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Publication 1336 FORCE 5.12FR -

1. 762 0 30 00 Allen Bradley 2286 0 90 00 Y 274 8 gt 1082 31 5 698 5 1 24 gt 27 50 SS Zone d access 298 5 aux conduits 11 75 50 8 Vue 2 00 37 9 1 49 Chapitre 2 Installation C blage 635 0 3A 12192 48 00 Ph 252 7 9 95 Toutes les dimensions sont en millim tres et en pouces Poids l exp dition 415 0 kg 915 Ib 2 5 Chapitre 2 Installation C blage Figure 2 6 IP 20 NEMA Type 1 Dimensions du coffret G ngle de levage basculant 63 5 2 50 Y Am 660 4 gt lt 508 L 26 00 Y 2 00 5 Dessus 431 8 17 00 Zone d acc s aux conduits A 2324 1 91 50 431 8 u lt 29 0 17 00 114 E ue 5 Zone 254 0 d acc s aux 10 00 547 6 conduits 21 56 Dessous 298 5 11 75 NEM M gt y 762 0 635 0 381 0 N 80 00 25 00 429 15 00 15 9 0 63 Dia 1 69 2 trous de fixation Les dimensions sont exprim es en millim tres et en pouces Les poids sont exprim s en kilogrammes et en l
2. CONV PMC1 A C C TB1 3 ci e c2 SE 2 sm scm A A VOIR TABLEAU 1 R L1 TB1 5 5n Ri R2 Bn 122 129 FR S L2 TB1 6 2 E d E FS i A a paper c C6 FT la 2 R4 R5 LE i 12 18 6 TB1 4 l BC CARTE DE CIRCUITS IMPRIMES CONDENSATEUR STD 14 E13 E12 E15 CARTE DE PR CHARGE STANDARD F1 F2 Annexe A Sch ma simplifi 20 30 HP 230 V c a 40 60 HP 460 V 25 60 HP 575 V CARTE 9 1 2 W M3 Ei VOIR C10 S ba 7 C11 NTC1 VERS INTERFACE DE LA CARTE DE CONTR LE COMPOSANT MONT SUR LA CARTE DE CIRCUITS IMPRIMES DESSIN DE LA CARTE DE CIRCUITS IMPRIMES CARTE CIR IMP CONDENS STD 74101 101 XX
3. Cadre H TB9 00808 zx TB3 ch 3 211 10 11 m TE Option d interfac 4 de contr l Emplacement TB1 _ _ Terminaux Emplacement d arr t 1 _ TBt PG Cadres D E Cadre F TB3 TB3 L mun ax TB10 11 TE JTE Terminaux Option Terminaux d arr t et d interface d arr t et UVM de contr le U V W See Prise de Prise de L terre PE terre PE Chapitre 2 Installation C blage Option d interface de contr le TB3 L option d interface de contr le fournit un moyen d interfa age de signaux et commandes divers avec le 1336 FORCE en utilisant des contacts fen tre Six diff rentes versions de l option sont disponibles LA Interface de contact fen tre LAE Interface de contact fen tre av entr es retour codeur L5 Interface 24 V c a c c L5E Interface 24 V c a c c avec entr es de retour codeur L6 Interface 115 V c a L6E Interface 115 V c a avec entr es de retour codeur 1 Les entr es de retour codeur sont connect es au TB10 sur le variateur FORCE Ne connectez pas d entr es de retour codeur la carte d options d interfaces de contr le Les entr es utilisateur sont connect es la carte d options via TB3 Les options L4 L5 et L6 ont chacune neuf entr es de commandes La fonction de chaque entr
4. Tableau A3 Longueurs maximales de c ble moteur en m tres pi variateur 500 V 600 V4 Pas de dispositifs externes avec terminaison avec terminaison Self variateur 2 1204 TFB2 1204 1 Moteur avecisolation Vp p Moteur avecisolation Vp p Moteur avecisolation Vp p Moteur avecisolation Vp p B ti 1000V 1200V 1600 6 1000V 1200V 1600V6 1000V 1200V 1600 6 1000V 1200V 1600 V6 vari kW vari kW moteur Tout Tout Tout Tout Tout Tout Tout Tout Tout Tout Tout Tout ateur HP c ble c ble c ble c ble c ble c ble c ble c ble c ble c ble c ble c ble 4A 0 75 1 0 75 1 NR NR 15 2 NR 1829 335 3 NR 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 0 37 0 5 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 1 5 2 1 5 2 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 1 2 1 5 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 0 75 1 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 0 37 0 5 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 2 2 3 2 2 3 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 1 5 2 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 61 0 182 9 Non 50 600 1100 200 600 recommand 0 75 1 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 61 0 182 9 50 600 1100 200 600
5. d d Gecke xir uf So 1 D connexion requise d Mi RA qus circuit de branchement T T Ligne d entr e CA 9 9 7 9 Vers moteur situ au bas du lecteur 1 Fourni par l utilisateur 2 24 Chapitre 2 Installation C blage C blage des commandes ATTENTION Lorsque l utilisateur installe du c blage des commandes et signaux dont le r gime d isolation est inf rieur 600 V ce c blage doit tre plac dans le boitier du variateur de mani re tre s par de tout autre c blage ou pi ces sous tension non isol es N gliger de proc der ainsi peut endommager l quipement ou entra ner un rendement insatisfaisant du variateur Les connexions d interface de codeur de frein et de variateur variateur se font sur la carte de contr le principale figure 2 11 Les tailles maximales et minimales de fil accept es par les borniers TB10 et TB11 de la carte de contr le sont de 3 3 et 0 06 mm 12 et 30 AWG Le couple maximum pour les deux borniers est de 0 79 Nm 7 Ib in N utilisez que du fil de cuivre Figure 2 11 Emplacements des borniers de la carte de contr le principale VALIDATION VP Indicateur e 5 V 15V AGND 15V CP Indicateur D cl d faut n WWW m 0 P LA md Di D2 D3 D4 D5 TP8 TT Bus c c FDBK TP14 Iess TP16 TP17 S
6. vi CA A CA CA A CA CA CA CA CA A CA CA CA CA A A A A A CA CA A CA A A CA A A A CA CA A CA A A A CA A Un CA Un Loa I uds WE MR 1 NNN Q QA QQ Q Q Q Un 00 QN OOo JJ Ch Un QN Q OA UO Q Q CA gt Q L 00 QN D 1 1 1 1 1 1 1 1 ka Q O Chapitre 5 Param tres de programmation Tableau 5 B Table alphab tique des param tres du 1336 Nom du param tre l ment Page Donn e de sortie B2 5 71 Donn e de sortie C1 5 71 Donn e de sortie C2 5 71 Donn e de sortie D1 5 71 Donn e de sortie D2 5 72 Donn e d entr e Al 5 70 Donn e d entr e A2 5 70 Donn e d entr e B1 5 70 Donn e d entr e B2 5 71 Donn e d entr e C1 5 71 Donn e d entr e C2 5 71 Donn e d entr e D1 5 71 Donn e d entr e D2 5 71 Donn e HAUTE point de test r f vit 109 5 47 Donn e HAUTE pt de test du r gul de vit 136 5 50 Donn e HAUTE pt test du r gul de vit 136 5 50 Donn e No 2 de point de test 276 5 66 Donn e No 3 de point de test 278 5 66 Donn e No 3 de point de test 277 5 66 Donn e No 4 de point de test 280 5 66 Donn e No 4 de point de test 279 5 66 Donn e No 5 de point de test 284 5 61 Donn e No 5 de point de test 281 5 67 Donn e No 6 de point de test
7. No Nom Valeur par d faut No Nom Valeur par d faut Valeur 94 Facteur d utilis 1 00 144 PTHT C R vit 0 95 Vit 1 surch moteur SE 145 S l PT C R Vit 0 96 Vit 2 surch moteur 146 Contre r action vit 0 0 rpm 97 Lim min surcharge 100 0 147 Echelle contre r act 0 98 PT d fauts 0 148 BAS pos codeur 0 99 S l PT d fauts 0 149 C R haute pos codeur 0 100 R f vit 1 basse 0 150 Dispositif c r Aucune 101 R f vit 1 haute 0 0 tr mn 151 Gain traqueur c r 1 000 102 Facteur 1 chelle vit 1 000 152 S l filtre c r 0 103 R f vit 2 basse 0 153 Gain filtre c r 1 00 104 Timeout pr charge 0 0 tr mn 154 B P filtre c r 100 radians secondes 105 Facteur 2 chelle vit 1 000 155 Vit tachym tre 0 00 tr min 106 Comp basse vit 0 156 Grad fr quence filtre 135 Hz 107 Comp haute vitesse 0 0 tr mn 157 Qualit filtre Aucune 108 PT bas r f vit 0 161 R f Iq externe 0 0 109 PT haute r f vit 0 162 R f 1 couple externe 0 0 110 S l PT r f vit 0 163 1 couple esclave 100 117 Vit 1 coups 0 0 tr mn 164 R f 2 couple externe 0 0 96 118 Vit 2 coups 0 0 tr mn 165 96 2 couple esclave 0 0 96 119 Vit de pr s l 0 0 tr mn 166 Etape couple externe 0 0 96 120 Vit de pr s l 0 0 tr mn 167 R f couple externe 0 0 121 Vit de pr s l 0 00 tr mn 168 R f Iq interne 0 0
8. Les contacts repr sent s sont g n raux reportez vous la figure 2 24 pour la s lection du mode Entr e et les types de contacts recommand s Option L4 L4E Imp ratifs de la carte d interface des contacts fen tre Les circuits utilis s avec l option L4 L4E doivent pouvoir fonctionner avec bas logique vraie Des dispositifs d entr e de type lames souples sont recommand s En tat bas les circuits externes doivent tre capables d un courant NPN de 10 mA environ pour faire chuter la basse tension des bornes jusqu 3 0 V ou moins En tat haut les circuits externes doivent permettre la tension des bornes de s lever jusqu une tension de 4 0 5 0 V c c L option LA LAE est compatible avec les modules PLC Allen Bradley suivants 1771 OYL 1771 OZL Chapitre 2 Installation C blage Figure 2 27 C blage de l option L5 L5E Options L5 L5E 510 5 510 Typique 100 20k N e Typique NON tr 5V O sz o JP4 12Vo GE 909Z Esas 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 mE E DEE DER TB3 Alim utilis LII Da Les contacts repr sent s sont g n raux reportez vous aux figures 2 24 2 25 pour la s lection du mode Entr e et les types de contacts recommand s Option L5 L5E Imp ratifs de la carte d int
9. 6 15 Proc dure de test de r glage auto 6 22 Test de diagnostic de la structure de l alimentation et des transistors 6 22 Test de rotation des phases 6 26 R glage s quentiel du bloc couple 6 26 Ex cution du test de r sistance 6 27 Ex cution du test de flux 6 32 Rafraichissement du bloc couple 6 34 R glage automatique boucle vitesse 6 35 Points de test mat riel 6 37 Annexe C bles mote f 1 Terminaison du c ble 5 Boitiers obesse A 5 Directives de d classement ess A 7 Pr sentation du mat riel du variateur A 16 Diagtammes eL piles eee eb ee Re A 17 Connexions des cartes drivers A 27 Remarques sur les applications sans capteur A 30 Sch ma logiciel fonctionnel adaptateur standard A 32 Sch ma d ensemble de la fonction de microprogrammation A 34 limination de la batterie A 56 Table des mati res Conformit CE Valeurs de param tre d utilisateur Informations sur les pi ces de rechange Annexe B Directives CEM Jy ice anu oss DU
10. Fixation type assurant la stabilit 1336 FORCE Montage type Coffret G 1 Le c blage d alimentation d entr e de la source au filtre et d alimentation de sortie du filtre au variateur et du variateur au moteur doit tre sous conduit ou avoir un blindage armature d att nuation quivalente Le blindage armature doit tre raccord la plaque de m tal du dessous Voir les normes de conformit 6 et 7 la page E 1 Consultez le tableau S lection du filtre la page B 2 pour obtenir le num ro de r f rence du filtre qui correspond au bo tier B 6 Passages des c bles requis Cadre D Entr e de filtre Sortie de moteur Contr le E S ne 22 D SCANport 2s KE NS Se TON 3 34 9 50 0 1 38 1 97 1 Plc 34 9 1 38 3 Plcs 62 7 76 2 2 47 3 00 2 Annexe B Conformit CE Cadres B et C 1 Contr le EIS Entr e de filtre Sortie de moteur A SCANport wasaka 28 6 34 9 113138 3 plc 222 0 88 1 Plc Cadre E SCANport Contr le 5 c t du lecteur Entr e de filtre Sortie de moteur A E N 5 N E 5 A 2 EEN Uu NS Z 2 CH 222 88 9 104 8 3 50 4 13 12 7 0 50 2 Plcs 3 Plcs Annexe B Conformit CE Page intentionn
11. REFERENCE COUPLE REF Iq C A TENES 2 REF DE DE COUPLE ONDULEUR ANALOG COUPLE 1 REF Iq C C A C A EXTERNE EXTERNE CODEUR NUMERIQUE SANS CODEUR A 37 Annexe A Fonction firmware 36 sch ma de la r f rence de vitesse MOT DE COMMANDE DE LA LOGIQUE PARAMETRE 52 REGL PAR 52 M R f 1 hs 1002 ECH externe 101 8 192 AUTO 52 nm SPEED ak B zi eon e ux SELECTION DE COMMANDE R f 2 D ARRET vitesse 103 DE REGL AUTO externe 104 819 VITESSI A COUP 1 1 ia X GO TT c 0 Ek 117 SELECTION SELECTION DE CONTROLE DE REFERENCE DE REFERENCE PAR A COUPS P54 ENTREE D AR RET TOR PAR SEL 52 UNIPOLAIRE 0 MAXI 32 767 BIPOLAIRE Type de r f vit OPTION LOGIQUE CROISSANT LIMITE VITESSE AVANT PAR 52 c DERIVATION C 45 D ETAT LO rcd GIQUE PAR 2 A I lt 56 2 SORTIE Al us ENTREE VIT LINEAIRE APPLICATION CD ACCEL DECEL SELECTION dA LIMITE VITESSE ARRIERE REF lt gt T lt gt N APPIC RS C REACT COMP C28 APPLIC C REACT VIT 146 gt 38 Annexe A Fonction firmware 36 sch ma du contr le de compensation COMPENSATION D APPLICATION HAUT BAS 0 SORTIE RAMPE EX Q SEL SORTIE DE VITESSE LIMITE HAUTE REGULATEUR PI
12. phus NA Cela signifie que 0 Occurence d un d faut logiciel 1 Aucun moteur n est connect ou un fusible bus est ouvert 2 Phases U et W en court circuit 3 Phases U et V en court circuit 4 Phases V et W en court circuit 5 Il y a des modules court circuit s 6 Occurence d un d faut de mise la terre 7 Occurence d un d faut avant le fonctionnement du module en court circuit 8 Occurence d un d faut de surtension mat riel Occurence d un d faut de d saturation mat riel 10 Occurence d un d faut de mise la terre mat riel 11 Occurence d un d f de surintensit de phase mat riel 12 Transistor s d alimentation ouvert s 13 D fauts retour courant Les bits 14 et 15 sont r serv s 6 24 Chapitre 6 D pannage Le r sultat No 2 des diagnostics de l inverseur param tre 259 est d fini comme suit Quand ce bit BEE Ee le Cela signifie que Transistor U sup rieur court circuit Transistor U inf rieur court circuit Transistor V sup rieur court circuit Transistor V inf rieur court circuit Transistor W sup rieur court circuit Transistor W inf rieur court circuit Trop grand d calage du retour courant phase U Trop grand d calage du retour courant phase W Transistor U sup rieur ouvert Al tD j o Transistor U inf rieur ouvert Transistor V sup rieur ouvert
13. 12 1 REF VIT BIPOLAIRE 0 UNIPOLAIRE DECONN BUS COMMUN DEF EXT B DEFAUT ROUE LIBRE i NON VALID VAR N O J8 1 UTILISE INHIBIT EXEC PERTE LANCEMENT FLUX Se SC DEFAUT CONTACTEUR 70 X INHIBITE E FLUX 3 E C D marrage FLUX G H DEMAR A COUPS REINIT B J i ETATS DE LA LOGIQUE VAR SAUVEG AU POINT DE CONSIGNE 1 CONTR LE MODE COUPLE ACTIF AU PT DE CONSIGNE 2 A REF COUPLE AU DES PT CONSIGNE 1 U DESSUS DE LA CONSIGNE 2 U DESSUS DE LA CONSIGNE 3 14 0 AUCUN 1 ROUE LIBRE EE 70 gt 2 NORMAL SELECTION DE LA CONSIGNE 63 TOL CONS VIT TYPE DERNIER TOL PT CONS Iq lt ARRET TOL VIT ZERO 25294 70 gt POINTS DE TEST DE LA LOGIQUE SELECTION DES TRAITEMENT DES COMMANDES DE POINTS DE TEST LA LOGIQUE vg ms LS EVENEMENT D ARRET 3 LIMITE INT BITS D INHIBIT A 54 Annexe A Fonction firmware 36 contr le de la logique BITS D OPTION DE LA LOGIQUE ETAT DE LA LOGIQUE BITS D OPTIONS DE LA LOGIQUE EXEC PRETE FLUX PRET EN MARCHE LANCEMENT FLUX COMMANDE SENS 1 AV 0 ARR SENS ROTATION 1 AV 0 ARR ACCELERATION MICROCOUPURE BUS DECELERATION MARCHE A COUPS ALARME EN DEFAUT A VIT ATTEINTE A LIMITE 183 Non LOCAL A NON UTILISE Etat de la logique LOCAL B AU PT DE CONSIGNE 1 LOCAL C ARRET DEMARRAGE ALA VITESSE ZERO EXECUTION
14. J7 INV NTC ARTE D ALIM 4 NY E CONTROLE PRINCIPALE AE iei 3 TP ALIM E RATS 18 ol 18 SI ol CODA CODEUR CODA 7 BET VAR 105 TP12 e CODA 6 VAR PROC DE PROC E ps 9 e TP17e CODB IF 5 BAS K D INTENSIT EVCAR 2 VITESSE D INTENSITH TP10 SHD 1 TB1 T fa SHUNT TP15 TP22 TP25 TB10 HE COMMANDE VAFF VBFF VCFF RTDi e 12 DE FREIN TP14 TP16 18 23 11 TP9 2 TP1 4 TP5 TP26 TP27 AID SENG 3 IF RTD2 M SHD 3 VBUS IA IC ID DAC1DAC2 5 VDGND 15 VGND 15 V 12 VCOM ISO ISO A 23 Annexe A Sch ma simplifi 300 400 HP VERS CIRCUIT VENTILATEUR CFI PL L HA D ENTR E CF2 CA s L2 CI 50 60 HZ D Zus i TABLEAU 1 FICHE2 CONDENS ONDULEUR CONDENS ONDULEUR INTERFACE INTERFACE INTERFACE DE COMMANDE 1 CONDENS gt ONDULEUR N gt gt DE COMMANDE 1 INTERFACE DE COMMANDE 1 INV Vers carte driver de com CONDENS INVERSEU o INTERFACE DE COMMANDE L TB6 BUSAUX Vers carte de pr charge A10 hl CARTE DE PRE CHARGE STD Afers carte driver de com A1 CONDENS gt INVERSEUR Y Ve
15. Allen Bradley Variateur de vitesse c a 1336 FORCE 0 75 485 kW 1 650 CV Adaptateur standard 5 01 Adaptateur de communication PLC 5 01 Manuel d utilisateur Informations importantes destin es l utilisateur Les quipements lectroniques ont des caract ristiques de fonctionnement qui diff rent de celles des quipements lectrom caniques La publication SGI 1 1 d Allen Bradley Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls d crit certaines diff rences importantes entres les quipements lectroniques et les quipements lectrom caniques c bl s En raison de cette diff rence et aussi de la grande vari t d utilisation des quipements lectroniques toutes les personnes responsables de l application de cet quipement doivent s assurer que chaque application souhait e de cet quipement est acceptable En aucun cas la Soci t Allen Bradley ne pourra tre tenue responsable ou redevable pour des dommages indirects ou cons cutifs l utilisation ou l application de cet quipement Les exemples et sch mas contenus dans ce manuel ne sont pr sent s qu titre indicatif En raison des nombreuses variables en jeu et des imp ratifs associ s chaque installation particuli re la Soci t Allen Bradley ne saurait tre tenue responsable ou redevable de l utilisation r elle bas e sur les exemples et les sch mas du pr sent
16. ECHELLE VITESSE ETAPE d 001 COUPLE Somme des couples contr le COUPLE 10 decomp COMP TAAN 01 Ho COUPLE COMMAN DE DE COUPLE S 152 Graduation 4 LIMITE DE COUPLE C183 gt LIMITES COUPLE ESCLAVE 2 0 RF MAXI COUPLE EXTERNE REF 2 de vitesse PI PA cu TT lt gt SELECTION MODE COUPLE 2 9 El A 44 Annexe A Fonction firmware 36 sch ma de la r f rence de couple Limites de puissance LIMITE POSITIVE DE PUIS SANCE DE COUPLE 172 72 Limite positive de couple Limite haute 175 de couple LIMITE COUPLE REGL AUTO LIMITE NEGATIVE DE PUIS SEO Puissance SANCE DE COUPLE js calcul e lt 182 gt R f couple 96 Puissance Np 167 calcul e amne negative Limite basse Coupie de couple LIMITE COUPLE REGL AUTO IQ EXTERNE C160 REFERENCE 0 SOMME lq COUPLE INTERNE 72 225 167 gt D lt REFERENCE FLUX 4 REF COUPLE COUPLE VER INTENSITE LIMITE INTENSITE SELIMITEUR TAUX Iq ETAT DES LIMITES PARAM LIMITE Iq LIMITE CTN LIMITES LIMITE ONDULATEUR IT P INTENSITE E INVERSEUR MAXIMUM lt 271 gt FLUX MINI PAR LIMITE COUPLE LIMITE PAR LIMITE PUISSANCE LIMITES DE COUPLE PAR LIM REGL AUTO C REACTION VITESSE lt 146 gt DEMODU ne 177 LATION vf LIMITE PUIS TOTALE SANCE MOTEUR 178 D ONDE
17. 1 1 File d att alar Effacer File Att S quence de r initial Une s quence de r initialisation est disponible sur les HIM s rie B avec la version 1 06 ou ult rieure du logiciel A l affichage Mise en route Termin e appuyez sur Entr e Appuyez sur Incr ment ou D cr ment jusqu l affichage de Mise en route S q R init Appuyez sur Entr e Appuyez encore sur Entr e pour relancer la s quence de mise en route Mise en route Termin e Mise en route S q R init D b Mise en route Appuyez ENTR E Chapitre 3 Terminaux de programmation Mot de passe Le mot de passe usine par d faut est 0 lequel d sactive la protection par mot de passe Pour changer le mot de passe et valider la protection par mot de passe proc dez de la mani re suivante pur A Affiche Etat appuyez sur Entr e ou orea sur n importe quelle touche Choisir Affichage Mode appara t Appuyez sur Incr ment ou D cr ment Choisir Mode ou jusqu l affichage de Mot de passe Mot de passe Appuyez sur Entr e Ss Appuyez sur Incr ment ou D cr ment HOT EE jusqu ce que Modifier apparaisse Modifier per Appuyez sur Entr e Entrer Mot passe appara t lt 0 gt Appuyez sur Incr ment ou D cr ment pour d filer jusqu un nouveau mot de Mot de passe passe Avec les HIM s rie A version 3 0 ou s rie B la touche SEL d place le
18. Les normes d un variateur peuvent tre affect es par de nombreux facteurs Au del d un seul facteur consultez la Soci t Allen Bradley Rn Norme standard pour un variateur sous bo tier une temp rature ambiante de 40 et pour un variateur nu une temp rature ambiante de 50 C Facteur de d classement pour un variateur sous bo tier une temp rature ambiante entre 41 C amp 50 C Figure 1 int nom 1336 010 et 020 du variateur Figure 2 int nom 1336 015 et 030 du variateur Figure 3 int nom 1336 020 et 040 du variateur Figure 4 1336 025 050 et 060 int nom du variateur 100 95 90 85 80 75 70 65 1 I I I I I I I I I I 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Fr quence porteuse en kHz 100 95 90 85 80 75 70 65 60 55 50 I I I I I I I I I I I 1 2 3 4 5 6 7 8 9 n 12 Fr quence porteuse en kHz 100 95 90 85 80 75 70 65 60 1 1 1 1 1 1 I 1 I I 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Fr quence porteuse en kHz 100 95 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 I l I I I I I I I 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Fr quence porteuse en kHz Annexe A NENEEENEN Norme standard pour un variateur sous bo tier une temp r
19. Masque de r initialisation de SCANport Num ro du param tre 336 MASQ REINIT VAR Type de param tre NPN Ce param tre s lectionne les dispositifs Unit s d affichage EIS SCANport qui peuvent mettre une com Unit s variateur Aucune mande de r initialisation du variateur Valeur usine par d faut 0111 1111 1 Contr le admis Valeur minimale 0000 0000 0 Contr le refus Valeur maximale 0111 1111 Enum rations Bit 0 TB3 Bit 3 Dispositif SCANport 3 Bit 6 Dispositif SCANport 6 inter r seau int Bit 1 Dispositif SCANport 1 Bit 4 Dispsoitif SCANport 4 Bit 7 R serv laisser z ro Bit 2 Dispositif SCANport 2 Bit 5 Dispositif SCANport 5 Masque local de SCANport Num ro du param tre 337 MASQUE LOCAL Type de param tre NPN Ce param tre s lectionne les dispositifs SCANport Unit s d affichage Bits qui peuvent assurer un contr le local Unit s variateur Aucune 1 Contr le admis Valeur usine par d faut 0111 1111 0 Contr le refus Valeur minimale 0000 0000 Valeur maximale 0111 1111 Enum rations Bit 0 TB3 Bit 3 Dispositif SCANport 3 Bit 6 Dispositif SCANport 6 inter r seau int Bit 1 Dispositif SCANport 1 Bit 4 Dispsoitif SCANport 4 Bit 7 R serv laisser z ro Bit 2 Dispositif SCANport 2 Bit 5 Dispositif SCANport 5 Propri taire de l arr t de SCANport Num ro du param tre 340 PROPR ARRET Type de param tre PNP Ce param tre affiche les dispositifs S
20. BW D Transfert Donn es Fonction Mise en Tests Changer Info Identif Tendances route R gl auto Mot de passe Version Variateur Sauvegarder Rappeler Valeur par d faut HIM gt GPT GPT gt HIM Cette liste est dynamique et change pour divers tats et diverses fonctions des variateurs 3 26 Introduction Mesures de s curit Chapitre Mise en route Ce chapitre d crit la proc dure appropri e de mise en route et de r glage du variateur c a 1336 FORCE Parmi les proc dures effectuer citons V rifications avant mise sous tension V rifications sous tension Configuration des communications Programmation des param tres V rifications moteur et polarit de contre r action 5 R glage et talonnage du variateur ATTENTION Ce variateur pr sente des risques de d charge lectrique Les circuits lectriques sont isol s opto lectriquement des circuits des drivers Les composants des circuits lectriques sont flottants par rapport la mise la terre N utilisez que des m thodes approuv es d isolement d quipements de tests lors que vous prenez des mesures sur les circuits lectriques ATTENTION Seul le personnel qualifi connaissant le variateur 1336 FORCE et ses quipements connexes est habilit pla nifier er r aliser l installation la mise en route et la maintenance subs quente du variateur Le non respect de cette consigne peut se tra
21. Frein dynamique 1 requi H Fusibles Vers le moteur d entree Sectionneur de circuit Vers le moteur requis ee de d rivation requis Ligne d arriv e c a D signation des bornes 200 240 V 30 45 kW 40 60 CV D signation des bornes 380 480 V 45 112 kW 60 150 CV D signation des bornes 380 480 V 224 448 kW 300 600 CV D signation des bornes 500 600 V 56 112 kW 75 150 CV D signation des bornes 500 600 V 187 485 kW 250 650 CV 22 ad rer pere per pre i d Da DC PEL PEL Frein Brake Requis Fusibles d entr e Vers le moteurr V S 1 Sectionneur de circuit R S T U V S E M2 3 0 2 5 T mm 3 de d rivation requi Ligne d arriv e Vers le moteurr Les bornes de frein sont gt situ es derri re la borne U gt i E Acc d b r parle c t du ch ssis BE 1 Vers le moteur 1 Requis Arrangement type des bornes 1 Sectionneur de circuit situ es en haut du variateur Soe de d rivation requis situ es en bas du variateur Ligne d arriv e 2 22 Chapitre 2 Installation C blage Figure 2 10 suite Bornier TB1 D signation des bornes 200 240 V 56 75 kW 75 100 CV D
22. gt Entr e analogique 2 SCANport 369 Klemm 368 5 6 Entr e d image SCANport S lection d faut 405 S lection alarme 406 Etat d faut 407 Don e ent A1 310 Sp Etat alarme 408 Entr e d image SCANport gt 1 Donn e en A2 311 1 SCANport 1 Timeout Donn e sort A1 320 2 Donn e en B1 312 2 SCANport 2 Timeout Donn e sort A2 321 1 3 Donn e en B2 313 3 SCANport 3 Timeout Donn e sort 1 322 2 4 Donn e en C1 314 4 4 Timeout Donn e sort B2 323 3 5 Donn e en C2 315 22 Donn e sort 1 324 4 6 Done en b 316 13 Type var iincorrect non configurable Ronnes sort A2 325 5 Donn e en D2 317 14 Type var diff rent non configurable Donn e sort D1 326 6 15 Erreur SCANport Non configurable Donn e sort D2 327 TB3 19 TB3 20 TB3 22 TB3 23 TB3 24 TB3 26 TB3 27 TB3 30 TB3 21 Entr e 1 Entr e 2 Entr e 3 Entr e4 Entr e 5 Entr e6 Entr e7 Entr e8 Entr e 9 TB3 25 Etat Non arr t P59 Eff d f Etat Etat Etat Etat Etat Etat Validat TB3 29 D marrage Non arr t P59 Eff d f Arr Av A coups D f ext S l vit 3 S l vit 2 S l vit 1 Validat COMMUN D marrage Non arr t Eff d Arr JAv Type arr t D f ex S l vit 3 S l vit 2 S l vit 1 Validat S l arr t 1 387 D marrage Non arr t P59 d f Arr Av Acc l 1 2 D f ext D c l 1 2 S l vit 2 S l vit 1 Validat S l t 2 388 D marr
23. 122 Vit de pr s l 0 0 tr mn 172 PT r f couple 0 0 123 Vit de pr s l 0 0 tr mn 173 S l PT r f couple 0 125 Acc l ration 10 0 secondes 174 Miveau flux min 100 96 126 D c l ration 10 0 secondes 175 Lim pos r f couple 200 96 127 Limite vit arri re p EE 176 Lim n g r f couple 200 128 Limite vit avant 2 177 Limite puiss moteur 200 129 Comp max vit arri re Vitesse nominale 178 Lim puiss r g n 200 130 Comp maxi vit avant vitesse nominale 179 Lim pos intensit moteur 100 131 retomb e 0 180 Lim n g intens moteur 100 132 Sortie basse r f vit 0 181 Limite Di Dt 40 133 Sortie haute r f vit 0 0 tr mn 182 Puissance calcul e 0 0 134 Sortie r gul vit 0 183 Etat lim couple 0000 0000 0000 0000 135 PT bas r gul vit 0 184 Etat mode couple 0000 0000 0000 0000 136 PT Ht r gul vit 0 185 Courant du moteur 0 0 137 S l PT r gul vit 0 186 Voltage du moteur 0 0 138 Erreur de vitesse 0 0 tr min 220 EN ERR 20 0 A 139 KI boucle de vitesse 32 0 221 Tension nominale 460 V 140 KP boucle de vitesse 8 0 222 Frequence MLI 4 000 Hz 141 KF boucle de vitesse 1 00 223 Pr ch microcoupure 0000 0000 0000 0000 143 PT bas c r vit 0 224 Consigne ss tension 400 V Annexe C Valeurs de param tre de l tilisateur No Nom Valeur par d faut Valeur No Nom Valeur par d faut Valeur
24. A 21 Annexe A C C FUSIBLES UTILISATEUR CF1 R L1 ENTR E 5 12 T L3 VOIR TABLEAU 1 FICHE 2 PE A 22 VERS CIRC VENTILAT VOIR FICHE 2 Sch ma simplifi X250 650 HP CONDENS ONDULEUR 12A CNV CARTE DE PRE CHARGE STANDARD F1 F2 F3 C C Annexe A Sch ma simplifi X250 650 HP PE PE PE THS1 R20 21 R22 R23 23A 25A 26A 27A 28A NTC E n Ar NA jr es S 0 Er Q gt d 4 Q Q VERS VERS DRIVER VERS DRIVER VERS DRIVER VERS DRIVER VERS DRIVER VERS DRIVER p GUNT DE COMMANDE DE COMMANDE DE COMMANDE DE COMMANDE DE COMMANDE DE COMMANDE PRINC F1F3 DRIVERS DE COMMANDE TB6 F1 15V 1 BUSAUX our AN UV BUSAUX TA BUS PRING ONDULEUR 5 V 3 C C 12 V TB4 TP1 TP2 12V 1 24 V AUX D 5 6 4 TP8 TP11 J1 24V 15 V 15 V 5 V 12 V 12 V ERS 8l P1 TB10 Y J5 J1
25. Mise terre du filtre RFI Important L utilisation du filtre RFI peut entra ner des courants de fuite la terre relativement lev s Des dispositifs antiparasites sont galement incorpor s dans le filtre Par cons quent le filtre doit tre install de fa on d finitive et bien mis la terre raccord la prise de terre de r partition de l alimentation du b timent Assurez vous que le neutre de l alimentation d arriv e est bien connect raccord la prise de terre de r partition de l alimentation du b timent La mise terre ne doit pas tre effectu e avec des c bles flexibles et ne doit comprendre aucune forme de prise ou de fiche pouvant permettre une d connexion accidentelle Certains codes locaux peuvent exiger des connexions redondantes de mise terre L int grit de toutes les connexions doit tre v rifi e p riodiquement B 3 Annexe B Conformit CE Configuration m canique Important Un raccordement lectrique positif doit tre maintenu entre le variateur et le filtre aux 4 coins Les rondelles ventails peuvent tre limin es si un raccordement lectrique positif est assur Entr e triphas e Rondelles ventails Panneau d acc s Boulon 1 Conduit Vers le moteur 1336 FORCE 0 37 45 KW 1 60 HP Coffrets B et C 1 Le c blage d alimentation d entr e de la source au filtre et d alimentation de sortie
26. TB20 TB21 10 1 2 0000000 Tol rances variateur Entr es D Entr es R f Point detest Application Point detest Application 1 GNDD TP15 AENT 1 TP2 16 AENT 2 TP3 DEA TP17 AENT 3 TP4 GNDA TP18 AENT 4 TP5 15V TP19 12 V TP9 Non utilis TP20 ASSORT 1 10 Non utilis TP21 ASSORT 2 11 12 V c c ISO TP22 ASSORT 3 TP12 5 VISO TP23 ASSORT 4 TP13 GND ISO TP24 R f 10 V TP14 GNDI TP25 R f 10 V 6 37 Chapitre 6 D pannage Page intentionnellement laiss e en blanc C bles moteur Annexe Divers types de c bles sont acceptables pour les installations de variateurs 1336 FORCE Dans un grand nombre d entre elles un c ble non blind convient condition qu il soit s par des circuits sensibles A titre indicatif laissez un cart de 1 m tre 3 3 pi tous les 10 m tres 33 pi Dans tous les cas les longs acheminements parall les sont viter Le c ble doit comprendre 4 conducteurs avec un fil de mise la terre connect directement la borne de masse du variateur et celle du b ti moteur C ble blind Un c ble blind est recommand si des dispositifs ou circuits sensibles sont connect s ou mont s sur l quipement actionn par le moteur Le fil blind doit tre connect la borne de masse PE du variateur et celle du b ti moteur Il est importan
27. la section d pannage de mise en route 3 Dans une rotation de phase avec le moteur tour nant en sens positif le signe de contre r action de vitesse par 146 doit tre positif S il est n gatif inversez les fils A et A NON A du co deur ou les fils B et B NON B Bit 0 Bit 1 ATTENTION Pendant cette partie de la s quence de r glage automatique le sens de rotation inverse du moteur est une possibilit Si l quipement de votre application peut tre endommag par une rotation dans le mauvais sens d couplez le moteur de la charge avant d ex cuter le test de sens de phase Remarque L tape 3 est sans objet avec un vari ateur sans capteur Chapitre 4 Mise en route SEL AB0282A AB0282A Clignotant en premier puis clignotant SEL AB0282A se Quand le test de sens de phase est termin et que le mo teur tourne dans le sens positif avec un retour codeur po sitif vous tes pr t r gler la boucle de couple et la boucle de vitesse du variateur Ces deux r glages n ces sitent le r glage des bits 2 8 la valeur 1 et l appui sur la touche ENTREE puis sur la touche START du HIM L affichage HIM apparait comme R gl Auto Diagn 00000001 11111100 L ex cution des deux tests boucle de couple et boucle de vitesse prend environ 1 min 30 s La rotation de l arbre se produit en fin de cette s rie de tests P
28. 300 PNP x Aucune 2 2 2 301 PNP X XX Aucune X XX 0 00 9 99 302 PNP 304 NPN x Aucune 0 0 1 310 PNP x Aucune 0 32 767 32 767 311 PNP x Aucune 0 32 767 32 767 312 PNP x Aucune 0 32 767 32 767 5 71 Chapitre 5 Param tres de programmation Donn e d entr e B2 DONNEE D ENTREE B2 Ce param tre affiche l image du SCANport du variateur recue d un dispositif sur le SCANport Donn e d entr e C1 DONNEE D ENTREE Ce param tre affiche l image du SCANport du variateur recue d un dispositif sur le SCANport Donn e d entr e C2 DONNEE D ENTREE C2 Ce param tre affiche l image du SCANport du variateur recue d un dispositif sur le SCANport Donn e d entr e D1 DONNEE D ENTREE D2 Ce param tre affiche l image du SCANport du variateur re ue d un dispositif sur le SCANport Donn e d entr e D2 DONNEE D ENTREE D2 Ce param tre affiche l image du SCANport du variateur re ue d un dispositif sur le SCANport Donn e de sortie A1 DONNEE DE SORTIE A1 Ce param tre affiche l image du SCANport du variateur envoy e un dispositif sur le SCANport Donn e de sortie A2 DONNEE DE SORTIE A2 Ce param tre affiche l image du SCANport du variateur envoy e un dispositif sur le SCANport Donn e de sortie B1 DONNEE DE SORTIE B1 Ce param tre affiche l image du SCANport du variateur envoy e
29. Ce param tre contient la donn e s lectionn e par la s lection 4 de point de test par 279 Chapitre 5 Param tres de programmation Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 274 PNP x Aucune 0 32 767 32 767 275 NPN x Aucune 0 0 100 276 PNP x Aucune 0 32 767 32 767 277 NPN x Aucune 0 0 100 278 PNP x Aucune 0 32 767 32 767 279 NPN x Aucune 0 0 100 280 PNP x Aucune 0 32 767 32 767 5 67 Chapi
30. J PRESET4 PRESETS XREF 1 Esc Kee Description du clavier Chapitre 3 Terminaux de programmation Le clavier du GPT figure 3 5 est fourni en version 26 touches non temps syst me ou 30 touches version temps syst me La version temps syst me telle qu elle est repr sent e la figure 3 6 est dot e de touches suppl mentaires Start Marche Stop Arr t Jog Marche par coups et Direction sens de rotation moteur Figure 3 6 Clavier du GPT Touche Start Marche Touche Stop Arr t Chapitre 3 Terminaux de programmation Fonctionnement du GPT A la mise sous tension initiale du variateur ou du dispositif une suite de tests diagnostiques du mat riel s ex cute avant que n apparaisse l cran du logo de mise sous tension repr sent par la figure 3 7 Une fois l initialisation termin e et toutes les informations du variateur transf r es le terminal affiche le Menu principal ou Visu Process selon les informations d installation du terminal Figure 3 7 Ecran du logo de mise sous tension du GPT 1201 GPT Interface Allen Bradley Co Copyright 94 v1 01 nitialisation 50 S il n a pas t d sactiv via le terminal pendant l installation l cran Visu Process figure 3 8 montrant les variables de l application programm es apparait ensuite Si l cran Visu Process a t d sactiv l cran Menu principal 3 9 apparait d abord Figur
31. N F 7 ETAT LOGIQUE lt 56 Etat bas logique ALARME 8 9 Non utilis e 10 11 12 1 S l ent analog SP par 364 4 2 Ent analog SP par 365 3 d 4 R f 1 vit haut 5 Ent analog SP 2 par 368 N ch Sort analog SP par 379 contre r action filtr e 2097 de la vitesse Eee o N 4 23 Chapitre 4 Mise en route Configuration des param tres d E S analogiques Lorsque vous avez termin le c blage des E S analogiques aux bornes de la carte adaptateur standard tel que d crit dans le chapitre 2 il faut encore installer les param tres dans le variateur pour permettre le flux des donn es entre la carte adaptateur et le variateur Chaque entr e sortie a des param tres qui lui sont associ s comme le repr sente la figure 4 7 Les param tres des menus principaux sont utilis s pour programmer les fonctions de la carte adaptateur standard telles que l chelle et le d calage Les param tres de configuration permettent la carte adaptateur de communiquer avec le variateur et doivent tre reli s des entr es et sorties analogiques Chaque entr e et sortie analogique est associ e un param tre de configuration de mise l chelle et de d calage Ces param tres doivent tre r gl s pour chaque dispositif analogique Le variateur fonctionne avec des unit s variateur internes Chaque param tre est un
32. O O ooo oc B2 ES es SCH FN Coffret 57 9 Iu NC Ka N e PE PE DC DC R S T U V S a REV E 02 3 T T2 T3 i Frein dynamique ic Vers le moteur een Fusibles d entr Vers le moteur 1 Sectionneur de circuit de d rivation requist T T T Ligne d arriv e c a 2 21 Chapitre 2 Installation C blage Figure 2 10 Bornier TB1 suite D signation des bornes 200 240 V 15 22 kW 20 30 CV D signation des bornes 380 480 V 30 45 kW 40 60 CV D signation des bornes 500 600 V 18 5 45 kW 25 60 CV IIS IS o PE PE DC DC R 5 U V 5 GRD GRD 00 T T2 T3
33. Programme Le mode Programme donne acc s la liste compl te des param tres disponibles pour la programmation Application Le mode Application affiche deux param tres s lectionn s par l utilisateur avec texte et mise l chelle programm s par l utilisateur EEPROM Ce mode permet de reconfigurer tous les param tres aux r glages usine par d faut De plus un HIM s rie B permet le transfert chargement entre le HIM et le variateur Le cavalier de la m moire BRAM RAM sauvegard e par pile doit tre en position Validation pour modifier les param tres Recherche HIM s rie A version 3 0 ou s rie B seulement Ce mode effectue la recherche de param tres qui ne sont pas r gl s leur valeur par d faut Contr le Etat HIM s rie A version 3 0 ou s rie B seulement Ce mode permet de d sactiver valider le masque de la logique du variateur permettant le retrait du HIM pendant que le variateur est sous tension La d sactivation de ce masque avec un HIM ant rieur la version 3 0 peut se faire avec MASQUE LOGIQUE comme expliqu la page 3 4 Ce menu donne galement acc s une file d attente des d fauts qui liste les quatre derniers d fauts survenus D cl D clenchement affich avec un d faut indique le d faut qui a r ellement provoqu le d clenche 3 5 Chapitre 3 Terminaux de programmation 3 6 ment du variateur Une fonction d effacement limine la file d attente el
34. R glez P66 au type de point de consigne d sir intensit ou vitesse Puis r glez le param tre appropri P60 P65 pour le contr le de votre point de consigne Chapitre 5 Param tres de programmation Mode Entr e Num ro du param tre 385 MODE ENTREE Type de param tre NPN Ce param tre s lectionne les fonctions des Unit s d affichage entr es 1 9 du bornier TB3 Unit s variateur Aucune Valeur usine par d faut 1 Valeur minimale 1 Valeur maximale 30 Enum rations Mode Entr e 1 Entr e 2 Entr e3 Entr e4 Entr e5 Entr e6 Entr e Entr e 8 1 Etat Arr t Etat Etat Etat Etat Etat Etat 2 D mar Arr t Arr Av A coups D i ext Vit Vit 2 Vit 1 3 D mar Arr t Arr Av arr t D i ext 3 Vit 2 Vit 1 4 D mar Arr t Arr Av Acc l 1 2 Det ext D c l 1 2 2 Vit 1 5 27 D mar Arr t Arr Av pot D f ext Arr tpot Vit 2 Vit 1 6 D mar Arr t Arr Av A coups D i ext Loc A dist Vit 2 Vit 1 7 D mar Arr t Arr Av ext A coups Vit 2 Vit 1 8 D mar Arr t Arr Av D f ext 3 Vit 2 Vit 1 9 28 D mar Arr t Act pot Act pot D f ext 3 Vit 2 Vit 1 10 29 D mar D f ext pot Arr tpot Vit 1 11 D mar Arr t Acc l 1 Acc l 2 Dei D c l 1 D c l Vit 1 12 Marche av Arr t Marche arr Loc A dist D f ext Vit 2 Vit 1 13 Marche av Arr t Marche arr Type arr
35. l chelle Contre r action BASSE de position de codeur Contre r action HAUTE de position de codeur Type de dispositif de contre r action Gain de traqueur de contre r action S lection de filtre de contre r action Gain de filtre de contre r action Kn Bande passante de contre r action Wn Vitesse tachym tre Fr quence de filtre par graduations Qualit de filtre par graduations R f rence 14 externe R f rence 1 de couple externe Pourcentage 1 de couple esclave R f rence 2 de couple externe Pourcentage 2 de couple esclave Etape de couple externe R f rence de couple externe R f rence 16 interne R f vitesse R f vitesse R f vitessef R f vitesse R g vitesse R g vitesse Points de test R g vitesse Points de test R g vitesse Points de test R g vitesse R g vitesse R glage variateur R gl auto vitesse R g vitesse R glage variateur R gl auto vitesse R g vitesse R glage variateur R gl auto vites see C r act vitesse C r act vitesse Points de test C r act vitesse Points de test C r act vitesse Point de test C r act vitesse R glage variateur C r act vitesse Contr le C r act vitesse Contr le Contr le C r act vitesse Contr le Contr le C r act vitesse C r act vitesse C r act vitesse C r act vitesse C r act vitesse C r act vitesse R f couple R f couple R f couple R f couple R f couple
36. la fin du test de flux R glez 128 pour r g n rer l arr t m me sans frein une fois le test de flux termin Note L option de r g n rer l arr t la suite de l identification du flux produisant l intensit doit fonctionner correctement avec ou sans frein ou unit de r g n ration Toutefois si un d faut de surtension de bus se produit pendant l arr t par r g n ration la valeur identifi e du flux produi sant l intensit peut tre extraite et plac e dans P238 sans r ex cution du test d identification du flux avec l arr t par r g n ration d sactiv La valeur de flux identifi e peut tre trouv e l aide du param tre 273 de point de test logiciel et en y pla ant 67 La valeur du flux peut tre lue par l utilisateur dans le param tre 274 de donn es du point de test correspondant La valeur de 274 est l intensit identifi e du flux et doit tre entr e dans le param tre 238 6 32 Chapitre 6 D pannage Rafraichissement du bloc Pour rafra chir les gains de bloc couple mettez 1 le bit 5 du couple param tre 256 puis donnez une commande de d marrage au variateur Le bit 5 du param tre 256 est remis automatiquement 0 Les valeurs des param tres 240 248 sont d sormais rafra chies Calculs Cette proc dure prend les informations de param trage du moteur dans les param tres 236 237 et 238 ainsi que les donn es des plaques signal tiques de l inverseur et du moteur
37. la valeur par d faut de l entr e de r f rence de vitesse du module d interface op rateur HIM 2 37 Chapitre 2 Installation C blage Figure 2 24 S lection du mode d entr e amp connexions types du TB3 Mode Entr e 1 Etat 10 1 sValeur usine par d faut Non arr t effac d faut 3 Commun Etat Etat Etat Commun Etat Etat Etat Commun VALIDATION Mode Entr e 2 6 17 18 Commande 3 fils avec inversion source unique D marrage Non arr t effac d faut 3 78 Mode Commun 2 3 4 527 6 17 18 Arr fav 5 gt Mcoups Type Acc l Pot num A coups Act d arr t ration haut Auxiliaire 3 Ip UX ap coups S l S l D c l Pot num Contr le Rampe R arm vitesse 3 vitesse 3 ration bas local S l vitesse 2 Voir le tableau de s lection de la vitesse la page pr c dente Le variateur doit tre arr t pour prendre le contr le local S l vitesse 1 Le contr le par tout autre adaptateur est d sactiv sauf l arr t 3 Ces entr es doivent tre pr sentes pour que le variateur puisse Commun d marrer VALIDATION Le bit 0 de Masque Sens doit tre 1 5 Pour bus commun Validation pr charge 8 Le bit 12 du par 59 Options logiques doit tre 0 pour un contr le en sens arri re 7 R armement d faut instable seulement II faut mettre le variateur
38. un dispositif sur le SCANport 5 72 Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 313 PNP x Aucune 0 32 767 32 767 314 PNP x Aucune 0 32 767 32 767 315 PNP x Aucune 0 32 767 32 767 316 PNP x Aucune 0 32 767 32 767 317 PNP x Aucune 0 32 767 32 767 320 NPN x Aucune 0 32 767
39. 0 Langue primaire 1 Autre langue Donn e d entr e A1 DONNEE ENTREE A1 Ce param tre affiche l image du SCANport du variateur recue d un dispositif sur le SCANport Donn e d entr e A2 DONNEE ENTREE A2 Ce param tre affiche l image du SCANport du variateur re ue d un dispositif sur le SCANport Donn e d entr e B1 DONNEE ENTREE B1 Ce param tre affiche l image du SCANport du variateur re ue d un dispositif sur le SCANport Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale
40. 00H 125 kBauds 01H 250 kBauds 02H 500 kBauds Adresse de transmission de la liaison variateur ADR TRANSM V V Ce param tre sp cifie l adresse de station laquelle deux mots de donn es seront transmis Une valeur de z ro d sactive la fonction de transmission Adresse de r ception 1 de la liaison variateur ADR 1 RECEP V V Ce param tre sp cifie l adresse de station laquelle deux mots de donn es seront recus Une valeur de z ro d sactive la fonction de r ception 5 32 5 scrut de 10 ms 6 scrut de 12 ms 7 scrut de 14 ms Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Tpe de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de par
41. 20 Annexe A Sch ma simplifi 150 250 HP 380 460 150 300 HP 575 V FUSIBLES VERS CIRC UTILISATEUR VENTILAT CFI VOIR FICHE 2 ALIM D ENTR E _CF2 VOIR TABLEAU 2 50 60HZ INTERFACE INTERFACE INTERFACE DE COMMAN DE COMMANDE DE COMMANDE 1 1 CONDENS gt ONDULEUR CONDENS gt ONDULEUR CONDENS INTERFACE DE COMMANDE 1 INTERFACE DE COMMANDE 1 INTERFACE DE COMMANDE CONDENS CONDENS gt INVERSEUR CONDENS gt INVERSEUR gt INVERSEU m N INV Vers carte driver de comm Vers carte driver de comm Vers carte driver de comm CARTE DE RE CHARGE OI CNV 15 V ONDULEUR 15 C C 45V BUSAUX BUS PRINC C C H2V 12 V Vers carte pr charge A10 BUSAUX TP3 TP5 TP6 TP4 TP8 TP11 24 V AUX 9 9 24V 15V 15V 5V 12V 12V VERS NTC COMM VAR VAR R GULAT OTP19 2 Ge SYNCHRONE 20 TP17O D INTENSIT TP15 TP22 TP25 COMMANDE VAFF VBFF VCFF DE FREIN TP18 23 pi 9 Pi TP4 5 TP26 27 I n E Ge e e E RE DACH DACH 5V DGND 415V GND 15V 12V ISO ISO
42. 80 75 70 65 I I I I I I 1 2 3 4 5 6 Fr quence porteuse en kHz 100 95 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 1 1 I 1 1 2 3 4 5 6 Fr quence porteuse en kHz Annexe A NENEENENE Norme standard pour un variateur sous bo tier une temp rature ambiante de 40 C et pour un variateur une temp rature ambiante de 50 C Facteur de d classement pour un variateur sous bo tier une temp rature ambiante entre 41 C amp 50 C Figure 24 int nom 1336 250 du variateur Figure 25 int nom 1336 400 du variateur Figure 26 int nom 1336 450 du variateur Figure 27 int nom 1336 500 du variateur 100 95 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 N A Fr quence porteuse en Hz 100 95 90 85 80 75 70 65 I I 2 3 Fr quence porteuse en kHz a 100 95 90 85 80 75 70 65 9 1 I 2 3 Fr quence porteuse en kHz 100 95 90 85 80 75 70 65 1 1 2 3 Fr quence porteuse en kHz E Annexe A Bn Norme standard pour un variateur sous bo tieer une temp rature ambiante de 40 C et pour un bo tier nu une temp rature ambiante de 50 C Fac
43. BP350 300 378 455 266 459 2 BP400 313 396 476 383 481 0 BP450 346 437 526 424 531 7 B700C 517 625 835 677 850 B800C 647 817 965 783 983 12 700 517 625 835 677 850 12B800C 647 817 965 783 983 Les variateurs de 11 485 KW 7 5 650 HP sont con us pour fonctionner sur un circuit capable de fournir jusqu 200 000 amp res efficaces maximum 600 V maximum s ils sont utilis s avec les fusibles de ligne d arriv e c a mentionn s au tableau 2 A Le variateur FORCE 1336 n est pas muni d une fusible de protection contre les courts circuits l alimentation Les caract ristiques taille et type des fusibles recommand s pour prot ger l alimentation du variateur contre les courts circuits sont fournies dans les pages qui suivent du mat riel caus s par l utilisation de mauvais fusibles n utilisez que les fusibles recommand s au tableau 2 A Les disjoncteurs de d rivation ou les sectionneurs ne peuvent assurer ce niveau de protection aux composants du variateur ATTENTION Pour viter les blessures et ou l endommagement Chapitre 2 Installation C blage Syst mes de distribution lectrique non quilibr s Le variateur est concu pour tre utilis avec des alimentations triphas es conventionnelles sym triques par rapport la terre Des dispositifs d antiparasitage sont inclus de fa on prot ger le variateur contre des surtensions induites dues la foudre entre la ligne et la terre En cons quence l
44. Choisir Affichage Mode appara t per Appuyez sur Incr ment ou D cr ment Choisir Mode jusqu l affichage de Contr le Etat Contr le tat Appuyez sur Entr e A H A x E Se S lectionnez Contr le Logique EE l aide des touches Incr ment D cr Contr le Logique ment Appuyez sur Entr e SEL Appuyez sur la touche SEL puis DORE lo Lo as servez vous de la touche Incr ment ou D sactiv AB0282A D cr ment pour s lectionner D sacti v ou Valid Appuyez sur Entr e Le masque logique est maintenant d sactiv ou valid Chapitre 3 Terminaux de programmation Mode Contr le tat suite File Att D f Effacer D fauts au AB0270A Ce menu donne le moyen de visualiser la file d attente des d fauts et de l effacer au besoin Au menu Contr le Etat appuyez sur la touche Incr ment ou D cr ment jus qu ce que File Att D f apparaisse Appuyez sur Entr e Appuyez sur Incr ment ou D cr ment jusqu l affichage de Visua D fauts Appuyez sur Entr e La file d attente des d fauts s affiche D cl D clenchement affich avec un d faut indique le d faut qui a d clench le variateur Utilisez la touche Incr ment ou D cr ment pour parcourir la liste Si vous d sirez visualiser l heure et la date du d faut appuyez sur Entr e Pour effacer la file d attente des d fa
45. D 9 HO U1R W D x Contre r action de vitesse C REACT VITESSE Ce param tre indique la derni re informa tion de la vitesse moteur mesur e depuis un dispositif de contre r action tach co deur etc La valeur est prise la sortie des filtres de retour s lectionnables Contre r action de vitesse mise l chelle ECH C REACT Ce param tre est une version r calibr e de la contre r action de vitesse du pa ram tre 146 L inverse de n importre le quel des facteurs 1 ou 2 de mise l chelle de la vitesse est utilis Chapitre 5 Param tres de programmation Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations Impulsion de vitesse codeur haute diff rence basse Vitesse s lectionn e basse diff rence de vitesse haute Intervalle de scrutation de 2 ms bas z ro haut Acc l ration basse erreur d acc l ration haute Compte d plac des impulsions bas z ro haut Temps d impulsion impulsions bas z ro haut Num ro du param tre Type de param tre Unit s d
46. D 2 HN D Erreur de vitesse ERREUR VITESSE Ce param tre contient une valeur qui repr sente la diff rence entre la partie nombre total de l entr e de r f rence du r gulateur de vitesse et la contre r action de la vitesse Gain int gral KI Boucle de vitesse KI BOUCLE VIT Ce param tre contr le le gain int gral d erreur du r gulateur de vitesse Le gain a une r solution de 1 8 en cons quence un gain Ki de 1 0 est converti en unit s internes du variateur comme valeur 8 Gain proportionnel KP Boucle de vitesse KP BOUCLE VIT Ce param tre contr le le gain proportion nel d erreur du r gulateur de vitesse Le gain a une r solution de 1 8 en cons quence un gain de 1 0 est converti en uni t s internes du variateur comme valeur 8 Gain anticipatif KF Boucle de vitesse KF BOUCLE VIT Ce param tre contr le le gain d anticipation du r gulateur de vitesse Le r glage du gain Kf moins de un r duit la surmodulation de contre r action de la vitesse en r ponse un changement d tape dans la r f rence de vitesse Bande passante de filtre erreur KF BP FILTRE ERR KF Ce param tre tablit les bandes passantes de deux filtres en cascade passage bas dans le chemin d erreur Kf du r gulateur de vitesse PI La bande passate est entr e en unit s de radians par seconde 5 52 Qr ters 16 bit bas 2 mes 16 bit hauts Qr 3 mes 16 bit bas 4
47. Dispositif SCANport 5 Bit 6 Dispositif SCANport 6 Bit 7 Non utilis Bit 8 Perte 4 20 mA Bit 9 15 Non utilis s Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations 405 NPN Bits Aucune 0000 0000 0111 1111 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0111 1111 406 NPN Bits Aucune 0000 0000 0111 1111 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0111 1111 407 PNP Bits Aucune 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1110 0001 0111 1111 Bit 12 Non utilis Bit 13 Type de variateur illicite non configurable Bit 14 Type de var diff rent non configurable Bit 15 Erreur de SCANport non configurable 408 PNP Bits Aucune 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0111 1111 Bit 8 Perte 4 20 mA Bit 9 15 Non utilis s G n ralit s Equipement n cessaire Chapitre D pannage Le chapitre 6 fournit des conseils de d pannage Le variateur 1336 FORCE emploie des diagnostics exhaustifs pour corriger les anomalies pouvant survenir dans le syst me Ce guide a pour but de vous aider interpr ter la r ponse diagnostique du variateur lorsqu un mauvais fonctionnement se produit Les mesures correctrices possibles sont expli
48. Flux actif Bit 5 Pas pr t Bit 6 Vitesse non nulle Bit 7 En marche Facteur d amortiss de proc vit VP FACTEUR AMORT VP Ce param tre d termine le comportement dynamique de la boucle de vitesse Le facteur d amortissement influe sur l amplitude que repr sente la boucle de vitesse pendant un transitoire Inertie totale INERTIE TOTALE Ce param tre repr sente le temps en se condes qu il faut un moteur coupl une charge pour acc l rer de z ro la vitesse nominale au cou ple moteur nominal Ce param tre est calcul par le test d invertisseur du syst me de point de test Donn e de point de test de r glage automatique TP REGL AUTO Ce param tre indique la valeur de l em placement interne s lectionn par le pa ram tre de s lection de point de test de r glage automatique P48 Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations Bit 8 11 Non utilis Bit 12 Timeout Bit 13 Pas de limite de compensation Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s
49. R f int sens phase 50 96 294 Erreur sens test phase 0000 0000 0000 0000 263 R f sens phase 3 0 Hz 295 Erreurtestinductance 0000 0000 0000 0000 264 C r act int moteur 0 0 296 Erreur test r sist 0000 0000 0000 0000 265 C r act tens moteur 0 V 297 Erreur flux moteur 0000 0000 0000 0000 266 Commande fr quence 0 000 Hz 298 Erreur calcul couple 0000 0000 0000 0000 267 Couple calcul 0 0 300 ID adaptateur 2 268 Tension bus 0v 301 Version adapt 269 filtr e vit 0 0 tr min 302 Config adapt 270 C r act temp inverse 0 degr 304 S l langue 0 C 3 Annexe C Valeurs de param tre de l tilisateur No 310 311 312 313 314 315 316 317 320 321 322 323 324 325 326 327 330 331 332 333 334 339 336 337 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 352 353 354 355 356 357 358 Donn e entr e 1 Donn e entr e A2 Donn e entr e B1 Donn e entr e B2 Donn e entr e C1 Donn e entr e C2 Donn e entr e D1 Donn e entr e D2 Donn e sortie A Donn e sortie A2 Donn e sortie B1 Donn e sortie B2 Donn e sortie C1 Donn e sortie C2 Donn e sortie D1 Donn e sortie D2 Masq valid port Masque sens Masque d marrage Masque coups Masque r f rence Masque r armement SP Masque r init var Masque local Propri t arr t Propri t sens Propri t Propri t d marra
50. VIT REGL AUTO Ce param tre est la vitesse du moteur pendant un test moteur de vitesse de r glage automatique un test du syst me et une mesure d identification du syst me 4 096 est la vitesse nominale Bde passante de proc vit VP d sir e BP VIT DESIREE Ce param tre sp cifie la bande passante de boucle de vitesse requise par l utilisateur et d ter mine le comportement dynamique de la boucle de vitesse Sa valeur maxi est modifi e par le variate ur quand intervient une demande de rafra chisse ment des gains de la boucle de vitesse Cette der Chapitre 5 Param tres de programmation Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale ni re r pond mieux et peut suivre un changement plus rapide de r f vit alors que bande passante augmente Le syst me et les limitations des para sites tablissent toutefois une limite sup rieure pratique Etat de r glage automatique ETAT REGL AUTO Ce param tre indique l tat de certaines conditions relatives la fonction de r glage automatique Ce param tre est cod en bits et ne peut pas tre modifi par l utilisateur Bit 0 Ex cution en cours Bit 1 Complet Bit 2 Echec Bit 3 Interrompu Bit 4
51. affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 143 PNP x Aucune Uu Uu 65 535 144 PNP x Aucune 0 32 767 32 767 145 NPN Aucune 16 146 PNP x x tr mn 4 096 la vitesse moteur nominale 0 0 tr mn 8 x vitesse nominale moteur 8 x vitesse nominale moteur 147 PNP x Aucune 0 32 767 32 767 5 53 Chapitre 5 Param tres de programmation Contre r act BASSE de position codeur Num ro du param tre 148 C R BAS POS COD Type de param tre PNP 425 7 II s agit de la partie BASSE du mot d un totalisateur eg d impulsions d un codeur 32 bits Chaque quadrature DCUM d impulsions du codeur est compt e aboutissant une Valeur usine par d faut 0 multiplication par 4 Ainsi ce param tre est mis l Valeur minimale 0 chelle de sorte que le changement de position par tour Valeur maximale 65 535 de moteur est gal 4 fois les pts t du codeur Contre r act HAUTE de position codeur Num ro du param tre 149 C R HTE POS COD Type de param tre PNP H Ce param tre est la partie HAUTE d un Unit s d affichage totalisateur d impulsions 32 bits d crit Unit s variateur Aucune dans le param tre pr c dent Ce mot Valeur usine par
52. affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations 348 PNP Bits Aucune 0000 0000 0000 0000 0111 1111 Bit 6 Dispositif SCANport 6 inter r seau int Bit 7 R serv laisser z ro Num ro du param tre Parameter Type Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations 349 PNP Bits Aucune 0000 0000 0000 0000 0111 1111 Bit 6 Dispositif SCANport 6 inter r seau int Bit 7 R serv laisser z ro Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations 350 PNP Bits Aucune 0000 0000 0000 0000 0111 1111 Bit 6 Dispositif SCANport 6 inter r seau int Bit 7 R serv laisser z ro Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Factory Default Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 352 X X r s eng x 10 r s 0 0 r s 0 0 r s 200 0 r s 353 X X r s eng x 10 r s 0 0 r s 0 0 r s 200 0 r s 354 X X r s eng x 10 r s 0 0 r s 0 0 r
53. ln P Transistor V inf rieur ouvert 5 Transistor W sup rieur ouvert LA Transistor W inf rieur ouvert Retour courant phase U ouvert 15 Retour courant phase W ouvert Si un d faut mat riel survient pendant les tests sur les transistors ouverts les v nements suivants se produisent Le d faut mat riel est sauvegard Un d faut phase phase est tabli Tous les tests ult rieurs sont arr t s Certains dispositifs non test s peuvent tre d finis comme ouverts Normalement vous devez corriger le d faut mat riel puis reprendre les tests ouverts afin de d terminer si d autres ouvertures subsistent Qu indiquent les d fauts de transistors ouverts Les d fauts de transistors ouverts indiquent une ouverture dans un emplacement quelconque de la section de commande ou d alimentation qui active un transistor donn Le signal des transistors d alimentation des circuits de commande doit tre v rifi depuis la carte de contr le via le c blage jusqu aux isolants opto lectriques en continuant par les circuits de commande et enfin via le c blage vers le transistor d alimentation Ceci inclut le c blage d alimentation vers les bornes du moteur et vers le moteur Si la tension du bus est trop basse des ouvertures peuvent se produire la tension du bus doit tre sup rieure 85 de la tension nominale de la ligne 6 25 Chapitre 6 D pannage Tests
54. ou 3 3 e n H H 0 0 H H S S e b H u u u u curseur Appuyez sur Entr e pour sauvegarder le Cholsir Mode nouveau mot de passe Mot de passe Appuyez encore sur Entr e pour Mot de passe retourner au mode Mot de passe Connecter e Appuyez sur la touche Incr ment ou MotCde Basse D cr ment jusqu ce que D connect D connecter er s affiche Appuyez sur la touche Entr e pour CROSS TENUE quitter le mode Mot de passe Mot de passe e Avec un HIM s rie A version 3 0 ou s rie B le mode Mot de passe peut tre tablit Aff Mot de pass programm afin d appara tre lorsque le en tant que Affich Mise ss Terre variateur est mis sous tension Appuyez simultan ment sur les touches Incr ment et D cr ment pendant que Mot de passe est affich Chapitre 3 Terminaux de programmation Mot de passe suite Connecter au variateur Les modes Programme EEProm et les menus Contr le Logique Effacer File Att sont d sormais prot g s par mot de passe et n apparaitront pas au menu Pour y acc der proc der de la mani re suivante Appuyez sur Incr ment ou D cr ment jusqu l affichage de Mot de passe Appuyez sur Entr e Connecter apparait Appuyez sur Entr e Entrer Motpasse s affiche Appuyez sur Incr ment ou D cr ment jusqu ce que le mot de passe correct soit affich Avec les HIM s rie A version 3 0 ou s rie B
55. par le param tre de ni veau minimum de flux par 174 S lection n 1 de point de test SEL 1 POINT TEST Ce param tre s lectionne un point de test de bloc de couple La valeur de ce point de test peut tre lue dans la donn e no 1 de point de test par 274 5 66 Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 266 PNP x xxx Hz 128 1 Hz 0 000 Hz 255 992 Hz 4255 922 Hz 267 PNP 96 4 096 100 0 0 0 800 0 96 800 0 268 PNP xV Aucune UN UN
56. par le param tre de s lection de point de test du r gulateur de vitesse P137 La s lection permet ce param tre d tre utilis comme point de test pour le r gulateur de vitesse Donn e HAUTE du point de test du r gulateur de vitesse 32 bits PT REGUL VIT Ce param tre indique la valeur de l emplacement interne s lectionn par le param tre de s lection de point de test du r gulateur de vitesse P137 La s lection permet ce param tre d tre utilis comme point de test pour le r gulateur de vitesse Chapitre 5 Param tres de programmation Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num r
57. quipent le module d interface op rateur et le terminal de programmation des graphiques sont expliqu s dans ce chapitre D autres informations plus approfondies sur le terminal de programmation des graphiques sont disponibles dans le manuel GPT Lorsque le est fourni mont sur le variateur il est accessible par le devant de ce dernier comme l indique la figure 3 1 Le HIM a deux fonctions principales e Fournir un moyen de programmer le variateur et de visualiser les param tres de fonctionnement Permettre le contr le des diff rentes fonctions du variateur n est pas fourni sur les variateurs sous bo tier NEMA type 1 IP 20 la plaque de protection vierge option doit tre install e pour boucher l ouverture du couvercle avant du bo tier Le fait de ne pas installer cette plaque de protection permet d acc der des pi ces lectriques sous tension ce qui peut se traduire par des blessures personnelles et ou des d g ts mat riels ATTENTION Lorsqu un HIM mont sur variateur Lorsqu un HIM mont sur variateur est fourni avec les variateurs sous boitier NEMA type 1 IP 20 mais a t retir de son berceau de fixation pour tre utilis s par ment la plaque de protection vierge doit tre install e la place du HIM Le HIM comprend deux l ments le panneau d affichage et le panneau de commande Le panneau d affichage permet de programmer le variat
58. 1 2 3 4 5 6 Fr quence porteuse en kHz 100 95 90 85 X 80 75 70 65 60 I I I 1 2 3 4 5 6 Fr quence porteuse en kHz 100 95 90 85 80 75 70 65 60 E Fr quence porteuse en kHz 100 95 X 90 85 X 80 75 70 65 l I 1 2 3 4 Fr quence porteuse en kHz Annexe A Bn Norme standard pour un variateur sous bo tier une temp rature ambiante de 40 C et pour un variateur nu une temp rature ambiante de 50 C Facteur de d classement pour un variateur sous bo tier une temp rature ambiante entre 41 C amp 50 C Figure 19 1336T C075 Figure 20 1336T C100 Figure 21 1336T C125 Figure 22 1336T C150 Figure 23 1336T C200 int nom du variateur int nom du variateur int nom du variateur int nom du variateur int nom du variateur 100 95 90 85 80 75 70 dar ER Fr quence porteuse en kHz 100 95 90 85 80 75 70 60 9 1 1 I 1 1 3 4 5 Fr quence porteuse en kHz 100 95 90 85 80 75 70 65 60 1 2 3 4 5 Fr quence porteuse en kHz 100 95 90 85
59. 139 140 141 48 47 Contr le C r act vit filtr e C r act vit l chelle C r act couple interne R f Iq interne Puissance calcul e Tension bus c c Amplitude tens mot C r act ampl int mot Commande fr q C r act temp r invers Etat mode Couple Flux moteur limit C r act basse pos cod C r act hte pos codeur Compteur contr le mot OT es param tres ombrag s sont les param tres standard du 1336 FORCE 269 147 167 168 182 268 265 264 266 270 184 271 148 149 Chapitre 5 Param tres de programmation Fichier 4 Diagnostics Points de test S l pt test C r act vit Pt test bas C r act vit Pt test haut C r act vit S l pt test r gul vit Pt test bas r gul vit Pt test haut r gul vit S l pt test r f vit Pt test bas r f vit Pt test haut r f vit S l pt test r gl auto Donn e pt test r gl auto S l cons logique Donn e cons log S l pt test d f Donn e pt test d f S l pt test r f couple Donn e pt test r f couple S l pt test couple Donn e pt test couple 173 172 273 274 D fauts S l tat Etat al SP Etat al SP S l d f SP S l al SP S l d f ICN S l al ICN Etat d f CP Etat d f VP Etat alarmes CP Etat alarmes VP S l d f CP S l alarmes CP S l d f VP S l alarmes VP Etat non config Etat d f mise ss tens Puiss maxi frein dyn Temp ma
60. 3 Configurer Sortie analog Mise en route term App sur ENTR E Mise en route Termin e S q r init mise en route Si vous d sirez retourner la s quence de mise en route pour faire d autres changements il est possible de le faire depuis l affichage Mise en route termin e Apr s avoir appuy sur Entr e utilisez les touches INC DEC pour basculer vers la s quence de r initialisation Appuyez encore sur Entr e et vous pouvez maintenant recommencer la routine de mise en route Mise en route Termin e S quence R initialisation 4 9 Chapitre 4 Mise en route Mode Mise en route manuelle WM Menu Mode Variateur MM SEL 0282 Appuyez sur ESC pour acc der au menu Mode Variateur L affichage Choisir Mode apparait comme Utilisez les touches INC DEC pour parcourir les s lections du menu Mode Variateur jusqu la s lection PROGRAMME Appuyez sur la touche ENTREE pour saisir Mode Programme L affichage HIM est alors le suivant Choisir MODE Programme Utilisez les touches INC DEC pour s lectionner le fichier Mise en route Choisir Fichier Mise en route Appuyez sur Entr e L affichage Choisir Groupe appara t Appuyez sur les touches INC ou DEC pour atteindre LISTE LINEAIRE Choisir Groupe LISTE LINEAIRE Appuyez sur ENTREE pour saisir le menu Liste Lin aire L affichage doit tre conforme celui ci Version L
61. 3 Voir page 5 37 R glage variateur Mise en service 1 Voir page 5 37 47 Donn e de point de test r gl auto R g auto vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 37 Points de test Diagnostics 4 Voir page 5 37 48 S lect de point de test r gl auto R g auto vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 31 Points de test Diagnostics 4 Voir page 5 31 52 Mot de commande de la logique Logique Couple de vitesse 3 Voir page 5 31 Logique E S communications 2 Voir page 5 31 Tableau 5 A Table num rique des param tres du 1336 suite N du EES Nom du param tre l ment Groupe Fichier N du fichier 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 77 78 79 80 81 82 83 84 S lection de mode Couple Etat des entr es locales Etat des sorties locales Etat BAS de la logique Etat HAUT de la logique Arr t de couple Options de la logique Au point de consigne 1 Au point de consigne 2 Au dessus de la consigne 1 Au dessus de la consigne 2 Au dessus de la consigne 3 Au dessus de la consigne 4 S lection de la consigne Tol rance de la consigne de vitesse Tol rance de la consigne d intensit Tol rance de la vitesse z ro Donn es de consigne de la logique S lection de consigne de la logique Temps de pause de l arr t Puissance maxi de freinage dynam Temp r maxi de freinage dynam Constante du temps de frein dyn Etat des d faut
62. 67 NPN tr mn 4 096 Vitesse nominale vit nom 100 0 0 tr mn vit nom 10 68 NPN 4 096 100 0 Iq 2 0 0 0 20 0 69 NPN x 4 096 Vitesse nominale base speed 100 0 0 tr mn 8 x vitesse nominale 70 PNP Bits Aucune 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 5 41 Chapitre 5 Param tres de programmation S lection de consigne de la logique SEL CONS LOG Ce param tre s lectionne quel emplacement interne du logiciel de contr le de la logique deviendra la valeur de point de test indiqu e dans P70 La valeur bas e sur la s lection est stock e dans le param tre Donn es de la Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 71 NPN x Aucune 0 0 30 Point d acces de la logique Bits d inhibition de diagnostic Etats de pr charge de bus commun Condition de d clenchement de contacteur Compteur d change d adaptateur Comptage d change le plus long Ev nement d arr t Etat du voyant LED Ev nement d arr t Registre du mode Syst me Ev nement d arr t Commande d arr t de d faut consigne de la logique Emplacements in Enum rations ternes accessibles du logiciel de contr le de la logique selon la valeur s lectionn e S l valeur Point d acces de la logique S l valeur 0 Z ro 16 1 Etat de la logique 17 2 C
63. C r action Etat log Liais d A1 Liais d A2 Liais d B1 Liais d B2 Liais d C19 Liais d C2 Liais d D19 Liais d 022 Etat logique BAS p 56 Sortie an SP p 379 Sort donn A1 p 320 Sort donn A2 p 321 Sort donn B1 p 322 Sort donn B2 p 323 Sort donn C1 p 324 Sort donn C2 p 325 Sort donn D1 p 326 Sort donn D2 p 327 Fichiers M Tampons de messages Gestionnaire de messages Disp seulement en mode tendu S Lo E e MM mm 2522 e Ei r rri m IT mm mk QE D eee Valid optionnellement via fichier G dans le processus SLC 4 33 Chapitre 4 Mise en route Module de communication s rie La figure ci dessous montre le lien entre le tableau de l image E S du contr leur programmable et le variateur 1336 FORCE lorsqu un module de communications s rie est utilis SCANport 1203 Gx2 Variateur 1336 DF1 DH485 SCANport FORCE N40 0 63 Emulation BTW N41 0 Commande log 4119 R f rence Po SS Messages s rie 1 27 d A1 N41 3 Liais d A2 DF1 DH485 s lal Ecriture N41 4 Liais d B1 N41 5 Liais d B2 N41 6 d C1 N41 7 d C2 N41 89 Liais d D1 N41 9 Liais d 02 Gest de messages Bloc Evaluation logique S l an 2 SP p 367 Ent donn A1 p 310 Ent donn A2 p 311 Ent donn B1 p 312 Ent donn B2 p 313
64. CIRCUIT OUVERT R SERV R SERV 8 15 NON UTILIS S A 48 Annexe A Fonction firmware 36 sch ma des d fauts variateur DEFAUTS NON CONFIGURABLES S 0 3 SONT DES D FAUTS MAT RIELS EDCL SURTENSION BUS D SATURATION TRANSISTORS D FAUT MISE LA TERRE SURINTENSIT INSTANTAN E MAUVAIS FONCTION LOGIQ CP PERTE C BLE MA TRE ESCLAVE TIMEOUT VALID MA TRE ESCLAVE R SERVE MOT ARR T PAR VARIATEUR DE CONTR LE Vitesse r elle LOGIQUE 1 1 1 survitesse C R ACTION VITESSE FILTR E SURVITESSE gt ABSOLUE LIM AV VIT MOTEUR 128 LIM ARR 127 PERTE CHANGE ADAPTATEUR SURVITESSE ABSOLUE PANNE ALIM ANALOG PLAGE 13 18 V PANNE R GL AUTO DIAGN D CL TEMP RATURE ONDULATEUR MAUVAIS FONCT LOGIC VP INTERRUPTION ILLICITE R SERVE VERIF LIMITE SURVITESSE ABSOLUE DEFAUTS A LA MISE SOUS TENSION ALARME BITS D ETAT DE TEMPERATURE P p raur 86 DEN 87 CONFIG RADIATEUR CONFIG B89 vp 9809 VP ALARMES DES TRANSISTORS ETAT SELECT D ALIMENTATION C BITS 84 gt 85 gt vP CONFIG DEFAUTS XX VOLTS PANNE 5 S LECT RE 4 PANNE RAM INT CP PANNE CP TEMP RATURE PANNE RAM PILE CP DES i u s PANNE MBI VP D ALIMENTATION TABLE CTN SURCHAUFFE INVERSEUR D FAUT ALARME CONFIGUR
65. Ce param tre s lectionne la fa on dont le variateur va r agir une commande d arr t lorsqu elle se produit en mode non vitesse ex en mode Couple S lections pos sibles 0 Mode normal Passe en mode Vi tesse puis ex cute un arr t contr l 1 Reste en mode Couple jusqu l at teinte de la vitesse z ro 2 Reste en mode Couple s lectionn jus qu l atteinte du couple z ro Options de la logique OPTIONS LOGIQUE Ce param tre s lectionne les options de fonctionnement de la logique du variateur de la mani re suivante Num ro du param tre 58 Type de param tre NPN Unit s d affichage x Unit s variateur Aucune Valeur usine par d faut 0 IRemarque Roue libre indique que l alimentation Valeur minimale 0 de l inverseur a t d sactiv e mais que l arr t r el Valeur maximale 2 de la rotation du moteur d pend de Enum rations la friction du fil conducteur connect Ce param tre est sans effet si le variateur est d j en mode Vitesse lorsqu une commande d arr t intervient Les commandes d arr t en roue libre sont galement sans effet sur ce param tre Num ro du param tre 59 de d marrage 0 0 D m encliquetage arr t par r g n ration Type de param tre NPN Unit s d affichage Bits Unit s variateur Aucune 0 1 D m encliquetage arr t en roue libre Valeur usine par d faut 0000 0000 0001 0010 1 0 D mar par impulsion
