Manual de Usuario Adquisidor ADQ-VX 1.0
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1. ii Bps Par Bits 115200 8N1 iii Hardware Flow Control No importante iv Software Flow Control No c Presionar ESC d Seleccionar Save Setup as dfl para salvar la configuraci n e Seleccionar Exit from Minicom para salir del programa Conectar el cable null modem al puerto serie del PC y al puerto serie 1 de la placa adq vx Ejecutar nuevamente Minicom con minicom o Es necesario hacer esto como root si es que el usuario no tiene los permisos para acceder al puerto serie Energizar el adquisidor se desplegar en pantalla un mensaje de U boot y luego la secuencia de arranque del adquisidor Identificarse en el sistema utilizando username root Y password gumstix Al finalizar se puede salir de Minicom presionando CTRL A y luego Q Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 15 ADQ VX Manual de Usuario 5 3 Conexi n con HyperTerminal Windows 1 Ejecutar HyperTerminal Desde la barra de inicio Inicio gt Programas gt Accesorios gt Comnications gt HyperTerminal 2 Seleccionar un nombre para la conexi n Connection Description zj x ai Hew Connection Enter a name and choose an icon for the connector Name ada vs 3 Seleccionar el puerto COM a ser utilizado Ex Di Enter details for the phone number that you want to dial 4 Configurar HyperTerminal con los siguientes par metros Federico Blanco Pablo Massaferro2. Este dato es calculado como el promedio de los datos muestreados durante un per odo de tiempo T_ INTERMITENTE que se configura en los par metros generales opci n 2 del men principal e Modo continuo El adquisidor guarda un dato por sensor cada un per odo de tiempo T_ CONTINUO que se puede configurar en los par metros generales 8 Modificar valores de alarma de bater a Esta opci n permite configurar un rango de valores aceptables para la alimentaci n del adquisidor En caso de que la tensi n de alimentaci n est fuera de este rango es generada una alarma 9 Modificar n mero de d as de almacenamiento En el men principal se indica entre par ntesis el valor actual de este par metro Todos los archivos de datos del adquisidor ser n guardados esta cantidad de d as antes de ser eliminados Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 27 ADQ VX Manual de Usuario 9 Configuraci n Remota El m todo de configuraci n remota consiste en completar una serie de formularios Web en el sitio del adquisidor www argos edu uy adqvx y solicitar al adquisidor mediante un SMS con la palabra CONFDOWN que actualice su configuraci n Antes de comenzar la configuraci n remota se recomienda solicitar al adquisidor mediante un SMS con la palabra CONFUP que actualice los archivos de configuraci n en el servidor Para el acceso a los formularios Web seleccionar la opci n Configuraci n
3. Figura 2 y luego ingresar nombre de usuario y contrase a Figura 3 Figura 2 Figura 3 Al autenticarse el usuario se accede a la siguiente p gina Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 28 ADQ VX Manual de Usuario CONFIGURACI N GENERAL Ar en modo intermitente ro asea en modo continuo 60 ber en modo verboso B inon en modo instantaneo oo Restablecer Enviar MODO DE OPERACI N continuo CONFIGURACI N DE COMUNICACI N Respuesta instantanea sms y Configuraci n FTP FTP Server fip drivehq com FTP User adquisidor FTP Password adqux Configuraci n de alarmas Modo de respuesta sms Mail pmassaferro22gmail co Celular 094699315 CONFIGURACI N DE SENSORES Entrada Anal gica 1 Veleta Entrada Anal gica 2 Entrada LIBRE C Entrada Anal gica 3 Entrada LIBRE C Entrada Anal gica 4 Entrada LIBRE C Entrada Anal gica 5 Entrada LIBRE C Entrada Digital 1 Anemometro Entrada Digital 2 Entrada LIBRE C Entrada Digital 3 Entrada LIBRE Entrada Digital 4 Entrada LIBRE Entrada Digital 5 Entrada LIBRE Entrada Digital 6 Entrada LIBRE C Entrada Digital 7 Entrada LIBRE Entrada Digital 8 Entrada LIBRE C Ultras nico Entrada LIBRE BATER A 12 V Restablecer Enviar M ximo mV 14000 Enviar Configurar Borrar Visualizar M nimo mV 6000 TTL de archivos D as 30 Restablecer Enviar A PRIN
4. Sebasti n Torterolo P gina 16 ADQ VX Manual de Usuario Propiedades de COM3 ajx Configuraci n de puerto Bit por segundo riszoo Bits de datos E Paridad Ninguno y Bits de parada EM Control de flujo Restaurar predeterminados Cancelar Aplicar 5 Abrir la conexi n con el puerto 6 Energizar el adquisidor se desplegar en pantalla un mensaje de U boot y luego la secuencia de arranque del adquisidor 7 Identificarse en el sistema utilizando username root y password qumstix Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 17 ADQ VX Manual de Usuario 6 Adquisici n de Datos El adquisidor ADQ VX cuenta con cuatro modos de adquisici n e Intermitente Almacena un valor por hora de cada sensor Este valor es un promedio de todas las medidas realizadas a una frecuencia configurable en los ltimos 10 minutos de una hora este tiempo es tambi n configurable Durante el tiempo que no adquiere el dispositivo permanece en un estado de bajo consumo e Continuo Adquiere y almacena datos de forma peri dica e ininterrumpida Cada valor es el promedio de las medidas tomadas en una ventana de duraci n igual al periodo de adquisici n Todos los valores son configurables e Instant neo Una vez recibido un mensaje de texto con la palabra INSTANTANEO el adquisidor toma una medida por sensor y las env a en un mensaje de texto al solicitan
