ed una manutenzione appropriata Prima di impiegare i programmi di esempio compresi nella fornitura o i programmi creati indi vidualmente assicurarsi che con l impianto in funzione non possano verificarsi danni a per sone o a macchine Avvertenza CE La messa in funzione non consentita fino a quando non stato accertato che la macchina nella quale deve essere montato il componente conforme alla direttiva 89 392 CEE Utilizzo conforme alle norme di prodotti software Osservare quanto segue A Pericolo Il software deve essere impiegato solo per l uso previsto nel catalogo e nella documenta zione tecnica e solo in combinazione con prodotti software apparecchiature e componenti esterni omologati dalla Siemens Prima di impiegare i programmi di esempio compresi nella fornitura o i programmi creati indi vidualmente assicurarsi che con l impianto in funzione non possano verificarsi danni a per sone o a macchine CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 3 C79000 G8972 C182 08 Prima della messa in funzione Prima della messa in funzione osservare quanto segue Attenzione Prima della messa in f
309. sposizione solo ancora 14 risorse di collegamento Collegamento PG tramite PROFIBUS e Industrial Ethernet Se il PG viene collegato alla LAN PROFIBUS o Industrial Ethernet per eseguire funzioni PG verso la CPU S7 400 e la diagnostica su un CP S7 400 sulla CPU S7 400 necessaria solo una risorsa di collegamento CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 Per allacciare una stazione SIMATIC a Industrial Ethernet tramite il CP Ethernet configurare il CP con il software di progettazione NCM S7 In questo capitolo viene descritto e come viene configurato il CP nel progetto STEP 7 e come vengono gestite le diverse configurazioni di rete creare l accesso ai sistemi esterni e come impostare i dati e comandare il CP tramite NCM S7 Qui si trovano ulteriori informazioni e Per l installazione del CP Ethernet osservare le istruzioni riportate nella Parte B specifica per l apparecchio del presente manuale Qui sono inoltre riportate ulteriori avvertenze relative alle caratteristiche di potenzialit del CP Ethernet e Periltipo di funzione e l impiego di STEP 7 nel quale stata integrata l opzione NCM S7 leggere i manuali Perl utilizzo delle funzioni della Guida leggere il capitolo Utilizzo di STEP 7 in 6 Perla configurazione e la parametrizzazione delle unit leggere 6 Perla configurazione di reti leggere 6 Q
310. ssibilit di impostazione Tabella 3 1 Possibilit di impostazione nella scheda Opzioni Opzione Significato Effetto e Sincronizzazione dell ora Qui possibile selezionare se il CP deve inoltrare o memo i telegrammi dell ora Questa funzione necessaria se in una stazione sono presenti diversi CP in quanto solo un CP sulla stessa rete pu inoltrare messaggi di sincronizzazione dell ora Avvertenza Il pulsante Sincronizzazione dell ora non esiste per tutti i tipi di unit e Trasferimento dei dati gt Con questa opzione possibile definire se nelle stazioni S7 300 il CP 240 byte deve supportare job con una lunghezza di dati superiore a 240 byte Avvertenza e ll transferimento dei dati gt 240 byte viene supportato da CP della nuova versione Osservare a tale scopo le specificazioni riportate nelle informazioni sul prodotto manuale apparecchio del CP f _ Ethernet Osservare i dati relativi ai nuovi tipi di CP nel capitolo 7 1 e Fare attenzione che con questa programmazione in S7 300 si occupa una risorsa di collegamento collegamento libero per funzioni S7 della CPU S7 300 Le risorse di collegamento della CPU vengono p es utilizzate anche da CP S7 300 nel funzionamento FMS o da PG e OP Informazioni pi dettagliate relative al numero massimo di risorse di collegamento sono riportate in 1 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in f
311. ssione 8192 byte 8192 byte 8192 byte 2048 byte Ricezione 8192 byte 8192 byte 8192 byte 2048 byte Avvertenza Il trasferimento dei dati gt 240 byte viene supportato dai CP attuali CP di versioni precedenti supportano il trasferimento dei dati con una lunghezza dati di max 240 byte Osservare a tale scopo le specificazioni riportate nel capitolo 7 e nel manuale apparecchio del CP Ethernet CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 93 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Compiti del CP Ethernet Per lo svolgimento dello scambio dei dati su un collegamento il CP Ethernet assume i seguenti compiti e durante la ricezione Ricezione di dati da Ethernet e trasmissione successiva all area di dati utente nella CPU e durante la trasmissione Assunzione di dati dall area di dati utente della CPU e trasmissione dei dati tramite Ethernet Il collegamento viene realizzato automaticamente non appena possibile accedere al partner In un collegamento UDP libero si aggiunge e durante la ricezione Inserimento del mittente nell intestazione del jobo prima che il messaggio sia stato trasmesso e durante la trasmissione Analisi dell intestazione del job e indirizzamento del partner Requisiti per la progettazione di collegamenti A 94 Il CP Ethernet stato progettato e inserito nella configurazione dell hardware e collegato alla sotto rete E
312. stare il parametro LEN con la grandezza necessaria In un collegamento di trasporto ISO ISO on TCP collegamento UDP non viene trasmesso l intero blocco di dati Il buffer specificato con il puntatore ANY insufficiente Provvedimento Correggere il parametro LEN e il puntatore ANY CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 A 265 9 Programma di caricamento del firmware Questo capitolo descrive il funzionamento e il comando del programma di caricamento del firmware firmwareloader Il programma di caricamento del firmware permette il caricamento successivo di nuove versioni di firmware nelle unit SIMATIC NET Ulteriori informazioni dettagliate relative alle singole varianti di caricamento sono riportate nella guida integrata CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 266 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 9 Programma di caricamento del firmware 9 1 Campo di impiego Firmware Per firmware si intendono i programmi del sistema nelle unit SIMATIC NET Campo di impiego del programma di caricamento del firmware Il programma di caricamento del firmware permette il caricamento successivo di nuove versioni di firmware nelle unit SIMATIC NET Esso viene impiegato per e Unit PROFIBUS e Unit Industrial Ethernet e Unit per accoppiamento ad altra rete p es IE PB Link Installazione Il prog
