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Manuel de l`opérateur des tables rotatives et poupées mobiles

1. TITRE 7 25 e 5 4 JOINT CAPUCHON BRIDE SUPERIEURE BRIDE INFERIEURE GOUJON DE SERRAGE ECROU VERIN PNEUMATIQUE GOUPILLE DE POSITION VANNE SUPPORT SHCS 1 4 20 x 4 1 2 VIS X TETE RONDE 2 X Ai SHCS 1 4 20 x 4 1 2 SHCS 8 32 x 3 4 SHCS 8 32 x 3 8 DE 1 49 x 5 8 po JOINT TORIQUE 2 014 JOINT RACLEUR EPAISSEUR 74 CORPS POUPEE MOBILE No 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 QTE A gt N gt sch N P HAAS 57 5020 58 1627 58 16700 58 4040 58 16732 58 1674 58 1675 58 27400 58 1981 29 0505 58 27395 58 2740 58 2746 58 1011 58 3070 59 2016 29 0606 59 2736 59 2746 59 6700 20 5000 4 000 20 5001 5 000 20 5002 6 000 TITRE GARNITURE VERIN PNEUMATIQUE BOUCHON FILETE 1 8 27 COUDE MALE FEMELLE 1 8 DISQUE ETRANGLEUR AIR MAM 1 8 NPT HEX ADAPTATEUR MALE 1 4 NPT X 1 8 NPT RACCORD FEMELLE DE PURGE D AIR RAPIDE CROU PANNEAU TUBAGE CONDUITE D AIR 1 4 diam ext D CALCO ATTENTION POINT DE PINCEMENT MANOMETRE D AIR REGULATEUR D AIR COUPLEUR FEMELLE 1 8 SUR 1 8 RACCORD LBO 1 4 X 1 8 NPT M 90 RACCORD 1 8 NPT 1 4 STR EMBOUT DE GRAISSAGE PLAQUE IDENTIFICATION VERIN PNEUMATIQUE QJ 9
2. 86 AC100 ENSEMBLE VANNE ET BAGUE COLLECTRICE AC100 89 ENSEMBLE VANNE ET BAGUE COLLECTRICE AC 25 125 89 INSTALLATION DE LA POUP E MOBILE eene nennen nenne ran nne rasan eres a ues a saure anus 90 WT de DU ALIGNEMENT DE LA POUP E MOBILE NEEN DU PosE D POSE DES ACCESSOIRES DU MORSE RN NENNEN ENNEN ENK 90 POUP E MOBILE MANUELLE I 90 POUP E MOBILE PNEUMATIQUE 90 VIII Traduction des instructions originales D cembre 2012 sr w A s OG FR0315 ind R MP FONCTIONNEMENT DE LA POUP E MOBILE U FONCTIONNEMENT DE LA POUP E MOBILE FONCTIONNEMENT DE LA POUP E MOBILE PNEUMATIQUE ENTRETIEN P RIODIQUE U GRAISSAGE a U ne ne eee Rae on ce anne eee DESSINS D ASSEMBLAGE DE LA POUP E MOBILE POUP ES MOBILES MANUELLES HTS 4 5 6 9 PouP ES MOBILES PNEUMATIQUES 4 5 6 9
3. 59 CORRECTION B EE ET ME 60 GUIDE DE D PANNAGE suse 61 ENTRETIEN P RIODIQUE U U 62 INSPECTION DE LA TABLE HRT ET TRT 62 IU ya EA TT 62 R GLAGESs U U U u u u u 64 LIQUIDES Te E tan eme U 64 GRAISSAGE U U 65 NETTOYAGE a eee 66 REMPLACEMENT DE LA CLAVETTE DE PINCE SUR HASC 66 DESSINS DE MONTAGE HRI ENER KK ENK KEEN 67 DESSINS D ENSEMBLE ET LISTES DES PI CES HRT160 210 310SP 76 DESSINS D ENSEMBLE ET LISTES DES PI CES HRT160 210 310SP 77 DESSIN DE MONTAGE DE HASC 79 T5C DESSIN D ENSEMBLE U 80 TABLE D INDEXAGE HIT210 45 DEcGR6Ss 82 TABLE ROTATIVE TR110 AVEC TABLE ROTATIVE HRT110 84 DESSINS D ENSEMBLE DE LA TR
4. AA m 0315 ind R Traduction des instructions initiales D cembre 2012 6 Indexer 15 20 25 30 degr s quatre fois en s quence et percer ensuite une forme cinq trous de boulon Etape Dimension d tape Vitesse d avance Compte de boucles Code G 01 0 Loc 4 4 96 02 0 270 000 HA5C 5 98 03 0 270 000 HA5C 1 95 Programme principal tapes 01 03 ci dessus Sous programme tapes 04 08 04 15 00 270 000 HA5C 1 91 05 20 00 270 000 HA5C 1 91 06 25 00 270 000 HA5C 1 91 07 30 00 270 000 HA5C 1 91 08 0 270 000 HA5C 1 99 Exemple 1 Indexer la table rotative mais pas l axe inclin de 90 1 Mettre sous tension 2 Appuyer sur le bouton Cycle Start 3 Appuyer sur le bouton Zero Return retour z ro 4 Appuyer sur le bouton Mode et le rel cher Les affichages clignotent 5 Maintenir enfonc e la touche Clear pendant cinq secondes G 91 est affich 6 Appuyer sur la touche Display Scan jusqu l affichage de M A c est l affichage Steps tapes 7 Entrer 90000 Utiliser le bouton Clear pour corriger les erreurs 8 Appuyer sur la touche Mode Affichages stables 9 Appuyer sur Cycle Start pour indexer Exemple 2 Indexer l axe rotatif sur 90 tapes pr c dentes 1 9 et l axe inclin sur 45 10 Appuyer sur la touche Mode Les affichages clignotent 11 Appuyer une fois sur la fl che descendant
5. Param tre 42 88 Coeff courant mtr plage de 0 to 3 Coefficient de filtre pour le courant de sortie 0 pour 0 de 65536 1 pour 50 de 65536 ou 0x8000 2 pour 75 de 65536 ou 0xC000 3 pour 7 8 de 65536 ou 0xE000 Param tre 43 89 Rev lec par rev m canique plage de 1 9 Nombre de r volutions lectriques du moteur par r volution m canique Param tre 44 90 Cste temps expo acc l ration plage de 0 999 Constante de temps exponentielle d acc l ration Les unit s sont en 1 10000 secondes Param tre 45 91 Correction de quadrillage plage de 0 99999 La valeur de correction du quadrillage est ajout e la distance entre l interrupteur de position origine et la position finale du moteur arr t apr s tre revenu l origine C est le module du param tre 28 c est dire que si le Param tre 45 32769 et le Param tre 28 32768 il sera interpr t comme tant 1 Param tre 46 Dur e du bipeur plage de 0 999 La dur e de l mission sonore de l avertisseur en millisecondes De 0 35 aucune mission La valeur par d faut est 150 millisecondes Param tre 47 Correction de z ro HRT320FB plage de 0 9999 pour HRT320FB Valeur angulaire de correction de la position z ro Les unit s sont en 1 1000 d un degr Param tre 48 HRT320FB plage de 0 1000 HRT320FB seulement Valeur angulaire de commande des incr ments de l indexeur Les unit s
6. Sp 000SN ANN3134 9109 39909 Y LNINWITNOY 1209 393109 Y LNIWITNOY X Z X 80 5297 s linpuoo 59 s no eueujeun Ajod 9 06 89 990 89 7920 89 2 89 Dia 6666 86 1191 89 80 9 89 90 9189 90291 89 9878 L IG 19 18 0ccc 18 0 9 9802 99 21000 19 900 19 9200 19 3a1V1d 3T13qNOt 8 2 180 V NO1nO8 ZX 8 6 X 91 1 gx 91 9 31V1d 3TT30NOH 01x avs 31V1d SNO1NO1131 X 22 8 SSS EX 8 x 81 91 G HE X 0Z b L SOHS X 0Z t I Z X 91 86 SOHS x 91 8 SOHS 01X 8 9 X 26 0 SOHS 01x 8 ZE 0L L X 81 91 G SOHS X x 26 8 SOHS ZIL X 91 8 SOHS 91 6 X 0Z L SOHS HEX 0Z b L SOHA X 0Z p L SOHS 9 x 81 91 6 SOHS 0319 v 9018 JINON 31104 HNOd 182 ANIOIHO NOIL ISOd YNILANYYILNI 318W3SN3 80L 13H SNVS 3ALLVLOS 318V1 700 9 8001 67 2991 8 62 6 1611 9 90 9 7 700 0 0 0861 07 3d 3N31SAS 318N3SN3 ww 0 SNVS SIA 31I nH q 3T13 nSIA 0LCLEH sn3ld3ans 31983An09 OLCLSH TV831V131983An09 3ddO
7. PouP ES MOBILES MANUELLES HTS POUP ES PNEUMATIQUES HPTS POUP ES MOBILES MANUELLES HTS 11 5 ET HTS 14 5 POUP ES MOBILES PNEUMATIQUES HPTS 11 5 HPTS 14 5 ANNEXE LUBRIFIANTS POUR PRODUITS ROTATIFS LUBRIFIANTS ET VOLUMES DE REMPLISSAGE KENE ENNEN KREE nnn i LI wh sss IX D cembre 2012 Traduction des instructions originales Declaration de conformite Produit Indexeurs et tables rotatives CNC avec commande Fabriqu par Haas Automation Inc 2800 Sturgis Road Oxnard CA 93030 1 805 278 1800 Nous d clarons en responsabilit exclusive que les produits mentionn s ci dessus et auxquels cette d claration fait r f rence sont conformes aux r glements indiqu s dans la directive CE concernant les centres d usinage e Directive machinerie 2006 42 EC e Directive Compatibilit lectromagn tique 2004 108 CE Directive Basse tension 2006 95 CE Normes suppl mentaires EN 60204 1 2006 1 2009 EN 614 1 2006 1 2009 EN 894 1 1997 A1 2008 EN 13849 1 2008 AC 2009 EN 14121 1 2007 RoHS CONFORME par exemption selon documentation des fabricants Exemptions a Syst mes de surv
8. INOYId 2880 02 69 TIY HNS 8 1 30003 90 91 89 ZJ 0861 00 82 4 3TWd009 6 6 02 6 0 INOIHOL INIO 9017 15 89 8 0821 0 9108 NOHONVIN 996 02 19 18 19 YNOd JUNLINHVO E ZZp S SOHS 691 0 8 6Z SdH09 Et 910135 dul HL SH 810 V3TInH OZZH SE 99 YNNA 1 1 10 1 84 6 VE LX2E 8SOHS 86 1 0 82 391013099 6221 02 YNALANYOYIIN 10181 69 1 G9 GL VOLL A 982 2 ANDIHOL 12 18 ZXEL Z LSIHS 1991 09 9 ZZ 19 016 3019193939 4 907 02 8 0 1 1905939 9 82 66 v9 GL VOLL A 186 1 2822 15 HL 1 91 8 SOHS 991 0 9 ge OLELHH 3H290H8 3SIOI3HIN3 92 02 GUIDE OO 01 86 69 6 7911 5 INDIHOLLNIO 8200 19 LNANANOINN ZH Z LXOZ p LSOHS 291 09 91 Gz OLE IN3N390130 8127 02 30NOH3HO3W 6982 69 Z 29 981 2 1 1 0SZZ 29 91 8 X 02 t 1 SOHS 0 01 0 L 72 9800 96 93006 30009 8198 85 19 1901 8 LXOC b LSOHS 0191 00 Z WWOLE SNVS SIA V3OVN3UON3 Hr LN IL ILII
9. 5 0 5 08 q J318N3SN3 Sh0S 9 lquu s u snos JIOA eiquiesue snos JIOA q eiquiesue snos ES YaocelaH 110 Oort SOJUBAINS s juos suo V 0 D cembre 2012 m lt lt m m m 0315 Ind R Traduction des instructions initiales 14 8 2 X L o L 1110 V ww 81 X ww LN3INd 1d 1OOOV ww GE X uiu LN3INd 1d 1OOOV 3100 3T13qNOtI NOILVOIAIGON LNVAV 3100 od 4 ddIN3H L HION Z L X 0c v L SOH8 8 X 01 SOH8 L LX L 2 L JHH DIE L X L 2 L SOHS 01 091 anov ld 3131 2 012 anov Id 2131 c 09L 53 8001 67 LELv 6Tv 69 cG 09 c 0c 4 0861 07 0921 8491 07 NN 991 07 ZCLV Sc 9 9 Lv 0c 19 0 2182 02 310 rr rer om O D Om O D om omm O JJ om O om 01 19 2 091 15 Traduction des instructions initiales 96 FRO315 ind ma as aW Kv a wm D cembre 2012 76 m a tna lt lt sOah w m a OG FR0315 Ind T
10. nF w 3 D cembre 2012 Traduction des instructions initiales s 7 CODES D ERREURS Lors de l activation de la commande une s rie d essais automatiques est ex cut e et les r sultats indiqueront tout d faut de la commande Le r sultat d une alimentation inad quate de la commande peut se manifester sous forme d erreurs de basse tension intermittente ou de pannes de courant Utiliser un cordon plus court et de calibre plus fort S assurer que l alimentation est capable d un minimum de 15 amps la prise Panneau avant blanc D faillance de programme CRC la RAM est mauvaise ou cycler l alimentation en cas de mauvais transfert de programme ROM RAM EProm y a une erreur de CRC EPROM Pan avt court circuit Le commutateur du panneau avant est ferm ou court circuit Court circuit distant L interrupteur distance Start est ferm et activ ou l entr e CNC distance est court circuit e retirer le c ble CNC pour essai D faut RAM D faut de m moire D faut prg stock D faut de programme stock batterie d charg e Panne courant Interruption due une coupure de courant basse tension de secteur Mauvaise chip enc Un circuit int gr d encodeur est d fectueux D faut interrup D faut de minuterie interruption 1kHZ Missing D faillance logique de g n ration d horloge signal 1 kHz absent Large comp ch D passement de la valeur maximale pe
11. 39 40 41 42 43 44 45 46 D pow pros Ue wc 78 58 3065 Silencieux 1 4 58 16708 poly 1 4 X 1 4 M 36 4046 C ble pour bo te de jonction mou 40 1799 45 0042 57 0057 58 3618 58 3710 58 1677 40 1750 25 4844 40 1500 l e BLOG 14 pi SHCS 8 32 x 1 Rondelle plate Joint torique 2 007 Raccord NPT 1 4 F x NPT 1 4 M Raccord rapide 1 4 M x NPT 1 4 M Raccord passe cloison NPT 1 4 x 750 Dia BHCS 10 32 x 3 8 x12 Couvercle enveloppe de moteur SHCS 5 16 18 x 1 x8 20 4103A Disque de frein 210 mm 40 1661 20 4211 57 0025 51 2037 57 2121 20 4212 20 4214 69 18101 40 1693 51 2036 40 1666 29 0606 58 2744 40 1630 20 4128 20 4210 S O 40 1612 20 3217 01 0036 57 1051 20 4229 20 4506 40 1610 04 4508 25 4806 20 4516 56 2087 40 1500 36 3006 44 16206 SSS 8 32 x 1 T ton long 20 4470 58 16708 Raccord poly 1 4 X NPT 1 4 M 58 2255 62 0014 57 4475 25 4845 57 4133 57 4134 HRT310SP SHCS 1 2 13 x 2 x4 Sellette 310 mm Joint torique 2 275 Roulement gorge profonde 6032 Joint torique 2 161 Broche 310 mm Engrenage vis sans fin 310 mm Microrupteur aimant SHCS 1 4 20 x 2 x6 Roulement gorge profonde 6024 VIS MC DR 2 X 1 4 Plaque signal tique Raccord prise mag NPT 1 4 M SHCS 1 4 20 x 5 16 Corps de clavette Corps usin 310 mm FHCS 1 4 20 x 3 4 x8 Env
12. 901 89 09 902 0006 2802 98 TIBNASN3 9620 96 1 127 02 Lt 1 8 1 93006 6 06 86 2209 39809 IN3W3T008 JL ANIDIHO NOLLISOd G901 0 309008 pm 1dNt LulVVXDalONTIIS 6905 85 L 8G 7209 0 39809 ININTINOH 9602 15 HNALANHHALNI dM 200 9 12 SL131vd OLE HNASSIVHD 3038nl 87 22 7S 9600 1 01 ZMOH 9h2p 02 8 1 8 1 3013dV1 82 85 Z 96 3lVid3THQNOH Et HNALON ANALSAS YSLZH GE 02 LEZb 02 Lt 81 7722 88 99 8 LX L Z L 130 VNOTIOS 8001 67 016 NH SNYS OL2b GE 61 fvalvid 1127 02 3 WW 1 9 2 88 8 6 X 91 6 39VH1N39 6991 87 TINHA 9217 82 1 81 1 016 ANISN 54400 0120 02 LE 1dN JOVHONV Q HHNEUAA 1 91 86 2 66 SZ8V91 G3IV1d 3THHQNOH 6 1 OLELHH HNAIHAdNS 310834002 878 62 71 HNALON 3SIOI3HIN3 911 02 6 21104 30 Lv G Z Z00 c 1 2900 29 ZZ 191 9 01901 1212 29 LZ 00 538 310 0N 331S31 NON 010161 5 01 0 3131dIN
13. 13dV1O 7922 89 SOHS 9621 07 SdHOO 8217 02 SLL 672 89 age ZL I Op oe 391919399 INOVA L O3AV 1 TIVN QHOOOVH r2Z 8S 0 X 9L 8 Sue 1961 07 we YNILOW 3SIO13HIN3 9Liy 02 ININA X 3IVIW LdN 0 8 6500 86 z LL X 91 8 8 SOHS 2 691 0 31119009 6227 07 2 LAN Y 3HnHH3d 2294 89 9L SX0z V L S HS 0691 0 3N ITATOd v L X LAN HL 80291 89 Z LLXOZ v LSOHS 191 0 L9 6S 8SISS c W 8 1 90 91 89 99 NOSL 2191 0 79 96 Wdalvianosviiunod3unilNHvO 0817 9 8 XOz v LSOHS 1601 07 yz c unalOW3d3ddOT3AN3 YNOd 2917 29 X L X0Z P L 0191 0 d 2 Squooovu HNOd SLNIOT 8128 1 X91 91 G6SOHS 1991 07 NOLLONOf 0 18 149 4 c0 9 597 uie sf iG dg 82122191 29 99 29 8121192 169 96 VLIVILE 199091 INANANIVHLN3 Q 208 0 01 02 S S Z HNS 19 L0St vS 6 02 8 3nOI1SV13 ATIAONOH 091 9 8 0 cX0c v LSOHS 6 691 0 2 02 ZX LX2 8 SOHS 664L 0v 9 08 VMVMSVA YW IS 8060 09 90 3QlON310S 318 3SN3 6801 08 t Oc 09L3dION310S LHOddNS 9 SS S 0c px SIV1V8 SNVS SIN
14. ERKENNEN REN RK ERKENNEN KR NEEN REENEN 40 EFFACEMENT D UN PROGRAMME 40 COMMENTAIRES D AIDE AU 40 ROTATION FRAISAGE SIMULTAN S sanas 41 FRAISAGE SPIRALE HA5C 41 PROBL MES POTENTIELS DE 42 EXEMPLES DE PROGRAMMATION 42 PROGRAMMATION D AXE UNIQUE 42 PROGRAMMATION DE DEUX AXES NEEN 45 PARAM TRES 49 COMPENSATION DU JEU RK NEEN NENNEN 49 LIMITES DE COURSES EN DEUX AXES U 50 LISTE DES PARAM TRES U 50 D PANNAGE DE L INTERFACE DE TRAVAIL SUR UNE
15. DON G c 8G INVINIV 1081 69 VMWMSVA 60 VINDIS HNILON tL00 c9 OINONHVH 062 65 3191154 S0L 8S 81 7 L3NOVIN TTINH NOHONOG vv2c 8S 9 3IIHHONV13 amp Sr 2G HNILON 0ES S 3ddOT3AN3 d 319H3AN09 FHNLINHVO 6 9 nee mr quum y e e e p NO 10 O NISS3G 31 uns anolaNi IO I 1130 39 vd V1 HNS HTIVISNI 3413 O9INOIAHVH 31 O3AV 3NOIHOL 31 5 96 FRO315 ind R m w w D cembre 2012 01 0971 x naux qr O 5 59 juos 5 594 59 s no ueu in od ue seqni sep aen seAnejoJ 59 591 0 V EX8I 9LS SORS 98891 0 P ZZ SNOTNOIJLLXZE 8SSS 90291 PE DLELHH WESIVT3IOU3AnO0 E 016203318000 3dd0T3AN3 212 02 1 Uu t LX LAN 80294 89 91 91 6 200 6 2787 97 dH 09 XZ 3131 SIA 9991 07 0 0 8 L 90 91 86 HE LX81 91 G SOHS 9171 0 Z IVW8SNVSH0ION 3ddO HAN3 1189 6 83SV101 1HH
16. gt __ G33 requiert le bouton Cycle Start pour d marrer le mouvement continu Le mouvement G33 se poursuit jusqu ce que le bouton soit Un signal M Fin mis par la commande de la CNC est connect au Remote Cycle Start d marrage cycle distance et une vitesse d avance arbitraire est entr e dans le champ des vitesses d avance La direction du d placement G33 est dans le sens horaire lorsque taille de l tape est r gl e sur 1 000 et dans le sens antihoraire lorsqu il est r gl sur 1 000 Le compte de boucles est r gl sur 1 MOUVEMENT ABSOLU PAR INCR MENTS G90 et G91 sont utilis s pour le positionnement absolu G90 ou par incr ments G91 G90 est la seule commande qui permette le positionnement absolu Noter que G91 est la valeur par d faut et assure le mouvement par incr ments G28 et G88 assurent tous les deux une commande origine programm e La vitesse d avance introduite est utilis e pour retourner en position z ro VITESSES D AVANCE Les valeurs affich es de la vitesse d avance sont Vitesses d avance comprises entre 00 001 et le maximum pour la maximale table rotative voir table La valeur de la vitesse 410 000 pour HA5C d avance est pr c d e d un F et affiche la vitesse 130 000 pour 160 requise dans l tape s lectionn e La vitesse 100 000 pour HRT 210 d avance est une vitesse de rotation exprim e en 75 000 pour HRT 310 degr s par seconde Pa
17. sssrsssar ss Exemple de programme DPRNT Ce qui suit est l exemple d une fa on de programmer en utilisant le style FANUC O0001 G00 G17 G40 049 G80 G90 G98 T101 M06 G54 X0 Y0 S1000 M03 POPEN Ouvrir le port s riel FANUC DPRNT Supprimer r initialiser Haas 304 P64 DPRNT ZG090 L tape de servocommande doit maintenant indiquer 00 G04 P64 DPRNT ZS000 000 Charger la dimension d tape 000 000 dans l tape 00 G04 P64 DPRNT ZF050 000 Charger la vitesse d avance 50 unit s s dans l tape 00 G04 P64 Mnn D marrage distance du cycle va sur P000 0000 transmet M FIN G04 P250 Temporise pour viter DRPNT alors que M FIN est encore haut G43 Z1 H01 M08 G81 Z 5 F3 R0 1 Perce YO P000 000 DPRNT S assurer que la m moire tampon d entr e Haas est d gag e G04 P64 100 90 Exemple de substitution correcte de macro DPRNT ZS 100 33 Charge la dimension d tape 090 000 dans l tape 00 Le z ro de t te converti en Param espace doit tre d sactiv 304 P64 Mnn D marrage distance du cycle va sur P090 000 transmet M FIN 304 P250 Y0 90 000 G80 Annule le cycle de per age PCLOS Ferme le port s riel FANUC G00 Z0 HO MO M30 T L CHARGEMENT T L D CHARGEMENT L interface s rielle peut tre utilis e pour chargement ou d chargement d un programme Toutes les donn es sont transmises et re ues en code
18. fourreau distance de facon que le fourreau engage l interrupteur au sommet du d placement La table indexera de 45 degr s chaque fois que le fourreau active l interrupteur Connexion une commande qui n est pas de Haas Indexage des commandes Origine Index Connecter les broches 4 et 5 pendant au moins 500 ms Pour continuer l i ndexage sans bridage et d bridage tous les 45 degr s envoyer des signaux multiples d indexage avant que l unit termine l indexage Aller sur l origine Connecter les broches 3 et 4 pendant au moins 500 ms M FIN Les broches 1 et 2 seront en court circuit lorsque l indexage est termin Le signal M FIN restera actif jusqu ce que le signal de commande s arr te Si le signal de commande s arr te avant que le HIT ait termin l indexage le signal M FIN restera actif pendant 10 ys Sur l origine Les broches 2 et 6 resteront en court circuit aussi longtemps que le HIT se trouve en position origine Fonctionnement avanc est possible en envoyant de multiples commandes d indexage avant que l unit termine l indexage de commander plusieurs indexages par le HIT sans devoir brider et d brider tous les 45 degr s Exemple de programmation d indexage sur 90 degr s commande Haas M51 504 P500 M61 504 P500 M21 Dans cet exemple les commandes M51 61 d marrent et arr tent le signal d indexage sans attendre un signal M FIN avec temporisations afin de permettre une dur e
19. 65536 param tre 9 pas d encodeur 5 20 rapport diviseur Param tre 21 S lection de l axe d interfacage RS 232 plage de 0 9 Lorsqu il est sur z ro aucune fonction RS 332 n est disponible S il est de 1 9 le nombre choisi sera utilis pour d finir le code d axe de cette commande U est 1 V est 2 W est X est 4 Y est 5 et Z est 6 Les chiffres de 7 9 sont d autres codes de caract res ASCII Param tre 22 68 Erreur maximale permise pour la servo boucle plage de 0 9999999 prot g Quand ce param tre est r gl sur z ro aucun test d erreur maximale ne sera appliqu au servo S il est diff rent de z ro le nombre choisi repr sente l erreur maximale permise avant la mise hors fonction de la servo boucle et le d clenche ment d une alarme Cet arr t automatique fera afficher ce message Ser Err Param tre 23 69 Niveau fusible en 96 plage de 0 100 Prot g Ce parametre d finit le niveau du fusible pour la boucle de la servocommande La valeur est un pourcentage du niveau de puissance maximal disponible la commande Une constante de temps exponentielle d environ 30 secondes est int gr e Si le niveau r gl est sorti tel quel en continu par l entraineur le servo s arr tera apr s 30 secondes Si le niveau est double le servo s arr tera apr s 15 secondes Ce est d fini par le fabricant et est g n ralement r gl de 2596 3596 selon
20. L acc s un programme diff rent se fait en appuyant sur la touche moins pendant que le code G est indiqu L affichage deviendra Prog n Appuyer sur une touche num rique pour s lectionner un nouveau programme et ensuite sur la touche Mode pour revenir au mode Run ou sur la touche start pour continuer avec le mode Program Chacune des 99 tapes possibles d un programme doit contenir un code G G et l un des l ments suivants a une commande de dimension ou de position indiqu e par un nombre avec la possibilit d un signe moins b une vitesse d avance pr c d e par la lettre F c un compte de boucles pr c d par la lettre L d une destination de sous programme pr c d e par Loc L affichage des codes additionnels associ s une tape se fait en appuyant sur la touche fl che droite Quelques unes de ces entr es ne sont permises S135 000 G91 avec certains codes G particuliers elles ne sont F040 000 L001 pas saisies ou elles sont ignor es La majorit des tapes sont des commandes de position par Exemples de lignes de code incr ments ce qui est le code G par d faut 91 Les codes G 86 87 89 92 et 93 doivent tre utilis s avec la fonction relais CNC d sactiv e Param tre 1 2 Saisir votre dimension de pas en degr s avec trois d cimales Les d cimales doivent toujours tre introduites m me si c est un z ro introduire un signe moins pour une rotation oppos e Pour modifier la vites
21. Manuel de l op rateur des tables rotatives et poup es mobiles D cembre 2012 HAAS AUTOMATION INC 2800 STURGIS ROAD OXNARD CA 93030 TEL 1 888 817 4227 FAX 805 278 8561 www HaasCNC com 96 FR0315 r v R Haas AUTOMATION INC CERTIFICAT DE GARANTIE LIMITEE Relatif aux quipements CNC de Haas Automation Inc En vigueur le 1er septembre 2010 Haas Automation Inc lt Haas gt ou lt Fabricant gt offre une garantie limit e sur toutes les nouvelles fraiseuses les nouveaux centres de tournage et les nouvelles machines rotatives collectivement d sign es par lt Machines CNC gt et ses composants l exception de ceux qui sont list s ci dessous dans le paragraphe Limites et exclusions de la garantie Composants qui sont fabriqu s par Haas et vendus par Haas ou par ses distributeurs autoris s comme indiqu dans le pr sent certificat La garantie pr sent e dans ce certificat est une garantie limit e qui est la seule garantie donn par le Fabricant et qui est sujette aux termes et conditions de ce certificat tendue de la garantie limit e Chaque machine CNC et ses composants collectivement appel s Produits Haas sont garantis par le Fabricant contre les d fauts de mati res et de main d uvre Cette garantie n est donn e qu l acheteur final et utilisateur final de la machine CNC un Client La dur e de cette garantie limit e est d un 1 an La p riode de garantie co
22. Raccord NPT 1 4 F x NPT 1 4 M Raccord rapide 1 4 M x NPT 1 4 M Raccord passe cloison NPT 1 4 x 750 Dia BHCS 10 32 x 3 8 x12 Couvercle enveloppe de moteur SHCS 1 4 20 x 3 4 x8 Disque de frein 160 mm Joint torique 2 362 Joint torique 2 237 Entretoise de broche Bolon oeil 1 2 13 x 7 8 Prise raccord NPT 1 4 M Couvercle sup rieur BHCS 1 4 20 x 1 2 Joint torique 2 130 Regard niveau d huile Couvercla lat ral 35 4160A Ensemble arbre vis sans fin 160 Ecc 40 1667 57 2220 20 4158 57 4187 51 0026 57 1041 20 4124 23 24 25 20 4502 40 1610 54 0218 25 4804 56 2085 40 1500 36 3002 SHCS 5 16 18 x 1 1 4 Joint torique 2 152 Couvercle de logement 160 mm Enveloppe courroie joint Roulement aiguilles Joint 28 mm CR10957 Bague de retenue poulie r ceptrice Poulie r ceptrice 210 52T SHCS 1 4 20 x 1 x3 Courroie d entrainement PGGT 5M x15 Carter de courroie Poulie d entrainement Sigma08 26T Bague de retenue 1 456 x2 SHCS 5 16 18 x 1 x4 Ensemble microinterrupteur 44 16206 SSS 8 32 x 1 T ton long 20 4191 Plaque lat rale moteur 58 16708 Raccord poly 1 4 X NPT 1 4 M 58 2255 62 2508 57 4194 25 4843 57 4133 57 4134 Raccord NPT 1 8 F x NPT 1 8 M Moteur Yask Sigma08 sans frein Garniture pour enveloppe moteur x2 Enveloppe de moteur Joint carr boite de jonction Raccords joints air 7 Traduction des instructions initiales __ gt __
23. 43 57 4115 Axe ensemble esclave seulement Axe entra nement seulement Axe B ensemble seulement TR310 27 57 2144 1 25 4889 28 57 2252 2 57 4644 29 57 2831 3 25 4888 30 28 4126 4 57 4643 31 20 4214 5 59 4602 32 69 18101 6 S O 33 20 4212 7 20 4382 34 57 2121 8 57 2250 35 57 2251 AXE A 9 57 4619 57 0025 AXE B 10 25 4882 36 57 4384 11 57 4425 37 20 4505 12 25 4807 38 54 0218 13 57 4604 39 20 4519 14 20 4604 40 S O 15 57 4641 41 20 4382 16 57 4133 42 57 2250 17 20 4505 43 57 4120 18 54 4510 44 20 4388 19 20 4515 45 57 0052 20 57 4624 A6 20 3217 21 25 4886 47 56 2087 22 57 4641 48 51 0036 23 25 4887 Basculement Rotatif 24 57 4625 49 36 4030C 36 4030 25 25 4884 Moteur 62 0016 62 0014 26 20 4213 88 E u OG6 FR0315 R Traduction des instructions initiales D cembre 2012 PIECES Raccord compres sion Raccord compression m le Vanne Adaptateur 1 4 Raccord rapide Bague collectrice Support Rondelle fendue 1 4 SHCS 1 4 20 x 1 2 BHCS 10 32 x 3 8 Rondelle en toile 10 Ecrou hexagonal 10 32 JCT hexagonal m le Raccord en T femelle 1 8 Bouchon filet 1 8 27 Tube en cuivre 4026 ENSEMBLE VANNE ET BAGUE COLLECTRICE AC 25 125 Bloc de montage de vanne 6 Adaptateur m le 1 4 Bague collectrice 7 Raccord rapide de purge d air
24. Faux rond du diam tre int rieur de la sellette Pour v rifier le faux rond du diam tre int rieur du plateau placer un indicateur sur le corps de la table Positionner la pointe de lecture sur le trou de passage du plateau et indexer la table sur 360 Le faux rond ne doit pas d passer 0 0005 po Le jeu est l erreur de d placement provoqu e par l espace entre la roue de vis sans fin et l arbre de la vis lorsque la roue change de sens de rotation Le jeu est r gl en usine 0003 0004 Le tableau ci dessous donne les jeux admissibles maximaux Type rotatif Jeu admissible max Le jeu peut tre r gl lectriquement et ou corrig manuellement Les mod les excentriques doubles permettent des r glages de jeu sur l enveloppe du roulement arri re de l arbre de la vis sans fin Les mod les 110 HA2TS et HASC ainsi que les produits axes rotatifs T5C sont de simples excentriques tous les autres produits rotatifs sont des doubles excentriques Les produits rotatifs entrainement par r ducteur plan taire HRT110 TR 110 HRT 210 SHS ne n cessitent aucun r glage de jeu 62 _ mm 6 80315 ind R Traduction des instructions initiales D cembre 2012 V rifications m caniques Les v rifications m caniques doivent effectu es avant d effectuer les r glages lectriques ou m caniques sur le r ducteur vis sans fin afin de confi
25. Vanne d air 8 Raccord compression m le 10 32 BHCS 9 Tube en cuivre 1 2 13 SHCS 10 Limiteur de d bit n y a pas de limiteur de d bit sur l AC25 96 FR0315 ind R wa w a n w D cembre 2012 Traduction des instructions initiales INSTALLATION DE LA POUP E MOBILE IMPORTANT Lacarte de garantie doit tre remplie avant d utiliser la poup e mobile Lors de l utilisation des indexeurs Servo 5c Haas Automation recommande de n employer que DES POINTES VIVES La table HRT320FB n accepte pas les poup es mobiles PR PARATION Nettoyer la surface inf rieure de la partie de poup e mobile avant son installation sur la table de la fraiseuse Les bavures et entailles que vous pouvez voir sur la surface de montage doivent tre enlev es l aide d une pierre bavurer ALIGNEMENT DE LA POUP E MOBILE 1 Fixer les goupilles de positionnement fournies de diam tre 0 625 sur le bas de la poup e mobile l aide 1vis six pans creux 1 4 20 x 1 2 po 2 Installer la poup e mobile sur une table de fraiseuse propre 3 La fixer sans serrer sur la table de la fraiseuse l aide de boulons t te hexagonale 1 2 13 HHB de rondelles d outillage tremp es et d crous en T 1 2 13 4 Sortir du corps la broche de la poup e mobile Utiliser la surface de la broche pour r gler la rectitude de l axe de la broche par rapport l axe de la pi ce r gler 0 003 TIR
26. YNNE 00 2 2012 19 EI 909 39H09 V 2202 15 ors 20 LOW NIVHIN3 X 3131 X SIA 9994 07 9200 IS HNILON 3ddOT3AN3 618 9 331S31 NON 0109119 8801 08 H3Sv109LIHH 300v ld 90 02 P 31vid3THONOH ZF00 SP 3SIO13HIN3 9217 02 809LIHH 98991 08 INYNIY HNALANHOHOIN 10181 69 8 2 1 2 1 130 Y 8001 6 185 091 3914143934 31 1NOd 08 0 SHN3IHAANS XnV3AIN 20 3HO3W V HNASSIVHO 1HOSSdH 9 8069 ex 8 6 x 91 6 3OVHIN3O 991 8 cce o ee x 3HO3IN 6982 69 91 9 31V 1d 3TTHQNOH 62 5 id le E 3iVW3dldvu 0128 89 79 oix 018 31V 1d 3TTHONOH 2621 8 Terba VIR Os 93006 3Tl3N33 3 VW 8198 89 NOIL L x 26 8 SSS 90Z91 PP 9 917 02 1dN PL 319714 8016 86 2 8 7 81 9 6 Ouer 9 2917 02 v L 8 L 9 06 908 89 ELX X 02 671 0861 07 GVLHH 9 3113T13S S V 7217 02 LAN L 9906 89 0b SOHS 0981 0 uu9 3II3THS 3HO3N V HNASSIVHO Dik 01X g e 26 01 SOH8 0924 07 19 09 ANISN 0817 02 2 8 1 X 8 1 1
