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Escáner láser de seguridad RLS 100

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1. 24 V C C Tensi n del sistema el ctrico GND 30 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 009 897 06 06 02 Instrucciones de servicio RLS 100 Fig 22 Ocupaci n de pines para la conexi n de los cab les de datos Tab 3 Ocupaci n de pines para la conexi n de los cab les de datos 8 009 897 06 06 02 Instalaci n el ctrica Capitulo 5 5 3 Conexi n de los cables de datos Los cables de datos con conectores sub D de 9 polos como enlace est ndar con un ordenador se pueden adquirir en SICK AG como piezas accesorias Cuando tenga que ensamblar un cable propio necesitar las siguientes piezas y herramientas e 1 Llave fija de 16 mm e 1 Soldador de esta o fino 1 Pistola de aire caliente e Macarr n termorretr ctil conforme a los cables de conexi n utilizados e 1 Conector con cable de 14 polos tipo binder Vista del lado de soldadura del conector de 14 polos Pn soa Esicaci n precem w RTS RS 232 Ready to send E CTS RS 232 Clear to send Entrada 24 V TxD RS 232 Transmit data Tino someta E Reiniciar LOW activa Entrada Nn E mwone E o E moen S e E fmon oo E iNo conectar Moconectan j o e Moconectan j e Noconecstan j o e y O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 31 Capitulo 5 32 Instalaci n el ctrica Ins
2. Se ales de los pilotos Indicaciones de los pilotos Significado sen alizadores del esc ner DoS l ser de seguridad RLS 100 se alizadores Equipo desconectado Test pilotos se alizadores durante 1 segundo tras encender El sistema est listo para el funcionamiento las salidas del campo de protecci n OSSDs y del campo de aviso se encuentran en el estado ON Salidas del campo de protecci n OSSDs estado OFF Salidas campo de aviso estado OFF Durante el test de arranque tras encender luce el piloto del estado del sistema En los ltimos 5 segundos antes de alcanzar la disposici n para el servicio y de librar las salidas del campo de protecci n OSSDs este piloto luce intermitentemente a 2 Hz Ver el aptdo 10 2 Indicaciones del piloto se alizadoro Estado del sistema en la p g 40 8 009 897 06 06 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 19 Capitulo 3 Descripci n del producto Instrucciones de servicio RLS 100 En el lado opuesto de la caja hay dos conectores con las denominaciones Interface y 24 V c c se al Los conectores macho adecuados est n incluidos en el suministro del equipo Fig 11 Lado de conexi n de la caja Cabezal explorador rotatorio Marca de referencia Conexi n de se ales y tensi de alimentaci n 24 V Fusible 3 15 A con retardo medio debajo de la tapa pro Conexi n de interface tectora con anillo obturador Tapa protectora E
3. Utilice el embalaje original Modo de empaquetar el esc ner l ser de seguridad en su embalaje original T Ponga en el fondo de la caja el material absorvente contra impactos inferior dentro de la caja y coloque encima el esc ner l ser de seguridad RLS 100 en posici n lateral Coloque sobre el esc ner l ser de seguridad RLS 100 el material absorvente contra impactos superior 36 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 009 897 06 06 02 Instrucciones de servicio Transporte y almacenamiento Capitulo 8 RLS 100 3 Finalmente coloque los accesorios dentro de la caja Fig 25 Colocar los acceso rios en el embalaje original 4 Antes de enviarlo identifique el embalaje claramente con la indicaci n Aparato de medida sensible muy fr gil 8 2 Almacenamiento Al almacenar el esc ner l ser de seguridad RLS 100 observe las siguientes indicaciones Indicaciones gt Antes de almacenarlo aseg rese de que el sistema est bien seco La condensaci n de humedad puede agredir las piezas pticas gt No almacene el sistema en recipientes cerrados herm ticamente para que pueda salir la humedad residual posible Siempre que ello sea posible use el embalaje original gt Almacenamiento con humedad del aire del 5 al 85 sin condensaci n gt Temperatura de almacenamiento 20 a 70 C 8 009 897 06 06 02 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania
4. 13 3 Declaraci n de conformidad SICK Declaraci n de conformidad CE para los efectos de la Directriz CE sobre maquinaria 98 37 CEE Directriz CE EMV 89 336 CEE Por la presente declaramos que los equipos pertenecientes a la gama de productos RLS100 son elementos de seguridad para una m quina seg n la Directriz CE 98 37 CEE art culo 1 aparte 2 La presente declaraci n carecer de validez por lo que respecta a dicho equipo en caso de modificarse uno de los equipos incluidos en la instalaci n sin consentimiento del fabricante Mantenemos un sistema de control de calidad certificado por DQS No 462 seg n ISO 9001 y por tanto durante las fases de desarrollo y fabricaci n hemos tenido en cuenta las reglas seg n el m dulo H as como las siguientes directrices CE y las normas NE 1 Directrices CE Directriz sobre maquinaria CEE 98 37 CEE versiones 91 368 93 68 93 44 CEE Directriz CE EMV 89 336 CEE versiones 92 31 CEE 93 68 CEE 93 465 CEE 2 Normas EN 50081 2 Emisi n de perturbaciones industria Edici n 93 08 o normas previas EN 61496 1 Segur de mat para maq Edici n 97 12 armonizadas empleadas 3 Resultado El distintivo CE fue colocado en el equipo de conformidad con tas Directrices 89 336 CEE y 93 68 CEE La conformidad de un prototipo de la gama de productos arriba citada con las normas de las directrices CE fue comprobada por los siguientes organismos ar E of i Fan a WaldkirchBr
5. Alemania Reservados todos los derechos 47 Capitulo 13 48 Anexo Instrucciones de servicio 13 5 Tab 1 Tab 2 Tab 3 Tab 4 Tab 5 RLS 100 ndice de tablas Se ales de los pilotos se alizadores del esc ner l ser de seguridad O A II A 19 Localizaci n de los pines para conectar la tensi n de alimentaci n y las se ales de SM ia iii 28 Ocupaci n de pines para la conexi n de los cables de datoS cooonnnnnnncnnnccnnnnnna 31 Datos t cnicos del esc ner l ser de seguridad RLS 100 ooccccccccccccnnniccnnanananananoo 41 Exactitud del RLS 100 en funci n de la distancia oooonncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnananonoss 42 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 009 897 06 06 02 Instrucciones de servicio Anexo Capitulo 13 RLS 100 13 6 ndice de ilustraciones Fig 1 Representaci n esquem tica de las superficies SUpervisadaS cccccccccccnanananananan 9 Fig 2 C lculo de la distancia de seguridad con aplicaci n estacionaria s 11 Fig 3 Ejemplo Distancia m nima con la aplicaci n estacionaria oocccccccccuacaaaaoncnnnnnnnnos 12 Fig 4 M ximo tama o del campo de protecci n y complementos de seguridad con la aplicacion estacional cia odia occ iRerierO 13 Fig 5 C lculo de la distancia m nima con un sistema de transporte sin A eaa a 14 Fig 6 Evitar el acceso por detr s del campo de protecci n de un AGV cccccccccnnnnnnnnnns 15 Fig 7 Ejemp
6. para el interface Conexi n a tierra e Interface Comunicaci n con el ordenador o rearme En esta conexi n est disponible un interface RS 232 e 24 V c c se al Para conectar la tensi n de alimentaci n las dos salidas del campo de protecci n OSSD1 y OSSD2 y la salida del campo de aviso 20 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 009 897 06 06 02 Instrucciones de servicio RLS 100 Fig 12 Modo de funciona miento esquem tico del esc ner l ser de seguridad RLS 100 Fig 13 Configuraci n de las superficies supervisadas 8 009 897 06 06 02 Descripci n del producto Capitulo 3 3 2 Modo de funcionamiento del equipo Principio de medici n El esc ner l ser de seguridad RLS 100 emite haces l ser a impulsos sobre un c rculo com pleto de 360 con ayuda de un espejo rotatorio Los impulsos luminosos son reflejados di fusamente por los objetos circundantes y recibidos en el sensor por un fotodiodo Partien do del tiempo que necesita la luz desde la emisi n hasta la recepci n de la reflexi n en el sensor el esc ner l ser de seguridad RLS 100 deduce la distancia que hay al objeto Espejo desviador gt rotatorio Eco de l ser Haz l ser Reloj de parada para Receptor l ser inicia z z Emisor l ser dispara Evaluaci n Co A Tx Voz g 2 La direcci n de cada haz de medida se determina con la ayuda de un codificador angular Los datos
7. y o los campos de aviso hasta 7 5 m Las superficies supervisadas pueden tener formas irregulares y adaptarse al entorno El esc ner l ser de seguridad RLS 100 supervisa esas superficies constantemente mediante haces l ser radiales individuales Denominamos campo de aviso a la zona de seguridad cuya transgresi n provoca una se al de aviso ptica o ac stica Si una persona o un objeto penetran en el campo de aviso el esc ner l ser de seguridad RLS 100 env a a trav s de la salida campo de aviso una se al a la m quina supervisada 16 Simbolos utilizados Determinadas informaciones de este documento est n resaltadas especialmente para facilitarle al usuario el r pido acceso a dichas informaciones Las recomendaciones ayudan al usuario a la hora de tomar decisiones sobre la aplicaci n de una funci n o de una medida t cnica Las indicaciones proporcionan informaci n sobre particularidades del equipo Los s mbolos de los LED describen el estado de un LED de diagn stico Ejemplos O Rojo El LED rojo luce constantemente 0 Amarillo El LED luce intermitentemente O Verde El LED verde est apagado Las instrucciones sobre acciones concretas que debe realizar el usuario est n se aladas con una flecha Lea detenidamente y cumpla con esmero las instrucciones sobre las acciones a realizar ilndicaci n de aviso Una indicaci n de aviso le advierte sobre peligros concretos o potenciales Estas indica ciones tienen como fin
