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LELY Discovery 90 SW

1. al d a Figura 21 Ruta 3 limpiar las reas que hay entre los cub culos y la cerca de alimentaci n 2 veces al d a Cada ruta se compone de varias acciones La siguiente figura muestra las acciones de la ruta 1 a la izquierda del establo La siguiente tabla explica cada acci n Observe toda la imagen para tener una visi n general 5 7 Figura 22 Acciones de ejemplo lado izquierdo N mero Acci n Explicaci n 1 Seg pared Seguir la pared es siempre la primera acci n y es necesario para salir de la estaci n de carga 2 Girar D gt 90 Giro est ndar Aseg rese de que el veh culo no choque contra la pared del cub culo despu s de la acci n 3 Si no modifique el giro page 5 19 3 Recto Conducir recto es la nica opci n porque la distancia hasta la pared es de m s de 2 metros 4 Seg pared D El veh culo girar a la derecha hasta chocar con el suelo del cub culo y luego seguir el suelo del cub culo Aunque es m s f cil limpiar primero el lado izquierdo no est permitido ya que podr a herirse a las vacas a trav s de la abertura para el sensor ultras nico page 5 15 5 Seg pared D Seguir el suelo del cub culo hasta la pared punto de choque 6 Girar lt 90 1 000 mm atr s Giro est ndar de 90 Modificar giro retroceder 1
2. C digo de Informe Descripci n procedimiento informe 18 El estado de la bater a empeora 1 Llame al proveedor local de servicios Lely Comprobar bater a 19 La tensi n de la bater a es baja al 1 Llame al proveedor local de servicios Lely funcionar Discovery Compr PCB cargador 20 Mala se al de sensor ultras nico 1 Limpie el sensor ultras nico y la rueda Ver si est sucio sensor ultras nico sensora rueda detectora AA Ver anne 2 Modifique las rutas que no sean fiables 34 Bater a cargada Ciclo de carga Solo como informaci n completo 40 Ruta de f brica completa Equipo de Solo como informaci n Discovery gracias 50 55 Bater a sobrecargada demasiadas 1 Llame al proveedor local de servicios Lely veces Ver rendimiento bat y comprobar bat y capacidad 60 Sensor ultras nico da demasiados 1 Limpie el sensor ultras nico y la rueda reflejos sensora Comprobar impulso 2 Compruebe el sensor ultras nico ini limpiar sensor 3 Si el problema persiste llame a su proveedor Limpiar rueda det local de servicios Lely 61 Mala se al de sensor ultras nico 1 Limpie el sensor ultras nico y la rueda Ver si est sucio sensor ultras nico sensora rueda detectora 62 Valores de giroscopio se desv an gt 1 Calibre el giroscopio o Om Rea 2 Si el problema persiste 1 Analice las rutas page 7 3 2 Modifique las rutas que no sean fiables 8 2 6 Lista de informes de informaci n La siguiente tabla mu
3. COM_BATTCHARZ2 Fallo de calibraci n del 1 Int ntelo de nuevo giroscopio 43 BATTERY_STOP M s de 24 horas sin recargar 1 Limpie las bandas de carga y los Bater a de o sin iniciar una ruta electrodos de carga Discovery agotada El Discovery se detiene y 2 Aseg rese de que la bater a se est Apagar o cargar emite pitidos durante 1 hora cargando DIR EO an 3 Cargue el Discovery page 8 18 44 BATT_FATAL_ER 1 Llame al proveedor local de servicios Lely 45 GYRO_TYPE 1 Llame al proveedor local de servicios Lely 47 GYRO_AUTOSTOP La recalibraci n autom tica 1 Vuelva a calibrar el giroscopio en el del giroscopio se ha men de ajuste interrumpido 48 BATTERY_OFF Transcurrida 1 hora de la 1 Limpie las bandas de carga y los alarma n 43 el Discovery se electrodos de carga apagar para proteger la 2 Aseg rese de que la bater a se est 3 Cargue el Discovery page 8 18 49 BATTERY_CABLE 1 Lleve el Discovery de forma manual a Error en cargador un lugar limpio y tranquilo Comprobar 2 Aseg rese de que los cables de carga conexiones de los est n conectados correctamente a la cables bater a 50 DIRECTION_DIS 1 Aseg rese de que no haya obst culos Discovery no en 2 Calibre el giroscopio salina Romer 3 Compruebe el sensor ultras nico j PRAO 4 Compruebe los motores desvio girost 5 Siel problema persiste acci n en curva f 1 Analice las rutas page 7 3 2 Modifique las rutas que no sea
4. 4 Seleccione la ruta que desee modificar y pulse Pal 5 Seleccione la acci n que desee modificar y pulse lend 6 Pulse Z NJ O IV para seleccionar la velocidad de esa acci n en concreto 7 Pulse ESC dos veces para confirmar y subir dos niveles 8 Pulse Si para guardar la modificaci n 9 Pulse ESC para confirmar y subir un nivel Instrucciones de manejo 5 27 cD 5 28 EN BLANCO INTENCIONALMENTE innovators in agriculture 5 4006 8507 0 Lely Control Instrucciones de manejo 5 4006 8507 0 Lely Control 6 6 1 Introducci n MANTENIMIENTO En este manual se encuentra el programa de mantenimiento preventivo y los procedimientos correspondientes para el Discovery Tambi n encontrar aqu algunos procedimientos b sicos de mantenimiento correctivo 6 2 Programa de mantenimiento preventivo En la siguiente tabla se muestra el programa de mantenimiento preventivo del Discovery El mantenimiento preventivo debe ser conforme a las regulaciones locales si es el caso i La frecuencia de las tareas que se indican en la tabla es la frecuencia m nima recomendada Tareas de mantenimiento Frecuencia Semanas Meses Nota operativas operativos Limpiar las bandas de carga 1 Limpiar los electrodos de carga de la 1 estaci n de carga Limpiar el filtro de agua 2 Limpiar los filtros de las boquillas 2 Leer la lista de informes y realizar
5. cD innovators in agriculture EN BLANCO INTENCIONALMENTE 5 4006 8507 0 Lely Control MARCAS COMERCIALES COPYRIGHT Y EXENCI N DE RESPONSABILIDAD Lely Astronaut Astri Atlantis Attis AWS C4C Calm Caltive Commodus Compedes Cosmix Discovery F4C Fertiliner Gravitor Grazeway Hibiscus Hubble Juno L4C Lely Center Lelywash Lotus Luna Nautilus Orbiter Quaress Qwes SAE Shuttle Splendimo Storm T4C Tigo Vector Viseo Voyager Walkway y Welger son marcas comerciales registradas de Lely Group El derecho de uso exclusivo corresponde a las empresas de Lely Group Todos los derechos reservados La informaci n proporcionada en esta publicaci n tiene solo fines informativos y no constituye una oferta de venta Puede que algunos productos no est n disponibles en algunos pa ses los productos suministrados pueden diferir de los ilustrados No est permitida la reproducci n y o publicaci n de ninguna parte de esta publicaci n mediante t cnicas de impresi n fotocopia microfilm o cualquier otro m todo sin el permiso previo y por escrito de Lely Holding S r l Aunque el contenido de esta publicaci n se ha compilado con el m ximo cuidado posible Lely no se responsabilizar de ning n da o que pueda surgir debido a errores u omisiones en esta publicaci n El manual en ingl s es el manual original Para las traducciones a otros idiomas se toma como documento de origen el manua
6. Resulta til combinar rutas en un Plan cronol Si el plan cronol gico est activado el Discovery recorre las rutas ajustadas autom ticamente de acuerdo con el horario diario ajustado Un plan cronol gico tiene como 4 19 m ximo 24 horas Un plan cronol gico tiene como m ximo 48 combinaciones de horario ruta con 16 rutas diferentes como m ximo La pantalla muestra la siguiente informaci n innovators in agriculture Pantalla Descripcion e Plan cronol gico horas de inicio de las rutas ajustadas Botones Z N o OV para seleccionar una ruta del plan cronol gico Bot n de software Sup para eliminar una ruta del plan cronol gico e Bot n de software Nue para a adir una nueva ruta al plan cronol gico Bot n de software gt para seleccionar la siguiente variable 4 3 2 4 Bloqueo ruta Este men sirve para bloquear temporalmente una o m s rutas Si no desea que el veh culo marche a un lugar concreto del establo bloquee las rutas que pasen por esa zona Las rutas bloqueadas se omitir n del plan cronol gico Esta opci n puede emplearse si parte del establo se est reconstruyendo o una vaca va a parir 4 3 2 5 An lisis de ruta El men An lisis ruta tiene las siguientes opciones Probab fallo e An lisis fallo Probab fallo ofrece una evaluaci n general r pida de la fiabilidad por ruta An lisis fallo ofrece informaci n detallada y muest
7. el morro de Discovery en la direcci n correcta Gire el veh culo manualmente en la direcci n correcta con la conducci n manual si la direcci n no es correcta Al iniciar acci n de ultrasonido Discovery no apuntaba a la direcci n prevista Ruta menos fiable ngulo superior a 20 grados entre el punto de inicio y el de restablecimiento Esto podr a ser a causa de un punto de inicio en ngulo Consulte An lisis de fallos page 4 21 ERROR Correcci n de distancia en rutas existentes gt ver si hay patinazos durante la conducci n El sistema de control ha corregido la distancia de marcha debido a que no se ha alcanzado a tiempo el punto de choque esperado Esto podr a deberse a un patinazo Consulte Sistema de control ERROR de direcci n Acci n con curvas El giroscopio se desv a Ruta no fiable La direcci n de marcha no es fiable Esto puede ser a causa de que el giroscopio resbala o de una acci n programada que no segu a un trayecto recto Consulte An lisis de fallos page 4 21 12 giros est ndar Cambiar entre las 4 pantallas con Intro y Escape Puede elegir entre 12 giros est ndar que se muestran en 4 pantallas Pulse el para abrir la siguiente pantalla o ESC para subir un nivel 8 14 Localizaci n y resoluci n de aver as 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control 8 3 8 3 1 Tablas de localizaci n de aver as Tabla de lo
8. oocococcccococanonanncnnnnnnnnnncnnn cnn nnnn cnn nnnn nn naar rra 5 11 5 10 4 Para cruzar Un Pasillo coordinar ariel oia ie 5 11 5 10 5 PA ii AAT 5 12 5 10 6 Para acercarse a la estaci n de carga desde el sentido opuesto 5 13 5 10 7 Para seguir una curva de UNA Pale occccoocccccoccccnoocnonanononnnnnnnnnnncn nana cnn non nan eee narrar rn 5 14 Programe el DISCE ierit aa onran tie iaaaa 5 14 5 11 1 Programar ina ruta NUEVA iii a A A cea 5 14 5 11 2 ROS 5 21 5 11 3 Modificar na TULA ini a a ia id 5 21 5 11 4 Restablecer una ruta modificada a la versi n anteriOr oooooonncccnnnncconocccnnnanccnnrnnnn nan nnnnannnnnnno 5 22 5 11 5 Eliana mt sin ia eee cee 5 22 5 11 6 Establecer o eliminar una ruta ManUal oocononcnnnccccnnocccnonocnnnnnnccnnonnnnorn cnn nn rr narran nr nnr rr 5 23 5 11 7 Ajustar un plan Cronol giCo oomnconicccnnnicicnoncnnnnonncnnnnnn corn nn nan rcnnnn rr 5 23 5 11 8 Haga Una Copia de SEguridad cconmricicni cio 5 24 5 11 9 Copiar un archivo de copia de seguridad del smartphone a un ordenadOT oooccccccccnnccccccnns 5 24 5 11 10 Copiar un archivo de copia de seguridad de un ordenador al smartphone 5 25 Iniciar o detener acciones teMporizZadas oooooccccccnnnnoncononncnncnnncnncnnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnnnn nana nnee nnen 5 25 Contenido ure 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control 5 13 Iniciar detener o poner en pausa una ruta ManuUal ooooooocccoccocccccccccnnccncnncnnannonn
9. 0 88 12 28 221 Fax 31 0 88 12 28 222 www lely com 5 4006 8507 0 Lely Control Live Life Lely
10. Retire el disco deslizante 2 4 Retire la placa de fijaci n 11 con el raspador de esti rcol usado 4 5 Limpie el raspador de esti rcol 6 Quite los diez pernos tuercas y arandelas 6 7 8 que fijan la banda de fijaci n 5 y el raspador de esti rcol 4 a la placa de fijaci n 11 7 Retire la banda de fijaci n 5 y el raspador de esti rcol 4 Instalaci n 1 Coloque sin apretar el nuevo raspador de esti rcol 4 entre la placa de fijaci n 11 y la banda de fijaci n 5 con los diez pernos arandelas y tuercas 6 7 8 2 Coloque la placa de fijaci n 11 con el raspador de esti rcol 4 en una superficie plana 3 Aseg rese de que el raspador de esti rcol 4 est instalado de forma que quede igualmente dividido entre la placa de fijaci n 11 y la banda de fijaci n 5 4 Apriete todas las tuercas 6 5 Vuelva a poner el casquillo 10 en el interior de la parte superior de la placa de fijaci n 9 6 Coloque el disco deslizante 2 y la placa de fijaci n 11 con el raspador de esti rcol 4 en el morro con el perno 1 y la tuerca autoblocante 3 7 Aseg rese de que la tuerca autoblocante a n tenga capacidad de bloqueo En caso negativo coloque una tuerca nueva Cierre 1 Vuelva a apoyar el Discovery sobre sus ruedas 2 Encienda page 5 1 el Discovery 3 Abra el Aplicaci n de control de Lely en el smartphone 4 Pulse Durante el proceso de calibrado no debe moverse
11. a del Discovery perder su validez 5 4006 8507 0 Lely Control Antes de que un t cnico realice trabajos de mantenimiento en un Discovery el propietario deber examinar el carn de servicio del t cnico y asegurarse de que el t cnico posea una certificaci n en vigor que le habilite para realizar trabajos de mantenimiento en el Discovery Una vez el t cnico haya terminado los trabajos de mantenimiento en un Discovery deber anotar la informaci n en el libro de registro del Discovery El libro de registro debe guardarse siempre cerca del Discovery La informaci n anotada en el libro de registro debe incluir los siguientes datos e Los trabajos de mantenimiento realizados El nombre del t cnico El n mero de certificaci n del t cnico e La fecha en que se han realizado los trabajos de mantenimiento Formaci n de t cnicos Todos los t cnicos certificados por Lely Industries han realizado un programa de formaci n aprobado y han superado ex menes te ricos y pr cticos durante el programa de formaci n y al final de ste Los ex menes Prefacio 5 4006 8507 0 Lely Control innovators in agriculture se desarrollan bajo la supervisi n de un especialista de producto e incluyen trabajos de reparaci n y mantenimiento correctivo del Discovery Hay cuatro niveles de certificaci n e T cnico de instalaci n certificaci n v lida por 2 a os e T cnico de mantenimiento certificaci n v lida por dos a
12. page 4 27 1 Limpieza autom tica con un plan cronol gico El Discovery limpia el establo cada d a autom ticamente a la misma hora si hay un Plan cronol ajustado y activado page 4 19 Descripci n y funcionamiento innovators in agricu lture 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control innovators in agriculture Limpieza manual con rutas manuales Resulta til activar RUTA MANUAL As podr limpiar una parte del establo siempre que quiera o comprobar una ruta page 4 12 Tambi n resulta til programar rutas desde distintos puntos del establo para regresar a la estaci n de carga para por ejemplo recoger un veh culo perdido Figura 12 Las acciones conforman una ruta LEYENDA 1 Estaci n de carga a 2 Seg pared l a 3 Girar D gt a 4 Recto a 5 Seg pared D 4 4 2 Sistema de control Descripci n y funcionamiento El sistema de control mantiene el veh culo en la trayectoria correcta 4 4 2 1 Distancia de marcha Los codificadores del motor de accionamiento miden el n mero de rotaciones de los rboles del motor Este valor sirve para calcular la distancia recorrida Si a causa de un patinazo la distancia de marcha real es inferior a la calculada solo se podr corregir si la acci n termina en un punto de choque un punto de colisi n con una pared Si no se llega a un punto de choque esperado el Discovery contin a avanzando una distancia limitada
13. 000 mm antes de girar Recto Conducir recto hasta la pared punto de choque 8 Girar D gt 180 Giro est ndar a la derecha 180 9 Recto 10 Girar D gt 90 Giro est ndar de 90 modificar si el morro del veh culo no apunta en la direcci n correcta 11 Recto Recto hasta el primer cub culo de la izquierda 12 Ultrason Conducci n ultras nica 1 100 mm 5 8 Instrucciones de manejo 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control La siguiente figura page 5 9 muestra las acciones de la ruta 1 en medio del establo La tabla de abajo explica cada acci n Observe toda la imagen para tener una visi n general innovators in agrict Figura 23 Rutas de ejemplo parte del medio N mero Acci n Explicaci n 1 Seg pared D Seguir el suelo del cub culo hasta el final de la fila de cub culos 2 Girar lt 45 grados 3 Recto Conducir recto 4 Girar D gt 45 grados 5 Seg pared Seguir el suelo del cub culo 6 Girar D gt 45 grados 7 Recto Conducir recto 8 Girar lt 45 grados 9 Seg pared D 10 Seg pared D 11 Girar lt 10 grados Mover a la izquierda para evitar chocar con la pared despu s Recto de cruzar page 5 11 Girar D gt 5 grados 12 Recto Conducir recto hasta el punto de choque 13 Girar lt 180 grados Giro est ndar parar en camino adyacente 14 Recto 15 Ultrason
14. 1 Abra page 5 2 la Aplicaci n de control de Lely en el smartphone 2 En el men principal de la Aplicaci n de control de Lely seleccione Ajustes y pulse e 3 Seleccione Durac pitido 4 Pulse el bot n A o el bot n V para modificar la duraci n page 4 25 i El valor est ndar es de 200 ms 5 Pulse el bot n ESC para confirmar e ir al men anterior Ajustar la configuraci n del llenado de agua 1 2 Abra page 5 2 la Aplicaci n de control de Lely en el smartphone En el men principal de la Aplicaci n de control de Lely seleccione Ajustes y pulse al Seleccione Llenado de agua y pulse pa Comprobaci n y ajuste 5 4006 8507 0 Lely Control cD 5 4006 8507 0 Lely Control innovators in agriculture Para ajustar la potencia de empuje 1 Seleccione Pot impulso 2 Pulse Z NJ O IV para modificar la corriente del motor de impulsi n page 4 25 Para ajustar la potencia de la bomba de agua 1 Seleccione Corriente de bomba 2 Pulse 14 o V para modificar la corriente de la bomba de agua page 4 25 Para activar o desactivar la funci n de llenado de agua 1 Seleccione Agua en uso 2 Seleccione On u Off page 4 25 Cierre 1 Pulse el bot n ESC para confirmar e ir al men anterior 7 3 Pruebas 7 3 1 Analizar la fiabilidad de una ruta 1 Abra page 5 2 la Aplicaci n de control de Lely en el smartphone 2 Detenga todas las acciones tem
15. Durante el proceso de calibrado no debe moverse el Discovery 12 Pulse el bot n de software Si para iniciar el proceso de calibrado del giroscopio 13 Espere a que se oiga un pitido unos 5 minutos que confirme el fin del calibrado 14 Conduzca manualmente el Discovery hasta la estaci n de carga 15 Inicie las acciones temporizadas Figura 41 Reemplace el disco deslizante Mantenimiento innovators in agriculture 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control 7 COMPROBACI N Y AJUSTE 7 1 Introducci n Este cap tulo contiene los procedimientos de comprobaci n y ajuste para el Discovery 90 SW Robot m vil de limpieza de establos 2 Algunas de las opciones mostradas en la pantalla de la interfaz de usuario 1 no son relevantes para los procedimientos est ndar de comprobaci n y ajuste pero pueden ser tiles para su proveedor de servicios a la hora de localizar aver as 7 2 Ajustes 7 2 1 Ajustar el reloj de tiempo real 1 Abra page 5 2 la Aplicaci n de control de Lely en el smartphone 2 En el men principal de la Aplicaci n de control de Lely seleccione Ajustes y pulse end 3 Seleccione Reloj tmpo real y pulse el bot n e 4 Pulse el bot n de software y para seleccionar una opci n de men El reloj de tiempo real tiene un formato de 24 horas As pues 7 00 no es lo mismo que 19 00 Eo 5 Pulse Jo para aumentar o disminuir el valor d
16. IV para seleccionar el tiempo de espera Pulse el bot n de software Guardar 1 Abra page 5 2 la Aplicaci n de control de Lely en el smartphone 2 Detenga todas las acciones temporizadas 3 En el men principal de la Aplicaci n de control de Lely seleccione Rutas y pulse e 4 Seleccione Copiar ruta y pulse e 5 Seleccione la ruta que desee copiar y pulse e 6 Pulse el bot n de software S para confirmar Modificar una ruta Instrucciones de manejo 1 Abra page 5 2 la Aplicaci n de control de Lely en el smartphone Detenga todas las acciones temporizadas 3 Compruebe la ruta 5 21 5 11 4 5 11 5 5 22 530 AN o gg 11 12 13 Restablecer una ruta modificada a la versi n anterior 1 2 3 4 5 6 7 Eliminar una ruta 1 2 3 En el men principal de la Aplicaci n de control de Lely seleccione Rutas y pulse e Seleccione Modificar ruta y pulse e Seleccione Modificar ruta y pulse e Seleccione la ruta que desee modificar y pulse e Lea el mensaje y aseg rese de entenderlo Seleccione la acci n que desee modificar y pulse e Si desea a adir m s tiempo de espera antes de la acci n 1 Seleccione la acci n 2 Pulse el bot n de software Nue 3 Seleccione Tiempo espera y pulse pa 4 Modifique el tiempo de espera con N a Vi Si desea modificar la distancia de marcha o el giro 1 Seleccione la acci n y pulse lend 2 Sele
