MSI-m/R MSI-mE/R - Leuze electronic
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1. 5 yoe yon 9e 9102 70 YZ U MO SsSINISNE OSN3S DESET p zn jA yjenb U9MO 22Z 2 Q 1 9HIU19 H p ul Oyl 09 HAWS 91U01399 9 zn ri 4 Leuze electronic p zn l02 enb oe uo 1N9J9N SUO9 l s uonezuawnoop nod siolny p zn l02 q lenb 9e U09 p es y SI uogejuawnoop 10 p zluoulmny p zn l02 lenb 4xyeyuoy Y ll SH H UUEBU B 18p 151 q 5nuoPBullOA qsuone u u nyoq LZ O AN ll S nH lziou yosiedoinz unsn nv S 5 65 0 LLL 13S109H i vl Sunisuaisioneun u v llz s s u y s n q 19P zinu ss l qiy in innsu 48001 Declaration CE de conformite 7 d4 42 u wex p uonEs y iy aynou 91 1 2 d 1 2 Apog BunBiuisyoseqnidisysnuwuneg 91 ajuueusg LOZ L 96 L9 N3 200Z 70209 LOZIOL 02 13 99 6102 2 67821 OSI NF NIA 8002 L 68 L OSI NA NIA 6102 19029 N3 NIA Soonbijdde S ULON SpJepue s pel ddy U ULON D BAM DUV 49 80 700 9002 80 93 27 9002 3 80 2 o4 cyv 900 soonbidde 42 S 8An9911Q sonbnoeufis s nbejd 110A 919S N axur ue t xs s un s2. pas d autres entr es de capteurs sans fonction sp ciale aucune touche d ARRET D URGENCE ne peut tre raccord e Si des touches d ARRET D URGENCE devaient tre connect es il est recommand d utiliser la version plus compl te du MSI mxt E Rx 11 12 2 6 La fonction muting consiste en une desactivation conforme de la fonction de s curit d un AOPD afin entre autres de permettre le passage de mat riel travers le champ de protection sans g n rer de signal d arr t Lorsque la fonction muting est activ e l effet protecteur de AOPD est suspendu Il faut donc assurer d une autre mani re que le passage l acc s au poste dangereux est impossible durant le processus de muting et ce en raison du fait que le transport de mat riel emp che l acc s au poste dangereux o qu aucun risque n est pris durant le processus de muting lors de la marche arri re d un outil par exemple Les capteurs de muting doivent tre dispos s de mani re exclure toute manipulation avec des moyens simples 15 peuvent en tant que capteurs optiques tre par exemple plac s les uns par MSl m E R Consignes de securite supplementaires pour la fonction speciale muting rapport aux autres a une distance en hauteur ou en largeur telle que le personnel op rateur ne puisse pas les occulter ventuellement simultan ment Dans le cas de commutateurs un montage couvert est recommand Il faut informer le personnel
3. 4 3 4 4 6 1 6 2 6 3 6 4 MSl m E R Fonction de muting Muting s quentiel connexions M1 M4 Muting parall le 2 5 s connexions M2 et M3 Muting double parall le uniquement disponible sur la version MSl mx E Rx avanc e Capteurs de muting testables et non testables Fonction de signalisation du muting La fonction Muting Restart dans le cas o l objet transport se trouve dans la zone des capteurs Limitation de la dur e du muting 10 min Exemple Muting s quentiel capteurs de muting non testables Exemple Muting s quentiel capteurs de muting testables Exemple Muting parall le capteurs de muting non testables Exemple Muting parall le capteurs de muting testables Signalisations Fonction de diagnostic Raccordement lectrique Consignes d installation Exigences concernant la tension d alimentation Possibilit s de connexions des AOPD type 4 ou type type 2 Connexion la commande machine MSI m E R R Output Sch ma Informations relatives la commande D claration CE de conformit Presentation du syst me et possibilit s d utilisation 1 1 Generalites Le module d interface de s curit MSI sert de lien entre un ou plusieurs dispositifs de protection opto lectroniques type 2 type 3 ou type 4 Active Optoeletronic Protective Device AOPD selon l usage international et la commande machine Tous les composants de s curit MSI comprennent des fonctions qui permettent d activer et de d sactiv
4. glage du commutateur DIP il faut mettre l interface hors tension voir consignes de s curit et tirer hors du bo tier une partie du module MU4 MU3 MU2 MU1 dun Cormularsur D Zone de muting 1 Capteurs de muting Muting Timelimit Effet muting vers le haut up uniquement St non testable vers de bas dovvn IE R glage usine tous les commutateurs vers le bas MSI m E R 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic 3 3 Modes de fonctionnement et fonctions Le MSI m R dispose des modes de fonctionnement et des fonctions suivants e la fonction de protection permet de combiner la fonction de verrouillage et le contr le des contacteurs voir ci apr s e Cinq modes de fonctionnement peuvent tre s lectionn s via le c blage externe et les commutateurs DIP D52 et DS3 sur le module MSI m e Fonction de muting au moyen de capteurs de muting testables et non testables en mode muting s quentiel ou parall le D autres d tails sont fournis au chapitre 3 3 2 3 3 1 Modes de fonctionnement des fonctions de verrouillage et de contr le des contacteurs Les 5 combinaisons suivantes peuvent tre s lectionn es via le c blage externe de l interface de s curit MSI et ou via la commutation des commutateurs DIP DS2 et DS3 du module MSl m MODES DE FONCTIONNEMENT Type de verrouillage avec blocage du d marrage red marrage avec blocage du d marrage red marrage avec blocage du
5. tat bas Avertissement rupture de fils 1 t moin lumineux OK tat haut t moin lumineux de muting d fectueux court circuit t moin lumineux 1 d fectueux impulsion 1x interruption t moin lumineux 2 d fectueux impulsion 2x d faut muting muting pas de d faut tat haut d faut d faut muting tat bas 3 6 Fonction de diagnostic Condition pr alable pour pouvoir utiliser le syst me de Le module d interface de s curit intelligent MSI permet diagnostic disposer d un PC laptop disponible dans le par le biais d une interface de diagnostic de visualiser commerce et dot du syst me d exploitation Windows sur l cran de mani re ais e et simultan e l ensemble version 3 1 minimum et du logiciel MSI version 01 des tats d entr e et de sortie Cet cran affiche aussi ainsi que d un c ble pour une connexion en s rie et de bien le sch ma des connexions que l afficheur aux prises Jack 2 5 mm diff rentes couleurs via les bornes Une image du Frontdesign MSI avec l ments d affichage comme Pr sentation simultan e de tous les tats d entr e et d crit au chapitre 3 4 appara t galement l cran de sortie ainsi que de toutes les LED de signalisation sur le MSI 4 Leuze electronic MSI m E R 29 Fxemple Prog version 000 restart interlock without EDM mode EDM relay prev aming relay zyklen A Ouma Our start test emulation time monitoring muting sensor test without
6. ISIN AI 9 c 900 5 9 1N99S 3 ul lz xneup xn p e sn ss o dololul e pupululo un p seq ej Ins s seun s indno xneubis ej lin s e e s ey i xneubis uone loldx l anod un s 99eI9jU S 8An9811Q 93 pelddy soje d s ou LIS pur ue ur x xs s eH lul Aejes selnpoly ISIN NI x uuE 9 27 9002 UDMA 99e l 3u uodulo A yes Siosss901d 019IU OM uo p seq sjeuis fuiyayims nd no Ajojes 972919 o pue sjeuBis p el l 5 991A9p A3 yes u elunuor4 93 pliyosdA L ouais iowuunuususs pur aue xuu fur H xs s 6 2 saienpoul ISIN NI Bueyuy 03 29 9002 neqs 1941 49IS 6 65 2 u bieuEyl AAZ Joue s segi zne ajeuBisyeu9sqy 1939349 H106syIouiou9is BunBneziz pun eub s JojueA9 91S ou1ou9Is Bunyiomsny 112 519 MSI m E R npold uonduos q S UUOHU UI SOWIOU 1 142 5 xne 5 JUOS SJUEAINS Saljnuapi Synpoud s nb nonpoud uonduos q SD EPUE S pue S2A1 9911Q 9J p uonu u y JO SUOISIAOM JUEA9 91 y IlIInI s onpold pas Bumolloy eu jeu fueuu99 U9M
