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4.3 Fonctions de sécurité

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1. SAFE OPERATION POWER ON gt Les tensions d alimentation sont appliqu es gt Passage STO apr s l application des tensions d alimentation CONFIG gt Transfert de la configuration sur la carte de s curit gt Passage l tat NORMAL OPERATION configuration transf r e sans erreur gt Passage l tat STO donn es de configuration erron es NORMAL OPERATION gt Aucune fonction de s curit active gt Passage l tat STO erreur interne gt Passage l tat SAFE OPERATION une fonction de s curit est ac tive SAFE OPERATION gt Fonctionnement de s curit apr s l activation d au moins une fonc tion de s curit gt Passage STO erreur interne gt Passage SS1 par une erreur la violation des valeurs limites appel de la fonction de s curit SS1 Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 8 Fonctionnement 8 1 tats de fonctionnement gt Passage l tat NORMAL OPERATION aucune fonction de s curit active SS1 gt SS1 est ex cut apr s la violation des valeurs limites apr s une erreur apr s l appel de la fonction de s curit SS1 gt Passage STO apr s l appel de SS1 arr t de l entra nement avec une rampe de freinage d finie STO gt Apr s l ex cution de la fonction
2. a Rampe de freinage N Y N Fen tre de tol rance F M enr z S STO Rampe de freinage x S S N Valeur limite z D D tection de l arr t de rotation t4 to t lt gt Temborisation STO 1 SS1 Demand SS1 SIL3 Reset 0 1 Pr t 0 1 STO Confirm 0 Fig 4 3 Fonction de s curit SS1 gt t4 d clenchement de la fonction de s curit SS1 gt t d clenchement de la fonction de s curit STO SS1 Demand entr e pour la fonction de s curit SS1 SS1 SIL3 Reset entr e pour SIL3 et Reset Pr t sortie pour l tat de fonctionnement de la carte de s curit STO Confirm sortie pour le retour d information de la fonction de s curit STO v v v v 4 3 3 Arr t de s curit 2 SS2 La fonction de s curit arr t de s curit 2 Safe Stop 2 SS2 freine l entra nement de mani re contr l e et surveille son arr t de s curit Caract ristiques de la fonction de s curit gt Ainsi les fonctions de r glage de l entra nement sont conserv es Le moteur est aliment en courant gt Il n y a pas de coupure de l alimentation du moteur gt La fonction de s curit arr t de s curit 2 correspond un freina ge contr l selon la CEI 60204 1 cat gorie d arr t 2 4 14 Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gm
3. 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s curit v v v v v v wv Valeur de tol rance en des deux valeurs limites de vitesse maxima le et minimale ta d clenchement de la fonction de s curit SSR t apr s coulement de la temporisation SSR surveillance de la vi tesse ts la vitesse v d passe la valeur limite et active la plage de tol rance valeur de tol rance dur e de tol rance p riode de tol rance t4 dur e de tol rance t2 p riode de tol rance SS1 Demand entr e pour la fonction de s curit SS1 SS1 SIL3 Reset entr e pour SIL3 et Reset SSR Demand entr e pour la fonction de s curit SLS Pr t sortie pour l tat de fonctionnement de la carte de s curit STO Confirm sortie pour le retour d information de la fonction de s curit STO SRA Confirm sortie pour la surveillance de la valeur limite du mo teur 4 3 7 Direction de s curit SDI La fonction de s curit Direction de s curit Safe Direction SDI surveille le sens de rotation d fini de l axe d entra nement droite ou gauche Configurations requises pour le fonctionnement normal gt v v v v Entr es SS1 Demand et SS1 SIL3 Reset signal 1 24 V DC Sortie Pr t signal 1 24 V DC La carte de s curit est pr te fonctionner Sortie STO Confirm signal O Entr e SDI Pos Demand signal 1
4. SS1 Demand entr e pour la fonction de s curit SS1 SS1 SIL3 Reset entr e pour SIL3 et Reset STO Confirm sortie pour le retour d information de la fonction de s curit STO Pr t sortie pour l tat de fonctionnement de la carte de s curit LED CONFIG transfert des donn es de configuration LED RUN le syst me est pr t RUN le syst me est pr t fonctionner CONFIG transfert des donn es de configuration STARTUP le syst me d marre avec la configuration transf r e D 4 v v v v v v v Les entr es et les sorties de la carte de s curit peuvent tre contr l es avec gt l affichage dynamique du programme dans le configurateur de la car te de s curit Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 7 Mise en service 1 3 Remise en service 7 8 1 Remise en service lors d un red marrage Le diagramme fonctionnel suivant repr sente le d roulement des si gnaux du variateur de puissance et de la carte de s curit lors d un re d marrage La carte de s curit a t auparavant configur e voir paragraphe Premi re mise en service Servo Amplifier 24V X4 1 BTB RTO X3B 14 15 m t 15 ms L1 22 23 XO Tai X8 0 mt 500 ms G O ee C O G Safety Card Sx 24V U X30 1 0 SS1 Activat
5. Carte de s curit S1 Codeur moteur Diversitaire avec Capteur 2 comparaison crois e Codeur externe Les donn es de s curit sont valables pour l ensemble des fonctions de s curit Toutes les unit s utilis es dans une fonction de s curit doivent tre pri ses en compte dans le calcul des caract ristiques de s curit Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 9 Caract ristiques techniques 96 Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 10 Lexique SBC pilotage du frein de s Fonction de s curit selon l EN 61800 5 2 fournit un signal de sortie de s curit curit pour le pilotage d un frein externe SBC est l abr viation de Safe Bra ke Control SBT test du frein de s curit Fonction de s curit qui teste un frein d arr t externe et le frein moteur SBT est l abr viation de Safe Brake Test SDI direction de s curit Fonction de s curit selon l EN 61800 5 2 surveille le sens de rotation de l entra nement SDI est l abr viation de Safe Direction SLS limitation de s curit de Fonction de s curit selon l EN 61800 5 2 surveille le respect par l entra la vitesse nement d une limite de vitesse d finie SLS est l
6. E Mail pilz gmbh pilz de enbluy98 uoddns sou 9ene jo8ju09 s1pueid zejineA suosenb sep zene SnoA IS SeBeuul Se j Sejxe Se SUEP s Ju s d suopewozu s p SyjEAPAUI je ePNOEXE rene e quenb ayligesuodsei no SUOUII9P SNON ZLOZ OM 09 9 HQW Zlld juewedinbs ep enpue s je uolsseiduul p zuswow ne 2N 779 1 UOJ S JUSLUNIOP 29 SUEP S8IUINO SUOHEIIPUI SSP 11941p jueAned synpoid sep senbnsu1e 9e1e9 se Nb yez 8 ANS UOUE 8170A SUOIIJJE SNON OM 09 8 HAW Zlld Aueuus9 ul pazuud 90 2102 S0 H4 8SL2001L 49 711 3409 444 gt Assistance technique support pilz com Nos filiales et partenaires gt tent commerciaux nous repr sen dans plusieurs pays Pour plus de renseignements consultez notre site internet ou contactez notre maison m re S z p EE d ep s 96 01d je s sod p s nb wu s p sfed sureues suep JUOS Ajejes JO juids eu od LIN PFS STATS ad SNIT PPS oSlAd SSd eNASd eOUlid eZONd lNd e068101dONd alld eZlld ed LINLINPpUI DIIZ ao o oo 2 0 59092 E vooo S Nine O o rr 22 Year EQO EERE S oon OPGYY E Se T Sos 2654S2 Erea T Giencss NES C2ES a Po Eu e e E E so 8007 N D ENR 2462
7. asservie par entra nement arr t de s curit SS2 permet de reprendre le mouvement par la suite gt L tat de la carte de s curit SS2 activ est transf r au variateur de puissance L information d une commande ma tre est ainsi fournie mot d tat gt La prise en charge de valeurs de consignes d interfaces externes du variateur de puissance bus ou entr e analogique est bloqu e gt Le variateur de puissance freine par contr le de la vitesse avec la rampe de freinage param tr e jusqu atteindre l arr t Cet tat est conserv tant que la fonction de s curit SS2 est active gt Si la fonction de s curit SS2 est d sactiv e le mot d tat est actua lis gt Le variateur de puissance passe automatiquement dans le mode OP MODE configur l origine gt La prise en charge de valeurs de consignes d interfaces externes du variateur de puissance bus ou entr e analogique est nouveau autoris e gt Avec OPMODE 8 la s quence de mouvements en attente peut tre poursuivie avec la commande CONTINUE r temporisation SOS 1 SS2 Demand 0 1 SOS Confirm 0 au choix rampe de freinage v 0 au choix Valeur prescrite SS2 Demand entr e pour la fonction de s curit SS2 gt SOS Confirm sortie pour le retour d information de la fonction de s curit SOS gt Valeur de consigne indication de v
8. curit SBT dispose d un raccord pour un codeur externe au choix codeur incr mental ou codeur avec signaux SSI Pour une expertise de s curit en cas d utilisation d un codeur externe reportez vous au chapitre 8 Caract ristiques techniques paragraphe Donn es de s curit Le variateur de puissance interrompt en cas d activation du blocage impulsionnel de s curit l alimentation du moteur le fait passer hors couple et peut piloter un frein moteur interne L automate de s curit active les fonctions de s curit via les entr es de la carte de s curit analyse les signaux des dispositifs de s curit par exemple poussoirs d arr t d urgence protecteurs mobiles barri res immat rielles poussoirs de commande bimanuelle traite les sorties d tat de la carte de s curit assure le couplage de s curit entre la carte de s curit et l automate de s curit d tecte les erreurs courts circuits des signaux entre l automate de s curit et la carte de s curit et d clenchement de mesures Configurateur SafetyGUI configuration et param trage de la carte de s curit r cup ration et t l chargement de s curit du fichier de configuration affichage en ligne de l tat des fonctions de s curit affichage de la pile d erreurs enregistrement de la configuration sur carte SD Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409
9. sents default pdis fichier de configuration de la carte de s curit default bin ou default s19 firmware du variateur de puissance default par fichier de param tres du variateur de puissance Proc dure suivre 1 Couper la tension d alimentation en 24 V du variateur de puis sance 2 Ins rer la carte SD dans le lecteur du variateur de puissance 3 Maintenir les deux touches de commande A v appuy es sur le variateur de puissance 4 Activer la tension d alimentation en 24 V du variateur de puis sance 5 L cher les touches lorsque appara t l cran 6 Appuyer de nouveau sur les deux touches de commande A MA et les rel cher La mise jour du firmware du variateur de puissance d marre le fichier default bin ou default s19 est en cours de chargement cran compte de 0 100 se bloque 100 et compte ensuite de 100 0 Le variateur de puissance red marre Le fichier de param tres de fault par est en cours de chargement La carte de s curit red marre La LED CONFIG clignote 7 Attendre jusqu ce qu apparaisse l cran dis drive integrated safety Important Vous disposez ensuite de 60 secondes pour appuyer sur la touche de commande situ e gauche sur le variateur de puissance voir tape 8 Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne L T l phone 49 711 3409 0 T
10. 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 2 Entr es et sorties 4 2 1 Entr es Les entr es digitales unipolaires servent d clencher les fonctions de s curit SS1 Demand arr t de s curit 1 SS2 Demand arr t de s curit 2 SOS Demand maintien de l arr t de s curit SSR Demand plage de vitesse de s curit SLS Demand limitation de s curit de la vitesse SDI Neg Demand direction de s curit avec rotation gauche SDI Pos Demand direction de s curit avec rotation droite SBT Demand test du frein de s curit SS1 SIL3 Reset entr e de s curit suppl mentaire pour atteindre SILS et pour r initialiser la carte de s curit apr s une erreur v v v v v v Y Signaux sur l entr e gt front 1 0 sur l entr e la fonction de s curit est d clench e gt signal 0 0 V sur l entr e la fonction de s curit est activ e gt signal 1 24 V sur l entr e la fonction de s curit n est pas activ e IMPORTANT Les entr es SS1 Demand et SS1 SIL3 Reset doivent toujours tre c bl es Seules des sorties test es d un automate de s curit doivent tre raccord es sur toutes les entr es 4 2 2 Sorties 4 2 2 1 Sorties unipolaires Les sorties de s curit unipolaires signalent l tat des fonctions de s curit actives et la pr paration au fonctionnement de la
11. 24 V DC Entr e SDI Neg Demand signal 1 24 V DC Pour atteindre le SIL3 ou le Ple c blage de la sortie STO SIL3 avec la borne X44 3 du variateur de puissance D clenchement de la fonction de s curit par gt gt front 1 0 sur l entr e SDI Pos Demand ou front 1 0 sur l entr e SDI Neg Demand R action gt Temporisation SDI en cours Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s curit gt Apr s coulement de la temporisation SDI surveillance du sens de rotation gt Sortie SDI Confirm signal 1 gt En cas de violation de la surveillance de la direction de rotation la fonction de s curit SS1 rampe de freinage d urgence est d clen ch e Organigramme SDI Fen tre de tol rance gt Temporisation SDI 1 SS1 Demand DR RS 1 SS1 SIL3 Reset SDi Neg Demand SDi Pos Demand Pr t e oO 0 1 STO Confirm o 1 j SDI Confirm 0 Fig 4 10 Fonction de s curit SDI gt t4 d clenchement de la fonction de s curit SDI gt t apr s coulement de la temporisation SDI surveillance du sens de rotation gt SS1 Demand entr e pour la foncti
12. 3 Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 7 10 7 Mise en service 1 3 Remise en service 7 3 3 1 Transfert de la configuration du configurateur pour la carte de s curit Les donn es de configuration de la carte de s curit peuvent tre di rectement transf r es du configurateur la carte de s curit dans le va riateur de puissance Condition pr alable gt La connexion du PC et du variateur de puissance est tablie RS 232 ou Ethernet Proc dure suivre gt S lectionner dans le configurateur de la carte de s curit Mode en li gne gt t l chargement du projet INFORMATION Vous trouverez un compl ment d informations sur l aide en ligne du configurateur de la carte de s curit 7 3 3 2 Transfert de la configuration sur la carte SD d Vous pouvez transf rer les donn es de configuration relatives la carte de s curit via une carte SD Pour cela les donn es de configura tion doivent d abord tre enregistr es sur la carte SD Vous avez deux possibilit s pour transf rer une configuration sur la car te SD 1 Premi re possibilit Transfert d une configuration l aide d une carte SD crite par le PC Condition pr alable Connexion vers un lecteur externe de cartes SD Proc dure suivre gt S lectio
