Guida rapida - DM2020
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1. 24 Volt p di 0 Volt DC bus DC bus 0 Connessione di terra ai INSTALLAZIONE ELETTRICA Moog DM2020 Collegamenti moduli PLC Connettore 2 Encoder Connettore Encoder Connettore Resolver Connettore STO Connettore RS232 1 0 DM2020 Memory Card Status Display Reset Button Connettore Ethercat In Connettore Ethercat Out Connettore CANIne Out Connettore 1 0 Digitali e Analogici 1 Febbraio 2011 18 AVVIAMENTO Le seguenti procedure fanno riferimento a una configurazione singolo asse per una configurazione doppio asse tali procedure vanno ripetute per il secondo asse Tutti i connettori in una configurazione doppio asse vengono identificati con una doppia cifra ad esempio X11 invece di X1 Sicurezza A L azionamento produce tensioni potenzialmente mortali che possono arrivare anche a 900 Volt verificare che tuttii componenti di collegamento sotto tensione siano protetti nel caso di contatti accidentali con parti del corpo N2. Uu UL S m t R o sj L Y o d 4 5 0 18 Modulo 75 mm 2 95 inch Pannello frontale riferito a doppio asse 24 0 94 249 9 80 7512 958 75 029 L 224 881 P da ie I E Lu cdi nu N EB mi Pe MOOG i Lj pci L 22 Y oe eo d lt 4 5 0 18 Modulo 100 mm 3 93 inch Pannello frontale riferito a doppio asse 249 9 80 24 0 94 L 224 8 81 f O E B S B you h om H a s j T JE E o DiM2020 e AA Y E sunt Y m eo imum 100 3 93 7 5 0 29 443 17 42 4 5 0 18 INSTALLAZIONE ELETTRICA Direttive generali ed istruzioni di sicurezza A Quando l azionamento sotto tensione non scollegare o rimuovere nessuna connessione elettrica in quanto si possono generare archi di tensione con possibilit di gravi danni a contatti e persone AN I condensatori possono presentare tensioni pericolose fino a otto minuti dopo la disinserzione della tensione di rete Dopo aver staccato gli azionamenti dalle tensioni di alimentazione aspe
3. cariche elettrostatiche Disimballaggio solo a cura di tecnici specializzati aventi nozioni di movimentazione di componenti sensibili Installazione solo a cura di tecnici qualificati per installazioni di apparecchiature elettriche Avvio solo a cura di tecnici con ampia conoscenza della tecnologia degli azionamenti elettrici Il personale deve conoscere e osservare le seguenti norme EC60364 IEC 60664 ele disposizioni antinfortunistiche nazionali L operatore deve accertarsi che le istruzioni di sicurezza dettagliate nel Manuale d uso siano osservate e che tutto il personale responsabile del funzionamento e dell azionamento abbia letto e compreso il Manuale d uso Guida Rapida questo manuale Manuale d uso Software d avvio DM2020GUl exe Breve descrizione del prodotto Il servoazionamento multiasse DM2020 costituito da unmodulo alimentatore trifase e da un numero variabile di moduli asse per i motori moduli asse sono basati su un DSP Digital Signal Processor utilizzato per il controllo dei motori e la diagnostica Il modulo alimentatore collegato alla rete 220 480 Vac 10 96 senza trasformatore d isolamento fornisce l alimentazione in corrente continua e implementa la funzione di frenatura dinamica Alimentazione ausiliaria 24 Vdc per l assorbimento vedere il Manuale utente Interfacce per il controllo EtherCat CANopen Ingressi analogici Programmabilit Tramite RS232 vers
4. ATE UN OCCHIATA DA VICINO Le soluzioni Moog sono a un solo clic di distanza Visitate il nostro sito web per ulteriori informazioni e conoscere il punto Moog pi vicino a voi Per maggiori informazioni contattare Moog Via Avosso 94 16015 Casella Genova Tel 39 010 96711 Fax 39 010 9671 280 www moog it eMoog Inc 2011 Moog un marchio registrato di Moog Inc Tutti i marchi di fabbrica indicati nel presente sono di propriet di Moog Inc e delle sue consociate Tutti i diritti riservati Moog DM2020 Star 250 0211 WHAT MOVES YOUR WORLD MOOC