7. M2 M3 et M3 le plus pres possible du r cepteur mais respecter un temps de r ponse de 50 ms Agencement sym trique 4 Leuze electronic MSI m E R 25 26 3 4 Signalisations Une s rie de LED de diff rentes couleurs indique l tat de fonctionnement du module d interface de s curit l est galement possible de visualiser les signalisations et 1 2 R Output MSl m 1 0 m Modul Modul Modul Output R l tat des entr es et des sorties sur un cran d ordinateur gr ce l interface RS 232 int gr e et aux prises de diagnostic tat de commutation Relais allum allum sortie de s curit ferm allum vert rouge 2 blocage du d marrage verrou verrouill allum jaune red marrage d verrouill teint 3 d faut dans le module Output Relais d faut allum rouge pas de d faut teint MSI m E R 4 Leuze electronic Module 1 diagnostic RS 232 connecteur neant neant voir sorties de signalisation femelle diagn 5 champ de protection AOPD champ de protection libre allum vert S1 amp S2 pas libre teint d faut MSI MSI Fault d faut allum rouge pas de d faut teint O m Modul slim 800 90 00101 0500577 temoin lumineux de muting rupture de fils t moin lumineux 1 d fectueux clignote 1 x court circuit t moin lumineux 2 d fectueux clignote 2 x interruption pas de d faut teint 12 d faut muting D faut s quence d faut allum rou
8. de s curit Broche 6 Sortie de signalisation tat verrouillage f sorties de s curit OSSD g Circuit de validation deux canaux h Circuit de validation un canal utiliser des suppresseurs de parasites adapt s dans le circuit de validation utilisez toujours les deux contacts Utiliser uniquement des contacteurs avec contacts guid s positivement Toutes les entr es de s curit disponibles doivent tre occup es Voir chapitre 4 3 XX 36 MSI m E R 42 Leuze electronic 6 Donn es techniques et informations relatives la commande 6 1 MSI m E R Version type MSI m E R Module d interface de s curit Type selon DIN EN IEC 61496 1 Type 4 SIL selon CEI 61508 SIL 3 Niveau de performance PL selon PL e DIN EN ISO 13849 1 Probabilit moyenne de d faillance dan 10096 charge Nop 4 800 1 5 x 1008 1 h gereuse par heure PFH en fonction du 60 charge Nop 4 800 1 2 x 1028 1 h nombre moyen de cycles de commutation 100 charge 28 800 3 1 x 1008 1 h du relais par ann 60 charge Nop 1 5 1098 1 h 100 charge Nop 86 400 7 4 x 1095 1 h 60 charge Nop 86 400 2 1 x 1098 1 h Nombre de cycles jusqu ce que 10 400 000 100 du courant de commutation max pour les cas de charge CA1 CC13 des composants soient tomb s en panne 2 500 000 6096 du courant de commutation max pour les de charge CA1 CC13 compromettant la s curit B104 20 000 000 60 d
9. et r gles de s curit e Betriebssicherheitsverordnung r glement sur la s curit des entreprises et loi relative la s curit au travail e Loi relative la s curit des appareils Les administrations locales sont galement disponibles pour tout renseignement en mati re de s curit p ex inspection du travail corporation professionnelle OSHA 2 1 Utilisation conforme et emplois inad quats pr visibles Avertissement Une machine en fonctionnement peut entra ner des blessures graves MSl m E R Assurez vous que lors de tous travaux de transformation d entretien et de contr le l installation est arr t e en toute s curit et qu elle ne peut pas se r enclencher 2 1 1 Utilisation conforme L interface de s curit ne peut tre utilis e qu apr s avoir t s lectionn e conform ment aux instructions valables aux r gles normes et dispositions applicables s curit sont sup rieures ou gales au niveau de performance requis PLr d termin dans l valuation des risques en mati re de protection et de s curit au travail et apr s avoir t mont e sur la machine raccord e mise en service et contr l e par une personne qualifi e Le tableau ci apr s pr sente les caract ristiques de s curit des interfaces modulaires de s curit MSI m E R e Lors de la s lection de l interface de s curit il convient de s assurer que ses performances de Type selon DIN EN IE
10. mettre l interface hors tension voir consignes de s curit chapitre 2 5 et tirer hors du bo tier une partie MSI m E R blocage du demarrage redemarrage ou restent l tat OFF jusqu ce que la touche Reset soit press e puis rel ch e avec blocage du demarrage redemarrage cas normal C t sortie le MSl m E R est quip de deux contacts NO forc s L interface de s curit MSI se compose d un bo tier ins rable d une largeur de 52 5 mm 70 mm destin recevoir le module MSl m le module 1 0 m et le bloc Output Elle est destin e tre fix e sur un rail standard mis la terre de 35 mm du bloc portant l indication MSl m apr s le d verrouillage des deux clisses de fixation 13 DS4 DS3 052 DS1 u down i Fonctions uniquement li es au c blage externe voir chapitre 3 3 Commutateur DIP DS4 DS 0 a S XKX Fonction sans Verroulllage Contr le des sans contacteurs vers le haut up 0 uniquement blocage demarrage vers de bas down blocage du demarrage redemarrage sans Reglage usine tous les commutateurs vers le bas Voir chapitre 3 3 1 1 3 3 1 3 Voir chapitre 3 3 1 4 3 2 2 Commutateurs DIP pour le module 1 O m statiques sans faymamiaue 880 e Voir chapitre 3 3 1 2 ee Voir chapitre 3 3 1 3 3 3 1 5 m droite du bloc MSI m apr s le deverroulllage des deux clisses de fixation Pour modifier le r
11. op rateur de mani re claire sur le fait que le dispositif de s curit n offre aucune protection en tat de d sactivation de sorte qu il existe un danger imm diat pour les personnes en cas de manipulation ou de p n tration non autoris e dans l installation Un panneau doit par ailleurs indiquer que le barrage immat riel de s curit n offre aucune protection lorsque le t moin lumineux de muting est allum et qu il est dangereux de p n trer dans le champ de protection Le t moin lumineux de muting et le panneau doivent tre plac s de mani re bien visible proximit de la zone de d sactivation 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Architecture et fonctions 3 1 Architecture Deux microprocesseurs assurent le traitement redondant des signaux au sein du module d interface de s curit MSI intelligent Les r sultats des deux processeurs sont en outre compar s en permanence Toute variation entra ne la coupure imm diate des sorties relatives la s curit et la signalisation de d faut LED MSI fault Les signaux des capteurs aux entr es S1 et 52 sont contr l s Quelle que soit la fonction choisie parmi celles d crites ci apr s les sorties du MSI passent automatiquement l tat ON lorsque les champs de protection de tous les AOPD branch s sont libres sans 3 2 R glages des commutateurs DIP 3 2 1 Commultateurs DIP pour le module MSl m Pour modifier le r glage des commutateurs DIP il faut
12. 021 573 199 info leuze de www leuze com 2 MSIMEYR UC A Leuze electronic Sommaire D 2 1 2 1 1 2 1 2 2 2 2 3 2 4 2 5 3 1 3 2 3 2 1 3 2 2 3 3 3 3 1 3 3 1 1 3 3 1 2 3 3 1 3 3 3 1 4 3 3 1 5 42 Leuze electronic Pr sentation du syst me et possibilit s d utilisation G n ralit s Autorisations S curit Utilisation conforme et emplois inad quats pr visibles Utilisation conforme Emplois inad quats pr visibles Personnel qualifi Responsabilit de la s curit Exclusion de la garantie Branchement des touches d ARR T D URGENCE Architecture R glages des commutateurs DIP Commutateurs DIP pour le module MSl m Commutateurs DIP pour le module 1 0 m Modes de fonctionnement et fonctions Modes de fonctionnement des fonctions de verrouillage et de contr le des contacteurs Mode de fonctionnement avec blocage d marrage red marrage avec contr le des contacteurs dynamique Mode de fonctionnement avec blocage d marrage red marrage avec contr le des contacteurs statique Mode de fonctionnement avec blocage d marrage red marrage sans contr le des contacteurs Mode de fonctionnement sans blocage demarrage redemarrage sans contr le des contacteurs Mode de fonctionnement avec blocage du demarrage redemarrage sans contr le des contacteurs 3 3 2 3 3 2 1 3 3 2 2 3 3 2 3 3 3 2 4 3 3 2 5 3 3 2 6 3 3 2 7 3 3 2 8 3 3 2 9 3 3 2 10 3 3 2 11 3 6 4 1 4 2
