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Betriebsanleitung Erweiterungsmodule für XCx

1. 9 3 5P er Bi i J he f J i p Das analoge Ein Ausgangs modul UAK 12E 4A bietet zw lf Eing nge 0 bis 10 V aufge teilt in 3 Gruppen und vier Ausg nge 10 V Die Ein und Ausg nge sind von der Steuerelektronik galva nisch getrennt Aufl sung und Integrationszeit der Eing nge werden durch das Anwenderprogramm ein gestellt Die Ausg nge haben eine Auf l sung von 13 Bit F r die Versorgung eines Fernpotentiometers ist ein Spannungsausgang von 10 V vorhanden Der maximale Strom betr gt 10 mA Der Anschluss der Ein Ausg nge und des Bezugs potentials erfolgt frontseitig ber Steckblockklemmen Auf der Frontklappe kann eine den Ein Ausg ngen zugeordnete Beschriftung angebracht werden W hrend des Betriebes d rfen die Steckblockklemmen gesteckt und gezogen werden Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Analoges Ein Ausgangsmodul UAK 12E 4A 16 1 Anzeige und Anschlusselemente 1 10 11 19 20 28 29 31 LED Nr 38 39 40 Bezeichnung MODULE ACCESS DISABLED ERROR Gruppe Klemme und Nr 1 Out1 M Out1 M Out2 Out2 Out3 M Out3 oOoOoNOOPOD M Out4 10 Out4 2 11 nc 12 InC1 13
2. Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 c00060600660606 6660606066060 606060606600 0060660666 schleicher control systems Das Modul UBA 32 2A bietet 32 Halbleiterausg nge f r DC 24 V 2 A mit gr ner Status anzeige Die Ausg nge sind von der Steuerelektronik durch Optokoppler galvanisch getrennt Die Ausg nge sind kurzschluss fest mit berstrom berwachung je Gruppe zu 8 Kan len Ein Ansprechen bewirkt ein Abschalten der betreffenden Ausgangsgruppe die Ansteu erung der LED ERROR auf der Frontplatte und eine Meldung an die Steuereinheit Diese Meldung kann mit dem Anwen derprogramm weiterverarbeitet werden Jeder Ausgang ist gegen induk tive Abschaltspitzen gesch tzt Der Anschluss der Lasten und der Versorgungsspannung der Ausg nge erfolgt frontseitig ber Steckblockklemmen Die LEDs neben der Frontklappe des Moduls sind den gegen berliegenden Steckblock klemmen zugeordnet Sie signalisieren hellgeschaltet den H Pegel der Ausgangssignale und die anliegende Versorgungsspannung Auf den Frontklappen kann eine den Signalgebern zugeordnete Beschriftung angebracht werden W hrend des Betriebes d rfen die Steckblockklemmen gesteckt und gezogen werden Die Versorgungsspannung der Ausg nge ist an den 24 V Klemmen einzuspeisen 53 sch leicher Digitales Ausgangsmodul UBA 32 control systems 11 1 Anzeige und Anschlusselemente
3. E System BUS u np o i ii T ii T to i PEN JE i p nj a fen IL 2 3W 1 5 W ja OUTPUT1 zu OUTPUT2 nicht getrennt 1 m bei 0 1 um Aufl sung 10 m bei 1 um Aufl sung 100 m bei 10 um Aufl sung 1000 m bei 100 um Aufl sung 2 ms 1 mm min bis 300 m min 1 mm s bis 100 m s 111 8 schleicher 112 control systems Anschlusstechnik Signalleitungen Abmessungen Gewicht Ma e BxHxT Gewicht Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 Positionierprozessor USP 21 USP 2A D Sub 9 polig Buchse bzw Stecker 35 5 x 200 x 150 mm 0 58 kg Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Positionierinterface UPI 2 DIA UPI 3 DIA sch leicher control systems 21 Positionierinterface UPI 2 DIA UPI 3 DIA Die Positionierinterfaces erm glichen die Wegerfassung und Sollwertausgabe f r 2 bzw 3 unabh ngige NC Achsen e UPI2 DIA 2 Achsen Positionierinterface e UPI3 DIA 3 Achsen Positionierinterface Es k nnen inkrementale oder absolute Weg messsysteme Encoder verwendet werden Die Geber werden auf Kabelbruch bzw FIT amp schleicher Kabelschluss berwacht Die Sollwertausgabe MODULE ACCESS MODULE ACCESS d 10 V ist f r analoge Servoverst rker vorge DISABLE CTRLI DISABLE CIRLI 3 sehen Die Positonierinterfaces k nnen an osae cm DE DISABLE CTRL IR SPS und CNC Steuereinheiten eingesetzt BliTvpe ENC SLITYPE ENC 1 Er werden AUITYPE ENC
4. 27K F i 1 120K A fm LaK a AFK Olp 0n DC 24 V max Restwelligkeit 5 Versorgungsspannung xU xU lt 0 3 V lt 3 V max 2 A max 5 W max 8 A Dauerbetrieb max 10Hz max 0 5 Hz bei 2 A max 10 Hz bei 0 5 A nein elektronische Summenstrom berwachung je Gruppe Ansprechstrom 9 11 A elektronisch durch Optokoppler alle Ausg nge zum Bus Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Digitale Ein Ausgangsmodule UBK 16E 16A sch leicher control systems Ausgangsschaltung o gt L bd berstromabschaltung H Overvoltage shutdown 4 xt POWER gelb yellow Nee oO e r 10 K o pam gr n green o e M Anschlusstechnik Ein Ausgangssignale eine 10 polige und drei 9 polige Steckblockklemmen Anschlussquerschnitte bis 2 5 mm mehrdr htig mit Aderendh lsen Abmessungen Gewicht Ma e BxHxT 35 5 x 200 x 150 mm Gewicht 0 5 kg Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 65 Digitale Ein Ausgangsmodule XBK 16E 16A schleicher i ang control systems 14 Digitale Ein Ausgangsmodule XBK 16E 16A amp schleicher BK 16E 1D 16A Ft i Da L E EI ch Eu T LE NEE W MODUL ACCESS i Pa r A i u h L F 261 _ aj ja 2 cn E L im Die Ein Ausgangsmodule bieten 16 Eing nge f r DC 24 V und 16 Halbleit
5. A Gebersignal D Sub 9 polig B Gebersignal Buchse oO oOo N OD GV Pro N gt Null Nullimpuls JA invertiertes Signal A gilt f r alle Angaben mit vorgestelltem Schr gstrich 19 2 Hinweise zum Betrieb 19 2 1 Prinzipieller Aufbau des Sercos Rings 104 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Positionierprozessor USP 200 S USP 400 S schleicher control systems 19 2 2 Einstellung der Achsparameter 19 2 3 Schirmanschluss 19 2 4 Installation Die Einstellung der Achsparameter erfolgt im Schleicher Dialog F r den Anschluss der Geber an die Schnittstellen S1 S2 beachten Sie bitte die Hinweise im Kapitel Schirmanschluss auf Seite 21 Wichtig Die Installation des USP 200 S und USP 400 S muss nach den Vorgaben der Betriebsanleitung XCx 700 XCx400 XCx800 bzw XCx 1100 Abschnitt Steuerungsaufbau erfolgen gt S 11 Die USP 200 S und USP 400 S sind Module mit Eigenintelligenz und sollen daher so nahe wie m glich an der Steuereinheit installiert werden Das Modul wird nach dem Einschalten der Steuerung automatisch erkannt Die Erkennung kann wie in der Betriebsanleitung XCx 700 XCx400 XCx800 bzw XCx 1100 Abschnitt Schnellinbetriebnahme Einlesen der Hardware Konfiguration beschrieben berpr ft werden Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 105 schleicher control systems 19 3 Technische Daten Artikelnummer Verf gbar f r Steuerung
6. Gruppe Klemme Nr LED ar und Nr BU ln 1 1 Gnd Du 2 24V OutO Out7 110 pI IH 3 OutO 38 LED Out0 2 ED 38 45 4 Outi 39 LED Outi a I 3 5 Out2 40 LED Out2 6 Out3 41 LED Out3 2 ala 7 Out4 42 LED Out4 I E 8 Outs 43 LED Out5 Se 9 Out6 44 LED Out6 a H 10 Out7 45 LED Out7 11 19 H 47 54 3 H 2 11 24V Out8 Out15 46 LED Mod Acc 2 D 12 Out8 47 LED Out8 32 7 13 Out9 48 LED Out9 Te 14 Out10 49 LED Out10 2 H 15 Out11 50 LED Outi gt p 16 Outi2 51 LED Out12 20 28 27 17 Out13 52 LED Out13 2 ire 18 Outi4 53 LED Out14 Bu 19 Out15 54 LED Out15 17 3 20 24V Out0 Out 55 LED Power x zu 21 Outo 56 LED Out0 2 H 22 Outi 57 LED Out1 9 H 23 Out2 58 LED Out2 er 2 je 6572 24 Out 59 LED Out3 5 7 oe 25 Out4 60 LED Out4 IB E 26 Outb 61 LED Out5 _ 27 Oute 62 LED Out6 28 Out7 63 LED Out7 4 29 Gnd Out8 Out15 64 LED Error 30 Out8 65 LED Out8 31 Out9 66 LED Out9 32 Out10 67 LED Out10 33 Out11 68 LED Out11 34 Out12 69 LED Out12 35 Out13 70 LED Out13 36 Out14 71 LED Out14 37 Out15 72 LED Out15 LED Nr Bezeichnung Farbe ein aus 46 MODULE ACCESS gelb CPU Zugriff Steuereinheit im STOP Mode Modul nicht programmiert oder defekt 55 POWER gelb 24V Versorgung an allen 24V Versorgung fehlt 4 Gruppen verf gbar mindestens an einer Gruppe oder Masseanschluss fehlt 64 ERROR rot Gruppensummenstrom gt 8A kein berstrom 38 72 OUTO OUT15 gr n Ausgang ist auf 24V ge
7. 50 0 099B 2459 FEOB 500 0 0 0A00 2560 0 0 50 0 0A36 2659 01F4 500 100 0 0AC5 2757 03E8 1000 200 0 0B84 2948 07DO 2000 300 0 OC3E 3134 OBB3 3000 400 0 OC1F 3313 OFAO 4000 500 0 ODYF 3487 1388 5000 600 0 0E46 3654 1770 6000 700 0 OEE8 3816 1B58 7000 800 0 OF83 3971 1F40 8000 882 0 OFFF 4095 2274 8820 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Konfigurationswort 4 93 8 schleicher control systems Analogprozessor USA 17 6 6 Temperatureingang Fe CuNi e USA E1 7 94 Technische Daten Artikelnummer Anzahl Ein Ausg nge Arbeitsbereich LSB Max Linearisierungsfehler Klemmenbelegung DC 24 V DC5V Stromaufnahme f r 15 V 15 V Max Anzahl pro USA Analogprozessor Gewicht Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 Leistungsauf nahme intern USA E1 7 R4 315 0150 0 1 Thermoelementeingang Fe CuNi 147 880 C 0 5 C 1 C bei 25 C Stromausgang F hlereingang F hlereingang A OO N gt Strom R ckf hrung 0 04 W 7 5 7 5 mA 8 0 02 kg Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Analogprozessor USA sch leicher control systems 17 6 7 Spannungsausgang 10 V e USA A1 1 Technische Daten USA A1 1 Artikelnummer R4 315 0110 0 Anzahl Ein Ausg nge 1 Spannungsausgang Arbeitsbereich 10 V LSB 4 88 mV Details max Ausgangsstrom 20 mA Ausgangsspannung kurzschlussfest bei Kurzs
8. schleicher MODULE ACCESS 4 DISABLE CTRL DISABLE CTRL ERR ENCODER ERR ENCODER 2 WATCHDOG USP 2A Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Die Slave Positionierprozessoren sind Prozessoreinheiten mit Eigenintelligenz f r die Lageregelung und die Positionierung von zwei unabh ngigen Achsen e USP 2l Inkrementale Encoder e USP 2A Absolute Encoder SSI Die Sollwertausgabe 10 V ist f r analoge Servoverst rker vorgesehen Der Positionierprozessor arbeitet mit einem eigenen Mikroprozessor ohne Belastung der Steuereinheit Er kann an allen CNC Steuer einheiten eingesetzt werden Die Module stellen folgende Funktionen zur Lageregelung zur Verf gung e Proportionalregler mit Driftkompensation e Vorsteuerung e berwachung von Genauhalt e Schleppabstand e Messtasterfunktion e Messkreis berwachung 107 8 schleicher control systems 20 1 Anzeige und Anschlusselemente 20 1 1 LED Anzeigen 8 schleicher MODULE ACCESS DISABLECTRLI DISABLE CTRL2 7 ERR ENCODER 7 ERRENCODER 7 WATCHDOG USP 21 Positionierprozessor USP 2I USP 2A Die Anzeigen f r USP 2I und USP 2A sind identisch Bezeichnung Farbe ein aus MODULE gelb CPU Zugriff Steuereinheit im ACCESS STOP Mode Modul nicht programmiert oder defekt DISABLE rot Reglersperre ein Reglersperre aus CTRL 1 Sollwert 0 V Achse1 Achse1 DISABLE rot Reglersperre ein Reglersperre aus CTRL 2 und
9. schleicher 5 V RESET 5 V RESET E 24 V RUN BATTERY LOW 24 V RUN BATTERY LOW POWER Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 8 schleicher Bedeutung control systems Lithium Batterie auf 11 poliger Steckblockklemme zur Pufferung des RAM der Steuereinheit Ersatzbatterien k nnen einzeln bestellt werden siehe Zubeh r Status LEDs RESET Taster wirkt wie Aus Einschalten der Eingangsspannung Schmelzsicherung 4A 11 polige Steckblockklemme Farbe ein gelb gelb gelb rot gelb Ausgangs spannung DC 5 V fehlerfrei RESET Eingang nicht aktiv Ausgangs spannung DC 24 V fehlerfrei Fehlerfreier Betrieb Operating Relay geschaltet Pufferbatterie leer Battery Relay geschaltet Eingangsspannung vorhanden aus Fehler DC 5 V Operating Relay abgeschaltet Steuerung geht in STOP Fehler DC 24 V Operating Relay abgeschaltet Steuerung geht in STOP Fehler im Netzger t oder in der Steuereinheit Operating Relay abgeschaltet Steuerung geht in STOP Pufferbatterie fehlerfrei Battery Relay abgeschaltet Eingangsspannung nicht vorhanden 35 sch leicher Netzger t UNG 24 control systems 8 1 3 Klemmenbelegung Nr Klemme 1 Pufferbatterie 2 10 nc 11 Pufferbatterie FR 12 _Eingangsspannung M Ba E GIS 13 Eingangsspannung DC 24 V 14 Battery Relay OK 15 Battery Relay Wurzel 1 11 i 16 Battery Relay
10. Die Automatisierungssysteme XCx400 XCx700 XCx800 und XCA1100 sind modular aufgebaut es k nnen bis zu 256 Module auf maximal 16 Baugruppentr gern unter Verwendung von Koppelmodulen angeordnet werden Neben Netzteilen unterschiedlicher Spannung und Leistung stehen Bit und Wortmodule in gro er Auswahl f r eine maximale Ausbaugr e von 4096 E A zur Verf gung Bitmodule werden f r eine Eingangs spannung von DC 24 V und einer Ausgangsleistung bis 2 A angeboten Wortmodule f r schnelle Z hler und Analogsignalverarbeitung Erg nzt wird die Modulpalette durch Slave Prozessormodule mit Eigenintelligenz Verf gbar sind Positionierprozessormodule f r Sercos und 2 Achs Encoder ein 8 Kanal konfigurierbarer Analogprozessor ein Wortprozessor f r Kommunikation sowie ein 8 Kanal Temperatur Prozessor Wichtig Der Einbau des Automatisierungssystems muss in geerdeten metallischen Geh usen z B Schaltschr nken erfolgen Es sind die in der Dokumentation EMV Richtlinien f r den Aufbau von Automatisierungsger ten gt Seite 11 dargelegten Vorschriften zu beachten Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 control systems 8 schleicher System bersicht a npow us1ossazo1d suopeylunwwoy 191UOINSOJ s seg snqwa s S Jaben uaddnu neg SdS IND USYayuIslana s sdeuajuN J81UO11SOJ Jossazo d inyesadway 6ojeue s npow v 3 Bunssyewug snqweIs s jey p
11. IX0 07 8 Eing nge Gruppe 1 Entspricht der Bitadresse IX1 0 1X1 07 8 Eing nge Gruppe 2 Wortadresse IWO Bitadresse QX0 0 QX0 07 8 Ausg nge Gruppe 3 Entspricht der Bitadresse QX 1 0 QX1 07 8 Ausg nge Gruppe 4 Wortadresse Q WVO Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 63 8 schleicher control systems 13 4 Technische Daten 64 Artikelnummer Verf gbar f r Steuerung Anzahl Ein Ausg nge Elektrische Daten Leistungsauf nahme intern DC 24 V DC5V Elektrische Daten Eing nge Eingangsspannung Schaltpegel H Pegel L Pegel Eingangsstrom Eingangssignalverz gerung Gleichzeitigkeit Galvanische Trennung Eingangsschaltung Elektrische Daten Ausg nge Veersorgungsspannung Schaltpegel H Pegel L Pegel Ausgangsstrom Dauerbetrieb ohmsche Last je Gruppe Schaltfrequenz ohmsche Last induktive Last Parallelschalten von Ausg ngen Sicherung Kurzschluss berwachung Galvanische Trennung Digitale Ein Ausgangsmodule UBK 16E 16A UBK 16E 1D 16A R4 314 0130 E UBK 16E 10D 16A R4 314 0110 E 11 8 71 4 11 8 71 4 16 Eing nge aufgeteilt in 2 Gruppen zu je 8 Eing ngen 16 Ausg nge aufgeteilt in 2 Gruppen zu je 8 Ausg ngen 0 6 W DC 24 V max Restwelligkeit 5 13 bis 30 V 30 bis 6 V typ 8 mA bei 24 V Eingangsspannung 1ms 10 ms 100 durch Optokoppler beide Gruppen gegeneinander zu den Ausg ngen und zum Bus gr n green 7 EU Ze e
12. Input Adresse und OUT Output Adresse des Funktionsbausteins IBSM festgelegt werden Die Adressen der folgenden Module sind jeweils vom Adressbereich der vorherigen Module abh ngig re SCHLEICHER pom RID 1 dhali M Br 1 SEIT Pa en Ei SCHLEICHER a ran FEDER FCHLE MO IBI T mm AHO AAAG 10 touncHe SCHLEICHER e BITI a TITEITTETLILTET T EGALECE RIO 4Al AAO RIO 16l RIO 160 Analog 4 W in 4 W out Digital 1 Win Digital 1 W out e Basis Input Adresse E _ Bereich Parameter IN e Basis Output Adresse A_Bereich Parameter OUT Wenn die obigen Module in der gezeigten Reihenfolge am USK DIM angeschlossen sind ergibt sich die folgende Adressaufteilung Modul Input Adressen Output Adressen RIO 4AIl 4A0 IN O 3 OUTIO 3 RIO 16l IN 4 RIO 160 OUTIA Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Kommunikationsmodul USK DIM 23 7 Anwendungshinweise 8 schleicher control systems O Hinweis zur Einhaltung der EMV Grenzwerte Zur Verbindung des USK DIM mit Interbus S Slaves ist ein geschirmtes Kabel zu verwenden Der Schirm ist beidseitig auf eine Schirm Schutzleiterschiene aufzulegen Zur Befestigung der Schirmgeflechte sind Kabelschellen aus Metall zu benutzen die den Schirm gro fl chig umschlie en und guten Kontakt aus ben Der Schirm soll direkt nach Eintritt in den Schaltschrank auf die Schirmschiene gelegt und bis zum USK DIM weiter
13. DINT END_VAR Interrupt 0 steigende Flanke Interrupt0_zaehl Interrupt0_zaehl dint 1 Beispiel f r Interrupttask Event1 VAR cncMem VAR_EXTERNAL Interruptl_zaehl DINT xulo0l_MWOIO VAR_EXTERNAL END_VAR Interrupt 1 fallende Flanke Interruptl_zaehl Interruptl_zaehl dint 1 xulo05_MWOlO 0 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Digitale Eingangsmodule sch leicher control systems Programmbeispiel Interruptverarbeitung im BIT Format Die Variablen sind als Bitvariablen konfiguriert Beispiel f r die Eingangsvariablen xuio01_QXO_6 Adressbit f r die Flankenauswahl Interrupt_1_L_ Flanke_Aktivieren z B Messtaster 2 VAR cencMem VAR_EXTERNAL xulo0l_OXO_6 VAR_EXTERNAL xulo0l_IX4_6 VAR_EXTERNAL xulo0l_MWOIO VAR_EXTERNAL Interrupt_l1_L_Flanke_Aktivieren BOOL END_VAR Programmcode Deklaration z B f r Interrupt 1 mit Bit 6 die L Flanke in xuio01_QXO_6 aktivieren durch xuio01_IX4_6 Interrupt 1 fallende Flanke IF Interrupt_l1_L_Flanke_Aktivieren THEN xuU1l001_ 0X0 _6 xzulo0l_IX4_6 ELSE xuio01_0X0_6 NOT xuio01_IX4_6 xuio01_MWQ10 0 END_IF Beispiel f r Interrupttask Event1 VAR cncMem VAR_EXTERNAL Interruptl_zaehl DINT xuio01_MW010 VAR_EXTERNAL END_VAR Interrupt 1 fallende Flanke Interruptl_zaehl Interruptli_zaehl tdint 1 xulo05_MWOlO 0 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09
14. Funktion Eingangsmodule Spannung Strom Widerstandstemperatur messung Pt100 Thermoelement Fe CuNi Ausgangsmodule USA A1 1 USA A1 2 17 6 1 Steckpl tze Z a Kanal Kanal 0 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Kanal 4 Kanal 5 Kanal 6 Kanal 7 oo N 2 GG Pr DND gt Spannung Strom Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 signale dem internen Signalpegel des Analogprozessors USA angepasst werden In den Analogprozessor k nnen frontseitig acht Interfacemodule auch unter Spannung gesteckt werden Das farbige Kunststoffgeh use der Interfacemodule kennzeichnet die E A Kategorie e gr n f r Eingangsmodule e rot f r Ausgangsmodule Arbeitsbereich 10 V 20 mA 127 882 C 147 880 C 10 V 20 mA 89 schi eicher control systems Analogprozessor USA 17 6 2 Ein Ausgangskonfiguration 90 Wichtig Die Konfiguration des USA erfolgt ber Interfacemodule die in den USA eingeschoben werden Bei der Konfiguration ist die Stromaufnahme der Interfacemodule zu beachten Die Maximal str me d rfen nicht berschritten werden Interfacemodul Stromaufnahme max Anzahl f r 15 V 15 V pro USA USA E1 1 10 V 7 5 7 5 mA 8 USA E1 2 1 20 mA 1 6 1 9 mA 8 USA E1 6 Pt100 3 5 1 5 mA 8 USA E1 7 Fe CuNi 7 5 7 5 mA 8 USA A1 1 10 V 7 5 7 5 mA 8 USA A1 2 20 mA _ 21 0 21 0 mA 3 Maximalstrom Umgebungs f r 15 VI 15 V emperar Analogprozessor USA 6
15. IWO 16 Eing nge Gruppe 1 2 QWO 16 Ausg nge Gruppe 3 4 IX0 0 IX0 07 8 Eing nge Gruppe 1 Entspricht der IX1 0 1X1 07 8 Eing nge Gruppe 2 Wortadresse IWO QX0 0 QX0 07 8 Ausg nge Gruppe 3 Entspricht der QX1 0 QX1 07 8 Ausg nge Gruppe 4 Wortadresse QWVO Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Digitale Ein Ausgangsmodule XBK 16E 16A sch leicher control systems 14 4 Technische Daten XBK 16E 1D 16A 1A XBK 16E 10D 16A 1A Artikelnummer R4 314 0160 0 R4 314 0190 0 Verf gbar f r Steuerung 11 8 71 4 11 8 71 4 Anzahl Ein Ausg nge 16 Eing nge aufgeteilt in 2 Gruppen zu je 8 Eing ngen 16 Ausg nge aufgeteilt in 2 Gruppen zu je 8 Ausg ngen Elektrische Daten Leistungsauf DC 24 V nahme intern DC5V 0 6 W Elektrische Daten Eing nge Eingangsspannung DC 24 V max Restwelligkeit 5 Schaltpegel H Pegel 13 bis 30 V L Pegel 30 bis 6 V Eingangsstrom typ 8 mA bei 24 V Eingangsspannung Eingangssignalverz gerung 1ms 10 ms Gleichzeitigkeit 100 Galvanische Trennung durch Optokoppler beide Gruppen gegeneinander zu den Ausg ngen und zum Bus Eingangsschaltung I I 37K DE r Ta 15K u 47K Olu On Elektrische Daten Ausg nge Eingangsspannungsbereich DC 19 2 V bis DC 30 V max Restwelligkeit 5 Schaltpegel HIGH Versorgungsspannung 0 4 V LOW Leckstrom 50 pA Ausgangsstrom Dauerbetrieb max 1 A Ausgangsstrom Steckblockklemme max 4 A 0 7 8 15 Parall
16. Relative Luftfeuchte Luftdruck im Betrieb Mechanische Festigkeit Schwingen Schocken Freier Fall Elektrische Sicherheit Schutzklasse Schutzart Luft Kriechstrecken Pr fspannung Elektromagnetische Vertr glichkeit Elektrostatische Entladung Elektromagnetische Felder Schnelle Transienten Burst St raussendung Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 8 schleicher control systems 25 Technische Daten aller Module 0 55 C Kl KV nach DIN 40040 senkrechter Einbau freie Luftzirkulation 25 70 C Kl HS nach DIN 40040 10 95 Kl F nach DIN 40040 keine Betauung 860 1060 hPa nach DIN EN 60068 2 6 10 57 Hz konstante Amplitude 0 075mm 57 150 Hz konstante Beschleunigung 1 g nach DIN EN 60068 2 27 Sinus Halbwelle 159 11ms nach DIN EN 60068 2 32 Fallh he 1m mit Originalverpackung Klasse nach EN 60536 Basisisolierung und Schutzleiteranschluss IP 00 nach EN 60529 nach DIN EN 61131 2 zwischen Stromkreisen und K rper sowie zwischen galvanisch getrennten Stromkreisen entsprechend berspannungskategorie Il Verschmutzungsgrad 2 AC 350 V 50HZz f r Ger te Nennspannung DC 24V AC 1350 V 50HZz f r Ger te Nennspannung AC 230V nach EN 61000 4 2 8 KV Luftentladung 4 KV Kontaktentladung nach EN 61000 4 3 Feldst rke 10 V m 80 1000 MHz nach EN 61000 4 4 2 KV auf AC DC Versorgungsleitungen 1 KV auf E A Signalleitungen
17. nach EN 55011 Grenzwertklasse A Gruppe 1 141 schleicher Anhang control systems 26 Anhang 26 1 Warenzeichenvermerke Alle Warenzeichen oder Produktnamen sind eingetragene Waren zeichen der jeweiligen Firmen 142 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Anhang 26 2 Index A Abma e ABT X WO een 24 ADT OBT eier 26 Achsparameter 105 110 120 Adressbereich n nnonnnannnnnnannonnnnnnrnnnnnnnnnnne 19 Adressen bersicht neeneennnennnennennneeennenne 19 Adressierung UAK TZEA Aieiaia r ei 80 JBA e REEER NEENREESUNREENNUINEN 55 JDE Dee een 48 VB TOE TOA ee nase este 63 U A Vene NENNEN E PERL E 86 UZB 2VR UZB 2VRI V seinen sense 73 ABA 2 essen 59 ADE 92 0 nummer ee nme ee ee 48 ABK 16E 16A u a 68 Anordnung der Module 04444e 0 gt 16 Anzeige und Anschlusselemente BrE TZEAN ee zes 79 JBA een E 54 JDE 32 e E 45 YEK IGOE TOA seen tere 62 UE AS E e a O 28 UNG 230A UNG 115A 2 2 2cennenneenennno 40 N A e NEE 35 UPI 2 DIA UPI 3 DIA nennen 114 UPM 31 UPM 4A UPM AU neenen 124 ee 84 USK DIM u 130 USK DPM USK DPS u 139 USP 200 S USP 400 S uu222nuueenenneeenen 102 USP 2UUSP ZR aaa 108 UST ZIUST 2 near 98 UZB 2VR UZB 2VRIEV nn ennnnnennennnnnnennn 72 ABA 32 een E AREE 58 ABE 92 E E A E E 47 ABK 16E 16 antenne 67 AN ZA ersehen 31 Artikelnummer 222022400244
18. r Hardware berlaufsignal Z hler 1 Entspricht der Wortadresse QWO Z hlerfreigabe Z hler 1 Entspricht der Wortadresse QWO Freigabe f r Hardware berlaufsignal Z hler 2 Entspricht der Wortadresse QWO Z hlerfreigabe Z hler 2 73 schleicher control systems 15 3 Betriebsarten Betriebsart 1 Z hlermodule UZB 2VR UZB 2VR 5V Funktion bidirektional Z hler z hlt mit der positiven Flanke von Kanal A bidirektional Z hler z hlt mit der positiven Flanke von Kanal B bidirektional mit Impulsverdopplung Z hler z hlt mit der positiven und negativen Flanke von Kanal A bidirektional mit Impulsverdopplung Z hler z hlt mit der positiven und negativen Flanke von Kanal B bidirektional mit Impulsvervierfachung Z hler z hlt mit der positiven und negativen Flanke von Kanal A und Kanal B unidirektional Z hler z hlt vorw rts mit der negativen Flanke von Kanal A Kanal B unbeschaltet unidirektional Z hler z hlt r ckw rts mit der negativen Flanke von Kanal B Kanal A unbeschaltet In den Betriebsarten 1 bis 5 k nnen bidirektionale Impulsgeber mit 90 phasenverschobenen Rechtecksignalen f r Kanal A und B und einem Tastenverh ltnis von 1 1 ohne Nullimpuls verwendet werden e Bei voreilendem Kanal A gegen ber Kanal B des Inkrementalgebers z hlt der Z hler vorw rts e Bei nacheilendem Kanal A gegen ber Kanal B des Inkremental gebers z hlt der Z hler r ckw rts 15 4 Einstellen d
