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Manual de instrucciones

1. nro onnnrnran rn ran nnnnn nn nnrinnns 153 R Racoresipara el cable coi delas 31 56 Rampa Re ee ie am ed mn doi 83 85 Red CelOn caia 131 Regulaci n de proceso PID einen 78 Regulador de proc so PD cocida di 92 Regulador de velocidad ss sssssenersensnesescenenseesseseneneneneseeseneeenenenenenenenenseeseeneee RES inserer masse A E T E eclesiales R paraciones a Resistencia de frenado Resistencia del estator S Salida anal gica miens E a A NE 57 98 Salida digital coincidir eds clado aisands 59 61 100 Sentido de lO ronca iaa data 88 Shuntado de los inductores crono nono nono nnononncnn non nonnnons 115 Sobrecarga Sobrecorriente Sobretemperatura SODTETENSION ica ai ii SUBT NSIQNE RP laca Odd in AA T Teclado de membranaire Temperatura ambiente Tensi n del motor Terminales de cable pe en s E Tipo de reguilaci n oocicsinsician rara a iascne aia dea aii Transporte y almacenaje U UL151 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 159 ee KOSTAL V Variante de conexi n en estrella iii 33 34 Velocidad ir nn deal leider test race rite et 108 Velocidad del motor Alora Eo o CPP O a o R A 160 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 10100350 ROS AL KOSTAL Industrie Elektrik GmbH KOSTAL Industrial Elec
2. Fig 35 Caracter sticas del taladro placa adaptadora est ndar tam D Contin a en la p gina siguiente 138 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES E KOSTAL Continuaci n Al utilizar tornillos de cabeza cil ndrica comp DIN 912 y o DIN 6912 o tornillos de cabeza plana comp DIN EN ISO 7380 el calibre patr n debe taladrarse en el marco de soporte INVEOR seg n los correspondientes dibujos En este caso los puntos centrales del taladro deben hallarse en las respectivas l neas centrales de los agujeros oblongos representados esquem ticamente En caso de que el marco de soporte est fijado en una caja de conexi n que no posea ning n calibre patr n cuadrado ser n decisivas las l neas centrales que transcurren en diagonal en el dibujo Si los taladros de fijaci n est n colocados fuera de las posiciones indicadas deber n utilizarse forzosamente tornillos de cabeza avellanada para evitar colisiones al colocar el INVEOR Las juntas planas disponibles siempre que se hallen en un estado correcto deber an seguir utiliz ndose 9 1 2 Placas adaptadoras de motor espec ficas Adem s de las placas adaptadoras del motor est ndar con pletina de conexi n integrada para tam A hasta tam C se dispone de variantes espec ficas para distintos proveedores de motores bajo demanda Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014
3. 6 Coloque la junta 3 7 Haga pasar la l nea de conexi n al motor en el borne de conexi n a trav s de la placa adaptadora 1 y atorn llela con los cuatro tornillos de fijaci n 4 y los cuatro elementos de resorte en el motor par 2 0 Nm Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 41 Fi KOSTAL Continuaci n K INFORMACI N IMPORTANTE Al montar las placas adaptadoras procure que los cuatro tornillos incl los elementos de resorte est n apretados con el par correspondiente 2 Nm Todos los puntos de contacto deben estar libres de suciedad pintura puesto que de lo contrario no se produce una correcta conexi n del conductor protector 8 Conecte los cables del motor en el cableado requerido v ase tambi n la fig 5 Par 3 0 Nm Se recomienda el uso de terminales de cable de anillo M5 aislados con una secci n de conexi n de 4 a 6 mm K INFORMACI N IMPORTANTE Al instalar los cables del motor procure que todos los pernos de la pletina de conexi n est n ocupados mediante las tuercas adjuntas incluso si el punto neutro no est conectado Fig 7 Puente de inserci n 8 En caso de disponibilidad cablee el cable de conexi n del PTC Klixxon del motor con los bornes T1 y T2 1 par 0 6 Nm Contin a en la p gina siguiente 42 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Fe
4. v ase tambi n 3 3 5 el esquema de conexiones 1 24 V In alimentaci n de tensi n ext 2 GND Ground masa 3 24 V Out alimentaci n de tensi n int 4 GND Ground masa 5 24 V Out alimentaci n de tensi n int 6 Dig In 1 oa de valor nominal par metro 7 Dig In 2 libre no asignada 8 Dig In 3 libre no asignada Dig In 4 reinicio del error par metro 1 180 10 En HW autorizaci n autorizaci n de hardware Contin a en la p gina siguiente 58 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Instalaci n Continuaci n KOSTAL A Out 0 20 mA A Out 0 10 V v ase tambi n 3 3 5 el esquema de conexiones 11 Dig Out 1 mensaje de error par metro 4 150 Optoacoplador 12 Dig Out 2 libre no asignada X6 Relay 1 1 COM Contacto central rel 1 2 NO Contacto normalmente abierto rel 1 3 NC Contacto normalmente cerrado rel 1 Tab 9 Asignaci n de bornes X6 rel 1 INFORMACI N En el ajuste de f brica el rel 1 est programado como Rel de error par metro 4 190 Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 59 a KOSTAL Continuaci n lt E gt e o a so s 5 5 o o lt lt v ase tambi n 3 3 5 el esquema de conexiones
5. 10 Inserte el regulador de accionamiento con cuidado en el apoyo 6 y f jelo de forma uniforme con los dos tornillos M8 11 par m x 25 0 Nm Contin a en la p gina siguiente 48 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Ro KOSTAL Continuaci n Fig 9 Puente de inserci n EN INFORMACI N IMPORTANTE Durante el montaje procure que los cables de conexi n no queden aprisionados 11 En caso de disponibilidad cablee el cable de conexi n del PTC Klixxon del motor con los bornes T1 y T2 1 par 0 6 Nm NM INFORMACI N IMPORTANTE Si el motor est equipado con un sensor de temperatura este se conecta en los bornes T1 y T2 1 Para ello quite los puentes de inserci n utilizados en el estado de suministro 2 Cuando se est utilizando el puente no se produce ning n control de la temperatura del motor Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 49 E KOSTAL 3 3 2 Conexi n de potencia Conexi n de potencia de los tama os A C Fig 10 Conexi n de potencia de los tam A C 1 Desatornille los cuatro tornillos de la tapa de la carcasa del regulador de accionamiento y retire la tapa 2 Haga pasar el cable de conexi n de red a trav s del racor para el cable 1 3 Una las l neas con los bornes de conexi n del siguiente modo L1 N PE L1 L2 L3 PE D INFORMACI N IMPORTANTE Al conectar una resis
6. Contin a en la p gina siguiente 88 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Par metros Continuaci n KOSTAL Relaci n con los par metros 1 181 1 182 Manual de Estado de m n valor propio par metros Gaa mare introducir p xy Def Selecci n de la fuente para la confirmaci n del error Los errores solo pueden confirmarse si el error ya no existe Algunos errores concretos solo pueden confirmarse mediante desconexi n y conexi n del regulador v ase la lista de errores Confirmaci n autom tica mediante el par metro 1 181 0 no es posible una confirmaci n manual 1 flanco ascendente en la entrada digital 1 2 flanco ascendente en la entrada digital 2 3 flanco ascendente en la entrada digital 3 4 flanco ascendente en la entrada digital 4 5 teclado de membrana tecla de confirmaci n Relaci n con los par metros 1 180 1 182 Manual de Estado de m n 0 valor propio par metros Fous Max 1000000 introducir p xy Def 0 Adem s de la funci n de confirmaci n 1 180 tambi n puede seleccionarse una confirmaci n de aver a autom tica O ninguna confirmaci n autom tica gt 0 tiempo para la puesta a cero autom tica del error en segundos Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Par metros Continuaci n KOSTAL
7. Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio l r metros i n 7 il ir os pa OS aceptaci n m x 500 introducir par metros 2 p xy Def 5 1 180 Adem s de la funci n de confirmaci n autom tica 1 181 aqu puede limitarse 1 181 el n mero de confirmaciones autom ticas m ximas 0 ninguna limitaci n de las confirmaciones autom ticas gt 0 n mero de confirmaciones autom ticas m ximas permitidas 5 3 2 Frecuencia fija Este modo debe seleccionarse en el par metro 1 100 v ase tambi n la selecci n del modo operativo 2 digital In 1 2 3 Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio los par metros aceptaci n a introducir a m x 3 par metros 2 p xy Def 2 1 100 Selecci n de las entradas digitales utilizadas para las frecuencias fijas 2 051 a 2 057 n ns 0 digital In 1 frecuencia fija 1 2 051 1 digital In 1 2 frecuencia fija 1 3 2 051 a 2 053 frecuencias fijas 1 7 2 051 a 2 057 3 teclado de membrana tecla 1 frecuencia fija 1 tecla 2 frecuencia fija 2 Relaci n con los par metros 1 020 1 021 1 100 1 150 2 050 Manual de Estado de m n 400 valor propio par metros on i m x 400 introducir p xy Def 0 Las frecuencias que deben emitirse dependiendo del modelo de conexi n en las entradas digitales 1 3 ajustadas en el par metro 2 050 V ase el cap
8. Resistencia de frenado min Q 100 20 50 30 Sobrecarga m xima 150 de la corriente nominal durante 60 seg 130 Frecuencia de ala conexi n KHZ 4 8 16 ajuste de f brica 8 Frecuencia del campo giratorio 0 400 Hz Funci n de Sobretensi n y subtensi n limitaci n l t cortocircuito temperatura del regulador de accionamiento protecci n protecci n contra vuelco protecci n contra bloqueo EquEsi nco Regulador PID de libre configuraci n proceso Dimensiones 233 x 153 x 120 270 x 189 x 140 307x223x181 414 x 294 x 232 L x An x Al mm Peso con placa adaptadora incluida 3 9 5 0 8 7 21 0 kg Grado de protecci n IPxy 65 Pa CEM cumplido seg n DIN EN 61800 3 clase C2 Resistencia a las vibraciones 100 m s 2 200 Hz v ase el cap tulo 3 2 1 DIN EN 60068 2 6 Resistencia a los golpes 10020 m s 11 Hz v ase el cap tulo 3 2 1 DIN EN 60068 2 27 Tab 14 Datos t cnicos de los aparatos de 400 V reservado el derecho de modificaciones t cnicas 1 seg n la norma UL 508 C v ase el cap tulo 10 4 2 posibilidad de reducci n de la alimentaci n alrededor del 50 potencia de salida disminuida Reservado el derecho de modificaciones t cnicas 128 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Datos t cnicos KOSTAL 8 1 2 Datos t cnicos generales de los aparatos de 230 V Potencia del motor re
9. Solo para motores s ncronos Mediante el cambio del comportamiento de arranque a Accionado pueden alcanzarse momentos de inicio m s grandes 0 regulado el regulador de accionamiento se conecta tras la fase de aplicaci n directamente en la regulaci n 1 accionado tras la fase de aplicaci n el campo giratorio se aumenta accionado con la rampa de arranque 34 229 hasta la frecuencia de arranque 34 230 y a continuaci n se conmuta en la regulaci n 116 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Par metros 5 4 7 Bus de campo KOSTAL Relaci n con los par metros 6 061 6 062 Manual de Estado de m n 0 valor propio par metros ee m 127 introducir p xy Def 0 Solo para motores s ncronos Aqu puede ajustarse el tiempo en el que se aplica la corriente de arranque 34 226 Relaci n con los par metros 6 060 6 062 Manual de Estado de m n 0 valor propio par metros ii m x 8 introducir p xy Def 2 CanOpen se aplica O 1 MBit 2 500 kBit 3 250 kBit 4 125 kBit 6 50 kBit 7 20 kBit 8 10 kBit Relaci n con los par metros 1 130 Manual de Estado de m n 0 valor propio par metros nr 0 m x 100 introducir p xy Def 5 Tiempo expirado de bus en segundos El contador de tiempo expirado Timeout se activa cuando para la fuente de v
10. En principio por motivos CEM y de conexi n a tierra los puntos enroscables y las superficies estancas deben dejarse sin pintar Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 31 mora KOSTAL 3 2 2 Lugar de montaje adecuado del regulador de accionamiento con motor integrado Aseg rese de que el motor con regulador de accionamiento con motor integrado solo se monta y acciona en las alineaciones mostradas en la siguiente figura El y 5 Fig 4 Posici n de montaje del motor Alineaciones permitidas 3 2 3 Principales variantes de conexi n Fig 5 Conexi n en estrella o tri ngulo en el regulador de accionamiento con motor integrado Contin a en la p gina siguiente 32 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES a KOSTAL Continuaci n Variante de conexi n en estrella 1 Tuerca Ma 5 Nm 3 Arandela 2 Anillo de resorte iPeligro de muerte debido a electrocuci n iMuerte o heridas graves Desconecte el regulador de accionamiento de la tensi n y prot jalo contra reconexi n EN INFORMACI N IMPORTANTE Compruebe peri dicamente que las tuercas 1 est n bien apretadas Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 33 Hot KOSTAL Continuaci n Variante de conexi n en estrella 1 Tuerca Ma 5 Nm 3 Arandela 2 Anillo de resorte 4
11. Fig 15 En la variante Montaje mural entre el motor y el INVEOR se admite una longitud de l nea m x de 5 m Utilice nicamente una l nea blindada con la secci n necesaria correspondiente Debe establecerse una conexi n PE debajo de la pletina de conexi n del adaptador mural Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 63 ia KOSTAL 3 4 2 Instalaci n mec nica Fig 16 Cableado en la caja de conexi n del motor 1 Abra la caja de conexi n del motor An INFORMACI N IMPORTANTE Dependiendo de la tensi n del motor deseada deber a llevarse a cabo la conexi n estrella o tri ngulo en la caja de conexi n del motor 2 Para la conexi n del cable del motor blindado utilice atornilladuras CEM adecuadas de la caja de conexi n del motor Al hacerlo procure un contacto perfecto de gran superficie del blindaje 3 Conecte la conexi n PE prescrita en la caja de conexi n del motor 4 Cierre la caja de conexi n del motor Contin a en la p gina siguiente 64 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES ee KOSTAL Continuaci n Fig 17 Fijaci n de la placa adaptadora a la pared INFORMACI N IMPORTANTE El regulador de accionamiento no puede montarse sin placa adaptadoral E Busque una posici n que se corresponda con la condiciones ambientales requeridas tal y como se describe en el apartado Condiciones previas para la
12. Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio los f par metros aceptaci n M x 250 introducir par metros 2 p xy Def 0 4 0 Hesacliado o v ase la descripci n 5 3 1 Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio los par metros aceptaci n m x 100 introducir par metros 2 p xy Def 1 e 4 v ase la descripci n 5 3 1 Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio los par metros aceptaci n m i 1000 introducir par metros 2 p xy Def 1 33 034 Aqu puede ajustarse un factor de engranaje Con ayuda del factor de engranaje puede adaptarse la visualizaci n de la velocidad mec nica Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 105 eee KOSTAL 5 3 12 Detecci n de bloqueo Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio los par metros aceptaci n Le introducir 5 m x 1 par metros 2 p Xy Def 0 5 081 Con este par metro puede activarse la detecci n de bloqueo 0 no activado 1 activado Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio los y par metros aceptaci n ma 50 introducir par metros 2 p xy Def 2 5 080 Indica el tiempo tras el que se detecta un bloqueo Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio los ar metros aceptaci n z intr ir
13. X7 Relay 1 COM Contacto central rel 2 2 NO Contacto normalmente abierto rel 2 3 NC Contacto normalmente cerrado rel 2 Tab 10 Asignaci n de bornes X7 rel 2 i INFORMACI N En el ajuste de f brica el rel 2 est asignado con ninguna funci n par metro 4 210 Contin a en la p gina siguiente 60 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES an KOSTAL Continuaci n Conexiones de mando de la tarjeta de aplicaci n b sica Fig 13 Conexiones de mando de la tarjeta de aplicaci n b sica 1 Dig In 1 autorizaci n de valor nominal par metro 1 131 2 A In 1 libre no asignada 3 Dig In 2 libre no asignada 4 A GND Ground 10 V masa 5 Dig Out mensaje de error par metro 4 150 6 10 V Out para divisor de tensi n ext 7 24 V Out alimentaci n de tensi n int 8 24 V Out alimentaci n de tensi n int 9 En HW autorizaci n autorizaci n de hardware 10 GND Ground masa Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 61 ie KOSTAL 3 3 5 Esquema de conexiones O N S o E Q A Out 0 20 mA Q Fig 14 Conexiones de mando A1 Tipo regulador de accionamiento INVEOR Mx 4 3 400 V B1 Conexi n para resistencia de frenado externa opcional G1 Tornillo de puesta a tierra M6 conexi n con corrientes de defecto gt 3 5 mA P1 Interfaz de progra
14. m n 0 m x 10000 Def 150 valor propio introducir Para motores as ncronos Aqu puede optimizarse la amplificaci n de regulaci n del regulador de velocidad en caso de que los resultados registrados autom ticamente de la identificaci n del motor no fueran suficientes Para motores s ncronos Aqu puede ajustarse la amplificaci n de regulaci n del regulador de velocidad Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 113 Par metros Continuaci n KOSTAL Relaci n con los par metros Manual de Estado de m n 0 valor propio par metros id m x 10 introducir P Xy Def 4 Para motores as ncronos Aqu puede optimizarse el tiempo de reajuste del regulador de velocidad en caso de que los resultados registrados autom ticamente de la identificaci n del motor no fueran suficientes Para motores s ncronos Aqu debe optimizarse el tiempo de reajuste del regulador de velocidad se recomienda un valor entre 0 1 s a 0 5 s Relaci n con los par metros 33 034 Manual de Estado de m n 0 valor propio par metros dc m x 15 introducir p xy Def 1 Solo para motores as ncronos Con este par metro puede optimizarse y o desactivarse la compensaci n del intervalo 0 no activado comportamiento como en la red 1 el intervalo se compensa
15. Ejemplo Motor as ncrono de 4 polos con 1410 rpm frecuencia nominal 50 Hz Motor con marcha en vac o 0 aprox 1500 rpm 1 1500 rpm Motor en punto nominal 0 1410 rpm 1 1500 rpm Como frecuencia real siempre se muestran 50 Hz Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio los par metros aceptaci n us introducir 2 m x 2 par metros 2 p Xy Def 0 95 Solo para motores as ncronos Con este par metro puede adaptarse la salida de tensi n 114 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES AO KOSTAL 5 4 5 Curva caracter stica cuadrada Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio los par metros aceptaci n ae introducir m x 1 par metros 2 p xy Def 0 34 121 Solo para motores asincronos Aqu puede activarse la funci n de la curva caracter stica cuadrada 0 no activado 1 activado Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio los par metros aceptaci n Make 100 introducir par metros 2 p xy Def 50 34 120 Solo para motores as ncronos Aqu puede ajustarse a qu tanto por ciento debe bajarse el flujo En caso de modificaciones demasiado considerables durante el servicio puede producirse una desconexi n de sobretensi n 5 4 6 Datos del regulador motor s ncrono Relaci n con Manual de Estado de m n 0 va
16. INDUSTRIAL ELECTRONICS Manual de instrucciones INVEOR Regulador de accionamiento KOSTAL Pie de imprenta KOSTAL Industrie Elektrik GmbH An der Bellmerei 10 58513 L denscheid Alemania Tel 49 0 2351 16 0 Fax 49 0 2351 16 2400 info industrie kostal com Exenci n de responsabilidad Los nombres de uso nombres comerciales y o marcas de art culos y otras denominaciones representados en estas instrucciones tambi n pueden estar protegidos por la legislaci n aunque no est n reproducidos con ninguna identificaci n especial p ej como marcas registradas La empresa KOSTAL no asume ninguna responsabilidad legal ni cualquier otra obligaci n por el libre uso de los mismos En la composici n de im genes y textos se ha procedido con el m ximo cuidado No obstante no se excluyen posibles errores La composici n no conlleva compromiso alguno Igualdad de tratamiento KOSTAL es consciente de la importancia del idioma en relaci n con la igualdad de derechos entre las mujeres y los hombres y siempre procura tenerlo en cuenta No obstante con el fin de lograr una mejor legibilidad hemos tenido que renunciar a formulaciones espec ficas para cada sexo O 2014 KOSTAL Industrie Elektrik GmbH KOSTAL se reserva todos los derechos incluida la reproducci n fotomec nica y el almacenamiento en medios electr nicos No se permite el uso comercial ni la transmisi n de los textos utilizados en este producto ni de los mod
