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MOVIFIT®-FC / Manual de instrucciones / 2008-10 - SEW

1. sC X30 X45 X25 ilzialals a VY VY WIV AT y Mw NU T213 14151111213 14151617 8 AM N S3 M11 12 13 1415 11 112113 1411516 17 118 Y 21 22 23 24 25 121 22 23 24 25 26 27 28 L 31 32 33 34 35 31 32133134 35 36 37138 _ X35 0 Micro Style Connector A mn x11 Quis Ls 812546059 DeviceNet Pin N X11 X30 Nombre Funcion Color del hilo Conector 1 3 DRAIN Conexi n equipotencial Azul Micro Style 3 A z F A codificaci n 2 5 V Alimentaci n de tensi n de DeviceNet 24 V Gris est ndar 3 1 V Potencial de referencia de DeviceNet 0V24 Marr n 4 4 CAND_H Cable de datos CAN_H Negro 5 2 CAND_L Cable de datos CAN_L Blanco Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 59 5 5 Instalacion el ctrica ABOX hibrido MTA S42 00 ABOX h brido MTA S42 00 NOTA El ABOX h brido se basa en el ABOX est ndar MTA S02 00 Por ello a continuaci n se describen s lo los conectores enchufables adicionales en comparaci n con el ABOX est ndar e Encontrar la descripci n de las bornas en el cap tulo ABOX est ndar MTA S02 00 p g
2. oc X gl NENE C ROPA a jac Sed Gl SE N e NC AC N RC D oO RE ca Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC DO ec 812537739 53 54 Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 Borna l O conexi n de los sensores y los actuadores N Nivel funcional System con PROFIBUS Nivel funcional Technology con PROFIBUS DeviceNet PROFINET EtherNet IP o Modbus TCP Nivel funcional Classic con PROFINET Nivel funcional Classic con PROFIBUS o DeviceNet Nombre Funci n Funci n X25 21 VO24 I Alimentaci n de sensor de 24 V grupo Alimentaci n de sensor de 24 V grupo DIOO DIO3 desde 24V_C DIOO DI01 desde 24V_C 22 VO24 1 Alimentaci n de sensor de 24 V grupo Alimentaci n de sensor de 24 V grupo DIOO DIO3 desde 24V_C DIOO DI01 desde 24V_C 23 VO24 II Alimentaci n de sensor de 24 V grupo II Alimentaci n de sensor de 24 V grupo II DIO4 DIO7 desde 24V_C DIO2 DIO3 desde 24V_C 24 VO24 I1 Alimentaci n de sensor de 24 V grupo II Alimentaci n de sensor de 24 V grupo II DIO4
3. 839163019 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Datos t cnicos Dimensiones Tama o 1 MOVIFIT FC 0 37 1 5 kW con carril de montaje de acero inox opcional M11 o El E Z m 6 r Y i eS j min 50 Y o lo 189 7 gt M11 Z W a o St U 8 E O E es i i 4 Wwe Q Q 1 A 2 Sera ot ts i A q Q Y 66 1529108107 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 147 Datos t cnicos Dimensiones o E Ty SS a a EL a A A AS pa Vo Z i 6 1 i 2 i 0 N 3 des cm 1 i min 50 i 8 1 1 i 179 7 m 334 4 je LO 1 o bu o 00
4. MOVIFITO MOVIFITO 17 MN jsi ml isi 11 L E st 5 X30 IN A_IN 1 1 IN A_IN 1 B_IN 2 2 B_IN 2 3 3 3 X31 a OUT A_OUT 1 1 1 B_OUT 2 2 2 3 3 3 L L pal A PROFIBUS DP l PROFIBUS DP PROFIBUS DP a TA Maio A Mas BS ee er s alol alo BS o 2118 malo 812474507 1 Interruptor DIP S1 para la terminaci n de bus 2 Chapa de apantallado v ase cap tulo Conexi n del cable PROFIBUS p g 47 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica Ejemplos de conexi n sistemas de bus de campo A trav s de conector enchufable M12 NOTA El ejemplo es solo v lido en combinaci n con las siguientes cajas de conexiones lil e ABOX h brido MTA S52 00 Han Modular ABOX MTA H12 00 La siguiente imagen muestra la topolog a de conexi n principal para PROFIBUS mediante conector enchufable M12 a modo de ejemplo se representa una Han Modular ABOX e Las cajas de conexiones disponen de conectores enchufables M12 para la conexi n de PROFIBUS stos cumplen con las recomendaciones de la directiva PROFIBUS n 2 141 Medios de conexi n para PROFIBUS
5. SE E AC 034 RC AS 03 SE E A El RC cn Exe 812536075 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 52 Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 Borna distribuidora 24 V para distribuir la tensi n las tensiones de alimentaci n al convertidor de frecuencia integrado tarjeta opcional N Nombre Funci n X29 24V_C_ Alimentaci n de 24 V para entradas binarias tensi n continua puenteado con X20 2 0V24_C_ Potencial de referencia 0V24 para entradas binarias tensi n continua puenteado con X20 3 24V_S Alimentaci n de 24 V para salidas binarias conmutada puenteado con X20 5 0V24_S Potencial de referencia 0V24 para salidas binarias conmutada puenteado con X20 6 24V_P_ Alimentaci n de 24 V para convertidor de frecuencia integrado IN 0V24_P Potencial de referencia 0V24 para convertidor de frecuencia integrado IN 24V_O Alimentaci n de 24 V para tarjeta opcional alimentaci n o N OO oy A OIN 0v24 O Potencial de referencia 0V24 para tarjeta opcional alimentaci n 24V_C Alimentaci n de 24 V para entradas binarias tensi n
6. Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Bajos Montaje Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Ventas Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Servicio NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Peru Montaje Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Ventas S A C Fax 51 1 3493002 Servicio Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polonia Montaje d SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 676 53 00 Ventas ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Servicio PL 92 518 d http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Servicio de 24 horas Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW sewis sew eurodrive pl Portugal Montaje Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Ventas Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Servicio P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rep Sudafricana Montaje Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Ventas Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Servicio Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 info sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Cape Town SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820
7. 9 5 Entradas digitales Entradas digitales Nivel funcional Classic con PROFIBUS o DeviceNet Nivel funcional Technology o System con PROFIBUS o DeviceNet Nivel funcional Classic Technology System con PROFINET EtherNet IP o Modbus TCP N mero de entradas 6 8 12 16 Tipo de entrada Compatible con PLC seg n EN 61131 2 entradas digitales tipo 1 Rj aprox 4 KQ ciclo de exploraci n lt 5 ms Nivel de se al 15 V 30 V 1 Contacto cerrado 3V 5V 0 Contacto abierto N mero de entradas controlables 8 16 con 24 V simult neamente 8 con 28 8 V Alimentaci n de sensores 4 grupos Corriente nominal 24 V CC seg n EN 61131 2 resistente a tensi n externa y cortocircuitos 500 mA por grupo Corriente total permitida 1A Ca da de tensi n interna m x 2 V Referencia de potencial Grupo I III 24V_C Grupo IV 24V_S Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 133 134 Datos t cnicos Salidas digitales DO00 DOO3 9 6 Salidas digitales DO00 DO03 Salidas digitales Nivel funcional Classic con PROFIBUS o DeviceNet Nivel funcional Technology o System con PROFIBUS o DeviceNet Nivel funcional Classic Technology System con PROFINET EtherNet IP o Modbus TCP N mero de salidas 0 2 0 4 Tipo de salida Compatible con PLC seg n EN 61131 2 resistente a tensi n externa
8. 100 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Puesta en marcha C x Terminaci n de bus Puesta en marcha MOVIFITO 4 Ponga en marcha el convertidor de frecuencia MOVIFIT v ase capitulo Puesta en marcha del convertidor de frecuencia MOVIFIT pag 104 5 Coloque el EBOX MOVIFIT en el ABOX y ci rrelos 6 Conecte la las tensi n tensiones de alimentaci n 24V_C y 24V_S A continuaci n los correspondientes LEDs verdes de control deben encenderse Las resistencias de terminaci n de bus ya se encuentran en la unidad MOVIFIT ABOX s lo en ABOX est ndar MTA S02 00 y ABOX h brido MTA S42 00 y pueden activarse mediante el interruptor S1 v ase cap tulo ABOX gt p g 14 Terminaci n de bus ON conectado Terminaci n de bus OFF desconectado ajuste de f brica S1 S1 z z g gi 837515659 837519755 La siguiente tabla muestra el principio de funcionamiento del interruptor de terminaci n de bus Interruptor de terminaci n de bus S1 Terminaci n de bus ON conectado Terminaci n de bus OFF desconectado Terminaci n de bus Interruptor Cable Cable de entrada de salida 837562251 Terminaci n de bus Interruptor Cable Cable de entrada de salida 837566347 NOTA En caso de utilizar las siguientes cajas de conexiones le rogamos que tenga en cuenta e ABOX h brido MTA
9. 45 Pulsar bornas cocoococcnccnanannncnononononononnnnononnnnnns 46 Secci n de CONEXI N sses 45 Sistemas de bus disponibles 44 Vallalles cia aa 44 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC ndice de palabras clave ABOX Han Modular Conexi n ampliaci n E S PROFIsafe 79 Conexi n ampliaci n E S sensores actuadores coooonnnccccnnnnonccccnnnnnncnininn 79 Conexi n borna distribuidora 24 V 76 Conexi n bus de energ a hembra 74 Conexi n conector macho DeviceNet 77 Conexi n de la interface de diagn stico 79 Conexi n hembra EtherNet IP cc c 77 Conexi n hembra Modbus TCP c08 77 Conexi n hembra MOOS n n 75 Conexi n hembra PROFINET c 00000000 77 Conexi n hembras E S sensores actuadores n u 78 Conexi n macho SBUS n se 77 Conexi n macho hembra PROFIBUS 77 Conexi n resistencia de frenado ext 75 DeSCIIPCI N ere en 73 Relaci n de conectores enchufables 73 Valant caricia 74 ABOX h brido BOMa SB S saareen etaa aiena aida 55 Conexi n borna de alimentaci n de red 49 Conexi n borna de MOtOF n n 50 51 Conexi n borna distribuidora 24 V 52 Conexi n borna EtherNet IP naassen 58 Conexi n borna E S con opci n S11 56 Conexi n borna Modbus TCP iocoiicicciccnnccco 58 Conexi n borna PROFINET
10. 42 5 4 ABOX est ndar MTA SO2 OO occ ccconcccccononononnnccnononnnnnncnnnnnnnnnnnnnnns 43 5 5 ABOX h brido MTA S42 O0 coooocococccnoooooonnonooonononnnnonnnnononconannnnnncnnnnnnns 60 5 6 ABOX h brido MTA S52 00 oocccocccnocoooconnnnononononononnnnnnnnnnonnnn nro nccnnnn nn 64 5 7 ABOX h brido MTA S62 O0 coooooccococccnoooccnonocononononnonnnnnnnnconnnnnnnncnnnnnnns 69 5 8 ABOX Han Modular MTA H12 00 MTA H22 OO 73 5 9 Ejemplos de conexi n bus de EenerQll oooooinnncocinnnncococncnncnnnoncnnnonano nana nnnnnnnn 80 5 10 Ejemplos de conexi n sistemas de bus de Campo ooooccccononccononcccncnnncnnnnnnnns 84 5 11 Conexi n del encoder ccccccccceceeeeeeeeeeeceeeecaeeeeeeeeeeeeeeseeecensnnicaeeeeeeeeees 88 5 12 CONEXI N PG ui dd e sath agave A at 91 513 Cableihibrido canada dansa iaccdanddndn raoba idos ness 92 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC ndice 10 Puesta en Marcha union dnde 97 6 1 Indicaciones para la puesta EN Marcha oooocoococcccnocnccccccccnnonnnnnonccnncnnnnnnnnnns 97 6 2 Procedimiento de puesta en marcha MOMIFIT PC al des de 99 6 3 Puesta en marcha MOVIFIT c cccccsscssssssecscsesececsessevevssececevsececeeeesneeees 100 6 4 Puesta en marcha convertidor de frecuencia MOVIFITO Luc 104 FUNCIONAMIENTO ico e da ee 111 7 4 LEDs de estado MOVIFIT TEC eben coe ee 111 7 2 Funcionamiento manual con la consola DBG
11. PROFIsafe opci n S11 A jPELIGRO Para utilizar la opci n S11 de PROFIsafe se ha de cumplir con lo descrito en el documento SEW Desconexi n de seguridad de MOVIFIT Lesiones graves o fatales En caso de emplear la opci n S11 de PROFIsafe las indicaciones de diagn stico y funcionamiento as como las normas de seguridad deber n ser consultadas en el documento de SEW Desconexi n de seguridad de MOVIFIT En este cap tulo se describen los LEDs espec ficos para la opci n S11 de PROFIsafe En la siguiente imagen est n representados en oscuro La imagen muestra a modo de ejemplo la variante PROFIBUS en el nivel funcional Technology o System o N A OOO O Sa 5 CORE LO A MOVIFIT SEW 836130059 LEDs FDI La siguiente tabla muestra los estados de los LEDs FDI y FDO y FDO LED Estado Significado FDIO Amarillo Nivel HIGH en la entrada F DIO OFF Nivel LOW en la entrada F DIO o abierta FDI1 Amarillo Nivel HIGH en la entrada F DI1 OFF Nivel LOW en la entrada F DI1 0 abierta FDI2 Amarillo Nivel HIGH en la entrada F DI2 OFF Nivel LOW en la entrada F DI2 0 abierta FDI3 Amarillo Nivel HIGH en la entrada F DI3 OFF Nivel LOW en la entrada F DI3 o abierta FDOO Amarillo Salida F DOO activa OFF Salida F DOO inactiva desconectada FDO1 Amarillo Salida F DO1 activa OFF Salida F DO1 inactiva desconectada Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 123 7 lt a Funcionamient
12. 1 En combinaci n con DeviceNet conector Micro Style para conexi n DeviceNet 2 No disponible en combinaci n con DeviceNet o PROFIBUS Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Estructura del equipo 3 EBOX unidad electr nica activa 3 2 EBOX unidad electr nica activa MOVIFIT FC EBOX es una unidad electr nica cerrada con interface de comunicaci n I Os y convertidor de frecuencia EBOX MTF 00 10 ON H H 1 2 3 4 5 6 812522763 A Tama o 1 B Tama o 2 1 Mecanismo central de apertura y cierre 2 LEDs de funcionamiento para I Os se pueden rotular comunicaci n y estado de unidad 3 Conexi n con caja de conexiones 4 Interruptor DIP S10 para funciones de unidad Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 13 14 Estructura del equipo ABOX unidad de conexi n pasiva 3 3 ABOX unidad de conexi n pasiva 3 3 1 ABOX est ndar y ABOX h brido La siguiente imagen muestra a modo de ejemplo el MOVIFIT ABOX est ndar MOVIFIT ABOX h brido ABOX MTA S02 00 ABOX MTA S42 00 ABOX MTA S52 00 ABOX MTA S62 3 812524427 1 Rail de montaje 2 Conexi n con EBOX 3 Cubierta protectora 4 Interruptor de mantenimiento 5 Interruptor DIP S1 para terminaci n de bus s lo versi n PROFIBUS 6 Interruptor DIP S3 para terminaci n bus de SBus 7 Interruptor DIP S2 para direcci n de bus
13. NOTA Encontrar informaci n adicional en la publicaci n de SEW Ingenier a de accionamiento CEM en la tecnolog a de accionamiento Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 34 Instalaci n el ctrica Normas de instalaci n todas las versiones 5 2 Normas de instalaci n todas las versiones 5 2 1 Conexi n de los cables de alimentaci n La tensi n y frecuencia nominales del convertidor de frecuencia MOVIMOT deben corresponderse con los datos de la red de alimentaci n el ctrica Secci n del cable dimensionado para una corriente de entrada Ipeg a potencia nominal consulte los Datos T cnicos Instale un dispositivo de seguridad al principio del cable de alimentaci n detr s de la desviaci n de la barra colectora Utilice fusibles del tipo D DO NH o interruptores autom ticos Se debe seleccionar el tipo de fusible en funci n de la secci n del cable Para conectar los accionamientos MOVIFIT utilice contactores de la categor a AC 3 de conformidad con IEC 158 La conmutaci n en la salida del MOVIFIT FC solo est permitida con la etapa final no habilitada 5 2 2 Interruptor de corriente de defecto No est permitido usar un interruptor diferencial convencional como dispositivo de protecci n Los interruptores diferenciales aptos para corriente universal corriente de disparo 300 mA son adecuados como dispositivos de protecci n Durante el funcionamiento normal
14. oooococcccccocccccnnnnnnnnnnos 128 Ender iii ll Ren eee es 88 89 El TE CONEXI N 10d dicas 90 ESTO CONEXI N cooococonccnnoncnononncononcnonocanoncnanons 89 NVZ0 CONOXI N csie engan 88 Entradas isc a e did lied 133 Entradas digitales oonnocconnnnniccnnnnnacccccnnnnanccns 133 ESTO imita iban aia 89 Caracter sticas oooccconininnoninnononinennnnn 89 CONCXION cid teddies he dotted 89 Diagrama de conexi n eiee 89 Estructura de las notas de seguridad 5 Estructura del equipo ocooconnccoccconccccccccnccnnnnnnncnnnos 11 ABOX unidad de conexi n pasiva 14 Designaci n de modelo seeen 18 EBOX unidad electr nica 0 0 13 Versi n Hygienic ls opcional 16 Vista general coniiiiinnnnninicccnnnannnccnnnn narco 11 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC EtherNet IP Datos f CNICOS turom enian ea 136 LEDS ds e an a 120 EtherNet IP puesta en marcha Con 06 102 Exclusi n de responsabilidad cccceeee 6 Expert Mode coccocccccococoononoconononcnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 110 F FE definici n escu ae 36 Plis a 34 Freno de tensi n Constante ccccccccccnnccccnnnno 109 Funcionamiento ooocccnnncnencnnnnnnnncnonncncnnnnnnnnnnnnnnnos 111 Funcionamiento manual con DBG 0 125 Funcionamiento notas de seguridad 10 Funciones de Seguridad ooocococoniccccccccccononcninonnnnnos 8 G Grupo de destino cooo
15. 000000000s 67 71 77 Hembra MOTOF ee 75 Hembra PROFINET nasasa 67 71 77 Hembra macho PROFIBUS 0ccc0 67 Hembras E S sensores actuadores 63 68 72 78 Interface de diagn stico cooo 55 79 Macho SBUS vicio ini 77 macho hembra PROFIBUS ciccccccciccccnccnns 77 Niveles de voltaje 24 V csecsen 38 Opci n S11 de PROFIsafe bornas E S 56 PO riiit li 91 PERA a e 35 PROFIBUS 2 a aea 47 PROFIBUS a trav s de bornas ococco o 84 PROFIBUS a trav s de conector enchufable M12 ooooooocnccccocacinnnnnnnnno 85 PROFINET sii t ah 86 Resistencia de frenado ext o cocooonncicinioc 75 Conexi n a tierra ooooonncnnncnccnnnnnncncnnnnnncnononnnnononons 35 Conexi n de los cables de alimentaci n 34 Conexi n el ctrica ooonnncncicicncnnnnonnnononoconnnnononons 9 Conexi n equipotencial ooooooiniccncncccnnncccccns 33 35 Conexi n ad O TEA E E 91 Conexi n borna 24 V iooccononncnncccconononononinonononnns 50 Consola DBG funcionamiento manual 125 Contactor de red iinr haeata ea upeina 34 Convertidor de frecuencia MOVIFIT puesta en marcha cooocococcocccccccccccccncnnannnnnoncnnnnn 104 E E E E EE E E 130 D Datos electr nicos ococcccccnncncncncnccncnnnnnnnnnnconos 132 Datos t CNiCOS occccnnccncncnnnnonononoconocnnnnnnnnnnnnnnnos 130 Aprobaci n UL ioocciccoccnnccncononcnnnnncnnncnnninnnns 130 EMIR nio 130 D
16. LEDs MS y NS OS o de MOVIFITO EURODRIVE 829213195 La siguiente tabla muestra los estados de los LEDs MS Module Status y NS Network Status Significado Soluci n del fallo MOVIFIT no est listo para el funcionamiento e Falta alimentaci n CC 24 V Comprobar alimentaci n CC 24 V Encienda de nuevo MOVIFIT Si vuelve a producirse el fallo cambie la unidad EBOX MOVIFIT realizando test de LED Este estado solo puede estar activo por un tiempo breve durante el arranque Se ha reconocido un conflicto en la asignaci n de direcciones IP Otra unidad de la misma red utiliza la misma direcci n IP Compruebe si en la red ya existe otra unidad con la misma direcci n IP Modificar direcci n IP de MOVIFIT Comprobar configuraci n DHCP del servidor DHCP relativa a la asignaci n de direcci n IP solo en caso de utilizar un servidor DHCP Fallo en hardware componente MOVIFIT Encienda de nuevo MOVIFIT e Reestablecer configuraci n de f brica en MOVIFIT e Si vuelve a producirse el fallo cambie la unidad EBOX Se est iniciando la aplicaci n MOVIFIT a n no tiene par metros IP Se inicia la pila TCP IP En caso de que el estado se mantenga por mas tiempo y el interruptor DIP DHCP est activado MOVIFIT espera a los datos del servidor DHCP e Ajuste el interruptor DIP S11 1 del servidor DHCP en OFF e Co
17. Resistencia de frenado externa opcional Resistencia de frenado integrada opcional Seccionador de carga integrado de serie 5 8 3 Asignaci n de conexiones bus de energ a X1 Bus de energ a X1 Pin Asignaci n Han Modular con M dulo a Han CC Protected 2 conectores modulares macho al Fase de red L1 3 4 a 2 Fase de red L2 2 a 3 Fase de red L3 O O Q N a 4 n c su SE M dulo b Han EE pe q g DA 24V_C me ee b 2 n c AAA 7 b 3 n c 3 2 a b4 24V_S ORO ex b 5 0v24 C 3 b 6 n c o O b 7 n c b 8 0V24_S Clavijas de puesta a tierra PE PE carcasa A PELIGRO El interruptor de mantenimiento s lo desconecta de la red el convertidor de frecuencia integrado El conector enchufable X1 del MOVIFIT sigue conteniendo tensi n Lesiones graves o fatales por electrocuci n Antes de tocar los contactos de los conectores enchufables desconecte la tensi n del MOVIFIT mediante un dispositivo de desconexi n externo adecuado Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica ABOX Han Modular MTA H12 00 MTA H22 00 5 8 4 Asignaci n de conexiones motor X8 Motor Pin X8 eee ee ee 2 13_M1 3 U_M1 4 W_M1 1 le 5 TF _M1 6 14_M1 2 7 15_
18. 4 En combinaci n con PROFIBUS PROFIBUS IN En combinaci n con PROFINET EtherNet IP Modbus TCP Ethernet puerto 1 En combinaci n con DeviceNet Cableado con conector enchufable X11 conector Micro Style 5 En combinaci n con PROFIBUS PROFIBUS OUT o resistencia de terminaci n En combinaci n con PROFINET EtherNet IP Modbus TCP Ethernet puerto 2 6 Hembra de diagn stico RJ10 debajo de la uni n atornillada 7 Conector enchufable Han Modular para conectar una resistencia de frenado externa 8 Conector enchufable Han Modular para conexi n del motor 2 solo MOVIFIT SC 9 Conector enchufable Han Modular para conectar motor 1 10 Conector enchufable Han Modular para conexi n de energ a distribuci n de energ a con adaptador T 11 Conexi n a tierra 12 Conector enchufable M12 para E Ss opcionales PRECAUCI N Las hembras Push Pull RJ45 han de emplearse exclusivamente con los correspondientes conectores machos Push Pull RJ45 seg n IEC PAS 61076 3 117 Los cables patch RJ45 convencionales sin carcasa Push Pull no encajan a la hora de conectarlos No son aptos ya que podr an da ar la hembra Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 73 Instalaci n el ctrica ABOX Han Modular MTA H12 00 MTA H22 00 5 8 2 Variantes Para MOVIFIT FC MTF hay disponibles las siguientes variantes de Han Modular ABOX e MTA11A 503 H22 00 MTA11A 503 H12 00
19. D g Ig Ig 812486155 86 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica Ejemplos de conexi n sistemas de bus de campo 5 10 3 DeviceNet NOTA El ejemplo es solo v lido en combinaci n con las siguientes cajas de conexiones ABOX est ndar MTA S02 00 e ABOX h brido MTA S52 00 Han Modular ABOX MTA H12 00 La siguiente imagen muestra la topolog a de conexi n principal para DeviceNet a trav s de un conector Micro Style a modo de ejemplo se ha representado una ABOX con bornas y entradas de cables e La conexi n se puede realizar a trav s de un multipuerto o un conector T Tenga en cuenta las indicaciones de cableado de la especificaci n DeviceNet 2 0 e Para evitar fallos del sistema de bus provocados por reflexiones etc el segmento DeviceNet debe limitarse en la primera y ltima unidad f sica con resistencias de terminaci n de bus e Utilice resistencia de terminaci n de bus externas MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT 3 ao ao a C E Ci 8 8 8 E 2 2 2 1 812472843 1 Resistencia de terminaci n de bus 120 Q 2 Conector T 3 Multipuerto Instrucciones de funcionamiento MOVIF
20. LS T i o ce t or ld 1 l i i i O ee Oe A A A aoe l AS Ie i eee i u jou i WEEE TA Amr 7 TT No gt Bisley l i ofp aa H i i ul ul i l LL ee cae tee ae 1 i mi pu 1 i uopo l i min 50 i A O CAE 1 l 1 kao IS A LT L gees oie oe ee ee l E i u pu i 0 a f ot ee e Laa y l o A 5 a 334 5 gt 2 758540299 INDICACIONES 1 Mantenga la distancia minima de montaje para poder desconectar la unidad EBOX de la unidad ABOX 2 Mantenga la distancia m nima de montaje para poder accionar el interruptor de mantenimiento y asegurar el enfriamiento del equipo Encontrar informaci n detallada en el cap tulo Dimensiones p g 146 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 21 22 Instalaci n mec nica Indicaciones para el montaje Tama o 1 En combinaci n con el carril de montaje de acero inoxidable opcional M11 799309835 INDICACIONES e 1 Mantenga la distancia m nima de montaje para poder desconectar la unidad EBOX de la unidad ABOX 2 Mantenga la distancia m nima de montaje para poder accionar el interruptor de mantenimiento y asegurar el enfriamiento del equipo Encontrar informaci n detallada en el cap tulo Dimensiones p g 146 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC
21. S52 00 Han Modular ABOX MTA H12 00 A diferencia del ABOX estandar con stas cajas de conexiones en la ultima unidad se ha de utilizar una terminaci n de bus enchufable M12 en lugar de la conexi n de bus Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 6 101 6 C x Puesta en marcha Puesta en marcha MOVIFIT 6 3 2 Puesta en marcha en combinaci n con PROFINET IO EtherNet IP o Modbus TCP 1 Compruebe la conexi n del MOVIFIT NOTA En combinaci n con PROFINET IO EtherNet IP o Modbus TCP no se han de realizar ajustes en el MOVIFIT para la puesta en marcha del bus de campo Toda la puesta en marcha del bus de campo se realiza a trav s de herramientas de software y esta descrita en los correspondientes manuales Manual del nivel funcional MOVIFIT Classic e Manual del nivel funcional MOVIFIT Technology n1 1 Los manuales MOVIFIT nivel funcional Classic y MOVIFIT nivel funcional Technology estan disponibles en varias versiones especificas para el bus de campo empleado 2 Ponga en macha el convertidor MOVIFIT v ase capitulo Puesta en marcha del convertidor de frecuencia MOVIFIT pag 104 3 Ajuste el interruptor DIP S11 2 DEFIP en ON Interruptor DIP S11 2 ON Nivel funcional MOVIFIT Technology Nivel funcional MOVIFIT Classic 11 11 UN res OFF We res OFF WN ber ie Wills Der IP SUR res
22. cccccccccnccncncncnnocccnonononononos 125 DEIVICIO EEEE E B sli E ee ee ite 126 8 1 Diagn stico de la UNIdAd ooconnnnncnnnnnnnoccccnnnnoncnccnnnoncnnn canon rn n rca rra 126 8 2 Eistade tallos Tna cid a oie hehe is 126 8 3 Servicio t cnico electr nico de SEW oooocicncccoccoccccccncccnncnncnnnnnnnnoncnnnnnnnn 128 8 4 Eliminaci n de residuos iieii a aeaiiai a 128 8 5 Almacenamiento prolongado ooocccinncnicccnnoconccncnnnonono nano nonnno nana nono nn ran 129 Datos t cniCOS 00 en niin si en de neal Boi ace 130 9 1 Homologaci n CE aprobaci n UL y certificaci n C Tick eee 130 9 2 Versi n con punto de trabajo 400 V 50 HZ ooooconoocccinccnnoninococanaancnnnnnnnnn nos 131 9 3 Versi n con punto de trabajo 460 V 60 HZ oooconoocccininococicccccanaancnnnonannn nos 132 9 4 Datos electr nicos Generales oooooconninicccinnnnoccoccnnnoncnnnnnnn nono cnn narran rra 133 9 5 Entradas digitales ooonmnccccnnnnnncccnnnnnoccncnonnonnnccnnnnancnnnnnnn EE AE N 133 9 6 Salidas digitales DOOO DO0OB L oooooonoocccnnnonooncnnccononnnnncconanonnnccnnanonnnccnnnnnos 134 9 7 Salida digital DBOO oooonoonnccnnnnccccccconooonncccnnnnnnncconanonnnccnnnnnrnnccnnnnnnncnnnnnnos 134 98 gt InterfadeS ceci lideran aida eaa AE 135 9 9 Cable h brido tipo TA norria n o A OT 137 9 10 Pares de frenado void En 139 9 11 Funcionamiento 4 Q cuatro cuadrantes para motores CON freno MEC NICOS A ees 140 9 12 Resistencia de frenado i
23. ndice de palabras clave Pares de apriete a oa 28 Pares de apriete HygienicPS ici 31 Versi n HygienioP S leen 30 Intensidad de corriente admisible 45 Interface de diagn stico conexi n 55 79 Interface DeviceNet cocoooococcoocococaconononononononos 136 Interface EtherNet lP oooooococcccoccccccnononanonos 136 Interface Modbus TCP cocooccccnnnocococcncnononenononos 136 Interface PROFINET ococccccccnnnnnocococonononononononos 135 Interface S BuS aar aaraa aa aaa board 135 Interfaces ii a l 135 Interface DeviceNet oooooococccccccccoooaoaananononos 136 Interface EtherNet IP oooooococcccccccccncaananononos 136 Interface Modbus TCP oocoocococccocanaananananonos 136 Interface PROFINET u ccccccceceeeeeeseceeeees 135 Interface SBUS aramat aa 135 Interfaz PROFIBUS ooooccoccccccccnnncnononononanononos 135 Interruptor de corriente de defecto 34 Interruptor DIP SA es Maes tea dacs aE 104 110 SO De keer o as ee 105 S10 3 AAA as 105 SIOA waiini ies eo 105 S10 5 iaa tad 106 SO at isk eed at aes 109 L PED feet iS 111 Para DeviceNet ooooccocccccccccccccnoninononananananonos 114 Para EtherNetlIP ooooooocccccccocccnononononanananononos 120 Para Modbus TCP oocococccccnnnccnnnnnonononanananonos 120 Para opci n S11 oossoo 123 Para PROFIBUS ooccoccccncnnnnnncnnnonononanananananos 113 Para PROFINET o oo 118 Para PROFIsafe cocoooccccccco
24. 00 5 4 6 Asignaci n de bornas pines seg n bus de campo Asignaci n de bornas PROFIBUS NE NE ec RC AC ERE EC ve EEE Joc F al fare al 00 Sc N RC A 2K 3G aC SC Re Be Re A Re BG WE aXe 812542731 Borna PROFIBUS N Nombre Funcion X30 1 A_IN Cable PROFIBUS A de entrada 2 B_IN Cable PROFIBUS B de entrada 3 OV5_PB Potencial de referencia 0V5 para PROFIBUS s lo para mediciones X31 1 A_OUT Cable PROFIBUS A de salida 2 B_OUT Cable PROFIBUS B de salida 3 5V_PB Salida de 5 V para PROFIBUS s lo para mediciones Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 57 58 Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 Asignaci n pines EtherNet IP PROFINET Modbus TCP E NENE RO C jac CING lec BC IAG a a oc gt al y as
25. 146 MTA S02 00 tama o 1 opci n M11 147 MTA S02 00 tama o 2 est ndar 148 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC ndice de palabras clave MTA S02 00 tama o 2 opci n M11 149 MTA S42 00 tama o 1 est ndar 146 MTA S42 00 tama o 1 opci n M11 147 MTA S42 00 tama o 2 est ndar 148 MTA S42 00 tama o 2 opci n M11 149 MTA S52 00 tama o 1 est ndar 146 MTA S52 00 tama o 1 opci n M11 147 MTA S52 00 tama o 2 est ndar 148 MTA S52 00 tama o 2 opci n M11 149 MTA S62 00 tama o 1 est ndar 146 MTA S62 00 tama o 1 opci n M11 147 MTA S62 00 tama o 2 est ndar 148 MTA S62 00 tama o 2 opci n M11 149 Dispositivos de protecci n oooooccccccccccccccononccnnno 39 E Easy Moda aea aE dcir 104 EBOX Combinaciones con ABOX est ndar 11 Combinaciones con ABOX h brido 11 Combinaciones con Han Modular ABOxX 12 DESCIIPCI N ere en 13 Designaci n de modelo aeiee 18 Placa de caracter sticas oooonccccccccacaonanos 18 Versiones Vista general s es 11 El7 Caracter StiCaS onesna ann a 90 Conexi n ia DUE 90 Diagrama de conexi n eeen 90 Ejemplo de conexi n Conexi n de borna coccccncncninininnnnoncnononocinnon 80 Eliminaci n de residuos
26. Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios AIN ll A A AN E poy z Al MOVIFIT FC y Instrucciones Edici n 10 2008 E 2 11663103 ES de funcionamiento SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Indicaciones generaleS ommoccccnnninncccnnnnancnnnonnnnncnoncnnnnn cnn crecen rra 5 1 1 Uso de las instrucciones de fUNCIONAMIeMtO ooooccinnicccnccccccccncccocnnanananoncnnnnn 5 1 2 Estructura de las notas de Seguridad ooococconnncncccnnnnocnccccnnnonnnncnnnnannnnr naar no 5 1 3 Derechos de reclamaci n en caso de defectos ooononcccccnnioncccccnnconcnnnnnnnnnnos 6 1 4 Exclusi n de responsabilidad ooooocinnnnncicnnnnncnnnnnnnncononconnonnnnnncnnnanannnnnnnnnnnn 6 1 5 Derechos dE autor i022 c cc baie iae dataa aiaa ie aaea iaa ia 6 2 Notas de seguridad wvee ccs ieeccceccesecctctecsseceetedeeetteeteceysncticecgsetetee ia 7 2 1 Informaci n general sosro erein doirdir eE E e a e E a 7 2 2 Grupo de destino soii aa ade eee added 7 2 30 USO MACAO e a a a a edit a aaa aa aaa 8 24 Otros documentos V LIOS ooocoonccccnnnncnnnnnnccncocnnconnononncnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnno 8 2 5 Transporte almacenamiento oooonnncncicinncncnnnnnncnnnccnononenennnnnnnnanononcnnnnononinenonns 9 2 0 Instalaci n sse a e id nadan alee 9 2 7 Conexi n el ctrica ecen i a a aa a 9 2 8 Desconexi n Segura cccccceeceeeccecdesseeececeeusenseeee