313. sualizzati i partner del collegamento e i tipi di collegamento Generazione di un nuovo collegamento Per la progettazione di un nuovo collegamento le stazioni devono essere configurate con i CP e collegate in rete nel progetto S7 Per creare un nuovo collegamento procedere nel modo seguente Da NetPro procedere nel modo seguente 1 Selezionare in NetPro la stazione o la CPU nella stazione dalla quale si intende realizzare il collegamento 2 Selezioanre il menu Inserisci Nuovi collegamenti raggiungibile anche con il tasto destro del mouse Risultato sullo schermo compare la seguente finestra di dialogo CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 95 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Inserisci nuovo collegamento EJ Fartner del collegamento E e Nel progetto attuale E PROJECT ETHERNET SIMATIC 400 Station 2 FE SIMATIC 400 Station 3 E SIMATIC S501 Pen non specificato e Tutti i nodi broadcast i se Tutti i nodi multicast Ep Nel progetto sconosciuto t Frogetto PROJECT ETHERNET z Stazione SIMATIC 400 Station Unit EPU 414 2 DF 1 Collegamento Tipo Collegamento di trasporto 150 z V Frima di apportare modifiche Mostra propriet Applica Annulla hi Esempio di una struttura della finestra di dialogo Nuovo collegamento di un collegamento di trasporto ISO 3 Selezionare la stazione partner
314. t i cui dati di progettazione non sono stati creati con STEP 7 o non vengono gestiti nel progetto attuale possibile creare nel progetto i seguenti oggetti sostitutivi e Stazioni SIMATIC S5 e PG PC e Altre stazioni per alte apparecchiature per stazioni SIMATIC S7 in un altro progetto non necessario nel multiprogetto Nota Anzich creare oggetti sostitutivi possibile progettare anche collegamenti non specificati per i collegamenti con le stazioni sopraindicate Nella finestra di dialogo delle propriet di questi collegamenti tuttavia necessario specificare l indirizzo completo dei partner Inoltre questi partner non vengono rappresentati nella visualizzazione dell impianto NetPro Impianto Impianto Produzione 1 Produzione 2 S7 400 1 S7 400 2 a S7 400 4 ii bi tl IR gui Altri LI mia hl Sotto rete Ethernet 1 til IL Wi M S7 400 3 n S7 400 5 SIMATIC S5 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 Procedimento Per immettere un oggetto sostitutivo nel progetto procedere nel modo seguente 1 Selezionare il progetto nel SIMATIC Manager 2 Selezionare Inserisci Stazione e a seconda della necessit Altra stazione PG PC o SIMATIC S5 Risultato possibile Nel progetto viene creato un relativo oggett
315. tagliata sull utilizzo della funzione e mail nei CP IT si trova in 5 Struttura identificazione per il tipo di collegamento ID ID del collegamento bea Riferimento del collegamento libera P Numero sotto blocco n l SNA ae mente impostabile da inserire in Sotto blocco 1 AG_SEND AG_RECV Sotto blocco 2 Area dei valori per ID del collegamento e S7 400 1 2 64 Sotto blocco n e S7 300 1 2 16 Sotto blocchi utilizzabili Tabella 6 9 Sotto blocco Parametri ID Tipo Particolarit Avvertenze Applicazione osservare anche la descrizione generale obbligatoria nella tabella 6 10 a pagina A 164 opzionale 18 SUB _CONNECT_NAME O 19 SUB _LOC MODE qui 0x01 protocollo FTP Z 21 SUB _KBUS_ADR Nei CP per S7 300 questo valore impostato z per in modo fisso su 0 e non deve quindi essere S7 400 specificato Le propriet dei tipi di sotto blocco sono descritte nel cap 6 6 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 163 C79000 G8972 C182 08 6 Collegamenti di comunicazione programmati 6 6 Tipi di sotto blocco A seconda del blocco di parametri sono necessari diversi parametri Ogni parametro viene scritto con un sotto blocco sotto blocchi necessari possono essere rilevati dalle descrizioni dei dati di sistema e dei tipi di collegamento riportate nei capitoli precedenti Ogni sotto blocco composto da sezioni di parameri sp
316. te A 49 2 4 3 M lticomputing s sire rerea anaa aar a a asia de Aa A 49 2 4 4 Innesto disinnesto sostituzione dell unit unuanur annann nnr nn nan A 49 2 4 5 Avvertenza relativa alla S7 400 risorse del collegamento A 50 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 _ Lr A 51 3 1 Messa in funzione di un CP Ethernet annann enaa A 52 3 2 Istruzioni generali su STEP 7 NCM S7_ anaana A 53 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 10 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 Indice 3 3 Configurazione Procedimento A 54 3 3 1 Creazione di una sotto rete Industrial Ethernet A 55 3 9 2 Immissione del CP Ethernet nella configurazione dell hardware A 57 3 3 3 Visualizzazione degli allacciamenti alla rete di una stazione A 59 3 3 4 Impostazione di ulteriori propriet del CP_ nannan A 61 3 3 5 Oggetti sostitutivi nel progetto STEP 7 A 70 3 3 6 Progettazione di servizi per la comunicazione n nnn A 73 3 4 Prima assegnazione degli indirizzi valida per i CP attuali A 74 3 4 1 indirizzamento tramite selezione del sistema di destinazione nel SIMATIC Manager ali hi e iii A 75 3 4 2 Indirizzamento tramite finestra di dialogo delle propriet nella Config AWO NGIPIO 33543040030 A 77 3 5 Caricamento dei dati di progettazione n
317. thernet Come nodo del bus il CP Ethernet dispone di un indirizzo Avvertenza Tutte le stazioni al di fuori del progetto STEP 7 attuale devono essere progettate con gli oggetti sostitutivi p es SIMATIC S5 o Altra stazione oppure Per creare un collegamento si utilizza come tipo di parter non specificato CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 3 1 Nuovo collegamento Principio Se si crea un nuovo collegamento partire da stazioni inserite e collegate in rete Un collegamento viene progettato selezionando una stazione di destinazione partendo da una stazione o da una CPU nel progetto attuale STEP7 A causa del collegamento in rete gli indirizzi dei nodi indirizzi MAC e IP sono gi definiti in entrambe le stazioni Per i TSAP locali e remoti Transport Service Access Point e per i port su entrambi i punti terminali del collegamento vengono impostati automaticamente valori di default Se la stazione partner una stazione che si trova fuori dal progetto attuale oppure una stazione non S7 nella finestra di dialogo delle propriet del collegamento necessario impostare TSAP remoti Transport Service Access Point o port In una stazione SIMATIC S7 il punto terminale del collegamento sempre una CPU Per ogni CPU viene creata una propria tabella dei collegamenti nella quale vengono vi
318. thernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 Glossario D 1 Pante generale deines aa a ee ia A 280 D 2 IndustrialEtnemebtzsiscaria iii A 284 D 3 PROFINEFM Gabi iii A 286 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 279 C79000 G8972 C182 08 D Glossario D 1 Parte generale Baud rate gt Velocit di trasmissione Blocchi FC Blocco codice di STEP 7 del tipo funzionale Broadcast Una trasmissione Broadcast corrisponde ad un richiamo ciclico Con un telegramma Broadcast vengono raggiunti tutti i nodi pronti alla ricezione di telegrammi Broadcast Client Per client si intende un dispositivo o un oggetto in generale che richiede ad un gt server di svolgere un servizio CP Communication Processor Unit per compiti di comunicazione CSMA CD CSMA CD Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection Dati di progetazione Parametri impostabili con lo strumento di progettazione NCM S7 e caricabili nel gt CP che determinano il modo operativo e la funzione del gt CP Funzionamento PG Un modo operativo del CP PROFIBUS Ethernet nel quale la CPU SIMATIC S7 viene programmata progettata e diagnosticata tramite PROFIBUS Ethernet Questo modo operativo viene svolto con le funzioni S7 Gateway Interfaccia intelligente che collega tra loro reti gt locali di diverso tipo sul livello ISO 7 Immagine di processo L immagine di processo un area
319. ti il nome del collegamento riferimento non pu pi essere immesso CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 122 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 6 2 Definizione degli indirizzi TCP Parametri di indirizzamento e tipi di collegamento Nel TCP i partner della comunicazione vengono indirizzati nel modo seguente con il punto terminale locale e remoto e Indirizzi locali Indirizzo IP locale e port locale e Indirizzi remoti Indirizzo IP remoto e port remoto r_ Nodo Ethernet A Nodo Ethernet B Port mia Port Collegamento TCP Port Port de lt Indirizzo Indirizzo IP A IP B Figura 5 15 Trasmissione e ricezione su un collegamento TCP In base al tipo di collegamento desiderato i parametri di indirizzamento remoti vengono specificati durante la progettazione o lasciati liberi e Collegamento TCP specificato Durante la creazione di un nuovo collegamento stata specificata una stazione di destinazione e Collegamento TCP non specificato Durante la creazione di un nuovo collegamento stato specificato come partner di collegamento stazione non specificata CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 123 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione Scheda Indirizzi collegamento TCP specificato Nella scheda indirizzi vengono
320. ti gli FC AG_LOCK e AG_UNLOCK necessario eseguire le seguenti specificazioni nella progettazione per le stazioni S7 400 e nella configurazione hardware Se esiste questa possibilit di selezione nella scheda Indirizzi va selezionata l opzione Impostazione indirizzo per LOCK UNLOCK Tipo di funzionamento Con questi FC esiste la possibilit di coordinare l accesso alle aree della memoria del sistema in modo che non vengano creati e trasmessi dati incoerenti Il controllo parte dal programma utente verso la CPU S7 e pu in caso di necessit disabilitare un accesso esterno FETCH WRITE tramite il richiamo AG_LOCK Dopo un determinato tempo o dopo un accesso per scrittura lettura con un job AG_UNLOCK possibile abilitare di nuovo l ac cesso esterno Inoltre possibile stabilire che la disabilitazione di accesso valga solo sul collegamento FETCH WRITE specificato nel richiamo Se vengono progettati diversi collegamenti FETCH WRITE essi possono essere p es utilizzati in modo mirato per determinate aree della memoria del sistema e pu essere realizzato un relativo coordinamento selettivo di accesso La seguente rappresentazione della sequenza illustra lo svolgimento temporale usuale di un coordinamento di accesso alla memoria comandato con AG_LOCK e AG_UNLOCK nel pro gramma utente CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 194 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione d
321. ti i parametri formali per la funzione AG_UNLOCK Parametri Dichiara zione Campo dei valori Significato Osservazione ACT INPUT BOOL Il richiamo dell FC deve essere eseguito con ACT 1 In caso di richiamo con ACT 0 non avviene nessun richiamo di funzione e si esce di nuovo immediatamente dal blocco INPUT INT Nel parametro ID viene specificato il numero del collegamento di trasporto ISO Il numero del collegamento va rilevato dalla progettazione n il numero massimo dei collegamenti ed in funzione del prodotto S7 300 o S7 400 vedere anche la progettazione cap 5 3 1 In caso di un richiamo che interroga tutti i collegamenti funzione ALL con CMD 3 o 4 come ID necessario indicare 0 LADDR INPUT WORD Indirizzo iniziale dell unit Durante la configurazione del CP con STEP7 Config HW l indirizzo iniziale dell unit viene visualizzato nella tabella di configurazione Indicare qui l indirizzo CMD INPUT INT vedere tabella 7 7 Comandi sul FC AG_CNTRL DONE OUTPUT BOOL O Il parametro di stato indica se il job stato Il job ancora in eseguito correttamente elaborazione 0 Per il significato in relazione ai parametri ERROR NOME ANGOLA e STATUS vedere la seguente tabella avviato i Avvertenza Job eseguito in DONE 1 possibile analizzare RESULT ERROR OUTPUT BOOL 0 nessun errore Indicazione di errore 1 Errore Per i
322. tinazione qualsiasi La stazione di destinazione pu trovarsi all interno o all esterno del progetto STEP 7 attuale Utilizzare questa alternativa se nel progetto attuale per la stazione partner non stato creato nessun oggetto sostitutivo p es SIMATIC S5 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 98 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione e indirizzamento IP tramite DHCP Se si seleziona l opzione Indirizzamento IP tramite DHCP non possibile creare inizialmente nessun collegamento specificato completamente nel progetto STEP 7 in quanto non si conosce l indirizzo IP locale Di conseguenza necessario selezionare come tipo di collegamento non specificato con realizzazione del collegamento passiva La seguente tabella riassume tutte le possibilit Tabella 5 2 Significato per la realizzazione del Indirizzo IP TSAP port Realizzazione possibile del collegamento indirizzo MAC collegamento da un partner qualsiasi vuoto vuoto passiva da parter qualsiasi tramite determinati vuoto specificato passiva TSAP verso o da un determinato partner specificato specificato attiva passiva Il collegamento UDP libero rappresenta un ulteriore alternativa In questo tipo di collegamento l indirizzo del partner del collegamento rimane libero durante la progettazione I nodi di comunicazione sono definiti con le specificazioni di indi
