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Instrucciones de servicio

1. Salidas digitales Salida Borne Borne X 2 Funci n DC 6000 DC 6001 DA 0 14a 3 V lvula pinza freno 1 DA 1 14c 4 V lvula pinza freno 2 DA 2 16a 5 V lvula pinza freno 3 DA 3 16c 6 V lvula pinza freno 4 o valor l mite F real DA 4 18a 7 V lvula pinza freno o valor l mite N real rollo DA5 18c 8 V lvula pinza freno o valor l mite V nominal banda DA6 20a 9 Sistema listo para servicio 4c 2 24 V c c externa V lvula de pinza freno 1 a 6 Cuando se activa una de las v lvulas de los frenos se purga la res pectiva pinza Si no se pilota la salida la pinza del freno se acciona con presi n controlada 24 V c c Kl Salida v lvulas pinza freno 1 a 6 Regulador de tracci n de banda DC 600 Si solamente se han conectado 3 v lvulas de pinza de freno se uti lizan las salidas 3 4 y 5 como Salidas de alarma para F N y valor l mite de V nominal banda Par metros P25 P27 y P29 Valor l mite real F Si el valor real actual de la tracci n de banda queda por debajo del valor l mite inferior la salida 3 pasa a ser 1 l gico s lo activo si como m ximo hay 3 pinzas conectadas ver par metro P39 Valor l mite N real rollo Si el valor N real rollo queda por debajo del valor l mite inferior la salida 4 pasa a ser 1 l gico s lo activo si como m ximo hay 4 pin zas conectadas ver par met
2. setup A setup A SETUP y N mero de par metro 0 D Valor del par metro 800 Regulador de tracci n de banda DC 600 La puesta en funcionamiento s lo deber a llevarse a cabo por e especialistas cualificados El editor Setup es un instrumento software que se emplea para ajus tar e inicializar reguladores de tracci n de banda E L y tarjetas bus CAN de E L p ej tarjeta de regulador RK 4101 El editor Setup puede activarse desde la unidad de manejo RT 4101 o desde el control remoto DO 6000 a condici n de que la unidad de manejo se halle en modo Setup o en modo Setup ampliado Existen dos modos Setup Modo Setup En modo Setup se pueden visualizar todos los valores de los par metros y modificar parte de ellos Modo Setup ampliado En modo Setup ampliado se pueden visualizar y modificar todos los valores de los par metros para personal de puesta en funciona miento y servicio t cnico Los valores de los par metros s lo pueden ser modificados e bor t cnicos especialistas iLas modificaciones de valores de par metros son aceptadas en el acto y almacenadas autom ticamente al haber transcurrido 1 minuto aproximadamente Elegir modo Setup Pulsando la tecla Setup y adicionalmente la tecla Aumentar valor se accede al modo Setup el diodo luminiscente verde de la tecla Setup luce parpadeando pulsar siempre primero la tecla Se tup
3. Elegir n mero de par metro En modo Setup o Setup ampliado y manteniendo pulsada la tecla Setup es posible elegir otro n mero de par metro con las dos teclas Aumentar valor o Reducir valor El n mero del par metro aparece en la primera l nea del visualizador digital y el valor del par metro en la segunda l nea Al visualizarse el n mero del par metro lucen todos los puntos decimales Al solicitar el modo Setup siempre aparece primero el n mero de par metro PO Incrementar o decrementar valor de par metro Con las teclas Aumentar valor y Reducir valor se puede cambiar el valor de un par metro Si no es posible cambiar dicho valor el motivo puede ser el siguien te el valor del par metro no admite cambio protegido de f brica el valor del par metro s lo se puede cambiar en modo Setup am pliado BEA 221858 ES 04 P gina 13 Regulador de tracci n de banda DC 600 Modo Setup ampliado luce en verde SETUP 6 3 Secuencia de puesta en funcionamiento P gina 14 BEA 221858 ES 04 Salir de modo Setup Si tarde m s de 1 minuto en pulsar una tecla en la unidad de mane jo o si se ha provocado un reset en el par metro Servicio de arran que autom ticamente se abandona el modo Setup al tiempo que se almacenan las modificaciones Elegir modo Setup ampliado Seleccionar primero el modo Setup y escribir en el par metro P3 start service el n mero 42 A continuaci n ca
4. D real rollo se prefija directa mente el di metro del rollo como tensi n anal gica de 0 a 10 V c c par metros P30 y P31 Velocidad V nominal banda A trav s de la entrada anal gica V nominal banda se determina la velocidad de producci n mediante una tensi n anal gica de 0 a 10 V c c 10 V c c equivalen a la m xima velocidad par metro P26 La se al de velocidad V nominal banda se necesita juntamente con la se al N real rollo para calcular el di metro Las entradas digitales se utilizar n seg n la aplicaci n Para el co nexionado correcto de la instalaci n el ctrica v ase el esquema de conexiones adjunto Se tiene la posibilidad de invertir algunas o todas las entradas di gitales v ase cap tulo Funciones especiales Autom tico verde Soltar freno rojo Regulador de tracci n de banda DC 600 Entradas digitales Entrada Borne Borne X1 Funci n DC 6000 DC 6001 DEO 6c 3 Parada controlada DE 1 8a 4 Autom tico DE 2 8c 5 Soltar freno DE 3 10a 6 Toma valor nominal F DE 4 10c 7 Toma di metro de partida DE5 12a 8 Toma valor real F DE 6 12c 9 Cambio de rollo 6a 2 Masa de referencia digital Parada controlada Sila entrada digital Parada controlada se halla cerrada mediante la compensaci n de inercia de masa ajustada en el par metro P20 se pilota el freno del enrollador y se regula la tracci n de ban
5. controller type 1 x 1 x 1 x E L Versi n de software 5 error code 0 0 21 C digo de aver as v ase tambi n el cap tulo C digo de aver as 0 Ning n fallo salida Sistema listo l gico 1 1 Fallo desconocido consultar al servicio de asistencia de E L 2 El campo de medida interno determinado es menor que el campo de medida ajustado ajustar un valor menor para el par metro P24 F actual range 3 El decalaje de entrada de la ltima entrada anal gica calibra da es mayor que 1 V reducir el decalaje de l nea 4 El valor de la ltima entrada anal gica calibrada es mayor que 10 V comprobar y reducir la tensi n de entrada 5 No es posible compensar el cero ya que el peso propio del eje de medida es superior al 100 del campo de medida consultar al servicio de asistencia de E L 6 El peso de calibrado es demasiado peque o para el campo de medida especificado aumentar el peso de calibrado 7 El valor te rico de F es superior al admisble modificar el pa r metro P24 F actual range 8 V de la banda es superior a la permitida modificar el par me tro P26 V web range 9 Velocidad de la enrolladora superior a la permitida Modificar el par metro P28 N winder range 10 La fuerza de tracci n de la banda es superior a la permitida est sobrecargado el captador de fuerza modificar la trac ci n m xima permitida de la banda y calibrar de nuevo el am plific
6. n de banda DC 6000 Unidad de manejo RT 4101 Tarjeta anal gica AK 4101 Ei Tarjeta de regulador RK 4101 Interruptor DIP de 8 polos Unidad enchufable de 19 para regulador de tracci n de banda DC 6000 Para el ajuste de direcciones se deber abrir la carcasa de la unidad enchufable de 19 ver figura abajo 3 Aflojar los cuatro tornillos de sujeci n A de la unidad de manejo gt Aflojar los dos tornillos de sujeci n B de las placas de circuitos impresos gt Sacar la placa de circuitos impresos por la mitad y desenchufar los enchufes X1 X2 y X3 3 Aflojar los tornillos de sujeci n de la tarjeta anal gica AK 4101 y retirar la tarjeta 3 Ajustar la direcci n en el interruptor DIP de 8 polos de la tarjeta de regulador RK 4101 Volver a montar el aparato en orden inverso Tornillos de sujeci n B placa de circuitos impresos unidad de manejo Tornillos de sujeci n A Conector multipolar Interruptor DIP de 8 polos de enchufe P gina 12 BEA 221858 ES 04 6 Puesta en fun cionamiento 6 1 Editor Set up 6 2 Modo Setup Modo Setup parpadea en verde
7. n directamente con la tecla del mismo nombre en la unidad de manejo RT 4101 En este caso se sobreescribe el valor en el par metro P7 Valor nominal F verde F Ejemplo de una caracter stica de enrollado introducida Regulador de tracci n de banda DC 600 P8 F target Introducir el valor nominal de tracci n de banda con el que se desea hacer la regulaci n de la misma Margen de entrada 0 a F m ximo F m ximo se ajusta en el par me tro P24 El valor nominal de tracci n de banda se puede introducir tambi n directamente con la tecla del mismo nombre en la unidad de manejo RT 4101 En este caso se sobreescribe el valor en el par metro P8 P9 F target at D0 Factor de valor nominal F con D 0 En los enrolladores y desenrolladores es posible regular la fuerza de tracci n de banda caracter stica de enrollado en dependencia del di metro del rollo F nominal f D Mediante los par metros P9 al P14 se establece con qu valor nomi nal de fuerza de la banda se enrolla o desenrolla su material para un determinado di metro de enrollado Introducir el factor porcentual del valor nominal F para un di metro de rollo de D 0 El factor de valor nominal F introducido en siempre se refiere al valor nominal de tracci n de banda localizado en el par metro P8 Margen de entrada 0 100 Valor nominal F F 100 equivale p ej a 300 N 100 lt 50 0 2
8. pido al regula dor de tracci n de banda pero al mismo tiempo tambi n muy sen sible Una parte D demasiado elevada conduce a una oscilaci n de la magnitud de regulaci n tracci n de banda La parte D se aplica para compensar influencias r pidas de magnitudes perturbadoras p ej falta de redondez del rollo Optimizaci n de las partes P I y D Al hacer la optimizaci n de los par metros de regulaci n hay que coordinar las partes P y D Puesto que en cada instalaci n se pre sentan otras condiciones en el tramo de regulaci n variando por ello las exigencias al regulador de tracci n de banda es preciso de terminar individualmente los respectivos valores F Fnominal In F real lenta gt t FA Fnominal F real optimizada gt t FA Fnominal f A AAA A F real oscilante gt t El objeto de la optimizaci n de los par metros es mantener lo m s baja posible la diferencia de regulaci n diferencia entre valor nomi nal y real en todos los casos pr cticos ver figura abajo Al hacer la optimizaci n puede determinarse la calidad de la regulaci n por medio de las variaciones de tiempo de respuesta gradual es decir variaciones del valor real al producirse un cambio en escalones del valor nominal Por motivos de seguridad recomendamos comenzar con una par te peque a P y una grande l Sila se al del valor real de tracci n de banda oscila excesiv