27. ces positions sont stock es dans la commande Sept programmes peuvent tre stock s et la m moire aliment e par batterie peut conserver les programmes lors de la mise hors tension La commande est programm e par pas tapes angles de valeurs allant de 001 999 999 Chaque programme peut contenir jusqu 99 tapes qui chacune peut tre r p t es boucl e 999 fois L interface RS 232 en option peut tre utilis e pour t l charger t l d charger saisir des donn es lire les positions d marrer et arr ter le fonctionnement du moteur Le syst me de commande et la table sont d finis comme tant un quatri me semi axe Ceci signifie que la table ne peut pas ex cuter d interpolation simultan e avec les autres axes Les mouvements lin aires ou h licoidaux sont possibles en d pla ant un axe de la fraiseuse en m me temps que la table rotative voir section Programmation pour plus de d tails Les HRT TRT et TR sont quip es de freins pneumatiques une alimentation en air comprim sous une pression d environ 100 psi est n cessaire pour actionner le frein D BALLAGE ET MONTAGE LE LED ojojo I jujujuju 5 5 SBEBEEDEE Console de servocommande optionnelle Conception sp cifique la ligne de fraiseuses CNC Haas Cette console maintient la servocommande port e de l op rateur permettant la programmation facile entre la fraiseuse Haas et la table rotative Contacter votre di
28. cution D Jog marche manuelle D place le servo en avant ou en arri re une vitesse d finie par la derni re touche num rique appuy e E Load meter indicateur de charge Indique la charge de la broche en Un niveau de surcharge lev indique une charge excessive ou un mauvais alignement du support de la pi ce usiner Les alarmes Hi LoAd ou Hi Curr peuvent apparaitre si cette situation n est pas corrig e Le moteur ou la table peut tre endommag e par une charge excessive dont l application se continue voir section D pannage F Zero Return Retour z ro Provoque le retour l origine du servo la recherche de l origine m canique supprime une tape ou se d place en avant de la compensation m canique G Zero set mise z ro Efface les donn es saisies retourne le programme z ro ou d finit la position pr sente du servo comme position Origine H Minus Key touche moins S lectionne les valeurs n gatives d tapes ou les fonctions Programme t l chargement t l d chargement H Surclassement de la vitesse d avance 50 75 ou 10096 Lorsque la commande est en mode Stop appuyer sur la touche Moins pour modifier la valeur de la vitesse d avance dans le programme sans devoir modifier le programme ou un param tre quelconque C est le mode de surclassement de la vitesse d avance Appuyer sur la touche Moins jusqu obtenir la valeur d sir e 50 75 ou 100 par exemple OVR 7
29. e Un caract re gras indique les donn es que vous devez introduire dans la commande Exemple 3 Per age d une forme quatre trous et ensuite d une forme cinq trous sur la m me pi ce Etape Dimension d tape Vitesse d avance Compte de boucles Code G Voir table des vitesses d avance pr c dente 01 90 000 270 000 5 4 91 02 72 000 270 000 5 5 91 03 0 270 000 HA5C 1 99 L exemple no aurait aussi pu ex cut utilisant la division de cercle Etape Vitesse d avance Compte de boucles Code G Voir table des vitesses d avance pr c dente 01 270 000 5 4 98 02 270 000 5 5 98 03 270 000 5 1 99 Exemple 4 Indexer sur 90 12 commencer un mod le sept trous de et revenir ensuite en position z ro Etape Dimension d tape Vitesse d avance Compte de boucles Code G 01 90 120 270 000 1 91 02 0 270 000 7 98 03 0 270 000 1 88 04 0 270 000 1 99 96 FR0315 ind R mm rm rmrma a D cembre 2012 Traduction des instructions initiales M Exemple 5 Indexer sur 90 r duire l avance sur 15 r p ter cette forme trois fois et revenir en position origine Etape Dimension Vitesse Compte de Code G d tape d avance boucles 01 90 000 270 000 1 91 02 15 000 25 000 1 91 03 90 000 270 000 1 91 04 15 000 25 000 1 91 05 90 000 270 000 1 91 06 15 000 25 000 1 91 07 0 270 000 1 88 08 0 270 000 1 99 C est le programme exemple 5 en uti
30. fraiseuse ou port d interface Commande deux axes 4 rr s 0315 ind R Traduction des instructions initiales D cembre 2012 A 727 3 Acheminer les c bles par dessus l arri re du panneau m tallique de la fraiseuse et placer le collier de c ble La plaquette inf rieure de l ensemble de fixation doit tre retir e et rejet e avant l installation du dispositif de fixation sur la fraiseuse Assembler le dispositif de fixation sur la fraiseuse comme indiqu sur la figure 4 Si un indexeur avec 4 me ou 5 me axe complet est install sur une fraiseuse Haas les r glages doivent etre ceux de l unit particuli re Se reporter aux instructions du manuel de la fraiseuse r glages de fraiseuse 30 et 78 ou prendre contact avec le d partement de service Haas 5 Semi quatri me axe Fixer la servocommande sur le boitier suspendu du servo num ro rep re Haas SCPB Ne couvrir aucune des surfaces car la commande s chauffera rapidement Ne pas placer l unit sur d autres commandes lectroniques chaudes 6 Semi quatri me axe Brancher le cordon CA sur une prise d alimentation Le cordon est de type trois fils avec mise la terre et la masse doit tre L alimentation doit capable d un 79 0001 wa minimum de 15 amps en permanence La canali sation lectrique doit tre dimensionn e 12 ga ou plus et pourvue d un fusible
31. lectionn 128 pour l interrupteur Home origine invers en fonction de l interrupteur origine utilis 256 recherche de la position origine dans la direction positive Param tre 28 74 Pas d encodeur par unit de programme plage de 0 9999999 prot g Ce param tre est utilis avec l option canal Z pour v rifier la pr cision de l encodeur Si le param tre 27 est 2 ou 3 il permet de v rifier que le nombre correct de pas d encodeur par r volution est bien recu Parametre 29 75 Inutilis Param tre 30 Protection plage de 0 65535 prot ge certains autres param tres Chaque fois que la commande est mise en marche ce param tre prendra une nouvelle valeur al atoire Si l on s lectionne la protection Param tre 24 les param tres prot g s ne pourront pas tre modifi s jusqu ce que ce soit r gl sur une autre valeur qui est une fonction de la valeur al atoire initiale Param tre 31 Temps de maintien relais plage de 0 9 Ce parametre d finit la dur e pendant laquelle le relais d interface CNC reste actif la fin d une tape S il est r gl sur z ro cet intervalle sera de 74 seconde Toutes les autres valeurs seront des multiples de 0 1 seconde Param tre 32 78 Retard d engagement du frein plage de 0 19 Prot g Ce param tre d finit le retard entre la fin d un mouvement et le serrage du frein air com prim Les unit s sont des 1 10 se
32. t OL t9 09 9G 19 IIOYYNOD ZOSt vS NI3HJ 9 3nOILSV13 ATIIONON O9 GY 612 ZXO0Z L SOHS 6691 0 812 Zx LX2E 8 SHS 6621 07 212 60 VINDIS YNILOWN 8062 09 92 318W3SN3 6601 06 91 19 3qION310S LHOddNS 1929091 LN3W3NIVH IN3A SIVIV8 SNVS SLNVINON HNILON LHOddNS 0 HNALON 3A31SAS 318A3SN3 993 318000 LNIWITNOY 3dd0 13AN3 70 IN VO 30 0823 3nor180 LOVINO9 V T3SH3AIND LN3N310023 13 9901 01 38 58405 SNVS SIA 39897 LC SNYS SIA 444 0G G 0c vv Vc c 917 02 CH vevr 0c 697 98 986 06 900 evoc 4 90 FU 10 702 CU 907 06 CU S0Lr 0c 06 VOIL GE OC EX 8 1 930 06 AHODOVH LAN HL Xn3ION31IS 8 1 x 8 1 ITINI HNOLAH NON 13910 LAN 81 ATINH Q od 8 ala GHODOVH cx X 12 8 ZX 39VHONV 20 ZX 3N ITATOd X LdN tl od g 193810 sns 3TVN 9 OLZLYH 71V431V7 HNOd 3unilNivo HNILON 3ddO T3AN3 YNOd IYNLINYYO 081 1 GL V9LL A 2 ANOIHOL LNIOP GL V9LL A 69 3nO HO1 LNIOP GL V9LL A 092 Z LNIOP YNNA 291 2 ANOIHOL 1860189
33. 1 sues LL e Qr OLL LHH 909999g sues sjue noseq z Saxe Z e 01 LLI be N G nnwss x a A A x OG FR0315 Ind 84 D cembre 2012 Traduction des instructions initiales ID 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 57 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 gt N NN BR ND 54 m Num ro de pi ce 58 16700 40 0048 25 6771 40 1962 29 0606 59 0787 57 0378 20 3030 20 2949 40 1920A Partie de 59 2930 62 2492 57 0368 20 2952 40 1976 25 7766 58 0959 40 1750 58 1671 56 0111 51 0183 40 2028 59 2044 20 3026 20 3029 40 16438 40 16372 20 3025 20 3024 58 2458 20 3571 58 3082 40 1697 40 1666 20 3022 25 6770 40 1980 40 1666 57 0399 57 0398 20 3234 20 3438 32 0053 20 2948 40 0089 57 0400 57 0397 40 1610 57 0057 48 1750 40 1639 40 1500 58 10029 48 0019 58 1627 45 0121 57 2107 Description Raccord NPT 1 8 po F X NPT 1 8 po M 90 BR SHCS 3 8 16 x 6 1 4 po Couvercle axe B TR110 FHCS 8 32 x 3 8 po Plaque signal tique R ducteur plan taire R
34. 40 1960 40 1632 40 16391 43 7004 SHCS 1 4 20 X 2 1 2 SHCS 1 4 20 X 4 1 2 BHCS 10 32 X 3 8 SHCS 8 32 X 2 SHCS 3 8 16 X 1 SHCS 1 4 20 X 1 2 SHCS 3 8 16 X 1 2 HHB 5 16 18 X 7 8 44 16205 SSS 8 32 X 1 TETON LONG 44 1696 SSS 1 2 13 X 3 4 TETON LONG 45 16390 RONDELLE PLATE 1 4 PLAQUE 45 1730 45 1739 48 1663 49 1008 45 0042 51 0077 51 2038 56 2083 57 0020 57 0025 57 0094 57 0097 57 0098 57 0101 57 2086 57 2251 57 2831 57 4134 RONDELLE 3 8 TREM RONDELLE PLATE 5 16 A325 DE 3 16 X 5 8 BOULON A OEIL 1 2 13 X 7 8 RONDELLE PLATE ROULEAU AIGUILLE ROULEMENT A ROULEAUX CROISES BAGUE DE RETENUE N5000 244 JOINT TORIQUE 2 210 VITON JOINT TORIQUE 2 275 V 1164 75 JOINT TORIQUE 2 384 V 1164 75 HRT600 57 2247 joint torique 57 4494 joint t flon JOINT TORIQUE 2 162 VITON JOINT TORIQUE 2 270 JOINT TORIQUE 2 373 V 1164 75 JOINT D ETANCHEITE CR19606 JOINT TORIQUE 2 276 V 1164 75 JOINT TORIQUE 2 130 BUNA JOINTS POUR RACCORDS AIR Traduction des instructions initiales ID QTE 58 2 O N N N N gt PF N wech gt gt PE gt gt P gt gt N DES no DESCRIPTION 57 4261 JOINT COUVERCLE ENVELOPPE HRT600 57 4489 58 16705 COUDE MALE 1 8 MALE SUR MALE 58 16706 1 8 RACCORD D AIR DIRECT 58 16708 1 4 MPT X 1 4 POLYLIGNE 58 1677 RACCORD D ANCRAGE 58 2743 RA
35. 4272 VERIN PRINCIPAL PISTON PRINCIPAL 450MM CHAPEAU DE VERIN PRINCIPAL 20 4273A VERIN SECONDAIRE 20 4274 56 2084 5 1036 57 1037 98 3075 59 2058 59 2083 58 0058 57 0096 57 1038 PISTON SECONDAIRE BAGUE DE RETENUE N5000 200 POLYETANCHEITE 1870 16250 BANDE D USURE W2 2000 375 RACCORD 90 DEG 1 8 1 4 BILLE EN ACIER 1 4 RESSORT 31 64 X 4 7 16 JOINT TORIQUE 2 014 V 1164 75 JOINT TORIQUE 2 133 VITON POLYETANCHEITE 12500250 96 FR0315 ind R emm Is w D cembre 2012 Traduction des instructions initiales HO LO AN3 1NIOP 3SVA313d N3 193d X LX LHOSS3H SHIOA V 3NNVAOHLOA T3 3G 60 VIN IS HNILON 1N3W3OVvds3 3TIInoa LHOddfs av 2760 2198 WW 13dV 19 8 L X 06 3TI3INdd 3 II 3qnOo dN 1 9 415 H 31VLdvav 020 1 QHOODVH 06 J3TT3IN33 3 II RL LN3INdddVHO3 LNIOP 8 L 39 X 8 1 39 X t L 39VHONV G ddt 39VHONV Q 8 L XIOHO r agnl 9 YLS 39VHONV Q NOH93 NH QHOOOVH ddt SdHOO Xn3ION31IS 7 r agnl 9 YLS Hr3dnHHa lNI GIE LN3I A310 Vd3 V NOTNOG 3OVA3T1
36. 7 JOINT TORIQUE 2 014 EMBOUT DE GRAISSAGE PLAQUE IDENTIFICATION COLLIER D ARBRE 2TCL8 20F ETRIER DE SERRAGE VOLANT GN 321 100 B10D VERIN PNEUMATIQUE 94 s a OG FR0O315 ind R Traduction des instructions initiales D cembre 2012 POUP ES PNEUMATIQUES HP TS gt ee P sch sch 96 FR0315 ind mm vw D cembre 2012 N P HAAS 5013 20 5002 5001 5000 20 5003 20 5007 20 5009 20 5010 20 5011 20 5016 22 5017 25 5021 40 1632 40 1666 40 1696 40 1800 40 1801 48 0060 57 0058 57 5012 1 VOIE DE LUBRIFICATION
37. A et d gager la manette du dispositif de fermeture pinces en la faisant glisser La pince tant enlev e coulisser le dispositif de fermeture pinces par l arri re de la broche Enlever la vis t te plate rep re C et le cliquet de blocage rep re B et desserrer l crou de broche rep re D Il peut tre n cessaire d utiliser deux goupilles de 1 8 po et un tournevis pour retirer l crou de broche Dispositif de fermeture pinces AC25 Pour installer l AC25 monter le nouvel crou de moyeu rep re F le cliquet de blocage rep re C et la nouvelle FHCS rep re D Introduire le tube de traction de l AC25 rep re E assembl l arri re de la broche de la HA5C et visser le corps principal l arri re de la broche Serrer avec la cl courroie sous un couple d environ 30 pi lbs Monter comme illustr un ensemble valve l ment B sur le dessus de HA5C l aide de vis 72 13 SHCS l ment Assembler les raccords de tuyau en cuivre rep re G entre la vanne et le raccord du dispositif de fermeture pinces et serrer ATTENTION La force de serrage du mod le AC25 de fermeture pinces d pend de la pression d air appliqu e la fermeture ne sera pas maintenue si l alimentation d air est accidentellement interrompue Si ceci pose un probl me de s ret int gr e il est recommand d installer un commutateur de d bit d air qui arr te l op ration d usinage en ca
38. ASCII Les lignes transmises par la commande sont termin es par un retour de chariot CR et une avance de ligne LF Les lignes transmises au contr leur peuvent contenir un LF qui sera ignor et se terminent par un CR Le t l chargement vers l amont ou vers l aval est d marr partir du mode Programmes avec le code G affich Pour d marrer le t l chargement ou le t l d chargement appuyer sur la touche moins pendant que le code G est affich et clignote Prog n est affich n tant le num ro du programme actuellement s lectionn 96 FR0315 ind R emm emm w rr I w D cembre 2012 Traduction des instructions initiales d __ ___ _ peut s lectionner un autre programme appuyant sur touche num rique et ensuite sur D marrage pour revenir au mode Programmes ou sur Mode pour revenir au mode Ex cution ou appuyer sur la touche moins nouveau et l affichage montrera SEnd n n tant le num ro du programme actuellement s lectionn On peut s lectionner un autre programme appuyant sur une touche num rique et ensuite sur D marrage pour commencer envoyer le programme s lectionn ou appuyer sur la touche moins nouveau et l affichage montrera n n tant le num ro du programme actuellement s lectionn S lectionner un autre programme en appuyant sur une touche num rique et ensuite sur D marrage pour commencer recevoir le programme s
39. CTS branch e sur Broche 4 RQS L ast risque indique les signaux que la commande Haas n cessite au minimum Connecter les autres signaux si besoins La broche 1 de DB 9 est d tecteur de la porteuse de donn es et n est g n ralement pas utilis e La broche 1 de DB 25 est utilis e pour le blindage du c ble prise de terre et doit tre connect e une extr mit pour minimiser le bruit La commande Haas double est munie de 2 ports s riels tous les deux sont des ports de t l chargement et de t l d chargement comme d crit ci dessus la diff rence qu il s agit d un DCE Le connecteur de t l d chargement ou voie aval ne sert que dans le cas une ou plusieurs commandes sont utilis es La voie aval de la premi re commande ou le connecteur RS 232 OUT assure la connexion avec la deuxi me voie ascendante de la commande ou avec le connecteur RS 232 IN etc La commande CNC est connect e f la ligne amont de la commande ou connecteur RS 232 IN L interface RS 232 transmet et recoit sept bits de donn es parit paire et deux bits d arr t Le d bit peut tre compris entre 110 et 19200 bits pas seconde Lorsqu on utilise RS 232 s assurer que les Param tres 26 Vitesse RS 232 et 33 Active X marche X arr t sont bien r gl s sur la m me valeur dans la commande d indexeur et le PC Le Param tre 12 doit tre r gl sur 3 pour coordonner le mouvement de la fraiseuse et de la commande Ceci
40. FRO315 ind R H en a sw lt s FTh w D cembre 2012 dMr ___ _ ID DES no 13 14 15 16 51 52 53 54 55 56 57 12 zech N zech 6 gt o N OO N 20 4116 20 4230 20 4250 20 4251 20 4252 DESCRIPTION ENTRETOISE DE MOTEUR CORPS DE CLAVETTE CORPS USINE 450mm RT HRT600 20 4485A SELLETTE HRT600 20 4487 BROCHE 20 4253A FREIN FLEX 20 4254 20 4258 20 4508 20 4264 25 4814 25 4830 25 4832 25 4831 28 4126 35 4454 35 4245 35 4250 35 4255 35 4260 36 3002 ENGRENAGE VIS SANS COUVERCLE DE BOITIER POULIE RECEPTRICE 450 78T HRT600 20 4509 BAGUE DE RETENUE ENVELOPPE DE MOTEUR HRT600 25 4815 COUVERCLE D ENVELOPPE HRT600 25 4833 COUVERCLE LAT RAL HRT600 25 4836 COUVERCLE SUPERIEUR HRT600 25 4834 JAUGE VISUELLE D HUILE ENSEMBLE SYSTEME MOTEUR 450MM B HRT600 35 4455 ENSEMBLE ARBRE DE VIS SANS FIN HRT600 35 1107A ENSEMBLE ACCUMULATEUR ENSEMBLE CLAPET DE NON RETOUR ENSEMBLE VERIN HYDRAULIQUE WP ENSEMBLE INTERRUPTEUR POSITION ORIGINE 36 4030B CBL POUR BOITE DE JONCTION ALU 40 1610 40 1630 40 1980 NOIR 18 5 pi SHCS 1 4 20 X 1 SHCS 1 4 20 X 5 16 BHCS 1 4 20 X 1 2 40 16385 SHCS 5 16 18 X 3 4 40 16437 SHCS 3 8 16 X 3 1 4 40 16438 SHCS 3 8 16 X 4 40 1679 40 1696 40 1750 40 1804
41. Fuites d air autour du disque de frein sur HRT et TRT Fuite d huile par le silencieux d chappement HRT320FB seulement L affichage indique lt Indr dn gt et le plateau ne monte pas HRT A6 Blocage des pinces pouss es et ou force de serrage insuffisante Fuites d air autour du disque de frein arri re 96 FR0315 ind R wa w awswwAmsmt X D cembre 2012 Le syst me commande n est pas aliment lectriquement V rifier le cordon d alimentation le fusible de ligne et l alimentation CA En mode Program ou le param tre 6 est r gl R gler le param tre 6 sur 0 Passer en mode sur 1 Le param tre 7 est r gl sur 1 L alimentation de la commande est inad quate Le param tre 10 est r gl sur 1 Connecteur de c ble ou c ble principal d fectueux 2 Entrainement d une charge lourde ou unit bloqu e 3 V rifier le Param tre 25 Le dispositif de fixation ou la pi ce usiner est d form e ou l unit rotative est bloqu e La poup e mobile ou le support de la pi ce n est pas align correctement Forte charge Le frein n est pas lib r Boite de d rivation est endommag e par du liquide d arrosage Moteur court circuit Le frein ne fonctionne pas HRT et TRT Jeu excessif Jeu excessif de l arbre de la vis sans fin Frottement excessif entre broche et pince Copeaux souffl s entre le join
42. Le filtre s applique au composant d riv de r troaction de l algorythme du contr leur relatif la commande de couple Param tre 60 Type d encodeur moteur 0 7 Prot g 0 Sigma 1 Moteur 1 Inutilis 2 Inutilis 3 Inutilis 4 5 Inutilis 6 Inutilis 7 Sigma 5 Moteur Param tre 61 Avance de phase unit s lectriques plage 0 360 Prot g e R troaction alogorythme contr leur qui am liore la performance de couple en grande vitesse du moteur Sigma 5 DO ME B AI n m _ 0315 ind R Traduction des instructions initiales D cembre 2012 D PANNAGE DE L INTERFACE DE TRAVAIL SUR UNE Si un probl me se pr sente essayer de le localiser en v rifiant s par ment le syst me de commande Haas et la fraiseuse Il n y a que deux signaux et chacun d eux peut tre v rifi s par ment Si votre unit n indexe plus cause d un probl me d interfacage voici quelques v rifications effectuer 1 V rifier l entr e distance de la commande Haas seule D brancher le c ble de t l alimentation l arri re du syst me de commande R gler le syst me de commande de fa on qu il indexe un seul pas de 90 Connecter entre les broches 1 et 2 un dispositif d essai de continuit lectrique ou un voltm tre un compteur digital peut ne pas tre assez rapide pour mesurer une courte impulsion r gl sur un bas niveau d ohms entre les broc
43. SHC 627 Mobil SHC625 26 oz 0 8 L 2 4 oz 0 1 L TR160 Y 2 Mobil SHC634 TR160 2 Double Mobil SHC634 74 oz 2 2 L TR210 Mobil SHC634 51 oz 1 6 L 74 oz 211 TR310 Mobil SHC634 338 oz 10 L TRT160 Mobil SHC634 40 oz 1 2 L TRT210 Traduction des instructions initiales Mobil SHC634 122 oz 3 7 L PRODUITS ROTATIFS HAAS Lubrifiants et volumes de remplissage Produit Produit Lubrifiant de remplissage Indexeur Mobil SHC 627 20 oz 0 6 L Mobil SHC 627 10 oz 0 3 L Mobil SHC 627 10 oz 0 3 L 0 3 L 0 3 L Mobil SHC 627 20 oz 0 6 L 0 9 L Mobil SHC 627 30 oz 0 9 L Mobil SHC 627 40 oz 1 2 L 634 T 627 R 6 26 oz 10 oz R 7 634 T 627 26 oz T 20 oz R 634 T 627 26 oz T 30 oz R 634 T 627 26 oz T 40 oz R Table d in HIT210 Mobilith SHC 460 7 oz la moiti d une dexage cartouche HRT320FB Mobil SHC 627 58 oz 1 8 L m HTS4 5 6 9 11 5 14 5 11 complets Notes 1 Modifi M Sp cial SP Super grande vitesse SHS Super vitesse SS Montage axe Y 3 HA2TS est la HA5C 2 avec deux 2 poup s mobiles pneumatiques Pince C Indexeur grande vitesse SB 6 Mobil SHC pour axes d inclinaison T et rotatifs R 7 Volume de remplissage pour axes d inclinaison T et rotatifs R 8 La Mobilith
44. SHC 640 contient du bisulfate de molybd ne graisse Moly Une marque quivalente ou une graisse polyvalente peut galement tre utilis e 9 Roue de champs sans balais FB Tous les produits Haas utilisent des moteurs sans balais l exception des produits anciens 19 Poup e mobile pneumatique Poup e mobile manuelle 2 Par cartouche de pistolet graisse type levier pour remplissage initial 49 Le Le M 96 FR0315 ind R emm h rn m Iw D cembre 2012 Traduction des instructions initiales
45. T3AN3Q 31933A0O9 30 3ddO T3AN3 2 012 AHOIN VHNASSIVHO 0LZLHH 3HO0Ot8 30 3SIOL3H1N3 961 07 311dAV19 39 58809 0961 07 979 0 09 07 911 0 8641 0 16 91 07 0891 07 191 0 0191 0 0091 07 Dik OC 00 9 3974 d3934 128 012 3014149993 YNILON 351013319 14217 8600 OLZLHH SNVS SIA V 39 VN3H9N3 917 96 0117 96 Dk 9 Dk 9 9187 92 041244 D 1 0 706 09 06 9117 0 181 0 8017 0 707 0 NI 300510 0 LH 012 3 9 1 v 31137138 OLZLHH 31197135 LH 01 3NISn 58409 cce 1N3IN3NNOILISOd 3119109 Bai LcW 0c 07 00 0017 0 1 102 68 Y lt v O LL I O 72 72 c gt 2 um E 72 5 c gt gt D L 69 Traduction des instructions initiales 1 01 0971 x qr O s lueAns 59 juos 593 uie p s linpuoo 59 s no eueujeun od ue seqni sep 1uesi nn 59 991 ANOIHOL 14218 29 06
46. X 1 5 X 5 JOINT 1 25 CR12340 1 7560DCR12340 SHC S 10 32 X 1 2 GALVANIS CONTRE CROU 1 3 8 12 DE BUTEE TRB 3446 CROIX DE MALTE 8 STN HIT210 SHCS X 5 INT PROX NC 2WR 1 0M INT PROX NC 2WR 1 0M JOINT RACCORD D AIR RACCORD POLY 1 4 X NPT 1 4 M RAC PAS CLOIS NPT 1 4 x diam 750 SILENCIEUX A AIR 1 4 JOINT RACCORD D AIR RACCORD POLY 1 4 X NPT 1 4 M RAC PAS CLOIS 1 4 x diam 750 RACCORD NPT 1 4F X 1 4 90 BR ID QTE DES no 40 1 58 3710 41 4 40 1798 42 4 45 0042 43 4 57 0057 44 1 45 1 57 4133 46 1 57 0459 47 1 25 9076 48 4 45 16982 49 4 41 1005 50 14 40 1750 51 1 25 9056 52 32 5064 53 4 45 1603 54 4 46 1617 55 14 40 1850 56 14 45 1737 57 1 25 9055 58 1 57 0459 59 2 40 2028 60 1 32 5631 61 5 58 3664 62 5 58 3658 63 2 40 1632 64 1 25 9059 65 1 20 4056 66 1 51 2984 67 1 57 0095 68 1 57 2146 69 1 20 3405 70 1 56 0055 71 1 20 4060 72 1 45 0124 73 1 44 0113 74 1 20 4059 75 1 57 2146 76 1 57 2983 77 1 20 3409 78 1 51 2984 79 1 51 0200 80 1 20 4057 81 6 59 3014 DESCRIPTION RACCORD RAPIDE 1 4 M X NPT 1 4 M STR SHCS 8 32 X 1 3 4 GALVANIS RONDELLE PLATE 0 170DI X 0 400DE JOINT TORIQUE 2 007 VITON 20 307 1 3072 BOITE JONCT ENCODEUR JOINT CARR BO TE DE JONCTION GARNITURE ENVELOPPE DE MOTEUR HIT210 SUPPORT CARTE MNT HIT210 RONDELLE 4 FREIN PLT PLT PPHS 4 40 X 1 4 GALV BHCS 10 3
47. d au moins 20 amps Si un cordon prolongateur est n cessaire utiliser un type trois fils avec mise la terre et connecter le fil de terre Eviter les prises sur lesquelles de gros moteurs lectriques sont connect s N utiliser que des cordons prolonga teurs service intensif de 12 ga capacit 20 amp Ne pas d passer une longueur de 30 pieds nM 7 Semi quatri me axe Connecter les lignes d interface distance Voir la section Interface avec d autres quipements 8 HRT TR et TRT Connecter la table une alimentation en air 120 psi max La pression vers le frein n est pas r gul e La pression doit tre comprise entre 80 et 120 psi Haas recommande l utilisation d un filtre r gulateur d air en ligne sur toutes les tables Le filtre air emp chera la contamination l lectrovanne d air 9 V rifier le niveau d huile et refaire le plein le cas ch ant Voir l annexe Lubrifiants pour les produits rotatifs afin de s lectionner le type d huile correct utiliser 10 Mettre la fraiseuse en marche et la servocommande le cas ch ant et ramener la table en position origine en appuyant sur le bouton Zero Return retour z ro Tous les indexeurs Haas gagneront la position origine en sens de rotation horaire vue du plateau de la broche Si la table revient en position origine en tournant en sens anti horaire appuyer sur E stop arr t d urgence et prendre contact avec le d partement de
48. d avance de la fraiseuse Si l interf rence de coupe se produit dans la direction radiale diminuer la vitesse d avance de la fraiseuse Si l cart de minutage est de plusieurs secondes amenant la fraiseuse f terminer son mouvement avant que l indexeur termine le sien et que plusieurs mouvements spirales se produisent les uns imm diatement apr s les autres pour retracer un usinage la fraiseuse peut s arr ter Cela est d au fait que la fraiseuse envoie un signal de d marrage cycle pour l usinage suivant la commande rotative avant d avoir termin son premier mouvement la commande rotative n acceptera pas une autre commande de d marrage tant que le premier ne s est pas termin V rifier les calculs de temps lors de l ex cution de plusieurs mouvements Une m thode permettant la v rification est la commande Bloc pas bloc placant cinq secondes entre les tapes Si le programme s ex cute bien en bloc par bloc et non en mode continu le minutage n est pas correct EXEMPLES DE PROGRAMMATION PROGRAMMATION D AXE UNIQUE Exemple 1 Indexer la sellette de 90 1 Mettre sous tension l interrupteur est situ sur le panneau arri re Appuyer sur le bouton Cycle Start Appuyer sur le bouton Zero Return retour z ro Appuyer sur le bouton Mode et le rel cher Les affichages clignotent Maintenir enfonc e la touche Clear pendant cinq secondes 01 000 000 sera affich Entrer 90000 Appuyer sur la touche Mode Affi
49. d entretien sp cifi es par le Fabricant doivent tre respect es et consign es afin de maintenir cette garantie Cette garantie est annul e si le Fabricant d termine que i le produit Haas a t expos des manipu lations et utilisations incorrectes a t n glig et accident a t mal entrepos mal install mal entretenu ou utilis pour une op ration ou une application inad quate ii que le produit Haas a t incorrectement r par par le client par un technicien non autoris ou par une autre personne non autoris e iii que le Client ou toute autre personne a essay de modifier le produit Haas sans l autorisation pr alable du Fabricant et ou iv que le produit Haas a t utilis pour une utilisation non 96 FR0315 D mm m u ww D cembre 2012 Traduction des instructions originales T ciale telle qu une utilisation personnelle ou m nag re Cette garantie ne couvre pas les dommages ou d fauts dus des ev nements ext rieurs qui chappent au contr le raisonnable du Fabricant comprenant mais sans que ce soit limit cela le vol le vandalisme le feu les conditions climatiques telles que pluie inondations vent foudre ou tremblement de terre ou les actes de guerre ou de terrorisme Sans limiter g n ralit d une quelconque des exclusions ou limitations d crites dans d autres paragraphes de ce certificat cette ga
50. disposition des axes A et B de la commande HAAS cinq axes est pr sent e sur les figures suivantes L axe A est le mouvement rotatif autour de l axe X tandis que l axe B d termine le mouvement rotatif autour l axe Y Le sens trigonom trique permettra de d terminer la rotation des axes A et B Lorsqu on met le pouce de la main droite le long de l axe positif X les doigts de la main droite seront point s dans la direction du mouvement de l outil pour une commande positive sur l axe A De m me le pouce de la main droite tant plac le long de l axe positif Y les doigts de la main droite indiqueront la direction du mouvement de l outil pour une commande positive sur l axe B ll est important de se souvenir que le sens trigonom trique d termine la direction du mouvement de l outil et non pas celle du mouvement de la table Avec le sens trigonom trique les doigts indiqueront la direction oppos e au mouvement positif de la table rotative Voir les figures suivantes Coordonn es de travail Direction positive Mouvement de la table Commande positive REMARQUE Les figures pr c dentes ne repr sentent qu une des multiples configurations de machines outils et tables Suivant les quipements les r glages des param tres ou le logiciel cinq axes diff rents mouvements de la table dans les directions positives sont possibles 26 m X a A A A OG FR0315 md Traduction des instructions initial
