Home

Manual Hardware (98 descargas)

1. s E Lightning Protections Cards s y Power Supply e Las tarjetas est n dispuestas en dos columnas En medio se ubica un canal de cable especial Es posible concatenar varias cajas En este caso los cables est n dentro de las cajas vinculadas e El adaptador de comunicaci n L 485 cabe en el controlador Las tarjetas de protecci n contra rayos caben en la caja del controlador Galcon Computerized Control Systems T Iftifilfi WU EE a AIA N VILO LV LY HA WOT Ju m IO VU 0 fs 0 3 LILPIIIII del hardware y los accesorios pcm Descripcion del hardware 2 2 1 2 Conexi n de las tarjetas de protecci n contra rayos j ap eee y 2 N LLL faci L e i NE RERO CENAR 07 mm gere ue arm re c E oco NM mu PRADA T 4 a a M A APT 16 Analog Protection Card 4 b a E n La conexi n entre la tarjeta de E S y la tarjeta de protecci n es a trav s de un cable est ndar preparado en la f brica Computerized Control Systems Galcon 9 as u e WVU JIAdUUI ConTiduracion V uUtilaades pes GALILEO Hin del hardware y los accesorios arrr rrr E 2 Descripci n del hardware 2 1 3 Galileo WEX con todos los tipos de tarjeta a Ae e IE eE e ae ee i pm a A Communication Card L485 E 28 Berri Gard 1 8 Inputs 16 Outp moh See eS Lak Lie a b L a LLLA ur FP r j LA F i
2. 4a20m o 1080 1300 Rapidez del viento Km h 4a 20 mA velocidad temperatura configurar C 4 a 20 mA 100 2500 Juego de puentes para temperatura configurar F 4 a 20 mA 1480 2190 1900 2400 opci n 4 PT100 para humedad RH H medo 4 20 Sensor electr nico de RH TS 1000 1100 humedad Sensor de radiaci n global Keep amp Zonen W M2 4 a 20 mA Rapidez del viento Grado direcci n del viento Grado 4 a 20 mA 400 Tensi metro de 0 100 cbar p TR 100 9 99 Mottes Balanzas para pollos gr 4a20mA 0 20 000 25 000 Computerized Control Systems seGalcon 39 8 Utilidades y preparativos finales El menu de utilidades es un conjunto de comandos y vistas que ayudan a mantener y solucionar problemas del sistema Es muy raramente utilizado por el usuario final Sin embargo cada vez que surge un problema es el primer punto que querr explorar para descubrir si el problema reside en el hardware o en los comandos de usuario Recorramos todos los submenus para hallar qu informaci n y acciones se encuentran all C digo Explicaci n 71111 Estado de las 16 E S Usted ver dos filas de rayas o asteriscos La fila superior exhibe el estado de las salidas y la fila inferior muestra el estado de la entrada discreta Advierta que el cursor parpadea en el s mbolo O de la parte superior Ambas filas est n limitadas por n meros de ambos lados Los n meros representan la primera y la ltima entrada salida e
3. AA FUN d Card 2 24 Outputs VO Card E A 1 hal a le Mi a ai repe A uh uL E et a ud Card 3 16 Analog O Card jig i z T TL nane E Card 8 Mio 8 TEC Ee a ge ape Sry Liem PR ERE E ed i i x j Gc 1 BEIMNEREMEMN Power Supply A 1 ES E n E x e 16 Analog Protection Card i veu IARE o EE O a MU r 10 Galcon Computerized Control Systems a y Er Wu e a Wo Wes WU GA A d iO LIM L3 Cua DS IN FEM FIM now II al e har Sf T Y 3 P TF Y Y n a ow D e 3 Zh 3 n D u Ff dh et dh Lo Y di ini ins am Wei cjue V i d g le lo 7 j a JIQGUUT olapiteleia on titer o tit GALILEO del hardware y los accesorios Descripcion del hardware 2 2 1 4 La fuente de alimentaci n A Voltages Indication LEDs H y yl 1 Em DITE L w E Fuses Outputs and Sensors m E M mi Wier we B24V AC mit2voc O mnr Main Power Supply Computerized Control Systems Galcon 14 so Se A DA aa S CN of Nel ed x nas WU WEG amete hd NA KO MMOL CN Y Y T F A T IN disais io d e siib iR d pe dk dh Sh Sho dm Am 1 1 4 s L perry a rM IW SN SE pa pe P FIS Tr F F e YS A EWS ee del hardware y los accesorios 2 Descripcion del hardware 2 1 5 Tarjeta del CPU La tarjeta del CPU es el cerebro del sistema Incluye entre otros componentes El procesador p
4. eivado dade ee Pelo escote escopetas ela dom om pom om om domom 252 Activado Activado Acivado Activado Acivado Activado DesactvadoDesactvado 253 Acivado Activado Acivado Actvado Acivado Activado Desacikado Activado 254 Activado Activado Acivado Activado Acivado Activado Acivado Desactivado ms Cualquier numero de ID de 0 a 255 puede ser configurado utilizando una combinaci n de los interruptores iATENCI N No es aconsejable configurar una ID que sea utilizada por otro sistema que se encuentre ubicado en un radio de 150 kil metros de este equipo Si se ha configurado que sean operadas m s de 128 salidas desde una tarjeta ser utilizada por la tarjeta una identidad del segundo sistema que siga inmediatamente a la identidad del primer sistema configurada en el siguiente interruptor dos Si la tarjeta debe utilizar m s de 128 salidas no se puede utilizar una ID de sistema de 255 Computerized Control Systems 2 adicon 57 08 del hardware y los accesorios Apendice 2 Equipos de terminal remoto por radio RRTU Interruptdr 3 se utiliza para poner el equipo en el modo de comprobaci n y ofrece tres interruptores adicionales de ID del sistema Interruptor 3 1 reservado para uso futuro Los interruptores 3 2 3 3 y 3 4 tienen el siguiente uso Para una operaci n normal con el GALILEO W 2000 configure los interruptores 3 2 3 3 y 3 4 a Desactivado Para comprobar las salidas
5. direcci n encontrada y su estado consulte el manual del Campo abierto 36 seGalcon Computerized Control Systems Conexi n de sensores 7 Todos los sensores de 4 20 mA tienen adaptadores electr nicos para convertir el valor original recibido de la sonda en el valor I Los sensores pueden ser categorizados en tres tipos diferentes Sensores pasivos El circuito del sensor recibe su energ a operativa desde el controlador utilizando el nucleo que transmite el valor como polo negativo PT100 KTY sensor electr nico de humedad Sensores semiactivos El circuito del sensor recibe su energ a operativa desde el controlador tanto en el nucleo positivo como en el negativo comun El tercer nucleo s lo se utiliza para transmitir valores Estaci n meteorol gica sensor del nivel del mezclador etc Sensores activos EI circuito del sensor tiene su propia fuente de alimentaci n el ctrica Transmite el valor en un nucleo y utiliza el segundo nucleo conectado al polo com n del controlador para referencia EC pH CO Cableado del sensor Entradas 123 456 7 24 V VODOVDOD mm Fuente de Senso alimentaci n Sensor r activo externa semiactiv O Sensor pasivo Computerized Control Systems seGalcon 37 del hardware y los accesorios ccoo NY N Giro LY LY HA 910 0101107 10 A 7 Conexi n de los sensores Conexi n del sensor Conexiones de los sensores en los manuales de las aplicaci
6. pero aqu se puede ver cada entrada individualmente de las Utilice la tecla y el n mero de la salida para dirigirse a la entrada que entradas desea ver El estado ser exhibido como ACTIVADO o DESACTIVADO 6112 Estado Para ver los valores de los sensores a nivel del sistema operativo antes de del sensor su registro en las tablas Los valores ser n de acuerdo con lo que se ha definido usted los ve de acuerdo con la definici n que hizo sin puntos decimales Un sensor que no fue definido exhibir un valor de 32 767 Un sensor que excede su valor de alarma exhibir 99999 Aqu usted puede ver la lectura del controlador en el menor tiempo posible Utilice esto cuando calibre sus sensores 40 seGalcon Computerized Control Systems Utilidades y preparativos finales 8 Preparativos finales Una vez que haya efectuado todas las conexiones verificado que todo est conectado y definido acordemente podr ahora activar el controlador La activaci n del controlador tambi n permite activar sus sistemas de irrigaci n invernadero Si no los ha programado a n aseg rese de que cada uno de ellos est definido como No activo de lo contrario los elementos pueden empezar a desplazarse y los programas de irrigaci n se iniciar n inmediatamente Computerized Control Systems seGalcon 47 Ap ndice 1 Equipos de terminal remoto por cable CRTU Sistema de control de dispositivos remotos a trav s de un cable uni
7. 2 adicon 35 Lh de dia ww i B a adis S del hardware y los accesorios 6 Configuraci n de salidas y de entradas discretas Direcci n encontrada La direcci n encontrada no deber molestar al usuario todos los d as Usted acaba de definir una direcci n de E S para los elementos existentes y de ah en m s s lo tendr que hacer referencia a estos elementos dentro de sus tablas de programaci n y configuraci n Sin embargo en los pasos de soluci n de problemas a menudo necesita examinar un elemento de E S a trav s de su direcci n encontrada a fin de eliminar la posibilidad de un error de configuraci n del programa El lugar para ver o modificar el estado de los elementos de E S est en la direcci n 611 612 del controlador del Invernadero y 711 en un controlador de Campo abierto consulte el cap tulo 6 La direcci n encontrada es la misma que la direcci n de E S siempre y cuando no haya adaptadores RTU en el controlador Pero cuando est presente el adaptador de RTU el sistema operativo del controlador asigna espacio en esta tabla para todo el rango de E S l gicas posibles en ese adaptador Ejemplo N mero Tipode Entradas desde Salidas desde Sensores desde de tarjeta hasta 0500797 C2000 4 169 184 Para evitar confusi n y un sinf n de c lculos el programa Campo abierto le suministra tablas de navegaci n donde se puede escribir la direcci n de E S y el sistema colocar la
8. 2000 front Connection Panel PC Comm ikatbi Computerized Control Systems s Galcon 09 del hardware y los accesorios 2 Descripcion del hardware Plaqueta del Galildo 32 olaa Jo DC zupply fram Eh D cz te ee Cue eee eese Por ut Analog Comm i i Common Curtpirts 024v DC 0 24v A C c Galileo 32 Connection Pana 24 Galcon Computerized Control Systems HTITIITI del hardware y los accesorios Teclados y pantallas 3 3 1 Teclado y pantalla del Galileo W calcon IRRIGATION CONTROL EQUIPMENT 3 1 1 La pantalla Los modelos de Galileo W tienen pantallas amplias con las siguientes caracter sticas 3 1 1 1 12 filas 30 caracteres cada una 3 1 1 2 Fila de encabezado muestra el nombre y la ubicaci n de la pantalla Menu Por ejemplo Programaci n de la irrigaci n 222 En la Pantalla de elementos el nombre del elemento y su n mero aparecen seguidos por el s mbolo y el n mero de la fila superior 3 1 1 3 El espacio de trabajo Muestra los encabezados del men o las propiedades del elemento Cada propiedad es una fila e incluye un n mero un nombre y el valor para informaci n o programaci n 3 1 1 4 La fila inferior es para anuncios especiales tales como Guardar los ltimos cambios S No o Men bloqueado Utilizar seguro de sistema 3 1 2 Base de datos La construcci n de la base de datos es de acuerdo con Elementos Para acceder a ciertas p
9. Entradas anal gicas CC24V1A CC 24 V 700 mA_ CC 24 V 700 mA Entradas discretas CC 12 V 400 mA CC 12V 100mA CC 12V 100 mA Tipo de salida Triac BTB 600 Triac BTB 600 Triac BTB 600 repetitivos desactivado Voltaje Vdrm V Voltaje de 3500 V 3500 V aislamiento CA Viso rms kV individual potencia potencia potencia Voltaje de aislamiento CA Viso rms kV Voltaje com n 9a15V CC 9a15VCC 9a15VCC suministrado Tiempo minimo de 250 ms 250 ms 250 ms ACTIVACI N Tiempo m nimo de 250 ms 250 ms 250 ms DESACTIVACI N Lectura total ciclo m nimo 500ms S00ms 500ms 10215mA_ 10a15mA 6 seGalcon Computerized Control Systems HTIIIITI del hardware y los accesorios Generalidades 1 Entradas anal gicas Modulos de E S C2000 5 C6000 EMDO1 Modelo Galileo 2000 W Galileo 32 W Galileo 16 W Tipo de entrada 4a20mA Impedancia de entrada 100 Definicion 12 bits Aislamiento galvanico 3500 V Tiempo de conversion 500 ms Max absoluto nominal 3VCC 30mA Puertos de comunicaciones Tipo de zocalo 1 RJ45 1 RJ45 1 RJ45 2 RJ45 2 RJ11 2 RJ11 Protocolo 1 RS 232 1 RS 232 1 RS 232 2 RS 485 2 RS 485 2 RS 485 1 MMI 1 MMI 2 Expansi n 2 Expansi n 2 Expansi n Posible velocidad Hasta 19200 Hasta 19200 Hasta 19200 en baudios B P S E El siguiente es aplicable para todos los modelos Lafuente de alimentaci n deben estar protegida contra sobretensiones Mo
