Manuel d`utilisation
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1. 4 cartes de puissance uStep25 pour former ainsi un ensemble complet de contr le d une machine num rique 3 ou 4 axes La PowerStep d livre 4 signaux Clock un par axe et quatre signaux Dir Les impulsions sont g n r es avec une fr quence maximum de plus de 36 kHz m me lors d une interpolation multi axes ce qui autorise donc 36 000 pas par seconde Soit pour un moteur de 200 pas tour utilis en quart de pas 800 pas tour 45 tours par seconde Sur une machine avec des vis billes de 5mm de pas nous obtenons donc 225 mm s simultan ment sur chaque Axemotion Copyright 2007 4 1 3 Connexions La PowerStep poss de 10 connecteurs e Un connecteur USB 1 1 compatible USB 2 0 destin tre branch sur le PC h te e Un connecteur 4 points type K K m le d livrant les signaux USB et destin recevoir un c ble pr sentant d une part une connecteur K K femelle 4 points et d autre part un connecteur USB B fixer en fa ade Ceci pour permettre des industriels d int grer la PowerStep dans des machines r e Trois connecteurs 4 points type K K m le pour la connexion des moteurs X Y et Z Brochage AA BB AA constituant une phase et BB l autre phase e Un connecteur 4 points type K K d livrant les signaux pour le bus d extension AxMobus e Un connecteur 2 points type K K d livrant une tension analogique 0 10V 10 mA max en option e Un connecteur sous la forme d un HE10 9 points m le2. fournissant la masse et 8 entr es TTL 0 5V filtr es contre les parasites e Un connecteur se pr sentant sous la forme d un HE10 9 points m le coud fournissant la masse 4 entr es et 4 sorties e Un connecteur sous la forme d un HE10 3 points m le fournissant la masse le signal du relais niveau TTL le signal PWM niveau TTL e Un connecteur 10 points r serv pour les tests de production face composants e Un connecteur 2 points pour les contacts du relais Attention ne pas piloter directement un moteur de broche par ce relais La description compl te des connecteurs est donn e en ANNEXE 4 1 amp 4 2 h i 4 L HE i r h 1 4 j T 7 SES T 44 Q EPA Il 445444454 E LB m TE Vue cot connecteurs Axemotion Copyright 2007 5 T i gt LF G D AIN NN r POE et T HS oi FA ei a pri i 3 F ve ur He T se de J P so E S S co 2 L du lia 2o Si i CH L e 000 HIT a oj j mE Tg H hath dh c uni z E ELLE TEL Vue cot composants 1 4 Donn es Techniques Nombre d axes interpol s 1 2 3 ou 4 simultan ment simultan s Entr es Sorties D D rF D S OT Niveau lectrique des E S TTL imp rativement 0 5V Courant admissible en entr e Courant max fourni en sortie 10mA sortie sans que la somme des courants fournis simultan ment par l ensemble des sorties ne
3. sauf autorisation crite de l entreprise AxeMotion par ses dirigeants 4 4 Mentions l gales AxeMotion 106 rue de la placette 06620 Cipieres France RCS Grasse France 411 582 471 SIRET 411 582 471 00024 www axemotion com Copyright AxeMotion 2007 18
4. 2000 et disposant d au moins 256 Mo de RAM d un port USB 1 1 de 200 Mo d espace libre sur le disque dur En outre ce PC doit faire fonctionner une des applications suivantes de la soci t NIL www galaad net Galaad ou Kay Si vous ne disposez pas d une de ces deux applications prenez contact avec nous ou directement avec un repr sentant ou un revendeur des produits de la soci t NIL liste sur wwWw galaad net 2 INSTALLATION DU DRIVER Les indications qui vont suivre pr sentent les bo tes de dialogues qui apparaissent lors de l installation du driver pour les cartes USB AxeMotion sous Windows XP L installation sous Windows 2000 est en tout point comparable 2 1 T l chargement du driver Le driver est t l chargeable sur notre site l adresse