51. figure Lors du montage des raccords s assurer qu ils sont bien tanches et perpendiculaires avec la vanne Fixer la vanne sur le support avec les BHCS 10 32 x 3 8 Boulonner le support sur l arri re de la t te d indexation avec les 14 20 x 1 2 et les rondelles freins lastiques 74 S assurer que la bague collectrice et le support sont perpendiculaires de facon que l unit puisse tourner facilement avant fixation du support Brancher la vanne et la bague collectrice sur le tuyau en cuivre et les serrer ATTENTION Le Mod le AC100 de fermeture pinces est concu pour serrer les pi ces lorsque la pression d air est enlev e Ne pas indexer lorsque la pression d air est envoy e sur l unit car une charge excessive serait exerc e sur la bague collectrice et endommagerait le moteur Installation des pinces AC100 REMARQUE La pression d air pour l AC100 doit tre comprise entre 85 et 120 psi Aligner la rainure de clavette de la pince sur la clavette de la broche et ins rer la pince Tenir la pince en place et serrer la barre de traction la main Avec la vanne d air en fonction mettre la pi ce dans la pince et serrer la barre de traction jusqu ce qu elle s arr te Reculer de 1 4 1 2 tour et couper l air La pince serrera la pi ce au maximum de sa force Dans le cas de pi ces fragiles ou parois minces couper la pression d air mettre la pi ce dans la pince et serrer la barre de traction jusqu ce qu el
52. l ils sont indiqu s 18 m e aw x A4 A a9 OG FR0315 md Traduction des instructions initiales D cembre 2012 SE La commande affichera SEnding lorsque le programme est envoy La commande affichera LoAding lorsque le programme est re u Dans chacun des cas le num ro de la ligne changera alors que l information est envoy e ou re ue Un message d erreur sera affich en cas de transmission d informations incorrectes et l affichage indiquera la derni re ligne recue En cas d erreur s assurer d abord que la lettre O n a pas t utilis e involontai rement au lieu de z ro dans le programme Voir galement la section D pannage Lorsqu on utilise l interface RS 232 il est recommand d crire les programme dans Windows Notepad ou dans un autre programme ASCII Les programmes de traitement de texte tels que Word ne sont pas recommand s car ils introduiront des informations suppl mentaires qui sont inutiles Les fonctions t l chargement t l d chargement n ont pas besoin d un code de s lection d axe car elles sont initialis es manuellement sur le panneau frontal par l op rateur Toutefois si le code de s lection Param tre 21 n est pas z ro toute tentative de transmission d un programme vers le syst me de commande chouera car les lignes ne commencent pas avec le code correct de s lection d axe COURSE POU MOB 2 50 MAX 38 80 MAX 1 Positionner la poup e mobi
53. mode Run S LECTION D UN PROGRAMME STOCK Le programme est s lectionn en appuyant sur la touche moins pendant que le code G est affich en mode Programme L affichage devient alors Prog Appuyer sur une touche num rique pour s lectionner un nouveau programme et ensuite sur la touche Mode pour revenir au mode Run ou sur la touche Cycle Start pour continuer avec le mode Program EFFACEMENT D UN PROGRAMME Pour ou effacer un programme l exception des param tres aller en mode Program appuyer sur le bouton Mode si l affichage ne clignote pas puis maintenir enfonc le bouton Clear pendant trois secondes Les affichages vont passer par toutes les 99 tapes et les r gleront toutes sauf la premi re sur G99 La tape sera r gl e sur G91 dimension O vitesse d avance maximale et compte de boucles 1 COMMENTAIRES D AIDE AU FONCTIONNEMENT 1 On peut s lectionner un autre affichage en mode Run en poussant le bouton Display Scan balayage des affichages 2 On peut d marrer le programme partir de n importe quelle tape l aide des touches de balayage haut bas 3 S assurer que la CNC a le m me nombre de fonctions M programm es que d tapes dans la commande rotative 4 Ne pas programmer deux fonctions M l une directement apr s l autre dans la fraiseuse pour indexer la commande rotative Ceci pourrait provoquer un d faut de temporisation dans la fraiseuse Utiliser une temporisat
54. outils et des claboussures sont acceptables Certaines fraiseuses dispensent un tel d bit de liquide d arrosage de sorte que l unit rotative est pratiquement inond e Essayer de r duire le d bit ce qui est juste n cessaire l usinage effectu V rifier que les c bles et les garnitures ne sont ni coup s ni gonfl s Tout d faut doit tre r par imm diatement 64 X a OG FR0O315 ind R Traduction des instructions initiales D cembre 2012 Vidange et remplissage en huile des unit s rotatives tous les deux 2 ans Les lubrifiants requis et les volumes de remplissage de tous les produits rotatifs sont indiqu s dans l Annexe voir la fin du manuel Graissage de la HRT V rifier le niveau de l huile par le regard La Orifice remplissage v rification du niveau d huile doit se faire unit d huile arr t e et droite Le niveau de lubrifiant doit tre au milieu du regard HRT210SHS Le niveau lubrifiant ne doit pas d passer le 1 3 du regard Pour rajouter du lubrifiant dans l indexeur rotatif retirer le bouchon filet de de remplissage est situ sur la plaque sup rieure Ajouter de l huile HRT110 HRT210SHS et TR110 jusqu atteindre le niveau correct Remettre le bouchon et le serrer Position de l orifice de remplissage de la table rotative Graissage de la HA5C V rifier le niveau de l huil
55. saisie perd le dernier chiffre Elle n est applicable que pour le mouvement lin aire c est dire Param tre 12 1 2 3 ou 4 S il est r gl sur 1000 la course positive sera limit e 100 pouces La valeur saisie est aussi fonction du rapport d engrenage param tre 20 Param tre 14 60 Course maximale n gative plage de 0 99999 C est la limite n gative de la course en unit s 10 la valeur saisie perd le dernier chiffre Elle n est applicable que pour le mouvement lin aire c est dire Param tre 12 1 2 3 ou 4 Voir le param tre 13 pour exemples Param tre 15 61 Valeur du jeu plage de 0 99 Ce param tre permet de compenser lectroniquement le jeu m canique de l engrenage Les unit s sont des pas d encodeur Remarquer que ce param tre ne peut pas corriger le jeu m canique Voir galement la section Entretien p riodique pour plus de d tails sur la v rification et le r glage du jeu du r ducteur vis sans fin entre le r ducteur et l arbre et avec l enveloppe arri re du roulement de l arbre Param tre 16 Pause continue automatique plage de 0 99 Ce param tre place une pause la fin de l tape lorsque l option de continuation automatique est utilis e La dur e est en multiples de 1 10 seconde Par cons quent la valeur 13 entra nera un retard de 1 3 secondes Employ principalement pour les services continuels il permet de refroidir le moteur et d augmenter sa dur e de vie
56. si l essai de continuit est infructueux c est aussi un signal valide de Cycle Start Si une tension est pr sente sur la broche 4 il faut utiliser un boite d interface Haas Pi ce rep re IB Contactez votre concessionnaire pour toute information sur l utilisation de cette boite d interface Pour v rifier le signal final du cycle utiliser une fiche d essai du voltm tre pour court circuiter les broches 1 et 2 du c ble de la fraiseuse Le voyant de d marrage cycle de la fraiseuse doit s teindre Si les deux tests 1 et 2 donnent des r sultats satisfaisants les signaux de la fraiseuse sont valides 3 V rifier le syst me de commande Haas et la fraiseuse ensemble R initialiser la fraiseuse en appuyant sur la touche Reset r initialisation ou bien en la mettant hors tension Avec la fraiseuse et l unit rotative en fonction brancher le c ble de t l commande Une fois connect l unit rotative doit rester au repos Si l unit indexait le signal de d marrage cycle en provenance de la fraiseuse serait court circuit Si tout est en ordre ex cuter ou MDI entrer manuelle des donn es une fonction M sur votre fraiseuse pour indexer Ne pas indexer partir du programme moins que vous le fassiez fonctionner bloc par bloc Si l unit rotative n indexe pas soit la fraiseuse n met pas de signal soit le c ble est coup Si l unit rotative indexe correctement le voyant de d marrage cycle de la fraiseuse s tein
57. sont en 1 1000 de degr Param tre 49 tapes chelle par deg plage de 0 99999 x 100 HRT210SC seulement Ce param tre permet de convertir les pas d chelle rotative en degr s afin d acc der aux valeurs du tableau de compensation de la table rotative Param tre 50 Inutilis Param tre 51 Drapeaux usage g n ral pour l chelle rotative plage de 0 63 pour la HRT210SC seulement Ce param tre comprend six drapeaux individuels pour le contr le des fonctions de l encodeur rotatif 1 permet l utilisation de l chelle rotative 2 fait inverser la direction de l chelle rotative 4 la direction de compensation de l chelle rotative 8 utilise l impulsion Z du moteur pour la mise z ro 16 fait afficher l chelle rotative en pas et dans le format HEX 32 fait d sactiver la compensation de l chelle rotative pendant le freinage 96 FR0315 ind c wm e D cembre 2012 Traduction des instructions initiales Param tre 52 Zone morte Inutilis HRT210SC seulement Param tre 53 Multiplicateur rotatif plage 0 9999 HRT210SC seulement augmente la valeur du courant en fonction de la position absolue de l chelle rotative Plus la distance de la cible de l chelle rotative absolue est grande et plus l intensit du courant est forte jusqu atteindre la valeur de compensation maximale du param tre 56 Une alarme se d clenchera si la valeur est
58. suit Contactez le service la client le de Haas Automation en appelant le num ro 800 331 6746 et demander parler au d partement du service la client le Pour que nous puissions r soudre vos probl mes le plus rapidement possible veuillez avoir port e de la main les informations suivantes lorsque vous appelez Votre nom le nom de la compagnie l adresse et le num ro de t l phone Les mod le et num ro s riel de la machine Le nom du concessionnaire et celui de la derni re personne contact e chez le concessionnaire a description de votre probl me 51 vous voulez crire Haas Automation utilisez l adresse suivante Haas Automation Inc 2800 Sturgis Road Oxnard CA 93030 Att Customer Satisfaction Manager e mail Service HaasCNC com D s que votre contact avec le Centre de service la client le de Haas Automation a t tabli nous nous emploierons au mieux en travaillant directement avec vous et votre distributeur pour rapidement r soudre vos probl mes Nous savons Haas Automation qu une bonne relation entre client distributeur et fabricant assure tous une r ussite continue i LI wh sss V D cembre 2012 Traduction des instructions originales R actions des clients Pour toutes questions relatives au manuel Haas de l op rateur n h sitez nous contacter par message lectronique pubs haascnc com Nous accueillerons toutes vos suggestions avec grand int
59. sur la ligne TXD broche 2 Le connecteur RS 232 sur plupart des PCs est c bl pour DTE Data Terminal Equipment terminal de traitement de donn es et par cons quent aucun cavalier sp cial n est requis Le connecteur DB 25 de correspondance aval RS 232 sortie n est utilis que dans le cas de plusieurs com mandes Le premier connecteur de c ble de correspondance aval RS 232 SORTIE va sur le connecteur de voie amont RS 232 ENTR E du deuxi me contr leur etc a OG FR0O315 ind R Traduction des instructions initiales D cembre 2012 12 NE 4 TRT Sur la plupart des PC actuels le connecteur RS 232 est un DB 9 Pour connecter les deux il faut utiliser un c ble de modem nul muni d un DB 9 femelle une extr mit et d un DB 25 m le l autre Le PC et le contr leur axe double sont tous deux ETTD quipement terminal de traitement de donn es et de ce fait un c ble de modem nul est requis Utiliser les connexions suivantes pour cr er ou tester un c ble DB 9 femelle pour PC DB 25 m le pour la double commande Haas Broche 2 R ception de donn es branch e sur Broche 2 Transmission de donn es Broche 3 Transmission de donn es branch e sur Broche 3 R ception de donn es Broche 5 Terre logique branch e sur Broche 7 Terre logique Broche 4 DTR branch e sur Broche 6 DSR Broche 6 DSR branch e sur Broche 20 DTR Broche 7 RQS branch e sur Broche 5 CTS Broche 8
60. un de sortie La fraiseuse envoie une commande d indexage une entr e la table rotative qui indexe et envoie un signal la fraiseuse une sortie indiquant que l indexage a t r alis Cette interface requiert quatre c bles deux pour chaque signal destin s la commande distance de la table rotative et la fraiseuse Le syst me de commande peut tre install pour communiquer avec la fraiseuse de deux fa ons diff rentes par l interface RS 232 ou par le d interfacage CNC Ces connexions sont d taill es dans les sections suivantes Relais du syst me de commande HAAS Les caract ristiques maximales du relais de la commande sont de 2 amps 1 amp pour la HASC sous 30 volts CC est programm soit comme relais normalement ferm ferm pendant le cycle soit comme relais normalement ouvert apr s le cycle Voir la section Param tres ll est pr vu pour activer des logiques ou de petits relais et il n est pas pr vu pour l entrainement d autres moteurs de d marreurs magn tiques ou de charges d passant 100 watts Si le relais de r troaction est utilis pour l entrainement d un autre relais CC ou toute charge inductive ne pas oublier d installer une diode de protection sur la bobine du relais en direction oppos e la circulation du courant L absence de diode ou de tout autre circuit d limination d arc sur les charges inductives endommagera les contacts du relais Pour tester le relais utilis
61. 0 si l on utilise un rapport d engrenage Si l on r duit cette valeur la vitesse maximale sera plus faible tr min maximal du moteur Formule standard degr s ou pouces par sec X rapport param tre 9 100 valeur saisie au param tre 19 Formule avec rapport d engrenage Param tre 20 degr s ou pouces par seconde X rapport param tre 9 rapport diviseur param tre 20 x 100 valeur saisie au param tre 19 52 Traduction des instructions initiales D cembre 2012 A A s 315 R ____ Param tre 20 66 Diviseur du rapport d engrenages plage de 0 100 Prot g s lectionne des rapports d engrenages entiers pour le param tre 9 Si le param tre 20 est r gl sur 2 ou plus le param tre 9 est divis par le param tre 20 avant qu il soit utilis Si ce param tre est r gl sur 0 ou 1 le Param tre 9 ne sera pas modifi Exemple 1 Param tre 9 2000 et Param tre 20 3 le nombre de pas par unit sera 2000 3 666 667 compensant par cons quent pour les rapports d engrenages fractionnaires Exemple 2 le param tre 20 est n cessaire avec un rapport d engrenage diviseur 32768 impulsions d encodeur par r volution X 72 1 rapport d engrenage X 2 1 rapport de courroie 360 degr s par r volution 13107 2 Puisque 13107 2 n est pas entier un rapport diviseur doit tre Param tre 20 r gl sur 5 et ensuite rapport 13107 2
62. 00 000 Si une compensation de z ro est d finie pour l indexeur l affichage indiquera un num ro diff rent de z ro Dans ce cas appuyer une fois sur le bouton Zero Return et l indexeur se d placera en avant vers la position z ro pr d finie Pour les unit s deux axes appuyer sur la touche fl che droite pour s lectionner l axe B et r p ter REMARQUE Les unit s 2 axes utilisant une commande double axe retourneront sur le z ro vitesse lente Pour gagner du temps utiliser la marche manuelle vers une position voisine du z ro avant d arr ter l unit MARCHE MANUELLE Le dispositif rotatif fonctionne manuellement l aide des boutons num ros 0 9 Chaque nombre repr sente un pourcentage de la vitesse maximale La vitesse de marche manuelle est s lectionn e avec les touches num riques du panneau avant et repr sente une fraction de l avance maximale S lectionner l axe d sir pour la marche manuelle avec le bouton fl che droite sur les unit s deux axes Si la commande est r gl e pour un mouvement lin aire les deux limites positive et n gative de la course sont possibles Si une tape est d marr e qui pourrait amener la commande d passer les limites de la course le message suivant apparaitra 2 FAr La commande n ex cutera pas l tape Voir les param tres 13 et 14 pour la plage de course de l axe et les param tres 59 et 60 pour celle de l axe 96 FR0315 ind R
63. 19 1 dM 318VO S0 14 86 07 9 rr NOLIA 092 2 ANOIHOL 122 19 6c unaldnHOuOIN TIANASNA CO0E 9E gr SS 8 gt 2 00 8z JNANSIA 921 82 ev 8 1 X EL 8001 67 ZZ g IvddlvidlOHdAnOO gt 9 Lp NOLIVI 3TTIHQNOH 2 00 S 9z dnai3dns 3IOH3ADnOO 6r8v Sc Or c9S 9 X 8262 NOLIVIJTISQNOH gt 6 00 St ER V 1VH31V1410H3ANO09 8 Gc 66 086L 0vr 31943AN09 8 8 Gc PIC X 8 5 5 86 1 0 HNALON gt 28 8 X CE OL SOH4 0S L OP NOLIA 200 2 2NOIHOL 1 1900 9 9 LX8L 9L S SOHS 0091 0 L NOILN3LdH NOHOndVO 1 9 0 INVHONVI3 OLNV LX L 2 L 100 8 oz ININANIVHLN Q 3SIOL3HIN3 297 0 91 9 X 0Z 4 SOHS 091 0 SHS0L LHH HNILON LHOddNS gt 2 0 ES ALX8L 9L S SOHS 991 81 SHSOLZLHH 81191135 1297 02 YNNE 291 2 ANOIHOL LNIOT 9488 26 Gt X 0100 0 A SdHOO 0 97 02 06 ANOIHOL L 82 48 LE 9LXSIN SOHSW 1991 91 SdHOO 31L3AV1O 82L 0Z 5 alo 5 alo Al oUS3q alo c ONIZ 8 8 X 2291 26 8 1 2114111 24291 85 3JH1N3O V XD3ION3IIS 922 85 8 L 31VW 3dnOO 90291 89 8 LX8 LdTIdAN3d
64. 2 1673 VANNE QUATRE VOIES CLIPPARD TV 4DP ETRIER DE SERRAGE NOTES SAUF INDICATIONS CONTRAIRES CORPS POUPEE MOBILE 20 5013 9 000 AVEC ENTRETOISE 95 Traduction des instructions initiales Course 2 50 po 63 5 mm C ne morse 3 p 63 16 mm ws a i R 9 625 000 m 000 mm 5 5 Goupilles da position ES mim 2 75 69 9 mm 8 28 210 3 4 0000 0003 101 6 5 0076 mm 2 44 9 50 241 3 mm 62 mm NOTES Sauf indications contraires Corps Poup e Mobile Dim A 11 500 292 1 mm 20 5026 14 500 368 3 mm 96 rI mwms X A ax OG FR0O315 ind R Traduction des instructions initiales D cembre 2012 PouP Es MOBILES PNEUMATIQUES HPTS 11 5 Er HPTS 14 5 11 715 297 56 mm Course 2 50 po 63 5 mm 525 13 3 mm C ne morse 3 2 75 69 9 mm 2625 Doa 2 ODD 13 46 mm 515 9 025 mm Goupilles position 139 7 mm 6 75 171 5 2 75 69 9 828 2103 mm 4 0000 0003 101 6 5 0076 mm 9 50 241 3 mm NOTES Sauf indications contraires Corps Poup e Mobile DA Ee 11 500 292 1 mm 20 5026 14 500 368 3 mm 96 FR0315 ind R s 7 D cembre 2012 Traduction des instructions initiales ANNEXE LUBRIFIANTS POUR PRO
65. 2 X 3 8 COUVERCLE D ENVELOPPE HIT210 TABLE INDEXAGE HAAS CCA RONDELLE ELASTIQUE 8 FREIN PLT MED ECROU HEX 8 32 SHCS 10 32 X 3 8 WILOC RONDELLE PLATE 10 SAE PLT ENVELOPPE DE MOTEUR HIT210 GARNITURE ENVELOPPE DE MOTEUR HIT210 SHCS 10 32 X 1 1 4 ELECTROVANNE AIR ENS R DUCREUR RACCORD NPT 3 8 M X NPT 1 8 F RACCORD LBO 3 8 X NPT 1 8 M 90 SHCS 1 4 20 X 1 2 GALVANIS SUPPORT PROX ORIGINE CORPS USINE HIT210 RONDELLE BUT E TRB 3446 JOINT TOR 2 327 VITON JOINT TOR 2 358 VITON PISTON SUP GT 20 T C ANNEAU RET 2 125 SH ANNEAU SELLETTE HIT210 RONDELLE ACIER 1 1 2 CONTRE CROU NY 1 1 2 SELLETTE HIT210 JOINT TOR 2 358 VITON JOINT TORIQUE 2 336 VITON PISTON SUP GT 20 T C RONDELLE BUT E TRB 3446 BUT E 2 125 2 875 0 0781 ARBRE HIT210 RESSORT 83 Traduction des instructions initiales x L LL m E x l lt gt lt x DI m x l 1 1109 x q O 59 suo 597 59 ueu in jod ue seqni sep 1uesi nn 59149 59 HRT110 modifi e cran anti claboussures TR110 Corps usin HRT110 Plaque d entrainement TR110 Cylindre flexible frein HRT110 TR110 Description Corps usin O
66. 3H 3NVO SIA HNILON 291914 SdHOO 319H3ANO9 anosia LNIOF 3SIOL3H LN3 X 9L LN3W3 TQ Vd3 V 3XV 1 1 1 3O5VA3T3H NOLSId SNOTNOIAI X 22 8 NOISS3Hd SIA 331ng IN3N31NOH 3TI3QNOH SNVS SIA NOHONVIN 22 8 f1OHO3 1 anog 1 211 09 x eouioeds 597 s s no eueujeun AJod ue s qn sep seAnejoJ 59 s no 19 VZStrc 0c 8990 66 6 00 6Gc 0c 9LGv 0c Z0cv 0c L6cv Sc 2100 29 90291 85 9 0 89 90291 89 00291 85 0896 86 2992 89 2620 89 8192 89 ce8c 6G 169 89 9206 89 9206 86 2291 86 9291 89 9291 86 0896 86 2291 89 0126 89 2291 86 9906 89 0896 89 091 69 8700 6 29 0 9 0 7 161 0 187 9 lc 0c 18 0 49 9 cv 0c 88cv G LOLO 8T 086c G 6 10 49 c8cv 2G 98cv 0c 90c9L vv 98 16 S8cv IS 28 6161 0 2 91 9 8cv 0c LcLc 1G 8cv 8 0 161 0 NOILdIHOS3Q ON NISS3G
67. 44 20 4236 49 1008 58 3105 25 4828 40 1980 57 2831 28 4126 25 4829 l e BL08 28 5 pi SHCS 8 32 x 1 3 4 Rondelle plate Joint torique 2 007 Raccord NPT 1 4 F x NPT 1 4 M Raccord rapide 1 4 M x NPT 1 4 M Raccord passe cloison NPT 1 4 x 750 Dia BHCS 10 32 x 3 8 x12 Couvercle enveloppe de moteur SHCS 3 8 16 x 1 1 4 x8 Disque de frein 310 mm Joint torique 2 381 Joint torique 2 256 Entretoise de broche Bolon oeil 1 2 13 x 7 8 Prise raccord NPT 1 4 M Couvercle sup rieur BHCS 1 4 20 x 1 2 Joint torique 2 130 Regard niveau d huile Couvercla lat ral 35 4210A Ensemble arbre vis sans fin 310 40 1716 57 2250 57 4475 SHCS 5 16 18 x 1 3 4 Joint torique 2 156 Couvercle de logement 310 mm Enveloppe MTR 310SP joint A A OG FR0315 Ind R Traduction des instructions initiales D cembre 2012 DESSIN DE MONTAGE DE HA5C No QTE P N 1 1 20 2052 2 2 22 2060 3 1 22 4019 4 2 22 5017 5 1 22 2069 6 1 20 2072 7 1 20 4000B 1 35 4057 8 1 20 4001A 9 1 20 4002A 10 1 20 4003 11 1 20 4004 12 1 69 18103 13 1 20 4008 14 1 20 4451 15 1 20 4810 16 2 20 4012 17 1 20 4013A 18 1 20 4014 19 1 22 4018 20 1 20 4020 21 1 59 2869 22 6 49 4101 23 1 35 3050 1 57 2057 24 1 35 8073 1 20 2059 1 48 1664 2 48 1665 25 1 35 4000 1 20 4005 1 20 4007A 1 20 4015 1 51 4010 1 51 4115 1 57 4100 DESCRIPTION ECROU D OPERCULE MANCCA MANC
68. 5 qui est indiqu e dans le coin inf rieur droit de l affichage Step Scan balayage des tapes Balaie les num ros des tapes de 99 en mode RUN Marche Le balayage se fait vers le haut ou vers le bas en mode Program J Display Scan balayage des affichages Balaie l affichage pour indiquer la position l angle du pas la vitesse d avance les comptes de boucles le code G et l tat de la ligne ou la position et l tat de la ligne en mode RUN Le balayage se fait vers la gauche ou vers la droite en mode Program K Mode Run Prog programme en mode ex cution Commute du mode RUN au mode Program avec affichage clignotant L Touches de saisie des donn es et de s lection de la vitesse de marche manuelle M Affichage de 4 lignes Pr sente les donn es courantes telles que position de la broche vitesses d avance compte de boucles angle de l tape code G et num ro de l tape en cours les num ros d tapes vont de 1 99 Il affiche galement les erreurs lors de la mise en marche 28 m w m ax OG FR0315 md Traduction des instructions initiales D cembre 2012 SE Vingt caract res peuvent affich s sur chacune des quatre lignes de l affichage Les deux caract res de gauche sont les num ros des tapes et vont de 1 99 Ils ne peuvent pas tre modifi s par les touches num riques et sont s lectionn s avec les touches fl ches Step
69. 5 aligner la rainure de clavette de la pince sur la clavette de la broche et ins rer la pince Ins rer une cl hexagonale de 5 16 po dans l hexagone l arri re du tube de traction et tourner le tube pour engager la pince Serrer le tube de traction jusqu ce qu il serre la pi ce et ensuite desserrer d environ 74 de tour Ce sera un bon point de d part pour le r glage fin de l intervalle de serrage D POSE DU DISPOSITIF DE FERMETURE PiNCES AC25 AC100 AC125 Les dispositifs de fermeture pinces install s en usine ne sont pas d montables Toutefois si un entretien est n cessaire utiliser une cl courroie tiss e pour d poser l ensemble pince Ne pas utiliser de marteau ou de cl chocs pour d poser le corps du dispositif de fermeture car il y a risque d endommagement de l engrenage et des roulements Lors de la repose du dispositif de fermeture pinces utiliser une cl sangle et serrer au couple de 30 pi lbs environ 24 A A OG FR0315 ind R Traduction des instructions initiales D cembre 2012 BARRE DE TRACTION MANUELLE Haas Haas MANUAL Draw Tuse Le peut tre utilis avec les unit s standard et multi t tes basculantes la place des fermetures pneumatiques pour lesquelles un trou traversant est n cessaire pour viter des contraintes de place Le HMDT se loge dans le corps de l unit 5C et com porte un tr
70. C LA COMMANDE CNC FANUC Sp cifications de r glage de la commande en mode FANUC y a plusieurs conditions remplir avant que la servocommande Haas puisse tre in terfac e avec la fraiseuse command e par FANUC Ces conditions sont les suivantes 1 Une commande FANUC avec une macro d di e activ e et le 6001 bits 1 et 4 r gl s sur 1 2 La commande en mode FANUC doit avoir un port s riel disponible pour utilisation par la servocommande Haas pendant l ex cution du programme DPRNT 3 c ble blind RS 232 de 25 pieds DB25M DB25M Num ro de pi ce chez Radio Shack RSU10524114 4 Un c ble blind de relais code M num ro rep re de Haas Automation Brochage DB25 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 20 20 Param tres Haas Les conditions ci dessus tant remplies passer en revue les param tres de la comman de Haas Les param tres qui doivent tre modifi s sont indiqu s ci dessous R glages initiaux Ne changer ces r glages que lorsque l interface est en fonctionnement Param tre 1 1 Param tre 2 0 Param tre 5 0 Param tre 8 0 Param tre 10 0 12 3 Param tre 13 65535 14 65535 Param tre 21 6 voir tableau 1 Param tre 26 voir tableau 2 Param tre 31 0 33 1 96 FR0315 ind R XXX a D cembre 2012 Traduction des instructions initial
71. CCORD MALE EN T AVEC 1 MALE BOUCHON MAGNETIQUE D HUILE 1 4 18 CLAPET DE NON RETOUR 1 8 X 1 8 FEM SILENCIEUX A AIR 1 4 90DEG RACCORD 1 8 1 4 BOUCHON FILETE 1 4 NPT COUDE MALE FEMELLE 1 4 90DEG RACCORD RAPIDE MALE BILLES EN ACIER 3 8 po MICRORUPTEUR A AIMANT RONDELLE FENDUE 14 PLT ECROU HEX 4 20 NOIR JAUGE VISUELLE MANOM TRE 57 4279 GARNITURE VOYANT 58 2262 SILENCIEUX AAIR CENTRE 58 16732 JOINT HEX MALE 1 8X1 8 57 0057 JOINT TORIQUE 2 007 VITON 57 4133 JOINT CARREE DE BOITE DE JONCTION VIS MC DR 2 X 1 4 RD 20 0733 PLAQUE D IDENTIFICATION LASER 20 3401 ENVELOPPE DOUBLE ECC 40 16385 SHCS 5 16 18 x 3 4 25 4835 COUVERCLE LAT RAL MOTEUR HRT600 seulement 58 2744 58 2754 58 3065 58 3075 58 3105 58 3618 58 3710 59 2055 69 18101 45 1850 46 1625 28 4278 40 1666 35 4245A ENSEMBLE ARBRE DE VIS SANS FIN ID QTE 17 1 17 2 17 3 17 4 17 5 lI 17 6 1 35 4245 ID QTE 19 1 1 19 2 1 19 3 1 19 4 1 19 5 1 19 6 1 35 4250 ID QTE 18 1 2 18 2 2 18 3 1 18 4 18 5 18 6 18 7 18 8 18 9 DES no 20 4255 20 4256 20 4257 51 1013 51 2043 DESCRIPTION ARBRE DE VIS SANS FIN CORPS DE PALIER LOGEMENT D ECROU ROULEMENT A CONTACT OBLIQUE CONTRE ECROU DE ROULE MENT BH 09 20 3401 ENVELOPPE DOUBLE ECC ENSEMBLE CLAPET DE NON RETOUR DES no DESCRIPTION 58 16708 1 4 X 1 4 POLYLIGNE 58 1734 MAMELON A ECROU HEX H
72. CS 5 16 18 x 1 po National seulement Mamelon simple 1 8 po NPT ferm inox Pion de centrage 1 4 x 5 8 po Prise raccord NPT 1 8 po Capuchon M Rondelle 3 8 po tremp e SAE JOINT TORIQUE 2 040 BUNA 96 FR0315 ind Sn w D cembre 2012 Traduction des instructions initiales DESSINS D ENSEMBLE DE LA TR g exe quu su3 pyy Pot FR jueuje nes V yx e e ose ejquuesue y exy g 19 v sejquuesue nog ejo ep end enA V 9xe 0941 thane 1 4 Remarque Toutes les tables rotatives utilisent des tubes en polyur pour toutes les conduites d air Les sp cifications sont les suivantes O D diam tre ext rieur x 160 diam tre int rieur 95A Durom tre A r a A A A a OG6 FR0315 Ind R 86 Traduction des instructions initiales D cembre 2012 TR160 25 4859 57 4726 25 4858 57 4725 59 4700 S O 20 4158 8 57 2220 9 57 4724 TR 160 2 57 4738 10 25 4857 TR 160 2 25 4868 11 57 4730 12 25 4809 13 57 2834 14 20 4710 15 57 4728 16 57 4133 17 20 4501 18 54 4505 19 20 4507 20 57 4727 21 25 4860 22 57 4729 23 25 4861 24 57 4723 TR 160 2 57 4737 25 25 4855 TR 160 2 25 4866 26 20 4712 27 57 2232 28 57 2231 HN O O1 Ax
73. DE LA HA2TS HA5C 19 UTILISATION DES PINCES MANDRINS ET PLATEAUX TROUS 20 FERMETURES DE PINCES PNEUMATIQUES 21 D POSE DU DISPOSITIF DE FERMETURE PINCES AC25 AC100 AC125 24 BARRE DE TRACTION MANUELLE Haas Haas MANUAL Draw Tuse 25 BLOCAGE DES RIESS eege eege EEGENEN ENEE EEGEN 25 EMPLACEMENTS DE L OUTILLAGE SUR LA 25 SYST ME DE COORDONN ES AXES DOUBLES 26 FONCTIONNEMENT 27 AFFICHAGE DU PANNEAU 27 MISE EN MARCHE DES SERVOS 30 RECHERCHE DE LA POSITION Z RO U REENEN RENE 30 COMPENSATION DE LA POSITION Z RO L 31 MARCHE MANUELLE 31 CODES D ERREURS 2222 ace REDUCE QUK DONUM RUNG 32 CODES DE D SACTIVATION DES S