5. SERVOAZIONAMENTI GUIDA RAPIDA ISTRUZIONI E DIRETTIVE PER IL PRIMO AVVIAMENTO SERVOAZIONAMENTO MULTIASSE COMPATTO AD ALTE PRESTAZIONI 2020 Rev 1 Febbraio 2011 MAGGIORE PRODUTTIVIT PER APPLICAZIONI CHE RICHIEDONO FLESSIBILITA E ALTE PRESTAZIONI WHAT MOVES YOUR WORLD INDICE GENERALIT 2 SS 13 Questo manuale Messa a terra 5 13 Documenti e SW correlati 2 Controllo finale ctt 13 Breve descrizione del prodotto 3 Visione d insieme del sistema Configurazione tipica ettet 4 Connessioni modulo di alimentazione 15 Dichiarazione di Conformit CE 5 Connessioni interfaccia sees 16 Marcatura CE Collegamenti alimentatore MOdUl0 17 Collegamenti moduli PLC 18 SICUREZZA son anda 6 Direttive USO CONTONE a 6 Quadro elettrico e 6 ATMENtAtOre insane HG RNA AAA 7 Motori Srea 7 Funzione di sicurezza STO 7 Uso Vieta tO pascal ARL Roo 7 PROCEDURA D INSERZIONE E DISINSERZIONE DELCALIMENTA tetto 8 Questa guida destinata a utenti in possesso di conoscenze tecniche Al fine di fornire tutte le necessarie caratteristiche sul funzionamento e la sicurezza del sistema l utente deve verificare l idoneit dei prodotti descritti nel pre
6. ccato gli azionamenti dalle tensioni di alimentazione aspettare almeno otto minuti prima di toccare i componenti sotto tensione come ad esempio i contatti o di allentare le connessioni tra i moduli e condensatori possono presentare tensioni pericolose fino a otto minuti dopo la disinserzione della tensione di rete Per maggiore sicurezza misurare la tensione nel circuito in corrente continua ed aspettare fino a quando la tensione scesa sotto i 40 Volt Uso conforme Gli azionamenti sono dispositivi sicuri che vengono inseriti in impianti elettrici o macchine e possono essere azionati solo come parti integrate di tali impianti o macchine Il costruttore deve provvedere ad effettuare un analisi dei rischi per lamacchina e prendere misure adeguate per evitare movimenti imprevisti che possono apportare lesioni o danni a persone o cose Se gli azionamenti vengono usati in zone residenziali commerciali o in piccoli ambienti industriali devono essere installati dall utente filtri aggiuntivi a seguito di misurazioni sull impianto elettrico complessivo Quadro elettrico e collegamenti Gli azionamenti devono funzionare solamente all interno del quadro elettrico e con armadio chiuso a chiave tenendo conto delle condizioni ambientali La ventilazione o il raffreddamento possono essere necessari per mantenere la temperatura all interno del quadro sotto i 40 C Usare solo conduttori di rame per il cablaggio Le sezioni dei cond
7. ioni Q Questo esempio di procedura si basa su un motore brushless retroazione con resolver e controllo in velocit per altri trasduttori di retroazione o differenti anelli di controllo consultare il Manuale d uso Selezionare la voce Motor Current Loop inserire i valori nei relativi campi Selezionare la voce Feedback gt First interface quindi scegliere resolver e inserire i valori nei relativi campi Nota se Phase angle value non noto avviare la procedura Autophasing seguendo le istruzioni del Manuale d uso Selezionare la voce resolver in Feedback gt Feedback sources quindi selezionare Communication Feedback First Interface Velocity Feedback First Interface Position Feedback First Interface 1 Febbraio 2011 Moog DM2020 Selezionare la voce Velocity Loop e impostare Velocity P gain valore iniziale come rapporto tra la corrente di picco del motore in Arms e la velocit del motore in radianti al secondo impostare zero per tutti gli altri campi Nota l anello di posizione deve essere impostato al momento della messa a punto della macchina completa Selezionare la voce Motion Service Impostare il valore del parametro Enable local control Impostare il valore del parametro Internal velocity reference Inserire i valori nei campi facenti parte della Function Generator secondo il movimento desiderato Salva
8. llo Comportamento della funzione di sicurezza STO Dopo l arresto l alimentazione STO viene disinserita in modo che il motore non possa riavviarsi accidentalmente e garantisca cos la sicurezza del personale Per maggiori dettagli consultare il Manuale d uso INSTALLAZIONE MECCANICA Dimensioni per installazione meccanica L alimentatore ed i moduli devono essere fissati su un supporto conduttivo all interno del quadro elettrico con due viti per evitare movimenti dovuti a vibrazioni durante il funzionamento Nei disegni seguenti si possono trovare i dettagli per il fissaggio Alimentatore 50 mm 1 97 inch 50 1 97 2 249 9 80 Li 24 0 94 224 8 81 p m o m o ge N w a n n e TEER DM2020 eo is D a AA D a SMA e d b Y oso 7 5 0 29 d 1 443 17 42 Y 7 4 5 0 18 Modulo 50 mm 1 97 inch Pannello frontale riferito a doppio asse 249 9 80 224 8 81 50 1 97 24091 7 7 5 0 29 Y d 1
