Présentation JENNY SCIENCES
Contents
1. 35 3 1 4 lsolateur d energie RE RE e inkin ETERN NRSA EEN ERIA AE 35 3 1 5 Pince CEM blind e pour c ble moteur XENAX 35 3 1 6 C ble en Y pour partage des signaux encodeurs XENAX Xvi 36 3 1 7 C ble ma tre esclave XENAX XVi esssssessessrssresressrrsrrsrerrrrsrrsrersresersrersresees 36 3 1 8 C ble de liaison RS232 PC Laptop XENAX XVI ossssssssrsrrsrsrsrrrrrrsesrrrrrrersreen 36 3 1 9 Module b s EN de a 3 7 3 1 10 Module de s curit XENAX Xvi certifi T V ssssss se eeeeeueeeeeeeeeuee 38 3 1 11 APP iPhone pour contr le CIN 38 Interolation d axes 39 4 1 Interpolation d axes par Ethernet en temps r el 39 Produits compl mentaires 40 5 1 S TVOMOTEUR A eee sers madninu acc ns ESENE NORENA EERUEO PIEEO NERES E PIEI ua qu 40 5 1 1 C ble de raccordement Servomoteur AC sense 40 5 2 Axe rotatif ultracompact arbre creux 41 5 2 1 Prolongation de c bles pour axe rotatif ultracompact 41 5 3 Table rotative entra nement directe et arbre creux avec c bles 42 D 3 1 Prolongation de c bles pour table rotative 42 5 4 Mise en service et c blage de tiers moteurs 43 ELAX est l volution des chariots pneumatiques qui sont largement r pandus La grande innovation de ce produit est l int gration brevet e du moteur lin aire compact dans le bo tier du chariot Il en r sulte un rappo2. 4 x vis six pans creux M4x40 4 x goupilles de centrage 4 x 8 inoxydable 35 11 10 Les diff rents mod les d axes lin aires LINAX peuvent tre viss s entre eux comme construction modulaire LINAX Lxu est pourvu de 4 orifices traversant et al sages de centrage pour la superstructure de la table mouvements crois s Ainsi il est possible de visser par exemple 2 axes Lxu en tant que table crois e dos dos 2 2 5 Plaque interm diaire LINAX Lxu Plaque interm diaire LINAX destin e relier le chariot Lxu d un axe la plaque de base Lxu de l autre axe vis et goupilles de centrage compris Plaque interm diaire Fonction Montage de la plaque de base Lxu sur un chariot Lxu 35 12 00 moving precisely within tight space J E N N Y Y N b C moving precisely within tight space 2 2 6 Plaque pour montage frontal LINAX Lxu Un autre axe moteur lin aire LINAX Lxu peut tre mont en face avant du LINAX Pour ce faire la plaque pour montage frontal Lxu et fix e l aide de 4 vis et 2 goupilles de centrage Cet paulement avant peut tre viss et centr en tournant dans la trame 90 F Plaque pour montage frontale Fonction Grande plaque pour montage frontal 35 12 05 Petite plaque pour 35 12 07 montage frontal 2 2 7 Poutre de renfort Cantilever LINAX Lxu En pr sence d axes longs en portique pa
3. 35 11 00 2 4 5 Chariots suppl mentaires LINAX Lxe Deux ou plusieurs chariots peuvent tre mont s sur les axes moteur lin aire LINAX Lxs De plus la sortie de c ble peut tre r alis e du c t gauche ou droit II faut pr voir un servo contr leur XENAX pour chaque chariot Type of carriage slider Chariot suppl mentaire pour LINAX Lxe exclusive F60 avec chariot billes autolubrifiant moteur lin aire int gr avec racleur et syst me de mesure optique r solution 1 um pr cision 2um 35 30 00 j E N N 1 A L E N L gt moving precisely within tight space 2 5 Maintenance 2 5 1 Nettoyage de la r gle en verre LINAX En fin de montage m canique la r gle en verre devrait tre nettoy e La r gle ne devra plus tre touch e par la suite En cas de d faut 54 signal de la t te de lecture LINAX trop faible la r gle en verre sale doit tre nettoy e Pour cela utiliser un coton tige ou un chiffon sans peluches ainsi qu un produit de nettoyage tr s liquide et d graissant Par ex essence de nettoyage disponible en droguerie ou pharmacie 2 5 2 Lubrification des rails guide roulements crois s ELAX and LINAX Lxc Les rails de guidage des ELAX et Linax Lxc sont constitu s de cages roulements crois s et de barres de roulement polies Les cages roulements crois s sont centr es de force par le biais de pignons et cr maill res
4. Deux ou plusieurs chariots peuvent tre mont s sur les axes moteur lin aire LINAX Lxs De plus la sortie de c ble peut tre r alis e du c t gauche ou droit Il faut pr voir un servo contr leur XENAX pour chaque chariot Chariot suppl mentaire pour LINAX Lxs BE Chariot suppl mentaire pour LINAX Lxs Shuttle F60 avec chariot billes autolubrifiant moteur lin aire int gr avec i ii 35 30 10 racleur et syst me de mesure magn tique r solution 1 um pr cision 8um Chariot suppl mentaire pour LINAX Lxs Shuttle F60 avec chariot billes autolubrifiant moteur lin aire int gr avec 35 30 12 racleur et syst me de mesure optique r solution 1 um pr cision 2um Exemple de robot de portique avec chariot suppl mentaire sur l axe X Axe X 1 x Lxs 400F60 avec chariot suppl mentaire Axe Y 1 x Lxs 160F60 Axes Z 2 x Lxu 40F60 vis vis Contr leurs 5 x XENAX Xvi 75V8 avec EtherCAT 2 3 5 Frein accumulation LINAX Lxs Le frein accumulation agit sur le rail guide Le frein reste bloqu hors tension sans pression En activant une vanne pneumatique 3 2 voies par ex FESTO CPE10 M1BH 3GL QS 4 n art 196 846 le frein est lib r par air comprim Sur un servo contr leur XENAX Xvi 75V8 une FONCTION DE SORTIE est r glable pour l amor age de la valve de frein automatique CONTRAINTE en montant le frein accumulation
5. N art Ex 30F20 50 51 30 15 Ex 50F20 50 51 35 Ex 80F20 50 51 40 Ex 110F20 50 51 45 Ex 150F20 50 51 50 Ex 30F20 gt 1 5 20 disponible one Ex 80F20 50 51 XX denda Ex 110F20 Ex 150F20 Chaque mod le de chariot moteur lin aire a des c bles de longueurs internes diff rentes par cons quent ils ont tous des r f rences d articles diff rentes Type Axe moteur Connecteur 15 p les D Sub 2 rang es C ble de raccordement pr par pour des Longueur rallonges blind et compatible cha nes m orte c ble BO N art P lin aire Ex 30F20 50 52 30 Ex 50F20 50 52 35 1 5 Ex 80F20 50 52 40 ELAX anthracite avec connecteur 15 Ex 110F20 50 52 45 p les D Sub 2 rang es Ex 150F20 50 52 50 TPU Salle blanche 5 6 Utilisation 40 C 80 C Ex 30F20 8mm 15 20 Ex 50F20 eu Ex 80F20 50 52 XX Ex 110F20 Ex 150F20 Chaque mod le de chariot moteur lin aire a des c bles de longueurs internes diff rentes par cons quent ils ont tous des r f rences d articles diff rentes 1 2 Prolongation de c ble ELAX avec connectique Des c bles de rallonge peuvent s av rer int ressants utiliser pour des applications multiaxes fortement dynamiques cha nes porte c ble Un c ble de rallonge est branch sur un c ble de raccordement court devenant ainsi tout simplement interchangeable Les c bles de raccordement TPU anthracite ont un rayon de courbure min de 40 mm pour un mouve
6. comprim sans toutefois consommer de l air De plus le raccordement l air est peu encombrant et affect sur le bo tier de connexion l aide d un pressostat du commerce tel que le LRMA QS 4 n art 153 495 de Festo la force compensatoire peut tre ajust e de mani re ce que le chariot et le poids de la charge puissent rester en position ou monter lentement en but e lors d une coupure de courant Un avantage important de la compensation du poids est la d charge du moteur lin aire vertical Celui ci travaille sans pesanteur et chauffe donc bien moins Cette conomie d nergie peut tre utilis e pour une dynamique plus lev e Charge max 6 bar 35 03 01 35 03 05 moving precisely within tight space 2 2 3 Frein accumulation LINAX Lxu Le frein accumulation agit sur le rail guide Le frein reste bloqu hors tension sans pression En activant une vanne pneumatique 3 2 voies par ex FESTO CPE10 M1BH 3GL QS 4 n art 196 846 le frein est lib r par air comprim Sur un servo contr leur XENAX Xvi 75V8 une FONCTION DE SORTIE est r glable pour l amor age de la valve de frein automatique CONTRAINTE en montant le frein accumulation la voie de l axe diminue d env 35mm LINAX Lxu 320F60 aura par exemple une voie de 285 mm au lieu de 320mm Charge max 35 03 30 2 2 4 Fixation pour table crois e LINAX Lxu Mod le Vis et goupilles