27. BR2 MTF 030 01 DAS100L4 BR2 MTF 040 01 1 Tensiones de freno posibles 110 V 230 V 400 V 2 Tensiones de freno posibles BR1 230 V BR2 230 V y 400 V 106 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Puesta en marcha Puesta en marcha convertidor de frecuencia MOVIFITO Cd DRS U CA 3 x 400 V 50 Hz o CA 3 x 460 V 60 Hz MOVIFIT Motor DRS asignado y freno S10 5 OFF S10 5 ON Conexi n A Conexi n A Conexi n A Conexi n A Motor Freno Motor Freno Motor Freno Motor Freno Est n Op Est n Op Est n Op Est n Op dar ci n dar ci n dar ci n dar ci n MTF 003 10 DRS71 BE05 BE1 DR63 BRO3 DR63 BRO3 l MTF 003 12 S4 L42 L4 MTF 005 10 DRS71 BE1 BE05 DRS71 BEO5 BE1 DRS71 BE05 BE1 DR63 BRO3 l MTF 005 12 M4 S4 S4 L42 MTF 007 10 DRS80 BE1 BE05 DRS71 BE1 BE05 DRS71 BE1 BE05 DRS71 BEO5 BE1 MTF 007 12 S4 M4 M4 S4 MTF 011 10 DRS80 BE2 BE1 DRS80 BE1 BE05 DRS80 BE1 BE05 DRS71 BE1 BE05 MTF 011 12 M4 S4 S4 M4 MTF 015 10 DRS90 BE2 BE1 DRS80 BE2 BE1 DRS80 BE2 BE1 DRS80 BE1 BE05 MTF 015 12 M4 M4 M4 S4 MTF 022 10 DRS90 BE5 BE2 DRS90 BE2 BE1 DRS90 BE2 BE1 DRS80 BE2 BE1 MTF 022 12 L4 M4 M4 M4 MTF 030 10 DRS100 BE5 BE2 DRS90 B
28. DIO7 desde 24V_C DIO2 DIO3 desde 24V_C 25 VO24 IIl Alimentaci n de sensor de 24 V grupo III Alimentaci n de sensor de 24 V grupo III DIO8 DI11 desde 24V_C DIO4 DIO5 desde 24V_C 26 VO24 III Alimentaci n de sensor de 24 V grupo III Alimentaci n de sensor de 24 V grupo III DIO8 DI11 desde 24V_C DIO4 DIO5 desde 24V_C 27 VO24 IV Alimentaci n de sensor de 24 V grupo IV Alimentaci n de sensor de 24 V grupo IV DI12 DI15 desde 24V_S DIO6 DIO7 desde 24V_S 28 VO24 IV Alimentaci n de sensor de 24 V grupo IV Alimentaci n de sensor de 24 V grupo IV DI12 DI15 desde 24V_S DIO6 DIO7 desde 24V_S 31 0V24_C Potencial de referencia 0V24 para sensores 32 0V24_C Potencial de referencia 0V24 para sensores 33 0V24 C Potencial de referencia 0V24 para sensores 34 0V24_C Potencial de referencia 0V24 para sensores 35 0V24_C Potencial de referencia 0V24 para sensores 36 0V24 C Potencial de referencia 0V24 para sensores 37 0V24 S Potencial de referencia 0V24 para actuadores o sensores del grupo IV 38 0V24_S Potencial de referencia 0V24 para actuadores o sensores del grupo IV gt lt A al BC ING RC AC E NONE ROBE Joc gt a jac
29. LED BUS F La siguiente tabla muestra los estados del LED BUS F RUN BUS F Significado Soluci n del fallo Verde OFF MOVIFIT est intercambiando datos con el maestro PROFINET Data Exchange Verde Verde Se ha activado la funci n de parpadeo inter de la planificaci n del maestro mitente PROFINET para localizar la unidad de verde forma ptica rojo inter mitente Verde Rojo Se ha interrumpido la conexi n con Compruebe la conexi n PROFINET el maestro PROFINET del MOVIFIT MOVIFIT no detecta ning n e Compruebe el maestro PROFINET enlace Compruebe todos los cables en su e Interrupci n del bus red PROFINET El maestro PROFINET est fuera de servicio LEDs link act 1 y La siguiente tabla muestra los estados de los LEDs link act 1 y link act 2 link act 2 LED Estado Significado link act 1 Ethernet puerto 1 e link cable Ethernet conecta equipo con otras unidades link verde Ethernet act amarillo e act active comunicaci n Ethernet activa link act 2 Ethernet puerto 2 link verde act amarillo Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 119 SS Y a lt Funcionamiento a LEDs de estado MOVIFIT FC 7 1 5 LEDs espec ficos de bus para Modbus TCP y EtherNet IP En este cap tulo se describen LEDs espec ficos de bus para Modbus TCP y EtherNet IP En la siguiente imagen est n representados en oscuro
30. e Para evitar fallos del sistema de bus provocados por reflexiones etc el segmento PROFIBUS debe limitarse en la primera y ltima unidad f sica con las resistencias de terminaci n de bus En la ltima unidad utilice una terminaci n de bus enchufable M12 en lugar de la conexi n de bus de continuidad MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT 812484491 1 Resistencia de terminaci n de bus Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 85 5 Instalaci n el ctrica Ejemplos de conexi n sistemas de bus de campo 5 10 2 PROFINET EtherNet IP NOTA El ejemplo es solo v lido en combinaci n con las siguientes cajas de conexiones ABOX est ndar MTA S02 00 e ABOX h brido MTA S42 00 e ABOX h brido MTA S52 00 e ABOX h brido MTA S62 00 Han Modular ABOX MTA H22 00 La siguiente imagen muestra la topolog a de conexi n principal para PROFINET a modo de ejemplo se ha representado una ABOX h brido MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT O SOSE u OY 8 a Tiii PROFINET MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT O 8 O 8 B Ems a
31. 00 MTA H12 00 MTA S52 00 MTA H22 00 MTA S62 00 X50 X50 812561035 NOTA Seg n el nivel de funci n empleado tiene a su disposici n diferentes funciones descritas en los correspondientes manuales Manual del nivel funcional MOVIFIT Classic Manual del nivel funcional MOVIFIT Technology Manual del nivel funcional MOVIFIT System 5 12 2 Adaptador de interfaces La conexi n de la interface de diagn stico con un PC puede efectuarse mediante las siguientes opciones UWS21B con interface serie RS 232 referencia 1 820 456 2 USB11A con interface USB referencia 0 824 831 1 MOVIFIT UWS21B RS 232 812444555 Volumen de suministro e Adaptador de interfaces e Cable con conector enchufable RJ10 e Cable de interface RS 232 UWS21B o USB USB11A Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 91 Instalaci n el ctrica Cable h brido 5 13 Cable h brido 5 13 1 Vista general Para la conexi n de MOVIFIT FC y motores se utilizan cables h bridos La siguiente tabla muestra los cables h bridos disponibles MOVIFIT FC Cable hibrido Longitud Tipo Accionamiento de cable ABOX estandar N de ref DR63 DT71 90 A 0819 967 1 variable A Motor con conector N de ref DR63 DT71 90 A 0819 969 8 enchufable ISU4 02Cl MTA S02 00 N de ref DV100 DV112 0
32. 8 res PRECAUCI N conectarlos No son aptos ya que podr an da ar la hembra Las hembras Push Pull RJ45 han de emplearse exclusivamente con los correspondientes conectores machos Push Pull RJ45 seg n IEC PAS 61076 3 117 Los cables patch RJ45 convencionales sin carcasa Push Pull no encajan a la hora de Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 71 Instalaci n el ctrica ABOX h brido MTA S62 00 5 7 4 Asignaci n de conexiones I Os X21 X28 72 I Os 12 DI 4 DI O Pin X21 X22 X23 X24 conexi n conexi n encoder 1 encoder 2 Conector enchufable M12 1 VO24 I VO24 1 VO24 II VO24 II codificaci n est ndar 2 DIO1 DIO3 DIO5 DIO7 hembra Canal de Canal de encoder B encoder B 2 3 0V24_C 0V24_C 0V24_C 0V24_C 4 DIOO DIO2 DIO4 DIOG 1 AN Canal de Canal de R encoder A encoder A Sar S 5 n c n c n c n c 4 age 5 Pin X25 X26 X27 X28 conexi n encoder 3 1 VO24 III VO024 III VO24 IV VO24 IV 2 DIO9 DI11 DI13 DO01 DI15 DO03 Canal de encoder B 3 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24_S 4 D108 DI10 DI12 DOOO DI14 DOO2 Canal de encoder A 5 n c n c n c n c 6 DI 2 DI O Pin X21 X22 X23 X24 Conector enchufable M12 1 VO24 I VO24 1 VO24 l1 VO24 II codificaci n est ndar 9 res res res res hembra 3 0V24_C 0V24_C 0V
33. Cobre e Pl stico Componentes el ctricos Deseche estos componentes de conformidad con las leyes vigentes 128 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Servicio Almacenamiento prolongado 8 5 Almacenamiento prolongado En el caso de almacenamiento prolongado cada 2 a os conecte la unidad a la tensi n de alimentaci n durante un m nimo de 5 minutos De lo contrario se reduce la vida til de la unidad 8 5 1 Procedimiento en caso de mantenimiento deficiente En los convertidores se utilizan condensadores electrol ticos que en estado sin tensi n sufren un efecto de envejecimiento Este efecto puede provocar un defecto de los condensadores si el equipo despu s de un almacenamiento prolongado se conecta directamente a la tensi n nominal En caso de mantenimiento omitido SEW EURODRIVE recomienda aumentar la tensi n de red lentamente hasta la tensi n m xima Esto se puede efectuar por ejemplo mediante un transformador de regulaci n cuya tensi n de salida se ajuste conforme a la siguiente relaci n Despu s de esta regeneraci n se puede utilizar inmediatamente el equipo o se puede seguir almacen ndolo con mantenimiento Se recomiendan los siguientes escalonamientos Equipos de 400 500 Vea e Etapa 1 De 0 V a 350 V A en pocos segundos e Etapa 2 350 Vc durante 15 minutos e Etapa 3 420 Ve durante 15 minutos e Etapa 4 500 Vc durante 1 hora Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 12
34. Limpieza a vapor seg n DIN 40050 parte 9 max 80 100 bar aprox 15 l min m x 80 C 30 segundos Resistencia a la luz Radiaci n solar directa Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Datos t cnicos Opciones 9 14 2 Uniones atornilladas de metal opcionales Modelo Imagen Contenido Tama o Referencia Tapones roscados de acero inoxidable 10 unidades M16 x 1 5 1820 223 3 Co 10 unidades M20 x 1 5 1820 224 1 N Z 10 unidades M25 x 1 5 1820 226 8 Prensaestopas CEM s 10 unidades M16 x 1 5 1820 478 3 lat n niquelado D 10 unidades M20 x 1 5 1820 479 1 Y 10 unidades M25 x 1 5 1820 480 5 9 15 Opciones Modelo Imagen Contenido Referencia Tap n de cierre Ethernet 10 unidades 1822 370 2 para hembra Push Pull RJ45 30 unidades 1822 3710 Adaptador Ethernet RJ45 M12 1 unidades 1328 168 2 RJ45 interno M12 externo Se precisan 2 por cada unidad Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 145 146 Datos t cnicos Dimensiones 9 16 Dimensiones 9 16 1 Dimensiones en combinaci n con ABOX h brido o est ndar S02 S42 S52 S62 Tama o 1 MOVIFIT FC 0 37 1 5 kW est ndar min 40 328 8 302 8 317 3 179 7
35. Tipo de protecci n IP66 Resistencia 150 Q 68 Q 68 Q Potencia conforme a UL 600 W 600 W 1200 W para S1 100 ED Potencia conforme a CE 900 W 900 W 1800 W para S1 100 ED Medidas An x Al x Pr 260 x 75 x 174 mm 260 x 75 x 174 mm 610 x 75 x 174 mm 142 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Datos t cnicos Versi n Hygienicplus 9 14 Versi n HygienicP S 9 14 1 Caracter sticas de materiales de sellado y superficies Caracter stica material de sellado En la versi n HygienicPlus generalmente se utiliza EPDM a modo de material de sellado La siguiente tabla contiene una serie de caracter sticas del EPDM Tenga en cuenta estos datos a la hora de planificar su instalaci n Propiedad Resistencia de EPDM Aceite vegetal de ter buena a media Aceites y grasas de silicona muy buena cido carb nico muy buena cido clorh drico 38 muy buena cido fosf rico 50 muy buena cido n trico 40 buena cido sulf rico 30 muy buena Agua caliente muy buena Agua potable muy buena Amoniaco sin agua muy buena Az car acuoso muy buena Cloruro de sodio muy buena Durabilidad muy buena Etanol muy buena Lej a muy buena Metanol muy buena Potasa c ustica muy buena Rango de temperaturas 25 150 C permitido Resistencia a aceites y grasas baja Resistencia a acidos muy buena Resistencia a la gasolina baja Resiste
36. estandar hembra 3 0V24_0 0V24_0 0V24_0 0V24_0 4 F DIOO F DI02 F DO00 P F DO01 P 5 F SS1 F SS1 Reservado Reservado Aes E 4 5 A PELIGRO Para instalar y utilizar los conectores enchufables X41 X44 se ha de cumplir con lo descrito en el documento de SEW Desconexi n de seguridad de MOVIFIT Lesiones graves o fatales En caso de emplear la opci n S11 de PROFIsafe los diagramas de conexiones permitidos as como las normas de seguridad han de ser consultadas en el documento de SEW Desconexi n de seguridad de MOVIFIT 5 8 9 Asignaci n de conexiones interface de diagn stico Interface de diagn stico X50 Pin Asignacion Interface de 1 5V diagnostico X50 hembra RJ10 2 RS 3 RS 4 0V5 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 79 Instalaci n el ctrica Ejemplos de conexi n bus de energ a 5 9 Ejemplos de conexi n bus de energ a 5 9 1 Bus de energ a en combinaci n con conexi n de borna NOTA Los ejemplos son v lidos en combinaci n con las siguientes cajas de conexiones ABOX est ndar MTA S02 00 e ABOX h brido MTA S42 00 e ABOX h brido MTA S52 00 e ABOX h brido MTA S62 00 Ejemplo de conexi n con un circuito de tensi n 24 V com n La siguiente imagen muestra un ejemplo de conexi n principal para el bus de energ a con un circuito
37. n del interruptor e Si el interruptor DIP S10 5 se encuentra activado no es posible la protecci n de desenganche del motor DT DV U AC 3 x 400 V 50 Hz MOVIFIT Motor DT DV asignado y freno S10 5 OFF S10 5 ON Conexi n A Conexi n A Conexi n 1 Conexi n A Motor Freno Motor Freno Motor Freno Motor Freno MTF 003 00 DT71D4 BMG05 DR63L4 BRO3 DR63L4 BRO3 MTF 005 00 DT80K4 BMG1 DT71D4 BMG05 DT71D4 BMG05 DR63L4 BR03 MTF 007 00 DT80N4 BMG1 DT80K4 BMG1 DT80K4 BMG1 DT71D4 BMG05 MTF 011 00 DT90S4 BMG2 DT80N4 BMG1 DT80N4 BMG1 DT80K4 BMG1 MTF 015 00 DT90L4 BMG2 DT90S4 BMG2 DT90S4 BMG2 DT80N4 BMG1 MTF 022 00 DV100M4 BMG4 DT90L4 BMG2 DT90L4 BMG2 DT90S4 BMG2 MTF 030 00 DV100L4 BMG4 DV100M4 BMG4 DV100M4 BMG4 DT90L4 BMG2 MTF 040 00 DV112M4 BMG8 DV100L4 BMG4 DV100L4 BMG4 DV100M4 BMG4 DAS AC 3 x 400 V 50 Hz MOVIFIT Motor DAS asignado y freno S10 5 OFF S10 5 ON Conexi n A Conexi n A Conexi n 1 Conexi n A Motor Freno Motor Freno Motor Freno Motor Freno MTF 003 01 DAS80N4 BR1 DAS80K4 BR1 DAS80K4 BR1 MTF 005 01 DAS90S4 BR2 DAS80N4 BR1 DAS80N4 BR1 DAS80K4 BR1 MTF 007 01 DAS90L4 BR2 DAS90S4 BR2 DAS90S4 BR2 DAS80N4 BR1 MTF 011 01 DAS100M4 BR2 DAS90L4 BR2 DAS90L4 BR2 DAS90S4 BR2 MTF 015 01 DAS100L4 BR2 DAS100M4 BR2 DAS100M4 BR2 DAS90L4 BR2 MTF 022 01 DAS100L4 BR2 DAS100L4 BR2 DAS100M4
38. ooonnnnnnccccccacacnononos 47 Comprobaci n de cableado 41 Conector enchufable oooooiiiiiinnnnnnnnnnnnncncncco 39 Conexi n a tierfa ooooococcccccconnananananonononononos 35 Conexi n de los cables de alimentaci n 34 Conexi n del cable h brido 48 Conexi n equipotencial soseen 35 Conexi n PROFIBUS ooooococcccocccnananoncnonononos 47 Contactor de red cooooooocionicicccococcncnccccncncnannos 34 Desclasificaci n sisisi nanita mrina 40 Dispositivos de protecci n s 39 FE DOTINICI N aiii 36 Instalaci n conforme a la normativa de compatibilidad electromagn tica 39 Instalaci n conforme a UL asss 40 Intensidad de corriente admisible 45 Interruptor de corriente de defecto 34 Manguitos del extremo del conductor 45 Niveles de voltaje 24 V conexi n 38 Niveles de voltaje 24 V significado 37 PE defi oia rltea 36 Pulsar bornas cocoococoncnnannnanonononononononncncnonnnnnns 46 Resistencias de frenado funcionamiento 39 Secci n de CONEXI N sses 45 Normas de instalaci n generales oommccccn 34 Normas de instalaci n instalaci n mec nica 20 Notas de Seguridad iesene senn 7 Conexi n el ctrica oooocccccccoccanananananononononos 9 Desconexi n SOgura ooooonnonccccnnnoncccccnnannncnnnnns 9 Estructura aer frr a tas 5 Funcionamiento ocococcccnnnnnncnnnonono
39. s lo versiones PROFIBUS y DeviceNet 8 Interfaz de diagn stico debajo de la uni n atornillada 9 Tornillos de toma a tierra 10 Conector Micro Style s lo versi n DeviceNet Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Estructura del equipo ABOX unidad de conexi n pasiva 3 3 2 Han Modular ABOX La siguiente imagen muestra la caja de conexiones Han Modular con conectores enchufables Han Modular y M12 NOTA La imagen muestra a modo de ejemplo el sistema de conexi n de la versi n PROFIBUS Encontrar informaci n detallada sobre otras variantes en el cap tulo Instalaci n el ctrica ABOX MTA H12 00 ABOX MTA H22 00 el EELEE ee ee 2 3 4 5 6 7 2 812501131 1 Rail de montaje 2 Conexi n con EBOX 3 Cubierta protectora 4 Interruptor de mantenimiento 5 Tornillos de toma a tierra 6 Interruptor DIP S2 para direcci n de bus s lo versiones PROFIBUS y DeviceNet 7 Interfaz de diagn stico debajo de la uni n atornillada Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 15 16 3 4 3 4 1 Estructura del equipo Versi n Hygienicplus opcional Versi n HygienicP S opcional Caracter sticas Las versi n Hygienic us destaca por las siguientes caracteristicas IP66 seg n EN 60529 y IP69K seg n DIN 40050 9 carcasa MOVIFIT cerrada as como todas las entradas de cables selladas seg n el correspondient
40. 00 descripci n ooommmmmm o 60 MTA S42 00 variantes ooon 62 MTA 842 00 versiones ooocccccccccooocnnnn 62 MTA S52 00 descripci n ooommmmmmo 64 MTA S52 00 variantes o oo 66 MTA 852 00 versiones ooocccccccccocncnnnn 66 MTA S62 00 descripci n ooommmmmm 69 MTA S62 00 Variantes oooococincconnnnnno 71 MTA S62 00 versiones ooocccccccccooncnnno 71 Placa de caracter sticas oc 19 Versiones vista general o n 11 ABOX est ndar Conexi n borna 24 V oocoococcccoccccanancccconononas 50 Conexi n borna de alimentaci n de red 49 Conexi n borna de MOTO n se 51 Conexi n borna distribuidora 24 V 52 Conexi n borna EtherNetIP ooccccccccccco 58 Conexi n borna E S uooococcococcccocccnonanonos 53 54 Conexi n borna E S con opci n S11 56 Conexi n borna Modbus TCP asasena 58 Conexi n borna PROFIBUS a a 57 Conexi n borna PROFINET cccccccccceceeees 58 Conexi n borna SBUS oooococccconccnanananononononos 55 Conexi n de la interface de diagn stico 55 Conexi n del cable h brido 48 Conexi n PROFIBUS c ooooocococccccccananacononononos 47 A eiss aigoa beni hase deca 43 DIMENSIONES aringi aianei 146 Intensidad de corriente admisible 45 Manguitos del extremo del conductor 45 Normas de instalaci n adicionales
41. 0912 000 9974 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica Ejemplos de conexi n bus de energ a Alimentaci n convertidor La siguiente imagen muestra un ejemplo de conexi n de la borna X29 para la alimentaci n del convertidor de frecuencia integrado desde 24V_C 812489483 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 83 84 Instalaci n el ctrica Ejemplos de conexi n sistemas de bus de campo 5 10 Ejemplos de conexi n sistemas de bus de campo 5 10 1 PROFIBUS A trav s de bornas NOTA El ejemplo es solo v lido en combinaci n con la siguiente caja de conexiones ABOX est ndar MTA S02 00 e ABOX h brido MTA S42 00 La siguiente imagen muestra la conexi n PROFIBUS a trav s de bornas Si la unidad MOVIFIT se encuentra al final de un segmento PROFIBUS la conexi n a la red del PROFIBUS se realizar nicamente por medio de la l nea PROFIBUS de entrada e Para evitar fallos del sistema de bus provocados por reflexiones etc el segmento PROFIBUS debe limitarse en la primera y ltima unidad f sica con las resistencias de terminaci n de bus e Las resistencias de terminaci n de bus ya se encuentran en la unidad MOVIFIT ABOX y pueden activarse mediante el interruptor S1 MOVIFITO
42. 2 MOVIFIT FC 2 2 4 kW i 000000 0000 oO 0000 oO 334 4 E Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 317 3 839199627 151 10 152 ndice de direcciones 10 ndice de direcciones Alemania Central Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fabricaci n Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 Ventas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Direcci n postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Ernst Blickle StraRe 1 Fax 49 7251 75 1711 Center D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen cerca de Hannover sc nord sew eurodrive de Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane cerca de Zwickau sc ost sew eurodrive de Sur SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89
43. 43 e La regleta de bornas X25 est asignada a los conectores enchufables descritos y no puede ser utilizada por parte del cliente 5 5 1 Descripci n 60 La siguiente imagen muestra el ABOX h brido con conectores enchufables M12 para conectar E Ss digitales 9 0 o 9 DEN 9 A loa B p DE 20 a 4 i VIS A f gt A AA A E l H X25 26 X27 X28 3 gt lt MEA 1 2 8 4 915287947 1 Interruptor de mantenimiento opcional 2 Conexi n a tierra 3 Conector enchufable M12 para E Ss 4 Hembra de diagn stico RJ10 debajo de la uni n atornillada Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica 5 ABOX h brido MTA S42 00 Adaptador Y Emplee un adaptador Y con alargador para conectar 2 sensores actuadores a un conector enchufable M12 El adaptador en Y puede adquirirlo de diferentes fabricantes Fabricante Escha Tipo WAS4 0 3 2FKM3 Fabricante Binder Tipo 79 5200 1180380683 Fabricante Phoenix Contact Tipo SAC 3P Y 2XFS SCO La cubierta del cable es de PVC Observe que la protecci n UV sea suficiente Fabricante Murr Tipo 7000 40721 1180386571 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 61 62 5 5 2 Instalaci n el ctrica ABOX h brido MTA S42 00 Variantes Para MOVIFIT FC MTF hay disponibles las sig
44. A o q Lol P s 839167371 148 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Datos t cnicos Dimensiones Tama o 2 MOVIFIT FC 2 2 4 kW con carril de montaje de acero inox opcional M11 40 332 5 334 4 1529100427 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 149 Datos t cnicos Dimensiones 9 16 2 Dimensiones en combinaci n con Han Modular ABOX H12 H22 Tama o 1 MOVIFIT FC 0 37 1 5 kW gt min 40 Bab 316 6 000000 0000 0000 357 5 332 4 min 50 _ et min 100 2 334 4 839195531 150 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Datos t cnicos Dimensiones Tama o
45. Instalaci n mec nica Indicaciones para el montaje Tama o 2 812584331 INDICACIONES e 1 Mantenga la distancia m nima de montaje para poder desconectar la unidad EBOX de la unidad ABOX 2 Mantenga la distancia m nima de montaje para poder accionar el interruptor de mantenimiento as como garantizar el enfriamiento del equipo Encontrar informaci n detallada en el cap tulo Dimensiones p g 146 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 23 24 Instalaci n mec nica Indicaciones para el montaje 2 Monte un m nimo de 4 tornillos en la superficie de montaje SEW EURODRIVE recomienda utilizar tornillos del tama o M6 y tacos adecuados seg n la base En las placas de montaje recubiertas de la versi n HygienicPlus deber utilizar arandelas adecuadas o tornillos combinados min 4 x M6 758550411 3 Coloque el ABOX con placa de montaje en los tornillos 758565899 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n mec nica Indicaciones para el montaje 4 Apriete los tornillos A PRECAUCI N Peligro por la ca da de la carga Lesiones leves Una vez enganchada la unidad deben apretarse un m nimo de 4 tornillos para que la fijaci n a la pared sea segura 758590731 Instrucciones de funcionamiento MOVI
46. N N oO o TEK e2 NE Re ea PENG RIC RG Rd NC iG E BC oo RC O al EXE SE EE RG AC BG DC 812544395 Conexi n EtherNet IP PROFINET Modbus TCP hembra RJ45 N Nombre Funci n X30 1 TX Cable de transmisi n puerto 1 positivo Ethernet puerto 1 2 TX Cable de transmisi n puerto 1 negativo 3 RX Cable de recepci n puerto 1 positivo 4 res A derivaci n 75 ohmios 5 res A derivaci n 75 ohmios 6 RX Cable de recepci n puerto 1 negativo 7 res A derivaci n 75 ohmios 8 res A derivaci n 75 ohmios X31 1 TX Cable de transmisi n puerto 2 positivo Ethernet puerto 2 2 TX Cable de transmisi n puerto 2 negativo 3 RX Cable de recepci n puerto 2 positivo 4 res A derivaci n 75 ohmios 5 res A derivaci n 75 ohmios 6 RX Cable de recepci n puerto 2 negativo 7 res A derivaci n 75 ohmios 8 res A derivaci n 75 ohmios Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 Asignaci n de bornas pines DeviceNet
47. OFF SNR DHCP 1167697803 1167754379 Los par metros de direcci n se ajustan a los siguientes valores preestablecidos Direcci n IP 192 168 10 4 M scara de subred 255 255 255 0 Puerta de enlace 0 0 0 0 4 Coloque el EBOX MOVIFIT en el ABOX y ci rrelos 5 Conecte la las tensi n tensiones de alimentaci n 24V_C y 24V_S A continuaci n los correspondientes LEDs verdes de control deben encenderse 102 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Puesta en marcha Puesta en marcha MOVIFITO 6 3 3 Puesta en marcha en combinaci n con DeviceNet 1 Compruebe la conexi n del MOVIFIT 2 Ajuste la direcci n DeviceNet en el interruptor DIP S2 del ABOX MOVIFIT 3 Ajuste la velocidad de transferencia de baudios en el interruptor DIP S2 del ABOX Ajuste de la direcci n DeviceNet MAC ID y de la velocidad de transmisi n de baudios Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC MOVIFITO Cd 0 4 Ponga en macha el convertidor MOVIFIT v ase cap tulo Puesta en marcha del convertidor de frecuencia MOVIFIT p g 104 5 Coloque el EBOX MOVIFIT en el ABOX y ci rrelos 6 Conecte la las tensi n tensiones de alimentaci n 24V_C y 24V_S A continuaci n los correspondientes LEDs verdes de control deben encenderse El ajuste de la direcci n DeviceNet se lleva a cabo mediante los interruptores DIP S2 1 hasta S2 6 La velocidad de transmisi n de baudios se aju
48. Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens cfoster sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaco Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Republica Checa Ventas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 255 709 601 Business Centrum Praha Fax 420 220 121 237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rumania Ventas Bucarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servicio str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC ndice de direcciones Rusia Montaje S Petersburgo ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Ventas P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Servicio 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Ventas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar Serbia Ventas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kogum IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd office dipar co yu Singapur Montaje Singapur SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 6
49. Selle las entradas de cables y las conexiones no utilizadas Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 41 Instalaci n el ctrica Normas de instalaci n adicionales para accionamientos en grupo 5 3 Normas de instalaci n adicionales para accionamientos en grupo La siguiente imagen muestra la instalaci n prescrita para accionamientos en grupo con MOVIFIT FC MOVIFIT 8 CAR 1240954123 A la hora de instalar accionamientos en grupo como los indicados deber cumplir las siguientes normas de instalaci n e Puede conectar en l nea un m ximo de 3 motores a la unidad MOVIFIT FC La suma de las corrientes nominales de motor no deber exceder la corriente nominal de la unidad MOVIFIT FC e La suma de todas las longitudes de cable entre MOVIFIT FC y los motores no puede superar los 15 m El control de temperatura de los motores no est permitido con TF Para controlar la temperatura los motores deber n estar dotados con un TH cada uno Conecte estos THs en l nea a la unidad MOVIFIT FC Los frenos de los motores solo pueden ser controlados con voltaje regulado control de frenos alternativo en caso de puesta en marcha con MOVITOOLS MotionStudio La tensi n nominal de todos los frenos conectados ha de ser la misma INDICACIONES e Encontrar informaci n m s detallada sobre la puesta en marcha del motor y los frenos en el manual Niv
50. Versi n Hygienic IP66 seg n EN 60529 y IP69K seg n DIN 40050 9 carcasa MOVIFIT cerrada as como todas las entradas de cables selladas seg n el correspondiente ndice de seguridad Temperatura ambiente de 25 a 40 C reducci n Py 3 ly por K hasta m x 60 C Clase clim tica EN 60721 3 3 clase 3K3 Temperatura de de 25 a 85 C EN 60721 3 3 clase 3K3 almacenamiento Cargas mec nicas Conforme a EN 50178 instant neas y cargas de impacto permitidas Categor a de sobretensi n Ill seg n IEC 60664 1 VDE 0110 1 Clase de contaminaci n 2 seg n IEC 60664 1 VDE 0110 1 dentro de la carcasa Altura de emplazamiento h Hasta 1 000 m no hay restricciones a partir de una altura de emplazamiento de 1 000 m v ase el apartado Normas de instalaci n Masa EBOX MTF 00 MOVIFIT FC tama o 1 Aprox 3 5 kg EBOX MTF 00 MOVIFIT FC tama o 2 Aprox 5 6 kg ABOX MTA S02 00 Aprox 4 5 kg ABOX MTA S42 00 MTA S52 00 MTA S62 00 Aprox 4 8 kg ABOX MTA H12 00 MTA H22 00 Aprox 6 0 kg 1 Frecuencia PWM 16 kHz silenciosa Segun la temperatura del radiador y de la carga la unidad disminuye gradualmente a frecuen cias de ciclo mas bajas 2 En el caso de almacenamiento prolongado cada 2 a os conecte la unidad a la tensi n de alimentaci n durante un m nimo de 5 minutos De lo contrario se reduce la vida til de la unid
51. aaaeeeaa 58 Conexi n conector macho DeviceNet 67 Conexi n de la interface de diagn stico 55 Conexi n del cable h brido o o omommo 48 Conexi n hembra EtherNet IP 67 71 Conexi n hembra Modbus TCP 67 71 Conexi n hembra PROFINET 67 71 Conexi n hembra macho PROFIBUS 67 Conexi n hembras E S cccccccccees 63 68 72 Conexi n sensores actuadores 63 68 72 Descripci n ee 60 64 69 DIMENSIONES coccccccccnnnnnnnnnnnnnnnnnononanannnnanannnnns 146 Manguitos del extremo del conductor 45 Normas de instalaci n adicionales 45 Pulsar bornas o ccccccccccecec cesses cee ee eee eeeeesneeeeeees 46 Secci n de conexi n cocccccccncccccnnnnnnnnnnnnnonanos 45 Sistemas de bus disponibles 62 66 71 Variantes asneira niara aianei 62 66 71 ABOX h brido conexi n hembra EtherNet IP 67 Accionamiento en grupo normas de instalaci n auia ain ai athas 42 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Adaptador de interfaces ooooooconninccccococccnccnnccnnnns 91 Adaptador Ethernet RJ45 M12 00 0 eee 145 Adaptador Y cccccccccccccccececeeeeeeeeeeeeeeaeaes 61 65 70 Ajustar la MAC ID ooo eceeeeeeteeeeeeeeetreeeeeenaaes 103 Ajuste de la velocidad de transmisi n EN DAUdAIOS vicios 103 Almacenamiento oooocnnnnninncncnnnnnnnnnncncnnnnoneninnninnanns 9 Almacenamiento prolongado n 129 Al
52. as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia tienen acceso a las instrucciones de funcionamiento en estado legible 1 4 Exclusi n de responsabilidad Atenerse a las instrucciones de funcionamiento es el requisito previo b sico para el funcionamiento seguro de MOVIFIT FC as como para alcanzar las propiedades del producto y las caracter sticas de rendimiento SEW EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad por los da os personales materiales o financieros que se produzcan por la no observaci n de las instrucciones de funcionamiento La responsabilidad por deficiencias materiales queda excluida en tales casos 1 5 Derechos de autor O 2008 SEW EURODRIVE Todos los derechos reservados Queda prohibida la reproducci n copia distribuci n o cualquier otro uso completo o parcial de este documento Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Notas de seguridad Informaci n general 2 2 1 2 2 Notas de seguridad Las siguientes notas de seguridad fundamentales sirven para prevenir da os personales y materiales El usuario debe garantizar que se tengan en cuenta y se respeten las notas de seguridad fundamentales Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia han le do y entendido completamente las instrucciones de funcionamiento En caso de dudas o necesidad de m s informaci n
53. autom tico Terminaci n de bus En combinaci n con ABOX MTA S02 00 instalada fijamente y conectable a trav s de interruptor En todas las dem s versiones ABOX se ha de utilizar una resistencia de terminaci n externa Longitud m xima del cable 9 6 kbaudios 19 2 kbaudios 93 75 kbaudios 187 5 kbaudios 500 kbaudios 1 5 Mbaudios 12 Mbaudios 1 200 m 1 200 m 1 200 m 1 000 m 400 m 200 m 100 m Para una mayor extensi n se pueden acoplar varios segmentos mediante repetidores Encontrar la m xima extensi n profundidad de conexi n en cascada en los manuales del maestro DP o de los m dulos repetidores Ajuste de direcci n Las direcciones 1 125 se pueden ajustar mediante los interruptores DIP de la caja de conexiones N mero de identificaci n DP Classic Technology System 600A pex 24586 gec 600Bhex 24587 dec 077Ahex 1914 gec Nombre del archivo GSD Classic Technology System SEW_600A GSD SEW_600B GSD SEW_077A GSD Nombre del archivo Bitmap Classic SEW600AN BMP SEW600AS BMP Technology SEW600BN BMP SEW600BS BMP 9 8 2 Interface PROFINET PROFINET Nivel funcional Classic Technology Variante de protocolo PROFINET PROFINET IO RT Velocidad de transmisi n compatible en baudios 100 MBit s duplex completo Numero de identificacion SEW 010Anex N mero de identificaci n unidad 2 Medio de conexi
54. con 1 PROFIsafe LEDS E E EEA 1 PROFISafe CONEXION ternera aiia Puesta en marcha ccocccccccccnnnnnncnnonononcncnnnnononononos AVANZAdOS ciuda a 1 Con DeviceNet mcocciiconccnnai canianisnacandico s iia 1 Con EtherNet IP oocococcccninininnnnnncncncncnnoninn 1 Con Modbus TCP soies 1 Con PROFIBUS oooocccccccccncnnconccicnninnccccnonoos 1 Con PROFINETIO coocococcccccncnnccinininnccccnnnnnos 1 Convertidor de frecuencia MOVIFIT 1 En Easy Mode oaa AA 1 En el Expert Mode naisien 1 Modo de puesta en marcha oooococicciccicnccno 1 MIME re a la ta E 1 MOVIFIT con freno de tensi n constante 1 MOVIFIT FC ia Terminaci n de bus PROFIBUS 1 PulSar bora S ccccccccccncncnccnnnnnnnooconcnnnonnnnnncnonononos R Resistencia de frenado internas ccccocccocc 1 ASIQNACI N casitas ti int 1 Resistencia de frenado Conexi n 000 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Resistencias de frenado externas 0006 142 Resistencias de frenado funcionamiento 39 Resistencias de frenado internas 141 S S10 1 interruptor DIP o oooononcncnconancna o 104 110 S10 2 interruptor DIP ooooocococccconoacncnonono no 105 S10 3 interruptor DIP ooooococococcaaaacancccnnnnnos 105 S10 4 interruptor DIP ooooococococcoaaacancncncnnnos 105 S10 5 interruptor DIP ooooocccococconanancccnonono 106 S10
55. da os En los trabajos de mantenimiento compruebe el estado de la junta perfilada del EBOX En caso de da os dir jase a SEW EURODRIVE El ndice de protecci n IP69K s lo se alcanza si se reemplazan los tapones roscados de pl stico suministrados de serie por los correspondientes tapones IP69K p g 145 y se cumple con la posici n de montaje permitida p g 20 e Aseg rese de realizar el guiado cables con un bucle de seguridad v ase siguiente imagen 512769547 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n mec nica 4 Versi n MOVIFIT Hygienicplus 4 6 2 Pares de apriete versi n HygienicP s PRECAUCI N El ndice de protecci n IP69K s lo se alcanza si se reemplazan los tapones roscados de pl stico suministrados de serie por los correspondientes tapones IP69K Encontrar las uniones atornilladas disponibles en SEW EURODRIVE en el cap tulo Uniones atornilladas de metal opcionales p g 145 Para lograr el ndice IP69K son aptas exclusivamente las uniones atornilladas de acero inoxidable que se mencionan en el cap tulo Tapas roscadas Apretar las tapas roscadas suministradas opcionalmente por SEW EURODRIVE con 2 5 Nm 22 Ib in 512774539 31 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n mec nica Versi n MOVIFIT Hygienicplus Prensaestopas Apriete los prensaestopas CEM suministrados opcionalmente por SEW EUR
56. de Instrucciones MOVIFIT Nivel funcional funcionamiento de puesta en Classic 2 Tachnology Motores CA marcha Manual DR DV DT DTE p g 97 7 F DVE seromotord MOT NGE funcional as ncronos CT CV Cap tulo Puesta eno OOY o en marcha Manual MOVI Instrucciones de MOVIFIT FC PLC Programacion funcionamiento pag 99 en el editor PLC Motores de CA Manual Bibliotecas DRS DRE DRP Cap tulo Puesta MPLCMotion_MC07 en marcha y convertidor de MPLCMotion_MM frecuencia para MOVI PLC MOVIFIT System gt p g 104 Manual Herramienta de parametrizaci n y diagn stico MOVIVISION Manual MOVIFIT Nivel funcional System 1 Solo se requiere una parametrizaci n en caso de que el Expert Mode se encuentre activado 2 Los manuales MOVIFIT nivel funcional Classic y MOVIFIT nivel funcional Technology est n dispo nibles en varias versiones espec ficas para el bus de campo empleado iPELIGRO En las aplicaciones con desconexi n segura adem s se deber tener en cuenta el documento SEW Desconexi n segura para MOVIFIT Lesiones graves o fatales seguridad de MOVIFIT e Las indicaciones de puesta en marcha adicionales asi como las normas de seguridad han de ser consultadas en el documento de SEW Desconexi n de Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 6 99 6 C x Puesta en marcha Puesta en marcha MOVIFIT 6 3 Pues
57. de conmutaci n M 15 F DO_STO_M Salida binaria F DO_STO de seguridad se al de conmutaci n M para desconexi n segura del accionamiento STO 21 F SSO Alimentaci n de sensor de 24 V para entradas de seguridad F DI00 y F DIO2 22 F SSO Alimentaci n de sensor de 24 V para entradas de seguridad F DIOO y F DI02 23 F SS1 Alimentaci n de sensor de 24 V para entradas de seguridad F DI01 y F DIO3 24 F SS1 Alimentaci n de sensor de 24 V para entradas de seguridad F DI01 y F DIO3 25 F SS1 Alimentaci n de sensor de 24 V para entradas de seguridad F DI01 y F DIO3 31 0V24_0 Potencial de referencia 0V24 para entradas salidas de seguridad 32 0V24_0 Potencial de referencia 0V24 para entradas salidas de seguridad 33 0V24_0 Potencial de referencia 0V24 para entradas salidas de seguridad 34 0V24_0 Potencial de referencia 0V24 para entradas salidas de seguridad 35 0V24_0 Potencial de referencia 0V24 para entradas salidas de seguridad A iPELIGRO Para instalar y utilizar la borna X45 se ha de cumplir con lo descrito en el documento de SEW Desconexi n de seguridad de MOVIFIT Lesiones graves o fatales En caso de emplear la opci n S11 de PROFIsafe los diagramas de conexiones permitidos as como las normas de seguridad han de ser consultadas en el documento de SEW Desconexi n de seguridad de MOVIFIT Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02
58. de funcionamiento MOVIFIT FC 37 38 Instalaci n el ctrica Normas de instalaci n todas las versiones 4 24V_O alimentaci n de opciones Desde 24V_O se alimentan la tarjeta opcional integrada asi como las interfaces de sensores actuadores disponibles En la opci n S11 de PROFIsafe toda la electr nica Safety as como las entradas salidas seguras se alimentan desde 24V_O iPELIGRO Para utilizar la opci n S11 de PROFIsafe se ha de cumplir con lo descrito en el documento SEW Desconexi n de seguridad de MOVIFIT Lesiones graves o fatales En caso de emplear la opci n S11 de PROFIsafe los diagramas de conexiones permitidos as como las normas de seguridad han de ser consultadas en el documento de SEW Desconexi n de seguridad de MOVIFIT Conexi n de las tensiones Seg n el caso de aplicaci n 24V_O puede alimentarse desde 24V_C o 24V_S a trav s de puentes a X29 o de forma externa Se deber tener en cuenta que en caso de desconectar la tensi n toda la tarjeta opcional con sensores y actuadores conectados dejar de recibir alimentaci n Esto normalmente provoca un aviso de error Las tensiones 24V_C y 24V_S pueden conectarse a trav s de la borna X20 con secci n de cable grande y enlazarse con la siguiente unidad como bus de energ a de 24 V Las tensiones 24V_P y 24V_O deber n conectarse a la borna X29 NOTA Encontrar ejemplos de conexi n en
59. de funcionamiento MOVIFIT FC Datos t cnicos Pares de frenado 9 10 Pares de frenado La tabla siguiente muestra los datos t cnicos de los frenos El tipo y el n mero de los muelles de freno utilizados determinan la magnitud del par de frenado Si no se ha pedido algo distinto expresamente de serie viene instalado el par de frenado m ximo MB max Se pueden obtener valores de par de frenado reducidos Mg reg mediante determinadas combinaciones de muelles de frenado Freno para tama o de MB max Pares de frenado reducidos Mg red Modelo motor Nm Nm BMG02 DT56 1 2 0 8 BRO03 DR63 3 2 2 4 16 0 8 BMG05 DT71 DT80 5 0 4 2 5 1 6 1 2 BMG1 DT80 10 7 5 6 BMG2 DT90 DV100 20 16 10 6 6 5 BMG4 DV100 40 30 24 DV112M 55 45 37 30 19 12 6 9 5 BMG8 DV132S 75 55 45 37 30 19 12 6 9 5 BE05 DRS71S4 5 0 35 2 5 1 8 BE1 DRS71M4 DRP90M4 10 7 0 5 0 BE2 DRS80M4 DRP100M4 20 14 10 7 0 BE5 DRS90L4 DRS112M4 55 40 28 20 DRE100M4 DRE132S4 DRP100L4 DRP112M4 BE11 DRS132S4 110 80 55 40 MB max par de frenado maximo MB red par de frenado reducido Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 139 Datos t cnicos Funcionamiento 4 Q cuatro cuadrantes para motores con freno mec nico 9 11 Funcionamiento 4 Q cuatro cuadrantes para motores con freno mec nico En el funcionamiento 4 Q la bobina de freno se puede ut
60. de palabras clave U Uniones atornilladas de metal eee 145 Uniones atornilladas de metal opcionales 145 USB Ara 91 Uso indicado eta ee aetna 8 UWS21B kane ieee eda eae 91 V Versi n HygienicP S iieii 30 Indicaciones de instalaci n 1 cccccce 30 Materiales de sellado y superficies 143 Par de apriete moenia a e aaa 31 Pares de apriete ooooooconiinicioccococnninncncncannnnnn 31 Uniones atornilladas de metal opcionales 145 Versi n HygienicPlS opcional Caracter sticas nsee 16 Versiones MTA H1200 ieee eeta 74 MTA H22 00 oo ceeeccccccecceectteeeeeeesteeeeeeeeaes 74 MTA 2 SO2 5 6 00 AA sicanrebsibiaacctessents 44 MTA 842 00 coeccececsccccecesteteeeeenteeeeeeeeaas 62 MTA 5 89 2 225 00 iii 66 MTA 202 2 DO acidosis cacas 71 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC EURODRIVE EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Accionamientos Au
61. de potencia y conexiones electr nicas de acuerdo con la Norma EN 61800 5 1 A fin de garantizar esta desconexi n todos los circuitos de corriente conectados deber n cumplir tambi n los requisitos para la desconexi n segura Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 10 2 9 Notas de seguridad Funcionamiento Funcionamiento Todas aquellas instalaciones en las que se haya integrado MOVIFIT FC deber n equiparse si fuese preciso con dispositivos de vigilancia y protecci n adicionales conforme a la normativa de seguridad aplicable a cada caso p ej ley sobre medios t cnicos de trabajo normas de prevenci n de accidentes etc En aplicaciones con un potencial de riesgo elevado pueden ser necesarias medidas de protecci n adicionales Est n permitidas las modificaciones de MOVIFIT FC con el software de manejo Inmediatamente tras desconectar MOVIFIT FC de la tensi n de alimentaci n evite entrar en contacto con las piezas sometidas a tensi n y con las conexiones de potencia dado que los condensadores pueden encontrarse cargados Espere como m nimo 1 minuto tras la desconexi n de la tensi n de alimentaci n En el momento en que se aplica la tensi n de alimentaci n a MOVIFITO FC la caja de bornas debe estar cerrada es decir la MOVIFIT EBOX asi como los enchufes del cable hibrido si lo hubiera deben estar enchufados y atornillados El EBOX de MOVIFIT FC asi como los enchufes de potencia si los
62. de tensi n 24 V com n de alimentaci n de sensores actuadores En el ejemplo el convertidor de frecuencia integrado se alimenta de la tensi n 24V_C S SKA x29 EROS Sa 5 2x SX eae KIIA T UE 24V 24V 0V24 c 0V24V 812557707 1 Ejemplo de alimentaci n del convertidor de frecuencia integrado desde 24V_C 80 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica Ejemplos de conexi n bus de energ a Ejemplo de La siguiente imagen muestra un ejemplo de conexi n principal para el bus de energ a conexi n con 2 con 2 circuitos de tensi n 24 V separados para la alimentaci n de sensores circuitos de tensi n actuadores En el ejemplo el convertidor de frecuencia integrado se alimenta de la de 24 V separados tensi n 24V_C L3 L3 L2 L2 L1 L1 PE Se PE X1 MOVIFIT Nn uUe NO d A d d d x290 273 als TSTS al X20 NARS GI l FE l FE 24V_C 24V_C 0V24V_C 0V24V_C FE FE 24V_S Lt ss ov24y_g A L ov24v_s 812559371 1 Ejemplo de alimentaci n del convertidor de frecuencia integrado desde 24V_C Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 81 82 Instalaci n el ctrica Ejemplos de conexi n bus de energ a 5 9 2 Bus de energ a en combinaci n con conector enchufable Han Modular NOTA Este ejemplo solo es v lido en combi
63. dir jase a SEW EURODRIVE Informacion general Nunca instale o ponga en funcionamiento productos da ados Informe inmediatamente de la existencia de desperfectos a la empresa transportista Durante el funcionamiento y correspondiendo a su ndice de protecci n MOVIFIT FC puede presentar partes sin protecci n sometidas a tensi n el ctrica y en algunos casos m viles e incluso superficies con altas temperaturas Pueden ocasionarse lesiones graves o da os en las instalaciones como consecuencia de la extracci n no autorizada de la cubierta uso inadecuado o instalaci n o manejo incorrecto Encontrar informaci n adicional en la documentaci n Grupo de destino Todos los trabajos relacionados con la instalaci n puesta en marcha subsanaci n de fallos y mantenimiento deben ser realizados por electricistas especializados se han de respetar IEC 60364 o CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC 60664 o DIN VDE 0110 as como la normativa nacional de prevenci n de accidentes En lo concerniente a estas normas b sicas de seguridad se considera como electricista especializado a todas aquellas personas familiarizadas con la instalaci n montaje puesta en marcha y funcionamiento del producto y que adem s cuenten con la cualificaci n adecuada a la tarea que realicen Todos los trabajos en los dem s mbitos del transporte almacenamiento funcionamiento y eliminaci n de residuos deben ser efectuados por personas instruidas a
64. el cap tulo Ejemplos de conexi n de bus de energ a pag 80 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica Normas de instalaci n todas las versiones 5 2 7 Conector enchufable En estas instrucciones todos los conectores enchufables de MOVIFIT estan representados de forma que se ve el lado de los contactos 5 2 8 Funcionamiento de las resistencias de frenado En el funcionamiento nominal los cables de alimentaci n de las resistencias de frenado conducen una tensi n continua de conmutaci n muy elevada A ADVERTENCIA Las superficies de las resistencias de frenado con carga de Py alcanzan temperaturas muy altas Peligro de quemaduras y de incendio e Seleccionar un lugar de montaje adecuado para las resistencias de frenado No tocar las resistencias de frenado 5 2 9 Dispositivos de protecci n Los accionamientos MOVIFIT est n dotados de unos dispositivos integrados para la protecci n contra sobrecargas de forma que no se necesitan dispositivos externos 5 2 10 Instalaci n conforme a la normativa de compatibilidad electromagn tica Los convertidores de frecuencia no se pueden poner en marcha por separado seg n la normativa sobre compatibilidad electromagn tica S lo despu s de su integraci n en un sistema de accionamiento se pueden evaluar en cuanto a la CEM La conformidad se declara para un sistema de accionamiento t pico CE espe
65. en el cap tulo Asignaci n de bus de campo bornas con independencia de opciones cap tulo p g 49 e Encontrar indicaciones relativas a la puesta en marcha del accionamiento MOVIFIT con freno de tensi n constante en el manual Nivel funcional MOVIFIT Technology Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 109 6 6 qu Puesta en marcha Puesta en marcha convertidor de frecuencia MOVIFIT 6 4 4 Puesta en marcha y parametrizaci n avanzadas en el Expert Mode 1 Ajuste el interruptor DIP S10 1 en ON v ase cap tulo EBOX p g 13 activar Expert Mode 10 837925643 2 Conecte el MOVIFIT al PC 0 al ordenador portatil PC MOVIFIT UWS21B i E RS 232 ol 812444555 La conexi n de USB11A o UWS21B al MOVIFIT se realiza a trav s de la hembra de diagn stico X50 La hembra de diagn stico se encuentra bajo el prensaestopas representado en la siguiente imagen MTA S02 00 MTA S42 00 MTA H12 00 MTA S52 00 MTA H22 00 MTA S62 00 X50 X50 X50 812561035 3 La puesta en marcha la parametrizaci n restantes del Expert Mode se diferencian en funci n del nivel funcional MOVIFIT seleccionado y del bus de campo y se describen en los siguientes manuales e Nivel funcional MOVIFIT Classic e Nivel func
66. encoder 1 canal A 4 DIO6 Entrada binaria DIO6 se al de conmutaci n DIO3 Entrada binaria DIO3 se al de conmutaci n Conexi n encoder 2 canal A 5 DIO8 Entrada binaria DIO8 se al de conmutaci n DIO4 Entrada binaria DIO4 se al de conmutaci n Conexi n encoder 3 canal A DI10 Entrada binaria DI10 se al de conmutaci n DIO5 Entrada binaria DIO5 se al de conmutaci n DI12 DOOO Entrada binaria DI12 o salida binaria DOOO DIO6 DO00 Entrada binaria DIO6 o salida binaria DOOO se al de conmutaci n se al de conmutaci n 8 DI14 D002 Entrada binaria DI14 y salida binaria DOO2 DIO7 DO01 Entrada binaria DIO7 y salida binaria DO01 se al de conmutaci n se al de conmutaci n 11 DIO1 Entrada binaria DIO1 se al de conmutaci n En combinaci n con el nivel funcinoal Classic ats x z PROFIBUS o DeviceNet las bornas X25 11 X25 18 12 DIO3 Entrada binaria DIO3 se al de conmutaci n est n reservadas 13 DIO5 Entrada binaria DIO5 se al de conmutaci n Conexi n encoder 1 canal B 14 DIO7 Entrada binaria DIO7 se al de conmutaci n Conexi n encoder 2 canal B 15 DIO9 Entrada binaria DIO9 se al de conmutaci n Conexi n encoder 3 canal B 16 DI11 Entrada binaria DI11 se al de conmutaci n 17 DI13 DO01 Entrada binaria DI13 o salida binaria DOO1 se al de conmutaci n 18 DI15 DO03 Entrada binaria DI15 o salida binaria DOO3 se al de conmutaci n
67. hubiera no deben retirarse nunca durante el funcionamiento Existe la posibilidad de que se produzca un arco el ctrico peligroso que podria conllevar la destrucci n del equipo peligro de incendio contactos destruidos Importante El interruptor de mantenimiento MOVIFIT s lo desconecta el convertidor de frecuencia integrado Tras pulsar el interruptor de mantenimiento las bornas de MOVIFIT FC siguen conectadas a la alimentaci n de red Aunque el LED de funcionamiento y los dem s elementos de indicaci n est n apagados esto no es un indicador de que el aparato est desconectado de la red y sin corriente Las funciones de seguridad internas de la unidad o el bloqueo mec nico pueden provocar la parada del motor La subsanaci n de la causa del fallo o el reajuste pueden ocasionar el reencendido autom tico del motor Si por motivos de seguridad esto no estuviera permitido para la m quina desconecte la unidad del sistema de alimentaci n antes de iniciar los trabajos para la correcci n Existe el riesgo de sufrir quemaduras La superficie de MOVIFIT FC as como de las opciones externas p ej el radiador de la resistencia de frenado puede alcanzar temperaturas superiores a 60 C durante el funcionamiento Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Estructura del equipo 3 Vista general 3 Estructura del equipo 3 1 Vista general 3 1 1 Combinaciones con ABOX est ndar y ABOX h brido La siguiente imagen m
68. las siguientes aplicaciones e la aplicaci n en reas con atm sfera potencialmente explosiva e la aplicaci n en entornos expuestos a aceites cidos gases vapores polvo irradiaciones nocivas etc e la utilizaci n en aplicaciones no estacionarias en las que se produzcan fuertes cargas mec nicas instant neas o vibrantes v ase el cap tulo Datos t cnicos 2 7 Conexi n el ctrica Durante los trabajos en MOVIFIT FC sometido a tensi n el ctrica debe observarse la normativa nacional en vigor relativa a la prevenci n de accidentes p ej BGV A3 Deber llevarse a cabo la instalaci n el ctrica siguiendo la normativa adecuada p ej secciones de cable protecci n montaje del conductor de puesta a tierra Indicaciones adicionales est n incluidas en la documentaci n Puede encontrar las instrucciones para la instalaci n conforme a las medidas de compatibilidad electromagn tica CEM como p ej apantallado puesta a tierra disposici n de filtros e instalaci n del cableado en la documentaci n de MOVIFIT FC El cumplimiento de los valores limite requeridos por la regulaci n CEM es responsabilidad del fabricante de la instalaci n o de la m quina Aseg rese de que las medidas preventivas y los instrumentos de protecci n se correspondan con la normativa vigente p ej EN 60204 o EN 61800 5 1 2 8 Desconexi n segura MOVIFIT FC cumple con todos los requisitos sobre desconexi n segura de conexiones
69. n M12 RJ45 Push Pull y conector enchufable RJ45 en el ABOX Switch integrado compatible con autocrossing autonegociaci n Tipos de cables permitidos a partir de categor a 5 clase D seg n IEC 11801 Longitud m xima del cable de switch a switch 100 m seg n IEEE 802 3 Nombre del archivo GSD GSDML V2 1 SEW MTX yyymmdd xml GSDML V2 1 SEW MTX yyymmdd xml Nombre del archivo Bitmap SEW MTX Classic bmp SEW MTX Technology bmp Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 135 136 Interfaces Datos t cnicos 9 8 3 Interface EtherNet IP EtherNet IP Nivel funcional Technology Reconocimiento autom tico de la velocidad de transmisi n en baudios 10 Mbaudios 100 Mbaudios Medio de conexi n M12 RJ45 Push Pull y conector enchufable RJ45 en el ABOX Switch integrado compatible con autocrossing autonegociaci n Longitud m xima del cable 100 m seg n IEEE 802 3 Direccionamiento Direcci n IP de 4 bytes o MAC ID 00 0F 69 xx xx XX configurable mediante servidor DHCP o MOVITOOLS MotionStudio a partir de la version 5 5 Direcci n preestablecida 192 168 10 4 dependiendo de la posici n del interruptor DIP S11 Identificaci n del fabricante Vendor ID 013Bhex Nombre de los archivos EDS SEW_MOVIFIT TECH ENIP eds Nombre de los archivos de iconos SEW _MOVIFIT TECH ENIP ico 9 8 4 Int
70. se al de entrada est presente en la entrada binaria DI OFF La se al de entrada en la entrada binaria DI est abierta o es 0 DO00 a Amarillo La salida DO est conectada D903 OFF La salida DO est ajustada a 0 l gico La siguiente tabla muestra los estados de los LEDs 24V C y 24V S LED Estado Significado Soluci n del fallo 24V C Verde Existe tensi n cont nua 24V_C OFF Falta tensi n cont nua 24V_C Comprobar alimentaci n de tensi n 24V_C 24V S Verde Existe tensi n de actuadores 24V_S OFF Falta tensi n de actuadores 24V_S Comprobar alimentaci n de tensi n 24V_S Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 111 7 lt a Funcionamiento a LEDs de estado MOVIFIT FC LED SF USR Seg n el nivel funcional el LED SF USR indica diferentes estados La siguiente tabla muestra los estados del LED SF USR SF USR Nivel funcional c T S Significado Soluci n del fallo OFF Estado de funcionamiento normal MOVIFIT est intercambiando datos con el sistema de accionamiento conectado convertidor integrado Rojo MOVIFIT no puede intercambiar datos con el convertidor integrado Compruebe la alimentaci n CC 24 V del convertidor integrado Parpadea Rojo ciclo de 2s Error de inicializacion MOVIFIT o error grave de unidad Identificaci n incorrecta de tarjeta Vuelva a conectar el MOVIFIT Si el fallo persist
71. trav s de un prensaestopas CEM adecuado El apantallado interior del cable h brido debe emplazarse en la MOVIFIT ABOX a trav s de una chapa de apantallado como se indica a continuaci n 812434571 48 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 5 4 4 Asignaci n de bus de campo con independencia de opciones de bornas A jPELIGRO El interruptor de mantenimiento s lo desconecta de la red el convertidor de frecuencia integrado Las bornas del MOVIFIT siguen conteniendo tensi n Lesiones graves o fatales por electrocuci n Desconecte la tensi n del MOVIFIT a trav s de un dispositivo de desconexi n externo apto y espere un m nimo de 1 minuto antes de abrir el rea de conexiones 812479499 ISCINC lec NGRGRG ad cloc Joc F al o ES 00 SE FE OG DC SC SE HC RC AS DL DC 812531083 Las im genes de bornas mostradas en el presente cap tulo se diferencian entre s seg n el sistema de bus de campo utilizado Por ello el rea q
72. una reacci n con un fallo debe realizar un reset de la unidad tras solucionar el problema Rojo Fallo cr tico o Se ha producido un fallo irreparable Compruebe el cable de Fallo cr tico de Estado BusOff DeviceNet conexi n Comprobaci n DUP MAC ha detectado Compruebe la direcci n un fallo MAC ID Existe alguna unidad que utilice ya la misma direcci n Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC f i Funcionamiento gt de LEDs de estado MOVIFITO FC lt TS LED PIO La funcionalidad se describe en la siguiente tabla El LED PIO controla el enlace Polled I O canal de datos de proceso PIO Estado Significado Soluci n del fallo Verde Comprobaci n Unidad efectuando la comprobaci n Conecte como m nimo otra inter DUP MAC DUP MAC unidad DeviceNet a la red mitente Si el participante no abandona este ciclo de estado tras aprox 2 s significa que 500 ms no se ha encontrado ning n otro participante OFF No conectado Unidad desconectada Conecte la unidad Offline pero sin La unidad se encuentra en estado Compruebe si se activ el comprobaci n OffLine tipo de conexi n PIO en el DUP MAC maestro Verde Online y en La unidad est online Compruebe la inter Operational Comprobaci n DUP MAC efectuada configuraci n de la unidad mitente Mode con xito en el maestro ciclo de Se ha establecido un enlace PIO con 1s un maestro Configuring State Falta configuraci
73. 0 x 1 5 5 0 Nm a 6 5 Nm 44 57 Ib in 1821 638 2 M25 x 1 5 6 0 Nm a 7 5 Nm 53 66 Ib in La fijaci n del cable en el prensaestopas debe alcanzar la siguiente fuerza para la extracci n del cable del prensaestopas Cable con di metro exterior gt 10 mm gt 160 N Cable con di metro exterior lt 10 mm 100 N Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 30 Instalaci n mec nica Versi n MOVIFIT Hygienicplus 4 6 Versi n MOVIFIT HygienicP S INDICACIONES SEW EURODRIVE garantiza el suministro libre de fallos del revestimiento HygienicPlS Se han de reclamar sin demora los da os producidos durante el transporte A pesar de que el revestimiento es altamente resistente a los golpes las superficies de las carcasas han de ser tratadas con cuidado La protecci n anticorrosiva puede verse deteriorada por posibles da os en el revestimiento producidos por un tratamiento inadecuado en el transporte instalaci n funcionamiento limpieza etc En este caso SEW EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad 4 6 1 Indicaciones de instalaci n Observe las siguientes indicaciones adicionales para la versi n HygienicPlus de MOVIFIT FC e Durante el montaje aseg rese de que no entre humedad o suciedad en el dispositivo Despu s de realizar la instalaci n el ctrica a la hora del montaje compruebe que las juntas y las superficies de sellado se encuentren limpias y no presenten
74. 0 x di metro en tendido fijo 5 x di metro e Resistencia a la torsi n p ej aplicaciones de mesa giratoria Torsi n 180 en una longitud de cable gt 1m Ciclos de torsi n gt 100 000 NOTA En caso de que en el proceso de movimiento aparezcan cambios de doblado y altas cargas de torsi n en una longitud de lt 3 m se deber n comprobar m s detenidamente las condiciones del entorno En este caso consulte a SEW EURODRIVE 9 94 Caracter sticas t rmicas e Procesamiento y 30 C 90 C capacidad de carga seg n funcionamiento DIN VDE 0298 4 30 C 80 C seg n Mus e Transporte y 40 C 90 C capacidad de carga seg n almacenamiento DIN VDE 0298 4 30 C 80 C seg n Al us e Ignifugo seg n UL1581 Vertical Wiring Flame Test VW 1 e Ingnifugo seg n CSA C22 2 Vertical Flame Test FT 1 9 9 5 Caracter sticas qu micas e Resistencia al aceite seg n VDE 0472 apdo 803 tipo de ensayo B e Resistencia general a combustibles p ej di sel gasolina seg n DIN ISO 6722 parte 1 y 2 e Resistencia general frente a cidos lej as agentes de limpieza e Resistencia general frente a polvos p ej bauxita magnesita e Material de aislamiento y cubierta exento de hal genos seg n VDE 0472 parte 815 Dentro del rango de temperatura especificado exento de sustancias que interfieren en la humidificaci n de la pintura libre de silicona 138 Instrucciones
75. 2 M4 MTF 011 17 DRP90 BE2 BE1 DRP90 BE1 BE2 DRP90 BE1 BE2 L4 M4 M4 MTF 015 17 DRP90 BE2 BE1 DRP90 BE2 BE1 DRP90 BE2 BE1 DRP90 BE1 BE2 L4 L4 L4 M4 MTF 022 17 DRP112 BE5 BE11 DRP90 BE2 BE1 DRP90 BE2 BE1 DRP90 BE2 BE1 M4 L4 L4 L4 MTF 030 17 DRP132 BE5 BE11 DRP112 BE5 BE11 DRP112 BE5 BE11 DRP90 BE2 BE1 S4 M4 M4 L4 MTF 040 17 DRP132 BE5 BE11 DRP112 BE5 BE11 S4 M4 1 Tensiones de freno posibles 120 V 230 V 400 V NOTA Puede consultar el tipo de freno conectado en la placa de caracter sticas del motor Encontrar el par de frenado del freno en el cap tulo Pares de frenado pag 139 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Puesta en marcha C x Puesta en marcha convertidor de frecuencia MOVIFITO Interruptor Aplicaci n de elevaci n DIP S10 6 e Interruptor DIP S10 6 OFF El modo de funcionamiento se elige en funci n del interruptor DIP S10 2 e Interruptor DIP S10 6 ON Se debe seleccionar este ajuste cuando el MOVIFIT sea empleado en una aplicaci n de elevaci n El proceso de control es el de funcionamiento VFC para elevador y motores SEW de 4 polos 6 4 3 Puesta en marcha de accionamiento MOVIFIT con freno de tensi n constante NOTA Ala hora de conectar un accionamiento MOVIFIT con freno de tensi n constante observe la asignaci n de bornas espec fica para el freno descrita
76. 24_C 0V24_C 2 4 DIOO DI01 DIO2 DIO3 5 n c n c n c n c 1 A Pin X25 X26 X27 X28 Dx 1 VO24 III VO024 III VO24 IV VO24 IV y gt Cz 3 2 res res res res 4 5 3 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24_S 4 D104 DIO5 DIO6 DOOO DIO7 DOO1 5 n c n c n c n c 4 DI Pin X21 X22 X23 X28 Conector enchufable M12 1 VO24 VO24 res Ce eee 2 DI101 DI103 res Ree 3 lov24_c 0V24 C res 2 4 DI100 DI102 res E 5 n c n C res D fa e ET i 4 5 Versiones MOVIFIT con 12 DI 4 DI O 12 DI Nivel funcional Bus de campo 4 DI O Technology o System todos Classic PROFINET EtherNet IP Modbus TCP 6 DI Versiones MOVIFIT con 6 DI 2 DIJO 2 DI O Nivel funcional Bus de campo Classic PROFIBUS o DeviceNet Versiones MOVIFIT con 4 DI 4 DI Nivel funcional Bus de campo sin Esclavo SBus Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica 5 ABOX Han Modular MTA H12 00 MTA H22 00 5 8 ABOX Han Modular MTA H12 00 MTA H22 00 5 8 1 Descripci n La siguiente imagen muestra el ABOX Han Modular para MOVIFIT FC dependiendo de la interface de bus de campo PROFIBUS 1 2 MTA11A 503 H121 00 3 4 12 5 8 7 6 11 10 PROFINET Ethernet IP DeviceNet MTA11A 503 H223 00 MTA11A 503 H122 00 4 4 5 936437515 1 Conector enchufable M12 para E Ss 2 Conector enchufable M23 12 pines para caja colectora E S 3 SBus CAN
77. 3 2 Aplicaciones de elevaci n 2 4 El uso de aplicaciones de elevaci n junto con MOVIFIT FC s lo es posible si se cumplen los siguientes requisitos previos e Las aplicaciones de elevaci n s lo son posibles en combinaci n con el nivel de funcionamiento Classic o Technology e Se debe efectuar una puesta en marcha del elevador MOVIFIT FC no debe emplearse como dispositivo de seguridad en aplicaciones de elevaci n Utilice como dispositivos de seguridad sistemas de vigilancia o dispositivos mec nicos de protecci n a fin de evitar posibles da os personales y materiales Otros documentos v lidos Adicionalmente debe tenerse en cuenta la siguiente publicaci n e Instrucciones de funcionamiento Motores CA DR DV DT DTE DVE servomotores as ncronos CT CV oinstrucciones de funcionamiento Motores de CA DRS DRE DRP Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Notas de seguridad Transporte almacenamiento 2 5 Transporte almacenamiento Deben respetarse las indicaciones para transporte almacenamiento y manipulaci n adecuada Deben cumplirse las condiciones clim ticas seg n el cap tulo Datos t cnicos 2 6 Instalaci n La instalaci n y la refrigeraci n de los equipos deben efectuarse de conformidad con las disposiciones de la documentaci n correspondiente MOVIFIT FC deber protegerse de esfuerzos no admisibles A menos que se especifique expresamente lo contrario quedan prohibidas
78. 5 24V P alimentaci n 6 0V24_P Potencial de referencia 0V24 para convertidor de frecuencia integrado 16 0V24 P alimentaci n 7 24V_0 Alimentaci n de 24 V para tarjeta opcional alimentaci n 8 0V24_0 Potencial de referencia 0V24 para tarjeta opcional alimentaci n 9 F DO_STO_P En combinaci n con la opci n S11 de PROFIsafe Salida binaria F DO_STO de seguridad se al de conmutaci n P para desconexi n segura del accionamiento STO 10 F DO_STO_M En combinaci n con la opci n S11 de PROFIsafe Salida binaria F DO_STO de seguridad se al de conmutaci n M para desconexi n segura del accionamiento STO A iPELIGRO En caso de que utilice las bornas X29 5 X29 6 X29 15 y X29 16 para la desconexi n segura deber tener en cuenta el documento SEW Desconexi n segura para MOVIFIT Lesiones graves o fatales e Los diagramas de conexiones permitidos asi como las normas de seguridad han de ser consultadas en el documento de SEW Desconexi n de seguridad de MOVIFIT A iPELIGRO Para instalar y utilizar las bornas X29 9 y X29 10 se ha de cumplir con lo descrito en el documento de SEW Desconexi n de seguridad de MOVIFIT Lesiones graves o fatales En caso de emplear la opci n S11 de PROFIsafe los diagramas de conexiones permitidos as como las normas de seguridad han de ser consultadas en el documento de SEW Desconexi n de seguridad de MOVIFIT Instrucciones de
79. 5 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Montaje Bruselas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Ventas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Servicio B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu info caron vector be Malasia Montaje Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Ventas No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Servicio 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marruecos Ventas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma M xico Montaje Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Ventas SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Servicio Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Qu retaro M xico Noruega Montaje Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 Ventas Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Servicio N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no Nueva Zelanda Montaje Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Ventas P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Servicio 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz sales sew eurodrive co nz Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 10 157 10 158 ndice de direcciones Nueva Zelanda
80. 5 as como X30 y X31 est n asignadas a los conectores enchufables descritos y no pueden ser utilizadas por parte del cliente 5 7 1 Descripci n La siguiente imagen muestra el ABOX h brido con conectores enchufables M12 para conectar E Ss y conectores enchufables Push Pull RJ45 para la conexi n Ethernet 1 2 3 4 5 915673995 1 Interruptor de mantenimiento integrado de serie en combinaci n con MOVIFIT MC 2 Conexi n a tierra 3 Conector enchufable M12 para E Ss 4 Hembra de diagn stico RJ10 debajo de la uni n atornillada 5 Conector enchufable Push Pull RJ45 para la conexi n Ethernet PRECAUCI N Las hembras Push Pull RJ45 han de emplearse exclusivamente con los correspondientes conectores machos Push Pull RJ45 seg n IEC PAS 61076 3 117 Los cables patch RJ45 convencionales sin carcasa Push Pull no encajan a la hora de conectarlos No son aptos ya que podr an da ar la hembra Tap n de cierre c nico opcional Modelo Imagen Contenido Referencia 10 unidades 1822 370 2 30 unidades 1822 3710 Tap n de cierre Ethernet para hembra Push Pull RJ45 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 69 Instalaci n el ctrica ABOX h brido MTA S62 00 Adaptador Y Emplee un adaptador Y con alargador para conectar 2 sensores actuadores a un conector enchufable M12 El adaptador en Y puede adquirirlo de diferentes f
81. 5 n c 2 aa 1 nd 4 Y Vas A 3 5 4 5 Ethernet PROFINET EtherNet IP o Modbus TCP X11 puerto 1 Pin Asignaci n X12 puerto 2 Pin Asignaci n Conector enchufable 1 TX Conector enchufable 1 TX M12 codificaci n C M12 codificaci n C hembra 2 RX hembra 2 RX 3 TX 3 TX 4 RX 2 4 RX xs A 4 DeviceNet X11 Pin Asignaci n Conector Micro Style 1 DRAIN codificaci n est ndar 2 V macho 3 V 1 4 CAND H 5 gt p a wo al Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica ABOX h brido MTA S52 00 5 6 4 Asignaci n de conexiones I Os X21 X28 68 I Os 12 DI 4 DI O Pin X21 X22 X23 X24 conexi n conexi n encoder 1 encoder 2 Conector enchufable M12 1 VO24 I VO24 1 VO24 II VO24 II codificaci n est ndar 2 DIO1 DIO3 DIO5 DIO7 hembra Canal de Canal de encoder B encoder B 3 0V24_C 0V24_C 0V24_C 0V24_C 4 DIOO DIO2 DIO4 DIO6 AS Canal de Canal de Co encoder A encoder A ayy 5 Inc n c n c n c 4 5 Pin X25 X26 X27 X28 conexi n encoder 3 1 VO24 III VO24 III VO24 IV VO24 IV 2 DIO9 DI11 DI13 DO01 DI15 DO03 Canal de encoder B 3 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24_S 4 DIOS DI10 DI12 DOOO DI14 DOO2 Canal de encoder A 5 n c n
82. 5007 800 400 600 300 400 2007 200 100 c h Conmutaciones por hora 1 Rampa de frenado 10 s 2 Rampa de frenado 4 s 3 Rampa de frenado 0 2 s Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 200 500 1000 2000 c h 3000 4000 5000 6000 839089035 141 Datos t cnicos Resistencias de frenado externas 9 13 Resistencias de frenado externas 9 13 1 Asignaci n Tipo MOVIFIT Resistencia de frenado Referencia Rejilla de proteccion MFT11A003 BW200 003 K 1 5 0 828 291 9 0 813 152 X hasta BW200 005 K 1 5 0 828 283 8 O BW150 010 0 802 285 2 BW100 003 K 1 5 0 828 293 5 0 813 152 X he 1A022 BW100 005 K 1 5 0 828 286 2 E MFT11A040 BW068 010 0 802 287 9 BW068 020 0 802 286 0 9 13 2 BW100 BW200 BW100 003 BW100 005 BW200 003 BW200 005 K 1 5 K 1 5 K 1 5 K 1 5 Referencia 0 828 293 5 0 828 286 2 0 828 291 9 0 828 283 8 Funci n Derivaci n de la energ a regenerativa Tipo de protecci n IP65 Resistencia 100 Q 100 Q 200 Q 200 Q Potencia 100 W 200 W 100 W 200 W para S1 100 ED Medidas An x Al x Pr 146 x 15 x 80 mm 152 x 15 x 80 mm 146 x 15 x 80 mm 152 x 15 x 80 mm Longitud de cable 15m 9 13 3 BW150 BW068 BW150 010 Bw068 010 BW068 020 Referencia 0 802 285 2 0 802 287 9 0 802 286 0 Funcion Derivaci n de la energ a regenerativa
83. 55 56 Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 5 4 5 Asignaci n de bornas seg n opciones Borna E S X45 en combinaci n con tarjeta opcional S11 de PROFIsafe C Inc Jec BRC AC Cod SE Es N oO O N DE XC XC XC N Re Bc RE WC ate 812541067 Borna E S en combinaci n con tarjeta opcional S11 N Nombre Funcion X45 1 F DIOO Entrada binaria F DIOO de seguridad se al de conmutaci n 2 F DI02 Entrada binaria F DI02 de seguridad se al de conmutaci n 3 F DO00_P Salida binaria F DO00 de seguridad se al de conmutaci n P 4 F DO01_P Salida binaria F DO01 de seguridad se al de conmutaci n P 5 F DO_STO_P Salida binaria F DO_STO de seguridad se al de conmutaci n P para desconexi n segura del accionamiento STO 11 F DI01 Entrada binaria F DI01 de seguridad se al de conmutaci n 12 F DIO3 Entrada binaria F DI03 de seguridad se al de conmutaci n 13 F DO00_M Salida binaria F DO00 de seguridad se al de conmutaci n M 14 F DO01_M Salida binaria F DO01 de seguridad se al
84. 6 interruptor DIP o ooococococcocaacncccnnnn no 109 11 LEDS a oe avi eet 123 Salidas iii 134 Salidas digitales ooonmmoccninnnnnicinnnnaccccconnnaccncnnns 134 SBus Datos f CNICOS oocococcnnnnannncnnnonononononnononononos 135 Secci n de CONEXI N cooocconoccccccccccccoccnncnnannnncnnncos 45 Sensor de proximidad cooooconocccccccnnncccccciccccnos 88 89 Sensores actuadores CONOXI N ee 63 68 72 78 79 SEIVICIO pi A 126 Almacenamiento prolongado 129 Diagn stico de la unidad cette 126 Eliminaci n de residuos occccccimmmmmm 128 Servicio t cnico electr nico de SEW 128 Servicio t cnico electr nico de SEW 128 SUPErTICIES sesira eaa eaei ana aaaea i 143 T Tapas roscada er 28 Tapas roscadas HygienicPMS cian 31 Tap n de cierre Ethernet ceeeeeee 145 Tensi n 24 VE at ad 37 Tensi n 24V_O icooccccccccccnocnnonnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 38 Tensi n 24V P rotacion edie aa belpeecdedacadactes 37 Tensi n 24V US arar ia 37 Terminaci n de bus PROFIBUS cccccccnc 101 Tipo de conexi n de motor ajuste 105 Tipo de Motor ajuste ooooconiccccccccnncccccccccnnnnnnnos 105 Topolog a DeviceNet eaer e a ARa 87 EtherNetlP 0 a r 86 PROFIBUS a trav s de bornas 84 PROFIBUS a trav s de conector enchufable M12 aoeeoe 85 PROFINET curada t nica 86 TN tio 9 167 168 ndice
85. 60 Hollola 2 sew sew fi http www sew eurodrive fi Fabricaci n Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Montaje Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 Servicio FI 03600 Kakkila 03601 Karkkila sew sew fi http www sew eurodrive fi Gab n Ventas Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 7340 11 Feu Rouge Lalala Fax 241 7340 12 1889 Libreville Gabun Gran Breta a Montaje Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Ventas Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Servicio P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Grecia Ventas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Servicio 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Hong Kong Montaje Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 Ventas Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Servicio Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Ventas Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servicio H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu India Montaje Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 2831086 Ventas Plot No 4 GIDC Fax 91 265 2831087 Servicio PORRamangamdi Vadodara 391 243 http www seweurodriveindia com Gujarat sales seweurodriveindia com subodh ladwa seweurodriveindia
86. 819 970 1 DR 71 132 A 0819 874 8 N de ref DV100 DV112 ABOX hibrido DR 71 132 A MTA 842 00 MTA S52 00 fF ca MTA S62 00 N mero de referencia 0819 972 8 variable A Motor con conector enchufable ASB4 BA01AB04DA N mero de referencia 0819 875 6 variable A Motor con conector enchufable AMB4 MA01AB04DA variable A Motor con conector enchufable APG4 N mero de referencia 0819 975 2 variable A N mero de referencia 0818 736 3 30 m A Motor con prensaestopas rollo de cable h brido 100 m Motor ASEPTIC DAS N mero de referencia 0818 739 8 rollo de cable h brido N mero de referencia 1172 378 5 rollo de cable 30 m Resistencia de frenado externa Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica Cable h brido MOVIFIT FC Cable hibrido Longitud Tipo Accionamiento de cable ABOX Han Modular N de referencia 1810 096 1 variable A Motor con conector enchufable ASB4 MTA H12 00 BAO1AB04DA MTA H22 00 Fae Billi N de referencia 1810 098 8 variable A Motor con conector AMB4 MA01AB04DA N de referencia 1810 099 6 variable A Motor con conector enchufabl
87. 8621701 Ventas No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Servicio Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Suecia Montaje J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Ventas Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Servicio S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se Suiza Montaje Basilea Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Ventas Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Servicio CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Tailandia Montaje Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Ventas 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Servicio Muang sewthailand sew eurodrive com Chonburi 20000 Tunez Ventas Tunez T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 71 4329 76 Lot No 39 tms tms com tn 2082 Fouchana Turquia Montaje Estambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419164 3838014 Ventas Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 3738015 Servicio Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 TR 34846 Maltepe ISTANBUL http www sew eurodrive com tr sew sew eurodrive com tr Ucrania Ventas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Servicio Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Montaje Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832
88. 9 130 Datos t cnicos Homologaci n CE aprobaci n UL y certificaci n C Tick 9 Datos t cnicos 9 1 Homologaci n CE aprobaci n UL y certificaci n C Tick 9 1 1 Norma CE Directiva de baja tensi n El sistema de accionamiento MOVIFIT cumple con los requisitos de la Directiva de baja tensi n 2006 95 CE Compatibilidad electromagn tica CEM MOVIFIT FC se han concebido como componentes para instalar en m quinas e instalaciones Cumplen con la normativa de productos CEM EN 61800 3 Accionamientos el ctricos de velocidad variable Siempre y cuando se cumplan las indicaciones de instalaci n las m quinas o sistemas equipados con MOVIFIT y MOVIMOT cumpliran con las condiciones de homologaci n CE conforme a la Directiva de compatibilidad electromagn tica 2004 108 CE En la documentaci n CEM en la tecnolog a de accionamiento de SEW EURODRIVE encontrar informaci n detallada acerca de la instalaci n conforme a CEM Directiva de baja tensi n 2006 95 CE y la Directiva de compatibilidad electromagn tica C El s mbolo CE impreso en la placa de caracter sticas certifica el cumplimiento de la 2004 108 CE Si lo desea tambi n podemos proporcionarle una declaraci n de conformidad 9 1 2 Aprobaci n UL D UL Se concedi la aprobaci n UL y cUL para la serie MOVIFIT FC UL Un 9 1 3 C Tick de las normas de la ACA Australian Communications Authority Se otorg la aprobaci n C
89. 909552 10 Domagkstrae 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim cerca de Munich sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstrake 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld cerca de Dusseldorf sc west sew eurodrive de Electronica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Servicio de asistencia 24 h 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Alemania p ngase en contacto con nosotros Francia Fabricaci n Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Ventas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Servicio B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fabricaci n Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montaje Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Ventas Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Servicio 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Francia p ngase en contacto con nosot
90. 9804 Ventas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Servicio Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 10 159 160 ndice de palabras clave ndice de palabras clave A ABOX Combinaciones con EBOX cccccccscsseestsees 11 Designaci n de modelo seeen 19 A Ua a r a a a aa 11 Est ndar conexi n cable h brido 48 Est ndar conexi n PROFIBUS 00 47 Est ndar descripci n ooonnocccccccncnano 14 43 Est ndar dimensiones o on 146 Est ndar pulsar bornas oononcoccccocococonananonos 46 Est ndar sistemas de DUS oooommcoccocccicacincnn 44 Est ndar variantes oocoooocococnconcncconoronencnonos 44 Han Modular conexi n ampliaci n E S 79 Han Modular conexi n bus de energ a hembra nica ada MEAT 74 Han Modular conexi n hembra EtherNetllIP rociis a 77 Han Modular conexi n hembra motor 75 Han Modular conexi n hembra PROFINET in oles ati 77 Han Modular conexi n hembras E S 78 Han Modular conexi n macho DeviceNet 77 Han Modular conexi n macho SBus 17 Han Modular conexi n Modbus TCP TT Han Modular conexi n PROFIBUS 77 Han Modular conexi n resistencia de TenadO ii ahna e 75 Han Modul
91. BOX del MOVIFIT FC durante el funcionamiento No desactive el control de fallo de fase par metro 522 en caso de condiciones de funcionamiento inadecuadas Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Indicaciones para la puesta en marcha 6 qv Puesta en marcha 6 1 1 Indicaciones de cableados para la conexi n del motor e Las fases U V W del motor deben conectarse correctamente conforme a las bornas de conexi n de motor del MOVIFIT para que el sentido de giro del motor corresponda con el sentido de giro deseado El motor y la sonda t rmica deben conectarse a las bornas X8 y X81 A jPELIGRO Una conexi n incorrecta provocar un sentido de giro err neo y o una habilitaci n del motor descontrolada Lesiones graves o fatales Antes de arrancar el motor compruebe el cableado 6 1 2 Indicaciones del cableado para frenos En combinaci n con MOVIFIT FC no se pueden utilizar frenos con tensiones menores a 40 V e Para el funcionamiento de motores SEW con freno el freno se puede conectar a las bornas del MOVIFIT previstas para frenos SEW sin adoptar ning n tipo de medida adicional no es necesario rectificador de freno El requisito es que el freno SEW debe tener una tensi n de 110 V 120 V 230 V o 400 V e Para el funcionamiento de motores ajenos con freno se utilizar la salida digital DBOO del MOVIFIT Habiendo tomado las correspondientes medidas adicionales
92. Cd Puesta en marcha Puesta en marcha convertidor de frecuencia MOVIFIT DRP U AC 3 x 400 V 50 Hz MOVIFIT Motor DRP asignado y freno S10 5 OFF S10 5 ON Conexi n A Conexi n A Conexi n A Conexi n A Motor Freno Motor Freno Motor Freno Motor Freno Est n Op Est n Op Est n Op Est n Op dar ci n dar ci n dar ci n dar ci n MTF 003 16 MTF 005 16 MTF 007 16 DRP90 BE1 BE2 M4 MTF 011 16 DRP90 BE2 BE1 DRP90 BE1 BE2 DRP90 BE1 BE2 L4 M4 M4 MTF 015 16 DRP100 BE2 BE5 DRP90 BE2 BE1 DRP90 BE2 BE1 DRP90 BE1 BE2 M4 L4 L4 M4 MTF 022 16 DRP100 BE5 BE2 DRP100 BE2 BE5 DRP100 BE2 BE5 DRP90 BE2 BE1 L4 M4 M4 L4 MTF 030 16 DRP112 BE5 BE11 DRP100 BE5 BE2 DRP100 BE5 BE2 DRP100 BE2 BE5 M4 L4 L4 M4 MTF 040 16 DRP132 BE5 BE11 DRP112 BE5 BE11 DRP112 BE5 BE11 DRP100 BE5 BE2 M4 M4 M4 L4 DRP U AC 3 x 460 V 60 Hz MOVIFIT Motor DRP asignado y freno S10 5 OFF 10 5 ON Conexion A Conexion A Conexi n A Conexi n A Motor Freno Motor Freno Motor Freno Motor Freno Est n Op Est n Op Est n Op Est n Op dar ci n dar ci n dar ci n dar ci n MTF 003 17 MTF 005 17 MTF 007 17 DRP90 BE1 BE
93. E5 BE2 DRS90 BE5 BE2 DRS90 BE2 BE1 MTF 030 12 M4 L4 L4 M4 MTF 040 10 DRS100 BE5 BE2 DRS100 BE52 BE22 DRS100 BES BE2 DRS90 BE5 BE2 MTF 040 12 LC4 M4 M4 L4 L43 DRE5 U CA 3 x 400 V 50 Hz o CA 3 x 460 V 60 Hz MOVIFIT Motor DRE asignado y freno i S10 5 OFF 10 5 ON Conexi n A Conexi n A Conexi n A Conexi n A Motor Freno Motor Freno Motor Freno Motor Freno Est n Op Est n Op Est n Op Est n Op dar ci n dar ci n dar ci n dar ci n MTF 003 11 MTF 003 13 MTF 005 11 MTF 005 13 MTF 007 11 DRE80 BE1 BEO5 MTF 007 13 M4 MTF 011 11 DRE90 BE2 BE1 DRE80 BE1 BE05 DRE80 BE1 BE05 MTF 011 13 M4 M4 M4 MTF 015 11 DRE90 BE2 BE1 DRE90 BE2 BE1 DRE90 BE2 BE1 DRE80 BE1 BE05 MTF 015 13 L4 M4 M4 M4 MTF 022 11 DRE100 BE5 BE2 DRE90 BE2 BE1 DRE90 BE2 BE1 DRE90 BE2 BE1 MTF 022 13 M42 L4 L4 M4 L43 MTF 030 11 DRE100 BE5 BE2 DRE100 BE5 BE2 DRE100 BE5 BE2 DRE90 BE2 BE1 MTF 030 13 LC4 M4 M4 L4 LaS L43 MTF 040 11 DRE132 BE5 BE11 DRE100 BE5 BE22 DRE100 BE5 BE2 DRE100 BE5 BE2 MTF 040 13 S42 LC4 LC4 M4 L4 1 Tensiones de freno posibles 120 V 230 V 400 V 2 S lo para CA 3 x 400 V 50 Hz 3 S lo para CA 3 x 460 V 60 Hz Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 0 107 6 108
94. FIT FC 4 Instalaci n mec nica Mecanismo central de apertura y cierre 4 4 Mecanismo central de apertura y cierre A ADVERTENCIA Las superficies de MOVIFIT FC pueden alcanzar temperaturas elevadas durante el funcionamiento Riesgo de sufrir quemaduras No toque el MOVIFIT FC hasta que se haya enfriado lo suficiente PRECAUCI N Un par excesivamente alto puede destruir el mecanismo central de apertura cierre e Apriete el tornillo de fijaci n hasta el tope con un par de apriete de 7 Nm 60 Ib in El tipo de protecci n indicado en los datos t cnicos s lo se alcanza en caso de que el equipo se encuentre correctamente montado Cuando se ha retirado el EBOX del ABOX el MOVIFIT puede da arse a causa de la humedad el polvo o de cuerpos extra os e Proteja el ABOX y el EBOX cuando el equipo est abierto 4 4 1 Abrir Para abrir y cerrar el tornillo de fijaci n central se necesita una llave de tubo SW8 1 Afloje el tornillo de fijaci n central y contin e girando en contra del sentido de las agujas del reloj hasta que el EBOX pare de moverse hacia arriba 813086859 2 Extraiga hacia arriba el EBOX del ABOX No incline el EBOX a la hora de extraerlo ABOX IM tl 813353099 26 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n mec nica 4 Mecanismo central d
95. I N ooccccccconccccononononocononcnonoconononanononos 75 MOVIFIT Con freno de tensi n constante 109 MOVIFIT FC Puesta en marcha cococcccnnnnninininnnnnnnnncnonenonins 99 MTA H12 00 Conexi n ampliaci n E S PROFIsafe 79 Conexi n ampliaci n E S sensores actuadores coooocociccicononcconancnnnnnnnnnnnns 79 Conexi n borna distribuidora 24 V 76 Conexi n bus de energ a hembra 74 Conexi n conector macho DeviceNet 77 Conexi n de la interface de diagn stico 79 Conexi n hembra EtherNetlP nanana 77 Conexi n hembra Modbus TCP 240 77 Conexi n hembra MOOS oococcococcccancccnnnnnnnos 75 Conexi n hembra PROFINET cccccccceeees 17 Conexi n hembras E S sensores actuadores u un 78 Conexi n macho SBUS coococcccococconancncnonononos 77 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC ndice de palabras clave Conexi n macho hembra PROFIBUS 77 Conexi n resistencia de frenado ext 75 DeSCIIPCI N ren 73 Dimensiones tama o 1 oooocononccnnccicconnnnnnnn 150 Dimensiones tama o 2 o oooococonccnnccccioonnnnnnnn 151 Relaci n de conectores enchufables 73 Variante S AR 74 MTA H22 00 Conexi n ampliaci n E S PROFIsafe 79 Conexi n ampliaci n E S sensores AC UA OreS rr 79 Conexi n borna distribuidora 24 V 76 Conexi n bus de energ
96. I VO24 II VO24 IV VO24 IV 4 5 2 res res res res 3 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24_S 4 DI04 DIO5 DIO6 DOOO DIO7 DOO1 5 FE FE FE FE Versiones MOVIFIT con 12 DI 4 DI O 12 DI 4 Nivel funcional Bus de campo DIJO Technology o System todos Classic PROFINET EtherNet IP Modbus TCP 6 DI Versiones MOVIFIT con 6 DI 2 DIJO 2 DI O Nivel funcional Bus de campo Classic PROFIBUS o DeviceNet Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica 5 ABOX Han Modular MTA H12 00 MTA H22 00 Ampliaci n E S alternativa para E Ss est ndar Solo se puede emplear en combinaci n con versiones de MOVIFIT con 12 DI 4 DI O X19 Pin Asignacion Conector enchufable 1 DI01 M23 hembra 2 DIO3 3 DIO5 le eee M4 4 DIO7 2 gt RS 7 15 Diog ARR Mi 6 DM ay 7 bI13 D001 4 lt s 8 DM5 D003 11 9 0V24_C 10 0V24_C 11 V024 lII 12 FE 1 Atenci n El potencial de referencia es 0V24_S En caso de utilizaci n de las entradas DI13 y DI15 y o las salidas DOO1 y DOO3 a trav s del conector de ampliaci n X19 los potenciales de referencia 0V24_C y 0V24_S han de ser conectados uno con el otro p ej a trav s de la borna X29 E Ss opcionales con opci n S11 de PROFIsafe Pin X41 X42 X43 X44 Conector enchufable 1 F SSO F SSO Reservado Reservado M12 codificaci n gt F DI01 F DIO3 F DO00 M F DO01 M
97. IT FC 87 88 Instalaci n el ctrica Conexi n del encoder 5 11 Conexi n del encoder 5 11 1 Conexi n del sensor de proximidad NV26 Caracter sticas Instalaci n Diagrama de conexi n El sensor de proximidad NV26 se destaca por las caracter sticas siguientes e 2 sensores con 6 impulsos revoluci n 24 incrementos revoluci n mediante evaluaci n cu druple La vigilancia de encoder es posible con el nivel funcional MOVIFIT Technology El ngulo entre los sensores debe ascender a 45 A trav s de un cable apantallado conecte los sensores de proximidad NV26 con las correspondientes entradas de encoder MOVIFIT en caso de ABOX est ndar v ase cap tulo Asignaci n de bus de campo bornas con independencia de opciones borna X25 p g 49 para las ABOX h brido o Han Modular v ase cap tulo Asignaci n de conexiones E Ss p g 63 p g 68 p g 72 p g 78 MOVIFIT 940059275 1 Entrada encoder MOVIFIT canal B 2 Entrada encoder MOVIFIT canal A NV26 MOVIFIT Wa Fg lt gt GND iy PNP i A B i 3 940197899 1 Tensi n de alimentaci n de 24 V 2 Potencial de referencia 0V24 3 Entrada encoder MOVIFIT canal A o canal B Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica 5 Conexi n del encoder 5 11 2 Conexi n de encoder
98. M1 8 V_M1 3 t 1p PE PE_M1 NOTA Para conectar el MOVIFIT y el motor se recomienda utilizar el cable hibrido SEW aislado y dise ado espec ficamente para este fin con conector enchufable Harting v ase capitulo Cable h brido p g 92 5 8 5 Asignaci n de conexiones resistencia de frenado X6 Resistencia de frenado externa X6 Han Q5 0 hembrilla n c n c R n c R PE carcasa Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 75 Instalaci n el ctrica ABOX Han Modular MTA H12 00 MTA H22 00 5 8 6 Asignaci n de borna distribuidora 24 V a convertidor de frecuencia integrado y tarjeta opcional X29 812487819 Borna distribuidora 24 V para distribuir la tension las tensiones de alimentacion al convertidor de frecuencia integrado y a la tarjeta opcional N Nombre Funcion X29 1 24V_C Alimentaci n de 24 V tensi n continua puenteado con X20 2 2 0v24 C Potencial de referencia 0V24 tensi n continua puenteado con X20 3 3 24V_S Alimentaci n de 24 V conmutada puenteado con X20 5 4 0V24_S Potencial de referencia 0V24 conmutada puenteado con X20 6 5 24V_P Alimentaci n de 24 V para convertidor de frecuencia integrado 1
99. Mode En este modo tiene a su disposici n un rango de par metros ampliado Los par metros se pueden adaptar a la aplicaci n a trav s de la herramienta de software MOVITOOLS MotionStudio nivel funcional Classic y Technology NOTA Atenci n En combinaci n con el nivel funcional System MOVIVISION generalmente se ha de activar el modo Expert Mode interruptor S10 1 ON Despu s de activar el Expert Mode la unidad y sus par metros se inicializan una sola vez seg n la posici n de los interruptores DIP S10 2 hasta S10 6 Al activar el Expert Mode los interruptores DIP S10 2 a S10 6 se vuelven a habilitar si ajusta el par metro P802 ajuste de f brica en Estado de entrega De lo contrario se ignorar si los interruptores DIP son conmutados 6 4 2 Puesta en marcha en Easy Mode 1 Ajuste el interruptor DIP S10 1 en OFF v ase cap tulo EBOX gt p g 13 activar Easy Mode S10 ON 1 a 837600139 2 Ajuste los par metros de la unidad con los interruptores DIP 510 2 a S10 6 v ase el siguiente apartado Descripci n de los interruptores DIP S10 2 a 810 6 De esta forma es posible realizar una sencilla puesta en marcha de los siguientes motores sin que se requieran medidas adicionales Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Puesta en marcha C x 6 Puesta en marcha convertidor de frecuencia MOVIFITO Descripci n de los En el Easy Mode los pa
100. N PS LED de estado convertidor de frecuencia La siguiente imagen muestra el LED RUN PS en oscuro La imagen muestra a modo de ejemplo la variante PROFIBUS en el nivel funcional Technology o System 4 2 MOVIFITO EURODRIVE y 836134539 Color Estado de LED Estado de Descripci n de LED funcionamiento OFF No listo para Falta alimentaci n de 24 V funcionamiento Ama Parpadeo regular No listo para Est en fase de autocomprobaci n o hay rillo funcionamiento alimentaci n de 24 V pero la tensi n de red no es correcta Ama Parpadeo r pido Listo para El desbloqueo del freno est activo sin habilitaci n rillo regular funcionamiento del accionamiento Ama Iluminado Preparado La alimentaci n de 24 V y la tensi n de red son rillo continuamente pero la unidad correctas pero no hay se al de habilitaci n est bloqueada Verde Parpadea Preparado Fallo de comunicaci n en intercambio de datos ama alternando los pero tiempo de c clico rillo colores desbordamiento Verde Iluminado Unidad habilitada Motor en funcionamiento continuamente Verde Parpadeo r pido L mite de El accionamiento se encuentra al l mite de corriente regular corriente activo Verde Parpadeo regular Listo para Funci n de corriente de parada activada funcionamiento Rojo Iluminado No listo para Compruebe la alimentaci n de 24 V Tenga e
101. ODRIVE CEM con los pares siguientes 512772875 Rosca de union Referencia Tama o Par de apriete Prensaestopas CEM 1820 478 3 M16 x 1 5 3 0 Nm a 4 0 Nm 26 35 Ib in lat n niquelado 1820 479 1 M20 x 1 5 3 5 Nm a 5 0 Nm 31 44 Ib in 1820 480 5 M25 x 1 5 4 0 Nm a 5 5 Nm 35 49 Ib in Prensaestopas CEM 1821 636 6 M16 x 1 5 3 5 Nm a 4 5 Nm 31 40 Ib in acero I oxidabl 1821 637 4 M20 x 1 5 5 0 Nm a 6 5 Nm 44 57 Ib in 1821 638 2 M25 x 1 5 6 0 Nm a 7 5 Nm 53 66 Ib in La fijaci n del cable en el prensaestopas debe alcanzar la siguiente fuerza para la extracci n del cable del prensaestopas Cable con di metro exterior gt 10 mm gt 160 N Cable con di metro exterior lt 10 mm 100 N Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica Planificaci n de la instalaci n en funci n de la compatibilidad electromagn tica 5 Instalaci n el ctrica 5 1 Planificaci n de la instalaci n en funci n de la compatibilidad electromagn tica La elecci n adecuada de los cables la puesta a tierra correcta y una conexi n equipotencial que funcione es decisiva para la instalaci n satisfactoria de los accionamientos descentralizados En general deben aplicarse las normas correspondientes Adem s deber prestarse especial atenci n a los siguientes puntos Conexi n equipotencial Independientemente de la conexi n del conductor de seguri
102. S RC DC E Na SC SE RC ME SC EC BC IRE 812539403 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 Borna SBus CAN X35 1 CAN_GND Potencial de referencia de 0 V para SBus CAN 2 CAN_H SBus CAN_H entrante 3 CAN_L SBus CAN_L entrante 4 24V_C_PS Alimentaci n 24 V Tensi n continua para unidades perif ricas 5 0V24_C Potencial de referencia 0V24 Tensi n continua para unidades perif ricas puenteada con X20 3 11 CAN_GND Potencial de referencia de O V para SBus CAN 12 CAN_H SBus CAN_H saliente 13 CAN_L SBus CAN_L saliente 14 24V_C_PS Alimentaci n 24 V Tensi n continua para unidades perif ricas 15 0V24_C Potencial de referencia 0V24 Tensi n continua para unidades perif ricas puenteada con X20 3 1 Las bornas X35 s lo se pueden utilizar en combinaci n con los niveles funcionales Technology o System Diagn stico enchufe RJ10 N Nombre Funcion X50 1 5V Alimentaci n de 5 V 2 RS Interfaz de diagn stico RS485 3 RS Interfaz de diagn stico R8485 4 0V5 Potencial de referencia de O V para RS485 123 4 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC
103. Tick para la serie MOVIFIT C Tick certifica el cumplimiento Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Datos t cnicos Versi n con punto de trabajo 400 V 50 Hz 9 2 Versi n con punto de trabajo 400 V 50 Hz Tipo MOVIFIT MTF11A MTF11A MTF11A MTF11A MTF11A MTF11A MTF11A MTF11A 003 503 005 503 007 503 011 503 015 503 022 503 030 503 040 503 Tama o 1 Tama o 2 Potencia aparente de salida Sy 1 1kVA 1 4 kVA 1 8 kVA 2 2kVA 2 8kVA 3 8kVA 5 1 kVA 6 7 kVA con Ureg CA 380 500 V Tensiones de conexi n Urea CA 3 x 380 V 400 V 415 V 460 V 500 V Rango permitido Ureg CA 380 V 10 CA 500 V 10 Frecuencia de red fred 50 60 Hz 10 Corriente nominal de red IRed 13Aca 16Aca 1 9AcaA 124AcAa 135Aca F5 0AcA 6 7 Aca 7 3AcA para Urea 400 Vca Tensi n de salida Un 0 Ured Frecuencia de salida fa 2 120 Hz Resoluci n 0 01 Hz Punto de trabajo 400 V con 50 Hz 100 Hz Corriente nominal de salida In 1 6 Aca 2 0 Aca 2 5 Aca 3 2 Aca 4 0 Aca 5 5 Aca 7 3 Aca 8 7 Aca Potencia de motor S1 P 0 37 kW 0 55 kW 0 75 kW 1 1 kW 1 5 kW 2 2 kW 3 0 kW 4 0 kw Mot 0 5HP 0 75HP 1 0 HP 1 5 HP 2 0 HP 3 0 HP 4 0 HP 5 2 HP Frecuencia PWM 4 8 16 kHz ajuste de f brica 16 kHz Limitacion de corriente Imax Motor 160 con y A generador 160 con 4 y A Res
104. U Fabricaci n Regi n del SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montaje sureste 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Ventas P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 Servicio Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montaje Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Ventas noreste Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Servicio 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 medio oeste 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 suroeste 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 oeste 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Si desea m s direcciones de puntos de servicio en EE UU p ngase en contacto con nosotros Egipto Ventas El Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servicio for Engineering 8 Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http www copam egypt com copam datum com eg El L bano Ventas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 ssacar inco com Ib Es
105. _S 4 DIOS DI10 DI12 DOOO DI14 DOO2 Canal de encoder A 5 n c n c n c n c 6 DI 2 DI O Pin X21 X22 X23 X24 Conector enchufable M12 1 VO24 I VO24 1 VO24 II VO24 II codificaci n est ndar 2 res res res res hembra 3 0V24_C 0V24_C 0V24_C 0V24_C 4 DIOO DIO1 DIO2 DIO3 5 n c n c n c n c i Pin X25 X26 X27 X28 a 1 VO24 III VO24 III VO24 IV VO24 IV ae i 2 res res res res 4 5 3 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24_S 4 DI04 DIO5 DIO6 DOOO DIO7 DO01 5 n c n c n c n c 4 DI Pin X21 X22 X23 X28 Conector enchufable M12 1 VO24 VO24 res codificaci n est ndar 2 D1101 DI103 res nembra 3 0V24C 0V24 C res 4 DI100 DI102 res ON 5 n c n c res 8 Versiones MOVIFIT con 12 DI 4 DI O 12 DI Nivel funcional Bus de campo 4 DI O Technology o System todos Classic PROFINET EtherNet IP Modbus TCP 6 DI Versiones MOVIFIT con 6 DI 2 DI O 2 DIJO Nivel funcional Bus de campo Classic PROFIBUS o DeviceNet Versiones MOVIFIT con 4 DI 4 DI Nivel funcional Bus de campo sin Esclavo SBus Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 63 64 Instalaci n el ctrica ABOX h brido MTA S52 00 5 6 ABOX h brido MTA S52 00 NOTA El ABOX h brido se basa en el ABOX est ndar MTA S02 00 Por ello a continuaci n se describen s lo los conectores enchufables adicionales en comparaci n con el ABOX est ndar Encontrar la descripci n de las bornas en el capi
106. a del fallo y confirme el aviso de error a trav s de PROFIBUS Diagn stico de errores detallado mediante MOVIVISION Rojo inter mitente MOVIFIT indica un estado de fallo la causa del fallo ya se ha subsanado Confirme el aviso de error a trav s de PROFIBUS Diagn stico de errores detallado mediante MOVIVISION e V lido para el nivel funcional designado C Nivel funcional Classic T Nivel funcional Technology S Nivel funcional System 112 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Funcionamiento VO LEDs de estado MOVIFITO FC lt TS 7 1 2 LEDs espec ficos de bus para PROFIBUS En este cap tulo se describen los LEDs espec ficos de bus para PROFIBUS En la siguiente imagen est n representados en oscuro 4 E MOVIFIT EURODRIVE 836104971 LED BUS F La siguiente tabla muestra los estados del LED BUS F BUS F RUN Significado Soluci n del fallo OFF Verde MOVIFIT est intercambiando datos con el maestro DP Data Exchange Rojo Verde Se identifica la velocidad de Compruebe la configuraci n del inter transmisi n en baudios pero el maestro DP mitente maestro DP no activa MOVIFIT Compruebe que todos los m dulos MOVIFIT no ha sido planificado en configurados para la variante de el maestro DP o se ha planificado de MOVIFIT utilizada MC FC SC f
107. a hembra o 74 Conexi n conector macho DeviceNet 77 Conexi n de la interface de diagn stico 79 Conexi n hembra EtherNetAIP 77 Conexi n hembra Modbus TCP 0 08 77 Conexi n hembra MOOS n n 75 Conexi n hembra PROFINET a oa 77 Conexi n hembras E S sensores actuadores n 78 Conexi n macho hembra PROFIBUS 77 Conexi n resistencia de frenado ext 75 DeSCIIPCI N EEA E 73 Dimensiones tama o 1 oooooononccnnicicconnncnnnn 150 Dimensiones tama o 2 o on 151 Relaci n de conectores enchufables 73 VErSION S urnim ei erai des 74 MTA S02 00 Conexi n borna 24 V oococccinicinicinnnncncncnccinnn 50 Conexi n borna de alimentaci n de red 49 Conexi n borna de Motor anssen 51 Conexi n borna distribuidora 24 V 52 Conexi n borna EtherNet IP aoeeoe 58 Conexi n borna E S ooconocininnnicinininnnnnn 53 54 Conexi n borna E S con opci n S11 56 Conexi n borna Modbus TCP 0 ccc08 58 Conexi n borna PROFIBUS oocooocccccccncnccccnco 57 Conexi n borna SBUS s s 55 Conexi n de la interface de diagn stico 55 Conexi n del cable h brido o o ommom 48 Conexi n PROFIBUS coocccoconinininnnnnncncncnininnnn 47 Descripci rere 43 Dimensiones tama o 1 con opci n M11 147 Dimensiones tama o 1 est ndar 146 Dimensiones tama o 2 co
108. able h brido Borna de conexi n Color del conductor Motor designaci n X8 1 verde amarillo Borna de puesta a tierra X8 2 negro U1 U1 X8 3 negro V1 V1 X8 4 negro W1 w1 X8 5 azul 15 5a X8 6 blanco 14 3a X8 7 rojo 13 4a X81 1 negro 1 la X81 2 negro 2 2a El apantallado interior se coloca en Extremo del apantallado El apantallado interior se coloca la carcasa de la MOVIFIT ABOX a en la carcasa del motor a trav s trav s de una chapa de apantallado de una chapa de apantallado el el apantallado de sumas a trav s de apantallado de sumas a trav s un prensaestopas CEM v ase de un prensaestopas CEM cap tulo Conexi n del cable h brido gt p g 48 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 95 96 Instalaci n el ctrica Cable h brido Con conector enchufable del lado de MOVIFIT y extremo de cable abierto del lado del motor La tabla muestra la asignaci n de los siguientes cables h bridos e Referencia 1811 121 1 1811 128 9 Cable h brido Color del conductor designaci n Borna de conexi n Motor verde amarillo Borna de puesta a tierra negro U1 U1 negro V1 V1 negro W1 w1 azul 15 5a blanco 14 3a rojo 13 4a negro 1 la negro 2 2a Extremo del apantallado El apantallado interior se coloca en la carcasa del motor a trav s de una chapa de apantallado el apantallado de sumas a trav s de un pre
109. abricantes Fabricante Escha Tipo WAS4 0 3 2FKM3 Fabricante Binder Tipo 79 5200 1180380683 Fabricante Phoenix Contact Tipo SAC 3P Y 2XFS SCO La cubierta del cable es de PVC Observe que la protecci n UV sea suficiente Fabricante Murr Tipo 7000 40721 1180386571 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica ABOX h brido MTA S62 00 5 7 2 Variantes Para MOVIFIT FC MTF hay disponibles las siguientes variantes de ABOX h brido e MTA11A 503 S62 00 Resistencia de frenado externa opcional Resistencia de frenado integrada opcional Seccionador de carga opcional La siguiente imagen muestra los prensaestopas y conectores enchufables del ABOX h brido PROFINET MTA11A 503 S6 3 00 EtherNet IP MTA11A 503 S6 3 00 Modbus TCP MTA11A 503 S6 3 00 Push Pull RJ45 M25 M16 p SRST T 22 ee AE M20 pee Ey E 2 M12 codificaci n est ndar hembra 934776075 5 7 3 Asignaci n de conexiones de interface de bus de campo X11 X12 Ethernet PROFINET EtherNet IP o Modbus TCP X11 puerto 1 Pin Asignacion X12 puerto 2 Pin Asignacion Conector enchufable 1 TX Conector enchufable 1 TX Push Pull RJ45 2 TX Push Pull RJ45 2 TX 3 RX 3 RX 4 res 4 res 5 res 5 res 6 RX 6 RX 7 res 7 res 8 res
110. ad Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Datos t cnicos Datos electr nicos generales 9 4 Datos electr nicos generales Datos electr nicos generales Alimentaci n de electr nica y sensores 24V_C continua Uy 24 Vec 15 20 conforme a EN 61131 2 Ig lt 500 mA t pico 200 mA para electr nica MOVIFIT mas hasta 1 500 mA 3 x 500 mA para alimentaci n de sensores seg n numero y tipo de sensores Atenci n en caso de alimentaci n de 24V_S y 24V_P desde 24V_C se deber n a adir las corrientes que se indican abajo Alimentaci n de actuadores 24V_S conmutada Un 24 Vcc 15 20 conforme a EN 61131 2 lg lt 2 000 mA 4 salidas con 500 mA cada una o 1 alimentaci n de sensor Grupo 4 con 500 mA Alimentaci n de convertidor 24V_P Uy 24 Veco 15 20 conforme a EN 61131 2 lg lt 250 mA t pico 180 mA Separaci n de potencial Potenciales separados para Conexi n del bus de campo X30 X31 sin potencial e Conexi n SBus X35 1 3 sin potencial e 24V_C para electr nica MOVIFIT interface de diagn stico X50 y entradas digitales DI grupo l a Ill e 24V_S para salidas digitales DO y entradas digitales DI Grupo IV 24V_P para convertidor de frecuencia integrado Apantallado de los cables de bus mediante prensaestopas met lico CEM o a trav s de clips de apantallado CEM v ase el apartado Normas de instalaci n
111. ango permitido Uea CA 380 V 10 CA 500 V 10 Frecuencia de red fred 50 60 Hz 10 Corriente nominal de red IRed 1 1Aca 114Aca 117 Aca 2 1 Acq 130Aca M3Aca 5 8 Aca 69Aca para Urea 400 Vca Tensi n de salida Un 0 Ured Frecuencia de salida fa 2 120 Hz Resoluci n 0 01 Hz Punto de trabajo 400 V con 50 Hz 100 Hz Corriente nominal de salida In 1 6 Aca 2 0 Aca 2 5 Aca 3 2 Aca 4 0 Aca 5 5 Aca 7 3 Aca 8 7 Aca Potencia de motor S1 P 0 37 kW 0 55 kW 0 75 kW 1 1 kW 1 5 kW 2 2 kW 3 7 kW 4 0 kw Mot 0 5HP 0 75HP 1 0 HP 1 5 HP 2 0 HP 3 0 HP 5 0 HP 5 4 HP Frecuencia PWM 4 8 16 kHz ajuste de f brica 16 kHz Limitacion de corriente Imax Motor 160 con y A generador 160 con 4 y A Resistencia de frenado Rm n 150 Q 68 Q externa Longitud de cable entre m x 15 m con cable h brido SEW tipo A MOVIFIT y motor Apantallado del cable Colocar apantallado exterior mediante prensaestopas CEM colocar apantallado interior hibrido mediante clips de apantallado CEM v ase el apartado Normas de instalaci n Resistencia a interferencias Conforme a EN 61800 3 Emisi n de interferencias Clase de valor l mite C3 seg n EN 61800 3 Protecci n del motor Termistor Modo de funcionamiento S1 EN 60034 1 S3 duraci n de ciclo m x 10 minutos Tipo de refrigeraci n Autorrefrigeraci n DIN 41751 Tipo de protecci n Est ndar IP65 conforme a EN 60529 carcasa MOVIFIT cerrada y todas las conexiones y entradas de cables selladas
112. ar relaci n de conectores ENCRU ab eS rasia 73 Han Modular VArianlesS ooccccccoconacnnoncnononono 74 Han Modular io Ste 5 hare ec Poca tian 12 Han Modular descripci n 15 73 Hibrida conexi n conector macho DeviceNet irito ainin 67 H brida conexi n hembra EtherNeWIP 71 H brida conexi n hembra Modbus TCP iococcocccccnccncnncinacnns 67 71 H brida conexi n hembra PROFINET 67 71 H brida conexi n hembra macho PROFIBUS siii 67 H brida conexi n hembras E S 63 68 72 H brida pulsar bornas ooooocccoccococococoanaananos 46 H brida sistemas de bus 62 66 71 H brida Variantes oooonnnnncocccccconos 62 66 71 H DFIdO aate a in ae ea aa a a d e Taa 11 H brido conexi n cable h brido 48 H brido descripci n 14 60 64 69 H brido dimensiones ccoccococonccncncncoononnnnnos 146 MTA H12 00 descripci n ooooooniccccccnn 73 MTA H12 00 relaci n de conectores enchufables 73 MTA H12 00 variantes eiee 74 MTA H22 00 descripci n oooooooniccccccns 73 MTA H22 00 relaci n de conectores enchufables 73 MTA H22 O0 versiones c oo 74 MTA S02 00 descripci n ooommmm m 43 MTA S02 00 variantes o oo 44 MTA S02 00 versiones ooocccccccccococnnnns 44 MTA S42
113. as bornas de conexi n no puede superar en m s de 15 C la temperatura asignada admisible del aislamiento de cable Por ello debe emplear exclusivamente cables de conexi n con una resistencia t rmica de hasta 90 C Alternativamente debe limitar la corriente de paso Manguitos del extremo del conductor Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Para las bornas X1 X20 X8 y X9 utilice terminales de cable sin collar de aislamiento DIN 46228 parte 1 material E CU 45 Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 Pulsaci n de las bornas Bornas X1 X20 Conexi n de los conductores sin Conexi n de los conductores con destornillador destornillador Gual 812406283 812407947 1 Los conductores de un solo cable y los conductores flexibles con punteras de cable pueden conectarse directamente hasta dos niveles por debajo de la secci n nominal sin herramientas 2 Si se conectan conductores flexibles sin tratar o de secci n peque a los cuales no admiten una conexi n directa deber introducirse con fuerza el destornillador en el orificio destinado a pulsar la borna con el fin de abrir el resorte correspondiente Bornas X8 X81 X9 X91 X29 X45 X25 X30 X31 X351 812404619 1 Para conectar los conductores a estas bornas deber utilizarse siempre un destornillador independien temente del tipo de conductor utilizado 46 Instru
114. atos electr nicos generales 132 DIMENSIONES eeii reaa iaa 146 Entradas digitales aeae a 133 Interfaces 20 a RAS 135 Norma CE iarsan aaaeeeaei 130 Resistencias de frenado externas 142 Salidas digitales DOO0 DO03 134 Versi n con punto de trabajo 400 V 50 Hz 131 Versi n con punto de trabajo 460 V 60 Hz 132 Versi n Hygenichs ssie 143 DBG CONCXION cc Bes dele ene EN 125 Funcionamiento Manual cccicncnincnininncic 125 UE O aioa RA rede 125 Derechos de autor cccoccncncncnnnncncncnncncncnnnnnnonnnncnnnn 6 Derechos de reclamaci n en caso de defectos 6 Desclasificaci n ococcccccnncncnncncnnnononncccononananos 40 Desconexi n segura coocccccococcncnoncnoncnncnnnanananonnanos 9 Designaci n de modelo AB a e 19 EBO Xica iii 18 DeviceNet Ajustar la MAC ID neee 103 Ajuste de la velocidad de transmisi n en baudios n 103 Datos t cnicos oococcccnncnannncnnnonononononncnonononns 136 LEDS dto 114 Puesta en marcha CON ococcccninininnnnnnnnninen 103 Diagn stico de la unidad oooccccccoccccccnncancccccnnnns 126 Lista de fallos ooooooniinininnnnnnncccinnncccccarnnnnoos 126 DIMENSIONES iii eek 146 MTA H12 00 tama o 1 occcccccncnnnincncno 150 MTA H12 00 tama o 2 ooccccccncnnnnncnnnc 151 MTA H22 00 tama o 1 ooccccccccnnnnncncn 150 MTA H22 00 tama o 2 ooccccccccnnnnncncno 151 MTA S02 00 tama o 1 est ndar
115. ax 1 514 367 3677 marketing sew eurodrive ca Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Canad p ngase en contacto con nosotros Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 10 153 10 154 ndice de direcciones Colombia Montaje Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Ventas Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Servicio Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co Corea Montaje Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Ventas B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Servicio 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Ansan 425 120 master sew korea co kr Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa de Marfil Ventas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Ventas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servicio PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Chile Montaje Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Ventas Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Servicio Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew e
116. bles del ABOX est ndar dependiendo de la interfaz de bus de campo PROFIBUS MTA11A 503 S0 1 PROFINET MTA11A 503 S0 3 EtherNet IP MTA11A 503 S0 3 Modbus TCP MTA11A 503 S0 3 M25 in 00 00 oo RERS DeviceNet MTA11A 503 S0 2 00 Micro Style M25 Connector X11 SOI E M16 44 1022350091 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 5 4 3 Normas de instalaci n adicionales para MTA S02 00 Secci n de conexi n e intensidad de corriente m ximas admisibles en las bornas Datos de las bornas X1 X20 X8 X9 X25 X30 X31 X35 X45 X81 X91 X29 Secci n de conexi n mm 0 2 mm 6 mm 0 08 mm 4 mm 0 08 mm 2 51 mm 0 2 mm 1 51 mm Secci n de conexi n AWG AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 121 AWG 28 AWG 141 AWG 24 AWG 161 Intensidad de corriente admisible corriente continua max X1 32 A X20 16 A 20A 10A 10A Longitud sin aislar de los conductores 13 mm 15 mm 8 mm 9 mm 5 mm 6 mm 5 mm 6 mm 1 La utilizaci n de manguitos del extremo del conductor reduce en un nivel la secci n m xima permitida p ej 2 5 mm gt 1 5 mm 2 Seg n la norma EN 61800 5 1 la temperatura de l
117. c fico Encontrar m s informaci n al respecto en estas instrucciones de funcionamiento INDICACIONES Este producto es de disponibilidad restringida de acuerdo con la norma IEC 61800 3 Este producto puede causar interferencias CEM En este caso puede que el usuario deba adoptar las medidas adecuadas En la documentaci n CEM en la tecnolog a de accionamiento de SEW EURODRIVE encontrar informaci n detallada acerca de la instalaci n conforme a CEM Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 39 5 Instalaci n el ctrica Normas de instalaci n todas las versiones 5 2 11 Instalaci n conforme a UL Utilice como cables de conexi n nicamente cables de cobre con un rango de temperatura de 75 C MOVIFIT FC est concebido para utilizar en sistemas de alimentaci n que pueden suministrar una corriente de red m xima de CA 5 000 A y una tensi n nominal m xima de CA 500 V Para MOVIFIT FC se deber n utilizar fusibles acordes con UL cuyos datos de potencia no excedan 25 A 600 V Las unidades combinadas con los modelos ABOX MTAxxx M11 xx o MTAxxx M12 xx disponen de protecci n de unidad y cables Branch Circuit Protection Para que la instalaci n sea acorde con UL en el ABOX solo se podr montar el EBOX indicado en la placa de caracter sticas del ABOX La certificaci n UL se refiere exclusivamente a la combinaci n ABOX EBOX citada en la misma Para una instalaci n acor
118. c n c n c 6 DI 2 DI O Pin X21 X22 X23 X24 Conector enchufable M12 1 VO24 I VO24 1 VO24 II VO24 II codificaci n est ndar 2 res res res res hembra 3 0V24_C 0V24_C 0V24_C 0V24_C 4 DIOO DIO1 DIO2 DIO3 5 n c n c n c n c Meg Pin X25 X26 X27 X28 1 VO24 III VO24 III VO24 IV VO24 IV ae i 2 res res res res 4 5 3 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24_S 4 DI04 DIO5 DIO6 DOOO DIO7 DO01 5 n c n c n c n c 4 DI Pin X21 X22 X23 X28 Conector enchufable M12 1 VO24 VO24 res denia 2 DI101 DI103 res ae 3 lov24 C 0V24 C res 2 4 DI100 DI102 res Cat 5 n c n c res RAON ay iga A 4 5 Versiones MOVIFIT con 12 DI 4 DI O 12 Dl Nivel funcional Bus de campo 4 DI O Technology o System todos Classic PROFINET EtherNet IP Modbus TCP 6 DI Versiones MOVIFIT con 6 DI 2 DI O 2 DIJO Nivel funcional Bus de campo Classic PROFIBUS o DeviceNet Versiones MOVIFIT con 4 DI 4 DI Nivel funcional Bus de campo sin Esclavo SBus Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica 5 ABOX h brido MTA S62 00 5 7 ABOX h brido MTA S62 00 NOTA El ABOX h brido se basa en el ABOX est ndar MTA S02 00 Por ello a continuaci n se describen s lo los conectores enchufables adicionales en comparaci n con el ABOX est ndar Encontrar la descripci n de las bornas en el cap tulo ABOX est ndar MTA S02 00 p g 43 e Las regletas de bornas X2
119. ccconccncococccncccncnnncnccnnnnnnnn cnn ccoo 7 Grupo de taladros Tama o 1 con carril de acero inoxidable M11 ooooococccocinnnnnnnnnnonnos 22 Tama o 1 con carril est ndar ocooc 21 Tama o 2 con carril est ndar o 23 H Hembra EtherNet IP conexi n 67 71 77 Hembra Modbus TCP conexi n 67 71 77 Hembra PROFINET conexi n 67 71 77 Hembra macho PROFIBUS conexi n 67 Hembras E S conexi n 005 63 68 72 78 l Indicaciones de funcionamiento cccccccc 111 Indicaciones para la puesta en marcha 97 Indicaciones de cableado frenos 98 Indicaciones de cableado motor 98 Indicaciones sobre el cableado Frenos ii 98 MOTOR aiii o n 98 Instalaci n caia 9 Instalaci n conforme a la normativa de compatibilidad electromagn tica 39 Instalaci n conforme a UL occccccnncccnnncnnnncninnnnos 40 Instalaci n el ctrica cocccccccccnnnconnnnnomo 33 Instalaci n mec nica ccccccncncnnnnnccocnccnnnnnonininnonos 20 Normas de instalaci n cocccicnnnninimmmmm 20 Posici n de montaje autorizada 20 Instalaci n el ctrica ooiconnnnnnnnnnnnnncconccnnccnnnns 33 Instalaci n mec nica seeen 20 Indicaciones para el montaje eise 21 Mecanismo de apertura y cierre 26 163 164
120. cciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica 5 ABOX est ndar MTA S02 00 Conexi n de la Al instalar PROFIBUS tenga en cuenta las siguientes normas establecidas por la l nea PROFIBUS organizaci n de usuarios PROFIBUS Internet www profibus com a MOVIFIT Normas de instalaci n de PROFIBUS DP FMS n mero de pedido 2 111 alem n y o 2 112 ingl s e Recomendaciones de montaje de PROFIBUS numero de pedido 8 021 alem n y o 8 022 ingl s El apantallado de cables para la l nea PROFIBUS debe colocarse de la forma siguiente gt A SEN 812446219 INDICACIONES Tenga en cuenta que los conductores de conexi n PROFIBUS del interior de MOVIFIT se han de mantener lo m s cortos posible y han de ser siempre igual de largos para el bus de entrada y de salida Al desconectar el EBOX unidad electr nica del ABOX unidad de conexi n el PROFIBUS no se interrumpe 47 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 5 Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 Conexi n delcable Para conectar el MOVIFIT y el motor se recomienda utilizar el cable h brido SEW h brido aislado dise ado especialmente para este fin y listo para usar v ase cap tulo Cable h brido p g 92 El apantallado exterior del cable h brido deber conectarse con la carcasa met lica de la unidad a
121. coccnncnononononononononos 123 T CNICAS de orgiat eiee a ipe ap reetis 111 A ho states el a EAN 111 NAN SS AE A AE A A 111 BO ENET AE E 116 BUS F en ten iaa 113 117 119 AAA EE E PAS 111 DO nOs 111 AED A AS and ao het Naess 8 vs 123 NPD OM vectors ta 123 ESS TATE screeds sedis saa liado 124 NIKI A CEA ara aaan 119 121 WIKI ACE 22 Ai Bases a 119 121 Mod Nete sia Bisset ieee eare aa dE 114 MOS a a ee han a ia 120 A N EE ETE E EAE EEA E ii 120 PIO a lid 115 RUN PO ide 122 RUN 113 118 SEIUSR nai da A eta 112 O Be ae Se og 124 LEDS generales ccccccecscecceeeeeedeceeeeeeccneneeeees 111 Lista defalloS cairar eena 126 M Macho SBUS CONEXI N occcccccccocccncnncccocnnnnnnnnnonos 77 Macho hembra PROFIBUS conexi n 77 Manejo con la consola DBG nsee 125 Manguitos del extremo del conductor 45 Materiales de sellado cccccccccncnnnnnnnnnnnono 143 Mecanismo de apertura y cierre coco 26 Modbus TCP Datos f CNICOS oococccccnnnannncnnnonononononnononononns 136 LEDS E a a os 120 Modbus TCP puesta en marcha con 102 Modo de puesta en marcha oooococicinnicicccccccccco 104 EASY ii ds 104 EXPO tii tia 110 Montaje asian aia llei 20 Mecanismo de apertura y cierre oo 26 Prensaestopas CEM nosenie 29 Prensaestopas CEM Hygienic S 32 TAPAS FOSCAAAS no oee 28 Tapas roscadas HygienicP S ci 31 Version Hygienicrls cecene 30 Motor CONEX
122. com Montaje Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 Ventas Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phasell Fax 91 44 37188811 Servicio Mambakkam Village c v shivkumar seweurodriveindia com Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu Irlanda Ventas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servicio 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie 156 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC ndice de direcciones East Tamaki Auckland Israel Ventas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office Oliraz handasa co il Italia Montaje Mil n SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Ventas Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Servicio 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japon Montaje Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Ventas 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Servicio Iwata http www sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Letonia Ventas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Lituania Ventas Alytus UAB Irseva Tel 370 31
123. continua puenteado con X20 2 0v24 C Potencial de referencia 0V24 para entradas binarias tensi n continua puenteado con X20 3 24V_S Alimentaci n de 24 V para salidas binarias conmutada puenteado con X20 5 0V24_S Potencial de referencia 0V24 para salidas binarias conmutada puenteado con X20 6 24V_P Alimentaci n de 24 V para convertidor de frecuencia integrado OUT 0v24_ P Potencial de referencia 0V24 para convertidor de frecuencia integrado OUT 24V_O Alimentaci n de 24 V para tarjeta opcional alimentaci n 0v24 O Potencial de referencia 0V24 para tarjeta opcional alimentaci n INDICACIONES La asignaci n de bornas X29 que aqu se representa es v lida a partir del estado 11 del panel de conexiones En caso de que utilice un panel de conexiones con otro estado consulte a SEW EURODRIVE El estado del panel de conexiones puede ser consultado en el campo de estado de la placa de caracter sticas de la ABOX a 10 10 10 Estado del panel de conexiones Encontrar un ejemplo de placa de caracter sticas en el cap tulo Ejemplo de designaci n de modelo ABOX A iPELIGRO En caso de que utilice las bornas X29 5 X29 6 X29 15 X29 16 para la desconexi n de seguridad deber tener en cuenta el documento Desconexi n de seguridad para MOVIFIT Lesiones graves o fatales Los diagramas de conexiones per
124. da motor fase V 4 Salida motor fase W 5 15 Conexi n freno SEW borna 15 azul Conexi n freno tensi n continua 6 14 Conexi n freno SEW borna 14 blanca Sin funci n 7 13 Conexi n freno SEW borna 13 roja Conexi n freno tensi n continua X81 1 TF Conexi n sonda t rmica TF TH motor 2 TF Conexi n sonda t rmica TF TH motor 3 DB00 Salida binaria Freno desbloqueado ajuste de f brica se al de conmutaci n 24 V 4 0V24_C_ Potencial de referencia 0V24 para salida de freno X9 1 PE Conexi n a tierra 2 Reservado 3 Reservado 4 Reservado 5 R Conexi n resistencia de frenado R 6 Reservado 7 R Conexi n resistencia de frenado R X91 1 4 Reservado 1 Antes de la puesta en marcha del accionamiento MOVIFIT FC con freno de tension continua constante debe conectar una resistencia de frenado externa adicional al convertidor MOVIFIT FC sta sirve para derivar la energ a generadora A PELIGRO En caso de que se utilice la salida binaria DBOO para controlar el freno no deben cambiarse los par metros de la funci n de la salida binaria Lesiones graves o fatales Compruebe el ajuste de los par metros antes de utilizar la salida binaria para controlar el freno x lt N al CINE A C Jac Cc lec ac Cod N wo al ww ry a 00
125. dad se ha de garantizar una conexi n equipotencial de bajo ohmiaje compatible con alta frecuencia v ase tambi n VDE 0113 o VDE 0100 parte 540 p ej mediante e uni n amplia del carril de montaje MOVIFIT con la instalaci n superficie de montaje no tratada no pintada ni recubierta Uso de cinta para puesta a tierra conductor de alta frecuencia entre MOVIFIT y punto de puesta a tierra de la instalaci n e conexi n de bajo ohmiaje y compatible con alta frecuencia entre el motor conectado y el punto de puesta a tierra de la instalaci n 1597229067 No debe utilizarse el apantallado de cables de datos para la conexi n equipotencial Cables de datos y alimentaci n de 24 V Se deben tender separados de cables con riesgo de interferencia p ej cables de control de v lvulas magn ticas cables del motor Conexi n entre MOVIFIT y motor para la conexi n entre MOVIFIT y motor SEW EURODRIVE recomienda utilizar el cable h brido SEW dise ado especialmente para ello Apantallados de cables Deben presentar buenas propiedades CEM alta amortiguaci n de apantallado No deben estar dise ados nicamente como protecci n mec nica del cable Deben estar unidos a los cables ocupando una gran superficie de la carcasa met lica de la unidad v ase tambi n cap tulo Conexi n de cable PROFIBUS gt p g 47 y cap tulo Conexi n del cable h brido p g 48
126. datos Bit Strobe I O Ajuste de direcci n Interruptor DIP Nombre de los archivos EDS SEW_MOVIFIT Classic eds SEW_MOVIFIT TECH DNET eds Nombre de los archivos de iconos SEW _MOVIFIT Classic ico SEW _MOVIFIT TECH DNET ico Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Datos t cnicos Cable h brido tipo A 9 9 Cable h brido tipo A 9 9 1 Estructura mec nica 9 9 2 Propiedades el ctricas 839041931 1 Apantallado de sumas 2 Apantallado Norma de f brica SEW W3251 817 953 0 Conductores de alimentaci n 7x1 5 mm Par de conductores de control 2 x 0 75 mm Aislamiento TPE E poliolefina Conductor conductor E CU metalico hilos finos 0 1 mm cada uno Apantallado de E Cu esta ado Di metro total m x 15 9 mm Color cubierta exterior Negro e Resistencia de conductor para 1 5 mm 20 C m x 13 O km e Resistencia de conductor para 0 75 mm 20 C m x 26 O km Tensi n de funcionamiento para hilo 1 5 mm max 600 V seg n AY ys Tensi n de funcionamiento para hilo 0 75 mm max 600 V seg n AY ys e Resistencia de aislamiento a 20 C m n 20 MQ x km Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 137 Datos t cnicos Cable h brido tipo A 9 9 3 Propiedades mec nicas e Compatible con cadenas portacables Ciclos de doblado gt 2 5 millones Velocidad de avance lt 3 m s e Radio de flexi n en la cadena 1
127. de a UL la capacidad de carga de la borna de potencia X1 est limitada a un m ximo de 25 A suma de la corriente de unidad y la corriente de paso a las unidades conectadas a continuaci n Para que la instalaci n sea acorde a UL la temperatura ambiente m xima del MTF1 A040 503 no debe exceder los 35 C con reducci n Py 3 Iy por K hasta m x 55 C NOTA La certificaci n UL s lo es aplicable para el funcionamiento en redes de alimentaci n con una tensi n de puesta a tierra de hasta 300 V La certificaci n UL no es v lida para el funcionamiento en redes de tensi n con puntos neutros sin conectar a tierra redes IT 5 2 12 Alturas de instalaci n superiores a 1 000 m sobre el nivel del mar A una altitud superior a 1 000 m sobre el nivel del mar se puede emplear MOVIFIT con tensiones de alimentaci n entre 380 y 500 V si se dan las condiciones que siguen e 40 La potencia nominal continua se reduce debido al enfriamiento reducido por encima de los 1 000 m v ase el capitulo Datos t cnicos Por encima de los 1 000 m sobre el nivel del mar las distancias a reas y las lineas de fuga s lo son suficientes para una sobretensi n de clase 2 Si la instalaci n requiere una sobretensi n de clase 3 se tiene que usar una protecci n externa adicional frente a sobretensiones para garantizar que las sobretensiones que surjan no sobrepasen los 2 5 kV de fase fase y fase tierra En el caso de que
128. decuadamente Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 2 3 2 3 1 Notas de seguridad Uso indicado Uso indicado MOVIFIT FC es un componente concebido para instalar en sistemas el ctricos o m quinas En caso de instalaci n en una m quina queda terminantemente prohibido poner en marcha el MOVIFIT FC concretamente el inicio del funcionamiento conforme a lo prescrito hasta no constatar que la m quina cumple la directiva CE 98 37 CE directiva sobre m quinas Se autoriza la puesta en marcha concretamente el inicio del funcionamiento conforme a lo prescrito nicamente cuando se cumpla la directiva de Compatibilidad Electromagn tica 2004 108 CE MOVIFIT FC cumple los requisitos de la directiva de baja tensi n 2006 95 CE Las normas citadas en la declaraci n de conformidad son aplicables a MOVIFIT FC Los datos t cnicos y las indicaciones para las condiciones de conexi n los encontrar en la placa de caracter sticas y en la documentaci n Funciones de seguridad MOVIFIT FC no puede cumplir funciones de seguridad a no ser que dichas funciones est n descritas y expresamente autorizadas Asegurese de que para aplicaciones de seguridad se cumplan las indicaciones contenidas en el siguiente documento e Desconexi n segura del MOVIFIT En las aplicaciones de seguridad s lo pueden utilizarse componentes que hayan sido suministrados por SEW EURODRIVE expresamente para esa versi n 2
129. del MOVIFIT se pueden producir corrientes de fuga a tierra gt 3 5 mA SEW EURODRIVE recomienda renunciar al empleo de interruptores diferenciales Si no obstante est prescrito el uso de un interruptor diferencial Fl para la protecci n contra contacto accidental directo o indirecto se ha de observar la indicaci n siguiente seg n EN 61800 5 1 A ADVERTENCIA Se ha utilizado un tipo err neo de interruptor diferencial Lesiones graves o fatales MOVIFIT puede causar una corriente continua en el conductor de puesta a tierra Alli donde se utilice un interruptor diferencial Fl como protecci n en caso de contacto directo o indirecto en el lado de la alimentaci n de corriente del MOVIFIT s lo se permite un interruptor diferencial Fl del tipo B 5 2 3 Contactor de red Como contactor de red utilice exclusivamente un contactor de la categor a AC 3 EN 60947 4 1 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica Normas de instalaci n todas las versiones 5 2 4 Indicaciones acerca de la conexi n de puesta a tierra y la conexi n equipotencial A jPELIGRO Conexi n a tierra defectuosa Lesiones graves fatales o da os materiales por electrocuci n El par de apriete admitido para la rosca de uni n es de 2 0 2 4 Nm 18 21 Ib in e Tenga en cuenta las indicaciones siguientes al efectuar la conexi n PE Montaje no permitido Recomendac
130. dichas salidas permiten controlar el freno ajeno p ej rectificador de freno A PELIGRO En caso de que se utilice la salida binaria DBOO para controlar el freno no deben cambiarse los par metros de la funci n de la salida binaria Lesiones graves o fatales Compruebe el ajuste de los par metros antes de utilizar la salida binaria para controlar el freno 98 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Puesta en marcha C x 6 2 Procedimiento de puesta en marcha MOVIFIT FC Procedimiento de puesta en marcha MOVIFIT FC En los siguientes capitulos se describe la puesta en marcha de MOVIFIT FC Con independencia del nivel funcional del MOVIFIT para la configuraci n del bus de campo asi como para la puesta en marcha parametrizaci n avanzadas se debe tener en cuenta otra documentaci n Las tablas siguientes muestran la informaci n m s importante acerca de la puesta en marcha de MOVIFIT FC y remiten a la documentaci n adicional Motor MOVIFIT SC FC Ajuste de par metros Configuraci n del bus Programaci n de campo 1 2 3 4 792881803 Nivel 1 2 3 4 funcional Puesta en marcha Puesta en marcha Ajuste de Configuracion Motor MOVIFIT FC par metros del bus de Programaci n campo Classic Tenga en cuenta Cap tulo Manual e Instrucciones
131. e ndice de seguridad Carcasa de f cil limpieza Self Draining Design Recubrimiento de superficie con antiadherente Superficie con gran resistencia frente a da os mec nicos Tolera agentes de limpieza con las siguientes caracter sticas alcalino cido desinfectantes No se deben mezclar productos de limpieza con desinfectantes bajo ning n concepto Nunca mezcle cidos con productos cloroalcalinos ya que se generan cloros gaseosos venenosos Cumpla obligatoriamente con las indicaciones de seguridad del fabricante del producto de limpieza resistente a las oscilaciones de temperatura resistente a la formaci n de condensaci n por pletinas de conexi n revestidas NOTA La versi n HygienicPlUs solo esta disponible en combinaci n con el ABOX est ndar MTA12 S02 00 Encontrar m s caracter sticas de la versi n HygienicPlus en el cap tulo Datos t cnicos Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Estructura del equipo 3 Versi n Hygienicplus opcional La siguiente imagen muestra las caracter sticas adicionales de las unidades MOVIFIT en la versi n opcional HygienicPl s EBOX MTF12 00 X ABOX MTA12 S02 00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 812491147 EBOX con recubrimiento de superficie disponible solo en un color Conector enchufable de se al con junta Junta entre ABOX y placa de cubierta Conect
132. e APG4 Referencia DT DV71 100 1811 121 1 variable A Referencia DV112 1811 128 9 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 93 94 Instalaci n el ctrica Cable h brido 5 13 2 Conexi n del cable h brido Con extremo de La tabla muestra la asignaci n de los siguientes cables h bridos cable abierto del lado de MOVIFIT e Referencia 0819 967 1 y conector 0819 969 8 enchufable del 0819 970 1 lado del motor 0819 874 8 e Referencia 0819 972 8 e Referencia 0819 875 6 e Referencia 0819 973 6 Borna de conexi n MOVIFIT FC Cable h brido Color del conductor designaci n X8 1 verde amarillo X8 2 negro U1 X8 3 negro V1 X8 4 negro W1 X8 5 azul 15 X8 6 blanco 14 X8 7 rojo 13 X81 1 negro 1 X81 2 negro 2 El apantallado interior se coloca en la carcasa de la MOVIFIT ABOX a trav s de una chapa de apantallado el apantallado de sumas a trav s de un prensaestopas CEM v ase capitulo Conexi n del cable h brido pag 48 Extremo del apantallado Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica Cable h brido Con extremo de La tabla muestra la asignaci n de los siguientes cables h bridos cable abierto del lado de MOVIFIT e Referencia 0819 975 2 y del motor e Referencia 0 818 736 3 e Referencia 0818 739 8 Borna de conexi n MOVIFIT FC C
133. e apertura y cierre 4 4 2 Cerrar Para abrir y cerrar el tornillo de fijaci n central se necesita una llave de tubo SW8 1 Posicione el EBOX sobre el ABOX Evite inclinar el EBOX Al colocar el EBOX suj telo solo por los lados v ase siguiente imagen 813362059 813384075 3 MOVIFIT se encuentra correctamente cerrado cuando el elemento de desv o del mecanismo de cierre 2 est en contacto con la chapa de montaje 1 2 2 813392395 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 27 4 Instalaci n mec nica Pares de apriete 4 5 Pares de apriete 4 5 1 Tapas roscadas Apretar las tapas roscadas incluidas por SEW EURODRIVE con 2 5 Nm 22 Ib in 758614667 28 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n mec nica Pares de apriete 4 5 2 Prensaestopas CEM Apriete los prensaestopas CEM suministrados opcionalmente por SEW EURODRIVE con los pares siguientes 758624523 Rosca de uni n Referencia Tama o Par de apriete Prensaestopas CEM 1820 478 3 M16 x 1 5 3 5 Nm a 4 5 Nm 31 40 Ib in lat n niquelado 1820 479 1 M20 x 1 5 5 0 Nm a 6 5 Nm 44 57 Ib in 1820 480 5 M25 x 1 5 6 0 Nm a 7 5 Nm 53 66 Ib in Prensaestopas CEM 1821 636 6 M16 x 1 5 3 5 Nm a 4 5 Nm 31 40 Ib in acero inoxidable 1821 637 4 M2
134. e campo y la red y las se ales de los sensores no podr n ser distribuidas Adem s al volver a conectarla se precisar cierto tiempo hasta que la unidad arranque Desde 24V_S son alimentadas las digitales DO as como los actuadores conectados a los mismos Adem s la salida de alimentaci n de sensores VO24 IV tambi n es alimentada desde 24V_S y las entradas digitales DI12 DI15 se encuentran en el potencial de referencia 0V24_S ya que de forma alternativa se pueden conectar a las salidas de las mismas conexiones Seg n la aplicaci n y el funcionamiento esta tensi n de alimentaci n puede desconectarse para desactivar de forma central y espec fica los actuadores en la instalaci n Desde 24V_P se alimenta el convertidor de frecuencia con 24 V Seg n el caso de aplicaci n 24V_P puede alimentarse desde 24V_C o 24V_S a trav s de puentes a X29 o de forma externa Deber tenerse en cuenta que a la hora de desconectar la tensi n no se contin e alimentando el convertidor de frecuencia integrado con 24 V Esto normalmente provoca un aviso de error A PELIGRO En caso de desconexi n de seguridad 24V_P ha de ser conectado a trav s de un dispositivo de desconexi n de seguridad adecuado o un control de seguridad Lesiones graves o fatales Los diagramas de conexiones permitidos asi como las normas de seguridad han de ser consultadas en el documento de SEW Desconexi n de seguridad de MOVIFIT Instrucciones
135. e emplazamiento de 1 000 m v ase el apartado Normas de instalaci n Masa EBOX MTF 00 MOVIFIT FC tama o 1 Aprox 3 5 kg EBOX MTF 00 MOVIFIT FC tama o 2 Aprox 5 6 kg ABOX MTA S02 00 Aprox 4 5 kg ABOX MTA S42 00 MTA S52 00 MTA S62 00 Aprox 4 8 kg ABOX MTA H12 00 MTA H22 00 Aprox 6 0 kg 1 Frecuencia PWM 16 kHz silenciosa Segun la temperatura del radiador y de la carga la unidad disminuye gradualmente a frecuen cias de ciclo mas bajas 2 En el caso de almacenamiento prolongado cada 2 a os conecte la unidad a la tensi n de alimentaci n durante un m nimo de 5 minutos De lo contrario se reduce la vida til de la unidad Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 131 132 Datos t cnicos Versi n con punto de trabajo 460 V 60 Hz 9 3 Versi n con punto de trabajo 460 V 60 Hz Tipo MOVIFIT MTF11A MTF11A MTF11A MTF11A MTF11A MTF11A MTF11A MTF11A 003 503 005 503 007 503 011 503 015 503 022 503 030 503 040 503 Tama o 1 Tama o 2 Potencia aparente de salida Sy 1 1kVA 1 4kVA 18kVA 2 2kVA 2 8 kVA 3 8kVA 5 1kVA 6 7 kVA con Ureg CA 380 500 V Tensiones de conexi n URed 3 x 380 Vea 400 Vea 415 Vea 460 Vea 500 Vea R
136. e frenado externa opcional Resistencia de frenado integrada opcional Seccionador de carga opcional La siguiente imagen muestra los prensaestopas y conectores enchufables del ABOX hibrido dependiendo de la interfaz de bus de campo PROFIBUS MTA11A 503 S5 1 00 M12 codificaci n B macho hembra See 200 i E ORO M12 codificaci n est ndar hembra 5 M12 codificaci n est ndar hembra PROFINET MTA11A 503 S5 3 00 EtherNet IP MTA11A 503 S5 3 00 M12 codificaci n D Modbus TCP MTA11A 503 S5 3 00 hambr T M16 US 5 55 SUITE M12 codifi dar hemb fe E SELLA codificaci n est ndar hembra Sy M12 codificaci n est ndar hembra DeviceNet MTA11A 503 S5 2 00 Conector Micro Style X11 os ee a El q a COSA M12 codificaci n est ndar hembra M12 codificaci n est ndar hembra ES E sy M20 915682827 66 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica ABOX h brido MTA S52 00 5 6 3 Asignaci n de conexiones de interface de bus de campo X11 X12 PROFIBUS X11 PROFIBUS IN Pin Asignaci n X12 PROFIBUS OUT Pin Asignaci n Conector enchufable 1 n c Conector enchufable 1 5V_PB M12 codificaci n B 2 A IN M12 codificaci n B 2 A OUT macho hembra 3 n c 3 OV5_PB 1 4 IBIN 2 4 B OUT 5 n c
137. e reemplace el EBOX o p ngase en contacto con el servicio t cnico SEW Parpadea Rojo OFF Otros fallos de unidad Programa IEC funcionando Compruebe el estado de error desde MOVITOOLS MotionStudio Subsane la causa del fallo y confirme el fallo Verde Programa IEC funcionando El LED iluminado en verde se controla a trav s del programa IEC Significado v ase documentaci n del programa IEC Rojo Proyecto de arranque no iniciado e interrumpido por un fallo Acceda a trav s de MOVITOOL editor PLC herramienta remota e inicie el proyecto de arranque Fallo de inicializaci n de MOVIFIT Combinaci n EBOX ABOX incorrecta Identificaci n incorrecta de tarjeta Compruebe el tipo de MOVIFIT EBOX Instale el EBOX correcto en el ABOX y realice una puesta en marcha completa Rojo inter mitente No se ha cargado ning n programa de aplicaci n IEC Cargue un programa de aplicaci n IEC y reinicie el PLC integrado Amarillo inter mitente El programa de aplicaci n IEC se encuentra cargado sin embargo no se est ejecutando PLC stop Compruebe el programa de aplicaci n IEC mediante MOVITOOLS MotionStudio y vuelva a reiniciar el PLC integrado Parpadea 1 x rojo y n x verde Rojo Estado de error procedente del programa IEC MOVIFIT indica un estado de fallo Estado soluci n v ase documentaci n del programa IEC Subsane la caus
138. eado oooooccnininnniciccccc o 41 Conector enchufable oooccocococcoconcnconaccnononononos 39 Conector macho DeviceNet conexi n 67 77 Conexi n Ampliaci n E S PROF sate 79 Ampliaci n E S sensores actuadores 79 B ma 24 Vision tibia 50 Borna de MOTOS coococoncccnnnnnncncnononenononnononononnnn 51 Borna distribuidora 24 V ooooonnnnnnncnc 52 76 Borna EtherNeWIP o cccccccccccccccccccceseeseeeeeeaeees 58 161 ndice de palabras clave A tect ch iia aiaei shed 53 54 Borna E S con opci n S11 de PROFIsafe 56 Borna Modbus TCP cccccccceeeeeeeeeeesneeeseees 58 Borna para conexi n a red seses 49 Borna PROFIBUS aiiora 57 Borna PROFINET ooocooccccnnnnnnnccnnnnnononononanananos 58 Bora SBS disda t e e a bel ews 55 Bus de energ a con conector enchufable Han Modular as oak 82 Bus de energ a hembra occse 74 Bus de energ a conexi n de borna KDE V a a a sane aa 80 Bus de energ a conexi n de borna 2X24 V E 81 BUSES de ampo sdrsecnanceiniereininn 84 Cable h brido oooooncoconccccccccnccnncnacananononos 48 94 Conector macho DeviceNet 67 77 DBG 2000 tii toda e Lae 125 DOVICENGE ainat ar vise tie ad 87 ENnCOd Pr 78 2 esti tee eisai 88 Encoder Eloisa 90 Encoder EST6 sprm ienei a iaia 89 Encoder NV26 o ococcccccnncccnnncnncncnononononononanananos 88 Ethe rNetP scsi onl A AA at 86 Hembra EtherNet IP ooieoe 67 71 77 Hembra Modbus TCP
139. eber n sellar debidamente con tapas A PRECAUCI N Riesgo de lesiones por piezas sobresalientes especialmente el carril de montaje Cortadura o aplastamiento e Asegure las piezas con aristas vivas y sobresalientes por medio de cubiertas especialmente el carril de montaje e Mande a efectuar la instalaci n s lo por personal capacitado 4 2 Posici n de montaje autorizada La figura siguiente muestra la posici n de montaje autorizada para MOVIFIT MOVIFIT debe fijarse con una placa de montaje a 4 tornillos colocados en la superficie de montaje Encontrar m s informaci n en el cap tulo Indicaciones de montaje p g 21 812409611 NOTA En este cap tulo se describe a modo de ejemplo la versi n con bornas y entradas de cables No obstante las indicaciones de montaje son v lidas para todas las versiones 20 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n mec nica 4 Indicaciones para el montaje 4 3 Indicaciones para el montaje 1 Realice los correspondientes agujeros para fijar un m nimo de 4 tornillos a la superficie de montaje seg n la siguiente imagen SEW EURODRIVE recomienda utilizar tornillos del tama o M6 y tacos adecuados seg n la base Tama o 1 En combinaci n con el carril de montaje est ndar A oi nL 66S xv c Yeki o Se E wl i i A 4d
140. ecer en la posici n OFF En motores DR con freno opcional el interruptor DIP S10 3 debe siempre permanecer en la posici n ON Interruptor Tipo de conexi n de motor DIP S10 4 e Interruptor DIP S10 4 OFF Debe seleccionarse este ajuste cuando se vaya a utilizar el motor en conexi n en estrella v anse tablas en las p ginas que siguen e Interruptor DIP S10 4 ON Debe seleccionarse este ajuste cuando se vaya a utilizar el motor en conexi n en tri ngulo v anse tablas en las p ginas que siguen Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 105 6 C x Puesta en marcha Puesta en marcha convertidor de frecuencia MOVIFIT Interruptor DIP Clase de potencia de motor inferior S10 5 e Siesta activado el interruptor DIP permite asignar el MOVIFIT a un motor con una clase de potencia inferior La potencia nominal de la unidad permanece inalterada Si se utiliza un motor de potencia inferior la capacidad de sobrecarga del accionamiento puede aumentar ya que para el motor la potencia del MOVIFIT es demasiado alta Se puede producir moment neamente una corriente mayor que tendr como resultado un par m s elevado El prop sito del interruptor S10 5 es la utilizaci n a corto plazo del par maximo admisible del motor El l mite de corriente de la unidad es siempre el mismo con independencia de cu l sea la posici n del interruptor La protecci n de bloqueo para el motor se adapta en funci n de la posici
141. el funcional MOVIFIT Classic o Nivel funcional MOVIFIT Technology En caso de control de varios motores a trav s de un accionamiento MOVIFIT FC accionamiento en grupo los motores conectados no est n protegidos contra el sobrecalentamiento mediante el modelo interno de protecci n del motor Por esta raz n el accionamiento deber disponer de una resistencia de frenado interna o externa La resistencia de frenado sirve para derivar la energ a generadora durante el frenado Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 5 4 ABOX est ndar MTA S02 00 5 4 1 Descripci n La siguiente imagen muestra el ABOX est ndar con bornas y entradas de cables MTA S02 00 SS ss Airis EE AA CEE EA GAME AE AE 812547723 1 Interruptor de mantenimiento opcional 2 Conexi n a tierra 3 Hembra de diagn stico RJ10 debajo de la uni n atornillada Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 43 5 Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 5 4 2 Variantes Para MOVIFIT FC MTF hay disponibles las siguientes variantes de ABOX est ndar e MTA11A 503 S02 00 Resistencia de frenado externa opcional Resistencia de frenado integrada opcional Seccionador de carga opcional La siguiente imagen muestra los prensaestopas y conectores enchufa
142. enseeneceeesenececeetsenaneceeneeanees 9 2 9 Funcionamiento A 10 3 Estructura d l CQuipo isisisi eean panana ratane annarai iaa 11 SU yita gansta ii a A A r 11 3 2 EBOX unidad electr nica activa oooooococinnnnicnnnnnnnccconnnnnnonannnnnnnnnn nn narnnnnnnnn 13 3 3 ABOX unidad de conexi n pasiva oooooccinnnccccnnnnccoconccnnocnnnnnnnnnnnnn nn nannnnnnnnn 14 3 4 Versi n HygienicPlUS opcional c escssessesseseesssesesesseeseeneeseen 16 3 5 Designaci n del modelo MOVIFIT FC occicciciccininccnnnnoconnococcnonicnninons 18 O CEE e a E T T 20 4 1 Normas de instalaci N oooocccicinninnnnnonocncnnncnncnncnnnnnnnnnnnonnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnns 20 4 2 Posici n de montaje autorizada occonnnnnncnnnnnnncnncncnnnnonnnccnnnnannnccnnnnn nn rca 20 4 3 Indicaciones para el montaje oooonnnnccccnnnnncccccnnnconcnncnnnnoncnnc conan nn cnn naar nnnnncnnnns 21 4 4 Mecanismo central de apertura y Ci8lTO ooccconnnnccccnnnnooccccccnnnoncncnnnnnnncncnnnnna 26 4 5 Pareside apriete ii ie 28 4 6 Versi n MOVIFIT Hygienices cccicciciociccniinncno can cnano cor cor cnn cnnnons 30 5 Instalaci n el ctrica nsss ronianer tecee a ceeetetevideee taceeeeneadee deen 33 5 1 Planificaci n de la instalaci n en funci n de la compatibilidad electromagn tica iii a TE 33 5 2 Normas de instalaci n todas las versiones oononiniicnnnncccocnccncncnncnnnonana non 34 5 3 Normas de instalaci n adicionales para accionamientos en grupo
143. erface Modbus TCP Modbus TCP Nivel funcional Technology Reconocimiento autom tico de la velocidad de transmisi n en baudios 10 Mbaudios 100 Mbaudios Medio de conexi n M12 RJ45 Push Pull y conector enchufable RJ45 en el ABOX Switch integrado compatible con autocrossing autonegociaci n Longitud m xima del cable 100 m seg n IEEE 802 3 Direccionamiento Direcci n IP de 4 bytes o MAC ID 00 0F 69 xx xx XX configurable mediante servidor DHCP o MOVITOOLS MotionStudio a partir de la versi n 5 5 Direcci n preestablecida 192 168 10 4 dependiendo de la posici n del interruptor DIP S11 Identificaci n del fabricante Vendor 1D 013Bhex Servicios soportados FC3 FC16 FC23 FC43 9 8 5 Interface DeviceNet DeviceNet Nivel funcional Classic Technology Protocolos Master Slave Connection Set con Polled 1 O y Bit Strobe I O Velocidad de transmisi n compatible en baudios 500 kbaudios 250 kbaudios 125 kbaudios Longitud m xima del cable 500 kbaudios 250 kbaudios 125 kbaudios V ase especificaci n DeviceNet V 2 0 100 m 250 m 500 m Terminaci n de bus 120 Q para conexi n externa Configuraci n de los datos de proceso o manual de MOVIFIT nivel funcional Technology v ase manual del nivel funcional MOVIFIT Classic Bit Strobe Response Se al de retorno del estado de la unidad a trav s de
144. funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica ABOX Han Modular MTA H12 00 MTA H22 00 5 8 7 Asignaci n de conexiones interface de bus de campo Ethernet PROFINET EtherNet IP o Modbus TCP X11 puerto 1 Pin Asignacion X12 puerto 2 Pin Asignacion Conector enchufable 1 TX Conector enchufable 1 TX Push Pull RJ45 2 TX Push Pull RJ45 2 TX 3 RX 3 RX 4 res 4 res 5 res 5 res 6 RX 6 RX 7 res 7 res 8 res 8 res PRECAUCI N Las hembras Push Pull RJ45 han de emplearse exclusivamente con los correspondientes conectores machos Push Pull RJ45 seg n IEC PAS 61076 3 117 Los cables patch RJ45 convencionales sin carcasa Push Pull no encajan a la hora de conectarlos No son aptos ya que podr an da ar la hembra PROFIBUS X11 PROFIBUS IN Pin Asignacion X12 PROFIBUS OUT Pin Asignacion Conector enchufable 1 n c Conector enchufable 1 5V_PB M12 codificaci n B M12 codificaci n B macho 2 fan hembra 2 A QUT 3 n c 3 OV5_PB 1 2 GON 4 B_IN Z 4 B_OUT 5 FE zt 5 FE l e 4 3 _ __ A 3 5 4 5 DeviceNet X11 Pin Asignacion Conector Micro Style 1 DRAIN codificaci n est ndar 2 V macho 3 V 4 CAND_H 2 fe 5 CAND_L we 4 7 acini nage 3 5 SBus CAN Solo
145. i n Montaje con terminal Montaje con hilo de conexi n macizo ahorquillado Permitido para secciones hasta Permitido para cualquier secci n 2 5 mm como m ximo M5 e 323042443 323034251 323038347 1 Terminal ahorquillado compatible con tornillos de puesta a tierra M5 Durante el funcionamiento normal se pueden producir corrientes de fuga a tierra 2 3 5 mA Para cumplir la EN 61800 5 1 debe observar la siguiente nota e Tienda un segundo conductor de puesta a tierra con la misma secci n que la linea de alimentaci n de red en paralelo al conductor de puesta a tierra a trav s de bornas separadas o utilice un conductor de puesta a tierra de cobre con una secci n de 10 mm Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 35 36 Instalaci n el ctrica Normas de instalaci n todas las versiones 5 2 5 Definici n PE FE e PE designa la conexi n del conductor de puesta a tierra del lado de la red El conductor de puesta a tierra del cable de conexi n de la red solo se debe conectar con las bornas marcadas con PE dado que est n colocadas con la secci n de conexi n de red m xima FE se refiere a las conexiones para la puesta a tierra funcional Aqui los cables de puesta a tierra que puedan existir pueden ser colocados en el cable de conexi n 24 V A PELIGRO Atenci n La puesta a tierra del lado de la red no debe ser conectada con las bornas marcadas con FE p
146. i n borna 24 V ooccccccnicininicinncncncnocinnns Conexi n borna de alimentaci n de red Conexi n borna de Motor anssen Conexi n borna distribuidora 24 V Conexi n borna EtherNet IP nanoen Conexi n borna E S con opci n S11 Conexi n borna Modbus TCP ociciicicinnnccos Conexi n borna PROFINET c c Conexi n borna SBUS occccccnininininnnnininononic Conexi n de la interface de diagn stico Conexi n del cable h brido c e Conexi n hembra EtherNet IP Conexi n hembra Modbus TCP 008 Conexi n hembra PROFINET a oa Conexi n hembras E S sensores actuadores n Descripci n ccoo agiria Dimensiones tama o 1 con opci n M11 1 Dimensiones tama o 1 est ndar 1 Dimensiones tama o 2 con opci n M11 1 Dimensiones tama o 2 est ndar 1 Manguitos del extremo del conductor Normas de instalaci n adicionales Pulsar bornas cccccccccnnnnnncncncnnnnnnnnononnarananannns Secci n de CONEXI N eseis MarladteS iia rien aa is VOTSIONES Cuida N Niveles de voltaje 24 V significado Norma CE Se ee aA 1 Normas de instalaci n 24V_C significado sses 24V_O significado sneonen eeren 24V P significado sene a 24V_S significado cooococciccccnnnnnnnnnncccccanannnnnnos Adicionales para ABOX est ndar Alturas de instalaci n
147. ilizar como resistencia de frenado e La tensi n de frenado es generada internamente en el equipo y por tanto es independiente de la red e Las siguientes im genes muestran las capacidades de carga regenerativa de las bobinas de freno En caso de que la capacidad de carga regenerativa no sea suficiente para la aplicaci n se deber conectar una resistencia de frenado adicional v ase cap tulo siguiente e La siguiente imagen muestra la capacidad de carga de las bobinas de freno de los motores DR BE5 120V 25 000 J 20 000 15 000 BE2 230V 10 000 5 000 1 10 c h 100 1 000 10 000 1583372939 e La siguiente imagen muestra la capacidad de carga de las bobinas de freno de los motores DT DV 20 000 BMG4 110V J 15 000 10 000 5 000 10 000 1609476875 140 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Datos t cnicos Resistencia de frenado internas 9 12 Resistencia de frenado internas 9 12 1 Asignaci n 839084939 Tipo MOVIFIT Resistencia de frenado Referencia MFT11A003 a MFT11A015 BW1T 1820 705 7 MFT11A022 a MFT11A040 BW2T 1820 754 5 9 12 2 Capacidad de carga generadora BW2 BWi 1200 600 J 1000
148. imagen est n representados en oscuro 9 ee A 4S Ry fon PE MOVIFIT EURODRIVE 836109067 LED RUN La tabla siguiente muestra los estados del LED RUN RUN BUS F Significado Soluci n del fallo Verde x Hardware de los m dulos de MOVIFIT OK Verde OFF Funcionamiento correcto MOVIFIT MOVIFIT est intercambiando datos con el maestro PROFINET Data Exchange y todos los sistemas de accionamiento de nivel inferior OFF x MOVIFIT no est listo para el funcionamiento Falta alimentaci n de 24 V Comprobar la alimentaci n CC 24 V Encienda de nuevo MOVIFIT Si vuelve a producirse el fallo cambie la unidad EBOX Rojo x Fallo en hardware componente Encienda de nuevo MOVIFIT Si vuelve MOVIFIT a producirse el fallo cambie la unidad EBOX Verde x Hardware de componente MOVIFIT no Encienda de nuevo MOVIFIT Si vuelve inter arranca a producirse el fallo cambie la unidad mitente EBOX Amarillo x Hardware de componente MOVIFIT no Encienda de nuevo MOVIFIT Si vuelve inter arranca a producirse el fallo cambie la unidad mitente EBOX Amarillo x Hardware de componente MOVIFIT no Encienda de nuevo MOVIFIT Si vuelve arranca a producirse el fallo cambie la unidad EBOX X Cualquier estado Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Funcionamiento ES LEDs de estado MOVIFIT FC lt D
149. incremental ES16 Caracter sticas El encoder incremental ES16 se destaca por las caracter sticas siguientes e 6 impulsos revoluci n por cada canal 24 incrementos revoluci n mediante evaluaci n cu druple e La vigilancia de encoder es posible con el nivel funcional MOVIFIT Technology Instalaci n A trav s de un cable apantallado conecte el encoder incremental ES16 con las correspondientes entradas de encoder de MOVIFIT en caso de ABOX est ndar v ase capitulo Asignaci n de bus de campo bornas con independencia de opciones borna X25 p g 49 para las ABOX h brido o Han Modular v ase cap tulo Asignaci n de conexiones E Ss p g 63 p g 68 p g 72 p g 78 940193803 Diagrama de conexi n ES16 MOVIFIT SSSVVGG AK1 i ze a 11 B K2 2 1 K1K2K0K1K2K0 UB y 3 LAB Ae i i i 4 940061195 1 Entrada encoder MOVIFIT canal A 2 Entrada encoder MOVIFIT canal B 3 Tensi n de alimentaci n de 24 V 4 Potencial de referencia 0V24 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 89 90 Instalaci n el ctrica Conexi n del encoder 5 11 3 Conexi n encoder incremental El7 Caracter sticas Instalaci n Diagrama de conexi n El encoder incremental El7 se caracteriza por las siguientes caracter sticas Interface HTL o sen cos MOVIFIT no eval a se a
150. ional MOVIFIT Technology Nivel funcional MOVIFIT System 1 Los manuales MOVIFIT nivel funcional Classic y MOVIFIT nivel funcional Technology est n disponibles en varias versiones espec ficas para el bus de campo empleado 110 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Funcionamiento E a LEDs de estado MOVIFIT FC lt TS 7 Funcionamiento 7 1 LEDs de estado MOVIFIT FC 7 1 1 LEDs generales LEDs DI y DO LEDs 24V C y 24V S En este cap tulo se describen los LEDs independientes del bus de campo y de las opciones En las im genes est n representados en oscuro Los LEDs representados en blanco se diferencian en funci n de la variante de bus de campo utilizada y est n descritos en los siguientes cap tulos Las siguientes im genes muestran a modo de ejemplo las variantes de PROFIBUS Nivel funcional Classic con PROFIBUS o DeviceNet we eee r E iis 2 Soy Sn Mey Ye R O P Se MOVIFIT SN SEW 835907723 Nivel funcional Technology o System con PROFIBUS DeviceNet o PROFINET Nivel funcional Classic con PROFINET Ry RES Tn Tm Im Im im im im e AN AA Lee NAS SSECCEECO COCEEE AA 23 49 ZO G IO P j MOVIFIT SS SEM EURODRIVE 835912971 La siguiente tabla muestra los estados de los LEDs DI y DO LED Estado Significado DI00 a DI15 Amarillo La
151. ionamiento MOVIFIT FC f i Funcionamiento gt LEDs de estado MOVIFITO FC lt TS LED BUS F El LED BUS F muestra el estado f sico del nodo del bus La funcionalidad se describe en la siguiente tabla BUS F Estado Significado Soluci n del fallo OFF No Error El n mero de fallos del bus est dentro del margen normal estado de fallo activo Rojo Bus Warning e La unidad est efectuando la e Conecte otra unidad inter comprobaci n DUP MAC y no puede DeviceNet a la red mitente enviar ning n mensaje ya que no Compruebe el cableado ciclo de est n conectadas otras unidades al y resistencias de 1s bus Error Passive State terminaci n Rojo Bus Error Estado Bus Off Compruebe la configu El n mero de fallos f sicos del bus ha raci n de la velocidad en seguido aumentando a pesar de haber baudios de la direcci n conmutado al Error Passive State del cableado y de las Se desconecta el acceso al bus resistencias de termi naci n Amarillo Power Off e La alimentaci n de tensi n externa Compruebe la alimenta est apagada o no est conectada ci n de tensi n externa y el cableado de la unidad Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 117 118 lt a Funcionamiento a LEDs de estado MOVIFIT FC 7 1 4 LEDs espec ficos de bus para PROFINET En este cap tulo se describen los LEDs espec ficos de bus para PROFINET En la siguiente
152. istencia de frenado Rm n 150 Q 68 Q externa Longitud de cable entre m x 15 m con cable h brido SEW tipo A MOVIFIT y motor Apantallado del cable Colocar apantallado exterior mediante prensaestopas CEM colocar apantallado interior hibrido mediante clips de apantallado CEM v ase el apartado Normas de instalaci n Resistencia a interferencias Conforme a EN 61800 3 Emisi n de interferencias Clase de valor l mite C3 seg n EN 61800 3 Protecci n del motor Termistor Modo de funcionamiento S1 EN 60034 1 S3 duraci n de ciclo m x 10 minutos Tipo de refrigeraci n Autorrefrigeraci n DIN 41751 Tipo de protecci n Est ndar IP65 conforme a EN 60529 carcasa MOVIFIT cerrada y todas las conexiones y entradas de cables selladas Version Hygienic IP66 seg n EN 60529 y IP69K seg n DIN 40050 9 carcasa MOVIFIT cerrada as como todas las entradas de cables selladas seg n el correspondiente ndice de seguridad Temperatura ambiente de 25 a 40 C reducci n Py 3 Iy por K hasta m x 60 C Clase clim tica EN 60721 3 3 clase 3K3 Temperatura de de 25 a 85 C EN 60721 3 3 clase 3K3 almacenamiento Cargas mec nicas Conforme a EN 50178 instant neas y cargas de impacto permitidas Categor a de sobretensi n Ill seg n IEC 60664 1 VDE 0110 1 Clase de contaminaci n 2 seg n IEC 60664 1 VDE 0110 1 dentro de la carcasa Altura de emplazamiento h Hasta 1 000 m no hay restricciones a partir de una altura d
153. istencia interna incorrecta de la bobina de freno resistencia de frenado compruebe la resistencia interna de la bobina de freno resistencia de frenado v ase cap tulo Datos t cnicos D Sobrecarga t rmica de la resistencia de frenado gt dimensionamiento incorrecto de la resistencia de frenado E Rango de tensi n inadmisible de la tensi n de entrada de red comprobar tensi n de entrada de red para ver si est dentro del rango de tensi n admisible Restablezca el fallo desconectando la tensi n de alimentaci n CC 24 V o a trav s de comunicaci n C digo de fallo 08 Vigilancia de velocidad Se ha activado la vigilancia de velocidad la carga del accionamiento es demasiado grande Reduzca la carga del accionamiento Tiempo de retardo aumentar vigilancia n Restablezca el fallo desconectando la tensi n de alimentaci n CC 24 V o a trav s de comunicaci n C digo de fallo 09 Puesta en marcha Puesta en marcha parametrizaci n incorrectas p ej con MOVITOOLS MotionStudio Repetir puesta en marcha con ajustes correctos Restablezca el fallo desconectando la tensi n de alimentaci n CC 24 V o a trav s de comunicaci n Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Servicio Lista de fallos Error Causa Soluci n C digo de fallo 11 Sobrecarga t rmica de la etapa de salida o defecto interno del aparato Disminuya la temperatura ambiente Evite acumu
154. laci n de calor Reduzca la carga del accionamiento Restablezca el fallo desconectando la tensi n de alimentaci n CC 24 V o a trav s de comunicaci n C digo de fallo 15 Alimentaci n de 24 V Tensiones de alimentaci n 24V_C y o 24V_P demasiado bajas Comprobar tensiones de alimentaci n 24V_C y 24V_P Restablezca el fallo desconectando la tensi n de alimentaci n CC 24 V o a trav s de la comunicaci n C digo de fallo desde 17 Restablezca el fallo desconectando la tensi n de alimentaci n CC 24 V o a trav s de hasta 24 37 comunicaci n Fallo de la CPU C digo de fallo 25 Fallo al acceder a memoria EEPROM Fallo EEPROM Establecer estado de entrga con el par metro P802 gt Restablezca el fallo desconectando la tensi n de alimentaci n CC 24 V gt Parametrizar nuevamente el equipo En caso de que el fallo persista p ngase en contacto con el servicio t cnico SEW C digo de fallo 26 Fallo externo Se al baja en la borna que fue programada con la funcionalidad Error externo solo en caso de esclavo SBUS C digo de fallo 81 82 Condici n de arranque salida abierta Compruebe si hay un fallo de fase en el cable de alimentaci n del motor Restablezca el fallo desconectando la tensi n de alimentaci n CC 24 V o a trav s de comunicaci n C digo de fallo 4 84 Sobrecarga t rmica del motor Disminuya la temperatura ambiente Evite acumulaci n de calor Reduzca la carga del
155. les sen cos EI71 1 impulso revoluci n gt 4 incremento revoluci n El72 2 impulsos revoluci n gt 8 incremento revoluci n El76 6 impulsos revoluci n gt 24 incremento revoluci n El7C 24 impulsos revoluci n gt 96 incremento revoluci n 1 mediante evaluaci n cu druple La vigilancia de encoder es posible con el nivel funcional MOVIFIT Technology A trav s de un cable apantallado conecte el encoder incremental El7 con las correspondientes entradas de encoder de MOVIFIT en caso de ABOX est ndar v ase cap tulo Asignaci n de bus de campo bornas con independencia de opciones borna X25 p g 49 para las ABOX h brido o Han Modular v ase cap tulo Asignaci n de conexiones E Ss pag 63 p g 68 p g 72 pag 78 MOVIFIT 995367179 MOVIFIT EI7 UB n GND 2 A 3 B i 4 991622027 Tensi n de alimentaci n de 24 V Potencial de referencia 0V24 Entrada encoder MOVIFIT canal A Entrada encoder MOVIFIT canal B Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica 5 Conexi n PC 5 12 Conexi n PC 5 12 1 Interface de diagn stico Las unidades MOVIMOT disponen de una interface de diagn stico X50 conector enchufable RJ10 para la puesta en marcha el ajuste de par metros y el servicio MTA S02 00 MTA S42
156. lovaquia Ventas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stef nika 71 sew sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk KoSice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovenska ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 Ko ice sew sew eurodrive sk Eslovenia Ventas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servicio UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espana Montaje Bilbao SEW EURODRIVE ESPA A S L Tel 34 94 43184 70 Ventas Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Servicio E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 10 155 10 Indice de direcciones Estonia Ventas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finlandia Montaje Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Ventas Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Servicio FIN 158
157. ministro y vuelva a ajustar los par metros Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 127 Servicio Servicio t cnico electr nico de SEW 8 3 Servicio t cnico electr nico de SEW En el caso de que no fuera posible subsanar un fallo p ngase en contacto con el servicio t cnico de SEW EURODRIVE v ase cap tulo Lista de direcciones Al contactar el servicio t cnico SEW indique siempre los siguientes datos e Designaci n de modelo 1 N mero de serie 2 N meros del campo de estado 3 Breve descripci n de la aplicaci n Tipo de fallo e Circunstancias paralelas p ej primera puesta en marcha e Suposiciones personales e Sucesos anormales que hayan ocurrido de forma anterior al fallo etc 11 Typ MIF11A015 503 P10A 00 A l SO 01 8508099801 0001 06 2 a Status 11 10 10 10 10 10 lt A A BI 2 a PP 01 8508099801 0001 06 CE O Eingens Input Ausgang Output U 3x380 500V AC 107 U 3x0 UN EURODRIVE f z so i AE F 2 pa D 76646 Bruchsal T 25 40 C Jmrichter Feldbus Fieldbus Profibus Classic Inverter 3 Mt im AA A VENOU 00808000000 00000 il iii ANLAM A W NN TAa 0 a 838516363 A Placa de caracter sticas externa B Placa de caracter sticas interna 1 Designaci n de modelo 2 N mero de serie 3 Campo de estado 8 4 Eliminaci n de residuos Este producto se compone de e Hierro e Aluminio
158. mitidos as como las normas de seguridad han de ser consultadas en el documento de SEW Desconexi n de seguridad de MOVIFIT A C w CINE ac lt N Se Cu N ik oo POJSC a S SE ana RE AL ga SE w o RC E DO Ec 812537739 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 Borna I O conexi n de los sensores y los actuadores N Nivel funcional System con PROFIBUS Nivel funcional Technology con PROFIBUS DeviceNet PROFINET EtherNet IP o Modbus TCP Nivel funcional Classic con PROFINET Nivel funcional Classic con PROFIBUS o DeviceNet Nombre Funcion Nombre Funcion X25 1 DIOO Entrada binaria DIOO se al de conmutaci n DIOO Entrada binaria DIOO se al de conmutaci n DI02 Entrada binaria DIO2 se al de conmutaci n DIO1 Entrada binaria DIO1 se al de conmutaci n DI04 Entrada binaria DI04 se al de conmutaci n DIO2 Entrada binaria DIO2 se al de conmutaci n Conexi n
159. motor Aumentar la velocidad Restablezca el fallo desconectando la tensi n de alimentaci n CC 24 V o a trav s de comunicaci n C digo de fallo 89 Sobrecarga t rmica de la bobina del freno o bobina del freno defectuosa conexi n err nea de la bobina del freno Prolongue el tiempo de rampa ajustado Inspecci n de frenos v ase manual de instrucciones del motor Comprobar la conexi n de la bobina del freno P ngase en contacto con el servicio t cnico de SEW Si el fallo se manifiesta poco tiempo despu s de la primera habilitaci n comprobar la combinaci n de accionamiento bobina del freno y convertidor de frecuencia MOVIFIT FC En combinaciones de MOVIFIT FC y motor con una clase de potencia inferior controlar la posici n del interruptor DIP 810 5 Restablezca el fallo desconectando la tensi n de alimentaci n CC 24 V o a trav s de comunicaci n C digo de fallo 90 Identificaci n de etapa de salida Asignaci n motor convertidor incorrecta posici n de interruptor DIP no permitida Corregir posici n de interruptor DIP Restablezca el fallo desconectando la tensi n de alimentaci n CC 24 V o a trav s de comunicaci n C digo de fallo 94 Fallo EEPROM EEPROM defectuosa P ngase en contacto con el servicio t cnico de SEW C digo de fallo 97 Fallo de copia Fallo en la transmisi n de datos e Repetir el proceso de copia e Restablezca el estado original de su
160. mprobar la conexi n del servidor DHCP solo con DHCP activado y en caso de que el estado se mantenga Hardware de los m dulos de MOVIFIT OK El tiempo de desbordamiento de la conexi n de control ha transcurrido El estado se restaura mediante el rearranque de la comunicaci n Compruebe la conexi n de bus del MOVIFIT Compruebe el maestro esc ner e Compruebe todos los cables del Ethernet No existe ninguna conexi n de control MS NS OFF Parpadea Verde rojo Rojo Rojo inter mitente Rojo x Verde Verde inter inter mitente mitente Verde OFF inter mitente Verde x x Rojo inter mitente x Verde inter mitente x Verde e Existe una conexi n de control con un maestro esc ner X Cualquier estado Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Funcionamiento SS A LEDs de estado MOVIFIT FC lt TS LEDs link act 1 y La siguiente tabla muestra los estados de los LEDs link act 1 y link act 2 link act 2 mss LED Estado Significado link act 1 Ethernet puerto 1 e link cable Ethernet conecta equipo con otras unidades link verde Ethernet act amarillo e act active comunicaci n Ethernet activa link act 2 Ethernet puerto 2 link verde act amarillo Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 121 A T B De Funcionamiento gt LEDs de estado MOVIFIT FC 7 1 6 LED RU
161. n err nea o no completa Verde Online Modo La unidad est online operacional y Ha sido establecido un enlace PIO conectada Established State Rojo Fallo leve o Se ha producido un fallo reparable Compruebe el cable de inter desbordamient Se ha ajustado velocidad en baudios DeviceNet mitente o del tiempo incorrecta en el interruptor DIP Compruebe la posici n del ciclode de conexi n Polled I O Connection est en estado interruptor DIP para la 1s de desbordamiento velocidad en baudios Compruebe la reacci n de desbordamiento P831 En caso de que se haya ajustado una reacci n con un fallo debe realizar un reset de la unidad tras solucionar el problema Rojo Fallo cr tico o Se ha producido un fallo irreparable Compruebe el cable de fallo cr tico de Estado BusOff DeviceNet conexi n Comprobaci n DUP MAC ha detectado Compruebe la direcci n un fallo MAC ID Existe alguna unidad que utilice ya la misma direcci n Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 115 7 116 eae lt Funcionamiento a LEDs de estado MOVIFIT FC LED BIO El LED BIO controla el enlace Bit Strobe I O La funcionalidad se describe en la siguiente tabla BIO Estado Significado Soluci n del fallo Verde Comprobaci n Unidad efectuando la comprobaci n Conecte como m nimo otra inter DUP MAC DUP MAC unidad DeviceNet a la red mitente Si el participante no abandona este ciclo de estado
162. n cuenta continuamente funcionamiento que existe una tensi n continua aplanada con una peque a fluctuaci n ondulaci n residual m x 13 Rojo Parpadea 2 veces Fallo 07 Tensi n del circuito intermedio demasiado alta pausa Rojo Parpadeo lento Fallo 08 Fallo Vigilancia de la velocidad Fallo 09 Puesta en marcha parametrizaci n incorrectas Fallo 90 Asignaci n motor convertidor incorrecta Ajuste del interruptor DIP no permitido Fallo 15 La tensi n de alimentaci n de 24 V es demasiado baja Fallo 17 24 37 Fallo de la CPU Fallo 25 Fallo EEPROM Fallo 26 Fallo borna externa solo en caso de equipo esclavo Fallo 94 Error de suma de verificaci n Fallo 97 Fallo de copia Rojo Parpadea 3 veces Fallo 01 Sobrecorriente etapa de salida pausa Fallo 11 Sobretemperatura en la etapa de salida Rojo Parpadea 4 veces Fallo 84 Sobrecarga motor pausa Fallo 31 TF se ha disparado Rojo Parpadea 5 veces Fallo 89 Sobretemperatura en el freno pausa Asignaci n convertidor de frecuencia del motor incorrecta Fallo 4 Sobrecorriente freno chopper Rojo Parpadea 6 veces Fallo 06 Fallo de fase de la red pausa Fallo 81 Condici n de arranque solo en modo de funcionamiento elevador Fallo 82 Salida abierta 122 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Funcionamiento SS Ch LEDs de estado MOVIFIT FC lt TS 7 1 7 LEDs espec ficos de opci n
163. n opci n M11 149 Dimensiones tama o 2 est ndar 148 Manguitos del extremo del conductor 45 Normas de instalaci n adicionales 45 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Pulsar bornas cocoonoconcnnannnoncnonononenononnnnnnnnnnnnns 46 Secci n de CONEXI N sesse 45 ELENA 44 VMEFSION O iii ia a 44 MTA S42 00 Conexi n borna 24 V ooioococccccccccanaconcnonononos 50 Conexi n borna de alimentaci n de red 49 Conexi n borna de MOTO sses 51 Conexi n borna distribuidora 24 V 52 Conexi n borna EtherNet IP occcccccicccc 58 Conexi n borna E S con opci n S11 56 Conexi n borna Modbus TCP asses 58 Conexi n borna PROFINET cccccccccceeseees 58 Conexi n borna SBUS ooococcccccccnonanonononononos 55 Conexi n de la interface de diagn stico 55 Conexi n del cable h brido oo 48 Conexi n hembras E S sensores actuadores ooooooniio 63 Conexi n PROFIBUS ooioococccconcccananacononononos 47 DOSCHDCION aria E TE 60 Dimensiones tama o 1 con opci n M11 147 Dimensiones tama o 1 est ndar 146 Dimensiones tama o 2 con opci n M11 149 Dimensiones tama o 2 est ndar 148 Manguitos del extremo del conductor 45 Normas de instalaci n adicionales 45 Pulsar bornas cocoococonccnnnonnnnnononononononncnnncnnnnnns 46 Secci n de c
164. naci n con la siguiente caja de conexiones e Han Modular ABOX MTA H12 00 Han Modular ABOX MTA H22 00 Distribuci n de energ a y protecci n de cable Enla planificaci n del bus de energ a recomendamos el uso de productos HARTING Power S Enel cableado de alimentaci n CA 400 V 50 60 Hz y CC 24 V se pueden colocar 2 cables de m x 6 mm e Los cables de derivaci n que van al MOVIFIT tienen una secci n de 4 mm y una longitud m xima de 1 5 m e Encontrar el distribuidor Han Power S en la casa Harting bajo el n de referencia 6104 202 1069 812456203 Alimentaci n grupo de sensores IV 24V_S En el conector del citado distribuidor Han Power S referencia 6104 202 1069 la tensi n de alimentaci n 24V_S de la alimentaci n de sensores del grupo IV se encuentra puenteada con la tensi n continua 24V_C Accesorios La casa Harting ofrece los siguientes accesorios para el distribuidor Han Power S Modelo Di metro de cable Referencia de Harting Junta pasante para conductor de entrada peque o 7 10 mm 0912 000 9965 10 13 mm 0912 000 9966 13 16 mm 0912 000 9967 Tap n de cierre para conductor de entrada peque o 0912 000 9968 Junta pasante para conductor de entrada grande 7 10 mm 0912 000 9969 10 13 mm 0912 000 9970 13 16 mm 0912 000 9971 16 19 mm 0912 000 9972 19 22 mm 0912 000 9973 Tap n de cierre para conductor de entrada grande
165. ncia a los alcalis muy buena Resistencia a ozono muy buena Vapor hasta 130 C NOTA La resistencia clasificada como baja del EPDM frente a los aceites minerales la gasolina la grasa etc se debe a que el EPDM se ablanda al entrar en contacto con dichos materiales De todas maneras el EPDM no se destruye por la influencia de estos productos quimicos Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 143 144 Datos t cnicos Versi n Hygienicplus Caracter sticas revestimiento de superficie Recubrimiento con caracter sticas antiadherentes Rugosidad de la superficie Ra lt 16a2 Resistencia a los productos de limpieza alcalinos y cidos Acido sulf rico 10 Soda c ustica 10 No se deben mezclar productos de limpieza con desinfectantes bajo ning n concepto Nunca mezcle cidos con productos cloroalcalinos ya que se generan cloros gaseosos venenosos Cumpla obligatoriamente con las indicaciones de seguridad del fabricante del producto de limpieza Resistencia a los agentes en el lugar de utilizaci n Grasas Aceites minerales Aceites de alimentaci n Gasolina Alcohol Disolvente Resistente a las cargas por impacto y por pisada Resistente a los golpes Resistente a cambios de temperatura 25 Ca60 C en procesos de limpieza temperaturas elevadas 80 C Resistente a chorros de agua aprox 100 l min
166. nes acerca del manejo en funcionamiento manual del accionamiento MOVIFIT en el manual MOVIFIT nivel funcional Technology o MOVIFIT nivel funcional Classic Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 125 126 Servicio Diagn stico de la unidad 8 Servicio 8 1 Diagn stico de la unidad NOTA e Manual nivel funcional MOVIFIT Technology Manual del nivel funcional MOVIFIT System Dependiendo del nivel funcional utilizado existen otras posibilidades de diagn stico a trav s de MOVITOOLS Motion Studio o MOVIVISION Estas se encuentran descritas en los correspondientes manuales Manual del nivel funcional MOVIFIT Classic 1 1 Los manuales MOVIFIT nivel funcional Classic y MOVIFIT nivel funcional Technology estan disponibles en varias versiones especificas para el bus de campo empleado 8 2 Lista de fallos Error Causa Soluci n Tiempo de desbordamiento de la comunicaci n el motor se detiene Tipo incorrecto c clico en periodo de tr fico de datos ac clico protocolo entre los distintos mensajes con tiempo superior al ajustado tiempo de desbordamiento Compruebe el n mero de los MOVIFIT FC conectados al maestro pueden conectarse como maximo 8 MOVIFIT FC como esclavos en la comunicacion ciclica Acortar el ciclo de mensajes o seleccionar el tipo de mensajes ac clico Tensi n de circuito intermedi
167. nononnnnonononnnns 10 Grupo de destino ieies 7 Informaci n general sssr 7 Instalaci n si a aa aai 9 Otros documentos v lidos n n 8 Transporte almacenamiento oooooonccccccocno 9 USO INGICAAO coocoooonncincnncnnnoncconncnonacononnnnnnos 8 NV20 O 88 Caracter sticas oooococcoccononnananananonononononos 88 CONEXION ies 88 Diagrama de CONEXI N eee 88 O Omisi n del mantenimiento oooccccninnninnnnncnn o 129 Opci n S11 LEDS aa daa 123 Opci n S11 de PROFIsafe conexi n Dormas E Sato 56 OPCIONES rinira dit 145 Otros documentos v lidos oooociccinnicicccccccnns 8 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC ndice de palabras clave P Pares de apriete Prensaestopas CEM sssi Prensaestopas CEM HygienicPS Tapas roscadas onneen eneren Tapas roscadas HygienicPS ino PEOSfINICI N siciliana did Placa de caracter sticas ABO ad dd ina EBOX AA TA Planificaci n de la instalaci n conforme a la compatibilidad electromagn tica Posici n de montaje autorizada ooooiiininnnn Prensaestopas CEM ccccccceceeeeeeeeeeeenteees Prensaestopas CEM Hygienic oo eee Proceso de control ajuste 0 0 0 0 1 PROFIBUS Datos t6CNICOS enerne 1 LEDS 10 iS td 1 PROFIBUS puesta en marcha Con ccccnc 1 PROFINET Datos t CNICOS cocccccccncnccncocnnnonononnnanananananos 1 LEDS eds 1 PROFINET lO puesta en marcha
168. nsaestopas CEM Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Indicaciones para la puesta en marcha Puesta en marcha qu 6 Puesta en marcha 6 1 Indicaciones para la puesta en marcha A iPELIGRO Antes de retirar colocar la MOVIFIT EBOX deber desconectar las unidades de la red Es posible que incluso un minuto despu s de la desconexi n de red existan tensiones peligrosas Lesiones graves o fatales por electrocuci n Desconecte MOVIFIT de la red mediante un dispositivo de desconexi n externo apto y aseg rese de que no se conecte de nuevo de forma involuntaria A continuaci n espere 1 minuto como m nimo Las superficies de MOVIFIT as como de las opciones externas p ej resistencia de frenado pueden alcanzar temperaturas elevadas durante el funcionamiento Riesgo de sufrir quemaduras No toque el MOVIFIT ni las opciones externas hasta que no se hayan enfriado lo suficiente PRECAUCI N El EBOX del MOVIFIT FC en ning n caso puede ser retirado mientras se encuentre en funcionamiento Puede producirse un arco el ctrico peligroso entre el EBOX y el ABOX que puede tener como consecuencia la destrucci n del equipo peligro de incendio contactos destruidos La desactivaci n del control de fallo de fase par metro 522 puede causar da os en el equipo si las condiciones de funcionamiento no son las adecuadas En ning n caso retire el E
169. nternas occcccncnncncnnononononocnnncnonononenananananononononos 141 9 13 Resistencias de frenado exterdaS cccccccccncnnnnoncncnccncnononononananananananononenonos 142 9 14 Versi n HygieniCPUS a ceceeseesssesessessessesseessesseseessetiesstsiesenseaeesess 143 9 10 OPCIONES caian it da ood ada dl sees ERE E 145 9 10 DIMENSIONES 0d A EEE 146 o sic viens sc cs ces es sccdevedasceeh us chvasancnasyoaneebvvabvovscvessa dadhevedveatencs 152 ndice de palabras Clave sssscssssssssssssssssssssssssrssssesrssssscsssossesssosessssssessesesseseses 160 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Indicaciones generales Uso de las instrucciones de funcionamiento 1 Indicaciones generales 1 1 Uso de las instrucciones de funcionamiento Las instrucciones de funcionamiento son parte integrante del producto y contienen una serie de indicaciones importantes para el funcionamiento y servicio Las instrucciones de funcionamiento est n destinadas a todas las personas que realizan trabajos de montaje instalaci n puesta en marcha y servicio en el producto Las instrucciones de funcionamiento deben estar disponibles en estado legible Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia han le do y entendido completamente las instrucciones de funcionamiento En caso de dudas o necesidad de m s informaci n dir jase a SEW EURODRIVE 1 2 E
170. o a LEDs de estado MOVIFIT FC LED STO La tabla siguiente muestra los estados del LED STO LED Estado Significado STO Amarillo Accionamiento en parada segura STO activo OFF Accionamiento no en parada segura STO no activo LED F STATE La siguiente tabla muestra los estados del LED F STATE LED Estado Significado Soluci n del fallo F STATE Verde e La opci n S11 se encuentra en intercambio de datos c clico con el F Host Data Exchange Estado de funcionamiento normal Rojo e Estado de fallo en la parte de e Lectura de diagn stico en el seguridad F Host e Falta tensi n de alimentaci n 24V_O Subsane la causa del fallo y a continuaci n confirme en el F HOST OFF e La opci n S11 se encuentra en la fase Compruebe la tensi n de de inicializaci n alimentaci n e No existe opci n S11 o no se ha e Compruebe la planificaci n planificado en bus maestro del maestro de bus alojamiento 1 vac o Rojo Habia fallo en la parte de seguridad Confirme el fallo en el F Host verde causa de fallo ya eliminada se precisa reintegraci n inter confirmaci n mitente A ADVERTENCIA Interpretaci n incorrecta de los LEDs FDI FDO STO y F STATE Lesiones graves o fatales e Los LEDs no est n destinados a fines de seguridad y no se han de continuar utilizando a efectos t cnicos de seguridad 124 Instr
171. o demasiado peque a se ha detectado desconexi n de red el motor se detiene no hay c digo de fallo Controlar si los cables de suministro de potencia la tensi n de red y la tensi n de alimentaci n de la electr nica 24 V presentan interrupciones Comprobar el valor de la tensi n de alimentaci n de la electr nica de 24 V rango de tensi n admisible 24 V 25 EN 61131 2 ondulaci n residual m x 13 El motor vuelve a arrancar autom ticamente una vez que se hayan alcanzado los valores normales de tensi n C digo de fallo 01 Sobrecorriente etapa de salida Cortocircuito salida del convertidor Comprobar si se ha dado un cortocircuito en la conexi n entre la salida del convertidor y el motor o en el devanado del motor Restablezca el fallo desconectando la tensi n de alimentaci n CC 24 V o a trav s de comunicaci n C digo de fallo 06 Fallo de fase el fallo s lo puede ser detectado con sobrecarga del accionamiento Compruebe si hay un fallo de fase en los cables de suministro de potencia Restablezca el fallo desconectando la tensi n de alimentaci n CC 24 V o a trav s de comunicaci n C digo de fallo 07 Tensi n de circuito intermedio demasiado grande A Tiempo de rampa demasiado corto prolongue el tiempo de rampa B Conexi n defectuosa de la bobina de freno resistencia de frenado controle y en caso necesario corrija la conexi n de resistencia de frenado bobina de freno C Res
172. onexi n assesses 45 Variantes momia het ae 62 MOFSION OS asii a 62 MTA S52 00 Conexi n borna 24 V ooooonoccccccccnanancnccnnononos 50 Conexi n borna de alimentaci n de red 49 Conexi n borna de MOTOS ooococcccccccccnnnnooo 51 Conexi n borna distribuidora 24 V 52 Conexi n borna EtherNet IP occcccccicocco 58 Conexi n borna E S con opci n S11 56 Conexi n borna Modbus TCP i ooocccccncccicc 58 Conexi n borna PROFINET cccccccceceeees 58 Conexi n borna SBUS oooococcccocccnonanonononononos 55 Conexi n de la interface de diagn stico 55 Conexi n del cable h brido 48 Conexi n hembra EtherNet IP 67 Conexi n hembra Modbus TCP 2 05 67 Conexi n hembra PROFINET cccccccceeees 67 Conexi n hembra macho PROFIBUS 67 Conexi n hembras E S sensores actuadores 2 006 68 DESCIIPCI N sorcier airi iii it 64 165 166 ndice de palabras clave Dimensiones tama o 1 con opci n M11 1 Dimensiones tama o 1 est ndar 1 Dimensiones tama o 2 con opci n M11 1 Dimensiones tama o 2 est ndar 1 Manguitos del extremo del conductor Normas de instalaci n adicionales PulSQr DOrNMaS occccccccncnnnncncncnononnnnononncncnannnnnnos Secci n de CONEXI N eseese Vans lia VEFSIONES iaa MTA S62 00 Conex
173. or DRE 400 V 50 Hz 12 motor DRS 460 V 60 Hz 13 motor DRE 460 V 60 Hz 16 motor DRP 400 V 50 Hz 17 motor DRP 460 V 60 Hz A Estado constructivo Nivel funcional 0 Classic 1 Technology 2 System Bus de campo P1 PROFIBUS E2 PROFINET D1 DeviceNet Z1 esclavo SBus E3 EtherNet IP Modbus TCP Tipo de conexi n 3 trif sica Tensi n de conexi n 50 CA 380 500 V Potencia de unidad 003 0 37 kW Ea Versi n A 005 0 55 kW 007 0 75 kW Serie 011 1 1 kW 11 Est ndar 015 1 5 kW is 022 2 2kW 12 Hygienic 030 3 0 kW Tipo de unidad 040 4 0 kw F MOVIFIT FC MT serie de unidades MOVIFIT 1 S lo disponible en combinaci n con PROFIBUS o PROFINET IO 3 5 2 Ejemplo placa de caracter sticas ABOX Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Estructura del equipo Designaci n del modelo MOVIFITO FC A AN C O MTA1 1A 503 5021 D01 0 MOVIFIT Eingang Input SO 01 8508099801 0001 06 y ene 500V AC 1 EURODRIVE 5v D 76646 Bruchsal T 25 Anschlussbox Feldbus Fieldbus er box 50Hz 107 40 C Profibus in Germany 1 1 Campo de estado ABOX MT A 11 A 50 3 S02 1 D 01 00 BW1 812581003 Opci n ABOX Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC BW1 BW2 resistencia de frenado integrada M11 Carril de montaje de acero inoxidable Versi n de ABOX 00 Serie Tipo de inter
174. or enchufable de potencia con junta Tornillos con junta de rosca Junta perfilada sustituible Carril de montaje con recubrimiento de superficie disponible solo en un color Pletina de conexi n con resistencia elevada al roc o revestida ABOX con recubrimiento de superficie disponible solo en un color 10 En combinaci n con versi n Hygienic s Generalmente sin interruptor de mantenimiento 11 Tapones roscados de acero inoxidable disponibles opcionalmente Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 17 Estructura del equipo Designaci n del modelo MOVIFIT FC 3 5 Designaci n del modelo MOVIFIT FC 3 5 1 Ejemplo placa de caracter sticas EBOX Typ MTF11A015 503 P 10A 00 A SO 01 8508099801 0001 06 Status 11 10 10 10 10 10 a MAA AAA e MIF11A015 503 P 10 00 MOVIFIT SO 01 8508099801 0001 06 C O Eingeng Input Ausgeng Output U z py 500V AC ma aoe U 3x0 UN 46 Bruchsal T 25 40 C Uer Lentor Feldbus Fieldbus Prof ibus Classic Inverter Made in Germany lt lt 1 MS NN DD 2 A Placa de caracteristicas exterior 1 Campo de estado EBOX 812579339 B Placa de caracteristicas interior 2 Estado firmware MT F 11 A 015 50 3 P1 0 A 00 S11 Opci n EBOX S11 opci n PROFIsafe s11 Versi n de EBOX 00 motor DT DV 400 V 50 Hz 01 motor DAS 400 V 50 Hz 10 motor DRS 400 V 50 Hz 11 mot
175. orma incorrecta sean admisibles Rojo Verde Se ha interrumpido la conexi n conel Compruebe la conexi n PROFIBUS maestro DP DP de MOVIFIT MOVIFIT no detecta la velocidad de Compruebe el maestro DP transmisi n en baudios Compruebe todos los cables en su e Interrupci n del bus red PROFIBUS DP El maestro DP est fuera de servicio LED RUN La tabla siguiente muestra los estados del LED RUN BUS F RUN Significado Soluci n del fallo x OFF MOVIFIT no est listo para el e Comprobar la alimentaci n CC 24 V funcionamiento Encienda de nuevo MOVIFIT Si Falta alimentaci n de 24 V vuelve a producirse el fallo cambie la unidad EBOX x Verde Hardware de los m dulos de MOVIFIT OK OFF Verde MOVIFIT funciona correctamente MOVIFIT est intercambiando datos con el maestro DP Data Exchange y todos los sistemas de accionamiento de nivel inferior x Verde La direcci n del PROFIBUS est ajustada Compruebe la direcci n del PROFIBUS inter a0o por encima de 125 ajustada en la unidad MOVIFIT ABOX mitente x Ama MOVIFIT se encuentra en la fase de rillo inicializaci n x Rojo fallo interno de la unidad Encienda de nuevo MOVIFIT Si vuelve a producirse el fallo cambie la unidad EBOX X Cualquier estado Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 113 lt a Funcionamiento a LEDs de estado MOVIFIT FC 7 1 3 LEDs espec ficos de bus pa
176. r metros de unidad se ajustan con los interruptores DIP 810 2 interruptores DIP a S10 6 Los siguientes apartados describen las posibilidades de configuraci n S10 2 a S10 6 10 gases 837604491 S10 1 2 3 4 5 6 Significado Modo de Modo de Tipo de Tipo de Potencia Elevador puesta en funcio motor freno conexi n de de motor marcha namiento motor Tipo de motor Expert i una clase VFC ON Mode uii zt freno Tri ngulo inferior elevador opcional Funciona Ge Jips de motor 510 2 OFF Easy Mode motores T Estrella Adaptado activ SEW de 4 polos PRECAUCION Ajuste el interruptor DIP utilizando nicamente una herramienta adecuada p ej destornillador para tornillos de cabeza ranurada con una anchura de hoja lt 3 mm La fuerza con la que accione el interruptor DIP no podr superar 5 N Interruptor Modo de control DIP S10 2 Interruptor DIP S10 2 OFF Funcionamiento VFC para motores de 4 polos Interruptor DIP S 10 2 ON Funcionamiento U f para otros motores Interruptor Tipo de motor freno DIP S10 3 En los motores IEC y NEMA DT DV el interruptor DIP S10 3 debe estar siempre en posici n OFF En motores DX DZ con tensiones nominales 220 380 V 60 Hz s lo disponibles en Brasil y en motores Aseptic DAS el interruptor DIP S10 3 debe permanecer siempre en la posici n ON En motores DR con freno est ndar MOVIFIT el interruptor DIP S10 3 debe siempre perman
177. ra DeviceNet En este cap tulo se describen los LEDs espec ficos de bus para DeviceNet En la siguiente imagen est n representados en oscuro 4 LED Mod Net 000 e r fs MOVIFIT EURODRIVE 836125963 en la especificaci n DeviceNet La funcionalidad del LED Mod Net que se describe en la tabla siguiente est definida Mod Net Estado Significado Soluci n del fallo OFF No conectado Unidad fuera de l nea Conecte la tensi n de Offline Unidad efectuando la comprobaci n alimentaci n a trav s del DUP MAC conector DeviceNet Unidad desconectada Verde Online y en La unidad est online y no se ha Incluya la unidad en la lista inter Modo establecido ning n enlace de escaneado del maestro mitente operacional Comprobaci n DUP MAC efectuada e inicie la comunicaci n en ciclo de con xito el maestro 1s Todavia no se ha establecido ningun enlace con un maestro Falta la configuraci n err nea o no se encuentra completa Verde Online Modo La unidad est online operacional y Enlace activo Established State conectada Rojo Fallo leve o Se ha producido un fallo reparable Compruebe el cable de inter desbordamient Polled I O y o Bit Strobe 1 O DeviceNet mitente o del tiempo Connection estan en el estado de Compruebe la reacci n de ciclo de de conexi n desbordamiento desbordamiento P831 1s Se ha producido un fallo reparable en En caso de que se haya la unidad ajustado
178. ros Algeria Ventas Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Ventas Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Servicio Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin http www sew eurodrive com ar Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC ndice de direcciones 2555 Rue Leger LaSalle Quebec H8N 2V9 Australia Montaje Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Ventas 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Servicio Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Montaje Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Ventas Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Servicio A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at B lgica Montaje Bruselas SEW Caron Vector Tel 32 10 231 311 Ventas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Servicio B 1300 Wavre http www sew eurodrive be info caron vector be Service Reductores SEW Caron Vector Tel 32 84 219 878 Competence industriales Rue de Parc Indu
179. ruptor de mantenimiento 01 con bot n giratorio ABB Versi n interruptor de mantenimiento D seccionador de carga Bus de campo 1 PROFIBUS 2 DeviceNet 3 EtherNet IP PROFINET Modbus TCP Configuraci n de conexi n S02 ABOX est ndar con bornas y entradas de cables S42 ABOX h brido con M12 para I Os S52 ABOX h brido con M12 para I Os bus S62 ABOX h brido con M12 para I Os y Push Pull RJ45 para bus H12 Han Modular ABOX con M12 para I Os bus y conectores enchufables industriales H22 Han Modular ABOX con M12 para I Os Push Pull RJ45 y conectores enchufables industriales Tipo de conexi n 3 trif sica CA Tensi n de conexi n 50 380 V 500 V A Versi n Serie 11 Est ndar 12 versi n Hygienic Tipo de unidad A Caja de conexiones MT serie de unidades MOVIFIT 19 4 Instalaci n mec nica Normas de instalaci n 4 Instalaci n mec nica 4 1 Normas de instalaci n MOVIFIT solo se debe montar sobre una construcci n lisa sin vibraciones y r gida a la torsi n como se describe en el cap tulo Posici n de montaje autorizada Deben utilizarse nicamente prensaestopas adecuados para los cables use reductores si es necesario En las versiones con conectores enchufables se deben emplear los conectores hembra correspondientes Las entradas de cables no utilizadas deben cerrarse con tapones roscados e Los conectores enchufables no utilizados se d
180. se puede utilizar en combinaci n con el nivel funcional Technology o System X14 Pin Asignaci n Conector enchufable 1 FE M12 codificaci n 2 est ndar macho me A 3 OV5 II 4 CAN1_H 2 fe 5 CAML 6 AM Nad __ 3 5 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 77 Instalaci n el ctrica ABOX Han Modular MTA H12 00 MTA H22 00 5 8 8 Asignaci n de conexiones E Ss X21 X28 X19 X41 X44 I Os 12 DI 4 DI O Pin X21 X22 X23 X24 conexi n conexi n encoder 1 encoder 2 Conector enchufable 1 VO24 I VO24 I VO24 II VO24 II M12 codificaci n EN 2 DIO1 DIO3 DIO5 DIO7 est ndar hembra Canal de Canal de 2 encoder B encoder B 3 0V24_C 0V24_C 0V24_C 0V24_C 1 lags 4 DIOO DIO2 D104 DI06 ajj Canal de Canal de ay 3 encoder A encoder A 4 5 FE FE FE FE Pin X25 X26 X27 X28 conexi n encoder 3 VO24 III VO24 II VO24 IV VO24 IV 2 DIO9 DI11 DI13 DO01 DI15 DO03 Canal de encoder B 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24_S 4 DIO8 DI10 DI12 DOOO DI14 DO02 Canal de encoder A 5 FE FE FE FE 6 DI 2 DI O Pin X21 X22 X23 X24 Conector enchufable 1 VO24 VO24 VO24 VO24 1 M12 codificaci n 2 est ndar hembra ros les res res 3 0V24_C 0V24_C 0V24_C 0V24_C 2 4 DIOO DIO1 DIO2 DIO3 Ge 5 FE FE FE FE The R 7 3 Pin X25 X26 X27 X28 vaf 1 VO24 I
181. se requiera una desconexi n el ctrica de seguridad se deber llevar a cabo fuera de la unidad a altitudes por encima de 2 000 m sobre el nivel del mar Desconexi n el ctrica de seguridad conforme a las normas EN 61800 5 1 o EN 60204 Hasta 2 000 m sobre el nivel del mar la tensi n de red nominal admisible es 3 x 500 V Se reduce en 6 V cada 100 m a m ximo 3 x 380 V a 4 000 m sobre el nivel del mar Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica Normas de instalaci n todas las versiones 5 2 13 Comprobaci n de cableado Para evitar que los defectos en los cables puedan causar da os personales en el sistema y en la unidad antes de conectar el equipo por primera vez a la alimentaci n el ctrica deber comprobar el cableado de la forma siguiente Tras la comprobaci n C del cableado Desconecte todas las unidades electr nicas EBOX de las unidades de conexi n ABOX Compruebe el aislamiento del cableado conforme a la normativa nacional vigente Comprobaci n de la toma a tierra Compruebe el aislamiento entre el cable de alimentaci n del sistema y el de 24 V CC Compruebe el aislamiento entre el cable de alimentaci n del sistema y el de comunicaciones Compruebe la polaridad del cable 24 V CC Compruebe la polaridad del cable de comunicaciones Compruebe la conexi n equipotencial entre las unidades de MOVIFIT Introduzca y atornille todas las unidades electr nicas EBOX
182. sta con los interruptores S2 7 y S2 8 2 ON 1 2 4 1 Ajuste de la velocidad de transmisi n en baudios 2 Ajuste de la direcci n DeviceNet oO 00 OG ono IV ola 1 2 837570443 La siguiente tabla muestra tomando como ejemplo la direcci n 9 c mo se determina la posici n de los interruptores DIP para las direcciones de bus deseadas Posici n del Valor interruptor DIP DIP S2 1 ON 1 DIP S2 2 OFF 2 DIP S2 3 OFF 4 DIP S2 4 ON 8 DIP S2 5 OFF 16 DIP S2 6 OFF 32 La siguiente tabla muestra c mo ajustar la velocidad de transmisi n de baudios mediante los interruptores DIP S2 7 y S2 8 Velocidad en baudios Valor DIP S2 7 DIP S2 8 125 kbaudios 0 OFF OFF 250 kbaudios 1 ON OFF 500 kbaudios 2 OFF ON Reservado 3 ON ON 103 6 104 C x Puesta en marcha Puesta en marcha convertidor de frecuencia MOVIFIT 6 4 Puesta en marcha convertidor de frecuencia MOVIFIT 6 4 1 Modo de puesta en marcha Para la puesta en marcha del convertidor de frecuencia MOVIFIT b sicamente se puede elegir entre uno de los siguientes modos de puesta en marcha El MOVIFITO FC se puede poner en marcha de forma r pida y sencilla en el Easy Mode a trav s del interruptor DIP S10 v ase cap tulo EBOX p g 13 Ajustando el interruptor DIP S10 1 en ON puede manejar la unidad en Expert
183. striel 31 Fax 32 84 219 879 Center BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Amberes SEW Caron Vector Tel 32 3 64 19 333 Glasstraat 19 Fax 32 3 64 19 336 BE 2170 Merksem http www sew eurodrive be service antwerpen sew eurodrive be Bielorrusia Ventas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales sew by Brasil Fabricacion Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 Ventas Avenida Amancio Gaiolli 152 Rodovia Fax 55 11 2480 3328 Servicio Presidente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Brasil p ngase en contacto con nosotros Bulgaria Ventas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Camerun Ventas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 Douala Canad Montaje Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Ventas 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Servicio Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca marketing sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 marketing sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 F
184. structura de las notas de seguridad Las notas de seguridad en estas instrucciones de funcionamiento est n estructuradas del siguiente modo Pictograma PIS INDICACI N Tipo de peligro y su fuente Posible s consecuencia s si no se respeta gt e Medida s para la prevenci n del peligro Pictograma Palabra de se al Significado Consecuencias si no se respeta Ejemplo PELIGRO Advierte de un peligro inminente Lesiones graves o fatales gt ADVERTENCIA Posible situaci n peligrosa Peligro general Lesiones graves o fatales PRECAUCI N Posible situaci n peligrosa gt Lesiones leves Peligro especifico PRECAUCI N Posibles da os materiales p ej electrocuci n Da os en el sistema de accionamiento o en su entorno NOTA Indicaci n o consejo til Facilita el manejo del sistema de accionamiento Ci Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Indicaciones generales Derechos de reclamaci n en caso de defectos 1 3 Derechos de reclamaci n en caso de defectos Atenerse a las instrucciones de funcionamiento es el requisito previo para que no surjan problemas No obedecer estas instrucciones anula los derechos de reclamaci n en caso de defectos del producto Por esto lea las instrucciones de funcionamiento antes de utilizar el aparato Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n
185. ta en marcha MOVIFIT 6 3 1 Puesta en marcha en combinaci n con PROFIBUS 1 Compruebe la conexi n del MOVIFIT 2 Ajuste la direcci n PROFIBUS en el interruptor DIP S2 del ABOX MOVIFIT v ase cap tulo ABOX p g 14 La direcci n del PROFIBUS se ajusta con los interruptores DIP 1 a 7 2 We 2 W os 07 WA 28x0 0 W is W 2x0 0 gt n W 2x0 0 MM 7x0 0 EN 2x1 1 47 837511563 1 Ejemplo direcci n 17 2 Interruptor 8 reservado Direcciones 1 a 125 direcciones v lidas Direcciones 0 126 127 no son compatibles La siguiente tabla muestra tomando como ejemplo la direcci n 17 c mo se determinan las posiciones de los interruptores DIP para cualquier direcci n de bus Posici n del interruptor DIP Valor DIP 1 ON 1 DIP 2 OFF 2 DIP 3 OFF 4 DIP 4 OFF 8 DIP 5 ON 16 DIP 6 OFF 32 DIP 7 OFF 64 3 Conecte la terminaci n de bus al MOVIFIT en la ltima unidad Si la unidad MOVIFIT se encuentra al final de un segmento PROFIBUS la conexi n a la red del PROFIBUS se realizar nicamente por medio de la linea PROFIBUS de entrada e Para evitar fallos del sistema de bus provocados por reflexiones etc el segmento PROFIBUS debe limitarse en el primer y ltimo participante f sico con las resistencias de terminaci n para el bus NOTA Al desconectar el EBOX unidad electr nica del ABOX unidad de conexi n el PROFIBUS no se interrumpe
186. tinua IN 4 FE Puesta a tierra funcional IN 5 24V_S Alimentaci n de 24 V conmutada IN 6 0V24_S Potencial de referencia 0V24 conmutada IN 11 FE Puesta a tierra funcional OUT 12 24V_C Alimentaci n de 24 V Tensi n continua OUT 13 0V24_C Potencial de referencia 0V24 Tensi n continua OUT 14 FE Puesta a tierra funcional OUT 15 24V_S Alimentaci n de 24 V conmutada OUT 16 0V24_S Potencial de referencia 0V24 conmutada OUT DBC ING ac RC AC l C ER eE Joc pry al wo Nanana A Cac anc D 03 G DC 2G RC CIRC RC NE OG R AC DC DC O SRC NC NE BC O ie RC J Ec H 812534411 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 Borna de conexi n de motor conexi n a trav s de cable h brido N Nombre Funci n motor con freno SEW est ndar Funci n en caso de motor con freno de tensi n continua constante de 2 hilos X8 1 PE Conexi n a tierra motor 2 U Salida motor fase U 3 V Sali
187. tomatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios C mo mover el mundo Con personas de ideas Con un servicio de r pidas e innovadoras mantenimiento a su Con accionamientos y controles con las que dise ar el disposici n en todo el que mejoran autom ticamente futuro conjuntamente mundo el rendimiento de trabajo Con un amplio know how Con una calidad sin l mites en los sectores m s cuyos elevados est ndares importantes de nuestro hacen del trabajo diario tiempo una labor m s sencilla SEW EURODRIVE k Guiando al mundo Con una presencia global para soluciones r pidas y convincentes en cualquier rinc n del mundo Con ideas innovadoras en las que podr encontrar soluciones para el ma ana Con presencia en internet donde le ser posible acceder a la informaci n y a actualizaciones de software las 24 horas del d a SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
188. tras aprox 2 s significa que 500 ms no se ha encontrado ning n otro participante OFF No conectado Unidad desconectada Conecte la unidad Fuera de l nea La unidad se encuentra en estado Compruebe si se activ el pero no OffLine tipo de conexi n BIO en el comprobaci n maestro DUP MAC Verde Online y en La unidad est online Compruebe la configu inter Operational Comprobaci n DUP MAC efectuada raci n de la unidad en el mitente Mode con xito maestro ciclo de Se ha establecido un enlace BIO con 1s un maestro Configuring State Falta configuraci n err nea o no completa Verde Online Modo La unidad est online operacional y Ha sido establecido un enlace BIO conectada Established State Rojo Fallo leve o Se ha producido un fallo reparable Compruebe el cable inter desbordamient Bit Strobe l O Connection est en el DeviceNet mitente o del tiempo estado de desbordamiento Compruebe la reacci n de ciclode de conexi n desbordamiento P831 1s En caso de que se haya ajustado una reacci n con un fallo debe realizar un reset de la unidad tras solucionar el problema Rojo Fallo cr tico o Se ha producido un fallo irreparable Compruebe el cable de fallo cr tico de Estado BusOff DeviceNet conexi n Comprobaci n DUP MAC ha detectado Compruebe la direcci n un fallo MAC ID Existe alguna unidad que utilice ya la misma direcci n Instrucciones de func
189. tulo ABOX est ndar MTA S02 00 p g 43 e Las regletas de bornas X25 as como X30 y X31 est n asignadas a los conectores enchufables descritos y no pueden ser utilizadas por parte del cliente 5 6 1 Descripci n La siguiente imagen muestra el ABOX h brido con conectores enchufables M12 para conectar E Ss y bus 1 2 3 4 5 934768139 Interruptor de mantenimiento opcional Conexion a tierra Conector enchufable M12 para E Ss Hembra de diagn stico RJ10 debajo de la uni n atornillada Conector enchufable M12 para conexi n de bus de campo Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica 5 ABOX h brido MTA S52 00 Adaptador Y Emplee un adaptador Y con alargador para conectar 2 sensores actuadores a un conector enchufable M12 El adaptador en Y puede adquirirlo de diferentes fabricantes Fabricante Escha Tipo WAS4 0 3 2FKM3 Fabricante Binder Tipo 79 5200 1180380683 Fabricante Phoenix Contact Tipo SAC 3P Y 2XFS SCO La cubierta del cable es de PVC Observe que la protecci n UV sea suficiente Fabricante Murr Tipo 7000 407 21 1180386571 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 65 5 Instalaci n el ctrica ABOX h brido MTA S52 00 5 6 2 Variantes Para MOVIFIT FC MTF hay disponibles las siguientes variantes de ABOX h brido e MTA11A 503 S52 00 Resistencia d
190. turas de instalaci n ccccccccccncncnnnnnnnnor 40 Ampliaci n E S CONEXI N cccccccncnncnccccncnnnnninnonos 79 IN i a a 33 Aplicaci n de elevaci n ajuste ee 109 Aplicaciones de elevaci n ooociccccccccncccccccccccccnnns 8 Aprobaci n UL mrien aneren osanna aare 130 B Borna de alimentaci n de red conexi n 49 Borna de motor COnexi n ooocccccccconnconencncnonono 51 Borna distribuidora 24 V conexi n 52 76 Borna EtherNet IP Conexi n cccccccccoccnccccccooo 58 Borna E S con opci n PROFIsafe conexi n 56 Borna E S conexi n oooccccccccconoccnnncccnnonnnonons 53 54 Borna Modbus TCP conexi n occcccccoccncnccccoooo 58 Borna PROFIBUS conexi n oocccccccccocononcnccoooo gt 57 Borna PROFINET conexi n occcccccccocononcnccoooo gt 58 Borna SBUS CONEXI N ooooccccccconnccncccconoconenenonononos 55 Bus de energ a Ejemplos de conexi n nsss 80 Bus de energ a Conexi n ocococcocccccococccnccnnccnnnn 74 BW100 BW200 resistencia de frenado 142 BW150 BW068 resistencia de frenado 142 Cc Cable hibrido CONEXI N E EEEE A A ET 94 Tipo de cable A aaiae aaant 137 Vista general ooiocccciinninnicninicicccnnaranrrrecnninns 92 Cable h brido CONEXI N oooonccccccconocnnonocinonanonon 48 Capacidad de carga regenerativa 141 Clase de potencia de motor inferior ajuste 106 Comprobaci n de cabl
191. ucciones de funcionamiento MOVIFIT FC NE Funcionamiento gt A 7 Funcionamiento manual con la consola DBG lt T 7 2 Funcionamiento manual con la consola DBG 7 2 1 Conexi n Las unidades MOVIFIT disponen de una interface de diagn stico X50 conector enchufable RJ10 para la parametrizaci n y el funcionamiento manual La interface de diagn stico X50 se encuentra bajo el prensaestopas representado en la siguiente imagen LI _I DKG60B DBG 793024907 A ADVERTENCIA Las superficies de MOVIFIT y de las opciones externas p ej resistencia de frenado pueden alcanzar temperaturas elevadas durante el funcionamiento Riesgo de sufrir quemaduras e No toque el MOVIFIT ni las opciones externas hasta que no se hayan enfriado lo suficiente Opcionalmente puede conectar la consola de programaci n DBG con la opci n DKG60B 5 m de cable de prolongaci n a la unidad MOVIFIT PRECAUCI N El tipo de protecci n indicado en los datos t cnicos s lo ser aplicable si el tap n roscado de la interface de diagn stico est montado correctamente En caso de que el tap n roscado no est montado o est montado incorrectamente pueden producirse da os en el MOVIFIT Tras el funcionamiento manual vuelva a enroscar el tap n roscado con la junta 7 2 2 Manejo NOTA Encontrar indicacio
192. ue depende del bus de campo se ha representado sombreada y se describe en los siguientes cap tulos Borna de alimentaci n de red bus de energ a N Nombre Funci n X1 1 PE Conexi n de red de puesta a tierra IN 2 L1 Conexi n de red fase L1 IN 3 L2 Conexi n de red fase L2 IN 4 L3 Conexi n de red fase L3 IN 11 PE Conexi n de red de puesta a tierra OUT 12 L1 Conexi n de red fase L1 OUT 13 L2 Conexi n de red fase L2 OUT 14 L3 Conexi n de red fase L3 OUT Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 49 50 Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 X45 2131415141213 1415161718 out ere lt lt lt P lt VI Gala aca 44115116 21122 23 24 25 21122 23 24 25 26 27 28 A o O O X35 812532747 Borna de alimentaci n de 24 V bus de energ a de 24 V N Nombre Funcion X20 1 FE Puesta a tierra funcional IN 2 24V_C Alimentaci n de 24 V Tensi n continua IN 3 0V24_C Potencial de referencia 0V24 Tensi n con
193. uesta a tierra funcional Estas conexiones no est n concebidas para tal fin por lo tanto la seguridad el ctrica no est garantizada Lesiones graves fatales o da os materiales por electrocuci n El conductor de puesta a tierra del cable de conexi n de la red solo se debe conectar con las bornas marcadas con PE dado que est n colocadas con la secci n de conexi n de red m xima Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica Normas de instalaci n todas las versiones 5 2 6 Significado de los niveles de voltaje 24 V 1 24V_C alimentaci n de electr nica y sensor 2 24V_S alimentaci n de actuadores 3 24V_P alimentaci n de convertidores MOVIFIT FC cuenta con un total de 4 niveles de potencial de 24 Vdiferentes aislados el ctricamente entre ellos e 1 24V_C C Continuous e 2 24V_S S Switched e 3 24V_P P Power Section etapa de potencia e 4 24V_O O Option Seg n las necesidades pueden ser alimentados de forma separada desde el exterior o bien conectados entre s a trav s de la borna distribuidora X29 Desde 24V_C se alimentan la electr nica de control MOVIFIT as como los sensores conectados a las salidas de alimentaci n de sensores VO24_l VO24 Il y VO24_Ill Normalmente seg n el funcionamiento esta tensi n de alimentaci n no puede ser desconectada ya que el MOVIFIT ya no recibir se ales a trav s del bus d
194. uestra las versiones MOVIFIT descritas en las presentes instrucciones con el ABOX est ndar y el ABOX h brido EBOX ABOX Versi n MTA S02 0 ABOX est ndar con bornas y entradas de MTF 00 cables MTA S42 00 Cie SS Sls 2S SAAN ABOX h brido con M12 para I Os MTA S52 00 e T Tama o 2 MOVIFIT FC con convertidor de ABOX h brido con M12 para I Os y bus frecuencia integrado MTA S62 00 ABOX h brido con M12 para I Os y Push Pull RJ45 1 En combinaci n con DeviceNet conector Micro Style para conexi n DeviceNet 2 No disponible en combinaci n con DeviceNet 3 No disponible en combinaci n con DeviceNet o PROFIBUS Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC 11 12 Estructura del equipo Vista general 3 1 2 Combinaciones con Han Modular ABOX La siguiente imagen muestra las versiones MOVIFIT descritas en las presentes instrucciones con el Han Modular ABOX EBOX ABOX MTA H12 00 a n Han Modular ABOX con M12 para l Os y bus as como conectores enchufables industriales MTA H22 00 Tama o 2 MOVIFIT FC con convertidor de frecuencia integrado mj Han Modular ABOX con M12 para I Os Push Pull RJ45 y conectores enchufables industriales
195. uientes variantes de ABOX h brido e MTA11A 503 S42 00 Resistencia de frenado externa opcional Resistencia de frenado integrada opcional Seccionador de carga opcional La siguiente imagen muestra los prensaestopas y conectores enchufables del ABOX h brido PROFIBUS MTA11A 503 S4 1 00 PROFINET MTA11A 503 S4 3 00 EtherNet IP_ MTA11A 503 S4 3 00 Modbus TCP MTA11A 503 S4 3 00 A 5 E 59 gece Oe ee M20 SELLA M12 codificaci n est ndar hembra M16 M12 codificaci n est ndar hembra gt Sec 2 XX 915317771 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Instalaci n el ctrica ABOX h brido MTA S42 00 5 5 3 Asignaci n de conexiones I Os X21 X28 I Os 12 DI 4 DI O Pin X21 X22 X23 X24 conexi n conexi n encoder 1 encoder 2 Conector enchufable M12 1 VO24 I VO24 1 VO24 II VO24 II codificaci n est ndar 2 DIO1 DIO3 DIO5 DIO7 hembra Canal de Canal de encoder B encoder B 3 0V24_C 0V24_C 0V24_C 0V24_C 4 DIOO DIO2 DIO4 DIO6 AS Canal de Canal de Co encoder A encoder A ayy 5 Inc n c n c n c 4 5 Pin X25 X26 X27 X28 conexi n encoder 3 1 VO24 III VO24 III VO24 IV VO24 IV 2 DIO9 DI11 DI13 DO01 DI15 DO03 Canal de encoder B 3 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24
196. urodrive cl RCH Santiago de Chile Direcci n postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabricacion Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montaje No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Ventas Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Servicio http www sew eurodrive cn Montaje Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Ventas 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Servicio Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478398 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478388 No 59 the 4th Quanli Road WEDA 430056 Wuhan Si desea m s direcciones de puntos de servicio en China p ngase en contacto con nosotros Dinamarca Montaje Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Ventas Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Servicio DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC ndice de direcciones EE U
197. y cortocircuitos Corriente nominal 500 mA Corriente total permitida 1A Corriente de fuga m x 0 2 mA Ca da de tensi n interna m x 2 V Referencia de potencial 24V_S 9 7 Salida digital DB00 Salida digital Tipo de salida Compatible con PLC seg n EN 61131 2 resistente a tensi n externa y cortocircuitos Corriente nominal 150 mA Corriente de fuga m x 0 2 mA Ca da de tensi n interna m x 2 V Referencia de potencial 24V_C Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT FC Datos t cnicos Interfaces 9 8 Interfaces Interface Interface SBus no en nivel funcional Classic T cnica de transmisi n Terminaci n de bus Interface a otras unidades SEW compatibles con SBus Bus CAN seg n especificaci n CAN 2 0 parte A y B Conforme a ISO 11898 Resistencia de terminaci n 120 Q en combinaci n con ABOX MTA S02 00 instalada fijamente y conectable a trav s de interruptor En todas las dem s versiones ABOX se ha de utilizar una resistencia de terminaci n externa Interfaz de diagn stico RS 485 Interface de diagn stico no separada galv nicamente de la electr nica de MOVIFIT 9 8 1 Interfaz PROFIBUS PROFIBUS Nivel funcional Classic Technology System Variante de protocolo PROFIBUS PROFIBUS DP DPV1 Velocidad de transmisi n compatible en baudios 9 6 kbaudios 1 5 Mbaudios 3 12 Mbaudios con reconocimiento

MOVIFIT®-FC / Manual de instrucciones / 2008-10 - SEW

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