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Montageanleitung mit:

1. Montageanleitung Seite 31 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel fram Crergexmatz 5 Saians 6 Technische Daten 6 1 Mechanische Daten Tragzahlen Kugelgewindemutter stat Tragzahl Montageanleitung Seite 32 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel fom Onttpanante E Suslerne Tragzahlen F hrungsschlitten 4232N 4232N 2399N 2399N 4955N 4955N 2810N 2810N 2821N F1 dyn 1599N 3303N F2 dyn 1873N BEER LES 5 4x WS 5 70 LES 6 4x WS 5 70 F2 dyn 3746N F2 dyn 3746N Montageanleitung Seite 33 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel from Onttponante 5 kxgkrg 6 2 Elektrische Daten Motordaten Netz Anschlusswerte der Endstufen Controller Die Motordaten Netz Anschlusswerte der Endstufen und Controllerdaten entnehmen sie der dortigen Dokumentation http www isel data de manuals Montageanleitung Seite 34 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel fram atwworst E Za 7 Wartung und Reinigung 7 1 Wartungsanleitung Die Lineareinheiten LES arbeiten mit hoher Pr zision und Zuverl ssigkeit Deshalb ist der Wartungsaufwand vergleichsweise gering Die Wartung der Lineareinheiten beschr nkt sich auf ihre regelm ige S uberung von grobem Schmutz und Verunreinigungen sowie einer regelm igen Schmierung Zu schmieren sind die Kugelgewindespindeln die Kugelgewindemuttern
2. Sachskant schkissel ko S5pindel A Ar Iyinderschrauke DIN 12 MS x 16 kupplungstlansch fr ki 4x Zv rzerachtcate A Din 69 t2 M u 75 bk LES t r Drektontriebumock D K en e p 1 A A e n x Ski Mutio E DIN 34 M pr f ef 4x Schelbe DIN 125 C Dslonzh lse b P Welenkupplung Matormadul am 4x Zyinderchroube DPI 6917 Mau 35 Die Montage des Direktantriebsmoduls an die Lineareinheiten verdeutlicht obige Abbildung Zu beach ten ist da die zu verbindenden Teile frei von Grat Rost und Schmutz sind Vor dem Festziehen der Kupplungsh lften ist f r eine gute Fluchtung der Spindel und Motorachse zu sorgen Das Anzugsmoment der Kupplungsklemmschrauben liegt bei 3 Nm Montageanleitung Seite 25 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel from Oottpanants 5 Syanie Montage Riemenantriebsmodul an LES4 LES5 LES6 LES t r Demenanklebermodul Soanrs olig A t rn 5 g Mant gepiotte H 3 Wi gu Kai 4 v ZX Ofbcherzchtroube b lt H m Co N E N We DIN Ge 12 AAA I A d Ve a i NA dr vinderschtaube A DIN 6912 MS x 12 wit Sr gt dr Sch m e DIN 125 95 3 L u e Ac lahr amen D Lef Abdleckhaube e ix Lmerchecote D Da 7985 M3 x 75 Obiges Bild zeigt die Montage eines Riemenantriebsmoduls Dabei m ssen die Riemenscheiben die gleiche Teilung wie der Zahnriemen aufweisen Die beiden Wellenenden und die Riemenscheiben sollte
3. Ec Servomotor Ec 86s 3964440070 o o Schrittmotor ms soon 3960850060 Schrittmotormsaoont 3960880060 LES 5 integriert Anlage Z Achse Rundsteckverbinder Rundsteck mit Bremse Beservomoiorocro mem Ecsenomotoreceorasv zem 1 Ecsenomotoreceorsv 06a LES 4 LES 6 Anlage Z Achse seitliche a a 1 o en mit Bremse Schrittmotor MS 135HT MS 135HT 3960552060 2060 3960552360 2360 Seege Ecsenomotoreceorasv zem Ecsenomotoreceorsrov 33200 Montageanleitung Seite 21 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel HRH E Montageanleitung Seite 22 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel Mom Lors 5 Sae Anschlussbelegung M23 12 pol f r Schrittmotoren Motoranschluss Ansicht auf Stifteinsatz an der Steckseite LD DO zl On Un PS DA MM k A LA kA OH 12 M23 12 pol Stift Motorphase 1A Motorphase 1B Motorphase 2A Motorphase 2B 24V Schalter 24V Bremse GND Schalter GND Bremse Endschalter 1 Endschalter 2 Geh use Kabelschirm Anschlussbelegung Sub D 9 pol f r Schrittmotoren Motoranschluss a SL GE veer LC 8 Ki cb Ansicht auf Stifteinsatz an der Steckseite 1 LD OD zl On Un PS DA Fb Sub D 9 pol Stift Motorphase 1A Motorphase 1B Motorphase 2A Motorphase 2B 24V Schalter 24V Bremse Endschalter 2 GND Bremse Endschalter 1 Geh use Kabelsch
4. K d s K Ansicht auf Stifteinsatz an der Steckseite Encoderanschluss Ansicht auf Stifteinsatz an der Steckseite Encoderanschluss D RES SEESS Ansicht auf Stifteinsatz an der Steckseite Encoderanschluss in estesero Ansicht auf Stifteinsatz an der Steckseite LSK isel from Cottponants 5 Suite Sub D 15 pol Stift 5V Encoder Encoderspur Z Encoderspur B Encoderspur A 24V Schalter Endschalter 1 GND Schalter 10 GND Encoder 11 Encoderspur Z 12 Encoderspur B 13 Encoderspur A 14 Referenzschalter 15 Endschalter 2 Geh use Kabelschirm LD DO zl On Un PS DA MM k Sub D 15 pol Stift Hall Signal A 5V Encoder Hall Encoderspur Z Encoderspur B Encoderspur A 24V Schalter Endschalter 1 GND Schalter Hall Signal B 10 GND Encoder 11 Encoderspur Z 12 Encoderspur B 13 Encoderspur A 14 Hall Signal C 15 Endschalter 2 Geh use Kabelschirm LD DO zl On Un PS 4 MM k Sub D 15 pol Stift Hall Signal A 5V Encoder Hall Encoderspur Z Encoderspur B Encoderspur A 24V Schalter Endschalter 1 GND Schalter Hall Signal B 10 GND Encoder 11 Encoderspur Z 12 Encoderspur B 13 Encoderspur A 14 Hall Signal C 15 Endschalter 2 Geh use Kabelschirm LD DO zl On Un PS 4 MM k Montageanleitung Seite 24 isel Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 From Csenge Io Systeme Montage Direktantriebsmodul an LES4 LES5 LES6
5. 765 amp Email support isel com Montageanleitung Seite 39 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel Mom Lors E Sae 11 Gew hrleistung Gew hrleistung ber die gesetzliche Sachm ngelhaftung des Verk ufers hinaus garantieren wir als Hersteller unter den nachfolgenden Voraussetzungen die einwandfreie Haltbarkeit von sachgem gebrauchten Produkten der isel Germany AG Die Gew hrleistung erstreckt sich auf die Funktion von isel Germany AG Produkten und umfasst alle M ngel die nachweisbar auf Fabrikations oder Materialfehler zur ckzuf hren sind Gew hrleistungsausschluss Alle auswechselbaren Einzelteile z B Schrauben Verbindungsstifte usw sind von dieser Gew hrleistung ausgenommen Ferner wird keine Haftung bernommen f r Sch den die entstanden sind durch ungeeignete und unsachgem e Verwendung fehlerhafte und nachl ssige Behandlung Nichtbeachtung von Einbau und Pflegeanweisungen Anderungen und Eigenreparaturen chemische und physikalische sowie bei nicht sachgem em Gebrauch entstandene Einwirkungen auf die Materialoberfl che z B Besch digungen durch scharfe Gegenst nde F r Folgesch den bernehmen wir keine Haftung Bei Sach oder Personensch den die durch unsachgem e Handhabung oder Nichtbeachten der Sicherheitshinweise verursacht werden bernehmen wir keine Haftung In solchen F llen erlischt jeder Gew hrleistungsanspruch Gew hrleistungsbedingun
6. Stick als PDF Datei oder in gedruckter Form geliefert wird verf gbar ist Bitte beachten und befolgen Sie die Sicherheitshinweise in dieser Montageanleitung isel Germany AG isel fram Catwork FE Lysgkrg Inhalt Allgemeines 1 00 5 1 1 EEN 6 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung 8 1 3 TT E 8 Einbauanleitung und Funktions bersicht s es220220200200n0nnunnunnnnnnnnnnnnnnnnunnunnunnunnunnunnunnunnnnnnnnnnnnnen 9 2 1 eeler 9 22 Aufbau Montage der Unegoreinheft 10 Inbetriebnahme allgemeine Hinweise nur 28 Montage Demontage als Einzelkomponente ssssssssesssesosssossesssesssesssesosseosesosssossessseeosseosseosseosssesseeosse 29 4 1 Montage an der Linearf hrungsschiene anni innerer nee 29 4 2 Montage an den F hrungsschlitten aaaonannonnnnosnnnesnnnesnnnesnnnssennsserrsserrssrresseressernssernsseresseresseresseresseres 30 Eelere ee 31 Technische Daten a 32 6 1 IMIECH NISCHE e EE 32 6 2 Ee 24 Wartung und BReinifune ege 35 7 1 WEE 35 7 2 erte EE 36 Au erbetriebnahme Entsorgung rs22ssnnenennnonnnnonennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnsnsnnnnnnnssnsnnnnnnnnn 37 EE 38 EE 39 ENEE d TE 40 Einbauerkl rung nach MRL 2006 A2 EG zsu22ssu20nennnnnennnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnen 41 It ER E EEE E EEE O E I E A E E 42 ANNONE sarson A mann 43 A WE Ee EE 43 192 eu e ea ee 46 isel Germany AG Lineareinheiten mit Spindelantr
7. die F hrungsschlitten sowie die Stahlwellen der F hrungsschienen Grundschmierung Die Lineareinheiten sind ab Werk mit dem isel Spezialfett vorratsgeschmiert Es bedarf keiner weiteren Grundschmierung und das Achssystem kann sofort angefahren werden Das EG Sicherheitsdatenblatt gem Richtlinie 93 112 EWG und ISO 110 11014 4 kann vom Werk angefordert werden Vorgehensweise Kugelgewindemutter KGM Abdeckkappen jeweils 4x Abdeckkappen entfernen F hrungsschlitten hinter einer Schmier ffnung positionieren Elemente schmieren 4 Abdeckkappe eindr cken Montageanleitung Seite 35 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 P isel Mom Lors E Sae Zur Nachschmierung ist nur das isel Spezialfett oder Spezial l zu verwenden Schmiierfett Artikelnummer 299031 Schmier l Artikelnummer 299020 Sto presse f r Fett und l Artikelnummer 931170 Eine lschmierung ist m glich und verringert bei h heren Spindeldrehzahlen die Erw rmung jedoch ist die Einbaulage zu beachten und die Schmierintervalle sind alle 40 bis 60 Betriebsstunden verk rzt Fettschmierung bietet die Vorteile einer unabh ngigen Einbaulage und gro en Schmierintervallen 300 bis 700 Betriebsstunden bis zu einer Drehzahl von 800 1 min Wartungsintervall Wartungsarbeiten Bei Bedarf Reinigung des Achssystems ca 50 Betriebsstunden Nachschmierung F hrungsschlitten u Kugelgewindemutter 300 700 Betriebsstunden Nachsch
8. nicht bestimmungsgem und kann Verletzungen von Personen sowie Sachbesch digungen zur Folge haben 1 3 Lieferumfang Zum Lieferumfang des Produktes geh ren Montageanleitung mit Einbauerkl rung nach MRL 2006 42 EG Befestigungsmaterial Endschalterkabel evtl Motormodul evtl Zubeh r Montageanleitung Seite 8 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel Fom Crergexmatz FP ak 2 Einbauanleitung und Funktions bersicht Hier erhalten Sie zun chst einen berblick ber den mechanischen Aufbau den Einbau bzw die Montage der Lineareinheiten sowie eine Beschreibung zur Funktionsweise Die Anleitung zur Inbetriebnahme Parametrierung sowie Anwenderprogrammierung des Achssystems ist von den verwendeten Motoren den entsprechenden Controllern mit Endstufen abh ngig und deren Dokumentation zu entnehmen 2 1 Funktionsweise Die Lineareinheiten der Serie LES Spindelantrieb sind modular aufgebaut Basis dieser Lineareinheiten sind Linearf hrungsschienen LFS mit den dazugeh rigen F hrungsschlitten FS einem Kugelgewindetrieb und dem optionalen Motorantriebsmodul Die Linearf hrungsschienen LFS made by isel bestehen aus biegesteifen Aluminiumprofilen mit Pr zisionsstahlwellen Isel F hrungsschlitten FS beruhen auf dem Abw lzen von Stahlkugeln auf in Aluminiumprofilen gef hrten Stahleinlagen und den Pr zisionsstahlwellen Je F hrungsschlitten FS kommen 4 Kugeluml ufe zum Einsatz Die Kugel
9. Antriebssystem zeigt nur bei korrekter Montage Verkabelung des Motors der taktilen oder induktiven Endschalter der Bremse und des inkrementellen Me systemes Encoder zur Motorendstufe Controller Parametrierung Inbetriebnahme und Bedienung Program mierung die korrekte Funktion Bei Fehlfunktionen oder unklaren Betriebszust nden sollten Sie die betreffenden Betriebsanleitungen Montageanleitungen zu Rate ziehen http www isel data de manuals Darin finden Sie sowohl Anleitung als auch Hinweise um die angestrebte Funktion zu berpr fen bzw Ursachen f r eine eventuelle Fehlfunktion zu beheben bzw beheben zu lassen Um eine korrekte Funktion zu gew hrleisten m ssen Sie die dortigen Anweisungen immer vollst ndig und korrekt ausf hren Um Verletzungsgefahren zu vermeiden lassen Sie Kinder oder sonstige schutzbed rftige bzw ge f hrdete Personen niemals ohne Aufsicht das Produkt bedienen Montageanleitung Seite 7 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel Mom Caon E Sae 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung Die Lineareinheiten dienen der linearen Bewegung von auf dem F hrungsschlitten Schlittenplatte oder dem Tr gerprofil fest montierten Lasten in nicht explosionsgef hrdeter Umgebung unter den f r dieses Produkt definierten Einsatz und Umgebungsbedingungen Die Einbaulage kann beliebig horizontal vertikal oder schr g erfolgen Die Kugelgewindetriebe in den Lineareinheiten sind gen
10. Innenr ume geeignet Lassen Sie das Produkt bei Wechsel von kalten zu warmen Umgebungen vor der Inbetriebnahme einige Stunden temperieren sonst k nnen Sch den durch Kondenswasser auftreten Installieren Sie das Produkt nicht in der N he von Ger ten die starke elektromagnetische Felder er zeugen Die Funktion k nnte dadurch gest rt werden Vermeiden Sie Umgebungen mit direkter Sonneneinstrahlung starker Hitze K lte Feuchtigkeit oder N sse Spannungsversorgung gilt nur f r Produkte mit Schrittmotor BDC BLDC oder AC Servomotor und geeigneter Motorendstufe Controller Schlie en Sie das Netzteil der Schrittmotorendstufe der Servomotorendstufe IMD10 IMD20 den Zwischenkreis der Servomotorendstufe IMD40 Klemmen L N PE oder den 1 Achs Controller IMC1 10 IMC 1 20 oder den Mehrachscontroller iMC M iMC P Stepper bzw iMC V iMC VP Servo nur an eine geerdete Netzsteckdose mit einer Netzspannung von 230VAC 50 60 Hz 1 phasiges Wechsels pannungsneiz an Verwenden Sie f r die Schrittmotorendstufe bzw die Servomotorendstufe IMD10 IMD2O bevorzugt das von isel Germany AG empfohlene Originalnetzteil Schaltnetzteil prim r 230VAC sekund r 48VDC Bei Verwendung eines anderen nicht geeigneten Netzteils erlischt der Gew hrleistungsan spruch Au erdem kann die Verwendung eines nicht geeigneten Netzteiles mit Gefahren durch elektri schen Strom wie Stromschlag Brand oder Kurzschluss verbunden sein Wenn Sie St rungen bemerk
11. Unterlage stellen A W hlen Sie den Aufstellort so dass das Produkt weder von selbst noch durch Sto oder Zug am Kabel herunterfallen kann B Gestellmontage empfohlen Zur Montage der Lineareinheiten an Ihr Gestell verf gen die Wellenaufnahmeprofile an der Unterseite ber mehrere T Nuten Diese dienen der Aufnahme von Gewindeschienen oder Gleitmuttern Zubeh r Verwenden Sie Befestigungsschrauben M6 um die Lineareinheiten von unten an ihr Gestell zu montieren Achten Sie auf eine ausreichende Sauberkeit der Befestigungsfl chen Die eingesetzten Aluminiumprofile sind Strangpressprofile die auf Grund des Herstellungsverfahrens Abweichungen bez glich der Geradheit und Verwindung aufwiesen Die Toleranz dieser Abweichung ist in DIN EN 12020 2 festgelegt Isel Lineareinheiten werden plangefr st und somit diese Abweichungen in der Regel unterschritten Um die gew nschten F hrungsgenauigkeiten und das Laufverhalten zu erreichen ist es jedoch notwendig das Achssystem auf eine entsprechend genaue Auflagefl che aufzuspannen bzw ber Nivellierplatten auszurichten Hierdurch werden Toleranzen von minimal 0 1mm 1000mm erreicht C Fu montage Ist eine Montage der Lineareinheiten von unten nicht m glich oder zu aufwendig ist auch eine Montage ber spezielle F e Zubeh r oder entsprechende Adapterplatten von oben m glich Dazu sind die jeweiligen Adapter wieder ber Gleitmuttern oder Gewindeschienen an der Lin
12. beh r Die Gasdruckfeder dient dem Gewichtsausgleich bei senkrechten Lineareinheiten Der Gasdruckfederanbausatz kann nachtr glich als Zubeh r montiert werden Die Kraft der Gasdruckfeder ist ber ihren gesamten Hub konstant Zur Verf gung stehen 2 Baugr en mit unterschiedlichem Hub und Federkraft Beachten Sie die maximal zul ssige Geschwindigkeit der Gasdruckfeder da bei deren berschreitung keine sichere F hrung gew hrleistet ist Nebenstehende Explosion zeigt die Montage des Gasdruckfederanbausatzes an die Lineareinheit LES 5 Zu beachten ist das die Verbindungsplatte VP2 4 bereits an die F hrungs schlitten montiert ist bzw montiert werden mu Zubeh r Schlittenplatten Entfernen Sie mit den Linsenkopfschrauben 9 die untere Abdeckung 10 E der Lineareinheit A E wer in Schieben Sie den Montageblock 1 mit Doppelgleitmutter 5 und Zylinderschrauben M6x25 6 von unten in die seitliche Nut und fixieren 3 Sie diesen nur leicht s Fas Fahren Sie die Verbindungsplatte 4 nach ganz unten und befestigen Sie daran den Montageblock 2 mit der Linsenkopfschraube M6x22 8 3 Die Zylinderschraube M6x30 7 geht durch die Verbindungsplatte 4 und erm glicht so eine Demontage der gesamten Lineareinheit ohne den Gasdruckfederanbausatz zu entfernen F hren Sie die Gasdruckfeder 3 in den oberen Montageblock 1 locker ein und befestigen sie die Kolbenstange mit dem Gewinde am
13. ckhaube 225x75x80 TE2471 Dichtlippe Endeinfassung TE1972 Spannbuchse f r WS5 TE1972 Micro Schnapschalter mit Rollenhebel KG Mutter 828 16 x 2 5 20 EEE EEE EEE Kapsto Abdeckung GPN 300 F Type 300 F4 921465 do EE d o Zvinderschraube Din s91288M5x12 O d Zvinderschraube Din s91288M6x16 NN Biechschraube DEL TEE NN TEE NN Unsenschraube Deal oeren oeren E NEE 622002 0001 Gewindestift M8 x 0 75 890257 0011 Nutmutter DIN 981 M10x0 75 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 2 3 4 5 7 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 Montageanleitung Seite 20 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel Mom Lors E Sae Antriebsmodule Standardm ig werden verschiedene Antriebsmodule mit Schrittmotoren b rstenbehafteten Servomo toren BDC und b rstenlosen Servomotoren BLDC f r die Lineareinheiten LES4 6 angeboten Diese k nnen direkt ber eine Kupplung Abstandshalter und Adapterflansch in Verl nge rung der Kugelgewindespindel seitlich bzw integriert mittels einer Zahnriemenstufe montiert werden Direktantrieb Anlage Z Achse Rundsteckverbinder Rundsteck mit Bremse D amp Servomotor DC 100 3961120060 Ec Servomotor EC 60L 48V 3964230060 Ec Servomotor EC 60L310V_ 3964230070 1 Dc servomotor C300 3961140060 Ec Servomotor Ec 86L 3964660070
14. earf hrungsschiene zu befestigen und die Einheit dann komplett von oben zu montieren Achten Sie auf eine ausreichende Sauberkeit und Ebenheit der Befestigungsfl chen Montageanleitung Seite 29 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel from Crrgexmabz FE Susan 4 2 Montage an den F hrungsschlitten Schittenpiottenbetestigung Gestell A Schlittenbefestigung Zur Befestigung von Transportlasten an den F hrungsschlitten verf gen diese ber Gewindebohrungen M6 Passbohrungen 6h7 erm glichen eine genaue Positionierung und Reproduzierbarkeit der Befestigungsposition Die Aufspannfl che der F hrungsschlitten ist plangefr st Achten Sie auf eine ausreichende Sauberkeit und Ebenheit der Befestigungsfl chen Ein Verspannen der F hrungsschlitten f hrt zur Leistungsminderung unsauberen Lauf erh hten Laufger uschen und vorzeitigen Verschlei B Schlittenplattenbefestigung Eine weitere M glichkeit der Befestigung von Transportlasten bieten Schlittenplatten Zubeh r Diese sind aus Stahl geschliffen und verf gen ber Befestigungsgewinde M6 Die Schlittenplatten werden mit Befestigungsschrauben M6 an den F hrungsschlitten montiert und ber Stifte positioniert Die Ebenheit der planparallelen Platten liegt unter 0 2mm Schlittenplatten erm glichen weiterhin die Kombination verschiedener Lineareinheiten zu Kreuztischen C Schlittenplattenbefestigung Gestell Seit
15. en bet tigen Sie den NOT HALT Taster am 1 Achs Controller dem CNC Bedienpanel CNC Bedienpult dem Schaltschrank Schaltkasten oder einem Handbedienger t Durch diese NOT HALT Bedienhandlung wird die Spannungsversorgung der Motorendstufe unterbro chen Falls das eingesetzte Netzteil besch digt ist d rfen Sie es nicht in Betrieb nehmen Lassen Sie das Produkt von qualifiziertem Fachpersonal berpr fen und ggf reparieren Die Lineareinheit Aus Sicherheitsgr nden ist das eigenm chtige Umbauen und oder Ver ndern der Lineareinheit nicht gestattet Die Lineareinheit darf im Betrieb nicht durch Zuleitungen elektrisch oder pneumatisch Gegenst nde z B Werkzeuge oder Planen Verpackungsmaterial bzw Stoffe etc z B Kleidung abgedeckt wer den da es dadurch zu mechanischen Sch den oder W rmestau und ggf zum Brand kommen kann Beim Einsatz eines 1 Achs Mehrachs Controllers als Steuerung einer mit AC BDC oder BLDC Servomotor ausgestatteten Lineareinheit ist f r ausreichende Luftzirkulation in der Umgebung des Controllers bzw der eingesetzten Motorendstufe im Schaltschrank oder einem Montage Rack zu sorgen Montageanleitung Seite 6 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel Mom Lors E Sae Bedienung gilt nur f r Produkte die mit Motor und einer geeigneten Motorendstufe oder einem geeigneten Controller z B 1 Achs Controller geliefert wurden Das Produkt als funktionsf higes
16. en Sicherheits und Gesundheitsanforderungen der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang entspricht Folgende harmonisierte Normen wurden angewandt EN ISO 12100 1 2003 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 1 Grunds tzliche Terminologie Methodologie EN ISO 12100 2 2003 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 2 Technische Leits tze EN 349 2008 09 Sicherheit von Maschinen Mindestabst nde zur Vermeidung des Quetschens von K rperteilen EN 14121 1 2007 Sicherheit von Maschinen Risikobeurteilung Teilt Leits tze EN 60204 1 2006 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen Folgende weitere f r dieses Produkt relevanten EU Richtlinien wurden angewandt Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die technische Dokumentation f r diese unvollst ndige Maschine wurde nach Anhang VII Teil B erstellt Der Hersteller verpflichtet sich diese technischen Unterlagen einzelstaatlichen Stellen auf Verlangen elektronisch zu bermitteln Bevollm chtigter f r die Zusammenstellung der technischen Unterlagen bzw Erstellung der Monta geanleitung Einbauerkl rung ist Herr Helmut Danz Das Produkt unvollst ndige Maschine ist vorgesehen zum Einbau in eine Maschine oder zum Zu sammenf gen mit anderen unvollst ndigen Maschinen zu einer Maschine im Sinne der MRL 2006 42 EG Artikel 1 Abschnitt 1 Buch
17. er mit Rollenhebel VE Kapsto Abdeckung GPN 300 F Type 300 F4_9_2 14 6_5 EEE Gewindestift DIN 913M 3x6 DE Zylinderschraube DIN 6912 8 8 M 5x 12 DE Zylinderschraube DIN 6912 8 8 M 5x 16 ll Zylinderschraube DIN 6912 8 8 M 6x 16 EEE Blechschraube DIN 7981 VZ 2 2 x 9 5 li MEN EEE EEE EEE E Linsenschraube DIN 7985 4 8 VZM 3x 28 1 1 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 4 4 2 4 4 4 4 12 4 1 1 1 7 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Montageanleitung Seite 19 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel from Cottponants 5 Suae LES6 Vorbereitung Riemenantriebsmodul Art 2347xx Oxxx Artikelnummer 635700 xxxx LFS 12 6 Linearf hrung Zeich nr Bemerkung 623072 001x Wellenschlitten WS5 EEE EEE BE m naire emeng p _ Te2235 Andeckbiech nell p 1E2816 SchwingmetaParabeiieder Leen TE1556 Abdeckhaube 15075x33mm f r inearf hrung se m 162337 Abdeckhaube egen 2 moment o mis O 2 _ 162328 berfahrech f r eebe ee E EEE 5 Ess vue Ka TE2305 KG Spindel 16 x 2 5 20 610500 0300 TE3565 Spannzange klein 8mm TE3565 Spindelunterst tzung ab L 1500 TE2935 Flansch f r Riementrieb LFS 4 6 TE2935 sso a Lemieto eeseus el zem a zahmriemenseats280 oo d sono 2 so a sm a sso saoon gt sm 4 sooo 4 enzow sissoo 4 muss 4 emo a man 2 TE2471 Blindplatte f r Abde
18. erell nicht sebsthemmend Bei vertikalem Einbau sollte der Motor der Lineareinheit daher hier sind die Spindelsteigung der Kugelumlaufspindel sowie das Gewicht der belasteten Schlittenplatte zu kalkulieren ber eine Haltebremse verf gen welche im stromlosen Zustand den beweglichen F hrungsschlitten der Linearachse vor Absturz Absacken sichert Ist keine Haltebremse z B Magnetbremse am Motor montiert ist eine andere elektro mechanische Bremse z B am Gegenlager der Kugelspindel einzusetzen Die Lineareinheiten sind eine unvollst ndige Maschine vergleiche Artikel 2g der MRL 2006 42 EG Ebenda ist die unvollst ndige Maschine wie folgt definiert Zitat Eine unvollst ndige Maschine ist eine Gesamtheit die fast eine Maschine bildet f r sich genommen aber keine bestimmte Funktion erf llen kann Ein Antriebssystem stellt eine unvollst ndige Maschine dar Eine unvollst ndige Maschine ist nur dazu bestimmt in andere Maschinen oder in andere unvollst ndige Maschinen oder Ausr stungen eingebaut oder mit ihnen zusammengef gt zu werden um zusammen mit ihnen eine Maschine im Sinne dieser Richtlinie zu bilden Das Produkt Lineareinheit LES4 LES5 LES6 ist vorgesehen zum Einbau in eine Maschine oder in andere unvollst ndige Maschinen Das Produkt ist nicht f r den Einsatz im Freien und den Transport von Personen sowie im Lebensmittelbereich und in Reinr umen bestimmt Eine andere Verwendung als oben beschrieben ist
19. gen Unsere Gew hrleistung besteht ausschlie lich darin dass wir innerhalb der Gew hrleistungszeit nach unserer Wahl die f r den Erst Endanwender kostenlose Reparatur des Produkts oder eine kostenfreie Ersatzlieferung durchf hren Gew hrleistungszeit Die Gew hrleistungszeit betr gt entsprechend der Allgemeinen Gesch ftsbedingungen AGB der isel Germany AG Abschnitt VI ein Jahr Bei Reklamationen wenden Sie sich bitte unter Angabe der Belegnummer der Rechnung des Lieferscheines direkt an den Verk ufer oder den Hersteller Hersteller iselGermany AG B rgermeister Ebert Stra e 40 D 36124 Eichenzell ze Telefon 06659 981 0 aLa Fax 06659 981 776 Email automation isel com Internet www isel germany com Montageanleitung Seite 40 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel from Logreexsak 5 Syu 12 Einbauerkl rung nach MRL 2006 42 EG Einbauerkl rung nach EG Maschinenrichtlinie MRL 2006 42 EG Anhang IlI B Der Hersteller isel Germany AG B rgermeister Ebert Stra e 40 D 36124 Eichenzell erkl rt hiermit dass das Produkt unvollst ndige Maschine Produktbezeichnung Lineareinheit LES4 Artikelnummer 2340xx xxxx Lineareinheit LEGA Artikelnummer 2341xx xxxx Lineareinheit LES5 Artikelnummer 2343xx xxxx Lineareinheit LES5 Artikelnummer 2344xx xxxx Lineareinheit LES6 Artikelnummer 2346xx xxxx Lineareinheit LES6 Artikelnummer 2347xx xxxx den grundlegend
20. ie 2006 42 EG erf llt sind Die Firma isel Germany AG bernimmt keine Gew hr sobald Sie irgendwelche Ver nderungen an der Lineareinheit vornehmen Hersteller iselGermany AG B rgermeister Ebert Stra e 40 D 36124 Eichenzell BIER Telefon 06659 981 0 lt La Fax 06659 981 776 amp Email automation isel com Internet www isel germany com Bearbeitungsstand dieser Dokumentation Juni 2010 Weitere Dokumentationen der isel Germany AG Nichts ist so gut dass man es nicht noch besser machen k nnte Nach diesem Motto werden alle Handb cher u a Betriebsanleitungen und Montageanleitungen mit einem nicht unerheblichen Auf wand f r uns als Hersteller st ndig verbessert Dazu sind wird verpflichtet das bringt uns und Ihnen als unser Kunde aber auch Vorteile Wir wollen dass Sie effizient mit den entsprechenden Handb chern arbeiten k nnen und schnell die gesuchte Information finden Viele Details in den Handb chern stammen aus Hinweisen unserer Kun den Um Sie zu unterst tzen finden Sie alle Handb cher im PDF Format zum Download auf unserer Homepage http www isel data de manuals i In Ihrem eigenen Interesse Bitte lesen Sie diese Montageanleitung sorgf ltig und bewahren Sie sie auf Diese Anleitung ist Bestandteil des Produktes Lineareinheit mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 unabh ngig davon ob diese Anleitung auf einem elektronischen Speichermedium CD DVD oder USB Speicher
21. ieb LES4 LES5 LES isel from atworimt 5 Syiane 1 Allgemeines In diesem Handbuch finden Sie alle wichtigen Informationen zur Montage Einbau Inbetriebnahme und Wartung Ihrer Lineareinheiten Au erdem erhalten Sie Informationen sowie wichtige Hinweise zu Ihrer Sicherheit Die isel Lineareinheiten LES4 LES5 LES6 sind einbaufertige Linearmodule mit Kugelgewindetrie ben die vornehmlich in der Fabrikautomation der Handhabungstechnik und im Leichtmaschinenbau ihren Einsatz finden Diese Lineareinheiten sind in verschiedenen Standardl ngen lieferbar und k nnen mit speziellen Mo toranbindungen ausger stet werden Dem Anwender bietet sich durch diese Vielzahl von Konfigurations und Kombinationsm glichkeiten ein breites Spektrum zur Verwirklichung seiner Konstruktionsideen Bitte beachten Sie Das Produkt ist keine komplette Maschine sondern nach MRL 2006 42 EG eine unvollst ndi ge Maschine Montageanleitung Seite 5 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel from Cottponants 5 Sylar e 1 1 Sicherheitshinweise A Die folgenden Sicherheits und Gefahrenhinweise dienen zu Ihrem Schutz dem Schutz Dritter sowie dem Schutz des Produktes Sie sollten sie deshalb unbedingt beachten Betriebsumgebung Das Produkt darf nicht direkt mit Feuchtigkeit bzw Wasser in Ber hrung kommen Das System die Maschine Anlage in welche das Produkt eingebaut wird ist nur f r trockene
22. irm Anschlussbelegung Amphenol 15 pol f r Schrittmotoren Motoranschluss Ansicht auf Stifteinsatz an der Steckseite Amphenol 15 pol Stift Motorphase 2B Motorphase 2A Motorphase 1B Motorphase 1A 24V Bremse 24V Schalter GND Bremse Kabelschirm GND Schalter Endschalter 1 Endschalter 2 Montageanleitung Seite 23 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 Anschlussbelegung f r b rstenbehaftete DC Servomotoren BDC M23 9 pol 8 1 Stift Motorphase 1 U Motorphase 2 U Motorphase 1 U Motorphase 2 U 24V Bremse GND Bremse Motoranschluss LD DO zl On Un PS DA MM k Schutzleiter PE Geh use Kabelschirm Motorphasen werden teil weise ber zwei Adern ange schlossen Ansicht auf Stifteinsatz an der Steckseite Anschlussbelegung f r b rstenlose DC Servomotoren BLDC 48V M23 9 pol 8 1 Stift Motorphase U Motorphase V Motorphase W Motoranschluss 1 2 3 A SE 5 24V Bremse 6 GND Bremse 7 8 9 Schutzleiter PE Geh use Kabelschirm Ansicht auf Stifteinsatz an der Steckseite Anschlussbelegung f r b rstenlose DC Servomotoren BLDC 310V M23 9 pol 4 3 1 Stift 1 Motorphase U PE Schutzleiter PE Motoranschluss E zez 3 Motorphase W EEN N 4 Motorphase V A EN A 24V Bremse Be e M 4 W B GND Bremse vg A If A Ze NN 7 eege oe Li m 8 ER AR E Bas ZA fei 3 Me 7 N j Geh use Kabelschirm IN ANM VC Oo
23. isel From Components to Systems Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 Montageanleitung mit Einbauanleitung Wartungsanleitung Einbauerkl rung f r ein Antriebssystem eine unvollst ndige Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG isel Germany AG isel ram Cpnttponant FE users Zu dieser Montageanleitung Abk rzungen MRL Maschinenrichtlinie 2006 42 EG LES Lineareinheit mit Kugelumlauf Spindel AC Alternating Current AC Servomotor immer Synchronmotor BDC Brushed DC b rstenbehafteter Gleichstrom DC Servomotor BLDC Brushless DC b rstenloser Gleichstrom DC Servomotor PDF Portable Document Format Terminologie In dieser Montageanleitung steht Produkt immer f r Lineareinheit mit Spindelantrieb Verwendete Symbole In dieser Anleitung finden Sie verschiedene Symbole die Sie auf wichtige Informationen Sachverhal te und Gefahren aufmerksam machen sollen A g s Das Blitz Symbol warnt explizit vor Gefahren durch elektrischen A Strom Warnung vor m glichen leichten Verletzungen von Personen vor m glichen Defekten bzw m glicher Zerst rung des Produktes oder m glichem Sachschaden Hier wird eine f r die Funktion des Produktes wichtige Information oder ein Hinweis gegeben A Bevor Sie die Lineareinheiten als unvollst ndige Maschine in Betrieb nehmen damit arbeiten oder Erg nzungen bzw Ver nderungen an der Elektroinstallation de
24. ite 45 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel from itwa FP Systane 14 2 A2 Sonstiges Montageanleitung Produkt Ident Nr 970234 BD0001 12 2011 Montageanleitung Seite 46
25. lich berstehende Schlittenplatten erm glichen die Befestigung der F hrungsschlitten am Gestell und somit eine Linearbewegung der Linearf hrungsschiene relativ zum Gestell Die Befestigung und Positionierung dieser geschliffenen Stahlplatten an den Schlitten erfolgt wieder mit Zylinderschrauben M6 und Stiften Stirnsenkungen f r Zylinderschrauben M6 erm glichen die Adaption der Lineareinheit am Gestell Montageanleitung Seite 30 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel Mom Cawan 5 sie 5 Fehlerliste A Lassen Sie Reparaturen an den elektrischen Komponenten des Produktes nur von einer qualifizierten Fachkraft durchf hren Andernfalls besteht Lebensgefahr durch elektrischen Strom Erh hte Laufger usche Verschmutzung S ubern der Lineareinheit Fehlender Schmierfilm Nachschmierintervall reduzieren Verschmutzung S ubern der Lineareinheit Schwerg ngigkeit Verspannung Ausrichtung Justage Erh hter Verschlei Zu hohe Belastung Belastung reduzieren Abrieb Fehlender Schmierfilm Wartungsintervall reduzieren Erh htes Spiel am F hrungsschlitten Spindeltrieb Verschlei Belastung reduzieren Zu hohe Belastung Wartungsintervall reduzieren Verm der Vorspannung Vorspannung nachstellen Better In ung nstiger elektromagnetischer Umgebung kann es zu St rungen infolge EMV Beeinflussung kommen A Keine Manipulationen am Controller bzw der Endstufe der Lineareinheit vornehmen
26. makz 5 Axgkerg Lal Os Explosion LES6 Vorbereitung Riemenantriebsmodul J Z E gt St ckliste LES6 LESS Vorbereitung Riernenantriebssmmodiul Art 7347xx Mox LES6 Vorbereitung Direktantriebsmodul Art 2346xx Oxxx Benennung Zeichn Bemerkung essroowo ursa26uneart hrung DR MG 623072001x 4 wellenschitten wss EEE EEE mmm 1 623072 0015 623072 0012 om a em 1 em 2 m 2 oma a mm JL emp 2 em 2 son a TE1972 Spannbuchse f r WS5 on 1 KGMutterg28 16 x 2 5 20 E as In TE2305 KG Spindel 16 x 2 5 20 remm WH WEN E oa oa RE oa oa EA o oa oe E Wellenschlitten WS5 f r KG Mutter TE1999 Endplatte Direktantrieb und Gegenlagerseite LFS 4 6 rechts TE1999 TE2342 Endplatte Direktantrieb und Gegenlagerseite LFS 4 6 links TE2342 WEE ME TE2435 Abdeckblech 72x72x5 f r LFS 4 6 mes TE2816 Schwingmetall Parabelfeder mme lr TE2453 Abdeckkappe 75x150x33 f r Direktantrieb LFS6 ween lr TE1556 Abdeckhaube 150x75x33mm f r Linearf hrung LFS6 asses Ooo TE0275 Abdeckprofil mme o TE2328 berfahrblech f r Endschalter mam Ir E E E TE2305 Gewindestift M8 x 0 75 C 8902570011 a Nutmutter DIN 981 M10x0 75 ab L 1500 Spindelunterst tzung Wl TE2933 Flansch f r Direktantrieb LFS 4 6 li TE2932 Gegenlagerflansch LFS 4 6 EEE regen RE EEE Endeinfassun EEE EEE Micro Schnapschalt
27. mees mum a Te2ssa abdeckhaube 22507588 JL mem mim a Te2337 abdeckhaube 22507580 JL mem eme a Te1872 Spannbuchsef rwss Leem mg 1 Leenmeg eepsm el unze a Te2so5 KGspindel 1625 20 lem 6nsss2o00 a Lemreegenm U 6230650102 a Les Flansch f r Riementrieb usa Tess 623ossoroa a Te2832 Gegenigerfansch sa mees s600 a Leen teen ops 1 enon s 2x9 sono s WEN 31 Gewindestit mexo C Zahmriemenseams 280 o S gue ndentassuns o S Micro Schnapschatter mit Rolenhebel ooo o 5 Kapsto Abdeckung GPN 300 F Type 300 F4 921465 EE Dirgenten TEEN Biechschraube DEL Uerteel Unsenschraube Deel TEEN Senkschraube Din msx o S N Senkschraube Neel Seene soo2szoo a numunerowmosimoors NT 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 2 3 4 5 7 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 Montageanleitung Seite 17 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel from Cntnponanite Io Syrians Ma blatt LES6 Verfahrweg LES 6 f r Direktantnebsmodul 4x W55 70 L1 280mm be e i k N j i x Du C d zg Riemenanfriebsmodul W i f r Remenantriiebsmodul LESA Vorbereitung Direktantriebismockul Art 2346 Dean Montageanleitung Seite 18 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel fom Crorgex
28. mierung F hrungsschlitten u Kugelgewindemutter Sichtkontrolle Linearf hrungsschiene Verschlei 1 Monat Sichtkontrolle Zahnriemen Vorspannung Abrieb Akustische Kontrolle auf ungew hnliche L rmentwicklung 5 Jahre Austausch Zahnriemen Kontrolle Spielfreiheit F hrungsschlitten und Kugelgewindetrieb 7 2 Reinigung Reinigen Sie die Oberfl che des Alu Wellenaufnahmeprofiles angeflanschte Motormodule Dichtlippen zur Profilabdichtung bzw F hrungsschlitten der Lineareinheit mit einem fusselfreien trockenen leicht feuchten Tuch Verwenden Sie keine scharfen Reinigungs bzw Scheuermittel Montageanleitung Seite 36 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel fram iwora 5 Sales 8 Au erbetriebnahme Entsorgung il Das Symbol auf dem Produkt oder seiner Verpackung weist darauf hin dass das Produkt nicht ber den normalen Hausm ll entsorgt werden darf Benutzer sind verpflichtet die Produkte Altger te an einer R cknahmestelle f r Elektro und Elektronik Altger te abzugeben Die getrennte Sammlung und ordnungsgem e Entsorgung Ihrer Produkte Altger te tr gt zur Erhaltung der nat rlichen Ressourcen bei und garantiert eine Wiederverwertung die die Gesundheit des Menschen sch tzt und die Umwelt schont Informationen wo Sie R cknahmestellen f r Ihre Altger te finden erhalten Sie bei Ihrer Stadtverwaltung den rtlichen M llentsorgungsbetrieben oder im Internet Montageanlei
29. modul Kik w pe s B Szbeencg D J Wert T ren J ee er In ie er d a d Weinen TD I Dogu L0 or T bertrs u Z mg Lermgergugchkt Se eng A6 pe Montageanleitung Seite 11 gt r Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel from Corgpowab P Dapp Ma blatt LEGA vertahrweg LES 4 Ix W5S 70 LI IS0mm 2x WS5 70 LI 280mm f r Direktantriebsmodul 150 S 52 un Am Ai f r Remenantriebsmodul LES4 Vorbereitung Direktantnebsrmoduf Art 234000 Oxxx Montageanleitung Seite 12 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 Explosion LES4 Vorbereitung Riemenantriebsmodul a gt ES4 Vorbereitung Kiemenantriebusmodul Art St ckliste LES4 LES4 Vorbereitung Direktantriebsmodul Art 2340xx Oxxx REECH Ieren ll eene ll Tom ege Dretannebundegnngenene gs geg Tess Tee Enge Dritmebunsegenisgerete usome rese Terence Le Tee Anetnge 707003 rennt Les Teaser Les I a Teens ea O w I w amw n n s aoon o ams o manon 2 Leena 3 oao s omom 14 623065 0103 1 TE2933 Flansch f r Direktantrieb LES 4 6 TE2933 21 891123 0121 Zylinderschraube DIN 6912 8 8 M 5 x 12 TI isel from Crrgexmabz FE Susan 44 1 cu Uon Montageanleitung Seite 13 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel from Onttpanants P Guias LES4 Vorbereitung Riemenantriebsmodul Art 2341xx Oxxx rose
30. mwas o 12 ezossooo1 a TE1072 Spannbuchse f r ws o mm Le 33 sowo 1 kemumergasasxs 20 el 29 amaso 1 mzos kespndeexs 20 oo S d 35 enzo 1 spndelunterst tzuns o Las 16 ezsossoms 1 me2933 riansch f r team gl 37 ezossora 1 me2932 Gegeniagertonschtsa d m ooo 2 soo a Jomes Leen 9 esoo a end 20 sezs201 gt miroschnapschattermitRolennebe ll 2 sms a Kapsto abdeckung pn 300 Fifyne z00ra 9 21465 Jooo 22 Lamm a Jeeamgemgnaanuza N 23 smon a Zyinderschraube pense 24 smsow Zyinderschraube Din oz sms o o 25 smao 12 Zyinderschraube Din ss sms LL 26 Lg a Blechschraube Din aan vz22x95 ooo S d 27 summs s Unsenschraube Din 7085 asvzm3x28 I 28 Lem 1 Jeeumgemugan S o y sozs7oo 1 numuteromosrmoorss I 632126 2816 TE2816 Schwingmetall Parabelfeder TE2816 Ar 7344 LU Montageanleitung Seite 16 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel Mom Lors E Sae LESS Vorbereitung Riemenantriebsmodul Art 2344xx Oxxx Artikelnummer 635500 xxxx LFS 12 5 Linearf hrung Zeichn Bemerkung 623072 001x Wellenschlitten WS5 RES EEE 62307200 a Wellenschitten wss fr ke mutter 623os11000 a Te1900 Endplatte Direktantrieb und Gegenlagerseite LFS 4 6 rechts em mim a Te2324 Enspitteniementiebusa s maa 623os21001 a Lues abdeckblech geen eee 0230521000 a Jus abdeckbiech 722S f r tesa 6
31. n frei von Grat Rost und Schmutz sein Als Welle Nabe Verbindung empfehlen wir kraftf rmige Verbindungen mittels Spannbuchsen Vor der Montage des Zahnriemens und der Riemenscheiben sind die Wellenenden fluchtend auszu richten Die Montage des Zahnriemens mu zwanglos von Hand erfolgen Dazu ist beim Einsatz von Bord scheiben der Achsabstand zu verringern bzw sind beide Riemenscheiben zusammen zu montieren Auf keinen Fall darf der Zahnriemen mit Gewalt oder Montierhebeln auf die Zahnscheiben gezw ngt werden da der Riemen oft nicht sichtbar besch digt werden kann Die Vorspannung des Riemens ist abh ngig von der zu bertragenden Leistung und der Antriebscha rakteristik Aufgrund der formschl ssigen Kraft bertragung des Zahnriemens ist jedoch nur eine gerin ge Vorspannung notwendig Zur Einstellung der Vorspannung bzw zur Korrektur von Toleranzen empfehlen wir den Einsatz von Exzenterspannrollen D Zu gro e Vorspannung verursacht h here Lauf ger usche vorzeitigen Riemenverschlei und kann sogar zum Abrei en der Wellenenden f hren Zu geringe Vorspannung f hrt zu Gleichlauf schwankungen und beg nstigt ein berspringen der Riemenz hne Zum Einstellen der Vorspannung geben wir folgende Empfehlung Pr fkraft F 16 5N Riemenauslenkung d 3 5mm Montageanleitung Seite 26 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel from Lorgexmatz P gg Montage Gasdruckfederanbausatz Zu
32. pufferung Integrierte berfahrendschalter Riemenumlenkung Gegenlagerung mit Nadellager Spindellagerung mit Schr g und Anschlusselek Kugellagern tronik von Schutzkap Axial spielfrei durch selbst pe abgedeckt sichernde Nutmutter Montageanleitung Seite 10 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel from Corgpowab P Dapp Ausf hrungsvarianten blicherweise werden die isel Lineareinheiten LES4 5 6 ohne Antriebsmodul geliefert Sie sind entweder vorbereitet f r die Montage anflanschbarer Direktantriebsmodule oder seitlicher bzw integrierter Riemenantriebsmodule Auf Wunsch k nnen die jeweiligen Antriebsmodule jedoch auch montiert werden Bestellschl ssel mein LT E 29 ZB on 234 XXX OXXX E fedar ering un Yard nti pe n 100 vn Ka bearta Deenen _ e Di D ewt Weim 23 mes f r Direktantriebsmodul f r Riemenantriebsmodul Basen pyp a PONE pie ary an kri e rent aim p Pie Alen 3 Biggi en IT oe i Sie ID runs ro A ge IH mm LES 5 Bestellschl ssel ER 234 XXX OXXX Es f r Direktanftriebsmodul f r Rremenantriebsmodul aan a 0 oh Ara et nem tm Diem JA pes 1 ten D 7 Wan bien TD eg 2 ce A0 re D sl zomea s deu en Us 3 Sag SA mm vrieegteri I raum IDrer bate utelias Ar aeg Je LES Bestellschl ssel er STT OXLA Re kan ke m i roe ge D mr Air wat Be Neger eg D a DI H D vert f r Direktantriebsmodul f r Remenantriebs
33. r Lineareinheiten vornehmen lesen Sie bitte unbedingt sorgf ltig Wichtige Information oder Hinweis Beachten der Sicherheitshinweise e die Sicherheitshinweise in dieser Montageanleitung e die Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen in der Betriebsanleitung des eingesetzten Positioniermodules Antriebsreglers Antriebsmodules oder Antriebssteuerung Copyright isel Germany AG 2009 Alle Rechte vorbehalten Trotz aller Sorgfalt k nnen Druckfehler und Irrt mer nicht ausgeschlossen werden F r Verbesse rungsvorschl ge und Hinweise auf eventuelle Fehler oder unverst ndlich formulierte dargestellte Sachverhalte sind wir dankbar isel Germany AG isel fram Logrrsab 5 Saians Hinweis zur CE Konformit t bei unvollst ndigen Maschinen isel Lineareinheiten sind CE konform Sie gelten als unvollst ndige Maschinen im Sinne der Maschi nenrichtlinie 2006 42 EG und werden dementsprechend nicht explizit mit dem CE Kennzeichen verse hen Erst die vollst ndige Maschine oder Anlage in welche diese Lineareinheiten eingebaut werden er h lt nach Abschluss des Konformit tsbewertungsverfahrens f r diese Maschine das CE Zeichen durch den Hersteller Inverkehrbringer dieser Maschine F r alle sonstigen Maschinenteile und oder Maschinenkomponenten auf die CE Sicherheitsrichtlinien anzuwenden sind ist die Inbetriebnahme solange untersagt bis alle entsprechenden Anforderungen der Maschinenrichtlin
34. rem mence omms zanew l steg r BE C BEE BEE EECHER Den aseene egen Leen Teen Leen C e f oe LL Les eteeresagesteteeeien Tess ost oem 70750 far imma rse ame Oe l ew o onson S o 1E2328 Gerne far trasate fes Tome m om o Ta von en f omnes O y O Des eegen O fes DEET fe O ows OOS O eme BE esoe EE sens I On EE 1 o lee en oe EECHER RE EECHER en a en O ensena o mensae on sam o EES Team o 1 Nutmutter DIN 981 M10x0 75 ll y Montageanleitung Seite 14 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel from Cotupanants P Dag Ma blatt LESS Verfahrweg LES 5 2 ws5 70 LI 150mm 4x W55 70 LI 280mm f r Direktantriebsmodul e ul e e vg RE PERETE ST E 254 V A ril Ee ER EX i ix M a d 6 u P e V mg U EC f r integriertes 80 _ im Fi u Riemenantriebsmodul LESS Vorboreltung Direiktan tniebarnocd d Art 234 3x Den Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel from Crrgexmabz FE Susan Explosion LES5 Vorbereitung Riemenantriebsmodul Ne 14 gt La CZ I5 at at e Ke St ckliste LES5 LESS Vorbereihung Rlemenantiobsmodul Artikelnummer Menge Benennung JL Zeich Nr Bemerkung 635500 1 urs 12 5 near 6230720018 1 Welenschittenwss IL o 62307200 1 wellenschiitten ws5 f r KG Mutter JL 623059 2000 10 m os 2 Jaren f r endschater
35. stabe a Die Inbetriebsetzung der unvollst ndigen Maschine Produkt ist so lange untersagt bis die Maschine in welche dieses Produkt eingebaut wurde oder von welcher es eine Komponente darstellt den Bestimmungen aller relevanten Richtlinien speziell MRL 2006 42 EG entspricht und diese vollst ndige Maschine eine CE Kennzeichnung besitzt Ort Datum Dermbach 17 Juni 2010 Fi PP Are r Werner Kister Vorstand Montageanleitung Seite 41 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel from Onttponante 5 kxgkrg 13 Index A L Abk rzungen 2 Lieferumfang 4 Anhang 33 M B Montage 20 Bestimmungsgem e Verwendung 4 Betriebsumgebung 2 R C Reinigung 26 CE Konformit t 28 S Copyright 2 Service 29 E Sicherheitshinweise 2 Einbauerkl rung 31 T Entsorgung 27 Technische Daten 23 F Fehlerliste 22 V Funktions bersicht 5 Verwendete Symbole 2 Funktionsweise 5 Z G Zustandsanzeigen 6 Gew hrleistung 30 Montageanleitung Seite 42 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel 14 Anhang 14 1 A1 Zubeh r Montagesatz mit Winkelgetriebe Befestigung 90 Art Nr 216150 0002 Lieferumfang 2x 1 2x 2 2x 4 al Transmissionswelle 5 Ltw 1000 mm Kupplung 4 Art Nr 219001 0125 Art Nr 218050 0002 Kupplungsgeh use Kupplungsgeh use 1 kurze H lse kurze H lse Art Nr 218100 0001 lange H lse Art Nr 218100 0002 lange H lse Gasdr
36. tung Seite 37 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel Mom Lors E Sae 9 CE Konformit t LE Die Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 sind eine unvollst ndige Maschine nach MRL 2006 42 EG und dementsprechend CE konform siehe Einbauerkl rung des Herstellers isel Germany AG Das Produkt ist als unvollst ndige Maschine nicht mit dem CE Zeichen gekennzeichnet entspricht aber dennoch den zutreffenden europ ischen Richtlinien Die isel Germany AG best tigt hiermit f r dieses Produkt die bereinstimmung mit den folgenden Richtlinien EU Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie EU Richtlinie 2006 95 EG Elektrische Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Span nungsgrenzen Niederspanungsrichtlinie EU Richtlinie 2004 108 EG Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Die Einbauerkl rung f r das Produkt Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 ist Bestandteil dieser Montageanleitung Montageanleitung Seite 38 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel from Onttponante 5 kxgkrg 10 Service Im Servicefall sowie bei Fragen zur Parametrierung der Controller Motorendstufen soweit im Lieferumfang beraten Sie Herr Frank Hecht Werk Dermbach Th ringen Sa Telefon 06659 981 763 amp Email support isel com Herr Frank Jansen Werk Dermbach Th ringen Telefon 06659 981
37. uckfederanbausatz Gasdruckieder Hub 220mm Art Nr 216450 0001 Hub 300mm Art Nr 216451 0001 Kupplungsgeh use 2 Art Nr 218100 1001 Art Nr 218100 1002 from Dottponants 5 Sales Befestigung 0 Art Nr 216150 0001 Lieferumfang 2x 1 2x 2 2x 4 a2 Liw Zu a2 206 Art Nr 219001 0225 Art Nr 896202 5562 Ltw 2000 mm Stehlager 6 geteiltes Kupplungsgeh use kurze H lse Art Nr 218100 1001 lange H lse Art Nr 218100 2002 Endschalteranbausatz Art Nr 216460 0001 Art Nr 216460 0002 Art Nr 216460 0003 Anbausatz LES4 Anbausatz LES5 Anbausatz LES6 Montageanleitung Seite 43 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 Verbindungswinkel I I N isel from Logreexsab 5 Suite Abdeckblech f r WV 8 209110 0081 Gewindestreifen Gleitmuttern Schlitten Verbindungsplatten Verbindungskreuz 277007 2x LESA Motoranschlu leitungen Montageanleitung Seite 44 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel from Coupons Io raw Wellenkupplungen Pr Wellenkupplung 30 40 Wellenkupplung 40 60 Or Art Nr 218002 xxxx Art Nr 218003 xxxx Energief hrungskette Energief hrungskette 3 Anschlu elemente f r E Kette 3 VE 1 St ck a im mit Zugentlastung VE 1 Satz Art Nr 219204 1000 Art Nr 219205 0002 Fu Fu Art Nr 642003 Gummizuschnitt Art Nr 642001 Montageanleitung Se
38. umlenkungen sind glasfaserverst rkt Kugelgewindetriebe wandeln eine Drehbewegung in eine Linearbewegung um Sie bestehen aus der Kugelgewindespindel 6 der Kugelgewindemutter 7 mit Kugelr ckf hrsystem 1 und den Kugeln 4 als W lzelementen Die Verbindung zwischen Spindel und Mutter stellen die Kugeln durch ein Abw lzen in den Laufbahnen der Kugelgewindespindel und der Kugelgewindemutter her Isel Kugelgewindemuttern haben mehrere Kugeluml ufe mit internen Kugelr ckf hrungen Die spielfreie Einstellung des Laufs auf den Spindeln wird durch Stellschrauben 3 erm glicht Montageanleitung Seite 9 P Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel from Components Io Dag 2 2 Aufbau Montage der Lineareinheit Den Aufbau der Lineareinheiten verdeutlichen nachstehende Bilder Zeichnungen und die St cklisten Funktions bersicht am Beispiel LES5 Aufspannfl che Kunststoffkappe plangefr st Abtriebsteste Dichtlippen elektromagnetisch abgeschirmt zum Schutz der F hrungselemente f dp nn H al Wellenaufnahmekontur pr zisionsgefr st Profilunterseite plangefr st Motor im Profil integriert N Kugelumlauf im Aluminium Spielfrei voreingetellte Spindelunterst tzung Linearschlitten KG Mutter mit Abstreifern ab Profill nge L 1500 Glasfaserverst rkte Umlenkteile Zentrale Schmiereinrichtung Mit Abstreifern f r KG Mutter und Schlitten Beidseitige Endlagen
39. unteren Montageblock 2 Beachten Sie da dabei die Kolben stange nur ca Y Umdrehung vor Festanschlag eingeschraubt wird d um ein Verkanten zu vermeiden Senken Sie nun den oberen Montageblock 1 auf die Gasdruck 8 H V ZS feder 3 und befestigen Sie ihn mit den Zylinderschrauben M6x25 6 2 Montageanleitung Seite 27 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel from Onttponante 5 kxgkrg 3 Inbetriebnahme allgemeine Hinweise Die Inbetriebnahme der Lineareinheit erfolgt nach der Montage der jeweiligen Antriebsmodule und der notwendigen Verkabelung Dazu befolgen Sie die entsprechenden Anweisungen in der Dokumentation der verwendeten Motormodule Endstufen bzw gesamten Steuerung Bei falscher Montage einschlie lich Belastung des Achssystems Verkabelung bzw Inbetriebnahme besteht eine erh hte Gefahr http www isel data de manuals Montageanleitung Seite 23 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 LES5 LES6 isel from Cottpanants I gt geg 4 Montage Demontage als Einzelkomponente Bevor Sie Ihre neuen Lineareinheiten montieren k nnen m ssen Sie eine evtl Transportsicherung demontieren 4 1 Montage an der Linearf hrungsschiene Sie haben mehrere M glichkeiten der Montage als Einzelkomponente Lagpzieiroconboge A Lineareinheit frei aufstellen Sie k nnen die Lineareinheit auf ein Gestell einen Arbeitstisch oder eine andere geeignete d h tragf hige

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