5. a Escribir gumstix Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 34 ADQ VX Manual de Usuario 11 Respuestas Instant neas a Solicitudes En adquisidor posee un conjunto de acciones que pueden ser ejecutadas remotamente mediante el env o de SMS con mensajes predefinidos A continuaci n se presentan estos mensajes con las acciones que ejecutan e CONFDOWN Descarga los archivos de configuraci n del servidor para que la configuraci n del adquisidor sea actualizada e CONFUP Env a los archivos de configuraci n al servidor e I INSTANTANEO Realiza la adquisici n de un dato por sensor y los env a al solicitante e SSHKEY Env a una clave al solicitante para establecer una consola remota se debe enviar como par metro la direcci n de e mail a recibir la clave como se explica en el Cap tulo 10 e SSH Establece una consola remota en este caso se deben enviar algunos par metros como se explica en el Cap tulo 10 e VBATT Realiza una medida de la tensi n de alimentaci n y responde al solicitante con este valor Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 35 ADQ VX Manual de Usuario 12 Herramientas de Administrador Este cap tulo describe algunas de las herramientas tiles para la administraci n del adquisidor Para esto es necesario realizar una consola local o remota ver Cap tulos 5 y 10 Log Todos los programas del adquisi
6. 4 Hacer clic en Enviar 3 5 Se desplegar una p gina que permite visualizar el archivo de configuraci n modificado 9 4 Modo de Operaci n Bater a TTL MODO DE OPERACI N continuo BATER A 12 V M ximo mv 114000 Minimo mv l6000 TIL de archivos Dias 30 Restablecer Enviar 1 Definir modo de operaci n 1 1 Seleccionar el modo de operaci n del adquisidor entre las opciones continuo e intermitente 1 2 Hacer clic en Enviar Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 32 ADQ VX Manual de Usuario 1 3 Se desplegar una p gina que permite visualizar el archivo de configuraci n modificado 2 Configurar rangos de alarma para la tensi n de la bater a 2 1 Ingresar el valor m ximo de alimentaci n a partir del cual se generan alarmas 2 2 Ingresar el valor m nimo de alimentaci n a partir del cual se generan alarmas 2 3 Hacer clic en Enviar 2 4 Se desplegar una p gina que permite visualizar el archivo de configuraci n modificado 3 Configurar el tiempo de vida de los archivos de datos en el adquisidor 3 1 Ingresar el n mero de d as que ser n almacenados los archivos de datos 3 2 Hacer clic en Enviar 3 3 Se desplegar una p gina que permite visualizar el archivo de configuraci n modificado Nota Recordar que los cambios s lo ser n aplicados al adquisidor una vez que se le env e un mensaje de texto c
7. Contact e Espaciamiento 5mm e Di metro de cable m ximo 1 3mm e 28 pines Tabla 2 Caracter sticas Placa de Protecciones Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 9 ADQ VX Manual de Usuario 4 Instalaci n Se detallan en este cap tulo los pasos a seguir para una correcta instalaci n del adquisidor 1 Realizar el montaje del gabinete del adquisidor sobre una superficie plana preferiblemente en sentido vertical Precauci n se recomienda que el puerto USB quede orientado hacia arriba El gabinete cuenta con accesorios que facilitan esta tarea Para montar el gabinete sobre un m stil debe ser preparada una base especial 2 Previo a alimentar el sistema deben ser conectados los sensores que se vayan a utilizar teniendo en cuenta la siguiente clasificaci n e Entrada anal gica sensores pasivos En este caso el sensor debe ser alimentado con la fuente de 5V anal gicos del adquisidor utilizando los bornes 6 y 7 del conector de la placa de protecciones identificados como 5VA y GND Luego debe ser conectada la se al del sensor a una de las 5 entradas anal gicas que haya sido configurada para este sensor Figura 1 Conexi n de sensores e Entrada anal gica sensores activos Se debe interconectar la tierra del sensor con la tierra del adquisidor pudiendo utilizar para este fin los bornes 7 y 8 Dependiendo de la instalaci n tambi n se puede utilizar el borne negativo de l
8. metros Para modificar alguno de estos par metros se debe ingresar el n mero correspondiente a la opci n del men y luego el nuevo valor Una vez que se hayan realizado todos los cambios seleccionar la opci n Salir y confirmar las modificaciones realizadas Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 25 ADQ VX Manual de Usuario 3 Modificar configuraci n actual de sensores Al seleccionar la opci n 3 se listan en pantalla los nombres de todos los sensores existentes en la configuraci n Una vez seleccionado uno de estos sensores el programa permite alterar todos sus datos 4 Borrar configuraci n de sensores Al seleccionar la opci n 4 se listan en pantalla los nombres de todos los sensores existentes en la configuraci n Una vez seleccionado uno de estos sensores el programa solicita una confirmaci n antes de eliminar todos los datos de este sensor de la configuraci n del adquisidor 5 Visualizar configuraci n actual de sensores Al seleccionar la opci n 5 se listan en pantalla los nombres de todos los sensores existentes en la configuraci n Una vez seleccionado uno de estos sensores se despliega en pantalla su configuraci n 6 Modificar par metros de comunicaci n Al seleccionar la opci n 6 del men principal se despliega men que permite alterar los par metros de comunicaci n MO citen FTPOERVER A servidos actual Do aire cm MEMOS US terco MI eee 3 Mo