9. nsultare la sezione Installazione meccanica per uno schema generale 9 EV cit E Num A ao ATOTO Descrizione configurazione in figura illustrato un esempio di sistema composto a sinistra da un modulo alimentatore seguito da un modulo taglia C un modulo taglia B e un modulo taglia A Tutti i moduli sono composti da 2 assi Rev 1 Febbraio 2011 Dichiarazione di Conformit CE Marcatura CE servoazionamenti DM2020 sono conformi alla Direttiva Bassa Tensione 2006 95 CE e alla Direttiva EMC 2004 108 CE La funzione di sicurezza Safe Torque Off STO integrata nell azionamento conforme alla Direttiva Macchine 2006 42 CE Per essere conforme alle Direttive Europee l azionamento soddisfa i requisiti delle relative norme armonizzate di installazione EN50178 LVD EN61800 3 EMC e EN 61800 5 2 Sicurezza delle macchine servoazionamenti sono certificati CE in attesa approvazione SICUREZZA Direttive Rispettare tutte le indicazioni sotto elencate in quanto sussiste pericolo di morte di infortuni gravi o di danni materiali Leggere questa Guida ed il Manuale d uso prima di effettuare l installazione e la messa in servizio assolutamente importante che i dati tecnici le indicazioni sulle operazioni di collegamento targhetta e documentazione siano
10. nto tramite un cavo seriale null modem RS232 sul connettore X5 o tramite CAN bus e adattatore dedicato USB CAN Dopo aver caricato un insieme di dati si devono verificare accuratamente tutti i valori inseriti prima di rendere operativo l azionamento E possibile modificare i parametri e apprezzarne immediatamente l effetto sull azionamento Contemporaneamente i dati presenti dell azionamento vengono letti e monitorati sul monitor del PC Il software di gestione permette di memorizzare i dati su un supporto esterno da cui possibile leggerli o stamparli in un secondo momento Nel Manuale d uso vengono forniti insiemi di dati predefiniti per le pi comuni combinazioni azionamento motore Tali valori predefiniti consentono di mettere in funzione l azionamento nella maggior parte delle applicazioni in maniera semplice Requisiti hardware per l installazione e Requisiti minimi per il PC Pentium Il o superiore e Drive disco fisso con almeno 10MB liberi e lettore per CD ROM o USB Interfaccia seriale libera o USB con un convertitore USB seriale Requisiti software per l installazione Sistema operativo WINDOWS XP VISTA e Windows 7 e Verificare sul Manuale d uso i convertitori CAN supportati AVVIAMENTO Moog DM2020 Collegamenti e Lanciare il programma Selezionare sulla BARRA DEI MENU la voce T E Network gt Select interface e Quidiseguito illustriamo il collegamento via RS232 1 Collega
11. o PC Tramite CANopen verso l alimentatore e verso il PC con convertitore CAN Temperatura ambiente per il funzionamento all interno del quadro da 5 C a 40 C Temperatura per il trasporto e l immagazzinamento da 25 C a 55 C Livello di protezione dell apparecchiatura elettrica IP20 Trasduttori di posizione gestiti Resolver EncoderStegmann Incrementale e Encoder Stegmann Sinusoidale Assoluto Singolo Giro con e senzaHiperface EncoderStegmann Sinusoidale Assoluto Multi Giro con e senzaHiperface e Encoder Incrementale Heidenhain e Encoder Heidenhain Sinusoidale Assoluto Singolo Giro con e senza Endat Encoder Heidenhain Sinusoidale Assoluto Multi Giro con e senza Endat e Encoder Heidenhain Endat 2 2 full digital Funzione di sicurezza STO L alimentazione dall azionamento al motore pu essere rimossa in maniera sicura In questo modo quando lo stadio di potenza sicuro viene disabilitato il motore non in grado di produrre coppia e l azionamento non eroga tensione Una descrizione dettagliata della funzione STO Safe Torque Off categoria 3 SIL 2 PL e disponibile nel Manuale d uso GENERALIT Moog DM2020 Configurazione tipica Il sistema multiasse costituito da un alimentatore e da pi moduli con una corrente simultanea assorbita di 54 A continuativa e 130 A di picco I moduli possono essere da 50 1 97 75 2 95 100 mm 3 94 inch a seconda della potenza d uscita Co
