Sistema STX8081 - PLC Manual Técnico de Maquina
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1. U 8 5 CONFIGURACI N DEL SISTEMA eren niens 9 5 1 CONFIGURACION DE VELOCIDAD LENTO Y RAPIDO 10 5 2 CONFIGURACI N DE PARAMENTROS DE MANTENIMIENTO PASO A PASO 13 5 3 DISPLAY DE PAR METROS ON LINE 14 6 PROGRAMACION DEL SISTEMA 222 2 2 1222222222222 05122225 ono aran isa 15 6 1 VARIABLES UTILIZADAS EN EL 16 6 2 ENTRADA Y SALIDAS DISCRETAS F SICAS UTILIZADAS 17 6 3 DIAGRAMAS LADDER UTILIZADOS U u u 18 6 4 SISTEMA MODULAR uuu u t uu dis 19 7 IM GENES DEL SISTEMA a 20 8 ABREVIACIONES Y T RMINOS EMPLEADOS rennen 22 9 HISTORIAL DE REVISIONES ota 23 10 REFERENCIAS aa A A 24 11 INFORMACI N LEGAL cernerent trier itn ires atris trarre 24 11 1 A AVISO DE EXENCI N DE RESPONSABILIDAD e einnehmen nnnm nnnm nn 24 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 26 SLICETEX STX8081 QUILMES ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora 12 INFORMACI N DE CONTACTO esent neret tentent tentes2. SLICETEX STX8081 QUILMES ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora Sistema STX8081 PLC Manual T cnico de Maquina Embotelladora Quilmes Autor Ing Boris Estudiez CERVECER A Y MALTER A QUILMES SAICAyG T y 1 Descripci n General El presente documento explica el funcionamiento general del sistema instalado para controlar la maquina embotelladora en la planta Quimes C rdoba Cerveceria y Malteria Quimes SAICAyG El sistema esta compuesto por un PLC modelo STX8081 A2 de Slicetex Electronics y contiene la l gica de control del sistema Se ha programado el PLC en el entorno Slicetex Ladder Studio cuyo software y programa del proyecto se adjuntan en el CD de instalaci n del sistema La configuraci n de los par metros de funcionamiento se realiza a trav s del programa QuilmesConfig mediante una conexi n Ethernet 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 1 SLICETEX STX8081 QUILMES gt ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora 2 Lecturas Recomendadas Antes de leer este documento recomendamos que se familiarice con la placa STX8081 el paquete de software SDK Software Development Kit y el entorno StxLadder Para ello recomendamos leer los siguientes documentos en el orden detallado a continuaci n 1 STX8081 GS AX CX DX Gu a de Primeros Pasos 2 STX8081 DS AX BX CX DX Hoja de Datos 3 STXLADDER UM Manual de Usuario de StxLadde
3. QUILMES ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora 7 Im genes del Sistema A continuaci n se muestran algunas fotograf as del sistema instalado Fig PLC STX8081 Montado en Tablero 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 20 SLICETEX STX8081 QUILMES IT ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora Fig Maquina Embotelladora de Lejos 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 21 SLICETEX STX8081 QUILMES gt ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora 8 Abreviaciones y T rminos Empleados PLC Programable Logic Controller Controlador L gico Programable e StxLadder Entorno de programaci n ladder del PLC e Ethernet Red de computadoras que generalmente se utilizan el protocolo de internet TCP IP o UDP IP e QuilmesConfig Programa de configuraci n de la maquina embotelladora 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 22 SLICETEX STX8081 QUILMES gt ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora 9 Historial de Revisiones Tabla Historia de Revisiones del Documento Revisi n Cambios Descripci n Estado 1 Documento actualizado para Internet 15 SEP 2012 i i 04 1 Parametro Botellas Minutos del programa QuilmesConfig 01 MAY 2012 eliminado a pedido del cliente 03 1 Actualizado descripci n para botones Display On y Display 27 APR 2012