13. C blage gt Raccorder la tension d alimentation 24 V DC sur X30 10 sur X30 21 INFORMATION N appliquez pas encore la tension d alimentation gt C blez les entr es et les sorties qui ont t configur es Veillez ce que les entr es SS1 Demand et Reset soient toujours raccor d es 3 Raccorder le PC de configuration au variateur de puissance ou la commande Motion Control gt Raccorder le PC au variateur de puissance ou la commande Motion Control RS 232 ou Ethernet Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 7 Mise en service 7 2 Premi re mise en service gt Effectuer les r glages de l interface dans le configurateur voir l aide en ligne du configurateur 4 Appliquer les tensions d alimentation gt Appliquez toutes les tensions d alimentation du variateur de puissan ce et de la carte de s curit Les dispositifs d affichage de chaque composant vous indiquent la pr paration au fonctionnement du variateur de puissance et de la carte de s curit Vous trouverez la description des dispositifs d af fichage de la carte de s curit au chapitre Fonctionnement du pr sent manuel d utilisation INFORMATION La pr paration au fonctionnement de la carte de s curit peut durer jusqu 20 secondes 5 Transf rer le fichier
14. Confirm sortie pour la surveillance de la valeur limite du mo teur Organigramme avec plage de tol rance activ e Valeur de tol rance Valeur limite vitesse Valeur limite vitesse Valeur de tol rance SS1 Demand Temporisation SLS t4 t4 L 5 k E ai 0 1 SS1 SIL3 Reset 0 1 i SLS Demand 0 1 Pr t 0 1 STO Confirm 0 1 SRA Confirm 0 Fig 4 7 Fonction de s curit SLS avec plage de tol rance activ e gt Valeur de tol rance en de la valeur limite de vitesse gt ta d clenchement de la fonction de s curit SLS gt t apr s coulement de la temporisation SLS surveillance de la vites se gt t la vitesse v d passe la valeur limite et active la plage de tol rance valeur de tol rance dur e de tol rance p riode de tol rance gt t4 dur e de tol rance Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s curit t p riode de tol rance SS1 Demand entr e pour la fonction de s curit SS1 SS1 SIL3 Reset entr e pour SIL3 et Reset SLS Demand entr e pour la fonction de s curit SLS Pr t sortie pour l tat de fonctionnement de la carte de s curit STO Confirm sortie pour le retour d information de
15. PE INFORMATION Si la carte de s curit est utilis e avec le variateur de puissance S772 Installez un ferrite d antiparasitage clipsable W rth n 7427111 devant les bornes X30 11 22 via les c bles V et 0 V Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de C blage 6 6 Codeur 6 6 2 Codeur incr mental avec signal TTL Pour une longueur de c ble gt 50 m veuillez contacter notre service client le Affectation des connecteurs 11 V 22 ov E Connecteur X31 Broche D signation Description 1 A canal A 2 B canal B 3 Z impulsion de r f rence Z 4 V tension d alimentation 5 n c 6 A canal A invers 7 B canal B invers 8 Z impulsion de r f rence Z invers e 9 OV tension d alimentation 0 V Raccordement Circuit d entr e Codeur incr mental x31 Incremental encoder torsad s par paires blind s 1 A raccordement du blindage dans le A E fl A bo tier A e A 2 B G B 7 B FE B 3 z lt Z 8 Z He Z V 4 V ov Ny OV Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 7 Mise en service 7 1 C
16. Reset entr e pour SIL 3 et Reset gt SDI Neg Demand entr e pour la fonction de s curit SDI sur veillance de la rotation gauche nouveau sens de rotation gt SDI Pos Demand entr e pour la fonction de s curit SDI sur veillance de la rotation droite ancien sens de rotation gt Pr t sortie pour l tat de fonctionnement de la carte de s curit gt STO Confirm sortie pour le retour d information de la fonction de s curit STO gt SDI Confirm sortie pour le retour d information de la fonction de s curit SDI Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 30 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s curit 4 3 8 Pilotage du frein de s curit SBC La fonction de s curit pilotage du frein de s curit Safe Brake Con trol SBC sert au pilotage de freins externes Caract ristiques de la fonction de s curit gt Afin d viter des dangers un frein m canique suppl mentaire est par ticuli rement n cessaire apr s l ex cution des fonctions de s curit STO et SS1 si des forces externes exemple charges suspendues agissent sur l axe du moteur gt Le frein moteur interne est pilot directement par le variateur de puis sance lors de l activation de la d sactivation du moteur gt La sortie bipolaire SBC S
17. SIL3 et Reset Pr t sortie pour l tat de fonctionnement de la carte de s curit SBT Demand entr e pour la fonction de s curit SBT v v v v v v Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s curit gt SBT Confirm sortie pour le retour d information de la fonction de s curit SBT gt STO Confirm sortie pour le retour d information de la fonction de s curit STO gt SOS Confirm sortie pour le retour d information de la fonction de s curit SOS gt SBC sortie du pilotage du frein Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne TSA T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 44 Mode de fonctionnement du variateur de puissance L activation des fonctions de s curit SS1 et SS2 ont des r troactivit s sur le mode de fonctionnement du variateur de puissance SS1 pour OPMODE 0 8 gt La fonction de s curit asservie par entra nement arr t de s curit 1 SS1 se comporte de la m me mani re dans tous les modes de fonctionnement du variateur de puissance car le mouvement n est pas poursuivi ensuite La carte de s curit doit tre r initialis e pour reprendre le service L
18. Sollicitations climatiques Temp rature d utilisation selon DIN EN 60721 3 3 Temp rature de stockage selon DIN EN 60721 3 1 Sollicitation due l humidit selon DIN EN 60721 3 3 Condensation EN 60068 2 14 EN 60068 2 1 EN 60068 2 2 EN 60068 2 30 EN 60068 2 78 0 40 C 25 55 C 85 H R pour 40 C non autoris e CEM EN 61800 3 Vibrations selon IEC 721 3 3 Indice de protection selon EN 60529 Lieu d implantation par exemple armoire lectrique IP54 Bo tier IP20 Borniers IP20 Cheminement et claquage selon EN 61800 5 1 Cat gorie de surtensions Il Niveau d encrassement 2 Donn es m caniques Mat riau du bo tier Face avant Acier 1 4016 Partie sup rieure Polyester Dimensions Hauteur 142 0 mm Largeur 18 5 mm Profondeur 103 0 mm Poids 150 g Les versions actuelles 2009 03 des normes s appliquent Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 9 Caract ristiques techniques 9 2 Donn es de s curit 9 2 1 Actionneur de s curit avec un codeur 9 2 1 1 MTTF gt 10 ans Donn es de s curit EN ISO 13849 1 EN 954 1 EN CEI 62061 Unit Mode de fonc PL Cat gorie SIL CL PFH 1 h ty an tionnement Carte de s curit Actionneur de PL d Cat 3 Cat 3 SIL CL 2 1 26E 07 20 s curit avec co deur moteur co deur m
19. Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 9 Caract ristiques techniques 9 1 Caract ristiques techniques Caract ristiques techniques Safety Card S1 Domaine d utilisation Fail safe Donn es lectriques Tension d alimentation Ug DC 24 0 V Plage de la tension d alimentation 15 20 Entr es Nombre 9 Tension en entr e selon EN 61131 2 type 1 24 V DC Plage d intensit en entr e 3 5 10 8 mA Niveau du signal 1 15 30 V DC Niveau du signal 0 3 5 V DC Absorption d impulsion 0 6 ms S paration galvanique oui Sorties unipolaire Nombre de sorties statiques unipolaires raccord es par 7 rapport au plus R sistant aux courts circuits oui Courant en sortie l tat 1 et tension nominale des sor 0 50 A ties statiques Seuil de relecture des sorties statiques 7 0V Plage de courant admise 0 50 A Intensit r siduelle pour le signal 0 0 02 mA Dur e max de l impulsion du test de commutation 200 us Dur e max de l impulsion du test de d clenchement 200 us Charges admises inductif capacitif ohmique Sorties bipolaire Nombre de sorties statiques bipolaires 1 R sistant aux courts circuits oui S paration galvanique oui Courant en sortie l tat 1 et tension nominale des sor 2 0 A ties statiques Seuil de relecture
20. activer la fonction de s curit SDI rotation 8 gauche a 14 SDI Pos Demand activer la fonction de s curit SDI rotation 11 droite 15 SBT Demand activer la fonction de s curit SBT 16 Pr t tat Carte de s curit pr te fonctionner 17 SBC sortie de pilotage du frein externe 18 SBC sortie de pilotage du frein externe 19 STO SIL3 sortie unipolaire 20 SS1 SIL3 Reset entr e pour SIL3 et Reset 21 Alimentation 0 V tension d alimentation pour les sorties digi tales 0 V 22 Alimentation 0 V codeur tension d alimentation pour codeur externe 0 V 1 broches 21 22 raccordement interne Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 6 C blage 6 3 Blindage Les c bles des signaux des entr es et des sorties digitales ainsi que du codeur doivent tre blind s pour des raisons d immunit aux perturba tions gt Tous les c bles blind s doivent tre fix s des deux c t s aux bornes de blindage pr vues ou raccord s dans le bo tier du connecteur Utilisez des c bles avec des tresses de blindage dont l paisseur de recouvrement est d au moins 80 gt Reliez les coupures du blindage par exemple au niveau des bornes basse imp dance et sur une grande surface gt Vissez tous les connecteurs m les ou femelles afin d assurer un con tact c
21. curit Les fonctions de s curit maintiennent l tat de s curit de l installation ou emp chent l apparition d tats dangereux dans l installation Les fonctions de s curit pour les entra nements lectriques sont d fi nies dans la norme EN 61800 5 2 La carte de s curit r alise les fonctions de s curit suivantes arr t de s curit 1 Safe stop 1 SSi arr t de s curit 2 Safe stop 2 SSi maintien de l arr t de s curit Safe operating stop SOS plage de vitesse de s curit Safe speed range SSR limitation de s curit de la vitesse Safely limited speed SLS direction de s curit Safe direction SDI pilotage du frein de s curit Safe brake control SBC test du frein de s curit Safe Brake Test SBT non d fini dans I EN 61800 5 2 v v v v v v v v Activation des fonctions de s curit gt Les fonctions de s curit sont activ es avec les entr es de s curit unipolaires de la carte de s curit gt Les entr es fonctionnent suivant le principe de l action positive L automate de s curit active les fonctions de s curit avec un front 1 0 Retour d information des fonctions de s curit gt Informations sur les sorties statiques unipolaires signal 1 l int rieur des valeurs limites param tr es signal 0 en dehors des valeurs limites param tr es Fonctions de s curit activ es simultan ment gt Toutes les fonc
22. de c ble max 30 m STO Acknowledge t 6 DI 1 SOS Acknowledge E S E a DI 2 D 7 r f rencement par rapport la SDI Acknowledge a l 0 ge re DiS masse alimentation OV X30 broches SRA Acknowledge LL tt n4 21 22 9 SBT Acknowledge Es 0 DI 5 16 Ready p m 0 DI 6 21 22 ov Em o I 0 GND Servo Amplifier Shield e e 0 Shield Raccordement Circuit de sortie Sortie digitale X30 24 V DC 19 Servo Amplifier BA STO SIL3 STO2 ENABLE R f rencement par rapport la masse alimentation OV 21 OV e XGND XGND gt S701 S724 X4A broche 2 gt S748 S772 X4 broche 3 STO2 ENABLE gt S701 S724 X4A broche 3 gt S748 S772 X4 broche 5 INFORMATION Sur l entr e STO2 ENABLE du variateur de puissance il faut appliquer 24 V DC si la sortie STO SIL3 n est pas utilis e Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 6 C blage 6 5 Sorties digitales 6 5 3 Sorties bipolaires Affectation des connecteurs Connecteur X30 Broche D signation Description 1 17 SBC sortie Pilotage du frein externe 18 SBC sortie Pilotage du frein externe 4 5 6 7 8 9 10P 11 Raccordement Frein m ca
23. de s curit S700 Carte de s curit S1 Codeur moteur avec MTTF gt 57 ans Les donn es de s curit sont valables pour l ensemble des fonctions de s curit Toutes les unit s utilis es dans une fonction de s curit doivent tre pri ses en compte dans le calcul des caract ristiques de s curit 9 2 2 Actionneur de s curit avec deux codeurs Donn es de s curit EN ISO 13849 1 EN 954 1 EN CEI 62061 Unit Mode de fonc PL Cat gorie SIL CL PFH 1 h tu an tionnement Carte de s curit Actionneur de PL e Cat 4 Cat 4 SIL CL 3 1 19E 08 20 s curit Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 9 Caract ristiques techniques 9 2 Donn es de s curit L analyse de la s curit de la machine ou de l installation peut n cessiter un deuxi me codeur codeur externe Le sous syst me capteur est compos d un codeur moteur capteur 1 et d un codeur externe capteur 2 Il faut calculer le PL ou SIL de ce sous syst me Pour la structure de ce sous syst me il est possible d utiliser la cat gorie 3 avec un DC de 99 Concernant les deux cap teurs codeur moteur et codeur externe les donn es suivantes sont uti les pour le calcul MTTFQ et g Sous syst me Sous syst me Capteur Capteur 1 Actionneur de s curit S700
24. de s curit STO le moteur n est plus aliment gt Passage CONFIG appel par le configurateur gt Passage NORMAL OPERATION par r initialisation de la carte de s curit Voir Remise en service POWER ON pr c dent Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne 8 3 T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 8 Fonctionnement 8 2 Test du blocage impulsionnel de s curit La carte de s curit satisfait aux exigences de la norme EN CEI 61508 jusqu SIL 3 et de la norme EN ISO 13849 1 jusqu PL e Pour atteindre la cat gorie de s curit SIL 3 ou PL e l exploitant doit s assurer que la fonction du blocage impulsionnel de s curit est test e p riodiquement par le d clenchement des fonctions de s curit SS1 ou STO au plus tard 8 heures apr s gt par un red marrage dans le cadre de l exploitation apr s le d clen chement des fonctions de s curit SS1 ou STO ou gt par un red marrage apr s le d clenchement de la fonction de s cu rit SS1 effectu par l utilisateur Proc dez de la mani re suivante pour le test du blocage impulsionnel de s curit i Commutez l entr e SS1 Demand ou SS1 SIL3 Reset sur 0 V La carte de s curit ex cute la fonction de s curit SS1 arr t de s curit 1 et passe l tat STO La LED FAULT clignote v 2 Commutez l