9. a un cam bio de rollo emplear la tecla del di metro inicial Pulsar una vez se ilumina el LED En la primera l nea de la pan talla aparece el ltimo di metro inicial que se haya introducido y en la segunda l nea el ltimo di metro de rollo que se haya deter minado Pulsar por segunda vez el LED parpadea Ajustar el di metro inicial mediante las teclas Aumentar valor reducir valor Pulsar por tercera vez se ilumina el LED se memoriza el di metro Pasar a r gimen autom tico autorizaci n del regulador mediante el control de la m quina se ilumina el indicador 9 C digos de error 9 1 Tabla de c digos de error Regulador de tracci n de banda DC 600 Un error del sistema se visualiza en la salida Sistema listo para ser vicio mediante O l gico y en el par metro P5 mediante un c digo de error Si en el visualizador aparece HELP quiere decir ello que no se han llevado a cabo todos los calibrados Despu s de haber detectado y subsanado un error se deber intro ducir 0 en el par metro P5 o realizar un reset en el par metro P3 Los c digos de error 3 y 4 se refieren a la ltima entrada que se haya calibrado C digo Significado de error 0 Ning n error Salida 1 l gico Sistema listo para servicio 1 Error desconocido consultar Servicio T cnico de E L 2 Campo de medici n internamente determinado inferior a
10. arranque con D m x 20 stop compen 0 0 9999 Compensaci n de inercia de masas para parada controlada sation 21 F target slope 3 0 30 s Rampa del valor te rico de F Per odo de tiempo durante el cual el valor te rico de la tracci n de la banda cambia de 0 a F max 22 F calibration 100 1 9999 Peso de calibrado Peso con el que se carga el cilindro de medida durante el calbrado del amplificador de medida La unidad se puede elegir libremente p e N kp Ibf BEA 221858 ES 04 P gina 17 Regulador de tracci n de banda DC 600 N Nombre De Min Max Uni Descripti n fecto dad 23 F actual sam 0 0 4 Formaci n del valor medio de F real ple 0 1 medici n 1 2 mediciones 2 4 mediciones 3 8 mediciones 4 16 mediciones La formaci n del valor medio equivale al filtrado de la tracci n de la banda que se ha medido Despu s de una modificaci n hay que activar un Reset v ase el par metro P3 24 F actual range 0 9999 F m x Campo de medida y regulaci n Valor te rico F m s alto de la instalaci n que hay que regular La unidad se puede elegir libremente p e N kp Ibf Este par me tro no se debe introducir hasta despu s de calibrar el amplificador de medida 25 F actual limit 0 0 9999 Valor l mite F real Si no se alcanza el valor l mite de la tracci n real de la banda que est introducido aqu entonces la salida digital del mismo nombre se pone en 1 l
11. de compensaci n del par de inercia de masas La funci n se activa con la entrada Stop contro lado debe estar a disposici n el di metro actual Al disparar el Stop controlado cap tulo 2 2 Entradas digitales el par de compensaci n es sumado a la se al de ajuste actual posible como m ximo 10 V La nueva se al de ajuste forma la base de la ulterior regulaci n a fin de compensar una posible adaptaci n err nea del par de compensaci n Vi Tiempo de parada e a I 1 Par decompensa t ci n M Se al deajuste F real El factor a introducir hay que determinarlo individualmente en cada instalaci n pues el par de frenado requerido se al de posicionado depende entre otras cosas del freno utilizado del peso del g nero del tiempo de parada instant nea y de otras circunstancias mec nicas Se ha elegido el factor correcto una vez que en todas las gamas de di metro y con una parada controlada 2 2 entrada digital no se produce comba en la banda ni rasgado de la misma Margen de entrada 0 9999 0 compensaci n nula Par de compensaci n D real factor de compensaci n Par de compensaci n M Factor 9999 es decir i con D m x 100 se al de ajuste 100 10V Factor 5000 l D real D min D m x P gina 26 BEA 221858 ES 04 Ejemplo para par metro P21 Rampa de valor nominal F Regulador de tracci n de banda DC
12. de tracci n de la banda calcula los pares de frenado iniciales para los valores de di metro de rollo Indique el par de frenado inicial en tanto por ciento para su di metro de rollo minimo m ximo Margen de entrada 0 a 100 100 corresponde al par m ximo de frenado Si se desea que el par de frenado inicial sea independiente del di metro indique el mismo valor para D min y para D m x La regulaci n autom tica de tracci n de la banda se pone en marcha cuando la se al de ajuste a la salida del regulador sea igual al par de frenado inicial o a m s tardar cuando haya trans currido un tiempo de retardo ajustado fijo Ejemplos para el c lculo del par de frenado inicial para un di metro de rollo D real entre D min y Dm x Ejemplo 1 Ejemplo 2 F nominal 25 F m x F nominal 100 F m x D real 0 5 D m x D real 0 5 D m x M arranque 10 M arranque 40 Par de arranque M 100 M arranque D m x P19 Par de arranque M D real arranque M con D m x F nominal F nominal 100 40 M arranque D min P18 F nominal 100 10 i D min Di metro D real P30 D real D m x P31 BEA 221858 ES 04 P gina 25 Regulador de tracci n de banda DC 600 P20 stop compensation Compensaci n de inercia de masas para parada controlada En este par metro se introducir el factor
13. defecto 0 significa que no ha habido cambios En el par metro P2 el valor introducido s lo permanece activo si a continuaci n se entra un nuevo n mero de par metro por eje n mero de parametro P3 Una introduci n err nea o inadecua da puede conducir a una aver a en la instalaci n P3 start service En este par metro es posible llamar varias rutinas de calibrado o servicio 1 Reset de regulador 10 Ejecutar puesta a cero 6 Salir de modo Setup ampliado 11 Calibrar amplificador de medici n 12 a 19 Calibrar entradas anl gicas Calibrar entradas anl gi cas ver el cap tulo Funciones especiales 20 Ajustar el c lculo del di metro ver el cap tulo C lculo del di metro con realimentaci n del par de frenado 42 Seleccionar modo Setup ampliado 44 Almacenar valores modificados de par metros actuales como valores optimizados por el cliente Las routinas de calibraci n servicio 6 10 11 y 12 hasta 20 no se pueden adresar que en el setup ampliado En el par metro P3 el valor introducido s lo permanece activo si a continuaci n se entra un nuevo n mero de par metro p ej n mero de par metro P4 Una introducci n err nea o inadecuada puede conducir a una aver a en la instalaci n P4 controller type El n mero de versi n de software se muestra en la pantalla digital P5 error code En este par metro se refleja en caso de anomal a un c digo de erro
14. el modo Setup ampliado ajustar la cifra 42 Ajustar en el par metro P2 la cifra 2 poner los valores por de fecto Activar en el par metro P3 un Reset ajustar la cifra 1 y cambiar a continuaci n de par metro Recuperar nuevamente el par metro P3 y seleccionar el modo Setup ampliado ajustar la cifra 42 Ajustar el par metro V ase el cap tulo Lista de par metros y Explicaci n de los par metros Los valores indicados en la columna Defecto son valores inter nos que es preciso optimizar en el curso de las primeras marchas de prueba v ase el cap tulo Optimizaci n Anotar los valores de los par metros que se hayan modificado En la casilla Nombre figura la designaci n abreviada del par metro La casilla Defecto muestra los ajustes est ndar Min y Max son los correspondientes valores l mite admisibles La unidad se puede ver en la casilla Unidad La Descripci n explica la funci n del par me tro N Nombre De Min Max Uni Descripti n fecto dad 0 edit device X 5 X 1 X F hex Elecci n del n mero de aparato Para el n mero de aparato v ase el esquema de bloques 1 edit group 0 X 0 X 7 X hex Elecci n del n mero de grupo Para el n mero de grupo v ase el esquema de bloques 3 start service 0 0 199 Iniciar una funci n 0 sin funci n 1 Reset regulador 42 seleccionar el modo Setup ampliado 44 memorizar los valores modificados actuale
15. gico La unidad se puede elegir libremente p e N kp Ibf 26 V web range 100 0 9999 m V banda te rica min Velocidad de la banda para 10 V en la entrada anal gica V banda te rica La unidad se puede elegir libremente p e m min ft min Este par metro tambi n se puede introducir durante la puesta en marcha 27 V web limit 10 0 1 0 100 0 Valor l mite de la V banda te rica Si no se alcanza el valor l mite que est introducido aqu se pone en 1 l gico la salida digital del mismo nombre 28 N winder ran 636 0 9999 1 Gama de revoluciones del enrollador N real rollo ge min Revoluciones de la enrolladora para una se al de ajuste de 10 V en el regulador de velocidad del accionamiento que se trata de regular Este par metro tambi n se puede introducir durante la puesta en marcha 29 N winder limit 1 0 1 0 100 0 Valor l mite inferior para n mero de revoluciones de enrolla dor N real rollo Si no se alcanza el valor l mite que est aqu introducido se pone la salida digital del mismo nombre enel valor l gico 1 Al no alcan zarlo se desconecta adem s el c lculo del di metro 30 diameter mini 50 50 300 mm Di metro de rollo D m n mum Di metro exterior del tubo soporte La unidad se puede elegir li bremente p e mm inch 31 diameter maxi 2000 300 3000 mm Di metro de rollo D m x mum Di metro m ximo de rollo unidad se puede elegir libremente p e mm inch 32 diameter calc 0 0 3 Elecci n de l
16. instant nea no activada Si se activa la tecla Soltar freno se purgan todas las pinzas y se enciende el piloto indicador La tecla tiene la misma funci n que la entrada anal gica del mismo nombre Visualizador digital Cuando se acciona el pulsador Valor nominal F aparece en la pri mera l nea de la pantalla digital el valor nominal de la tracci n de la banda y en la segunda l nea el valor real de la tracci n de la banda Cuando se pulsa la tecla Di metro en la primera l nea se muestra el di metro de partida y en la segunda el di metro actual del rollo Una vez que se ha pulsado la tecla Bloque de par metros espec ficos del material se muestra el n mero del viejo bloque de par metros Estando en Modo Setup en la primera l nea se muestra el n mero del par metro y en la segunda el valor del mismo El visualizador digital muestra los valores establecidos con comas y signos Valor nominal F verde Di metro verde Bloque de par metros espec ficos del material verde Elegir modo Setup SETUP A Setup verde SETUP Regulador de tracci n de banda DC 600 Valor nominal F Una vez que se pulse la tecla Valor nominal F ya se puede introdu cir el valor nominal de tracci n de banda que se desee mediante las teclas Aumentar valor Reducir valor Tecla Valor nominal F pulsando una vez LED luce visu