323. to Indirizzo partner Specifica l indirizzo remoto MAC del collegamento sulla sotto rete Ethernet TSAP locale Transport Service Access Point per il punto terminale del collegamento locale Partner TSAP Transport Service Access Point per il punto terminale del collegamento remoto Modo operativo Visualizza il modo operativo progettato nelle Opzioni Stato Indica lo stato attuale della progettazione del collegamento I Collegamenti senza assegnazione vengono contrassegnati nella colonna dello stato con nessun CP locale nessun CP remoto e con un posto alla fine dell ID locale esempio 0002 A000 Anche i collegamenti che vengono attualmente editati sono contrassegnati con un carattere posto alla fine dell ID locale La larghezza delle singole colonne della tabella nella scheda Sommario pu essere impostata individualmente Sommario del collegamento in caso di diverse CPU in una stazione S7 Se nella stazione S7 vengono utilizzate pi CPU utilizzando il relativo pulsante possibile estendere il sommario dei collegamenti utilizzati in tutte le CPU A 112 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 5 Progettazione delle propriet del collegamento ISO on TCP Introduzione Creando un collegamento nella finestra di dialogo
324. to solo per FB90 Il numero dell Interface DB troppo grande solo per FB90 L accesso all Interface DB non possibile per esempio perch l Interface DB stato cancellato solo per FB90 L Interface DB errato solo per FB90 L accesso all Interface DB non possibile per esempio perch l Interface DB stato cancellato Gli SFC utilizzati rilevanti per l analisi degli errori sono visualizzati nella finestra di dialogo delle propriet degli FB qui descritti nella scheda Richiami CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FB88 PN_InOut FB90 PN_InOut Fast seguito Nota Per gli inserimenti con la codifica 8Fxx4 nell S7 300 oppure 8xxxk nell S7 400 sotto STATUS osservare anche le indicazioni nel manuale di riferimento STEP 7 Funzioni standard e di sistema Nel capitolo Analisi degli errori con il parametro di uscita RET_VAL di questo manuale si trovano alcune avvertenze Visualizzazioni di stato durante l avvio del CP Durante un riavvio nuovo avvio del CP PROFInet p es in seguito ad azionamento del tasto parametri di uscita del blocco vengono ripristinati nel modo seguente e DONE 0 e ERROR 0 e STATUS 81814 Richiamo comandato a tempo Raccomandazione per l impiego Se nella propria applicazione anzich un elaborazio
325. to La seguente rappresentazione illustra lo svolgimento in tempi normali di una configurazione del collegamento avviata nel programma utente con IP_CONFIG Il job viene eseguito non appena il parametro ACT 1 viene trasmesso Successivamente necessario richiamare di nuovo il job a causa della trasmissione in seg menti del CONF_DB con ACT 1 fino a quando viene visualizzata la conclusione con la rela tiva visualizzazione nei parametri DONE ERROR STATUS Se in un secondo momento deve essere trasmessa di nuovo una configurazione del collega mento necessario trasmettere precedentemente almeno un ulteriore richiamo del parame tro ACT 0 Programma utente CP Ethernet ciclo della CPU Impostare nel CONF_DB i dati Impostare ACT 1 all IP CON 0 0 iob in corso Nel CP vengono impostati dati di CONF DB viene sistema compr indirizzo IP trasmesso in segmenti collegamenti vengono configurati sul CP all IP_ CONFI 0 0 job in corso all IP_CONFI Job concluso senza errori Impostare ACT 0 all P_CONFI Tempo Tempo Legenda 1 Trasferimento dei parametri DONE ERROR STATUS Avvertenza dati trasmessi con il DB di configurazione non vengono memorizzati nel CP in modo sicuro contro l off di tensione dopo un interruzione di tensione essi devono essere ricari cati nel CP CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 212 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08
326. ttazione dei collegamenti di STEP7 DWORD Nome del collegamento immesso Esso identifica il collegamento ISO on TCP terminale larghezza di default di 8 caratteri locale CPU Se nel funzionamento a multiprocessore nelle stazioni PC pi applicazioni si Applicazioni visualizzano tutti i collegamenti di trasporto ISO comandati in questa stazione opzione vedere in basso viene specificata la CPU applicazione che rappresenta il punto terminale del rispettivo collegamento R S o tramite CP Indirizzo partner TSAP locale TSAP remoto Tramite S7 CP Rack slot del CP locale sul quale funziona il collegamento configurazione dell hardware Nella stazione PC Visualizzazione del CP sul quale viene svolto il collegamento Specifica l indirizzo IP remoto del collegamento Transport service access point locale larghezza di default di 8 caratteri Transport service access point remoto larghezza di default di 8 caratteri Modo operativo Visualizza il modo operativo progettato nelle Opzioni Stato Indica lo stato attuale della progettazione del collegamento I Collegamenti senza assegnazione vengono contrassegnati nella colonna dello stato con nessun CP locale nessun CP remoto e con un P posto alla fine dell ID locale esempio 0002 A000 Anche i collegamenti che vengono attualmente editati sono contrassegnati con un carattere posto alla fine dell ID locale S
327. u una guida profilata S7 Possibilit di inserimento nel telaio di montaggio centrale o di ampliamento Gli elementi di comando e di indicazione si trovano esclusivamente sul frontalino Funzionamento senza ventilatore Collegamento diretto del bus backplane delle unit tramite l accoppiatore di bus compreso nella fornitura Forma larga presa RJ 45 a 8 poli per il collegamento del CP a Twisted Pair Ethernet Forma stretta 2 prese RJ 45 a 8 poli come switch a 2 porte per il collegamento del CP a Twisted Pair Ethernet La progettrazione del CP possibile tramite MPI o LAN Industrial Ethernet E necessario STEP 7 della versione approvata per il tipo di apparecchio Interfaccia TP 2 prese RJ 45 a 8 poli sotto lo sportello frontale X Segnaposto per versione hardware Figura 2 1 Esempio vista frontale del CP 343 1 Lean CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 45 C79000 G8972 C182 08 2 Caratteristiche dei CP Ethernet 2 2 Processori di comunicazione per S7 400 La struttura corrisponde a quella dei componenti previsti per il sistema di automazione S7 400 S7 400H con le seguenti caratteristiche Indicatori LED Selettore dei modi operativi __ gt Interfaccia Ind Ethernet Presa RJ 45 a 4 x 8 poli Figura 2 2 A 46 Unit con larghezza semplice per il facile montaggio su un telaio di S7 400 S7 400H Possibilit di inserimento nel telaio di montaggi
