MANUAL DE INSTRUCCIONES Engranaje planetario para
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1. Eje del motor Tornillos de apriete Fig 2 Montaje en el motor Posiciones de la pieza de apriete 5 4 Proceso de montaje Si se verific la idoneidad del engranaje y motor entonces se recomienda la forma de proceder siguiente para el montaje del engranaje en motor Paso 1 Limpieza y control de piezas Controle si hay da os y limpie a fondo el eje del motor taladro de la pieza de apriete y en su caso el casquillo distanciador as como las superficies planas y de apoyo del motor y engranaje Al efectuar la limpieza hay que tener en cuenta que sta no se haga con aire comprimido Evite el uso de productos de limpieza agresivos que puedan da ar las juntas Montaje en el motor Paso 2 Quite los tapones roscados Quite los tapones roscados en la brida de conexi n del engranaje los cuales tapan el acceso a los dos tornillos de la pieza de apriete Gire la pieza de apriete de forma que la cabezas de los tornillos de apriete coincidan con los taladros roscados ahora descubiertos en la brida de conexi n del engranaje Fig 3 Limpie y controle las piezas Fig 4 Quitar los tapones roscados 11 Montaje en el motor Paso 3 Encajar el motor en el engranaje CUIDADO Para evitar tensiones debida al propio peso del motor y o del engranaje se recomienda efectuar esta colocaci n en la posici n vertical Deslice el motor en el engranaje hasta que la brida de conexi n del engranaje y la superficie de montaje del2. Tipo de 1 2 3 engranaje graduaci n graduaci n graduaci n Fig 7 1 Fig 7 2 PG 25 2 5 Nm 5 5 Nm Pale 5 Nm 9 5 Nm PE 8 Nm 16 Nm BES 20 Nm 40 Nm PG1200 40 Nm 79 Nm PG3000 165 Nm 330 Nm Tabla 3 Pares de apriete Montaje en el motor Paso 6 Colocar los tapones roscados Para garantizar un tipo de protecci n hermetizante del sistema motriz se volver n a colocar los tapones roscados con junta que fueron quitados en el paso 2 y se apretar n con el correspondiente par de apriete tabla 4 MN Fig 8 Cerrar los orificios de montaje con los tapones roscados 16 Tap n roscado Par de apriete DIN 908 Nm M12x1 5 20 M16x1 5 30 Tabla 4 Pares de apriete tap n roscado 6 Posici n de montaje Las cajas de cambio pueden funcionar independientemente de su posici n de montaje Posici n de montaje Montaje del engranaje 7 Montaje del engranaje El montaje del engranaje a la construcci n del cliente m quina robot etc se hace a trav s del di metro de centrado en la salida del engranaje D1 seg n tabla 5 y con los cuatro taladros de paso previstos para ello en la caja del engranaje Recomendamos para ello el uso de tornillos seg n ISO de la clase de calidad 12 9 con los pares de apriete previstos tabla 5 Adem s recomendamos asegurar los tornillos con adhesivo de seguridad para tornillos Tipo de D
3. de fallos por contornos perturbantes del motor 14 Fig 6 1 El eje del motor es demasiado largo y sobresale en el fondo de la pieza de apriete La placa protectora del motor no se asienta en la brida del engranaje Fig 6 2 El eje del motor tiene un tal n largo sobresaliente que se apoya en la parte frontal de la pieza de apriete Fig 6 3 El eje del motor tiene un radio escalonado apreciable el cual reduce la longitud del eje del motor Por ello apoya el eje del motor en la pieza de apriete y produce tensiones en sta Si en estos casos se rosca el motor y el engranaje entonces pueden producirse tensiones las cuales pueden averiar o da ar el motor y o el engranaje Por favor verifique en estos casos los bordes perturbantes haciendo medida posterior o controlando la medida de acuerdo con los datos del cat logo y los datos del fabricante del motor Paso 4 Unir el motor con el engranaje Para evitar tensiones en la uni n motor engranaje se apretar n los tornillos de sujeci n del motor en cruz y con el correcto par de apriete fig 5 Paso 5 Apriete por pasos los tornillo de apriete Para evitar una tensi n de la pieza de apriete ranurada se apretar n los tornillos de apriete por pasos alternativamente hasta obtener el par m ximo Fig 7 1 Fig 7 Apriete por pasos y alternativamente del tornillo de apriete Montaje en el motor