9. nimo de escala valor para una medida de OV en la entrada e Per odo de muestreo segundos e Valor m ximo de alarma opcional e Valor m nimo de alarma opcional Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 24 ADQ VX Manual de Usuario Datos requeridos para instalar un sensor de tipo freq e Nombre del sensor e Unidad de la magnitud a medir e N mero de entrada digital e Pendiente de la curva de calibraci n e T rmino independiente de la curva de calibraci n e Valor m ximo de alarma opcional e Valor m nimo de alarma opcional Datos requeridos para instalar un sensor de tipo ultras nico e Nombre del sensor e Velocidad de comunicaci n en bps Los datos ingresados son chequeados por el programa En caso de encontrar un error en el tipo de datos o un valor fuera de los rangos permitidos se despliega un mensaje indicando al usuario el error cometido y se solicita que los datos sean ingresados nuevamente Al finalizar el ingreso de los datos de configuraci n el programa solicita una confirmaci n para incluir esta informaci n dentro de adquisidor 2 Modificar par metros generales la configuraci n del Al seleccionar la opci n 2 se despliega un men que permite alterar los per odos de los modos de adquisici n MEMO e as ada O aa el E a O NINA Socie BO SOMOS tl AMO ie e IAS O 5 seg o aae Entre par ntesis son mostrados los valores actuales de los par
10. una bater a de 12V y 17AH e Configuraci n local y remota e Protecciones contra cortocircuitos sobrecorrientes y sobretensiones en todas las entradas y salidas e Gabinete con protecci n IP54 Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 4 ADQ VX Manual de Usuario 3 Descripci n de Hardware Placa adq vx 1 0 e EEIE Er A a S ip caba E Placa de protecciones oline al i T ce oi Sr coala E O 3 1 Placa adq vx 1 0 1 amp JPS p4 Ic4g TE p a Fay ED Ea c e i 0 0 s9 E1 me JN o 2 aa WEA aeae p m E ES AA sa E z fall GEF a f A R7 VARADOS 03 EE a a Q 14 15 16 18 11 12 13 10 17 Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 5 ADQ VX Manual de Usuario Fu comparte n 1 Puerto serie 1 Conector DB9 utilizado para establecer una consola desde un PC con un cable null modem 2 Puerto serie 2 Puerto RS 232 utilizado para la conexi n de sensores con comunicaci n serie e Velocidad configurable 2400 bps a 115200 bps Puerto USB USB Host utilizado para el almacenamiento de datos mediante la conexi n de un pendrive Computador Computador embebido Gumstix Verdex XM4 re Procesador Marvel PXA270 400 MHz 16 MB Flash 64 MB RAM h Linux kernel 2 6 Conector 60 pin 5 Tarjeta SIM Compartimento para alojar tarjeta SIM M dem MODEM Telit GM862QUAD Tecnolog a GSM G
11. 07067 z008 Anemonetro TimeStamp 30r 06r z008 Cancelar lt Atr s E Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 23 ADQ VX Manual de Usuario 8 Configuraci n Local Para realizar la configuraci n local del adquisidor es necesario establecer una consola mediante el puerto serie como se indica en el Cap tulo 5 Una vez establecida la consola se debe ejecutar el asistente de configuraci n tipeando COMES Este programa despliega el siguiente men 1 Agregar nuevo sensor 2 Modificar par metros generales Si Modificar Con oura on ae aetu Le enore 4 Borrar configuraci n de sensores 9 Visualizar contiguraci n actual de sensores 6 Modificar parametros de comunicacion T Cambiar modo de operacion continuo 8 Modificar valores de alarma de Bater a 9 Modificar N de d as de almacenamiento 100 Os cla Se detallan a continuaci n cada una de las opciones 1 Agregar nuevo sensor Al seleccionar la opci n 1 se despliega un cuestionario para ingresar todos los par metros necesarios para instalar un nuevo sensor Los datos requeridos var an seg n el tipo de sensor a instalar por lo que el primer dato a ingresar es el tipo de sensor analog freq o ultras nico Datos requeridos para instalar un sensor de tipo analog e Nombre del sensor e Unidad de la magnitud a medir e N mero de entrada anal gica e Fondo de escala valor para una medida de 5V en la entrada e M
12. 5V de adq vx 1 0 MESA Conector IDE de 40 pines Contiene todas las se ales de I O se ales Tabla 1 Caracter sticas Placa adq vx Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 7 ADQ VX Manual de Usuario 3 2 Placa de Protecciones gt pr a os Os Y qe a je Je ejes HE A fos 4 y 4 Fa E q gt a gt 4 a o o EN m t oc A W y m u ape g AS o ME e a Gm H k N e kG e ER p R E Y 3 B JOG Eme aip f ni JM y E alie p DES O E po 4 o mr 7 pa CONG O Ar t BOCCOCOOCOCOCOCOCOCOOCOCOCOCOO COCO IN4 Nm Zz IN1 ANAL GICAS DIGITALES Componente Descripci n Conector de Conector IDE de 40 pines utilizado para la interconexi n de las se ales placas e Conector de Conector Mate n lok macho alimentaci n Fusible 12V Fusible de protecci n de alimentaci n de 12V e 3A 250V Fusible Relay Fusible de protecci n de salida RELAY e 500mA 250V o Fusible 5VD Fusible de protecci n de alimentaci n de sensores digitales en 3 1 2 4 5 5V e 500mA 250V e Fusible 5VA Fusible de protecci n de alimentaci n de sensores anal gicos en EN Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 8 ADQ VX Manual de Usuario 5V e 500mA 250V T Bornera de I O Conectores Phoneix