17. Tama o A C Los bornes de conexi n para el cable de red se hallan dentro del regulador de accionamiento Opcionalmente el INVEOR est equipado con bornes para la conexi n de una resistencia de frenado Dependiendo de la ejecuci n es posible que la asignaci n sea distinta Se recomiendan virolas de cable con collar n de pl stico y etiqueta colgante Bornes de conexi n conexi n de la fuerza de resorte destornillador de cabeza ranurada ancho m x 2 5 mm Secci n del conductor r gida m n 0 2 mm m x 10 mm Secci n del conductor flexible m n 0 2 mm m x 6 mm Secci n del conductor flexible con m n 0 25 mm virolas de cable sin casquillo de m x 6 mm pl stico Secci n del conductor flexible con m n 0 25 mm virolas de cable con casquillo de m x 4 mm pl stico 2 conductores con la misma secci n m n 0 25 mm flexibles con TWIN AEH con casquillo m x 1 5 mm de pl stico Secci n del conductor AWG kcmil m n 24 m x 8 Longitud de pelado 15 mm Temperatura de montaje 5 C a 100 C Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 37 E KOSTAL Continuaci n Conexiones de potencia tama o D Tama o D Los bornes de conexi n para el cable de red se hallan dentro del regulador de accionamiento Opcionalmente el INVEOR est equipado con bornes para la conexi n de u
18. 2 entrada digital 3 3 entrada digital 4 4 entrada anal gica 1 debe seleccionarse en el par metro 4 030 5 entrada anal gica 2 debe seleccionarse en el par metro 4 060 6 bus de campo 7 SAS 8 entrada digital 1 derecha entrada digital 2 izquierda 1 150 debe ajustarse a 0 9 inicio autom tico 10 PLC INVEOR Soft 11 entradas de frecuencia fija todas las entradas seleccionadas en el par metro 2 050 12 potenc interno 13 teclado de membrana teclas inicio y parada 14 MMI PC Si tanto la autorizaci n de hardware como un valor nominal est n presentes dado el caso el motor puede arrancar directamente En este caso tampoco puede interceptarse con el par metro 1 132 Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 87 Par metros Continuaci n KOSTAL Relaci n con los par metros 1 131 Manual de Estado de m n 0 valor propio par metros 7 mi 8 introducir p xy Def 1 Selecci n del comportamiento en la autorizaci n de regulaci n par metro 1 131 Ning n efecto si se ha seleccionado el inicio autom tico 0 inicio inmediato con la se al subir en la entrada de inicio de la autorizaci n de regulaci n 1 inicio solo con flanco ascendente en la entrada de inicio de la autorizaci n de regulaci n 2 entrada digital 1 funci n activada en la se al subir 3 entrada digital 2 funci n
19. gt 4000 m debido a la baja presi n de aire debe mantenerse la categor a de sobretensi n 2 Para mantener la categor a de sobretensi n M debe utilizarse una protecci n de sobretensi n externa en el cable de red del INVEOR E debe reducirse la tensi n de entrada Dir jase al servicio t cnico de KOSTAL Los respectivos valores de salida m x pueden determinarse mediante las siguientes curvas caracter sticas 110 100 90 80 70 60 Corriente de salida m x 50 40 j i t 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Altura m Fig 29 Reducci n de la corriente de salida m xima debida a la altura de montaje Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 133 re KOSTAL Continuaci n 110 100 90 80 70 60 Tensi n de entrada m x 50 40 f 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Altura m Fig 30 Reducci n de la tensi n de entrada m xima debida a la altura de montaje 8 2 3 Reducci n debida a la frecuencia de ciclo En la siguiente figura se representa la corriente de salida dependiendo de la frecuencia de ciclo Con el fin de limitar las p rdidas de calor en el regulador de accionamiento debe reducirse la corriente de salida Nota no se produce ninguna reducci n autom tica de la frecuencia de ciclo Los valores de salida m x pueden dete
20. instalaci n M Para alcanzar una autoconvecci n ptima del regulador de accionamiento durante el montaje debe procurarse que la atornilladura CEM 1 mire hacia arriba E Sin ventilaci n adicional del INVEOR opci n para el tam C nicamente se permite un montaje vertical Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 65 KOSTAL Continuaci n Fig 18 Cableado 1 Suelte el tornillo 1 para poder extraer la placa de contacto 2 de la placa adaptadora 3 Debajo de esta placa de contacto se halla la conexi n PE M6 x 15 4 2 Haga pasar el cable de conexi n del motor a trav s de la atornilladura CEM 5 integrada en la placa adaptadora 3 3 Esta conexi n PE par 4 0 Nm debe estar conectada con el mismo potencial de tierra del motor La secci n del conductor equipotencial debe corresponder como m nimo a la secci n del cable de conexi n de red 4 Vuelva a instalar la placa de contacto 2 en la placa adaptadora 3 5 Fije la placa de contacto 2 con el tornillo 1 par 1 2 Nm FA INFORMACI N Tras la fijaci n de la placa de contacto 2 aseg rese de que esta se haya colocado de forma flotante Contin a en la p gina siguiente 66 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES on KOSTAL Continuaci n 6 Cablee el cable del motor con los contactos U V W en caso necesario tambi n el punto ne
21. n de red 3 Tensi n del motor 4 Corriente del motor 5 Frecuencia real 6 Velocidad externa medida mediante el sensor de velocidad si est disponible 7 ngulo o posici n actual si est disponible 8 Temperatura IGBT 9 Temperatura interior 10 Entrada anal gica 1 11 Entrada anal gica 2 12 Frecuencia nominal 13 Potencia del motor 14 Par 15 Bus de campo 16 Valor nominal PID a partir de V 3 60 17 Valor real PID a partir de V 3 60 Contin a en la p gina siguiente 98 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Par metros Continuaci n Relaci n con los par metros 4 100 Manual de par metros p xy Estado de aceptaci n 2 KOSTAL m n 10000 m x 10000 Def 0 valor propio introducir Describe qu margen debe anularse en la tensi n de salida 0 10 V y o la corriente de salida 0 20 mA Relaci n con los par metros 4 100 Manual de par metros p Xy Estado de aceptaci n 2 m n 10000 m x 10000 Def 0 valor propio introducir Describe qu margen debe anularse en la tensi n de salida 0 10 V y o la corriente de salida 0 20 mA Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 99 Par metros KOSTAL 5 3 8 Salidas digitales Para las salidas digitales 1 y 2 DOx representaci n DO1 DO2 Relaci n
22. no fuera suficiente Contin a en la p gina siguiente 108 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Par metros Continuaci n KOSTAL Relaci n con los par metros Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio los par metros aceptaci n en introducir A m x 1 par metros 1 p xy Def 0 Solo para motores asincronos Aqu puede optimizarse la inductancia de dispersi n en caso de que el valor determinado autom ticamente de la identificaci n del motor no fuera suficiente Manual de par metros p xy Estado de aceptaci n 1 Solo para motores as ncronos Con esto la tensi n del motor nominal Uu se ajusta para conexi n en estrella o bien en tri ngulo valor propio introducir Relaci n con Manual de Estado de m n 0 5 valor propio los par metros aceptaci n Ik introducir a m x 1 par metros 1 p xy Def 0 Solo para motores asincronos Aqui debe entrarse el valor de los datos de la placa de caracteristicas del motor para el factor de potencia cos phi Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 109 T KOSTAL Continuaci n Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio los par metros aceptaci n FRE introducir 2 m x 1 par metros 1 p X
23. p xy Estado de aceptaci n 2 m n 0 m x 10000 Def 0 valor propio introducir Indica la duraci n del retardo de conexi n Relaci n con los par metros 4 193 4 213 Manual de par metros p xy Estado de aceptaci n 2 m n 0 m x 10000 Def 0 valor propio introducir Indica la duraci n del retardo de desconexi n Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 103 T KOSTAL 5 3 10 Error externo Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio los par metros aceptaci n EE introducir A m x 4 par metros 2 p Xy Def 0 4 110 4 113 Selecci n de la fuente mediante la que puede comunicarse un error externo O no ocupado PLC INVEOR Soft 1 Entrada digital 1 2 Entrada digital 2 3 Entrada digital 3 4 Entrada digital 4 Si en la entrada digital seleccionada hay una se al subir el regulador de accionamiento se conecta con el error n 23 24 error externo Y Con ayuda de los par metros 4 110 a 4 113 Invers DIx puede invertirse la l gica de la entrada digital 5 3 11 L mite de corriente del motor Esta funci n limita la corriente del motor a un valor m ximo parametrizado tras alcanzar una superficie corriente tiempo parametrizada Este limite de corriente del motor se controla en el nivel de aplicaci n limitando de este modo c
24. par metros j P 2 Mere 7 sec p xy Def 0 Selecci n del juego de datos activado O no ocupado 1 Juego de datos 1 activado 2 Juego de datos 2 activado 3 Entrada digital 1 4 Entrada digital 2 5 Entrada digital 3 6 Entrada digital 4 7 PLC INVEOR Soft El 2 juego de datos solo se visualiza en el software de PC si este par metro es lt gt O En la MMI siempre se visualizan los valores del juego de datos seleccionado actualmente 106 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES KOSTAL 5 4 Par metros de potencia 5 4 1 Datos del motor Relaci n con Manual de Estado de m n 1 valor propio los par metros aceptaci n a introducir di m x 2 par metros 1 p xy Def 1 33 010 Selecci n del tipo de motor 1 motor as ncrono 2 motor s ncrono Seg n el tipo de motor seleccionado se visualizan los par metros correspondientes El tipo de regulaci n par metro 34 010 tambi n debe seleccionarse seg n corresponda Estado de aceptaci n 1 valor propio introducir Relaci n con Manual de los par metros par metros m x 200 p xy En caso necesario con este par metro puede optimizarse el comportamiento de arranque Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio los par metros aceptaci n m x 150 introducir par metros 1 p xy Def 0 5
25. sin chopper de frenado ADO est ndar sin evaluaci n TTL est ndar sin bus de campo 26 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Sin ptico de los reguladores de accionamiento 2 2 Volumen de suministro Compare el volumen de suministro de su producto con el volumen de suministro indicado abajo KOSTAL Fig 3 Volumen de suministro N mero de art culo del regulador de accionamiento N mero de art culo de la placa adaptadora 1 Regulador de accionamiento variante 5 Placa adaptadora con borne de conexi n 2 Bolsa de poli ster con tornillos de fijaci n 6 Bolsa de poli ster con material para conexi n para bloque terminal 3 Racores para el cable 7 Junta no incluida en el volumen de suministro 4 Instrucciones de uso 8 Motor no incluido en el volumen de suministro Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 27 Sin ptico de los reguladores de accionamiento KOS AL 2 3 Descripci n del regulador de accionamiento INVEOR En el caso del regulador de accionamiento INVEOR se trata de un aparato para la regulaci n de velocidad de motores trif sicos El regulador de accionamiento puede utilizarse con el motor integrado con placa adaptadora est ndar o cerca del motor con placa adaptadora de montaje mural Las temperaturas ambientes admisibles indicadas en los datos t cnicos se refieren al uso con carga
26. 0 Le rogamos que tenga en cuenta que el valor nominal tambi n de especificarse inverso Ejemplo un sensor con una se al de salida anal gica 0 V 10 V debe accionarse como fuente de valor real en Alx En un tama o de salida de 7 V 70 debe regularse a la inversa En este caso el valor real interno corresponde al 100 70 30 Es decir el valor nominal a determinar es del 30 3 070 3 071 Modo operativo regulador de proceso PID Eunoion e tiempo en espera PID Limitaci n parte Yi oi f il F E _nominal_modo a Yimaxt A F operativo nominal E 1 130 i t Valor real PID 3 060 3 061 invertir Fig 23 Regulaci n de proceso PID Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 79 ve KOSTAL Continuaci n Funci n en espera de la regulaci n de proceso PID Esta funci n puede conllevar un ahorro de energ a en ciertas aplicaciones como instalaciones para aumentar la presi n en las que con la regulaci n de proceso PID se regula a un tama o de proceso concreto y la bomba debe funcionar con una frecuencia m nima 1 020 Puesto que en el funcionamiento normal con un tama o de proceso descendente el regulador de accionamiento reduce la velocidad de la bomba pero nunca puede funcionar por debajo de la frecuencia minim
27. 00ES 149 Homologaciones normas y directivas KOS UAL Continuaci n Definici n del entorno Primer entorno sector de la vivienda negocios e industria todos los sectores que se alimentan directamente mediante una conexi n de baja tensi n p blica por ejemplo M sector de la vivienda p ej casas pisos de propiedad etc comercio al detalle p ej tiendas supermercados edificios p blicos p ej teatros estaciones zonas exteriores p ej gasolineras y aparcamientos industria ligera p ej talleres laboratorios peque as empresas Segundo entorno industria entorno industrial con red de suministro propia aislada mediante un transformador de la red de baja tensi n p blica 10 3 Normas y directivas En especial se aplican E la directiva sobre la compatibilidad electromagn tica Directiva 2004 108 CE del Consejo EN 61800 3 2004 M la directiva de baja tensi n Directiva 2006 95 CE del Consejo EN 61800 5 1 2003 150 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Homologaciones normas y directivas KOS UAL 10 4 Homologaci n seg n UL R serv exclusivement une utilisation en environnement de pollution de degr 2 seulement pour le mod le S10 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 151 Homologaciones normas y directivas KOS UAL suite CONDITIONS D ACCEPTABILIT Utilisation R serv une utilisation dans un quipement complet pour
28. 00ES 17 Rae KOSTAL Continuaci n PRECAUCI N iPeligro de quemaduras debido a superficies calientes iQuemaduras graves de la piel debido a superficies calientes Espere a que el elemento de refrigeraci n del regulador de accionamiento se haya enfriado lo suficiente Espere a que los componentes adyacentes se hayan enfriado lo suficiente En caso necesario instale una protecci n contra contacto 1 9 2 Transporte y almacenaje Posibles da os materiales Peligro de da os en el regulador de accionamiento Peligro de da os en el regulador de accionamiento a causa de un transporte almacenamiento instalaci n y montaje incorrectos En general transporte el regulador de accionamiento de forma adecuada en el embalaje original Almacene el regulador de accionamiento principalmente de forma t cnicamente correcta Encargue la instalaci n y el montaje nicamente a personal cualificado 18 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES ous KOSTAL 1 9 3 Indicaciones para la puesta en funcionamiento N PELIGRO iPeligro de muerte debido a electrocuci n iMuerte o heridas graves Desconecte el regulador de accionamiento de la tensi n y prot jalo contra reconexi n Los siguientes bornes tambi n pueden conducir tensiones peligrosas durante la parada del motor bornes de conexi n de red X1 L1 L2 L3 bornes de conexi n del motor X2 U V W borne
29. 1 2 054 Frecuencia fija 4 35 Hz 1 0 0 2 055 Frecuencia fija 5 40 Hz 1 0 1 2 056 Frecuencia fija 6 45 Hz 1 1 0 2 057 Frecuencia fija 7 50 Hz 1 1 1 Tab 11 Tabla de verdad de frecuencias fijas Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 81 eee KOSTAL Continuaci n 5 2 2 Estructura de las tablas de par metros Relaci n con Manual de par metros Estado de n valor propio los p xy aceptaci n e introducir par metros 2 1 131 Selecci n del modo operativo v ase p gina referencia a la explicagi n de 1 130 antemano 2 051 a 2 057 El regulador de accionamiento funciona tras la correcta autorizaci n de SW 1 131 y la autorizaci n de hardware en O modo de ajuste de frecuencia con el valor nominal de la fuente del valor nominal seleccionada 1 130 1 regulador de proceso PID fon el valor nominal del regulador de proceso PID 2 frecuencias fijas con las fr cuencias fijadas en los par metros 2 Fig 25 Ejemplo de tabla de par metros 1 N mero de par metro 6 Unidad 2 Descripci n en el manual de 7 Campo para entrar el valor propio par metros en la p gina Nombre del par metro 8 Explicaci n sobre el par metro Estado de aceptaci n 9 Otros par metros relacionados 0 para aceptar la desconexi n y con este par metro conexi n de reguladores de accionamiento 1 con velocida
30. INVEOR En una MMI pueden llegar a guardarse hasta 8 juegos de datos completos y copiarse a otros INVEOR Como alternativa al software INVEORpc gratuito es posible una puesta en funcionamiento completa No se precisan se ales externas 9 4 Cable de comunicaci n de PC USB en clavija de conexi n M12 transformador RS485 RS232 integrado Como alternativa al aparato de mando manual MMI un INVEOR tambi n puede ponerse en funcionamiento con ayuda del cable de comunicaci n de PC n art 10023950 y el software INVEORpc El software INVEORpc est a su disposici n gratuitamente en la p gina web de KOSTAL bajo www kostal com industrie Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 147 KOSTAL 10 Homologaciones normas y directivas 9 1 FacasadaptadoraS nidad 136 9 1 1 Placas adaptadoras d l Motera did 136 9 1 2 Placas adaptadoras de motor espec ficas coonnninnnconcnicnnicncnnns 139 9 1 3 Placas adaptadoras murales est ndar ooooccccnnnnnicococccccccccconannnnnons 140 92 Teclado d membrana ns ida 143 9 3 Aparato de mando manual MMI incl cable de conexi n RJ11 de 3 men clavija de CONSI Mi Larra creia 147 9 4 Cable de comunicaci n de PC USB en clavija de conexi n M12 transformador RS485 R5232 integrado 147 148 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Homologaciones normas y directivas KOS UAL En este cap tulo encontrar informaci
31. J Oo O1 amp ND Il Relaci n con los par metros 4 033 4 063 4 035 4 065 Manual de par metros p xy Estado de aceptaci n 2 m n 10000 m x 10000 Def 0 valor propio introducir Selecci n del l mite inferior de un tama o f sico a visualizar Relaci n con los par metros 4 033 4 063 4 034 4 064 Manual de par metros p Xy Estado de aceptaci n 2 m n 10000 m x 10000 Def 100 valor propio introducir Selecci n del l mite superior de un tama o f sico a visualizar Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 97 Par metros KOSTAL 5 3 6 Entradas digitales Relaci n con los par metros Manual de Estado de m n 0 valor propio par metros aceptaci n a introducir 2 m x 1 p xy Def 0 Con este par metro puede invertirse la entrada digital 0 no activado 1 activado 5 3 7 Salida anal gica Relaci n con los par metros 4 101 4 102 Manual de Estado de m n 0 valor propio par metros dice Have 40 introducir p xy Def 0 Selecci n del valor de proceso que se emite en la salida anal gica Seg n el valor de proceso seleccionado debe adaptarse la normalizaci n 4 101 4 102 0 no ocupado PLC INVEOR Soft 1 Tensi n de circuito intermedio 2 Tensi