17. los componentes el ctricos desprovistos de carcasa sean prote gidos conforme a las prescripciones locales de seguridad p ej VDE 0100 al hacer la instalaci n de los conductores el ctricos no se dete rioren los aislamientos y que los cables sean correctamente mon tados y protegidos los conductores de se ales ir n separados de aquellos cables que conduzcan corriente de alta tensi n 2 Funci n de en tradas y salidas 2 1 Entradas anal gicas Regulador de tracci n de banda DC 600 Para el conexionado correcto de la instalaci n el ctrica v ase el es quema de conexiones adjunto Las entradas anal gicas libres o sea no ocupadas tienen que e Se conectadas a masa Las entradas anal gicas han sido concebidas ya de f brica como entradas de tensi n A deseo tambi n se pueden su ministrar como entradas de corriente el reequipamiento de tensi n a corriente s lo es posible en f brica Entradas anal gicas Entrada Borne Borne X10 Se al conectada DC 6000 DC 6001 1 24c 26c 7 8 Valor nominal F externo o Valor real F externo o Di metro de partida 2 22a 24a 3 4 N real rollo o D real rollo 3 26a 28a 5 6 V nominal banda Valor nominal F externo A trav s de la entrada anal gica Valor nominal F externo existe la posibilidad de prefijar y almacenar el valor nominal de tracci n de banda mediante una tensi n anal gica de 0 a 10 V c c 0 a 20 mA 10 volt
18. nicdrive engranaje diferencial 2 Tipo 2 engranaje de posicionado con accionamiento de ajuste el ctrico y relaci n de transmisi n variable 3 Tipo 3 Freno el ctrico o neum tico en unidades de transporte para instalaciones de fabricaci n de cart n ondulado Margen de entrada 0 1 2 3 P34 control off delay Retardo de desconexi n Si la regulaci n de la tracci n de banda se desconecta con el accio namiento maestro de la m quina del cliente puede ocurrir que la banda siga marchando en inercia Con el par metro retardo de des conexi n se pueden fijar los segundos que se desea contin e acti vada la regulaci n de la tracci n de banda despu s de Desconec servicio autom tico con el fin de que se efect e la regulaci n completa hasta la parada de la m quina Margen de entrada 0 10 s P35 monitor output Monitorausgang Signalauswahl Determinar si en la salida del monitor se quiere tener a disposici n el di metro actual de D real rollo o la tracci n actual de banda F real La tensi n de 0 hasta 10 V corresponde a O hasta D m x O hasta F m x Por razones de t cnica de conexiones el punto cero puede variar en un 5 aun 6 0 di metro actual de rollo D real rollo 1 tracci n actual de banda F real Margen de entrada 0 1 P36 controller output Salida de la se al de posicionado El jase en este par metro el margen de salida 0 0 10 V 1 0 20mA 2 4 20mA Margen de entrada 0 1 2
19. no se puede seleccionar por medio de la tecla bloque de par metros espec ficos del mate rial P16 I part La parte I indica el tiempo de reajuste Tn en s impidiendo a su vez una desviaci n de regulaci n permanente Al hacer la puesta en servicio se recomienda ajustar una parte de 0 2 s y optimizarla posteriormente Margen de entrada 0 001 2 000 s P17 D part La parte D indica el tiempo de preajuste TV en s y se recurre a ella para compensar la inercia de masas Al hacer la puesta en servicio recomendamos ajustar una parte D de 0 s y optimizarla posterior mente Margen de entrada 0 0 100 s Los valores introducidos en los par metros P7 al P17 se re fieren al bloque de par metros espec fico de material selec cionado en el par metro P6 Par de arranque con D real Regulador de tracci n de banda DC 600 P18 M start Dmin Par de arranque D min P19 M start Dmax Par de arranque con D m x El par de arranque provoca que al rollo se le aplique un par de frena do base Con ello se evita por una parte que se produzca un desen rollado autom tico y por otra parte se aplica al rollo durante la fase de aceleraci n de la m quina una presi n de frenado fija evitando con ello que el circuito de regulaci n entre en oscilaci n Es preciso introducir un par de frenado inicial para el di metro de rollo m nimo D min P18 y para el di metro de rollo m ximo D m x P19 A partir de ahi el regulador
20. osciloscopio de memoria o un re gistrador El regulador de tracci n de banda se halla ptimamente ajustado cuando tras haber desenclavado el regulador de tracci n de banda DC 600 el valor real de tracci n de la misma se adapta sin osci laciones y en el m s breve tiempo al valor nominal de tracci n de banda valores iguales Consideraci n previa En un regulador PID la se al de posicionado cambia primero por la parte D proporcional sta a la velocidad de modificaci n del valor real Una vez transcurrido el tiempo de acci n derivada Tv la se al de posicionado vuelve al valor correspondiente a la parte P y luego cambia seg n la parte ver abajo Tensi n V Parte D Salida de regulador VoN gt t tiempo Divergencia respecto Divergencia negativa al valor nominal respecto al valor nominal nominal real error Tensi n V Y BEA 221858 ES 04 P gina 35 Regulador de tracci n de banda DC 600 Parte P Parte Parte D Partes P y D de un regulador PID P gina 36 BEA 221858 ES 04 La parte P ver figura a izquierda reacciona en el acto a una diver gencia de valor nominal con un cambio de se al de posicionado en un regulador netamente P la divergencia de regulaci n queda per manente La parte ver figura a izquierda impide esta divergencia de regula ci n permanente Una parte D ver figura a izquierda hace ser muy r
21. par de frenado de arranque que est ajustado Se ilumina el indi cador gt Ajustar el valor te rico de la fuerza de la banda pulsador F Valor nominal Pulsar una vez se ilumina el LED En la primera l nea de la pan talla aparece el valor nominal de la fuerza de la banda y en la segunda l nea el valor real de la fuerza de la banda Pulsar por segunda vez el LED parpadea Ajustar el valor nomi nal F deseado mediante las teclas Aumentar valor reducir valor Pulsar por tercera vez se ilumina el LED se memoriza el valor nominal F o introducir el valor nominal de la fuerza de la banda a trav s de la entrada anal gica del mismo nombre o regular conforme al banco de par metros espec ficos del material Pulsador del banco de par metros espec ficos del material Pulsar una vez se ilumina el LED En las dos l neas de la panta lla aparece el n mero de banco de par metros actual Pulsar por segunda vez el LED parpadea Mediante las teclas Aumentar valor reducir valor ajustar el n mero del nuevo ban co de par metros 0 7 El n mero aparece en la primera l nea Pulsar por tercera vez se ilumina el LED Se incorpora el banco de par metros y el n mero aparece en ambas l neas Si se in tenta ajustar un banco de par metros que no sea v lido el LED parpadea Corregir eventualmente el di metro inicial s lo durante el c lculo del di metro Si ha cambiado el di metro inicial debido
22. 0 BEA 221858 ES 04 P gina 31 Regulador de tracci n de banda DC 600 6 8 Calibrar amplificador de medici n D Cilindro medidor Peso de calibrado Montaje del peso de calibrado P gina 32 BEA 221858 ES 04 P42 subsystem 0 Direcci n tarjeta bus serial 0 A trav s de este par metro puede asign rsele una nueva direcci n libre a la primera tarjeta bus serial que sigue Las direcciones de las tarjetas bus serial son distribuidas autom ticamente por la tarjeta bus CAN Si por ejemplo una tarjeta bus CAN tiene la direcci n 05 sta le asigna la direcci n 06 a la primera tarjeta bus serial que sigue y 07 a la segunda etc Pero en determi nadas circunstancias puede ocurrir que esta direcci n ya est ocu pada por una tarjeta bus CAN de direcci n hardware En tal caso se le asignar una direcci n libre a la tarjeta bus serial 0 Las direcciones de las tarjetas bus serial figuran en el diagrama de bloques La entrada de direcci n se efect a como n mero hexadecimal de dos d gitos El primer d gito indica el grupo asignado el segundo el n mero de aparato Una entrada s lo es necesaria para una interconexi n de regula dores de tracci n de banda ver descripci n bus CAN bus serial y editor Setuo y esquema de conexiones P43 subsystem 1 Direcci n tarjeta bus serial 1 A trav s de este par metro puede asign rsele una nueva direcci n libre a la segunda tarjeta bus seri
23. 0 40 60 80 100 Di metro del rollo en min max Ejemplo Valor nominal F 300 N Factor de valor nominal F con D 0 100 Con un di metro de rollo de 0 un valor nominal de tracci n de banda de 300 N cobra car cter activo P10 F target at D20 Introduzca el factor porcentual del valor nominal F para un di metro de rollo de D 20 Margen de entrada 0 100 P11 F target at D40 Introduzca el factor porcentual del valor nominal F para un di metro de rollo de D 40 Margen de entrada 0 100 BEA 221858 ES 04 P gina 23 Regulador de tracci n de banda DC 600 P gina 24 BEA 221858 ES 04 P12 F target at D60 Introduzca el factor porcentual del valor nominal F para un di metro de rollo de D 60 Margen de entrada 0 100 P13 F target at D80 Introduzca el factor porcentual del valor nominal F para un di metro de rollo de D 80 Margen de entrada 0 100 P14 F target at D100 Introduzca el factor porcentual del valor nominal F para un di metro de rollo de D 100 Margen de entrada 0 100 P15 P part La parte proporcional indica la amplificaci n o ganancia del regula dor de tracci n de banda 100 equivale a una ganancia de 1 Al hacer la puesta en servicio recomendamos ajustar una ganancia de 10 y optimizarla posteriormente Margen de entrada 0 100 Si en el par metro P15 se introduce un 0 se suprime el bloque de par metros espec ficos es decir que ya
24. 600 P21 F target slope Rampa de valor nominal F Introducir en este par metro el espacio de tiempo en el que se desea cambie el valor nominal de tracci n de banda de cero a m ximo Margen de entrada 0 30 s Valor orientativo recomendado 3 s Valor nominal F F m ximo Rampa de valor nominal 100 i Tiempo t s 1 30 P22 F calibration Peso de calibrado Introducir el peso con el que para el calibrado del amplificador de medici n punto 6 8 de la puesta en servicio se somete el cilindro medidor a carga libre elecci n de unidad p ej N kp Ibf P23 F actual sample Formaci n del valor medio F real Este par metro s lo se puede modificar estando la m quina e parada A continuaci n hay que provocar un reset introducir 1 en par metro P3 Introducir el n mero de mediciones que componen el promedio del valor real de tracci n de banda para la regulaci n de la misma La composici n del valor medio corresponde a un filtrado cuanto mayor sea el valor ajustado m s intenso ser el filtrado Ello puede ser necesario cuando la se al real F es ruidosa o muy oscilante p ej cilindro desequilibrado 0 1 medici n f 100 Hz 1 2 mediciones f 50 Hz 2 4 mediciones f 25Hz 3 8 mediciones f 12Hz 4 16 mediciones A 6Hz a Q Q Q Valor orientativo recomendado 0 1 medici n P24 F actual range rea de medici n y regulaci n S lo despu s de haber ca