7. de 44mm pour un mouvement continu et de 27mm pour un c blage fixe C ble de raccordement PUR Longueur Moteur 3 p les Codeur 15 p les blind compatible cha nes porte m Wago 3 5 mm D Sub HD c ble N art N art 50 20 10 50 21 10 3 0 50 20 15 50 21 15 5 0 50 20 20 50 21 20 0 1 20 sur mesure sur mesure 0 1 20 sur mesure sur mesure Rallonges pour c bles Les c bles de rallonge interchangeable LINAX Lxu sont disponible sur demande J E N N L Ni b C moving precisely within tight space 2 3 2 Vis de fixation LINAX Lxs Vis de fixation 10 x vis six pans creux M4 x 25 35 11 05 inoxydable Lxs 160F60 200F60 2 sets Lxs 1200F60 7 sets Lxs 320F60 400F60 3 sets Lxs 1600F60 9 sets Lxs 520F60 600F60 4 sets Lxs 800F60 5 sets Lxs 1000F60 6 sets 2 3 3 Fixation pour table crois e LINAX Lxs Visseries de table mouvements Vis et goupilles crois s 6 x vis six pans creux M4 x 25 4 x goupilles de centrage 4x8 inoxydable Les diff rents mod les d axes lin aires LINAX peuvent tre viss s entre eux comme construction modulaire Concernant les tables crois es divers carts de trame sont possibles Concernant le choix des vis et pointes de centrage l axe moteur lin aire sup rieur est d terminant 35 11 20 Table crois e X Y de haute pr cision compos e de 2 LINAX Lxs 160F60 2 3 4 Chariots suppl mentaires LINAX Lxs
8. est quip d une compensation de poids Plaque de base 7 Lxu sur chariot Lxu avec plaque interm diaire Lxu PORTIQUE LIN AIRE X Z dispos sur un espace de pose min La plaque de base de l axe Z est fix e la verticale La plaque de base de l axe X est viss l horizontal sur le chariot de l axe A par le biais de la plaque interm diaire Ainsi l espace de pose est restreint pour les deux axes Cependant l axe Z doit faire bouger verticalement l axe X Celui ci est quip d une compensation de poids tenant sur la t te permettant de maintenir le chariot en haut par rapport l axe X du haut moving precisely within tight space PORTIQUE LIN AIRE Y Z Le chariot de l axe Y est fix lat ralement Ce chariot de l axe Y peut ainsi tre viss sur l axe Z c d dans 4 positions dans la trame 90 degr s Le chariot de l axe Y peut alors tre fix lat ralement tel que sur l image ou partir du haut ou partir du bas ou lat ralement sur les autres c t s Le chariot de l axe X est viss la verticale sur la plaque de montage frontal et ainsi viss sur la plaque de base de l axe Z Jd E N N L f E N L EC moving precisely within tight space Fahrweg Einbaul nge LINAX Lxu and Lxs Installation length Stroke 130mm Ces axes moteur lin aire LINAX Lxu peuvent uniquement tre amorc s par le nouveau servo contr leur XENAX
9. peut calculer la position absolue au premier d marrage apr s un d placement de 10 mm max Aucun capteur de z ro externe n est plus n cessaire Note LINAX Lxe option salle blanche industrie alimentaire et pharmaceutique Le LINAX Lxe peut tre mont dans une salle blanche standard avec un suppl ment Le roulement billes des chariots contiennent une lubrification sp ciale Si vous souhaitez utiliser Cleanroom cette option s il vous pla t ajouter la note OPTION SALLE BLANCHE INDUSTRIE ALIMENTAIRE Assembled ET INDUSTRIE PHARMACEUTIQUE selon vos besoins sur votre bon de commande UFE RDR 2 j E N N Y Y 4 N L gt moving precisely within tight space 2 4 1 C ble de raccordement LINAX Lxe Motor cable with 3 pole Encoder cable with 15 pole Wago connector 3 5mm HD D Sub connector Connecting Cable shielded Length suitable for cable chains m Art No Art No 1 5 50 22 10 50 23 10 3 0 50 22 15 50 23 15 5 0 50 22 20 50 23 20 0 1 20 Custom length Custom length 0 1 20 Custom length Custom length 2 4 2 C ble de rallonge interchangeable LINAX Lxe Des c bles de rallonge peuvent s av rer int ressants utiliser pour des applications multiaxes fortement dynamiques cha nes porte c ble Un c ble de rallonge est branch sur un c ble de raccordement court devenant ainsi tout simplement interchangeable Ces c bles de rallonge gris en PUR de L tze ont un un rayon de courbure min
10. programmes d application sont enregistr s sur la cl de d marrage Ainsi la cl de d marrage peut tre enfich e dans un XENAX non programm et ces donn es peuvent tre lues lors de la mise sous tension Parall lement l adresse du n ud peut galement tre param tr e l aide du commutateur de d trompage des adresses de la cl de d marrage 34 j E N N 9 LU C N LU C moving precisely within tight space Bo tier E S XENAX 12 commutateurs d entr e dont 4 codifi s en binaire avec s lecteur rotatif 8 LED pour sortie 1 8 30 07 10 30 07 00 Pour mise en service et essai 8 commutateurs sont c bl s sur les sorties 1 8 Le s lecteur rotatif codifi en binaire est reli aux entr es 9 12 Ainsi les programmes de 1 15 peuvent tre pr s lectionn s mode 10 ou sup rieur Par le biais de l entr e 8 de d clenchement le d marrage du programme pr s lectionn a lieu Les sorties de la Xvi 75V8 peuvent tre librement configur es en 0 V ou 24 V ou les deux Les 8 LED indiquent les tats 3 1 4 Isolateur d nergie XENAX Isolateur d nergie XENAX 30 08 00 L isolateur d nergie XENAX emp che le retour du flux d nergie dans l alimentation Le retour d nergie peut provoquer des erreurs sur certaines alimentations 3 1 5 Pince CEM blind e pour c ble moteur XENAX Servo contr leur 30 09 00 La pince blind e ECM assure une connexion s cur
11. 22 comme syst me de mesure Au d marrage la commutation lectrique est d tect e partir des signaux Hall Ensuite la commutation de courant vectorielle a lieu en fonction du compteur du codeur Sur les moteurs DC balais seul un codeur incr mental est n cessaire Jeux de c ble pour moteur tiers C bles de 7 Longueur C bles raccordement l m 50 90 00 Custom length L tze blind s Pr paration du jeu de param tres pour moteur tiers Lieu Param tres moteur Param tres n cessaires i d enregistrement Constante de couple Nm A Moment d inertie du rotor kg m2 Nombre de paires de p les 1 WebMotion R sistance phase phase mQ Open gt from File 50 90 05 Inductance phase phase uH Save gt to XENAX Courant nominal Nm A R solution de l encodeur INC REV l aide du r gulateur d tat et de l observateur la r gulation est enti rement math matique sur le XENAX Xvi75V8 Pour cela les donn es exactes du moteur sont n cessaires Vous pouvez galement proc der ce param trage en tant qu utilisateur Pour cela comparez l instruction Param_Rotativ_Xvi pdf surwww jennyscience ch sous DOWNLOAD Pour de plus amples informations ou pour toute question veuillez contacter l expert Alois Jenny T l direct 0041 0 41 455 44 51 Email alois jenny jennyscience ch Jenny Science AG Sandblatte 7a 6026 Rain Tel 0041 0 41 455 4455 Fax 0041 0 41 455 44 50
12. Ce rail guide avec roulements crois s a une forte capacit de charge et ne n cessite que tr s peu d entretien A titre pr ventif nous vous recommandons de graisser les barres de roulement tous les 12 mois Pour ce faire le plus simple est d utiliser un coton tige imbib d huile et de mouiller tous les points accessibles l aide du lubrifiant haute performance OKS 671 ou de l huile min rale CLP ou HLP avec viscosit ISO VG de 15 jusqu 100 selon DIN 51519 Veillez ce que la r gle en verre reste s che sinon la nettoyer en fin d entretien voir chapitre Nettoyage de la r gle en verre LINAX J C N N Y V C N LU C moving precisely within tight space 2 5 3 Lubrification des rails guide billes LINAX Lxe Lxs Lxu Comme standard les LINAX Lxe Lxs and Lxu sont livr s avec des rails guide billes sans maintenance rouge LUBE S Abb 1 MINIRAIL Wagen mit integriertem LUBE S Plus aucune lubrification n est n cessaire le r servoir int rieur du chariot lubrifie les billes automatiquement ceci m me lors de petits d placements Selon l ann e de fabrication et la disponibilit diff rents chariots ont t mis en uvre sur les axes moteur lin aire LINAX Actuels Rouge sans maintenance d s octobre 2014 Noir salle blanche industries agroalimentaire et pharmaceutique Nouveau graissage apr s 3 000 km ou au plus tard tous les 12 mois A Important Utilisez un lubrifiant