12. o mostra uno dei seguenti simboli I corrispondente allo stato corretto gt possibile fornire l alimentazione di potenza step B corrispondente allo stato di fault gt andare alla sezione Avviamento o consultare il Manuale d uso nella sezione Ricerca guasti per un analisi pi approfondita Esempio di sequenza temporale 24 Volt 3 sec Termine fase di accensione dell alimentatore LED Verde acceso 5 sec Alimentazione di potenza Fine della carica del BUS drive pronto all abilitazione LED Giallo acceso B Fornire l alimentazione di potenza gt se lo stato OK l alimentatore mostra un LED giallo acceso mentre il LED verde comincia a lampeggiare Comportamento in caso di caduta dell alimentazione e lazionamentorileva la tensione di bus istantaneamente la reazione alla condizione di valore fuori gamma pu essere impostata per ogni asse usando il software DM2020GUl exe nel Menu FAULT Reazione quando la soglia di sotto tensione raggiunta e L asse pu essere rilasciato senza controllo e Lasse pu realizzare un Quick stop con rampa programmata Reazione con funzione freno di stazionamento abilitata e Conilcomando di velocit sotto una soglia di velocit programmata il freno pu essere attivato autonomamente direttamente dall azionamento Reazione quando la soglia di sovratensione raggiunta e L asse pu essere rilasciato senza contro
13. occorre che quest ultimo venga schermato separatamente Mettere a terra lo schermo da entrambi i lati Mettere a terra tutti gli schermi con ampie superfici di collegamento a bassa impedenza e schermare i ganci per fissare i cavi ovunque sia possibile collegamenti di feedback non devono essere allungati con prolunghe per evitare l interruzione degli schermi e il disturbo conseguente della trasmissione dei segnali collegamenti tra gli alimentatorie le resistenze di frenatura esterne devono essere schermati Lo stato dell azionamento pu essere monitorato dal PC tramite RS232 o dal sistema master di controllo tramite CAN o EtherCat per il rilevamento di situazioni critiche Collegare in serie il contatto dell arresto di emergenza nell apposito circuito di comando Il circuito di arresto d emergenza deve gestire il contattore di alimentazione o in alternativa il comando STO Scelta dei cavi Scegliere i cavi secondo la normativa IEC 60204 per sezioni e caratteristiche elettriche Per ulteriori dettagli consultare il Manuale d uso nell apposita sezione Messa a terra e schermature e Collegare a terra la piastra di montaggio degli azionamenti la carcassa del motore e la terra dell unit di controllo e Posare separatamente i cavi di potenza e di comando e Inserire un contatto pronto per operare serie nel circuito d arresto d emergenza Collegare ingressi e uscite digitali dell azionamento e Collega
14. on scollegare mai le connessioni elettriche con l azionamento sotto tensione I condensatori possono presentare tensioni pericolose fino a otto minuti dopo la disinserzione della tensione di rete Il pannello frontale e il dissipatore possono essere particolarmente caldi durante il funzionamento fino a rappresentare pericolo trattandosi di temperature fino a 80 C Prima dell avvio l utente della macchina deve condurre un analisi dei rischi relativa al funzionamento e prendere opportune misure per evitare movimenti imprevisti della macchina che potrebbero causare danni a persone o cose Uso e descrizione del software Gli azionamenti devono essere adattati ai requisiti della macchina del carico e del ciclo operativo con adeguate impostazioni Questa operazione pu essere eseguita dal sistema di comando CNC PLC PC industriale tramite il bus di campo o un PC con il DM2020GUl exe Solo il personale tecnico qualificato autorizzato a eseguire l impostazione dei parametri Una impostazione errata dei parametri potrebbe causare movimenti imprevisti della macchina causando danni a persone o cose Il software di gestione viene usato per la configurazione degli azionamenti DM2020 Tale software permette tramite una interfaccia grafica GUI di modificare e salvare i parametri operativi Nelle pagine seguenti viene descritta l installazione e l uso del software di gestione DM2020GUl exe I PC collegato all azioname