25. e pour la fonction de s curit SS1 SS1 SIL3 Reset entr e pour SIL 3 et Reset STO Confirm sortie pour le retour d information de la fonction de s curit STO LED RUN le syst me est pr t v v v v v 7 3 2 2 Commande CLRFAULT Le red marrage de la carte de s curit peut tre ex cut avec la com mande CLRFAULT via l interface s rie ou l interface de bus de terrain du variateur de puissance Conditions pr alables pour l application de la commande CLRFAULT gt La carte de s curit se trouve sur l tat STO La LED FAULT cli gnote gt Les entr es SS1 Demand et SS1 SIL3 Reset ont un signal 1 24 V Il est galement possible de placer cette fonction sur une entr e digitale du variateur de puissance Deux commandes sont disponibles gt La commande INIMODE 1 r armement de l erreur du variateur de puissance ex cute la fonction sur l entr e digitale DIGITAL IN1 du variateur de puissance Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 7 Mise en service 1 3 Remise en service Les commandes INxXMODE 30 ou INxXMODE 33 ex cution de n im porte quelle s rie de commandes ex cutent la fonction sur l une des entr es digitales du variateur de puissance exemple IN4MODE 30 sur l entr e DIGITAL IN4 INF
26. inductives C bles gt Utilisez uniquement des fils de c blage en cuivre Tenez compte de ce qui suit gt Sections de c bles pour les borniers de raccordement de terrain en mm entr es et sorties digitales tension d alimentation 0 5 AWG20 1 0 AWG18 AEH sans col en plastique selon la DIN 46228 1 Longueurs de c ble max tension d alimentation max 30 m entr es et sorties digitales max 30 m Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 6 C blage 6 2 Affectation des connecteurs X30 Broche D signation Description 1 SS1 Demand activer la fonction de s curit SS1 2 SS2 Demand activer la fonction de s curit SS2 3 SOS Demand activer la fonction de s curit SOS 4 SLS Demand activer la fonction de s curit SLS 5 STO Confirm tat STO activ 6 SOS Confirm tat SOS activ 7 SDI Confirm tat SDI activ 8 SRA Confirm tat SSR ou SLS activ 9 SBT Confirm tat Test de freinage r alis 10 Alimentation 24 V tension d alimentation pour les sorties digi i tales 24 V DC 3 11 Encoder Supply tension d alimentation pour codeur externe 12 SSR Demand activer la fonction de s curit SSR 13 SDI Neg Demand
27. l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 5 Montage 5 3 Montage de la carte d extension La carte d extension est mont e dans l emplacement 3 du variateur de puissance Lors du montage veuillez tenir compte des indications du chapitre Montage du manuel d utilisation du variateur de puissance Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 5 Montage Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 6 C blage 6 1 Remarques g n rales relatives au c blage Entr es gt Emp cher les courts circuits entre les entr es ou avec un c ble d ali mentation gr ce un chemin de c bles appropri gt Les c bles de signaux doivent tre blind s Sorties gt En cas de court circuit entre le c ble de sortie vers la charge et le c ble d alimentation la charge est aliment e 24V et ne peut plus tre d sactiv e Rem des possibles limination d erreurs gr ce une gaine distinc te pour les tensions d alimentation gt viter les courts circuits entre les sorties en posant les c bles de ma ni re appropri e gt Les c bles de signaux doivent tre blind s gt Les sorties ne n cessitent pas d antiparasites filtre RC pour charges
28. l exploitation de moteurs synchrones sans codeur moteur fonctionnement sans capteur n est pas autoris e En pr paration gt moteurs asynchrones 8 1 2 Types de codeurs pour moteurs autoris s Les types de codeurs pour moteurs suivants sont homologu s pour une utilisation avec la carte de s curit Type de d tecteur Type Feedback param tats pour une utilisa tre FBTYPE dans le logi tion avec carte de s cu ciel de mise en service du rit variateur de puissance R solveur 0 Valid Codeur sin cos avec interface Hiperface 2 Valid Codeur sin cos avec interface EnDat 2 1 analogique 4 Valid Codeur sin cos 5V avec wake amp shake 7 Valid Codeur SinCos avec interface BiSS 5V digitale 20 Valid Codeur SinCos avec interface BIiSS 12V digitale 22 Valid Codeur sin cos avec interface EnDat 2 2 5V digitale 32 Valid Codeur sin cos avec interface EnDat 2 2 12V digitale 34 Valid Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 3 S curit 3 1 Utilisation conforme aux prescriptions 3 1 3 Qualification du personnel La mise en place le montage la programmation la mise en service l utilisation la mise hors service et la maintenance des produits doivent tre confi s uniquement des personnes qualifi es On entend par pers
29. la fonction de s curit STO gt SRA Confirm sortie pour la surveillance de la valeur limite du mo teur v v v v v vv 4 3 6 Plage de vitesse de s curit SSR La fonction de s curit plage de vitesse de s curit Safe Speed Range SSR surveille la valeur limite maximale et minimale de la vitesse actuelle de l entra nement Configurations requises pour le fonctionnement normal Entr es SS1 Demand et SS1 SIL3 Reset signal 1 24 V DC gt Sortie Pr t signal 1 24 V DC La carte de s curit est pr te fonctionner gt Sortie STO Confirm signal 0 gt Entr e SSR Demand signal 1 24 V DC gt Pour atteindre le SIL3 ou le Ple c blage de la sortie STO SIL3 avec la borne X44 3 du variateur de puissance D clenchement de la fonction de s curit par gt front 1 0 sur l entr e SRS Demand R action gt Temporisation SSR en cours gt Apr s coulement de la temporisation SSR surveillance de la vitesse gt Sortie SRA Confirm signal 1 gt En cas de d passement de la valeur limite la fonction de s curit SS1 est d clench e Une plage de tol rance peut tre param tr e en plus des valeurs limites pour la surveillance de la vitesse Cette plage de tol rance modifie les valeurs limites configur es Elle permet de tol rer des d passements uniques ou p riodiques des valeurs lim
30. met en garde con tre les situations dangereuses pouvant entra ner des blessures corporelles ou la mort et pr cise les mesures de pr caution appropri es ATTENTION A Cette remarque attire l attention sur une situation qui peut entra ner des blessures l g res ou des dommages mat riels et pr cise les mesures de pr caution appropri es IMPORTANT Cette remarque d crit les situations dans lesquelles le produit ou l appareil pourrait tre endommag et pr cise les mesures de pr caution appropri es Elle signale par ailleurs des emplace ments de textes particuli rement importants INFORMATION Cette remarque fournit des conseils d utilisation et vous informe sur les particularit s Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 1 Introduction Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 Vue d ensemble 2 1 Architecture de l appareil La Safety Card S1 est une extension du variateur de puissance S700 Elle sert la surveillance de s curit du mouvement qui est atteint avec le codeur moteur standard et le variateur de puissance En cas de d faut la partie puissance du variateur de puissance coupe l nergie rapi dement et en toute s curit 2 1 1 Car
31. moteur Apr s un temps d fini temporisation STO ou apr s l arr t du moteur la fonction de s curit coupure de s curit du couple STO interrompt l alimentation du moteur Caract ristiques de la fonction de s curit gt Le moteur passe hors couple et ne g n re plus aucun mouvement dangereux Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s curit gt La fonction de s curit arr t de s curit 1 correspond la cat go rie d arr t 1 arr t contr l selon l EN 60204 1 La carte de s curit surveille les fonctions suivantes gt Rampe de freinage La rampe de freinage est d finie dans le configurateur et la sur veillance est activ e La dur e du freinage d pend de la vitesse du moteur au d but du freinage La rampe de freinage peut tre surveill e par une erreur de position maximale d finie dans le configurateur gt Rampe de freinage en fonctionnement normal L entra nement d marre avec la rampe de freinage configur e apr s l activation de la fonction de s curit SS1 Apr s coulement de la temporisation STO est activ gt Rampe de freinage d urgence L entra nement d marre avec la rampe de freinage configur e lors d une erreur interne d un d passement des valeurs limites gt La fonctio
32. t signal 1 24 V DC La carte de s curit est pr te fonctionner gt Sortie STO Confirm signal 0 Entr e SOS Demand signal 1 24 V DC gt Pour atteindre le SIL3 ou le Ple c blage de la sortie STO SIL3 avec la borne X4A 3 du variateur de puissance D clenchement de la fonction de s curit par gt front 1 0 sur l entr e SOS Demand R action gt Temporisation SOS en cours gt Apr s l coulement de la temporisation SOS surveillance de l arr t de s curit L entra nement reste contr l l arr t gt Sortie SOS Confirm signal 1 gt La fonction de s curit SS1 rampe de freinage d urgence coupe l entra nement en toute s curit en cas de d passement de la valeur limite de la position d arr t Une erreur est d tect e Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s curit Organigramme S V Fen tre de tol rance position de l arr t de E rotation s t Valeur limite d tection de l arr t de rotation temporisation SOS SS1 Demand 0 SS1 SIL3 Reset SOS Demand Pr t O STO Confirm SOS Confirm Fig 4 5 Fonction de s curit SOS g
33. 11 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 6 C blage 6 5 Sorties digitales 6 5 1 Tension d alimentation Les sorties digitales doivent tre aliment es en 24 V DC gt Lors du choix de l alimentation veuillez tenir compte des exigences stipul es au chapitre Caract ristiques techniques gt L alimentation doit pouvoir supporter une interruption de tension de 20 ms AVERTISSEMENT Choc lectrique Veillez obtenir une isolation lectrique de s curit sur les ali mentations externes destin es la g n ration de la tension d alimentation Dans le cas contraire il y a risque de choc lec trique Les alimentations doivent tre conformes aux normes EN 60950 1 05 2006 EN 61558 2 6 et 11 1997 Affectation des connecteurs Connecteur X30 Broche D signation Description 10 alimentation 24 V tension d alimentation pour les sorties digita les 24 V 21 22 alimentation 0 V tension d alimentation pour les sorties digita les 0 V 2 S oND AWN Les broches 21 et 22 sont reli es en interne Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 6 C blage 6 5 Sorties digitales Raccordement Tension d alimentation X30 24 V OV Servo Amplifier XGND L
34. 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 7 Mise en service Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 8 Fonctionnement Les conditions du fonctionnement normal sont les suivantes gt La mise en service est termin e gt Les donn es de configuration sont pr sentes sur la carte de s curit gt Les fonctions de s curit ont t contr l es gt La LED RUN est allum e Durant le fonctionnement gt Le changement de front est surveill sur les entr es de s curit de la carte de s curit gt Les fonctions de s curit sont r alis es conform ment la configu ration Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Fonctionnement 8 1 tats de fonctionnement La carte de s curit se trouve toujours dans des tats de fonctionne ment clairement d finis Transf rer la configuration ro configurateur R initialiser NORMAL OPERATION Erreur Erreur POWER ON Fonction de s curit d sactiv e Fonction de s curit active Valeurs limites Erreur SS1 Activate Erreur interne
35. 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 7 Mise en service 1 3 Remise en service Vous pouvez transf rer les donn es de configuration sur la carte de s curit de la mani re suivante du configurateur partir de l interface de communication RS 232 ou Ethernet du variateur de puissance vers la carte de s curit d une carte SD dans le variateur de puissance vers la carte de s curit Configurateur Configurateur Configurateur RS 232 Ethernet RS 297 Ethernet ya T N eo O O OQ O E b Lu Emi b 3 2 2 3 8 8 o a a 2 o o 2 T T T T 9 Q K3 9 hj h h G o o O o Fig 7 1 Transfert de la configuration L gende Transfert d une configuration du configurateur directement vers la car te de s curit 1 Transfert d une configuration l aide d une carte SD crite par le PC Placement de la carte SD dans le lecteur du variateur de puissance pour la carte de s curit 1 Transfert d une configuration d une carte SD dans le variateur de puis sance vers la carte de s curit Transfert d une configuration l aide d une carte SD qui peut tre cri te par le variateur de puissance carte de s curit 2 Insertion de la carte SD du variateur de puissance pour la carte de s curit 2 dans le lecteur du variateur de puissance pour la carte de s curit
36. BC de la carte de s curit permet de piloter un frein m canique externe gt La fonction de s curit SBC est d clench e l aide de la fonction de s curit STO Pour cela SBC doit tre activ dans le configurateur IMPORTANT Tenez compte du fait que lors de l utilisation d un frein d arr t de s curit avec des axes verticaux un frein moteur doit tre pr sent Configurations requises pour le fonctionnement normal Entr es SS1 Demand et SS1 SIL3 Reset signal 1 24 V DC gt Sortie Pr t signal 1 24 V DC La carte de s curit est pr te fonctionner gt Sortie STO Confirm signal 0 gt Sortie SBC SBC signal 1 24 V DC gt Les deux sorties sont plac es simultan ment sur le signal 1 dif f rence de tension de 24 V entre SBC et SBC gt Pour atteindre le SIL3 ou le Ple c blage de la sortie STO SIL3 avec la borne X4A 3 du variateur de puissance D clenchement de la fonction de s curit par gt fonction de s curit STO R action gt Sortie SBC SBC signal 0 0 V DC gt Les deux sorties sont plac es simultan ment sur le signal 0 dif f rence de tension de 0 V entre SBC et SBC Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionne
37. Contenu __ Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 1 Introduction 1 1 Validit de la documentation La documentation est valable pour le produit Safety Card S1 Elle est valable jusqu la publication d une nouvelle documentation Ce manuel d utilisation explique le mode de fonctionnement et l exploi tation d crit le montage et donne des informations sur le raccordement du produit Safety Card S1 Veuillez tenir compte des documents suivants de la gamme Motion Control gt La configuration de la carte d extension est d crite dans l aide en li gne du configurateur SafetyGUI gt Le variateur de puissance S700 est d crit dans le manuel d utilisa tion S700 gt Le param trage du variateur de puissance est d crit dans l aide en li gne du logiciel de mise en service DriveGUI Tous les manuels se trouvent sur le CD ROM La connaissance de ces documents est une condition essentielle pour la compr hension du pr sent manuel d utilisation 1 1 1 Conservation de la documentation Cette documentation sert l instruction Veuillez conserver la documen tation pour une utilisation ult rieure Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne 1 1 T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 1 Introdu
38. Le r sultat du contr le de chaque fonction de s curit doit tre docu ment dans un rapport de contr le Le rapport de contr le doit tre si gn INFORMATION Le contr le doit tre r p t et not dans le rapport si des para m tres des fonctions de s curit ont t modifi s Contr les r guliers Contr lez les fonctions de s curit intervalles r guliers L objectif de ces contr les r guliers est de d tecter les modifications apport es sur la machine ou installation les fonctions de s curit et les conditions d utilisation Vous devez obligatoirement tenir compte des exigences des normes na tionales en vigueur Les intervalles choisis d pendent de l application du syst me global et de l analyse des risques qui y est li e L intervalle entre les contr les ne doit pas d passer une ann e Test du frein En fonction de l application un test du frein interne frein moteur et du frein externe fait partie des contr les r guliers Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne Lu T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 7 Mise en service 7 4 Contr les de s curit INFORMATION Pour la fonction du test du frein de s curit voir test du frein de s curit SBT Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49
39. ORMATION Vous trouverez un compl ment d informations sur la commande dans l aide en ligne du variateur de puissance INFORMATION Disponibilit de cette fonction partir de la version de firmware 5 24 du variateur de puissance 7 3 3 Remplacer la carte de s curit Pour le remplacement de la carte de s curit respectez les consignes suivantes gt v En cas de version modifi e du firmware les fonctions configur es et les param tres saisis ne peuvent plus tre pris en charge ou modifi s Adaptez la configuration dans le logiciel SafetyGUI Vous devez nouveau transf rer la configuration dans la carte de s curit Pour cela tenez compte du num ro de s rie de la nouvelle car te de s curit Nous recommandons de remplacer l appareil complet variateur de puissance avec carte de s curit Veuillez prendre contact avec le service apr s vente de Kollmorgen ATTENTION Une d charge lectrostatique peut entra ner des dommages Une d charge lectrostatique peut endommager des compo sants Veuillez vous d charger avant de toucher le produit par exemple en touchant une surface conductrice mise la terre ou en portant un bracelet de mise la terre Apr s un remplacement de la carte de s curit par exemple suite un dysfonctionnement les donn es de configuration doivent tre de nou veau transf r es sur la carte de s curit Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2
40. Sorties digitales tat des fonctions de s curit pr paration la mise en service Blocage du Pa K Blocage d marrage impulsionnel de s curit Deuxi me sii ETIE circuit de coupure Dispositifs de s curit Exemple Arr t d urgence Ya K Mode de fonctionnement Barri re immat rielle Frein moteur Codeur externe Frein externe Fig 4 1 Syst me d entra nement de s curit Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne 4 1 T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 1 Vue d ensemble gt gt gt gt gt gt gt gt v v v v La carte de s curit active les fonctions de s curit surveille les mouvements de s curit signale l tat des fonctions de s curit l automate de s curit active en cas d erreur le blocage impulsionnel de s curit int gr dans le variateur de puissance qui coupe l alimentation du moteur transmet l ordre de freinage au variateur de puissance qui ex cute la commande de marche dispose d un deuxi me circuit de coupure permettant de r aliser les cat gories de s curit SIL3 ou PL e dispose d une sortie bipolaire pour la commande d un frein d arr t ex terne Le frein peut tre test l aide de la fonction de s curit test du frein de s
41. a fonction de s curit SS1 front 1 0 Dans ce cas le freinage de s curit de l entra nement a lieu avant le passage hors couple voir le paragraphe Arr t de s curit SS1 R action L entra nement passe hors couple gt Sortie STO Confirm signal 1 Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 10 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s curit Si des puissances externes exemple charges suspendues agissent sur l axe du moteur des mesures suppl mentaires exemple frein d ar r t de s curit sont n cessaires afin d viter le danger Organigramme STO 1 SS1 Activate SS2 Activate i Ready 0 1 STO Acknowledge 0 Fig 4 2 Fonction de s curit STO gt t4 d clenchement de la fonction de s curit STO SS1 Demand entr e pour la fonction de s curit SS1 SS2 Demand entr e pour la fonction de s curit SS2 Pr t sortie pour l tat de fonctionnement de la carte de s curit STO Confirm sortie pour le retour d information de la fonction de s curit STO v v v v 4 3 2 Arr t de s curit 1 SS1 La fonction de s curit arr t de s curit 1 Safe Stop 1 SS1 freine le moteur jusqu atteindre un arr t contr l et interrompt l alimentation du
42. abr viation de Safely Limi ted Speed SOS maintien de l arr t de s Fonction de s curit selon l EN 61800 5 2 surveille la position d arr t at curit teinte et conserve cette position l int rieur d une plage d finie SOS est l abr viation de Safe Operating Stop SS1 arr t de s curit 1 Fonction de s curit selon l EN 61800 5 2 r alise un freinage contr l du moteur et interrompt l alimentation du moteur SS1 est l abr viation de Safe Stop 1 SS2 arr t de s curit 2 Fonction de s curit selon l EN 61800 5 2 r alise un freinage contr l de l entra nement et introduit ensuite une d tection de l arr t en toute s curit SS2 est l abr viation de Safe Stop 2 SSR plage de vitesse de s Fonction de s curit selon l EN 61800 5 2 surveille que la vitesse actuelle curit de l entra nement ne d passe pas une valeur limite maximale autoris e SSR est l abr viation de Safe Speed Range STO coupure de s curit du Fonction de s curit selon l EN 61800 5 2 interrompt l alimentation du mo couple teur et le fait passer hors couple STO est l abr viation de Safe Torque Off Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 10 Lexique Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133
43. act ristiques de l appareil La carte de s curit pr sente les caract ristiques suivantes 9 entr es digitales unipolaires pour l activation des fonctions de s curit selon l EN 61800 5 2 arr t de s curit 1 Safe stop 1 SSi arr t de s curit 2 Safe stop 2 SSi maintien de l arr t de s curit Safe operating stop SOS plage de vitesse de s curit Safe speed range SSR limitation de s curit de la vitesse Safely limited speed SLS direction de s curit Safe direction SDI test du frein de s curit Safe Brake Test SBT non d fini dans I EN 61800 5 2 gt entr e de s curit suppl mentaire pour atteindre SIL3 et pour r initia liser la carte de s curit apr s une erreur v v v v v v v 1 entr e pour codeur incr mental 7 sorties digitales unipolaires pour l tat des fonctions de s curit et l tat de fonctionnement coupure de s curit du couple Safe torque off STO maintien de l arr t de s curit Safe operating stop SOS plage de s curit SRA direction de s curit Safe direction SDI carte de s curit pr te fonctionner Pr t test du frein de s curit Safe brake test SBT deuxi me circuit de coupure STO SIL3 v v v v Y 1 sortie digitale bipolaire pour gt pilotage du frein de s curit Safe brake control SBC tension d alimentation gt 24 V DC pour les sorties digitales Pilz GmbH amp Co KG Fel
44. aleurs th oriques Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T99 T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 44 Mode de fonctionnement du variateur de puissance INFORMATION Vous trouverez un compl ment d informations sur la commande dans l aide en ligne du variateur de puissance Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 5 Temps de r action Les temps de r action se r f rent exclusivement aux entr es et aux sor ties d un variateur de puissance avec la carte de s curit dans les cas suivants gt changement de signal sur des entr es gt d passements de la valeur limite gt erreurs internes Pour d terminer l ensemble des temps de r ponse il faut galement prendre en compte les temps de traitement internes correspondants dans les variateurs de puissance les bus les appareils de p riph rie et les automates Temps de traitement de l entr e digitale Les temps de r ponse et de r action aux erreurs prennent en compte les temps de traitement suivants gt Temps de traitement de l entr e digitale Tin temps entre un change ment de signal sur l entr e et la d tection d un signal O ou 1 dans la carte de s c
45. alimentation en courant du moteur par 1 3 fois la valeur de la charge maximale Les forces ou les couples agissant d j sur l axe doivent tre pris en compte lors de la mesure C est le cas par exemple des charges sus pendues Au cours de la dur e d finie la fonction de s curit SOS surveille la position d arr t Ventilation du frein Sortie SBT Confirm signal 1 Test de freinage r ussi Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s curit Organigramme rt gt e gt gt temporisation SBT dur e de temporisation surveillance tem orisation application du ventilation courant SS1 Demand 0 SS1 SIL3 Reset Pr t o SBT Demand Oo SBT Confirm 1 STO Confirm 0 1 l SOS Confirm 0 1 SBC SBC 0 Fig 4 14 Fonction de s curit SBT gt t d clenchement de la fonction de s curit SBT d marrage de la temporisation SBT gt t d marrage du test de freinage retomb e du frein gt t3 d marrage de la dur e de surveillance alimentation en courant du moteur t4 fin de la dur e de surveillance ts fin du test de freinage SS1 Demand entr e pour la fonction de s curit SS1 SS1 SIL3 Reset entr e pour
46. amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 3 S curit 3 1 Utilisation conforme aux prescriptions La Safety Card S1 est une extension du variateur de puissance S700 Elle est con ue pour tre utilis e dans des applications de s curit Elle satisfait aux exigences des fonctions de s curit selon l EN 61800 5 2 pour la surveillance de s curit du mouvement La carte de s curit satisfait aux exigences de la norme EN CEI 61508 jusqu SIL 3 et de la norme EN ISO 13849 1 jusqu PL e Pour atteindre la cat gorie de s curit SIL 3 ou PL e l exploitant doit s assurer que la fonction du blocage impulsionnel de s curit est test e p riodiquement par le d clenchement des fonctions de s curit SS1 ou STO au plus tard 8 heures apr s gt par un red marrage dans le cadre de l exploitation apr s le d clen chement des fonctions de s curit SS1 ou STO ou gt par un red marrage apr s le d clenchement de la fonction de s cu rit SS1 effectu par l utilisateur INFORMATION Concernant le blocage impulsionnel de s curit par action cons ciente de l utilisateur veuillez vous reporter au chapitre Fonc tionnement paragraphe Test du blocage impulsionnel de s curit Est consid r comme non conforme gt toute modification structurelle technique ou lectrique du variateur de pu
47. bh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s curit La carte de s curit surveille les fonctions suivantes gt Rampe de freinage La rampe de freinage est d finie dans le configurateur et la sur veillance est activ e La dur e du freinage d pend de la vitesse du moteur au d but du freinage La rampe de freinage peut tre surveill e par une erreur de position maximale d finie dans le configurateur gt Rampe de freinage en fonctionnement normal L entra nement d marre avec la rampe de freinage configur e apr s l activation de la fonction de s curit SS2 Apr s coulement de la temporisation SOS est activ gt Position d arr t La fonction de s curit surveille si la position d arr t reste dans la plage de tol rance configur e La fonction de s curit SS1 rampe de freinage d urgence est ac tiv e si la position d arr t sort de la plage de tol rance gt SOS automatique l arr t Il est possible de d finir dans le configurateur un seuil d arr t pour l activation de la fonction de s curit SOS La fonction de s curit SOS est activ e lorsque L arr t a t atteint durant la temporisation SOS La temporisation SOS est coul e Configurations requises pour le fonctionnement normal Entr es SS1 Demand et SS1 SIL3 Reset signal 1 24 V DC gt Sortie Pr t signal 1 24 V DC La carte de s curit est pr te f
48. carte de s curi t gt STO Confirm 1 partie puissance coup e erreur interne du variateur de puissance ou de la carte de s cu rit valeur limite d pass e r solution par SS1 0 entra nement en fonctionnement asservi Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 2 Entr es et sorties gt SOS Confirm 1 l int rieur de la valeur limite autoris e le moteur est l arr t 0 surveillance de l arr t inactive ou moteur en dehors de la plage d arr t gt SDI Confirm 1 l entra nement se d place dans la direction autoris e 0 l entra nement ne se d place pas dans la direction autoris e ou la surveillance est inactive gt SRA Confirm 1 l entra nement se d place l int rieur des valeurs limites autori s es pour la vitesse 0 l entra nement se d place en dehors des valeurs limites autori s es pour la vitesse ou la surveillance est inactive gt Pr t 1 la carte de s curit est op rationnelle 0 la carte de s curit n est pas op rationnelle exemple remon t e pas de tension d alimentation ou erreur interne grave gt SBT Confirm 1 le test du frein a t effectu dans l intervalle d fini 0 le test du frein doit tre activ dans