8. adjuntarse a la documentaci n de la m quina con el fin de que pueda servir como referencia cuando se realicen comprobaciones en el futuro lA 10 TI 12 13 14 T5 16 EE Se han aplicado las prescripciones de seguridad bas ndose en las directivas normas vigentes para la m quina Est n enumeradas en la declaraci n de conformidad las directivas y normas aplicadas Corresponde el equipo de protecci n a la categor a de control exigida Se puede acceder a o intervenir en el rea de peligro el lugar peligroso exclusivamente a trav s del campo de protecci n del ESPE Se han aplicado medidas que impidan o vigilen la permanencia desprotegida dentro del rea de peligro cuando se asegure el rea lugar de peligro protecci n mec nica contra la entrada por detr s y est n dichas medidas aseguradas de modo que no se pueda suprimirlas Se han aplicado medidas de protecci n mec nicas adicionales que impidan el acceso por deba jo por encima y por detr s y est n aseguradas dichas medidas contra cualquier manipulaci n Se ha medido de nuevo el tiempo total m ximo necesario para que se pare la m quina y se ha indicado y documentado en la m quina y o en la documentaci n de la misma Se mantiene la distancia de seguridad necesaria entre el ESPE y el lugar de peligro m s pr ximo Est n debidamente fijados los equipos ESPE y asegurados contra el desplazamiento despu s de haber realizado e
9. cnn nan nn nana rancia 26 5 2 Conexi n de la tensi n de alimentaci n y de las l neas de se ales 28 5 3 Conexi n de los cables de datos 0cccccccccconnancnnnnnnnnnnananannnnno nono nann nana nono na nan nnnnnnnnnnas 31 6 Configuraci n a 33 6 1 Estado del equipo en el momento de la entrega cccoccccconcccnnnccnonnconanccnancnnanenonos 33 6 2 Preparativos para la configuraci n oononncnnnnnnnnnccnnnnnnnnnnnnanananananana nan n cnn cnn cnn nononaninnas 33 L PUEsta en Sei aaa A 34 CA Autgizacion de ACCESO nss nena a a a a a E 34 7 2 Comprobaci n de las funciones de SUPervisSi N ccccccccccccncccnonanananinanananana nana na nacos 34 1 3 Comprobaciones peri diCaS ccccccccccccccnnccnnnnnanannnnnananananannnnnn ocn nn nnannn nana na nana nana cannns 35 8 Transporte y almacenamiento miccional nnaman nannan 36 8 1 Transporte del esc ner l ser de seguridad RLS 100 ooooonnnccnnncnnnenencconnnnooonanannnno 36 9 2 Almacena Mentor 31 9 Mantenimiento Y conservaci n s s ssssss usunsununnununnnnnnnnnnnnnnnnnanannnnnnnannnnann nnan nnann ananman nnana nnana nnan 38 10 Localizaci n de errores A a anann nnnnnan a na a 39 10 1 Subsanamiento de ANO MAS utili odioso 39 10 2 Indicaciones del piloto se alizadoro Estado del sisteMa ccconncccnnncnnnnnnnnaninanas 40 8 009 897 06 06 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 3 Contenido Instrucciones de servicio RLS 100 T1 Datos tec
10. con l gicas de comprobaci n independientes Un componente importante de los medios de autocontrol es la denominada marca de referencia o marca de test Se trata de una marca inalterable montada fija en el esc ner l ser de seguridad RLS 100 marca que es medida en cada vuelta Si se modifica el valor de medida se produce un error del sistema y se provoca un estado de error Durante la supervisi n el esc ner l ser de seguridad RLS 100 comprueba si el funciona miento es impecable Midiendo la luz reflejada por la marca de referencia se supervisa la sensibilidad del equipo Por ello el ensuciamiento del objetivo o de la marca de referencia puede tener como consecuencia el an lisis del sistema Equipo insensible Error en la marca de referencia indicaciones de los pilotos se alizadores En tales casos limpie el objetivo del equipo y la marca de referencia siguiendo las instrucciones enumeradas en el apartado 9 Mantenimiento y conservaci n en la p g 38 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 009 897 06 06 02 Instrucciones de servicio RLS 100 Montaje A ATENCI N 8 009 897 06 06 02 Montaje Capitulo 4 4 1 Condiciones de utilizaci n Antes de utilizar el equipo observe los siguientes puntos e El equipo s lo es apropiado para utilizarlo en recintos predominantemente cerrados e El esc ner l ser de seguridad RLS 100 est protegido contra proyecciones de agua se
11. de medici n de la distancia y la direcci n se pueden consultar desde un ordena dor a trav s del interface Supervisi n del campo de protecci n y del campo de aviso Con ayuda del CDS se pueden definir para cada haz de medida dos valores l mite de la dis tancia que representen el campo de protecci n y el de aviso Durante la supervisi n el esc ner l ser de seguridad RLS 100 compara la distancia medida del objeto con los valo res l mite definidos Campo de aviso Campo de aviso Campo de protecci n Configuraci n posible Configuraci n imposible SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 21 Capitulo 3 22 Descripci n del producto Instrucciones de servicio RLS 100 Las tablas de los l mites de la distancia se calculan localmente con un ordenador y se al macenan en el esc ner l ser de seguridad RLS 100 Los l mites del campo de aviso y del de protecci n pueden tener cualquier forma y pueden ser adaptados de modo ptimo al entorno El esc ner l ser de seguridad RLS 100 debe encontrarse dentro de los l mites del campo de aviso y del de protecci n Autotest En el esc ner l ser de seguridad RLS 100 se ejecutan a nivel interno continuamente ex tensos autotests Gracias a ello se garantiza la elevada seguridad de funcionamiento del sistema Todos los componentes principales est n presentes por partida doble o son su pervisados
12. el estado y en el monta je del esc ner l ser de seguridad RLS 100 En caso de duda desactive el esc ner l ser de seguridadRLS 100 e informe inmediatamente al encargado de seguridad gt Mantenga limpio el objetivo Para limpiar el objetivo use un pincel o un pa o para lentes gt Compruebe si en el entorno se ha producido alguna modificaci n desde que se realiz la configuraci n p ej por trabajos de remodelaci n Comprobaciones semestrales gt Controle al menos una vez cada seis meses la definici n del campo de protecci n gt Al hacerlo observe los procesos y operaciones prescritos en el apartado 7 2 Comprobaci n de las funciones de supervisi n en la p g 34 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 35 Capitulo 8 Transporte y almacenamiento Instrucciones de servicio RLS 100 Transporte y almacenamiento Indicaciones Fig 23 Colocar lateralmente el RLS 100 en el embalaje original Fig 24 Colocar el material absorvente contra impactos superior sobre el RLS 100 8 1 Transporte del esc ner l ser de seguridad RLS 100 Al transportar el esc ner l ser de seguridad RLS 100 observe las siguientes indicaciones 1 2 3 4 Retire todos los conectores para evitar que los cables se retuerzan Fije las partes giratorias con cinta adhesiva para evitar que se raye el objetivo No deje que act e ning n esfuerzo mec nico sobre las partes giratorias
13. n de los agujeros fijaci n 0 2 mm Roscas de fijaci n M 4 x 10 prof en cuatro puntos 4 x 4 5 115 Zona de contacto Fig 27 Croquis de dimensiones del esc ner l ser de seguridad RLS 100 mm 44 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 009 897 06 06 02 Instrucciones de servicio RLS 100 8 009 897 06 06 02 Anexo Capitulo 13 13 2 Normas y directivas A continuaci n enumeramos las principales normas y directivas vigentes para el empleo de equipos de protecci n optoelectr nicos en Europa y en la R F A Seg n el rea de apli caci n concreta pueden haber m s disposiciones de importancia para usted Obtendr informaci n detallada sobre normas espec ficas para cada equipo a trav s de las autori dades locales o de su asociaci n profesional En el caso de que la m quina vaya a emplearse en un pa s fuera de la Uni n Europea recomendamos ponerse en contacto con los explotadores de la instalaci n y las autorida des locales Sobre la aplicaci n e instalaci n de equipos de protecci n e Directiva sobre maquinaria 98 37 CE e Seguridad de las m quinas Conceptos b sicos principios generales para el dise o EN 292 e Seguridad de sistemas de producci n integrados DIN EN 1921 e Seguridad de las m quinas equipamiento el ctrico de las m quinas parte 1 Requerimientos generales EN 60 204 e Seguridad de las m quinas distancias de seguridad con
14. que 35 mm con un tama o m ximo del campo de protec ci n de hasta 3 m Cuando los campos de protecci n tengan un tama o m ximo mayor se deber reducir a cero la distancia SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 13 Capitulo 2 Acerca de la seguridad Instrucciones de servicio RLS 100 2 3 2 Aplicaci n en sistemas de transporte sin conductor AGV Automated Guided Vehicle Teniendo en cuenta las normas para sistemas de transporte sin conductor p ej EN 1525 calcule del siguiente modo la distancia m nima entre el margen del campo de protecci n y la zona peligrosa del AGV Fig 5 C lculo de la distancia m nima con un sistema de transporte sin conductor S 1 1 Vm x t1 t2 B ZM F Siendo S Distancia m nima en mm m x recorrido del AGV hasta detenerse t4 Tiempo de respuesta del RLS 100 ver cap 11 Datos t cnicos en la p g 41 t2 Tiempo de reacci n del control del AGV en ms Vm x M xima velocidad del AGV m s B M ximo recorrido para frenar el AGV en mm ZM M ximo error de medida del RLS 100 ver cap 11 Datos t cnicos en la p g 41 F Distancia libre para el pie 150 mm cuando la altura libre sobre el suelo del AGV es menor que 50 mm h Altura del campo de protecci n sobre el suelo en mm 1 1 Complemento de seguridad para posible desgaste de freno El esc ner l ser de seguridad RLS 100 deb