13. 4 Leuze electronic Exemple 1 1 AOPD type 4 avec a chaque fois 2 sorties a transistor relatives la Exemple 2 1 AOPD type 4 avec 2 sorties relais surveillance des courts circuits du c ble s curit et surveillance des d alimentation gr ce aux courts circuits interne signaux de contr le T1 et T2 AOPD TYP 4 2 x relays AH 15 24 22 23 15 24 22 23 O O O D 0 O O 1 1 L b 1 u 12 51 5 2 u T2 51 5 2 Test AOPDs Test AOPDs MSl m E R Exemple 3 2 AOPD type 2 avec a chaque fois une sortie a transistor relative la s curit surveillance des courts circuits entre les c bles des deux AOPD Exemple 4 1 AOPD type 2 avec une sortie transistor relative la s curit 5 5 o o 0 v o o 15 24 22 23 15 24 22 23 BD 1 1 M u 12 51 S 2 u 12 51 S 2 Test AOPDs Test AOPDs 33 34 4 4 Connexion la commande machine Les l ments relatifs la s curit de la commande comprennent non seulement les MSl m E R d crit ci dessus mais galement d autres l ments de commande et m me les l ments de transmission d nergie qui doivent tre d sactiv s de mani re s re et au moment opportun Une attention toute particuli re doit tre accord e au maintien de la cat gorie de s curit exig e Vous trouverez des informations importantes ce sujet dans la norme europ
14. C 61496 1 Type 4 SIL selon CEI 61508 OIL 3 Cat gorie selon DIN EN ISO 13849 1 15x107 mn Probabilite moyenne de d faillance dangereuse par heure 1 10096 charge n PFH en fonction du nombre moyen de cycles de commuta 6096 charge Nop 1 2 x 1028 1 h tion du relais par an Nop 100 charge 28 800 3 1 x 1008 1 h 60 charge Nop 28 800 1 5 x 1098 1 h 100 charge Nop 86 400 7 4 x 1095 1 h 60 charge Nop 86 400 2 1 x 1098 1 h nombre moyen d actionnements par an voir 4 2 et C 4 3 dans D N EN ISO 13849 1 2008 Calculez le nombre moyen d actionnements par an selon la formule suivante OP op o Concernant l utilisation du composant partez des hypoth ses suivantes ho dur e moyenne de fonctionnement en heures par jour dop dur e moyenne de fonctionnement en jours par an zyklus dur e moyenne entre le d but de deux cycles cons cutifs du composant p ex commutation d une valve en secondes par cycle MSI m E R 42 Leuze electronic 4 Leuze electronic L interface de s curit associ e a un ou plusieurs barrages immat riels multifaisceaux de s curit ou barri res immat rielles de s curit sert s curiser les secteurs ou postes dangereux Il doit tre possible d influer lectriquement sur la commande de la machine ou de l installation a s curiser Un ordre de coupure provenant d une MSI doit entra ner l interruption imm diate du mouvement dangereux La touche d
15. O 22Z 2 LLLL XOg Od 1 91219 H p ul Y 09 HqWw9 921U01399 9 9ZN97 51 pun u luluolM 04 u un p 0 zuy u biSeyuosul u p ynpolci pusBloyyoeu ssep eye 1N8 9nJ SUO9 97 J81nj98JNUeN SU L 15 19 TVNIOIHO 2 LINNHOANO9 3d 42 NOLLVMHVTO4G jdo d 1osues eu IVNIOIHO 0 24 91U01199 9 zn 7 UTVNI MO S1 Y LINNHO1NOM 93 42
16. SMART SENSOR BUSINESS MSI m R MSlI mE R Module d interface de s cur EL EE EEE PEO TON ENTO HE E OE Manuel d utilisation original 4 Leuze electronic the sensor people 406 m zi p pars vel electronic order o zal sure vot year 55 pat No erial N 4 yan b 7 sahi A propos de la notice de raccordement et de service Cette notice contenant les instructions de branchement et de fonctionnement contient des informations sur l utilisation correcte des interfaces de s curit MSI Toutes les instructions fournies dans cette notice et en particulier celles relatives la s curit doivent absolument tre l respect es Les consignes de s curit et les mises en garde sont marqu es du symbole A Cette notice doit tre rang e un endroit s r Elle doit tre disponible pendant tout le temps de fonctionnement des interfaces de s curit MSI La soci t Leuze electronic GmbH Co KG d cline toute responsabilit en cas de dommages caus s par une utilisation non conforme La connaissance de cette notice contenant les instructions de branchement et de fonctionnement fait galement partie de l utilisation conforme Toute r impression et reproduction m me partiellement n est autoris e qu avec le consentement formel de Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Teck Allemagne T l phone 49 0 7021 573 0 Fax 49 0 7
17. cteurs max rigide flexible 2 5 mm Section des conducteurs AVVG kcmil min max 26 14 Section des conducteurs UL AWG kcmil 30 12 Dimensions voir sch mas Nombre moyen d actionnements par an voir C 4 2 et C 4 3 dans DIN EN ISO 13849 1 Calculez le nombre moyen d actionnements par an selon la formule suivante 4 Concernant l utilisation du composant partez des hypoth ses suivantes dur e moyenne de fonctionnement en heures par jour op dur e moyenne de fonctionnement en jours par an zyklus dur e moyenne entre le d but de deux cycles cons cutifs du composant p ex commutation d une valve en secondes par cycle 6 2 R Output Sorties de s curit OSSD 2 contacts fermeture de s curit Tension de commutation courant de commutation 60 V DC 250 V AC 5 A max courant de commutation minimal 20 mA S curisation externe OSSD EN 60269 1 4A gG D fuse 4 Leuze electronic MSI m E R 39 Courants de contact CEI EN 60947 5 1 AC 15 DC13 2A Temps de r ponse OSSD MSI pour AOPD type 4 sortie transistor pnp sans AOPD pour AOPD type 4 sortie relais pour AOPD type 2 pour interrupteurs de s curit lectrom canique Temps de r activation OSSD o de r activation OSSD Oms o 555 o o ms de parasites OSSD via les bobines des k relais suivants La sortie de signalisation Statut sorties de 1 sortie transistor pnp commu
18. d marrage red marrage sans blocage du d marrage red marrage 331 5 avec blocage du d marrage sans blocage du red marrage L interface de s curit MSI est r gl e en usine pour le mode de fonctionnement avec blocage du d marrage red marrage et fonction de contr le des contacteurs dynamique Si l on s carte de ce r glage ces fonctions et le niveau de s curit correspondant doivent tre garantis d une autre mani re Types de verrouillage La fonction blocage d marrage veille lors de la mise MSI m E R sans contr le des contacteurs impossible sous tension o lors du r tablissement de la tension d alimentation m me lorsque le champ de protection est d gag ce que les contacts de sorties OSSD relatifs la s curit passent l tat ON non pas de mani re automatique mais via la pression puis le rel chement de la touche de r initialisation La fonction blocage demarrage redemarrage emp che les OSSD de passer automatiquement l tat ON lorsque les champs de protection d un o de 15 16 plusieurs AOPD connect s sont nouveau d gag s apr s une interruption Le d verrouillage peut galement s effectuer en pressant puis en relachant la touche de r initialisation Le mode muting ne peut tre active sans verrouillage et donc sans touche de r initialisation car la touche Marche prend en m me temps en charge la fonction de r initialisation de muting Types de con