66. Chapitre 2 Installation C blage Filtrage des RFI Les variateurs 1336 FORCE peuvent tre install s avec un filtre RFI contr lant le brouillage radio lectrique des principales lignes d alimentation et du c blage de mise la terre Si les pr cautions recommand es pour le c blage et l installation d crites dans ce manuel sont suivies il est peu probable que des probl mes d interf rences se produisent pendant l utilisation du variateur avec des circuits et syst mes lectroniques industriels conventionnels Consultez galement la section C bles moteur de l annexe A Toutefois un filtre est recommand s il est pr vu d installer des dispositifs ou des circuits sensibles sur la m me alimentation c a ou si le c ble moteur d passe 50 m tres 164 pi Au del de cette longueur la capacit la terre augmente les missions d alimentation S il est essentiel d obtenir des niveaux d missions tr s bas ou si la conformit des normes est exig e EN 55011 VDE0875 BSA le filtre RFI en option doit tre utilis Important La conformit du variateur et du filtre une norme n assure pas la conformit absolue de l installation De nombreux autres facteurs peuvent influencer l installation et seules des mesures directes peuvent valider la conformit absolue Installation d un filtre RFI Le filtre RFI doit tre connect entre la ligne d alimentation d arriv e c a et les bornes d entr
67. Couple de vitesse 3 E S communications 2 Couple de vitesse 3 E S communications 2 Couple de vitesse 3 E S communications 2 Couple de vitesse 3 E S communications 2 Couple de vitesse 3 E S communications 2 Couple de vitesse 3 E S communications 2 Couple de vitesse 3 E S communications 2 Couple de vitesse 3 E S communications 2 Couple de vitesse 3 E S communications 2 Diagnostics 4 Couple de vitesse 3 E S communications 2 Diagnostics 4 Couple de vitesse 3 E S communications 2 Diagnostics 4 Diagnostics 4 Diagnostics 4 E S communications 2 Diagnostics 4 E S communications 2 Diagnostics 4 E S communications 2 Diagnostics 4 E S communications 2 Diagnostics 4 E S communications 2 Diagnostics 4 Descript du par Voir page 5 38 Voir page 5 38 Voir page 5 38 Voir page 5 38 Voir page 5 38 Voir page 5 38 Voir page 5 38 Voir page 5 38 Voir page 5 39 Voir page 5 39 Voir page 5 39 Voir page 5 39 Voir page 5 39 Voir page 5 39 Voir page 5 39 Voir page 5 39 Voir page 5 39 Voir page 5 39 Voir page 5 39 Voir page 5 39 Voir page 5 39 Voir page 5 39 Voir page 5 40 Voir page 5 40 Voir page 5 40 Voir page 5 40 Voir page 5 40 Voir page 5 40 Voir page 5 40 Voir page 5 40 Voir page 5 40 Voir page 5 40 Voir page 5 40 Voir page 5 40 Voir page 5 40 Voir page 5 40 Voir page 5 40 Voir page 5 41 Voir page 5 41 Voir page 5 41 Voir page 5 41 Vo
68. D clenchement de surcharge inverseur IT Ce param tre de mots indique les conditions d tect es par le processeur de vitesse VP configur pour les rapporter comme conditions d alarme du variateur Chaque bit de configuration correspond aux d finitions de bits des param tres 83 88 et 89 Quand un bit est mis 1 la condition correspondante dans le variateur est vraie autrement elle est fausse 6 21 Chapitre 6 D pannage Proc dure de test de r glage auto Le r glage automatique est une proc dure qui implique l ex cution d un groupe de tests sur la combinaison moteur variateur Certains de ces tests v rifient le mat riel du variateur d autres configurent des param tres du variateur pour le contr le du couple avec le moteur branch REMARQUE La proc dure de mise en route rapide du chapitre 4 guide l utilisateur pas pas dans la proc dure de r glage automatique Les informations pr sent es ici expliquent comment r gler manuellement certains secteurs sp cifiques ATTENTION Le variateur doit tre sous tension et le moteur doit tre connect pour certains des tests ci apr s Certaines tensions pr sentes sont au potentiel de la ligne d arriv e Pour viter des risques de d charges lectriques ou une d t rioration de l quipement seul un personnel d entretien qualifi doit effectuer les proc dures ci dessous G n ralit s sur les tests Le r glage automatique com
69. Etat d f CP Etat d f VP Etat alarmes CP Etat alarmes VP S lect d f CP S l alarmes CP S lect d f VP S l alarmes VP S lect d f SA S lect alarmes SA Etat d f SA Etat alarmes SA Propri t 2 Propri t s Propri t Propri t Propri t Propri t r Propri t Propri t Propri t Propri t re Propri t r Masq valid port Masque sens Masque d mar Masque coups Masque r f rence Masque r arm Masq r init var Masque local Chapitre 5 Param tres de pr ogrammation Figure 5 2 Param tres de l adaptateur standard suite FICHIER 3 Couple de vitesse R f Vitesse Contre r action vitesse R glage auto couple Compensation applic R f vit 1 basse R f vit 1 haute Facteur 1 d ch vit R f vit 2 basse R f vit 2 haute Facteur 2 d ch vit Comp vit basse Comp vit haute D bas pt test r f vit D hte pt test r f vit S l pt test r f vit Vitesse coups 1 Vitesse coups 2 Vitesse pr s l 1 Vitesse pr s l 2 Vitesse pr s l 3 Vitesse pr s l 4 Vitesse pr s l 5 Limite vit inverse Limite vit avant Comp maxi vit inv Comp maxi vit av Pourcent retomb e Sortie basse r f vit Sortie hausse r f vit Vit acc l 1 Vit acc l 2 Vit d c l 1 Vit d c l 2 Incr m pot mot Commande log Etat ent locale Etat sort locale Etat bas logique Etat haut logique Config arr
70. Le contr le est bas sur un m canisme propri t qui permet certaines fonctions de n avoir qu un seul propri taire et d autres fonctions d en avoir plusieurs Les fonctions de r f rence de vitesse de sens de rotation et locales sont les seules fonctions un seul propri taire Les autres fonctions comme le d marrage l arr t la marche par coups etc sont consid r es comme des fonctions plusieurs propri taires La propri t se r v le lorsqu un dispositif SCANport ou une entr e d option L commande une fonction Tant que cette fonction est command e ce dispositif est le propri taire de cette fonction Par exemple le dispositif 1 commande un sens avant c est l une fonction un seul propri taire Aucun autre dispositif ne peut changer le sens tant que le dispositif 1 n en commande pas l arr t Si le dispositif 1 commande un d marrage qui est une fonction plusieurs propri taires d autres dispositifs peuvent galement commander un d marrage Si le dispositif 1 arr te de commander un d marrage le variateur continue fonctionner si un autre dispositif prend le relais REMARQUE Un flanc montant est n cessaire pour d marrer des fonctions de marche par coups Si une marche par coups est command e et que le variateur a t arr t les fonctions de d marrage et de marche par coups ne fonctionneront partir d aucun dispositif tant que la commande de marche par coups n est pas arr
71. Logiciel Det RAM pile VP 03012 VP rouge 5 clign Logiciel Echec MBI CP 03013 VP rouge 6 clign Logiciel Echec MBI AP 02014 VP rouge stable Mat riel D f alim EEPROM 12016 CP rouge fixe Mat riel Surtension bus 12017 CP rouge fixe Mat riel D sat transist 12018 CP rouge fixe Mat riel Mise la terre 12019 CP rouge fixe Mat riel D faut IOC 14020 CP rouge fixe Mat riel Logiciel d fect 16021 CP rouge fixe Mat riel Perte c ble M E 16022 CP rouge fixe Mat riel valid M E 04024 rouge fixe Mat riel Erreur ch AP 03025 rouge clignotant Logiciel Survit absolue 03026 rouge clignotant Logiciel Tol r alim anal 12027 rouge clign Logiciel Echec r gl auto Diagn 02028 rouge fixe Mat riel Temp rature inv 03029 rouge fixe Mat riel Erreur VP Logic 03030 rouge fixe Mat riel 12032 rouge clignotant Logiciel Timeout microcoup 12033 rouge clignotant Logiciel Timeout pr charge 12034 CP rouge clignotant Logiciel Branche bus 12035 CP rouge clignotant Logiciel Sous tension bus 12036 rouge clignotant Logiciel Cycles branche bus gt 5 12037 CP rouge clignotant Logiciel Circuit ouvert 05048 rouge clignotant Logiciel Perte c r act vit 02049 rouge clignotant Logiciel Surchauffe invers 01050 rouge clignotant Logiciel moteur 01051 VP rouge clignotant Logiciel Surcharge moteur 01052
72. Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 227 NPN Bits Aucune 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011 0000 228 NPN x x HP Unit s d affichage x 10 30 0 HP 1 0 HP HP 229 NPN x TR MN x 1 750 TR MN 1 TR MN 15 000 TR MN 230 NPN x x amp res Unit s d affichage x 10 0 2 A selon le param tre 220 231 NPN xV Aucune 460 V 75 575 232 NPN Hz Unit s d affichage x 10 60 Hz 1 Hz 250 Hz 233 NPN x poles Aucune 4 p les 2 p les 40 p les 234 NPN secondes Unit s d affichage x 100 0 60 s 0 01 s 6558 5 61 Chapitre 5 Param tres de programmation Points par tour Pts t du codeur PTS T CODEUR Impulsions nominales par tour entr es par l utilisateur relatives au dispositif de contre r action lors de l utilisation d un codeur pour d terminer la vitesse du moteur R glage de la r sistance du stator RESIST SYTATOR Somme des r sistances du stator et des c bles du moteur par unit repr sentation en pourcentage Ce param tre est d termin par le sous programme d autocommissionnement R glage sigma inductance de fuite INDUCTANCE FUITE Somme des inductances de fuite du stator et du rotor du moteur et de l inducta
73. Valeur MOP potentiom tre moteur VALEUR Ce param tre affiche la valeur de MOP 5 84 Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 388 NPN Aucune 389 NPN secondes 10 165 105 0 05 6553 5 5 390 NPN secondes 1021s 10 0 s 0 0 s 6553 5 s 391 NPN secondes 1021s 10 0 s 0 0 s 6553 5 s 392 secondes 1021s 10 0 s 0 0 s 6553 5 5 393 NPN x x tr mm tr mm par seconde 4 096 Vitesse nominale 10 de la vite
74. Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 281 NPN x Aucune 0 0 100 282 PNP x Aucune 0 32 767 32 767 283 NPN x Aucune 0 0 100 284 PNP x Aucune 0 32 767 32 767 285 256 286 4 0 256 287 NPN x Aucune 300 0 32 767 Gain proportionnel r gulateur de fr quence REGUL FREQ PRO Gain proportionnel du r gulateur de fr quence en mode sans capteur Ce param tre ne doit pas tre modifi Gain anticipatif r gulateur de fr quence REGUL FREQ ANT Gain anticipatif du r gulateur de fr quence en mode sans capteur Ce param tre ne doit pas tre modifi Gain s lectif r gulateur de fr quence REGUL FREQ Ksel Boost de gain faible de fr quence du r gu lateur de fr qu
75. applic C r act comp applic Sortie comp applic S l comp applic Gain int comp applic Gain prop comp app Lim basse comp app Lim hte comp applic BP filtre comp applic Donn e comp applic Gain sort comp app S l pt test comp app Pt test comp applic 27 28 26 29 32 33 34 35 30 31 36 38 37 R glage auto couple S l diagn r gl auto R f int sens phase Couple r gl auto Vit r gl auto R f fr q sens phase Erreurs sens phase Erreurs test induct Erreurs test r sist Erreurs test Id Erreurs calcul couple R sistance stator Inductance de fuite Intens nom flux Intens nominale couple Tens nominale couple Tens nominale flux Vde maxi maxi Vde minimum Fr q nom glissement Fr q nom maxi gliss Fr q nom mini gliss Gain prop gliss Gain int gr gliss Gain prop flux Gain int gr flux S l 1 pt test couple Donn e 1 pt test couple 256 262 40 41 263 294 295 296 297 298 236 237 238 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 273 274 R glage auto vitesse S l diagn r gl auto Lim couple r gl auto Vit r gl auto Inertie totale Inertie moteur Etat r gl auto BP VP d sir e Facteur amort VP Gain int gr boucle vit Gain prop boucle vit Gain anticip boucle vit S l pt test r gl auto Donn e pt test r gl auto 256 40 41 46 234 44 43 45
76. cutant les diagnostics des transistors R f rence d intensit du sens de la phase REF INT SENS PH Ce param tre tablit la r f rence d intensit Qui sera utilis e lors de l ex cution du test de sens de phase par 256 bit 1 R f rence de fr quence du sens de la phase REF FREQ SENS PH Ce param tre tablit la r f rence d intensit qui sera utilis e lors de l ex cution du test de sens de phase par 256 bit 1 Contre r action d amplitude courant moteur C REACT INT Affiche la valeur RMS effective de l intensit moteur comme d termin e partir des capteurs d intensit LEM La moyenne et le rafraichissement de cette donn e sont fournis toutes les 50 millisecondes Amplitude de tension moteur C REACT TENS MOT Affiche la valeur RMS ligne ligne effective de la tension moteur La moyenne et le rafra chissement de cette donn e sont fournis toutes les de 50 millisecondes Chapitre 5 Param tres de programmation Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations 6 D cal ph U c r action intens trop grand 7 D cal ph W c r action intens trop grand 8 Transistor U sup rieur ouvert 9 Transistor U inf rieur ouvert 10 Transistor V sup rieur ouvert Voir Param tre 257 bit 12 Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s v
77. de blocs de couples Si un bit est mis 1 la condition du variateur est vraie autrement la condition est fausse Bits d finis de la mani re suivante Bit Condition 0 N gative ou glissement z ro 1 15 R serv s 5 70 Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations 295 PNP Bits Aucune 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 296 PNP Bits Aucune 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 297 PNP Bits Aucune 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 298 PNP Bits Aucune 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 Chapitre 5 Param tres de programmation REMARQUE Les param tres indiqu s ici dans la plage 300 500 sont les param tres de l adaptateur standard seulement Les param tres de la carte de communication PLC sont d crits dans le manuel d utilisation de cette carte Num ro d identification ID de l adaptateur ID ADAPTATEUR Ce param tre affiche l ID de l adaptateur standard Version de logiciel de l adaptateur VERSION ADAPT Ce param tre affiche le num ro de version du logiciel Configuration de l adaptateur CONFIG ADAPT Non utilis dans cette version S lection de la langue SEL LANG Ce param tre effectue la s lection entre deux langues
78. der la 2 me ligne de l affichage puis changez la liaison l aide de Incr ment ou Decr ment un EK T Chapitre 3 Terminaux de programmation Mode Application Une fois s lectionn le mode Application vous permet de contr ler 6 applications pr programm es diff rentes deux de ces applications peuvent tre affich es en m me temps lt Appuyez sur Entr e pour s lectionner le ARRETE mode Application Application Appuyez de nouveau sur Entr e pour SEET acc der l affichage Var Proc d Var Proc Appuyez de nouveau sur Entr e si vous d sirez contr ler les applications sous Var Proc d 1 Utilisez les touches Incr ment D cr ment NAA 0 00 Freq Cmd ER pour visualiser les six applications 0 00 Vit FB actuellement programm es sur la ligne 1 Pour aller la 2 me ligne Var Proc d EL gt appuyez sur la touche SEL Cela vous permet d acc der aux six applications sous Var Proc d 2 ESC Pour revenir au niveau pr c dent appuyez sur ECHAP Remarque La version 1 06 s rie B de HIM permet de changer les 6 affichages d applications Chapitre 3 Terminaux de programmation Mode EEProm Configuration par d faut AB0270A AB0287A Le mode EEProm est utilis pour r tablir tous les r glages aux valeurs usine par d faut ou transf rer char ger des param tres entre le HIM et le variateur HIM s rie B seule
79. du filtre au variateur et du variateur au moteur doit tre sous conduit ou avoir un blindage armature d att nuation quivalente Voir les normes de conformit la page E 1 REMARQUE Les variateurs 1336 FORCE 40 60 HP 230 V et 60 HP 460 V mont s dans les coffrets D NE sont PAS homologu s CE et ne doivent pas tre utilis s avec le filtre RFB 80 C B 4 Annexe B Conformit CE Important Le lecteur et le filtre doivent tre mont s sur un panneau arri re commun dot d une liaison lectrique Fixation de positive L espace est d termin par la montage du filtre boite de conduite Entr e trois Entr e trois 1 phases phases Panneau d acc s et bloc du terminal d entr e N Ku Panneau d acc s inf rieur Au moteur 1 Au moteur Bo te de conduite Fixation de montage du filtre Mamelon coupleur 1336 FORCE 1336 FORCE Montage transmural Montage conventionnel Coffrets D et E 2 Coffrets D et E 2 1 Le c blage d alimentation d entr e de la source au filtre et d alimentation de sortie du filtre au variateur et du variateur au moteur doit tre sous conduit ou avoir un blindage armature d att nuation quivalente Le blindage armature doit tre raccord la plaque de m tal du dessous Voir les normes de conformit 6 et 7 la page E 1 2 Consultez le tableau S lection
80. e d impulsions 2 31 D marrage et arr t du moteur 2 34 Option d interface de contr le 2 35 C blage des commandes et signaux 2 43 Positionnement des interrupteurs 2 44 Sorties TOR ver ie HOUR en 2 45 Table des mati res Terminaux de programmation Mis en route Entr es aa e NAE 2 45 Sch ma des commandes 2 46 Connexions d un ordinateur aux variateurs de taille D 2 46 Connexions de c bles fibres optiques ControlNet des variateurs deele 5e eh pc teet 2 46 Configuration 1 21 shay usa SPLIT ebe 2 47 Chapitre 3 Objet du chapitre u sya NEEN REENEN Ne Reg 3 1 Description du HIM 3 1 Retrait du module HIM 3 4 Fonctionnement du HIM 3 5 tapes de programmation du 3 21 Description du 3 22 Description du clavier 3 23 Fonctionnement du GPT 3 24 Option de programmation du 3 26 Chapitre 4 Introduction 4 1 Mesures deS Curit 2c s RS REESE TEASE 4 1 Outils et quip
81. en usine Des temps de pauses tendus peuvent tre ind sir ables du point de vue s curit dans certaines applications Chapitre 5 Param tres de programmation Etat des d fauts la mise sous tension des diagnostics Num ro du param tre 80 DEF MISE SS TENS Type de param tre PNP Ce param tre de mots indique une condi Unit s d affichage Bits tion de d faut qui a t d tect e la mise Unit s variateur Aucune sous tension ou la r initialisation du vari Valeur usine par d faut 0000 0000 0000 0000 ateur Quand un bit est 1 la condition Valeur minimale 0000 0000 0000 0000 est vraie autrement elle est fausse Valeur maximale 1111 1111 1111 1111 Enum rations Bit Condition Bit Condition 0 Panne PROM CP 9 Panne RAM interne VP 1 Panne RAM interne CP 10 Panne RAM externe VP 2 Panne RAM externe CP 11 Panne RAM pile VP 3 Panne RAM pile CP 12 Panne RAM port double CP d tect e par VP 4 Panne RAM port double VP d tect e par 13 Panne RAM port double AP d tect e par VP 5 Non utilis 14 Panne EE du variateur de base 6 Non utilis 15 R serv laisser z ro 7 Non utilis 8 Panne EPROM VP Etat des d fauts non configurables ETAT DEF NCONF Ce param tre de mots signale comme alarmes des conditions de d faut du variateur qui ne peuvent pas tre configur es Quand un bit est 1 la con dition est vraie autrement elle est fausse Les bits 0 3 sont d tect s par l
82. jeter dans les poubelles ordinaires Il existe un risque d explosion ou de rupture violente Les batteries doivent tre limin es de facon pr venir les courts circuits le compactage ou la destruc tion l int grit du bac accumulateur et du joint d tanch it ATTENTION Ne pas incin rer les batteries au lithium ou les Les batteries liminer doivent tre emball es et exp di es conform ment aux lois f d rales de l Etat locales ou provinciales une installation de transfert d entreposage et d limination appropri e Toute personne qui limine un mat riel est responsable des dangers qui en d coulent celui ci pouvant tre consid r toxique r actif ou corrosif Directive CEM Exigences d une installation conforme Conformite CE Cet appareil a t test pour s assurer qu il respecte la directive 89 336 concernant la compatibilit lectromagn tique CEM en utilisant un cahier des charges de construction technique et d apr s les normes suivantes 50081 1 2 Norme g n rique mission EN 50082 1 2 Norme g n rique immunit Marqu pour toutes les directives en vigueur Emission EN 50081 1 C EN 50081 2 EN 55011 Classe A EN 55011 Classe B Immunit EN 50082 1 EN 50082 2 IEC 801 1 2 3 4 6 8 selon EN50082 1 2 Important Le fait d avoir un variateur et un filtre conformes aux normes ne garantit pas la conformit de l installation ent
83. mes 16 bit hauts Qf 1ers 16 bit bas 2 mes 16 bit hauts Qf 3 mes 16 bit bas 4 mes 16 bit hauts Qe 1 5 16 bit bas 2 mes 16 bit hauts Qe 3 mes 16 bit bas non utilis hauts Qec1 ters 16 bit bas 2 mes 16 bit hauts 3 mes 16 bit bas 4 mes 16 bit hauts Mot de contr le de la logique BAS Indic de valid int grat HAUT Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 137 NPN Aucune 15 138 PNP x x tr mn 4 096 vitesse nominale moteur 0 0 tr mn 8 x tr mn de la vitesse nominale 8 x tr mn de la vitesse nominale 139 NPN unit s d affichage 8 32 0 0 0 4 096 0 140 NPN XX unit s d affichage x 8 8 0 0 0 200 0 141 NPN X XX unit s d affichage x 65 535 1 00 0 50 1 0
84. par 368 3 4 5 1 analog 2 par 379 Contre r action filtr e 5 2592 de la vitesse 5 2 33 Chapitre 2 Installation C blage TB1 TB10 11 TB3 TB4 TB6 TB9 TE Bornier d alimentation C blage des commandes amp signaux Option d interface de contr le Pour utilisation en usine seulement Pour utilisation en usine seulement Sortie 480 V Coffret F seulement Bornes blind es 2 34 D marrage et arr t du moteur ATTENTION Le circuit de commande du 1336 FORCE com prend des composants semi conducteurs S il existe un risque de contact accidentel avec des pi ces en mouvement ou de d bit involontaire de liquide gaz ou solides un circuit d arr t c bl suppl mentaire est n cessaire pour couper l alimentation d arriv e c a au variateur Lors de la coupure de cette alimentation il se produit une perte intrins que inh rente au freinage par r g n ra tion et le moteur s arr te en roue libre Une m thode de freinage auxiliaire peut tre n cessaire La figure 2 22 montre l emplacement des borniers utilis s pour l interfa age des signaux de commande sur le 1336 FORCE quip d une carte adaptateur standard Figure 2 22 Emplacement des borniers Option d interface de contr le Cadres B C R ST Cadre G Option d interface de contr le
85. rents modes sont expliqu s au chapitre 2 Les Disp SCANport 1 Disp SCANport 2 Disp SCANport 3 Disp SCANport 4 Disp SCANport 5 Disp SCANport 6 Ent image SCANport Chapitre 4 Mise en route modes permettent l utilisateur de configurer les entr es afin de r pondre aux imp ratifs de leur application Le param tre 385 Mode entr e tablit le mode et prend effet par une mise hors et sous tension ou une r initialisation Le param tre 386 Etat Entr e indique l tat de l entr e sauf pour l entr e de validation qui peut tre vue dans le param tre 54 bit 1 Les param tres 387 amp 388 S lection Arr t s lectionnent la facon dont l entr e d arr t fonctionnera sur l option L uniquement en fonction du type d arr t dans les modes 3 13 et 16 L arr t depuis les dispositifs SCANport suit le param tre 59 bits 4 amp 5 Les vitesses d acc l ration 389 amp 390 et de d c l ration 391 amp 392 sont s lectionn es par les modes 4 11 et 14 REMARQUE Les modes 2 3 4 5 et 6 prennent la propri t permanente de la fonction de sens de rotation REMARQUE Si l option Interface de contr le est autre que 1 la r f rence de vitesse de l option Interface de contr le prend la propri t de la r f rence de vitesse Pour permettre d autres dispositifs de contr ler la r f rence de vitesse d sactivez celle de l option Interface de contr le avec le masque de r f rence vitesse 334
86. rie S rie Alimentation d entr e Volts Niveau de signal d entr e Volts Type de sortie Points impulsions par tour Pts t Vitesse maximale Fr quence maximale CARTE DE CONTROLE PRINCIPALE Niveau de r vision de la carte CARTE DE COMMUNICATION PLC Niveau de r vision de la carte CARTE DES DRIVERS DE COMMANDES Niveau de r vision de la carte CARTE ADAPTATEUR STANDARD Niveau de r vision de la carte Positionnement des cavaliers de la carte adaptateur standard Position Position J5 1 2 2 3 2 J10 3 4 17 18 J13 1 2___ 2 3___ Positionnement des interrupteurs de la carte de communication PLC U 1 2 3 4 5 6 7 8 U 1 2 4 5 6 7 8 U4 d 2 9 LCA Du ls38 27 228522 U5 1 2 3 4 5__ 6_ 7_ 8__ 4 3 Chapitre 4 Mise en route G n ralit s Seuls des lectriciens qualifi s et ou des ing nieurs lectriques exp riment s en mati re de commandes et circuits semi conducteurs doivent entreprendre la mise en route d un 1336 FORCE La figure 4 1 indique les tapes de la mise en route de ce variateur Figure 4 1 S quence de mise en route d un variateur 1336 FORCE V RIFICATIONS AVANT MISE SOUS TENSION V rification des V rifications internes Configuration des c blages internes du variateur communications VERIFICATIONS SOUS TENTION Mesures V rifications de tensions des E S standard Programmation des param tres VERIFICATIONS DE LA POLARITE V rification V
87. rification REGLAGE DU VARIATEUR V rifications avant la mise sous tension Les v rifications pr alables la mise sous tension ont pour but d identifier tous les probl mes avant d appliquer une tension au syst me Il faut v rifier si le variateur a subi le moindre d g t pendant son transport et son installation V rifiez galement que tous les cavaliers et contr les de configuration sont appliqu s correctement pour votre application courante Enfin v rifiez la pr cision et la fiabilit de tout c blage externe au variateur V rification des c blages externes 1 V rifiez que tous les c bles des E S externes sont termin s correctement dans les borniers Une v rification totale de la continuit entre points doit tre effectu e sur tout c blage d E S connect au variateur 4 4 Sous tension Chapitre 4 Mise en route 2 V rifier que les connexions de l alimentation d entr e sont correctes et bien serr es V rifier galement que la source d alimentation est bien dimensionn e et prot g e pour ce variateur 3 V rifier que les connexions de l alimentation moteur sont correctes et bien serr es La phase moteur doit tre contr l e la connect e la phase A de sortie du variateur De m me les phases B et C doivent tre termin es correctement leurs bornes respectives Ce phasage sera contr l une autre fois au cours de cette proc dure 4 V rifiez que le dispositif de retour code
88. rouge clignotant Logiciel D cl surch moteur 01053 rouge clignotant Logiciel Moteur cal 05054 rouge clignotant Logiciel Ent d f externe 02055 rouge clignotant Logiciel D faut RMS 03057 rouge clignotant Logiciel Limite param tre 03058 rouge clignotant Logiciel Limite math m 09059 rouge clignotant Logiciel Surch frein dyn 02060 rouge fixe Mat riel Contacteur 02061 VP rouge clignotant Logiciel Surch inverseur 06062 VP rouge clignotant Logiciel Erreur var var 02063 VP rouge clignotant Logiciel Surch inverseur N du par N du bit 6 3 Chapitre 6 D pannage Le premier chiffre du num ro de d faut 5 caract res pour la carte adaptateur standard est toujours 2 indiquant que la source est un processeur adaptateur 0 Processeur vitesse VP 1 Processeur intensit CP 2 Processeur adaptateur adaptateur standard ou communication PLC 3 Processeur Domino DP L indicateur de secteur 2 me chiffre et les codes de d fauts internes trois derniers chiffres restent tels que d crits sous D finition du code de d faut la page 6 2 Les codes de d fauts ci dessous concernent la carte adaptateur standard Pour les codes de d fauts de la carte de communication PLC consultez le manuel de cette carte 6 4 Tableau 6 B Description des d fauts de la carte adaptateur standard du 1336 FORCE N du d f Description Texte du d faut T
89. s doivent tre connect s une seule m me conduit ou plac s sur la m me plaque Les c bles de extr mit L autre extr mit doit tre coup e et isol e Les blindages de communication rassembl s en faisceau peuvent provoquer de c bles allant d une armoire un p riph rique doivent tre connect s interf rence ou entra ner des pannes de communication sera l extr mit de l armoire Les blindages de c bles allant d une armoire une peut tre n cessaire d espacer les c bles autre doivent tre connect s l extr mit d entr e de l armoire L pissage n 5 EO des c bles blind s en cas d absolue n cessit doit tre effectu de facon 3 ee classes 7 11 DOIVENT tre blind s selon les ce que le blindage demeure continu et isol de la mise la terre 4 Surles pi il est d d utiliser des s 4 Le c ble d alimentation est choisi en fonction de la charge Pour le c blage Sur les plaques il est recommand d utiliser des s parateurs en acier de commande on recommande un c ble de 16AWG minimum 5 Si un conduit est utilis il doit s agir d un conduit continu en acier magn tique 2 20 Chapitre 2 Installation C blage C blage d alimentation Sur les variateurs de 1 30 CV les connexions d alimentation d entr e et de sortie se font via un bornier 10 positions TB1 situ sur la carte de driver de porte Sur les variateurs de plus de 30 CV les connexions d aliment
90. sions Servez vous d un appareil de mesure isol avec sonde haute tension Adressez vous Allen Bradley pour toutes recommanda tions ESD D charges lectrostatiques sensitive devices Des pr cau tions contre les parasites atmosph riques sont indispensables lors de l installation des essais de l entretien ou de la r paration de cet ensemble Elles doivent tre appliqu es lorsque vous travaillez sur les cartes de la logique ET sur tous composants de la section d ali mentation Portez une dragonne correctement mise la terre lors que vous devez tre en contact avec des composants du variateur Si vous ne connaissez pas bien ces proc dures consultez avant d assurer tout entretien la publication Allen Bradley 8000 4 5 2 Guarding against Electrostatic Damage ou toute autre documenta tion en vigueur sur la protection contre les ESD ATTENTION Ce variateur contient des dispositifs sensibles aux Outils et quipement n cessaires L quipement ci dessous est n cessaire pour la mise en route et le r glage Multi compteur num rique DMM pouvant supporter 1000 V 750 V c a avec r sistance d entr e d un m gaOhm minimum Tachym tre portatif utilis pour la surveillance des vitesses moteur Manuels d utilisation de tout quipement en option Logiciel DriveTools en option Cette s quence de mise en route sp cifie l utilisation d instruments portatifs tels que multi compteurs tachym tres a
91. t install s Les options de programmation d option d interface de contr le permettent l utilisateur de s lectionner une combinaison d entr es afin de satisfaire les besoins d une installation sp cifique Une s lection de combinaison appropri e peut tre effectu e en se servant de la figure 2 24 D terminez d abord le type de commande de d marrage d arr t de sens de commande d sir S lectionnez ensuite les fonctions de 2 35 Chapitre 2 Installation C blage commandes restantes disponibles Prenez note du num ro de mode s lectionn ci dessous Num ro du mode s lectionn La figure 2 23 fournit la d signation des bornes de TB3 Les tailles maximale et minimale de fil accept es par TB3 sont de 2 1 et 0 30 mm 14 et 22 AWG Le couple maximum pour toutes les bornes est de 1 36 Nm 12 Ib in N utilisez que du fil de cuivre Figure 2 23 D signation des bornes de TB3 NON UTILISE Seulement sur L5E amp L6E 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 EEE ooo 8 B 3 8 s 8 5 Z Z 5 S S E S E E E 3 Sik S S S ZG S 8 lt 3 ke El gt REMARQUE les bornes 31 36 ne sont pas utilis es avec les applications du 1336 FORCE Le tableau ci dessous d finit l tat des entr es relatif aux entr es de s lection de la vitesse pour
92. t D i ext 3 Vit 2 Vit 1 14 Marche av Arr t Marche arr Acc l 1 2 D f ext D c l 1 2 Vit 2 Vit 1 15 30 Marche av Arr t Marche arr Act pot Dei ext Arr t pot Vit 2 Vit 1 16 Marche av Arr t Marche arr Loc A dist D f ext arr t Vit 2 Vit 1 17 D mar Arr t Arr Av Comp app D f ext Rampe Vit 2 Vit 1 18 D mar Arr t Arr Av Ent flux D f ext R init Vit 2 Vit 1 19 D mar Arr t Vit Cple 3 Vit Cple 2 D f ext Vit Cple 1 Comp app Vit 1 20 D mar Arr t Vit Cple3 Vit Cple 2 D f ext Vit Cple2 Ent flux Vit 1 21 D mar Arr t Arr Av D f ext Rampe R init Vit 1 22 D mar Arr t Vit Cple3 Vit Cple 2 D i ext Vit Cple1 Vit 2 Vit 1 23 Marche av Arr t Marche arr Comp app D f ext R init Vit 2 Vit 1 24 Marche av Arr t Marche arr Ent flux D f ext R init Vit 2 Vit 1 25 Marche av Arr t Marche arr Comp app D f ext Rampe Vit 2 Vit 1 26 Marche av Arr t Marche arr A coups D i ext 3 Vit 2 Vit 1 Etat des entr es Num ro du param tre 386 ETAT ENTREES Type de param tre PNP a Ce param tre affiche l tat on off des en Unit s d affichage Bit tr es 1 8 du bornier TB3 Unit s variateur Aucune 1 ON Valeur usine par d faut 0000 0000 0 OFF Valeur minimale 0000 0000 Valeur maximale 1111 1111 Enum rations Bit Condition Bit Condition Bit Condition 0 Entr e 1 3 Entr e 4 6 Entr e 7 1 Entr e 2 4
93. 0000 0000 0000 0000 1 1 D m encliquetage arr t par r g n ration Type d arr t 4 Valeur minimale Ze de bit Ge Valeur maximale 1111 1111 1111 1111 1 D marrage type B EE 2 Rampe coups valid e 8 Faire diagn d marrage 3 1 Roue libre par coups 9 Non utilis B A 0 Arr t par r g n ration 10 Non utilis 0 0 4 Entr e d ARRET type A 11 1 Contacteur moteur c a pr sent 0 1 5 Entr e d ARRET type B 12 1 R f bipolaire valeur r f Sens avant o 6 Faire diagn mise ss tens valeur r f Sens arr 7 Faire diagn au lancement flux 0 Bit 4 unipolaire de P52 1 1 Au point de consigne 1 A CONSIGNE 11 Ce param tre est utilis pour sp cifier le seuil de point de consigne pour le bit au point de consigne 1 de l tat haut de la lo gique Au point de consigne 2 A CONSIGNE 2 Ce param tre est utilis pour sp cifier le seuil de point de consigne pour le bit au point de consigne 2 de l tat haut de la lo gique Au dessus de la consigne 1 AU DES CONS 1 Ce param tre est utilis pour sp cifier le seuil de point de consigne pour le bit au dessus de la consigne 1 dans l tat haut de la logique Au dessus de la consigne 2 AU DES CONS 2 Ce param tre est utilis pour sp cifier le seuil de point de consigne pour le bit au dessus de la consigne 2 dans l tat haut de la logique 5 40 sens avant Bit 5 of P52 1 sen
94. 1 I I I 1 2 3 4 5 6 F 8 9 10 11 12 Fr quence porteuse en kHz Figure 11 int nom 100 1336 025 du variateur 95 90 85 80 75 70 65 60 55 1 1 1 1 1 1 1 1 1 I 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Fr quence porteuse en kHz Figure 12 int nom 100 1336 040 du variateur 95 90 85 80 75 70 SEH I I I I I I I 1 2 3 4 5 6 H 8 9 10 11 12 Fr quence porteuse en kHz Figure 13 int nom 100 1336T B075 du variateur 95 90 85 80 75 70 60 I I I I I 1 2 3 4 5 6 Fr quence porteuse en kHz A 9 Annexe A Ben Non standard pour un variateur sous bo tier une temp rature ambiante de 40 C et pour un variateur nu une temp rature ambiante de 50 C Facteur de d classement pour un variateur sous bo tier une temp rature ambiante entre 41 C amp 50 C Figure 14 1336 100 Figure 15 1336 125 et BX150 Figure 16 1336 250 Figure 17 1336 500 18 1336 600 int nom du variateur int nom du variateur int nom du variateur int nom du variateur int nom du variateur 100 95 X 90 85 X 80 75 70 POP SIP 5 Fr quence porteuse en kHz 100 95 90 85 80 75 70 65
95. 1 000 V 269 PNP tr mn 4 096 vitesse nominale moteur 0 0 tr mn 8 x vitesse nominale 8 x vitesse nominale 270 PNP x degr s Aucune 0 degr 50 degr s 255 degr s 271 PNP 4 096 100 flux 100 12 5 100 273 NPN x Aucune 0 0 100 Donn e 1 de point de test DON 1 POINT TEST Ce param tre contient la donn e s lectionn e par la s lection 1 de point de test par 273 S lection n 2 de point de test SEL 2 POINT TEST Ce param tre s lectionne un point de test de bloc de couple La valeur de ce point de test peut tre lue dans la donn e n 2 de point de test par 276 Donn e n 2 de point de test DON 2 POINT TEST Ce param tre contient la donn e s lectionn e par la s lection 2 de point de test par 275 S lection n 3 de point de test SEL 3 POINT TEST Ce param tre s lectionne un point de test de bloc de couple La valeur de ce point de test peut tre lue dans la donn e n 3 de point de test par 278 Donn e n 3 de point de test DON 3 POINT TEST Ce param tre contient la donn e s lectionn e par la s lection 3 de point de test par 277 S lection no 4 de point de test SEL 4 POINT TEST Ce param tre s lectionne un point de test de bloc de couple La valeur de ce point de test peut tre lue dans la donn e n 4 de point de test par 280 Donn e n 4 de point de test DON 4 POINT TEST
96. 220 220 NA 220 220 220 220 220 220 Valeur nominale MOV ligne ligne Energie nominale 320 Joules Tension de mise en route 1020 V nominale Valeur nominale MOV ligne terre Energie nominale 380 Joules Tension de mise en route 1330 V nominale Dispositif d entr e D marrage et arr t du moteur 2 9 Chapitre 2 Installation C blage Dispositifs d entr e D marrage et arr t du moteur ATTENTION La circuiterie de d marrage et d arr t comprend des composants semi conducteurs Si le d placement de l quipement ou la pr sence involontaire de liquides de gaz ou de solides peut repr senter un danger il faut installer un circuit d arr t c bl pour couper l alimenta tion d arriv e c a au variateur Lorsque l alimentation est coup e il y a perte du freinage par r cup ration et le moteur s arr te doucement Une m thode de freinage auxiliaire peut se r v ler n cessaire Application r p t e coupure de l alimentation d arriv e ATTENTION Le variateur est con u pour fonctionner l aide de signaux de commandes qui d marrent et arr tent le moteur Un dispositif qui coupe et remet l alimentation du variateur pour d marrer et arr ter le moteur n est pas recommand Si ce genre de circuit est utilis il ne faut pas d passer un maximum de 3 cycles arr t d marrage par p riode de 5 minutes en attendant au moins 1 minute entre chaque cycle Ces p riodes de 5 m
97. 225 Timeout pr ch 30 05 271 Flux moteur limit 100 226 Timout microcoupure 1 750 tr min 273 S 1 PT 0 227 Options CP 0000 0000 0000 0000 274 Donn e 1 de pointtest 0 228 HP nominale 30 0 HP 275 S l 2 point test 0 229 d 1 750 tr min 273 S l 1 de point test 0 230 Intensit nom moteur 02 274 Donn e 1 de pointtest 0 231 Tension nom moteur 460 V 275 S l 2 de point test 0 232 doin nom 60 Hz 276 Donn e 2 de pointtest 0 233 P les moteur 4 p les 277 S l 3 de point test 0 234 Inertie moteur 0 60 s 278 Donn e 3 de pointtest 0 235 Pts t codeur 1 024 pts t 279 S l 4 de point test 0 236 R sist stator 1 50 280 Donn e 4 de pointtest 100 237 Inductance fuite 18 00 281 S l 5 de point test 0 238 Int nom flux 30 0 282 Donn e 5 de pointtest 0 240 Int couple nom 95 40 283 S l 6 de point test 0 241 Tens couple nom 75 0 V 284 Donn e 6 de point test 0 242 al fuxnom Vqe 3670 285 S l test DAC 0 243 HP max 356 0 V 286 S l test DAC 2 0 244 HP max 367 0 V 287 R gul fr q Ki 0 245 HP min 3 0 V 288 R gul fr q Kp 0 246 Fr q nom glissement 0 469 Hz 289 R gul fr q 0 247 Glissement nom max 2 00 Hz 290 R gul fr q KselReg 0 248 Glissement min 0 50 Hz 291 FiltreTraq fr q 0 260 D calage lq 0 292 Filtre traqueur 3 261 D calage ld 0 293 Filtre comp fr q 5000 262
98. 286 5 67 Donn e No 6 de point de test 283 5 67 Donn es de consigne de la logique 70 5 40 Donn es de point de test 274 5 66 Donn es de points de test des d fauts 98 5 46 Echelle analogique SP 1 366 5 78 Echelle analogique SP 2 369 5 79 Echelle de 10 V 357 5 77 Echelle d entr e milli amp res 363 5 78 Echelle des impulsions 397 5 84 Echelle potentiom tre 360 5 77 Echelle sortie analogique 1 372 5 80 Echelle sortie analogique 2 375 5 80 Echelle sortie milli amp res 378 5 81 Entr e 10 V 355 5 77 Entr e analogique SP SCANport 1 365 5 78 Entr e analogique SP 2 368 5 79 Entr e milli amp res 361 5 TT Entr e potentionm tre 358 5 TT Erreur de test d inductance 295 5 69 Erreur de vitesse 138 5 51 Erreurs au test flux moteur 297 5 69 Erreurs de calsul de couple 298 5 69 Erreurs de sens de phase 294 5 68 Etape de couple externe 165 5 54 Etat bas de la logique 56 5 38 Etat de limite de couple 183 5 57 Etat de mode de couple 184 5 57 Etat de r glage automatique 44 5 36 Etat d faut 407 5 42 Etat des alarmes CP configurables 84 5 43 Etat des alarmes VP configurables 85 5 43 Etat des d fauts la mise ss tens diagnostics 80 5 42 Etat des d fauts CP configurables 82 5 42 Chapitre 5 Param tres de programmation Tableau 5 B table alphab tique des param tres du 1336 Nom du param tre l ment Etat des d fauts non configurables Etat des d fauts VP configurables Etat des entr es Etat des entr es locales
99. 32 767 321 PNP x Aucune 0 32 767 32 767 322 NPN x Aucune 0 32 767 32 767 Donn e de sortie B2 DONNEE DE SORTIE B2 Ce param tre affiche l image du SCANport du variateur envoy e un dispositif sur le SCANport Donn e de sortie C1 DONNEE DE SORTIE C1 Ce param tre affiche l image du SCANport du variateur envoy e un dispositif sur le SCANport Donn e de sortie C2 DONNEE DE SORTIE C2 Ce param tre affiche l image du SCANport du variateur envoy e un dispositif sur le SCANport Donn e de sortie D1 DONNEE DE SORTIE D1 Ce param tre affiche l image du SCANport du variateur envoy e un dispositif sur le SCANport Donn e de sortie D2 DONNEE DE SORTIE D2 Ce param tre affiche l image du SCANport du variateur envoy e un dispositif sur le SCANport Masque de validation du port SCANport MASQ VALID PORT Ce param tre s lectionne les dispositifs SCANport qui peuvent contr ler le varia teur 1 Contr le admis 0 Contr le refus Bit 0 TB3 Bit 1 Dispositif SCANport 1 Bit 2 Dispositif SCANport 2 Bit 3 Dispositif SCANport 3 Bit 4 Dispositif SCANport 4 Bit 5 Dispositif SCANport 5 Chapitre 5 Param tres de programmation Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d
100. 359 D CAL 0 2 048 2 048 4 096 PLAGE DE 20 V 0 10 10 V 2 048 0 2 048 X2 0 X2 4 096 g 4 096 Pour une entr e de 10 V un potentiom tre de 0 10 V est utilis afin d ajuster la r f rence de couple de 100 100 Pour accomplir ceci les deux param tres chelle et d calage doivent tre ajust s En reliant le param tre 355 au param tre 162 R f rence de couple le potentiom tre connect Entr e analogique devient le signal de r f rence de couple Ce signal doit tre r gl quant l chelle et au d calage de fa on b n ficier de la totalit des 100 de la plage 0 10 V Une plage num rique de 8 192 4 096 doit alors tre mise l chelle pour une plage analogique de 10 V et doit tre d cal e de sorte que 5 V sur le potentiom tre indiquent un couple de 0 4 25 Chapitre 4 Mise en route POT 0 10 V 4 26 MULTIPLEXEUR 0 10V POTENTIOM TRE VALEUR NUM RIQUE D CALAGE PAR 5 V AJOUT 1 024 CHELLE PAR 4 Comme l indique la figure 4 9 la tension de d calage ajoute la valeur num rique correspondante la plage Dans ce cas un d calage de 5 V ajoute une valeur num rique de 1 024 la plage Ainsi 0 V sur le potentiom tre indique une valeur num rique interne de 1 024 au variateur et 10 V sur le potentiom tre indique 1 024 au variateur Cela peut tre mis l chelle par un facteur de 4 8 192 unit s variateur de
101. 5 82 Voir page 5 82 Voir page 5 82 Voir page 5 82 Voir page 5 82 Voir page 5 82 Voir page 5 83 Voir page 5 83 Voir page 5 83 Voir page 5 83 Voir page 5 83 Voir page 5 83 Voir page 5 83 Voir page 5 83 Voir page 5 83 Voir page 5 83 Voir page 5 83 Voir page 5 83 Voir page 5 83 Voir page 5 84 Voir page 5 84 Voir page 5 84 Voir page 5 84 Voir page 5 84 Voir page 5 84 Voir page 5 84 Voir page 5 85 Voir page 5 85 Voir page 5 85 Voir page 5 85 Voir page 5 85 Voir page 5 85 Voir page 5 85 Voir page 5 85 Nom du param tre l ment Groupe Fichier N du fichier Descript du par 5 11 Chapitre 5 Param tres de programmation Tableau 5 B Table alphab tique des param tres du 1336 Nom du param tre l ment Acc l ration Adresse de r ception 1 de liaison var Adresse de r ception 2 de liaison var Adresse de transm de liaison var Amplitude de tension moteur Au point de consigne 1 Au point de consigne 2 Au dessus de la consigne 1 Au dessus de la consigne 2 Au dessus de la consigne 3 Au dessus de la consigne 4 Bande passante de contre r action Bande passante de VP d sir e Bande passante filtre comp applic Compensation BASSE de vitesse Compensation HAUTE de vitesse Compensation maximale de vitesse avant Compensation maximale de vitesse inverse Compteur de contr le moteur Configuration de l adaptateur Configuration des d fauts CP Configuration des diagnostics des transist
102. 54142 8 5411B 1336E CX300 3 85 0 3 0 16 54111 5 0 5 0 1336 300 8 85 0 3 0 16 54111 5 0 5 0 1336 350 3 53 5 1 0 24 54109 5 0 5 0 1336 400 3 67 2 0 24 54110 Consulter l usine 5 0 5 0 1336 450 8 85 0 3 0 24 54111 5 0 5 0 1336 500 8 107 2 4 0 24 54112 5 0 5 0 1336 600 8 127 0 250 24 54174 5 0 5 0 1336E C700C 3 253 0 500 6 54118 1 67 4 2 0 1 54110 MCM 1336E C800C 3 253 0 500 6 54118 1 67 4 2 0 1 54110 MCM Borne 5 16 Toutes les autres bornes sont des bornes 3 8 Les cosses recommand es pour le DC le sont en fonction du freinage dynamique quivalant 50 de la puissance du moteur X 1 25 Choisir les cosses en fonction du couple de freinage n cessaire Les connecteurs T amp COLOR KEYED demandent des pinces T amp B WT117 ou 6 ou l quivalent Les cosses doivent tre pinc es selon les instructions du fabricant quant aux outils utiliser Chapitre 2 Installation C blage Tableau 2 D Recommandations sur les c bles et le c blage Espace minimum po entre les classes conduit et plaque en acier Notes d e Cat gorie C blage D finition des signaux Exemples de signaux de c bles 1 2 34 5 6 7 8 9 10 11 spacement Aliment Alim c a 600 V ou plus Lignes c a 2 3 kV triph Selon le NEC et codes locaux 1 2 5 EM Alim c a moins de 600 V Lignes c a 460
103. 610 182 0 229 182 9 25 40 875 d isolation 600 600 600 100 100 900 200 600 75 600 2 2 3 2 2 3 76 122 1143 AUP SdU 1829 182 9 182 9 220 182 9 05 40 375 fabricant 600 enn 600 75 600 1 5 2 76 122 114 3 182 0 182 0 182 0 22 9 182 9 25 40 875 600 600 600 75 600 0751 76 122 1143 182 9 182 0 182 0 22 9 182 9 25 40 875 600 600 600 75 600 0 37 0 5 76 12 2 1143 182 0 182 0 182 0 22 9 182 9 25 40 875 600 600 600 75 600 3A 3 7 5 3 7 5 76 122 114 3 182 9 182 0 182 0 22 9 182 9 25 40 875 600 600 600 75 600 2 2 3 76 122 114 3 182 0 182 0 182 0 22 9 182 9 25 40 875 600 600 600 75 600 1 5 2 76 122 114 3 182 9 182 0 182 0 22 9 182 9 25 40 875 600 600 600 75 600 0751 76 122 1143 182 0 182 0 182 0 22 9 182 9 25 40 875 600 600 600 d 75 600 037 05 76 122 1143 1829 182 9 1829 Ee 229 1829 25 40 875 600 600 600 75 600 4A 5 5 7 5 5 5 7 5 76 122 114 3 182 0 182 0 182 0 244 182 9 7 510 7 510 25 40 375 600 600 600 80 600 B 5 5 22 5 5 22 76 122 114 3 182 2 182 0 182 9 244 182 9 7 5 30 7 5 30 25 40 375 600 600 600 80 600 C 30 45 30 45 76 122 114 3 182 0 182 0 182 0 76 2 182 9 40 60 40 60 25 40 875 600 600 600 250 60
104. 75 Propri taire d marrage 342 5 74 Propri taire du r armement 350 5 76 Propri taire du sens 341 5 74 Propri taire local 346 5 75 Propri taire marche coups 1 343 5 75 Propri taire marche coups 2 344 5 75 Pts t codeur points par tour 235 5 38 Pts t impulsions 395 5 84 Puissance calcul e 182 5 57 Puissance maxi de freinage dynam 77 5 41 Qualit de filtre par graduations 157 5 54 R essais de communication SP 404 5 84 R f rence 1 de couple externe 162 5 54 R f rence 2 de couple externe 164 5 54 R f rence de compensation applic 27 5 34 R f rence de couple interne 167 5 55 R f rence de fr quence du sens de la phase 263 5 64 R f rence de vitesse 1 BASSE 100 5 46 R f rence de vitesse 1 HAUTE 101 5 46 R f rence de vitesse 2 BASSE 103 5 47 R f rence de vitesse 2 HAUTE 104 5 47 R f rence IQ externe 161 5 54 R f rence Iq interne 168 5 55 R glage ID intensit du flux nominal 238 5 61 R glage Iq intensit du couple nominal 240 5 61 R glage Vde tension du couple nomonal 241 5 61 R sistance stator 236 5 61 S l config alarmes aucune 87 5 44 S l de point de test de r f de couple 173 5 55 S l de point de test r gl auto 48 5 37 S l point de test de c r action de vitesse 145 5 52 S l pt de test du r gulateur de vitesse 137 5 51 S l pt de test du r gulateur de vitesse 137 5 51 S lection analogique SP 1 364 5 78 S lection analogique SP 2 367 5 79 Chapitre 5 Param tres de program
105. 89 Quand un bit est mis 1 la condition correspondante dans le variateur est rapport e comme un DEFAUT autrement elle est rapport e comme une ALARME Chapitre 6 D pannage Figure 6 6 N du bit Param tre 83 tat des d fauts configurables VP 0 Perte de contre r action Surchauffe inverseur en attente Surchauffe moteur d clench e Surcharge moteur en attente IIT D clenchement de surcharge moteur IIT Moteur cal D faut externe D faut RMS NON UTILISE Limites du param tre Limites math matiques Surchauffe de la r sistance du frein dynamique Echec contacteur moteur c a Surcharge inverseur en attente IT D faut de communication variateur variateur D clencheur de surcharge inverseur IT Ce param tre de mots indique les conditions d tect es par le processeur de vitesse VP qui seront signal es comme d faut variateur ou alarme variateur ou qui ne seront pas signal es du tout ignor es Chaque bit de configuration cor respond aux d finitions de bits des param tres 85 88 et 89 Quand un bit est mis 1 la condition correspondante dans le variateur sera signal e comme configur e par le param tre 88 Lorsque le bit est mis 0 la condition n est pas signal e Figure 6 7 N du bit Param tre 89 s lection de configuration VP alarmes rien bits 1514131211109 8 7 6 54 3 2 1 O0O00000000000000 Perte de contre r action Surchauffe inverseur en attent
106. 96 int nom 90 du variateur 80 70 60 50 2 4 Fr quence porteuse en kHz Figure 36 BP 450 Figure 37 B700C amp B800C Figure 38 C700C amp C800C int nom du variateur int nom du variateur Annexe A 100 et Int du variateur 80 70 60 50 i 2 4 6 Fr quence porteuse en kHz 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 I I I I 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 100 90 80 60 50 40 30 20 10 0 Fr quence porteuse en kHz du r gime d entrainement 700 HP du r gime d entra nement 800 1 1 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Fr quence porteuse en kHz du r gime d entra nement 700 du r gime d entra nement 800 Annexe A Pr sentation du mat riel du variateur Les illustrations qui suivent sont des sch mas de blocs fonctionnels du variateur 1336 FORCE d taillant les diff rences de mat riel entre les diverses puissances de variateurs Ces g n ralit s sur le mat riel du 1336 FORCE ne doivent tre utilis es qu titre de r f rence Annexe A Sch ma simplifi 3 15 HP 230 V 3 15 HP 460 V 3 20 HP 575 V VENTILATEUR J3 PASSERELLE CAPTEUR BORNE PASSERELE r 4NTO
107. ASS Y 74101 099 SCH A 123 456 E5 E9 E11 F1 F3 DRIVERS DE COMMANDE A B6 F onpureur 24V e 15 V 1 BUSAUX Berte 4 24V gt 15V CH BUS AUX 1A BUS PRINC 9 9 ONDULEUR 5 v 3 4 5 DD 412 V TP TP2 12V TL 24 V AUX 3 E 24 V 415V 15V 5V 12V 12V J1 VERS NTC J5 Ji INV P1 TB10 y J7 NIC CP EN 12 V Y ALM 5 COMM VF CARTE DE CONTROLE PRINCIPALE V NRET Ei mtt VAR VAR ICOM cona H a ALm S cona Li 1 PET var PROC DE PROC R GULAT IDS 12 CODEUR 6 GL HAUT AVR VITESSE C pinrensm SYNCHRONE be 9 20 e 9 IF CODB 3 gt F 9TP10 CODB 1 Bas IF D INTENSIT 4 EN SHD 1 10 ET SHUNT 15 22 25 S TB10 3 VAFF VBFF VCFF 11 Geen es TP2 1 5 26 27 e PD DS r5 SE FREIN TP14 TP16 TP18 TP23 TP11 TP9 3 5 6 TP13 E amwa 10 9 y KE E POE P SPY Wo o so 8 TE VBUS IA IC ID DAC DACH 5 DGND 15V GND 15V 12V ISO ISO Annexe A Sch ma simplifi 75 amp 100 HP 230 V cc FUSIBLES UTILISATEUR Mt CH M2 VOIR TABLEAU 2 m Deg Deg INV 25 25 25 as za za za 95 95 95 INTERFACE INTERFACE INTER
108. Ar I LIMITE PUISS REGENER A 45 Annexe A Fonction firmware 36 sch ma du bloc couple TRANSFORMATION PLAGE MAXI SYNCHRONE D INTENSIT MOTEUR EN VALID VAR STATIONNAIRE FLUX NOMINAL Id DELIMIT MIN 0 P LES MOTEUR CONDITIONNEMENT DE RETOUR CODEUR 233 233 EN 4 235 COMPTEUR 2 2 COMPTEURS CAN B MATERIEL CODEUR NUMERIQUE COMPTEUR 1 THETA e COMPTES DELTA THETA THETA s C235 PTS T CODEUR REGULATEUR GLISSEMENT A 46 Annexe A Fonction firmware 36 sch ma du bloc couple REGULATEUR ANALOGIQUE D INTENSITE Iq DECAL GAIN INVERSEUR DAC e COMMANDE 2048 RETOUR GAIN TENSION TP16 2 5 V AVEC INT NOMINALE DE POINTE MOTEUR VIA LE MOTEUR GAIN INVERSEUR DAC COMMANDE 2048 RETOUR GAIN TENSION TP21 5 V AVEC INT NOMINALE DE POINTE NOMINALE VIA LE MOTEUR LIAISON GAIN DANS COUPLE POINT DE TEST 27 QUAND PAR 173 27 CIRCUIT RETOUR RESISTANCE D INTEN SITE CAPTEUR BUR DEN TENSION ENTRE TP1 amp TP2 2 5 V AVEC VARIATEUR FOURNISSANT L INT NOM POINTE VARIATEUR CIRCUIT RETOUR RESISTANCE D INTEN SITE A CAPTEUR BUR DEN TENSION ENTRE amp TP4 2 5 V a AVEC VARIATEUR FOURNISSANT L INT NOM DE POINTE VARIATEUR INTENSITE TOTALE C lt AMPLITUDE INTENSITE MOTEUR X X AMP INTENSITE MOTEUR PAR UNITE INTEN
109. CALAGE DE 5 V AJOUTANT 1 024 VALEUR NUM RIQUE TENSION COMPTEUR VITESSE NOMINALE Chapitre 4 Mise en route Dans la figure 4 10 la sortie analogique 1 est utilis e comme exemple de mise l chelle et de d calage d taill s des param tres 1 sortie analogique 1 un compteur avec plage de 0 10 V a t connect Le param tre 370 a t reli au param tre 146 contre r action vitesse Pour que le compteur indique la vitesse dans les deux sens les param tres d chelle et de d calage doivent tre ajust s comme illustr figure 4 10 Si vous travaillez dans le sens oppos aux entr es analogiques appliquez d abord le facteur d chelle Le variateur envoie une valeur num rique de 4 096 pour indiquer 100 de contre r action de vitesse pour une plage num rique totale de 8 192 Le compteur avec une plage analogique de 0 10 V c c exige une plage num rique de 2 048 Ceci s accomplit en appliquant un facteur d chelle de 0 25 8 192 x 0 25 2 048 Pour que le compteur 0 10 V DC indique 100 de la contre r action un d calage doit tre appliqu Les param tres de d calage pour les sorties analogiques ajoutent l aussi la valeur num ri que correspondante la plage Dans ce cas un d calage de 5 V ajoute une valeur num rique de 1 024 la plage Ceci permet une d viation de plage totale sur le compteur de 0 10 V 5 V indiquant la vitesse z ro Figure 4 10 Sortie analogique
110. CARTE DE CONT PRINC TE A 26 Connexions des cartes drivers Annexe A Les connexions sur les cartes drivers de commande des variateurs 1336 FORCE varient en fonction de la taille des coffrets comme indiqu aux illustrations qui suivent Connexions de carte driver de commande pour coffret de taille B 50 Interface de carte de contr le principale Interrupteur fusible du bus F olo o o HH BUS BUS Moteur E9 E10 E17 O E12 16 14 J4 D D E15 E13 Ef E8 VENTILATEUR R sistance de pr charge 29 22 E19 E20 E21 x sls vo ee 4 oWo cq oWo lt oWo ele C C C C 4 T D T3 Fusibles d entr e requis Vers le moteur S lectionneur de d rivation requis Ligne d arriv e c a A 27 Annexe A Connexions de carte driver de commande pour coffret de taille C 42 me D faut de mise la terre C T Fusible de d charge du bus Interface de carte de contr le principale Connextion Interface aux IGBT de retour en partie inf rieure courant Interrupteur principal Tension du bus gt 24 V c c Connextion aux IGBT en partie sup rieure Interrupteur fusible du bus Entr e d alimenta tion ext de 24 V Entr e du bus Interface de carte de pr charge
111. D c l 1 No 391 Vit Acc l 2 No 390 Utilisez les touches INC DEC pour parcourir les Vit D c l 2 No 391 s lections du menu Limites Options Logique No 59 Limite Vit Av No 128 Limite Vit Ar No 127 SEL Lorsque vous atteignez la s lection de limite que Lim Pos Int Mot No 179 Du Lim Neg Int Mot No 180 vous d sirez changer appuyez sur la touche SEL Lim Pos R f Cple No 175 AB0282A pour abaisser le curseur clignotant jusqu au champ Lim N g R f Cple No 176 Limite Puiss Mot No 177 des valeurs Lim Puiss R g n No 178 Limite Di Dt No 181 Clignotant en premier puis clignotant LIMITE VIT AV D 1750 TR MN Une fois que le curseur se trouve dans le champ des valeurs les touches INC DEC peuvent tre utilis es pour d filer jusqu la valeur choisie Apr s avoir atteint cette valeur appuyez sur la touche ENTREE pour l accepter Cette proc dure doit tre r p t e pour tous les param tres du menu Limites ESC Apr s avoir configur tous les param tres du menu Limites appuyez sur la touche ESC pour retourner AB0270A au menu Mise en route L affichage HIM apparait comme ceci LIMITES MISE EN ROUTE Vous devez maintenant acc der l option R glage Var au menu Mise en route Servez vous des touches INC DEC pour parcourir le menu Mise en route jusqu l option R glage Var L affichage du HIM devient alors le suivant S lections du Menu R glage Var R gl Auto Diag
112. DE COMP APPLICATION LIMITE m 2 m Comp de vit externe 32 bits LIMITE BASSE VERS REFERENCE DE COUPLE SELECTION COUPLE COMP DE VITESSE OPTION DE LIMITE LIMITE AV ED COMP 130 VERS REGLATEUR DE VITESSE LIMITE LIMITE FREQ LIMITE ARR 2327 A 39 Annexe A Fonction firmware 36 sch ma de la contre r action vitesse MISE A RETOUR CODEUR ALGORITHME TRAITEMENT DE VITESSE DES SIGNAUX CONVERSION IMPULS REDUITE 5 DIVISION DU CODEUR En PAR UNITE CODEUR NUMERIQUE A 40 Annexe A Fonction firmware 36 sch ma de la contre r action vitesse c r act vit Ech Ech 2 de D SEL REF VITESSE 192 SELECTIONNEE EE VIT C REACT d VITESSE VERS REGULATEUR DE VITESSE PI 125 ms FILTRE CodeurAlt Sim moteur C REACT 155 Fil d ph 16 FILTRE C REACT REDDE AN DEUR SEL FILTRE Filtre OSCH D Bee graduations AAN VERS LA FONCTION N VERS REGULAT DE SURCHARGE SSC SURVITESSE ABSOLUE 4 SEL DISPOSITIF DISPOS C REACTION C REACT SOMME Annexe A Fonction firmware 36 sch ma du r gulateur de vitesse REGULATEUR DE VITESSE PI Kf ERREUR lt 133 gt lt 132 gt REFERENCE DE VITESSE FILTRE AN PASSE DU CONTR LE DE COMP 65595 Kf Boucle vit C REACT ALIMENTATION R gl aut
113. E S J8 J11 sont d taill s dans la publication 1336 FORCE 5 13FR Carte de communication PLC FORCE Manuel d utilisation Positionnement des interrupteurs Sur la carte de communication PLC on trouve des micro interrupteurs et des cavaliers qui ont t pr configur s l usine La communication se fait par l interm diaire des canaux A et B Ce protocole de communication est d fini avec SW 02 05 Si vous avez besoin de reconfigurer les interrupteurs et cavaliers consultez le manuel d utilisation de la carte de communication PLC 1336 FORCE Chapitre 2 Installation C blage Sorties TOR Les sorties de d fauts du 1336 FORCE sont fournies au bornier TB20 situ sur la carte de communication PLC Les sorties de d fauts donnent un avertissement alarme ou des signaux de d fauts en fonction de la programmation du variateur Contact de d faut NF Commun de d faut Contact de d faut NO Contact relais NO NF de forme C situ sur la carte adaptateur standard pour fournir un avertissement externe ou des signaux de changement d tat des d fauts Valeur nominale des contacts 2A l115V ca 2A 30 V c c Figure 2 31 Sortie num rique type Commun d f Q sort num r D faut NF sort num r O Entr es TOR Les entr es TOR du 1336 FORCE ne sont fournies que lorsqu une carte de communication PLC est utilis e Ces entr es sont fournies au bornier TB20 Les entr es TOR servent valider
114. Ent donn C1 p 314 Ent donn C2 p 315 Ent donn D1 p 316 Ent donn D2 p 317 N40 0 63 Emulation BTR N41 0 Etat logique 1 19 C r action N41 2 Liais d A1 Messages s rie N41 3 Liais d A2 DF1 DH485 N41 49 Liais d B1 Lecture N41 5 Liais d B2 N41 6 d C1 N41 7 d C2 N41 8 Liais d D1 N41 99 Liais d D2 Gest de messages Etat logique Bas p 56 Sortie an SP p 379 Sort donn A1 p 320 Sort donn A2 p 321 Sort donn B1 p 322 Sort donn B2 p 323 Sort donn C1 p 324 Sort donn C2 p 325 Sort donn D1 p 326 Sort donn D2 p 327 Optionnellement valid l aide des mini interrupteurs sur l adapteur 4 34 Chapitre 4 Mise en route Module de communications E S loign La figure ci dessous montre le lien entre le tableau de l image E S du contr leur programmable et le variateur 1336 FORCE lorsqu un module de communications E S loign est utilis RIO SCANport Image E S Module de Contr leur du communications variateur 1336 E S loign FORCE Transfert de blocs Commande log R f rence Liais d A19 Liais d A29 Liais d 1 Liais d 2 Liais d C19 Liais d C29 Liais d D1 Liais d D2 Gest de messages Bloc Evaluation logique S l an 2 SP p 367 Ent donn 1 p 310 Ent donn A2 p 311 Ent donn 1 312 Ent donn B2 p 313 Ent donn C1 314 Ent do
115. Entr e 5 7 Entr e 8 2 Entr e 3 5 Entr e 6 S lection d arr t 1 des E S Num ro du param tre 387 SEL ARRET 1 Type de param tre NPN Ce param tre s lectionne le mode d arr t pour une Unit s d affichage A commande d arr t valable Unit s variateur Aucune 3 Param tre 59 bit 4 ou 5 Valeur usine par d faut 0 2 Arr t limitation de courant Valeur minimale 0 1 Arr t rampe Valeur maximale 3 0 Arr t roue libre 5 83 Chapitre 5 Param tres de programmation S lection d arr t 2 des E S SEL ARRET 2 Ce param tre s lectionne le mode d arr t pour une commande d arr t valable 3 Param tre 59 bit 4 ou 5 2 Arr t limitation de courant 1 Arr t rampe 0 Arr t roue libre Vitesse d acc l ration 1 des E S VIT ACCEL 1 Ce param tre d termine le 0 tr mn du taux de rampe de la vitesse nominale Vitesse d acc l ration 2 des E S VIT ACCEL 2 Ce param tre d termine le 0 tr mn du taux de rampe de la vitesse nominale Vitesse de d c l ration 1 des E S VIT DECEL 1 Ce param tre d termine la vitesse nomi nale au taux de rampe 0 tr mn Vitesse de d c l ration 2 des E S VIT DECEL 2 Ce param tre d termine la vitesse nomi nale au taux de rampe 0 tr mn Incr ment potentiom tre moteur INCR POT Ce param tre d termine le taux d aug mentation ou de diminution de la valeur MOP potentiom tre moteur en fonction du temps
116. Etat des sorties locales Etat haut de la logique Facteur 1 d chelle de vitesse Facteur 2 d chelle de vitesse Facteur d amortissement VP Filtre de compensation de fr quence Filtre d entr e 10 V Filtre d entr e milli amp res Filtre d entr e pote Filtre traqueur de fr quence Flanc d impulsion Fr q nominale maximale de glissement Fr q nominale minimale de glissement Fr q sur la plaque signal tique moteur Fr quence de filtre oar graduations Fr quence porteuse de l inverseur Gain anticipatif boucle de vitesse Gain anticipatif r gulateur de fr quence Gain de filtre de contre r action Kn Gain de glissement Gain de sortie de compensat applic Gain de traqueur de contre r action Gain int gral boucle de vitesse Gain int gral de compensat applic Gain int gral r gulateur de flux Gain int gral r gulateur de fr q Gain int gral r gulateur de glissement Gain prop r gulateur de fr q Gain proport boucle de vitesse Gain proport r gulateur de flux Gain proport r gulateur de glissement Gain proportionnel de comp applic Gain s lectif r gulateur de vitesse ID adaptateur Inductance de fuite Inertie moteur Intensit du moteur par unit Intensit nominale de sortie d inverseur Intensit sur la plaque signal tique moteur Intervalle des t ches de liasion var Limite basse de compensat applic Limite couple de r gl auto Limite de puissance de r g n ration Limit
117. LED DELMERTE ARRET ROUE LIBRE Va DEL ROUGE DESACT RAMPE VIT VALID FLUX VALID COMP APPLIC SEL REF VIT SEL REF VIT SELECTION DE REF VITESSE COUPLE ZERO REF 1 EXTERNE PRESEL VIT PRESEL REF VIT 2 PRESEL REF VIT 3 PRESEL REF VIT 4 PRESEL REF VIT 5 REF 2 EXTERNE SEL C REF VIT Mode Couple demand 0 COUPLE ZERO 1 REGULATEUR DE VITESSE 2 REGULATEUR COUPLE 3 COUPLE OU VIT MINI esq A EE A 4 COUPLE OU VIT MAXI RESULTATS 11 INTERV SCRUTATION DE 50 M SCRUTATION DE SMS 5 SOMME COUPLE 8 VIT DIAGNOSTICS 6 COUPLE ZERO ONDULATEUR 12 OCTEC POIDS FORT VALID ECHANGE OCTET POIDS FAIBLE MODE SYSTEME 7 COUPLE ZERO A 53 Annexe A Fonction firmware 36 contr le de la logique BITS D OPTION DE LA LOGIQUE DEM MAINT REGEN ARRET DEM MAINT ARRET ROUE LIBRE DEMAR TYPE A ARRET MOMENT DEM MAINT REGEN ARRET DEMAR TYPE B VALID FLUX VALID RAMPE A COUPS INHIBIT EXECUTION ROUE LIBRE A COUPS ARRET REGEN 0 BOBINAGE MOTEUR Arr t TOR D ENTREE ARRET TYPE A ENTREE ARRET TYPE B EXEC DIAGN MISE SS TENS LIMITE INT ROUE LIBRE BITS EUR EXEC DIAGN LANCEMENT FLUX 70 D INHIBIT 70 FLUX lt gt G D INHI 8 EXEC DIAGN AU DEMAR BIT FLUX 3 REGL AUTO ROUE LIBRE m PRECHARGE B SHARGE 11 CONTACTEUR PRESENT 1 ARRET ROUE LIBRE
118. Masque local 337 gt CBA 0 0 0 Sans changement 001 R f externe 1 0 1 0 Vit pr s l 1 011 Vit pr s l 2 100 Vit pr s l 3 101 Vit pr s l 4 110 Vit pr s l 5 111 R f externe 2 Ent 10 V 4 TB5 A D cal 10 V 356 Ech 10 V 357 5 5 Ent pot 5 7 D calage pot 359 W Ech pot 360 5 8 Entr e mA 5 10 D cal ent 362 Ech ent mA 363 TB5 11 2 Pts t impuls 395 TB3 13 Flanc d impuls 396 Annexe A Sch ma logiciel fonctionnel Adaptateur standard Pot Mot 394 Masque d marrage 332 Masque coups 333 Masque r armement 335 Masque sens 331 Masque r f rence 334 Masque r init var 336 Propri t arr t 340 Propri t sens 341 Propri t d marr 342 Propri t coups 1 343 Propri t coups 2 344 Propri t r f rence 345 Propri t local 346 Propri t flux 347 Propri t comp 348 Propri t rampe 349 Propri t r armement 352 Ent 10 V 355 353 Filtre 354 D cal impuls 398 850 Commande logique 52 liaison permanente Bit 0 Arret rampe Bit 1 D marrage Bit 2 coups 1 Bit 3 R armement Bit 4 Sens avant 99 Bit 5 Sens arri re Bit 6 A coups Bit 7 Arr t limite intens Bit 8 Arr t roue libre Bit 9 Rampe vit disponible Bit 10 Validation flux Bit 11 Valid comp appl
119. R f couple R f couple R f couple R f couple Contr le R f couple Contr le Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Diagnostics 4 Couple de vitesse 3 Diagnostics 4 Couple de vitesse 3 Diagnostics 4 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Diagnostics 4 Couple de vitesse 3 Diagnostics 4 Couple de vitesse 3 Diagnostics 4 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Couple de vitesse 3 Diagnostics 4 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Diagnostics 4 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Diagnostics 4 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Diagnostics 4 Couple de vitesse 3 Diagnostics 4 Voir page 5 50 Voir page 5 50 Voir page 5 50 Voir page 5 50 Voir page 5 50 Voir page 5 50 Voir page 5 50 Voir page 5 50 Voir page 5 50 Voir page 5 51 Voir page 5 51 Voir page 5 51
120. Utilisation de l image SCANport Vous pouvez visualiser les valeurs du tableau de l image SCANport en utilisant les param tre 310 317 pour l entr e et 320 327 pour la sortie 1336 FORCE Commande Logique Etat de la logique R f rence C r action Disp SCANport 1 Disp SCANport 2 Disp SCANport 3 Disp SCANport 4 Disp SCANport 5 Disp SCANport 6 Ent donn A1 par 310 Sort donn A1 par 320 id Ent donn A2 par 311 Sort donn A2 par 321 Ent donn B1 312 Ent donn B2 par 313 Sort donn B2 par 323 Ent donn C1 314 Sort donn C1 par 324 Ent donn C2 315 Sort donn C2 par 325 KS Ent donn 01 par 316 Sort donn 01 par 326 E Ent donn D2 par 317 Sort donn D2 par 327 Les connexions SCANport ou les adaptateurs pour RIO DF1 DHA85 DeviceNet SLC et E S FLex ne sont que quelques uns des dispositifs capables de transf rer des donn es entre l image E S SCANport et un autre dispositif Reportez vous au manuel appropri pour votre adaptateur sp cifique 4 31 Chapitre 4 Mise en route Mot de commande de la logique param tre 52 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Arr t normal D marrage coups1 Eff d fauts Avant Arri re coups2 Arr t lim int Arr t d bray Rampe vit d s Flux act Compensation applic R f vit
121. V triph Selon le et codes locaux 3 aimez SebnleNECetcodes oca Logique 115 V Relais log EIS PLC Selon le NEC et codes locaux de Thermostat moteur 3 9 3 6 3 9 Note 6 1 2 5 Alim c a 115 V Blocs d alim instruments 16 Logique a c c c 24 V E S PLC Selon le NEC et codes locaux Signaux analogiques Signal de r f rence r ac C bles blind s Belden 8735 31 lag 1 3 2 3 4 5 7 Alim tion 5 24 V c c 8737 8404 12 Signal Num rique vitesse r duite KSE Applic Num rique E S codeur tachym C bles blind s Belden 9728 vitesse lev e d impulsions 9730 Communication RS 232 422 aux C bles blind s Belden en s rie terminaux imprimantes RS 232 8735 8737 RS 422 9729 9730 Note 6 1 3 Signal 11 Communication en s rie RO de PLC C ble double conducteur Comm sup rieur 20 k bauds Bus de donn es central 1770 CD Exemple Espacement entre les fils d alimentation d arriv e c a de 480 V et les fils d alimentation logique c c de 24 V Les fils d alimentation c a de 480 V sont de classe 2 les fils d alimentation logique c c de 24 V sont de classe 6 L espacement entre les conduits en acier doit tre de 3 pouces 76 mm Dans une plaque c bles l espace entre les deux groupes de fils doit tre de 6 pouces 152 mm Remarques sur l espacement 1 Les conducteurs de courant d arriv e et de s
122. applic Couple de vitesse 3 Voir page 5 35 33 Gain proportionnel de comp applic Compens applic Couple de vitesse 3 Voir page 5 35 34 Limite basse de compensat applic Compens applic Couple de vitesse 3 Voir page 5 35 35 Limite haute de compensat applic Compens applic Couple de vitesse 3 Voir page 5 35 36 Gain de sortie de compensat applic Compens applic Couple de vitesse 3 Voir page 5 35 37 Point de test de compensation applic Compens applic Couple de vitesse 3 Voir page 5 36 38 S lection consigne de comp applic Compens applic Couple de vitesse 3 Voir page 5 36 40 Limite couple de r glage auto R g auto vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 36 R gl auto couple Couple de vitesse 3 Voir page 5 36 41 Vitesse de r glage automatique R g auto vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 36 R gl auto couple Couple de vitesse 3 Voir page 5 36 R glage variateur Mise en service 1 Voir page 5 36 43 Bande passante de processeur vitesse R g auto vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 36 VP d sir e R glage variateur Mise en service 1 Voir page 5 36 44 Etat de r glage automatique R g auto vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 36 R glage variateur Mise en service 1 Voir page 5 36 45 Facteur d amortissement de R g auto vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 36 processeur vitesse R glage variateur Mise en service 1 Voir page 5 36 46 Inertie totale R g auto vitesse Couple de vitesse
123. au contr le du taux d acc l ration par un effet de rampe des vitesses de pr s lection partir d un PLC tel que d crit dans le mode 5 150 5 A 31 Annexe A A 32 Param tre 150 7 disponible dans la version 3 01 La vitesse minimale pr s lectionn e est de 1 1000 de la vitesse nominale Ce mode est similaire au mode 6 sauf que le moteur est cens fonctionner plus en douceur et d velopper un couple continu sup rieur des vitesses lt 1 60 de la vitesse nominale Ce mode permet galement un fonctionnement avec des bandes passantes de vitesse inf rieure au mode 5 et autorise une acc l ration plus douce L inconv nient de ce mode est que la r ponse aux changements de charge vitesses r duites n est pas aussi rapide qu avec le mode 5 D autre part des changements de sens vitesse rapide ne fonctionnent pas n cessairement lorsque la vitesse pr s lectionn e a un effet de rampe contr l depuis un PLC et que le taux d acc l d c l des variateurs est r gl 0 Proc dures de d pannage sans capteur Probl me le moteur n acc l re pas ou ne d marre pas en douceur Solutions possibles Augmentez la bande passante Si la bande passante est trop faible il y a une prpbabilit pour que le moteur n acc l re pas malgr une augmentation d intensit jusqu la limite Sila limite d alimentation par r g n ration est de 0 augmentez la jusqu 5 au moins Diminuez