13. ADO VK Q Manual de Usuario Adquisidor ADQ VX 1 0 Proyecto Adquisidor Remoto Facultad de Ingenier a Universidad de la Rep blica Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo Tutores Ing Juan Pablo Oliver Ing Nicol s Antoniello 2008 ADQ VX Manual de Usuario Contenido ls INTOQUCCI N cerisier O 3 A o AQ 3 3 Descripci n de HarIWaAT Sii 5 S a e1 add is 5 IP leo a jo A 8 As INS ACI dede 10 de Consola OC lito 14 DT CONEXION CON Kent LINUX aaa 14 5 22 CONEXION CON VMINICONMLINON Errata 15 5 3 Conexi n con HyperTerminal Windows occooccccnccoccccncccncccnnocnnos 16 O AQquISICION dS Vals caia 18 fa Descarga de datos e ssiirodioioiio iia ooo 20 e O A eaa EEEE 20 l2 Descarga TEMO laura 20 7 3 Exportaci n de datos a EXCEl ooccoccccccccoccoccocnccnccnooncononncononncnnonnnons 22 8 CONTI ULA CIO NO cdo 24 d COntiguraci n TOMO la simio 28 9 1 Configuraci n de SeNSOresS occoocccoccconoconoconocnnnnnocononanocanonanonanencncaninos 29 9 2 Comiguraci n generalidad 31 9 3 Configuraci n de COMUNICACI N occcoccccncccncccncncnconocanocanonanonanoncnnanonos 31 9 3 Modo de operaci n Bater a TTL oococcccccccconconconconconconoononnos 32 10 Consola te moOla vesical 34 11 Respuestas instant neas a solicitudes oococcoccccnconconconconconconconnnnnnns 35 12 Herramientas de administrador oocccococccconnconcconoconenononnncnnncono
14. CIPAL E E Esta p gina contiene cuatro formularios e Configuraci n de sensores e Configuraci n general e Configuraci n de comunicaci n e Modo de operaci n Bater a TTL Los datos que aparecen por defecto en los formularios corresponden a los valores actuales de los archivos de configuraci n 9 1 Configuraci n de Sensores 1 Agregar nuevo sensor 1 1 Seleccionar una Entrada LIBRE seg n el tipo de sensor que se desee agregar anal gico digital o ultras nico 1 2 Hacer clic en Configurar CONFIGURACI N DE SENSORES C Entrada Anal gica 3 Entrada LIBRE Entrada Anal gica 4 Entrada LIBRE C Entrada Anal gica 5 Entrada LIBRE Entrada Digital 1 Anemometro C Entrada Digital 2 Entrada LIBRE C Entrada Digital 3 Entrada LIBRE CO Entrada Digital 4 Entrada LIBRE C Entrada Digital 5 Entrada LIBRE Entrada Digital 6 Entrada LIBRE C Entrada Digital 7 Entrada LIBRE C Entrada Digital 8 Entrada LIBRE Ultras nico Entrada LIBRE Borrar Visualizar Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 29 ADQ VX Manual de Usuario 1 3 Completar el formulario que aparece en pantalla y hacer clic en Enviar Los datos requeridos var an seg n el tipo de sensor a instalar ver datos requeridos para cada tipo de sensor en Cap tulo 8 1 4 Se desplegar una p gina que permite visualizar el archivo de configuraci n modificado gt http www argos edu uy a
15. PRS Quad band EGSM 850 900 1800 1900 MHz Comandos AT Sensibilidad de 106dBm Conector 50 pin Conector de antena Conector de antena MMCX 50 Ohm Bot n de Reset Pines utilizados para resetear el adquisidor Se puede resetear cortocircuitando los dos pines Bot n de Apagado Pines utilizados para apagar el adquisidor Al cortocircuitar estos dos pines se apaga el sistema 10 Conector de Conector Mate n lok macho Es la entrada de alimentaci n de la alimentaci n placa adq vx 11 Bot n 1 Wake up Evita que el adquisidor entre en modo de bajo consumo por 60 minutos 12 Bot n 2 Estado del m dem Enciende LED 3 luz verde si el m dem est encendido 13 Bot n 3 Carrier Detect Enciende LED 3 luz verde en caso de que el m dem tenga se al portadora Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 6 ADQ VX Manual de Usuario LED 1 LED rojo e Indica ausencia del pendrive en el arranque e Indica alarma de bater a luego de tocar cualquier bot n encendiendo intermitentemente LED 2 LED amarillo e Durante el arranque indica que el m dem est siendo configurado LED 3 LED verde e Indica una respuesta positiva para las consultas de Modem Status y Carrier Detect Bater a RTC Bater a utilizada para el Real Time Clock 3V Litio 255mAH JP referencia para Jumper abierto El ADC toma como referencia una fuente ADC interna de 2 5V Jumper cerrado El ADC toma como referencia la fuente de
16. a bater a La se al podr ser conectada a cualquiera de las 5 entradas anal gicas que hayan sido configuradas e Entrada digital sensores pasivos Este es el caso por ejemplo de un micro switch donde la acci n del sensor es abrir y cerrar un contacto La alimentaci n proviene del adquisidor con la fuente de 5V digital y la entrada es conectada en una de las 8 entradas anal gicas Figura 1 Conexi n de sensores Dependiendo la impedancia del sensor es conveniente colocar una resistencia de 1K ohm en serie con el sensor para limitar la corriente que pueda circular por ste e Entrada digital sensores activos Si la se al es OV 5V entonces conectando la tierra del sensor con la tierra del adquisidor esta se al puede ser medida en cualquiera de las 8 entradas digitales En caso de Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 10 ADQ VX Manual de Usuario no ser una se al unipolar se debe utilizar un circuito auxiliar para adaptar la se al Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 11 ADQ VX Manual de Usuario OIDO IVNV Pi 7 EIEI ENTENTE LIIT IOA a PODER p 3i q ap 8 Cable mallado R y 4 Ma co E 0 MN gt Ma gt ae SLE S B 05 QUO E De GD 4 du SI TWLIOIO Br LE gt es TY y e ds ho Figura 1 Conexi n de sensores 3 Conectar la alimentaci n En caso de utilizar una bater a de 12V debe con