13. Xvi 75V8 plus puissant Comme le dit le nom ces nouveaux mod les Lxs Shuttle sont con us comme axes de base pour des grandes courses jusqu 1 200mm La particularit r side en une construction large avec moteur lin aire plongeant ce qui diminue la hauteur de seulement 38mm Les rails guide distants sur la largeur peuvent absorb s les moments de force lev s des axes de cantilever transversaux Mod le Course Force Poids N art N art mm Fn Fp Chariot Total mes magn t Syst mes opt N g 8 pm 2 um 160 60 180 1000 2600 15 30 06 15 31 06 200 60 180 1000 2800 15 30 08 15 31 08 320 60 180 1000 3400 15 30 14 15 31 14 400 60 180 1000 3900 15 30 18 15 31 18 520 60 180 1000 4500 15 30 24 15 31 24 600 60 180 1000 5000 15 30 28 15 31 28 800 60 180 1000 6100 15 30 38 15 31 38 1000 60 180 1000 7200 15 30 48 15 31 48 1200 60 180 1000 8400 15 30 58 15 31 58 1600 60 180 1000 10800 15 30 78 N A Syst me de mesure magn tique r solution standard de 1 um pr cision 8 um Syst me de mesure optique r solution de 100 nm livrable en option Le syst me de mesure optique a une r solution standard de 1um Cette r solution peut tre augment e jusqu 100nm lorsque la vitesse maximale de d placement du 35 25 00 chariot est r duite 0 9m s T te de mesure 100 nm avec double syst me de lecture redondant Tous les syst mes de mesure ont une empreinte de r f
14. adapt s pour les cha nes porte c ble des conditions d exploitation les plus s v res et pour l utilisation d agents r frig rants et lubrifiants Ils n cessitent un rayon de courbure minimum de 98mm pour un mouvement continu et de 50mm pour un c blage fixe Les c bles Igus TPE noirs ont un rayon de courbure minimum de 44mm pour un mouvement continu et de 27mm pour un c blage fixe Moteur 9 p les D Sub Encodeur connecteur sur HD 15 p les Wago 3 p les 3 5 mm sur prise HD N art N art C ble de raccordement PUR Longueur blind compatible cha nes porte m c ble 50 20 10 50 21 10 3 0 50 20 15 50 21 15 5 0 50 20 20 50 21 20 0 1 20 sur mesure sur mesure 0 1 20 sur mesure sur mesure Rallonges pour c bles Les c bles de rallonge interchangeable LINAX Lxu sont disponible sur demande 2 2 2 Compensation verticale du poids LINAX Lxu Lors d une coupure de courant le moteur lin aire des axes lin aires LINAX est d pourvu de puissance Lorsque l axe est install la vertical le chariot peut tomber vers le bas Lorsqu un servo contr leur XENAX Xvi 75V8 est raccord e et que la logique reste sous tension par ex arr t d urgence alors les bobines sont court circuit es Le moteur lin aire agit comme un g n rateur et le d placement est frein N anmoins le chariot continue de descendre Afin d viter cela la compensation du poids est pr vue Celle ci s exerce l aide d air
15. bas 12 1 plaque de base 2 Equerres flexibles pour Gantry haut et bas avec 35 12 15 plaque de base 2 4 LINAX Lx exclusive Les mod les Lxe ont un rev tement de protection sp cial qui est achemin au travers du moteur lin aire Ainsi il en r sulte une pr sentation g om trique ext rieure simple et esth tique dans ses formes Les chariots suppl mentaires sur le m me rail magn tique permettent un concept de machine fortement int gr Les types Lxe sont disponibles pour des courses de 250 mm 1 000 mm Mod le Course Force Fn Fp Poids mm N Chariot Total g Lxe 250F40 250 40 114 980 3080 15 20 00 Lxe 400F40 400 40 114 980 3850 15 22 00 Lxe 550F40 550 40 114 980 4620 15 24 00 Lxe 800F40 800 40 114 980 5900 15 26 00 Lxe 1000F40 1000 40 114 980 6930 15 28 00 Syst me de mesure optique de r solution de 1um en standard avec une pr cision de 2um une r solution de 100 nm est livrable en option avec une pr cision de 500nm Le syst me de mesure optique a une r solution standard de 1um Cette r solution T te de mesure 100 nm peut tre augment e jusqu 100nm lorsque LINAX Lxe avec double syst me de 352500 2 vitesse maximale de d placement du ce chariot est r duite 0 9m s La r gle en verre poss de une empreinte de r f rence sur toute la longueur avec des points de r f rence codifi s par des carts C est ainsi que la servo contr leur XENAX
16. c double syst me de lecture redondant 35 25 00 Tous les syst mes de mesure ont une empreinte de r f rence particuli re sur toute la longueur avec des traits de r f rence codifi s par des carts Apr s avoir proc d un bref d placement sur 2 traits de r f rences le servo contr leur XENAX calcule la position absolue automatiquement Aucun capteur de z ro externe est n cessaire J E N N LL EE Nlb C moving precisely within tight space Note LINAX Lxu option salle blanche industrie alimentaire et pharmaceutique Le LINAX Lxu peut tre mont dans une salle blanche standard avec un suppl ment Le roulement billes des chariots contiennent une lubrification sp ciale Si vous souhaitez utiliser cette option s il vous pla t ajouter la note OPTION SALLE BLANCHE INDUSTRIE ALIMENTAIRE ET INDUSTRIE PHARMACEUTIQUE selon vos besoins sur votre bon de commande A A as N fA gt 2 2 1 C ble de raccordement LINAX Lxu Sur LINAX Lxu et Lxs les c bles sont enfichables sur le bo tier de connexion l aide de connecteurs D Sub Un c ble de raccordement est pr vu pour chaque codeur de mesure et pour chaque moteur lin aire Des lignes suppl mentaires destin es la communication entre l axe moteur lin aire LINAX et la servo contr leur XENAX sont pr sentes dans le c ble du codeur Gr ce au gainage int gralement en PUR et l isolation TPE des fils ces c bles sont parfaitement
17. d al pour une manipulation X Z Une compensation du poids int grable est disponible pour une disposition verticale Le raccordement en air comprim se situe sur le bo tier de connexion Ces axes moteur lin aire LINAX Lxu peuvent uniquement tre command s par le nouveau servo contr leur XENAX Xvi 75V8 plus puissant j E N N l n E N L gt moving precisely within tight space l un Einbaul nge LINAX Lxu et Lxs Longueur totale course 130 mm Le bo tier de connexion peut tre tourn dans 4 directions dans la trame 90 Mod le Course Force Fn Fp Poids N art syst N art syst mes mm N Chariot Total mes magn t optique g 8um 2um 40 60 180 950 1700 15 32 00 15 33 00 80 60 180 950 1900 15 32 02 15 33 02 160 60 180 950 2200 15 32 06 15 33 06 240 60 180 950 2600 15 32 10 15 33 10 320 60 180 950 2900 15 32 14 15 33 14 Syst me de mesure magn tique r solution standard de 1 um pr cision 8 um Ces mod les sont disponibles avec une compensation verticale du poids Syst me de mesure optique r solution de 1 um pr cision 2 um une r solution de 100 nm avec une pr cision de 500 nm est livrable en option voir LINAX Lxc La r solution de ce syst me de mesure optique peut tre augment e et passer de 1 um standard 100 nm La vitesse maximale du processus diminue et atteint de 0 9 m s T te de mesure 100 nm ave