25. C Autom tico Y 3 verde LA R gimen manual verde D Soltar freno rojo lt L nea 1 valor nominal F n mero de par metro di metro 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 L nea 2 valor real F valor par metro di metro P gina 8 BEA 221858 ES 04 A trav s de la unidad de manejo RT 4101 se introducen todos los pa r metros de regulaci n y se seleccionan los modos operativos A E IO I v pc ala SETUP Am Eb Indicaci n de la tensi n de servicio El indicador luminoso se enciende tan pronto como se haya conec tado la tensi n de servicio Autom tico El indicador luminoso se enciende si a trav s de las entradas digita les del mismo nombre se ha elegido el modo operativo Autom tico La tracci n de la banda se regula seg n el valor nominal previamen te establecido El modo operativo Autom tico s lo se puede elegir directamente con esta tecla en modo servicio Setup ampliado par metro P41 R gimen manual lI Solamente es posible estando desconectado el r gimen autom tico Si se acciona el pulsador R gimen manual se aplica a la salida del regulador el par de freno de arranque que se haya ajustado en el pa r metro P18 Soltar freno Esta funci n solamente es posible con el r gimen autom tico des conectado y parada
26. Instrucciones de servicio Regulador de tracci n de banda DC 600 Montaje y puesta en funcionamiento Regulador tipo 0 elemento de regulaci n Freno 1 Seguridad 2 2 Funci n de entradas y salidas 3 2 1 Entradas anal gicas 3 2 2 Entradas digitales 4 2 3 Salidas anal gicas 6 2 4 Salidas digitales 6 2 5 Tabla del estado del regulador 7 3 Unidad de manejo RT 4101 8 4 Montaje 10 5 Instalaci n el ctrica 10 6 Puesta en funcionamiento 13 6 1 Editor Setup 13 6 2 Modo Setup 13 6 3 Secuencia de puesta en funcionamiento 14 6 4 Ajustar tipo de regulador 15 6 5 Ajustar par metros 15 6 6 Lista de par metros 15 6 7 Explicaci n de los par metros 20 6 8 Calibrar amplificador de medici n 32 6 9 Ajustar la determinaci n del di metro 33 6 10 Optimizar del par de frenado de arranque 35 6 11 Optimizar el regulador 35 6 12 Compensaci n de inercia de masas con parada controlada 37 7 Funcionesespeciales 38 8 Manejo 40 9 C digos de error 41 10 Esquema de la regulaci n 43 BEA 221858 ES 04 Regulador de tracci n de banda DC 600 Explicaci n de s mbolos 1 Seguridad 1 1 Utilizaci n seg n su finalidad 1 2 Instrucciones de servicio 1 3 Observaciones o sobre seguridad 1 4 Montaje e instalaci n el ctrica P gina 2 BEA 221858 ES 04 se ponen para operaciones a ejecutar I se pone para informaciones y observaciones impor
27. La salida anal gica Se al de ajuste M ha sido concebida ya de f brica como salida de tensi n A deseo tambi n puede ser sumi nistrada por E L como salida de corriente el reequipamiento de tensi n a corriente s lo es posible en f brica P37 output offset Offset de la se al de posicionado El offset introducido se suma a la se al de posicionado La entrada se efect a en tanto por ciento referido ste a 10 V El offset sir ve para compensaci n de p rdidas de tensi n en los conductores Margen de entrada 10 0 Autom tico verde Soltar freno rojo R gimen manual verde Bloque de par metros espec ficos del material Regulador de tracci n de banda DC 600 P38 output positiv Nivel de la se al de posicionado En este par metro se fija el nivel de la se al de posicionado 100 equivale a la se al m xima de salida de 10 V 20 mA Cuando el elemento de regulaci n siguiente presenta un campo de tensi n pe que o hay que reducir el nivel de la se al de posicionado Margen de entrada 0 100 Valor recomendado 100 P39 number of calipers N mero de pinzas de frenado ntrod zcase el n mero de pinzas activadas en los frenos Margen de entrada 1 6 P40 caliper rotation Rotaci n de pinzas Cuando la rotaci n de pinzas est conectada despu s de cada des conexi n autom tica se activa autom ticamente la siguiente pinza garantiz ndose con el
28. a mente p ej cilindro desequilibrado excentricidad en el par me tro P23 F actual sample se puede ajustar otro valor para obte ner un filtrado m s pronunciado 6 12 Compensaci n de inercia de masas con parada con trolada Regulador de tracci n de banda DC 600 Conecte un osciloscopio a la salida del monitor y mida la se al del valor real de tracci n de banda F real ver esquema de circuitos el ctricos De este modo se puede realizar una optimizaci n m s exacta Lo primero que se debe hacer es coordinar entre s la parte P y la parte I y a continuaci n modificar la parte D Recomendamos elevar alternativamente la parte P en pasos de 2 y reducir la parte en pasos de 5 ms Para ello ir al modo Se tup ampliado y elegir all los n meros de par metros P15 y P16 Ambos valores parte P e I son aceptados en el acto por la regu laci n Ir aumentando la parte P y reduciendo la parte hasta observar en el osciloscopio que est oscilando la se al de posicionado o la de la banda Si las oscilaciones son fuertes y no disminuyen hay que volver a reducir algo la parte P y o aumentar la parte Una vez que se ha coordinado entre s la parte P y la parte I ya se puede elevar la parte D Elegir para ello el n mero de par me tro P17 Ir aumentando poco a poco la parte D hasta observar en el osci loscopio una oscilaci n del valor real F o la de la banda Si las oscilaciones son fuertes y no disminuy
29. a especificaci n del di metro 0 Sensor de di metro anal gico 0 10 V 0 Dmax o no est conectado ning n sensor de di metro 1 sin funci n 2 sin funci n 3 Sensor de di metro anal gico invertido 0 10 V Dmax 0 4 Realimentaci n del par de frenado Este par metro no se debe introducir hasta despu s de calibrar el amplificador de medida P gina 18 BEA 221858 ES 04 Regulador de tracci n de banda DC 600 N Nombre De fecto Min Max Uni dad Descripti n 33 controller type Elecci n del tipo de regulador 0 Elemento de ajuste freno el ctrico o neum tico 1 Elemento de ajuste accionamiento el ctrico 2 Elemento de ajuste accionamiento de ajuste 3 Elemento de ajuste freno el ctrico o neum tico en unidades de transporte para instalaciones de fabricaci n de cart n ondulado 34 control off delay 10 Retardo de desconexi n Tiempo durante el cual el regulador debe seguir regulando la tracci n de la banda despu s de desconectar la entrada digital Autom tico 35 monitor output Elecci n de la salida del monitor O di metro actual de rollo D real rollo 0 10 V 0 D max 1 tracci n actual de la banda F real 0 10 V 0 F max Por razones t cnicas del circuito el punto cero puede oscilar has ta en un 5 a 6 36 controller output Elecci n de la salida de la se al d
30. ad de maniobra Sin embargo las se ales de igual nombre en las entradas digitales siguen teniendo siempre preferencia Cuando haya conclu do la puesta en marcha hay que desconectar el modo de servicio BEA 221858 ES 04 P gina 19 Regulador de tracci n de banda DC 600 N Nombre De fecto Min Max Uni dad Descripti n 42 subsystem 0 00 00 7F hex Direcci n de la tarjeta de bus serial 0 S lo es preciso introducirla en el caso de puesta en red de los re guladores de tracci n de la banda v ase el esquema de bloques Las direcciones de las tarjetas de bus seriales son asignadas autom ticamente por la tarjeta del bus CAN Si la tarjeta del bus CAN tiene por ejemplo la direcci n 05 asigna para la primera tarjeta de bus serial O siguiente la direcci n 06 para la segunda la 07 etc Si la direcci n 06 ya est ocupada por una tarjeta de bus CAN direccionada por el hardware entonces hay que asignarle a la primera tarjeta de bus serial O una direcci n nueva que est libre El primer d gito indica el grupo asignado y el segundo lugar el n mero de aparato 43 subsystem 1 00 00 TF hex Direcci n de la tarjeta de bus serial 1 S lo es preciso introducirla en el caso de puesta en red de los re guladores de tracci n de la banda v ase el esquema de bloques 44 subsystem 2 00 00 7F hex Direcci n de la tarjeta de bus serial 2 Solo es preciso introdu
31. ador de medida 12 Rebosado el amplificador de medida de la tracci n de la ban da comprobar la tensi n de la se al de tracci n de la banda 18 Constante del di metro defectuosa Ajustar de nuevo la de terminaci n del di metro ver el cap tulo Ajustar la determi naci n del di metro 19 Calibrado de la tracci n de la banda del amplificador de medi da defectuoso repetir el calibrado 20 Compensaci n del punto cero de las entradas anal gicas defectuoso calibrar de nuevo las entradas anal gicas 21 Calibrado de las entradas anal gicas defectuoso calibrar de nuevo las entradas anal gicas P gina 16 BEA 221858 ES 04 Regulador de tracci n de banda DC 600 N Nombre De Min Max Uni Descripti n fecto dad 6 recipe number 0 0 7 Bloque de par metros espec ficos del material Presentaci n del bloque de par metros actual 7 start diameter 0 D min D max Di metro de partida se ajuste se ajuste Di metro actual del rollo al comienzo de la regulaci n ere pa PIP pE El di metro inicial tambi n se puede introducir directamente con la P30 P31 tecla del mismo nombre en la unidad de maniobra En este caso se sebreescribe el valor en el par metro P7 Esta introducci n se omite si se utiliza un sensor de di metro 8 F target 0 F max Valor te rico de F se ajuste Valor te rico de la fuerza de tracci n de la banda seg n el cual el pis regula
32. al que sigue P44 a P49 subsystem 2 a 7 V ase par metro P42 Todos los dem s par metros P50 al P199 se ajustan interna e mente en el regulador y est prohibido modificarlos El amplificador de medida solamente se puede calibrar en r gi men Setup ampliado En primer lugar el cilindro medidor no se hallar bajo carga Ajuste del punto cero Introducir en r gimen Setup ampliado en el par metro P3 Start Service el valor 10 para iniciar el ajuste de tarado ajuste del punto cero y elegir a continuaci n par metro P4 Calibrado con peso El peso calibrado tiene que suponer por lo menos 60 de la fuer za m xima de tracci n de la banda o la se al de salida de los di metros ser mayor de 2 mV De no ser as la operaci n de ca librado ser err nea Pasar una cuerda por el cilindro medidor del mismo modo que lo har despu s de la banda ver figura a izquierda Colgar de dicha cuerda el peso de calibrado ajustado en el par metro P22 que en lo posible corresponder a la m xima tracci n de la banda por lo menos 60 6 9 Ajustar la determinaci n del di metro Di metro de rollo D m x A Tensi n de sensor Tensi n de sensor 10V oV Preestablecimiento de di metro con sensor Ejemplo Regulador de tracci n de banda DC 600 gt Introducir en r gimen Setup ampliado en el par metro P3 Start Service el valor 11 para iniciar la rutina de calibrado y elegir a conti
