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Montage - SensoPart Industriesensorik

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1. Beschreibung Bestell Bezeichnung Artikel Nr Ethernetkabel 10 m M12 gerader Stecker 4 polig D codiert CI L4MGK RJ45G GS 10m PUR 902 51766 RJ45 geschirmt gekreuzt Ethernetadapterkabel 0 2 m M12 8 polig male M12 4 polig male CI L8MGK L4AMGK S 0 2m PUR 902 51773 Ethernetverbinder RJ45 geschirmt AA RJ45 902 51694 Ethernet Kreuzkabel 1 m RJ45 geschirmt CI RJ45S 1m K 902 51695 Schnittstellenkabel 3 m gerader Stecker CI L5FK 3m G PUR 902 51696 Schnittstellenkabel x m gerader Stecker max 25 m CI L5FK xm G PUR 902 51697 Schnittstellenkabel 3 m Winkelstecker CI L5SFK 3m W PUR 902 51698 Schnittstellenkabel x m Winkelstecker max 25 m CI L5SFK xm W PUR 902 51699 Konverter RS232 RS 485 422 K2 ADE TB 533 11017 Schnittstellenkabel incl CD Rom 2 m USB RS 232 CUSB RS232 2m 901 05097 C Mount Objektiv 8 mm LOC8 526 51513 C Mount Objektiv 12 mm LOC 12 526 51514 C Mount Objektiv 16 mm LOC 16 526 51515 C Mount Objektiv 25 mm LOC25 526 51516 C Mount Objektiv 50 mm LO C 50 526 51518 Zwischenring Scheibe 1 6 mm LR 1 6 543 11009 Zwischenring 6 6 mm LR 6 6 543 11010 C Mount bergeh use Flansch 6 6 mm LPT 45 CM 6 6 527 51130 Fl chenlicht FA 46 Wei LE 45 W 525 51136 Fl chenlicht FA 46 IR LF45 IR 525 51137 Fl chenlicht FA 46 Rot LF45R 525 51144 Ringlicht Wei zweireihig LFR 45 WD 525 51139 Ringlicht IR zweireihig LFR 45 ID 525 51141 Ring
2. Byte Nr Inhalt ASCII Bedeutung 1 C Change Job 2 J 3 B 4 x 5 x Job Nummer 6 x Jobwechsel ASCII Response String vom Sensor Byte Nr Inhalt Bedeutung 1 C Change Job 2 J 3 B 4 P Erfolgreich Pass F Fehler Fail 5 T Triggered F Freerun 6 X Job Nummer 7 x 8 x Zusatzinformationen Akzeptiert im Run Mode Ja Akzeptiert im Konfigurations Mode Nein Akzeptiert wenn Ready Low Ja Status des Signals Ready w hrend Bearbeitung Low Objekt Release bis Fw Version 1 3 1 0 O Solar hier ist nur RS422 m glich 1 Objekt Fw Version ab 1 3 1 0 CodeReader Ethernet RS422 m glich je nach Einstellung Combobox Protocol 6 2 2 Datenausgabe in ASCII Dynamisch zusammengesetzt nach User Einstellungen in Software Prinzipieller Stringaufbau lt START gt lt OPTIONAL FIELDS gt lt SEPARATOR gt lt PAYLOAD gt lt CHKSUM gt lt TRAILER gt Protokoll ASCII Vorspann Jun Up Un Up Up Un Hp rm Nachspam o in n n ip ip Up im Trennzeichen Gene Telegramml nge Statusbyte Detektorergebnisse DOUT 1 3 Log Ausg nge Ausf hrungszeit Aktiver Job Pr fsumme Abb 29 155 01215 O i Weitere Informationen finden Sie in der Online Hilfe der Software 30 Score value o FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 Montage und Bedienungsanleitung WB SENSOPART
3. 1 Passw User 1 Job Upload Record Bilder Abb 14 155 01203 Um nach Vergabe von Passworten die Funktion Konfigurieren nutzen zu k nnen ist nun ein Login mit Klick auf den Toolbar Login Button Le und danach die Eingabe des vorher vergebenen Passworts n tig SensoFind Anmelden Benutzer Administrator Passwort Passwortabfrage deaktivieren Abb 15 155 01205 Durch Vergabe eines leeren Passworts kann die Abfrage wieder ohne weitere Eingabe quittiert werden Durch Akti vierung der Checkbox Passwortabfrage deaktivieren wird die Abfrage dauerhaft deaktiviert Wurden Passworte vergeben und dann aber vergessen ist durch Neuinstallation der Software das R cksetzen auf Auslieferungszustand m glich FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 19 B SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 4 3 SensoConfig Mit diesem Programm k nnen Sie Ihren Vision Sensor FA 46 in sechs folgerichtigen Arbeitsschritten f r eine oder mehrere Pr faufgaben Jobs konfigurieren SensoConfig wird ber den Button Konfigurieren im Modul SensoFind gestartet SensoConfig Vision Sensor SensorPart Industriesensorik GmbH Object Detection Alignment Detection Datei Optionen Ansicht W s 5 ce292 eG p gerne Job Lagenachf hrung zen Ti Startseite Zur ck Ausgabe Jobs Pr faufgaben l Detektoren l Ein Job enth lt s mtliche
4. 6 3 Bin re bertragung 6 3 1 Kommandos an den Sensor in Bin r Trigger Bin r Anforderungs String an Sensor Byte Nr DataTyp Inhalt Bedeutung 1 Unsigned Int 0x00 Telegramml nge 2 0x00 3 0x00 4 0x05 5 Unsigned Char 0x01 Kommando Trigger Trigger Bin r Antwort String vom Sensor Byte Nr DataTyp Inhalt Bedeutung 1 Unsigned Int 0x00 Telegramml nge 2 0x00 3 0x00 4 0x07 5 Unsigned Char 0x01 Kommando Trigger 6 Unsigned Short 0x00 Fehler Code 7 0xXX 0 Erfolgreich Pass 1 Fehler Fail Zusatzinformationen Akzeptiert im Run Mode Ja Akzeptiert im Konfigurations Mode Ja Akzeptiert wenn Ready Low Nein Status des Signals Ready w hrend Bearbeitung Low Jobwechsel Bin r Anforderungs String an Sensor Byte Nr _ DataTyp Inhalt Bedeutung 1 Unsigned Int 0x00 Telegramml nge 2 0x00 3 0x00 4 0x06 5 Unsigned Char 0x02 Kommando Jobwechsel 6 Unsigned Char 0xXX Job Nr XX 1 n Jobwechsel Bin r Antwort String vom Sensor Byte Nr _ DataTyp Inhalt Bedeutung 1 Unsigned Int 0x00 Telegramml nge 2 0x00 3 0x00 4 0x09 5 Unsigned Char 0x02 Kommando Jobwechsel 6 Unsigned Short 0x00 Fehler Code Z 0xXX 0 Erfolgreich Pass 1 Fehler Fail 8 Unsigned Char 0xXX Trigger Mode 0 getriggert 1 Freilauf 9 Unsigned Char 0xXX Job Nr XX 1 n Zusatzinformationen Akzept
5. d i Ist der Sensor korrekt angeschlossen Sensor korrekt anschlie en Spannungsversorgung 24V nein Spannungsversorgung 24V Netzwerkkabel gekreuzt Nr 902 51762 Netzwerkkabel gekreuzt Nr 902 51762 ja A AA Ist die elektrische Verbindung OK g ne Pwr LED am FA 46 ist aktiv nein Status LED an Netzwerkadapter aktiv und oder Lan Status zeigt Verbindung hergestellt an Systemsteuerung Nerzwerkverbindung gt LAN Verbindung 14 gt Status ja ja y v IP Adresse des PCs passend zum Sensor Sensor IP 192 168 100 100 24 default Einstellungen berpr fen korrigieren IP des PCs fixe zum Sensor korrespon dierende IP z B 192 168 100 101 PC z B 192 168 100 101 24 nein P k _ Subnetzmaske 255 255 255 0 124 en 8 Konfiguration Start gt Systemsteuerung gt Netzwerkverbindungen gt LAN Verbindung Eigenschaften gt Internetprotokoll TCP IP ja Netzwerkverbindung Reparieren Nachfrage bei Administrator Systembetreuer kann problematisch sein Start gt Systemsteuerung gt Netzwerkverbindungen gt Rechtsklick SensoFind findet Sensor auf verwendete LAN Verbindung Reparieren SensoFind starten l scht u a ARP Cache Schaltfl che Find dr cken Hneinp Sensor markieren IP Verbindung pr fen Schaltfl che Verbinden ist aktiv in Eingabeaufforderung pi
6. IN2 Teach tempor r permanent Reinigung Entsorgung 8 7 RESET Power On 8 11 Ma zeichnungen 8 12 Typenschl ssel FA 46 Vision Sensor Kontaktadressen Contact addresses Contacts keen FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 Ge CR SENSOPART Bedienungsanleitung Allgemeines und Sicherheit Zeichenerkl rung Achtung Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen die unbedingt zu beachten sind Die Nichtbeachtung kann zu Personen oder Sachsch den f hren Hinweis Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen die n tzliche Informationen enthalten o Er Hinweis FA 46 301 FA 46 305 Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen an denen auf die Besonderheiten des FA 46 305 gegen ber dem FA 46 301 hingewiesen wird N OBJEKT CODE READER SOLAR Sicherheitshinweise Vor der Inbetriebnahme des FA 46 Vision Sensors diese Montage und Bedienungsanleitung insbesondere die Sicherheitshinweise lesen verstehen und unbedingt beachten Gr Der Anschluss des FA 46 Vision Sensors darf nur durch Fachpersonal erfolgen Eingriffe und Ver nderungen am Ger t sind nicht zul ssig Der FA 46 Vision Sensor ist gem EU Maschinenrichtlinien kein Sicherheitsbauteil und der Einsatz in Anwendungen bei denen die Sicherheit von Personen von Ger tefunktionen abh ngt ist nicht zul ssig Die eingestellte IP Adresse des FA 46 Vision Sensors ist auf dem beiliegenden Etikett zu notie ren Das
7. 30 44 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 Montage und Bedienungsanleitung CB SENSOPART Montagewinkel MA 45 L Montageblock MB 45 153 00600 60 29 Gg WI KR N gt Y S k i 4 20 35 153 00481 20 32 Montagestange MST 45 x Montagezwischenst ck MZ 45 153 00545 M TI x 200 MST 45 20 x 300 MST 45 30 x 400 MST 45 40 LL 12 153 00546 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 45 CB SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung Montageplatte MP 45 C Mount bergeh use LPT 45 CM 6 6 153 00547 AT 150 PZT l 96 3 4x 100 11 4x E 022 5 153 00588 54 6 445 425 S Ss 6 6 I Beleuchtung LZS 153 00202 153 00203 x mn II Beleuchtung LZS 46 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 Ge CR SENSOPART Bedienungsanleitung Beispiel einer Montagevorrichtung Einzelteile siehe Kapitel 8 10 Zubeh r 153 00435 Montagegelenk MG 45 Montageblock Stange MB 45 Montagewinkel MA 45 Montagekla
8. In diesem Programm k nnen Sie einen Sensor oder eine Sensor Simulation zur Konfiguration oder zur Anzeige berwachung ausw hlen sowie verschiedene Grundeinstellungen vornehmen Sensofind Vision Sensor SensoPart Industriesensorik GmbH Datei Optionen Hilfe DB Aktive Sensoren A IP Adresse Sensortyp Version Mode Sensorname Lg 192 168 100 100 Object 1 1 2 0 run Sensor D Startseite Zur ck Aktive Sensoren In der Auswahlliste Aktive Sensoren werden die im Netzwerk verf gbaren Sensoren f r Simulationsbetrieb Sensoren angezeigt B Sensortyp Konfigurieren des angeschlossenen Sensors Aufruf von SensoConfig Lg Object Anzeigen des angeschlossenen Sensors Aufruf von Sensoview Aktiven Sensor hinzuf gen Bedeutung der angezeigten Parameter IP Addresse IP Adresse des Sancnre im Netwerb gt Finden Konfigurieren Anzeigen Einstellungen Update IP Addresse PC 192 168 60 21 A Aktive Sensoren In dieser Liste werden alle vom PC aus erreichbaren FA 46 Vision Sensoren angezeigt B Sensoren f r Simulationsbetrieb Hier werden alle zur Offline Simulation verf gbaren Sensoren angezeigt C Funktionen Finden Ausl sen eines weiteren Suchdurchganges Konfigurieren Konfigurieren eines angeschlossenen Sensors oder einer Sensorsimulation Anzeige Anzeige von Bild und Ergebnisdaten eines angeschlossenen Sensors Abb 13 155 01202 Die Netzwerkeinstellunge