124. avec les touches Incr ment D cr ment pour saisir les huit s lections La figure 3 10 d taille l arborescence des menus du terminal de programmation GPT Ce menu est dynamique et il est possible que toutes les options ne soient pas support es par votre variateur ou dispositif SCANport Si vous d sirez davantage d informations sur les touches fonctions les crans de menus ou le fonctionnement g n ral du terminal reportez vous au chapitre appropri du manuel d utilisation du GPT Chapitre 3 Terminaux de programmation Figure 3 10 Options de programmation du GPT Mise ss tens Ecran Ecran Ecran Ecran Logo Config Program Program Process Process Process Ecran Menu Principal No 1 Param tre No 2 No 3 No 4 No 5 No 6 No 7 Sommaire File Att File Att Fonction Donn es Bloc Liaison D fauts Alarmes EE BRAM Horloge Fonction No8 Sp cial 9 Mode FGEe Liste Entr e 1 R gler l horloge Alarmes 2 Etablir R f 3 Charger Dat R f 4 Acc Z ro Transfert Commande 1 Alarmes 2 Eff Q AL Station E S Mode lin aire 1 Sauv Par ds EE Rappel Par EE Init Par ds RAM Stocke Fich Ev n Rappel Fich Ev n Init Fich Ev n Liaison C R act Appl Effacer Liaison C R act Ecrans Param tre Num riques 1 Effacer D f Edition Liste 2 Q D f 3 R init Var Chargement Intervalle HN
125. calcul e Etat de limite de couple Etat du mode Couple Intensit du moteur par unit Tension du moteur par unit Intensit nominale de sortie d inverseur Tension nominale d entr e d inverseur Fr quence porteuse de l inverseur S lection pr charge microcoupure Point de consigne de sous tension Timeout de pr charge de bus Timeout de microcoupure de bus Options de fonctionnement CP Puissance sur la plaque signal tique moteur Vitesse nominale moteur Intensit sur la plaque signal tique moteur Tension sur la plaque signal tique moteur Fr quence sur la plaqur signal tique moteur P les sur la plaque signal tique moteur Inertie moteur Pts t points par tour codeur R sistance stator Inductance de fuite Intensit du flux nominale Intensit du couple nominale Tension du couple nominale Tension du flux nominal HP de pointe HP constante Vde tension sur axe D minimale Fr uence nominale de glissement R f couple Points de test R f couple Points de test R f couple Limites R f couple Limites R f couple Limites R f couple Limites R f couple Limites R f couple Limites R f couple Limites R f couple Limites R f couple Contr le Contr le R f couple R f couple Contr le Contr le Contr le Contr le Info Info Bloc couple Bloc couple Bloc couple Bloc couple Bloc couple Bloc couple Donn e variateur Donn e variateur Donn e variateur Donn e
126. cas il est n cessaire d utiliser des connecteurs sp ciaux pour raccorder des ordinateurs aux variateurs 1336 FORCE de TAILLE D UNIQUEMENT Reportez vous aux instructions d instalation incluses avec les variateurs de taille D pour plus de renseignements sur l utilisation et l installation de ces connecteurs sp ciaux Connexions de c bles fibres optiques ControlNet des variateurs de taille D Si vous installez le c ble fibres optiques pour ControINet sur un variateur de taille D portez attention aux aspects suivants L ensemble couvercle d tendeur verrouillable doit tre retir des connecteurs de c bles en raison de contraintes d espace Les connecteurs de c ble doivent ensuite tre branch s s par ment dans les connecteurs de la carte ControlNet sur les variateurs de taille D UNIQUEMENT La position correcte des c bles desserr s est d termin e par la couleur des connecteurs Le connecteur bleu doit tre branch dans la connexion gris fonc sur la carte Le connecteur noir se branche dans la connexion gris clair sur la carte Le c ble avec le connecteur noir est le c ble de transmission TX et le c ble avec le connecteur bleu est le c ble de r cetion RX R initialiser le variateur apr s avoir connect les c bles et le syst me ControlNet devrait tre pr t fonctionner 2 46 Chapitre 2 Installation C blage Configuration Le variateur 1336 FORCE est exp di pr configur c
127. continu tend 4 S l tend 4 455 456 457 458 459 460 461 465 466 467 468 469 470 471 475 476 477 478 479 480 481 485 486 487 488 489 490 491 Informations Version logiciel var Type var Int nom sortie invers Tens nom entr e invers Version adaptateur ID adaptateur S lection langue R essais comm SP Etat ICN Etat LED can Micro int can 220 221 301 300 309 302 307 305 303 Description des param tres Chapitre 5 Param tres de programmation La nomenclature qui suit contient une description d taill e de tous les param tres du variateur 1336 FORCE Ceux ci sont class s en ordre num rique Notez que certains param tres sont utilis s plusieurs fois dans le variateur 1336 FORCE et peuvent se trouver dans plusieurs fichiers et dans plusieurs groupes Pour d terminer si un param tre est utilis dans plusieurs applications consultez la liste num rique qui commence la page 5 3 REMARQUE Les param tres indiqu s ici allant de 300 500 sont uniquement ceux de l adaptateur standard Pour consulter les descriptions des param tres de communication PLC dans le cas du variateur quip d un adaptateur de communication PLC reportez vous au manuel d utilisation de cet adaptateur Dans le cas du variateur quip d un adaptateur ControINet les descriptions des param tres se trouvent la fin du pr sent chapitre REMARQUE L annexe C contient une feuil
128. d alimentation et des transistors 6 20 Nouveau R glage s quentiel du bloc couple 6 24 Nouveau Ajout des restrictions du c ble moteur du variateur de taille H A 4 Nouveau Ajout des lignes directrices de d classement B C 700 amp B C 800 A 15 Nouveau Ajout du sch ma 700 800 CV A 25 Nouveau Actualisation du sch ma fonctionnel du logiciel A 32 Clarification Actualisation du sch ma du firmware du bloc couple A 45 Clarification Ajout des informations de disposition des batteries au lithium A 54 Nouveau Ajout du sch ma de configuration m canique CE B 5 B 6 B 7 Nouveau Ajout de l annexe des pi ces de rechange D 1 Nouveau Page intentionnellement laiss e en blanc Introduction Installation c blage Table des mati res Chapitre 1 Objet du manuel uuu ua sacra NEEN EEN ep aq dE 1 1 qui s adresse manuel 1 1 Terminologie PERSE ee 1 1 Caract ristiques standard du variateur 1 2 Sp cifications de performance 1 2 Sp cifications de contr le 1 2 Option EE ede ETE ERE 1 3 Caract ristiques de protection 1 3 Sp cifications environnementales 1 5 Sp cifications lectriques 1 5 Dispositifs de contre r action 1 6 Compatibilit log
129. de transmission peut se produire lors de l utilisation de variateurs avec de longs c bles moteurs Des moteurs de service inverseur tension nominale d isolement phase phase de 1 600 V ou plus doivent tre utilis s pour minimiser les effets d onde r fl chie sur la long vit de l isolation moteur Les applications avec moteurs de service sans inverseur ou n importe quel moteur quip de fils exceptionnellement longs exigent une inductance de sortie ou une r sistance de terminaison de c ble Une inductance ou une r sistance de terminaison contribue limiter la r flexion au moteur des niveaux qui sont inf rieurs la valeur de l isolation moteur Les tableaux 2 A amp 2 B indiquent la longueur maximale de c ble recommand e pour des c bles sans terminaison tant donn que le ph nom ne de doublement de tension se produit avec des longueurs diff rentes pour des puissances nominales variateur diff rentes Si votre installation n cessite des longueurs de c bles moteurs plus importantes une self ou une r sistance de terminaison est recommand e Self de sortie en option Les selfs mentionn es dans le tarif du 1336 FORCE peuvent tre utilis es pour l entr e et la sortie du variateur Ces selfs sont sp cifiquement construites pour les applications transistors bipolaires commandes isol es IGBT avec inverseur ayant des fr quences de commutation allant jusqu 20 KHz Elles b n ficient d une rigi
130. de contr le principale e GNDD 5V 15 V GNDA 15 V VALIDATION Voyant VP Voyant CP D cl d f 0 00 TP1 TP2 TP3 5 TP8 I D1 D2 D3 D4 D5 C REACT bus 10 TP14 ECH TP16 la C REACT g Lon l CMD sy ooo r TP17 18 TP19 TP13 J3 Signaux l C REACT CI r 123 de contr le de carte J5 R WER e Hn Retour codeur J4 1 e base J3 amp J4 doivent tre positionn s pour la m me tension TP23 24 i 12VISO COMISO D2D n STS ALIM Interface CH variateur D47 variateur Ge Interface de carte adaptateur f Age Point de test Application Point detest Application TP1 C REACT la 0 5 V onde sinuso dale comme contre r action Iq TP2 EN REACT lc 0 5 V onde sinuso dale comme contre r action 19 TP3 15 Commande 195 0 10 V onde sinuso dale TP4 GNDA Commande lds 0 10 V onde sinuso dale 5 15 V R initialisation ma tre 5 V R initialisation TP6 2 5 2 5 V C REACT Id 0 A 5 V onde sinusoidale TP7 0 2 5V Tension de d calage 0 7 5 V onde sinuso dale TP8 5 V en d faut 12 V ISO pour tachym tre codeur TP9 Retour codeur CHA 0 5 impuls rectang relativement RET ISO pour tachym tre codeur GNDD TP1 ou TP25 GNDD TP10 Test D c a 2 pour d veloppement seulement TP11 Impulsion rectangulaire suit la fr qu
131. de l inverseur Num ro du param tre 222 FREQUENCE MLI Type de param tre NPN Ce param tre d finit la fr quence porteuse Unit s d affichage x Hz du variateur en Hz Unit s variateur Aucune Valeur usine par d faut 4 000 Hz Valeur minimale 1 000 Hz Valeur maximale 12 000 Hz 5 59 Chapitre 5 Param tres de programmation S lection pr charge microcoupure PRECH RDETHRU SEL Le param tre 223 permet de choisir des options rela tives la r f rence du filtre de bus aux conditions de pr charge microcoupure et de freinage Utilisez les bits 0 4 pour r gler la vitesse de mont e du traqueur de tension de bus Celui ci poursuit lente ment les changements relatifs la tension de bus ef fective Si aucun bit 0 4 n est r gl la vitesse de mont e est de 0 05 V seconde La fonction de pr charge du variateur limite l intensit vers les capaciteurs du bus lors de l alimentation in itiale du variateur Cette fonction s ach ve dans un temps maxi de 300 ms et la tension de bus est au moins de 30 V sup rieur au point de consigne de Sous tension et une tension de bus stable La micro coupure tend le temps de fonctionnement de la logi que si les lignes d alimentation chutent pendant le fonctionnement du variateur Si la fonction de pr charge est valid e la microcoupure prot ge aussi contre tout courant de pointe en lan ant une pr char ge au cas o l alimentation d arriv e serait r tablie L
132. de rotation des Pour qu un variateur fonctionne correctement il faut avoir phases A Une s quence de phase sp cifique des fils moteurs M1 M2 M3 M1 M3 M2 etc B Une s quence sp cifique des fils codeur impulsion A fils B etc Ces s quences d terminent le sens de rotation de l arbre monteur l application d un couple Une s quence inappropri e peut se traduire par un mauvais sens de rotation du moteur ou par aucune production de couple Ce test est utilis pour assurer les conditions ci dessus en appliquant un couple positif et en v rifiant manuellement le sens de rotation du moteur et de la contre r action vitesse R glage s quentiel du Mettez 1 le bit 3 S lection r glage automatique Diagnostics du bloc couple param tre 256 Ex cution du test d inductance Une mesure de l inductance moteur est requise pour d terminer les r f rences des r gulateurs qui contr lent le couple Ce test mesure l inductance moteur et l affiche dans R glage Lsigma Inductance de fuite param tre 237 Lors de l ex cution de cet essai vous devez tenir compte de ce qui suit Le moteur ne doit pas fonctionner pendant ce test bien que des tensions et intensit s nominales soient pr sentes et que la possibi lit de rotation existe Pour les syst mes sans codeur vous devez v rifier visuellement que le moteur ne tourne pas test est ex cut l intensit nominale moteur et outrepasse les fo
133. du code de d faut Le code de d faut est un nombre 5 chiffres d fini comme suit SAXXX 5 Indicateur de source Indicateur de secteur XXX Codes des d fauts internes 0 999 L indicateur de source S est le ler chiffre du nombre 0 Processeur de vitesse de la carte principale VP 1 Processeur d intensit de la carte principale CP 2 Processeur adaptateur communication PLC adaptateur standard etc 3 Processeur Domino DP 4 R serv L indicateur de secteur A est le 2 me chiffre du nombre 0 G n ral 1 Moteur 2 Inverseur 3 Contr le moteur 4 Adaptateur 5 P riph rique 6 Communications 7 R serv 8 R serv 9 Onduleur frein Codes des d fauts internes XXX Les codes des d fauts internes les trois derniers chiffres du nombre sont identifi s aux tableaux 6 A 6 C 6 2 Chapitre 6 D pannage Tableau 6 A Description des d fauts du contr le principal du 1336 FORCE N du d f LED Type de d f Texte du d faut 13000 CP rouge 1 clign Logiciel D f EPROM 13001 CP rouge 2 clign Logiciel Det RAM int CP 13002 CP rouge 3 clign Logiciel D f RAM ext CP 13003 CP rouge 4 clign Logiciel D f RAM pile CP 13004 CP rouge 5 clign Logiciel Echec MBI VP port double 03008 VP rouge 1 clign Logiciel Det EPROM 03009 VP rouge 2 clign Logiciel Det RAM int VP 03010 VP rouge 3 clign Logiciel Det RAM ext VP 03011 VP rouge 4 clign
134. e de l alimentation du variateur En g n ral il est pr f rable d installer le filtre sur la m me plaque de montage qui se trouve pr s et avec des connexions courtes du variateur Important Pour assurer l efficatit du filtre RFI il faut blinder ou armer le c ble moteur et suivre les directives pr sent es dans ce manuel Voir la section C bles moteur de l annexe Courant de fuite du filtre RFI Le filtre RFI en option peut causer des courants de fuite la terre En cons quence il faut proc der une connection appropri e de mise la terre voir les instructions de mise la terre pr sent es la page sulvante ATTENTION Pour ne pas endommager l quipement les filtres RFI ne peuvent tre utilis s qu avec des alimentations c a nominalement quilibr es par rapport la mise terre Dans certains pays des alimentations triphas es sont parfois connect es en configuration 3 fils avec une seule phase mise la terre triangle mis la terre Le filtre ne doit pas tre utilis sur des alimentations de type triangle mis la terre Mise la terre Chapitre 2 Installation C blage Reportez vous au sch ma de mise la terre la page suivante Le variateur doit tre connect la mise la terre du syst me la borne de masse PE qui se trouve sur le bornier d alimentation TB1 L imp dance de mise la terre doit tre conforme aux normes nationales e
135. e doit tre s lectionn e par le biais de la programmation comme expliqu plus loin dans cette section Les options LAE L5E et L6E sont similaires aux entr es L4 L5 et L6 avec en plus les entr es de retour codeur qui ne sont pas utilis es avec le 1336 FORCE Entr es disponibles Les combinaisons diverses d entr es suivantes sont disponibles D marrage Validation Arr t effac d faut D f externe Marche arri re 2 s lections de mode d arr t Potentiom num rique MOP Marche avant 2 vitesses d acc l d c l Marche arri re 3 s lections de vitesse Contr le local Les combinaisons disponibles sont indiqu es dans la figure 2 24 La programmation du param tre MODE ENTREE selon l un des num ros de Mode entr e indiqu s s lectionne cette combinaison de fonctions d entr es Important Le param tre MODE ENTREE peut tre modifi tout moment mais la modification n affecte pas le fonctionnement du variateur tant que celui ci n est pas mis hors tension et que la tension du bus n a pas compl tement disparu Lors de la modification du param tre MODE ENTREE les fonctions des entr es de changent lorsque le variateur est remis sous tension Important Si aucune option d interface de contr le n est install e le param tre MODE ENTREE doit tre mis 1 valeur par d faut et les cavaliers doivent tre install s Si le variateur a t exp di de l usine sans option ces cavaliers auront
136. et arr ter le variateur de m me qu v rifier le fonctionnement du variateur et du moteur Figure 2 32 Sortie num rique type TB20 COM D ENT com num r commun DEF EXTERNE sort num r 115 V c a 24 V c c HAUT ARRET NORMAL ent num r PROT TH MOT ent num r VALID VARIAT ent num r VALIDATION La figure 2 33 est un sch ma type de commande d arr t qui peut tre utilis lorsque le 1336 FORCE est quip d une carte de commu nication PLC Pour de plus amples de renseignements sur cette carte reportez vous au manuel sur son utilisation publication 1336 FORCE 5 3FR 2 45 Chapitre 2 Installation C blage Figure 2 33 Sch ma des commandes 120 V 24 V Validation variateur 120 24 V 25 Protect therm moteur 120 24 V Arr t 120 24 V D fault externe 120 24 V Commun Commun d entr e d entr e Contact de d faut NF Commun de d faut Contact de d faut NO 2 3 4 5 6 7 8 9 0 Remarque Les borniers 20 amp TB21 sont s par s afin de faciliter les connexions de c bles Ils re oivent tous les deux des fils de sections de 30 12 AWG 0 06 3 3 mm Cet arr t est configurable voir le param tre 59 sous le groupe Logique du variateur pour les options de d marrage et d arr t tL entr e doit avoir un cavalier si elle n est pas utilis e Connexions d un ordinateur aux variateurs de taille D Dans certain
137. fixe D faut mat riel var D faut mat riel Un d faut mat riel variateur est un d faut qui d clenche le variateur et provoque son arr t Ce type de d faut demande que l utilisateur ex cute une r initialisation du variateur afin de supprimer le d faut D faut logiciel Un d faut logiciel variateur entra ne aussi le d clenchement et l arr t du variateur Ce type de d faut peut tre corrig en ex cutant une commande Effacer les d fauts apr s avoir limin la condition qui a entra n le d clenchement du variateur Alarme variateur Une alarme variateur est simplement une condition ind sirable qui existe dans le variateur Elle ne provoque aucun d clenchement Une commande Effacer les d fauts apr s suppression de la condition d alarme efface cette derni re Chaque fois que le variateur pr sente l un des d fauts ou des alarmes d crits ci dessus un message de d faut alarme est enregistr dans la file d attente des d fauts ou des alarmes Ceci a pour but de faciliter le d pannage D fauts amp alarmes de la carte de contr le moteur Il y a deux types de files d attente de d fauts et d alarmes pour la carte de contr le principale configurables et non configurables D fauts amp alarmes configurables La file d attente des d fauts configurables contient des d fauts qui peuvent tre configur s pour d clencher le variateur ou ne fournir qu une alarme visuelle tandis que le variate
138. hors et sous tension pour effacer un d faut persistant d faut persistant voir le chapitre D pannage 8 D faut instable voir le param tre 59 pour configurer le type de d marrage et d arr t 9 Valeur du potentiom tre num rique mise z ro quand arr t affirm 2 38 Chapitre 2 Installation C blage Figure 2 25 S lection du mode d entr e amp connexions types du TB3 Mode Entr e 7 11 Commande 3 fils avec inversion source unique D marrage Non arr t effac d faut 3 78 Mode Commun 7 8 9 289 10 299 11 19 20 21 22 Reverse 6 Arri re 46 Pot num Arri re 9 Acc l Vit Tq3 Vit Tq3 Vit Tq3 a haut ration gt Avant Avant Pot Avant Acc l Vit Tq2 Vit Tq2 Av Vit Tq2 bas ration D faut ext 3 5 Commun A coups S l S l Pot num D c l Vit Tq1 Vit Tqt Rampe Vit Tqt vitesse 3 vitesse 31 haut ration d s S l S l S l Pot D c l Val flux R arm S l vit 2 vitesse 2 vitesse 2 1 vitesse 2 bas ration S l vitesse 1 Core Le param tre 53 S l mode vit Trq passe en lecture seulement VALIDATION Mode Entr e 12 16 Commande 2 fils source unique Sens avant Non arr t etfac d faut 3 78 Mode Commun Sens arri re 4 6 12 13 14 15 30 16 23 24 25 26 Contr le Type Acc l Pot num Contr le Comp Val flux C
139. l ch C r act bas pos cod C r act hte pos cod Type dispos c r act Gain traqueur c r act S l 2 filtre c r act Gain fltre c r act Kn BP c r action Wn Vitesse tachym tre C r act vit filtr e Commande log Etat ent locale Etat sort locale Etat bas logique Etat haut logique Config arr t couple Options logiques A consigne 1 A consigne 2 Au dessus cons 1 Au dessus cons 2 Au dessus cons 3 Au dessus cons 4 S l de la consigne Tol r cons vitesse Tol r cons intens Tol r vit z ro Donn e cons log S l cons logique Pause arr t 367 Comm log Pt 6 368 Comm log Pt 7 Sortie comp applic R f sortie applic C r act comp applic S l comp applic BP filtre comp applic Donn e comp applic Gain int comp applic Gain prop comp app Lim basse comp app Lim hte comp applic Gain sort comp app Pt test comp applic S l pt test comp app Lim couple r gl auto Vit r gl auto R sistance stator Inductance de fuite Intens nominale flux Intens nominale couple Tens nominale couple Tens nominale flux Vde maxi maxi Vde minimum Fr q nom glissement Fr q nom maxi gliss Fr q nom mini gliss Gain prop r gul gliss Gain int gr r gul gliss Gain prop r gul flux Gain int gr r gul flux S l diagn r gl auto R f int sens phase R f fr q sens phase S l pt test couple Donn e pt test couple Erreurs sens phase Erreurs
140. l ment Groupe Fichier N du fichier Descript du par 291 292 293 294 295 296 297 298 300 301 302 304 310 311 312 313 314 315 316 317 320 321 322 323 324 325 326 327 330 331 332 333 334 335 336 337 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 352 353 354 355 356 357 358 359 Filtre traqueur de fr quence Type de filtre traqueur Filtre de compensation de fr quence Erreurs de sens de phase Erreurs au test d inductance Erreurs au test de r sistance Erreur au test flux moteur Erreurs de calcul du couple ID adaptateur Version adaptateur Configuration de l adaptateur S lection de la langue Donn e d entr e Al Donn e d entr e A2 Donn e d entr e B1 Donn e d entr e B2 Donn e d entr e C1 Donn e d entr e C2 Donn e d entr e D1 Donn e d entr e D2 Donn e de sortie A1 Donn e de sortie A2 Donn e de sortie B1 Donn e de sortie B2 Donn e de sortie C1 Donn e de sortie C2 Donn e de sortie D1 Donn e de sortie D2 Masque de validation de port Masque de sens Masque de d marrage Masque de marche par coups Masque de r f rence Masque de r armement Masque de r initialisat Propri t Propri taire du d marrage Propri taire marche par coups 1 Propri taire marche par coups 2 Propri taire de r glage de r f Propri taire local Propri taire de flux Propri taire de la compensation Propri taire de la ram
141. la touche SEL d place le curseur Appuyez sur Entr e Les modes Programme et EEProm sont maintenant accessibles Pour emp cher tout acc s futur aux modifications du programme d connectez comme d crit l tape 1 Choisir Mode Mot de passe Mot de passe Connecter Entrer Motpasse lt 0 gt Entrer Motpasse Mot de passe Choisir Mode Mot de passe D connecter du variateur Pour viter des modifications non autoris es des param tres la d connexion doit se faire comme indiqu ci dessous Appuyez sur Incr ment ou D cr ment jusqu l affichage de Mot de passe Appuyez sur Entr e Appuyez sur la touche Incr ment ou D cr ment jusqu ce que D connect er s affiche Appuyez sur la touche Entr e pour quitter le mode Mot de passe Choisir Mode Mot de passe Mot de passe Connecter Mot de passe D connecter Choisir Mode Mot de passe 3 19 Chapitre 3 Terminaux de programmation Mode Mise en route Une s quence automatis e de mise en route rapide est disponible sur le HIM pour vous guider dans l entr e des donn es la configuration et les tests de diagnostic effectuer lors de la mise en route du variateur 1336 FORCE per A Affiche Etat appuyez sur Entr e ou Sal 35 V appuy 22 A Choisir Mode sur n importe quelle touche Choisir Affichage Mode appara t T lt Appuyez sur Incr ment ou D cr ment Ee jusqu l affi
142. le les conditions de fonctionnement du variateur comme l tat de la logique la vitesse r elle le couple r el la configuration donne le moyen de transf rer ces informations dans un p riph rique Les liaisons de configuration doivent tre faites entre les param tres PNP et NPN pour permettre le transfert de ces informations Le param tre PNP fournit les donn es envoyer au param tre de r ception NPN Par exemple pour envoyer une information de l entr e 1 analogique param tre 355 la r f rence 1 de vitesse externe param tre 101 du variateur P101 doit tre reli P355 Tous les param tres PNP et NPN du variateur c a 1336 FORCE ont la capacit de fournir des informations et les param tres NPN peuvent en recevoir des param tres PNP Le variateur est exp di avec des liaisons pr configur es entre la carte adaptateur standard ou la carte de communication PLC et la carte de contr le principale L utilisateur a la possibilit de reconfigurer le variateur pour une application particuli re Pour davantage d informations sur l utilisation d un terminal de programmation particulier pour configurer le variateur c a 1336 FORCE consultez le manuel d instructions de ce terminal La figure 4 6 montre les liaisons d un variateur c a 1336 FORCE qui p d une carte adaptateur standard telles que pr configur es pour l exp dition Consultez la publication 1336 FORCE 5 13FR Carte de communication PLC FORCE s r
143. le param tre de s lection des points de test des d fauts P99 Voir la description du param tre 99 pour la liste des points de test possibles S lection des points de test des d fauts SEL PT DEF Ce param tre s lectionne l emplacement interne du logiciel de contr le des d fauts qui deviendra la vale ur des points de test La valeur d termin e par la s lection est stock e dans le param tre de donn es des points de test des d fauts 98 Les emplace ments internes du logiciel de contr le de la logique accessibles en fonction de la valeur de s lection fi Chapitre 5 Param tres de programmation Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre gurent dans la liste ci dessous S l valeur Point d acc s de r f rence vitesse Valeur s lect 0 Z ro 22 1 Processeur adaptateur en d faut 23 2 Vitesse effective en cas de survitesse 24 3 Constante de calibrage de surcharge moteur K 25 4 Limite d intensit analogique du radiateur 26 5 Limite d intensit de repli du radiateur 27 6 Tension n gative d entr e d aliment analogique 28 7 Tension positive d entr e A O d aliment analogique 29 8 Z ro 30 9 Niveau d int grateur de surcharge moteur I T 31 10 Temp r de la r sistance de frein dynamique degr s C 32 11 Etat de limite de param tre
144. le temps d acc l ration Acc l ration plus rapide Faites passer le param tre 150 au mode 7 Probl me le moteur oscille apr s avoir atteint la vitesse Solutions possibles Diminuez la bande passante si l application le permet Si cela ne change rien r glez le param tre 142 1 500 S il est instable dans un affaiblissement de champ faites passer le param tre 174 100 Probl me l inverseur se d clenche sur la survitesse absolue pendant le d marrage Augmentez la bande passante Si la survitesse se produit pendant un changement de sens augmentez le temps de d c l ration d c l ration plus lente Annexe A Proc dures de r glage de pr cision sans capteur Am lioration de la r gulation de la vitesse Normalement la r gulation de la vitesse comme fonction de en mode sans capteur peut tre am lior e en ajustant le param tre 246 Fr quence de glissement de base apr s un r glage automatique complet du variateur Ce param tre est calcul l origine au cours du calcul du couple du r glage automatique et d pend de la vitesse indiqu e sur la plaque signal tique du moteur Il est pr f rable de proc der cet ajustement alors que le moteur est pleine charge et sa temp rature normale de fonctionnement Ajustez le param tre 246 jusqu ce que la vitesse r elle assur e par une source ind pendante tachym tre portatif par soit gale la vitesse voulue Cel
145. manuel Aucun droit de brevet n est assum par la Soci t Allen Bradley concernant l utilisation des informations des circuits des quipements ou des logiciel d crits dans le pr sent manuel Toute reproduction partielle ou totale du pr sent manuel sans l autorisation crite de la Soci t Allen Bradley Inc est interdite Tout au long de ce manuel des messages attireront votre attention sur les mesures de s curit respecter ATTENTION Identifier des informations concernant des pratiques ou circonstances pouvant occasionner des blessures personnelles voire mortelles des d g ts mat riels ou des pertes financi res Les messages Attention vous aident Identifier un danger Eviter un danger Reconna tre les cons quences d un danger Important Identifie des informations particuli rement importantes pour la r ussite d une application et la compr hension d un produit SCANport est une marque de commerce d Allen Bradley Company Inc PLC est une marque de commerce d pos e d Allen Bradley Company Inc ControlNet est une marque de commerce de ControINet International Ltd Sommaire des modifications Sommaire des modifications Sommaire des modifications Cette dition 5 12FR du manuel d utilisation du 1336 FORCE contient des apport es au manuel informations suppl mentaires et des informations actualis es Les nouvelles informations et les informations actualis es sont pr sent es d
146. mise la terre doivent tre suivies pour le blindage l armature Connexions du codeur Si des connexions au codeur sont n cessaires elles doivent passer dans un conduit d acier mis la terre Le conduit doit tre mis la terre aux deux extr mit s Mettez le c ble blind la terre du c t variateur seulement C blage discret des commandes et signaux Le c blage des commandes et signaux doit tre mis la terre un point unique du syst me loign du variateur Cela signifie que la borne de masse ou 0 V doit tre mise la terre l extr mit quipement non l extr mit variateur Si des fils blind s de commandes et signaux sont utilis s le blindage doit aussi tre mis la terre ce point Chapitre 2 Installation C blage Mise la terre des signaux TE Le bornier TE est utilis pour tous les blindages des signaux de commande du variateur Il doit tre connect une mise la terre par un fil continu s par Toute liaison de communication des E S d un PLC doit tre achemin e dans un conduit d acier mis la terre Le conduit doit tre reli la terre aux deux extr mit s Mettez le c ble blind la terre du c t variateur seulement Les sections maximale et minimale de c ble accept es par ce bornier sont de 2 1 et 0 30 mm 14 et 22 AWG Le couple maximum est de 1 36 Nm 12 Ib po N utilisez que du fil de cuivre Mise la terre de s curit PE Cett
147. mot 1 12 Etat de limite de param tre mot 2 13 Etat de d passement math matique de la r f rence de vitesse 14 Etat de d passement math matique de la contre r action de vitesse 15 Etat de d passement math matique du r gulateur de vitesse 16 Etat de d passement math matique de la r f rence de couple 17 Etat de d passement math matique de compensation d application Conditions d erreurs de contre r action de VITESSE Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations 18 Erreur d acc l ration 19 Exemples illicites d impulsion d tat 20 Niveaux d tat illicites 21 Exemples d impulsions de perte de codeur R f rence de vitesse 1 BASSE fraction REF VIT 1 BASSE Ce mot fournit la partie fractionnaire de la r f rence 1 de la vitesse externe lorsque le contr le de vitesse externe a t s lec tionn dans le mot de commande de la lo gique P52 R f de vitesse 1 haute totale 32 bits REF VIT 1 HAUTE Ce mot fournit la partie totale du nombre de la r f rence 1 de vitesse externe quand le contr le de vitesse externe a t s lectionn dans le mot de commande de la logique P52 Facteur 1 d chelle de vitesse FACT 1 VIT Ce param tre tablit le multiplicateur de gain qui sera utilis pour mettre l chelle la r f rence 1 de la vitesse Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Uni
148. param tre tablit la fr quence centrale pour un filtre gradu optionnel 2 p les Le filtre graduations est valid par la s lection d une valeur de 4 dans le pa ram tre 152 Qualit du filtre par graduations QUALITE FILTRE Ce param re d finit le facteur de qualit ou Q du filtre gradu 2 p les d crit dans le param tre 156 R f rence Iq externe REF 14 EXTERNE Ce param tre fournit une r f rence lq ex terne au variateur La r f rence lq externe est ajout e la r f rence Iq interne m diatement avant le limiteur d intensit R f rence 1 de couple externe REF 1 COUPLE Ce mot fournit une r f rence de couple moteur externe au variateur La r f rence de couple externe peut tre s lectionn e en r glant le param tre de s lection du mode Couple par 53 la valeur 2 Pourcentage 1 de couple esclave 1 CPLE ESCLAVE La r f rence 1 de couple externe P162 est multipli e par un gain qui est sp cifi par ce param tre Ce multiplicateur est mis l chelle de sorte que 4 096 repr sente un gain de 1 0 100 95 R f rence 2 de couple externe REF 2 COUPLE Ce mot fournit une r f rence de couple moteur externe au variateur La r f rence de couple externe peut tre s lectionn e en r glant le param tre de s lection du mode Couple par 53 la valeur 2 Pourcentage 2 de couple esclave 2 CPLE ESCLAVE La r f rence 2
149. param tre PNP Unit s d affichage Bits Unit s variateur Aucune Valeur usine par d faut 0000 0000 Valeur minimale 0000 0000 Valeur maximale 01111111 Enum rations Bit 0 TB3 Bit 1 Dispositif SCANport 1 Bit 2 Dispositif SCANport 2 Bit 3 Dispositif SCANport 3 Bit 4 Dispositif SCANport 4 Bit 5 Dispositif SCANport 5 Bit 6 Dispositif SCANport 6 inter r seau int Bit 7 R serv laisser z ro Propri taire du flux de SCANport PROPR FLUX Ce param tre affiche les dispositifs SCAN port qui mettent actuellement une com mande de flux valable 1 Entr e de flux pr sente 0 Entr e de flux absente Num ro du param tre 347 Type de param tre PNP Unit s d affichage Bits Unit s variateur Aucune Valeur usine par d faut 0000 0000 Valeur minimale 0000 0000 Valeur maximale 01111111 Bit 0 TB3 Bit 1 Dispositif SCANport 1 Bit 2 Dispositif SCANport 2 5 76 Enum rations Bit 3 Dispositif SCANport 3 Bit 4 Dispositif SCANport 4 Bit 6 Dispositif SCANport 6 inter r seau int Bit 7 R serv laisser z ro Bit 5 Dispositif SCANport 5 Propri taire de la compensation de l application SCANport PROPR COMP Ce param tre affiche les dispositifs SCAN port qui mettent actuellement une com mande de compensation d appl valable 1 Entr e de comp d applic pr sente 0 Entr e de comp d applic absente Bit 0 TB3 Bit 1 Dispositif SCANport 1
150. pour la r f de 12 V c c Cavalier xx posit sur xx fr q Le facteur d ch pts t des impuls doit tre d fini 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 TB6 Mise la terre blind e 1 2 4 5 0 10 Imp dance de sortie 100 Ohms Sortie c c Imp dance de sortie 100 Ohms Sortie c c 4 20 Imp dance de sortie 20 Ohms S S S S S S GS GS 6 7 Mise la terre de la logique mise la terre blind e TE 4 5 6 N e M TE Contact d fauts Val nom r sist 115 V c a 30 V c c 5 0 Val nom induct 115 V c a 30 V c c 2 0 A Alimentation i A programmable Fonction D faut Alarme Relay Relay Contact alarmes Val nom r sist 115 V c a 30 V c c 5 0 Inductive Rating 115 V c a 30 V c c 2 0 A Remarque cette sortie est programmable via P384 2 29 Chapitre 2 Installation C blage Entr es analogiques Il y a 2 entr es analogiques vers la carte adaptateur standard figure 2 18 ayant une plage de 10 V 1 entr e analogique 4 20 mA et 1 entr e source d impulsions d une r solution num rique de 12 bits Ces entr es sont des entr es diff rentielles avec filtrage des parasites Chaque entr e est munie d un r glage de gain et de d calage Le convertisseur analogique num rique A N est un dispositif 12 bits o une valeur d entr e de 10 V donne une valeur num rique de 2 048 De m me une valeur d entr e de 10 V donne une vale
151. pt test r gul vit Pt test bas r gul vit Pt test haut r gul vit OT es param tres ombrag s sont les param tres standard du 1336 FORCE 134 139 140 141 138 137 135 136 R f couple S l mode Couple Etat de mode Couple Lim pos int moteur im n g int moteur R f couple interne R f Ig interne Puissance calcul e Etat lim couple R f Iq externe R f 1 couple externe R f 2 couple externe Pourc 1 couple esclave Pourcent 2 couple esclave Etape couple externe Fr q filtre par graduat Qualit filtre par graduat Niveau mini flux Lim posit r f couple Lim n g r f couple Limite puiss moteur Lim aliment par r g n Limite DI DT S l pt test r f couple Donn e pt test r f couple 53 184 179 180 167 168 182 183 161 162 164 163 165 166 156 157 174 175 176 177 178 181 178 172 5 27 Chapitre 5 Param tres de programmation Bloc couple Fr q porteuse inverseur S l microcoupure pr ch Consigne sous tension Timeout pr ch Timeout microcoupure Options CP Gain int gr r gul fr q Gain prop r gul fr q Gain anticip r gul fr q Gain s l r gul fr q Filtre piste de fr quence Type filtre piste Filtre de comp fr q OT es param tres ombrag s sont les param tres standard du 1336 FORCE 5 28 222 223 224 225 226 227 287 288 289 290 291 292 293 Compensation applic R f comp
152. q Gain prop r gul fr q Gain anticip r gul fr q Gain s l r gul fr q Filtre traqueur de fr q Type filtre piste Filtre de comp fr q Etat r gl auto Facteur amort VP Inertie totale Pt test r gl auto S l pt test r gl auto Gain int gr boucle vit Gain prop boucle vit Gain anticip boucle vit Inertie moteur S l r gl auto diagn Chapitre 5 Param tres de programmation Figure 5 2 Param tres de l adaptateur standard suite FICHIER 4 Diagnostics 5 20 C r act vit l chelle C r act basse pos cod C r act haute pos cod C r act couple interne R f 14 interne Puissance calcul e Intensit du moteur par unit Tension du moteur par unit C r act ampl int moteur Amplit tens moteur Commande fr q Tension bus c c C r act filtr e vit C r act temp inverseur Flux moteur limit Etat entr es Valeur pot moteur Valeur impuls Pt test r gl auto S l pt test r gl auto Donn e cons logique S l cons logique Pt test d f S l pt test d f Pt test bas r f vit Pt test haut r f vit S l pt test r f vit Pt test bas r gul vit Pt test haut r gul vit S l pt test r gul vit Pt tst bas C r act vit Pt tst haut C r act vit S l pt tst bas C r act vit Donn e pt test r f couple S l pt test r f couple S l 1 pt test couple Donn e 1 pt test couple S l
153. quip d une carte adaptateur standard 1336 est pr sent e dans la figure 5 2 Pour faciliter les r f rences le tableau t divis de fa on correspondre aux fichiers aux groupes et aux l ments Figure 5 2 Variateur 1336 FORCE quip d une carte adaptateur standard FICHIER 1 Mise en service Donn e variateur R glage variateur Groupe Limites 53 S l mode Couple 228 Puis plaque moteur 229 Vit nom moteur 230 Int plaque moteur Vit r gl auto BP VP d sir e Etat r gl auto Facteur amort VP Options logiques Facteur d utilisation Limite vit inverse Limite vit avant 231 232 233 235 267 275 276 277 278 Tens plaque moteur Fr q plaque moteur P les plaque moteur Pts t codeur Couple calcul 561 2 pt test couple Donn e 2 pt test couple 561 3 pt test couple Donn e 3 pt test couple Inertie totale Gain int boucle vit Gain prop boucle vit gain antic boucle vit C r act vitesse Inertie moteur S l r gl auto diagn R f int sens phase R f fr q sens ph Niveau minimum flux Lim posit r f couple Lim n g r f couple Limite puiss moteur Lim puiss de r g n Lim posit int moteur Lim n g int moteur Limite diff int temps Vit acc l 1 279 S l 4 pt test couple 280 Donn e 4 pt test couple 281 S l 5 pt test couple 282 Donn e 5 pt test couple Vit acc l 2 Vit d c l 1 Vit d c l 2 283 S l 6 pt test co
154. r f vit Pt test haut r f vit R f d f 119 120 121 122 123 117 118 100 101 103 104 102 105 106 107 132 133 125 126 128 127 129 130 131 110 108 109 416 Logique Chapitre 5 Param tres de programmation Fichier 3 Couple de vitesse Ent comm logique Can A367 Commande log Config arr t couple Options logique Etat bas logique Etat haut logique Au point de consigne 1 Au pt de consigne 2 Au des pt consigne 1 Au dessus de la consigne 2 Au dessus de la consigne 3 Au dessus de la consigne 4 S lection de la consigne Tol r cons vitesse Tol r cons intens Tol r vit z ro Etat ent locale Pause arr t Etat sort locale S l cons logique 52 58 59 56 57 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 54 72 55 71 Contre r action vitesse C r action vit filtr e C r act vitesse C r act vit l ch C r act bas pos cod C r act hte po cod Gain traqueur C r act Gain filtre C r act BP filtre C r act Type dispos C r act S l 2 filtre C r act Vitesse tachym tre Erreur BP filtre S l pt tst C r act vit Pt tst bas C r act vit Pt tst haut C r act vit 269 146 147 148 149 151 153 154 150 152 155 142 145 143 144 R gulation vitesse Sort r gul vitesse Gain int gr boucle vit Gain prop boucle vit Gain antic boucle vit Erreur vitesse S l
155. s lectionner la Unit s d affichage source de r f rence de couple du variateur Il fonctionne Unit s variateur Aucune comme un commutateur s lecteur Le positionnement du Valeur usine par d faut 1 s lecteur d termine la s lection de r f rence de couple de Valeur minimale 0 la fa on suivante Valeur maximale 5 Valeur Description Valeur Description 0 Couple z ro 3 S lection minimale vitesse couple S lectionne la plus petite valeur 1 R gulation de la vitesse lorsque la r f rence de coupe et le couple g n r par la vitesse sont 2 Couple externe compar s 4 S lection maximale vitesse couple S lectionne la plus grande valeur lorsque la r f rence de couple et le couple g n r par la vitesse sont compar s 5 Somme vitesse et couple S lectionne la somme de la r f rence de cou ple et du couple g n r par la vitesse 5 38 Chapitre 5 Param tres de programmation Etat des entr es locales Num ro du param tre 54 ETAT ENT LOCALE Type de param tre PNP Ce param tre indique les conditions boo Unit s d affichage Bits l ennes de l tat des entr es pour le proces Unit s variateur Bits seur de vitesse Lorsqu un bit est mis 1 le Valeur usine par d faut 0000 0000 0000 0000 signal de l entr e correspondante est vrai Valeur minimale 0000 0000 0000 0000 Valeur maximale 1111 1111 1111 1111 Enum rations Valeur Description Valeur Description Valeur Description Valeur Descriptio
156. s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 395 NPN x Pts s Aucune 1 024 500 20 000 396 NPN Aucune Aucune 1 1 2 397 NPN x TR MN 4 096 1 750 6 000 6 000 398 NPN x x tr mn Aucune 0 0 Echelle d impulsion Echelle d impulsion 399 PNP tr mn 4 096 Echelle d impulsion 0 0 8 x chelle d impulsion 8 x chelle d impulsion 404 PNP x 0 0 0 65 535 5 85 Chapitre 5 Param tres de programmation S lection de d faut SEL DEFAUT Ce param tre choisit si un dispositif SCAN port cause ou non un d faut variateur une alarme bas e sur le param tre S lection d alarme P406 ou rien 1 D faut 0 Alarme Rien Bit 0 Non utilis Bit 1 Dispositif SCANport 1 Bit 2 Dispositif SCANport 2 Bit 3 Dispositif SCANport 3 Bit 4 Dispositif SCANport 4 S lection d alarme SEL ALARME Ce param tre s lectionne si un timeout de dispositif SCANport cause une alarme ou n
157. sa r f rence de vitesse d un potentiom tre de vitesse c bl l entr e analogique 1 d une carte de communication PLC P339 Entr e analog 1 est reli P101 R f vit ext sur le variateur maitre P392 D calage entr analog 1 et P393 Ech entr analog 1 sont configur s en cons quence L entr e analogique 1 doit passer du variateur maitre au variateur esclave et tre connect e au param tre P101 R f vit ext l aide du protocole V V La configuration du variateur maitre n cessite le choix d une adresse de transmetteur Une adresse 1 est choisie dans cet exemple Une valeur de 20 est entr e dans P14 Var transm indir 1 ce qui signifie une direction vers P20 Donn e 1 var transm P20 Donn e 1 transm var doit tre reli P339 Entr analog 1 C est de l que provient la donn e qui doit tre transmise Figure 4 5 Exemple de communication maitre esclave Maitre Adr var transm P11 Adresse de station du transmetteur 1 Transm indir 1 var P14 Par VP CP ou P20 20 Donn e 1 transm var P20 Par non VP CP Reli 339 Entr anal 1 P339 Ent analog 1 reli P101 R f vit ext P392 D calage ent 1 analog P393 Ech ent 1 analog Entr es analogiques Variateur Variateur 0 10V Esclave Adr var r cept 1 P12 Transmetteur d o viennent les donn es 1 Val r cept indirect 1 P16 Par VP CP ou P22 101 R f vit ext P102 Facteur
158. sont utilis s pour le c blage des commandes et signaux tol rances du variateur La carte adaptateur standard est connect e la carte de contr le principale par l interm diaire de J1 l interface de contr le principale Les tailles maximale et minimale accept es par 5 6 et TB7 sont de 3 3 et 0 06 mm 12 et 30 AWG Le couple maximum pour ces borniers est de 0 79 Nm 7 Ib in Fil recommand pour les signaux de contr le Belden 8760 ou quiv 0 750 mm 18 AWG paire torsad e blind Belden 8770 ou quiv 0 750 mm 18 AWG blind 3 conducteurs Belden 9460 ou quiv 0 750 mm 18 AWG paire torsad e blind Figure 2 15 Connexions de la carte adaptateur stasndard LED STATE Description MODULE DE LANGUE D1 verte Off D2 On ou pas d alim Interface de Clignotant D f alarme adaptat ell ll dl del dal dl del dal dl dl i i ntr le principal 15 3333333332333333333 d5 lt Conirole prineipale ON fixe Adaptateur AGND 02 rouge Off D1 On ou pas d alim EN DIS TPe H 15 Clignotant D f logiciel adaptat ON fixe D f mat riel adaptat Voir les codes de d fauts au tableau 6 B TP7 8 COM ISO COM 12V uw CARTE D OPTIONS L 000 29299 2 000 Cavalier 5Ve c 12Vc c Fonction Cavalier Position Fonction J13 1 2 2 3 S lection de tension d entr e J5 1 2 Valid crit d impulsi
159. sont programm s avec des valeurs par d faut et pr configur s pour les options install es Les param tres 0 288 se rapportent la carte de contr le moteur du 1336 FORCE Les param tres 300 et suivants se rapportent la carte adaptateur du VARIATEUR 1336 FORCE La table des param tres du 1336 FORCE est subdivis e en trois tables de la fa on suivante La table 5 A liste les param tres par ordre num rique avec r f rence aux pages La table 5 B liste les param tres par ordre alphab tique avec r f rence aux pages Les figures 5 2 amp 5 3 donnent les param tres de l adapteur standard et de l adaptateur de communications PLC par fichier et par groupe Les param tres sont r partis entre les 4 fichiers ci dessous afin de faciliter la programmation et l acc s de l op rateur 1 Fichier Mise en service 2 Fichier E S de communications 3 Fichier Couple de vitesse 4 Fichier Diagnostics Ces quatre fichiers sont subdivis s en groupes chaque param tre constituant un l ment dans un groupe sp cifique Les param tres peuvent tre utilis s comme l ments dans plusieurs groupes Voir la table 5A pour un classement num rique des d signations Fichier Groupe El ment REMARQUE Les param tres qui paraissent dans plus d un groupe dans la table 5A sont crits en italiques apr s l entr e initiale D finition de termes en relation avec la table des param tres Configuration Processus de liais
160. sorte que 0 envoie une valeur num rique de 4 096 pour un couple de 100 96 et 10 V envoient une valeur num rique de 4 096 pour un couple de 100 Figure 4 9 Plage de potentiom tre de 0 10 V pour contr ler une r f rence de couple de 100 Entr e 10 V 2 048 10 V 4 096 DECALAGE 34 096 Par 356 5 V 10 0 5V 10 V 2 048 0 1 024 2 048 1 024 0 1 024 4 096 0 4 096 Les sorties analogiques sont configur es de la m me fa on que les entr es analogiques Chaque sortie a un param tre d chelle et un param tre de d calage de m me qu un param tre variable sp cifique utilis pour la liaison Des diff rences surviennent par suite du sens du flux des informations Le variateur envoie une valeur num rique dans les unit s variateur qui doit correspondre la tension du dispositif de contr le De m me que les entr es analogiques une sortie analogique convertit une valeur de 2 048 en 10 V c c Par cons quent lorsque le variateur envoie 100 de la vitesse nominale ce qui quivaut 4 096 elle doit tre mise l chelle 0 5 afin de se trouver dans la plage appropri e 4 096 x 0 5 2 048 Le d calage peut tre 20 V c c m me si la limite physique est de 10 V Ceci permet de d caler le signal n importe o dans la plage enti re C REACTION VITESSE SORT ANALOG 1 4 096 100 VIT 0 4 096 100 VIT I MISE L CHELLE DE 0 25 D
161. sortie Il permet au relais de suivre un simple bit dans les param tres d tat de la logique 56 et 57 Le relais peut tre configur pour suivre la fonction sur bit ou le non de la fonction sur bit Par exemple lorsque le moteur est la vitesse programm e et que vous voulez que le contact se ferme vous devez entrer A VIT PROGR 8 Quand le moteur est la vitesse programm e et que vous voulez que le contact s ouvre vous devez entrer NON A VIT PROGR 40 dans S lection sortie 384 Configuration de l entr e d impulsions L entr e d impulsions permet une source externe de fournir au variateur une r f rence num rique ou un signal de compensation fig 4 12 Il s agit d une entr e diff rentielle avec une fr quence maximale de 100 kHz Les param tres de cette entr e comprennent Pts t 395 Echelle 397 Flancs 396 et D calage 398 Le Pts t est le nombre d impulsions par r volution L chelle d termine les TR MN raison de 1 par unit 4 096 Les flancs sont soit un flanc montant de l impul sion soit deux flanc montant et flanc descendant de l impulsion Deux flancs donnent une meilleure r solution Le d calage tablit la vitesse minimale Par exemple vous avez un variateur de commande muni d un codeur de 1 024 Pst t ayant une vitesse nominale de 1 750 Le suiveur utilise le codeur du variateur de commande mais fonctionne la moiti de la vitesse Le Pts t du suiveur doit tre 1 024 l che
162. sur la ligne 2 du L appui A L eA HIM Variateur sur les touches Incr ment D cr ment 1A d roule l affichage jusqu un deuxi me profil si disponible Une fois le nom voulu affich appuyez sur Entr e Un affichage d informations gt 1336T Vecteur indique les num ros de versions du profil 3 02 3 02 et du variateur Appuyez sur Entr e pour commencer le chargement Le num ro du param tre en cours de chargement s affiche sur la ligne SEENEN 1 du La ligne 2 indique la progres sion totale Appuyez sur ESC pour arr ter le chargement Un chargement r ussi est indiqu par TERMINE sur la ligne 2 du Appuyez sur Entr e Si ERREUR est affich voir le chapitre 6 E E vie E 3 13 Chapitre 3 Terminaux de programmation Mode Recherche ou Le mode Recherche n est disponible qu avec un HIM s rie A version 3 0 ou s rie B Ce mode permet de chercher dans la liste des param tres et d afficher ceux qui ne sont pas configur s aux valeurs usine par d faut Ce mode permet galement de rechercher dans les liaisons de param tres les liaisons qui ne sont pas aux valeurs usine par d faut A Affiche Etat appuyez sur Entr e ou sur n importe quelle touche Choisir Mode apparait Appuyez sur Incr ment ou D cr ment jusqu l affichage de Recherche Appuyez sur Entr e Le HIM affiche l cran Cher
163. t couple Options logiques A consigne 1 A consigne 2 Au dessus consigne 1 Au dessus consigne 2 Au dessus consigne 3 Au dessus consigne 4 S l de la consigne Tol r cons vitesse Tol r cons intens Tol r vit z ro Donn e cons log S l cons logique Pause arr t 384 S l sortie 385 Mode Entr e 387 S l arr t 1 388 S l arr t 2 142 BP filt err gain ant 143 Pt tst bas C r act vit 144 Pt tst haut C r act vit 145 S l pt tst C r act vit 146 C r act vitesse 147 C r act vit l ch 148 C r act bas pos cod 149 C r act hte pos cod 150 Type dispos C r act 151 Gain traqueur C r act 152 S l filtre C r act 153 Gain filtre C r act 154 BP c r action 155 Vitesse tachym tre 269 C r act filtr e vit 395 Pts t impulsions 396 Flanc impuls 397 Echelle impuls 398 D calage impuls Couple r gl auto Vit r gl auto R sistance stator Inductance de fuite Intens nominale flux 26 Sortie comp applic 27 R f comp applic 28 C r act comp applic 29 S l comp applic 30 BP filtre comp applic Intens nominale couple 31 Donn e comp applic Tens nominale couple Tension nominale flux Vde maximale maximale Vde minimale Fr q nom glissement Fr q nom maxi gliss Fr q nom mini gliss Gain prop glissement Gain int gral gliss Gain prop flux Gain int gral flux S l r gl auto diagn R f int sens phase R f
164. test induct Erreurs test r sist Erreurs test flux mot Erreurs calculs couple R f couple Bloc couple R glage auto vitesse S l mode Couple Fr q filtre par graduat Qualit filtre par graduat R f 14 externe R f 1couple externe Pourcent 1 couple esclave R f 2couple externe Pourcent 2 couple esclave Etape couple externe R f couple interne R f 19 interne Donn e pt test r f couple S l pt test r f couple Niveau mini flux Lim posit r f couple Lim n g r f couple Limite puiss moteur Lim puissance de r g n Lim pos int moteur Lim n g int moteur Limite dI dT Puissance calcul e Etat lim couple Etat mode Couple Fr q porteuse inverseur S l microcoupure pr ch Consigne sous tension Timeout pr ch bus Timeout microcoupure bus Options fonction CP Gain int gr r gul fr q Gain prop r gul fr q Gain anticip r gul fr q Gain s l r gul fr q Filtre traqueur de fr q Type filtre piste Filtre de comp fr q Lim couple r gl auto Vit r gl auto BP VP d sir e Etat r gl auto Facteur amort VP Inertie totale Donn e pt test r gl auto S l pt test r gl auto Gain int gr boucle vit Gain prop boucle vit Gain anticip boucle vit Inertie moteur S l diagn r gl auto 5 23 Chapitre 5 Param tres de programmation FICHIER 4 EE Points de test S lection tat des d fauts Configuration des tendances
165. teur de d connexion armoire pour forcer la pr charge lorsque la d connexion est ouverte et que le variateur est d sactiv Cela peut r duire le stress d intensit lorsque la d connexion est de nouveau ferm e Vous pouvez utiliser l option Quitter la pr charge pour laisser se terminer la pr charge apr s le timeout de pr charge 30 secondes lorsque la tension du bus n est pas stable Toutes les autres conditions doivent tre satisfaites Cela est souvent utilis dans le cas de configurations bus commun ou partag dans lesquelles d autres variateurs peuvent causer des variations de la tension du bus Utilisez seulement cette option si n cessaire sinon un courant de pointe excessif peut ouvrir ou affaiblir les fusibles de ligne REMARQUE Le d faut de timeout de pr charge param tre 86 doit tre d sactiv pour utiliser cette option 6 9 Chapitre 6 D pannage Avant que vous ne puissiez valider l inverseur tous les types de variateurs doivent compl ter une premi re pr charge Cela est n cessaire m me si vous avez d sactiv la fonction de pr charge en mettant 1 le bit 14 de S lection de pr charge Microcoupure param tre 223 Une moyenne filtr e ou lente de la tension du bus est d velopp e en tant que r f rence ou suiveur de la tension du bus pour d terminer si une baisse de tension de ligne s est produite Si une baisse de 150 V ou plus de la pr sente tension d
166. un facteur de 5 10 Compr hension du suiveur de tension du bus Chapitre 6 D pannage Vous pouvez valider la fonction de mont e de flux rapide du variateur en mettant un le bit 8 de S lection de Pr charge Microcoupure param tre 223 Dans ce cas Utilisez S lection 1 Point de test param tre 273 pour v rifier le temps de flux approximatif Entrez une valeur de 86 dans S lection 1 Point de test pour afficher le temps de flux dans Donn e 1 Point de test param tre 274 Le d lai est donn en secondes x 0 000977 Si le temps de flux est 0 aucune mont e de flux rapide ne se produit et le variateur d marre normalement Si au moins 50 de l intensit command e n est pas mesur e vous pouvez configurer le variateur pour qu il affiche un d faut ce moment au moyen de S lection de configuration CP des d fauts alarmes P86 Forcer le variateur terminer une pr charge Dans certains cas la pr charge ne se termine pas par suite de perturbations externes du bus La mise 1 du bit 11 dans Options Bus Frein force la pr charge se terminer l intervalle de pr charge 30 secondes par d faut Cela peut entra ner une d t rioration de la pr charge et ne doit tre utilis que lorsque des courants de pointe importants ne peuvent pas se produire S lection de Pr charge Microcoupure param tre 223 permet galement de s lectionner une vitesse appel e vitesse de mont e pour le suiveur de te
167. une source de fr quence voulue Tableau 2 Etat des entr es de s lection de la vitesse par rapport la source de fr quence S l de vitesse3 S l de vitesse2 S l de vitesse 1 Source de r f rence de vitesse TB3 Borne 26 Borne 27 Borne 28 Option d interface MOD L4 L5 L6 R f externe 1 param tre 101 R f 1 de vitesse pr s l par 119 R f 2 de vitesse pr s l par 120 R f 3 de vitesse pr s l par 121 R f 4 de vitesse pr s l par 122 R f 5 de vitesse pr s l par 123 R f rence externe 2 par 104 x lt lt lt O O O o x gt Ojoj x gt x O O gt O gt O gt x O x oO Dernier tat 2 36 Chapitre 2 Installation C blage Table de v rit quivalente incorpor e au mot de commande de la logique param tre 52 Param tre 52 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bits de source de r f rence de la vi tesse R f externe par 101 R f 1 de vitesse pr s l par 119 R f 2 de vitesse pr s l par 120 R f 3 de vitesse pr s l par 121 R f 4 de vitesse pr s l par 122 R f 5 de vitesse pr s l par 123 R f rence externe par 104 O x x x x O O Oj x x O O gt x gt O O gt x S XxX O x O x Pas de r f rence ou dernier tat 0 ouvert entr e retir e X ferm entr e pr sente Sauf configuration diff rente cela se met
168. utilis es pour d tailler les param tres de mise l chelle et de d calage l entr e potentiom tre un potentiom tre d une plage de 10 V c c a t connect Le param tre 358 a t reli au param tre 104 R f rence 2 de vitesse haute du variateur ce qui donne au potentiom tre le contr le de la r f rence de vitesse externe Pour calibrer le potentiom tre afin qu il contr le 100 de la vitesse nominale dans les deux sens le param tre de mise l chelle doit tre ajust La valeur par d faut des param tres d chelle permet une plage totale de 4 096 de 2 048 2 048 Ceci ne permet que 50 96 de la vitesse nominale dans chaque sens En tablissant un facteur d chelle de 2 dans le param tre 360 Ech entr analog 1 l entr e num rique est multipli e par 2 donnant une plage de 4 096 4 096 ou 100 96 de la vitesse nominale dans les deux sens Si l utilisateur veut une plage de 2 fois la vitesse nominale le facteur d chelle doit tre vitesse nominale 4 096 2 fois la vitesse nominale 8 192 2 048 par 4 8 192 Le param tre 359 D calage reste la valeur par d faut de z ro permettant une plage d entr e de 10 V 10 V La plage du param tre de d calage est de 20 V c c comme le montre la figure 4 8 Figure 4 8 Potentiom tre avec une plage de 10 V pour contr ler de 0 100 de la vitesse nominale PAR 360 D CH 2 2 048 10 V PAR
169. variateur Chapitre 2 Installation C blage Tableau 2 A Valeurs nominales maximales recommand es pour les fusibles de ligne d entr e c a les fusibles ne sont pas fournies R f rence Puissance nominale 200 240 V 380 480 500 600 V en kW HP UL Classes CC T J BS88 installations non UL 1336T F10 0 75 1 10A 6A f 1336T F30 2 2 3 25A 15A i 1336T F50 3 7 5 40 20 1336T 001 0 75 1 10A 6A 6A 1336T 003 2 2 3 15A 10A 10A 1336T 007 5 5 7 5 40A 20A 15A 1336T 010 7 5 10 50A 30A 20A 1336T 015 11 15 70A 35A 25A 1336T 020 15 20 100A 45A 35A 1336T 025 18 5 25 100A 60 40A 1336T 030 22 30 125A 70A 50A 1336T 040 30 40 150A 80A 60 1336T 050 37 50 200 A 100A 80A 1336T 060 45 60 100A 1336T 060 45 60 250A 125A 90A 1336T 075 56 75 150A 110A 1336T 100 75 100 200 A 150A 1336T 125 93 125 250A 175A 1336T X150 112 150 250A 1336T 150 112 150 300 A 225A 1336T 200 149 200 400 A 350A 1336T 250 187 250 450 A 400 A 1336T _ X300 224 300 400 A Bussmann FWP Gould Shawmut A 70C Type semi conducteur 1336T _ X250 187 250 450 A 1336E _ P250 187 250 450 A 1336T 20071 224 300 450 A 400 A 1336E 2002 224 300 500 A 450 1336T 350 261 350 500 A 450 A 1336E 2502 261 350
170. variateur Aucune 2 Filtre lourd de c r atc 20 40 radians Valeur usine par d faut 0 3 Filtre c r act d phasage fil p le unique Valeur minimale 0 4 Cran Valeur maximale 4 Gain de filtre de contre r action Kn Num ro du param tre 153 GAIN FILTRE Type de param tre NPN C est le terme Kn du filtre de contre r action fil Unit s d affichage I conducteur et p le uniques d phasage Un Kn Unit s variateur 256 1 00 gain sup rieur 1 0 produit un filtre de ligne et un Kn Valeur usine par d faut 1 00 inf rieur 1 0 produit un filtre d phasage Kn Valeur minimale 5 00 gal 1 0 d sactive le filtre de contre r action Valeur maximale 5 00 Bande passante de filtre de contre r ac Num ro du param tre 154 tion Wn Type de param tre NPN BP FILTRE Unit s d affichage x R S m z Unit s variateur Aucune Ce param tre tablit la fr quence de point 2 2 d arr t radians pour le filtre ligne d pha Valeur usine par d faut 100 R S sage de contre r action de la vitesse Valeur minimale 1 R S Valeur maximale 900 R S 5 54 Vitesse du tachym tre VIT TACHYMETRE Ce mot fournit un signal de contre r action de la vitesse du moteur en cas d utilisation d une source autre qu un codeur Cette entr e est normalement reli e un pa ram tre d entr e analogique de la carte adaptateur Fr quence de filtre par graduations GRAD FREQ FILTRE Ce
171. vitesse 3 Nom du param tre l ment Groupe Fichier N du fichier Descript du par Voir page 5 55 Voir page 5 55 Voir page 5 55 Voir page 5 55 Voir page 5 56 Voir page 5 56 Voir page 5 56 Voir page 5 56 Voir page 5 56 Voir page 5 56 Voir page 5 56 Voir page 5 56 Voir page 5 56 Voir page 5 56 Voir page 5 56 Voir page 5 56 Voir page 5 56 Voir page 5 56 Voir page 5 57 Voir page 5 57 Voir page 5 57 Voir page 5 57 Voir page 5 57 Voir page 5 57 Voir page 5 57 Voir page 5 57 Voir page 5 57 Voir page 5 58 Voir page 5 58 Voir page 5 58 Voir page 5 58 Voir page 5 58 Voir page 5 59 Voir page 5 59 Voir page 5 59 Voir page 5 59 Voir page 5 60 Voir page 5 60 Voir page 5 60 Voir page 5 60 Voir page 5 60 Voir page 5 60 Voir page 5 60 Voir page 5 60 Voir page 5 61 Voir page 5 61 Voir page 5 61 Voir page 5 61 Voir page 5 61 Voir page 5 61 Voir page 5 61 Voir page 5 61 Voir page 5 61 Voir page 5 62 Voir page 5 62 Voir page 5 62 Tableau 5 A Table num rique des param tres du 1336 suite N du par 246 247 248 249 250 251 252 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 Fr quence nominale de glissement Fr q nominale maximale de glissement Fr q nominale minimale de glissement Gain proport R gulateur de glissement Gain int gral R gulateur de g
172. 0 142 NPN x R S radians seconde Aucune 500 rad s 0 1 500 rad s Donn e BASSE de point de test de contre r action de vitesse PT BAS VIT Ce param tre contient la partie BASSE de la vale ur 32 bits de l emplacement interne s lectionn par le param tre de s lection de point de test de contre r action de la vitesse P145 Donn e HAUTE de point de test de contre r action de vitesse 32 bits PT HT CR VIT Ce param tre contient la partie BASSE de la valeur 32 bits de l emplacement interne s lectionn par le param tre de s lection de point de test de contre r action de la vitesse P145 S lection de point de test de contre r action de vitesse SEL PT Ce param tre s lectionne l emplacement interne de la r f rence vitesse qui devien dra la valeur de point de test indiqu e dans P143 amp P144 La valeur bas e sur la s lection sera stock e dans le param tre de donn es de points de test de contre r action de la vit Point d acces de contre r action Z ro S l valeur Comptage d impulsions bas z ro haut Delta Theta 32 bits Sens de comptage bas bits d tat hauts Intervalles de zones gaux bas z ro haut Intervalles vides bas z ro haut Dispositif de contre r action actif Etat des limites bas z ro haut Qf 1ers 16 bits bas 2 mes 16 bits hauts Qf 3 mes 16 bits bas non utilis haut Z ro 1
173. 0 par 92 limite de surcharge moteur min 150 96 par 233 p les sur le moteur max 12 par 229 vitesse nominale moteur max 6000 Compatible sauf X Le VP V3 04 VP doit tre utilis avec le AP etle V3 03 ou une version plus lev e dans le cas du variateur B800 coffret H X par 185 courant du moteur non disponible X par 186 voltage du moteur non disponible X par 257 diagnostic des transistors 12 bits non disponible X par 181 limite DI DT valeur maximale de 30 X par 92 limite de surcharge moteur valeur minimale de 150 96 X par 233 p les moteurs valeur max 12 X par 229 vitesse nominale moteur valeur max 6000 Compatible X X X XX CP Processeur de courant DP Processeur domino de la carte de comm PLC SAL Module de langage de l adaptateur standard SA Processeur de l adaptateur standard 1 7 Chapitre 1 Introduction Non compatible PANNEAU DE CONTR LE DE L ADAPTATEUR STANDARD Non compatible Non compatible 1 8 PANNEAU DE CONTR LE DU MOTEUR Compatible sauf par 58 arr t du couple non fonctionnel par 94 facteur d utilisation non fonctionnel par 150 dispositif contre r action mode 7 non fonctionnel par 267 couple calcul non fonctionnel Compatible sauf par 58 arr t du couple non fonctionnel par 94 facteur d utilisation non fonctionnel par 150 dispositif cont
174. 0 D 45 112 45 112 122 305 1143 182 0 182 0 182 0 610 91 4 60 150 60 150 40 100 375 600 600 600 200 300 E 112 187 112 224 12 2 533 1143 182 0 182 0 182 0 182 9 182 9 150 250 150 300 40 175 375 600 600 600 600 600 F 187 336 187 338 18 593 114 3 182 9 182 0 182 0 182 9 182 9 250 450 050 450 60 175 375 600 600 600 600 600 G 187 448 187 448 118 3 593 114 3 182 0 182 0 182 0 182 9 182 9 250 600 250 600 60 175 375 600 600 600 600 600 Caract ristiques du moteur type Pas de papier de phase ou de papier de phase en mauvaise position d isolant de qualit inf rieure de tension de formation de couronne entre 850 et 1000 V Caract ristiques du moteur type B Moteurs 1329R Papier de phase en bonne condition isolant de qualit moyenne tension de formation de couronne entre 1000 et 1200 V Ces moteurs vitesse variable c a sont adapt s en puissance pour l utilisation avec les variateurs Allen Bradley Chaque moteur consomme peu d nergie et est concu pour satisfaire ou d passer les normes de la Federal Energy Act de 1992 Tous les moteurs 1329R sont optimis s pour fonctionner des vitesses variables et comprennent un isolant d inverseur de premi re qualit qui satisfait ou d passe la norme NEMA Partie 31 40 4 2 A 3 Annexe A
175. 0 37 0 5 NR NR 15 2 NR 182 9 3353 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 3 7 5 3 7 5 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 2 2 3 NR NR 15 2 NR 182 9 3353 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 1 5 2 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 0 75 1 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 0 37 0 5 NR NR 15 2 NR 182 9 3353 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 5 5 15 5 5 15 NR 9 1 15 2 91 4 182 9 1829 61 0 182 9 30 5 91 4 182 9 7 5 20 7 5 20 30 50 300 600 600 200 600 100 300 600 18 5 45 18 5 45 NR 9 1 12 2 91 4 182 9 182 9 NR 61 0 182 9 30 5 91 4 182 9 25 60 25 60 30 40 300 600 600 200 600 100 300 600 D 56 93 56 93 NR 9 1 33 5 91 4 182 9 18209 61 0 1829 61 0 91 4 182 9 75 125 75 125 30 110 300 600 600 200 600 200 300 600 112 224 112 224 NR 9 1 21 3 91 4 182 9 182 9 NR 61 0 182 9 182 9 182 9 182 9 150 X300 150 X300 30 70 300 600 600 200 600 600 600 600 F 187 336 187 336 NR 9 1 41 1 91 4 182 9 182 9 NR 61 0 182 9 182 9 182 9 182 9 250 450 250 450 30 135 300 600 600 200 600 600 600 600 G 224 448 224 448 NR 9 1 41 1 91 4 182 9 182 9 NR 61 0 182 9 182 9 182 9 182 9 300 600 300 600 30 135 300 600 600 200 600 600 600 600 H 522 597 522 597 NR 9 1 41 1 91 4 1
176. 0 pour r gler ce taux Remarque Ce param tre n est pas utilis avec un variateur quip d une carte adaptateur standard Temps de d c l ration DECELERATION Ce param tre affiche le temps de la rampe de d c l ration De m me que pour le param tre qui pr c de z ro d sactive la rampe de d c l ration Voir les param tres 391 amp 392 pour r gler ce taux Remarque Ce param tre n est pas utilis avec un variateur quip d une carte adaptateur standard Limite de vitesse moteur inverse LIMITE VIT ARR Ce param tre d finit une limite de vitesse en sens n gatif arri re La valeur entr e doit tre n gative ou z ro La plage num rique de ce param tre est de 0 6 fois la vitesse nominale moteur Limite de vitesse moteur avant LIMITE VIT AV Ce param tre d finit une limite de vitesse en sens positif avant La valeur entr e doit tre positive ou z ro La plage num rique de ce param tre est de 0 6 fois la vitesse nominale moteur Compensation maxi de vitesse inverse COMP MAX VIT ARR Ce param tre limite la valeur minimale de la r f rence de vitesse apr s ajout de la compensation d application et de la compensation de vitesse externe 5 50 Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Val
177. 00 0000 Valeur minimale 0000 0000 0000 0000 Valeur maximale Enum rations 1111 1111 1111 1111 Bit9 Un d faut de d saturation mat riel s est produit Bit 10 Un d faut de mise la terre mat riel s est produit Bit 11 Un d faut de surintensit de phase de mat riel s est produit Bit 12 Transistor s d aliment ouvert s Voir bit 12 au param tre 257 Bit 13 D faut s de contre r action d intensit Bit 14 R serv Laisser z ro Bit 15 R serv laisser z ro R sultat n 2 des diagnostics de l inverseur DIAG 2 INVERSEUR Les r sultats du diagnostic des transistors est donn dans les param tres 258 amp 259 Si l un quelconque des bits ci dessous est mis 1 un probl me avec le test associ est signal 0 Transistor U sup rieur en court circuit 1 Transistor U inf rieur en court circuit 2 Transistor V sup rieur en court circuit 3 Transistor V inf rieur en court circuit 4 Transistor W sup rieur en court circuit 5 Transistor W inf rieur en court circuit DECALAGE Iq DECALAGE Iq Ce param tre contient le d calage U LEM pour annuler l erreur d intensit Aucun passage de courant moteur Ce d calage est r gl automatiquement en ex cutant les diagnostics des transistors DECALAGE Id DECALAGE Id Ce param tre contient le d calage W LEM pour annuler l erreur d intensit Aucun passage de courant moteur Ce d calage est r gl automatiquement en ex
178. 1 100 d indication de la vitesse 100 100 96 B VIT VIT 0 B VIT PAR DE D CAL 371 5V 1024 2 048 10 V 1 024 2 048 10 V 100 VITESSE NOMINALE 0 1 024 5 V VITESSE 0 1 024 0 OV 100 PLAGE NUMERIQUE DU VARIATEUR 4 096 0 4 096 1 024 0 1 024 1024 1024 1024 0 0 2 048 OV 5V 10V 100 0 100 4 27 Chapitre 4 Mise en route 4 28 Configuration des param tres d E S analogiques SCANport Une E S analogique SCANport correspond ce qui est re u et envoy des dispositifs SCANport Figure 4 11 Configuration des param tres d E S SCANport m S l ent analog SP par 364 R glage par d faut du variateur par 364 1 HIM Echell Ent analog X 365 366 D R glage par d faut du variateur par 367 1 1 S l ent analog SP par 367 2 Ent analog 3 Echelle SP par 368 4 369 368 5 Sort analog SP par 379 O1 R N ch Pour recevoir une entr e analogique d un dispositif le param tre 364 S lection d entr e analogique SCANport doit tre configur au num ro de port du dispositif SCANport et le param tre 365 Entr e analogique SCANport doit tre reli un NPN R gler l chelle au besoin Par exemple si le HIM est branch au port 1 et destin contr ler la vitesse externe vous devez entrer 1 pour S lection d entr e analo
179. 1 p 320 E R troaction de magnitude du courant du moteur p 264 Sort donn A2 p 321 Sort donn B1 p 322 Sort donn B2 p 323 Sort donn C1 p 324 Sort donn C2 p 325 Sort donn D1 p 326 Sort donn D2 p 327 Liaison Les exemples suivants sont fournis afin de montrer la mani re dont le variateur 1336 FORCE interface avec certains des adaptateurs disponibles Il s agit seulement d exemples Vous devez galement consulter le manuel appropri votre connexion pour des renseignements suppl mentaires Chapitre 4 Mise en route Module SLC SCANport La figure ci dessous montre le lien entre le tableau de l image E S du contr leur programmable SLC et le variateur 1336 FORCE Dans cet exemple le variateur est connect au canal 1 du module SLC en mode tendu S il s agissait l d un exemple de mode de base seules les entr es S 1 2 S 1 3 E 1 2 et E 1 3 seraient utilis es Fond de panier SCANport Image E S Module Contr leur du SLC SCL variateur 1336 FORCE SCANport Image de sortie Comm logique R f rence Liais d A12 Liais d 22 Liais d B1 Liais d B2 Liais d C19 d 62 Liais d 01 Liais d 022 Bloc Evaluation logique S l an 2 SP p 367 Ent donn A1 p 310 Ent donn A2 p 311 Ent donn B1 p 312 Ent donn B2 p 313 Ent donn C1 p 314 Ent donn C2 p 315 Ent donn D1 p 316 Ent donn D2 p 317 Image d entr e