17. acci n ESC para ir al men anterior 4 13 4 3 2 1 Nueva ruta Se crea una nueva ruta a partir de las siguientes acciones Llenado agua Seg pared l o Seg pared D e Recto e Girar lt o Girar D gt e Ultrason l o Ultrason D o Ultrasound L R e Cargador Tmpo espera Una ruta tiene un maximo de 125 acciones Llenado agua Conduzca de la estaci n de carga a la estaci n de llenado de agua Despu s del llenado de agua el Discovery retrocede ajustable antes de prepararse para la siguiente acci n En la pantalla se muestra la siguiente informaci n cD innovators in agricul ure Pantalla Descripcion N Acc n mero de secuencia de la acci n de esta ruta e Atr s la distancia que el Discovery retrocede tras el llenado valor predeterminado 0 5 m 19 pulg Seguir pared Ir siguiendo una pared a la izquierda El motor de la izquierda funciona al 99 y el derecho al 100 La rueda sensora se empuja contra la pared La pantalla muestra la siguiente informaci n Pantalla Descripci n N Acc n mero de secuencia de la acci n de esta ruta DstCicl distancia recorrida en mil metros e Veloc 1 Velocidad de la rueda izquierda en mm s e Veloc 2 Velocidad de la rueda derecha en mm s Descripci n y funcionamiento 5 4006 8507 0 Lely Control innovators in agriculture 5 4006 8507
18. cticas de seguridad e Los propietarios del Discovery deben formar a los operarios antes de que manejen el robot de limpieza de establos Esta formaci n debe repetirse al menos una vez al a o El operario deber leer comprender y respetar todas las instrucciones de seguridad y manejo incluidas en el manual Una persona que no haya le do y comprendido todas las instrucciones de seguridad y manejo no estar autorizada para manejar el robot de limpieza de establos e No modifique el equipo de ninguna manera La modificaci n no autorizada puede afectar al funcionamiento y o a la seguridad tanto en lo relativo a la vida del equipo como de las personas e Utilice solamente piezas de repuesto aprobadas y aseg rese de que sean instaladas solo por t cnicos autorizados 5 4006 8507 0 Lely Control 2 3 1 Seguridad general Cuando la estaci n de llenado de agua se conecta al sistema de agua potable debe instalarse un tanque de alimentaci n entre el sistema de agua potable y la estaci n de llenado de agua para evitar que el agua potable se contamine con las bacterias del agua de retorno e Lea y comprenda el manual y todas las se ales de seguridad antes de conectar las fuentes de alimentaci n para manejar el Discovery o para realizar trabajos de mantenimiento o ajustes en l e Solo las personas debidamente instruidas tendr n autorizaci n para manejar el Discovery e Cerca del Discovery debe haber disponible un botiqu
19. cub culos 9 Recto Conducir recto hasta el punto de choque 10 Girar lt 90 grados 11 Seg pared D Seguir la pared hasta el punto de choque 12 Girar lt 90 grados 13 Seg pared D 5 10 3 Ruta de ejemplo establo con zona de orde o En un establo con zona de orde o la situaci n es distinta que en un establo con robot de orde o No hay una circulaci n libre de las vacas hacia la zona de orde o Si se orde an las vacas la mitad del establo est cerrada y puede limpiarse eaa ae we AA AAA NA gt Z gt 7 ae se eee E e lo lt a eres i 4 4 A RSET Fita EE 78 AAA A gt y gt TA h gil tale a 7 eS a fos a gt gt on bie snes Q e Figura 25 Ruta de ejemplo establo con zona de orde o 5 10 4 Para cruzar un pasillo Si el Discovery cruza un pasillo entre dos filas de cub culos la direcci n debe corregirse para evitar chocar con los cub culos del otro lado La siguiente figura y la tabla correspondiente con las acciones muestran c mo hacerlo Instrucciones de manejo Figura 26 Para cruzar un pasillo N mero Acci n Seg pared D Explicaci n Seguir la fila de cub culos parar al final Girar lt Girar 5 grados a la izquierda Recto Seg pared D Conducir recto hasta la mitad del pr ximo cub culo Seguir la pared el veh culo gira autom ticamente hacia los cub culos 5 10 5 Para gi
20. desgastadas Si lo est n llame a su proveedor local de servicios 3 Aseg rese de que el raspador de esti rcol no est desgastado sustit yalo en caso necesario 4 Compruebe la ruta 5 Si el problema persiste llame a su proveedor local de servicios Lely 14 EXTRA CHARGE1 El voltaje es demasiado bajo el Discovery se recarga durante una hora m s Solo como informaci n 15 EXTRA CHARGE2 M s de 20 Ah utilizados Solo como informaci n 16 EXTRA READY1 Ha terminado la recarga Solo como informaci n 17 EXTRA READY2 Ha terminado la recarga Solo como informaci n Localizaci n y resoluci n de aver as 8 5 C dig Mensaje de alarma Descripci n causa Procedimiento de recuperaci n o de alarm a 18 CHARG TIMEOUT La bater a no est al 100 a Limpie las bandas de carga y los Tmpo exc pesar de la carga electrodos de carga cargador bater a no Conduzca manualmente el Discovery se carga hasta la estaci n de carga Comprobar LEDs de f A Aseg rese de que la bater a se est carga en cargador y ie cargando page 7 5 limpiar laminas j carga Si el problema persiste llame a su proveedor local de servicios Lely 19 DOUBLE TIME Corrija las horas de inicio y de fin en el Puntos tiempo plan cronol gico similares 20 BATTVOLT LOW Limpie las bandas de carga y los Potencia bater a electrodos de carga muy baja iniciar Conduzca manualmen
21. el Discovery Pulse el bot n de software S para iniciar el proceso de calibrado del giroscopio Espere a que se oiga un pitido unos 5 minutos que confirme el fin del calibrado Conduzca manualmente el Discovery hasta la estaci n de carga Inicie las acciones temporizadas Mantenimiento 5 4006 8507 0 Lely Control Le 5 4006 8507 0 Lely Control innovators in agriculture Figura 40 Reemplace el raspador de esti rcol 6 3 10 Reemplazar el disco deslizante Mantenimiento Preparaci n 1 Lleve el Discovery de forma manual a un lugar limpio y tranquilo 2 Desconecte page 5 1 el Discovery Retirada 3 Levante la parte frontal del Discovery y apoye el veh culo sobre su parte posterior Aseg rese de no perder el casquillo que se encuentra dentro de la placa de fijaci n el perno y la tuerca a trav s de las aberturas del suelo de rejilla 4 Suelte el perno 2 que une el disco deslizante y la placa de fijaci n 3 del raspador al morro del Discovery 5 Retire el disco deslizante 1 6 Retire la placa de fijaci n 3 con el raspador de esti rcol Instalaci n 7 Coloque la placa de fijaci n 3 y el nuevo disco deslizante 1 con el perno 2 el casquillo y la tuerca 6 12 Cierre 8 Vuelva a apoyar el Discovery sobre sus ruedas 9 Encienda page 5 1 el Discovery 10 Abra el Aplicaci n de control de Lely en el smartphone 11 Pulse el
22. informaci n Descripci n y funcionamiento innovators in agrict cD iltu ire 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control Descripci n y funcionamiento Pantalla Descripci n N Acc N mero de secuencia de la acci n de esta ruta Girar ngulo del giro valor positivo giro a la derecha valor negativo giro a la izquierda Radio El radio del giro que har el veh culo 0 en el mismo lugar 300 aprox una de las ruedas motrices Por ejemplo un giro de 180 grados con un radio de 0 se utiliza para volver a limpiar el mismo camino Un giro de 180 grados con un radio de 300 se utiliza para limpiar el pr ximo camino Atr s La distancia en mm que el veh culo retrocede antes de girar necesario si el veh culo est cerca de un obst culo Botones Bot n de software lt para seleccionar la variable que desee modificar Pulse 3 o IV para ajustar el valor de la variable seleccionada START STOP para iniciar o parar Bot n de software MAN para ajustar la posici n del veh culo La misma descripci n sirve para el giro a la izquierda Ultrasonido Siga una pared o cerca a la izquierda a una determinada distancia m x 200 cm 6 5 pies El sensor ultras nico sirve para medir la distancia hasta la pared page 4 5 De forma predeterminada el sensor ultras nico va instalado a la izquierda Si el sensor est instalado a
23. la derecha el men es Ultrasonido D y si hay un sensor instalado a cada lado el men es Ultrasound L R En la pantalla se muestra la siguiente informaci n 4 17 Pantalla Descripci n N Acc N mero de secuencia de la acci n de esta ruta e DstCicl Distancia cubierta mm e DstUltra Distancia real hasta la pared mm m x 200 cm 6 5 pies DSTULTRA Distancia ajustable hasta la pared mm Botones 4 Jo V para modificar el valor de la variable seleccionada START STOP para iniciar o parar e Bot n de software MAN para ajustar la posici n del veh culo Cargador Conduzca el veh culo de vuelta a la estaci n de carga El Discovery busca la estaci n de carga independientemente valor predeterminado a la izquierda en una distancia de entre 1 5 y 3 m 5 10 ft page 5 21 El morro del veh culo debe apuntar aproximadamente en direcci n a la estaci n de carga La pantalla muestra la siguiente informaci n Pantalla Descripci n Charger N Acc n mero de secuencia de la acci n de esta ruta e DstCicl Distancia cubierta mm e Cargad no aplicable Botones Bot n de software L para modificar la posici n de la estaci n de carga Bot n de software MAN para ajustar la posici n del veh culo START STOP para iniciar o parar Tiempo de espera Tiempo ajustable que debe esperarse antes de pasar a la siguien
24. lesiones graves gt Warning advertencia indica una situaci n de peligro potencial que de no evitarse podr a ocasionar la muerte o lesiones graves Tambi n incluye los peligros que surgen cuando se retiran los dispositivos de protecci n Caution precauci n indica una situaci n de peligro potencial que de no evitarse podr a ocasionar una lesi n leve o moderada o da os al producto u otros da os materiales o gt i Note nota muestra informaci n adicional que puede ser de utilidad para el lector Seguridad 2 1 2 3 Instrucciones de seguridad USTED es responsable de la SEGURIDAD al manejar el robot de limpieza de establos as como al realizar trabajos de mantenimiento en l USTED debe asegurarse de que usted y cualquier otra persona que vaya a manejar el robot de limpieza de establos realizar trabajos de mantenimiento en l o trabajar cerca de l conozcan toda la informaci n de SEGURIDAD contenida en el presente manual USTED es el factor clave de la seguridad Las buenas pr cticas de seguridad le protegen tanto a usted como a las personas que trabajan a su alrededor Convierta estas pr cticas en una parte efectiva de su programa de seguridad Aseg rese de que TODO AQUEL que maneje el Discovery realice trabajos de mantenimiento en l o trabaje cerca de l respete las precauciones de seguridad No corra el riesgo de sufrir una lesi n o perder la vida haciendo caso omiso de las buenas pr
25. los 2 procedimientos de mantenimiento indicados page 8 11 Comprobar las cadenas de impulsi n 1 Volver a tensar las cadenas nuevas y tensarlas si es necesario tras 2 d as Asegurarse de que la bater a se est 1 cargando page 7 5 Limpie el sensor ultras nico Reemplace el raspador de esti rcol 3 6 Reemplazar si est roto o si la limpieza es deficiente 6 3 A Mantenimiento Procedimientos de mantenimiento Cierre la circulaci n de las vacas hacia el Discovery antes de realizar este procedimiento 6 1 A Peligro de quedar atrapado en las piezas giratorias Mantenga las manos la ropa suelta y el pelo largo alejados de las piezas en movimiento mientras el Discovery est en funcionamiento 6 3 1 Limpiar las bandas de carga y los electrodos de carga A 6 2 Aseg rese de que tras la limpieza los electrodos de carga se deslicen por el centro de las bandas de carga del Discovery cuando este se aparque Preparaci n 1 Desconecte la fuente de alimentaci n principal de la estaci n de carga 2 Conduzca manualmente el Discoverya un lugar limpio y tranquilo 3 Desconecte el Discovery page 5 1 Limpiar 1 Limpie a fondo las bandas de carga 1 2 del Discovery con papel de lija o un cepillo de acero 2 Limpie a fondo los dos electrodos de la estaci n de carga 3 con papel de lija Cierre 1 Conecte la estaci n de carga a la fuente de alimentaci n principal 2 Encienda e
26. los Potencia bater a de bater as por suciedad y o electrodos de carga muy baja iniciar corrosi n 2 Conduzca manualmente el Discovery ruta cambiar antes Conexiones flojas hasta la estaci n de carga Comprobar si e Antes del inicio de una ruta el 3 Aseg rese de que la bater a se est laminas de carga nivel es demasiado bajo cargando page 7 5 ici 4 Si el Discovery a n no se carga llame a su proveedor local de servicios 2 DOUBLE_ACTION Fallo de software 1 Llame al proveedor local de servicios Lely 3 DIS_OFF_RANGE Nose encuentra ning n 1 Calibre el giroscopio Discovery perdido punto de choque 2 Compruebe la ruta P BUSCABA PUNO 3 Siel problema persiste choque Patinazo reducir 1 Analice las rutas page 7 3 Fza choque p 2 Modifique las rutas que no sean potencia de motor fiables 1 Compruebe la ruta 2 Si el problema persiste llame a su proveedor local de servicios Lely 4 TURN BLOCK e Problema mec nico piezas 1 Aseg rese de que no haya obst culos Discovery no puede desgastadas suciedad de 2 Aseg rese de que el disco deslizante dar el giro produce resistencia no est desgastado reempl celo si es e El veh culo no ha girado lo necesario bastante lejos 3 Aseg rese de que el raspador de esti rcol no est desgastado sustit yalo en caso necesario 4 Si el problema persiste 1 Analice las rutas page 7 3 2 Modifique las rutas que no sean fiables 5 NO TIME El plan crono
27. n y resoluci n de aver as Abra page 5 2 la Aplicaci n de control de Lely en el smartphone Detenga todas las acciones temporizadas Seleccione Ajustes y pulse el Seleccione Giroscopio Se muestra el mensaje AVISO DE SEGURIDAD El funcionam manual solo se admite si el veh culo se ve claramente OK en la pantalla del smartphone Confirme que tiene una visi n clara del Discovery 8 17 cD innovators in agriculture No mueva el Discovery le 6 Pulse el bot n de software S y espere hasta que suene un pitido aproximadamente 5 minutos 8 4 3 Cargue el Discovery 1 Conduzca manualmente el Discovery hasta la estaci n de carga 2 Aseg rese de que el Discovery se est cargando LED naranja y verde encendidos page 4 8 3 Deje que el Discovery se cargue durante al menos una hora 8 18 Localizaci n y resoluci n de aver as 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control 9 DIAGRAMAS E E pu gt YV A oF zE LEYENDA A 1650 2050 mm 65 0 a 80 7 pulg B 380 mm 15 0 pulg C 220 mm 8 7 pulg Diagramas 9 1 innovators in agriculture LEYENDA A 860 mm 33 86 pulg B 1 362 mm 53 6 pulg C 102 mm 4 02 pulg D 575 mm 22 64 pulg E 860 mm 33 9 pulg Diagramas 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 L
28. os Ingeniero de mantenimiento certificaci n v lida por dos a os e Especialista de producto certificaci n v lida por 1 a o Durante la formaci n al aprendiz se le permite trabajar hasta un m ximo de seis meses en un Discovery en presencia de un t cnico certificado Una vez realizado el programa de formaci n satisfactoriamente Lely concede un certificado y un carn de servicio al t cnico Este carn de servicio contiene la siguiente informaci n El nombre del t cnico Una fotograf a del t cnico El n mero de certificaci n del t cnico e La fecha de caducidad de la certificaci n N mero de contacto del proveedor local de servicios Prefacio Le recomendamos que anote el n mero de tel fono y la direcci n de correo electr nico de la persona de contacto del proveedor local de servicios en la siguiente tabla De este modo podr encontrar f cilmente la informaci n N mero de tel fono Direcci n de correo electr nico EN BLANCO INTENCIONALMENTE Prefacio cD innovators in agricultu ture 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control Contenido 1 INTTOUCCI N sisri 1 1 2 SOQ UMMA iii ai aha 2 1 2 1 INTO dUCCI N erica ia a ead eles dt 2 1 2 2 Iconos dE SENAlSS i 2iecsaveteedidleeisdhdadeviqnediedi denise tii dail aaceanae ees 2 1 2 3 Instrucciones de Seguridad occiso ltda 2 2 2 3 1 EE AP A 2 2 2 3 2 Seguridad el ct in betae
29. ruta 4 3 2 10 Modificar ruta El men Modificar ruta sirve para modificar partes de una ruta existente Dado que una ruta est constituida por muchas acciones cambiar una acci n influye en el resto de la ruta Por ello la modificaci n se restringe a lo siguiente e Modificar la distancia recorrida e Modificar el ngulo de un giro A adir tiempo de espera Ejemplos Si el Discovery derrapa durante la acci n 3 el veh culo no alcanzar la pr xima pared durante la siguiente acci n 4 En lugar de seguir la pared chocar con el comedero en la pared transversal En tal caso habr que aumentar la distancia de la acci n 3 Recto Si tras seguir una pared es necesario cruzar un pasillo el Discoverydebe realizar primero un peque o giro a la izquierda 2 De lo contrario el veh culo chocar contra la pared transversal del otro lado del pasillo Si sucede que a pesar del giro el veh culo choca con la pared el ngulo del giro deber aumentarse 4 23 4 3 3 4 3 4 4 24 Prueba Ajustes Figura 11 Para cruzar un pasillo 4 3 2 11 Correcci n de las ruedas Si las ruedas se desgastan el di metro y en consecuencia la distancia cubierta por rotaci n disminuyen Como resultado la distancia recorrida en una ruta disminuye El men Correc ruedas sirve para corregir el di metro de las ruedas en el software y por lo tanto la distancia recorrida 4 3 2 12 Copia de
30. seguridad 7 Pulse el bot n de software OK 8 Espere a que el proceso termine con un pitido 5 11 9 Copiar un archivo de copia de seguridad del smartphone a un ordenador 1 Conecte el smartphone a un puerto USB del ordenador Use el cable de datos del smartphone para realizar la conexi n 2 Vaya a la carpeta de copias de seguridad de Lely del smartphone a trav s del ordenador 3 Seleccione el archivo de copia de seguridad bkp pertinente 4 Copie el archivo de copia de seguridad del smartphone 5 Pegue el archivo en el ordenador 5 24 Instrucciones de manejo 5 4006 8507 0 Lely Control 5 11 10 Copiar un archivo de copia de seguridad de un ordenador al smartphone 1 Conecte el smartphone a un puerto USB del ordenador Use el cable de datos del smartphone para realizar la conexi n 2 Vaya a la ubicaci n del archivo de copia de seguridad de Lely bkp mediante el ordenador 3 Copie el archivo de copia de seguridad del ordenador 4 Pegue el archivo de copia de seguridad en la carpeta de copias de seguridad de Lely del smarphone 5 12 Iniciar o detener acciones temporizadas Para evitar situaciones peligrosas queda terminantemente prohibido utilizar el smartphone o la tablet de manera remota mediante un software de escritorio remoto como por ejemplo Teamviewer entre otros 1 Abra page 5 2 la Aplicaci n de control de Lely en el smartphone 2 En el men principal de la Aplicaci n de
31. seguridad de la ruta Este men sirve para hacer una copia de seguridad con el Aplicaci n de control de Lely en el smartphone o para restaurar la informaci n en la PCB ADS 3840 4 3 2 13 Ruta de rociado El men Ruta de rociado sirve para conectar o desconectar el pulverizador de agua por ruta El men Test sirve para realizar pruebas de funcionamiento en componentes y acciones Reloj tmpo real Este men sirve para ajustar la fecha y la hora del Discovery Tambi n es importante configurar correctamente la fecha para buscar informes de alertas por fecha Fecha 02 09 12 dd mm aa Hora 16 53 31 hh mm ss Descripci n y funcionamiento cD innovators in agricultu ture 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control Descripci n y funcionamiento Idioma Este men sirve para modificar el idioma de la interfaz de usuario Giroscopio Este men sirve para recalibrar el giroscopio El Discovery no debe moverse durante la calibraci n Potencia motor La potencia del motor debe ser suficiente para superar desniveles o inclinaciones Por otro lado tampoco puede ser excesiva ya que el sistema de control utiliza el valor actual para detectar un obst culo La potencia del motor puede ajustarse a estos niveles Media e Bajo No modifique la potencia del motor sin el consentimiento de su proveedor local de servicios Lely Di metro rueda Especifica el di me
32. tiene distintas rutas para limpiar cada rea Ruta 1 El rea que se encuentra detr s de los cub culos es la m s sucia page 5 7 Deber a limpiarse al menos una vez por hora Ruta 2 El pasillo se deber a limpiar 4 veces al d a page 5 7 Dado que el rea que se encuentra detr s de los cub culos debe limpiarse con frecuencia la ruta combina la limpieza del pasillo y del rea de detr s de los cub culos Es til limpiar el pasillo justo antes de entrar en el cub culo por ejemplo a las 7 00 12 00 17 00 y 22 00 horas Ruta 3 El rea que se encuentra entre los cub culos y la cerca de alimentaci n debe limpiarse un m ximo de 2 veces al d a preferentemente por la noche page 5 7 No hay que molestar a las vacas mientras comen El siguiente plan cronol gico de ejemplo se basa en estas rutas Hora Ruta 12 00 13 00 14 00 15 00 16 00 17 00 18 00 19 00 a a po al Pp 20 00 Instrucciones de manejo 5 4006 8507 0 Lely Control cD innovators in agriculture 5 4006 8507 0 Lely Control Instrucciones de manejo N U aj a Ml d Figura 19 Ruta 1 limpiar todas las reas que quedan detr s de los cub culos cada hora