32. KOSTAL Continuaci n T INFORMACI N IMPORTANTE Durante el montaje procure que los cables de conexi n no queden aprisionados ES INFORMACI N IMPORTANTE Si el motor est equipado con un sensor de temperatura este se conecta en los bornes T1 y T2 1 Para ello quite los puentes de inserci n utilizados en el estado de suministro 2 Cuando se est utilizando el puente no se produce ning n control de la temperatura del motor 9 Inserte el regulador de accionamiento 3 en la placa adaptadora 4 y fjelo con los cuatro tornillos laterales 5 de forma uniforme tama o A C par 4 0 Nm Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 43 Fu KOSTAL Instalaci n mec nica del tama o D Para la instalaci n mec nica del regulador de accionamiento proceda seg n sigue 1 Abra la caja de conexi n del motor de serie 2 Retire los tornillos de fijaci n de la carcasa de conexi n y extr igala Posibles da os materiales Al hacerlo procure no da ar la junta 1 Placa adaptadora opcional variante 7 Aumento del tablero de bornes opcional A Tablero de bornes original no incluido en 2 Taladros dependientes del motor 8 el volumen de suministro 3 Junta 9 Tornillo prolongado opcional para pos 7 4 Tornillos de fijaci n con elementos de 10 Tornillos de fijaci n con elementos de resorte resorte opcionales 5 Junta t rica 11 Tornillos de f
33. Manual de par metros p Xy Estado de aceptaci n 2 KOSTAL m n 32767 m x 32767 Def 0 valor propio introducir En caso de que el tama o de proceso ajustado exceda el l mite de conexi n la entrada se fijar en 1 Relaci n con los par metros 4 150 4 170 Manual de par metros p xy Estado de aceptaci n 2 m n 32767 m x 32767 Def 0 valor propio introducir En caso de que el tama o de proceso ajustado exceda el l mite de desconexi n la entrada se fijar en O Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 101 Par metros 5 3 9 Rel KOSTAL Para el rel 1 y 2 Rel x representaci n Rel 1 Rel 2 Relaci n con los par metros 4 191 4 211 4 192 4 212 Manual de Estado de m n 0 valor propio par metros Tone mae 50 introducir p xy Def 0 Selecci n del tama o de proceso en el que debe conectar la salida 0 no ocupado PLC INVEOR Soft 1 Tensi n de circuito intermedio 2 Tensi n de red 3 Tensi n del motor 4 Corriente del motor 5 Valor real de frecuencia 6 7T 8 Temperatura IGBT 9 Temperatura interior 10 Error NO 11 Error invertido NC 12 Autorizaci n etapas finales 13 Entrada digital 1 14 Entrada digital 2 15 Entrada digital 3 16 Entrada digital 4 17 Listo para funcionar alimentaci
34. V2 00ES 93 Par metros Continuaci n KOSTAL Relaci n con los par metros 1 130 3 069 Manual de Estado de m n 0 valor propio par metros ne m 100 introducir p xy Def 0 Valores nominales fijos PID que deben emitirse dependiendo de la muestra de conexi n en las entradas digitales 1 3 ajustadas en el par metro 3 069 debe seleccionarse en el par metro 1 130 Relaci n con los par metros 1 100 3 062 a 3 068 Manual de Estado de m n 0 valor propio par metros dida maz 2 introducir p Xy Def 0 Selecci n de las entradas digitales utilizadas para las frecuencias fijas 0 digital In 1 1 digital In 1 2 2 digital In 1 2 3 Valor nominal fijo PID 1 3 064 Valor nominal fijo PID 1 3 3 062 a 3 064 Valor nominal fijo PID 1 7 3 062 a 3 068 Relaci n con los par metros 1 020 Manual de par metros p Xy Estado de m n 0 ic e 10000 Def 0 valor propio introducir Si el regulador de accionamiento opera el tiempo ajustado con su frecuencia m nima par metro 1 020 el motor se parar 0 Hz v ase tambi n el cap 5 2 1 Explicaci n de los modos operativos Regulaci n de proceso PID 0 desactivado gt 0 tiempo de espera hasta la activaci n de la funci n en espera Contin a en la p gina siguiente 94 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166
35. acera 112 5 45 Cua caracteristica cul riada 115 5 4 6 Datos del regulador motor sincrono 115 5AT BUsde Capac e decias 117 6 Detecci n y soluci n de error6S cccoconnoccocanonnconannanoonannas 118 6 1 Representaci n de los c digos intermitentes LED para la detecci n de MOS N tetes Satan ous 120 6 2 Lista de errores y errores de sistema 121 7 Desmontaje y eliMiNaci n ccccccccccccnccannnnnnnccccccccanananananenns 125 LA Desmontaje del regulador de accionamiento ococoionccccinonccccnonncncnnnn 126 7 2 Indicaciones para una eliminaci n adecuada 126 8 DATOS T CNICOS iii din sres siennes espere 127 8 1 Datos g n rales se men ancre 128 8 1 1 Datos t cnicos generales de los aparatos de 400 VV 128 8 1 2 Datos t cnicos generales de los aparatos de 230 Vinci 129 8 2 Reducci n de la potencia de Salida oonnnnnonninnnnnnanioncnnnnnncinacanonoos 131 8 2 1 Reducci n mediante temperatura ambiente elevada oo ocinni 131 8 2 2 Reducci n debida a la altura de montaje ooococcnnnonicocococcncconinncn nono 133 8 2 3 Reducci n debida a la frecuencia de ciclo 134 9 Accesorios OPCIONAIES ccoommccnnnnonorereccccccnnnannnorerenananannnnns 135 9 1 Placas adaptadoras i sense eenean EAN 136 9 1 1 Placas adaptadoras del motor nn nnnnnnnnanns 136 9 1 2 Placas adaptadoras de motor especificas oooooccccnnnnniccoccccnnccncann 139 9 1 3 Placas adaptadoras
36. con los par metros 4 151 4 171 4 152 4 172 Manual de Estado de m n 0 valor propio par metros one mae 50 introducir p xy Def 0 Selecci n del tama o de proceso en el que debe conectar la salida 0 no ocupado PLC INVEOR Soft 1 Tensi n de circuito intermedio 2 Tensi n de red 3 Tensi n del motor 4 Corriente del motor 5 Valor real de frecuencia 6 7T 8 Temperatura IGBT 9 Temperatura interior 10 Error NO 11 Error invertido NC 12 Autorizaci n etapas finales 13 Entrada digital 1 14 Entrada digital 2 15 Entrada digital 3 16 Entrada digital 4 17 Listo para funcionar alimentaci n de red On falta la autorizaci n HW motor parado 18 Listo alimentaci n de red On autorizaci n HW fijada motor parado 19 Servicio alimentaci n de red On autorizaci n HW fijada motor en marcha 20 Listo para el servicio Listo 21 Listo para el servicio Listo Servicio 22 Listo Servicio 23 Potencia del motor 24 Par 25 Bus de campo 26 Entrada anal gica 1 a partir de V 3 60 27 Entrada anal gica 2 a partir de V 3 60 28 Valor nominal PID a partir de V 3 60 29 Valor real PID a partir de V 3 60 50 Limite de corriente del motor activado Contin a en la p gina siguiente 100 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Par metros Continuaci n Relaci n con los par metros 4 150 4 170
37. de proceso Autorizaci n de Entrada digital 1 Entrada digital2 Entrada digital3 gt Entrada digital4 gt Entrada anal gical Entrada anal gica2 gt Bus de campp gt Inicio autom tico gt software PID Frecuencias fijas Inversi n de la direcci n de giro Frecuencia min m x X 1 Limite de corriente del motor Velocidad 1 020 1 021 Fig 22 Estructura general de la generaci n de valores nominales Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Valor nominal Regulaci n del motor 73 Puesta en funcionamiento KOS UAL 4 4 Pasos para la puesta en funcionamiento i INFORMACI N Es posible la parametrizaci n antes de la instalaci n del aparato La parametrizaci n ya puede producirse antes de la instalaci n del regulador de accionamiento en el motor Para este fin el regulador de accionamiento dispone de una entrada de baja tensi n de 24 V mediante la que se alimenta el sistema electr nico sin que deba aplicarse una tensi n de red La puesta en funcionamiento puede realizarse mediante un cable de comunicaci n de PC USB en la clavija de conexi n M12 con transformador de interfaz integrado RS485 RS232 n art 10023950 o mediante el aparato de
38. instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 145 EA KOSTAL Continuaci n E Frecuencia fija mediante las teclas y Il entr dig MOP configurables integradas en el teclado de membrana pueden realizarse dos frecuencias fijas par metro 2 050 Mediante esta funci n puede llevarse a cabo un aumento y o una disminuci n del valor nominal Los LED integrados visualizan el valor nominal seleccionado actual A trav s del LED integrado en el teclado de membrana se produce una visualizaci n general de los reguladores de accionamiento LED Power se ilumina en cuanto se dispone de una tensi n de alimentaci n LED On se ilumina durante el funcionamiento LED Fault se ilumina si hay alg n error pendiente Parpadea en cuanto puede confirmarse un error i INFORMACI N Para parametrizar estas funciones necesita el software de PC a partir de la versi n 1 17 o superior 146 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES RARE KOSTAL 9 3 Aparato de mando manual MMI incl cable de conexi n RJ11 de 3 m en clavija de conexi n M12 T INFORMACI N IMPORTANTE El uso del aparato de mando manual MMI n art 10004768 solo se permite b sicamente en combinaci n con un INVEOR El aparato de mando manual MMI se conecta a la interfaz M12 integrada del INVEOR Mediante este aparato de mando el usuario est en posici n de escribir programar y o visualizar todos los par metros del
39. mando manual INVEOR MMI incluido el cable de conexi n RJ11 en la clavija de conexi n M12 n art 10004768 Puesta en funcionamiento mediante PC 1 Le rogamos instale el software INVEORpc el software de programaci n se lo facilita gratuitamente KOSTAL Sistema operativo requerido Windows XP o Windows 7 32 64 bits Le recomendamos ejecutar el proceso de instalaci n como administrador 2 Conecte el PC con el cable de conexi n opcional en la clavija de conexi n M12 M1 3 Cargue o determine el juego de datos del motor par metros 33 030 bis 33 050 dado el caso deber optimizarse el regulador de velocidad par metros 34 100 a 34 101 4 Lleve a cabo los ajustes de la aplicaci n rampas entradas salidas valores nominales etc 5 Opcional Defina un nivel de acceso 1 MMI 2 usuario 3 fabricante V ase la fig Diagrama en bloque en el cap tulo Schnellinbetrieonahme 11 Contin a en la p gina siguiente 74 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Puesta en funcionamiento KOS UAL Continuaci n Para garantizar un estructura de servicio ptima del software de PC los par metros se han dividido en niveles de acceso Se distingue entre 1 Aparato de mando manual el regulador de accionamiento se programa mediante el aparato de mando manual 2 Usuario el regulador de accionamiento puede programarse con los par metros b sicos mediante el software de PC 3 Fab
40. murales est ndar ooonnionncncicnnnnicncoconnncnncnnnanns 140 92 Teclado de membrana 143 9 3 Aparato de mando manual MMI incl cable de conexi n RJ11 de 3 m en clavija de conexion MAD ninas cine deta 147 9 4 Cable de comunicaci n de PC USB en clavija de conexi n M12 transformador RS485 R5232 integrado nono 147 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 5 e KOSTAL 10 Homologaciones normas y directivas cccccncccccccnnanennns 148 10 1 Glases de valor limite CEM siii 149 10 2 Clasiicaci n seg n IEC EN 61800 Sussie 149 10 3 Normas y directivaS semaines nee tait 150 10 4 Homologacion sogum U eroria 151 11 Puesta en funcionamiento r pida 153 11 1 Puesta en funcionamiento r pida 154 11 2 Puesta en funcionamiento r pida motor sincrono 155 12 ndice de t rMiNOS mmcccmsocemccasecensccaresecaccnasecaraccniserararese 156 6 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES KOSTAL 1 Informaci n general 1 1 Indicaciones sobre la documentaci n 8 1 1 1 Documentaci n complementaria irienna 8 1 1 2 Conservaci n de la documentaci n 9 1 2 Indicaciones en estas instrucciones ss 9 Lal AVISOS Deacon 9 1 2 2 S mbolos de advertencia utilizados seesessrrneererrrrrrrrreerrrrrrrrere 10 128 Palabras desenlace 10 1 24 Indicaciones NOMAS tasado 11
41. n de red On falta la autorizaci n HW motor parado 18 Listo alimentaci n de red On autorizaci n HW fijada motor parado 19 Servicio alimentaci n de red On autorizaci n HW fijada motor en marcha 20 Listo para el servicio Listo 21 Listo para el servicio Listo Servicio 22 Listo Servicio 23 Potencia del motor 24 Par 25 Bus de campo 26 Entrada anal gica 1 a partir de V 3 60 27 Entrada anal gica 2 a partir de V 3 60 28 Valor nominal PID a partir de V 3 60 29 Valor real PID a partir de V 3 60 50 Limite de corriente del motor activado Contin a en la p gina siguiente 102 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Par metros Continuaci n Relaci n con los par metros 4 190 4 210 Manual de par metros p Xy Estado de aceptaci n 2 KOSTAL m n 32767 m x 32767 Def 0 valor propio introducir En caso de que el tama o de proceso ajustado exceda el l mite de conexi n la entrada se fijar en 1 Relaci n con los par metros 4 190 4 210 Manual de par metros p xy Estado de aceptaci n 2 m n 32767 m x 32767 Def 0 valor propio introducir En caso de que el tama o de proceso ajustado exceda el l mite de desconexi n la entrada se fijar en O Relaci n con los par metros 4 194 4 214 Manual de par metros
42. nominal En muchos casos de aplicaci n tras un detallado an lisis t cnico pueden permitirse temperaturas m s elevadas Estas deben ser autorizadas en cada caso individual por KOSTAL 28 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES KOSTAL 3 Instalaci n 3 1 3 2 3 2 1 3 2 2 3 2 3 3 2 4 3 2 5 3 2 6 3 3 3 3 1 3 3 2 3 3 9 3 3 4 3 3 5 3 4 3 4 1 3 4 2 3 4 3 3 4 4 3 4 5 Indicaciones de seguridad para la instalaci n ooonnnnniinnnnnnnacccccccnon 30 Condiciones previas para la instalaci n cccccccncccccnonononononononononononos 30 Condiciones ambientales adecuadas oocococococccccccocioncanononcnncnnianann nono 30 Lugar de montaje adecuado del regulador de accionamiento con motor O eA 32 Principales variantes de CONEXI N ooooooccococcccncconnonnnncnnnnncnonnnnno nc nncnnn 32 Protecci n contra cortocircuito y contacto a tierra a 35 instrucciones para elicableado miii nr 36 Evitaci n de perturbaciones electromagn ticas oooncciniconicccccancccnnnnns 39 Instalaci n del regulador de accionamiento integrado en el motor 39 Instalaci n Mecanica 39 Conexi n de Pola aa 50 Conexiones de la resistencia de frenado eerren 55 Conexiones de Mando X5 X6 XT RL 55 Esquema de CONEXIONES ports 62 Instalaci n del regulador de accionamiento con montaje mural 63 Lugar de montaje adecuado en un montaje mural 63 Instalaci n MECANICA cin dre 64 Conexi n de PO dao 69 Gho
43. para tam A hasta tam Descarga de los archivos 3D stp para INVEOR y placas adaptadoras en www kostal com industrie Potencia kW 0 55 a 1 5 2 2 a 4 0 5 5a7 5 11 0 a 22 0 Denominaci n N art ADP MA MOT 0000 A00 000 1 10108906 ADP MB MOT 0000 A00 000 1 10026184 ADP MC MOT 0000 A00 000 1 10025632 ADP MD MOT 0000 A00 000 1 10098202 Los cuatro taladros para la fijaci n de la placa adaptadora est ndar en el motor los coloca el cliente A continuaci n seg n el tama o utilizado encontrar dibujos t cnicos en los que se representan las posiciones de los taladros INFORMACI N Para reguladores de accionamiento INVEOR del tam D prevalece lo siguiente en el uso industrial no es necesariamente obligatorio un apoyo adicional En caso de requisitos sobre vibraciones elevados en algunos casos concretos puede ser necesario disponer un apoyo adicional en el lado B del motor Para obtener asesoramiento sobre el dise o le rogamos que se dirija al servicio de ventas de KOSTAL Contin a en la p gina siguiente 136 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Re KOSTAL Fig 33 Caracter sticas del taladro placa adaptadora est ndar tam B Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 137 re KOSTAL Continuaci n
44. potencia de los tama os A C 50 Conexi n de potencia del tama o D Conexi n de red Conexi n el ctrica Conexiones d Md ii abastos 55 Conexiones de mando de la tarjeta de aplicaci n b sica 61 Conexiones de potencia tama o A C ss 37 Conexiones de potencia tama o D 38 Conmutaciones de red iii 21 CONVECC Misco A nine O E e nn Tue tu en en a ne 63 Corriente del motor ooooococoooccocococoocconconnoononononnono non nono con nc nononco nono non non n nro non nan rca nan rancios 107 COS phi del motor ooocoooococccococcooocccococoncconononoconc con concon cor nnn ccoo con con corn nnncncnncarnancnnancrn nenas 109 Curva caracteristica CU ii r A EEE N ESA IENE EERENS 115 156 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Fi KOSTAL D Datos del reg lad iii E E NA E 112 Datos del regulador motor sincrono nro nn non nran rn rn nnnnnnrannnnnns 115 Datos tecnicos aid 127 Datos t cnicos generales de los aparatos de 230 V 129 Datos t cnicos generales de los aparatos de 400 VV 128 Descripci n del modelo Detecci n de bloqueo Detecci n dE rrOMeS ssisssrinanenenetetrsestettereuertedarenstinrenetiennotinedti tintin E Entrada anal BiCA asia ada 57 95 Entrada digital oia dt can 58 61 98 Error
45. propio los y par metros aceptaci n m x 3600 introducir par metros 2 p xy Def 2 33 010 Solo para motores as ncronos Es el lapso de tiempo durante el cual se mantiene con corriente continua el accionamiento tras finalizar la rampa de frenado 5 4 3 Frecuencia de conexi n La frecuencia de conexi n interna frecuencia de ciclo puede modificarse para accionar la etapa de potencia Un valor de ajuste elevado provoca menos ruidos en el motor aunque provoca una irradiaci n CEM m s fuerte y mayores p rdidas en el regulador de accionamiento Relaci n con Manual de Estado de m n 1 valor propio los par metros aceptaci n a introducir a m x 4 par metros 2 p xy Def 2 SEUD Selecci n de la frecuencia de conexi n del regulador de accionamiento 1 16 kHz 2 8 kHz 4 4 kHz Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 111 ee KOSTAL 5 4 4 Datos del regulador Relaci n con Manual de Estado de m n 100 valor propio los par metros aceptaci n m x 201 introducir par metros 2 p xy Def 100 33 001 Selecci n del tipo de regulaci n 100 motor as ncrono de bucle abierto 101 motor as ncrono de bucle cerrado 200 motor s ncrono de bucle abierto 201 motor s ncrono de bucle cerrado 34 011 Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio los par m
46. protecci n del m dulo IGBT Cortocircuito en el motor o frente a sobrecorriente se ha l nea de alimentaci n del disparado motor ajustes del regulador Contin a en la p gina siguiente 122 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Detecci n y soluci n de errores Continuaci n 33 34 Sobretensi n circuito intermedio Subtensi n circuito intermedio Se ha excedido la tensi n del circuito intermedio m xima No se ha alcanzado la tensi n del circuito intermedio m nima KOSTAL Alimentaci n de retorno mediante el motor en el funcionamiento del generador Tensi n de red demasiado elevada Ajuste incorrecto del regulador de velocidad Resistencia de frenado no conectada o defectuosa Tiempos de rampa demasiado cortos Tensi n de red demasiado baja Conexi n de red defectuosa Comprobar cableado 35 Sobretemperatura motor El PTC del motor se ha disparado Sobrecarga del motor p ej momento elevado con baja velocidad Temperatura ambiente demasiado elevada 36 Interrupci n de red Falta una fase Tensi n de red interrumpida 38 Sobretemperatura m dulo IGBT Sobretemperatura m dulo IGBT Refrigeraci n insuficiente velocidad baja y momento elevado frecuencia de ciclo demasiado elevada 39 Sobrecorriente Corriente de salida m xima del regulador de accionamiento excedida Refrigeraci n insuficiente Velocidad baja y momento e
47. que incluso pueden llevar a la muerte Cada uno de los avisos de advertencia consta de los siguientes elementos A PELIGRO i Peligro de muerte debido a electroci ci n iMuerte o heridas graves Desconecte el regulador de accionamiento de la tensi n y prot jalo contra reconexi n Fig 1 Estructura de los avisos de advertencia S mbolo de advertencia Palabra de se al Tipo de peligro y su origen E Posible s causa s del incumplimiento Soluci n Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 9 A KOSTAL 1 2 2 S mbolos de advertencia utilizados DA Peligro A Peligro debido a electrocuci n y descarga el ctrica Peligro debido a campos electromagn ticos 1 2 3 Palabras de se al Las palabras de se al indican la gravedad del peligro PELIGRO Indica un peligro directo con un grado de riesgo elevado que si no se elude puede tener como consecuencia la muerte o lesiones graves ADVERTENCIA Indica un peligro con un grado de riesgo medio que si no se elude puede tener como consecuencia la muerte o lesiones graves PRECAUCI N Indica un peligro con un grado de riesgo bajo que si no se elude podr a tener como consecuencia lesiones insignificantes o moderadas 10 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES a KOSTAL 1 2 4 Indicaciones informativas Las indicaciones informativas contienen informaci n importante para la instalaci n y para el corr