49. ction 1 2 Aper u de la documentation 1 Introduction L introduction vous familiarise avec le contenu la structure et les proc dures sp ciales de ce manuel d utilisation 2 Aper u Ce chapitre fournit des renseignements sur les principales caract risti ques du produit 3 S curit Il est indispensable de lire ce chapitre puisqu il d taille l utilisation con form ment aux prescriptions 4 Description du fonctionnement Ce chapitre d crit les diff rentes fonctions du produit 5 Montage Vous trouverez dans ce chapitre les instructions de montage du produit 6 C blage Ce chapitre d crit le raccordement du produit 7 Mise en service Ce chapitre d crit la mise en service du produit 8 Fonctionnement Ce chapitre d crit les dispositifs d affichage explique le fonctionnement et le diagnostic 9 Caract ristiques techniques 10 Lexique Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 1 Introduction 1 3 Explication des symboles Les informations particuli rement importantes sont r pertori es comme suit DANGER Respectez absolument cet avertissement I met en garde con tre une situation dangereuse pouvant provoquer des blessures graves ou la mort et pr cise les mesures de pr caution appro pri es AVERTISSEMENT A Respectez absolument cet avertissement II
50. ction de s curit STO est d clench e par la fonction de s curit SS1 gt STO n es activ e directement qu en cas d erreur interne du variateur de puissance ou de la carte de s cu rit param trage de la temporisation STO 0 Le blocage du d marrage STO ENABLE du variateur de puissance n a pas de fonction si une carte de s curit est install e dans le varia teur de puissance Le contact de sortie est reli en interne Dans ce cas la carte de s curit active le blocage impulsionnel de s curit du variateur de puissance afin de couper la partie puissance La fonction de s curit coupure de s curit du couple correspond la cat gorie d arr t O arr t non contr l selon l EN 60204 1 v v D 4 Configurations requises pour le fonctionnement normal gt Entr es SS1 Demand et SS1 SIL3 Reset signal 1 24 V DC gt Sortie Pr t signal 1 24 V DC La carte de s curit est pr te fonctionner gt Sortie STO Confirm signal 0 gt Pour atteindre le SIL3 ou le Ple c blage de la sortie STO SIL3 avec la borne X44 3 du variateur de puissance D clenchement de la fonction de s curit par gt une erreur apr s le d passement des valeurs limites ou gt une erreur interne de la carte de s curit ou du variateur de puissance lorsque le freinage de s curit de l entra nement n est plus possible gt ex cution de l
51. de configuration gt tablir la communication entre le PC et le variateur de puissance Dans le configurateur s lectionnez T l chargement du projet Assurez vous qu aucun autre syst me n acc de l interface Pour effectuer le t l chargement vous devez indiquer la r f rence et le num ro de s rie des cartes de s curit en vue de l identifica tion Dans les syst mes multi axes les cartes de s curit peuvent tre s lectionn es individuellement en vue du t l chargement La con figuration est transmise via la commande Motion aux cartes de s curit Le fichier de configuration est transf r La LED CONFIG clignote La configuration est contr l e lors de la transmission gt plausibilit des donn es de configuration gt c blage conforme gt num ro d appareil correct r f rence et num ro de s rie Une fois l autotest r ussi la partie puissance du variateur est valid e La sortie Pr t a un signal 1 La LED RUN est allum e Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 7 Mise en service 7 2 Premi re mise en service SS1 Activate SS1 SIL3 Reset ao STO Acknowledge Ready 0 1 LED CONFIG 0 1 LED RUN 0 RUN CONFIG STARTUP RUN v
52. des sorties statiques 7 0V Plage de courant admise 2 00 A Intensit r siduelle pour le signal 0 0 50 mA Dur e max de l impulsion du test de commutation 200 us Dur e max de l impulsion du test de d clenchement 200 us Charges admises inductif capacitif ohmique Temporisations Temps de r ponse 4 ms Temps de r action aux erreurs 2ms Entr e de codeur Nombre d entr es 1 Type de raccordement connecteur femelle Sub D 9 broches Codeur SSI Codeurs incr mentaux Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 9 Caract ristiques techniques 9 1 Caract ristiques techniques Entr e de codeur Codeur SSI Plage de tension Signal de sortie clock Nombre maxi de bits sur l entr e compteur Vitesses de transmission r glable Codage du signal d entr e Signal sur l entr e de donn es 10 30 VDC 4 75 5 25 VDC Signal diff rentiel RS 422 12 25 Bit 1 000 0 kHz Binaire Gray Signal diff rentiel RS 422 Codeurs incr mentaux Plage de tension Niveau du signal 1 Niveau du signal 0 cart de phase des signaux diff rentiels A A et B B R sistance en entr e Fr quence limite maxi 10 30 VDC 4 75 5 25 VDC gt 2 5 V lt 0 5 V 90 30 0 3 kOhm 0 5 MHz Donn es sur l environnement
53. digitales Affectation des connecteurs Connecteur X30 Broche D signation Description 1 SS1 Demand activer la fonction de s curit SS1 2 SS2 Demand activer la fonction de s curit SS2 1 3 SOS Demand activer la fonction de s curit SOS A 4 SLS Demand activer la fonction de s curit SLS n 12 SSR Demand activer la fonction de s curit SSR 6 13 SDI Neg Demand activer la fonction de s curit SDI rotation gauche 9 14 SDI Pos Demand activer la fonction de s curit SDI rotation je droite 15 SBT Demand activer la fonction de s curit SBT 20 SS1 SIL3 Reset entr e pour SIL3 et Reset Raccordement Circuit d entr e Entr e digitale X30 c ble blind 1 r SS1 Activate E r A S longueur de c ble max 30 m 2 SS2 Activate H o 24 V DC 3 SOS Activate 0 r f rencement par rapport la 4 masse SLS Activate Hem o X30 les broches 21 et 22 sont reli es 12 en interne SSR Activate Ho 13 SDI Neg Activate m o 14 SDI Pos Activate 0 15 SBT Activate p o 20 SS1 SIL3 Reset H m o 24V 21 22 OV Ho 1 0 GND Servo Amplifier Shield e e 0Q Shield Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 7
54. e la validation Software Enable est activ e la mise sous tension du variateur gt lors du d marrage de la carte de s curit gt lors de la remise en service suite une erreur Assurez vous en prenant des mesures appropri es que le d marrage du moteur ne puisse pas entra ner des situations dangereuses Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne 7 1 T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 7 Mise en service 7 2 Premi re mise en service 1 Pr parer la mise en service gt La carte de s curit a correctement t configur e dans le configura teur Faites attention ne configurer que les fonctions de s curit galement raccord es sur les entr es de la carte de s curi t INFORMATION Lors de la configuration de la carte de s curit tenez compte de l aide en ligne du configurateur gt La carte de s curit est mont e dans le variateur de puissance voir chapitre Montage gt Le num ro de l appareil num ro de s rie et r f rence de la carte de s curit dans le variateur de puissance correspond au num ro de l appareil de la carte de s curit dans le configurateur gt Le variateur de puissance est pr t la mise en service voir le manuel d utilisation du variateur de puissance 2 C bler la carte de s curit INFORMATION Veuillez respecter les indications du chapitre
55. e 1 X30 1 SS1 SIL3 Reset X30 20 0 1 Ready X30 16 i STO Acknowledge X30 5 Servo Amplifier 1 STO ENABLE HW SW Enable 0 mlt gt 100 ms 1 Enable U V W 0 i Motor n 0 Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de D 7 Mise en service 1 3 Remise en service L gende gt variateur de puissance v 24 V tension d alimentation BTB RTO contact relais pr t au fonctionnement du variateur de puissance L1 L2 L3 tension du secteur X8 circuit interm diaire STO ENABLE blocage du d marrage HW SW Enable validation du mat riel et du logiciel Enable U V W raccordement du moteur Moteur n vitesse du moteur t4 temps de d marrage du variateur de puissance t temps de chargement de la capacit du circuit interm diaire t4 temps de traitement jusqu la validation du variateur de puis sance Carte de s curit 24 V tension d alimentation SS1 Demand SS1 activ SS1 SIL3 Reset entr e pour SIL3 et Reset Pr t pr t au fonctionnement STO Confirm tat STO activ t3 temps de d marrage de la carte de s curit 7 3 2 Remise en service apr s une erreur Ce paragraphe d crit la remise en service apr s l apparition d une er reur Supprimez l erreur
56. e de s curit dispose d une sortie bipolaire pour la commande d un frein m canique externe gt SBC SBC Signaux sur la sortie gt signal 0 0 V sur la sortie SBC SBC sortie haute imp dance charge sans courant fonction de s curit active frein ferm gt signal 1 24 V sur la sortie SBC SBC sortie basse imp dance charge aliment e en courant fonction de s curit inactive frein ouvert IMPORTANT Seul un frein avec principe de retomb e doit tre raccord Tension d alimentation gt raccordement 24 V DC pour l alimentation des sorties digitales de la carte de s curit Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 2 Entr es et sorties 4 2 2 3 Test de sorties Les sorties sont r guli rement test es gt Les sorties activ es sont contr l es par des tests de coupure r gu liers Pour les impulsions de tests des sorties activ es voir les caract ristiques techniques Les sorties activ es sont d sactiv es pour la dur e de l impulsion de test La charge ne doit pas tre d sactiv e par le test gt Les sorties d sactiv es sont contr l es par des tests d enclenche ment r guliers Pourles impulsions de tests des sorties d sactiv es voir les ca ract ri
57. e en service 7 1 Consignes de s curit 7 1 7 2 Premi re mise en service 7 2 7 3 Remise en service 7 5 7 3 1 Remise en service lors d un red marrage 7 5 7 3 2 Remise en service apr s une erreur 7 6 7 3 2 1 Commutation des entr es SS1 7 6 Demand ou SS1 SIL3 Reset 7 3 2 2 Commande CLRFAULT 7 7 7 3 3 Remplacer la carte de s curit 7 8 7 3 3 1 Transfert de la configuration du configura 7 10 teur pour la carte de s curit 7 3 3 2 Transfert de la configuration sur la carte 7 10 SD 7 3 3 3 Transfert de la configuration de la carte SD 7 11 vers la carte de s curit 7 4 Contr les de s curit 7 14 Chapitre 8 Fonctionnement 8 1 tats de fonctionnement 8 2 8 2 Test du blocage impulsionnel de s curit 8 4 8 3 Dispositifs d affichage 8 5 8 4 Messages 8 6 Chapitre 9 Caract ristiques techniques 9 1 Caract ristiques techniques 9 1 9 2 Donn es de s curit 9 3 9 2 1 Actionneur de s curit avec un codeur 9 3 Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Contenu 9 2 1 1 MTTF gt 10 ans 9 3 9 2 1 2 MTTF gt 57 ans 9 4 9 2 2 Actionneur de s curit avec deux codeurs 9 4 Chapitre Lexique 10 Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de
58. elix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 40 4 Description du fonctionnement 4 6 Configuration Les fonctions de s curit effectuer par la carte de s curit sont d fi nies dans le configurateur de la carte de s curit gt gt Configuration des fonctions de s curit Param trage de valeurs limites rampes de freinage pour les fonctions de s curit surveillance des mouvements Transfert de la configuration gt pour les syst mes un seul axe via l interface RS 232 du variateur de puissance dans les syst mes en r seau via l interface RS 232 ou l interface Ethernet de la commande Motion Control La commande transmet la configuration la carte de s curit correspondante Transfert de la configuration sur la carte de s curit gt gt gt En ligne du configurateur la carte de s curit Enregistrement de la configuration sur une carte SD externe Pour l adressage de s curit de la carte de s curit la r f rence et le num ro de s rie doivent tre indiqu s dans la configuration La plausibilit de la configuration est v rifi e lors du t l chargement La validation de la partie puissance apr s le t l chargement d pend des tats sur les entr es de la carte de s curit Transfert de la configuration depuis la carte de s curit gt gt
59. en ligne de la carte de s curit au configurateur Enregistrement de la configuration d une carte de s curit sur une carte SD dans le variateur de puissance La plausibilit de la configuration est v rifi e lors de la r cup ration INFORMATION Vous trouverez de plus amples informations sur la configuration et le param trage des fonctions de s curit dans l aide en ligne du configurateur de la carte de s curit Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 5 Montage 5 1 Prescriptions g n rales Veuillez galement tenir compte du manuel d utilisation du variateur de puissance ATTENTION Une d charge lectrostatique peut entra ner des dommages Une d charge lectrostatique peut endommager des compo sants Veillez vous d charger avant de toucher la carte de s curit par exemple en touchant une surface conductrice mise la terre ou en portant un bracelet de mise la terre Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne 5 1 T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 5 Montage 5 2 Dimensions 103 4 06 87 5 3 45 Fig 5 1 Dimensions en mm Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T
60. entr e SS1 Demand ou SS1 SIL3 Reset sur 24 V La carte de s curit passe l tat STARTUP L appareil et le blo cage impulsionnel de s curit sont test s La LED RUN clignote gt La carte de s curit passe l tat RUN La LED RUN reste al lum e en permanence 1 SS1 Activate SS1 SIL3 Reset v e 0 1 STO Acknowledge 0 1 LED RUN 0 v t4 au moins 2 ms temps durant lequel SS1 Demand ou SS1 SIL3 Reset doivent poss der le signal 0 t env 2 s temps de d marrage de la carte de s curit SS1 Demand entr e pour la fonction de s curit SS1 SS1 SIL3 Reset entr e pour SIL 3 et Reset STO Confirm sortie pour le retour d information de la fonction de s curit STO LED RUN le syst me est pr t v v v v v Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 8 Fonctionnement igi I 8 3 Dispositifs d affichage La carte d extension poss de des LEDs pour l affichage des tats de fonctionnement LED Signification D signation Couleur tat POWER aucune tension appliqu e vert L tension appli X qu e RUN nn le syst men est pas pr t vert le syst me est N HoR O pr t