328. ualizzazione della finestra di dialogo Propriet Interfaccia Ethernet Qui possibile selezionare la sotto rete collegare la stazione alla rete e impostare l indirizzo MAC IP Tutte le stazioni SIMATIC create nel progetto possono realizzare collegamenti di comunicazione con questi oggetti sostitutivi Gli indirizzi MAC IP qui progettati per l oggetto sostitutivo devono essere impostati realmente anche nella stazione Utilizzare i relativi strumenti ausiliari p es COM 1430 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 72 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 3 3 6 Progettazione di servizi per la comunicazione Configurazione di collegamenti Per i servizi orientati al collegamento supportati dal CP Ethernet vedere anche la tabella nel cap 1 2 necessario configurare dei collegamenti e Collegamenti S7 vedere il manuale utente STEP 7 6 e Collegamenti di trasporto ISO vedere cap 5 4 e Collegamenti ISO on TCP vedere cap 5 5 e Collegamenti TCP vedere cap 5 6 e Collegamenti per UDP vedere cap 5 7 e Collegamenti e mail vedere manuale dei CP con funzione IT 5 e Perle interconnessioni della comunicazione PROFINET CBA vedere il manuale Component based Automation Progettazione di impianti con SIMATIC iMap 19 Per ulteriori tipi di collegamento supportati dal CP valgono sostanzialmente le specificazioni riportate nel Manuale utente STE
329. ueste informazioni sono riportante anche nella guida di base integrata in STEP 7 Alla guida si accede tramite il menu Guida Argomenti della guida HLP e Gli esempi di progettazione si trovano nella guida rapida Prontuario di esempi applicativi CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 51 C79000 G8972 C182 08 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 3 1 Messa in funzione di un CP Ethernet Le operazioni fondamentali per la messa in funzione di un CP Ethernet sono descritte nella seguente panoramica Avvertenza La seguente rappresentazione illustra il procedimento principale Osservare assolutamente le relative istruzioni per l uso specifiche per l apparecchio sotto Montaggio e messa in fun zione nella parte descrittiva del proprio CP manuale parte B Montaggio e messa in funzione Progettazione Programmazione STEP 7 i Montare il CP sulla guida profilata S7 57 300 o nel rack S7 S7 400 Installare su un PG PC il software di progettazione STEP 7 Collegare l alimentazione Configurare il CP Ethernet e tramite progettazione vedere cap 3 3 oppure Collegare il CP a Industrial Ethernet e tramite programmazione vedere cap 6 Inserire la stazione S7 Caricare i dati di configurazione e i programmi utente nella stazione S7 o nel CP Per la messa in funzione e per l analisi dei guasti utilizzare la diagnostica CP S7 per Industrial Et
330. uesto motivo essi vengono trasmessi alla stazione partner con l intervallo di tempo del Window Time Per evitare interruzioni del collegamento indesiderate l Inactivity Time deve essere almeno il triplo del Window Time CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 A 111 5 Progettazione di collegamenti di comunicazione 5 4 4 Controllo delle propriet del collegamento di trasporto ISO Scheda Sommario Nel sommario vengono visualizzati tutti i collegamenti di trasporto ISO finora progettati in questa stazione con i relativi parametri non modificabili Un esempio per questa forma di rappresentazione riportato nel capitolo 5 3 4 Parametro ID locale Descrizione Stazione S7 E l ID del collegamento di trasporto ISO Stazione PC Numero identificativo per il collegamento Nome Nome immesso del punto terminale del collegamento CPU Applicazioni Se nel funzionamento a multiprocessore nelle stazioni PC pi applicazioni si visualizzano tutti i collegamenti di trasporto ISO comandati in questa stazione opzione vedere in basso viene specificata la CPU applicazione che rappresenta il punto terminale del rispettivo collegamento R S o tramite CP Tramite S7 CP Rack slot del CP locale sul quale funziona il collegamento configurazione dell hardware Nella stazione PC Visualizzazione del CP sul quale viene svolto il collegamen
331. un progetto sconosciuto La nuova funzione per il multiprogetto offre la possibilit di creare un collegamento ad un partner in un progetto sconosciuto In questo caso possibile creare nella finestra di dialogo delle propriet del collegamento il nome per il collegamento come riferimento Durante la reintegrazione di progetti STEP 7 fornisce supporto con un unificazione automatica dei collegamenti progettati precedentemente separati Il collegamento rimane non specificato fino quando i progetti vengono reintegrati e i collegamenti unificati Solo a questo punti i dati di progettazione possono essere caricati senza inconsistenza nella stazione locale Utilizzare quindi questa alternativa se si prevede che i progetti vengono reintegrati in un multiprogetto Collegamenti specificati con oggetti sostitutivi Per poter creare collegamenti specifici a stazioni che vengono gestine in un altro progetto esempio produzione 2 o non vengono gestite con progetti STEP 7 queste stazioni possono essere progettate come Altre stazioni esempio nel progetto Produzione 1 In questo modo possibile creare dati di progettazione consistenti completamente specificati e caricarli nella stazione locale Inoltre possibile creare collegamenti specificati tra queste stazioni in diversi progetti indipendenti Dopo il caricamento dei dati di progettazione le stazioni possono comunicare direttamente sui collegamenti creati Utilizzare questa alternativa s
332. unicazione comandata dal programma tramite Industrial da SIMATIC S7 verso e SIMATIC S7 con CP Ethernet e SIMATIC S5 con CP Ethernet e PC PG con CP Ethernet e Stazioni con allacciamento Ethernet me EE S7 400 LI Hall Ethernet lc TE Altra stazione con allacciamento Ethernet PG PC con allacciamento Ethernet SIMATIC S5 con CP Ethernet WAN Internet gouter solo TCPNP Figura 1 5 SIMATIC S7 con nodi di comunicazione possibili tramite interfaccia SEND RECEIVE CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 32 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 1 6 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 Servizi FETCH WRITE server Applicazione v Con la funzionalit FETCH WRITE oltre all interfaccia SEND RECEIVE sono a disposizione ulteriori servizi per la comunicazione compatibile S5 su collegamenti di trasporto progettati l interfaccia FETCH WRITE serve innanzitutto all allacciamento di SIMATIC S7 a SIMATIC S5 nonch ad altre stazioni non S7 p es PC e FETCH richiamo dei dati Il partner del collegamento SIMATIC S5 o stazione non S7 pu accedere per lettura ai dati del sistema nel SIMATIC S7 e WRITE scrittura dei dati Il partner del collegamento SIMATIC S5 o stazione non S7 pu accedere per scrittura ai dati del sistema nel SIMATIC S7 Dal punto di vista del SIMATIC S7 si tratta di una funzione di comunicazione passiva