33. verde y amarillo parpadean juntos 4 veces y Causa posible Aver a en el cargador de bater as Temperatura inferior a 15 C 5 F Accion Llame al proveedor local de servicios Lely Caliente el establo e int ntelo de nuevo luego hacen una pausa de unos segundos Averia en el cargador de baterias Llame al proveedor local de servicios Lely Los LED verde y amarillo parpadean juntos 5 veces y luego hacen una pausa de unos segundos Temperatura interna superior a 85 C 185 F Desenchufe el aparato de la red de suministro Enchufelo e int ntelo de nuevo una hora mas tarde Los LED verde y amarillo parpadean juntos 7 veces y A luego hacen una pausa de unos segundos Corriente demasiado elevada gt 20 Elimine el cortocircuito si no Llame al proveedor local de servicios Lely Abra page 5 2 la Aplicaci n de control de Lely en el smartphone Conduzca manualmente el Discovery para alejarlo de la estaci n de Retire la cubierta superior Retire la cubierta inferior En la caja de la placa de circuitos impresos pulse el bot n Off En la caja de la placa de circuitos impresos pulse el bot n On Conduzca manualmente el Discovery hasta la estaci n de 8 4 Procedimientos de recuperaci n 8 4 1 Restablecer el sistema de control 1 2 carga page 5 3 3 4 5 6 7 Calibre el giroscopio 8 carga page 5 3 8 4 2 Calibrar el giroscopio af Oo NS Localizaci
34. x 800 o superior e Android 2 3 x 4 0 x 0 4 2 x e Versi n de Bluetooth 2 0 2 1 3 0 4 0 modo dual el modo 4 0 simple no se admite e Conformidad con la directiva europea 1999 5 EC para equipos de terminales de radio y telecomunicaciones e Para poder llevar a cabo las actualizaciones de software es preciso disponer de conexi n a una red WiFi o 3G e Procesador 1 GHz o superior El smartphone Android debe disponer al menos de 10 MB de espacio de almacenamiento libre Especificaciones 3 3 cD EN BLANCO INTENCIONALMENTE innovators in agriculture 5 4006 8507 0 Lely Control Especificaciones 5 4006 8507 0 Lely Control innovators in agriculture 4 DESCRIPCION Y FUNCIONAMIENTO 4 1 Introduccion En este capitulo se describen las partes del Discovery Tambi n se explica el modo en que las piezas funcionan juntas para limpiar el suelo del establo iD YAN MISSQO VIER arora dy aora Figura 3 Componentes principales LEYENDA 1 LED indicadores no visibles a 2 Estaci n de carga a 3 Electrodos de carga a 4 Veh culo Discovery a 5 Cubierta superior a 6 Tanque de alimentaci n opcional a 7 Estaci n de llenado de agua a 8 Raspador de esti rcol a 9 Rueda sensora Descripci n y funcionamiento 4 1 4 2 4 2 1 4 2 gt al A E A Pil 3 J SO amp Figura 4 Compone
35. y pulse e 2 Seleccione el men Nueva ruta y pulse e Si el veh culo no est conectado en la estaci n de carga puede pulsar el bot n de software CARG para conducir el Discoverya la estaci n de carga 3 Pulse el bot n de software INICIO 4 Lea los mensajes de la pantalla y pulse e 2x 5 Programe la primera acci n Llenado agua 6 Programe la siguiente acci n en la ruta e Llenado agua e Seg pared l Seg pared D page 5 15 e Recto e Girar D gt e Girar lt e Ultrason l o Ultrason D o Ultrasound L R Cargador 7 Si el veh culo ha regresado a la estaci n de carga a una distancia de 1 3 m 3 2 a 9 8 pies vaya a la estaci n de carga page 5 21 si no repita el paso 6 8 Pulse el bot n de software Salir 9 Pulse el bot n de software S para guardar la nueva ruta Cierre 1 Compruebe la ruta 2 Haga una copia de seguridad de la ruta 5 11 1 1 Seguir una pared a la izquierda o a la derecha Evite pasar por donde haya vacas a la izquierda ya que se podr an herir a trav s de la abertura para el sensor ultras nico page 5 16 5 15 5 16 Si el ngulo entre el Discovery y la pared es de m s de 30 grados deber programar primero una acci n de giro antes de programar una acci n de seguir pared page 5 17 1 Si la pared est Enel lado izquierdo seleccione el men Seg pared l y pulse Enel lado derecho seleccione el m
36. 0 Lely Control Descripci n y funcionamiento Botones START STOP para iniciar o parar E para reducir la velocidad al acercarse a un punto de choque Bot n de software MAN para ajustar la posici n del veh culo de forma que alcance una buena posici n de inicio direcci n Se aplica la misma descripci n para el seguimiento de una pared a la derecha Recto Ir recto solo con el uso del giroscopio para corregir la posici n La pantalla muestra la siguiente informaci n Pantalla Descripci n Straight e N Acc N mero de secuencia de la acci n Actionr de esta ruta e DstCicl Distancia recorrida en mm e Girosc Valor de ngulo en el giroscopio e Veloc Velocidad de la rueda en mm s Botones START STOP para iniciar o parar E para reducir la velocidad al acercarse a un punto de choque Bot n de software MAN para ajustar la posici n del veh culo de forma que alcance una buena posici n de inicio direcci n Bot n de software 4 para cambiar la direcci n Girar gt o lt Girar Girar a la derecha o a la izquierda Puede elegir entre 12 giros est ndar a la derecha y a la izquierda Puede ajustarse el giro deseado de acuerdo con la situaci n espec fica Estas son las curvas est ndar 4 15 4 16 Girar 60 grados a la derecha gradualmente siguiendo la pared limpieza m xima Girar 90 grados a la derecha Girar 1
37. 1 Espere a que el Discovery se Discovery perdido punto de choque despu s del autocorrija gt buscando punto punto de choque esperado choque Patinazo reducir Fza choque p potencia de motor 8 10 Localizaci n y resoluci n de aver as 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control 73 NO_ULTRASIGN Aparece cuando la alarma 12 1 Limpie el sensor ultras nico No hay se al no est resuelta 2 Limpie la rueda sensora Hlasomieo 3 Aseg rese de que haya un objeto a suciedad en menos de 2 5 m 8 2 pies ad 4 Compruebe el sensor ultras nico E eel meda det 5 Si a n no hay se al llame al no objeto proveedor local de servicios Lely 77 EXTRA CHARG3 La bater a del Discovery no tiene capacidad suficiente para completar la ruta 78 EXTRA READY3 La bater a dispone de carga suficiente para comenzar la ruta 80 Bot n de 1 Llame al proveedor local de servicios emergencia pulsado Lely 84 Protecci n de 1 Llame al proveedor local de servicios seguridad del Lely hardware 89 Error FPGA 1 Llame al proveedor local de servicios Lely 90 98 FALLO de software 1 Llame al proveedor local de servicios Llamar a Lely 1 5 Lely 120 Inesperadamente 1 Llame al proveedor local de servicios en la estaci n de Lely llenado de agua 90SW 8 2 5 Lista de informes La siguiente tabla muestra el c digo de informe y la acci n a llevar a cabo C digo de I
38. 80 grados a la derecha parar en camino adyacente 80 cm 31 pulg a la derecha Girar 5 grados a la derecha Girar 25 grados a la derecha Girar 180 grados a la derecha parar en camino adyacente 40 cm 16 pulg a la derecha limpiar 50 cm 20 pulg del camino anterior Girar 45 grados a la derecha Girar 60 grados a la derecha Girar 180 grados a la derecha parar en camino adyacente 20 cm 8 pulg a la derecha limpiar 70 cm 28 pulg del camino anterior Hacer un giro cerrado a la derecha limpieza m xima en la esquina Girar 90 grados a la derecha Girar 180 grados a la derecha Girar 60 grados a la izquierda gradualmente siguiendo la pared limpieza m xima Girar 90 grados a la izquierda Girar 180 grados a la izquierda parar en camino adyacente 80 cm 31 pulg a la izquierda Girar 5 grados a la izquierda Girar 25 grados a la izquierda Girar 180 grados a la izquierda parar en camino adyacente 40 cm 16 pulg a la izquierda limpiar 50 cm 20 pulg del camino anterior Girar 90 grados a la izquierda sin seguir la pared Girar 180 grados Girar 180 grados a la izquierda parar en camino adyacente 20 cm 8 pulg a la izquierda limpiar 70 cm 28 pulg del camino anterior Hacer un giro cerrado a la izquierda limpieza m xima en la esquina Girar 90 grados a la izquierda Girar 180 grados a la izquierda Tras seleccionar una opci n se pueden ajustar las variables del giro La pantalla muestra la siguiente
39. Abra el Aplicaci n de control de Lely en el smartphone 3 Pulse e Durante el proceso de calibrado no debe moverse el Discovery 4 Pulse el bot n de software S para iniciar el proceso de calibrado del giroscopio 5 Espere a que se oiga un pitido unos 5 minutos que confirme el fin del calibrado 6 Conduzca manualmente el Discovery hasta la estaci n de carga 7 Inicie las acciones temporizadas Mantenimiento 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control Figura 39 Tensar una cadena Procedimiento corto 6 3 9 Reemplazar el raspador de esti rcol Peligro de quedar atrapado por piezas giratorias Mantenga las manos la ropa suelta y el pelo largo alejados de las piezas en movimiento durante mientras el Discovery est en funcionamiento Preparaci n 1 Conduzca manualmente el Discoverya un lugar limpio y tranquilo 2 Desconecte page 5 1 el Discovery Retirada 1 Levante la parte frontal del Discovery y apoye el veh culo sobre su parte posterior Mantenimiento 6 9 cD innovators in agricultu ture _ 6 10 Aseg rese de no perder el casquillo que se encuentra dentro de la placa de fijaci n y los pernos arandelas y tuercas a trav s de las aberturas del suelo de rejilla Suelte el perno page 6 11 1 que une el disco deslizante 2 y la parte superior de la placa de fijaci n del raspador 9 al morro del Discovery 3
40. En el smartphone 1 Inicie el Aplicaci n de control de Lely 2 Si el Bluetooth no estaba en funcionamiento se muestra la siguiente pregunta o una similar La aplicaci n intenta activar el Bluetooth desea continuar 3 Pulse Sf 4 Pulse la l nea B squeda de dispositivos Se encontrar n los dispositivos pr ximos al smartphone Si no se encuentra un dispositivo o m s repita este paso 5 Pulse la l nea con la m quina que desea manejar Se efectuar una conexi n con la m quina seleccionada Cuando se efect a la conexi n se muestra una luz verde en el t tulo El smartphone muestra un conjunto de botones de control y una pantalla que se pueden utilizar para manejar el software Si el smartphone pierde la conexi n la luz verde se vuelve roja Vaya a la m quina y vuelva a efectuar la conexi n 6 Pulse al 7 Si el Discovery estaba apagado calibre el giroscopio En general los botones tienen las siguientes funciones e Ejecuta el comando que se muestra en la pantalla sobre el bot n de software correspondiente START STOP inicia o detiene una acci n AN e _x sube el selector de elemento en elemento o aumenta un valor de uno en uno e Y baja el selector de elemento en elemento o disminuye un valor de uno en uno ree abre la funci n seleccionada o la siguiente pantalla de men e ESC permite regresar a la pantalla anterior reduce la velocidad del vehiculo 5 7 C
41. La distancia de marcha se corrige en el software para que el Discovery avance un poco m s lejos la pr xima vez Por otro lado si se llega a un punto de choque antes de lo esperado tambi n se corrige Estas correcciones se eliminan al reinicializar la PCI ADS 3840 4 27 4 28 Figura 13 Puntos de choque para corregir la distancia de marcha LEYENDA 1 Punto de choque a 2 Punto de choque 4 4 2 2 Velocidad El n mero de revoluciones de los motores tambi n sirve para calcular la velocidad Puede ajustarse la velocidad para una ruta o para una acci n en una ruta 4 4 2 3 Distancia con respecto a una pared El sensor ultras nico env a una onda de ultrasonidos por impulsos a un objeto y luego mide el tiempo que tarda en volver el eco del sonido page 4 5 4 4 2 4 Direcci n Al inicio de una ruta el ngulo con respecto a la pared es de 0 Durante la ruta el giroscopio calcula cada desviaci n de una l nea recta page 4 5 Esta informaci n sirve para controlar la direcci n del veh culo Esto es especialmente importante durante las denominadas acciones cortas cuando no hay contacto con la pared Acciones cortas Las acciones cortas son Recto e Girar lt Girar D gt Debido a una combinaci n de factores como patinazos obst culos o desv os del giroscopio el ngulo calculado con respecto a la pared puede diferir del ngulo real Esto puede hacer que el veh cu
42. Marcha ultras nica 1 100 mm Instrucciones de manejo 5 9 cD iltu ire cD innovators in agricul u N mero Acci n Explicaci n 16 Ultrason Marcha ultras nica 1 100 mm 17 Recto Conducir recto hasta el punto de choque 18 Girar lt 90 grados 19 Seg pared D Seguir la pared hasta el punto de choque 20 Girar lt 90 grados Giro est ndar atr s 500 mm 21 Recto Conducir recto hasta el comienzo de la fila de cub culos 22 Girar D gt 10 grados 23 Seg pared D La siguiente figura muestra las acciones de la ruta 1 a la derecha del establo La tabla de abajo explica cada acci n Observe toda la imagen para tener una visi n general Figura 24 Acciones de ejemplo lado derecho N mero Acci n Explicaci n 1 Seg pared D Seguir la pared hasta el final de la fila de cub culos 2 Recto Conducir recto hasta el punto de choque 3 Girar D gt 90 grados 4 Seg pared 5 Girar D gt 90 grados 6 Recto Conducir recto hasta el comienzo de una fila de cub culos 7 Seg pared D 5 10 Instrucciones de manejo 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control innovators in ag icultu N mero Acci n Explicaci n 8 Ultrason Marcha ultras nica de 1 100 mm hasta el final de la fila de
43. On Off para activar On o desactivar Off el plan cronol gico RUTA MANUAL para iniciar manualmente la ruta seleccionada CONDUC MANUAL para conducir manualmente el Discovery CARGAD MANUAL para conducir el Discovery a la estaci n de carga siguiendo la pared El bot n et sirve para abrir el siguiente menu y ESC para abrir el menu anterior Un punto negro a la derecha de la pantalla indica el nivel El nivel mas alto OnOff tiene por ejemplo un punto en la parte superior y el nivel mas bajo CARGAD MANUAL un punto en la parte inferior Descripci n y funcionamiento innovators in agrict cD iltu ire 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control Descripci n y funcionamiento innovators in agriculture MANUAL DRIVING after manual route gt Automatic mode Time path Figura 10 Men Trabajo Manual mode Una pesta a con un punto negro a la derecha de la pantalla indica el nivel Hay cuatro niveles e Men Trabajo indicado por el punto superior RUTA MANUAL indicado por el segundo punto e CONDUC MANUAL indicado por el tercer punto e CARGAD MANUAL indicado por el cuarto punto 4 3 1 1 Activaci n desactivaci n del plan cronol gico Si el plan cronol gico est activado el panel superior aparece en gris consulte la figura siguiente Pantalla Descripci n NextRun 9 30 00 Route Action Act nr Runn
44. a ia a 3 3 3 5 Requisitos del SMA phONE ivi cid ai da 3 3 4 Descripci n y fUunciONAMIENtO ooomnnnccccnnnonnnnnnnnnnnnnnn ran 4 1 4 1 INTOdUCCI N iio d 4 1 4 2 Descripci n de los COMpONENTtES ooooccccccnccononnononnncnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnanrnnannnas 4 2 4 2 1 Veh culo Discovery 90 SW Robot m vil de limpieza de establos eee eeeeteeeeeeeeeeee 4 2 4 2 2 Estaci n de cargaron ga canna a iar a a r ar RE 4 8 4 2 3 Estaci n de llenado de agua eiooiooiniinissr ee eri 4 9 4 3 Interfaz de s a cuidarla rajas 4 10 Contenido v innovators in agricul u vi 4 4 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 5 9 5 10 5 11 5 12 innovators in agricul 4 3 1 Trabajo ratita costesecuattcasaantesacsecnictendsace eatuesanaalintansidss lt pectusacrassedeasnaahsmntsactesenst csss 4 10 4 3 2 A sis E E ch schon ok Mawes Goce fete abides E eedende asthe T 4 13 4 3 3 PRUGDG voce cee Sees e cate ccte nea etend tee eco rae ease ek ebsites Rae ee eek Deed thane eee 4 24 4 3 4 AJUSTE O O 4 24 4 3 5 ANA o is 4 26 4 3 6 PROVISION POCA ru O 4 26 4 3 7 Comprobar tul imitacion tai 4 26 Activar TUNCION AMINO vincia ii a e dela 4 26 4 4 1 Rutas acciones rutas manuales y planes Cronol giCOsS oooiocccnnncccnnnocinnoccnnnnanncnnarnannnnnnnn 4 26 4 4 2 sistema de Control iii iaa cacaos 4 27 4 4 3 Suministro de electricidad y AQUA mionoonninanarmta ei iaia aAa aaaea 4 32 4 4 4 LIMPIEZA ii i
45. a manual solo es posible si el plan cronol gico est desactivado Pantalla Descripci n e Mover el veh culo de forma manual Descripci n y funcionamiento ure 5 4006 8507 0 Lely Control cD 5 4006 8507 0 Lely Control 4 3 2 Rutas Descripci n y funcionamiento innovators in agriculture Botones START STOP para iniciar o detener la acci n e para ir al siguiente menu ESC para ir al menu anterior Bot n de software L para girar a la derecha Bot n de software R para girar a la izquierda t para seleccionar la direcci n de marcha 4 3 1 4 Cargad manual Conducir manualmente hasta el cargador solo es posible si el plan cronol gico est desactivado Pantalla Descripci n MANUAL CHARGER Hace que el veh culo se dirija a autom ticamente a la estaci n de carga 13 5V Vy siguiendo la pared empezando a menos de 8 0A 1 m de la estaci n de carga L gt e Los valores de la pantalla indican el voltaje de la bater a y la corriente de carga Botones START STOP para iniciar o detener la acci n et para ir al siguiente menu ESC para ir al menu anterior Botones de software L y R para seleccionar la posici n de la estaci n de carga El men Rutas sirve para programar rutas o para realizar comprobaciones y ajustes Botones AN Pa 7 A o V para seleccionar una opci n de men el para confirmar una
46. a nueva ruta page 4 14 Ajuste la ruta a una ruta manual Inicie la ruta manual Busque las acciones y los n meros de acci n en la pantalla de la interfaz de usuario del Aplicaci n de control de Lely Aseg rese de que la ruta sea correcta 5 4006 8507 0 Lely Control Asegurarse de que la bater a est cargada 1 2 Detenga todas las acciones temporizadas En el men principal de la Aplicaci n de control de Lely seleccione Trabajo y pulse e Aseg rese de que la tensi n de la bater a sea de m s de 12 500 mV Si la tensi n es inferior a 12 500 mV 1 Conduzca manualmente el Discovery hasta la estaci n de carga 2 Aseg rese de que la bater a se est cargando page 7 5 Cargue la bater a durante una hora Figura 42 Tensi n de la bater a Comprobaci n y ajuste cD 5 4006 8507 0 Lely Control innovators in agriculture 7 3 4 Asegurarse de que la bateria se est cargando 1 Aseg rese de que el Discovery est conectado a la estaci n de carga 2 Detenga todas las acciones temporizadas 3 En el men principal de la Aplicaci n de control de Lely seleccione Trabajo y pulse 1 tres veces 4 Asegurese de que aparezca el menu CARGAD MANUAL 5 Aseg rese de que la corriente de carga sea de m s de 1 0 A 6 Si la corriente de carga es inferior a 1 0 A asegurese de que el LED naranja de la estaci n de carga est encendido page 4 8 7 Si no es as aseg res
47. a ruta Modifique la ruta El Discovery no se llena de agua La funci n de llenado de agua est desactivada Active la funci n de llenado de agua page 5 5 Suministro de agua interrumpido Aseg rese de que la estaci n de llenado de agua suministre agua al empujar contra la salida de agua Si la estaci n de llenado de agua no suministra agua Llame al proveedor local de servicios Lely El proceso de copia de seguridad de las rutas no funciona La versi n de software del smartphone no es correcta Aseg rese de que la versi n de software del smartphone sea la correcta Si la versi n no es correcta actualice el software del smartphone El Discovery no est comenzando ninguna ruta 8 16 El plan cronol gico no es correcto La bater a est baja o no est cargada Aseg rese de que el plan cronol gico sea correcto Conduzca el Discovery hasta la estaci n de carga La ruta est bloqueada Desbloquee la ruta No hay ninguna ruta programada Programe una ruta corta de prueba e int ntelo de nuevo Otros Llame al proveedor local de servicios Lely Localizaci n y resoluci n de aver as 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control 8 3 2 Tabla de localizaci n de aver as de la estaci n de carga del Discovery S ntoma Los LED verde y amarillo parpadean juntos 2 veces y luego hacen una pausa de unos segundos Los LED
48. a ruta que se vaya a recorrer 1 Seleccione Recto y pulse e 2 Pulse START STOP para empezar 3 Si el veh culo se acerca a la pared desde un ngulo 1 Pulse START STOP 2 Gire el veh culo a una posici n con respecto a la pared page 5 19 que quede con ngulo a la derecha 3 Contin e la marcha en Recto Si el Discovery se acerca a un punto de choque aprox 30 cm 12 pulg pulse B para reducir la velocidad suavemente 5 Pulse START STOP para detener el Discovery de inmediato En la pantalla se indica el estado Paro manual o Paro choque y la distancia recorrida en mm 6 Pulse el bot n de software MAN para modificar la posici n 1 Pulse el bot n de software para girar a la izquierda o para girar a la derecha 2 Pulse ESC para confirmar y subir un nivel 7 Pulse el bot n de software Guardar Instrucciones de manejo innovators in agrict cD ultu ire 5 4006 8507 0 Lely Control cD 5 4006 8507 0 Lely Control Instrucciones de manejo innovators in agriculture Figura 31 Evite los choques en angulo 5 11 1 3 Girar a la izquierda o a la derecha 1 2 3 Si desea girar a la izquierda seleccione Girar lt y pulse el Si desea girar a la derecha seleccione Girar D gt y pulse 1 Lea el mensaje en la pantalla y pulse fide 5 20 Puede elegir uno de los 12 giros est ndar y modificarlo posteriorm