15. suministro La denominaci n exacta para el pedido del RLS 100 es Esc ner l ser de seguridad RLS 100 n mero de art culo 6 022 627 En el suministro del esc ner l ser de seguridad RLS 100 est n incluidos los siguientes componentes e Esc ner l ser de seguridad RLS 100 e Documentaci n t cnica con software de configuraci n e Juego de tornillos 1 fijaci n en la parte inferior del esc ner l ser de seguridad RLS 100 4 tornillos M 4x 10 4 arandelas normales 4 arandelas de seguridad e Cable para alimentaci n y se ales e Tapa de pl stico para la conexi n del interface e Instrucciones de empaquetado e Caja de embalaje 12 2 Accesorios Independientemente del n mero de esc ner l ser de seguridad que quiera utilizar necesitar por lo menos un e Cable RS 232 para conectar en el ordenador n mero de art culo 6 024 723 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 43 Capitulo 13 Anexo Instrucciones de servicio RLS 100 Anexo 13 1 Croquis de dimensiones del esc ner l ser de seguridad RLS 100 176 178 1 158 1 137 5 1 Fusible 3 15 A M 10 Ancho de llave 4 mm Conector de brida 8P 24 V c c Tapa de protecci n interface M n 175 distancia Placa de caracter sticas Radio de curvatura 112 mm m n Caja de acoplamiento conector de 14 polos Pilotos se alizadores Amarillo 115 176 Disposici
16. y documentar la definici n del campo de protecci n gt Introduzca en el campo de protecci n por todos los lados un cuerpo oscuro de prueba de aprox 70 mm de di metro Compruebe cada corte del l mite del campo de protec ci n El piloto se alizadoro verde tiene que estar apagado y el piloto se alizadoro rojo en el frontal del esc ner l ser de seguridad RLS 100 tiene que lucir Comprobar la instalaci n del equipo de seguridad en la m quina gt Cuando est seguro de que la definici n del campo de protecci n es la correcta enlace los cables de se ales del esc ner l ser de seguridad RLS 100 con el control de la m quina Repita la comprobaci n teniendo la m quina conectada pero sin que est en funcionamiento Controle en la medida de lo posible el comportamiento del equipo de protecci n gt Compruebe tambi n el comportamiento del equipo cuando est desconectado el esc ner l ser de seguridad RLS 100 gt Enciende la m quina Introduzca cuidadosamente en las superficies supervisadas un objeto p ej un cart n Observe la reacci n de la m quina gt Elabore un informe 34 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 009 897 06 06 02 Instrucciones de servicio RLS 100 A ATENCI N 8 009 897 06 06 02 Puesta en servicio Capitulo 7 Al realizar la recepci n entrega del equipo debe tener en cuenta los siguientes puntos gt Al realizar la comprobaci
17. 100 lo ponen en funcionamiento y lo utilizan como equipo de protecci n 13 mbito de validez Este documento es un componente de SICK con el n mero de art culo 8 009 894 Instruc ciones de servicio Esc ner l ser de seguridad RLS 100 en todos los idiomas suminis trables Encontrar este n mero en la placa de caracter sticas del equipo 14 Alcance de la informaci n de este documento Este documento contiene todas las informaciones requeridas para la planificaci n adqui sici n y mantenimiento del esc ner l ser de seguridad RLS 100 El lector es informado so bre el modo de funcionamiento las posibilidades de aplicaci n y el montaje Obtendr informaciones m s detalladas directamente en SICK AG 15 Abreviaturas y t rminos utilizados 1 5 1 Abreviaturas utilizadas Equipo de protecci n electrosensitivo p ej el esc ner l ser de seguridad RLS 100 SICK Configuration amp Diagnostic Software Con un PC y el CDS el usuario puede definir las zonas a supervisar as como determinar y comprobar la configuraci n sin errores del esc ner l ser de seguridad RLS 100 El esc ner l ser de seguridad RLS 100 usa una marca de referencia montada fija en el RLS 100 para el autocontrol Toda modificaci n de esa marca se interpreta como error del sistema Output signal switching device salida de se al que excita el circuito de corriente de seguridad SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservado
18. 97 06 06 02 Acerca de la seguridad Capitulo 2 24 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente El esc ner l ser de seguridad RLS 100 est construido de tal modo que agrede lo m nimo posible al medio ambiente No emite ni contiene sustancias nocivas para el medio am biente y consume energ a y recursos m nimos Tambi n en el puesto de trabajo se ha de actuar de modo respetuoso con el medio am biente Por ello observar las siguientes informaciones sobre la eliminaci n de residuos Eliminaci n de residuos gt Elimine siempre los equipos inservibles o irreparables seg n las normas de eliminaci n de residuos vigentes en cada pa s para cada caso Nosotros le ayudaremos de buen grado a eliminar estos equipos Hable con nosotros SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 17 Capitulo 3 Descripci n del producto Instrucciones de servicio RLS 100 Descripci n del producto A ATENCI N Fig 9 Estructura del esc ner l ser de seguridad RLS 100 A 3 1 Estructura del equipo El sensor del esc ner l ser de seguridad RLS 100 est colocado dentro de una robusta caja de aluminio La caja est protegida contra las proyecciones de agua seg n IP 65 v lido s lo cuando los contactos de conexi n tienen conectores o tapas de protecci n No da ar el precinto Los tornillos de la caja est n precintados Cualquier deterioro de los precintos implica la p rdida de la g
19. ANM OL Mu pa Windau ppa Zinober Director de marketing ventas Director de producci n Area de negocio sistemas de seguridad Area de negocio sistemas de seguridad La presente declaraci n certifica la conformidad con las directrices citadas aunque no contiene garant a alguna de las propiedades Deben tenerse en cuenta las instrucciones de seguridad incluidas en la documentaci n suministrada con los productos No de mat 9 063 835 SICK AG Sebastian Kneipp Strafle 1 D 79183 Waldkirch Telefon O 76 81 2 02 0 Telefax 0 76 81 2 02 38 63 www sick de Aufsichtsrat Gisela Sick Ehrenvorsitzende Volker Reiche Vorsitzender Vorstand Anne Kathrin Deutrich Sprecherin Dr Robert Bauer Jens H hne Sitz Waldkirch i Br e Handelsregister Emmendingen HRB 355 W 8 009 897 06 06 02 Instrucciones de servicio Anexo RLS 100 13 4 Lista de chequeo para el fabricante SICK Lista de chequeo para el fabricante suministrador para la instalaci n de equipos de protecci n electrosensitivos ESPE Capitulo 13 Los siguientes datos deber n estar preparados a m s tardar para la fecha en la que se realice la primera puesta en servicio Esta lista incluye datos sobre los requerimientos que han de cumplir diversas aplicaciones L gicamente s lo ser necesario tener preparados los datos relativos a la aplicaci n concreta que el fabricante suministrador ha de comprobar Esta lista de chequeo debe guardarse en lugar seguro o
20. Capitulo 14 Datos t cnicos Tab 4 Datos t cnicos del esc ner l ser de seguridad RLS 100 8 009 897 06 06 02 111 Hoja de datos Clases de seguridad Categor a de seguridad ESPE tipo 3 seg n EN 61496 1 de seguridad positiva seg n EN 61496 1 Clase de protecci n l ser IEC 825 L ser clase 1 Datos caracter sticos del esc ner l ser de seguridad RLS 100 Margen de medida y de 0a75bm tolerancia Medici n garantizada en el O a 6 m incl complemento de seguridad margen de detecci n de la Data normalizada campo de protecci n L ser y medici n angular Clase de protecci n l ser 1 IEC 825 Frecuencia de exploraci n Resoluci n codificador angular Resoluci n puntual Objetivo objetivo coaxial de emisor y receptor Divergencia en los haces del 15 mrad l ser Di metro del objetivo Tensi n de alimentaci n Tensi n de servicio 24 V c c 25 a trav s de un transformador de seguridad seg n IEC 742 ver aptdo 5 2 Conexi n de la tensi n de alimentaci n y de las l neas de se ales en la p g 28 Consumo de corriente Aprox 1 Aa 24 V c c Corriente maxima de los 2 A durante 100 ms contactos de salida Consumo de potencia 24 W en total Definici n de la pata normalizada Cilindro negro de 70 mm di metro y 1 8 reflectividad Equivale aproximadamente a la pata de un pantal n de ni o de pana negra SICK AG Industrial Safety Systems Alema
21. PA 1 g i y P 1 An a A H a y Fl s d CE de gt n A VA y e I r i DALA ny pr med d A y A Y i gt CT D Tor I prew am a Y Ge i et d PEP JAAS Tr P sN Fyi rys AN ID KAA Esc ner l ser de seguridad RLS 100 SERVICIO D E INSTRUCCIONES Instrucciones de servicio RLS 100 Este documento est protegido por la legislaci n sobre los derechos de autor Los derechos establecidos en esta ley permanecen en poder de la empresa SICK AG La reproducci n total o parcial de este documento s lo est permitida dentro de los l mites de las determinaciones legales sobre los derechos de autor Est prohibida la modificaci n o la abreviaci n del documento sin la autorizaci n expresa por escrito de la empresa SICK AG SISTEMA DE LA CALIDAD c UL us gt certificado de la DQS de acuerdo con LISTE D DIN EN ISO 9001 N de reg 462 03 ESPE 17LL SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 009 897 06 06 02 Instrucciones de servicio Contenido RLS 100 Contenido 1 Acerca de este documento nmncicicccccc nnmnnn nnmnnn nnmn nannamamma nnmnnn nnmnnn nananman annann 5 TAL Funcion de este doc e a e a a 5 1 2 Grupo destinatario de este dOCUMeNTO ccccocnnccococnnonnnnncnnnonnncnnannconannnnonannnnnnananenanano 5 13 A o e dd 5 1 4 Alcance de la informaci n de este dOCUMBNTO cccccccnnnncnnnnnnnnnnnan