4. par metros por cada PLC nuevo instalado o en un nuevo proceso de mantenimiento actualizacion El programa se llama QuilmesConfig y se muestra a continuaci n d Quilmes Config Embotelladora Configuracion Quilmes Embotelladora Configuraci n STX8081 Direccion IP Contrasefia 192 168 1 81 0 NIVELES DE PWM OPERACION MANTENIMIENTO PASO A PASO TRANSMISION LENTO RAPIDO PENDIENTE VELOCIDAD PENDIENTE LIMITES Pot Max 240 gt v Actualizar Display On Display Off seo Ey Val 250 Val 9 Val 270 Val 10 L 1350 ms M 1300 ms Rmax 90 ms Rmin 360 ms www slicetex com ar O 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 9 SLICETEX STX8081 QUILMES gt ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora El programa funciona en Windows XP o superior Su empleo es muy sencillo Primero es necesario conectar la notebook al PLC a trav s del puerto Ethernet y configurar los par metros de red para clase C con una IP de notebook sugerida igual a 192 168 1 15 consulte al departamento de inform tica para saber como configurar Windows o leea la documento STX8081 GS AX_BX_CX en PDF del SDK 5 1 Configuracion de velocidad LENTO y RAPIDO A continuaci n se explica como establecer los par metros de operaci n de la maquina Para establecer la velocidad LENTO del sistema deslice la track bar LENTO del programa como se muestra en el graf
5. ntes tete ntetn 25 13 CONTENIDO aad ti cca t deci auda ccn Ead acd 26 Copyright Slicetex Electronics 2012 www slicetex com O 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 27
6. que en este ejemplo 8 es el valor actual de la track bar e L 960 ms es el tiempo teorico en mili segundos en llegar a velocidad LENTO por la maquina embotelladora partiendo desde el reposo Rmax 960 ms es el tiempo teorico en mili segindos en llegar desde LENTO a velocidad del limite m ximo del potenci metro Rmin 1840 ms es el tiempo teorico en mili segindos en llegar desde LENTO a velocidad del limite minimo del potenci metro O 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 11 SLICETEX STX8081 QUILMES ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora Finalmente una vez establecidos los parametros debe enviarlos al PLC haciendo click en el bot n Enviar TRANSMISION Click para enviar Enviar Actualizar Un cartel le informara si pudo actualizarce con xito los par metros en el PLC Resetee o reinicie el sistema para realizar una prueba de funcionamiento con la nueva configuraci n Notas 1 Si tilda la casilla Actualizar se enviara la infomacion de los niveles mientras actualiza los controles 2 En caso de error de conexi n aparecer un cartel con el error 3 El programa recuerda la ultima configuraci n enviada la guarda en el archivo config txt O 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 12 SLICETEX STX8081 QUILMES gt ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora 5
7. 00 3 ES 12 Vcc S a iud mE a C o 29 pg Switch 00000 O ne BOT a gt 7 d DAG 7 Switch Switch DIN2 SLICETEX Ca 3 Fej DIN6 PASO RAPIDO ze B nues i ppp M Tp En slicetex i p ES DINS Switch LOSS U 07 0 0000000 1 3 IB O I MANTEN i Tee H ET T B MN lt t O El ST Fuente 5 S STTS 525 PWM 24 Vcc Electro Valvula Proporcional RELAY1 RELAY2 PWM Fig 3 Conexionado del PLC 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 8 SLICETEX STX8081 QUILMES ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora 5 Configuraci n del sistema Para configurar el sistema se desarrollo un software especifico que permite cargar se forma sencilla los par metros de funcionamiento de la maquina embotelladora a trav s del puerto Ethernet del PLC utilizando una notebook Los par metros se guardan en una memoria no vol til del PLC Solo es necesario cargar los par metros cuando se desea modificar el funcionamiento o se instala un nuevo PLC que no fue previamente configurado La ventaja de este metodo es que una vez determinada la configuraci n es posible guardarla y copiarla tantas veces sea necesario sin perder tiempo en ajustar