10. anal gicas El intervalo de tiempo para cambiar de una opci n a otra es de dos segundos 4 Comprobaci n de las entradas discretas despl cese hacia abajo hasta y presione Enter Despu s de un breve intervalo el estado corriente de las entradas ser ekhibido de la siguiente manera ETE El orden es de izquierda a derecha Un gui n indica un contacto abierto y un asterisco indica un contacto cerrado En este ejemplo la entrada 3 se encuentra en estado cerrado y todas las dem s entradas est n en estado abierto 5 Presione Esc y la pantalla mostrar el valor actual de los medidores de la entrada Presione Esc una vez m s para retornar al men principal 6 Modificaci n del estado de una salida En el men principal presione Y jara dar salida dl men de comprobati n WAS e ingresar a SIIDETNORS WT o Desplace el cursor hacia la salida requerida utilizando la tecla amp y modifique el estado de modo que se exhiba un asterisco utilizando la tecla X Al pulsar Enter cambiar el estado de la salida e inmediatamente usted ser retornado al menu principal Nota Antes de completar el ensayo deber retornar a este menu y cerrar todas las salidas que fueron abiertas con fines de comprobaci n 7 Estado de la entrada anal gica En el men principal presione 44 dos veces para pasar a DEAE SEA y presione Enter Aparecer la siguiente pantalla 23 00 78 00 ntrada N 1 Entrada N 2 Valor en 96 Valor en Las defini
11. desde la izquierda modelos anteriores o desde la parte superior en el modelo W tendr n el n mero de RTU 65 128 por ejemplo la definici n del RTU N 1 N 65 para el controlador y 64 128 Deber advertirse que numerosos RTU crean una carga pesada sobre el procesador del controlador Computerized Control Systems Galcon 45 del hardware y los accesorios LITTE Ap ndice 1 Equipos terminales remotos por cable CRTU Infraestructura Se acepta com nmente que los roedores est n activos hasta una profundidad de 100 a 120 cm por debajo de la superficie del suelo Por ello los cables deber n ser tendidos por debajo de esta profundidad o alternativamente un cable puede ser tendido dentro de un tubo que sea resistente a los roedores Todos los cables de superficie deber n estar protegidos por camisas de 50 mm En la mayor a de los casos el cable es tendido junto a la tuber a de agua en el mismo conducto En este caso hay cierta ventaja de que el cable tenga el mismo relleno de arena que envuelve la tuber a de agua Sin embargo deber tenerse en cuenta que las tuber as de agua por su propia naturaleza tienden a estallar de vez en cuando y por ello es probable que durante la excavaci n requerida para repararlas el cable pueda resultar danado y se deber estar provisto de un inventario adecuado de material para reparar el cable Deber dejarse en cada conexi n por lo menos 150 cm de cable sobrante RTU RTU i
12. hardware y los accesorios 5 Definicion del numero del controlador la comunicacion y las tarjetas de E S Utilice la tecla para definir la tarjeta correcta para cada ranura Trabaje con lay tecla vertical para explorar las 16 ranuras l gicas Advierta que las ranuras vac as debe ser definidas como NINGUNO Otras opciones son las siguientes 8IN160 Tarjeta de E S de 8 entradas y 16 salidas C2000 4 C2000 12 240ut Tarjeta de 24 salidas C2000 10 24In No aplicable no utilice esta definici n 16Analo 16 entradas anal gicas de 4 a 20 mA C2000 5 Analog2 No aplicable no utilice esta definici n AnalogO No aplicable no utilice esta definici n Alarma No aplicable no utilice esta definici n WireRtu Adaptador para RTU de cable unico C2000 15 2000 16 RadioRtu Tarjeta adaptadora para el transmisor de radio de AP C2000 14 consulte el ap ndice B Ib 32 o ur calcon Computerized Control Systems 6 Confiquracion de salidas y de entradas discretas Mucho antes de adquirir su controlador Galileo usted se reuni con uno de nuestros representantes y disefi su proyecto Usted decidi qu los componentes ser n operados en ltima instancia por el controlador y calcul qu elementos de entrada se requieren para obtener la funcionalidad m s exacta En realidad usted ha disenado su proyecto y decidido qu controlador y qu m dulos de E S adquirir para satisfacer sus necesidades El sistema de co
13. metro del mismo elemento fila o permanecer en el mismo par metro pero pasar al siguiente elemento Ejemplo usted est en la programaci n de las v lvulas y desea cambiar la cantidad de agua en el programa 1 Presione la tecla para navegar hasta el enlace de Programa del fertilizante para el programa 1 Si presiona la tecla Y pasar a la cantidad de agua del programa 2 Teclas y H Dentro de una tabla puede navegar libremente a otro punto de la tabla utilizando la tecla HM Esta tecla es muy til y puede ahorrarle mucho tiempo Por ejemplo usted est en la parte superior de la tabla programa 1 n mero de v lvula y desea ingresar un nuevo valor en la cantidad de agua del programa 25 Al presionar Th 25 k Data 7 ser conducido a la ubicaci n exacta Tecla exhibe la fecha y la hora en la l nea superior de la pantalla LCD Presi nela de nuevo para ocultar la hora y exhibir la informaci n pertinente Tecla no es aplicable a los controladores Galileo Tecla lo lleva un nivel hacia arriba en el menu Si usted est en un rea de programaci n y ha cambiado el valor de uno o m s par metros se le preguntar si desea guardar los ltimos cambios realizados La opci n predeterminada es Sf Si desea guardar la configuraci n simplemente presione cualquiera de las teclas para confirmar Si no desea guardar presione la tecla para cambiar a No y luego presione Una vez que se haya presionado cualquier te
14. n y de las definiciones de los interruptores del equipo independientemente del sistema completo El probador hace m s sencillo aislar y ubicar una falla o desperfecto Activado desadi MA Pantalla Enter Esc 9000 Amarillo COMUNICACI N robador instruccion de operacion 1 Extraiga el conector de la l nea de comunicaci n de la tarjeta del equipo que desea comprobar Para las tarjetas 2 2 se debe apagar el controlador y sacar cada cable por separado ya que no hay conector extra ble 2 Conecte los tres cables al probador tal como se describe en el diagrama Advertencia No encienda el probador antes conectarlo 3 Encienda el probador presionando el interruptor En el panel se ver el siguiente mensaje Espere la comunicaci n Espere 60 segundos Si el equipo est en buen estado de funcionamiento se ver el siguiente mensaje Computerized Control Systems Galcon 47 del hardware y los accesorios seccaceee Apendice 1 Equipos de terminal remoto por cable CRTU El numero del equipo tal como esta definido por los interruptores Veriticacion de Uxx_Inp Usted esta actualmente en la primera de tres opciones Seleccione la opcion deseada presionando una de las siguientes opciones Verificacion de las entradas Verificaci n de las entradas discretas Verificacion de las salidas Verificaci n de las salidas Verificacion de analogicas Verificaci n de las entradas
15. por una tarjeta que se coloca en la ranura est ndar del Galileo 2000 o el Galileo Expansion Cada receptor est configurado para responder a una cierta direcci n que es asignada a una v lvula en el controlador Muchos receptores puede ser configurados a la misma direcci n pero todos ellos responder n a la misma v lvula La direcci n del RRTU se establece mediante programaci n especial ver m s abajo La direcci n es el n mero de la primera salida mientras que las salidas siguientes adoptan un n mero consecutivo Por ejemplo Los n meros de las salidas de un RRTU de cuatro salidas configurado al numero 6 son 6 7 8 y 9 Para convertir ese numero de salida del RRTU en el c digo de salida del sistema Campo abierto realice lo siguiente 1 El ultimo d gito de la izquierda es 1 en el caso de un numero impar y 2 en el caso de un n mero par 2 Los tres d gitos despu s del punto se calculan de acuerdo con a Si el numero es par el numero se divide por 2 b Si el n mero es impar el n mero 1 dividido por 2 3 El primer d gito antes del punto desde la izquierda es 2 para el RRTU 0 para local y 1 para CRTU Por ejemplo La salida que est definida como N 28 en el terreno por el programador se traduce en el c digo 2 0142 El ultimo numero es 2 porque es un n mero par los tres d gitos despu s del punto son 014 28 2 y el d gito antes del punto es 2 para el RRTU De la misma manera la salida N 29 es 2
16. radio 17 a O A e a 18 2 1 7 1 Tarjeta de protecci n de 8 entradas 16 salidas 18 2 1 7 2 Tarjeta de protecci n de 24 salidas 19 2 1 7 3 Tarjeta de protecci n de 16 anal gicas 20 2 1 8 L 485 Adaptador de comunicaci n por cable entre el controlador 2 u co o 21 2 1 9 Tarjeta enclavadora de CC de xx entradas ocho salidas 21 2 2 Bosquejos de productos modelos anteriores seeeeeeeessesss 22 3 Teclado r tme e aber 25 A M 25 3 2 Teclado y pantalla LCD del Galileo modelos anteriores 27 4 Terminolog a BREMEN RET tedio 29 5 Definici n del n mero del controlador la comunicaci n y las tarjetas de E S 31 5 1 Definiciones de COMUNICACI N oocccoccccncncconncncnncacnnnanonnnnonannonanonannonnnnonanonaninnannnnnns 31 5 2 Definici n de las tarjetas de E S acude sten ee een nee eee 31 6 Configuraci n de las salidas y las entradas discretas 33 7 CVS A o e 0 TE TR 37 8 Utilidades y preparativos finales ooocccccoccocococcncooccnnononcnnonononononcnonnnnnnnnnanonoss 40
17. radio Motorola GM 340 GALILEO W 2000 Tx PCB to GM 340 Data Socket Version 1 10 Motorola GM 340 Data Socket 20 Z 8 5 10 12 14 18 18 Numbers appearing on Gulf TX Interface PCB Blue White Pink Purple Brown Blue 1 i 1 15 13 m L White Pink Purple Brown 12 144 18 Green Light Screen Orange Green Light Screen Orange Blue Biue TX Interface Cable Plug Pin Qut TX Interface Cable Plug Pin Out Hadio Side veiwed from the cable side Card Side veiwed from the cable side Computerized Control Systems Galcon 99 Ap ndice 2 Equipos de terminal remoto por radio RRTU Para la radio Motorola GM 350 Version 1 1 Q GALILEO W 2000 Tx PCB to GM 350 Data Socket Motorola GM 350 Data Socket Numbers appearing on Gulf TX Interface PCB i i Green Light Screen Orange Green Light Screen Orange Blue Blue TX Interface Cable Plug Pin Out TX Interface Cable Plug Pin Out Radio Side Card Side veiwed from the cable side veiwed from the cable side 60 sGdlcon Computerized Control Systems WU VITo 0190 5901 jo 10 g lt o oJ AA u del hardware y los accesorios dh Nor No wet Mit NH E CT nt uw Ec SE A DEN 1 H rer Yo f tao ees aM e C da dh EY P es a eh a OI X 3 Terr rT ee ae i LA Ls des EE k l al Lado de la tarjeta Lado la radio AAA REA A Toad e Ee Se ee A Doe Cou P AA AOS zu Pen Ze Lai o Lin E