74. DUITS ROTATIFS 98 Les produits rotatifs Haas contiennent les lubrifiants n cessaires lors de leur livraison Les proc dures de remplissage de lubrifiants sont donn es dans les sections Entretien p riodique rotatif et poup e mobile de ce manuel Les lubrifiants sont habituellement disponibles l achat chez la plupart des fournis seurs industriels LUBRIFIANTS ET VOLUMES DE REMPLISSAGE Le tableau ci dessous donne la marque et la quantit de lubrifiant requis pour chacun des produits rotatifs particuliers de Haas La quantit de lubrifiant n cessaire est donn e pour chaque axe du produit recherch par exemple un HRT160 combin un HRT210 n cessite 40 onces d huile PRODUITS ROTATIFS HAAS Lubrifiants et volumes de remplissage Produit Produit Lubrifiant Volume de remplissage Type Mod le Huile Onces Litres Table rotative Tourillon A u Aa A A a a OG FR0315 ind R D cembre 2012 HRT110 Mobil SHC625 1 2 oz 04 L HRT160 SP SS Mobil SHC 627 14 oz 5 L HRT160 2 Double HRT210 M SP 1 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 28 oz 0 9 L 26 oz 0 8 L HRT210 SHS Mobil SHC625 26 oz 0 8 L HRT210 2 Double Mobil SHC 627 HRT310 SP Mobil SHC 627 96 oz 2 9 L HRT450 HRT600 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 52 oz 1 6 L 104 oz 3 1 L 180 oz 5 4 L 5 SHC 627 14 oz 51 TR110 Mobil
75. ERVOS 33 ARRET D URGENCE Ee Nee 33 PROGRAMMATION DE LA COMMANDE 34 INTRODUCTION ee 34 ENTR E D UNE TAPE NEEN seges usages ausa a s 35 STOCKAGE D UN PROGRAMME DANS LA M MOIRE 36 CIEN ee nan ee een 37 MOUVEMENT CONTINU l 38 MOUVEMENT ABSOLU PAR nennen RRE nnmnnn nne 38 ES 38 COMPTES DE BOUCLES EE 38 SOUS PROGRAMMES G96 39 CODE DE TEMPORISATION 97 39 DIVISIONIDU CERCLE eebe 39 COMMANDE CONTINUE 39 INSERTION D UNE LIGNE a een 39 SUPPRESSION D UNE LIGNE U 40 VALEURS PAR DEFAUT WEEN 40 li LI w w w w VII D cembre 2012 Traduction des instructions originales _ gt ___ S LECTION D UN PROGRAMME STOCK
76. FIN qui est une entr e dans le syst me de commande CNC indiquant la fraiseuse de continuer avec le bloc suivant d informations Le num ro de pi ce Haas du c ble d interface est CNC INTERFACE RS 232 Deux connecteurs DB 25 un m le et un femelle sont utilis s pour l interface RS 232 Les commandes multiples sont connect s en s rie avec les boites Le c ble de l ordinateur est connect au raccord femelle Un autre c ble peut raccorder la premi re boite la deuxi me par la connexion du raccord m le de la premi re boite au raccord femelle de la deuxi me ceci peut tre r p t jusqu neuf fois Le connecteur RS 232 de la commande permet le t l chargement et t l d chargement des programmes HRT et HA5C Le connecteur RS 232 l arri re de la plupart des PCs est un DB 9 m le et par cons quent un seul type de c ble est requis pour le branchement sur le contr leur ou entre contr leurs Ce c ble doit tre un DB 25 m le une extr mit et DB 9 femelle l autre Les broches 1 2 3 4 5 7 8 et 9 seront c bl es l une l autre Un c ble modem nul qui inverse les broches 2 et 3 ne peut pas tre utilis Le type de c ble peut tre d termin avec un testeur de c bles permettant de voir si les lignes de communication sont correctes La commande est DCE Data Communication Equipment quipement de transmission de donn es ce qui signifie qu il transmet sur la ligne RXD broche 3 et re oit
77. G96 Pour terminer le sous programme un code G95 ou G99 doit tre introduit apr s la derni re tape Un appel de sous programme n est pas consid r comme une tape en soi car il s ex cute lui m me et au d but de la sous programme Noter que l imbrication n est pas permise CODE DE TEMPORISATION G97 On utilise un code G 97 pour programmer une pause dwell dans un programme titre d exemple la programmation d un G97 et le r glage L 10 produiront une temporisation de 1 seconde G97 n enverra pas d impulsion au relais de la CNC la fin de l tape DIVISION DU CERCLE La division du cercle est s lectionn e avec un G98 ou un G85 pour les unit s TRT Le compte L d finit le nombre de parties gales dans lesquelles le cercle doit tre divis Apr s les tapes du compte L l unit sera dans la m me position qu au d part La division du cercle n est disponible que dans les modes circulaires Param tre 12 0 5 ou 6 G85 s lectionne la division d un angle autre que 360 pour les unit s deux axes Les unit s deux axes doivent avoir l un des axes en mode arr t non z ro pour se d placer et l autre en arr t z ro COMMANDE CONTINUE AUTOMATIQUE Si le Param tre 10 est r gl sur 2 la commande ex cutera le programme complet et s arr tera lorsque G99 est atteint Le programme peut tre arr t en maintenant appuy le bouton Cycle Start jusqu ce que l tape en cours se termine Pousser Cycle Start encor
78. GH 25 80SP JOint torique 85 x 1 5 mm Entretoise sellette Adaptateur moteur HRT110 FHCS 1 4 20 x 5 8 po Coupleur de r ducteur plan taire Yask 02 sans Brk 2KAU broches sur encodeur Joint couvercle moteur HRT110 Plaque couvercle moteur BHCS 1 4 20 x 3 4 po galvanis Couvercle cadre support Raccord rotatif 90 deg 1 4 18NPT x 1 po BHCS 10 32 x 3 8 po Mamelon 1 8 po NPT X 2 Bronze Loctite V Anneau de retenue N5000 281 Truarc 2 812 po Roulement gorge profonde 50 DI X 72 mm DE SHCS 10 32 x 1 1 4 po Collier c ble 3 4 po RICHCO SPN 12 Plaque cale TR110 Cadre support TR110 SHCS 3 8 16 x 4 po SHCS 3 8 16 x 1 1 2 po Manchon support 110 Plaque support TR110 Flexible en t flon Raccord hydraulique TR110 Raccord JIC 3 M x NPT 1 8 po M Pipe SHCS 1 4 20 x 3 4 po Loctite oxyde noir Vis entra nement MC 2 X 1 4 po RD HD type U Plaque de base TR110 Couvercle de conduite de c ble TR110 BHCS 1 4 20 x 1 2 po galvanis Vis entra nement MC 2 X 1 4 po RD HD type U Joint torique 2 042 Buna Joint quatre lobes Q4 334 Couvercle frein HRT110 TR110 Sellette avec rainures TR110 Interrupteur capteur origine rotative 16 110 TR110 Sellette sans rainures TR110 SHCS M8 x 35 Domestique seulement Joint torique 2 245 buna Joint t flon sellette TR110 SHCS 1 4 20 x 1 po National seulement Joint torique 2 007 Viton Goupille de positionnement 1 2 X 1 1 2 po SHCS 3 8 16 x 1 po National seulement SH
79. HON DE MANETTE MANCCA CLAVETTE DE BROCHE GOUPILLE DE POSITION CHEVILLE D ARRET S5C 30 1122 COUVERCLE DE BROCHE S5C CORPS USINE D INDEXEUR ENSEMBLE ENTRETOISE BROCHE HASC BROCHE 5 HP VERROUILLAGE BROCHE ENTRETOISE DE BROCHE ENGRENAGE A VIS SANS FIN 30 1122 AIMANT 89 F 1405 30 1122 COUVERCLE D EXTREMITE DE ROULEMENT SUPPORT DE MOTEUR ENVELOPPE DE MOTEUR BL BOULON DE MANETTE MANCCA ECRAN ARRIERE D HUILE 5CH MANETTE DEMONTABLE BOUCHON DE DETENTE 30 1122 TUBE GRAISSEUR A MECHE RONDE DIA RONDELLE EN CUIVRE 1 4 ENSEMBLE PORTE PINCE MANCCA RONDELLE EN FIBRE ENSEMBLE MANETTE D INDEXEUR MANCCA POIGNEE DE FERMETURE DE PINCES GOUPILLE CYLINDRIQUE 3 16 x 5 8 PION DE CENTRAGE 5 16 X 3 4 ENSEMBLE ARBRE DE VIS SANS FIN HASC ARBRE DE VIS SANS FIN 5 CORPS DE PALIER DE VIS SANS FIN HASC ECROU DE ROULEMENT ROULEMENT A CONTACT OBLIQUE 10X26X6MM CONTRE ECROU DE ROULEMENT BH 00 JOINT TORIQUE 2 024 VITON No QTE P N ch sch sch NN N sch N E 00 sch L SN P O0 O sch sch 36 3002 36 4046A 62 2495 40 1610 40 1613 40 1645 40 16455 40 1666 40 1798 40 1632 40 16205 40 1703 22 4052 45 1735 52 4478 45 0042 51 4000 56 0010 57 2022 57 2105 57 2235 57 4011 57 4102 57 4110 58 1627 59 2070 59 2071 20 0732 59 2876 59 4110 58 2745 57 4100 57 4130 55 4478 57 0057 57 4133 57 4114 57 2057 DESCRIPTION WP ENSEMBLE IN
80. L appui sur la touche Start permet de continuer l op ration Toujours appuyer et rel cher imm diatement un bouton Si le bouton est appuy et maintenu enfonc une r p tition s ensuit ce qui est utile lorsqu on balaie un long programme Certains boutons ont plusieurs fonctions selon le mode l on se trouve Modalit s de stockage des donn es dans la m moire de la commande TRT et TR Num ro Dimension Vitesse Compte Code d tape d tape d avance boucles 1 Axe 90 000 80 01 91 Axe B 2 Axe A 30 000 05 01 91 Axe B 3 Axe A 0 80 01 99 Axe B jusqu 99 Axe A 0 80 01 99 Axe B vos donn es de programme L appui sur la touche de direction droite fait se d placer la fen tre vers la droite L appui sur la touche de direction haut ou bas fait de d placer la fen tre vers le haut ou vers le bas 34 m A 4 Y7 a OG FR0315 md Traduction des instructions initiales D cembre 2012 ENTR E D UNE TAPE Axe unique Pour introduire une tape dans la m moire de la commande appuyer sur le bouton Mode ce qui place la commande sur Program L affichage commencera clignoter et indiquera la dimension d tape Effacer le dernier programme en maintenant enfonc e si n cessaire la touche CLR pendant 3 secondes Pour entrer une tape de 45 entrer 45000 L affichage indiquera NO1 545 000 G91 et sur
81. Niveau d huile 1 4 1 2 pouce au des sous du bouchon Vanne Je purge Y Kar D am L 3 Tourner le bouton de pression d air du servofrein dans le sens horaire jusqu ce que le manometre indique 5 psi 4 Appuyer plusieurs fois sur la vanne de purge afin d vacuer l air qui se trouve dans le cylindre haute pression Cet air est dirig dans le r servoir d huile m A a a A A a OG FR0315 md Traduction des instructions initiales D cembre 2012 5 La purge est compl te lorsqu aucune bulle n est visible dans le r servoir d huile 6 Ajouter de l huile Mobil SHC 525 jusqu ce que le niveau arrive entre 1 4 et 1 2 pouce au dessous du capuchon du r servoir R glage de la pression R gler la pression d air du servofrein entre 35 et 40 psi Tourner le bouton dans le sens horaire pour augmenter la pression et dans l autre sens pour la diminuer Lorsque la pression est r gl e appuyer sur le bouton de r glage afin de le verrouiller Attention Un r glage une pression sup rieure celle recommand e endommagera le frein Niveau d huile V rifier le niveau de l huile du servofrein p riodiquement S il est n cessaire de rajouter de l huile retirer le bouchon boulon carr plac sur le dessus du r servoir et remplir avec de l huile Mobil SHC 525 INTERFA AGE AVEC LES AUTRES QUIPEMENTS Le syst me de commande HAAS comporte deux signaux un signal d entr e et
82. O9 0161 6041 08 LG 09 8 ATTIQNON 091 G 606 HE CX81 91 G 59 5 6091 09 800 LX 8 8S39HS 66 L 0y c 06 YNILON 9 0c OLZLYH 3dION310S TIANASNA 601 08 g oc 845016 LN3IN3NIVHLN3 d 4 916 0 7 0 30103705 30 1404418 69 r S 60 318VSSlI1udS01 V 35101391 9 3111 01 Z0cv 0c 206 YNILON 20 300V 1d 662 0c L OC 20 3IN31SAS 318IN3SN3 Srr Se 003 114000 3dd0AN3 1126 0 2001140 1991109 V IMN ION 1001 16 90 IW VO 10893 3H1NO9 100 15 016 n0g93 d 1N3N3901 ZLev 0c 016 UI Wd 5990 91c 0c SNVS SIA 30 GLet 0c OLELYH SNVS SIA 30 3THIA3SN3 vk 61 310 ON w YYH a A 0315 Ind R 1 dJAI1V1Od 1991 9 L9 S ZG 9G 29 Jee zz 1 009 8 9 19 9097 79 1102 91 9 3THQNOH 0091 57 v OL OC 70 Traduction des instruct D cembre 2012 iales ions ini 1 01 097 x q O seyueAins 59 juos 593 uie p s linpuoo 59 s no eueujeun od ue seqni sep 1lu siji n 59 0091dH 19 gOST LHH SIV Iva SNVS 3ALLVLOdH 3 18V L 71 Traduction des instructions initiales 96
83. Param tre 17 63 Gain int gral de boucle servo plage de 0 255 Prot g Si l int gral doit tre d sactiv pendant la d c l ration pour un d passement plus faible r gler le Param tre 24 en cons quence Le gain int gral offre des augmentations plus grandes de courant pour atteindre la cible Ce param tre produit souvent un bourdonnement s il est r gl sur une valeur trop lev e Param tre 18 64 Acc l ration plage de 0 9999999 x 100 Prot g Ce param tre d finit l acc l ration du moteur pour atteindre la vitesse souhait e La valeur utilis e est de Par 18 10 en pas d encodeur seconde seconde La plus forte acc l ration est ainsi de 655350 pas par seconde par seconde pour les unit s TRT Elle doit tre sup rieure ou gale au param tre 19 g n ralement 2X La valeur saisie la valeur souhait e param tre 20 si l on utilise un rapport d engrenage Une valeur plus faible conduit une acc l ration plus douce Param tre 19 65 Vitesse maximale plage de 0 9999999 x 100 D finit la vitesse maximale tr min du moteur La valeur utilis e est de Par 19 10 en pas d encodeur seconde La plus grande vitesse sera ainsi de 250000 pas par seconde pour les unit s TRT doit tre inf rieur ou gal au param tre 18 Si ce param tre est sup rieur au param tre 36 seul le plus petit nombre sera utilis Voir aussi le Param tre 36 La va leur saisie la valeur souhait e param tre 2
84. Program en appuyant sur la touche Mode Appuyer ensuite sur la fl che montante et la maintenir enfonc e pendant trois secondes l tape 1 Apr s trois secondes l affichage passera sur le mode d entr e des param tres Utilisez les touches de direction pour parcourir la liste des param tres La fl che de direction droite permet d alterner entre les param tres des axes A et B pour les unit s TRT Pour stocker un param tre d j entr appuyer sur les fl ches de direction ou sur la touche Mode Certains param tres sont prot g s afin de ne pas pouvoir tre modifi s par l utilisateur vitant ainsi un fonctionnement instable ou dangereux S il est n cessaire de changer l un de ces param tres prendre contact avec votre concessionnaire Le bouton Emergency Stop Arr t d urgence doit tre pouss pour que la valeur d un param tre puisse tre chang e Pour quitter le mode d entr e de param tres il faut soit appuyer la touche Mode pour lancer le mode Run ex cution soit appuyer sur la fl che descendante pour revenir l tape 1 COMPENSATION DU JEU D ENGRENAGE Le syst me de commande peut stocker un tableau de compensation permettant de corriger les erreurs mineures provenant de l engrenage vis sans fin Ces tableaux de compensation font partie des param tres Dans l affichage des param tres appuyer sur la touche fl che droite pour s lectionner les tableaux de compensation de l engrenage il y a une table
85. Scan Les tapes ou blocs contiennent chacune plusieurs informations n cessaires au programme mais elles ne peuvent pas tre affich es simultan ment Utiliser le bouton Display Scan balayage des affichages pour visualiser les donn es de chacune des tapes Les donn es sont pr c d es d une lettre indiquant le type d information affich e Par exemple si un F pr c de le num ro les donn es affich es sont relatives aux vitesses d avance La touche Display Scan permet de se d placer d un affichage au suivant Dispositifs rotatifs deux axes Trois variables dans la partie inf rieure de l affichage repr sentent l op ration effectu e par la double commande Le S indique que le servo est activ Le R signifie ex cution et le M indique le mode d axe Chacune de ces variables est suivie de la lettre de l axe A ou B Lorsque le servom canisme est en marche et que les deux axes sont activ s la commande affichera S AB R M A Lorsque les deux axes fonctionnent la commande indiquera S AB R AB MAT Exemples d affichages La figure de droite montre l affichage lorsque la commande est sous tension et que l on a appuy sur Cycle Start d marrage cycle L affichage montre que les deux axes A et B ont t ramen s l origine et sont activ s param tre 47 0 Le S est l abr viation de Servo On servo activ et AB indique l axe dont le servo est en fonction Le M repr sente le mode d axe de
86. TERRUPTEUR POSITION ORIGINE WP 14 CABLE 04 SANS BALAI SERVOMOTEUR CA YASKAWA 04 SHCS 1 4 20 1 FHCS 4 40 X 3 8 SHCS 10 32 X 5 8 SHCS 10 32 X 7 8 VIS TETE RONDE 2 X 1 4 SHCS 8 32 X 1 3 4 SHCS 1 4 20 X 1 2 SHCS 10 32 X 1 3 4 FHCS 10 32 X 1 2 CLAVETTE DE PINCE 5 RONDELLE PLATE 10 SAE T18 8 ACCOUPLEMENT MORS COURBES 14mm X 12mm RONDELLE PLATE 60 TAK ROULEMENT RADIAL 12 32 10 CIRCLIP N5000 125 JOINT TORIQUE 2 150 V 1164 75 JOINT TORIQUE 2 143 V 1164 75 JOINT TORIQUE 2 032 VITON JOINT ENVELOPPE DE MOTEUR JOINT TORIQUE 2 035 V 1164 75 JOINT TORIQUE 2 045 V 1164 75 BOUCHON FILETE 1 8 27 ARRET DE RESSORT 30 1122 CLIQUET DE VERROUILLAGE PLAQUE D IDENTIFICATION DE HA5C LASER RESSORT DE GRAISSEUR A MECHE INDICATEUR DE NIVEAU LSP501 O8RGL BOUCHON MAGNETIQUE D HUILE JOINT TORIQUE 2 024 VITON JOINT TORIQUE 2 138 VITON RONDELLE ONDULEE 06 JOINT TORIQUE 2 007 VITON JOINT CARREE DE BOITE DE JONCTION JOINT TORIQUE 2 127 V 1164 75 RONDELLE EN FIBRE 96 FR0315 ind R w emn rDT rr rr rr r rr D cembre 2012 79 Traduction des instructions initiales T5C DESSIN D ENSEMBLE T5C2 3 4 LES RONDELLES AVANT DOIVENT AFFLEURER LE BORD DE LA PLAQUE INFERIEURE REMARQUE UN RACCORD A ORIFICE 0 040 58 4080 EST NECESSAIRE SI UNE AC125 EST UTILISEE Remarque Toutes les tables rotatives utilisent des tubes en polyur thane pour toutes les co
87. VINOIW 9 1 c Oc ONNV1A HNILON 3Q LHOddNS 995 02 L OZ uuggr HNILON 3N31SAS 318W3SN3 S9Shr S 0 003 318n0Q IN3W31nOH 3dddOT3AN3 928 0 9 6L 0 39 NOHII IHINON 0 6 16 961 LOVINOO V LIN3IN31nOH 1901 15 76 0091 IN3IN39O1 291 00 Col 4091 SddO9 9SLyp 0c SNYS SIA ddgdV 9 F6L 9 SNVS SIA 0917 96 GE 09 IV IV SNVS 3ALIVLOH 418V1 67 iales ions ini Traduction des instruct 96 FRO315 ind R m w en e n rr rr c rw D cembre 2012 331S31 NON gOL 0LZLYH 901 0 2141dN09 80LCL8H 8891 06 Sunald3ans Xnv3AIN 1 01 0971 x qr O seyueAins 59 Juos uo seqn sep juesi nn 59149 59 591 0 X 81 91 G8 SOHS 993 31gnoq 1N3 431108 3ddO T3AN3 N 8 L 3S1Hd 21109 3344v9 100 9 01901 1 YNNE 770 2 ANOIHOL zx LON NIV31N3 X Z AONOY 3131 X SIA DST NOILVOIAILNAQIQ SCHON INS 3HO3N v YNISSIVY9 1405534 3HO3IN 3dldYY 03006 HL 3T13W34 31VW 30009 LAN HL 313114 8 L2 9 8G 2G S
88. X T5C3 PARE COPEAUX T5C4 BHCS 10 32 X 3 4 SHCS 1 2 13 X 1 HHB 1 2 13 X 1 1 4 SHCS 3 8 16 X 3 4 PPHS 8 32 X 3 4 HHB 1 2 13 X 2 RONDELLE MODIFI E ECROU EN T 1 2 13 PION DE CENTRAGE 5 16 X 3 4 ROULEAU AIGUILLE 50 X 58 X 25mm JOINT D ETANCHEITE HUILE CRW1 19606 GARNITURE BRIDE CORDON BOUCHON FILETE 1 8 27 COUDE MALE FEMELLE 1 8 JOINT HEX MALE 1 8 x 1 8 INCLINAISON DE COMPRESSION 90 RACCORD 1 4 X 1 8 BOUCHON FILETE 1 4 NPT TUBE EN CUIVRE ENTRE VANNES RACCORD ORIFICE 040 1 8 TUBE EN CUIVRE T5CN ACTION INVERSE TV 4DMP SHCS 1 4 20 X 3 4 GOUPILLE DE POSITION SHCS 1 4 20 X 1 2 RACCORD FEMELLE EN T 1 8 RONDELLE 7 TREM K A UTILISER AVEC AC25 36 37 38 58 2110 98 3058 59 4096 ECROU MANCHON COUDE DE TUBE 5 32 TUBE EN CUIVRE T5CN AC25 96 FR0315 ind R w s sssc wa w gt 1 D cembre 2012 Traduction des instructions initiales m t 5 ul e LO Q lt 5 a i m lt 1 09 x q O 5 59 108 suon 597 59 ueu in jod ue seqni sep 1uesi nn 59149 59 E lt e LS uA g kl h S OLCLIH eDe
89. YD 58 27396 INDICATEUR SEC 2000PASI 1 ANPT 58 2753 CLAPET DE NON RETOUR HY DRAULIQUE 58 3695 4 NPT FEMELLE EN T 58 1682 MAMELON 74 X 2 SST ENSEMBLE ACCUMULATEUR DES no DESCRIPTION 58 1627 BOUCHON FILETE 1 8 27 58 16732 JOINT HEX MALE 1 8 1 8 58 16700 COUDE MALE FEMELLE 1 8 POUCE 58 1683 MAMELON DOUBLE 1 8 27 X 3 LAITON 58 27395 MANOMETRE A AIR 58 2740 REGULATEUR 58 3075 90DEG RACCORD 1 8 1 4 58 3100 RACCORD FEMELLE EN T 1 8 NPT 59 2736 VERIN PNEUMATIQUE QJ92 1673 m rs aI J A A AA OG FR0315 Ind R D cembre 2012 35 4454 ENSEMBLE SYSTEME DE MOTEUR 450 ID QTE DES no 16 1 4 162 16 3 16 4 16 5 16 6 16 7 16 8 16 9 16 102 16 11 1 16 12 1 22 4207 20 4259 20 4519 25 4269 30 1103 62 0014 40 1629 40 1799 45 1600 45 1603 54 4508 57 0149 DESCRIPTION DOUILLE ENTRETOISE AUTOSER TISSABLE PLAQUE DE FIXATION MOTEUR POULIE D ENTRAINEMENT 45600B SUPPORT DE SOLENOIDE ENSEMBLE SOLENOIDE WP MOTEUR SIGMA 09 YASKAWA SHCS 5 16 18 X 2 3 4 SHCS 8 32 X 1 RONDELLE 5 16 FREIN RONDELLE ELASTIQUE 8 FREIN COURROIE GT 5MR 800 15 Joint d tanch it 1 188 CR400301 35 4260 ENSEMBLE VERIN HYDRAULIQUE ID QTE DES no DESCRIPTION 20 1 1 20 2 20 3 20 4 20 5 20 6 20 7 20 8 20 9 2 20 10 1 20 11 1 20 12 1 20 13 1 20 14 1 lI lI Il 20 4270 20 4271 20
90. a face de la sellette doit maintenant tre dans la m me direction que la premi re indication Placer un bloc 1 2 3 contre la face de la sellette et passer le comparateur sur la face du bloc qui s appuie contre la face de la sellette D placer l axe Y de fa on ce que la pointe du comparateur touche le bloc Remettre le comparateur z ro 5 Lire la nouvelle position de l axe Y Diviser cette valeur par 2 pour d terminer la correction de l axe B sur l axe A 4 5 Indique bloc 1 2 3 et lit la nouvelle position de l axe Y Diviser par 2 Illustration de la proc dure axe B sur axe 60 OG6 FR0315 Traduction des instructions initiales D cembre 2012 x Sympt me Causes probables L unit est sous tension mais l interrupteur d alimentation n est pas allum Les boutons Start d marrage et Zero Return retour z ro du panneau avant ne fonction nent pas Erreur est affich lorsqu on essaie de pro grammer Lo Volt ou Por On appara t pendant l ex cu tion o fonctionnement erratique L indexeur parcourt tout le programme sans s arr ter Ser Err Erreur Servo pendant l initiation de la premi re recherche origine ou en indexant Forte charge D faut d entrainement DR FLT Broutage de la pi ce usiner pendant l in dexage et l usinage continu Blocage des pinces pouss es sur et A6 et ou force de serrage insuffisante
91. a s lection arbitraire d une valeur raisonnable par exemple 5 degr s 5 par seconde 3 La longueur d sir e de la course sur l axe X voir le dessin de la pi ce Par exemple si l on veut fraiser une forme h lico dale sur 72 de rotation et en m me temps sur 1 500 pouces sur l axe X 1 Calculer le temps n cessaire f l unit rotative pour tourner de l angle choisi de degr s divis par vitesse d avance de la broche temps d indexage 72 degr s 5 degr s par seconde 14 40 secondes pour que la t te d indexation tourne 2 Calculer la vitesse d avance de la fraiseuse qui se d placer de la distance X 14 40 secondes longueur de la course en pouces divis e par de secondes de rotation x 60 secondes vitesse d avance de la fraiseuse en pouces par minute 1 500 pouces 14 4 secondes 0 1042 pouce par seconde x 6076 25 pouces par minute Par cons quent si l on r gle l indexeur pour un d placement de de 72 degr s une vitesse d avance de 5 par seconde il faut programmer un parcours de 1 500 pouces une vitesse d avance de 6 25 pouces par minute pour que la forme en spirale soit g n r e Le programme de la commande Haas serait le suivant ETAPE DIMENSION VITESSE COMPTE DE CODE G ETAPE D ALIMENTATION BOUCLES Voir table des vitesses d avance pr c dente 01 0 080 000 HRT 1 94 02 72000 5 000 1 91 03 0 080 000 HRT 1 88 04 0 080 000 HRT 1 99 96 FRO315 ind www w w D cembre 2012 Tra
92. able 37 9 indexer la table rotative sur 90 12 commencer un mod le sept trous de boulon et revenir ensuite en position z ro Etape Mode 01 02 03 04 05 46 m as O u a a a OG FR0315 md R D cembre 2012 gt 0202 CodeG Dimension Traduction des instructions initiales d tape 000 000 37 900 90 120 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 Vitesse d avance 080 000 080 000 080 000 080 000 080 000 080 000 080 000 080 000 080 000 080 000 Compte de boucles 1 m e ded 5 Incliner la table de 22 degr s l indexer de 90 degr s faible avance de 15 degr s r p ter la forme trois fois et revenir ensuite en position origine Etape 01 A B 02 A B 03 A B 04 A B 05 A B 06 A B 07 A B 08 A B 09 A B C est le programme exemple 5 en utilisant des sous programmes Etape 01 02 03 04 05 06 07 96 FR0315 ind F Ha w o WT vu D cembre 2012 Mode M Mode M D GU SD SU gt gt gt QJ gt Code G CodeG Dimension Dimension Vitesse Compte de d tape d avance boucles 000 000 080 000 22 000 080 000 1 90 00 080 000 1 000 000 080 000 1 15 00 25 000 1 000 000 080 000 1 90 00 080 000 1 000 000 080 000 1 15 00 25 000 1 000 000 080 000 1 90 00 080 000 1 000 000 080 000 1 15 00 25 000 1
93. ande en mode Run ex cution appuyer sur le bouton Mode L affichage doit maintenant indiquer 01A P000 000 B P000 000 D marrer le programme en appuyant sur le bouton Cycle Start L indexeur doit se d placer vers la nouvelle position et la fin de l tape l affichage doit indiquer 01A JP045 000 B 090 000 96 FR0315 ind R a Xa2 w D cembre 2012 Traduction des instructions initiales s r gt _ STOCKAGE D UN PROGRAMME DANS LA M MOIRE REMARQUE Toutes les donn es sont automatiquement stock es en m moire apr s avoir appuy sur un bouton Avant de commencer la programmation il faut s assurer que la commande est bien en mode Program et l tape 01 Pour cela appuyer sur le bouton Mode lorsque l unit n est pas en mouvement Les affichages doivent clignoter Maintenir ensuite enfon c e la touche Clear pendant cinq secondes La m moire est maintenant effac e et on se trouve l tape num ro un pr t commencer la programmation 01 000 000 affich Noter qu il n est pas n cessaire d effacer la m moire chaque fois que des don n es sont entr es ou modifi es Les donn es du programme peuvent tre modifi es en crivant simplement les nouvelles donn es sur les anciennes Sept programmes peuvent tre stock s pour une commande d axe unique num rot s de 0 6 et 4 pour une commande axe double num rot s de 0 3
94. chages stables Appuyer sur Cycle Start pour indexer N 42 m s 0315 ind R Traduction des instructions initiales D cembre 2012 Exemple 2 Le plateau doit indexer 90 degr s exemple 1 tapes 1 8 tourner la vitesse de 5 degr s sec F5 dans la direction oppos e sur 10 25 degr s et revenir en position origine 9 Appuyer sur la touche Mode Les affichages clignotent 10 Appuyer une fois sur la fl che descendante Vous devez tre l tape 2 11 Saisir 91 sur le clavier Utiliser la touche Clear en cas d erreur 12 Appuyer une fois sur la touche Display Scan 13 Saisir 10250 sur le clavier 14 Appuyer une fois sur la fl che descendante La commande est maintenant en affichage avance 15 Entrer 5000 16 Appuyer une fois sur la fl che descendante La commande est maintenant l tape 3 17 Entrer 88 18 Appuyer quatre fois sur la fl che montante La commande est maintenant l tape 1 19 Appuyer sur la touche Mode L affichage restera fixe non clignotant 20 Appuyer trois fois sur la touche Cycle Start d marrage cycle La table doit indexer de 90 degr s 90 r duire l avance dans la direction oppos e sur 10 25 degr s 10 25 et revenir en position origine Les exemples suivants montrent le programme tel qu il doit tre introduit dans le syst me de commande On supposera chaque fois que la m moire a t effac
95. conde Un 4 conduira un retard de 4 10 seconde 96 FR0315 ind R emm A wr I w GG D cembre 2012 Traduction des instructions initiales Param tre 33 Active X on X off plage de 0 1 Ce param tre permet de transmettre les codes X on et X off via l interface 5 232 Si votre ordinateur en a besoin ce param tre tre r gl sur 1 Sinon seules les lignes RTS et CTS pourront tre utilis es la synchronisation de la communication Voir la section sur l interface RS 232 Param tre 34 80 R glage tension courroie plage de 0 399 Prot g Ce param tre permet de corriger la tension de la courroie si une courroie est utilis e sur le moteur coupl sur la charge C est un nombre de pas de mouvement ajout la position du moteur pendant qu il se d place est toujours appliqu dans la direction du mouvement Ainsi lors de l arr t du mouvement le moteur fait un court mouvement de recul pour lib rer la charge de la courroie Ce param tre n est pas utilis par la HA5C et sa valeur par d faut est 0 Param tre 35 81 Correction zone morte plage de 0 19 Prot g Ce parametre est utilis pour compenser la zone morte dans l lectronique des entrainements est normalement r gl sur 0 ou 1 Param tre 36 82 Vitesse maximale plage de 0 9999999 x 100 Prot g D finit la vitesse d avance maximale La valeur utilis e est de Par 36 10 en pas d
96. d XXXX X 03 D cembre 2012 Traduction des instructions initiales PouP ES MOBILES MANUELLES H TS A 0 001 NOTES SAUF INDICATIONS CONTRAIRES AN COUPE DIMA VOIE DE LUBRIFICATION CORPS POUPEE MOBILE 20 5000 4 000 20 5001 5 000 20 5002 6 000 20 5013 9 000 AVEC ENTRETOISE 5 HAAS TITRE 20 5000 CORPS POUPEE MOBILE 4 20 5001 CORPS POUPEE MOBILE 5 20 5002 CORPS POUPEE MOBILE 6 20 5013 CORPS POUPEE MOBILE 7 1 4 20 5003 BROCHE 20 5005 ECROU VIS 20 5006 CORPS DE PALIER 20 5007 JOINT CAPUCHON 20 5008 RONDELLE DE BUTEE 20 5009 BRIDE SUPERIEURE 20 5010 BRIDE INFERIEURE 20 5011 GOUJON DE SERRAGE 22 5017 GOUPILLE DE POSITION 22 5004 VIS 22 5014 CLAVETTE CARREE 1 8 40 1632 SHCS 1 4 20 x 1 2 1 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 k NO AS um uA gt NN P VIS X TETE RONDE 2 X SHCS 8 32 x 3 8 RONDELLE PLATE 7 16 SAE HEX CONTRE ECROU 7 16 20 PION DE CENTRAGE 1 49 x 5 8 LG COUVERCLE DE PALIER TIMKEN A 4138 CONE DE ROULEMENT TIMKEN A 4050 JOINT RACLEUR EPAISSEUR