180. 110 SEL PT REF VIT Type de param tre NPN Ce param tre s lectionne quel emplace Unit s d affichage x ment interne de la r f rence de vitesse de Unit s variateur Aucune viendra la valeur de point de test indiqu e Valeur usine par d faut 0 dans P108 et 109 Les emplacements in Valeur minimale 0 ternes suivants sont bas s sur la valeur de VY olor 12 s lection Enum rations S l valeur Point d acc s de r f rence vitesse S l valeur 0 Z ro 9 1 Etat des limites HAUT 10 S lection de r f rence BASSE 11 2 R f rence s lectionn e HAUTE BASSE 12 3 R f rence limit e HAUTE BASSE 13 4 R f de sens s lectionn e HAUTE BASSE 14 5 Limite de vitesse avant HAUTE Limite de vitesse arri re BASSE 15 6 Entr e de rampe HAUTE BASSE 16 7 Sortie de rampe HAUTE BASSE 8 Somme de comp de vit HAUTE BASSE Vitesse 1 marche par coups VIT 1 A COUPS Ce param tre sera la r f rence de vitesse utilis e par le variateur l occasion de la s lection de Marche par coups 1 dans le mot de commande de la logique P52 Vitesse 2 marche par coups VIT 2 A COUPS Ce param tre sera la r f rence de vitesse utilis e par le variateur l occasion de la s lection de Marche par coups 2 dans le mot de commande de la logique P52 Vitesse de pr s lection 1 VIT PRESEL 1 Ce param tre sera la r f rence de vitesse utilis e par le variateur l occasion de l
181. 2 Ex cution du test de resistance 6 29 Exigences CE B 1 Exigences d enceinte A 6 F Filtrage des 2 14 2 16 B 2 B 3 Fonctions Firmware 36T A 54 Fusibles d entr e 2 11 Immunit 2 13 Interf rences lectriques 2 13 Installation et retrait de la carte d interface 2 29 Intensit nominale d entr e et de sortie 2 8 L Lancement des proc dures de configuration 4 6 Lecteurs 2 26 Liens E S analogiques 4 21 Mesures de s curit la mise en route 4 1 Mise la terre de securit 2 16 Mise la terre du filtre RFI B 3 Module SLC SCANport 4 33 Module de communication s rie 4 34 Montage 2 1 0 Option d interface de contr le TB3 2 35 Option LA LAE 2 40 Option LA LSE 2 41 Option L6 L6E 2 42 Options 1 3 1 1 2 P Panneau de contr le du moteur 1 7 Panneau de contr le HIM 3 2 Panneaux de programmation HIM 3 2 Param tre 83 et param tre 89 6 20 Param tres ControlNet 5 25 Param tres d adaptateur standard 5 16 Param tres de la carte de communication PLC 5 23 Pi ces de rechange D 1 PLC 2 43 2 47 5 24 Pr charges et microcoupures D fauts 6 9 Proc dure de mise en route 4 7 Proc dure de mise au point auto 6 20 Processeur d ntensit D fauts et Alarmes 6 7 Programmation graphique du HIM 3 21 R Rafraichissement du bloc couple 6 34 Recommandations pour le c blage 2 20 R glag
182. 2 Can B RIO Ent 3 Can B RIO Ent 4 Can B RIO Ent 5 Can B RIO Ent 6 Can B RIO Ent 7 CanB RIO Sort 0 Can B RIO Sort 1 Can B RIO Sort 2 Can B RIO Sort 3 Can B RIO Sort 4 Can B RIO Sort 5 Can B RIO Sort 6 Can B RIO Sort 7 Can B RIO Groupe Propri t SCANport Masques SCANport E S SCANport 52 Commande logique 338 E 56 Etat bas logique 57 Etat haut logique 59 Options logique 367 Comm log can A 368 Comm log can B Propri t arr t Propri t sens Propri t d mar Propri t coups 1 Propri t coups 2 Propri t r gl r f Propri t local Propri t flux Propri t comp Propri taire rampe Propri t r arm 1 Ech 2 Off 2 Ech 3 Off 3 Ech 4 Off 4 Ech Masa valid port Masque sens Masque d mar Masque coups Masque r f rence Masque r arm Masq r init var Masque local Sortie analog SP Sortie analog 1 Sortie analog Sortie analog Sortie analog Sortie analog Sortie analog Sortie analog Sortie analog Sortie analog Sortie analog Sortie analog Sortie analog Donn e ent Al Donn e ent A2 Donn e ent B1 Donn e ent B2 Donn e ent C1 Donn e ent C2 Donn e ent D1 Donn e ent D2 Donn e sort Al Donn e sort A2 Donn e sort B1 Donn e sort B2 Donn e sort C1 Donn e sort C2 Donn e sort D1 Donn e sort D2 EH Variateur variateur Interv t ches D2D Vit transmis D2D Adr transmis D2D Adr r cept 1 D2D Adr r c
183. 3 47 88 1 10 0 47 5 16 27 11 2 83 2 47 3 00 1 38 1 97 1 38 240 Ib 2 3 Chapitre 2 Installation C blage Figure 2 4 IP 20 NEMA Type 1 Dimensions du coffret E re p ALLEN BRADLEY 1 i EB BB L 1 N f N AJ NE TA 1 x e PASSAGES C BLES V 3 DOUBLE TAILLE 6 FIXE 5 Y 7 Trous de fixation 4 w Y B 70028 gt cc gt Le 70 028 12 7 0 50 utm Les dimensions sont exprim es en millim tres et en pouces 12 7 0 50 Les poids sont exprim s en kilogrammes et en livres Coffret Passages c bles Poids r f rence 3 Double taille 6 Fixe l exp dition E sous boitier 511 0 1498 6 4244 477 5 14478 16 8 40 1 195 0 901 4 151 9 88 9 101 6 12 7 186 kg 20 12 59 00 16 71 18 80 57 00 0 66 1 61 7 68 35 49 5 98 3 50 4 00 0 50 410 Ib E nu 511 0 14986 372 6 477 5 1447 8 16 8 40 1 138 4 680 0 126 3 163 kg 20 12 59 00 14 67 18 80 57 00 0 66 1 61 5 45 26 77 4 97 360 Ib 2 4 Figure 2 5 IP 20 NEMA Type 1 Dimensions du coffret F
184. 37 0 5 0 37 0 5 122 133 5 1143 305 161 0 305 610 182 0 220 182 9 40 110 375 100 200 100 200 600 75 600 0 75 1 0 75 1 12 2 133 5 114 30 5 205 305 305 182 0 220 182 9 40 110 375 100 100 100 100 600 75 600 0 37 0 5 122 32 5 114 Utilisez 1204 TFA1 305 610 305 610 182 0 229 182 9 40 110 375 100 200 100 200 600 75 600 2 1205 1205 122 335 1143 Limit 305 1305 610 610 182 0 220 182 9 40 110 875 100 100 200 200 600 75 600 075 122 335 1143 S applique 305 205 610 61 0 182 0 220 182 9 40 110 875 de nouvelles 100 100 200 200 600 75 600 0 37 0 5 122 32 5 114 2 installations 305 205 610 610 182 0 220 182 9 40 110 375 utilisant de 100 100 200 200 600 75 600 1 5 2 1 5 2 7 6 122 114 3 NOUVEAUX 914 11829 182 0 205 305 91 4 610 182 2 222 182 0 25 40 875 moteurset 300 600 600 100 100 300 200 600 75 600 1205 76 122 1143 7181808 oi 1829 1829 305 205 914 610 1820 229 1829 25 40 375 Pourla mise 900 600 600 100 100 900 200 600 75 600 0 75 1 76 122 1143 niveau 1829 1829 1829 305 205 914 610 1829 229 182 0 25 40 375 v rifierle 600 600 600 100 100 300 200 600 75 600 0 37 0 5 76 12 2 1114 3 r gime 182 0 182 0 182 0 305 1305 914
185. 4 Diagnostics 4 Mise en service 1 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 Voir page 5 68 Voir page 5 68 Voir page 5 68 Voir page 5 68 Voir page 5 69 Voir page 5 69 Voir page 5 69 Voir page 5 69 Voir page 5 70 Voir page 5 70 Voir page 5 70 Voir page 5 70 Voir page 5 70 Voir page 5 70 Voir page 5 70 Voir page 5 70 Voir page 5 71 Voir page 5 71 Voir page 5 71 Voir page 5 71 Voir page 5 71 Voir page 5 71 Voir page 5 71 Voir page 5 71 Voir page 5 72 Voir page 5 72 Voir p
186. 4 0 8 541127 674 2 0 2 54110 33 6 0 1 541421 8 54112B 1336 250 3 53 5 1 0 24 54109 1 67 4 2 0 2 54110 5 0 5 0 1336 250 3 53 5 1 0 24 54109 1 67 4 2 0 2 54110 5 0 5 0 1336 300 3 67 4 2 0 24 54110 1 424 1 2 54148 5 0 5 0 1336E BP300 3 67 4 2 0 24 54110 1 42 4 1 2 54148 5 0 5 0 1336 350 8 85 0 3 0 24 54111 1 424 1 2 54148 5 0 5 0 1336 50 3 85 0 3 0 24 54111 1 424 1 2 54148 5 0 5 0 1336 400 8 107 2 4 0 24 54112 1 424 1 2 54148 5 0 5 0 1336E BP400 3 107 2 4 0 24 54112 1 42 4 1 2 54148 5 0 5 0 1336 450 8 127 0 250 24 54174 1 424 1 2 54148 5 0 5 0 1336 450 3 127 0 250 24 54174 1 424 1 2 54148 5 0 5 0 1336 500 8 152 0 300 24 54179 1 53 5 1 0 2 54109 5 0 5 0 1336 600 8 152 0 300 24 54179 1 53 5 1 0 2 54109 5 0 5 0 1336 075 1 33 6 2 8 541421 1 13 3 6 2 54135 1 8 4 8 1 54131 1336E C100 1 53 5 1 0 8 541531 1 13 3 6 2 541351 1 13 3 6 1 541351 1336 125 1 67 4 2 0 8 54158 1 26 7 3 2 54147 1 13 3 6 1 54135 1336 150 107 2 4 0 8 54111 1 424 1 2 54148 1 13 3 6 1 54135 1336E C200 2 67 4 2 0 8 541107 DI 424 1 2 54148 1 26 3 1 54142 8 54110 1336 250 2 85 0 3 0 8 5411 1 67 4 2 0 2 54110 1 26 7 3 1
187. 5 Dispositif SCANport 5 Bit 6 Dispositif SCANport 6 inter r seau int Bit 7 R serv Masque de r f rence du SCANport Num ro du param tre 334 MASQUE REFERENCE Type de param tre NPN Ce param tre s lectionne les dispositifs Unit s d affichage Bits SCANport qui peuvent mettre une com Unit s variateur Aucune mande de r f rence Valeur usine par d faut 0111 1111 1 Contr le admis Valeur minimale 0000 0000 0 Contr le refus Valeur maximale 0111 1111 Enum rations Bit 0 TB3 Bit 1 Dispositif SCANport 1 Bit 2 Dispositif SCANport 2 Bit 3 Dispositif SCANport 3 Bit 4 Dispositif SCANport 4 Bit 5 Dispositif SCANport 5 Bit 6 Dispositif SCANport 6 inter r seau int Bit 7 R serv d Masque de r armement du SCANport Num ro du param tre 335 MASQ REARMEMENT Type de param tre NPN Ce param tre s lectionne les dispositifs Unit s d affichage Bits SCANport qui peuvent mettre une com Unit s variateur Aucune mande de r armement effacement des Valeur usine par d faut 0111 1111 d fauts Valeur minimale 0000 0000 1 Contr le admis Valeur maximale 0111 1111 0 Contr le refus Bit 0 TB3 Bit 1 Dispositif SCANport 1 Bit 2 Dispositif SCANport 2 Bit 3 Dispositif SCANport 3 Bit 4 Dispositif SCANport 4 Bit 5 Dispositif SCANport 5 5 74 Enum rations Bit 6 Dispositif SCANport 6 inter r seau int Bit 7 R serv Chapitre 5 Param tres de programmation
188. 6 25 Donn e 2 r cept 2 V V 0 69 Tol r vit z ro vit nom 100 26 Sortie comp applic 0 00 70 as consigne del 00000000 0000 0000 27 R f comp d applic 0 00 96 71 S l consigne logique 0 28 uc e comp 0 00 72 Temps pause arr t 1 05 29 S l comp applic er 00000000 77 Puissance FD 0 Watts 30 BP filtre comp d applic 0 radian secondes 78 Temp r max FD 50 degr s 31 Donn e comp applica 0 0 96 79 Const temps FD 105 32 KI comp applic 1 000 80 D f mise sous tension 0000 0000 0000 0000 33 KP comp applic 1 000 81 Etat d f non config 0000 0000 0000 0000 34 Lim basse applic 100 0 82 Etat des CP Config 0000 0000 0000 0000 35 Lim haute comp applic 100 0 83 Etat VP Config 0000 0000 0000 0000 36 Gain sortie comp 1 00 84 Etat alarme CP Config 0000 0000 0000 0000 37 comp applic 0 85 Etat alarmes VP 0000 0000 0000 0000 38 S l TP comp applic 0 86 S l d fauts alarmes CP 0000 0000 0000 0000 40 Lim couple r gl auto 50 0 87 S l config alarme CP 0000 0000 0000 0000 41 88 Sl D f VP 11411 1111 1111 1111 43 BP vit d sir e 00 89 S l Alarme VP 0000 0000 0000 0000 radian secondes 44 Etat r glage auto 50 00 90 Survit absolue 0 1 x vitesse nominale radians secondes 45 Facteur amort VP 1 0 EN D lai calage 1 05 46 Inertie totale 20 0 s 92 Lim surch moteur 200 0 Annexe C Valeurs de param tre de l tilisateur
189. 600 A 1336T 400 298 400 600 A 500 A 1336E 4002 298 400 600 A 1336T 450 336 450 800 A 600 A 1336E 4502 336 450 700 2 600 1336T 500 373 500 800 800 1336T 600 448 600 900 800 1336T _ _ 650 485 650 800 A 1336T 700 2 522 700 600 A 700 1336T _ _ 800C 597 800 700 700 1 Les fusibles action rapide ou combustion lente sont acceptables 2 Les fusibles sont incluses dans les coffrets F et H 3 Deux fusibles en parall le sont n cessaires Interf rences lectriques IEM RFI Chapitre 2 Installation C blage Immunit L immunit des variateurs 1336 FORCE aux interf rences ext rieures est bonne En principe aucune pr caution particuli re n est n cessaire au del des pratiques d installation d crites dans cette publication Il est recommand d antiparasiter l aide d une diode ou d un dispositif similaire les bobines des contacteurs activ s en c c associ s aux variateurs car elles peuvent g n rer de graves transitoires lectriques Dans les r gions souvent touch es par la foudre il est conseill d installer un dispositif de surtension suppl mentaire Il faut utiliser des varistors oxyde de m tal MOV appropri s entre chaque ligne et la mise terre voir figure 2 8 Emission Il faut proc der avec prudence au moment d tablir les connections entre l alimentation et la mise terre du variateur afin d viter toute i
190. 7 5 Lt 4 TB7 9 TB7 8 T87 7 7 1 7 2 7 3 Sortie analog 1 TB6 1 TB6 2 Sortie analog 2 6 4 TB6 5 Sortie mA TB6 7 TB6 8 A 35 Annexe A Fonction firmware 36 sch ma de la carte de contr le moteur COMMANDE ou at REGLAGE 3 COMMANDES DE LA 2 MOTS D ETAT DE LA LOGIQUE pru LOGIQUE DU INHIBITION FLUX CON D INHIB DE QUE ATE VARIATEUR FONCTIONNEMENT BOUCLE VITESSE COMP COUPLE ZX CONTR LE LIMITE COUPLE TICONTR LE DE REGULATEUR AN ZN 2 c REFERENCE COMPENSA DE VITESSE TION VITESSE 2 REF DE VITESSE EXTERNE COMPENSATION D APPLICATION COMMANDE COUPLE CONTR LE AN CONTRE SANS CODEUR REACTION VITESSE Fiche des symboles de connexions SORTIE RAMPE DE VITESSE SORTIE DE REGULATEUR DE VITESSE AN REFERENCE VITESSE A COMMANDE PROCESSEUR COURANTE A COMPENSATION COUPLE AN REFERENCE Iq FILTREE A REFERENCE Iq FILTREE AN REFERENCE lq A LIMITE HAUTE DU COUPLE A COMPENSATION DE VITESSE A LIMITE BASSE DU COUPLE A MOT DE CONTR LE DE LA LOGIQUE COMMANDE DE COUPLE AN MODE COUPLE ACTIF A CONTRE REACTION VITESSE 36 Annexe A Fonction firmware 36 sch ma de la carte de contr le moteur ENTREES LOCALES DETECTION DE DEFAUT VARIATEUR 4 MOTS D ETAT DE DEFAUT CONTR LE REF Iq C A DE BLOC
191. 82 9 182 9 NR 61 0 182 9 182 9 182 9 182 9 700 800 700 800 30 135 300 600 600 200 600 600 600 600 NR Non recommand 1 Les valeurs indiqu es au tableau concernant une tension d entr e nominale de 480 V et une fr quence porteuse de variateur de 2 kHz Consultez le fabricant concernant le fonctionnement avec fr quences porteuses sup rieures 2 KHz Multipliez les valeurs par 0 85 pour les conditions de haute tension Dans le cas des tensions d entr e de 380 400 ou 415 V c a multipliez les valeurs du tableau par 1 25 1 20 ou 1 15 respectivement Une self 3 r duit la contrainte sur le moteur ou le c ble mais peut causer une d gradation de la qualit de la forme d onde du moteur Les selfs doivent avoir une valeur nominale d isolation spire spire de 2 100 V ou plus Comprend le fil dans le conduit Les valeurs indiqu es au tableau concernent une tension d entr e nominale et une fr quence porteuse de variateur de 2 kHz Consultez le fabricant concernant le fonctionnement avec fr quences porteuses sup rieures 2 kHz Multipliez les valeurs par 0 85 pour les conditions de haute tension 5 Information non disponible au moment de l impression 6 1329R seulement Terminaison du c ble Boitiers Annexe A R sistance de terminaison de c ble en option Le doublement de tension aux bornes moteur connu en tant que ph nom ne d onde r fl chie onde d attente ou effet de ligne
192. 9 7122 d entr e d passe la tension nominale B450 570 Fig 36 De Sei SH du variateur la sortie variateur doit E ID Fig 17 1395 7800 9200 tre d class e Voir la figure 31 B600 673 Fig 18 1485 8767 10252 2 C001 25 4 4 La temp rature nominale ambiante 003 m 4 1 1 du variateur est de 40 C Si elle est God e 4 91 SC SC sup rieure 40 C le variateur doit Chis 19 4 e S b tre d class Voir les figures 1 29 C020 24 140 467 607 3 C025 30 141 492 633 La puissance nominale du variateur est 0030 4 141 526 667 C040 45 175 678 853 fonction d altitudes de 1 000 m 8 000 pi C050 57 4 193 899 1092 ou moins S il est install une altitude 4 060 62 d 193 981 1174 sup rieure il doit tre d class Varia C075 86 Fig 19 361 1553 1894 Voir la figure 30 teurs C100 109 Fig 20 426 1978 2504 de500 C125 138 Fig 21 522 2162 2683 4 S C150 160 Fig 22 4 4 4 Non disponible au moment de la 600 V C200 252 Fig 23 755 3065 3820 publication C250 284 Fig 24 890 3625 4515 C3005 298 Aucune 926 5015 5941 5 C3505 354 Aucune 1000 5935 6935 Important Deux 2 ventilateurs 725 CAU 106 Fig 25 1430 7120 8550 CFM sont n cessaires si un variateur C450 00 Fig 26 1465 8020 9482 x fin 5005 505 Fig 27 1500 8925 10425 nu est mont dans un boitier fourni par C6005 600 Fig 28 1610 10767 12377 l utilisateur C6505 673 Fig 29 1700 12000 1400 A 6 Directives de d classement Annexe A
193. A R f vit B R f vit C R init var Etat logique HAUT param tre 57 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Flux Pr t Flux Haut Non util Non util P riode de gr ce bus Marche par coups Non util Non util la limite Non util Au pt de consigne 1 Au pt de consigne 2 l int rieur du variateur 1336 FORCE le tableau de l image E S ressemble ce qui suit Etat logique BAS param tre 56 Bit 0 Pr t fonct Bit 1 Fonctionnement Bit2 Sens comm Bit3 Sens rotation Bit 4 Acc l ration Bit5 D c l ration Bit6 Alarme Bit7 A fait d f Bit8 A vit progr Bit9 Local A Bit 10 Local B Bit 11 Local C Bit 12 vit z ro Bit 13 R f vit A Bit 14 R f vit B Bit 15 R f vit C Ces fonctions n cessitent un flanc pour entrer en vigueur 4 32 Contr leur du variateur 1336 FORCE Bloc Evaluation logique gt Mot de commande logique 52 S l An 2 SP p 367 gt an 2 SP p 369 Valeur Ent an SP p 368 Ent donn A1 p 310 emmm Vit prog 1 119 Ent donn A2 p 311 Ent donn B1 p 312 Ent donn B2 p 313 Ent donn C1 p 314 Ent donn C2 p 315 Ent donn D1 p 316 Ent donn D2 p 317 Liaison Liaison R f vit 1 p 101 Facteur ch vit p 102 Etat logique HAUT BAS par 56 57 Sortie an SP p 379 C r action 146 Sort donn A
194. ABLE VP PANNE PROM VP n PARAM TRES 83 85 88 et 89 2 g BIT DESCRIPTION BIT DESCRIPTION PANNE RAMEXT VP E e PERTE RETOUR CODEUR PANNE RAM PILE VP e SURCHAUFFE INVERSEUR EN ATTENTE LIMITE DE PARAM TRE PANNE MBI CP D CLENCHEMENT SURCHAUFFE MOTEUR LIMITE MATH MATIQUE PANNE MBI SURCHARGE MOT EN IIT SURCHAUFFE FREIN DYNAMIQUE PANNE EEPROM CARTE DE BASE VAR D CL SURCHARGE MOTEUR IIT CONTACTEUR MOTEUR C A CALE SURCHAUFFE INVERSEUR IT D FAUT EXTERNE D FAUT VARIATEUR VARIATEUR D FAUT RMS D CL SURCHARGE INVERS IT ou NTC 49 Annexe A Fonction firmware 36T surcharge inverseur R F RENCE 168 gt 14 INTERNE M De 1 PLAQUE SIGNALETIQU TRANSISTOR A i CONVERSION MOTEUR EN UNIT S ONDULATEUR INT NOMIN SORTIE 20 ONDULATEUR 100 d CONVERSION ONDULATEUR EN UNIT S MOTEUR la X L q M lq CONVERSION ONDULATEUR ONDULATEURC TOO EN UNIT S MOTEUR 6144 150 50 Annexe A Fonction firmware 36T surcharge inverseur PROTECTION REPLI CTN TEMPERATURE A LA JONCTION DE DISPOSITIFS C C LIMITE CTN 98 25 n 6172 X1 300 lt 98 gt 9 52 Q ERREUR L gt VERS S L P 100_ LIMITE s INT MOTEUR ons IS D LIMITEUR TEMPERATURE INT GRATEUR RADIATEUR ONDULATEUR C D FAUT ALARME CONFIGURABLE lt 83 2 Iq INV
195. ARRET REF DIAGNOSTICS gt U PT DE CONSIGNE 2 gt U DES PT CONS 1 AU DES PT CONS 2 REF AU DES PT CONS 3 REF AU DES PT CONS 4 BITS DU MOT DE CONTR LE DE LA LOGIQUE AU AN CONTR LE DES DEFAUTS VERS PROCESSEUR EN COURS VALID FLUX CONTR LE AREF VIT 1 VALID DIAGNOSTICS 14 DESACT SANS CODEUR CONTROLE BRER VIT Voir pt test 15 ACQ MICROCOUPURE 2 CONTR LE CREF VIT no 1 r f vit BITS CP A VP 70 X 7 pu PROCESSEUR EN COURS 3 CONTR LE DREF VIT o LANCEMENT FLUX 4 1 ARRET 1 ACQUITTEMENT DIAGNOSTICS 2 ERREUR DIAGNOSTICS 5 ARRETE 4 INVERSEUR MA TRE 5 INVERSEUR ESCLAVE 6 DEMANDE PRECHARGE 7 CONTR LE RAMPE 1 RAMPE 8 VALID REGULATEUR VITESSE K 9 VALID SIMULATEUR VITESSE ek 7 gt 1 lt 70 gt 10 VALIDATION FLUX 11 VALIDATION DIAGNOSTICS 0 PAS DE DEM 12 CALCUL GAIN VP DIAM SFP NON 0 PERTE 13 REINITIALISATION VARIATEUR DE LANCEMENT FLUX CP 14 EFFACEMENT DEFAUT Indicateur de AEEY PERTE DE FLUX INTERFACE DE BLOC COUPLE demande de CP 15 VALID COMP APPLICATION diagnostic A 55 Annexe A Elimination de la batterie 56 Lorsqu il est n cessaire de remplacer la batterie qui alimente l horloge en temps r el du 1336 FORCE il faut prendre des pr cautions en liminant l ancienne batterie Suivez la proc dure suivante pour liminer des batteries au lithium
196. B3 Option L6 L6E Imp ratifs de la carte d interface de 115 V c a Les circuits utilis s avec l option L6 L6E doivent pouvoir fonctionner avec haut logique vraie En tat bas les circuits doivent g n rer une tension ne d passant pas 30 V c a Le courant de fuite doit tre inf rieur 10 mA dans une charge de 6 5 kOhms En tat haut les circuits doivent g n rer une tension de 90 115 V c a 10 et produire un courant de 20 mA environ pour chaque entr e L option L6 L6E est compatible avec les modules PLC Allen Bradley suivants 1771 OW 1771 OA e 1771 OWN 1771 OAD adressez vous l usine pour la s rie le niveau de r visionrecommand Chapitre 2 Installation C blage Carte de communication PLC C blage des commandes et signaux Lors de l installation et du c blage de la carte de communication PLC vous devez tenir compte des aspects suivants e C blage des commandes et signaux Positionnement des cavaliers pour les circuits d E S Si votre variateur 1336 FORCE est quip d une carte de communication PLC les borniers TB20 amp TB21 situ es au bas et au centre de cette carte figure 2 29 servent au c blage des commandes et signaux tol rances du variateur Le connecteur TB21 fournit l interface pour les signaux de r f rence des entr es et sorties analogiques comme indiqu dans la figure 2 30 Figure 2 29 Connexions de la carte de co
197. Bit 1 Test de rotation des phases moteur Bit 2 Test de mesure Lsigma Bit 3 Test de mesure Rs Bit 4 Test de mesure Id Bit 5 Test de calcul de bloc couple Bit 6 Test d inertie moteur Bit 7 Test d inertie du syst me Bit 8 Gain de la boucle de vitesse Configuration des diagnostics des transistors DIAGN TRANS Ce param tre fournit un moyen de d sactiver certains tests de diagnostics des transistors en mettant 1 les bits suivants Bit 0 D sactive d cal phase U de r act d int Bit 1 D sactive d cal phase W de c r act d int Bit 2 D sactive tests des transistors court circuit s Bit 3 D sactive tests de d faut de mise la terre Bit 4 D sactive tests des dispositifs ouverts Bit 5 Non utilis Bit 6 D sactive transistors d alim U forts pour tous les tests Bit 7 D sactive transistors d alim U faibles pour tous les tests Bit 8 D sactive transistors d alim V forts pour tous les tests R sultat n 1 des diagnostics de l inverseur DIAG 1 INVERSEUR Les r sultats des tests de diagnostics des transistors sont donn s dans les param tres 258 amp 259 Bit 0 D faut logiciel Bit 1 Pas de moteur connect ou fusible de bus ouvert Bit 2 Phases U et W en court circuit Bit 3 Phases U et V en court circuit Bit 4 Phases V et W en court circuit Bit 5 Modules en court circuit Bit 6 D faut de mise la terre Bit 7 D faut ant rieur au fonc
198. Bit 2 Dispositif SCANport 2 Bit 3 Dispositif SCANport 3 Bit 4 Dispositif SCANport 4 Bit 5 Dispositif SCANport 5 Propri taire de la rampe SCANport PROPR RAMPE Ce param tre affiche les dispositifs SCAN port qui mettent actuellement une com mande de rampe valable 1 Entr e de rampe pr sente 0 Entr e de rampe absente Bit 0 TB3 Bit 1 Dispositif SCANport 1 Bit 2 Dispositif SCANport 2 Bit 3 Dispositif SCANport 3 Bit 4 Dispositif SCANport 4 Bit 5 Dispositif SCANport 5 Propri taire du r armement pour SCANport PROPR REARM Ce param tre affiche les dispositifs SCAN port qui mettent actuellement une com mande de r armement effacement des d fauts valable 1 Entr e de r armement pr sente 0 Entr e de r armement absente Bit 0 TB3 Bit 1 Dispositif SCANport 1 Bit 2 Dispositif SCANport 2 Filtre d entr e 10 V FILTRE ENTREE 10 V Bit 3 Dispositif SCANport 3 Bit 4 Dispositif SCANport 4 Bit 5 Dispositif SCANport 5 Ce param tre tablit la fr quence angulaire de rupture de l entr e de 10 V Filtre d entr e du potentiom tre FILTRE ENTREE POT Ce param tre tablit la fr quence angulaire de point d arr t de l entr e du potentiom tre Filtre d entr e mA FILTRE ENTREE Ce param tre tablit le point d arr t de l en tr e mA Chapitre 5 Param tres de programmation Num ro du param tre Type de param tre Unit s d
199. CAN Unit s d affichage Bits port qui mettent actuellement une com Unit s variateur Aucune mande d arr t valable Valeur usine par d faut 0000 0000 1 Entr e d arr t pr sente Valeur minimale 0000 0000 0 Entr e d arr t absente Valeur maximale 0111 1111 Enum rations Bit 0 TB3 Bit 3 Dispositif SCANport 3 Bit 6 Dispositif SCANport 6 inter r seau int Bit 1 Dispositif SCANport 1 Bit 4 Dispsoitif SCANport 4 Bit 7 R serv laisser z ro Bit 2 Dispositif SCANport 2 Bit 5 Dispositif SCANport 5 Propri taire du sens de SCANport Num ro du param tre 341 PROPR SENS Type de param tre PNP Ce param tre affiche les dispositifs SCAN Unit s d affichage Bits port qui ont actuellement le contr le exclu Unit s variateur Aucune sif des changements de sens Valeur usine par d faut 0000 0000 1 Propri taire en cours Valeur minimale 0000 0000 0 Pas de propri taire Valeur maximale 0111 1111 Enum rations Bit 0 TB3 Bit 3 Dispositif SCANport 3 Bit 6 Dispositif SCANport 6 inter r seau int Bit 1 Dispositif SCANport 1 Bit 4 Dispsoitif SCANport 4 Bit 7 R serv laisser z ro Bit 2 Dispositif SCANport 2 Bit 5 Dispositif SCANport 5 Propri taire du d marrage de SCANport Num ro du param tre 342 PROPR DEMARRAGE Type de param tre PNP Ce param tre affiche les dispositifs SCAN Unit s d affichage Bits port qui mettent actuellement une com Unit s variateur Aucune man
200. Compteur contr le mot C r act vit l chelle C r act basse pos cod C r act haute pos cod C r act couple interne Figure 5 3 Param tres de la carte de communication PLC suite Donn e pt test r gl auto S l pt test r gl auto Donn e cons log S l cons logique Donn e pt test d f Puiss maxi frein dyn Temp maxi frein dyn Const maxi tps frein dyn Etat d f mise ss tens Op rande X tend 1 Op rande Y tend 1 Op rateur tend 1 Coeff tend 1 Ex de stat tend 1 R f 19 interne S l pt test d f Puissance calcul e Pt test bas r f vit Intensit du moteur par Pt test haut r f vit unit S l pt test r f vit Etat alarmes CP Op rande Y tend 2 Tension du moteur par Pt test bas r gul vit Etat alarmes VP Op rateur tend 2 unit Pt test haut r gul vit S l d f CP Coeff tend 2 C r act ampl int mot S l pt test r gul vit S l alarmes CP Ex de stat tend 2 Amplit tens mot Pt tst bas c r act vit S l d f VP D cl continu tend 2 Fr quence stator Pt tst haut c r act vit S l alarmes VP S l tend 2 Tension bus c c S l pt tst c r act vit S l d f can A Op rante X tend 3 C r act filtr e vit Donn e pt test r f S l al can A Op rande Y tend 3 C r act temp inverseu couple S l d f can B Op rateur tend 3 Flux moteur limit S l pt test r f couple S l al can B Coeff tend 3 S l pt test couple Eta
201. DEF CP Ce param tre de mots d termine les conditions d tect es par le processeur d intensit CP qui seront rapport es Soit comme d faut variateur soit comme condition d a larme du variateur Chaque bit de configuration corres pond aux d finitions de bits des param tres 82 84 et 87 Quand un bit est mis 1 la condition correspondante dans le variateur est rapport e comme un DEFAUT autrement elle est rapport e comme une ALARME it Condition Timeout de microcoupure de bus Timeout de pr charge de bus Chute de bus Surtension du bus Cycles de chute de bus 5 Int de lancement rapide de flux 50 96 O1 8 D 5 44 Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 84 PNP Bits Aucune 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 85 PNP Bits Aucune 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 Enum rations Bit Condition 11 Surchauffe de r sistance de freinage dynamique 12 Panne de contacteur moteur 13 Surcharge inverseur en attente IT 14 D faut de communication variateur variateur 15 Repli surcharge inverseur Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur
202. ENT Ce param tre d termine le d calage appli qu la valeur analogique brute de l entr e de milli amp res avant l application du fac teur d chelle Cela permet l utilisateur de d caler la plage de l entr e analogique Echelle d entr e milli amp res ECH ENTREE Ma Ce param tre d termine le facteur d chelle ou gain pour l entr e de milli amp res Cette entr e est convertie en 2 048 puis l chelle est appliqu e ce qui permet une plage num rique effective de 32 767 S lection analogique 1 de SCANport SB ANALOG SEL Ce param tre s lectionne le dispositif ana logique SCANport qui est utilis dans le param tre 365 Entr e analogique SP 1 SCANport 1 4 SCANport 2 5 3 SCANport 3 6 Entr e analogique 1 SCANport ENTREE ANALOG 1 SP Ce param tre affiche la valeur analogique du dispositif SCANport s lectionn dans le param tre 364 S lection analogique SP Echelle analogique 1 SP ECHELLE ANALOG 1 SP Ce param tre peut tre utilis pour graduer la valeur au param tre 365 SCANport 4 SCANport 5 SCANport 6 Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimal Valeur maximal Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affic
203. ERSEUR DANS MOTEUR PAR UNIT PROTECTION INVERSEUR IT IT INVERSEUR PROTECTION TAT LIMITES INT NON MOTEUR S LECTION D FAUT ALARME CONFIGURABLE A 51 Annexe A REGLAGE AUTOMATIQUE DE LA BOUCLE DE VITESSE SELECTION REGL AUTO COUPLE VITESSE DIAGNOSTICS REGL AUTO REGL AUTO DIAGNOSTICS TRANSIST ONDULAT ETAT REGL AUTO TEST ROTATION PHASE MOTEUR MESURE LO MESURE RS SE cas INHIBIT MESURE ID REGL AUTO FRICTION CALCUL DE RAFR BLOC COUPLE INERTIE MOTEUR MESURE INERTIE MOTEUR XXXS 234 INERTIE TOTALE MESURE INERTIE MOTEUR 46 RAFR GAINS BOUCLE DE VITESSE 2 ERREUR lt 5 MESURE VARIATEUR DE CONTR LE LOGIQUE AR RETE LIMITE COUPLE ETATS REGLAGE AUTO VITESSE Ki CALCULS VTESSEK 40 5 DES GAINS DE VITESSE 1 7 LA BOUCLE DE VITESSE DIDT BOUCLE FACTEUR D A MORTISSEMENT ARR BOUCLE VIT BANDE PASSANTE XXX RADS DESIREE 432 1815 LIMITE PROCEDURE DE REGLAGE AUTOMATIQUE 1 REXEC DIAGN TRANSISTORS METTRE A 1 LE BIT 0 DU PAR 256 ET FAIRE PASSER LE BIT DE DEMAR EN COMMANDE LOGIQUE 2 EXEC TEST ROTATION PHASE METTRE A 1 LE BIT 1 DU PAR 256 ET FAIRE PASSER LE BIT DE DEMAR EN COMMANDE LOGI QUE VERIF SIGNE DE C REACTION VITESSE PAR 146 PAR RAPPORT A REF FREQ REF PAR 263 ARRETER LE VARIATEUR ET REMETTRE A 0 LE PARAMETRE 256 PERMUTER PHASES CODEUR SI NECES
204. FACE DE COMMAN DE COMMANDE DE COMMANDE 11A 12A 13A R22 INTERFACE DE COMMANDE U INTERFACE DE COMMANDE 1 INTERFACE DE COMMANDE 1 z Lu a z Q CONDENS CONDENS INVERSEU INVERSEUR INVERSEU o m N INV Vers carte driver Vers carte driver Vers carte driver de commande A1 de commande A1 de commande A1 CARTE DEPRE CHARGE DRIVERS DE ge T F F Vers carte pr charge A10 STD F1 F2 F3 TB6 F1 15 V 1 BUSAUX ae ONDULEUR 24 V 715 5 V 3 BUSAUX n BUS PRINC Ee 42V TP1O OTP2 12V TP3 TPS TP6 TP4 TP8 11 EL 9 3 J1 24V 15V 15V 5V 12V 12V VERS NTC CARTE DE CONTROLE PRINCIPALE R GULAT OTP19 TP120 CODA CODEUR 2 SYNCHRONE OTP20 TP170 CODB VF D INTENSIT D INTENSIT PROC DE VITESSE O O O 15 22 25 VAFF VBFF VCFF o COMMANDE DE FREIN TP16 TP18 TP23 11 TP9 TP1 TP3 TP4 TPS TP26 TP27 DAC DACH DGND 15V GND 15V 12V COM ISO ISO
205. FORCE dont l utilisation est adapt e au site est un variateur num rique c a command par microprocesseur qui pr sente les caract ristiques suivantes 14650 CV au couple constant de 0 250 Hz Fonctionnement possible sur quatre quadrants Boucle de vitesse num rique tr s performante Boucle porteuse dont l utilisation est adapt e au site command e par microprocesseur Programmation simplifi e gr ce l utilisation d une table des param tres avec entr es de donn es en unit s de mesure et descriptions Stockage non volatile des param tres Diagnostics complets y compris tests de la carte logique et de la structure d alimentation e File d attente non volatile des d fauts alarmes dateur horaire Horloge en temps r el Dateur d heure de r f rence Totalisateur de temps de fonctionnement Construction sous boitier Interfaces multiples de communication Interface codeur compl te e Liaison variateur variateur Interface SCANport p riph rique Sp cifications de performance e R gulation de la vitesse 0 001 de la vitesse maximale e R gulation du couple 5 du couple nominal moteur Tenue de 2 secondes aux microcoupures dues une perte d alimentation Reprise la vol e Capacit de d marrage en moteur centrifuge Lin arit de couple de 1 Capacit de surcharge 150 pendant 1 minute 200 de la puissance nominale du m
206. Fr quence port sur la plaque technique du moteur Param tre num ro 150 MENU MISE EN ROUTE 7 4 DONNES VARIATEUR RELAGE VAR LIMITES ORGANISAT DEF CONTR LE LISTE LINEAIRE MENU LISTE LINEAIRE Langue No 304 Mode entr e No 385 Pts t Codeur No 235 Vit Nom Moteur No 229 HP nominale No 228 Int Nom Moteur No 280 Tens Nom Moteur No 231 Fr q Nom Moteur No 232 S l Mode Cple No 53 Consigne SS Tens No 224 P les Moteur No 235 REMARQUE Ces param tres sont principalement des param tres sp cifiques au moteur codeur qui sont utilis s pour talonner la sortie du variateur en fonction des normes du moteur Non utilis en mode sans capteur Avec un variateur de 230 V le param tre 224 doit tre r gl la valeur 200 V Chapitre 4 Mise en route P les moteur Nombre de p les moteur plaque technique Point de consigne de sous tension Etablit le seuil minimum de tension pour une condition de sous ten sion de bus Doit tre r gl une valeur de 200 V pour les variateurs de 230 V c a et 400 V pour un variateur de 460 V c a S lection du mode Couple Ce param tre est utilis po ur s lectionner la source de r f rence de couple du variateur Il doit tre r gl au mode Vitesse pour la mise en service automatique Pour modifier la valeur de l un quelconque des 10 param tres du menu Donn es Variateur suivez la s q
207. HIM et le port de communications adaptateur 2 3 4 ou 5 5 Inversez les tapes ci dessus pour remettre le module en place Mettez sous tension remettez 0 le bit 1 de MASQUE LOGIQUE ou validez la logique de commande 3 4 Fonctionnement du HIM Chapitre 3 Terminaux de programmation Lors de la mise sous tension initiale du variateur le HIM fait d filer une suite d affichages Ceux ci indiquent le nom du variateur le num ro d ID du HIM et l tat des communications Ce d filement termin Affichage Etat voir la figure 3 3 apparait Figure 3 3 Affichage Etat AB0286A Cet affichage montre l tat actif du variateur Arr t marche etc ou les d fauts pouvant tre pr sents voir le chapitre 6 pour les informations relatives aux d fauts Sur le HIM s rie A version 3 0 ou B voir l arri re du HIM Affichage Etat peut tre remplac par le menu d affichage d application Visu Process ou le menu de connexion du mot de passe Voir les sections appropri es aux pages suivantes pour plus d informations A cet affichage l appui sur n importe quelle touche fait apparaitre Choisir Mode L appui sur les touches d incr ment et de d cr ment permet de s lectionner diff rents modes comme d crit aux pages suivantes Affichage Lorsqu il est s lectionn le mode Affichage permet de visualiser n importe quels param tres Toutefois les param tres ne peuvent pas tre modifi s
208. LT v o kl Les dimensions sont exprim es en millim tres et en pouces Les poids sont exprim s en kilogrammes et en livres Coffret de Passages c bles Poids r f rence A 3 double taille 1 Fixe l exp dition B1 B2 276 4 476 3 225 0 212 6 461 0 32 00 7 6 131 1 180 8 71 9 28 6 34 9 22 2 22 7 kg 10 88 1875 880 8 37 18 15 1260 0 30 5 16 7 12 283 1 125 1 375 0 875 5010 301 8 701 0 225 0 238 0 685 8 32 00 7 6 131 1 374 7 71 9 28 6 34 9 22 2 38 6 kg 11 88 0760 886 937 27 00 126 030 516 14 75 283 1 125 1 375 0 875 8510 2 2 Chapitre 2 Installation C blage Figure 2 3 IP 20 NEMA Type 1 Dimensions du coffret D A 2 m H P 1 e ALLEN BRADLEY Passages c bles CA ge di 2 T Y NS Trous de fixation 4 7 0 028 gt 7 0 0 28 12 7 0 50 I 12 7 0 50 Les dimensions sont exprim es en milim tres et en pouces Les poids sont exprim s en kilogrammes et en livres Coffret de r f rence D Passages c bles Poids A B CMax D E Y H AA 3 Double taille 3 Fixe l exp dition 381 5 12400 2708 3259 12162 2794 1194 1311 6886 71 9 62 7 76 2 34 9 50 0 34 9 108 9 kg 15 02 48 80 10 66 12 8
209. Lim posit r f int moteur Lim n gat r f int moteur Pts t codeur Valeur Commentaires 75 96 permettent 75 96 du couple nominal pen dant l acc l ration 75 96 permettent la vitesse de r gl auto d aller 75 96 de la vit nominale du moteur R glez la valeur 1 pour le retour codeur R glez le la limite de l application s il est r gl 0 le moteur peut ne pas acc l rer R glez le la limite de l application s il est r gl 0 le moteur peut ne pas acc l rer R glez la valeur 1 pour le retour codeur R glez le la limite de l applic s il est r gl trop bas le moteur peut ne pas acc l rer R glez le la limite de l applic s il est r gl trop bas le moteur peut ne pas acc l rer R glez le la limite de l applic s il est r gl trop bas le moteur peut ne pas acc l rer S il est r gl trop haut il peut d clencher sur un d faut de surtension de bus R glez le la limite de l applic s il est r gl trop bas le moteur peut ne pas acc l rer R glez le la limite de l applic s il est r gl trop bas le moteur peut ne pas acc l rer Impulsions par r volutions 6 35 Chapitre 6 D pannage Points de test mat riel Les points de test mat riel sur la carte de contr le du 1336 FORCE s rie B sont illustr s la figure 6 11 Le tableau qui suit d taille la sortie pr vue chaque point de test Figure 6 11 Points de test de la carte
210. M MOTEUR Tension nominale du moteur port e sur la plaque signal tique du variateur MFREQUENCE de la plaque signal tique FREQ NOM MOTEUR Fr quence nominale du moteur port e sur la plaque signal tique du variateur P les de la plaque signal tique du moteur POLES MOTEUR Nombre total de p les du moteur Inertie du moteur INERTIE MOTEUR Le temps n cessaire pour l acc l ration au couple nominal d un moteur non coupl de z ro la vitesse nominale Chapitre 5 Param tres de programmation Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit es variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage
211. Module de langage de la carte de comm PLC AP Processeur d application de la carte de comm PLC Compatible sauf X par 9 19 carte de comm non raccordable X par 14 19 carte de transm r cept max valeur 219 X par 58 arr t du couple non disponible X par 94 facteur d utilisation non disponible X par 150 dispositif contre r action mode 7 non disponible X par 267 coupe calcul non disponible Compatible sauf X Le VP V3 04 doit tre utilis avec le AP V3 03 ou une version plus lev e dans le cas du variateur B800 coffret H Compatible sauf X Le VP V3 04 doit tre utilis avec le AP V3 03 et la version V3 03 ou plus r cente dans le cas du variateur B800 coffret H par 185 courant du moteur non fonctionnel par 186 voltage du moteur non fonctionnel par 257 diagnostic des transistors 12 bits non fonctionnel Non compatible Compatible sauf X par 9 19 carte de comm non raccordable X par 14 19 carte de transm r cept max de valeur 219 par 58 arr t du couple non disponible par 94 facteur d utilisation non disponible par 150 dispositif contre r action mode 7 non disponible par 267 couple calcul non disponible par 225 timeout de pr charge du bus valeur minimum 0 par 186 voltage du moteur non disponible par 257 diagnostic des transistors 12 bits non disponible par 181 limite DI DT valeur max 3
212. Quand un bit est 1 la condition est vraie autrement elle est fausse Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations Condition Surtension du bus 81 PNP Bits Aucune 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 Condition Tol rance d alimentation analogique Panne d autocommisision ou de diagn transist D clenchement de temp rature de l inverseur Mauvais fonctionnement logiciel d tect par VP Non utilis R serv laisser z ro 82 PNP Bits Aucune 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 Cycles de chute de bus 5 Intensit rapide de lancement de flux 50 96 Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 83 PNP Bits Aucune 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 Enum rations Bit Condition Bit Condition Bit Condition 0 Perte de contre r action 5 Moteur cal 10 Limite math matique 1 Surchauffe invertiss en attente 6 D faut externe 11 Surchauffe freinage dynamique 2 Surchauffe moteur d clench e 7 D faut RMS 12 Panne de contacteur de moteur c a 3 Surcharge moteur en attente 8 Non utilis 18 Surcharge invertisseur en attente IT 4 D clench surcharge moteur 9 Limite de param tre 14 D faut de comm variateur variateur 15 D clench de surcharge invertiss IT 5 43 Ch
213. Quand un bit est mis 1 la condition cor Enum rations respondante dans le variateur est rapport e comme configur e par le param tre 88 Si le bit est 0 la condition n est pas rapport e Bit Condition Bit Condition 0 Perte de retour codeur 8 Non utilis 1 Surchauffe invertiss en attente 9 Limite de param tre 2 Surchauffe moteur d clench e 10 Limite math matique 3 Surcharge moteur en attente I T 11 Surchauffe de freinage dynamique 4 D clenchement surcharge moteur 12 Panne de contacteur moteur c a 5 Moteur cal 13 Surcharge inverseur en attente IT 6 D faut externe 14 D faut variateur variateur 7 D faut RMS 15 Repli surcharge invertisseur IT 5 45 Chapitre 5 Param tres de programmation Seuil de survitesse absolue SURVIT ABSOLUE Ce param tre indique la vitesse incr men tielle au dessus de la limite de vitesse avant ou au dessous de la limite de vitesse arri re acceptable avant qu un d faut de survitesse absolue ne soit indiqu D lai de calage DELAI CALAGE Ce param tre sp cifie le laps de temps pendant lequel le variateur doit tre en li mite d intensit et la vitesse z ro avant qu un d faut de calage ne soit indiqu Limite de surcharge moteur MTR OVERLOAD LIM Ce param tre sp cifie le niveau d intensit Iq qui entra ne un d clenchement de sur charge moteur apr s 60 secondes Facteur d utilisation FACTEUR UTIL Ce param tre sp cifie le niv
214. REE AED EE Das asa ash B 1 Exigences d une installation conforme B 1 Elite c ur CENE NRI be ICE E SIE SEN pus B 2 Configuration lectrique B 3 Mise tette vesc obe iyaw ayq BMC RIS ERAT Va B 3 Configuration m canique B 4 Passages des c bles requis B 7 Annexe C Tableau des valeurs C 1 Annexe D Informations D 1 Objet du manuel qui s adresse ce manuel Terminologie Chapitre Introduction Ce manuel a pour objet d apporter l utilisateur les informations n cessaires pour l installation la programmation la mise en service et l entretien du variateur num rique c a 1336 FORCE doit tre lu en entier avant d exploiter de d panner ou de lancer le variateur Ce manuel s adresse au personnel d entretien qualifi responsable de l installation et de l entretien du variateur c a 1336 FORCE Vous devez d j avoir une exp rience pratique et une bonne connaissance de la terminologie lectrique des proc dures de programmation de l quipement requis et des mesures de s curit avant de tenter tout travail sur le variateur 1336 FORCE connaissance du variateur 1336 FORCE et de l quipement connexe doivent en planifier ou en r aliser l installation la mise en service ou l entretien Le non respect de cette consigne peut se tra
215. REF VIT 2 HAUTE Ce mot fournit le nombre total de la r f r ence 2 quand le contr le de vitesse ex terne a t s lectionn dans le mot de commande de la logique P52 Facteur 2 d chelle de vitesse FACT 2 ECH VIT Ce param tre tablit le multiplicateur de gain qui sera utilis pour mettre l chelle la r f rence 2 de la vitesse Compensation BASSE de vitesse COMP BASSE Ce mot fournit la partie fractionnaire du nombre d une compensation de r f rence de vitesse 32 bits Compensation HAUTE de vitesse 32 bits COMP HAUTE VIT Ce mot fournit la partie totale du nombre d une compensation de r f rence de vi tesse 32 bits Donn e BASSE de point de test de r f rence de vitesse PT BAS REF VIT Ce param tre indique le BAS de la valeur 32 bits de l emplacement interne s lec tionn par le param tre de s lection de point de test de r f rence de vitesse P110 Donn e HAUTE de point de test de r f rence de vitesse 32 bits PT HAUT REF VIT Ce param tre indique le HAUT de la valeur 32 bits de l emplacement interne s lectionn par le param tre de s lection de point de test de r f rence de vitesse P110 5 48 Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine
216. RT Autor gler la Boucle Vit Y Changer Vit BW recalc Gains Configurer Entr es analog Continuer conf Can 3 4 Y Configurer Sort Analog Y Configurer SCANport Y Mise en route Termin e 4 8 Chapitre 4 Mise en route Proc de mise en route rapide suite Si vous r pondez NON la question Autor gler couple amp vitesse les options de configuration suivantes apparaissent dans l ordre mesure que chaque op ration de configuration est termin e Configurer E S Configurer Scanport Configurer mode d entr e Configurer entr e d impulsion Configurer MOP Configurer entr e analog Configurer sortie analog amr Utilisez la touche SEL pour acc der la 2 me ligne de tout affichage de configu ration et les touches Incr ment ou D cr ment pour faire un changement quelconque Une fois qu une option ou une op ration de validation est termin e appuyez sur Entr e pour sauvegarder le changement Une fois tous les tests et op rations de validation termin s Mise en route termin e appara t Appuyez sur Entr e pour sauvegarder les donn es de configuration Mise en route termin e appara t pour indiquer la r ussite et la sauvegarde de la proc dure de mise en route rapide Configurer E S Y Configurer Scanport Configurer Mode d entr e Y Configurer Entr e d impul Y Configurer MOP Configurer Entr e analog
217. SAIRE POUR QUE LES SIGNES CORRESPONDENT 3 EXEC REGL AUTO COUPLE METTRE A 1 LES BITS 2 A 5 DU PAR 256 ET FAIRE PASSER LE BIT DE DEMAR EN COMMANDE LOGIQUE 4 EXEC REGL AUTO VITESSE ENTRER BANDE PASSANTE VOULUE DANS PAR 43 METTRE A 1 LES BITS 6 A 8 DU PAR 256 ET FAIRE PASSER LE BIT DE DEMAR EN COMMANDE LOGIQUE VERIFIER LIMITE DI DT DU PAR 181 A 52 E S VARIATEUR LOCAL Annexe A Fonction firmware 36 contr le de la logique INTERFACE DE FREIN 750 V ETAT ENTREES ANTI REBOND De ENTREES 54 gt BORNES TOR D ADAPTATEUR J8 DEM FREIN VALID VARIATEUR N O PROTECT TH MOT N F ARRET NF DECONNEXION DEF EX DECONNEXION NEI TERNE CARTE PSI SYMBOLE PARAMETRE XXX DONNEE NPN lt gt PARAMETRE YYY DONNEE PNP BIT O POINT DE TEST CONNEXION HORS FICHE 00000 1001100 VALID FREIN SURCHAUFFE MOTEUR ARRET TOR ARRET EXTERNE DEFAUT RMS P0 2 0 ARRET NORMAL 2 1 COUPLE A VIT 0 0 VAR MAITRE ESCLAVE 2 COUPLE A COUPLE 0 P0 3 CONFIGURATION D ARRET DE COUPLE DEL VALID INVERSEUR TEST P0 5NUM ETAT INVERSEUR VERIFIC CONTACTEUR MOT DE COMMANDE ETAT DES SORTIES LOCALES WORDLOGIQUE 1 3 ARRET NORMAL Y VALID FREIN DEMARRAGE DELAI ACTIV P1 4 A COUPS 1 REARMEMENT AVANT VALID VP ARRIERE RELAIS DE CONTR LE A COUPS 2 ARRET LIMITE INTENS
218. SITE INVERSEUR XX A 47 Annexe A Fonction firmware 36 sch ma de d tection des d fauts variateur DEFAUTS CONFIGURABLES CODEUR DISPOS C R ACT IMPULS C150 Coeur 1 Bit 0 PERTE QUAD HSI 0 NIVEAU CODE D FAUT 5048 POINTS DE TEST DE PERTE PHASE HSI 1 DETECT REACTION VITESSE 98 X18 ERREUR ACC L _98_X19 IMPULS PERTE QUAD ea D fau X20 NIVEAU PERTE QUAX 54 4 i BIT 6 CODE D FAUT 5054 lt 98 gt IMPULS PERTE PHASE TAT LOGIQUE e LIMITE R GL AUTO X22 NIVEAU PERTE PHASE 57 8 ARR T BIT 5 CODE D FAUT 1053 VITESSE 2 D LAI lt 56 312 MOT CONTR LE LOGIQUE D LAI CALAG XXX S 5 N H MOTEUR CAL 200 95 TRIP FILTR pad 5 BIT 4 q N SE MAX K CODE 1052 FACTEUR 94 INTG 4 096 eg D UTIL 100 FILTR PA I T a 3 sURCHARQE VIT 2 C975 PT CASSURE LIMITE SURCHARGE 927 LIMITE FONCTION DE SURCHARGE MOTEUR PT POINTS DE TEST D FAUTS CHAMPS DE BITS ERDO PARAM LIMITE 1 PARAM LIMITE 2 LIMITE MATH R F VIT a gt D FAUT ALARME CONFIGURABLE LIMITE MATH C REACT VIT PARAMETRES 82 84 86 et 87 LIMITE MATH R GUL VIT DESCRIPTION LIMITE MATH R F COUPLE TIMEOUT MICROCOUPURE BUS LIMITE MATH COMP APPLIC TIMEOUT PR CHARGE CHUTE BUS SOUS TENSION BUS CYCLES CHUTE BUS gt 5
219. UN 10 5V e 11 ICHARGE 1 2 3 12 LIGNE C A A 25 Annexe A Sch ma simplifi 700 800 HP suite 15 U_AMPS 4000 1 15 R20 21 R22 R23 718 U M1 ALIM V M2 SORTIE W M3 C A PE CT2 4000 1 R24 R25 VERS DRIVER VERS DRIVER DE COMMANDE DE COMMANDE VERS DRIVER VERS DRIVER DE COMMANDE DE COMMANDE CAR VERS DRIVER VERS DRIVER d DE COMMANDE DE COMMANDE PPRINC AMPS W Amps BUS BUS ACT2 ACTi 23 28 Interface Interface Interface A23 A28 contracteur au Jus 122 1 7542 5 9 J2 J10 J6 J7 J8 J5 Ov CARTE 5 J9 1 DE DRIVER 6 DE COMMANDE ICHARGE 2 LIGNE C A 4 J13 24 V AUX TB4 J1 TB7 24 V AUX 1 2 VERS
220. V Sortie analogique 2 SORT ANALOG 2 Ce param tre convertit une valeur num ri que 32 767 en une sortie de 10 V D calage de sortie analogique 2 DECAL SORT AN 2 Ce param tre d termine le d calage appli qu la sortie analogique brute 2 Le d calage est appliqu apr s le facteur d chelle Echelle de sortie analogique 2 ECH SORT ANAL 2 Ce param tre d termine le facteur d chelle ou gain pour la sortie analogique 2 Une valeur num rique de 32 767 est convertie par le facteur d chelle ce qui permet une plage num rique effective de 2 048 qui est ensuite d cal e pour fournir une plage de 10 V Sortie milli amp res SORTIE mA Ce param tre convertit une valeur num rique de 32 767 en une sortie de 4 20 mA D calage de sortie milli amp res DECAL SORTIE mA Ce param tre d termine le d calage appliqu la sortie de milli amp res brute Le d calage est appliqu apr s le facteur d chelle Chapitre 5 Param tres de programmation Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maxim
221. Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations 86 NPN Bits Aucune 0000 0000 0010 0011 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 Chapitre 5 Param tres de programmation S lection de config alarmes aucune CP Num ro du param tre 87 SEL ALARME CP Type deparam tre NPN Ce param tre de mots d termine les conditions d tect es Unit s d affichage Bits par le processeur d intensit CP qui seront rapport es Unit s variateur Aucune soit comme d faut variateur soit comme condition d a Valeur usine par d faut 0000 0000 0001 1111 larme du variateur Chaque bit de configuration corres Valeur minimale 0000 0000 0000 0000 pond aux d finitions de bits des param tres 82 84 et 86 Nec 1111 1111 1111 1111 Quand un bit est mis 1 la condition correspondante dans le variateur est rapport e comme un DEFAUT Enum rations autrement elle est rapport e comme une ALARME Bit Condition 0 Timeout de microcoupure de bus 1 Timeout de pr charge de bus 2 Chute de bus 150 V 3 Surtension du bus 4 Cycles de chute de bus 5 Int de lancement rapide de flux lt 50 S lection de config alarmes d fauts VP Num ro du param tre 88 SEL DEF VP Type de param tre NPN Ce param tre de mots d termine les conditions d tec Unit s d affichage Bits t es par le processeur de vitesse VP qui seront rap Unit s variateur Aucune port es soit comme DEFAUT variateur soit comme Valeur
222. Voir page 5 51 Voir page 5 51 Voir page 5 51 Voir page 5 51 Voir page 5 51 Voir page 5 51 Voir page 5 51 Voir page 5 51 Voir page 5 51 Voir page 5 51 Voir page 5 46 Voir page 5 46 Voir page 5 46 Voir page 5 46 Voir page 5 46 Voir page 5 46 Voir page 5 46 Voir page 5 46 Voir page 5 46 Voir page 5 46 Voir page 5 53 Voir page 5 53 Voir page 5 53 Voir page 5 53 Voir page 5 53 Voir page 5 53 Voir page 5 53 Voir page 5 53 Voir page 5 53 Voir page 5 53 Voir page 5 53 Voir page 5 54 Voir page 5 54 Voir page 5 54 Voir page 5 54 Voir page 5 54 Voir page 5 54 Voir page 5 54 Voir page 5 54 Voir page 5 55 Voir page 5 55 Voir page 5 55 Voir page 5 55 Voir page 5 55 5 7 Chapitre 5 Param tres de programmation Tableau 5 A Table num rique des param tres du 1336 suite N du par 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 240 241 242 243 244 245 246 5 8 Donn e de point de test de r f de couple S lection de point de test de r f rence de couple Niveau minimum du flux Limite positive de r f rence de couple Limite n gative de r f rence de couple Limite puissance moteur Limite de puissance de r g n ration Limite positive de r f intensit moteur Limite n gative de r f intensit moteur Limite DI DT diff rence d intensit temps Puissance
223. a R S T DC Sortie U V W et PE DC TE C ble par phase No pi ce T amp B C ble par phase No pi ce T amp B C ble par phase No pi ce T amp B R f rence Quant mm AWG Quant Num ro Quant mm AWG Quant Num ro Quant mm AWG Quant Num ro 1336E A040 1 53 5 1 0 8 541531 1 13 3 6 2 54135 1 13 3 6 1 54135 1336 050 85 0 3 0 8 54163 1 13 3 6 9 54135 1 13 3 6 1 541351 1336E A060 1 107 2 4 0 8 54168 1 13 3 6 2 54135 1 21 2 4 1 54139 1336E A075 2 53 5 1 0 8 54109T 1 33 6 2 2 54109 1 21 2 4 1 54139 8 54109 1336E A100 2 85 0 3 0 8 5411 1 424 1 2 54148 1 33 6 2 1 541421 8 54111B 1336E A125 2 107 4 0 8 54112 1 674 2 0 2 5410 1 33 6 2 1 541421 8 541128 1336E B060 1 424 1 8 54147 1 84 8 2 541311 1 13 3 6 1 541351 1336E B075 1 53 5 1 0 8 541531 1 13 3 6 2 54135 1 13 3 6 1 54135 1336E B100 1 85 0 3 0 8 54163 1 13 3 6 2 54135 1 13 3 6 1 54135 1336 125 1 107 2 4 0 8 54168 1 286 7 3 2 541471 1 21 2 4 1 541391 1336 150 1 107 2 4 0 8 54168 1 26 7 3 2 54147 1 21 2 4 1 54139 1336E B150 2 53 5 1 0 8 54109T 1 33 6 2 2 54110 1 21 2 4 1 54139 8 54109 1336E B200 2 85 0 3 0 8 54111T 424 1 2 54148 1 26 3 1 541421 8 54111B 1336E B250 2 107 2
224. a s lection de la pr s lection 1 dans le mot de commande de la logique P52 Vitesse de pr s lection 2 VIT PRESEL 2 Ce param tre sera la r f rence de vitesse utilis e par le variateur l occasion de la s lection de la pr s lection 2 dans le mot de commande de la logique P52 Vitesse de pr s lection 3 VIT PRESEL 3 Ce param tre sera la r f rence de vitesse utilis e par le variateur l occasion de la s lection de la pr s lection 3 dans le mot de commande de la logique P52 Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Point d acc s de r f rence de vitesse Comp de vitesse interne HAUTE BASSE R f de vitesse compens e HAUTE BASSE Limite de fr q maxi HAUTE z ro BASSE R f apr s limite de comp HAUTE BASSE Entr e de z
225. a induit un cart minimal de la vitesse d tat stable lors des changements de charge Le glissement appropri pour une bonne r gulation de la vitesse d pend galement de la temp rature du moteur par cons quent si la temp rature de fonctionnement du moteur varie normalement entre froid et chaud un glissement interm diaire doit tre s lectionn R duction minimale du temps d acc l ration depuis la vitesse 0 Apr s le lancement d une commande de d marrage un d lai de lancement du flux de 0 5 seconde s coule avant que le moteur ne commence acc l rer avec un contr le sans capteur Ce d lai peut tre limin dans les acc l rations ult rieures partir de la vitesse O en configurant le variateur pour d c l rer jusqu une vitesse pr s lectionn e de 0 plut t que jusqu l arr t Augmentation de la plage de vitesse Les vitesses jusqu z ro peuvent tre command es lorsque le param tre 150 est r gl 7 Une vitesse en dents de scie peut se produire au rapprochement de la vitesse 0 33 Annexe A Sch ma logiciel fonctionnel Adaptateur standard SCANport 1 S lection d entr e analogique 1 SCANport 364 2 3 Echelle analogique 1 SCANport gt Entr e analogique SCANport 365 SCANport d vt 366 1 5 2 6 3 Sortie analogique SCANport 379 1 S lection de sortie analogique 2 SCANport 367 5 2 6 3 Echelle analogique 2 SCANport
226. affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations 323 NPN x Aucune 0 32 767 32 767 324 NPN x Aucune 0 32 767 32 767 325 NPN x Aucune 0 32 767 32 767 326 NPN x Aucune 0 32 767 32 767 327 NPN Aucune 0 32 767 32 767 330 NPN Bits Aucune 0111 1111 0000 0000 0111 1111 Bit 6 Dispositif SCANport 6 inter r seau int Bit 7 R serv 5 73 Chapitre 5 Param tres de programmation Masque de sens du SCANport Num ro du param tre 331 MASQUE SENS Type de param tre NPN Ce param tre s lectionne les dispositifs Unit s d affichage Bits SCANport qui peuvent mettre une com Unit s variateur Aucune mande avant arri re Valeur usine par d faut 0111 1111 1 Contr le admis Valeur minimale 0000 0000 0 Contr le refus Valeur maxima
227. age 5 72 Voir page 5 72 Voir page 5 72 Voir page 5 72 Voir page 5 73 Voir page 5 73 Voir page 5 73 Voir page 5 73 Voir page 5 73 Voir page 5 74 Voir page 5 74 Voir page 5 74 Voir page 5 74 Voir page 5 74 Voir page 5 75 Voir page 5 75 Voir page 5 75 Voir page 5 75 Voir page 5 75 Voir page 5 76 Voir page 5 76 Voir page 5 76 Voir page 5 76 Voir page 5 76 Voir page 5 77 Voir page 5 77 Voir page 5 77 Voir page 5 77 Voir page 5 77 Voir page 5 77 Chapitre 5 Param tres de programmation Tableau 5 A Table num rique des param tres du 1336 param tres de l adaptateur standard N du par 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 384 385 386 387 388 339 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 404 405 406 407 408 Echelle tentiom tre Entr e milli amp res D calage d entr e milli amp res Echelle d entr e milli amp res S lect analogique SP SCANport Entr e analogique SP Echelle analogique SP 1 S lect analogique SP 2 Entr e analogique SP 2 Echelle analogique SP 2 Sortie analogique 1 D calage sortie analogique 1 Echelle sortie analogique 1 Sortie analogique 2 D calage sortie analogique 2 Echelle sortie analogique Sortie milli amp res D calage sortie milli anp res Echelle sortie milli amp res Sortie analogique SB S lection de sortie Mode Entr e Etat des entr es S lection d arr t 1 S le
228. age Non arr t P59 Eff d f Arr Av Inc et D c PotMotS lvit2 S l vit 1 l arr t 2 388 D marrage Non arr t P59 d i Arr Av A coups Loc Adist S lvit2 51 vit 1 Validat Vit acc l 1 389 D marrage Non arr t P59 Eff d f Arr Av et Acoups S lvi 2 S l 1 Validat Vit acc l 2 390 Mode Entr e 385 D marrage Non arr t P59 Eff d f Arr f ext S l vit 3 l vit 2 S l vit 1 Validat Vit d c l 1 391 Etat Entr e 386 D marrage Non arr t P59 d f Inc Pot Mot D c Pot Mot D i ext S l vit 3 l vit 2 S l vit 1 Validat Vit d c l 2 392 D marrage Non arr t P59 d D marrage Non arr t 59 AGN lse noie Marche av Non arr t P59 Marche av Non arr t 59 une r initialisation Marche av Non arr t Eff d n cessaire pour Marche av Non arr t P59 prendre effet Marche av Non arr t P59 D marrage Non arr t P59 D marrage Non arr t 59 D marrage Non arr t P59 D marrage Non arr t 59 D marrage Non arr t P59 D marrage Non arr t 59 Marche av Non arr t P59 Marche av Non arr t P59 Marche av Non arr t P59 Marche av Non arr t P59 d f Av f ext Inc Pot Mot S l vi 1 Validat d f Acc l 1 Acc l 2 f ext D c l 1 c l 2 S l vit 1 Validat d f Marche arr Loc A dist f ext S l vit l vit 2 S l v
229. ale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 372 NPN X XXX Set 0 500 1 000 1 000 373 NPN x Aucune 0 32 767 32 767 374 NPN x xxx volt 205 1 V 0 000 20 000 20 000 375 NPN X XXX 32 767 1 0 500 1 000 1 000 376 NPN x Aucune 0 0 32 767 377 NPN x xxx mA 128 1 mA 0 000 mA 32 000 mA 32 000 mA 5 81 Chapitre 5 Param tres de programmation Echelle de sortie milli amp res ECH SORTIE mA Ce param tre d termine le facteur d chelle ou gain pour une sortie de milli amp res Une valeur num rique de 32 767 est convertie par le facteur d chelle ce qui permet une plage num rique effective de 2 048 qui est ensuite d cal e pour fournir une plage de 20 mA Sortie analogique SCANport SORT ANALOG SP Ce param tre affiche la valeur analogique qui est envoy e tous les SCANports S lection de sortie programmable SELECT SORTIE Ce param tre s lectionne la fonction de la sortie TB7 1 La colonne NON du tableau ci dessus indique la va
230. am tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 242 NPN 16 1 V L N 367 0 V 0 0 V 468 0 V 243 NPN 16 1 V par ligne la pointe 112 5 V 0 0 V 468 0 V Maximum Puiss HP constante HP MAXI Tension d axe Q laquelle le moteur entre en affai blissement de champ Ce param tre est calcul par le sous programme d autocommissionnement et NE DOIT PAS ETRE MODIFIE Donn es repr sent es en X X volts Minimum Vde Puiss HP constante HP MINI Tension d axe D au dessous de laquelle l adaptation aux changements du moteur en contr le de couple est d sactiv e Ce param tre est calcul par le sous pro gramme d autocommissionnement et NE DOIT PAS ETRE MODIFIE Donn es repr sent es en X X volts Glissement K Fr q nom de glissement FREQ NOM GLISSEM Fr quence nominale de glissement du moteur Ce pa ram tre est calcul par le sous programme d autocommis sionnement Donn es repr sent es en X X Hz Glissement K maximum GLISSEM NOM MAXI Fr quence maximale de glissement admissible sur le moteur Ce param tre est calcul par le sous pro gramme d autocommissionnement et NE DOIT PAS ETRE MODIFIE Donn es repr sent es en X X Hz Glissement K mini
231. am tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 01 PNP X XX Unit s d affichage x 100 1 01 0 00 9 99 05 PNP x Aucune 0 0 65635 08 PNP X X secondes Aucune x 10 sec s 65535 5 s 09 NPN x ms x 2 2 1 10 8 scrut de 16 ms 9 scrut de 18 ms 10 scrut de 20 ms 10 NPN Kbaud Aucune 0 0 2 11 NPN x Aucune 0 0 64 12 NPN x Aucune 0 0 64 Adresse de r ception 2 de la liaison variateur ADR 2 RECEP V V Ce param tre sp cifie l adresse de station laquelle deux mots de donn es seront re us Une valeur de z ro d sactive la fonction de r ception Transmission indirecte 1 de liaison var TRANS IND 1 V V C est un param tre de mots d finissant le N du param tre duquel une donn e sera extraite pour tre transmise sur le r seau de commu nication rapide CAN au premier emplacement de mot du message transmis Transmission indirecte 2 de liaison var TRANS IND 2 V V C est un param tre de mots d finissant le N du param tre duquel une donn e sera extraite pour tre transmise sur le r seau de commu nication rapide CAN au deuxi me emplace ment de mot du message transmis R ception 1 indirecte 1 liaison var REC 1 IND 1 V V Ce param tre sp cifie le N du param tre o sera plac le premier mot de donn e apr s sa r ception de la communication variateur variat
232. am tre restreint activement l intensit Iq Chapitre 5 Param tres de programmation Num ro du param tre Tpe de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 174 NPN 4 096 100 0 flux 100 0 12 5 100 0 175 NPN 4 096 au couple moteur nominal 200 0 0 0 800 0 176 NPN 4 096 au couple nominal moteur 100 800 0 0 0 177 NPN 4 096 la puissance moteur nominale 200 0 0 0 800 0 178 NPN 4 096 la pui
233. ans le tableau ci dessous Pour plus de d tails reportez vous aux pages indiqu es Description des informations nouvelles ou actualis es Page Type Ajout des dimensions du variateur de taille H 2 7 Nouveau Actualisation des val nominales des fusibles de ligne 2 7 Clarification Ajout des imp ratifs du c ble moteur 2 16 Nouveau Ajout du bornier du variateur de taille H 2 22 Nouveau Mise jour de la figure 2 17 2 29 Clarification Ajout de l emplacement du bornier du variateur de taille H 2 34 Nouveau Ajout des informations de la Connexion ControlNet du variateur de taille D 2 43 Nouveau Ajout du tableau des param tres ControlNet 5 24 Nouveau Actualisation du param tre 71 5 35 Clarification Actualisation du param tre 92 5 39 Clarification Ajout du param tre 185 5 51 Nouveau Ajout du param tre 186 5 52 Nouveau Actualisation du param tre 223 5 53 Clarification Actualisation du param tre 224 5 53 Clarification Actualisation du param tre 229 5 54 Clarification Actualisation du param tre 233 5 54 Clarification Actualisation du param tre 257 5 57 Clarification Actualisation du param tre 258 5 57 Clarification Actualisation du param tre 259 5 57 Clarification Actualisation du param tre 294 5 62 Clarification Actualisation du param tre 385 5 76 Clarification Compr hension des d fauts de pr charge et de microcoupure 6 9 Nouveau Compr hension du suiveur de tension du bus 6 15 Nouveau Test diag de la structure
234. apitre 5 Param tres de programmation Etat des alarmes CP configurables ETAT ALARMES CP Ce param tre de mots indique les conditions d tec t es par le processeur d intensit CP configur pour les rapporter comme conditions d alarme du variateur Chaque bit de configuration correspond aux d finitions de bits des param tres 82 86 et 87 Quand un bit est 1 la condition correspondante dans le variateur est vraie autrement elle est fausse it Condition Timeout de microcoupure de bus Timeout de pr charge de bus Chute de bus Surtension du bus Cycles de chute de bus gt 5 Int de lancement rapide de flux lt 50 O1 B D Etat des alarmes VP configurables bits ETAT ALARMES Ce param tre de mots indique les conditions d tect es par le processeur de vitesse VP configur pour les rapporter comme conditions d alarme du variateur Chaque bit de configuration correspond aux d finitions de bits des param tres 83 88 et 89 Quand un bit est 1 la condition correspondante dans le variateur est vraie autrement elle est fausse w e Condition Perte de retour codeur Surchauffe invertiss en attente Surchauffe moteur d clench e Surcharge moteur en attente 2 D clenchement surcharge moteur I T Moteur cal D faut externe D faut RMS Non utilis Limite de param tre Limite math matique o OO BR D S l config des d fauts alarmes CP SEL
235. appara t R gler donn es Moteur N Si vous n avez pas entr pr c demment les donn es moteur choisissez Oui Y dans R gler Donn es Moteur et appuyez sur Entr e Le premier cran d informations moteur apparait Utilisez la touche SEL pour acc der la 2 me ligne et faites tout changement l aide de Incr ment D cr SEL K ou ment Dans les affichages suivant vous devez entrer les informations suivantes 1 Intensit nominale moteur 2 Tension nominale moteur 3 Fr quence nominale moteur 4 P les du moteur 5 Vitesse nominale moteur 6 Type dispositif c r action Une fois toutes les donn es moteur et de lt SP A N Diagnostics contre r action entr es un affichage STEE demandant si vous d sirez ex cuter les diagnostics de connexion moteur appa ra t Appuyez sur Entr e pour lancer la Diag tran 4 App sur START s quence de tests Dans les affichages subs quents il vous est demand si vous d sirez ex cuter les tests suivants TAEA COREG 1 Diagnostics onduleur Moteur Y 2 Test de rotation du moteur Appuyez sur la touche Start verte pour ex cuter le test diagnostique Appuyez sur la touche Stop rouge une fois le test de rotation du moteur termin 4 7 Chapitre 4 Mise en route Proc mise en route rapide suite 1 Une fois les diagnostics onduleur termin s ou si vous r pondez NON la question des diagnostics
236. aram tre est l emplacement de don n es par d faut du deuxi me mot de don n e pour la r ception 2 Sortie de compensation d application SORT COMP APPL Ce param tre repr sente la sortie l chelle et limi t e de la fonction de compensation de l application La compensation d application consiste un r gu lateur PI polyvalent qui utilise une r f rence non sp cifi e et des entr es contre r action 5 34 Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateurs Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 20 NPN
237. aram tre fournit une limite de couple d finis sable par l utilisateur pour des valeurs positives de r f rence de couple Une r f rence positive de cou ple moteur ne peut pas d passer cette valeur Limite n gative de r f rence de couple NEG TOR LMT Ce param tre fournit une limite de couple d finis sable par l utilisateur pour des valeurs n gatives de r f rence de couple Une r f rence n gative de couple moteur ne peut pas d passer cette valeur Limite de puissance de moteur NUMERO DU PARAMETRE Ce param tre fournit une entr e utilisateur du niveau de la puissance maximale qui sera four nie au moteur depuis le bus c c La limite de puissance moteur est utilis e dans un calcul qui donne une limite de couple interne Limite de puissance de r g n ration LIM PUISS REGEN Ce param tre fournit une entr e utilisateur pour le niveau maximum de la puissance qui sera transf r e du moteur au bus c c Limite positive de r f d intensit moteur POS INT MOT Ce param tre sp cifie la plus grande intensit Iq d axe positif moteur acceptable qui sera comman d e Le bit 0 du param tre 183 indique quand ce param tre restreint activement l intensit Limite n gative de r f d intensit moteur LIM NEG INT MOT Ce param tre sp cifie la plus grande intensit Iq d axe n gatif moteur acceptable qui sera command e Le bit 8 du param tre 183 indi que quand ce par
238. ariateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type deparam tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit es variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 259 PNP Bits Aucune 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 11 Transistor V inf rieur ouvert 12 Transistor W sup rieur ouvert 13 Transistor W inf rieur ouvert 14 Phase U c r action intens ouverte 15 Phase W c r action intens ouverte 260 NPN x Aucune 0 100 100 261 NPN x Aucune 0 100 100 262 NPN 4 096 100 0 96 intensit moteur 50 0 0 0 100 0 263 NPN Hz 128 1 Hz 3 0 Hz 30 0 Hz 30 0 Hz 264 PNP amp res Unit s d affichage x 10 0 0 A 0 0 A 6 553 5 A 265 PNP xV Aucune 0 V 3 000 V 3 000 V 5 65 Chapitre 5 Param
239. ateur ne peut pas recevoir sa propre adresse et que deux r cepteurs ne peuvent pas recevoir la m me adresse moins que ce ne soit z ro Donn es indirectes La fonction indirecte pour le transmetteur indique au transmetteur V V TX o il doit obtenir des donn es Pour recevoir il indique au r cepteur V V RX o il doit mettre les donn es Il est possible d entrer des param tres VP ou CP dans les param tres indirects ou on peut y entrer des param tres indirects de donn es comme l indiquent les exemples ci apr s Exemple de transmetteur Variateur transmetteur indirect 1 P14 Tout param tre VP CP ou P20 Var transm donn e 1 P20 aura alors une valeur ou sera reli un param tre non VP CP 4 19 Chapitre 4 Mise en route Exemple de r cepteur Variateur r cepteur indirect 1 P16 Tout param tre VP CP ou P22 R cept 1 Donn e 1 P22 aura alors une valeur ou un param tre VP CP y sera reli Donn es Les donn es V V TX et RX existent en tant que param tres non VP dans la table des param tres Cela permet aux donn es l ext rieur de la carte de contr le du moteur d avoir acc s au V V Des exemples de param tres de donn es ont t donn s dans les exemples de transmetteur et r cepteur qui pr c dent Communication variateur variateur maitre esclave La figure 4 5 illustre un exemple de V V appliqu une installation de variateurs ma tre esclave Le variateur ma tre re oit
240. ation d entr e et de sortie s effectuent des borniers de raccordement s par s situ s au bas du variateur Les connexions des variateurs sont illustr es la figure 2 10 Les configurations C G de TB1 consistent en des terminaisons goujon et n cessitent l utilisation de connecteurs de type cosse pour terminer les conducteurs install s sur site Les kits de cosse r f No 1336 LUG XXXX sont disponibles pour utilisation avec ces configurations du TB1 La taille des fils utilis s est d termin e en s lectionnant le kit de cosses appropri en fonction de la r f rence du variateur No du variateur Reportez vous au tableau 2 C pour d terminer le kit de cosses correspondant votre application Figure 2 10 Bornier TB1 D signation des bornes 200 240 V 0 75 5 5 kW 1 7 5 CV D signation des bornes 380 480 500 600 V 0 75 11 kW 1 15 CV PE PE DC DC R S T U V S H L2 T2 T3 Frein dynamique f Y y Vers le moteur H Vers le moteur 1 Sectionneur de circuit 1 i de d rivation requist Fusibles d entr e requis Ligne d arriv e c a D signation des bornes 200 240 V 7 5 11 kW 10 15 CV D signation des bornes 380 480 V 15 22 kW 20 30 CV D signation des bornes 500 600 V 15 kW 20 CV
241. ature ambiante de 40 C et pour un variateur nu une temp rature ambiante de 50 C Facteur de d classement pour un variateur sous bo tier une temp rature ambiante entre 41 C amp 50 C Figure 5 1336T A040 Figure 6 1336T A050 Figure 7 1336T A060 Figure 8 1336T A075 et B150 A 8 int nom du variateur int nom du variateur int nom du variateur int nom du variateur 100 95 90 85 80 75 L 70 65 971 I I I I I I I I I I 1 3 4 5 6 H 8 9 10 11 12 Fr quence porteuse en kHz I I I I I I 1 2 3 4 I 5 6 7 8 9 10 11 12 Fr quence porteuse en kHz I I 1 I I I I I I I 1 2 3 4 5 6 H 8 9 10 11 12 Fr quence porteuse en kHz 100 95 90 85 80 75 70 65 I 1 1 1 2 3 4 5 6 Fr quence porteuse en kHz Annexe A Rm Norme standard pour un variateur sous bo tier une temp rature ambiante de 40 C et pour un variateur nu une temp rature ambiante de 50 C Facteur de d classement pour un variateur sous bo tier une temp rature ambiante entre 41 C amp 50 C Figure 9 int nom 100 1336T A100 et B200 du variateur 95 90 85 80 75 70 65 1 I 1 1 1 1 2 3 4 5 6 Fr quence porteuse en kHz Figure 10 int nom 100 1336 015 du variateur 95 90 85 80 75 70 65 967 1 I 1 1