9. 068 14297 11 08 2010 04 pot sa a a 25 B SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 4 3 6 Starte Sensor Mit Aktivierung dieser Funktion werden alle Einstellungen auf den Sensor bertragen im Flash gespeichert und dort entsprechend der gemachten Einstellungen z B im Freilauf oder im getriggerten Modus ausgef hrt Alle Anzeigen in der Detektorliste im Ereignisfeld bzw unter Statistik werden hier aktualisiert SensoConfig Vision Sensor SensorPart Industriesensorik GmbH Object Detection Alignment Detection Datei Optionen Ansicht Hilfe gecgg eetie oz Bedienschritte Job Lagenschf hrung Detektoren Ausgabe K Start des Sensors Mit dieser Funktion k nnen Sie den Sensor in der Run Modus versetzen und Ihren Job ausf hren Ergebnis Ausf hren eines Jobs Sien Sensor Ergebnisanzeige im Bildfenster L Anzeige der Pr fergebnisse Trigger 1 Bildhelen Anzeige der Pr fstatistik Einzelbild Trigger Kontinuierlich Verbindungsmodus 8 Online O Offline Ergebnisse Statistik e Alle Auswertungen S Gut Teile 1 Score 63 Ausf hrungszeit 1 Detektor2 Schlecht Teile 100 00 Detektor3 CS SE Ausf hrunaszeitfms Ba Max Ausf hrungszeit ms 1551 Mittlere Ausf hrungszeitfms 1311 Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit 1411 Flash 3 3 4956 8 kB DouTi 3 a a a Abb 9 155 01213 26 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010
10. Einstellm glichkeiten in den verschiedenen Tabs 1 0 Logik Auswahl der digitalen Schaltausg nge und Definition und Zuordnung einer logischen Verkn pfung unter Nutzung der boolschen Ergebnisse aller Detektoren Definition von komplexen logischen Verkn pfungen via Tabelle oder via Eingabe einer logischen Formel Zu jedem vorhandenen digitalen Ausgang kann eine eigene logische Verkn pfung zugeordnet werden Schnittstellen Auswahl Einstellung und Aktivierung der einzelnen Schnittstellen wie Programmierbarer Eingang IN2 RS422 I O Erweiterung Ethernet und Ethernet IP Timing Einstellung der Delayzeiten Triggerverz gerung Ergebnisverz gerung und Ergebnisdauer Datenausgabe Einstellung und Vorschau des Datenausgabestrings via RS422 oder Ethernet Auswahl von Bin rem oder ASCII Protokoll Header u o Trailer Standardinhalten u o flexibel zusammen stellbaren speziellen Einzeldaten der einzelnen Detektoren Es k nnen beliebig viele Einzelergebnisse aller definierten Detektoren im Ausgabestring frei angeordnet werden 24 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 Montage und Bedienungsanleitung CB SENSOPART 4 3 5 Ergebnisse ber diese Funktion wird die Pr fung mit allen gemachten Einstellungen auf dem PC zu Kontrollzwecken ausgef hrt Dabei werden z B die Ausf hrungszeiten nicht aktualisiert da diese Werte nur aussagef hig sind wenn die Ausf h rung auf dem Sensor erfolgt siehe n chster Schritt
11. Starte Sensor SensoConfig Vision Sensor SensorPart Industriesensorik GmbH Object Detection Alignment Detection Datei Optionen Ansicht Hilfe ioga zsela p Bedienschritte ae een gt Job Lagenschf hrung Ausgabe Ce Il Detektoren ll Starte Sensor Trigger Bid holen Einzelbild Kontinuierlich Trigger p Verbindungsmodus e onne C Lis ds Ergebnisse Detektoren Ergebnis Detektor Detektor2 Detektor3 4 Detektori Score 65 Ausf hrungszeit 0 WB SENSOPAR startseite zw ck Yor Logische Verkn pfung Standard Modus Im Standard Modus wird die Verkn pfung der Detektor Pr fergebnisse f r den gew hlten Ausgang ber die Radiobuttons Operator und die Checkboxen in der Detektorauswahlliste vorgenommen Das Ergebnis wird im Feld Logische Formel angezeigt nicht editierbar Ergebnisse verkn pfen 1 w hlen Sie im Feld Operator den logischen Operator f r die Verkn pung der Detektoren in der Auswahlliste 2 Aktivieren Sie in der Auswahlliste diejenigen Detektoren die zum Ergebnis beitragen sollen H kchen in der Spalte Statistik Alle Auswertungen Gut Teile Schlecht Teile Min Ausf hrunaszeitfms Max Ausf hrungszeit ms Mittlere Ausf hrungszeitfms Iode Config Name Sensor Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit Flash 3 3 4956 8 kB Abb 22 155 01212 FA 46 Vision Sensor D
12. 04 Ge CR SENSOPART Bedienungsanleitung 4 4 SensoView Dieses Programm dient zur berwachung berpr fung von angeschlossenen Sensoren und zur Analyse von Pr fergebnissen SensoView wird ber den Button Anzeigen in SensoFind gestartet Das aktuelle Bild wird mit Einzeichnungen der Lagenachf hrung und der Detektoren angezeigt falls Bild bertragung Aktiv im Konfigurationsmodul unter Job Allgemein aktiviert ist Mit Bild einfrieren k nnen ereignisgesteuert z B Schlechtteil Bilder in der Anzeige festgehalten werden Bilder k nnen mit Zoom vergr ert dargestellt mit oder ohne numerische Ergebnisdaten archiviert oder der Bildrekorder auf dem Sensor ausgelesen werden Im Tab Ergebnis werden die einzelnen Detektoren mit ihren Ergebnissen und das Gesamtergebnis dargestellt Im Tab Statistik werden weitere statistische Ergebnisse angezeigt SensoConfig Vision Sensor SensorPart Industriesensorik GmbH Object Detection Alignment Detection Datei Optionen Ansicht Hilfe WB SENSOPAR Startseite zur ck 1 vor Willkommen bei SensoView Dieses Programm dient zur berwachung berpr fung von angeschlossenen Sensoren und zur Analyse von Pr fergebnissen Bildanzeige Ergebnis Statistik Job wechseln Upload Kommandos Bild einfrieren Zoom Rekorder Bilder Bilder archivieren Mit Ausnahme der Archivierung stehen Ihnen s mtliche Funktionen von Sensoliew auch
13. Einlernvorgang vorgenommen IN2 teach temp perm Trigger signal with min Impulse length typ gt 5 ms INA Trigger Normal trigger no teach Teaching OUT4 Ready Busy Time for Evaluation etaha gt A Duration teaching gt IN2 Teach temp perm N GREEN Teach signal minimum impluse lenght 10 ms Abb 36 155 01181 Achtung Die Funktionen IN2 Job 1 or 2 IN2 Job 1 n oder IN2 teach temp perm sind nur im Trigger Modus sinnvoll nutzbar 38 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 Montage und Bedienungsanleitung CB SENSOPART 8 4 Sichtfeldgr e Arbeitsabst nde Field vs Distance f 6 70 00 60 00 e Field of view X LT 50 00 KH E Field of view Y 40 00 J K 30 00 Gg 20 00 Lu 10 00 0 00 r r r r 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Distance mm De se Field vs Distance f 12 35 00 30 00 Field of view X Let 25 00 T E Field of view Y g 20 00 D 15 00 H 10 00 5 00 0 00 r r r r r r r r 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Abb 38 Distance mm 155 01224 8 5 Stecker Anschl sse PIN Belegung Anschluss 24 V DC PIN Belegung Anschluss LAN PIN Farbe Verwendung M12 Farbe PIN Verwendung PIN Verwend
14. Einstellungen und Parameter die zur Durchf hrung einer bestimmten Pr faufgabe erforderlich sind Ergebnis Erstellen Bearbeiten und Verwalten von Jobs Laden und Speichern von Jobs und Jobs tzen Simulation von Jobs Offline Modus Starte Sensor Eine bersicht zur Bedienung von SensoConfig finden Sie hier D Job ausw hlen Beschreibung Allgemein Erweitert Test Job Shutter Int Beleuchtung Je 156m fS Em l Auto Shutter Bild bertragung Bid Rekorder i Aus Verst rkung _ Maw 255 Si Aufl sung d Trigger Modus cca zoxz40 Getriggert Freilauf L schen Alle l schen Abb 16 Miel Name Sensor Aktiver Job 1 Job1 Seet Flash 0 1 4956 8 kB para a a 155 01206 Die verschiedenen Arbeitsbereiche sind A Men und Toolbar B Setup Navigation Bedienschritte Erkl rung s n chstes Kapitel C Bild Bildausgabe mit graphisch einstellbaren Arbeits und Suchbereichen sowie Zoomfunktion und Filmstreifennavigation D Online Hilfe Kontextsensitive Online Hilfe automatisch zu jeder Aktion aktualisiert E Bildaufnahme Umschaltung zwischen kontinuierlichem und Einzelbild Modus und Software Trigger F Verbindungsmodus Umschaltung zwischen Online und Offline Modus Sensor vorhanden oder Simulation ohne Sensor G Konfigurationsfenster Variabel zur entsprechenden Aktion in der Setup Naviagtion wechselnder Inhalt zur Einstellung der zugeh rigen Parameter O Es fo
15. Etikett ist nach der Montage auf dem Sensor an gut sichtbarer Stelle aufzukleben gt Die IP Adresse des FA 46 Vision Sensors darf in einem Netzwerk nur einmalig vorkommen 1 3 Lieferumfang FA 46 Vision Sensor inklusive eingebauter Beleuchtung oder als Version mit C Mount Anschluss ohne eingebaute Beleuchtung CD ROM mit PC Software und Bedienungsanleitung Bedienungsanleitung Montageklammer Inbusschl ssel Schraubendreher Schutzkappe f r Ethernetstecker 1 4 Einsatzvoraussetzungen F r die Konfiguration des FA 46 Vision Sensors ist ein handels blicher PC Notebook mindestens Pentium 4 1 GHz und 512 MB RAM mit Betriebssystem Microsoft Windows 2000 SP4 XP SP2 Vista oder Windows 7 mit Netzwerkanschluss oder ein Netzwerk mit TCP IP Protokoll erforderlich Empfohlen wird eine Pentium 4 Dual Core gt 2 Ghz und 1 GB RAM f r Windows Vista bzw Windows 7 Bei Windows Vista ggf IPv6 deaktivieren Unter Start Systemsteuerung Netzwerkverbindungen LAN Verbindung Eigenschaften Internetprotokoll Version 6 TCP Ipv6 wenn nicht ben tigt deaktivieren Ansonsten kann es in SensoFind und im Info Dialog zu Fehlformatierungen bei der Anzeige der IP Adresse kommen F r die Bildschirmaufl sung werden mindestens 1024 x 768 Pixel empfohlen Au erdem werden Grundkenntnisse in der Bedienung von Computern vorausgesetzt Werkseitig ist der FA 46 Vision Sensor mit der IP Adresse 192 168 100 100 und einer Sub Netz Maske 255 255
16. FA46 305 ICC OBO6ES6 6 4x5 522 91175 FA46 305 ICC OBO12ES6 22 6x8 522 91176 FA46 305 CC OBOCSESS C Mount objektivabh ngig C Mount objektivabh ngig 522 91155 FA46 301 WCC OBO6LS5 6 4x5 522 91171 FA46 301 WCC OBO12LS5 22 6x8 522 91172 FA46 301 RCC OBO6LS5 6 4x5 522 91173 FA46 301 RCC OBO12LS5 22 6x8 522 91174 3 Weitere Typen auf Anfrage Bei gr eren Arbeitsabst nden ab ca 100 mm kann eine externe Beleuchtung n tig werden Der typische Bereich f r die Tiefensch rfe liegt bei 5 um den Arbeitsabstand 3 Bei Nutzung der C Mount Version des FA 46 wird in jedem Fall ein C Mount Objektiv mit einem Zwischenring 6 6 mm oder einem C Mount bergeh use ben tigt siehe Kapitel 8 10 Zubeh r 4 IR Beleuchtung ist nur bei C Mount Sensoren m glich FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 CB SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 2 3 Leistungsmerkmale FA 46 301 305 Codereader NA N Anzahl Jobs n n Lagenachf hrung X Anzahl Detektoren n Detektortypen Mustervergleich X Y Translation X Datacode X X Barcode X X Grauschwelle X Kontrast X 4 Schaltausg nge 0 24 V DC PNP 2 Eing nge X X Ethernet Schnittstelle Daten bertragung X X RS 422 Schnittstelle zur Daten bertragung X X EtherNet IP X x Logik einstufig mehrstufig Sensor berwachung mit Viewer Jo