333. unit non conosce il record dati 0 1 80B1H e La lunghezza del set di dati specificata errata O e e CP si porta nello stato di funzionamento STOP 0 Il record dati non pu essere letto 0 1 80C1H Il record dati specificato viene attualmente elaborato 0 Esiste un accumulo di job 0 Risorse d esercizio Memoria occupate 0 Errore di comunicazione si verifica temporaneamente di conseguenza sensata una ripetizione nel programma utente CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 230 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 7 8 2 FC12 PNIO RECV Il blocco FC PNIO_RECV viene utilizzato per l acquisizione dei dati nei modi operativi CP PROFINET IO controller o PROFINET IO device e Funzionamento come PROFINET IO controller Il blocco acquisisce i dati di processo dal PROFINET IO device ingressi del controller e lIO Provider Status IOPS dal PROFINET IO device nelle aree di ingresso indicate e Funzionamento come PROFINET IO device Il blocco acquisisce i dati trasmessi dal PROFINET IO controller indirizzi O progettati e l IO Provider Status IOPS del PROFINET IO controller e li scrive nelle aree di dati riser vate per le uscite di processo della CPU nel PROFINET IO device Interfaccia di richiamo Interfaccia di richiamo in rappresentazione FUP PNIO_RECV RECV CPLADDR NDR LEN ERROR STATUS IOPS CHECK_IOPS ADD_INFO Ese
334. unzione necessario osservare le avvartenze nella relativa documen tazione attuale Per i dati di ordinazione consultare i cataloghi o rivolgersi alle filiali Siemens Copyright Siemens AG 2001 2007 All rights reserved La duplicazione e la cessione della presente documentazione sono vietate come anche l uso improprio del suo contenuto se non dietro autorizzazione scritta Le trasgressioni sono punibili di risarcimento dei danni Tutti i diritti sono riservati in particolare quelli relativi ai brevetti e ai marchi registrati Siemens AG Automation and Drives Industrial Communication Postfach 4848 D 90327 Nuernberg Esclusione della responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto della presente documentazione corrisponda all hardware e al software Non potendo tuttavia escludere eventuali differenze non garantiamo una concordanza totale Il contenuto della presente documentazione viene tuttavia verificato regolarmente e le correzioni o modifiche eventualmente necessarie sono contenute nelle edizioni successive Saremo lieti di ricevere qualunque tipo di proposta di miglioramento Con riserva di modifiche tecniche Siemens Aktiengesellschaft G79000 G8972 C182 08 Questo manuale fornisce un supporto durante la messa in servizio di unit CP SIMATIC NET in una sta zione S7 fornisce un supporto per far comunicare correttamente ed efficacemente le proprie appli cazioni tramite i CP SIMATIC N
335. unzione A 62 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 Tabella 3 1 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 Possibilit di impostazione nella scheda Opzioni seguito Opzione Sostituzione dell unit senza PG Significato Effetto Questa opzione permette di definire che i dadi di progettazione del CP vengano memorizzati nella CPU In caso di una sostituzione del CP i dati di progettazione per il CP vengono caricati automaticamente dalla CPU all avvio del CP Se si attivata questa opzione la memorizzazione permanente sicura contro i guasti viene eseguita nella CPU anzich nella EEPROM del CP Fare tuttavia attenzione che anche sulla CPU viene garantita la memorizzazione permanente sicura contro i guasti solo se dispone di un backup a batteria o di una S7 Memory Card Avvertenza Nel caso in cui i dati di progettazione vengono memorizzati nella CPU osservare la seguente avvertenza Con le seguenti funzioni non vengono modificati i dati di progettazione nella CPU e Cancellazione totale dell unit e Ripristino delle impostazioni di fabbrica e Assegnazione dell indirizzo IP eseguita dalla selezione del sistema di destinazione nel SIMATIC Manager o dalla finestra di dialogo delle propriet nella configurazione dell hardware o in NetPro AI successivo caricamento dei dati di progettazione dalla CPU al PG si ricevono sempre i dati di progettazione prima presenti sul CP con parametri collegamenti indi
336. utto quello che riguarda la comunicazione mo mE Una fonte per i programmi di esempio e le progettazioni il Quick Start ad VATI G amp x Y CD ordinabile separatamente CAT Questo CD pu essere richiesto direttamente in Internet http support automation siemens com WW view it 21827955 Informazioni supplementari su SIMATIC S7 e STEP 7 La documentazione supplementare sul software di base STEP 7 del sistema di automazione SIMATIC si trovano nell installazione STEP 7 in forma elettronica Di conseguenza tutte le informazioni sui sistemi di automazione SIMATIC si trovano nel CD Quickstart e ai servizi online Customer Support al sito http www siemens it simatic net Informazioni generali e http www ad siemens de csi net Informazioni sul prodotto e download Istruzioni per la lettura Simboli ricorrenti in questo manuale Se non indicato diversamente le funzioni descritte in questo manuale presuppongono luti ID go di STEP 7 Questo simbolo indica le funzioni che richiedono STEP 7 da una determi T nata versione ad esempio la versione V5 2 In questa istruzione i suggerimenti particolari sono indicati con questo simbolo Questo simbolo rimanda a manuali particolarmente raccomandati Per i passaggi contrassegnati in questo modo si raccomanda di leggere le informazioni aggiuntive riportate nella guida di base di STEP 7 Questo simbolo rimanda a informazioni dettagliate riportate nella guida in base al contest
