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Motores lineales síncronos SL2 / Manual de instrucciones / 2006-06

1. Forma de tendido Flexible Identificaci n de accesorios AL1H ES1H Secciones del cable 6x 2x 0 25 mm Fabricante Nexans Denominaci n del fabricante SSL11YC11Y6x 2 x 0 25 Tensi n de servicio Uo VCA 300 Rango de temperatura C de 20 a 60 Temperatura m xima C 90 en el conductor Radio de flexi n m nimo mm 100 Di metro D mm 9 8 0 2 Aceleraci n m xima m s 20 Velocidad m xima m min 200 identificaci n del hilo WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY PK RD BU Color de cubierta verde parecido a RAL 6018 Autorizaci n es DESINA UL VDE Mus Capacidad de servicio conductor nF km 100 pantalla Capacidad de servicio conductor nF km 55 conductor Exento de hal genos Si Exento de silicona Si Exento de CFC Si Aislamiento interior conductor PP Aislamiento exterior cubierta TPE U Ignifugo autoextintor Si Material de conductor E Cu met lico Apantallado Trenzado Cu esta ado Peso kg km 130 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 53 54 Instalaci n el ctrica Cables prefabricados para el SL2 Advance System SL2 Power System Alimentaci n de ventiladores 55387AXX Fig 25 Alimentaci n de ventiladores 1 M12 Conexi n de ventiladores de 5 polos Los ventiladores de la versi n Power
2. EURODRIVE EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Motorreductores Reductores industriales Electr nica de accionamiento Automatizaci n de accionamiento Servicios C mo mover el mundo Con personas de ideas r pidas e innovadoras con las que dise ar el futuro conjuntamente 2 Con una presencia global para soluciones rapidas y convincentes en cualquier rinc n del mundo Con un servicio de mantenimiento a su disposici n en todo el mundo Con accionamientos y controles que mejoran autom ticamente el rendimiento de trabajo Con ideas innovadoras en las que podr encontrar soluciones para el ma ana Con una calidad sin Con un amplio know how l mites cuyos elevados en los sectores m s est ndares hacen del importantes de nuestro trabajo diario una labor tiempo m s sencilla SEW EURODRIVE So Guiando al mundo Con presencia en internet donde le ser posible acceder a la informaci n y a actualizaciones de software las 24 horas del d a da ay I lt SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251
3. 50 Instalaci n el ctrica Cables prefabricados para el SL2 Advance System SL2 Power System Cable para encoder AL 1H x Fig 23 Cable de retroalimentaci n para encoder AL1H 59718AXX Tipo Flexible Referencia de pieza SL2 Tendido flexible MOVIDRIVE B 0595 151 8 Asignaci n de los contactos para cable de retroalimentaci n Conexi n de Lado delencoder MOVIDRIVE MDX B Conector N de e A R BR N de Conector enchufable contacto Descripcion Selen gelhlls Descripcion contacto enchufable ASTA021FR 1 S3 coseno azul BU S3 coseno 9 Sub D 15 polos 198 921 9 2 Datos negro BK Datos 4 3 n C n c 3 Conector de 4 n c n c 5 12 polos con 5 S2 seno amarillo YE S2 seno 2 contactos del 2l enchufe 6 S4 seno verde GN S4 seno 10 9 7 Datos violeta VT Datos 12 8 S1 coseno rojo RD S1 coseno 1 u 8 9 n c n c 6 Ea 10 GND gris rosa GY PK rosa PK GND 8 eE 1 nc n 7 MOVIDRIVE B 12 Us gris GY Us 15 Vista Y n C n c n C 11 Vista X n C n c n c 13 n C n C n C 14 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Instalacion el ctrica 6 Cables prefabricados para el SL2 Advance System SL2 Power System Cable de prolongaci n para encoder AL1H x gt E Y 54634AXX Fig 24 Cable de pro
4. Nunca trabaje en la zona de avance cuando la m quina est conectada Aseg rese de que el recorrido de desplazamiento del eje se encuentre libre Compruebe las posiciones finales Compruebe el sistema lineal de medici n previo a su conexi n Limite la fuerza m xima en el servovariador Ajuste los l mites de velocidad en el servovariador a valores bajos Respete las indicaciones del cap tulo Puesta en marcha Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 2 Notas de seguridad 10 Funcionamiento e inspecci n mantenimiento A Comportamiento y medidas inmediatas en caso de ACCIDENTES jPeligro de electrocuci n Incluso si el motor no esta conectado pueden producirse tensiones inducidas hasta de 500 V a partir del movimiento del inductor principio del generador Retire el tap n protector en el enchufe de potencia del inductor s lo inmediatamente antes de efectuar la conexi n el ctrica del enchufe de potencia Para evitar la electrocuci n Despu s de desconectar los servovariadores de la fuente de alimentaci n espere al menos 5 minutos antes de tocar cualquier pieza sometida a tensi n p ej contactos esp rragos roscados o de soltar las conexiones Por seguridad mida la tensi n existente en el circuito intermedio y espere a que la tensi n haya bajado por debajo de 40 V Retire todas las virutas del compartimento del motor Preste atenci n a cualquier ruido qu
5. indice de direcciones i China Fabricacion Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel fono 86 22 25322612 Montaje No 46 7th Avenue TEDA Telefax 86 22 25322611 Ventas Tianjin 300457 victor zhang sew eurodrive cn Servicio http www sew eurodrive com cn Montaje Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel fono 86 512 62581781 Ventas 333 Suhong Middle Road Telefax 86 512 62581783 Servicio Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Jiangsu Province 215021 P R China Colombia Montaje Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel fono 57 1 54750 50 Ventas Calle 22 No 132 60 Telefax 57 1 54750 44 Servicio Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co Corea Montaje Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel fono 82 31 492 8051 Ventas B 601 4 Banweol Industrial Estate Telefax 82 31 492 8056 Servicio Unit 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Ansan 425 120 master sew korea co kr Costa de Marfil Ventas Abidjan SICA Tel fono 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Telefax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Ventas Zagreb KOMPEKS d o o Tel fono 385 1 4613 158 Servicio PIT Erd dy 4 Il Telefax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Dinamarca Montaje Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel fono 45 43 9585 00 Ventas Geminivej 28 30 P O Box
6. Motorreductores Reductores industriales Electr nica de accionamiento Automatizaci n de accionamiento Servicios I II II I ll IN I Ill Ill IIll IIll IIll IIl IIll E Motores lineales s ncronos SL2 Edici n 06 2006 l pea he nstrucciones de funcionamento SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Notas importantes sobre las instrucciones de funcionamiento 4 1 1 Explicaci n de los simbolos cccccceceeceeeeeeeeeeeecenesaeceeeeeeeeeeeeeeeeees 6 2 Notas de seguridad unnsssrnesnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn nn 7 3 Descripci n del producto y relaci n de tipos ooooconccccccnncccccnncnnnnnnnnanananonnns 11 3 1 Entorno de sistemas ooooccocininncncooccnncnnccnnccnnnnnnnnnnonnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnncnnnn 11 3 2 DOCUMENtaci n u eu en ann 11 3 3 Modelos del producto SL2 22424444444s0ssnnnennnnnnnnennennnene nn 12 3 4 Componentes del sistema para el SL2 Advance System y SL2 Power Systemi eoii aa aa r aa a a iaat 13 3 5 Designaci n de modelo c ccceccccceceeeeeeeeeeeeccececeeeeeeeeeseeteesesnaaeeees 15 3 6 Placa de caracter sticas cccccccccceceeeeeeeeeeeeeeceeecaeceeeeeeeeeeeteeeeeeeenaees 18 3 7 Volumen de suministro de los componentes del sistema 20 4 Transporte y almacenamiento uussrrresnnnnennnnnnnnnennnnnnn
7. Motores lineales s ncronos SL2 Datos t cnicos Fuerzas m ximas con MOVIDRIVE MDX61B 10 Clase de velocidad La siguiente tabla muestra la fuerza m xima que puede obtenerse con los de 3 m s correspondientes variadores MOVIDRIVE MDX61B e MOVIDRIVE MDX61 B_A 5_3 aparato de 400 500 V en los modos de funcionamiento SERVO P700 EE P kW 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450 SS MomlAl 2 24 31 4 4 55 7 95 125 16 24 32 46 60 73 89 Imax A 4 4 8 6 2 8 6 8 25 10 5 14 25 18 75 24 36 48 69 90 109 5 133 5 Sistemas Fmax N SL2 P025VS Basic 330 SL2 P025S Basic 650 Basic SL2 050VS Advance 460 537 650 650 650 Power Basic SL2 050S Advance 738 926 717 955 1175 1300 Power Basic SL2 050M Advance 1280 1640 1950 Power Basic SL2 050ML Advance 1290 1650 2090 2600 Power Basic SL2 100VS Advance 830 1020 1325 Power Basic SL2 100S Advance 1680 2090 2560 2650 Power Basic SL2 100M Advance 2455 2950 3970 Power Basic SL2 100ML Advance 2950 4050 5200 5300 Power SL2 150VS Basic 1065 1280 1650 2000 Basic SL2 150S Advance 2425 2950 3900 Power Basic SL2 150M Advance 3070 4200 5330 5800 Power Basic SL2 150ML Advance 4250 5400 7080 7700 Power SL2 200VS Basic
8. Ry v Resistencia del bobinado IPEAK Corriente maxima l4 Corriente en F4 Inenn Corriente nominal kr Factor de fuerza Lu v Inductancia Iso KL Clase del material aislante IP indice de protecci n U Tensi n Vnenn Velocidad hasta la cual est disponible la fuerza nominal Peso Instrucciones de funcionamiento Motores lineales sincronos SL2 Descripcion del producto y relacion de tipos Placa de caracteristicas Placa de caracteristicas SL2 Advance System SL2 Power System Placa de caracteristicas del rotor SEWHEURODRIVE CE 76646 Bruchsal Germany Type SL2 P050S 30 T P SSXS 490 00 No 101 1234567801 0001 06 F peak 11300 N peak 111 8 A kg 112 3 Fr 1000 N l 8 7 lA IP 54 Fn 760 N In 6 1 A ke 76 sm k 131 N A Ruy L700 Luv 45 0 my U 490 Vo Ins C LB vn 34 m s PartNo 13327836 Made in Germany 59476AXX Fig 6 Placa de caracteristicas Type Designaci n de modelo No Numero de encargo del cliente F peak Pico de fuerza Fs Fuerza m xima disponible hasta v4 FN Fuerza continua ke Constante de tensi n Ry v Resistencia del bobinado U Tensi n VN Velocidad hasta la cual est disponible la fuerza nominal IPEAK Corriente maxima l4 Corriente en F4 In Corriente nominal kr Factor de fuerza Lu v Inductancia
9. e Tenaza engarzadora para los conectores enchufables Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 29 30 Instalaci n mec nica Montaje SL2 Basic 5 3 Montaje SL2 Basic Antes de empezar Preparaci n del montaje del inductor SL2 Basic Compruebe que e los datos de la placa de caracter sticas del accionamiento y la tensi n de salida del servovariador coinciden con la tensi n de alimentaci n el accionamiento no est da ado no presenta da os causados por el transporte o el almacenamiento se cumplen los requisitos que se mencionan a continuaci n temperatura ambiente entre 5 C y 40 eu no hay aceite cido gas vapores radiaci n etc altura m xima de emplazamiento 1000 m sobre el nivel del mar Comience con el montaje del inductor Monte los rotores una vez haya finalizado todos los dem s trabajos de montaje inmediatamente antes de la puesta en marcha del accionamiento Respete las indicaciones de seguridad para la manipulaci n de los rotores v ase el cap tulo 2 53349AXX Fig 11 Inductor SL2 Basic Superficies de atornillado 1 Las superficies de atornillado del inductor se han tratado de f brica con un producto antioxidante Este producto antioxidante no se debe eliminar Previo al montaje limpie suavemente la superficie con un trapo libre de fibras a fin de eliminar el polvo la suciedad etc Tornillos de sujeci n Utilice para l
10. Ins Cl Clase del material aislante Part No Referencia de pieza kg Peso IP ndice de protecci n i 3 l 2 SL2 S050 128 AB 01 30758450 03 0002 04 5 Sach Nr 13327046 EURODRIVE 561433 Bruchsal Germany 4 Fig 7 Placa de caracter sticas Designaci n de modelo N mero de encargo del cliente Fecha de fabricaci n N mero de fabricaci n Referencia de pieza Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 53353AXX 19 20 Descripci n del producto y relaci n de tipos Volumen de suministro de los componentes del sistema 3 7 Volumen de suministro de los componentes del sistema El volumen de suministro no incluye los elementos siguientes El volumen de suministro para los motores lineales SL2 incluye Inductores Rotores con imanes permanentes SL2 Advance System Inductor montado en el puente refrigerador de montaje Conectores el ctricos Tuercas correderas en ranura para la fijaci n de cargas del cliente incluidas SL2 Power System Inductor montado en el puente refrigerador de montaje Conectores el ctricos Ventilaci n forzada montada por completo y conectada el ctricamente a un conector enchufable M12 Tuercas correderas en ranura para la fijaci n de cargas del cliente incluidas Cables de potencia y de retroalimentaci n prefabricados Sistemas de control y regulaci n igual a MOVIDRIVE Sistema de
11. de una proximidad lt 100 mm del motor lineal SL2 Tenga en cuenta las especificaciones y los requisitos espec ficos del sistema Respete las normativas nacionales regionales de seguridad y de prevenci n de accidentes Pueden ocasionarse lesiones graves o da os de gran magnitud en las instalaciones por las siguientes causas Uso incorrecto Instalaci n o manejo incorrecto Retirada no autorizada de las tapas de protecci n requeridas o la carcasa Inmediatamente despu s de la recepci n inspeccione el env o en busca de da os derivados del transporte En caso de haberlos informe inmediatamente a la empresa transportista Puede ser necesario cancelar la puesta en marcha En caso necesario utilice el equipo de manipulaci n adecuado Antes de la puesta en marcha retire todos los amarres del transporte Respete las indicaciones del cap tulo Indicaciones para el transporte Marque los lugares donde se almacenan rotores Precauci n Campos magn ticos potentes pictogramas Bajo ninguna circunstancia almacene rotores sin embalar utilice material de embalaje no magn tico con un grosor m nimo de 2 cm sobre el lado magn tico Tenga en cuenta las advertencias que se indican en el embalaje Mantenga los lugares de almacenamiento secos Proteja los lugares de almacenamiento del calor Para el transporte de m quinas o piezas de m quinas con inductores y rotores ya montados en el los eje s de desplazamiento Bloq
12. n del Tipo de 1 pian Freak Fs Fnom Fp v4 Vnom Ipeak l Inom cable N IN N IN m s m s A A A mm 1 1 1 4 8 3 4 1 9 3x1 5 SL2 100VS 1325 1000 600 2950 3 3 8 14 2 10 3 5 6 3x1 5 6 6 9 24 6 17 8 9 7 3x1 5 1 1 1 8 0 5 8 3 1 3x1 5 SL2 100S 2650 2000 1200 5760 3 3 4 25 0 17 8 9 7 3x 1 5 6 6 9 49 0 35 5 20 3x2 5 1 1 3 14 2 10 3 5 6 3x 1 5 SL2 100M 3970 3000 1800 8570 3 3 2 35 0 24 6 13 5 3x1 5 6 6 9 75 0 53 3 29 2 3x 4 0 1 1 1 16 0 11 5 6 3 3x1 5 SL2 100ML 5300 4000 2400 11380 3 3 4 49 0 35 5 19 5 3x2 5 6 7 0 100 0 74 4 40 7 3x 6 0 1 1 1 6 1 4 4 1 9 3x 1 5 SL2 150VS 2000 1500 900 4420 3 3 3 18 0 12 8 7 0 3x 1 5 6 6 4 35 0 24 6 13 5 3x 1 5 1 1 1 12 0 8 7 4 8 3x1 5 SL2 150S 3900 3000 1800 8640 3 3 2 33 5 24 5 13 5 3x1 5 6 6 4 67 0 49 0 27 0 3x 4 0 1 1 1 18 0 13 1 7 2 3x1 5 SL2 150M 5800 4500 2700 12860 3 3 4 53 0 39 0 21 5 3x2 5 6 6 4 100 0 74 5 40 7 3x 6 0 1 1 1 24 0 17 4 9 4 3x 1 5 SL2 150ML 7700 6000 3600 17000 3 3 7 76 0 56 7 31 0 3x4 0 6 6 4 132 0 98 0 53 8 3x 6 0 1 1 4 8 1 5 7 3 3 3x 1 5 SL2 200VS 2700 2000 1260 5900 3 3 4 25 0 17 8 10 2 3x1 5 6 7 6 55 0 39 2 22 5 3x 2 5 1 1 1 15 6 11 5 6 6 3x1 5 SL2 200S 5200 4000 2520 11520 3 3 4 48 2 35 5 20 4 3x2 5 6 7 2 101 74 4 42 7 3x 6 0 1 1 1 23 4 17 2 9 9 3x 1 5 SL2 200M 7800 6000 3780 17150 3 3 4 72 0 53 3 30 1 3x40 1 1 1 30 6 22 7 13 0 3x1 5 SL2 200ML 10350 8000 5040 22780 3 3 6 100 0 74 4 42 8
13. 1650 2100 2610 2700 SL2 200S Basic 2920 4050 5200 SL2 200M Basic 4340 5490 7480 7800 SL2 200ML Basic 5680 7510 9430 10350 SL2 250VS Basic 2120 2610 3170 SL2 250S Basic 4310 5410 6300 SL2 250M Basic 5670 7560 9450 SL2 250ML Basic 8270 10340 12260 12600 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales sincronos SL2 73 Datos t cnicos Fuerzas m ximas con MOVIDRIVE MDX61B Clase de velocidad La siguiente tabla muestra la fuerza m xima que puede obtenerse con los de 6 m s correspondientes variadores MOVIDRIVE MDX61B MOVIDRIVE MDX61 B_A 5_3 aparato de 400 500 V en los modos de funcionamiento SERVO P700 E P kW 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450 Eme Inom A 2 2 4 3 1 4 4 5 5 7 95 12 5 16 24 32 46 60 73 89 Imax A 4 4 8 6 2 8 6 8 25 10 5 14 25 18 75 24 36 48 69 90 109 5 133 5 Sistemas Fmax N SL2 P025VS Basic 330 Basic SL2 050VS Advance 400 320 415 510 650 Power Basic SL2 050S Advance 675 840 1040 1280 1300 Power Basic SL2 050M Advance 1200 1470 1950 Power Basic SL2 050ML Advance 1450 2025 2600 Power Basic SL2 100VS Advance 850 1045 1300 1325 Power Basic SL2 100S Advance 2025 2600 2650 Power Basic SL2 100M Advance 2025 2765 3700 3970 Power SL2 100ML Basic 2800 3750 4780 5300 SL2 150VS Basic 1220
14. 2 5 71 0199 1922 4 0 100 0199 194 9 6 670 49 0 27 0 60 100 0199 196 5 1 18 0 131 7 2 15 100 0199 190 6 SL2 150M 5800 4500 2700 12860 3 53 0 39 0 21 5 4 0 82 0199 194 9 6 100 0 74 5 40 7 10 0 100 0199 198 1 1 240 174 94 1 5 57 01991906 2 5 100 0199 1922 SL2 150ML 7700 6000 3600 17000 3 76 0 56 7 31 0 6 0 77 0199 1965 10 0 100 0199 198 1 6 132 0 98 0 53 8 10 0 90 0199 198 12 1 2 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales sincronos SL2 El cable se puede cargar s lo hasta 51 6 A SL2 100ML no est disponible en la clase de velocidad de 6 m s Las magnitudes el ctricas son v lidas para la conmutaci n sinusoidal y se han dado como valores efectivos o se basan en stos F4 Fp Vnom I4 V ase capitulo 10 1 Datos del motor SL2 Basic Poeak id ntica con Poeak de SL2 Basic Para la asignaci n de los variadores v ase cap tulo 10 4 69 10 70 Datos t cnicos Datos del motor SL2 Power System Fig 36 1 2 From 53105AES Curva caracteristica Fuerzas limite dinamicas Fuerzas limite t rmicas Fuerza continua Las propiedades nominales se refieren al uso a temperatura ambiente de 40 C e altura de instalaci n hasta 1000 m Fuerza m xima disponible hasta V4 Fuerza m xima Velocidad de avance m xima te rica Velocidad hasta la cual est disponible la fuerza
15. 3x60 1 1 2 10 0 7 3 4 1 3x1 5 SL2 250VS 3170 2400 1500 7370 3 3 5 30 0 21 8 12 4 3x 1 5 6 6 6 57 0 41 2 23 5 3x2 5 1 1 1 18 7 13 6 7 8 3x 1 5 SL2 250S 6300 4800 3000 14400 3 3 3 57 0 41 2 23 5 3x 4 0 6 6 6 113 0 82 4 47 0 3x 6 0 1 1 1 30 0 21 8 12 4 3x1 5 SL2 250M 9450 7200 4500 21430 3 35 90 0 65 0 372 3x60 1 1 1 37 0 27 2 15 5 3x 1 5 SL2 250ML 12600 9600 6000 28450 3 3 3 113 0 82 5 470 3x60 1 Secci n del cable en el inductor SL2 Basic para la planificaci n de proyecto de las secciones del cable al variador v ase cap tulo 6 1 Las magnitudes el ctricas son v lidas para la conmutaci n sinusoidal y se han dado como valores efectivos o se basan en stos Para la asignaci n de los variadores v ase cap tulo 10 4 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 10 68 Datos t cnicos Datos del motor SL2 Advance System Fig 35 1 2 From 53105AES Curva caracteristica Fuerzas limite dinamicas Fuerzas limite t rmicas Fuerza continua Las propiedades nominales se refieren al uso a temperatura ambiente de 40 C e altura de instalaci n hasta 1000 m Fuerza m xima disponible hasta v Fuerza m xima Velocidad de avance m xima te rica Velocidad hasta la cual est disponible la fuerza F4 Velocidad hasta la cual est disponible la fuerza nominal Corriente nominal Corriente en F Corriente m xima Fuerza debida a
16. 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Ventas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel fono 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Telefax 972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa barak online net Italia Montaje Milan SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel fono 39 2 96 9801 Ventas Via Bernini 14 Telefax 39 2 96 799781 Servicio 1 20020 Solaro Milan http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japon Montaje Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel fono 81 538 373811 Ventas 250 1 Shimoman no Telefax 81 538 373814 Servicio Iwata sewjapan sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 Letonia Ventas Riga SIA Alas Kuul Tel fono 371 7139253 Katlakalna 11C Telefax 371 7139386 LV 1073 Riga http Awww alas kuul com info alas kuul com Lituania Ventas Alytus UAB Irseva Tel fono 370 315 79204 Naujoji 19 Telefax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt Luxemburgo Montaje Bruselas CARON VECTOR S A Tel fono 32 10 231 311 Ventas Avenue Eiffel 5 Telefax 32 10 231 336 Servicio B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Malasia Montaje Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel fono 60 7 3549409 Ventas No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Telefax 60 7 3541404 Servicio 81000 Johor Bahru Johor kchtan pd jaring my West Malaysia 11 2006 89 90 1 ndice de direcciones Marruecos Ventas Casablanca Afit
17. C y 70 C La humedad del aire no deber sobrepasar el 95 El embalaje original no debe ser da ado Los motores lineales SL2 almacenados han de ser provistos de las siguientes se ales de aviso Advertencia Magn tico Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Transporte y almacenamiento Recubrimiento 4 4 Recubrimiento SL2 Basic De forma est ndar las piezas del motor se pintan de color negro mate pintura bicomponente EPOXY de una sola capa SL2 Advance Con excepci n de la parte frontal todas las piezas del motor est n anodizadas de color System SL2 negro La parte frontal del motor est pintada de color negro mate Power System 4 5 Devoluci n a SEW EURODRIVE Los inductores y rotores s lo deben devolverse en su embalaje original Cubra y sujete toda la superficie del lado magn tico de los rotores con una tabla de madera de 2 cm de grosor Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 27 5 Instalacion mecanica Tolerancias en la geometria del montaje 5 Instalaci n mec nica Es imprescindible tener en cuenta las notas de seguridad de los cap tulos anteriores 5 1 Tolerancias en la geometr a del montaje 53649AXX Fig 9 Tolerancias 11 m Montaje del inductor en referencia al mayor inductor deformaci n m x longitud anchura 0 1 mm 2 Rotor en referencia a una longitud de 512 mm deformaci n max 0 1 mm 3 Mont
18. F4 Velocidad hasta la cual est disponible la fuerza nominal Corriente nominal Corriente en F Corriente m xima Fuerza debida a la atracci n magn tica Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Datos t cnicos Datos del motor SL2 Power System 10 Fuerza Corriente Secci n Hasta Secci n Hasta Ref de Ref de 3 e Tipo de del longtudes leza cable del longitudes pieza er Foeak F4 From Fo 1 Ipeak M Inom cable decable P cable decable cable N m s A mm m mm m SL2 050VS 650 500 400 1480 3 60 44 3 1 1 5 100 0590 481 1 6 139 10 3 7 6 1 5 100 0590 481 1 1 48 35 24 1 5 100 0590 481 1 SL2 0508 1300 1000 760 2880 3 118 87 6 1 1 5 100 0590 481 1 6 245 178 12 2 15 57 05904811 2 5 100 105904838 1 59 44 26 1 5 100 0590 481 1 SL2 050M 1950 1500 980 4300 3 18 0 12 8 7 6 1 5 100 0590 481 1 6 33 0 246 14 7 25 71 05904838 4 0 100 0590 4846 1 7 8 5 8 3 3 1 5 100 0590 481 1 SL2 050ML 2600 2000 1280 5700 3 24 0 17 8 10 4 1 5 57 0590 4811 2 5 100 0590 483 8 6 48 0 355 20 8 40 82 0590 484 6 1 1 5 0199 190 6 SL2 100VS 3 1 5 0199 190 6 6 1 5 01991906 2 5 100 0199 192 2 1 1 5 0199 190 6 SL2 100S 3 1 5 01991906 2 5 100 0199 192 2 6 6 0 0199 196 5 1 1 5 01991906 2 5 100 0199 1992 SL2 100M 3 4 0 0199 194 9 6 10 0 0199 19
19. Los cables h bridos est n disponibles a trav s de SEW EURODRIVE con las secciones de 1 5 mm a 10 mm Carga en el cable originada por la corriente I en A Secci n Cable de tres conductores Cable de tres conductores Cable de tres conductores del cable con envoltura plastica en con envoltura plastica con envoltura plastica conforme a tubo o cable sobrepuestos en la pared adyacentes horizontalmente EN 60204 1 mm A A A tabla 5 1 5 12 2 15 2 16 1 temperatura j 25 16 5 21 0 22 ambiente 40 C 4 23 28 0 30 6 29 36 0 37 10 40 50 0 52 16 53 66 0 70 25 67 84 0 88 35 83 104 0 114 Estos datos son nicamente valores orientativos y no sustituyen la planificaci n exacta de los cables en funci n del caso concreto de aplicaci n y teniendo en cuenta las prescripciones vigentes Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 40 Instalacion el ctrica Conexion el ctrica Asignaci n de La siguiente asignaci n de contactos se entiende siempre con vista hacia el motor contactos en la conexi n de potencia Tama o SL2 P050 versi n AVXO SL2 Advance Contacto Asignado Conector enchufable System y SL2 1 U BEGA 089 Power System 4 v 3 W w 2 PE 6 a A TF1 KTY A TEZKIEK DAS 7 B TF2 KTY K 5 C n c we 1 U D n c TF1 KTY A Tama o SL2 P1
20. act an varias fuerzas momentos se puede calcular en SEW EURODRIVE una capacidad de carga exacta del puente refrigerador de montaje Tipo de motor Mx Nm Fy N My Nm Fz N Mz Nm SL2 050VS 1500 1600 2500 12000 150 SL2 050S 1700 1800 4500 14000 220 SL2 050M 2500 2800 10000 20000 550 SL2 050ML 2800 3000 16000 20000 800 SL2 100VS 3400 3100 3200 12000 200 SL2 100S 3800 3400 8000 14000 400 SL2 100M 5500 5300 20000 20000 1000 SL2 100ML 5800 5700 32000 20000 1500 SL2 150S 5300 4000 10000 19000 400 SL2 150M 6000 4600 20000 26000 700 SL2 150ML 8500 6500 45000 32000 1800 5 8 Montaje de piezas del cliente al inductor Para el montaje de piezas del cliente se han introducido ya en f brica unas tuercas correderas en ranura en la carcasa del inductor En caso necesario se puede adaptar la distribuci n de las tuercas dentro de la carcasa del inductor Para este fin hay que desatornillar la tapa posterior 4 v ase figura en cap tulo 5 4 insertar las tuercas correderas con resorte en la ranura deseada y volver a atornillar la tapa posterior 55065AXX Fig 15 Distancia m nima L de las tuercas correderas en ranura El dise o de los sistemas de ranuras se ha efectuado a imitaci n del sistema modular de perfiles de la empresa Bosch Rexroth de modo que se pueden utilizar los componentes de este sistema modular o de sistemas parecidos Instrucciones de funcionamiento Motores line
21. conmutaci n ajustar P835 al modo sin reacci n El control del motor se ha desactivado aseg rese de que no se de ninguna sobrecarga t rmica en el motor lineal SL2 En caso contrario el motor lineal SL2 puede resultar da ado Tras finalizar la subsanaci n de fallos con xito es fundamental que vuelva a conectar el control TF y ajuste el par metro P835 al modo PARADA EMERGENCIA FALLO Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Fallos de funcionamiento e Fallos durante la b squeda de conmutaci n lt 8 1 Fallos durante la busqueda de conmutacion Fallo Causa posible Soluci n Fallo del encoder 14 cuando el motor lineal SL2 es empujado de forma manual El resolver no se ha montado de forma correcta Compruebe el montaje con la ayuda de los datos del fabricante del encoder 1 Entrehierro encoder cinta m trica 2 Alineaci n encoder cinta m trica 3 Con encoder HIPERFACE compruebe la direcci n de instalaci n de forma que la salida del cable est orientada hacia menores valores absolutos en direcci n punto sobre la cinta m trica en caso de estar disponible El encoder no se ha cableado de forma correcta Compruebe la asignaci n de pines utilizando el encoder HIPERFACE a modo de test en este caso como encoder sin cos El motor lineal SL2 no se pone en marcha tras retirar el BLOQUEO DEL REGULADOR Cable del motor desconectado C
22. conmutaci n con xito el servovariador ajusta la variable H458 1 de forma autom tica Esta variable ser evaluada m s tarde por el programa IPOSPIVS o en el PLC a fin de permitir la habilitaci n del servovariador 58 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Puesta en marcha C xD Secuencia de puesta en marcha Optimizaci n del eje A 7 Escriba un peque o programa que haga moverse al motor lineal SL2 de forma c clica entre dos posiciones Inicie el programa y lleve a cabo en la puesta en marcha del motor lineal v ase Fig 29 el punto S lo para puesta en marcha del regulador V X Si el motor lineal SL2 se mueve correctamente ajuste los l mites para la corriente y la fuerza a los valores iniciales v ase el punto 5 y optimice mediante Rigidez y el bot n Estimaci n v ase Fig 31 el circuito de regulaci n del accionamiento de la forma habitual en los servomotores rotativos linear Motor Commissioning lale 7 or Input values Total volume moved 12 50 kg Extern inertia 0 00 kg Estimated total volume fo kg Motor mass fi 2 50 kg Estimated friction a N Drive without backlas hiig Stiffness 1 05 1 2 0 Finish lt lt Back Next gt gt A gt L_oFFine_ 10529AEN Fig 31 Di logo para la optimizaci n del eje con el bot n Estimaci n y el campo de introducci n de datos Rigide
23. contenci n propio Para su utilizaci n como accionamiento de elevaci n es obligatorio utilizar un sistema de medici n de valor absoluto Puede encontrar informaci n al respecto en el cat logo Motores lineales s ncronos SL2 en el cap tulo 5 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Descripcion del producto y relacion de tipos 3 Designaci n de modelo 3 5 Designaci n de modelo El siguiente ejemplo muestra el esquema para la designaci n de modelo Inductor SL2 P 050 VS 030 T B KVX1 490 00 Est ndar dise o especial Tensi n en el bobinado Tensi n del circuito intermedio 490 V Extensi n del cable SL2 Basic para m s informaci n en cuanto a posici n y longitud v ase la p gina siguiente relaci n de combinaciones 1 o conector SL2 Power System y SL2 Advance System para posici n versi n especial v ase la p gina siguiente relaci n de combinaciones 2 Dise o del motor B SL2 Basic A SL2 Advance System P SL2 Power System T Sonda t rmica TF K KTY Vnom 010 1 m s 030 3 m s 060 6 m s Longitud del inductor VS muy corto S corto M medio ML medio largo Anchura activa del inductor 25 mm 50 mm 100 mm 150 mm 200 mm 6 250 mm Inductor Motor lineal s ncrono de 2 generaci n La versi n est ndar est representada en negrita Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 15 Des
24. de c lculo usual en la ingenier a mec nica VDI 2230 En ese caso se incluyen los casos de carga del cliente y el dise o del sistema de gu as Como base de c lculo no debe sobrepasarse una tensi n interfacial m xima debajo de la cabeza del tornillo de 230 N mm El coeficiente de fricci n Hcabeza debajo de la cabeza del tornillos es de 0 15 Tama o del N mero de tornillos Tipo A Par Nm tornillo vs S M ML Lado del apoyo fijo 2 M6x12 10 8 8 12 12 SL2 050 Lado del apoyo flotante 3 M6x16 10 8 8 12 12 Lado del apoyo fijo 2 M8x16 20 8 8 12 12 SL2 100 Lado del apoyo flotante 3 M8x20 20 8 8 12 12 Lado del apoyo fijo 2 M8x16 20 8 8 12 SL2 150 Lado del apoyo flotante 3 M8x20 20 8 8 12 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 31 32 Instalacion mecanica Montaje SL2 Advance System y SL2 Power System Requisito para el montaje Inicio del montaje Montaje del inductor Monte primero el sistema de gu as incluyendo el carro guia de acuerdo a las indicaciones del fabricante Tenga en cuenta particularmente las exigencias en cuanto a la precisi n de las superficies de atornillados Capitulo 5 1 Tolerancias de la geometr a del montaje Monte los rotores una vez haya finalizado todos los dem s trabajos de montaje inmediatamente antes de la puesta en marcha del accionamiento Respete las indicaciones de seguridad para la man
25. de un periodo senoidal cosenoidal independencia lineal 50 um diferencial Canal de par metros conforme a ElA 485 Los campos magn ticos ajenos en la superficie de la representaci n de medida no deber a sobrepasar 64 mT 640 Oe 52 kA m ya que esto puede destruir la codificaci n en la representaci n de medida Los campos magn ticos gt 1 mT en el sistema de medici n afectan la precisi n de medici n Planos de Tolerancias generales seg n DIN ISO 2768 mk medidas y tolerancias de m8 230 att posici n gt Si e D CEE LO a 55043AXX Fig 38 Planos de medidas y tolerancias de posici n Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Datos t cnicos para sistema de medicion longitudinal absoluta AL1H Datos t cnicos Asignaci n de Asignaci n de conexiones del sistema de medici n longitudinal AL1H en el conexiones MOVIDRIVE compact MCH MOVIDRIVE MDX B Conexi n MOVIDRIVE Lado del encoder compact MCH MOVIDRIVE MDX B n r N Ser 3 ER N n r er le Descripcion colorgeiniio Descripcion eae eae ASTA021FR 1 S3 coseno azul BU S3 coseno 9 Sub D 15 polos 198 921 9 Datos negro BK Datos 4 3 n C n C 3 12 polos con 4 n C n C 5 e ns 5 S2 seno amarillo YE S2 seno 2 MOVIDRIVE compact MEH 6 S4 seno verde GN S4 seno 10 7 Datos vi
26. debido al acoplamiento de se ales parasitarias CEM a trav s del cable de motor En la combinaci n de accionamiento de motor lineal s ncrono SL2 con MOVIDRIVE compact MCH SEW EURODRIVE recomienda urgentemente el uso de un aparato de evaluaci n de la sonda t rmica externo p ej marca M ller EMT6 K o Siemens 3RN1011 En caso de utilizar la unidad de evaluaci n de la sonda t rmica integrada en el MOVIDRIVE compact MCH entrada anal gica 1 Al11 Al12 en el conector X10 del terminal no deber a colocarse por razones de seguridad del cable de la sonda t rmica El par metro P835 se ha de ajustar durante la puesta en marcha en el men de par metros a ninguna reacci n De esta manera se asegura que est desactivada la entrada diferencia Al11 A112 La evaluaci n del aparato de evaluaci n de la sonda t rmica externo se lleva a cabo por separado a trav s del PLC o tambi n a trav s de una entrada digital externa en el aparato MCH p ej conector X11 borna 6 DIO5 que en el men de par metros P60 se ajusta a fallo ext De este modo se garantiza un funcionamiento perfecto y seguro En la combinaci n de accionamiento SL2 con MOVIDRIVE B se puede garantizar la evaluaci n directa de la sonda t rmica en el servovariador sin peligro alguno En caso de utilizar una sonda de temperatura KTY KTY84 140 hay que consultar sin falta con SEW EURODRIVE Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncr
27. funci n del variador espec fico hace falta completar el prefabricado del cable Las piezas peque as que se precisen para ello vienen adjuntas al cable en una bolsa de pl stico Seg n las secciones de conductor para la conexi n a las bornas de potencia en el variador se suministran las siguientes piezas peque as Bolsa de pl stico n Contenido 4 x virolas para el cable de conductor 1 5 mm aisladas 1 4 x terminales de cable en U M6 1 5 mm 4 x virolas para el cable de conductor 2 5 mm aisladas 4 x terminales de cable en U M6 2 5 mm 4 x virolas para el cable de conductor 4 mm aisladas 3 4 x terminales de cable en U M6 4 mm 4 x terminales de cable en U M10 4 mm Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Instalacion el ctrica Cables prefabricados para el SL2 Advance System SL2 Power System Estructura de los cables de potencia para motores SL2 100 y SL2 150 Prefabricado del lado de motor Prefabricado del lado de variador Piezas peque as 1 2 5 55779AXX Fig 18 Cables de potencia para motores SL2 100 y SL2 150 1 Conector Amfenol 2 Impresi n SEW EURODRIVE 3 Placa de caracter sticas 4 Longitud del cable lt 10 m tolerancia 200 mm Longitud del cable gt 10 m tolerancia 2 Longitud del cable admisible seg n la documentaci n t cnica 5 Extremo del cable prefabricado para variadores Las piezas peque as necesarias
28. ha movido En caso negativo intercambie las l neas U y W del motor La resoluci n del sistema encoder no es correcta encoder defectuoso Desplace el motor lineal SL2 a lo largo de una distancia definida y compruebe mediante la conversi n mostrada por MOVITOOLS si los incrementos mostrados coinciden con los valores calculados En caso necesario adapte la resoluci n del encoder durante la puesta en marcha del motor lineal y compruebe la distancia entre la cabeza de lectura y la cinta m trica L mite de corriente demasiado reducido Reestablezca el valor ajustado en la puesta en marcha del motor lineal en P303 Utilice el par metro P304 para reducir la fuerza Fallo del encoder tras el desplazamiento de conmutaci n en la direcci n negativa tercer movimiento Las distancias no son id nticas debido a que el eje presenta dureza mec nica Aseg rese de que el accionamiento pueda moverse de forma suave a lo largo de todo el recorrido y que no tienen efecto otras fuerzas fuerzas del proceso peso Las distancias no son id nticas debido a defectos en el encoder Desplace el motor lineal SL2 a lo largo de una distancia definida y compruebe mediante la conversi n mostrada por MOVITOOLS si los incrementos mostrados coinciden con los valores calculados En caso necesario adapte la resoluci n del encoder durante la puesta en marcha del motor lineal y compruebe la distancia entre la cabeza de lectura y la cint
29. la atracci n magn tica Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Datos t cnicos Datos del motor SL2 Advance System 10 Fuerza Corriente Secci n Hasta Secci n Hasta Ref de Tipo d del longitudes Rede del longitudes ie ipo de A pieza tor Fpeak Fi Fnom Fo va Ipeak M Inom cable decabie Piezacable cable decable cable N m s A mm m mm m SL2 050VS 650 500 280 1480 3 60 44 22 1 5 100 0590 481 1 6 139 10 3 53 1 5 100 0590 481 1 1 48 35 18 1 5 100 0590 481 1 sL2 0508 1300 1000 560 2880 3 11 8 8 7 45 1 5 100 0590 481 1 6 245 178 90 1 5 57 0590 4811 2 5 100 0590 483 8 1 59 44 22 15 100 0590 481 1 SL2 050M 1950 1500 840 4300 3 18 0 128 65 1 5 100 0590 481 1 6 33 0 24 6 126 2 5 71 0590 4838 4 0 100 0590 484 6 1 78 58 29 1 5 100 0590 481 1 SL2 050ML 2600 2000 1120 5700 3 24 0 17 8 91 15 57 0590 4811 2 5 100 0590 483 8 6 48 0 35 5 18 2 4 0 100 0590 484 6 1 1 5 0199 190 6 SL2 100VS 3 1 5 0199 190 6 6 1 5 01991906 2 5 100 0199 192 2 1 1 5 0199 190 6 SL2 100S 3 1 5 01991906 2 5 100 0199 1922 6 4 0 0199 194 9 1 1 5 0199 190 6 SL2 100M 3 2 5 01991922 4 0 100 0199 194 9 6 6 0 0199 196 5 1 1 1 5 0199 190 6 SL2 100ML 3 4 0 0199 194 9 1 120 87 48 15 100 0199 190 6 SL2 150S 3900 3000 1800 8640 3 33 5 24 5 13 5
30. o 050 200 Preparaci n para el montaje de los rotores tama o 250 Atenci n Desembale las piezas justo antes del montaje Taladre por completo en primer lugar todos los orificios M6 para el montaje de los rotores en la bancada de la m quina Para el montaje del tama o SL2 S 250 se precisan adicionalmente pasadores cil ndricos Para este fin se han de prever unos agujeros de pasador con el di metro de taladro 5 H7 mm en la bancada de la m quina al efectuar los taladros se ha de mantener una tolerancia de distancia de 0 02 mm Para la fijaci n se han de utilizar pasadores cil ndricos seg n ISO 2338 5m6 En el caso de agujeros ciegos es recomendable usar pasadores cil ndricos con rosca interior seg n DIN 7979 5m6 para facilitar la separaci n del pasador durante un desmontaje Los pasadores deben estar apretados en el agujero de ajuste para evitar que se aflojen durante el funcionamiento del motor lineal Compruebe por favor la ejecuci n correcta de la fijaci n por pasador Las superficies de atornillado del rotor se han tratado de f brica con un producto antioxidante Este producto antioxidante no se debe eliminar Previo al montaje limpie suavemente la superficie con un trapo libre de fibras a fin de eliminar el polvo la suciedad etc Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 33 34 Montaje de los rotores Instalaci n mec nica Montaje SL2 rotores Monte la prime
31. se adjuntan al cable 6 Apantallado doblado aprox 20 mm 5 mm Los cables de potencia est n preparados en el lado del motor con un conector Amfenol CEM de 6 polos y contactos de enchufe La pantalla est colocada de acuerdo a la compatibilidad electromagn tica en la carcasa del conector Todos los conectores hermetizan el conector en el lado del cable mediante una obturaci n por platinas y garantizan una descarga de tracci n seg n EN 61884 En los cables de potencia est n descubiertos los conductores individuales y la pantalla est preparada para la colocaci n en el armario de conexiones En funci n del variador espec fico hace falta completar el prefabricado del cable Las piezas peque as que se precisen para ello vienen adjuntas al cable en una bolsa de pl stico Seg n las secciones de conductor para la conexi n a las bornas de potencia en el variador se suministran las siguientes piezas peque as Bolsa de pl stico n Contenido 4 4 x virolas para el cable de conductor 1 5 mm aisladas 4 x terminales de cable en U M6 1 5 mm 2 4 x virolas para el cable de conductor 2 5 mm aisladas 4 x terminales de cable en U M6 2 5 mm 4 x virolas para el cable de conductor 4 mm aisladas 3 4 x terminales de cable en U M6 4 mm 4 x terminales de cable en U M10 4 mm 4 x terminales de cable en U M6 6 mm 4 x terminales de cable en U M10 6 mm 4 x terminales de cable en U M6 10 mm 4 x terminales de l nea col
32. sew sew eurodrive cz Rumania Ventas Bucuresti Sialco Trading SRL Tel amp fono 40 21 230 1328 Servicio str Madrid nr 4 Telefax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Rusia Ventas S Petersburgo ZAO SEW EURODRIVE Tel fono 7 812 3332522 P O Box 36 7 812 5357142 195220 St Petersburg Russia Telefax 7 812 3332523 http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Ventas Dakar SENEMECA Tel fono 221 849 47 70 M canique G n rale Telefax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar Serbia y Montenegro Ventas Beograd DIPAR d o o Tel fono 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 11 288 0393 PC Kosum IV floor Telefax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapur Montaje Singapur SEW EURODRIVE PTE LTD Tel fono 65 68621701 1705 Ventas No 9 Tuas Drive 2 Telefax 65 68612827 Servicio Jurong Industrial Estate http Awww sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Suecia Montaje J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel fono 46 36 3442 00 Ventas Gnejsv gen 6 8 Telefax 46 36 3442 80 Servicio S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se 11 2006 91 92 1 ndice de direcciones Suiza Montaje Basilea Alfred Imhof A G Tel fono 41 61 41717 17 Ventas Jurastrasse 10 Telefax 41 61 41717 00 Servicio CH 4142 M nchenstein bei Basel h
33. su superficie Para evitar quemaduras No toque nunca el motor lineal SL2 durante el funcionamiento ni durante la fase de enfriamiento tras la desconexi n Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Notas de seguridad e A Transporte almacenamiento Cualquier trabajo relacionado con el transporte almacenamiento instalaci n montaje conexi n puesta en marcha mantenimiento y reparaci n s lo debe ser realizado por especialistas cualificados Ha de tenerse en cuenta lo siguiente Respete las se ales de advertencia y de seguridad en el motor lineal SL2 No acerque con la mano libre al rotor objetos met licos pesados gt 1 kg o de gran superficie gt 1 dm Tenga preparadas al menos 2 cu as puntiagudas de un material s lido no magn tico p ej lat n o acero inoxidable ngulo de cu a aprox 10 15 y un martillo para separar piezas magn ticas adheridas En caso necesario p ej cuando el espacio de montaje tenga unas dimensiones reducidas se utilizar n dispositivos auxiliares de montaje fabricados expresamente para simplificar y asegurar los trabajos Para liberar partes del cuerpo que hayan podido quedar aprisionadas separe las piezas magn ticas adheridas introduciendo las cu as puntiagudas preparadas de un material s lido no magn tico en la ranura de separaci n Mantenga alejados relojes y soportes de datos imantables p ej tarjetas de cr dito disquetes etc
34. 0 Binary input DIOL ENABLE RAP STOP gt 601 Binary input DIO2 vo FuNcTION y 602 Binary input DIO3 o FuNcTION 603 Binary input DIO4 LIm switch cu 604 Binary input DIOS LIM switch ccw y 608 Binary input DIOO CONTROL INHIBIT y 10396AEN Fig 30 Entradas binarias de la unidad basica Activacion de los limites del y accionamiento 5 Para la primera puesta en marcha debe limitar la velocidad max mediante el para la primera parametro P302 numero de revoluciones max 1 y la fuerza max mediante el puesta en marcha parametro P304 limite del par para que en caso de movimiento descontrolado del eje del motor ste no pueda desarrollar su fuerza y velocidad totales No limite la fuerza m x mediante el par metro P303 l mite de corriente 1 ni tampoco limite la velocidad m x a trav s del primer di logo de la puesta en marcha del motor lineal ste es el di logo que aparece tras la figura 29 ya que de esta forma se modifican par metros internos del sistema Desplazamiento de conmutaci n 6 Desactive el bloqueo del regulador DIOO 1 A partir de este momento el motor lineal SL2 inicia el desarrollo de conmutaci n descrito anteriormente En caso de producirse una anomal a durante el desplazamiento de conmutaci n corrija la causa con la ayuda del cap tulo 7 Bajo ning n concepto debe aparecer el estado habilitado durante el desplazamiento de conmutaci n Tras finalizar el desplazamiento de
35. 00 SL2 P150 Contacto Asignado Conector enchufable U1 U1 V1 v1 C148U Conector con contactos del enchufe W1 w1 PE amarillo verde 3 n c 4 TF1 KTY A 5 TF2 KTY K Asignaci n de contactos alimentacion de ventiladores SL2 Power System 56377AXX 1 24 V 2 Puesta a tierra Instrucciones de funcionamiento Motores lineales sincronos SL2 Instalaci n el ctrica Conexi n el ctrica Notas de seguridad Medidas relativas a la compatibilidad electromagn tica Conexi n del encoder Aparato de evaluaci n de la sonda t rmica Los motores lineales s ncronos SL2 de SEW EURODRIVE se han concebido como componentes para su instalaci n en m quinas y sistemas El constructor de la m quina o sistema es responsable del cumplimiento de la directiva CEM 89 336 CEE Encontrar informaci n detallada sobre este tema en la publicaci n de SEW Ingenier a de accionamiento tomo 7 Planificaci n del proyecto de accionamiento y en Ingenier a de accionamiento tomo 9 CEM en la tecnolog a de accionamiento Tenga en cuenta las indicaciones siguientes al conectar un encoder Utilizar nicamente un cable apantallado con conductores trenzados por pares e Maximizar el rea de contacto entre el apantallado y el potencial PE e Guiar los cables de se al separadamente de los cables de potencia o de los cables del freno distancia m nima 200 mm Peligro por movimientos de eje accidentales
36. 0ML 190 1 La longitud m x depende del tama o Fabricante Tama o THK HSR 25 R est ndar SHS 25 R con cadena de bolas INA KUVE 25H KUVE 25 B KT H con Quadspacer NSK LAH 25 ANZ Schneeberger BMC 25 HIWIN HGH25CA Sistemas de gu as montaje est ndar seg n DIN 645 1 versi n 3M Edd B c D H w Sm x G mm SL2 P100VS 94 SL2 P100S 140 60 40 40 45 28 25 M8x10 SL2 P100M 140 1 La longitud m x depende del tama o Fabricante Tama o HSR30R THK SHS 30R con cadena de bolas INA KUVE 30 H 81 10 Datos t cnicos Sistemas de guias lineales para el SL2 Advance System y SL2 Power SL2 P100ML Advance Power System SL2 P150S ML Advance Power System SL2 P150M Advance Power System 82 Sistemas de gu as montaje est ndar carros gu a largos seg n DIN 645 1 versi n 3L Lie B Cc D H WwW Smax G mm 170 60 60 40 45 28 25 M8x10 Fabricante Tamano THK HSR30LR SHS 30LR con cadena de bolas INA KUVE 30 HL Sistemas de gu as montaje est ndar seg n DIN 645 1 versi n 3M Lar B Cc D H WwW Smax G m 170 70 50 50 55 34 29 8 M8x10 Fabricante Tamano HSR 35R THI SHS 35R con cadena de bolas INA KUVE 35 H NSK LAH 35 ANZ Schneeberger BMC 35 HIWIN HGH35CA Sistemas de gu as montaje est ndar seg n DIN 645 1 versi n 3L ll B
37. 100 Telefax 45 43 9585 09 Servicio DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk EE UU Fabricacion Greenville SEW EURODRIVE INC Tel fono 1 864 439 7537 Montaje 1295 Old Spartanburg Highway Telefax Sales 1 864 439 7830 Ventas P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Servicio Lyman S C 29365 Telefax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montaje San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel fono 1 510 487 3560 Ventas 30599 San Antonio St Telefax 1 510 487 6381 Servicio Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Pureland Ind Complex 2107 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Tel fono 1 856 467 2277 Telefax 1 856 467 3792 csbridgeport seweurodrive com Dayton SEW EURODRIVE INC Tel fono 1 937 335 0036 2001 West Main Street Telefax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel fono 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Telefax 1 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Si desea m s direcciones de puntos de servicio en EE UU p ngase en contacto con nosotros 11 2006 87 88 1 ndice de direcciones El L bano Ventas Beirut Gabriel Acar Fils sarl Tel fono 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72
38. 1470 2000 Basic SL2 150S Advance 2350 2950 3900 Power Basic SL2 150M Advance 3150 4220 5290 5800 Power Basic SL2 150ML Advance 5600 6570 7700 Power SL2 200VS Basic 1860 2390 2700 SL2 200S Basic 3760 4710 5200 SL2 250VS Basic 2150 2730 3170 SL2 250S Basic 4150 5180 6130 6300 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Referencias de pieza para MOVIDRIVE MDX61B Datos t cnicos 10 10 5 Referencias de pieza para MOVIDRIVE MDX61B Los motores lineales SL2 se pueden utilizar con el servovariador MDX61B de SEW EURODRIVE Designaci n de modelo MOVIDRIVE MDX61B MDX60 B 0011 4 00 JE Versi n 5 A 3 Cuadrantes Tipo de conexi n Supresion de interferencias por parte de red Tension de conexion Potencia de motor recomendada Version B Serie MOVIDRIVE 00 Estandar OT Tecnol gica XX Modelo especial 4 4Q con freno chopper 3 trifasica B Grado de supresi n de interferencias B A Grado de supresi n de interferencias A 0 Sin supresi n de interferencias 5 380 500 Vea 2 200 230 Vea 0011 1 1 kW 60 no dispone de opciones 61 dispone de opciones Para la conexi n del encoder del motor AL1H se debe utilizar siempre la opci n tarjeta HIPERFACE modelo DEH11B con ref de pieza 8243107 Encontrar m s informa
39. 2 Desarrollo del desplazamiento de conmutaci n een 55 7 3 Secuencia de puesta en Marcha ooooocccccccccncnncnnoononcnnncnnnnnncnnnnannnn nn 57 7 4 C lculo de los par metros de avVanNCe ooocccoccccccoonooconcconncnnccnnnnanannnencnnnnos 60 8 Fallos de funcionamiento cccccceeeeceeeeeeeeseeeeeeaeeeseeeeeeeseseeeeeeeseeeeeeeees 62 8 1 Fallos durante la b squeda de conmutaci n ooooococcccnccccccccccnncnnnonnnncnnnos 63 8 2 Fallos en el funcionamiento oooooocccncccccccccccnconnonnnncnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 64 9 Inspecci n Mantenimiento ccccccncnnnnnnnnonncnnncncnnncnnnnnnnnannnnncnnnnnnnnnenannnnnnanos 65 9 1 Tareas generales de mantenimiento ooooninncccnnnnnnccccccnnnnoncnccnnnannncninanano 65 9 2 Mantenimiento adicional para la versi n Power enn 65 10 Datos TO CcNICOS cocinan danna nde ida 66 10 1 Datos del motor SL2 Basic ooooocccccccnnnnnonconnnccnnnnnnnnonnnnnnnnnnncnnncnnnnnnnnnnns 66 10 2 Datos del motor SL2 Advance System nnensnensssnnnnnnnennnnnnnnn nenn 68 10 3 Datos del motor SL2 Power System uusnsssesnnnnnesnnnnnnennnnnnnnnn nen 70 10 4 Fuerzas m ximas con MOVIDRIVE MDX61B nnnnnnn 72 10 5 Referencias de pieza para MOVIDRIVE MDX61B nannnnn 75 10 6 Datos t cnicos para sistema de medici n longitudinal absoluta AL1H 77 10 7 Sistemas de gu as lineales para el SL2 Advance System y SL2 Power
40. 53321AXX 2 Bolsa de pl stico protecci n antioxidaci n 53322AXX 3 Completamente embalado en cart n con plataforma de madera contrachapeada o dado el caso cables de transporte 53465AXX 24 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Transporte y almacenamiento Embalaje Rotor para todos los tipos de motor La funda protectora no debe ser da ada ya que sta se encarga de la protecci n antioxidaci n de las piezas de metal 1 Cartonaje con cintas de empaquetado 53325AXX 2 Contenido del paquete para el rotor Rotor embalado en la funda protectora e Las notas de seguridad y los adhesivos de advertencia se han introducido sueltos dentro del embalaje e Protecci n contra el contacto en la superficie magn tica tabla de madera Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 25 26 Transporte y almacenamiento Protecci n antioxidaci n y condiciones de almacenamiento 4 3 Protecci n antioxidaci n y condiciones de almacenamiento La protecci n por conservaci n de las piezas del motor tiene una duraci n de 5 a os siempre y cuando el embalaje original no se haya abierto Para los motores lineales SL2 han de respetarse las siguientes condiciones de almacenamiento Almacene los motores lineales SL2 en lugares cerrados Mantenga el lugar de almacenamiento limpio y seco La temperatura de almacenamiento debe encontrarse entre 5
41. 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
42. 8 1 1 1 1 5 0199 190 6 SL2 100ML 3 40 01991949 60 100 01991965 1 12 0 87 72 1 5 100 0199 190 6 SL2 150S 3900 3000 2700 8640 3 33 5 245 203 40 100 0199 194 9 6 67 0 49 0 40 5 10 0 100 0199 198 1 1 180 13 1 101 1 5 57 01991906 2 5 100 0199 192 2 SL2 150M 5800 4500 3800 12860 3 53 0 39 0 30 1 60 100 0199 196 5 6 100 0 74 5 57 0 10 0 100 0199 198 12 1 240 17 4 14 4 2 5 71 01991922 2 5 100 0199 1949 SL2 150ML 7700 6000 5500 17000 3 76 0 56 7 47 4 10 0 100 0199 198 1 6 1320 98 0 82 2 10 0 90 0199 198 12 1 2 El cable se puede cargar s lo hasta 51 6 A SL2 100ML no est disponible en la clase de velocidad de 6 m s Las magnitudes el ctricas son v lidas para la conmutaci n sinusoidal y se han dado como valores efectivos o se basan en stos F4 Fp Vnom l4 V ase cap tulo 10 1 Datos del motor SL2 Basic Poeak id ntica con Poeak de SL2 Basic Para la asignaci n de los variadores v ase cap tulo 10 4 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 71 Datos t cnicos Fuerzas m ximas con MOVIDRIVE MDX61B 10 10 4 Fuerzas m ximas con MOVIDRIVE MDX61B Clase de La siguiente tabla muestra la fuerza maxima que puede obtenerse con los velocidad de 1 m s correspondientes servovariadores MOVIDRIVE MDX61B Las fuerzas m ximas Fmax que pueden obtenerse son independientes de SL2 Basic SL2 A
43. 81 11 Declaraci n de conformidad occccccccccnnnnnnnnnnnonncnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnanennncnnnnnnnnnos 83 11 1 Motores lineales s ncronos SL2 uuusessssssssnennnnnnnnnnennnnnnnnennn nen 83 12 ndice de palabras Clave cocmmmnininnnnismanianinnasincina anar ronanas ronca rain 84 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Notas importantes sobre las instrucciones de funcionamiento 1 Notas importantes sobre las instrucciones de funcionamiento Parte integrante del producto Las instrucciones de funcionamiento son parte integrante del servomotor sincrono SL2 y contienen una serie de indicaciones importantes para el funcionamiento y servicio Las instrucciones de funcionamiento se dirigen a todas las personas encargadas de las tareas de montaje instalaci n puesta en marcha y servicio en los motores lineales s ncronos SL2 Uso indicado Los motores lineales de la serie SL2 son motores para sistemas industriales Las cargas de motor diferentes de las admisibles y los campos de aplicaci n distintos de los sistemas industriales podr n aplicarse s lo previa consulta a SEW EURODRIVE Queda terminantemente prohibido poner en marcha el aparato comienzo del funcionamiento conforme a lo prescrito hasta no constatar que la m quina cumple la Directiva de Baja Tensi n 73 23 CEE y que la conformidad del producto final corresponda con la normativa sobre maquinaria 98 37 CE En la placa de cara
44. Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Telefax 961 1 4949 71 gacar beirut com Eslovaquia Ventas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel fono 421 2 49595201 Rybnicna 40 Telefax 421 2 49595200 SK 83107 Bratislava http www sew sk sew sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel fono 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Telefax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Banska Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel fono 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Telefax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Eslovenia Ventas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel fono 386 3 490 83 20 Servicio UI XIV divizije 14 Telefax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espana Montaje Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel fono 34 9 4431 84 70 Ventas Parque Tecnol gico Edificio 302 Telefax 34 9 4431 84 71 Servicio E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Estonia Ventas Tallinn ALAS KUUL AS Tel fono 372 6593230 Mustam e tee 24 Telefax 372 6593231 EE 10620 Tallin Finlandia Montaje Lahti SEW EURODRIVE OY Tel fono 358 201 589 300 Ventas Vesim entie 4 Telefax 358 201 7806 211 Servicio FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi http www sew eurodrive fi Gab n Ventas Libreville Electro Services Tel fono 241 7340 11 B P 1889 Telefax 241 7340 12 Libreville Gran Breta a Montaje Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel fono 44 1924 893 855 Ventas Beckbridge Indu
45. Cc D H WwW Smax G m 250 70 72 50 55 34 29 8 M8x10 Fabricante Tamano THK HSR 35LR SHS 35LR con cadena de bolas INA KUVE 35 HL NSK LAH 35 BNZ Schneeberger BMD 35 HIWIN HGH35HA Instrucciones de funcionamiento Motores lineales sincronos SL2 Declaraci n de conformidad Motores lineales s ncronos SL2 11 Declaraci n de conformidad 11 1 Motores lineales s ncronos SL2 een DIN EN ISO 9001 EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle Str 42 Konformitatserklaru ng D 76646 Bruchsal f r Linearmotoren nach ISO IEC Guide 22 nach DIN EN 45014 Seite 1 1 Declaration of conformity for linear motors in accordance with ISO IEC Guide 22 in accordance with DIN EN 45014 Page 1 1 SEW EURODRIVE erklart die Konformitat des Produktes declares that the following product Typ Model Synchrone Linearmotor Reihe SL2 Ab Nr AB No mit der are conform with the Niederspannungsrichtlinie 73 23EG Low Voltage Directive 73 23EC und der and the EMV Richtlinie 89 336EG EMC Directive 89 336EC auch in Verbindung mit also when combined with Optionen und Zubeh r options and asseccories Angewandte harmonisierte Normen EN 60204 1 applied harmonized standards EN 50081 1 EN 50082 2 Die Einhaltung der EMV Richtlinie setzt einen EMV gerechten Einbau der Produkte die Beachtung der spezifischen Installationshinweise und der Produktdokumentation voraus Dies wurde an bestimmten Anla
46. L2 P150S M ML con un peso neto mayor de 18 kg pueden quitarse de la caja de cart n con ayuda de un equipo elevador 1 Inductor desembalado Para el transporte o manejo posterior el puente refrigerador de montaje ha sido provisto de unas tuercas correderas en ranura para el transporte mediante tornillos de cancamo M8 los tornillos de c ncamo no est n incluidos en el suministro 55488AXX Fig 8 Transporte SL2 Advance System SL2 Power System Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Transporte y almacenamiento 4 Embalaje 4 2 Embalaje La funda protectora no debe ser da ada ya que sta se encarga de la protecci n antioxidaci n de las piezas de metal Inductores Los inductores del tama o e SL2 P050 e SL2 P100 e SL2 P150 se empaquetan como se indica a continuaci n 1 Extensi n del cable 53321AXX 2 Bolsa de pl stico protecci n antioxidaci n 53322AXX Al motor est fijada una bolsa que contiene las siguientes indicaciones e Indicaciones de seguridad Esquema de conexiones Por favor observe estas indicaciones 3 Completamente embalado en cart n con placa de caracter sticas 53323AXX Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 23 4 Transporte y almacenamiento Embalaje Los inductores del tamafo SL2 P150 e SL2 P200 e SL2 P250 se empaquetan como se indica a continuaci n 1 Extensi n del cable
47. Longitud del cable lt 10 m tolerancia 200 mm e Longitud del cable gt 10 m tolerancia 2 Para la planificaci n de proyecto de la longitud del cable m xima debe tenerse en cuenta el manual de sistema del variador En la planificaci n de proyecto se ha de prestar atenci n a un entorno conforme a la compatibilidad electromagn tica Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Instalacion el ctrica 6 Cables prefabricados para el SL2 Advance System SL2 Power System Asignaci n de los contactos en el cable de potencia SL2 050 54620AXX Fig 20 Cable de potencia para SL2 050 El cable esta prefabricado con un conector Phoenix en el lado del cliente Se puede cortarlo ya que no se utiliza para la conexi n de la sonda t rmica Conector enchufable Contacto Identificaci n del hilo Asignado Tipo de contacto Suplemento BSTA 078 1 U negro con letras U V W 4 V en blanco 3 W 2 amarillo verde PE una bolsa A negro 1 TF1 KTY A Cortar el conector 48 Pl stico Phoenix con piezas B negro 2 TF2 KTY K peque as c negro 3 Mio Se ha de conectar a tierra en el lado del D n c armario de Vista X conexiones Tipe donacion Numero de hilos y secciones de cable N de ref Forma de tendido Lc enchufable 4x 1 5 mm AWG 16 SB71 SB81 3 x 1 mm AWG 17 0590 613 8 Tendido flexible x 4 x 2 5 m
48. Tel fono 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Telefax 212 2 6215 88 05 Casablanca richard miekisiak premium net ma M xico Montaje Quer taro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel fono 52 442 1030 300 Ventas SEM 981118 M93 Telefax 52 442 1030 301 Servicio Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrail Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Montaje Moss SEW EURODRIVE A S Tel fono 47 69 241 020 Ventas Solgaard skog 71 Telefax 47 69 241 040 Servicio N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no Nueva Zelanda Montaje Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel fono 64 9 2745627 Ventas P O Box 58 428 Telefax 64 9 2740165 Servicio 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel fono 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Telefax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Bajos Montaje Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel fono 31 10 4463 700 Ventas Industrieweg 175 Telefax 31 10 4155 552 Servicio NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Peru Montaje Lima SEW DEL PERU Tel fono 51 1 3495280 Ventas MOTORES REDUCTORES S A C Telefax 51 1 3493002 Servicio Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Poloni
49. a Montaje Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel fono 48 42 67710 90 Ventas ul Techniczna 5 Telefax 48 42 67710 99 Servicio PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Portugal Montaje Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel fono 351 231 20 9670 Ventas Apartado 15 Telefax 351 231 20 3685 Servicio P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt 11 2006 indice de direcciones i Rep Sudafricana Montaje Ventas Servicio Johannesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Eurodrive House Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Tel fono 27 11 248 7000 Telefax 27 11 494 3104 http www sew co za dross sew co za Ciudad del Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Rainbow Park Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens Tel fono 27 21 552 9820 Telefax 27 21 552 9830 Telex 576 062 dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel fono 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Telefax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Republica Checa Ventas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel fono 420 220121234 Business Centrum Praha Telefax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice
50. a fijaci n todos los orificios roscados M5 en la superficie de montaje Utilice para este fin tornillos del tama o M5 grado de resistencia 8 8 o superior La profundidad m nima del tornillo es de 8 mm El par de apriete representa siempre 6 Nm y no debe ser superado bajo ning n concepto ni siquiera para tornillos con un grado de resistencia superior 1 Tenga en cuenta los datos de desclasificaci n en el cat logo cap tulo 4 9 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Instalaci n mec nica Montaje SL2 Advance System y SL2 Power System 5 4 Montaje SL2 Advance System y SL2 Power System 56147AXX Fig 12 Sujeci n del inductor al sistema de gu as 1 Carro gu a 2 Lado del apoyo fijo 3 Lado del apoyo flotante 4 Tapa posterior El SL2 Advance System y el SL2 Power System se atornilla con el carro gu a 1 Para este fin est n previstos unos orificios para tornillos de cabeza cil ndrica seg n DIN EN ISO 4762 anteriormente DIN 912 en la carcasa del inductor los tornillos no est n incluidos en el suministro Sistemas de gu as posibles para el SL2 Advance System y SL2 Power System gt v ase el cap tulo 10 7 Dicha uni n por tornillos determina esencialmente la capacidad de carga mec nica del inductor Se han de utilizar tornillos de la clase de resistencia 8 8 cap tulo 5 7 Otras cargas diferentes de la uni n por tornillos se han de calcular seg n el procedimiento
51. a m trica L mite de corriente demasiado reducido Reestablezca el valor ajustado en la puesta en marcha del motor lineal en P303 Utilice el par metro P304 para reducir la fuerza El motor lineal SL2 se dispara Problemas de compatibilidad electromagn tica V ase el manual de sistema y la aplicaci n pr ctica de la t cnica de accionamiento tomo 9 Compruebe el correcto apantallado la compensaci n de potencial y tenga en cuenta la indicaci n al principio de este cap tulo Posici n defectuosa en el sistema de medida lineal Desplace el motor lineal SL2 a lo largo de una distancia definida y compruebe mediante la conversi n mostrada por MOVITOOLS si los incrementos mostrados coinciden con los valores calculados Realice esto en diferentes posiciones y compruebe la distancia entre la cabeza de lectura y la cinta m trica Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 63 A es Fallos de funcionamiento 64 a Fallos en el funcionamiento 8 2 Fallos en el funcionamiento Fallo Causa posible Soluci n El motor lineal SL2 no se pone en marcha Cable del motor desconectado Compruebe la conexi n del motor El freno no se desbloquea Controle la activaci n del freno en el caso de los frenos neum ticos compruebe la alimentaci n de aire El motor lineal SL2 produce zumbidos o funciona de forma irregular Fallo en la conexi n del encoder V
52. a posici n actual de conmutaci n El motor lineal SL2 permanece en esta posici n durante aproximadamente 1 s lt 16 mm lt 16 mm 53461AXX Fig 26 Primer ciclo del desplazamiento de conmutaci n 2 El motor lineal SL2 se desplaza 32 mm en direcci n positiva En esta posici n permanece durante aproximadamente 1 s 32 mm 53462AXX Fig 27 Segundo ciclo del desplazamiento de conmutaci n 3 El motor lineal SL2 se desplaza 32 mm en direcci n negativa En esta posici n permanece durante aproximadamente 1 s 32 mm 53463AXX Fig 28 Tercer ciclo del desplazamiento de conmutaci n El motor lineal SL2 repite el desplazamiento de conmutaci n en caso de haber alcanzado uno de los interruptores de fin de carrera de hardware durante el desplazamiento de conmutaci n A consecuencia de esto el motor lineal SL2 se desplaza a una nueva posici n de inicio desplazada 32 mm hacia el interior y repite el desplazamiento de conmutaci n A continuaci n se escucha un ligero chasquido y el motor lineal SL2 pasa del modo de funcionamiento controlado al modo de funcionamiento regulado 56 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Puesta en marcha C 9 Secuencia de puesta en marcha 7 3 Secuencia de puesta en marcha Proceda tal y como se indica a continuaci n Ajuste de par metros f 1 Aseg rese de que el servovariador se encuentre en el estado de bloqueo del regulador o en fun
53. actas para IPosPlus a partir de las magnitudes de traslaci n mediante el ltimo di logo de la puesta en marcha del regulador V X En la Fig 33 se ha calculado p ej tras la introducci n de la velocidad de posicionamiento 1 m s una consigna para la velocidad para IPOSPIUS de 1500 rpm Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 61 7 EI 8 ER 62 8 Sea lt Fallos de funcionamiento C lculo de los par metros de avance Fallos de funcionamiento A G A Es imprescindible tener en cuenta las notas de seguridad de los cap tulos anteriores El servovariador comunica los fallos de funcionamiento mediante LEDs de diagn stico o una indicaci n de 7 segmentos y un c digo de error dependiendo del modelo Utilice para subsanar los fallos el manual del sistema o las instrucciones de funcionamiento del correspondiente MOVIDRIVE Las siguientes notas son advertencias adicionales para la b squeda de fallos en especial para los motores lineales s ncronos SL2 Si el cableado se ha realizado de forma no especializada de acuerdo a la compatibilidad electromagn tica pueden producirse anomal as dif ciles de identificar stas se acoplar n en este caso dentro del servovariador a menudo a trav s de las l neas TF comunes que discurren en el cable del motor A fin de excluir este error se recomienda desconectar el TF a modo de test para la b squeda de anomal as durante el desplazamiento de
54. aje del rotor L1 0 3 mm en referencia a la longitud total L2 0 2 mm en referencia a la longitud total 28 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales sincronos SL2 Instalaci n mec nica 5 Herramientas y material necesario La tolerancia del entrehierro es de 0 05 mm m R 0 1 x EE 2 53650AXX Fig 10 Tolerancias de la posici n en la instalaci n completa 1 Montaje del inductor superficie de montaje 2 Montaje del rotor cuerpo b sico p ej bancada de la m quina Tolerancias en la forma y posici n en referencia a una longitud de 1000 mm El cumplimiento de las tolerancias en la forma y la posici n son necesarias para la funci n del motor lineal SL2 Dependiendo del sistema de medici n utilizado puede ser necesaria para el funcionamiento seguro una precisi n mayor en las piezas de montaje Para el funcionamiento del sistema de encoder AL 1H esta precisi n es suficiente Durante el estado de funcionamiento deben respetarse estas tolerancias de la forma y posici n con la temperatura de r gimen establecido del motor lineal SL2 La influencia de las cargas del cliente deben tenerse tambi n en cuenta 5 2 Herramientas y material necesario Herramientas est ndar e Funcionamiento con terminales en el extremo conductor Tenaza engarzadora y terminales en el extremo conductor sin collar de aislamiento DIN 46228 parte 1 material E Cu
55. ales s ncronos SL2 37 Instalacion mecanica Montaje de piezas del cliente al inductor Carga estatica admisible de la ranura En direcci n Fz 12000N inicio de deformaci n plastica En direcci n Fx 1000 N En direcci n Fy 1000 N Regla emp rica 1000 N 100 kg por tuerca corredera en ranura en cada direcci n Si se respeta la distancia m nima L la distribuci n de las tuercas correderas en ranura dentro de la superficie de atornillado del cliente es discrecional Tipo de motor N mero de las tuercas correderas en Distancia m n L de las tuercas ranura adjuntas correderas en ranura mm SL2 050VS 6 70 SL2 050S 8 80 SL2 050M 10 90 SL2 050ML 10 90 SL2 100VS 8 70 SL2 100S 8 80 SL2 100M 10 90 SL2 100ML 10 90 SL2 150S 10 80 SL2 150M 12 90 SL2 150ML 14 90 Para facilitar el montaje desmontaje de piezas del cliente cada uno de los puentes refrigeradores posee unos orificios para el posicionamiento Adicionalmente las tuercas correderas en ranura estan aseguradas contra el desplazamiento Otras cargas diferentes de la uni n por tornillos de la tuerca corredera en ranura se han de calcular seg n el procedimiento de c lculo usual en la ingenier a mec nica VDI 2230 En ese caso se incluyen los casos de carga del cliente y el dise o de los componentes de montaje En general la capacidad de carga admisible del inductor es limitada por el tornillo mismo Instruccione
56. asa puente refrigerador e montajes mediante ranuras tuercas correderas en ranura Para ponerle a disposici n a pesar de ello una ayuda de selecci n se han reducido las cargas admisibles a aplicaciones sencillas y modelos de c lculo claros En funci n del caso de aplicaci n pueden ser posibles cargas mayores Consulte para este fin con SEW EURODRIVE Para cada caso de aplicaci n se han de revisar los puntos antes mencionados Sistemas de La planificaci n de proyecto detallada del sistema de gu as lineal debe efectuarse junto gu as con el fabricante del sistema de gu as y no es responsabilidad de SEW EURODRIVE Carcasa del puente refrigerador de montaje 55389AXX Fig 14 Carga est tica Mx momento de carga admisible alrededor del eje X My momento de carga admisible alrededor del eje Y Mz momento de carga admisible alrededor del eje Z Fy fuerza admisible en direcci n Y Fz fuerza admisible en direcci n Z 36 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Instalaci n mec nica 5 Montaje de piezas del cliente al inductor La tabla v ase abajo muestra las cargas est ticas admisibles del inductor completo Ya se han considerado las fuerzas de atracci n magn ticas entre el inductor y el rotor Los valores de la tabla siguientes son v lidos en ambas direcciones de las fuerzas y los momentos La carcasa debe esforzarse s lo con una magnitud de carga Si al mismo tiempo
57. ase el manual de sistema y la aplicaci n pr ctica de la t cnica de accionamiento tomo 9 Compruebe el correcto apantallado la compensaci n de potencial y tenga en cuenta la indicaci n al principio de este cap tulo Par metros del regulador ajustados de forma incorrecta Lleve a cabo de nuevo la puesta en marcha del circuito de regulaci n El encoder no se ha conectado al inductor de forma r gida Compruebe si la conexi n mec nica entre el encoder y el inductor es suficientemente r gida La temperatura de servicio admisible para el encoder se ha superado Seleccione el ciclo de avance de tal forma que el valor efectivo para la corriente de salida sea menor que la corriente nominal del motor e Mejore la disipaci n del calor en el inductor Desacople t rmicamente el encoder montaje con placa intermedia de pl stico Utilice un sistema de encoder con temperatura de funcionamiento admisible superior El motor lineal SL2 se calienta demasiado Sobrecarga Seleccione el ciclo de avance de tal forma que el valor efectivo para la corriente de salida sea menor que la corriente nominal del motor Ventilaci n insuficiente Mejore la ventilaci n y en caso necesario instale un ventilador Entrehierro demasiado grande de esta forma se producen p rdidas en la fuerza manteniendo la misma corriente v ase la tabla de desclasificaci n en el cat logo Adapte el entrehierro Temperatura ambie
58. ci n en el manual de sistema de MOVIDRIVE B Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 75 Datos t cnicos Referencias de pieza para MOVIDRIVE MDX61B Asignaci n de las referencias de pieza MOVIDRIVE MDX61B Ref de pieza del aparato MOVIDRIVE MDX61B 08286256 MDX61B0005 5A3 4 08 08286264 MDX61B0008 5A3 4 08 08286272 MDX61B0011 5A3 4 08 08286280 MDX61B0014 5A3 4 08 08286299 MDX61B0015 5A3 4 08 08286302 MDX61B0022 5A3 4 08 08286310 MDX61B0030 5A3 4 08 08286329 MDX61B0040 5A3 4 08 08286337 MDX61B0055 5A3 4 08 08286345 MDX61B0075 5A3 4 08 08286353 MDX61B0110 5A3 4 08 08286361 MDX61B0150 503 4 08 08286388 MDX61B0220 503 4 08 08286396 MDX61B0300 503 4 08 08286418 MDX61B0370 503 4 08 08286426 MDX61B0450 503 4 08 08286434 MDX61B0550 503 4 08 08286442 MDX61B0750 503 4 08 08286450 MDX61B0900 503 4 08 08286469 MDX61B1100 503 4 08 08286477 MDX61B1320 503 4 08 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales sincronos SL2 Datos t cnicos Datos t cnicos para sistema de medicion longitudinal absoluta AL1H 10 10 6 Datos t cnicos para sistema de medici n longitudinal absoluta AL1H El sistema de medici n longitudinal absoluta corresponde al sistema de medici n longitudinal de la empresa SICK Stegmann 55571AXX Fig 37 Sistema de medici n longitudinal AL1H 1 Datos t cnicos
59. cionamiento a 24 V 2 Lleve a cabo la puesta en marcha del motor lineal en el programa shell de MOVITOOLS a partir del ajuste de fabrica Tenga en cuenta en este caso la ayuda on line para la puesta en marcha del motor lineal La parametrizaci n concluye al pulsar dos veces el bot n Download y al visualizarse la ventana 29 Cierre a continuaci n la mascara para la puesta en marcha zioz 8 Commissioning type Finish Next gt gt 10394AEN Fig 29 Di logo principal para la puesta en marcha de los motores lineales SL2 en el men Puesta en marcha motores lineales s ncronos SL2 Comprobaci n de la evaluaci n del ae encoder Desplace a mano el inductor en una direcci n y observe en el programa shell de MOVITOOLS el par metro P003 posici n real Determine la direcci n positiva de desplazamiento Desplace a continuaci n el motor lineal SL2 una vez sobre el recorrido completo de desplazamiento a fin de comprobar que el encoder funciona correctamente en todos los rangos Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 7 C xD Puesta en marcha Secuencia de puesta en marcha Comprobaci n del interruptor l g de fin de carrera 4 Ajuste los par metros para los interruptores de fin de carrera de hardware por de hardware ejemplo como en la figura 30 y compruebe su funcionamiento desplazando a mano el inductor hasta alcanzar los interruptores de fin de carrera 101 x 60
60. ciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Descripci n del producto y relaci n de tipos 3 Entorno de sistemas 3 Descripci n del producto y relaci n de tipos 3 1 Entorno de sistemas DOCU ROM 9 ma Datos CAD y MOVITOOLS Puesta de marcha de motores lineales s ncronos Documentaci n il Cat logo SL2 Tomo pr ctico de la d t cnica de accionamiento Instrucciones de funcionamiento de SL2 kor Convertidor de frecuencia MOVIDRIVE Motores lineales s ncronos SL2 SL2 Basic Va SL2 Advance System SL2 Power System Cable de potencia Sistema de medici n Cable de retroalimentaci n longitudinal AL1H 59556AES 3 2 Documentaci n Manual MOVIDRIVE B e Cat logo Motores lineales s ncronos SL2 AWTec Motores lineales s ncronos SL2 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 11 3 Descripci n del producto y relaci n de tipos Modelos del producto SL2 3 3 Modelos del producto SL2 SEW EURODRIVE diferencia los motores lineales s ncronos SL2 en tres modelos SL2 Basic Conjunto del motor y rotores SL2 Advance Conjunto del motor integrado en el puente refrigerador de montaje y System rotores Preparado para el montaje de gu as lineales y del encoder lineal SL2 Power Conjunto del motor integrado en el puente refrigerador de montaje System con ventilaci n forzada y rotores Preparado para el montaje de gu as lineal
61. ciones dell cable 4x1 5 ES 4x2 5 Wah ss 4x4mm i E s C a 4x10 mm ES 3x1mm 3x1mm 3x1mm 3x 1 5 mm 3x 1 5 mm Fabricante Nexans Denominaci n del fabricante PSL LC C11Y J 4x 3A C PSL11YC11Y J 4x 3A C Tensi n de servicio Uo VCA 600 1000 Rango de temperatura C de 20a 60 Temperatura maxima C 90 conductor Radio de flexi n m nimo mm 150 170 155 175 200 Di metro D mm 15 0 11 4 16 2 10 7 15 3 0 5 17 4 0 5 20 5 0 5 Aceleraci n m xima m s 20 Velocidad m xima m min 200 con recorrido de desplazamiento m x de 5 m Identificaci n del hilo BK con signo WH GN YE Color de cubierta naranja parecido a RAL 2003 Autorizaci n es DESINA VDE UL Aus Capacidad de servicio conductor nF km 105 105 170 170 170 pantalla Capacidad de servicio conductor nF km 65 65 95 95 95 conductor Exento de hal genos Si Exento de silicona Si Exento de CFC Si Aislamiento interior cable Poliolefina TPM Aislamiento exterior cubierta TPU PUR Ignifugo autoextintor Si Material de conductor E Cu met lico Apantallado Trenzado Cu esta ado cobertura ptica gt 85 Peso cable kg km 280 380 410 540 750 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales sincronos SL2 Instalacion el ctrica Cables prefabricados para el SL2 Advance System SL2 Power System Tendido flexible del cable de retroalimentacion Especificaci n t cnica de los cables
62. contactos de V1 letras U V W V1 contactos del enchufe clavija wi en blanco wi PE amarillo verde PE u vs w n c negro 1 n c P S 4 TF1 KTY A negro 2 4 TF1 KTY A O 5 TF1 KTY K negro 3 5 TF1 KTY K BEd eS Vista X Vista Y El cable de prolongaci n es una conexi n 1 1 de todos los contactos Tipos del cable do polencia de Tipo d t N de hil Ref iad F d ya ipo de conector umero de hilos y eferencia de orma de 1 p rolong acion enchufable completo secciones de cable pieza tendido Ho 4 x 1 5 mm AWG 16 SK51 SK61 3 x 1 0 mm AWG 17 1333 120 5 xX 4x 2 5 mm AWG 12 SK52 SK62 3x 1 0 mm AWG 17 1333 121 3 X 4x 4 mm AWG 10 Tendido SK54 SK64 3x 1 0 mm AWG 17 0199 204 X flexible 4 x 6 mm AWG 10 SK56 SK66 3x1 5 my AWG 16 0199 206 6 4x 10 mm AWG 10 SK59 SK69 3 x 1 5 mm AWG 17 0199 208 2 1 Cable con propiedades de baja capacidad LC Low capacitiy Conector Conector enchufable para alimentaci n de potencia con contactos de enchufe enchufable de completo rep uesto lado Tipo Secciones Referencia de pieza del cliente SB51 SB61 4 x 1 5 mm AWG 16 3 x 1 0 mm AWG 17 199 142 6 SB52 SB62 4 x 2 5 mm AWG 12 3 x 1 0 mm AWG 17 199 143 4 SB54 SB64 4x 4 mm AWG 10 3 x 1 0 mm AWG 17 199 144 2 SB56 SB66 4x 6 mm AWG 10 3 x 1 5 mm AWG 16 199 1450 SB59 SB69 4 x 10 mm AWG 10 3 x 1 5 mm AWG 17 199 146 9 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2
63. cripci n del producto y relaci n de tipos Designaci n de modelo 1 Relaci n de combinaciones SL2 P K V X 1 para SL2 Basic extension del Longitud de la extensi n del cable en m cable 1 m est ndar 4 m como opci n en el pedido 0 longitud de cable de 0 5 m s lo para la versi n con conector Ubicaci n de la salida del cable X est ndar X Conexi n el ctrica V conectada K extensi n del cable A conector 1 Versi n con conector AVXO se refiere a cable de 0 5 m con conector prefabricado e La versi n SL2 Basic con lhom lt 26 A est disponible con conector redondo Intercontec versi n AVXO 0 5m e Los inductores de SL2 con longitud del cable de 2 m ya no se ofrecen 2 Relaci n de combinaciones SL2 P S S X S para SL2 Advance System Dise o especial y SL2 Power S est ndar System posici n ae Posici n del conector del conector X est ndar Y Z W zZ Y X 7 W Las siguientes combinaciones de motor posici n del conector no est n disponibles e SL2 050 Power System con posici n del conector Z1 L2 100 Power System con posici n del conector W1 L2 150 Power System con posici n del conector Z Ejecuci n mec nica S est ndar Conector 1 colisi n perturbadora con conector M12 24 V La versi n est ndar est representada en negrita Instrucciones de funcionamiento M
64. cter sticas y en las instrucciones de funcionamiento se encuentra la informaci n y los datos t cnicos referentes a las condiciones de funcionamiento autorizadas Es fundamental tener en cuenta todos estos datos Entorno de aplicaci n A menos que no se especifique expresamente lo contrario queda prohibido El uso en zonas con peligro de explosi n e La aplicaci n en entornos expuestos a aceites cidos gases vapores polvos irradiaciones nocivos etc En caso de otras dudas en cuanto a las condiciones de entorno consulte por favor a SEW EURODRIVE e La utilizaci n en aplicaciones no estacionarias en las que se produzcan cargas mec nicas instant neas o vibrantes que excedan el requisito de la norma EN 50178 Funciones de seguridad Los motores lineales de la serie SL2 no pueden cumplir funciones de seguridad sin disponer de sistemas de seguridad de orden superior Utilice sistemas de seguridad de orden superior para garantizar la protecci n de las m quinas y de las personas Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Notas importantes sobre las instrucciones de funcionamiento Personal cualificado Los motores lineales SL2 pueden causar riesgos para personas y bienes materiales Por este motivo todos los trabajos de montaje instalaci n puesta en marcha y servicio deben ser efectuados s lo por personal cualificado que conoce los posibles peligros El personal debe tener la cua
65. dvance System o SL2 Power System e MOVIDRIVE MDX61 B_A 5_3 aparato de 400 500 V en los modos Motor de funcionamiento SERVO P700 Vase P kW 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 1 m s Inom A 2 2 4 3 1 4 4 5 5 7 95 12 5 16 24 32 Imax A 4 4 8 6 2 8 6 8 25 10 5 14 25 18 75 24 36 48 Sistemas Fmax IN SL2 P025S Basic 650 Basic SL2 050S Advance 1115 1300 1300 Power Basic SL2 050M Advance 1380 1620 1950 1950 1950 Power Basic SL2 050ML Advance 1453 1696 2120 2600 2070 2600 Power Basic SL2 100VS Advance 1140 1325 1325 1325 1325 Power Basic SL2 100S Advance 1467 1703 2118 2650 2060 2650 Power Basic SL2 100M Advance 1953 2412 1902 2475 3050 3970 Power Basic SL2 100ML Advance 3000 3710 4800 5300 Power SL2 150VS Basic 1380 1615 2000 2000 1970 Basic SL2 150S Advance 1800 2230 2785 2170 2880 3490 3900 Power Basic SL2 150M Advance 3100 3750 4830 5800 Power Basic SL2 150ML Advance 4330 5240 6330 7700 Power SL2 200VS Basic 2145 2670 2090 2700 SL2 200S Basic 3050 3710 4810 5200 SL2 200M Basic 5150 6450 7800 SL2 200ML Basic 6840 8390 10350 SL2 250VS Basic 2090 2600 2040 2670 3170 SL2 250S Basic 3890 5000 6300 SL2 250M Basic 5140 6370 7810 9450 SL2 250ML Basic 7020 8620 12300 12600 72 Instrucciones de funcionamiento
66. e se produzca Durante el funcionamiento la temperatura en la superficie del motor puede alcanzar los 100 C Espere hasta que el motor se enfr e a 40 C antes de tocarlo Las conexiones de potencia pueden conducir tensi n incluso cuando el motor no se mueve Bajo ninguna circunstancia suelte las conexiones el ctricas de los motores cuando est n bajo tensi n Lleve puestos guantes de trabajo cuando realice trabajos de mantenimiento y reparaci n Cerci rese de desconectar las m quinas de la red antes de llevar a cabo cualquier trabajo en stas Bajo ninguna circunstancia opere en la zona de avance cuando la m quina est conectada Limpie regularmente de virutas el rea del motor Respete las indicaciones del cap tulo Puesta en marcha y mantenimiento Si la m quina se encuentra conectada a la red de suministro de corriente pulse de inmediato la DESCONEXI N DE EMERGENCIA Solicite de inmediato primeros auxilios Para liberar partes del cuerpo que hayan podido quedar aprisionadas entre dos rotores s ncronos o entre un rotor s ncrono y una pieza ferromagn tica p ej plancha de acero viga de acero bancada de la m quina herramienta ser n necesarios los elementos auxiliares nombrados anteriormente Abra la ranura de separaci n mediante las cu as puntiagudas preparadas para este fin Las fuerzas magn ticas se encuentran presentes independientemente del estado operacional de la instalaci n Instruc
67. ectiva M10 10 mm Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 45 Instalaci n el ctrica Cables prefabricados para el SL2 Advance System SL2 Power System Estructura de los cables de retroalimentaci n AL1H para MOVIDRIVE compact MOVIDRIVE B Prefabricado del lado de variador Cable hibrido 1 2 5 56488AXX Fig 19 Sistema de medici n conector 1 Conector Intercontec ASTA 2 Impresi n SEW EURODRIVE 3 Placa de caracter sticas 4 Longitud del cable lt 10 m tolerancia 200 mm Longitud del cable gt 10 m tolerancia 2 Longitud del cable admisible seg n la documentaci n t cnica 5 Conector sub D Para la conexi n del sistema de encoder se utiliza un conector de se ales CEM de 12 polos con contactos de enchufe de Intercontec La pantalla est colocada de acuerdo a la compatibilidad electromagn tica en la carcasa Todos los conectores hermetizan el conector en el lado del cable mediante una obturaci n por platinas En el lado del variador se utiliza un conector CEM sub D com n con contactos de clavija Adaptado al variador se utiliza un conector de 9 de 15 polos En la cubierta exterior est situada una placa de caracter sticas en el lado del motor y otra en el lado del variador con la referencia de pieza y la marca de la empresa prefabricadora La longitud de pedido y la tolerancias admisible tienen la siguiente interrelaci n e
68. erde amarillo verde amarillo verde amarillo verde amarillo verde Color del conductor de la sonda t rmica TF1 blanco blanco blanco negro negro Color del conductor de la sonda t rmica TF2 marron marron marron negro negro Identificaci n de la sonda t rmica TF1 PTC140 Identificaci n de la sonda t rmica TF2 PTC140 Identificaci n de la sonda t rmica KTY 84 nodo blanco blanco blanco Identificaci n de la sonda t rmica KTY 84 c todo marr n marr n marr n Radio de flexi n m nimo en la instalaci n permanente mm 20 22 26 53 62 Radio de flexi n m nimo en movimiento continuo mm 96 110 130 175 205 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 6 Instalaci n el ctrica Conexi n el ctrica Planificaci n de la secci n de los cables de potencia Dimensionado de los cables seg n EN 60402 130 110 1100 90 70 50 30 100 1 A 55258AXX 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Fig 16 Secci n min requerida para el cable en relaci n a la longitud del cable m a la corriente I A 1 Longitud m x admisible seg n especificaci n de SEW 100 m El diagrama v ase arriba es la base para la asignaci n de los cables en el cap tulo 10 2 y 10 3
69. erra una bolsa had i i i de pl stico se ha de conectar a tierra en e con piezas 3 negro 1 Ng lado del armario de conexiones era 4 negro 2 TF1 KTY A cortar el conector Phoenix 5 negro 3 TF2 KTY K Vista X Tipos del cable de potencia aL N mero de hilos y secciones de cable Referencia de pieza Forma de tendido Lc enchufable completo 4x 1 5 mm AWG 16 SB51 SB61 3 x 1 0 mm AWG 17 1333 116 7 x 4 x 2 5 mm AWG 12 SB52 SB62 3 x 1 0 mm AWG 17 1333 116 5 x 4x 4mm AWG 10 Tendido SB54 SB64 3x 1 0 nz AWG 17 199 194 9 flexible 4 x 6 mm AWG 10 SB56 SB66 TER awe 16 199 196 5 4 x 10 mm AWG 10 SB59 SB69 3 x 1 5 mm AWG 17 199 198 1 1 Cable con propiedades de baja capacidad LC Low capacitiy 48 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Instalacion el ctrica Cables prefabricados para el SL2 Advance System SL2 Power System Asignaci n de los contactos del cable de potencia de prolongaci n SL2 100 y SL2 150 x gt Fig 22 Cables de potencia de prolongaci n para SL2 100 y SL2 150 Asignaci n de los HH Y 57074AXX contactos del cable Conector enchufable Contacto Identificaci n del hilo Contacto Conector enchufable de prolongaci n i U1 U1 C148U Acoplamiento negro con C148U Conector con con
70. erzas de atracci n ferromagn tica pueden darse peligros para la salud tanto directos p ej en personas con marcapasos como indirectos p ej debido a los r pidos movimientos del motor y a las altas fuerzas de empuje Seg n indica el conocimiento m dico actual los campos magn ticos con una densidad de flujo lt 5 mT no tienen ninguna influencia sobre el organismo Peligro debido al campo magn tico A una distancia de aproximadamente 100 mm la densidad de flujo magn tica de los rotores presentes es lt 5 mT a 150 mm lt 0 5 mT Puesto que la densidad del flujo magn tico en los motores lineales SL2 se deriva exclusivamente de los campos magn ticos de los rotores este valor es independiente del estado de funcionamiento del motor lineal SL2 Debido a las altas fuerzas de atracci n se recomienda tener precauci n en las zonas pr ximas distancia lt 50 mm a los rotores Al ser invisibles las fuerzas electromagn ticas son a menudo subestimadas Las fuerzas de atracci n magn tica se manifiestan de forma inmediata en las proximidades y pueden aumentar hasta el nivel de varios cientos de kg en el caso de objetos de tama o medio Tenga en cuenta tambi n las notas de seguridad suplementarias de cada uno de los cap tulos de estas instrucciones de funcionamiento Peligro de quemaduras Puede sufrir quemaduras si los motores lineales no se han enfriado El motor lineal SL2 puede tener una temperatura mayor de 100 C en
71. es graves o incluso muerte Advertencia Le indica un posible peligro inminente el cual puede resultar en lesiones leves Puede encontrar esta se al tambi n como advertencia ante da os materiales Precauci n Le indica una posible situaci n inminente de peligro que puede resultar en da os en el producto o en el entorno Nota Le indica aplicaciones p ej concernientes a la instalaci n y otras informaciones de utilidad Nota relativa a la documentaci n La empresa SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG le indica una referencia a la documentaci n como p ej instrucciones de funcionamiento cat logo hoja de datos Atenerse a las instrucciones de funcionamiento es el requisito previo para que no surjan problemas No obedecer estas instrucciones anula los derechos de reclamaci n de la garant a Lea atentamente estas instrucciones antes de utilizar el aparato Mantenga este manual cerca de la unidad ya que contiene informaci n importante para su funcionamiento Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Notas de seguridad 2 Notas de seguridad Observaciones preliminares Informacion general Debido a los potentes imanes permanentes instalados en los rotores de los motores lineales SL2 es imprescindible tener en cuenta las siguientes normas de seguridad Evite la ejecuci n de trabajos por personas con marcapasos Debido a los potentes campos magn ticos y a las altas fu
72. es y del encoder lineal SL2 Basic 52619AXX Fig 1 Motor lineal s ncrono SL2 Basic 1 Inductor 2 Conexi n el ctrica en forma de extensi n de cables 8 Rotor con imanes permanentes SL2 Advance System SL2 Power System 55394AXX Fig 2 Motor lineal s ncrono SL2 Advance System y SL2 Power System 1 Puente refrigerador de montaje opcional para el motor 2 Ranuras preparadas como sistema de fijaci n para el montaje por parte del cliente 8 Ventilaci n forzada en el puente refrigerador de montaje opcional 4 Conector el ctrico 5 Inductor no visible montado en el puente refrigerador de montaje 6 Rotor 7 Sistema de medici n longitudinal 12 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Descripcion del producto y relacion de tipos Componentes del sistema para el SL2 Advance System y SL2 Power System 3 4 Componentes del sistema para el SL2 Advance System y SL2 Power System Descripci n del El motor lineal SL2 se monta en f brica en un puente refrigerador de montaje en los sistema grupos de productos SL2 Advance System y SL2 Power System 55388AXX Fig 3 SL2 Advance System o SL2 Power System con la opci n del sistema de medici n longitudinal AL1H Para los tama os de motor e L2 P050 e SL2 P100 e SL2 P150 se encuentra disponible para todas las longitudes salvo para SL2 P150VS el puente refrigerador de montaje como componente del sistema Instrucciones de func
73. gekonfigurationen nachgewiesen Adherence to the EMC Directive requires EMC compliant installation of the products and compliance with the specific installation instructions and product documentation Conformity with these Directives was established based on certain plant configurations SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Bruchsal 25 02 2004 ppa NR a E D rr Ort und Datum der Ausstellung Funktion Vertriebsleitung Deutschland Place and date of issue Function Head of Sales Germany Instrucciones de funcionamiento Motores lineales sincronos SL2 1 11 83 12 84 indice de palabras clave 12 ndice de palabras clave A AETH datos tEcnicos naiinis ieaiai hiii 77 Aparato de evaluaci n de la sonda t rmica 42 Cc Cable Micra heim Seance a 43 Cable de potencia unsenseeneeeeenennneneenen 43 Cable del motor ooooccococoococococcncnononononnnnnnnncnnnnnns 43 Capacidad de carga mec nica 36 Componentes del sistema nn 13 Condiciones de almacenamiento 26 Conexi n el ctrica ooocononcnnonoconcncnonononononncnnnnnns 39 D Datos t cnicos tennin paaa e aa 66 Descripci n del producto 11 Designaci n de modelo 15 75 DevolUCI N sus ansteigen 27 DOCUMENTACI N cococcccccnnncoconononcncnonononnnnnnnnnncnnonen 11 E Embalaje i a Ae E 23 Entorno de aplicaci n nennen 4 E
74. ici n AL1H 5 6 Montaje sistema de medici n AL1H e Siga sin falta las instrucciones de montaje adjuntas al sistema de encoder por el fabricante Tenga en cuenta durante el montaje de la cinta m trica 2 que el extremo con el punto marcado 5 se pegue en direcci n del conector 4 56178AXX 1 Sensor lineal 2 Cinta m trica 8 Componentes de montaje del encoder 4 Conexi n del sensor lineal 5 Identificaci n del sentido de montaje de la cinta m trica 6 Tornillo carcasa del inductor componentes de montaje 7 Tornillo sensor lineal componentes de montaje Utilice los tornillos de acero inoxidable no magn ticos M8x20 adjuntos para el atornillado de sensor lineal componentes de montaje 7 par de apriete 16 Nm Apriete s lo ligeramente el tornillo M5x12 para el atornillado de la carcasa del inductor componentes de montaje 6 par de apriete m ximo 5 Nm Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 35 5 Instalacion mecanica Capacidad de carga mecanica SL2 Advance System y SL2 Power System 5 7 Capacidad de carga mec nica SL2 Advance System y SL2 Power System La capacidad de carga mec nica admisible del sistema de accionamiento lineal completo depende del tama o la posici n y del tipo de las fuerzas actuantes de parte del cliente as como de las cargas admisibles de e sistema de gu as e tornillos de sujeci n para carra gu a al puente refrigerador carc
75. iolli 50 Telefax 55 11 6480 3328 Servicio Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Brasil p ngase en contacto con nosotros Bulgaria Ventas Sofia BEVER DRIVE GMBH Tel fono 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Telefax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever mbox infotel bg Camer n Ventas Douala Electro Services Tel fono 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Telefax 237 4277 03 B P 2024 Douala Canada Montaje Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 1 905 791 1553 Ventas 210 Walker Drive Telefax 1 905 791 2999 Servicio Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca l reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADALTD Tel fono 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Telefax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street Telefax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Canada p ngase en contacto con nosotros Chile Montaje Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel fono 56 2 75770 00 Ventas Chile Las Encinas 1295 Telefax 56 2 75770 01 Servicio Parque Industrial Valle Grande www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Direcci n de apartado postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile 86 11 2006
76. ionamiento Motores lineales s ncronos SL2 13 Despiece del SL2 Advance System y SL2 Power System Ejecucion de los sistemas parciales Campos de aplicaci n del SL2 Power System Campos de aplicaci n del SL2 Advance System Descripci n del producto y relaci n de tipos Componentes del sistema para el SL2 Advance System y SL2 Power System 55392AXX Fig 4 Puente refrigerador de montaje SL2 150S Power System 1 Puente refrigerador de montaje 2 Ventilaci n forzada s lo para SL2 Power System 3 Inductor 4 Apoyo flotante integrado para compensaci n de temperatura 5 Tapa posterior 6 Tapa anterior con enchufe de potencia y rejilla de ventilaci n 7 Ranuras para el montaje por parte del cliente se suministran las tuercas correderas en ranura 8 Sistema de medici n longitudinal El motor se instala en los puentes refrigeradores de montaje y conecta a un enchufe de potencia estandarizado por SEW EURODRIVE En la aplicaci n de la ventilaci n forzada opcional la alimentaci n de 24 V para el ventilador se conduce a trav s de un conector separado La utilizaci n del puente refrigerador de montaje con ventilaci n forzada est sin embargo limitada a entornos con protecci n del tipo IP54 Puede utilizarse b sicamente en todas las reas de aplicaci n del motor lineal SL2 No existe ninguna limitaci n Para su aplicaci n en elevadores El sistema del motor no cuenta con freno de
77. ipulaci n de los rotores v ase el cap tulo 2 Notas de seguridad 1 Previo al montaje limpie suavemente las superficies de atornillado del inductor con un trapo libre de fibras a fin de eliminar el polvo la suciedad etc 2 Alinee el carro gu a 1 sobre los carriles gu a v ase la figura en la p gina anterior de modo que se pueda colocar el inductor 3 Coloque el inductor sobre el carro gu a 1 En el caso de piezas pesadas utilice un equipo elevador apropiado cap tulo 2 1 Transporte 4 Inserte todos los tornillos para la sujeci n del inductor al carro gu a 1 No engrase ni aceite adicionalmente los tornillos La inserci n de los tornillos se facilita utilizando una llave Allen magn tica que evita la ca da de los tornillos en caso de una posici n de montaje inconveniente Si alg n tornillo cayera al interior de la carcasa del inductor es imprescindible retirarlo Para facilitar el acceso se puede quitar a la tapa posterior 4 v ase la figura en la p gina anterior 5 Apriete primero los tornillos del lado del apoyo fijo 2 de acuerdo al par de apriete v ase la tabla de la p gina anterior 6 A continuaci n apriete el lado del apoyo flotante 3 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Instalaci n mec nica Montaje SL2 rotores 5 5 Montaje SL2 rotores Preparaci n para el montaje de los rotores Preparaci n para el montaje de los rotores tama
78. itulos anteriores e Utilice nicamente piezas de repuesto originales de acuerdo con la lista de piezas v lida correspondiente e Durante el funcionamiento los motores pueden alcanzar temperaturas elevadas existe el riesgo de sufrir quemaduras e Antes de iniciar los trabajos desconecte el motor lineal SL2 de la tensi n y prot jalo frente a una posible conexi n involuntaria 9 1 Tareas generales de mantenimiento Los inductores y rotores est n libres de mantenimiento y no pueden ser reparados Las piezas defectuosas deben ser cambiadas Dependiendo de las condiciones ambientales elimine con un pa o suave la suciedad virutas polvo etc que pudieran haberse adherido al rotor Tenga en cuenta que los cables m viles est n sometidos al desgaste y deben ser controlados regularmente a fin de detectar cambios externos 9 2 Mantenimiento adicional para la versi n Power Mantenga libres las rejillas de entrada del aire en los ventiladores Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 65 Datos t cnicos Datos del motor SL2 Basic 10 Datos t cnicos 10 1 Datos del motor SL2 Basic v m s 1 nom L 53105AES Fig 34 Curva caracteristica 1 Fuerzas limite dinamicas 2 Fuerzas limite termicas Fnom Fuerza continua montado sobre una superficie horizontal de aluminio con 4veces la superficie de brida del inductor 10mm de espesor una tempera
79. kritzer Weg 1 Telefax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane cerca de Zwickau sc ost sew eurodrive de Sur SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 89 909552 10 Domagkstra e 5 Telefax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim cerca de Munich sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 2173 8507 30 Siemensstra e 1 Telefax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld cerca de D sseldorf sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline Servicio de asistencia 24 h 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Alemania p ngase en contacto con nosotros Francia Fabricaci n Haguenau SEW USOCOME Tel fono 33 3 88 73 67 00 Ventas 48 54 route de Soufflenheim Telefax 33 3 88 73 66 00 Servicio B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montaje Burdeos SEW USOCOME Tel fono 33 5 57 26 39 00 Ventas Parc d activit s de Magellan Telefax 33 5 57 26 39 09 Servicio 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel fono 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Telefax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel fono 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Telefax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Francia p ngase en contacto con nosotros Algeria Ventas Alger R ducom Tel fono 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnou
80. lificaci n requerida para la respectiva actividad y debe estar familiarizado con el montaje la instalaci n la puesta en marcha y el servicio del producto Para este fin deben leerse atentamente entenderse y respetarse las instrucciones de funcionamiento y particularmente las notas de seguridad Responsabilidad Las actuaciones inadecuadas y otras no especificadas en las presentes instrucciones por deficiencias de funcionamiento perjudican las propiedades del producto Esto provoca la p rdida de todo derecho a reclamaci n en caso de defectos en el producto frente a la empresa SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Nombres de productos y marcas Las marcas y los nombres de productos se alados en estas instrucciones de funcionamiento son marcas o marcas registradas de los respectivos titulares Desmontaje y tratamiento de residuos e El reciclaje parcial o total del terminal de usuario debe efectuarse de acuerdo a la normativa vigente en cada caso e Tenga en cuenta que los siguientes componentes contienen substancias que pueden representar un peligro para la salud y el medio ambiente bater as de litio condensadores electrol ticos y pantalla Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 1 1 Explicaci n de los s mbolos Notas importantes sobre las instrucciones de funcionamiento Explicaci n de los s mbolos COPE E Peligro Le indica un posible peligro inminente el cual puede resultar en lesion
81. longaci n para encoder AL1H El cable de prolongaci n para encoder AL1H corresponde al cable de los tipos DFS CFM Tipo Flexible Referencia de pieza DFS CFM Tendido flexible 199 540 5 Asignaci n de los contactos del cable de prolongaci n para retroalimentaci n Asignaci n de los contactos del cable de prolongaci n para encoder AL1H Conector Nade Descripci n Color del hilo Descripci n ne conector enchufable contacto P P contacto enchufable ASTA021FR 1 1 AKUA020MR 198 673 2 2 2 199 647 9 3 3 Conector de de 12 polos 12 polos con 4 4 con contactos contactos del 5 5 del clavija enchufe 6 6 7 El cable de prolongaci n es una conexi n 1 1 de los contactos 7 8 8 9 9 10 10 11 11 Vista Y Vista X 12 12 Conector Conector enchufable para alimentaci n de potencia con contactos de enchufe enchufable de completo repuesto lado Tipo Secciones Referencia de pieza del cliente DFS CFM 6 x 2 x 0 25 mm 0198 921 9 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 51 Instalaci n el ctrica Cables prefabricados para el SL2 Advance System SL2 Power System Tendido flexible Especificaci n t cnica de los cables del cable de potencia Forma de tendido Flexible Sec
82. m AWG 14 SB72 SB82 3 x 1 mm AWG 12 0590 632 6 Tendido flexible x 4x 4 mm AWG 12 SB74 SB84 3 x 1 mm AWG 17 0590 484 6 Tendido flexible 1 Cable con propiedades de baja capacidad LC Low capacitiy Conector Conector enchufable para alimentaci n de potencia con contactos de enchufe enchufable de completo repuesto lado del cliente Tipo N mero de hilos y secciones de cable Referencia de pieza 4 x 1 5 mm AWG 16 SB71 SB81 3 x 1 mm AWG 17 0198 919 7 4 x 2 5 mm AWG 14 SB72 SB82 3 x 1 mm AWG 12 0198 919 7 4 x 4 mm AWG 12 SB74 SB84 3 x 1 mm AWG 17 0199 163 9 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales sincronos SL2 47 6 Instalacion el ctrica Cables prefabricados para el SL2 Advance System SL2 Power System Asignaci n de los contactos en el cable de potencia SL 100 y SL2 150 54613AXX Fig 21 Cable de potencia para motores SL2 100 y SL2 150 El cable esta prefabricado con un conector Phoenix en el lado del armario de conexiones Se puede cortarlo ya que no se necesita para la conexi n de la sonda t rmica Conector enchufable Contacto Identificaci n del hilo Asignado Tipo de contacto Suplemento U1 U negro con C148U Conector con vi letras U V W V contactos del enchufe wi en blanco W Acortado a una longitud aproximada de 250 mm conductor de PE amarillo verde puesta a ti
83. medici n longitudinal Componentes de montaje del encoder Sistemas de gu as lineales Sistemas de medici n longitudinal excepto AL1H Cadenas de arrastre Sistemas de frenado Amortiguadores parachoques Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Transporte y almacenamiento 4 Transporte 4 Transporte y almacenamiento Es imprescindible tener en cuenta las notas de seguridad de los capitulos anteriores 4 1 Transporte Inductores Los inductores de SL2 Basic SL2 Basic SL2 P100M ML e SL2 P150S M ML e SL2 P200S M ML e SL2 P250VS S M ML con un peso neto mayor de 18 kg se han equipado con los siguientes elementos auxiliares para su transporte 1 Inductor embalado Un inductor embalado nicamente debe ser transportado utilizando los cables para la gr a disponibles Puede consultar el peso del inductor en la placa de caracter sticas o en la hoja de dimensiones 53465AXX 2 Inductor desembalado Para el transporte o manejo posterior el inductor ha sido provisto de dos roscas M6 para el transporte mediante tornillos de c ncamo los tornillos de c ncamo no est n incluidos en el suministro 53366AXX Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 21 22 Transporte y almacenamiento Transporte Inductores SL2 Advance System SL2 Power System Los inductores de SL2 Advance System SL2 Power System e SL2 PO50M ML e SL2 P100S M ML e S
84. mpresa SICK Stegmann en la fecha de impresi n Modificaciones del dise o y del aparato reservadas Son v lidas las indicaciones de la empresa SICK Stegmann Encontrar informaci n actualizada e en las instrucciones de funcionamiento de la empresa SICK Stegmann adjuntas al motor lineal o en www stegmann de Para el SL2 Advance System y SL2 Power System estan disponibles para este encoder los componentes de montaje bajo la referencia de pieza 13328301 55411AXX Fig 39 AL1H Sensor lineal y segmento parcial de la cinta m trica 1 Sensor lineal 2 Cinta m trica 8 Componentes de montaje del encoder Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Sistemas de guias lineales para el SL2 Advance System y SL2 Power Datos t cnicos 10 10 7 Sistemas de gu as lineales para el SL2 Advance System y SL2 Power SL2 P050VS S M ML Advance Power System SL2 P100VS S M Advance Power System Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 A los inductores del SL2 Advance System y del SL2 Power System se pueden montar los siguientes sistemas de gu as 54491AXX Fig 40 Sistemas de gu as Sistemas de gu as montaje est ndar seg n DIN 645 1 versi n 3M ee B c D H Ww Sa G mm SL2 PO50VS 94 SL2 P050S 133 SL2 PO50M 144 48 35 35 40 23 24 M6x8 SL2 PO5
85. n Telefax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel fono 54 3327 4572 84 Ventas Centro Industrial Garin Lote 35 Telefax 54 3327 4572 21 Servicio Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin 11 2006 85 1 ndice de direcciones Australia Montaje Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel fono 61 3 9933 1000 Ventas 27 Beverage Drive Telefax 61 3 9933 1003 Servicio Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel fono 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Telefax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires sew eurodrive com au Austria Montaje Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel fono 43 1 617 55 00 0 Ventas Richard Strauss Strasse 24 Telefax 43 1 617 55 00 30 Servicio A 1230 Viena http sew eurodrive at sew sew eurodrive at B lgica Montaje Bruselas SEW Caron Vector S A Tel fono 32 10 231 311 Ventas Avenue Eiffel 5 Telefax 32 10 231 336 Servicio B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Brasil Fabricacion Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel fono 55 11 6489 9133 Ventas Avenida Amancio Ga
86. nnennnnnnnnnnnnnnnn arre 21 AY TT 21 4 2 Embalaje a een Dee Risse 1M ahd See sad 23 43 Protecci n antioxidaci n y condiciones de almacenamiento 26 4 4 REeCuUbDFIMieNtO sti ad ct a a 27 45 Devoluci n a SEW EURODRIVE uuenuessssssseennnennennnnnennennennrnn ern nn 27 5 Instalaci n Mec nica enssseinsnanannninnnenennsnnsnnknndnannnnnnnn anne han rennen Hannah 28 5 1 Tolerancias en la geometr a del montaje nenne 28 5 2 Herramientas y material necesario ussers4nnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn nn 29 9 3 Montaje SE2BasiC coil 30 5 4 Montaje SL2 Advance System y SL2 Power System ne 31 5 5 Montaje SL2 rotores erini nna erne AE RA E eE AA 33 5 6 Montaje sistema de medici n AL1H enneeennnnneennennnnnenn nn 35 5 7 Capacidad de carga mec nica SL2 Advance System y SL2 Power System 36 5 8 Montaje de piezas del cliente al inductor oo nociccinnnniccninnncccccnnnnaancccnnnnn 37 6 Instalaci n el amp ctrica unnuunnennnnnnsnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 39 6 1 Conexi n electrica 0sunnennnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnen nenn 39 6 2 Cables prefabricados para el SL2 Advance System SL2 Power System iea aiai ar ea aaa a nen anaa aa Saa Ta aea aaia aea AENA 43 T Puesta n marcha incio tri a bien 55 7 1 Condiciones previas para la puesta en marcha een 55 7
87. nnnccnnnonoronanonos 40 Sistema de gu as lineales datos t cnicos 81 Sistema de medici n longitudinal absoluta datos tECNICOS oraaa teiar aa anaandaa iii 77 T Transporten cosmetica 21 Tratamiento de residuos ccccccccncncccnnnncocnccnnnnnnnnn 5 V Ventilador oct di 54 Volumen de suministro ooccnnnnnncncnncnnncncnncccncnn 20 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 indice de direcciones indice de direcciones i Alemania Central Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 7251 75 0 Fabricacion Ernst Blickle Stra e 42 Telefax 49 7251 75 1970 Ventas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Direcci n de apartado postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Servicio Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 7251 75 1710 Competence Center Reductores Ernst Blickle Stra e 1 Telefax 49 7251 75 1711 Motores D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm sew eurodrive de Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 7251 75 1780 Electr nica Ernst Blickle Stra e 42 Telefax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc mitte e sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraRe 40 42 Telefax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen cerca de Hannover sc nord sew eurodrive de Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 3764 7606 0 Dan
88. nte excesivamente alta Seleccione el ciclo de avance de tal forma que el valor efectivo para la corriente de salida sea menor que la corriente nominal del motor lineal SL2 Fallo del encoder HIPERFACE Fallos en la conexi n del encoder Si stos no aparecen durante el desplazamiento con la mano las causas son a menudo fallos en la conexi n del encoder o en la l nea TF V ase el manual de sistema y la aplicaci n pr ctica de la t cnica de accionamiento tomo 9 a fin de subsanar los fallos Compruebe el correcto apantallado la compensaci n de potencial y tenga en cuenta la indicaci n al principio de este cap tulo El resolver no se ha montado de forma correcta Compruebe el montaje con la ayuda de los datos del fabricante del encoder 1 Entrehierro encoder cinta m trica 2 Alineaci n encoder cinta m trica 3 Con encoder HIPERFACE compruebe la direcci n de instalaci n de forma que la salida del cable est orientada hacia menores valores absolutos en direcci n punto sobre la cinta m trica en caso de estar disponible Controle la rigidez del montaje de encoder Incluso para las altas aceleraciones han de observarse las tolerancias del fabricante Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Inspeccion Mantenimiento Tareas generales de mantenimiento 9 Inspeccion Mantenimiento Es imprescindible tener en cuenta las notas de seguridad de los cap
89. ntorno de sistemas coccccccccccccnnnnnooacanacancnanonos 11 F Fallos de funcionamiento u aa 62 Funci n de seguridad 4 G Geometr a del montaje e nenne 28 l INGUCTOFES nia tio 20 INSPECCI N ee 65 Instalaci n el ctrica ccccccononnnononiconononononononos 39 Instalaci n MEC NICA ooccccccccocnconnncncnnononononnnonos 28 M Mantenimiento ccccccnccnnccccnccnncnnncnonenanananacanananonos 65 Medidas relativas a la compatibilidad electromagn tica oooooocccoccccccocccocacononnnnnconcnnnnananns 42 Modelo del producto SL2 een 12 Montaje de piezas del cliente al inductor 37 Montaje sistema de medici n AL1H 35 Montaje SL2 rotor ooooooocncnccnconoccccncnnncnnncnnnannnnnnns 33 Montaje SL2 Advance System n 31 Montaje SL2 Basic nennen 30 Montaje SL2 Power System 31 N Notas de Seguridad 244esen nennen 7 P Placa de caracter sticas n 18 Protecci n antioxidaci n oooooccononcncananananonos 26 Puente refrigerador de Montaje eee 20 Puesta en marcha ccconcnnncnnccnnncncnnnnnonononnnonananonos 55 R Recubrimiento cooocococccccccccccccncconnnnnnnnnonccnnnnnnnnnnns 27 Referencias de pieza para MOVIDRIVE 75 Relaci n de tipOS c ooooococcccccncccccccconinaonnoncnnccnnnnnnn 11 ROIS Eine 20 S Secci n del Cable ccccccccccccccccn
90. oleta VT Datos 12 8 S1 coseno rojo RD S1 coseno 1 9 n C n C 6 10 GND gris rosa GY PK rosa PK GND 8 11 n C n C 7 L 12 u gris GY U 15 MOVIDRIVE B n C n C n C 11 Vista Y n C n c n C 13 n C n C n C 14 El cable de retroalimentaci n y el cable de prolongaci n para el sistema de medici n lineal AL1H son iguales para MOVIDRIVE compact MCH y MOVIDRIVE MDX B retroalimentaci n Funci n Ref de pieza SEW Descripci n Sensor lineal 1332 8263 AL1H HIPERFACE conector de aparatos M23 de 12 polos Cinta m trica 1332 8271 Cinta magn tica con cinta adhesiva Combonentas de LinCoder L230 componentes de montaje en p A 1332 8301 SL2 Advance System SL2 Power System montaje puente refrigerador 1332 8328 Cable de encoder para MOVIDRIVE compact Cable de apto para tendido flexible retroalimentaci n Cable de encoder para MOVIDRIVE B apto para 0595 1518 E tendido flexible Cable de prolongaci n para cable de 0199 5405 tendido flexible Instrucciones de funcionamiento Motores lineales sincronos SL2 10 79 10 Datos t cnicos Datos t cnicos para sistema de medici n longitudinal absoluta AL1H Otros datos Componentes de montaje del encoder 80 Las indicaciones respecto al sistema de medici n longitudinal AL1H en la presente documentaci n se basan en la informaci n actual de la e
91. ompruebe la conexi n del motor lineal Funci n de frenado P730 ACTIVADO P730 ha de ser ajustado a DESACTIVADO durante la b squeda de conmutaci n S lo en encoders HIPERFACE el servovariador avisa que el encoder ya se ha ajustado H458 1 Si desea realizar un desplazamiento de conmutaci n introduzca ajuste del encoder en el di logo de puesta en marcha En este caso el servovariador reinicia el valor de este bit de forma autom tica Control n anomal a de seguimiento durante el desplazamiento de conmutaci n El servovariador no est en el estado SIN HABILITACI N ya que adem s del BLOQUEO DEL REGULADOR se ha ajustado la habilitaci n o porque p ej ninguna borna se ha programado al estado HABILITACI N Asigne la entrada binaria directa al aparato mediante palabra de control de IPOSP 4S o v a bus de campo p ej P603 HABILITACION PARADA Problemas de compatibilidad electromagn tica V ase el manual de sistema y la aplicaci n pr ctica de la t cnica de accionamiento tomo 9 Compruebe el correcto apantallado la compensaci n de potencial y tenga en cuenta la indicaci n al principio de este cap tulo Fallo del encoder tras el desplazamiento de conmutaci n en direcci n positiva 2 movimiento La direcci n de cuenta del encoder no se corresponde con la secuencia de fases U V W del motor Compruebe que el encoder cuenta en direcci n positiva en la que el inductor se
92. onos SL2 Instalacion el ctrica Cables prefabricados para el SL2 Advance System SL2 Power System 6 2 Cables prefabricados para el SL2 Advance System SL2 Power System Cables de potencia prefabricados Cable de retroalimentaci n prefabricado Designaci n de modelo SL2 Los cables tienen tambi n propiedades de baja capacidad para el funcionamiento con el convertidor v anse p gina 47 y siguientes SEW EURODRIVE ofrece para el dise o del motor e SL2 Advance System e SL2 Power System cables de potencia y de retroalimentaci n prefabricados de 1 m a 100 m para una conexi n segura y sencilla El otro extremo del cable est provisto de terminales de cable en el cable de potencia o virolas para el cabo del conductor La pantalla est conectada en el conector ficha Los cables de potencia prefabricados abarcan la conexi n de e Potencia del motor e Protecci n del motor TF o KTY Para el sistema de medici n longitudinal AL1H SEW EURODRIVE ofrece un cable de retroalimentaci n El cable tambi n est prefabricado con conectores para la conexi n al encoder y al servovariador Los cables se ejecutan exclusivamente como cables de cadena de arrastre Se utilizan cables de la firma empresa Nexan Los cables de potencia de los SL2 P050 corresponde a los cables de motor freno de la serie de motores CM71 con conector enchufable redondo SB 11 de los servomotores SB71 74 Los cables de potencia de los tama o
93. otores lineales s ncronos SL2 Descripci n del producto y relaci n de tipos Designaci n de modelo Rotor SL2 S 050 128 Longitud del rotor 64 mm 128 mm 256 mm y 512 mm Anchura de im n activa del rotor 25 mm 50 mm 100 mm 150 mm 200 mm y 250 mm Rotor Motor lineal s ncrono de 2 generaci n Sistema de medici n AL1H longitudinal IN Interface HIPERFACE Versi n de construcci n Sistema de medici n lineal Encoder absoluto La versi n est ndar est representada en negrita Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 17 Descripci n del producto y relaci n de tipos Placa de caracter sticas 3 6 Placa de caracter sticas Los inductores y los rotores vienen provistos de adhesivos en los que se indican los datos t cnicos tal y como se muestra a continuaci n Placa de caracter sticas SL2 Basic l i 4 SL2 P050VS 030 T B ep 490 00 2 AB 01 30758540 03 0001 04 561433 Sach Nr 13326414 W Freak N Ipeak A Iso Kl gt FIN WIA IP65 4 Frenn N Inenn A U Voc a ke vs m k N A V nenn M S Ruv Luv mH miko S Bruchsal Germany C uns 53352AXX Fig 5 Placa de caracteristicas Designaci n de modelo Numero de encargo del cliente Numero de fabricaci n Referencia de pieza FPEAK Pico de fuerza Fs Fuerza m xima disponible hasta v Frenn Fuerza continua Ko Constante de tensi n
94. peed m s lt gt 0 0007 Speed rpm 2 0000 Acceleration m s 2 lt gt Ramp values s 10395AEN Fig 32 Factores de conversi n para SL2 100M 030 con encoder HIPERFACE al final de la puesta en marcha del motor lineal Ejemplo Un motor lineal s ncrono SL2 100M 030 con encoder HIPERFACE se debe utilizar con los siguientes datos de desplazamiento v 1 m s s 1000 mm a 5 m s2 A partir de los factores de conversi n mostrados arriba se mostrar n las siguientes informaciones de giro en IPOSPIUS o a trav s del bus de campo Numero de revoluciones 0 0007 velocidad 1428 rpm Tramo 64 625 x 1000 102400 incr Rampa 2 000 5 0 4s 60 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales sincronos SL2 Puesta en marcha C xD Calculo de los parametros de avance lol ck Suggestion System values Meximum acceleration ooo m s 2 Linear Rotatory Ramp up down ooo f2ooco0 meg poo ts Stop ramp Rooms pooo meg fan fs Emergency ramp ooo oo m s 2 foo s Acceleration rezar haan meg fi fs Deceleration haan hsz meg oa 13 Travel speed CW 0 300 food ms fo from Travel speed CCW pa fo ms fisoon o p Take over proposal 10530AEN Fig 33 Di logo correspondiente a la puesta en marcha del motor lineal con la conversi n interna de magnitudes lineales en magnitudes de giro Los valores en la Fig 32 se han redondeado Puede calcular las magnitudes de giro ex
95. positivos de protecci n del motor est n activados el freno funciona correctamente en el caso de los elevadores e dispone de un MOVIDRIVE con un firmware que es compatible con los motores lineales SL2 p ej MOVIDRIVE MCH xxx 08 MDV xxx 08 6 bien MOVIDRIVE B MDX 08 no existe ninguna otra fuente de peligro el software para la puesta en marcha MOVITOOLS est instalado en su PC 7 2 Desarrollo del desplazamiento de conmutaci n Al contrario que con los servomotores rotativos en los motores lineales SL2 no existe ninguna conexi n mec nica entre el sistema del encoder el inductor y el rotor Ha de establecerse dicha conexi n durante la puesta en marcha El motor lineal s ncrono SL2 puede a partir de ese momento ser controlado de forma correcta por el servovariador Este proceso toma el nombre de b squeda de conmutaci n o desplazamiento de conmutaci n Esto tiene lugar una sola vez durante el ajuste del encoder en sistemas absolutos de medici n de desplazamiento e siempre despu s de la conexi n o reset en sistemas incrementales de medici n de desplazamiento Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 55 ge I Puesta en marcha 7 Desarrollo del desplazamiento de conmutaci n Desarrollo del 1 El motor lineal SL2 se desplaza a una posici n aleatoria en direcci n positiva o desplazamiento negativa a una distancia desde 0 mm hasta m x 16 mm a partir de l
96. ra pieza en uno de los extremos del recorrido de desplazamiento y contin e el trabajo en una direcci n La orientaci n de la primera pieza es indiferente La siguiente pieza ha de tomar la misma orientaci n Los polos Norte 1 N y Sur 2 S est n marcados en los rotores v ase figura siguiente Es posible combinar rotores de diferentes longitudes 53354AXX Fig 13 Orden de los rotores 1 Polo Norte 2 Polo Sur Utilice para la fijaci n todos los orificios del rotor Utilice para este fin tornillos del tama o M6 grado de resistencia 8 8 o superior La profundidad del tornillo y el par de apriete en general 10 Nm se determinan a partir de la estructura de soporte del cliente Antes de la puesta en marcha del accionamiento desplace a mano el inductor sobre los rotores a fin de comprobar el desplazamiento libre En caso de ser necesaria una comprobaci n de la distancia visible utilice materiales de comprobaci n no magn ticos p ej calibres de acero inoxidable aluminio lat n o cobre Incluso si el motor no est conectado pueden producirse tensiones inducidas hasta de 500 V a partir del movimiento del inductor principio del generador Retire el tap n protector en el enchufe de potencia del inductor s lo inmediatamente antes de efectuar la conexi n el ctrica del enchufe de potencia Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Instalaci n mec nica 5 Montaje sistema de med
97. s SL2 P100 y SL2 P150 corresponden a los cables de motor freno de la serie de motores CM con conector enchufable SB51 59 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 43 44 Instalaci n el ctrica Cables prefabricados para el SL2 Advance System SL2 Power System Estructura de los cables de potencia para motores SL2 050 Prefabricado del lado de motor Prefabricado del lado de variador Piezas peque as 5 1 55778AXX Fig 17 Cable de potencia para SL2 050 1 Conector Intercontec BSTA 078 2 Impresi n SEW EURODRIVE 3 Placa de caracter sticas 4 Longitud del cable lt 10 m tolerancia 200 mm Longitud del cable gt 10 m tolerancia 2 Longitud del cable admisible seg n la documentaci n t cnica 5 Extremo del cable prefabricado para variadores Las piezas peque as necesarias se adjuntan al cable 6 Apantallado doblado aprox 20 mm 5 mm Los cables de potencia est n preparados en el lado del motor con un conector de 8 polos y contactos de enchufe La pantalla est colocada de acuerdo a la compatibilidad electromagn tica en la carcasa del conector Todos los conectores hermetizan el conector en el lado del cable mediante una obturaci n por platinas y garantizan una descarga de tracci n seg n EN 61884 En los cables de potencia est n descubiertos los conductores individuales y la pantalla est preparada para la colocaci n en el armario de conexiones En
98. s de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Instalacion el ctrica Conexion el ctrica 6 Instalaci n el ctrica Es imprescindible tener en cuenta las notas de seguridad de los cap tulos anteriores Cuando los motores se accionan desde los convertidores se deben seguir las instrucciones de cableado suministradas por el fabricante del servovariador Es fundamental seguir las instrucciones de funcionamiento del servovariador Al motor est fijada una bolsa que contiene las siguientes indicaciones e Indicaciones de seguridad Esquema de conexiones Por favor observe estas indicaciones 6 1 Conexi n el ctrica SL2 Basic Conexi n el ctrica La intensidad de corriente admisible es v lida s lo en SL2 Basic con la longitud de cable est ndar de 1 m Extensi n del cable tipo 1 2 3 4 5 Di metro exterior mm 9 6 10 8 13 17 5 20 5 Conductores 4x1 5 1x 4x2 5 1x 4x40 1x 4x6 0 1x 4x10 1x 2x0 5 2 x 0 5 2 x 0 5 3 x 1 5 3 x 1 5 Carga a temperatura ambiente de 30 C A 18 26 34 44 61 Carga a temperatura ambiente de 40 C A 16 23 30 40 55 Carga a temperatura ambiente de 60 C A 12 17 24 31 43 Color de los conductores de potencia negro negro negro negro negro Identificacion de la fase U 1 1 1 U L1 U L1 Identificaci n de la fase V 2 2 2 VIL2 V L2 Identificaci n de la fase W 3 3 3 WIL3 WIL3 Color de los conductores de conexi n a tierra amarillo v
99. son alimentados con 24 Vcc a trav s de un conector enchufable M12 de 5 polos com n Los cables de conexi n del lado del cliente no son ofrecidos por SEW EURODRIVE Los cables de conexi n adecuados pueden ser adquiridos de varios fabricantes tales como Phoenix CONTACT Hirschmann e Harting A continuaci n aparece un resumen de los cables aptos para tendido flexible de la Phoenix CONTACT Cable de actuador sensor hembrilla recta M12 de 3 polos adecuada para conector de 5 polos Longitud de cable Designacion de articulo Numero de articulo 3m SAC 3P 3 0 PUR M12FS 1694499 5m SAC 3P 5 0 PUR M12FS 16 83 510 10m SAC 3P 10 0 PUR M12FS 16 93 03 4 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales sincronos SL2 Puesta en marcha C xD 7 Condiciones previas para la puesta en marcha 7 Puesta en marcha Para SL2 Basic SL2 Advance System y SL2 Power System se aplica el mismo procedimiento en la puesta en marcha 7 1 Condiciones previas para la puesta en marcha Es imprescindible tener en cuenta las notas de seguridad de los cap tulos anteriores Antes de la el inductor permite su desplazamiento sobre el recorrido completo de forma suave puesta en marcha libre de colisiones y sin contacto mec nico entre el inductor y el rotor aseg rese de que se han realizado correctamente todas las conexiones e todos los dispositivos de protecci n se han instalado correctamente todos los dis
100. strial Estate Telefax 44 1924 893 702 Servicio P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Grecia Ventas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel fono 30 2 1042 251 34 Servicio 12 Mavromichali Street Telefax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Hong Kong Montaje Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel fono 852 2 7960477 79604654 Ventas Unit No 801 806 8th Floor Telefax 852 2 7959129 Servicio Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong 11 2006 indice de direcciones i Hungria Ventas Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel fono 36 1 437 06 58 Servicio H 1037 Budapest Telefax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu India Montaje Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel fono 91 265 2831021 Ventas Plot No 4 Gide Telefax 91 265 2831087 Servicio Por Ramangamdi Baroda 391 243 http www seweurodriveindia com Gujarat mdoffice seweurodriveindia com Oficinas t cnicas Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel fono 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Telefax 91 80 22266569 7 Edward Road salesbang seweurodriveindia com Bangalore Irlanda Ventas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel fono 353 1 830 6277 Servicio 48 Moyle Road Telefax 353 1
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102. tura ambiente hasta 40 C e altura de instalaci n hasta 1000 m Fs Fuerza m xima disponible hasta v Foeak Fuerza maxima VL Velocidad de avance m xima te rica v4 Velocidad hasta la cual est disponible la fuerza F4 Vnom Velocidad hasta la cual est disponible la fuerza nominal Inom Corriente nominal 1 Corriente en F leak Corriente maxima D Fuerza debida a la atracci n magn tica Fuerza Velocidad Corriente Secci n del Tipo de 1 Se Fpeak Fs From Fo M4 Vnom Ipeak l Inom cable N N N N m s m s A A A mm SL2 025VS 330 240 125 750 3 3 2 3 0 2 0 0 95 3x 1 5 SL2 025VS 330 225 125 750 6 6 8 6 0 4 0 2 0 3x1 5 SL2 025S 650 470 240 1450 1 5 1 6 3 0 1 95 0 9 3x 1 5 SL2 025S 650 460 240 1450 3 3 2 6 0 3 9 1 8 3x 1 5 SL2 050VS 650 500 280 1480 3 3 4 6 0 4 4 2 2 3x 1 5 6 8 0 13 9 10 3 5 3 3x1 5 1 1 3 4 8 3 5 1 8 3x1 5 SL2 050S 1300 1000 560 2880 3 3 4 11 8 8 7 4 5 3x1 5 6 6 9 24 5 17 8 9 0 3x1 5 1 1 1 5 9 4 4 2 2 3x1 5 SL2 050M 1950 1500 840 4300 3 3 3 18 0 12 8 6 5 3x1 5 6 6 4 33 0 24 6 12 6 3x1 5 1 1 1 7 8 5 8 2 9 3x1 5 SL2 050ML 2600 2000 1120 5700 3 3 4 24 0 17 8 9 1 3x1 5 6 6 9 48 0 35 5 18 2 3x2 5 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales sincronos SL2 Datos t cnicos Datos del motor SL2 Basic Fuerza Velocidad Corriente Secci
103. uee el los eje s para evitar el desplazamiento involuntario debido a la ausencia de autobloqueo Respete las indicaciones del cap tulo Transporte y almacenamiento Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 Notas de seguridad Instalacion montaje Peligro debido al campo magn tico Bajo ninguna circunstancia coloque los rotores sobre metal En ning n caso coloque un inductor sobre el rotor Mantenga las herramientas bien sujetas con ambas manos Aproximelas lentamente al rotor Lleve puestos guantes de trabajo cuando realice trabajos de montaje Retire el embalaje del rotor directamente antes de proceder al montaje Los trabajos de montaje han de ser siempre realizados entre dos personas En trabajos de montaje con rotores ya montados c bralos con un material no magn tico de 2 cm m n p ej madera En caso necesario se utilizar n dispositivos auxiliares de montaje fabricados expresamente para simplificar y asegurar los trabajos p ej cuando el espacio de montaje tenga unas dimensiones reducidas Es fundamental que asegure la puesta a tierra correcta del inductor como potencial de referencia mediante la barra colectora de tierra PE en el armario de conexiones Coloque el cartel de aviso adjunto en un lugar con buena visibilidad por encima o en las proximidades de los rotores montados Respete las indicaciones del cap tulo Instalaci n mec nica Puesta en marcha
104. y par metros aa segun DIN 32878 O Longitud de medici n m x 40 m Longitud de la cinta magn tica 130 mm longitud de medici n Reproducibilidad 10 um Precisi n de medici n tip 0 3 mm m con 20 C Velocidad de avance m x 6 m s Coeficiente de dilataci n T cinta de acero 16 um C m Tolerancias de posici n y medidas v ase plano de medidas Peso Sonda 0 685 kg e Cinta magn tica 0 160 kg m Materiales Sonda AlmgSiPbF28 e Cinta magn tica Tromaflex 928 e Cinta de acero inoxidable N 1 4435 Rango de temperatura de trabajo 0 C 70 C Rango de temperatura de funcionamiento 20 C 85 C Rango de temperatura de almacenamiento 40 C 100 C indice de proteccion IP65 1 constante condicionada t cnicamente Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 77 Datos t cnicos Datos t cnicos para sistema de medici n longitudinal absoluta AL1H Datos Interface HIPERFACE Datos generales Longitud de periodo 5mm 3 Resoluci n de posici n longitud de periodo 32 5 mm 32 156 25 um Tiempo de inicializaci n 2500 ms Tensi n de alimentaci n 7V 12V Consumo de corriente m x sin carga 650 mA Senales de interface Canal de datos de proceso SIN COS 0 9 Vpp 1 1 Vpp REFSIN REFCOS 2 2V 2 8V Independencia lineal dentro
105. z Otros ajustes 8 En caso de un encoder de valor absoluto lleve a cabo el punto del men ajuste del encoder A continuaci n el motor lineal SL2 est listo para el funcionamiento tras su activaci n En caso de no llevar a cabo el punto del men ajuste del encoder el encoder absoluto funciona como un encoder incremental y el motor lineal SL2 realiza un desplazamiento de conmutaci n tras cada activaci n y eliminaci n del bloqueo del regulador 9 En caso de necesitar una direcci n diferente de cuenta positiva del encoder para su eje lineal active la inversi n del sentido de giro del motor mediante el par metro P350 10 Desconecte la l nea TF del servovariador con el motor detenido y habilitado y compruebe que el control TF responde error 31 disparador de TF 11 Si el accionamiento cuenta con un freno externo recomendamos el control directo del mismo El control del freno se lleva a cabo mediante los par metros P730 P732 Instrucciones de funcionamiento Motores lineales s ncronos SL2 7 C x Puesta en marcha Calculo de los parametros de avance 7 4 C lculo de los par metros de avance El servovariador y el control integrado de proceso POSPlusO trabajan internamente con magnitudes giratorias Durante la puesta en marcha la superficie del programa determina los factores de conversi n de las magnitudes de traslaci n en magnitudes de giro aol 8 Conversion factors Linear Rotatory S

Motores lineales síncronos SL2 / Manual de instrucciones / 2006-06

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