17. Netzwerk ohne DHCP Server eingeschaltet wird Abb 10 setzt sich der FA 46 automatisch auf die IP Adresse 192 168 0 65 Dies kann der 1595 01201 O Fall sein z B bei Stromausfall Serverausfall oder Neustart der Anlage nach einem H Anlagenstillstand weil der DHCP Server evtl langsamer bootet als der FA 46 Stellen Sie sicher dass der FA 46 erst dann eingeschaltet wird wenn der DHCP Server zur Verf gung steht FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 15 CB SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung Ablauf Problembehebung Netzwerkanschluss Herstellen einer funktionsf higen Ethernetverbindung zwischen FA 46 Vision Sensor und PC Wichtiger Hinweis dies zum Ausfall des Netzwerkes f hren Um den FA 46 Vision Sensor f r das Netzwerk zu konfigurieren ist es notwendig diesen in das Netzwerk zu integrieren Vor dem Anschluss kl ren ob die Adresse des Sensors bereits vergeben ist default 192 168 100 100 24 Ansonsten kann Zur Konfiguration des Sensors ist die FA 46 Software und eine Kommunikation zwischen Sensor und PC erforderlich Um diese aufzubauen ben tigt der Sensor eine freie IP Adresse 1 T ja e P Administrator Systembetreuer befragen ob Les IP Adresse alternativ ber eine Direktverbindung die IP Adresse 192 168 100 100 24 frei ist umkonfigurieren siehe 1 Direkter Anschl
18. Sensors so w hlen dass st rende Effekte beispielsweise durch zul ssige Positionsabweichungen des Messobjekts oder nderungen in der Umgebungs beleuchtung keinen bis wenig Einfluss haben Den FA 46 Vision Sensor auf den Schwalbenschwanz der Montageklammer im Lieferumfang enthalten schieben und an eine geeignete Vorrichtung schrauben Nur die Montageklammer MK 45 im Zubeh r unter der Nr 543 11000 f r die Montage verwenden siehe Kapitel 8 11 Ma zeichnung Anordnung f r Dunkelfeld Beleuchtung Anordnung f r Hellfeld Beleuchtung zur Vermeidung von direkten Reflektionen bei Durchlicht Messaufgaben oder zur und Hervorhebung von Kanten etc Hervorhebung von stark reflektierenden Objekten in 10 15 dd N i min Nur f r FA 46 305 H N und i A FA 46 301 CR dE Anschlussbuchse A Data RS422 P Codereader P Arbeitsabstand Arbeitsabstand Abb 1 155 00231 Abb 1a 155 01277 Sichtfeldh he Sichtfeldh he Objektabstand entsprechend Tabelle Sichtfeldgr e Arbeitsabst nde siehe Kapitel 8 4 einhalten Um St rreflektionen vom Messobjekt zu vermeiden ist der FA 46 Vision Sensor mit einem Neigungswinkel von ca 10 15 gegen ber der optischen Achse grob auszurichten Abb 1 Feinjustage Achtung Die Feinausrichtung des FA 46 Vision Sensors ist erst nach der elektrischen Installation siehe Kapitel 3 2 und der Inbetriebnahme PC Software Installation m glich siehe Kapitel 4 10
19. im Programm SensoConfig zur Verf gung Kommandos Ergebnis Statistik Job upload Bild einfrieren jebris Aktuelles Bild Detektor Detektortyp Son N chstes Bild 1 Detektori Contrast Score 65 Ausf hrungszeit 1 2 Detektor2 Conte N chstes Fehlerbild Rx Steed 3 Detektor3 Contrast Zoom RekBider Bilder archivieren E Abb 24 lode Run IP Adresse 192 168 60 239Name Sensor Aktiver Job tlJobl Zykluszeit 1363 155 01214 Auf dem Sensor vorhandene Jobs k nnen im Tab Job umgeschaltet werden Im Tab Upload k nnen weitere zuvor definierte Jobs vom Viewer auf den Sensor geladen werden O Der Betrieb von SensoView kann die Verarbeitungsgeschwindigkeit des Sensors im Runmode Il beeintr chtigen insbesondere wenn der angeschlossene PC leistungsschwach ist FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 27 CB SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 5 Fall 1 Verz gerungszeiten f r die N keine Verz gerungszeiten genutzt utzung der Ausg nge OUT1 2 3 Fall 2 Triggerverz gerung Zeit zwischen Trigger und Start der Bildaufnahme in ms INA Trigger O Auswertezeit OUT4 Ready Busy Outputs 11213 Ready erneut High gt Outputs 1 2 3 g ltig INA Trigger Auswertezeit OUT4 Ready Busy Outputs 1 2 13 4 Ready erneut High Trigger Verz gerung xms gt Outputs 1 2 3 g ltig Ab
20. sung und SensoView sollte der Sensor unbedingt und ausschliesslich mit 100 MBit full duplex betrieben werden Sensor IP noch frei Sensor am Netzwerk anschlie en und dann ggf IP des Sensors passend zum PC und nach Vorgabe des Administra tors wie folgt einstellen Sensor IP schon vergeben 1 Sensor und PC zuerst ber direkten Anschluss siehe Kapitel 3 3 1 1 verbinden und eine zul ssige IP Adresse im Sensor einstellen 2 Danach kann nun der Anschluss via Netzwerk wie folgt durchgef hrt werden Voraussetzung ist der elektrische Anschluss siehe Kapitel 3 2 und die Installation der PC Software siehe Kapitel 4 Inbetriebnahme F r die Einstellung der IP Adresse am FA 46 Vision Sensor sind folgende Schritte in der PC Software auszuf hren 1 SensofFind starten 2 Sensor markieren 3 Mit Einstellungen die neue IP Adresse des Sensors setzen BD Aktive Sensoren Diese wurde vom Administrator oder Systembetreuer vergeben siehe Abb Ze Ss Vermon Mode Zoe qD SENSOPART SensoFind Vision Sensor SensoPart Industriesensorik GmbH Datei Optionen Hilfe A La 192 168 100 100 Object 1 1 2 0 run Sensor 9 Die IP Adresse des PC wird in Sta tuszeile unter den Buttons angezeigt zu E e 4 Den Sensor neu starten Spannungs Deem versorgung f r 5 Sekunden trennen I In der Auswahlliste Aktive Sensoren H e Net e 5 SensoFind schlie en und neu starten sensoren f r smultionsbetrieb ne N 6
21. 11004 Anschlusskabel 2 m gerader Stecker geschirmt C L8EFSK 2m G PUR 902 51708 Anschlusskabel 5 m gerader Stecker geschirmt C L8EFSK 5m G PUR 902 51709 Anschlusskabel 10 m gerader Stecker geschirmt C L8EFSK 10m G PUR 902 51710 Anschlusskabel 2 m Winkelstecker geschirmt C L8FSK 2m W PUR 902 51711 Anschlusskabel 5 m Winkelstecker geschirmt C L8EFSK 5m W PUR 902 51712 Anschlusskabel 10 m Winkelstecker geschirmt C L8FSK 10m W PUR 902 51713 Ethernetkabel 3 m M12 8 polig RJ45 geschirmt nicht gekreuzt CI L8FSK RJ45S 3m GG PVC 1902 51715 Ethernetkabel 3 m M12 8 polig RJ45 geschirmt gekreuzt CI L8FSK RJ45S 3m GG PVC G 902 51736 Ethernetkabel 3 m M12 gerader Stecker 4 polig D codiert RJ45 CI LAMGK RJ45G S 3m PUR 902 51761 geschirmt nicht gekreuzt Ethernetkabel 3 m M12 gerader Stecker 4 polig D codiert RJ45 CI LAMGK RJ45G GS 3m PUR 1902 51762 geschirmt gekreuzt Ethernetkabel 5 m M12 gerader Stecker 4 polig D codiert RJ45 CI L4MGK RJ45G S 5m PUR 902 51763 geschirmt nicht gekreuzt Ethernetkabel 5 m M12 gerader Stecker 4 polig D codiert RJ45 CI L4MGK RJ45G GS 5m PUR 902 51764 geschirmt gekreuzt Ethernetkabel 10 m M12 gerader Stecker 4 polig D codiert CI L4MGK RJ45G S 10m PUR 902 51765 RJ45 geschirmt nicht gekreuzt FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 41 CB SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung
22. 2 3 HIGH High aktiv d h wenn Ergebnis IO Ausgang High LOW Low aktiv d h wenn Ergebnis IO Ausgang Low Die LED Anzeigen in der Bedienoberfl che und am Ger t schalten immer in positiver Logik d h sie leuchten immer wenn der Ausgang aktiv ist unabh ngig davon ob die Invertierung aktiviert ist oder nicht 28 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 Ge CR SENSOPART Bedienungsanleitung 6 Kommunikation via Ethernet oder RS422 6 1 Datenformate der Kommandos und Datenausgabe bertragungsprotokoll Die Daten bertragung ber die RS422 erfolgt mit folgenden Basisparametern Baudrate je nach Einstellung von 9600 bis 115200 Baud Datenbit 8 Parit t keine Stoppbit 1 6 2 ASCII bertragung 6 2 1 Kommandos an den Sensor in ASCII Trigger ASCII Request String an Sensor Byte Nr Inhalt ASCII Bedeutung 1 T Trigger 2 R 3 G Trigger ASCII Response String vom Sensor Byte Nr Inhalt Bedeutung 1 T Trigger 2 R 3 G 4 P Erfolgreich Pass F Fehler Fail Zusatzinformationen Akzeptiert im Run Mode Ja Akzeptiert im Konfigurations Mode Ja Akzeptiert wenn Ready Low Nein Status des Signals Ready w hrend Bearbeitung Low FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 29 CB SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung Jobwechsel ASCII Request String an Sensor
23. 20x240 Getriggert Freilauf Neu Laien 1 Speichern L schen 1 Alel schen Iode Config Name Sensor Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit Flash 0 1 4956 8 kB pot 3a a a Abb 17 155 01207 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 21 B SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 4 3 2 Lagenachf hrung Bei Objekten bzw Merkmalen deren Position im Bild variiert kann ein Lageausgleich erforderlich sein Hierf r ste hen Ihnen drei verschiedene Detektionsmethoden Lagedetektoren zur Verf gung Die Lagenachf hrung ist optional und steht mit der Methode Mustervergleich Kantenantastung und Kontur zur Verf gung Nach Auswahl der Methode zur Lagenachf hrung die entsprechenden Arbeitsbereiche im Bild grafisch in Position und Gr e auf das Merkmal das zur Lagebestimmung dienen soll einstellen Je nach gew hlter Methode werden die jeweiligen Parameter unten rechts dargestellt und k nnen dort auch angepasst werden Die Lagenachf hrung wirkt wenn genutzt auf alle nachfolgend definierten Detektoren SensoConfig Vision Sensor SensorPart Industriesensorik GmbH Object Detection Alignment Detection Datei Optionen Ansicht Hilfe Be2EWzsella p Bedienschritte er BE E Detektoren Startseite Ausgabe g C ER EA ada Lagedetektor Konturerkennung Dieser Lagedetektor eignet sich zur Erkennung von Konturen bestehend aus Kanten in beliebigen Winkellagen Ergebnis Starte Se
24. 255 0 eingestellt Gateway nicht gesetzt Der Betrieb des FA 46 Vision Sensors ist unabh ngig von einem PC oder einer SPS Nur f r die Konfiguration des FA 46 Vision Sensors ist ein PC Notebook notwendig Um reproduzierbare Ergebnisse zu erzielen und Fehlfunktionen zu vermeiden ist auf eine ausreichende und konstante Objektbeleuchtung zu achten Lichtreflexionen oder wechselndes Fremdlicht k nnen Auswertungsergebnisse verf lschen gt Gegebenenfalls externe Lichtquelle und oder Lichtschutzvorrichtungen zum Schutz vor Fremdlicht Umgebunggslicht verwenden FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 5 BB SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 2 Bestimmungsgem e Verwendung 2 1 Einsatzgebiet Der FA 46 Vision Sensor ist ein optischer Sensor und besitzt je nach Variante diverse Auswertemethoden Musterver gleich Kontrast Grauschwelle Konturerkennung Barcode oder DataMatrix Code Lesung und Waferdetektion Objekterkennung Der FA46 Objektsensor erkennt fehlerhafte Teile sowie Teile in falscher Position Winkellage Reihenfolge oder Kom binationen von alledem pr zise und hochgenau F r Pr faufgaben und Auswertungen stehen Ihnen insgesamt vier Detektoren zur Verf gung Mustervergleich Konturerkennung Grauschwellen und Kontrasterkennung Die Highend Version des Vision Objektsensors der FA 46 305 bietet zus tzlich eine Lagenachf hrung Damit lassen sich jetzt auch solche Merkmale sicher detektieren di