19. de de fonctionnement sans blocage demarrage redemarrage sans contr le des contacteurs Le mode muting est impossible 24 V avec ce mode de OV fonctionnement Conditions c blage externe Borne 13 connect e du R initialisation O V Borne 14 EDM connect e du 24 V DC autre condition position des 13 14 commutateurs DIP dans le module MSl chap 3 2 DS3 bas DS2 haut Reset T m Apr s la mise sous tension d alimentation les OSSD passent imm diatement a l tat ON lorsque tous les champs de protection des AOPD branch s sont d gag s L ventuel contr le de la fonction de blocage du d marrage red marrage n cessaire au maintien de la cat gorie de s curit et le contr le des organes de commutation suivants doivent dans ce cas tre ex cut s d une autre mani re MSl m E R 3 3 1 5 Mode de fonctionnement avec blocage du demarrage redemarrage sans contr le des contacteurs Le mode muting est 24 V impossibleavec ce mode de 0V fonctionnement Conditions c blage externe Borne 13 connect e du R initialisation O V Borne 14 EDM connect e du 24 V DC autre condition position des 13 14 commutateurs DIP dans le module MSI chap 3 2 DS3 haut DS2 haut Reset T Apr s la mise sous tension d alimentation les OSSD restent l tat OFF m me si tous les champs de protection des AOPD branch s sont d gag s Lorsque les champs de prot
20. e O m en position bas r glage en usine e Les d tecteurs photo lectriques de r flexion commutation en r ception avec entr e activation test et temps de r ponse de 2 18 ms conviennent comme capteurs de muting MSl m E R e le signal de contr le T1 doit tre utilis pour le capteur de muting sur M2 le signal de contr le T2 pour le capteur de muting sur M3 e La sortie pnp doit fournir l tat non att nu du O V et l tat att nu du 24 V DC plus impulsions tests ci dessus Exemple SLS SR8 8 ER8 66 S12 pour commutation en r ception marque Leuze electronic 3 3 2 5 Fonction de signalisation du muting Muting simple aux entr es S1 52 ou dans le cas du type 2 uniquement l entr e 51 La borne 28 fournit en cas de muting 24 V DC pour indiquer l tat de d sactivation sur le t moin lumineuxde muting 1 connect La borne 29 sert de sauvegarde au cas o le t moin lumineux de muting 1 connect la borne 28 tombe en panne rupture de fils ou alimentation coup e Afin de garantir un fonctionnement sans d faut m me en cas de panne du t moin lumineux de muting 1 connect la borne 28 un t moin lumineux de muting 2 qui prend en charge la fonction de signalisation en cas de dysfonctionnement doit aussi tre branch la borne 29 Lors du passage automatique du t moin lumineux de muting 1 au t moin lumineux de muting 2 la LED correspondante lamp warn clignote sur
21. e validation RAZ pour le d verrouillage du blocage au d marrage red marrage doit tre plac e de mani re garder une vue d ensemble sur toute la zone dangereuse depuis le lieu de montage Les sorties de signalisation state outputs ne doivent pas tre utilis es pour la commutation des signaux relatifs la s curit L interface de s curit est con ue pour le montage dans une armoire de commande ou dans un bo tier de protection d un type d au moins IP 54 La tension d alimentation de 24 V CC 20 doit garantir une s paration s re de la tension secteur et permettre de surmonter une panne de secteur de 20 ms Les sorties de commutation peuvent pr senter des tensions dangereuses suivant le c blage externe Celles ci outre la tension d alimentation doivent tre coup es avant tous travaux sur la MSl m E R et s curis es contre toute r activation Ce manuel d utilisation doit tre joint a la documentation de la machine sur laquelle le dispositif de protection est mont de mani re rester accessible l utilisateur tout moment MSI m E R La modification de la MSl m E R annule toutes les pretentions de garantie envers le fabricant de l interface de s curit La distance de s curit entre l AOPD et le poste dangereux doit tre respect e Elle est calcul e selon les formules des normes C sp cifiques aux machines ou de la norme g n rale B1 ISO 13855 l convient de tenir compte du temps de
22. ection de tous les AOPD branch s sont libres au d part Tintrusion dans le champ de protection de l AOPD branch l entr e S1 type 4 S1 et 52 et sa lib ration entra nent le premier passage des OSSD l tat ON Ce n est qu ensuite que les autres AOPD branch s r agissent au moment de l intrustion dans leurs champs de protection et de leur lib ration en faisant passer les OSSD l tat ON et OFF L ventuel contr le de la fonction de blocage du d marrage red marrage n cessaire au maintien de la cat gorie de s curit et le contr le des organes de commutation suivants doivent dans ce cas tre ex cut s d une autre mani re 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic 3 3 2 Fonction de muting Le muting consiste en une desactivation conforme de la fonction de s curit Des mesures de s curit particuli res doivent tre respect es Voir consignes de s curit sp ciales au chapitre 2 6 Le mode muting est d clench via les capteurs de muting connect s Le MSl m reconnait automatiquement le mode muting au nombre d entr es de muting occup es de M1 a M4 l peut par ex s agir de muting s quentiel lorsque toutes les entr es sont occup es o de muting parall le lorsque seules les entr es M2 et M3 sont occup es Les deux t moins lumineux de muting doivent tre connect s Voir chapitre 3 3 2 5 Particularite du muting des AOPD type 2 La fonction muting agit avec le commutateur DIP r gl en us
23. eenne harmonisee DIN EN ISO 13849 1 La possibilit d interrompre le mouvement dangereux par le biais d une influence lectrique et celle de mettre la machine l arr t en un temps extr mement court sont une condition essentielle la s curit Ces facteurs ainsi que les temps de r ponse des AOPD et du MSI doivent tre pris en consid ration au moment de calculer la distance de s curit Les temps de r ponse d pendent de la version de choisi voir chapitre 6 Donn es techniques D autres param tres tels que la vitesse d acc s ou la distance de s curit suppl mentaire d pendent de chaque application et de la r solution de utilis La norme europ enne DIN EN ISO 13855 contient des formules de calcul et des exemples de calculs destin s diff rentes configurations MSI m E R 42 Leuze electronic Avertissement Perturbation de la fonction de protection en cas de signaux d inhibition incorrects pour muting parall le 2 capteurs Veuillez respecter l ordre des connexions la terre 1 La connexion la terre du MSl m 0 V Borne 9 doit tre c bl e entre les connexions la terre des capteurs d inhibition M2 et M3 Il convient d utiliser un bloc d alimentation commun pour les capteurs d inhibition et le capteur de s curit Les c bles de raccordement des capteurs d inhibition doivent tre pos s s par s et prot g s 5 Exemples de connexions L exemple de connexion suiva
24. er leblocage du d marrage red marrage et des fonctions de contr le des contacteurs et disposent d une s rie de sorties de signalisation et de LED de signalisation ainsi que d une interface de diagnostic avec un PC Il est par ailleurs possible gr ce au MSl m E R de supprimer au moyen de la fonction de muting l effet protecteur d un AOPD lors du transport de mat riel via 1 2 Autorisations Examen CE de mod le type DIN EN ISO 13849 1 2 GS ET 20 Relais de s curit IFA Institut f r Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung D 53757 Sankt Augustin MSl m E R le champ de protection par exemple Les prescriptions de s curit particuli res relatives au muting sont d crites plus loin dans le chapitre 2 6 Leuze electronic fournit une s rie d autres composants de s curit MSI dot s de fonctions standard et sp ciales plus labor es comme par exemple le mode cadenc contr le de la machine par la barri re immat rielle Tous les modules de s curit MSI sont quip s de sorties relais Toutes les indications s appliquent aussi la version MSI ME R conforme UL sauf sp cification contraire 4 Leuze electronic Active Optoelectronic Protective Device Dispositif de protection optoelectronique Sensors Capteurs de muting Diagn Diagnosis Function Contact a fermeture m External Device Monitoring Sortie de commutation de securite contr le des contacteurs Start Restart Int