337. uzioni pu comportare un risultato o uno stato indesiderato Nota un informazione importante sul prodotto sull uso dello stesso o su quelle parti della documentazione a cui si deve prestare una particolare attenzione e la cui osservanza viene raccomandata per un possibile beneficio CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 Marchi SIMATIC SIMATIC HMI e SIMATIC NET sono marchi registrati della SIEMENS AG La denominazione di altri prodotti menzionati in questa documentazione possono essere marchi il cui uso da parte di terzi per propri scopi potrebbe violare i diritti di propriet Avvertenze tecniche di sicurezza relative al prodotto Prima di impiegare il prodotto qui descritto osservare assolutamente le seguenti avvertenze tecniche di sicurezza Personale qualificato La messa in servizio e il funzionamento di un dispositivo devono essere eseguiti esclusivamente da personale qualificato Personale qualificato ai sensi delle avvertenze di sicurezza contenute nella presente documentazione quello che dispone della qualifica a inserire mettere a terra e contrassegnare secondo gli standard della tecnica di sicurezza apparecchi sistemi e circuiti elettrici Utilizzo conforme alle norme di prodotti hardware Osservare quanto segue 1 Pericolo Il dispositivo deve essere impiegato solo per l uso previsto nel catalogo e nella documenta zione tecnica e
338. valida 0 1 8B07H Errore parametro L ID del blocco parametri non valida 0 1 8B08H Errore parametro L ID del sotto blocco non valida 0 1 8B09 Errore di sistema Il collegamento non esiste 0 1 8B0Ax Errore dati Il contenuto del sotto blocco non corretto CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 215 C79000 G8972 C182 08 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 FB55 IP_CONFIG Seguito Tabella 7 9 Indicazioni FB55 IP_CONFIG seguito DONE ERROR STATUS 0 1 8BOB 0 1 8BOCH 0 1 8BO0DH 0 1 8BO0EH 0 1 8BOF 0 1 8B10H 0 1 8B114 0 1 8B124K 0 1 8B183H Significato Errore struttura Un sotto blocco doppio Errore dati Nel blocco parametri non sono contenuti tutti i parametri necessari Errore dati II GCONF_DB non contiene nessun blocco di parametri per i dati di sistema Errore dati Errore struttura Il tipo del CONF_DB errato Errore di sistema Il CP dispone di risorse insufficienti per poter elaborare completamente il CONF_ DB Errore dati Non impostato che la configurazione deve essere eseguita con il programma utente Errore dati Il tipo indicato del blocco di parametri non valido Errore dati Sono stati inseriti troppi collegamenti complessivi o troppi di un determinato tipo consentito per esempio un solo collegamento e mail Errore interno CP ulteriori errori che sono stati riconos
339. visualizzate le informazioni di indirizzo locali e remote come valori proposti Esiste la possibilit di impostare individualmente i port Propriet collegamento TCP EJ Generale Indirizzi Opzioni Panoramica Informazioni sullo stato port sono validi nell area da 1 a B5535 Viene raccomandato un valore superiore a 1024 in quanto nell area fino a 1024 zi trovano wellknown port Locale Partner IP DEZ 140 80 0 2 f 40 50 03 PORT DE 2002 2000 Figura 5 16 Struttura della finestra di dialogo delle propriet nella scheda Indirizzi con port di DEFAULT per collegamenti TCP Port port o gli indirizzi dei port definiscono il punto di ingresso al programma utente all interno della stazione CPU All interno della stazione CPU essi devono essere univoci La seguente tabella indica il campo dei valori Tabella 5 4 Impiego avvertenza Indirizzi port Definito non deve essere impiegato 0 Impostato in modo standard non deve essere impiegato well 1 1024 known port Area utilizzata da NCM nella quale viene rispettivamente cercato e da 2000 5000 assegnato un indirizzo port libero L indirizzo di port in questa area pu essere impostato individualmente Gli indirizzi di port a partire da 5000 vengono utilizzati dal sistema da 5000 65535 Osservazione Se si intende utilizzare questi indirizzi di port rivolgersi al proprio amministratore di sistema seguenti numeri
340. zata identico a quello delle finestre rappresentate nel capitolo 3 4 1 Attivare con il pulsante Sfoglia la funzione di ricerca della rete per trovare le unit raggiungibili Selezionare il CP con l indirizzo MAC adatto dai componenti proposti 7 Assegnare il parametro IP ripreso dal collegamento in rete al CP utilizzando il relativo pulsante Risultato AI CP ora possibile accedere su Industrial Ethernet tramite indirizzo IP Nota Ulteriori informazioni dettagliate relative al procedimento si trovano anche nella guida in linea di STEP 7 CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 77 C79000 G8972 C182 08 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 3 5 Caricamento dei dati di progettazione nel sistema di destinazione Principio Il caricamento dei dati di progettazione del CP Ethernet viene eseguito dalla configurazione dell hardware Durante questa operazione vengono sostanzialmente caricati tutti i dati di progettazione della stazione S7 compresa quindi la configurazione della struttura centrale tutti i sistemi master DP assegnati e tutte le parametrizzazioni Inoltre devono essere caricati i dati della progettazione del collegamento Tipo di allacciamento dati di progettazione possono essere caricati nella stazione S7 impiegando i seguenti allacciamenti e Allacciamento MPI Questo allacciamento pu essere utilizzato per caricare i dati di progettazione o p
341. zato per nuove versioni di CPU 0 80B0H L unit non conosce il record dati 0 La specificazione della lunghezza nel parametro LEN errata 0 Il collegamento K bus tra CPU e CP non realizzato 0 Il record dati non pu essere letto 0 80C1H Il record dati specificato viene attualmente elaborato 0 i 80C2H Esiste un accumulo di job 0 CA 80C3H Le risorse memoria della CPU sono temporaneamente occupate 0 1 80C4H Errore di comunicazione si verifica temporaneamente di conseguenza sensata una ripetizione nel programma utente 0 80D2x L indirizzo iniziale dell unit errato CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 186 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 fo 7 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 7 3 2 FC6AG_RECV FC60 AG LRECV FC63 AG_SRECV Significato del blocco Il blocco FC AG_RECV AG_LRECV AG_SRECV riprende dal CP Ethernet i dati tra smessi su un collegamento progettato L area di dati specificata per l assunzione dei dati pu essere un area di merker o un area del blocco dati Se il CP Ethernet ha potuto assumere i dati viene segnalata un esecuzione corretta Osservazione Se non specificato diversamente tutti i seguenti dati valgono allo stesso modo per gli FC AG_RECV AG_LRECV e AG_SRECV Richiamo Interfaccia di richiamo in rappresentazione FUP AG_RECV AG_LRECV AG_SRECV NDR ERROR STATUS LEN Esempio in rappresentazione AWL