18. 0151 52 seGalcon Computerized Control Systems Ap ndice 2 Equipos de terminal remoto por radio RRTU Espcificaciones t cnicas Transmisor Tipo Voltaje nominal Potencia en reposo Potencia de transmisi n Potencia promedio Frecuencia F1 est ndar Frecuencia F1 opci n B Tipo de gabinete Receptor Voltaje nominal Potencia promedio Alimentaci n el ctrica Salidas Pulso de enclavamiento V Longitud del pulso de enclavamiento Tipo de gabinete Motorola GM 340 350 CC 12V 250 mA 5W 300 ma 445 3625 MHz 458 5750 MHz IP 52 CC 3 6 V 8 amph 0 5 micro A Bater a de litio dura dos anos 4 enclavadas transistor NPN dos cables cambio de polaridad 18 V 80 mseg IP 68 Computerized Control Systems Galcon 53 Ap ndice 2 Equipos de terminal remoto por radio RRTU Instalaci n Paso 1 Monte la plaqueta de la radio en una pared cerca del controlador Galileo Paso 2 Desconecte el Galileo e inserte la tarjeta adaptadora en una de las ranuras libres del Galileo W 2000 o en una caja de expansi n Active el suministro el ctrico Paso 3 Ingrese a la configuraci n de la tarjeta de E S del Galileo y defina WireRTU en la ranura adecuada Paso 4 Conecte el cable de datos a CN1 en la tarjeta adaptadora y a la entrada de datos en el transmisor Paso 5 Monte la antena tan alto como lo permita el cable Apriete el conector de la antena con sus dedos lo m s que pueda
19. 1 y 2 en un lazo de conmutaci n de 30 segundos configure el interruptor 3 2 a Activado el 3 3 a Desactivado y el 3 4 a Activado Los interruptores 3 5 3 6 y 3 7 son ID adicionales del sistema Interruptor 3 8 reservado para uso futuro El puente JP1 se utiliza para seleccionar la radio que est siendo utilizada por el sistema Si se va a utilizar una radio m vil Motorola GM 340 el puente deber estar en esta posici n Si se va a utilizar una radio m vil Motorola GM 350 el puente deber estar entre la clavija central y la clavija superior El controlador GALILEO W 2000 Defina el n mero de ranura de bus en el que se va a instalar la tarjeta de interfaz de transmisi n y programe el controlador para un RTU por radio en el men principal de 7 Configuraci n y el submen 4 Tarjetas de E S Active la cantidad de RTU por radio a ser utilizados por el sistema en el men principal 6 Informaci n t cnica y el submen 2 Equipos RTU ATENCI N Si el sistema generara una falla del RTU desactive las fallas del RTU en el men de alarmas Galcon Computerized Control Systems Ap ndice 2 Equipos de terminal remoto por radio RRTU INSTALACI N Una vez que han sido montados todos los equipos conecte el cable de interfaz de transmisi n a la parte trasera de la radio Motorola y la tarjeta de interfaz del transmisor seg n el detalle de acoplamiento suministrado a continuaci n Para la
20. 6 salidas de tipo enclavamiento diferentes La tarjeta es parte del m dulo denominado Transmisor de radio en serie SRT por sus siglas en ingl s Computerized Control Systems 2 adicon 17 A ww Y 4 Siw AY i WIVW WA 19 oh amp w W 15 Yo VW yo p DN My del hardware y los accesorios 2 Descripci n del hardware 2 1 7 Protecciones Aunque las tarjetas de E S est n protegidas integralmente se recomienda a adir las cartas de protecci n contra rayos especialmente cuando los rayos constituyen un fen meno com n Debe advertirse que no hay garant a del 100 en el caso de rayos Sin embargo las tarjetas de protecci n contra rayos puede evitar una buena cantidad de da os en muchos casos En Galileo W de las protecciones contra rayos con colocadas en la caja con tres tarjetas diferentes de protecci n cada tipo corresponde a un tipo de tarjeta de E S diferente 2 1 7 1 Tarjeta de protecci n de 8 entradas 16 salidas Conector del cable de protecci n est ndar de 8 16 conecta las m tarjetas de E S con las tarjetas de CU y 4 Hod PI AR er T z m a a 1 Fa LIT Ea ie dec pee das NS S n e bt E Ph E amp u DD e x amp o A uL 4 ow ou x tradas OMNE e A M E M OE Comunes de las e Entradas 1 a 8 18 Galcon Computerized Control Systems SZ k E E T 2n uU 4 m del hardware y los accesorios Descripcion del hardware 2 2 1 7 2 Tarjeta de protecci n de 24 sal
21. Ap ndice 1 Equipos de terminal remoto por cable CRTU sessess 42 Ap ndice 2 Equipos de terminal remoto por radio RRTU eessess 52 Capitulo 1 Configuraci n de la tarjeta adaptadora del RRTU 55 Capitulo 2 Operaci n del programador del RRTU eeeeeeeeeeses 62 Computerized Control Systems Galcon del hardware y los accesorios 1 Generalidades 1 1 Controlador Galileo Descripci n general Galileo es un controlador de alto desempe o basado en el procesador Intel 188 Este sistema exclusivo desarrollado en los laboratorios de Galcon nos permite escribir aplicaciones control de clima irrigaci n viveros etc totalmente en lenguaje C lo que asegura un programa flexible confiable estable y por a adidura sofisticado En el momento de la compra usted ya sabe la aplicaci n para la que ser utilizado el controlador y en consecuencia ser cargado el programa adecuado La aplicaci n no sera cubierta en esta parte del Manual del producto Esta secci n s lo explicara los conceptos b sicos de la conexi n y la utilizaci n del controlador La mayor parte de la informaci n suministrada es adecuada para todas las aplicaciones Los controladores Galileo diferencian de los controladores industriales tradicionales por tener su hardware personalizado para adaptarse a los requisitos ambientales del control
22. DT MORA e A Em LLLI A Protecci n contra rayos para el cable de tres conductores LP1 La protecci n contra rayos LP1 se instalar adyacente al controlador y tendr dos objetivos el cable que contin a por fuera es a menudo r gido y ancho y por lo tanto no resulta sencillo conectarlo a la caja del controlador La secci n entre el dispositivo y el controlador puede ser continuada con un cable flexible El segundo objetivo es por supuesto la cuesti n de la protecci n Diagrama de conexi n de LP1 q Primer equipo remotd seGalcon Computerized Control Systems Ap ndice 1 Equipos de terminal remoto por cable CRTU Operaci n de equipos remotos a trav s del controlador Una vez que un RTU se conecta y se comunica con el controlador puede ser utilizado inmediatamente si cualquiera de sus elementos de E S est n definidos No obstante el software Campo abierto consiste de un mecanismo que permite ver el estado de cada RTU y definir cu les se supone que deben estar conectados y deber alertar sobre su desconexi n Consulte las definiciones del CRTU en el manual de Campo abierto Definici n de las entradas y salidas para los equipos remotos Comprobador del equipo remoto El probador del equipo remoto es una herramienta que ayuda en el establecimiento y el mantenimiento del sistema del equipo remoto El probador permite la inspecci n del orden de operaci n correcto de la comunicaci
23. EB d inu solenoid NS latch 12v dc Cable fram C able to ESE another RTU EI Cable RTU 2 4 type Connection Diagram 50 seGalcon Computerized Control Systems AA dil ee di B dii di dE 4 Ap ndice 1 Equipos de terminal remoto por cable CRTU RTU 4 8 4 Rev 4 zm m O RTU No Slt 22H Suu SUV SHE SV be SU 2e ST RTU Ha SW ZA RTU Ho cM setting cna ew E ZB El F on 1 250mm Analog inputs ji jz j3 j4 Digital inputs g E Brem Le a a A Tht D EJ EE ed ig iip i4 cam dn 24 com a Dou er cdm signa ote D 10w sensar 20mA sensor T ext power solenoid latch 12 dc Eh 4 2 3 4 5 6 T 8 1 0 4 0 4 0 4 0 D 147 14d O D 4 4 0 D O oO 4 4 4 4 0 O 0 og 0 0 0 14 BD 0 0 0 0 0 oF n BD 0 0 0 0 0 oF n 4 Outputs Unit Commun cable eo Ee Inlet Outlet 22000000 gt ti i os amu uo gjet 15 a m ez rar a ES EE ajo E e in c Cable fram controller Cable to another RTLI Cable RTU 4x8x4 type Computerized Control Systems seGalcon Connection Diagram 91 del hardware y los accesorios Tirti Ap ndice 2 Equipos de terminal remoto por radio RRTU Sistema de control para las v lvulas remotas a trav s de RF Descripci n general EI RRTU de Galcon es un conjunto formado por una nica estaci n de transmisi n y un sinnumero de receptores que operan las v lvulas El transmisor es codificado
24. GALILEO Configuraci n y utilidades del hardware y los accesorios SY FGAIICON Computerized Control Systems The Science of Solutions C T Generalidades iis E MM PEU 4 1 1 Controlador Galileo Descripci n general cooocccocnccocnoconncccnocononnonnonanocanoncannnnos 4 1 2 Especificaciones generales del DardWware oocccoocccocncconiconnoconnnnonocunnocanonnnnnnaninnns 4 A A Ae EE EE EE E E E E EE 5 1 4 Otras especificaciones occcoonnccoccncconnccononononnnnnnnnnonnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnninnn 6 2 Descripci n del haraWOEG b reote odiarte ave NUES ME NU DUTUE 8 2 1 Callao WEA WES nani 8 2 1 1 Galileo WEX WEXX DO irrita 8 2 1 2 Conexi n de las pFOLeCCIOTIBS esca aont adero ha RE ania enira aa sese coax nara 9 2 1 3 Galileo WEX con todo tipo de tarjetas ooccconccconncccccconnncccnconnnnnnnnnos 10 2 1 4 La fuente de alimentaci n asistente 11 NS Faget del OPU orem EEA EATE 12 2 1 6 Tarjetas de entrada salida ooccoconcccccnnnconnncoocnononnncnonnncnonoconnncnannnnnos 13 2 1 6 1 C2000 04 ocho entradas discretas y 16 salidas de 24 VCA 13 2 1 6 2 C2000 10 salidas de 24 VCA oooocccccccccccoccocococonoconnnncoonnnnnononos 14 2 1 6 3 C2000 05 16 entradas anal gicas 15 2 1 6 4 C2000 15 tarjeta adaptadora para RTU por cable 16 2 1 6 5 C2000 13 Adaptador para RTU por
25. NUEVO iATENCI N Si la versi n POPTX XX del software est disponible en la tarjeta de interfaz del transmisor de radio del sistema el m dulo deber ser configurado al tipo NUEVO Si la versi n REMTX XX del software est disponible en la tarjeta de interfaz del transmisor de radio del sistema el m dulo deber ser configurado al tipo ANTERIOR Presione ENTER La versi n de software de los m dulos han sido ahora configurada en el HHP y requiere la descarga al m dulo receptor una vez que se complete toda la dem s programaci n consulte el paso 8 PASO 5 Descarga de los parametros del modulo receptor desde el HHP En el menu principal del registrador utilice las flechas para pasar a la seleccion de menu 1 es decir Programa Observe tanto el LED verde como el LED rojo en el modulo receptor que esta por ser programado Presione ENTER Los LED rojo y verde deberan encenderse juntos lo que significa que su configuracion esta siendo descargada al receptor Una vez que el programa ha sido descargado y el modulo ha sido leido por el HHP ambos LED se apagaran La informacion descargada aparecera ahora en la pantalla del H H P El equipo esta ahora listo para la operacion en el terreno COMO LEER EL MODULO RECEPTOR Presione MENU En el menu principal del registrador utilice las flechas para pasar a la selecci n de menu 2 es decir Leer Presione ENTER Observe los LED en el m dulo receptor que est por ser le do Los LED ro
26. No utilice pinzas 54 Galcon Computerized Control Systems WAY Y Fo 10 LO m onTiduracion VUL qaaes 0992299009 A e 4094P4L MA000 del hardware y los accesorios Ap ndice 2 Equipos de terminal remoto por radio RRTU Cap tulo 1 Configuraci n de la tarjeta adaptadora del RRTU La tarjeta de interfaz de transmisi n de radio del GALILEO W 2000 est dise ada para ser instalada en el controlador de irrigaci n del GALILEO W 2000 y ser operada en combinaci n con la versi n Darch G3 1 o posterior de los m dulos de conmutaci n de receptores de radio Hay dos versiones del software admitidas por esta tarjeta Son las versiones de software GALTX 6 5 que admite 128 salidas y GALTX 7 0 que admite 256 salidas Este documento proporciona informaci n general relativa al procedimiento de de configuraci n instalaci n y operaci n de las tarjetas configuraci n Conector al cable de interfaz de transmisi n la radio m vil Motorola GM 340 o GM 350 4 CEEE RT Conector al bus del controlador GALILEO Conector RS 485 15 EM Computerized Control Systems Galcon 55 96 up sorios Ap ndice 2 Equipos de terminal remoto por radio RRTU Configuraci n La tarjeta de interfaz de transmisi n ATENCI N S lo es posible efectuar cambios de configuraci n en la tarjeta mientras la misma est desconectada del sistema En tanto la tarjeta cuente con alimen