33. alizador elegido pulsando otra vez LED parpadea cambiar el valor nominal F pulsando por tercera vez LED luce se almacena el valor nomi nal F Di metro Una vez que se pulse la tecla Di metro ya se puede introducir el di metro de partida mediante las teclas Aumentar valor Reducir valor Tecla Di metro pulsando una vez LED luce visualizador elegido pulsando otra vez LED parpadea cambiar el di metro pulsando por tercera vez LED luce se almacena el di metro Bloque de par metros espec ficos de material Una vez que se pulsa la tecla Bloque de par metros espec ficos de material ya se puede pedir uno de los ocho bloques de par metros espec ficos a trav s de las teclas Aumentar valor y Reducir valor Tecla Bloque de par metros espec ficos de material pulsando una vez LED luce visualizador elegido pulsando otra vez LED parpadea ajustar el n mero del bloque de par metros 0 7 pulsando por tercera vez LED luce se almacena el bloque de par metros espec ficos del material Si se intenta ajustar un blo que de par metros que no sea v lido el LED parpadea Setup Pulsando la tecla Setup y adicionalmente la tecla Aumentar va lor se accede al modo Setup el diodo luminiscente verde de la tecla Setup luce parpadeando pulsar siempre primero la tecla Setup En modo Setup se tiene la posibilidad de modificar diversos par metros restaurar autom
34. anal gicas 21 Calibrado entradas anal gicas incorrecto volver a calibrar las entradas anal gicas BEA 221858 ES 04 P gina 41 Regulador de tracci n de banda DC 600 Calibrado de las entradas anal gicas en el caso de c digos de error 20 y 21 En el caso de que aparezcan los c digos de error 20 y 21 hay que calibrar las 3 entradas anal gicas El proceso de calibrado es para todas ellas el mismo Los valores num ricos a ajustar son los asignados a las l neas A B y C de la ta bla siguiente Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Borne DC 6000 24c 26c Borne DC 6000 22a 24a Borne DC 6000 26a 28a Borne DC 6001 X 10 7 X 10 8 Borne DC 6001 X 10 3 X 10 4 Borne DC 6001 X 10 5 X 10 6 Linea Valor nominal F externo N real rollo V nominal banda valor real F externo O D real rollo di metro de partida A 18 15 12 B 19 16 13 C 17 14 3 Aplicar en la entrada anal gica a calibrar una se al 0 V o 0 mA o respectivamente 4 mA ver par metro P36 controller output RN A B C En el par metro P3 start service introducir el valor num rico 2 A en la l nea A y cambiar de par metro para que la entrada sea ov 10V 10V aceptada O R 2 gt Aplicar 10 V a la entrada anal gica o 20 mA En el par metro P3 start service introducir el valor num rico en Calibrado de las entradas anal gicas P gina 42 BEA 221858 ES 04 la l nea B y cam
35. biar de par metro gt Cambiar en la entrada anal gica la polaridad de la tensi n aplica da gt En el par metro P3 start service introducir el valor num rico en la l nea C y cambiar de par metro En la entrada 1 se omite esta introducci n Cuando est n calibradas las tres entradas volver a conectar las entradas anal gicas seg n el esquema el ctrico Regulador de tracci n de banda DC 600 10 Esquema de la regulaci n jenueyy enuey jeumwou epueq A 196181 99M A anbueue ap Jed JHels W eunuou epueq A Sul JOJeA YUIIA seseu ap epu e ep uogloesu duioo dwo9 y UOIDEINWUOD SP ZUNEN xew YOUMS jeumwou 4 YobleL ajsn e ap euas indjno euBbis 891 4 ayu JOJen yu jenjoe 4 opejeosy Seas 891 4 enjoe 4 jen yew sejey1bIp sepijes s nd no eH8B10 jap soolji59 ds sopeweJed ap nbojg adinay enbueJe ap on uuemq yejs q 89 O 01 N J pulIAA N 0 j01 ea q jenpe q 891 0 j04 N SHUI JOJEA ywulj N ezuid e ap uOIDejoy Jonuoo Jadijey Jonuou jap epes nd no JOHUO A oaNewony omy x yew s ndyno ey bip 9 lt yonms 6 0 az SZ 0 630 0 Ni Z enje g 0 jenp
36. ciones del enrollador puede calcularse con la f rmula siguiente V nominal banda m x dd lll n x D m n di metro tubo Introducir el n mero m ximo de revoluciones del enrollador para N real rollo Margen de entrada 0 9999 libre elecci n de unidad p ej min rpm Regulador de tracci n de banda DC 600 P29 N winder limit Valor l mite inferior para n mero de revolu ciones de enrollador N real rollo El regulador de tracci n de la banda tiene 6 salidas digitales para conectar 6 pinzas de freno Si su sistema de frenos tiene menor n mero de pinzas de freno se pueden aprovechar algunas de las salidas tambi n como salidas de alarma V ase el cap tulo Salidas digitales Si se han conectado menos de 6 pinzas de freno se puede introducir aqu un valor l mite inferior para las revoluciones de la enrolladora Si no se alcanza el valor l mite se pone en valor l gico 1 la salida di gital del mismo nombre y se interrumpe el c lculo del di mentro Introd zcase en el valor l mite inferior referido al n mero m ximo de revoluciones del enrollador Margen de entrada 1 0 100 0 P30 diameter minimum Introd zcase el di metro m nimo de rollo di metro exterior del tubo soporte Margen de entrada 50 300 libre elecci n de unidad p ej mm pulgadas P31 diameter maximum Introducir el di metro m ximo de rollo v ase tambi n par metro P7 Margen de entrada 300 3000
37. cirla en el caso de puesta en red de los re guladores de tracci n de la banda v ase el esquema de bloques 45 subsystem 3 00 00 7F hex Direcci n de la tarjeta de bus serial 3 S lo es preciso introducirla en el caso de puesta en red de los re guladores de tracci n de la banda v ase el esquema de bloques 46 subsystem 4 00 00 7F hex Direcci n de la tarjeta de bus serial 4 S lo es preciso introducirla en el caso de puesta en red de los re guladores de tracci n de la banda v ase el esquema de bloques 47 subsystem 5 00 00 7F hex Direcci n de la tarjeta de bus serial 5 S lo es preciso introducirla en el caso de puesta en red de los re guladores de tracci n de la banda v ase el esquema de bloques 48 subsystem 6 00 00 7F hex Direcci n de la tarjeta de bus serial 6 S lo es preciso introducirla en el caso de puesta en red de los re guladores de tracci n de la banda v ase el esquema de bloques 49 subsystem 7 00 00 7F hex Direcci n de la tarjeta de bus serial 7 S lo es preciso introducirla en el caso de puesta en red de los re guladores de tracci n de la banda v ase el esquema de bloques 6 7 Explicaci n de los par metros P gina 20 BEA 221858 ES 04 PO device number P1 group number Selecci n de direcci n Una entrada en los dos par metros PO y P1 solamente es nece saria para una interco
38. d gitos 0 l gico significa no invertido y 1 l gi co invertido El c digo binario tiene que introducirse como n mero hexadeci mal ver los ejemplos Margen de entrada 0 0 a F F hex P7 Invertir las salidas digitales Las salidas digitales igualmente se invierten con un n mero hexa decimal de dos d gitos ver explicaci n Inversi n de entradas digitales Margen de entrada 0 0 a F F hex Una vez hecha la inversi n de entradas y salidas introducir la cifra 5 en el par metro PO device number y abandonar el modo Setup Entradas re s a EEE Valorbinario 8 4 2 1 8 4 2 1 todas las entra 0 0 0 0 0 0 0 0 das normales bin Direcci n 0 0 hex 0 0 hex Todas las entra l l l das invertidas bin Adresse F F hex F F hex Entradas 7 3 l 0 0 0 l 0 l 2 y 0 invertidas bin Direcci n 8 D 8 D hex hex BEA 221858 ES 04 P gina 39 Regulador de tracci n de banda DC 600 8 Manejo P gina 40 FO BEA 221858 ES 04 gt Soltar el freno Se abren todas las pinzas de freno y se ilumina el indicador Esta funci n solamente puede realizarse estando desconectado el r gimen autom tico y cuando no est activada la parada r pida gt Introducir la banda gt Seleccionar r gimen manual A la salida del regulador se aplica el
39. da has ta su parada Autom tico La regulaci n de tracci n de banda se conecta a trav s de la entrada digital Autom tico encendi ndose el piloto en verde La fuerza de tracci n comienza a regularse entonces seg n el valor nominal intro ducido Soltar freno Sila entrad digital Soltar freno se halla cerrada se purgan las pin zas de los frenos La se al anal gica de posicionado es de 0 V Cuando se ha purgado el freno el visualizador de la unidad de ma nejo se enciende en rojo Toma valor nominal F Cuando la entrada digital Toma valor nominal F se halla cerrada se toma el valor nominal de tracci n de banda prefijado anal gicamente y se almacena con el flanco negativo Toma di metro de partida Cuando la entrada digital Toma di metro de partida se halla cerra da se toma y se almacena el di metro de partida del rollo prefijado anal gicamente Toma valor real F Cuando la entrada digital Toma valor real F se halla cerrada se toma el valor real de tracci n de banda prefijado anal gicamente Cambio de rollo Cuando la entrada digital Cambio de rollo se halla cerrada para la regulaci n de la tracci n de banda se utiliza el di metro introducido mediante la tecla Di metro de partida o par metro P7 di metro de partida BEA 221858 ES 04 P gina 5 Regulador de tracci n de banda DC 600 2 3 Salidas anal gicas Para el conexionado correcto de la instalaci n el ctrica v ase el e
40. das anal gicas hay que ocupar depende de si el di metro del rollo viene dado directamente por un sensor entrada D real rollo o si se deja calcular por el regu lador de tracci n de banda El regulador de tracci n de la banda calcula el di metro del rollo bien bas ndose en las se ales anal gicas externas N real rollo y V nominal banda o partiendo del valor real de tracci n de banda y de la se al de ajuste realimen taci n del par de frenado Determinaci n del di metro con entradas anal gicas R real rollo V nominal banda D real rollo Sensor x Velocidad de banda y n mero de revoluciones rollo x x Realimentaci n del par de frenado 2 2 Entradas digitales o 24 V c c externa l gico 0 5 V a 3 V c c Entrada O K Potencial de referencia DC 6000 borne 6a DC 6001 borne 2 P gina 4 BEA 221858 ES 04 N mero de revoluciones del enrollador N real rollo A trav s de la entrada anal gica N real rollo se fija previamente el n mero de revoluciones del enrollador mediante una tensi n anal gica de 0 a 10 V c c Estos 10 V de c c equivalen al m ximo n mero de revoluciones del enrollador par metro P28 La se al N real rollo se necesita nicamente para calcular el di metro en combinaci n con la se al de velocidad V nominal ban da Di metro de rollo D real rollo A trav s de la entrada anal gica