18. e r solution de 100 nm livrable en option disponible avec compensation verticale du poids en option Cage roulements crois s avec centrage forc de s rie Syst me Schneeberger 10 moving precisely within tight space Note LINAX Lxc option salle blanche industrie alimentaire et pharmaceutique Le LINAX Lxc peut tre mont dans une salle blanche standard avec un suppl ment Le roulement billes des chariots contiennent une lubrification sp ciale Si vous souhaitez utiliser cette option s il vous pla t ajouter la note OPTION SALLE BLANCHE INDUSTRIE ALIMENTAIRE ET INDUSTRIE PHARMACEUTIQUE selon vos besoins sur votre bon de commande A A ad LL A e 2 1 1 C ble de raccordement LINAX Lxc Sur LINAX Lxc et Lxe les c bles sont ins r s directement dans le bo tier sans connecteur ce qui constitue un avantage dans l aspect compact Un c ble de raccordement est pr vu pour chaque codeur et pour les triphas s du moteur lin aire Des lignes suppl mentaires destin es la communication entre l axe lin aire LINAX et la servo contr leur XENAX sont pr sentes dans le c ble du codeur Les c bles de raccordement gris en PVC de L tze sont appropri s aux cha nes porte c ble et disponibles en 1 5 m de longueur standard d part entrep t Des longueurs de 0 1 5m peuvent tre livr es sur mesure Ces c bles de raccordement ont un rayon de courbure minimum de 82mm pour un mouvement contin
19. ent avec votre iPhone Tout ce dont vous avez besoin est une connexion WLAN et l adresse IP du servo contr leur XENAX d di Speed 1000000 Laad XENAX MOBILE J E N N l L N L gt moving precisely within tight space 4 1 Interpolation d axes par Ethernet en temps r el Interpolation par Ethernet en temps r el Le nouveau servo contr leur XENAX Xvi s ouvre au monde des syst mes de Bus tels qu EtherCAT ou Powerlink l aide du module Bus Ainsi il devient possible de transmettre des trajectoires comme valeurs de consigne de position une cadence de de 100 us Le protocole CANopen par Ethernet est appliqu typiquement selon DS 301 et DS 402 l aide du fichier de d finition XML Le calcul de la trajectoire a lieu au niveau de l API Solutions EtherCAT ma tre int ressantes Actuellement EtherCAT est le bus Ethernet le plus puissant en transmission et est ainsi pr destin pour une interpolation multiaxes c t des commandes API tablies il existe d sormais d autres solutions d EtherCAT ma tre bon march Par ex le MC464 de TRIO www triomotion com capable d interpoler jusqu 64 axes par le biais de l interface EtherCAT La programmation est r alis e de la m me mani re que sur l interpolateur d axes par le biais de MOTION PERFECT un langage la fois simple et performant ayant une syntaxe proche du BASIC Ou le PC en tant que EtherCAT ma tre Kithara Software www kithara de pr
20. es uns aux autres plat sur le flanc en table crois e ou en portique de surface par l unique moyen de bagues de centrage ne n cessitant ainsi aucune plaque interm diaire La matrice de per age utilis est toujours de 20 x 50mm Zentrierring Plaque frontale acier Inox non magn tique 57mm x 27 5mm x 6mm 2 24 x 1 08 x 0 24 Matrice de per age 20 x 50mm 0 79 x 1 97 1 5 1 Pick and Place Y Z plat Mod le Vis et Bagues de centrage 4 x Bagues de centrage 6mm 4 x vis six pans creux M3 x 30 36 10 00 j E N N 1 9 LU C N b C moving precisely within tight space 1 5 2 Table crois e XY Mod le Vis et Bagues de centrage 4 x Bagues de centrage 6mm 4 x vis six pans creux M3 x 30 PROS 1 5 3 Pick and Place X Z sur le flanc Mod le Vis et Bagues de centrage 2 x Bagues de centrage 7mm 2 x Torx t te M4 x 8 36 10 01 1 6 Vis de fixation ELAX 10 pces M3x30 six pans creux pour montage sur plaque client 36 11 00 1 7 Bagues de centrage 6 and 7 ELAX Les bagues de centrage avec un diam tre ext rieur de 6mm et un filetage de vis M4 l int rieur sont utilis es pour les connexions plates table crois e X Y ou Pick and Place plat Y Z avec 4 x vis M3 Mod le 10 x D6 0 02 0 08 x 2 8 36 12 00 Re Les bagues de centrage avec un diam tre ext rieur de 7mm et un filetage de vis M5 l int rieur sont u
21. ilote Sink 0 V ou Source 24 V De m me la configuration des pilotes Sink et Source peut tre r alis e simultan ment Le manuel d utilisation peut tre t l charg sur notre site www jennyscience ch en 3 1 1 C ble PLC et Optio XENAX C bles PLC et Optio pour XENAX Xvi 75V8 Longueur m rond blind extr mit libre et c ble RJ45 blind 1 5 50 24 30 PLC 26 p les 12 entr es 8 sorties 3 50 24 31 X sur mesure Optio 8 p les analogique 0 5 50 31 00 Imp Direction 2e canal de codeur X sur mesure C bles plats PLC et Optio pour XENAX Xv 50V6 rond blind extr mit libre Longueur m A a 1 5 50 24 10 PLC plat 26 p les 12 entr es 8 sorties 3 5024 11 X Sur mesure Optio plat 10 p les analogique 1 5 50 25 10 Imp Direction 2e canal de codeur X Sur mesure C bles plats PLC et Optio pour XENAX Xv 50V6 Longueur m ruban non blind extr mit libre PLC plat 26 p les 12 entr es 8 sorties 1 50 24 00 Optio plat 10 p les analogique 1 2 Imp Direction 2e canal de codeur 50 25 00 Les c bles plats ne sont pas blind s et peuvent tre utilis s jusqu une longueur maximale de 1 0 m Adapt s uniquement un environnement de laboratoire 3 1 2 Cl de d marrage XENAX XENAX Xvi 75V8 et Xv 50V6 Cl de d marrage avec EEPROM et 2 commutateurs de d trompage des 30 04 00 adresses 01 99 Tous les param tres et
22. implement interchangeable Ces c bles de rallonge gris en PUR de L tze ont un rayon de courbure minimum de 76mm pour un mouvement continu et de 46mm pour un c blage fixe Gr ce au gainage int gralement en PUR et l isolation TPE des fils ces c bles sont parfaitement adapt s pour les cha nes porte c ble des conditions d exploitation les plus s v res et aux agents r frig rants et lubrifiants Lors de l utilisation du c ble de rallonge le connecteur tripolaire Wago est remplac par un connecteur rond blind m talliquement de la soci t Binder au niveau du c ble de raccordement Moteur 3 p les Binder rond de Wago 3 5 mm N art Encodeur 15 p les 2 x D Sub HD N art Longueur m C ble de rallonge blind et compatible cha nes porte c ble 50 26 01 3 5 50 26 03 3 0 1 20 sur mesure sur mesure 0 1 20 sur mesure sur mesure 2 1 3 Syst me de mesure LINAX Lxc avec une r solution de 100nm Mod le Mod le T te de mesure 100 nm avec double syst me de lecture 35 25 00 La r solution de ce syst me de mesure optique peut tre augment e et passer de 1 um standard 100 nm La vitesse maximale du processus diminue et atteint de 1 0 m s Cette r solution de 100 nm est enregistr e dans la m moire de l axe moteur lin aire LINAX et c est ainsi que la servo contr leur XENAX d tecte automatiquement cette option Les axes lin aires LINAX existants peuven
23. imum de 76mm pour un mouvement continu et de 46mm pour un c blage fixe Gr ce au gainage int gralement en PUR et l isolation TPE des fils ces c bles sont parfaitement adapt s pour les cha nes porte c ble des conditions d exploitation les plus s v res et aux agents r frig rants et lubrifiants Les c bles Igus TPE noirs ont un rayon de courbure minimum de 44mm pour un mouvement continu et de 27mm pour un c blage fixe Lors de l utilisation du c ble de rallonge le connecteur tripolaire Wago est remplac par un connecteur rond blind m tallique de la soci t Binder au niveau du c ble de raccordement NL Moteur 3 p les Encoodeur 15 C ble de rallong blind et Binder rond de p les compatible cha nes porte c ble m Wago 3 5 mm 2 x D Sub HD N art N art 50 26 01 50 27 01 50 26 03 50 27 03 sur mesure sur mesure sur mesure sur mesure J E N N 1 Y b gt N L C moving precisely within tight space 2 4 3 Vis de fixation LINAX Lxe 10 x vis six pans creux M4 x 12 11 01 inoxydable a aS 2 4 4 Fixation pour table crois e LINAX Lxe Au niveau des visseries de table mouvements crois s de 2 x Lxe F40 il faut retirer pr alablement la plaque de 6 mm du chariot du LINAX inf rieur Ainsi la hauteur de la construction diminue de 6 mm et est de 86mm Vis et goupilles 4 x vis six pans creux M4 x 12 2 x Goupilles de centrage 4 x 8 inoxydables