8. 081 QUILMES gt ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora 6 4 Sistema modular La imagen siguiente muestra en profundidad un diagrama ladder puede observarse como la l gica del sistema tiene un dise o modular Esto implica que la l gica principal fue dividida en modulos independientes con diagramas propios de tal forma de poder llamarlos como funciones LADDER de acuerdo a los eventos del programa Esta flexibilidad de StxLadder le permite entender r pidamente el funcionamiento general del proyecto sin detenerse en analizar diagrama por diagrama 2 15 Z E Principal Marchasid LentoToRapsid RapToLentosid PwmloTopsid _ OnUdpRksd k AEREA 049 L ag N007 LOGICA PARA MANTENIEMIENTO MARCHA MANTENIMI PASO A TopToStep sld x TP ED EO EO R 100 mS PT TO Status HABILITAR SOLO POR 15 SEGUNDOS RESETEAR TIMER TO SI PASO A PASO ES OFF PA Note en la figura superior que si la entrada MARCHA es falsa y las entradas MANTENIMIENTO y PASO A PASO son verdaderas se inicia una rampa PWM desde el nivel TOP a LENTO la cual es ejecutada por la funci n ladder del diagrama TopToStep sld El proceso se habilita por 15 segundos seg n el timer TO empleado 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 19 SLICETEX STX8081
9. 1 optoacoplada C todo Entrada discreta 8 optoacoplada Anodo DIN8 E 1 Entrada del contador COUNT2 optoacoplada nodo DINS E 1 Entrada discreta 8 optoacoplada C todo Entrada del contador COUNT2 optoacoplada C todo RELAY1 S 2 Salidas del rel 1 normal abierto RELAY2 S 2 Salidas del rel 2 normal abierto RELAY3 S 2 Salidas del rel 3 normal abierto RELAY4 S 2 Salidas del rel 4 normal abierto RELAY5 S 2 Salidas del rel 5 normal abierto RELAY6 S 2 Salidas del rel 6 normal abierto RELAY7 S 2 Salidas del rel 7 normal abierto RELAY8 S 2 Salidas del rel 8 normal abierto PWM1 S 1 Salida del PWM1 Tensi n PWM1 S 1 Salida del PWM1 Retorno PWM2 S 1 Salida del PWM2 Tensi n PWM2 S 1 Salida del PWM2 Retorno PWMVDC E 1 Entrada de tensi n externa para alimentar salidas PWM GND E 1 Masa de potencia para PWM Se recomienda unir con masa digital UR E S 16 Conector para Display LCD HP3 S 2 Terminal tipo Jumper con salida de tensi n 8 2Vcc y AGND 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 7 SLICETEX STX8081 QUILMES L gt ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora 4 4 electrico del PLC Fuente PLC 12 Vcc 3 3 Vcc ND MAR O G T NI YON E 3 II O E L H E rT 7 UI I m a a RAPIDO C 0
10. 1 S 1 Salida de tensi n anal gica 1 AGND S 1 Masa para salida anal gica Al E 1 Entrada de tensi n anal gica 1 AI2 E 1 Entrada de tensi n anal gica 2 1 Entrada de tensi n anal gica 3 Al4 E 1 Entrada de tensi n anal gica 4 AGND S 1 Masa para entradas anal gicas AGND S 1 Masa para entradas anal gicas ie E S 10 Conector del puerto de expansi n EXPANSION DIN1 E 1 Entrada discreta 1 optoacoplada nodo DIN1 E 1 Entrada discreta 1 optoacoplada C todo DIN2 E 1 Entrada discreta 2 optoacoplada nodo DIN2 E 1 Entrada discreta 2 optoacoplada C todo DIN3 E 1 Entrada discreta 3 optoacoplada nodo DIN3 E 1 Entrada discreta 3 optoacoplada C todo DIN4 E 1 Entrada discreta 4 optoacoplada nodo DIN4 E 1 Entrada discreta 4 optoacoplada C todo DIN5 E 1 Entrada discreta 5 optoacoplada nodo DIN5 E 1 Entrada discreta 5 optoacoplada C todo DING E 1 Entrada discreta 6 optoacoplada nodo DING E 1 Entrada discreta 6 optoacoplada C todo 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 6 SLICETEX STX8081 QUILMES IT ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora Tabla 1 Entradas y salidas totales continuaci n S mbolo Tipo Numero de Descripci n Terminales Entrada discreta 7 optoacoplada nodo TOINI E 1 Entrada del contador COUNT1 optoacoplada nodo DIN7 E 1 Entrada discreta 7 optoacoplada C todo Entrada del contador COUNT
11. 2 Configuraci n de paramentros de mantenimiento paso a paso A continuaci n se explica como establecer los par metros de mantenimiento de la maquina Existen dos track bars una llamada VELOCIDAD que determina la velocidad final a la cual la maquina embotelladora llegara una vez apretados los switchs PASO a PASO La otra track bar determina la PENDIENTE es decir el tiempo que tomara en llegar a la velocidad establecida partiendo desde el reposo Tenga en cuenta que el mantenimiento solo puede habilitarse si la maquina esta en reposo sin operaci n y que una vez llegada a la velocidad de paso a paso esta se mantiene solo por un tiempo determinado luego vuelve el sistema a reposo sin rampa o desaceleracion VELOCIDAD PENDIENTE Pendiente actual Valor actual de velocidad val 270 Val 10 M 1300 ms Ac Tiempo estimado en mili segundos para llegar a la velocidad TRANSMISION Recuede enviar los par metros de configuraci n al PLC con el bot n Enviar Ever Actualizar 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 13 SLICETEX STX8081 QUILMES gt ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora 5 3 Display de par metros On Line El PLC STX8081 A2 se entrega con un display LCD desmontable que de acuerdo a la l gica ladder programada muestra par metros utilizados por el PLC como PWM actual velocidad lento actual y velocidad r pido actual Para poder
12. Comentarios TOP TO LENTO Global 0 Flag para indicar rampa de TOP a LENTO LENTO TO RAP Global para indicar rampa de LENTO a RAPIDO ae To LENTO Global Flag para indicar rampa de RAPIDO a LENTO PWM TO TOP Global Rag para indicar rampa de PWM actual a TOP Mantelniciado PwmOnRapido Global CURRENT PWM Global Temp Global TOP_PWM IDLE LENTO PWM TIME PWM RAPIDO PWM PASO PWM TPASO PWM PotMax PotMin PotVal Mantenimiento iniciado Nivel PWM alcanzo RAPIDO Valor actual de salida PWM Variable temporal de uso general Valor TOP del PWM leleleileileloeieie D o Valor de PWM con el sistema en reposo IDLE Valor de velocidad LENTO Valor de pendiente Valor de velocidad RAPIDO Valor de PWM para velocidad PASO a PASO Valor de pendiente de PASO mantenimiento Valor maximo para potenciometro de velocidad Valor minimo para potenciometro de velocidad r ee lll el e Variable para almacenar valor de potenciometro aes E 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 16 SLICETEX STX8081 QUILMES ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora 6 2 Entrada y salidas discretas f sicas utilizadas La siguiente pantalla muestra un extracto de las entradas y salidas utilizadas en el programa StxLadder sus alias y la descripcion de su uso Esto engloba reles y entrada
13. O Si MARCHA esta Activado inicia velocidad DIN2 E 2 RAPIDO en PWM DIN3 E 2 MOTOR_CONTROL Activa o desactiva MOTOR independientemente MANTENIMIENTO Habilita mantenimiento del sistema Si esta activado BAND E 2 no permite operaci n normal con MARCHA PASO A PASO Si esta activado entrada MANTENIMIENTO inicia velocidad LENTO en PWM por el tiempo que el operario mantenga la DIN6 E 2 operaci n Si se mantiene por m s de 15 segundos la entrada activada el sistema vuelve a reposo hasta que nuevamente se active esta entrada PotVal Entrada anal gica que lee el valor del potenci metro para 1 regular la velocidad RAPIDO luego de escalar el valor entre PotMax PotMin valores configurados con QuilmesConfig RELAY1 S 2 ELECTROVAL Activa electrov lvula cuando se energiza el sistema MOTOR Activa motor de acuerdo al estado de la entrada DERE B MOTOR CONTROL ETH1 E S X Puerto Ethernet para configuraci n y programaci n del sistema PWM1 S 1 Salida del PWM1 Tensi n Conectado a valvula proporcional PWM1 S 1 Salida del PWM1 Retorno Conectado a valvula proporcional PWMVDC E 1 Entrada de tensi n externa para alimentar salidas PWM GND E 1 Masa de potencia para PWM Se recomienda unir con masa digital Nota Los nombres elegidos en las entradas y salidas corresponden tambi n a los nombres utilizados en el programa LADDER realizado para el sistema de tal forma de mejorar la interpretaci n del funcionami
14. Off del programa QuilmesConfig 1 Se agregan nuevas consideraciones de funcionamiento para 02 satisfacer cliente 2 Entrada para potenci metro afiadida Final SGIAPEVSOTE 3 Programa QuilmesConfig modificado 4 Programa Ladder modificado 01 T 19 APR 2012 1 Versi n preliminar liberada Preliminar 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 23 SLICETEX STX8081 QUILMES ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora 10 Referencias Ninguna 11 Informaci n Legal 11 1 Aviso de exenci n de responsabilidad General La informaci n de este documento se da en buena fe y se considera precisa y confiable Sin embargo Slicetex Electronics no da ninguna representaci n ni garant a expresa o impl cita en cuanto a la exactitud o integridad de dicha informaci n y no tendr ninguna responsabilidad por las consecuencias del uso de la informaci n proporcionada El derecho a realizar cambios Slicetex Electronics se reserva el derecho de hacer cambios en la informaci n publicada en este documento incluyendo especificaciones y descripciones de los productos en cualquier momento y sin previo aviso Este documento anula y sustituye toda la informaci n proporcionada con anterioridad a la publicaci n de este documento Idoneidad para el uso Los productos de Slicetex Electronics no est n disefiados autorizados o garantizados para su uso en aeronaves rea m dica entorno mil
15. an las entradas y salidas del sistema Las entradas discretas DIN1 DIN2 y DIN3 provienen de la maquina embotelladora y controlan el funcionamiento del sistema cuando esta operable La entrada anal gica AM lee el potenci metro del tablero y controla la velocidad RAPIDO en tiempo real Las entradas DIN5 y DIN6 controlan la maquina embotelladora cuando se encuentra en mantenimiento y permite la operaci n paso a paso Las salidas RELAY1 y RELAY2 son reles que controlan la electrov lvula y el motor conectado al sistema La salida PWM1 controla la valvula proporcional de la maquina y las velocidades de funcionamiento O 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 3 SLICETEX STX8081 QUILMES ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora Para configurar inicialmente el PLC se utiliza el software QuilmesConfig conectado al PLC mediante el puerto Ethernet Tambien es posible programar modificar la l gica de control con el programa SlicetexLadder a trav s del mismo puerto Finalmente el PLC se debe alimentar con una fuente de 12Vcc y una fuente de 24Vcc para la valvula proporcional 4 2 Funcion de las entradas y salidas utilizadas Tabla 1 Entradas y salidas utilizadas Numero de Descripci n Sets Terminales MARCHA Activa Desactiva la l gica del sistema e inicia velocidad DIN1 E 2 LENTO en PWM Debe estar activado para que el sistema funcione en operaci n normal MARCHA RAPID
16. ento 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 4 SLICETEX STX8081 QUILMES L gt ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora 4 3 Entradas y salidas totales del PLC odo E E eH NI ALIW Loog Sera OL mo TH13 I3Nd3H13 VIV ElY ON9Y ON9Y ZIY TIY ONIY TOU 19 000000 1 10 ls L C i 00 0000 m 210 D SLICETEX ELECTRONICS STX8081 HMWO2 016 00000000 uuu Slicetex com ar B oo 0000000 080 DIN5 DIN DINZ DIN8 DI5 017 L T T IEEE Mi qpe e 5e T3008 LA PHMUDC GND RELAY1 RELAY2 RELAY3 RELAY4 RELAYS RELAY RELAY7 RELAYS PHHI 2 Fig 2 Localizacion de entradas y salidas en PLC Nota El jumper J5 del PLC debe estar colocado para poder utilizar la entrada anal gica Al1 en el rango 0 3 3V O 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 5 SLICETEX STX8081 QUILMES IT ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora Tabla 2 Entradas y salidas totales S mbolo Tipo Numero de Descripci n Terminales VDC IN E 2 Conector JACK de alimentaci n 12Vdc Punto medio Masa GND 12 S 1 Salida de tensi n 12Vdc no regulada 5 S 1 Salida de tensi n 5Vdc 3 3 S 1 Salida de tensi n 3 3Vc GND S 1 Masa digital ETH1 E S Conector RJ 45 para interfaz Ethernet AO
17. ico siguiente LENTO Track bar gt Al pie de la track bar se muestra su valor actual 250 El valor actual de la velocidad LENTO y RAPIDO representa un valor de PWM para exitar la valvula proporcinal del sistema hidr ulico Por ejemplo un valor de 250 equivale a un 25 del ciclo de trabajo del PWM Como el sistema hidr ulico de la maquina embotelladora se encuentra en derivaci n a menor valor del PWM mayor es la velocidad de la maquina Un valor m s alto implica menor velocidad A fines practicos un valor mayor a 33 del PWM detiene completamente la maquina embotelladora 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 10 SLICETEX STX8081 QUILMES gt ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora Es posible tambien configurar los l mites de la velocidad RAPIDO del sistema Para ello se establecen dos valores Pot Max y Pot Min que marcan los limites de velocidad permitidos por el potenci metro colocado en el panel exterior de la maquina RAPIDO LIMITES Valor actual 240 del Pot limite Pot Max 240 4 O Pot Min 210 Otro valor importante a configurar es la PENDIENTE que determina en cuanto tiempo la maquina embotelladora llegara a la velocidad final LENTO o RAPIDO Este par metro se configura con la siguiente track bar PENDIENTE LY Val 8 L 960 ms Rmax 960 ms Rmin 1840 ms Notar
18. id 1 RapToLento sd TOP TO LE PwmToTop sid 1 i TopToStep sid N005 O PERMITE INICIAR LOGICA PRINCIPAL E Eventos E El OnUdpR sid o OnRicSecond sid 5 4 Documentos B info pe E Scnpts 5 8 Out MOTOR CON MOTOR 1 outputp 1 52 88 User 1 testo ss m LENTO TO MARCHA RA 1 MANTENIMI MARCHA PwM TO TO o i M t Eo Eo Eo 04 RAP TO LE MARCHA R 1 3 N006 LOGICA PARA MANTENIEMIENTO l x 4 D le Errores 0 Advertencias 0 Mensajes 0 Proyecto cargado Network Fila Col Fig 5 Pantalla del Proyecto Ladder del Sistema StxLadder Con el StxLadder Slicetex Ladder puede modificar la l gica del sistema y luego reprogramar al PLC de forma muy simple utilizando el mismo puerto Ethernet que se utilizo para configurar al PLC EI PLC cuenta con entradas y salidas no utilizadas por lo que puede ser de utilidad conocer el programa para realizar futuras expansiones de funcionamiento 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 15 SLICETEX STX8081 QUILMES ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora 6 1 Variables utilizadas en el programa La siguiente pantalla muestra las variables del proyecto y su descripci n seg n fueron declaradas en StxLadaer Nombre Alcance Valor Inicial Diagrama
19. itar entorno espacial o equipo de apoyo de vida ni en las aplicaciones donde el fallo mal funcionamiento de un producto de Slicetex Electronics pueda resultar en lesiones personales muerte o da os materiales o ambientales graves Slicetex Electronics no acepta ninguna responsabilidad por la inclusi n y o el uso de productos de Slicetex Electronics en tales equipos o aplicaciones mencionados con anterioridad y por lo tanto dicha inclusi n y o uso es exclusiva responsabilidad del cliente Aplicaciones Las aplicaciones que aqu se describen o por cualquiera de estos productos son para fines ilustrativos Slicetex Electronics no ofrece representaci n o garant a de que dichas aplicaciones ser n adecuadas para el uso especificado sin haber realizado m s pruebas o modificaciones Los valores l mites o m ximos Estr s por encima de uno o m s valores l mites como se define en los valores absolutos m ximos de la norma IEC 60134 puede causar da o permanente al dispositivo Los valores l mite son calificaciones de estr s solamente y el funcionamiento del dispositivo en esta o cualquier otra condici n por encima de las indicadas en las secciones de Caracter sticas de este documento no est previsto ni garantizado La exposici n a los valores limitantes por per odos prolongados puede afectar la fiabilidad del dispositivo Documento Prohibida la modificaci n de este documento en cualquier medio electr nico o impreso sin autori
20. r Mayor documentaci n puede encontrar en la pagina del producto www slicetex com 3 Requerimientos Para programar el PLC es necesario tener instalado el siguiente software 1 STX8081 SDK Software Development Kit 2 Slicetex Ladder Designer Studio Entorno de programacion Ladder 3 QuilmesConfig Herramienta de configuracion de maquina embotelladora no disponible en internet Su instalaci n es descripta en los documentos recomendados en la secci n Lecturas Recomendadas 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 2 SLICETEX STX8081 QUILMES gt ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora 4 Funcionamiento General En esta secci n se describir el funcionamiento del sistema 4 1 Componentes del sistema Potenciometro control MAQUINA DIN5 Control Paso a velocidad gt EMBOTELLADORA Paso para RAPIDO A Mantenimiento Software de programaci n y configuracion DIN1 DIN2 DINS3 RELAY1 m gt L m Electrovalvula 2 LOGICA DE CONTROL iis Motor Jack Plug PWM1 y gt r Fuente 24Vcc Para Fuente 12Vcc Valvula Proporcional PWM del PLC A Fig 1 Componentes del Sistema El sistema se compone de un PLC STX8081 A2 central que contiene la l gica en lenguaje Ladder del sistema para la maquina embotelladora En la Figura 1 se muestr
21. s discretas d Tabla de alias FZ eX para variables reservadas Bool MARCHA RAPIDO Establece nivel de PWM en VRAPIDO Boo MOTOR CONTROL Activa o desactiva salida MOTOR Booi Entrada discreta DIN4 del PLC Sin uso MANTENIMIENTO Habilita mantenimiento del sistema Bool PASO A PASO Pemite realizar moviemiento PASO a PASO Bool Entrada discreta DIN7 del PLC Sin uso Bool Entrada discreta DIN8 del PLC Sin uso Bool ELECTROVAL Blectrovalvula siempre activa MOTOR Se activa de acuerdo a estado del intemuptor S3 Salida RELAY3 del PLC Sin uso 1 Salida RELAY4 del PLC Sin uso Boo Salida RELAYS del PLC Sin uso Booi Salida RELAY6 del PLC Sin uso Bool Salida RELAY7 del PLC Sin uso Bool Salida RELAY8 del PLC Sin uso 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 17 SLICETEX STX8081 QUILMES ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora 6 3 Diagramas ladder utilizados La siguiente pantalla muestra una breve descripci n de los diagramas ladders utilizados para crear la l gica del sistema Inicia secuencia marcha PWM de TOP a LENTO PWM de LENTO a RAPIDO PWM de RAPIDO a LENTO PWM actual a TOP O 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 18 SLICETEX STX8
22. utilizarlo apague el sistema y luego conecte el display LCD al PLC Posteriormente con el programa QuilmesConfig haga click en el botor Display On para habilitar el display Luego apague y reinicie el sistema El PLC comenzara a mostrar datos por el display Una vez que no utilice m s el display LCD con el bot n Display Off desact velo Reinicie el PLC apagando el suministro el ctrico Display On Display Of Fig 4 Botones para desactivar el display 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 14 SLICETEX STX8081 QUILMES gt ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora 6 Programacion del sistema Se adjunta en el CD de instalaci n la l gica de control en lenguaje LADDER del sistema El proyecto fue realizado en el entorno Slicetex Ladder Designer Studio y el archivo que contiene todos los diagramas ladder se llama Embotelladora slp Archivo Editar Ver Proyecto PLC Ladder Herramientas Ayuda ag d daj s gt Proyecto gt 9 E meesd 7 El Pmcpssd x E TopTolentosid LentoToRapald E RT Y El Marchasid x S q edid DETTE O 0 L x X f R EH 0 4 9 L xe X 155 tunnen run Tue des pen TIME PUN 192 i e LENTO PUM N3 INICIA LOGICA DE SECUENCIA E Principal sid FORMATTED TEXT DISPLAY LCD Ls iim RAPIDO_PUM i4 2 8 Marcha sid TopToLerto sid I LentoToRap s
23. zaci n previa de Slicetex Electronics por escrito 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 24 SLICETEX STX8081 QUILMES gt ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora 12 Informaci n de Contacto Para mayor informaci n vis tenos en www slicetex com Para informaci n t cnica env e un mail devel 2slicetex com Para informaci n general env e un mail a info 2slicetex com Para ventas env e un mail a ventas 9slicetex com Ing Boris Estudiez Te 54 0351 153423793 Slicetex Electronics C rdoba Argentina Slicetex Electronics todos los derechos reservados 2012 Slicetex Electronics Rev 05 Sep 15 2012 Manual T cnico 25 SLICETEX STX8081 QUILMES gt ELECTRONICS Manual T cnico Maquina Embotelladora 13 Contenido 1 DESCRIPCI N GENERAL ooo 1 2 LECTURAS RECOMENDADAS fuss 2 REQUERIMIENTOS 2 4 FUNCIONAMIENTO GENERAL 4 1 COMPONENTES DEL SISTEMA U u u 3 4 2 FUNCION DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS UTILIZADAS nnn ran rans 4 4 3 ENTRADAS Y SALIDAS TOTALES DEL P LC U U 5 4 4 CONEXIONADO ELECTRICO DEL P LC
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