97. d pass e voir param tre 56 Param tre 54 Plage d chelle plage de 0 99 pour HRT210SC seulement s lectionne des rapports d engrenages non entiers pour le param tre 49 Si le param tre 5 est r gl sur 2 ou plus le param tre 49 est divis par le param tre 54 avant qu il soit utilis Si ce param tre est r gl sur 0 ou 1 le Param tre 49 ne sera pas modifi Param tre 55 Pas d chelle par rev plage de 0 9999999 x 100 HRT210SC seulement Convertit les pas d chelle rotative en pas d encodeur Il est aussi utilis avec l option canal Z pour v rifier la pr cision de l encodeur de l chelle rotative Param tre 56 Correction chelle maximale plage de 0 999999 pour HRT210SC seulement C est le nombre maximal de pas d encodeur que l chelle peut compenser avant le d clenchement de l alarme rLS Err Param tre 57 Commande de couple seulement plage de 0 999999999 Prot g e Commande vers l amplificateur servo Valeur non nulle qui d connecte la boucle de commande et active le servo moteur Seulement utilis pour le d pannage Param tre 58 Filtre de coupure passe bas LP fr quence Hz plage de 0 9999 Prot g e Appliqu sur la commande de couple Filtre passe bas de commande ce couple il permet une commande de servo plus douce et plus efficace limine le bruit d la hautre fr quence Param tre 59 Coupure d rivative D fr quence Hz 0 9999 Prot g e
98. de Program tous peuvent tre affich s except la position Consid rer les affichages comme une fen tre permettant la visualisation d une seule commande de programme la fois Le bouton Display Scan balayage des affichages permet de balayer lat ralement et de voir toutes les informations d une seule tape L appui sur le bouton Display Scan fait se d placer la fen tre d une position vers la droite et passe de la gauche la droite la fin de la ligne En appuyant sur la fl che de direction vers le haut on affiche l tape pr c dente et sur la fl che vers le bas l ta pe suivante En utilisant ces trois touches il est possible de parcourir tous les points du programme Un nouveau num ro entr dans cette position l sera stock lorsqu on passe sur une autre position ou que l on revient au mode Run ex cution 78 4 5 6 BRUSHLESS ROTARY CONTROL 1 2 3 4 se HAAS G H NU TOL ANON INC 96 FRO315 ind H www w w D cembre 2012 Traduction des instructions initiales A Interrupteur principal de mise sous tension de l unit panneau arri re B Cycle Start D marre une tape arr te une op ration continue ins re une tape ou met le servo en service C Emergency Stop arr t d urgence Met le servo hors service s il est en fonction et abandonne l tape en cours d ex
99. de commande de 500 mms Cet ensemble de commandes comprend une commande d indexage l utilisation de ces commandes r gle l indexage pour chaque d placement de 45 degr s sauf les derniers 45 degr s Utiliser un M21 pour la commande finale d indexage car la commande va alors attendre la commande M FIN avant d agir Pour les commandes qui ne sont pas de marque Haas programmer les commandes quivalentes celles de cet exemple 96 FR0315 ind R w n n ra 7 D cembre 2012 Traduction des instructions initiales Installer le ou les servofreins sur le dos de la porte de l armoire de commande pour cela ouvrir la porte suspendre les freins en haut de la porte puis fermer la porte Installation Le servofrein est livr avec le plein d huile et avec un conteneur d huile suppl mentaire pour compl tement remplir le r servoir servofrein doit tre purg avant son utilisa tion de fa on vacuer l air qui peut tre entr dans le syst me au cours du transport 1 Fermer compl tement le r gulateur de pression d air du servofrein tourner le bouton dans le sens antihoraire puis connecter l air usine au port d arriv e du r gulateur Il peut tre n cessaire de tirer sur le bouton avant qu il puisse tourner REMARQUE Ne pas connecter l air usine au servofrein avant d avoir ferm la vanne 2 Retirer le bouchon t te carr e qui se trouve sur le dessus du r servoir
100. de directions positives et une de directions n gatives Utiliser la touche fl che droite pour afficher l un ou l autre tableau Les donn es de compensation d engrenage sont affich es comme suit gP Pnnn cc pour le tableau positif G Pnnn cc pour le tableau moins n gatif La valeur nnn repr sente la position de la machine en degr s et cc est la valeur de compensation en pas d encodeur y a une entr e de table tous les deux degr s partir de 001 jusqu 359 Si votre systeme de commande a des valeurs diff rentes de z ro dans les tableaux de compensation d engrenage il est recommand de ne pas les modifier Lorsque les tables de compensation d engrenage sont affich es les boutons fl ches de direction haut et bas permettent de s lectionner les trois entr es cons cutives de 2 degr s Utiliser les boutons num riques et moins pour entrer une nouvelle valeur Le bouton de droite permet de s lectionner les six valeurs de compensation diter Avertissement Si le bouton Emergency n est pas appuy lorsque des changements sont effectu s un mouvement de la valeur ajust e se produira 96 FR0315 ind R a w Wm w D cembre 2012 Traduction des instructions initiales _ L effacement des param tres ram ne tous les tableaux de compensation d engrenage z ro Pour quitter l affichage de la compensation d engrenage appuyer sur la touche Mode le syst me de comma
101. dra la fin de l indexage Si le voyant ne s teint pas le signal de fin de cycle ne revient pas sur la fraiseuse La cause pourrait tre un fil d connect ou coup dans le c ble de t l commande ou un probl me avec les c bles connect s 96 FR0315 ind mm 59 D cembre 2012 Traduction des instructions initiales Q A J A Si l unit ne fonctionne que bloc par bloc et non en mode Run ex cution un probl me de minutage peut se poser entre deux fonctions M ou une op ration de fraisage simultan est ex cut e Consulter nouveau la section sur le fraisage simultan S il a deux fonctions M les s parer par une temporisation de seconde CORRECTION B SUR AXE Machines rotatives inclinaison seulement Cette proc dure d termine la distance entre le plan de l axe B de la sellette et le centre de l axe A sur les produits rotatifs inclinants Cette correction est requise dans certianes applications CAM Correction B sur Plan axe B 1 Fait tourner l axe jusqu ce que l axe B soit vertical Placer un comparateur sur la broche de la machine ou sur une autre surface ind pendante du mouvement de la table et contr ler la surface de la sellette Mettre le comparateur z ro 2 S lectionner la position de fonctionnement de l axe Y sur z ro s lectionner la position et appuyer sur la touche ORIG 3 Tourner l axe A de 180 4 L indication de l
102. du c ble de puissance et de commande La table tourne de 45 degr s chaque fois que l on appuie sur le bouton Fonctionnement automatique Direct vers la commande Connecter le c ble de commande de rotation sur le c t de l armoire de commande de la machine En plus du mouvement de 45 degr s le fonctionnement automatique fournit une commande Retour origine et un signal Sur origine Les codes optionnels de fonctions M utilisateur M21 et M24 commandent le fonctionnement automatique du HIT 210 Chacun des M21 tourne la sellette de 45 degr s L unit enverra un signal terminaison M FIN sur P10 lorsque l indexage sera termin et lorsque la sellette atteint l origine apr s un M24 m Am s OG FR0315 ind R Traduction des instructions initiales D cembre 2012 M24 ram ne la sellette sur l origine L unit envoie un signal At Home Sur Origine sur P24 si elle se trouve sur la position origine Les bonnes pratiques d usinage sugg rent l utilisation d un M24 pour retourner sellette sur sa position origine la fin du programme Interrupteur fourreau distance Utiliser l interrupteur optionnel fourreau distance 36 4108 sur une Knee Mill op r e manuellement pour indexer automatiquement une pi ce plut t que manuellement en appuyant chaque fois sur le bouton D marrage de cycle Connecter l interrupteur au c ble de commande de l indexeur puis placer l interrupteur optionnel
103. duction des instructions initiales __ _ _ Le programme se pr sentera de la fa on suivante N1 G00 G91 marche rapide en mode incr mentiel N2 G01 F10 Z 1 0 ralentissement de l avance sur l axe Z N3M21 pour d marrer le programme d indexage l tape 1 N4X 1 5 F6 25 la t te d indexation et la fraiseuse se d placent temps N5G00 Z1 0 marche rapide en arri re sur l axe Z N6M21 retour de l indexeur en position Origine l tape 3 N7M30 PROBL MES POTENTIELS DE MINUTAGE Lorsque l unit ex cute un G94 un d lai de 250 millisecondes est n cessaire avant l ex cution de l tape suivante Cela peut provoquer le d placement de l axe de la fraiseuse avant la rotation de la table et laisser un m plat sur la partie usin e Si ce probl me se pr sente ajouter une temporisation G04 de 0 250 millisecondes dans la fraiseuse apr s la fonction M afin d emp cher le mouvement de l axe En ajoutant un temporisation l unit rotative et la fraiseuse commenceront leurs mou vements en m me temps peut tre n cessaire de modifier la vitesse d avance de fraiseuse pour eviter les probl mes de minutage la fin de la forme spirale Ne pas r gler la vitesse d avance sur la commande rotative la fraiseuse a un r glage de vitesse d avance plus fin Si une interf rence de coupe se produit dans la direction de l axe X augmenter l g rement 0 1 la vitesse
104. e ensemble esclave seulement Axe B ensemble seulement TR210 1 25 4872 2 57 4657 25 4871 4 57 4656 59 4367 6 S O 7 20 4108 8 57 2220 9 57 4664 10 25 4876 11 57 4660 12 25 4808 13 57 0015 14 20 4670 15 57 4658 16 57 4133 17 20 4502 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 57 2831 28 4126 20 4154 69 18101 20 4152 57 2107 57 2144 57 2230 57 4731 20 4501 54 4700 TR 160 2 54 4509 20 4511 57 4180 20 4709 57 2220 57 0194 20 4708 57 0194 20 3253 56 2135 51 0076 Basculement Rotatif C ble 36 4122A 36 4122A Moteur 62 2508 62 2495A 35 0146 TR160 2 50 20 4738 51 51 4732 52 20 4735 53 20 4507 18 19 20 21 22 23 24 29 26 27 28 29 30 31 32 33 34 Axe A entrainement seulement 54 4653 20 4511 57 4653 25 4869 57 4652 25 4870 57 4662 25 4874 20 4103A 57 2223 57 2222 57 2831 28 4126 20 4104 59 18101 20 4102 57 0054 96 FR0315 ind R m Sn 7 D cembre 2012 Traduction des instructions initiales 35 57 0139 Axe A 57 2221 Axe B 44 20 4668 45 57 2234 36 57 4654 46 20 3186 37 20 4502 47 56 2085 38 54 4654 48 51 0026 39 20 4507 Basculement Rotatif 40 57 4135 49 C ble 36 4030C 36 4122A 41 20 4108 Moteur 62 0014 62 2508 42 57 2220
105. e La commande passe l tape 2 12 Saisir 91 sur le clavier 13 Appuyer sur la touche Display Scan jusqu de que soit affich 14 Saisir 45000 sur le clavier 15 Appuyer une fois sur la fl che montante La commande passe l tape 1 16 Appuyer sur la touche Mode Affichages stables 17 Appuyer sur la touche D marrage Cycle la table se d place de 90 Appuyer sur la touche Cycle Start et l axe inclin se d place de 45 96 FR0315 ind w M E G D cembre 2012 Traduction des instructions initiales __ _ a x aua a Les exemples suivants montrent le programme tel qu il doit tre introduit dans la commande La m moire est suppos e d gag e Exemple 3 Incliner la table rotative de 30 percer une forme quatre trous et ensuite une forme cinq trous sur la m me pi ce Etape Mode M 01 A B 02 A B 03 A B 04 A B Etape Mode M 01 A B 02 A B 03 A B 04 A B Exemple 4 Code G Code G Dimension d tape 000 000 30 000 90 000 000 000 72 000 000 000 000 000 000 000 Dimension d tape 000 000 30 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 Vitesse d avance 080 000 080 000 080 000 000 000 080 000 080 000 080 000 080 000 Vitesse d avance 080 000 080 000 080 000 080 000 080 000 080 000 080 000 080 000 Compte de boucles 1 sou E E Compte de boucles 1 aa ER ER Incliner la t
106. e plage de 0 1 Le d marrage distance ne fonctionnera pas Param tre 9 55 Pas d encodeur par unit de programme plage de 0 999999 D finit le nombre de pas d encodeur n cessaires pour compl ter une unit enti re degr pouce millim tre etc Exemple 1 Une HA5C 2000 impulsions par r volution d encodeur avec quatre impulsions par ligne ou quadrature et un rapport d engrenage de 60 1 donne 8000 x 60 360 degr s 1333 333 pas d encodeur Comme 1333 333 n est pas un entier il doit tre multipli par un certain nombre pour liminer le signe d cimal Utiliser le param tre 20 pour ex cuter l op ration mentionn e ci dessus R gler le param tre 20 sur 3 En cons quence 1333 333 x 3 4000 saisi dans le param tre 9 Exemple 2 Une HRT quip e d un encodeur 8192 lignes avec quadrature avec rapport d engrenage 90 1 et un entrainement final de 3 1 donnera 32768 x 90 x 3 360 24576 pas pour 1 degr de mouvement Param tre 10 Commande de continuation automatique gamme de 0 0 Arr t apr s chaque tape 1 Continuer tous les pas boucl s et s arr ter avant l tape suivante 2 Continuer tous les programmes jusqu au code de fin 99 ou 95 3 R p ter toutes les tapes jusqu l arr t manuel Param tre 11 57 Option direction inverse plage de 0 prot g e Ce param tre comprend deux drapeaux qui permettent de renverser la direction d entra nement du moteu
107. e inh rentes cette garantie sera r solu dans une cour de justice comp tente si geant Venturi County Los Angeles County ou Orange County Californie Tout terme ou provi sion contenue dans ce certificat qui est invalide ou inex cutable dans une situation ou une juridiction quelconque n affectera pas la validit ou la force ex cutoire des termes et provisions des pr sentes ou la force ex cutoire du terme ou la sion en cause dans toute autre situation ou toute autre juridiction Enregistrement de la garantie En cas de probl me avec la machine consulter d abord le manuel de l op rateur Si cela ne vous permet pas de r soudre le probl me appeler votre distributeur autoris de Haas En dernier ressort appeler directement Haas au num ro indiqu ci dessous Haas Automation Inc 2800 Sturgis Road Oxnard California 93030 8933USA T l phone 805 278 1800 FAX 805 278 8561 Afin d enregistrer l utilisateur final de cette machine pour des mises jour et pour des notifications sur la s curit des produits nous devons recevoir l enregistrement de la machine imm diatement Veuillez compl ter ce document et l envoyer par la poste l adresse ci dessus en inscrivant ATTENTION HA5C HRT310 TR110 etc quel que soit celui qui est applicable REGISTRATIONS Veuillez inclure une copie de votre facture pour valider votre date de garantie et pour couvrir toute option suppl mentaire que vous avez pu achete
108. e mobile 2 Une fois le contact tabli appliquer sur le volant la force n cessaire au maintien s r de la pi ce usiner ou du dispositif de fixation REMARQUE La force requise sur le volant est du m me ordre que celle n cessaire la fermeture d un robinet de jardin ordinaire 3 Serrer maintenant le verrou de la broche FONCTIONNEMENT DE LA POUP E MOBILE PNEUMATIQUE 1 La poup e mobile doit tre positionn e de sorte que apr s environ 1 pouce de course de la broche la pointe entre en contact avec la pi ce usiner dispo sitif de fixation Si la poup e mobile doit tre repositionn e r p ter l tape 4 de l Alignement de la poup e mobile 2 L utilisation du verrou de broche est optionnelle pour les mod les poup e mobile pneumatique Suivre les indications suivantes pour d terminer la pression d air la poup e mobile Tables Rotatives Plage de fonctionnement normal 10 60 psi 7 4 1 bars maximum 100 psi 7 bar Servo 5c Plage de fonctionnement normal 5 40 psi 2 7 bars Max 60 psi 4 1 bar Pointes vives seulement Pression d air maximale 150 psi 10 3 bars g n re une force de pou p e mobile de 450 Ibs 204 kg Pression d air maximale 5 psi 0 3 bar g n re une force de poup e mobile de 15 Ibs 6 8 kg REMARQUE Une force de poup e mobile excessive et un d faut d alignement sup rieur 0 003 TIR faux rond total
109. e par le regard La Orifice de qq AP remplissage v rification du niveau d huile doit se faire unit de lubrifiant arr t e et droite Le regard est situ sur le c t de l unit Le niveau de lubrifiant doit se trouver au milieu de l il Si n cessaire ajouter du lubrifiant jusqu au niveau requis Pour ajouter du lubrifiant dans l indexeur rotatif Position de l orifice de remplissage ocaliser et retirer le bouchon filet de de de l indexeur rotatif remplissage Il est situ sous la poign e dans partie coul e voir la figure ci dessous Ajouter de l huile jusqu atteindre le niveau correct Remettre le bouchon et le serrer 96 FR0315 ind R XXXX XX P D cembre 2012 Traduction des instructions initiales Lubrification des TRT T5C et TR Port de remplissage La table est lubrifi e l huile suivant les indications du tableau de lubrification de par le trou avec bouchon filet situ sur le corps Gs Remplir jusqu la partie sup rieure du regard Ne pas trop remplir Si l huile est sale la Position de l orifice de remplissage vidanger et refaire le plein avec de l huile neuve de la table tourillons N l annexe Le niveau d huile ne doit pas descendre au dessous du niveau du regard Si 6 L le niveau de l huile est bas rajouter de l huile A Regards NETTOYAGE est i
110. e une fois pour red marrer le programme INSERTION D UNE LIGNE On peut ins rer une nouvelle tape dans le programme en maintenant enfonc le bouton Cycle Start pendant trois secondes lorsqu on se trouve en mode Program Ceci d placera plus loin l tape en cours et toute tape suivante et une nouvelle tape sera ins r e avec des valeurs par d faut Les sauts de sous programmes doivent tre renum rot s 96 FR0315 ind R rr rra w D cembre 2012 Traduction des instructions initiales _ gt SUPPRESSION D UNE LIGNE On peut supprimer une tape du programme en maintenant enfonc le bouton Zero Return retour z ro pendant trois secondes lorsqu on est en mode Program Ceci d placera d un cran vers le haut toutes les tapes suivantes Les sauts de sous programmes doivent tre renum rot s VALEURS D FAUT Les valeurs par d faut sont les suivantes pour toutes les unit s rotatives 000 000 dimension tape z ro Axe unique A 000 000 dimension tape z ro Axe double B 000 000 F vitesse d avance maximale d finie aux Param tres L 001 G 91 par incr ments Si l op rateur efface ou r gle une entr e sur 0 la valeur sera chang e par commande et prendra la valeur de celle qui est s lectionn e par d faut Toutes les entr es sont stock es en s lectionnant la fonction d affichage suivante et le num ro d tape ou en revenant au
111. eillance et de commande c Plomb en tant qu l ment d alliage dans l acier l aluminium et le cuivre Personne autoris e compiler le dossier technique Patrick Goris Adresse Haas Automation Europe Mercuriusstraat 28 B 1930 Zaventem Belgique X Traduction des instructions originales D cembre 2012 s OG FR0315 ind R tats Unis Haas Automation certifie que cette machine est conforme aux normes de conception de fabrication list es ci dessous Le fonctionnement de cette machine sera conforme aux normes list es ci dessous dans la mesure o l op rateur respecte de mani re continue les exigences des normes d op ration de maintenance et de formation OSHA 1910 212 Exigences g n rales pour toutes les machines ANSI B11 5 1983 R1994 Machines de per age fraisage et al sage ANSI B11 19 2003 Crit re de performance pour la conservation ANSI B11 23 2002 Consignes de s curit pour les centres d usinage et les machines de fraisage percage et al sage commande num rique ANSI B11 TR3 2000 valuation et r ductions des risques Directives d estimation d valuation et de r duction des risques associ s aux machines outils CANADA En tant que fabricant d quipement d origine nous d clarons que les produits list s se conforment aux r glements tels que stipul s dans la Section 7 du R glement 851 relative aux examens d hygi ne et de s cur
112. eloppe roulement double Ecc Roulement aiguilles Joint 42 mm CR16504 Bague de retenue poulie r ceptrice Poulie r ceptrice 310 64T SHCS 1 4 20 x 1 x3 Courroie d entrainement 5M x15 Carter de courroie Poulie d entrainement Sigma08 26T Bague de retenue 2 047 x2 SHCS 5 16 18 x 1 x4 Ensemble microinterrupteur Plaque lat rale moteur Raccord NPT 1 8 F x NPT 1 8 M Servomotor Yask 08 sans frein Garniture pour enveloppe moteur x2 Enveloppe de moteur Joint carr boite de jonction Raccords joints air 4T 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 39 40 41 42 43 44 45 46 57 2252 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 20 4218 61 57 2222 57 2223 20 4130 49 1008 58 3105 25 4825 40 1980 57 2831 28 4126 25 4826 Joint torique 2 369 Joint torique 2 242 Entretoise de broche Bolon oeil 1 2 13 x 7 8 Prise raccord NPT 1 4 M Couvercle sup rieur BHCS 1 4 20 x 1 2 Joint torique 2 130 Regard niveau d huile Couvercla lat ral 35 4110A Ensemble arbre vis sans fin 210 Ecc 40 1715 57 2220 20 4108 57 4195 58 3065 SHCS 5 16 18 x 1 1 2 x4 Joint torique 2 152 Couvercle de logement 210 mm Enveloppe courroie joint Silencieux NPT 1 4 M 58 16708 Raccord poly 1 4 X NPT 1 4 M 36 4044A C ble pour bofte de jonction mou 40 1798 45 0042 57 0057 58 3618 58 3710 58 1677 40 1750 25 4846 40 1636 20 4213 57 21
113. emp chera que se d clenche l alarme Aux axis position mismatch 355 lors d une marche manuelle Si le Param tre 33 est r gl sur on activ la commande utilise les codes X on et X off pour commander la r ception v rifier par cons quent que votre ordinateur peut les traiter d connecte galement le CTS signal voie libre broche 5 lorsqu il transmet X off et r tablit le CTS lorsqu il transmet X on La ligne RTS service transfert fiable broche 4 peut s utiliser pour d marrer arr ter la transmission par le contr leur ou on peut employer les codes X on X off La ligne DSR poste de donn es pr t broche 6 est activ e la mise sous tension du contr leur et la ligne DTR terminal de donn es pr t broche 20 du PC n est pas utilis e Si le Param tre 33 est 0 la ligne CTS peut toujours tre utilis e afin de synchroniser la sortie Si plusieurs commandes rotatives HAAS sont en s rie les donn es transf r es du PC vont vers tous les contr leurs en m me temps C est pourquoi un code de s lection d axe Param tre 21 est requis Les donn es 96 FR0315 ind mm 13 D cembre 2012 Traduction des instructions initiales retourn es au PC depuis les contr leurs sont programm es ensemble l aide de portes OR OR ed de sorte que si plusieurs pav s sont en cours de transmission les donn es sont tronqu es A cause de cela le code de s lection d axe doit tre unique pour chaque c
114. empecher de faux d clenchements par rayonnement EMI interf rence lectromagn tique Le blindage doit tre branch sur la prise de terre Une interface CNC typique est illustr e ici 10 mm s KO A X A a OG FR0315 md Traduction des instructions initiales D cembre 2012 Commande Haas axe uniqu Commande axe unique Connecteur 4 broches DIN avec c ble d interface l Relais de la I fonction M 24 Volts Raccord Din 4 Signal M FIN broches l arri re de la commande TRT Haas int rieur pA Fraiseuse CNC Fin de cycle Si votre application est sur une machine automatique une fraiseuse CNC par exemple il faut utiliser les lignes de r troaction broches 1 et 2 Les broches 1 et 2 sont raccord es aux contacts d un relais l int rieur du systeme de commande elles n ont pas de polarit et ne sont pas sous tension Elles sont utilis es pour synchroniser l quipement automatique avec la commande Les c bles de r troaction indiquent la fraiseuse que la table rotative a termin son cycle Ce relais peut tre utilis pour maintenir l avance des mouvements de la machine CN ou pour annuler la fonction M Si votre machine n est pas quip e d une telle option l alternative consiste temporiser pendant un temps plus long que celui pris par la commande pour indexer la t te Le relais d clenchera toutes les fermetures de d marrage du cycle l exce
115. encodeur seconde La plus grande vitesse sera ainsi de 250000 pas par seconde pour les unit s TRT et 1 000 000 par seconde pour les unit s et HASC doit tre inf rieur ou gal au param tre 18 Si ce param tre est sup rieur au param tre 19 seul le plus petit nombre sera utilis Voir aussi le 19 Parametre 37 83 Dimension fen tre d essai encodeur plage de 0 999 Ce parametre d finit la fen tre de tol rance pour l essai d encodeur du canal Z C est la valeur maximale allou e la diff rence entre la position effective de l encodeur et la valeur id ale lors de la rencontre du canal Z Parametre 38 84 Second gain diff rentiel de la boucle plage de 0 9999 Gain diff rentiel de la deuxi me boucle servo Param tre 39 85 Correction de phase plage de 0 4095 Correction de l impulsion Z de l encodeur degr z ro de mise en phase Param tre 40 86 Intensit maximale plage de 0 2047 Sortie maximale de courant de cr te vers le moteur Unit s en bits DAC convertisseur num rique analogique Avertissement La modification des valeurs recommand es par Haas pour ce param tre endommagera le moteur Param tre 41 S lection des unit s 0 si aucune unit n est indiqu e 1 degr indiqu par deg 2 pouces po 3 centim tres cm 4 millim tres mm 56 rm rn 6 80315 ind R Traduction des instructions initiales D cembre 2012 R
116. enfonc le bouton Clear effacement pendant trois secondes L affichage doit maintenant indiquer 01 P 000 000 Ceci indique que la position z ro est tablie et que la commande est pr te d marrer des op rations normales Si une autre position de z ro est utilis e faire marcher manuellement l indexeur vers la nouvelle position et appuyer sur la touche Clear pendant trois secondes L affichage indiquera de nouveau 01 P 000 000 Si la nouvelle position Origine est effac e l affichage indiquera un num ro diff rent de z ro Dans ce cas appuyer sur le bouton Zero Return et la table se d placera en avant vers la position z ro pr d finie 30 a OG6 FR0315 R Traduction des instructions initiales D cembre 2012 e COMPENSATION DE LA POSITION Z RO Utiliser l interrupteur Jog marche manuelle gauche droit pour placer l indexeur dans la position choisie comme z ro et appuyer sur le bouton Clear effacement pendant trois secondes L affichage indiquera 01 P000 000 Unit s deux axes Appuyer sur la touche fl che droite pour s lectionner l axe B et r p ter Ceci indique que la position z ro est tablie et que la commande est pr te d marrer des op rations normales Si une autre position de z ro est utilis e faire marcher manuellement l indexeur vers la nouvelle position et appuyer sur la touche Clear pendant trois secondes L affichage indiquera 01 P0
117. ent le nez filet de 2 3 16 10 sur la broche Nous recommandons l utilisation de mandrins de moins de 5 po de diam tre et de poids ne d passant pas 20 livres Porter une attention sp ciale la mise en place des mandrins v rifier toujours que le filet et le diam tre ext rieur de la broche sont propres et sans copeaux Appliquer une fine couche d huile sur la broche et visser soigneusement le mandrin contre l arri re de la broche Serrer la broche au couple de 70 pi lb approximativement avec une cl sangle Utiliser toujours une pression ferme uniforme lors de l enl vement ou de l installation des mandrins ou des plateaux trous car la t te d indexation peut tre endommag e AVERTISSEMENT N utiliser jamais de marteau ou de levier pour serrer le mandrin car les roulements de pr cision l int rieur de votre unit seront endommag s Fermeture de pinces pneumatiques A6AC HRT Le dispositif de fermeture pinces peut facilement tre install par boulonnage l arri re de la HRT A6 voir figure suivante L adapta teur de la barre de traction et de la pince sont concus pour s adapter au nez de broche Haas A6 5C Vous pouvez trouver les broches en option A6 3J et A6 16C chez votre distributeur local d outillage Une d faillance des roulements de pouss e peut tre provoqu e par le non respect des instructions d instal lation de la AGAC REMARQUE Les 16C et 3J n cessitent un adapta
118. er un ohmme tre afin de mesurer la r sistance travers les broches 1 et 2 La commande tant d sactiv e la valeur lue doit tre infinie 5 la r sistance mesur e est plus faible cela signifie que les points de contact sont d faillants et que le relais doit tre remplac 96 FR0315 ind F w e n s SMn 9 D cembre 2012 Traduction des instructions initiales ENTR ES DISTANCE Le c ble d interface assure la communication entre fraiseuse et la commande de la table rotative Haas Comme la majorit des machines outils CNC sont quip es de codes M de r serve l usinage avec le semi quatri me axe peut tre effectu en branchant une extr mit du c ble d interface CNC sur l un de ces relais de r serve interrupteurs et l autre sur la commande de la table rotative Haas Les commandes d indexage de l unit rotative sont stock es dans la m moire de la table rotative et chaque impulsion du relais de la fraiseuse d clenche d indexage par la commande vers la position programm e suivante Apr s avoir terminer le mouvement la commande de la table rotative signale que l op ration est termin e et qu elle est pr te pour l impulsion suivante Une prise distance est disponible sur le panneau arri re de l unit de commande La t l alimentation consiste en une ligne de d marrage de cycle et une ligne de fin de cycle Pour vous connecter sur la t l com