25. erlock Initiator E PE Electro sensitive Protecting Equipment Organe de commande blocage du 1 3 Terminologie utilisee dans cette notice EDM dispositif de protection actionne sans demarrage redemarrage contact DPSC Interface RS 232 Relay Fault Interface RS 232 O m Modul Input Output Modul Entr e de s curit 1 2 Module entr e sortie Indication Protected fields free interrupted Blocage du d marrage red marrage State State D faut MSI Sorties signal de contr le Warn Warning Muting indicator defect Entr e de muting 1 4 O m Modul Avertissement t moin lumineux de muting Muting Indicators Muting Indicators d fectueux Lamp Muting indicator Failure Warning Affichage champs de protection libres Warn Avertissement panne dut moin lumineux interrompus de muting Safety Switches Safety Switches Start Restart Interlock active Interrupteurs de s curit 4 Leuze electronic MSI m E R 5 1 4 Nomenclature MSI m E R Module d interface de s curit avec fonction de muting cette version est dot e des fonctions standard pour 1 AOPD type 4 ou jusqu 2 AOPD type 2 au choix Blocage dud marrage red marrage Contr le des contacteurs Fonction de diagnostic et des fonctions pour 1AOPD type 4 ou 1AOPD type 2 Muting s quentiel Muting parall le 2 5 5 Sortie relais deux contacts fermeture de s curit OSSD 1 et OSSD 2 Version conforme UL bo tier vide pour la convecti
26. exploitant e le respect de toutes les prescriptions et directives relatives la mise en service de la machine 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic L exploitant de la machine est responsable des points suivants l instruction du personnel op rateur ele maintien de la s curit de l exploitation de la machine 2 4 Exclusion de la garantie Leuze electronic GmbH Co KG ne peut pas tre tenue responsable dans les cas suivants L interface de s curit n est pas utilis e de fa on conforme Les consignes de s curit ne sont pas respect es e Les emplois inadequats raisonnablement pr visibles ne sont pas pris en compte 2 5 Branchement des touches d ARR T D URGENCE Le fonctionnement imm diat de l ARR T D URGENCE doit toujours tre garanti Les touches d ARRET D URGENCE ne doivent pas tre raccord es des entr es de capteurs qui permettent d activer des fonctions sp ciales telles que le muting ou la commande cadenceel Le 1 ne poss dant MSl m E R le respect de toutes les prescriptions et directives relatives a la protection et la securite au travail le contr le regulier par un personnel qualifie voir chapitre 2et 2 2 Le montage et le raccordement electrique ne sont pas realises par un personnel competent II n est pas v rifi que la machine fonctionne impeccablement Des modifications p ex de construction sont apport es l interface de s curit
27. ge pas de d faut teint 4 Leuze electronic MSI m E R 27 3 5 Sorties de signalisation Les sorties de signalisation ne peuvent pas tre utilis es voir aussi chapitre 2 Conditions d emploi et utilisation comme des signaux relatifs la s curit dans les conforme circuits de validation 4 1 24 22 23 20 21 31 32 13 14 11 2 20200 0000 00 0 0 oz Z 11 T2 51 52 1 2 4 gt I i e a Test AOPDs Muting Sensors o Q i LI 1 1 Leuze electronic 777777 MS m E R R Output 1 Muting i olo l i Diagn State Outputs Warn Indicators I State z iz 1 l l l i l L p Fonction de signalisation Symbole blocage dud marrage red marrage verrou verrouill tat haut d verrouill tat bas tat de commutation Relais ON tat haut sortie de s curit OFF tat bas MSI m E R 42 Leuze electronic Module MSl m Fonction de signalisation Symbole Sortie de signalisation Connecteur diagnostic RS 232 connexion au PC avec femelle frontal fiche ronde 2 5 mm programme de diagnostic 19 champ s de protection S1 S2 libre tat haut pas tous libres tat bas Module Fonction de signalisation Symbole Sortie de signalisation 28 t moin lumineux de muting lampe muting activ tat haut 24 V DC 5 W max muting d sactiv tat bas t moin lumineux de muting lampe muting activ tat haut 24 V DC 5 W max muting d sactiv
28. ine du module 1 O m MU4 bas sur les entr es de s curit S1 et S2 Si un AOPD de type 2 doit tre d sactiv il faut au moyen du MU4 vers le haut r gler la zone de muting 1 sur uniquement 1 et brancher de type 2 d sactiver l entr e 51 Voir galement le chapitreconsacr aux r glages des commutateurs DIP 3 2 2 3 3 2 1 Muting s quentiel connexions M1 M4 Le muting s quentiel exige la connexion de 4 capteurs de muting et leur att nuation dans un ordre donn Il est utilis de pr f rence lorsque l objet transport ou le chariot de manutention ont des dimensions invariables et que l espace disponible l entr e et la sortie est MSI m E R suffisant Exemples disponibles et d crits au chapitre 3 3 2 8 et 3 3 2 9 3 3 2 2 Muting parall le 2 5 s connexions M2 et M3 L activation simultan e dans les 2 5 sec des deux entr es d clenche le processus de muting Le muting parall le est utilis lorsque les dimensions de l objet manutentionn varient dans le sens du transport ou que l espace disponible en amont de la station de muting est insuffisant Le muting parall le peut tre utilis avec deux barrages immat riels metteur et r cepteur s par s ou barrages immat riels de r flexion dont les trajets de faisceaux se croisent derri re le champ de protection l int rieur de la zone dangereuse Des exemples illustrant cette possibilit ainsi que d autres sont disp
29. le l tat att nu Ordre d activation sequentiel sans tenir compte du temps Mais limitation de la dur e 10 minutes lorsque le muting est activ w longueur v hicule de transport d distance M1 M4 condition vv gt d M2 et M3 le plus pres possible du r cepteur mais respecter un temps de r ponse de 50 ms M1 M4 agencement sym trique Tous les capteurs de muting doivent tre d sactiv s avant que M1 ou M4 ne soient r activ s en marche arri re 23 3 3 2 10 Exemple Muting parallele capteurs de muting non testables l s Muting function 50 ms each response time 24 S Important pas de capteurs de muting testables R glage du commutateur DIP vers le haut La fonction de muting agit sur les entr es S1 amp S2 R glage du commutateur DIP MUA si l entr e S2 ne doit pas tre d sactiv e Voir chapitre 3 2 2 R glage commutateurs DIP module 1 0 m Emetteur AOPD R cepteur AOPD Start Restart Muting Restart ne doit pas tre accessible depuis la zone dangereuse M2 et M3 capteurs de muting non testables Les deux barrages immat riels de r flexion avec sortie pnp commutation sans r ception fournissent une tension de 24 V DC l tat att nu Condition activation simultan e M2 et M3 dans les 2559 Muting limite a 10 minutes Timelimit Les br ves interruptions de moins de 2 5 s ne d sactivent pas le muting tan
30. le module I O mx 1 impulsion Lorsque le t moin lumineux de muting 2 tombe en panne celui ci est surveill en permanence 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic par ailleurs m me lorsqu il n est pas allum la LED amp warn clignote aussi 2 impulsions Comme pour l affichage les impulsions 1 impulsion ou 2 impulsions sont dirig es vers la sortie de la broche 30 En cas de fonctionnement sans d faut cette sortie fournit un signal tat haut Ce n est qu en cas de panne du deuxi me t moin lumineux que le MSl m passe a l tat d erreur et les OSSD l tat ON 3 3 2 6 La fonction Muting Restart dans le cas o l objet transport se trouve dans la zone des capteurs La fonction Muting Restart doit toujours tre activ e lorsque l objet transport se trouve dans la zone des capteurs lors de l activation de l installation apr s une coupure de courant apr s le d clenchement de l ARRET D URGENCE ou apr s l arr t de la fonction de Muting en raison dune s quence erron e o d un d passement de temps Si l objet transport att nue au moins un capteur de muting sans toutefois occulter le champ de protection de l AOPD d sactiver on peut proc der une activation en pressant puis en rel chant la touche Marche Le muting n est pas activ D s que l objet transport occulte le champ de protection les OSSD passent l tat OFF et le signal du muting se met clignoter La fonction Muting Restart pe