22. Reservados todos los derechos 37 Capitulo 9 38 Mantenimiento y conservaci n Instrucciones de servicio RLS 100 Mantenimiento y conservaci n Indicaciones Exceptuando las comprobaciones peri dicas ya mencionadas el esc ner l ser de seguri dad RLS 100 no requiere mantenimiento No es necesario realizar ajustes ni calibrados Al manipular el esc ner l ser de seguridad RLS 100 observe las indicaciones generales siguientes gt Para que el sensor opere impecablemente deber limpiar la salida de los haces prisma del cabezal de exploraci n en cuanto se aprecie suciedad en ella Al hacerlo no toque el prisma Limpie el prisma con un producto de limpieza para pl sticos y un pa o suave para lentes No use nunca trapos speros ni productos de limpieza agresivos como la acetona por ejemplo gt Limpie la caja del esc ner l ser de seguridad RLS 100 con un trapo suave y h medo No utilice productos de limpieza agresivos gt Proteja el esc ner l ser de seguridad RLS 100 de la radiaci n solar directa y perma nente gt No exponga el esc ner l ser de seguridad RLS 100 a cambios de temperatura muy bruscos con el fin de evitar condensaciones gt No abra nunca el esc ner l ser de seguridad RLS 100 El sistema no tiene ninguna pieza que el operador pueda reparar o mantener gt En el caso de que se produzcan errores o de que usted tenga dificultades al utilizar el esc ner l ser de seguridad RLS 100 el servic
23. alidad protegerle de posibles accidentes Lea detenidamente y cumpla estrictamente las indicaciones de aviso 6 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 009 897 06 06 02 Instrucciones de servicio RLS 100 8 009 897 06 06 02 Acerca de este documento Capitulo 1 Las indicaciones sobre el software muestran al usuario en qu parte del CDS Configura tion Diagnostic Software puede efectuar el ajuste correspondiente En el CDS active en el men Ver Ventana de di logo el apartado Fichas para poder acceder directamente los cuadros de di logo nombrados De no hacerlo el software le guiar por el ajuste utilizando el asistente El t rmino estado peligroso En las ilustraciones de este documento el estado peligroso de la m quina se representa siempre como movimiento de una parte de la m quina En la pr ctica se pueden dar dis tintos estados peligrosos e Movimientos de la m quina e Piezas conductoras de electricidad e Radiaci n visible o invisible e Una combinaci n de varios peligros SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos T Capitulo 2 Acerca de la seguridad Instrucciones de servicio RLS 100 Acerca de la seguridad A ATENCI N Este cap tulo sirve para su propia seguridad y la de los operadores de la instalaci n Indicaciones de seguridad Para garantizar la utilizaci n segura y conforme al fin previsto
24. annnn cnn nano nananananananos 5 1 5 Abreviaturas y t rminos utiliZadOsS cccccccccononnnnnnnnnnnnnnnnenonononononnnononononononononos 5 LO E Abreviaturas Utilizadas aren a a a a aN 5 152 TEMNOS iMPOnanleS nean taa 6 LO Simbolos UI IZADOS a A a E di 6 2 Acerca de la seguridad iieii aaa Aaa aaa Aaaa AAAA 8 2 1 mbitos de utilizaci n del equipo ccoocccccnnncccconnnocnnnonnnnonno cnn nonnn coronan naaa 9 2 2 Utilizaci n del equipo conforme al fin previsto ooonnncnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnonononononanananas 10 2 3 Indicaciones de seguridad y medidas de protecci n generales ccccccnnnnnnnnnnna 10 23L Aplicacion estaciona assess A 2 3 2 Aplicaci n en sistemas de transporte sin conductor AGV Automated Guided Vehicle ccooonccococcononocconacincarononcononaconsaroncarenonronanaso 14 2 4 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente cccoocccccnnnnccccnnncncnnnnnnnnnanoss 17 3 Descripci n del Producto resinas in 18 3 1 EStuctura del equipo sidnnatosicadaani sion dare En ia ARRANA 18 3 2 Modo de funcionamiento del equipO coocccooncconcnccononccnanconancconnnononnnconancrnancrnanennnnos 21 E MA a 23 4 1 Condiciones de utlizaci n e iS 23 42 Montaje delequipo a idad 23 43 Distancia minimaza lOs ODIOS esa Aa 25 5 Instalacion electrica n 26 5 1 Conexionado de las se ales del esc ner l ser de seguridad RLS 100 en el control de la M QUINA occccccccnccccccnannnnnononanancnonancncnnn nn nnn cnn nana n cnn
25. apaga el piloto se alizadoro Estado del sistema y el esc ner l ser de seguridad RLS 100 est preparado para la configuraci n de las superficies supervisadas SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 29 Capitulo 5 Indicaciones Fig 20 Ejemplo de tensi n de alimentaci n y puesta a tierra en una aplicaci n esta cionaria Fig 21 Ejemplo de tensi n de alimentaci n y puesta a tierra en un veh culo trans portador Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio RLS 100 e Al conectar el esc ner l ser de seguridad RLS 100 aseg rese de que la conexi n de la puesta a tierra sea correcta El esc ner l ser de seguridad RLS 100 debe ser alimenta do con un transformador de seguridad seg n IEC 742 Lo mismo rige para los cargado res de bater as de veh culos siempre que la carga se realice en el veh culo e En las aplicaciones estacionarias se tiene que poner a tierra el esc ner l ser de seguri dad RLS 100 Terminal de tierra ver aptdo 3 1 Estructura del equipo en la p g 18 e Cuando se instale el equipo en veh culos transportadores la tierra funcional se ha de conectar con el potencial de masa En las aplicaciones con veh culos impulsados por bater as se debe conectar adem s un transformador de tensi n c c delante del esc ner l ser de seguridad RLS 100 En caso conveniente se deber prever una protecci n apropiada contra subtensiones low dump
26. ar la configuraci n lea el manual del usuario para el CDS Configuration amp Diagnostic Software y utilice la ayuda online del programa 8 009 897 06 06 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 33 Capitulo 7 Puesta en servicio Instrucciones de servicio RLS 100 Puesta en servicio Recomendaci n y 7 1 Autorizaci n de acceso El acceso al esc ner l ser de seguridad RLS 100 est protegido por contrase a e Al entregar la contrase a ajustada es RLS1 e El usuario encargado de seguridad debe garantizar que s lo conozcan la contrase a las personas que est n autorizadas Sustituya la contrase a RLS1 por otra de su propia elecci n S mbolo del equipo RLS 100 men contextual Derechos de acceso Cambiar contrase a e Sin contrase a se puede elegir la funci n de supervisi n y procesar los campos de protecci n desde el PC pero no se puede modificar el campo de protecci n ni los par metros e Con contrase a s que se puede modificar el campo de protecci n y los par metros 71 2 Comprobaci n de las funciones de supervisi n Despu s de definir con el CDS las superficies a supervisar debe comprobar y aceptar la instalaci n Para ello ha de dar los siguientes dos pasos e Compruebe primero la definici n del campo de protecci n con el ordenador conectado y documente la comprobaci n e Conecte luego la m quina y repita la comprobaci n Comprobar
27. arant a concedida por el fabricante En la parte superior de la caja dentro de una pieza rotatoria est n situados el espejo des viador y el objetivo l ser El emisor y el receptor l ser usan el mismo objetivo Gracias a esta costosa estructura coaxial se evitan errores angulares provocados por tener objetivos separados para el receptor y el emisor Cabezal explorador rotatorio Pilotos N S Conexiones se alizadores el ctricas La radiaci n l ser invisible emitida corresponde a la clase de protecci n l ser 1 El mar gen de medida comienza inmediatamente delante del objetivo iNo colocar el equipo a la altura de los ojos Coloque el esc ner l ser de seguridad RLS 100 de tal modo que utiliz ndolo conforme al ATENCI N fin previsto el haz de medida no est a la altura de los ojos de las personas 18 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 009 897 06 06 02 Instrucciones de servicio Descripci n del producto Capitulo 3 RLS 100 En el lateral de la caja hay cuatro pilotos se alizadores que indican el estado del sistema Fig 10 Pilotos se alizadores en el esc ner l ser de seguri dad RLS 100 o Mercadereferencia A A Cabezal explorador rotatorio Verde Salidas campo de protecci n OSSDs sick en estado ON Rojo Salidas campo de protecci n OSSDs en estado OFF 748 Amarillo Salidas campo de aviso en estado OFF 8233 Amarillo Estado del sistema Tab
28. ci n A O A 30 Fig 21 Ejemplo de tensi n de alimentaci n y puesta a tierra en un veh culo elas AAA A N 30 Fig 22 Ocupaci n de pines para la conexi n de los cables de datos ooonnnnncnnanannnnnnna 31 Fig 23 Colocar lateralmente el RLS 100 en el embalaje original ccooonnncinccccannnnncnncnnnnss 36 Fig 24 Colocar el material absorvente contra impactos superior sobre el REEE O OOO POPE po E EET T A T A E A 36 Fig 25 Colocar los accesorios en el embalaje original oonncicccnnnncnncnnccnnnoncnnnnnnancnnnnanons 37 Fig 26 Indicaciones del piloto se alizadoro Estado del SiSteMa ccccccccncnccccoconnnnnnnnanons 40 Fig 27 Croquis de dimensiones del esc ner l ser de seguridad RLS 100 MM 44 8 009 897 06 06 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 49 E 10 02 TB Reservado el derecho a modificaciones 8 009 897 06 06 02 RV XX Printed in Germany xx xx Sus contactos Alemania Tel 49 2 11 53010 Fax 49 2 11 53 01 100 Australia Tel 61 3 94 97 41 00 008 33 48 02 toll free Fax 61 3 94 97 11 87 Austria Tel 43 2 23 66 22 88 0 Fax 43 2 23 66 22 88 5 B lgica Luxemburgo Tel 32 24 66 55 66 Fax 32 24 63 31 04 Brasil Tel 55 11 55 61 26 83 Fax 55 11 5535 41 53 China Tel 8 52 27 63 69 66 Fax 8 52 27 63 63 11 Corea Tel 82 2 786 63 21 4 Fax 82 2 786 63 25 Dinamarca Tel 45 45 82 64 00 Fax 45 45 82 64 01 E