suivante http www axemotion com download AxMo 2 1 02 04 z1p Une fois le fichier obtenu le d compresser par exemple dans c AxMo 2 1 02 04 Axemotion Copyright 2007 7 2 2 Premi re connexion de la PowerStep Assistant Ajout de nouveau mat riel d tect Windows recherche les logiciels en cours et mis jour sur votre ordinateur sur le CD d installation du mat riel ou sur le site Windows Update avec votre permission Lisez notre D claration de confidentialit Autornisez vous Windows se connecter Windows Update pour rechercher des mises jour Q Qui cette fois seulement Qui maintenant et chaque fois que je connecte un p r
5. E E 844 0660 i Batteries F Cartes graphigues E E Cartes PFCMCIA MEB Cartes r seau 4 4 gt 1 F E Contr leurs ATA ATAPT IDE a Contr leurs audio vid o et jeu En Contr leurs de bus LISE HM Lecteurs de cartes puce a Lecteurs de CD ROMI DY D ROM Z Lecteurs de disque le Modems E Moniteurs Ordinateur y P riph riques syst me 1 7 Ports COM et LPT 2 Processeurs Lay Souris et autres p riph riques de pointage F Cliquez sur le de Contr leur de bus USB vous obtenez www axemotion com Axemotion Copyright 2007 12 E Gestionnaire de p riph riques KE Fichier Action Affichage amp 4 EM Cartes r seau x Claviers Contr leurs ATAJATAPT IDE Contr leurs audio vid o et jeu Se Contr leurs de bus USE Concentrateur USE racine h Concentrateur USE racine Concentrateur USE racine Concentrateur USE racine gt Intel R 82601 DE DEM USE Universal Host Controller 24C2 Intel R 82601 DE DEM USE Universal Host Controller 24C4 Intel R 82601 DE DEM USE Universal Host Controller 24C7 Intel R 82601 DE DEM USEZ Enhanced Host Controller 2420 P riph rique inconnu g USE AxeMotion PowerSten a Lecteurs de CD ROMIDYD R OM T D UV D 507 Vous voyez appara tre dans la liste des p riph riques USB USB AxeMotion PowerStep 3 CONFIGURATION DE GALAAD POUR LA POWERSTEP Dans ce
6. Manuel d utilisation ooa N 0S oT www axemotion com contact axemotion com 09 2007 Copyright AxeMotion 2007 wWwWw axemotion com Axemotion Copyright 2007 2 SARA CE AIO ES E dem AMA pe0RBA6 2240 3 O ACER OS A AAA 0222420124 E E E 00229A E02 10 9 E12 3 1 2 Emploi avec un tage de puissance pour moteurs pas pas rrrnnn 3 Pe lt CODE MONS nee de A 4 NAY 1 4 Donn es TECHhni QUES nd ad te ee tie E 5 1 5 Mise en uvre amp Pr cautions lectriques observer 6 L CODES AO ECS a eee a ain 6 2 INSTALLA TION DU DRIVER screenide E ree bnt 6 e ZA TEC charge ment dQu QNC a E ENEE 6 2 2 Premi re connexion de la PowerStep ss 7 2 Veriicanion de T instalat aa E ee C deS 10 r 3 CONFIGURATION DE GALAAD POUR LA POWERSTEP 12 3 1 Confieurauon de DAS a A ES 12 32 Confisuration AVANCE 2 ee annee cena assises cena cles da sine eee ossi 14 pa NN RS 2022242200005929 2 UCE Rebe RD E 16 4 1 Description des COMORES a 16 S ToPon e ame COUR de ee DCE0A 17 4 44 Mentions TE gal s RP 2050200260200525 Eris 17 e www axemotion com Axemotion Copyright 2007 3 1 CARACTERISTIQUES 1 1 G n ralit s La PowerStep est un contr leur de commande num rique complet et performant ses possibilit s sont sup rieures celles de nombreux contr leurs de commande num riques du march En effet elle poss de un buffer pouvant contenir plus de 200 commandes g re des mouvements s