61. et tenez compte gt des messages d erreurs pr sents dans la pile d erreurs gt de l afficheur LED Pour red marrer proc dez comme suit gt Commutation des entr es SS1 Demand ou SS1 SIL3 Reset ou gt Ex cution de la commande CLRFAULT 7 3 2 1 Commutation des entr es SS1 Demand ou SS1 SIL3 Reset 1 Commutez l entr e SS1 Demand ou SS1 SIL3 Reset sur 0 V gt La carte de s curit ex cute la fonction de s curit SS1 arr t de s curit 1 et passe l tat STO La LED FAULT clignote Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 7 Mise en service 1 3 Remise en service 2 Commutez l entr e SS1 Demand ou SS1 SIL3 Reset sur 24 V La carte de s curit passe l tat STARTUP L appareil et le blo cage impulsionnel de s curit sont test s La LED RUN clignote gt La carte de s curit passe l tat RUN La LED RUN reste al lum e en permanence 1 SS1 Activate SS1 SIL3 Reset v e 0 1 STO Acknowledge o 1 LED RUN 0 v t4 au moins 2 ms temps durant lequel SS1 Demand ou SS1 SIL3 Reset doivent poss der le signal 0 t env 2 s temps de d marrage de la carte de s curit SS1 Demand entr
62. gt Lors de la mise hors service veuillez vous r f rer aux l gislations lo cales relatives la fin de vie des appareils lectroniques exemple l gislation sur les appareils lectriques et lectroniques Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 29 3 S curit 3 2 Normes La condition pour l utilisation de la carte de s curit est la connaissance et l application des normes et directives en vigueur Les normes suivan tes sont importantes gt EN 61326 3 1 2008 Mat riel lectrique de mesure de commande et de laboratoire Exigences relatives la CEM EN 61800 3 2004 Entra nements lectriques de puissance vitesse variable EN 61800 5 2 2007 Entra nements lectriques de puissance vites se variable Partie 5 2 Exigences de s curit Fonctionnalit EN ISO 13849 1 2008 S curit des machines Parties des syst mes de commande relatives la s curit Partie 1 Principes g n raux de conception partie 2 Validation EN 61508 1998 S curit fonctionnelle des syst mes lectriques lectroniques lectroniques programmables relatifs la s curit par ties 1 3 4 EN 61508 2 2000 Exigences pour les syst mes lectriques lectro niques lectroniques programmables relatifs la s curit EN 60204 1 2007 S curit des mac
63. hines quipement lectrique des machines Partie 1 R gles g n rales EN 62061 2005 S curit des machines S curit fonctionnelle des syst mes de commande lectriques lectroniques et lectroniques programmables relatifs la s curit La liste ci dessus n est pas exhaustive Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 1 Vue d ensemble La carte de s curit surveille les fonctions de s curit selon l EN 61800 5 2 Elle surveille les mouvements de s curit des entra nements arr t s et coup s en toute s curit en cas d erreur La carte de s curit est install e dans un variateur de puissance S700 Le variateur de puissance devient ainsi un variateur de puissance de s curit Un syst me d entra nement de s curit est compos de gt variateur de puissance S700 gt carte de s curit install e dans le variateur de puissance servomoteur moteur synchrone avec syst me de codeur standard retour de position frein en option standard gt syst me de s curit Configurateur SafetyGUI Automate de s curit Variateur de puissance de s curit S700 S1 PSS PNOZm ulti Carte de s curit S1 Variateur de puissance Entr es digitales fonctions de s curit Tension d alimentation interne
64. issance gt l utilisation du variateur de puissance dans des applications autres que celles d crites dans le pr sent manuel d utilisation gt une utilisation du variateur de puissance autre que celle sp cifi e dans les caract ristiques techniques voir le chapitre Caract ristiques techniques Un montage et un raccordement r pondant la CEM fait galement par tie de l utilisation conforme aux prescriptions L utilisation conforme aux prescriptions comprend galement le respect gt du manuel d utilisation S700 gt de l aide en ligne de l outil de configuration SafetyGUI Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne 3 1 T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 3 S curit 3 1 Utilisation conforme aux prescriptions La carte de s curit Safety Card S1 partir de la version 1 0 ne doit tre utilis e qu avec les variateurs de puissance suivants S701 partir de la version 2 10 S703 partir de la version 2 10 S706 partir de la version 2 10 S712 partir de la version 2 10 S724 partir de la version 2 10 S748 partir de la version 2 10 S772 partir de la version 2 10 v v v v v v v 3 1 1 Types de moteurs autoris s Les types de moteurs suivants sont autoris s pour une utilisation avec la carte de s curit gt moteurs synchrones rotatifs gt moteurs synchrones lin aires Important
65. ites Les valeurs suivantes peuvent tre param tr es pour la plage de tol rance gt valeur de tol rance tenant compte de l amplitude des d passements Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s curit gt dur e de tol rance tenant compte de la largeur des d passements p riode de tol rance tenant compte de la p riode d oscillation INFORMATION Pour le param trage de la plage de tol rance voir l aide en ligne du configurateur D clenchement de la plage de tol rance gt Lors du premier d passement de la valeur limite de vitesse la plage de tol rance est activ e voir l organigramme R action En cas de d passement de la plage de tol rance la fonction de s curit SS1 rampe de freinage d urgence est d clench e Les diagrammes suivants pr sentent les d roulements avec ou sans plage de tol rance activ e Organigramme sans plage de tol rance activ e Valeur limite vitesse maximale Valeur limite vitesse minimale SSR Temporisation SSR 1 pe d SS1 Demand 0 1 j SSR Demand Pr t SS1 SIL3 Reset Oo STO Confirm 0 1 SRA Confirm 0 Fig 4 8 Fonction de s curit SSR sans plage de tol rance activ e Pilz G
66. ix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 Vue d ensemble 2 1 Architecture de l appareil LED de visualisation pour gt gt gt gt tension d alimentation POWER tat du syst me RUN transfert des donn es de configuration CONFIG erreurs FAULT Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 Vue d ensemble 2 2 Vue de face l a OPOWER 2 ORUN O CONFIG OFAULT EIE E 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 di O o O x31 SENS 8176105 12 4 5 ER 100001 Le L gende gt v v v Le 2 LEDs de visualisation pour l affichage des tats de fonctionnement 3 4 champ d inscription avec vis de fixation dans le variateur de puissance entr es sorties et tension d alimentation r f rence num ro de s rie num ro de la version de l appareil code 2D raccordement pour codeur Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 Vue d ensemble 2 2 Vue de face Pilz GmbH
67. l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 7 Mise en service 1 3 Remise en service 8 Appuyer sur la touche de commande gauche A pendant au moins 2 secondes Le transfert du fichier de configuration default pdis sur la carte de s curit d marre cran La carte de s curit d marre apr s le transfert du fichier de confi guration La carte de s curit est l tat STARTUP la LED RUN clignote Sile transfert a t effectu avec succ s la carte de s curit passe l tat RUN la LED RUN s allume Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 7 Mise en service 7 4 Contr les de s curit Le fabricant de la machine doit contr ler et prouver la capacit de fonc tionnement des fonctions de s curit utilis es gt Le contr le de la fonction de s curit doit exclusivement tre r alis par du personnel qualifi Le contr le de la fonction de s curit doit tre effectu gt apr s la premi re mise en service gt apr s une modification de la configuration des fonctions de s curit gt apr s le remplacement de la carte de s curit ou du variateur de puis sance Un contr le complet comprend gt l ex cution conforme des fonctions de s curit utilis es gt le contr le des param tres
68. la sortie STO SIL3 avec la borne X4A 3 du variateur de puissance D clenchement de la fonction de s curit par gt front 1 0 sur l entr e SLS Demand R action gt Temporisation SLS en cours gt Apr s coulement de la temporisation SLS surveillance de la vitesse gt Sortie SRA Confirm signal 1 gt En cas de d passement de la valeur limite la fonction de s curit SS1 rampe de freinage d urgence est d clench e Une plage de tol rance peut tre param tr e en plus des valeurs limites pour la surveillance de la vitesse Cette plage de tol rance modifie les valeurs limites configur es Elle permet de tol rer des d passements uniques ou p riodiques des valeurs limites Les valeurs suivantes peuvent tre param tr es pour la plage de tol rance gt valeur de tol rance tenant compte de l amplitude des d passements gt dur e de tol rance tenant compte de la largeur des d passements p riode de tol rance tenant compte de la p riode d oscillation INFORMATION Pour le param trage de la plage de tol rance voir l aide en ligne du configurateur D clenchement de la plage de tol rance Lors du premier d passement de la valeur limite de vitesse la plage de tol rance est activ e voir l organigramme Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pi
69. la tempori sation SDI tm est en marche le nouveau sens peut d j tre activ La surveillance de l ancien sens de rotation n est d sactiv e qu apr s voir le cas B dans l illustration et l organigramme IMPORTANT Veuillez noter que le sens de rotation ne peut tre surveill que dans un sens Une activation simultan e de la surveillance dans les deux sens d clenche la fonction de s curit SS1 SDI Neg Activate SDI Pos Activate SDI Cia SDI ce l Neg Activate SDI Pos Activate tm 0 nt Fig 4 11 Modification du sens de rotation 4 28 Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s curit Fen tre de tol rance je e a temporisation SDI SS1 Demand 0 SS1 SIL3 Reset SDI Neg Demand SDI Pos Demand Pr t STO Confirm OO OO 1 o SDI Confirm Fig 4 12 Modification du sens de rotation avec temporisation SDI gt t4 d clenchement de la fonction de s curit SDI dans le sens de ro tation n gatif gt t apr s coulement de la temporisation SDI surveillance dans le sens de rotation n gatif gt SS1 Demand entr e pour la fonction de s curit SS1 gt SS1 SIL3
70. lz de 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s curit R action En cas de d passement de la plage de tol rance la fonction de s curit SS1 rampe de freinage d urgence est d clench e Les diagrammes suivants pr sentent les d roulements avec ou sans plage de tol rance activ e Organigramme sans plage de tol rance activ e Valeur limite vitesse Valeur limite vitesse Temporisation SLS 1 a _ _ _ _ _ 2 _ _ 2 SS1 Demand 0 1 OA SS1 SIL3 Reset O SLS Demand C STO Confirm 0 1 SRA Confirm 0 Fig 4 6 Fonction de s curit SLS sans plage de tol rance activ e gt ta d clenchement de la fonction de s curit SLS gt te apr s coulement de la temporisation SLS surveillance de la vites se SS1 Demand entr e pour la fonction de s curit SS1 SS1 SIL3 Reset entr e pour SIL3 et Reset SLS Demand entr e pour la fonction de s curit SLS Pr t sortie pour l tat de fonctionnement de la carte de s curit v v v v Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s curit gt STO Confirm sortie pour le retour d information de la fonction de s curit STO gt SRA
71. mbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s curit gt ta d clenchement de la fonction de s curit SSR gt t apr s coulement de la temporisation SSR surveillance de la vi tesse SS1 Demand entr e pour la fonction de s curit SS1 SS1 SIL3 Reset entr e pour SIL3 et Reset SSR Demand entr e pour la fonction de s curit SLS Pr t sortie pour l tat de fonctionnement de la carte de s curit STO Confirm sortie pour le retour d information de la fonction de s curit STO gt SRA Confirm sortie pour la surveillance de la valeur limite du mo teur v v v v v Organigramme avec plage de tol rance activ e Valeur de tol rance Valeur limite vitesse maximale Valeur limite vitesse minimale Valeur de tol rance SSR I Temporisation SSR t4 t4 re gt lt gt 1 t2 E SS1 Demand e SS1 SIL3 Reset ao SSR Demand Pr t 0 1 STO Confirm o 1 SRA Confirm o Fig 4 9 Fonction de s curit SSR avec plage de tol rance activ e Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 26
72. ment 4 3 Fonctions de s curit Organigramme V IB 1 SS1 Activate 0 1 SS1 SIL3 Reset 0 1 Ready 0 4 STO Acknowledge 0 1 SBC SBC 0 Fig 4 13 Fonction de s curit SBC t4 d clenchement des fonctions de s curit STO et SBC t fin de la fonction de s curit SBC SS1 Demand entr e pour la fonction de s curit SS1 SS1 SIL3 Reset entr e pour SIL3 et Reset Pr t sortie pour l tat de fonctionnement de la carte de s curit STO Confirm sortie pour le retour d information de la fonction de s curit STO gt SBC sortie du pilotage du frein v v v v v v 4 3 9 Test du frein de s curit SBT La fonction de s curit test du frein de s curit Safe Brake Test SBT sert tester les frein externe frein d arr t et interne frein moteur Caract ristiques de la fonction de s curit gt Par l interm diaire de l interface interne le variateur de puissance re oit de la carte de s curit une commande pour le pilotage du frein moteur gt La sortie bipolaire SBC SBC de la carte de s curit permet de piloter un frein m canique externe Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 32 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s curit La carte de s curi
73. n de s curit STO est activ e lorsque la dur e de freinage effective est sup rieure la temporisation STO configur e la valeur limite configur e pour l erreur de position est d pass e gt STO automatique l arr t Il est possible de d finir dans le configurateur un seuil d arr t pour l activation de la fonction de s curit STO La fonction de s curit STO est activ e lorsque l arr t a t atteint durant la temporisation STO la temporisation STO est coul e Configurations requises pour le fonctionnement normal Entr es SS1 Demand et SS1 SIL3 Reset signal 1 24 V DC gt Sortie Pr t signal 1 24 V DC La carte de s curit est pr te fonctionner gt Sortie STO Confirm signal 0 gt Pour atteindre le SIL3 ou le Ple c blage de la sortie STO SIL3 avec la borne X44 3 du variateur de puissance D clenchement de la fonction de s curit par gt front 1 0 sur l entr e SS1 Demand et ou gt front 1 0 sur l entr e SS1 SIL3 Reset gt erreur interne Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s curit Etats des signaux des entr es SS1 Demand et SS1 SIL3 Reset gt La temporisation STO d marre lo