41. dor de tracci n de la banda debe regular la banda real El P24 valor te rico de la tracci n de la banda se introduce generalmente directamente con la tecla del mismo nombre en la unidad de ma niobra En este caso el valor se recubre en el par metro P8 9 F target at 100 0 100 Factor de valor nominal F con un di metro de rollo D 0 D0 Valor nominal de tracci n de la banda en funci n del di metro del rollo D Ejemplo Valor nominal F 300 N P8 Factor de valor nominal F con D 0 50 P9 Con un di metro de rollo de 0 un valor nominal de tracci n de banda de 150 N cobra car cter activo 10 F target at 100 0 100 Factor de valor nominal F con un di metro de rollo D 20 D20 11 F target at 100 0 100 Factor de valor nominal F con un di metro de rollo D 40 D40 12 F target at 100 0 100 Factor de valor nominal F con un di metro de rollo D 60 D60 13 F target at 100 0 100 Factor de valor nominal F con un di metro de rollo D 80 D80 14 F target at 100 0 100 Factor de valor nominal F con un di metro de rollo D 100 D100 15 P part 10 0 100 Parte P Ganancia del regulador de la tracci n de la banda 100 1 16 I part 0 200 0 001 2 000 s Partel Tiempo de reajuste Tn del regulador de la tracci n de la banda 17 D part 0 0 0 0 100 s Parte D Tiempo de acci n derivada Tv del regulador de la tracci n de la banda 18 M start Dmin 0 100 Par de arranque D min 19 M start Dmax 50 0 100 Par de
42. e ajuste 0 0 10VDC 1 0 20mA 2 4 20mA La salida anal gica viene realizada de f brica como salida deten si n salvo que se haya pedido como salida de intensidad 37 output offset 0 0 10 0 Decalaje de la se al de ajuste El decalaje se suma a la se al de ajuste La introducci n se rea liza en tanto por ciento referida a 10 V El decalaje sirve para compensar las ca das de tensi n en las l neas 38 output positiv 20 100 Nivel de la se al de posicionado Magnitud de la se al de ajuste del regulador en tanto por ciento 100 10 V DC 20 mA 39 number of ca lipers N mero de pinzas de frenado 40 caliper rotation Rotaci n de pinzas 0 Rotaci n de pinza desconectada 1 Rotaci n de pinza conectada 41 service field Modo de servicio O Modo de servicio desconectad 1 Modo de servicio conectado 2 Modo de servicio conectado Al pulsar la tecla espec fica del material 1 L nea de la pantalla V banda te rica 2 L nea de la pantalla sin indicaci n 3 Modo de servicio conectado Al pulsar la tecla espec fica del material 1 L nea de la pantalla Se al de ajuste 2 L nea de la pantalla sin indicaci n El modo de service Modus sirve para la puesta en marcha del regulador de la tracci n de la banda En el modo de servicio est n desconectadas las tres teclas de manual autom tico y marcha s ncrona en la unid
43. e q 0 x N ndyno onuowuW lt Iran zp enpe y4 ce ir vr leos J pUIM N seo LEO Zeo N A G 0 0 0v0 8200 6e0 T ajeos JoB1e qam A 2 es N dwos W Jod leo lt yobuey 4 N 920 070 60 enjoe 80 enjoe 4 indmo eubis No lt pey 180 one lt jenuew 8e 0 Jaqunu L O 120 do r 910 EX cnicas t mcaciones A reserva de mod P gina 43 BEA 221858 ES 04 Erhardt Leimer GmbH D 86136 Augsburg GERMANY Phone 49 0 821 2435 0 Internet http www erhardt leimer com E mail info erhardt leimer com
44. en hay que volver a reducir algo la parte D Anotar los valores optimizados en la lista de par metros Con esta funci n se compensa en parada controlada el momento de inercia de masa del rollo en dependencia del di metro actual El valor de compensaci n de masa hay que determinarlo emp rica mente ver la figura Fuerza de tracci n F Rotura de la banda excesiva gt Fnominal mente elevada F real gt t F real demasiado F nominal elevada gt t x F real demasiado F nominal baja N gt t F real Optima A F nominal gt t Parada controlada BEA 221858 ES 04 P gina 37 Regulador de tracci n de banda DC 600 7 Funciones especiales Con ello queda concluida la optimizaci n del regulador Almac nar ahora los valores optimizados Introducir el n mero 44 en el par metro P3 start service alma cenar los valores de par metro actuales como valores optimiza dos por el cliente y cambiar de par metro gt Recuperar nuevamente el par metro P3 y activar un Reset ajus tar la cifra 1 y cambiar a continuaci n de par metro Todos los ajustes efectuados ya est n ahora almacenados d n dose por finalizada la puesta en funcionamiento del regulador de tracci n de banda Las entradas y salidas digitales se pueden invertir v a software Para hacer la inversi n proc dase como sigue Selecc
45. ionar modo Setup 3 Introducir la cifra 6 en el par metro PO device number con ello se seleccionan los par metros para las salidas y entradas digita les ver tabla abajo Modo Setup n mero de aparato 6 entradas y salidas digitales N mero de par metro Par metro Margen de entrada Ajuste del cliente 0 Elecci n del n mero de aparato ver esquema 1 F el ct Ajustar n mero de aparato Regulador de tracci n de la banda 5 Entradas y salidas digitales 6 3 Servicio de arranque 0 44 1 Reset 42 seleccionar modo Setup ampliado 44 memorizar los valores de par metros modifi cados Modo Setup n mero de aparato 6 entradas y salidas digitales 5 Funci n de las entradas y salidas digitales 1 2 2 6 Invertir entradas digitales 0 0 F F hex 7 Invertir salidas digitales 0 0 F F hex 8 sin funci n 9 sin funci n P gina 38 BEA 221858 ES 04 Seleccionar modo Setup ampliado introducir la cifra 42 en el par metro P3 gt Seleccionar y controlar el par metro P5 Este par metro tiene que hallarse siempre en 2 regulaci n de tracci n de banda Ejemplo Inversi n de entradas digitales Regulador de tracci n de banda DC 600 Seleccionar par metro P6 para inversi n de entradas o par me tro P7 para inversi n de salidas P6 Invertir las entradas digitales Las entradas e O a 3 y 4 a 7 se invierten a trav s de un c digo binario de cuatro
46. ios equivalen a la m xima tracci n de banda par me tro P24 El valor nominal externo se toma con nivel positivo en la entrada digi tal Toma de valor nominal F y se almacena con el flanco negativo La determinaci n previa del valor nominal a trav s de la unidad de manejo se halla bloqueada al estar la entrada Toma de valor nomi nal F cerrada Valor real F externo A trav s de la entrada anal gica Valor real F externo existe la posi bilidad de prefijar p ej de un registro de tracci n de banda ya exis tente el valor real de tracci n de banda mediante una tensi n anal gica de 0 a 10 V c c 0 a 20 mA 10 voltios equivalen a la tracci n m xima de la banda par metro P24 El valor real externo s lo se halla activo durante el tiempo que per manezca cerrada la entrada digital Toma de valor real F Di metro de partida s lo para el c lculo del di metro A trav s de la entrada anal gica Di metro de partida existe la posi bilidad de prefijar el di metro de rollo mediante una tensi n anal gica de 0 a 10 V c c 0 a 20 mA El di metro de partida se determina con el flanco positivo en la en trada digital Determinaci n del di metro de partida y se almacena juntamente con el flanco negativo El di metro de partida tambi n se puede prefijar directamente por medio de la unidad de manejo BEA 221858 ES 04 P gina 3 Regulador de tracci n de banda DC 600 Cu l de las tres siguientes entra
47. l campo de me dici n ajustado reducir el valor ajustado en par metro P24 F actual range 3 Offset de entrada anal gico es mayor de 1 V y por lo tanto no se puede ser suprimido offset de l nea demasiado grande Reducir offset de l nea 4 Entrada anal gica mayor de 10 V valor m ximo permitido controlar y reducir tensi n de entrada 5 No es posible reglaje de punto cero por ser el peso propio del eje de me dici n mayor de 100 campo de medici n consultar Servicio T cnico de E L 6 Peso de calibrado demasiado peque o para campo de medici n prefija do aumentar peso de calibrado 7 Valor nominal F es mayor de lo permitido modificar par metro P24 F actual range 8 V nominal banda mayor de lo permitido modificar par metro P26 V web range 9 N m de rev enrollador mayor de lo permitido modificar par metro P28 N winder range 10 Tracci n de banda mayor de lo permitido dinam metro sobrecargado modificar tracci n de banda m x admisible y calibrar de nuevo el am plificador de medici n 12 Rebose del amplificador de medici n verificar tensi n de se ales de la fuerza de la banda 18 Constante de di metro incorrecta Ajustar de nuevo la determinaci n del di metro cap tulo Ajustar la determinaci n del di metro 19 Calibrado de tracci n de banda del amplificador de medici n incorrecto repetir calibrado 20 Ajuste incorrecto del punto cero del entradas anal gicas calibrar de nuevo las entradas
48. librado el amplificador de medici n in troducir un valor en este par metro cap tulo Calibrar amplificador de medici n El campo de medici n y regulaci n se limita al cali brar el amplificador y depende de los dinam metros Introd zcase el m ximo valor nominal de tracci n de banda que se desea regular en la instalaci n Mediante esta entrada se fija el cam po de trabajo del regulador tracci n de banda y el del visualizador Margen de entrada 1 9999 libre elecci n de unidad p ej N kp Ibf BEA 221858 ES 04 P gina 27 Regulador de tracci n de banda DC 600 P gina 28 BEA 221858 ES 04 P25 F actual limit Valor l mite inferior para valor real F El regulador de tracci n de la banda tiene 6 salidas digitales para conectar 6 pinzas de freno Si su freno tiene menor n mero de pinzas de freno se pueden aprovechar algunas de las salidas tambi n como salidas de alarma V ase el cap tulo Salidas digitales Si se han conectado menos de 4 pinzas de freno se puede introducir aqu un valor l mite inferior para el valor real de la fuerza de la banda Si no se alcanza el valor l mite se pone en valor l gico 1 la salida di gital del mismo nombre Margen de entrada 1 9999 libre elecci n de unidad p ej N kp Ibf P26 V web range Gama de velocidad V nominal banda Solamente es necesario efectuar una introducci n para realizar el c lculo del di metro no est conectado ning n sensor de di me tro