25. B SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung Mounting and operating instructions Instructions de service et de montage Datei Optionen Ansicht Hilfe gegeg eGetteg oz Bedienschritte 2 B SENSOPART Lagenschf hrung Startseite Zur ck vor Detektoren Ausgabe Pr fergebnisse und Statistik er Folgende Auswertungen stehen Ihnen zur Verf gung Pr fergebnisse Starte Sensor Im Reiter Result werden die Pr fergeb Pr fschritt ktor a Trigger 5 Bid holen i D verf gbaren Detektoren erscheinen in der Einzelbild Auswahlliste EES Parameter Bedeutung No laufende Nummer Verbindungsmodus des Detektors in der Reihenfolge der Online Offline I Fr j Ausf hrung b Ergebnis Statistik Statistik Alle Auswertungen 31 Reset Gut Teile 31 100 00 Ausf hrungszeit 0 Schlecht Teile o 0 00 Min Ausf hrunaszeit ms Max Ausf hrungszeit ms 255 Mttlere 525 Ausf hrungszeitfms Lk Dout 133 a a FA 46 01 28 305 0B Vision Sensor 301 CR Vision Sensor 305 CR Capteur de Vision 305 S0 CB SENSOPART Inhalt Content Contenu RI RE 3 EngliS Maecen e E Ea A E E E LEERE 48 Fran ais na een E E A a N RAE 94 Copyright Deutsch Die Wiedergabe bzw der Nachdruck dieses Dokuments sowie die entsprechende Speicherung in Datenbanken und Abrufsystemen bzw die Ver ffentlichung in jeglicher Form auch auszugsweise oder die Nachahmung der Abbildungen Z
26. FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 Ge CR SENSOPART Bedienungsanleitung 3 2 Elektrische Installation Die elektrische Installation des FA 46 Vision Sensors muss durch geschultes Fachpersonal erfolgen Bei der elektrischen Installation des FA 46 Vision Sensors alle stromf hrenden Komponenten vom Netz trennen Bei Betrieb im Netzwerk und um dabei Kollisionen im Netzwerk zu vermeiden ist sicherzustel len dass die werkseitig eingestellte Netzwerkadresse IP Adresse des FA 46 Vision Sensors mit 192 168 100 100 24 frei ist und von keinem anderen im Netzwerk angeschlossenen Ger t verwen det wird Gegebenenfalls ist die IP Adresse des FA 46 Vision Sensors anzupassen wie unter Netzwerkeinstellungen siehe Kapitel 3 3 beschrieben Die im Lieferumfang enthaltenen Schutzkappen m ssen im Betrieb des FA 46 Vision Sensors auf die unbenutzten M12 Anschlussbuchsen Data und LAN aufgesteckt werden Bei Nichtbeach tung sind Funktionsst rungen m glich 3 2 1 Anschlussm glichkeiten O F r den autarken Betrieb ohne PC SPS ist nach der Inbetriebnahme nur noch der Jl Anschluss 24 V DC siehe Kapitel 3 2 1 3 notwendig F r die elektrische Installation sind folgende Anschl sse zu verbinden Nur f r FA 46 305 y und Y N FA 46 301 CR Anschlussbuchse Pur Err QI 02 Data 3 2 1 1 LED Anzeige Focus Data RS422 N A 3 2 1 2 Fokussierschraube O Coderea
27. N2 Enable Disable IN2 Lade Job 1 oder 2 e IN2 Lade Job 1 n IN2 Einlernen tempor r IN2 Einlernen permanent 8 3 Beschreibung der unterschiedlichen F lle mit Signaldiagramm 8 3 1 IN2 Inaktiv Dieses Diagramm beschreibt den Signalverlauf wenn IN 2 nicht genutzt ist Der Signalverlauf ist komplett unabh ngig von IN2 Jede steigende Flanke und IN1 Trigger startet den Sensor IN2 Inactive Trigger signal with min Impulse length typ gt 5 ms IN1 Trigger OUT4 Ready Busy l OUT 11 213 Vi Abb 31 155 01176 d Evaluation d Evaluation FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 35 CB SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 8 3 2 IN2 Enable Trigger NZ U 24 DCH IN2 als Enable Disable programmiert F r Enable muss damit der Sensor auf einen Trigger hin gestartet wird an IN2 U 24V DC anliegen Jede steigende Flanke and IN1 Trigger startet den Sensor IN2 Enable Trigger NZ UB 24V DC Trigger signal with min Impulse length typ gt 5 ms IN1 Trigger OUT4 I Ready Busy f OUT 1 2 3 digital results 4 Evaluation C A high IN2 UB Abb 32 155 01177 8 3 3 IN2 Disable Trigger IN2 open 0V DC IN2 als Enable Disable programmiert F r Disable muss damit der Sensor auf einen Trigger hin nicht gestartet wird an IN2 0 V DC anliegen
28. Sensor markieren und verbinden Sensortyp Konfigurieren des angeschlossenen Sensors Ife object H E Die nderung des Standard Gateway Aufruf von Sensoview erm glicht den Betrieb in unterschied EEE Bedeutung der angezeigten Parameter lichen Subnetzwerken ndern Sie diese re Wm rara Einstellung nur nach R cksprache mit dem IP Adresse des Administrator 1 finden Konfigurieren Anzeigen Einstellungen update Durch DHCP ist die automatische IP Addresse PC 192 168 60 21 Subnetz Maske 255 255 255 0 Einbindung eines neuen Computers oder Abb 9 Sensors in ein bestehendes Netzwerk ohne dessen manuelle Konfiguration m glich 155 01200 Am Sensor dem Client muss im Normalfall lediglich der automatische Bezug der IP Adresse eingestellt sein Beim Start des Sensors am Netz kann er die IP Adresse de Netzmaske und das Gateway von einem DHCP Server bezie 1P Addresse hen Die Aktivierung des DHCP Modus erfolgt ber den Button Einstellungen subnetz maske fr G 255 255 255 000 durch Bet tigung der Checkbox DHCP Da ein und derselbe FA 46 somit zu verschiedenen Zeitpunkten verschiedene IP Adressen haben kann muss bei Aktivierung des DHCP ein Sensorname vergeben werden Sollten mehrere FA 46 in einem Netzwerk sein m ssen unterschiedliche Namen verwendet werden SensoFind Gateway 192 168 60 1 DHCP Sensorname Sensor Setzen Abbrechen Wenn ein FA 46 mit DHCP an einem
29. Trigger Signale an IN1 werden so ignoriert IN2 Disable Trigger IN2 open 0V DC Trigger signal with min Impulse length typ gt 5 ms IN1 Trigger IN2 open 0V DC high OUT4 Ready Busy Abb 33 155 01178 36 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 Ge CR SENSOPART Bedienungsanleitung 8 3 4 IN2 Job 1 or 2 IN2 als pegelabh ngige Umschaltung zwischen Job 1 und Job 2 programmiert Nur m glich wenn OUT4 Ready Busy High Bei der ersten Flanke auf IN2 wird OUT4 Ready Busy auf Low gesetzt OUT4 Ready Busy bleibt Low bis die Umschaltung auf den neuen Job erfolgt ist Ein High Pegel bewirkt die Auswertung gem Job 2 ein Low Pegel die Auswertung gem Job 1 IN2 Job 1 or2 Trigger signal with min Impulse length typ gt 5 ms Trigger without effect IN1 Trigger OUT4 Ready Busy Goen ee EE un IN2 games Job 1 or 2 IN2 high switch to Job 2 IN2 low switch to Job 1 Abb 34 155 01179 8 3 5 IN2 Job 1 n IN2 zur Umschaltung von Jobs mittels Impulsen Nur m glich wenn OUT4 Ready Busy High Beim ersten Impuls auf IN2 wird OUT4 Ready Busy auf Low gesetzt Impulse werden bis zur ersten Pause von 2 50ms gez hlt und danach wird auf den entsprechenden Job umgeschaltet OUT4 Ready Busy bleibt Low bis die Umschaltung auf den neuen Job erfolgt ist IN2 Job 1 n Trigger signal with min Impuls
30. Zeigt somit an dass der Sensor wieder bereit Ready ist f r die n chste Auswertung und die Ergebnisse zur gerade ausgef hrten Auswertung nun anliegen Data Valid Wird direkt bzw wenn Trigger Verz gerung gt O nach Verstreichen der Trigger Verz gerung von Triggerereignis auf Low gesetzt Wird dann aber erst nach erfolgter Bildaufnahme Auswertung und Verstrei chen der Ergebnisdauer wieder auf High gesetzt D h hier dient das Signal nur zur Anzeige dass der Sensor wieder zur n chsten Auswertung bereit ist Ready Die G ltigkeit der Ausg nge OUT1 2 3 DataValid ist in diesem Betriebsfall jedoch nicht von diesem Signal ableitbar da die Ausg nge OUT1 2 3 beim R cksetzen von OUTA4 auch schon wieder zur ckgesetzt werden High oder Low abh ngig von der Einstellung des Parameters Ausg nge aktiv Die Abfrage der Ausgangspegel der Ergebnisausg nge OUT1 2 3 muss in diesem Sonderfall zu einem Zeitpunkt innerhalb der Ergebnisdauer aber nach Verstreichen der Auswertezeit von der Steuerung erfolgen OUT1 2 3 Ergebnisse Ergebnisse bleiben nach dem Setzen unver ndert stehen bis zur Ausgabe des n chsten Ergebnisses in Folge der n chsten Auswertung Ergebnisse werden nach Verstreichen von Ergebnisdauer zur ck gesetzt Abh ngig von der Einstellung des Parameters Ausg nge aktiv High oder Low Ausg nge aktiv HIGH oder LOW Invertierung von OUT1
31. b 25 155 01229 Fall 3 Ergebnisverz gerung Zeit zwischen Trigger und Anliegen des Ergebnispegels an OUT1 2 3 in ms Abb 26 155 01230 Fall 4 Ergebnisdauer Dauer des Ergebnissignals in ms INA Trigger OUT4 Ready Busy Ergebnisverz gerung beinhaltet Auswertezeit Outputs 11213 Ready erneut High gt Outputs 1 2 3 g ltig N1 O OUT4 Ready Busy Auswertezeit Ergebnisdauer Outputs 1 2 13 Ready erneut High Ergebnisdauer gt Outputs 1 2 3 ung ltig Abb 27 155 01231 Abb 28 155 01232 Es sind bis zu drei Verz gerungzeiten nutzbar Wertebereich je 0 3000ms O Il dass die Summe der verwendeten Zeiten zum n chsten d h w hrend der hier defi befinden Bei Nutzung der Delayzeiten zur Steuerung der Schaltausg nge muss darauf geachtet werden kleiner ist als die Zykluszeit der Anlage von einem Teil nierten Zeiten darf sich nur ein Teil auf der Pr fstrecke Sonderfall bei Steuerung der digitalen Schaltausg nge bei Nutzung der Timing Funktion Ergebnisdauer Ausgang Verhalten ohne Ergebnisdauer Verhalten mit Ergebnisdauer OUTA4 Ready Wird direkt bzw wenn Trigger Verz ge rung gt 0 nach Verstreichen der Trigger Verz gerung von Triggerereignis auf Low gesetzt Wird nach erfolgter Bildaufnahme und Auswertung direkt nach Setzen der Ergebnisausg nge OUT1 2 3 wieder auf High gesetzt
32. b Upload etc x x O Erweiterung mit Encodersteuerung x x Variante mit C Mount x 2 3 1 Sensortypen Sensorbezeichnung min Arbeitsabstand mm 7 Sichtfeld mm x mm Artikel Nr FA 46 305 WCC CROBES6 6 4x5 522 91177 FA 46 305 WCC CRO12ES6 22 6x8 522 91178 FA 46 305 RCC CRO6ES6 6 4x5 522 91179 FA 46 305 RCC CRO12ES6 22 6x8 522 91180 FA 46 305 ICC CRO6ES6 6 4x5 522 91181 FA 46 305 ICC CRO12ES6 22 6x8 522 91182 FA 46 305 0C CROCSESS6 C Mount objektivabh ngig C Mount objektivabh ngig 522 91183 FA 46 301 WCC CRO6LS6 6 4x5 522 91184 FA 46 301 WCC CRO12LS6 22 6x8 522 91185 FA 46 301 RCC CRO6LS6 6 4x5 522 91186 FA 46 301 RCC CRO12LS6 22 6x8 522 91187 1 2 Weitere Typen auf Anfrage Bei gr eren Arbeitsabst nden ab ca 100 mm kann eine externe Beleuchtung n tig werden Der typische Bereich f r die Tiefensch rfe liegt bei 5 um den Arbeitsabstand 3 R Bei Nutzung der C Mount Version des FA 46 wird in jedem Fall ein C Mount Objektiv mit einem Zwischenring 6 6 mm oder einem C Mount bergeh use ben tigt siehe Kapitel 8 10 Zubeh r IR Beleuchtung ist nur bei C Mount Sensoren m glich FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 Montage und Bedienungsanleitung CB SENSOPART 2 4 Leistungsmerkmale FA 46 Solar N Anzahl Jobs n Lagenachf hrung X Anzahl Detektoren n Detektortypen Wafererkennung X 4 Schal