49. aas eeepegensacee 8 17 8 4 3 Cargue el DISCO Yi ias 8 18 Diagramas cia 9 1 Glosario Index Contenido innovators in agricul ure 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control Introducci n innovators in agriculture 1 INTRODUCCI N El Discovery 90 SW Robot m vil de limpieza de establos es un veh culo que funciona con bater a y que limpia el suelo del establo El suelo se roc a con agua a trav s de dos boquillas antes de que un raspador de esti rcol situado en la parte inferior del Discovery empuje el esti rcol por las aberturas del suelo de rejilla El encargado operario utiliza el Aplicaci n de control de Lely en el smartphone para programar la ruta del Discovery Las rutas pueden programarse de forma flexible El encargado tiene la opci n de limpiar con m s frecuencia algunas reas del establo durante ciertas horas del d a La informaci n contenida en este manual est destinada a los operarios El operario utiliza la informaci n para programar y manejar el Discovery El operador tambi n utiliza la informaci n para realizar los trabajos de mantenimiento El operario debe leer las instrucciones de manejo relativas al manejo diario y a la configuraci n de rutas y planes cronol gicos Tambi n debe leer la secci n de comprobaci n y ajuste para la configuraci n y la comprobaci n del Discovery y de las rutas El operario tambi n debe leer las secciones de mantenimiento y localiza
50. ada debajo del Discovery para limpiar el suelo PCI placa de circuitos impresos con componentes el ctricos informe mensaje que aparece en la pantalla del smartphone y que le informa sobre el estado del Discovery o de las acciones que deben realizarse ruta ruta a trav s de un establo o parte de l para su limpieza an lisis de ruta funci n integrada para analizar la probabilidad de fallos por ruta y para indicar qu acciones causan el riesgo acci n corta conducci n sin contacto con la pared Recto Girar lt o Girar D gt Aplicaci n de control de Lely Software de control del smartphone que sirve para ajustar la configuraci n o controlar manualmente la instalaci n plan cronol gico programa de 24 horas con un m ximo de 48 rutas sensor ultras nico dispositivo electr nico para medir la distancia a un objeto V voltio V CA voltaje en corriente alterna V CC voltaje en corriente continua yd yarda 36 pulgadas EN BLANCO INTENCIONALMENTE Glosario cD innovators in agricultu ture 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control INDEX A A OBSCIIPCI N oooocooccccnnnccnnanacanonancncnnnnn TATT 4 15 ajustar la Vel0cidad ooooonioccinnicccnnccconcccccnnarncnano 4 23 5 27 ACCI N COMA isanne anaa ae aaa E 4 28 acci n e A E E T E O 4 28 acciones teMporiZadaS oooooccnoncocccnccccccnccncnnnnnannnnnnnnnns austin 5 23 iniciar O PA Bee ei A A ee
51. age 5 1 Desconecte el enchufe del z calo antes de empezar a trabajar en la estaci n de carga 2 3 3 Seguridad del funcionamiento A Seguridad Para evitar situaciones peligrosas queda terminantemente prohibido utilizar el smartphone o la tablet de manera remota mediante un software de escritorio remoto como por ejemplo Teamviewer entre otros Lea y comprenda este manual y todas las se ales de seguridad antes de conectar las fuentes de alimentaci n para manejar el Discovery o para realizar trabajos de mantenimiento o ajuste en l Solo las personas debidamente instruidas tendr n autorizaci n para manejar el Discovery Aseg rese de que todas las cubiertas est n instaladas antes de manejar el Discovery Mantenga las manos los pies el pelo y la ropa alejados de toda pieza en movimiento Mant ngase lejos de todas las zonas con alto voltaje 2 3 2 3 4 Figura 2 Inclinaci n m xima Seguridad de mantenimiento innovators in agriculture Mantenga en todo momento a las personas no autorizadas especialmente a los ni os alejadas del Discovery Est siempre atento a cualquier movimiento inesperado de la vaca Las vacas pueden transmitir una gran fuerza a partes de la m quina Para aclarar cualquier duda contacte con el proveedor de servicios Lely m s cercano Repase frecuentemente una vez al a o con los operarios todo lo relacionado con la seguridad Aseg rese de que la inclinaci
52. ar ruta El Discovery se autosupervisa continuamente y le informa acerca de la situaci n El Discovery genera alarmas e informes Lista alarmas La lista de alarmas ofrece un resumen de las alarmas recibidas La lista almacena hasta un total de 250 alarmas Cuando ya se han almacenado 250 alarmas la siguiente alarma sobrescribe la m s antigua de la lista Lista inform La lista de informes ofrece un resumen de los informes generados page 8 11 Lista info La lista ofrece detalles t cnicos Es empleada por el t cnico de mantenimiento Restab lista Para borrar todos los datos acerca de alarmas informes y otra informaci n El men Servic tiene los siguientes submen s Contador horas para mostrar las horas de uso desde la ltima vez que se restableci el contador e Versi n para visualizar la versi n de software Instalaci n1 con protecci n por contrase a e Instalaci n2 con protecci n por contrase a e Pruebas serv con protecci n por contrase a El procedimiento de prueba Probar ruta sirve para comprobar una ruta seleccionada Activar funcionamiento Rutas acciones rutas manuales y planes cronol gicos Las acciones conforman una ruta El Discovery va pasando por el establo a lo largo de una ruta programada Una ruta est compuesta de acciones como Seg pared l o Girar lt En la mayor a de los casos una ruta siempre empieza y termina en la estaci n de carga
53. ar seguro Limpiar O No roc e el veh culo con agua 1 Limpie la cubierta con agua y un cepillo Cierre 1 Coloque la cubierta superior 2 Conduzca manualmente el Discovery hasta la estaci n de carga 3 Inicie las acciones temporizadas Mantenimiento 6 7 6 3 8 6 8 Tensar una cadena Procedimiento corto eee gt Peligro de quedar atrapado por piezas giratorias Mantenga las manos la ropa suelta y el pelo largo alejados de las piezas en movimiento durante mientras el Discovery est en funcionamiento Cuando haya que tensar una cadena por tercera vez siga el procedimiento largo para evitar desgastar los puntos de apoyo de la cadena Solo un t cnico certificado Lely debe llevar a cabo dicho procedimiento Si se desconoce cu ntas veces se ha tensado una cadena siga el procedimiento largo para evitar desgastar los puntos de apoyo de la cadena Solo un t cnico certificado Lely debe llevar a cabo dicho procedimiento Preparaci n 1 Conduzca manualmente el Discoverya un lugar limpio y tranquilo 2 Desconecte page 5 1 el Discovery Tensar una cadena 1 Suelte los dos pernos que hay encima de la rueda page 6 9 1 2 No extraiga los dos pernos 2 Coloque una llave de estrella sobre el perno de la ranura 2 3 Tire de la llave de estrella hacia arriba para tensar la cadena 2 4 Apriete el perno de la ranura 2 5 Apriete el otro perno 1 Cierre 1 Encienda page 5 1 el Discovery 2
54. artphone Si se produce una alarma el LED del bot n de pausa parpadea La alarma debe confirmarse a trav s del Aplicaci n de control de Lely del smartphone Estado del Discovery Estado del LED del bot n de pausa Puesta en marcha Parpadeo Fuera de servicio Aplicaci n de control de Lely en Activado el men de fichas principal Trabajo Fuera de servicio Aplicaci n de control de Lely en Parpadeo otro men Discovery en pausa Activado Discovery funcionando con normalidad Desactivado Alarma Parpadeo 4 6 Descripci n y funcionamiento 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control O 4 Figura 7 Bot n de pausa y dispositivo de advertencia ac stica LEYENDA 1 Dispositivo de advertencia ac stica a 2 Bot n de pausa Dispositivo de advertencia ac stica El dispositivo de advertencia ac stica avisa a las personas y las vacas cuando el veh culo comienza a moverse se mueve o cuando se produce una alarma La duraci n y las frecuencias de pitido del dispositivo de advertencia ac stica son Estado de funcionamiento del Discovery Frecuencia de pitido del dispositivo de advertencia ac stica Funcionamiento normal Una vez cada 2 segundos por defecto Se produjo una alarma 3 pitidos cortos por minuto Descripci n y funcionamiento El dispositivo de advertencia ac stica est instalado en
55. as EErEE a RE 2 3 2 3 3 Seguridad del FUNCIONAMIENTO 2 c sccessedceee cece ici cans aeaaea eaea Coa A EERE NE Eat 2 3 2 3 4 Seguridad de mantenimiento omia ii etica 2 4 2 4 Etiquetas de seguridad escret dde decada ties 2 5 2 4 1 Mensajes de las etiquetas de Seguridad oonoocccnnnnccnnninoncccnnnnrnccnanrnnnnorn cnn no nn r narran rana 2 5 2 4 2 Mantenimiento de las etiquetas de Seguridad oooooooccnnncccconoccnnononcnnnanccnnonnnnnno cnn nn nnnnnrnnnnnnno 2 5 2 4 3 Colocaci n de las etiquetas de Seguridad oooonncnnnnncnnnocccconcncnnocncnn nn cc nano nor nnrn cnn rra 2 5 3 ESPECITICACIONES A Aaa 3 1 3 1 Robot de limpieza de eStablossiccvsasccevvesdaiercesaaadveeueananucervanaaecdeabanddaedseussonedeaeananedeseaatauddasannes 3 1 3 1 1 DIMENSIONES Y POSO Ys xi cis doe ae ir ias 3 1 3 1 2 nn E 3 1 3 1 3 A op 3 1 3 1 4 Capacidad de limpiezas inde dre 3 1 3 1 5 Miscelanea iii in ias aid cia ceed es 3 1 3 2 Estaci n de Calc ana 3 2 3 2 1 DIMENSIONES Y POSO irritate eiaa A aE AA RRA ae aaa E EEE aRt 3 2 3 2 2 Cargador de bateias sisirin terpei aE e EN eaea aeoiee 3 2 3 3 Estaci n de llenado de agua cuicos ariin E AEE EAE 3 2 3 3 1 Dimensiones Y pesoni aa aaar O a aA aa aria a e antes 3 2 3 3 2 REQUISITOS del AQUA iii a LA aaia 3 3 3 4 Tanque de alimentaci n OpciONAl ooooonnnniccnnnnnaciccnnnnnacccnnnnnnarcnn nan cnc anna 3 3 3 4 1 DIMENSIONES Y POSO ii a da ais 3 3 3 4 2 Protecci n dela NIQIene isis ai
56. as no est n bien tensas El cojinete de la rueda est desgastado Tense las cadenas Llame al proveedor local de servicios Lely El Discovery oscila El giroscopio se desv a Calibre el giroscopio El sensor ultras nico no funciona correctamente Limpie el sensor ultras nico Compruebe el sensor ultras nico Otros Llame al proveedor local de servicios Lely El Discovery no se detiene en la estaci n de carga Las bandas o los electrodos de carga no hacen contacto Limpie los electrodos y las bandas de carga Localizaci n y resoluci n de aver as 8 15 innovators in agriculture S ntoma Causa posible No hay suministro el ctrico Acci n Aseg rese de que la estaci n de carga est conectada a la fuente de alimentaci n Los resortes que sujetan los electrodos est n sueltos Coloque los resortes debidamente La acci n Ir al cargador no se inicia a una distancia de entre 1 y 3 metros del cargador page 5 21 El cargador de bater a no funciona y da una se al de alarma e Modifique la ruta Elimine la ruta Configure una nueva ruta Elimine la suciedad Desconecte la red de suministro durante 30 segundos y con ctela de nuevo El Discovery no se detiene en un punto de choque El suelo es menos resbaladizo que antes Ajuste la potencia del motor a un nivel inferior Otros Llame al proveedor local de servicios Lely Mal
57. calizaci n y resoluci n de aver as del veh culo Discovery S ntoma El smartphone no se conecta al Discovery conexi n perdida Causa posible La contrase a del encargado no est establecida en el smartphone El smartphone no est emparejado con el Discovery Acci n Solicite la contrase a al proveedor de servicios Lely consulte c mo instalar o actualizar la aplicaci n page 5 1 1 Aseg rese de que el smartphone tenga Bluetooth activado 2 Compruebe en los ajustes de Bluetooth del smartphone si el Discovery est emparejado Si no lo est trate de emparejarlo PIN 0000 Consulte el manual del usuario del smartphone El Discovery est apagado Encienda el Discovery page 5 1 La distancia entre el smartphone y el Discovery es demasiado grande Mueva el smartphone hacia el Discovery y trate de conectarlo page 5 2 El veh culo no se mueve El Discovery est apagado Encienda el Discovery page 5 1 Inicie las acciones temporizadas La ruta est bloqueada Elimine el bloqueo La bater a est baja El fusible est fundido Conduzca el Discovery a la estaci n de carga C rguelo durante una hora Llame al proveedor local de servicios Lely La fuente de alimentaci n no est conectada Conecte la fuente de alimentaci n Otros Llame al proveedor local de servicios Lely El Discovery marcha de forma m s vacilante que antes Las caden
58. ccione la propiedad que desee modificar con el bot n de software lt E Z 3 Modifique el valor de la propiedad con o Y Pulse ESC para confirmar y subir un nivel Pulse el bot n de software S para confirmar 5 4006 8507 0 Lely Control Abra page 5 2 la Aplicaci n de control de Lely en el smartphone Detenga todas las acciones temporizadas En el men principal de la Aplicaci n de control de Lely seleccione Rutas y pulse e Seleccione Modificar ruta y pulse e Seleccione Modificar reset y pulse pa Seleccione la ruta que desee restablecer y pulse e Pulse el bot n de software S para confirmar Abra page 5 2 la Aplicaci n de control de Lely en el smartphone Detenga todas las acciones temporizadas En el men principal de la Aplicaci n de control de Lely seleccione Rutas y pulse e Seleccione Borrar ruta y pulse e Seleccione la ruta que desee eliminar y pulse e Pulse el bot n de software S para confirmar Instrucciones de manejo 5 4006 8507 0 Lely Control 5 11 6 Establecer o eliminar una ruta manual i Active una ruta manual para conducir manualmente por una o varias rutas o para comprobar una ruta page 4 12 4 Abra page 5 2 la Aplicaci n de control de Lely en el smartphone Detenga todas las acciones temporizadas En el men principal de la Aplicaci n de control de Lely seleccione Trabajo y pulse el Pulse el para selecci
59. ce las rutas page 7 3 2 Modifique las rutas que no sean fiables 24 Error flash 1 Llame al proveedor local de servicios Lely 25 SHORT CIR 1R 1 Llame al proveedor local de servicios Lely 26 SHORT CIR 2R 1 Llame al proveedor local de servicios Lely 27 BACKUP ERROR El smartphone no est 1 Aseg rese de que el smartphone est Error CopSeg conectado conectado v a Bluetooth Reintentar El software del smartphone 2 Aseg rese de utilizar la versi n no es correcto correcta del software del Aplicaci n de El smartphone est control de Lely defectuoso 3 Libere espacio de almacenamiento Espacio de almacenamiento 4 Pruebe a hacer otra copia de insuficiente seguridad 5 Si el problema persiste llame a su proveedor local de servicios Lely 29 NO_GYRO_START 1 Llame al proveedor local de servicios Lely Localizaci n y resoluci n de aver as 8 7 30 M1 THERMISCH Motor 1 desc sobrecal El motor izquierdo est demasiado subido Retire cualquier suciedad u obst culos seguramente porsuciedado 2 Aseg rese de que no haya piezas por piezas desgastadas desgastadas raspador de esti rcol disco deslizante 31 M2 THERMISCH El motor derecho est 1 Retire cualquier suciedad u Motor 2 demasiado subido obst culos desc sobrecal seguramente por suciedad o 9 Aseg rese de que no haya piezas piezas desgastadas desgastadas raspador de esti rc
60. cendios inundaciones o cualquier otra forma de exceso de agua o electricidad Defecto del sistema el ctrico o la puesta a tierra Actividades de hacking virus y similares Da os en el sistema el ctrico como resultado de par sitos o similares La garant a no se aplica a da os directos que no impliquen a la propia m quina Todos los sistemas han sido probados No obstante en caso de fallos de funcionamiento Lely no se responsabilizar de da os directos cD EN BLANCO INTENCIONALMENTE innovators in agriculture 5 4006 8507 0 Lely Control Restricciones de la garantia 5 4006 8507 0 Lely Control LISTA DE MODIFICACIONES INCORPORADAS N Fecha de Cap tulo s Observaciones publicaci n aa mm 2 14 06 Todos Funcionamiento de Bluetooth a adido Bot n de pausa a adido Manual del operario independiente 1 12 11 Todos Revisi n completa del manual Se han incorporado cambios en los componentes 11 02 Publicaci n inicial Lista de modificaciones incorporadas cD innovators in agriculture EN BLANCO INTENCIONALMENTE 5 4006 8507 0 Lely Control Lista de modificaciones incorporadas 5 4006 8507 0 Lely Control Contenido del manual Aplicabilidad PREFACIO Este manual contiene la informaci n necesaria para manejar la Discovery 90 SW Robot m vil de limpieza de establos Lea y comprenda completam
61. ci n de aver as para consultar las instrucciones de mantenimiento preventivo y las b sicas de mantenimiento correctivo El operario debe consultar la secci n de descripci n y funcionamiento para tener informaci n de base Tambi n debe leer y comprender las instrucciones de seguridad de la secci n Seguridad 1 1 1 2 EN BLANCO INTENCIONALMENTE cD innovators in agriculture 5 4006 8507 0 Lely Control Introducci n 2 SEGURIDAD 2 1 Introducci n El Discovery 90 SW Robot m vil de limpieza de establos es una m quina automatizada Por ello es de vital importancia observar todas las instrucciones de seguridad El s mbolo de alerta de seguridad identifica mensajes importantes relacionados con la seguridad tanto en el Discovery 90 SW Robot m vil de limpieza de establos como en el manual Cuando vea este s mbolo est alerta ante la posibilidad de sufrir lesiones personales o incluso de perder la vida Siga las instrucciones indicadas en el mensaje de seguridad S mbolo de alerta de seguridad 2 2 Iconos de se ales Observe el empleo de las palabras de se alizaci n PELIGRO ADVERTENCIA y CUIDADO que se encuentran junto a los mensajes de seguridad La palabra de se alizaci n de cada mensaje se adecua a las siguientes directrices 5 4006 8507 0 Lely Control Danger peligro indica una situaci n de peligro inminente que de no evitarse podr a ocasionar la muerte o
62. control de Lely seleccione Trabajo y pulse e gt Si el panel de la parte superior del men que indica la hora actual est 1 sombreada significa que las acciones temporizadas est n activadas 5 4006 8507 0 Lely Control 3 Pulse START STOP O bien 4 Pulse el bot n de pausa del Discovery para iniciar detener las acciones temporizadas del Discovery 9 23 54 ON Figura 32 Inicie o detenga las acciones temporizadas 5 13 Iniciar detener o poner en pausa una ruta manual Para evitar situaciones peligrosas queda terminantemente prohibido utilizar el smartphone o la tablet de manera remota mediante un software de escritorio remoto como por ejemplo Teamviewer entre otros Instrucciones de manejo 5 25 5 26 Para iniciar una ruta manual oar w Detenga todas las acciones temporizadas En el men principal de la Aplicaci n de control de Lely seleccione Trabajo y pulse el Pulse e para seleccionar el men RUTA MANUAL Pulse IV para seleccionar la serie de rutas A B C o D Pulse START STOP Si desea activar el plan cronol gico despu s de la ruta manual pulse el bot n de software S Si no pulse el bot n de software No Para poner en pausa o detener una ruta manual Pulse START STOP o el bot n de pausa del Discovery Si desea Detener la ruta de inmediato pulse el bot n de software Si Reanudar la ruta pulse el bot n de software No o el bot
63. d de avance De 10 8 a 18 m min pantalla 180 300 mm seg Tiempo m ximo de funcionamiento sin recargar 4 horas 3 1 4 Capacidad de limpieza 3 1 5 Miscel nea Especificaciones Capacidad de limpieza m x 918 m7 h a 18 m min Indicado para todos los suelos de rejilla nivelados Mecanismo impulsor 2 motores el ctricos Consumo de energ a medio 0 05 kWh N mero de ruedas 2 ruedas directrices Detecci n de la direcci n de marcha giroscopio 3 1 3 2 3 2 1 3 2 2 3 3 3 3 1 Medici n de la distancia hasta la pared sensor ultras nico Distancia recorrida medida mediante codificadores en los motores Capacidad del tanque de agua 30 7 9 gal 2 boquillas de salida de agua aprox 1 I min 0 26 gal min Estaci n de carga Dimensiones y peso Estaci n de carga Anchura 380 mm 15 0 pulg Profundidad 220 mm 8 7 pulg Altura 1650 2050 mm 65 0 a 80 7 pulg Peso sin columna 40 kg 88 Ib Columna opcional Anchura 370 mm 14 6 pulg Profundidad 100 mm 3 9 pulg Altura 2 100 mm 82 7 pulg Peso 44 kg 97 lbs Cargador de bater as Tipo Impulse L Tensi n de entrada 230 V CA 50 Hz o 110 V CA 60 Hz Tensi n nominal de salida 12 V CC Corriente de carga m x 20 A Potencia m x 430 W Peso 1 7 kg 3 7 lb Longitud sin terminales de bater a 196 mm 7 7 pulg Anchura 150 mm 5 9 pulg Altura 68 mm 2 7 pulg Estaci n de llenado de agua Dimension