49. libre elecci n de unidad p ej mm pulgadas P32 diameter calc Determinaci n previa del di metro Introducir un valor en este par metro s lo despu s del calibrado del amplificador de medici n ver cap tulo Calibrar amplificador de medici n 0 Sensor de di metro anal gico F jese previamente el di metro del rollo directamente como tensi n anal gica de 0 a 10 V 10 V corresponde al di metro de rollo D m x que se introdujo en el par metro P31 0 V equivale a 0 mm de di m 3 Sensor de di metro anal gico invertido F jese previamente el di metro del rollo como tensi n anal gica de 0 a 10 V 0 V corresponden al di metro de rollo D m x que se introdujo en el par metro P31 10 V equivalen a O mm de di metro 4 Realimentaci n del par de frenado El di metro se determina a base de la fuerza de tracci n de la banda y el par actual de frenado La realimentaci n del par de frenado se utiliza p ej en enrolladores con freno neum tico o el ctrico en los que no se dispone de un registro de di metro o velocidad BEA 221858 ES 04 P gina 29 Regulador de tracci n de banda DC 600 P gina 30 BEA 221858 ES 04 P33 controller type Seleccione el tipo de regulador 0 0 Tipo 0 freno el ctrico o neum tico 1 Tipo 1 accionamiento enrollador el ctrico accionamiento de transporte el ctrico caja de engranajes superpuestos con accionamiento de regulador el ctrico p ej harmo
50. lo un desgaste uniforme de las guarniciones de los frenos Para rotaci n de pinza el freno tiene que poseer varias pin e Zas individualmente pilotables con valor de fricci n igual 0 Rotaci n de pinza desconectada 1 Rotaci n de pinza conectada P41 service field Modo servicio Para la puesta en funcionamiento el regulador de tracci n de banda DC 600 tiene que estar conmutado a Modo Servicio En este modo se puede elegir la funci n autom tica manual o con la tecla del mismo nombre la marcha sincr nica en la unidad de manejo v ase cap tulo Unidad de manejo RT 4101 Adicionalmente se muestran diversos valores en el indicador para su visualizaci n pulsar la tecla Bloque de par metros especifico de material O Modo Servicio desconectado 1 Modo Servicio activado 2 Modo Servicio activado Al pulsar la tecla espec fica del material 1 L nea de la pantalla V banda te rica 2 L nea de la pantalla N real rollo cuando est n conectadas las entradas 3 Modo Servicio activado Al pulsar la tecla espec fica del material 1 L nea de la pantalla Se al de ajuste 2 L nea de la pantalla sin indicaci n La selecci n de funciones externa a trav s de entradas digi tales siempre tiene preferencia en Modo Servicio Los valores medidos se presentan en la pantalla sin filtrar en modo servicio Una vez concluida la puesta en funcionamiento hay que des conectar el Modo Servicio poner a
51. mbiar de par metro En modo Setup ampliado el diodo luminiscente verde de la tecla Setup luce Salir del modo Setup ampliado Existen dos posibilidades para salir del modo Setup ampliado O bien se provoca un reset en el par metro P3 start service teclean do un 1 o bien se introduce la cifra 6 en el par metro P3 start service se cambia de par metro y se pulsa una tecla de funci n cualquiera p ej valor nominal F Al salir del modo Setup autom ti camente se almacenan los cambios efectuados Fijar tipo de regulador Fijar tipo de regulador Calibrar amplificador de medici n Ajustar la determinaci n del di metro Colocar rollo con di metro mediano Introducir la banda Ajustar la determinaci n del di metro Ajustar el par de frenado de arranque Optimizar regulador Ajustar compensaci n de inercia de masas con parada controlada 6 4 Ajustar tipo de regulador 6 5 Ajustar par metros 6 6 Lista de par metros 6 6 1 Modo Setup Regulador de tracci n de banda DC 600 gt Elegir el modo Setup ampliado introducir el n mero 42 en el pa r metro P3 En el par metro P33 controller type introducir la cifra 0 para el tipo de regulador 0 Activar en el par metro P3 un Reset ajustar la cifra 1 y cambiar a continuaci n de par metro gt Recuperar nuevamente el par metro P3 y seleccionar
52. nexi n de reguladores de tracci n de banda O para inversi n de entradas o salidas digitales L ase a este respecto la descripci n Bus CAN bus serial y editor Setup o el cap tulo Funciones especiales En el n mero de par metro PO p ngase el n mero de aparato y en el n mero de par metro P1 el n mero de grupo del aparato CAN cuyo par metro se desea cambiar Hay 8 grupos como m ximo y 15 aparatos por cada grupo Los n meros de grupos y aparatos figuran en el esquema de conexiones el ctricas Alas entradas y salidas digitales se les ha asignado el n mero de aparato 6 Regulador de tracci n de banda DC 600 En el visualizador digital se indica si el aparato elegido se encuen tra en el circuito de regulaci n Un signo menos antepuesto al n mero de aparato significa que el aparato al que pertenece no se halla en el circuito Si a pesar de ello se elige un par metro para el aparato ausente todos los puntos decimales comienzan a parpadear y ya no es posible efectuar m s entradas Ajuste b sico N mero de aparato 5 regulador tracci n de banda N mero de grupo 0 P2 reset settings Ajustes de f brica 0 ning n cambio 1 valores optimizados por el cliente 2 valores especificados internamente por defecto Si en este par metro se teclea un 1 se ponen entonces los valores memorizados despu s de la optimizaci n si se introduce el n mero 2 se ponen los valores internos valores por
53. nuaci n par metro P4 gt Quitando la cinta y el peso queda concluida la operaci n de cali brado del amplificador de medici n 3 Introducir en el par metro P24 F actual range rea de regula ci n y medici n el m ximo valor nominal de tracci n de banda que desea regular en su instalaci n 3 Indicar en el par metro P32 diameter calc en qu forma se de termina el di metro Seg n la forma de determinaci n del di metro hay que proceder a realizar distintos ajustes a Sensor de di metro anal gico Comprobar si en el par metro P32 diameter calc se ha ajustado el valor 0 valor absoluto 0 a 10 V c c Montar el sensor de tal manera que para D m x se obtenga una tensi n de 10 V y para un di metro te rico de O mm centro del eje de la enrolladora una tensi n de O V v anse las figuras a la izquierda y abajo En el par metro P30 diameter minimum se introducir el di me tro menor del casquillo para obtener una limitaci n inferior v ase la figura inferior En el par metro P31 diameter maximum se introducir el di me tro de enrollado correspondiente a la tensi n del sensor de 10 V gt Queda terminado el calibrado Di metro de rollo Margen de medida del sensor DC 600 D m x Di metro del tubo D min 0 Tensi n del sensor 0V 15V 10V BEA 221858 ES 04 P gina 33 Regulador de tracci n de banda DC 600 Di metro del
54. o para vigilar la velocidad de la banda par metro P27 Introduzca la velocidad m xima de su instalaci n para V nominal banda referida a una tensi n de se al de 10 V en la entrada anal gi ca V nominal banda Margen de entrada 0 9999 unidad opcional p ej m min ft min P27 V web limit Valor l mite inferior para velocidad V nominal banda El regulador de tracci n de la banda tiene 6 salidas digitales para co nectar 6 pinzas de freno Si su sistema de frenos tiene menor n mero de pinzas de freno se pueden aprovechar algunas de las salidas tambi n como salidas de alarma V ase el cap tulo Salidas digita les Si se han conectado menos de 5 pinzas de freno se puede introducir aqu un valor l mite inferior para la velocidad de la banda Si no se alcanza el valor l mite se pone en valor l gico 1 la salida digital del mismo nombre El valor l mite inferior se introducir en referido a la gama de velocidades par metro P26 Margen de entrada 0 100 P28 n winder range Gama de revoluciones del enrollador N real rollo Una entrada s lo es necesaria para el c lculo de di metro no est conectado ning n sensor de di metro o para vigilar las revo luciones de la enrolladora par metro P29 Con velocidad de banda m xima y di metro m nimo de tubo soporte introd zcase el n mero m ximo de revoluciones de la enrolladora para N real rollo referido a 10 V Si no se conoce el n mero de revo lu
55. os constructivos del regulador de tracci n de banda DC 600 ya est n interconectados S lo hay que conectar la tensi n de ali mentaci n las entradas y salidas y si fuera necesario el bus CAN Conectar los cables seg n el esquema de conexiones adjunto Debido a la compatibilidad EM es obligatorio conectar el con e ductor PE a todos los componentes de regulaci n Las salidas anal gicas libres hay que conectarlas a masa El re gulador de tracci n de banda tiene que estar conectado a la masa de la m quina por medio de un cable de 4 mm de secci n 5 1 Conexi n de la tensi n de alimentaci n 5 2 Salida anal gica de co rriente y entradas anal gi cas de corriente 5 3 Interconexi n de regula dores de tracci n de ban da a trav s de bus CAN 5 4 Ajuste de direcciones en caso de interconexi n de reguladores de tracci n de banda N mero de aparato en interruptores DIP1a4 N mero de grupo en interruptores DIP5a7 5 decim 0 decim ON ppp OFF E Valor binario 1248124 Interruptores DIP 5 5 Ajuste de direcci n para regulador de tracci n de banda DC 6001 Regulador de tracci n de banda DC 600 La tensi n de alimentaci n del regulador de tracci n de banda es de 24 V c c La salida del regulador ha sido determinada de f brica como salida de tensi n las entrada anal gicas como entradas de tensi n A de seo E L tambi n puede suminis
56. r ver cap tulo C digos de error BEA 221858 ES 04 P gina 21 Regulador de tracci n de banda DC 600 P gina 22 Di metro verde o 0 BEA 221858 ES 04 P6 recipe number Bloque de par metros espec ficos del mate rial Un bloque de par metros espec ficos para un material se compone de los par metros normales P7 al P17 Valor te rico F di metro ini cial caracter stica de enrollado partes P y D Se pueden introducir bloques de par metros para ocho materiales diferentes El par metro P6 sirve nicamente para la prestaci n del bloque de par metros que est activo Si desea introducir un bloque de par metros espec fico de un material o lo quiere modificar debe r proceder en la forma siguiente amp Pulsar la tecla correspondiente al bloque de par metros especificos para un material N Ajustar el n mero del conjunto de par metros p e 0 0 7 lt Confirmar la entrada SETUP Volver al men Setup 7 Ajustar los par metros P7aP17 entrar nuevo bloque de par metros si no al continuar proceso de puesta en funcionamiento P7 start diameter Di metro de partida Di metro actual de rollo al inicio de la regulaci n Al emplear un sensor de di metro se omite introducir el di metro de partidas Margen de entrada D m nimo P30 a D m ximo P31 El di metro de partida se puede introducir tambi