74. nique externe Sortie digitale SBC Longueur de c ble max 30 m SBC Tension d alimentation du frein 24 V DC tol rance 0 15 OV respecter imp rativement X30 relier la broche 21 ou 22 XGND du variateur de puissance Servo Amplifier XGND Shield XGND gt S701 S724 X4A broche 2 gt S748 S772 X4 broche 3 Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 6 C blage 6 6 Codeur 6 6 1 Tension d alimentation AVERTISSEMENT Choc lectrique Veillez obtenir une isolation lectrique de s curit sur les ali mentations externes destin es la g n ration de la tension d alimentation Dans le cas contraire il y a risque de choc lec trique Les alimentations doivent tre conformes aux normes EN 60950 1 05 2006 EN 61558 2 6 et 11 1997 Affectation des connecteurs Connecteur X30 Broche D signation Description 1 11 Encoder Supply tension d alimentation pour codeur externe 22 0 V Encoder Supply tension d alimentation pour codeur externe 0 4 V 5 6 7 8 9 1 g Raccordement Tension d alimentation X31 X30 longueur de c ble max 30 m 7 Li l X30 11 est reli en interne X31 4 et X30 22 X31 9 9 22 0v
75. nner dans le configurateur de la carte de s curit Projet gt enregistrer sur la carte SD ter la carte SD du lecteur externe de cartes SD et la placer dans le lecteur de cartes SD du variateur de puissance la suite dans le paragraphe Transfert de la configuration de la carte SD vers la carte de s curit 2 Deuxi me possibilit Transfert d une configuration l aide d une carte SD crite par le variateur de puissance Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 7 Mise en service 1 3 Remise en service Conditions pr alables La connexion du PC et du variateur de puissance est tablie RS 232 ou Ethernet Une carte SD doit tre plac e dans le variateur de puissance Proc dure suivre gt S lectionner dans le configurateur de la carte de s curit Mode en ligne gt configuration du variateur de puissance gt carte SD ter la carte SD du variateur de puissance et la placer dans le lec teur de cartes SD du variateur de puissance configurer la sui te dans le paragraphe Transfert de la configuration de la carte SD vers la carte de s curit INFORMATION Vous trouverez un compl ment d informations sur l aide en ligne du configurateur de la carte de s curit 7 3 3 3 Transfert de la configuration de la carte SD vers la carte de
76. on de s curit SS1 gt SS1 SIL3 Reset entr e pour SIL3 et Reset gt SDI Pos Demand entr e pour la fonction de s curit SDI sur veillance de la rotation droite gt SDI Neg Demand entr e pour la fonction de s curit SDI sur veillance de la rotation gauche gt Pr t sortie pour l tat de fonctionnement de la carte de s curit Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement gt gt 4 3 Fonctions de s curit STO Confirm sortie pour le retour d information de la fonction de s curit STO SDI Confirm sortie pour le retour d information de la fonction de s curit SDI Commutation du sens de rotation au cours de la fonction de s curit ac tive SDI gt v En cas de modification du sens de rotation du moteur veuillez tenir compte de ce qui suit Il faut tout d abord d sactiver la surveillance de l ancien sens de rotation puis activer la surveillance du nouveau sens de rotation voir cas A dans l illustration Une temporisation SDI ventuellement configur e tm d marre l activation de la nouvelle surveillance du sens de rotation Dans A est repr sent la temporisa tion SDI tm 0 La temporisation SDI peut tre utilis e pour une optimisation tempo relle de la commutation du sens de rotation Pendant que
77. onctionner gt Sortie STO Confirm signal 0 gt Pour atteindre le SIL3 ou le Ple c blage de la sortie STO SIL3 avec la borne X44 3 du variateur de puissance D clenchement de la fonction de s curit par gt front 1 0 sur l entr e SS2 Demand gt Dans le configurateur on d finit qui envoie au variateur de puissance la commande relative au freinage contr l Par l entra nement Apr s le d clenchement de la fonction de s curit la carte de s curit envoie un ordre au variateur de puissan ce en vue du freinage contr l du moteur La rampe de freinage est configur e dans le configurateur Par l automate Apr s le d clenchement de la fonction de s curi t l automate envoie un ordre au variateur de puissance en vue du freinage contr l du moteur La rampe de freinage n est configur e dans le configurateur que si la surveillance de la rampe de freinage y est galement activ e Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s curit Input Input Safety Card Safety Card Controller Servo Amplifier N A t t Amplifier Rampe de freinage asservie i A Rampe de freinage asse
78. onducteur sur une grande surface des tresses de blindage avec la fa ade Le blindage des c bles des signaux du codeur est reli aux bo tiers des connecteurs Fixez les blindages des entr es et des sorties digitales sur la fa ade du variateur de puissance comme indiqu sur l illustration suivante Retirez la gaine ext rieure du c ble et la tresse de blindage jusqu la lon gueur de fil souhait e Prot gez les fils au moyen d un serre c bles Retirez la gaine ext rieure du c ble jusqu une longueur d env 30 mm Faites attention ne pas endomma ger la tresse de blindage Isolez tous les fils Munissez les d embouts Fixez le c ble l aide de serre c bles au niveau de la t le de blindage lat rale 1 ou inf rieure 2 du variateur de puissance Lors de cette op ration appuyez fermement la tresse de blin dage du c ble avec un serre c bles contre la t le de blindage du variateur de puissance En alternative vous pouvez utiliser des borniers de raccordement du blindage 3 r pertori s en tant qu ac cessoires Ceux ci sont accroch s la t le de blindage inf rieure Ils ga rantissent un contact optimal entre le blindage et la t le de blindage Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 6 C blage 6 4 Entr es
79. ongueur de c ble max 30 m Raccordement 24 V avec s paration du potentiel de l alimentation exter ne par exemple avec transformateur d isolement Filtre antiparasite int gr dans la car te de s curit respecter imp rativement X30 relier la broche 21 ou 22 XGND du variateur de puissance 6 5 2 Sorties unipolaires XGND gt S701 S724 X4A broche 2 gt S748 S772 X4 broche 3 Affectation des connecteurs Connecteur X30 Broche D signation Description 5 STO Confirm tat STO activ 6 SOS Confirm tat SOS activ 1 7 SDI Confirm tat SDI activ 8 SRA Confirm tat SSR ou SLS activ 9 SBT Confirm tat Test du frein 10 Alimentation 24 V tension d alimentation pour les sorties digita 8 les 24 V a 16 Pr t tat Carte de s curit pr te fonctionner 11 19 STO SIL3 seconde voie de circuit de coupure 21 Alimentation 0 V tension d alimentation pour les sorties digita les 0 V Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 6 C blage 6 5 Sorties digitales Raccordement Circuit de sortie Sortie digitale X30 c ble blind 5 las longueur
80. onne qualifi e toute personne qui par sa formation son exp rience et ses activit s professionnelles dispose des connais sances n cessaires lui permettant de v rifier d valuer et de manipuler des appareils des syst mes des machines et des installations confor m ment aux normes et directives des techniques de s curit Par ailleurs l utilisateur est tenu n employer que des personnes qui gt se sont familiaris es avec les prescriptions fondamentales relatives la s curit du travail et la pr vention des accidents gt ont lu et compris le chapitre S curit de cette description gt se sont familiaris es avec les normes de base et les normes sp cifi ques en vigueur relatives aux applications sp ciales 3 1 4 Garantie et responsabilit Les droits de garantie et les revendications ayant trait la responsabilit deviennent caducs si gt le produit n est pas utilis conform ment aux prescriptions gt les dommages ont t provoqu s par la non observation du manuel d utilisation gt le personnel exploitant n a pas t form correctement gt ou des modifications de quelque type que ce soit ont t apport es par exemple remplacement de composants sur les circuits impri m s travaux de soudage etc 3 1 5 Fin de vie gt Pour les applications d di es la s curit veuillez tenir compte de la dur e d utilisation ty indiqu e dans les caract ristiques de s curit
81. onsignes de s curit Lors de la mise en service ou de la remise en service veuillez tenir compte des remarques suivantes gt Prot gez l emplacement conform ment aux prescriptions blocage panneaux d avertissement etc La mise en service remise en ser vice doit uniquement tre effectu e par du personnel qualifi gt Tenez compte des indications et des prescriptions du manuel d utili sation de l automate programmable utilis gt Assurez vous qu aucun dommage corporel et ou mat riel ne puisse se produire durant la mise en service remise en service m me en cas de mouvement involontaire de la machine ou installation Lors de la mise en service de la carte de s curit veuillez tenir comp te des consignes de s curit du chapitre Mise en service du varia teur de puissance DANGER Danger de mort li une d charge lectrique Ne c blez jamais les raccordements lectriques des variateurs de puissance lorsqu ils sont sous tension Coupez les tensions du secteur et la tension d alimentation 24V Assurez une activation de s curit de l armoire lectrique par exemple en bloquant l acc s ou l aide de panneaux d avertis sement N activez les tensions que lors de la mise en service AVERTISSEMENT A Danger de mort d au d marrage automatique du moteur Le moteur peut imm diatement se mettre en mouvement si dans le logiciel de mise en service DriveGUI l option AENA est activ
82. oteur MTTF gt 10 ans Ce mode de fonctionnement n cessite un codeur moteur avec MTTF gt 10 ans Le codeur moteur tant d j pris en compte dans les donn es il ne faut pas effectuer d autres calculs pour le sous syst me actionneur de s curit Sous syst me Actionneur de s curit S700 Carte de s curit S1 Codeur moteur avec MTTF gt 10 ans Les donn es de s curit sont valables pour l ensemble des fonctions de s curit Toutes les unit s utilis es dans une fonction de s curit doivent tre pri ses en compte dans le calcul des caract ristiques de s curit Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne 9 3 T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 9 Caract ristiques techniques 9 2 Donn es de s curit 9 2 1 2 MTTF gt 57 ans Donn es de s curit EN ISO 13849 1 EN 954 1 EN CEI 62061 Unit Mode de fonc PL Cat gorie SIL CL PFH 1 h tu an tionnement Carte de s curit Actionneur de PL e Cat 4 Cat 4 SIL CL 3 2 37E 08 20 s curit avec co deur moteur co deur moteur MTTF gt 57 ans Les donn es sont valables pour un codeur moteur utilis avec MTTF gt 57 ans Le codeur moteur tant d j pris en compte dans les donn es il ne faut pas effectuer d autres calculs pour le sous syst me actionneur de s curit Sous syst me Actionneur
83. pilz Carte de s curit Variateur de puissance Ce document est une traduction du document d origine Pilz GmbH amp Co KG se r serve tous les droits relatifs cette documentation Des copies usage interne sont autoris es Nous acceptons volontiers toutes remarques ou suggestions pour l am lioration de cette documentation Pilz PIT PMI PNOZ Primo PSEN PSS PVIS SafetyBUS p SafetyEYE SafetyNET p the spirit of safety sont dans certains pays des marques d pos es et prot g es de Pilz GmbH amp Co KG a SD signifie Secure Digital Contenu Contenu Page Chapitre 1 Introduction 1 1 Validit de la documentation 1 1 1 1 1 Conservation de la documentation 1 1 1 2 Aper u de la documentation 1 2 1 3 Explication des symboles 1 3 Chapitre 2 Vue d ensemble 2 1 Architecture de l appareil 2 1 2 1 1 Caract ristiques de l appareil 2 1 2 2 Vue de face 2 3 Chapitre 3 S curit 3 1 Utilisation conforme aux prescriptions 3 1 3 1 1 Types de moteurs autoris s 3 2 3 1 2 Types de codeurs pour moteurs autoris s 3 2 3 1 3 Qualification du personnel 3 3 3 1 4 Garantie et responsabilit 3 3 3 1 5 Fin de vie 3 3 3 2 Normes 3 4 Chapitre 4 Description du fonctionnement 4 1 Vue d ensemble 4 1 4 2 Entr es et sorties 4 3 4 2 1 Entr es 4 3 4 2 2 Sorties 4 3 4 2 2 1 Sor
84. ra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 18 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s curit 4 3 4 Maintien de l arr t de s curit SOS La fonction de s curit maintien de l arr t de s curit Safe Opera ting Stop SOS surveille la position d arr t atteinte Une erreur active la fonction de s curit SS1 rampe de freinage d urgence Caract ristiques de la fonction de s curit gt Les fonctions de r glage de l entra nement sont conserv es dans la position d arr t gt Il n y a pas de coupure de l alimentation du moteur La carte de s curit surveille les fonctions suivantes gt Position d arr t La fonction de s curit surveille si la position d arr t reste dans la plage de tol rance configur e La fonction de s curit SS1 rampe de freinage d urgence est ac tiv e si la position d arr t sort de la plage de tol rance gt SOS automatique l arr t Il est possible de d finir dans le configurateur un seuil d arr t pour l activation de la fonction de s curit SOS La fonction de s curit SOS est activ e lorsque L arr t a t atteint durant la temporisation SOS La temporisation SOS est coul e Configurations requises pour le fonctionnement normal Entr es SS1 Demand et SS1 SIL3 Reset signal 1 24 V DC gt Sortie Pr