242. avant R f vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 49 129 Compensation maximale de vitesse inverse R f vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 49 Visualisation possible uniquement avec la carte de communication PLC install e 5 6 Chapitre 5 Param tres de programmation Tableau 5 Table num rique des param tres du 1336 suite N du par Nom du param tre l ment Groupe Fichier N du fichier Descript du par 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 161 162 163 164 165 166 167 168 Compensation maximale de vitesse avant Pourcentage de retomb e Sortie BASSE de r f rence de vitesse Sortie HAUTE de r f rence de vitesse 32 bits Sortie du r gulateur de vitesse Donn e BASSE du point de test du r gula teur de vitesse Donn e HAUTE du point de test du r gulateur de vitesse S lection du point de test du r gulateur de vitesse Erreur de vitesse Gain int gral Boucle de vitesse Gain proportionnel Boucle de vitesse Gain anticipatif Boucle de vitesse Bande passante de filtre erreur gain anticip Donn e BASSE de point de test de contre r ac tion de vitesse Donn e HAUTE de point de test de contre r action de vitesse S lection de point de test de contre r action de vitesse Contre r action de vitesse Contre r action de vitesse mise
243. bus 0 05 V s 4 Etablit la vitesse de mont e du suiveur de tension du bus 0 005 V s 5 R serv Laisser z ro 6 R serv Laisser z ro Lorsque ce bit est un variateur esclave d une combinaison 7 ma tre esclave utilise la r f rence de fr quence analogique du variateur ma tre au lieu de l entr e du codeur esclave g Active la mont e de flux rapide Ceci est trait plus en d tail plus loin dans ce chapitre 9 R serv Laissser z ro 10 R serv Laisser z ro 11 Force quitter la pr charge apr s le timeout de pr charge 12 Identifie le variateur en tant qu onduleur bus commun D sactive les d fauts et les alarmes pendant que le variateur est d sactiv Ceci permet de d marrer et d arr ter le bus d un syst me bus commun sans qu il y ait de d faut m me 13 si les d fauts ou les alarmes sont activ s Par exemple les d fauts ou les alarmes ne se produisent que lorsque variateur fonctionne Ceci peut tre souhaitable lorsque les alimentations externes sont utilis es D sactive la fonction de pr charge apr s la mise en route initiale Aucune chute de tension ou sous tension de bus 14 n entra ne une pr charge Cela peut d truire le variateur si l alimentation du syst me est r tablie Cette fonction doit tre utilis e lorsque vous contr lez l imp dance d entr e ou avec un onduleur frontal courant limit D sactive les fonctions de pr charge
244. cations 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 Couple de vitesse 3 E S communications 2 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Mise en service 1 Diagnostics 4 Couple de vitesse 3 E S communications 2 Couple de vitesse 3 E S communications 2 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Diagnostics 4 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Diagnostics 4 Diagnostics Fichier Diagnostics E S communications 2 Fichier Diagnostics E S communications 2 Fichier Diagnostics E S communications 2 Fichier Diagnostics E S communications 2 Voir page 5 77 Voir page 5 77 Voir page 5 78 Voir page 5 78 Voir page 5 78 Voir page 5 78 Voir page 5 78 Voir page 5 78 Voir page 5 79 Voir page 5 79 Voir page 5 79 Voir page 5 79 Voir page 5 80 Voir page 5 80 Voir page 5 80 Voir page 5 80 Voir page 5 80 Voir page 5 80 Voir page 5 81 Voir page 5 81 Voir page 5 81 Voir page 5 81 Voir page 5 82 Voir page
245. ch vit Utilis pour contr ler le rapport de r ducteur Variateur Variateur 4 20 Chapitre 4 Mise en route Le variateur esclave est configur r glant tout d abord P12 Adr var r cept 1 P12 contient l adresse du transmetteur dont vous souhaitez recevoir des donn es Dans cet exemple la valeur 1 est entr e indiquant que des donn es doivent tre lues du transmetteur 1 P16 Var transm indirecte 1 doit tre r gl P101 R f vit ext Notez que le temps de transmission type du ma tre l esclave est entre 4 ms et 6 ms en utilisant les liaisons autrement il n est que de 2 ms 4 ms en utilisant les indirectes Configuration des communications E S Le bon fonctionnement des E S standard du variateur 1336 FORCE doit tre v rifi Les E S standard sont utilis es comme interface entre les circuits de commande et le variateur Il est important que cette interface fonctionne correctement Variateurs quip s d une carte adaptateur standard Si une option d interface de commande est install e v rifiez que les entr es d arr t de validation et de verrouillage de d faut externe sont pr sentes Le niveau de tension d pend de l option d interface de commande install e Reportez vous la page 2 27 pour le r glage du mode Entr e par 385 IMPORTANT Les entr es d arr t de validation et de d faut externe doivent tre pr sentes avant de d marrer le variateur Repor
246. chage de Mise en route Mise en route Appuyez sur Entr e 5 lt R gler Donn es Moteur appara t Si R gler Donn es vous n avez PAS besoin d entrer les Moteur N donn es moteur choisissez Non N et appuyez sur Entr e 2 y Diagnostics Un cran demandant si vous voulez Conn Mot Y ex cuter les Diagnostics Connexion Moteur appara t Si vous n avez pas entr pr c demment les donn es moteur choisissez Oui dans R gler Donn es Moteur et appuyez sur Entr e SEL Le premier cran d informations moteur EE E ou appara t Utilisez touche SEL pour 30 0 HP acc der la 2 me ligne et faites touts changements n cessaires l aide de Incr ment D cr ment Dans les affi chages suivants vous devez entrer les informations suivantes Intensit nominale moteur Tension nominale moteur Fr quence nominale moteur P les du moteur Vitesse nominale moteur Type de disp de r action REMARQUE Pour de plus amples renseignements sur la s quence de mise en route rapide reportez vous au chapitre 4 Tous les tests et entr es sont trait s plus en d tail au chapitre Mise en route 3 20 Chapitre 3 Terminaux de programmation Figure 3 4 Etapes de programmation du HIM Niveau Op rateur Mise sous tension Affichage Etat gg E DH D Choisir Mode Niveau Mode H Affichage LEE Programme An Mise en rou
247. cher Param tres ou Cher cher Liaisons Utilisez la touche Incr ment ou D cr ment pour basculer entre les crans A l affichage Chercher Param tres appuyez sur Entr e Le HIM cherche dans tous les param tres et affiche ceux qui ne sont pas leur valeur usine par d faut Appuyez sur Incr ment ou D cr ment pour parcourir la liste Pour chercher les liaisons de param tres depuis l affichage Chercher Param tres basculez vers l affichage Chercher Liaisons l aide des touches Incr ment D cr ment A l affichage Chercher Liaisons appuyez sur Entr e Le HIM cherche dans toutes les liaisons et affiche celles qui ne sont pas leur valeur usine par d faut Choisir Mode Affichage Choisir Mode Recherche Recherche Param tres Ret comp applic 0 03 28 Recherche Liaisons Ret comp applic 28x 355 Chapitre 3 Terminaux de programmation Mode Contr le tat Le mode Contr le Etat n est disponible que sur un HIM s rie A version 3 0 ou s rie B Ce mode permet de d sactiver le masque lo gique du variateur vitant ainsi un d faut s rie lors du retrait du HIM alors que le variateur est sous tension Le masque logique peut tre d sactiv avec les versions HIM s rie A ant rieures 3 0 l aide de MASQUE LOGIQUE comme expliqu la page 3 4 A Affiche Etat appuyez sur Entr e ou 4 EN appuy 2 Choisir Mode sur n importe quelle touche
248. chines lectriques puissantes Dans ce cas la connexion la terre une extr mit peut se faire par une capacitance qui bloque l intensit de la fr quence mais pr sente une faible imp dance de fr quence radio lectrique Par suite de la nature impulsionnelle lev e de l intensit qui circule le type de condensateur utilis doit tre la valeur nominale de la tension c a terre Consultez l usine pour des directives sp cifiques Conduit Si un conduit m tallique est pr f r pour acheminer les c bles suivez les directives ci dessous 1 Normalement les variateurs sont mont s dans des armoires et les connexions la terre sont faites un point de mise la terre commun de l armoire Si le conduit est connect la boite de raccordement du moteur et l extr mit variateur aucune autre connexion n est n cessaire pour le conduit Annexe A 2 Trois jeux de fils moteurs au maximum peuvent tre achemin s dans un conduit Cela minimise la diaphonie qui peut diminuer l efficacit des m thodes de r duction des parasites d crites Si plus de trois connexions variateur moteur par conduit sont n cessaire un c ble blind tel que celui d crit ci dessus peut tre utilis Si possible chaque conduit ne doit contenir qu un seul jeu de fils de moteur ATTENTION Pour viter un risque ventuel de d charge lectri que caus par des tensions induites les fils non utilis s du conduit doivent tre
249. cordable par 14 19 carte de transm r cept max valeur 219 par 58 arr t du couple non disponible par 94 facteur d utilisation non disponible par 150 dispositif contre r action mode 7 non disponible par 267 couple calcul non disponible par 225 timeout de pr charge min 0 par 185 courant du moteur non disponible par 186 voltage du moteur non disponible par 257 diagnostic de transistors 12 bits non disponible par 181 limite DI DT max 30 par 92 limite de surcharge du moteur min 150 par 233 p les moteur max 12 par 229 vitesse nominale max 6000 Compatible sauf X Le VP V3 04 doit tre utilis avec le AP V3 03 ou une version sup rieure dans le cas du variateur B800 coffret H par 185 courant du moteur non disponible par 186 voltage du moteur non disponible par 257 diagnostic des transistors 12 bits non disponible par 181 limite DI DT max 30 par 92 limite de surcharge du moteur min 150 96 par 233 p les moteur max 12 par 229 vitesse nominale moteur max 6000 Compatible sauf X Le VP version V5 xx doit tre utilis avec le AP V4 02 et la version V4 02 ou une version sup rieure dans le cas du variateur B800 coffret H par 185 courant du moteur non disponible par 186 voltage du moteur non disponible par 257 diagnostic de transistors 12 bits n
250. ction d arr t 2 Vitesse d acc l ration 1 Vitesse d acc l ration 2 Vitesse de d c l ration 1 Vitesse de d c l ration 2 Incr ment pot moteur Valeur pot moteur Pts t impulsions Flanc d impulsion Echelle des impulsions D calage d impulsion Valeur d impulsion R essais de communication S lection de d faut S lection d alarme Etat de d faut Etat d alarme Entr e analogique Entr e analogique Entr e analogique Entr e analogique Entr e analogique Entr e analogique Entr e analogique Entr e analogique Entr e analogique Entr e analogique Sortie analogique Sortie analogique Sortie analogique Sortie analogique Sortie analogique Sortie analogique Sortie analogique Sortie analogique Sortie analogique Sortie analogique Logique Logique Logique Logique Donn es variateur Contr le Contr le Logique Logique Logique Logique R f vitesse Limites R f vitesse Limites R f vitesse Limites R f vitesse Limites R f vitesse Contr le Contr le C r act vitesse C r act vitesse C r act vitesse C r act vitesse Cont le Contr le Info S l tat d fauts S l tat d fauts S L tat d fauts S l tat d fauts S l tat d fauts S l tat d fauts S L tat d fauts S l tat d fauts E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communications 2 E S communi
251. d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 13 NPN x Aucune 0 0 64 14 NPN x Aucune 20 1 219 15 NPN x Aucune 21 1 219 16 NPN x Aucune 22 1 219 17 NPN x Aucune 23 1 219 18 NPN x Aucune 24 1 219 19 NPN x Aucune 25 1 219 5 33 Chapitre 5 Param tres de programmation Donn e 1 de transmission liaison var DON 1 TRANSM V V Ce param tre est l emplacement de don n es par d faut du premier mot de donn e pour une transmission Donn e 2 de transmission liaison var DON 2 TRANSM V V Ce param tre est l emplacement de don n es par d faut du deuxi me mot de don n e pour une transmission Donn e 1 r ception 1 liaison var DON 1 REC 1 V V Ce param tre est l emplacement de don n es par d faut du premier mot de donn e pour la r ception 1 Donn e 2 r ception 1 liaison var DON 2 REC 1 V V Ce param tre est l emplacement de don n es par d faut du deuxi me mot de don n e pour la r ception 1 Donn e 1 r ception 2 liaison var DON 1 REC 2 V V Ce param tre est l emplacement de don n es par d faut du premier mot de donn e pour la r ception 2 Donn e 2 r ception 2 liaison var DON 2 REC 2 V V Ce p
252. d faut 0 change de 1 comptage par modification Valeur minimale 0 dans le compte bas de 65 536 par 4 fois Valeur maximale 65 535 les impulsions du codeur Type de dispositif de contre r action Num ro du param tre 150 DISPOSIT C REACT Type de param tre NPN Ce param tre s lectionne la source pour Unit s d affichage la contre r action de la vitesse du moteur Unit s variateur Aucune 0 Retour codeur Valeur usine par d faut Codeur 1 Retour codeur Valeur minimale 0 2 Retour codeur avec filtre traqueur Valeur maximale 7i 3 Simulateur de moteur 4 Contre r action externe 5 Estimation de vitesse sans codeur avec zone morte 6 Estimation de vitesse sans codeur sans zone morte 7 Sans codeur ni zone morte et bande passante basse Gain de traqueur de contre r action Num ro du param tre 151 TRAQ de param tre NPN e param tre affecte le gain du filtre traqueur alpha beta Unit s d affichage X XXX utilis quand le type de dispositif de contre r action 2 Des gains plus petits se traduisent pas une augmentation de Unit s variateur Valeur usine par d faut 1 024 1 000 gain 1 000 fil Ee leur dos 2045 07 Valeur minimale 0 043 Utilisez 1 0 pour d sactiver Valeur maximale 1 000 S lection de filtre de contre r action Num ro du param tre 152 SEL FILTRE C R Type de param tre NPN 0 Sans filtre Unit s d affichage x 1 Filtre l ger de c r act 35 49 radians Unit s
253. de bus autonome ou commun A 28 Annexe A Connexions de carte driver de commande pour coffreet de taille D D faut de mise la CT Interface de carte de commande principale Interface de retour courant Interrupteur principal tension du bus gt 24 V c c Interrupteur fusible principal du bus Alimentation au niveau de la logique Fusible de d charge du bus Connextion aux IGBT en partie inf rieure Connextion aux IGBT en partie sup rieure Entr e d alimenta tion ext de 24 V Entr e Interface de carte de pr charge du bus de bus autonome ou commun A 29 Annexe A Remarques sur les Directives pour les applicationssans capteur par rapport applications sans capteur aux applications avec codeur Le fonctionnement sans capteur est applicable lorsque les imp ratifs de r gulation sont sup rieurs 1 0 de la vitesse nominale Le fonctionnement sans capteur peut tre applicable pour les imp ratifs de r gulation entre 0 2 et 1 0 avec des ajustements manuels Le fonctionnement avec codeur est recommand au dessous de 0 2 Le fonctionnement sans capteur est applicable lorsque la vitesse minimale est sup rieure 1 40 de la vitesse nominale c d 45 TR MN sur un moteur quadripolaire de 60 Hz Le fonctionnement peut tre applicable jusqu des vitesses de 1 60 de la vitesse nominale 30 TR MN si des r ponses lev es de bande passante ne sont pas exig e
254. de connexion moteur un affichage appara t demandant si vous d sirez ex cuter la s quence Autor gler couple et vitesse Appuyez sur Entr e pour lancer le test Si vous r pondez OUI Y la question Autor gler couple et vitesse les options de configuration suivante apparaissent dans l ordre mesure que chaque op ration de configuration est termin e 1 Mesurer param tres 2 Autor gler la boucle vitesse 3 Changer la bande pass vit amp recalculer les gains Configurer entr es analogiques Continuer configuration can Configurer sorties analogiques Configurer SCANport ous ATTENTION Il existe un danger de blessures personnelles lors de l ex cu Don de la s quence Autor gler couple amp vitesse du fait que le moteur tourne lors de plusieurs de ces tests Utilisez la touche SEL pour acc der la 2 me ligne de tout affichage de configu ration et les touches INC DEC pour faire un changement quelconque Une fois qu une option ou une op ration de validation est termin e appuyez sur Entr e pour sauvegarder le changement Une fois tous les tests et op rations de validation termin s Mise en route termin e appara t Appuyez sur Entr e pour sauvegarder les donn es de configuration Mise en route termin e appara t pour indiquer la r ussite et la sauvegarde de la proc dure de mise en route rapide Autor gler Boucl Couple et Vit Mesurer param App sur STA
255. de couple externe P164 est multipli e par un gain qui est sp cifi par ce param tre Ce multiplicateur est mis l chelle de sorte que 4 096 repr sente un gain de 1 0 100 95 Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateurs Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Chapitre 5 Param tres de programmation 155 NPN x xx tr mn 4 096 vitesse nominale moteur 0 000 tr mn 8 x vitesse nomina
256. de de d marrage valable Valeur usine par d faut 0000 0000 1 Entr e de d marrage pr sente Valeur minimale 0000 0000 0 Entr e de d marrage absente Valeur maximale 0111 1111 Enum rations Bit 0 TB3 Bit 3 Dispositif SCANport 3 Bit 6 Dispositif SCANport 6 inter r seau int Bit 1 Dispositif SCANport 1 Bit 4 Dispsoitif SCANport 4 Bit 7 R serv laisser z ro Bit 2 Dispositif SCANport 2 Bit 5 Dispositif SCANport 5 5 75 Chapitre 5 Param tres de programmation Propri taire marche par coups 1 de SCANport PROPR A COUPS 1 Ce param tre affiche les dispositifs SCAN port qui mettent actuellement une com mande de marche par coups 1 valable 1 Entr e coups 1 pr sente 0 Entr e coups 1 absente Bit 0 TB3 Propri taire marche par coups 2 de SCANport PROPR A COUPS Ce param tre affiche les dispositifs SCAN port qui mettent actuellement une com mande de marche par coups 1 valable 1 Entr e coups 2 pr sente 0 Entr e coups 2 absente Bit 0 TB3 Propri taire de r f rence de SCANport PROPR REFERENCE Ce param tre affiche le dispositif SCAN port qui assure actuellement le contr le exclusif des changements de r f rence 1 Propri taire en cours 0 Pas de propri taire Bit 0 TB3 Bit 1 Dispositif SCANport 1 Bit 2 Dispositif SCANport 2 Propri taire local du contr le de SCANport PROPR LOCAL Ce param tre affich
257. des questions de s curit au niveau syst me Utilisez les param tres suivants pour configurer les fonctions de pr charge et de microcoupure S lection de configuration CP des d fauts alarmes param tre 86 S lection de configuration CP alarmes rien param tre 87 S lection de Pr charge Microcoupure param tre 223 Consigne de sous tension param tre 224 En outre S lection Test 1 param tre 93 et Donn es de test 1 param tre 92 contiennent des points de mesure logiciels qui fournissent des informations de pr charge additionnelles Configuration des d fauts et des alarmes pour la pr charge Vous pouvez utiliser S lection de configuration CP des d fauts alarmes et S lection de configuration CP alarmes rien pour activer des conditions de d faut alarme lorsque le bit appropri est mis 1 Siun bit est 0 dans S lection de configuration CP des d fauts alarmes vous pouvez choisir que la condition soit signal e comme une alarme en mettant un le bit dans S lection de configuration CP alarmes rien Voici les bits se rapportant la pr charge Chapitre 6 D pannage Avec ce texte Timeout microc Quand mis 1 g n re un d faut quand Le temps de la microcoupure d passe 2 secondes valeur par d f voir p 226 Timeout pr ch Le temps de pr charge d passe 30 secondes val par d faut voir p 225 Branc bus La tension du bus baisse 150 V au
258. dessous de la tension du suiveur de bus Il s agit du niveau auquel le variateur passe normalement en microcoupure SS tens bus La tension du bus chute au dessous du niveau r gl dans Consigne de sous tension param tre 224 s agit du niveau auquel le variateur passe en microcoupure si la chute de tension survient avant une chute de 150 V de la tension du bus Cycles bus gt 5 Au moins 5 cycles de microcoupure se sont produits dans une p riode de 20 secondes Cela indique un probl me d onduleur ou d arriv e de l alimentation Pensez v rifier s il y a eu perte de phase dans l arriv e d alimentation Chapitre 6 D pannage Utilisation de S lection de Pr charge Microcoupure pour changer les options de pr charge microcoupure Vous pouvez utiliser S lection de pr charge Microcoupure param tre 223 pour changer le fonctionnement de la pr charge et de la microcoupure S lection de pr charge Microcoupure est un mot cod par bits qui d sactive les fonctions suivantes lorsque le bit appropri est mis 1 Chapitre 6 D pannage Est d fini ainsi bit 0 Etablit la vitesse de mont e du suiveur de tension du bus 10 V s 1 Etablit la vitesse de mont e du suiveur de tension du bus 5 V s Etablit la vitesse de mont e du suiveur de tension du bus 2 0 5 V s 3 Etablit la vitesse de mont e du suiveur de tension du
259. directe 2 liaison var Variateur variateur E S communications 2 Voir page 5 33 18 R cept 2 indirecte 1 liaison var Variateur variateur 5 communications 2 Voir page 5 33 19 R cept 2 indirecte 2 liaison var Variateur variateur E S communications 2 Voir page 5 33 20 Donn e 1 de transmiss liaison var Variateur variateur E S communications 2 Voir page 5 33 21 Donn e 2 de transmiss liaison var Variateur variateur E S communications 2 Voir page 5 33 22 Donn e 1 r ception 1 liaison var Variateur variateur E S communications 2 Voir page 5 33 23 Donn e 2 r ception 1 liaison var Variateur variateur E S communications 2 Voir page 5 34 24 Donn e 1 r ception 2 liaison var Variateur variateur E S communications 2 Voir page 5 34 25 Donn e 2 r ception 2 liaison var Variateur variateur E S communications 2 Voir page 5 34 26 Sortie de compensation application Compens applic Couple de vitesse 3 Voir page 5 34 27 R f rence de compensation applic Compens applic Couple de vitesse 3 Voir page 5 34 28 Contre r act de compensat applic Compens applic Couple de vitesse 3 Voir page 5 34 29 S lection de compensation applic Compens applic Couple de vitesse 3 Voir page 5 35 30 Bande passante filtre comp applic Compens applic Couple de vitesse 3 Voir page 5 35 31 Donn es de compensation applic Compens applic Couple de vitesse 3 Voir page 5 35 32 Gain int gral de compensat applic Compens
260. dit di lectrique de 4 000 V homologu e UL par comparaison une tension nominale normale de 2 500 V Les deux premi res et deux derni res spires de chaque bobine ont un isolement triple afin de les prot ger contre une rupture d isolation r sultant de diff rences tension temps lev es Quand vous utilisez des selfs de ligne moteur il est recommand de r gler la fr quence variateur MLI sa valeur minimale pour minimiser les pertes dans les selfs Important L utilisation d une self de sortie diminue la tension r elle du moteur par suite de la chute de tension travers les selfs ceci peut galement entrainer une r duction du couple moteur Tore de ferrite en mode Commun Les tores de ferrite en mode Commun contribuent r duire les parasites du mode Commun la sortie du variateur et prot gent contre le d clenchement du variateur caus par des effets de fuite capacitive Les intensit s capacitives sont plus grandes des fr quences MLI plus lev es Normes des boitiers fournis par l utilisateur Les variateurs 1336 FORCE install s dans des boitiers fournis par l utilisateur peuvent tre mont s l int rieur du boitier ou de facon permettre au radiateur de d passer du boitier Pour la taille utilisez les informations figurant au tableau A 3 conjointement avec les directives du fabricant du boitier A 5 Annexe A Tableau A 3 Normes concernant les bo tiers D classement Co
261. dont la pr charge et la microcoupure fonctionnent dans le variateur 1336 FORCE Compr hension de la pr charge La pr charge du variateur comporte diff rents circuits en fonction de la taille du variateur Pour la pr charge des variateurs autonomes de grande puissance 40 CV et plus la pr charge d marre l avancement de phase 5 et la pr charge est compl t e lorsque le bus est stable Pour tous les autres types de variateurs la pr charge est compl t e une fois qu une tension de bus stable est atteinte et que le dispositif de pr charge SCR ou relais contourne la r sistance de pr charge Pour le fonctionnement en bus commun mettre 1 le bit 12 dans S lection de Pr charge Microcoupure param tre 223 L intensit et la tension nominale du variateur stock es dans l EEPROM d terminent le fonctionnement autonome Avec la configuration par d faut les conditions suivantes sont n cessaires pour compl ter la pr charge Une tension de bus stable pendant au moins 300 ms Une tension de bus sup rieure la valeur r gl e dans Consigne de sous tension param tre 224 Un tat de contr le valide provenant de la carte de pr charge si elle est pr sente Vous pouvez modifier la configuration par d faut pour les variateurs bus commun en utilisant le d faut externe entr e et l option de sortie de la pr charge Vous pouvez utiliser l entr e de d faut externe avec un commuta
262. du filtre la page 2 pour obtenir le num ro de r f rence du filtre qui correspond au bo tier B 5 Annexe B Conformit CE Montage du filtre suite Important Une liaison lectrique positive doit tre maintenue entre l enceinte et le filtre y compris les fixations les ventilateurs et le lecteur Pour assurer une liaison lectrique positive il est n cessaire d enlever toute la peinture pr s des points de montage Toutes les dimensions sont en millim tres et en pouces Important Des ventilateurs de refroidissement sont requis pour le bon fonctionnement des lecteurs Consulter la section Utilisateur d enceintes fournies du chapitre 2 pour les recommandations CFM Connexion type au lecteur 75 0 2 95 Fixations de montage Terminaux d entr e T 1 831 0 32 72 Important Ces renseignements repr sentent la m thode utilis e pour monter les filtres 1336 RFB 475 590 et 670 dans une enceinte Allen Bradley Les utilisateurs d enceintes EMC doivent suivre toutes les directives indiqu es Les illustrations servent uniquement identifier les points de montage structuraux et les formes du mat riel Vous devez concevoir et fabriquer les composantes d acier selon la configuration r elle de montage les charges calcul es et les sp cifications d enceinte Consulter le chapitre 2 pour obtenir les exigences de montage du lecteur
263. duire par des blessures personnelles et ou des d g ts mat riels ATTENTION Seules les personnes poss dant une bonne du variateur peut endommager les composants ou alt rer le cycle de vie du produit Les erreurs de c blage ou d application telles qu un moteur trop faible une alimentation secteur incorrecte ou inad quate ou des temp ratures ambiantes excessives peuvent se traduire par une d t rioration du variateur ou du moteur ATTENTION Une mauvaise application ou installation montagnes sensibles aux d charge lectrostatiques ESD Des pr cautions contre les parasites atmosph riques sont indispensables lors de l installation des essais de l entretien ou de la r paration de cet ensemble Une d t rioration des composants peut se produire si les proc dures de contr le des ESD ne sont pas respect es Si vous ne connaissez pas ces proc dures consultez la publication Allen Bradley 8000 4 5 2 intitul e Guarding against Electrostatic Damage ou toute autre documentation en vigueur sur la protection contre les ESD ATTENTION Ce variateur comporte des pi ces et des Une d finition compl te des termes techniques et d automatisation industrielle utilis s dans ce manuel est donn e dans la publication AG 7 1 INDUSTRIAL AUTOMATION GLOSSARY un guide des termes techniques d Allen Bradley 1 1 Chapitre 1 Introduction Caract ristiques standard du variateur Le variateur c a de la gamme 1336
264. duire par des blessures personnelles et ou des d g ts mat riels ATTENTION Le travail sur un quipement de commande indus triel sous tension peut tre dangereux Des blessures s rieuses ou la mort peuvent tre le r sultat d une d charge lectrique d une br lure ou de la mise en action involontaire d un quipement contr l Des tensions dangereuses peuvent exister dans l armoire m me avec le disjoncteur en position ouverte Des sources d ali mentation multiples peuvent tre connect es au variateur Il est recommand de d connecter et de verrouiller les sources d ali mentation de l quipement de commande et de d charger l nergie stock e dans les condensateurs avant de toucher l quipement de l armoire Pendant la mise en route il sera n cessaire de travailler proximit des quipements sous tension Les pratiques NFPA 70E de s curit ELECTRICAL SAFETY FOR EMPLOYEE WORKPLACES SECURITE ELECTRIQUE SUR LES LIEUX DE TRAVAIL doivent tre constamment observ es NE TRA VAILLEZ PAS seul sur un quipement sous tension 4 1 Chapitre 4 Mise en route ATTENTION Des tensions mortelles peuvent r sulter de l usage inappropri d un oscilloscope et autre quipement de test Le ch ssis de l oscilloscope peut se trouver une tension mortelle s il n est pas correctement mis la terre Allen Bradley d conseille d utiliser un oscilloscope pour mesurer directement des hautes ten
265. dulation Le terme KI de boucle de vitesse par 139 est le terme int gral du r gulateur PI Il est ajust de facon liminer toutes instabilit s persistentes d tat Le terme KP de la boucle de vitesse par 140 est le terme proportionnel du r gulateur PI Il est ajust de facon d terminer comment le variateur r pond un changement d tape en chargement IMPORTANT Si le r gulateur de vitesse est trop sensible le moteur et la charge peuvent ventuellement vibrer Dans le cas contraire la r ponse sera lente La valeur de Kp augmente en m me temps que l inertie du syst me Pour des syst mes grande inertie Kp peut tre sup rieur KI Pour des syst mes petite inertie avec une inertie de moins de 1 seconde KI est en principe sup rieur KP Figure 6 10 Sch ma fonctionnel du r gulateur de vitesse KF 50 Vitesse 0 6 Temps Les param tres qui doivent tre d finis pour obtenir un r glage de boucle de vitesse appropri sont list s au tableau 6 F No du param tre 40 41 53 127 128 150 175 176 177 178 179 180 235 Tableau 6 F Chapitre 6 D pannage Param tres de la boucle de vitesse Description Limite couple r gl auto Vitesse r g auto S lection mode Couple Limite vitesse inverse Limite vitesse avant Type dispositif c r action Lim posit r f couple Lim n gat r f couple Limite puissance moteur Limite puiss r g n r
266. e Commu nication E S ou Mise en route Appuyez sur Entr e Choisir Groupe Logique apparait Appuyez sur la touche Incr ment ou D cr ment jusqu ce que le groupe d sir soit affich dans ce cas R f couple Appuyez sur Entr e Appuyez sur la touche Incr ment ou D cr ment pour faire d filer jusqu au param tre d sir dans ce cas le param tre 53 Sel mode couple Si le param tre que vous avez s lectionn comporte de l information de d finition de bits utilisez la touche SEL pour acc der la 2 me ou 3 me ligne Continuez appuyer sur la touche SEL pour acc der au bit d sir Continuez appuyer sur la touche SEL pour acc der au bit d sir Utilisez la touche Incr ment ou D cr ment pour changer la valeur REMARQUE Sile curseur est un trait de soulignement clignotant au lieu d un caract re clignotant vous tes soit en mode Affichage ou tentez de changer un param tre de lecture seulement Pour des renseignements d taill s sur le changement des param tres cod s par bits reportez vous la section Enum rations de bits du pr sent chapitre Appuyez sur la touche Entr e pour enregistrer vos changements Choisir Mode Affichage Choisir Mode Programme Choisir Fichier Couple vitesse Choisir Groupe Logique Choisir Groupe R f couple S l mode couple 3 N Chapitre 3 Terminaux de programmation Mode Affichage Le mode Af
267. e R f d entr e d entr e sortie sortie R f d entr e d entr e sortie sortie 001 2 3 2 2 5 001 2 3 3 2 2 5 B003 4 5 6 5 6 0 003 5 6 6 6 6 007 9 12 14 11 13 9 C007 9 11 10 10 9 9 B010 14 18 22 17 20 9 010 11 13 12 12 12 015 18 23 28 22 27 2 015 17 20 19 19 18 9 020 23 29 35 27 33 7 020 21 26 25 24 23 6 025 23 26 43 33 41 8 025 27 32 31 30 30 030 32 41 49 38 48 2 030 31 37 36 35 34 6 040 40 50 62 47 58 7 C040 40 48 46 45 45 1 B040 41 52 63 52 64 5 C050 48 57 55 57 57 2 B050 48 60 75 61 78 2 C060 52 62 60 62 61 6 BX060 62 75 61 78 2 C075 73 88 84 85 85 8 B060 61 77 93 76 96 9 C100 94 112 108 109 109 1 075 78 99 119 96 120 3 C125 118 142 137 137 138 6 B100 98 124 149 120 149 2 C150 136 163 157 157 159 7 B125 117 148 178 143 180 4 C200 217 261 251 251 2525 BX150 148 178 143 180 4 C250 244 293 282 283 283 6 B150 157 198 238 191 240 0 C300 256 307 296 297 298 B200 191 241 290 233 291 4 C350 304 364 351 352 353 6 BX250 231 291 350 282 353 6 C400 349 419 403 405 406 4 B250 212 268 322 259 327 4 C450 394 473 455 457 459 2 B300 265 335 403 324 4064 C500 434 520 501 503 505 1 B350 300 379 455 366 459 2 C600 514 617 594 597 599 2 B400 330 416 501 402 505 1 C650 578 694 668 671 673 4 B450 372 470 565 454 570 2 C700 616 739 756 767 770 B500 391 494 54 477 599 2 C800 639 767 786 797 800 B600 439 555 668 537 673 4 12C700C 616 739 756 767 770 BP250 230 291 350 282 353 6 12C800C 639 767 786 797 800 BP300 265 334 402 324 406 4
268. e Surchauffe moteur d clench e Surcharge moteur en attente IIT D clenchement de surcharge moteur IIT Moteur cal D faut externe D faut RMS NON UTILISE Limites du param tre Limites math matiques Surchauffe de la r sistance du frein dynamique Echec contacteur moteur c a Surcharge inverseur en attente IT D faut de communication variateur variateur D clenchement de surcharge inverseur IT Ce param tre de mots indique les conditions d tect es par le processeur de vitesse VP qui ont t configur es pour tre signal es comme condition d alarme variateur Chaque bit de configuration correspond aux d finitions de bits des param tres 83 85 et 88 Quand un bit est mis 1 la condition correspondante dans le variateur est vraie autrement la condition est fausse Quand le bit est mis 0 la condition n est pas signal e Chapitre 6 D pannage Figure 6 8 puit Param tre 85 tat des alarmes configurables VP bits du bi 9 8 7 6 5 1 00000000 00000000 Perte de contre r action Surchauffe inverseur en attente Surchauffe moteur d clench e Surcharge moteur en attente IIT D clenchement de surcharge moteur IIT Moteur cal D faut externe D faut RMS NON UTILISE Limites du param tre Limites math matiques Surchauffe de la r sistance du frein dynamique Echec contacteur moteur c a Surcharge inverseur en attente IT D faut de communication variateur variateur
269. e convertie de l entr e de milli amp res 5 78 Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Minimum Value Maximum Value Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimal Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 355 PNP x Aucune 0 32 767 32 767 356 NPN Xx V 20521V 0 00 V 20 00 V 20 00 V 357 NPN X XXX 2048 1 2 000 16 000 316 000 358 PNP x Aucune 0 32 767 32 767 359 NPN x xx V 205 1 V 0 000 V 20 000 V 20 000 V 360 NPN X XXX 2048 1 1 000 16 000 316 000 361 PNP x Aucune 0 0 32 767 D calage d entr e milli amp res DECAL
270. e la ligne sup rieure de l affichage devient automatiquement active permettant de choisir un autre param tre ou groupe Chapitre 3 Terminaux de programmation Description des touches suite 0285 0287 JOG AB0275A d 0281 0265 0295 0267 Remarque Gamme du pot 0 32767 Marche Par d faut cette touche Start lance le fonctionnement du variateur si le mat riel est valid et si aucun autre dispositif de commande n envoie une commande d arr t Pour modifier cette fonction les param tres MASQUE COMMANDE et AXE LOG TYPE 1 doivent tre reconfigur s Voir le chapitre 5 Arr t sur cette touche Stop initie une s quence d arr t au module syst me entrainant un arr t contr l sur chaque axe comme d termin par MODE ARR T LIM TEMPS ARR T et COURANT D ARR T Marche par coups Par d faut l appui sur cette touche Jog provoque la marche du moteur par coups la vitesse d termin e par le param tre VITESSE A COUPS pour tout axe valid la valeur par d faut est de 20 de la vitesse nominale moteur Le rel chement de la touche arr te la fonction Changement de sens modes de r f rence de vitesse par coups num rique uniquement L appui sur cette touche Change Direction entra ne le changement de sens de rotation du moteur Le voyant de sens appropri s allume pour indiq
271. e 3 8 Ecran Visu Process 0 00 CMD FREQ 0 00 BERGT VIT Informations 0 00 PUISS CALC Etat non valid 0 00 C REACT V MOT Sens avant 0 00 C REACT I MOT Sortie 0 00 C REACT COUPLE Menu Princ Mode AFF Lorsque l cran Visu Process est actif il est n cessaire d appuyer sur l option Menu principal indicateur programmable F2 l cran Visu Process pour atteindre le Menu principal Ce dernier contient l option de mot de passe qui pr sente une case de dialogue mise en surbrillance pour l entr e du mot de passe Chapitre 3 Terminaux de programmation L option Configuration indicateur programmable F1 permet d acc der directement aux param tres d application depuis l cran Visu Process L option Mode Affichage indicateur programmable F3 permet de passer en mode Logo Etat ou Mesures pour les param tres de Visu Process IMPORTANT Les crans du Menu principal sont dynamiques et changent selon la fonctionnalit fournie par l adaptateur et l tat du variateur Figure 3 9 Ecran Menu principal Menu principal 1 Param tre Aide 2 Sommaire des liaisons 3 File d attente d fauts Texte d aide 4 File d attente alarmes Description 5 EEPROM BRAM Pour chaque article du menu 6 Donn es de l horloge Selectionn 7 Bloc fonction 8 Sp cial Mot de passe IMPORTANT Seules 5 des 8 options du Menu principal sont affich es la fois l cran D filez
272. e 367 S lection analogique Valeur usine par d faut 0 SP 2 Valeur minimale 32 767 Valeur maximale 32 767 Echelle analogique 2 SP Num ro du param tre 369 ECHELLE ANALOG 2 SP Type de param tre NPN Ce param tre peut tre utils pour graduer Unit s d affichage la valeur param tre 368 Unit s variateur 1 1 32 767 Valeur usine par d faut 1 32 767 Valeur minimale 1 32 767 Valeur maximale 1 32 767 Sortie analogique Num ro du param tre 370 SORT ANALOG Type de param tre NPN Ce param tre convertit une valeur num ri Unit s d affichage que 32 767 en une sortie de 10 V Unit s variateur Aucune Valeur usine par d faut 0 Valeur minimale 32 767 Valeur maximale 32 767 D calage de sortie analogique 1 Num ro du param tre 371 DECAL SORT AN 11 Type de param tre NPN Ce param tre d termine le d calage appli Unit s d affichage X XXX V qu la sortie analogique brute 1 Le d Unit s variateur 205 1 V calage est appliqu apr s le facteur d Valeur usine par d faut 30 000 V chelle Valeur minimale 20 000 V Valeur maximale 320 000 V 5 80 Echelle de sortie analogique 1 ECH SORT ANAL 1 Ce param tre d termine le facteur d chelle ou gain pour la sortie analogique 1 Une valeur num rique de 32 767 est convertie par le facteur d chelle ce qui permet une plage num rique effective de 2 048 qui est ensuite d cal e pour fournir une plage de 10
273. e bus par rapport la tension de bus filtr e se produit le variateur peut commencer une microcoupure La fonction de microcoupure D sactive le variateur Red marrage une pr charge Attend que la tension du bus revienne moins de 75 V de la ten sion du suiveur de tension du bus avant de red marrer Vous pouvez utiliser les bits 0 4 de Options Bus Frein pour contr ler la vitesse de mont e du suiveur de tension du bus Reportez vous la section sur le suiveur de tension du bus plus loin dans le pr sent chapitre pour plus d informations Compr hension de la microcoupure La fonction de microcoupure prot ge contre un courant de pointe excessif et fournit un temps de fonctionnement logique tendu s il y a coupure des lignes d alimentation pendant que le variateur fonctionne Le variateur est imm diatement d sactiv lorsqu il d tecte que les lignes d amen e d alimentation ont t coup es chute de tension des condensateurs du bus L nergie stock e dans les condensateurs du bus assure l alimentation des circuits logiques pendant une p riode tendue Si les lignes d alimentation reviennent avant que l alimentation des circuits logiques ne soit perdue vous pouvez configurer le variateur pour qu il recommence fonctionner sans intervention du syst me d faut Le timeout de microcoupure est r gl deux secondes Cela signifie que le variateur est configur pour passer en d faut r glage par d faut e
274. e condition sur les syst mes sans codeur Si votre moteur tourne durant ce test consultez l usine Erreur de signe Un d faut d erreur de signe est g n r lorsque la tension moyenne est n gative Si vous recevez une erreur de signe ex cutez le test de nouveau car la valeur obtenue n est pas fiable Non utilis Non utilis Non utilis Intensit z ro Si ce bit est mis 1 vous devez 1 R gler l intensit moteur nominale dans ntensit nominale param tre 4 la bonne valeur 2 Ex cuter le test de nouveau 3 Envisager de remplacer la carte de contr le Erreur de logiciel Un d faut logiciel est g n r quand une s quence incorrecte d v nements s est produite Envisagez d ex cuter le test de nouveau 10 Coupure de validation La validation du variateur a t perdue durant le test de r sistance Envisagez d ex cuter le test de nouveau et contr ler la LED de validation du variateur bit 9 de Etat de l inverseur param tre 54 et ou la LED de validation de l inverseur sur la carte de contr le principale 6 29 Chapitre 6 D pannage 6 30 Qu arrive t il en cas d ouvertures multiples S il se produit de nombreuses ouvertures il est possible que plusieurs autres d fauts soient indiqu s Par exemple si les transistors U sup rieur et U inf rieur sont ouverts le test indiquera aussi que le retour courant de la phase U est ouvert Etant donn q
275. e contr le principale clignote en rouge d faut logiciel pour les d fauts VP configurables Lorsque cela se produit le variateur s arr te et entra ne l arr t du moteur en roue libre Les d fauts VP peuvent tre visualis s dans le param tre 83 figure 6 6 Les alarmes VP configurables peuvent tre configur es dans le param tre 89 figure 6 7 et visualis es dans le param tre 85 Quand une alarme VP configurable existe le voyant VP clignote en vert mais le variateur continue fonctionner Les d fauts d alarmes du processeur de vitesse peuvent tre visualis s dans le param tre 85 figure 6 8 Figure 6 5 Param tre 88 s lection de configuration des d fauts alarmes VP bits 1 O Perte de contre r action Surchauffe inverseur en attente Surchauffe moteur d clench e Surcharge moteur en attente IIT D clenchement surcharge moteur IIT Moteur cal D faut externe D faut RMS NON UTILISE Limites du param tre Limites math matiques Surchauffe de la r sistance du frein dynamique Echec de contacteur du moteur c a Surchauffe inverseur en attente IT D faut de communication variateur variateur D clenchement de surcharge de l inverseur IT Ce param tre de mots indique les conditions d tect es par le processeur de vitesse VP configur pour les rapporter comme conditions d alarme du variateur Chaque bit de configuration correspond aux d finitions de bits des param tres 83 85 et
276. e de puissance moteur Limite de surcharge moteur Limite de vitesse moteur avant Limite de vitesse moteur inverse Limite haute de compensat applic Limite minimale de surcharge Limite n gative de r f intensit moteur Limite positive de r f intensit moteur Limite positive de r f rence de couple 386 102 105 45 293 352 354 353 291 396 247 248 232 156 222 141 289 153 246 36 151 139 32 252 287 250 288 140 251 249 33 290 300 237 234 185 220 230 09 34 40 178 177 92 128 127 35 97 179 179 175 Chapitre 5 Param tres de programmation Tableau 5 B Table alphab tique des param tres du 1336 Nom du param tre l ment Page Masque de d marrage 5 73 Masque de par coups 5 73 Masque de r armement 5 73 Masque de r f rence 5 73 Masque de r initialisation variateur 5 74 Masque local 5 74 Mode Entr e 5 82 Mot de commande de logique 5 37 Niveau minimum du flux 5 56 Options de fonctionnement CP 5 60 Options de la logique 5 39 Point de consigne de sous tension 5 59 Point de test de compensation applic 37 5 35 P les sur la plaque signal tique moteur 233 5 60 Pourcentage 1 de couple esclave 163 5 54 Pourcentage 2 de couple esclave 165 5 54 Pourcentage de retomb e 131 5 50 Propri taire de compensation 348 5 76 Propri taire de flux 347 5 75 Propri taire de la rampe 349 5 76 Propri taire de l arr t 340 5 74 Propri taire de r glage de r f 345 5
277. e de vitesse 3 Voir page 5 47 106 Compensation BASSE de vitesse R f vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 47 107 Compensation HAUTE de vitesse 32 bits R f vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 47 108 Donn e BASSE de point de test de r f vit R f vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 47 Points de test Diagnostics 4 Voir page 5 47 109 Donn e HAUTE de point de test de r f vit R f vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 47 Points de test Diagnostics 4 Voir page 5 47 110 S lection de point de test de r f rence de vit R f vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 48 Points de test Diagnostics 4 Voir page 5 48 117 Vitesse 1 marche par coups R f vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 48 118 Vitesse 2 marche par coups R f vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 48 119 Vitesse de pr s lection 1 R f vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 48 120 Vitesse de pr s lection 2 R f vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 48 121 Vitesse de pr s lection 3 R f vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 48 122 Vitesse de pr s lection 4 R f vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 49 123 Vitesse de pr s lection 5 R f vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 49 125 Acc l ration Voir page 5 49 126 D c l ration Voir page 5 49 127 Limite de vitesse moteur inverse R f vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 49 Limites Mise en service 1 Voir page 5 49 128 Limite de vitesse moteur
278. e des interrupteurs PLC 2 43 R glage s quenciel du bloc couple 6 26 Remarques sur les applications sans capteur A 30 Retrait du module HIM 3 4 S Sch ma des commandes 2 45 Sch ma logiciel fonctionnel A 34 Sch ma simplifi du mat riel du variateur A 17 Sorties analogiques 2 31 Source d alimentation c a 2 8 Sp cifications de contr le 1 2 Sp cifications de performance 1 2 Sp cifications environnementales 1 5 Suiveur de tension de bus 6 17 Syst me de distribution non quilibr 2 9 Syst me de distribution non mis la terre 2 9 T Tables des param tres 5 3 Terminaison du c ble A 5 Terminaux de programmation 3 1 3 27 Tests de rotation des phases et inductances 6 26 Terminologie 1 1 Transmission 4 19 Kits de cosses 2 18 Types de c bles 2 20 V V rifications avant la mise sous tension 4 4 Rejoignez nous sur www rockwellautomation com Quels que soient vos besoins dans le monde entier Rockwell f d re un ensemble de marques leaders en automatisation industrielle Allen Bradley et ses solutions de contr le Reliance Electric et ses syst mes de transmission de puissance Dodge et ses produits de transmission m canique ainsi que Rockwell Software et ses logiciels Rockwell Automation propose une approche unique et flexible pour aider ses clients obtenir un avantage concurrentiel certain avec l aide de milliers de partenaires distributeurs et int
279. e fait rien 1 Avertissement 0 Rien Bit 0 Non utilis Bit 1 Dispositif SCANport 1 Bit 2 Dispositif SCANport 2 Bit 3 Dispositif SCANport 3 Bit 4 Dispositif SCANport 4 Etat de d faut ETAT DEFAUT Ce param tre affiche l tat de d faut du dispositif SCANport 1 D faut 0 Pas de d faut Bit 0 Non utilis Bit 1 Dispositif SCANport 1 Bit 2 Dispositif SCANport 2 Bit 3 Dispositif SCANport 3 Bit 4 Dispositif SCANport 4 Bit 5 Dispositif SCANport 5 Etat d alarme ETAT ALARME Ce param tre affiche l tat d alarme des timeouts des dispositifs SCANport 1 Alarme 0 Pas d alarme Bit 0 Non utilis Bit 1 Dispositif SCANport 1 Bit 2 Dispositif SCANport 2 Bit 3 Dispositif SCANport 3 5 86 Bit 6 Dispositif SCANport 6 Bit 7 Non utilis Bit 8 Perte 4 20 mA Bit 9 Non utilis Bit 10 Non utilis Bit 11 Non utilis Bit 4 Dispositif SCANport 4 Bit 5 Dispositif SCANport 5 Bit 6 Dispositif SCANport 6 Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations Bit 5 Dispositif SCANport 5 Bit 6 Dispositif SCANport 6 Bit 7 Non utilis Bit 8 Perte 4 20 mA Bit 9 15 Non utilis s Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations Bit 5
280. e le dispositif SCAN port qui assure actuellement le contr le du variateur 1 Propri taire en cours 0 Pas de propri taire Bit 3 Dispositif SCANport 3 Bit 1 Dispositif SCANport 1 Bit 4 Dispsoitif SCANport 4 Bit 2 Dispositif SCANport 2 Bit 5 Dispositif SCANport 5 Bit 3 Dispositif SCANport 3 Bit 1 Dispositif SCANport 1 Bit 4 Dispsoitif SCANport 4 Bit 2 Dispositif SCANport 2 Bit 5 Dispositif SCANport 5 Bit 3 Dispositif SCANport 3 Bit 4 Dispositif SCANport 4 Bit 5 Dispositif SCANport 5 Num ro du param tre 343 Type de param tre PNP Unit s d affichage Bits Unit s variateur Aucune Valeur usine par d faut 0000 0000 Valeur minimale 0000 0000 Valeur maximale 01111111 Enum rations Bit 6 Dispositif SCANport 6 inter r seau int Bit 7 R serv laisser z ro Num ro du param tre 344 Type de param tre PNP Unit s d affichage Bits Unit s variateur Aucune Valeur usine par d faut 0000 0000 Valeur minimale 0000 0000 Valeur maximale 01111111 Enum rations Bit 6 Dispositif SCANport 6 inter r seau int Bit 7 R serv laisser z ro Num ro du param tre 345 Type de param tre PNP Unit s d affichage Bits Unit s variateur Aucune Valeur usine par d faut 0000 0000 Valeur minimale 0000 0000 Valeur maximale 01111111 Enum rations Bit 6 Dispositif SCANport 6 inter r seau int Bit 7 R serv laisser z ro Num ro du param tre 346 Type de
281. e mat riel Les bits 4 15 Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale sont d tect s par le logiciel Enum rations Bit Condition Bit Condition Bit 0 D clench surtension de bus 6 Timeout valid ma tre esclave 10 1 D saturation des transistors 7 Non utilis 11 2 D faut de mise la terre 8 Timeout change VP 12 3 Surintensit instantan e 9 Survitesse absolue 13 4 Perte de comm adapt d tect par CP 14 5 Perte de c ble ma tre esclave 15 Etat des d fauts CP configurables Num ro du param tre ETAT DEF CP Type de param tre Ce param tre de mots indique les condi Unit s d affichage tions d tect es par le processeur d intensi t CP qui a t configur pour les rap porter comme condition de d faut variate ur Chaque bit de configuration correspond la d finition des bits des param tres 84 86 et 87 Quand un bit est 1 la condi tion est vraie autrement elle est fausse Bit Condition Bit 0 Timeout de microcoupure de bus 3 1 Timeout de pr charge de bus 4 2 Chute de bus 150 V 5 Etat des d fauts VP configurables ETAT DEF VP Ce param tre de mots indique les conditions d tect es par le processeur de vitesse VP qui a t configur pour les rapporter comme conditions de d faut Chaque bit de configuration correspond la d finition des para m tres 85 88 et 89
282. e mise la terre de s curit est impos e par code La barre de mise la terre peut tre connect e un l ment d acier d un b timent adjacent poutrelle solive ou une boucle de mise la terre au plancher condition que les points de mise la terre soient conformes aux r gles du NEC Filtre RFI Important Utiliser un filtre RFI optionnel peut entra ner des pertes la terre assez lev es Des protecteurs de surtension sont galement install s dans le filtre pour bloquer les surtensions un certain niveau Par cons quent le filtre doit tre install en permanence et bien mis terre La mise la terre ne doit pas tre faite avec des c bles flexibles et ne doit comprendre aucune prise ou fiche facile d connecter accidentellement L int grit de cette connexion doit tre v rifi e p riodiquement Figure 2 8 Mise la terre recommand e pour le 1336 FORCE Io o Conduit c ble 4 fils Tore de ALLEN BRADLEY Mode Blind ferrite Indage U T1 megna _V T2 spes wm PE mise la terre 4 Blindage DC B ti moteur pp 4 TN ise la terre Tige de mise RIO DH 3 MC Terminaison du selon les codes locaux la terre en mode domimiin moteur commun Options qui peuvent tre
283. e param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 90 NPN tr mn 4 096 100 0 96 survitesse 0 1 x vitesse nominale 0 0 tr mn vitesse nominale 91 NPN X X secondes s x10 0 1 05 0 165 3276 7 s 92 NPN 4 096 100 Iq pendant 60 s 200 0 110 0 400 94 NPN X XX 4 096 1 00 1 00 1 00 2 00 95 NPN tr mn 4 096 vitesse nominale moteur 0 8 x vitesse nominale 0 0 tr mn 2 x vitesse nominale 96 NPN x x tr mn 4 096 vitesse nominale moteur 0 8 x vitesse nominale 0 0 tr mn 2 x vitesse nominale 97 NPN 4 096 100 0 intensit 100 0 0 0 100 0 Donn es de points de test des d fauts PT DEFAUTS Ce param tre contient les donn es des points de test de contr le des d fauts qui ont t s lectionn s par
284. e pt de test de r f de couple TORQ REF TP SEL Ce param tre s lectionne quel emplacement interne de la r f rence de couple deviendra la valeur de point de test La valeur bas e sur la s lection est stock e dans le param tre de donn e de point de test de r f rence de couple P172 Point d acces de r f rence couple Z ro Limite CTN Limite d intensit de l inverseur Limite d intensit de surcharge Limite positive IQ Limige Iq n gative Z ro non utilis Limite de couple basse Limite de couple haute S l valeur Somme des couples Commande de couple R f rence de couple filtr e R f rence lq non limit e R f rence d intensit Iq limit e R f rence Iq filtr e Do amp D 9 I O ENEE 5 56 R f rence 1 de couple externe l chelle R f rence 2 de couple externe l chelle Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateurs Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param t
285. e qui signifie que certaines des entr es et sortie sont reli es un signal pr d fini La figure 2 34 repr sente la configuration standard du 1336 FORCE lorsqu il est quip d une carte de communication PLC L utilisateur peut configurer le variateur pour une application particuli re Figure 2 34 Liaison de la carte de communication PLC Interface RIO AUTOMATE PLC du 1336 FORCE Param tre du variateur Canal B de la carte de NO GR TABLE communication PLC IMAGE DES SORTIES COMPLET 3 4 12 14 R serv pour le 02 0 2 4 0 2 4 6 bloc transfert 1 3 1 3 5 1 3 5 7 CMD log port 6 2 4 2 46 R f 1 vit ext haut 35 3 5 7 S l mode Couple 46 5 7 1 Rack complet 2 3 4 Rack No GR TABLE 3 1 2 Rack IMAGE DES ENTREES 4 1 4 Rack COMPLET 3 4 1 2 14 0 2 0 2 4 0 2 4 6 1 3 1 35 1 3 5 7 Etat bas logique 2 4 21416 C r act filtr e vit 35 357 Retour courant moteur 4 6 Retour tension moteur 5 7 Puiss calcul e Fr quence stator Param tres du variateur C r act filtr e vit Comm Puiss calcul e Comm Retour courant moteur e Comm Retour tension moteur Comm analogiques DECAL ECH 2 47 Objet du chapitre Description du HIM Chapitre Terminaux de programmation Le chapitre 3 donne un aper u des terminaux de programmation optionnels pouvant tre utilis s avec le variateur 1336 FORCE Les contr les et voyants qui
286. e variateur ne doit pas tre utilis directement avec des alimentations o une seule phase est mise la terre triangle mis la terre En pareils cas un transformateur d isolement doit tre utilis pour fournir une alimentation quilibr e par rapport la terre Syst mes de distribution non mis la terre Tous les variateurs 1336 FORCE sont quip s d une varistance d oxyde m tallique MOV qui fournit une protection contre les surtensions ainsi qu une protection phase phase et phase terre conforme la norme 587 de l IEEE Le circuit MOV n est concu que pour supprimer les surtensions protection transitoire non pour fonctionner de fa on continue Avec les syst mes de distribution non mis la terre la connexion phase phase MOV peut devenir un trajet continu du courant la terre Les tensions MOV ligne ligne et ligne terre ne doivent pas d passer les valeurs indiqu es ci dessous Des valeurs sup rieures celles indiqu es peuvent endommager la MOV R Joules A Entr e CA Joules A trois phases 7 Joules A hd les B Prise de terre Calibre MOV entre lignes C te d nergie Calibre entre ligne x 2 A Calibre MOV ligne prise de terre C te d nergie Ligne Ligne A Ligne Prise de terre R f rence du cadre A B C Device Rating V 240 480 600 240 480 600 Line Line A 160 140 NA 160 160 160 140 140 150 Ligne Prise de terre
287. e vitesse 4 Diagnostics 4 Couple de vitesse 4 NE PAS UTILISER NE PAS UTILISER NE PAS UTILISER NE PAS UTILISER NE PAS UTILISER NE PAS UTILISER NE PAS UTILISER NE PAS UTILISER NE PAS UTILISER NE PAS UTILISER NE PAS UTILISER NE PAS UTILISER Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Voir page 5 62 Voir page 5 62 Voir page 5 62 Voir page 5 62 Voir page 5 62 Voir page 5 62 Voir page 5 62 Voir page 5 63 Voir page 5 63 Voir page 5 63 Voir page 5 63 Voir page 5 63 Voir page 5 63 Voir page 5 64 Voir page 5 64 Voir page 5 64 Voir page 5 64 Voir page 5 64 Voir page 5 64 Voir page 5 64 Voir page 5 64 Voir page 5 64 Voir page 5 64 Voir page 5 64 Voir page 5 65 Voir page 5 65 Voir page 5 65 Voir page 5 65 Voir page 5 65 Voir page 5 65 Voir page 5 65 Voir page 5 65 Voir page 5 65 Voir page 5 65 Voir page 5 65 Voir page 5 65 Voir page 5 65 Voir page 5 65 Voir page 5 66 Voir page 5 66 Voir page 5 66 Voir page 5 66 Voir page 5 66 Voir page 5 66 Voir page 5 66 Voir page 5 66 Voir page 5 67 Voir page 5 67 Voir page 5 67 Voir page 5 67 Voir page 5 67 Voir page 5 67 Voir page 5 67 Voir page 5 68 Voir page 5 68 Voir page 5 68 Nom du param tre l ment Groupe Fichier N du fichier Descript du par 5 9 Chapitre 5 Param tres de programmation Tableau 5 A table num rique des param tres du 1336 suite N du par Nom du param tre
288. eau mini d int Iq qui entra ne un d clenchement de surcharge moteur IIT en fonction nement continu Les niveaux d intensit au dessous de cette va leur ne provoquent jamais ce d clenchement Exemple un facteur d utilisation de 1 15 suppose un fonctionnement continu jusqu 115 95 de l intensit indi qu e sur la plaque signal tique du moteur Vitesse 1 de surcharge moteur VIT 1 SURCH MOT Si la valeur absolue de la vitesse du moteur est gale ou inf rieure la vitesse sp cifi e dans ce param tre la surcharge moteur utilise la limite minimale de surcharge param tre 97 comme niveau minimum de d clenchement d intensit Vitesse 2 de surcharge moteur VIT 2 SURCH MOT Si la valeur absolue de la vitesse du mo teur est gale ou inf rieure la vitesse sp cifi e dans ce param tre la surcharge moteur utilise 100 comme niveau mini mum de d clenchement d intensit Limite minimale de surcharge LIM MINI SURCH C est le niveau de d clenchement mini mum de surcharge moteur qui est effectif quand la vitesse du moteur est gale ou inf rieure la vitesse 2 de surcharge P96 5 46 Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type d
289. ecevoir deux mots de deux variateurs diff rents soit un total de quatre mots re us figure 4 3 Figure 4 3 Communication V V Transmetteur R cepteur 1 R cepteur 2 Adr de stat P11 Adr de stat P12 Adr de stat P13 Donn 1 indir P14 Donn 1 indir P16 Donn 1 indir P18 Donn 2 indir P15 Donn 2 indir P17 Donn 2 indir P19 Donn e 1 P20 Donn e 1 P22 Donn e 1 P24 Donn e 2 P21 Donn e 2 P23 Donn e 2 P25 Adresse de station L adresse de station pour le transmetteur est l adresse laquelle le variateur transmet ses deux mots de donn es L adresse de station pour chaque r cepteur est l adresse du variateur duquel vous d sirez recevoir deux mots de donn es Si l adresse de station est r gl e z ro le transmetteur ou r cepteur est d sactiv Il vous appartient de vous assurer qu il n existe pas d adresses de stations de transmission en double S il en existe vous devez modifier l une des adresses Reportez vous l exemple de la figure 4 4 Figure 4 4 Transmission d adresse de station Variateur No 1 Variateur No 3 Adr 32 stat transm P11 Adr 5 stat transm P11 Adr 5 stat r cept 1 P12 Adr 0 stat r cept 1 P12 Adr 27 stat r cept 2 P13 Adr 27 stat r cept 2 P13 Variateur No 2 Variateur No 4 Adr 0 stat transm P11 Adr 27 stat transm P11 Adr 5 stat r cept 1 P12 Adr 0 stat r cept 1 P12 Adr 32 stat r cept 2 P13 Adr 0 stat r cept 2 P13 Notez qu un vari
290. ection tat des d fauts Puiss maxi frein dyn Temp maxi frein dyn Const maxi tps frein dyn Etat d f mise ss tens Etat non config Etat d f CP Etat d f VP Etat alarmes CP Etat alarmes VP S lect d f CP S l alarmes CP S lect d f VP S l alarmes VP S lect d f SA S l alarmes SA Etat d f SA Etat alarmes SA Informations Surcharge moteur Diagnostics transistor Options logique S l r gl auto diagn Invalid diagn transist R sult 1 diagn invers R sult 2 diagn invers D calage 14 D calage ld Version logiciel var Type variateur Int nom var Tension ligne nominale ID adaptateur Version adaptateur Config adaptateur S lection langue R essais de communication SP Lim surcharge moteur Facteur d utilisation Vit 1 surch moteur Vit 2 surch moteur Lim mini de surcharge Param tres de l adaptateur de comm PLC Chapitre 5 Param tres de programmation Si votre variateur 1336 FORCE est quip d une carte de commu nication PLC les param tres 300 500 sont exclusivement d di s cette carte et non la carte adaptateur standard Les param tres de l adaptateur de communication sont r partis en quatre fichiers comme dans le cas du variateur quip de la carte standard Le tableau de la figure 5 3 ci dessous donne la liste compl te des pa ram tres du variateur 1336 FORCE quip d une carte de commu nication PLC Pour faciliter
291. ellement laiss e en blanc B 8 Valeurs de param tre de l utilisateur Utiliser les tableaux des pages suivantes pour inscrire votre valeur de param tre pour l application actuelle No Nom Valeur par d faut Valeur No Nom Valeur par d faut Valeur 1 Version logiciel 1 01 47 TP r gl auto 0000 0000 0000 0000 5 Type variateur 0 48 SEL TP REGL AUTO 0 8 Compteur MCB 0 05 52 Comm logique 0000 0000 0000 0000 9 Intervalle V V 1 53 Sel mode couple 1 10 Vit transm 0 54 Etat ent locales 0000 0000 0000 0000 11 Adr transm V V 0 55 Etat sorties locales 0000 0000 0000 0000 12 Adr 1 r cept V V 0 56 Etat bas logique 0000 0000 0000 0000 13 Adr 2 r cept V V 0 57 Etat haut logique Hi 0000 0000 0000 0000 14 Trans indir 1 V V 20 58 Conf arr t couple 0 15 Trans indir 2 V V 21 59 Options de la logique 0000 0001 1000 0010 16 R cept 2 indir 1 V V 22 60 Au point de consigne 1 0 0 17 R cept 1 indir 2 V V 23 61 Au point de consigne 2 0 0 96 18 R cept 2 indir 1 V V 24 62 Au des de consigne 1 40 0 96 19 R cept 2 indir 2 V V 25 63 Au dessus de consigne 2 0 0 96 20 Donn e 1 transm V V 0 64 Au dessus de consigne 3 0 0 96 21 Donn e 2 transm 0 65 Au dessus de consigne 4 0 0 22 Donn e 1 r cept 1 V V 0 66 S lection de consigne 0000 0000 0000 0000 23 Donn e 2 r cept 1 V V 0 67 Tol r consigne vitesse vit nom 100 24 Donn e 1 r cept 2 V V 0 68 Tol r consigne intens 2 0 9
292. ement n cessaires 4 2 Informations sur le variateur 4 3 DIEDERT Ep ere USUS 4 4 V rifications avant la mise sous tension 4 4 SOUS 41 due pu eg A dei eet dE 4 5 Lancement des proc dures de configuration 4 6 Proc dure de mise en route rapide 4 7 Mode Mise en route manuelle 4 10 Configuration de la communication 4 17 Communication variateur variateur 4 17 Configuration des communications E S 4 21 Configuration des liaisons de commande externes 4 22 Configuration des param tres d E S analogiques 4 24 Configuration des param tres d E S analogiques SCANport 4 28 Configuration des relais de sortie 4 28 Configuration de l entr e d impulsions 4 29 Configuration 4 29 Configuration de l image SCANport 4 29 Configuration du contr le SCANport 4 30 Option d interface de contr le 4 30 Utilisation de l image SCANport 4 31 Tableau de l image E S 4 32 Module SLC SCANport 4 33 Module de com
293. ence en mode sans capteur Ce param tre ne doit pas tre modifi Filtre traqueur de fr quence FILTRE TRAQ FREQ Filtre du r gulateur de fr quence du rotor en mode sans capteur Ce param tre ne doit pas tre modifi Type de filtre traqueur FILTRE TRAQUEUR S lection de filtre basse fr quence du r gulateur de fr quence en mode sans capteur Ce param tre ne doit pas tre modifi par du personnel hors usine Filtre de compensation de fr quence FILTRE COMP FREQ Filtre du r gulateur de fr quence de glisse ment en mode sans capteur Ce pa ram tre ne doit pas tre modifi Erreurs de sens de la phase moteur ERR SENS TEST PH Ce p ram tre indique une condition d errreur d tect e pendant le test sur le sens de rotation de la phase moteur 1 Condition du variateur vraie 0 Condition du variateur fausse Bits d finis de la mani re suivante Bit Condition 0 Validation d clenchement 1 15 R serv Chapitre 5 Param tres de programmation Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du para
294. ence porteuse TP12 Test D c a 1 pour d veloppement seulement TP13 Retour codeur CHB 0 5 V impuls rectang relativement GNDD TP1 ou TP25 TP14 C REACT tension de bus 4 V 650 V c c TP15 Tension de d calage 0 7 5 V onde sinusoidale 6 36 Etat AP Sortie d f D f ext Arr t normal Prot therm moteur Validation variateur Canal A RIO Canal B RIO D f ext Arr t normal Prot therm moteur Valid variateur Chapitre 6 D pannage Les points de test mat riel sur la carte de communication PLC sont illustr s la figure 6 12 Le tableau qui suit d taille la sortie pr vue chaque point de test Figure 6 12 Points de test de la carte de communication PLC MODULE DE LANGUE D8 Etat CANA 010 0 012 J 013 Etat 0 0214 0 9 10 11 TP12 TPi3TPi4 PIS 0 e e ADAPTATEUR QUE M UU d DOMINO J4 kessl Port 1 J5 120V 24V eee 11 Port 2 120V 24V Fusible 000 J7 1 J10 1 4 120V 24V eooo J9 120V 24V J8 TP1 TP2 TP3 4 5 AB GNDD45V 15V GNDA 15V 02 U3 U4 U5 Interface de Validat contr le BRAM principale DESACT On CANAht On CAN A bas CAN B ht CANB bas Modes de communication VA Etat DP D6 20 21 22 23 15 16 17 18 e e TP24 19 R f 10 VR f 10 V TP25
295. endant l ex cu tion du test le voyant vert de validation de la carte de contr le moteur est allum Une fois les tests termin s les bits 2 8 du param tre R gl Auto Diagn sont remis 0 et le voyant vert de validation s teint Si le variateur se d clenche un voyant LED rouge clignotant ou stable VP ou CP est pr sent sur la carte de contr le moteur L o p ration termin e sauvegardez les param tres dans EEPROM l aide de l option SAUVEG EEPROM sous MENU Le d faut qui a entra n le d clenchement du variateur apparait l cran du HIM Consultez la section D pan nage de ce manuel pour des solution possibles concernant le d faut affich Ex cutez les deux tests de boucle de couple et de vitesse une autre fois apr s r solution du probl me Apr s ex cution r ussie de ces deux tests allez BP Vit D sir e Par 43 dans le menu R glage Var en utilisant les touches INC DEC Entrez la bande passante BP d sir e en appuyant sur la touche SEL pour faire descendre le curseur sur le champ des valeurs Utilisez les touches INC et DEC pour d filer jusqu la BP d sir e Lorsque la valeur appropri e est s lectionn e appuyez sur ENTREE pour l accepter En fonction de la valeur entr e dans BP Vit D sir e les valeurs Kp amp Ki de la boucle de vitesse changent quand le bit 8 est mis 1 dans R gl Auto Diagn par 256 et quand on appuie sur la touche START L affichage HIM appara t co
296. entiom moteur Valeur MOP PTS T impulsion Flanc impulsion Echelle impulsion D calage impulsion Valeur impulsion Relance comm SP S l d faut S lection d alarme Etat de d faut Etat d alarme Valeur par d faut 0 000 41 000 0 0 000 mA 2 000 1 0 1 32767 1 0 1 32767 0 0 000 volt 0 500 0 0 000 0 500 0 0 000 mA 0 500 0 8 1 0000 0000 0 0 105 3 5000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1750 0 0 0 0 0 0 0000 0000 0111 1111 0000 0000 0111 1111 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Valeu r Informations sur les pi ces de rechange Des informations jour sur les pi ces de rechange du 1336 FORCE y compris les pi ces recommand es les num ros de catalogue et les prix peuvent tre obtenue des sources suivantes Page d accueil Allen Bradley sur le World Wide Web http www ab com s lectionnez ensuite Drives suivi de Product Information et Service Information S lectionnez le s document s 1060 pdf Service AutoFax pour variateurs standard syst me automatis que vous pouvez utiliser pour demander une t l copie des informations sur les pi ces de rechange ou d autres documents techniques Composez simplement le 440 646 6701 et suivez les indications donn es au t l phone pour recevoir le document 1060 Annexe D Le
297. ept 2 D2D Transmit indir 1 D2D Transmit indir 2 D2D R cept 1 indir 1 D2D R cept 1 indir 2 D2D R cept 2 indir 1 D2D R cept 2 indir 2 D2D Donn e 1 transm D2D 5 22 Donn e 2 transm D2D Donn e 1 r cept 1 D2D Donn e 2 r cept 1 D2D Donn e 1 r cept 2 D2D Donn e 2 r cept 2 D2D Chapitre 5 Param tres de programmation Figure 5 3 Param tres de la carte de communication PLC suite FICHIER 3 Couple de vitesse R f Vitesse Contre r action vitesse R glage auto couple applic R f vit 1 basse R f vit 2 haute Facteur 1 d ch vit R f vit 2 basse R f vit 2 haute Facteur 2 d ch vit Comp vit basse Comp vit haute Pt test bas r f vit Pt test haut r f vit S l pt test r f vit Vitesse coups 1 Vitesse coups 2 Vitesse pr s l 1 Vitesse pr s l 2 Vitesse pr s l 3 Vitesse pr s l 4 Vitesse pr s l 5 Acc l ration D c l ration Limite vit inverse Limite vit avant Comp maxi vit inv Comp maxi vit av Pourcent retomb e Sortie basse r f vit Sortie haute r f vit R gulation vitesse Sort r gul vitesse Pt test bas r gul vit Pt test haut r gul vit S l pt test r gul vit Erreur vitesse Gain int gr boucle vit Gain prop boucle vit Gain antic boucle vit BP filt err gain ant Pt tst bas c r act vit Pt tst haut c r act vit S l pt tst c r act vit C r act vitesse C r act vit
298. erface de 24 V Les circuits utilis s avec l option LS LSE doivent pouvoir fonctionner avec haut logique vraie Les circuits c c externe en tat bas doivent g n rer une tension ne d passant pas 8 V c c Le courant de fuite doit tre inf rieur 1 5 mA dans une charge de 2 5 kOhms Les circuits c a externes en tat bas doivent g n rer une tension ne d passant pas 10 V c a Le courant de fuite doit tre inf rieur 2 5 mA dans une charge de 2 5 kOhms En tat haut les deux circuits externes c a et c c doivent g n rer une tension de 20 26 V et produire un courant de 10 mA environ pour chaque entr e L option LS LSE est compatible avec les modules PLC Allen Bradley suivants 1771 OB 1771 OQ16 1771 OB16 1771 OBD 1771 OYL 1771 OBN 1771 OZL 1771 0Q 1771 2 41 Chapitre 2 Installation C blage Figure 2 28 C blage de l option 100 100 Options L6 L6E 20k e Typique pour chaque entr e 0 22uf Typique E s 0 15uf Ges NON I 681 UTILISE 5VO 499k e o JP4 12VO 49 9095 lun 1111111111 1 T MEM 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 SEET 2s d d 1 I fu Les contacts repr sent s sont g n raux reportez vous la figure 2 24 pour la s lection du mode Entr e et les types de contacts recommand s Alim utilis 115 V c a T
