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G9SR-AD

1. IN Safety Safety COTA Tas Loop Power inputi Input 2 Restart EDM E supply 43 OUT circuit Safety Output Auxiliary Output BAN JETTE E Loop Control Control Ga E y pa po A2 44 14 KML KM2 OY Figura 19 G9SR ADo 0 en aplicaciones de parada de emergencia hasta PLe Nota Aseg rese de que las posiciones de los interruptores DIP de la unidad G9SR AD se ajustan a los requisitos de su aplicaci n Consulte tambi n 7 3 Interruptores DIP y funciones de G9SR ADO O en la p gina 27 P gina 63 de 79 Manuel de operaci n G9SR 11 2 2 G9SR ADD 0 en aplicaciones de parada de emergencia hasta PLd Configuraci n de G9SR AD e Rearme manual habilitado e EDM habilitado e Test din mico de entrada inhabilitado Posiciones de 1 2 3 4 5 6 7 8 interruptores DIP OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF Descripci n Pulsador de parada de emergencia conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31 KM1 y KM2 contactores Bucle de realimentaci n EDM conectado a T32 Observaciones Esta configuraci n tambi n se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera para puertas de seguridad accionados mediante llave Para las aplicaciones de monitorizaci n de puertas y portales se deben tener en cuenta los requisitos de ISO 14119
2. Conecte 1 2 o 3 unidades G9ISR EXo T90 0 seg n el siguiente esquema de cableado A Precauci n La longitud de cable m xima para cada cable del lazo de salida es de 2 metros P gina 50 de 79 Manuel de operaci n G9SR 10 3 Lazo de entrada y lazo de salida La configuraci n m xima permitida para el sistema es de una unidad G9SR AD ampliada con un m ximo de dos unidades G9SR BC como entradas de seguridad adicionales y tres unidades G9SR EX como salidas de seguridad adicionales Figura 13 Configuraci n m xima Esta configuraci n muestra tres entradas de seguridad dos en las unidades G9SR BC una en la unidad G9SR AD una salida de seguridad con dos contactos NO en la unidad G9SR AD tres salidas de seguridad con tres contactos NO en las unidades GOSR EX A Precauci n La longitud m xima de cable para el lazo de entrada es de 20 metros La longitud m xima de cable para el lazo de salida es de 2 metros La impedancia de la longitud de cable m xima para el circuito de entrada de seguridad debe ser inferior a 250 ohmios P gina 51 de 79 Manuel de operaci n G9SR 11 Ap ndice A Ejemplos de cableado 11 1 Ejemplos de cableado de la unidad G9ISR BC 11 1 1 G9SR BCOo 0 en aplicaciones de parada de emergencia hasta PLe Configuraci n de G9SR BC e Rearme manual e Test din mico de entrada habilitado e EDM habilitado e Salida auxiliar i
3. Las se ales de salida de la unidad G9SR EXo T90 0 se pueden conmutar con 16 preajustes de temporizaci n para un retardo a ON y 16 preajustes de temporizaci n para un retardo a OFF Consulte tambi n 10 2 Lazo de salida en la p gina 50 8 2 Conexiones internas de G9SR EXo T90 Timer Power Control supply circuit Safety Output Auxiliary Output Control Control Figura 4 Conexiones internas de G9SR EXu T90 P gina 33 de 79 Manuel de operaci n G9SR 8 3 Funciones de los interruptores rotativos de G9SR EXo T90 Los interruptores rotativos se utilizan con el fin de configurar la unidad 1 G9SR EX para la aplicaci n Los tiempos de retardo a ON y OFF pueden configurarse por separado A Precauci n No cambie la posici n de los interruptores durante 3 la operaci n de la unidad G9SR EX En este caso la unidad G9SR EX cambiar las salidas a OFF y entrar en estado de bloqueo JS 100 JU E Hay cuatro interruptores rotativos en la unidad G9SR EX para configurar los tiempos de retardo a ON y OFF Los interruptores 1 y 3 definen la configuraci n del tiempo de retardo a ON Los interruptores 2 y 4 definen la configuraci n del tiempo de retardo a OFF Las posiciones de los interruptores rotativos representan los siguientes tiempos de retardo 0 1 2 3 4 5 6 7 Os 0 1ls 0 2s OSs 1s 15s 2s 2 58
4. 0GP Sidety G9SR A p PPY PEN apro ril Safety Quipur Ausi iniy Dale Centul Curia E E Y Y omnee 0 49 989 A Fito di Fao Entra e sar RS A ea 3 i 1 a IN Sator Safety i j Restart FRE DA Lamp Power fnpgat d na z odd supply OUT ji rui Sifery Quiput Ausili Dup e Lunp Curtiul Curl O AS ya GASAL Ar 44 14 54 f M gt O Winder krai kL gt hr JAF aos OU tesca E es 13 23 33 Timer fa our Power Curiol de O S ER ampli fad Loup iie Safety Duspur Ausilisiy Oupa Curl Curl O proa y A GERE 7 u 1GA Urco eck az soleno d O Taod Parray pseri Figura 25 Diagrama de cableado para ejemplo de m quina P gina 75 de 79 Manuel de operaci n G9SR Mis notas P gina 76 de 79 Manuel de operaci n 12 Ap ndice B Registro de resultados de la prueba MES SISTEMA Fecha Realizada con buenos resultados prueba en OFF prueba en ON ambas Firma de los t cnicos G9SR Observaciones SAIO UN BJ 6O NW P gina 77 de 79 Manuel de operaci n Registro de resultados de la prueba MES SISTEMA Fech
5. 8 9 A B E D E F Ss 10s 20 s 30 s 45s 60 s 75s 90 s 8 3 1 Retardo a ON Para seleccionar un tiempo de retardo a ON se usan los interruptores 1 y 3 Deben establecerse de forma id ntica para configurar un tiempo de retardo a ON v lido 8 3 2 Retardo a OFF Para seleccionar un tiempo de retardo a OFF se usan los interruptores 2 y 4 Deben establecerse de forma id ntica para configurar un tiempo de retardo a OFF v lido P gina 34 de 79 Manuel de operaci n G9SR 8 4 LED de G9SR EXo T90 Los LED muestran el estado de la unidad e indican errores Un LED puede estar APAGADO mostrado como 8 4 1 Color 8 4 3 Color pa T CA xa N AN Y ENCENDIDO mostrado como 4 gt NAS x INTERMITENTE mostrado como 7 No aplicable mostrado como LED POWER Alimentaci n Verde ENCENDIDO cuando la alimentaci n se aplica correctamente a la unidad APAGADO cuando no se suministra alimentaci n LED COM Entrada Amarillo ENCENDIDO cuando la l nea de comunicaci n env a o recibe una se al v lida INTERMITENCIA cuando hay un retardo a ON o un retardo a OFF en curso Intermitencia r pida e intermitencia r pida de ERR error de comunicaci n de otra unidad Intermitencia lenta e intermitencia lenta de ERR error de comunicaci n de esta unidad APAGADO cuando no se recibe una se al de entrada v lida en T42 LED EDM Monitorizaci n de dispositiv
6. APAGADO cuando la funci n EDM est inhabilitada LED ON Salidas Verde ENCENDIDO cuando las salidas est n activadas ON INTERMITENCIA r pida 3 por segundo cuando la cadena del lazo de entrada es correcta APAGADO cuando las salidas est n desactivadas OFF LED OFF ERR OFF y error Rojo ENCENDIDO cuando los OSSD est n en OFF INTERMITENTE cuando se produce un error los LED EDM y de rearme proporcionan un c digo de error Intermitencia r pida e intermitencia r pida de RESTART Error de comunicaci n de otra unidad Intermitencia lenta error de OSSD Intermitencia lenta e intermitencia lenta de RESTART Error de comunicaci n de esta unidad Consulte tambi n 6 5 2 Situaciones de error LED G9SR BCO 0 en la p gina 24 APAGADO cuando se han superado todos los diagn sticos internos y los OSSD est n activados ON P gina 22 de 79 Manuel de operaci n G9SR 6 5 Ejemplos de LED de G9SR BC 6 5 1 Operaci n normal LED G9SR BC Patr n de se ales de LED Descripci n 12 ENCENDIDO NN AA UE e T22 ENCENDIDO L O as we O w a am DM habilitado Salida activa A la espera de rearme UERJ Ou eos ss ess DM inhabilitado Funci n de lazo de entrada s DW O O O O EPM inhabilitado PTA Ts Funci n de lazo de entrada activada funcionamiento orrecto del m dulo TY ES y El LED de rearme parpa
7. P gina 9 de 79 Manuel de operaci n 4 Especificaciones t cnicas G9SR 4 1 Especificaciones generales Elemento Valor Montaje Carril DIN Material de la carcasa y conectores Pl stico gris Dimensiones consulte la p gina 3 Conectores Terminales de sujeci n extra bles Rango de temperaturas de operaci n De 10 C a 55 C Rango de temperaturas de almacenamiento De 25 C a 70 C Humedad 0 a 95 de HR Sin formaci n de hielo ni condensaci n Grado de protecci n EN 60529 IP20 montaje en un armario IP54 o superior seg n IEC EN 60529 Resistencia a Vibraciones seg n norma TEC 68 2 6 0 375 mm 10 a 70 Hz Golpes seg n norma IEC 68 2 27 30 G18 ms Tensi n de servicio 24 Vc c 20 Consumo de corriente lt 0 15 A sin incluir salida auxiliar Corriente de entrada m nima para 6 mA EDM y RESTART Tensi n m nima EDM y RESTART 19 Vc c para una se al ON Tensi n m nima para T12 y T22 17 Vc c para una se al ON Corriente de entrada m nima para 6 mA T12 y T22 Tensi n m xima T12 T22 EDM y 11 Vc c RESTART para una se al OFF Retardo de operatividad tras puesta lt 2 seg en ON Est tica de salida 2 A continua para OSSD Tensi n de salida alta de G9SR BC Tensi n de salida baja de G9SR BC 0 5 A para salida auxiliar Tensi n de alimentaci n de la unidad 1 V 0V P gina 10 de 79 Manuel de oper
8. 6 4 6 LED OFF ERR OFF y error i 6 5 EJEMPLOS DE LED DE G9SR BCO D cccccccncnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnonnneninnns 6 5 1 Operaci n normal LED G9SR BCD Deccciciciciciconinoninononncnononanananonnoncncncnncncnnnn 23 6 5 2 Situaciones de error LED G9SR BCO D 24 6 6 NOMBRES DE TERMINALES Y SE ALES G9SR BCO 0 25 7 UNIDAD G9SR GISR ADO O conccnccnonancnnnnnnnarnnnnnnnnrnonanenannrnnarnannnns Jl INTRODUCCION toldo Orar aitor 7 2 CONEXIONES INTERNAS DE G9SR ADD D ccccccccccnnncnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnononons 7 3 INTERRUPTORES DIP Y FUNCIONES DE G9SR ADD D ccccccccccnnccnncnnnnnnnnnnncnnncnnnnnnnnns 7 4 LED DE GOSR ADO D cccccnncnnnnnnnnnnnnnnnnnoncnnononononnns 7 4 1 LED POWER Alimentaci n 7 4 2 LED IN Entrada 1 g LAI D A D EEE D 118111 ANERE NEEE AEN TEE EEEE 7 4 4 LED RESTART Rearme oneseseosnsessosrsesrorosesoerosesosroresoosesesossrsesesososesersereses 7 4 5 LED EDM Monitorizaci n de dispositivo externo 3 FAO LEDON Salidas ciao PEE AAE de DR NESTA 29 TAS LEDO BE RRO EPON aaa 29 7 5 EJEMPLOS DE LED DE G9SR ADD D cccccccccccnos 30 7 5 1 Operaci n normal LED de G9SR ADO 0 30 7 5 2 Situaciones de error LED G9SR ADo 0 a 31 7 6 NOMBRES DE TERMINALES Y SE ALES DE LA UNIDAD G9SR ADD D cccccccnnccnncnnnnns 32 8 UNIDAD G9SR G9SR EXo0 T90 0 cooonncccononnnnnnnnnnnnnnonanenannnnnnnnnanens 33 8 INTRODUCCI N a a a adi s 33 8 2 CONEXIONES INTERNAS DE G9SR EXO
9. 14 Cableado de G9SR BC sin test din mico sin EDM Ajuste de funciones Interruptor DIP 1 OFF Rearme manual Interruptor DIP 2 OFF Test din mico de entrada inhabilitado Interruptor DIP 3 OFF EDM inhabilitado Descripci n Pulsador de parada de emergencia conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31 KM1 y KM2 contactores Observaciones Aplicable hasta PLd seg n EN ISO 13849 1 Circuito de motor contactos de KM1 y KM2 no mostrado 424 Safety Safety R r EDM Power Input Input 2 arar supply circuit Safety Output Auxiliary Output Control Control Figura 8 Cableado de G9SR BC sin test din mico sin EDM P gina 43 de 79 Manuel de operaci n G9SR 9 2 G9SR AD independiente 9 2 1 Cableado de G9SR AD con test din mico con EDM Ajuste de funciones Interruptor DIP 1 OFF Rearme manual Interruptor DIP 2 ON Test din mico de entrada habilitado Interruptor DIP 3 ON EDM habilitado Descripci n Pulsador de parada de emergencia conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31 KM1 y KM2 contactores Bucle de realimentaci n EDM conectado a T32 Observaciones El cableado utiliza los pulsos de test din mico Aplicable hasta PLe seg n EN ISO 13849 1 Circuito de motor contactos de KM1 y KM2 no mostrado 24 F F F El fon l tell E F J k
10. A NI ASUME COMPROMISO ALGUNO EXPL CITA O IMPL CITAMENTE RELACIONADOS CON LA AUSENCIA DE INFRACCI N COMERCIABILIDAD O IDONEIDAD PARA UN DETERMINADO FIN DE LOS PRODUCTOS TODO COMPRADOR O USUARIO ASUME QUE ES L EXCLUSIVAMENTE QUIEN HA DETERMINADO LA IDONEIDAD DE LOS PRODUCTOS PARA LAS NECESIDADES DEL USO PREVISTO OMRON DECLINA CUALQUIER OTRA GARANT A EXPRESA O IMPL CITA LIMITACIONES DE RESPONSABILIDAD OMRON NO SER RESPONSABLE DE NING N DA O ESPECIAL INDIRECTO NI RESULTANTE NI POR NINGUNA P RDIDA COMERCIAL O DE BENEFICIOS CONECTADA DE FORMA ALGUNA CON LOS PRODUCTOS YA SE BASE TAL RECLAMACI N EN CONTRATO GARANT A NEGLIGENCIA O ESTRICTA RESPONSABILIDAD La responsabilidad de OMRON por cualquier acto no superar en ning n caso el precio individual del producto sobre el cual se alegue la responsabilidad OMRON NO SER RESPONSABLE EN NING N CASO DE LA GARANT A REPARACI N NI NINGUNA OTRA RECLAMACI N RELATIVA AL PRODUCTO A MENOS QUE EL AN LISIS DE OMRON CONFIRME QUE EL PRODUCTO FUE CORRECTAMENTE MANIPULADO ALMACENADO INSTALADO Y MANTENIDO Y QUE NO SE COMETI A CONTAMINACI N ABUSO MAL USO NI MODIFICACI N O REPARACI N INADECUADAS VIII Manuel de operaci n G9SR CONSIDERACIONES DE APLICACI N IDONEIDAD PARA USO PREVISTO OMRON no ser responsable del cumplimiento de ninguna norma c digo o reglamento vigentes para la combinaci n de productos en la aplicaci n o uso que haga el cliente de lo
11. CUMPLIMIENTO DE LAS DIRECTIVAS CE DIRECTIVAS APLICABLES Las normas y regulaciones nacionales internacionales aplicables a la instalaci n utilizaci n e inspecciones peri dicas t cnicas del sistema de seguridad y en particular e Directiva de maquinaria 2006 42 EC e Directiva CEM 2004 108 CE Conceptos e Directiva sobre CEM Los dispositivos el ctricos de OMRON se integran en otros componentes o equipos Por lo tanto OMRON busca la conformidad con las normas CEM relacionadas de modo que se facilite su incorporaci n en otros dispositivos o equipos Sin embargo OMRON no puede confirmar el cumplimiento en la aplicaci n real del cliente puesto que el cliente puede utilizar una variedad de componentes y equipos y el rendimiento relativo a CEM depende de la configuraci n el cableado y la disposici n del equipo y el panel de control en el que se incorpore un producto bajo las directivas CE Por lo tanto es responsabilidad del cliente comprobar que los productos cumplen las normas en los sistemas que utilice Las normas CEM Compatibilidad electromagn tica aplicables son EN 61000 6 2 para SEM Susceptibilidad electromagn tica y EN 61000 6 4 para interferencias electromagn ticas emisiones radiadas a 10 m seg n EN 61000 6 4 XXII Manuel de operaci n G9SR e Conformidad con las directivas europeas Los m dulos de seguridad G9SR cumplen las directivas europeas Para garantizar que la m quina o el dispositivo