85. rsque l une des deux entr es SS1 Demand ou SS1 SIL3 Reset passe sur 0 La fonction de s curit STO est activ e apr s l coulement de la temporisa tion STO La fonction de s curit STO est activ e avant l coulement de la temporisation STO et apr s le passage de la seconde entr e sur 0 La fonction de s curit STO est activ e dans tous les cas si les deux entr es SS1 Demand et SS1 SIL3 Reset passent sur 0 Dans le configurateur on d finit qui envoie au variateur de puissance la commande relative au freinage contr l Par l entra nement Apr s le d clenchement de la fonction de s curit la carte de s curit envoie un ordre au variateur de puissan ce en vue du freinage contr l du moteur La rampe de freinage est configur e dans le configurateur Par l automate Apr s le d clenchement de la fonction de s curi t l automate envoie un ordre au variateur de puissance en vue du freinage contr l du moteur La rampe de freinage n est configur e dans le configurateur que si la surveillance de la rampe de freinage y est galement activ e Rampe de freinage asservie par l entra nement Input Input Safety Card Safety Card Controller Servo Amplifier Amplifier i RS t Rampe de freinage asservie par l automa
86. rvie par l automate par l entra nement R action gt Freinage contr l de l entra nement avec la rampe de freinage confi gur e gt L entra nement reste en arr t contr l et l arr t de s curit est sur veill gt Sortie SOS Confirm signal 1 Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s curit Organigramme rampe de freinage S V Fen tre de tol rance position d arr t de rotation Fen tre de tol rance rampe de freinage Valeur limite z d tection de l arr t de rotation SS1 Demand SS1 SIL3 Reset SS2 Demand Pr t 0 1 STO Confirm 0 1 SOS Confirm 0 Fig 4 4 Fonction de s curit SS2 t4 d clenchement de la fonction de s curit SS2 t d clenchement de la fonction de s curit SOS SS1 Demand entr e pour la fonction de s curit SS1 SS1 SIL3 Reset entr e pour SIL3 et Reset Pr t sortie pour l tat de fonctionnement de la carte de s curit STO Confirm sortie pour le retour d information de la fonction de s curit STO SOS Confirm sortie pour le retour d information de la fonction de s curit SOS v v v NV v Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel St
87. s curit Avant de proc der aux tapes pr sent es dans ce paragraphe veuillez respecter les consignes de s curit suivantes ATTENTION Veuillez absolument vous assurer que la carte SD est bien pla c e avec la configuration de la carte de s curit dans le lecteur du bon variateur de puissance Dans le cas contraire cela peut entra ner des mouvements impr vus suite un mauvais para m trage par exemple des valeurs limites et des situations dan gereuses pour les personnes et les objets Lors du transfert de la configuration de la carte SD le variateur de puissance ne contr le pas la configuration de la carte de s curit ni l affectation correcte de la configuration une carte de s curit pr cise Apr s le remplacement de la carte de s curit v rifiez le bon fonctionnement des fonctions de s curit Les donn es de configuration de la carte de s curit peuvent tre transf r es d une carte SD ins r e dans le variateur de puissance vers la carte de s curit sans utiliser le configurateur Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 7 Mise en service 1 3 Remise en service Lors de cette proc dure le firmware du variateur de puissance est ga lement recharg Condition pr alable gt Sur la carte SD ou les fichiers suivants doivent tre pr
88. stiques techniques Les sorties d sactiv es sont activ es pour la dur e de l impulsion de test La charge ne doit pas tre activ e par le test Test des courts circuits Un test des courts circuits entre les sorties est effectu r guli re ment AVERTISSEMENT Lors du raccordement d une sortie avec des capacit s veuillez imp rativement tenir compte de la dur e d impulsion de la dur e de r p tition et du temps de cycle du test d enclenche ment Autrement la charge peut tre activ e accidentellement Diagramme fonctionnel gt 1 signal 1 gt O signal 0 Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 2 Entr es et sorties gt t dur e d impulsion du test d enclenchement Voir les caract risti ques techniques gt t temps de cycle du test d enclenchement dans un cas normal env 200 ms Courbe caract ristique capacit C sur la sortie en fonction du courant de charge I C pF 0 2 0 4 0 6 08 1 12 1 4 16 18 2 II Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s
89. t gt v v v v v t1 d clenchement de la fonction de s curit SOS t2 apr s coulement de la temporisation SOS surveillance de la po sition d arr t SS1 Demand entr e pour la fonction de s curit SS1 SS1 SIL3 Reset entr e pour SIL3 et Reset SOS Demand entr e pour la fonction de s curit SOS Pr t sortie pour l tat de fonctionnement de la carte de s curit STO Confirm sortie pour le retour d information de la fonction de s curit STO SOS Confirm sortie pour le retour d information de la fonction de s curit SOS Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 20 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s curit 4 3 5 Limitation de s curit de la vitesse SLS La fonction de s curit limitation de s curit de la vitesse Safely Li mited Speed SLS surveille le respect par l entra nement d une limita tion de la vitesse d finie Configurations requises pour le fonctionnement normal Entr es SS1 Demand et SS1 SIL3 Reset signal 1 24 V DC gt Sortie Pr t signal 1 24 V DC La carte de s curit est pr te fonctionner gt Sortie STO Confirm signal 0 Entr e SLS Demand signal 1 24 V DC gt Pour atteindre le SIL3 ou le Ple c blage de
90. t surveille les fonctions suivantes gt Durant le test du frein surveillance de la position par la fonction de s curit SOS Le test du frein doit avoir lieu de mani re cyclique durant un d lai de test d fini au plus tard apr s 8 heures Le d lai de test et la dur e de tol rance peuvent tre param tr s dans le configurateur Configurations requises pour le fonctionnement normal gt Entr es SS1 Demand et SS1 SIL3 Reset signal 1 24 V DC Sortie Pr t signal 1 24 V DC La carte de s curit est pr te fonctionner Sortie STO Confirm signal 0 Sortie SBC SBC signal 1 24 V DC Les deux sorties sont plac es simultan ment sur le signal 1 dif f rence de tension de 24 V entre SBC et SBC Entr e SBT Demand signal 1 24 V DC Pour atteindre le SIL3 ou le Ple c blage de la sortie STO SIL3 avec la borne X44 3 du variateur de puissance D clenchement de la fonction de s curit par gt front 1 0 sur l entr e SBT Demand R action Si deux freins sont pr sents frein moteur et frein m canique externe le cycle t gt ts est r p t pour le second frein voir diagramme fonctionnel gt gt v v DL A v D marrage de la temporisation SBT Apr s la temporisation SBT sortie SBC signal 0 les freins tombent Apr s coulement de la temporisation
91. tat lt RUN OPOWER vert gt le syst me d ORUN marre tat O CONFIG Startup O FAULT CONFIG Hae fonctionne Amme ment normal jaune p transfert des donn es de N configuration FAULT aucune erreur d rouge A erreur tat STIO gt L gende KZ LED allum e A LED teinte LED clignotante Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 35 8 Fonctionnement 8 4 Messages Les erreurs de la carte de s curit sont affich es sur l afficheur du varia teur de puissance avec le message F31 Pour un diagnostic et une d tection des erreurs d taill s vous avez les possibilit s suivantes gt Les LEDs l avant de la carte de s curit vous informent sur les tats de fonctionnement voir paragraphe Dispositifs d affichage du pr sent chapitre gt Les sorties de la carte de s curit indiquent les tats des fonctions de s curit exemple SS1 Confirm gt Les erreurs et les messages sont saisis dans la pile d erreurs de la carte de s curit gt En mode en ligne sont affich s dans le configurateur SafetyGUI les messages d erreurs et d tats de la carte de s curit pile d er reurs les tats des entr es et des sorties de la carte de s curit o 86 Pilz GmbH amp Co KG Felix
92. tat de la carte de s curit SS1 activ est transf r au variateur de puissance L information d une commande ma tre est ainsi fournie mot d tat La prise en charge de valeurs de consignes d interfaces externes du variateur de puissance bus ou entr e analogique est bloqu e Le variateur de puissance freine par contr le de la vitesse avec la rampe de freinage param tr e jusqu atteindre l arr t et bloque la partie puissance du variateur Apr s coulement de la temporisation param tr e la carte de s cu rit active la fonction de s curit STO Un red marrage du variateur de puissance est impossible v v v v Rampe de freinage 1 SS1 Demand 0 STO Confirm 0 1 0 Au choix Rampe de freinage Valeur de consigne Au choix EO n o Enable 0 SS1 Demand entr e pour la fonction de s curit SS1 gt STO Confirm sortie pour le retour d information de la fonction de s curit STO gt Valeur de consigne indication de valeurs th oriques gt Enable pr paration au fonctionnement du variateur de puissance Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 44 Mode de fonctionnement du variateur de puissance SS2 pour OPMODE 0 8 gt La fonction de s curit
93. te R action gt Freinage contr l de l entra nement avec la rampe de freinage confi gur e Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s curit gt La carte de s curit active apr s coulement de la temporisation STO la fonction de s curit coupure de s curit du couple STO Le moteur passe hors couple gt Sortie STO Confirm signal 1 Si des puissances externes exemple charges suspendues agissent sur l axe du moteur des mesures suppl mentaires exemple frein d ar r t de s curit sont n cessaires afin d viter le danger Organigramme d marrage de STO apr s coulement de la temporisa tion STO Rampe de freinage gt gt Fen tre de tol rance t Rampe de freinage A Valeur limite z D tection de l arr t de rotation Temporisation STO 1 SS1 Demand 0 SS1 SIL3 Reset 0 Pr t 0 1 STO Confirm 0 Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s curit Organigramme d marrage de STO durant la temporisation STO
94. ties unipolaires 4 3 4 2 2 2 Sorties bipolaires 4 5 4 2 2 3 Test de sorties 4 6 4 3 Fonctions de s curit 4 8 4 3 1 Coupure de s curit du couple STO 4 9 4 3 2 Arr t de s curit 1 SS1 4 10 4 3 3 Arr t de s curit 2 SS2 4 14 4 3 4 Maintien de l arr t de s curit SOS 4 18 4 3 5 Limitation de s curit de la vitesse SLS 4 20 4 3 6 Plage de vitesse de s curit SSR 4 23 4 3 7 Direction de s curit SDI 4 26 4 3 8 Pilotage du frein de s curit SBC 4 30 4 3 9 Test du frein de s curit SBT 4 31 4 4 Mode de fonctionnement du variateur de 4 35 puissance 4 5 Temps de r action 4 38 4 6 Configuration 4 40 Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Contenu Chapitre 5 Montage 5 1 Prescriptions g n rales 5 1 5 2 Dimensions 5 2 5 3 Montage de la carte d extension 5 3 Chapitre 6 C blage 6 1 Remarques g n rales relatives au c blage 6 1 6 2 Affectation des connecteurs 6 2 6 3 Blindage 6 3 6 4 Entr es digitales 6 4 6 5 Sorties digitales 6 5 6 5 1 Tension d alimentation 6 5 6 5 2 Sorties unipolaires 6 6 6 5 3 Sorties bipolaires 6 8 6 6 Codeur 6 9 6 6 1 Tension d alimentation 6 9 6 6 2 Codeur incr mental avec signal TTL 6 10 Chapitre 7 Mis
95. tions de s curit peuvent tre actives simultan ment La fonction de s curit SS1 est cependant prioritaire sur toutes les autres fonctions de s curit gt Lors de l activation de SS1 l entra nement est arr t conform ment sa configuration gt Durant ce temps plus aucune autre fonction de s curit ne peut tre trait e ou appel e R action aux violations des valeurs limites et aux erreurs gt Le d passement de valeurs limites param tr es d clenche la rampe de freinage d urgence gt En cas d erreur interne de la carte de s curit ou du variateur de puis sance la fonction de s curit STO est activ e La partie puissance est mise hors tension Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 3 Fonctions de s curit 4 3 1 Coupure de s curit du couple STO La fonction de s curit coupure de s curit du couple Safe Torque Off STO interrompt l alimentation du moteur Elle est r alis e l aide de la voie de coupure du variateur de puissance et des sorties de s cu rit de la carte de s curit Caract ristiques de la fonction de s curit gt Le moteur passe hors couple et ne g n re plus aucun mouvement dangereux Afin d viter un arr t lent et incontr l de l entra nement en fonction nement normal la fon
96. un intervalle de temps param trable d faut l axe est coup gt STO SIL3 1 deuxi me circuit de coupure actif 0 deuxi me circuit de coupure inactif INFORMATION 1 Sur l entr e STO2 ENABLE du variateur de puissance il faut appliquer 24 V DC si la sortie STO SIL3 n est pas utilis e Le tableau suivant indique quelles sorties signalent l tat de quelle fonc tion de s curit Sortie Erreur Aucune fonc SS1 SS2 SOS SLS SSR SDI SBT interne tion de s curi t active STO Confirm xX X xX X xX xX X xX X SOS Confirm x x x SDI Confirm z x SRA Confirm x x B SBT Confirm z gt Z z x Pr t X xX X xX X X xX X Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 2 Entr es et sorties Signaux sur la sortie gt signal 0 0 V sur la sortie sortie haute imp dance charge sans courant fonction de s curit inactive gt signal 1 24 V sur la sortie sortie basse imp dance charge aliment e en courant fonction de s curit active Tension d alimentation gt raccordement 24 V DC pour l alimentation des sorties digitales de la carte de s curit 4 2 2 2 Sorties bipolaires La cart
97. urit Le temps de traitement prend en compte le temps de filtre de l entr e les changements de temp rature les dis persions de composants etc gt Temps de traitement interne de la carte de s curit Tceycue temps de cycle du processeur de la carte de s curit Tour temps de traitement de la voie de coupure de la carte de s curit gt ThyLsE temps de traitement du blocage impulsionnel de s curit dans le variateur de puissance Temps de r ponse gt Temps coul entre un changement de signal sur une entr e et la transmission d un signal de coupure pour la partie puissance du va riateur Tin Teycue Tour TPULSE Temps de r action aux erreurs gt Temps coul entre l apparition d un d passement de la valeur limite ou d une erreur interne et la transmission d un signal de coupure pour la partie puissance du variateur Toycue Tour TPULSE Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 Description du fonctionnement 4 5 Temps de r action Carte de s curit S1 S700 entr e automate sortie blocage partie gt TN TOycLE Tour gt impulsipnnel puissance PULSE Siy NS gt 4 t ms temps de r action aux erreurs t 2 ms lt Lo temps de r ponse 4 ms D Pilz GmbH amp Co KG F

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