299. es bits sont d finis comme suit Bit Description 0 Vitesse de mont e 1 R gl pour choisir une vitesse de mont e de 10 V seconde Bit 1 Vitesse de mont e 2 R gl pour choisir une vitesse de mont e de 5V seconde 2 Vitesse de mont e 3 R gl pour choisir une vitesse de mont e de 0 5 V seconde 3 Vitesse de mont e 4 R gl pour choisir une vitesse de mont e de 0 05 V seconde 4 Vitesse de mont e 5 R gl pour choisir une vitesse de mont e de 0 005 V seconde 5 R serv Laisser 0 Point de consigne de sous tension CONSIGNE SS TENS Ce param tre tablit la tension de seuil minimum qui sera compar e la tension du bus c c titre de v rification relative une condition de sous tension du bus Timeout de pr charge de bus TIMEOUT PRECH Ce param tre tablit une p riode de d lai pour la pr charge du bus CD Si le variateur ne peut finir la pr charge pendant cette p riode un arr t de pr charge ce produira Timeout de microcoupure de bus TIMEOUT Ce param tre tablit une p riode de temps pour la micro coupure du bus c c Si le bus reste en condition basse de microcoupure de bus pendant un temps plus long que cette p riode une condition de timeout de microcoupure de bus se produit 5 60 223 R g contr le bus d application destination raccordable Num ro du param tre Groupe de fichiers Type de param tre Unit s d affichage Bits Unit s variateur Aucu
300. et calcule les r f rences du r gulateur appropri es pour le contr le du couple fig 6 9 Figure 6 9 Test de calculs Test R sistance Param tre 236 Test Inductance Param tre 237 Test Flux Param tre 238 Calculs Param tre 240 Param tre 241 Param tre 247 Param tre 248 DONNEES PLAQUE MOTEUR Par 228 235 DONNEES PLAQUE Par 220 227 6 33 Chapitre 6 D pannage R glage automatique boucle vitesse 6 34 La proc dure de r glage automatique de la boucle de vitesse pour le 1336 FORCE est con ue pour vous permettre de d terminer la bande passante maximale d un syst me particulier Vous pouvez choisir le fonctionnement n importe quelle bande passante ou au dessous du maximum de la bande passante qui a t calcul e Le r gulateur de vitesse est un r gulateur PI avec un terme de d calage de vitesse par 141 Le terme est choisi par l utilisateur et d crit la r ponse du syst me un changement de r f rence de vitesse uniquement En diminuant la valeur de Kp la surmodulation du syst me est r duite Lorsque est 1 0 la boucle de vitesse se comporte comme une boucle PI normale avec une surmodulation de 10 environ Si est r duit 0 7 point d exploitation recommand la surmodulation est en principe inf rieure 1 96 si est encore r duit jusqu 0 5 valeur la plus basse recommand e la r ponse devient sous att nu e sans surmo
301. et de microcoupure Si les lignes d alimentation sont coup es le variateur tente de continuer fonctionner aussi longtemps qu une 15 alimentation quelconque est disponible Cela peut d truire le variateur si l alimentation du syst me est r tablie Cette fonction ne doit tre utilis e que lorsque vous contr lez l alimentation d entr e du syst me Chapitre 6 D pannage Utilisation du point de consigne de sous tension Vous pouvez utiliser Consigne de sous tension param tre 224 pour r gler le niveau de tension du bus qui doit tre pr sent pour compl ter la pr charge et le niveau auquel 1 microcoupure peut commencer S il est configur tant que d faut alarme Consigne de sous tension r gle le niveau de tension du bus qui d clenche un d faut alarme du variateur Le niveau de tension du bus utilis est d termin comme suit Consigne de sous tension Tension d entr e nominale inverseur param tre 221 racine carr e 2 niveau de tension du bus pour les microcoupures les d fauts ou les alarmes Utilisation de S lection 1 Point de test et Donn e 1 Point de test pour visualiser les points de test du logiciel Des informations additionnelles concernant les pr charges et les microcoupures sont disponibles dans S lection 1 Point de test param tre 273 et Donn e 1 Point de test param tre 274 Visualisation de la valeur de sous tension calcul e de la tension du bus Pour visua
302. eur R ception 1 indirecte 2 liaison var REC 1 IND 2 V V Ce param tre sp cifie le N du param tre o sera plac le deuxi me mot de donn e apr s sa r ception de la communication variateur variateur R ception2 indirecte 1 liaison var REC 2 IND 1 V V Ce param tre sp cifie le N du param tre o sera plac le premier mot de donn e apr s sa r ception de la communication variateur variateur R ception 2 indirecte 2 liaison var REC 2 IND 2 V V Ce param tre sp cifie le N du param tre o sera plac le deuxi me mot de donn e apr s sa r ception de la communication variateur variateur Chapitre 5 Param tres de programmation Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s
303. eur et de visualiser les divers param tres de fonctionnement Le panneau de commande permet de contr ler les diff rentes fonctions du variateur Figure 3 1 Emplacement du module d interface op rateur p Panneau d affichage Storred 8 88 Hz Panneau de commande Module d interface op rateur HIM 3 1 Chapitre 3 Terminaux de programmation Figure 3 2 Panneau avant du HIM Affichage LCD AB0273A Description des touches Les touches utilis es avec le variateur 1336 FORCE sont d crites dans les paragraphes suivants Les autres touches non d crites ombr es dans la figure ci dessus ne sont pas utilis es et sont r serv es pour un usage futur ESC 0270 SEL AB0282A Echappement L appui sur la touche ESC entra ne le recul d un niveau du syst me de programmation dans l arborescence des menus S lection sur la touche SEL de fa on altern e rend active la ligne sup rieure ou inf rieure de l affichage Le premier caract re clignotant indique la ligne active Incr ment D cr ment Ces touches servent incr menter et d cr menter une valeur ou d filer dans les groupes ou les param tres AB0295A AB0269A 3 2 AB0267A Entr e Lorsqu on appuie sur cette touche un groupe ou un param tre est s lectionn ou une valeur de param tre est entr e en m moire Apr s l entr e d un param tre en m moir
304. eur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 122 NPN x x tr mn 4 096 vitesse nominale moteur 0 0 tr mn 8 x vitesse nominale 8 x vitesse nominale 123 NPN x x tr mn 4 096 vitesse nominale moteur 0 0 tr mn 8 x vitesse nominale 8 x vitesse nominale 125 NPN secondes Unit s d affichage x 10 10 0 secondes 0 0 seconde 6 553 5 secondes 126 NPN secondes Unit s d affichage x 10 10 0 secondes 0 0 seconde 6 553 5 secondes 127 NPN tr mn 4 096 la vitesse nominale moteur Vitesse nominale moteur 8 x vitesse nominale moteur 0 0 tr mn 128 NPN tr mn 4 096 la vitesse nominale moteur Vitesse nominale moteur 0 0 tr mn 8 x vitesse
305. eux qui affectent directement le test de flux Tableau 6 E Param tres du test de flux No du param tre Description Valeur Commentaires 40 Limite couple r gl auto 100 96 permet 1 couple ss tens l acc l 41 Vitesse r g auto 68 96 est le maxi pour le test de flux limi t de facon interne par le logiciel 127 Limite vitesse inverse R glez le la limite de l application s il est r gl 0 le moteur peut ne pas acc l rer 128 Limite vitesse avant R glez le la limite de l application s il est r gl 0 le moteur peut ne pas acc l rer 175 Lim posit r f couple R glez le la limite de l applic s il est r gl trop bas le moteur peut ne pas acc l rer 176 Lim n gat r f couple R glez le la limite de l applic s il est r gl trop bas le moteur peut ne pas acc l rer 177 Limite puissance moteur R glez le la limite de l applic s il est r gl trop bas le moteur peut ne pas acc l rer 178 Limite puiss r g n r S il est r gl trop haut vous pouvez d clencher sur des surtensions du bus voir remarque 179 Lim posit r f int moteur R glez le la limite de l applic s il est r gl trop bas le moteur peut ne pas acc l rer 180 Lim n gat r f int moteur R glez le la limite de l applic s il est r gl trop bas le moteur peut ne pas acc l rer 227 Options fonctionnement Cp R glez 0 pour permettre au moteur de s arr ter en roue libre
306. ez sur les touches Incr ment D cr ment jusqu ce qu apparaisse Variateur gt HIM Appuyez sur Entr e Un nom de profil jusqu 14 caract res s affiche sur la ligne 2 du HIM vous pouvez modifier ce nom ou entrer un nouveau nom Utilisez la touche SEL pour d placer le curseur gauche Les touches Incr ment D cr ment changent le caract re Appuyez sur Entr e Un affichage d informations apparait indiquant le type de variateur et la version de firmware Appuyez sur Entr e pour commencer le transfert Le num ro du param tre en cours de transfert s affiche sur la ligne 1 du HIM La ligne 2 indique la progres sion totale Appuyez sur ECHAP pour arr ter le transfert TERMINE affich sur la ligne 2 indique un transfert r ussi Appuyez sur Entr e Si ERREUR est affich voir le chapitre 6 EEProm Variateur gt Variateur gt 1336 Vecteur Version 3 02 D Variat gt 6 Variat gt 21 TERMINE Chapitre 3 Terminaux de programmation Pour charger un profil de param tre du HIM HIM a variateur dans le variateur il faut un HIM s rie B Important La fonction de chargement n est disponible que lorsqu un profil valable est stock dans le HIM Au menu EEProm appuyez sur les touches Incr ment D cr ment jusqu rom l affichage de Variateur SIM E Appuyez sur Entr e Un nom de profil s affiche
307. fait une s lection entre la vitesse r elle ou la r f rence d intensit Iq interne pour les param tres Au point de consigne Au dessus de la consigne Cha que bit d tat de consigne peut tre mis 1 pour l une ou l autre option 0 Vitesse effective 1 R f rence Iq Bit 0 Au pt de cons 1 Bit 1 Au pt de cons 2 Bit 2 Au des cons 1 Bit 3 Au des cons 2 Tol rance de la consigne de vitesse TOLER CONS VIT Chapitre 5 Param tres de programmation Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations Bit 4 Au des cons 3 Bit 5 Au des cons 4 Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Ce param tre tablit une bande d hyst r sis autour des param tres Au point de consigne Elle servira d terminer quel moment rafraichir les bits de con signe dans le mot d tat haut de la logique P57 lors qu il est configur pour l option de vitesse effective Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d af
308. faut e Param tre 41 r gl moins de 33 de la vitesse Param 238 intensit 0 Param 238 100 96 de l intensit variateur D faut de coupure de validation ma tre esclave Non utilis Non utilis Non utilis Non utilis ot e wt amp D be be Fe Fe Fe Fe Fe e R ponses pour les d faults Param 41 r gl moins de 33 46 de la vitesse La vitesse de r glage automatique doit tre r gl e une valeur sup rieure de fa on ce que le test de flux donne un r sultat significatif Param 238 intensit 0 Ceci indique qu un ou plusieurs param tres sont mal r gl s que des interf rences lectriques sont ou ont t pr sentes que la phase moteur est peut tre incorrecte ou qu il y a d autres probl mes Param 238 gt 100 de l intensit du variateur Cela identifie une intensit de flux sup rieure l intensit nominale moteur Ce d faut peut provenir de r glages incorrects de param tres d un variateur trop faible pour le moteur ou d un probl me moteur 6 31 Chapitre 6 D pannage Coupure de validation ma tre esclave L interconnexion de la validation entre les variateurs maitre et esclave s est ouverte pendant le test Si vous rencontrez des probl mes en cours d ex cution du test de flux il peut tre n cessaire de v rifier si les param tres sont correctement r gl s Les param tres list s au tableau 6 E sont c
309. fichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Tol rance de la consigne d intensit TOLER CONS INT Ce param tre tablit une bande d hyst r sis autour des points de consigne Elle servira d terminer quel moment rafraichir les bits de consigne dans le mot d tat haut de la logique P57 lorsqu il est con figur pour l option demand e d intensit Tol rance de la vitesse z ro TOLER VIT ZERO Ce param tre tablit une bande autour de la vitesse z ro qui servira d terminer quel moment rafraichir le bit de la vitesse z ro dans le mot d tat BAS de la logique P56 Donn es de consigne de la logique DON CONS LOG Ce param tre contient les donn es de con signe de contr le de la logique qui ont t s lectionn es par le param tre de s lec tion de consigne de la logique P71 Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 64 NPN x x 96 4 096 100 point de consigne 0 0 96 800 0 96 800 0 65 NPN x x 96 4 096 100 point de consigne 0 0 96 800 800 66 NPN Bits bit 0 vitesse 1 intensit 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111
310. fichage permet de visualiser les param tres A Affiche Etat appuyez sur Entr e Choisir Mode appara t Appuyez sur la touche Incr ment ou D cr ment pour montrer Affichage s il n est pas d j affich Appuyez sur Entr e Choisir Fichier appara t Utilisez la touche Incr ment ou D cr ment pour s lectionner le fichier Diagnostics Couple vitesse Communication 5 ou Mise en route Appuyez sur Entr e Choisir Groupe appara t Appuyez sur la touche Incr ment ou D cr ment jusqu ce que le groupe d sir soit affich dans ce cas Information Choix possibles Diag transistors Sur charge moteur S l Etat d f Points de mesure Contr le Liste lin aire et Informa tions Appuyez sur Entr e Appuyez sur la touche Incr ment ou D cr ment pour faire d filer jusqu au param tre d sir dans ce cas ID Adapta teur param 300 Choisir Mode Application Choisir Mode Affichage Choisir Fichier Couple vitesse Choisir Groupe Contr le Choisir Groupe Informations ID Adaptateur 3 8 Chapitre 3 Terminaux de programmation NUM RATION des bits Avec les versions de logiciel de variateur ult rieures 2 00 et le HIM s rie A vers 3 0 ou B E les ENUMERATIONS de bits cha nes de texte 16 caract s affichent pour faciliter l interpr tation des param tres binaires TB3 1111111 S lecti
311. fr q sens phase S l 1 pt test couple 32 Gain int comp applic 33 Gain prop comp applic 34 Lim basse comp applic 35 Lim hte comp applic 36 Gain sort comp applic 37 Pt test comp applic 38 S l pt test comp applic Donn 1 pt test couple Erreurs sens test phase Erreurs test induct Erreurs test r sist Erreurs test ld Erreurs calcul couple R gulation vitesse R f couple Bloc couple R glage auto vitesse 134 135 136 137 138 139 140 141 Sort r gul vitesse Pt test bas r gul vit Pt test haut r gul vit S l pt test r gul vit Erreur vitesse Gain int gr boucle vit Gain prop boucle vit Gain antic boucle vit S l mode Couple Fr q filtre par graduat Qualit filtre par graduat Fr q porteuse inverseur S l microcoupure pr ch Consigne sous tension Couple r gl auto Vit r gl auto BP VP d sir e R f 14 externe R f 1 couple externe Pourcent 1 couple esclave R f 2 couple externe Pourcent 2 couple esclave Etape couple externe R f couple interne R f lg interne Pt test r f couple S l pt test r f couple Niveau mini flux Lim posit r f couple Lim n g r f couple Limite puiss moteur Lim puissance de r g n Lim pos int moteur Lim n g int moteur Limite DI DT Puissance calcul e Etat lim couple Etat mode Couple Options CP Timeout pr ch bus Timeout microcoupure bus Gain int gr r gul fr
312. ge Configuration Le variateur 1336 FORCE est exp di pr configur ce qui signifie que certaines entr es et sorties sont reli es un signal pr d fini La figure 2 21 repr sente une configuration standard du 1336 FORCE lorsqu il est quip d une carte adaptateur standard L utilisateur peut configurer le variateur pour une application particuli re Chapitre 2 Installation C blage Figure 2 21 Liaisons de l adaptateur standard Adaptateur standard Carte de contr le moteur R f 10 V Commun R f 10 V e 287 Contre react compens applic DECAL ECH Ent 10 V TE DECAL Ent 1 pot R f vit 2 haute TE DECAL Entr e 4 20 TE Pst t impuls Ent d impuls 5 12 V Flanc d impuls sens unique Ech d impuls D cal d impuls DECAL ECH Sort 1 analog de 10 V Contre r action vitesse TE DECAL Sort 2 analog de 10 V E TE DECAL Sortie de 4 20 mA Puissance calcul e Programmable 384 Etat BAS logia lt 56 gt Comm Etat HAUT logigk 57 D Fonctionnement Du voyant de validat VP Bit 9 Etat des sorties locales N F D faut Comm N O ETAT DE LA LOGIQUE lt 56 XJ Etat bas de la logique ALARME Comm N O Non utilis e oe 1 SP entr 2 analog 1 J F par 365 4 R f vit 1 haute 5 1 Entr analog 2 SP 2
313. ge Propri t coups Propri t coups Propri t r f rence Propri t local Propri t flux Propri t Comp Propri t rampe Propri t r armement Filtre entr e 10 V Potentiom filtre mA entr e filtre Entr e de 10 V D calage 10 V Echelle 10 V Entr e potentiom Valeur par d faut O O O O O O O O O O o 0111 1111 0111 1111 0111 1111 0111 1111 0111 1111 0111 1111 0111 1111 0111 1111 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0 0 r s 0 0 r s 0 0 r s 0 0 00 V 2 000 0 Valeu 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 871 372 373 374 375 376 377 378 379 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 404 405 406 407 408 Nom D calage potentiom Echelle potentiom Entr e mA D cal entr e mA Echelle entr e mA S l analog SP Entr e analog Echelle analog SP S l analog 1 SP Valeur analog 2 SP Echelle analog 2 SP Sortie analog D cal sortie anal 1 Echelle sortie analog Sortie analog 2 D cal sortie analog 2 Echelle sortie analog 2 Sortie mA D cal sortie mA Echelle sortie mA Sortie analogique SP S lection de sortie Mode d entr e Etat d entr es S lection arr t 1 S l arr t 2 Vitesse d acc l ration 1 Vitesse d acc l ration 2 Vitesse de d c l ration 1 Vitesse de d c l ration 2 Incr pot
314. gique SCANport 364 et relier Vitesse externe 101 Entr e analogique SCANport 365 Vous pouvez mettre la vitesse l chelle par l interm diaire de Echelle de vitesse externe 102 ou Echelle analogique SP 366 Le variateur envoie le param tre 379 Sortie analogique SCANport tous les dispositifs connect s SCANport Pour envoyer des donn es aux dispositifs SCANport vous devez relier Sortie analogique SCANport 379 un PNP Par exemple si le HIM doit recevoir contre r action vitesse vous devez relier Sortie analogique SCANport 379 contre r action vitesse 269 Configuration des relais de sortie Les sorties comprennent trois 3 sorties configur es de facon d finitive et une sortie 1 programmable Les trois relais d finitivement programm s sont Fonctionnement Run Alarme Warning et D faut Fault Le relais Fonctionnement est un contact normalement ouvert qui se ferme quand le moteur est mis sous tension Il suit le voyant LED de validation de la carte de contr le moteur Le relais Alarme a un contact normalement ouvert et ferm qui s active en l absence d alarme et se d sactive en pr sence d une alarme Le relais D faut a un contact normalement ouvert et ferm qui s active en l absence d un d faut et se d sactive en pr sence d un d faut Chapitre 4 Mise en route Le relais programmable est un contact normalement ouvert il est confi gur par le param tre 384 S lection de
315. grateurs syst me agr s travers le monde Si ge mondial Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA T l 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Si ge europ en Rockwell Automation Avenue Hermann Debroux 46 1160 Bruxelles Belgique T l 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Belgique Rockwell Automation De Kleetlaan 2B B 1831 Diegem T l 32 2 716 84 11 Fax 32 2 725 07 24 CD Allen Bradley Canada Rockwell Automation 128 Dundas Street Cambridge Ontario N1R 5X1 T l 1 519 623 1810 Fax 1 519 623 8930 Rockwell France Rockwell Automation 36 avenue de l Europe 78941 V lizy Cedex T l 33 0 1 30 67 72 00 Fax 33 0 134 65 32 33 Suisse Rockwell Automation Gewerbepark CH 5506 M genwil T l 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 66 Automation Publication 1336 FORCE 5 12FR Septembre 1998 PN 74002 142 01 01 Remplace Mars 1996 Copyright 1998 Rockwell International Corporation Tous droits r serv s Imprim aux USA
316. gt DRIVERS DE COMMANDE F1 ONDULEUR BUS PRINC TB4 11 24 VAUX lt Vers le contr le principal J1 TB6 Y Fi 1 BUSAUX 1A 3 BUSAUX TP1O hem J7 TB11 71 ALIM RET HAUT BAS N E D 10 SHUNT SHUNT SHD COMMANDE DE FREIN lola N TE J1 VERSNTC NTC VF PROC DE VITESSE TP14 TP16 TP18 TP23 VBUS lA IC ID TP11 T DACH TP9 DAC INTENSIT R GULAT SYNCHRONE D INTENSIT O O 15 22 25 VAFF VBFF VCFF TP2 mp TP4 5V DGND 15V GND CARTE D INVERSEUR UNIVERSELLE 15 V 24 V 15V ONDULEUR 5V 12V 12 V TP3 TP5 TP6 TP4 TP8 24V 15V 15V 5V 12V PE TP11 12V CARTE DE CONTROLE PRINCIPALE TB10 JEN s ICOMa Y Si CODA 5 OTP19 2 CODEUR CODA fo OTP20 TP170 CODB VF CODB e OTP10 CODB T SHD P Vv TE TB10 TP5 TP26 TP27 11 TP13O e 15V 412V COM 8 ISO ISO A 17 Annexe A Sch ma simplifi 20 30 HP 230 V 40 60 HP 460 V c a 25 60 HP 575 V c a
317. hage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Chapitre 5 Param tres de programmation 362 NPN X XXX mA 128 1 mA 0 000 mA 32 000 mA 32 000 mA 363 NPN X XXX 2048 1 2 000 16 000 16 000 364 NPN x Aucune 1 1 6 365 PNP x Aucune 0 32 767 32 767 366 NPN x 1 1 32 767 1 32 767 1 32 767 1 32 767 5 79 Chapitre 5 Param tres de programmation Entr e analogique 2 SCANport Num ro du param tre 367 ENTREE ANALOG 2 SP Type de param tre NPN HA H Ce param tre s lectionne le dispositif ana Unit s d affichage logique SCANport utilis au param tre 368 Unit s variateur Aucune Entr e analogique 2 SP Valeur usine par d faut 1 Valeur minimale 1 Valeur maximale 6 num rations 1 Scanport 1 4 Scanport 4 2 Scanport 2 5 Scanport 5 3 Scanport 3 6 Scanport 6 Entr e analogique 2 SCANport Num ro du param tre 368 ENTREE ANALOG 2 SP Type de param tre PNP Ce param tre affiche la valeur analogique Unit s d affichage x du dispositif SCANport s lectionn dans le Unit s variateur Aucune param tr
318. i re De nombreux autres facteurs peuvent influer sur l installation enti re et seules des mesures directes peuvent permettre de v rifier si le tout est conforme Les sept crit res suivants doivent tre respect s pour obtenir une installation qui r pond la conformit CE 1 Variateur standard 1336 FORCE 0 37 45 kW 1 60 HP compatible CE s rie D ou plus r cente 2 Boitier CEM install en usine option AE ou trousse de boitier pour installation sur place 1336x AEx voir page B 2 3 Filtre selon les recommandations pr sent es la page suivante 4 Mise la terre selon les recommandations pr sent es la page B 2 5 Longueur de c ble maximale entre le variateur et le moteur de 75 m tres 250 pi 6 Le c blage de l alimentation d entr e de la source au filtre et de l alimentation de sortie du filtre au variateur et du variateur au moteur doit tre torsad et blind avec un rev tement de 75 96 ou davantage sous conduit m tallique ou autre avec att nuation au moins quivalente et mont avec les connecteurs appropri s Pour le c ble blind il est recommand d utiliser un connecteur com pact de r duction de tension avec serre fils double bride pour le filtre et l entr e variateur et un connecteur compact de r duction de tension avec protection contre les interf rences lectromagn ti ques IEM pour la sortie moteur 7 Le c blage de commandes E S et de signaux doit tre s
319. iatement avant le test ou au cours de celui ci Sile moteur ne tourne pas durant ce test examinez les interf rences lectriques cr ant des transitions du codeur Les interf rences peuvent tre caus es par une mise la terre incorrecte du codeur ou par une alimentation perturb e du codeur Ce d faut ne peut tre d termin pour les applications sans codeur Vous devez v rifier visuellement cette condition sur les syst mes sans codeur Si votre moteur tourne durant ce test consultez l usine Erreur de signe Un d faut d erreur de signe est g n r lorsque la tension moyenne est n gative Si vous recevez une erreur de signe vous devez 1 Ex cuter le test de nouveau 2 Envisager de remplacer les cartes de circuits Intensit z ro Si ce bit est mis 1 vous devez 1 R gler l intensit nominale moteur dans ntensit nominale param tre 4 la bonne valeur 2 Ex cuter le test de nouveau 3 Envisager de remplacer la carte de contr le D passement A N au gain minimal Le circuit de mesure de la tension aux bornes du moteur ne fonctionne pas correctement Vous devez 1 D terminer si le moteur est connect 2 V rifier les connexions des c bles entre les cartes de commande de porte et de contr le 3 Envisager de remplacer les cartes de circuits 4 Investiguer tout probl me de bruit Coupure de validation La validation du variateur a t perdue durant le test d induc
320. iateur consiste en un c ble blind allant de CN CN entre les variateurs Les fils blind s doivent tre tenus ensemble et mis la terre un point unique TE Le bornier TB11 3 blindage est une connexion ouverte utilis pour relier un fil la terre Un fil doit aller de TB11 3 au bus TE Placer une r sistance d extr mit de 1200 aux deux extr mit s du c ble Vous devez fournir le 8 18 V c c qui alimente Figure 2 14 montre une connexion V V typique utilisant la carte d isolation Allen Bradley requise Le c ble reccomand est un c ble variateur variateur A B 1485 C PI C disponible dans les longueurs de 50 150 300 et 600 m tres Chapitre 2 Installation C blage Figure 2 14 Connexion mat rielle variateur variateur Carte isolateur 24V1AMax NP 1336T D2DIS Entr e V CL Shd CH V Sortie V CL Shd CH V Alimentation 8 18 V c c Fourni par le client VARIATEUR 1 VARIATEUR 2 VARIATEUR 3 2 27 Chapitre 2 Installation C blage Carte adaptateur standard Quand vous installez et c blez la carte adaptateur standard vous devez tenir compte des aspects suivants C blage des commandes et signaux Installation et retrait de la carte d interface C blage des commandes et signaux Si votre variateur 1336 FORCE est quip d une carte adaptateur standard les bornier 5 TB6 et TB7 situ s en bas et au centre de la carte figure 2 15
321. ic Bit 12 S l A r f vitesse f vitesse r f vitesse Bit 15 R initialisation variateur Sortie analog 1 870 Sortie Ent pot 358 analog 2 873 Entr e mA 861 Valeur impuls 399 Etat logique 56 Bit 0 Ex c pr te Bit 1 En marche Bit 2 Commande sens 1 AV 0 ARR Bit 3 Sens de rotation 1 AV 0 ARR Bit 4 Acc l ration Bit 5 D c l ration Bit 6 Alarme Bit 7 En d faut Bit 8 A la vitesse atteinte Bit 9 Local A Bit 10 Local B Bit 11 Local C Bit 12 A la vitesse z ro Bit 13 R f A Bit 14 R f B Bit 15 R f C Etat logique 57 Bit 0 Flux pr t Bit 1 Flux lanc Bit 2 Diagnostic termin Bit 3 Diagnostic termin Bit 4 Microcoupure bus Bit 5 Marche par coups Bit 6 Etat A r glage automatique Bit 7 Etat B r glage automatique Bit 8 A la limite Bit 9 Non utilis Bit 10 Au point de consigne 1 Bit 11 Au point de consigne 2 Bit 12 Au dessus du point de consigne 1 Bit 13 Au dessus du point de consigne 2 Bit 14 Au dessus du point de consigne 3 Bit 15 Au dessus du point de consigne 4 D fau Alarme Validation 55 Bit 9 Ech sort analog 372 We Ech 10 V 371 Ech sort analog 1 375 Ech 10 V 374 Ge 3 ae Ech sortie mA 378 p D cal sort mA 377 R f 10 V TB5 1 R f com TB5 2 R f 10 V TB5 3 O1 ND TB7 6 t TB
322. icacit 97 5 l intensit nominale la tension nominale de ligne Codeur Incr mental deux canaux 12 V 500 mA Alimentation 5 12 V 10 mA minimun isolat avec un metteur diff rentiel 102 5 KHz maximun Quadrature 90 x27 25 Cycle de travail 50 96 10 96 R gulation de la vitesse l aide d un codeur de contre r action 0 001 du r gime maximal sup rieur une plage de vitesse de 100 1 R gulation de la vitesse sans codeur 0 5 du r gime maximal sup rieur une plage de vitesse de 40 1 L ADAPTATEUR COMMUNICATION Compatibilit logiciele TABLEAU DE DE V5 XX Non compatible Chapitre 1 Introduction PANNEAU DE CONTR LE DU MOTEUR X param tre par 58 arr t couple non fonctionnel X par 94 facteur d utilisation non fonctionnel X par 150 dispositif de contre r action mode 7 non fonctionnel X par 267 couple calcul non fonctionnel Compatible sauf X param tre par 58 arr t du couple non fonctionnel par 94 facteur d utilisation non fonctionnel par 150 dispositif contre r action mode 7 mode 7 non fonctionnel par 267 couple calcul non fonctionnel X par 185 courant du moteur non fonctionnel X voltage du moteur non fonctionnel X par 257 diagnostic de transistor 12 bits non fonctionnel VP Processeur de v locit MCC Module de langage du panneau de contr le principal APL
323. icielle 1 7 Chapitre 2 Objet du chapitfe sii EE eiiie n EE ee achu n 2 1 Te 2 1 meets res Eeer 2 2 Intensit nominale d entr e et de sortie 2 8 Source d alimentation 2 8 Dispositifs d enti e REENEN EIERE eee 2 10 D connexion des sorties du variateur 2 11 Conditionnement de l alimentation 2 11 Fusible d entree ocio NEE eee uyachu asa 2 11 Interf rence lectrique IEM RFI 2 13 Filtrage des RFT u a us 2 14 Mise la tene ENEE aii epe 2 15 C blage d alimentation 2 17 Taille ettype des fils e EE deg 2 17 Kits de COSSES sn EEN EEN UP 2 18 C blage d alimentation 2 21 C blage des commandes 2 25 Connexions des codeurs 2 26 Communication variateur variateur 2 26 Carte adaptateur standard 2 28 C blage des commandes et signaux 2 28 Installation et retrait de carte d interface 2 29 Entr es analogiques 2 30 Sorties analogiques 2 31 Sortes TOR u seen ten Dee EA 2 31 Entr
324. ie B Manuel d utilisation concernant les informations sur les liaisons pr configur es pour les variateurs quip s d une carte de communication PLC Variateurs quip s d une carte de communication PLC Pour les variateurs quip s d une carte de communication PLC reportez vous la publication 1336 FORCE 5 13FR Carte de communication PLC FORCE s rie B Manuel d utilisation pour les informations de configuration Chapitre 4 Mise en route Figure 4 7 Liaisons de l adaptateur standard Adaptateur standard Carte de contr le moteur R f 10 Commun DECAL R f 10 V 356 C28 DJ C r act comp applic Ent 10 V TE DECAL Ent 1 pot f 359 04 R f 2 vit haut TE 10 DECAL Entr e 4 20 Si 11 bep e TE 12 395 Pts timpul Entr e d impulsion 13 396 d impul unidirect 5 12 V 14 397 Ech 398 D cal d impul O O1 N DECAL Sortie analog 1 27 10 V 371 contre r action vitesse TE DECAL Sortie analog 2 Puissan Icul 10V uissance calcul e TE Sortie 4 20 mA DECAL N Programmable 1 gt 384 Etat bas logique 56 gt Comm 2 Etat HAUT log lt 57 gt Fonctionnement 3 Du voyant de valid VP Bit 9 Etat sortie locale N F 4 DEFAUT 5 6
325. ignaux de com mande de la carte Feedback codeur A de contr le J3 et J4 doivent tre de base r gl s pour une m me tension TP23 TP24 12VISO ISO COM p20 STS PWR u D Interface variateur Xo E TB11 D47 variateur R le S lection de la tension du codeur S lection de la tension du codeur Interface de la carte adaptateur D1 Validation variateur ON Variateur en marche OFF Variateur arr t D2 Indicateur VP ON Pas de d fauts OFF Voir D3 D3 Indicateur VP Voir les codes de d faut au tableau 4 A D4 Indicateur CP ON Pas de d fauts OFF Voir D5 D5 Indicateur CP Voir les codes de d faut au tableau 4 A D43 Etat variateur variateur Plein OK Clignotant D faut D47 Alim variateur variateur ON Alimentation OFF Pas d alimentation 2 25 Chapitre 2 Installation C blage Connexions des codeurs Les connexions des codeurs sont faites sur le bornier TB10 de 1 carte de contr le principale tel que d crit la figure 2 12 Figure 2 12 Connexions des codeurs Codeur Communication variateur variateur Le connecteur TB11 sur la carte de contr le principale figure 2 13 est utilis pour connecter l interface de communication variateur variateur Figure 2 13 Connexions variateur variateur 11 V C_H SHD C_L RTN V Montage variateur variateur Le montage mat riel pour la communication variateur var
326. install es au besoin Vers la mise la terre TE de l ordinateur Chapitre 2 Installation C blage C blage d alimentation Les connexions d alimentation d entr e et de sortie passent par le bornier TB1 qui se trouve sur le panneau des variateurs du coffret B 1 15 HP 240 V 1 30 HP 380 V 1 20 HP 600 V drives Dans le cas des variateurs plus puissants soit les coffrets C D E G et H les borniers se trouvent dans le bas o les connexions d entr e et de sortie doivent se faire Important Pour l entretien ou la mise en route on peut faire fonctionner le variateur sans qu il soit connect un moteur Tableau 2 B Signaux du TB1 Borne Description PE Mise la terre de l alimentation R L1 S L2 T L3 Bornes d entr e des lignes c a DC DC Bornes de bus c c U T1 V T2 W T3 Connexions moteur ATTENTION Les normes et les codes nationaux NEC VDE BSA etc ainsi que les codes locaux fournissent des indications pour installer un quipement lectrique en toute s curit L installation doit tre conforme aux sp cifications quant aux type de fils la taille des conducteurs la protection des circuits de d rivation et au dispositif de d connexion Le non respect de ces consignes peut causer des blessures et ou endommager le mat riel C bles moteur On peut utiliser diff rents types de c ble pour installer le 1336 FORCE Le choix du type de c ble est important p
327. inutes doivent tre s par es par des cycles de repos de 10 minutes pour permettre aux r sistances de refroidir Pour obtenir les imp ratifs sp cifiques et des renseignements suppl mentai res veuillez consulter les codes et les normes qui s appli quent votre syst me Contacteurs de d rivation ATTENTION Un syst me mal utilis ou mal install peut endommager les composants ou r duire le cycle de vie du produit Les causes les plus courantes sont Mauvais c blage de la ligne la sortie du variateur ou aux bornes de commande D rivation incorrecte ou circuits de sortie non approuv s par Allen Bradley Circuits de sortie non connect s directement au moteur Alimentation c a incorrecte ou inad quate Temp rature ambiante excessivement lev e Adressez vous Allen Bradley pour obtenir de l aide sur l utilisation et le c blage Chapitre 2 Installation C blage D connexion des sorties du variateur Tous les moyens de d connexion fix s aux bornes de sortie M1 M2 et 3 du variateur doivent avoir la capacit de d sactiver le variateur s ils sont ouverts pendant le fonctionnement S ils sont ouverts alors que le variateur fonctionne le variateur tombe en panne Il est recommand de retirer la validation du variateur avant d ouvrir le contacteur Lorsque la validation du variateur est retir e la modulation s arr te Conditionnement de l alimentation Normaleme
328. ir les instructions fournies avec le filtre pour les d tails Le filtre RFI doit tre connect entre la ligne d alimentation d arriv e c a et les bornes d entr e du variateur Courant de fuite du filtre RFI Le filtre RFI peut provoquer du courant de fuite la terre faut donc proc der une mise terre solide tel qu il est indiqu dans le sch ma de configuration lectrique pr sent la page suivante B 2 Configuration lectrique Mise terre Conduit c ble de 4 fils Tige de mise terre Fil blind retenu au variateur coffret A ou acier de structure de b timent au moyen d un serre c ble Annexe B Conformit CE ATTENTION A titre de protection contre des d g ts mat riels ventuels les filtres RFI ne peuvent s utiliser qu avec des alimentations c a quilibr es de fa on nominale par rapport la mise la terre Dans certaines installations des alimentations triphas es sont parfois connect es en configuration 3 fils avec une seule phase mise la terre triangle mis terre Le filtre ne doit pas tre utilis ni dans une configuration d alimentation triangle de mise la terre ni dans une configuration en toile non mise la terre Ann R L1 3 Filtre S L2 RFI on L3 ES 7
329. ir page 5 41 Voir page 5 41 Voir page 5 41 Voir page 5 41 Voir page 5 42 Voir page 5 42 Voir page 5 42 Voir page 5 42 Voir page 5 42 Voir page 5 42 Voir page 5 42 Voir page 5 42 Voir page 5 43 Voir page 5 43 Voir page 5 37 Voir page 5 37 5 5 Chapitre 5 Param tres de programmation Tableau 5 Table num rique des param tres du 1336T suite N du par Nom du param tre l ment Groupe Fichier N du fichier Descript du par 85 Etat des alarmes VP configurables S l tat d fauts E S communications 2 Voir page 5 43 S l tat d fauts Diagnostics 4 Voir page 5 43 86 Configuration des d fauts CP S l tat d fauts E S communications 2 Voir page 5 43 Config d fauts Mise en service 1 Voir page 5 43 S l tat d fauts Diagnostics 4 Voir page 5 43 87 S lection config alarmes aucune CP S l tat d fauts E S communications 2 Voir page 5 44 Config d fauts Mise en service 1 Voir page 5 44 S l tat d fauts Diagnostics 4 Voir page 5 44 88 S lection config des d fauts VP S l tat d fauts E S communications 2 Voir page 5 44 Config d fauts Mise en service 1 Voir page 5 44 S l tat d fauts Diagnostics 4 Voir page 5 44 89 S lection configuration des alarmes VP S l tat d fauts E S communications 2 Voir page 5 44 Config d fauts Mise en service 1 Voir page 5 44 S l tat d fauts Diagnostics 4 Voir page 5 44 90 Seuil de survitesse absolue Config d fa
330. is recommand es inappropri d un oscilloscope et autre quipement de test Le ch ssis ATTENTION Des tensions mortelles peuvent r sulter de l usage de l oscilloscope peut se trouver une tension mortelle s il n est pas correctement mis la terre Allen Bradley d conseille d utiliser un oscilloscope pour mesurer directement des hautes tensions Servez vous d un appareil de mesure isol avec sonde haute tension Adressez vous Allen Bradley pour toutes recommandations Tachym tre portatif pour le contr le des vitesses du moteur Manuel d instructions du terminal de programmation et manuels de r f rence des cartes adaptateurs 6 1 Chapitre 6 D pannage Description des d fauts Affichage des d fauts Les d fauts sont signal s par l affichage d un nombre de 5 chiffres maximun correspondant au d faut figure 6 1 ou par des s quences clignotantes du voyant LED de la carte de contr le principale Le d faut reste affich jusqu la r initialisation du variateur ou le lancement de la commande Effacer les d fauts La r initialisation du variateur efface tous les d fauts mais la commande Effacer les d fauts n efface que les d fauts de logiciel et les alarmes Reportez vous aux tableaux 6 A amp 6 B pour la liste et la description des d fauts Le cas ch ant une solution possible est aussi fournie Figure 6 1 Affichage type de description de d faut 02055 D finition
331. it 1 Validat d f Marche arr Type arr t f ext S l vit 3 l vit 2 S l vit 1 Validat Marche arr Acc l 1 2 f ext D c l 1 2 l vit 2 S l vit 1 Validat d f Marche arr Inc f ext D c Pot Mot S l vit 2 S l vit 1 Validat d f Marche arr Loc A dist el S l vit 2 S l vit 1 Validat d i Arr Av Val app D i ext D s rampe S l vit 2 S l vit 1 Validat d f Arr JAv Val flux D i ext R init S l vit 2 S l vit 1 Validat d f Vit Cple3 Vit Cple2 D f ext Vit Cplet Val comp app S l vit 1 Validat d f Vit Cple3 Vit Cple2 D f ext Vit Cple1 Val flux S l vit 1 Validat d f Sens arr Sens D f ext D s rampe R init S l vit 1 Validat d f Vit Cple3 Vit Cple2 D f ext Vit Cple1 Ben vit 2 l vit 1 Validat d f Marche arr Val comp app D i ext R init R gl vit 2 l vit 1 Validat d f Marche arr Val flux D i et R init R gl vit 2 l vit 1 Validat d f Marche arr Val comp app D f ext D s rampe vit 2 l vit 1 Validat d f Marche DST D D ut x yat tue E r TI m T IT T1 ri ITI T1 i IT T1 ri ri ri mi ri ri ri ri i ri nm D f ext S l vit 3 R ql vit 2 l vit 1 Validat A 34 O O1 B D Inc Pot Mot 393 Valeur Masque validation port 330 B
332. ivres Poids l exp dition 453 6 kg 1000 Ib 2 6 Chapitre 2 Installation C blage Figure 2 7 IP 20 NEMA Type 1 Dimensions du coffret H Ventilateur montage sup rieur gt 6350 Peut tre plus court 25 00 selon le fabricant Angle d l vation amovible 1 i 2324 1 91 50 Y 762 0 508 0 635 0 7 80 e t 1270 0 1270 0 lt n 5 50 amp 50 Zone d acc s 635 0 aux conduites 25 Zone d acc s aux conduites Vue inf rieure Vue sup rieure Toutes les dimensions sont en millim tres et en pouces 2 7 Chapitre 2 Installation C blage Intensit nominale d entr e et de sortie 200 240 V kVa Amp R t A001 2 5 A003 4 5 12 007 10 12 28 014 12 14 35 015 17 20 49 020 23 28 67 025 25 30 73 030 27 30 79 A040 43 51 123 050 53 64 154 A060 60 72 174 075 82 99 238 100 100 120 289 A125 111 134 322 2 kVa de Amp de d entr e d entr e sortie sortie 45 12 27 2 33 7 48 2 64 5 78 2 80 120 3 149 2 180 4 240 291 4 327 4 Source d alimentation 2 8 Le tableau ci dessous pr sente les valeurs de l intensit nominale d entr e et de sortie selon la tension nominale du variateur 380 480 V 575 V Amp kVade Amp de kVa Amp kVade Amp d
333. l application Limite haute de compensation d application LIM HAUTE COMP La sortie du r gulateur de compensation de l application est restreinte par les limites de r glage haute et basse Ce param tre sp cifie la limite haute de la valeur de sor tie de compensation de l application Gain de sortie de compensation d application GAIN SORTIE COMP La sortie du r gulateur de compensation d applica tion est talonn e par un facteur de gain Ceci se produit juste avant la limite sup rieure et inf rieure Ce param tre sp cifie la valeur de gain utiliser Point de test de compensation d application TP APPLIC Ce param tre indique la valeur de l emplacement interne s lectionn par le param tre de s lection du point de test TP de compensation d application S lection point de test de comp d applic SEL TP COMP APPL Ce param tre s lectionne quel emplacement de l automate de compensation d application devien dra la valeur de point de test de la facon suivante Valeur Point d acc s de comp d applic 0 Z ro 1 Erreur de comp d application 2 Sortie de filtre de comp d applic 3 Mot de contr le de comp d applic Limite de couple de r glage automatique LIM CPLE REG AUT Ce param tre sp cifie le couple moteur appliqu au moteur pendant le test de vitesse de celui ci et le test du syst me de vitesse 4 096 100 du couple moteur nominal 5 36 Num ro du param tre Type de
334. l du commutateur thermique au moteur du 1336 FORCE qui est contr l par le processeur de vitesse VP Le voyant LED rouge D9 s allume si une condition de surchauffe se produit 4 21 Chapitre 4 Mise en route 4 22 4 L entr e ARR T NORMAL borne 3 de TB20 est une commande d arr t qui interrompt le variateur en fonction du mode d arr t sp cifi Le variateur r pond de la m me fa on si le bit d ARR T est mis 1 dans une Commande Logique Le voyant LED rouge D7 refl te l tat pr sent de l entr e ARR T Lorsqu un arr t est en cours le voyant LED est allum et le variateur ne peut pas fonctionner 5 L entr e SORTIE DEFAUT bornes 8 9 10 de TB20 est un contact relais forme C Le voyant LED rouge D4 refl te l tat du contact relais Si le voyant est allum le contact n est pas activ Configuration des liaisons de commande externes Le variateur c a 1336 FORCE a t concu pour accepter une entr e de commande gr ce l utilisation de cartes adaptateur Une partie du contr le du variateur a t con ue pour agir comme interface du point de vue des p riph riques Pour pouvoir ex cuter les fonctions de commande exig es par une application sp cifique il est n cessaire de configurer des informations vari es de contr le et de r f rence telles que des commandes logiques une r f rence de vitesse et une r f rence de couple De plus pour que l quipement de commande externe contr
335. le 8 x vitesse nominale 156 NPN Hz 8 1 0Hz 135 Hz 5 Hz 135 Hz 157 NPN x Aucune 50 2 500 161 NPN x x 96 4 096 100 Iq moteur 0 0 800 0 96 800 0 96 162 NPN x 96 Aucune 0 0 800 96 800 163 NPN 96 4 096 1 0 gain 100 200 200 164 NPN 96 4 096 couple nominal 0 0 800 0 800 0 165 NPN 96 4096 1 0 gain 100 800 200 0 96 5 55 Chapitre 5 Param tres de programmation Etape de couple externe ETAPE CPLE EXT Ce param tre fournit un d calage de couple externe au variateur L tape de couple externe est ajout e la sortie du s lecteur de mode Couple avant le limiteur de couple P53 R f rence de couple interne REF COUPLE INT Ce param tre indique la valeur de r f rence de couple pr sente la sortie du limiteur de couple R f rence Iq interne REF Iq INTERNE Ce param tre indique la valeur de la r f rence lq pr sente la sortie du limiteur de taux Iq 4 096 repr sente 100 d intensit moteur Iq Donn e de point de test de r f de couple PT REF COUPLE Ce param tre indique la valeur de l emplacement interne s lectionn par le param tre de s lection de point de test de r f rence de couple P173 La s lection permet ce param tre d tre utilis comme point de test pour l entr e de r f rence de couple S lection d
336. le ne supprime pas un d faut actif Liaison Le mode Liaison fournit une m thode de transfert de donn es d un param tre source PNP un param tre d absorption NPN connec table Avec une carte de communication PLC jusqu 50 liaisons sont autoris es Les liaisons ne peuvent tre programm es que pendant le fonctionnement du variateur Elles sont stock es dans la BRAM et tablies la mise sous tension au rappel de la BRAM et ou la r initialisation du syst me Mot de passe Le mode Mot de passe prot ge le variateur contre des changements de programmation par des personnes non autoris es Lorsqu un mot de passe a t attribu l acc s aux modes Programme EEProm et aux menus Contr le Logique Effacer File Att D fauts ne peut se faire qu avec l entr e du mot de passe correct Ce dernier peut tre n im porte quel nombre de cinq chiffres entre 00000 et 65535 Reportez vous la section Mot de passe de l exemple qui suit Chapitre 3 Terminaux de programmation Mode Programme SEL Le mode Programme permet d acc der aux param tres pour les changer A Affiche Etat appuyez sur Entr e Choisir Mode apparait Appuyez sur la touche Incr ment ou D cr ment pour afficher Programme s il n est pas d j affich Appuyez sur Entr e L affichage Choisir Fichier apparait Utilisez la touche Incr ment ou D cr ment pour s lectionner le fichier Diagnostics Couple vitess
337. le 0111 1111 Enum rations Bit 0 TB3 Bit 1 Dispositif SCANport 1 Bit 2 Dispositif SCANport 2 Bit 3 Dispositif SCANport 3 Bit 5 Dispositif SCANport 5 Bit 4 Dispositif SCANport 4 Bit 6 Dispositif SCANport 6 inter r seau int Bit 7 R serv Masque de d marrage du SCANport Num ro du param tre 332 MASQUE DEMARRAGE Type de param tre NPN Ce param tre s lecitionne les dispositifs Unit s d affichage Bits SCANport qui peuvent mettre une com Unit s variateur Aucune mande de d marrage Valeur usine par d faut 0111 1111 1 Contr le admis Valeur minimale 0000 0000 0 Contr le refus Valeur maximale 0111 1111 Enum rations Bit 0 TB3 Bit 1 Dispositif SCANport 1 Bit 2 Dispositif SCANport 2 Bit 3 Dispositif SCANport 3 Bit 4 Dispositif SCANport 4 Bit 5 Dispositif SCANport 5 Bit 6 Dispositif SCANport 6 inter r seau int Bit 7 R serv Masque de marche par coups du SCANport Num ro du param tre 333 MASQUE A COUPS Type de param tre NPN Ce param tre s lectionne les dispositifs Unit s d affichage Bits SCANport qui peuvent mettre une com Unit s variateur Aucune mande de marche par coups Valeur usine par d faut 0111 1111 1 Contr le admis Valeur minimale 0000 0000 Geen Valeur maximale 0111 1111 Enum rations Bit 0 TB3 Bit 1 Dispositif SCANport 1 Bit 2 Dispositif SCANport 2 Bit 3 Dispositif SCANport 3 Bit 4 Dispositif SCANport 4 Bit
338. le actuellement actif Si le variateur est en marche ce param tre refl te le mode Couple s lectionn au param tre P 53 Si le variateur est en roue libre ou arr t ce param tre indique que le mode Couple actif est z ro Si on est en mode mini ou maxi le bit mini maxi correspondant est mis 1 en m me temps que le bit de vitesse ou de mode Couple appropri comme d termin par le r sultat du s lecteur mini maxi Bits d finis de la mani re suivante Bit 0 Couple z ro Iq 0 Bit 1 Mode vitesse Bit 2 Mode Couple Bit 3 Vitesse couple minimum Bit 4 Vitesse couple maximun Bit 5 Somme vitesse couple Bit 6 Bit 15 R serv laisser z ro Intensit moteur par unit INT MOT PAR UNITE Ce param tre affiche la valeur par unit de l intensit moteur d termin e partir des capteurs d intensit LEM Cette donn e est gradu e de fa on lire 1 0 pu l intensit moteur nominale Il s agit d une ver sion du param tre 264 qui a t gradu pour tre compatible avec les sorties analogiques La moyenne et le rafraichissement de cette donn e sont fournis toutes les 50 millisecondes 5 58 Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num r
339. le de vitesse au chapitre 6 L affichage HIM apparait comme ceci Ce chiffre doit tre VC R act Vit stable pas de variation 100 00 TR MN de la valeur TR MN Instructions suppl mentaires pour le variateur sans capteur Si le mode sans capteur est utilis par 150 5 7 r glez les param tres 43 141 et 142 en fonction de mesur e exprim e au param tre 46 R gl auto dans le tableau 4 B S lectionnez le bit 8 du param tre 156 puis tentez un d marrage Tableau 4 B Valeurs de configuration sans capteur Param tre 46 Param tre 43 Param tre 141 Param tre 142 Si le moteur ne d marre pas augmentez la bande passante par 43 s lectionnez le bit 8 du param tre 256 et essayez un red marrage Sile moteur vibre ou si l ondulation de la vitesse est trop lev e dimi nuez la bande passante par 43 s lectionnez le bit 8 du param tre 256 et red marrez Si le moteur continue vibrer r glez le param tre 142 z ro Remarque Pour des informations suppl mentaires sur le fonctionnement sans capteur reportez vous l annexe A de ce manuel Configuration de la communication Chapitre 4 Mise en route Communication variateur variateur La communication variateur variateur V V fournit des communications rapides entre variateurs V V peut connecter ensemble jusqu 64 variateurs en utilisant trois vitesses de transmission diff rentes 125 kBa
340. le des param tres utilisateur pour enregistrer les valeurs des param tres et les liaisons qui ont t r gl s pour votre apllication 5 31 Chapitre 5 Param tres de programmation Version du variateur VERSION LOGICIEL Ce param tre stocke la r vision du logiciel pr sente pour le firmware La valeur de firmware repr sente la version de logiciel dans la plage 00 0 99 9 Type de structure de l alimentation TYPE VARIATEUR Ce nombre est un code unique qui identifie les valeurs nominales d intensit et de ten sion du variateur il provient d une m moire EE s rie situ e sur la carte de commande de base du variateur Compteur de contr le moteur COMPTEUR MCB Ce param tre contient un compteur qui incr mente de 1 toutes les 0 1 seconde C est un pa ram tre de contr le qui indique que le firmware du processeur de vitesse de la carte de contr le moteur MCB est en cours d ex cution Intervalle des t ches de liaison variateur INTERVALLE V V Ce param tre sp cifie l intervalle auquel les donn es sont transmises et re ues de variateur variateur Les intervalles sont de 2 ms 20 ms 1 scrut de 2 ms 2 scrut de 4 ms 8 scrut de 6 ms 4 scrut de 8 ms Vitesse de transmission de la liaison var VIT TRANSM V V Ce param tre de mot sp cifie la vitesse de transmission utilis e par l interface de communication de liaison CAN variateur variateur de la fa on suivante
341. les r f rences ce tableau a t divis de facon correspondre aux fichiers aux groupes et aux l ments Pour la description d taill e des param tres de l adaptateur de com munication PLC reportez vous au manuel de r f rence de cet adaptateur Figure 5 3 1336 FORCE equip d une carte de communication PLC FICHIER 1 Mise en service Groupe Donn es variateur Groupe R glage variateur Groupe Limites S l mode Couple Vit r gl auto Options logiques Puis plaque moteur BP VP d sir e Acc l ration Vit nom moteur Etat r gl auto D c l ration Int plaque moteur Facteur amort VP Limite vit inverse Tens plaque moteur Inertie totale Limite vit avant Fr q plaque moteur Gain int boucle vit Niveau mini flux P les plaque moteur Gain prop bcle vit Lim posit r f couple Pts t codeur Gain antic bcle vit Lim n g r f couple S lection langue C r act vitesse Limite puiss moteur Inertie moteur Lim alim par r g n S l r gl auto diagn Lim posit int moteur R f int sens phase Lim n g int moteur R f fr q sens ph Limite diff int temps Groupe Config d fauts Config d f al CP 8 Compteur contr le mot Config d f al VP 147 C r act vitesse l chelle Config alarmes CP 148 C r act basse pos cod Config alarmes VP 149 C r act hte pos codeur Survitesse absolue 167 C r act couple interne D lai de calage 168 R f lq interne Lim surcharge moteur 182 P
342. leur de la condition inverse Par exemple l entr e d une valeur 0 se traduit par une condition Pr t ex cuter tandis qu une valeur de 32 aboutit une condition NON pr t ex cuter NON EN 32 0 PRET A EXECUTER 33 1 EN MARCHE 34 2 SENS DE COMMANDE 35 3 SENS DE ROTATION 36 4 ACCELERATION 37 5 DECELERATION 38 6 ALARME 39 7 EN DEFAUT 40 8 A VITESSE DEFINIE 41 9 ALOCAL 42 10 BLOCAL 43 11 CLOCAL 44 12 A LA VITESSE ZERO 45 13 REFA 46 14 REFB 47 15 REFC 5 82 Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale NON EN 48 16 FLUX PRET 49 17 LANCEMENT FLUX 50 18 DIAGNOSTIC TERMINE 51 19 DIAGNOSTIC ARRETE 52 20 MICROCOUPURE BUS 53 21 A COUPS 54 22 REGL AUTO STAT A 55 23 REGL AUTO STAT B 56 24 ALA LIMITE 57 25 NON UTILISE 58 26 AU PT DE CONSIGNE 1 59 27 AU PT DE CONSIGNE 2 60 28 AU DESSUS CONSIGNE 1 61 29 AU DESSUS CONSIGNE 2 62 30 AU DESSUS CONSIGNE 63 31 AU DESSUS CONSIGNE 4 378 NPN X XXX 32 l 0 500 1 000 1 000 379 NPN x Aucune 0 32 767 32 767 384 NPN x Aucune 8 0 63
343. leur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 27 NPN x x 96 4 096 100 comp 0 0 800 0 800 0 28 NPN 96 4 096 100 comp 0 0 800 0 800 0 29 NPN Bits Aucune 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011 1111 30 NPN x radians sec 1 radians sec 0 radians sec 0 radians sec 240 radians sec 31 NPN x x 96 4 096 100 0 96 comp 0 0 96 800 0 96 800 0 32 NPN X XXX 4 096 1 000 gain int gral 1 000 0 000 16 000 5 35 Chapitre 5 Param tres de programmation Gain proportionnel de compens d applic KP APPLIC Ce param tre contr le le gain proportionnel du r gulateur de compensation de l application Si cette compensation est gale 1 0 la sortie du r gulateur PI de compensa tion d application est gale 1 pu pour une erreur de compensation d application de 1 pu Limite basse de compensation d application LIM BASSE COMP La sortie du r gulateur de compensation de l application est restreinte par les limites de r glage haute et basse Ce param tre sp cifie la limite basse de la valeur de sor tie de compensation de
344. liaison var Tube de structure de l aliment du var Type de dispositif de contre r action Valeur d impulsion Vde tension sur axe D minimale Version adaptateur Version de logiciel du variateur Vitesse 1 marche par coups Vitesse 2 de surcharge moteur Vitesse 2 marche par coups Vitesse d acc l ration 1 Vitesse d acc l ration 2 Vitesse de d c l ration 1 Vitesse de d c l ration 2 Vitesse de pr s lection 1 Vitesse de pr s lection 2 152 304 273 110 99 405 275 285 286 223 256 90 370 373 379 132 26 134 134 133 376 78 72 268 241 186 231 226 225 67 68 69 14 15 05 150 399 245 301 01 117 95 118 389 390 391 392 119 120 Chapitre 5 Param tres de programmation Tableau 5 B Table alphab tique des param tres du 1336 Nom du param tre l ment Page Vitesse de pr s lection 3 121 5 48 Vitesse de pr s lection 4 122 5 49 Vitesse de pr s lection 5 123 5 49 Vitesse de r glage automatique 41 5 36 Vitesse de transmiss de la liaison var 10 5 31 Vitesse nominale moteur 229 5 38 Vitesse tachym tre 155 5 54 Param tres d adaptateur standard Si votre variateur 1336 FORCE est quip d une carte adaptateur standard les param tres 300 500 sont exclusivement d di s cette carte Les pa ram tres de l adaptateur standard sont r partis en quatre fichiers La table d taill e compl te des param tres pour un variateur 1336 FORCE
345. lis e dans le mod le thermique de r sistance de freinage pour pr dire la temp rature du frein en tant que fonction de puissance r g n ratrice 5 42 Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateurs Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Ev nement d arr t Etat de diagn la mise ss tension Ev nement d arr t Etat des d fauts non configurables Ev nement d arr t D f de config du process d int Ev nement d arr t Etat de d f de conf du proc vit Ev nement d arr t Etat des d fauts de l adaptateur Ev nement d arr t Commande logique param tre 52 Ev nement d arr t Entr es locales param tre 54 72 NPN X x secondes Unit s d affichage x 10 0 05 5 10 05 77 NPN x Watts Aucune 0 Watt 0 Watt 30 000 Watts 78 NPN x degr s Aucune 50 degr s 50 degr s 700 degr s 79 NPN x secondes Aucune 10s 1065 600 s Remarque Faire attention lors de la modification du temps de pause configur
346. liser la valeur de sous tension calcul e 1 Entrez une valeur de 24 dans S lection 1 Point de test 2 Contr lez Donn e 1 Point de test Vous pouvez utiliser ce calcul pour v rifier la tension de bus r elle qui cause une condition de sous tension V rification de l tat de la pr charge Pour visualiser l tat de la pr charge entrez une valeur de 12 dans S lection 1 Point de test puis contr lez Donn e 1 Point de test pour l tat de pr charge L tat de pr charge est cod par bits comme suit Ce de ZE Mis un indique que bit La fonction de pr charge a t compl t e et le dispositif de 0 pr charge doit tre sous tension Le variateur ne peut tre valid qu apr s que ce bit ait t mis un Le variateur est en microcoupure La pr charge doit tre compl t e et la tension du bus doit revenir moins de 75 V 1 du suiveur de tension du bus avant que le variateur puisse reprendre son fonctionnement normal 2 Une condition lanc e par pr charge est en microcoupure Chapitre 6 D pannage Ce SC DE 2 Mis un indique que bit 3 Une pr charge t demand e en raison d un d faut externe entr e Configuration bus commun seulement L onduleur est pr t pour la pr charge et le contr leur peut 4 d marrer sa fonction de pr charge La carte de pr charge externe est correcte si une telle carte est pr sente La tension de bus mes
347. lissement Gain proport R gulateur de flux Gain int gral R gulateur de flux S lection r glage automatique diagnostics Configuration des diagnostics des transistors R sultat No 1 des diagnostics de l inverseur R sultat No 2 des diagnostics de l inverseur D calage Iq D calage Iq R f rence d intensit du sens de la phase R f rence de fr quence du sens de la phase Contre r act d amplitude courant moteur Amplitude de tension moteur Fr quence stator Couple calcul Tension bus c c Contre r action filtr e de la vitesse Contre r action de temp r de l inverseur Flux moteur limit S lection de point de test Donn e de point de test S lection No 2 de point de test Donn e No 2 de point de test S lection No 3 de point de test Donn e No 3 de point de test S lection No 4 de point de test Donn e No 4 de point de test S lection No 5 de point de test Donn e No 5 de point de test S lection No 6 de point de test Donn e No 6 de point de test S lection pour test DAC 1 S lection pour test DAC 2 Gain int gral r gulateur de fr q Gain proport r gulateur de fr quence Gain anticipatif r gulateur de fr q Gain s lectif r gulateur de fr q R gl auto couple R gl auto couple R gl auto couple R gl auto couple R gl auto couple R gl auto couple R gl auto couple R glage variateur R gl auto couple R gl auto vitesse Transistor Diag Diagn transistors Diagn
348. lle doit tre r gl e 3 500 le d calage doit tre de 0 et une liaison doit exister entre la r f rence externe 101 et la valeur d impulsion 399 Figure 4 12 Configuration de l entr e d impulsions CARTE DE CONTR LE MOTEUR Variateur de commande 396 395 397 398 T FLANC DECAL 3995 CI0D Valeur R f vit d impuls ext Vr e TR MN var de commande Pour calculer l chelle Vitesse nominale suiveur gt TR MN suiveur Configuration MOP La fonction MOP potentiom tre motoris est contr l e par les E S Option L modes 5 9 et 15 Le MOP haut incr mente et le MOP bas d cr mente le param tre 394 de la valeur MOP en fonction du param tre 393 d incr ment MOP qui est exprim en tours par seconde Configuration de l image SCANport L image SCANport est un m canisme de transfert de donn es vers et depuis les dispositifs SCANport Elle fonctionne de la m me mani re que l image PLC avec ses 1 4 1 2 3 4 de racks et racks complets L image SCANport est configur e par un dispositif SCANport tel qu un module GD1 ou un RIO la connexion SCANport 4 29 Chapitre 4 Mise en route 4 30 Configuration des contr les SCANport Les contr les SCANport sont les fonctions qui contr lent le moteur comme le d marrage l arr t la marche par coups etc Le contr le peut venir d un maximum de 6 dispositifs SCANport et entr es d option L m me temps
349. m ro du param tre en d cimale Nom Texte du param tre tel qu il appara t sur le terminal de programmation Unit s d affichage Indication des unit s de mesure qui sont utilis es pour afficher la valeur du param tre au terminal de programmation TR MN etc Ceci est sp cifi en premier dans la colonne des unit s de la table des param tres Unit s variateur Indication des unit s de conversion telles qu elles sont vues dans le variateur Figure 5 1 Exemple d unit s variateur 2 Unit s de Unit s variateur mesure Unit s aout Formule de gt 1750 4096 conversion TR MN Valeur usine par d faut Valeur du param tre telle qu elle appara t apr s l envoi de la commande d initialisation Init du terminal de programmation Les valeurs Init sont identiques celles par d faut list es dans la section Description des param tres de ce chapitre Min Valeur de param tre minimale acceptable L absence de cette valeur signifie que le param tre n a pas recu de limite minimale Valeur de param tre maximale acceptable L absence de cette valeur signifie que le param tre n a pas recu de limite maximale Enum Permet la repr sentation de nombres ou de bits par un texte 5 3 Chapitre 5 Param tres de programmation Table des param tres Variateurs quip s d un adaptateur standard Remarque Pour les variateurs quip s de la communicati
350. m tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations 288 NPN x Aucune 800 0 32 767 289 NPN x 1 256 1 0 128 290 NPN X X Aucune 67 0 0 32 767 291 NPN x Aucune 5 000 0 32 767 292 NPN x Aucune 1 r gl auto 0 fixe 128 293 NPN x Aucune 5 000 0 32 767 294 PNP Bit Aucune 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 5 69 Chapitre 5 Param tres de programmation Erreurs au test d inductance ERR TEST INDUCT Ce param tre indique une condition d erreur d tect e pen dant le test d inductance du mopteur 1 Condition du variateur vraie 0 Condition du variateur fausse D finition des bits Bit Condition Moteur non vitesse z ro Erreur de signe Intensit z ro D passement A N au gain mini Validation d clenchement Erreur de signe d passement R serv s O1 B D 6 15 Erreurs au test de
351. male Valeur maximale 224 NPN Aucune 61 5 10 0 90 0 225 NPN secondes Unit s d affichage x 10 30 0 s 10 0 s 6553 5 s 226 NPN X XXX Sec Unit s d affichage x 1000 2 000 s 0 000 s 65 535 s Options de fonctionnement CP OPTIONS CP Pour un fonctionnement correct les bits 0 6 doivent rester z ro Si le bit 7 0 le moteur peut s arr ter en roue libre apr s ach vement du test de flux Si le bit 7 1 le moteur est plac en arr t contr l apr s ach vement du test de flux Puissance HP port e sur la plaque signal tique du moteur HP NOMINALE Valeur de la puissance port e sur la plaque signal tique du moteur et entr e par l utili sateur Le variateur utilise cette informa tion dans le calcul de la temp rature de la r sistance du frein dynamique Vitesse nominale moteur VIT NOM MOTEUR Valeur de la vitesse du moteur en TR MN port e sur la plaque signal tique et entr e par l utilisateur Le vari ateur utilise cette information pour convertir les TR MN de vitesse du moteur en du variateur par unit INTENSITE de la plaque signal tique du moteur INT NOM MOTEUR Intensit nominale du moteur port e sur la plaque signal tique du variateur Ce pa ram tre sert la mise l chelle de la r f rence d intensit et celle de la contre r action du processeur d intensit TENSION de la plaque signal tique du moteur TENS NO
352. mation Tableau 5 B Table alphab tique des param tres du 1336 Nom du param tre l ment S lection config des d fauts VP S lection configuration des alarmes S lection d alarme S lection d arr t 1 S lection d arr t 2 S lection de compensation applicat S lection de consigne de comp applic S lection de consigne de la logique S lection de filtre de contre r action S lection de la consigne S lection de langue S lection de point de test S lection de point de test de r f de vitesse S lection de points de test des d fauts S lection d faut S lection No 2 de point de test S lection pour test DAC 1 S lection pour test DAC 2 S lection pr charge microcoupure S lection r glage auto diagnostics Seuil de survitesse absolue Sortie analogique 1 Sortie analogique 2 Sortie analogique SP Sortie BASSE de r f rence de vitesse Sortie de compensation application Sortie du r gulateur de vitesse Sortie du r gulateur de vitesse Sortie HAUTE de r f rence de vitesse Sortie milli amp res Temp r maxi de feinage dynam Temps de pause de l arr t Tension bus c c Tension du couple nominal Tension du moteur par unit Tension sur la plaque signal tique moteur Timeout de microcoupure de bus Timeout de pr charge de bus Tol rance de la consigne de vitesse Tol rance de la consigne d intensit Tol rance de la vitesse Transmiss indirecte 1 de liaison var Transmiss indirecte 2 de
353. ment Pour r tablir les valeurs usine par d faut A Affiche Etat appuyez sur Entr e ou sur n importe quelle touche Choisir Mode apparait Appuyez sur Incr ment ou D cr ment jusqu ce que EEProm soit affich Si EEProm n est pas dans le menu la programmation est prot g e par mot de passe Reportez vous Mot de passe plus loin dans cette section Appuyez sur Entr e Appuyez sur Incr ment ou D cr ment jusqu l affichage de Config pr D faut Appuyez sur Entr e pour remettre tous les param tres leurs r glages usine d origine Appuyez sur ECHAP L affichage revient Choisir Mode Appuyez sur la touche Arr t pour r armer le d faut Remarque Config pr D faut modifie seulement les param tres dans la RAM Pour les enregis trer dans l EEProm faire Enregistrer ou pour rappeler dans la RAM ce qu il y a dans l EEProm faire Rappeler Important Si MODE ENTREE tait pr c dem ment r gl une valeur autre que 1 mettez le variateur hors et sous tension pour r initialiser Choisir Mode Affichage Choisir Mode EEProm EEProm Conf pr d fault Choisir Mode EEProm Arr t 0 00 Hz Chapitre 3 Terminaux de programmation Variateur gt HIM Se BO ou AB0282A Ki Ki Et Pour transf rer un profil de param tre du variateur au HIM il faut un HIM s rie B Au menu EEProm voir les tapes A C ci dessus appuy
354. ment autonome le module peut tre retir et plac jusqu 10 m tres 33 pi du variateur couvercle avant du variateur sont au potentiel de la ligne d arriv e Pour viter des risques de d charge lectrique prenez toutes pr cautions lors du retrait ou de la remise en place du HIM ATTENTION Certaines tensions pr sentes l arri re du Important Le retrait du HIM ou de tout autre dispositif SCANport d un variateur alors qu il est sous tension entra ne un DEFAUT SERIE sauf si le param tre MASQUE LOGIQUE a t r gl de facon d sactiver ce d faut ou si Contr le Logique au menu Contr le Etat a t d sactiv e HIM s rie A version 3 0 ou s rie B La mise 0 du bit 1 du param tre MASQUE LOGIQUE d sactive DEFAUT SERIE d un HIM sur le port 1 Notez que ceci d sactive galement toutes les fonctions de commande du HIM sauf l arr t Pour retirer le module L 1 Assurez vous qu il est hors tension que MASQUE LOGIQUE a t r gl ou que la logique de commande a t d sactiv e 2 Enlevez le couvercle avant du variateur et faites glisser le module vers le bas et hors de son berceau Retirez le c ble du module J 3 Retirez le HIM comme d crit dans la s quence suivante Si un contr le de marche par coups est n cessaire apr s la reconnexion du HIM recommencez les tapes 1 et 2 mais s lectionnez Validation 14 Connectez le c ble appropri entre le
355. mis la terre aux deux extr mit s Pour la m me rai Son si un variateur partageant un conduit a besoin d entretien ou doit tre install tous les variateurs utilisant ce conduit doivent tre d sactiv s Cela limine le danger de d charge lectrique d coulant d un couplage crois des fils variateur moteur Longueur des fils moteur Les installations avec de longs c bles vers le moteur peuvent n cessiter l ajout de selfs de sortie ou de terminaisons de c bles afin de limiter les r flexions de tension au moteur Consultez les tableaux ci dessous concernant la longueur maximale de c ble autoris e pour diverses techniques d installation Annexe A Tableau A 1 Longueurs maximales de c bles moteur en m tres pi variateurs 380 V 480 V Pas de dispositifs externes avec term 1204 TFB2 avec terminaison1204 TFA1 Self a variateur Moteur Moteur Moteur Moteur A B 1329 1329R HR L A ou B 1329 A B 1329 A B 0u1329 B ti Type de c ble Type de c ble Type de c ble vari KW vari KW mo Tout Tout Tout Tout Non Tout Non Non Tout Tout Tout ateur ateur HP 1 teur c ble c ble Blind3 blind c ble Blinds blind Blind blind c ble c ble c ble 1A 0
356. mme R gl Auto Diagn 00000001 00000000 Bits 2 8 Entrez la BP vit d sir e ici Remarque Quand VOUS VOUS servez d une version sans capteur les valeurs indiqu es dans le tableau 4 B doivent tre utilis es Le bit 8 est mis 1 pour actualiser les gains du r gulateur de vitesse Chapitre 4 Mise en route Apr s le calcul des nouvelles valeurs de amp vous 21 ou b i tes pr t d marrer le variateur en mode Vitesse Avant de proc der ce d marrage utilisez les touches INC DEC pour d filer jusqu C R act Vit dans le menu R glage Var D marrez le variateur appuyant sur la touche START du HIM Appuyez sur la touche d incr ment de vitesse SPEED INCREMENT 21 pour incr menter doucement la r f rence de vitesse Observez la contre r action de vitesse et la rotation de l arbre moteur en vous assurant que les deux sont stables Sinon l arbre produisant une rotation variable oscillante ou avec vibrations appuyez sur la touche 287 d arr t STOP imm diatement et r ajustez la bande passante voulue Cela entre de nouvelles valeurs pour Kp amp Ki Ceci fait vous tes pr t red marrer le variateur en mode Vitesse et observer la rotation de l arbre moteur et la contre r action vitesse concernant la stabilit Si des probl mes demeurent consultez la section sur le d pannage du r glage automatique de la bouc
357. mmunication PLC TP1 TP4 5 e DNDD 5V 15V ANDA 15V Etat MODULE Interface de 02 ER LE 05 Sortie d f BRAM principale f VA DESACT n n n n G CAN HAUT 0 BAS 0 CAN B HAUT CAN B BAS ee Modes de communication p Arr t normal Etat micro int Pr th moteur D Validat variateur D8 Etat can A D12 D13 Etat 0 014 0 D15 J ADAPTA reae TEUR J4 DOMINO Port 1 Canal B J5 RIO 120V 24V D f ext Jii Port 2 E Fusible 9 Arr t Jio 1 4 normal 120V 24V Prot therm ee ee J9 moteur 120V 24V Valid eooo J8 variateur TP24 TP25 t 1 TB20 10 1 TB21 19 R f 10 V R f 10 V KKK 00000 000000 2 Tol rances variateur Entr es D Entr es A R f REMARQUE Pour de plus amples renseignements sur la carte de communication PLC y compris les voyants LED et les cavaliers repor tez vous la publication 1336 FORCE 5 13FR Carte de communica tion PLC FORCE Manuel d utilisation Les tailles maximale et minimale de fil accept es par TB20 TB21 et les canaux A et B sont de 3 3 et 0 06 mm 12 et 30 AWG Le couple maximum pour ces borniers est de 0 79 Nm 7 Ib in N utilisez que du fil de cuivre 2 43 Chapitre 2 Installation C blage Bornier TB20 21 2 44 No de