64. do y otro en el derecho impulsan las ruedas mediante cadenas Figura 5 Mecanismo impulsor LEYENDA 1 Motor lado derecho a 2 Rueda derecha a 3 Cojinete de rueda 4 Cadena derecha a 5 Cadena izquierda a 6 Cojinete de rueda a 7 Rueda izquierda a 8 Motor lado izquierdo 4 3 4 2 1 4 Sistema de suministro de agua Dos boquillas en la parte delantera roc an el esti rcol con agua para ablandarlo El sistema de suministro de agua suministra agua a las boquillas El sistema de suministro de agua consta de Entrada de agua Filtro de agua Tanque de agua Bomba para bombear el agua del tanque de agua a las boquillas Encendida solo durante una ruta Dos boquillas El tanque de agua est instalado en equilibrio en el bloque de hormig n y tiene una capacidad de 30 litros suficiente para una ruta Figura 6 Suministro de agua LEYENDA 1 Tanque de agua a 2 Filtro de agua a 3 Entrada de agua 4 Atomizador de agua 1 de 2 a 5 Bomba de agua a 6 Sensor de nivel 4 2 1 5 Sistema de alimentaci n el ctrica El Discovery funciona con bater as y despu s de cada ruta vuelve a la estaci n de carga que est instalada en un lugar adecuado en el establo Esta estaci n de carga sirve tambi n como punto inicial de cada ruta El sistema de alimentaci n almacena y distribuye la alimentaci n el ctrica para el
65. e 5 25 adverte a 2 1 alarma Se e A IA recuperar alarmas B Bot n de PauSA coccccccnccoconcononcccccnncnnncnnnnannnenenncnnnnns 4 6 C cadena iii la lili tensar UNA Cadena ccccocococonnccconononncnnnconannnnnnnnnncnnnnnnnnnno 6 8 codificador iii cada lili 4 5 conducci n manual cc oooccnccncccccncrononononocanononenonanos 5 3 copia de seguridad de la ruta 4 24 D AIMENSIONES cccconccccnnccncnnnccnnnnnnnnnnnancnnaccnnnncncnnannnnn 9 2 disco deslizante reemplazar oooooninincnnnnncnnnnnnn 6 11 distancia de Marcha oooccccnnccccnnccncnncccnnnncccnnannnnn 4 5 E especificaciones oooooonnconicoococnconnconcnnnnnnnnonnnnncnnnnnnn 1 estaci n dE Caf g ceecee E DOSCIPCI N aii id di 4 8 conducir hasta la estaci n de carga 5 4 G QIFOSCOPIO ccivicianas ill lira tdi Clicr 8 17 UDICAGCION aaa arcas cada sessed 4 5 inclinaci n M XIMA ccococonnconnncconoconencncnonaronennnonons 2 4 Indicaci n del LED snerru ianiai 4 1 Index L limpias O limpiar bandas de carga electrodos ooooonocccnnnicninnccccs 6 2 limpiar los filtros de las boquillas wits limpiar el filtro de agUa oonnoocicninncninnncinnnnccnnnacnnnanannnnnno AA A tiedre d adiit eraan raspador de esti rCOl oooooiniicccnncncinnccccinoccnnnnacnncnnancnnnnn Sensor ltraS ni CO sisisi iiini canino l nea TOCta ooooooocccnconcococnnnccnncnncnnnnnnnnno no ncnnnnnnnnnnnnns lista de INfOrMES ooooonnnnncccnnconnnnncnnn
66. e alarma v ase el siguiente ejemplo N Fecha Hora Alarma 1 4 1 22 17 7 2 4 1 21 33 10 Seleccione una alarma de la lista y pulse e para abrir el mensaje de alarma y ver informaci n adicional 5 Anote el n mero de alarma y consulte la lista de alarmas 6 Ejecute el procedimiento de recuperaci n descrito en la lista de alarmas 1 Abra page 5 2 la Aplicaci n de control de Lely en el smartphone 2 Detenga todas las acciones temporizadas 3 En el men principal de la Aplicaci n de control de Lely seleccione Alarmas y pulse l 4 Seleccione Lista inform y pulse laa En la pantalla se muestra el n mero la fecha y la hora a la que se ha registrado el informe y el n mero de informe como en el siguiente ejemplo N Fecha Hora Inf 1 4 1 20 10 6 2 4 1 21 31 15 Seleccione un informe de la lista y pulse e para abrir el mensaje de informe y ver informaci n adicional 5 Anote el n mero de informe y b squelo en la lista de informes page 8 11 6 Siga el procedimiento indicado Localizaci n y resoluci n de aver as 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control 8 2 4 Lista alarmas La siguiente tabla muestra el c digo de alarma y la acci n que se debe llevar a cabo C dig Mensaje de alarma Descripci n causa Procedimiento de recuperaci n o de alarm a 1 EMPTY_BATTERY Mal contacto con el cargador 1 Limpie las bandas de carga y
67. e apriete est ndar de las piezas Prefacio Todas las tuercas pernos y tornillos empleados en el Discovery 90 SW Robot m vil de limpieza de establos se aprietan seg n las cargas de par de apriete est ndar aplicables a los materiales de construcci n empleados Si alguna pieza tiene una carga de par de apriete no est ndar se especifica en la secci n correspondiente del manual Registro Autorizaci n de mantenimiento A La placa que contiene los n meros de tipo y serie se encuentra fijada en el lado superior del bastidor del Discovery 90 SW Robot m vil de limpieza de establos debajo de la cubierta roja Cuando se ponga en contacto con su proveedor local de servicios Lely o encargue piezas de repuesto indique siempre los n mero de tipo y de serie del Discovery LELY INDUSTRIES NV 3147 PA MAASSLUIS THE NETHERLANDS O Type O Ser Nr kg V Hz VA hos Figura 1 Placa con los n meros de tipo y de serie Le recomendamos rellenar la siguiente tabla anotando los n meros de tipo y de serie de su Discovery De este modo podr encontrar f cilmente la informaci n N mero de tipo 5 4006 0020 1 N mero de serie Solo los t cnicos certificados por Lely Industries est n autorizados para realizar trabajos de mantenimiento correctivo en el Discovery Si personal no certificado por Lely Industries realiza trabajos de mantenimiento en el Discovery la garant
68. e de que la alimentaci n principal est conectada al cargador de bater as 8 Si el Discovery a n no se est cargando aseg rese de que los electrodos est n conectados al cargador de bater as 9 Si el Discovery a n sigue sin cargarse limpie las bandas y los electrodos de carga 10 Si el Discovery a n no se carga aseg rese de que todas las conexiones de alimentaci n sean firmes 11 Si el Discovery a n no se carga llame al proveedor local de servicios MANUAL CHARGER Figura 43 Corriente de carga 7 3 5 Comprobar que la conexi n de Bluetooth es fiable 1 Inicie Aplicaci n de control de Lely en el smartphone 2 Conecte el smartphone al Discovery 3 Pulse el bot n Ajustes ubicado en la parte inferior de la pantalla del smartphone 4 Seleccione Intensidad de la se al 5 Examine el valor de la se al del Discovery Comprobaci n y ajuste 0 muy buena e 20 25 mala e lt 25 muy mala 7 5 7 3 6 7 6 Comprobar el sensor ultras nico Prueba 1 Conduzca manualmente el Discovery a un lugar que est a m s de 6 m 6 6 yardas de una pared 2 Aseg rese de que no haya ning n objeto entre el sensor ultras nico y la pared 3 En el men principal de la Aplicaci n de control de Lely seleccione Prueba y pulse e Seleccione Ultrasound y pulse Palit 5 Si el sensor ultras nico est a la izquierda pulse el bot n de software L si no pulse R 6 Aseg rese de que el D
69. e iia 7 6 8 Localizaci n y resoluci n de aver AS commoconnnnnnncnccnnnnrnncrr cnn cer 8 1 8 1 INTO UCCI N ci iaa 8 1 8 2 Alarmas TOMES util dt 8 1 8 2 1 Recuperarse de Alani aS 2 2sseccs a c eccsnertvstacticeasnechgeceapstaceecaapeebawest ed art een atinente 8 1 8 2 2 Leer mensajes de alarma NO CT tICOS ooooooinnccconocicnnnocannocccnnnannn nono nn nno rn cnnnn rr rn rra nnn rra 8 2 8 2 3 E AE cece cvscstesdicessedacscbinGex dhe cagescsessdlestendes E E E touted saeenes 8 2 8 2 4 BYES F f mac dia 8 3 8 2 5 LISTA AS TOMOS iii A vege dat ci 8 11 Contenido vii viii 8 2 6 Lista de informes de inforMaci N ooooocccconicccccnnonononcnnncnonononncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnann nn cnn rana nncnnnns 8 13 8 3 Tablas de localizaci n de aVerias ccccececececcececeeeeeeeeececeeeaecaeeeeeeeeeeesadecenanaecaeeeeeeeeenes 8 15 8 3 1 Tabla de localizaci n y resoluci n de aver as del veh culo DiSCOVeTY ooonoocccnnncccnnoniccnonccnns 8 15 8 3 2 Tabla de localizaci n de aver as de la estaci n de carga del Discovery 8 17 8 4 Procedimientos de recuperaci n ooococccccononconcononnnnnncnnnnnnnnnnnonnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnns 8 17 8 4 1 Restablecer el sistema de CONtPOl oooooocccccccononicccoccconononcnnncnon conc nnncnnnn cnn nora cnn cnn cnn ana nn enneren eenn 8 17 8 4 2 Calibrar el gIFOSCOPIO 222 scsdeseseseecesdeeasuscceeseddesssccetasseemeseans cz sneecesegespaddersescsenadstnete
70. e la derecha hasta la cerca de alimentaci n punto de choque seguido de Girar lt 3 El veh culo sigue la pared de la izquierda Ultrason l hasta los cub culos punto de choque 4 El veh culo retrocede y sigue los cub culos de la izquierda Ultrason l 5 El veh culo sigue los cub culos de la izquierda con Ultrason l seguido de Recto hasta la pared punto de choque El veh culo retrocede seguido de Girar lt 7 El veh culo marcha Recto hasta la cerca de alimentaci n punto de choque seguido de Girar lt 8 El veh culo marcha Recto hasta el principio de los cubiculos a la derecha luego Seg pared D seguido de Recto hasta el punto de choque 9 El veh culo retrocede seguido de Seg pared D 4 31 innovators in agricul u 4 4 3 4 32 4 4 2 5 Obst culos Si el Discovery se topa inesperadamente con un obst culo como la pata de una vaca o un mont n de esti rcol el Discovery reacciona del siguiente modo da marcha atr s y lo intenta de nuevo hasta 3 veces da marcha atr s y efect a un giro de 45 grados a la izquierda o a la derecha en funci n de la acci n anterior seguimiento de la pared derecha o izquierda ultras nica Si logra superar el obst culo regresa a la ruta original y contin a hasta finalizarla Suministro de electricidad y agua Al final de una ruta el Discovery se dirige a la estaci n de carga Y se queda ah hasta el inic
71. e la opci n seleccionada 6 Pulse el bot n ESC para confirmar e ir al men anterior 7 2 2 Ajustar el idioma de la pantalla 1 Abra page 5 2 la Aplicaci n de control de Lely en el smartphone 2 En el men principal de la Aplicaci n de control de Lely seleccione Ajustes y pulse land 3 Seleccione Idioma y pulse el bot n Pe 4 Pulse IN O IV para seleccionar el idioma de la pantalla 5 Pulse el bot n ESC para confirmar e ir al men anterior Comprobaci n y ajuste 7 1 7 2 3 7 2 4 7 2 5 7 2 6 7 2 Ajustar la potencia del motor 1 2 Abra page 5 2 la Aplicaci n de control de Lely en el smartphone En el men principal de la Aplicaci n de control de Lely seleccione Ajustes y pulse el Seleccione Potencia motor y pulse lend A NA A Pulse _ o V para modificar la potencia Pulse el bot n ESC para confirmar e ir al men anterior Modificar la frecuencia del pitido para una ruta 1 Abra page 5 2 la Aplicaci n de control de Lely en el smartphone 2 En el men principal de la Aplicaci n de control de Lely seleccione Rutas y pulse e 3 Seleccione Frec pit ruta y pulse al 4 Seleccione la ruta que desee modificar y pulse il 5 Pulse Z NJ O IV para modificar el numero de pitidos por segundo i El valor est ndar de 0 5 equivale a un pitido cada dos segundos 6 Pulse ESC para confirmar y subir un nivel Modificar la duraci n del pitido
72. e la ruta programada puede minimizarse si page 4 31 e El Discovery tiene contacto con la pared el establo o la cerca de alimentaci n ya sea de forma directa Seg pared l o Seg pared D o indirecta Ultrason e Los puntos de choque permiten al sistema de control comparar la distancia recorrida con su propia informaci n e Las acciones cortas se combinan con acciones largas para corregir la direcci n 4 29 cD 4 30 ae H 2 4 6 Figura 14 Situaci n de ejemplo de rutas cortas que producen errores izquierda ruta programada derecha ruta resultante N mero Explicaci n 1 El veh culo no llega a la pared porque derrapa No hay ning n punto de choque que permita corregir este error 3 5 7 Debido a las desviaciones en el giroscopio desv o y o a los patinazos los giros tienen menos de 180 grados 2 4 6 Estos errores no se corrigen mientras se conduce recto 8 El veh culo choca contra el cub culo trata de continuar y al final se pierde Descripci n y funcionamiento innovators in agriculture 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control Descripci n y funcionamiento Figura 15 Alternancia de acciones cortas y acciones largas N mero Explicaci n 1 El veh culo sigue los cub culos de la derecha hasta la pared punto de choque 2 El veh culo sigue la pared d
73. ec ficos Piezas giratorias S mbolo de peligro de atrapamiento Peligro de quedar atrapado en las piezas giratorias Mantenga las manos la ropa suelta y el pelo largo alejados de las piezas en movimiento mientras el Discovery est en funcionamiento La etiqueta adhesiva Peligro de quedar atrapado por piezas giratorias se encuentra en el lado interior de la placa de motor del Discovery 2 4 2 Mantenimiento de las etiquetas de seguridad Las etiquetas de seguridad que hay colocadas en el Discovery 90 SW Robot m vil de limpieza de establos contienen informaci n importante y til que le ayudar a manejar el Discovery y a realizar trabajos de mantenimiento en l de forma segura Respete las instrucciones indicadas a continuaci n para asegurarse de que todas las etiquetas est n en la posici n y el estado debidos e Mantenga las etiquetas de seguridad limpias y legibles en todo momento Limpie las etiquetas de seguridad con agua y jab n No use ter de petr leo limpiadores abrasivos u otros limpiadores similares que puedan da ar las etiquetas de seguridad Reemplace las etiquetas de seguridad que falten o sean ilegibles e Las etiquetas de seguridad pueden comprarse al proveedor local de servicios Lely 2 4 3 Colocacion de las etiquetas de seguridad 1 Aseg rese que la superficie de colocaci n est limpia y seca 2 Aseg rese de que la temperatura de la superficie sobre la que va a colocar la etiqueta no sea inf
74. ega a la 1 Aseg rese de que no haya obst culos No hay corriente de estaci n de carga 2 Limpie las bandas de carga y los carga Comprobar si electrodos de carga ia r Aa 3 Conduzca manualmente el Discovery ak hasta la estaci n de carga 4 Asegurese de que la bateria se est cargando page 7 5 5 Si el Discovery a n no se carga llame a su proveedor local de servicios 10 STARTUP La alarma aparece cada vez que se pone en marcha el Discovery Solo como informaci n 8 4 Localizaci n y resoluci n de aver as 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control C dig Mensaje de alarma Descripci n causa Procedimiento de recuperaci n o de alarm a 11 ROUTE MEMORY La memoria de rutas ha 1 Elimine una ruta antes de programar Memoria rutas llena alcanzado el m ximo de 16 otra nueva Eliminar una ruta rutas diferentes 12 NO_ULTRASIGN Suciedad en el sensor 1 Limpie el sensor ultras nico No hay se al ultras nico 2 Limpie la rueda sensora ee Suciedad en la rueda 3 Compruebe el sensor ultras nico suciedad en detectora sensor No hay ning n objeto al sucied rueda det alcance del sensor no objeto Sensor estropeado 13 BENDSKIDDING Aunque los motores 1 Aseg rese de que el suelo no est Discovery patin funcionaron el giroscopio no resbaladizo girar observ ninguna rotaci n 2 Aseg rese de que las ruedas no est n incluso tras el reintento
75. el Discovery Aplicaci n de control de Lely El Aplicaci n de control de Lely controla y supervisa el Discovery y se comunica con el software de gesti n El Aplicaci n de control de Lely est disponible en Google Play Store Android La interface de usuario del Aplicaci n de control de Lely muestra nueve botones que permiten al usuario emitir comandos y cambiar valores en el Discovery La interfaz de usuario tambi n muestra informes y alarmas El Aplicaci n de control de Lely se comunica v a Bluetooth con el software de la PCI ADS 3840 4 7 La interfaz de usuario tiene los siguientes botones gt o Ejecuta el comando que se muestra en la pantalla sobre el bot n de software correspondiente e START STOP inicia o detiene una acci n MN N sube el selector de elemento en elemento o aumenta un valor de uno en uno V baja el selector de elemento en elemento o disminuye un valor de uno en uno dl abre la funci n seleccionada o la siguiente pantalla de men ESC permite regresar a la pantalla anterior reduce la velocidad del vehiculo Se al ac stica El Aplicaci n de control de Lely emite una se al ac stica cuando e El Discovery funciona con normalidad e Ajustes guardados La calibraci n del giroscopio ha finalizado e La copia de seguridad ha finalizado crear restaurar e Programaci n de una ruta 4 2 2 Estaci n de carga El Discovery normalmente empieza y
76. ely Control innovators in agriculture 28 2 cm 11 1 in 23 1 cm 40 6 cm i 9 01 in 16 0 in Figura 45 Dimensiones de la estaci n de llenado de agua Diagramas 9 3 EN BLANCO INTENCIONALMENTE Diagramas cD innovators in agricultu ture 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control GLOSARIO acci n componente b sico de una ruta de limpieza por ejemplo seguir una pared o girar alarma mensaje de alarma que aparece en la pantalla del smartphone y que requiere un procedimiento de recuperaci n de errores Android sistema operativo para smartphones y tablets aprox aproximadamente Astronaut robot de orde o Lely Astronaut A4 punto de choque una colisi n directa y a baja velocidad con la pared que permite al sistema de control autocorregirse cm cent metro codificador dispositivo electr nico para medir el n mero de rotaciones UE Uni n Europea giroscopio dispositivo electr nico para medir o mantener la orientaci n pulg pulgada kg kilogramo Ib libra LED Light Emitting Diode diodo emisor de luz acci n larga conducci n manteniendo el contacto con la pared Seg pared Seg pared D o Ultrason de m s de 10 m que permite al sistema de control autocorregirse m metro mA miliamperios ruta manual serie de rutas que pueden iniciarse manualmente Glosario raspador de esti rcol tira flexible instal
77. en Seg pared D y pulse 2 Pulse START STOP para empezar Cree tantos puntos de choque como sea posible en todas las direcciones de conducci n Si el Discovery se acerca a un punto de choque aprox 30 cm 12 8 pulg pulse para reducir la velocidad suavemente 4 Pulse START STOP para detener el Discovery de inmediato En la pantalla se indica el estado Paro manual o Paro choque y la distancia recorrida en mm 5 Pulse el bot n de software Guardar Figura 29 Trate de evitar pasar por donde las vacas queden a la izquierda Instrucciones de manejo cD innovators in agricu ilture 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control gt 30 degrees Figura 30 Nunca empiece en ngulo gt 30 grados 5 11 1 2 Marchar en l nea recta Al moverse recto la desviaci n puede ser de m s del 10 T ngalo en cuenta al configurar una ruta Si es posible incluya un punto de choque despu s de ir recto o Instrucciones de manejo 5 17 5 18 Antes de empezar aseg rese de que el Discovery apunte en la direcci n correcta Utilice la opci n Recto lo menos posible Si realmente es necesario por ejemplo para que el Discovery pase a trav s de una puerta reduzca al m ximo la distancia recorrida Una vez pasada la puerta debe continuar siguiendo una pared a la izquierda o a la derecha o Ultrason I De este modo mejorar la precisi n de l
78. ente Es preferible no realizar giros bruscos en reas muy sucias menos potencia 4 Pulse Pal hasta que aparezca el giro est ndar m s adecuado o pulse ESC para ir a la pantalla anterior 5 Seleccione uno de los giros est ndar con el bot n de software correspondiente page 4 16 6 Si desea modificar el giro pulse 4 o V para seleccionar el ngulo ts Si desea conducir marcha atras antes de girar 1 Pulse el bot n de software gt para seleccionar Atr s 2 Pulse Z NJ O IV para seleccionar la distancia hacia atras 8 Si desea modificar el radio de un giro 1 Pulse el bot n de software gt para seleccionar Radio 2 Pulse 4 o V para seleccionar el radio 9 Pulse START STOP para empezar 5 Si el giro realizado no es exactamente el planeado modifique la posici n 5 consulte el paso siguiente Esto es sobre todo importante si el Angulo es ES de 90 o 180 grados a la izquierda o derecha 5 10 Pulse el bot n de software MAN para modificar la posici n 9 6 1 Pulse el bot n de software para girar a la izquierda o para 8 girar a la derecha 5 2 Pulse ESC para confirmar y subir un nivel 11 Pulse el bot n de software Guardar 5 11 1 4 Seguir una pared o cerca a una distancia determinada ultrasonido No programe Ultrason l si la pared se encuentra a m s de 2 metros de distancia 1 Seleccione el menu Ultrason l y pulsej 2 Lea la distancia real hasta la
79. ente esta informaci n antes de manejar la Discovery 90 SW Robot m vil de limpieza de establos Hacer caso omiso de esta indicaci n puede provocar lesiones a las personas o da os al equipo Si no comprende la informaci n que se da en este manual o si necesita informaci n adicional consulte a su proveedor local de servicios Lely Toda la informaci n contenida en el presente manual ha sido compilada cuidadosamente Lely no ser responsable de posibles errores o faltas contenidos en este manual Las recomendaciones tienen por objeto servir como directrices Todas las instrucciones ilustraciones y especificaciones de este manual se basan en la ltima informaci n disponible en el momento de su publicaci n Su Discovery 90 SW Robot m vil de limpieza de establos puede disponer de mejoras caracter sticas u opciones que no est n contempladas en este manual La siguiente tabla indica los diferentes n meros de tipo del Discovery para los cuales es aplicable este manual y la versi n de software en la que se basan los procedimientos Designaci n del modelo Modelo N mero de tipo Discovery 90 SW Robot m vil de limpieza de 5 4006 0020 1 establos Versi n del software La descripci n el funcionamiento y los procedimientos de este manual se basan en la versi n de software PCB ADS 3840 DISSv04 08 XX PCB ADS 3641 1 2 41 o superior e Aplicaci n de control de Lely Android 1 2 23 o superior Carga del par d
