CADEPA MODE D`EMPLOI Sommaire
Contents
1. A L e R se La de s lection Adresser les R seau mn moniques r appara t dans l cran status Dans la bo te de dialogue Adresser les os Types de fichiers Lecteurs mn moniques les options suivantes doivent MNE Fm 1 tre coch es Adressage partir du fichier mn monique s lection Priorit aux adresses import es Adressage automatique Grafcet Cliquer puis cliquer sur le bouton Construire de la bo te de dialogue Encha nement 10 102. Simulation L tape initiale du devient noire 13 S lectionner D marrer du menu E DOSEUR Simulation repere liant les etapes 14 S lectionner Option du menu Y Simulation Dans la bo te de dialogue Options s lectionner les options Animation des bool ens Animation des num riques et Changement d tat puis confirmer votre choix en cliquant sur OK FAZO FEV C0 depart cycle la suite de ces op rations l cran se pr sente suivant le mod le suivant Pour faire voluer le grafcet 11 suffit maintenant d effectuer un double clique e sur les variables ad quats dans la fen tre de la table surfa transition ad quate de fen tre GRAFCET Apr s la simulation pour quitter l diteur de graphe 11 faut 1 Appuyer simultan ment sur les touches ALT et F4 confirmer l arr t de l automate et enfin confirmer Enregistrer l application 7 10 ESSAI Animation avec connexion l automate programmable industriel A P I Fonction Automate Pour t l charger le programme dans l automate 1 Mettre sous tension l automate par l interm diaire de l interrupteur plac droite du bo tier de commande 2 S lectionner Fonction automate du menu Programmation dans la fen tre principale de CADEPA Bo te de dialogue Fonction automate CA Window
3. 3 Cliquer l option Projet puis valider l aide de touche Entr e ou en cliquant sur OK Application Annuler Une boite de dialogue S lection appara t dans l cran 4 S lectionner le projet puis confirmer par OK APPLICATION partir de la fen tre principale s lectionner et cliquer 1 Fichier 2 Nouveau Proet Application Annuler Un cadre s lection appara t dans l cran 3 Dans ce cadre cliquer l option Application puis valider l aide de la touche Entr e ou en cliquant sur OK Un cadre cr ation d une application appara t au milieu de l cran 4 Remplir ce 41 le nom de l application Votre Nom de l application OK nom Responsable 5 Gri LELON guy Date de cr ation Dim 17 Juin 01 1433 42 la marque de l automate de r vision RE T l m canique Marque de l automate Tenong YIS10n 43 le type de l automate TSX 17 Aide Comm long 20 i Port de communication COH du gestionnaire adressage 44 le port de communication COMI Hom de la config d adressage de la config mat rielle 45 valider cadre l aide de Commentaire touche Entr e ou en cliquant sur 2 10 DITEUR DE partir fen tre principale s lectionner e
4. Bo te de dialogue D clarer les graphes Nom Cliquer 2 fois sur le graphe GO ou alors sur chacun des graphes d clarer Le graphe GO passe dans la fen tre de droite de la bo te de dialogue Pour confirmer le choix cliquer sur OK gt K Activit s ex cuter 2 S lectionner du menu Outils dans la fen tre EE r er l application Cie 1 1 de CADEPA Adresser les mn moniques Traduire l application __ Aide Bo te de dialogue Encha nement F Afficher les rapports Options param trer Dans la zone Options param trer cliquer 2 fois sur Adress les mn moniques Cr er l application Adresser les mn monigues Traduire l application x Bo te de dialogue Adresser les mn moniques D truire l adressage suivant filtre Annuler Cliquer sur le bouton S lection Adressage partir du fichier mn moniques s lectionn Filtre S lection Importation des commentaires Bo te de dialogue S lection Adressage automatique Grafcet ES S lection e Cliquer deux fois le fichier ad quat Dossiers e Cliquer OK de la fen tre S lection doseur c cadepa exe doseur_ Annuler 3 Ej cadepa Ej
5. CADEPA MODE D EMPLOI a Cadepa Windows 6 12 Fichier Edition Outils Programmation 7 Projet EXEMPLES Projet EXEMPLES Responsable Famic Eurilor Client schneider Cr ation 03 F vr 98 12 25 R vision Application DOSEUR DOSEUR FAMIC EURILOR Application Responsable Marque automate TELEMECANIQUE Type automate TSX 17 20 Port de communication COMI Gestionnaire adressage DOSEUR Config adressage DOSEUR Config mat rielle DOSEUR Ouvrir le PROJET ou l Application L Editeur de GRAFCET L Editeur de d ADRESSAGE Simulation sur le micro ordinateur Essai avec AUTOMATE connect Traitement et syntaxe autoris s Pr paration du fichier AUTOMATE BAIE MIE 79 Etat Application MIE Application Ven 13 D ce 96 19 31 Nombre d entit s 44 Nombre de graphes 1 Nombre de variables 14 Nombre d erreurs 0 Nombre d avertissements 0 Miel Gestionnaire adr Ven 13 D ce 96 19 31 Actualisation Ven 13 D ce 96 19 31 R sultat CORRECT Adressage application COMPLET Adressage global COMPLET Traduction en 13 D ce 96 19 31 R sultat CORRECT Config adress Ven 13 D ce 96 19 29 R sultat CORRECT Sommaire 2 10 3 4 5 10 6 10 7 10 8 10 9 10 10 10 1 10 PROJET PEG Cadepa Windows Fichier Edition L partir de la fen tre Mouveau principale s lectionner et cliquer Farmar 1 Fichier 2 Ouvrir S lection x P Proet
6. a zone Etape Transition r alis e les tapes transitions passent en rouge 3 Cliquez Outils puis Relier les l ments Mettre en place les liens entre tapes 1 S lectionnez l outil Liaison dans la palette d outils 2 Pointez l tape ou la transition partir de laquelle vous souhaitez faire d marrer une liaison Un signe appara t cot du pointeur pour indiquer que vous tes bien plac 3 Faites glisser le pointeur vers l tape ou la transition avec laquelle la liaison doit tre r alis e L l ment point change de couleur et un signe appara t c t du pointeur pour vous indiquer que vous tes bien plac 4 Rel chez le bouton de la souris le lien se dessine entre les 2 l ments NOTA Quelques options peuvent am liorer la pr sentation de l ossature Apr s avoir s lectionn le lien modifier couleur rouge s lectionner et cliquer Outils puis Liaisons et vergents et enfin Convertir le lien en renvoi Ctrl R 7 Saisir le type d tape les actions associ es aux tapes les r ceptivit s associ es aux transitions ainsi que les commentaires correspondants A l aide du pointeur cr er une fen tre pour s lectionner l ensemble de l ossature Etape Transition La partie s lectionn e change de couleur Toutes les parties s lectionn es sont rouges En cliquant sur la touche de droite de la souris un cadre d attribut appara t 4 10 Attribut d une t
7. ape 1 Num ro de l tape 2 Choisir la classe de l tape Normale Initiale Macro 3 Saisir le s mn moniques des actions associ es l tape exemple Voyant_vert pompe _num ro_1l si RT Fonction pas si action conditionnelle s par e avec des espaces Un point virgule pour s parer les actions Aucun espace aide pour la d finition d une action il faut utiliser le caract re _ pour s parer les mots d une action 4 Valider le cadre Attribut d une tape avec OK Attribut d une transition 1 Num ro de transition 2 Saisir le s mn moniques de la r ceptivit associ e la transition exemple DCY Capteur _porte_ferm e pr sence pi ce fonction ET fonction OU Aucun espace vide pour la d finition d une condition il faut utiliser le caract re _ pour s parer les mots d une condition 3 Valider le cadre Attribut d une transition avec OK Les erreurs de syntaxes ou d criture des mn moniques sont signal es en rouge lors de la saisie des actions ou des r ceptivit s Attrbuts d un traitement 8 Mise en place d un traitement autonome Traitement Graphe DK Afin de pouvoir ex cuter des actions de go G0 commande chaque instant il faudra les Annuler d crire avec des traitements autonomes Libell du traitement Pour cela 1l suffit de s lectionner l outil traitement autonome et ensuite d crire l quation a
8. d quate exemple El 2 1 5 Attributs Localiser Commentaire 9 Mise en place d un commentaire S lectionner l outil Commentaire et crire le commentaire associ au traitement ou au grafcet 5 10 EDITEUR d ADRESSAGE n Editeur d adressage Mie Ed 2 Fichier Edition Affichage 7 partir de la fen tre principale Adresse Mn monique Commentaire fonctionr s lectionner et cliquer 1 Programmation 14 4 Variable GA 16 6 D Uariable D 2 Editeur d adressage 14 8 DCY Uariable DCY Une fen tre Editeur 06 4 MPD Uariable MPD i 06 5 MPG Variable MPG d adressage appara t au milieu de MR Uariable MR l cran 06 6 MT Uariahle MT 10 1 Uariable 14 2 Uariable 00 0 Uariable U 3 Compl ter le tableau d affectation UB Uariable UB _ 08 2 UC Uariable UC des entr es et des sorties I0 5 7 Uariable 7 4 1 14 32000 DOS GE Touche INSER du clavier ou bien Edition Ins rer Compl ter les rubriques suivantes Mn monique Adresse Commentaire fonctionnel Mn monique Dcy Rotation broche Adresse 10 0 00 0 Commentaire D part cycle Rotation de la broche Type entit Bit entr e TOR Bit sortie TOR Le tableau d adressag est il NON 4 Fichier 5 Enregistrer sous Ecrire un nom de fich
9. ier puis valider avec OK 6 Fichier gt 7 Exporter 8 crire un nom de fichier avec l extension MNE 9 OK 10 Fermer l diteur d adressage en cliquant sur l ic ne suivant 6 10 ESSAI Simulation sur MICRO ORDINATEUR 1 Diminuer la taille de la fen tre du graphe 2 Cliquer sur le bouton diteur de table la fen tre Table TO s ouvre 3 Cliquer dans un espace vide du graphe La fen tre active est celle du graphe de l application 4 Appuyer sur la touche du clavier 5 Tout en maintenant la touche CTRL appuy e cliquer dans un espace vide du graphe Tous les l ments contenus dans la fen tre du graphe sont s lectionn s 6 S lectionner Copier du menu dition ou bien CTRL 7 Cliquer dans un espace vide de 1 table La table de l application devient la fen tre active 8 S lectionner Coller les variables du menu Edition ou bien MAJ V Les variables de l application sont copi es dans la table 9 Cliquer sur le bouton Console de simulation E de la fen tre Articles 10 Mettre les fen tres Articles et Console de simulation en ic ne en cliquant sur le symbole 11 S lectionner Mosa que verticale du menu Fen tre Windows Connect 12 S lectionner Connect du menu Fichier Edition Outils Articles Variable Simulation Fen tre 7
10. pe X2 For age du graphe GPN en situation vide For age 1 des tapes et 10 du graphe GPN Code op ratoires sur variables num riques Code op ratoire Type i a b Affectation de b dans a 12 Affectation de la valeur imm diate 12 la variable a a b OR c OU logique sur mot exclusif sur mot a b AND c ET logique sur mot a b c Addition de mots a b c Soustraction de mots a b c Multiplication de mots Division de mots a INC 2 Incr mentation de 2 de la variable a DEC D cr mentation 1 par d faut de la variable a a DLG 3 D calage logique gauche de 3 de la variable a DLD D calage logique 1 par d faut droite de la variable a a DCG 2 D calage circulaire gauche de 2 de 1 variable D calage circulaire 1 par d faut droite variable a b c d Factorisation a gt b Test si mot est sup rieur au mot b a lt b Test si mot a est inf rieur au mot b gt Test si mot est sup rieur ou gal au mot b a lt b Test si mot est inf rieur ou gal au mot a lt gt b Test si mot a est diff rent du mot b Test si mot a est gal au mot b 9 10 Pr paration du fichier AUTOMATE Objectif d clarer et ordonner les graphes qui feront partie de l application lors de l animation automate 1 S lectionner D clarer les graphes du menu Outils dans la fen tre principale de CADEPA
11. s Connect Articles de OUI 3 S lectionner Transfert disque gt du menu Commande Graphe G_BAR Grafcet de la barri re 4 Fermer la fen tre Fonction automate puis C Attendre 6 51 3 52 Tempo 15s 4 100 80 100 s lectionner Grafcet ligne du menu Programmation dans la fen tre principale de CADEPA CADEPA Windows Connect Console Animation Fen tre 7 Articles de Hj Graphe G_BAR Grafcet de la barri re E Console 8 le 00 60 100 8 10 Traitements et syntaxes autoris s Variable Type i b Variable globale b I Variable globale interne b E Variable globale externe b L Variable locale b I L Variable locale interne b M Module langage constructeur X3 GPN Etape 3 du graphe GPN Code op ratoires sur variables TOUT OU RIEN TOR T X2 100 d F GPN F GPN 1 10 Code op ratoire Type a b Affectation de b dans a a b Variable a compl ment de variable b a b c OU logique a b c OU exclusif a b c ET logique 1 Mise 1 de variable action maintenue a 0 Mise de la variable a action maintenue a 1 SI b Action conditionn e gt a Front montant de la variable a lt a Front descendant de la variable a 5 s Temporisation de 5 secondes sur l activation de la variable a Temporisation de 100 dixi mes de secondes sur l activation de l ta
12. t cliquer 1 Outils 2 Editeur grafcet Un cadre CADEPA Windows Edition comportant un deuxi me cadre Articles appara t dans l cran 3 Dans ce cadre cliquer l ic ne diteur de Un cadre Graphe GO appara t GESTIONNAIRE D ARTICLES CADEPA Windows Edition Fichier Editon Articles Wanable Fen tre 7 a Articles de APPLIT Bouton CONSOLE SIMULATION 4 Bouton EDITEUR DE TABLE Bouton CONSOLE AUTOMATE TE ie Bouton EDITEUR DE GRAPHE CADEPA Windows E dition Graphe Edition Affichage Wanable Fen tre 7 Articles de 1 0x EE OUTIL TRAITEMENT nn Hj Graphe GO Outil SELECTION Outil ETAPE R OUTIL ZOOM Outil LIAISON Outil TRANSITION 4 95 121 10095 1 DA ANTS Le graphe est vide gtd 4 Mettre la page de l diteur grafcet en plein cran 5 Nommer le graphe Graphe Attribut du graphe crire le nom dans la fen tre Graphe 8 lettres au maximum exemple GPN puis cliquer sur OK 6 Dessiner l ossature du grafcet l aide de la palette d ic nes propos es voir pages suivantes 3 10 S LECTIONNER l outil ETAPE PLACER L TAPE sur l CRAN PLACER la TRANSITION Le DESSIN des TAPES et des TRANSITIONS est il complet OUI 1 S lectionnez le pointeur 2 A l aide du pointeur s lectionnez l
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