119. es Tableau 1 Tableau 2 0 RS 232 t l charger aval amont prgrms U 0 110 1 300 W 2 600 3 1200 Y 9r 4 2400 5 4800 8 9 r serv s 6 72007 7 9600 8 19200 N 2 V 4 X 6 2 Param tres Les param tres de commande mode Fanuc doivent tre r gl s pour pouvoir communiquer effectivement avec la commande rotative Haas D bit en bauds 1200 R glages initiaux Ne changer ces r glages que lorsque l interface est en fonctionnement Parit Pair r glages n cessaires Bits de donn es 7 ou ISO si la commande CNC d finit les bits de donn es en tant que longueur de mots bit de parit r gler sur 8 Bits d arr t Commande de flux XON XOFF Codage caract res EIA ISO ISO R glage exig EIA ne marchera pas DPRNT EOB Fin de bloc LF CR CR est requis LF est toujours ignor par la servocommande DPRNT Z ros au d but en tant que blancs OFF Bien r gler les param tres FANUC aff rents au port s riel effectivement connect la ser vocommande Haas Les param tres ont t r gl s pour le fonctionnement distance Un programme peut maintenant tre entr ou un programme existant peut tre ex cut Il y a plu sieurs points importants prendre en consid ration pour la bonne ex cution du programme DPRNT doit pr c der toute commande transmise au syst me de commande Haas Les commandes sont transmises au contr leur en code ASCII et sont ter
120. es D cembre 2012 Le panneau avant affiche le programme et le mode de la table rotative L affichage est constitu de 4 lignes comprenant chacune jusqu 80 caract res La premi re ligne affiche la position actuelle de la broche POS suivie par le code G G puis par le compte de boucles L Les deuxi me et troisi me lignes affichent le num ro d tape N suivi de la taille de l tape et de la vitesse d avance F Les trois caract res de gauche sur les deuxi me et troisi me lignes sont les num ros des tapes et vont de 1 99 Ils peuvent pas tre modifi s par les touches num riques et sont s lectionn s avec les touches fl ches Step Scan La quatri me ligne est la ligne d tat de la commande Elle concerne trois op ra tions de commande RUN STOP ALARM marche arr t alarme Ces op rations sont suivies du pourcentage de charge et du dernier tat du frein pneumatique Chaque tape ou bloc contient plusieurs informations n cessaires au programme et sont affich es simultan ment Les donn es sont pr c d es d une ou plusieurs lettres indiquant le type d information affich e Des pouss es successives sur le bouton fl che droit feront passer l affichage sur le registre suivant soit Position Dimension du pas Vitesse d avance Compte de boucles Code G Position etc Dans le mode RUN Ex cution le bouton fl che droite peut s lectionner l un de ces cinq affichages Dans le mo
121. fin terminer le programme par un code End 95 Entrer maintenant votre sous programme et noter l tape avec laquelle il commence entrer cette tape dans le registre Loc de l appel G96 Exemple 6 Incliner la table de 10 degr s puis indexer 15 20 25 30 degr s quatre fois en s quence et percer ensuite une forme cinq trous de boulon Etape Mode M Code G Dimension Vitesse Compte de d tape d avance boucles 01 A 91 000 000 080 000 1 B 91 10 000 080 000 1 01 A 96 000 000 Loc 4 4 B 96 000 000 080 000 1 02 A 98 000 000 080 000 5 B 98 000 000 080 000 1 03 A 95 000 000 080 000 1 B 95 000 000 080 000 1 Programme principal tapes 01 03 Sous programme tapes 04 08 04 A 91 15 000 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 05 A 91 20 000 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 06 A 91 25 000 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 07 A 91 30 000 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 08 A 99 000 000 080 000 1 B 99 000 000 080 000 1 48 96 0315 ind R Traduction des instructions initiales D cembre 2012 29 PARAM TRES PROGRAMMABLES Des param tres sont associ s chaque axe Ces param tres permettent de chan ger la fa on dont la commande et l unit rotative fonctionnent La commande est quip e d une batterie qui permet de sauvegarder les param tres et le programme stock pendant une p riode allant jusqu huit ans Pour modifier un certain para m tre passer en mode
122. glage final mettre une pi ce dans les pinces et tourner la vanne d air en position de d blocage Serrer le barre de traction jusqu ce qu elle s arr te puis desserrer 1 2 tour et tourner la vanne d air en position Clamped blocage r gler de fa on obtenir la force de blocage maximale Pour r duire la force de serrage desserrer la barre de traction ou r duire la pression d air avant le r glage FERMETURES DE PINCES PNEUMATIQUES Mod les AC25 AC100 AC125 pour les HA5C et T5C Pinces pneumatiques HA5C Le mod le AC25 est un dispositif de Force de traction en fonction de la pression d air fermeture sans trou qui maintient les 12 000 5443 pi ces par pression d air avec une 11 000 4990 force de traction atteignant jusqu 10 000 4535 3000 livres suivant la pression d air 9 000 4082 d alimentation La partie m canique _ 8 000 3629 assure un mouvement longitudinal 7 000 3175 de 03 F 03 po de fa on que des 6 000 2722 Wes 5000 2268 variations diam tre allant jusqu 007 po puissent brid es en 4 000 1814 Geck Se Cr 3 000 1361 s curit et sans r ajustement 2 000 907 Le mod le AC100 est un dispositif 1 000 de fermeture sans trou qui maintient 0 25 50 75 400 120 15 Pi ces par pression d air avec 1 72 3 45 5 17 6 89 8 27 force de traction atteignant PSI bar jusqu 10 000 livres suivant la pression d air d alimenta
123. hes 1 et 2 elles sont marqu es sur l arri re de la commande comme Finish Signal signal d arriv e L essai doit indiquer un circuit ouvert sinon v rifier les relais Para m tres 1 doit tre 1 et 2 doit tre 0 Lorsque le syst me de commande est hors fonction le relais doit indiquer un circuit ouvert sinon il est d fectueux A l aide d un cavalier court circuiter les broches et 4 Elles sont rep r es du syst me de commande par Cycle Start L unit doit indexer et la fin de l indexage le voltm tre doit d vier bri vement indiquant une faible r sistance ou la continuit Si ce r sultat est obtenu vous saurez que le probl me N EST PAS li la commande rotative mais peut tre au c ble d interfa age ou votre fraiseuse 2 V rifier le c ble interface CNC seul V rifier les signaux venant de la CNC avec un voltm tre Remarquez que l orientation de la broche est invers e Ex cuter une fonction M sur votre fraiseuse pour tourner Le voyant Cycle Start de la fraiseuse doit s allumer et rester allum V rifier l aide du voltm tre la continuit lectrique entre les broches de Cycle Start broches 3 et 4 Faire attention de ne pas court circuiter les fils et broches d essai avec le blindage de la prise m le REMARQUE Certaines fraiseuses utilisent un signal de 12 24 volts sur la broche 4 afin d activer l unit rotative V rifier si une tension existe entre la broche 4 etla terre
124. ie sur le bouton Emergency Stop arr t d urgence le servo sera d sactiv et la broche d c l rera et s arr tera l affichage indiquera Arr t d urgence Si la derni re tape pas t termin e la commande y restera et la position de la table ne sera pas perdue Pour red marrer appuyer sur Cycle Start deux fois une fois pour mettre en marche le servo et une autre pour red marrer l tape Le d marrage et la terminaison du cycle distance ne se feront pas avant l limination de Emergency Stop en appuyant sur le bouton START 96 FR0315 ind R sm 33 D cembre 2012 Traduction des instructions initiales PROGRAMMATION DE LA COMMANDE INTRODUCTION La programmation est effectu e par l interm diaire du clavier sur le panneau avant Les autres boutons dans la colonne de droite du clavier permettent de programmer la commande Le bouton Mode permet de s lectionner le mode Run ou le mode Program L affichage est statique en mode Run et clignotant en mode Program Le mode Run permet l ex cution des commandes pr programm es et le mode Program permet la saisie des commandes dans la m moire La servo boucle peut tre activ e dans les deux modes et maintiendra le moteur en position command e lorsqu il est au repos Lors de sa premi re activation la commande il est en mode Run ex cution mais le servo est arr t Ceci est indiqu par Por On
125. imale G28 Retour sur la position origine de m me que G90 avec tape 0 G33 Mouvement continu G73 Cycle de percage progressif op rations lin aires seulement G85 Division fractionnaire du cercle G86 Activation du relais CNC G87 D sactivation du relais CNC G88 Retour sur la position origine de m me que G90 avec tape 0 G89 Attente d une entr e distance G90 Commande de position absolue G91 Commande par incr ments G92 Impulsion du relais CNC et attente d une entr e distance G93 Impulsion du relais G94 Impulsion du relais CNC et ex cution automatique des tapes L suivantes G95 Fin du programme retour mais plusieurs tapes suivent G96 Appel saut de sous programme la destination est un num ro d tape G97 Retard par compte L 10 secondes jusqu 0 1 secondes G98 Division du cercle op rations circulaires seulement G99 Fin de programme retour et fin des tapes Remarque concernant les deux axes Un G95 G96 ou G99 sera ex cut quelles que soient les autres commandes code G de l axe Si les deux axes contiennent l un de ces codes G seul le code G de l axe A fonctionnera Chaque tape attendra que l axe le plus lent termine toutes ses boucles avant de continuer avec l tape suivante Si G97 est programm sur les deux axes la valeur du retard est la somme des retards des deux axes 96 FR0315 ind R w a sr 3 7 D cembre 2012 Traduction des instructions initiales P
126. ion de seconde entre elles 40 a r m 0315 ind R Traduction des instructions initiales D cembre 2012 ROTATION FRAISAGE SIMULTAN S G94 permet le fraisage simultan Le relais re oit une impulsion en d but d tape qui fait passer la fraiseuse NC sur le bloc suivant La commande ex cute ensuite les tapes L suivantes sans attendre les commandes de d marrage Le compte L G94 est normalement r gl sur 1 et cette tape est suivie par une tape ex cuter simultan ment avec une fraiseuse CN FRAISAGE SPIRALE HRT 5 Le fraisage spirale est le mouvement combin de l unit rotative et de l axe de fraiseuse La fonction rotation et fraisage simultan s permet l usinage de formes de cames spirales et angles Utiliser un G94 dans la commande et ajouter la rotation et la vitesse d avance La commande ex cutera un G94 ce qui signale la frai seuse de commencer et l tape ou les tapes suivantes comme une seule tape Utiliser une commande L si plus d une tape est requise Pour r aliser un fraisage spirale il faut calculer la vitesse d avance de la fraiseuse de fa on que l unit rota tive et les axes de la fraiseuse s arr tent en m me temps Les informations suivantes sont n cessaires au calcul de la vitesse d avance de la fraiseuse 1 La rotation angulaire de la broche ceci est d crit sur le dessin des pi ces 2 Une vitesse d avance de la broche l
127. it avant d marrage Pre Start Health and Safety Reviews Section 7 of Regulation 851 des r glements de la Loi sur l hygi ne et la s curit au travail Occupational Health and Safety Act Regulations pour les tablissements industriels en ce qui concerne les dispositions et les normes de protection des machines De plus ce document satisfait aux dispositions de l avis par crit d exemption des examens avant d marrage pour les machines list es comme indiqu dans les Directives d hygi ne et de s curit de l Ontario Directives d homologation sp cifique par produit PSR dat es d avril 2001 Les Directives PSR permettent qu un avis par crit du fabricant d quipement d origine attestant de la conformit aux normes applicables soit acceptable pour l exemption des examens d hygi ne et de s curit avant d marrage Toutes les machines CNC de Haas portent le label ETL Listed SS certifiant qu elles sont conformes aux normes lectriques NFPA CONFORMS TO 79 pour les machines industrielles et aux normes canadiennes e NFPA STD 79 7 quivalentes C22 2 73 Les labels ETL Listed 9700845 i i et cE L Listed sont accord s aux produits qui ont subi avec succ s les essais conduits par Intertek Testing Services ITS une alternative Underwriters Laboratories La certification ISO 9001 2008 accord e par ISA Inc registraire pour ISO pr sente u
128. la commande et la lettre ou les lettres suivantes repr sentent l axe disponible pour l op ration Les deux axes A et B sont activ s lorsque le param tre 47 est r gl sur 0 L axe A et l axe B sont d sactiv s lorsqu ils sont r gl s respectivement sur 1 et sur 2 L exemple sur la droite montre ce qui est affich lorsque le 47 est sur 2 En mode programme les num ros clignotants peuvent tre dit s Utiliser le bouton Display Scan balayage des affichages pour se d placer lat ralement et pour visualiser les donn es de cette tape L appui sur le bouton Display Scan fait se d placer la fen tre d une position vers la droite et passe de la gauche la droite la fin de la ligne En appuyant sur la fl che de direction vers le haut on affiche l tape pr c dente et sur la fl che vers le bas l tape suivante Un nouveau num ro entr sera stock lorsqu une nouvelle tape est s lectionn e ou que la commande rotative est retourn e en mode Run 96 FR0315 ind R a r 20 D cembre 2012 Traduction des instructions initiales ____ MISE EN MARCHE DES SERVOS La commande ne n cessite qu une seule source d alimentation de 115 V CA 220 V CA unit s TRT V rifier que l interrupteur d alimentation du panneau avant est bien sur la position arr t et connecter les c bles du moteur venant de l indexeur et le cordon d alimentation Mettre la commande en marche Une au
129. le d faut Alim activ e L alimentation vient juste d tre activ e ou tait en panne pr c demment Err servo trop gande L erreur avec servo est trop grande voir le param tre 22 ou 68 E Stop Emergency stop arr t d urgence Surcharge servo Fusible de logiciel L unit a t arr t e cause d un tat de surcharge voir le param tre 23 ou 69 RS 232 probl me Le RS 232 distance a t d sactiv D faut encoder D faut de canal Z mauvais encodeur ou c ble D faut chelle Z D faut de canal Z sur l chelle rotative mauvais encodeur c ble pour l chelle rotative HRT210SC uniquement Encod Z manque Le canal Z est manquant mauvais encodeur ou c ble chelle Z manquante Le canal Z de l chelle rotative est manquant mauvais encodeur ou c ble pour l chelle rotative HRT210SC uniquement Surchauffe Regen Forte tension de ligne D faut c ble Rupture d tect e dans le c blage de l encodeur C ble chelle Rupture d tect e dans le c blage de l chelle rotative HRT210SC uniquement Err phase mise sous tension Erreur de phase la mise sous tension D faut d entrainement Surintensit ou d faut d entrainement D faut encod transition Un d faut de transition d encodeur a t d tect Indr pas soulev Sellette n est pas compl tement en position haute HRT320FB uniquement Peut tre cause d une basse pression d air ARR T D URGENCE Si l on appu
130. le de facon que son fourreau soit sorti de 3 4 1 1 4 po Ceci optimisera la rigidit de la broche l ment A 2 L alignement la poup e mobile sur la t te 5 peut tre r alis en poussant simplement la poup e mobile rep re B vers un c t des rainures en T avant de serrer les crous bride au couple 50 pi lbs Les goupilles de positionnement de pr cision plac es dans la partie inf rieure de la poup e mobile permettent un alignement rapide car elles sont parall les 0 001 po pr s l al sage de la broche S assurer cepen dant que les deux unit s de poup es mobiles sont positionn es du m me c t de la rainure en T Cet alignement est tout ce que n cessite l utilisation des pointes vives 3 R gler le r gulateur d air rep re C entre 5 et 40 psi avec un maximum de 60 psi Haas recommande de r gler sur la plus basse pression d air n cessit e pour la rigidit de la pi ce 96 FR0315 ind R w or IA r D cembre 2012 Traduction des instructions initiales L unit accepte les pinces standard et les pinces tages Lors de l introduction des pinces bien aligner la rainure de clavette de la pince bateau avec la goupille l int rieur de la broche trous KEE Mandrin Pousser la pince l int rieur et tourner la barre de traction en sens horaire jusqu obtenir le serrage ad quat de la pince Les mandrins et les plateaux trous utilis
131. le produit Cet arr t automatique fera afficher ce message Hi LoAd Avertissement La modification des valeurs recommand es Haas endommagera le moteur 96 FR0315 ind R r w nr w 3 D cembre 2012 Traduction des instructions initiales _ gt Param tre 24 70 Drapeaux but g n ral plage de 0 65535 plage maximale prot g e consiste en cinq drapeaux individuels pour les fonctions de commande des servos Commencer par un z ro et ajouter le nombre indiqu pour chacune des options s lectionn es suivantes 1 Interpr te le Param tre 9 comme deux fois la valeur saisie 2 Inutilis 4 Fait d sactiver la valeur lorsque le frein est serr voir le Param tre 17 8 Protection des param tres activ s voir le Param tre 30 16 Interface s rielle d sactiv e 32 Message de d marrage d sactiv 64 Inutilis 128 Fait d sactiver le test de l encodeur du canal Z 256 D tecteur de d passement de temp rature normalement ferm 512 Fait d sactiver le test des c bles 1024 D sactive l essai des c bles de l encodeur pour l chelle rotative 2105 uniquement 2048 D sactive l essai des c bles de l encodeur Z HRT210SC uniquement 4096 Fait d sactiver la valeur lors de la d c l ration voir le Param tre 17 8192 Fonction de freinage continu 16384 Inversion d entr e de freinage 32768 Inversio
132. le s arr te C est le point de d part du r glage sur l extr mit libre Mettre en fonction la vanne de pression d air et serrer la barre de traction de 74 75 tour Couper l air et la pince commencera serrer la pi ce R p ter jusqu atteindre la valeur de force de serrage d sir e 96 FRO315 ind Rh ww D cembre 2012 Traduction des instructions initiales Dispositif de fermeture pinces AC 125 Introduire soigneusement le tube de traction de l AC125 rep re A assembl l arri re de la broche de la HA5C et visser le corps principal l arri re de la broche ATTENTION Ne pas cogner l ensemble pince contre la broche car cela pourrait endommager les filets de l extr mit de la barre de traction Serrer avec la cl courroie sous un couple d environ 30 pi lbs Monter le groupe soupape B sur le dessus de la HASC avec les vis SHCS 72 13 rep re C Assembler le raccord rep re D pi ce num ro 58 16755 et le tube en cuivre rep re E pi ce num ro 58 4059 entre la vanne et le raccord l arri re du dispositif de fermeture pinces et serrer Ne jamais utiliser de marteau pour enlever ou installer ces pi ces Les chocs endommageraient les roulements et les engrenages de pr cision l int rieur de l unit Installation des pinces AC125 Toutes les pinces utilis es avec l AC125 doivent tre propres et en bon tat Pour installer une pince dans l AC12
133. lectionn ou appuyer sur la touche moins nouveau pour revenir sur l affichage du mode Programmes Les deux t l chargement et t l d chargement peuvent tre termin s en appuyant sur la touche Effacement Les programmes transmis ou re us par le contr leur ont le format suivant Axe unique Programmes de deux axes envoy la commande NOT G91 X045 000 F080 000 1002 N01 G91 5000 000 F065 000 G91 S999 999 F060 000 N02 G90 X000 000 Y045 000 N02 G91 S 30 000 F025 001 G91 F080 000 S 30 000 F050 000 N03 G98 F050 000 L013 N03 97 L020 N04 G96 P02 N04 G99 N05 G99 Programmes de deux axes re u par la commande Mode d pendant ou N01 G91 S045 000 F080 000 L002 N02 G90 S000 000 F080 000 N03 G98 F050 000 L013 N04 G96 P02 N05 G99 La commande va ins rer des tapes et r num roter toutes les donn es exig es Le code P est la destination du saut de sous programme pour code G 96 Le caract re doit tre trouv avant que la commande traite toute entr e et elle d butera toujours une sortie par Les codes N et G se trouvent sur toutes les lignes et le reste des codes sont pr sents pour les besoins du code G Le code N est le m me que l affichage du num ro d tape dans la commande Tous les codes N doivent tre continus commen ant avec 1 Le contr leur finira toujours la sortie avec et l entr e au contr leur est termin e par 9o N99 ou G99 Les espaces sont permis que
134. lisant des sous programmes Etape Dimension Vitesse Compte de Code G d tape d avance boucles 01 0 Etape 4 3 96 02 0 270 000 1 88 03 0 270 000 1 95 04 90 00 270 000 1 91 05 15 00 25 000 1 91 06 0 270 000 1 99 Exemple 5 avec sous programmes explication L tape 1 dit la commande de sauter l tape 4 La commande ex cutera trois fois les tapes 4 et 5 compte de boucles 3 dans l tape 1 l tape 6 indiquant la fin du sous programme Apr s avoir compl ter le sous programme la commande saute en arri re l tape sur appel de G96 dans ce cas tape 2 Comme l tape 3 ne fait pas partie d un sous programme elle indique la fin du programme et le syst me de commande retournera l tape 1 L utilisation des sous programmes dans l exemple 5 conomise deux lignes de programme Toutefois s il avait fallu effectuer huit r p titions un sous programme conomiserait douze lignes et seul le compte de boucles l tape 1 aurait d tre modifi pour augmenter le nombre de r p titions de la forme Une m thode qui facilite la programmation des sous programmes consiste les consid rer comme des programmes s par s Programmer le syst me de commande en utilisant G96 si vous d sirez appeler le sous programme Terminer le programme par un code End 95 Entrer le sous programme et noter l tape par laquelle il commence Entrer cette tape dans la zone LOC de la ligne G96 44
135. mande un connecteur peut tre utilis prenez contact avec votre concessionnaire afin d activer le contr leur partir de plusieurs sources Le connecteur de c ble utilis est un connecteur DIN quatre broches m les Le num ro de pi ce de Haas Automation est 74 1510 celui d Amphenol est 703 91 T 3300 1 Le num ro de pi ce de la prise de courant de la boite de commande de Haas Automation est 74 1509 celui d Amphenol est 703 91 1 3303 9 Lorsque les broches et 4 sont connect es pendant au moins 0 1 secondes le syst me de commande indexera la t te sur un cycle ou un pas Pour indexer de nouveau les broches 3 et 4 doivent tre ouvertes pendant un minimum de 0 1 seconde Ne jamais appliquer de tension sur les broches 3 et 4 une fermeture par relais est le moyen le plus s r d assurer l interface avec la commande Lorsqu un d marrage de cycle est initi la broche 3 fournit une tension positive de 12 volts 20 milliamp res et la broche 4 est connect e la diode d un opto isolateur qui est mis la masse sur le ch ssis Le raccordement de la broche 3 la broche 4 assure le passage du courant par la diode de l opto isolateur d clenchant ainsi le syst me de commande Si la commande est utilis e au voisinage d un quipement haute fr quence par exemple une soudeuse lectrique ou un appareil de chauffage induction il sera n cessaire d utiliser des fils blind s afin d
136. min es par un retour de chariot CR Toutes les commandes doivent tre pr c d es d un code de s lection d axe U V W X Y Z Par exemple le r glage du param tre 21 6 signifie que Z repr sentera le code d axe Blocs de commande RS 232 DPRNTT M moire tampon de r ception Clear Reset Effacement R initialisation DPRNT ZGnn Chargement du code G nn dans l tape no 00 0 est un param tre fictif DPRNT ZSnnnnn Chargement de la dimension d tape nmn nmn dans le Pas 00 DPRNT ZFnn nnn Chargement de la vitesse d alimentation dans l tape no 00 DPRNT ZLnnn Chargement du compte de boucles dans l tape no 00 DPRNT ZH Retour imm diat en position origine sans M FIN DPRNT ZB Activation du d marrage de cycle distance sans M FIN DPRNT B Activation du d marrage de cycle distance sans M FIN quel que soit le r glage du Param tre 21 de la servocommande Haas Pas pour usage g n ral dans cette application Remarques 1 L utilisation de Z ci dessus suppose que le Parametre 21 de la servocommande Haas 6 2 llfautinclure 0 en d but et en fin correct S045 000 Incorrect S45 3 Lorsqu on crit le programme en format il est important de ne pas lais ser d espaces libres autrement le chariot CR reviendra l instruction DPRNT s OG FR0O315 ind R Traduction des instructions initiales D cembre 2012 16
137. mit de la position cible Plus l loignement de la cible est grand et plus la valeur du courant est grande jusqu une valeur maximale d finie par le param tre 40 Par analogie avec un syst me m canique ce serait le cas d un ressort qui oscillerait au del de la cible moins qu il ne soit amorti par le gain d rivatif Param tre 4 50 Gain d rivatif de la servo boucle plage de 0 99999 prot g e Le gain d rivatif de la boucle servo r siste au d placement freinant de mani re effective les oscillations Ce param tre est augment en fonction du gain p Param tre 5 Option de double d clenchement distance plage de 1 Lorsque ce param tre est r gl sur 1 le d marrage distance doit tre d clench deux fois afin d activer le syst me de commande Si r gl sur z ro chaque activation de la t l alimentation va lancer une tape Param tre 6 D sactive D marrage panneau avant plage de 1 Lorsque ce param tre est r gl sur 1 les boutons D marrage et Origine du panneau avant ne sont pas en service Param tre 7 Protection de la m moire plage de 0 1 Lorsque ce param tre est r gl sur 1 il est impossible de modifier le programme stock Ceci n emp che pas de modifier les param tres 50 Traduction des instructions initiales D cembre 2012 A w amm s 315 R M Param tre 8 D sactive le d marrage distanc
138. mmence la date de livraison de la machine CNC dans les tablisse ments du Client Le Client peut acheter une extension de la garantie aupr s de Haas ou d un distributeur agr de Haas une Extension de garantie R paration ou remplacement seulement La seule responsabilit du fabricant et le recours exclusif du client en ce qui concerne un des produits quelconque de Haas seront limit s la r paration ou au remplacement la discr tion du Fabricant des produits Haas d fectueux couverts par cette garantie Stipulation d exon ration de garantie Cette garantie est la seule et exclusive garantie donn e par le fabricant et remplace toute autre garantie qu elle qu en soit la forme ou la nature expresse ou implicite crite ou verbale comprenant sans que ce soit limit cela les garanties implicites de va leur marchande les garanties d aptitude l utilisation des fins particuli res ou toute autre garantie de qualit ou de performance ou de non contrefa on Le fabricant d nie toutes ces autres garanties qu elles que soient leurs natures et le client y renonce Limites et exclusions de la garantie Les composants sujets usure pendant l utilisation normale et dans le temps compre nant mais sans que ce soit limit cela la peinture la finition et l tat des fen tres les ampoules lectriques les garnitures le syst me d enl vement des copeaux etc sont exclus de cette garantie Les proc dures
139. mportant de nettoyer la table rotative apr s utilisation Retirer tous les peaux m talliques de l unit Les surfaces de l unit sont rectifi es avec pr cision pour permettre un positionnement pr cis et les copeaux m talliques peuvent les endommager Appliquer une couche pr ventive anti rouille sur le c ne de la pince et sur le plateau Ne pas utiliser de pistolet pneumatique autour des joints d tanch it avant ou arri re Les copeaux peuvent endommager les joints s ils sont pouss s l int rieur par le pistolet pneumatique Joint d tanch it avant de sellette Retirer le bouchon filet du trou d acc s l aide d une cl Allen hexagonale 3 16 Aligner clavette de la pince sur le trou d acc s en faisant marcher manuellement la broche Retirer la clavette de la pince l aide d une cl Allen hexagonale 3 32 Ne remplacer la clavette de la pince qu avec une pi ce Haas P N 22 4052 Une clavette de pince de rechange est plac e en face avant de la partie coul e Visser la pince dans la broche jusqu ce qu elle 5 fasse saillie dans le diam tre int rieur une nouvelle de pince de rechange pince dans la broche en alignant la rainure sur la clavette Serrer la clavette jusqu f ce qu elle touche le fond de la rainure et la desserrer ensuite de 74 tour Retirer la pince pour s assurer qu elle glisse librement Replacer le boulon filet dans le trou d acc s Avertissement Ne jamais mettre l i