33. bstand 6 22 mm Mindest Sichtfeld X x Y 4x5 6x8 mm Tiefensch rfebereich ca 5 des Messabstandes Mechanische Daten L nge x Breite x H he 65 x 45 x 45 mm ohne Stecker Gewicht ca 160g Vibration Schock EN 60947 5 2 Betriebsumgebungstemperatur 0 C 50 C 80 Luftfeuchtigkeit nichtkondensierend Lagertemperatur 20 C 60 C 80 Luftfeuchtigkeit nichtkondensierend Schutzart IP 65 67 Steckeranschluss Ger testecker M12 8 polig Ethernet M12 4 polig Prozess M12 5 polig Geh usematerial Aluminium Kunststoff FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 33 CB SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung Funktionen und Eigenschaften Objekterkennung Anzahl Jobs Detektoren FA AG 305 n n FA 46 301 1 n Auswertemodi e Lagenachf hrung e Konturvergleich mit ohne Positionsauswertung e Mustervergleich mit ohne Positionsauswertung Fl chentest Grauschwelle e Fl chentest Kontrast Koordinatenausgabe bei Lagenachf hrung Kontur und Mustervergleich Typische Zykluszeit typ 50 100 ms Mustervergleich typ 120 500 ms Kontur typ 40 50 ms Fl chentests Codereader Anzahl Jobs Detektoren bis zu 32 Konfigurationen mit jeweiligem Parametersatz definierbar Auswertemodi DataMatrix Code nach ECC200 in beliebiger Drehlage quadratisch und rechteckig QR Code Modul 1 und Mod
34. chaften klicken Allgemein 3 Im folgenden Fenster siehe Abb 7 sind die gew nschte IP Einstellungen k nnen automatisch zugewiesen werden wenn das IP Adresse und die Sub Netzmaske des PC einzustellen Ee ee 4 Mit OK die Eingaben best tigen babe F IP Adresse automatisch beziehen O Bei Microsoft Windows 98 ME ist nach nderung De ne mr Jl der IP Konfiguration ein Neustart erforderlich De SEN Subnetzmaske 255 p55 255 0 Beispiel Standardgateway a i Der FA 46 Vision Sensor wird mit der IP Adresse 192 168 100 100 EE und der Subnetzmaske 255 255 255 0 ausgeliefert orrie DNS Seya een YONE Die IP Adresse kann im Beispielsfall von 192 168 100 1 bis Bevorzugter DNS Server En 192 168 100 254 bei eingestellter Subnetzmaske 255 255 255 0 ERSTE EEE gew hlt werden mit Ausnahme der IP Adresse des Sensors 192 168 100 100 Das ndern der Sensor IP Adresse siehe Abb 7 ren Inbetriebnahme siehe Kapitel 3 3 1 2 155 00506 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 13 BB SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung Ablauf Problembehebung Direkter Anschluss Herstellen einer funktionsf higen Ethernetverbindung zwischen FA 46 Vision Sensor und PC Wichtiger Hinweis Um den PC ber den Direkten Anschluss zu konfigurieren ist es notwendig die IP Konfiguration des PCs zu ndern Im Vorfeld Administrator Systembetreuer ber nderungen Informieren
35. d Men s stammen aus dem Betriebssystem Jl Microsoft Windows XP In anderen Betriebssystemen sind die Abbildungen hnlich 3 3 1 Grundeinstellungen des PC und des FA 46 Vision Sensors Voraussetzung f r die Konfiguration des FA 46 Vision Sensors mit einem PC PC mit Netzwerkkarte und eine installierte TCP IP LAN Verbindung auch wenn der PC an keinem Netzwerk angeschlossen ist siehe auch Kapitel 3 2 Der FA 46 unterst tzt die automatische Erkennung der Ethernet bertragungsrate jedoch maximal 100 MBit Der FA 46 Vision Sensor kann grunds tzlich ber zwei M glichkeiten konfiguriert und parametriert werden 1 Direkter Anschluss 2 Netzwerkanschluss 3 3 1 1 Direkter Anschluss Einstellen der IP Adresse des PC F r die Verbindung des FA 46 Vision Sensors mit einem Computer via Ethernet m ssen die IP Adress Einstel lungen der beiden Ger te korrespondieren Die Werkseinstellung der IP Adresse des FA 46 Vision Sensors ist 192 168 100 100 24 mit Subnetzmaske 255 255 255 0 Beim direkten Anschluss mu der PC auf eine zum Sensor passende fixe IP Adresse wie folgt eingestellt werden 1 Mit Klick auf Start gt Systemsteuerung gt Netzwerkverbindung LAN Verbindung Eigenschaften ffnet sich das Dialogfenster Eigenschaften von LAN Verbindung 2 In der Liste Diese Verbindung verwendet folgende Elemente den Eintrag Internetprotokoll TCP IP ausw hlen und auf BEREIERSRENETEEETERTETTIETD x Eigens
36. der J 3 2 1 5 Data RS422 M12 Anschluss Stecker 3 2 1 3 24VDC 9 3 214 LAN M12 Anschluss SR M12 Anschluss Stecker Buchse Abb 2 155 00950 a L5 UT 1 24 V DC I O NDG d OL Dam msn ______ SPS FA 46 LAN Ethernet Tee Abb 3 QO O I en 7 PC Codereader 155 01237 3 2 1 1 LED Anzeige Bezeichnung Farbe Bedeutung Pwr Gr n Betriebsspannung Err Rot Fehler Q1 Gelb Ergebnis 1 OUT1 Q2 Gelb Ergebnis 2 OUT2 Tabelle 1 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 11 DB SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 3 2 1 2 Fokussierschraube Fokussierschraube zum Einstellen des Fokus 3 2 1 3 24 V DC Anschluss M12 Anschlussbuchse f r Versorgungsspannung und digitale I O Die Steckerbelegung siehe Tabelle 2 siehe Kapitel 8 5 Steckeranschluss 3 2 1 4 LAN Anschluss M12 Anschlussbuchse f r Ethernetverbindung Die Steckerbelegung siehe Tabelle 3 siehe Kapitel 8 5 Steckeranschluss AN Nur die zugelassenen Netzwerkkabel verwenden siehe Kapitel 8 10 Zubeh r Direkter Anschluss des FA 46 Vision Sensors an einen PC vorzugsweise Ethernetkabel gekreuzt CI L4MGK RJ45G GS xm PUR FA 46 ve PC Abb 4 155 01195 alternativ Ethernet verbinder Ethernet Ethernetkabel nicht gekr
37. e length typ Trigger without effect gt 5 ms IN1 Trigger OUT4 Ready Busy lt 4 Evaluation Fa Dn K Impulse count ee IN2 50 ms Job 1 n SS gt Typ 5ms 5ms Abb 35 155 01180 Bei der Jobumschaltung ist Folgendes zu beachten alle Jobs m ssen die gleiche Einstellung f r IN2 haben alle Jobs in Trigger Modus Ready muss High sein wenn die Triggersequenz startet FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 37 WB SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 8 3 6 IN2 Teach tempor r permanent IN2 zum neuen Teachen der Muster aller Detektoren und ggf der Lagenachf hrung des aktuellen Jobs Nur m glich wenn OUT4 Ready Busy High Eine steigende Flanke auf IN2 initiiert den Teach dabei muss der High Pegel auf IN2 mindestens bis zum n chsten Trigger IN1 anliegen damit ein Bild eines Pr fteiles in korrekter Lage aufgenom men werden kann OUT4 Ready Busy wird auf Low gesetzt und bleibt Low bis der Teach erfolgt ist Die Speiche rung erfolgt je nach Einstellung tempor r nur im RAM oder permanent im Flash Der High Pegel an IN2 muss vor der n chsten steigenden Flanke am Triggereingang IN1 zur ckgenommen werden da sonst erneut ein Teach ausgel st wird Falls zwischen fallender Flanke am Signal an IN2 und Trigger mehr als die maximale Zeit berschrei tung von 500 ms verstreicht wird der n chste Trigger als gew hnlicher Trigger angesehen und kein
38. e nicht wiederholgenau in der eingelernten Position erscheinen Alle Auswertungen erfolgen relativ zur aktuellen Teileposition und winkellage ohne dass Sie f r jede m gliche Position ein eigenes Merkmal definieren m ssen Mit diesem leistungsf higen Werkzeug l sen Sie auch anspruchs volle Pick and Place Anwendungen souver n CodeReader Die Identifikation von Produkten Bauteilen oder Verpackungen anhand aufgedruckter oder direkt markierter gena gelter oder gelaserter Codes ist heute in vielen Bereichen der Industrie gang und g be Der Vision Codereader von SensoPart erkennt mit einem Blick welches Teil er vor sich hat Er liest m helos Barcodes zahlreicher Typen sowie gedruckte und direkt markierte Datamatrix Codes nach ECC 200 Standard und dies von beliebigen Tr germateri alien Metall Kunststoff Papier Glas Auch schiefe verzerrte oder auf konvexen spiegelnden oder transparenten Oberfl chen aufgebrachte Codes entziffert der Sensor routiniert Anhand standardisierter Qualit tsparameter nach ISO und AIM Standard bewertet der Vision Codereader die Qualit t Ihrer gedruckten und direkt markierten Datamatrix Codes So k nnen Sie fr hzeitig Korrekturma nahmen einleiten und Ausschuss infolge unleserlicher Codes vermeiden Wafer Solarzellen Erkennung Der FA46 Solarsensor bietet einen optimierten Inspektionsalgorithmus zur l ckenlosen prozessbegleitenden Qualit tskontrolle empfindlicher Siliziumscheiben Die f r d
39. eichnungen und Gestaltung ist nur auf Grundlage einer vorherigen in schriftlicher Form vorliegenden Genehmigung seitens SensoPart Industriesensorik GmbH zul ssig F r Druckfehler und Irrt mer die bei der Erstellung der Montage und Bedienungsanleitung unterlaufen sind ist jede Haftung ausgeschlossen Lieferm glichkeiten und technische nderungen vorbehalten Erstver ffentlichung Dezember 2009 Copyright English No part of this document may be reproduced published or stored in information retrieval systems or data bases in any manner whatsoever nor may illustrations drawings and the layout be copied without prior written permission from SensoPart Industriesensorik GmbH We accept no responsibility for printing errors and mistakes which occurred in drafting these mounting and operating instructions Subject to delivery and technical alterations First publication December 2009 Copyright Fran ais Toute reproduction de ce document ainsi que son enregistrement dans une base ou syst me de donn es ou sa publication sous quelque forme que ce soit m me par extraits ainsi que la contrefa on des dessins et de la mise en page ne sont pas permises sans l autorisation explicite et crite de SensoPart Industriesensorik GmbH Nous d clinons toute responsabilit concernant les fautes ventuelles d impression et autres erreurs qui auraient pu intervenir lors du montage de cette brochure Sous r serve de modifications techniques e
40. em Masterbild basieren und der Bildeinzug nicht permanent ausgef hrt wird Dazu ggf im Fenster Trigger Bild holen Einzelbild bet tigen Den hier angelegten Default Job1 ggf in der Liste editieren und die weiteren grundlegenden Parameter wie Trigger modus interne externe Beleuchtung etc einstellen Innerhalb eines Jobs kann nachfolgend eine Lagenachf hrung und beliebig viele verschiedene Detektoren zur L sung der Pr faufgabe definiert werden SensoConfig Vision Sensor SensorPart Industriesensorik GmbH Object Detection Alignment Detection Datei Optionen Ansicht Hilfe eg gie Steg d Gs ir RW CR SENSOPAR Lagenachf hrung Startseite u er Detektoren Ausgabe Jobs Pr faufgaben Ein Job enth lt s mtliche Einstellungen und Parameter die zur Durchf hrung einer bestimmten Pr faufgabe erforderlich sind Ergebnis Starte Sense Erstellen Bearbeiten und Verwalten von Jobs Laden und Speichern von Jobs und Jobs tzen Simulation von Jobs Offline Modus Trigger 1 Bildholen Eine bersicht zur Bedienung von Einzeibild SensoConfig finden Sie hier Trigger Feen Kontinuierlich Verbindungsmodus Online Job ausw hlen Beschreibung Allgemein Erweitert DS Shutter Int Beleuchtung Ext Beleuchtung je 1 500 Si Je aus _Auto Shutter _Bild bertragung Bild Rekorder Aus Verst rkung v Aktiv mj 255 E ea Trigger Modus cca 3