19. ssen den in den Technischen Daten aufge f hrten Spannungspegeln gen gen Die Ausg nge sind untereinander verbunden Analog GROUND auch mit dem GND der Geber von der Elektronik jedoch durch Optokoppler getrennt Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 119 sch leicher Positionierinterface UPI 2 DIA UPI 3 DIA control systems 21 2 3 Einstellung der Achsparameter Die Einstellung der Achsparameter erfolgt im Schleicher Dialog 21 2 4 Schirmanschluss F r den Anschluss der Ausg nge und Encoder an die Schnittstellen OUTPUT1 2 bzw ENCODER 1 2 beachten Sie bitte die Hinweise im Kapitel Schirmanschluss auf Seite 21 120 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Positionierinterface UPI 2 DIA UPI 3 DIA 21 3 Technische Daten Artikelnummer Verf gbar f r Steuerung Anzahl der steuerbaren NC Achsen Elektrische Daten Eingangssignalspannung inkrementale und analoge Encoder Ausgangsspannung Sollwertausg nge Ausgangsstrom Sollwertausg nge Encoderversorgungsspannung Schmelzsicherung f r Encoder Versorgungsspannung Leistungsauf DC 24 V nahme intern DC5V Galvanische Geber Trennung Sollwerte Freigaben Encoder Eing nge inkremental Gebereing nge max Geberfrequenz max Z hlfrequenz max Verfahrgeschwindigkeit Encoder Eing nge absolut Gebereing nge Ausgang zum Geber Taktrate Gebercode Datenformat Sollwertausg nge Aufl sung Schu
20. und Programmierpersonal muss mit den Sicherheitskon zepten der Automatisierungstechnik vertraut sein Das Bedienpersonal muss im Umgang mit der Steuerung unter wiesen sein und die Bedienungsanweisungen kennen Das Installations Inbetriebnahme und Wartungspersonal muss eine Ausbildung besitzen die zu Eingriffen am Automatisierungs system berechtigt Projektierung Programmierung Installation Inbetriebnahme und Betrieb Das Automatisierungssystem ist in seiner Anwendung zumeist Bestandteil gr erer Systeme oder Anlagen in denen Maschinen gesteuert werden Bei Projektierung Installation und Inbetriebnahme der Automatisierungssysteme im Rahmen der Steuerung von Maschinen m ssen deshalb durch den Maschinenhersteller und Anwender die Sicherheitsbestimmungen der Maschinenrichtlinie 98 37 EG bzw 2006 42 EG beachtet werden Im spezifischen Einsatzfall geltende nationale Unfallverh tungsvorschriften wie z B VBG 4 0 Alle sicherheitstechnischen Vorrichtungen der gesteuerten Maschine sind so auszuf hren dass sie unabh ngig von der Steuerung funktionieren Not Aus Einrichtungen m ssen in allen Betriebsarten der Steuerung wirksam bleiben Im Not Aus Fall m ssen die Versorgungsspannungen aller von der Steuerung angesteuerten Schaltelemente in einen sicheren Zustand gebracht werden Es sind Vorkehrungen zu treffen dass nach Spannungseinbr chen und ausf llen ein unterbrochenes Steuerungsprogramm ordnungs gem wieder aufgenomm
21. 12 51 schleicher control systems 10 5 Technische Daten Artikelnummer Artikelnummer Verf gbar f r Steuerung Anzahl Eing nge Elektrische Daten Eingangsspannung Schaltpegel H Pegel L Pegel Eingangsstrom bei 24 V Eingangsspannung Eingangssignalverz gerung Gleichzeitigkeit Leistungsauf DC 24 V nahme intern DC5V Galvanische Trennung Eingangsschaltung Anschlusstechnik Eingangssignale Anschlussquerschnitte Abmessungen Gewicht Ma e BxHxT Gewicht Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 52 Digitale Eingangsmodule UBE 32 0 11 R4 314 0100 E XBE 32 0 11 UBE 32 1D UBE 32 10D R4 314 0120 E R4 314 0090 E XBE 32 1D XBE 32 10D R4 314 0100 E R4 314 0120 E R4 314 0090 E 11 8 71 4 11 8 71 4 11 8 7 4 32 aufgeteilt in 4 Gruppen zu je 8 Eing ngen DC 24 V max Restwelligkeit 5 10 30 V 13 30 V 13 30 V 30 6 V 30 6 V 30 6 V typ 10 mA typ 8 mA typ 8 mA 0 1 ms 1 ms 10 ms 100 0 1 W durch Optokoppler alle 4 Gruppen gegeneinander und zum Bus gr n l green IS gt 1 me 27E LM 120K N E m 15K a 47K O lu lOn In Mo gt ws kai eine 10 polige und drei 9 polige Steckblockklemmen bis 2 5 mm mehrdr htig mit Aderendh lsen 35 5 x 200 x 150 mm 0 47 kg Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Digitales Ausgangsmodul UBA 32 11 Digitales Ausgangsmodul UBA 32 US o gt D i a d a
22. 200 x 150 mm Gewicht 1 2 kg Einsatz nur auf Erweiterungsbaugruppentr gern Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 Zubeh r Bestellbezeichnung Beschreibung Artikel Nr UNB 115 230 Pufferbatterie Ersatz R4 318 0050 0 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Netzger te UNG 230A UNG 115A schleicher control systems 9 Netzger te UNG 230A UNG 115A mis kA ri n rel schleicher schleicher 5V 24 V J RUN BATTERY LOW as j BATTERY LOW RESET UNG 230A UNG 230A POWER SUPPLY 7 vv Du VD VD a vu u A Die Schaltnetzger te UNG 230A UNG 115A liefern die steuerungs internen Spannungen DC 24 V und DC 5 V zur Versorgung der Baugruppentr ger e UNG 230A Eingangsspannung AC 230 V e UNG 115A Eingangsspannung AC 115 V Sie sind mit dem Betriebsbereitrelais Operating Relay und einem Batteriefach zur Aufnahme der Pufferbatterie UNB 115 230 f r RAM Speicher ausger stet Die Best ckung des Netzger ts auf dem Baugruppentr ger ist von vorne gesehen links Hinweis Das Netzger t darf nicht auf Baugruppentr gern der XBT x 1100 Reihe eingesetzt werden Netzger te d rfen nicht parallel betrieben werden Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 39 8 schleicher control systems Netzger te UNG 230A UNG 115A 9 1 Anzeige und Anschlusselemente 9 1 1 bersicht Nr Bezeichnung Bedeutung 1 Status LEDs 2 RESE
23. 33 8 NelZgBr a UNG 22 2 een ee reine 34 8 1 Anzeige und Anschlusselemente u 444044440B00nnnnnnn nenne nenne nenne nnenne nennen 35 8 1 1 OTEO a 35 8 1 2 LEDAN ZOI O ea E E EE E E E EE 35 8 1 3 Klemmenbelegung 2 2202000000000000000n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnne 36 8 1 4 RESET ae eine Beedle een 36 8 1 5 Verwendung des Battery Relay uu 4uu044400Bnennnnnnn nenne nenne nenne nenne nnnnne nennen 36 8 1 6 Verwendung des Operating Relay Betriebsbereitrelais 000444400 00 36 8 2 Technische DAlen arena naar 37 8 3 LUDON Zee ea ee 38 9 Netzger te UNG 230A UNG 115A 2 2202240000020000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun 39 9 1 Anzeige und Anschlusselemente u 4440444s0Bnennnnnnn nenne nenne nnenne nenne nennen 40 9 1 1 BEES a A E E EE EEE 40 9 1 2 LE DAO I en rennen 40 9 1 3 Klemmenbelegung nsssnnsennersessnnssrrssrsesssrssrresrrrnrsrrrsrresrnrnsrrnerresnrrnsresnnrnsrresrreennes 41 9 1 4 ROSO ae ae ers EEE E E EE E 41 9 1 5 Verwendung des Battery Relay 02022000022000000n0nonnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnn nennen 41 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 3 schi 9 1 6 9 2 9 3 10 10 1 10 1 gt gt i eicher control systems Verwendung des Operating Relay Betriebsartenrelais 4400004
24. 55 ENABLE gr n Interrupt freigeschaltet Interrupt gesperrt INTERRUPT 64 INTERRUPT gelb Interrupt aktiv Interrupt nicht aktiv ACTIVE 38 72 INO IN15 gr n Eingang ist auf 24V geschaltet Eingang ist auf OV geschaltet Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 45 sc hleicher control systems 10 2 XBE 32 8 schleicher XBE 32 0 11 gt UT Er k Eu L MODUL ACCESS pm ma g Ea Tr ur j n 5 Pa m A 4r je de k w i Ka ge Digitale Eingangsmodule Die Eingangsmodule bieten 32 Halbleitereing nge f r DC 24 V mit gr ner Statusanzeige e XBE 32 0 1l 32 Eing nge davon 4 als Interrupteing nge nutzbar InO bis In3 0 1 ms Eingangsverz gerung e XBE 32 1D 32 Eing nge 1 ms Eingangsverz gerung e XBE 32 10D 32 Eing nge 10 ms Eingangsverz gerung Die Eing nge sind von der Steuerelektronik und gegen einander in 4 Gruppen zu je 8 Eing ngen mit Optokopplern galvanisch getrennt Sie sind positiv schaltend mit Eingangs signalverz gerung von 0 1 ms 1 ms bzw 10 ms s o Der Anschluss der Signalgeber und des Bezugspotentials erfolgt frontseitig ber vier Steckblockklemmen Die LEDs neben der Frontklappe des Moduls sind den gegen ber liegenden Steckblockklemmen zugeordnet und signalisieren hellgeschaltet den H Pegel der Signalgeber Auf der Frontklappe kann eine den Signalgebern zugeordnete Beschr
25. 8 schleicher control systems Logische Module u004440004ene nennen 19 M Module UAR TZEAR ee een 78 JEA 6 7RMEENEBEE EE ER 53 VPE I AAEE A T T 44 UBR 16 E TO A een 61 UKZIUKE vereinen 27 UNG 230A UNG 115A 2 cesssneenennen 39 JUNG ZU ee ee 34 UPI 2 DIA UPI 3 DIA cnennne 113 UPM 3l UPM 4A UPM AU 0 2 123 ee ee 83 USA ATT erasini 95 USA A 2 ee 96 USA ET seen 91 USA ETZ see 92 USA EVO seen 93 USA ETZ seen 94 USR DIM ronisanuinpanoi eria 129 USK DPM USK DPS uuuusueu 138 USP 200 S USP 400 2222u02222ua2n2no 101 VSP 2VUSP 2A unse 107 USTZUST2 Teure 97 UZB 2VR UZB 2VRIEV nneennnneenennenn 71 ABI ee ee ee 57 NEE Dee een 46 XBRTBEN BA nannten 66 ANO 2A saien ia E 30 ModulNnuMMEeErn nonnnennnannennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennne 19 Modul bersicht aannannnannannnannnnnnennnnnnnnnnnnn 14 Moduswort IBSM 2u0s22ssnsneenenneenen 133 Montage 222u02420020000nn0 nenne nenn ennnn nennen 16 18 Multiprog u a nennen 20 N Nennleistung 17 Netzger t u ern 16 Netzger te UNG 230A UNG 115A 2 censsneenennen 39 UN ZA E ee E 34 AN 20 ee ee ee ee 30 O Operating Relay uu n 32 36 41 P Parameter IBSM uunseenneennnnn 132 PE NSCHIUSS unun auuunuuneeiennn 21 Prozessdateneigenschaften 135 Pufferbatterie 2022220242 nennen 34 39 R Regler
26. Anzahl der steuerbaren NC Achsen Elektrische Daten Betriebsspannung Leistungsauf DC 24 V nahme intern DC 5 V Eingangssignalspannung Eingangssicherung Geberspannung Galvanische Trennung Anschlusstechnik SERCOS Ring Lichtwellenleiteranschluss IN OUT Geberanschluss S1 S2 Sonstige Daten Prozessor Speicher FLASH SDRAM SRAM SERCOS Chip CPLD Pufferung Abmessungen Gewicht Ma e BxHxT Gewicht Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 Positionierprozessor USP 200 S USP 400 S USP 200 S USP 400 S R4 315 0300 0 R4 315 0330 0 11 8 7 4 11 8 7 4 8 16 DC 5 V intern ber Netzger t 4 W 5 W typisch 2 6 4 8 V 5 15 mA worst case 3 2 4 6 V 6 3 15 mA Dauersicherung f r Gebereingangsspannung DC 5 V extern zwischen Geberanschluss und Bus F SMA Schraubverbindungen nach IEC 874 2 9 pol D Sub Buchse Motorola Cold Fire CF5307 45 MHZ intern 90 MHz 2 MByte 1 M x 16 Bit 32 MByte 16 MByte gespiegelt 2 x 48LC8M16 75 Aufbau als 8 M x 32 Bit 512KByte 1 x 4 MBit 256 K x 16 Bit 1x SERCON816 2 x SERCON816 1 x XC95144XL keine 35 5 x 200 x 150 mm 0 5 kg Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Positionierprozessor USP 2l USP 2A schleicher control systems Positionierprozessor USP 2l USP 2A schleicher MODULE ACCESS DISABLE CTRLI DISABLE CTRL3 ERR ENCODERI ERR ENCODER WATCHDOG s USP 21 A 007
27. Ausgangssignal Z hler 2 Bezugspunkt M Z hler 2 aus Steuereinheit im STOP Mode Modul nicht programmiert oder defekt Eingangsspannung liegt nicht an Ausgangsspannung liegt nicht an Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Z hlermodule UZB 2VR UZB 2VR 5V 8 schleicher control systems 15 2 Adressierung und Koppelspeicherbelegung UZB 2VR Wortadresse Wortadresse Wortadresse Wortadresse Wortadresse Wortadresse Bitadresse Bitadresse Bitadresse Bitadresse Bitadresse Bitadresse Die in der folgenden Tabelle angef hrten Adressnummern gelten f r das erste Erweiterungsmodul in der Steckplatzliste Vorkommastelle beginnend mit 0 Allgemeine Angaben zum Adressraum siehe Kapitel Adressen bersicht Seite 19 Adressraum Verwendung Bemerkung IWO QWO MWIO MWI2 MWI16 MWI18 MWQO MWQ2 MWQ16 MWQ18 IX0 0 IX0 1 QX0 0 QXO 1 QX0 2 QX0 3 2 Eing nge 4 Ausg nge 16 Bit 16 Bit N C 16 Bit 16 Bit N C 16 Bit 16 Bit N C 16 Bit 16 Bit N C Eingang Eingang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Istwert Z hler 1 Istwert Z hler 2 Voreinstellwert Z hler 1 Voreinstellwert Z hler 2 Entspricht der Wortadresse IWO positiver negativer berlauf Z hler 1 Entspricht der Wortadresse IWO positiver negativer berlauf Z hler 2 Entspricht der Wortadresse QWO Freigabe f
28. InA1 14 M 15 Shield 16 InBi 17 M 18 nc 19 InC2 3 20 InA2 ni 40 21 M a 22 Shield 23 InB2 a 24 M Ma 25 nc IN B4 26 InC3 Sin 27 InA3 28 M InB3 30 M 31 Shield 32 nc 33 InC4 34 InA4 35 M 36 InB4 37 Out ext Farbe ein gelb CPU Zugrif rot 0 V Ausgabe der vier analogen Sollwerte LED ERROR ein rot Zugriff der Steuereinheit innerhalb der Zykluszeit auf das Modul nicht erfolgt fehlerhaftes Anwenderprogramm oder Ansprechen der internen 15 V Spannungs berwachung Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 schleicher control systems Nr LED Shield Out1 Out2 Shield Out3 Out4 38 LED Mod Acc 39 LED Disabled 40 LED Error aus Steuereinheit im STOP Mode Modul nicht programmiert oder defekt Ausgabe der vier analogen Sollwerte fehlerfreier Zugriff der Steuereinheit innerhalb der Zykluszeit auf das Modul und kein Ansprechen der Spannungs berwachung 79 8 schleicher control systems Analoges Ein Ausgangsmodul UAK 12E 4A 16 2 _ Adressierung und Koppelspeicherbelegung 16 3 80 Adressraum MWIO MWI2 MWI4 MWI6 MWI8 MWI10 MWI12 MWI14 MWI16 MWI18 MWI2O MWI22 MWI24 MWI26 MWI28 MWI3O MWQO MWQ2 MWQ4 MWQ6 MWQ3 MWQ10 MWQ12 MWQ14 MWQ16 MWQ18 MWQ20 MWQ22 MWQ24 MWQ26 MWQ28 MWQ30 MWQ Wortausgangsmodul Verwendung Datenwort Kanal 0 Datenwort Kanal 1 Datenwort Kanal 2 Datenwort Kanal 3 Datenwort
29. J 14 J D Sub 25 polig Buchse Positionierinterface UPI 2 DIA UPI 3 DIA 21 1 5 Encoder Schnittstellen e UPI 3 DIA 8 schleicher control systems Die Schnittstellen ENCODER 1 und ENCODER 2 haben die gleiche Belegung Die Art des verwendeten Encoders inkremental oder absolut kann f r jede Achse einzeln eingestellt werden Pin Ol A OO N gt O 20 21 22 23 24 25 Kanal Kanal 2 Kanal 2 Kanal 2 Geberversorgung Kanal 2 Geberversorgung Kanal 3 Geberversorgung Kanal 1 Schirm Kanal 1 Kanal 1 Kanal 1 Kanal 3 Kanal 3 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 2 Kanal 2 Geberversorgung Kanal 2 Geberversorgung Kanal 3 Geberversorgung Kanal 1 Kanal 1 Kanal 1 Kanal 1 Kanal 3 Kanal 3 Kanal 3 inkremental Encoder A B Null 5 3 24 V geberabh ngig 5 3 24 V geberabh ngig 5 3 24 V geberabh ngig Schirm Null A invertiertes Signal A gilt f r alle Angaben mit vorgestelltem Schr gstrich Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Absolutwert Encoder Data nicht beschalten Takt 5 3 24 V geberabh ngig 5 3 24 V geberabh ngig 5 3 24 V geberabh ngig Schirm Data nicht beschalten Takt Data nicht beschalten Takt Data nicht beschalten Takt Gnd Gnd Gnd Data nicht beschalten Takt Data nicht beschalten Takt 117 sch leicher Positionierinterface UPI 2 DIA UPI 3 DIA control syst
30. LOW 17 Operating Relay SPS STOPP az 18 _ Operating Relay Wurzel 19 Operating Relay PROGR RUN 20 M gemeinsame Masse DC 24 V DC 5 V 21 RESET Eingang DC 24 V 22 nce Nr LED 23 LED Power 12 22 8 1 4 Reset Das Bet tigen des Resettasters oder das Anlegen von DC 24 V an den externer Reseteingang Klemme 21 entspricht einem Netzaus und wiedereinschalten Die Auswirkung ist abh ngig von der Stellung des Betriebsartenschalters der Steuereinheit 8 1 5 Verwendung des Battery Relay Der Batterie Relaiskontakt kann z B auf einen Eingang der SPS gelegt werden um bei Battery Low eine Meldung zum Batterie wechsel anzuzeigen 8 1 6 Verwendung des Operating Relay Betriebsbereitrelais e ffner geschlossen bei SPS STOPP oder gesetztem SPS Bit f r Not Aus Emergency stop 1 cncMem plcSect flgPLC bEStop e Schlie er geschlossen mit PROGR RUN kann zum Beschalten von Ger ten genutzt werden die nur aktiv sein d rfen wenn PROGR RUN aktiv ist 36 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Netzger t UNG 24 Technische Daten Artikelnummer Verf gbar f r Steuerung Eingangsspannung Leistungsaufnahme Galvanische Trennung G Sicherungseinsatz Ausgangsstrom DC 24 V DC5V Ausgangsleistung DC 24 V DC 5V Kurzschlussabschaltung Ausgangsspannungs berwachung Thermischer berlastschutz Leerlaufbetrieb Parallelbetrieb mit anderen Netzteilen Blockschaltbild RESET Eingang Einga
31. SMA Anschl sse f r Lichtwellenleiter USP 200 S 2x USP 400 S 4x sind nach IEC 874 2 standardisiert Die Module verf gen au erdem ber zwei 9 polige D Sub Anschl sse f r Handrad bzw Encoder Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 101 schi 19 1 eicher control systems Anzeige und Anschlusselemente 19 1 1 LED Anzeigen e USP 200 S 102 8 schleicher MODULE ACC SEND REC ERROR 1 PHASE 1 PHASE 3 RUN WATCHDOG USP 2005 Bezeichnung MODULE ACCESS SEND RECEI VE ERROR 1 ERROR 2 PHASE 1 2 PHASE 3 4 RUN WATCHDOG Positionierprozessor USP 200 S USP 400 S Farbe gelb gelb rot rot gr n gr n gelb rot ein aus CPU Zugriff Steuereinheit im STOP Mode Modul nicht programmiert oder defekt Senden Empfang aktiv SERCOS Softwarefehler SERCOS Hardwarefehler Zeigt die Verzerrung des optischen Empfangssignales an Die Helligkeit ist ein Ma f r die St rke der Verzer rung Ursachen LWL geknickt gebrochen verschmutzter Anschluss SERCOS Hochlaufphase 1 2 SERCOS Hochlaufphase 3 4 Modul l uft Fehler Reglersperre f r alle Achsen wird aktiviert Fehlermeldung an die Steuereinheit wird abgesetzt Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Positionierprozessor USP 200 S USP 400 S 19 1 2 LED Anzeigen e USP 400 S MODULE ACC SEND REC 6 ERROR ODIS e PHASE 1 2 1 I K O PHASE 3 4
32. beachten um einen st rungsfreien Betrieb des USA zu gew hrleisten e Alle analogen Signalleitungen sind geschirmt auszuf hren Sie sind r umlich getrennt von Leitungen zu verlegen die eine Spannung ber 60 V f hren e Die Schirme aller Signalleitungen m ssen gro fl chig auf eine separate Schirmschiene aufgelegt werden Der Schirm soll durch gehend bis zum Modul f hren Die Schirmschiene muss ber ein kurzes Kabel mit gro em Querschnitt auf PE liegen e Der Erdungsanschluss des USA ist ber ein Kabel auf PE aufzu legen gt Seite 84 e Der Anschluss von Servoverst rkern an den Spannungsausgang 10 V ist mit einer Ausgleichsleitung auszuf hren Siehe Anschluss beispiel 17 2 1 Anschlussbeispiel USA E 1 6 Pt100 e e e e e e HE mE e e mE bk me me me e e e e e e e e e e cam 1 Ausgleichsleitung beim Anschluss von Servoverst rkern 2 Schirm 3 Erdungsanschluss des USA Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 85 8 schleicher control systems 17 2 2 Applikationsprogramm f r SPS 17 3 Adressierung und Koppelspeicherbelegung 86 Adressraum MWIO MWI2 MWI4 MWI6 MWI8 MWI10 MWI12 MWI14 MWI16 bis MWI3O MWQO MWQ2 MWQ4 MWQ6 MWQ8 MWQ10 MWQ12 MWQ14 MWQ16 MWQ18 MWQ20 MWQ22 MWQ24 MWQ26 MWQ28 MWQ30 MWQ Wortausgangsmodul Analogprozessor USA F r den Betrieb des Moduls steht ein Applikationsprogramm zur Verf gung Eine bersicht all
33. die Input Worte der Remote Module am Interbus S abgebildet werden 23 3 2 Parameter OUT Ausgangsdaten Der zweite Parameter ist eine Referenz auf den Datenbereich der die Output Worte f r die Remote Module am Interbus S enthalten muss 23 3 3 Parameter PAR Steuer und Statusparameter Dieser Parameter ist eine Referenz auf den Steuer und Status parameterbereich des IBSM Mit ihm kann der Interbus S mit einem Array von 13 Worten 0 12 gesteuert und diagnostiziert werden Steuerparameter PAR 0 Nummer der Remotepage auf der das USK DIM zu adressieren ist 1 n Steckt im Rack links vom USK DIM kein weiteres Modul mit einer Remotepage so hat das USK DIM die Remotepagenummer 1 ansonsten 2 3 USW PAR 1 Neuanlauf Warmstart des USK DIM bei Wort 1 1 PAR 2 Anzahl der 16 Bit OUT Datenworte am Interbus S Im Konfigurations beispiel auf Seite 136 besitzt das RIO AAI 4AO Analog Modul vier OUT Worte je 16 Bit das RIO 160 besitzt ein OUT Wort Indem der Anwender die Anzahl der OUT Worte am Interbus S ermittelt und in den Steuerparameter 2 eintr gt minimiert er die Laufzeit des 132 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Kommunikationsmodul USK DIM schleicher control systems Funktionsbausteins IBSM auf die tats chlich am Bus vorhandene Output Prozessdatenbreite PAR 3 Anzahl der 16 Bit IN Datenworte am Interbus S Im Konfigurations beispiel auf Seite 136 besitzt das RIO AAI
34. ein USK DIM sind maximal 64 Slaves anschlie bar Die Anzahl der Input Worte und Output Worte 16 Bit darf jeweils 128 nicht berschreiten Insgesamt kann ein USK DIM also 1024 Input Bits und 1024 Output Bits verwalten Auf ein Rack der XCx bzw Promodul U k nnen beliebig viele USK DIM gesteckt werden die jeweils einen eigenen Bus betreiben Der Funktionsbaustein IBSM bernimmt die Verwaltung der Remotepage des USK DIM so dass der SPS Programmiierer die Zugriffe auf die Remotepage des Interbus S Moduls nicht ausf hren muss 129 schleicher control systems 23 1 Anzeige und Anschlusselemente 23 1 1 LED Anzeigen 8 schleicher MODULE ACCESS RUN e Fail BSA PF HF USK DIM Bezeichnung Farbe MODULE gelb ACCESS RUN gr n Fail rot BSA gr n PF gr n HF gr n 23 1 2 Interbus S Schnittstelle RS 422 D Sub 9 polig Buchse 130 Pin O oOo N OO OU RAO N gt Bedeutung Kommunikationsmodul USK DIM ein aus Der Funktions Steuereinheit im baustein IBSM STOP Mode oder das Betriebs Modul nicht system greiftauf programmiert die Remotepage oder defekt des USK DIM zu blinkend Ready dauernd ein Buszyklen laufen 2x blinken 1x Pause Fernbusfehler z B Kabelbruch oder defekter Slave 3x blinken 1x Pause Peripheriebusfehler 4x blinken 1x Pause Controllerfehler bei USK DIM nicht m glich dauernd ein Watchdog oder Hardwarefehler Bussegment abges
35. erreicht werden Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Zus tzliche Betriebsanleitungen und Hinweise sch leicher control systems 2 Zus tzliche Betriebsanleitungen und Hinweise gt Wichtig Zur Erg nzung der vorliegenden Betriebsanleitung m ssen noch folgende Betriebsanleitungen verwendet werden Bezeichnung Artikel Nr bzw Referenz Zur Inbetriebnahme der Feldbusse EMV Richtlinien deutsch R4 322 1060 0 Inbetriebnahmehinweise f r R4 322 1600 0 Feldbussysteme F r die Programmierung der SPS und der CNC MULTIPROG MULTIPROG Handbuch deutsch Programmiersystem Quickstart _MWT pdf im nach IEC 61131 3 Installationspfad von MULTIPROG CNC Programmierung XCx und R4 322 2080 0 ProNumeric CNC Inbetriebnahme XCx und R4 322 2340 0 ProNumeric Koppelspeicherbelegung der XCx Online Hilfe des Softwarepaketes zur XCx F r die Steuerungssysteme XCx 1100 R4 322 2380 0 XCx 800 XCx 400 R4 322 2480 0 XCx 700 R4 322 2210 0 Alle Betriebsanleitungen sind als PDF Dateien auf der Service CDROM zur XCx verf gbar und k nnen kostenlos von der Website htto www schleicher electronic com geladen werden Hinweis Erl uterungen zur Bedeutung und Verwendung der in diesem Handbuch angef hrten Variablen finden Sie in den Online Hilfen von Multiprog und Schleicher Dialog Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 11 schi 3 12 System bersicht Systemu bersicht
36. systems 14 1 Anzeige und Anschlusselemente Gruppe Klemme Nr LED und Nr 1 1 M Ou 2 MM Ino In 1 40 3 InO 38 LEDInO 38 45 4 inl 39 LED ini 5 In2 40 LEDIn2 6 Ing 41 LED In3 7 Ind 42 LED In4 46 8 Ins 43 LEDIn5 9 in 44 LED In6 10 In7 45 LEDIn7 11 19 47 54 2 11 M In8 In15 46 LED Mod Acc 12 In8 47 LED In8 13 n9 48 LEDIn9 55 14 In10 49 LED In10 15 In11 50 LEDIn11 16 In 12 51 LEDIn12 20 28 2 17 In13 52 LED In13 a 18 In14 53 LED In14 19 In15 54 LED In15 3 20 24V Out0 Out7 55 LED Power 64 21 OutO 56 LED OutO 22 Outi 57 LED Outi 23 Out2 58 LED Out2 23 37 65 72 24 Out3 59 LED Out3 25 Out4 60 LED Out4 26 Out5 61 LED Out 27 Out6 62 LED Out6 28 Out 63 LED Out7 4 29 24V Out8 Outl5 64 LED Error 30 Out 65 LED Out8 31 Out9 66 LED Out9 32 Outo 67 LED Outi0 33 Outil 68 LED Out11 34 Outl2 69 LED Outi2 35 Outi3 70 LED Out13 36 Outi4 71 LED Out14 37 Outi5 72 LED Out15 LED Nr Bezeichnung Farbe ein aus 46 MODULE ACCESS gelb CPU Zugriff Steuereinheit im STOP Mode Modul nicht programmiert oder defekt 55 POWER gelb 24V Versorgung an den 24V Versorgung fehlt 2 Gruppen verf gbar mindestens an einer Gruppe oder Masseanschluss fehlt 64 ERROR rot berlast eines Ausgangs keine berlast 38 54 INO IN15 gr n Eingang aktiv Eingang nicht aktiv 56 72 OUTO OUT15 gr n Ausgang ist auf 24V geschaltet Ausgang ist auf OV geschaltet Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 67 schleicher control
37. systems Digitale Ein Ausgangsmodule XBK 16E 16A 14 2 Hinweise zum Anschluss der Versorgungsspannung Die Module XBK 16E 16A besitzen 16 digitale Ausg nge die auf 2 Gruppen zu je 8 Ausg ngen aufgeteilt sind F r jede Ausgangsgruppe ist eine externe Versorgungsspannung 24 V an die betreffenden Anschl sse anzuschlie en Beim Zu und Abschalten der externen Versorgungsspannungen sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten Die zwei 24 V Versorgungsspannungen k nnen in Gruppen zu je 8 Ausg ngen getrennt zu und abgeschaltet werden Wichtig Bei der Auswertung NOT AUS cncMem plcSect flgPLC bEStop mit der SPS werden immer alle Ausg nge und die Reglerfreigabe abgeschaltet die SPS bleibt aktiv Bei externer Auswertung von NOT AUS kann die Spannungs versorgung einzelner Ausgangsgruppen abgeschaltet werden Es ist darauf zu achten dass keine Spannungsverschleifung von abgeschalteten Ausgangsgruppen zu den aktiven Ausgangs gruppen besteht da sonst unzul ssige Schaltzust nde auftreten k nnen 14 3 Adressierung und Koppelspeicherbelegung XBK 16E 1D 16A XBK 16E 10D 16A Wortadresse Wortadresse Bitadresse Bitadresse Bitadresse Bitadresse 68 Die in der folgenden Tabelle angef hrten Adressnummern gelten f r das erste Erweiterungsmodul in der Steckplatzliste Vorkommastelle beginnend mit 0 Allgemeine Angaben zum Adressraum siehe Kapitel Adressen bersicht Seite 19 Adressraum Verwendung Bemerkung
38. 0 0400 15 0 0200 20 0 0000 92 Konfigurationswort 0 USA E1 2 1 R4 315 0120 0 1 Stromeingang 20 mA 10 pA Spannungsabfall am Eingang max 2 5 mV bei einem Strom von 20 mA Stromwiderstand B rde 0 125 Q 1 IN 2 IN 3 AGND 0 24 W 1 6 1 9 mA 8 0 02 kg Konfigurationswort 8 Istwertdarstellung in mA x 100 Dez Hex Dez 4095 07DO 2000 3584 05DC 1500 3072 03E8 1000 2560 01F4 500 2048 0 0 1536 FEOB 500 1024 FC17 1000 512 FA23 1500 0 F82F 2000 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Analogprozessor USA Technische Daten Artikelnummer Anzahl Ein Ausg nge Arbeitsbereich LSB Max Linearisierungsfehler Klemmenbelegung 8 schleicher control systems 17 6 5 Temperatureingang Pt100 e USA E1 6 USA E1 6 R4 315 0140 0 1 Widerstandstemperaturmessung Pt100 127 882 C 0 5 C 1 C bei 25 C Stromausgang F hlereingang F hlereingang A OO N gt Strom R ckf hrung Leistungsauf DC 24 V 0 08 W nahme intern DC5V B Stromaufnahme f r 15 V 15 V 3 5 1 5 mA Max Anzahl pro USA Analogprozessor 8 Gewicht 0 02 kg Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 Ein Ausgangskonfiguration Thermoelement Konfigurationswort 0 eingang Istwertdarstellung nicht normiert Linearisierung Istwertdarstellung in C x 10 C Hex Dez Hex Dez 127 0 08FC 2300 FB09 1270 100 0 0934 2356 FC17 1000
39. 0 07 8 Eing nge Gruppe 1 Entspricht der Bitadresse IX1 0 1X1 07 8 Eing nge Gruppe 2 NYortadresse IWO Bitadresse IX2 0 IX2 07 8 Eing nge Gruppe 3 Entspricht der Bitadresse IX3 0 1X3 07 8 Eing nge Gruppe 4 NYortadresse IW2 Bitadresse 1X4 0 IX4 07 8 Bit f r Interruptmaske Entspricht der Bitadresse IX5 0 1X5 07 8 Bit n c N Flankenkonfiguration Bitadresse QX0 0 QX0 07 8 Bit Flankenauswertung Entspricht der Bitadresse QX1 0 QX1 07 8Bitn c Moe N 48 Flankenkonfiguration Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Digitale Eingangsmodule 8 schleicher Interruptverarbeitung UBE 32 0 1l XBE 32 0 11 control systems Die ersten vier Eing nge sind den Interrupttasks zugeordnet Ein Interruptsignal an den Eing ngen 0 bis 3 unterbricht die laufende Bearbeitung des Anwenderprogramms in der zyklischen Task und startet das dem Eingang zugeordnete Anwenderprogramm der Event task Eventtask 1 bis Eventtask 4 Nach der Abarbeitung wird das Anwenderprogramm in der zyklischen Task an der unterbrochenen Stelle fortgesetzt Die Interruptausl sung l sst sich mit der Interruptmaske QWO durch Zuweisen der Bits 0 7 f r jeden Eingang einzeln einstellen Durch Setzen des jeweiligen Maskenbits kann die H oder L Flanke des Eingangssignales ausgewertet werden Nach der Interruptbehandlung muss der Interrupt ber das zugeordnete Ausgangswort MWQO bis MWQ14 durch Beschreiben mit 0 zur ck gesetzt werden V
40. 002000022n no 135 Gesamtleistung uu04040ennenene nennen 17 H Herstellerkennungen 4404444se nennen 135 Impulsgeber 2222002420000000 000000 nenenennen nen 75 Initialisierung der Steuereinheit 19 Interbus S Masters 0220440004 een 131 Interfacemodule 89 Siehe Module Interruptmaske 2u022200snnnenenenenneennenenn 49 Interruptverarbeitung UBE 32 0 1l 49 Interruptverarbeitung XBE 32 0 11 49 K Klemmenbelegung Siehe Anzeige und Anschlusselemente Koppelkabel u0 24002200 16 27 Koppelmodule 40024002220 000 16 Koppelmodule UKZ U KE unneenen 27 Koppelspeicherbelegung UAK TZE AN nee ee 80 UBA S2 oerien a ae EEEE A 55 UBE 32 re E EE 48 UBK 16E 16A nannnnnnnnnannnnnnnnnsennnnnnnnnnnnnnn 63 9 E A T 86 UZB 2VR UZB 2VR 5V nneenennnennennneennn 73 AER 77 in E REERSEEIR EDEL EUER 59 ADE SA ra EEE E ER 48 ABK TOEGA rasen 68 Kopplung der Baugruppentr ger 16 L Lagernummer uuusssssesneneennenennennennnnne nennen 18 EEUNA E N E S 133 Laufzeit IBSM nnnnnnnnnnnnnnennnnnennnnnnnnsennnnne 132 LED Anzeigen Siehe Anzeige und Anschlusselemente Leerortabdeckungen uu2444s0s4eneneeneenenn 17 Leistungsaufnahme 2 20442420Bn een 17 143
41. 00202002000BRnn nn 18 B Basisbaugruppentr ger 16 22 25 Battery Relay uuuunssneensnnenennennennenen 36 41 Baugruppentr ger BT ae en a ee een 22 XB PUBI unse 25 BauzUstands nee 18 Betriebsarten UZB uu0224snnsneneneen nn 74 Betriebsartenrelais 44 eo 41 Betriebsbereitrelais 0 32 36 BEZUOSPUNKL unse en 21 Bit Wort Ausgangsvariablen 19 Bit Wort Eingangsvariablen 19 Bit Ausgangsmodule 19 Bit Eingangsmodule 19 BUSIEHIER ee eng 135 Buskonfiguration us02244000Benne nennen 135 Busteilnehmer Anzahl 135 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 8 schleicher control systems C CPU a E EE 16 D Darstellungskonventionen n nnoanoonnnennnenenne T Diagnosebits IBSM e nennen 134 E Eigenintelligenz u 16 Erdungsschraube 44004444Rn nennen 21 Erweiterungsbaugruppentr ger 16 22 25 EventtaSkK nenn ee een 49 F Federkontaktleisten u en 17 Fehlercode IBSM 222002222022220 nennen 133 Fertigungsdatum usssssssseseennennenennnnnneenen 18 Funktionsbaustein BT ee 131 132 UZB_VR es een ne 74 G Ger te Identifier 0
42. 004 108 EG und sofern zutreffend auch nach der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die Maschinenrichtlinie 98 37 EG bzw 2006 42 EG ist nicht wirksam da die in der Richtlinie genannten Schutzziele auch von der Nieder spannungs und EMV Richtlinie abgedeckt werden Sind die Schleicher Automatisierungssysteme Teil der elektrischen Ausr stung einer Maschine m ssen sie vom Maschinenhersteller in das Verfahren zur Konformit tsbewertung einbezogen werden Hierzu ist die Norm DIN EN 60204 1 zu beachten Sicherheit von Maschinen allgemeine Anforderungen an die elektrische Ausr stung von Maschinen Von den Automatisierungssystemen gehen bei bestimmungsgem er Verwendung und ordnungsgem er Unterhaltung im Normalfall keine Gefahren in Bezug auf Sachsch den oder f r die Gesundheit von Personen aus Es k nnen jedoch durch angeschlossene Stellelemente wie Motoren Hydraulikaggregate usw bei unsachgem er Projektie rung Installation Wartung und Betrieb der gesamten Anlage oder Maschine durch Nichtbeachten von Anweisungen in dieser Betriebs anleitung und bei Eingriffen durch ungen gend qualifiziertes Personal Gefahren entstehen 1 1 Bestimmungsgem e Verwendung Die Automatisierungssysteme sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Dennoch k nnen bei ihrer Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeintr chtigungen von Maschinen Anlagen oder andere
43. 1 IS RUN WATCHDOG 7 8 schleicher control systems Bezeichnung Farbe ein aus MODULE gelb CPU Zugriff Steuereinheit im ACCESS STOP Mode Modul nicht programmiert oder defekt S e gelb Senden Empfang aktiv I on rot SERCOS Softwarefehler I oder Hardwarefehler Zeigt die Verzerrung des optischen Empfangssignales an Die Helligkeit ist ein Ma f r die St rke der Verzer rung Ursachen LWL geknickt gebrochen verschmutzter Anschluss au 1 2 gr n SERCOS Hochlaufphase 1 2 I Auen 3 4 gr n SERCOS Hochlaufphase 3 4 I RUN gelb Modul l uft WATCHDOG rot Fehler Reglersperre f r alle Achsen wird aktiviert Fehlermeldung an die Steuereinheit wird abgesetzt gt LED I SERCOS Ring 1 LED II SERCOS Ring 2 19 1 3 Schraubklemmen f r Schirm und Encoderversorgungsspannung O s M Nr 1 2 Bezeichnung O M L Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Bedeutung Anschluss f r Schirm aller Kabel Einspeisung der Encoderversorgungsspannung 0 V Einspeisung der Encoderversorgungsspannung 103 Positionierprozessor USP 200 S USP 400 S schleicher P control systems 19 1 4 Schnittstellen f r Geberanschl sse Die Schnittstellen S1 und S2 haben die gleiche Belegung und sind f r USP 200 S und USP 400 S identisch Pin Bedeutung Geberversorgungsspannung Schirm A Gebersignal J B Gebersignal J Null Nullimpuls 51 Geberversorgungsspannung 0V
44. 16E 16A sch leicher control systems 13 2 Hinweise zum Anschluss der Versorgungsspannung Die Module UBK 16E 16A besitzen 16 digitale Ausg nge die auf 2 Gruppen zu je 8 Ausg ngen aufgeteilt sind F r jede Ausgangsgruppe ist eine externe Versorgungsspannung 24 V an die betreffenden Anschl sse anzuschlie en Beim Zu und Abschalten der externen Versorgungsspannungen sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten Um Fehler bei der Ansteuerung der Ausg nge zu vermeiden m ssen immer alle externen 24 V Versorgungsspannungen an die Module angeschlossen werden Falls aus sicherheitstechnischen Gr nden ein Abschalten der 24 V Versorgungsspannungen erforderlich ist m ssen immer alle V ersorgungsspannungen gemeinsam abgeschaltet werden Wichtig Bei NOT AUS immer an allen Gruppen die Versorgungsspannung abschalten Sonst treten unzul ssige Schaltzust nde auf d h eine einzeln abgeschaltete Gruppe f hrt bei Ansteuerung von der SPS Ausgangspotential und schaltet trotzdem 13 3 Adressierung und Koppelspeicherbelegung Die in der folgenden Tabelle angef hrten Adressnummern gelten f r das erste Erweiterungsmodul in der Steckplatzliste Vorkommastelle beginnend mit 0 Allgemeine Angaben zum Adressraum siehe Kapitel Adressen bersicht Seite 19 UBK 16E 1D 16A Adressraum Verwendung Bemerkung UBK 16E 10D 16A Wortadresse IWO 16 Eing nge Gruppe 1 2 Wortadresse QWO 16 Ausg nge Gruppe 3 4 Bitadresse IX0 0
45. 170 0 XBA 32 1A R4 314 0150 0 XBK 16E 1D 16A R4 314 0160 0 XBK 16E 10D 16A R4 314 0190 0 Z hlermodule UZB 2VR R4 315 0010 B UZB 2VR 5V R4 315 0040 B Analog und Temperaturmodule UAK 12E 4A R4 315 0230 0 USA 8 1 R4 315 0090 F USA E1 1 R4 315 0100 0 USA E1 2 1 R4 315 0120 0 USA E1 6 R4 315 0140 0 USA E1 7 R4 315 0150 0 USA A1 1 R4 315 0110 B USA A1 2 R4 315 0130 0 UST2 R4 315 0170 0 UST 21 R4 315 0180 0 Positioniermodule USP 200S R4 315 0300 0 USP 400S R4 315 0330 0 USP 2l R4 315 0020 0 USP 2A R4 315 0030 0 UPI 2 DIA R4 318 0180 B UPI 3 DIA R4 318 0160 B UPM 3I R4 315 0080 B UPM 4A R4 315 0060 C UPM 4U R4 315 0310 C Kommunikationsmodule USK DIM R4 318 0170 0 USK DPM R4 318 0370 0 USK DPS R4 318 0360 0 Zubeh r UBT LA R4 318 0120 0 UKK 24 R4 318 0020 0 UKK 24V R4 318 0060 0 UNB 115 230 R4 318 0050 0 UNB 24 R4 318 0130 0 UST R4 315 0160 F Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 8 schleicher control systems Verwendung 32 Eing nge 1 ms Eingangsverz gerung 32 Eing nge 10 ms Eingangsverz gerung 32 Eing nge 4 Interrupts 0 1 ms Eingangsverz 32 Halbleiterausg nge DC 24V 1A 16 Eing nge 1 ms Eingangsverz gerung 16 Ausg nge 16 Eing nge 10 ms Eingangsverz gerung 16 Ausg nge 2 Z hler 24 V Eingangsspannung 2 Z hler 5 V Eingangsspannung 12 Eing nge 0 10 V 4 Ausg nge 10 V Analogprozessor 8 Slots f r USA Module Interfacemodul 1 Spannungseingang Interfacemodul 1 Strome
46. 2 A ZLITYPE ENC 2 AU TYPE ENC 3 Sa a WATCHDOG 5 WATCHDOG UPI 2 DIA UPI 3 DIA Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 113 8 schleicher control systems 21 1 Anzeige und Anschlusselemente 21 1 1 LED Anzeigen e UPI 2 DIA Bezeichnung MODULE ACCESS SEHE MODULE ACCESS DISABLECTRLI DISABLECTRL2 7 At TYPE ENC 1 gelb DISABLE rot CTRL 1 2 ALA TYPE ENC 2 WATCHDOG UPI 2 DIA ERR 1 2 rot WATCHDOG rot N rot RELAIS OFF TYPE ENC 1 2 A gr n 114 Farbe ein CPU Zugriff OV Ausgabe als Drehzahlsollwert und Bet tigung der Reglersperre f r Achse 1 2 Unterbrechung Kabelbruch eines oder mehrerer Encodersignale f r Achse 1 2 Zugriff der Steuer einheit auf das UPI 2DIA nicht innerhalb der Zykluszeit erfolgt fehlerhaftes SPS Anwenderpro gramm f r den FB F150 keine entsprechenden Remotepages angelegt Nummern der Remotepages in Q 091 nicht eingetragen Fehlermeldung zur Steuereinheit und Bet tigung der Reglersperre f r Achse 1 und 2 wie LED DISABLE CTRL 1 Betriebsart Absolutwertgeber bzw Digitaler Servo Positionierinterface UPI 2 DIA UPI 3 DIA aus Steuereinheit im STOP Mode Modul nicht programmiert oder defekt Ausgabe des analogen Drehzahlsollwerts und Freigabe der Reglersperre von Achse 1 2 Fehlerfreie Verarbeitung der sechs Encoder signale bzw die der Absolutwert geber f r A
47. 21 RESET Eingang DC 24 V 22 Schutzleiteranschluss PE Nr LED 23 LED Power 9 1 4 Reset Das Bet tigen des Resettasters oder das Anlegen von DC 24 V an den externer Reseteingang Klemme 10 entspricht einem Netzaus und Wiedereinschalten Die Auswirkung ist abh ngig von der Stellung des Betriebsartenschalters der Steuereinheit 9 1 5 Verwendung des Battery Relay Der Batterie Relaiskontakt kann z B auf einen Eingang der SPS gelegt werden um bei Battery Low eine Meldung zum Batterie wechsel anzuzeigen 9 1 6 Verwendung des Operating Relay Betriebsartenrelais e ffner geschlossen bei SPS STOPP oder gesetztem SPS Bit f r Not Aus Emergency stop 1 cncMem plcSect flgPLC bEStop e Schlie er geschlossen mit PROGR RUN kann zum Beschalten von Ger ten genutzt werden die nur aktiv sein d rfen wenn PROGR RUN aktiv ist Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 41 schleicher 9 2 42 control systems Technische Daten Artikelnummer Verf gbar f r Steuerung Eingangsspannung Leistungsaufnahme Nennwert Potentialtrennung G Sicherungseinsatz Ausgangsstrom DC 24 V DC5V Ausgangsleistung DC 24 V DC 5V Kurzschlussabschaltung Ausgangsspannungs berwachung Thermischer berlastschutz Leerlaufbetrieb Parallelbetrieb mit anderen Netzteilen Blockschaltbild RESET Eingang Eingangsspannung Schaltpegel H Pegel L Pegel Eingangsstrom Galvanische Trennung Operating Relay Kontakta
48. 29 Anzeige und Anschlusselemente s002402000000000000000nnnnnnnnnnnn nennen 130 CE DANZO ee een an en area nee Hauer er Rule 130 Interbus S Schnittstelle RS 422 u uussssuessssunennnnennnnenenennnnnnnnennnnnennnnnnen 130 Diagnose Schnittstelle RS 232C u02222220022000000000nno nennen nennen nnnnnne nennen nnnnnnenn 131 Erforderliche Daten zur Inbetriebnahme 0022200022200000n0 nenne nennen 131 Funktionsbaustein IBSM access ne 131 Einschaltverhalten des USK DIM 2002222002222uesennnenennnennnnenennennennennnnenennnn 131 Abbildung der Interbus S Remote Worte in der Steuerung 2 2440022rsee 00 132 F nklionsbausteih BES Mensen een 132 Parameter IN Eingangsdaten us02244400000nnnn nennen nennen nnennnn nennen nnennnnenn 132 Parameter OUT Ausgangsdaten u0004440000nennnnnnnnnn nennen nennen nnennnnen 132 Parameter PAR Steuer und Statusparameter 02020002020020n0 nennen 132 Parameter BUSCONF 1 max 64 aktuelle Buskonfiguration 135 Verhalten bei Busfehlern 2 20022240022040022000000nnnnnnn nennen nenne nenne anne nennen 135 Anzahl der Busteilnehmer 02 2002440000000000000000nnnonnnnonnnnnnnn nenne nenne nnnnnnnn 135 Applikationsprogramm f r SPS 22022200022n00nnennennnnnennnnnnnnnnnennnnnnnne nenn
49. 3 UBA 32 bit outputs Ka 4 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 19 schleicher 20 control systems Bit Moduladressen System bersicht Im Programmiersystem Multiprog ist die Voreinstellung der Modul adressen auch f r die Bit Module im WORD Format IW QW Das BIT Format IX QX kann optional f r die Bit Moduladressen einge stellt werden damit sind alle Bit Module im BIT Format eingetragen Die Wortadresse gilt f r 2 Byte der Bit Adressen die Adresszuord nung der Wortadresse ist auf die Byte Adressierung abgestimmt d h die Wortadresse IWO wird abgebildet auf die beiden Bitadressen IX0 0 IX0 07 und IX1 0 IX1 07 siehe Beispiel Die Adressen der Wortmodule sind in den jeweiligen Modulbeschreibungen aufgef hrt Beispiel f r ein 32 Bit Eingangsmodul Adressraum Wortadresse IWO Wortadresse IW2 Bitadresse IX0 0 IX0 07 Bitadresse IX1 0 IX1 07 Bitadresse IX2 0 IX2 07 Bitadresse IX3 0 1IX3 07 Verwendung 16 Eing nge Gruppe 1 2 16 Eing nge Gruppe 3 4 8 Eing nge Gruppe 1 8 Eing nge Gruppe 2 8 Eing nge Gruppe 3 8 Eing nge Gruppe 4 Adressierungsbeispiel im WORD Format UBE 32 0 11 Bit Eing nge IWO IW2 IWA4A Bit Ausg nge QWO Wort Eing nge Wort Ausg nge MWQO MWQ30 UBA 32 UZB 2VR IW6 QW2 QW6 QWA Entspricht der Wortadresse IWO Entspricht der Wortadresse IW2 USA 8 1 MWI32 MWI46 MWQ64 MWQ94 Betriebsanleitung Erwei
50. 3 0 66 mA 0 55 C Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Analogprozessor USA 8 schleicher control systems 17 6 3 Spannungseingang 10 V e USA E1 1 Technische Daten Artikelnummer Anzahl Ein Ausg nge Arbeitsbereich LSB Details Klemmenbelegung DC 24 V DC5V Stromaufnahme f r 15 V 15 V Max Anzahl pro USA Analogprozessor Gewicht Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 Leistungsauf nahme intern Ein Ausgangskonfiguration Eingangsspannung U V 10 0 7 5 5 0 2 5 0 0 25 5 0 7 5 10 0 F F Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 USA E1 1 R4 315 0100 0 1 Spannungseingang 10 V 4 88 mV Innenwiderstand 2 20 kQ 1 IN 2 IN 3 AGND 0 24 W 7 5 7 5 MA 8 0 02 kg Datenwort Hex Dez OFFF 4095 0E0O0 3584 ocoo 3072 0A00 2560 0800 2048 0600 1536 0400 1024 0200 512 0000 0 91 8 schleicher control systems Analogprozessor USA 17 6 4 Stromeingang 20 mA e USA E1 2 1 Technische Daten Artikelnummer Anzahl Ein Ausg nge Arbeitsbereich LSB Details Klemmenbelegung DC 24 V DC5V Stromaufnahme f r 15 V 15 V Max Anzahl pro USA Analogprozessor Gewicht Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 Leistungsauf nahme intern Ein Ausgangskonfiguration Eingangsstrom le Istwertdarstellung nicht normiert mA Hex 20 0 OFFF 15 0 0E00 10 0 ocoo t50 0A00 0 0 0800 5 0 0600 10
51. 30 Out8 65 LED Out8 31 Out9 66 LED Out9 32 Out10 67 LED Outi0 33 Outii 68 LED Out11 34 Outi2 69 LED Outi2 35 Outi3 70 LED Out13 36 Out14 71 LED Out14 37 Outi5 72 LED Out15 LED Nr Bezeichnung Farbe ein aus 46 MODULE ACCESS gelb CPU Zugriff Steuereinheit im STOP Mode Modul nicht programmiert oder defekt 55 POWER gelb 24 Versorgung an allen 24V Versorgung fehlt 4 Gruppen verf gbar mindestens an einer Gruppe oder Masseanschluss fehlt 64 ERROR rot berlast eines Ausgangs keine berlast 38 72 OUTO OUT15 gr n Ausgang ist auf 24V geschaltet Ausgang ist auf OV geschaltet 58 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Digitales Ausgangsmodul XBA 32 schleicher control systems 12 2 Hinweise zum Anschluss der Versorgungsspannung Das Modul XBA 32 besitzt 32 digitale Ausg nge die auf 4 Gruppen zu je 8 Ausg ngen aufgeteilt sind F r jede Ausgangsgruppe ist eine externe Versorgungsspannung 24 V an die betreffenden Anschl sse anzuschlie en Beim Zu und Abschalten der externen Versorgungsspannungen ist folgender Sicherheitshinweise zu beachten Die vier 24 V Versorgungsspannungen k nnen in Gruppen zu je 8 Ausg ngen getrennt zu und abgeschaltet werden Wichtig Bei der Auswertung NOT AUS cncMem plcSect flgPLC bEStop mit der SPS werden immer alle Ausg nge und die Reglerfreigabe abgeschaltet die SPS bleibt aktiv Bei externer Auswertung von NOT AUS kann die Spannungs versorg
52. 45 4 inl 39 LED Ini a 5 n2 40 LED n2 a 6 n 41 LED Ing 7 Ind 42 LED Ind 8 EA 8 in 43 LED n5 Bi 9 In6 44 LED n6 gt 10 In7 45 LED In7 11 19 2 BE 2 11 M In8 In15 46 LED Mod Acc H _ 12 In8 47 LEDIn8 Di 13 In9 48 LEDIn9 Es 14 In10 49 LED In10 2 41 15 Ini1 50 LEDIn11 5d 16 In12 51 LED In12 20 28 Im 56 63 17 In13 52 LED In13 lu 18 In14 53 LED In14 32H 19 In15 54 LEDInt5 az 3 20 24V Out0 Out 55 LED Power x T 21 OutO 56 LED OutO a M 22 Outi 57 LED Outi 4 23 Out2 58 LED Out2 el 2m 65 72 24 Outs 59 LED Out3 pi n 2 25 Out4 60 LED Out4 ai U E 26 Out5 61 LED Out5 _ 27 Out6 62 LED Out6 28 Out7 63 LED Out7 4 29 24V Out8 Outl5 64 LED Error 30 Out8 65 LED Out8 31 Out9 66 LED Out9 32 Out10 67 LED Out10 33 Outil 68 LED Out11 34 Outl2 69 LED Outl2 35 Out13 70 LED Out13 36 Outi4 71 LED Out14 37 Outl5 72 LED Out15 LED Nr Bezeichnung Farbe ein aus 46 MODULE ACCESS gelb CPU Zugriff Steuereinheit im STOP Mode Modul nicht programmiert oder defekt 55 POWER gelb 24V Versorgung an den 24 Versorgung fehlt 2 Gruppen verf gbar mindestens an einer Gruppe oder Masseanschluss fehlt 64 ERROR rot Gruppensummenstrom gt 8A kein berstrom 38 04 INO IN15 gr n Eingang aktiv Eingang nicht aktiv 56 72 OUTO OUT15 gr n Ausgang ist auf 24V geschaltet Ausgang ist auf OV geschaltet 62 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Digitale Ein Ausgangsmodule UBK
53. 4AO Analog Modul vier IN Worte je 16 Bit das RIO 161 besitzt ein IN Wort Indem der Anwender die Anzahl der IN Worte am Interbus S ermittelt und in den Steuerparameter PAR 3 eintr gt minimiert er die Laufzeit des Funktionsbausteins IBSM auf die tats chlich am Bus vorhandene Input Prozessdatenbreite PAR 4 Moduswort enth lt eine Kennung ob der FB automatisch den Interbus S initialisieren soll oder ob die Systemkommandos durch die SPS gesteuert werden sollen Moduswort O Automatischer Modus Interbus S Reset bei Auftreten eines Fehlers Hinweis in einer realen Anwendung sollte eine Fehlerquittierungstaste verwendet werden 1 SPS Steuerung der Systemkommandos siehe n chstes Steuerwort PAR 5 Operationswort das das auszuf hrende Systemkommandb enth lt Systemkommandos die den Betrieb des USK DIM steuern sind Systemkommando 0 Start des Interbus S Statusparameter Diese Parameter dienen zur Diagnose des Interbus S Sie werden vom Funktionsbaustein IBSM gesetzt und d rfen nicht von der SPS beschrieben werden PAR 8 Enth lt einen Fehlercode des Funktionsbausteins IBSM Wert Bedeutung 0 kein Fehler 10 Remotepage nicht gefunden PAR 9 Enth lt die Anzahl der am Interbus S gefundenen korrekt identifizier ten und fehlerfreien I O Module Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 133 schleicher Kommunikationsmodul USK DIM control systems PAR 10 Enth lt e
54. 4n0 00 41 Technische Dale seen 42 ZUBE OT nee ee Zar een nee Renee een E 43 Digitale Eingangsmodule uuuusuuuennannnnnanennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 44 UDE ee en ne chin E E E nee ee 44 Anzeige und Anschlusselemente 440444s0B0ennnnnnn nenne nenne nenne nnnnn nennen 45 ADE I i E IEEE EIS EEE EEE EAN EERE ERREGER ER KR HIERBEI E HE FAR 46 Anzeige und nschlusselemente 00000000200000000000000n0nnnnnnnnnnnnnnnn nennen 47 Adressierung und Koppelspeicherbelegung n snssrrsserresrresrrrnrrrrsrrrsrrrnrrresrrrsenee 48 Interruptverarbeitung UBE 32 0 1 XBE 32 0 11 0 22200022200snennennennenennenennnenn 49 SPS Programmbeschreibung 0004444400000nnnnRnennnnnnnnnnennennnn nennen nnennnn nenn 50 Technische DER E E E E NE E EE E E E E E 52 Digitales Ausgangsmodul UBA 32 usuussesnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn nennen 53 Anzeige und Anschlusselemente nnennnoennnnnnnennssrnersrroerresrrenarrnsnresnnersnrrerrennner 54 Hinweise zum Anschluss der Versorgungsspannung sss ssssrresrresrrrerrrrsrrrsrrreene 55 Adressierung und Koppelspeicherbelegung n snsssrsssrrnsrresrrrnrrrnsrrrsrrrnrrresnrrsenee 55 Technische Dalh ee een een en een 56 Digitales Ausgangsmodul XBA 32 uussusnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 57 Anzeige und Anschlusselemente
55. 5 351 387 493 635 Ma e mit aufgestecktem Modul Artikel Nr R4 318 0120 0 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Baugruppentr ger XBT UBT 5 Baugruppentr ger XBT UBT a Su o Or Sr 8 schleicher control systems Merkmale Die Baugruppentr ger werden als Basis oder Erweiterungsbau gruppentr ger eingesetzt Die Kopplung der Baugruppentr ger unter einander erfolgt mit Koppelmodulen und Koppelkabeln gt S 16 Hinweise Baugruppentr ger mit unterschiedlicher Steckplatzanzahl XBT 2 2 Steckpl tze XBT 4 UBT 4 4 Steckpl tze XBT 8 UBT 8 8 Steckpl tze XBT 12 UBT 12 12 Steckpl tze XBT 16 UBT 16 16 Steckpl tze UBT 20 20 Steckpl tze f r Verwendung mit den Steuereinheit XCx 400 XCx 700 XCx 800 f r Wandmontage ausgelegt Module aufsteckbar mit Schraubsicherung Anschlussschraube f r Schutzerde Der Basisbaugruppentr ger ist stets unten anzuordnen Es k nnen bis zu 15 Erweiterungsbaugruppentr ger an das Basisger t angeschlossen werden Der Baugruppentr ger UBT 20 ist von der Programmierung wie ein Basisbaugruppentr ger mit 16 Steckpl tzen und einem Erweiterungsbaugruppentr ger mit 4 Steckpl tzen zu behandeln Die empfohlene Steckplatzreihenfolge sollte eingehalten werden gt S 16 Die Nummerierung der Steckpl tze auf dem Baugruppentr ger beginnt von links mit O 0 3 0 7 usw Die Federkontaktleisten nicht benutzter Steckpl tz
56. 700 4 XCx 400 Verwendung nur auf Erweiterungsbaugruppentr gern Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 17 sch leicher System bersicht control systems 3 2 4 Montage der Module auf dem Baugruppentr ger 1 2 3 Modul mit den Modul fest in die Befestigungs seitlichen Zapfen Kontaktleiste dr cken schrauben von oben in den anziehen Baugruppentr ger einh ngen 3 2 5 Typenschild Bedeutung schleicher 1 Typenbezeichnung und Bauzustand in Klammern 2 Artikelnummer Lagernummer Fertigungsdatum 3 Kann beliebig belegt sein 4 5 6 Seriennummer T Softwarestand wenn notwendig 18 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 System bersicht 8 schleicher control systems 3 3 Adressen bersicht Die maximal m gliche Anzahl von Erweiterungsmodulen im gesamten System ergibt sich aus dem verf gbaren Bit und Word Adressbereich Bit Eingangsmodule 4096 Bit Bit Ausgangsmodule 4096 Bit Word Eingangsmodule 4096 Worte Word Ausgangsmodule 4096 Worte Die Variablen eines Erweiterungsmoduls sind in verschiedene Variablengruppen logische Module aufgeteilt je nach Art und Anzahl der vorhandenen Ein Ausg nge IX IW Bit Wort Eingangsvariablen e QOX QW Bit Wort Ausgangsvariablen e MWI Wort Eingangsvariablen e MWQ Wort Ausgangsvariablen Hinweis Weitere Erl uterungen zu den verwendeten Variablengruppen finden Sie unter der jeweiligen Modulbeschreibung W
57. Betriebsanleitung Erweiterungsmodule fur XCx Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Artikel Nr R4 322 2400 0 322 385 82 schleicher control systems Zielgruppe Die Betriebsanleitung ist f r geschulte Fachkr fte ausgelegt Es werden besondere Anforderungen an die Auswahl und Ausbildung des Personals gestellt die mit dem Automatisierungssystem umgehen Als Personen kommen z B Elektrofachkr fte und Elektroingenieure in Frage die entsprechend geschult sind siehe auch Sicherheitshinweise Personalauswahl und qualifikation G ltigkeit der Betriebsanleitung Siehe Hinweise in den Einzelkapiteln Vorg ngerversion der Betriebsanleitung 10 09 06 12 Bezugsm glichkeiten f r Betriebsanleitungen Alle Betriebsanleitungen k nnen kostenlos vom Internet http www schleicher electronic com geladen oder unter Angabe der Artikel Nr bestellt werden bei SCHLEICHER Electronic GmbH amp Co KG Pichelswerderstra e 3 5 D 13597 Berlin Zus tzliche Dokumentationen Copyright by Siehe Kapitel 2 SCHLEICHER Electronic GmbH amp Co KG Pichelswerderstra e 3 5 D 13597 Berlin Telefon 49 30 33005 0 Telefax 49 30 33005 378 Hotline 49 30 33005 304 Internet http www schleicher electronic com E Mail info schleicher electronic com nderungen und Irrtum vorbehalten Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 8 schleicher control systems Inhaltsverzeic
58. BxHxT Gewicht Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 18 3 Zubeh r 100 Bestellbezeichnung UST Temperaturmodule UST 2 UST 21 35 5 x 200 x 150 mm 0 67 kg Beschreibung Artikel Nr Temperaturregler R4 315 0160 F Ersatzteil f r UST 2 UST 21 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Positionierprozessor USP 200 S USP 400 S sch leicher control systems 19 _Positionierprozessor USP 200 S USP 400 S Die Positionierprozessoren sind SERCOS Master nach IEC 1491 und f r den Einsatz mit CNC Steuereinheiten vorgesehen e USP 200 S ein SERCOS Ring mit 1 bis 8 Achsen e USP 400 S zwei SERCOS Ringe mit jeweils 1 bis 8 Achsen Jeder SERCOS Ring ist mit dem Steuerungs Systemtakt synchronisiert Abh ngig von der schleicher Anzahl der Achsen und der Betriebsart ist die Te MODULE ACC Zykluszeit der Kommunikation zwischen 0 5 SEND REC SEND REC und 2 ms w hlbar Die digitale Verbindung ERROR 1 2 ERROR 1 2 DE mittels Lichtwellenleiter bertr gt wahlweise PHASE 1 9 2 PHASE 1 2 1 DI 2 bzw 4 Mbit s und ist auch ber l ngere PHASE 39g PHASE 3A I9 NSS Distanzen unempfindlich gegen ber st ren PON a den Einfl ssen WATCHDOG WATCHDOG USP 200 5 Die USP Module sind durch den synchroni sierten digitalen Datenaustausch f r den Einsatz von Handhabungsger ten ebenso geeignet wie f r Hochleistungs CNC Maschinen oder Roboter Die F
59. ESS MODULE ACCESS 7 RUN 2 RUN D MASSE VMV EXT MASSE VMV EXT MVET kK FH a eu ma u m e UST 2 schleicher control systems Die Slave Temperaturpro zessoren UST sind Prozessor einheiten mit Eigenintelligenz zur Erfassung und berwachung von 8 Temperaturen Die Wandlung der analogen Temperaturwerte in digitale Werte erfolgt unter Verwendung eines A D Umsetzers nach dem Prinzip der sukzessiven Approximation Dies bedeutet dass die Messwerte permanent erfasst und verglichen werden Die Wandlung wird durch das Anwenderprogramm ausgel st Die Wandlungsrate wird somit vom Anwenderprogramm vor gegeben Acht Thermoelementeing nge f r Fe CuNi oder NiCr Ni sind direkt an die Slave Temperatur prozessoren UST anschlie bar und erfassen die Istwerte die mit den digital von der Steuer einheit ber den Koppelspeicher vorgegebenen Sollwerten verglichen werden Aufgrund der Regelparameter der inte grierten Software PID Regler werden aus der Regeldifferenz die Stellgr en ermittelt und ber den Koppelspeicher der Steuereinheit zur Verf gung gestellt Die Regelparameter und die Zuordnung der Stellgr en an die entsprechenden Ausg nge werden mit dem Anwenderprogramm ber den Koppelspeicher vorgegeben e UST 21 Das Modul verf gt dar berhinaus ber einen Algorithmus zur selbst ndigen Ermittlung und Optimierung der Regelparamete
60. Kanal 4 Datenwort Kanal 5 Datenwort Kanal 6 Datenwort Kanal 7 Datenwort Kanal 8 Datenwort Kanal 9 Datenwort Kanal 10 Datenwort Kanal 11 Datenwort Kanal 0 Datenwort Kanal 1 Datenwort Kanal 2 Datenwort Kanal 3 Hinweise zum Betrieb Eingangsdaten Ausgangsdaten MWI Worteingangsmodul F r den Betrieb des Moduls steht ein Applikationsprogramm zur Verf gung Eine bersicht aller Applikationsprogramme finden Sie auf der Schleicher Homepage www schleicher electronic com unter Service Download Center Anwendungsbeispiele Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Analoges Ein Ausgangsmodul UAK 12E 4A 16 4 Technische Daten Artikelnummer Verf gbar f r Steuerung Anzahl Ein Ausg nge Elektrische Daten Leistungsauf nahme intern DC 24 V DC5V Elektrische Daten Eing nge Eingangsspannung Eingangswiderstand Aufl sung Integrationszeit Nichtlinearit t Temperatur und Offsettoleranz Stromeing nge Wandlungsprinzip Galvanische Trennung Elektrische Daten Ausg nge Ausgangsspannung Ausgangsstrom Kurzschlussschutz Kurzschlussstrom Aufl sung Einschwingzeit Nichtlinearit t Temperaturabh ngigkeit Nullpunktfehler Wandlungsprinzip Galvanische Trennung 8 schleicher control systems UAK 12E 4A R4 315 0230 0 11 8 7 4 12 Eing nge 3 Gruppen zu je 4 Eing ngen 4 Ausg nge 1 Potentiometerausgang 8 7 W 0 9 W 0 10 V max 11 V 500 kOhm 12 Bit bin r 4 096
61. Modul erfolgt Messzeit und Messl nge stehen in einem festen Verh ltnis zueinander die maximale Mess zeit ergibt sich aus der Geberl nge gt Kap 22 1 5 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 123 Positionserfassungsmodule UPM 31 UPM AA UPM AU 8 schleicher 3 control systems 22 1 Anzeige und Anschlusselemente 22 1 1 LED Anzeigen Die Anzeigen f r UPM 4A und UPM 4U sind identisch abweichende Angaben f r UPM 3l sind in Klammern kursiv dargestellt Bezeichnung Farbe ein aus amp schleicher MODULE gelb CPU Zugriff Steuereinheit im MODULE ACCESS ACCESS STOP Mode ERRENCODER I Modul nicht ERRENCODER2 programmiert ERRENCODER3 7 oder defekt ERRENCODER4 7 ERR rot Unterbrechung fehlerfreie ENCODER Kabelbruch Verarbeitung der 1 2 3 4 eines oder Encodersignale 1 2 3 mehrerer f r Achse 1 2 3 4 Encodersignale Achse 1 2 3 f r Achse 1 2 3 4 Achse 1 2 3 22 1 2 Schraubklemmen f r Schirm und Encoderversorgungsspannung Nr Bezeichnung Bedeutung 1 O Anschluss f r Schirm aller Kabel Z 2 M Einspeisung der ZDAM A Encoderversorgungsspannung 0V 3 L Einspeisung der Encoderversorgungsspannung 22 1 3 Encoder Schnittstellen e UPM 3I Pin Inkremental Encoder 1 2 3 Versorgungsspannung Weggeber Schirm A Weggeber B Weggeber Null Weggeber 6 oO Oo oO GT ron gt ENCODER ENCODER 2 M Weggeber A Weggeber D Sub 9 polig B Weggeber Buchse
62. Null Weggeber JA invertiertes Signal A gilt f r alle Angaben mit vorgestelltem Schr gstrich 124 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Positionserfassungsmodule UPM 31 UPM 4A UPM 4U sch leicher control systems 22 1 4 Encoder Schnittstellen e UPM 4A Pin Absolut Encoder 1 2 3 4 Versorgungsspannung Weggeber Schirm Daten nc Takt M Weggeber ENCODER ENCODER 2 Daten nc Takt JA invertiertes Signal A gilt f r alle Angaben mit vorgestelltem Schr gstrich D Sub 9 polig Buchse oO oOo N OO GT Pr odDnD gt Zusammenhang von Taktsignalfrequenz Wandlungszeit und Kabell nge Taktsignalfrequenz Wandlungszeit Kabell nge 156 kHz 160 us 300 m 312 kHz 80 us 100 m 624 kHz 40 us 50m 22 1 5 Encoder Schnittstellen e UPM 4U Pin Transsonar Encoder 1 2 3 4 Versorgungsspannung Wegaufnehmer Schirm Daten nc Init Startbefehl M Wegaufnehmer JE CHANNEL 1 CHANNEL 2 Daten D Sub 9 polig us Buchse oO oOo N OT Tod N gt Init JA invertiertes Signal A gilt f r alle Angaben mit vorgestelltem Schr gstrich Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 125 Positionserfassungsmodule UPM 3I UPM 4A UPM AU 8 schleicher 3 control systems Zusammenhang von Messzeit Messl nge und Wortbreite Messzeit Messl nge Wortbreite 28 ms 18 35 m 18 Bit 14 ms 9 17 m 17 Bit 7 ms 4 58 m 16 Bit 3 5 MS 2 29 m 16 Bit 1 75 m
63. Schritte 1 Schritt LSB 2 44 mV 1 03 40 ms programmierbar lt 3 LSB programmierbare Kompensation durch externe B rdenwiderst nde U F ja nicht zu den Ausg ngen 10 V 10 mA ja 20 mA 13 Bit bin r 8 192 Schritte 1 Schritt LSB 2 44 mV 8 ms lt 2 LSB bezogen auf den Bereich 9 7 V lt 20 ppm C lt 12 LSB bezogen auf den Bereich 9 7 V PWM ja nicht zu den Ausg ngen Elektrische Daten Potentiometerausgang Ausgangsspannung Ausgangsstrom Galvanische Trennung lt 10 V max 10 mA ja nicht zu den Ein Ausg ngen Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 81 schleicher 82 control systems Anschlusstechnik Ein Ausgangssignale Anschlussquerschnitte Abmessungen Gewicht Ma e BxHxT Gewicht Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 Analoges Ein Ausgangsmodul UAK 12E 4A eine 10 polige und drei 9 polige Steckblockklemmen bis 2 5 mm mehrdr htig mit Aderendh lsen 35 5 x 200 x 150 mm 0 55 kg Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Analogprozessor USA sch lei cher control systems 17 Analogprozessor USA Der Slave Analogprozessor USA bietet acht Analogkan le die als Ein und oder Ausg nge frei konfigurierbar sind Jeder Kanal kann durch steckbare Interfacemodule an die exter nen Analogsignale angepasst werden Die Interfacemodule k nnen beliebig kombiniert werden Der Analogprozes
64. Sollwert 0 V Achse2 Achse2 ERR rot Fehler Encoder ENCODER 1 Achse1 ERR rot Fehler Encoder ENCODER 2 Achse2 WATCHDOG rot Fehler Reglersperre f r Achse 1 und 2 wird aktiviert Fehlermeldung an die Steuereinheit wird abgesetzt 20 1 2 Schraubklemmen f r Schirm und Encoderversorgungsspannung 108 Bezeichnung Bedeutung Anschluss f r Schirm aller Kabel Einspeisung der Encoderversorgungsspannung 0 V Einspeisung der Encoderversorgungsspannung Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Positionierprozessor USP 2l USP 2A 20 1 3 Schnittstellen f r Geschwindigkeitssollwerte 8 schleicher control systems Die Schnittstellen OUTPUT 1 Achse 1 und OUTPUT 2 Achse 2 haben die gleiche Belegung und sind f r USP 2I und USP 2A identisch Pin J OUTPUT I D Sub 9 polig Stecker oO OS 9 GG PP N S 20 1 4 Encoder Schnittstellen Bedeutung Sollwert 10V Schirm nc Reglerfreigabe Schlie er Reglerfreigabe ffner Sollwert 0 V nc nc Reglerfreigabe Wurzel Die Schnittstellen ENCODER 1 Achse 1 und ENCODER 2 Achse 2 haben die gleiche Belegung Pin aoma J ENCODER 1 O a A OON D Sub 9 polig Buchse USP 2l Encoderversorgungsspannung DC 5 24V je nach Einspeisung Schirm A B Null Encoderversorgungsspannung 0 V A B Nullimpuls JA invertiertes Signal A USP 2A Encoderversorgungsspannung DC 5 24V je nach Ein
65. Sub 9 polig Receive Transmit Data N Buchse oO OS ES a Pr NS S nc 24 2 Applikationsprogramm f r SPS F r den Betrieb des Moduls steht ein Applikationsprogramm zur Verf gung Eine bersicht aller Applikationsprogramme finden Sie auf der Schleicher Homepage www schleicher electronic com unter Service Download Center Anwendungsbeispiele Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 139 schleicher control systems 24 3 Technische Daten Artikelnummer Verf gbar f r Steuerung Max Anzahl Module pro Steuereinheit Elektrische Daten Leistungsauf nahme intern DC 24 V DC 5V Businterface Schnittstellen Profibus DP Schhnittstelle Anschlusstechnik Signalleitungen Verbindungskabel Profibus DP Abmessungen Gewicht Ma e BxHxT Gewicht Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 140 Kommunikationsmodule USK DPM USK DPS USK DPM USK DPS R4 318 0370 0 R4 318 0360 0 11 8 7 4 11 8 7 4 4 4 2 5 W Profibus DP entsprechend IEC 61158 Typ 3 RS485 seriell potentialgetrennt Baudrate bis 12 Mbit s 1x D Sub 9 pol Buchse 2 adrig verdrillt geschirmt beidseitige Schirmauflage auf Schirm Schutzleiterschiene aktiver Busabschluss an beiden Enden Kabell nge pro Segment max 1200 m 35 5 x 200 x 150 mm 0 55 kg Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Technische Daten aller Module Klimatische Bedingungen Betriebsumgebungstemperatur Lagertemperatur
66. T RESET Taster wirkt wie Aus Einschalten der Eingangsspannung 3 Schmelzsicherung 1A 2A 4 11 polige Steckblockklemme 5 Lithium Batterie auf 11 poliger Steckblockklemme zur Pufferung des RAM der Steuereinheit Ersatzbatterien k nnen einzeln bestellt werden siehe Zubeh r 9 1 2 LED Anzeigen Bezeichnung Farbe ein aus schleiche 5y gelb Ausgangs Fehler DC 5 V i spannung DC 5V Operating Relay 24 V fehlerfrei abgeschaltet a j RESET Eingang steuerung geht in BATTERY LOW nicht aktiv STOP 24 V gelb Ausgangs Fehler DC 24 V ee spannung DC 24 V Operating Relay fehlerfrei abgeschaltet UNG 230A Steuerung geht in STOP RUN gelb Fehlerfreier Fehler im Betrieb Netzger t oder in Operating Relay der Steuereinheit geschaltet Operating Relay abgeschaltet Steuerung geht in STOP BATTERY rot Pufferbatterie leer Pufferbatterie LOW Battery Relay fehlerfrei geschaltet Battery Relay abgeschaltet POWER gelb Eingangsspannung Eingangsspannung vorhanden nicht vorhanden 40 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Netzger te UNG 230A UNG 115A 8 schleicher control systems 9 1 3 Klemmenbelegung Nr Klemme TIA 1 Pufferbatterie hinter der u 2 10 nc Abdeckklappe 23 11 Pufferbatterie E 12 _ Eingangsspannung N 13 _ Battery Relay 12 27 OPER nr 14 nc PROSR RUN 15 _ Eingangsspannung L1 16 Battery Relay w 17 Operating Relay SPS STOPP r 18 Operating Relay Wurzel 19 Operating Relay PROGR RUN 20 M
67. ZUMEBEINED nee een 119 Reglerfreigabe und Reglersperre 2 24200242000000000000000nnnnnnnnennnnnnn nennen nnnnnnnnnn 119 ANSCHIUSSDINWEISE nennen 119 Einstellung der Achsparameter 2200000000000000000000000nnnnnn Hann nnnnnn ernennen 120 SENT CNU zn ale een 120 TECHNISCHE DACH ee ee ee ee 121 Positionserfassungsmodule UPM 3 UPM 4A UPM AU 22uu202220202n00nnnnnnna ann 123 Anzeige und nschlusselemente 02240000000000000000000nnnnnnnnnn nennen nenn 124 LE DEANZEI GER een ee 124 Schraubklemmen f r Schirm und Encoderversorgungsspannung 124 Encoder Schnittstellen e UPM 3l us02040000202000 nennen nnnnnn nennen nennen nennnnenn 124 Encoder Schnittstellen e UPM AA 2uuu0222000000000n0 nennen nnnnnnennnnnn nennen nnnnnnnnnn 125 Encoder Schnittstellen e UPMAU uuusssennnssnensnnenennnnnnnennnn nennen nennen nnennnnenn 125 Hinweise zum Betrieb 2220022000000000000 00000 nnnn anne onen nnnnnnnnn anne nenne nenne nnnnnnnn 126 SCHILMANSCHIUSS u en ee ee ep een 126 Applikationsprogramm f r SPS ann 126 Technische Datei erreneren onp iraani nan e aari R araia aa eii oaia iiaae 127 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 5 schi 23 23 1 23 1 1 23 1 2 23 1 3 eicher control systems Kommunikationsmodul USK DIM s ssasssnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 1
68. ajnpow v 3 sjel abzjan ajnpow addoy 13 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 schi 3 1 14 eicher control systems System bersicht Modul bersicht In der folgenden bersicht ist die Verf gbarkeit der Module f r die verschiedenen Steuerungen aufgef hrt Dabei bedeuten 11 XCx 1100 8 XCx 800 7 XCx 700 4 XCx 400 e verf gbar f r jeweilige Steuerung e Verwendung nur als Erweiterungsbaugruppentr ger zu einem Basisbaugruppentr ger XBT e Verwendung nur auf Erweiterungsbaugruppentr gern Modul Artikel Nr Verf gbar f r Verwendung 11 7 84 Baugruppentr ger XBT 0 1100 R4 507 0040 0 Basisbaugruppentr ger NT CPU XBT 3 1100 R4 507 0010 0 Basisbaugruppentr ger NT CPU und 3 Steckpl tze XBT 4 1100 R4 507 0030 0 Basisbaugruppentr ger NT CPU und 4 Steckpl tze XBT 7 1100 R4 507 0020 0 Basisbaugruppentr ger NT CPU und 7 Steckpl tze XBT 11 1100 R4 507 0050 0 Basisbaugruppentr ger NT CPU und 11 Steckpl tze UBT 4 R4 311 0010 0 ee Basis Erweiterungsbaugruppentr ger 4 Steckpl tze UBT 8 R4 311 0020 0 ee Basis Erweiterungsbaugruppentr ger 8 Steckpl tze UBT 12 R4 311 0030 0 ee Basis Erweiterungsbaugruppentr ger 12 Steckpl tze UBT 16 R4 311 0040 0 ee Basis Erweiterungsbaugruppentr ger 16 Steckpl tze UBT 20 R4 311 0050 0 Basisbaugruppentr ger 20 Steckpl tze XBT 2 R4 507 0140 0 ee Basis Erweiterungsba
69. annung DC 5 V fehlerfrei Einschaltbefehl von Steuereinheit Ausgangs spannungen eingeschaltet Ausgangs spannung DC 24 V fehlerfrei Ausgangs spannungen DC 12 V DC5V DC 3 3 V fehlerfrei Stromaufnahme DC 24 V fehlerfrei SPS auf RUN Operating Relay geschaltet Eingangsspannung vorhanden aus Fehler DC 5 V Ausschaltbefehl von Steuereinheit Ausgangs spannungen ausgeschaltet Fehler DC 24 V Fehlermeldung an Steuereinheit Fehler in einer Ausgangs spannung DC 12 V DC 5 V DC 3 3 V Fehlermeldung an Steuereinheit berstrom an DC 24V aufgetreten selbsthaltend SPS auf STOP Operating Relay abgeschaltet Eingangsspannung nicht vorhanden 31 schleicher control systems 7 1 3 Klemmenbelegung sr ner 1 11 OPER RELAY 71 4 Test Z D oOoO OSOOI PRO ODND Netzger t XNG 24 Klemme Eingangsspannung DC 24 V Eingangsspannung DC 24 V M M nc nc nc nc Operating Relay SPS STOPP Operating Relay Wurzel Operating Relay PROGR RUN LED LED Power Das Netzteil schaltet die Betriebsspannungen nur ein wenn die Steuereinheit gesteckt ist Zur berpr fung wird das Netzteil vom Baugruppentr ger genommen und mit 24 V versorgt Der TEST Taster schaltet die Spannungen unabh ngig von der Steuereinheit ein 7 1 5 Verwendung des Operating Relay Betriebsbereitrelais e ffner geschlossen bei SPS STOPP oder gesetztem SPS Bit f r Not Aus Emergen
70. ariablen f r Programmerstellung im WORD Format Eingang Event 0 0 1 1 2 2 3 3 Flanke Maske H xuion QWO L xuion QWO H Xuio _QWO L xuio _QWO H xuion QWO L xuion QWO H Xuio _QWO L xuion QWO Bit f r Flanken auswertung Bit O Bit 4 Bit 1 Bit 5 Bit 2 Bit 6 Bit 3 Bit 7 Variablen f r Programmerstellung im BIT Format Eingang Event 0 0 1 1 2 2 3 3 Flanke Maske H Xuion_QXO_O L xuion QX0_4 H xuion_QX0_1 L xuion_QX0_5 H xuion _QX0_2 L xuion _QX0_6 H xuion _QX0_3 L xuion_QX0_7 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Bit f r Flanken auswertung Bit xuio _IX4_0 Bit xuio _IX4_4 Bit xuio _IX4_1 Bit xuio _IX4_5 Bit xuio _IX4_2 Bit xuio _IX4_6 Bit xuio _IX4_3 Bit xuio _IX4_7 R cksetzen xuion MWQO xuion MWQB8 xuion MWQ2 xuion MWQ10 xuion MWQ4 xuion MWQ12 xuion _MWQ6 xuion MWQ14 R cksetzen xuion MWQO xuion MWQB8 xuion MWQ2 xuion MWQ10 xuion_MWQ4 xuion MWQ12 xuion MWQ6 xuion MWQ14 49 schi eicher control systems Digitale Eingangsmodule 10 4 1 SPS Programmbeschreibung 50 Im Beispiel ist die Aktivierung und Auswertung f r 2 Interrupteing nge durch die H bzw L Flanke beschrieben Der Interrupteingang0 ist einmalig ausl send pro Aktivierung hier erfolgt das Quittieren des Interrupts nur durch Beenden der Aktivierung xuio01_MWoOo 0 im Else Satz Der Interrupteingang1 ist kontinuierlich ausl send pro Aktivierung hie
71. ass 1 Master e USK DPS Profibus DP Slave Die Einstellung der Daten bertragungsrate bis 12 MBit s geschieht automatisch Die Konfiguration der erweiterten Profibus Diagnose sowie das Einstellen der Slave Adresse erfolgen ber die Betriebssystem datei PROCONOS INI und den Hilscher Sycon Konfigurator Die teilnehmerspezifischen Daten f r das Slavemodul sind in einer standardisierten Ger testammdatei GSD festgelegt Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Kommunikationsmodule USK DPM USK DPS REDE 8 schleicher control systems 24 1 Anzeige und Anschlusselemente 24 1 1 LED Anzeigen Bezeichnung Farbe ein aus schleicher MODULE gelb CPU Zugriff Steuereinheit im MODULE ACCESS ACCESS STOP Mode BF Modul nicht DIA e programmiert sys oder defekt COM g BF rot keine Busverbindung bus fail gr n Busverbindung aktiv gelb zyklisch blinkend USK DPM Busverbindung aktiv jedoch kein Prozessdatenaustausch DIA nicht benutzt SYS gelb azyklisch blinkend Hardware Fehler gr n Zyklisch blinkend bereit f r Busverbindung jedoch noch keine Busverbindung aktiv gr n azyklisch blinkend Fehler in der Busverbindung gr n Busverbindung aktiv COM gelb zyklischer Datenaustausch aktiv rot Fehler in der Busverbindung 24 1 2 Profibus DP Schnittstelle Pin Bedeutung nc nc Receive Transmit Data P Repeater Control Signal Data Ground 0 V Spannung Plus 5 V nc D
72. chaltet bei USK DIM nicht m glich Modulfehler SPS Stop Data Out Senderichtung Data In Empfangsrichtung GND Bezugsleiter nc 5V Out nicht extern nutzbar Data Out negiert Data In negiert nc nc Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Kommunikationsmodul USK DIM schleicher control systems 23 1 3 Diagnose Schnittstelle RS 232C D Sub 9 polig Buchse Pin Bedeutung nc TxD Sendedaten RxD Empfangsdaten nc GND Bezugsleiter nc RTS Sendeteil einschalten CTS Sendebereitschaft nc oO oOo N OO OU RAGO N gt Hinweis Die Nutzung der Diagnosefunktion ber die RS232 Schnittstelle ist zur Zeit nicht freigegeben nur auf Anfrage 23 2 Erforderliche Daten zur Inbetriebnahme 23 2 1 Funktionsbaustein IBSM Der Funktionsbaustein IBSM bernimmt die Verwaltung der Remote page des USK DIM so dass der SPS Programmiierer die Zugriffe auf die Remotepage des Interbus S Moduls nicht ausf hren muss Der Funktionsbaustein IBSM ist in den AddOns f r Multiprog in der Gruppe XCx 7_VO0x enthalten 23 2 2 Einschaltverhalten des USK DIM Beim Einschalten der Steuerung mit bereits spannungsversorgten Remote Modulen wird nur die LED RUN am USK DIM blinken Alle Module am Bus sind erkannt und fehlerfrei aber die Datenzyklen auf dem Bus sind noch nicht gestartet Beim Einschalten der Steuerung ohne bereits spannungsversorgte Remote Module oder mit defekten falsch verkabelten Re
73. chlussstrom von 125 mA Klemmenbelegung 1 AGND 2 OUT Leistungsauf DC 24 V 0 6 W nahme intern DC5V u Stromaufnahme f r 15 V 15 V 7 5 7 5 mA Max Anzahl pro USA Analogprozessor 8 Gewicht 0 02 kg Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 Ein Ausgangskonfiguration Ausgangsspannung U Datenwort V Hex Dez 10 0 OFFF 4095 es OEOO 3584 t50 0COO 3072 29 0A00 2560 0 0 0800 2048 2 5 0600 1536 5 0 0400 1024 7 5 0200 512 10 0 0000 0 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 95 8 schleicher control systems Analogprozessor USA 17 6 8 Stromausgang 20 mA e USA A1 2 Technische Daten Artikelnummer Anzahl Ein Ausg nge Arbeitsbereich LSB Klemmenbelegung DC 24 V DC5V Stromaufnahme f r 15 V 15 V Max Anzahl pro USA Analogprozessor Gewicht Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 Leistungsauf nahme intern Ein Ausgangskonfiguration Ausgangsstrom I Datenwort mA Hex 20 0 OFFF 15 0 OEOO 10 0 0COO 5 0 0A00 0 0 0800 5 0 0600 10 0 0400 15 0 0200 20 0 0000 96 USA A1 2 R4 315 0130 0 1 Stromausgang 20 mA 10 uA OUT nc 3 AGND 0 54 W 21 0 21 0 mA 3 0 02 kg Dez 4095 3584 3072 2560 2048 1536 1024 512 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Temperaturmodule UST 2 UST 21 18 Temperaturmodule UST 2 UST 21 MV En MASSE VV EXT MASSE W24V EXT UST schleich MODULE ACC
74. chse 1 2 Fehlerfreier Zugriff der Steuereinheit innerhalb der Zykluszeit auf das UPI 2DIA Betriebsart inkrementale Geber f r die entsprechende Achse Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Positionierinterface UPI 2 DIA UPI 3 DIA 21 1 2 LED Anzeigen e UPI 3 DIA schleicher MODULE ACCESS DISABLE CTRL 1 DISABLE CTRL 2 At TYPE ENC 1 ALA TYPE ENC 2 ALA TYPE ENC 3 WATCHDOG UPI 3 DIA Bezeichnung MODULE ACCESS DISABLE CTRL 1 2 3 ERR 1 2 3 WATCHDOG N RELAIS OFF TYPE ENC 1 2 3 A Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Farbe gelb rot rot rot gr n 8 schleicher ein CPU Zugriff OV Ausgabe als Drehzahlsollwert und Bet tigung der Reglersperre f r Achse 1 2 3 Unterbrechung Kabelbruch eines oder mehrerer Encodersignale f r Achse 1 2 3 Zugriff der Steuer einheit auf das UPI 3DIA nicht innerhalb der Zykluszeit erfolgt fehlerhaftes SPS Anwenderprogra mm f r den FB F150 keine entsprechenden Remotepages angelegt Nummern der Remotepages in Q 091 nicht eingetragen Fehlermeldung zur Steuereinheit und Bet tigung der Reglersperre f r Achse 1 2 3 wie LED DISABLE CTRL 1 Betriebsart Absolutwertgeber bzw Digitaler Servo control systems aus Steuereinheit im STOP Mode Modul nicht programmiert oder defekt Ausgabe des analogen Drehzahlsollwerts und Freigabe de
75. cy stop 1 cncMem plcSect flgPLC bEStop e Schlie er geschlossen mit PROGR RUN kann zum Beschalten von Ger ten genutzt werden die nur aktiv sein d rfen wenn PROGR RUN aktiv ist 32 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Netzger t XNG 24 7 2 Technische Daten Artikelnummer Verf gbar f r Steuerung Eingangsspannung Leistungsaufnahme Nennwert Galvanische Trennung G Sicherungseinsatz DC 24 V DC 12 V DC 5V DC 3 3 V DC 5 V Standby Ausgangsstrom Ausgangsleistung Kurzschlussabschaltung Ausgangsspannungs berwachung Thermischer berlastschutz Leerlaufbetrieb Parallelbetrieb mit anderen Netzteilen Blockschaltbild Operating Relay Kontaktart Kontaktbelastung Betriebszustand Anschlusstechnik Eingangssignale Anschlussquerschnitte Abmessungen Gewicht Ma e BxHxT Gewicht Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 schleicher control systems XNG 24 R4 507 0100 0 11 DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit lt 200 W nein F10A 250V 2A 5A 10A 12 A 1A Gesamtleistung lt 150 W ja DC 12V 5V 3 3V 5V STANDBY kurzschlussfest ja Unterspannung ja ja nein amp N POWER TEST S mO 24V 1 EHABLE za tm 12Y Y A 12 5 33 0 45V ji Y 0 3 3 Y o l orme a ERROR In RELAY on j n vA RUM 1 Wechselkontakt DC 24 V 2 A angesteuert bei PROGRAM RUN LED Run eine 11 polige Steckblockklemme bis 2 5 mm mehrdr htig mit Ade
76. der in 2 Gruppen zu je 8 Eing ngen durch Optokoppler galvanisch getrennt Die Eing nge sind positiv schaltend mit Eingangs signalverz gerung von e UBK 16E 1D 16A 1ms e UBK 16E 10D 16A 10 ms Die Ausg nge sind kurzschluss fest mit berstrom berwachung je Gruppe zu 8 Kan len Ein Ansprechen bewirkt ein Abschalten der betreffenden Ausgangsgruppe die Ansteu erung der LED ERROR auf der Frontplatte und eine Meldung an die Steuereinheit Diese kann mit dem Anwenderpro gramm weiterverarbeitet werden Jeder Ausgang ist gegen induk tive Abschaltspitzen gesch tzt Der Anschluss der Signalgeber der Lasten und des Bezugs potentials erfolgt frontseitig ber Steckblockklemmen Die LEDs neben der Frontklappe des Moduls sind den gegen berliegenden Steckblock klemmen zugeordnet und signalisieren hellgeschaltet den H Pegel der Signalgeber Auf der Frontklappe kann eine den Signalgebern zugeordnete Beschriftung angebracht werden Die Eing nge des Moduls sind f r 2 Draht Initiatoren geeignet W hrend des Betriebes d rfen die Steckblockklemmen gesteckt und gezogen werden Die Versorgungsspannung der Ausg nge ist an den 24 V Klemmen einzuspeisen 61 sch leicher Digitale Ein Ausgangsmodule UBK 16E 16A control systems 13 1 Anzeige und Anschlusselemente Gruppe Klemme Nr LED und Nr Be Es 1 1 M Ou 5 4 2 M In0 In 140 a 3 InO 38 LED InO BS d 3 38
77. dresse Bitadresse Bitadresse Die in der folgenden Tabelle angef hrten Adressnummern gelten f r das erste Erweiterungsmodul in der Steckplatzliste Vorkommastelle beginnend mit 0 Allgemeine Angaben zum Adressraum siehe Kapitel Adressen bersicht Seite 19 Adressraum Verwendung Bemerkung QWO 16 Ausg nge Gruppe 1 2 QW2 16 Ausg nge Gruppe 3 4 QX0 0 QX0 07 8 Ausg nge Gruppe 1 Entspricht der QX1 0 QX1 07 8 Ausg nge Gruppe 2 Wortadresse QWO QX2 0 QX2 07 8 Ausg nge Gruppe 3 Entspricht der QX3 0 QX3 07 8 Ausg nge Gruppe 4 Wortadresse QW2 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 55 8 schleicher control systems 11 4 Technische Daten 56 Artikelnummer Verf gbar f r Steuerung Anzahl Ausg nge Elektrische Daten Eingangsspannung Schaltpegel H Pegel L Pegel Ausgangsstrom Dauerbetrieb ohmsche Last je Gruppe Schaltfrequenz ohmsche Last induktive Last Parallelschalten von Ausg ngen Sicherung Kurzschluss berwachung DC 24 V DC5V Galvanische Trennung Leistungsauf nahme intern Ausgangsschaltung Anschlusstechnik Ausgangssignale Anschlussquerschnitte Abmessungen Gewicht Ma e BxHxT Gewicht Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 Digitales Ausgangsmodul UBA 32 UBA 32 2A R4 314 0080 D 11 8 71 4 32 aufgeteilt in 4 Gruppen zu je 8 Ausg ngen DC 24 V max Restwelligkeit 5 Versorgungsspannung xU kU s0 3V lt 3V max 2 A
78. e sollen w hrend des Betriebes mit den mitgelieferten Leerortabdeckungen verschlossen werden Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 25 sch leicher Baugruppentr ger XBT UBT control systems 5 1 Technische Daten XBT 2 XBT 4 XBT 8 XBT 12 XBT 16 Artikelnummer R4 507 0140 0 R4 507 0150 0 R4 507 0160 0 R4 507 0170 0 R4 507 0180 0 UBT 4 UBT 8 UBT 12 UBT 16 UBT 20 Artikelnummer R4 311 0010 0 R4 311 0020 0 R4 311 0030 0 R4 311 0040 0 R4 311 0050 0 Verf gbar f r Steuerung 4 8 11 4 7 8 11 4 71 8 11 4 7 8 11 4 7 8 7 Anzahl Steckpl tze 2 4 8 12 16 20 Ma e BxHxTinmm 118x200x18 190x200x18 332x200x18 474x200x18 616x200x18 759x200x 18 Gewicht 0 6 kg 0 75 kg 1 30 kg 1 90 kg 2 50 kg 3 10 kg Mechanischer Aufbau Aluminium Stranggussprofil Befestigungsl cher Durchmesser 7 mm Schutzerdung PE Sechskantschraube M6 auf der Grundplatte Schutzart bei IP 20 IP 00 nach EN 60529 voller teilweiser Best ckung Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 11 XCx 1100 4 XCx 400 7 XCx 700 8 XCx 800 nur als Erweiterungsbaugruppentr ger 5 2 Abma e L1 L2 UBT 4 190 173 UBT 8 332 315 UBT 12 474 457 UBT 16 616 599 UBT 20 1758 741 Ma e mit aufgestecktem Modul H he x Tiefe in mm 200 x 170 5 3 Zubeh r Bestellbezeichnung Beschreibung Artikel Nr UBTLA Leerort Abdeckungen f r UBT XBT R4 318 0120 0 26 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Koppelmodule UKZ UKE 6 Koppel
79. eine spezifische Anzahl von Input und oder Output Worten Die IN OUT Worte werden aneinandergereiht in der Reihenfolge der Slave Module angezeigt Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 135 schi eicher control systems Kommunikationsmodul USK DIM 23 5 Applikationsprogramm f r SPS 23 6 Adressaufteilung 136 Beispiel F r den Betrieb des Moduls steht ein Applikationsprogramm zur Verf gung Eine bersicht aller Applikationsprogramme finden Sie auf der Schleicher Homepage www schleicher electronic com unter Service Download Center Anwendungsbeispiele Laden Sie das SPS Programm in die Steuerung Vergewissern Sie sich dass die benutzten Merker und die Remotepage nicht von evtl vorhandenen anderen Programmteilen benutzt werden Tritt ein Fehler auf so bleibt der Funktionsbaustein IBSM in einem der Zust nde stehen und zeigt in den Statusparametern PAR 8 und PAR 10 die Fehlerursache an L uft der Interbus S fehlerfrei alle LEDs am USK DIM au er MODULE ACCESS und RUN sind ausgeschaltet dann k nnen Sie durch einfaches Schreiben in den Output Bereich des Funktionsbau steins IBSM Parameter OUT die Ausg nge der angeschlossenen Interbus Slaves schalten Ebenso k nnen Sie durch einfaches Lesen der Merker aus dem Input Bereich des Funktionsbausteins IBSM Parameter IN die Zust nde der Eing nge ablesen im Interbus S Die Basis l O Adressen der Module k nnen mit den Parametern IN
80. ektrische Daten Eing nge unidirektionale Betriebsart Wegerfassung Eingangssignale Eingangssignalspannung Schaltpegel H Pegel L Pegel Eingangssignalstrom Eingangssignalverz gerung Freigabeeingang Bezugspunkt Galvanische Trennung 76 Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen Weggeber mit statischem Richtungssignal sind nicht zul ssig 2 Kanal A1 vorw rts oder Kanal B1 r ckw rts Freigabe E1 DC 24 V 10 DC 5 V 410 13 30 V 3 4 6 7 V 0 4 V 0 7 0 4 V typ 7 2 mA bei 24 V typ 11 mA bei 5V 0 2 ms M Optokoppler auch zwischen A1 B1 und E1 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Z hlermodule UZB 2VR UZB 2VR 5V schleicher control systems Ausg nge Ausgangssignale 2 01 O2 Veersorgungsspannung DC 24 V 320 Ausgangs H Pegel Versorgungsspannung xU kxU s0 5V PPa TNS L Pegel lt 5mV Ausgangsstrom max 0 4 A Galvanische Trennung Optokoppler Anschlusstechnik Signalleitungen und externe zwei 11 polige Steckblockklemmen Spannungsversorgung Anschlussquerschnitte bis 2 5 mm mehrdr htig mit Aderendh lsen Abmessungen Gewicht Ma e BxHxT 35 5 x 200 x 150 mm Gewicht 0 51 kg Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 77 schi eicher control systems Analoges Ein Ausgangsmodul UAK 12E 4A 16 Analoges Ein Ausgangsmodul UAK 12E 4A 78 VAKIZEMA MODULE ACCESS
81. elschalten von Ausg ngen ja jeweils 2 Ausg nge 0 1 2 3 etc max 2A Kurzschluss berwachung elektronische berstrom berwachung je Ausgang Ansprechstrom gt 1 A Galvanische Trennung durch Optokoppler alle Ausg nge zum Bus Ausgangsschaltung Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 69 8 schleicher 70 control systems Anschlusstechnik Ein Ausgangssignale Anschlussquerschnitte Abmessungen Gewicht Ma e BxHxT Gewicht Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 Digitale Ein Ausgangsmodule XBK 16E 16A eine 10 polige und drei 9 polige Steckblockklemmen bis 2 5 mm mehrdr htig mit Aderendh lsen 35 5 x 200 x 150 mm 0 5 kg Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Z hlermodule UZB 2VR UZB 2VR 5V schleicher control systems 15 _Z hlermodule UZB 2VR UZB 2VR 5V pe UZE WR Al B1 El UP DOWN COUNTER 1 _ 8187079709700 0707 schleicher MODULE ACCESS UZB 2VR UP DOWN COUNTER 2 E2 O UZE ZVR p COUNTER 1 2 INPUT Al nM INPUT BI _ H 4V ENABLE El mM l schleicher MODULE ACCESS UZB 2VR T UNR INPUT A2 FJIOCOOOUOUV OUOU COUNTER 2 amar Die Z hlermodule UZB mit 2 bidirektionalen Z hlern dienen in Verbindung mit Inkremental gebern zum Erfassen schneller Z hlimpulse e UZB 2VR Eingangsspannung 24 V e UZB 2VR 5V Ei
82. ems 21 1 6 Sollwert Schnittstellen e UPI 2 DIA Die Sollwert Schnittstellen OUTPUT 1 und OUTPUT 2 haben die gleiche Belegung Pin Kanal Bedeutung 1 Kanal 1 2 Sollwert 2 Kanal 1 2 Schirm 3 frei 4 Kanal 1 2 Reglerfreigabe Schlie er 5 Kanal 1 2 Reglersperre ffner 6 Kanal 1 2 Gnd T Kanal 1 2 Bremse schlie en bzw Reglerfreigabe D Sub 9 polig 8 Kanal 1 2 Bremse ffnen bzw Reglersperre Stecker 9 Kanal 1 2 24 V f r Reglerfreigabge und Bremse 21 1 7 Sollwert Schnittstellen e UPI 3 DIA Pin Kanal Bedeutung 1 Kanal 1 Sollwert 2 Kanal 1 Schirm 3 frei 4 Kanal 1 Reglerfreigabe Schlie er 5 Kanal 1 Reglersperre ffner 6 Kanal 1 Gnd f Kanal 1 Bremse schlie en bzw Reglerfreigabe D Sub 9 polig 8 Kanal 1 Bremse ffnen bzw Reglersperre Stecker 9 Kanal 1 24 V f r Reglerfreigabge und Bremse Pin Kanal Bedeutung 1 Kanal 2 Sollwert 2 Kanal 2 und 3 Schirm 3 Kanal 3 Sollwert 4 Kanal 2 Bremse schlie en bzw Reglerfreigabe 5 Kanal 2 Bremse ffnen bzw Reglersperre 6 Kanal 2 und 3 GND T Kanal 3 Bremse schlie en bzw Reglerfreigabe D Sub 9 polig 8 Kanal 3 Bremse ffnen bzw Reglersperre Stecker 9 Kanal2 und 3 24 V 118 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Positionierinterface UPI 2 DIA UPI 3 DIA sch leicher control systems 21 2 Hinweise zum Betrieb 21 2 1 Reglerfreigabe und Reglersperre 21 2 2 Anschlusshinweise Die den Achsen zugeordneten Pin Eu 7 u Relaiskontak
83. en 136 Adressaufteilung im Interbus S us22244000424000Rnennnn nennen nnennn nennen nnnnnnennennnnnnn 136 Anwendungshinweise u020000000000000000nnnennnnnnunnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnenenennnnnene 137 TeCANSCHE DAlen essen een lernen 137 Kommunikationsmodule USK DPM USK DPS unnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 138 Anzeige und Anschlusselemente uu 00444s0Bnnnn nenne nenn nenne nenne nnenne nennen 139 LED ANZEIGEN en anne nenne 139 Profibus DP Schnittstelle 002020002000002000 nenn nnnnn nenne nenne nenne nennen 139 Applikationsprogramm f r SPS 22u022200022nsennennennnnnennnnnnnnnnonnnnnnnnnne nennen 139 Technische Daten ea ee 140 Technische Daten aller Module u 220202200020000000n0n0nnnon nun nnnnnnnnn anne 141 Annan ooreen EI RE VENEN ER EEE EEE SPENDE i 142 VWarenzeichenvermerke n laenelaesane ee 142 LELE gt ee EIN EDEN SE A E EET N E N E EE E E 143 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Darstellungskonventionen 8 schleicher control systems Sicherheits und Handhabungshinweise werden in dieser Programmier anleitung durch besondere Kennzeichnungen hervorgehoben Warnung Bedeutet dass Personen das Automatisierungssystem oder eine Sache besch digt werden kann wenn die entsprechenden Hinweise nicht eingehalten werden Kursivschrift Hinweise zur Vermeidung der Gef hrdun
84. en 73 BEINIEDSATIEN ee ee ee re 74 Einstellen der Betriebsarten und Interrupt Tasks u2200222002240nenn nenn nnnenenenn 74 Zuordnung der Kan le A und B zu einem bidirektionalen Impulsgeber 75 Technische Daten 020000000000000000 000000 nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnennnnnn nennen 76 Analoges Ein Ausgangsmodul UAK 12E 4A uuussnsununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 78 Anzeige und Anschlusselemente u 40444s00nennnnnnn nenne nenne nenne nnenne nennen 79 Adressierung und Koppelspeicherbelegung 4s0sesnennenne nenne nnenn nennen 80 Hinweise zum Betrieb u02 000000000000000nEnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnn nennen 80 Technische Daten u000000000000000000 000000 nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnenennnn nennen 81 Analogprozessor USA usa nennen 83 Anzeige und Anschlusselemente u 440444s0Bnennnnnnn nenne nenne nnenne nenne nnnnnenn 84 LE D ANZEIGEN sinn an ee nn sehen aaa ehe nein nenne ee 84 ErdungsanschlUss u aan 84 Hinweise zum Betrieb n nnnonnnnsnnnernnsssnnsrrssrrenrnrnsrrosnrrrsrrnsrrennrrrsrroenrernererrrnnnrnane 85 ARSCHIUSSDEISHIEL an tue seien ee ee EE RAE 85 Applikationsprogramm f r SPS 220s222u0sssnsenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnonennnnnnnne nenne nennen 86 Adressierung und Koppelspeicherbelegung s 44s0sesnennenne nen
85. en werden kann Dabei d rfen auch kurz zeitig keine gef hrlichen Betriebszust nde auftreten Gegebenenfalls ist Not Aus zu erzwingen Damit ein Leitungsbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zust nden in der Steuerung f hren kann sind bei der E A Kopplung hard und softwareseitig entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen Einrichtungen der Steuerungstechnik und deren Bedienele mente sind so einzubauen dass sie gegen unbeabsichtigte Bet tigung ausreichend gesch tzt sind schi 1 4 1 9 1 6 10 Sicherheitshinweise Gefahren durch elektrische Energie Warnung Nach ffnen des Systemschrankes oder nach Entfernen des Geh uses von Systemkomponenten werden bestimmte Teile des Automatisierungssystems zug nglich die unter gef hrlicher Spannung stehen k nnen Die Spannung abschalten bevor an den Ger ten gearbeitet wird Bei Messungen unter Spannung Kurzschluss vermeiden Der Anwender muss daf r sorgen dass unbefugte und unsachgem e Eingriffe unterbunden werden z B verschlossener Schaltschrank Das Personal muss gr ndlich mit allen Gefahrenquellen und Ma nahmen zur Inbetriebnahme und Wartung gem den Angaben in der Betriebsanleitung vertraut sein Wartung und Instandhaltung Werden Mess oder Pr farbeiten am aktiven Ger t erforderlich dann sind die Festlegungen und Durchf hrungsanweisungen der nationalen Unfallverh tungsvorschriften wie z B VBG 4 0 zu beachten Es is
86. ennnnenn 109 Hinweise zum Betrieb 2220022000000000000 00000 nnnn nun onen nnnnnnnnnnnnnn nenne nenne nnnnnnnn 110 Adressierung und Koppelspeicherbelegung 4ss04e4n nenne nnenn nennen 110 Einstellung der Achsparameter 2 22002002000000000000000n0n0nnnnnnnnn anne nennen nen 110 Reglerfreigabe und Reglersperre 2 22200242020000200000000nnnnnnnnennnnnnn nennen nnnnnnennn 110 SchirfmanschlUSs a ee aan 110 Kompatibilit t anne 110 Tecan S NSDAP ernennen 111 Positionierinterface UPI 2 DIA UPI 3 DIA assnaassnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 113 Anzeige und Anschlusselemente u s004444000enn nenne nennnenne nenne nnnnne nenn 114 LED Anzeigen e UPI 2 DIA uuu0000sseeenennnnnnnennnnnnennennnnnnne nennen nennen nennen 114 LED Anzeigen e UPI 3 DIA 2000022000000000nnnonnnnnnennnnnn nennen nnnnnne nennen nnnnnnennn 115 Schraubklemmen f r Schirm und Encoderversorgungsspannung 116 Encoder Schnittstellen e UPI 2 DIA 220200222020002200002nnnnnnennnnnn nennen nnnnnnnn 116 Encoder Schnittstellen e UPI 3 DIA 2220200022000000200n0Rnnnnnnennnnne nennen nnnnnnnnn 117 Sollwert Schnittstellen e UPI 2 DIA 2uussssssseennennnnnnennnnnnnnnnn essen nennen 118 Sollwert Schnittstellen e UPI 3 DIA 2uuss2200usnnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 118 Hinweise
87. entr gern Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 9 3 Zubeh r Bestellbezeichnung Beschreibung Artikel Nr UNB 115 230 Pufferbatterie Ersatz R4 318 0050 0 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 43 schleicher control systems 10 Digitale Eingangsmodule 10 1 UBE 32 schleicher UBE 32 0 11 In be Gl o MODULE ACCESS 8 9 10 11 12 13 14 ENABLE INTERR INTERR ACTIVE 44 KAE A R ER S E S S CAA S J 9 Al x Sf a Du 3 a J J D ooosooo o Digitale Eingangsmodule Die Eingangsmodule bieten 32 Halbleitereing nge f r DC 24 V mit gr ner Statusanzeige e UBE 32 0 11 32 Eing nge davon 4 als Interrupteing nge nutzbar In0 bis In3 0 1 ms Eingangsverz gerung e UBE 32 1D 32 Eing nge 1 ms Eingangsverz gerung e UBE 32 10D 32 Eing nge 10 ms Eingangsverz gerung Die Eing nge sind von der Steuerelektronik und gegen einander in 4 Gruppen zu je 8 Eing ngen mit Optokopplern galvanisch getrennt Sie sind positiv schaltend mit Eingangs signalverz gerung von 0 1 ms 1 ms bzw 10 ms s o Der Anschluss der Signalgeber und des Bezugspotentials erfolgt frontseitig ber vier Steckblockklemmen Die LEDs neben der Frontklappe des Moduls sind den gegen ber liegenden Steckblockklemmen zugeordnet und signalisieren hellgeschaltet den H Pegel der Signalgeber Auf der Frontklappe
88. er Applikationsprogramme finden Sie auf der Schleicher Homepage www schleicher electronic com unter Service Download Center Anwendungsbeispiele Verwendung Datenwort Kanal 0 Datenwort Kanal 1 Datenwort Kanal 2 Datenwort Kanal 3 Datenwort Kanal 4 Datenwort Kanal 5 Datenwort Kanal 6 Datenwort Kanal 7 nicht genutzt Datenwort Kanal 0 Datenwort Kanal 1 Datenwort Kanal 2 Datenwort Kanal 3 Datenwort Kanal 4 Datenwort Kanal 5 Datenwort Kanal 6 Datenwort Kanal 7 Konfigurationswort Kanal 0 Konfigurationswort Kanal 1 Konfigurationswort Kanal 2 Konfigurationswort Kanal 3 Konfigurationswort Kanal 4 Konfigurationswort Kanal 5 Konfigurationswort Kanal 6 Konfigurationswort Kanal 7 Eingangsdaten Ausgangsdaten Konfigurationsdaten MWI Worteingangsmodul W hrend der Initialisierung der Steuereinheit werden den USA Modulnummern zugeordnet und in die Steckplatzliste eingetragen Die Modulnummern sind abh ngig vom Steckplatz des Moduls und der Best ckung des Baugruppentr gers Die Modulnummer bildet gleich zeitig die Vorkommastelle der Adresse des Moduls im Koppelspeicher Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Analogprozessor USA sch leicher control systems 17 4 Initialisierung Datenaustausch und Konvertierungszeit Die Konfiguration der Interfacemodule wird dem USA ber die Konfigurationsworte mitgeteilt Die Konfigurationsworte m ssen vom Anwenderprogramm einmal in der Task 0 Initialisieru
89. er Betriebsarten und Interrupt Tasks F r den Betrieb des Moduls UZB 2VR steht der Funktionsbaustein UZB_VR im SPS Editor zur Verf gung Der Funktionsbaustein wird im Editor Assistent von Multiprog in der Gruppe XCx7_ V00x aufgerufen Funktionsbaustein UZB_VR 74 Der Funktionsbaustein ist erforderlich zum e Einstellen der Betriebsart e Konfigurieren des Interrupts e Auslesen der Z hlerwerte e Auslesen der Statusinformationen Weitere Hinweise zu den Betriebsarten entnehmen Sie bitte der Hilfe zum Funktionsbaustein UZB_VR im Editor Assistent von Multiprog Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Z hlermodule UZB 2VR UZB 2VR 5V schleicher control systems 15 5 Zuordnung der Kan le A und B zu einem bidirektionalen Impulsgeber Signalfolge am Beispiel der Betriebsart 1 I vorw rts Zn ver 4 r ckw rts I Kanal A Kanal B Z hleristwert 6 5 4 3 2 1 0 1 Hardware Freigabe Software Freigabe QX x 1 Z hler berlauf Signal IX 0 1 R A Bei voreilendem Kanal A gegen ber Kanal B des Inkrementalgebers z hlt der Z hler vorw rts Der Z hler z hlt mit der positiven Flanke von Kanal A Bei nacheilendem Kanal A gegen ber Kanal B des Inkrementalgebers z hlt der Z hler r ckw rts Der Z hler z hlt mit der negativen Flanke von Kanal A Hinweis Es ist zu beachten dass die Z hler keine obere und untere Z hlerbegrenzung haben ber das Anwenderprogramm ist beim Erreichen d
90. erausg nge DC 24 V 1 A mit gr ner Status anzeige Die Eing nge und Ausg nge sind von der Steuerelektronik und gegeneinander in 2 Gruppen zu je 8 Eing ngen durch Optokoppler galvanisch getrennt Die Eing nge sind positiv schaltend mit Eingangs signalverz gerung von e XBK 16E 1D 16A 1A 1 ms e XBK 16E 10D 16A 1A 10 ms Die Ausg nge sind kurzschluss fest mit berstrom berwachung je Gruppe zu 8 Kan len Ein Ansprechen bewirkt ein Abschalten der betreffenden Ausgangsgruppe die Ansteu erung der LED ERROR auf der Frontplatte und eine Meldung an die Steuereinheit Diese Meldung kann mit dem Anwen derprogramm weiterverarbeitet werden Jeder Ausgang ist gegen induk tive Abschaltspitzen gesch tzt Der Anschluss der Signalgeber der Lasten und des Bezugs potentials erfolgt frontseitig ber Steckblockklemmen Die LEDs neben der Frontklappe des Moduls sind den gegen berliegenden Steckblock klemmen zugeordnet und signalisieren hellgeschaltet den H Pegel der Signalgeber Auf der Frontklappe kann eine den Signalgebern zugeordnete Beschriftung angebracht werden Die Eing nge des Moduls sind f r 2 Draht Initiatoren geeignet W hrend des Betriebes d rfen die Steckblockklemmen gesteckt und gezogen werden Die Versorgungsspannung der Ausg nge ist an den 24 V Klemmen einzuspeisen Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Digitale Ein Ausgangsmodule XBK 16E 16A sch leicher control
91. es berlaufs die Z hlerfreigabe auf 0 zu setzen Ist die Z hlerrichtung nach dem Anschluss des Inkremental gebers falsch vorw rts mit r ckw rts vertauscht so m ssen die Anschl sse an den Impulseing ngen des UZB Kanal A und Kanal B vertauscht werden Unidirektional potentialgetrennte Weggeber mit statischem Richtungssignal sind nicht zul ssig Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 75 8 schleicher control systems 15 6 Technische Daten Artikelnummer Verf gbar f r Steuerung Anzahl Z hler Z hlrichtung Z hlbereich Z hlfrequenz Leistungsauf DC 24 V nahme intern DC5V Z hlermodule UZB 2VR UZB 2VR 5V UZB 2VR UZB 2VR 5V R4 315 0010 B R4 315 0040 B 11 8 7 4 11 8 7 4 2 identische Z hler Angaben zu Eing ngen Ausg ngen beziehen sich auf einen Z hler vorw rts r ckw rts 0 bis 65535 max 100 kHz 0 6 W Elektrische Daten Eing nge bidirektionale Betriebsart Wegerfassung Eingangssignale Eingangssignalspannung Schaltpegel H Pegel L Pegel Eingangssignalstrom Eingangssignalverz gerung Freigabeeingang Bezugspunkt Galvanische Trennung Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen 1 1 2 Kan le um 90 elektrisch versetzt ohne Nullimpuls 3 Kanal A1 Kanal B1 Freigabe E1 DC 24 V 10 DC 5 V 410 13 30 V 3 4 6 7 V 0 4 V 0 7 0 4 V typ 7 2 mA bei 24 V typ 6 5 mA bei 5 V 0 2 ms M Optokoppler auch zwischen A1 B1 und E1 El
92. freigabe 22z0022022022e02eo 110 119 Reglersperre u0220s000000000nen nenn 110 119 Remotepage uzu 0000000nne nennen nennen 131 132 S Sammelschiene 02220022020002020 nenn 21 Schirmanschluss ze ee 21 Schirmschiene 002220002020022000 nenn 00 21 SErIeNNUMMEr uanunsesnsnnennnnnennnnennnnnennnnnenennnn 18 Sicherheitshinweise 0 00022220022nn0 00 8 144 Anhang Softwarestand 4u002444sennenene nennen 18 Statusparameter IBSM 0 133 Steckplatzliste 200020000222seeneen 19 Steckplatzreihenfolge 23 Steuereinheit 44044e nn 16 Steuerparameter IBSM 132 System bersichHt 4400444440 nennen 12 T Technische Daten aller Module a nnannannnannnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn 141 UAK 12E 4A nee 81 UBA 32 nase ee 56 UBE 32 ee es er seien 52 UBK 16E 16A 002222uennennneennennnenennnenn en 64 URZURE en 29 UNG 230A UNG 115A nceeneeneeennn 42 UNG 24 usa Era E 37 UPI 2 DIA UPI 3 DIA nennen 121 UPM 3 UPM 4A UPM AU nenne 127 USA oers n EE a 88 AA a E a 95 UNA E 96 UAE Tee ee 91 USRETIZ nee ae 92 USRE Ib ee 93 USE een zen 94 USKDIM ee een 137 USK DPM USK DPS u nennen 140 USP 200 S USP 400 S 222ueneenneen
93. g anleitung betrifft Wichtig oder Hinweis Hebt eine wichtige Information hervor die die Handhabung des Automatisierungssystems oder den jeweiligen Teil der Betriebs Weitere Objekte werden folgenderma en dargestellt Objekt Dateinamen Men s Men punkte Pfade Verzeichnisse Hyperlinks Programmlisten Tasten Bezeichner der Konfigurationsdaten Namen von Variablen Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Beispiel HANDBUCH DOC Einf gen Grafik Aus Datei C Windows System http www schleicher electronic com MaxTsdr_9 6 60 MaxTsdr_93 75 60 lt Esc gt lt Enter gt nacheinander dr cken lt Strg Alt Entf gt gleichzeitig dr cken Q23 mcMem axSect n bContRel sch leicher Sicherheitshinweise control systems 1 Sicherheitshinweise Der im folgenden verwendete Begriff Automatisierungssysteme umfasst Steuerungen sowie deren Komponenten Module andere Teile wie z B Baugruppentr ger Verbindungskabel Bedienger te und Software die f r Programmierung Inbetriebnahme und Betrieb der Steuerungen genutzt wird Die vorliegende Betriebsanleitung kann nur einen Teil des Automatisierungssystems z B Module beschreiben Die technische Auslegung der Schleicher Automatisierungssysteme basiert auf der Produktnorm EN 61131 2 IEC 61131 2 f r speicher programmierbare Steuerungen F r die Systeme und Ger te gilt grund s tzlich die CE Kennzeichnung nach der EMV Richtlinie 2
94. gef hrt werden Die Schirmschienen sind gro fl chig mit Schrankpotential und Schutzleiter zu verbinden 23 8 Technische Daten Artikelnummer Verf gbar f r Steuerung Elektrische Daten Leistungsauf DC 24 V nahme intern DC5V Controller Koppelspeicher zum Systembus Schnittstellen Interbus S Schnittstelle IBS Diagnose Schnittstelle DIAG Anschlusstechnik Signalleitungen Verbindungskabel Interbus S Abmessungen Gewicht Ma e BxHxT Gewicht Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 USK DIM R4 318 0170 0 11 8 7 4 1 25 W MC 68332 mit Interbus S Chip IPMS Dual Port RAM 1 Kbyte RS422 seriell potentialgetrennt Baudrate 500 Kbit s RS232C seriell potentialgebunden Baudrate 9 6 Kbit s 2x D Sub 9 pol Buchse min 5 adrig geschirmt beidseitige Schirmauflage auf Schirm Schutzleiterschiene Kabell nge max 400 m zwischen zwei Slaves 35 5 x 200 x 150 mm 0 45 kg Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 137 schi eicher control systems Kommunikationsmodule USK DPM USK DPS 24 Kommunikationsmodule USK DPM USK DPS 138 amp schleicher MODULE ACCESS 7 USK DPM schleicher MODULE ACCESS BF T DIA P COM 5 USK DPS 5 J j Beide USK Module erweitern das Steuerungs system um ein Profibus DP Businterface nach IEC 61158 Typ 3 Die Module sind Slave CPUs des XCx Systems e USK DPM Profibus DP Cl
95. hnis 1 SicherhelfshinWels amp 4 0 0 ae nee neh 8 1 1 Bestimmungsgem e Verwendung 22us0 424s0snnennnn nennen nnennnnnennnnnnnnnnnn nennen nnennnnn 8 1 2 Personalauswahl und qualifikation 000222002220002ennenennnnenne nenne nnnnnnnnnnenen 9 1 3 Projektierung Programmierung Installation Inbetriebnahme und Betrieb 9 1 4 Gefahren durch elektrische Energie 002222200020000000000n0 nennen nennen nnnnnne nennen 10 1 9 Wartung und Instandhaltung 400444404444B Rn ennennnnn nenne nenne nenne nnennn nennen nennenn 10 1 6 Umgang mit verbrauchten Batterien u 44444nnnnnnn nenne nenne nenne nnenne nennen 10 2 Zus tzliche Betriebsanleitungen und Hinweise uzuu0s0020n0nnnnnnnnnnnnnnnnnn nen 11 3 SYSIEMUBETSICHL een een 12 3 1 IN OGQUUDEL SICH Leinen 14 3 2 IMORTACE en aan ende ae lan eier 16 3 2 1 Kopplung der Baugruppentr ger und Anordnung der Module 16 3 2 2 Anzahl der Module auf dem Baugruppentr ger 22224000440400nnnennnennennnn nennen 17 3 2 3 Kurzbezeichnung der Steuereinheiten 24400444400Rnennnn nennen nnennne nennen 17 3 2 4 Montage der Module auf dem Baugruppentr ger 22002220002040000snnennnnnenennenen 18 3 2 9 TYDENSCH A aa ee einen ine sehen 18 3 3 AdTLESSER DETSICHT 000010 nee een nd nenne ee h nge 19 3 4 5 CHINMANSCHIUSS u
96. hrend der Initialisierung der Steuereinheit werden den logischen Modulen Nummern in aufsteigender Reihenfolge zugeordnet und in die Steckplatzliste eingetragen Die Modulnummern sind abh ngig vom Steckplatz des Moduls und der Best ckung des Baugruppen tr gers Darstellung in Multiprog 1 xuio02_MYO 1xuio02_MWV2 1xuio02_Md 1xulo02_ VD xuio02 _MWYOO 1xuio02_MAVG2 wT xuio02_MVVQ28 xui002_MYVO3O xui003_aW2 xuio03 GV4 XUIO_Variables Im Beispiel ist der Ausschnitt eines Variablenarbeitsblattes im Programmiersystem Multiprog mit zwei Modulen dargestellt e ein 32 kanaliges Eingangsmodul mit vier Interrupteing ngen XBE 32 0 11 gt S 46 auf Steckplatz 2 xuio02_xx e ein 32 kanaliges Ausgangsmodul XBA 32 gt S 57 auf Steckplatz 3 xuio03_xx WORD VAR_GLOBAL XUIO siot 02 UBE 32 011 bit inputs Ey Oo WORD VAR_GLOBAL XUIO siot 02 UBE 32 0 11 bit inputs sy 2 WORD VAR_GLOBAL XUIO siot 02 UBE 32 0 11 bit inputs ETI WORD VAR_GLOBAL XUIO slot 02 UBE 32 0 11 bit outputs Ka 0 INT VAR_GLOBAL XUIO slot 02 UBE 32 0 11 word output MW 3 4000000 Int VAR_GLOBAL XUIO slot 02 UBE 32 0 11 word outwit MwV 3 4000002 INI TE Ber MN eia nn te n UTU DUIRA om rw INT VAR_GLOBAL xuw siot 02 UBE 32 0 11 word output MWV 3 4000028 INT VAR_GLOBAL XUIO slot 02 UBE 32 0 11 word output 9M 3 4000030 WORD VAR_GLOBAL XUIO siot 03 UBA 32 bit outputs aw 2 WORD VAR GLOBAL XUIO slot 0
97. ht Ma e BxHxT Gewicht Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 Digitales Ausgangsmodul XBA 32 XBA 32 1A R4 314 0150 0 11 8 71 4 32 aufgeteilt in 4 Gruppen zu je 8 Ausg ngen DC 19 2 V bis DC 30 V max Restwelligkeit 5 V ersorgungsspannung 0 4 V Leckstrom 50 pA max 1A max 4 A 0 7 8 15 etc ja jeweils 2 Ausg nge 0 1 2 3 etc max 2A elektronische berstrom berwachung je Ausgang Ansprechstrom gt 1 A 0 9W durch Optokoppler eine 10 polige und drei 9 polige Steckblockklemmen bis 2 5 mm mehrdr htig mit Aderendh lsen 35 5 x 200 x 150 mm 0 55 kg Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Digitale Ein Ausgangsmodule UBK 16E 16A 13 5 schleicher UBK 16E 10D 16A MODULE ACCESS POWER ERROR u l 0l Ti 21 31 al 5 6 l 71 Bl 9 101 11 1 121 131 141 151 00 10 20 30 40 50 60 T 80 90 100 110 120 130 140 150 SO66666066 SS DS 6CC5 DO 6005560656 0006000606060 60006060000 600000000 60000006 To ji Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 UBK16E D 16A bei 24V INPUTS 24V0 H 24v0 schleicher control systems Digitale Ein Ausgangsmodule UBK 16E 16A Die Ein Ausgangsmodule bieten 16 Eing nge f r DC 24 V und 16 Halbleiterausg nge DC 24 V 2 A mit gr ner Status anzeige Die Eing nge und Ausg nge sind von der Steuerelektronik und gegeneinan
98. ie Buskonfiguration am Interbus S wieder Jeder Interbus S Slave besitzt eine Kennung die die Prozessdaten eigenschaften des Ger ts identifiziert Beispiele f r Modul Kennungen Modul Wert Bedeutung Analogmodul 0x0433 analoger Fernbus Teilnehmer mit jeweils vier IN und OUT Datenworten Digitalmodul 0x0103 digitaler Fernbus Teilnehmer mit jeweils einem IN und OUT Datenwort 16 Bit Digital In 16 Bit Digital Out Es existiert eine Reihe weiterer Kennungen die jeweils spezifische Eigenschaften des Ger ts bezeichnen Sie sind keine Hersteller kennungen sondern beschreiben die spezifischen Eigenschaften des O Ger tes 23 3 5 Verhalten bei Busfehlern Bei Ausfall von Teilnehmern oder Unterbrechung des Busses wird dies in PAR 10 angezeigt Diagnosebits Bit 2 gesetzt Bit 5 r ckgesetzt das Parameterwort 10 hat den Wert 0x0084 132 Nach Wiederein schalten der Busteilnehmer bleibt dieser Zustand konstant Durch Reset des Busses PAR 1 auf 1 setzen kann der Bus neu gestartet werden 23 4 Anzahl der Busteilnehmer An einen Interbus S Master USK DIM sind maximal 64 Slaves anschlie bar Die Anzahl der Input Worte und Output Worte 16 Bit darf 128 nicht berschreiten Insgesamt kann ein USK DIM also 1024 Input Bits und 1024 Output Bits verwalten Auf ein Rack der XCx k nnen beliebig viele USK DIM gesteckt werden die jeweils einen eigenen Bus betreiben Organisation der I O Worte Jedes Interbus S Modul besitzt
99. iftung angebracht werden W hrend des Betriebes d rfen die Steckblockklemmen gesteckt und gezogen werden Die Module sind f r 2 Draht Initiatoren geeignet Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Digitale Eingangsmodule sch leicher control systems 10 2 1 Anzeige und Anschlusselemente Gruppe Klemme Nr LED und Nr 1 1 nc 2 Gnd In0 ln7 1 40 3 n0 38 LED InO 38 45 4 inl 39 LED ini 5 In2 40 LEDIn2 6 In 41 LEDIn3 7 n4 42 LED In4 46 8 Ins 43 LEDIn5 9 In6 44 LED In6 10 In 45 LEDIn7 11 19 47 54 2 11 Gnd In8 In15 46 LED Mod Acc 12 In8 47 LEDIn8 13 Ing 48 LEDIn9 55 14 In10 49 LED In10 15 In11 50 LEDIn11 16 In12 51 LEDIn12 20 28 17 In13 52 LEDIn13 ee 18 Ini4 53 LED In14 19 1n15 54 LED In15 3 20 Gnd In0 In7 55 LED En Interr 64 21 Ino 56 LED In0 22 Ini 57 LED In1 23 In2 58 LED In2 29 37 65 72 24 n3 59 LED Ing 25 In 60 LED In4 26 In5 61 LED In5 27 In6 62 LED In6 28 In7 63 LED In 4 29 Gnd In8 In15 64 LED Interr Act 30 In8 65 LED In8 31 In9 66 LED In9 32 In10 67 LED In10 33 In11 68 LED In11 34 In12 69 LED In12 35 In13 70 LED In13 36 In14 71 LED In14 37 In15 72 LED In15 nur UBE 32 0 11 LED Nr Bezeichnung Farbe ein aus 46 MODULE ACCESS gelb CPU Zugriff Steuereinheit im STOP Mode Modul nicht programmiert oder defekt 55 ENABLE gr n Interrupt freigeschaltet Interrupt gesperrt INTERRUPT 64 INTERRUPT gelb Inter
100. in Vorschrift 35 5 x 200 x 150 mm 0 48 kg Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Positionserfassungsmodule UPM 31 UPM 4A UPM 4U schleicher control systems 22 Positionserfassungsmodule UPM 31 UPM AA UPM 4U MODULE ACCESS 7 ERR ENCODER I ERR ENCODER 2 ERR ENCODER 3 7 amp schleicher moouLe access schleicher ERR ENCODER 7 ERR ENCODER4 amp schleicher MODULE ACCESS ERR CHANNEL ERR CHANNEL ERRCHANNEL3 ERR ENCODER I ERR ENCODER 3 7 ERR CHANNEL4 7 UPM 3I drei unabh ngige Kan le f r inkrementale Weggeber Die Drehrich tungen der drei Weggeber werden ausgewertet und in drei schnellen Z hlern erfasst UPM 4A vier unabh ngige Kan le mit synchron seriell absoluten Weggebern Die Istwerte der Weggeber werden ausgewertet und stehen in Wortmerkern zur Verf gung ber die der Datenverkehr zwischen der Steuereinheit und dem Modul erfolgt Taktsignalfrequenz Wandlungszeit und Kabell nge stehen in einem festen Verh ltnis zueinander gt Kap 22 1 4 Die Taktrate f r die Schnittstelle und die Codeumschaltung Bin r Gray ist durch das Anwenderpro gramm einstellbar UPM 4U vier unabh ngige Kan le f r digitale Transsonar Wegaufnehmer Die Istwerte der Weggeber werden ausgewertet und stehen in Wortmerkern zur Verf gung ber die der Datenverkehr zwischen der Steuereinheit und dem
101. in Wort mit Diagnosebits die teilweise den LEDs an der Front des USK DIM entsprechen Bit Bedeutung 14 Schlechte bertragungsqualit t auf dem Interbus 13 Buswartezeit berschritten USK DIM betriebsbereit 6 SPS Stop 5 Interbus S Zyklen laufen entspricht LED RUN 4 Bussegment abgeschaltet bei USK DIM nicht m glich 3 bei USK DIM nicht m glich 2 Fernbusfehler z B Kabelbruch oder defekter Slave 1 Lokalbusfehler 0 Modulfehler Datenzyklen laufen weiter PAR 11 Der Funktionsbaustein IBSM befindet sich je nach Busstatus in mehreren Zust nden die von diesem Merker angezeigt werden Wert Bedeutung 1 Bus neu initialisieren 2 Warten bis Bus neu initialisiert ist 3 Buskonfiguration einlesen 4 Warten bis Buskonfiguration eingelesen ist 5 Bus starten 6 Daten von Bus in IN Datenbereich bertragen bzw Daten von OUT Datenbereich auf Bus bernehmen 7 Re Initialisierung z B nach SPS Stop Start ohne Unterbrechung der Spannungsversorgung 8 Warten nach Bus Start Zustand 5 bis der Interbus l uft 9 Fehler F hrt zum erneuten Initialisieren und Starten des Moduls 10 Reset Dieser Zustand wird nach Reset Kommando durchlaufen 11 Warten nach Fehler oder Reset bis das Modul aktiv ist PAR 12 Nicht belegt 134 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Kommunikationsmodul USK DIM schleicher control systems 23 3 4 Parameter BUSCONF 1 max 64 aktuelle Buskonfiguration Der Parameter BUSCONF spiegelt d
102. ingang Interfacemodul 1 Temperaturmessung Pt100 Interfacemodul 1 Thermoelementeingang Fe CuNi Interfacemodul 1 Spannungsausgang Interfacemodul 1 Stromausgang Temperaturmodul 8 Eing nge Temperaturmodul 8 Eing nge adaptive Regelung Sercos Master 1 Ring 8 Achsen Kinematikfunktion Sercos Master 2 Ringe 16 Achsen Positionierprozessor 2 Achsen Inkremental Encoder Positionierprozessor 2 Achsen Absolut Encoder SSI Positionierinterface 2 Achsen Positionierinterface 3 Achsen Positionserfassung 3 Kan le Inkremental Encoder Positionserfassung 4 Kan le Absolut Encoder Positionserfassung 4 Kan le Ultraschallgeber Interbus S Master Profibus DP Master Profibus DP Slave Leerort Abdeckungen f r UBT XBT Kabel UKZ gt UKE ohne Spannungsversorgung Kabel UKZ gt UKE mit Spannungsversorgung Pufferbatterie f r UNG 230A 115A Pufferbatterie f r UNG 24 Temperaturregler Ersatzteil f r UST 2 UST 21 15 8 schleicher control systems 3 2 Montage System bersicht 3 2 1 Kopplung der Baugruppentr ger und Anordnung der Module Oo A Kopplung 1 Basisbaugruppentr ger 2 Koppelkabel und Koppelmodule 3 Erweiterungsbaugruppentr ger 4 Koppelkabel zum n chsten Erweiterungsbaugruppentr ger Anordnung auf dem Basisbaugruppentr ger Netzger t links von der CPU ab dem 1 Steckplatz nicht bei Steuerungen mit integrier tem Netzteil wie XCx 400 800 Steuereinheit CPU di
103. kann eine den Signalgebern zugeordnete Beschriftung angebracht werden W hrend des Betriebes d rfen die Steckblockklemmen gesteckt und gezogen werden Die Module sind f r 2 Draht Initiatoren geeignet Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Digitale Eingangsmodule sch leicher control systems 10 1 1 Anzeige und Anschlusselemente Gruppe Klemme Nr LED und Nr 5 1 1 nc 2 2 Gnd In0 In 1 40 3 in0 38 LED In0 x 4 m 39 LED Ini 2 5 In2 40 LEDIn2 6 Ing 41 LED Ing gt 7 Ind 42 LED In4 ps 8 In5 43 LEDIn5 a 9 In6 44 LED n6 kd 10 In7 45 LEDIn 11 19 7 11 Gnd In8 In15 46 LED Mod Acc 12 In8 47 LED In8 2 13 In9 48 LEDIn9 a 14 In10 49 LED In10 15 In11 50 LEDIn11 x 16 In12 514 LEDIn12 20 28 17 In13 52 LED In13 18 In14 53 LED In14 19 In15 54 LED In15 I 20 Gnd In0 In7 55 LED En Interr 21 In0 56 LED In0 22 Ini 57 LED In1 23 In2 58 LED In2 29 37 2 24 Ing 59 LED Ins 5 25 In 60 LED In4 a 26 In5 61 LED In5 ei 27 In6 62 LED In6 28 In7 63 LED In7 4 29 Gnd In8 In15 64 LED Interr Act 30 In8 65 LED In8 31 In9 66 LED In9 32 In10 67 LED In10 33 In11 68 LED In11 34 In12 69 LED In12 35 In13 70 LED In13 36 In14 71 LED In14 37 In15 72 LED In15 nur UBE 32 0 11 LED Nr Bezeichnung Farbe ein aus 46 MODULE ACCESS gelb CPU Zugriff Steuereinheit im STOP Mode Modul nicht programmiert oder defekt
104. max 5 W max 8 A Dauerbetrieb max 10Hz max 0 5 Hzbei 2A max 10 Hz bei 0 5 A nein elektronische Summenstrom berwachung je Gruppe Ansprechstrom 9 11 A elektronisch 0 9 W durch Optokoppler Ld o l4 bg berstromabschaltung Overvoltage shutdown y Pr POWER gelb yellow m jwt o 0 O f o 10 K d EA gr n green e o DM eine 10 polige und drei 9 polige Steckblockklemmen bis 2 5 mm mehrdr htig mit Aderendh lsen 35 5 x 200 x 150 mm 0 55 kg Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Digitales Ausgangsmodul XBA 32 12 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Digitales Ausgangsmodul XBA 32 Eu D Rj e a 7 MODUL ACCESS a i C E C 0 h G h I g k L LI k E RJ En z 1 T 8 schleicher control systems Das Modul XBA 32 1A bietet 32 Halbleiterausg nge f r DC 24 V 1 A mit gr ner Status anzeige Die Ausg nge sind von der Steuerelektronik durch Optokoppler galvanisch getrennt Die Ausg nge sind kurzschluss fest mit berstrom berwachung je Gruppe zu 8 Kan len Ein Ansprechen bewirkt ein Abschalten der betreffenden Ausgangsgruppe die Ansteu erung der LED ERROR auf der Frontplatte und eine Meldung an die Steuereinheit Diese Meldung kann mit dem Anwen derprogramm weiterverarbeitet werden Jeder Ausgang ist gegen induk tive Abschaltspitzen gesch t
105. module UKZ UKE 2 schleicher RACK ACCESS schleicher RACK ACCESS RACK NO Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 8 schleicher control systems e UKZ Das Koppelmodul UKZ wird auf dem Basisbaugruppentr ger eingesetzt Es dient zur parallelen Buskopplung des Basisbaugruppentr gers mit dem Erweiterungsbaugruppentr ger Der Basisbaugruppentr ger ist unterhalb des Erweiterungsbaugruppentr gers anzuordnen e UKE Das Koppelmodul UKE wird auf den Erweiterungsbaugruppentr gern eingesetzt Es dient zur parallelen Buskopplung des ersten Erweiterungsbaugruppentr gers mit dem Basisbaugruppentr ger bzw mit einem weiteren Erweiterungsbaugruppen tr ger Der Erweiterungsbaugruppentr ger ist oberhalb des Zentralbaugruppentr gers anzuordnen Mit dem Hex Schalter Rack No werden die Adressen f r die Erweiterungsbaugruppen tr ger eingestellt Dem Basisbaugruppen tr ger ist die Adresse 0 zugeordnet Bei den Erweiterungsbaugruppentr gern sind die Adressen 1 bis F frei w hlbar Die Verbindung der Koppelmodule erfolgt mit dem frontseitig gesteckten Koppelkabel UKK gt S 29 27 8 schleicher control systems 6 1 Anzeige und Anschlusselemente UKZ 28 UKE O a Schnittstellen Nr Bezeichnung 1 OUTPUT RACK 2 INPUT RACK nur UKE Drehschalter Nr Bezeichnung 3 RACK NO nur UKE LED Anzeigen N
106. mote Modulen wird die LED RUN und die LED FAIL am USK DIM blinken Das USK DIM kann in diesem Fall keinen Initialisierungszyklus auf dem Bus durchf hren weil der Bus von den Remotemodulen nicht betrieben wird Voraussetzung f r den Start der SPS ist dass die LED FAIL dunkel geschaltet ist Erst in diesem Zustand kann der Funktionsbaustein IBSM den Interbus starten Die LED FAIL bleibt dunkel wenn beim Einschalten des USK DIM der Interbus vorschriftsm ig verkabelt ist und die Remote Module funktionsf hig sind Die Datenzyklen auf dem Interbus S werden erst gestartet wenn die SPS in RUN geschaltet wird bzw der Funktionsbaustein IBSM den Interbus S f r den Datenbetrieb initialisiert Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 131 schleicher Kommunikationsmodul USK DIM control systems 23 2 3 Abbildung der Interbus S Remote Worte in der Steuerung Die O Daten der angeschlossenen Interbus S Module werden nicht in IX QX IWI QW Bereiche abgebildet sondern in Merkerbereiche die am Funktionsbaustein IBSM vorgegeben werden Nachfolgend dazu die Beschreibung des Funktionsbaustein IBSM 23 3 Funktionsbaustein IBSM Der Funktionsbaustein IBSM besitzt 4 Parameter die jeweils eine Referenz auf ein Array darstellen Die Definition dieser 4 Arrays geht aus dem SPS Beispielprogramm gt Kap 23 5 hervor 23 3 1 Parameter IN Eingangsdaten Der erste Parameter ist eine Referenz auf den Datenbereich in den
107. n Sachwerten entstehen Das Automatisierungssystem darf nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgem sicherheits und gefahrenbewusst unter Beachtung der Betriebsanleitung benutzt werden Der einwand freie und sichere Betrieb der Steuerung setzt sachgem en Transport sachgerechte Lagerung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Wartung voraus Insbesondere St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen sind umgehend beseitigen zu lassen Die Automatisierungssysteme sind ausschlie lich zur Steuerung von Maschinen und Anlagen vorgesehen Eine andere oder dar ber hinausgehende Benutzung gilt nicht als bestimmungsgem F r daraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Zur bestimmungsgem en Verwendung der Automatisierungssysteme sind die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Anweisungen zum mechanischen und elektrischen Aufbau zur Inbetriebnahme und zum Betrieb zu beachten 8 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Sicherheitshinweise 1 2 1 3 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 8 schleicher control systems Personalauswahl und qualifikation Wichtig Alle Projektierungs Programmier Installations Inbetriebnahme Betriebs und Wartungsarbeiten in Verbindung mit dem Automa tisierungssystem d rfen nur von geschultem Personal ausgef hrt werden z B Elektrofachkr fte Elektroingenieure Das Projektie rungs
108. ne nnenn nennen 86 Initialisierung Datenaustausch und Konvertierungszeit u 4u00444s0Bnene nennen 87 Technische Daten u020000000000000000 000000 nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnennnnenennnn nennen 88 InteffacemodUle ueu nn een een ehe 89 SICK ATZE ee een ee ee ee re ee 89 Ein AusgangsKohliglralion nun esse u a aa 90 Spannungseingang 10 V e USA E1 uu002204000nnennnnnnennnn nennen nennen nenne 91 Stromeingang 20 mA e USA E1 2 1 2uu002224000nnnnnnennennnnnennnn nennen nennen ern 92 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 17 6 5 17 6 6 17 6 7 17 6 8 a SOOPw ODND 8 schleicher control systems Temperatureingang Pt100 e USA E1J6 22uussnssnneennnnnnennennnn nennen nennen nnennnnnnn 93 Temperatureingang Fe CuNi e USA E1 7 2 uus222uussnsnnnnennennnnnnennnnennnnnnennennnnenn 94 Spannungsausgang 10 V e USA A1l u 2 2u000220snennennnnnnennnn nennen nennen nenne 95 Stromausgang 20 MA e USA A1l2 uusnsssnuennensnnnnnnnnnnnennnnnnennnn nennen nnennnn nennen 96 Temperaturmodule UST 2 UST 21 z2 0220202200002n000n nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 97 Anzeige und Anschlusselemente u 444044440Bnennnnnnn nenne nenne nenne nnnnne nennen 98 Technische Daten srl 99 L UDONO ee er ee E A 100 Positionierprozessor USP 200 S USP 400 S 2220 20202a00nanunannonnnnnnnnnnnnnn 101 An
109. nem Baugruppentr ger der XBT Reihe ist mechanisch geteilt ausgef hrt Die Erweiterungsmodule befinden sich rechts von der CPU XCx 1100 auf der linken Seite ist das Netzteil angeordnet Diese Steckplatzreihenfolge ist unbedingt einzuhalten U Erweiterungs module Steuerung K hlk rper CPU Netzteil Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 23 schleicher control systems 4 2 Technische Daten Artikelnummer Verf gbar f r Steuerung Anzahl Steckpl tze Ma e B x H x T in mm Gewicht Mechanischer Aufbau Befestigungsl cher Schutzerdung PE Schutzart bei voller teilweiser Best ckung Baugruppentr ger XBT x 1100 XBT 0 XBT 3 XBT 4 XBT 7 1100 1100 1100 1100 R4 507 0040 0 R4 507 0010 0 R4 507 0030 0 R4 507 0020 0 11 11 11 11 6 0 6 3 6 4 6 7 262 x 200 x 18 368 x 200x18 404x200x18 510 x200 x 18 0 95 kg 1 40 kg 1 55 kg 2 00 kg Aluminium Stranggussprofil Durchmesser 7 mm Sechskantschraube M6 auf der Grundplatte IP 20 IP 00 nach EN 60529 Netzteil und XCx 1100 belegen immer 6 Steckpl tze Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 4 3 Abma e 4 4 Zubeh r Bestellbezeichnung UBTLA 24 XBT 0 1100 XBT 3 1100 XBT 4 1100 XBT 7 1100 XBT 11 1100 200 x 170 Beschreibung Leerort Abdeckungen f r UBT XBT L1 262 368 404 510 652 H he x Tiefe in mm XBT 11 1100 R4 507 0050 0 11 6 11 652 x 200 x 18 2 60 kg L2 24
110. nennen enteo ee Hemer 21 4 Baugruppentr ger XBT x 1100 aaasssannsnnnnsnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nna 22 4 1 SIECKPIAZTLEINENIOIGE sciirggeniar ninini nied E a EE E EEA 23 4 2 Technische Daten se nn en E einen en 24 4 3 781 072 0 serier NEE NEE NEE SEDR EINE HIER EIERN AE SEI IIEERE RIEMEN EA NRERESEPL REN IEEFRENEN 24 4 4 ZUBENOL ee ee re eine 24 5 Baugruppentr ger XBT UBT uzu2222022n000nn0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun 25 5 1 Technische Daleh en nenne were 26 5 2 POIs ee Eee ee eier 26 5 3 ZIIBEHOT ieee ee ee ee ns een 26 6 Koppelmoaule UKZ UKE nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn n nnne 27 6 1 Anzeige und Anschlusselemente 0200000000000000000000nnnnnnnnnnn nennen nennen 28 6 2 Technische Daten nennen 29 6 3 ZUBE TOR ee ee a ee nee ie 29 7 Negera XNG 24 ea 30 7 1 Anzeige und Anschlusselemente u 4440444s0Bn0nnnnnnn nenne nenne nenne nnenne nennen 31 7 1 1 Ubers aeaee EEEE E ENEE NEE 31 7 1 2 LEL ANZEIGER einna E E TEE 31 7 1 3 Klemmenbelegung 2 22000000000000000000onnnnnnnnnnn neuen nnnnnnnnnnnnnnnnnennnnennnnnnnennnnnene 32 7 1 4 TOS OR eII IE NEE ERTEILEN E KENNER FOR EIER UI E HEHE E E SER EIREHIENCHE NEE IE FETERER 32 7 1 3 Verwendung des Operating Relay Betriebsbereitrelais s00 4440000 32 1 2 Technische Dalehnsaasusen ee ee eb ee
111. ng L nge 24 cm L nge 24 cm mit Weiterleitung der Stromversorgung Einsatz nur wenn auf dem Erweiterungsbaugruppentr ger kein Netzteil eingesetzt wird Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 29 schleicher Netzger t XNG 24 control systems 7 Netzger t XNG 24 el y y 5 schleicher XNG 24 amp schleicher XNG 24 1 vu vu u TLITI T TITI TIU Das Schaltnetzger t XNG 24 liefert die steuerungsinternen Spannungen DC 24 V DC 12 V DC 5 V und DC 3 3 V zur Versorgung der Baugruppentr ger Es ist mit einem Betriebsbereitrelais Operating Relay ausger stet Hinweis Das Netzger t darf nur auf Baugruppentr gern der XBT x 1100 Reihe mit der Steuerung XCx 1100 eingesetzt werden Netzger te d rfen nicht parallel betrieben werden 30 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Netzger t XNG 24 7 1 Anzeige und Anschlusselemente 71 1 bersicht Nr 1 TEST 2 3 4 u ofa z me s ES 7 1 2 LED Anzeigen Bezeichnung TEST 5V a STANDBY 5ysanNDY S F ENABLE 5 ENABLE 24V E 12 5 3 3 V E E ERROR 9 RUN 24 V 12 5 3 3 V ERROR RUN POWER Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 8 schleicher Bezeichnung Bedeutung Test Taster Status LEDs Schmelzsicherung 10A control systems 11 polige Steckblockklemme Farbe gelb gelb gelb gelb rot gelb gelb ein Ausgangs sp
112. ngangsspannung 5 V Die Module beinhalten zwei voneinander unabh ngige Vorw rts R ckw rtsz hler mit einer maximalen Eingangsz hl frequenz von 100 kHz und einem Z hlbereich von 0 bis 65535 Sie arbeiten als kombinierte Bit Wortmodule am Systembus Die Z hlersollwerte werden ber das Anwenderprogramm vorge geben und in das Z hlermodul geladen Beim Erreichen des Z hlersollwerts wird auf dem Z hlermodul ein potentialge trennter Hardwareausgang gesetzt und ein Interruptsignal an die Steuereinheit gegeben Mit diesem Signal k nnen unabh ngig von der Zykluszeit der Steuereinheit Ausg nge angesteuert werden Dadurch werden kurze Reaktionszeiten erzielt Der Hardwareausgang des Z hlers wird mit einer neuen Sollwertvorgabe oder ber das Anwenderprogramm gel scht Er kann auch ber das Anwenderprogramm verriegelt werden Die Z hleristwerte sind in der Steuereinheit les und ver nderbar Werden zum Ansteuern von Bitausg ngen Z hleristwerte im SPS Programm verglichen ergibt sich als maximaler Fehler bezogen auf den Vergleichswert die Impulszahl f r eine Zykluszeit Die Betriebsart der Z hlermodule ist von der SPS konfigurierbar Folgende Betriebsarten sind m glich e Bidirektional potentialgetrennt ohne Nullimpuls mit Verdopplung oder Vervierfachung der Weggeberimpulse e Unidirektional potentialgetrennt Weggeber mit statischem Richtungssignal sind nicht zul ssig Bei einer Impulsverdopplung oder ver
113. ngsspannung Schaltpegel H Pegel L Pegel Eingangsstrom Galvanische Trennung Operating Relay Kontaktart Kontaktbelastung AC 230 V DC 24 V Betriebszustand schleicher control systems UNG 24 R4 312 0020 B 11 8 714 DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit 60 W nein T4A 250V 2A 5A 48 W 25 W Begrenzung der Gesamtleistung auf 50 W ja DC 5 V dauerkurzschlussfest ja ber und Unterspannung ja ja nein Er WA EE f BEEFT X N POWER P 5 V RESET 2Y OE 3y p da W RUN A U a BATTERY i LOW EE IH I M RESET O4 RESET INPUT H RESET A OK gt ji BATTERY LOW low RELAY A OPERATING I BATTERY RELAY x DC 24 V max Restwelligkeit 5 13 30 V 30 6 V typ 10 mA bei 24 V nein Wechselkontakt 4A 2A angesteuert bei fehlerfreiem Betrieb LED Run Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 37 sch leicher Netzger t UNG 24 8 3 38 control systems Battery Relay Kontaktart Wechselkontakt Kontaktbelastung AC 230 V 4A DC 24 V 2A Betriebszustand angesteuert bei entladener Batterie LED Battery Low Pufferbatterie Art Lithium Batterie 3 6 V 5 2 Ah Pufferzeit min Jahr bei 25 C und ununterbrochener Pufferung Anschlusstechnik Eingangssignale eine 11 polige Steckblockklemme Anschlussquerschnitte bis 2 5 mm mehrdr htig mit Aderendh lsen Abmessungen Gewicht Ma e BxHxT 31 5 x
114. ngstask auf den USA Koppelspeicher QW x 8 bis QW x 15 geschrieben werden Interfacemodul Konfigura Funktion tionswort USA E1 1 10 V 0 Istwertdarstellung in 11 Bit mit Vorzeichen USA E1 2 1 20mA O0 Istwertdarstellung in 11 Bit mit Vorzeichen 8 Istwertdarstellung in mA x 100 USA E1 6 Pt100 0 keine Linearisierung Istwertdarstellung nicht normiert 4 Linearisierung Istwertdarstellung in C x 10 USA E1 7 Fe CuNi O keine Linearisierung Istwertdarstellung nicht normiert USA A1 1 10 V 128 Istwertdarstellung in 11 Bit mit Vorzeichen USA A1 2 20 mA 128 Istwertdarstellung in 11 Bit mit Vorzeichen Das Anwenderprogramm liest schreibt den IW QW Bereich in einem zusammenh ngenden SPS Programmst ck Als letzte Anweisung muss dabei schreibend auf den QW x 15 zugegriffen werden Dadurch wird die Konvertierungsroutine des USA angesto en Hinweis In jedem Fall die Zelle MWQ30 im zyklischen Programmteil beschreiben um die Konvertierung zu starten Der Wert der in MWQ30 eingetragen werden muss ist abh ngig von der Best ckung des letzten Kanales Kanal 7 e Ist Kanal 7 ein Eingang muss KW 127 eingetragen werden e Ist Kanal 7 ein Ausgang muss KW 128 eingetragen werden Die Konvertierung dauert pro Kanal etwa 500 us f r alle acht Kan le also etwa 4 ms W hrend dieser Zeit ist der Koppelspeicher f r einen Zugriff durch das Anwenderprogramm gesperrt Nach der Konvertierung wird der Koppelspeicher wieder freigegeben Wichtig De
115. nn 106 USP 2VUSP 2A u a 111 UST 2Z US T 2 ersed 99 UZB 2VR UZB 2VR 5V nnneenenneennenneeennn 76 gt 127 5 E E D E E 60 A l aO A E E nme E 52 XBK 16E 16A 0unsenneenneneennennneennennnnenn 69 XBT x 1100 uunneenenneseeenneneneenennneennn 24 ABW BT 4 26 AN ZA aan antenne ee 33 Typenbezeichnung u 4444ne rennen 18 TYPENSCHI A asien serien nee 18 U UNB 115 230 een 38 43 V Variablengruppen nannannnanennnnennonnnnnnnnnnna 19 Verlustleistung zus sisaeeakian 17 Versorgungsspannung uunneseesneneenenneenenneen 17 BA 32 re ee ae 55 UBER TOE OA E 63 ABP ee ee ae 59 XBK 16E 16A sense 68 W Word Ausgangsmodule 19 Word Eingangsmodule 19 Wort Ausgangsvariablen 440 4440 19 Wort Eingangsvariablen 40044440 gt 19 Z Zubeh r UKZIUKE 2 29 UNG 230A UNG 115A ncenneeeennn 43 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Anhang CNCR een 38 XBT x71100 0uennseeeeneseneennennnenenneennen 24 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 8 schleicher control systems 145
116. ntr ger XBT x 1100 ij B u u Gi Mr o or he ee ee ue Cpe h Merkmale Hinweise 22 _ _ i LI v A iG i TE O I Ei ale Die Baugruppentr ger XBT x 1100 werden als Basisbaugruppentr ger f r die Steuereinheit XCx 1100 eingesetzt Als Erweiterungsbaugruppentr ger werden die Baugruppentr ger der UBT XBT Reihe eingesetzt gt S 25 Die Kopplung erfolgt mit Koppelmodulen und Koppelkabeln gt S 16 e Basisbaugruppentr ger mit unterschiedlicher Steckplatzanzahl Netzteil und XCx 1100 belegen immer 6 Steckpl tze XBT 0 1100 6 0 Steckpl tze nur XNG24 und CPU XBT 3 1100 6 3 Steckpl tze XBT 4 1100 6 4 Steckpl tze XBT 7 1100 6 7 Steckpl tze XBT 11 1100 6 11 Steckpl tze e f r Verwendung mit Steuereinheit XCx 1100 e f r Wandmontage ausgelegt e Module aufsteckbar mit Schraubsicherung e Anschlussschraube f r Schutzerde e Der Basisbaugruppentr ger ist stets unten anzuordnen e Es k nnen bis zu 15 Erweiterungsbaugruppentr ger der UBT XBT Reihe an das Basisger t angeschlossen werden e Die Steckplatzreihenfolge Netzteil Steuereinheit Erweiterungs module ist vorgegeben gt S 23 e Die Federkontaktleisten nicht benutzter Steckpl tze sollen w hrend des Betriebes mit den mitgelieferten Leerortabdeckungen verschlossen werden Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Baugruppentr ger XBT x 1100 schleicher control systems 4 1 Steckplatzreihenfolge Die Backplane auf ei
117. ozessoren f hren Der Bauzustand ist am Typenschild Zeile 1 nach der Typbe zeichnung in Klammern vermerkt gt S 18 110 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Artikelnummer Positionierprozessor USP 2l USP 2A 20 3 Technische Daten Verf gbar f r Steuerung Anzahl der steuerbaren NC Achsen Elektrische Daten Geschwindig keitssollwert Encoder anschluss USP 2l Inkrementale Encoder USP 2A Absolute Encoder Blockschaltbild Leistungsauf nahme intern Sollwert B rdenwiderstand Versorgungs spannung Eingangssignal spannung Eingangsb rde Frequenz Encoder signale A und B Frequenz Encoder signal Null bertragung Taktsignalfrequenz Taktsignalspannung DC 24 V DC 5V Galvanische Trennung Kenndaten Lageregler Verfahrbereich Lageregeltakt Geschwindigkeit Beschleunigung Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 8 schleicher control systems USP 2l USP 2A R4 315 0020 0 R4 315 0030 0 11 8 7 4 11 8 7 4 2 2 10 V 10 mA 1 kQ DC 5 24 V externe Einspeisung ber Schraubklemme typisch 2 6 4 8 V 5 15 mA worst case 3 2 4 6 V 6 3 15 mA 270 Q lt 500 kHz bei Tastverh ltnis 0 5 lt 100 kHz bei Tastverh ltnis 0 5 synchron seriell SSI 190 kHz default 375 kHz 750 kHz ber Systemparameter einstellbar 2 5 V typisch 3 V
118. r adaptive Regelung Die Datenkommunikation mit der Steuereinheit erfolgt ber einen als Dual Port RAM aufgebauten Koppelspeicher Die Temperaturprozessoren UST arbeiten als kombiniertes Wort Ein Ausgangsmodul am Systembus Hinweis Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Die Module UST 2 und UST 21 d rfen nicht mit dem Netzger t UNG 24 betrieben werden 97 sch leicher Temperaturmodule UST 2 UST 21 control systems 18 1 Anzeige und Anschlusselemente Gruppe Klemme Nr LED Klemme Be und Nr 1 1 Kanall Ta 2 Kanal0 eh 3 Kanall 1 11 4 Kanali 3 5 Kanald Br 6 Kanal ee 7 _ Kanals 8 Kanals a 23 9 DC24V 10 f r Peripherie 10 Masse 24V auch Schirmanschluss E E Dil 11 Masse 24V auch Schirmanschluss i 29 23 Temperaturf hler Klemmentempe ratur Kanal0 3 Kaltstelle 24 LED Mod Acc 25 LED Run 26 Temperaturf hler MASSE VMV EXT Klemmentempe eis ratur Kanal 4 7 Be Kaltstelle 12 22 7 Ta 2 12 Masse 24V auch Schirmanschluss s 13 Masse 24V auch Schirmanschluss a 14 DC24V 10 f r Peripherie D 15 Kanal4 KT 16 Kanal4 17 Kanal5 18 Kanal5 19 Kanal6 20 Kanal6 21 Kanal7 22 Kanal7 LEDs Bezeichnung Farbe ein aus 24 MODULE ACCESS gelb CPU Zugriff Steuereinheit im STOP Mode Modul nicht programmiert oder defekt 25 RUN gr n Die blinkende LED signalisiert RESET der Steuereinheit die fehlerfreie Funktion des Modulprozesso
119. r Bezeichnung 4 RACK ACCESS Koppelmodule UKZ UKE Bedeutung Anschluss f r Koppelkabel zum Erweiterungsbaugruppentr ger Anschluss f r Koppelkabel vom vorhergehenden Baugruppentr ger Bedeutung Einstellen der hexadezimalen Nummer des Baugruppentr gers Farbe ein gelb fehlerfreier Zugriff auf den Erweiterungsbau gruppentr ger aus kein Zugriff auf den Erweiterungs baugruppentr ger Koppelkabel fehlt Erweiterung wird vom Programm nicht angesprochen Steuerung in der Betriebsart STOP Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Koppelmodule UKZ UKE 6 2 Technische Daten Artikelnummer Verf gbar f r Steuerung Verwendung Anzahl pro Steuerungssystem Prinzipschaltbild Kopplung DC 24 V DC 5V Galvanische Trennung Leistungsauf nahme intern Anschlusstechnik Adress Einstellung Gewicht Ma e BxHxT Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 6 3 Zubeh r Bestellbezeichnung Koppelkabel UKK 24 Koppelkabel UKK 24 V 8 schleicher control systems UKZ UKE R4 318 0030 0 R4 318 0040 B 11 8 7 4 11 8 71 4 auf auf Erweiterungs Basisbaugruppentr ger baugruppentr ger 1 max 15 UKZ UKE UKE UKE u C ane max 15 UKE pe e a 0 5 W nein nein 1x D Sub 50 pol 2x D Sub 50 pol Buchse In Buchse In Out ber Hex Schalter 1 F 0 46 kg 0 48 kg 35 5 x 200 x 150 mm Artikel Nr R4 318 0020 0 R4 318 0060 0 Beschreibu
120. r Reglersperre von Achse 1 2 3 Fehlerfreie Verarbeitung der sechs Encoder signale bzw die der Absolutwert geber f r Achse 1 2 3 Fehlerfreier Zugriff der Steuereinheit innerhalb der Zykluszeit auf das UPI 3DIA Betriebsart inkrementale Geber f r die entsprechende Achse 8 schleicher control systems Positionierinterface UPI 2 DIA UPI 3 DIA 21 1 3 Schraubklemmen f r Schirm und Encoderversorgungsspannung Nr Bezeichnung O M L 21 1 4 Encoder Schnittstellen e UPI 2 DIA 116 ENCODER ENCODER 2 D Sub 9 polig Buchse Bedeutung Anschluss f r Schirm aller Kabel Einspeisung der Encoderversorgungsspannung 0V Einspeisung der Encoderversorgungsspannung Die Schnittstellen ENCODER 1 und ENCODER 2 haben die gleiche Belegung Die Art des verwendeten Encoders inkremental oder absolut kann f r jede Achse einzeln eingestellt werden Pin O a Aa OMN N Kanal Geberversorgung Kanal 1 2 Kanal 1 2 Kanal 1 2 Kanal 1 2 Kanal 1 2 Geberversorgung Kanal 1 2 Kanal 1 2 Kanal 1 2 Kanal 1 2 inkremental Encoder 5 3 24 V geberabh ngig Schirm Null JA invertiertes Signal A gilt f r alle Angaben mit vorgestelltem Schr gstrich Absolutwert Encoder 5 3 24 V geberabh ngig Schirm Data nicht beschalten Takt Gnd Data nicht beschalten Takt Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 ENCODER 123 ENCODER 2
121. r erfolgt das Quittieren des Interrupts durch Beenden der Aktivierung und in der Interrupttask EVENT1 f r Interrupteingang xui0o01_MWwo0 0 im Else Satz und in der Interrupttask 1 Programmbeispiel Interruptverarbeitung im WORD Format Beispiel f r die Eingangsvariablen xuio01_QWO Adresswort f r die Flankenauswahl Interrupt_0_H _Flanke_Aktivieren z B Messtaster 1 Interrupt_1_L_Flanke_Aktivieren z B Messtaster 2 VAR cncMem VAR_EXTERNAL xuio0l_OWO VAR_EXTERNAL xulo01l_MWOO VAR_EXTERNAL xulo0l_MWOILO VAR_EXTERNAL Interrupt_0O_H_Flanke_Aktivieren BOOL Interrupt_l1_L_Flanke_Aktivieren BOOL END_VAR Programmcode Deklaration z B f r Interrupt O mit BitO die H Flanke in xuio01_QWO TRUE setzen durch den Funktionsbaustein S_B T_IN WORD xuio0l_OQOWO S_BIT_IN_WORD TRUE xul1o01_OWO SINT O Beispiel Freigabe Interrupt O und 1 mit UBE32 0 1 XBE32 0 11 Interrupt 0 steigende Flanke Single Step IF Interrupt_0_H_Flanke_Aktivieren THEN xuio0l_OWO S_BIT_IN_WORD TRUE xuio0l_OWO SINT 0O ELSE xuio01_QW0 R_BIT_IN_WORD TRUE xuio01_QW0 SINT 0 xulo0l_MWOO 0 END_IF Interrupt 1 fallende Flanke kontinuierlich IF Interrupt_1_L_Flanke_Aktivieren THEN xuio0l_OWO S_BIT_IN_WORD TRUE xuio0l_OWO SINT 6 ELSE xuio01_QW0 R_BIT_IN_WORD TRUE xuio0O1l_OWO SINT 6 xulo0Ol_MWOlO 0 END_IE Beispiel f r Interrupttask EventO VAR cncMem VAR_EXTERNAL InterruptO_zaehl
122. r Zugriff auf den MWI MWQ Bereich des USA darf schnellstens in einer zyklischen Task mit 6 ms Zykluszeit erfolgen Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 87 schleicher control systems 17 5 Technische Daten 88 Artikelnummer Verf gbar f r Steuerung Anzahl Ein Ausg nge Elektrische Daten Leistungsauf DC 24 V nahme intern DC 5 V Galvanische Trennung Programmspeicher Koppelspeicher Blockschaltbild Wandlerdaten Wandlungsprinzip Aufl sung Wandlungsrate Linearisierung Anschlusstechnik Signalleitungen Anschlussquerschnitte Abmessungen Gewicht Ma e BxHxT Gewicht Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 Analogprozessor USA USA 8 1 R4 315 0090 F 11 8 71 4 8 Steckpl tze f r USA Interfacemodule 2 5W 1 2 W ja 8 KByte 16 Wortmerker Syste m BUS E A Interkicemodule dule mit Sipalaonpassung VO interfage modules wilh signal matching Eingang Ausgang Inpul Dulpul SAR 11 Bit mit Vorzeichen 4095 Schritte ca 4 ms f r alle 8 Kan le f r Pt 100 Steckblockklemmen auf den Interfacemodulen bis 2 5 mm mehrdr htig mit Aderendh lsen 35 5 x 200 x 150 mm 0 52 kg Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Analogprozessor USA 17 6 Interfacemodule 8 schleicher control systems Mit den steckbaren Interfacemodulen k nnen die externen Analog Modul USA E11 USA E1 2 1 USA E1 6 81 008 88 IN USA E1 7
123. rdnung der Module ist darauf zu achten dass die Best ckung von links nach rechts erfolgt Die Federkontaktleisten nicht benutzter Steckpl tze sollen w hrend des Betriebes mit den mitge lieferten Leerortabdeckungen verschlossen werden Die Steuereinheit ist auf dem Basisbaugruppentr ger zu montieren Bei Systemmaschinen mit unterschiedlicher Modulbest ckung kann die maximale Best ckung als Vorlage der Modulpositionen dienen in den mit weniger Modulen best ckten Maschinen k nnen dann die freien Steckplatzpositionen L cken in der Best ckung in der Modul liste mit Platzhalteroptionen deklariert werden 3 2 2 Anzahl der Module auf dem Baugruppentr ger Die Anzahl der Module pro Baugruppentr ger wird von deren Leistungs aufnahme Verlustleistung bestimmt Die Leistungsaufnahme aller Module muss unter der Ausgangsleistung des Netzger tes liegen Dabei ist die Leistungsaufnahme f r die beiden Versorgungs spannungen DC 24 V und DC 5 V getrennt zu summieren Au erdem ist die Gesamtleistung des Netzger tes f r beide Spannungen zu beachten Die Angaben zur Leistungsaufnahme der Module und Ausgangsleistung des Netzteiles sind unter dem jeweiligen Abschnitt Technische Daten f r jedes Modul aufgef hrt 3 2 3 Kurzbezeichnung der Steuereinheiten In der folgenden Kapiteln ist in den technischen Daten die Verf gbarkeit der Module f r die verschiedenen Steuerungen aufgef hrt Dabei bedeuten 11 XCx 1100 8 XCx 800 7 XCx
124. rekt rechts neben dem Netzteil Module mit Eigenintelligenz Analog und Temperaturmodule Positioniermodule Kommunikations module Digitale Module Ein Ausgangsmodule Z hlermodule Koppelmodul auf dem letzten Steckplatz rechts nur bei Einsatz eines Erweiterungs baugruppentr gers Anordnung auf den Erweiterungsbaugruppentr gern A C D E Netzger t links ab dem 1 Steckplatz wenn die Leistung des Basisnetz ger tes nicht ausreicht siehe auch Hinweis zu den Koppelmodulen Module mit Eigenintelligenz Digitale Module Koppelmodul auf dem letzten Steckplatz rechts direkt ber dem unteren Koppelmodul Leitungsl nge 16 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 System bersicht sch leicher control systems Hinweise Die Baugruppentr ger k nnen je nach verwendeter Steuereinheit folgenderma en eingesetzt werden e XCx 1100 XBT x 1100 als Basisbaugruppentr ger UBT als Erweiterungsbaugruppentr ger e XCx 400 700 800 XBT UBT als Basis und Erweiterungsbaugruppentr ger Es stehen Koppelkabel mit und ohne Weiterleitung der Versorgungs spannung zur Verf gung gt Seite 29 Koppelkabel mit Weiterleitung d rfen nur eingesetzt werden wenn e die Nennleistung des Netzteiles f r die Erweiterung ausreicht e auf dem Erweiterungsbaugruppentr ger kein Netzteil eingesetzt wird Netzteile d rfen nicht parallel betrieben werden Bei der Ano
125. rendh lsen 35 5 x 200 x 150 mm 1 0 kg Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 33 schleicher 8 34 control systems Netzgerat UNG 24 VOOLA UGU Ba Ve DE schleicher 5 V RESET 24 V RUN BATTERY LOW 5 V RESET 24V RUN BATTERY LOW RESET UNG 24 Hinweis Das Netzger t darf nicht auf Baugruppentr gern der XBT x 1100 Reihe eingesetzt werden LITHIUM BATTERY 3 53 47 gt 1 Netzger t UNG 24 Das Schaltnetzger t UNG 24 liefert die steuerungsinternen Spannungen DC 24 V und DC 5 V zur Versorgung der Baugruppentr ger Es ist mit dem Betriebsbereitrelais Operating Relay dem Relais zur Kontaktausgabe des Ladezustandes der Pufferbatterie BATTERY LOW und der Pufferbatterie UNB 24 f r RAM Speicher ausger stet Die Best ckung des Netzger ts im Baugruppentr ger ist von vorne gesehen links Achtung Folgende Alt Module d rfen mit dem UNG 24 nicht betrieben werden Module sind nicht mehr f r Neuprojektierung verf gbar e Ausgangsmodule UBA R UBA RC e Steuereinheiten UCL UCL 2 UCH UCH 2 UCN UCN 2 e Temperaturprozessor UST Netzger te d rfen nicht parallel betrieben werden Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Netzger t UNG 24 8 1 Anzeige und Anschlusselemente 8 1 1 bersicht Nr Bezeichnung 1 3 RESET 5 8 1 2 LED Anzeigen Bezeichnung
126. rs 98 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Temperaturmodule UST 2 UST 21 18 2 Technische Daten Artikelnummer Verf gbar f r Steuerung Anzahl Eing nge Elektrische Daten Externe Spannungsversorgung Leistungsauf DC 24 V nahme intern DC5V Galvanische Trennung Blockschaltbild Thermoelemente Typ Pt30 Rh Pt6 Rh Fe Cu Ni Ni Cr Ni Al Ni Cr Si Ni Si Pt 13 Rh Pt Pt 10 Rh Pt Cu Cu Ni AOD ZAS w Wandlerdaten Wandlungsprinzip Aufl sung Wandlungsrate Wandleranschluss Anschlusstechnik Signalleitungen und externe Spannungsversorgung Anschlussquerschnitte 8 schleicher control systems UST 2 UST 21 R4 315 0170 0 R4 315 0180 0 11 8 7 4 11 8 7 4 8 Analogeing nge f r Thermoelemente aufgeteilt in 2 Gruppen je 4 Eing nge Kanal 0 3 und 4 7 DC 24V 10 3 12 W 1 5 W gruppenweise Kanal 0 3 4 7 Syste m BUS Temperaturbereich Aufl sung 0 1589 7 C 1 525 C 180 9 541 C 0 266 C 105 3 713 7 C 0 357 C 175 9 831 7 C 0 445 C 0 1579 9 C 1 281 C 0 1439 8 C 1 408 C 112 1 362 4 C 0 298 C sukzessive Approximation 12 Bit ohne Vorzeichen 0 1 C 8 ms f r alle 8 Kan le Zweidraht zwei 11 polige Steckblockklemmen bis 2 5 mm mehrdr htig mit Aderendh lsen Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 99 8 schleicher control systems Abmessungen Gewicht Ma e
127. rt Kontaktbelastung AC 230 V DC 24 V Betriebszustand Netzger te UNG 230A UNG 115A UNG 230A UNG 115A R4 312 0030 F R4 312 0040 F 11 8 714 11 8 714 AC 230 V 50 60 Hz 15 AC 115 V 50 60 Hz 15 60 W 230 V 50 Hz 60 W 115 V 50 Hz ja T1 0 250V 2A 5A 48 W 25 W Begrenzung der Gesamtleistung auf 50 W T2 0 250V ja DC 5 V dauerkurzschlussfest ja ber und Unterspannung ja ja nein N Tr w e ECET SON rower ZINN 5v RESET 1 l ur L T 1 ZN 24v E TIA T2A Y N RUHR H m 7 W J e BATTERY LOW PE bg RESET hd RESET RESET INPUT 1 zu 5 1 fi BATTERY OPERATING ook RELAY BATTERY DC 24 V max Restwelligkeit 5 13 30 V 30 6 V typ 10 mA bei 24 V nein Wechselkontakt 4A 2A angesteuert bei fehlerfreiem Betrieb LED Run Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Netzger te UNG 230A UNG 115A schleicher control systems Battery Relay Kontaktart Wechselkontakt Kontaktbelastung AC 230 V 4A DC 24 V 2A Betriebszustand angesteuert bei entladener Batterie LED Battery Low Pufferbatterie Art Lithium Batterie 3 6 V 5 2 Ah Pufferzeit min 1 Jahr bei 25 C und ununterbrochener Pufferung Anschlusstechnik Eingangssignale eine 11 polige Steckblockklemme Anschlussquerschnitte bis 2 5 mm mehrdr htig mit Aderendh lsen Abmessungen Gewicht Ma e BxHxT 71x 200 x 150 mm Gewicht 1 25 kg Einsatz nur auf Erweiterungsbaugrupp
128. rupt aktiv Interrupt nicht aktiv ACTIVE 38 72 INO IN15 gr n Eingang ist auf 24V geschaltet Eingang ist auf OV geschaltet Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 47 sch leicher Digitale Eingangsmodule control systems 10 3 Adressierung und Koppelspeicherbelegung Die in den folgenden Tabellen angef hrten Adressnummern gelten f r das erste Erweiterungsmodul in der Steckplatzliste Vorkommastelle beginnend mit 0 Allgemeine Angaben zum Adressraum siehe Kapitel Adressen bersicht Seite 19 UBE 32 1D Adressraum Verwendung Bemerkung UBE 32 10D XBE 32 1D XBE 32 10D Wortadresse IWO 16 Eing nge Gruppe 1 2 Wortadresse IW2 16 Eing nge Gruppe 3 4 Bitadresse IX0 0 IX0 07 8 Eing nge Gruppe 1 Entspricht der Bitadresse IX1 0 1X1 07 8 Eing nge Gruppe 2 YYortadresse I VO Bitadresse IX2 0 IX2 07 8 Eing nge Gruppe 3 Entspricht der Bitadresse IX3 0 1X3 07 8 Eing nge Gruppe 4 NVortadresse IW2 UBE 32 0 11 Adressraum Verwendung Bemerkung XBE 32 0 11 Wortadresse IWO 16 Eing nge Gruppe 1 2 Wortadresse IW2 16 Eing nge Gruppe 3 4 Wortadresse IW4A 8 Bit f r Interruptmaske Konfigurationsbits 8 Bit n c f r die Interrupt flanke Wortadresse QWO 8 Bit f r Interruptmaske Interruptfreigabe mit 8 Bit n c Bit aus Flanken konfiguration Wortadresse MWQO MWQ30 8 Worte Interruptquittung Reset des Interrupts 8 Worte n c mit Wort 0 der MWQ16 MWQ30 Flankenkonfiguration Bitadresse IX0 0 IX
129. s 1 14 m 16 Bit 22 2 Hinweise zum Betrieb 22 2 1 Schirmanschluss F r den Anschluss der Encoder an die Schnittstellen ENCODER 1 2 3 4 bzw CHANNEL 1 2 3 4 beachten Sie bitte die Hinweise im Hinweise im Kapitel Schirmanschluss auf Seite 21 22 2 2 Applikationsprogramm f r SPS F r den Betrieb des Moduls steht ein Applikationsprogramm zur Verf gung Eine bersicht aller Applikationsprogramme finden Sie auf der Schleicher Homepage www schleicher electronic com unter Service Download Center Anwendungsbeispiele 126 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Positionserfassungsmodule UPM 31 UPM 4A UPM 4U 8 schleicher control systems 22 3 Technische Daten UPM 3I UPM 4A UPM 4U Artikelnummer R4 315 0080 B R4 315 0060 C R4 315 0310 C Verf gbar f r Steuerung 11 8 71 4 11 8 71 4 11 8 71 4 Anzahl der steuerbaren NC Achsen 3 4 4 Max Anzahl Module pro Steuereinheit 2 2 2 Elektrische Daten Encoderversorgungsspannung geberabh ngig DC 5 24 V externe Einspeisung Schmelzsicherung f r Encoder F1 6 250V T2 250V T2 250V Veersorgungsspannung Leistungsauf DC 24 V 0 5 W 0 5 W Alan mien DC 5V 1 1 W 1 1 W 1 1 W Potentialtrennung durch ja f r ja f r Optokoppler Daten Daten Daten Daten nein f r nein f r Takt Takt Takt Takt ja Steuerelek ja Steuerelek tronik Geber tronik Geber Encoder Eing nge Wegerfassung Weggeber Weggeber Transsonar inkremental absolut Wegaufnehmer 2 um 90 ber
130. schaltet Ausgang ist auf OV geschaltet 54 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Digitales Ausgangsmodul UBA 32 sch leicher control systems 11 2 Hinweise zum Anschluss der Versorgungsspannung Das Modul UBA 32 besitzt 32 digitale Ausg nge die auf 4 Gruppen zu je 8 Ausg ngen aufgeteilt sind F r jede Ausgangsgruppe ist eine externe Versorgungsspannung 24 V an die betreffenden Anschl sse anzuschlie en Beim Zu und Abschalten der externen Versorgungsspannungen ist folgender Sicherheitshinweise zu beachten Die vier 24 V Versorgungsspannungen k nnen in 2 Gruppen zu je 16 Ausg ngen getrennt zu und abgeschaltet werden Die beiden Gruppen mit gemeinsamer Versorgungsspannung sind jeweils die beiden oberen Gruppen 1 und 2 d h die oberen 16 Ausg nge sowie die beiden unteren Gruppen 3 und 4 d h die unteren 16 Ausg nge des Moduls Wichtig Bei der Auswertung NOT AUS cncMem plcSect flgPLC bEStop mit der SPS werden immer alle Ausg nge und die Reglerfreigabe abgeschaltet die SPS bleibt aktiv Bei externer Auswertung von NOT AUS kann die Spannungs versorgung einzelner Ausgangsgruppen abgeschaltet werden Es ist darauf zu achten dass keine Spannungsverschleifung von abgeschalteten Ausgangsgruppen zu den aktiven Ausgangs gruppen besteht da sonst unzul ssige Schaltzust nde auftreten k nnen 11 3 Adressierung und Koppelspeicherbelegung UBA 32 Wortadresse Wortadresse Bitadresse Bita
131. sor arbeitet mit einem eigenen Mikropro m zessor der die Wandlung und Konvertierung der Analogwerte ohne Belastung der Steuerein heit durchf hrt Das Modul enth lt ferner e Einen RAM Koppelspeicher f r den Datenaustausch mit dem Systembus e Einen RAM Datenspeicher e Einen EPROM Speicher f r die Betriebssoftware und den Regelalgorithmus e Je einen 12 Bit A D und D A Umsetzer e Einen Multiplexer f r 8 Kan le e 8 Steckpl tze zur elektrischen Anpassung an die Prozess signale 10 V 20 mA Pt 100 u a e Potentialtrennung zwischen dem Digital und Analogteil des Slave Analogprozessors schleicher MODULE ACCESS SE MODULE ACCESS Der Slave Analogprozessor USA arbeitet als kombiniertes Wort Ein Ausgangsmodul am Systembus Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 83 8 schleicher control systems 17 1 Anzeige und Anschlusselemente 17 1 1 LED Anzeigen Bezeichnung Farbe ein schleicher MODULE gelb CPU Zugriff MODULE ACCESS ACCESS 17 1 2 Erdungsanschluss abdeckung 84 Analogprozessor USA aus Steuereinheit im STOP Mode Modul nicht programmiert oder defekt Der Erdungsanschluss befindet sich hinter der unteren klappbaren Front Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Analogprozessor USA sch leicher control systems 17 2 Hinweise zum Betrieb C gt Wichtig Die Anschlusshinweise sind unbedingt zu
132. speisung Schirm Daten nc Takt Encoderversorgungsspannung 0 V Daten nc Takt gilt f r alle Angaben mit vorgestelltem Schr gstrich Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 109 Positionierprozessor USP 21 USP 2A 8 schleicher P control systems 20 2 Hinweise zum Betrieb 20 2 1 Adressierung und Koppelspeicherbelegung gt Wichtig Die USP werden von der CNC Steuereinheit selbst ndig erkannt und verwaltet Die Adressierung der Bit Wort Ein Ausgangsmodule wird davon nicht beeinflusst Die Koppelspeicher f r den Datenaustausch zwischen USP und CNC Steuereinheit werden in Form von Remote Pages f r jeden USP automatisch angelegt und betrieben 20 2 2 Einstellung der Achsparameter Die Einstellung der Achsparameter erfolgt im Schleicher Dialog 20 2 3 Reglerfreigabe und Reglersperre Die den Achsen zugeordneten Pin 1 z Relaiskontakte gt Output Schnittstellen werden im Fehlerfall z B Kabelbruch ausgel st e e o a N o B 20 2 4 Schirmanschluss F r den Anschluss der Ausg nge und Encoder an die Schnittstellen OUTPUT1 2 bzw ENCODER 1 2 beachten Sie bitte die Hinweise im Kapitel Schirmanschluss auf Seite 21 20 2 5 Kompatibilit t O Wichtig Vorhandene Module USP 2I und USP 2A vor Bauzustand R und Netzteile vor UNG 230A d rfen nicht eingesetzt werden Der Betrieb mit dem lteren Netzteil UNG 230 kann zu Fehlfunk tionen der Positionierpr
133. t geeignetes Elektrowerkzeug zu verwenden Reparaturen an Steuerungskomponenten d rfen nur von autorisierten Reparaturstellen vorgenommen werden Unbefugtes ffnen und un sachgem e Eingriffe oder Reparaturen k nnen zu K rperverletzungen oder Sachsch den f hren Vor ffnen des Ger tes ist immer die Verbindung zum speisenden Netz zu trennen Netzstecker ziehen oder Trennschalter ffnen Steuerungsmodule d rfen nur im spannungslosen Zustand gewechselt werden Demontage und Montage sind gem den mechanischen Aufbaurichtlinien vorzunehmen Beim Auswechseln von Sicherungen d rfen nur Typen verwendet werden die in den technischen Daten spezifiziert sind Beim Austausch von Batterien d rfen nur Typen verwendet werden die in den technischen Daten spezifiziert sind Batterien sind in jedem Fall nur als Sonderm ll zu entsorgen Umgang mit verbrauchten Batterien Die in den Automatisierungssystemen verwendeten Batterien sind nach deren Gebrauchsende dem Gemeinsamen R cknahmesystem Batterien GRS oder ffentlich rechtlichen Entsorgungstr gern zuzuf hren Batterien sollen nur im entladenen Zustand zur ckgegeben werden Der entladene Zustand ist erreicht wenn eine Funktionsbeeintr ch tigung des Ger tes wegen unzureichender Batteriekapazit t vorliegt Bei nicht vollst ndig entladenen Batterien muss Vorsorge gegen m gliche Kurzschl sse getroffen werden Das kann durch Isolieren der Batteriepole mit Klebestreifen
134. te gt Output Schnittstellen werden im Fehlerfall z B Kabelbruch ausgel st oO I o B ON Wichtig Zum Anschluss der Geber und Servoverst rker d rfen nur abgeschirmte Kabel verwendet werden F r den Geberanschluss Kabel mit zwei verst rkten Adern f r die Versorgungsspannung verwenden Die Gebersignale werden auf Integrit t gepr ft Nur Signale deren Inverses auch vorliegt werden ber cksichtigt St raustastung Fehler Kabelbruch Skew der zeitliche Versatz von Signal und dessen Inversem werden angezeigt und setzen die Achse still Auf diese Weise f hren Schwachstellen der Geber nicht zu unerkannten Fehlpositionierungen Die Schaltung zur berwachung der Geber signale kann bei Eingangsfrequenzen von bis zu 100 kHz unter scheiden ob Kabelbruch vorliegt oder die Signalg te des Gebers nicht ausreicht Bei h heren Frequenzen kann nur noch der Fehler erkannt werden aber keine Aussage mehr gemacht werden welcher der beiden vorliegt und es kann zu Fehlfunktionen kommen Die Geber sind potentialm ig ber die Versorgungsspannung miteinander verbunden vom Rest der Elektronik aber durch Optokoppler getrennt Bei Anschluss digitaler Servos Potentialtrennung erfolgt servoseitig Auf der Platine sind sie wohl von der Elekronik nicht aber voneinander potentialgetrennt Fehler der internen Spannungsversorgungen f hren zum Stillsetzen der Achsen z B Wegnahme der Reglerfreigabe Die Gebersignale m
135. terungsmodule f r XCx e Version 09 12 System bersicht sch leicher control systems 3 4 Schirmanschluss Die Schirme von Geber und Sollwertleitungen der Positioniermodule sind alle mit einem zentralen Bezugspunkt zu verbinden Dazu wird empfohlen alle Schirme auf eine Sammelschiene direkt unterhalb des Baugruppentr gers aufzulegen die auch mit der Erdungsschraube am Baugruppentr ger PE Anschluss verbunden sein muss Der Schirmanschluss des Moduls neben den Gebereinspeiseklemmen muss mit dem PE Anschluss des Baugruppentr gers verbunden werden Wichtig Schirme sollen fl chig aufgelegt werden Ein Anschluss mittels Draht oder das Geflecht zu einem Anschlussdraht zusammen gedreht kann die Schirmwirkung auf nahezu Null reduzieren Im interessierenden Frequenzbereich ist der Skineffekt dominant d h nur die Oberfl che eines Kabel ist an der Stromleitung beteiligt Anschlussinduktivit ten auch nur von ein paar Zentimeter L nge reduzieren die Schirmwirkung bereits deutlich Der Schirm soll m glichst nahe an die Anschlusspins gef hrt werden Isolation Schirmgeflecht abisoliert Schelle kurze Drahtenden O A O N gt Schirm bis an den Anschluss f hren 6 zentrale Schirmschiene z B unterhalb der Steuerung oder an der Kabeleinf hrung des Schaltschrankes Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 21 8 schleicher control systems Baugruppentr ger XBT x 1100 4 Baugruppe
136. tragung versetzte synchron seriell Impulsreihen 1 Nullimpuls Impulsfrequenz Taktsignalfrequenz max 250 kHz 156 624 kHz per Software einstellbar Z hlbereich 32767 25 Bit 32768 kann per Software auf Doppelwort 32 Bit erweitert werden Signaleing nge 6 2 2 Kanal A B 0O Daten Daten A B 0 Daten Daten TTL Pegel Eingangsb rde 200 Ohm 270 Ohm 270 Ohm Signalausg nge Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 2 Takt Takt TTL Pegel 127 8 schleicher 128 control systems Blockschaltbilder UPM 3l gt ystem BUS dl5 Steuerlagik BLS control logic encoder lstwert Actual value Abmessungen Gewicht Ma e BxHxT Gewicht Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 UPM 4A A Encoder 3 Encoder Encoder Encoder 3 Encoder 4 Positionserfassungsmodule UPM 31 UPM 4A UPM 4U UPM 4U system BUS system BUS Encoder Encoder 2 Encoder 3 Encoder 4 Istwert F Actua volue Istwert Actual volue 35 5 x 200 x 150 mm 0 47 kg 0 43 kg 0 43 kg Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Kommunikationsmodul USK DIM 8 schleicher control systems 23 Kommunikationsmodul USK DIM MODULE Tea se RUN S Fail BSA PF HF USK DIM Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 Das Modul USK DIM ist eine Slave CPU des XCx bzw Promodul U Systems welches als Interbus S Master betrieben wird An
137. tz der Ausg nge Freigabeausg nge 8 schleicher control systems UPI 2 DIA UPI 3 DIA R4 318 0180 B R4 318 0160 B 11 8 7 4 11 8 7 4 2 3 typisch 2 25 3 75 V 5 15 mA worst case 2 75 3 55 V 6 3 15 mA 10 V 10 mA geberabh ngig 5 3 24 V externe Einspeisung T16A 5 5 W beim Einschalten f r ca 50 ms max 9 7 W 1W untereinander miteinander verbunden vom Bus den Freigaben und Sollwertausg ngen getrennt untereinander miteinander verbunden vom Bus den Freigaben und Gebern getrennt untereinander miteinander verbunden vom Bus den Gebern und Sollwertausg ngen getrennt A A B B Null Null 150 kHz 600 kHz nach interner Impulsvervierfachung 36 m min bei 1 um Aufl sung 10 ms Lageregeltakt Messwert Messwert Takt Takt hnlich RS422 programmierbar 156 312 oder 624 kHz programmierbar Gray Bin r programmierbar 21 25 Bit 12 Bit dauernd kurzschlussfest potentialfreie Relaiskontakte Schaltspannung DC 24 V 100 mA Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 121 8 schleicher 122 control systems Anschlusstechnik Sollwerte Freigaben Geber Anschlussleitungen Sollwerte Freigaben Geber Abmessungen Gewicht Ma e BxHxT Gewicht Allgemeine technische Daten siehe Seite 141 Positionierinterface UPI 2 DIA UPI 3 DIA D Sub 9 pol Stecker D Sub 9 pol Stecker D Sub 9 pol Stecker D Sub 25 pol Stecker 5 adrig geschirmt 0 25 mm Kabel nach Haidenha
138. u 4s0444s0Bnennnnnnn nenne nenne nenne nnenne nennen 58 Hinweise zum Anschluss der Versorgungsspannung uuussssssenennennennennenne nennen 59 Adressierung und Koppelspeicherbelegung 44s04e4sn nenne nnenn onen nennen 59 Technische D aleniseese ie ae nen annehmen 60 Digitale Ein Ausgangsmodule UBK 16E 16A uuuuu00n 0n0nnnnnnnnnnnnnnnnn nn 61 Anzeige und Anschlusselemente u 4s0444s0Bnennnn nen nennn nenne nnenne nenne nennen 62 Hinweise zum Anschluss der Versorgungsspannung uuussesssenennennennennenne nennen 63 Adressierung und Koppelspeicherbelegung u 4s04esnennenne nenne nnenn nennen 63 Tecnnis ene DATOM aseen ee ee 64 Digitale Ein Ausgangsmodule XBK 16E 16A snnnussnnnusnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 66 Anzeige und Anschlusselemente n nnnennenennnenenennesrrentrresrresrrrnrrersnrrsrrrnrrrenrrrnnnnn 67 Hinweise zum Anschluss der Versorgungsspannung uuusnesseenennennennennnnne nennen 68 Adressierung und Koppelspeicherbelegung s 44s0nesse nenne nnenne nennen 68 Technische Daten an nennen een neun 69 Z hlermodule UZB 2VR UZB 2VRISV uuuuuuuu2un0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nnnnnnnnn 71 Anzeige und Anschlusselemente 4s40404s0B08nnnnnnn nenne nenne nenne nnenne nennen 12 Adressierung und Koppelspeicherbelegung u 44s4444sn nenne nnennennenn nenn
139. ugruppentr ger 2 Steckpl tze XBT 4 R4 507 0150 0 ee Basis Erweiterungsbaugruppentr ger 4 Steckpl tze XBT 8 R4 507 0160 0 ee Basis Erweiterungsbaugruppentr ger 8 Steckpl tze XBT 12 R4 507 0170 0 ee Basis Erweiterungsbaugruppentr ger 12 Steckpl tze XBT 16 R4 507 0180 0 ee Basis Erweiterungsbaugruppentr ger 16 Steckpl tze Koppelmodule UKZ R4 318 0030 0 e e Koppelmodul f r Basisbaugruppentr ger UKE R4 318 0040 B ee Koppelmodul f r Erweiterungsbaugruppentr ger Netzger te XNG 24 R4 507 0100 0 Netzger t 24 V Breite 2 Einheiten UNG 24 R4 312 0020 B e e Netzger t 24 V Breite 1 Einheit UNG 230A R4 312 0030 F e e Netzger t 230 V Breite 2 Einheiten UNG 115A R4 312 0040 F e e Netzger t 115 V Breite 2 Einheiten Digitale E A Module UBE 32 1D R4 314 0120 E ee 32 Eing nge 1 ms Eingangsverz gerung UBE 32 10D R4 314 0090 E ee 32 Eing nge 10 ms Eingangsverz gerung UBE 32 0 11 R4 314 0100 E e 32 Eing nge 4 Interrupts 0 1 ms Eingangsverz UBA 32 2A R4 314 0080 D ee 32 Halbleiterausg nge DC 24V 2A UBK 16E 1D4A6A R4 314 0130 E ee 16 Eing nge 1 ms Eingangsverz gerung 16 Ausg nge UBK 16E 10D 16A R4 314 0110 E ee 16 Eing nge 10 ms Eingangsverz gerung 16 Ausg nge Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 System bersicht Verf gbar f r 11 7 84 Modul Artikel Nr XBE 32 1D R4 314 0140 0 XBE 32 10D R4 314 0180 0 XBE 32 0 11 R4 314 0
140. ung einzelner Ausgangsgruppen abgeschaltet werden Es ist darauf zu achten dass keine Spannungsverschleifung von abgeschalteten Ausgangsgruppen zu den aktiven Ausgangs gruppen besteht da sonst unzul ssige Schaltzust nde auftreten k nnen 12 3 Adressierung und Koppelspeicherbelegung XBA 32 Wortadresse Wortadresse Bitadresse Bitadresse Bitadresse Bitadresse Die in der folgenden Tabelle angef hrten Adressnummern gelten f r das erste Erweiterungsmodul in der Steckplatzliste Vorkommastelle beginnend mit 0 Allgemeine Angaben zum Adressraum siehe Kapitel Adressen bersicht Seite 19 Adressraum Verwendung Bemerkung QWO 16 Ausg nge Gruppe 1 2 QW2 16 Ausg nge Gruppe 3 4 QX0 0 QX0 07 8 Ausg nge Gruppe 1 Entspricht der QX1 0 QX1 07 8 Ausg nge Gruppe 2 Wortadresse QWO QX2 0 QX2 07 8 Ausg nge Gruppe 3 Entspricht der QX3 0 QX3 07 8 Ausg nge Gruppe 4 Wortadresse QW2 Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 59 8 schleicher control systems 12 4 Technische Daten Artikelnummer Verf gbar f r Steuerung Anzahl Ausg nge Elektrische Daten Eingangsspannungsbereich Schaltpegel HIGH LOW Ausgangsstrom Dauerbetrieb Ausgangsstrom je 8er Gruppe Parallelschalten von Ausg ngen Kurzschluss berwachung DC 24 V DC 5V Galvanische Trennung Leistungsauf nahme intern Ausgangsschaltung Anschlusstechnik Ausgangssignale Anschlussquerschnitte Abmessungen Gewic
141. vierfachung ist eine Dauerfreigabe Eingang E1 E2 vorgeschrieben Betriebsanleitung Erweiterungsmodule f r XCx e Version 09 12 71 schi 15 1 72 eicher control systems Z hlermodule UZB 2VR UZB 2VR 5V Anzeige und Anschlusselemente 1 11 12 22 LEDs 27 23 24 25 28 29 30 26 31 Gruppe COUNTER 1 und Nr e A INPUT A1 1 1 L wu 2A 2 M 3 L R eT 29 4 M 5 amor 6 24V Me 26 7 M 8 9 24V UZE 2VR 10 schleicher MODULE ACCESS IT 11 M INPUT AZ a 28 wu 2 Wu T 13 M ENABLE E 30 14 L 15 M Sur 24 1 6 31 17 24V COUNTER 2 18 M 19 20 24V 21 2 M Bezeichnung Farbe ein MODULE ACCESS gelb CPU Zugriff Eingang gr n Eingangsspannung liegt an Ausgang gr n Ausgangsspannung liegt an Klemme Nr LED Eingangssignal Kanal A 1 Bezugspunkt M Kanal A 1 Eingangssignal Kanal B 1 Bezugspunkt M Kanal B 1 Freigabeeingang Z hler 1 Bezugspunkt M Freigabeeingang Versorgungsspg Ausgang Z hler 1 Ausgangssignal Z hler 1 Bezugspunkt M Z hler 1 23 Impulseingang A Z hler 1 24 Impulseingang B Z hler 1 25 Freigabe Z hler 1 26 Ausgang Z hler 1 27 Status LED 28 Impulseingang A Z hler 2 29 Impulseingang B Z hler 2 30 Freigabe Z hler 2 31 Ausgang Z hler 2 Eingangssignal Kanal A 2 Bezugspunkt M Kanal A 2 Eingangssignal Kanal B 2 Bezugspunkt M Kanal B2 Freigabeeingang Z hler 2 Bezugspunkt M Freigabeeingang Versorgungsspg Ausgang Z hler 2
142. zeige und Anschlusselemente u s0444s0B0nne nenne nen nenne nnenne nennen 102 LED Anzeigen e USP 200 S u222202u0 0000nonnnnnnnonnnnnnennnnnnn nennen nnnnnne nennen nnnnnnnnnn 102 LED Anzeigen e USP 400 S u2222u2u0 0ennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nnnnnne nennen nnnnnnnnn 103 Schraubklemmen f r Schirm und Encoderversorgungsspannung 103 Schnittstellen f r Geberanschl sse u002204000000nnnn nennen nennen nennen nennen 104 Hinweise zum Betrieb u022000220022n0 nenn nnne nenn nnnne nenne nenn nenn anne nenne nennenennnnen 104 Prinzipieller Aufbau des Sercos Rings 24u4024240000n0nnnn nennen nnennnn nennen nnennnnenn 104 Einstellung der Achsparameter u 4440444sBnnnn nenne nenne nenne nenne nenne nnennen nn 105 SCHIRNANSCHIIS ee een ee ee 105 IASTAllSLION er ee re E se ee ee 105 Technische Daleet E ai 106 Positionierprozessor USP 2I USP 2A uuzu22uu002000002n00nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 107 Anzeige und Anschlusselemente n nnnnennnenensnnenrneerrresrtrrrrnrrrsrrrnrrrrnrrrerrreenrene 108 LEDEFARZEIGEN seen E ee e EE EEES 108 Schraubklemmen f r Schirm und Encoderversorgungsspannung 108 Schnittstellen f r Geschwindigkeitssollwerte us02024000000n0Rnennn nennen 109 Encoder Schnittstellen u00444000R0ennnnnnenne nennen nnennnnnnennnn nennen nn
143. zt Der Anschluss der Lasten und der Versorgungsspannung der Ausg nge erfolgt frontseitig ber Steckblockklemmen Die LEDs neben der Frontklappe des Moduls sind den gegen berliegenden Steckblock klemmen zugeordnet Sie signalisieren hellgeschaltet den H Pegel der Ausgangssignale und die anliegende Versorgungsspannung Auf den Frontklappen kann eine den Signalgebern zugeordnete Beschriftung angebracht werden W hrend des Betriebes d rfen die Steckblockklemmen gesteckt und gezogen werden Die Versorgungsspannung der Ausg nge ist an den 24 V Klemmen einzuspeisen 57 sch leicher Digitales Ausgangsmodul XBA 32 control systems 12 1 Anzeige und Anschlusselemente Gruppe Klemme Nr LED und Nr 1 1 Gnd 2 24V Out0 Out7 1 40 3 Outo 38 LED Out0 38 45 4 Outi 39 LED Outi 5 Out2 40 LED Out2 6 Out3 41 LED Out3 7 Out4 42 LED Out4 46 8 Out5 43 LED Out5 9 Out6 44 LED Out6 10 Out7 45 LED Out7 11 19 47 54 2 11 24V Out8 Outl5 46 LED Mod Acc 12 Out8 47 LED Out8 13 Out9 48 LED Out9 55 14 Outi0 49 LED Out10 15 Out11 50 LED Out11 16 Outl2 51 LED Outi2 20 28 56 63 17 Out13 52 LED Out13 18 Outi4 53 LED Out14 19 Outi5 54 LED Out15 3 20 24V Out0 Out7 55 LED Power 64 21 Outo 56 LED Out0 22 Outi 57 LED Out1 23 Out2 58 LED Out2 23 37 65 72 24 Out 59 LED Out3 25 Out 60 LED Out4 26 Outb 61 LED Out5 27 Out 62 LED Out6 28 Out7 63 LED Out 4 29 Gnd Out8 Out15 64 LED Error

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