48. que no puedan fluir corrientes parasitarias corrientes de compensaci n etc a trav s del blindaje del cable anal gico Tienda las l neas de mando lo m s alejadas posible de l neas conductoras de potencia En algunos casos deben utilizarse canales de l nea aislados En caso de aparici n de posibles cruces de l neas a ser posible debe mantenerse un ngulo de 90 Los elementos de conexi n preconectados como contactores y bobinas de frenado o los elementos de conexi n que se conectan mediante las salidas del regulador de accionamiento deben blindarse En contactores de tensi n alterna se ofrecen los modos de conexi n RC En contactores de corriente continua normalmente se utilizan diodos de rueda libre o varistores Estos medios antiparasitarios se colocan directamente en las bobinas de contactor T INFORMACI N IMPORTANTE La alimentaci n de potencia para un freno mec nico debe conducirse a ser posible en un cable propio Las conexiones de potencia entre el regulador de accionamiento y el motor deber an utilizarse principalmente en ejecuci n blindada o reforzada El blindaje debe conectarse a tierra en los dos extremos en toda la superficie Se recomienda el uso de racores para el cable CEM Estos no se incluyen en el volumen de suministro En general debe procurarse imprescindiblemente un cableado de acuerdo con CEM 3 3 Instalaci n del regulador de accionamiento integrado en el motor 3 3 1 Instala
49. 0 Def 1 valor propio introducir Factor de refuerzo de la parte proporcional del regulador PID Contin a en la p gina siguiente 92 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Par metros Continuaci n Relaci n con los par metros 1 100 1 130 Manual de Estado de par metros aceptaci n 2 p xy 0 valor propio introducir KOSTAL Relaci n con los par metros 1 100 1 130 Manual de Estado de par metros aceptaci n 2 p xy m n 0 valor propio e i m x 100 introducir Def 0 Factor de refuerzo de la parte diferencial del regulador PID Relaci n con los par metros 1 100 1 130 3 061 Manual de par metros p xy Estado de aceptaci n 2 valor propio m x introducir Selecci n de la fuente de entrada a partir de la cual se lee el valor real para el regulador de proceso PID 0 entrada anal gica 1 1 entrada anal gica 2 2 PLC INVEOR Soft Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio los par metros aceptaci n D introducir a m x 1 par metros 2 p xy Def 0 3 060 La fuente de valor real par metro 3 060 se invierte 0 desactivado 1 activado Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03
50. 03 V2 00ES 139 en KOS VAL Continuaci n 9 1 3 Placas adaptadoras murales est ndar Para cada tama o INVEOR se dispone de una placa adaptadora mural est ndar con pletina de conexi n integrada para tam A hasta tam Descarga de los archivos 3D para INVEOR y placas adaptadoras en www kostal com industrie Asimismo se ponen a disposici n cuatro taladros para la fijaci n de la placa adaptadora as como una atornilladura CEM A 0 55a 1 5 2 2240 5 5a 7 5 11 0 a 22 0 ADP MA WDM ADP MB WDM ADP MC WDM ADP MD WDM Denominaci n 0000 A00 000 1 0000 A00 0001 0000 00 000 1 0000 aoo 000 1 N art 10023107 10026185 10025932 10098170 Fig 36 Caracter sticas del taladro placa adaptadora mural est ndar tam A Contin a en la p gina siguiente 140 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES E KOSTAL Continuaci n Fig 38 Caracter sticas del taladro placa adaptadora mural est ndar tam C Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 141 a KOSTAL Continuaci n Fig 39 Caracter sticas del taladro placa adaptadora mural est ndar tam D 142 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Re K
51. 070 Con esto la corriente del motor nominal lun se ajusta para conexi n en estrella o bien en tri ngulo Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 107 Par metros Continuaci n KOSTAL Relaci n con los par metros Manual de par metros p xy Estado de aceptaci n 1 min 0 m x 55000 Def 0 valor propio introducir Aqu debe ajustarse un valor de potencia W Pun que se corresponda con la potencial nominal del motor Relaci n con los par metros 34 120 5 075 Manual de par metros p xy Estado de aceptaci n 1 m n 0 m x 10000 Def 0 valor propio introducir Aqu debe entrarse el valor de los datos de la placa de caracter sticas del motor para la velocidad nominal del motor n mn Relaci n con los par metros Manual de par metros p xy Estado de aceptaci n 1 m n 10 m x 400 Def 0 valor propio introducir Aqu se ajusta la frecuencia nominal del motor f mn Relaci n con los par metros Manual de par metros p xy Estado de aceptaci n 1 m n 0 m x 100 Def 0 001 valor propio introducir Aqu puede optimizarse la resistencia del estator en caso de que el valor determinado autom ticamente de la identificaci n del motor
52. 1 3 S mbolos utilizados en estas instrucciones cccccccononononcnnnnnonininoness 12 1 4 Identificadores en el regulador de accionamiento ooooccciinnccccconncccc nn 13 18 FersonallcuallicadO iaa nico 14 1 6 Uso adecua iia 14 dd Responsatilda datada 15 1 8 Marc OE ias 15 LS Indicaciones de segunda drid 16 1 9 1 Generalidades iii 16 19 2 Transporte y AmacenajE nnomi a 18 1 9 3 Indicaciones para la puesta en funcionamiento ccccccccncncncncnnnnnos 19 1 9 4 Indicaciones sobre el servicios 20 1195 Mantenimiento e Spec terrace beii nii 22 1 9 6 Reparacion Sucia aaa 24 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 7 ne KOSTAL iLe agradecemos que se haya decidido por un regulador de accionamiento INVEOR de la empresa KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Nuestra plataforma de reguladores de accionamiento INVEOR se ha dise ado de forma que puede utilizarse de manera universal para todos los tipos de motor usuales Para cualquier consulta t cnica p ngase en contacto con nuestra l nea directa de atenci n al cliente central en el tel fono Tel 49 0 2331 80 40 848 Lunes a viernes 7 00 a 17 00 horas hora local Fax 49 0 2331 80 40 860 E mail INVEOR service kostal com Direcci n de Internet www kostal com industrie 1 1 Indicaciones sobre la documentaci n Las siguientes indicaciones le guiar n a trav s de toda la documentaci n Lea estas instrucciones detenidamente En ellas encontrar inf
53. 1215166 2014 03 V2 00ES 77 res KOSTAL Continuaci n Modo de ajuste de frecuencia Los valores nominales de la fuente de valor nominal 1 130 se reescalan en valores nominales de frecuencia O corresponde a la frecuencia m nima 1 020 100 corresponde a la frecuencia m xima 1 021 El signo del valor nominal es determinante durante el reescalado Regulaci n de proceso PID El valor nominal para el regulador de proceso PID se lee porcentualmente en el modo operativo Modo de ajuste de frecuencia 100 corresponde al margen de trabajo del sensor conectado que se lee mediante la entrada de valor real seleccionado mediante el valor real PID Dependiendo de la diferencia de regulaci n mediante los factores de refuerzo se emite un tama o de ajuste de velocidad en la salida del regulador para la parte P 3 050 parte 3 051 y parte D 3 052 En el caso de diferencias de regulaci n no regulables con el fin de evitar el aumento de la parte entera hasta el infinito al alcanzar el l mite del tama o de ajuste seg n la frecuencia m xima 1 021 esta tambi n se limita a dicho l mite Contin a en la p gina siguiente 78 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES A KOSTAL Continuaci n Invers PID La inversi n del valor real PID puede realizarse con ayuda del par metro 3 061 El valor real se lee inverso es decir O V 10 V corresponden a nivel interno al 100
54. 157 ee KOSTAL Instalaci n mec nica de los tama os A C ss 39 Instalaci n mec nica del tama o D iii 44 Instrucciones para el cableado nn nno nro nn nan nrnnnnrnnnnnn rro 36 Interruptor protector Eli nine ea aae Eee EAE E tent cen aa a aaea eaaa 19 eE Ae o ae diana dd A A E iria 114 vers PID gt cinta E E E E E E EAE TEONA 79 93 J JU e iia 121 L L mite de corriente del motor sos 2 Emite Mi ene M Marca AR O 15 LO OPC O 72 147 Modo de ajuste de frecuencia see 78 Modo operativo Montaj 8 Montaje mural Norma CEM P E E A E E E EEES eee 148 O 150 P PATIMETIZACI ON renier inerte less entrent nl te le Ent 8 74 O nn eine dise Na tin nets ethnie n tint iste ci 76 Par metros de ica as 83 Par metros de Potencia sante id 107 Pasos para la puesta en funcionamiento coooccnoccnonnnocnnonnnconnnonanononononnnannnonnnnnonnnnnnnnnnnnnn nn nnnnnns 74 A den AE EE nent nine Placas adaptadoras motor Placas adaptadoras Pareado cin dre ne a nier nt refrain savent Potencia del motor Potenci metro del motor Proceso de arranque SM 158 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Fr KOSTAL Protecci n contra contacto a tierra ii 35 Protecci n de arranque ss 88 Puesta en funcionamiento aar A E EN ain 70 153 Puesta en funcionamiento r pida
55. 2014 03 V2 00ES KOSTAL Continuaci n Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio los par metros aceptaci n m x 50 introducir par metros 2 p xy Def 0 3 060 Condici n de reanimaci n del regulador PID desde la funci n de espera Si la diferencia de regulaci n es mayor que el valor ajustado en la regulaci n se inicia de nuevo v ase tambi n los modos operativos del regulador PID 5 3 5 Entradas anal gicas Para las entradas anal gicas 1 y 2 Alx representaci n Al1 Al2 Relaci n con Manual de Estado de m n 1 valor propio los par metros aceptaci n vn introducir a m x 2 par metros 2 p xy Def 1 Funci n de las entradas anal gicas 1 2 1 entrada de tensi n 2 entrada de corriente Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio los f par metros aceptaci n TAE 100 introducir par metros 2 p xy Def 0 Determina porcentualmente el valor m nimo de las entradas anal gicas a partir del valor final de margen Ejemplo 0 10 V y o 0 20 mA 0 100 2 10 V y o 4 20 mA 20 100 Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 95 Par metros Continuaci n Relaci n con los par metros Relaci n con los par metros Relaci n con los par metros KOSTAL Manual de Est
56. Mx 4 utilis au Canada LA SUPPRESSION DE TENSION TRANSITOIRE DOIT TRE INSTALL E C T LIGNE DE CET QUIPEMENT ET AVOIR UNE VALEUR NOMINALE DE 277 V PHASE TERRE 480 V PHASE PHASE EN COMPATIBILIT AVEC LA CAT GORIE DE SURTENSION III ET DOIT OFFRIR UNE PROTECTION CONTRE UN PIC DE TENSION ASSIGNEE DE TENUE AUX CHOCS DE 2 5 kV 11 Puesta en funcionamiento r pida 11 1 Puesta en funcionamiento Pd iria 154 11 2 Puesta en funcionamiento r pida motor sincrono n 155 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 153 Puesta en funcionamiento r pida 11 1 Puesta en funcionamiento r pida Adaptar y asegurar el regulador de accionamiento en el motor Desmontar la tapa del regulador de accionamiento Y Conexi n de red L1 L2 L3 PE Bornes 1 4 en X1 y onectar la red Ci A icaci n Comuni A ee KOSTAL Instalaci n INVEORpc y Aparato de mando manual Opci n Cable de conexi n USB M12 N art 1 0023950 Y Opci n MMI RJ11 M12 N art 10004768 Datos del motor Motor asincrono Be Tensi n del motor 33 110 Autorizaci n de software y Corriente del motor 33 031 Protecci n de arranqu 1 132 en no activado ps me Potencia del motor 33 032 24 V en Dig In1 Borne 6 en X5 Fuente de valor nominal Velocidad del motor 33 034 Frec
57. OSTAL 9 2 Teclado de membrana Opcionalmente los aparatos de la familia INVEOR tambi n est n disponibles como variante con teclado de membrana integrado Mediante este teclado es posible un manejo in situ completo del regulador de accionamiento Fig 40 Teclado de membrana est ndar Las siguientes funciones pueden ejecutarse mediante el teclado de membrana integrado E Especificaci n de valor nominal la especificaci n del valor nominal par metro 1 130 puede llevarse a cabo mediante el potenci metro integrado en el teclado de membrana selecci n de un potenc interno M Autorizaci n de SW la autorizaci n de software del accionamiento par metro 1 131 puede llevarse a cabo mediante las teclas Inicio y Parada integradas en el teclado de membrana selecci n del teclado de membrana Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 143 EA KOSTAL Continuaci n Sentido de giro V1 la modificaci n del sentido de giro par metro 1 150 puede llevarse a cabo mediante la tecla integrada en el teclado de membrana selecci n del teclado de membrana tecla Sentido de giro La inversi n del sentido de giro solo puede llevarse a cabo durante el funcionamiento del motor Sentido de giro V2 la modificaci n del sentido de giro par metro 1 150 puede llevarse a cabo mediante las teclas y Il integradas en el teclado de membrana selecci n teclado de membrana
58. RTANTE M jAl utilizar distintos niveles de tensi n p ej 24 V 230 V siempre deben evitarse cruces de lineal Adem s el usuario debe procurar que se cumplan las disposiciones v lidas p ej aislamiento doble o reforzado seg n DIN EN 61800 5 1 E Elregulador de accionamiento incluye m dulos sensibles a las descargas electrost ticas Estos pueden destruirse en caso de realizarse un tratamiento no adecuado Por este motivo le recomendamos cumpla todas las medidas de precauci n frente a cargas electrost ticas cuando deba trabajarse en estos m dulos 1 9 4 Indicaciones sobre el servicio N PELIGRO iPeligro de muerte debido a electrocuci n iMuerte o heridas graves Desconecte el regulador de accionamiento de la tensi n y prot jalo contra reconexi n A PELIGRO iPeligro de muerte debido a piezas mec nicas giratorias iMuerte o heridas graves Desconecte el regulador de accionamiento de la tensi n y prot jalo contra reconexi n Contin a en la p gina siguiente 20 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES O KOSTAL Continuaci n EN INFORMACI N IMPORTANTE Tenga en cuenta las siguientes indicaciones durante el funcionamiento M El regulador de accionamiento funciona con tensiones elevadas Durante el funcionamiento de aparatos el ctricos algunas piezas concretas de estos aparatos se hallan forzosamente bajo tensi n peligrosa Los dispositi
59. Terminal de cable Peligro de muerte debido a electrocuci n Muerte o heridas graves Desconecte el regulador de accionamiento de la tensi n y prot jalo contra reconexi n g INFORMACI N IMPORTANTE Compruebe peri dicamente que las tuercas 1 est n bien apretadas Contin a en la p gina siguiente 34 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Re KOSTAL Continuaci n Posibles da os materiales Peligro de da os para el regulador de accionamiento Al conectar el regulador de accionamiento es imprescindible mantener la correcta asignaci n de la fase De lo contrario es posible que se sobrecargue el motor Con el material de montaje adjunto pueden conectarse tanto virolas de cable como terminalesde cable Las posibilidades de conexi n pueden consultarse en la fig 5 A PELIGRO Peligro de muerte debido a electrocuci n Muerte o heridas graves Desconecte el aparato de la tensi n y prot jalo contra reconexi n Los extremos de cable abiertos no utilizados en la caja de conexi n del motor deben aislarse ga INFORMACI N IMPORTANTE En caso de utilizarse una resistencia t rmica PTC o Klixxon debe quitarse el puente de inserci n que en el estado de suministro se halla en el borne de conexi n para el PTC La secci n del cable de red debe dimensionarse seg n el tipo de tendido y la corriente m x admisible La protecci n de la
60. V2 00ES 55 ae KOSTAL Continuaci n uN INFORMACI N IMPORTANTE Peligro de acoplamiento de se ales ajenas Utilice solo una l nea de mando blindada 1 Introduzca en la carcasa la l nea de mando necesaria a trav s de los racorespara el cable 2 Conecte las l neas de mando seg n la figura y o la tabla Utilice para ello l neas de mando blindadas 3 Coloque la tapa sobre la carcasa del regulador de accionamiento y atorn llela con el siguiente par A C 2 Nm 4 x M4 x 28 D 4Nm 4xM6 x 28 Contin a en la p gina siguiente 56 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES de KOSTAL Continuaci n A Out 0 20 mA A Out 0 10 V e gt gt v ase tambi n 3 3 5 el esquema de conexiones 13 A Out 0 20 mA valor real de frecuencia par metro 4 100 14 10 V Out para divisor de tensi n ext 15 A OutO 10 V valor real de frecuencia par metro 4 100 16 A GND Ground 10 V masa 17 A In 1 valor real PID par metro 3 060 18 A GND Ground 10 V masa 19 A In 2 libre no asignada 20 A GND Ground 10 V masa Tab 8 Asignaci n de bornes X5 de la tarjeta de aplicaci n est ndar Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 57 a KOSTAL Continuaci n A Out 0 20 mA A Out 0 10 V
61. a 1 020 en este caso existe la posibilidad de parar el motor si durante un tiempo de espera el tiempo en espera PID 3 070 este funciona con la frecuencia m nima 1 020 Despu s de que el valor real difiera del valor nominal el valor ajustado la hist resis en espera PID 3 071 la regulaci n del motor se inicia de nuevo Funci n de tiempo en espera regulador PID Frecuencia de salida PID Frecuencia m n 1 020 gt Tiempo en espera 3 070 Error PID Hist resis de tiempo y en espera PID 3 071 Fig 24 Funci n en espera de la regulaci n de proceso PID Contin a en la p gina siguiente 80 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES tr KOSTAL Continuaci n Frecuencia fija Este modo operativo controla el regulador de accionamiento con hasta 7 valores nominales fijos La selecci n para ello se realiza en el par metro 2 050 Aqu puede seleccionarse cu ntas frecuencias fijas deben utilizarse 2 050 Frecuencia fija Mod 0 1 Frecuencia fija 1 1 3 Frecuencias fijas 2 2 7 Frecuencias fijas 3 Teclado de 3 2 Frecuencias fijas membrana opcional En la tabla se asignan de forma fija hasta 3 entradas digitales seg n el n mero de frecuencias fijas necesarias 1 020 Frecuencia m n 0 Hz 0 0 0 2 051 Frecuencia fija 1 10 Hz 0 0 1 2 052 Frecuencia fija 2 20 Hz 0 1 0 2 053 Frecuencia fija 3 30 Hz 0 1
62. a 121 A O 104 Esquema de CONEXIONES rnerk isaten aaan aa raae ARDENT Aa reaa EE DAAA eat AE AES 62 73 F Factor de engrahaje 1548 iii duintesieeeltehenbenedesns 105 A A o teen ec tent e E ttes ins nnst tee leter oser tente 57 Fr cuencia de Cilia aaa caia idiotas 134 Frecuencia dE CONEXI N aieea aea aa atera ea apeere Eaa ra OSEE aan tac esnennes ete Ra REER iia 111 Frecuencia deliMotor cidcid iir aeia 108 Frecuencia fija Frecuencia m xima Frecuencia m nima Fuente de Valor nomial enra sindicado iaa ira 86 Funci n de ahorro de energia see 80 Funci n de CONfIEMACI N ii n no conc nro nano r aran nn on rara r eaaet endai rancio 89 Funci n de confirmaci n autom tica ss 89 90 Funci n de intercepci n ooccooiciccicnocociocococcononcncononononnnonnononcnor non narnnnr rr nn nnnnrnr rra 113 I Identificador en el regulador de accionamiento rnnonnnnnnnos 13 Indicaciones de Seguridad use 16 30 Indicaciones para la puesta en funcionamiento ocoooccnocococononnnoonnconnnononononnnonnnannnononnnnrnnonncnnnnos 19 Indicaciones sobre el servicio sise 20 Inductancia de dispersi n ooconcnccicnoncnnocnononocconcncoconcncnnnncononcn non anno nn rn rnnar nn nrnnnnnnos 109 Inductancia del estator Instalacion MECANICA nui iia di reste ane G Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES
63. aciones 24 2 Sin ptico de los reguladores de accionamiento 25 2 1 Descripcion delmodel rss ennemies ttes 26 22 Volumenmde SUMINIST EE esters ea ani 27 2 3 Descripci n del regulador de accionamiento INVEOR 28 3 INSTALACI N a i i riadi 29 3 1 Indicaciones de seguridad para la instalaci n ooo 30 3 2 Condiciones previas para la instalaci n ooonnnninnncnninnnnnionconcnnccnncnnnanns 30 3 2 1 Condiciones ambientales adecuadas ccccconnnonocccinciccnonaonanncnnccnnnanns 30 3 2 2 Lugar de montaje adecuado del regulador de accionamiento con motor META aan 32 3 2 3 Principales variantes de conexi n oooooccconccccononononccnnccncnnnannonncnncnnnnnnns 32 3 2 4 Protecci n contra cortocircuito y contacto a tierra a 35 3 2 0 Instrucciones pa a el cableado orador n 36 3 2 6 Evitaci n de perturbaciones electromagn tiCaS oooomcciinnoniccnocnccinannns 39 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 3 E KOSTAL 3 3 Instalaci n del regulador de accionamiento integrado en el motor 39 38 8 1 Instalaci n Mec nica civismo arras 39 33 2 Conexion de Potencia 50 3 3 3 Conexiones de la resistencia de frenado oooccoccnnnniccococccnnncnnannnononnnns 55 3 3 4 Conexiones de Mando X5 X6 XT simios eden 55 9 9 0 Esquema d CONEXIONES scr 62 3 4 Instalaci n del regulador de accionamiento con montaje mural 63 3 4 1 Lugar de montaje adecuado en un montaje mural 63 342 Inst
64. activada en la se al subir 4 entrada digital 3 funci n activada en la se al subir 5 entrada digital 4 funci n activada en la se al subir 6 PLC INVEOR Soft 7 entrada anal gica 1 8 entrada anal gica 2 TZ TZ Relaci n con los par metros 1 131 4 030 4 060 Manual de Estado de m n 0 valor propio par metros aceptaci n m x 12 introducir 2 p xy Def 0 Selecci n de la especificaci n del sentido de giro 0 dependiente del valor nominal dependiente del signo del valor nominal positivo hacia delante negativo hacia atr s 1 solo hacia delante no es posible una modificaci n del sentido de giro 2 solo hacia atr s no es posible una modificaci n del sentido de giro 3 entrada digital 1 0 V hacia delante 24 V hacia atr s 4 entrada digital 2 0 V hacia delante 24 V hacia atr s 5 entrada digital 3 0 V hacia delante 24 V hacia atr s 6 entrada digital 4 0 V hacia delante 24 V hacia atr s 7 PLC INVEOR Soft 8 entrada anal gica 1 debe seleccionarse en el par metro 4 030 9 entrada anal gica 2 debe seleccionarse en el par metro 4 060 10 teclado de membrana tecla inversi n del sentido de giro solo con el motor en marcha 11 teclado de membrana tecla 1 hacia delante 2 hacia atr s inversi n siempre posible 12 teclado de membrana tecla 1 hacia delante 2 hacia atr s inversi n solo posible con el motor parado
65. ado de m n 0 valor propio par metros diia m x 100 introducir p Xy Def 100 Determina porcentualmente el valor m ximo de las entradas anal gicas a partir del valor final de margen Ejemplo 0 10 V y o 0 20 mA 0 100 2 10 V y o 4 20 mA 20 100 Manual de Estado de m n 0 valor propio par metros ed ma 100 introducir p Xy Def 0 Huelgo muerto en tanto por ciento del valor final de margen de las entradas anal gicas Manual de Estado de m n 0 02 valor propio par metros its m x 1 00 introducir p xy Def 0 Tiempo de filtro de las entradas anal gicas en segundos Relaci n con los par metros Manual de Estado de m n 0 valor propio par metros aceptaci n nE introducir 2 m x 1 p xy Def 0 Funci n de las entradas anal gicas Y 0 entrada anal gica 1 entrada digital Contin a en la p gina siguiente 96 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Par metros Continuaci n Relaci n con los par metros 4 034 4 064 4 035 4 065 Manual de par metros p Xy Estado de aceptaci n 2 KOSTAL valor propio m n 0 m x 10 Def 0 introducir Selecci n de distintos tama os f sicos a visualizar o Il bar mbar psi Pa m h min C F
66. alaci n meca aia 64 ee Ne CONEXION eee ae acarrea 69 3 44 A geepeen annona een idee 69 3 45 CONEXIONES demand crisol occ 69 4 Puesta en funcionamiento ss nsssrmrennes 70 4 1 Indicaciones de seguridad para la puesta en funcionamiento 71 4 2 Comunicacion 72 4 3 Esquema deco rdim E 13 4 4 Pasos para la puesta en funcionamiento ooooocccccicicncononnnccnnnnnanannn ccoo 74 5 PIAF AMOTOS iii AA 76 5 1 Indicaciones de seguridad sobre el entorno con los par metros TT 5 2 Generalidades sobre los par metros oononnnonccinnnncnnccononncnnnnncnanan nn anno 77 5 2 1 Explicaci n de los modos operativos 77 5 2 2 Estructura de las tablas de par MetroS ooonnicocociccnccinacononcnnnnnncnnnannos 82 5 3 Par metros de aplicaci n ss 83 al Parametros Daslo Sinima ninna TET E 83 5 8 2 Frecuencia ija aiie iii 90 53 0 Potene del Mois 91 534 Regulador de procesa PIDO metalera ias 92 530 Entradas analog CS iia as 95 5 30 Entradas alga usarios 98 Dour Gaida anal ICA ticas nue 98 030 salidas cigalas aa 100 see ia io 102 SOTO A O nonimni raaa EE remettent 104 5311 Limite de c rriente del Motor ussiisa roisean cea 104 5 312 Detecci n de DIJUA snra aea anai 106 4 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES me KOSTAL 54 Parametros de POIs mine noie eta 107 5AA Datos del MON 107 a oo 110 543 Frecuencia de CONO parana dosis 111 54 4 Datos del regulador mssnniocanicinnissa
67. alor nominal de la corriente del motor se ha seleccionado el bus y se ha especificado un valor nominal no igual a 0 El tiempo expirado se desactiva con 0 gt tiempo expirado de bus Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 117 KOSTAL 6 Detecci n y soluci n de errores 6 1 Representaci n de los c digos intermitentes LED para la detecci n de SOLE SE 120 G 2 Lista de errores y errores de sistema 121 118 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Detecci n y soluci n de errores KOS UAL En este cap tulo encontrar EH Una representaci n de los c digos intermitentes LED para la detecci n de errores M la descripci n de la detecci n de errores con las herramientas de PC una lista de los errores y errores de sistema M indicaciones para la detecci n de errores con la MMI A PELIGRO Peligro de muerte debido a electrocuci n Muerte o heridas graves Desconecte el aparato de la tensi n y prot jalo contra reconexi n En caso necesario las piezas o elementos constructivos da ados solo deben sustituirse principalmente por piezas originales A W zan Peligro debido a electrocuci n y descarga el ctrica Despu s de la 4 e n 7 d desconexi n es necesario esperar dos minutos tiempo de descarga de los condensadores Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 119 Detecci n y soluci n de errores KOS JAL 6 1 Re
68. alor nominal por pulsaci n Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 91 Par metros Continuaci n Relaci n con los par metros Manual de par metros p xy Estado de aceptaci n 2 m n 0 02 m x 1000 Def 0 04 KOSTAL valor propio introducir Indica el tiempo en el que se suma el valor nominal con se al pendiente permanente Relaci n con los par metros Manual de par metros p xy Estado de aceptaci n 2 m n 0 02 m x 1000 Def 0 3 valor propio introducir Indica el tiempo hasta que la se al pendiente se considera permanente Relaci n con los par metros Manual de par metros p xy Estado de aceptaci n 2 m n 0 m x 1 Def 0 valor propio introducir Determina si el valor nominal del potenci metro del motor tambi n sigue manteni ndose despu s de una interrupci n de red 0 desactivado 1 activado 5 3 4 Regulador de proceso PID Este modo debe seleccionarse en el par metro 1 100 la fuente de valor nominal debe seleccionarse en el par metro 1 130 v ase el cap tulo 5 2 1 Explicaci n de los modos operativos Frecuencia fija Relaci n con los par metros 1 100 1 130 Manual de par metros p xy Estado de aceptaci n 2 m n 0 m x 10
69. ccionamiento para acelerar desde O Hz hasta la frecuencia m x El tiempo de aceleraci n puede prolongarse en determinadas circunstancias p ej sobrecarga del regulador de accionamiento 1 054 Contin a en la p gina siguiente 84 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Par metros Continuaci n Relaci n con los par metros 1 050 1 053 KOSTAL Manual de Estado de m n 0 valor propio par metros acepiac on m x 8 introducir p xy Def 0 Selecci n del par de rampas utilizado 0 tiempo de frenado 1 1 050 tiempo de aceleraci n 1 1 051 1 tiempo de frenado 2 1 052 tiempo de aceleraci n 2 1 053 2 entrada digital 1 False par de rampas 1 True par de rampas 2 3 entrada digital 2 False par de rampas 1 True par de rampas 2 4 entrada digital 3 False par de rampas 1 True par de rampas 2 5 entrada digital 4 False par de rampas 1 True par de rampas 2 6 clientes PLC 7 entrada anal gica 1 8 entrada anal gica 2 Relaci n con los par metros 1 130 1 131 2 051 a 2 057 3 050 a 3 071 Manual de Estado de m n 0 valor propio par metros EE TAKE 3 introducir p xy Def Selecci n del modo operativo El regulador de accionamiento funciona tras la correcta autorizaci n de SW 1 131 y la autorizaci n de hardware en 0 modo de ajuste de frecuencia con el va
70. ci n mec nica Instalaci n mec nica de los tama os A C Para la instalaci n mec nica del regulador de accionamiento proceda seg n sigue 1 Abra la caja de conexi n del motor de serie 2 Suelte las l neas en los bornes de conexi n Marque o anote la secuencia de conexi n Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 39 ns KOSTAL Continuaci n 3 Dado el caso retire el bloque terminal del motor 4 Retire los tornillos de fijaci n de la carcasa de conexi n y extr igala Al hacerlo procure no da ar la junta Fig 6 Secuencia de montaje caja de conexi n placa adaptadora tam A C He INFORMACI N La placa adaptadora est ndar es una placa adaptadora cuya parte inferior no est mecanizada es decir todav a no se han colocado taladros Para motores seleccionados puede solicitar a KOSTAL placas adaptadoras adaptadas de forma personalizada 5 Adapte la placa adaptadora 1 equip ndola con los taladros correspondientes 2 para la fijaci n en el motor Contin a en la p gina siguiente 40 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES dan KOSTAL Continuaci n i INFORMACI N El encargado de la puesta en funcionamiento es el responsable de mantener el grado de protecci n al obturar la placa adaptadora en el motor En caso de consultas dir jase a la persona de contacto en KOSTAL que le corresponde
71. cia no debe conducir necesariamente a la desconexi n de la alimentaci n de tensi n del accionamiento Para evitar peligros puede resultar adecuado seguir manteniendo en funcionamiento algunos accionamientos individuales o bien iniciar procesos de seguridad concretos La ejecuci n de la medida de parada de emergencia se eval a mediante una consideraci n de riesgos de la m quina o la instalaci n incluido el equipamiento el ctrico y se determina seg n DIN EN 13849 Seguridad de m quinas Piezas relacionadas con la seguridad de controles seleccionando la categor a de conexi n 1 8 Marca CE Con la identificaci n CE confirmamos en calidad de fabricante del aparato que los reguladores de accionamiento cumplen los requisitos b sicos de las siguientes directivas E Directiva sobre la compatibilidad electromagn tica directiva 2004 108 CE del Consejo EN 61800 3 2004 Directiva de baja tensi n directiva 2006 95 CE del Consejo EN 61800 5 1 2003 La declaraci n de conformidad puede descargarse en www kostal com industrie Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 15 one KOSTAL 1 9 Indicaciones de seguridad Las siguientes advertencias medidas de precauci n e indicaciones sirven para su seguridad y con ello para evitar da os en el regulador de accionamiento o los componentes relacionados con el mismo En este cap tulo se han recopilado las advertencias e indicaciones de validez general para el e
72. comendada motor as ncr de 4 polos 0 37 0 55 0 75 1 1 Temperatura ambiente C 10 sin roc o hasta 40 50 con reducci n Tensi n de red V Frecuencia de red 1 200 15 230 10 frenado min Q Hz 47 a 63 Formas de red TN TT Corriente de red A 4 5 5 6 6 9 9 2 Corriente nom ef In con 8 kHz 230 V 28 32 Sa Sie Resistencia de 50 Sobrecarga m xima 150 de la corriente nominal durante 60 seg Frecuencia de conexi n kHz 4 8 16 ajuste de f brica 8 Frecuencia del campo giratorio 0 400 Hz Funci n de Sobretensi n y subtensi n limitaci n l t cortocircuito temperatura del regulador de accionamiento protecci n protecci n contra vuelco protecci n contra bloqueo Regulaci n de proceso Dimensiones L x An x Al mm Regulador PID de libre configuraci n 233 x 153 x 120 Peso con placa protecci n IPxy adaptadora incluida 3 9 kg Grado de 65 CEM cumplido seg n DIN EN 61800 3 clase C1 Resistencia a las vibraciones DIN EN 60068 2 6 100 m s 2 200 Hz Resistencia a los golpes DIN EN 60068 2 27 10020 m s 11 Hz Tab 15 Datos t cnicos de los aparatos de 230 V reservado el derecho de modificaciones t cnicas 1 seg n la norma UL 508 C v ase el cap tulo 10 4 2 posibilidad de reducci n de la alimentaci n alrededor del 50 potencia de sal
73. d O 2 durante el servicio en marcha 5 Margen de valores de a ajuste de f brica 82 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES KOSTAL Par metros 5 3 Par metros de aplicaci n 5 3 1 Par metros b sicos Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio los p par metros aceptaci n m x 400 introducir par metros 2 p xy Def 0 1 150 nit F rar 3 070 La frecuencia m nima es la frecuencia que suministra el regulador de accionamiento en cuanto se libera y no existe ning n valor nominal adicional Esta frecuencia no se alcanza si a se acelera durante la parada del accionamiento b se bloquea el CF A continuaci n la frecuencia se reduce hasta 0 Hz antes de bloquearse c se invierte la marcha del CF 1 150 La inversi n del campo giratorio se produce a O Hz d se ha activado la funci n en espera 3 070 Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio los gt par metros aceptaci n mas 400 introducir par metros 2 p xy Def 0 HE La frecuencia m xima es la frecuencia que emite como m ximo el regulador de 3 accionamiento dependiendo del valor nominal Relaci n con Manual de Estado de m n 0 1 valor propio los i par metros aceptaci n m x 1000 introducir par metros 2 p xy Def 5 es El tiempo de frenado 1 es el tiempo que necesita el regulador de E accio
74. e Sobrecarga m x del regulador Comprobar potencia de accionamiento excedida aplicaci n Reducir durante m s de 60 seg carga Dimensionar el regulador de accionamiento m s grande Tab 13 Detecci n de errores 124 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES KOS VAL 7 Desmontaje y eliminaci n re Desmontaje del regulador de accionamiento oooicoccconinnniniccconcncncnnns 126 T 2 Indicaciones para una eliminaci n adecuada 126 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 125 Desmontaje y eliminaci n KOS UAL En este cap tulo encontrar E Una descripci n del desmontaje del regulador de accionamiento E indicaciones para una eliminaci n adecuada 7 1 Desmontaje del regulador de accionamiento A PELIGRO Peligro de muerte debido a electrocuci n Muerte o heridas graves Desconecte el regulador de accionamiento de la tensi n y prot jalo contra reconexi n A 2m Peligro debido a electrocuci n y descarga el ctrica Despu s de la Q 4 Ep nd desconexi n es necesario esperar dos minutos tiempo de descarga de los condensadores Abrir la tapa del regulador de accionamiento Soltar los cables de los bornes Quitar todas las l neas Quitar los tornillos de uni n del regulador de accionamiento placa adaptadora Quitar el regulador de accionamiento O e UUN 7 2 Indicaciones para una eliminaci n adecuada El regulador de acc
75. ecto funcionamiento del regulador de accionamiento Es fundamental prestar atenci n a las mismas Las indicaciones informativas indican adem s que en caso de no cumplimiento pueden producirse da os materiales o econ micos T INFORMACI N IMPORTANTE El montaje el manejo el mantenimiento y la instalaci n del regulador de accionamiento solo puede llevarlos a cabo personal experto formado y cualificado para ello Fig 2 Ejemplo de una indicaci n informativa S mbolos dentro de las indicaciones informativas EN Informaci n importante 4 Posibles da os materiales Otras indicaciones E INFORMACI N Representaci n ampliada Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 11 es KOSTAL 1 3 S mbolos utilizados en estas instrucciones 1 1 3 Pasos consecutivos de una instrucci n de actuaci n gt Repercusi n de una instrucci n de actuaci n Y Resultado final de una instrucci n Listado Fig 3 S mbolos e iconos utilizados Abreviaturas utilizadas Tab Tabla Fig Figura Pos Posici n Cap Cap tulo 12 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES ne KOSTAL 1 4 Identificadores en el regulador de accionamiento v MYEDRK q Fig 4 Identificadores en el regulador de accionamiento El regulador de accionamiento dispone de placas informativas e identificadores que no deben ser modificados ni retirados A Peligro debido a elect
76. elos ilustraciones y fotograf as expuestos Se proh be copiar guardar o transmitir reproducir o traducir de cualquier forma o por cualquier medio estas instrucciones ni partes de las mismas sin previa autorizaci n por escrito 2 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES KOSTAL ndice 1 l formaci n general creia 7 1 1 Indicaciones sobre la documentaci n ooocccccinococoncccncnncnnnaononccnnnnnnnanas 8 111 Documentaci n complementa aan ao 8 1 1 2 Conservaci n de la documentaci n no nccnncnnnnanos 9 1 2 Indicaciones en estas instrucciones 9 12511 AVISOS SAN Rand causent reed 9 1 2 2 S mbolos de advertencia utilizados sinrin 10 1 23 Palabras de Sal nes n n 10 12 24 Malcaciones omar 11 1 3 S mbolos utilizados en estas InStruCCiONES ooonnnncocociccnncinanananennnnnnns 12 1 4 Identificadores en el regulador de accionamiento oooocccinnnccccinnnccic nn 13 1 5 PersonallcualicadO anar 14 6 Usdadeciado crasas 14 1 7 Responsabilidad doo iia 15 1 8 Marca GE inserer te nee api ttes 15 19 indicaciones d sequia 16 191 Generalidades Eine ennemie iaa et on 16 1 9 2 Transporte yalmacenajE isnin nananana a 18 1 9 3 Indicaciones para la puesta en funcionamiento 19 1 9 4 Indicaciones sobre el servicio ooonnnnincononicnncconananoncnncnnncnnnnnno ne nnnnnn 20 1 9 5 Mantenimiento e Inspecci n secciones coins ende 22 1 96 Repar
77. encontrar E una introducci n a los par metros E un sin ptico de los par metros de puesta en funcionamiento y servicio m s importantes 5 1 Indicaciones de seguridad sobre el entorno con los par metros N PELIGRO iPeligro de sufrir heridas por el rearranque de los motores iMuerte o heridas graves El incumplimiento puede provocar lesiones f sicas graves o da os materiales considerables Algunos ajustes de par metros concretos y la modificaci n de ajustes de par metros durante el servicio pueden hacer que el regulador de accionamiento INVEOR vuelva a arrancar autom ticamente tras una interrupci n de la tensi n de alimentaci n y o que se produzcan modificaciones no deseadas del estado de funcionamiento Fi INFORMACI N En el caso de modificaciones de par metros durante el servicio en marcha pueden transcurrir varios segundos hasta que se detecte un efecto visible 5 2 Generalidades sobre los par metros 5 2 1 Explicaci n de los modos operativos El modo operativo es la instancia en la que se genera el propio valor nominal En el caso del modo de ajuste de frecuencia se trata de una f cil conversi n del valor nominal de entrada en un valor nominal de velocidad En el caso de la regulaci n de proceso PID mediante comparaci n de los valores nominales y reales de una regulaci n a un tama o de proceso concreto Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC0