17. a lectura de todos los sensores que est n configurados Esto permite entre otras cosas detectar un error en el conexionado de los sensores En caso de no recibir la respuesta debe resetearse el adquisidor o ponerse en contacto con un administrador para realizar una consola local Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 13 ADQ VX Manual de Usuario 5 Consola Local La consola local puede ser utilizada para modificar scripts evaluar el correcto funcionamiento del sistema alterar configuraciones y enviar o recibir cualquier tipo de archivos Adem s es una herramienta imprescindible para el desarrollador Para establecer una consola desde un PC Linux es necesario un programa terminal como Kermit o Minicom y un puerto serie o un adaptador USB serie En caso de querer establecer una consola desde un PC Windows es necesario el programa HyperTerminal o similar Para realizar la conexi n con el adquisidor es necesario un cable null modem con conectores DB9 5 1 Conexi n con Kermit Linux 1 Conectar el cable null modem al puerto serie del PC y al puerto serie 1 de la placa adq vx 2 Ejecutar kermit Sanaa 1 den EE SO donde dev ttySO es el puerto serial utilizado en la computadora Host Si se est utilizando un adaptador USB serie el puerto serie es dev ttyUSBO 3 Ajustar los par metros de conexi n para conectarse con el adquisidor En caso de utilizar un PC con el entorno
18. as utilitarios que pueden facilitar la detecci n de problemas en el hardware entre otras cosas A continuaci n se describe cada uno brevemente e ActualizarHora sh Actualiza la hora del sistema y de los dos RTC s e Boton sh Devuelve el estado del bot n especificado Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 36 ADQ VX Manual de Usuario e DCDState sh Devuelve el estado de la salida DCD del m dem Esta salida es 1 0 si el m dem tiene o no portadora e DSRState sh Devuelve el estado de la salida DSR del m dem Esta salida indica si el m dem est preparado para recibir datos del puerto serie e DTR sh Establece el estado de la entrada DTR del m dem Se utiliza para sacar al m dem del modo de bajo consumo e DTRState sh Devuelve el estado de la entrada DTR del m dem e Fuente5V sh Enciende y apaga la fuente conmutada de 5V e Fuente5VState sh Devuelve el estado de la fuente conmutada de 5V e Fuente5VA sh Enciende y apaga el regulador lineal de 5V e Fuente5VAState sh Devuelve el estado del regulador lineal de 5V e InA sh Devuelve el valor de la entrada anal gica especificada Devuelve un valor entre 0 y 1 e InD sh Devuelve el valor de la entrada digital especificada e Led sh Enciende y apaga el LED especificado e LedState sh Devuelve el estado del LED especificado e Out sh Enciende y apaga la salida especificada e OutState sh Devuelve el estado de la salida es
19. canismos de configuraci n del adquisidor ver Cap tulo 8 Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 21 ADQ VX Manual de Usuario 7 3 Exportaci n de Datos a Excel Una vez que los archivos de medidas hayan sido descargados por cualquiera de los m todos mencionados estos podr n ser exportados a Excel mediante el siguiente procedimiento 1 Iniciar Excel y en el men principal seleccionar Abrir 2 En Tipo de archivo seleccionar Todos los archivos y pulsar Abrir ES Microsoft Excel Libro1 Ed Archivo Edici n Yer Insertar Formato Herramientas Datos Ventana mio FPFE iva a 7 90 0 182 14 majo Bi 110 NX Al Buscar en E medidas Q X Ly EJ gt Herramientas Mis documentos recientes Escritorio Mis documentos Nombre de archivo Abrir j Mis sitios de red Tipo de archivo Todos los archivos 3 Seleccionar ancho fijo en el asistente de Excel Asistente para importar texto paso 1 de 3 El asistente para convertir texto en columnas estima que sus datos son Ancho Fijo Si esto es correcto elija Siguiente o bien elija el tipo de datos que mejor los describa Tipo de los datos originales Elija el tipo de archivo que describa los datos con mayor precisi n C Delimitados Caracteres como comas o tabulaciones separan campos De ancho fijo Los campos est n alineados en columnas con espacios entre uno y otro Origen del archivo wind
20. de desarrollo OE instalado C kermit take gt gumstix gumstix 0e extras kermit setup C Kermit gt connect En caso de utilizar un PC sin el entorno de desarrollo OE instalado C Kermit gt set speed 115200 C Kermit gt set reliable C kermit fast C kermit set carrier watch orff C Kermit gt set flow control none C Kermit gt set prefixing all Agregar lo siguiente si es necesario transferir archivos hacia el adquisidor C Kermit gt set file type bin C Kermit gt set rec pack 40096 C Kermit gt set send pack 4096 C Kermit gt set window s Si se est utilizando un adaptador USB serie agregar lo siguiente para que la transferencia de archivos funcione correctamente Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 14 ADQ VX Manual de Usuario CREI e Si as ter Proto oa AMO cen a r a e OS Sa OOOO gt E Ss ez E 4 O Realizar la conexi n con el puerto escribiendo connect Energizar el adquisidor se desplegar en pantalla un mensaje de U boot y luego la secuencia de arranque del adquisidor Identificarse en el sistema utilizando username root Y password gumstix Al finalizar se puede volver al promt de kermit tipeando CTRL y presionando la letra c Escribir quit para salir del programa 5 2 Conexi n con Minicom Linux 1 Configurar Minicom a Como root ejecutar minicom s b En Serial Port Setup elegir las siguientes opciones i Serial Device Idev ttySO
