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1. Le menu Key Pad permet de d finir un mot de passe individuel pour chaque groupe de menus Ainsi seules quelques personnes peuvent acc der certains groupes de param tres Lors de l acc s un groupe verrouill l appareil exige en premier lieu le mot de passe Il faut alors saisir le code saisi pr alablement en cas de code erron l acc s aux param tres est impossible et l appareil revient automatiquement au mode normal Le verrouillage mat riel peut tre activ ou d sactiv l aide des entr es de commande ou via l interface s rie L utilisation des fonctions de verrouillage peut bloquer enti rement le clavier par m garde lorsque les entr es de commande sont s lectionn es maladroitement Une lib ration n est alors possible que a si vous configurez les entr es de commande en externe pour les remettre dans l tat correct High ou Low b ousi vous r initialisez les param tres leurs valeurs par d faut voir chapitre 6 6 C ousi vous modifiez les param tres responsables du verrouillage l aide du PC Fm26001d oi f doc 18 06 15 Page 14 30 6 3 Param trage g n ral Pour passer du mode normal au mode param trage appuyez pendant au moins 2 secondes sur la touche PROG Vous pourrez ensuite s lectionner l un des menus Puis s lectionnez le param tre souhait au sein du groupe de param tres choisis et r glez sa valeur num rique selon votre besoin Vous pouvez ensuite r g2. Manuel d utilisation V molrona safety control motion interface FM260 Multiplicateur d impulsions et de fr quences pour codeurs incr mentaux et capteurs Caract ristiques e Entr e universelle pour signaux de codeurs incr mentaux A B Z ou A B B Z Z au format TTL ou RS 422 ou HTL e Multiplie les impulsions d entr e par un facteur proportionnel F1 et un facteur r ciproque F2 tous deux r glables dans la plage de 0 0005 9 9999 e Multiplication l impulsion pres et sans erreur donc sans erreur cumulative en cas de changements de sens ou de vibrations des signaux codeur e Fr quence max 1 MHz g n ration d une impulsion z ro avec intervalle r glable e Interface s rie et port USB pour communication avec PC API etc motrona GmbH Zwischen den Wegen 32 DE 78239 Rielasingen Tel 49 0 7731 9332 0 Fax 49 0 7731 9332 30 info motrona com www motrona com Version Description FM26001a af hk mb Juin 08 Premi re version FM26001b hk Avril09 Avis concernant la forme des impulsions de sortie FM26001c_pp_11 11 Suppl ment sortie de codeurs Fm26001d oi ag Mai15 Nouveau Chapitre 3 3 1 Notices l gales et manuel design Updates S curit et responsabilit et Caract ristiques techniques Notices l gales Tous les contenus de ce mode d emploi sont sous r serve des conditions d utilisation et droits d auteur de mo
3. Fm26001d oi f doc 18 06 15 Page 5 30 2 Introduction L appareil s utilise comme multiplicateur d impulsions pour des signaux de codeurs incr mentaux Les impulsions ou les fr quences qui se pr sentent l entr e sont multipli es par les facteurs pr r gl s la fr quence convertie appara t la sortie avec un d lai de quelques microsecondes seulement La fr quence de sortie fout peut tre inf rieure ou sup rieure la fr quence d entr e fin suivant les facteurs pr r gl s de sorte que l appareil permet en principe de repr senter n importe quelle fr quence d entr e sur une fr quence de sortie proportionnelle L appareil multiplie chaque impulsion individuelle en tenant compte du sens pr r gl par le d phasage A B Par cons quent le nombre total d impulsions apparaissant la sortie correspond exactement et sans erreur au nombre d impulsions l entr e avec prise en compte du facteur d valuation proportionnel et r ciproque fout fin _ Facteur 1 _ Facteur 2 Facteur 1 0 0005 9 9999 Facteur 2 0 0005 9 9999 Le format 5 d cades des deux facteurs permet une adaptation fine de la fr quence de sortie souhait e au signal d entr e On peut galement si on le souhaite g n rer une impulsion z ro avec un intervalle entre les impulsions r glable Au besoin celui ci peut galement tre synchronis avec l impulsion z ro l entr e de l appareil La programmation de l appareil
4. Key Pad Setting Protect General B7 0 999999 0 23 Key Pad Setting Protect Display B8 0 999999 0 24 Key Pad Setting Protect Key Pad B9 0 999999 0 25 Key Pad Setting Protect Command Co 0 999999 0 26 Key Pad Setting Protect Serial C1 0 999999 0 27 Key Pad Setting Protect Trim C2 0 999999 0 28 Key Pad Setting Reserved C3 0 10000 10000 29 Key Pad Setting Reserved C4 0 10000 10000 30 Key Pad Setting Reserved C5 0 10000 10000 31 Command Setting Key Up Funct C6 0 8 0 32 Command Setting Key Down Funct C7 0 8 0 33 Command Setting Key Enter Funct C8 0 8 0 34 Command Setting Input 1 Config C9 0 1 0 35 Command Setting Input 1 Funct DO 0 9 0 36 Command Setting Input 2 Config D1 0 1 0 37 Command Setting Input 2 Funct D2 0 9 0 38 Command Setting Input 3 Config D3 0 1 0 39 Command Setting Input 3 Funct D4 0 9 0 40 Command Setting Input 4 Config D5 0 1 0 41 Command Setting Input 4 Funct D6 0 9 0 Fm26001d_oi_f doc 18 06 15 Page 29 30 N Menu Nom Code Minimum Maximum D faut 42 Command Setting Reserved D7 0 10000 10000 43 Command Setting Reserved D8 0 10000 10000 44 Command Setting Reserved D9 0 10000 10000 45 Serial Setting Unit Number 90 0 99 11 46 Serial Setting Serial Baud Rate 91 0 6 0 47 Serial Setting Serial Format 92 0 9 0 48 Serial Setting Serial Protocol E0 0 1 0 49 Serial Setting Serial Ti
5. ponse correspondante Une br ve description du protocole de communication figure dans l annexe de ce manuel En Mode imprimante l appareil envoie cycliquement des donn es sans attendre d interrogation Cependant d s que l appareil recoit un signe il commute automatiquement en Mode PC et fonctionne selon le protocole Lorsque l appareil ne recoit pas de signe pendant une dur e d env 20 secondes il revient automatiquement au Mode imprimante et reprend les envois cycliques Serial Settings configuration de l interface s rie Plage de r glage D faut Unit Number adresse de l appareil 11 99 11 Des adresses entre 11 et 99 peuvent tre affect es aux appareils Les adresses contenant un 0 ne sont pas admises puisqu elles servent d adresses de groupes ou collectives Serial Baud Rate vitesse de transfert 0 6 0 0 9600 Baud 1 4800 Baud 2 2400 Baud 3 1200 Baud 4 600 Baud 5 19200 Baud 6 38400 Baud Serial Format format des donn es de transfert 0 9 0 0 7 donn es parit paire 1 stop 1 7 donn es parit paire 2 stops 2 7 donn es parit impaire 1 stop 3 7 donn es parit impaire 2 stops 4 7 donn es pas de parit 1 stop 5 7 donn es pas de parit 2 stops 6 8 donn es parit paire 1 stop de 8 donn es parit impaire 1 stop 8 8 donn es pas de parit 1 stop 9 8 donn es pas de parit 2 stops Fm26001d oi f doc 18 06 15 Page 21
6. 30 Serial Settings configuration de l interface s rie Plage de r glage D faut sac Serial Protocol 0 0 D termine la suite de caract res dans le cas de transferts cycliques synchronis s xxxxxxx valeur du code d enregistrement r gl 0 Protocole d envoi N d unit donn es LF CR 1 Protocole donn es LF CR Lors du r glage 1 le num ro d unit n est pas pris en compte et le transfert d bute directement par la valeur de mesure ce qui permet d acc l rer le cycle de transfert N d unit 0 1 1 X X X X X X LF CR 1 X XXXXXILFCR Serial Timer 0 9 99 0 Temps de cycle r glable pour le transfert automatique de la valeur de mesure d finie via l interface s rie Mode imprimante Lors d un r glage 0 le transfert cyclique est d sactiv et l appareil n envoie des donn es que sur interrogation et conform ment au protocole d interrogation Mode PC Register Code 0 19 0 Caract ristique du code param tre qui doit tre envoy cycliquement en 0 9 Mode imprimante 7 2 7 R glage des phases Trim Settings Plage de r glage D faut Trim Time 0 000 1 000 0 100 Base de temps en sec pour le r glage des phases l aide d une fr quence suppl mentaire de grandeur 1 Trim Time voir galement chapitre 8 commandes Trim et Trim Fm26001d oi f doc 18 06 15 Page 22 30 8 Description des commande
7. 4 Function 16 Display Factor Nr Serial Setting 17 Display Multi 45 Unit Number 18 Inhibit Overflow 46 Serial Baud Rate Nr Keypad Setting 47 Serial Format 21 Protect Factor 48 Serial Protocol 22 Protect General 49 Serial Time s 23 Protect Display 50 Register Code 24 Protect Keypad Nr Trim Setting 25 Protect Command 54 Trim Time 26 Protect Serial 27 Protect Trim Fm26001d_oi_f doc 18 06 15 Page 17 30 7 2 Description des param tres 7 2 1 Param trage du rapport de multiplication R glage des facteurs Plage de r glage D faut Factor 1 facteur proportionnel 0 0005 9 9999 1 0000 Factor 2 facteur r ciproque 0 0005 9 9999 1 0000 1 2 2 Pr s lections g n rales R glages g n raux Plage de r glage D faut Encoder Proper caract ristiques du codeur 0 7 0 0 A A B B 90 signaux diff rentielles RS 422 ou TTL ou HTL 1 A B 90 sans voies invers es HTL NPN 2 AJ B 90 sans voies invers es HTL PNP 3 A B 90 sans voies invers es TTL asym trique 4 A impulsion B sens avec voies invers es RS 422 5 A impulsion B sens sans voies invers es HTL NPN 6 impulsion B sens sans voies invers es HTL PNP 7 A impulsion B sens sans voies invers es TTL Direction d finition du sens de rotation 0 1 0 0 Croissant si A devant B 1 Croissant si B devant A Impulsions Z 1 50 000 1 000 Nombre d impulsions de sort
8. de l cran jusqu ce qu il soit supprim par la commande Reset 1 Le message d erreur Overflow op re de mani re dynamique L cran efface le message d s que l erreur de poursuite a pu tre supprim e 2 Le message d erreur Overflow n est pas affich 7 2 4 Protection du mot de passe des menus Key Pad Settings code de verrouillage pour groupe de menus Plage de r glage D faut Protection Menu 01 r glages facteurs 0 aucun mot de 0 Protection Menu 02 r glages g n raux passe 0 Protection Menu 03 r glages affichage 0 Protection Menu 04 r glages clavier 1 999 999 0 Protection Menu 05 r glages commande Mot de passe pour 0 Protection Menu 06 r glages s rie le menu actuel 0 Comme toute erreur de poursuite sera quilibr e pendant de microsecondes l affichage correspondante autant que le message Overflow ne soient d importance que dans des cas limites Fm26001d oi f doc 18 06 15 Page 19 30 7 2 5 Affectation de fonctions des entr es de commande et touches Command Setting affectation de fonctions Plage de r glage Key Up Func 0 8 0 Fonction suppl mentaire de la touche UP 0 Aucune fonction Envoi de donn es s rie D sactivation de la sortie fr quence z ro Pour plus de d tails Gel de la sortie la fr quence actuelle sur ces fonctions Direction voir chapitre 8 R f rence Z Reset Trim Trim Key Down Fun
9. e Cliquez sur OK pour fermer toutes les fen tres Apr s ces installations le PC sera pr t communiquer avec tous les appareils motrona quip s d une interface USB Fm26001d oi f doc 18 06 15 Page 28 30 11 3 Liste des codes s rie 11 3 1 Param tres de l appareil N Menu Nom Code Minimum Maximum D faut 0 Factor Setting Factor 1 x fi 00 5 99999 10000 1 Factor Setting Factor 2 x fo 01 5 99999 10000 2 Factor Setting Reserved 02 0 10000 10000 3 Factor Setting Reserved 03 0 10000 10000 4 Factor Setting Reserved 04 0 10000 10000 5 General Setting Enc Properties AU 0 0 6 General Setting Direction A1 0 1 0 7 General Setting Z Impulse A2 1 50000 1000 8 General Setting Burst A3 10 100 20 9 General Setting Input Z Config A4 0 8 0 10 General Setting Reserved A5 0 10000 10000 11 General Setting Reserved A6 0 10000 10000 12 General Setting Reserved A7 0 10000 10000 13 General Setting Reserved A8 0 10000 10000 14 Display Setting Up Date Time s A9 5 100 25 15 Display Setting Display Mode BO 0 3 0 16 Display Setting Display Factor B1 1 99999 100 17 Display Setting Display Multi B2 1 999 100 18 Display Setting Inhibit Overflow B3 0 2 0 19 Display Setting Reserved B4 0 10000 10000 20 Display Setting Reserved B5 0 10000 10000 21 Key Pad Setting Protect Factor B6 0 999999 0 22
10. normal avec une prise mini 5 p les Pour que la fonction soit compl te il faudra ensuite installer le logiciel de commande CDM 2 04 06 WHQL Certified zip sur le PC Vous trouverez ce dernier sur le CD fourni ou sur le site www motrona fr Si vous d sirez utiliser l interface USB veuillez vous r f rer aux instructions d taill es pr sent es dans l annexe cf chapitre 11 2 4 8 Sorties d impulsions Les signaux A A B B Z 7 sont toujours disponibles aux bornes 19 24 m me si aucun signal invers et aucune impulsion z ro ne sont appliqu s du c t de l entr e Le niveau de sortie se conforme la tension 5 30 VDC appliqu e la borne 18 COM La commutation de sortie utilise les tages de sortie sym triques push pull La fr quence de sortie maximale est de 1 MHz fr quence limite Veillez ce que la fr quence d entr e et la fr quence de sortie r sultante ne soient jamais sup rieures 1 MHz Fm26001d oi f doc 18 06 15 Page 12 30 5 El ments d affichage et d utilisation Les appareils disposent d un cran LCD r tro clair deux lignes de respectivement 16 caract res et 4 touches pour le param trage et le d clenchement d instructions Durant le param trage l cran LCD sert guider l utilisateur et afficher les textes de menu et les valeurs de saisie En mode normal l cran affiche les informations suivantes Ecart de poursuite actuel L impulsions en
11. 0 mA canal Protection short circuit proof Serial interface Format RS232 Baud rate 2400 38400 Baud s lectionnable Connexions bornier visser 1 5 mm ou USB port type Mini 5 p les Ecran Type R tro clair LCD Caract ristique 2 lignes 16 caract res de 3 5 mm Boitier Mat riel plastique Montage sur rail DIN de 35 mm Dimension 72x91 x 76 mm I x h x p Protection IP20 Poids env 200 g Temp rature ambiante Op ration 0 C 45 C sans condensation Stockage 25 C 70 C sans condensation Taux de d faillance MTBF ans 20 9 a marche en continu 60 C Conformit et normes CEM 2004 108 CE EN 61000 6 2 EN 61000 6 3 EN 6100 6 4 BT 2006 95 CE EN 61010 1 Ligne directrice 2011 65 UE RoHS conforme Fm26001d o f doc 18 06 1 Page 24 30 10 Dimensions KEKEKKKKKKKK 3 583 KEKEKEKKKKEKKEK c 33 0 mm 1 299 L 51 0 mm 2 001 c 76 0 mm 2 992 Face avant Face lat rale Fm26001d oi f doc 18 06 15 Page 25 30 11 Annexe technique 11 1 Communication s rie Les valeurs de code d finies dans le Serial Menu peuvent tre lues tout moment par un PC ou une API La communication entre appareils motrona repose sur un protocole Drivecom conform ment ISO 1745 De plus amples d tails ce sujet figurent dans notre desc
12. 001d oi f doc 18 06 15 Page 15 30 Affichage Touches actionn es Commentaire La valeur actuelle 1024 du param tre T 001 02 s affiche le dernier chiffre clignote 01 Le dernier chiffre est r gl sur 0 02 Le curseur est d plac vers la gauche 03 001 0 2x Le chiffre clignotant est r gl sur 0 p Le curseur est d plac de deux chiffres S 001 000 i vers la gauche 05 001000 Le chiffre clignotant est r gl sur 0 06 00 000 Le curseur est d plac vers la gauche 07 0 0000 o D x Le chiffre clignotant est r gl sur 5 08 0 0000 Le curseur est d plac vers la gauche 09 50000 O 2x Le chiffre clignotant est r gl sur 2 La nouvelle valeur du param tre est n 90000 Q enregistr e Retour l cran de s lection des param tres 6 5 Retour partir des menus et fonction time out La touche PROG permet tout moment de passer au niveau sup rieur ou l cran du mode normal Une fonction time out automatique entra ne la m me r action si aucune touche n est actionn e pendant un d lai de respectivement 10 secondes 6 6 R initialisation de tous les param tres aux valeurs par d faut En cas de besoin il est possible de r initialiser l ensemble des param tres de l appareil aux valeurs de param trage d origine p ex en cas d oubli du code de verrouillage du clavier ou lorsque l appareil ne fonctionne plus correctement suite la sa
13. BT MONO esiste D ciet EE 14 6 2 Verrouillage du clavier untere 14 6 37 Param trage genen essen 15 6 4 Modification des valeurs de param tres au niveau des valeurs 15 6 5 Retour partir des menus et fonction Ume out 16 6 6 R initialisation de tous les param tres aux valeurs par d faut 16 7 Structure des menus et description des param tres 17 dh SEELEN 17 7 2 Description des RSR 18 7 2 1 Param trage du rapport de multiplication sss 18 7 2 2 Preselekti nsgenerdles nassen ira 18 2 23 Definiti nstaffichages nenne ee 19 7 2 4 Protection du mot de passe des menus n nnnnnennnnnn 19 7 2 5 Affectation de fonctions des entr es de commande et touches 20 7 2 6 R glages de l interface s rie 21 1241 R giagetuUbsDITdSbb usse det e eene au 22 8 Description des Commandes 23 9 Caract ristiques technigoues 24 10 DIMONSIONS eelere 25 TI ABnexe tecDIntdle sen KAE aise 26 11 1 Banmunlcationsenie La ne ud ca ge e bec oS RED 26 11 2 plett eeng 27 11 9 ustedsstodesse era 29 TSA EES 29 113 2 Instruetotise commandes sse unsere 30 Fm26001d_oi_f doc 18 06 15 Page 3 30 1 S curit et responsabilit 1 1 Instructions g n rales de s curit Cette description est un l ment d terminant qui contient d importantes instructions se rapportant l installation la fonctionnali
14. W Y Y Y s Processeur d impulsion Reset Trim g Gel etc 4 2 Alimentation Les appareils peuvent tre aliment s en courant continu 11 30 VDC par le biais des bornes 1 et 2 La consommation de courant d pend du niveau de la tension d alimentation et de l tat de charge interne de l appareil et se situe aux alentours de 65 mA pour une tension d alimentation de 24 V laquelle il faut ajouter les courants pr lev s la sortie de tension auxiliaire pour l alimentation du codeur 4 3 Tension auxiliaire pour l alimentation du codeur Une tension auxiliaire de 5 2 VDC 200 mA est disponible aux bornes 4 et 3 pour l alimentation des codeurs et des capteurs 4 4 Entr es d impulsions pour codeurs incr mentaux et capteurs Les caract ristiques des entr es d impulsions peuvent tre param tr es individuellement pour le codeur l aide du menu utilisateur Suivant l utilisation de l appareil celui ci accepte aussi bien des informations d impulsions monocanal uniquement A aucune information concernant le sens que des informations bi canal avec canal B pour la d tection du sens de rotation Les formats et niveaux suivants sont param trables e mpulsions sym triques en format RS 422 ou impulsions TTL A A B B e Niveaux TTL asym triques seulement A et ou B aucun signal invers e Niveau HTL 10 30 V sym trique A A B B ou asym trique uniquement A et B sans canaux invers s au cho
15. c 0 8 0 Fonction suppl mentaire de la touche DOWN comme UP Key Enter Func 0 8 0 Fonction suppl mentaire de la touche ENTER comme UP Input 1 Config 0 1 0 Comportement de commutation de l entr e Cont 1 0 Statique Low 1 Statique High Input 1 Func 0 9 0 Fonction de commande de l entr e Cont 1 0 Aucune fonction o JO O1 PM 1 Envoi de donn es s rie 2 D sactivation de la sortie fr quence z ro 3 Gelde la sortie la fr quence actuelle la f Pour plus de d tails 4 Direction sur ces fonctions 5 Reference Z voir chapitre 8 6 Reset 7 Trim 8 Trim 9 Verrouillage de clavier Input 2 Config voir Input 1 Config 0 1 0 Input 2 Func voir Input 1 Func 0 9 Input 3 Config voir Input 1 Config 0 1 0 Input 3 Func voir Input 1 Func 0 9 Input 4 Config voir Input 1 Config 0 1 0 Input 4 Func voir Input 1 Func 0 9 0 Lorsque l une des entr es de commande Cont 1 Cont 4 est utilis e comme portail pour le r f rencement Param tre Input Z Config 0 cf 7 2 2 le param tre correspondant Input X Func doit tre r gl sur O Fm26001d oi f doc 18 06 15 Page 20 30 7 2 6 R glages de l interface s rie Les appareils peuvent fonctionner soit en Mode PC soit en Mode imprimante En Mode PC l appareil attend une cha ne d interrogation et envoie ensuite une cha ne de r
16. ce voir page suivante Fm26001d oi f doc 18 06 15 Page 8 30 3 3 1 Importantes informations sur la forme du signal sortie fr quence A cause de la synth se digitale de la fr quence de sortie le convertisseur FM260 est fiable c t traitement des impulsions mais pas obligatoirement c t traitement de la fr quence Cela veut dire concr tement que le comportement des rapports cycliques des canaux de sortie A et B ne sera pas obligatoirement de 1 1 ou l image du rapport sur les entr es Les impulsions d entr es sont calcul es par un diviseur ou multiplicateur pr r gl et transmises vers la sortie en paquets d impulsions comportant des carts de trames variables Gaps Ces Gaps apparaissent sur toute la plage de fr quence et sont variables en nombre et en largeur car d pendants en grande partie de la fr quence du signal d entr e La sortie est en principe destin e des applications de positionnement dans des process hautement dynamiques toutefois les comportements cit s ci dessus peuvent conduire a des probl mes dans le cas d applications r gulation de vitesse angulaires et lin aires Les 2 oscillogrammes suivants indiquent le comportement des signaux de sortie comportant les paquets d impulsions cit s dans le cas d une multiplication ou d une division d impulsions pr r gl e Multiplication d impulsions Division d impulsions a Se s TRY1SDC Fis A 500vs TRY1SDC PTZ5 En ppm m mw wmmm
17. et irrationnels Dans la pratique on est souvent confront des r ducteurs dont le rapport de transmission ne peut pas tre exprim avec pr cision au moyen d un nombre d cimal p ex 25 9 dents 2 77777111 Pour de nombreuses op rations de commande ce fait est source de probl mes en raison de l accumulation d erreurs d arrondi p ex lorsque la possibilit de r glage des commandes s quentielles est limit e 3 chiffres apr s la virgule Pour cette raison on est souvent oblig de monter un codeur du c t de la sortie du r ducteur bien qu un montage sur l arbre du moteur serait beaucoup plus simple ou qu un codeur y est peut tre d j disponible Comme le FM 260 dispose d un facteur proportionnel et d un facteur r ciproque le probl me ci dessus est facile r soudre dans la mesure o on ne r gle pas la valeur d cimale du rapport mais o on travaille directement avec les nombres fractionnaires correspondant au nombre de dents des roues de r ducteurs c est dire 25 9 ou Facteur 2 2 5000 et Facteur 1 0 9000 au lieu de la valeur impr cise 2 777 Codeur 0 9000 HS 2 5000 NAT ann MN FM 260 rrr Moteur Zone explosive ou zone haute temp rature montage d un codeur est probl matique ou m me impossible R ducteur 25 9 Veuillez galement observer le sous chapitre compl mentaire 3 3 1 Importantes Informations sur la forme du signal de sortie fr quen
18. et le pr r glage des quelques param tres de fonctionnement et facteurs peut tre effectu e par le biais du clavier frontal avec menu LCD ou l aide d un PC via l interface s rie ou la connexion USB de l appareil Pour l utilisation du PC on peut s aider du logiciel utilisateur 0832 compris dans la livraison Si vous devez modifier le rapport entr e sortie pendant le fonctionnement de l appareil vous pouvez galement le faire par le biais de l interface s rie du port USB ou de PROFIBUS Gateway PB251 indispensable Les entr es d impulsions sont universelles et r glables sur n importe quel type de codeur ou de capteur disponible dans le commerce Quel que soit le format d entr e ce sont toujours les signaux A A B B et Z 7 qui sont disponibles la sortie Les sorties en push pull fournissent un niveau de sortie de 5 30 volts conform ment la tension externe appliqu e l tage de sortie Veuillez observer ce sujet aussi le sous chapitre compl mentaire page 9 Importantes informations sur la forme du signal de sortie fr quence Fm26001d oi f doc 18 06 15 Page 6 30 3 Exemples d applications 3 1 Codeurs avec des nombres d impulsions non disponibles Pour certaines applications le codeur devrait avoir une r solution qui n est pas disponible sur le march ou qui est difficile trouver L appareil FM 260 est capable de g n rer en principe n importe quel nombre d impulsions partir d un n
19. ie entre deux impulsions z ro de sortie Burst 10 100 20 Influence le r ajustement de la fr quence de sortie en cas d erreur de poursuite Il est conseill d augmenter cette valeur lorsque l appareil sous des conditions extraordinaires indiquerait souvent Overflow voir galement le param tre Inhibit Overflow al Config Input Z 0 8 0 D termine si une entr e mat riel est utilis e comme portail pour le r f rencement de l impulsion z ro et laquelle 0 Aucune fonction portail 1 Un signal High l entr e Cont 1 et le front ascendant de l entr e de l impulsion z ro synchronisent l impulsion z ro de sortie Idem mais portail via signal High l entr e Cont 2 Idem mais portail via signal High l entr e Cont 3 Idem mais portail via signal High l entr e Cont 4 Idem mais portail via signal Low l entr e Cont 1 Idem mais portail via signal Low l entr e Cont 2 Idem mais portail via signal Low l entr e Cont 3 Idem mais portail via signal Low l entr e Cont 4 DO M ooa PM Lorsque l une des entr es de commande Cont 1 Cont 4 est utilis e comme portail pour le r f rencement Param tre Input Z Config 0 le param tre correspondant Input X Func doit amp tre r gl sur O cf 7 2 5 Fm26001d oi f doc 18 06 15 Page 18 30 Dans le cas de r glages HTL NPN les bornes d entr e sont reli e
20. ilisation de l interface USB La fonction de l interface USB est identique celle de l interface s rie La connexion s effectue au moyen d un c ble USB normal avec une prise mini 5 ples Pour que la fonction soit complete il faudra ensuite installer le logiciel de commande sur le PC Vous trouverez ce dernier sur le CD fourni ou sur le site www motrona fr Au moment de l installation l appareil ne doit pas encore reli au PC Dans un premier temps le logiciel CDM 2 04 06 WHQL Certified zip doit tre d ball dans un r pertoire local du PC Puis raccordez l appareil au PC l aide du c ble USB Le message suivant apparait sur le PC Assistent f r das Suchen neuer Hardware Assistent f r das Suchen neuer Hardware Willkommen Es wird nach aktueller und aktualisierter Software auf dem Computer auf der Hardwareinstallations CD oder auf der Windows Update Website mit Ihrer Erlaubnis gesucht Datenschutzrichtlinie anzeigen Mit diesem Assistenten konnen Sie Software f r die folgende Hardwarekomponente installieren FT232R USB UART G Falls die Hardwarekomponente mit einer CD _ 2 oder Diskette geliefert wurde legen Sie diese gt jetzt ein Soll eine Verbindung mit Windows Update hergestellt werden um nach Software zu suchen Ja nur diese eine Mal Ja und jedes Mal wenn ein Ger t angeschlossen wird Wie m chten Sie vorgehen Nein diesmal nicht s Software automatisch insta
21. illage clavier Voir chapitre 6 2 non Oui Le fonction Trim permet p ex un d placement vis de la position d un produit chez des applications positionnelles Fm26001d_oi_f doc 18 06 15 Page 23 30 9 Caract ristiques techniques Alimentation Voltage d alimentation 11 30 VDC Circuit de protection protection de polarit invers e Ondulation r siduelle 10 dans 24 VDC Courant consomm env 65 mA dans 24 VDC sans codeur Connexions Type bornier visser 1 5 mm Alimentation codeur Tension de sortie Courant de sortie env 5 2 V max 200 mA Entr e incr mentale Niveau de signal HTL caract ristique Imp dance d entr e Format Fr quence RS422 tension diff rentielle gt 1 V TTL LOW 0 0 5 V7 HIGH 2 5 5 3 V HTL LOW 0 4 V HIGH 10 30V NPN PNP Ri 4 75 kOhm A B B Z Z max 1 MHz dans RS422 et TTL sym trique max 300 kHz dans HTL et TTL asym trique Control inputs Nombre de sorties Applications Niveau de sorties Imp dance d entr es Dur e du signal 4 proximit inductifs ou commandes LOW 2 5 V HIGH 10 V max 30 V Ri 3 9 kOhm signaux dynamiques min DU us signaux statiques min 2 ms Frequency output Niveau de signal Format Caract ristique Courant de sortie env 5 30 VDC d pend du niveau de la COM A B B Z Z push pull max 3
22. installation comme galement pendant les op rations de maintenance doivent tre observ es les clauses g n rales des standards et normalisations relatifs aux pays et secteurs d application concern s Si l appareil est int gr dans un process lors duquel un ventuel disfonctionnement ou une mauvaise utilisation a comme cons quences la destruction de l installation ou la blessure d une personne alors les mesures de pr ventions utiles afin d viter ce genre de cons quences de ce type doivent tre prises 1 2 Champ d utilisation Cet appareil est uniquement utilisable sur les machines et installations industrielles De par ce fait toute utilisation autre ne correspond pas aux prescriptions et conduit irr m diablement la responsabilit de l utilisateur Le constructeur ne porte pas la responsabilit de dommages caus s par des utilisations non conformes L appareil doit uniquement tre install mont et mis en service dans de bonnes conditions techniques et selon les informations techniques correspondantes voir chapitre 9 L appareil n est pas adapt une utilisation en atmosph re explosive comme galement dans tous secteurs d application exclus de la DIN EN 61010 1 Fm26001d oi f doc 18 06 15 Page 4 30 1 3 Installation L appareil doit uniquement tre utilis dans une ambiance qui r pond aux plages de temp rature accept es Assurez une ventilation suffisante et vitez la mise en contact directe de l ap
23. isie de param tres erron s Les valeurs par d faut figurent dans les tableaux de param tres ci dessous Pour effectuer ce processus veuillez proc der comme suit A Eteindre l appareil Appuyer simultan ment sur e et o Rallumer l appareil tout en continuant appuyer sur les deux touches Fm28001d oi f doc 18 06 15 Lorsque cette mesure est effectu e tous les param tres et r glages sont perdus et l appareil doit tre enti rement reconfigur Page 16 30 7 Structure des menus et description des param tres Tous les param tres sont regroup s en menus Seuls les param tres importants pour l application doivent tre configur s 7 1 Aper u du menu Ce chapitre contient un apercu des diff rents menus ainsi que de leur affectation aux diverses unit s fonctionnelles des appareils Le nom du menu est crit en gras et les param tres correspondants figurent directement sous les noms de menus Les textes sont en anglais et correspondent aux affichages de l cran LCD Nr Factor Setting Nr Command Setting 0 Factor 1 31 Key Up Func 1 Factor 2 92 Key Down Func Nr General Setting 33 Key Enter Func 5 Encoder Proper 34 Input 1 Config 6 Direction 35 Input 1 Function 7 Z Impulse 36 Input 2 Config 8 Burst 37 Input 2 Function 9 Input Z Config 38 Input 3 Config Nr Display Setting 39 Input 3 Function 14 Update Time 40 Input 4 Config 15 Display Mode 41 Input
24. ix e mpulsions de d tecteurs de proximit ou de photocellules niveau HTL 10 30 V e Commutateur NAMUR 2 fils La fr quence d entr e maximale autoris e est de 1 MHz Les entr es sorties d impulsion z ro sont utilis es selon besoin Fm26001d oi f doc 18 06 15 Page 11 30 4 5 Entr es de commande Ces entr es sont configurables et s utilisent pour des fonctions d clenchement externe telles que le verrouillage du clavier le changement du sens de rotation ou le gel de la fr quence de sortie etc Les entr es de commande fonctionnent avec niveau HTL 10 30 V PNP commutation vers La fonction peut tre r gl e sur active LOW ou active HIGH La dur e d impulsion minimale aux entr es de commande est de 2 msec 4 6 Interface s rie L interface RS 232 peut tre utilis e aux fins suivantes e Pour le param trage des appareils lors de leur mise en service l aide du logiciel utilisateur 0532 e Pour la modification de param tres durant l exploitation l aide d un PC ou d une API e Pourla lecture d tats et de valeurs r elles l aide d un PC ou d une API La figure suivante illustre le raccordement du contr leur un PC l aide d un connecteur 9 p les Sub D 9 m ER BE GND Lies Sub D 9 FM 260 we 14 T 4 7 Interface USB La fonction de l interface USB est identique celle de l interface s rie La connexion s effectue au moyen d un c ble USB
25. ler d autres param tres ou revenir au mode normal Les fonctions des diff rentes touches figurent dans le tableau ci dessous Touche Niveau de menus Niveau de param tres Niveau de configuration PROG M moriser la saisie et Revenir la s lection de V rifier la saisie accepter le revenir au mode normal menus r sultat et revenir ensuite au niveau des param tres UP S lectionner le menu S lectionner le param tre Incr mente la d cade suivant suivant clignotante ou fait d filer la valeur vers le haut DOWN S lectionner le menu S lectionner le param tre D cr mente la d cade pr c dent pr c dent clignotante ou fait d filer la valeur vers le bas ENTER Passer la s lection de Passer au niveau D cale la d cade clignotante param tres du menu configuration d une position vers la gauche ou de la derni re position gauche sur la premiere position droite 6 4 Modification des valeurs de param tres au niveau des valeurs Dans le cas des param tres avec signe seules les valeurs 0 positif et n gatif sont disponibles pour la premiere d cade L exemple montre comment un param tre est r gl de sa valeur initiale 1024 la nouvelle valeur 250 000 Le param tre a d j t s lectionn dans l exemple et la valeur initiale s affiche l cran niveau de configuration Les chiffres clignotants sont mis en surbrillance et repr sentent le curseur Fm26
26. llieren empfohlen Software von einer Liste oder bestimmten Quelle installieren f r fortgeschrittene Benutzer Klicken Sie auf Weiter um den Vorgang fortzusetzen Klicken Sie auf weiter um den Vorgang fortzusetzen lt Zur ck Weiter gt Abbrechen e Cochez la case comme ci dessus et appuyez e Cochez la case comme ci dessus et sur Suivant appuyez sur Suivant Assistent f r das Suchen neuer Hardware Wahlen Sie die Such und Installationsoptionen w hlen Sie den Ordner der die Treiber f r die Hardwarekomponente enth lt Diese Quellen nach dem zutreffendsten Treiber durchsuchen Verwenden Sie die Kontrollk stchen um die Standardsuche zu erweitern oder einzuschr nken Lokale Pfade und W echselmedien sind in der Standardsuche mit einbegriffen Der zutreffendste Treiber wird installiert wechselmedien durchsuchen Diskette CD Folgende Quelle ebenfalls durchsuchen C Dokumente und Einstellungen mb Eigene Dateie v Nicht suchen sondern den zu installierenden Treiber selbst w hlen O Eigene PDF Dateien 3 Eigene Temp Dateien 5 Eigene Videos amp O Eigene Word Dateien zi Temp 3 C3 CDM 2 04 06 WHQL Certified O amd 4 i86 Klicken Sie auf ein Pluszeichen um Unterordner anzuzeigen Verwenden Sie diese Option um einen Ger tetreiber aus einer Liste zu w hlen Es wird nicht garantiert dass der von Ihnen gew hlte Treiber der Hardware am be
27. me s E1 0 999 0 50 Serial Setting Register Code E2 0 19 0 51 Serial Setting Reserved E3 0 10000 10000 52 Serial Setting Reserved E4 0 10000 10000 53 Serial Setting Reserved E5 0 10000 10000 54 Trim Setting Trim Time s ER 0 1000 100 55 Trim Setting Reserved E7 0 10000 1000 56 Trim Setting Reserved E8 0 10000 10000 57 Trim Setting Reserved E9 0 10000 10000 58 Trim Setting Reserved FO 0 10000 10000 59 Trim Setting Reserved F1 0 10000 10000 11 3 2 Instructions de commande Acc s s riel Acc s bus Acc s externe commande 0 Trim 60 0080 Oui Non Oui 1 Key Lock 61 0040 Qui Non Qui 2 Reserved 62 0020 Oui Non Non 3 Reserved 63 0010 Oui Non Non 4 Reserved 64 0008 Oui Non Non 5 Reserved 65 0004 Oui Non Non 6 Reserved 66 0002 Oui Non Non 7 Store EEProm 68 0001 Oui Non Oui 8 Reserved 54 8000 Oui Non Non 9 Freeze Output 55 4000 Oui Non Oui 10 Reserved 69 2000 Oui Non Non 11 Activate Data 67 1000 Oui Non Oui 12 Direction 56 0800 Oui Non Oui 13 Reference Z 57 0400 Oui Non Oui 13 Reset 58 0400 Oui Non Oui 14 Trim 59 0100 Oui Non Oui Fm26001d o f doc 18 06 15 Page 30 30
28. mmmnmmmmpmpmhum w mumuw e mmw Lamb Les 00 mans eemeemmmmemmmmmemeeeemeeeeem eem e ee Bi m nun pr NES in o Led e pr mr W mee e 0n mm p eman 9 m emm LEE m mei men re es a yiray ye Sus RFR Vis ye Sus RFR Fr quence d entr e en haut 6 76 kHz Fr quence d entr e en haut 6 76 kHz Fr quence de sortie en bas 6 76 kHz x 8 Fr quence de sortie en bas 6 76 kHz 8 En r gle g n rale ceci veut dire qu il n y a pas de contraintes puisque les signaux de ce type sont accept s sans aucun probl me par tous types de compteurs cartes de commande et interfaces de traitement du march Dans n importe quel cas les l ments suivants sont assur s savoir e Que la valeur moyenne de la fr quence corresponde au facteur de multiplication de fa on pr cise apr s plusieurs p riodes e que le d phasage des signaux soir de minimum 45 et puisse dans ce cas tre reconnue de facon s re par tout systeme de discrimination e que le nombre d impulsions de sortie corresponde exactement et sans erreur aucune au nombre d impulsions sur l entr e multipli par le coefficient param tr Fm26001d o f doc 18 06 15 Page 9 30 4 Raccordements lectriques Alimentation 11 30 VDC PR Interface s rie Sortie aux RS232 5 2V Alimentation externe des sorties Entr es d impulsions pour codeurs ou capteurs Sorties d impulsions Entr es de contr le Entr e de c
29. ombre d impulsions standard L exemple montre comment obtenir le nombre d impulsions inhabituel de 5431 imp tour l aide d un codeur standard 4096 imp tour en r glant le facteur 1 sur la valeur 0 5431 et le facteur 2 sur la valeur 0 4096 Ce principe permet m amp me de simuler des codeurs avec des impulsions non enti res p ex un codeur 100 4 impulsions par tour Codeur 40 96 imp t 3 2 Adaptation fine du diam tre et usure de la roue de mesure Dans les installations de grande longueur il est fr quent qu un seul codeur avec roue de mesure soit charg de la saisie des signaux et de la commande de plusieurs machines raccord es Lorsque l usure de la roue de mesure exige un r ajustement de la saisie de la longueur celui ci doit tre effectu s par ment sur chaque machine ou groupe de fonctions en admettant que de tels ajustements soient possibles Gr ce au FM 260 il est facile de proc der un ajustement fin centralis de la taille de la roue de mesure le cas ch ant automatiquement via API et interface s rie ou PROFIBUS Rue de mesure Ligne de mat riel machine succ dante machine succ dante Jpn END machine succ dante systeme de contr le API R partiteur d im pulsions Ajustement x 0 9998 0 9999 1 0000 1 0001 etc Fm26001d oi f doc 18 06 15 Page 7 30 3 3 R ducteurs avec rapports p riodiques
30. ontr le Borne D signation Fonction 01 GND P le n gatif de l alimentation de l appareil potentiel de r f rence 02 Alimentation P le positif de l alimentation de l appareil 11 30 VDC 03 GND Potentiel de r f rence 04 5 2V Sortie tension auxiliaire 5 2 V 200 mA 05 A Entr e d impulsions canal A 06 A Entr e d impulsions canal A 2A invers 07 B Entr e d impulsions canal B 08 B Entr e d impulsions canal B B invers 09 Z Entr e d impulsion z ro Z 10 I Entr e d impulsion z ro Z Z invers 11 Cont 1 Entr e de commande fonction programmable 12 Cont 2 Entr e de commande fonction programmable 1d Cont 3 Entr e de commande fonction programmable 14 GND Potentiel de r f rence 15 RXD Interface s rie RS 232 entr e de donn es 16 TXD Interface s rie RS 232 sortie de donn es 17 GND Potentiel de r f rence 18 COM Entr e pour alimentation externe des sorties bornes 19 24 5 30 VDC 19 A sortie d impulsions canal A 20 A Sortie d impulsions canal A A invers 21 B Sortie d impulsions canal B 22 B Sortie d impulsions canal B B invers 23 Z sortie d impulsion z ro Z 24 Z Sortie d impulsion z ro Z Z invers 25 Cont 4 Entr e de commande fonction programmable Fm26001d oi f doc 18 06 15 Page 10 30 4 1 Diagramme de bloc Alimentation IT W
31. pareil avec des fluides ou des gaz agressifs ou chauds L appareil doit tre loign de toutes sources de tension avant installation ou op ration de maintenance doit galement tre assur qu il ne subsiste plus aucun danger de mise en contact avec des sources de tensions s par es Les appareils tants aliment s en tension alternative doivent uniquement tre raccord s au r seau basse tension au travers d un disjoncteur et d un interrupteur Cet interrupteur doit tre plac c t de l appareil et doit comporter une indication installation de disjonction Les liaisons basses tension entrantes et sortantes doivent tre s par es des liaisons porteuses de courant et dangereuses par une double isolation ou une isolation renforc e boucle SELV Le choix des liaisons et de leur isolation doit tre effectu afin qu elles r pondent aux plages de temp rature et de tension pr vues De plus doivent tre respect s de par leur forme leur montage et leur qualit les standards produits et aussi relatifs aux pays concernant les liaisons lectriques Les donn es concernant les sections acceptables pour les borniers visser sont d crites dans les donn es techniques voir chapitre 9 Avant la mise en service il doit tre v rifi si les liaisons voir les connexions sont solidement ancr es dans les borniers visser Tous les borniers m me les non utilis s visser doivent tre viss s vers la droite jusqu b
32. ription s par e SERPRO 2a doc que nous vous enverrons volontiers sur simple demande de votre part mais que vous pouvez galement t l charger tout moment partir de notre site Internet www motrona fr La cha ne d interrogation pour la lecture de donn es se pr sente comme suit EOT AD1 AD2 C1 C2 ENQ EOT caract re de commande Hex 04 AD1 adresse de l appareil octet High AD2 adresse de l appareil octet Low C1 point de code lire octet High C2 point de code lire octet Low ENQ caract re de commande Hex 05 Si par exemple la fr quence d entr e actuelle d un appareil avec l adresse d appareil 11 point de code 9 est lue la cha ne d interrogation d taill e se pr sente comme suit Code ASCII EOT 1 1 9 ENQ Hexad cimal 04 31 31 3A 39 05 Binaire 0000 0100 0011 0001 0011 0001 0011 1010 0011 1001 0000 0101 La r ponse de l appareil se pr sente comme suit si l interrogation tait correcte STX C1 C2 XXXXXXX ETX BCC STX caract re de commande Hex 02 C1 point de code lire octet High C2 point de code lire octet Low XXXxx donn es lire ETX caract re de commande Hex 03 BCC Block Check Character caract re de contr le de bloc Vous trouverez tous les autres d tails dans la description SERPRO_2a doc Fm26001d oi f doc 18 06 15 Page 26 30 11 2 Ut
33. s Commande Description Affectation Touches Entr e 0 Aucune fonction Aucune commande n est affect e la touche ou oui oui l entr e 1 Envoi de donn es D but d un transfert de donn es s riel selon le protocole oui oui s lect cf 7 2 6 Serial Protocol et Register Code 2 D sactivation dela Verrouille la sortie Fr quence de sortie 0 Hz Oui Oui sortie 3 Gel de la sortie G le la fr quence de sortie actuelle Les modifications Oui Oui au niveau de l entr e ne sont plus prises en compte 4 Direction Changement de sens de la fr quence de sortie oui oui inversion du d phasage A B 5 Reference Z Positionne le compteur interne pour la g n ration oui oui d impulsions z ro sur O Aucune impulsion z ro n est mise tant que la commande est activ e 6 Reset R gle l erreur de poursuite actuelle sur 0 efface le oui oui message d erreur Overflow et verrouille la sortie fr quence de sortie 0 Hz 7 Trim G n re une fr quence suppl mentaire de grandeur oui oui 1 Trim Time qui est soustraite de la fr quence de sortie actuelle soit la fr quence de sortie est temporairement inf rieure la valeur calcul e 8 Trim G n re une fr quence suppl mentaire de grandeur oui oui 1 Trim Time qui est additionn e la fr quence de sortie actuelle soit la fr quence de sortie est temporairement inf rieure la valeur calcul e 9 Verrou
34. s la tension d alimentation de l appareil 24 V via des r sistances push up internes Ne connecter les codeurs TTL que lorsque le r glage des caract ristiques correctes a t effectu Le r glage HTL NPN convient galement pour le raccordement de capteurs NAMUR relier le p le positif l entr e correspondante et le p le n gatif GND 1 2 3 D finitions d affichages Menu d affichage Plage de r glage D faut Up Date Time 0 05 1 00 0 25 Rafra chissement de l cran LCD en secondes Display Mode 0 3 0 Pr sentation de l erreur de poursuite actuelle sur l cran LCD 0 Erreur de poursuite dans les incr ments au format X XXXX inc 1 Erreur de poursuite en nombre entier dans les incr ments XXXX inc 2 Erreur de poursuite convertie en degr s au format X XX Pour cela le parametre Display Factor doit tre r gl sur le nombre d incr ments par tour souhait 3 Adaptation de l erreur de poursuite dans un format utilisateur XXXX Affichage Erreur x DisplayMulti DisplayFactor Display Factor 1 99 999 100 Param tre pour la conversion de l erreur de poursuite dans Display Modes 2 3 Display Multi 1 999 100 Param tre pour la conversion de l erreur de poursuite dans Display Modes 3 Inhibit Overflow 0 2 0 D termine la mani re dont l cran repr sente le message d erreur Overflow 0 Le message d erreur Overflow reste statique au niveau
35. sse COM und LPT nayan e vk ol nn Bits pro Sekunde 3600 al Geo 7 BT Port COM12 idi Sl ur pat Coni Datenbis 7 eh Sie de Werte um Kommunikationsprobleme zu I BT Port COM14 RE Part Y BT Port COM20 Wartezeit ms 1 ae Dua I BT Port COM21 Abbrechen der Kommunikation wenn das Ger t A BT Port COM22 Stoppbis a A BT Port Come Timeouts Bad bei M d EE Entfernung des I BT Port Com Flusssteuerung I Prolific USE to Serial Co Pix Anzahle der Lese Timeouts o Beim En der Verbindung RTS aktiv setzen X Quatech SPPXP 100 Expre Abschalten der Modemansteuerung beim 2 USB Serial Port COMI6 __Emete Wiederhersteten SE Anzalle der Schrab Tmeouts fo Hochfahren des Ger ts Audio ve und Gamecontr MB Batterien 3 Bidbearbetunlgerate Bluetooth Computer E HPZ12 PlugPlay f r serielle Schnittstelle e S lectionnez d abord le gestionnaire de p riph riques via Commande du syst me Syst me Mat riel 1 e Ouvrez ensuite le point de menu Connexions COM et LPT 2 e Double cliquez sur USB Serial Port COM x 3 pour ouvrir la fen tre Caract ristiques USB Serial Port e Dans le point de menu R glages du port 4 r glez les param tres motrona 5 e Cliquez sur Extension 6 pour ouvrir la fen tre R glages tendus et s lectionnez un port COM entre COM et COMA 7 e R glez le temps d attente sur 1 msec 8
36. sten entspricht e Cochez la case comme ci dessus et appuyez sur Parcourir pour s lectionner le r pertoire local dans lequel le logiciel de commande a t d ball Confirmez par OK et appuyez sur Suivant L identification du logiciel de commande contient une indication de version 2 04 06 qui peut ventuellement tre diff rente de celle indiqu e ci dessus Fm26001d oi f doc 18 06 15 Page 27 30 Assistent f r das Suchen neuer Hardware Fertigstellen des Assistenten Die Software f r die folgende Hardware wurde installiert USB Serial Converter Klicken Sie auf Fertig stellen um den Vorgang abzuschlie en Fertig stellen Abbrecher Terminez l installation en appuyant sur Terminer Dans Commande du syst me attribuez ensuite un port COM l interface USB Systemwiederherstellung Automatische Updates Remote Allgemein Computername Hardware Erweitert Gerate Manager Der Ger te Manager listet alle auf dem Computer installierten Hardwareger te auf Verwenden Sie den Ger te Manager um die Eigenschaften eines Ger ts zu andem CoM Ansch ssnammer com s Ger te Manager x R vraies Reduzieren Sie die Werte um Performance Probleme bei geringen Baudraten zu beheben a Erh hen Sie die Werte f r eine h here Geschwindigkeit Empfangen Bytes 406 S Allgemein Anschlussemstellungen Treiber Details 5 MOTRONA NB 01 Sendes zi Anschl
37. t et l utilisation de l appareil La non observation de ces instructions peut conduire la destruction ou porter atteinte la s curit des personnes et des installations Avant mise en service de l appareil veuillez lire avec soin cette description et prenez connaissance de tous les conseils de s curit et de pr vention Prenez en compte cette description pour toute utilisation ult rieure L exigence quant l utilisation de cette description est une qualification du personnel correspondante L appareil ne doit tre install entretenu raccord et mis en route que par une quipe d lectriciens qualifi s Exclusion de responsabilit Le constructeur ne porte pas la responsabilit d ventuels dommages subis par les personnes ou les mat riels caus s par des installations des mises en service non conformes comme galement de mauvaises interpr tations humaines ou d erreurs qui figureraient dans les descriptions des appareils De ce fait le constructeur se r serve le droit d effectuer des modifications techniques sur l appareil ou dans la description n importe quel moment et sans avertissement pr alable Ne sont donc pas exclure des possibles d rives entre l appareil et la description La s curit de l installation comme aussi celle du syst amp me g n ral dans lequel le ou les appareils sont int gr s reste sous la responsabilit du constructeur de l installation et du syst amp me g n ral Lors de l
38. tr e sortie Indicateur fr quence fr quence d entr e gt ou seuil programm I Inputs tat actuel des entr es de contr le L Low H High Fm26001d_oi_f doc 18 06 15 Page 13 30 6 Utilisation du clavier Pour un apercu et la description des param tres voir chapitre 6 L appareil s utilise l aide des 4 touches frontales d sign es comme suit dans la pr sente description Q e PROG UP DOWN ENTER La fonction des touches d pend du mode de fonctionnement actuel de l appareil mode normal ou mode param trage 6 1 Mode normal En mode normal l appareil fonctionne comme multiplicateur de fr quence en fonction des param tres pr d finis Toutes les touches disposent de la fonction suppl mentaire attribu e par l utilisateur dans le menu Commande 6 2 Verrouillage du clavier Les appareils sont prot g s contre les modifications non autoris es de la configuration ou le d clenchement d instructions l aide du clavier par un concept trois niveaux Niveau Zone S curisation Utilisation du clavier pour s curis e modification de param tres instructions 1 Autoris Autoris 2 Menu Mot de passe lors de S curisation de certains menus par Autoris l ouverture du menu mot de passe 3 Clavier Verrouillage mat riel 1 Verrouillage contre les modifications Autoris de param tres Verrouillage mat riel 2 Verrouillage complet du clavier
39. trona GmbH Toute reproduction modification r utilisation ou publication dans d autres m dias lectroniques et imprim s et de leur publication galement sur Internet n cessite l autorisation pr alable crite de motrona GmbH Table des matieres 1 S curit et responsabilit s russes as abii itia 4 1 1 Instructions g n rales de s rcumtg 4 EEN El eeh a E EE 4 lko IHStallal nn wre euere 5 1 4 Nettoyage entretien et recommandations de maintenance 5 GR rte Ce 6 3 Exemples d applications sessssssssssseseeeeeees 7 3 1 Codeurs avec des nombres d impulsions non disponibles y 3 2 Adaptation fine du diam tre et usure de la roue de mesure 7 3 3 R ducteurs avec rapports p riodiques et irrationnels 2 2 22 2 0 0 0 8 3 3 1 Importantes informations sur la forme du signal sortie fr quence 9 4 Raccordements lertmoues 10 4 1 Diagramme REENEN 11 22 Amenta In deco aa anne 11 43 Tension auxiliaire pour l alimentation du oder 11 44 Entr es d impulsions pour codeurs incr mentaux et capteurs 11 4 5 Entr es de commande aha 12 4 0 JEDEN 12 G af LE US Le EETA vitai D DR TE 12 4 8 Sorties d IMpulsions Arne mann ea 12 5 El ments d affichage et d utilisation 13 Fm26001d_oi_f doc 18 06 15 Page 2 30 6 Utilisation du cavier rer 14
40. ut e et assurer leur fixation sure afin d viter toute d connexion lors de chocs ou de vibrations Il faut limiter les surtensions sur les bornes de raccordement aux valeurs de la cat gorie surtension de niveau Il Sont valables les standards g n raux pour le cablage des armoires et des machines industrielles comme galement les recommandations sp cifiques de blindage du constructeur concernant les conditions de montage de cablage et d environnement comme galement les blindages des liaisons p riph riques Vous les trouverez sous www motrona com download html prescriptions CEM pour le cablage le blindage et la mise la terre 1 4 Nettoyage entretien et recommandations de maintenance Pour le nettoyage de la plaque frontale utiliser exclusivement un chiffon doux leger et l g rment humidifi Pour la partie arriere de l appareil aucune op ration de nettoyage n est pr vue voir n cessaire Un nettoyage non pr visionnel reste sous la responsabilit du personnel de maintenance voir galement du monteur concern En utilisation normale aucune mesure de maintenance est n cessaire l appareil Lors de probl mes inattendus d erreurs ou de pannes fonctionnelles l appareil doit tre retourn au fabricant ou il doit tre v rifi et ventuellement r par Une ouverture non autoris e ou une remise en tat peut conduire la remise en cause ou la non application des mesures de protection soutenues par l appareil
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