29. del esc ner l ser de seguri dad RLS 100 observe el cumplimiento de lo expuesto en los siguientes puntos Antes de poner en servicio el esc ner l ser de seguridad RLS 100 lea minuciosamente estas instrucciones de servicio y el manual de usuario del CDS Configuration amp Diagnostic Software Familiaricese con el sistema y el CDS Cuando quiera hacer cualquier pregunta dir jase al fabricante Le ayudaremos de buen grado Todas las disposiciones legales pertinentes las normas de las asociaciones profesionales y las normas del fabricantes de la m quina a supervisar deben ser respetadas sin excep ci n La funci n protectora del esc ner l ser de seguridad RLS 100 depende de la correcta defi nici n y programaci n del campo de protecci n y del campo de aviso La instalaci n del esc ner l ser de seguridad RLS 100 la definici n y programaci n de las superficies supervisadas y la integraci n en el control de la m quina deben ser llevadas a cabo exclusivamente por personal autorizado que tenga la cualificaci n requerida Despu s de concluir la programaci n se ha de comprobar la instalaci n de los campos de protecci n y de aviso con la m quina conectada pero no en marcha A este respecto ver el apartado 7 2 Comprobaci n de las funciones de supervisi n en la p gina 34 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 009 897 06 06 02 Instrucciones de servicio Acerca de la seg
30. e servicio del esc ner l ser de seguridad RLS 100 24 V c c 25 Consumo de corriente en servicio caracter stico 750 mA a 24 V c c Corriente maxima de los contactos de salida 2 A durante 100 ms Abra y prepare los conectores con cable de conexi n de 8 polos incluidos en el suministro Introduzca el cable por la pinza de presi n y haga pasar la vaina con el resorte Apriete a rosca la pinza que pueda soportar la tracci n en el cable Introduzca en cada l nea una pieza de aprox 2 cm de largo de macarr n termorre tr ctil Suelde las l neas de se ales y de alimentaci n del conector macho seg n Fig 19 Introduzca el macarr n termorretr ctil por los contactos de soldadura y retr igalo con aire caliente La soldadura y el aislamiento de los distintos contactos con el macarr n termorre tr ctil debe realizarse con el m ximo esmero para evitar cortocircuitos Monte el conector macho seg n las instrucciones de montaje del fabricante Atornille la vaina con el inserto hembra Presione hacia arriba la pinza de presi n hasta la vaina y atornille Introduzca el anillo roscado en la vaina hasta que encastren los resortes Conecte y apriete el conector macho en el esc ner l ser de seguridad RLS 100 hembra de 24 V c c se al Conecte el esc ner l ser de seguridad RLS 100 con el ordenador Encienda el esc ner l ser de seguridad RLS 100 El cabezal prism tico empieza a girar Transcurridos unos segundos se
31. emania Reservados todos los derechos 23 Capitulo 4 Montaje Instrucciones de servicio RLS 100 Indicaci n El haz l ser emitido tiene una divergencia expansi n del haz de 1 Esto significa que al montar el equipo es indispensable respetar una distancia m nima de 100 mm con respec to del suelo Fig 14 Distancia m nima al suelo Margen de medida Distancia m nima al suelo Indicaci n Cuando se monten varios esc ner l ser de seguridad se debe excluir la posibilidad de que los esc ner se influyan mutuamente Fig 15 Montaje de varios esc ner l ser de seguridad Configuraci n posible Apantallado Configuraci n posible Para el montaje necesitar los siguientes medios auxiliares e 4 tornillos M 4x 10 para la fijaci n en una superficie horizontal e 4 arandelas normales y 4 arandelas de seguridad para cada unidad e Dado el caso un nivel esf rico o un tubo de nivel nivel de burbuja para nivelar 24 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 009 897 06 06 02 Instrucciones de servicio RLS 100 Fig 16 Distancia m nima en tre los objetos circundantes y las superficies supervisadas por el esc ner l ser de segu ridad RLS 100 8 009 897 06 06 02 Montaje Capitulo 4 Montar el esc ner l ser de seguridad RLS 100 en la m quina 1 Desactive la m quina y aseg rese de que no se pone en peligro 2 Enrosque los tornillos de fijac
32. en m s ZM M ximo error de medida del RLS 100 ver cap 11 Datos t cnicos en la p g 41 Garantizar la altura de colocaci n correcta Al elegir la altura de colocaci n hay que garantizar que no sea posible penetrar en la zona peligrosa por debajo del campo de protecci n El esc ner l ser de seguridad RLS 100 deber ser complementado con m s equipos de protecci n cuando se d alguna de las situaciones siguientes e Se puede acceder a un lugar peligroso sin pasar por las superficies supervisadas e Se puede acceder a la zona supervisada por el esc ner l ser de seguridad RLS 100 por arriba por abajo o por los laterales e Seg n EN 999 a partir de la altura m nima de 300 mm prescrita para el campo de pro tecci n se tiene que tener en cuenta la posibilidad de que se penetre en el campo de protecci n arrastr ndose por debajo SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 11 Capitulo 2 Acerca de la seguridad Instrucciones de servicio RLS 100 Ejemplo de aplicaci n estacionaria Ancho de la m quina M 2 2 m 2200 mm Tiempo de respuesta del RLS 100 280 ms Tiempo total de parada de la m quina 300 ms Altura del campo de protecci n sobre el suelo 0 5 m 500 mm M ximo error de medida del RLS 100 350 mm Anchura del campo de protecci n M complemento de seguridad a izda y dcha S 1 6 m s x 280 ms 300 ms 1200 mm 0 4 x 500 mm 350 mm 2278 mm Anchura de
33. enor que el m ximo campo de protecci n e El valor m ximo del tiempo total de parada de la m quina m s el tiempo de respuesta del esc ner l ser de seguridad RLS 100 debe ser tan breve que una persona no pueda llegar al lugar peligroso antes de que se haya detenido el movimiento peligroso El esc ner l ser de seguridad RLS 100 pertenece a la clase de protecci n l ser 1 No se requieren medidas adicionales para apantallar la radiaci n l ser segura para los ojos L SER CLASE 1 10 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 009 897 06 06 02 Instrucciones de servicio RLS 100 Fig 2 C lculo de la distancia de seguridad con aplicaci n estacionaria A ATENCI N A ATENCI N 8 009 897 06 06 02 Acerca de la seguridad Capitulo 2 2 3 1 Aplicaci n estacionaria De acuerdo con la norma EN 999 aptdo 6 2 calcule del siguiente modo la distancia de seguridad entre el l mite del campo de protecci n y la zona peligrosa de una m quina fija mente instalada S 1 6 x t4 t2 1200 0 4 h ZM T ngase en cuenta 1200 0 4 h gt 850 Siendo S Distancia de seguridad en mm t Tiempo de respuesta del RLS 100 ver cap 11 Datos t cnicos en la p g 41 t2 Tiempo total de parada de la m quina en ms h Altura del campo de protecci n sobre el suelo en mm 300 lt h lt 1000 16 Velocidad de penetraci n supuesta
34. er ser complementado con m s equipos de protecci n cuando se d alguna de las situaciones siguientes ATENCI N Se puede acceder a un lugar peligroso sin pasar por las superficies supervisadas e Se puede acceder a la zona supervisada por el esc ner l ser de seguridad RLS 100 por arriba por abajo o por alrededor iDeterminar correctamente la cobertura del campo de protecci n El campo de protecci n debe cubrir toda la anchura del AGV El campo de protecci n se ATENCI N tiene que ampliar lateralmente con los complementos de seguridad ver cap 11 Datos t cnicos en la p g 41 2 Fs lo se aplica cuando falta la distancia libre para el pie seg n prEN 1493 14 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 009 897 06 06 02 Instrucciones de servicio RLS 100 A ATENCI N A ATENCI N Fig 6 Evitar el acceso por detr s del campo de protecci n de un AGV A ATENCI N HE 8 009 897 06 06 02 Acerca de la seguridad Capitulo 2 iDeterminar correctamente el campo de protecci n en los caminos transversales Cuando haya caminos transversales que no se puedan ver la configuraci n lateral del campo de protecci n debe ser la misma que en el sentido de marcha iEvitar el acceso por detr s del campo de protecci n El campo de protecci n se tiene que configurar de forma que no se pueda penetrar por detr s entre el campo de protecci n y el AGV en el sent
35. g n IP 65 y funciona en un margen de temperatura de O a 50 C Proteja el sistema de la humedad y de temperaturas que queden fuera del margen indicado Proteja el esc ner l ser de seguridad RLS 100 de la radiaci n solar directa y perma nente e No exponga el esc ner l ser de seguridad RLS 100 a cambios de temperatura muy bruscos con el fin de poder evitar que se condense agua e No exponga el esc ner l ser de seguridad RLS 100 a ning n producto qu mico agresivo productos de limpieza El esc ner l ser de seguridad RLS 100 no detecta con seguridad como objetos los cris tales y las superficies reflectantes e El esc ner l ser de seguridad RLS 100 s lo detecta aquellos objetos que son visibles desde el lugar donde se encuentran y que no est n ocultos e La lluvia la nieve y el humo son detectados como objetos pudiendo activar los esta dos Campo de aviso o Campo de protecci n 4 2 Montaje del equipo Observe las disposiciones de seguridad del fabricantes de la m quina Al montar el esc ner l ser de seguridad RLS 100 se deben respetar sin falta las disposi ciones de seguridad sobre el trabajo en la m quina que haya establecido el fabricante de la m quina El esc ner l ser de seguridad RLS 100 debe montarlo nicamente personal cualificado El esc ner l ser de seguridad RLS 100 puede montarse en cualquier posici n vertical horizontal suspendido SICK AG Industrial Safety Systems Al