21. dificar FTPPASS contrase a FTP actual 4 Modificar modo de respuesta instant nea SMS 5 Modificar modo de env o de alarma EMAIL 6 Modificar direcci n de e mail de respuesta ALM e mail actual 7 Modificar n mero de celular de respuesta ALM cel actual 9 Salir Entre par ntesis son mostrados los valores actuales de los par metros Una vez que se hayan realizado todos los cambios seleccionar la opci n Salir y confirmar las modificaciones realizadas Las opciones 1 2 y 3 permiten configurar la comunicaci n con el servidor FTP utilizado para el env o de los datos recabados por los sensores La opci n 4 permite seleccionar la forma de env o de la respuesta a solicitudes de datos instant neos entre SMS y EMAIL La opci n 5 permite seleccionar el m todo de env o de alarmas entre SMS EMAIL y FTP Las direcciones espec ficas para cada uno de estos m todos se configuran Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 26 ADQ VX Manual de Usuario con las opciones 1 6 y 7 Una vez que se hayan realizado todos los cambios seleccionar la opci n Salir y confirmar las modificaciones realizadas 7 Cambiar modo de operaci n La opci n 7 permite cambiar el modo de operaci n del adquisidor entre los valores continuo e intermitente A continuaci n se presenta una breve descripci n de estos modos e Modo intermitente El adquisidor guarda un dato por hora por sensor
22. dor escriben mensajes en el Log del sistema operativo syslog Estos mensajes contienen informaci n importante sobre el estado del adquisidor el estado de la comunicaci n del equipo y posibles problemas en los enlaces a Internet o en el env o de informaci n Si se quiere consultar el log en tiempo real establecer una consola tanto local como remota y ejecutar tail f var log messages El adquisidor guarda un archivo de log por d a en el directorio adq vx datos log Estos archivos son almacenados en el adquisidor una cantidad de d as configurable el mismo tiempo que los archivos de datos como se vio en los cap tulos de configuraci n Esto puede resultar de utilidad en caso de funcionamiento anormal para evaluar posibles causas Editor de texto vi nano Todos los programas que definen las funcionalidades del adquisidor est n desarrollados en scripts de bash y pueden ser modificados utilizando un editor de texto Todos los c digos fuentes del adquisidor se encuentran en el directorio adq vx codigo Por ejemplo en caso de querer alterar la rutina de lectura de datos de las entradas anal gicas ejecutar un editor de la siguiente forma vi Y ada vx codigo adquisicronyAnalog s Atenci n No se recomienda hacer modificaciones de los programas si no se es un administrador con conocimientos de programaci n Programas utilitarios El paquete de programas desarrollados para el adquisidor incluye un conjunto de program
23. dqyx accion_ultrasonico php Windows Internet Explorer el y http www argos edu uy adqwxfaccion_ultrasonico php w al Ehttp fuwww argos edu uy adqvxfaccion_ultrasonico Para ver el archivo haga clic AQU Para actualizar la configuraci n del adquisidor env e un SMS con la palabra CONFDOWN VOLVER 2 Modificar configuraci n de sensor existente 2 1 Seleccionar el sensor que se desee modificar 2 2 Hacer clic en Configurar 2 3 Modificar los valores que correspondan 2 4 Se desplegar una p gina que permite visualizar el archivo de configuraci n modificado 3 Borrar configuraci n de sensor 3 1 Seleccionar el sensor que se desee borrar 3 2 Hacer clic en Borrar 3 3 Se desplegar una p gina que permite visualizar el archivo de configuraci n modificado 4 Visualizar sensor 4 1 Seleccionar el sensor que se desee visualizar 4 2 Hacer clic en Visualizar 4 3 Se desplegar una p gina que contiene los par metros de la configuraci n del sensor seleccionado Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 30 ADQ VX Manual de Usuario 9 2 Configuraci n General CONFIGURACI N GENERAL Periodo en modo intermitente CS min 10 Periodo en modo continuo 60 seg ie Periodo en modo verboso seg E Periodo en modo instantaneo 10 seg Restablecer Enviar 1 Alterar per odos de los modos de adquisici n 1 1 Realizar los cambio
24. ectarse el nodo polo positivo de la bater a mediante un cable de 2mm al borne 27 del conector de la placa de protecciones identificado como 12V Vbatt El c todo de la bater a polo negativo debe ser conectado tambi n con un cable de 2mm de secci n al borne 28 del conector identificado como 12V GND En caso de no utilizar una bater a es necesario utilizar una fuente de al menos 10W siguiendo los mismos pasos para la conexi n 4 Una vez alimentado el sistema el procesador comenzar con la secuencia de arranque En este punto se deben verificar los siguientes eventos e Que se enciendan LED 1 y LED 2 LED rojo y LED amarillo indicando que est teniendo lugar la secuencia de arranque del procesador e Que se apague LED 1 indicando que se ha montado el pendrive e Que se apague LED 2 indicando que ha sido configurado el m dem e Que encienda LED 3 LED verde intermitentemente indicando que se finaliz el proceso de arranque Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 12 ADQ VX Manual de Usuario e Que encienda LED 2 intermitentemente indicando que se ha sincronizado la hora del adquisidor a trav s de Internet e Que encienda LED 3 LED verde al pulsar el bot n 3 indicando que el m dem tiene se al portadora 5 Realizar verificaci n de la instalaci n enviando un SMS al adquisidor con la palabra INSTANTANEO El adquisidor enviar un mensaje de respuesta que contiene l