7. ans rampe avec rampe et avec rampe variable en acc l ration et ou d c l ration lui offrant des performances cin matiques inconnues avec la plupart des autres contr leurs du march La PowerStep offre une vitesse et une fluidit des mouvements rarement observ e sur cette gamme de contr leur La PowerStep peut contr ler 4 axes simultan ment et produire les signaux correspondants l interpolation de vecteurs 4 axes et ce jusqu 36kHz Elle peut utiliser simultan ment 12 entr es et 14 sorties dont une sortie PWM et les sorties Clock Dir pour le contr le des moteurs Elle est munie d un relais pouvant activer des quipements basse tension en particulier un relais de puissance externe pour contr ler la mise en marche et l arr t de la broche La sortie PWM autorise le contr le de la vitesse de rotation de la broche Il est en outre possible d obtenir en option une sortie analogique 0 10V 1 2 Emploi avec un tage de puissance pour moteurs pas pas D D r D S OT La PowerStep a t con ue pour tre connectable tout tage de puissance pour moteurs pas pas fonctionnant partir de signaux dit clock dir ou pulse dir C est dire des tages de puissances qui prennent en entr e un signal logique 0 ou 1 pour d terminer le sens de rotation du moteur Dir et un signal logique d livrant une impulsion par pas En particulier la PowerStep est sp cialement adapt e recevoir 3 ou
8. er Choisissez cette option pour s lectionner le pilote de p riph rique partir de la liste Windows ne garantit pas que le pilote s lectionn sera le plus performant pour votre p riph rique S lectionnez inclure cet emplacement dans la recherche puis cliquez sur Parcourir e Kr S t e p Rechercher un dossier S lectionnez le dossier qui contient les pilotes de votre mat riel Poste de travail S Disque local C E AxMo 2 1 02 04 O AMo 2 1 02 04 amd 4 I i386 F DELL F CD Documents and Settings F D Galaad F iccv7avr F iFDEY Four afficher n importe quel sous dossier cliquez sur un signe plus ci dessus Annuler S lectionnez le dossier AxMo 2 1 02 04 dans le dossier o vous avez d compress le driver Puis cliquez sur OK Vous obtenez www axemotion com Axemotion Copyright 2007 Assistant Mat riel d tect Choisissez vos options de recherche et d installation Re L 9 Rechercher le meilleur pilote dans ces emplacements Utilisez les cases cocher ci dessous pour limiter ou tendre la recherche par d faut qui inclut les chemins d acc s locaus et les m dias amovibles Le mellleur pilote trouv sera Install _ Rechercher dans les m dias amovibles disquette CD ROM Inclure cet emplacement dans la recherche C Aho 2 1 02 04 8 to 2 1 02 04 v Me pas rechercher Je vais choisir le pilote installer C
9. existant R solution impulsions tour d ave Choisissez votre type de machine Ici le choix d une machine g n rique AxeMotion PulseBox D finissez les courses utiles le pas des vis billes et la r solution des moteurs Une fois cela fait passez l onglet Commande num rique www axemotion com Axemotion Copyright 2007 14 Param tres de la fraiseuse Type Anesth ation PowerStep Plus lv M moire locale v Interpolation SD Interpol circulaire Communication Port USE gt USB D tecter Baudes Parit Bit donn es Stop Contr le de tux RTS E DTR g Course de r f rence Z ro machine C S dOu FE D clencher avant chaque usinage avant chaque palier S quence ZAB toutes les H minutes Avertir avant P Pros Pendant la course activer sorties H Cliquez sur le bouton Plus oom NnS OT 3 2 Configuration avanc e Axe Motion Contr le des moteurs Inverser les signaux Clock sur l axe X Y Z T Fr quence Start Stop 100 Hz Acc l ration 100000 Hz s Signal d erreur ou arr t sur entr e n inactive NC Rernise our automatique du firmware de la carte CHE Contacts de fin de course Final Approche Axe 3 entr e n 1 active NO active NO Axe Y entr e n 2 J active NO active NO Ae Z entr e n 3 J active NO