342. zazione impianto Per PROFINET CBA Rappresentazione delle funzioni tecnologiche dell impianto di automazione con relative interconnessioni in SIMATIC iMap Nella visualizzazione dell impianto viene rappresentato rispettivamente uno schema Visualizzazione della rete Per PROFINET CBA Rappresentazione di apparecchi e reti Ethernet PROFIBUS in SIMATIC iMap CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 287 C79000 G8972 C182 08 E Accoppiamento con altri sistemi con FETCH WRITE Il modo operativo per FETCH e WRITE supportato per i collegamenti di trasporto ISO ISO on TCP e TCP pu sostanzialmente essere utilizzato da un qualsiasi altro apparecchio per l accesso alle aree della memoria del sistema S7 Per poter implementare questo accesso p es anche per applicazioni PC necessario conoscere la struttura PDU per i job La lunghezza degli header specifici per S7 o S5 necessari per i telegrammi di richiesta e di conferma di regola pari a 16 byte La struttura illustrata nella pagina successiva a Struttura per telegramma WRITE A 288 Il significato e i valori dei parametri non occupati nella tabella con dei valori fissi riportata nel seguente capitolo Impostazione dei parametri WRITE Telegramma di richiesta Codice sistema S 5 Lunghezza header 16d Identif codice O
343. zioni generali del CP 2 Lista di controllo Collegamenti di comunicazione Istruzioni per la lettura Nella colonna Definizione della causa e provvedimenti sono riportate in grassetto le raccomandazioni per le funzioni di diagnostica relative alla definizione del problema 8 6 1 Lista di controllo Funzioni generali del CP Tabella 8 5 Lista di controllo per le definizioni caratteristiche dei problemi durante il funzionamento del CP in un impianto Definizione Causa possibile Definizione della causa e provvedimenti del problema II CP Ethernet non passa Nel CP Ethernet stata II LED STOP giallo e il LED SF rosso sono accesi in nello stato di caricata una parmanenza funzionamento Run progettazione non valida Caratteristiche richieste per il buffer diagnostico nella diagnostica NCM S7 Ethernet Esempio di immissione CP STOP a causa di una parametrizzazione del CP non valida Provvedimento Correggere la progettazione del CP Ethernet Stop da interruttore sul CP Caratteristiche richieste dello stato di Ethernet funzionamento nella Diagnostica NCM S7 Stato di funzionamento stop causa azionamento dell interruttore dopo lo STOP Provvedimento Portare l interruttore del CP Ethernet sulla posizione RUN CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 264 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 8 6 2 8 Diagnostica NCM S7 Lista di controllo Collegamenti di comunicazione
344. zo e mail del mittente 4 Indirizzo e mail del mittente 14 SUB_DHCP_ENABLE 2 4 Rilevamento dell indirizzo IP da un server DHCP e Area dei valori 0 nessun DHCP 1 DHCP opzionale 15 SUB _CLIENT_ID Lunghezza dell ID client 4 opzionale 18 SUB _CONNECT_NAME Lunghezza del nome 4 Nome del collegamento Valori possibili sono a Z A Z 0 9 _ 19 SUB_LOC_MODE 1 4 Modo operativo locale del collegamento e Area dei valori 0x00 SEND RECV 0x01 Protocollo FTP solo per collegamento TCP 0x10 Modo di indirizzamento S5 per FETCH WRITE 0x80 FETCH 0X40 WRITE L impostazione di default in caso di rinuncia dei parametri SEND RECV Avvertenza Le codifiche indicate possono essere combinate con collegamenti OR 20 SUB_REM_MODE 1 4 Impostazione del modo operativo nel parter di comunicazione non viene attualmente supportata 21 SUB_KBUS_ADR 5 L indirizzo KBUS della CPU rilevante solo per S7 400 22 SUB_CON_ESTABL 1 4 Tipo di configurazione del collegamento Stabilire con questa opzione se la realizzazione del collegamento deve essere eseguita da questa stazione S7 e Area dei valori 0 passiva 1 attiva Vedere anche il cap 5 rispettivamente per i singoli tipi di collegamento sotto Determinazione del punto finale locale del collegamento CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzi
345. zo IP Parametri port __ Impostazioni individuali della rete di comunicazione FTP __ _ r Creazione modifica della tabella di assegnazione del file PROFINET Definizione delle propriet per PROFINET IO e PROFINET CBA CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione Edizione 09 2007 A 61 C79000 G8972 C182 08 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 Osservare anche la descrizione relativa alla finestra di dialogo delle propriet del CP nella Guida integrata In questa finestra vengono descritte dettagliatamente le funzioni Scheda Indirizzi Nella scheda Indirizzi viene specificato con quale indirizzo possibile accedere all unit dal programma utente Questo indirizzo necessario in caso di richiamo dei blocchi FC e per collegamenti di trasporto vedere cap 7 Avvertenza Osservare la seguente avvertenza per le stazioni S7 300 Se nalla progettazione della CPU stata selezionata l opzione Aggiornamento ciclico dell immagine di processo OB1 impostazione standard assolutamente necessario impo stare l indirizzo iniziale dell unit del CP Ethernet fuori dall immagine di processo indirizzi iniziali nella scheda Indirizzi Esempio Se la grandezza dell immagine di processo selezionata per la CPU 1024 0 1023 necessario selezionare per il CP Ethernet un indirizzo gt 1024 Scheda Opzioni A seconda del tipo di CP vengono proposte le seguenti po
346. zza nodo raggiungibile i nodi accessibili tramite Industrial Ethernet 2 Selezionare il nodo desiderato nell elenco visualizzato 3 Selezionare il menu Sistema di destinazione Indirizzo Ethernet Risultato il nodo precedentemente selezionato viene quindi ripreso direttamente nella finestra di dialogo Indirizzamento L indirizzo MAC del nodo non pu essere modificato 4 Inserire i parametri IP desiderati ed assegnarli al CP vedere rappresentazione sotto il punto 5 Risultato AI CP ora possibile accedere su Industrial Ethernet tramite indirizzo IP CP S7 per Industrial Ethernet Progettazione e messa in funzione A 76 Edizione 09 2007 C79000 G8972 C182 08 3 4 2 3 Utilizzo del CP Ethernet con NCM S7 Indirizzamento tramite finestra di dialogo delle propriet nella Config HW o NetPro Per la prima assegnazione di un indirizzo IP procedere nel modo seguente 1 2 Aprire il SIMATIC Manager Progettare in un progetto esistente o nel progetto nuovo creato la stazione S7 con i relativi componeti nella configurazione dell hardware Creando il CP collegarlo ad una sotto rete Industrial Ethernet Gi durante la creazione del CP nella Config HW viene aperta la finestra di dialogo con la quale possibile collegare in rete l apparecchio e assegnare l indirizzo IP Selezionare nella finestra di dialogo delle propriet del CP da inidirizzare la scheda Indirizzamento Il contenuto della scheda visualiz

CP S7 per Industrial Ethernet, Manuale Parte A

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