25. idor se realiza desde el sitio Web del adquisidor siguiendo los siguientes pasos 1 Conectarse al sitio del adquisidor en www argos edu uy adqvx 2 Cliquear en ARCHIVOS DE MEDIDAS Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 20 ADQ VX Manual de Usuario CONFIGURACI N ARCHIVO DE MEDIDAS 3 Seleccionar uno de los archivos listados con el bot n derecho y presionar Guardar destino como Index of adqvx medidas Hame Last modified Size Description pi Parent Directory 08 Jul 2008 21 41 a anemometro 0083 06 2 z Ok b a e Abrir anemometro 2008 06 23 Abrir en una nueva pesta a Ok Abrir en una nuewa ventana ema o 2008 06 Ss a A Guardar destino coma nk anemometro 2008 06 23 Imprimir destino Ok a anemometro 2008 06 2 Cortar Ok Copiar T t 2008 06 txt 3 a OE E veleta z E 21 TE Copiar acceso directo IE veleta 2008 06 22 txt Regat Ok veleta 2008 06 23 0tx0 Agregar a Favoritos Ok E veleta 008 06 2 5 txt 14 Jul 2008 20 12 Ok Apache 1 3 37 Server at www argos edu uv Port 80 4 Seleccionar el directorio donde van a ser descargados los datos El segundo m todo de descarga de datos en forma remota es utilizando un servidor de correos Si el adquisidor es configurado para env o de datos v a EMAIL ser n enviados todos los datos del d a a una casilla de correo como archivos adjuntos Esta direcci n de correo puede ser modificada utilizando los me
26. nonenanenoso 36 Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 2 ADQ VX Manual de Usuario 1 Introducci n Este manual contiene toda la informaci n necesaria para una correcta y completa utilizaci n del adquisidor ADQ VX Asimismo contiene instrucciones para realizar una instalaci n est ndar del adquisidor y una gu a detallada para la configuraci n 2 Caracter sticas ADO WK Q ADQ VX es un adquisidor data logger gen rico optimizado para la aplicaci n de lectura de velocidad del viento Los datos pueden obtenerse a trav s de un servidor FTP una casilla de correo o simplemente utilizando mensajes de texto desde un tel fono m vil Su dise o est enfocado hacia el bajo consumo y para ser instalado a la intemperie e Alimentaci n entre 6 VDC y 18 VDC e 8 entradas digitales programables que pueden ser utilizadas como contador para la medici n de velocidad del viento e 5 entradas anal gicas con conversor anal gico digital de 12 bits e 2 puertos serie RS 232 e 1 puerto USB Host e 4 salidas digitales e 1 salida relay Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 3 ADQ VX Manual de Usuario e 3LED e 3 botones wake up m dem status y carrier detect e Sistema operativo Linux 2 6 e Software de c digo libre adq vx 1 0 incluido e M dem GSM GPRS quad band e Bajo consumo Autonom a de 360 horas en modo de operaci n intermitente con
27. o 8 Si se utiliza una entrada digital del adquisidor para la medici n de frecuencias se recomienda determinar el per odo de adquisici n tomando en cuenta la siguiente f rmula para el c lculo de la incertidumbre incertidumre Hz periodo seg Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 19 ADQ VX Manual de Usuario 7 Descarga de Datos La descarga de datos se puede realizar de forma local o remota 7 1 Descarga Local La descarga local de datos se realiza mediante el uso del pendrive de almacenamiento utilizado por el adquisidor Para realizar esta descarga de forma segura se deben seguir los siguientes pasos 1 Apagar el adquisidor mediante el bot n de apagado 2 Cuando la luz verde de la placa deje de parpadear desconectar el pendrive de la placa adq vx 3 Conectar el pendrive a un PC y descargar los datos ubicados en el directorio medidas 4 Eliminar los archivos del pendrive opcional 5 Volver a conectar el pendrive en la placa adq vx 6 Resetear el adquisidor con el bot n de reset 7 2 Descarga Remota El adquisidor cuenta con dos m todos para la descarga remota de datos El m todo a utilizar es definido mediante la configuraci n del m dulo de comunicaci n En caso de que el adquisidor haya sido configurado con env o de datos FTP podr ser descargado un archivo de medidas de cualquier sensor desde un servidor FTP El acceso a dicho serv
28. on la palabra CONFDOWN Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 33 ADQ VX Manual de Usuario 10 Consola Remota Para establecer una consola remota con el adquisidor se debe contar con una computadora con cliente y servidor SSH y una IP p blica A continuaci n se muestra c mo establecer una consola remota utilizando Linux y OPENSSH 1 Enviar un SMS al adquisidor con la palabra SSHKEY seguida de un espacio y una direcci n de e mail a la cual se tenga acceso 2 Luego de 3 4 minutos en la casilla de correo aparecer un e mail remitido por el adquisidor con la clave p blica 3 Entrar al archivo authorizedkeys en la carpeta home usuario ssh y copiar el contenido del e mail recibido al final del archivo En caso de que dicho archivo no exista crearlo ejecutando en consola touch home usuario ssh authorizedkeys 4 Dar permiso de lectura escritura a este archivo chmod 600 home usuario ssh authorizedkeys 5 Abrir una consola de comandos 6 Enviar un SMS al adquisidor con la palabra SSH el usuario y direcci n IP p blica con espacios de separaci n como se muestra en el siguiente ejemplo SOR UStario ESOsI6S 203 7 Luego de un tiempo que puede variar entre 4 y 10 minutos el adquisidor se conectar al PC solicitante desplegando en la consola un mensaje Luego de esto escribir en la l nea de comandos ss rtootUtocalnost p 2112 8 El adquisidor solicitar una contrase