78. es seg n la norma UL 508C como m x se admiten 2 A 130 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES ue KOSTAL 8 2 Reducci n de la potencia de salida Los reguladores de accionamiento de la serie INVEOR disponen en la serie de dos resistencias PTC integradas posistor que controlan tanto la temperatura del disipador de calor como la temperatura interior En cuanto se excede una temperatura IGBT admisible de 95 C o una temperatura interior admisible de 85 C el regulador de accionamiento se desconecta A excepci n del regulador de 22 kW tam D 130 todos los reguladores de accionamiento del tipo INVEOR se han dise ado para una sobrecarga del 150 durante 60 seg cada 10 min En las siguie2ntes circunstancias debe tenerse en cuenta una reducci n de la capacidad de sobrecarga y o su duraci n E una frecuencia de ciclo ajustada demasiado elevada de forma permanente gt 8 kHz dependiente de la carga E una temperatura del elemento de refrigeraci n elevada de forma permanente causada por una corriente de arranque bloqueada o un atasco t rmico aletas refrigeradoras sucias E Dependiendo del tipo de montaje temperatura ambiente demasiado elevada de forma permanente Los respectivos valores de salida m x pueden determinarse mediante las siguientes curvas caracter sticas 8 2 1 Reducci n mediante temperatura ambiente elevada 110 100 90 80 70 60 Corrie
79. esorte est n apretados con el par correspondiente Todos los puntos de contacto deben estar libres de suciedad y pintura puesto que de lo contrario no se produce una correcta conexi n del conductor protector 6 Fije el tablero de bornes original 8 eventualmente con ayuda de la opci n aumento del tablero de bornes 7 y la opci n tornillos prolongados 9 en el motor Contin a en la p gina siguiente 46 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES He KOSTAL Continuaci n Sel O D 7 Conecte cuatro cables PE U V W con la secci n correspondiente seg n la potencia del INVEOR utilizado al tablero de bornes original 8 Ci INFORMACI N Las l neas de conexi n necesarias para el cableado del tablero de bornes del motor INVEOR aprox 30 cm no pertenecen al volumen de suministro o INFORMACI N IMPORTANTE iLe rogamos procure que la junta 3 est bien asentada 8 Atornille el apoyo 6 con cuatro tornillos de fijaci n 4 incl los elementos de resorte en la placa adaptadora 1 par 5 0 Nm Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 47 rs KOS VAL Continuaci n ll i dA HE lt Sal MAA 7 ar Te gt 9 Introduzca las cuatro l neas PE U V W a trav s del apoyo del INVEOR ga INFORMACI N IMPORTANTE iLe rogamos procure que la junta t rica 5 est bien asentada
80. etros aceptaci n PEE introducir F m x 2 par metros 2 p xy Def 0 34 010 34 012 Selecci n q tipo de transmisor 34 013 0 no activado 1 transmisor TTL 2 transmisor HTL 4h Al seleccionar el transmisor HTL se emiten 24 V a trav s de la interfaz En caso de utilizar un transmisor TTL esto podr a provocar la destrucci n del transmisor Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio los A par metros aceptaci n MaE 10000 introducir par metros 2 p xy Def 1024 34 010 Le 7 y A an 34 011 Selecci n del n mero de l neas del transmisor utilizado 34 013 Contin a en la p gina siguiente 112 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Par metros Continuaci n KOSTAL Relaci n con los par metros 34 010 34 011 34 013 Relaci n con los par metros Manual de par metros p xy Estado de aceptaci n 2 min 0 m x 360 Def 0 valor propio introducir Aqu puede ajustarse un offset de codificador para el transmisor Manual de par metros p xy Estado de aceptaci n 1 m n m x Def 1 valor propio introducir Con este par metro se activa la funci n de intercepci n 0 no activado 1 activado Relaci n con los par metros Manual de par metros p xy Estado de aceptaci n 2
81. i n de 1 130 hardware 24 V en En HW Borne 10 en X5 gt Interno Be Identificaci n del motor Y Valores Entrada anal gica A In 1 2 Los datos del nominales fijos Bornes 17 19 en X5 motor se calculan Y y Potenci metr Bus de Regulador n o integrado campo 34 090 34 091 E Fig 42 Diagrama en bloque puesta en funcionamiento r pida Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 155 re KOSTAL 12 ndice de t rminos A Accesorios opcionales siennes 135 Ajuste de f brica iii 82 Ajuste de la direcci n de bus de campo ooocoociocociococococconoccononononoconononconononnnnonnoncnnnnos 117 Ajuste de la velocidad en baudios del bus de campo 117 Ajuste del tiempo expirado de bus 117 Altura d Monticello iria Eeee aaea ibid Atornilladuras CEM Autorizaci n de software B Bornes de mando tama o A D inner 36 BUS d CAMPO ass resssstssstie st hd inoassqnsesnsdnssastanenenecopesdnnssvannueninnte sant etant eee lee esse tristes 117 C Cable de PER A de o ti 147 Cambio de juego de par metros cana nn cnn cnncnnos 106 Chopper detroit id a e dida 55 Clases de valor l mite CEM iii 148 o A anni 112 C digos intermitentes LED 120 ComMUNicACi N cil di a dias 72 Condiciones ambientales sise 30 Conexi n de
82. ida disminuida Reservado el derecho de modificaciones t cnicas Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 129 Datos t cnicos KOSTAL Entradas digitales 1 4 nivel de conexi n bajo lt 5 V alto gt 15 V Im x con 24 V 3 mA Rin 8 6 kOhm Entradas anal gicas 1 2 In 10 V o 0 20 mA In 2 10 V o 4 20 mA resoluci n 10 bits tolerancia 2 entrada de tensi n Rin 10 kOhm entrada de corriente carga 500 Ohm Salidas digitales 1 2 resistente a cortocircuitos Im x 20 mA Rel 1 2 1 contacto inversor NO NC potencia aparente m xima con carga hmica cos 1 5 A con 230 V o 30 V con carga inductiva cos 0 4 y L R 7 ms 2 A con 230 V o 30 V Tiempo de respuesta m ximo 7 ms 0 5 ms Vida til el ctrica 100 000 maniobras Salida anal gica 1 corriente resistente a cortocircuitos l out 0 20 mA carga 500 Ohm tolerancia 2 Salida anal gica 1 tensi n resistente a cortocircuitos Uout 0 10 V Im x 10 mA tolerancia 2 Alimentaci n de tensi n 24 V tensi n auxiliar U 24 V DC resistente a cortocircuitos Im x 100 mA posibilidad de alimentaci n externa de los 24 V Alimentaci n de tensi n 10 V tensi n auxiliar U 10 V DC resistente a cortocircuitos Im x 30mA Tab 16 Especificaci n de las interfac
83. ijaci n INVEOR apoyo 6 Apoyo INVEOR placa adaptadora Contin a en la p gina siguiente 44 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES o KOSTAL Continuaci n o INFORMACI N La placa adaptadora est ndar es una placa adaptadora cuya parte inferior no est mecanizada es decir todav a no se han colocado taladros Para motores seleccionados puede solicitar a KOSTAL placas adaptadoras adaptadas de forma personalizada 3 Adapte la placa adaptadora 1 equip ndola con los taladros correspondientes 2 para la fijaci n en el motor EN INFORMACI N IMPORTANTE La correcta obturaci n entre la placa adaptadora y el motor es imprescindible para el cumplimiento del grado de protecci n En este caso toda la responsabilidad recae en el encargado de la puesta en funcionamiento En caso de consultas dir jase a la persona de contacto en KOSTAL que le corresponde Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 45 E KOSTAL Continuaci n gt 7 AT LIT QT ES 4 Coloque la junta 3 5 Atornille la placa adaptadora 1 con los cuatro tornillos de fijaci n 10 y los cuatro elementos de resorte en el motor par M4 con 2 4 Nm M5 con 5 0 Nm M6 con 8 5 Nm In INFORMACI N IMPORTANTE Al montar la placa adaptadora 1 procure que los cuatro tornillos de fijaci n 10 incl los elementos de r
84. ionamiento los embalajes y las piezas sustituidas deben eliminarse conforme a las disposiciones del pa s en el que se ha instado el regulador de accionamiento El regulador de accionamiento no debe eliminarse junto con la basura dom stica 126 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES KOSTAL 8 Datos t cnicos 8 1 Dios g n rales ennemie ennemie 128 8 1 1 Datos t cnicos generales de los aparatos de 400 VV 128 8 1 2 Datos t cnicos generales de los aparatos de 230 VV 129 8 2 Reducci n de la potencia de Salida 4 131 8 2 1 Reducci n mediante temperatura ambiente elevada cccccicicccnnn 131 8 2 2 Reducci n debida a la altura de montaje 133 8 2 3 Reducci n debida a la frecuencia de ciclo reer 134 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 127 ne KOSTAL 8 1 Datos generales Potencia del motor recomendada 0 55 0 75 1 1 1 5 22 3 4 55 75 11 15 18 5 22 motor as ncr de 4 polos Temperatura i TR ambiente C 25 sin roc o hasta 50 sin reducci n Tensi n de red V 3 400 15 480 10 Frecuencia de red Hz 47 a 63 Formas de red TN TT Corriente de red A 1 4 1 9 2 6 3 3 4 6 6 2 7 9 10 8 14 8 23 2 28 2 33 2 39 8 Corriente nom ef In con 8 kHz 400 V 7 2 3 31 40 56 75 9 5 130 17 8 28 0 340 400 48 0
85. l nea de red debe garantizarla el encargado de la puesta en funcionamiento 3 2 4 Protecci n contra cortocircuito y contacto a tierra El regulador de accionamiento posee una protecci n contra cortocircuito y contacto a tierra interna Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 35 rs KOSTAL 3 2 5 Instrucciones para el cableado Las conexiones de mando de la tarjeta de aplicaci n se hallan dentro del regulador de accionamiento Dependiendo de la ejecuci n es posible que la asignaci n sea distinta Bornes de mando tama o A D A Out 0 20 mA A Out 0 10 V GHIMICHM GHIIGHI G gt TG N CC GG GND GND Dig In 1 A GND A GND A GND Tama o A D Bornes de conexi n conexi n de borne enchufable con pulsador de accionamiento destornillador de cabeza ranurada ancho m x 2 5 mm Secci n de conexi n 0 5 a 1 5 mm unifilar AWG 20 a AWG 14 Secci n de conexi n 0 75 a 1 5 mm de hilo fino AWG 18 a AWG 14 Secci n de conexi n 0 5 a 1 0 mm de hilo fino virolas de cable con y sin collar n de pl stico Longitud de pelado 9 a 10 mm Contin a en la p gina siguiente 36 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Fo KOSTAL Continuaci n Conexiones de potencia tama o A C L4 L2 3 400v LII N 230 V
86. lektrik GmbH Gu rdelas en un lugar de f cil acceso para todos los usuarios cerca del regulador de accionamiento Contin a en la p gina siguiente 16 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES oa KOSTAL Continuaci n EN INFORMACI N IMPORTANTE El funcionamiento del regulador de accionamiento sin que revista peligro solo es posible si se cumplen las condiciones ambientales requeridas que puede consultar en el cap tulo Condiciones ambientales adecuadas A PELIGRO Peligro de muerte debido a electrocuci n Muerte o heridas graves Desconecte el regulador de accionamiento de la tensi n y prot jalo contra reconexi n A PELIGRO Peligro de muerte debido a piezas mec nicas giratorias Muerte o heridas graves Desconecte el regulador de accionamiento de la tensi n y prot jalo contra reconexi n A ADVERTENCIA Peligro de muerte debido a incendio o electrocuci n Muerte o heridas graves Utilice el regulador de accionamiento principalmente de acuerdo con su finalidad de uso No realice modificaciones en el regulador de accionamiento Utilice principalmente solo piezas de recambio y accesorios comercializados o recomendados por el fabricante Al realizar el montaje procure que haya una distancia suficiente a los componentes adyacentes Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2
87. lequel l acceptabilit de la combinaison est d termin e par Underwriters Laboratories Inc 1 Ces entra nements sont incomplets et doivent tre raccord s un dissipateur externe en utilisation finale Sauf en cas d utilisation avec dissipateur comme mentionn au point 2 des conditions d acceptabilit ci dessous il est conseill d effectuer un test de temp rature en utilisation finale 2 Le test de temp rature a t effectu avec un entra nement install sur un dissipateur en aluminium dimensions hors tout et forme d ailettes comme indiqu ci dessous 3 La possibilit de mise la terre de la combinaison entra nement et dissipateur doit tre v rifi e conform ment la norme d utilisation finale 4 Letest de temp rature n a pas t conduit sur les mod les INV MD 4 D terminer si la combinaison entra nement dissipateur est appropri e l aide d un test de temp rature en utilisation finale Mentions requires La protection interne contre les surcharges se met en marche en l espace de 60 secondes une fois 150 du courant nominal du moteur atteints Convient pour une utilisation sur un circuit capable de livrer pas plus de 5 kA amp res sym triques rms 230 volts pour INV Mx 2 ou 480 volts pour INV Mx 4 maximum en cas de protection par fusibles Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 50 A pour INV MA 2 uniquement Avertissement Utiliser des fusibles d u
88. levado Frecuencia de ciclo demasiado elevada Tiempos de rampa demasiado peque os Freno no abierto 40 Sobretemperatura CF Temperatura interior demasiado alta Refrigeraci n insuficiente Velocidad baja y momento elevado Frecuencia de ciclo demasiado elevada Sobrecarga permanente Bajar temperatura ambiente Comprobar ventilador 42 Desconexi n de la protecci n del motor I2T La protecci n del motor 12T interna parametrizable se ha disparado Sobrecarga permanente Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 123 Detecci n y soluci n de errores KOS UAL Continuaci n 43 Contacto a tierra Contacto a tierra de una fase Error de aislamiento del motor Conexi n del motor Ninguna corriente del motor a Ning n motor conectado interrumpida pesar del accionamiento mediante el CF 46 Par metros del motor La verificaci n de plausibilidad Juego de par metros no OK de los par metros del motor ha sido incorrecta 47 Par metros del regulador La verificaci n de plausibilidad Juego de par metros no OK de accionamiento de los par metros del tipo de motor 33 001 y tipo regulador de accionamiento ha de regulaci n 34 010 no sido incorrecta plausible 48 Datos de la placa de No se han entrado datos del Le rogamos que introduzca caracter sticas motor los datos del motor seg n la placa de potencia 49 Limitaci n de las clases d
89. lice interruptores protectores adecuados con la corriente nominal prescrita entre la red y el regulador de accionamiento Utilice fusibles adecuados con los valores de corriente correspondientes entre la red y el regulador de accionamiento v ase los datos t cnicos El regulador de accionamiento debe conectarse a tierra conforme a lo prescrito junto con el motor De lo contrario la consecuencia pueden ser lesiones de gravedad Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 71 Puesta en funcionamiento KOS UAL 4 2 Comunicaci n El regulador de accionamiento puede ponerse en funcionamiento de los siguientes modos E mediante el software de PC INVEORpc Descarga Fig 20 Software de PC M scara de inicio E mediante el aparato de mando manual INVEOR MMI Fig 21 Aparato de mando manual MMI 72 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Puesta en funcionamiento 4 3 Esquema de conexiones Fuente de valor nominal Modo operativo Potenc interno gt Entrada anal gica 1 Entrada anal gica2 gt MMI PC Potenc del motor Suma Al A12 Valores nominales fijos PID Bus de campo gt SLI Valor real PID Entrada anal gicai Entrada anal gica2 KOSTAL Modos Operativos Modo de ajuste de frecuencia Regulaci n
90. lor nominal de la fuente de valor nominal seleccionada 1 130 1 regulador de proceso PID con el valor nominal del regulador de proceso PID 3 050 3 071 2 frecuencias fijas con las frecuencias fijadas en los par metros 2 051 2 057 3 selecci n mediante PLC INVEOR Soft Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Te KOSTAL Continuaci n Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio los 3 par metros aceptaci n m x 10 introducir par metros 2 p xy Def 0 3 062 a 3 069 Determina la fuente desde la que debe leerse el valor nominal 0 potenc interno 1 entrada anal gica 1 2 entrada anal gica 2 3 MMI PC 4 SAS 6 potenci metro del motor 7 suma de las entradas anal gicas 1 y 2 8 valores nominales fijos PID 3 062 a 3 069 9 bus de campo 10 PLC INVEOR Soft Contin a en la p gina siguiente 86 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Par metros Continuaci n KOSTAL Relaci n con los par metros 1 132 1 150 2 050 4 030 4 060 Manual de Estado de m n 0 valor propio par metros nds ma 13 introducir p xy Def 0 PELIGRO Despu s de cada cambio correcto dado el caso el motor puede arrancar directamente Selecci n de la fuente para la autorizaci n del regulador 0 entrada digital 1 1 entrada digital 2
91. lor propio los par metros aceptaci n PER introducir a m x 1 par metros 2 p xy Def 0 Solo para motores sincronos 0 no activado el motor no puede accionarse en el shuntado de los inductores 1 activado el motor puede llevarse al shuntado de los inductores hasta que el regulador de accionamiento ha alcanzado su l mite de corriente o se alcanza la fuerza electromotriz m x admisible Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 115 Par metros Continuaci n KOSTAL Relaci n con los par metros 34 227 Manual de par metros p xy Estado de aceptaci n 2 m n 5 m x 1000 Def 25 valor propio introducir Solo para motores s ncronos Aqu puede adaptarse la corriente que se aplica en el motor antes del inicio de la regulaci n Valor en de la corriente nominal del motor Relaci n con los par metros 34 226 Relaci n con los par metros Manual de par metros p xy Estado de aceptaci n 2 m n 0 m x 100 Def 0 25 valor propio introducir Solo para motores s ncronos Aqu puede ajustarse el tiempo en el que se aplica la corriente de arranque 34 226 Manual de par metros p xy Estado de aceptaci n 2 m n 0 m x 1 Def 0 valor propio introducir
92. maci n RS485 conector M12 P2 Potenci metro interno Q1 Interruptor protector de motor o interruptor de potencia opcional X1 Bornes de conexi n de red X5 X7 Entradas y salidas digitales anal gicas El regulador de accionamiento est listo para el servicio despu s de la conexi n de una alimentaci n de red de 400 V CA en los bornes L1 a L3 o despu s de la conexi n de una alimentaci n de red de 565 V CC en los bornes L1 y L3 Alternativamente se ofrece la posibilidad de poner en funcionamiento el regulador de accionamiento mediante la conexi n de una tensi n de 24 V externa El ajuste previo necesario para ello se describe en el cap tulo Par metros de sistema 62 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES on KOSTAL 3 4 Instalaci n del regulador de accionamiento con montaje mural 3 4 1 Lugar de montaje adecuado en un montaje mural Le rogamos se asegure de que el lugar de montaje en un montaje mural INVEOR cumple las siguientes condiciones E El regulador de accionamiento debe montarse en una superficie lisa y fija M El regulador de accionamiento solo puede montarse en bases no combustibles E Alrededor del regulador de accionamiento debe haber un espacio libre de 200 mm de ancho para garantizar una convecci n libre En la siguiente figura puede consultar las dimensiones de montaje as como las distancias libres necesarias para la instalaci n del regulador de accionamiento
93. n de las conexiones de frenado se realiza seg n se describe en el apartado 3 3 y sig Installation des motorintegrierten Antriebsreglers 3 4 5 Conexiones de mando La ejecuci n de las conexiones de mando se realiza seg n se describe en el apartado 3 3 y sig Installation des motorintegrierten Antriebsreglers Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 69 KOSTAL 4 Puesta en funcionamiento 4 1 4 2 4 4 70 Indicaciones de seguridad para la puesta en funcionamiento 71 GOMUNCACI ON raciocinio 72 Esquema de conexiones ooccccccccooonononccnnconnnannononnnnnncnnnan no ncnnannncnanannns 13 Pasos para la puesta en funcionamiento cccccccccccononononononononenininines 74 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Puesta en funcionamiento KOS UAL 4 1 Indicaciones de seguridad para la puesta en funcionamiento 4 Posibles da os materiales En caso de no cumplir las indicaciones el regulador de accionamiento puede resultar da ado y destruirse con la siguiente puesta en funcionamiento La puesta en funcionamiento solo debe llevarla a cabo personal cualificado Deben tenerse en cuenta las medidas de seguridad y las advertencias A PELIGRO Peligro de muerte debido a electrocuci n Muerte o heridas graves Aseg rese de que la alimentaci n de tensi n suministra la tensi n correcta y que se ha dimensionado para la corriente necesaria Uti