36. i n con la respectiva arandela normal y arandela de seguridad y apri telos ligeramente 3 Al fijar el equipo a m quinas inm viles deber efectuar la nivelaci n en dos ejes sirvi ndose de un nivel esf rico o de un tubo de nivel nivel de burbuja 4 Apriete los tornillos de fijaci n 43 Distancia m nima a los objetos Por motivos de disponibilidad cuando se monten los equipos delante de paredes las superficies de supervisi n programadas no deben quedar a menos de 25 cm de la pared Pared O PANAMA A Distancia m nima Superficies supervisadas M quina a proteger SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 25 Capitulo 5 Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio RLS 100 Instalaci n el ctrica A ATENCI N Fig 17 Ejemplo de interconexi n de la se al Campo de aviso 5 1 Conexionado de las se ales del esc ner l ser de seguridad RLS 100 en el control de la m quina La conexi n debe realizarla s lo personal cualificado El esc ner l ser de seguridad RLS 100 debe conectarlo a la m quina nicamente perso nal cualificado Estas personas deben tener todas las informaciones que hayan sido puestas a disposici n por el proveedor de la m quina 30 V m x Campo de aviso 1 Campo de aviso 2 Para la conexi n a la m quina se dispone de tres salidas de aviso flotantes para los esta dos Campo de aviso y Campo de pr
37. ido de marcha acceso por detr s El esc ner l ser de seguridad RLS 100 tiene un ngulo de exploraci n m ximo de 300 Seleccionar el campo de protecci n de forma que no sea posible que una persona penetre por detr s entre el campo de protecci n y el veh culo AGV e En el caso de que dimensionando el campo de protecci n no se pueda impedir que se es t delante del AGV sin ser detectado entonces se deber tener un dispositivo de rearme manual en el AGV La anchura de la zona accesible y no supervisada que est inmediatamente delante del AGV debe ser menor que 35 mm con un tama o m ximo del campo de protecci n de hasta 3 m Cuando los campos de protecci n tengan un tama o m ximo mayor se deber reducir a cero la distancia iProgramar el retardo a la excitaci n de los rel s En las aplicaciones con AGV se debe programar un retardo a la excitaci n de los rel s para el esc ner l ser de seguridad RLS 100 El retardo a la excitaci n de los rel s determina el tiempo ms tras el cual el rel se volver a activar el rel estando libre el campo de supervisi n rearme autom tico tras tiempo Con el rearme autom tico se debe ajustar el tiempo de rearme a 2000 ms como m nimo Se pueden predeterminar retardos a la excitaci n de los rel s que sean independientes entre s para los campos de aviso y de protecci n S mbolo del equipo RLS 100 men contextual Borrador de configuraci n Editar Los valores au
38. io postventa de SICK est a su disposici n en todo momento SICK ofrece adem s un paquete de servicio Instalaci n y Puesta en servicio En caso necesario tambi n le ayudar nuestro servicio postventa SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 009 897 06 06 02 Instrucciones de servicio Localizaci n de errores Capitulo 10 RLS 100 Localizaci n de errores 10 1 Subsanamiento de anomal as Todos los pilotos se alizadores est n apagados y el objetivo l ser no gira e Llega al scanner la tensi n de alimentaci n 18 30 V 24 V 25 e Est intacto el fusible e Est bien enchufado y completamente apretado el conector en el esc ner l ser de seguridad RLS 100 e Tienen la polaridad correcta los cables del conector El piloto se alizadoro de Sistema O K no luce la OSSD y el campo de aviso est n activos e Limpiar el objetivo ver aptdo 7 3 Comprobaciones en la p g 35 e Comprobar si hay un gran amperaje en la tensi n de alimentaci n e Conecte el ordenador y visualice el diagn stico del CDS S mbolo del equipo RLS 100 men contextual Diagn stico Mostrar e Si no puede subsanar el error env e el esc ner l ser de seguridad RLS 100 al servicio postventa de SICK AG No se detectan los objetos que est n dentro de las superficies supervisadas e Luce permanente o intermitentemente el piloto se alizadoro del estado del siste
39. l ajuste Son eficaces las medidas de protecci n requeridas contra descargas el ctricas clase de protec ci n Hay un aparato de mando y se alizaci n para efectuar el reset del equipo de protecci n ESPE o respectivamente para rearrancar la m quina y est colocado siguiendo las prescripciones Est n integradas las salidas del ESPE OSSDs de acuerdo con la categor a de control requerida y corresponde la integraci n a los esquemas de conexiones Se ha comprobado la funci n protectora de acuerdo con las indicaciones de comprobaci n incluidas en esta documentaci n Son efectivas las funciones de protecci n que se han especificado con todos los ajustes del selector de modos de operaci n Se supervisan los elementos de contacto que activa el ESPE p ej contactores v lvulas etc Es efectivo el ESPE durante todo el tiempo que dura el estado peligroso Se detiene un estado peligroso ya iniciado al desconectar o desactivar el ESPE as como al conmutar los modos de operaci n o al conmutar a otro equipo de protecci n s i NoL s i NoL s i NoU s i NoU s i NoL s i NoL s i NoU s i NoL s i NoU s i NoL s i NoU s i NoU s NoL s i NoL S L NoU s i NoL s lil NoL Esta lista de chequeo no sustituye a la primera puesta en servicio ni a la comprobaci n peri dica a cargo de un experto 8 009 897 06 06 02 SICK AG Industrial Safety Systems
40. l campo de protecci n 2200 mm 350 mm 350 mm 2900 mm M ximo tama o del campo de protecci n S Ya anchura del campo de protecci n 2700 mm T ngase en cuenta Este ejemplo s lo tiene validez cuando no es posible entrar por los la dos La entrada por un lado se deber impedir con un campo de protecci n m s ancho y o con otras medidas Fig 3 Ejemplo Distancia m nima con la aplicaci n estacionaria S 2278 mm 12 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 009 897 06 06 02 Instrucciones de servicio RLS 100 Fig 4 M ximo tama o del campo de protecci n y com plementos de seguridad con la aplicaci n estacionaria 8 009 897 06 06 02 Acerca de la seguridad Capitulo 2 Complemento de seguridad a la izquierda M ximo tama o del campo de protecci n eguridad delante M quina a proteger S Campo de protecci n Complemento de Complemento de seguridad a la derecha Los complementos de seguridad se definen para el m ximo tama o del campo de protec ci n Si dimensionando el campo de protecci n no es posible impedir que las personas puedan penetrar por detr s se deber aplicar la siguiente regla e En el control de la m quina tiene que haber un dispositivo de rearme manual requerido generalmente e La anchura de la zona accesible y no supervisada que est inmediatamente delante de la m quina debe ser menor
41. lo Distancia m nima con sistema de transporte sin CONAUCTOT 0cccccccccco 16 Fig 8 M ximo tama o del campo de protecci n y los complementos de Segundad cON Ada dais 16 Fig 9 Estructura del esc ner l ser de seguridad RLS 100 ccccccccccnncnnnnnnnnnnnnnnninininnnos 18 Fig 10 Pilotos se alizadores en el esc ner l ser de seguridad RLS 100 ccooconnccnaninenns 19 Fig 11 Lado de conexi n de la Caja ccccccccccccnconononononononenonononenonenenenenenennnnananananananananas 20 Fig 12 Modo de funcionamiento esquem tico del esc ner l ser de seguridad RESTO olaa cinocan 21 Fig 13 Configuraci n de las superficies SUperviSadaS cccccccccccnnnnnnnnnnnnnnnanananananananananaas 21 Fi 145 Distancia minima al suelo iii its 24 Fig 15 Montaje de varios esc ner l ser de seguridad ooooccccccnmccemninncccnnnnoccconananannnnnnnnnnos 24 Fig 16 Distancia m nima entre los objetos circundantes y las superficies supervisadas por el esc ner l ser de seguridad RLS 100 cccconnnnccnnncnnnonaaannnnnnns 25 Fig 17 Ejemplo de interconexi n de la se al Campo de aviso 26 Fig 18 Ejemplo de interconexi n de las salidas de aviso OSSD Los cables deben tenderse de modo que queden protegidos contra peligros mec nicos 21 Fig 19 Localizaci n de los pines para conectar la tensi n de alimentaci n y las se ales de salda a iia 28 Fig 20 Ejemplo de tensi n de alimentaci n y puesta a tierra en una aplica
42. ma S El esc ner l ser de seguridad RLS 100 ha detectado un error Comprobar el objetivo No Usando el ordenador y el CDS compruebe las definiciones del campo de protecci n y del de aviso S mbolo del equipo RLS 100 men contextual Borrador de configuraci n Editar zonas de m supervisi n Se se alizan los objetos que no est n presentes dentro de las superficies supervisadas e Compruebe si en el entorno se ha producido alguna modificaci n desde que se realiz la configuraci n p ej por trabajos de remodelaci n e La lluvia la nieve la niebla y el humo pueden causar avisos de presencia de objetos 8 009 897 06 06 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 39 Capitulo 10 Localizaci n de errores Instrucciones de servicio RLS 100 10 2 Indicaciones del piloto se alizadoro Estado del sistema Fig 26 Indicaciones del iloto se alizadoro Estado Laia p sistema Piloto Estado del sistema Significado Estado del sistema sin errores Error en marca de referencia Error en la frecuencia de rotaci n Error de comparaci n Error de rel Error autotest H H 0 5s 0 5s Restablecimiento 8 s Restablecimiento 8 s OFF 40 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 009 897 06 06 02 Instrucciones de servicio RLS 100 Datos t cnicos