140. n d entr e d tat de sellette Param tre 25 71 Temps de lib ration du frein plage de 0 19 Prot g Si ce param tre est z ro le frein n est pas activ c est dire toujours serr autrement c est le retard de purge d air avant que le moteur commence son mouvement Les unit s sont en 1 10 seconde Un 5 sera un retard de 5 10 seconde Ce param tre n est pas utilis par la HA5C la valeur par d faut est 0 Param tre 26 Vitesse RS 232 plage de 0 8 Ce param tre sert s lectionner les vitesses de d bits de donn es pour l interface RS 232 Les vitesses et les valeurs des param tres des HRT et HASC sont les suivantes 0 110 1 300 2 600 3 1200 4 2400 o 4800 6 7200 7 9600 8 19200 Ce param tre sera toujours r gl sur 5 sur la TRT un d bit de donn es de 4800 Param tre 27 73 Commande origine automatique plage de 0 512 Prot g Tous les indexeurs Haas utilisent un interrupteur de position origine fonctionnant en m me temps que l impulsion Z de l encodeur du moteur une pour chaque r volution du moteur pour r p tabilit L interrupteur de position origine comprend un aimant Haas P N 69 18101 et un interrupteur de proximit Haas P N 36 3002 il est du type transistor fonctionnement magn tique Lorsque le syst me de commande est arr t et red marr il faudra que l utilisateur appuie sur le bouton Zero Return retour z ro 54 Traduction des instructions i
141. nctionnement normal est possible sinon avec l tat servo xB D marre l tape programm e sur l axe X B D marre l tape programm e sur tous les axes ensemble xH Retourne sur la position Origine ou utilise la compensation d origine xC Efface la position servo en la mettant z ro et tablit le z ro xO Met le servo en marche xE Arr te le servo Commandes axe double par RS 232 TRT Axe A Identique ci dessus Axe B xSBnn nn Sp cifie l tape xGBnn nn Sp cifie la vitesse d avance xGBnn 5 le code G xLBnnn Sp cifie le compte de boucles xPB Sp cifie l tat ou la position servo xHB Retourne en position Origine ou utilise la compensation origine xCB Efface la position servo en la mettant z ro et tablit le z ro A OG FR0315 ind R 14 Traduction des instructions initiales D cembre 2012 Pour et B xB D marre l tape programm e sur l axe X B D marre l tape programm e sur les les axes ensemble xO Met le servo en marche xE Arr te le servo R ponses RS 232 La commande xP est pr sent la seule commande qui r agit aux donn es Elle retournera une seule ligne consistant en xnnn nnn le servo est immobilis en position nnn nnn ou xnnn nnnR le servo est en mouvement apr s la position nnn nnn ou xOn le servo est d sactiv pour la raison n ou xLn position Origine du servo perdue pour la raison n FONCTIONNEMENT DISTANCE AVE
142. nde revient ainsi au mode Run Lorsqu une table indexeur utilise la compensation d engrenage les valeurs du Param tre 11 et ou Param tre 57 doivent tre r gl es sur LIMITES DE COURSES EN DEUX AXES Les limites de course sont d finies par les param tres 13 et 14 pour l axe et par les param tres 59 et 60 pour l axe Le changement de ces param tres permettra d incliner les axes pour tourner au del des limites normales et peut tordre et endommager les c bles et les tuyauteries d air L enchev trement des c bles doit tre corrig par une mise hors tension de la commande la d connexion des c bles et leur r arrangement manuel Prenez contact avec votre concessionnaire avant d ajuster les param tres LISTE DES PARAM TRES L axe B d une unit deux axes est indiqu entre parenth ses Param tre 1 Commande du relais d interface CNC gamme de 0 2 0 relais activ lors du mouvement de l indexeur 1 relais sous impulsion pendant 74 seconde la fin du mouvement 2 aucun relais activ Param tre 2 Polarit du relais d interface CNC et AUX Relais activ gamme de 0 3 0 normalement ouvert 1 relais de fin de cycle normalement ferm 2 envoie des impulsions la fin du programme au relais secondaire en option Param tre 3 49 Gain proportionnel de la boucle servo plage de 0 255 Prot o Le gain proportionnel de la servo boucle intensifie le courant proportionnellement la proxi
143. ndexeur en marche sans que la clavette de la pince soit en place au risque d endommager la broche et son al sage 66 m I A OG FR0O315 ind R Traduction des instructions initiales D cembre 2012 DESSINS DE MONTAGE 1 091 x 9 5 59 suon p Se INpuO9 Sol Jnod ue seqni sep aen Sol b x 81 9 G SOHS gt 2 9 1 2 2 ANOIHOL 2 19 OS NEE 091 LHH 993 3ddOT3AN3 G2 02 LA 2962 3nDIBOL wen Less e NOLISOd HN3LANHHAINI dM 006 96 91 7 6 ELL G VOLL A 191 INIOT 0622 75 8 HUEL HNALON AWALSAS JIGWJSN3 Shh S 2 9 Zug 291 2 ANOIHOL 0ZZZ S 9 SNVS SIA 0917 96 20 viva SNVS un3lvldvav 9927 89 2558 2 1601 4S 1 9 917 2 31IO8 33HHVO IMC 16 ZX 8LL 000SN ANNAL3H 912 98 BLU HOT TIOHIANOO 9 200 2 ANOIHOL MOT 2900 25 94 109 39409 V IN3W31nOH 9203 15 DR
144. nduites d air Les sp cifications sont les suivantes 74 O D diam tre ext rieur x 160 diam tre int rieur 95A Durom tre y a OG6 FR0315 Ind R 80 Traduction des instructions initiales D cembre 2012 MADE IN USA REMARQUE UNE HRT210 A RAINURES EN T COURTES EN HAUT EST NECESSAIRE EN POSI TION ORIGINE MADE IN USA POSITION DES BROCHES LORS QUE LA T5C2 3 4 ASSEMBLEE EST EN POSITION ORIGINE VUE ARRIERE DE L AC125 Q ID No PIECE DESCRIPTION 1 2 8 9 10 11 12 35 20 4072 20 4073 20 4082 20 4085 20 4074 20 4083 20 4086 20 4088 20 4089 20 4090 20 4093 20 4340 22 4183 25 4812A 25 4803A 25 4811A 40 1750 40 1654 40 1678 40 2030 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 41 1604 43 16012 20 2360 46 3000 48 1665 51 0172 57 2086 20 3376 58 1627 58 16700 58 16732 58 16752 58 16755 58 3105 98 4055 58 4080 58 4091 59 2746 40 0247 22 2065 40 1632 58 3100 45 1740 FLASQUE LATERAL PLAQUE INFERIEURE T5C3 PLAQUE INFERIEURE T5C4 PLAQUE INFERIEURE T5C2 PLAQUE SUPERIEURE T5C3 PLAQUE SUPERIEURE T5C4 PLAQUE SUPERIEURE T5C2 REGLETTE DE SUPPORT DES VANNES T5C2 REGLETTE DE SUPPORT DES VANNES 5 4 REGLETTE DE SUPPORT DES VANNES T5C3 CHAISE DE PALIER SUPPORT DE CADRE A BOUCHON PILOTE PARE COPEAUX T5C2 PARE COPEAU
145. ne valuation impartiale du syst me de gestion de la qualit de Haas Automation Cet accomplissement atteste de la conformit de Haas Automation aux normes tablies par l Organisation internationale de normalisation et reconna t l engagement de Haas satisfaire les besoins et les exigences de ses clients sur le march mondial LI us w D cembre 2012 Traduction des instructions originales INTRODUCTION Les tables rotatives et les diviseurs de Haas sont des dispositifs de positionnement programmables enti rement automatiques lls comprennent deux parties La t te m canique qui porte la pi ce usiner et la commande L unit a t sp cialement con ue pour le positionnement rapide des pi ces lors des op rations secondaires telles que fraisage per age et taraudage Le dispositif convient particuli rement bien aux machines automatiques telles que les fraiseuses CN commande num rique et les machines automatiques de production La commande peut tre activ e distance l aide de votre quipement et ne n cessite aucune intervention de l op rateur Le fonctionnement de la machine est enti rement automatique De plus une seule unit peut tre utilis e sur plusieurs machines diff rentes ce qui limine le besoin d unit s multiples Le positionnement de la pi ce usiner est effectu par programmation des mouvements angulaires
146. ne l objet de ce certificat et contient tous les engagements et accords entre les parties ou par le Fabricant en ce qui concerne un tel objet Le Fabricant par les pr sentes rejette express ment tout m T w a OG FR0315 md Traduction des instructions originales D cembre 2012 _ autre accord promesse repr sentation ou garantie verbale crite qui vient suppl ment de ou n est pas coh rent avec tout terme ou condition de cat Aucun terme ou condition stipul e dans ce certificat ne peut tre modifi e ou amend e sauf si un accord crit en a t donn et a t sign par le Fabricant le Client Nonobstant ce qui pr c de le Fabricant honorera une extension de la garantie seulement dans le cas o elle tend la p riode applicable de la garantie Transf rabilit Cette garantie est transf rable du Client initial une autre partie si la machine CNC est vendue au cours d une vente priv e avant la fin de la p riode de garantie condition qu une notification crite correspondante soit fournie au Fabricant et que cette garantie ne soit pas arriv e expiration au moment du transfert Le destinataire du transfert de cette garantie sera assujetti tous les termes et conditions de ce Certificat Cette garantie sera r gl e par les lois de l tat de Californie sans application de r glements sur les conflits entre les lois Toute et toutes disput
147. nitiales D cembre 2012 A s 6 0315 R Le moteur se mettra alors en marche lentement en sens horaire vue du plateau de la table rotative jusqu ce que l interrupteur de proximit soit d clench magn tiquement et retournera ensuite la premi re impulsion Z Voir les options de codes pour les param tres dans la section Param tres Remarquer que pour inverser la direction lors de la recherche de l interrupteur position origine s il s loigne de l interrupteur position origine pendant la s quence origine additionner 256 la valeur du param tre 27 Ce param tre sert adapter la fonction commande de la position origine du servo 0 pas de fonctions position origine automatique disponibles pas d interrupteur de position origine 1 seul l interrupteur de position z ro de la table est disponible 2 seule la position maison du canal Z est disponible 3 position origine pour les deux interrupteurs canal Z et position z ro de la table 4 position origine si Z invers d termin e par l encodeur utilis 8 retour la position z ro dans la direction n gative 16 retour la position z ro dans la position positive 24 retour la position z ro dans la direction la plus courte 32 servo automatique activ la mise sous tension 64 recherche automatique de la position origine la mise sous tension il faut que auto servo on at power up soit s
148. nne brid e et connecter et d connecter plusieurs fois l alimentation pneumatique 2 Si la proc dure ci dessus ne permet pas de rel cher la pince passer la vanne en position desserr e et taper l g rement l extr mit arri re du tube de traction avec un marteau garni de plastique EMPLACEMENTS DE L OUTILLAGE SUR LA HA5C La HA5C est quip e de positions d outils qui permettent d acc l rer les r glages L une des proc dures de r glage qui prennent le plus de temps l alignement de la t te sur la table Sur les surfaces de montage se trouvent deux trous al s s de 0 500 po sur des centres de 3 000 po Les trous sur la surface inf rieure sont parall les la broche 0 0005 po pr s sur 6 pouces et sur le centre 0 001 po En al sant des trous correspondants dans la plaque d usinage les montages deviennent routiniers L utilisation des trous d usinage emp chera galement la t te de se d placer sur la table de la fraiseuse lorsque la pi ce est soumise des efforts de coupe importants Dans le cas des fraiseuses CNC la t te HAAS est livr e avec un bouchon usin tages de 0 500 po de diam tre d un c t et de 0 625 po de l autre Le diam tre de 0 625 po s ajuste dans la rainure en T de la table de la fraiseuse Ceci permet un alignement parall le rapide I P Ww cc D cembre 2012 Traduction des instructions initiales SYST ME DE COORDONN ES AXES DOUBLES La
149. nt des poup es mobiles pneumatiques m u I 249 a x OG FR0315 md Traduction des instructions initiales D cembre 2012 G N RALIT S SUR LE MONTAGE Les dispositifs rotatifs peuvent tre install s de plusieurs fa ons diff rentes Prendre comme guide les images suivantes Acheminer le c ble partir de la table en vitant les changeurs d outils et les bords de la table Le c ble doit tre suffisamment l che pour permettre les mouvements de la machine Un c ble coup provoquera une panne pr matur e du moteur Montage de la table rotative REMARQUE Les tables rotatives HRT 160 210 450 et 600 peuvent tre fix es comme indiqu sur les figures suivantes Ecrous en T 1 2 13 D poser le couvercle UNC goujons sup rieur pour acc s Parie basse de la Ecrous en T 1 2 13 pi ce coul e UNC goujons crous aux logements des onde brides brides ergots TONGE ES Ensemble de serrage de l outil 2 E Fixations par pattes brides 2 Montage standard goujons avant et arri re Pour plus de rigidit utiliser des fixations par pattes et cales suppl mentaires non fournies La HRT 310 peut tre fix e comme indiqu sur la figure les dimensions sont en pouces 3 4 10UNC X 8 SHCS 4 minimale de la plaque de fixation Disposition des 9 Ecfous en T 172 boulons de e t 13 UNC goujons fixation plaque gt brides su
150. oie d entrainement PGGT 5M x15 Carter de courroie Poulie d entrainement Sigma08 26T Bague de retenue 1 188 x2 Ensemble microinterrupteur Plaque lat rale moteur Raccord NPT 1 8 F x NPT 1 8 M HRT210SP SHCS 3 8 16 x 1 3 4 x4 Sellette 210 mm Joint torique 2 260 Roulement gorge profonde 6016 Joint torique 2 044 Broche 210 mm Engrenage vis sans fin 210 mm Microrupteur aimant SHCS 1 4 20 x 1 3 4 x6 Roulement gorge profonde 6021 VIS MC DR 2 X 1 4 Plaque signal tique Raccord prise mag NPT 1 4 M SHCS 1 4 20 x 5 16 Corps de clavette Corps usin 210 mm Garniture pour flasque lat ral FHCS 1 4 20 x 3 4 x8 Enveloppe roulement double Ecc D cembre 2012 42 43 44 45 46 47 48 49 50 ST 52 53 54 55 56 a 58 59 60 61 20 21 22 26 20 4507 28 29 30 31 32 33 27 34 35 36 97 38 62 2508 57 4188 25 4841 57 4133 57 4134 58 3065 Moteur Yask Sigma08 sans frein Garniture pour enveloppe moteur x2 Enveloppe de moteur Joint carr bo te de jonction Raccords joints air Silencieux NPT 1 4 M 58 16708 Raccord poly 1 4 X NPT 1 4 40 1798 45 0042 57 0057 58 3618 58 3710 58 1677 40 1750 25 4842 40 0247 20 4153 57 2231 57 2232 20 4175 49 1008 58 3105 25 4822 40 1980 57 2831 28 4126 25 4823 36 4046A C ble pour boite de jonction mou l e BLOG 14 pi SHCS 8 32 x 1 3 4 Rondelle plate Joint torique 2 007
151. ontr leur L interfacage s riel peut s utiliser autant dans un mode de commande distance que dans le cas d un simple chemin de t l chargement t l d chargement Mode de commande distance par RS 232 Le Param tre 21 ne peut pas tre non z ro pour que le mode commande distance soit en fonction la commande cherche un code de s lection d axe d fini par ce param tre La commande doit galement tre en mode RUN Ex cution pour r pondre l interface Comme la commande se met sous tension en mode RUN ex cution le fonctionnement distance non surveill est donc possible Les commandes sont transmises au contr leur en code ASCII et sont termin es par un retour de chariot CR Toutes les commandes except e la commande B doivent tre pr c d es du code de s lection d axe U V W X Y Z La commande B ne n cessite pas un code de s lection puisqu elle peut servir activer tous les axes simultan ment Les codes ASCII utilis s sur la commande sont indiqu s ci dessous Commandes axe simple par RS 232 Les commandes de RS 232 lorsqueX est l axe s lectionn sont les suivantes xSnn nn Sp cifie la taille de l tape ou la position absolue xFnn nn le taux d avance en unit s seconde xGnn Sp cifie le code G xLnnn Sp cifie le compte de boucles xP Sp cifie l tat ou la position du servo Cette commande d clenche la r ponse du contr leur adress par une positon servo si un fo
152. ou traversant de 1 12 po 28 mm La pince est serr e l aide d une prise standard de 1 1 2 po 38 mm et d une cl dynamom trique pour r gularit BLOCAGE DES PINCES REMARQUE Pour viter une usure excessive et le blocage des pinces s assurer que les pinces sont en bon tat et exemptes de bavures Une fine couche de graisse au molybd ne appliqu e sur les surfaces d usure des pinces prolongera la vie de la broche pince et vitera le blocage Lorsqu on utilise l AC25 le rel chement de la pince se fait en coupant l alimentation en air Elle est ensuite pouss e l ext rieur par un fort ressort situ l int rieur de la pince pneumatique L AC100 utilise l air comprim d atelier pour d placer la barre de traction en avant et rel cher la pince Une augmentation de la pression d air peut aider lib rer une pince coinc e mais il ne faut pas d passer 150 psi L AC125 utilise l air comprim d atelier pour tirer le tube de traction l int rieur et un fort ressort interne pour le pousser l ext rieur et rel cher la pince Si apr s utilisation r p t e le ressort ne pousse plus la pince l ext rieur suivez l une des m thodes suivantes pour retirer la pince et lubrifier la ext rieurement avec une graisse l g re avant sa r insertion 1 Si la vanne d air trois voies est bouch e l coulement de l air d chappement sera sans doute limit entrainant le blocage de la pince dans le c ne Laisser la va
153. pr s TIR total indicated run out ou faux rond total Une fois l unit correctement r gl e serrer les crous 1 2 13 au couple de 50 pi lbs PosE D POSE DES ACCESSOIRES DU C NE MORSE 1 Inspecter et nettoyer le c ne de la poup e mobile et la surface conique de la pointe vive 2 Appliquer une fine couche d huile sur la pointe avant de l ins rer dans la broche Ceci facilitera la d pose de la pointe et emp chera la corrosion PouP E MOBILE MANUELLE Pointes vives ou fixes Faire rentrer la broche l int rieur du corps et la vis sans fin forcera la pointe vers l ext rieur POUP E MOBILE PNEUMATIQUE Pointes vives Placer une barre en aluminium entre la face de la broche et de la bride de la pointe vive 90 r OG6 FR0315 ind R Traduction des instructions initiales D cembre 2012 Pointes fixes Les contre pointes filet es sont recommand es elles sont souvent appel es contre pointes N C l aide d une cl tenir la pointe en place et serrer l crou jusqu ce que la pointe sorte de la broche FONCTIONNEMENT DE LA POUP E MOBILE FONCTIONNEMENT DE LA POUP E MOBILE MANUELLE 1 La poup e mobile doit tre positionn e de sorte que apr s environ 1 pouce de course de la broche la pointe entre en contact avec la pi ce usiner dispo sitif de fixation Si la poup e mobile doit tre repositionn e r p ter l tape 4 de l Alignement de la poup
154. provoqueront une usure pr matur e des trains d engrenages et du moteur 96 FR0315 ind R emm rc XX w 1 D cembre 2012 Traduction des instructions initiales i ENTRETIEN P RIODIQUE Chaque jour Bien nettoyer l aide d un chiffon d atelier l unit pour en enle ver les copeaux et appliquer une couche antirouille telle que WD 40 Les lubrifiants requis et les volumes de remplissage de tous les produits rotatifs sont indiqu s dans l Annexe voir la fin du manuel e Chaque mois Pour les poup es mobiles manuelles utiliser un pistolet graisseur standard et appliquer 1 2 d charges compl tes sur le raccord du graisseur Zerk sup rieur e Deux fois par an Pour les poup es mobiles pneumatiques utiliser un pis tolet graisseur standard et appliquer 1 d charge compl te sur le raccord du graisseur Zerk sup rieur DESSINS D ASSEMBLAGE DE LA POUP E MOBILE POUP ES MOBILES MANUELLES HTS 4 5 6 9 COURSE 2 50 0 52 NOTES SAUF INDICATIONS CONTRAIRES CORPS POUPEE MOBILE 20 5000 4 000 20 5001 5 000 DIM A 20 5002 6 000 20 5013 9 000 AVEC ENTRETOISE 02 nF rr ma 06 80315 ind R Traduction des instructions initiales D cembre 2012 11 13 POUP ES MOBILES PNEUMATIQUES 4 5 6 9 COURSE 2 50 6 28 MIN 2 25 3 0000 0 0003 7 50 0 42 96 FR0315 in
155. ption de G97 FONCTIONNEMENT DISTANCE AVEC QUIPEMENT MANUEL La connexion distance est utilis e lorsque l on veut indexer l unit autrement que par l interrupteur Start Par exemple en utilisant l interrupteur fourreau f distance optionnel P N Haas RQS chaque fois que la manette du fourreau est r tract e on actionne le microrupteur de la bride et la t te d indexage tourne automatiquement Utiliser l interrupteur pour indexer automatiquement l unit lors du fraisage Par exemple chaque fois que la table revient dans une certaine position un simple boulon de la table peut fermer l interrupteur indexant ainsi l unit Les broches 3 et 4 doivent tre connect es pour que l appareil indexe ne pas appli quer de tension sur ces c bles La connexion des broches 1 et 2 n est pas n cessaire pour que la commande fonctionne Mais ces broches 1 et 2 peuvent tre utilis es pour signaler une autre position comme par exemple une t te de per age automatique Un c ble code couleur est disponible pour faciliter l installation commande de la fonction M dont les couleurs et d signations sont 1 rouge 2 vert 3 noir 4 blanc 96 FR0315 ind R emm emm wr l 1 D cembre 2012 Traduction des instructions initiales Exemple d entr es distance pour 5 Une application commune des 5 est consacr e aux op rations de per age Les fils de d marrage de cycle sont connect es un in
156. r Nom de la compagnie Nom de contact Adresse Revendeur Date d installation No de mod le Num ro de s rie T l phone T l copie 96 0315 ind R m mn e C 9 var D cembre 2012 Traduction des instructions originales AVIS IMPORTANT VEUILLEZ LIRE IMMEDIATEMENT Cette garantie est nulle si la machine est soumise une utilisation incorrecte de la n gligence un accident un d montage une installation ou application incorrecte Nous ne sommes responsables d aucun dommage suppl mentaire ou cons cutif subi par les pi ces les quipements divers ou les machines qui serait d des mauvais fonctionnements Pour toute d faillance de ses produits Haas Automation offre un service apr s vente gratuit l usine comprenant les pi ces la main d oeuvre et le fret terrestre retour chez le client Les frais d exp dition de la machine en nos tablissements sont votre charge Si vous souhaitez que la machine vous soit retourn e par un autre moyen que l UPS terrestre vous serez factur s pour tous les frais d exp dition Les exp ditions en fret payable destination seront refus es Vous pourrez r soudre un probl me sur votre machine en nous t l phonant ou en consultant nouveau le manuel Certains probl mes peuvent n cessiter le retour de l unit pour r paration Si vous devez la retourner il faut tout d abord nous appele
157. r t Les informations contenues dans ce manuel sont fr quemment mises jour Les derni res mises jour et d autres informations utiles sont disponibles en li gne et peuvent tre t l charg es gratuitement en format PDF Allez vers le site www haascnc com et cliquez sur Mises jour des manuels dans le menu Ressources du propri taire en bas de la page Pour une assistance plus tendue et des conseils visitez nous sur le Web atyourservice haascnc com A votre service Le blog officiel Haas de r ponses et d informations wwwW facebook com HaasAutomationlnc Haas Automation sur Facebook WWW twitter com Haas Automation Suivez nous sur Twitter https www linkedin com company haas automation Haas Automation sur LinkedIn www youtube com user haasautomation Vid os et informations sur les produits http www flickr com photos haasautomation Photos et informations sur les produits CONFORMIT FCC Cet quipement a t essay et d clar conforme aux limitations des dispositifs num riques de Classe A en vertu de l article 15 des r glements FCC Ces limites sont con ues pour apporter une protection raisonnable contre les interf rence dommageables que pourrait causer l quipement op r dans un environnement commercial Cet quipement g n re utilise et peut rayonner de l nergie de fr quence radio et s il n est pas install et utilis conform ment aux instructions de ce manuel peut provoquer de
158. r u V rifier le jeu entre la roue et l arbre de la vis Pour v rifier le jeu entre la vis sans fin et l arbre il faut d abord d brancher l alimentation en air Placer un support aimant sur un rayon 1 2 pouce par rapport au diam tre ext rieur de la sellette Installer un indicateur sur le corps de la table et positionner le palpeur sur l embase Utiliser une barre en aluminium pour pousser en avant et en arri re la sellette appliquer un couple d environ 10 lors de cet essai Le jeu doit tre compris entre 0 0001 po 0 0002 po pour la HRT et 0 0006 po V rification du soul vement face de la roue seulement Pour v rifier le soul vement d brancher tout d abord l alimentation en air de l unit et indexer la table sur 360 degr s Installer un indicateur sur le corps de la table Positionner la pointe sur la face du plateau et r gler le cadran sur z ro Brancher l alimentation en air et mesurer le d placement sur le cadran de l indicateur Le soul vement doit tre compris entre 0 0001 po et 0 0005 po 96 FR0315 ind R mme r 9 D cembre 2012 Traduction des instructions initiales B p s Le faux rond du diam tre int rieur et de la face de sellette le jeu entre la vis sans fin et l engrenage et le soul vement sont r gl s chez le fabricant et aucun entretien par l utilisateur n est possible Si l une de ces valeurs sp cifi es n est pas dans les limites de tol
159. r et de l encodeur Commencer par un z ro et ajouter le nombre indiqu pour chacune des options s lectionn es suivantes Inverse la direction de mouvement positif du moteur 2 Inverse la polarit de la puissance du moteur Passer les deux drapeaux sur l tat oppos renversera la direction de mouvement du moteur Le param tre 11 ne peut pas tre chang sur les unit s TR ou TRT Param tre 12 58 Affiche les unit s et la pr cision emplacement de la d cimale plage de 0 6 faut le r gler sur 1 2 ou 4 si les limites de course sont utilis es y compris le mouvement circulaire avec limites de course 0 degr s et minutes circulaires Utiliser ce r glage pour programmer quatre chiffres de degr s jusqu 9999 et deux chiffres de minutes pouces au 1 10 lin aire pouces au 1 100 lin aire pouces au 1 1000 lin aire pouces au 1 10000 lin aire degr s 1 100 circulaires Utiliser ce r glage pour programmer quatre chiffres de degr s jusqu 9999 et deux chiffres de fractions de degr s de 1 100 6 degr s 1 1000 circulaires Utiliser ce r glage pour programmer trois chiffres de degr s jusqu 999 et trois chiffres de minutes 1 1000 N 96 FR0315 ind R S ee ww D cembre 2012 Traduction des instructions initiales Param tre 13 59 Course maximale positive plage de 0 99999 C est la limite positive de la course en unit s 10 la valeur
160. r exemple Une vitesse de 50 000 pour HRT 450 80 000 signifie que la broche tournera de 80 en une seconde COMPTES DE BOUCLES Les comptes de boucles permettent la r p tition d une tape jusqu 999 fois avant de continuer avec l tape suivante Le compte de boucles est un L suivi d une valeur comprise entre 1 et 999 En mode ex cution il affiche le reste des comptes de boucles pour l tape s lectionn e Il est galement utilis conjointement avec la fonction Division de cercle pour saisir le nombre de divisions de cercle de 2 999 Lorsqu il est accompagn d un G96 le compte de boucles sp cifie le nombre de r p tition d un sous programme 38 ss OG6 FR0315 R Traduction des instructions initiales D cembre 2012 SOUS PROGRAMMES G96 Les sous programmes permettent de r p ter une s quence d tapes particuli re jusqu 999 fois Pour appeler un sous programme entrer G96 Apr s avoir entr 96 aller sur l affichage clignotant 00 pr c d du num ro d tape enregistr pour entrer l tape vers laquelle on veut sauter La commande saute l tape appel e dans le registre Step lorsque le programme atteint l tape G96 La commande ex cute cette tape et celles qui suivent jusqu ce qu un G95 ou G99 soit trouv Le programme saute ensuite en arri re l tape qui suit G96 Le sous programme peut tre r p t en introduisant un compte de boucles de