94. n sobre la compatibilidad electromagn tica CEM y sobre las respectivas normas y homologaciones vigentes Para consultar informaci n vinculante sobre las respectivas homologaciones de los reguladores de accionamiento consulte la placa de caracter sticas correspondiente 10 1 Clases de valor l mite CEM Le rogamos que tenga en cuenta que las clases de valor l mite CEM solo pueden alcanzarse si se mantiene la frecuencia de conexi n est ndar frecuencia de ciclo de 8 kHz Dependiendo del material de instalaci n utilizado y o en condiciones ambientales extremas puede resultar necesario el uso de filtros de ondas de envoltura anillos de ferrita jEn caso de un posible montaje mural la longitud de los cables del motor blindados m x 3 m tendidos a ambos lados en toda la superficie no podr exceder los l mites admisibles Para un cableado de acuerdo con CEM deben utilizarse adem s atornilladuras CEM en ambos lados lado del regulador de accionamiento y lado del motor Ci INFORMACI N En un entorno de viviendas este producto puede provocar perturbaciones de alta frecuencia que podr an requerir medidas antiparasitarias 10 2 Clasificaci n seg n IEC EN 61800 3 Para cada entorno de la categor a de reguladores de accionamiento la norma gen rica define procesos de ensayo e intensidades de ensayo que deben cumplirse Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2
95. na resistencia de frenado Dependiendo de la ejecuci n es posible que la asignaci n sea distinta Se recomiendan virolas de cable con collar n de pl stico y etiqueta colgante Pares de apriete m n 2 5 Nm m x 4 5 Nm Secci n del conductor r gida m n 0 5 mm rigida m x 35 mm Secci n del conductor flexible m n 0 5 mm m x 25 mm Secci n del conductor flexible con m n 1 mm virolas de cable sin collar n de pl stico m x 25 mm Secci n del conductor flexible con m n 1 5 mm virolas de cable con casquillo de m x 25 mm pl stico Secci n del conductor AWG kcmil m n 20 m x 2 2 conductores con la misma secci n m n 0 5 mm r gidos m x 6 mm 2 conductores con la misma secci n m n 0 5 mm flexibles m x 6 mm 2 conductores con la misma secci n m n 0 5 mm flexibles con AEH sin casquillo de m x 4 mm pl stico 2 conductores con la misma secci n m n 0 5 mm flexibles con TWIN AEH con casquillo m x 6 mm de pl stico AWG seg n UL CUL m n 20 m x 2 38 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Ro KOSTAL 3 2 6 Evitaci n de perturbaciones electromagn ticas Siempre que sea posible utilice l neas blindadas para los circuitos de mando En el extremo de la l nea el blindaje deber a dimensionarse con el debido cuidado sin que los conductores se transporten sin blindaje a lo largo de trayectos largos Debe procurarse
96. namiento para frenar desde la frecuencia m x 1 021 hasta O Hz Si no se puede mantener el tiempo de frenado ajustado se realizar el tiempo de frenado m s r pido posible Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 83 ne KOSTAL Continuaci n Relaci n con Manual de Estado de m n 0 1 valor propio los 3 par metros aceptaci n m x 1000 introducir par metros 2 AS p xy Def 5 1 021 El tiempo de aceleraci n 1 es el tiempo que necesita el regulador de accionamiento para acelerar desde O Hz hasta la frecuencia m x El tiempo de aceleraci n puede prolongarse en determinadas circunstancias p ej sobrecarga del regulador de accionamiento 1 054 Relaci n con Manual de Estado de m n 0 1 valor propio los R par metros aceptaci n m x 1000 introducir par metros 2 p xy Def 10 1 021 El tiempo de frenado 2 es el tiempo que necesita el regulador de accionamiento para frenar desde la frecuencia m x 1 021 hasta O Hz Si no se puede mantener el tiempo de frenado ajustado se realizar el tiempo de frenado m s r pido posible 1 054 Relaci n con Manual de Estado de m n 0 1 valor propio los 3 par metros aceptaci n m 1000 introducir par metros 2 p xy Def 10 1 021 El tiempo de aceleraci n 2 es el tiempo que necesita el regulador de a
97. ne valeur nominale de 600 V 10 A pour INV MA 4 uniquement Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 30 A pour INV MB 4 uniquement suite au prochaine page 152 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Homologaciones normas y directivas KOS UAL suite Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 30 A pour INV MC 4 uniquement Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 70 A pour INV MD 4 uniquement La protection int gr e contre les courts circuits semi conducteur n assure pas la protection du circuit de d rivation Le circuit de d rivation doit tre prot g conform ment aux instructions du fabricant au code national d lectricit et tout autre code local additionnel Toutes les bornes de c blage avec rep res pour les connexions correctes pour l alimentation lectrique la charge et les circuits de commande Pour les instructions destin es l op rateur et les instructions de service relatives au montage et la connexion des produits l aide de l adaptateur de connexion du moteur pr vu cet effet voir les chapitres 3 3 et 9 1 contenus dans le Manuel d utilisation Utiliser uniquement des c bles en cuivre 75 C Les entra nements ne permettent pas la d tection de surtemp rature R serv exclusivement une utilisation en environnement de pollution de degr 2 Concernant le
98. nte de salida m x 50 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatura ambiente C Fig 26 Reducci n para reguladores de accionamiento con montaje en motor todos los tama os Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 131 ne KOSTAL Continuaci n 110 E 100 x E 90 3 w 80 7 3 10 70 7 E Dl 5 60 O 50 7 7 7 7 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 Temperatura ambiente C Fig 27 Reducci n para reguladores de accionamiento con montaje mural tama os A C 110 100 90 80 4 70 60 Corriente de salida m x 50 i i 7 1 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatura ambiente C Fig 28 Reducci n para reguladores de accionamiento con montaje mural tama o C con opci n de ventilador y tama o D Contin a en la p gina siguiente 132 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES ne KOSTAL Continuaci n 8 2 2 Reducci n debida a la altura de montaje Para todos los reguladores de accionamiento INVEOR rige lo siguiente E En el funcionamiento S1 hasta 1000 m sobre el nivel del mar no se precisa ninguna reducci n de potencia E En el margen 1000 m gt 2000 m se precisa una reducci n de potencia del 1 por cada 100 m de altura de montaje Se mantiene la categor a de sobretensi n 8 M Enel margen 2000 m
99. nto con 24 V sin reacciona suministro a la red 13 Rotura de cable Analog In Corriente y o tensi n inferior al Rotura de cable sensor 1 4 20 mA 2 10 V l mite inferior de la entrada externo defectuoso anal gica 1 esta supervisi n de errores se activa fijando el par metro 4 021 en 20 14 Rotura de cable Analog In Corriente y o tensi n inferior al Rotura de cable sensor 2 4 40 mA 2 10 V l mite inferior de la entrada externo defectuoso anal gica 2 esta supervisi n de errores se activa fijando el par metro 4 021 en 20 15 Detecci n de bloqueo El rbol de accionamiento del Eliminar bloqueo motor est bloqueado 5 080 18 Sobretemperatura Temperatura interior Refrigeraci n insuficiente aplicaci n CF demasiado alta velocidad baja y momento elevado frecuencia de ciclo demasiado elevada 21 Tiempo expirado bus Ninguna respuesta del Comprobar cableado de bus participante de bus o MMI PC 22 Error de confirmaci n Se ha excedido el n mero Comprobar el historial de m x de confirmaciones errores y solucionar los autom ticas 1 182 errores 23 Error externo 1 La entrada de error Solucionar error externo parametrizada est activada 5 010 24 Error externo 2 La entrada de error Solucionar error externo parametrizada est activada 5 011 25 Detecci n del motor Error identificaci n del motor Controlar las conexiones INVEOR motor y PC MMI INVEOR reinicio de la identificaci n del motor 32 Disparo IGBT La
100. ntorno con los reguladores de accionamiento Estas se dividen en Generalidades Transporte y almacenaje y Desmontaje y eliminaci n Las advertencias e indicaciones espec ficas v lidas para actividades concretas se hallan al principio de cada cap tulo y dentro de estos cap tulos se repiten o ampl an en puntos cr ticos Le rogamos que lea estas informaciones atentamente ya que estas se han establecido para su seguridad personal y adem s proporcionan una vida til m s larga del regulador de accionamiento y los aparatos conectados al mismo 1 9 1 Generalidades MN INFORMACI N IMPORTANTE Lea atentamente estas instrucciones de uso as como los r tulos de advertencia colocados en el regulador de accionamiento antes de la instalaci n y la puesta en funcionamiento Procure que todos los r tulos de advertencia colocados en el regulador de accionamiento se hallen en estado legible dado el caso sustituya los r tulos de advertencia que falten o est n da ados Contiene informaci n importante sobre la instalaci n y el funcionamiento del regulador de accionamiento Preste especial atenci n a las indicaciones del cap tulo Informaci n importante KOSTAL Industrie Elektrik GmbH declina toda responsabilidad por los da os ocasionados debido al incumplimiento de estas instrucciones de uso Estas instrucciones de uso son parte integrante del producto Solo son aplicables al regulador de accionamiento de la empresa KOSTAL Industrie E
101. on una din mica relativamente baja Esto deber tenerse en cuenta seg n corresponda al seleccionar esta funci n El valor m ximo se determina mediante el par metro L mite de corriente del motor en 5 070 Este se indica en tanto por ciento y se refiere a la corriente nominal del motor de los datos de la placa de caracter sticas Corriente del motor 33 031 La superficie corriente tiempo m xima se calcula a partir del producto del par metro L mite de corriente del motor en s 5 071 y la sobrecorriente fija del 50 del l mite de corriente del motor deseado Contin a en la p gina siguiente 104 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES st KOSTAL Continuaci n En cuanto se excede esta superficie corriente tiempo la corriente del motor se limita al valor l mite mediante regulaci n descendente de la velocidad Si la corriente de salida del regulador de accionamiento tambi n excede la corriente del motor par metro 33 031 multiplicada por el l mite ajustado en par metro 5 070 para el tiempo ajustado par metro 5 071 se reducir la velocidad del motor hasta que la corriente de salida caiga por debajo del l mite ajustado La regulaci n descendente se realiza mediante un regulador PI que funciona dependiendo de la diferencia de corriente Toda la funci n puede desactivarse mediante la fijaci n a cero del par metro L mite de corriente del motor en 5 070
102. ormaciones importantes para el manejo del INVEOR No nos responsabilizaremos de los da os ocasionados a causa del incumplimiento de estas instrucciones Estas instrucciones forman parte del producto y rigen exclusivamente para el INVEOR de la empresa KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Entregue estas instrucciones al explotador de la instalaci n para que est n a disposici n en caso de necesidad 1 1 1 Documentaci n complementaria La documentaci n complementaria est formada por todas las instrucciones que describen el uso del regulador de accionamiento as como dado el caso otras instrucciones de todos los accesorios utilizados Descarga de los archivos 3D stp para INVEOR y placas adaptadoras en www kostal com industrie Para la parametrizaci n del regulador de accionamiento puede descargarse la descripci n de par metros www kostal com industrie En la descarga encontrar toda la informaci n necesaria para una parametrizaci n correcta 8 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES a KOSTAL 1 1 2 Conservaci n de la documentaci n Guarde con cuidado estas instrucciones de uso as como toda la documentaci n complementaria para que est n a disposici n en caso de necesidad 1 2 Indicaciones en estas instrucciones 1 2 1 Avisos de advertencia Los avisos de advertencia indican la existencia de un peligro para la integridad f sica y la vida de las personas Pueden producirse graves da os personales
103. pperde trenado saarien meer 69 Conexiones d Mando siii 69 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 29 Instalaci n KOSTAL 3 1 Indicaciones de seguridad para la instalaci n A PELIGRO reconexi n normas pertinentes Peligro de muerte debido a piezas mec nicas giratorias Muerte o heridas graves Desconecte el regulador de accionamiento de la tensi n y prot jalo contra Encargue las instalaciones solo a personal con la correspondiente cualificaci n Contrate solo a personal con la debida formaci n para el montaje la instalaci n la puesta en funcionamiento y el manejo Conecte a tierra el aparato seg n DIN EN 61140 VDE 0140 NEC y otras Las conexiones de red deben estar bien cableadas 3 2 Condiciones previas para la instalaci n 3 2 1 Condiciones ambientales adecuadas Altura del lugar de montaje hasta 1000 m sobre el nivel del mar m s de 1000 m con potencia reducida 1 por 100 m m x 2000 m v ase cap 8 2 Temperatura ambiente 25 C a 50 C en casos individuales son posibles temperaturas ambientales divergentes v ase cap 8 2 Humedad relativa del aire lt 96 no se permite roc o Resistencia a las vibraciones y choques DIN EN 60068 2 6 intensidad de ensayo 2 transporte con vibraciones DIN EN 60068 2 27 ensayo de choque vertical 2 200 Hz para oscilaciones sinusoidales Compatibilidad electromagn tica re
104. presentaci n de los c digos intermitentes LED para la detecci n de errores En caso de producirse un error los LED del regulador de accionamiento muestran un c digo intermitente mediante el cual pueden diagnosticarse errores En la siguiente tabla le ofrecemos un sin ptico A A Gestor de arranque bootloader activado intermitente PS L 1A a alternadamente 1 ce a O 3 Listo para el servicio activar para el funcionamiento En_HW O O Servicio Listo Vs r J Advertencia O O Error O J Identificaci n de los datos del motor O 8 Inicializaci n 8 Actualizaci n del microprograma Oo Funcionamiento error de bus ll P O 3 Error de bus listo para el servicio Tab 12 C digos intermitentes LED O LED Off e LED On ec LED intermitente e LED con intermitencia r pida 120 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Detecci n y soluci n de errores KOSTAL 6 2 Lista de errores y errores de sistema Al producirse un error el regulador de accionamiento se desconecta Los n meros de error correspondientes puede consultarlos en la tabla de c digos intermitentes y o en la herramienta de PC INFORMACI N IMPORTANTE Los mensajes de error solo pueden confirmarse si el error ya no existe Los mensajes de error pueden confirmarse del siguiente modo entrada digital programable mediante el MMI aparato de mando manual confirmaci n au
105. renado en un m dulo de frenado opcional deben utilizarse l neas blindadas y con aislamiento doble 1 L1 Fase de red 1 2 L2 Fase de red 2 3 L3 Fase de red 3 4 PE Conductor protector Tab 4 3 400 V asignaci n de bornes X1 Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 53 a KOSTAL Continuaci n 1 L1 Red CC 565 V 2 L2 No ocupado 3 L3 Red CC 4 PE Conductor protector Tab 5 Alimentaci n CC 250 a 750 V asignaci n de bornes X1 1 PE Conductor protector 2 U Fase del motor 1 3 V Fase del motor 2 4 W Fase del motor 3 Tab 6 Asignaci n de conexi n del motor X4 54 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Ro KOSTAL 3 3 3 Conexiones de la resistencia de frenado 1 B Conexi n de la resistencia de frenado 2 B Conexi n de la resistencia de frenado Tab 7 Asignaci n de bornes opcional del chopper de frenado 3 3 4 Conexiones de mando X5 X6 X7 Conexiones de mando de la tarjeta de aplicaci n est ndar A Out 0 20 mA A Out 0 10 V Fig 12 Conexiones de mando de la tarjeta de aplicaci n est ndar Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03
106. ricante el regulador de accionamiento puede programarse con una selecci n de par metros ampliada mediante el software de PC Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 75 KOSTAL 5 Par metros 51 Indicaciones de seguridad sobre el entorno con los par metros 17 5 2 Generalidades sobre los par metros oononnionccinnnncnnncononncnnnnncnannnncnnnn 77 5 2 1 Explicaci n de los modos operativos nono TI 5 2 2 Estructura de las tablas de par metros oooooccconcnccccccononccnnccnnnonannonnon 82 5 8 Parametros dexaplicaci n stones is 83 Sad Paramettos DasicOS ciar 83 5392 Frecuencia Matando LE 90 5 8 9 POtenc del MO isa 91 SoA Regulador de proceso Pl rastras to 92 5395 Entradas anal eins 95 5 3 0 Entradas algas es 98 007 aldea anal ICA aaah 98 5509 aldas algitales se tresses nn net rite nest 100 GAS RE EE D 102 AN sans esesner anna seau ie rene nn nsc sn 104 5 3 11 L mite de corriente del motor no nnnnnnnnnnnnnns 104 5 312 Detecci n de Bloque ies tue dansent 106 5 4 Par metros de potenCia naciera 107 dial Datos dalel Mot taste 107 SA2 A 110 54 3 Frecuencia de CONAN sia acc 111 SAA Datos del reguladora ii 112 5 4 5 Curva caracter stica cuadrada oooocccnccinonocononcncnnconnnnnonnnnncnncnanannnnnon 115 546 Datos del regulador Motor S NCIONO miii iia 115 5A BUS DE CAMPO ss 117 76 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES ne KOSTAL En este cap tulo
107. rminarse mediante la siguiente curva caracter stica 120 110 100 90 80 70 60 50 4 40 30 20 Corriente de salida m x 2 4 6 8 10 12 14 16 Frecuencia de ciclo kHz Fig 31 Reducci n de la corriente de salida m xima debida a la frecuencia de ciclo 134 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES KOSTAL 9 Accesorios opcionales 9 1 P casadapadolaS renro an pieis 136 91 1 Placas adaptadoras del Mot mania 136 9 1 2 Placas adaptadoras de motor espec ficas ooooococcnininncccoccnccnccccann 139 9 1 3 Placas adaptadoras murales est ndar oconionococinncicicncononnncnncnncanns 140 92 Teclado de Membrane 143 9 3 Aparato de mando manual MMI incl cable de conexi n RJ11 de 3 m en clavija de conexo ML iii 147 9 4 Cable de comunicaci n de PC USB en clavija de conexi n M12 transformador RS485 RS232 integrado neos 147 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 135 Accesorios opcionales opcionales E Placas adaptadoras E Aparato de mando manual MMI incl cable de conexi n RJ11 en clavija de conexi n M12 E Resistencias de frenado 9 1 Placas adaptadoras 9 1 1 Placas adaptadoras del motor KOSTAL En este cap tulo encontrar breves descripciones sobre los siguientes accesorios Para cada tama o INVEOR se dispone de una placa adaptadora de motor est ndar con pletina de conexi n integrada