4. MANUAL DE INSTRUCCIONES Engranaje planetario para servomotores ZF SERVOPLAN 4152 758 301a Reservados los derechos a efectuar modificaciones Copyright by ZF El presente manual de instrucciones est protegido por la ley de derechos de autor Est prohibido el copiado y difusi n en cualquier forma incluso la manipulaci n o sus extractos especialmente la reimpresi n o impresi n fotomec nica o electr nica o guardado en sistemas de tratamientos de datos o redes de datos sin la autorizaci n de su propietario legal y se perseguir n las contravenciones seg n la ley civil y penal Printed in Germany Edici n 04 2002 4152 758 301a Por favor antes de poner en funcionamiento el engranaje lea detenidamente este manual de instrucciones y las instrucciones sobre seguridad y resp telas El cumplimiento de reclamaciones eventuales consecuencia de los derechos por garant a presupone el respeto exacto de los datos e informaciones de este manual de instrucciones Este manual de instrucciones es parte integrante del alcance del suministro Con la puesta en funcionamiento se tendr n en cuenta las normativas del fabricante del motor y las directrices v lidas de las sociedades profesionales nacionales del correspondiente pa s Instrucciones sobre seguridad En el presenta manual de instrucciones se utilizan las instrucciones sobre seguridad siguientes NOTA Sirve de informaci n de secuencias m todos informacione
5. bres de trabajos de mantenimiento Los engranajes est n dotados de una lubricaci n de por vida y no requieren ning n mantenimiento con su uso adecuado 9 Evacuaci n En la evacuaci n deber n respetarse la normas legales correspondientes 10 Servicio En el caso de aparici n de una perturbaci n de servicio est a su disposici n el Servicio de Asistencia para accionamiento de m quinas ZF Las personas de contacto actuales las encontrar en http industrial drives zf com Mantenimiento Evacuaci n Servicio 19
6. i metro de centrado Tama o del Par de apriete engranaje D1 g6 tornillo mm Nm PG 25 60 M5 12 9 9 5 PG 100 70 M6 12 9 16 PG 200 90 M8 12 9 40 PG 500 130 M10 12 9 79 PG 1200 160 M12 12 9 135 PG 3000 200 M16 12 9 330 Tabla 5 Datos de embridado para el montaje del engranaje en la m quina 17 Montaje del engranaje Quite la tapa de protecci n del eje y centrado limpie la fondo las superficies de contacto seg n 5 4 paso 1 Al montar el engranaje hay que tener en cuenta que no aparezcan tensiones Las piezas de montaje en el eje de salida como las ruedas dentadas o poleas de correas dentadas se montar n sin violencias en ning n caso se colocar n por presi n o con golpes Utilice nicamente las herramientas o dispositivos adecuados Est n permitidas las fuerzas de montaje indicadas en la tabla 6 Con fuerzas de montaje superiores es posible un da o permanente del alojamiento de salida de fuerza Tipo de Fuerza axial est tica m xima engranaje IN PG 25 9000 PG 100 11000 PG 200 19000 PG 500 32000 PG 1200 50000 PG 3000 90000 Tabla 6 Fuerza axial est tica m xima en el eje de salida de fuerza 18 CUIDADO Para evitar una acumulaci n de calor y con ello sobrecalentamiento del sistema de accionamiento engranaje motor debe conseguirse una circulaci n del aire sin impedimentos 8 Mantenimiento Los servoengranajes Servoplan est n li
7. i n tambi n despu s del montaje del motor para el conjunto completo del grupo motor engranaje son necesarias las medidas siguientes e Utilice servomotores con la clase de protecci n solicitada e Haga una hermetizaci n fiable de los puntos de separaci n entre motor engranaje Para ello recomendamos los productos normales para juntas planas por ejemplo Loctite 5480 Montaje en el motor 5 3 Conexi n del motor Los engranajes se equipan con las piezas de conexi n para el tipo de motor indicado de acuerdo con el pedido Si en el pedido corresponde el motor especificado al utilizado entonces las piezas de conexi n est n adaptadas al correspondiente motor Para seguridad o con un tipo de motor desconocido se recomienda verificar la idoneidad del motor vea tambi n la fig 6 Posibilidad de fallos por contornos perturbantes del motor Resulta ventajoso utilizar motores con eje liso Si el motor tiene una chaveta entonces habr que quitarla al montar La ranura de chaveta habr que hacerla coincidir con una ranura de la pieza de apriete Para evitar o reducir desequilibrados debido a la chaveta quitada deber colocarse una media chaveta altura mitad Aqu hay que tener en cuenta el tipo de equilibrado del servomotor 10 Casquillo distanciador Pieza de apriete