24. in moving precisely within tight space E me E U Aper u Produits Version 3 2 Novembre 2014 Gr ce cet aper u produit vous pouvez assembler les bons composants pour votre application de mani re simple et rapide Vous disposez d une vue d ensemble sur tous les mod les avec tous les c blages possibles ainsi que les options Nouveau Chariot lectrique avec moteur lin aire ELAX Axes moteur lin aire LINAX Lxc c compact Lxu u universal Lxs s shuttle Lxe e exclusive Servo contr leurs XENAX EtherCAT Xv 50V6 POWERLINK Xvi 75V8 Commercial Products Servomoteurs MC464 TrioMotion Jenny Science AG Sandblatte 7a 6026 Rain Tel 41 41 455 44 55 wWww jennyscience ch j E N N 1 9 L C N b C moving precisely within tight space 1 Chariot lectrique avec moteur lin aire ELAX 4 1 1 C ble de raccordement ELAX a en 5 t2 Prolongation de c ble ELAX avec connectique 6 1 3 Compensation verticale du poids ELAX 7 1 4 Protection en acier chrom ELAX essssssesesesesrsrrreresesrererererrrrrresrrrerereresese 8 1 5 Possibilit s des combinaisons par vissage direct ELAX 8 121 Pieck and Place ADR 8 1 5 2 AO CO S E E E O E E E E O E E ET 9 1 5 3 Pick and Place X 2 SUR a a de cn en 9 1 6 Vis de fixation R 9 1 7 Bagues de centrage 06 and 7 ELAX ues soescenusossse
25. is e et simple du c ble moteur blind et permet d viter les erreurs sur les transferts de donn es La pince blind e est con ue pour les moteurs lin aires LINAX ainsi que les axes lectriques ELAX Avec un support c bl suppl mentaire le c ble peut galement tre int gr j E N N A L N IL gt moving precisely within tight space 3 1 6 C ble en Y pour partage des signaux encodeurs XENAX Xvi pE C ble en Y Longueur m 50 28 00 Avec le c ble en Y le signal de codeur du syst me de mesure pour les commandes externes ou pour une transmission lectronique entre deux servo contr leurs XENAX peut se d grader Transmission de signaux diff rentiels RS422 3 1 7 C ble ma tre esclave XENAX Xvi XENAX Xvi Longueur m 50 25 20 Pour le fonctionnement ma tre esclave programm par le biais du bus 12C Applications typiques modules de manipulation Les entr es sorties tout ou rien peuvent tre effectu es avec l axe rotatif l aide des 3 axes La programmation se fait sur ma tre Celui ci d tecte automatiquement les esclaves raccord s Les appareils sont num rot s cons cutivement l aide du CID Card IDentifier Le ma tre comportera le n O 3 1 8 C ble de liaison RS232 PC Laptop XENAX Xvi XENAX D Sub 9 p les PC to F e 50 20 00 USB B Xvi 1 8m Ce c ble permet la connexion d une l interface RS232 avec un servo contr leur XENAX Il es
26. la voie de l axe diminue d env 35mm LINAX Lxs 200F60 aura par exemple une voie de 165 mm au lieu de 200mm Mod le Charge max 35 03 35 2 x Carriage sliders moving precisely within tight space j E N N L N L gt moving precisely within tight space 2 3 6 Construction Gantry LINAX Lxs Axe X 1 x Lxs 600F60 Axe X 1 x Lxs 400F60 Axes Y 2 x Lxs F400F60 Axes Y 2 x Lxs F400F60 Axes Z 4 x Lxc 85F10 avec compensation de poids Axes Z 2 x Lxu 320F60 avec frein accumulation Contr leurs 7 x XENAX Xvi 75V8 avec EtherCAT Contr leurs 5 x XENAX Xvi 75V8 avec EtherCAT 2 3 7 Equerre pour LINAX Lxs Tous les axes sont dispos s sur le flanc dans la construction Gantry Cela VE Ba permet d conomiser de la place et augmente en m me temps la rigidit k dans le sens vertical Les axes ne plient pas La construction du b ti de VAE P JA base est aussi fondamentalement simple tant donn qu aucune surface ME L lat rale de r ception d axe n est n cessaire Cependant il faut que le CT LAr parall lisme des deux axes Y synchrones soit tr s pr cis 5 u sur l ensemble de la longueur Si cela ne peut tre assur il est possible Equerre Gantry Lxs Equerre flexible d installer d un c t au niveau de l axe X des querres flexibles Gantry Lxs susceptibles de supporter une tol rance plus importante 50 li Equerre Equerres pour Gantry haut et
27. ment continu et 16 mm pour les c blages fixes Connecteur 15 p les Rallonges de c ble blind e et compatible Longueur D Sub 2 rang es cha nes porte c ble m N art ELAX anthracite 1 5 50 56 01 TPU Salle Blanche 5 6 Utilisation 40 C jusqu 80 C gt 1 5 2 8mm 7 50 56 XX sur mesure J E N N l L Ni b gt moving precisely within tight space 1 3 Compensation verticale du poids ELAX En cas de coupure d alimentation du moteur l axe moteur lin aire ELAX se retrouve alors sans force Si l axe est mont verticalement le chariot n est pas retenu et il tombe Gr ce cette compensation ressort mont e sur le c t gauche et disponible sur les mod les ELAX Ex 30F20 jusqu Ex 110F20 le chariot sera forc en position haute Le bo tier de la compensation de poids ELAX peut tre quip de diff rents types de ressort pour des poids additionnels allant de 0 500g 500 1000g 1000 1500g et 1500 2000g Les ensembles ressorts peuvent tre command s s par ment et remplac s facilement par l utilisateur Le c ble de raccordement mont sur le c t Art No 36 05 00 n est pas compatible avec la compensation verticale de poids 3610 70 Description Merci de choisir un ensemble ressort correspondant au poids additionnel embarqu 36 00 00 0 500g 35 00 05 500 1000g 35 00 10 1000 1500g 35 00 15 1500 2000g 35 00 20 310 710 De
28. ohne nan 23 2 3 2 Vis de fixation LINAX XS serrrierirainrtre turdet E rrara sar a ERENS 24 2 3 3 Fixation pour table crois e LINAX Exs 24 2 3 4 Chariots suppl mentaires LINAX LXS sisi ssssscnssssesssessses 24 2 35 Frein accumulation LINAX ES 2 2 2 ess nane reste desseatusceseatenshaites 25 2 3 6 Constr ction Gantry NE RG 26 2 3 7 Egquerre DONS a ae REREN 26 2 4 LINE ES EXCIUSIVE ea ae EEEE INEEN 27 2 4 1 C ble de raccordement LINAX LXe ossssosssnesussussesersresresesrerrrsrrrerrerresrrreerer 28 2 4 2 C ble de rallonge interchangeable LINAX LXe ossssssrssrssrsresresesresrerrereeres 28 2 4 3 Vis de EL ON ER eine 29 2 4 4 Fixation pour table crois e LINAX Lxe 29 2 4 5 Chariots suppl mentaires LINAX Lxe ss 29 J C N N L C N L C moving precisely within tight space 2 5 NS ES arreen areenaa E A a E OSEAS 30 2 5 1 Nettoyage de la r gle en verre LINAX ooessesssssrssrsserssrrsresresrrrsrerrrrrersresees 30 2 5 2 Lubrification des rails guide roulements crois s ELAX and LINAX Lxc 30 2 Lubrification des rails guide billes LINAX Lxe Lxs Lxu 31 Servo contr leurs XENAX 32 3 1 Aper u des mod les servo contr leurs XENAX 33 Li Cable PE PO DO XENAN no 34 12 Cl de d marrage EN a TAREA 34 3 1 3 Bo tier E S XENAX pour mise en service et test
29. opose un EtherCAT ma tre multit ches sous Windows L utilisateur peut tablir le logiciel de commande en temps r el dans l environnement de d veloppement habituel l aide de C C ou Delphi MC 464 Trio Motion 09 06 00 J ENN Y bt E NIV moving precisely within tight space 5 1 Servomoteur AC Caract ristiques Mod le Mn Mpointe 0 38 1 4 Sans clavette 13 04 00 0 38 1 4 Avec clavette 13 05 00 0 38 1 4 Avec clavette et 13 05 10 frein Servomoteur triphas Version 4 p les sans brosses avec codeur int gr 4096 4x incr ment avec interpr tation du flanc en quadrature Le moteur est quip de connecteurs m talliques int gralement blind s 5 1 1 C ble de raccordement Servomoteur AC Longueur m Mod le Prise CONINVERS x 0 5 1 5 2 5 3 p les Wago 3 5 5 0 10 0 50 19 OX mm Prise CONINVERS 3 p les Wago 3 5 mm connecteur 26 P les T s F 50 19 0X D Sub HD pour XENAX Xvi Connecteur CONINVERS 0 5 1 5 2 5 X 15 p les D Sub HD 5 0 10 0 20030 C ble sp cial moteur pour servomoteur avec voie r duite et frein contr l par tous les autres contr leurs Jenny Science et disponible sur demande Terminaison de num ro d article OX longueur de c ble en m tre Utilisez 00 0 5m 01 2 5m 03 5 0m 04 10 0m 08 1 5m j E N N L N IL gt moving precisely within tight space 5 2 Axe rotatif ul