108. rocuci n y descarga el ctrica Peligro debido a electrocuci n y descarga el ctrica Despu s de la A desconexi n es necesario esperar dos minutos tiempo de descarga de los condensadores Conexi n de tierra adicional ME Leer y respetar las instrucciones de uso Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 13 A KOS VAL 1 5 Personal cualificado Personal cualificado en el sentido de estas instrucciones de uso se refiere a t cnicos electricistas familiarizados con la instalaci n el montaje la puesta en funcionamiento y el manejo del regulador de accionamiento as como los peligros asociados a los mismos Adem s mediante su formaci n t cnica disponen de conocimientos de las normas y disposiciones pertinentes 1 6 Uso adecuado Durante el montaje en m quinas se proh be la puesta en funcionamiento del regulador de accionamiento es decir el comienzo del funcionamiento seg n las disposiciones hasta que se ha determinado que la m quina cumple las disposiciones de la directiva CE 2006 42 CE Directiva de maquinaria tambi n debe tenerse en cuenta DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 La puesta en funcionamiento es decir el comienzo del funcionamiento seg n las disposiciones solo se permite si se cumple la directiva CEM 2004 108 CB Las normas armonizadas de la serie DIN EN 50178 VDE 0160 1998 04 en relaci n con DIN EN 60439 1 VDE 0660 500 2005 01 deben aplicarse para este regulador de accionamien
109. s de conexi n X6 X7 contactos de rel rel s 1 y 2 bornes de conexi n PTC T1 T2 o INFORMACI N IMPORTANTE Utilice nicamente conexiones de red de cableado fijo Ponga a tierra el regulador de accionamiento seg n DIN EN 61140 VDE 0140 1 En el INVEOR pueden producirse corrientes de contacto gt 3 5 mA Por este motivo seg n DIN EN 61800 5 1 instale un conductor protector de puesta a tierra adicional con la misma secci n que el conductor protector de puesta a tierra original La posibilidad de conectar un segundo conductor de protecci n por puesta a tierra se halla debajo de la alimentaci n de red identificada con s mbolo de masa en la parte exterior del aparato El volumen de suministro de la placa adaptadora incluye un tornillo M6x15 adecuado para la conexi n par de apriete 4 0 Nm Al utilizar convertidores de frecuencia de corriente trif sica no se permiten interruptores protectores Fl convencionales del tipo A tambi n denominados RCD del ingl s residual current operated protective device o dispositivo protector accionado por corriente residual para proteger frente a contacto directo o indirecto El interruptor protector Fl debe ser seg n DIN VDE 0160 y EN 50178 un interruptor protector Fl sensible a todo tipo de corrientes RCD tipo B Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 19 ne KOSTAL Continuaci n ga INFORMACI N IMPO
110. sistente a interferencias seg n DIN EN 61800 3 Refrigeraci n Refrigeraci n de la superficie tama os A a C convecci n libre tama o C opcional con ventilador integrado tama o D con ventiladores integrados Tab 1 Condiciones ambientales Contin a en la p gina siguiente 30 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Re KOSTAL Continuaci n M Aseg rese de que la ejecuci n de la carcasa grado de protecci n es adecuada para el entorno de servicio Procure que la junta entre el motor y la placa adaptadora est bien insertada Todos los racores para el cable no utilizados deben obturarse Compruebe si la tapa del regulador de accionamiento est cerrada y si se ha atornillado con el siguiente par de apriete tama o A C 4 x M4 x 28 2 Nm tama o D 4 x M6 x 28 4 Nm En principio es posible pintar posteriormente el regulador de accionamiento aunque el usuario deber comprobar la compatibilidad del material de la pintura a utilizar 4 Posibles da os materiales En caso de incumplimiento a largo plazo como consecuencia puede producirse una p rdida del grado de protecci n sobre todo en juntas y cuerpos de fibras guiaondas En la variante est ndar se suministra un INVEOR en RAL 9005 negro En caso de desmontaje de circuitos impresos tambi n con el fin de pintar o revestir las piezas de la carcasa se extingue el derecho de garant a
111. tecla derecha tecla Il izquierda mediante parada La inversi n del sentido de giro solo puede llevarse a cabo con el motor parado Los LED integrados visualizan el sentido de giro actual Sentido de giro V3 la modificaci n del sentido de giro par metro 1 150 puede llevarse a cabo mediante las teclas y Il integradas en el teclado de membrana selecci n teclado de membrana tecla derecha tecla Il izquierda siempre La inversi n del sentido de giro puede llevarse a cabo tanto durante el funcionamiento como si el motor est parado Los LED integrados visualizan el sentido de giro actual Contin a en la p gina siguiente 144 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES en KOSTAL Continuaci n E Funci n de confirmaci n la confirmaci n par metro 1 180 de un error puede llevarse a cabo mediante la tecla Reinicio integrada en el teclado de membrana selecci n teclado de membrana E Potenc del motor el potenci metro del motor par metro 2 150 puede realizarse mediante las teclas y Il entr dig MOP configurables integradas en el teclado de membrana Mediante esta funci n puede llevarse a cabo un aumento y o una disminuci n del valor nominal Los LED visualizan el alcance del valor nominal m nimo y o m ximo Para activar esta funci n debe ajustarse la especificaci n del valor nominal par metro 1 130 en el potenci metro del motor Contin a en la p gina siguiente Manual de
112. tencia de frenado en un m dulo de frenado opcional deben utilizarse l neas blindadas y con aislamiento doble Contin a en la p gina siguiente 50 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Ro KOSTAL Continuaci n 1 L1 Fase de red 1 2 L2 Fase de red 2 3 L3 Fase de red 3 4 PE Cable de tierra Tab 2 3 400 V asignaci n de bornes X1 1 L1 Fase de red 1 2 N Conductor neutro 3 PE Cable de tierra 4 no ocupado Tab 3 1 230 V asignaci n de bornes X1 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 51 a KOSTAL Conexi n de potencia del tama o D Fig 11 Conexi n de potencia tam D 1 Desatornille los cuatro tornillos de la tapa de la carcasa del regulador de accionamiento y retire la tapa 2 Haga pasar el cable de conexi n de red a trav s del racor para el cable m INFORMACI N IMPORTANTE El racor para el cable sirve para la descarga de tracci n y la l nea de conexi n PE debe estar conectada de forma adelantada considerablemente m s larga 3 Una las l neas con los bornes de conexi n del siguiente modo L1 L2 L3 PE El conductor protector debe conectarse al contacto PE Contin a en la p gina siguiente 52 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Instalaci n Continuaci n KOSTAL ga INFORMACI N IMPORTANTE Al conectar una resistencia de f
113. to El presente regulador de accionamiento no est autorizado para el funcionamiento en zonas con peligro de explosi n Las reparaciones solo pueden llevarlas a cabo talleres de reparaci n autorizados Las intervenciones por cuenta propia no autorizadas pueden provocar la muerte lesiones f sicas y da os materiales En este caso se extingue la garant a por parte de KOSTAL Se proh ben las cargas mec nicas exteriores p ej entrar en la carcasa g INFORMACI N IMPORTANTE El uso de reguladores de accionamiento en equipamientos no fijos se considera una condici n ambiental extraordinaria y solo se admite seg n las correspondientes normas y directivas vigentes in situ 14 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES e KOSTAL 1 7 Responsabilidad Los aparatos electr nicos son principalmente no seguros contra fallos El instalador y o el explotador de la m quina y o instalaci n es responsable de que en caso de fallo del aparato el accionamiento se lleve a un estado seguro En la norma DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 Seguridad de m quinas en el cap tulo Equipamiento el ctrico de m quinas se muestran los requisitos de seguridad en controles el ctricos Estos sirven para la seguridad de personas y m quinas as como para mantener la capacidad de funcionamiento de la m quina O la instalaci n y deben tenerse en cuenta La funci n de un dispositivo de parada de emergen
114. to los par metros 33 100 y 33 101 Seg n el ajuste previo PT se halla en ON La protecci n frente a sobrecarga del motor tambi n puede garantizarse mediante un PTC externo E Elregulador de accionamiento no puede utilizarse como dispositivo de parada de emergencia v ase DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 1 9 5 Mantenimiento e inspecci n El mantenimiento y la inspecci n de los reguladores de accionamiento solo puede realizarlos personal electricista Las modificaciones en hardware y software siempre que no se describa expl citamente en estas instrucciones solo pueden realizarlas expertos de KOSTAL o personas autorizadas por KOSTAL Limpieza del regulador de accionamiento Siempre que se utilicen de forma adecuada los reguladores de accionamiento no precisan mantenimiento En caso de part culas de polvo en el aire deben limpiarse peri dicamente las aletas refrigeradoras del motor y del regulador de accionamiento En aparatos equipados con ventiladores integrados opcional para el tama o C serie en tama o D se recomienda la limpieza con aire comprimido Medici n de la resistencia de aislamiento en el elemento de control No se permite un ensayo de aislamiento en los bornes de entrada de la tarjeta de control 22 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES ns KOS VAL Medici n de la resistencia de aislamiento en la etapa de potencia En el curso de la comprobaci n de la serie se pr
115. tom tica par metro 1 181 p gina 82 desconexi n y conexi n del aparato mediante bus de campo CANOpen Profibus DP EtherCAT A continuaci n le mostramos una lista de los posibles mensajes de error En el caso de los errores no indicados aqu le rogamos que se ponga en contacto con el servicio t cnico de KOSTAL 1 Subtensi n aplicaci n 24 V Tensi n de alimentaci n de la aplicaci n inferior a 15 V Sobrecarga de la alimentaci n de 24 V 2 Sobretensi n aplicaci n 24 Tensi n de alimentaci n de la Alimentaci n 24 V interna no V aplicaci n superior a 31 V OK o alimentaci n externa no OK 6 Error de versi n clientes La versi n del cliente PLC no Comprobar los n meros de PLC se adapta al microprograma versi n de los clientes PLC del aparato as como el microprograma del aparato 8 Comunicaci n La comunicaci n interna entre Perturbaciones CEM aplicaci n lt gt potencia la placa de circuitos impresos de aplicaci n y de potencia no est bien 10 Par metros del distribuidor La distribuci n interna de los Juego de par metros no par metros durante la inicializaci n ha sido incorrecta completo Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 121 Detecci n y soluci n de errores Continuaci n KOSTAL 11 Tiempo expirado potencia La etapa de potencia no Funcionamie
116. trica Despu s de la 4 iz g use desconexi n es necesario esperar dos minutos tiempo de descarga de los condensadores 24 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES KOSTAL 2 Sin ptico de los reguladores de accionamiento 21 Beas ee anie ppa iin 26 22 Volumemde SUMINISWO masticar 27 2 3 Descripci n del regulador de accionamiento INVEOR 28 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 25 Sin ptico de los reguladores de accionamiento KOS UAL En este cap tulo encontrar informaci n sobre el volumen de suministro del regulador de accionamiento as como la descripci n del funcionamiento 2 1 Descripci n del modelo Denominaci n del art culo KOSTAL INVEOR INV MA 4 0 55 LO0A00 G00000 S00 000 1 1 5 6 7 9 Fig 2 Denominaci n del articulo 1 Serie de reguladores de accionamiento 6 Carcasa GO est ndar negra con INVEOR impresi n O est ndar elemento de refrigeraci n O est ndar con potenc 00 atornilladuras est ndar 2 Lugar de montaje Tama o integrado en 7 Versi n de firmware S00 est ndar el motor M tama o A B C D 3 Tensi n de entrada 2 230 V 4 400 V 8 Ejecuci n 000 est ndar 001 espec fica 4 Potencia del motor recomendada 0 55 9 Familia de aparatos 1 versi n actual 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 11 0 15 0 18 5 22 0 kW 5 Placas de circuitos impresos LOO est ndar
117. tronics Lange Eck 11 58099 Hagen Alemania Service Hotline 49 2331 8040 848 Phone 49 2331 8040 800 Fax 49 2331 8040 811 www kostal com industrie es 09 2014 MI ES
118. tulo 5 2 1 Explicaci n de los modos operativos Frecuencia fija 90 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Par metros KOSTAL 5 3 3 Potenc del motor Este modo debe seleccionarse en el par metro 1 130 Puede utilizarse la funci n como fuente de valor nominal para el modo de ajuste de frecuencia o para el regulador de proceso PID Mediante el potenci metro del motor puede aumentarse y o reducirse por pasos el valor nominal PID frecuencia Utilice para ello los par metros 2 150 a 2 154 Relaci n con los par metros 1 130 4 030 4 050 Estado de aceptaci n 2 valor propio introducir Manual de par metros m x 8 p Xy Selecci n de la fuente para aumentar y reducir el valor nominal 0 entrada digital 1 entrada digital 2 1 entrada digital 1 entrada digital 3 2 entrada digital 1 entrada digital 4 3 entrada digital 2 entrada digital 3 4 entrada digital 2 entrada digital 4 5 entrada digital 3 entrada digital 4 6 entrada anal gica 1 entrada anal gica 2 debe seleccionarse en el par metro 4 030 4 050 7 PLC INVEOR Soft 8 teclado de membrana tecla 1 tecla 2 Relaci n con los par metros 1 020 1 021 Manual de Estado de m n 0 valor propio par metros To m x 100 introducir p xy Def 1 Anchura de paso en la que debe modificarse el v
119. ueba la etapa de potencia de un INVEOR con 1 9 KV En caso de que en el marco de una comprobaci n de sistema sea necesaria la medici n de una resistencia de aislamiento esta puede realizarse bajo las siguientes condiciones E Un ensayo de aislamiento nicamente puede ejecutarse para la etapa de potencia M Para evitar tensiones elevadas no permitidas en la fase preliminar de la comprobaci n deben desembornarse todas las l neas de conexi n del INVEOR E Deber a utilizarse un aparato de ensayo de aislamiento de 500 V CC i 500V Aparato de ensayo de aislamiento CC Fig 1 Ensayo de aislamiento en la etapa de potencia Comprobaci n de la presi n en un INVEOR T INFORMACI N IMPORTANTE No se permite la ejecuci n de una comprobaci n de la presi n en un INVEOR est ndar Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 23 T KOSTAL 1 9 6 Reparaciones 4 Posibles da os materiales En caso de no cumplir las indicaciones el regulador de accionamiento puede resultar da ado y destruirse con la siguiente puesta en funcionamiento E Las reparaciones en el regulador de accionamiento solo puede llevarlas a cabo el servicio t cnico de KOSTAL A PELIGRO Peligro de muerte debido a electrocuci n Muerte o heridas graves Desconecte el regulador de accionamiento de la tensi n y prot jalo contra reconexi n A 2min Peligro debido a electrocuci n y descarga el c
120. uencia del motor e 33 035 Autorizaci n de hardware 24 V en En HW Borne 10 en X5 Interno Valores Identificaci n del nominales fijos motor Entrada anal gica A In 1 2 Bornes 17 19 en X5 Y Los datos del motor se calculan Potenci metr o integrado Fig 41 Diagrama en bloque puesta en funcionamiento 154 r pida ASM Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Puesta en funcionamiento r pida KOS UAL 11 2 Puesta en funcionamiento r pida motor s ncrono Adaptar y asegurar el regulador de accionamiento en el motor _ yY Desmontar la tapa del regulador de accionamiento y Conexi n de red L1 L2 L3 PE Bornes 1 4 en X1 Conectar la red J Y Comunicaci n Instalaci n r RE A INVEORpc b Aparato de mando manual D M y Opci n Cable de conexi n USB M12 N 2 art 10023950 E Opci n MMI RJ11 M12 Tipo de motor 33 001 N 2 art 10004768 2 Motor s ncrono y Tipo de regulaci n 34 010 en 200 Autorizaci n de 4 ii software Corriente del motor 33 031 E Protecci n de arranque 1 132 en no activado Potencia del motor 33 032 24 V en Dig Int _ ame Borne 6 en X5 Velocidad del motor 33 034 x Fuente de valor pomm e nominal Frecuencia del motor 33 035 y Autorizac
121. utro en el borne de conexi n tal y como se describe en el apartado Principales variantes de conexi n Utilice para ello terminales de cable M5 7 Antes de la conexi n de un posible PTC de motor disponible en los bornes T1 y T2 6 le rogamos que quite el puente de cortocircuito premontado 7 TE INFORMACI N IMPORTANTE El PTC de motor no est aislado tras la conexi n del INVEOR Por este motivo la conexi n debe realizarse mediante una l nea separada aislada del cable de motor respectivamente Para ello sustituya el racor con tuerca tap n 8 mediante una atornilladura est ndar adecuada y gu e los dos extremos en T1 y T2 6 Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 67 ca KOSTAL Continuaci n Fig 19 Colocaci n del regulador de accionamiento 8 Coloque el regulador de accionamiento 9 sobre la placa adaptadora 3 de forma que el collar n del adaptador penetre en el orificio de la base del elemento de refrigeraci n 9 Fije el regulador de accionamiento 9 con los tornillos suministrados 10 en la placa adaptadora 3 par 4 0 Nm 68 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES Ro KOSTAL 3 4 3 Conexi n de potencia La ejecuci n de las conexiones de potencia se realiza seg n se describe en el apartado 3 3 y sig Installation des motorintegrierten Antriebsreglers 3 4 4 Chopper de frenado La ejecuci
122. vos de parada de emergencia seg n DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 deben permanecer con capacidad de funcionamiento en todos los modos operativos del aparato de mando La puesta a cero del dispositivo de parada de emergencia no debe provocar un rearranque incontrolado o indefinido E Con el fin de garantizar un aislamiento seguro de la red el cable de red hacia el regulador de accionamiento debe aislarse de forma s ncrona y en todos los polos M Para aparatos con alimentaci n monof sica y para el tam D 11 a 22 kW debe mantenerse una pausa de como m nimo 1 a 2 min entre conmutaciones de red consecutivas E Algunos ajustes de par metros concretos pueden hacer que el regulador de accionamiento vuelva a arrancar autom ticamente tras una interrupci n de la tensi n de alimentaci n Contin a en la p gina siguiente Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 21 Done KOSTAL Continuaci n Posibles da os materiales En caso de no cumplir las indicaciones el regulador de accionamiento puede resultar da ado y destruirse con la siguiente puesta en funcionamiento Tenga en cuenta las siguientes indicaciones durante el funcionamiento NH Para una protecci n frente a sobrecarga del motor adecuada deben configurarse correctamente los par metros del motor sobre todo los ajustes 12T M El regulador de accionamiento ofrece una protecci n frente a sobrecarga del motor interna V ase al respec
123. y Def 0 Solo para motores s ncronos Aqu puede optimizarse la inductancia del estator en caso de que el valor determinado autom ticamente de la identificaci n del motor no fuera suficiente Estado de aceptaci n 1 Relaci n con Manual de los par metros par metros valor propio introducir p xy Solo para motores s ncronos Aqu puede optimizarse el flujo nominal en caso de que el valor determinado autom ticamente de la identificaci n del motor no fuera suficiente 5 4 2 IT Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio los A par metros aceptaci n max 1000 introducir par metros 2 p Xy Def 100 33 031 Aqu puede ajustarse el umbral de corriente porcentual referido a la corriente del motor 33 031 para comenzar la integraci n 33 011 0 no activado En aplicaciones sensibles a nivel t rmico recomendamos utilizar contactos de protecci n de devanado Contin a en la p gina siguiente 110 Manual de instrucciones INVEOR DOC01215166 2014 03 V2 00ES 7 KOSTAL Continuaci n Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor propio los par metros aceptaci n m x 1200 introducir par metros 2 p xy Def 30 SAO Tiempo tras el cual el regulador de accionamiento se desconecta con I T Relaci n con Manual de Estado de m n 0 valor

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