43. n aseg rese de que no se pueda activar ning n estado peli groso mientras haya un objeto dentro de la zona peligrosa gt Aseg rese de que el estado peligroso termina o de que el movimiento peligroso se para antes de que una parte del cuerpo de una persona pueda llegar al lugar peligroso Al definir el campo de protecci n tenga en cuenta el tiempo total de parada de la m quina y el tiempo de respuesta del esc ner l ser de seguridad RLS 100 gt Aseg rese de que el esc ner l ser de seguridad RLS 100 y los dem s equipos de pro tecci n supervisan todos los accesos a las zonas peligrosas gt Compruebe que el esc ner l ser de seguridad RLS 100 est montado fijamente Ase g rese de que no se pueda mover ni cambiar la posici n del sistema en las condiciones habituales de funcionamiento de la m quina gt Instruya al personal operador de las m quinas en lo referente al modo de funcionamien to del esc ner l ser de seguridad RLS 100 Explique la estructura y el manejo del siste ma pilotos se alizadores casos de fallos 713 Comprobaciones peri dicas Realizar las comprobaciones peri dicamente El personal operador de la m quina puede realizar las comprobaciones diarias Las comprobaciones semestrales ver abajo de las superficies supervisadas deben ser realizadas nicamente por un encargado de seguridad autorizado Comprobaciones diarias gt Compruebe si se ha producido cualquier tipo de modificaci n en
44. ndo se ha activado el campo de protecci n O e cuando hay una anomal a del esc ner l ser de seguridad RLS 100 La salida de aviso cierra transcurrido un tiempo que puede programarse entre 200 y 5000 ms retardo a la excitaci n de los rel s bajo la condici n de que no haya ninguna anomal a en el sistema Se pueden predeterminar retardos a la excitaci n de los rel s que sean independientes entre s para los campos de aviso y de protecci n S mbolo del equipo RLS 100 men contextual Borrador de configuraci n Editar Las salidas de aviso O0SSD1 y 0SSD2 pueden conectarse como m ximo con 30 voltios estando protegidas internamente con 2 amperios SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 27 Capitulo 5 A ATENCI N Fig 19 Localizaci n de los pines para conectar la tensi n de alimentaci n y las se ales de salida Tab 2 Localizaci n de los pines para conectar la tensi n de alimentaci n y las se ales de salida Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio RLS 100 5 2 Conexi n de la tensi n de alimentaci n y de las l neas de se ales Los trabajos el ctricos deben ser realizados exclusivamente por electricistas cualificados La conexi n el ctrica de la tensi n de alimentaci n y la de las l neas de se ales Campo de aviso OSSD1 y 0SSD2 se efect an conjuntamente a trav s de los contactos situados en el lado derecho de la caja El conector adec
45. nia Reservados todos los derechos 41 Capitulo 141 Tab 4 Datos t cnicos del esc ner l ser de seguridad RLS 100 continuaci n Tab 5 Exactitud del RLS 100 en funci n de la distancia Datos t cnicos Instrucciones de servicio RLS 100 Caja y resistencia ambiental almacenamiento Interfaces Interfaces de datos con el RS 232 9600 baudios 8 bits de datos 1 bit de stop ordenador sin paridad Salidas de se al para campo Salidas por contacto libre de potencial m x 2 A de aviso OSSD1 OSSD2 m x 30 V carga hmica pura ciclos de maniobras 2 millones Conector con cable Conexi n de interface de 14 polos tipo binder Conexi n 24 V c c se al de 8 polos tipo binder 112 Exactitud del equipo y complementos de seguridad La exactitud del equipo depende de la distancia La exactitud es de Distancia hasta Complemento de seguridad En estas tolerancias se consideran ya todas las influencias imaginables particularmente las propiedades de reflexi n de los materiales utilizados y todas las influencias secunda rias Al programar el equipo tenga en cuenta que se tienen que sumar los complementos de seguridad gt Datos de distancia incl complemento de seguridad 42 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 009 897 06 06 02 Instrucciones de servicio RLS 100 Datos de pedido Capitulo 12 Datos de pedido 8 009 897 06 06 02 12 1 Alcance del
46. nicos iia 41 TE y YA aaa 41 11 2 Exactitud del equipo y complementos de seguridad cocccccoonccconcconcncononccnanononos 42 12 Dat s d pedido nnns 43 TF2 L Alcancedelsununi S TO ia 43 122 O 43 ES ANEXO A a aaa AEAN Aaaa Aaaa aE 44 13 1 Croquis de dimensiones del esc ner l ser de seguridad RLS 100 ccccccccnnnnns 44 TZ NO FMas y ANO UVA arca cotar a tconia A5 133 Declaraci n de conto MIA 46 13 4 Lista de chequeo para el fabricante connncncnnanccnnnanncnonanonnanarononaanonnnnarronanarornanaros 4T 13 5 indice de tablas n a E i 48 13 6 ndice de MU 49 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 009 897 06 06 02 Instrucciones de servicio RLS 100 Acerca de este documento Capitulo 1 Acerca de este documento 8 009 897 06 06 02 ESPE CDS OSSD Lea detenidamente este cap tulo antes de comenzar a trabajar con la documentaci n t cnica y con el esc ner l ser de seguridad RLS 100 11 Funci n de este documento Este documento le informa sobre las caracter sticas t cnicas del esc ner l ser de seguridad RLS 100 Rotating Laser Scanner Encontrar informaciones sobre e Seguridad Estructura y modo de funcionamiento e Planificaci n Mantenimiento 12 Grupo destinatario de este documento El grupo al que va destinado este documento est constituido por aquellas personas que instalan mecanicamente y electricamente el esc ner l ser de seguridad RLS
47. otecci n Las salidas est n ejecutadas como contac tos normalmente abiertos Salida de aviso Campo de aviso La salida de aviso Campo de aviso puede usarse para emitir una se al de aviso La salida de aviso Campo de aviso se abre cuando se ha activado el campo de aviso o cuando hay una anomal a del esc ner l ser de seguridad RLS 100 Si se quita un objeto del campo de aviso la salida de aviso cierra transcurrido un tiempo programable entre 200 y 5000 ms retardo a la excitaci n de los rel s A la salida de aviso Campo de aviso se le pueden conectar como m ximo 30 voltios estando protegida internamente con 2 amperios 26 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 009 897 06 06 02 Instrucciones de servicio RLS 100 Fig 18 Ejemplo de interco nexi n de las salidas de aviso OSSD Los cables deben tenderse de modo que queden protegidos contra peligros mec nicos Apantallado para descar tar cortocircuitos entre las salidas de aviso 8 009 897 06 06 02 Instalaci n el ctrica Capitulo 5 OSSD2 1 Supervisi n de K1 y K2 0SSD2 2 Control seguro m n categor a 3 seg n DIN EN 954 1 OSSD1 1 K2 E 0SSD1 2 Diodo de funcionamiento libre Rel con contactos guiados Salidas de aviso OSSD Las salidas de aviso OSSD se pueden usar como activadoras del paro de emergencia en el control del sistema Las salidas de aviso OSSD est n abiertas e cua
48. provocar la desactivaci n inmediata del movimiento peligroso en la m quina Para definir y comprobar los campos de protecci n y de aviso est incluido el CDS Confi guration amp Diagnostic Software en el suministro del esc ner l ser de seguridad RLS 100 8 009 897 06 06 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 9 Capitulo 2 Acerca de la seguridad Instrucciones de servicio RLS 100 2 2 Utilizaci n del equipo conforme al fin previsto El esc ner l ser de seguridad RLS 100 s lo debe utilizarse como equipo de protecci n para detectar personas u objetos campo de protecci n horizontal El funcionamiento del equipo s lo est autorizado cuando se cumplan las especificaciones t cnicas En caso de utilizar el equipo para cualquier otro fin o de efectuar cualquier modificaci n del equipo incluidas aquellas modificaciones que est n relacionadas con el montaje y la instalaci n quedar anulado todo derecho de garant a frente a SICK AG 2 3 Indicaciones de seguridad y medidas de protecci n generales El esc ner l ser de seguridad RLS 100 s lo debe utilizarse para aquellas tareas de supervisi n en las que se cumplan las siguientes condiciones ATENCI N El esc ner l ser de seguridad RLS 100 debe poder terminar el estado peligroso activan do la se al de parada en el momento debido e La distancia de seguridad supervisada por el esc ner l ser de seguridad RLS 100 debe ser m
49. s todos los derechos 5 Capitulo 1 M quina Zona de exploraci n Campo de protecci n Tama o del campo de protecci n Superficies supervisadas Campo de aviso Recomendaci n Indicaci n O Rojo 0 Amarillo O Verde gt Haga esto A ATENCI N Acerca de este documento Instrucciones de servicio RLS 100 15 2 T rminos importantes Hay que distinguir entre los siguientes t rminos En estas instrucciones de servicio se utiliza el t rmino m quina para denominar al sis tema que se ha de supervisar Al funcionamiento de la m quina va ligado un estado peli groso o un movimiento peligroso que excluye la presencia de personas u objetos dentro de los campos de protecci n La m xima zona de exploraci n describe un c rculo de 300 alrededor del sensor con un radio de m x 7 5 m Denominamos campo de protecci n a la zona de seguridad cuya transgresi n provoca inmediatamente la parada del movimiento peligroso Si una persona o un objeto penetran en el campo de protecci n el esc ner l ser de seguridad RLS 100 env a a trav s de las salidas OSSD una se al de parada a la m quina El m ximo tama o del campo de protecci n queda delimitado por el rea que abarca desde el cabezal explorador del esc ner l ser de seguridad al punto m s lejano del campo de protecci n m s un complemento de seguridad Superficies supervisadas es el t rmino colectivo que abarca a los campos de protecci n hasta 6 m