10. hoisissez cette option pour s lectionner le pilote de p riph rique partir de la liste Windows ne garantit pas que le pilote s lectionn sera le plus performant pour votre p riph rique Cliquez sur Suivant Installation mat rielle TO UV 0 507 4 Le logiciel que vous tes en train d installer pour ce mat riel USE AxeMotion PowerStep n a pas t valid lors du test permettant d obtenir le logo Windows et v rifiant za compatibilit avec Windows XP Indiquez mol pourquoi ce test est important Continuer l installation de ce logiciel peut mettre en p ril ou d stabiliser le bon fonctionnement de votre syst me maintenant ou dans l avenir Microsoft recommande fortement que vous arr tiez cette installation maintenant et contactiez le fournisseur du mat riel pour obtenir le logiciel qui t valid lors du test permettant d obtenir le logo Windows Continuer i Cliquez sur Continuer Les crans d installation vont se succ der Vous allez obtenir www axemotion com Axemotion Copyright 2007 10 Assistant Mat riel d tect Fin de l Assistant Ajout de nouveau mat riel d tect Cet Assistant fini d installer le logiciel pour F r USB AxeMotion PowerStep Cliquer sur Terminer pour fermer l Assistant lt Pr c dent Terminer Annuler Cliquez sur Terminer F licitations votre PowerStep est install e et utilisable 2 3 V rification de l
11. installation TO UV 0 507 Faites un click droit sur l ic ne du Poste de travail puis s lectionnez Propri t s une bo te de dialogue s ouvre s lectionnez l onglet Mat riel vous obtenez www axemotion com Axemotion Copyright 2007 11 Propri t s systeme Restauration du syst me Mises jour automatiques Utilisation distance Ei ii i H n e H E G n ral Nom de l ordinateur Mat riel lt Avanc Gestionnaire de p riph riques Le Gestionnaire de p riph riques affiche la liste de tous les p riph riques mat riels install s sur votre ordinateur Utilisez le Gestionnaire de p rniph nques pour modifier les propri t s de l un de ces p riph riques Gestionnaire de p riph riques La signature des pilotes certifie la compatibilit des pilotes install s avec Windows Windows Update vous permet de d finir la mati re dont Windows se connecte Windows Update pour obtenir les pilotes Signature du pilote Windows Update Profils mat riels Les profils mat riels vous offrent la possibilit de d finir et d enregistrer plusieurs configurations mat rielles Profils mat riels Annuler Appliquei D D Fr DS OT Cliquez sur Gestionnaire de p riph riques vous obtenez E Gestionnaire de p riph riques Fichier Action Affichage u 18 EI j EMPIR
12. iph rique Cliquez sur Suivant pour continuer D D FF DS OT S lectionnez Non pas pour cette fois puis cliquez sur suivant Cet Assistant vous aide metaller le logiciel pour PowerStep E Si un CD d installation ou un disquette a t z fourmi avec votre p riph rique ins rez le maintenant Quelle t che voulez vous que Assistant ex cute Q Installer le ee automatiquement strate us n cnns rn com nm mes Los RE a l ET au n n ET FE a benne Sol asbl a n m alnnse mile puid 6 m TEE EEES u p peu g mmn g cg pi penge AELTIE TETEL EE TL apo n u R Rr Chouez sur Suvant pour continuer lt Pr c dent Stand gt Anrriuler www axemotion com Axemotion Copyright 2007 S lectionnez Installer partir d une liste ou d un emplacement sp cifi puis O cliquez sur suivant Assistant Mat riel d tect NAJ Choisissez vos options de recherche et d installation gt 9 Rechercher le meilleur pilote dans ces emplacements Utilisez les cazes cocher ci dessous pour limiter ou tendre la recherche par d faut qui inclut les chemins d acc s locaux et les m dias amowibles Le meilleur pilote trouv sera Install Rechercher dans les m dias amovibles disquette CD ROM Inclure cet emplacement dans la recherche Ne pas rechercher Je vais choisir le pilote install