57. ro P39 Valor l mite V nominal banda Si el valor para velocidad banda V nominal banda queda por de bajo del valor l mite inferior la salida 5 pasa a ser 1 l gico s lo acti vo si como m ximo hay 5 pinzas conectadas ver par metro P39 Sistema listo para servicio La salida 6 indica que el regulador de tracci n de banda se halla listo para el funcionamiento Salida l gico 1 l gico 0 Sistema listo para el funcionamiento error se ha producido una anomal a en la regulaci n En el par metro P5 se muestra a trav s de un c digo de error qu tipo de error se ha producido ver cap tulo C digos de error La salida 6 puede utilizarse tambi n como mensaje de anomal as para subsiguientes controles 2 5 Tabla del estado del O desconect regulador 1 conect X noact a _ 4 conecta con flanco ascendente Estado del regulador Entradas digitales Teclas unidad de manejo en modo de servicio Parada Autom tico Soltar freno Cambio Autom tico Manual Soltar freno controlada de rollo Regulaci n desconec 0 0 0 0 0 0 0 Regulaci n desconec 0 0 0 x 0 A 0 Regulaci n conec 0 1 x x x X X Regulaci n conec 0 0 0 x A 0 0 Soltar freno 0 0 1 X X X X Soltar freno 0 0 0 X 0 0 ea Parada controlada 1 x x X X X X Cambio de rollo 0 0 x 1 x x x BEA 221858 ES 04 P gina 7 Regulador de tracci n de banda DC 600 3 Unidad de ma nejo RT 4101 5V D
58. rollo D m x Ay Tensi n del sensor Tensi n del sensor 0 V 10V Preestablecimiento del diametro me diante el sensor Ejemplo Di metro verde e o P gina 34 BEA 221858 ES 04 b Sensor de di metro anal gico invertido Comprobar si en el par metro P32 diameter calc se ha ajustado el valor 3 absoluto invertido 0 a 10 V c c Montar el sensor de tal manera que para D m x se emita una tensi n de O V y para un di metro te rico de O mm centro del eje de enrollado de una tensi n de 10 V v anse las figuras a la izquierda y abajo En el par metro P30 diameter minimum se introducir el di me tro del casquillo para tener un limite inferior v ase la figura infe rior En el par metro P31 diameter maximum se introduce el di me tro de enrollado correspondiente a la tensi n del sensor de 0 V gt Queda terminado el calibrado Di metro de rollo D m x Margen de medida del sensor DC 600 Di metro de tubo D m n 0 gt Tensi n del sensor ov 8v 10V c C lculo del di metro con realimentaci n del par de frenado Condiciones previas para una correcta realimentaci n del par de fre nado son Igual par de frenado de todos los elementos de freno Conexi n de los elementos de freno a efectuar s lo a trav s del regulador de tracci n de banda Los par metros P30 diameter minimum y P31 diameter maxi mum deber n e
59. s quema de conexiones adjunto La salida anal gica Se al de posicionado M ha sido concebida ya de f brica como salida de tensi n A deseo tambi n puede ser suministrada por E L como salida de corriente el reequipamiento de tensi n a corriente s lo es posible en f brica Salidas anal gicas Salida Borne Borne X11 Se al conectada Tensi n Corriente DC 6000 DC 6001 1 28c 30c 2 3 Se al de M U aliga 0 a 10 V c c posicionado I alida 0 4 a 20 mA a deseo 30a 30c 1 Tensi n auxiliar convertidor 15V 15 mA 2 32a 32c 5 4 Salida monitor U siga 0 a 10 V c c D real oder F real 2 4 Salidas digitales YAKS 24 V c c externa DC 6000 borne 4c DC 6001 X2 borne 2 o Salida Imax 500 mA Salidas digitales P gina 6 BEA 221858 ES 04 Se al de posicionado M La se al de posicionado en la salida del regulador corresponde al par de frenado M saliendo como tensi n o corriente Salida del monitor Para fines de medici n o representaci n gr fica en la salida del mo nitor se dispone con resoluci n de 8 bit de la se al real actual del di metro de rollo D real rollo o de la tracci n de banda F real Por razones de t cnica de conexiones el punto cero puede variar en un 5 a un 6 Para el conexionado correcto de la instalaci n el ctrica v ase el esquema de conexiones adjunto
60. s de los par me tros como valores optimizados por el cliente Cualquier introducci n solo cobra validez si a continuaci n se cambia a otro n mero de par metro p e al n de par metro P4 Una introducci n err nea o incorrecta puede dar lugar a una ave r a en la instalaci n BEA 221858 ES 04 P gina 15 Regulador de tracci n de banda DC 600 6 6 2 Modo Setup ampliado No Nombre De Min Max fecto Uni dad Descripti n 2 reset settings 0 0 2 Ajustes de f brica 0 sin funci n 1 valores optimizados por el cliente 2 especificaci n interna del valor Defecto Cualquier introducci n solo cobra validez si a continuaci n se cambia a otro n mero de par metro p e al n de par metro P4 Una introducci n err nea o incorrecta puede dar lugar a una ave r a en la instalaci n 3 start service 0 0 199 Iniciar una funci n 0 sin funci n 1 Reset regulador 6 Salir de modo Setup ampliado 10 Compensaci n de la tara 11 Calibrar el amplificador de medida 12 19 Calibrar entradas anal gicas 20 Ajustar el c lculo del di metro 44 memorizar los valores modificados actuales de los par metros como valores optimizados por el cliente Cualquier introducci n solo cobra validez si a continuaci n se cambia a otro n mero de par metro p e al n de par metro P4 Una introducci n err nea o incorrecta puede dar lugar a una ave r a en la instalaci n
61. star ajustados correctamente Ajustar el c lculo del di metro Colocar un rollo de di metro medio gt Meter la banda 3 Introducir el di metro actual del rollo Estando la m quina parada elegir el par metro P3 start service y teclear la cifra 20 cambiar de Figura par metro A continua ci n poner la m quina en marcha y acelerar a 50 de la veloci dad de banda El calibrado autom tico de la calculadora de rollo queda concluido transcurridos 10 segundos aproximadamente la maquina puede pararse otra vez El calibrado se deber a repetir a velocidad constante de la banda una vez optimizada la regulaci n de la fuerza de la banda con el fin de obtener un c lculo m s exacto del di metro Concluido el calibrado 6 10 Optimizar del par de frenado de arranque 6 11 Optimizar el regulador Comportamiento de regulaci n intercalando un salto unitario Regulador de tracci n de banda DC 600 Seleccionar modo operativo manual gt Dejar la m quina funcionando al 10 de la velocidad de banda En los par metros P18 M start Dmin y P19 M start Dmax ajus tar los valores de modo que el valor real de tracci n generado corresponda al valor nominal de tracci n deseado Optimizar el regulador de banda La optimizaci n de la regulaci n s lo deber a efectuarla per sonal t cnico cualificado 0 Recomendamos efectuar la optimizaci n durante la marcha lenta cr tica de la instalaci n con un
62. tantes Se antepone a aquellos pasajes de texto que merecen espe e Cial atenci n con el fin de garantizar el seguro funcionamien to de los reguladores de tracci n de banda DC 6000 DC 6001 El regulador de tracci n de banda solamente se utilizar para regular la fuerza de tracci n de banda El regulador de tracci n de banda ha sido construido conforme al es tado actual de la t cnica S lo se emplear en perfecto estado t cnico para los fines previstos teniendo en cuenta las instrucciones de servicio Todos aquellos trabajos relacionados con el funcionamiento la adap taci n a la producci n el reequipamiento o el ajuste del regulador de tracci n de banda as como la inspecci n el mantenimiento y la reparaci n del mismo s lo ser n efectuados por personal especiali zado Conservar bien las instrucciones de servicio y tenerlas siempre a disposici n del personal No meter nunca las manos o herramientas en los cilindros de rota ci n No tocar nunca los orillos de las bandas en movimiento No tocar nunca aquellas partes que tienen corriente el ctrica Para el montaje y la instalaci n el ctrica del regulador de tracci n de banda DC 600 se tendr n en cuenta las prescripciones locales vigentes sobre seguridad y prevenci n de accidentes que rigen para este sector por ejemplo VDE 0100 EN 294 EN 349 IEC Los componentes el ctricos estar n lo suficientemente protegidos Cuidar de que
63. ticamente todos los valores ajustados de f brica ver al respecto cap tulo Puesta en funcionamiento BEA 221858 ES 04 P gina 9 Regulador de tracci n de banda DC 600 Y 4 Montaje 4 1 Dinam metros 4 2 Unidad neum tica 4 3 Freno 5 Instalaci n el ctrica P gina 10 BEA 221858 ES 04 Reducir valor Con la tecla Reducir valor es posible decrementar el valor que muestra el visualizador digital valor nominal n mero de par metro o di metro etc tera Aumentar valor Con la tecla Aumentar valor es posible incrementar el valor que muestra el visualizar digital valor nominal n mero de par metro o di metro etc tera Obs rvense las prescripciones de seguridad vigentes e La longitud del cable de conexi n entre dinam metro y regulador de tracci n de banda DC 600 no deber a superar los 50 m y ser todo de una pieza Montar el m dulo enchufable de 19 28 UD 3 UA 160 mm de fondo del regulador de tracci n de banda DC 6000 en un porta m dulos o en un pupitre de manejo Montar el regulador de tracci n de banda DC 6001 para montaje externo lo m s cerca posible de los dinam metros gt Ver descripci n de dinam metros PD 21 22 23 25 gt Ver descripci n unidad neum tica 3 Ver descripci n de freno Obs rvense las prescripciones locales vigentes sobre segu e ridad y prevenci n de accidentes que rigen para este sector Los grup
64. trar salidas de corriente el reequi pamiento de tensi n a corriente s lo es posible en f brica gt Ver descripci n Bus CAN bus serial y editor Setup 3 Instalar los conductores del bus CAN separados de aqu llos que interfieran o lleven corriente de alta intensidad por ejemplo ca bles de motores II La longitud total m xima del bus CAN no ser superior a 200 m En los reguladores digitales proyectados por E L la direcci n del hardware n mero de grupo y n mero de aparato del de los regulador es de tracci n de banda ya ha sido ajustada para direcciones v ase el diagrama de bloques ajustes de otras direcciones no son necesarios El n mero de aparato se hallar siempre puesto a 5 El ajuste de la direcci n se realiza con un interruptor DIP de 8 polos en la tarjeta de regulador RK 4101 La direcci n est compuesta por dos partes el n mero de grupo 0 a 7 se ajusta en los interruptores DIP 5 a 7 el n mero de aparato de 1 a F hex ste deber siempre estar puesto a 5 regulador de tracci n de banda Se ajustar en los interruptores DIP 1 a 4 Ejemplo Direcci n 2 5 2 n mero de grupo 5 n mero de aparato Ajuste de f brica tarjeta de regulador RK 4101 direcci n 0 5 gt Abrir la carcasa 3 Ajustar direcci n en tarjeta de regulador RK 4101 BEA 221858 ES 04 P gina 11 Regulador de tracci n de banda DC 600 5 6 Ajuste de direcci n para regulador de tracci

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