31. muting timeout without muting mode 7 8 9 19 20 21 31 32 33 ro 11 12 22 23 24 34 35 36 1 m T1 T2 51 52 M1 M2 M3 M4 5 i Test AOPDs Muting Sensors 3 1 Leuze electronic ET i MSI m E R R Output i Muting Diagn State Outputs am Indicators State o S 2e 4 55 i 2 12 9 aa de A cz i 9 19 33 30 28 29 7 SRStart 6 Pronto E Mail il Diagnose Programm 1 244 09 48 Ceci permet de suivre les s quences sur chacune des aide en ligne et peut tre activ e avec les commentaires bornes vis sans utiliser d instruments de mesure en allemand ou en anglais suppl mentaires La fonction diagnostic est dot e d une MSI m E R 42 Leuze electronic 4 Leuze electronic Raccordement electrique 4 1 Consignes d installation Les instructions g n rales de s curit donn es au chapitre 2 doivent tre respect es Des manipulations peuvent tre effectu es au niveau de l installation lectrique uniquement si celle ci est hors tension et seulement par les membres du personnel qualifi s Avec les versions R il est possible que les contacts de sortie pr sentent des tensions plus lev es Un tat hors tension est possible uniquement si la tension d alimentation de 24VDC ainsi que les c bles d alimentation des contacts de commutation de 4 2 Exigences concernant la tension d alimen
32. nnexion Niveaux de signaux l tat att nu tat haut 24 V DC tat haut 24 V DC plus impulsions de contr le de T1 ou T2 2a18 ms sorties de commutation pnp fonction de muting ON fonction de muting OFF sortie de commutation pnp tous les champs de protection libres pas tous libres sorties a transistor push pull chacun pas de signalisation de defaut signalisation de defaut sortie a transistor push pull chacun pas d avertissement avertissement temoin lumineux 1 avertissement temoin lumineux 2 sorties relais tat haut 24 V DC 200 mA max tat bas tat haut 24 V DC 60 mA max tat bas tat haut 24 V DC 60 mA max tat bas tat haut 24 V DC 60 mA max impulsion 1x impulsion 2x via R Output Tension d alimentation 24 V DC 20 alimentation secteur externe PELV avec s paration s re du r seau et compensation de creux de tension de 20 ms MSI m E R 4 Leuze electronic S curisation externe courant 2 5 AmT d alimentation Bo tier IP 20 int gration dans l armoire de commande ou dans un bo tier avec un type de protection Degr de protection IP 54 au minimum montage sur un rail standard de 35 mm Temp rature ambiante service 0 455 Temp rature ambiante stockage 25 70 C Humidit relative de l air 93 max Connectique GS ET 20 2014 bornes vis cod es enfichables Section des conducteurs min rigide flexible 0 14 mm Section des condu
33. nt d crit une proposition de c blage pour MSI m E R 24 V ov b Ph N M1 m2 s ma K2 k1 c d 4 15 24 22 23 20 21 31 32 13 14 11 2 gt td L BL TI T2 S1 S2 M1 M2 M3 M4 s i i Test AOPDs Muting Sensors 8 2 Leuze electronic 777 MSI m E R R Output i Muting 1 oj O Diagn State Outputs VVarn Indicators State z zZ l a wo 1 l 44 i 1 o 55 1 N i i s o 25 gl nl a i 2p pyy 70 1 gt 1 gt l TERE 24 V 5 W max Q 62 24 V 5 W max A N 4 Leuze electronic MSI m E R g h G k1 k2 k1 kk kk Exemple de connexion MSI m E R avec un AOPD type 4 35 a AOPD type 4 avec fonction de protection et de muting D M1 M2 M3 M4 capteurs de muting non testables barrages immat riels unidirectionnels par ex muting s quentiel C organe de commande de lib ration blocage du demarrage redemarrage d boucle de retour pour le contr le des contacteurs e conducteur principal possible pour les indications d avertissement de d faut Broche 19 Sortie de signalisation tat capteur Broche 33 Sortie de signalisation d faut s quence de muting Broche 30 Sortie d avertissemrnent t moin lumineux de muting d fectueux Broches 28 29 Sorties t moins lumineux de muting 1 et 2 Broche 7 Sortie de signalisation tat de commutation sortie
34. on MSI m E R 4 Leuze electronic A 4 Leuze electronic S curit Avant de mettre l interface de s curit en oeuvre il faut effectuer une appr ciation des risques selon les normes applicables p ex ISO 14121 EN ISO 12100 1 ISO 13849 1 EN 62061 Le r sultat de l appr ciation des risques d termine le niveau de s curit requis pour l interface de s curit voir le tableau du chapitre 2 1 1 Pour le montage l exploitation et les contr les il convient de prendre en compte le document Interface modulaire de s curit MS m E R ainsi que toutes les normes prescriptions r gles et directives nationales et internationales applicables Les documents pertinents et livr s doivent tre observ s imprim s et remis au personnel concern Avant de commencer travailler avec l interface de s curit lisez enti rement les documents relatifs aux activit s impliquees et observez les En particulier les reglementations nationales et internationales suivantes sont applicables pour la mise en service les contr les techniques et la manipulation des capteurs de s curit e Directive sur les machines 2006 42 CE mo Directive basse tension 2006 95 CE Compatibilit lectromagn tique 2004 108 CE Directive sur l utilisation d quipements de travail 89 655 avec le compl ment 95 63 OSHA 1910 Subpart Prescriptions de securite e R glements de pr vention des accidents
35. onibles aux chapitres 3 3 2 10 et 3 3 2 11 3 3 2 3 Muting double parall le uniquement dispo nible sur la version MSI mx E Rx avanc e Le muting double parall le est impossible avec la version MSl m La version avanc e de l interface de s curit MSl mx E Rx est disponible si le muting est indispensable dans deux zones ind pendantes l une de l autre comme les c t s entr e et sortie d une ligne d emballage Leuze electronic o ses repr sentants locaux vous informeront volontiers 19 20 3 3 2 4 Capteurs de muting testables et non testables Conviennent comme capteurs de muting les barrages immat riels non testables metteur r cepteur ou barrages immat riels de r flexion avec sortie pnp commutation sans r ception d tecteurs photo lectriques testables et non testables avec sortie pnp commutation en r ception interrupteurs de position m caniques d tecteurs de proximit inductifs boucles d induction lorsque des objets m talliques se trouvent dans le tron on d sactiver Les liaisons chacun des capteurs doivent tre tablies s par ment Capteurs de muting non testables Condition Commutateur DIP MU3 dans le module 0 m en position haut La sortie pnp ou de commutation doit fournir du O V l tat non att nu la sortie pnp ou de commutation doit fournir du 24 V DC l tat att nu Capteurs de muting testables Condition Commutateur DIP MU3 dans le modul
36. ons dans des atmospheres explosives ou facilement inflammables 2 2 Personnel qualifi Exigences envers le personnel qualifi il a b n fici d une formation technique appropri e il connait les r gles et les prescriptions relatives a la protection au travail la s curit au travail et les techniques de s curit et est capable de juger la s curit de la machine 2 3 Responsabilit de la s curit Le fabricant et l exploitant de la machine doivent assurer que la machine et l interface de s curit mises en oeuvre fonctionnent correctement et que toutes les personnes concern es sont suffisamment inform es et form es Le type et le contenu des informations doivent tre transmis de fa on exclure des manipulations critiques du point de vue de la s curit MSI m E R Attention 1 Ceci risque de presenter des dangers pour la vie ou l int grit corporelle des personnes travaillant sur les machines o d entra ner des dommages mat riels e il conna t le mode d emploi de l interface de s curit et celui de la machine e il a t instruit par le responsable en ce qui concerne le montage et l utilisation de la machine et de l interface de s curit Le fabricant de la machine est responsable des points suivants e la s curit de la construction de la machine e la s curit de la mise en oeuvre de l interface de s curit e la transmission de toutes les informations pertinentes l
37. pitre 2 6 Consignes de s curit suppl mentaires pour la fonction sp ciale Muting 3 3 2 7 Limitation de la dur e du muting 10 min ndependamment du mode muting s lectionn l interface de s curit MSI signale un d faut de muting d s que la dur e de muting d passe 10 minutes La limitation de la dur e du muting est obligatoire II est possible de d sactiver cette limitation l aide du commutateur DIP 2 dans le module 1 0 m uniquement dans des cas justifi s p ex en cas de flux de marchandises normalement ininterrompu et a condition qu aucune personne ne soit mise en danger Avertissement L utilisateur assume la responsabilit pour la d sactiva tion de la fonction de surveillance de la dur e du muting 21 3 3 2 8 Exemple Muting sequentiel capteurs de muting non testables Bjs M1 vz a M4 Em anger zone 1 Elli 0 us Im 10 L Muting 1 function 50 ms each response time 22 MSI m E R e Important pas de capteurs de muting testables R glage du commutateur DIP vers le haut e La fonction de muting agit sur les entr es S1 amp 52 R glage du commutateur DIP MUA si l entr e 52 ne doit pas tre d sactiv e Voir chapitre 3 2 2 R glage commutateurs DIP module 1 0 m T Emetteur AOPD R R cepteur AOPD St Start Restart Muting Restart ne doit pas tre accessible depuis la zone dangereuse e M1 M4 capte
38. r action de l unit de surveillance test ainsi que du temps de freinage de la machine Deux contacts de commutation doivent tre boucl s dans le circuit de d clenchement de la machine Les contacts de commutation de relais doivent tre s curis s au niveau externe selon les donn es techniques afin d emp cher tout soudage L interface de s curit doit tre remplac e au bout de 20 ans au maximum La r paration ou le remplacement des pi ces d usure ne prolonge pas la dur e d utilisation L interface de s curit r pond aux exigences de la cat gorie de s curit 4 selon ISO 13849 1 En cas de raccordement d un AOPD de cat gorie de s curit inf rieure la cat gorie globale pour la voie de commande correspondante ne peut tre sup rieure celle de l AOPD raccord Les courts circuits transversaux entre S1 et S2 ne sont reconnus par le module de s curit MSI que si pour un o plusieurs dispositifs de protection raccord s avec une sortie relais les deux sorties de signal de test diff r es T1 et T2 sont utilis es Les AODP de type 4 dot s de sorties transistor relatives la s curit et dune surveillance des courts circuits transversaux propre peuvent tre raccord s directement S1 et 52 10 2 1 2 Emplois inadequats previsibles Toute utilisation ne r pondant pas aux crit res nonc s sous Utilisation conforme ou allant au del de ces crit res n est pas conforme p ex Applicati
39. rrage redemarrage avec contr le des contacteurs statique Conditions cablage externe 24 V Borne 13 via une touche R initialisation Marche a alimentation 24 V DC k2 Borne 14 EDM via contacts de retour des relais de sequence guid s positivement OV autre condition position des commutateurs DIP dans le module MSI chap 3 2 DS3 bas DS2 haut Start 2 in 13 14 Reset T m LL Ce mode de fonctionnement v rifie tout simplement si les organes de commutation suivants sont en situation initiale avant de proc der une lib ration en pressant et en relachant la touche de r initialisation lorsque les champs de protection sont libres L eventuel contr le dynamique des relais de s quence n cessaire au maintien de la cat gorie de s curit doit dans ce cas tre ex cut d une autre mani re A MSl m E R 3 3 1 3 Mode de fonctionnement avec blocage demarrage redemarrage sans contr le des contacteurs Conditions c blage externe 24 V Borne 13 via une touche 2i R lnitlalisation Marche a alimentation 24 V DC Borne 14 EDM connect e du OV autre condition position des commutateurs DIP dans le module MSI chap 3 2 DS3 bas DS2 haut Start 13 14 L ventuel contr le des organes de commutation suivants n cessaire au maintien de la cat gorie de s curit doit dans ce cas tre ex cut d une autre mani re Reset T EDM 17 18 3 3 1 4 Mo
40. t qu un seul capteur de muting est concern D s que les deux capteurs de muting repassent a OV la fonction muting est d sactiv e Important les rayons doivent se croiser derri re le champ de protection de l AOPD l int rieur de la zone dangereuse Agencement sym trique 4 Leuze electronic 3 3 2 11 Exemple Muting parallele capteurs de Important capteurs de muting testables muting testables Commutateur DIP MUS vers le bas r glage en usine e La fonction de muting agit sur les entr es S1 amp 52 St R glage du commutateur DIP MUA si l entr e S2 ne doit pas tre d sactiv e Voir chapitre 3 2 2 R glage commutateurs DIP module T Emetteur AOPD R cepteur AOPD St Start Restart Muting Restart ne doit pas tre accessible depuis la zone dangereuse U Il e 11 12 sorties signal de contr le M2 et M2 M3 et M3 capteurs de muting testables Les quatre barrages immat riels de r flexion avec sortie pnp commutation en r ception fournissent une tension de 24 V DC l tat att nu Condition activation simultan e M2 M3 ou M2 M3 dans les 2 5 s Muting limite a 10 minutes Timelimit Muting function Les br ves interruptions de moins de 2 5 s ne desactivent pas le muting tant qu un seul capteur de muting est concern 50 ms each response time D s que les deux capteurs de muting repassent a OV la fonction muting est d sactiv e M2
41. tation La tension d alimentation de 24 V doit pouvoir garantir une s paration s re de la tension du r seau et compenser une coupure de r seau de 20 ms en cas de pleine charge La liaison la terre de fonction du MSI est commande sont d sactiv s et prot g s contre le red marrage Des blocs de jonction cod s monter permettent d utiliser une section de c ble allant jusqu 2 5 mm La tension d alimentation doit tre prot g e ext rieurement contre les surintensit s au moyen d un fusible de 2 5 Am Les contacts de commutation de commande doivent tre prot g s ext rieurement contre les surintensit s au moyen d un fusible de 4A gG maximum Ceci permet d viter un soudage des contacts relatifs la s curit si le courant admissible est trop lev tablie lors de la fixation du dispositif de serrage l arri re au rail de montage m tallique reli la terre Le c ble d alimentation doit tre prot g contre les surintensit s avec un fusible de 2 5 AmT maximum 4 3 Possibilit s de connexions des AOPD type 4 ou type type 2 Les exemples suivants montrent les combinaisons de connexions possibles pour les AOPD de diff rentes cat gories de s curit et de diff rentes caract ristiques li es aux sorties relais sorties transistor relatives la s curit surveillance des courts circults dans et hors de l AOPD MSl m E R Les AODP type 4 avec sorties a transistor et sur
42. tation ne doit pas tre utilis e pour le tat ON des OSSD tat haut 24 V DC 60 mA max circuit de s curit tat OFF des OSSD tat bas Sortie de signalisation sortie transistor pnp Statut blocage du demarrage redemarrage verrouill tat haut 24 V DC 60 mA max d verrouill tat bas MSI m E R 4 Leuze electronic 6 3 Sch ma 111 q L HO UZ o 113 6 99 0 13 14 15 16 17 18 electronic 52 5 6 4 Informations relatives la commande Type MSI m R MS mE R Numeros de commande 549904 549980 sine 4 Leuze electronic MSI m E R enfilables sans cart 41 pun sineyl A 21 055 sz 2627992 7 292 69 30 NPSN uoeqleg 2111 54 9599 09906Z veBnns oueBiasfoy n 215 Hqulo sbunlunisieuos o U04982 2 H NPU S S D pu HPU 9 5 pr zn r mmm opazna 06L 0SES 1718 6b 4 0 0SES 119 L Y niqpr yt lsini 99228 0 y ens iq ri ZLLOEZ kefinis WoueBlasey 215 DY 09 2 19 zn q q 1019911Q
43. tr le des contacteurs La fonction contr le des contacteurs dynamique contr le les contacteurs ou les relais plac s en aval de l interface de s curit MSI Avant chaque passage des OSSD l tat ON cette fonction v rifie si les organes de commutation suivants ont t ferm s puis nouveau ouverts Si ce n est pas le cas les OSSD de l interface de s curit MSI restent l tat OFF La fonction contr le des contacteurs statique v rifie tout simplement si les organes de commutation suivants sont l tat ouvert Si c est le cas le blocage d marrage red marrage peut tre d verrouill MSl m E R 3 3 1 1 Mode de fonctionnement avec blocage demarrage redemarrage avec contr le des contacteurs dynamique Conditions cablage externe 24 V Borne 13 via une touche R lnitlalisation Marche a alimentation 24 V DC k2 Borne 14 EDM via contacts de retour des relais de s quence Start guid s positivement V 13 14 autre condition position des A commutateurs DIP dans le E module MSI chap 3 2 o z DS3 bas DS2 haut b Le blocage demarrage redemarrage est suspendu lorsque les champs de protection de tous les AOPD connect s sont d gag s les relais en aval contacteurs ont retrouv leur situation initiale et la touche de r initialisation est press e puis rel ch e 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic 3 3 1 2 Mode de fonctionnement avec blocage dema
44. u courant de commutation max pour les cas de charge CA1 CC13 Capteurs de s curit raccordables S1et 1 AOPD type 4 type 3 ou jusqu 2 AOPD type 2 tous selon D N EN IEC 61496 1 S2 Sorties de contr le T1 et T2 intervalle de 200 ms contr le chaque fois 24 ms Dur e des impulsions de contr le diff r e Temps de r ponse AOPD type 2 2 18 ms une demande de contr le Fonctions disponibles blocage du d marrage red marrage contr le des contacteurs Muting s quentiel Muting parall le 2 5 s 4 Leuze electronic MSI m E R 37 Entree de contr le blocage interne du demarrage redemarrage Reset Entree de contr le Contr le des contacteurs EDM Entrees de contr le Capteurs de muting M1 M4 fils de raccordement separes necessaires Connexion des capteurs de muting non testables Connexion des capteurs de muting testables Temps de r ponse des capteurs de muting testables une demande de contr le Sorties signaux de muting pour lampes 24 V DC 5 W max T moin lumineux LED 24 V DC 0 5 W 5 W Sortie de signalisation Statut champs de protection 51 52 Sorties de signalisation MSI Fault Muting Failure Sortie d avertissemrnent t moin lumineux de muting d fectueux Sorties de s curit donn es techniques voir ci dessous Contact fermeture libre de potentiel bouton o commutateur cl retour des contacts guid s positivement des contacteurs voir sch ma de co
45. urs de muting non testables qui fournissent selon le fonctionnement de l metteur r cepteur une tension de 24 V DC l tat att nu Ordre d activation s quentiel sans tenir compte du temps Mais limitation de la dur e 10 minutes lorsque le muting est activ w longueur v hicule de transport d distance M1 MA condition w gt d M2 et M3 le plus pres possible du r cepteur mais respecter un temps de r ponse de 50 ms M1 M4 agencement sym trique e Tous les capteurs de muting doivent tre d sactiv s avant que M1 ou M4 ne soient reactives en marche arri re 4 Leuze electronic 3 3 2 9 Exemple Muting sequentiel capteurs de muting testables Danger zone Muting function 50 ms each response time 4 Leuze electronic MSI m E R Important capteurs de muting testables Commutateur D P MU3 vers le bas r glage en usine e La fonction de muting agit sur les entr es S1 amp S2 R glage du commutateur DIP MU4 si l entr e 52 ne doit pas tre d sactiv e Voir chapitre 3 2 2 R glage commutateurs DIP module 1 0 m T Emetteur AOPD R R cepteur AOPD St Start Restart Muting Restart ne doit pas tre accessible depuis la zone dangereuse e 11 12 sorties signal de contr le M1 a M4 capteurs de muting testables qui fournissent selon le principe des d tecteurs photo lectriques de r flexion une tension de 24 V DC et des signaux de contr
46. ut de cette mani re tre activ e Si l objet transport att nue au moins un capteur de muting et si le champ de protection de d sactiver est d j occult lors de l activation les OSSD restent l tat OFF et le signal de muting se met imm diatement clignoter La fonction Muting Restart peut imm diatement tre activ e La fonction Muting Restart n cessite une double pression de la touche Marche dans les 4 secondes Lors de la seconde pression le circuit de s curit est imm diatement activ Lorsque l on rel che la touche A MSI m E R Marche pour la seconde fois l interface de s curit MSI M E YR examine la validit d affectation des capteurs de muting S il constate une combinaison de muting valable les OSSD restent l tat ON et l installation reprend son fonctionnement normal Par contre sil constate une combinaison de muting non valable la lib ration n est maintenue que tant qu on appuie sur la touche Si on la rel che l installation s arr te nouveau L vacuation est donc possible condition quune personne responsable observe l op ration et puisse interrompre le mouvement dangereux tout moment en rel chant la touche Marche Il faut dans ce cas examiner les capteurs de muting desalignement encrassement ou endommagement De plus la zone dangereuse doit imp rativement tre visible dans son int gralit depuis l emplacement de la touche Marche Voir a ce sujet le cha
47. veillance des courts circults peuvent tre directement connect s S1 et 52 Voir exemple 1 31 32 Les AOPD type 4 avec sorties relais doivent tre branch s de sorte que le signal de contr le impair T1 soit dirig vers les entr es des capteurs impaires via le contact sans temps d attente T1 gt S1 et vice versa T2 gt S2 Voir exemple 2 Les AOPD de type 2 sont test s de fa on cyclique par le biais des signaux de contr le T1 ou T2 d plac s dans le temps Un signal de contr le pair doit tre dirig vers une entr e de s curit impaire via le capteur avec temps d attente T2 gt S1 et vice versa T1 gt S2 Le temps de r ponse du capteur une demande de contr le doit tre de 2 a 18 ms Voir exemple 3 Toutes les entr es de s curit disponibles doivent tre occup es L o aucun composant n est connect MSl m E R l entr e de capteur restant doit tre branch e au signal de contr le correspondant au moyen d un pont Un signal de contr le pair doit tre dirig vers une entr e de capteur paire via le pont sans temps d attente T2 gt S1 et vice versa T1 gt S2 Voir exemple 4 Si des AOPD de type 2 sont raccord s alors conform ment DIN EN IEC 61496 1 il est possible d atteindre les niveaux de performances PLc et SIL CL 1 au maximum si les c bles sont pos s non prot g s le d lai de d tection des erreurs peut atteindre 10 s 4 Leuze electronic
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