13. paragraphe nous allons donner une vision succincte de la configuration des cartes de contr le de commande num rique dans Galaad Pour une approche plus compl te voir le Manuel Utilisateur de Galaad 3 1 Configuration de base www axemotion com Axemotion Copyright 2007 13 H Galaad FLAN Fichier Usinage Edition Dessin Affichage Texte ZEUS Aide AE GE lo Sommet 2 ag Aa meme Touches de fonctions Cotes visuelles R seau gt Outils Post processeur Complets j Test E 5 Auto enregistrement Nouveau fichier Pilote externe Profondeurs rapides g Vitesses automatiques M moriser Reprendre Disque de transfert Version 3 11 09 2007 Demo Lixo yo mm E x14583 y62 mm EA x0 y 8 mm Ex y els SET mms s D finit dans les d tails tous les param tres de la fraiseuse d marrer E G PulseBox Microsof Z Mes images G Galaad test saisie Paint E Microsoft Office Pict IK Galaad FLAN TOM Q 0 50 T Mod le 4xes Motion PowerStep Type 3 axes Courses utiles Hi 200 mm aY 250 mm Z 80 mm Pas des vis biles ou avance lin aire par tour d ase x 4 mm Y 4 mm z 4 mm R solution des moteurs H 1600 ME 1600 Z 1600 impulsions tour d ase Axes suppl mentaires ou axe sp cial d me are Inesistant R solution impulsions tour d ase ail ou sp cia R me axe in
14. puisse d passer 50 mA Sortie analogique en option 0 10v 10mA maximum Tension Max d alimentation www axemotion com Axemotion Copyright 2007 6 1 5 Mise en uvre amp Pr cautions lectriques observer En cas d utilisation de la PowerStep avec des uStep25 il est imp ratif de laquer la face constitu e des 3 uStep25 sur une surface m tallique m me d vacuer la chaleur Une couche de patte conductrice de chaleur est recommand e La PowerStep est aliment e par le port USB du PC h te en 5V Cette alimentation ne peut fournir que 90 mA de fa on fiable Ceci am ne deux cons quences e L ensemble des signaux en entr e et en sortie de la PowerStep doit imp rativement respecter la limite des 0 5V sous peine de destruction de la PowerStep et de dommages possibles au PC h te e Le courant total fourni par la PowerStep ne peut exc der 50 mA Il convient donc de v rifier l imp dance des quipements connect s sur les sorties Pour information ces contraintes sont compatibles avec tous les tages de sortie que nous avons pu tester AU cas o vous ne respecteriez pas ces pr conisations nous ne pourrions pas tre tenus pour responsables des dommages survenus au PC h te ou la PowerStep elle m me Tor D 320 7 1 6 Configuration requise Pour communiquer avec la PowerStep il est n cessaire de disposer d un ordinateur de type PC Intel ou PC AMD fonctionnant avec Windows XP ou Windows
15. vitesse 6 A 25 E Annuler Ave entr e n A ee C gagement hors contacts mm Courses de r f rence XY simultan es approche diagonale Surveiller les contacts de fin de course pendant le processus www axemotion com Axemotion Copyright 2007 15 V rifiez en particulier comment vous allez connecter vos contacts de fin de course sur le connecteur 9 points HE10 Il reste pr ciser les num ros d entr e dans le cadre Contacts de fin de course et surtout fixer si vos contacts de fin de course sont ferm s lors du contact NO ou ouverts par le contact NC Pour plus d informations sur la configuration de Galaad voir le Manuel d utilisation de Galaad ooe J D S O T www axemotion com Axemotion Copyright 2007 4 ANNEXES 4 1 Description des connecteurs Motor Z AABB JO OU visisie CNS O Oo AxMoBus 0 P lt 4 2 Input 1 8 O Q q 4000000000 O 38 i oo 0000 0000 00 00000 00000 Input 9 12 Output Tod 00000000 o CN3 7 1 89907 CRH CH 5 2 Output CE 8 9 Input 12 USB Type B 1 Motor Y AMBE CN3 B B CNS Analog Output in CN6 USB Ext Pin USB Vcc CN7 Relay Contact Pin CN10 A CNII Motor X A A 16 wWww axemotion com Axemotion Copyright 2007 17 4 3 Propri t intellectuelle Toute reproduction totale ou partielle de ce document est interdite
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