8. je ooocooonocononnnnnnnnanonanonanonnncanocanoonns 17 Montaje del engranaje eessesesessoeseseeeseeoesoeseseoeseeoesee 17 Mantenimiento occooccccooonocccnononccnnnnaccnnnnocccnonoccccnnncccnns 19 INE AAA so eresia deesset 19 A OO 19 Datos t cnicos 1 rea de aplicaci n Este manual de instrucciones de montaje se aplica al engranaje ZF Servoplan en la serie del tipo PG engranaje de planetarios con sus dimensiones sin escalones PG25 1 PG100 1 PG200 1 PG500 1 PG1200 1 y PG3000 1 as como los de dimensiones de dos escalones PG25 2 PG100 2 PG200 2 PG500 2 PG1200 2 y PG3000 2 2 Estado del suministro Los engranajes se suministran siempre en cart n reciclable con elementos tambi n de cart n reciclable Para garantizar la m xima protecci n anticorrosi n durante el transporte del engranaje se protegen adicionalmente estos con sacos pl sticos de recubrimiento especial Los de tama os grandes se env an sobre paletizado Los engranajes se han cargado en f brica con lubricante y por ello est n listos para funcionar El lado de accionamiento y el de salida se trataron con producto anticorrosi n En todas las versiones deber n eliminarse los restos del producto anticorrosi n antes de montar el engranaje CUIDADO Al efectuar la limpieza hay que tener en cuenta que sta no se haga con aire comprimido Existe el peligro de que aparezca una sobrepresi n de aire en el engranaje lo que puede perjudicar e
9. l funcionamiento y vida til del engranaje 3 Almacenamiento Se recomienda almacenar el engranaje en posici n horizontal en su embalaje original hasta el momento definitivo de su utilizaci n Los engranajes pueden almacenarse como m x 2 a os para temperaturas de 0 C a 30 C en ambiente seco Para el sistema log stico de almac n recomendamos el principio first in first out 4 Datos de servicio t cnicos Los engranajes planetarios se han construido para los servicio permitidos y especificados en el cat logo Por razones de seguridad de servicio podr n utilizarse los engranajes solamente en este marco teniendo en cuenta todos los factores que afecten al servicio en caso necesario vea las fichas t cnicas Cualquier sobrecarga del engranaje se considerar como uso distinto al fin para el que fueron construidos Las modificaciones por cuenta propia del engranaje anulan la responsabilidad del fabricante respecto de los da os que puedan producirse CUIDADO Los engranajes se suministran de f brica con las piezas adecuadas de adaptaci n para el montaje en el motor Con un desmontaje posterior o variaci n de las piezas de adaptaci n se anula cualquier derecho de reclamaci n por garant a Las dimensiones pueden tomarse de los croquis en el cat logo Servoplan o de los dibujos de montaje espec ficos Datos de servicio t cnicos Montaje en el motor 5 Montaje en el motor Las piezas de adaptaci n permiten el mo
10. motor queden planas y sin holgura Al hacerlo deber poderse desplazar el motor con facilidad q yi Fig 5 Juntas y torniller as del motor en el engranaje 12 El engranaje dispone de una compensaci n de alargamiento t rmico integrada sta compensa las dilataciones de longitud del eje del motor al calentarse Al acoplar no debe superarse el valor indicado en la tabla 2 de la fuerza axial para la pieza de apriete Si a pesar de todo se supera la fuerza entonces no queda garantizada la compensaci n por alargamiento debido al calor Esto puede producir da os en el motor y o en el engranaje Montaje en el motor Tipo de Tornillo de apriete Ancho de boca Par de apriete Fuerza axial m x de la engranaje NE ISO 4762 de la llave pieza de apriete mm Nm IN PG25 M5 8 8 SW 4 5 5 60 PG100 M5 12 9 SW 4 9 5 85 PG200 M6 12 9 SW 5 16 115 PG500 M8 12 9 SW 6 40 130 PG1200 M10 12 9 SW 8 79 170 PG3000 M16 12 9 SW 14 330 220 Tabla 2 Fuerzas axiales 13 Montaje en el motor En casos particulares pueden producirse conflictos de montaje no deseados en los servomotores con tipo de construcci n especial Son posibles los fallos siguientes Fig 6 1 Fig 6 2 Fig 6 3 Fig 6 Posibilidad
11. ntaje del engranaje en cualquier servomotor forma B5 y generalmente tambi n para la forma especial B14 con brida especial A trav s de la pieza de apriete se har la conexi n entre el eje del motor y el eje motriz del engranaje El centrado del motor se hace con el di metro de centrado del motor y el di metro de centrado adecuado de la brida de entrada del engranaje Las piezas de apriete est n adaptadas en sus di metros a los correspondientes di metros del eje del motor En los ejes de motor peque os se utilizan casquillos distanciadores ranurados para compensar la diferencia de di metro respecto de la pieza de apriete del engranaje Estos casquillos distanciadores se han premontado en f brica de forma que la ranura del casquillo distanciador recubre la ranura de la pieza de apriete vea tambi n la fig 2 Esto debe controlarse antes de montaje en motor y se corregir cuando sea necesario Montaje en el motor En general se recomienda utilizar motores con eje motriz liso En los motores con chavetas de ajuste dependiendo del tipo de equilibrado se recomienda colocar una media chaveta de ajuste en la ranura de la chaveta de ajuste del motor para evitar un desequilibrado de la unidad propulsora 5 1 Concentricidad del motor Los ejes motrices de los servomotores a montar deber n tener una precisi n de excentricidad y concentricidad de acuerdo con la norma DIN 42955 de la clase N tabla 1 Esto debe controlarse an
12. s especiales etc CUIDADO Se utiliza cuando un manejo distinto e incorrecto puede producir da os del producto N PELIGRO Se utiliza cuando la falta de atenci n puede producir accidentes en personas y da os de cosas Instrucciones generales El manual de instrucciones le ayudar a poner en servicio el engranaje y a utilizarlo correctamente de acuerdo al fin a que est destinado bajo la consideraci n de las normativas vigentes Los valores l mites v lidos de carga para el servicio podr n tomarse de las fichas t cnicas del engranaje Este manual de instrucciones contiene adem s informaciones muy importantes sobre el mantenimiento No es necesario el distintivo CE del engranaje ni la declaraci n de conformidad de la CE ya que los engranajes no son m quinas en el sentido que especifican las directrices para m quinas de la CE 10 ndice rea de aplicaci n sss ss sseeeesessssssssesccceorsessssssssescceeersrss 6 Estado del SUMINIStTO oocooonooonncconnononncconncnonncnonncnoonono 6 Almacenamiento moccccoonononncnonnnnonncnonncnonacconncnonacnoneononos 6 Datos de servicio t cnicos oooooconcoonnnonnnconnnocncconcoonooso 7 Montaje en el motor oonooononnnonnonnonnnonocnnncnnncnnocanocanons 7 Concentricidad del MOtOT oooooonconncnincnnonnnonoocnonnnnnnonnnonos 8 Tipo de protecci n cdi 9 Conexi n del MotoT cioccconoonnio ici 10 Proceso de montaj nsiocireciniie ii iis 11 Posici n de monta
13. tes del montaje del engranaje cuando sea necesario fig 1 Di metro del eje Tolerancia de del motor concentricidad mm mm hasta 10 0 03 M s de 10 hasta 18 0 035 M s de 18 hasta 30 0 04 M s de 30 hasta 50 0 05 M s de 50 hasta 80 0 06 Tabla 1 Tolerancia de concentricidad permitida del motor Fig 1 Medida de concentricidad del eje del motor Antes del montaje del servomotor al engranaje deben controlarse a fondo todas las piezas para ver si tienen da os Todas las adaptaciones de conexi n se han construido de forma que todas las piezas se deslizan entre s sin aplicar fuerza Los da os del eje del motor o de la pieza de apriete del engranaje pueden impedir esto y deben evitarse Con da os o ensuciamiento de las superficie plana de la placa del motor o de la brida del engranaje puede producirse una desviaci n angular del eje del motor respecto del engranaje Esto puede producir tensiones en la uni n y perjudicar la vida til del motor y o del engranaje Montaje en el motor 5 2 Tipo de protecci n Los engranajes disponen de un alto grado de protecci n IP65 corresponde a NE 60529 frente a la influencias exteriores debido a los fuertes retenes de eje en el lado de entrada y salida as como tapones roscados hermetizados para montaje en el motor Para mantener cuando sea necesario este grado de protecc
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