50. spa a Tel 34 93 4 80 31 00 Fax 34 93 4 73 44 69 Finlandia Tel 3 58 9 728 8500 Fax 3 58 9 72 88 50 55 Francia Tel 33 1 64 62 3500 Fax 33 1 64 62 35 77 Gran Breta a Tel 44 17 27 83 11 21 Fax 44 17 27 85 67 67 Holanda Tel 31 30 229 25 44 Fax 31 30 229 39 94 Italia Tel 39 02 92 14 20 62 Fax 39 02 92 14 20 67 Jap n Tel 8 13 33 58 13 41 Fax 8 13 33 58 05 86 Noruega Tel 47 67 56 75 00 Fax 47 67 56 66 10 Polonia Tel 48 228 3740 50 Fax 48 22 8 37 43 88 Republica Checa Tel 42 02 578 10 561 Fax 42 02 578 10 559 Singapur Tel 65 67 44 37 32 Fax 65 68 41 77 47 Suecia Tel 46 8 680 64 50 Fax 468 7101875 Suiza Tel 41 4 16 1929 39 Fax 41 4161929 21 Taiwan Tel 88 62 23 65 62 92 Fax 88 62 23 68 73 97 USA Canada Mexico Tel 1 952 9 41 67 80 Fax 1 952 9 41 92 87 Y m s sucursales y representaciones en todos los pa ses industrializados importantes SICK SICK AG Industrial Safety Systems Postfach 310 79177 Waldkirch Deutschland Tel 49 76 81 2 02 0 Fax 49 76 81 2 02 38 15 www sick com
51. torizados est n entre 200 y 5000 ms SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 15 Capitulo 2 Acerca de la seguridad Instrucciones de servicio RLS 100 Ejemplo de aplicaci n en AGV AGVancho 1 6 m 1600 mm Tiempo de respuesta del RLS 100 280 ms Tiempo de reacci n del control del AGV 300 ms M xima velocidad del AGV 1 m s M ximo recorrido para el frenado del AGV 0 3 m 300 mm M ximo error de medida del RLS 100 250 mm F se omite AGV tiene distancia libre para el pie Complemento de seguridad para posible desgaste de los frenos 1 1 Anchura del campo de protecci n AGVaincro Complemento de seguridad a izda y dcha S 1 1 x 1 m s x 280 ms 300 ms 300 mm 250 mm 1218 mm Anchura del campo de protecci n 1 600 mm 250 mm 250 mm 2 100 mm M ximo tama o del campo de protecci n S Ya anchura del campo de protecci n 1608 mm Fig 7 Ejemplo Distancia m nima con sistema de transporte sin conductor S 1218 mm Fig 8 M ximo tama o del campo de protecci n y los Complemento de seguridad a la izda complementos de seguridad con AGV M ximo tama o del campo de protecci Campo de protecci n Complemento de seguridad Complemento de seguridad a la dcha 16 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 009 897 06 06 02 Instrucciones de servicio RLS 100 Indicaci n 8 009 8
52. tra el alcance de lugares peligrosos con los miembros superiores EN 294 e Requerimientos t cnicos de seguridad de los robots EN 775 e Reglas de seguridad para equipos de protecci n electrosensitivos en equipos de trabajo impulsados por fuerza motriz ZH 1 597 e Seguridad de las m quinas disposici n de equipos de protecci n en cuanto a la velocidad de aproximaci n de partes del cuerpo EN 999 e Seguridad de las m quinas Evaluaci n de los riesgos EN 1050 Sobre construcci n y equipamiento de equipos de protecci n e Seguridad de las m quinas Equipos de protecci n electrosensitivos parte 1 Requerimientos generales IEC EN 61496 1 y de conformidad con IEC EN 61 496 3 e Consideraciones b sicas de seguridad para equipos de protecci n con tecnolog as de medici n control y regulaci n DIN V 19250 e Seguridad de las m quinas equipamiento el ctrico de las m quinas parte 1 Requerimientos generales EN 60 204 e Seguridad de las m quinas piezas de seguridad en sistemas de control parte 1 Principios generales para el dise o EN 954 No dude en solicitar tambi n nuestro gu a practica Maquinaria segura con protecci n optoelectr nica SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 45 Capitulo 13 16066 8006 440 0499 BK BK 46 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Anexo Instrucciones de servicio RLS 100
53. trial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 009 897 06 06 02 Instrucciones de servicio Configu raci n Capitulo 6 RLS 100 Configuraci n 6 1 Estado del equipo en el momento de la entrega El equipo se entrega sin que haya definido ning n campo de protecci n ni de aviso en el esc ner l ser de seguridad RLS 100 El retardo a la excitaci n de los rel s est ajustado con el valor est ndar 200 ms Antes de ponerlo en servicio se debe configurar el esc ner l ser de seguridad RLS 100 para la aplicaci n proyectada usando el CDS Configuration amp Diagnostic Software incluido en el suministro 6 2 Preparativos para la configuraci n Modo de preparar la configuraci n gt Aseg rese de que el esc ner l ser de seguridad RLS 100 ha sido montado debidamente y con las conexiones el ctricas correctas gt Planifique todos los ajustes necesarios campo de aviso campo de protecci n retardo a la excitaci n de los rel s etc gt Para configurar el esc ner l ser de seguridad RLS 100 necesitar CDS Configuration amp Diagnostic Software en CD ROM Manual del usuario para el CDS en CD ROM PC ordenador port til con Windows 9x NT 4 2000 Professional XP y un interface serie RS 232 PC ordenador port til no incluido en el alcance del suministro Cable para enlazar el PC con el esc ner l ser de seguridad RLS 100 Cable de enlace no incluido en el alcance del suministro gt Para realiz
54. trucciones de servicio RLS 100 Conectar los cables de datos del ordenador al esc ner l ser de seguridad RLS 100 1 Evite cortocircuitos y desconecte el esc ner l ser de seguridad RLS 100 y el ordenador Prepare el cable de datos N mero de hilos para RS 232 5 Di metro exterior 5 8 mm Secci n de los cables 0 14 0 75 mm M xima longitud del cable 15 m Use sin falta cable apantallado si hay campos perturbadores Abra el conector con cable de enlace de 14 polos y prep relo Introduzca el cable por la pinza de presi n y haga pasar la vaina con el resorte Apriete a rosca la pinza para que pueda soportar la tracci n en el cable Introducir en cada hilo una pieza de aprox 2 cm de largo de macarr n termorretr ctil Suelde los cables de datos del interface RS 232 en el conector conforme al esquema de conexiones Introduzca el macarr n termorretr ctil por los contactos de soldadura y retr igalo con aire caliente Monte el conector Atornille la vaina con el inserto hembra Presione hacia arriba la pinza de presi n hasta la vaina y atornille Introduzca el anillo roscado en la vaina hasta que encastren los resortes Conecte y apriete el conector macho en el esc ner l ser de seguridad RLS 100 hembra interface El equipo s lo alcanza la clase de protecci n IP 65 si los contactos del interface est n provistos del conector macho o cubiertos por la tapa SICK AG Indus
55. uado est incluido en el suministro Para la conexi n el ctrica necesita la siguiente herramienta e 1 Llave fija de 16 mm e 1 Soldador de esta o fino e 1 Pistola de aire caliente e Macarr n termorretr ctil conforme a los cables de conexi n utilizados Vista del lado de soldadura del conector de 8 polos Spe O fee conductor OSSD2 2 Contacto por rel campo de protecci n 2 2 Ea OSSD1 2 Contacto por rel campo de protecci n 1 2 7 Campode Contacto por rel campo de aviso 1 1 Rojo aviso1 1 OSSD1 1 Contacto por rel campo de protecci n 1 1 CN Campo de Contacto por rel campo de aviso 1 2 aviso1 2 En lerra funcional pantalla E 28 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 009 897 06 06 02 Instrucciones de servicio Instalaci n electrica Capitulo 5 RLS 100 Conectar la tensi n de alimentaci n al esc ner l ser de seguridad RLS 100 AN 10 Indicaci n E 12 13 14 19 8 009 897 06 06 02 Los cables se deben tender protegidos Desactive la m quina y aseg rese de que no se pone en peligro Evite cortocircuitos Prepare el cable de conexi n N mero de hilos 8 Di metro exterior 5 8 mm Secci n de los cables 0 50 0 75 mm M xima longitud de los cables secci n de 0 5 mm2 20 m Usar cable apantallado Secci n de cable para tierra funcional masa 1 2 mm Prepare la tensi n de alimentaci n Tensi n d
56. uridad Capitulo 2 RLS 100 2 1 mbitos de utilizaci n del equipo El esc ner l ser de seguridad RLS 100 ha sido desarrollado y comprobado como equipo de protecci n electrosensitivo del tipo 3 seg n la norma IEC EN 61496 1 Fig 1 Representaci n es quem tica de las superficies supervisadas Margen de medida Campo de aviso ejemplo M ximo campo de protecci n Campo de protecci n OEP m Margen de test marca de referencia El esc ner l ser de seguridad RLS 100 ha sido concebido para los mbitos industriales Su misi n es la de detectar la entrada de personas a las zonas peligrosas para detener el movimiento peligroso de una m quina en esa zona En cuanto una persona o un objeto penetran en la zona supervisada se activa una se al e Si la persona u objeto se encuentran dentro del campo de aviso el esc ner l ser de se guridad RLS 100 activa un contacto de rel en la salida de se al correspondiente Esa se al puede usarse para se ales de aviso ac sticas u pticas Las se ales de aviso de ben exigir que se abandone la zona peligrosa antes de que se active el campo de protec ci n y de que las OSSDs del esc ner l ser de seguridad RLS 100 emitan una se al de parada que active la parada de la m quina e Si la persona u objeto se encuentran dentro del campo de protecci n el esc ner l ser de seguridad RLS 100 activa dos contactos de rel independientes Esas se ales deben

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