29. ows ANSI valor 3 50 m TimeStamp 30 06f2008 00 valor 3 Ta TimeStanp 307 06 008 0l valor 3 24 m TimeStanp 30 06 2008 02 valor 2 E TimeStanp 30 06 2008 03 valor 2 14 mn TimeStanp 30 06 2008 04 4 Definir el ancho de las columnas Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 22 ADQ VX Manual de Usuario Asistente para importar texto paso 2 de 3 Esta pantalla le permite establecer el ancho de los campos saltos de columna Las l neas con flechas indican un salto de columna Para CREAR un salto de l nea haga clic en la ubicaci n deseada Para ELIMINAR un salto de l nea haga doble clic en la l nea Para MOYER un salto de l nea haga clic y arr strelo Vista previa de los datos 10 TimeStanp TimeStamp TimeStamp TimeStanp TimeStanp 30062008 3070672008 3070672008 307 0672008 307 0672008 Cancelar lt Atr s E 5 Definir los datos con formato General y finalizar Asistente para importar texto paso 3 Esta pantalla permite seleccionar cada columna y establecer el formato de los datos General convierte los valores num ricos en de 3 Formato de los datos en columnas n meros los valores de fechas en fechas y todos los dem s valores en texto Avanzadas Vista previa de los datos nemomnet ro nemomnet ro nemomnet ro nemomnet ro TimeSt amp TimeSt amp TimeSt amp TimeSt amp 200620083 300620083 307067 z008 3
30. pecificada e Parpadear sh Parpadea el LED especificado Acepta como par metros de entrada el led la cantidad de veces a parpadear el tiempo de encendido y el tiempo de apagado e PowerModem sh Enciende y apaga el m dem e PowerMon sh Indica si el m dem est encendido o apagado e Relay sh Enciende y apaga la salida relay e RelayState sh Devuelve el estado de la salida relay e ResetModem sh Resetea el m dem e RingState sh Devuelve el estado de la salida RING del m dem Esta salida indica que hay una llamada o la llegada de un SMS e VBatt sh Devuelve el valor de tensi n de entrada en volts Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 37 ADQ VX Manual de Usuario e Verboso sh Ejecuta los programas de medida para cada sensor especificado en el archivo adq conf Devuelve los valores en pantalla e MatoVerboso sh Finaliza la ejecuci n del programa CtlAdq en modo verboso Se recomienda utilizarlo para finalizar el programa Verboso en caso que ste haya sido ejecutado en background Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 38
31. s pertinentes y hacer clic en Enviar 1 2 Se desplegar una p gina que permite visualizar el archivo de configuraci n modificado 9 3 Configuraci n de comunicaci n CONFIGURACI N DE COMUNICACI N Respuesta instantanea SMS Configuraci n FTP FTP Server FTP User FTP Password Configuraci n de alarmas Modo de respuesta sms Mail usuario2ejemplo com Celular 099123456 Restablecer 1 Configurar m todo de env o de respuesta instant nea 1 1 Seleccionar en el men de Modo de respuesta instant nea una de las opciones SMS o EMAIL 1 2 Hacer clic en Enviar 1 3 Se desplegar una p gina que permite visualizar el archivo de configuraci n modificado Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 31 ADQ VX Manual de Usuario 2 Configurar par metros de comunicaci n con el servidor FTP 2 1 Ingresar direcci n del servidor FTP 2 2 Ingresar nombre de usuario de acceso al servidor FTP 2 3 Ingresar contrase a para acceso al servidor FTP 2 4 Hacer clic en Enviar 2 5 Se desplegar una p gina que permite visualizar el archivo de configuraci n modificado 3 Configurar par metros de comunicaci n para las alarmas 3 1 Seleccionar el m todo de env o de alarmas entre las opciones SMS EMAIL y FTP 3 2 Ingresar la direcci n de e mail que recepcionar las alarmas 3 3 Ingresar el n mero de tel fono celular que recepcionar las alarmas 3
32. te e Verboso Este modo s lo se ejecuta desde consola Todas las medidas son desplegadas en pantalla Todas las medidas realizadas en los modos intermitente y continuo a lo largo de un d a son almacenadas en archivos uno por sensor Estos archivos se encuentran en el directorio adq vx datos medidas el cual est mapeado en el pendrive El nombre de los archivos incluye la fecha del d a y el nombre del sensor facilitando la b squeda de datos Cada dato ocupa una l nea en el archivo conjuntamente con el timestamp de la medida como se ve en el siguiente ejemplo Anemometro Valor 3 50 m s TimeStamp 30 06 2008 21 00 00 Los datos son almacenados en el pendrive durante un periodo de 100 d as este valor puede ser alterado accediendo a la configuraci n del adquisidor La frecuencia m xima de muestreo es de 1 Hz para todas las entradas tanto anal gicas como digitales Los tiempos de almacenamiento de datos son los siguientes e En modo continuo se puede almacenar como m ximo un valor por minuto independientemente de la frecuencia de muestreo Federico Blanco Pablo Massaferro Sebasti n Torterolo P gina 18 ADQ VX Manual de Usuario e En modo intermitente se almacena un valor por hora La ventana de muestreo debe ser mayor a 5 minutos y menor a 55 minutos En importante configurar los factores de escala de cada sensor para que las lecturas representen la magnitud que se desea medir ver Cap tul
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