161. r pour obtenir une autorisation de r paration avant d envoyer l unit Afin de h ter le retour de la machine r par e veuillez nous indiquer avec pr cision la nature du probl me et nous donner le nom de la personne qui l a observ pour que nous la contactions La description du probl me est essentielle lorsqu il est intermittent ou que le fonctionnement de la machine n est pas r gulier bien qu elle continue de marcher Les machines retourn es doivent tre emball es dans les caisses de l exp dition initiale Nous ne sommes pas responsables des dommages qui peuvent survenir dans le transport Exp diez le mat riel port pay Haas Automation 2800 Sturgis Rd Oxnard CA 93030 IV Traduction des instructions originales D cembre 2012 s OG FR0315 ind R Proc dure pour la satisfaction du client Cher client de Haas Votre compl te satisfaction et l estime que vous nous portez sont extr mement importantes pour Haas Automation Inc et pour le distributeur Haas o vous avez achet votre quipement Toute pr occupation que vous pourriez avoir lors de la transaction de vente ou durant l exploitation de votre quipement sera normalement vite r solue par votre distributeur Toutefois 51 cette r solution ne vous satisfait pas pleinement et 51 vous avez eu contact avec un membre de la direction du concessionnaire avec son directeur g n ral ou son propri taire veuillez proc der comme
162. r table d finir 24 Plaque de rondelles par l utilisateur fixation Z gt 96 FRO315 ind R GF a m umn vUoaaO GrnsUv 3 D cembre 2012 Traduction des instructions initiales Montage de la HA5C Ecrous bride 1 2 13UNC 2 S lt W Rondelles 1 2 pouce 2 Ecrous en T7172 13 UNC goujons crous brides Goujons rondelles 1 2 13UNC 2 1 2 13UNC 2 n 1 Fixer l unit sur la table de la fraiseuse 2 L appareil tant hors tension connecter les c bles de l unit la commande Ne jamais brancher ou d brancher les c bles lorsque la machine est sous tension peut tre connect soit comme quatri me axe complet soit comme semi quatri me axe Voir la figure suivante En ce qui concerne le 4 me axe complet l indexeur est directement connect la commande de la fraiseuse Haas La fraiseuse doit disposer de l option 4 me et 5 me axe pour fonctionner 4 me axe complet et 5 me axe complet Fonctionnement du quatri me demi axe Fonctionnement du quatri me axe complet Vers port RS232 fraiseuse ou port cable d interface ES CRUS Vers port NE axe A de la Servo M fraiseuse commande Vers axe B de Vers port C in Kx 1 RS232 frai uo B seuse ou port A de la d interface fraiseuse Fonctionnement du quatri me demi axe et Vers port RS232
163. raduction des instructions initiales D cembre 2012 9708 XI e 96 FR0315 ind R w en n w ssw sCwKscrr aaa DESSINS D ENSEMBLE ET LISTES DES PI CES HRT160 210 310SP HRT160SP 40 16372 SHCS 3 8 16 x 1 1 2 x4 20 4151 57 2230 51 2027 57 2107 20 4152 20 4154 69 18101 40 2003 51 2076 40 1666 29 0606 58 2744 40 1630 20 4602 20 4150 57 4180 40 1612 20 3253 51 0076 57 1091 20 4124 20 4501 40 2001 54 4501 25 4805 20 4507 56 2135 40 16385 SHCS 5 16 18 x 3 4 x4 36 3002 44 16206 SSS 8 32 x 1 T ton long 20 4552 58 16708 Raccord poly 1 4 X NPT 1 4 M 08 2255 40 1960 20 4101 57 2221 51 2027 57 0054 20 4102 20 4102 69 18101 40 2035 51 2026 40 1666 29 0606 58 2744 40 1630 20 4128 20 4100 57 4135 40 1612 20 3186 Sellette 160 mm Joint torique 2 161 Roulement gorge profonde 6016 Joint torique 2 040 Broche 160 mm Engrenage vis sans fin 160 mm Microrupteur aimant SHCS 1 4 20 x 1 1 2 Roulement gorge profonde 6013 VIS MC DR 2 X 1 4 Plaque signal tique Raccord prise mag 1 4 M SHCS 1 4 20 x 5 16 Clavette d alignement Corps usin 160 mm Garniture pour flasque lat ral FHCS 1 4 20 x 3 4 x8 Enveloppe roulement double Ecc Roulement aiguilles Joint 22 mm CR8552 Bague de retenue poulie r ceptrice Poulie r ceptrice 160 52T SHCS 1 4 20 x 1 x3 Courr
164. rance contacter le d partement de service de Haas R glages du jeu lectriques Jeu entre la roue et l arbre de la vis Le jeu dans la vis et l arbre peut tre compens lectriquement par axe l aide des param tres suivants Noter que ces param tres ne corrigent pas le jeu m canique et qu ils ne s appliquent qu au contr le des servo rotatifs Voir galement la section V rifications m caniques Param tres de r glage lectrique du jeu des r ducteurs vis sans fin E Param tre Nom Axe Unit de contr le 13 X jeu Commande fraiseuse 15 Y Interrupteur A Contr le de servo rotatif 27 Y jeu Commande CNC fraiseuse 41 Z jeu Commande CNC fraiseuse 55 A jeu Commande CNC fraiseuse 163 B jeu Commande CNC fraiseuse LIQUIDES D ARROSAGE Le fluide de refroidissement de la machine doit tre un fluide d arrosage lubrifiant soluble dans l eau base d huile synth tique ou base synth tique L utilisation d huiles min rales de coupe d t riorera les composants en caoutchouc de la machine et annulera la garantie Ne pas utiliser d eau pure comme fluide de refroidissement les composants de la machine rouilleront Ne pas utiliser de liquides inflammables en tant que fluide d arrosage Ne pas submerger l unit dans le liquide d arrosage Diriger les conduites de liquide d arrosage de fa on qu elles ne projettent pas de liquide sur la table rotative L arrosage des
165. rantie ne comprend pas la ga rantie qu un produit quelconque de Haas sera conforme aux sp cifications de pro duction tablies par quiconque ou d autres exigences ou que le fonctionnement d un produit quelconque de Haas se fera de mani re ininterrompue ou sans erreur Le Fabricant n assume aucune responsabilit quant l utilisation d un produit quel conque de Haas par quiconque et le Fabricant n encourra aucune responsabilit envers quiconque pour toute d faillance dans la conception production op ration performance ou autres de tout produit de Haas autre que la r paration ou le rem placement du m me produit comme indiqu ci dessus dans cette garantie Limite de responsabilit et de dommages Le fabricant n est pas responsable devant le client ou toute autre personne de tou te compensation cons cutive corr lative punitive sp ciale ou autre dommage ou r clamation soit par une action sous contrat ou d lit civil survenant de ou rela tif tout produit de Haas ou d autres produits ou services fournis par le Fabricant ou un distributeur agr un technicien de service ou un repr sentant autoris du Fabricant collectivement appel s lt repr sentant autoris gt ou de la d faillance de pi ces ou de produits fabriqu s l aide d un produit de Haas m me si le Fabri cant ou tout repr sentant autoris a t avis de la possibilit de tels dommages lesquels dommages ou r clamations comprennent sans q
166. rmer qu il n y a pas de jeu Les mesures de jeu sont n cessaires pour d terminer qu il y a ou non du jeu Les mesures doivent tre effectu es en quatre 4 endroits intervalles de 90 en partant de 0 puis 90 270 et 360 comme d crit ci dessous S il y a du jeu apr s les v rifications m caniques contacter Haas pour assistance avec les proc dures de r glage du jeu m caniques ou lectriques Les outils suivants doivent tre disponibles avant de contacter Haas pour effectuer les r glages m caniques Comparateur 0001 Barre levier en aluminium Tournevis Cl Allen 5 16 Cl dynamom trique capacit 25 livres L assistance du service de Haas est fortement recommand e pour les r glages lectriques et m caniques car un r glage trop pouss du jeu conduira une usure rapide des engrenages Voir galement la section R glages du jeu lectrique Jeu de la vis sans fin Le jeu de la vis se traduit par un jeu d engrenage sur le plateau la vis sans fin doit par cons quent tre inspect e avant de mesurer de mani re valable le jeu d engrenage D brancher l alimentation en air de la table Retirer le couvercle de l enveloppe de la vis sans fin du c t de la table Installer un indicateur sur le corps de la table et sa pointe sur l extr mit expos e de la vis sans fin Utiliser une barre en aluminium pour pousser en avant et en arri re le plateau Aucune mouvement de l indicateur ne doit tre pe
167. rmise pour la compensation des chelles rotatives HRT210SC uniquement Marge 0 petite Marge z ro trop petite C est la distance entre l interrupteur de position origine et la position finale du moteur apr s recherche de la position origine elle est soit inf rieure 1 8 soit sup rieure 7 8 d une r volution de moteur Cette alarme peut apparaitre pendant le mouvement vers la position origine de table rotative Le param tre 45 pour l axe A ou le param tre 91 pour l axe B doit tre r gl correctement Prendre la valeur par d faut 0 pour le param tre d axe 45 ou 91 et ajouter 1 2 r volution de moteur Le calcul de 1 2 r volution de moteur se fait en divisant par 2 la valeur du param tre 28 pour l axe A ou du param tre 74 pour l axe B Entrer cette valeur pour les param tres 45 ou 91 et ramener la table rotative l origine D f type enc Le type de moteur d tect est diff rent de celui sp cifi dans le param tre 60 D f d tection mot Aucun moteur n est d tect lors de la mise sous tension ou pendant l initialisation du contr le 32 M uu a am amv 06 FR0315ind R Traduction des instructions initiales D cembre 2012 C CODES DE D SACTIVATION DES SERVOS Lorsque le servo moteur est d sactiv un code de motif est affich avec les codes suivants Un ou un B peut pr c der le code des unit s TRT C est r f rence de l axe qui a provoqu
168. s interf rences dommageables aux communications radio Le fonctionnement de cet quipement dans une zone r sidentielle provoquera probablement des interf rences dommageables et dans ce cas l exploitant devra y rem dier ses frais VI A w a OG FR0315 ind R Traduction des instructions originales D cembre 2012 uuu 2 1 D BALLAGE ET 1 G N RALIT S SUR LE MONTAGE 3 INSTALLATION ET OP RATION DU HIT 210 6 INSTALLATION DES SERVOFREINS SUR LES HRT TR 110 8 INTERFACAGE AVEC LES AUTRES QUIPEMENTS eene REENEN mnn ana un 9 ENTR ES DISTANCE IIIa ruv eu Usi RU Rr HERD MESE 10 FONCTIONNEMENT DISTANCE AVEC QUIPEMENT MANUEL s s nnn nne 11 FONCTIONNEMENT DISTANCE AVEC QUIPEMENT 12 INTERFACE Ar EEN 12 FONCTIONNEMENT DISTANCE AVEC LA COMMANDE 5 15 T L CHARGEMENT T L D CHARGEMENT 17 INSTALLATION ET FONCTIONNEMENT
169. s de panne d alimentation en air 22 m w A ax OG FR0315 md Traduction des instructions initiales D cembre 2012 Ah Installation des pinces AC25 Pour installer une pince aligner sa rainure de clavette sur la clavette de la broche et ins rer la pince a deux fa ons de tourner le tube de traction pour r gler la pince 1 Une pince ouverture de 11 64 po ou plus peut tre r gl e l aide d une cl hexagonale de 9 64 po 2 Les pinces de dimensions inf rieures 11 64 po sont r gl es en tournant le tube de traction avec une goupille pass s dans la fente Regarder entre la face arri re de la vis sans fin et le dispositif de fermeture pinces pour voir les trous du tube de traction peut tre n cessaire de d placer manuellement la broche jusqu ce qu ils soient visibles Utiliser une de 9 64 en diam tre pour tourner le tube de traction et serrer la pince a 15 trous de r glage et donc 15 pas de rotation du tube pour accomplir une rotation compl te Mettre une pi ce dans la pince et serrer et faire reculer le tube t lescopique de 74 gt tour Ceci n est pas pr vu pour les unit s multi t tes 5 Installation du dispositif de fermeture pinces AC100 HASC seulement Pour installer l AC100 assembler les raccords d air en laiton avec la vanne et la bague collectrice comme indiqu sur la
170. se d avance ou un compte de boucles appuyer sur la touche fl che droite afin de visualiser l entr e et de saisir les donn es Dans le cas d une programmation de pi ce n utilisant pas de vitesses d avance ou de comptes de boucles appuyer tout simplement sur la fl che descendante pour passer l tape suivante Introduire le code G et la dimension du pas et passer l tape suivante Le pas sera automatiquement r gl avec la plus grande vitesse d avance et un compte de boucles un 36 n a 096 E 20315 ind R Traduction des instructions initiales D cembre 2012 ___ 5 introduit un num ro incorrect ou un num ro d passant les limites affichera Error Pour corriger cette situation appuyer sur le bouton Clear et saisir le num ro correct Si le num ro correct est introduit et qu un message d erreur s affiche encore v rifier le Param tre 7 Memory Protect protection de la m moire Apr s la saisie de la derni re tape un code final doit tre pr sent l tape suivante REMARQUE Les tapes 2 99 sont r gl es sur le code final lorsque la m moire est effac e Cela indique qu il n est pas n cessaire d entrer G99 Si des tapes sont retir es d un programme existant s assurer qu un G99 est introduit apr s la derni re tape REMARQUE La HRT320FB ne permet pas la saisie de la vitesse d avance elle indexe la vitesse max
171. service Haas 96 FR0315 ind R F wa wn w n 5 D cembre 2012 Traduction des instructions initiales INSTALLATION ET OP RATION HIT 210 L installation de la Table d indexation Haas HIT 210 comprend la connexion de l alimentation de l air comprim et de deux c bles de commande Un troisi me c ble optionnel de commande Interrupteur fourreau distance est galement disponible Connexions pneumatiques Connecter la table une alimentation en air 120 psi max La pression doit tre comprise entre 80 et 120 psi REMARQUE Placer un filtre r gulateur air sur la ligne pour emp cher l entr e de contaminants dans l lectrovanne d air Connexion d alimentation et de commande Connecter la partie alimentation du c ble de commande et de puissance 36 4110 sur une sortie standard 115 VCA sous 15 A Le cordon est de type trois fils avec mise la terre et la masse doit tre connect e C ble de commande et d alimentation HIT Dirig vers le c t de l armoire de commande Haas 1 Orange 2 Blanc Orange lt 3 Noir Vue de face 4 Blanc Noir Options de commande de remplacement 5 Rouge 9 6 Brun OU Interrupteur temporaire Interrupteur fourreau distance Fonctionnement manuel L op ration manuelle du HUT210 est effectu e l aide d un c ble interrupteur temporaire 32 5104 connect l extr mit de la partie commande
172. stributeur Haas pour la commander Num ro de pi ce Haas SCPB Emplacements des 10 32X3 8 96 FR0315 ind mm 1 D cembre 2012 Traduction des instructions initiales D pose du support d exp dition des machines de la s rie TR Retirer le support de l interrupteur avant utilisation TR160 160 2 TR210 Le support d exp dition se trouve sur le c t arri re droit de l unit Remettre en place les vis 2 10 32 et 2 1 4 20 ne pas remettre le boulon 1 2 13 La TR160 n est pas munie de boulon 1 2 13 TR310 Retirer les 4 boulons 1 2 13 et les rondelles Retirer les crous en T 2 de la sellette rotative Conserver tous les accessoires et supports d exp dition Poup es mobiles Haas Les poup es mobiles pointes vives sont recommand es Attention La table HRT320FB n accepte pas les poup es mobiles Nettoyer la surface inf rieure de la partie moul e de la poup e mobile avant son installation sur la table de la fraiseuse Les bavures et entailles que vous pouvez voir sur la surface de montage doivent tre enlev es l aide d une pierre bavurer Les poup es mobiles doivent tre correctement align es sur la table rotative avant leur utilisation Voir la section Poup e mobile de ce manuel pour de plus amples informations et pour les pressions de fonctionneme
173. t torique et le disque de frein Pression d air sur le frein r gl e trop faible TRT Pression d air insuffisante ou une obstruction emp che le plateau de monter Frottement excessif entre broche et pince Copeaux souffl s entre le joint torique et le disque de frein RUN R gler le param tre 7 sur 0 La source d alimentation doit tre capable de 15 amps 120 VCA Utiliser un cordon plus court ou de calibre plus fort R gler le param tre 10 sur 0 V rifier le c ble et le fusible du moteur les remplacer si besoin R duire la charge de travail et ou les vites ses et ou liminer l obstruction Le param tre 25 doit tre r gl sur 8 pour les HRT 160 210 450 19 pour la HRT 310 S assurer que les d fauts de plan it de la fixation de la pi ce usiner sont inf rieurs 001 po et ou liminer l obstruction Aligner la poup e mobile ou le support sur la table moins de 003 TIR R duire l avance V rifier l lectrovanne du frein et la remplacer si n cessaire Conduite d air pli e ou silen cieux d chappement restraint Nettoyer le silencieux avec du solvant ou le remplacer 5 Examiner la bo te de d rivation et la rem placer si n cessaire 6 Consulter le D partement de service Haas Consulter le D partement de service Haas Lubrifier la broche et la pince avec de l huile au disulfure de molybd ne Consulter le D partement de ser
174. terrupteur qui se ferme lorsque la t te de per age se retire et les fils de fin de cycle sont connect es ceux de d marrage de la t te de per age Lorsque l op rateur appuie sur Cycle Start d marrage du cycle la HA5C indexe sur la position et d clenche le percage par la t te de percage L interrupteur plac sur le dessus de la t te de per age d clenchera ensuite l indexage par la HASC lorsque l unit de percage se retire en r sulte une boucle sans fin d indexage et de percage faut entrer un G97 comme derni re tape de la commande pour arr ter le cycle Le code G97 est un code No Op qui indique la commande de ne pas transmettre la fermeture de relais r troaction afin d arr ter le cycle FONCTIONNEMENT DISTANCE AVEC QUIPEMENT CNC REMARQUE Toutes les commandes Haas sont livr es en version standard avec 1 c ble d interface CNC est possible de commander des c bles d interface CNC suppl mentaires Num ro rep re Haas de la CNC Les machines diverses fonctions nomm es fonctions M Elles commandent des interrupteurs externes relais qui activent ou d sactivent divers m canismes par exemple broche liquide d arrosage etc Le c ble de d marrage distance de cycle Haas est connect sur les contacts normalement ouverts d un relais de r serve fonction M Nos c bles de r troaction distance sont ensuite connect s au c ble de la fonction M termin e M
175. teur sp cial pour le tube de traction N oublier pas de communiquer au distributeur d outils les d tails relatifs la broche barre de traction qui sont indiqu s sur la figure 20 m s u X A aa OG FR0315 md Traduction des instructions initiales D cembre 2012 B MIN A sorti MIN Tube E C Type et dimension broche F G D Filet du tube de traction Ke 1 Diam tre du filet 1 834 1 841 2 Pas 3 Filet int rieur 1 25 4 Longueur du filet E Diam int rieur tube t lescopique 1 75 F Diam ext rieur tube t lescopique 2 029 C G Diam int rieur de la broche 2 0300 100 psi pression de conduite Fermeture de pinces A6AC repr sent es Dimensions du tube de traction par rapport la mont es sur une HRT broche sorti r tract Force de serrage et alimentation en air est un dispositif de fermeture trou de passage de 1 3 4 de diam tre qui peut se r gler par l arri re maintient les pi ces par la force d un ressort et assure un d placement longitudinal et une force de traction qui vont respectivement jusqu 0 125 po et 5000 Ibs une pression d air de 120 psi R glage Afin de r gler le dispositif de fermeture pinces aligner la pince sur la rainure de cla vette pousser la pince dans la broche et tourner la barre de traction en sens horaire pour tirer la pince l int rieur Pour effectuer le r
176. tion La partie m canique assure un mouvement longitudinal de 0 025 de fa on que des variations de diam tre allant jusqu 0 006 po puissent tre brid es en s curit et sans r ajustement R gler la pression d air entre 85 et 120 psi 96 FRO315 ind R ww w D cembre 2012 Traduction des instructions initiales Le dispositif de fermeture pinces AC125 a un trou de passage de 5 16 po ce qui per mettra une poup e de petit diam tre d aller au del de l unit Le mod le AC125 porte galement un lamage de grand diam tre dans le tube de traction qui permet aux poup es de toutes dimensions de passer par une pince de serrage 5C standard jusqu environ 1 6 po au del de l arri re de la pince permettra aussi l utilisation de la plupart des but es de pince standards Le mod le AC125 fonctionne avec une pression d air qui donne une force allant jusqu 12 000 livres ajustable avec un r gulateur de pression d air laiss la fourniture du client La course du tube de traction de 0 060 po permet l unit d absorber des variations de diam tre des pi ces allant jusqu 015 po sans r ajustement D pose du dispositif de fermeture manuel pinces Mod les AC25 AC100 AC125 Avant d installer le dispositif il faut tout d abord d poser le dispositif manuel de ferme ture pinces B D visser les boulons sup rieurs et inf rieurs de fixation de la manette rep re
177. tosurveillance va tre conduite sur l unit et affichera On Si un autre message est affich se reporter la section Codes d erreurs du pr sent manuel Les num ros ne restent affich s que pendant une seconde environ Le message Por On indique que les servos moteurs sont activ s ceci est normal La pouss e sur n importe quelle touche permettra la continuation de l op ration mais une batterie d charg e peut entra ner la perte des param tres du programme Appuyer une fois sur l interrupteur Start sur le panneau avant Le panneau doit maintenant indiquer 01 Ho Ce qui signifie que les moteurs sont maintenant aliment s mais que la position z ro n est pas encore d finie il n y a pas de position origine RECHERCHE DE LA POSITION Z RO Appuyer sur le bouton Zero Return retour z ro pour d marrer l op ration automatique de recherche de la position origine Lorsque la table ou l indexeur s arr te l affichage doit indiquer 01 Pnnn nnn La fonction de retour z ro d pend de l axe s lectionn pour les tables rotatives deux axes soit M A ou utiliser touche fl che droite pour s lectionner l axe souhait Si l affichage indique un num ro qui n est pas z ro appuyer sur la touche d effacement pendant trois secondes Recherche manuelle de la position z ro Utiliser l interrupteur Jog marche manuelle gauche droit pour placer l indexeur dans la position choisie comme z ro et maintenir
178. ue ce soit limit cela la perte de profit la perte de donn es la perte de produits la perte de revenu la perte d utilisation le co t de temps d indisponibilit la cote d estime de l entreprise tout dommage un quipement aux lieux ou autre propri t de quiconque et tout dommage qui peut tre provoqu par un mauvais fonctionnement d un produit de Haas Tous les dommages et responsabilit s de ce genre sont d ni s par le Fabricant et le Client y renonce La seule responsabilit du fabricant et le re cours exclusif du client pour les dommages et r clamations bas s sur une cause quelconque seront limit s la r paration ou au remplacement la discr tion du Fabricant des produits Haas d fectueux comme stipul par cette garantie Le Client a accept les limites et restrictions stipul es dans ce certificat comprenant mais sans que ce soit limit cela la restriction de ses droits de recouvrer des dommages int r ts dans le cadre de son march avec le Fabri cant ou son repr sentant autoris L acheteur comprend et reconnait que le prix des produits Haas serait plus lev si le fabricant devait tre responsable des dommages et r clamations allant au del de cette garantie Accord complet Le pr sent certificat de garantie remplace tout autre et tous les autres accords promesses repr sentations ou garanties verbales ou crites entre les parties aux pr sentes ou par le Fabricant en ce qui concer
179. une ligne du dessous F60 272 L001 la valeur F est la vitesse maximale de la table rotative Appuyer sur le bouton fl che descendante L tape de 45 sera stock e Entrer une vitesse d avance de 20 par seconde en entrant 20000 L affichage indiquera 01 F 20 000 Pour ramener la commande sur le mode Run appuyer sur le bouton Mode D marrer l tape de 45 en appuyant sur le bouton D marrage Cycle la table doit aller vers la nouvelle position Machine 2 axes Pour entrer une tape de 45 et une rotation simultan e de 90 appuyer sur fl che droite et entrer 45000 L affichage indiquera 01 A 45 000 avec l affichage de M A Appuyer sur le bouton fl che droite L tape de 45 sera stock e et la vitesse d avance sera affich e D marrer l tape de 45 en appuyant sur le bouton D marrage Cycle L indexeur doit se d placer vers la nouvelle position et la fin de l tape l affichage doit indiquer 01 P045 000 P090 000 Pour entrer une vitesse d avance de 80 par seconde pour l axe A appuyer sur la fl che droite et entrer 80000 L affichage doit maintenant indiquer 01 A F 80 000 Appuyer ensuite deux fois sur la touche droite et entrer 90000 L affichage doit maintenant indiquer 01 B 90 000 Pour entrer une vitesse d avance de 80 par seconde pour l axe B appuyer nouveau sur la fl che droite et entrer 80000 L affichage doit maintenant indiquer 01 B F 80 000 Pour faire revenir la comm
180. v000 000 080 000 1 000 000 080 000 1 000 000 080 000 1 END 99 080 000 1 000 000 080 000 1 Vitesse Compte de d tape d avance boucles 000 000 080 000 1 22 000 080 000 1 90 00 080 000 1 000 000 080 000 1 15 00 25 000 1 000 000 080 000 1 90 00 080 000 1 000 000 080 000 1 15 00 25 000 1 000 000 080 000 1 90 00 080 000 1 000 000 080 000 1 15 00 25 000 1 000 000 080 000 1 47 Traduction des instructions initiales M G gt gt __ E t i Exemple 5 avec sous programmes explication L tape 2 dit la commande de sauter l tape 5 La commande ex cute trois fois les tapes 5 et 6 l tape 7 marque la fin du sous programme Apr s terminaison du sous programme la commande saute l tape suivant l appel 096 ou tape 3 Comme l tape 4 ne fait pas partie d un sous programme elle marque la fin du programme et la commande retournera l tape 3 L utilisation des sous programmes dans l exemple 5 conomise deux lignes de programme Toutefois s il avait fallu r p ter la forme fois l conomie aurait t de douze lignes et seul le compte de boucles l tape 2 aurait d tre modifi pour augmenter le nombre de r p titions de la forme Une m thode qui facilite la programmation des sous programmes consiste les consid rer comme des programmes s par s Programmer le syst me de commande en utilisant G96 si vous d sirez appeler le sous programme crit pr c demment A la
181. vice Haas Ne pas utiliser le pistolet pneumatique autour du disque de frein R gler la pression d air entre 85 et 120 psi TRT V rifier la pression d air 60 psi minimum V rifier le d gagement du plateau ou le poids de la pi ce usiner est excessif Lubrifier la broche et la pince avec de l huile au disulfure de molybd ne Contacter le D partement de service Haas Ne pas utiliser le pistolet pneumatique autour du disque de frein 61 Traduction des instructions initiales _ gt ENTRETIEN P RIODIQUE Les tables rotatives Haas ne demandent que tr s peu d entretien p riodique est cependant tr s important d effectuer ces op rations d entretien afin d obtenir une bonne fiabilit et une plus longue dur e de vie INSPECTION DE LA TABLE HRT ET TRT Pour obtenir un fonctionnement pr cis de la table certaines inspections p riodiques qui doivent tre effectu es comprennent 1 Concentricit de la face de la sellette 2 Concentricit du D I de la sellette 3 Jeu de la vis sans fin 4 Jeu entre roue de vis sans fin et arbre de vis 5 Jeu dans la roue de vis sans fin 6 Soul vement roue de champs Faux rond de la face de la sellette Pour v rifier le faux rond de la sellette installer un indicateur sur le corps de la table Positionner la pointe de lecture sur la face du plateau et indexer la table sur 360 Le faux rond ne doit pas d passer 0 0005 po
182. xepul p m sI I J m a A 0315 Ind R 82 D cembre 2012 Traduction des instructions initiales ____ ID DES no 1 1 25 9057 2 8 40 1750 3 1 51 0196 4 1 20 4076 5 1 20 4299 6 4 40 1640 7 2 44 1634 8 1 51 0051 9 2 40 16413 10 1 20 4061 11 1 46 16551 12 1 13 1 20 4077 14 2 40 2026 15 1 20 4048 16 10 40 2026 17 1 49 1008 18 2 40 1640 19 1 25 9072 20 1 69 1700 21 1 57 0016 22 1 20 4078 23 1 51 10059 24 1 57 0476 25 4 40 1640 26 1 40 0114 27 1 51 2984 28 1 20 4062 29 4 40 16413 30 1 69 1700 31 1 69 1700 32 1 57 4134 33 1 58 16708 34 1 58 1677 35 1 58 3065 36 1 57 4134 37 1 58 16708 38 1 58 1677 39 1 58 3618 96 FRO315 ind R m sm rr rrrra D cembre 2012 DESCRIPTION COUVERCLE LATERAL HIT210 BHCS 10 32 X 3 8 CHEMISE DE ROULEMENT BRONZE SUPPORT D AXE HIT210 SUPPORT D AXE R GLEUR SHCS 10 32 X 1 2 GALVANIS S 555 10 32 X 3 8 LONG GALET SUIVEUR 3 4 SHCS X 5 ENTRA NEUR CROIX DE MALTE 1 GOUPILLE CROU 3 8 24 HEX 33A 5R et 33A 5L MOTEUR RENVOI ANGLE DROIT R DUCTEUR SUPPORT DE MOTEUR SELLETTE HIT210 SHCS 10 32 X 1 PLAQUE SUP RIEURE HIT210 SHCS 10 32 X 1 BOULON A OEIL 1 2 13 X 7 8 SHCS 10 32 X 1 2 GALVANIS SUPPORT PROX MARQUEUR INDEX INT PROX NC 2WR 1 0M JOINT TORIQUE 2 167 BUNA PLAQUE COUVERCLE ARRI RE HIT210 S BRG 1 25 SLV BRONZE 1 25

Manuel de l`opérateur des tables rotatives et poupées mobiles

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