358. mot 16 bits permettant une plage de 32 767 unit s internes Le variateur est talonn de sorte que 4 096 repr sente une unit de la quantit r gul e Un signal de 10 V c c appliqu une entr e analogique est converti en une valeur num rique de 2 048 fournissant une plage totale de 4 096 Lors du calibrage d entr es analogiques un facteur d chelle est appliqu cette valeur afin d offrir une plage effective de 32 767 16 x 2 048 Le param tre de d calage d termine le d calage en volts appliqu la valeur analogique brute avant l application du facteur d chelle Ceci permet de d caler la plage de l entr e analogique de 4 096 unit s variateur 20 volts Figure 4 7 Liaisons E S analogiques Adaptateur standard R f 10 V 9 r Commun 10 R f 10 V 11 Entr e oy Ent 1 D cal 356 Entr e 10 V Enti TE Entr e pat Enti Entr e pot 1 TE Princ Entr e mA Entr e 4 20 mA Pine TE Pts t 395 Entr impuls 5 12 V Enti Flanc 396 Valeur impuls Enti D cal 398 Sortie 1 D cal 371 Sortie analog 1 analog 1 2 Ech 372 TE 3 Sortie 4 D cal 374 Sortie analog 2 analog 2 _ 5 Ech 375 TE 6 Sortie mA 7 D cal 377 Sortie mA 8 Ech 378 4 24 MULTIPLEXEUR POT 10 V 0 10V POTENTIOM TRE VALEUR NUM RIQUE CHELLE VALEUR FINALE PAR 401 Chapitre 4 Mise en route Une entr e de 10 V et une entr e potentiom tre sont
359. mp rem tres et un oscilloscope pour effectuer cette proc dure de tests la mise en route Si vous poss dez le logiciel DriveTools pour le variateur 1336 FORCE il peut tre utilis pour simplifier la proc dure de mise en route Cette option peut tre utilis e pour configurer les commandes d entr e manipuler les param tres et v rifier les fr quences et niveaux de tension IMPORTANT La s quence de cette mise en route d un variateur s rie B suppose que vous avez un terminal de programmation HIM Programming Terminal Si vous utilisez un terminal de programmation diff rent vous devez modifier la mise en route en cons quence 4 2 Informations sur le variateur Chapitre 4 Mise en route Pendant la mise en route les informations ci apr s doivent tre not es titre de r f rence Il est important de tenir une liste pr cise des composants du variateur devant faire l objet d une maintenance et de s y reporter lorsque vous faites appel au personnel d entretien Tableau 4 A V rifications de donn es DONNEES DE LA PLAQUE D IDENTIFICATION DU VARIATEUR R f rence Num ro de s rie S rie Entr e c a Volts A Sortie c a Vols Puissance nominale __ U kW DONNEES DE LA PLAQUE TECHNIQUE DU MOTEUR R f rence Num ro de s rie S ie Entr e c a Volts A Puissance nominale kW P les TR MN Hz DONNEES DE LA PLAQUE TECHNIQUE DU CODEUR R f rence Num ro de s
360. mum GLISSEMENT MINI Fr quence minimale de glissement admissible sur le moteur Ce param tre est calcul par le sous pro gramme d autocommissionnement et NE DOIT PAS ETRE MODIFIE Donn es repr sent es en X X Hz Kp R gulateur de glissement GAIN PROP GLISS Gain proportionnel du r gulateur de glissement Ce param tre NE DOIT PAS ETRE MODIFIE Donn es repr sent es par X Ki R gulateur de glissement GAIN INTEG GLISS Gain int gral du r gulateur de glissement Ce param tre NE DOIT PAS ETRE MODIFIE Donn es repr sent es par X Kp R gulateur de flux GAIN PROP FLUX Gain proportionnel du r gulateur de flux Ce param tre NE DOIT PAS ETRE MODIFIE Donn es repr sent es par X Chapitre 5 Param tres de programmation Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Vale
361. munication s rie 4 34 Module de communication E S loign 4 35 Table des mati res Param tres de programmation Chapitre 5 D panage Annexe Introduction ee meer een ep oet 5 1 Terminologie VE xe p e i ep pr 5 1 Structure du tableau des param tres 5 2 Table num rique des param tres du 1336 FORCE 5 3 Table alphab tique des param tres du 1336T 5 11 Param tres d adaptateur standard 5 16 Param tres de l adaptateur de communication PLC 5 20 Description des param tres 5 31 Param tres ControlNet 5 80 Chapitre 6 G n ralit s 224 ls pe RR RE RE RC RERO 6 1 quipement n cessaire 6 1 Description des d fauts 6 2 D finition du code de d faut 6 2 Description des d fauts du contr le principal du 1336 FORCE 6 3 Description des d fauts de la carte adaptateur standard du 1336 FORCE meer GODS RARE NEEN CR E 6 4 Gestions des d fauts alarmes 6 5 D fauts amp alarmes du processeur d intensit 6 7 Compr hension des d fauts de pr charge et microcoupure 6 9 Compr hension du suiveur de tension du bus
362. n 0 Demande de freinage 4 D faut externe 8 Diagn des tests 12 Non utilis 1 Validation variateur 5 D faut RMS 9 Etat inverseur 13 Non utilis 2 Protect therm surchauffe mot 6 0 Inv parall le 10 V rif contacteur 14 Non utilis 3 Arr t TOR 7 Langue unique 11 Non utilis 15 Non utilis Etat des sorties locales Num ro du param tre 55 ETAT SORT LOCALE Type de param tre PNP DEC 2 Ce param tre indique les conditions bool Unit s d affichage Bits ennes de l tat des sorties pour le proces Unit s variateur Bits seur de vitesse Lorsqu un bit est mis 1 Valeur usine par d faut 0000 0000 0000 0000 le signal de l entr e correspondante est Valeur minimale 0000 0000 0000 0000 vrai Valeur maximale 1111 1111 1111 1111 Enum rations Valeur Description Valeur Description Valeur Description Valeur Description 0 Validation freinage 4 Non utilis 8 Non utilis 12 LED VP verte 1 S l d lai activation 5 Non utilis 9 Validation VP 13 LED VP rouge 2 Non utilis 6 Non utilis 10 Relais de contr le 14 Non utilis 3 Non utilis 7 Non utilis 11 Non utilis 15 Non utilis Etat bas de la logique Num ro du param tre 56 ETAT BAS LOGIQUE Type de param tre PNP D CINE 2 Ce param tre est la partie basse d un mot Unit s affichage Bis double qui indique les conditions bool en Unit s variateur Bits nes de la logique dans le variateur Quand Valeur usine par d faut 0000 0000 0000 0000 un bit est mis 1 la condition co
363. n cessaire la production du flux nominal moteur et l affiche dans le param tre 238 Le moteur acc l re jusqu aux deux tiers environ de sa vitesse nominale puis passe en roue libre pendant plusieurs secondes Ce cycle peut se r p ter plusieurs fois Ensuite le moteur d c l re jusqu une vitesse r duite avant sa d sactivation Si le moteur n acc l re pas augmentez le param tre 40 Limite de couple jusqu ce qu il acc l re Le param tre 41 Limite de vitesse change la vitesse laquelle le moteur acc l re Les tests Diagnostics Transistors Rotation Phase Inductance et R sistance DOIVENT tre ex cut s avant ce test Changez le bit de d marrage dans la commande logique pour lancer le test Le voyant de validation du variateur s teint la fin du test Lorsqu un affichage est obtenu dans le param tre 238 prenez en note puis rafraichissez les gains du bloc couple Si des d fauts subsistent reportez vous aux d fauts du test de flux D fauts du test de flux Les valeurs types du flux nominal moteur se situent dans la plage 20 50 96 Plusieurs d fauts ont t ajout s pour identifier certains probl mes pouvant se produire dans le test de flux Si le variateur se d clenche pendant l ex cution du test de flux vous pouvez en trouver la cause en utilisant le param tre 297 Les d fauts possibles sont list s au le tableau 6 D Tableau 6 D Description des d fauts du test de flux N du bit D
364. n No 256 C R action Vitesse No 146 BP Vit D sir e No 43 Etat R gl Auto No 44 Inertie Moteur No 234 Inertie Totale No 46 Ki Boucle Vit No 139 Kp Boucle Vit No 140 Kf Boucle Vit No 141 Facteur Amort VP No 45 Vit R gl Auto No 41 R f Int Sens Ph No 262 R f Fr q Sens Ph No 263 R glage Var Mise en route Lorsque R glage Var apparait appuyez sur la touche ENTREE pour saisir le menu R glage Var Les param tres configurer dans la s quence R glage Var sont list s dans la colonne de droite Pour une description d taill e de ces param tres et de leur fonctionnement reportez vous au chapitre 5 de ce manuel Groupe 1 FICHIER MISE EN ROUTE Les param tres de R glage Var peuvent tre atteints en parcourant ce menu l aide des touches INC DEC L utilisation des valeurs par d faut de ces param tres est effective dans la plupart des cas Si la valeur par d faut est sans effet reportez vous aux plages de valeurs des param tres chapitre 5 pour d autres valeurs Chapitre 4 Mise en route SEL AB0282A SEL AB0282A Trouvez le param tre R gl Auto Diagn R glez le bit 0 la valeur 1 et appuyez sur la touche ENTREE Ceci ex cute le test des diagnostics des transistors de l inverseur qui demande 300 ms Le bit 0 est automatiquement remis 0 d s l ex cu tion r ussie du test Si le test choue valeur diff rente de z ro avec voyant CP ou VP clig
365. n V V r gl e 125 kBauds avec 3 et 4 transmetteurs Avec 3 transmetteurs la vitesse des donn es ne d passe jamais 2 ms et toutes les donn es sont reques en une t che de 2 ms Dans le cas des 4 transmetteurs le quatri me n a pas toujours de transmission par suite de la propri t des transmetteurs Plus l adresse de station est basse plus la priorit est lev e Toutes les donn es ne sont pas vues chaque t che de 2 ms Des erreurs de transfert de donn es affectent galement la quantit de donn es transmise Les erreurs de transfert entrainent une retransmission des donn es et peuvent entra ner une vitesse de donn es d passant 2 ms Au sein du variateur m me le processeur de vitesse VP entraine l ex cution de V V dans sa t che de 2 ms Avec des V V indirects les donn es peuvent tre transf r es en l espace de 2 3 ms d un variateur un autre et de 4 5 ms d un variateur un autre et retour Transfert V V T che de 2 ms 150 us Transf Fonctions de Transf 300 us V V vitesse V V 600 us Transfert V V T che de 2 ms Transf 150 Transf lFonctions Transf V V 300 us V V vitesse V V 600 us Donn es transmises Les r ceptions et transmissions V V se trouvent de part et d autre des fonctions de vitesse Ceci augmente la vitesse des donn es Chapitre 4 Mise en route Transfert de message La communication V V permet chaque variateur de transf rer deux mots et de r
366. n du mode sans capteur Param tre 150 5 La vitesse minimale de pr s lection est de 1 60 de la vitesse nominale Lorsque la vitesse pr s lectionn e et la vitesse r elle sont toutes deux lt 1 60 de la vitesse nominale le couple est r gl z ro Lorsque la vitesse pr s lectionn e est gt 1 60 de la vitesse nominale le couple est d velopp pour acc l rer le moteur de la vitesse minimale la vitesse pr s lectionn e A 30 Annexe A Quand un moteur est acc l r de la vitesse d 0 pr s lectionn e une vitesse pr s lectionn e gt 1 60 de la vitesse nominale son acc l ration est d finie par le variateur Mais si le taux d acc l ration est r gl 0 dans le variateur ou une valeur basse quelconque et si l acc l ration est contr l e par un effet de rampe du param tre de vitesse avec un PLC le moteur n acc l re pas tant que la vitesse de pr s lection n est pas gt 1 60 de la vitesse nominale Cela entra ne un retard d acc l ration jusqu ce que la vitesse soit atteinte suivi d une acc l ration la vitesse tablie par le PLC cela constitue un probl me utilisez le mode 7 Param tre 150 6 La vitesse minimale pr s lectionn e est de 1 1000 de la vitesse nominale Des vitesses de pr s lection jusqu z ro sont permises bien qu il soit peu probable que le moteur fonctionne en douceur des vitesses aussi basses Ce mode limine les probl mes associ s
367. nce des c bles moteur en imp dance par unit Ce param tre est d termin par le sous programme d autocommissionnement R glage Id Intensit du flux nominal INT FLUX NOM Intensit d aimantation qui produit un flux nominal dans le moteur en repr sentation par unit pourcentage Ce param tre est d termin par le sous programme d autocommissionnement mais peut tre entr man uellement R glage Iq Intensit du couple nominal INT COUPLE NOM Intensit qui produit un couple nominal dans le moteur en repr sentation par unit pourcentage Ce param tre est d termin par le sous programme d autocommis sionnement mais peut tre entr manuellement R glage Vde Tension du couple nomin TENS CPLE NOM Commande de tension d axe D au moteur la vitesse et la tension nominales Ce param tre est calcul par le sous pro gramme d autocommissionnement et NE DOIT PAS ETRE MODIFIE Donn es re Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variate
368. nctions normales de limitation d intensit Avant d ex cuter le test d inductance assurez vous d avoir entr exactement les informations de la plaque signal tique moteur Pour ex cuter le test d inductance 1 Mettez 1 le bit 2 dans S lection R gl auto Diagnostic param tre 256 2 Validez le variateur Le voyant de validation du variateur s teint la fin du test Ce dernier dure environ 1 minute Lorsqu un affichage est obtenu dans R glage Lsigma ex cutez le test de r sistance Les valeurs types pour l inductance par unit se situent dans la plage de 15 25 de l imp dance moteur La valeur affich e dans R glage Lsigma est un pourcentage Si vous utilisez de longs c blages la valeur type doit tre augment e du rapport entre l inductance du c blage et l inductance du moteur 6 26 Si ce bit est mis 1 Chapitre 6 D pannage Le sous programme de mesure de l inductance du moteur contient plusieurs d fauts sp ciaux Si le variateur se d clenche pendant l ex cution du test d inductance v rifiez les bits 0 5 de Erreurs de test d inductance moteur param tre 295 Cela signifie que Moteur pas vitesse z ro Le moteur n est pas la vitesse z ro G n ralement ce bit est mis 1 dans deux cas Sile moteur tourne pendant ce test un r sultat incorrect est probable Assurez vous que le moteur d coupl de la charge ou de l application ne tourne pas imm d
369. ne Valeur usine par d faut 0000 0000 0000 0000 Valeur minimale 0000 0000 0000 0000 Valeur maximale 1111 1111 1111 1111 Conversion 1 1 Voir au chapitre 12 D pannage les informations suppl mentaires sur la s lection de pr charge microcoupure Bit Description 6 R serv Laisser z ro 7 R serv Laisser 0 8 Mont e de flux rapide R gl pour valider la mont e de flux rapide 9 R serv Laisser 0 10 R serv Laisser 0 11 Sortie de pr charge R gl pour forcer une sortie de la pr charge apr s le timeout de pr charge 12 Bus de comm d entr e R gl pour valider la pr charge de bus commun L entre e de d faut externe est utilis e pour valider la pr charge 13 Temps de pr charge invalid R gl pour invalider la pr charge de bus et les d fauts de sous tension pendant que le variateur est invalid 14 Pr charge multiple invalid e R gl pour invalider toutes les pr charges apr s la premi re mise sous tension 15 Microcoupures invalid es R gl pour invalider toutes les microcoupures Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur mini
370. nn C2 p 315 Ent donn D1 p 316 Ent donn D2 317 8 mots au maximum Image d entr e Transfert de bloc Etat logique C r action Liais d A19 Liais d A29 Liais d 1 Liais d 2 Liais d C19 Liais d C29 Liais d D1 Liais d D2 Gest de messages Etat logique BAS p 56 Sortie an SP p 379 Sort donn A1 p 320 Sort donn A2 p 321 Sort donn B1 p 322 Sort donn B2 p 323 Sort donn C1 p 324 Sort donn C2 p 325 Sort donn D1 p 326 Sort donn D2 p 327 8 mots au maximum Valid optionnellement l aide des mini interrupteurs sur le module Module E S Flex La figure ci dessous montre le lien entre le tableau de l image E S du contr leur programmable et le variateur 1336 FORCE lorsqu un module de communications E S Flex est utilis SCANport Adaptateur Modules Variateur 1336 Flex 1203 FM1 FORCE et 1203 FB1 Commande log Bloc Evaluation logique RIO R f rence S lan 2 SP p 367 DeviceNet ControlNet Autres Etat logique Etat logique Bas p 56 C r action Sortie an SP p 379 4 35 Chapitre 4 Mise en route Page intentionnellement laiss e en blanc Introduction Terminologie Chapitre Param tres de programmation Ce chapitre contient les informations n cessaires la programmation du variateur c a 1336 FORCE pour une application sp cifique apr s mise en route initiale Les variateurs exp di s
371. nominale moteur 129 NPN x x tr mn 4 096 Vitesse nominale moteur vitesse nominale 6 x vitesse nominale 6 x vitesse nominale Compensation maxi de vitesse avant COMP MAXI VIT AV Ce param tre limite la valeur maximale de la r f rence de vitesse apr s la compensation d application Pourcentage de retomb e RETOMBEE Ce param tre sp cifie le pourcentage de r duction de la vitesse au couple pleine charge Cette caract ristique peut tre utilis e pour provoquer une retomb e de la vitesse du moteur quand la charge augmente Sortie BASSE de r f rence vitesse SORT BAS REF VIT Ce param tre est la partie basse du mot de la quantit r f rence vitesse 32 bits C est le terme d entr e pour le r gulateur de vitesse PI Sortie HAUTE de r f vitesse 32 bits SORT HTE REF VIT Ce param tre est la partie haute du mot de la quantit r f rence vitesse 32 bits C est le terme d entr e pour le r gulateur de vitesse PI Sortie du r gulateur de vitesse SORTIE REGUL VIT Ce param tre repr sente la valeur de r f rence de couple qui appara t la sortie du r gulateur de vitesse C est l entr e du s lecteur du mode Couple et il est utilis comme valeur de r f rence de couple du variateur en mode Couple 1 Donn e BASSE du point de test du r gulateur de vitesse BAS REGUL VIT Ce param tre indique la valeur de l emplacement interne s lectionn
372. nostic param tre 256 2 Validez le variateur Le voyant de validation du variateur s teint la fin du test Lorsqu une lecture est obtenue dans R glage RS ex cutez le test de flux Les valeurs types de r sistance moteur par unit se situent dans la plage de 1 3 comme affich dans R glage RS La valeur dans R glage RS augmente avec la longueur du c blage Plusieurs d fauts ont t inclus pour identifier certains probl mes pouvant se produire dans le sous programme de mesure de la r sistance Si le variateur se d clenche durant le test de r sistance v rifiez les bits 0 7 de Erreurs de test de r sistance stator param tre 296 Si ce bit est mis 1 Chapitre 6 D pannage Cela signifie que Moteur pas vitesse z ro Le moteur n est pas la vitesse z ro G n ralement ce bit est mis 1 dans deux cas Sile moteur tourne pendant ce test un r sultat incorrect est probable Assurez vous que le moteur d coupl de la charge ou de l application ne tourne pas imm diatement avant le test ou au cours de celui ci Sile moteur ne tourne pas durant ce test examinez les interf rences lectriques cr ant des transitions du codeur Les interf rences peuvent tre caus es par une mise la terre incorrecte du codeur ou par une alimentation perturb e du codeur Ce d faut ne peut tre d termin pour les applications sans codeur Vous devez v rifier visuellement cett
373. notant consultez la section d pannage de mise en route chapitre 6 Pendant que vous ex cutez le test des diagnostics des transistors de l inverseur l affi chage HIM doit apparaitre comme ceci R gl Auto Diagn 00000000 00000001 Le but du test des diagnostics des transistors de l inverseur est de vous permettre de d tecter les probl mes pouvant exister dans l installation ainsi que de configurer le d calage des deux r gulateurs Id amp Iq param tres 260 amp 261 de la liste lin aire Le prochain test ex cuter est celui du sens de la phase Ceci se fait en mettant le bit 1 la valeur 1 dans le param tre R gl Auto Diagn param tre 256 et en appuyant sur la touche ENTREE pour ex cuter le test L affichage HIM est alors le suivant R gl Auto Diagn 00000000 00000010 A l appui sur la touche ENTREE le moteur doit tourner la vitesse sp cifi e par le param tre R f Fr q Sens Ph et un courant de sortie tel que sp cifi par R f Int Sens Ph G n ralement les valeurs par d faut pour R f Fr q Sens Ph et R f Int Sens Ph fonctionnent correctement Interpr tation des r sultats de sens de phase 1 Dans la rotation de phase le moteur doit tourner dans le sens que vous d finissez comme tant positif S il tourne dans le mauvais sens arr tez le variateur mettez le hors tension et inversez deux des fils moteur 2 Si aucune rotation ne se produit reportez vous
374. nsion du bus Le suiveur de tension du bus suit lentement les variations de la tension r elle du bus Si la tension r elle du bus chute de 150 V ou plus sous la valeur courante du suiveur de tension du bus le variateur d sactive automatiquement la modulation et passe en pr charge Important Vous ne devez utiliser le suiveur de tension du bus que si vous avez des probl mes de microcoupure Le suiveur de tension du bus ajuste la sensibilit du bus la microcoupure dans les cas o le bus est instable En changeant la vitesse utilis e pour le suiveur de tension du bus vous pouvez rendre votre syst me plus ou moins sensible aux variations de la tension r elle du bus Par exemple si votre variateur passe actuellement en pr charge apr s que le moteur ait quitt la r g n ration vous devrez peut tre changer la vitesse de mont e Chapitre 6 D pannage La figure 6 4 montre un exemple de la r f rence de tension de bus filtr e Figure 6 4 Exemple de ligne de tension de bus Volts gt Suiveur de tension du bus 150 V Tension de bus r elle Temps Au point le moteur tait en r g n ration donc la valeur du suiveur de tension du bus augmentait lentement Au point B le moteur n tait plus en r g n ration et la tension du bus avait baiss au dessous de la plage nominale Si le variateur avait compar le point B et le point A il aurait vu une baisse de tension du bus de 150 V et serait pa
375. nt le 1336 FORCE tre connect directement une ligne d alimentation c a triphas e Il existe cependant certaines conditions de ligne d alimentation qui peuvent provoquer le mauvais fonctionnement des l ments de l alimentation d entr e du variateur Pour minimiser ce risque une self de ligne ou un transformateur d isolement peut tre n cessaire Les r gles l mentaires pour d terminer la n cessit d une self de ligne ou d un transformateur d isolement sont les suivantes 1 Siune ligne c a alimentant le variateur a des condensateurs de correction de facteur d alimentation connect s une self de ligne c a ou un transformateur d isolement doit tre connect entre la batterie de condensateurs et l entr e du variateur 2 Sila ligne c a subit fr quemment des interruptions d alimentation transitoires ou des surtensions importantes une self de ligne c a ou un transformateur d isolement peut tre n cessaire Veuillez consulter la rubrique intitul e Syst mes de distribution lectrique non quilibr s Fusibles d entr e ATTENTION Le 1336 FORCE n a pas de fusible de protection contre les courts circuits de l alimentation d entr e Les caract ristiques taille et type des fusibles recommand s pour prot ger cette alimentation contre les courts circuits sont pr sent es au tableau 2 A Les disjonc teurs de d rivation ou sectionneurs ne peuvent assurer ce niveau de protection aux composants du
376. nte d un filtre p le unique utilis e avec l entr e des reurs pour la compensation de l application La sortie de ce filtre est utilis e comme entr e du r gulateur de compensation de l application Donn es de compensation d application DON COMP APPL Ce param tre est utilis pour pr s lectionner la sortie du r gulateur de compensation de l application cas de s lection de Etablissement de l option de sortie ou de Pr s lection d option d int grateur dans le param tre 29 Gain int gral de compensation d applic KI COMP APPLIC Ce param tre contr le le gain int gral du r gulateur de compensation de l application Si cette compensation est gale 1 0 la sortie du r gulateur PI de compensation d application est gale 1 pu en 1 seconde pour une erreur de compensation d application de 1 pu Chapitre 5 Param tres de programmation Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Va
377. nterf rence avec les quipements sensibles qui se trouvent proximit Veuillez consulter la section C bles moteur pr sent e de l annexe A Le c ble du moteur transporte des tensions commut es et doit par cons quent tre achemin distance des quipements sensibles Le fil de masse du c ble moteur doit tre connect directement la borne de masse PE du variateur La connexion de ce fil un point masse d une armoire ou une barre de mise la terre peut occasionner la circulation d un courant haute fr quence dans le syst me de mise la terre du boitier Le c t moteur de ce fil de masse doit tre solidement connect la masse du corps du moteur Un c ble blind ou arm peut tre utilis comme l ment de protection contre des rayonnements d missions du c ble moteur Ce c ble doit tre connect la borne de masse PE du variateur et la masse du moteur tel qu il a t soulign pr c demment Des bobines de mode commun sont recommand es la sortie du variateur afin de r duire le bruit du mode commun Un filtre anti brouillage radio lectrique filtre RFI peut tre utilis dans la plupart des situations il assure une r duction efficace des missions RFI pouvant parcourir les lignes principales d alimentation Si l installation combine un variateur muni de dispositifs ou de circuits sensibles il est recommand de programmer la fr quence MLI au plus bas niveau possible
378. o actif SELECT ERREUR DE VITESSE POINT DE TEST DE DEFAUT SELECT Et Sa Limite math matique 0 MAINTIEN REFERENCE VITESSE RETOMBEE MAINTIEN EE 0 AN 146 gt C REACT VITESSE A DU CONTR LE C REACT A DU CONTR LE Limite math matique C REACT POURCENTAGE RETOMBEE XX LIMITE DE PARAMETRE A 42 Annexe A Fonction firmware 36 sch ma du r gulateur de vitesse PROGRAMME MOT DE CONTR LE K DE LA LOGIQUE p 8 AN SORTIE REGULATEUR DE VIT GAIN PROPORTIONNE VERS CONTR LE DE REF DE COUPLE D VALIDATION REGULATEUR SORTIE LIMIT E ETAT LIMITE DELIMITEUR D DE COUPLE A OU K 8 Gain POINT DE TEST DE DEFAUT Kp BOUCLE 98 5 VITESSE GAIN LIMITE MATHEMATIQUE INTEGRAL REGL AUTO ACTIF SELECT A 43 Annexe A Fonction firmware 36 sch ma de la r f rence de couple Nue cus S FLUX LIMITE CTN S lection des limites LIMITE PROTECTION SELECTEUR DE SURCHARG MINIMUM DE L ONDULATEUR POUR LIMITE LIMITE Iq POSITIVE INTENSIT POSITIVE 179 INTENSITE VERS MOTEUR COUPLE REGL AUTO ACTIF FLUX LIMITE SELECTEUR MAXIMUM POUR LIMITE LIMITE NEGATIVE INTENSITE LIMITE LQ NEGATIVE INTENSITE MOTEUR VERS COUPLE S lection de couple COUPLE 172 gt 09 ESCLAVE 1 Mode Couple actif COUPLE 0 Loa QUE 0 000 COUPLE EXTERNE REF 1
379. o du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 130 NPN x x tr mn 4 096 vitesse nominale moteur vitesse nominale 0 0 tr mn 6 x vitesse nominale 131 NPN Unit s d affichage x 10 0 0 25 5 132 x Aucune 0 0 65 535 133 PNP x x tr mn 4 096 vitesse nominale moteur 0 0 tr mn 8 x vitesse nominale 8 x vitesse nominale 134 PNP 96 4 096 100 0 14 moteur 0 0 300 0 96 300 0 135 PNP Aucune 0 0 65 535 136 PNP x Aucune 0 32 767 32 767 5 51 Chapitre 5 Param tres de programmation S lection du pt de test du r gul de vit SEL PT REGUL VIT Ce param tre s lectionne quel emplacement in terne de la r f rence de vitesse deviendra la vale ur de point de test indiqu e dans P135 amp P136 Les emplacements internes suivants sont bas s sur la valeur de s lection Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Point d acces de r f rence vitesse Z ro D calage de retomb e vitesse 32 bits R f rence de retomb e vitesse 32 bits Terme Kf bas erreur Kf haute Sortie 1 filtre d erreur Kf basse sortie 2 filtres d erreur Kf haute S l valeur Terme Kp 32 bits Terme Ki 32 bits Gi
380. o du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations 181 NPN 4 096 100 0 Iq per 2msec 20 0 0 0 30 0 182 PNP 96 4 096 100 0 de puissance 0 0 800 0 800 0 96 183 Bits Aucune 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 9 Repli n gatif de protection d inverseur CTN 10 n gatif de protection d inverseur 11 Intensit n gative maximale de l inverseur 12 Limite n gative de couple 13 Limit n gative de puissance de couple 14 Limite n gative de couple de r glage automatique 15 R serv laisser z ro Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 184 PNP Bits Aucune 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 185 PNP 4 096 100 intensit moteur 0 0 0 0 800 0 Chapitre 5 Param tres de programmation Tension moteur par unit Num ro du param tre 186 TENS UNITE Type de param tre PNP Affiche la valeur par unit de la tension moteur d termin e Unit s d affichage parti
381. ogic w 1 Utilisez les touches INC DEC pour d filer jusqu au par 150 Ce dernier est le type du dispositif contre r action 1 Retour codeur 5 contre r action sans capteur similaire au retour de tension d armature pour un variateur Remarque Si vous choisissez la contre r action sans capteur la bande passante de la bouche de vitesse sera r duite de fa on sig nificative Appuyez sur la touche SEL pour acc der la s lection du type de dispositif contre r action et servez vous des touches INC DEC pour passer d une s lection l autre Remarque Si une contre r action sans capteur est s lectionn e le variateur se met en d faut sur la perte de contre r action Vous devez faire passer de 1 0 le bit 0 des param tres 88 et 89 avant de corriger d faut et de continuer avec le r glage automatique S lections du menu Mode Variateur EEPROM MOT DE PASSE AFFICHAGE APPLICATION PROGRAMME LIAISON RECHERCHE CONTR LE ETAT MISE EN ROUTE LISTE LINEAIRE Param tre num ro 1 Chapitre 4 Mise en route contre Le type de dispositif contre r action peut tre accept en appuyant sur la touche ENTREE Lat fichage doit maintenant para tre comme ceci Dispo c r act r action sans teur ESC AB0270A LISTE LINEAIRE it est ss BP 150 REMARQUE Il est important de conserver des notes sur le dispo
382. ominale d entr e 2 134 KVA 230 V 2 437 KVA 380 V 2 555 KVA 460 V 2 3 578 694 500 600 V Fr quence d entr e 50 60Hz x3Hz Tension standard de sortie quatre tailles de coffret sont disponibles Chaque taille est en fonction de la ligne et peut alimenter un moteur entre les tensions suivantes 200 240 V c a selon la ligne 380 480 V c a selon la ligne 500 600 V c a selon la ligne S1 la tension exig e pour votre application n est pas indiqu e adressez vous Allen Bradley pour l application sp cifique Intensit de sortie 2 5 673A Alimentation de sortie 2 116 KVA 230 V 2 190 KVA 380 V 2 208 KVA 415 V 2 537 KVA 460 V 2 671 KVA 575 V Note Pour obtenir des renseignements sur les facteurs qui peuvent influencer la puissance du variateur veuillez consulter les Recommandations sur les Bo tiers et le D classement pr sent es en annexe Chapitre 1 Introduction Dispositifs de contre r action 1 6 Puissance de sortie en continu 7 5 650 HP Capacit de surcharge Continue 100 de l intensit fondamentale 1 minute 150 Plage de fr quence de sortie 0 250 Hz Forme d onde de sortie Sinuso dale MIL Intensit nominale maximale des courts circuits 200 000 A 600 V si utilis avec des fusible de ligne c a particuliers tels qu indiqu s dans le tableau A 2 Microcoupure 2 secondes minimum Eff
383. ommande logique filtr e par impulsion 18 3 Mot de contr le de la logique 19 4 Conditions d inhibition du flux 20 5 Conditions d inhibit du fonctionnement 21 6 Mot de commande du process d intens 22 7 Mot d tat du processeur d intensit 23 8 Indicateur de demande de diagnostic 24 9 Mode Couple demand 25 10 Indicateur de d faut de contacteur 26 11 Exemple de contr le 27 12 Etat syst me 28 13 Perte d acquittement de validat CP 29 14 Dernier arr t 30 15 Ev nement d arr t Temps de pause de l arr t TPS PAUSE ARRET Ce param tre tablit un temps r glable de pause d arr t avant que le variateur ne d sactive les r gulateurs de vitesse et de couple quand un arr t s est produit Puissance maximale de freinage dynamique PUISSANCE FD Ce param tre d finit la puissance nomi nale pour la r sistance de freinage dynami que en option Cette valeur est utilis e pour calculer th ta R par unit pour la r sistance Temp r maxi de freinage dynamique TEMPER FD Ce param tre d finit la temp rature nominale maximale pour la r sistance de freinage dynami que en option Cette valeur est utilis e pour tablir les points de consigne afin de d finir et d effacer une condition de d faut de surchauffe de freinage Constante du temps de freinage dynam CONST TPS FD Ce param tre d finit la constante de temps ther mique pour la r sistance de freinage dynamique en option Cette valeur est uti
384. omp app coups local 2 d arr t ration haut local Applic D faut ext 3 5 1 2 Commun S l S l D c l Pot num Type R arm R arm Rampe d s S l vit 3 vitesse 3 1 vitesse 3 ration bas d arr t S l vitesse 21 1 Voir tableau 2 E S l vitesse 1 1 2 Le variateur doit tre arr t pour prendre le contr le local Le contr le par tout autre adaptateur est d sactiv sauf l arr t Commun 3 Ces entr es doivent tre pr sentes avant de d marrer le variateur 4 Le bit 0 de Masque Sens doit tre 1 pour permettre le fonctionnement 5 Pour bus commun Validation pr charge 8 Le bit 12 du par 59 Options logiques doit tre 0 pour un contr le en sens arri re 7 R armement d faut instable seulement Il faut mettre le variateur hors et sous tension pour effacer un d faut persistant d faut persistant voir le chapitre D pannage 8 Voir le param tre 59 pour configurer le type de d marrage et d arr t Valeur du potentiom tre num rique mise z ro quand arr t affirm VALIDATIONS 2 39 Chapitre 2 Installation C blage Figure 2 26 C blage de l option L4 2 im Options L4 L4E Typique pour chaque entr e Typique 100 NON 681 UTILISE Z 470 Z 470 e L 1111111 1111 NE IGND 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 TB3
385. on 2 3 D sact crit 2 28 Alimentation c c 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 I2 13 14 O O O O OO OOOO OOOO Chapitre 2 Installation C blage Installation et retrait de la carte d interface Important Si la carte d options L est install e les cavaliers de la carte adapteur standard plac s sur les broches 3 amp 4 et 17 amp 18 de J10 doivent tre retir s et le mode Entr e appropri doit tre s lectionn figure 2 16 Si la carte d options L est retir e ces cavaliers doivent tre r install s et le H param tre Mode Entr e doit tre programm 1 Figure 2 16 Emplacement des cavaliers de la carte d interface Figure 2 17 Connexion des signaux de r f rence carte adaptateur standard 1 2 3 4 5 6 7 8 5 SH SH SH t gen P 4420 Source Oto 10V 0 10V 4 20 mA En cas d utilisation d une r f potentio d impuls Disp analog fourni par l utilis Externe au variateur m tre de 2 5 k Q minimum Sorties lod Bornier No des bornes Signal ani ud TB5 Mise la terre blind e Alimentation c c 10 V c c 50 mA selon la tension 4 5 6 7 Entr e 0 10 V c c Inp dance d entr e 20 kOhms 3 10 11 Entr e 4 20 mA Imp dance d entr e 130 Ohms mable Fonction D faut Alarme Lite de 13 14 Entr e d impuls 5 V c c Cavalier xx posit sur I
386. on PLC consultez le manuel d utilisation correspondant pour la description des param tres Pour les variateurs quip s de l adaptateur ControlNet consultez le manuel de l adaptateur ControlNet pour la description des param tres Tableau 5 A Table num rique des param tres du 1336 FORCE N du du param tre l ment Groupe Fichier N du fichier Descript du 5 4 OI Version de logiciel du variateur Info Diagnostics 4 Voir page 5 31 05 Type de structure de l alim du var Info Diagnostics 4 Voir page 5 31 08 Compteur de contr le moteur Contr le Mise en service 1 Voir page 5 31 09 Intervalle des t ches de liaison var Variateur variateur E S communications 2 Voir page 5 32 10 Vitesse de transmiss de la liaison var Variateur variateur 5 communications 2 Voir page 5 32 11 Adresse de transm de la liaison var Variateur variateur E S communications 2 Voir page 5 32 12 Adresse de r ception 1 de liaison var Variateur variateur 5 communications 2 Voir page 5 32 13 Adresse de r ception 2 de liaison var Variateur variateur E S communications 2 Voir page 5 32 14 Transmiss indirecte 1 de liaison var Variateur variateur 5 communications 2 Voir page 5 32 15 Transmiss indirecte 2 de liaison var Variateur variateur 5 communications 2 Voir page 5 32 16 R cept 1 indirecte 1 liaison var Variateur variateur E S communications 2 Voir page 5 33 17 R cept 1 in
387. on de configuration CP alarmes rien param tre 87 Les param tres 86 et 87 ont tous deux les d finitions de bits suivantes Ce PORTET bit avec ce texte Est d fini ainsi 0 Timeout Un timeout de microcoupure de bus s est microc produit Timeout F 1 n Un timeout de pr charge s est produit pr ch Une chute de tension de bus de 150 V au dessous de la tension de poursuite du bus Ceci 2 Branc bus GE j est trait en d tail plus loin dans le pr sent chapitre Une chute de tension du bus au dessous de la 3 SS tens bus valeur r gl e dans Consigne de sous tension param tre 224 Plus de 5 microcoupures se sont produites 4 Cycles bus gt 5 Du P P dans une p riode de 20 secondes L intensit de la mont e de flux rapide est 5 Circ ouvert Eege inf rieure 50 de la valeur command e 6 15 RESERVE Laissez toujours z ro Pour chaque condition pour laquelle vous d sirez que le variateur enregistre un d faut r glez le bit correspondant dans S lection d faut 1 Lorsque le variateur d clenche l occasion d une condition que vous avez r gl e pour qu elle entra ne un d faut la mani re dont le variateur r agit d pend de la condition qui s est produite 6 7 Chapitre 6 D pannage Pour les bits 0 5 Le voyant rouge CP s allume Le moteur s arr te en roue libre S lection de d faut S lection d avertissement Pour chaque c
388. on des param tres NPN et PNP Param tres de configuration Param tres utilis s pour le transfert de donn es entre la commande du variateur et des p riph riques Les param tres de configuration se caract risent par deux types 1 Param tres source PNP Param tres utilis s comme source de donn es 2 Param tres d absorption NPN Param tres utilis s pour recevoir des entr es de donn es Tous les param tres du variateur c a 1336 FORCE peuvent tre utilis s pour une valuation NPN ou PNP et certains peuvent tre modifi s dynamiquement NPN seulement pour r pondre aux normes de l application Unit s variateur Valeur r elle du param tre stock e dans la table des param tres des variateurs Ces unit s peuvent tre converties en 5 1 Chapitre 5 Param tres de programmation 5 2 unit s de mesure ou en format hexad cimal pour un affichage l aide du terminal de programmation ou peuvent tre affich es directement en unit s variateur Toutes les valeurs internes du variateur sont en termes de num ration par unit Unit s de mesure Label donn aux donn es de param tres sp cifiant quelles unit s doivent tre utilis es pour afficher la valeur des param tres au terminal de programmation Exemples d unit s de mesure RPM etc M moire non volatile M moire de donn es du variateur qui retient les valeurs de toutes les donn es m me au cas o l alimentation e
389. on disponible par 181 limite DI DT max 30 par 92 limite de surcharge du moteur 150 par 233 p les moteur max 12 par 229 vitesse nominale du moteur max 6000 Compatible Chapitre Installation c blage Objet du chapitre Le chapitre 2 fournit les informations n cessaires au montage et au Montage c blage appropri s du variateur 1336 FORCE Etant donn que la plupart des difficult s de mise en service r sultent d un c blage incorrect toutes pr cautions doivent tre prises afin d assurer que le c blage est effectu selon les instructions Lisez bien toutes les rubriques avant d entreprendre l installation IMPORTANT Il incombe l utilisateur final de terminer l installation le c blage et la mise terre du variateur 1336 FORCE et de s assurer que tout est conforme aux codes lectriques nationaux et provinciaux qu titre indicatif pour effectuer une installation appropri e Le Code national lectrique des Etats Unis et tout autre code provincial ou r gional r glementaire supplante ces informations La soci t Allen Bradley ne peut tre tenue responsable de la conformit ou de la non conformit quelque code que ce soit national provincial ou autre quant l installation appropri e de ce variateur ou de tout quipement connexe Le non respect des codes pendant l installation peut entra ner des blessures et ou endommager le mat riels ATTENTION Les info
390. ondition pour laquelle vous d sirez que le variateur Bit 1 affiche une alarme vous devez D clenchements du lecteur Bit 1 D faut Avertissement 1 Mettre un le bit correspondant dans S lection de configuration alarmes rien Bit 0 S 2 Vous assurez que le bit correspondant dans S lection de Avertissement Bit 0 Aucun rapport configuration CP des d fauts alarmes est mis 0 non pris en compte uem ds Lorsque le variateur se d clenche suite une condition que vous avez r gl e pour afficher une alarme Le voyant CP clignote en vert e variateur continue de fonctionner Si un bit particulier n est pas r gl dans S lection de configuration CP des d fauts alarmes ou S lection de configuration CP alarmes rien le variateur ignore la condition lorsqu elle se produit La plupart des options de configuration des d fauts alarmes concernent des conditions de bus c c Ces conditions sont relatives la pr charge du bus et tous types de conditions de microcoupure Les conditions de pr charge et de microcoupure sont trait es plus loin dans le pr sent chapitre 6 8 Compr hension des d fauts de pr charge et de microcoupure Chapitre 6 D pannage Pour comprendre les d fauts de pr charge et de microcoupure vous devez comprendre le fonctionnement l mentaire de ces fonctions de m me que les options qu il est possible d utiliser pour modifier la mani re
391. one morte HAUTE BASSE Sans codeur en fr quence Basse Sans codeur hors fr quence Haute Etat sans codeur Bas Z ro 117 NPN x x tr mn 4 096 vitesse nominale moteur 0 0 tr mn 8 x tr mn 8 x tr mn 118 NPN x 4 096 vitesse nominale moteur 0 0 tr mn 8 x tr mn 8 x tr mn 119 NPN x x tr mn 4 096 vitesse nominale moteur 0 0 tr mn 8 x vitesse nominale 8 x vitesse nominale 120 NPN x x tr mn 4 096 vitesse nominale moteur 0 0 tr mn 8 x vitesse nominale 8 x vitesse nominale 121 NPN x x tr mn 4 096 vitesse nominale moteur 0 0 tr mn 8 x vitesse nominale 8 x vitesse nominale 5 49 Chapitre 5 Param tres de programmation Vitesse de pr s lection 4 VIT PRESEL 4 Ce param tre sera la r f rence de vitesse utilis e par le variateur l occasion de la s lection de la pr s lection 4 dans le mot de commande de la logique P52 Vitesse de pr s lection 5 VIT PRESEL 5 Ce param tre sera la r f rence de vitesse utilis e par le variateur l occasion de la s lection de la pr s lection 5 dans le mot de commande de la logique P52 Temps d acc l ration ACCELERATION Ce param tre affiche le temps du taux de rampe pour la rampe de r f rence de vitesse Le temps est expri m en secondes de z ro la vitesse nominale du moteur Z ro d sactive la rampe d acc l ration Voir les param tres 389 amp 39
392. onnez un param tre binaire avec la touche ou Incr ment ou D cr ment SEL Appuyez sur la touche SEL pour visualiser ENUM pour le premier bit Un nouvel appui sur cette touche d place le curseur dun bit gauche Un curseur de soulignement clignotant indique que vous tes en mode Affichage ou qu un para m tre de lecture seulement a t saisi Un cara ct re clignotant indique que la valeur peut tre chang e Les bits individuels d un param tre lect crit peuvent tre chang s de la m me mani re sur la touche SEL d place le curseur caract re clignotant d un bit gauche Ce bit peut ensuite tre modifi en appuyant sur Incr ment D cr ment Liaison L option Liaison vous permet de visualiser toutes les liaisons actuelles du variateur et de changer ou d effacer ces liaisons A Affiche Etat appuyez sur Entr e Choisir Mode apparait Application Appuyez sur Incr ment ou D cr ment pour GE atteindre l option Liaison M Et D Appuyez sur Entr e et l cran Effacer Liaison Talon ou R gler Liaison appara t Basculez entre les Eff Toutes Liai crans l aide de Incr ment ou D cr ment A l cran Effacer Liaison utilisez la touche Vers log varia Entr e pour effacer toutes les liaisons ow cue ec Pour changer les liaison utilisez Incr ment ou D cr ment pour atteindre la liaison que vous d sirez changer Utilisez la touche SEL pour SEL acc
393. onse sensible la vitesse R glable de 0 200 de l intensit nominale de sortie en 3 plages de vitesse 2 1 4 1et 10 1 Homologation UL Conforme l article 430 du NEC Code lectrique national des Etats Unis Carte adaptateur standard avec 2 entr es analogiques 10 V 2 sorties analogiques 10 V Une entr e 4 20 mA Une sortie 4 20 mA Entr e d impulsion de 5 ou 12 V c c Tensions de r f rence de 10 V Contacts Vitesse atteinte Fonctionnement D faut et Alarme Carte de communication PLC avec 4 analogiques 10 V 4 sorties analogiques 10 V Tensions de r f rence de 10 V Communications RIO DHTM s lectionnables sur 2 canaux Blocs fonctions Logiciel de programmation sous DriveToolsTM Windows TM pour PC compatible avec le variateur 1336 FORCE ainsi qu avec d autres produits 1336 et 1395 d Allen Bradley Freinage dynamique Contacteur moteur c a Chapitre 1 Introduction Caract ristiques de protection 1 4 Le variateur 1336 FORCE est dot des l ments de protection suivants Protection programmable contre les surcharges du moteur T soumis UL pour tre conforme l article 430 du NEC Protection programmable contre les surcharges inverseur TT D tection de survitesse m me en cas de fonctionnement comme suiveur de couple D tection de calage programmable Surveillance de l intensit de pointe de sortie pour la p
394. ors Contre r act BASSE de position codeur Contre r act d amplitude moteur Contre r act de compensat applic Contre r act HAUTE de position codeur Contre r action de vitesse Contre r action de vitesse mise l chelle Contre r action filtr e de la vitesse D calage de 10 V D calage d entr e milli amp res D calage d impulsion D calage flux moteur D calage Iq D calage potentiom tre D calage sortie analogique 1 D calage sortie analogique 2 D c l ration D lai de calage Don BASSE pt test de C r act de vitesse Don HTE pt test de C r act vit 32 bits Donn e 1 de transmiss liaison var Donn e 1 r ception 1 liaison var Donn e 1 r ception 2 liaison var Donn e 2 de transmiss liaison var Donn e 2 r ception 1 liaison var Donn e 2 r ception 2 liaison var Donn e BASSE point de r f vit Donn e BASSE pt test du r gul de vit Donn e BASSE pt test du r gul de vit Donn e de compensation applic Donn e de point de test de r f de couple Donn e de point de test r gl auto Donn e de sortie Al Donn e de sortie A2 Donn e de sortie B1 265 154 106 107 130 129 08 302 86 257 148 264 28 149 146 147 269 356 362 398 261 260 359 371 374 126 91 143 144 20 22 24 21 23 25 108 135 135 31 172 47 320 321 322 OA od d Pod dog sg BO Odo d UI 111111010111 Q D S O
395. ortie doivent tre achemin s dans 6 L espacement entre les c bles de communication des classes 2 6 est un m me conduit ou tre plac s c te c te sur la plaque ESPACEMENT ENTRE LES CONDUITS PAR L AIR 2 Les c bles des classes suivantes peuvent tre group s 115 V 1 po 115V 2 po SS 230 V 1 5 po 230 V 4 po A Classe 1 gal ou sup rieur 601 V 460 575 V 460 575 V B Les classes 2 3 et 4 peuvent respectivement tre achemin s dans le See 5V SC l n 5 V 8 po m me conduit ou plac s sur la m me plaque ix ran ionnel 6 po 575 V OE D Les classes 5 et 6 peuvent respectivement tre achemin s dans par 1 000 12 po par 1 000 V le m me conduit et plac s sur la m me plaque Remarques Remarque Respecter la norme 310 du NEC en ce qui concerne un faisceau de c bles 1 ll est recommand d utiliser des conduits en acier pour les c bles de toute D Les classes 7 et 8 peuvent respectivement tre achemin s dans le classe Classes 7 11 m me conduit ou plac s sur la m me plaque 2 L espacement indiqu est l espacement minimum laisser pour les Remarque Les c bles du codeur rassembl s en faisceau peuvent cheminements parall le inf rieurs 400 pi Laisser un espacement sup rieur ZC de l EMI interf rence Il sera peut tre n cessaire d espacer dans la mesure du possible E Les classes 9 10 et 11 peuvent respectivement tre achemin s dans le 3 Les blindages des c bles blind
396. oteur pendant 10 secondes jusqu la limite de l inverseur Vitesse d acc l ration ou d c l ration programmables de 0 6 553 secondes Limitation d intensit programmable partir de 200 de l intensit nominale de sortie Sp cifications de contr le e Contr le indirect auto organis utilisation adapt e au site MIL r gul par le courant code sinusoidal comprenant une fr quence porteuseprogrammable 1 2 Options Chapitre 1 Introduction HP Puissance nominale Fr quence porteuse 1 3 HP 4 kHz 1 12 KHz 7 5 30 HP 4kHz 1 12 kHz 40 60HP 4kHz 1 12 kHz 75 125 2 kHz 1 6 kHz 150 250 2kHz 1 6 kHz 300 500 2 kHz 1 4 kHz 600 650 1 5 kHz 1 4 kHz 700 800 1 kHz 1 4 kHz Consulter les recommandations pr sent es en annexe Plage de tension de sortie 0 tension nominale Plage de la fr quence de sortie 0 250 KHz R gulation de la vitesse avec retour codeur 0 001 de la itesse maximale au dessus d une plage de vitesse de 100 1 R gulation de la vitesse sans codeur 1 46 de la vitesse maximale au dessus d une plage de vitesse de 40 1 Acc l d c l Acc l ration et d c l ration programmables de facon ind pendante Programmation de 0 6 553 secondes en incr ments de 0 1 seconde Limite d intensit Motorisation et limite de r g n ration ind pendantes Fonction de surcharge thermique proportionnelle la vitesse Protection Classe 20 avec une r p
397. our obtenir un fonctionnement r ussi L paisseur d isolant des c bles moteur doit tre sup rieure 15 mils Le c ble de type THHN ou tout autre c ble enrob de nylon n est pas recommand tant donn qu il est possible de les endommager y compris y faire de petites entailles dans le recouvrement ou l isolant lorsqu on le tire dans le conduit ou lorsqu il y a de l humidit S il est possible de v rifier que le fils est intact ou qu il n y a pas d humidit le c ble THHN doit avoir une paisseur d isolant sup rieure 15 mils si on le passe dans un conduit Veuillez consulter la page 2 18 pour obtenir des recommandations sur le nombre de c bles par conduit Veuillez consulter la section sur les recommandations de c bles pr sent e en annexe pour obtenir des renseignements suppl mentaires sur des c bles en particulier Taille et type des fils La taille des fils doit tre s lectionn e individuellement en observant toutes les r gles du NEC et locales de s curit en vigueur Par suite de la capacit de surcharge du variateur les conducteurs primaire et secondaire du transformateur doivent tre pr vus d une taille au minimum de 125 de l intensit maximale du moteur Les fils du moteur doivent tre galement pr vus 125 de l intensit moteur 2 17 Chapitre 2 Installation C blage Kits de cosses pleine charge La distance entre le variateur et le moteur peut affecter la taille des conducteu
398. ous conduit ou avoir un blindage d att nuation quivalente Annexe B Conformit CE Filtre S lection du filtre R f rence Tension triphas e Coffret Volts S utilise avec 1336 RFB 30 A 200 240 V 1336T A001 A003 A 380 480 V 1336T B001 B003 B 1336 RFB 27 B 200 240 V 1336T A007 B 380 480 V 1336T B007 B015 B 1336 RFB 48 B 200 240 V 1336T A010 A015 B 380 480 V 1336T B020 B030 B 1336 RFB 80 C 200 240 V 1336T A020 A030 C 380 480 V 1336T BX040 BX060 C 1336 RFB 150 D 200 240 V 1336T A040 A050 D 380 480 V 1336T B060 B100 D 1336 RFB 180 D 200 240 V 1336T A060 D 380 480 V 1336T B125 BX150 D 1336 RFB 340 E 200 240 V 1336 075 A125 380 480 V 1336T B150 B250 E 1336 RFB 475 G 380 480 V 1336T BX250 B350 G 1336 RFB 590 G 380 480 V 1336T B400 B450 G 1336 RFB 670 G 380 480 V 1336T B500 B600 G Non disponible 380 480 V 1336T B700 B800 H S lection de kit de boitier CEM R f rence des kits de boitier Coffret Tension nominale Tension nominale Tension nominale 200 240 V 380 480 V 500 600 V B 1336 AE4 1336 AE4 1336 AE4 C 1336 AE5 1336 AE5 1336 AE5 D 1336 AE6 1336 AE6 1336 AE6 E 1336 AE7 1336 AE7 1336 AE7 F H Non disponible Installation de filtre RFI ATTENTION Pour viter toute d charge lectrique d connectez la source d alimentation avant tout travail d installation ou d entretien Important Vo
399. par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 103 NPN Aucune 0 0 65 535 104 NPN x x tr mn 4 096 vitesse nominale moteur 0 0 tr mn 8 x vitesse nominael 8 x vitesse nominale 105 NPN X XXXX 8 192 1 000 gain 1 0000 4 0000 4 0000 106 NPN x Sec Aucune 0 0 65 535 107 NPN x x tr mn 4 096 vitesse nominale moteur 0 0 tr mn 8 x vitesse nominale 8 x vitesse nominale 108 PNP x 22 1 58 vit nom mot 0 0 65 535 109 PNP x x tr mn 4 096 vitesse nominale moteur 0 0 tr mn 8 x vitesse nominale 8 x vitesse nominale Chapitre 5 Param tres de programmation S lection de point de test de r f rence de vitesse Num ro du param tre
400. param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 33 NPN X XXX 4 096 1 0000 gain proportionnel 1 000 0 000 16 000 34 NPN x x 96 4 096 100 comp 100 0 800 0 800 0 35 x x 96 4 096 100 comp 100 800 800 36 NPN X XX 2 048 1 00 gain 1 00 16 00 16 00 37 PNP x Aucune 0 32 767 32 767 38 NPN x Aucune 0 0 E 40 NPN 4 096 au couple moteur nominal 50 0 25 0 100 0 Vitesse de r glage automatique
401. pe Propri taire du r armement Filtre d entr e 10 V Filtre d entr e du potentiom tre Filtre d entr e mA Entr e 10 V D calage de 10 V Echelle de 10 V Entr e potentiom tre D calage potentiom tre chelle de 10 V Entr e potentiom tre D calage potentiom tre Bloc couple Bloc couple Bloc couple R gl auto couple R gl auto couple R gl auto couple R gl auto couple R gl auto couple Info Info Info Info Donn e variateur E S SCANport E S SCANport E S SCANport E S SCANport E S SCANport E S SCANport E S SCANport E S SCANport E S SCANport E S SCANport E S SCANport E S SCANport E S SCANport E S SCANport E S SCANport E S SCANport Masques SCANport Masques SCANport Masques SCANport Masques SCANport Masques SCANport Masques SCANport Masques SCANport Masques SCANport Propri t SCANport Propri t SCANport Propri t SCANport Propri t SCANport Propri t SCANport Propri t SCANport Propri t SCANport Propri t SCANport Propri t SCANport Propri t SCANport Propri t SCANport Entr e analogique Entr e analogique Entr e analogique Entr e analogique Entr e analogique Entr e analogique Entr e analogique Entr e analogique Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Diagnostics 4 Diagnostics 4 Diagnostics
402. peut tre appliqu e Cette application peut tre diff rente pour chaque syst me Soyez s r de bien conna tre les commandes de s curit associ es au syst me alimentation ne doit tre appliqu e que si vous tes parfaitement familiaris avec le variateur 1336 FORCE et les quipements connexes Mesurez la tension de la ligne d arriv e entre L1 et L2 L2 et L3 et L1 et L3 Utilisez le DMM sur la tension V c a plage maximale 1000 V c a La tension d entr e doit tre gale la tension nominale d entr e du variateur port e sur la plaque d identification de celui ci avec une marge de 10 Si la tension est en dehors de cette tol rance verifiez si la tension nominale du variateur est correcte pour l application dans l affirmative ajustez la tension de la ligne d arriv e dans cette marge de 10 4 5 Chapitre 4 Mise en route Lancement des proc dures de configuration Apr s avoir termin le c blage et mis le variateur sous tension la proc dure de configuration des param tres doit tre compl t e en utilisant l une des proc dures de configuration de mise en route rapide ou manuelle Les proc dures de configuration utilis es ici supposent que vous poss dez un terminal de programmation HIM et une carte adaptateur standard dans votre variateur Si vous utilisez une m thode de programmation diff rente ou une carte de communication PLC la proc dure de configuration doit tre modifi e
403. prend 6 tests pouvant tous tre ex cut s sur un moteur coupl ou d coupl de la charge Ces tests comprennent Tests de diagnostic de la Ces routines permettent de d terminer si des probl mes existent dans la structure de l alimentation structure d alimentation du variateur et d en d terminer la cause et des transistors probable Le logiciel de diagnostics d termine les probl mes de mat riel au moyen d une suite de tests du syst me Ces tests d pendent de certains param tres Les r sultats des tests d pendent de la taille du variateur de celle du moteur du c blage du syst me et d autres facteurs qui affectent la tension syst me et l imp dance de charge Dans la plupart des cas le logiciel peut d terminer correctement si des d fauts existent toutefois 1 peut y avoir des installations pour lesquelles certains d fauts ne peuvent pas tre v rifi s de facon appropri e En g n ral les r sultats des tests sont list s comme checs en pr sence d un cas discutable Vous devez revoir les r sultats des tests en fonction de tout le syst me variateur pour arriver une bonne interpr tation savoir l existence ou non d un probl me Vous pouvez ex cuter les diagnostics des transistors avant un d marrage en mettant 1 les bits 6 7 et 8 de Options Logique param tre 59 Ces diagnostics n cessitent qu un courant traverse le moteur c est pourquoi une transition de d marrage utilisateur est indi
404. qu es pour vous permettre de r parer le variateur ou le rendre fonctionnel aussi rapidement que possible dans la majorit des cas ATTENTION Seules les personnes connaissant le variateur 1336 FORCE et ses quipements connexes sont habilit es effectuer des interventions de d pannage ou de maintenance sur le variateur Le non respect de cette consigne peut se traduire par des blessures personnelles et ou des d g ts mat riels Pendant la mise en route vous tes cens noter dans le tableau 4 A les positionnements des cavaliers pour chaque carte les num ros de version de logiciel des cartes et les donn es port es sur les plaques signal tiques du variateur et du moteur A d faut faites le maintenant avant de commencer des s quences de d pannage Pour ex cuter un d pannage un terminal de programmation est indispensable afin de lire les codes de d fauts Outre le terminal les quipements ci dessous doivent tre votre disposition avant d entreprendre toute proc dure de d pannage d d Multi compteur mum rique DMM de 1000 V c c 750 V c a de capacit avec une imp dance d entr e minimale de 1 m gaOhm Amp rem tre bride de serrage c a c c avec des intensit s nominales de 2 fois la sortie d intensit nominale du variateur c a 1336 FORCE Oscilloscope double piste avec capacit diff rentielle stockage num rique deux sondes X10 et une sonde X100 calibr es facultatives ma
405. r inverseur Etat mode Couple Flux moteur limit C r act basse pos cod C r act hte pos codeur Compteur contr le mot 262 263 269 147 167 168 182 268 265 264 266 270 184 271 148 149 8 Groupe Limites Acc l ration D c l ration Options de la logique Limite vit avant Limite vit inverse Lim posit int moteur Lim n g int moteur Lim posit r f couple Lim n g r f couple Limite puiss moteur Lim alim par r g n Limite diff int temps Niveau mini flux 125 126 59 128 127 179 180 175 176 177 178 181 174 Les param tres ombrag s sont les param tres standard du 1336 FORCE 5 25 Chapitre 5 Param tres de programmation Groupe Canal A CntriNet Ent 0 CntriNet Ent 1 CntrlNet Ent 2 CntrlNet Ent 3 CntriNet Ent 4 CntrlNet Ent 5 CntrlNet Ent 6 CntrlNet Ent 7 CntrlNet Sort 0 CntrlNet Sort 1 CntrlNet Sort 2 CntrlNet Sort 3 CntrlNet Sort 4 CntriNet Sort 5 CntriNet Sort 6 CntriNet Sort 7 Variateur variateur Interv t ches D2D Vit transmis D2D transmis 020 Transmis indir 1 D2D Donn e 1 transm D2D Transmis indir 2 D2D Donn e 2 transm D2D r cept 1 D2D R cept 1 indir 1 D2D Donn e 1 r cept 1 D2D R cept 1 indir 2 D2D Donn e 2 r cept 2 Adr r cept 2 D2D R cept 2 indir 1 D2D Donn e 1 r cept 2 D2D R cept 2 indir 2 D2D Donn e 2 r cept 2 D2D OT es param tres ombrag s sont les param tres standa
406. r sistance du stator du moteur ERR TEST RESIST Boost de gain faible de fr quence du r gu lateur de fr quence en mode sans capteur Ce param tre ne doit pas tre modifi D finition des bits Bit Condition Moteur non vitesse z ro Erreur de signe Non utilis Intensit z ro Non utilis Erreur de logiciel Non utilis Validation d clenchement R serv s NO D O 8 15 Erreurs au test du flux 14 moteur ERR FLUX MOTEUR Ce param tre indique une condition d erreur d tect e pendant le test du flux Id moteur Si un bit est mis 1 la condition du variateur est vraie autrement la con dition est fausse D finition des bits Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Bit Condition 0 Vitesse r duite de r glage automatique 30 96 mini 1 Id identifi z ro 2 Id identifi gt 100 96 de l intensit moteur 3 Validation d clenchement 4 15 R serv s Erreurs de calcul du bloc de couple ERR CALCUL CPLE Ce param tre de mots indique une condi tion d erreur d tect e pendant les calculs
407. r t couple 357 Echelle 10 V Echelle sort analog 2 Donn e ent Options logiques 358 Entr e pot Sortie mA Donn e ent A consigne 1 359 D calage pot D calage sortie mA Donn e sort A consigne 2 360 Echelle pot Echelle sortie mA Donn e sort Au des cons 361 Entr e mA Sortie analog SP Donn e sort Au des cons 362 D calage entr e mA Donn e sort Au des cons 363 Echelle entr e mA Donn e sort Au des cons 364 S l analog SB Donn e sort Au des cons 5 365 Entr e analog SB Donn e sort Tol r cons vitesse 366 Echelle analog SP 1 Donn e sort Tol r cons intens 367 R gl analog SP 2 Tol r vit z ro 368 Entr e analog SP 2 70 Donn e cons log 369 Echelle analog SP 2 71 S l cons logique 72 Tps de pause arr t 384 S l sortiect 385 Mode Entr e 387 S l arr t 1 388 S l arr t 2 Equip adaptateur std 4 xx Masques SCANport 5 18 S lection tat des d fauts Propri taires SCANport 9 Interv t che D2D 10 Vit transmis D2D 11 Adr transmis D2D 12 r cept 1 D2D 13 Adr r cept 2 D2D 14 Transmit indir 1 D2D 15 Transmit indir 2 D2D 16 R cept 1 indir D2D 17 R cept 1 indir 2 D2D 18 R cept 2 indir D2D 19 R cept 2 indir 2 D2D 20 Donn e 1 transmis D2D 21 Donn e 2 transmis D2D 22 Donn e 1 r cept 1 D2D 23 Donn e 2 r cept 1 D2D 24 Donn e 1 r cept 2 D2D 25 Donn e 2 r cept 2 D2D Etat d f mise ss tension Etat des d f non config
408. r d une entr e de convertisseur analogique num rique Unit s variateur 4 096 100 0 voltage moteur Cette donn e est gradu e de fa on lire 1 0 pu latension Valeur usine par d faut 0 0 moteur nominale s agit d une version du param tre 265 Valeur minimale 0 0 qui a t gradu par unit pour tre compatible avec les Valeur maximale 800 0 sorties analogiques La moyenne et le rafra chissement de cette donn e sont fournis toutes les 50 millisecondes Intensit nominale de sortie d inverseur Num ro du param tre 220 INT NOM VAR Type de param tre PNP Intensit nominale de l inverseur Unit s d affichage amp res Configur automatiquement la mise sous tension comme Unit s variateur Unit s d affichage x 10 fonction de type de structure d alimentation Ce param tre Valeur usine par d faut 20 0 A est utilis pour la mise l chelle de la r f rence d intensit Valeur minimale 0 1 A et de la contre r action du processeur d intensit Valeur maximale 3 276 7 A Tension nominale d entr e d inverseur Num ro du param tre 221 TENS NOMINALE Type de param tre PNP Tension d inverseur nominale port e sur la plaque sig Unit s d affichage x volt nal tique du variateur Configur automatiquement la Unit s variateur L Aucune mise sous tension comme fonction de type de structure Valeur usine par d faut 460 V d alimentation Valeur minimale 75 N Valeur maximale 575 V Fr quence porteuse
409. ransistor d alimentation V inf rieur pour tous les tests Transistor d alimentation W sup rieur pour tous les tests 10 Transistor d alimentation W inf rieur pour tous les tests 11 Les bits 13 15 sont r serv s Vous devez laisser ces bits 0 M me si vous mettez 1 les bits 6 11 pour d sactiver les tests individuels vous obtiendrez quand m me un d faut avec les autres tests s il y a une ouverture dans une section individuelle Pour tester des modules sp cifiques dans la structure d alimentation vous pouvez d sactiver un transistor quelconque ou toute combinaison de transistors Vous devez laisser tous les transistors valid s dans la plupart des circonstances Utilisez votre bon sens pour v rifier qu il n existe pas de conditions de d faut des transistors d alimentation avant de d sactiver les tests 6 23 Chapitre 6 D pannage Le r sultat No 1 des diagnostics de l inverseur param tre 258 et le r sultat No 2 des diagnostics de l inverseur param tre 259 contiennent les r sultats des tests de diagnostic de l inverseur Important Des pannes s rieuses de composants peuvent se produire si les conditions d erreurs non v rifi es au niveau des transistors d alimentation sont ignor es ou si les tests sont d sactiv s avant le lancement du variateur sous charge Le r sultat No 1 des diagnostics de l inverseur param tre 258 est d fini comme suit
410. rd du 1336 FORCE 5 26 322 323 324 325 326 327 328 329 351 352 353 354 355 356 357 358 9 10 11 14 20 15 21 12 16 22 17 23 13 18 24 19 25 S l J tat d fauts Etat d f SP Etat al SP S l d f SP S l al SP S l d f ICN S l al ICN Etat d f CP Etat d f VP Etat alarmes CP Etat alarmes VP S l d f CP S l alarmes CP S l d f VP S l alarmes VP Etat non config Etat d f mise ss tens Puiss maxi frein dyn Temp maxi frein dyn Const maxi tps frein dyn FICHIER 2 E S de communication 442 443 440 441 425 426 82 83 84 85 86 87 88 89 81 80 77 78 79 Groupe Logique Ent comm logique Can A367 Commande logique 52 Etat bas logique 56 Etat haut logique 57 Options de la logique 59 Propri taires SCANport Propri t arr t 369 Propri t d mar 371 Propri t coups 1 372 Propri t coups 2 373 Propri t sens 370 Propri t r gl r f 374 Propri t local 375 Propri t flux 376 Propri t comp 377 Propri taire rampe 378 Propri t r arm 379 Groupe Entr e analogique Ent analog 1 Ent analog 1 Off Ent analog 1 Ech Analog Ent 2 Ent analog 2 Off Ent analog 2 Ech Ent analog 3 Ent analog 3 Off Ent analog 3 Ech Ent analog 4 Ent analog 4 Off Ent analog 4 Ech Ent analog SP S l analog SP Masques SCANport Masq valid port Masque d mar Masque coups Masque sens Masq
411. re Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations S l valeur 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 166 NPN 4 096 couple moteur nominal 0 0 800 0 800 0 167 PNP x x 96 4 096 couple nominal 0 0 800 0 96 800 0 168 PNP x x 96 4 096 couple nominal 0 0 800 0 800 0 172 PNP x x 96 4 096 100 1 0 p u 0 0 800 0 800 0 173 NPN x Aucune 0 0 31 Point d acc s de r f rence couple Etat de r f rence de couple Etat de d passement math de r f couple Mode Couple actif Limite positive de puissance de couple Limite n gative de puissance de couple Intensit nominale de l inverseur Moyenne de flux moteur R f rence d int Iq ajust e la plage moteur Somme lq R f Ig de s lection de mode Couple Gain de l inverseur Plage moteur Rapport d intensit moteur inverseur Verrouillage de microcoupure du bus c c Indicateur actif de r gulat du processeur d int Niveau minimum du flux NIVEAU FLUX MINI Ce param tre tablit le plus petit niveau de flux qui sera utilis pour convertir un couple en une r f r ence d intensit Le r glage du param tre 4 096 vite une r duction de flux et le passage du couple en conversion d intensit Limite positive de r f rence de couple POS REF CPLE Ce p
412. re r action mode 7 non fonctionnel par 267 couple calcul non fonctionnel Compatible sauf par 58 arr t du couple non fonctionnel par 94 facteur d utilisation non fonctionnel par 150 dispositif contre r action mode 7 mode 7 non fonctionnel par 267 couple calcul non fonctionnel par 185 courant moteur non fonctionnel par 186 voltage du moteur non fonctionnel par 257 diagnostic transistors 12 bits non fonctionnel Compatible sauf par 9 19 carte de comm non raccordable par 14 19 carte de transm r cept max valeur 219 par 58 arr t du couple non disponible par 94 facteur d utilisation non disponible par 150 dispositif contre r action mode 7 non disponible par 267 couple calcul non disponible par 225 timeout de pr charge min 0 Compatible Compatible sauf x Le VP V3 04 doit tre utilis avec le SA V4 02 et la version V4 02 ou une version sup rieure dans le cas du variateur B800 coffret H Compatible sauf X Le VP V3 04 doit tre utilis avec le V3 03 et la version V3 03 ou version sup rieure pour le variateur B800 coffret H par 267 couple calcul non fonctionnel par 185 courant moteur non fonctionnel par 186 voltage du moteur non fonctionnel par 257 diagnostic transistors 12 bits non fonctionnel Compatible sauf par 9 19 carte de comm non rac
413. rmations qui suivent ne sont donn es Lorsque le variateur 1336 FORCE est livr dans un boitier NEMA de type 1 il doit tre mont comme la figure 2 1 de fa on laisser suffisamment d espace pour permettre la dissipation de chaleur Figure 2 1 Imp ratifs de montage Attention Evitez que des d bris barbures de m tal d bouchures etc ne tombent dans le variateur lorsque vous effectuez des travaux d installation sur le variateur ou autour La pr sence de corps trangers l int rieur du variateur peut entra ner des blessures et ou endommager le mat riel 2 1 Chapitre 2 Installation C blage Figure 2 2 IP20 NEMA Type 1 Dimensions des coffrets B et C gt 2 gt lx C Max gt E h 8 cds 0000000 m ALLEN BRADLEY LI 8 AAE B Y H BB L1 O 0000000 AP in CC N Trous de fixation 4 7 0 0 28 Passages c bles Y l emplacement varie selon 0028 la puissance 12 7 0 50
414. rotection contre une intensit excessive la sortie due un court circuit phase terre ou phase phase Surveillance des d fauts terre Surveillance de la tension du bus c c pour prot ger contre les baisses de tension ou les surtensions Surveillance de la temp rature du radiateur de la structure d alimentation Sp cifications environnementales Sp cifications lectriques Chapitre 1 Introduction Les directives d environnement ci apr s s appliquent tant au variateur 1336 FORCE qu aux dispositifs et accessoires qui y sont connect s Temp rature ambiante de fonctionnement 00 Open de 0 50 C 32 122 P IP20 NEMA Type 1 sous boitier de 0 40 C 32 104 F IP65 NEMA Type 4 sous boitier de 0 40 C 32 104 F Temp rature de stockage toutes constructions de 40 70 C 40 158 P Humidit relative 5 95 sans condensation e Altitude 1000 m 3300 pi sans d classement e R sistance aux chocs 15 g maximum pendant 11 ms 1 0 ms e R sistance aux vibrations d placement de 0 006 po 0 152 mm 1 G maximum Tension nominale d entr e 200 240 V c a autonome triphas e 10 15 nominale 380 480 V c a autonome triphas e 10 96 15 nominale 500 600 V c a autonome triphas e 10 15 nominale 513 621 V c c bus commun 10 96 15 nominale 776 V c c bus commun 10 15 nominale Alimentation n
415. rrespon Valeur minimale 0000 0000 0000 0000 dante du variateur est vraie Valeur maximale 1111 1111 1111 1111 Valeur Description Valeur Description Valeur Description Valeur Description 0 Pr t fonctionner Acc l ration 12Acc l 8 A la vit d finie 12 A la vit z ro 1 Variateur en marche D c l ration 1 D c l 9 A local 13 R f rence A 2 Sens de commande 1 AV 0 Alarme 10 B local 14 R f rence B 3 Sens de rotation 1 AV 0 AR En d faut 11 C local 15 R f rence C CBA 000 Aucun changement 001 R f 1 010 R f 2 011 R f 3 100 R f 4 101 R f 5 110 R f 6 111 R f 7 Etat haut de la logique Num ro du param tre 57 ETAT HAUT LOGIQ Type de param tre PNP GES Ce param tre est la partie haute d un mot SE aps a Valeur usine d faut 0000 0000 0000 0000 un bit est mis 1 la condition correspon Valeur minimale 0000 0000 0000 0000 dante du variateur est vraie Valeur maximale 1111 1111 11111 1111 Enum rations Valeur Description Valeur Description Valeur Description Valeur Description 0 Flux pr t 4 Microcoupure bus 8 A la limite 12 Au des pt consigne 1 1 Lancement flux 5 Par coups 9 Non utilis 13 Au des pt consigne 2 2 Non utilis 6 Non utilis 10 Au pt de consigne 1 14 Au des pt consigne 3 3 Non utilis 7 Non utilis 11 Au pt de consigne 2 15 Au des pt consigne 4 5 39 Chapitre 5 Param tres de programmation Arr t de couple configuration ARRET CPLE