27. a Vista trasera del z calo de datos del Motorola GM 340 con el conector Eldar del cable i cus i P Vista trasera datos de la radio Motorola Conecte el cable rojo del extremo del cable de transmisi n que va a la radio al terminal positivo de la fuente de alimentaci n de 12 voltios de la radio y al terminal positivo de la bater a de respaldo de 12 voltios Durante una interrupci n del suministro el ctrico a la fuente de alimentaci n la radio utilizar la bater a de reserva para alimentar la radio Esto completa la configuraci n y la instalaci n de la tarjeta de interfaz del transmisor Computerized Control Systems 2 aalcon 61 62 pmo wp ut a s del hardware y los accesorios Apendice 2 Equipos de terminal remoto por radio RRTU Capitulo 2 Operacion del programador del RRTU Hay un programador especial conectado al modulo RRTU para definir el numero y otros parametros del RRTU CONEXION DEL PROGRAMADOR PORTATIL REFERIDO COMO HHP e Abra el compartimiento de la bater a en el m dulo receptor quitando el tap n de goma de la carcasa No utilice instrumentos filosos para lograr esto e Desconecte la bater a del m dulo receptor M dulo receptor versi n G3 1 4 El HHP estar provisto de un arn s de interfaz que contiene cuatro cables a saber rojo negro blanco programaci n y purpura programaci n e Conecte los cables rojo y negro del HHP a la conex
28. a digital una entrada capaz de leer dos posiciones diferentes un contacto cerrado y un contacto abierto 4 Entrada anal gica una entrada que lee un valor de la corriente el ctrica el voltaje la resistencia o la frecuencia en un rango predefinido Un valor el ctrico representa las unidades reales le das por el sensor que el software de control interpreta y act a en consecuencia Algunas veces esta entrada est designada brevemente como Sensores Salida 1 En general la producci n de un dispositivo computarizado 2 El punto del controlador donde debe ser conectado el dispositivo operado 3 Salida rel el contacto interno de cierre del controlador entre dos puntos N O Normalmente abierta se refiere al estado de una salida cuando el programa est inactivo para la misma La salida N O estar en contacto abierto sin contacto en el caso de un rel o no energizada en el caso de una salida por triac N C Normalmente cerrada se refiere al estado de una salida cuando el programa est inactivo para la misma La salida N C estar en contacto cerrado sin contacto en el caso de un rel o energizada en el caso de la salida de un triac PLC 1 Controlador l gico programable una m quina electr nica dise ada para ejecutar un programa y operar m quinas externas de acuerdo con el programa 2 Por ello el programa que opera el controlador Par metro una celda ubicaci n en la memoria del con
29. aciendo clic sobre los n meros del diagrama de flujo al lado del punto que desea alcanzar Por ejemplo Su proyecto comprende los controles de Campo abierto 2 82 Usted desea cambiar la cantidad en el Programa de irrigaci n N 5 Usted puede a En el Men Inicio presione las teclas 321 Usted va a ingresar directamente a Tabla de v lvulas y cantidades programa N 1 b Presione lt gt cinco veces para pasar al programa N 5 c Presione nueve veces lt gt para pasar a la Cantidad de agua d Cambie la cantidad de agua escribiendo el n mero requerido y presione lt gt Computerized Control Systems seGalcon 2f Cy EO del hardware y los accesorios 3 Teclados y pantallas e Presione gt para retroceder un paso f Sele presentar la pregunta Est seguro el valor predeterminado es S Si desea cambiarlo presione gt Luego de la selecci n presione lt gt para salir Tecla Para muchos de los par metros no se puede ingresar los n meros en cambio se muestra una lista de la que debe seleccionarse una opci n Por ejemplo preguntas de tipo S o No tales como Est activo el sistema Seleccione el tipo de fertilizante o de bomba etc Teclas dobles La tecla Enter act a como Enter Next Autom ticamente se desplaza hacia el siguiente par metro Cuando se configuran los valores en una tabla se puede ya sea pasar al siguiente par
30. arios del Centro de PC durante la definici n de todas las E S se puede La definici n de la tarjeta en la ranura tambi n determina la cantidad de entradas y salidas en la misma Si la primera tarjeta de E S es la C2000 5 s lo las primeras 16 salidas ser n dirigidas a ella A partir de la salida 17 el controlador buscar el primer punto de la siguiente tarjeta de E S En el programa de campo abierto se debe informar al sistema si la salida es local en la plaqueta del controlador o en un RTU por cable o por radio Paso 2 Registre su proyecto en las tablas del Libro de ID del controlador i Definition hain mistvig valve Lhauzgc Rup Las p ginas numero 4 5 6 y 7 del libro de ID son tablas confeccionadas exactamente para este proposito Esta es una etapa muy importante en el proceso de la instalacion En el caso de una falla esta registracion hara la diferencia entre un simple acto de reinicio y la necesidad de reinstalar el proyecto Las suministran dos paginas para las salidas una pagina para las entradas discretas y una pagina para las entradas analogicas Las paginas 4 5 son adecuadas para todas las salidas locales Las paginas 6a 8 son adecuadas para las salidas del RTU La pagina 9 es para entradas discretas locales y la pagina 10 es para las entradas del RTU La pagina 11 es para entradas analogicas locales y la pagina 12 es para las entradas analogicas del RTU Estas paginas satisfaran las necesidades de docu
31. arjeta E S para el Galileo 2000 Tarjeta de E S 8 16 AMC0131 del Galileo W AMCO102 Tarjeta de 16 anal gicas para el Galileo W Tarjeta de 16 anal gicas para el Galileo 2000 AMC0132 AMC0105 Tarjeta de 24 salidas para el Galileo 2000 Tarjeta de 24 anal gicas para el Galileo W AMC0133 AMC0104 Tarjeta de E S 8 8 Ocho pulsos de para el Galileo 2000 ACTIVACION CC ocho pulsos de DESACTIVACION AMO TIR Tarjeta de E S 8 8 para el Galileo W CC Al0705 Adaptador de RRTU para el Galileo 2000 Adaptador RRTU AMC0139 para el Galileo W AMCO 1 12 Adaptador de CA r pido de CRTU para el Galileo AMCO137 2000 Adaptador de CA r pido de CRTU para el Galileo W AMCO110 TARJETA A 14 32 y GALILEO DE 32 E S AMCO106 TARJETA A 8 16 y GALILEO DE 16 E S Aplicable dentro de la carcasa del equipo de expansi n Las entradas anal gicas 1 a 6 est n deshabilitadas en el Galileo 16 La primera entrada conectable es la N 7 Computerized Control Systems Galcon del hardware y los accesorios 1 Generalidades 1 4 Otras especificaciones Modelo Galileo 2000 W Galileo 32 W Galileo 16 W Red regional Consumo m x en vatios 100 so Disyuntor de la red 10 10 el ctrica A Tolerancia del voltaje 10 15 M dulo de fuente de 24 V 24 V 24 V alimentaci n CPU dispositivos CC5V1A CC 5 V 400 mA CC 5 V 400 mA electr nicos 24V 55A 24V 3 15 A 24 V 3 15 A alimentaci n externa
32. ciones del sensor en el equipo remoto no son conocidas por el controlador Se exhibe aqu la escala completa del sensor en valores de 0 a 99 8 Al final de la comprobaci n apague el comprobador Retorne la l nea a su ubicaci n original Verifique de nuevo el orden de las conexiones y active el controlador Comentario Una de las posibles fallas es un equipo que transmita la comunicaci n continuamente El comprobador no va a descubrir esta falla La falla se caracteriza por el hecho de que todos los dem s equipos ser n exhibidos con errores de software 621 y s lo el equipo defectuoso ser exhibido como Normal 48 seGalcon Computerized Control Systems Ap ndice 1 Equipos de terminal remoto por cable CRTU Soluci n de problemas Zumbador cada tarjeta CRTU est provista de un emisor de sonido que indica su estado de funcionamiento Una tarjeta v lida producir un sonido corto 72 seg una vez cada segundos la tarjeta de conexi n producir sonidos largos 1 seg activada 1 seg desactivada Una tarjeta defectuosa con una fuente de alimentaci n v lida problema de comunicaci n producir pitidos cortos y frecuentes 72 seg Activada 72 seg Desactivada Cada tarjeta que no se comunique debe ser reemplazada inmediatamente Analizador LED La tarjeta C2000 15 se utiliza con un par de LED indicadores de comunicaci n En funcionamiento normal ambos LED destellan alternativamente Si la comunicaci n se interr
33. cla num rica para modificar un par metro la pantalla cambiar al modo de edici n Usted ver el cursor destellando debajo de uno de los d gitos Este es el d gito que cambiar cuando se ingrese un n mero En el modo de edici n se puede escribir n meros utilizando las teclas ly 4 para desplazarse entre los d gitos o utilizando un punto decimal para convertir a fracciones Para finalizar y aceptar la configuraci n presione cualquiera de las teclas Para salir del modo de edici n sin guardar los par metros presione una vez Todos los cambios realizados en un men de programaci n son guardados en la memoria vol til y permanecer n all hasta que usted salga y los guarde en la memoria no vol til Si no se guardan los cambios efectuados el sistema continuar exhibiendo el men actual durante cinco minutos luego de su ltimo clic y al cabo de 30 minutos los cambios se perder n 28 seGalcon Computerized Control Systems T adii es e r r d MA e cap ur ep e del hardware y los accesorios OOOO Terminolog a 4 Al ingresar al mundo del control computarizado existen varios t rminos ampliamente utilizados con los que usted podr a no estar familiarizado El siguiente es un miniglosario de control Entrada 1 En general Cualquier informaci n que sea ingresada a un dispositivo computarizado 2 Un punto en el controlador donde se conecta la informaci n recopilada de los alrededores 3 Entrada discret
34. co de tres conductores Descripci n general Los controladores Galileo con la adici n del adaptador del RTU Equipo de terminal remoto le permiten a los usuarios controlar un sistema de equipos de terminales remotos que est n interconectados a trav s de un nico cable de tres conductores El adaptador C2000 15 es un m dulo est ndar inserto en una de las ranuras del controlador y luego definido acordemente Este adaptador utiliza dos cables para suministrar la alimentaci n el ctrica requerida para operar los equipos remotos y el tercer cable se utiliza para la comunicaci n bidireccional La comunicaci n tambi n utiliza el cable negativo como referencia para las se ales El equipo remoto por cable que aparece en las ilustraciones como RTU est disenado en primer lugar y sobre todo para operar las v lvulas hidr ulicas pero tambi n para leer las entradas tales como los medidores de agua los medidores de fertilizantes y las estaciones de presi n Las salidas son operadas mediante el m todo de pulsos enclavamiento y pueden ser utilizadas para operar otros dispositivos adem s de las v lvulas de irrigaci n tales como dispositivos de fertilizantes bombas v lvulas principales etc todos de acuerdo con las definiciones del controlador Los siguientes son los tipos de los equipos remotos existentes Nombre del Salidas Bn m Entradas N P CRTU 4 8 4 AMRCOF04 Este tipo de cable que se tiende a traves de dis