80. erior a 5 C 41 F 3 Identifique la posici n correcta de la etiqueta antes de retirar el papel protector Seguridad 2 5 cD innovators in agriculture 4 Retire una peque a parte del papel protector 5 Ponga la etiqueta en la posici n correcta sobre la superficie de colocaci n y presione con cuidado la peque a parte en que queda expuesto el adhesivo de la etiqueta sobre la superficie de colocaci n 6 Retire despacio el papel protector y pegue el resto de la etiqueta en la superficie de colocaci n 7 Si quedan burbujas de aire en la etiqueta pinchelas con un alfiler y alise la etiqueta con el papel protector 5 4006 8507 0 Lely Control 2 6 Seguridad 5 4006 8507 0 Lely Control 3 ESPECIFICACIONES 3 1 Robot de limpieza de establos 3 1 1 Dimensiones y peso Consulte el cap tulo Diagramas para conocer las dimensiones completas del 1 Discovery 3 1 2 Bater a 3 1 3 Funcionamiento Longitud 1 362 mm 53 60 pulg Anchura 860 mm 33 86 pulg Altura 575 mm 22 64 pulg Peso 340 kg 750 Ib Altura del anillo sensor 102 mm 4 02 pulg N mero de bater as 1 Tensi n nominal 12 V Capacidad 55 Ah Duraci n de la carga 6 horas m ximo Capacidad de reserva 120 min N mero de rutas programables distintas m x 16 N mero de acciones por ruta m x 125 N mero de rutas por plan cronol gico m x 48 Duraci n m xima de un plan cronol gico 24 horas Velocida
81. es y peso 1 Consulte el cap tulo Diagramas para conocer las dimensiones completas del Discovery Anchura 406 mm 16 0 pulg Altura 282 mm 11 1 pulg Profundidad 231 mm 9 1 pulg Peso 11 kg 24 3 Ib Especificaciones 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control 3 3 2 Requisitos del agua e Presi n m x de entrada de agua de la estaci n de llenado de agua 2 5 bares 36 psi e Utilice agua potable para evitar atascos en las boquillas o la bomba de agua 3 4 Tanque de alimentaci n opcional 3 4 1 Dimensiones y peso L Consulte el cap tulo Diagramas para conocer las dimensiones completas del 1 Discovery e Anchura 400 mm 15 7 pulg Altura 300 mm 11 8 pulg e Profundidad 200 mm 7 9 pulg e Peso 6 kg 13 2 Ib completamente lleno 14 kg 31 Ib 3 4 2 Protecci n de la higiene El tanque de alimentaci n cumple el est ndar NEN EN 1717 2000 en que trata sobre los medios que deben utilizarse para evitar la contaminaci n del agua potable dentro de instalaciones y los requisitos generales de los dispositivos de protecci n para evitar la contaminaci n producida por el flujo de retorno 3 5 Requisitos del smartphone s El uso de una tablet es t cnicamente posible siempre y cuando cumpla con 1 las especificaciones Sin embargo puede que la interfaz de usuario no se muestre de forma ptima ya que ha sido dise ada para smartphones e Resoluci n de pantalla 480
82. estra los informes que no se registran y la acci n a llevar a cabo Descripci n Explicaci n Plan cron contiene tiempo conduc El Discovery no debe marchar m s del 40 del tiempo total en un plan cronol gico Debe pasar un m nimo del 60 del tiempo total carg ndose en la estaci n de carga Pocos puntos de choque en ruta Ruta poco fiable Al menos el 25 de las acciones de una ruta deben tener un punto de choque Si no la ruta es menos fiable Localizaci n y resoluci n de aver as 8 13 Demasiadas acciones en una ruta Imposible terminar ruta El n mero de acciones de la ruta actual es superior al m ximo de 125 Deber empezar de nuevo y subdividir la ruta en partes m s peque as Es posible programar acciones en esta ruta Indica el n mero de acciones que quedan en la ruta actual hasta alcanzar el m ximo de 125 ERROR Plan cron contiene tiempo conducci n M x 50 El Discovery no debe marchar m s del 40 del tiempo total en un plan cronol gico Debe pasar un m nimo del 60 del tiempo total carg ndose en la estaci n de carga Elimine algunas rutas del plan cronol gico NOTA Puntos choque Programar todos los puntos choque posib Bot n PR despacio Paro auto Discovery Solo como informaci n NOTA Giroscopio Acabar acciones recto Alternar acci n larga con acci n corta Morro en dir conduc Solo como informaci n Est
83. io de la siguiente ruta Cada vez que el Discovery inicia una ruta se dirige primero a la estaci n de llenado de agua 1 El tubo de entrada de agua se introduce en el tubo de suministro de agua en forma de embudo y abre la v lvula de cierre de accionamiento mec nico El veh culo se detiene autom ticamente El agua entra en el tanque de agua a trav s de un filtro de agua Cuando el tanque est lleno el agua se sale por el tubo de suministro de aire El sensor de nivel de agua asegura que el Discovery vuelva 2 de la estaci n de llenado de agua deteni ndose as el proceso de llenado de agua A continuaci n el Discovery gira a la derecha 3 avanza a lo largo de la estaci n de llenado de agua 4 y 5 y prosigue su ruta 6 Descripci n y funcionamiento innovators in agrict cD iltu ire 5 4006 8507 0 Lely Control cD 5 4006 8507 0 Lely Control 4 4 4 Limpieza Descripci n y funcionamiento innovators in agriculture Figura 16 Inicio de una ruta Las dos boquillas rocian con agua la zona que queda justo delante del raspador de esti rcol para ablandar el esti rcol El raspador empuja el esti rcol por encima del suelo de rejilla hasta que cae por las aberturas 4 33 cD 4 34 EN BLANCO INTENCIONALMENTE innovators in agriculture 5 4006 8507 0 Lely Control Descripci n y funcionamiento 5 4006 8507 0 Lely Co
84. ir la pared de la derecha 2 Girar lt Girar a la izquierda 3 Recto Conducir recto 4 Girar D gt Girar 20 grados a la derecha 5 Seg pared D Seguir la pared de la derecha Instrucciones de manejo 5 13 N mero Acci n Explicaci n 6 Girar lt Girar 180 grados a la izquierda 7 Seg pared Seguir la pared hasta estar a 1 5 3 m 5 10 pies de la estaci n de carga 8 Cargador Ir a la estaci n de carga 5 10 7 Para seguir una curva de una pared A tT Figura 28 Seguir una curva de una pared N mero Acci n Explicaci n 1 Seg pared Seguir la pared 2 START STOP Detener la acci n de seguir la pared 3 Seg pared Seguir la pared no se necesita acci n de giro porque el ngulo es de menos de 20 grados Girar D gt Girar a la derecha morro en sentido de la marcha Seg pared Seguir la pared 5 11 Programe el Discovery 5 11 1 Programar una ruta nueva Preparacion 1 Asegurese de haber comprendido los requisitos para configurar una buena ruta 2 Planifique la ruta en un papel 3 Abra page 5 2 la Aplicaci n de control de Lely en el smartphone 4 Detenga todas las acciones temporizadas 5 14 Instrucciones de manejo 5 4006 8507 0 Lely Control cD 5 4006 8507 0 Lely Control Instrucciones de manejo innovators in agriculture Programar 1 En el men principal de la Aplicaci n de control de Lely seleccione Rutas
85. iscovery est situado entre usted y la pared Aseg rese se no interrumpir el haz del sensor al girar la rueda 7 Observe la pantalla de la interfaz de usuario mientras gira la rueda sensora 8 Aseg rese de que los valores de Pulse 1 mm Pulse 2 mm Pulse 3 mm y Filter mm sean 0 mientras la rueda gire 9 Si los valores no son 0 limpie el sensor ultras nico con un pa o 10 Repita los pasos 7 y 8 11 Silos valores no son 0 llame a su proveedor local de servicios Lely 12 Silos valores de pulsaci n y filtro son 0 1 Coloque un objeto exactamente a 1 m 1 1 yardas del sensor ultras nico 2 Aseg rese de que Puls 1 y Filtro indiquen 1000 mm De lo contrario llame a su proveedor local de servicios Cierre 1 Conduzca manualmente el Discovery hasta la estaci n de carga 2 Inicie las acciones temporizadas gt 6 m 19 7 ft lt gt Figura 44 Compruebe el sensor ultras nico Comprobaci n y ajuste innovators in agrict cD iltu ire 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control Introducci n 8 LOCALIZACI N Y RESOLUCI N DE AVER AS En este cap tulo se encuentran los procedimientos de localizaci n y resoluci n de aver as del Discovery Alarmas e informes Tabla de localizaci n de aver as e Procedimientos de recuperaci n Alarmas e informes El Discovery 90 SW Robot m vil de limpieza de establos se autosupervisa continuamente En c
86. l gico est vac o 1 Ajuste el plan cronol gico e int ntelo No hay tiempo de nuevo activo Localizaci n y resoluci n de aver as 8 3 C dig Mensaje de alarma Descripci n causa Procedimiento de recuperaci n o de alarm a 6 BLOCKAGE_DISC Obst culo 1 Aseg rese de que no haya obst culos Discovery i e Giroscopio impreciso 2 Pruebe a conducir la ruta de nuevo bloqueasol 3 Si el Discovery est bloqueado en el mismo lugar 1 Analice las rutas page 7 3 2 Modifique las rutas que no sean fiables 1 Si el Discovery est bloqueado en otro lugar calibre el giroscopio 7 DISCOV_LOST Durante el giro el veh culo no 1 Aseg rese de que no haya obst culos Discovery desviado lleg a la posici n 2 Calibre el giroscopio de sentido correcto programada incluso tras el 3o Compriebe lsensorultrassnico obst culo desv o reintento i p f girosc acci n en 4 Compruebe los motores curva 5 Inicie las acciones temporizadas Patinazo reducir 6 Siel problema persiste Pza choque p 1 Analice las rutas page 7 3 potencia de motor Ni 2 Modifique las rutas que no sean fiables 1 Si el problema persiste llame a su proveedor local de servicios Lely 8 TURN ERROR e Giro de m s de 360 grados 1 Calibre el giroscopio Discovery gira m s de 360 grados Comprob girosc Calibrar mediante ajustes de men 9 LOADING El Discovery no ll
87. l Discovery page 5 1 Durante el proceso de calibrado no debe moverse el Discovery 3 Pulse el bot n de software S para iniciar el proceso de calibrado del giroscopio 4 Espere a que se oiga un pitido unos 10 minutos que confirme el fin del calibrado 5 Conduzca manualmente el Discovery hasta la estaci n de carga 6 Aseg rese de que los electrodos de carga se deslicen por el centro de las bandas de carga al aparcar el Discovery 7 Inicie las acciones temporizadas Mantenimiento 5 4006 8507 0 Lely Control cD 5 4006 8507 0 Lely Control innovators in agriculture a e Figura 34 Limpiar las bandas de carga y los electrodos de carga 6 3 2 Limpiar el filtro de agua Asegurese de volver a colocar el filtro de agua correctamente despu s de limpiar para evitar que el agua cause dafios Mantenimiento Preparacion 1 Conduzca manualmente el Discoverya un lugar limpio y tranquilo 2 Retire la cubierta superior Limpiar 1 Gire la tapa 1 hacia la izquierda para retirarla del alojamiento del filtro 2 Saque el filtro 2 del alojamiento del filtro 3 Limpie el filtro y la tapa 4 Coloque el filtro en el alojamiento del filtro 5 Coloque la tapa en el alojamiento del filtro 6 3 cD 6 3 3 Cierre 1 Coloque la cubierta superior 2 Conduzca manualmente el Discovery hasta la estaci n de carga 3 Inicie las acciones temporizadas Figura 35 Lim
88. l en ingl s Lely no se responsabiliza de ninguna discrepancia que pueda haber entre el manual original en ingl s y las versiones en otros idiomas Si existe alg n conflicto en el contenido y la precisi n de alg n manual traducido el manual en ingl s ser el documento v lido Copyright O 2014 Lely Industries N V Todos los derechos reservados Lely Industries N V Cornelis van der Lelylaan 1 3147 PB Maassluis the Netherlands Tel fono 31 0 88 1228221 Fax 31 0 88 1228222 Sitio web www lely com Marcas comerciales copyright y exenci n de responsabilidad cD innovators in agriculture EN BLANCO INTENCIONALMENTE 5 4006 8507 0 Lely Control Marcas comerciales copyright y exenci n de responsabilidad innovators in agriculture 5 4006 8507 0 Lely Control Restricciones de la garantia RESTRICCIONES DE LA GARANT A Quedan excluidos de esta garant a todos los costes o gastos surgidos por las siguientes causas Uso an malo del equipo que no sea conforme a las especificaciones indicadas en el Manual del operario o que no se trate durante el programa de Certificaci n de asistencia y mantenimiento para operarios El resultado producido por cualquier intervenci n realizada por otros t cnicos que no sean los t cnicos de asistencia t cnica de Lely o que no tengan la autorizaci n de Lely para realizar determinadas tareas Incidentes como congelaci n heladas in
89. lo marche en una direcci n incorrecta No es problema si el sistema de control es capaz de corregirse durante una acci n larga Descripci n y funcionamiento innovators in agriculture 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control Descripci n y funcionamiento innovators in agriculture Acciones largas El contacto directo con la pared mediante la rueda sensora o el contacto indirecto con la pared mediante el sensor ultras nico sirven para mantener el Discovery en la direcci n correcta Este es el caso durante Llenado agua Seg pared I Seg pared D e Ultrason l o Ultrason D o Ultrasound L R e Cargador Si estas acciones contin an durante m s de 10 m 33 pies se denominan acciones largas porque el veh culo supera el punto de restablecimiento entre 3 y 10 m 9 8 y 33 pies En este punto el ngulo se restablece a 0 y suena un pitido Las acciones largas compensan las desviaciones producidas en las acciones cortas Por ello es muy importante programar una acci n larga tras una serie de acciones cortas En una situaci n en que se produzca una serie de acciones cortas Recto Girar lt y Girar D gt el veh culo puede perderse debido a una acumulaci n de errores En la figura page 4 30 la parte izquierda muestra una ruta programada ejemplo La parte derecha muestra lo que podr a suceder El riesgo de desviarse d
90. mecanismo impulsor y la PCI ADS 3840 La fuente de alimentaci n Descripci n y funcionamiento 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control Descripci n y funcionamiento es una sola bater a recargable de gel de 12 V para propulsi n de veh culos La carga tiene lugar en la estaci n de carga El sistema de alimentaci n consta de las siguientes partes principales Bater a e Bandas de carga e Interruptor ON OFF PCB ADS 3840 4 2 1 6 Sistema de control El sistema de control consta de las siguientes partes PCI ADS 3840 para controlar el funcionamiento del Discovery e Codificadores en los motores de accionamiento para medir la distancia recorrida Sensor ultras nico para medir la distancia con respecto a la pared o cerca e Giroscopio para medir las diferencias de ngulo y mantener la direcci n correcta El sensor de nivel de agua detecta si el tanque de agua est lleno El sensor de temperatura del agua mide la temperatura del agua para protegerla contra heladas Codificadores Cada motor de accionamiento tiene un codificador que cuenta las rotaciones del rbol del motor Esta informaci n sirve para calcular la posici n del veh culo Los codificadores env an salidas a la PCI ADS 3840 Sensor ultras nico El sensor ultras nico asegura que el Discovery siga la pared o la cerca a una distancia predeterminada Un anillo de espuma va adherido al sensor para minimizar los
91. n fiables 52 ULTRAS_CALIB 1 Llame al proveedor local de servicios Lely 53 Calibrate PCB 1 Llame al proveedor local de servicios Lely Localizaci n y resoluci n de aver as 8 9 54 CLOCK ERROR El reloj interno no est 1 Aseg rese de que el reloj de tiempo El reloj de 24 horas ajustado real est ajustado en el formato de 24 no es correcto horas correcto gt ajustar hora 2 Aseg rese de que todas las horas de inicio y de fin del plan cronol gico se introduzcan en el formato de 24 horas correcto 3 Corrija el reloj o las horas de inicio y de fin si es necesario 55 BACKUP ERROR2 No hay copia de seguridad en 1 Haga una copia de seguridad el smartphone 56 Cortocircuito motor 1 Llame al proveedor local de servicios cepillo Lely 57 GYRO_SPI 1 Llame al proveedor local de servicios Lely 58 GYRO_I_INSTAB 1 Llame al proveedor local de servicios Lely 59 GYRO_TIMEOUT 1 Llame al proveedor local de servicios Lely 60 GYRO_BIAS 1 1 Llame al proveedor local de servicios 61 64 12 5 Lely 65 Tipo de giroscopio 1 Desconecte el Discovery y espere al no coincide eae menos 10 segundos senal de Salida 2 Encienda el Discovery Reset PCB 3 Si el problema persiste llame a su proveedor local de servicios Lely 66 Corr calen girosc 1 Llame al proveedor local de servicios no es 0 Lely 70 DIS_OFF_RANGE Nose ha detectado ningun
92. n de pausa del Discovery Poner en pausa 1 Pulse el bot n de software Pausa 2 Pulse el bot n ta Y para seleccionar la cantidad de minutos que debe durar la pausa Pulse el bot n de software OK Figura 33 Iniciar una ruta manual Instrucciones de manejo innovators in agrict cD iltu ire 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control 5 14 Bloquear una ruta 1 Detenga todas las acciones temporizadas 2 En el men principal de la Aplicaci n de control de Lely seleccione Rutas y pulse pili 3 Seleccione Bloqueo ruta y pulse e 7 4 Pulse V para seleccionar la ruta que desee bloquear y pulse AN A 5 Pulse 4 para bloquear la ruta valor 1 y pulse ESC para confirmar y subir un nivel i El bloqueo de una ruta no afecta a la ruta manual 5 15 Ajustar la velocidad de una ruta 1 Detenga todas las acciones temporizadas 2 En el men principal de la Aplicaci n de control de Lely seleccione Rutas y pulse e Seleccione Veloc ruta y pulse e Seleccione la ruta que desee modificar y pulse e Pulse o V para modificar la velocidad Pulse ESC para confirmar y subir un nivel oa PF w 5 16 Ajustar la velocidad de una accion en concreto 1 Detenga todas las acciones temporizadas 2 En el men principal de la Aplicaci n de control de Lely seleccione Rutas y pulse fe 3 Seleccione Veloc acci n y pulse
93. n de primeros auxilios Mant ngalo en un lugar bien visible e Cerca del Discovery debe haber disponible un extintor de incendios de di xido de carbono o de espuma Mant ngalo en un lugar bien visible e Instale todas las cubiertas y dispositivos de protecci n antes de poner el funcionamiento el Discovery e Use ropa y accesorios de protecci n adecuados 2 2 Seguridad 5 4006 8507 0 Lely Control innovators in agricu lture Desconecte y aisle la fuente de alimentaci n el ctrica y espere a que todas las partes en movimiento se detengan antes de realizar trabajos de limpieza o mantenimiento en el Discovery Tenga a mano el n mero de tel fono del centro m dico de urgencias de su localidad Para aclarar cualquier duda contacte con el proveedor de servicios Lely m s cercano Repase frecuentemente una vez al a o con los operarios todo lo relacionado con la seguridad 2 3 2 Seguridad el ctrica Solo un electricista autorizado debe encargarse de instalar la fuente de alimentaci n el ctrica para la estaci n de carga del Discovery Aseg rese de que la puesta a tierra del sistema el ctrico y de todas las partes de la estaci n de carga del Discovery se ajuste a las normas y reglamentos locales Sustituya inmediatamente todo cable conducto interruptor u otro componente el ctrico que est da ado Desconecte la alimentaci n con el bot n OFF de la PCI ADS 3840 antes de empezar a trabajar en el sistema p
94. n del suelo no sea superior a 6 grados 10 5 cm por cada 100 cm 5 4006 8507 0 Lely Control Lea y comprenda este manual y todas las se ales de seguridad antes de conectar las fuentes de alimentaci n para manejar el Discovery o para realizar trabajos de mantenimiento o ajuste en l Solo las personas debidamente instruidas tendr n autorizaci n para realizar trabajos de mantenimiento correctivo en el Discovery Desconecte y a sle la fuente de alimentaci n el ctrica de la estaci n de carga antes de realizar trabajos de mantenimiento en ella Desconecte todas las acciones temporizadas antes de realizar trabajos de mantenimiento o limpieza en el Discovery NO toque los motores hasta que se hayan enfriado Mantenga las herramientas y partes met licas alejadas de la bater a NO emplee agua para limpiar el cuerpo del Discovery Limpie con agua y cepillo el raspador de esti rcol o el sensor ultras nico del Discovery Consulte las instrucciones de mantenimiento page 6 6 Instale todas las cubiertas cuando termine los trabajos de mantenimiento Seguridad 5 4006 8507 0 Lely Control 2 4 Etiquetas de seguridad 2 4 1 Mensajes de las etiquetas de seguridad Esta secci n contiene los mensajes generales de seguridad En aquellas secciones correspondientes del manual en las que se hable de que se pueden dar posibles peligros si no se siguen las instrucciones y los procedimientos encontrar los mensajes de seguridad esp