30. r ex portique de surface avec Lxu320F60 on obtient une meilleure rigidit contre le fl chissement gr ce la poutre cantilever Mod le Renfort For LINAX Lxu cantilever 35 13 10 2 2 8 Chariots suppl mentaires LINAX Lxu Avec les axes moteur lin aire LINAX Lxu il est possible de monter deux ou plusieurs chariots sur la m me plaque de montage Le c ble de raccordement peut tre orient sur le c t gauche ou droit du chariot Chaque chariot n cessite un servo contr leur XENAX pour le contr ler Mod le Type de chariot Chariot LINAX Lxu universal F60 avec chariot billes autolubrifiant moteur lin aire int gr avec racleur et syst me de mesure magn tique r solution 1 um pr cision 35 30 20 8um Chariot LINAX Lxu universal F60 avec chariot billes autolubrifiant moteur lin aire int gr avec racleur et syst me de mesure optique r solution 1 um pr cision 35 30 22 2um Vissage direct de chariot LINAX Lxu sur chariot Lxu montage dos dos PORTIQUE LIN AIRE X Z con u avec une dynamique max La plaque de base de l axe X est fix e de chant Le chariot de l axe X est viss directement sur le chariot de l axe Z L espace de pose pour l axe X est r duit L axe Z n cessite davantage d espace de pose tant donn que la plaque de base peut bouger Ici le c blage des deux axes peut tre achemin dans une m me cha ne c ble L axe Z
31. rence particuli re sur toute la longueur avec des traits de r f rence codifi s par des carts Apr s avoir proc d un bref d placement sur 2 points de r f rences le servo contr leur XENAX calcule la position absolue automatiquement Aucun capteur de z ro externe n est n cessaire J E N N l b gt Ni b C moving precisely within tight space Note LINAX Lxu option salle blanche industrie alimentaire et pharmaceutique Le LINAX Lxu peut tre mont dans une salle blanche standard avec un suppl ment Le roulement billes des chariots contiennent une lubrification sp ciale Si vous souhaitez utiliser cette option s il vous pla t ajouter la note OPTION SALLE BLANCHE INDUSTRIE ALIMENTAIRE ET INDUSTRIE PHARMACEUTIQUE selon vos besoins sur votre bon de commande 2 3 1 C ble de raccordement LINAX Lxs Les c bles de raccordement de LINAX Lxs sont identiques aux c bles de raccordement LINAX Lxu et le bo tier de connexion peut galement tre tourn dans la trame 90 Gr ce au gainage int gralement en PUR et l isolation TPE des fils ces c bles de raccordement sont parfaitement adapt s pour les cha nes porte c ble des conditions d exploitation les plus s v res et aux agents r frig rants et lubrifiants agressifs Ils n cessitent un rayon de courbure minimum de 98mm pour un mouvement continu et de 50mm pour un c blage fixe Les c bles Igus TPE noirs ont un rayon de courbure minimum
32. reux No art 0 115 Nm 62 x 60mm 0 4 Nm 12mm TRONS 1 8 Nm 120mm 6 5 Nm 25mm 7 NES L entra nement direct est un moteur de couple sans fer et sans r luctance Un codeur de mesure haute r solution est int gr et pr sente une impulsion z ro par rotation en tant que r f rence Les moteurs RT arbre creux peuvent tre command s directement avec un servo contr leur XENAXS Xvi Un c ble de raccordement moteur et un c ble de sortie codeur et c ble d entr e chacun de 3 0m sont inclus en standard mont s avec un p le 3 Wago 3 5 mm et 15 connecteurs p le HD 5 3 1 Prolongation de c bles pour table rotative Moteur 3 Prolongation de Longueur p les c bles blind Binder rond Codeur 15 compatible cha nes m UTET oE Ae p les porte c ble mm D Sub HD No art No art 50 26 01 50 27 01 50 26 03 50 27 03 sur mesure sur mesure sur mesure sur mesure e B cs G mi zZ cC an moving precisely within tight space mot ere maxon motor FAULHABER GROUP F a We create m tion driven by precision ad Le servo contr leur XENAX et l interpolateur d axes UNAX peuvent commander tous les moteurs triphas s AC BL EC du commerce sans balais Naturellement le moteurs DC munis de balais peuvent galement tre pilot s Pour cela il faut pr voir un codeur incr mental avec signaux A B de pr f rence diff rentiel RS4
33. rt force volume in gal Un autre facteur cl de ces solutions ELAX r solument tourn es vers l avenir est l utilisation de composants modulaires et directement combinables les uns aux autres sans pi ce interm diaire visage direct unique c ble de connexion et la fonction force de calibration avec laquelle on peut limiter ou contr ler les forces pas besoin de capteur suppl mentaire Les fiches techniques ELAX et les fichiers CAD STEP peuvent tre t l charg s partir de www jennyscience ch L min slide in a918 annar E CONTE L max slide out Poids du chariot Tot L min mm au m o m 72 D m D L max 28mm Mod le Course Force Fn Fp mm N Ex 30F20 30 1 18 20 60 4 5 13 5 Ibf Ex 50F20 50 1 97 20 60 4 5 13 5 Ibf Ex 80F20 80 3 15 20 60 4 5 13 5 Ibf Ex 110F20 110 4 33 20 60 4 5 13 5 Ibf Ex 150F20 150 5 90 20 60 4 5 13 5 Ibf g 195 560 0 43 1 23 Ibs 265 630 0 58 1 39 Ibs 340 780 0 75 1 72 Ibs 415 945 0 91 2 08 Ibs 490 1110 1 08 2 45 Ibs 110 4 33 130 5 12 178 7 01 208 8 19 268 10 55 Syst me de mesure magn tique avec une r solution de 1um et une pr cision de 10um mm 140 5 51 180 7 09 258 10 16 318 12 52 418 16 46 16 00 00 16 01 00 16 02 00 16 03 00 16 04 00 J E N N Y L N L C moving precisely within tight space C ble de raccordemen
34. scription Merci de choisir un ensemble ressort correspondant au poids additionnel embarqu 36 01 00 0 500g 35 01 05 500 1000g 35 01 10 1000 1500g 35 01 15 1500 2000g 35 01 20 3 10 710 Description Merci de choisir un ensemble ressort correspondant au poids additionnel embarqu 36 02 00 0 500g 35 02 05 500 1000g 35 02 10 1000 1500g 35 02 15 1500 2000g 35 02 20 Ex 110F20 Description Merci de choisir un ensemble ressort correspondant au poids additionnel embarqu 36 03 00 0 500g 35 03 05 500 1000g 35 03 10 1000 1500g 35 03 15 1500 2000g 35 03 20 J E N N 9 LU c N LU C moving precisely within tight space 1 4 Protection en acier chrom ELAX Avec cette protection an acier chrom les per ages modulaires sont masqu s Ainsi la surface est lisse et le nettoyage en est facilit Le chariot moteur lin aire ELAX peut ainsi tre plus facilement utilis dans les secteurs industriels tels que l alimentaire le pharmaceutique le m dical ou pour les automatismes destin s de l assemblage en salles blanches 36 06 00 ELAX protection en acier 36 06 05 chrom du monobloc et du 36 06 10 chariot 36 06 15 36 06 20 La modularit par excellence voici le facteur cl utilis tout au long du d veloppement du chariot lectrique ELAX avec moteur lin aire Les chariots lectriques ELAX peuvent tre viss s l
35. sp cifique pour l alimentaire et le pharmaceutique Kl bersynth UH1 14 151 Anciens Bleu normal maintenance r duite nouveau graissage apr s 20 000 km ou 5 ans Bleu salle blanche Nouveau graissage apr s 3 000 km ou au plus tard tous les 12 mois Important Utilisez un lubrifiant sp cifique sale banche No art 55 00 01 Pour ces mod les LINAX plus anciens une nouvelle lubrification devait tre effectu e par l interm diaire d une seringue de remplissage L intervalle de lubrification d pend principalement de la dynamique utilis e mais une lubrification tous les 12 mois est conseill e J N N L f E NIV E moving precisely within tight space XENAX Xvi 75V8 XENAX Xv 50V6 XENAX Xvo 50V5 OEM ETHERNET ESS ONE me EtherCAT POWERLINK Mise en service Les servo contr leurs XENAX Ethernet sont exploitables pour la mise en service les essais et le param trage par le biais du navigateur internet Gr ce un commutateur Ethernet Switch une exploitation multiaxes est imm diatement eg possible Il existe en standard 12 entr es et 8 sorties pour la fonctionnalit API RDA O A E rp 7152 166 2 100 mbmotonntm Jusqu 64 programmes 50 jeux de positionnement et 5 profils individuels de Ee RE EE marche peuvent tre enregistr s en interne XENAX Mozilla Firefox Gr ce un commutateur Ethernet Switch une exploitation multiaxes est imm diatement possible Il exis