35. das discretas cualquier componente que cierre abra un contacto seco Por ejemplo medidores de agua medidores de fertilizantes contactos defectuosos de la bomba etc La m xima velocidad de medici n es de 500 ms 250 ms ACTIVADO 250 ms DESACTIVADO Cuando la velocidad de comunicaci n con el controlador es m s lenta que la frecuencia de los pulsos el equipo remoto suma todos los pulsos entre una comunicaci n y la siguiente mide el tiempo entre los dos ltimos pulsos y transfiere los datos luego de procesarlos al controlador de modo que la velocidad de comunicaci n de la l nea y la carga no afecten la exactitud de las lecturas de la medici n Entradas anal gicas Los sensores tales como los volt metros los anem metros o los term metros s lo pueden ser conectados a los equipos remotos RTU tipo 4 8 4 La norma preferida es 0 a 10 V y se debe tener cuidado de mantener un bajo consumo de energ a por los motivos indicados anteriormente Cuando se cambia el interruptor J1 J4 la tarjeta tambi n puede leer los sensores de la norma 4 20 mA pero para estos sensores el consumo de energ a es establecido por los valores medidos y su efecto sobre toda la l nea es significativo La conexi n de sensores de 4 20 mA limitar severamente el m ximo numero de equipos en la l nea y en todo caso no pueden conectarse a una l nea m s de ocho sensores de este tipo a menos que sean alimentados por una fuente de suministro el ctrico externa Sa
36. de la agricultura Los elementos sencillos de operar tales como las v lvulas y los elementos de entrada tales como los medidores de agua pueden ser conectados directamente a las salidas del controlador sin requerir ajustes el ctricos complejos Nota Las pautas relativas a los requisitos ambientales del sistema de control se presentan en el folleto de preinstalaci n que puede ser obtenido de su distribuidor local cuando se encarga el sistema Es importante leer y seguir las instrucciones del folleto El folleto tambi n puede obtenerse en www galconag com 1 2 Especificaciones generales de hardware Tipo de Galileo todos los pole eee een 4 puede utilizar s lo una EPROM 128 Kb pequefia parte de los EPROM INN disponibles Consulte la informaci n sobre RAM CMOS 212 Kb aplicaciones espec ficas 1024 640 1024 seGalcon Computerized Control Systems del hardware y los accesorios Generalidades _ m bai B n ww wm 1 13 Modulos de E S Dos modelos puede ser expandidos Galileo W y Galileo 2000 y dos incluyen hardware fijo En la siguiente tabla se describen los m dulos aplicables para los controladores expandibles y su validez de aplicaci n N de Descripci n Entra Entradas Salidas Salida PNP Puerto Dispo Dispo catalogo das anal triac de de enclava del nible nible dis gicas de miento de RTU parael parael cretas 4a20 Galileo Galileo 32 16 W AMC0113 8 16 de T
37. e 24 V para los sensores pasivos reciben la alimentaci n el ctrica desde el controlador Conector de corriente directa de 24 V para sensores activos sensores con fuente de alimentaci n independiente Computerized Control Systems Galcon 15 Olaqor Configuraci n y utilidades Mitre m Hine del hardware y los accesorios arrr rrr 2 Descripci n del hardware 2 1 6 4 C2000 15 Tarjeta adaptadora del RTU por cable Comunicaci n del RTU por cable conector de tres cables LED de indicaci n de comunicaci n L ud ELDAR SHANY C2000 15 A AC 70 A Pant Big u rr 22 P Eu CDI E ey eel tr LLLLLLLLLLIBSSS ant EIL 4 i 1 AA El esquema de conexi n del conector de 3 cables de izquierda a derecha Com n Comunicaci n Fuente de alimentaci n 16 Galcon Computerized Control Systems wAwW VIL OeQOLOIN OlATELOLel ACION y U qaqgqdes 222928299099 e e2e2238862909 del hardware y los accesorios Descripcion del hardware 2 2 1 6 5 Radio RTU 1 Tarjeta adaptadora Interruptores DIP para el sistema N Max N de salidas y y mas onector dei Cable de datos conecta la tarjeta con la radio UH E A L l lid 1 _ a P a J ETET 13 Ne Nu LM a ae 1 2 indicaci n de 3 Nx r M i es E j 1 m t p ue c227904909000099 3 A Es posible controlar hasta 25
38. e enclavamiento de CC de xx entradas 8 salidas prem En un sistema de CC con 1S agian Eo el fin de ahorrar energia se TEE A 7 utiliza la tecnolog a de meara enclavamiento El enclavamiento del Galileo utiliza salidas de tres P oe A A a cables La tarjeta contiene a o aE E i Tb ocho entradas discretas lo mismo que en el modelo de CA junto con ocho salidas Cada salida es de dos conexiones apertura E i cierre Los comunes est n L3 Se Unos gni conectados al conector del medio dos conexiones E A di o A ii ru v Iii 5 r pr ie ee Ey sho entradas discretas T Su Computerized Control Systems Galcon 21 22 2 Descripcion del hardware 2 2 Bosquejos de productos modelos anteriores Galileo 32 16 1 Fusible de 220 V 0 5 A 2 AG Elgal 12 24 nicamente 2 Cubierta de la carcasa 3 Teclado y pantalla 250mm 4 Cubierta superior 5 Cubierta de la plataforma de conexiones 6 Clips de montaje abinete del Galileo 5 vista lateral 2 aalcon Computerized Control Systems 2 Carcasa del Galileo 2000 1 M dulo de alimentaci n el ctrica consulte el Ap ndice 1 Ranura 1 Ranura 2 Ranura 3 Ranura 4 Ranura de la tarjeta principal puertos de comunicaci n M Oo Oc KR Q NM Ranura de la tarjeta principal z calo para teclado Galileo 2000 est ndar O Power Module Elgal 2000 zw AC i CN opit er pe Eo Gallleo
39. e salidas que el m dulo receptor ha sido programado previamente para gestionar Por ejemplo ser ya sea Max2 para un m dulo de dos l neas o Max4 para un m dulo de cuatro l neas ATENCI N Este par metro no puede ser ajustado a trav s del HHP y es configurado en f brica seGalcon Computerized Control Systems Ap ndice 2 Equipos de terminal remoto por radio RRTU PASO2 Presione MENU Aparecer el MENU PRINCIPAL DEL REGISTRADOR Utilice las flechas hacia arriba o abajo para desplazarse entre los diversos submenus REINICIALIZAR EL M DULO RECEPTOR S lo aplicable con versiones del m dulo 3 2 Presione el bot n del conector DB donde los cables del arn s de interfaz salen del HHP durante un periodo de dos segundos Esto reinicializa el procesador en el m dulo lo que permite la programaci n inmediata del mismo PROGRAMACI N DEL M DULO RECEPTOR PASO 1 Configuraci n de las direcciones de salida en el m dulo receptor En el menu principal del registrador utilice la flecha hacia abajo hasta alcanzar la selecci n 3 del menu es decir Valve Num ber Presione ENTER Utilice las flechas para seleccionar la direcci n adecuada para la primera v lvula del equipo Presione ENTER de nuevo Por ejemplo si el m dulo es configurado a 5 la primera salida ser 5 y la otra seguir en secuencia Un m dulo con tres salidas sera abordado de la siguiente manera La salida 1 ser la direcci n 5 la salida 2 ser la dir
40. ecci n 6 y la salida 3 ser la direcci n 7 iATENCI N Evite configurar la primera direcci n de salida de los m dulos receptores en una regi n que haga que la segunda tercera o cuarta salidas superpongan los valores de salida 32 y 33 64 y 65 o 96 y 97 Por ejemplo si un receptor de cuatro l neas se configura como 31 las dem s salidas ser n 32 33 y 34 Las salidas 33 y 34 no ser n funcionales Las direcciones de salida de los m dulos han sido ahora configuradas en el HHP y requieren la descarga al m dulo receptor una vez que se complete toda la dem s programaci n consulte el paso 8 PASO2 Configuraci n del n mero de salidas requeridas por m dulo En el men principal del registrador utilice las flechas para pasar a la selecci n de menu 4 es decir Cantidad de v lvulas Presione ENTER Utilice la flecha para seleccionar el n mero de salidas que ser n utilizadas en el m dulo iATENCI N En un m dulo que se ha configurado en f brica para dos l neas solamente puede ser seleccionado un m ximo de dos salidas En un m dulo que se ha configurado en f brica para cuatro l neas solamente puede ser seleccionado un m ximo de cuatro salidas Es posible seleccionar meno que la cantidad configurada en f brica pero debe seleccionarse un m nimo de una salida Efect e su selecci n y luego presione ENTER Los n meros de salida de los m dulos han sido ahora configurados en el HHP y requieren la descarga al m dulo recepto
41. i n de bater a del m dulo receptor e Conecte los cables blanco y purpura del HHP a los cables blanco y purpura del m dulo receptor M dulo receptor versi n G3 2 5 marzo de 2003 el HHP estar provisto de un arn s de interfaz que contiene cinco cables a saber rojo negro blanco programaci n purpura programaci n y verde reinicializaci n El arn s de interfaz tambi n estar provisto de un bot n de reinicializaci n e Conecte los cables rojo y negro del HHP a la conexi n de bater a del m dulo receptor e Conecte los cable blanco p rpura y verde del HHP a los cables de blanco purpura y verde del m dulo receptor El m dulo receptor estar provisto de un conector Molex para impedir que tenga lugar una conexi n incorrecta OPERACI N GENERAL DEL HHP PASO 1 Presione cualquier tecla del teclado para activar el equipo Aparecera lo siguiente La versi n de software previamente programada en el m dulo receptor que se requiere para operar el m dulo receptor anterior G2 o el m dulo receptor m s reciente G3 Por ejemplo Versi n ANTERIOR G2 del m dulo receptor y versi n NUEVO G3 del m dulo receptor La direcci n ID de los m dulos receptores y el n mero de la primera salida del m dulo receptor tal como fue programado previamente en el equipo El n mero de salidas previamente programadas en el m dulo receptor Por ejemplo A2 dos salidas o A3 tres salidas La m xima cantidad d
42. idas Fe a ves aee Lt 7 a i 1 nm x jen T wem TE M e EI MA d h L 1 4 g Sem mm SR Simi 230 FEE Seep emi eee eri E L Ak es i m TO P ur rs orsa eae em d m Ls E i y va Conectores de las salidas al terreno Salidas de los comuines Salidas 1 a Computerized Control Systems s Galcon 19 7 AD EI DIA LUA NA NJ r1 LD Y TAUI CG UIL Y S 19 GEA Lo LEO del hardware y los accesorios 296890 2 Descripci n del hardware 2 1 7 3 16 tarjetas de protecci n anal gicas onector del cable de protecci n est ndar de 16 anal gicas conecta las tarjetas de E S con las tarjetas de protecci n Facer w remaneant f Jo 2 et hate qnd LARA a Torah ST Entradas anal gicas 1 a 16 20 Galcon Computerized Control Systems a LU Sifo lO iO p ontiquracio on vV utilidades del hardware y los accesorios Descripci n del hardware 2 2 1 8 L 485 Adaptador de comunicaci n por cable entre el controlador y la PC La tarjeta se coloca en la caja del Galileo W ver la foto de la caja vac a Conector hembra compacto Conector hembra de comunicaci n entre el La LJ i t iM he be y es p y m mE a m ie 2 gt sl 2 nr E A SL re NN p e x Conector del cable SZ p de comunicaci n entre los L 485 alimentaci n 24 V CA 2 1 9 Tarjeta d
43. istra 40 salidas Recomendamos dividirlos en segmentos de irrigaci n y clima dejando algunos de reserva para uso futuro en ambos segmentos Esto por supuesto es s lo una recomendaci n Su controlador operar en cualquier configuraci n que usted decida Este cap tulo muestra c mo ense ar al controlador c mo llevar a cabo los comandos del programa Hemos creado una tabla de conexiones internas entre los componentes propiedad de la aplicaci n y las salidas f sicas efectivas propiedad del controlador El proceso es ligeramente diferente para cada proyecto es decir Invernadero Campo abierto etc aunque el principio es el mismo Computerized Control Systems a GA Con 33 H d d d A A A AE i 6 Configuracion de salidas y de entradas discretas Paso 1 Identificaci n del n mero de entrada salida Esta es una tarea sencilla utilizando el Galileo 16 32 Todos los puntos de conexi n de la E S est n ordenados de izquierda a derecha y marcados en la plaqueta de circuito impreso Con el Galileo 2000 es un poco m s complicado El controlador cuenta la direcci n de acuerdo con la definici n de la ranura Por ello si la ranura N 1 est definida como tarjeta 16 anal gica C2000 5 el controlador no espera encontrar all ninguna salida y emitir un comando para que la salida 1 sea la primera salida de la primera ranura que est definida como 8 ya sea en 16 salidas C2000 4 o 24 salidas C2000 10 Consejo para los usu