41. euzt AA RJ45 Kreuzkabel CI L4MGK RJ45G S xm PUR CI RJ45 1mK FA 46 m2 RJ45 R345 rl PC Abb 5 155 01196 Anschluss des FA 46 Vision Sensors ber ein Netzwerk an einen PC Netzwerk z B Switch Hub etc RJ45 RJ45 Ethernetkabel nicht gekreuzt Standard FA 46 DEE Netzwerkkabel Ras PC CI LAMGK RJ45G S xm PUR Abb 6 155 01197 Nur f r FA 46 305 und FA 46 301 CR Codereader 3 2 1 5 Data RS422 Anschluss M12 Anschlussbuchse f r DATA Serielle Schnittstelle RS422 Die Steckerbelegung siehe Tabelle 4 Kapitel 8 5 Steckeranschluss 12 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 Ge CR SENSOPART Bedienungsanleitung 3 3 Netzwerkeinstellungen Vision Sensors ge ndert Werden dabei falsche Einstellungen verwendet k nnen unter Umst nden die Netzwerkverbindungen auf dem PC verloren gehen Zur Sicherheit sind die alten Einstellungen zu notieren und bei Bedarf wieder zu verwenden Ein Neustart des Systems wird nach der Durchf hrung dieser Anweisungen m glicherweise notwendig Um herauszufinden welche IP Adresse in Ihrem Netzwerk oder lokal auf Ihrem PC zul ssig ist und um Ihre Einstellungen an Ihrem PC durchzuf hren bitte zuvor den zust ndigen Systembe treuer oder Administrator kontaktieren N Durch die nachfolgenden Anweisungen wird die Netzwerkkonfiguration des PC und des FA 46 O Die verwendeten Abbildungen Dialoge un
42. ie Wafer und Zellinspektion relevanten Funktionen von der Erkennung der Wafergeometrie Lage und Position ber die Lokalisierung von Defekten bis hin zur Einstellung der Verarbeitungsgeschwindigkeit und Pr fgenauigkeit sind bereits vorkonfiguriert sodass der Sensor nach wenigen Mausklicks betriebsbereit ist Der FA 46 Vision Sensor ist eine kosteng nstige Alternative zu herk mmlichen Bildverarbeitungssystemen 6 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 Montage und Bedienungsanleitung CB SENSOPART 2 2 Leistungsmerkmale FA 46 301 305 Objekterkennung P NA Anzahl Jobs 1 n Lagenachf hrung X Anzahl Detektoren n n Detektortypen Mustervergleich X Y Translation X X Konturmatching X Y Translation und Drehlage X X Grauschwelle X X Kontrast X X 4 Schaltausg nge 0 24 V DC PNP 2 Eing nge X X Ethernet Schnittstelle Daten bertragung Nur Setup X RS 422 Schnittstelle zur Daten bertragung X EtherNet IP x Logik einstufig mehrstufig Sensor berwachung mit Viewer Job Upload etc x x O Erweiterung mit Encodersteuerung X Variante mit C Mount X 2 2 1 Sensortypen Sensorbezeichnung min Arbeitsabstand mm Sichtfeld mm x mm Artikel Nr FA46 305 WCC OBOBES6 6 4x5 522 91151 FA46 305 WCC OBO12ES6 22 6x8 522 91152 FA46 305 RCC OBOGES6 6 4x5 522 91153 FA46 305 RCC OBO12ES6 22 6x8 522 91154
43. iert im Run Mode Ja Akzeptiert im Konfigurations Mode Nein Akzeptiert wenn Ready Low Ja Status des Signals Ready w hrend Bearbeitung Low O an Release bis Fw Version 1 3 1 0 hier ist nur Ethernet m glich Jl Objekt Fw Version ab 1 3 1 0 Ethernet RS422 m glich je nach Einstellung CodeReader Combobox Protocol FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 31 BB SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 6 3 2 Datenausgabe in BIN R Dynamisch zusammengesetzt nach User Einstellungen in Software Prinzipieller Stringaufbau lt START gt lt OPTIONAL FIELDS gt lt PAYLOAD gt lt CHKSUM gt lt TRAILER gt Protokoll Detektorspezifische Nutzdaten Bin r zl vom lp Up Up Up Up Hp Un Hp Aktiv Detektor Wert Min L nge rn Nachspann 6 Up Up D In Ui DOG Alignment Detector Overall result o mm gt SZ Detektor Score value H s Trennzeichen Geen KE Statusbyte _ Detektorergebnisse DOUT 1 3 Log Ausg nge Ausf hrungszeit Auf Aktiver Job Pr fsumme Ab Abb 30 155 01216 Tl Weitere Informationen finden sie in der Online Hilfe der Software Numerische Daten werden im Format Big Endian bertragen Beispiel Score Werte Bin r Protokoll In SensoConfig SensoView wird Score 35 angezeigt Via EtherNet werden dann z B folgende vier Bytes empfangen 000 000 139 115 Formel zur Umrechnung HiWordByte 256 HiLoByte 65536 Hi
44. igt Unten rechts werden die Parameter des aktuell ausgew hlten Detektors angezeigt und k nnen dort auch angepasst werden Falls weitere Merkmale am selben Teil zu pr fen sind mit Neu beliebig viele weitere Detektoren analog wie oben beschrieben erstellen SensoConfig Vision Sensor SensorPart Industriesensorik GmbH Object Detection Alignment Detection Datei Optionen Ansicht Hilfe DBecessello pP eo BR Pr WB SENSOPAR Lagenachf hrung A A Startseite zwo vor Ausgabe b R Detektor Mustervergleich A Dieser Detektor eignet sich zur Erkennung von Mustern beliebiger Form auch ohne deutliche Kanten oder Konturen Ergebnis l Starte Sensor Reiter Erweitert Einstellungen im Reiter Allgemein altschwelle jertebereich in dem Min Max das Pr fergebnis ermittelt wird Trigger f Bildholen 1 Einzelbild Trigger Kontinuierlich Verbindungsmodus Schrittweite Schrittweite in Pixel e e Bild f r die Suche im Bild Online Detektor Algemen Name 1 Detektort 2 Pattern Matching 3 Detektor3 Contrast Positionskontrolle Meu 1 Kopieren R cksetzen L schen Ale L schen lode Config Name Sensor Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit Flash 3 3 4956 8 kB pot 3a a a Abb 20 155 01210 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 23 B SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 4 3 4 Ausgabe Im Modul Ausgabe k nnen verschiede
45. iliegende PC Software Version X X auf einem PC installieren Nachdem die CD eingelegt wurde sollte automatisch der Internet Browser gestartet werden Wenn die Autorun Funktion deaktiviert wurde kann die Startseite auch durch Doppelklick auf start exe von der CD gestartet werden O Deinstallation Systemsteuerung gt Software gt FA 46 Vision Sensor gt Entfernen Jl oder Start gt Progamme gt SensoPart gt FA 46 Vision Sensor gt FA 46 SensoFind entfernen Im Startmen wurde die Programmgruppe SensoPart FA 46 Vision Sensor mit dem Eintrag FA 46 SensoFind erzeugt 4 FA 46 SensoFind starten gt es erscheint die Programmoberfl che SensoFind 4 1 Aufbau der PC Software Die PC Software ist in folgende drei Module gegliedert SensoFind Auswahl eines Sensors oder einer Sensor Simulation zur Konfiguration oder zur Anzeige berwachung bzw Vornehmen verschiedener Grundeinstellungen SensoConfig Konfiguration des Vision Sensors FA 46 f r eine oder mehrere Pr faufgaben Jobs in sechs folgerichtigen Arbeitsschritten SensoView Anzeige und berwachung von Bildern und Ergebnissen angeschlossener Sensoren sowie Jobupload SensoFind SensoConfig SensoView konfigurieren anzeigen testen upload Abb 12 155 01233 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 17 CB SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 4 2 SensoFind
46. k erforderlich machen Speichern Sie vor dem Update die Konfiguration ab Diese kann sp ter wieder geladen werden Nach erfolgtem Update werden Sie aufgefordert den Sensor und SensoFind neu zu starten Nach dem Neustart sehen Sie den Sensor mit der neuen Versionsnummer in der Sensorliste 40 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 Ge CR SENSOPART Bedienungsanleitung 8 9 FAQs Wie kann ich die eingestellte IP Adresse des FA 46 Vision Sensors ndern F hren Sie die Schritte wie unter Netzwerkeinstellungen und Einstellen der IP Adresse des FA 46 Vision Sensors in Kapitel 3 3 beschrieben aus Wie kann ich die Verbindung zum FA 46 Vision Sensor einfach testen Geben Sie im Startmen des Betriebssystems unter Ausf hren den Befehl cmd ein Im neu ge ffneten Fenster geben Sie anschlie end den Befehl Ping und danach die eingestellte IP Adresse ein Zum Beispiel ping 192 168 100 100 Sind alle Verbindungen richtig angeschlossen ist der Sensor und PC Adressraum identisch und der FA 46 Vision Sensor ist betriebsbereit liefert der Ping Befehl eine positive R ckmeldung Andernfalls berpr fen Sie Ihre Netzwerkkonfiguration und befragen Ihren Netzwerk Administrator Wie kann ich Spiegelungen vermeiden zu erkennen an hellen Bildzonen Montieren Sie den FA 46 Vision Sensor schr g zur optischen Achse und stellen Sie den Shutter manuell ein Verbessern Sie die Ausleuchtung am Objekt und vermeiden Sie Hel
47. lgt die Erl uterung der Inbetriebnahme exemplarisch am Beispiel des Objektsensors Il Bei den anderen Sensoren funktioniert dies prinzipiell gleich Weitere Informationen finden sie in der Online Hilfe der Software 20 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 Ge CR SENSOPART Bedienungsanleitung 4 3 1 Job Ein Job enth lt s mtliche Einstellungen und Parameter die zur Durchf hrung einer bestimmten Pr faufgabe erfor derlich sind Hier k nnen vor allem Jobs angelegt und auch mehrere Jobs verwaltet werden Au erdem werden hier alle globalen Einstellungen die f r die gesamte Pr faufgabe g ltig sind wie z B Verschlusszeit Verst rkung Beleuchtungsein stellungen etc vorgenommen Zuerst sollen hier um ein kontrastreiches und scharfes Bild zu erhalten folgende grundlegenden Bildeinstellungen gemacht werden Bildhelligkeit Verschlusszeit bzw Verst rkung einstellen s Job Allgemein Bildsch rfe Fokus Einstellschraube an der R ckseite des FA 46 drehen bis das Bild scharf ist Im Auslieferungszustand ist als Trigger Modus Freilauf s Job Allgemein und im Bereich Trigger Bild holen Kontinuierlich voreingestellt Damit wird zur Fokus und Helligkeitseinstellung st ndig ein neues Bild eingezogen und somit die Anzeige permanent aktualisiert Die danach folgende Einstellung der Lagenachf hrung und der Detektoren erfolgt vorzugsweise im Einzelbildmodus da alle Einstellungen dann auf ein
48. licht Rot zweireihig LFR 45 RD 525 51143 1 Beleuchtung D16x200 D60 X 350 LZS 08230 50 525 51122 1 Beleuchtung D16x360 D60 X 580 LZS 13230 50 525 51123 1 Beleuchtung D26x420 D70 X 940 LZS 18230 67 525 51126 II Beleuchtung D26x420 45x108 X 635 2 LZS 18024 54 525 51124 II Beleuchtung D26x420 45x108 X 635 LZS 18230 54 525 51125 II Beleuchtung D26x1000 45x108 X 1245 LZS 36024 54 525 51127 Beleuchtungskabel 2 x M12 8 pol 0 5 m gerader Stecker geschirmt CB L8FSK L8FSK 0 5m GG PUR 902 51717 Beleuchtungskabel 2 x M12 8 pol 2 m gerader Stecker geschirmt CB L8FSK L8BFSK 2m GG PUR 902 51719 Beleuchtungskabel 2 x M12 8 pol 0 5 m Winkelstecker geschirmt CB L8FSK L8FSK 0 5m WW PUR 902 51718 Anybus Communicator Profibus Plugadapter 902 51735 IO Box FA 45 T AS7T 12ET34RPD 533 01008 Alle Kabel sind vom Sensorhersteller verf gbar 3 Maximale Objektivl nge 42 mm maximaler Objektivdurchmesser 39 mm 2 IR Beleuchtung ist nur bei C Mount Sensoren m glich 3 Montageschiene im Lieferumfang enthalten 4 Funktion nur mit Schnittstellenkabel CI LSFK xm x PUR 42 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 Ge CR SENSOPART Bedienungsanleitung 8 10 1 1O Box FA 45 De am ans an an an CD mt we on m aa IT Srseeee ee Die IO Box setzt serielle Daten von der RS422 Schnittstelle des Sensors auf bis zu 32 diskrete Schaltausg nge um wodurch eine Ausgabe von Einzelergebnissen ohne aufw ndige SPS Prog
49. ligkeitsschwankungen z B durch das Umgebunggslicht Ich erhalte Grauwertstreuungen beim selben Objekt Am Rand der ausgeleuchteten Bildzone erscheinen die Grauwerte von Bild zu Bild unterschiedlich Was kann ich tun Shutter einl manuell im Bereich Parameter aktiver Konfiguration auf manuell einstellen und den Schiebe regler so einstellen dass keine Helligkeitsschwankungen auftreten In der Regel bringt ein h herer Shutterwert eine leichte berbelichtung aber auch ein konstanteres Ergebnis Bei minmalen Ver nderungen in Ausrichtung oder Lage treten Spiegelungen auf beispielsweise erscheint ein Aufdruck mal heller und mal dunkler Wie kann ich eine gleichbleibende Bildszene erreichen Den FA 46 Vision Sensor um ca 10 15 gekippt montieren oder eine andere Position des Musterrahmens ausw hlen bei der die Spiegelungen nicht st rend auf die Mustererkennung einwirken 8 10 Zubeh r Beschreibung Bestell Bezeichnung Artikel Nr Montageklammer Schwalbenschwanz FA 45 MK 45 543 11000 Montagewinkel FA 45 MA 45 543 11001 Montagewinkel FA 45 lang MA45L 543 11013 Montageblock Stange FA 45 MB 45 543 11002 Montagestange 20 cm FA45 MST 45 20 543 11005 Montagestange 30 cm FA 45 MST 45 30 543 11006 Montagestange 40 cm FA45 MST 45 40 543 11007 Montagegelenk FA 45 MG 45 543 11008 Montageplatte FA 45 MP 45 543 11003 Montagezwischenst ck FA 45 MZ 45 543
50. mmer Schwalbenschwanz MK 45 Montagestange MST 45 x Montageplatte MP 45 Montagestange MST 45 x 8 12 Typenschl ssel FA 46 Vision Sensor F A XX XXX x XXX XX XXX x XX S3 nur Ethernet p S4 Ethernet RS422 S5 nur Ethernet 4 pol S6 Ethernet 4 pol RS422 E Extended pH High End L Light 06 SmartCam Objektiv 6 mm 2 012 SmartCam Objektiv 12 mm CS C Mount Variante OB Objekterkennungssensor CR Codeleser CO Farbsensor SO Solarsensor CC CCD Monochrom CCC CCD Color y W Wei licht Beleuchtung intern R Rotlicht Beleuchtung intern I Infrarot Beleuchtung intern 300 Value 300 301 Value 301 305 High End 305 45 Software Generation 46 Software Generation Il Yy gt A Area Fl chen Sensor gt F Foto Optischer Sensor FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 47 Kontaktadressen Contact addresses Contacts Deutschland SensoPart Industriesensorik GmbH Am Wiedenbach 1 D 79695 Wieden Tel 49 0 7665 94769 0 Fax 49 0 7665 94769 765 info sensopart de www sensopart de Great Britain SensoPart UK Itd Unit 12 14 Studio 1 Waterside Court Third Avenue Centrum 100 Burton on Tre
51. n des Sensors k nnen ber die Men leiste Datei Einstellungen ge ndert werden D Online Hilfe Kontextsensitive Hilfe zum aktuellen Thema 18 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 Ge CR SENSOPART Bedienungsanleitung 4 2 1 Sensoren konfigurieren Um einen Sensor zur Konfiguration oder zur Anzeige zu ffnen den gew nschten Sensor in der Liste Aktive Sensoren markieren danach startet ein Klick auf den Button Konfigurieren das Modul SensoConfig oder auf den Button Anzeige das Modul SensoView 4 2 2 Sensorsimulation Um einen Sensor zur Offline Simulation zu ffnen den gew nschten Sensor in der Liste Sensoren f r Simulations betrieb markieren danach startet ein Klick auf den Button Konfigurieren das Modul SensoConfig 4 2 3 Passworte Beim ersten Start nach der Installation ist die Passworteingabe komplett deaktiviert und der Auto Login als Admini strator voreingestellt Sollen Parametereinstellungen vor unbefugtem Zugriff gesch tzt werden sollten Passworte f r die Passwortebe nen Admin und User s u vergeben werden Dies kann ber die Men leiste Datei Benutzerverwaltung bzw den Button mit dem Schl sselsymbol in der Toolbar aufgerufen werden Passwortebenen Alle Nutzer SensoFind d Passw Admin 1 Y SensoView SensoConfig Bilder und Ergebnisse Einstellung aller Parameter
52. ne Einstellungen bez glich der digitalen Ein Ausg nge und der Datenausga ben gemacht werden SensoConfig Vision Sensor SensorPart Industriesensorik GmbH Object Detection Alignment Detection Datei Optionen Ansicht Hilfe Hogg Steg d ge CR SENSOPAR Lagenachf hrung 3 Startsete Zu ck vor Detektoren Ge Logische Verkn pfung Standard Modus Ergebnis Im Standard Modus wird die Verkn pfung der Detektor Pr fergebnisse f r den ZZ gew hlten Ausgang ber die Radiobuttons ll Starte Sensor Operator und die Checkboxen in der eg Detektorauswahlliste vorgenommen Das Ergebnis wird im Feld Logische Trigger 1 Bild holen Formel angezeigt nicht editierbar Einzelbild gt mo JE Ergebnisse verkn pfen Kontinuierlich 1 w hlen Sie im Feld Operator den logischen Operator f r die Verkn pung der Be nn A Detektoren in der Auswahlliste ee 2 Aktivieren Sie in der Auswahlliste diejenigen Detektoren die zum Ergebnis beitragen sollen H kchen in der Spalte Online 1 0 Logik Schnittstellen Timing Datenausgsbe Ausgang w hlen Logische Verkn pfung Operator Standard Modus Name Invertiert Ergebnis SD 1 Detektort D OR 2 Detektor2 a D Low aktiv 3 Detektor3 s Ausgangi High aktiv Logische Formel 01802803 Iode Config Name Sensor Aktiver Job 1 Jobi Zykluszeit Flash 3 3 4956 8 kB Dourta a3 a a Abb 21 155 01211
53. ng 192 168 100 100 IP Adresse des Sensors ENTER Wenn vier positive Antworten ausgegeben werden weiter mit ja Eingabeaufforderung Start gt Alle Programme gt Zubeh r gt Eingabeaufforderung nein j 4 u Firewall deaktivieren anpassen e ja Nachfrage bei Administrator Systembetreuer SE IP Verbindung pr fen siehe oben Achtung Nach Abschluss der Parametrierung Firewall wieder aktivieren ja y i SensoFind startet Anwender Software Sensor und Softwareversion pr fen Doppelklick auf Sensor in der Liste nein Sensorversion wird im SensoFind angezeigt z B 1 0 0 0 PC Software startet Kompatibilit tstabelle und passende Software auf www sensopart de ja A Nun kann die Parametrierung des Sensors erfolgen Abb 8 155 01198 14 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 Ge CR SENSOPART Bedienungsanleitung 3 3 1 2 Netzwerkanschluss Einstellen der IP Adresse des FA 46 Vision Sensors die Adresse des Sensors bereits vergeben ist default 192 168 100 100 mit Subnetzmaske 255 255 255 0 Ansonsten kann dies zum Ausfall des Netzwerkes f hren Die eingestellte IP Adresse ist auf dem beiliegenden Etikett des FA 46 Vision Sensors zu notie ren Das Etikett ist nach der Montage auf dem Sensor an gut sichtbarer Stelle aufzukleben N Vor dem Anschluss des Sensors ins Netzwerk mit dem Netzwerkadministrator kl ren ob Netzwerk Verbindungsgesschwindigkeit Insbesondere bei der Nutzung der VGA Aufl
54. nsor Einstellungen im Reiter Parameter Trigger 1 Bild holen Einzelbild C Trigger Verbindungsmodus Online a J Fit Lagenachf hrung definieren Methode Parameter Schaltschwelle Muster Kontur 0 50 1 00 BE Pa A Winkelbereich Edge detection je 20 00 ao JM Contour detection Schrittweite Winkel vollst ndige Suche R Pe Hess E au Mi Kontrast Model Min Kontrast Bild t ao SI I 20 lode Config Name Sensor Aktiver Job 1 Jobi Zykluszeit Flash 1 8 4956 8 kB DOUT 139 a a Abb 18 155 01208 NONE Pattern matching 22 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 Ge CR SENSOPART Bedienungsanleitung 4 3 3 Detektoren Hier k nnen verschiedene Detektoren zur L sung einer Pr faufgabe ausgew hlt und eingestellt werden Zuerst wird im hier dargestellten Dialog ein gew nschter Detektor ausgew hlt Neuer Detektor Verf gbare Detektortypen Detektortyp Beschreibung 1 cb Pattern Matching Objektsuche anhand von Mustervergleich 2 Contour Objektsuche anhand der Kontur 3 P Contrast Pr ft den Kontrastwert im Suchbereich 4 d Grey Kontrastvergleich in festgelegter Region Abb 19 155 01209 1 o age Danach werden die Arbeits und Suchbereiche graphisch im Bild eingestellt Falls Teachbereiche vorhanden sind werden diese sofort bei Abschluss der Einstellung geteacht Unten links werden alle in diesem Job definierten De tektoren angeze
55. nsor mit neuer IP IP Verbindung pr fen Schaltfl che Find dr cken Wenn vier positive Antworten ausgegeben werden weiter mit ja Sensor markieren Schaltfl che Verbinden ist aktiv Achtung Nach Abschluss der Parametrierung Firewall wieder aktivieren Ja A a SensoFind startet Anwender Software Sensor und Softwareversion pr fen Doppelklick auf Sensor in der Liste Fnein Sensorversion wird im SensoFind angezeigt z B 1 0 0 0 PC Software startet Kompatibilit tstabelle und passende Software auf www sensopart de 16 AA Nun kann die Parametrierung des Sensors erfolgen z z SC Abb 11 1 eine passende neue freie IP Adressse wird vom Administrator oder Systembetreuer vergeben 155 01199 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 Ge CR SENSOPART Bedienungsanleitung 4 Inbetriebnahme Kurzanleitung Aktuelle Versionen sind unter www sensopart de erh ltlich N Der FA 46 Vision Sensor ist nur mit der beiliegenden Software funktionsf hig Die PC Software muss immer mit der passenden Sensor Firmware VXX bereinstimmen F r die Installation der Software unter Windows 2000 SPA XP SP2 VISTA oder 7 ben tigen Sie Administrationsrechte F r die Inbetriebnahme des FA 46 Vision Sensors sind folgende Schritte notwendig 3 Die Versorgungsspannung U des FA 46 Vision Sensors einschalten 2 Bei der ersten Inbetriebnahme des FA 46 Vision Sensors die be
56. nt DE14 2WQ Great Britain Tel 44 0 1283 567470 Fax 44 0 1283 740549 gb sensopart com www sensopart com France SensoPart France SARL 11 rue Albert Einstein Espace Mercure F 77420 Champs Marne la Vall amp e T l 33 0 1 64 73 00 61 Fax 33 0 1 64 73 10 87 info sensopart fr www sensopart fr USA SensoPart Inc 28400 Cedar Park Blvd Perrysburg OH 43551 USA Tel 1 866 282 7610 Fax 1 419 931 7697 usa sensopart com www sensopart com
57. rammierung erm glicht wird Umgekehrt k nnen ber acht Schalteing nge Daten in den Sensor bertragen werden beispielsweise um den Para metersatz bei einem Produktwechsel umzuschalten ber einen zus tzlichen Encodereingang l sst sich ferner eine bandgeschwindigkeitsunabh ngige Auswerfersteuerung auf der Basis von Encoderschritten realisieren Die IO Box ist mit allen Varianten des Vision Sensors FA 46 einsetzbar die ber eine integrierte RS422 Schnittstelle verf gen Die Konfiguration des Moduls erfolgt sehr einfach ber drei Bedientasten und ein Display Zur Aktivierung der IO Box wird im Auswahlmenu Ext I O die Einstellung 8 Ein 32 Aus ausgew hlt Die Baudrate wird bei dieser Einstellung automatisch gesetzt FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 43 CB SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 8 11 Ma zeichnungen Vision Sensor FA 46 305 x xxx xx O 22 65 153 00846 30 5 45 Optical axis WE a ei gd Ce M 8 SS Codereader g TES N 22 5 Vision Sensor C Mount FA 46 305 x xxx xx OCS 153 00847 D br S A Optical axis 2 lz Ze Montageklammer MK 45 Montagewinkel MA 45 153 00480 im Lieferumfang enthalten 153 00482 14 25 ei e Ve we 2 S A
58. rschicken O Hinweis i Jeden Mangel reklamieren sobald er erkannt ist Anspr che k nnen nur innerhalb der geltenden Fristen geltend gemacht werden 8 6 3 Entsorgung Elektronikkomponenten unterliegen der Sonderm llbehandlung und d rfen nur durch Fachbetriebe entsorgt werden 8 7 RESET Power On Stecker abziehen Versorgungsspannung aus und wieder einschalten 8 8 Sensor Firmware Update FA 46 Zur Durchf hrung von Firmware Updates wie folgt vorgehen Starten Sie SensoFind w hlen Sie den Sensor den Sie updaten m chten aus der Liste und w hlen Sie Update unter Menue Datei Zum Update ben tigen Sie eine MSF Datei die zu Ihrem Sensortyp passt und die aktuellste Softwareversion f r den Sensor enth lt Die MSF Datei zur jeweils aktuellsten Sensorversion finden Sie auf http www sensopart de Oder kontaktieren Sie im Zweifelsfall bitte den SensoPart Support Tel 07665 94769 750 beratung sensopart de Stellen Sie vor dem Update sicher dass Sie das richtige File verwenden Updates k nnen nur in der Benutzergruppe Administrator durchgef hrt werden Vergewissern Sie sich vor dem Update dass keine Programme mehr auf den Sensor zugreifen dann folgen Sie den Anweisungen der Update Routine Achtung N Schlie en Sie alle Programme die mit dem Sensor kommunizieren vor dem Update Aktive Kom munikation zum Sensor w hrend des Updates kann die Firmware l schen und eine R cksen dung des Sensors zum Herstellerwer
59. t de disponibilit pour livraison Premi re publication d cembre 2009 SensoPart Industriesensorik GmbH Am Wiedenbach 1 D 79695 Wieden c UL US IND CONT EQ 77HA LISTED So S For use in class 2 circuits For use in NFPA 79 Applications only Adapters providing field wiring means are available from the manufacturer Refer to manufacturers information CB SENSOPART Inhaltsverzeichnis al UE 3 1 Allgemeines und Sicherheit II Zeichenerkl rung 1 2 Sicherheitshinweise 1 3 Lieferumfang 1 4 Einsatzvoraussetzungen 2 Bestimmungsgem e Verwendung 2 1 Einsatzgebiet 2 2 Leistungsmerkmale FA 46 301 305 Objekterkennung 2 2 1 Sensortypen 2 3 Leistungsmerkmale FA 46 301 305 Codereader 2 3 1 Sensortypen 2 4 Leistungsmerkmale FA 46 Solar 2 4 1 Sensortypen 3 Installation 3 1 Mechanische Installation 3 2 Elektrische Installation 3 2 1 Anschlussm glichkeiten 3 2 1 1 LED Anzeige 3 2 1 2 Fokussierschraube 3 2 1 3 24 V DC Anschluss 3 2 1 4 LAN Anschluss 3 2 1 5 Data RS422 Anschluss 3 3 Netzwerkeinstellungen En 3 3 1 Grundeinstellungen des PC und des FA 46 Vision Sensors 3 3 1 1 Direkter Anschluss Einstellen der IP Adresse des PC 13 3 3 1 2 Netzwerkanschluss Einstellen der IP Adresse des FA 46 Vision Sensors 4 Inbetriebnahme Kurzanleitung 4 1 Aufbau der PC Software 4 2 SensoFind 4 2 1 Sensoren konfigurieren 4 2 2 Sensorsimula
60. tausg nge 0 24 V DC PNP 2 Eing nge X Ethernet Schnittstelle Daten bertragung X RS 422 Schnittstelle zur Daten bertragung X EtherNet IP X Logik mehrstufig Sensor berwachung mit Viewer Job Upload etc X O Erweiterung mit Encodersteuerung X Variante mit C Mount X 2 4 1 Sensortypen Sensorbezeichnung typ Arbeitsabstand mm 2 Sichtfeld mm x mm Artikel Nr FA46 305 WCC SOOGES6 370 170 225 522 91166 FA46 305 WCC SOO12ES6 740 170 225 522 91167 FA46 305 RCC SOOGES6 370 170 225 522 91168 FA46 305 RCC SOO12ES6 740 170 225 522 91169 FA46 305 CC SOOCSESS C Mount objektivabh ngig C Mount objektivabh ngig 522 91170 1 Weitere Typen auf Anfrage 2 z B formatf llende Inspektion eines 6 Wafers Der typische Bereich f r die Tiefensch rfe liegt bei 5 um den Arbeitsal bstand 3 Bei Nutzung der C Mount Version des FA 46 wird in jedem Fall ein C Mount Objektiv mit einem Zwischenring 6 6 mm oder einem C Mount bergeh use ben tigt siehe Kapitel 8 10 Zubeh r 4 IR Beleuchtung ist nur bei C Mount Sensoren m glich FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 WB SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 3 Installation 3 1 Mechanische Installation Um die Messungen zu optimieren ist der FA 46 Vision Sensor vor Ersch tterung konstruktiv zu sch tzen Anschlusskabel sind mit Kabelbinder gegen Verrutschen und Quetschen zu sichern Die Positionierung des FA 46 Vision
61. tion 4 2 3 Passworte 4 3 SensoConfig 4 3 1 Job 21 4 3 2 Lagenachf hrung 4 3 3 Detektoren 4 3 4 Ausgabe 4 3 5 Ergebnisse 4 3 6 Starte Sensor 4 4 SensoView 5 Verz gerungszeiten f r die Nutzung der Ausg nge OUT1 2 3 6 Kommunikation via Ethernet oder R8422 ee 6 1 Datenformate der Kommandos und Datenausgabe 6 2 ASCII bertragung 6 2 1 Kommandos an den Sensor in ASCII 6 2 2 Datenausgabe in ASCII 6 3 Bin re bertragung 6 3 1 Kommandos an den Sensor in Bin r 6 3 2 Datenausgabe in BIN R 6 4 Ethernet IP is 7 Technische Daten oeonRo Snoop aana a FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 3 CB SENSOPART 8 Schnittetrellen EPRPRRENERRHEENNEREERENNERE LEE RIEREEFRETEUEELTECDEREEREEREEEEEERFERERICHEFEEENPEETERRENSELEEEEESEEEFELEEEETBEURPEFEPFEFEREULEEERLEESCREKEREER 8 1 Verf gbare Schnittstellen 8 2 Funktionen des programmierbaren digitalen Eingangs IN2 8 3 Beschreibung der unterschiedlichen F lle mit Signaldiagramm 8 3 1 8 3 2 8 3 3 8 3 4 8 3 5 8 3 6 8 4 Sichtfeldgr e Arbeitsabst nde 8 5 Stecker Anschl sse 8 6 Pflege und Wartung 8 6 1 8 6 2 Transport Verpackung Lagerung 8 6 3 IN2 Inaktiv IN2 Enable Trigger NZ U 24 V DC IN2 Disable Trigger NZ open 0V DCH IN2 Job 1 or 2 IN2 Job 1 n
62. ul 2 Version 1 40 Barcode Interleaved 2 of 5 Code 39 EAN13 Gruppe EAN8 EAN13 UPC A UPC E EAN128 Codes A B C e Lage und Gr e des Sichtfelds frei w hlbar e Logische Verkn pfung der einzelnen Konfigurationen AND OR Sortie rung e Stringvergleich Verify Typische Zykluszeit 80 ms f r eine Auswertung Solar Anzahl Jobs Detektoren FA 46 305 n n Auswertemodi Lagenachf hrung e Waferbruch Detektion Vermessung und Lagererkennung Ausgabe aller Inspektionsparameter Typische Zykluszeit typ 200 300 ms 34 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 Ge CR SENSOPART Bedienungsanleitung 8 Schnittstellen In diesem Reiter selektieren und aktivieren Sie die genutzten digitalen Ein Ausgange und die Schnittstellen zur Datenausgabe 8 1 Verf gbare Schnittstellen Schnittstellen Funktion und Einstellm glichkeiten Interne I O Zuordnung der Funktion des programmierbaren Eingangs IN2 detaillierte Beschreibung s unten RS422 Baudrate RS422 zur Datanausgabe mit Auswahl der Daten bertragungsrate Ext Digital O Externe Aus und Eing nge mit O und Encoder Erweiterungsmo dul Ethernet Ethernet TCP IP zur Datenausgabe EtherNet IP Feldbus EtherNet IP zur Datenausgabe 8 2 Funktionen des programmierbaren digitalen Eingangs IN2 Im Betrieb mit einer Prozesssteuerung k nnen folgende F lle ber den Eingang IN2 ausgef hrt werden e IN2 Inaktiv e I
63. ung 1 Wei IN1 externer Trigger 4 pol RJ45 nicht gekreuzt RJ45 gekreuzt 2 _ Braun Us 24 V DC 1 Gelb 1 TxD 3 RxD 3 Gr n OUT1 Digitaler Ausgang 1 2 Wei 3 RxD 1 TxD Anzeige LED Q1 3 Orange 2 TxD 6 RxD 4 Gelb OUT4 Ready 1 4 Blau 6 RxD 2 TxD 5 Grau IN2 Umschaltung des Sensors A ee Tabelle 3 6 Pink OUT3 Trigger externe Beleuchtung Nur f r FA 46 305 und FA 46 301 CR 7 Blau GND FT SE PIN Belegung DATA RS422 8 Rot OUTZ2 Digitaler Ausgang 2 Codereader PAIN Farbe Verwendung Anzeige LED Q2 1 Wei RxD 1 Ready Tabelle 2 2 Braun RxD Anzeige ob Sensor busy bzw Data Valid f r OUT1 2 3 3 Gr n TxD 4 Gelb TxD 5 Grau GND Tabelle 4 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 39 BB SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 8 6 Pflege und Wartung 8 6 1 Reinigung Der FA 46 Vision Sensor ist mit einem sauberen und trockenen Tuch zu reinigen Bei Verschmutzung die Frontscheibe den Sensor mit einem weichen Tuch und ggf etwas Kunststoffreiniger reinigen Achtung Niemals aggressive Reinigungsmittel sowie L sungsmittel oder Benzin verwenden Keine scharfen Gegenst nde verwenden Nicht kratzen 8 6 2 Transport Verpackung Lagerung Die Lieferung bei Erhalt unverz glich auf Vollst ndigkeit und Transportsch den pr fen Bei Transportsch den den Transporteur benachrichtigen Bei R cksendungen den Sensor immer in einer ausreichend stabilen Verpackung ve
64. uss ja l v Ist der Sensor korrekt angeschlossen Sensor korrekt anschlie en Spannungsversorgung 24V Mnein gt Spannungsversorgung 24V Netzwerkkabel nicht gekreuzt Nr 902 51761 Netzwerkkabel nicht gekreuzt Nr 902 51761 ja A Ist die elektrische Verbindung OK g ne PWR LED am FA 46 ist aktiv nein Status LED an Netzwerkadapter aktiv und oder Lan Status zeigt Verbindung hergestellt an Systemsteuerung gt Nerzwerkverbindung gt LAN Verbindung 1 nein gt Status l ja ja y y Net kverbind R i r SensoFind findet Sensor Nacht S See Ai un E SE Sensor ins Netzwerk stecken und einschalten nein acnirage beiAdministra on ys Ai etreuer SensoFind starten gt Sensor ausw hlen Lp kann problematisch sein Start gt Systemsteuerung gt Netzwerkverbindungen Rechtsklick ja auf verwendete LAN Verbindung gt Reparieren d l scht u a ARP Cache en IP Verbindung pr fen Die IP Adresse des Sensors konfigurieren in Eingabeaufforderung ping xxx xxx xxx xxx Setze IP gt IP Adresse 1 und Subnetzmaske Wi IP Adresse 1 des Sensors ENTER eintragen gt Set IP gt Sensor neu starten Wenn vier positive Antworten ausgegeben werden weiter mit ja Spannungsversorgung f r 6 Sekunden Eingabeaufforderung trennen Start gt Alle Programme gt Zubeh r gt Eingabeaufforderung nein j ja y D nein Firewall deaktivieren anpassen Nachfrage bei Administrator Systembetreuer SensoFind findet Se
65. yte 256 LoByte Value Da Big Endian vom Sensor geschickt wird sollte gelten 000 HiWordByte 000 HiLowByte 139 HiByte 115 LoByte 0 256 0 65536 0 139 256 35584 115 35699 1000 35 699 echter Score Wert 6 4 Ethernet IP Siehe Software SensoConfig Onlinehilfe 32 FA 46 Vision Sensor D 068 14297 11 08 2010 04 Montage und Bedienungsanleitung CB SENSOPART 7 Technische Daten Elektrische Daten Betriebsspannung UB 24 V DC 10 absolute Maximalwerte 18 30 V Restwelligkeit lt 5 Vss Stromaufnahme ohne I O lt 200 mA Eing nge IN1 IN2 High 10 V U 10 Low 0 3 V Eingangswiderstand gt 20 kOhm Triggereingang steigende Flanke 10 V Ug Ausg nge OUT1 4 PNP Schlie er pull up MOSFET Ausgangsstrom je Ausgang 200 mA gt gt maximal 9 6 W Maximaler Ausgangsstrom je Ausgang 1 5 A im Kurzschlussfall Kurzschlussschutz alle Ausg nge ja Verpolschutz ja Schnittstellen FA 46 305 Ethernet LAN RS422 Schnittstellen FA 46 301 Ethernet LAN Schutzklasse Bereitschaftsverzug ca 6 s nach Power on Optische Daten Pixel Anzahl Technologie FA 46 30X XCC 640 H x 480 V CCD Eingebaute Messbeleuchtung 8 LEDs Eingebautes Objektiv Brennweite 6 oder 12 mm Fokuslage einstellbar Objektiv einstellbar bis 6 12 Mindest Messa

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