36. t C ble de raccordement mont Ne 36 05 00 sur le c t C ble de raccordement mont sur le c t pas disponible pour les mod les verticaux quip s de la compensation de poids 1 1 C ble de raccordement ELAX Avec ELAX les c bles sont directement mont s dans le boitier du moteur lin aire pour favoriser la compacit La connexion flexible avec un seul c ble est absolument r volutionnaire car elle simplifie consid rablement le c blage de la machine Le c ble est mont l arri re du chariot moteur lin aire par d faut Eventuellement le c ble peut tre mont sur le c t Un c ble de raccordement est pr vu pour chaque codeur et pour les triphas s du moteur lin aire Des lignes suppl mentaires destin es la communication entre le chariot ELAX et le servo contr leur XENAX sont pr sentes dans le c ble du codeur Les c bles de raccordement TPU anthracite sont utilisables en salle blanche disponibles en 1 5 m de longueur standard d part entrep t Des longueurs de 0 1 20 m peuvent tre livr es sur mesure Ces c bles de raccordement ont un rayon de courbure minimum de 40 mm pour un mouvement continu et de 16mm pour un c blage fixe Des c bles de rallonge sont galement disponibles en tant qu accessoires Type Connecteur 15 p les D Sub HD C ble de raccordement blind Longueur Axe et 3 p les compatible cha nes porte c ble m moteur Wago 3 5 mm lin aire
37. t tre quip s posteriori d une r solution de 100 nm m y Jd E N N VIE N L E moving precisely within tight space 2 1 4 Compensation verticale du poids LINAX Lxc Mod le Charge max 0 200g 35 00 02 200 400g 35 00 04 400 600g 35 00 06 600 800g 35 00 09 Lors d une coupure de courant le moteur lin aire des axes lin aires LINAX est d pourvu de puissance Lorsque l axe est install la verticale le chariot tombe vers le bas Avec cette compensation de poids pour le plus petit axe moteur lin aire LINAX mont sur le c t droit et sur la base de la force du ressort lors d une coupure de courant le chariot reste alors en position ou se d place lentement vers le haut Il peut tre quip avec 4 types de ressorts pour charges utiles externes de 0 200g 200 400g 400 600g et 600 900g Charge max 6 bar 35 01 00 35 02 10 35 02 12 Possibilit de montage sur le c t gauche sur demande Lors d une coupure de courant le moteur lin aire des axes lin aires LINAX est d pourvu de puissance Lorsque l axe est install la verticale le chariot tombe vers le bas La compensation de poids s exerce l aide d air comprim sans toutefois consommer de l air l aide d un pressostat du commerce tel que le LRMA QS 4 n art 153 495 de Festo la force compensatoire est ajust e de mani re ce que le chariot et le poids de la charge puissent tre compens s Lors d
38. t g n ralement utilis pour la communication avec un automate ou pour un acc s en mode service moving precisely within tight space 3 1 9 Module bus XENAX Xvi XENAX Ethernet servo controller U Ill ia iiy Protocole 30 10 00 Module Bus FPGA enfichable sur XENAX Xvi 75V8 10 1 Liaison rapide des donn es en interne par le biais de bus de AS i 30 10 05 donn es et d adresses 30 10 15 L interface est impl ment e uniform ment pour l utilisateur par CANopen via Ethernet DS301 et DS402 Communication and Drive control protocol profiles L interface est impl ment e uniform ment pour l utilisateur par PROFIdrive Protocole C ble RJ45 pour la communication avec le bus de terrain 0 5m jaune 50 31 00 m y Jd E N N VIE N L E moving precisely within tight space 3 1 10 Module de s curit XENAX Xvi certifi T V XENAX Xvi 75V8 SMU 30 20 00 Pour utiliser la s curit fonctionnelle certifi e T V un servo contr leur XENAX Xvi 75F8 avec unit optionnelle de s curit int gr e SMU est n cessaire S curit fonctionnelle Safe Torque Off Coupure imm diate de l alimentation de l tage de sortie Safe Stop 1 Arr t contr l suivi de la coupure de l alimentation de l tage de sortie SS2 Safe Stop 2 Arr t contr l suivi d une immobilisation s re l axe reste aliment et r gul Safely Limited Speed Surveillance de la vi
39. te en standard 12 entr es et 8 sorties pour la fonctionnalit API Jusqu 64 programmes 50 jeux de positionnement et 5 profils individuels de marche peuvent tre enregistr s en interne oadint Alimentation Typique 24 VDC Pour des axes Lxs Lxu F60 ou axes Lxc Lxe F40 une alimentation de 48 V ou 72 V DC peut tre est recommand e en fonction de l application On peut ainsi atteindre des vitesses gt 1 5 m s jusqu 4 m s Les besoins en courant pour un axe sont de 3 5 A pour 2 axes 5 7 A pour 3 axes 7 10 A pour 5 axes 12 15 A ceci en fonction de la charge et la dynamique Important La ligne 0 V de l alimentation lectrique doit tre reli e au potentiel de masse de la machine appel terre Le ch ssis de la machine doit l tre galement J E N N Y Y L N b gt moving precisely within tight space 3 1 Aper u des mod les servo contr leurs XENAX Xvi 75V8 Xv 50V6 Xv 50V6 AdE Xvo 50V5 Model Ethernet Ethernet Ethernet Slave OEM OEM No art 24V Input PLC 10 15 02 10 16 01 10 11 01 10 13 00 10 14 02 X 1 XX 1 gt lt X 12 12 8 24V act 8 X 15 75V 15 50V 15 50V 15 50V 15 50V 8 18A 6 12A 6 12A 5 12A 5 12A i En a ES x o 182x110x30 142x85x25 142x85x25 110x70x18 110x70x18 515 300 290 75 65 X Option X entre parenth ses Les sorties du servo contr leur XENAX Xvi 75V8 sont librement configurables en tant que p
40. tesse de s curit Si la vitesse limite de s curit SLS est d pass e Safe stop 2 SS2 en observant la fen tre de position Si la fen tre de position est d pass e d clenchement du STO Les mises niveau de modules SMU sur les servo contr leurs XENAX existants est seulement possible sur du mat riel V4 et plus et ne peut tre compl t que par un ensemble Jenny Science Les fonctions de s curit des modules SMU ne peuvent tre utilis es que pour les types de moteurs lin aire LINUX et ELAX et par des moteurs rotatifs sans balais Les moteurs rotatifs balais et courant continu sont exclus de la s curit fonctionnelle certifi e T V 3 1 11 APP iPhone pour contr le LINAX L application iPhone de Jenny Science peut tre t l charg e iPhone APPS Aleanzeigen gt MA J gratuitement via App Store Le dispositif de commande s d asservissement XENAX doit tre connect un WLAN Via WIFI Erschienen 01 02 2011 GRATIS l iPhone peut alors se connecter au r seau sans fil Fa tes en sorte que le symbole WIFI reste toujours actif Il est souhaitable de d sactiver les donn es mobiles sur le t l phone Lorsque l application iPhone est lanc e l adresse IP du servo contr leur XENAX peut tre saisie et le moteur lin aire peut tre r gl dans son mouvement avec l iPhone Acceleration 35558444 Pour l installation le test ou la maintenance vous pouvez contr ler les axes individuellem