44. jo y verde deber n encenderse simult neamente durante aproximadamente cinco segundos y luego apagarse Los datos del programa correspondientes a este m dulo deber n por ello aparecer en la pantalla del HHP Si esos datos son correctos continue hacia el PASO FINAL de m s abajo Si estos datos son incorrectos repita los pasos 1 a 5 de Configuraci n del m dulo receptor explicados anteriormente 64 Galcon Computerized Control Systems Ap ndice 2 Equipos de terminal remoto por radio RRTU DESCONEXI N DEL HHP DEL M DULO RECEPTOR Desconecte el H H P del m dulo receptor y vuelva a conectar la bater a de los m dulos receptores El m dulo receptor se reactivar inmediatamente una vez que se reconecte la bater a Los LED rojo y verde deber n iluminarse El LED verde se apagar y el LED rojo permanecer encendido durante cinco minutos despu s de que la bater a fue reconectada En caso de ser recibida por el equipo una senal de radio aplicable a este m dulo receptor cuya ID sea la misma que la se al transmitida el LED verde destellar brevemente Si han sido recibidos por el m dulo los datos que corresponden a una o m s de las salidas la s salida s ser n activadas o desactivadas en funci n del estado solicitado En ese momento el LED verde tambi n destellar brevemente Computerized Control Systems Galcon 65
45. l el prefijo permanece en cero y el sufijo es el mismo que se describe m s arriba un n mero de serie de acuerdo con los m dulos de E S del su d System Elements Connection Setup controlador Cuando la salida es n operada a trav s de uno de los tipos de RTU se deber utilizar el prefijo 1 o 2 tal como se explic anteriormente Los tres d gitos a la derecha del punto representar n un valor decimal del c digo binario del equipo donde est instalado el componente y el d gito de m s a la derecha ser el n mero de la salida en el RTU apes de canal gt 1 RTU de cable unico 1 0251 2 RTU por radio es ya sea 1 o 2 el c digo PIN decimal del RTU donde est conectado el dispositivo si el prefijo es 0 el n mero de serie de la salida es secuencial El n mero de salida dentro del RTU Valores v lidos 1 y 2 Nota Antes de aplicar cualquier esquema de RTU lea el cap tulo correspondiente en este manual tomando nota sobre todo del p rrafo relativo a saltearse c digos cuando se utiliza el CRTU 4 8 4 C digo del t cnico Los controladores utilizados con el sistema operativo 2 17 o superior tienen un c digo de bloqueo para proteger los segmentos de definici de modificaciones no autorizadas Acceda a la tecla a trav s del men lt 74 gt y escriba 0007 21 25 Todo el men es abierto hasta volver a ser bloqueado misma direcci n 0000 Computerized Control Systems
46. lidas discretas Las salidas discretas fueron disenadas para operar solenoides de enclavamiento y rel s de tipo enclavamiento pulso con tres cables El voltaje es de 12 V CC y la longitud del pulso es de 50 a 80 ms Estos solenoides son de hecho transductores de que transforman el pulso en un comando hidr ulico que abre y cierra las v lvulas Los rel s de enclavamiento traducen el pulso en un contacto el ctrico seco Tarjeta adaptadora Para coordinar el equipo remoto con el controlador Galileo C2000 15 La tarjeta adaptadora para los equipos remotos lineales es una tarjeta que se inserta en una de las ranuras del m dulo del controlador de Galileo de 2000 y se define acordemente como WireRTU Esta tarjeta incluye un conector que es adecuado para tres cables desde el cual el cable sale hacia los equipos Sobre el conector hay dos luces LED que indican el estado de la comunicaci n El LED superior se enciende durante la comunicaci n y el LED inferior se enciende durante la recepci n de una entrada La velocidad de comunicaci n en la l nea de tres cables es de 256 bps Los equipos remotos cuyas entradas est n definidas como conectadas a cualquier dispositivo reciben m s atenci n y son exploradas a mayor velocidad que los que no tienen entradas conectadas Comentario Se puede instalar en el controlador Galileo 2000 hasta dos tarjetas C2000 15 La definici n de los equipos remotos comienza con 1 en cada l nea El adaptador del CRTU N 2
47. mentacion de un 98 de los controladores En algunos raros casos podria haber un faltante de lineas en la hoja suministrada en estos caso debera hacer una copia al carbonico y modificar el numero o confeccionar su propio archivo de registro en la PC Conexion de la E S en un controlador con un software de Campo abierto La irrigacion en campo abierto difiere de los sitios de Invernadero por el uso frecuente de medios de conexi n remota tales como RTU por cable unico y RTU por radio Equipo terminal remoto Estas unidades son t picamente gestionadas por un cierto c digo que debe ser configurado en el hardware del equipo Varios equipos compartir n el mismo canal de comunicaci n y el equipo central los gestionar por su propio n mero de identificaci n 34 e24qaicon Computerized Control Systems UAAARLIIR del hardware y los accesorios 6 Configuracion de salidas y de entradas discretas Cada RTU tendra normalmente mas de un elemento de E S de cada tipo y a veces mas de un tipo de elemento entradas salidas sensores La referencia a un elemento de E S en cuanto al software del controlador se refiere es una especie de tabla de coordinaci n Puede describirse como Numero de v lvula n numero de salida X en el n mero de equipo Y en el tipo de canal Z En la tabla de conexi n de la E S del controlador Z se representa como un d gito de prefijo un punto como divisor y un n mero de cuatro d gitos Cuando la salida es loca
48. n de inicio o en el men principal ser conducido directamente a la Pantalla de elementos requerida Una vez en la Pantalla de elementos informaci n o programaci n es posible la paginaci n entre los diferentes elementos Por ejemplo si la pantalla es Programaci n del programa de irrigaci n y en ese momento el n mero del programa es 5 para pasar a 6 presione la flecha hacia la derecha Siguiente y para pasar a 4 presione la flecha hacia la izquierda Anterior Tambi n es posible saltar a un cierto elemento Presione la tecla Elemento N y luego escriba el n mero del elemento seguido de En 3 1 4 Ejemplo Usted desea cambiar la cantidad de agua del programa de irrigaci n n mero 5 en un controlador de campo abierto Una manera es escribir el c digo de acceso 231 en el men de inicio y pasar directamente al paso N 5 Para el otro m todo realice los siguientes pasos 1 En el Men Inicio presione para acceder al Menu Principal 2 En el Men Principal presione v dos veces para pasar a los programas de irrigacion y luego presione 3 En los Programas de irrigaci n presione w una vez para ir a Programaci n del programa y luego presione 4 En la pantalla Programaci n del programa presione para el primer elemento V lvulas y cantidades 5 En la pantalla V lvulas y cantidades presione w nueve veces para pasar a la fila que N 10 Cantidad de agua Ahora puede cambiarlo y presionar e Pa
49. n el equipo 11 001011 y por lo tanto el siguiente equipo deber ser definido como 12 001 100 Conexi n del cable a sus equipos remotos Al comprar el cable deber asegurarse de que cada cable sea de un color diferente Es muy importante mantener la continuidad de los colores del aislamiento Los colores exhibidos en las ilustraciones de este capitulo son los colores que son utilizados ampliamente en todo el mundo En cables de diferentes colores es importante tener en cuenta las letras El cruzamiento de los cables podr a ocasionar danos a la tarjeta adaptadora Antes de realizar cualquier actividad de cableado en los equipos remotos se deber apagar el controlador y el suministro el ctrico no deber ser reanudado hasta haber verificado que la conexi n sea correcta A continuaci n se muestra los significados de las letras De S Fuente de alimentaci n C Comunicaci n G Com n El formato l gico de la l nea de equipos remotos es paralelo como sigue Tarjeta adaptadora del RTU en el controlador S Fuente de alimentaci de 24 V Comunicaci n Protecci n contra rayos ABC 44 Galcon Computerized Control Systems Ap ndice 1 Equipos de terminal remoto por cable CRTU En la pr ctica la l nea pasa a trav s de una conexi n interna en cada equipo de modo que al quitar un conector del RTU de hecho se desconecta toda la l nea de all hacia abajo Entradas discretas Puede ser utilizado en las entra
50. na identidad del segundo sistema que siga inmediatamente a la identidad del primer sistema configurada en el siguiente interruptor dos Si la tarjeta debe utilizar m s de 128 salidas no se puede utilizar una ID de sistema de 255 Interruptdr 2 se utiliza para configurar la identidad del sistema Interruptor 1 1 binario 128 o ID 128 Interruptor 1 2 binario 64 o ID 64 Interruptor 1 3 binario 32 o ID 32 Interruptor 1 4 binario 16 o ID 16 Interruptor 1 5 binario 8 o ID 8 Interruptor 1 6 binario 4 o ID 4 Interruptor 1 7 binario 2 o ID 2 Interruptor 1 8 binario 1 o ID 1 seGalcon Computerized Control Systems HTIIIITI del hardware y los accesorios Apendice 2 Equipos de terminal remoto por radio RRTU Tabla de ID del sistema N de id Em a did idcm id EM e interruptor binario 0 Desactivado Desactivado Desactivado Desactivado Desactivado Desactivado ee p E pueshasepesctatobeschnicpescvdobosachasepesctado Avago Dusrhads esas osatepescta osado esca Aa Acide a nr sasopeseta osas psaaadoAaato Descado vato ee rasos posaciaspsaaado_Aowato eivado Pasco 4 peeshascpesctatobeschnicpescuado Atado Desde escopetas ee Atado Dessaado esco A ado 0 pescado escasa Atado Dessaado Avie Pesas ee pesca A ado esc Aetas iade 12 escote escadosaado vado Pha Pesacopesaaas a puestiospesscateprectdrpesscat Aho Acted Descado Acad 10 pesares posnatepesciad Pel Acts Aha Pesa 8 puestocspesseadepeecdrpesscas ao Aare
51. nte el controlador en un lugar que est seco y tenga sombra e CATEGOR AS DE SOBREVOLTAJES II e M xima temperatura ambiental 50 C 122 F temperatura m xima del LCD 40 C 104 F e M nima temperatura ambiental 18 C 0 F temperatura m nima del LCD 4 C 25 F e Altitud de operaci n 400 m bsi 1200 pies a 2600 m 8 500 pies e La humedad relativa no debe exceder del 80 Evite las vibraciones altas No lo instale en el mismo bastidor con motores diesel o cualquier otro dispositivo que vibre Evite los restos o vapores corrosivos en la sala del controlador Evite picos de alta frecuencia cercanos ocasionados por rel s u otros dispositivos el ctricos Evite la electricidad est tica e Conexi n a tierra de la fuente de alimentaci n lt 3 Q Todas las entradas y salidas deben estar protegidas contra sobrevoltajes Se recomienda el uso de los bloques de protecci n OPT IPT y APT de Galcon Grado de contaminaci n del producto 2 Computerized Control Systems Galcon p pu erm ILEO 7 eeeecccese del hardware y los accesorios seeoaeese JIAVIWWI CTejaii e sim ied oja VU PI T 2 Descripcion del hardware 2 1 Galileo WEX WEXX 2 1 1 La carcasa EL E L 485 Comm Card Expansion 4 I O Cards Bormes y ji E 5 I O Cards 4 B orc GALA EO MOTHER BOARD EX ftv p E Cable Channel I 47 xat RE a Te a E gt e