95. n did ia ic oa 4 33 Instrucciones de MANEJO iii 5 1 Instalar o actualizar la aplicaci n de control de Lely en su smartphone 5 1 Cambie el nombre de Discovery en el SMartphONe onnnccccnnnnnccccnnnnoncccnnnnnorc cnn nan rncnnnnnnnnnn 5 1 Fije la contrase a del encargado viiiezeiciescacivesenaacatese veacadeessedaccteetaadanest ences teanttaaeres ae gees anes 5 1 Conectar o desconectar el DISCOVOI Y ooooonccccnnnocccccconconccccnononcnc con nno nn cnc rnnn nr r cnn rre rra 5 1 Utilizar el software espec fico del dispositivo CON un SMArtphON6 oooccccccnnonconconcnncnnnnnncninnnnnns 5 2 Inicie el software en el SMartPhONe 0 0 cece cece cece cece eee cence eee eet ee non nnnncnn nn nn cnn nnn nn nn nnnnnnnnnn 5 2 Conducir manualmente el DISCOVeIY ooooocccccnnnoccccccnnconccccnanoncnn cnn nan nn cnc nano nn r naar rra rra 5 3 Dirija el Discovery a la estaci n de CarYa ooocoinnoncccc nnoccccccconanccnnnnnannnccnnnan o nn ccnn nan n cc cc nana nnccnnnns 5 4 Activar o desactivar la funci n de llenado de agua durante el invierno 5 5 Preparaci n de la prograMaci N oooccocccnoccccccccnnncnncnnnnnnnnonnnnnnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnennnnnn 5 5 5 10 1 Requisitos para Una buena Tuta ooocccnnnccccnnoccccnnnnonnonncnnno cnn nn nn nn nora rr 5 5 5 10 2 Rutas de ejemplo establo con robot de Orde O ooocoonocccncnccnononcconnnnnonono non onnncnnno nn nnnnn nn nannnnnnnns 5 6 5 10 3 Ruta de ejemplo establo con Zona de Orde O
96. nam 10 El motor derecho va m s duro que el 1 Llame al proveedor local de servicios Lely motor izquierdo gt Comprobar accionam 11 Corrien carga baja Limpiar tiras carga 14 Conduzca manualmente el Discovery hasta con papel de lija Comprobar cargador y la estaci n de carga hatera 2 Limpie las bandas de carga y los electrodos de carga 3 Aseg rese de que la bater a se est cargando page 7 5 12 Corriente de carga muy baja Consulte el informe 11 Comprobar puntos de conexi n y alimentaci n 13 Bater a en mal estado Colocar bater a 41 Instale una bater a nueva el operario NO nueva debe abrir la caja de la PCI 14 Bater a sobrecargada demasiadas El veh culo retrocede 20 cm autom ticamente veces Ver rendimiento bat y comprobar para proteger la bater a pal y Capacidad 1 Llame al proveedor local de servicios Lely 15 Potencia bater a muy baja iniciar ruta 4 Limpie las bandas de carga y los electrodos cambiar antes de carga 2 Cargue el Discovery page 8 18 16 Potencia bater a muy baja iniciar ruta 4 Limpie las bandas de carga y los electrodos Conducir Discovery a cargador o limpiar de carga i laminas de caga 2 Cargue el Discovery page 8 18 17 Discovery no ha terminado ruta de 1 Llame al proveedor local de servicios Lely prueba Activar ruta 8 12 Localizaci n y resoluci n de aver as 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control
97. ne los siguientes componentes V lvula de cierre de accionamiento mec nico e Salida de agua Cuando la estaci n de llenado de agua se conecta al sistema de agua potable debe instalarse un tanque de alimentaci n entre el sistema de agua potable y la estaci n de llenado de agua para evitar que el agua potable se contamine con las bacterias del agua de retorno page 3 3 El tanque de alimentaci n suministra agua con una presi n constante 0 2 bares a la estaci n de llenado de agua La estaci n de agua se instala en la pared junto a la estaci n de carga El tanque de alimentaci n se instala 2 m por encima del suelo Figura 8 Representaci n simb lica del tanque de alimentaci n 4 9 4 3 4 3 1 4 10 Interfaz de usuario Trabajo El Discovery se maneja mediante un smartphone con sistema operativo Android El smartphone se comunica con el software via Bluetooth El menu principal del smartphone presenta las siguientes opciones e Trabajo e Rutas e Prueba e Ajustes Alarmas e Servicio Figura 9 Estructura de menus del Aplicaci n de control de Lely Botones N O IV para seleccionar una opci n de menu li para confirmar una acci n ESC para ir al men anterior El men Trabajo se emplea en el uso diario del Discovery El Discovery puede funcionar en modo autom tico con un plan cronol gico y en modo manual El men Trabajo tiene los siguientes submenus
98. nforme Descripci n procedimiento informe 2 Cadena izq floja Comprobar tensi n 1 Aseg rese de que la cadena pueda moverse 5 mm arriba y abajo 2 Sino tense la cadena 3 Cadena der floja Comprobar tension 4 Aseg rese de que la cadena pueda moverse 5 mm arriba y abajo 2 Sino tense la cadena 4 El neum tico izq tiene menos di metro 14 Llame al proveedor local de servicios Lely Ruta menos fiable 5 El neum tico der tiene menos di metro 4 Llame al proveedor local de servicios Lely Ruta menos fiable Localizaci n y resoluci n de aver as C digo de Informe Descripci n procedimiento informe 6 La distancia de conducci n aumenta 1 Aseg rese de que el suelo no est Comprobar patinazos Ruta menos resbaladizo i Hable 2 Asegurese de que el Discovery no patine 7 Sensor ultrasonico da demasiados 1 Limpie el sensor ultras nico y la rueda reflejos sensora Comprobar impulso 2 Si el problema persiste llame a su proveedor ini limpiar sensor local de servicios Lely Limpiar rueda det 8 Sensor ultras nico da demasiados 1 Limpie el sensor ultras nico y la rueda reflejos sensora Comprobar impulso 2 Si el problema persiste llame a su proveedor ini limpiar sensor local de servicios Lely Limpiar rueda det 9 El motor izquierdo va m s duro que el 14 Llame al proveedor local de servicios Lely motor derecho gt Comprobar accio
99. nnncnnnnnnnnnnnnnns 5 25 5 14 Blog earuna TULA void aa ri aaato ie 5 27 5 15 Ajustar la velocidad de UNA FUt2 ooonnnccccnnnnocccccnnnconcccnnnnnnnccnnn nar c cana n an rrc cnn rra 5 27 5 16 Ajustar la velocidad de una acci n en CONCTEtO occcccinnncccconnnccccccnoncnrncncnn narco cana narran 5 27 6 Mantenimiento occ dc 6 1 6 1 INTO dUCCI N mica iii aia 6 1 6 2 Programa de mantenimiento preventiVO oocooconnoncccnnnnconccccnnnnnncccnn nan nnc nn naar o nnccnnnnn acc ncnananncncnnnns 6 1 6 3 Procedimientos de Mantenimiento oooccccnnnnccccnnnnnaccccnnnononcccnnnnoc cnn non rra rc cnn rr 6 1 6 3 1 Limpiar las bandas de carga y los electrodos de CalJa ococoonccnnoncconnocccccncnnnnnancnnnonccnnnanarnncnnnn 6 2 6 3 2 Limpiar el filtro de Agua ooo da 6 3 6 3 3 Limpiar los filtros de las DOQUI AS o n noinnnnnnnnncnnnnnccnonaconnorccnnnancnnnnannnnrrrcnn no rn nnnn nn rn 6 4 6 3 4 Limpiar el sensor UNRASONICO comics anne 6 5 6 3 5 Limpiar la rueda SENSO Account cc li aaa EERE EERE 6 6 6 3 6 Limpiar el raspador de esti rCOl ooooooonncccconnccinoncconnnncnonannn nn cnn nn ron rro rr nan rnrrnrnrrrrrr 6 6 6 3 7 Limpiar las cubiertas e id iii 6 7 6 3 8 Tensar una cadena Procedimiento ColtO ooooconnccconocicnoconcnnonnnnnnn nn no non nn naar non nnn cnn rancia 6 8 6 3 9 Reemplazar el raspador de EStiGrcoll 2 cccccccceeeeeneeeeceeeeeseeeeseeeeeeeeeeeneneeeeeseceeseeseeeneenensens 6 9 6 3 10 Reemplazar el di
100. ntes principales del vehiculo Discovery 90 SW Robot m vil de limpieza de establos LEYENDA 1 Tanque de agua a 2 Caja de la PCB a 3 Bloque bastidor de hormig n a 4 Entrada de agua a 5 Raspador de esti rcol a 6 Atomizador de agua 1 de 2 a 7 Sensor ultras nico a 8 Antena Bluetooth 9 Cubierta inferior a 10 Cubierta superior Descripci n de los componentes Veh culo Discovery 90 SW Robot m vil de limpieza de establos El Discovery dispone de los siguientes mecanismos y sistemas Mecanismo de limpieza Mecanismo impulsor Sistema de alimentaci n el ctrica Sistema de control Descripci n y funcionamiento 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control Descripci n y funcionamiento innovators in agriculture 4 2 1 1 Cubiertas El Discovery tiene una cubierta superior roja con un perno para fijarla en la parte posterior En la parte delantera del veh culo hay un soporte giratorio que sujeta la cubierta Debajo de la cubierta superior roja la cubierta inferior ofrece protecci n adicional para los componentes principales del Discovery 4 2 1 2 Sistema de limpieza Un raspador de esti rcol instalado debajo del Discovery empuja el esti rcol por las aberturas del suelo de rejilla 4 2 1 3 Mecanismo impulsor El mecanismo impulsor consta de las siguientes partes Dos motores de accionamiento Dos cadenas Dos ruedas dentadas Dos ruedas Los motores uno en el lado izquier
101. ntrol 5 INSTRUCCIONES DE MANEJO 5 1 Instalar o actualizar la aplicaci n de control de Lely en su smartphone En el smartphone vaya a Google Play Store Descargue el Aplicaci n de control de Lely Instale la aplicaci n Espere hasta que el software est correctamente instalado La primera vez que controle el Discovery con el software del smartphone deber introducir una contrase a para el sistema Discovery Solicite la contrase a al proveedor local de servicios Lely ak WN gt e Si hay un nuevo software disponible se mostrar una notificaci n en el 1 icono de Google Play Store 5 2 Cambie el nombre de Discovery en el smartphone L Solo un t cnico certificado de Lely puede modificar el nombre de dispositivo 1 que se muestra en el smartphone para el Discovery 5 3 Fije la contrase a del encargado i La contrase a del encargado debe fijarla un t cnico certificado de Lely gt Se recomienda usar la misma contrase a para todas las m quinas 1 controladas mediante smartphone de la granja 5 4 Conectar o desconectar el Discovery Para desconectar 1 Retire la cubierta superior Retire la cubierta inferior En la caja de la PCI pulse el bot n OFF para desconectar la alimentaci n 4 Vuelva a colocar la cubierta inferior 5 Vuelva a colocar la cubierta superior Instrucciones de manejo 5 1 Para conectar 1 Retire la cubierta superior Retire la cubierta inferior 3 En la caja de la PCI p
102. o minutos y pulse el bot n de software gt AN AN Pulse _ para seleccionar la ruta y pulse el bot n de software gt Si desea e A adir otra ruta al plan cronol gico pulse el bot n de software Nuevo y repita los pasos 7 a 11 e Confirmar y subir un nivel y pulse ESC Pulse el bot n de software S para guardar el nuevo plan cronol gico page 4 19 5 11 8 Haga una copia de seguridad je Haga una copia de seguridad cada vez que cambie una ruta o un plan cronol gico o cuando utilice otro smartphone Las copias de seguridad se llevan a cabo en el smartphone o lo Aseg rese de dar a cada copia de seguridad que realice un nombre nico Aseg rese de que el tel fono tenga una conexi n adecuada con el Discovery y de que disponga de un espacio de almacenamiento suficiente para el archivo de la copia de seguridad Detenga todas las acciones temporizadas En el men principal de la Aplicaci n de control de Lely seleccione 2 Rutas y pulse e 3 Seleccione Copia seg ruta y pulse e Se muestra la pregunta Hacer copia segur o restaurar rutas y ajustes actuales en la pantalla del smartphone 4 Pulse el bot n de software CoSeg El software le pregunta si desea hacer una copia de seguridad en el smartphone 5 Pulse el bot n de software Si El smartphone muestra una barra de progreso durante el proceso de copia de seguridad 6 Introduzca el nombre del archivo de copia de
103. o recto Si el veh culo sigue la pared o la fila de cub culos seguir la pared o ultrasonido y hay una curva detenga el veh culo programe un giro y contin e con seguir la pared page 5 14 Facil tese la tarea Instrucciones de manejo Programe rutas desde distintas posiciones del establo para regresar a la estaci n de carga De este modo podr devolver f cilmente el veh culo a la estaci n de carga en caso de que se pierda Haga una copia de seguridad despu s de programar una ruta 5 5 5 10 2 5 6 Adaptar la ruta o ajustes al reba o El pitido puede modificarse por separado para cada ruta Si la duraci n del pitido se ajusta a 0 se desactiva el pitido Si se emite una se al de advertencia las vacas tienen tiempo para apartarse del camino Sin embargo el sonido tambi n puede perturbar a otras vacas compruebe que configuraci n se ajusta mejor a su manada e Ajuste la velocidad a un nivel inferior para partes de la ruta o para toda la ruta si se molesta a las vacas page 5 27 Solo rociar con agua cuando es necesario La capacidad del tanque de agua es de 301 7 9 gal lo cual es suficiente para aproximadamente 30 minutos de rociado En consecuencia el Discovery debe volver a la estaci n de llenado de agua y la estaci n de carga para rellenarse Rutas de ejemplo establo con robot de orde o En esta situaci n de ejemplo el establo est dividido en 3 reas El plan cronol gico
104. ol disco deslizante 32 COOL DOWN El Discovery hace una pausa 1 Retire cualquier suciedad u para que se enfrien los obstaculos motores 2 Aseg rese de que no haya piezas desgastadas raspador de esti rcol disco deslizante 3 Sila alarma se repite m s de 5 veces a la semana llame a su proveedor local de servicios Lely 33 FULL CHARGING No hay suficiente tiempo de 1 Modifique las rutas carga entre las rutas El 2 Aseg rese de que entre las rutas Discovery debe recargarse transcurra un tiempo suficiente para por completo durante la que la bater a se recargue noche completamente 35 BATT ERROR Fallo de recarga de la bater a 1 Limpie las bandas de carga y los corriente de carga demasiado electrodos de carga baja 2 Aseg rese de que la bater a se est Mal contacto con el cargador cargando page 7 5 de bater as por suciedad y o corrosi n Conexiones flojas 37 GYROANGLEFACT 1 Llame al proveedor local de servicios Lely 38 LOADING Mal contacto con el cargador 1 Limpie las bandas de carga y los No hay corriente de de bater as por suciedad y o electrodos de carga carga Comprobar corrosi n 2 Aseg rese de que la bater a se est si laminas de carga Conexiones flojas cargando est n sucias z 3 Cargue el Discovery 39 GYRO_TEMP 1 Llame al proveedor local de servicios Lely 8 8 Localizaci n y resoluci n de aver as 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control 41
105. onanan o nana no nincnnnno mantenimiento preventiVO oooooccccccnccinncccccnnoncnnccnnnnnnns procedimientos 6 1 6 1 PEDIA wea ee es ee DENEI AR 6 1 mecanismo iMPUISOM seeeeeceeceeeeeeeeeeeeeeeeees 4 3 N e erties a a esters ed ee 2 1 P LEES AE E ii ET 2 1 plan CrONO GICO oooonooccccnnncoccccccnnnanccccnnannncccnanannccnnnnna AeSCIIPCI N ooooconocccccnccccnancccono ajustar un plan cronol gico is i pPrecaUCI Nrs daneri aa laaa R raspador de esti rCOl ooooooonoicccccnnnnccncccnnococconconccnnnnnnns reemplaza acaricia tia 6 9 PUA POLAR Un A TOCADO ida dd DIOQUEO Ulasin aiarar DOM AE Tula ssiri aeiee ae ruta manual Nueva Tulan ii id an lisis de TULA ivive tc idas car a acid at 4 20 VEOGA inanan sd 4 22 4 23 5 27 ruta manyalla piina E COSCHDCION ciao ioia EG 4 26 ajustar una ruta manual 5 23 S A ra an EANNA seguridad el ctriCa oooooniiiinninninnnnnconnncccnnrncennnarcrnrnnnn 2 3 seguridad de mantenimiento 2 4 seguridad de funcionamiento 2 3 etiquetas de seguridad 2 5 sensor ultraS nicO nsii iniaiaiai n innovators in agriculture descripci n T trabajo men innovators in agriculture Index 5 4006 8507 0 Lely Control riculture s in agricu innovator 9007 S 10 U09 S 0 4098 90 innovators in agriculture LELY INDUSTRIES N V Cornelis van der Lelylaan 1 NL 3147 PB Maassluis Tel 31
106. onar el men RUTA MANUAL Ajustar una serie de rutas 1 5 6 En el men RUTA MANUAL pulse IV para seleccionar la serie de rutas que desee ajustar A B C o D Pulse el bot n de software gt para seleccionar la primera ruta de la serie A Z i Pulse 4 o V para seleccionar el n mero de ruta Repita los pasos 2 y 3 para seleccionar la siguiente ruta de la serie si es el caso Pulse el bot n de software gt dos veces Pulse Guardar para guardar la serie de rutas manuales Eliminar una ruta manual A NA TE Pulse 4 o V para seleccionar la ruta que desee eliminar 1 2 Pulse el bot n de software Restablecer 5 11 7 Ajustar un plan cronol gico 1 Abra page 5 2 la Aplicaci n de control de Lely en el smartphone 2 Detenga todas las acciones temporizadas 3 En el men principal de la Aplicaci n de control de Lely seleccione Rutas y pulse e 4 Seleccione Plan cronol y pulse e Re Instrucciones de manejo Consulte la descripci n del plan cronol gico page 4 19 El Discovery no debe marchar m s del 40 del tiempo total en un plan cronol gico Debe pasar un m nimo del 60 del tiempo total carg ndose en la estaci n de carga Pulse el bot n de software Nuevo Pulse el bot n de software gt Pulse IN para seleccionar la hora de inicio hora y pulse el bot n de software gt 5 23 11 A Pulse para seleccionar la hora de inici
107. onducir manualmente el Discovery 1 Detenga todas las acciones temporizadas 2 Pulse Pay dos veces para seleccionar el menu CONDUC MANUAL Instrucciones de manejo 3 Se muestra el mensaje AVISO DE SEGURIDAD El funcionam manual solo se admite si el vehiculo se ve claramente OK en la pantalla del smartphone 4 Confirme que tiene una visi n clara del Discovery 5 3 5 En el men CONDUC MANUAL pulse L para girar a la derecha o R para girar a la izquierda o L y R para conducir en l nea recta 6 Pulse t para cambiar la direcci n si es necesario 7 Pulse START STOP para empezar y mant ngalo pulsado 8 Suelte START STOP para parar Settings Alarms Service innovators in agricultu J NextRun Route Action Act nr Runnr Figura 17 Conduc manual 5 8 Dirija el Discovery a la estaci n de carga 1 Detenga todas las acciones temporizadas 2 Conduzca manualmente el Discovery hasta una distancia de 1 5 3m 5 10 ft de la estaci n de carga 3 Aseg rese de que la parte frontal del veh culo apunte en direcci n a la estaci n de carga 4 Pulse el bot n e para seleccionar el men CARGAD MANUAL 5 Pulse 1 L si la estaci n de carga se encuentra a la izquierda 2 R si la estaci n de carga se encuentra a la derecha 6 Pulse START STOP para empezar i El Discovery se aproxima a la estaci n de carga y se detiene por s mi
108. pared DstUltra en la pantalla 3 Pulse IN O IV para seleccionar la distancia necesaria hasta la pared DSTULTRA 4 Pulse START STOP para empezar Si el Discovery se acerca a un punto de choque aprox 30 cm 12 pulg pulse B para reducir la velocidad suavemente 6 Pulse START STOP para detener el Discovery de inmediato Instrucciones de manejo 5 4006 8507 0 Lely Control 5 11 2 5 11 3 Copiar una ruta En la pantalla se indica el estado Paro manual o Paro choque y la distancia recorrida en mm 7 Pulse el bot n de software MAN para modificar la posici n 1 Pulse el bot n de software para girar a la izquierda o para girar a la derecha 2 Pulse ESC para confirmar y subir un nivel 8 Pulse el bot n de software Guardar 5 11 1 5 Ira la estaci n de carga cargador 1 Aseg rese de que el Discovery se encuentre a 1 5 3 m de la estaci n de carga y apunte hacia ella 2 Seleccione el men Cargador 3 Pulse el bot n de software MAN para modificar la posici n 1 Pulse el bot n de software para girar a la izquierda o para girar a la derecha 2 Pulse ESC para confirmar y subir un nivel 4 Si la estaci n de carga se encuentra a la derecha pulse el bot n de software L 5 Pulse START STOP para empezar El Discovery se aproxima a la estaci n de carga y se detiene por s mismo 5 11 1 6 Tiempo de espera 1 Seleccione el men Tiempo espera Pulse No
109. piar el filtro de agua Limpiar los filtros de las boquillas Preparaci n 1 Conduzca manualmente el Discoverya un lugar limpio y tranquilo 2 Retire la cubierta 3 Apoye el Discovery sobre su parte posterior Limpiar Limpie la rueda sensora y el raspador de esti rcol Apoye el Discovery sobre su parte posterior Saque la boquilla 3 de su base con una llave Limpie el filtro 2 y la boquilla Coloque la boquilla en su base DP ON gt Repita el procedimiento de limpieza para la otra boquilla Mantenimiento innovators in agriculture 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control innovators in agriculture Cierre Vuelva a colocar el Discovery en el suelo Coloque la cubierta Conduzca manualmente el Discovery hasta la estaci n de carga Inicie las acciones temporizadas Pi CON a Figura 36 Limpiar los filtros de las boquillas 6 3 4 Limpiar el sensor ultras nico i Mantenimiento Inspeccione el anillo de espuma negro del sensor ultras nico tras la limpieza Sustituya el anillo de espuma negro si presenta da os Preparaci n 1 Conduzca manualmente el Discoverya un lugar limpio y tranquilo Limpiar No utilice objetos afilados para limpiar el sensor ultras nico 1 Limpie el sensor ultras nico con un pa o por la abertura del sensor ultras nico 6 5 Cierre 1 Conduzca manualmente el Discovery hasta la estaci n de carga 2 Inicie la
110. porizadas 3 En el men principal de la Aplicaci n de control de Lely seleccione Comprobaci n y ajuste Rutas y pulse e Para analizar la fiabilidad por ruta 1 Seleccione An lisis ruta y pulse e 2 Seleccione Probab fallo y pulse e Pulse e o ESC para visualizar las rutas que no se muestran T Si una ruta tiene una probabilidad de fallo superior a 2 page 4 20 1 Anote el n mero de ruta 2 Pulse ESC para subir un nivel Dado que una ruta no se puede modificar deber eliminar una ruta no fiable y crear una nueva Antes de hacer eso es importante tratar de averiguar qu va mal 7 3 cD 7 3 2 7 3 3 innovators in agriculture Para analizar la causa de una ruta no fiable 10 11 Comprobar una ruta 1 4 Seleccione Analisis fallo y pulse lend Seleccione la ruta anotada y pulse pu Anote las categor as de fallo A E que tienen un n mero de acci n y anote los n meros page 4 21 Pulse e y anote las categorias de fallo F H que tienen un numero de acci n y anote los n meros Anote el porcentaje de puntos de choque page 4 21 Anote el porcentaje de rutas cortas page 4 21 Pulse e y busque la raz n de las categor as de fallo anotadas A H Aseg rese de entender la explicaci n de las categor as de fallo anotadas Haga una ruta de prueba y vea d nde aparecen en las notas n meros de acci n arriesgados Elimine la ruta Haga un
111. r NextRun Route Action Act nr Runnr Iniciar o detener acciones temporizadas establecidas en un plan cronol gico page 4 19 e Mostrar el estado Hora real ON u OFF CiclSig inicio de la siguiente ruta Ruta numero de ruta Acci n descripci n de la acci n visible durante la ruta N Acc n mero de secuencia de la acci n de esta ruta N Ciclo n mero de ciclo Bater a tensi n de la bater a 4 11 4 12 Botones START STOP para iniciar o detener las acciones temporizadas pa para ir al siguiente men e ESC para ir al men anterior O bien Pulse el bot n de pausa page 4 6 en el Discovery para iniciar o detener las acciones temporizadas 4 3 1 2 Ruta manual Recorrer una ruta manual solo es posible si el plan cronol gico est desactivado cD innovators in agricul Pantalla Descripcion e Hacer que el veh culo realice una serie de 3 rutas seguidas como m ximo Botones e START STOP para iniciar o detener la acci n ESC para ir al men anterior te para ir al siguiente menu e Bot n de software gt para seleccionar la primera segunda o tercera ruta de la serie e Bot n AN O Ov para seleccionar el n mero de ruta Bot n de software Restablecer para borrar la s ruta s ajustada s Bot n de software Guardar para guardar la ruta ajustada 4 4 3 1 3 Conducci n manual Recorrer una rut
112. ra por ruta los n meros de acci n que tienen un alto riesgo de fallo Tambi n muestra una indicaci n del fallo page 7 3 Probabilidad de fallo por ruta La pantalla Probab fallo muestra para cada ruta del 1 al 16 la probabilidad de un fallo en una escala de 0 a 5 En la siguiente figura la ruta 1 tiene un riesgo bajo y la ruta 4 un riesgo muy alto 1 2 Fallos ruta 5 Descripci n y funcionamiento 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control Texto en pantalla 1 2 3 4 5 6 7 8 Si una ruta tiene una probabilidad de fallo superior a 2 el riesgo de fallo es demasiado elevado Esto podria ser a causa de factores como pocos puntos de choque muchas de las denominadas acciones cortas como Recto Girar lt o Girar D gt sin acciones largas intercaladas que permitan al Discoveryautocorregirse obstaculos Botones e para abrir la siguiente pantalla ESC para subir un nivel An lisis de fallos La pantalla An lisis de fallos tiene 3 tablas La tabla An lisis de fallos muestra por categor a de fallo A H los n meros de acci n que producen un riesgo La segunda tabla muestra el porcentaje de acciones en una ruta que tienen puntos de choque debe ser m s del 20 y el porcentaje de acciones cortas en comparaci n con las acciones largas debe ser meno
113. rar 5 12 Girar para limpiar el pr ximo camino adyacente Cuando el Discovery se acerca a una pared y debe girarse 180 grados para limpiar el pr ximo camino debe Chocar contra la pared punto de choque e Retroceder para poder girar e Girar 180 grados con un determinado radio Puede elegirse entre 4 giros est ndar tanto a la izquierda como a la derecha cada uno con un radio distinto e Retroceder girar 180 grados parar en el pr ximo camino 80 cm 31 in a la derecha o a la izquierda para limpiar el pr ximo camino e Retroceder girar 180 grados parar en el pr ximo camino 40 cm 16 in a la derecha o a la izquierda para limpiar el pr ximo camino y tambi n la mitad del camino anterior e Retroceder girar 180 grados parar en el pr ximo camino 20 cm 8 in a la derecha o a la izquierda para limpiar el pr ximo camino y tambi n tres cuartas partes del camino anterior e Retroceder girar 180 grados parar en el mismo camino para limpiar el mismo camino de nuevo La siguiente figura muestra las opciones Instrucciones de manejo 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control 5 10 6 Para acercarse a la estaci n de carga desde el sentido opuesto innovators in agricultu LEYENDA A 20 cm 8 pulg B 40 cm 16 pulg C 80 cm 31 pulg Figura 27 Acercarse a la estaci n de carga N mero Acci n Explicaci n 1 Seg pared D Segu
114. reflejos y enfocar el haz reflejado El sensor recibe las se ales de entrada de la PCI ADS 3840 y le env a se ales de salida Giroscopio El giroscopio mide el ngulo de giro Esta informaci n sirve para encontrar la direcci n correcta El giroscopio es esencial para recorrer una ruta cuando no hay ninguna pared que se pueda seguir El giroscopio 1 va combinado con la PCB ADS 3840 El giroscopio no es una pieza de repuesto Sensor de nivel El sensor del nivel del agua est instalado junto al tubo de salida del aire y detecta si el tanque est completamente lleno 4 5 Bot n de pausa Hay un bot n de pausa instalado en la parte superior del Discovery Cuando se pulsa este bot n con el Discovery en funcionamiento el Discovery entra en modo de pausa El Discovery se detiene El LED del bot n de pausa se ilumina El sonido de funcionamiento del Discovery est desactivado e La interfaz de usuario del smartphone muestra una pregunta en la que se indica si se desea continuar o cancelar la ruta Cuando se pulsa brevemente el bot n de pausa o el bot n del Aplicaci n de control de Lely con el Discovery en modo de pausa el Discovery vuelve al modo de funcionamiento e El Discovery vuelve a funcionar EI LED del bot n de pausa se apaga El sonido de funcionamiento del Discovery est activado Es posible activar el bot n de pausa de manera remota mediante el Aplicaci n de control de Lely del sm
115. s acciones temporizadas 6 3 5 Limpiar la rueda sensora Preparaci n 1 Conduzca manualmente el Discoverya un lugar limpio y tranquilo Limpiar 1 Apoye el veh culo sobre su parte posterior 2 Utilice un cepillo para eliminar la suciedad que haya entre la rueda sensora y el chasis 3 Aseg rese de que la rueda sensora pueda girar libremente 4 Apoye el vehiculo sobre sus ruedas Cierre 1 Conduzca manualmente el Discovery hasta la estaci n de carga 2 Inicie las acciones temporizadas 6 3 6 Limpiar el raspador de esti rcol Preparaci n 1 Conduzca manualmente el Discoverya un lugar limpio y tranquilo Limpiar Para evitar da ar los componentes electr nicos no limpie el raspador de esti rcol con un limpiador a alta presi n 1 Apoye el Discovery sobre su parte posterior para acceder al raspador de esti rcol 2 Limpie el raspador de esti rcol con agua y un cepillo page 6 7 Cierre 1 Limpie el sensor ultras nico 2 Conduzca manualmente el Discovery hasta la estaci n de carga 3 Inicie las acciones temporizadas 6 6 Mantenimiento innovators in agriculture 5 4006 8507 0 Lely Control cD innovators in agriculture 5 4006 8507 0 Lely Control Figura 38 Limpie el raspador de esti rcol con agua y un cepillo 6 3 7 Limpiar las cubiertas Preparaci n 1 Conduzca manualmente el Discoverya un lugar limpio y tranquilo 2 Retire la cubierta superior y gu rdela en un lug
116. s del 50 La tercera tabla muestra explicaciones Explicaci n A Acci n en curva Ruta no fiable debido a una combinaci n de factores B H B ngulo p ini rest ngulo superior a 20 grados entre el punto de inicio y el punto de restablecimiento Esto podr a ser a causa de un punto de inicio en 0 ngulo C ngulo p rest fin ngulo superior a 15 grados entre el punto de restablecimiento y el punto final Este veh culo marcha en una direcci n incorrecta antes de llegar al punto final Esto podr a ser a causa de un obst culo Descripci n y funcionamiento 4 21 Texto en pantalla Explicaci n D ng entre acciones El veh culo ha girado imprevistamente despu s de guardar una acci n por lo cual la siguiente acci n se inicia en una direcci n distinta E Desvio acc curva El veh culo se ve forzado a cambiar de direcci n durante una acci n al seguir la pared o en marcha ultras nica a menos de 1 5 m 4 9 ft despu s de iniciar la acci n F Desvio ini curva El veh culo empieza en ngulo por ejemplo por haber terminado la acci n anterior en ngulo G Final en ngulo El veh culo termina la acci n en ngulo gt 10 mn grados por ejemplo por una colisi n con la LI pata de una vaca H Recto gt 5 m Desviaci n cau
117. sada por conducir recto m s oi de 5 m 15 4 ft 1H 2 a iii 4 3 2 6 Velocidad de la ruta Este men sirve para ajustar la velocidad de una ruta page 5 27 La velocidad m xima es de 300 mm seg que equivale aproximadamente a 18 m min 4 22 Descripci n y funcionamiento 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control Descripci n y funcionamiento Durante la programaci n la velocidad es de 300 mm seg durante el funcionamiento la velocidad predeterminada es de 180 mm seg 10 8 m min Es posible ajustar la velocidad para cada ruta concreta 4 3 2 7 Velocidad de la acci n Este men sirve para ajustar la velocidad para una acci n durante una ruta page 5 27 por ejemplo marchar despacio al pasar por la cerca de alimentaci n o un rea de espera 4 3 2 8 Frec pit ruta Este men sirve para ajustar la frecuencia del pitido durante la marcha La frecuencia predeterminada es cada 2 segundos La frecuencia puede ajustarse para cada ruta por separado La pantalla muestra el valor por segundo de modo que 0 5 equivale a un pitido cada 2 segundos Si se ajusta el valor a cero se desactiva el pitido Active el pitido si la ruta pasa por una cerca de alimentaci n o un rea de espera Las vacas que se encuentren en la zona oir n el aviso y podr n apartarse del camino 4 3 2 9 Copiar ruta El men Copiar ruta sirve para copiar una ruta La ruta copiada puede modificarse para hacer una nueva
118. sco deslizante oonooncnnnnnccnnnncconncncnnnonccnnnannn nn cnn anno rar rr 6 11 7 Comprobaci n Y ajuste ocio ai iii 7 1 7 1 IODC GION vai 7 1 7 2 AJUSIOS E tilde ni aii ld 7 1 7 2 1 Ajustar el reloj de tiemporeal coincidir ei ca 7 1 7 2 2 Ajustar el idioma de la pantalla ooooonnnnninncnnnnicnnnncnnnocccnnncnnn no acrius tacia rr 7 1 7 2 3 Ajustar la potencia dell MOTON ico io a e 7 2 7 2 4 Modificar la frecuencia del pitido para Una rUta oooconncccnniccnnoccccnnonnnnnna conan nc nnno cnn naar nn nnnnncnnnn 7 2 7 25 Modificar la duraci n del pitidO ee eee ee eeneeeeenee eens eeeeaaeeeeeeaeeeeeeeeeeaeeseeaeeeeneeeensaeeeeeaaes 7 2 7 2 6 Ajustar la configuraci n del llenado de AQUa eee eee eeeete tenet eeenee eee conan nn ncnnn cnn nano nn nan nnnnnnns 7 2 7 3 PTUEDAS cial EE adie a ap 7 3 7 3 1 Analizar la fiabilidad de Una rUta oooononcccnnncicnccocananancnononnnnono nono nn nnnno nn rnnnnnnnn nn nr nan n nar nn cnn narran 7 3 7 3 2 Comprobar una TU coito ica a A a a td e 7 4 7 3 3 Asegurarse de que la bater a est Cargada oooooconcci nocicconoccnnonnncnnannnnanonnnn nn nc nana nnr nan nn nnannnnnnns 7 4 7 3 4 Asegurarse de que la bater a Se est Cargando ooonncinncccnnnocicncccnnnnorncnnnonannnan nana nnnr rre 7 5 7 35 Comprobar que la conexi n de Bluetooth es fiable oooonninnnnnnnnncccnnnnnnnoccnnnnanccnnnrnarnnnnnnn 7 5 7 3 6 Comprobar el sensor U TaS NICO iommn cai
119. smo 5 4 Instrucciones de manejo 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control Figura 18 Cargador manual 5 9 Activar o desactivar la funci n de llenado de agua durante el invierno La funci n de llenado de agua debe desactivarse y el tanque de alimentaci n y el de agua deben vaciarse antes de que la temperatura ambiente caiga por debajo del punto de congelaci n Lely Industries N V no se responsabilizar de ning n da o causado por heladas 1 2 Desconecte el suministro de agua que va al tanque de alimentaci n Empuje contra la salida de agua de la estaci n de llenado de agua hasta que el tanque de alimentaci n est vac o Active o desactive la funci n de llenado de agua page 7 2 5 10 Preparaci n de la programaci n 5 10 1 Requisitos para una buena ruta Permita que el Discovery se autocorrija Incluya tantos puntos de choque como sea posible en todas las direcciones Si debido a los patinazos no se alcanza a tiempo el punto de choque el Discovery continua hasta que se llega al punto de choque Asi se mejora la fiabilidad de la ruta Tenga en cuenta que acciones como girar y recto pueden producir resultados inexactos Aseg rese de que el veh culo no pueda quedarse atascado tras girar o marchar en l nea recta Programe una acci n larga contacto con la pared seguir la pared o ultrasonido despu s de una accion corta sin contacto con la pared girar
120. te acci n en una ruta page 5 21 Esta acci n se utiliza en una ruta que pasa por un rea de espera El veh culo se detiene antes de entrar en el rea para dar tiempo a que salgan las vacas La pantalla muestra la siguiente informaci n Descripci n y funcionamiento 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control Descripci n y funcionamiento innovators in agriculture Pantalla Descripcion Waiting time e N Acc N mero de secuencia de la acci n sa i de esta ruta Time 0 e tiempo min Tiempo de espera min min SAVE Botones Ny O IV para modificar el valor de la variable seleccionada START STOP para iniciar o parar Bot n de software Guardar para guardar el ajuste Botones TAN o IV para modificar el valor de la variable seleccionada e START STOP para iniciar o parar Bot n de software Guardar para guardar el ajuste Botones N o IV para modificar el valor de la variable seleccionada START STOP para iniciar o parar e Bot n de software Guardar para guardar el ajuste 4 3 2 2 Borrar ruta Este men sirve para eliminar una ruta existente La pantalla muestra la siguiente informaci n Pantalla Descripci n Delete route e Lista de rutas ajustadas Route 1 Route 2 oute R Route Route 5v Botones Ny o OV para seleccionar una ruta e para confirmar 4 3 2 3 Plan cronol gico
121. te el Discovery ruta Conducir hasta la estaci n de carga Discovery a Aseg rese de que la bater a se est cargador o limpiar 3 cargando page 7 5 laminas de carga f 7 Si el problema persiste llame a su proveedor local de servicios Lely 8 6 Localizaci n y resoluci n de aver as 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control 21 SKIDDING WFL Patinazos el ngulo 1 Aseg rese de que el suelo no est calculado desde la distancia a resbaladizo la rueda y el ngulo desde el 2 Aseg rese de que las ruedas no est n giroscopio difieren durante desgastadas y sustit yalas en caso las acciones de avance en necesario Inga Teclas seguimiento qe 3 Aseg rese de que el raspador de paredes o ultras nicas i i j esti rcol no est desgastado reempl celo en caso necesario 4 Compruebe la ruta 22 SKIDDING_STOP El Discovery se ha detenido 1 Aseg rese de que el raspador no est porque la alarma 13 se ha desgastado ni da ado Reempl celas generado varias veces si fuera necesario 2 Conduzca manualmente la ruta de nuevo 3 Siel problema persiste reduzca la potencia del motor 23 HEAVY DRIVE El Discovery tiene dificultades Si la alarma se repite m s de 5 veces a la Discovery se para seguir la ruta semana atasca 1 Aseg rese de que no haya obst culos 2 Aseg rese de que el suelo del establo no tenga heno largo 3 Siel problema persiste 1 Anali
122. termina su ruta en la estaci n de carga El Discovery se autorrecarga en la estaci n de carga Los electrodos del cargador de bater as se encuentran en la parte delantera cerca de la base de la estaci n de carga 5 4006 8507 0 Lely Control El Discovery puede dejarse conectado permanentemente en la estaci n de carga De este modo se mantiene la bater a en buen estado La PCI ADS3840 examina continuamente el voltaje de la bater a No es posible sobrecargar la bater a La estaci n de carga tiene un cargador electr nico de bater as de 20 A La estaci n de carga puede instalarse en el establo de dos modos En la pared En el suelo Si no es posible instalar la estaci n de carga en la pared puede suministrarse una columna opcional Cargador de bater as El cargador electr nico de bater as de 20 A tiene dos indicadores LED en la parte superior derecha Los LED se pueden ver por la abertura que hay en la cubierta roja El significado de los LED es el siguiente 4 8 Descripci n y funcionamiento 5 4006 8507 0 Lely Control Descripci n y funcionamiento Estado LED de carga LED de naranja alimentaci n verde Conexi n con la red el ctrica Apagado Encendido Recargando gt 1 A Encendido Encendido Error Intermitente Intermitente Estaci n de llenado de agua El Discovery se rellena autom ticamente en la estaci n de llenado de agua 7 La estaci n de llenado de agua tie
123. tro de las ruedas El di metro por defecto es 250 mm No modifique este ajuste si no ha cambiado el di metro de las ruedas Esto afecta a la precisi n de la ruta Durac pitido Este men sirve para ajustar la duraci n del pitido La duraci n predeterminada es de 200 ms Este ajuste sirve para todas las rutas Si se ajusta el valor a cero se desactiva el pitido Restab informe Este men restablece los datos de informaci n de servicio Llenado de agua El men Llenado de agua sirve para e Ajustar el valor de Pot impulso de forma predeterminada 15 5 A La potencia que el Discovery ejerce sobre la estaci n de llenado de agua debe ser suficientemente alta para abrir la v lvula de agua sin causar da os e Ajustar el valor de Corriente de bomba de forma predeterminada 1000 A La bomba debe detenerse cuando el tanque de agua est vac o Cuando la corriente de la bomba cae por debajo del valor ajustado la bomba se detiene e Activar o desactivar la funci n de llenado de agua Agua en uso Si se desactiva el Discovery no se detiene en la estaci n de llenado de agua al iniciar una ruta Este ajuste puede emplearse para limpiar el establo sin usar agua por ejemplo en per odos de heladas Cuando el ajuste se desactiva el Discovery no se detiene en la estaci n de llenado de agua y prosigue la ruta de inmediato 4 25 4 3 5 4 3 6 4 3 7 4 4 4 4 1 4 26 Alarmas Revisi n Comprob
124. uanto detecta un error genera un mensaje y el sistema tambi n genera y muestra informes con informaci n importante Un mensaje de alarma cr tica suenan tres pitidos y el Discovery deja de funcionar La interfaz de usuario muestra el mensaje ALARMA con una descripci n El error requiere un procedimiento de recuperaci n de errores En la lista de informes se registra un informe no cr tico y el Discovery sigue funcionando page 8 11 El sistema tambi n muestra informaci n acerca del funcionamiento del Discovery page 8 13 Recuperarse de alarmas Cuando el Discovery est en funcionamiento normal y se produce una alarma cr tica e Aparece un mensaje de alarma en el smartphone El LED del bot n de pausa del Discovery parpadea Suena una alarma Para recuperarse de la alarma cr tica 1 Pulse cualquier tecla del smartphone para aceptar la alarma La alarma deja de sonar El LED del bot n de pausa sigue parpadeando Localizaci n y resoluci n de aver as 8 1 8 2 2 8 2 3 8 2 Leer mensajes de alarma no cr ticos Leer un informe 1 Abra page 5 2 la Aplicaci n de control de Lely en el smartphone 2 Detenga todas las acciones temporizadas 3 En el men principal de la Aplicaci n de control de Lely seleccione Alarmas y pulse el 4 Pulse el para seleccionar el menu Lista alarmas La pantalla muestra el numero la fecha y la hora en que se ha producido la alarma y el numero d
125. ulse el bot n ON para conectar la alimentaci n 4 Vuelva a colocar la cubierta inferior 5 Vuelva a colocar la cubierta superior 5 5 Utilizar el software espec fico del dispositivo con un smartphone Conecte el smartphone 1 Aseg rese de que la aplicaci n est instalada en el smartphone 2 Aseg rese de que el Discovery est dentro de su campo de visi n antes de iniciar el software 3 Inicie el software en el smartphone page 5 2 Desconecte el smartphone 1 Detenga el software en el smartphone 5 6 Inicie el software en el smartphone Para evitar situaciones peligrosas queda terminantemente prohibido utilizar el smartphone o la tablet de manera remota mediante un software de escritorio remoto como por ejemplo Teamviewer entre otros Aseg rese de que la m quina est dentro de su campo de visi n Aseg rese de estar cerca del Discovery cuando desee conectar el tel fono a la m quina Si est muy lejos no aparecer en la lista de la pantalla del smartphone o gt gt Solo un t cnico certificado de Lely puede modificar el nombre del dispositivo del Discovery que se muestra en el smartphone e A veces es necesario emparejar el tel fono con el Discovery antes de poder realizar el siguiente procedimiento le No es posible conectar el Discovery a m s de un smartphone a la vez o 5 2 Instrucciones de manejo 5 4006 8507 0 Lely Control 5 4006 8507 0 Lely Control

LELY Discovery 90 SW

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