41. tilis es quand le chariot et la plaque frontale sont connect s chant avec 2 x vis M4 36 12 01 Q 2 8 Mod le 0 02 7 0 03 10 x D7 0 02 0 08 x 2 8 2 Axes moteur lin aire LINAX 2 1 LINAX Lx compact Axes moteur lin aire LINAX de s rie compact de construction monobloc Ainsi les lectro aimants sont en mouvement et les bobines restent stationnaires Cela veut dire qu aucun c ble ne bouge et qu aucune cha ne porte c ble n est aux abords de chacun des axes Fiches techniques LINAX et fichiers CAD STEP t l chargeables partir de www jennyscience ch Mod le Course Force Fn Fp Poids mm N Chariot Tot g Lxc 44F08 44 08 24 130 350 15 00 10 Lxc 85F10 85 10 30 230 650 15 01 00 Lxc 135F10 135 10 30 320 880 15 02 00 Lxc 230F10 230 10 30 450 1200 15 03 00 Lxc 80F40 80 40 114 520 1470 15 10 00 Lxc 176F40 176 40 114 750 2150 15 12 00 Lxc 272F40 272 40 114 1050 2800 15 14 00 Les types Lxc particuli rement compacts sont bas s sur une construction monobloc brevet e Les bobines sont dans le monobloc et les lectroaimants dans le chariot avec la r gle en verre Centrage forc au niveau de la cage roulements crois s int gr en standard TT 111111111114 7 24 Ceci permet d viter le d placement de la cage et accro t ainsi la fiabilit et la Re 7 dur e de vie R gle en verre r solution standard de 1um pr cision 2 um Un
42. tracompact arbre creux Mn Flasque No art Mpointe arbre creux 50 x 50mm 0 75 18 on 13 06 00 1 8 4 5 60x60MM 130610 8 0mm Servomoteur triphas 10 p les transmission sans jeu poss de une r duction 1 30 Le codeur interne a une r solution de 2 000 phases A B par rotation Avec la transmission il en r sulte 60 000 phases A B l aide de l interpr tation du flanc on obtient ainsi 240 000 incr ments par rotation Cela donne une r solution de 5 4 secondes d arc Un c ble de raccordement de 0 2 m est pr sent en standard mont avec des connecteurs ronds et D Sub HD pr par pour recevoir un c ble de rallonge longueur variable 5 2 1 Prolongation de c bles pour axe rotatif ultracompact Moteur Encodeur Longueur Prolongation de c ble 3 p les 15 p les D Sub blind e compatible Binder rond HD cha nes porte c ble i Wago 3 5 mm No art No art AAC LAPA AL EEE TS NAA y AAAS EE MAAAR EE NEENNNNEONNATeReRR AAAA AE ETETEAREN 50 27 03 SAR D 50 26 01 50 26 03 sur mesure 50 27 01 _ sn AAEN SAR OOUOCENECS D NNA ANENA SANAAA AO sur mesure LA EX E LL LL EEE EE NN SEE EC EC EC EE SONNERIES AAAAN EVET Y y ARAARARALALREREREREAELE sur mesure sur mesure j E N N 9 LU C N LU C moving precisely within tight space 5 3 Table rotative entrainement directe et arbre creux avec c bles Flasque arbre c
43. u et de 41mm pour un c blage fixe Les c bles de raccordement noir en TPE d Igus disponibles en option ont une plage de temp rature de 35 C 100 C Ils sont compatibles salles blanches et r sistants aux huiles Le rayon de courbure minimum est de 44mm pour un mouvement continu et de 27mm pour un c blage fixe Des c bles de rallonge sont galement disponibles en tant qu accessoires x type Encodeur 15 C ble de raccordement Longueur 1 Moteur 3 p les S Axe p les blind compatible cha nes porte m R Wago 3 5 mm D Sub HD c ble D N art A lin aire N art Lxc 44F08 50 22 30 50 23 30 Lxc 85F10 50 22 35 50 23 35 Lxc 135F10 50 22 40 50 23 40 1 5 Lxc 230F10 50 22 45 50 23 45 Standard Lxc 80F40 50 22 50 50 23 50 Lxc 176F40 50 22 55 50 23 55 Lxc 272F40 50 22 60 50 23 60 0 1 20 sur mesure sur mesure 0 1 20 sur mesure sur mesure Chaque type d axes moteur lin aire poss de diff rentes longueurs d isolement internes c est pourquoi il est n cessaire que chaque c ble poss de son propre num ro d article J E N N LL EE Nlb C moving precisely within tight space 2 1 2 C ble de rallonge interchangeable LINAX Lxc Des c bles de rallonge peuvent s av rer int ressants utiliser pour des applications multiaxes fortement dynamiques cha nes porte c ble Un c ble de rallonge est branch sur un c ble de raccordement court devenant ainsi tout s
44. ueees na idennes 9 2 Axes moteur lin aire LINAX 10 2 1 N LXC TO A en ne 10 2 1 1 C ble de raccordement LINAX LXC oeosssssssesuesrssesresresrrrerresrerrrresrerrerrererrer 11 2 1 2 C ble de rallonge interchangeable LINAX Exec 12 24h Syst me de mesure LINAX Lxc avec une r solution de 100nm 12 2 1 4 Compensation verticale du poids LINAX LXC esssssssesrssessesresrererrerrerrererees 13 2 1 5 Racleur d impuret s sur rail magn tique LINAX Lxc F40 14 2 1 6 Vis de fixation pour monobloc LINAX LXC ssssessssesresessesresrereererrerrererresee 14 2 1 7 Fixation pour table crois e LINAX Exc 15 2 2 DNA ESC EU RS a nn 15 2 2 1 C ble de raccordement LINAX RE 17 2 2 2 Compensation verticale du poids LINAX Exu 18 2 2 3 Frein a accu umulation LINAX LXUsssisesrisisinricsrssspitd krts din irse ENSERES SIN N ARENOR 19 2 2 4 Fixation pour table crois e LINAX LXU s sssssssrssesresreserresresrererrerresrererresre 19 2 2 5 Plaque interm diaire AE RER 19 2 2 6 Plaque pour montage frontal LINAX LRU sas sors recenser 20 2 2 7 Poutre de renfort Cantilever LINAX LXU sssssessesssssrrsrrsrrrsrrseesrererrsrerrerree 20 2 2 8 Chariots suppl mentaires LINAX ER ame mes penses 20 2 2 9 Exemples de configurations pour manipulateurs X Z LINAX LXU 21 2 3 RE A A E EAA SA 22 2 3 1 C ble de raccordement LINAX LXS aan
45. uit pour les visseries C est pourquoi les vis d axes Lxc sont munies de t tes courtes Lorsque des vis six pans creux normales sont utilis es celles ci sont pro minentes et en disposition table crois e leurs t tes entra nent des raflures J NO N i 9 4 N L C moving precisely within tight space Mod le Vis et goupilles 4 x vis six pans creux M3 x 27 t tes courtes 2 x goupilles de centrage D25x6 Inoxydables 35 10 00 4 x vis six pans creux M3 x 35 t tes courtes 2 x goupilles de centrage D25x6 Inoxydables 35 20 00 Les diff rents mod les d axes lin aires LINAX peuvent tre viss s entre eux comme construction modulaire Concernant les tables mouvements crois s divers carts de trame sont possibles Concernant le choix des vis et goupilles de centrage l axe moteur lin aire sup rieur est d terminant Si par exemple un axe Lxc F10 est pr vu en haut et qu un axe Lxc F40 est pr vu en bas il faut alors utiliser les visseries de l axe Lxc F10 de la table crois e 2 2 LINAX Lx universal Ces nouveaux axes moteur lin aires sont r ellement polyvalents Il existe par exemple 3 possibilit s de montage sur le chariot sur la plaque de base et sur la face avant avec paulement Lxu Les 4 orifices traversant du chariot sont galement int ressants Ainsi il est possible par exemple de visser deux chariots Lxu directement dos dos ce qui est i
46. une coupure de courant le chariot reste alors en position ou se d place lentement vers le haut selon le r glage du pressostat Un avantage important de la compensation du poids est la d charge du moteur lin aire vertical Celui ci travaille sans pesanteur et chauffe donc bien moins Cette conomie d nergie peut tre utilis e pour une dynamique plus lev e J ENNY 6 i E NiC moving precisely within tight space Mod le F40 Mod le Racleur comprenant 2 plaques 35 06 00 frontales frais es fa on pour 35 06 05 LINAX Lxc F40 35 06 10 Sur ces types de Lxc F40 plus puissants l ouverture du moteur lin aire est plus grande du point de vue conception que sur les types Lxc F04 F10 plus petits C est pourquoi cette option de racleur d impuret s n est pr vue que pour le Lxc F40 En plus des impuret s de petites pi ces telles que de petites vis industrie de l horloge peuvent rester coll es aux lectroaimants et atteindre la fente d air du moteur lin aire Cela peut engendrer des dommages sur les p les ou les bobines Gr ce au racleur d impuret s on emp che les particules gt 0 2mm d entrer dans le moteur lin aire 2 1 6 Vis de fixation pour monobloc LINAX Lxc 10 x vis six pans creux nues 35 10 01 t tes courtes inoxydable 10 x vis six pans creux M3 x 35 35 20 01 t te courte inoxydable Ces dimensions particuli rement compactes n admettent qu un espace r d
47. wwWw jennyscience ch Product_Overview_3 2 doc 11 2014 pg 44
Download Pdf Manuals
Related Search