12. El cableado utiliza los pulsos de test din mico Aplicable hasta PLd seg n EN ISO 13849 1 sistema el ctrico Circuito de motor contactos de KM1 y KM2 no mostrado P gina 64 de 79 Manuel de operaci n G9SR 24Y Fuse 1AF KM1 E 7 A KM2 a 22 332 IN Safety Safety Tas Loop Power Inputi Imput2 Restart EDM supply 43 OUT circuit Safety Output Auxiliary Output E Loop Control Control fa Q m OY Figura 20 G9SR ADo Nota Consulte tambi n 7 3 Interruptores DIP y funciones de G9SR AD Q 49 Fuse Fuse SAF SAF a Pa Fa KML KM2 en aplicaciones de parada de emergencia hasta PLd Aseg rese de que las posiciones de los interruptores DIP de la unidad G9SR AD se ajustan a los requisitos de su aplicaci n en la p gina 27 P gina 65 de 79 Manuel de operaci n G9SR 11 2 3 G9SR ADD 0 con interruptores sin contacto de puertas hasta PLe con F3S TGR N_ C Configuraci n de G9SR AD e Rearme manual habilitado e EDM habilitado e Test din mico de entrada habilitado Posiciones de 1 2 3 4 5 6 7 8 interruptores DIP OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF Descripci n Final de carrera sin contacto conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31 KM1 y KM2 contactores Bucle de realimenta
13. IN Safety Safety Loop Power Input1 Input 2 Restant EDM supply OUT circuit Safety Output Auxiliary Output Loop Control Control K2 ly 2 Q Figura 12 Cableado de G9SR AD sin test din mico sin EDM G9SR Fuse Fuse 5AF 5AF 13 23 DAA Dd 14 24 KM1 O P gina 47 de 79 Manuel de operaci n G9SR 10 Combinaci n de unidades G9SR La unidad G9SR ADo 0 se puede combinar con las unidades G9SR BC y G9SR EXo T90 0 Las combinaciones posibles son 1 Ampliar una unidad G9SR AD con hasta dos unidades G9SR BC para crear un lazo de entrada Consulte tambi n 10 1 Lazo de entrada en la p gina 49 2 Ampliar una unidad G9SR AD con hasta tres unidades G9SR EX para crear un lazo de salida Consulte tambi n 10 2 Lazo de salida en la p gina 50 3 Ampliar una unidad G9SR AD con hasta dos unidades G9SR BC y hasta tres unidades G9SR EX De este modo se crea un lazo de entrada y un lazo de salida Consulte tambi n 10 3 Lazo de entrada y lazo de salida en la p gina 51 A Precauci n Utilice una nica fuente de alimentaci n para las unidades AD y EX En el caso de las unidades BC se pueden utilizar fuentes de alimentaci n separadas conectando los OV de todas las fuentes de alimentaci n juntas A continuaci n un ejemplo de sistema G9SR con conexiones de varias fuentes de alimentaci n Al A2 Al A2 Al A2 Al A2 A1 A2 o T43 T44 T42 141
14. Interruptores DIP y funciones de G9SR BCo o en la p gina 20 P gina 57 de 79 Manuel de operaci n G9SR 11 1 4 G9SR BCo 0 con interruptores sin contacto de puertas hasta PLd con F3S TGR N_ C Configuraci n de G9SR BC e Rearme manual habilitado e EDM habilitado e Test din mico de entrada inhabilitado e Salida auxiliar invertida Posiciones de 1 2 3 4 5 6 7 8 interruptores DIP OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF Descripci n Final de carrera sin contacto conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31 KM1 y KM2 contactores Bucle de realimentaci n EDM conectado a T32 Observaciones Esta configuraci n tambi n se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera para puertas de seguridad accionados mediante llave Para las aplicaciones de monitorizaci n de puertas y portales se deben tener en cuenta los requisitos de ISO 14119 Aplicable hasta PLd seg n EN ISO 13849 1 sistema el ctrico Circuito de motor contactos de KM1 y KM2 no mostrado P gina 58 de 79 Manuel de operaci n G9SR 24V SAF Actuator F3S TGR N C Safety Power Input 2 Restart supply circuit Safety Output Auxiliary Output Control Control Figura 17 G9SR BCo o para enclavamiento de puertas hasta PLd con F3S TGR N__C Nota Aseg rese de que las posiciones de los interruptores DIP de la unidad G9SR BC s
15. T42 T41 T42 T41 T42 T41 T32 14 Max 20 mt FRAD FREY FREY FREY FAS ommon ov Max 20 mt Gasnor FRVEDADZT O amao gae O o ea KEEFE P gina 48 de 79 Manuel de operaci n G9SR 10 1 Lazo de entrada Un lazo de entrada aumenta el n mero de entradas de seguridad e Las unidades G9SR ADo o emplean los terminales T43 y T44 para el lazo de entrada e Las unidades G9SR BCo o emplean los terminales T32 entrada EDM y 14 Conecte las unidades seg n el siguiente esquema de cableado BC201 AD201 Precauci n La longitud de cable m xima para cada cable del lazo de entrada es de 20 metros de seguridad debe ser inferior a 250 ohmios A Precauci n La impedancia m xima del cable para el circuito de entrada Precauci n Cuando la unidad G9SR BC funciona como entrada de seguridad en una configuraci n de lazo de entrada no se pueden usar los dos terminales de salida 13 y 14 para activar cargas adicionales Aseg rese de que no hay ninguna carga conectada a estos dos terminales cuando la unidad est en un lazo de entrada P gina 49 de 79 Manuel de operaci n G9SR 10 2 Lazo de salida Un lazo de salida aumenta el n mero de salidas de seguridad disponibles e Las unidades G9SR ADo o emplean los terminales T41 y T42 para el lazo de salida e Las unidades G9SR EXo o emplean los terminales T41 y T42 para el lazo de salida
16. mediante el lazo de salida Tipo de unidad incorrecto conectado all lazo de salida 0 Selecci n de tiempo de retardo incorrecto Intermitencia r pida de ERR y COM 3 por segundo error de comunicaci n de otra unidad Intermitencia lenta de ERR y COM 1 por segundo error de comunicaci n de esta unidad P gina 37 de 79 Manuel de operaci n G9SR 8 6 Nombres de terminales y se ales de G9ISR EXu T90 13 Salida rel 1 1 NO 23 Salida rel 2 1 NO 33 Salida rel 3 1 NO 44 Auxiliar de salida Estado e Al Fuente de alimentaci n e A2 GND de fuente de alimentaci n e T32 Entrada EDM T41 Lazo de salida OUT 14 Salida rel 1 2 NO 24 Salida rel 2 2 NO 34 Salida rel 3 2 NO T42 Lazo de salida IN P gina 38 de 79 Manuel de operaci n 9 Operaci n independiente de una unidad G9SR Las unidades G9SR BC y G9SR AD pueden operar de forma independiente La unidad G9SR EX solo puede operar en combinaci n con G9SR AD G9SR En la tabla siguiente se muestran las funciones para las que se ha previsto utilizar las unidades G9SR G9SR BC_ G9SR AD G9SR EX Funci n de parada de emergencia S S No Monitorizaci n de puerta S S No finales de carrera de seguridad Monitorizaci n de puerta S S No finales de carrera accionados mediante llave Monitorizaci n de puerta S S No finales de carrera sin contacto Monitoriza
17. salidas de rel de seguridad para ACI 250V M x 4A ACI5 250V M x SA DC1 30V M x 4A DC13 30V M x SA Consulte tambi n 4 2 Curva carga vs temperatura Si desea informaci n m s detallada consulte tambi n cap tulo 4 Especificaciones t cnicas en la p gina 10 Las se ales de salida de la unidad G9SR EXo T90 0 se pueden conmutar con 16 preajustes de temporizaci n para un retardo a ON y 16 preajustes de temporizaci n para un retardo a OFF Consulte tambi n Cap tulo 8 Unidad G9SR G9SR EXO T90 0 en la p gina 33 P gina 2 de 79 Manuel de operaci n G9SR 1 3 Dimensiones mec nicas Unidad G9SR BCO G9SR ADO G9SR EXo 0 Altura 114 5 mm 114 5 mm 114 5 mm Grosor 17 6 mm 22 5 mm 22 5 mm Ancho sin bloques de terminales 99 0 mm 99 0 mm 99 0 mm Ancho con bloques de 117 0 mm 117 0 mm 117 0 mm terminales de tipo resorte Ancho con bloques de 107 0 mm 107 0 mm 107 0 mm terminales de tipo tornillo Figura 1 Dimensiones de unidad sin conectores mm P gina 3 de 79 Manuel de operaci n G9SR 2 Instalaci n y configuraci n Para instalar las unidades G9SR 2 1 Paso 1 Entorno de instalaci n Desconecte todas las fuentes de alimentaci n el ctrica antes de instalar y conectar una unidad G9SR Aseg rese de que el entorno cumple las especificaciones mencion
18. 12 OFF T22 Restart Not used Output G9SR BC AD Output G9SR EX tOn toff tOn ON delay time set on the G9SR EX toff OFF delay time set on the G9SR EX Nan La opci n de rearme autom tico solo se debe utilizar cuando existan garant as de que la activaci n de los OSSD no puede generar una situaci n de peligro No utilice esta opci n en cualquier otro caso 5 4 Ejemplos de cableado con rearme autom tico El cableado de la funci n de rearme es similar para las unidades G9SR BC y G9SR AD Dos ejemplos de cableado para el rearme autom tico P gina 17 de 79 Manuel de operaci n 5 4 1 Inputd Input Restart EDM Safety Output Auxiliary Output Control ERES Fuse SAF Power supply circuit OY AZ HAY EDMI inputi Inputa2 Restan supply cirtuit Safety Output Auxiliary Qutput Control Control O P gina 18 de 79 G9SR Rearme autom tico con Test din mico de entrada Configuraci n de interruptores Interruptor DIP 1 GFF Rearme Autom tico Interruptor DIP 2 ON Test dm mico de entrada habilitado Descripci n Pulsador de Emergencia conectado a T12 y T22 Comentarios El cableado es utilizando pulsos de test din micos Hasta PLe seg n norma EN 150 13849 1 No se muestran las conexiones de las salidas ni el EDM en el esquema Rearme autom tico sin Test din m
19. 25 mm y de 50 mm en la superficie superior e inferior respectivamente para efectos de ventilaci n cableado y sustituci n de la unidad Aseg rese de bloquear todos los mecanismos de bloqueo como los existentes en los conectores y bloques de terminales de E S antes de intentar utilizar el m dulo de seguridad G9SR Desconecte la fuente de alimentaci n antes de realizar las acciones siguientes Conectar o desconectar unidades de E S de expansi n tarjetas opcionales u otras unidades Montar el m dulo de seguridad G9SR Conectar cables o cableado Conectar o retirar bloques de terminales Instalaci n y cableado Desconecte el m dulo de seguridad G9SR de la fuente de alimentaci n antes de iniciar el cableado Los dispositivos conectados al m dulo de seguridad G9ISR pueden ponerse en funcionamiento de manera imprevista Aplique correctamente la tensi n especificada a las entradas del m dulo de seguridad G9SR La aplicaci n de una tensi n c c o c a inadecuada puede provocar fallos en el producto reducir las funciones de seguridad o da ar el producto XIX Manuel de operaci n G9SR e Aseg rese de separar los cables de comunicaciones y los cables de E S de las l neas de corriente alta tensi n Al conectar los bloques de terminales al m dulo de seguridad G9SR tenga cuidado de no pillarse los dedos e Un cableado incorrecto puede provocar la anulaci n de las funciones de seguridad Cablee correctamente los conductores y v
20. A DISE ADO EN SU TOTALIDAD PARA TENERLOS EN CUENTA Y DE QUE LA CLASIFICACI N E INSTALACI N DE LOS PRODUCTOS OMRON SEAN LAS ADECUADAS PARA EL USO PREVISTO EN EL EQUIPO O SISTEMA GLOBAL Manuel de operaci n G9SR RENUNCIAS CAMBIO DE LAS ESPECIFICACIONES Las especificaciones del producto y los accesorios pueden cambiar en cualquier momento debido a mejoras y otras razones Tenemos por norma modificar las referencias de modelo en caso de modificar los valores nominales funciones o caracter sticas as como cuando realizamos modificaciones estructurales significativas Sin embargo algunas especificaciones de los productos pueden cambiar sin previo aviso En caso de duda si lo desea podemos asignar n meros de modelo especiales para resolver o incluir especificaciones esenciales de una determinada aplicaci n Consulte siempre al representante de OMRON para confirmar las especificaciones reales del producto adquirido DIMENSIONES Y PESOS Las dimensiones y pesos son nominales y no deben utilizarse para prop sitos de fabricaci n incluso cuando se muestren tolerancias DATOS DE RENDIMIENTO Los datos sobre rendimiento indicados en este manual se incluyen a t tulo orientativo con el objeto de que el usuario determine la idoneidad del producto y bajo ninguna circunstancia constituyen una garant a Pueden representar los resultados de las condiciones de ensayo de Omron y los usuarios deben correlacionarlos con sus requisitos de ap
21. Cat No J12 ES 02 G9SR M dulos de seguridad MANUAL DE OPERACION Manuel de operaci n G9SR O OMRON 2014 Reservados todos los derechos Se proh be la reproducci n almacenamiento en sistemas de recuperaci n o transmisi n total o parcial por cualquier forma o medio mec nico electr nico fotocopiado grabaci n u otros sin la previa autorizaci n por escrito de Omron No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la informaci n contenida en el presente manual Asimismo dado que Omron mantiene una pol tica de constante mejora de sus productos de alta calidad la informaci n contenida en el presente manual est sujeta a modificaciones sin previo aviso En la preparaci n de este manual se han adoptado todas las precauciones posibles No obstante Omron no se hace responsable de ning n error u omisi n Tampoco se hace responsable de los posibles da os resultantes del uso de la informaci n contenida en esta publicaci n TI Manuel de operaci n G9SR Rel s de seguridad G9SR G9SR BC L_ L G9SR AD L G9SR EXL T90 L Manual de operaci n TI Manuel de operaci n G9SR NDICE Introducci n Manuales de CONfIgULAci N ooooococoncononcnncnnonnnncnnonncnrnnannnnninos vii Precauciones de Seguridad ooooooooconcoconconcononconcnncnnonrnrnnrnnrnnnnos xi Precauciones para una utilizaci n Segura oooooococcononcnncnnononnonnno xviii Reglamentos y DOTMAtIVAS ooooooo
22. Inputa Safety Output Auxiliary Output Control Control oy Power supply circuit Restart EDM inputi Inputa Safety Output Auxiliary Output Control Control P gina 16 de 79 G9SR Rearme manual con Test din mico de entrada Configuraci n de interruptores Interruptor DIP 1 OFF Rearme Manual Interruptor DIP OM Test dm mico de entrada habilitado Descripci n Pulsador de Emergencia conectado a T12 y T22 Pulsador de Rearme conectado a T31 Comentarios El cableado es utilizando pulsos de test din micos Hasta PLe seg n norma EN 150 13849 1 No se muestran las conexiones de las salidas ni el EDM en el esquema Rearme manual sin Test din mico de entrada 24V Configuraci n de interruptores Interruptor DIP 1 OFF Rearme Manual Interruptor DIP 2 OFF Test din mico de entrada deshabilitado Descripci n Pulsador de Emergencia conectado a T12 y T22 Pulsador de Rearme conectado a 131 Comentarios El cableado es sin utilizar pulsos de test din micos Hasta PLd seg n norma EN 150 13849 1 No se muestran las conexiones de las salidas ni el EDM en el esquema Manuel de operaci n G9SR 5 3 Rearme autom tico Si se selecciona el rearme autom tico las salidas de seguridad se activar n en cuanto se activen las entradas de seguridad y el retardo a ON haya concluido Automatic Restart Diagram ON T
23. R 7 5 2 Situaciones de error LED G9SR ADoO 0 osici n de interruptor DIP ntermitencia r pida de ERR RESTART 3 por segundo error de comunicaci n de otra idad ntermitencia lenta de ERR RESTART 1 por segundo error de comunicaci n de esta idad P gina 31 de 79 Manuel de operaci n G9SR 7 6 Nombres de terminales y se ales de la unidad G9ISR AD e 13 Salida rel 1 1 NO e 23 Salida rel 2 1 NO e T12 Canal de entrada 1 e 44 Auxiliar de salida Estado e Al Fuente de alimentaci n e T31 Entrada de rearme e TIl Se al de prueba 1 e T43 Lazo de entrada IN e T44 Lazo de entrada OUT e A2 GND de fuente de alimentaci n e T32 Entrada EDM e T21 Se al de prueba 2 e T41 Lazo de salida OUT e 14 Salida rel 1 2 NO e 24 Salida rel 2 2 NO e T22 Canal de entrada 2 e T42 Lazo de salida IN Consulte tambi n 11 2 Ejemplos de cableado de la unidad G9SR ADD en la p gina 62 P gina 32 de 79 Manuel de operaci n G9SR 8 Unidad G9SR G9SR EXo T90 8 1 Introducci n La unidad G9SR EXo T90 0 se puede conectar a la unidad G9SR ADo o como una unidad de extensi n de salida Las salidas est n conmutadas con rel s dise ados para 250 Vc a con corrientes de conmutaci n AC1 4A m x ACIS SA m x DC1 4A m x DC13 SA m x Consulte tambi n 4 2 Curva carga vs temperatura
24. RGA VS TEMPERATURA DE CORRIENTE DE CONTACTO DEREL ccccmooonnoo 12 4 3 PATR N DE PRUEBA DE OSSD ai 4 4 PATR N DE TEST DIN MICO DE ENTRADA ocooooocconcconononononcnnonnnonnonnnnonnnnnnnnnnncnannnons 13 5 MODOS DE REARME o ooccoccccncnnnnnnnonannnnnnnnnnrnnannnnnrnnnarnnnnrnnarenannnns 14 S L REARMEMANUAL 261 os oa In dil iiine e ada da daba 14 5 2 EJEMPLOS DE CABLEADO CON REARME MANUAL occooooocnccnccconononononcnnonnnonnnnnnnnnanonons 15 5 2 1 Rearme manual con Test din mico de entradd ooonionninnninnnnnninnnvcnconcrinrrnnons 16 5 2 2 Rearme manual sin Test din mico de entrada 5 3 REARME AUTOM TICO 5 4 EJEMPLOS DE CABLEADO CON REARME AUTOM TICO An 5 4 1 Rearme autom tico con Test din mico de entradd ooonionnninncninninnncncmoconos 18 5 4 2 Rearme autom tico sin Test din mico de entradd ooonninninnnncninninnccomerncos 18 IV Manuel de operaci n G9SR 6 UNIDAD G9SR G9SR BCDO O conccnccnonannnnnnnnnnrnnancnnnrnonanenannnnnnrnanenns 6 1 INTRODUCCI N ata A Na des id 6 2 CONEXIONES INTERNAS DE G9SR BCD D AS 6 3 INTERRUPTORES DIP Y FUNCIONES DE G9SR BCD D ccccccncnnnnnnncnnnnnononnnnnoneninoninnns 20 6 4 LEDDE GISR BOD E a aii 21 6 4 1 LED POWER Alimentaci n 6 4 2 LED IN2 Entrada 2 y 6 4 3 LED RESTART Rearme o on 21 6 4 4 LED EDM Monitorizaci n de dispositivo externo 22 GAI LEDON Oda diia 22
25. SR AD con test din mico con EDM iiiiooioso sea c acea caia c acenos 44 9 2 2 Cableado de G9SR AD con test din mico sin EDM 9 2 3 Cableado de G9SR AD sin test din mico con EDM 9 2 4 Cableado de G9SR AD sin test din mico sin EDM iiooooo oo o ee e ea cae ec a cai enos COMBINACI N DE UNIDADES G9SR ococononononsnsnsnsnaninininininanoss 48 10 1 LAZO DE ENTRADA 49 10 2 LAZO DESALIDA ocoocconconnnnnconanoninnannos 90 10 3 LAZO DE ENTRADA Y LAZO DE SALIDA ccccoconcncoccnnncnnnnnncnnancnannnonnnnncnnnnn nan ea Data Dando 51 AP NDICE A EJEMPLOS DE CABLEADO occoconnsnsnaninannsnsnanns 52 11 1 EJEMPLOS DE CABLEADO DE LA UNIDAD G9SR BCD D ccmocccncccconcnonnnionnnonncnnnnnnnnnns 52 11 1 1G9SR BCh 0 en aplicaciones de parada de emergencia hasta PLe 52 11 1 2 G9SR BCo o en aplicaciones de parada de emergencia hasta PL 54 11 1 3 G9SR BCO 0 con interruptores sin contacto de puertas hasta PLe CON EIS LIORN ii a A cdi its 56 11 1 4 GISR BCU O con interruptores sin contacto de puertas hasta PLd COR FIS LCORN Cita is Aaa 58 11 1 5 G9SR BCU O con sensores de seguridad en aplicaciones hasta PLe 60 11 2 EJEMPLOS DE CABLEADO DE LA UNIDAD G9SR ADD D ccocccncccnocccoonnnonnnonncnnnnnannnnn 11 2 1 G9SR ADO 0O en aplicaciones de parada de emergencia hasta PLe F 11 2 2 G9SR ADO O en aplicaciones de parada de emergencia hasta PLd 11 2 3 G9SR ADo n con interruptores sin contacto de puertas h
26. TOO D ooocccccncccnnccnnnnnncininnnininncaninnnininininiss 33 8 3 FUNCIONES DE LOS INTERRUPTORES ROTATIVOS DE G9SR EXo T90 0 occcccccncninos 34 8 3 1 Retardo O AAA 8 3 2 Retardo a OFF 8 4 LEDDEG9SR EXO TOO 0 oococccccncccnncnnnnnnncnnncnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnncnnnennnnnnnos 8 4 1 LED POWER Alimentaci n 8 4 2 LED COM S EntrAdO oooiooninninni 8 4 3 LED EDM Monitorizaci n de dispositivo externo 35 8 4 4 LED ON Salidas ooonnnnnnninnin 36 8 4 5 LED OFF ERR Error cocino 36 8 5 EJEMPLOS DE LED DE G9SR EXo T90 0 97 8 5 1 Operaci n normal LED G9SR EXO T9I0O Dcionicicinononininnnnncononannnanonocncncnancnnns 37 8 5 2 Situaciones de error LED G9SR EXO TO00O Dl cococnocinoconncinnconncinnconacinaconaconacono 37 8 6 NOMBRES DE TERMINALES Y SE ALES DE G9SR EXO TOO D oococcccccccncccccccncicnnnnnnns 38 9 OPERACI N INDEPENDIENTE DE UNA UNIDAD G9SR 39 9 1 EJEMPLOS DE CABLEADO DE LA UNIDAD G9SR BC INDEPENDIENTE cooooocccnncconononons 40 9 1 1 Cableado de G9SR BC con test din mico con EDM oooninininninninnnincnnconooo 40 Manuel de operaci n VI 10 11 12 9 1 2 Cableado de G9SR BC sin test din mico con EDM iioosoos oo a acea acae aca cae ncnos 41 9 1 3 Cableado de G9SR BC con test din mico sin EDM iiiiosooo oo ea acea e acae acedos 42 9 1 4 Cableado de G9SR BC sin test din mico sin EDM e 9 2 G9SR AD INDEPENDIENTE da conta Tan cri radiata 9 2 1 Cableado de G9
27. Z 1 N4 No aplicable mostrado como 6 4 1 LED POWER Alimentaci n Color Nx Y Y AS Color x Y Y 6 4 2 Color x Y 6 4 3 Color Y Y Nx Verde ENCENDIDO cuando la alimentaci n se aplica correctamente a la unidad APAGADO cuando no se suministra alimentaci n LED IN1 Entrada 1 Amarillo ENCENDIDO cuando T12 recibe una se al de entrada v lida APAGADO cuando no se recibe una se al de entrada v lida en T12 LED IN2 Entrada 2 Amarillo ENCENDIDO cuando T22 recibe una se al de entrada v lida APAGADO cuando no se recibe una se al de entrada v lida en T22 LED RESTART Rearme Amarillo ENCENDIDO cuando se activa el pulsador de rearme INTERMITENTE cuando se produce un error Intermitencia r pida e intermitencia r pida de ERR error de comunicaci n de otra unidad Intermitencia lenta e intermitencia lenta de ERR error de comunicaci n de esta unidad Consulte tambi n 6 5 2 Situaciones de error LED G9SR BCo 0 en la p gina 24 APAGADO cuando la acci n de rearme no es necesaria o no est permitida P gina 21 de 79 Manuel de operaci n G9SR 6 4 4 Color LED EDM Monitorizaci n de dispositivo externo Amarillo ENCENDIDO cuando la funci n EDM est habilitada INTERMITENTE cuando se produce alg n error en la monitorizaci n de dispositivo externo Consulte tambi n 6 5 2 Situaciones de error LED G9SR BC en la p gina 24
28. a Realizada con buenos resultados prueba en OFF prueba en ON ambas Firma de los t cnicos G9SR Observaciones SIVO UU BO OD P gina 78 de 79 Manuel de operaci n G9SR Mis notas P gina 79 de 79 FABRICANTE Omron Europe B V Zilverenberg 2 5234 GM s Hertogenbosch PA SES BAJOS Tel 31 0 73 6481811 Fax 31 0 73 6444100 AGENCIA GENERAL OMRON EUROPE B V Wegalaan 67 69 NL 2132 JD Hoofddorp PA SES BAJOS Tel 31 0 23 5681300 Fax 31 0 23 5681388 www industrial omron eu OMRON Distribuidor autorizado Cat No J12E ES 02 Nota las especificaciones est n sujetas a modificaci n sin previo aviso impreso en Estopa
29. aci n G9SR Elemento Valor ACI 4A m x Rel de salida en AD y EX ACI5 5A m x DC1 4A m x DC13 SA m x Consulte tambi n 4 2 Curva carga vs temperatura Protecci n de circuitos de rel de salida Sin protecci n interna Fusible externo 5 A necesario Vida til del rel El ctrica a la carga m xima permitida 100 000 ciclos Mec nica 10 000 000 ciclos Protecci n de circuito de fuente de alimentaci n de unidad Fusibles externos G9SR ADo o 1 AF G9SR EXo T90 0 1 A F G9SR BCo 0 5A F Protecci n del circuito de entrada Protecci n contra sobretensiones Un cortocircuito genera una situaci n de error Una polaridad incorrecta genera una situaci n de error Duraci n del impulso de prueba de 1 ms entrada Temporizaci n de respuesta G9SR BCo o independiente lt 54 ms G9SR ADo o independiente lt 52 ms 1 G9SR BCo o y G9SR AD 2 G9SR BCo o y G9SR AD lt 214 ms para el sistema lt 294 ms para el sistema G9SR ADo o y 1 G9SR EXo o0 lt 58 ms G9SR ADo o y 2 G9SR EXD D lt 61 ms G9SR ADo 0 y 3 G9SR EXD D lt 64 ms 1 BC y AD y 1 EX lt 218 ms 2BCyADy 1 EX lt 298 ms 1 BC y AD y2 EX lt 222 ms 2 BC y AD y2 EX lt 302 ms 1 BC y AD y 3 EX lt 225 ms 2BCyAD
30. aci n de dispositivo externo APAGADO cuando la funci n EDM est inhabilitada LED ON Salidas Verde ENCENDIDO cuando las salidas est n activadas ON APAGADO cuando las salidas est n desactivadas OFF LED OFF ERR Error Rojo ENCENDIDO cuando Los OSSD est n en OFF No se supera la comprobaci n interna de arranque del sistema INTERMITENTE cuando se produce un error los LED EDM y de rearme proporcionan un c digo de error Intermitencia r pida e intermitencia r pida de RESTART Error de comunicaci n de otra unidad Intermitencia lenta e intermitencia lenta de RESTART Error de comunicaci n de esta unidad Consulte tambi n 7 5 2 Situaciones de error LED G9SR ADO O en la p gina 31 APAGADO cuando se han superado todos los diagn sticos internos y los OSSD est n activados ON P gina 29 de 79 Manuel de operaci n 7 5 Ejemplos de LED de G9SR AD 7 5 1 Operaci n normal LED de G9SR AD Patr n de se ales de LED G9SR A F as DM inhabilitado activa Descripci n NCENDIDO 22 ENCENDIDO 12 ENCENDIDO 22 ENCENDIDO 7 T NEDM habilitado activa 12 ENCENDIDO 22 ENCENDIDO EDM inhabilitado Esperando rearme 12 APAGADO 22 APAGADO EDM habilitado Salidas no activas 12 APAGADO 22 APAGADO EDM inhabilitado Salidas no activas P gina 30 de 79 Manuel de operaci n G9S
31. adas en el cap tulo 4 Especificaciones t cnicas en la p gina 10 Consulte tambi n Precauciones para una utilizaci n segura Instalaci n y montaje en la p gina 18 2 2 Paso 2 Instalaci n mec nica La instalaci n debe estar en manos nicamente de personal cualificado Monte cada unidad G9SR en un carril DIN en posici n vertical como se indica en la figura siguiente Cualquier otra direcci n de montaje puede producir problemas de calentamiento Para aplicar a las salidas de la unidad G9SR la corriente nominal especificada y para que disponga de suficiente ventilaci n y lugar para el cableado deje espacio libre suficiente alrededor de la unidad A Al menos 25 mm a la izquierda y a la derecha de cada G9SR B Al menos 50 mm encima y debajo de cada G9SR co t 3 il 3 IN El clip de fijaci n de la carcasa debe estar en posici n de bloqueo P gina 4 de 79 Manuel de operaci n G9SR 2 3 Paso 3 Instalaci n el ctrica La instalaci n el ctrica debe estar en manos nicamente de personal cualificado Los requisitos y las configuraciones de la instalaci n el ctrica son el resultado de la evaluaci n de riesgos de la maquinaria A ADVERTENCIA Desconecte la alimentaci n del sistema antes de instalar una unidad G9SR A Precauci n Evite que entren restos de cable en la unidad Consulte tambi n Precauciones para una utilizaci n segura Instalaci n y cableado en la p gina 19 e Selecc
32. ar un diagn stico y detecci n de errores completos e Lafuente de la entrada de rearme T31 es el terminal T11 e La funci n de rearme no se habilitar si el origen de T31 es un terminal distinto de T11 1 Interruptor DIP 2 OFF El rel G9SR no monitoriza la fuente de alimentaci n u otros terminales de la unidad para detectar se ales inesperadas entre ellos e La fuente de la entrada de rearme T31 es 24 Vc c Consulte tambi n cap tulo 11 Ap ndice A Ejemplos de cableado en la p gina 52 P gina 14 de 79 Manuel de operaci n G9SR Manual Restart Diagram ON T12 per T22 Restart Output GOSR BC AD Output GOSR EX ola e ResMin TON Torr TOn Tiempo de retardo a ON establecido en GOSR EX TOff Tiempo de retardo a OFF establecido en G9SR EX TResMin Pulso de entrada de rearme m nimo 300 ms aa Aseg rese de que la fuente de la se al de rearme complemente los requisitos del sistema de control de seguridad Un uso inapropiado de la entrada de rearme puede provocar una situaci n de peligro debido al rearme accidental de la m quina 5 2 Ejemplos de cableado con rearme manual El cableado de la funci n de rearme es similar para las unidades G9SR BC y G9SR AD Dos ejemplos de cableado para el rearme manual P gina 15 de 79 Manuel de operaci n 5 2 1 ENS oy 5 2 2 Power supply circuit Safet Safet Y Sa Restart EDM inputi
33. as como los peligros involucrados Para utilizar un sistema G9SR es necesario que se cumplan los requisitos siguientes e Observe las instrucciones de este manual en lo referido a las regulaciones de comprobaciones p ej sobre el uso el montaje la instalaci n o la integraci n en el sistema de control de m quina existente cuidadosamente e Las comprobaciones peri dicas deben ser realizadas por personal especializado o espec ficamente cualificado y autorizado y deben ser registradas y documentadas para asegurar que las pruebas puedan reproducirse en cualquier momento e Las instrucciones de operaci n deben estar disponibles para el operario de la m quina en el lugar en que est instalado el sistema G9SR e El operario de la m quina debe ser instruido en el uso del dispositivo por personal especializado y debe leer las instrucciones de operaci n La m quina protegida debe contar con un tiempo de detenci n consistente y los mecanismos de control adecuados Este manual hace referencia a la versi n 1 0 0 de FW y a las versiones 1 0 y 2 0 de HW XIII Ma nuel de operaci n G9SR ADVERTENCIA ste es el manual de operaci n de los m dulos de seguridad G9SR Observe las siguientes advertencias durante la construcci n del sistema para asegurarse de que los componentes relacionados con la seguridad sean configurados de tal forma que posibiliten que las funciones del sistema operen correctamente Evaluac
34. asta PLe tOn LIS TORN Cid E NAE EA EERE AE SEE 66 11 2 4 G9SR ADo n con interruptores sin contacto de puertas hasta PLd CONFIS TORN ii dt ill 68 11 2 5 G9SR ADO O con sensores de seguridad en aplicaciones hasta PLe 70 11 3 EJEMPLOS DE CABLEADO DE LA UNIDAD G9SR ADo 0 CON LAZO DE ENTRADA Y LAZO DESALIDA ad 72 11 3 1 Ejemplo de m quina 72 11 3 2 Descripci n de las funciones de control relacionadas con la seguridad en esta A a iio 72 11 3 3 Soluci n diagrama de bloque eiioiosoas ia ias cases coca casca ea caia cea caia caen cee acen caen inno 73 14 3 4 Configuraci n de funciones y posiciones de interruptores DIP conocia 73 AP NDICE B REGISTRO DE RESULTADOS DE LA PRUEBA 77 G9SR Manuel de operaci n G9SR INTRODUCCI N Gracias por comprar un m dulo de seguridad G9SR Este manual contiene informaci n necesaria para utilizar el m dulo de seguridad G9SR Lea detenidamente este manual antes de utilizar el m dulo de seguridad G9SR Perfil de usuario Este manual est dirigido al siguiente personal que debe tener adem s conocimientos de sistemas el ctricos ingeniero el ctrico o equivalente e Personal encargado de la introducci n de sistemas de seguridad y automatizaci n industrial FA en las instalaciones de producci n e Personal encargado del dise o de sistemas de automatizaci n industrial FA y de seguridad e Personal encargado de la administraci n de instalaciones de automatizaci n indust
35. ci n EDM conectado a T32 Observaciones Esta configuraci n tambi n se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera para puertas de seguridad accionados mediante llave Para las aplicaciones de monitorizaci n de puertas y portales se deben tener en cuenta los requisitos de ISO 14119 El cableado utiliza los pulsos de test din mico Aplicable hasta PLe seg n EN ISO 13849 1 sistema el ctrico Circuito de motor contactos de KM1 y KM2 no mostrado P gina 66 de 79 Manuel de operaci n G9SR 24 a Da z 9 vel Era xos qu L 2 E 2 E T a z de pe E h pA H T E ve Safety Safety Restart io Loop Power Impuri Inpur2 catar EDM supply OUT circuit Safety Output Auxiliary Output e N Control Control o OY Figura 21 G9SR ADo o con enclavamiento de puertas hasta PLe con F3S TGR N_ C Nota Aseg rese de que las posiciones de los interruptores DIP de la unidad G9SR AD se ajustan a los requisitos de su aplicaci n Consulte tambi n 7 3 Interruptores DIP y funciones de G9SR ADO O en la p gina 27 P gina 67 de 79 Manuel de operaci n G9SR 11 2 4 G9SR ADD 0 con interruptores sin contacto de puertas hasta PLd con F3S TGR N_ C Configuraci n de G9SR AD e Rearme manual habi
36. ci n ESPE barreras S S No Salidas de seguridad adicionales No No S Nota sobre la unidad G9SR EX las salidas adicionales establecidas con las unidades G9SR EX tienen un temporizador de retardo en ON y un temporizador de retardo en OFF para el control adicional de las salidas P gina 39 de 79 Manuel de operaci n 9 1 Ejemplos de cableado de la unidad G9SR BC independiente 9 1 1 Cableado de G9SR BC con test din mico con EDM Ajuste de funciones Interruptor DIP 1 OFF Rearme manual Interruptor DIP 2 ON Test din mico de entrada habilitado Interruptor DIP 3 ON EDM habilitado Descripci n Pulsador de parada de emergencia conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31 KM1 y KM2 contactores Bucle de realimentaci n EDM conectado a T32 Observaciones El cableado utiliza los pulsos de test din mico Aplicable hasta PLe seg n EN ISO 13849 1 Circuito de motor contactos de KM1 y KM2 no mostrado 424V Safety Safety Power Imputl Imput2 supply circuit Safety Output Auxiliary Output Control Control Restart EDMI oy Figura 5 Cableado de G9SR BC con test din mico con EDM P gina 40 de 79 Manuel de operaci n G9SR 9 12 Cableado de G9SR BC sin test din mico con EDM Ajuste de funciones Interruptor DIP 1 OFF Rearme manual Interruptor DIP 2 OFF Test din mico de entrada inhabilitad
37. de la unidad G9SR BCH en la p gina 52 P gina 25 de 79 Manuel de operaci n 7 Unidad G9SR G9SR AD 7 1 Introducci n La unidad G9SR ADO 0 puede controlar un dispositivo de entrada de doble canal y 2 se ales de salida Las salidas est n conmutadas con rel s dise ados para 250 Vc a con corrientes de conmutaci n AC1 4A m x ACIS SA m x DC1 4A m x DC13 SA m x Consulte tambi n 4 2 Curva carga vs temperatura Esta unidad se puede ampliar con e hasta 3 unidades G9SR EXO 0 0 para aumentar la capacidad de la se al de salida Consulte tambi n 10 1 Lazo de entrada en la p gina 49 G9SR e hasta 2 unidades G9SR BCo o para aumentar la capacidad de la se al de entrada Consulte tambi n 10 2 Lazo de salida en la p gina 50 7 2 Conexiones internas de G9OSR AD Safety Safety Power Input 1 Input 2 estan EDM supply circuit Safety Output Auxiliary Output Control Control Figura 3 Conexiones internas de G9SR AD P gina 26 de 79 Manuel de operaci n 7 3 Interruptores DIP y funciones de G9SR AD Los interruptores DIP se utilizan con el fin de configurar la unidad G9SR AD para la aplicaci n Existen dos bancos de interruptores DIP en la unidad G9SR AD Los dos bancos de interruptores DIP tienen och
38. de la unidad e indican errores Un LED puede estar APAGADO mostrado como sa ISP ET 0 a Ti s ENCENDIDO mostrado como SR FAN a al INTERMITENTE mostrado como VAS No aplicable mostrado como LED POWER Alimentaci n Verde ENCENDIDO cuando la alimentaci n se aplica correctamente a la unidad APAGADO cuando no se suministra alimentaci n LED IN Entrada 1 Amarillo ENCENDIDO cuando T12 recibe una se al de entrada v lida APAGADO cuando no se recibe una se al de entrada v lida en T12 LED IN2 Entrada 2 Amarillo ENCENDIDO cuando T22 recibe una se al de entrada v lida APAGADO cuando no se recibe una se al de entrada v lida en T22 P gina 28 de 79 Manuel de operaci n G9SR 7 4 4 Color 0 7 4 5 Color ei AIN s Y LED RESTART Rearme Amarillo ENCENDIDO cuando se activa la entrada de rearme INTERMITENCIA cuando se produce alg n error Intermitencia r pida e intermitencia r pida de ERR error de comunicaci n de otra unidad Intermitencia lenta e intermitencia lenta de ERR error de comunicaci n de esta unidad Consulte tambi n 7 5 2 Situaciones de error LED G9SR ADO O en la p gina 31 APAGADO cuando la acci n de rearme no es necesaria o no est permitida LED EDM Monitorizaci n de dispositivo externo Amarillo ENCENDIDO cuando la funci n EDM est habilitada INTERMITENTE cuando se produce alg n error en la monitoriz
39. de tipo 1 A Precauci n De conformidad con EN 61131 2 las salidas de G9SR BCo o son compatibles con las salidas de tipo 2 y tipo 3 con una carga externa lt 1 K ohmio 2 4 Paso 4 Configurar las unidades G9ISR Los interruptores de las unidades se utilizan para establecer la funci n del sistema de control de seguridad Establezca los interruptores para obtener el comportamiento del sistema que desea pos Consulte tambi n a TS 6 3 Interruptores DIP y funciones de G9SR BCo o en la p gina 20 Em Ee 7 3 Interruptores DIP y funciones de G9SR ADo o en la p gina 27 EF 2 CA 8 3 Funciones de los interruptores rotativos de G9SR EXo T90 EB Sae en la p gina 34 HIER SE HE OS 2 5 Paso 5 Probar la instalaci n Compruebe todas las funciones del sistema instalado Consulte tambi n Secci n 3 Prueba en la p gina 7 Documente los resultados en el registro de prueba Consulte tambi n Cap tulo 12 Ap ndice B Registro de resultados de la prueba en la p gina 77 P gina 6 de 79 Manuel de operaci n G9SR 3 Prueba Realice las pruebas siempre e despu s de la instalaci n e despu s de cada acci n de mantenimiento del sistema e despu s de un cambio en la configuraci n interruptores dip o interruptores rotativos e peri dicamente seg n los requisitos locales normas y o reglas de seguridad locales la Una prueba incorrecta puede llevar a situacio
40. dea 6 aD am y ams eo lt A lento a la espera del lazo de entrada 1 El LED ON verde parpadea r pidamente para indicar que la funci n de lazo de entrada est habilitada y funciona correctamente P gina 23 de 79 Manuel de operaci n 6 5 2 Situaciones de error LED G9SR BC Patr n de se ales de LED G9SR Descripci n Error en entrada de EDM Error durante prueba c clica Error debido a que otro m dulo est conectado cuando se onfigura la unidad G9SR BC on el lazo de entrada osici n de interruptor DIP Incorrecta Error en salidas de seguridad de estado s lido sobrecarga P gina 24 de 79 Intermitencia r pida de ERR y RESTART 3 por segundo error de comunicaci n de otra nidad Intermitencia lenta de ERR y RESTART 1 por segundo error de comunicaci n de esta nidad Manuel de operaci n G9SR 6 6 Nombres de terminales y se ales G9SR BC e Tl2 Canal de entrada 1 e 44 Auxiliar de salida Estado e Al Fuente de alimentaci n e T31 Entrada de rearme e TIl Se al de prueba 1 e A2 GND de fuente de alimentaci n e T32 Entrada EDM o lazo de entrada IN dependiendo de los interruptores DIP e T21 Se al de prueba 2 e 14 OSSD1 de salida 1 o lazo de entrada OUT dependiendo de los interruptores DIP e 24 OSSD2 de salida 2 e T22 Canal de entrada 2 Consulte tambi n 11 1 Ejemplos de cableado
41. e Rearme manual habilitado e EDM habilitado e Test din mico de entrada inhabilitado e Salida auxiliar invertida Posiciones de 1 2 3 4 5 6 7 8 interruptores DIP OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF Descripci n Pulsador de parada de emergencia conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31 KM1 y KM2 contactores Bucle de realimentaci n EDM conectado a T32 Observaciones Esta configuraci n tambi n se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera para puertas de seguridad accionados mediante llave Para las aplicaciones de monitorizaci n de puertas y portales se deben tener en cuenta los requisitos de ISO 14119 Aplicable hasta PLd seg n EN ISO 13849 1 sistema el ctrico Circuito de motor contactos de KM1 y KM2 no mostrado P gina 54 de 79 Manuel de operaci n G9SR Safety Safety Power Input1 Input 2 Restan supply circuit Safety Output Auxiliary Output Cantral Cantral Figura 15 G9SR BCo 0 en aplicaciones de parada de emergencia hasta PLd Nota Aseg rese de que las posiciones de los interruptores DIP de la unidad G9SR BC se ajustan a los requisitos de su aplicaci n Consulte tambi n 6 3 Interruptores DIP y funciones de G9SR BC en la p gina 20 P gina 55 de 79 Manuel de operaci n G9SR 11 1 3 G9SR BCuo 0 con interrupto
42. e ajustan a los requisitos de su aplicaci n Consulte tambi n 6 3 Interruptores DIP y funciones de G9SR BCo o en la p gina 20 P gina 59 de 79 Manuel de operaci n G9SR 11 1 5 G9SR BCU U con sensores de seguridad en aplicaciones hasta PLe Configuraci n de G9SR BC e Rearme manual habilitado e EDM habilitado e Test din mico de entrada inhabilitado e Salida auxiliar invertida Posiciones de 1 2 3 4 5 6 7 8 interruptores DIP OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF Descripci n Sensor de seguridad conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31 KM1 y KM2 contactores Bucle de realimentaci n EDM conectado a T32 Observaciones Esta configuraci n tambi n se puede utilizar para todos los sensores con salidas de seguridad de estado s lido Aplicable hasta PLe seg n EN ISO 13849 1 sistema el ctrico Circuito de motor contactos de KM1 y KM2 no mostrado P gina 60 de 79 Manuel de operaci n G9SR 24V SAF T a E transmitter F35 TGR CL receiver A T 4 E A rri Ll Safety Safety Power Input1 Input 2 Restart EDIMI supply circuit Safety Output Auxiliary Output Control Contral Figura 18 G9SR BCo o con sensores de seguridad en aplicaciones hasta PL e F3S TGR CL Nota Aseg rese de qu
43. e las posiciones de los interruptores DIP de la unidad G9SR BC se ajustan a los requisitos de su aplicaci n Consulte tambi n 6 3 Interruptores DIP y funciones de G9SR BCO 0 en la p gina 20 P gina 61 de 79 Manuel de operaci n G9SR 11 2 Ejemplos de cableado de la unidad G9SR AD 11 2 1 G9SR ADD 0 en aplicaciones de parada de emergencia hasta PLe Configuraci n de G9SR AD e Rearme manual habilitado e EDM habilitado e Test din mico de entrada habilitado Posiciones de 1 2 3 4 5 6 7 8 interruptores DIP OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF Descripci n Pulsador de parada de emergencia conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31 KM1 y KM2 contactores Bucle de realimentaci n EDM conectado a T32 Observaciones Esta configuraci n tambi n se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera para puertas de seguridad accionados mediante llave Para las aplicaciones de monitorizaci n de puertas y portales se deben tener en cuenta los requisitos de ISO 14119 El cableado utiliza los pulsos de test din mico Aplicable hasta PLe seg n EN ISO 13849 1 sistema el ctrico Circuito de motor contactos de KM1 y KM2 no mostrado P gina 62 de 79 Manuel de operaci n G9SR 124V Fuse Fuse Fuse 1AF smi SAF SAF E F H 7 on a 2231 32 13 23
44. e utilizar el producto seg n las condiciones certificadas por UL y CSA Estas condiciones son obligatorias seg n el C digo El ctrico Nacional NEPA 70 de Estados Unidos y la Parte 1 del C digo El ctrico Canadiense de Canad y pueden variar respecto a la informaci n que se indica en este documento e Temperatura de aire circundante 55 C La fuente de alimentaci n de c c debe cumplir los requisitos de las fuentes de alimentaci n aisladas con una protecci n contra sobrecorriente externa de 8 A e Valores nominales M dulo de Est ndares seguridad G9SR G9SR BC Fuente 24 Vc c SA m x Entrada 24 Vc c 6mA Salida 24 Vc c 2A m x cada OSSD 24 Vc c para AUX m x 0 5A G9SR AD Fuente 24 Vc c LA m x Entrada 24 Vc c 6mA Salida 24 Vc c para AUX solo m x 0 5A Salida de rel s consulte las especificaciones detalladas GOSR EX Fuente 24 Vc c LA m x Entrada 24 Vc c 6mA Salida 24 Vc c para AUX solo m x 0 5A Salida de rel s consulte las especificaciones detalladas XXI Manuel de operaci n G9SR REGLAMENTOS Y NORMATIVAS Los m dulos de seguridad G9SR cumplen los requisitos de conformidad con las siguientes normas Entidad certificadora Est ndares T V SUED ENISO 13849 1 2008 e EN 61508 partes 1 4 2010 IEC EN 62061 2005 e IEC 61496 1 ed 2 2004 Tipo 4 TEC 61131 2 2007 ENISO 13850 2008 EN418 1992 EN 60204 1 2006 EN 61000 6 2 2005 EN 61000 6 4 2007 O
45. en el que se utiliza el m dulo de seguridad G9SR cumple las directivas CE deben satisfacerse los requisitos siguientes e Asegurarse de que la fuente de alimentaci n de c c conectada a una fuente de alimentaci n de c c o unidad de E S cumple las condiciones siguientes e Existe un aislamiento doble o reforzado entre los circuitos primario y secundario e Se debe utilizar una fuente de alimentaci n aislada limitada a una corriente de 8 A como m ximo e El retardo a la conexi n de salida debe ser de 20 ms como m nimo e La fuente de alimentaci n es una fuente de alimentaci n SELV que cumpla los requisitos de IEC EN 60950 1 y EN 50178 e Adopte medidas externas para garantizar la protecci n contra sobretensiones adecuada a 30 Vc c m x Los productos de la serie G9SR que cumplen las directivas CE tambi n cumplen la norma de emisiones gen ricas EN 50081 2 de EMI Sin embargo las caracter sticas de las emisiones radiadas normas para cables de hasta 10 m pueden variar en funci n de la configuraci n del panel de control utilizado as como de la relaci n y el cableado con otros dispositivos conectados Aunque el m dulo de seguridad G9SR cumple las directivas CE es el cliente quien debe confirmar que toda la maquinaria y equipo donde se utiliza el m dulo de seguridad G9SR cumple dichas directivas El cliente deber implementar medidas para garantizar la conformidad con estas normas Declaraci n de conformidad con las d
46. erifique el funcionamiento del m dulo de seguridad G9SR antes de usar el sistema en el que est incorporado el m dulo de seguridad G9SR No conecte un n mero de unidades G9SR BC y o G9SR EX superior al especificado a una unidad G9SR AD e No debe cortocircuitar la l nea de salida con la l nea de 24 V de G9SR BC porque la salida se establecer en ON siempre e No conecte la l nea OV de la fuente de alimentaci n a tierra de protecci n PE e Aseg rese de que la configuraci n del sistema cumple el nivel de prestaciones necesario PLr del sistema de control de seguridad definido durante la evaluaci n de riesgos de la m quina seg n EN ISO 12100 1 e No conecte ninguna de las l neas de entrada a una fuente de alimentaci n de c c de m s de 24 Vc c 20 No conecte las l neas de entrada a una fuente de alimentaci n de c a Una fuente de alimentaci n de c a gt 30 Vc a puede da ar la unidad e Aseg rese de que las unidades AD201 0 y EX031 0 est n conectadas a la misma fuente de alimentaci n e Noutilice la salida auxiliar para aplicaciones de seguridad e Selecci n de la fuente de alimentaci n Utilice una fuente de alimentaci n de c c que se ajuste a los siguientes requisitos e El circuito secundario de la fuente de alimentaci n de c c debe estar aislado del circuito principal mediante un aislamiento doble o reforzado e Deben cumplirse los requisitos para las ca
47. i n de la fuente de alimentaci n en la p gina 20 Consulte los detalles del cableado en el cap tulo 4 Especificaciones t cnicas en la p gina 10 Cap tulo 11 Ap ndice A Ejemplos de cableado en la p gina 52 10 1 Lazo de entrada en la p gina 49 10 2 Lazo de salida en la p gina 50 10 3 Lazo de entrada y lazo de salida en la p gina 51 2 3 1 Instalaci n de fusibles para las unidades G9SR Las unidades G9SR requieren protecci n externa de las l neas de alimentaci n el ctrica Si se instalan varias unidades G9SR cada uno de los m dulos G9SR individuales requieren un fusible independiente A Precauci n Instale un fusible para cada unidad G9SR para cada G9SR ADo 0 un fusible r pido de 1 A para cada G9SR BCo 0 un fusible r pido de 5 A para cada G9SR EXo T90 0 un fusible r pido de 1 A 2 3 2 Instalaci n de fusibles para rel s de salida Incluya un fusible r pido de 5 A para cada l nea de alimentaci n de los rel s de salida 2 3 3 Instalar la fuente de alimentaci n Instale la fuente de alimentaci n para las unidades y las salidas instaladas A Precauci n Conecte las unidades AD201 0 y EX031 0 a la misma fuente de alimentaci n P gina 5 de 79 Manuel de operaci n G9SR 2 3 4 G9SR BCo 0 salida de estado s lido A Precauci n De conformidad con EN 61131 2 las salidas de G9SR BCo o no son compatibles con las entradas
48. i n de riesgos Un requisito para la utilizaci n de los dispositivos de seguridad descritos en este manual es su uso apropiado en lo relativo a las condiciones de instalaci n rendimiento mec nico y funciones Al seleccionar o utilizar los dispositivos de seguridad se debe realizar una evaluaci n de riesgos durante la etapa de desarrollo del equipo o las instalaciones con el objetivo de identificar los posibles factores de peligro en el equipo o las instalaciones donde se deben aplicar los dispositivos de seguridad Deber n seleccionarse dispositivos de seguridad adecuados bajo la gu a de un sistema de evaluaci n de riesgos eficaz Una evaluaci n de riesgos ineficaz puede tener como resultado la selecci n de dispositivos de seguridad inadecuados e Normas internacionales de referencia t picas EN ISO 12100 1 Seguridad de las m quinas Principios de evaluaci n de riesgos Medidas de seguridad Al utilizar este dispositivo de seguridad para construir sistemas que contengan componentes relacionados con la seguridad en equipos o instalaciones dichos sistemas deben dise arse ateni ndose a una comprensi n total y de conformidad con las normas internacionales como las enumeradas a continuaci n y o conforme a las normas industriales pertinentes Normas internacionales de referencia t picas EN ISO 12100 1 Seguridad de las m quinas Conceptos b sicos principios generales para el dise o EN 61508 Seguridad funcional de los sis
49. ia ADAM 132 13 23 IN Safety Safety T ORES Taa Loop Power Inputi Input 2 Restart EBM O supply ar OUT circuit Safety Output Auxiliary Output OA Loop Contral Control A Ga Q O k A2 aa 14 24 2a KWL KM2 14 Figura 9 Cableado de G9SR AD con test din mico con EDM P gina 44 de 79 Manuel de operaci n 9 2 2 Cableado de G9SR AD con test din mico sin EDM Ajuste de funciones Interruptor DIP 1 OFF Rearme manual Interruptor DIP 2 ON Test din mico de entrada habilitado Interruptor DIP 3 OFF EDM inhabilitado Descripci n Pulsador de parada de emergencia conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31 KM1 y KM2 contactores Observaciones El cableado utiliza los pulsos de test din mico Aplicable hasta PLd seg n EN ISO 13849 1 Circuito de motor contactos de KM1 y KM2 no mostrado 24V Fuse 1AF Ee a A1 111 T112 121 122 T31 32 IN Safety Safety Tag Loop Power Input1 Input 2 Restart EDM supply far OUT circuit Safety Output Auxiliary Output p Loop Control Control fa Q y D ov Figura 10 Cableado de G9SR AD con test din mico sin EDM G9SR Fuse Fuse 5AF 5AF DAA SA 14 24 KM1 O P gina 45 de 79 Manuel de operaci n 9 2 3 Cableado de G9SR AD sin test din mico con EDM Ajuste de funciones Interruptor DIP 1 OFF Rearme manual Inte
50. ico de entrada Configuraci n de interruptores Interruptor DIP 1 OFF Rearme Manual Interruptor DIP 2 OFF Test din mico de entrada deshabilitado Descripci n Pulsador de Emergencia conectado a T12 y T22 Pulsador de Rearme conectado a 131 Comentarios El cableado es sin utilizar pulsos de test din micos Hasta PLd seg n norma EN 150 13849 1 No se muestran las conexiones de las salidas ni el EDM en el esquema Manuel de operaci n G9SR 6 Unidad G9SR G9SR BC 6 1 Introducci n La unidad G9SR BCo o puede controlar un dispositivo de entrada de doble canal y 2 se ales de salida Las salidas deben ser cargas de c c con un m ximo de 2A de corriente de conmutaci n cada una Esta unidad se puede usar de manera independiente o como unidad de salida adicional para G9SR ADo o Consulte tambi n 10 1 Lazo de entrada en la p gina 49 6 2 Conexiones internas de G9SR BC Safety Safety Input 1 Input 2 supply circuit Safety Output Auxiliary Output Control Figura 2 Conexiones internas de G9SR BC P gina 19 de 79 Manuel de operaci n 6 3 Interruptores DIP y funciones de G9SR BC Los interruptores DIP se utilizan con el fin de configurar la unidad G9SR BC para la aplicaci n Existen dos bancos de interruptores DIP en la unidad G9SR BC x Los dos bancos de interruptores DIP tie
51. idad Las se ales de entrada pueden proceder por ejemplo de sensores de seguridad interruptores de parada de emergencia o barreras pticas de seguridad Estado de desconexi n OFF forzada OSSD en OFF Este estado se puede alcanzar cuando se produce un error en todo el sistema Para salir de este estado desconecte y conecte la alimentaci n de la unidad siglas del t rmino ingl s Micro Processing Unit unidad de microprocesamiento XXV Manuel de operaci n G9SR NO NC siglas de los t rminos ingleses Normally Opened Normally Closed normalmente abierto normalmente cerrado situaci n de contacto de los dispositivos de conmutaci n interruptores rel s cuando no est n activos o no reciben alimentaci n OSSD siglas del t rmino ingl s Output Signal Switching Device dispositivo de intercambio de se ales de salida Los OSSD pueden ser rel s de seguridad con contactos mec nicos o salidas de estado s lido como transistores PNP PFHd siglas del t rmino ingl s Probability Failures per Hour that are Dangerous probabilidad de fallos peligrosos por hora PL siglas del t rmino ingl s Performance Level nivel de prestaciones tal como se define en ISO 13849 1 RESTART rearme Secuencia que sigue todo el sistema de una situaci n de falta de alimentaci n a una situaci n operativa En una situaci n operativa los OSSD se pueden activar ON al recibir una se al de entrada v lida Estado seguro estado de desc
52. irectivas CE disponible en http industrial omron eu e Directiva de maquinaria La directiva de maquinaria requiere garantizar la seguridad necesaria de los componentes de seguridad utilizados para la seguridad de las m quinas Normas aplicables EN ISO 13849 1 2008 e IEC EN 62061 SIL CL3 XXIV Manuel de operaci n G9SR GLOSARIO DEFINICIONES Y ABREVIATURAS Aux Auxiliar Por ejemplo salidas auxiliares Test din mico de entrada EDM ESPE FA G9SR BCo 0 G9SR AD G9SR EXo T90 Entrada Estado de bloqueo MPU comprueba si los canales de entrada independientes est n conectados cortocircuitados Aplicable a G9SR BCo o y G9SR AD siglas del t rmino ingl s External Device Monitoring monitorizaci n de dispositivo externo Comprobaci n activa del comportamiento correcto de las unidades externas conectadas como los rel s de seguridad siglas del t rmino ingl s Electro Sensitive Protective Equipment equipos de protecci n electrosensibles que son conjuntos de e un dispositivo de detecci n e dispositivos de control monitorizaci n e dispositivo de intercambio de se ales de salida OSSD siglas del t rmino ingl s Factory Automation automatizaci n industrial Unidad b sica BC de la serie G9SR Unidad avanzada AD de la serie G9SR Unidad de extensi n EX de la serie G9SR Se al que entra en la un
53. licaci n efectivos El rendimiento real est sujeto a la garant a y las limitaciones de responsabilidad de OMRON ERRORES Y OMISIONES La informaci n contenida en el presente manual ha sido cuidadosamente revisada y consideramos que es exacta No obstante no asumimos responsabilidad alguna por omisiones o errores tipogr ficos o de redacci n o correcci n Manuel de operaci n G9SR PRECAUCIONES DE SEGURIDAD Definici n de informaci n preventiva En el presente manual se utiliza la notaci n siguiente para indicar precauciones con el fin de garantizar el uso seguro del m dulo de seguridad G9SR Las precauciones que se indican son muy importantes para la seguridad Lea y tenga en cuenta siempre la informaci n proporcionada en las precauciones de seguridad A continuaci n se ofrecen las palabras clave y sus definiciones gt ADVERTENCIA gt Precauci n 0 o mbolos O Indica una situaci n de peligro que de no evitarse puede ocasionar lesiones f sicas leves o moderadas o bien puede provocar lesiones graves o la muerte Adem s pueden producirse considerables da os materiales Indica una situaci n potencialmente peligrosa que de no evitarse puede ocasionar lesiones f sicas o da os materiales leves o moderados Precauciones para un uso seguro Indica precauciones sobre lo que se debe o no se debe hacer con el fin de garantizar el uso seguro del producto Precauciones para el uso correct
54. litado e EDM habilitado e Test din mico de entrada inhabilitado Posiciones de 1 2 3 4 5 6 7 8 interruptores DIP OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF Descripci n Final de carrera sin contacto conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31 KM1 y KM2 contactores Bucle de realimentaci n EDM conectado a T32 Observaciones Esta configuraci n tambi n se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera para puertas de seguridad accionados mediante llave Para las aplicaciones de monitorizaci n de puertas y portales se deben tener en cuenta los requisitos de ISO 14119 Aplicable hasta PLd seg n EN ISO 13849 1 sistema el ctrico Circuito de motor contactos de KM1 y KM2 no mostrado P gina 68 de 79 Manuel de operaci n G9SR 4244 a MEE 2S 2 TTEA a L 2 q EA dE Z 1 E E T A ra z E Safety SENTE LE input 1 inputs Restart EDMI Ey X Power supply OUT circuit Safety Output Auxiliary Output OA ANTES Control Control SA CA y E OY Figura 22 G9SR ADo o con enclavamiento de puertas hasta PLd con F3S TGR N_ C Nota Aseg rese de que las posiciones de los interruptores DIP de la unidad G9SR AD se ajustan a los requisitos de su aplicaci n Consulte tambi n 7 3 Interrupto
55. ma de seguridad El cliente deber implementar medidas para garantizar la conformidad con estas normas Despu s de la instalaci n es obligatorio comparar la funci n de seguridad especificada y la instalada El ltimo paso es comprobar el funcionamiento del sistema de seguridad En este ltimo paso es preciso asegurarse de que se cumplen todos los requisitos definidos teniendo en cuenta la evaluaci n de riesgos Encontrar informaci n detallada sobre la validaci n en ISO 13849 2 XII Manuel de operaci n G9SR Advertencias de seguridad importantes RO Lea las instrucciones de esta secci n antes de instalar un sistema G9SR El hecho de que la aplicaci n de una m quina espec fica y la instalaci n de un sistema G9SR cumplan con las directivas y normas vigentes depende de un adecuado funcionamiento mantenimiento instalaci n y aplicaci n del sistema G9SR Estos elementos ser n responsabilidad del comprador el instalador y el empresario El empresario es el responsable de la selecci n y formaci n del personal que debe instalar manejar y mantener correctamente la m quina y sus mecanismos de protecci n y de seguridad La instalaci n verificaci n y mantenimiento de los sistemas G9SR solo pueden estar en manos de personal cualificado Una persona cualificada es un individuo que entiende y est formado y demuestra competencia para todo lo relacionado con la construcci n operaci n y mantenimiento de la maquinaria
56. nen ocho interruptores Z Para seleccionar una funci n los interruptores de ambos bancos 3 deben tener posiciones id nticas Ejemplo i INTERRUPTOR DIP 3 BANCO 1 OFF 3 e 3 INTERRUPTOR DIP 3 BANCO 2 OFF gt CORRECTO gt 4 O 5 INTERRUPTOR DIP 3 BANCO 1 OFF O 6 N e 7 INTERRUPTOR DPP 3 BANCO 2 ON gt ERROR 8 A Precauci n No cambie la posici n de los interruptores DIP durante la operaci n de la unidad G9SR BC En este caso la unidad G9SR BC cambiar las salidas a OFF y entrar en estado de bloqueo Utilice los interruptores para configurar las siguientes funciones G9SR Funci n Interruptor G9SR BCo u REARME 1 ON Rearme autom tico OFF Rearme manual Test din mico de 2 ON Habilitada entrada OFF Inhabilitada EDM 3 ON Habilitada OFF Inhabilitada INPUT LOOP 4 ON lazo de entrada habilitado Se inhabilitan los OSSD y la salida auxiliar OFF lazo de entrada inhabilitado ESTADO DE 5 ON Estado de salida auxiliar coherente con OSSD SALIDA AUX OFF Estado de salida auxiliar invertido 6 7 8 Reservado P gina 20 de 79 Manuel de operaci n G9SR 6 4 LED de G9SR BC Los LED muestran el estado de la unidad e indican errores Co kaa Un LED puede estar APAGADO mostrado como O O x TS Y ENCENDIDO mostrado como N7T NI TN a eo INTERMITENTE mostrado como N
57. nes de peligro potencial que de no evitarse pueden ocasionar la muerte o lesiones graves Adem s pueden producirse importantes da os materiales Procedimiento de prueba 1 Comprobar el comportamiento en OFF Consulte 3 1 en la p gina 8 2 Comprobar el comportamiento en ON Consulte 3 2 en la p gina 9 3 Registre los resultados de la prueba Consulte Ap ndice B Registro de resultados de la prueba en la p gina 77 P gina 7 de 79 Manuel de operaci n G9SR 3 1 Comprobar el comportamiento en OFF Probar secuencia OFF Desactivar las entradas T12 y T22 en cada G9SR BC y G9ISR AD a q Lo Comprobar cableado Comprobar entradas 7 oy LED IN1 e IN2 OFF Ni conectadas a T12 y T22 s Y A G9SR EX enel NO sistema y Comprobar n configuraci n de a Salidas de retardo a OFF seguridad OFF Comprobar inmediatamente funcionamiento de G9SR EX Comprobar cableado de salidas de seguridad de G9SR Comprobar configuraci n de interruptor DIP de G9SR Inspeccionar toda la conexi n el ctrica del sistema completo Comprobar que no haya salidas de seguridad activas que puedan provocar una situaci n de peligro cuando el estado del sistema G9SR es seguro P gina 8 de 79 Manuel de operaci n G9SR 3 2 Comprobar el comportamiento en ON Activar entradas T12 y T22 en cada GISR BC y
58. nvertida Posiciones de 1 2 3 4 5 6 7 8 interruptores DIP OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF Descripci n Pulsador de parada de emergencia conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31 KMI1 y KM2 contactores Bucle de realimentaci n EDM conectado a T32 Observaciones Esta configuraci n tambi n se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera para puertas de seguridad accionados mediante llave Para las aplicaciones de monitorizaci n de puertas y portales se deben tener en cuenta los requisitos de ISO 14119 El cableado utiliza los pulsos de test din mico Aplicable hasta PLe seg n EN ISO 13849 1 sistema el ctrico Circuito de motor contactos de KM1 y KM2 no mostrado P gina 52 de 79 Manuel de operaci n G9SR Power Inputi Input 2 Restart EDM supply circuit Safety Output Auxiliary Output Control Control Figura 14 G9SR BCo 0 en aplicaciones de parada de emergencia hasta PLe Nota Aseg rese de que las posiciones de los interruptores DIP de la unidad G9SR BC se ajustan a los requisitos de su aplicaci n Consulte tambi n 6 3 Interruptores DIP y funciones de G9SR BC en la p gina 20 P gina 53 de 79 Manuel de operaci n G9SR 11 1 2 G9SR BCu 0 en aplicaciones de parada de emergencia hasta PLd Configuraci n de G9SR BC
59. o Indica precauciones sobre lo que se debe o no se debe hacer con el fin de garantizar la operaci n y rendimiento correctos del producto El s mbolo del c rculo y la diagonal se utiliza para indicar operaciones que no se deben hacer La operaci n espec fica se muestra dentro del c rculo y se explica en el texto El s mbolo del c rculo lleno se utiliza para indicar operaciones que se deben hacer La operaci n espec fica se muestra dentro del c rculo y se explica en el texto XI Manuel de operaci n G9SR En este ejemplo se muestra una precauci n general de algo que se debe hacer Para poder utilizar el sistema G9SR de forma segura deben seguirse las precauciones que se indican mediante s mbolos de alerta y descripciones en este manual Si no se siguen todas las precauciones el resultado puede ser un uso o funcionamiento inseguros El dise o de una funci n de control de seguridad es conforme a los siguientes requisitos Evaluaci n de riesgos seg n EN ISO 12100 1 Este paso define las medidas necesarias para la reducci n de riesgos Principios b sicos de seguridad de la maquinaria seg n EN ISO 13849 1 Principios b sicos de seguridad el ctrica seg n EN 60204 1 Adem s es necesario comprobar la estructura del sistema de seguridad completo EN ISO 13849 1 la cobertura de diagn stico y la resistencia frente a fallos comunes Todo ello es necesario para comprobar el c lculo de la fiabilidad del siste
60. o Interruptor DIP 3 ON EDM habilitado Descripci n Pulsador de parada de emergencia conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31 KM1 y KM2 contactores Bucle de realimentaci n EDM conectado a T32 Observaciones Aplicable hasta PLd seg n EN ISO 13849 1 Circuito de motor contactos de KM1 y KM2 no mostrado 24V Safety Safety Power Inputi Input2 Restart supply circuit Safety Output Auxiliary Output Control Control OY Figura 6 Cableado de G9SR BC sin test din mico con EDM P gina 41 de 79 Manuel de operaci n 9 13 Cableado de G9SR BC con test din mico sin EDM Ajuste de funciones Interruptor DIP 1 OFF Rearme manual Interruptor DIP 2 ON Test din mico de entrada habilitado Interruptor DIP 3 OFF EDM inhabilitado Descripci n Pulsador de parada de emergencia conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31 KM1 y KM2 contactores Observaciones El cableado utiliza los pulsos de test din mico Aplicable hasta PLd seg n EN ISO 13849 1 Circuito de motor contactos de KM1 y KM2 no mostrado 24V E Safety Safety Power Input 1 Input 2 BESLAN EN SEDM supply circuit Safety Output Auxiliary Output Control Control Figura 7 Cableado de G9SR BC con test din mico sin EDM P gina 42 de 79 G9SR Manuel de operaci n G9SR 9
61. o No deje caer el m dulo de seguridad G9SR ni lo someta a vibraciones excesivas o a golpes mec nicos El m dulo de seguridad G9SR podr a da arse y no funcionar correctamente e Entorno de instalaci n y almacenamiento No utilice ni almacene el m dulo de seguridad G9SR en ninguna de las siguientes ubicaciones Lugares expuestos a la luz solar directa Lugares expuestos a temperaturas o condiciones de humedad inferiores o superiores a las indicadas en las especificaciones Lugares expuestos a condensaci n debido a cambios bruscos de temperatura e Lugares expuestos a gases corrosivos o inflamables Lugares con gran cantidad de polvo especialmente polvo de hierro o de sales e Lugares expuestos al contacto con agua aceite o productos qu micos Lugares expuestos a golpes o vibraciones e La informaci n de la secci n Entorno de operaci n 82 1 en la p gina 4 tambi n se aplica al almacenamiento y transporte de los productos G9SR Si los sistemas van a instalarse en los siguientes lugares adopte las medidas de seguridad adecuadas y necesarias La adopci n de medidas inadecuadas e insuficientes puede producir un funcionamiento incorrecto Lugares expuestos a electricidad est tica u otras formas de ruido Lugares expuestos a fuertes campos electromagn ticos Lugares con posibilidad de quedar expuestos a radioactividad Lugares pr ximos a fuentes de alimentaci n el ctrica Este es un producto de clase A dise ad
62. o externo Amarillo ENCENDIDO cuando la funci n EDM est habilitada INTERMITENTE cuando se produce alg n error en la monitorizaci n de dispositivo externo APAGADO cuando la funci n EDM est inhabilitada P gina 35 de 79 Manuel de operaci n G9SR 8 4 4 Color aw ZO UN O 8 4 5 Color x Y Y Y LED ON Salidas Verde ENCENDIDO cuando las salidas est n activadas ON APAGADO cuando las salidas est n desactivadas OFF LED OFF ERR Error Rojo ENCENDIDO cuando Los OSSD est n en OFF No se supera la comprobaci n interna de arranque del sistema INTERMITENTE cuando se produce un error Intermitencia r pida e intermitencia r pida de RESTART o COM Error de comunicaci n de otra unidad Intermitencia lenta e intermitencia lenta de RESTART o COM Error de comunicaci n de esta unidad APAGADO cuando se han superado todos los diagn sticos internos y los OSSD est n activados ON P gina 36 de 79 Manuel de operaci n 8 5 Ejemplos de LED de G9SR EXo T90 0 8 5 1 Operaci n normal LED G9SR EXnb T90 0 O 8 5 2 G9SR Salidas activas Lazo de salida activo Salidas activas Lazo de salida activo EDM habilitado encimiento de Ton o Toff Salidas no activas Lazo de salida activo Situaciones de error LED G9SR EXa T90 0 0 Error en entrada de EDM 0 Error durante prueba c clica Error debido a que hay otra unidad conectada
63. o interruptores Para seleccionar una funci n los interruptores de ambos bancos deben tener posiciones id nticas Ejemplo INTERRUPTOR DIP 3 BANCO 1 OFF e INTERRUPTOR DIP 3 BANCO 2 OFF gt CORRECTO INTERRUPTOR DIP 3 BANCO 1 OFF e INTERRUPTOR DIP 3 BANCO 2 ON gt ERROR G9SR Hu a5 Z Ra 1 2 Z 3 w 4 5 6 2 8 A Precauci n No cambie la posici n de los interruptores DIP durante la operaci n de la unidad G9SR AD En este caso la unidad G9SR AD cambiar las salidas a OFF y entrar en estado de bloqueo Utilice los interruptores para configurar las siguientes funciones Funci n Interruptor G9SR ADo REARME 1 ON Rearme autom tico OFF Rearme manual Test din mico 2 ON Habilitada de entrada OFF Inhabilitada EDM 3 ON Habilitada OFF Inhabilitada INPUT LOOP 4 5 OFF OFF Ninguna unidad G9SR BCo o conectada OFF ON Ajuste no permitido ON OFF 1 G9SR BCo o conectada ON ON 2 G9SR BCo o conectadas LAZO 6 7 OFF OFF Ninguna unidad G9SR EXD T90 0 conectada SALIDA OFF ON 1 G9SR EXo T90 0 conectada ON OFF 2 G9SR EXo T90 0 conectadas ON ON 3 G9SR EXo T90 0 conectadas 8 Reservado P gina 27 de 79 Manuel de operaci n G9SR 7 4 LED de G9SR AD Los LED muestran el estado
64. o para el uso en entornos industriales En reas residenciales puede provocar interferencias de radio en cuyo caso se puede solicitar al usuario que tome las medidas apropiadas para reducir las interferencias e Instalaci n y montaje e Despu s de desembalar y antes de instalar el sistema G9SR compruebe su condici n mec nica cuidadosamente No instale un producto da ado mec nicamente Devu lvalo al servicio t cnico de Omron para su inspecci n o reparaci n De lo contrario pueden producirse lesiones personales graves e No deje caer los productos Si se caen los productos pueden sufrir da os internos y externos Devuelva un sistema G9SR que haya ca do al suelo al servicio t cnico de OMRON para su inspecci n y reparaci n De lo contrario pueden producirse lesiones personales graves e Aseg rese de comprobar la operaci n del sistema G9SR despu s de su instalaci n para verificar que el sistema G9SR funciona como est previsto Aseg rese de detener la m quina hasta que se haya completado la verificaci n La configuraci n err nea de las funciones puede producir lesiones graves XVIII Manuel de operaci n G9SR Configure el sistema con una funci n de enclavamiento que impida que la m quina pueda rearrancarse De lo contrario pueden producirse lesiones personales graves Instale el interruptor de enclavamiento en una ubicaci n que proporcione una visibilidad clara de la totalidad del rea peligrosa y en la que no pueda se
65. ocononnononnonconcnnonnnnnnnannanrnnnnoos xxil Glosario definiciones y abreviaturas oooooooooccononnnnncnonnonnononnoos XXV 1 FAMILIA DE PRODUCTOS INFORMACI N GENERAL 1 USO PREVISTO it le N E A N 1 1 2 INFORMACI N GENERAL DE LA FAMILIA occccccccccoonccnnncncnonnnnnnnnnnnnnnnonononnnnnnnnnncnnonanen 1 1 2 1 GISR BO orreri ias si 1 2 2 G9SRAD 2 1 2 3 G9SR EX 2 1 3 DIMENSIONES MEC NICAS a 3 2 INSTALACI N Y CONFIGURACI N occoncnnononcnnorsionecnersianosos 4 2 1 PASO 1 ENTORNO DE INSTALACI N a ii 4 2 2 PASO2 INSTALACI N MEC NICA 4 2 3 PASO3 INSTALACI N EL CTRICA ccooooocccccccinanencnnnnnnn n5 2 3 1 Instalaci n de fusibles para las unidades G9SR O 2 3 2 Instalaci n de fusibles para rel s de salido nomina 5 2 3 3 Instalar la fuente de alimentaci n 2 3 4 G9SR BCo 0 salida de estado s lido 2 4 PASO 4 CONFIGURAR LAS UNIDADES G9SR 2 5 PASO 5 PROBAR LA INSTALACI N cooooooncncccononnnnnnncnnnnnnnonnnnncnnnnnnnonnnnnnnnnnonnnnncnnnnnnnnns 3 PRUEBA fu e E OU II A ART E ADA DUE POL LAIO Eaa a Eaa aat 7 3 1 COMPROBAR EL COMPORTAMIENTO EN OFF occcoocococccnccconononononononnnnnnnnnncnnnnnnnnnno 8 3 2 COMPROBAR EL COMPORTAMIENTO EN ON oocccooococncccnncconononononcccnnnnnnonnnnccnanannnnns 9 4 ESPECIFICACIONES T CNICAS occococcccnnconnnnnnnncnnannnnncnnnnnnnne aran 10 4 1 ESPECIFICACIONES GENERALES ccooooooncnnccononnnnnnnccnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnns 10 4 2 CURVA CA
66. onexi n OFF forzada OSSD en OFF SLC siglas del t rmino ingl s Safety Light Curtain barrera ptica de seguridad XXVI Manuel de operaci n 1 Familia de productos Informaci n general 1 1 Uso previsto G9SR En la tabla siguiente se muestran las funciones para las que se ha previsto utilizar las unidades G9SR G9SR BC_ G9SR AD G9SR EX Funci n de parada de emergencia S S No Monitorizaci n de puerta S S No finales de carrera de seguridad Monitorizaci n de puerta S S No finales de carrera accionados mediante llave Monitorizaci n de puerta S S No finales de carrera sin contacto Monitorizaci n ESPE barreras S S No Salidas de seguridad adicionales No No S Nota sobre la unidad G9SR EX Las salidas adicionales establecidas con las unidades G9SR EX tienen un temporizador de retardo en ON y un temporizador de retardo en OFF para el control adicional de las salidas 1 2 Informaci n general de la familia La familia de productos G9SR consta de una unidad G9SR BCo AD Avanzada y una unidad G9SR EX una unidad G9SR ADo EX Extensi n que ofrecen flexibilidad para configurar un sistema especifico 1 2 1 G9SR BC La unidad G9SR BC tiene una entrada de seguridad de doble canal que se puede utilizar en aplicaciones de parada de emergencia y control de puertas o en aplicaciones con sensores de seguridad
67. optoelectr nicos La unidad G9SR BC tiene salidas de seguridad de estado s lido para cargas de c c m ximas de 2 A y con una corriente de pico m xima de 5 A T90 BC Basic La unidad G9SR BC puede funcionar de manera independiente o como una entrada adicional con una unidad G9SR AD Consulte tambi n cap tulo 6 Unidad G9SR G9SR BCo en la p gina 19 P gina 1 de 79 Manuel de operaci n G9SR 1 2 2 G9SR AD La unidad G9SR AD tiene una entrada de seguridad de doble canal que se puede utilizar en aplicaciones de parada de emergencia y control de puertas o en aplicaciones con sensores de seguridad optoelectr nicos La unidad G9SR AD tiene salidas de rel de seguridad para ACI 250V M x 4A AC15 250V M x SA DC1 30V M x 4A DC13 30V M x 5A Consulte tambi n 4 2 Curva carga vs temperatura Si desea informaci n m s detallada consulte tambi n cap tulo 4 Especificaciones t cnicas en la p gina 10 La unidad G9SR AD puede funcionar de manera independiente o en un sistema con e hasta dos unidades G9SR BC adicionales como expansi n de entrada e hasta tres unidades G9SR EX como salidas de rel de seguridad adicionales Consulte tambi n Cap tulo 7 Unidad G9SR G9SR ADD O en la p gina 26 123 G9SR EX La unidad G9SR EX funciona como extensi n de salida de una unidad G9SR AD La unidad G9SR EX tiene
68. r activado desde dentro del rea de peligro Deben instalarse indicadores externos si es aplicable en ubicaciones en las que sean claramente visibles para todos los operarios desde todas las posiciones de operaci n Aseg rese de que el sistema G9SR est montado de forma segura y de que sus cables y conectores est n conectados correctamente Aseg rese de que no entren elementos extra os como agua aceite o polvo en el interior del sistema G9SR Lleve a cabo una inspecci n de todos los sistemas G9SR como se describe en la secci n 3 Prueba en la p gina 7 cuando utilice conexiones en serie realice inspecciones de todos los sistemas G9SR conectados Utilice el sistema de seguridad G9SR en un emplazamiento con protecci n IP54 o superior seg n la norma IEC EN 60529 Utilice el carril DIN TH35 7 5 TH35 15 conforme a la norma IEC 60715 para instalar el m dulo de seguridad G9SR en el panel de control Monte el m dulo de seguridad G9SR en el carril DIN utilizando topes finales PFP M no incluidos con el m dulo de seguridad G9SR para evitar que se desprenda del carril DIN debido a las vibraciones Monte todas las unidades correctamente en el carril DIN Instale el m dulo de seguridad G9SR en direcci n vertical para garantizar su correcta refrigeraci n Consulte tambi n 2 2 Paso 2 Instalaci n mec nica en la p gina 4 Es necesario dejar espacio libre alrededor del m dulo de seguridad G9SR un espacio m nimo lateral de
69. racter sticas de la salida definidos en UL 508 para los circuitos de clase 2 o los circuitos de corriente de tensi n de control El tiempo de retenci n de salida debe ser de 20 ms como m nimo e La fuente de alimentaci n de c c debe ser una fuente de alimentaci n SELV que cumpla los requisitos de IEC EN 60950 1 y EN 50178 e La fuente de alimentaci n debe estar limitada a una corriente m xima de 8 A e Inspecciones y mantenimiento peri dico e Desconecte el m dulo de seguridad G9SR de la fuente de alimentaci n antes de sustituir el m dulo Los dispositivos conectados al m dulo de seguridad G9SR pueden ponerse en funcionamiento de manera imprevista No desmonte repare ni modifique el m dulo de seguridad G9SR De lo contrario podr an perderse sus funciones de seguridad e Retirada del servicio Tenga cuidado de no sufrir lesiones al desmontar el m dulo de seguridad G9SR Este producto ha sido dise ado para minimizar su impacto medioambiental Por ello tenga especialmente en cuenta que la eliminaci n de los dispositivos que ya no sean reparables o utilizables debe realizarse seg n las normas y regulaciones locales y nacionales XX Manuel de operaci n G9SR PRECAUCIONES PARA EL CUMPLIMIENTO DE LOS ESTANDARES DE UL Y CSA Si el producto se va a instalar en Estados Unidos o Canad siga estas instrucciones de instalaci n en lugar de la informaci n general que se indica en el manual de instrucciones con el fin d
70. res DIP y funciones de G9SR ADO O en la p gina 27 P gina 71 de 79 Manuel de operaci n G9SR 11 3 Ejemplos de cableado de la unidad G9SR ADO 0 con lazo de entrada y lazo de salida 11 3 1 Ejemplo de m quina Figura 24 Ejemplo de m quina 11 3 2 Descripci n de las funciones de control relacionadas con la seguridad en esta aplicaci n 1 Cuando se pulsa la parada de emergencia el bobinador se detiene inmediatamente y la puerta se bloquea durante otros 30 segundos 2 Cuando la barrera ptica detecta una persona el bobinador se detiene inmediatamente y la puerta se bloquea durante otros 30 segundos 3 La puerta se bloquea mec nicamente mediante un interruptor de bloqueo de puerta El desbloqueo se produce mediante una se al el ctrica 4 Cuando la puerta no est bloqueada se debe impedir el arranque de la m quina P gina 72 de 79 Manuel de operaci n 11 3 3 Soluci n diagrama de bloque La soluci n emplea 2 G9SR BC 1 G9SR AD y 1 G9SR EX G9SR GASR BE1 Input Monitoring of E Stop pushbutton Output Input loop function GOSR BC2 G9SR AD gt Input Input Monitoring of Monitoring of Door Switch Safety Light Curtain Output Output Input loop function Winder Motor AA e Contactors GASR EX Input Output loop fune tion Output Solenoid Door locking switch 14 3 4 Configuraci n de funciones y po
71. res DIP y funciones de G9SR ADO O en la p gina 27 P gina 69 de 79 Manuel de operaci n G9SR 11 2 5 G9SR ADD 0 con sensores de seguridad en aplicaciones hasta PLe Configuraci n de G9SR AD e Rearme manual habilitado e EDM habilitado e Test din mico de entrada inhabilitado Posiciones de 1 2 3 4 5 6 7 8 interruptores DIP OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF Descripci n Sensor de seguridad conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31 KM1 y KM2 contactores Bucle de realimentaci n EDM conectado a T32 Observaciones Esta configuraci n tambi n se puede utilizar para todos los sensores con salidas de seguridad de estado s lido Aplicable hasta PLe seg n EN ISO 13849 1 sistema el ctrico Circuito de motor contactos de KM1 y KM2 no mostrado P gina 70 de 79 Manuel de operaci n G9SR 244 E E e FE e e PE AE mE L FIS TGR LL receiver 3 Safety agb a Power inputi Imput2 Restart EDM E X supply OUT circuit Safety Output Auxiliary Output Control Control K2 Figura 23 G9SR ADo o con sensores de seguridad en aplicaciones hasta PLe Nota Aseg rese de que las posiciones de los interruptores DIP de la unidad G9SR AD se ajustan a los requisitos de su aplicaci n Consulte tambi n 7 3 Interrupto
72. res sin contacto de puertas hasta PLe con F3S TGR N_ C Configuraci n de G9SR BC e Rearme manual habilitado e EDM habilitado e Test din mico de entrada habilitado e Salida auxiliar invertida Posiciones de 1 2 3 4 5 6 7 8 interruptores DIP OFF ON ON _ OFF OFF OFF OFF OFF Descripci n Final de carrera sin contacto conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31 KM1 y KM2 contactores Bucle de realimentaci n EDM conectado a T32 Observaciones Esta configuraci n tambi n se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera para puertas de seguridad accionados mediante llave Para las aplicaciones de monitorizaci n de puertas y portales se deben tener en cuenta los requisitos de ISO 14119 El cableado utiliza los pulsos de test din mico Aplicable hasta PLe seg n EN ISO 13849 1 sistema el ctrico Circuito de motor contactos de KM1 y KM2 no mostrado P gina 56 de 79 Manuel de operaci n G9SR 24V SAF Actuator Safety Safety Input 1 Input 2 Safety Output Auxiliary Output Control Control supply circuit Figura 16 G9SR BCo o para enclavamiento de puertas hasta PLe con F3S TGR N C Nota Aseg rese de que las posiciones de los interruptores DIP de la unidad G9SR BC se ajustan a los requisitos de su aplicaci n Consulte tambi n 6 3
73. rial e Personal con la cualificaci n autoridad y obligaci n de velar por la seguridad durante cada una de las siguientes fases de producci n dise o mec nico instalaci n operaci n mantenimiento y operaciones de eliminaci n Na El sistema G9SR debe ser instalado configurado e incorporado a un sistema de control de m quinas por una persona suficientemente cualificada y formada para ello Una persona no cualificada puede no ser capaz de llevar a cabo estas operaciones de forma correcta lo que podr a provocar graves lesiones Na Cualquier acci n que cambie la configuraci n modifique las posiciones de los interruptores o requiera comprobaci n debe estar supervisada Estas acciones si se realizan de forma incorrecta pueden producir lesiones graves Manuales de configuraci n La informaci n sobre el funcionamiento de los m dulos de seguridad G9SR se proporciona en este manual No hay manuales relacionados Lea y comprenda este manual Lea y comprenda este manual antes de utilizar el producto Consulte a su representante de OMRON si tiene alguna duda o comentario VII Manuel de operaci n G9SR GARANT A Y LIMITACIONES DE RESPONSABILIDAD GARANT A La garant a exclusiva de OMRON consiste en que los productos est n libres de defectos en materiales y mano de obra durante un per odo de un a o u otro per odo si as se especifica a partir de la fecha de venta por parte de OMRON OMRON NO OFRECE NINGUNA GARANT
74. rruptor DIP 2 OFF Test din mico de entrada inhabilitado Interruptor DIP 3 ON EDM habilitado Descripci n Pulsador de parada de emergencia conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31 KM1 y KM2 contactores Bucle de realimentaci n EDM conectado a T32 Observaciones Aplicable hasta PLd seg n EN ISO 13849 1 Circuito de motor contactos de KM1 y KM2 no mostrado 24V Fuse 1AF KM1 E gt A KM2 A1 111 T112 121 122 T31 32 IN Safety Safety Tag Loop Power Input1 Input 2 Restart EDM supply far OUT circuit Safety Output Auxiliary Output p Loop Control Control fa Q y D ov Figura 11 Cableado de G9SR AD sin test din mico con EDM P gina 46 de 79 G9SR Fuse Fuse 5AF 5AF KM1 KM2 Manuel de operaci n 9 2 4 Cableado de G9SR AD sin test din mico sin EDM Ajuste de funciones Interruptor DIP 1 OFF Interruptor DIP 2 OFF Interruptor DIP 3 OFF Descripci n Rearme manual Test din mico de entrada inhabilitado EDM inhabilitado Pulsador de parada de emergencia conectado a T12 y T22 Pulsador de rearme conectado a T31 KM1 y KM2 contactores Observaciones Aplicable hasta PLd seg n EN ISO 13849 1 Circuito de motor contactos de KM1 y KM2 no mostrado 24V DDOE ov Fuse 1AF ll oa A A1 T11 HT12 T21 HT22 T31 32
75. s mismos A petici n del cliente Omron aportar la documentaci n de homologaci n pertinente de terceros que identifique los valores nominales y limitaciones de uso aplicables a los productos Por s misma esta informaci n no es suficiente para determinar exhaustivamente la idoneidad de los productos en combinaci n con el producto final m quina sistema u otra aplicaci n o utilizaci n A continuaci n presentamos ejemplos de algunas aplicaciones a las que deber prestarse una atenci n especial No pretende ser una lista exhaustiva de todos los posibles usos de los productos ni tiene por objeto manifestar que los usos indicados pueden ser id neos para los productos e Utilizaci n en exteriores aplicaciones que impliquen posibles contaminaciones qu micas o interferencias el ctricas as como las condiciones y aplicaciones no descritas en el presente manual e Sistemas de control de instalaciones nucleares sistemas de combusti n sistemas ferroviarios o de aviaci n equipos m dicos m quinas recreativas veh culos equipos de seguridad u otras instalaciones sujetas a normativas gubernamentales diferentes e Sistemas m quinas y equipos que pudieran suponer un riesgo de da os f sicos o materiales Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a este producto NUNCA UTILICE LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACI N QUE IMPLIQUE RIESGOS F SICOS O MATERIALES GRAVES SIN ASEGURARSE DE QUE EL SISTEMA SE HAY
76. siciones de interruptores DIP G9SR BCI G9SR BC2 G9SR AD G9SR EX Test din mico de entrada habilitado EDM inhabilitado Lazo de entrada habilitado Test din mico de entrada habilitado EDM inhabilitado Lazo de entrada habilitado Test din mico de entrada inhabilitado Rearme manual EDM habilitado Lazo de entrada habilitado Lazo de salida habilitado EDM habilitado Lazo de salida habilitado Tiempo de retardo a OFF 30 s P gina 73 de 79 Manuel de operaci n G9SR SW1 SW2 SW3 SW4 SWS SW6 SW7 SW8 G9SR BC1 ON ON OFF ON OFF OFF OFF OFF G9SR BC2 ON ON OFF ON OFF OFF OFF OFF G9SR AD OFF OFF ON ON ON OFF ON OFF SW1 SW2 SW3 SW4 G9SR EX 0 B 0 B Nota Aseg rese de que las posiciones de los interruptores DIP de todas Consulte tambi n 6 3 Interruptores DIP y funciones de G9SR BC 7 3 Interruptores DIP y funciones de G9SR AD 8 3 Funciones de los interruptores rotativos de GISR EXI P gina 74 de 79 las unidades G9SR se ajustan a los requisitos de su aplicaci n en la p gina 20 en la p gina 27 T90 0 en la p gina 34 Manuel de operaci n HO Fo nam pto 0 00 Satery Saler Power npn 1 npa 2 Petare FEM supply rii Safety Quipur Auxiliar Dupa Ceiul Curl l EN A T coses Al 34 2a 44 f Door Inrking Er Ese 7 67
77. temas el ctricos electr nicos electr nicos programables relacionados con la seguridad Funci n de los dispositivos de seguridad Los dispositivos de seguridad se proporcionan con funciones y mecanismos de seguridad seg n lo estipulado en las normas pertinentes pero son necesarios dise os adecuados para que dichas funciones y mecanismos funcionen correctamente dentro de los sistemas que contienen componentes de seguridad Construya sistemas que permitan que estas funciones y mecanismos funcionen apropiadamente en base a un pleno entendimiento de las operaciones de tales sistemas e Normas internacionales de referencia t picas ISO 14119 Seguridad de las m quinas Dispositivos de enclavamiento asociados a resguardos Principios para el dise o y la selecci n XIV Manuel de operaci n G9SR ADVERTENCIA e Instalaci n de los dispositivos de seguridad La construcci n e instalaci n de sistemas con componentes relacionados con la seguridad para los equipos o las instalaciones debe llevarse a cabo por t cnicos que han recibido una formaci n adecuada e Normas internacionales de referencia t picas EN ISO 12100 1 Seguridad de las m quinas Conceptos b sicos principios generales para el dise o EN 61508 Seguridad funcional de los sistemas el ctricos electr nicos electr nicos programables relacionados con la seguridad e Cumplimiento de legislaciones y reglamentos Este dispositivo de seguridad c
78. tras se est suministrando alimentaci n La supresi n de las funciones de seguridad puede provocar lesiones graves No utilice las salidas de prueba del m dulo de seguridad G9SR o las salidas est ndar como salidas de seguridad La supresi n de las funciones de seguridad puede provocar lesiones graves No utilice los indicadores del m dulo de seguridad G9SR para operaciones de seguridad La aver a de las salidas de seguridad o de prueba puede provocar serias lesiones No conecte cargas que excedan de los valores nominales de las salidas de seguridad y las salidas de prueba La supresi n de las funciones de seguridad puede provocar lesiones graves Cablee correctamente el controlador de la serie G9SR de manera que la l nea de 24 Vc c NO toque las salidas de seguridad accidental o involuntariamente No intente desmontar reparar ni modificar este producto Hacerlo podr a provocar que las funciones de seguridad no funcionen correctamente No utilice m dulos de seguridad G9SR en entornos en los que existan gases inflamables o explosivos De lo contrario pueden producirse explosiones No utilice la salida auxiliar para aplicaciones de seguridad No conecte la l nea de O V a PE La supresi n de las funciones de seguridad puede provocar lesiones graves La supresi n de las funciones de seguridad puede provocar lesiones graves Efect e un test de usuario y confirme que todos los datos de config
79. tros Marca CEE Los m dulos de seguridad G9SR se utilizan en aplicaciones con un nivel de prestaciones m ximo e El hardware se dise a de acuerdo con los requisitos de un sistema de categor a 4 No utilice los m dulos de seguridad G9SR cuando la evaluaci n de seguridad requiera valores superiores a los mencionados en la tabla siguiente Pl e EN ISO 13849 1 2008 Cat 4 EN ISO 13849 1 2008 Tipo 4 IEC 61496 1 ed 2 2004 PFHd G9SR BC 1 25 107 EN ISO 13849 1 2008 PFHd G9SR AD 7 610 EN ISO 13849 1 2008 PFHd G9SR EX 4 1 10 EN ISO 13849 1 2008 MTTFD G9SR BC 593 a os EN ISO 13849 1 2008 MTTFD G9SR AD 789 a os EN ISO 13849 1 2008 MTTFD G9SR EX 4329 a os EN ISO 13849 1 2008 DCavg 98 EN ISO 13849 1 2008 SIL 3 EN 61508 2010 Intervalo de prueba 20 a os TEC 62061 2005 MTTR 8h EN61508 1 2008 Tipo Tipo B EN61508 2010 HFT 1 EN61508 2010 XXII Manuel de operaci n G9SR El uso de un m dulo de seguridad G9SR permite construir un sistema de control de seguridad de conformidad con e Requisitos para SIL 3 Nivel de integridad de seguridad 3 en EN 61508 IEC EN 62061 Norma de seguridad para sistemas con instrumentos de seguridad seguridad funcional de los sistemas el ctricos electr nicos electr nicos programables relacionados con la seguridad e Requisitos para PLe Nivel de prestaciones e y para la categor a de seguridad 4 en EN ISO13849 1
80. umple los reglamentos y normas correspondientes pero es necesario asegurarse de que se utiliza seg n los reglamentos y normas locales para los equipos o instalaciones donde se aplique e Normas internacionales de referencia t picas EN 60204 Seguridad de las m quinas Equipo el ctrico de las m quinas e Precauciones de uso Al poner el dispositivo de seguridad seleccionado en funcionamiento tenga en cuenta las especificaciones y precauciones de este manual y las del manual de instrucciones que acompa an al producto El utilizar un producto de un modo que se aleje de estas especificaciones y precauciones conllevar fallos inesperados en el equipo o los dispositivos lo que causar da os por funciones de operaci n insuficientes en los componentes relacionados con la seguridad e Movimiento o traslado de dispositivos o equipos Al desplazar o transferir dispositivos o equipos aseg rese de incluir este manual para que la persona a la cual se le transfieran los dispositivos o equipos pueda operar con los mismos apropiadamente e Normas internacionales de referencia t picas EN ISO 12100 1 Seguridad de las m quinas Conceptos b sicos principios generales para el dise o EN 61508 Seguridad funcional de los sistemas el ctricos electr nicos electr nicos programables relacionados con la seguridad XV Manuel de operaci n G9SR ADVERTENCIA Pueden producirse descargas el ctricas No toque los terminales mien
81. uraci n y las funciones del m dulo de seguridad G9SR sean correctos antes de comenzar a operar el sistema La supresi n de las funciones de seguridad puede provocar lesiones graves Cuando sustituya un m dulo de seguridad G9SR confirme que el modelo de controlador sea el correcto configure adecuadamente el controlador de repuesto y confirme que funcione correctamente La supresi n de las funciones de seguridad puede provocar lesiones graves Utilice dispositivos y piezas para las funciones de seguridad de acuerdo con la normativa legal vigente en el pa s correspondiente Utilice art culos certificados que cumplan los est ndares de seguridad correspondiente a la aplicaci n a la que est n destinados Lleve a cabo las inspecciones diarias y semestrales de los m dulos de seguridad G9SR En caso contrario el sistema podr a no funcionar correctamente lo que resultar a en lesiones personales graves O O SII XVI Manuel de operaci n G9SR PRECAUCI N Conecte las unidades AD201 alimentaci n y EX031 a la misma fuente de est conectada Puede da ar la unidad No quite ning n bloque de terminales mientras la alimentaci n de la unidad conectada Puede da ar la unidad No quite la conexi n de O V mientras la alimentaci n de la unidad est DOS XVII Manuel de operaci n G9SR PRECAUCIONES PARA UNA UTILIZACI N SEGURA e Manej
82. v lido para una temperatura ambiente de 21 C y cuando cada contacto genera la misma corriente al mismo tiempo P gina 12 de 79 Manuel de operaci n G9SR 4 3 Patr n de prueba de OSSD OSSD1 OSSD2 IO i gt PI CUES t Ta Ta Tb Tb Tres Ta lt 250us Tb lt 350us Ta pulso de pruebal de OSSD1 con duraci n lt 250 microsegundos Tb pulso de prueba2 de OSSD1 con duraci n lt 350 microsegundos Tres tiempo de ciclo de la unidad G9SR completa 4 4 Patr n de Test din mico de entrada Patr n de prueba con un pulso de prueba de canal de entrada de 1 ms TiL T21 ESA AP PA E Tres Tres tiempo de ciclo de la unidad G9SR completa P gina 13 de 79 Manuel de operaci n G9SR 5 Modos de rearme Hay dos modos de rearme posibles e Rearme manual Consulte 5 1 en la p gina 14 e Rearme autom tico Consulte 5 3 en la p gina 17 5 1 Rearme manual Si se selecciona el rearme manual y se produce una intervenci n no se produce el rearme manual del sistema Para rearrancar el sistema active la se al de rearme manualmente Modos de operaci n para la entrada de rearme manual El cableado de la entrada de rearme de G9SR depende de la posici n del interruptor DIP 1 Interruptor DIP 2 ON El rel G9SR monitoriza todos los terminales y o fuente de alimentaci n para detectar se ales inesperadas entre ellos con el fin de realiz
83. y3EX lt 306 ms Tiempo de restablecimiento lt 150 ms OFF gt 0N Resistencia de aislamiento gt 20 M ohmios Rigidez diel ctrica 2 500 Vc c 50 60 Hz durante 1 minuto Modos de operaci n REARME autom tico manual EDM cadena de lazo de Entrada y cadena de lazo de Salida Longitud m xima de cableado para entradas de seguridad Longitud m xima lt 100 m e impedancia total del cable lt 250 ohmios P gina 11 de 79 Manuel de operaci n G9SR Elemento Valor Capacitancia m xima para el modelo 330 nF BC OSSD Corriente de pico m xima para el SA modelo BC OSSD Requisitos de terminal de cables e Conector de 3 polos de 0 2 mm a 2 5 mm de AWG 24 a AWG 12 e Conector de 4 polos de 0 2 mm a 2 5 mm de AWG 24 a AWG 12 e Conector de 5 polos de 0 2 mm a 1 5 mm de AWG 24 a AWG 16 Tipos de cable permitidos Trenzado fijo f rulas Requisitos de fuente de alimentaci n Aislamiento doble acc EN 60950 4 2 Curva carga vs temperatura de corriente de contacto de rel La corriente de carga A y la distancia 25 mm entre las unidades influye en la temperatura de los m dulos Utilice la curva de carga frente a temperatura para determinar la corriente de contacto de rel m xima permitida para la temperatura de operaci n real de la unidad Esto es aplicable a cada contacto de rel individual p u un De a gt E i E a Th L mn Nota El gr fico es

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