15. onfigurazione in figura illustrato un esempio di un sistema a 12 assi composto a sinistra da un alimentatore da 50 mm seguito da 2 moduli taglia C 2 moduli taglia B e 2 moduli taglia A Tutti i moduli sono composti da 2 assi Si suggerisce se possibile di posizionare i moduli di taglia maggiore vicino all alimentatore Il modulo di alimentazione pu essere posizionato a sinistra o a destra indifferentemente Connessioni modulo di alimentazione DM2020 Indicatori dello stato 9 F 24 Volt cea Bi Ei esee Volt 8 DC bus DC bus Connessione di terra X1 Resistenza di frenatura X2 Ingresso di alimentazione Anna NM2N2N DM ZUZU INSTALLAZIONE ELETTRICA Moog DM2020 Connessioni interfaccia Interfaccia encoder opzionale X1 X11 nterfaccia encoder X2 X12 R nterfaccia resolver X3 X13 f O 2 Interfaccia STO X4 X14 nterfaccia programmabile X5 X15 I O X6 X16 1 0 analogico 1 0 digitale Driver ok riavvio Scheda di memoria e display X7 X17 0 Interfaccia EtherCat 8 9 Bus DC Collegamento di terra Comando freni e ingresso protezione termica ausiliaria X18 X19 Connettore motore X20 Connettore motore X21 1 Febbraio 2011 16 Collegamenti alimentatore modulo
16. pure vapori aggressivi e Direttamente sureti elettriche non collegate a terra o su alimentazioni messe a terra asimmetricamente con una tensione maggiore di 240 Volt e Sunavio impianti off shore L installazione e l avviamento dell azionamento sono proibiti anche nei casi in cui la macchina su cui dovr essere installato Nonsiaconforme airequisiti prescritti dalla Direttiva Macchine 2006 42 CE Nonsiaconforme alle Direttive sulla compatibilit elettromagnetica e o alle Direttive Bassa Tensione Nonsiaconforme a qualche Direttiva nazionale ATTENZIONE Il controllo della tenuta dei freni da parte dell azionamento DM2020 non considerato sufficiente in quelle applicazioni in cui la sicurezza del personale deve essere assicurata tramite il freno del motore PROCEDURA D INSERZIONE E DISINSERZIONE DELL ALIMENTAZIONE Questa sezione descrive l comportamento dell azionamento durante la fase di inserzione e disinserzione Leazioninecessarie per ottenere un funzionamento corretto in caso di arresto regolare o diemergenza A L alimentazione a 24 Volt dell azionamento deve essere mantenuta stabile e costante A L impostazione dei diversi parametri determina la risposta dell azionamento e il corretto funzionamento La sequenza funzionale corretta per inserire e disinserire l azionamento la seguente A Fornire tensione a 24 Volt gt dopo tre secondi l alimentatore mostra un LED verde acceso l azionament
17. re se richiesto gli ingressi analogici del motore e Collegare il dispositivo di retroazione Collegareicavi del motore Collegare le schermature sui due lati del connettore Collegare il freno d arresto e le schermature sui due lati del connettore e Collegare la resistenza di frenatura esterna con fusibili di protezione e Collegare la tensione ausiliaria Collegare la tensione di potenza Collegareil PC Realizzare il seguente cablaggio su X4 per una gestione manuale della funzione STO la descrizione in dettaglio si pu trovare nell apposita sezione del Manuale d uso X4 X14 24 Volt S1 0 Volt 51 1 1 24 Volt 52 3 3 0 Volt 2 Controllo finale Verificare la coerenza del cablaggio sulla base degli schemi di collegamento del quadro elettrico Visione d insieme del sistema AIPLC via EtherCat Collegamento di terra Ingresso linea di alimentazione Resistenza di frenatura Descrizione c
18. re e eseguire un reset del servoazionamento per rendere operative tutte impostazioni AVVIAMENTO e Verificare che sul display del modulo compaia il valore 1 se ci non accade e compare la lettera F selezionare la voce Fault Display per verificare il tipo di errore e consultare il Manuale d uso per ricerca e risoluzione guasti Terminate queste impostazioni possibile collegare la tensione di alimentazione trifase il LED giallo sull alimentatore deve essere acceso con luce costante ilLED verde sull alimentatore deve accendersi in maniera intermittente Questo significa che la tensione sul DC bus presente circa 560 Vdc e l azionamento pronto per essere usato Selezionare la voce Motion Service quindi abilitare Switch on disabled e Ready switch on Switched on Operation enable Inserire il valore di OFFSET di velocit per avere un movimento negativo per direzione negativa direttamente in rpm 1 Febbraio 2011 Moog DM2020 Verificare che il motore giri secondo le impostazioni e programmare i parametri di guadagno usando la seguente videata di oscilloscopio secondo i requisiti di ciclo e di carico Gestione allarme Una completa descrizione dei fault delle reazioni ai fault e della ricerca guasti si pu trovare nel Manuale d uso Per visualizzare i fault attuali e precedenti se presenti selezionare la voce Fault Display N N D
19. re scollegare il cavo d interfaccia solo quando la connessione elettrica disinserita sia per il PC sia per l azionamento e Collegare il cavo di trasmissione seriale a un interfaccia seriale del PC e all interfaccia seriale X5 dell azionamento Note Questo manuale si basa sulla connessione diretta al singolo modulo per connessione attraverso l alimentatore fare riferimento al Manuale d uso Sel applicazione richiede come retroazione l encoder simulato la RS232 non pi disponibile die E a dato che X5 fornisce i segnali Selezionare il tipo di interfaccia RS232 e la porta di d comunicazione COM 1 2 3 10 disponibile sul PC Il programma memorizza la configurazione dell ultima e Inserire l alimentazione a 24 lazionamen serire l alimentazione a 24 Volt dell azionamento connessione effettuata e aspettare circa tre secondi fino a che il display frontale del modulo e il LED verde dell alimentatore slano attivati Cliccare sul pulsante OK e Cliccare sulla voce ADD NEW e scegliere NODE ID Predefinito 0 il nome di un nodo pu essere inserito a piacere Seildisplay non segnala niente consultare il Manuale d uso paragrafo Ricerca guasti Avvio Inserire il CD e cliccare sull icona del file INSTALLATION e Installare il software seguendo le istruzioni sullo schermo 1 Febbraio 2011 20 AVVIAMENTO e Cliccare su Single Axis per accedere alle possibili impostaz
20. sempre disponibili e Gliazionamenti contengono elementi sensibili alle scariche elettrostatiche che possono essere danneggiati da una manipolazione non corretta Siconsiglia di scaricare la propria carica elettrostatica prima di manipolare l azionamento per esempio toccando un oggetto conduttore che sia messo a terra Lascorretta manipolazione dell azionamento pu causare danni a persone o cose Posizionare l azionamento su una superficie conduttiva Siconsiglia inoltre di non toccare parti altamente isolanti come pellicole in materiale plastico fibre sintetiche e altro Nontoccare l azionamento durante il funzionamento Duranteil funzionamento gli azionamenti a seconda del grado di protezione meccanica possono presentare parti sotto tensione scoperte Accertarsi che tutte le coperture e le porte dei quadri elettrici siano mantenute chiuse Qualsiasi intervento sull azionamento in funzione durante la fase di installazione e durante la messa in servizio permesso solo a personale tecnico qualificato e collegamenti di potenza e di controllo possono essere sotto tensione anche a motore fermo Duranteil funzionamento gli azionamenti possono raggiungere temperature anche oltre gli 80 C Nonallentare o sconnettere i collegamenti elettrici degli azionamenti quando sono sotto tensione Sipossono verificare archi di tensione con possibile danno a persone e o ai contatti e Dopoaversta
21. sente prodotti qui descritti sono soggetti a modifiche senza preavviso In caso di dubbi contattare Moog Per conoscere le informazioni pi recenti visitare www moog it Moog un marchio registrato di Moog Inc e delle sue consociate Tutti i marchi di fabbrica indicati nel presente di propriet di Moog Inc e delle sue consociate eMoog Inc 2011 Tutti i diritti riservati Tutte le modifiche sono riservate Dimensioni in mm GENERALIT Questo manuale Documenti e SW correlati Questo manuale fornisce al personale qualificato seguenti documenti devono essere disponibili le informazioni di base e le direttive per un rapido avviamento dei servoazionamenti digitali della serie DM2020 con correnti continuative da 2 a 48 Arms Non comprende descrizioni tecniche dettagliate dati disegni d ingombro di accessori come cavi resistenze di frenatura alimentatori etc descritti nell apposito Manuale d uso Le istruzioni sulla sicurezza ai sensi della normativa EN61800 5 2 2007 sono anche descritte nel Manuale d uso Per implementare le impostazioni indicate nel presente documento necessario aver installato il software di gestione DM2020GUI exe La presente documentazione pu essere stampata con una qualunque stampante commerciale Note Con la definizione di Personale Qualificato si intende avente le seguenti competenze Trasporto il personale deve avere nozioni di movimentazione di componenti sensibili a
22. ttare almeno otto minuti prima di toccare i componenti sotto tensione come ad esempio i contatti o di allentare le connessioni Le connessioni di potenza e controllo possono essere ancora sotto tensione anche se il motore non pi in funzione Per maggiore sicurezza misurare la tensione sul DC Bus link e aspettare fino a quando la tensione scesa sotto i 40 Volt Tensione di alimentazione scorretta motore non adatto o collegamenti errati possono danneggiare l azionamento Controllare la combinazione azionamento motore Verificare che la tensione d alimentazione e le tensioni delle unit siano compatibili Assicurarsi che la massima tensione nominale ammessa ai terminali non sia superiore a pi del 1096 anche nelle circostanze pi sfavorevoli ai valori nominali IEC 60204 1 Fusibili esterni di valore eccessivamente alto non correttamente dimensionati possono danneggiare cavi e dispositivi Fusibili sull alimentazione AC e sulla 24 Volt devono essere installati dall utente vedere il Manuale d uso per i valori consigliati fusibili non sono all interno E importante effettuare collegamenti corretti per un funzionamento affidabile dell azionamento Veicolare separatemente i cavi di controllo e di potenza Si raccomanda una distanza di almeno 200 mm per migliorare l immunit all interferenza tra segnale e potenza Se il cavo di collegamento di potenza del motore include quello per il controllo dei freni
23. uttori possono essere ricavate dalla norma IEC 60204 Alimentatore Gli alimentatori della serie DM2020 categoria di sovratensione secondo EN 61800 5 1 possono essere alimentati da reti elettriche industriali trifase messe a terra sistema TN con neutro a terra e corrente nominale simmetrica non superiore a 10 KA con tensioni di 208 Volt 10 230 Volt 240 Volt 400 Volt o 480 Volt 10 Secondo la normativa EN61800 3 i picchi transitori di tensione lt 50 us tra le devono superare i 1000 Volt mentre i picchi transitori di tensione 50 ps tra una fase e l alloggiamento non devono superare 2000 Volt Motori Gli azionamenti DM2020 sono progettati per pilotare motori sincroni brushless ed asincroni in controllo di coppia velocit e o posizione La tensione nominale dei motori deve essere almeno dello stesso livello della tensione DC bus V2 prodotta dall azionamento Funzione di sicurezza STO Fareriferimento all apposito capitolo nel Manuale d uso per la gestione corretta della funzione di sicurezza STO Safe Torque Off Uso vietato Impieghi differenti da quelli descritti nel paragrafo Uso conforme non sono previsti e possono causare danni a persone apparecchiature o cose in genere In particolare l uso dell azionamento proibito nei seguenti ambienti Zonearischio di esplosione e Aree con presenza di acidi corrosivi e o elettricamente conduttivi soluzioni alcaline oli op
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