416. rs cal F1 F2 F3 BUSAUX 24 V AUX ONDUL BUS PRINC COMMANDE DE FREIN TP14 VBUS A 24 TP16 1 PROC DE VITESSE Fe TP18 TP28 TP11 DACH D INTENSI TP9 MENO NU DAC2 TP1 DGND 24 V R GULAT SYNCHRONE D INTENSIT O O TP15 TP22 TP25 VAFF VBFF VCFF TP4 OT 15V TPS 26 ISO TP3 TP5 15 V DE COMMANDE 1 INTERFACE DE COMMANDE 1 CONDENS gt INVERSEU N e driver de com A1 15 V 15V 45V 12 V 12V TP6 4 8 pu 15V 5V 12V 12V TP27 ISO CODEUR VF FUSIBLES UTILISATEUR Annexe A Sch ma simplifi 700 800 HP THS1 Se R10 R12 PE PE PE PS V PS V i PSOM PS V PS V i RL1 5 RL1 9 BUS POS EN BUS NEG EN COMMANDE CATHODE BUS POS SORT ER BUS NEG SORT 120 V c a ou 24 V c c fournie par utilisateur 1 4 7 10 1 1 SMP J2 Ji 4 SMP wi Carte V 10A bus commun J3 7 515 1 TB1 E de pr charge xd 3 120Vca 2 3 P 9 9 COMM
417. rs utilis s Un fil de type blind est recommand dans les circuits de commande comme l ment de protection contre les interf rences Un fil blind est exig pour tous les fils de signaux La taille de conducteur recommand e doit tre au minimum de 16 AWG La meilleure suppression des interf rences est obtenue avec un fil ayant un blindage individuel pour chaque paire torsad e La figure 2 9 illustre le blindage de c ble recommand Figure 2 9 Recommandations de blindage des c bles 1241 FA C ble blind 2 U conducteurs ECS Blindage 3682 A 3683 NU C ble blind 2 conduc C ble blind conducteurs multiples avec paires torsa d es blind es individuelle ment Les variateurs D E F et G poss dent des bornes tige et ou des barres omnibus ou des boulons qui demandent des raccords sertir standard pour le raccordement des c bles On recommande les connecteurs T amp B COLOR KEYED ou des connecteurs quivalents Le tableau 2 C pr sente les kits de cosse en fonction du c ble choisi Choisir les connecteurs en fonction de la taille du c ble des exigences d utilisation ainsi que des recommandations des codes nationaux ou r gionaux Chapitre 2 Installation C blage Tableau 2 C Choix des cosses Entr e de c
418. rvitesse absolue Tol rance d alimentation analogique Echec de commission auto ou de diagn transistors D clenchement de temp rature de l inverseur D fectuosit logiciel d tect e par VP d pass t che D fectuosit logiciel d tect e par VP interrup illicite NON UTILISE Ce param tre de mots indique les conditions de d faut dans le variateur qui NE PEUVENT PAS tre configur es en tant alarmes Lorsqu un bit est mis 1 la condition correspondante dans le variateur est vraie autrement la condition est fausse Les bits 0 3 sont d tect s par le mat riel et les bits 4 15 sont d tect s par le logiciel Figure 6 3 N du bit Param tre 80 tat des d fauts la mise sous tension diagnostic 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 O 00000000 00000000 Echec PROM CP Echec RAM interne CP Echec RAM externe CP Echec RAM pile CP Echec RAM double port CP VP NON UTILISE NON UTILISE NON UTILISE Echec PROM VP Echec RAM interne VP Echec RAM externe VP Echec RAM pile VP Echec RAM double port VP CP Echec RAM double port VP AP Echec variateur de base NON UTILISE Ce param tre de mots indique une condition de d faut qui a t d tect e la mise sous tension ou la r initialisation du variateur L o le bit est mis 1 la condition correspondante dans le variateur est vraie autrement la condition est fausse 6 6 Chapitre 6 D pannage D fauts alarmes du proces
419. s la mise ss tens des diagnostics Etat des d fauts non configurables Etat des d fauts CP configurables CP Processeur d intensit Etat des d fauts VP configurables VP Processeur de vitesse Etat des alarmes CP configurables R f de couple Donn es variateur Logique Logique Logique Logique Logique Logique Logique Logique Logique Logique Logique Logique Diag transistors Limites Logique Logique Logique Logique Logique Logique Logique Logique Logique Logique Logique Logique Logique Logique Logique Logique Logique Logique Logique Logique Logique Logique Points de test Logique Logique Points de test Logique Logique S l tat d fauts S l tat d fauts S l tat d fauts S l tat d fauts S l tat d fauts S l tat d fauts S l tat d fauts S l tat d fauts S l tat d fauts S l tat d fauts S l tat d fauts S l tat d fauts S l tat d fauts Chapitre 5 Param tres de programmation Couple de vitesse 3 Fichier Mise en serv 1 Couple de vitesse 3 E S communications 2 Couple de vitesse 3 E S communications 2 Couple de vitesse 3 E S communications 2 Couple de vitesse 3 E S communications 2 E S communications 2 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 E S communications 2 Diagnostics 4 Mise en service 1 Couple de vitesse 3 E S communications 2 Couple de vitesse 3 E S communications 2
420. s 200 0 r s 5 77 Chapitre 5 Param tres de programmation Entr e de 10 V ENTREE 10 V Ce param tre affiche la valeur analogique convertie d une entr e de 10 V D calage de 10 V DECALAGE 10 V Ce param tre d termine le d calage appli qu la valeur analogique brute de l entr e de 10 V avant l application du facteur d chelle Cela permet l utilisateur de d caler la plage de l entr e analogique Echelle de 10 V ECHELLE 10 V Ce param tre d termine le facteur d chelle ou gain pour l entr e de 10 V Cette entr e est convertie en 2 048 ouis l chelle est appli qu e ce qui permet une plage num rique ef fective de 32 767 Entr e de potentiom tre ENTREE POT Ce param tre affiche la valeur analogique convertie de l entr e de potentiom tre D calage de potentiom tre DECALAGE Ce param tre d termine le d calage appliqu la valeur analogique brute de l entr e de poten tiom tre avant l application du facteur d chelle Cela permet l utilisateur de d caler la plage de l entr e analogique Echelle du potentiom tre ECHELLE Ce param tre d termine le facteur d chelle ou gain pour l entr e de potentiom tre Cette entr e est con vertie en 2 048 puis l chelle est appliqu e per mettant une plage num rique effective de 32 767 Entr e de milli amp res ENTREE Ma Ce param tre affiche la valeur analogiqu
421. s Le fonctionnement avec codeur est recommand pour des vitesses 1 60 de la vitesse nominale 30 TR MN La vitesse maximale est la m me pour un fonctionnement sans capteur et avec codeur La bande passante maximale de vitesse pouvant tre obtenue sans capteur est gale environ le double de la valeur par d faut de la bande passante Les bandes passantes d une valeur plus lev e peuvent exiger un codeur si l ondulation de la vitesse devient intol rable ou en cas de probl mes de stabilit La bande passante maximale possible sans capteur est la moiti de celle pouvant tre obtenue avec un codeur Notez que les bandes passantes maximales qu il est possible d obtenir diminuent avec l augmentation d inertie pour les deux syst mes sans capteur ou avec codeur Le couple de d marrage disponible est identique sans capteur ou avec codeur Il est au moins gal 150 96 du couple moteur et peut aller jusqu 200 96 si l inverseur peut fournir le courant Les temps minimum limite d intensit d acc l ration et de d c l ration sont les m mes sans capteur et avec codeur La r gulation de couple 5 96 est la m me sans capteur et avec codeur des vitesses sup rieures 25 96 environ de la vitesse nominale Aux vitesses plus faibles la r gulation de couple peut se d grader avec un changement de temp rature du moteur La r ponse de couple est la m me sans capteur et avec codeur 400 Hz S lectio
422. s bornes c5 r 5 6 1 c e r gt c e Signal Validation variateur NO Protect therm moteur NF Arr t normal NC D faut externe NF Commun d entr e Sortie d faut NF Sortie d faut COM Sortie d faut NO SORT 1 COM 1 SORT 2 COM 3 SORT 3 COM 3 SORT 4 COM 4 ENT 1 ENT 1 ENT 2 ENT 2 ENT 3 ENT 3 ENT 4 ENT 4 10 V COM 10V Figure 2 30 Connexions des signaux de r f rence carte de communication PLC Ad l 2 34 5 6 7 8 9 10 O O O O OO OOOO LEZ Validat variateur Relais de d faut Commun Arr t normal D faut externe PR TH MOTEUR Reportez vous la description du param tre 58 pour l explication des modes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 410 Comm 10 Ent 3 analog Ent 4 analog Ent 1 analog Ent 2 Sort 1 analog analog Sort 2 analog Sort 3 analog Sort 4 analog Remarque En cas d utilisation d un potentiom tre comme entr e de 2 5 mini Le cavalier broches J3 de la carte de communication PLC valide ou d sactive la fonction d criture de la BRAM RAM sauvegard e par pile de la mani re suivante Position 1 2 valid e Position 2 3 d sactiv e Les positionnements du cavalier de 120 V 24 V de la carte de communication PLC pour les circuits d
423. s arri re Num ro du param tre 60 Type de param tre NPN Unit s d affichage x x Unit s variateurs Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Tpe de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 4 096 100 point de consigne 0 0 800 0 800 0 61 NPN 96 4 096 100 point de consigne 0 0 800 0 800 0 62 NPN 96 4 096 100 point de consigne 0 800 0 800 0 63 NPN 96 4 096 100 point de consigne 0 0 800 0 800 0 roue libre Normal Rampe r g n I Limite En roue libre Au dessus de la consigne 3 AU DES CONS 3 Ce param tre est utilis pour sp cifier le seuil de point de consigne pour le bit au dessus de la consigne 3 dans l tat haut de la logique Au dessus de la consigne 4 AU DES CONS 4 Ce param tre est utilis pour sp cifier le seuil de point de consigne pour le bit au dessus de la consigne 4 dans l tat haut de la logique S lection de la consigne SEL CONSIGNE Ce param tre
424. s pi ces de rechange Page intentionnellement laiss e en blanc D 2 Page intentionnellement laiss e en blanc Annexe D Les pi ces de rechange D 3 Annexe D Les pi ces de rechange Page intentionnellement laiss e en blanc D 4 A Alarme et gestion des d fauts 6 2 6 5 Application r p t e retrait d alimentation d arriv e 2 10 Applications d alimentation 4 5 Arr t et d marrage du moteur 2 10 2 34 2 45 C C blage d alimentation 2 17 2 21 2 45 C blage d option LA LAE 2 40 C blage d option LA LSE 2 41 C blage d option L6 L6E 2 42 C blage des commandes 2 25 C bles moteur 2 17 A 1 Caract ristiques de protection 1 3 Carte de communication PLC 2 47 Choix des cosses 2 19 Coffrets 2 2 Communication Configuration 4 17 4 21 Conditionnement de l alimentation 2 11 Configuration m canique CE B 4 Conformit CE B 1 Connexion mat rielle entre variateurs 2 27 Connexions des codeurs 2 26 Connexion de la carte adaptateur standard 2 28 Connexions des signaux de r f rence 2 44 Connexions du codeur et mise la terre 2 15 Connexion carte drivers A 27 D D classement Directives A 7 D connexion des sorties 2 11 D pannage 6 1 Diagnostics Transistors 6 23 Dispositifs d entr e 2 10 E Emissions 2 13 Entr e d impulsion Configuration 4 29 Entr e d impulsions 2 31 Entr es analogiques 2 30 Ex cution du test de flux 6 29 6 3
425. sance nominale de r g n ration 100 800 0 0 0 179 NPN 4 096 100 96 d intensit moteur I2 100 0 96 0 0 200 0 180 NPN 4 096 100 96 d intensit moteur I2 100 96 200 96 0 0 96 5 57 Chapitre 5 Param tres de programmation Limite Di DT diff d intensit temps LIMITE Di Dt Ce param tre d termine le plus grand taux acceptable de modification du signal de r f rence Iq Ce nombre est mis l chelle en unit s du maximum par unit Iq toutes les 2 ms Puissance calcul e PUISS CALCULEE Produit calcul de la contre r action de vitesse moteur par la r f rence de couple Un filtre de 125 ms est appliqu ce r sultat Les valeurs positives indiquent une puissance de motorisation les valeurs n gatives indiquent une puissance de r g n ration Etat de limite de couple ETAT LIM COUPLE Ce param tre fournit un sommaire cod en bits de toute condition pouvant limiter l intensit IQ ou la r f rence de couple 0 Limite positive IQ moteur 1 C r act positive d inverseur CTN 2 Repli positif d invertisseur 3 Intens positive maximale d inverseur 4 Limite positive de couple 5 Limite positive de puissance de couple 6 Couple positif r glage automatique 7 Non utilis 8 Limit n gative Iq moteur Etat du mode Couple ETAT MODE COUPLE Ce param tre fournit une indication cod e en bits du mode Coup
426. selon votre installation particuli re peut se traduire par des blessures personnelles ou une d t riora tion du variateur et du moteur lorsque vous esayez d ex cuter les autres tapes de la proc dure de configuration ATTENTION La configuration incompl te des param tres Mettez le variateur sous tension L affichage du HIM apparait comme repr sent la figure 4 2 route le moteur tourne Il existe un danger de blessures person nelles r sultant de d marrages inattendus d une rotation dans le mauvais sens ou d un contact avec l arbre moteur Si possible d couplez le moteur de la charge et placez une protection autour de l arbre moteur ATTENTION Au cours de certaines proc dures de mise en Figure 4 2 Affichage HIM la mise sous tension Affichage LCD AB0273A 4 6 Chapitre 4 Mise en route Proc dure de mise en route 1 Une s quence de mise en route rapide rapide q p automatis e est disponible sur le HIM afin de guider l utilisateur dans l entr e des donn es la configuration et les tests diagnostiques effectuer la mise en route du variateur 1336 FORCE lt Affiche Etat appuyez sur Entr e ou EE sur n importe quelle touche Choisir Affichage Mode appara t 21 Appuyez sur Incr ment ou D cr ment RSR jusqu l affichage de Mise en route Mise en route Appuyez sur Entr e E ou 1 R gler Donn es Moteur
427. seur d intensit Les files d attente de d fauts et d alarmes sont toutes les deux configurables pour le processeur d intensit et le processeur de vitesse Vous pouvez configurer les d fauts du processeur d intensit qui doivent d clencher le processeur en configurant le param tre 86 Lorsque le variateur se d clenche par suite de l un des d fauts d finis dans le param tre 86 le voyant du processeur d intensit CP de la carte de contr le principale devient rouge Quand il se d clenche le variateur entraine l arr t du moteur en roue libre Le param tre 87 a les m mes d finitions de bits que le param tre 86 mais au lieu de se d clencher le variateur affiche un d faut d alarme lequel son tour entraine le clignotement vert du voyant CP indiquant une alarme Le variateur continue fonctionner en pr sence d une alarme CP Le param tre 82 affiche quel d faut CP a entrain le d clenchement du variateur tandis que le param tre 84 affiche toutes les alarmes CP qui se sont produites Presque toute l installation de configuration des d fauts alarmes du processeur d intensit a trait aux conditions du bus c c Ces conditions concernent la pr charge du bus et n importe quel type de condition de microcoupure Configuration des d fauts et alarmes CP Vous pouvez configurer ceux des d fauts suivants qui d clencheront le variateur en utilisant S lection de configuration CP d fauts alarmes param tre 86 et S lecti
428. signation des bornes 380 480 V 112 187 kW 150 250 CV D signation des bornes 500 600 V 112 149 kW 150 200 CV DC PE 8 01 5 12 T L3j U MI V M2 W M3 BUS i i INPUT OUTPUT 7 Vers le moteur 4 Vers le moteur equis 1 1 Sectionneur de circuit Fusibles d entr e de d rivation requis Ligne d arriv e D signations de terminal 380 480V 187 336 Kw 250 450 HP 25 V M2 Fusible d entr e fourni Vers moteur gt p O 0 G 1 D connexion requise du circuit de branchement T T T Ligne d entr e Terminal type 2100 0 ee eee 2 23 Chapitre 2 Installation C blage Figure 2 10 suite Bornier TB1 D signations de terminal 380 480V 522 597 Kw 700 800 HP D signations de terminal 500 600V 522 597 Kw 700 800 HP O O 2 CD
429. sitif contre r action s lectionn car la bande passante du r gulateur de vitesse se trouve r duite de fa on significative en cas d uti lisation du variateur sans codeur Apr s s lection et acceptation du type de dispositif contre r action appuyez sur la touche ESC pour retourner au menu Mise en route L affichage est alors le suivant Liste lin aire Mise en route Utilisez les touches INC DEC pour faire d filer les s lections du menu Mode Mise en route jusqu LISTE LINEAIRE DONNEES VARIATEUR Mise en route Appuyez sur ENTREE pour acc der au menu Donn es Variateur Le HIM permet de circuler parmi les param tres 5 du menu Donn es Variateur en utilisant les touches INC DEC Les d finitions de ces param tres sont les suivantes S lection de langue Ce param tre indique si l anglais ou une autre langue sera utilis pour le texte d affichage des param tres et des defauts Mode entr e D finit la fonction des entr es sur la carte d option L Petit Codeur Nombre d impulsions par r volution pour le codeur Vitesse nominale moteur Vitesse port e sur la plaque technique du moteur HP nominale moteur Puissance port e sur la laque technique du moteur Intensit nominale moteur Intensit port e sur la plaque technique du moteur Tension nominale moteur Tension port e sur la plaque technique du moteur Fr quence nominale moteur
430. spensable pour ex cuter les tests 6 22 Chapitre 6 D pannage Pour ex cuter les Diagnostics Transistors ind pendamment 1 Dans S l auto Diagn param tre 256 mettez 1 le bit 0 2 Validez le variateur Le voyant vert de validation D1 s allume tr s bri vement pendant environ 300 ms puis s teint Ceci n ex cute que les diagnostics des transistors et laisse le variateur d sactiv la fin des diagnostics S lection de r glage auto diagnostics est automatiquement mis z ro apr s l ex cution des diagnostics Etant donn que les r sultats des tests d pendent du syst me vous avez la possibilit de d sactiver les tests qui peuvent donner des d fauts discutables ou intempestifs Utilisez Configuration des diagnostics des transistors param tre 257 pour d sactiver des tests individuels Alors Si vous voulez d sactiver 1 ce bit Tests de d calage retour courant phase U 0 Tests de d calage retour courant phase W 1 Tests de transistors d alimentation court circuit s 2 Tests de d faut de mise la terre 3 Tests de transistor ouvert moteur ouvert retour courant ouvert commande de grille ouverte et fusible de bus 4 ouvert Transistor d alimentation U sup rieur pour tous les tests Transistor d alimentation V sup rieur pour tous les tests 6 Transistor d alimentation U inf rieur pour tous les tests 7 8 9 T
431. ss en pr charge Toutefois parce que le variateur a compar le point B avec le suiveur de tension du bus la baisse de tension du bus a t inf rieure 150 V et le variateur a continu fonctionner Au point C la tension du bus a baiss de 150 V et le variateur est pass en tat de pr charge S lection de Pr charge Microcoupure fournit les options suivantes pour changer la vitesse de mont e Ce Avecce d PIER Hits texte t R gle la vitesse de mont e 10 V seconde Cette option est la plus 0 Vit mont l sensible aux variations de la tension r elle du bus 1 Vit mont 2 5 V seconde 2 Vit mont 3 0 5 V seconde 3 Vit mont 4 0 05 V seconde 0 005 V seconde Cette option est la moins 4 Vit mont 5 sensible aux variations de la tension r elle du bus Si tous les bits sont mis 0 la vitesse de mont e est de 0 05 V seconde Si plus d un bit est mis 1 le premier bit mis 1 est utilis pour la vitesse de mont e Pour la plupart des applications une vitesse de mont e par d faut de 0 05 V seconde soit un volt en 20 secondes devrait tre appropri e N du bit Chapitre 6 D pannage D fauts amp alarmes du processeur de vitesse Vous pouvez configurer les d fauts du processeur de vitesse qui doivent d clencher le variateur en r glant le param tre 88 figure 6 5 Lorsqu il existe un d faut de processeur de vitesse le voyant VP de la carte d
432. sse nominale 0 0 tr mn Vitesse nominale 394 PNP x TR MN 4 096 Vitesse nominale 0 0 Limite n gative de vitesse Limite positive de vitesse Points par tour Pts t des impulsions PTS T IMPULS Ce param tre d termine les impulsions d entr es par tour Flanc d impulsions simple ou double FLANC IMPULS Ce param tre d termine si des flancs mon tants simples ou montants et descen dants doubles sont compt s pour l entr e d impulsions Echelle des impulsions ECH IMPULS Ce param tre d termine la vitesse d entr e des impulsions qui est gale aux 4 096 uni t s variateur D calage d impulsion DECAL IMPUL Ce param tre d termine la vitesse mini male laquelle peut aller l entr e des im pulsions Valeur d impulsion VALEUR IMPULS Ce param tre affiche la valeur d entr e des impulsions R essais de comm REESSAIS COMM SP Ce param tre contr le la quantit d erreurs de communication SCANport qui se sont produites depuis la mise sous tension Chapitre 5 Param tres de programmation Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Enum rations 1 1 flanc 2 2 flancs Num ro du param tre Type de param tre Unit
433. st d connect e de la commande du variateur Les puces BRAM M moire vive sauvegard e par pile permettent la m moire non volatile de stocker certains des param tres du variateur Table des param tres Table des entr es des param tres pour tous les param tres de configuration et d installation utilis s dans le variateur Entr e de param tre Informations stock es dans le variateur qui contiennent le num ro du param tre ses donn es et toutes autres informations relatives au param tre donn Param tre Emplacement m moire utilis pour stocker les donn es du variateur Chaque param tre re oit un num ro appel num ro de param tre La valeur du param tre peut tre sp cifi e en format d cimal ou hexad cimal Lorsqu elle est sp cifi e en format hexad cimal le mot Hex apparait apr s la valeur du param tre Num rotation par unit La num rotation par unit est un syst me de num rotation qui d finit une valeur num rique sp cifique repr sentant 100 d une quantit pr cise mesur e Le num ro 4 096 est utilis plusieurs endroits dans le variateur pour repr senter 1 par unit 100 pu Structure des tables de param tres Chapitre 5 Param tres de programmation Toutes les donn es utilis es pour ex cuter les fonctions du variateur sont stock es dans la table des param tres Chaque entr e de param tre dans cette table contient les informations suivantes No Le nu
434. t e Il en est de m me si un d marrage est command alors que le variateur est arr t Les param tres de la plage 340 350 indiquent le propri taire de chaque fonction Ce dernier est identifi par le bit du param tre comme suit Bit 0 Entr es Option L Bit 1 Dispos SCANport 1 Le N du dispositif SCANport Bit 2 Dispos SCANport 2 est d termin par la connexion Bit 3 Dispos SCANport 3 du SCA Nport Bit 4 Dispos SCANport 4 Bit 5 Dispos SCANport 5 Bit 6 Inter r seau interne Bit 7 Non utilis Cela est tr s utile pour d terminer qui peut poss der une fonction Le masquage des fonctions de contr le permet celles ci d tre valid es ou d sactiv es pour l ensemble ou certains des dispositifs La configuration du bit d un param tre est la m me que dans l exemple d taill ci dessus 0 indiquant la d sactivation et 1 indiquant la validation Le masquage des contr les commence par le masque de validation du port qui valide ou d sactive toutes les fonctions de contr le des dispositifs puis par le masque de contr le local qui permet un dispositif de prendre le contr le complet d un variateur jusqu aux masques individuels comme le d marrage la marche par coups le sens de rotation la r f rence de vitesse l effacement des d fauts et la r initialisation Option Interface de contr le Les modes de l option Interface de contr le configurent l option Interface de contr le Les diff
435. t s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 98 PNP Aucune 65 535 99 NPN Aucune 32 Point d acc s de r f rence vitesse Niveau de perte de codeur Unit s inverseur entr e de r f Iq par unit Niveau sortie int grateur de surch mot IT Temp rature moteur degr s C Etat des d fauts variateur variateur Etat des d fauts EE du variateur de base Adresse type var de l EE du var de base Donn es type var de l EE du var de base Temp r d alarme du radiateur degr s C Temp r de d cl du radiateur degr s C Z ro 100 NPN x Aucune 0 0 65 535 101 NPN x x tr mn 4 096 vitesse nominale moteur 0 0 tr mn 8 x vitesse nominale 8 x vitesse nominale 102 NPN X XXXX 8 192 1 0000 gain 1 0000 4 0000 4 0000 5 47 Chapitre 5 Param tres de programmation R f rence de vitesse 2 BASSE fraction REF VIT 2 BASSE Ce mot fournit la partie fractionnaire de la r f rence 2 de la vitesse externe lorsque le contr le de vitesse externe a t s lection n dans le mot de commande de la logique P52 R f de vitesse 2 HAUTE totale 32 bits
436. t 2 d tat de r galge automatique 3 Mot d erreur de r gl auto tout z ro OK 8 Bits de contr le de r glage automatique 4 Friction calcul e 4 096 1 pu 9 Limite mini pour que la diff int tps atteigne la bde passante requise 10 Bande passante filtre d erreur minimale Mot de commande de la logique Num ro du param tre 52 COMM LOGIQUE Type de param tre PNP Ce param tre de mots contient les don Unit s d affichage Bits n es utilis es pour le fonctionnement de la Unit s variateur Aucune logique du variateur de contr le Si un bit Valeur usine par d faut 0000 0000 0000 0000 est mis 1 la fonction est valid e autre Valeur minimale 0000 0000 0000 0000 ment elle est d sactiv e inactive Valeur maximale 1111 1111 1111 1111 BITS 0 Arr t rampe 1 D marrage 2 Marche par coups 1 3 R armement 4 Marche avant 5 Marche arri re 6 Marche par coups 2 7 Arr t limite d intensit 00 Z ro 8 Arr t roue libre 0 1 R f externe 9 D sactivation rampe 10 Vit 1 pr s lect Validation flux 1 1 Vit 2 pr s lect Valid comp application 0 0 Vit 3 pr s lect S l A r f vitesse 01 Vit 4 pr s lect S l r f vitesse 10 Vit 5 pr s lect S l C r f vitesse 11 R f externe 2 R initialisation variateur S lection du mode Couple Num ro du param tre 53 SEL MODE COUPLE Type de param tre NPN II s agit d un param tre de mots utilis pour
437. t d f can A Ex de stat tend 3 Donn e pt test couple Etat al can A D cl continu tend 3 Etat d f can B S l tend 3 Etat al can B Op rande X tend 4 S l d f SP Op rande Y tend 4 S l al SP Op rateur tend 4 Etat al SP Coeff tend 4 Etat al SP Ex de stat tend 4 D cl continu tend 4 S l tend 4 Remarque Les fonctions de tendances ne sont PAS mises en vigueur dans le logiciel version 2 xx Etat non config D cl continu tend 1 Etat d f CP S l tend 1 Etat d f VP Op rande X ten 2 Diagnostics transistor Version logiciel var Ent 1 tend Type structure aliment Etat ent 1 tend Int nom sortie invers Sort 1 tend Tens nom entr e invers Ent 2 tend ID adaptateur Etat ent 2 tend Version adaptateur Etat sort 2 tend Config adaptateur Ent 3 tend Micro int can A Etat ent 3 tend Micro int can B Sort 3 tend Etat LED can A Ent 4 tend Etat LED can B Etat ent 4 tend Etat carte comm PLC Sort 4 tend S lection langue Options logiques S l r gl auto diagn Config diagn transist R sult 1diagn invers R sult 2 diagn invers D calage 14 D calage ld 5 24 Param tres de l adaptateur de comm PLC Chapitre 5 Param tres de programmation Le tableau de la figure 5 4 ci dessous donne la liste compl te des param tres du variateur 1336 FORCE quip d une carte adaptateur ControlNet Pour faciliter les r f rences ce tablea
438. t de faire la connexion aux deux extr mit s afin de minimiser le champ magn tique externe Si des plaques c bles ou des gros conduits sont utilis s pour acheminer les fils moteur vers plusieurs variateurs un c ble blind est recommand afin de r duire ou de capter les interf rences des fils moteur et de minimiser tout couplage crois de parasites entre les fils conducteurs et les diff rents variateurs Le fil blind doit tre connect aux mises la terre PE aux deux extr mit s c t moteur et c t variateur Un c ble arm fournit galement un blindage efficace L id al est de le mettre la terre uniquement au variateur PE et au b ti moteur Certains c bles arm s ont une armature recouverte de PVC chlorure de polyvinyle afin de pr venir tout contact accidentel avec une structure mise la terre Si par suite du type de connecteur l armature doit tre mise la terre l entr e de l armoire un c ble blind doit tre utilis l int rieur de l armoire pour continuer aussi loin que possible la disposition coaxiale du c ble d alimentation et de la mise la terre Dans certains environnements dangereux il n est pas admissible de mettre la terre les deux extr mit s du c ble arm Ceci en raison du risque de circulation d intensit lev e la fr quence d entr e si la boucle de mise la terre est coup e par un fort champ magn tique Cela n est valable qu proximit de ma
439. t locales de s curit industrielle NEC VDE 0160 BSI etc et doit tre inspect e et test e intervalles r guliers Dans toute armoire il faut utiliser un point unique de mise la terre d imp dance faible ou une barre de mise la terre Tous les circuits doivent tre mis la terre de fa on ind pendante et directe Le fil de masse de l alimentation c a doit tre galement connect directement ce point ou cette barre de mise la terre Circuits sensibles Il est essentiel de d finir les chemins par lesquels les courants de mise la terre haute fr quence circulent Cette mesure assure que les circuits sensibles ne partagent pas le m me chemin que ces courants et minimise le secteur concern Les fils de masse porteurs de courant doivent tre s par s Les fils de masse des commandes et signaux ne doivent pas tre achemin s pr s de ou parall lement un fil de masse d alimentation C ble moteur Le fil de masse du c ble moteur c t variateur doit tre connect directement la borne de mise la terre PE du variateur non la barre bus du boitier La mise la terre directe au variateur et au filtre le cas ch ant fournit un cheminement direct pour le courant haute fr quence revenant du b ti moteur et du fil de masse Du c t moteur le fil de masse doit tre aussi connect la masse du corps du moteur Si des fils blind s ou arm s sont utilis s les m mes m thodes de
440. t ne pas red marrer si la coupure de ligne dure plus de deux secondes ATTENTION Vous devez d terminer les configurations de d marrage automatique s curitaire et de d faut aux niveaux syst me et utilisateur Des s lections incorrectes peuvent entrainer des probl mes de s curit et ou des dommages au variateur S lection de configuration 1 CP d fauts alarmes param tre 86 et S lection de configuration CP alarmes rien param tre 87 permettent de sp cifier la mani re dont le variateur doit signaler les informations sp cifiques de pr charge et de microcoupure Chapitre 6 D pannage La fonction de microcoupure prot ge galement le variateur contre un courant de pointe excessif lors du r tablissement de l alimentation en faisant passer le variateur en mode pr charge Une fois la pr charge termin e le variateur peut mettre un terme la microcoupure et reprendre son fonctionnement normal Le variateur fonctionne de nouveau une fois que la tension du bus est revenue moins de 75 V de la valeur du suiveur de tension du bus ATTENTION Si vous utilisez une alimentation externe pour les circuits logiques le variateur peut demeurer ind finiment dans un tat de microcoupure Si l alimentation est r tablie au variateur beaucoup plus tard le variateur red marre automatiquement Vous devez par cons quent g rer le contr le de la validation des d fauts des timeouts de la configuration du variateur et
441. t un avertissement alarme ou des signaux de d fauts en fonction de la programmation du variateur Contact de d faut NF Commun de d faut Contact de d faut NO Contact relais NO NF de forme C situ sur la carte adaptateur standard pour fournir un avertissement externe ou des signaux de changement d tat des d fauts Valeur nominale des contacts 2A 115 V c a 2 A 30 V Figure 2 19 Sortie num rique type adaptateur standard TB7 D faut Q sort num r Com de d faut Q sort num r D faut NF Q sort num r Entr e d impulsions L entr e d impulsions permet une source externe de fournir au variateur un signal de r f rence ou de compensation num rique L entr e d impulsions est une entr e diff rentielle dont la fr quence maximale est de 100 KHz Figure 2 20 Connexion de l entr e d impulsions TB5 O Entr e d impulsions O 5 12V 100 kHz max Sens unique Q L entr e d impulsions peut tre utile si votre syst me comporte de multiples variateurs et que vous souhaitez que le capteur magn tique du codeur ou d autres variateurs fournissant des impulsions fournissent la r f rence pour des variateurs additionnels Vous pourriez utiliser cette r f rence pour assurer que tous les variateurs fonctionnent la m me vitesse ou pour assurer que la vitesse des autres variateurs est reli e la vitesse de la r f rence 2 31 Chapitre 2 Installation C bla
442. tance Envisagez d ex cuter le test de nouveau et contr ler la LED de validation du variateur bit 9 de Etat de l inverseur param tre 54 et ou la LED de validation de l inverseur sur la carte de contr le principale Erreur de signe D passement L inductance calcul e est n gative Ex cutez le test de nouveau 2 Envisagez de remplacer les cartes de circuits 6 27 Chapitre 6 D pannage Ex cution du test de r sistance 6 28 Le variateur requiert une mesure de la r sistance du moteur pour d terminer les r f rences des r gulateurs qui contr lent le couple Le test de r sistance du moteur mesure la r sistance du moteur et l affiche dans R glage Rs param tre 236 Les tests durent de 10 30 secondes environ Lors de l ex cution de ce test vous devez tenir compte de ce qui suit Le moteur ne doit pas fonctionner pendant ce test bien que des tensions et des intensit s nominales soient pr sentes et qu il existe une possibilit de rotation Pour les syst mes sans codeur vous devez v rifier visuellement que le moteur ne tourne pas e test est ex cut l intensit moteur nominale et outrepasse les fonctions normales de limitation d intensit Avant d ex cuter le test de r sistance assurez vous d avoir entr exactement les informations de la plaque signal tique moteur Pour ex cuter le test de r sistance 1 Mettez 1 le bit 3 dans S lection r glage auto Diag
443. te 1 Contr le 1 2 a EEProm lt lt Lect seulement S Application Lect Ecrit EE iaison Bener Etat La Mot de passe Configuration par d faut z lt E Visu Effacer Liaisons Variateur Contr le Logique Connecter R gler Liaisons HIM variateur Param File Att D f D connecter i 3 Rappel Valeurs Liaisons R init Variateur Modifier Changer Visu Proces Sauvegarde Valeurs File Att Alarmes Continuer Niveau Fichiers Fichiers de param tres S q R initialisation voir chapitre 5 Niveau Groupes Groupes de param tres Liste lin aire disponible voir chapitre 5 Niveau l ments Param tres voir chapitre 5 1 Him Versions 2 02 amp ult 2 HIM s rie B seulement 3 Serie B V 1 06 amp ult 3 21 Chapitre 3 Terminaux de programmation Description du GPT Lorsqu un GTP en option figure 3 5 est fourni il est soit mont sur le devant du variateur en tant que terminal mont sur panneau soit fourni comme dispositif d centralis avec un c ble d une longueur de 1 8 m tre 6 pi Le GPT offre un affichage de 40 caract res par 8 qui peut tre utilis galement comme affichage de graphiques pour montrer des graphiques de tendances etc Figure 3 5 Terminal de programmation des graphiques 1201 o m
444. teur de d classement pour un variateur sous bo tier une temp rature ambiante entre 41 C amp 50 C Figure 28 int nom 100 1336T C600 du variateur g5 90 85 80 75 70 65 60 ge Fr quence porteuse en kHz Figure 29 96 int nom 100 1336T C650 du variateur os 90 85 4 80 75 70 65 60 55 50 1 1 1 1 2 3 4 Fr quence porteuse en kHz Figure 30 int nom 100 Toutes puissances nominales du variateur de variateurs 90 80 1 000 2000 3 000 4000 3 300 6 600 9 900 13 200 ft Altitude Figure 31 100 N cessaire seulement pour les variateurs suivants 1336T A B C 025 18 5 kW 25 HP 8 kHz 1336T A B C 22 kW 30 HP 6 8 kHz 1336 45 kW 60 HP 6 kHz int nom du variateur 90 Tension nominale de 240 2 96 4 6 8 10 EE Tension d entr e Annexe A Figure 32 BP 250 Figure 33 BP 300 Figure 34 BP 350 Figure 35 BP 400 100 9 int du variateur 80 70 60 50 I 2 4 Fr quence porteuse en kHz 100 int nom 9 du variateur 80 70 60 50 1 I 2 4 Fr quence porteuse en kHz int nom du variateur I 2 4 Fr quence porteuse en kHz 100
445. tez vous aux voyants LED D1 et D2 repr sent s la figure 2 13 pour d terminer l tat du variateur Si cette option n est pas install e v rifiez que deux cavaliers sont install s l un aux broches 3 amp 4 et l autre aux broches 17 amp 18 de J10 Si un d faut externe se produit v rifiez la programmation de Masque D faut Dans les param tres 88 et 89 le bit 6 doit tre d fini pour masquer le d faut instable et l indication d alarme Variateurs quip s d une carte de communication PLC 1 L entr e VALIDATION VARIATEUR borne 1 de TB20 de la carte de communication PLC permet au variateur de r pondre une commande de d marrage START Le voyant D11 de la carte de communication PLC une LED verte refl te l tat pr sent de VALIDATION VARIATEUR Si D11 est allum le variateur est valid et les transistors peuvent s activer Le bit 1 du param tre 54 refl te galement l tat de l entr e VALIDATION VARIATEUR 2 L entr e DEFAUT EXTERNE borne 4 de TB20 de la carte de communication PLC permet de connecter un signal au 1336 FORCE qui est contr l par le processeur de vitesse VP Si la tension d entr e est supprim e le VP met un d faut ou une alarme selon la configuration de ce d faut et le voyant LED rouge D5 de la carte de communication PLC s allume Lorsque la tension d entr e est tablie D5 ne s allume pas 3 L entr e PROTECTION THERMIQUE MOTEUR borne 2 de TB20 permet de connecter un signa
446. tionnement du module en court circuit Bit 8 Un d faut de surtension mat riel s est produit 5 64 Num ro du param tre 252 de param tre NPN Unit s d affichage x Unit s variateur Aucune Valeur usine par d faut 125 Valeur minimale 0 Valeur maximale 32 767 Num ro du param tre 256 Type de param tre NPN Unit s d affichage Bits Unit s variateur Aucune Valeur usine par d faut 0000 0000 0000 0000 Valeur minimale 0000 0000 0000 0000 Valeur maximale Enum rations 0000 0001 1111 1111 Num ro du param tre 257 Type de param tre NPN Unit s d affichage Bits Unit s variateur Aucune Valeur usine par d faut 0000 0000 0000 0000 Valeur minimale 0000 0000 0000 0000 Valeur maximale Enum rations 1111 1111 1111 1111 Bit 9 D sactive transistors d alim V faibles pour tous les tests Bit 10 D sactive transistors d alim W forts pour tous les tests Bit 11 D sactive transistors d alim W faibles pour tous les tests Bit 12 Inductance lev e Bit 13 R serv toujours laisser 0 Bit 14 R serv toujours laisser 0 temps d essai Bit 15 R serv toujours laisser 0 Les moteurs inductance lev e peuvent exiger un temps d essai pro long pour d terminer les ouvertures Le r glage du bit 12 augmente le Num ro du param tre 258 Type de param tre PNP Unit s d affichage Bits Unit s variateur Aucune Valeur usine par d faut 0000 0000 00
447. transistors Diagn transistors Diagn transistors Diagn transistors R gl auto couple R gl variateur R gl auto couple R gl variateur Contr le Contr le Contr le Contr le Contr le Contr le Contr le Contr le Contr le Contr le C r act vitesse Contr le Contr le Contr le Contr le Points de test R gl auto couple Points de test R gl auto couple R serv l usine R serv l usine R serv l usine R serv l usine R serv l usine R serv l usine R serv l usine R serv l usine R serv l usine R serv l usine R serv l usine R serv l usine Bloc couple Bloc couple Bloc couple Bloc couple Chapitre 5 Param tres de programmation Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Diagnostics 4 Diagnostics 4 Diagnostics 4 Diagnostics 4 Diagnostics 4 Diagnostics 1 Couple de vitesse 3 Mise es service 1 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Mise en service 1 Diagnostics 4 Mise en service 1 Diagnostics 4 Mise en service 1 Diagnostics 4 Mise en service 1 Diagnostics 4 Diagnostics 4 Mise en service 1 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Diagnostics 4 Mise en service 1 Diagnostics 4 Diagnostics 4 Couple d
448. tre 5 Param tres de programmation S lection n 5 de point de test SEL 5 POINT TEST Ce param tre s lectionne un point de test de bloc de couple La valeur de ce point de test peut tre lue dans la donn e n 5 de point de test par 282 Donn e n 5 de point de test DON 5 POINT TEST Ce param tre contient la donn e s lectionn e par la s lection 5 de point de test par 281 S lection n 6 de point de test SEL 6 POINT TEST Ce param tre s lectionne un point de test de bloc de couple La valeur de ce point de test peut tre lue dans la donn e n 6 de point de test par 284 Donn e n 6 de point de test DON 6 POINT TEST Ce param tre contient la donn e s lectionn e par la s lection 6 de point de test par 283 S lection pour test DAC 1 SEL TEST DAC 1 Ce param tre est r serv l usine N ESSAYEZ PAS DE L UTILISER S lection pour test DAC 2 SEL TEST DAC 2 Ce param tre est r serv l usine N ESSAYEZ PAS DE L UTILISER Gain int grale r gulateur de fr quence REGUL FREQ Ki Gain int gral du r gulateur de fr quence en mode sans capteur Ce param tre ne doit pas tre modifi 5 68 Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale
449. tres de programmation Fr quence stator COMMANDE FREQ Affiche la valeur effective de la fr quence du stator du moteur Les unit s sont exprim es en Hz par 128 128 1 Hz Couple calcul COUPLE CALCULE Ce param tre affiche la valeur calcul e du couple moteur telle qu elle est d termin e par le processeur de vitesse La valeur effective du couple moteur se tiendra dans les 5 96 de cette valeur L chelle est 4 096 au couple nominal moteur Cette donn e est rafraichie toutes les 2 millisecondes Tension du bus c c TENSION BUS C C Ce param tre est la tension de bus effective telle qu elle est lue par le logiciel via le port d entr e analogique Les unit s sont exprim es en volts Contre r action filtr e de la vitesse C R FILTRE VIT Ce param tre contient une version filtr e de la contre r action de vitesse La valeur contenue dans ce param tre n est pas destin e tre utilis e pour le contr le mais seulement pour l affichage et la surveillance Contre r action de temp rature de l inverseur C R TEMP INVERS Temp rature de l inverseur determin e par le dispositif CTN sur la structure d alimentation du radiateur Ce param tre peut tre configur pour g n rer une alarme ou un d faut lorsque le radiateur atteint 80 C Flux moteur limit FLUX MOT LIMITE Ce param tre affiche le niveau du flux de champ du moteur calcul par le processeur d intensit et limit
450. u a t divis de facon correspondre aux fichiers aux groupes et aux l ments Pour la description d taill e des param tres de l adaptateur ControINet reportez vous au manuel de r f rence de cet adaptateur Figure 5 4 1336 FORCE quip d une carte adaptateur ControlNet Fichier 1 Mise en service Groupe Donn es variateur S lection langue 309 Pts t codeur 235 Vitesse moteur nominale 229 Puiss plaque moteur 228 Int plaque moteur 230 Tens plaque moteur 231 Fr q plaque moteur 232 P les plaque moteur 233 S l mode Couple 53 Groupe Config d fauts Config d f al CP 86 Config alarmes CP 88 Config d f al VP 87 Config al aucune VP 89 Survitesse absolue 90 D lai de calage 91 Lim surcharge moteur 92 Vit 1 surch moteur 95 Vit 2 surch moteur 96 Lim mini de surcharge 97 Facteur d utilisation 94 Groupe R glage variateur S l r gl auto diagn C r act vitesse BP VP d sir e Etat r gl auto Inertie moteur Inertie totale Gain int boucle vit Gain prop bcle vit Gain antic bcle vit Facteur amort VP 256 146 43 44 234 46 139 140 141 45 Vitesse de r glage automatique41 R f int sens phase R f fr q sens ph Groupe Contr le C r act vit filtr e C r act vitesse l chelle R f couple interne R f Iq interne Puissance calcul e Tension bus c c C r act tens mot C r act ampl int mot Commande fr q C r act temp
451. u il n est pas possible de faire passer le courant par la phase U le dispositif de retour courant ne peut pas tre v rifi et se trouve donc list comme d fectuosit Le type d installation d termine souvent quelles parties des diagnostics de transistors fonctionnent ou non Par cons quent le logiciel doit tre consid r uniquement comme moyen de tester la structure d alimentation Que faire si j obtiens un d faut logiciel Si le bit 0 de R sultat No 1 des diagnostics de l inverseur P 258 est mis 1 une s quence inappropri e d v nements s est produite Soit le logiciel est incapable de distinguer ce qui se passe soit des interf rences se produisent dans le syst me Si un d faut se produit de facon r p t e le probl me peut tre un d faut que le logiciel ne peut pas identifier directement par exemple une rupture de tension dans un condensateur En pareil cas vous devez d terminer par des mesures externes si le probl me est r el ou s il s agit d interf rences Si un test sp cifique aboutit continuellement des d fauts intempestifs utilisez Configuration des diagnostics de transistors param tre 257 pour d sactiver ce test Ex cution du test de flux Chapitre 6 D pannage Le flux nominal moteur est indispensable pour produire le couple nominal l intensit nominale Mettez 1 le bit 4 du param tre 256 Cela s lectionne le test de flux moteur Ce test mesure l intensit
452. uds 64 stations 250 kBauds 64 stations et 500 kBauds 32 stations Configuration du mat riel Reportez vous au chapitre 2 Installation pour le c blage variateur variateur le c blage de l option L et la configuration de l entr e d impulsions Transfert de donn es La communication V V permet de nombreux transmetteurs de diffuser des informations par priorit des r cepteurs multiples qui choisissent l information qu ils d sirent recevoir La communication V V fonctionne trois vitesses de transmission diff rentes comme l indique le tableau ci apr s Distance maxi hors tout Vit des donn es Transmetteurs maxi t che de 2 ms 125 kBauds 2ms Les choix de vitesses de transmission permettent des distances hors tout d une extr mit l autre et des nombres de transmetteurs diff rents La distance est fonction du d lai de propagation du signal parcourant le fil et le maximum de transmetteurs est fonction du non d passement des 2 ms attribu es chaque t che Le d lai de propagation est bas sur les variables du CAN r seau local d automates Le nombre de transmetteurs est fonction de la vitesse des donn es 2 ms 2 ms 600 us 1 600 us 2 600 us 3 600 us 1 600 us 2 600 us 3 600 us 1 600 us 2 600 us 3 600 us 4 600 us 1 600us 2 600 us 3 600 us 1 600 us 2 600 us 3 Chapitre 4 Mise en route Le croquis ci dessus repr sente une communicatio
453. ue r f rence Masque local Masque r arm Masq r init var 339 392 393 340 394 395 341 396 397 342 398 399 338 391 408 410 411 409 412 415 413 414 Groupe Sortie analogique Sort analog 1 Sort analog 1 Off Sort analog 1 Ech Sort analog 2 Sort analog 2 Off Sort analog 2 Ech Sort analog 3 Sort analog 3 Off Sort analog 3 Ech Sort analog 4 Ent analog 4 Off Sort analog 4 Ech Sort analog SP E S SCANport Donn e ent A1 Donn e ent A2 Donn e ent B1 Donn e ent B2 Donn e ent C1 Donn e ent C2 Donn e ent 01 Donn e ent D2 Donn e sort 1 Donn e sort A2 Donn e sort B1 Donn e sort B2 Donn e sort C1 Donn e sort C2 Donn e sort D1 Donn e sort D2 387 400 401 388 402 403 389 404 405 390 406 407 386 314 315 316 317 318 319 320 321 343 344 345 346 347 348 349 350 R f Vitesse Vitesse pr s l 1 Vitesse pr s l 2 Vitesse pr s l 3 Vitesse pr s l 4 Vitesse pr s l 5 Vitesse coups 1 Vitesse coups 2 R f vit 1 basse R f vit 1 haute R f vit 2 basse R f vit 2 haute Facteur 1 d che vit Facteur 2 d ch vit Comp vit basse Comp vit haute Sortie basse r f vit Sortie haute r f vit Acc l ration D c l ration Limite vit avant Limite vit inverse Comp maxi vit inv omp maxi vit av Pourcent retomb e S l pt test r f vit Pt test bas
454. uence ci apr s pour changer la vitesse nominale du Clignotant SEL 0282 cligno tante et E ESC AB0270A moteur LISTE LINEAIRE Mise en route Appuyez sur la touche SEL pour passer du param tre du menu Donn es Variateur la valeur des Donn es Vari ateur Lorsque cette op ration est r ussie une case clig notante appara t pr s de la valeur RAM comme illustr par la figure ci dessous LISTE LINEAIRE 5 en route Utilisez les touches INC DEC pour d filer jusqu la valeur voulue puis appuyez sur ENTREE pour accepter la nouvelle valeur Apr s avoir entr tous les param tres du menu Donn es Variateur appuyez sur la touche ESC pour retourner au menu Mise en route L affichage doit ressembler l exemple ci dessous DONNES VARIATEUR MISE EN ROUTE Utilisez les touches INC DEC pour parcourir le menu Mise en route jusqu l affichage de l option Limites L affichage du HIM doit maintenant apparaitre tel que repr sent ci dessous Appuyez sur la touche ENTREE pour acc der au menu Limites LIMITES MISE EN ROUTE ATTENTION L entr e des p les moteur est essentielle tous les tests de r glage automatique Prenez soin d entrer le nombre correct de p les pour votre moteur avant de continuer la s quence de r glage automatique Chapitre 4 Mise en route S lections du Menu Limites vit Acc l 1 No 389 Vit
455. uer le sens de rotation LED de direction voyants de sens de rotation Ces voyants LED s allument pour indiquer le sens de rotation du moteur pour l axe 0 par d faut Fl ches Haut Bas disponibles uniquement avec un contr le de vitesse num rique sur ces touches Up Down augmente ou diminue la commande de fr quence HIM L indication de cette commande appara t sur l indicateur visuel de vitesse Le variateur fonctionne cette commande si le HIM est la r f rence de fr quence s lectionn e Voir SEL FREQ 1 2 L appui simultan sur les deux touches stocke la commande de fr quence HIM en cours dans la m moire du HIM La mise hors et sous tension du HIM ou son retrait du variateur r gle la commande de fr quence la valeur stock e dans la m moire du HIM Si l option de potentiom tre de vitesse analogique a t command e les touches Haut Bas et l indicateur de vitesse sont remplac s par le potentiom tre 3 3 Chapitre 3 Terminaux de programmation Indicateur de vitesse disponible uniquement avec un contr le de vitesse num rique Cet indicateur Speed Indicateur s allume par tapes pour donner une indication visuelle approximative de la vitesse command e Si l option de potentiom tre de vitesse analogique a t command e les touches Haut Bas et l indicateur de vitesse sont remplac s par le potentiom tre AB0283A Retrait du module HIM Pour un fonctionne
456. uissance calcul e Facteur d utilisation 184 Etat mode Couple Vit 1 surch moteur 185 Intensit du moteur par unit Vit 2 surch moteur 186 Tension du moteur par unit Lim mini de surcharge 264 C r act ampl int moteur 265 C r act tens moteur 266 Fr quence stator 268 Tension bus c c 269 C r act vit filtr e 270 C r act temp r inverseur 271 Flux moteur limit 5 21 Chapitre 5 Param tres de programmation Figure 5 3 Param tres de la carte de communication PLC suite FICHIER 2 E S de communication s Canal A sun Canal B Groupe Logique Entr e anc Sortie analogique 2 Can A RIO Ent 0 Can A RIO Ent 1 Can A RIO Ent 2 Can A RIO Ent 3 Can A RIO Ent 4 Can A RIO Ent 5 Can A RIO Ent 6 Can A RIO Ent 7 Can A RIO Sort 0 Can A RIO Sort 1 Can A RIO Sort 2 Can A RIO Sort 3 Can A RIO Sort 4 Can A RIO Sort 5 Can A RIO Sort 6 Can A RIO Sort 7 Canal redondant Groupe S l tat d fauts Puiss maxi frein dyn Temp maxi frein dyn Const maxi tps frein dyn Etat d f mise ss tens Etat non config Etat det CP Etat d f VP Etat alarmes CP Etat alarmes VP Config d f CP Config alarmes CP Config d f VP Config alarmes VP S l d f can A S l al can A S l d f can B S l al can B Etat d f can A Etat al can A Etat d f can B Etat al can B S l d f SP S l al SP Etat d f SP Etat al SP Can B RIO Ent 0 Can B RIO Ent 1 Can B RIO Ent
457. uple 284 Donn e 6 pt test couple 285 S l test DAC 1 286 S l test DAC 2 304 S lection langue 385 Mode entr e Groupe Config d fauts Compteur contr le de mot Tension bus c c C r action basse pos cod C r act filtr e de la vitessel r acti hte pos codeur C r act temp r inverseur Puissance calcul e Flux moteur limit Intensit du moteur par unit 386 Etat d entr es Tension du moteur par unit 394 Valeur pot mot Etat mode Couple Valeur impulsion Vit 1 surch moteur 264 C r act ampl int mot Vit 2 surch moteur 265 Amplitude tens moteur Lim mini de surcharge 266 Fr quence stator S lect d f CP S lect d f VP S l alarmes CP S l alarmes VP Survitesse absolue D lai de calage Lim surcharge moteur Accessible seulement pendant l utilisation des outils du variateur 5 17 Chapitre 5 Param tres de programmation Figure 5 2 Param tres de l adaptateur standard suite FICHIER 2 E S de communication E S 6 Entr e analogique Sortie analogique Donn e ent A Commande logique 352 Filtre entr e 10 V Sortie analogique 1 Donn e ent Etat entr es loc 353 Filtre entr e pot D cal sort analog 1 Donn e ent Etat sorties loc 354 Filtre entr e mA Echelle sort analog 1 Donn e ent Etat bas logique 355 Entr e 10 V Sortie analogique 2 Donn e ent Etat haut logique 356 D calage 10 V D cal sort analog 2 Donn e ent Conf ar
458. ur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 235 NPN x Pts t Aucune 1 024 pts t 500 pts t 20 000 pts t 236 NPN 4 096 100 00 r sistance stator 1 50 0 00 100 00 237 NPN 4 096 100 inductance de fuite 18 00 0 00 100 00 238 NPN 4 096 100 0 intensit moteur 30 0 0 0 75 0 240 NPN 1 024 100 00 Iq moteur 95 40 96 0 00 100 00 241 NPN V 1621 V L N 75 0 V 468 0 V 0 0 V pr sent es en X X volts R glage Vqe Tension du flux nominal TENS FLUX NOM Commande de tension d axe Q au moteur la vitesse et l intensit nominales si le moteur n est pas en affaiblisse ment de champ Ce param tre est calcul par le sous programme d autocommissionnement et NE DOIT PAS ETRE MODIFIE Donn es repr sent es en X X volts Maximum Vde Puiss HP de pointe HP MAXI Tension maximale d axe D possible sur le moteur Ce param tre est calcul par le sous programme d autocommissionnement et NE DOIT PAS ETRE MODIFIE Donn es repr sent es en X X volts 5 62 Num ro du param tre Type de par
459. ur e n est pas stable il y a une 5 variation sup rieure 25 V et la pr charge ne peut se terminer 6 La tension du bus c c est inf rieure la sous tension de ligne La fonction de pr charge ne peut se terminer parce que la 7 tension de bus mesur e est inf rieure 75 V sous le suiveur de tension du bus Ceci s applique seulement une pr charge apr s une microcoupure 8 Le dispositif de pr charge une commande de mise marche ON 9 Non utilis 10 Une sortie de pr charge a t demand e T La pr charge a t omise en raison d une coupure d activation 12 Une premi re pr charge initiale est ex cut e 13 Un variateur de type grande puissance est utilis Validation du flux de mont e rapide Vous pouvez utiliser la mont e de flux rapide pour atteindre les conditions de flux nominales et par cons quent un couple lev le plus rapidement possible apr s une validation Dans les conditions par d faut pas de mont e de flux rapide le variateur am ne le moteur aux conditions de flux nominales en un temps proportionnel la constante de temps du rotor du moteur Ces temps vont de 50 millisecondes pour les petits moteurs plusieurs secondes pour les gros moteurs Si l on tente de d marrer une charge lev e aucune acc l ration ne se produit jusqu ce que ce temps soit coul La validation de la mont e de flux rapide peut r duire ce temps par
460. ur continue fonctionner D fauts amp alarmes non configurables La file d attente des d fauts non configurables contient des d fauts que vous ne pouvez pas d sactiver Ces d fauts sont le r sultat d une condition pouvant endommager le variateur si on la laisse subsister Les d fauts non configurables de la file d attente peuvent tre visualis s dans le param tre 81 fig 6 2 En plus des d fauts configurables amp non configurables il y a les d fauts la mise sous tension D fauts la mise sous tension Les d fauts la mise sous tension apparaissent dans le param tre 80 fig 6 3 Ils refl tent principalement les probl mes pouvant se produire la mise sous tension des deux processeurs d intensit et de vitesse 6 5 Chapitre 6 D pannage D fauts de la carte adaptateur Les d fauts de la carte adaptateur sont configur s et affich s dans des param tres distincts de la carte de contr le principale Figure 6 2 N du bit Param tre 81 tat des d fauts non configurables 15 14 131211109 8 7 6 54 3 2 1 0 00000000 OO OO OO OO 8 D clenchement de surtension de bus c c D clenchement de d saturation des transistors D clenchement de d faut de mise la terre D clenchement instantan de surintensit Perte de communic adapteur d tect e par CP Perte de c ble ma tre esclave Timeout de validation maitre esclave Non utilis Perte de communic adaptateur d tect e par VP Su
461. ur de sortie num rique de 2 048 REMARQUE Pour qu une entr e analogique fonctionne les param tres des entr es analogiques doivent tre reli s un param tre de r f rence de vitesse ainsi qu un param tre de mise l chelle et de d calage REMARQUE Voir l information de configuration des E S analogiques au chapitre 4 D marrage Figure 2 18 Connexions des entr es analogiques TB5 10 V c c ALIMENTATION COM COMMUN D ALIMENTATION Connectez Either 1 ou 3 UN SEULEME lt H 10 V c c ALIMENTATION ENT ENT ANALOGIQUE 7 23 Ee 04 ADC i 10 V ENT ENT ANALOGIQUE 6 Connexions types pour un fonctionnement sens unique Avant Arri re TB5 pelais 10V DC ALIMENTATION 3 S ARRI RE COM COMMUN D ALIMENTATION 2 10 ALIMENTATION 1 He AVANT E POT DE REFERENCE m ENT ENT ANALOGIQUE 7 SR 4 10 ADC ENT ENT ANALOGIQUE 8 6 Connexions types pour un fonctionnement dans les deux sens 2 30 Chapitre 2 Installation C blage Sorties analogiques Il y a 2 sorties analogiques depuis la carte adaptateur standard ayant une plage de 10 V et 1 une sortie de 4 20 mA d une r solution num rique de 12 bits Sorties TOR Les sorties de d fauts du 1336 FORCE sont aliment es au bornier TB7 de la carte adaptateur standard Elles donnen
462. ur est connect correctement Le codeur doit tre un dispositif en quadrature avec une alimentation d entr e imp rative de12 V et des sorties diff rentielles de 12 ou 5 V Les cavaliers J3 et J4 de la carte de contr le principale Figure 2 7 doivent tre positionn s en fonction de la sortie d sir e V rifier le phasage du codeur relativement la terminaison des phases A et A B et B Ce phasage sera contr l une autre fois au cours de cette proc dure 5 Si votre variateur est quip d une carte adaptateur standard v rifiez le bon positionnement du cavalier de s lection de la tension d entr e des impulsions pour votre application Le cavalier J13 doit tre positionn sur les broches 1 et 2 pour une entr e de 5 V c c et sur les broches 2 et 3 pour une tension d entr e de 12 V c c 6 Si votre variateur est quip d une carte de communication PLC v rifiez que les entr es d E S standard de la carte de communication PLC sont configur es en fonction du niveau appropri de tension d entr e Les E S standard peuvent tre configur es pour un fonctionnement en 24 V c c ou 120 V c a Pour s lectionner la tension correcte positionnez les cavaliers J5 J6 J7 et J8 sur les broches 1 et 2 si le niveau de tension d entr e est de 120 V c a et sur les broches 2 et 3 si le niveau de tension d entr e est de 24 V c c Apr s avoir effectu toutes les v rifications avant la mise sous tension l alimentation d arriv e
463. ur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale Num ro du param tre Type de param tre Unit s d affichage Unit s variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 244 NPN xx V 16 1 V L N 367 0 V 0 0 V 468 8 V 245 NPN xx V 16 1 V par ligne la pointe neutre 3 0 V 0 0 V 50 0 V 246 NPN Hz 256 couple 1 Hz unit 0 832 Hz 0 000 Hz 10 000 Hz 247 NPN Hz 256 couple 1 Hz unit 2 00 Hz 0 00 Hz 30 00 Hz 248 NPN Hz 256 couple 1 Hz unit 0 50 Hz 0 00 Hz 10 00 Hz 249 NPN x Aucune 153 0 32 767 250 NPN x Aucune 306 0 32 767 251 NPN x Aucune 300 0 32 767 5 63 Chapitre 5 Param tres de programmation Ki R gulateur de flux GAIN INTEGR FLUX Gain int gral du r gulateur de glissement Ce param tre NE DOIT PAS ETRE MODI FIE Donn es repr sent es par X S l r glage automatique diagnostics REGL AUTO DIAGN Ce param tre permet la s lection de tests de diagnostics de commissionnement du variateur en mettant individuelle ment les bits de ce param tre 1 Bit 0 Diagnostics des transistors de l inverseur
464. urbe de Dissipation thermique Radiateur Total R f rence base d cl23 variateur en Watts 2 34 Watts 2 Watts 2 001 4 5 Aucune 17 32 49 A003 12 Aucune 33 72 105 A007 27 Aucune 156 486 642 A010 34 Fig 1 200 721 921 015 48 E 205 819 1024 A020 65 ig 210 933 1143 Varia A025 78 Fig 4 215 1110 1325 teurs de A030 80 220 1110 1330 200 A040 120 Fig 5 361 1708 2069 240 V 050 149 Fig 6 426 1944 2370 A060 180 Fig 7 522 2664 3186 075 240 Fig 8 606 2769 3375 100 291 Fig 9 755 3700 4455 125 327 Fig 16 902 4100 5002 001 25 Aucune 15 20 35 B003 6 Aucune 23 54 77 B007 14 Aucune 91 270 361 B010 21 Aucune 103 394 497 015 27 Fig 10 117 486 603 B020 34 Fig 1 140 628 768 B025 42 Fig 11 141 720 861 B030 48 Fig 2 141 820 961 040 59 Fig 12 175 933 1108 040 65 Fig 3 175 933 1108 B050 78 Fig 4 193 1110 1303 BX060 78 Fig 4 193 1110 1303 B060 97 361 1708 2069 Varia B075 120 0 13 361 1708 2069 teurs B100 150 Fig 14 426 1944 2370 de380 B125 180 Fig 15 522 2664 3186 150 180 Fig 15 606 2769 3375 asoy 8150 240 Fig 8 606 2769 3375 B200 201 Fig 9 755 3700 4455 B250 327 Fig 16 902 4100 5002 B300 406 Aucune 1005 4805 5810 1 BP300 406 Fig 33 619 5342 5961 x 350 459 Aucune 1055 5455 6510 L intensit de d classement de base BP350 459 Fig 34 733 6039 6772 est fonction de la tension nominale B400 505 Aucune 1295 6175 7470 240 480 ou 600 V Si la tension BP400 481 And 793 632
465. usine par d faut 1111 1111 1111 1111 condition d ALARME du varia teur Chaque bit de con Valeur minimale 0000 0000 0000 0000 figuration correspond aux d finitions de bits des pa Valeur maximale 1111111111111111 ram tres 83 85 et 89 Quand un bit est mis 1 la Enum rations condition correspondante dans le variateur est rappor 2 t e comme un DEFAUT autrement elle est rapport e comme une ALARME Bit Condition Bit Condition 0 Perte de retour codeur 9 Limite de param tre 1 Surchauffe inverseur en attente 10 Limite math matique 2 Surchauffe moteur d clench e 11 Surchauffe de freinage dynamique 3 Surcharge moteur en attente I T 12 Panne de contacteur moteur c a 4 D clenchement surcharge moteur I T 13 Surcharge inverseur en attente IT 5 Moteur cal 14 D faut variateur variateur 6 D faut externe 15 D clenchement de surcharge inverseur IT 7 D faut RMS 8 R serv laisser z ro S lection de config alarmes aucuneVP Num ro du param tre 89 SEL ALARME VP Type de param tre NPN Ce param tre de mots d termine les conditions d tec Unit s d affichage Bits t es par le processeur de vitesse VP qui seront rap Unit s variateur Aucune port es comme DEFAUT ou ALARME du variateur ou Valeur usine par d faut 1111 1111 1111 1111 pas rapport es ignor es Chaque bit de configuration Valeur minimale 0000 0000 0000 0000 correspond aux d finitions de bits des param tres 83 Valeur maximale 1111 1111 1111 1111 85 et 88
466. uts appuyez sur ESC Puis utilisez les touches Incr ment D cr ment pour s lectionner Effacer File Att Appuyez sur Entr e Notez que Effacer File Att n efface pas les d fauts actifs Contr le tat File Att D f File Att D f Visua D fauts D faut S rie F 10 D c1 1 Par incorrect F 48 1 20 22 1 1 File Att D f Effacer File Att Chapitre 3 Terminaux de programmation Mode Contr le tat suite File Alar Effacer Alar MM ESC HM 0270 menu donne le moyen de visualiser la file d attente des alarmes et de l effacer au besoin Au menu Contr le Etat appuyez sur la touche Incr ment ou D cr ment jus qu ce que File Att Alar apparaisse Appuyez sur Entr e Appuyez sur Incr ment ou D cr ment jusqu l affichage de Visu Alarmes Appuyez sur Entr e La file d attente des alarmes s affiche Utilisez la touche Incr ment ou D cr ment pour parcourir la liste Si vous d sirez visualiser l heure et la date de l alarme appuyez sur Entr e Pour effacer la file d attente des alarmes appuyez sur ESC Puis utilisez les touches Incr ment D cr ment pour s lectionner Effacer File Att Appuyez sur Entr e Notez que Effacer File Att n efface pas les alarmes actives Contr le tat File d att alar File d att alar Visu Alarmes Niv ret vit F 5048 5 N o N
467. uts Mise en service 1 Voir page 5 45 91 D lai de calage Config d fauts Mise en service 1 Voir page 5 45 92 Limite de surcharge moteur Config d fauts Mise en service 1 Voir page 5 45 Surcharge moteur Diagnostics 4 Voir page 5 45 94 Facteur d utilisation Surcharge moteur Diagnostics 4 Voir page 5 45 Limites Mise en service 1 Voir page 5 45 95 Vitesse 1 de surcharge moteur Config d fauts Mise en service 1 Voir page 5 45 Surcharge moteur Diagnostics 4 Voir page 5 45 96 Vitesse 2 de surcharge moteur Config d fauts Mise en service 1 Voir page 5 45 Surcharge moteur Diagnostics 4 Voir page 5 45 97 Limite minimale de surcharge Config d fauts Mise en service 1 Voir page 5 45 Surcharge moteur Diagnostics 4 Voir page 5 45 98 Donn es de points de test des d fauts Points de test Diagnostics 4 Voir page 5 46 99 S lection de points de test des d fauts Points de test Diagnostics 4 Voir page 5 46 100 R f rence de vitesse 1 BASSE FRACTION R f vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 46 101 R f de vitesse 1 HAUTE TOTALE 32 bits R f vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 46 102 Facteur 1 d chelle de vitesse R f vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 46 103 R f rence de vitesse 2 BASSE FRACTION R f vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 47 104 R f de vitesse 2 HAUTE TOTALE 32 bits R f vitesse Couple de vitesse 3 Voir page 5 47 105 Facteur 2 d chelle de vitesse R f vitesse Coupl
468. variateur Donn e variateur Donn e variateur R glage variateur R gl auto vitesse Donn e variateur R gl auto couple R gl auto couple R gl auto couple R gl auto couple R gl auto couple R gl auto couple R gl auto couple R gl auto couple R gl auto couple R gl auto couple Couple de vitesse 3 Diagnostics 4 Couple de vitesse 3 Diagnostics 4 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Couple de vitesse 3 Mise en sevice 1 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Diagnostics 4 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Diagnostics 4 Mise en service 1 Diagnostics Diagnostics 4 Diagnostics 4 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Mise en service 1 Mise en service 1 Mise en service 1 Mise en service 1 Mise en service 1 Mise en service 1 Mise en service 1 Velocity Torque 3 Mise en service 1 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de vitesse 3 Couple de
469. variateur Valeur usine par d faut Valeur minimale Valeur maximale 41 NPN x x tr mn 4 096 la vitesse moteur nominale 0 85 fois la vitesse moteur nominale 0 3 fois la vitesse moteur minimale Vitesse moteur nominale 43 NPN x xx radians secondes Unit s d affichage x 100 5 00 rad sec 0 01 rad sec 100 00 rad sec 44 PNP Bits valeur de bits 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 001100000 11111111 45 NPN 2 048 1 0 amortissement 1 0 0 5 3 0 46 NPN secondes Unit s d affichage x 100 2 005 0 01 s 655 00 s 47 PNP Bits Aucune 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 5 37 Chapitre 5 Param tres de programmation S lection de point de test de r gl auto Num ro du param tre 48 SEL REGL AUTO Type de param tre NPN Ce param tre s lectionne quel emplacement interne de Unit s d affichage Aucune l automate de r glage automatique de vitesse deviendra la Unit s variateur Aucune valeur de point de test indiqu e dans P47 Emplacements Valeur usine par d faut 0 internes disponibles Valeur minimale 0 Valeur maximale 10 Enum rations S l valeur Point de auto S l valeur Point d acc s de auto 0 Z ro 5 Limite de couple pour le r glage automatique 1 Bits d tat de r glage automatique 6 Mot 1 d tat de r glage automatique 2 Mot d inhibition de reg auto tout z ro 7 Mo
470. x Aucune 0 32 767 32 767 21 NPN x Aucune 0 32 767 32 767 22 x Aucune 0 32 767 32 767 23 x Aucune 0 32 767 32 767 24 x Aucune 0 32 767 32 767 25 x Aucune 0 32 767 32 767 26 PNP x x 96 4 096 100 comp 0 0 800 0 800 0 96 R f rence de compensation d application REF COMP APPL II s agit de la valeur d entr e de r f rence pour la compensation de l application La sortie de compensation d application est rafraichie en fonction de la valeur de cette entr e Contre r action de compensation d application REAC COMP APPL C est la valeur d entr e de contre r action pour la compensation de l application La Sortie de compensation d application est rafraichie en fonction la valeur de cette entr e S lection de compensation d application SEL COMP APPL Ce param tre est un mot de donn e cod en bits qui contient plusieurs options s lectionner pour le r gulateur de compensation de l application BitO Comp de la r f rence de vitesse Bit1 Comp de la r f rence de couple Bit2 S lection des entr es de vitesse Bit3 Etablissement de l option de sortie Bit 4 Pr s lection d option d int grateur Bit5 For age ON d option de limite de comp Bande passante filtre de comp d applic BANDE PASS FIL D APPL Ce param tre d termine la bande passa
471. xi frein dyn Const maxi tps frein dyn 442 443 440 441 425 426 82 83 84 85 86 87 88 89 81 80 77 78 Surcharge moteur Lim surcharge moteur Vit 1 surch moteur Vit 2 surch moteur lim mini de surcharge Facteur d utilisation 92 95 96 97 94 5 29 Chapitre 5 Param tres de programmation Diagnostics transistors S l diagn r gl auto Options logique Config diagn transist R sult 1 diagn invers R sult 2 diagn invers D calage lq D calage ld OT es param tres ombrag s sont les param tres standard du 1336 FORCE 5 30 256 59 257 258 259 260 261 E S de tendances Etat ent 1 tend Etat ent 2 tend Etat ent 2 tend Etat ent 4 tend Ent 1 tend Ent 2 tend Ent 3 tend Ent 4 tend Sort 1 tend Etat sort 2 tend Sort 2 tend Sort 4 tend 462 472 482 492 454 464 474 484 463 473 483 493 Configuration des tendances Op rande X tend 1 Op rande Y tend 1 Op rateur tend 1 Coeff tend 1 Ex de stat tend 1 D cl continu tend 1 S l tend 1 Op rande X tend 2 Op rande Y tend 2 Op rateur tend 2 Coeff tend 2e Ex de stat tend 2 D cl continu tend 2 S l tend 2 Op rande X tend 3 Op rande Y tend 3 Op rateur tend 3 Coeff tend 3e Ex de stat tend 3 D cl continu tend 3 S l tend 3 Op rande X tend 4 Op rande Y tend 4 Op rateur tend 4 Coeff tend 4 Ex de stat tend 4 D cl
472. ype 24001 Echec MBI Mat r d fect D faut mat riel 24002 Echec BRAM Mat r d fect D faut mat riel 24003 Echec change VP Logic d fect D faut mat riel 24004 Echec change CP Logic d fect D faut mat riel 24005 Echec mode VP Logic d fect D faut mat riel 24006 Echec mode CP Logic d fect D faut mat riel 24007 Echec langue SA d fect D faut mat riel 24017 Echec port 1 SP Timeout Pt1 SP D faut alarme rien 24018 Echec port 2 SP Timeout Pt2 SP D faut alarme rien 24019 Echec port 3 SP Timeout Pt3 SP D faut alarme rien 24020 Echec port 4 SP Timeout Pt4 SP D faut alarme rien 24021 Echec port 5 SP Timeout Pt5 SP D faut alarme rien 24022 Echec port 6 SP Timeout Pt6 SP D faut alarme rien 24024 Perte 4 20 mA Perte 4 20 mA D faut alarme rien 24029 Type variateur diff rent Type var diff D faut logiciel 24030 Type var incorrect Type var incor D faut mat riel 24031 Echec interne SP Logic d fect D faut logiciel Gestion des d fauts alarmes Chapitre 6 D pannage Les voyants de la carte de contr le moteur indiquent l tat des processeurs d intensit CP et de vitesse VP Ces deux processeurs ont des voyants LED verts et rouges associ s leur tat Le tableau 6 C explique les voyants d tat CP et VP Tableau 6 C Etat CP et VP LED VP Signification Vert fixe Aucun d faut D2 Vert clignotant Alarme variateur D3 Rouge clignotant D faut logiciel var D3 Rouge

Publication 1336 FORCE 5.12FR -

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