52. ntrol ser la ultima parte a ser instalada en el proyecto Todo lo dem s estar en su lugar cuando se instale el controlador v lvulas bombas y todos los componentes del invernadero conectados a un tablero el ctrico Quien conecte estos componentes a las salidas del controlador ya sea usted o un t cnico autorizado seguir naturalmente una cierta secuencia La secuencia exacta se deja para usted que deber consultar con su t cnico Un ejemplo t pico El proyecto es un invernadero de 75 hect rea Componentes de la irrigaci n Bomba principal Cuatro v lvulas de irrigaci n V lvula principal Cuatro inyectores de fertilizante V lvula principal del fertilizante oalidas de irrigaci n totales 11 Componentes de climatizaci n Cuatro ventanas laterales ocho salidas Una ventana de techo dos salidas Pantalla de sombreado t rmica dos salidas Cuatro grupos de ventiladores Dispositivo de calefacci n Total de salidas climatizadas 17 Componentes generales Dispositivo de alarma Caja d erminales del controlador Cabina el ctrica Cable multinucleo de control Componentes de la irrigaci n general dispositivo 1 40 V lvulas de irrigaci n 11 20 Invernadero A 21 40 Un posible futuro invernadero B podr a utilizar el mismo controlador pero requerir una tarjeta Proyecto total 29 salidas Un proyecto como este requiere del Galileo 2000 W m s una tarjeta con 24 salidas Este controlador sumin
53. ones Diagrama l gico de conexi n de los sensores qp de Tabla de Tabla de definicion definicion es de Tabla de Tabla de Sensore sensores de sensores d S Nivel delaPC Tabla de comunicaci 38 Galcon Computerized Control Systems HTITIITI del hardware y los accesorios Conexion de sensores 7 Conjunto de definiciones de los sensores ES comunes Descripci n del Unidades Definici n Valor Valor Valor Valor 100 00 sensor de lectura del tipo minimo maximo maximode minimo EEE E alarma Puente PT100 de opci n 3 Puente PT100 de temperatura configurar C 4 a 20 mA 1000 1040 1200 1200 opci n 4 temperatura PT100 F 4 a 20 mA 580 1240 1400 predeterminados Puente PT100 de temperatura configurar P 4 a 20 mA 320 2190 2400 opci n 2 Puente PT100 de eF 4 a 20 mA 320 4120 1 4400 opci n 3 Puente PT100 de temperatura configurar Juego de puentes h medos 7 E PT100 predeterminados or EEN Juego de puentes h medos o f rd para NUmedas SS SLMS eet Igual que el sensor de referencia opci n 2 Juego de puentes h medos PT100 para humedad Jo RH Humedo 4 20 opcion 3 Juego de puentes humedos opcion 3 KTY de temperatura 4a20mA 100 500 200 600 KTY de temperatura 4a20mA jp KTY de humedad RH IM Igual que el sensor de referencia EC de Galcon por equipo g EC pH3050 pH 4 a 20 mA 1300 100 1500 Quantum de radiaci n solar Quantum de radiaci n solar EE Lux 100
54. p TRUN Ne 0 ARAS doo ES M 11 d ri a F a F LT Ge i i A eL j EP e D LI 1 id e uL n i a i RAN 2 LIF Ww Y e uf eius eam cie Ca a Y E ES i d e L de k LJ Ll LS Card No e 16 salidas de 24 V CA Ocho entradas discretas contacto seco e Los comunes de la salida est n ubicados en la fuente de alimentaci n e Un fusible de 1 A protege cada ocho salidas Computerized Control Systems Galcon 13 s A II E LWA IICN OJI a WW 0 JOM V U S MF del hardware y los accesorios ceo um 2 Descripcion del hardware 2 1 6 2 C2000 10 Salidas de 24 24 V CA Conector de 24 salidas m LS V a de Pr AOS MT E mm ss ld ial NS 9 0L 00722 Pese VS OSO P OSOS aa aua a ae ea SE d V e UB da dl 24 salidas de 24 V CA Cada fusible protege ocho salidas Los conectores comunes de la salida est n ubicados en el equipo principal de alimentaci n el ctrica 14 e24qaicon Computerized Control Systems Ny VU VIAWWI Ol e Ug 010 VU del hardware y los accesorios Ai has hos TY p aedi di d di r ae i a i ay pa ma P e Descripcion del hardware 2 2 1 6 3 C2000 05 16 Entrada anal gica pasivo FL Ez m Dr ll con C U LY N m L B paa AAA EID 2 1 AAA Srs Card No e Entradas anal gicas Conectores de corriente directa d
55. r una vez que se complete toda la dem s programaci n consulte el paso 8 PASO 3 Configuraci n de la ID de los m dulos para que el m dulo receptor s lo opere dentro de un sistema espec fico Esta ID es la misma ID que utiliza el dispositivo transmisor de este sistema En el menu principal del registrador utilice las flechas para pasar a la selecci n de men 5 es decir ID del sistema Presione ENTER Computerized Control Systems 2 adicon 63 Ap ndice 2 Equipos de terminal remoto por radio RRTU Utilice la flecha para seleccionar la ID del sistema El rango de selecci n es de 000 a 255 Una vez que se seleccione un numero que se corresponda con el numero utilizado por esta tarjeta de interfaz del transmisor del sistema presione ENTER de nuevo iATENCI N Es importante asegurarse de que este sistema no pueda interferir con otro sistema que utilice la misma ID La ID de los sistemas de los m dulos han sido ahora configurada en el HHP y requiere la descarga al m dulo receptor una vez que se complete toda la dem s programaci n consulte el paso 8 PASO 4 Configuracion del tipo del software del modulo receptor NUEVO es para la version G3 del modulo receptor y ANTERIOR es para la version G2 del mismo En el menu principal del registrador utilice las flechas para pasar a la selecci n de menu 7 es decir Tipo de equipo Presione ENTER Utilice las flechas para seleccionar entre los tipos de receptor ANTERIOR y
56. ra retroceder un paso presione Es Luego de un cambio de cualquier par metro el sistema env a un mensaje al presionar Es en la fila inferior Guardar ltimos cambios el valor predeterminado es S Si desea salir sin guardar deber cambiar el S a No presionando la tecla de selecci n Luego de la selecci n presione Eno e Hay dos tipos de variables en los controladores num ricas y alfanum ricas Cuando est presente la variable alfanum rica se adjunta a ella el simbolo Para las variables num ricas el n mero simplemente se escribe Para las variables alfanum ricas la opci n se selecciona de una lista 26 seGalcon Computerized Control Systems a ri rT F a wm HTIIIITI del hardware y los accesorios Teclados y pantallas 3 Presione la tecla Select para elegir en la lista La misma tecla se utiliza tambi n para cambiar el signo de a e La tecla se utiliza para retornar directamente al Men Inicio e La tecla se utiliza para exhibir la fecha y la hora en la fila superior e Cada cambio de datos debe finalizar con la salida adecuada y el guardado de los datos La omisi n del guardado de los datos durante m s de 30 minutos ocasionar una p rdida de datos 3 2 Teclado y pantalla LCD del Galileo modelos anteriores Pantalla de cristal l quido El panel de visualizaci n incluye dos filas con 24 caracteres por fila La fila superior exhibe el ni
57. remoto incluye un conjunto de interruptores que codifica el n mero del equipo en numeraci n binaria Cada equipo debe tener un n mero independiente y un voco que no aparezca en ning n otro equipo Los equipos del tipo RTU 4 8 4 se identifican como equipo doble y no se utiliza la codificaci n binaria secuencial El m ximo n mero de equipos remotos que pueden ser conectados a una l nea es 64 La longitud m xima de una l nea es de 5 Km seg n sea el n mero de equipos y la carga en los mismos Los cables utilizados deber n estar dise ados para instalaci n subterr nea de acuerdo con las instrucciones del fabricante del cable tal como NYY El conductor intersecta entre uno y tres metros cuadrados de acuerdo con la longitud del cable y la carga Le recomendamos que consulte con el Departamento de Ingenier a de Aplicaciones de Galcon para calcular las cargas y los di metros de los conductores para cada proyecto espec fico Comentarios gt La longitud del cable sin protecci n entre el controlador y el dispositivo de protecci n LP1 no deber ser superior a un metro gt Aplique una conexi n a tierra al dispositivo LP1 clasificada como no mayor que 4 Q Enlos casos de conexi n subterr nea con cables se deber utilizar camisas aislantes de epoxi est ndar Definici n de la ID del equipo Cada n mero de identificaci n de equipo se configura mediante la creaci n de un n mero binario basado en la asignaci n de los interrupto
58. res 1 6 a las posiciones ACTIVADO 1 y DESACTIVADO 0 Para su comodidad la siguiente es una tabla auxiliar para la numeraci n binaria N me Esiade del Nume ESO e N me lk del ro de 6 1 ro de 6 rode 6 3 For epeh 2 open ee reper 2 jJejejejot o 24 o r sio oo 4e foro 3 jJejeje ejt 25 jojssjoo t a7 riofjsafas 4 jJejeje rjo o folsfrioltiol 4e t rojojoo 5 jJejej rjo 27 fehe 4e fiie 6 li o ofif so it rojoiro f jejeje 29 opjrifioja str esjeor 8 jJejopjojo o ao Jo r s t t o 82 tjro ioo 9 ojo rfofo ar jojssr e sa e joo to ojol fo fo 32 t o oo oo 54 ipele mojo rfofs s jrjojo oo r ss eroe tz ojop fiofo 34 fofojoltiol s 1 0 0 0 8 ojo rfafo as joofo ft sr ti tirofos ESOC 3e fofo fojol ss a Las jeep ar ifofelifela s einst te jejtjo ojo oj se yt ojojt t o eo j t sjtjsjojo Computerized Control Systems y seGalcon N O gt 43 del hardware y los accesorios dI Ap ndice 1 Equipos de terminal remoto por cable CRTU v jo 1 0 0 0 1 39 1 0 0 1 1 1 6t 1 1 1 1 o0 t 18 jo t1 o o 1 o 4o j 1 o 1 o o o e2 1 1 1 1 1 0 E NUUDODUNMUUDODUN Senne Nota importante jLos equipos remotos de tipo 4 8 4 son en realidad dos equipo consecutivos en una tarjeta Cuando se define una l nea debe dejarse sin usar un interruptor binario luego de cada uno de estos tipos de equipo Por ejemplo un equipo que est definido como 10 001010 incluir tambi
59. rincipal Intel 188 tres tipos de memoria EPROM FLASH RAM componentes de comunicaci n y un reloj Realiza todas las tareas del controlador a trav s de la comunicaci n con las tarjetas de entrada salida y a trav s de la comunicaci n con una PC Display Keyboard PC Computer Connector Communication Connector RJ45 PC Communication LEDs d r a E p s PF m A F p an y p iege a SE Ee s T LAJH Lut EIE anri Backup Battery for UODIDS ES cm RAM Memory L3 E E M M NM s T A TECLELLLLLLE A E E E a gt ha BERLE Fa z 1 Clock Crystal Central Processor M Intel 188 Bis i EE E 3 pa m f n mle FE ta i EBES UuTTTT Lud em Flash Memory for application and Data AA di X s 55 5156 EE 10 DIS 48 OM 00S 12 seGalcon Computerized Control Systems JIAJI S70 oitir Led teja m ae qages HTIITITITI del hardware y los accesorios Descripcion del hardware 2 2 1 6 Tarjetas de entrada salida Cada una de las ranuras de E S vea la imagen del Controlador vac o puede ser provista de una de las siguientes tarjetas La tarjeta de E S est conectada al bus que finalmente la conecta al CPU 2 1 6 1 C2000 4 8 entradas discretas y 16 salidas de 24 VCA 2 connections for Input Common j 16 Outputs 24 VAC Connactor B Discrete Input Connector Emm pm rn A ny TAr eee DIGITAL INPUTS on NL N N Tigrim cel 4 2 3 4 5 6 7 8 LIU M
60. rolador un n mero de identificaci n y una velocidad en baudios Esta tarea s lo puede efectuarse en el teclado del controlador y no en la PC Texto enel Descripci Controlador Controlador Valor controlador de GH de OF predeterminado controlador responder a 752 N 1 7211 N 1 Cuando sea invocado por Velocidad en Utilice la tecla para 752 N 2 7211 N 2 9600 baudios de la seleccionar la velocidad de comunicacion comunicacion Todos los controladores que comparten el mismo puerto de comunicacion de la PC Metodo de Utilice la tecla 752 N 3 7211 N 3 0 comunicaci n para seleccionar el m todo de comunicaci n Directa para todos los tipos de comunicaci n lineal o un m dem para la comunicaci n por m dem El m dem debe recibir una cadena de iniciaci n comando AT cada vez que se reinicia 5 2 Definici n de las tarjetas de E S acceda a 753 para invernaderos 722 para Campo abierto Cuando el programa intenta operar una salida o cuando una entrada detecta un evento la direcci n de la salida es interpretada por el sistema operativo el nivel por debajo del PLC y dirigida hacia el punto correcto Para los controladores modulares debemos informar al controlador de sus m dulos para configurar su mapa de memoria N del controlador Asigne un n mero diferente a cada controlador presente en la red y este ser el n mero al que este Computerized Control Systems Galcon 31 del
61. ropiedades de un elemento se navega a trav s de los diferentes men s o se accede directamente con el c digo de acceso 3 1 2 1 Cuando se enciende el controlador o cuando no hay ning n clic en el teclado durante 30 minutos la pantalla cambia al Men Inicio en la cual se exhiben los mensajes de informaci n y de alarma del sistema 3 1 2 2 En el caso de m s de 12 mensajes exhibidos la pantalla puede ser recorrida utilizando las flechas y las teclas ReP g y AvP g 3 1 3 Navegaci n a trav s de los men s La operaci n de las aplicaciones de Galileo Campo abierto Invernadero etc se describe en el Manual del operador del programa En el interior de la cubierta hay ubicada una calcoman a con el diagrama de flujo del men Hay dos maneras de acceder a la pantalla requerida Computerized Control Systems Galcon 95 del hardware y los accesorios 3 Teclados y pantallas 3 1 3 1 En el menu de inicio presione E avanzar al Menu Principal y se puede desplazar por el Men Principal utilizando las flechas des y Y Si presiona mientras est en la parte superior de uno de los t tulos del men pasar al siguiente submen o al primer elemento de las propiedades elegidas 3 1 3 2 Cada grupo de propiedades tiene un Nombre de pantalla y un N mero de acceso Puede encontrar el n mero de acceso en la calcoman a del diagrama de flujo y en el manual del operador Al escribir el n mero en el me
62. sistencia entre los cables Deber a haber cierta resistencia Si no hay resistencia su problema es del caso 2 Encontrar la pieza defectuosa desplaz ndose hacia abajo por la l nea y reemplace el cable en esa pieza Paso C Conecte una bater a de 9 V a dos conductores del cable en un extremo Controlar el voltaje en el extremo remoto Si el voltaje cayera su problema es del caso 3 Encontrar la pieza defectuosa desplaz ndose hacia abajo por la l nea y reemplace el cable en esa pieza Repita esa comprobaci n en ambas combinaciones de cables Retire la bater a Paso D Conecte dos de los cables en un extremo y verifique la resistencia el ctrica en el extremo remoto El valor no deber exceder de 50 O Un valor m s alto indica un problema en el tamano o la longitud del cable Una lectura mayor que 20 kQ indica el caso 1 Encontrar la pieza defectuosa desplaz ndose hacia arriba por la l nea y reemplace el cable en esa pieza Repita esta comprobaci n para ambas combinaciones de cables Computerized Control Systems Galcon 49 ee uw ES z A Apendice 1 Equipos de terminal remoto por cable CRTU Borradores RTU 2 4 Rev 4 00m m s O RTU No Suey 32 48 WU GHS WESH SAAE 2e 8T 3 RTU No 8 SW RTU Ho setting i 3 E 250mm Digital inputs Outputs Commun cable Inlet Outlet eueoodoogodo ezs C om O ail vo eo e Hye als o al rar LC a E zs Saja a im GL
63. taci n el ctrica no se efectuar ning n cambio de interruptores SONG AP m In ea ig zi ZI Sse m i zi ne Interrupt FT Interruptqr2 Interruptc Interruptar 1 se utiliza para configurar la m xima cantidad de salidas de radio a ser controladas por el GALILEO WW7Z000 Todos los interruptores desactivados m ximo de 32 salidas activas admitido por ambas versiones del software Interruptor 1 1 Activado m ximo de 32 salidas activas admitidas por ambas versiones de software Interruptor 1 2 Activado m ximo de 64 salidas activas admitidas por ambas versiones de software Interruptor 1 3 Activado m ximo de 96 salidas activas admitidas por ambas versiones de software Interruptor 1 4 Activado m ximo de 128 salidas activas admitidas por ambas versiones de software Interruptor 1 5 Activado m ximo de 160 salidas activas admitidas por el software GALTX Ver 7 0 Interruptor 1 6 Activado m ximo de 192 salidas activas admitidas por el software GALTX Ver 7 0 Interruptor 1 7 Activado m ximo de 224 salidas activas admitidas por el software GALTX Ver 7 0 Interruptor 1 7 Activado m ximo de 256 salidas activas admitidas por el software GALTX Ver 7 0 ATENCI N El sistema ve el interruptor m s alto seleccionado y permitir la operaci n de esta cantidad de salidas Si se ha configurado que sean operadas m s de 128 salidas desde una tarjeta ser utilizada por la tarjeta u
64. tancias largas es por su propia naturaleza una fuente de numerosos tipos de interferencias electromagn ticas tales como rayos y electricidad est tica Por ello en el propio producto y en el orden de la instalaci n se presta especial atenci n a la puesta a tierra y a los dispositivos de protecci n contra rayos Un dispositivo de protecci n de la tarjeta adaptadora del controlador es un dispositivo independiente que se denomina LP1 y que est instalado junto al controlador Este dispositivo debe estar bien puesto a tierra Diagrama de bloques del sistema del equipo remoto lineal Controlador Galileo 2000 Dispositivo dE PM NI m protecci n 54 o O Cc oO S5 u Adaptador C2000 D o j oO NO Cable de tres conductores para comunicaci n y alimentaci n el ctrica El sistema es operado por una corriente continua CC de 24 V La m xima potencia que puede tolerar una tarjeta adaptadora individual es de 20 vatios Cada equipo cuando est inactivo consume 0 02 vatios sin entradas anal gicas La activaci n de una salida ya sea para el cierre o la apertura provoca la descarga del condensador que es luego recargado durante 10 segundos Cuando el condensador est cargado la capacidad del equipo aumenta hasta aproximadamente 1 vatio 42 seGalcon Computerized Control Systems iie wT dil did v wp Pa E RA Ap ndice 1 Equipos de terminal remoto por cable CRTU Cada equipo
65. trolador asignada para el uso de una configuraci n de usuario en particular Configurar 1 Defina un valor para un par metro 2 Salida Ponga una salida en la posici n ACTIVADA Active una salida 3 Temporizador Haga que el temporizador empiece a contar Reinicializar 1 Inicialice un par metro Configuraci n de un valor de cero para el par metro 2 Salida Ponga una salida en la posici n DESACTIVADA Desactive una salida 3 Temporizador finalice el conteo del temporizador Computerized Control Systems Galcon 29 del hardware y los accesorios 4 Terminologia Punto de ajuste Un valor de usuario configurado para un parametro a fin de establecer el punto de activaci n de una funci n o un dispositivo Aplicaci n Un programa que se carga en el controlador y le permite controlar un tipo espec fico de proyecto tal como un invernadero un sistema de irrigaci n un vivero etc tambi n denominados Proyecto Sistema Una nica instancia de una aplicaci n un invernadero un cabezal de irrigaci n Un controlador puede controlar hasta cinco sistemas Una PC con una aplicaci n instalada en ella puede ser utilizada para conectarse a muchos sistemas de este tipo 30 e24qaicon Computerized Control Systems 5 Definici n del numero del controlador la comunicacion y las tarjetas de E S 5 1 Definiciones de comunicaci n Para que pueda operar en una red se debe primero asignar a su cont
66. umpiera o desconectara s lo destellar el LED de transmisi n Eliminaci n el m todo de soluci n de problemas m s eficiente En muchos casos de mal funcionamiento ser dif cil apuntar a los equipos defectuosos incluso con la ayuda del sistema de an lisis local La raz n es que una falla en un equipo puede aparecer tambi n como perturbando todo el sistema si la naturaleza de la falla es un alto consumo de energ a o una transmisi n no controlada Retirar el conector de un equipo equivale a romper la cadena de comunicaci n con el resto de la l nea Se recomienda desconectar primero en un punto entre la zona sospechada y verificar si la parte restante retorna a la normalidad Si no lo hiciera intente conectar una sola unidad directamente al controlador para verificar la validez del adaptador C2000 15 Repita ese ensayo con al menos tres equipos o una nueva tarjeta antes de concluir que la C2000 15 est defectuosa Una C2000 15 defectuosa debe ser reemplazada Problemas de l nea el cable de tendido subterr neo puede convertirse con el tiempo en un eslab n d bil Pueden ocurrir tres problemas diferentes 1 Rotura En los tres cables o s lo una parte 2 Corto Entre los conductores del cable 3 Fuga de puesta a tierra Desde un cable o m s Paso A Comprobaci n b sica de cables Extraiga todos los conectores del RTU y efectue un puente para alinear todo el sistema Paso B Utilice un mult metro para verificar la re
67. vel del punto actual El n mero de la derecha es una ayuda para la navegaci n indica el n mero de elemento Este n mero aumenta a medida que se navegan niveles de men inferiores Luego de ingresar a una zona de tablas aparecer un en el lado derecho de esa fila y el d gito junto al mismo representa el n mero de columna La fila inferior exhibe la informaci n efectiva y en las reas de programaci n la pantalla presenta el encabezado del par metro a la izquierda y el valor a la derecha Si el teclado se deja sin tocar durante 30 minutos el sistema sale autom ticamente del men Aplicaci n y pasa al men Inicio En el Men Inicio la informaci n general se exhibe en un men navegable Se exhiben aqu son los mensajes relativos a las aplicaciones que son operadas por el controlador si est n o no activas y si hay una alarma en el sistema Los sistemas de irrigaci n exhiben informaci n acerca de la v lvula que est irrigando en ese momento Utilice las teclas amp y para desplazarse y ver todos los mensajes El diagrama de flujo del men Aplicaci n se describe en el Manual de la aplicaci n y en la cara interna de la cubierta del controlador Para ingresar al men presione la tecla lt gt o el n mero del elemento en el men Una vez que se exhiba el menu despl cese hacia arriba o hacia abajo utilizando las flechas y presione Enter para seleccionar el elemento deseado Otro m todo consiste en continuar h
68. xhibidas Salidas un indica que la salida est en ese momento accionada por el programa Una raya indica que la salida no est energizada Entradas un indica un contacto cerrado del interruptor conectado Una raya indica un contacto abierto Si desea inspeccionar las salidas m s all de las primeras 16 utilice la flecha Usted ver cambiar los l mites para cada conjunto de cuatro Si desea inspeccionar las entradas discretas m s all de las primeras 16 primero utilice la flecha de modo que parpadee la I en lugar de la O y luego utilice la flecha C mo se la utiliza En el caso de que algo no funcione cuando se supone que deber a busque la salida vinculada y verifique si est activada Si lo est siga buscando en el lado del hardware verifique 24 V en la salida si no lo est eche un segundo vistazo al programa que ha ingresado 71112 Estado de Igual que en el 611 pero aqu se puede ver cada salida individualmente las salidas Utilice la tecla y el n mero de la salida para pasar a esa salida que desea ver El estado ser exhibido como ACTIVADO o DESACTIVADO M todo especial Si el controlador est definido como NO ACTIVO c digo 511 se puede utilizar la para modificar el estado de una salida Esta funci n se utiliza para comprobar las conexiones La salida retornar al control del programa en el momento en que se reactive el controlador 61113 Estado Igual que en el 611

Manual Hardware (98 descargas)

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents