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Betriebsanleitung Commander SK Gr. 2-6

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1.
2. O BE222208 8 RR BETT 868 mm PESES 34 173 Zoll 852 6 ER 820 mm 794 5 mm 797 5 0 5 mm 0 5 mm 32 283 Zoll 31 280 Zoll 31 398 0 020 Zoll 33 567 0 020 Zoll R6 5 mm 0 256 Zoll 14 2 0 5 mm ad x 0 559 0 020 Zoll 258 6 0 5 mm 8 5 mm 10 181 0 020 Zoll 0 335 Zoll Wird ein Commander SK der Baugr e 4 oder 5 in Durchsteckmontage installiert ist die Erdungsklammer nach oben zu biegen Dies ist erforderlich um einen Erdungspunkt f r die Erdungsklammer bereit zu stellen Ausf hrliche Informationen finden Sie in Abschnitt 4 4 1 Erdungszubeh r auf Seite 32 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 23 Ausgabenummer 1 www controltechniques de Sicherheitsi Produktinfor WISEWERLTY Elektrische Bedieneinhe Parameter Kurzinbetrieb formationen mationen Installation Installation und Display nahme Abbildung 3 16 Durchsteckmontage f r Umrichter der Baugr e 6 298 mm 11 732 Zoll n 98 mm 258 6 0 5 mm 310 mm 12 205 Zoll pl 200 mm 7 874 Zoll 8 858 Zol 10 181 0 020 Zoll 28 5 mm 0 335 Zoll ea 27 1 0 5 mm 1 067 0 020 Zoll lt R6 5 mm 0 256 Zoll
3. 1131 mm 44 528 Zoll 20 258 6 0 5 mm 10 181 0 020 Zoll 25 7 0 5 mm 1 012 0 020 Zoll 1168 8 mm 1150 8 0 5 mm 46 016 Zoll 45 307 0 020 Zoll Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 www controltechniques de Ausgabenummer 1 Sicherheits Produktinfor WEEE Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag i A Hinweise zur 3 2 2 Durchsteckmontage Bei Umrichtern in Durchsteckmontage m ssen die Klemmenabdeckungen unten entfernt werden damit der Zugang zu den Montagebohrungen m glich ist Nach dem Einbau des Umrichters k nnen die Anschlussklemmenabdeckungen wieder aufgesetzt werden Abbildung 3 12 Durchsteckmontage f r Umrichter der Baugr e 2 219 mm 8 622 Zoll 155 mm 6 102 Zoll 80 mm Pen 70 0 3 mm la 139 mm 5 472 zoll 143 150 zoll 4 2 756 0 012 Zoll j 26 5 mm 0 256 Zol Se 35 0 0 15 mm R 1 378 0 006 Zoll e gt gt 2 543 0 020 Zoll 5 827 0 020 Zoll PEK ol 368 0 1 0 mm 14 488 0 039 Zoll 391 mm 368 mm 15 394 Zoll 14 488 Zoll 293 mm 11 535 Zoll 294 0 5 mm 11 575 0 020 Zoll X 9 3 0 5 mm 0 366 0 020 Zoll
4. 11 MESANA Pr 11 Anschlussklemme B4 Anschlussklemme B5 Anschlussklemme B6 Flankentriggerung 0 Reglerfreigabe Rechtslauf Linkslauf Nr 1 Stop Rechtslauf Linkslauf Ja 2 Reglerfreigabe Start Rechtslauf Linkslauf Nr 3 Stop Start Rechtslauf Linkslauf Ja 4 Stop Start Tippen Ja 5 Anwenderdefiniert Rechtslauf Linkslauf Nr 6 Anwenderdefiniert Anwenderdefiniert Anwenderdefiniert Anwenderdefiniert Um eine nderung in Pr 11 wirksam zu machen dr cken Sie die MODUS Taste um den Parametereingabemodus zu verlassen Der Umrichter muss gesperrt im Stillstand oder im Fehlerzustand sein damit eine nderung wirksam werden kann Wenn Pr 11 ge ndert wird w hrend der Umrichter freigegeben ist wird nach Dr cken der MODUS Taste beim Verlassen des Parametereingabemodus Pr 11 auf den vorherigen Wert zur ckgesetzt Be une Eee TE Bere En L Bremsenansteuerung freigeben diS EL dO USEr I dS LS diS Software f r die mechanische Bremse deaktiviert rEL Software f r die mechanische Bremse freigegeben Bremsenansteuerung ber Relais T5 und T6 Der Digitalausgang an Anschlussklemme B3 wird automatisch als Ausgang f r das Signal Umrichter betriebsbereit programmiert dIO Software f r die mechanische Bremse freigegeben Bremsenansteuerung ber Digitalausgang Klemme B3 Die Relaisausg nge an den Anschlussklemmen T5 und T6 werden automatisch als Zustandsrelais f r das Signal Umrichter betriebsbereit programmi
5. 7 Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise 7 Elektrische Sicherheit Allgemeine Warnung 7 Systemauslegung und Sicherheit des Personals 7 Umweltbeschr nkungen uusersnnnenenennnnnennnnnnn 7 ZUGAN na E R E 7 Brandschutz era er een 7 Einhalten der Vorschriften 7 M tor er ae see usb emeeldn 7 Einstellen der Parameter nn 7 Elektrische Installation 8 Mechanische Installation 8 Produktinformationen rruuu 9 Nennwerten tn a erara aeaa a eE a naa 9 Typische Kurzzeit berlastgrenzen 10 Leistungsdaten ss i a nn 10 Zubeh r im Lieferumfang eeeeeeeeeeeeeeneenen 13 Mechanische Installation 16 Entfernen der Abdeckungen von Anschlussklemmen ssssrss4sr nennen 16 Einbaumethoden 22444400ennsnnnn nennen 18 Montageklemmen uusrssssnnsnnsenennnnnnnennnnn nn 25 Schutzart Schutz vor u eren Einwirkungen 25 Elektrische Anschl sse nn 27 Elektrische Installation 29 Netzanschl sse 24224444444nnnnnnnnnnnnnnn 29 K hlk rperl fter ur4444444n nennen 31 Erdschluss manner ns 32 EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit 32 E A Spezifikation der Steueranschlussklemmen 34 Bedieneinheit und Display 36 Programmiertas
6. Optionale Netzdrossel Optionale Netzdrossel Sicherungen L L1 L2 Netzerde Netzversorgung Optionale Optionale Erdverbindung Netzversorgung Nezenne Erdverbindung F r Commander SK Baugr e 2 ist ein optionaler Bremswiderstand erh ltlich N here Informationen dazu finden Sie im Handbuch Commander SK Technical Data Guide Sicherungen Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 29 Ausgabenummer 1 www controltechniques de Elektrische Installation Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag h Hinweise zur Sicherheitsin Produktinfor Mechanische formationen mationen Installation Abbildung 4 3 Stromversorgungsanschl sse Baugr en 4 5 und 6 Eingangsanschl sse Netzerde Netzversorgung L1 L2 L3 Sicherungen Optionale Netzdrossel Optionales EMV Filter Q L1 L2 L3 OO DC DC Internes EMV Filter Nur Baugr e 6 K hlk rperl fter Versorgungs anschl sse Thermische berlast schutz einrichtung Optionaler Bremswiderstan
7. Drehzahlanzeigen Mnemo technischer Displaycode Beschreibung Antriebs Ausgangsfrequenz in Hz Motordrehzahl in min Motordrehzahl in vom Anwender definierten Einheiten Lastanzeigen Mnemo technischer Displaycode Beschreibung Laststrom in des Nennlaststroms f r den Motor Umrichterausgangsstrom pro Phase in A 5 4 Speichern von Parametern Parameter werden automatisch gespeichert wenn beim Wechseln vom Parametereingabemodus in den Parameteranzeigemodus die MODUS Taste gedr ckt wird 5 5 Parameterzugang Es sind 3 Parameterzugangsebenen vorhanden die von Pr 10 gesteuert werden Dadurch wird bestimmt welche Parameter zug nglich sind Siehe Tabelle 5 1 Durch die Einstellung der Anwender Sicherheitscodes Pr 25 wird bestimmt ob Parameter schreibgesch tzt sind RO oder sowohl beschrieben als auch gelesen werden k nnen RW Tabelle 5 1 Parameterzugriff Pr 10 Zug ngliche Parameter Pr 01 bis Pr 10 Pr 01 bis Pr 60 Pr 01 bis Pr 95 5 6 Sicherheitscodes Durch das Einstellen eines Sicherheitscodes k nnen alle Parameter noch gelesen aber nicht mehr ver ndert werden Der Sicherheitscode verriegelt den Umrichter wenn Pr 25 auf einen Wert ungleich O gesetzt und anschlie end LoC in Pr 10 ausgew hlt wird Beim Dr cken der MODUS Taste wird Pr 10 automatisch von LoC auf L1 ge ndert und Pr 25 wird automatisch auf 0 gesetzt um den Sicherheitscode nicht offen zu
8. Erh hen und Verringern der Drehzahl Dr cken Sie die O AUF Taste um die Drehzahl zu erh hen Dr cken Sie die AB Taste um die Drehzahl zu verringern Stoppen Dr cken Sie die STOP RESET Taste um den Motor zu stoppen Informationen zum Einsatz eines Rechtslauf Linkslauf Schalters finden Sie im Commander SK Advanced User Guide Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 Ausgabenummer 1 www controltechniques de 53 Sicherheitsin Produktinfor Mechanische Elektrische Bedieneinheit Parameter Kurzinbetrieb formationen mationen Installation Installation und Display nahme Fehlerdiag nose R Hinweise zur Optionen Paramsterite UL Listung 8 Fehlerdiagnose F hren Sie keine Reparaturen in Innern des Ger tes aus Schicken Sie fehlerhafte Umrichter zur Reparatur an den Lieferanten zur ck Fehler abschaltungs code 0 7Y ohi PH rS 042175 C dAt C Acc C rtg O cL HFxx Fehler abschaltung Bedeutung Unterspannung im Zwischenkreis M gliche Ursache Niedrige Netzspannung Niedrige Zwischenkreisspannung bei einer externen Gleichstromversorgung berspannung im Zwischenkreis Verz gerungszeit zu kurz f r die Tr gheit der mechanischen Last die den Motor antreibt berstrom am Umrichterausgang Zu kurze Rampenzeiten Kurzschluss am Umrichterausgang zwischen Phasen oder Phase gegen Erde Umrichter erfordert Auto
9. 0 256 Zoll 101 5 0 5 mm 3 996 0 020 Zoll 260 mm 10 236 Zoll gt 135 5 0 5 mm 5 339 0 020 Zoll 60 5 0 5 mm 2 38240 020 Zoi 4 gt 26 5 mm EN a 0 256 Zoll 56 0 5 mm 2 205 0 020 Zoll y 140 mm 5 512 Zol 1120 mm 4 724 Zoll 4 4 gt 236 0 5 mm 9 291 0 020 Zoll 368 mm 14 488 Zoll oll 283 mm 25705 11 142 Zoll SANM 11 299 0 020 Zoll 8 0 3 mm y 0 315 0 012 Zoll Y i 6 5 mm 60 5 0 5 mm 0 256 Zo 2 382 0 020 Zoll 135 5 0 5 mm 5 339 0 020 Zoll 193 0 5 mm 7 598 0 020 Zoll 14 An den Commander SK Umrichtern der Baugr en 2 und 3 muss die Abdeckung der Steueranschlussklemmen entfernt werden um Zugang zu den Montagebohrungen f r die Durchsteckmontage zu erhalten Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 21 Ausgabenummer 1 www controltechniques de Sicherheitsi Produktinfor WISEWERLTY Elektrische Bedieneinhe formationen mationen Installation Installation und Display 298 mm 11 732 Zoll 98 mm 310 mm 12 205 Zoll k 200 mm 7 874 Zoll gt 3 858 Zoll 258 6 0 5mm 26 65 0 5 mm 10 181 0 020 Zoll 28 5 mm n 1 049 0 020 Zol f gt 0 335 Zoll Do i A GE2222208 A 7 R6 5 mm
10. HINWEIS Der Umrichter muss gesperrt oder angehalten sein oder sich in einem Fehlerzustand befinden damit Defaultwerte eingestellt werden k nnen Wenn Defaultwerte eingestellt werden w hrend der Umrichter freigegeben ist blinkt auf dem Display einmal die Meldung FAIL auf bevor wieder no angezeigt wird DI Funktion _ O O Bereich Defaufiwerle Aswan Bremsrampenmodus E 0 Unverz gerte Bremsrampe ausgew hlt 1 Standardrampe mit normaler Motorspannung ausgew hlt 2 Standardrampe mit erh hter Motorspannung ausgew hlt 3 Unverz gerte Bremsrampe mit erh hter Motorspannung ausgew hlt Die unverz gerte Bremsrampe ist eine lineare Verz gerung innerhalb der programmierten Zeit und wird normalerweise verwendet wenn ein Bremswiderstand zum Einsatz kommt Die Standardrampe ist eine geregelte Verz gerung mit der eine Fehlerabschaltung des Zwischenkreises wegen berspannung verhindert werden kann und wird normalerweise verwendet wenn kein Bremswiderstand zum Einsatz kommt Wenn erh hte Motorspannung ausgew hlt wird k nnen die Verz gerungszeiten bei gegebener Tr gheit k rzer sein jedoch sind dann die Verluste im Motor h her Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 45 Ausgabenummer 1 www controltechniques de Sicherheitsin Produktinfor Mechanische Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag 3 Hinweise zur Defauffwerte _T Typ Kae Auswahl Stopmodus Stillsetzen durch Austr
11. Hier werden die Frequenzen bei denen die Bremse ge ffnet und geschlossen wird eingestellt Wenn der Strom gt Pr 46 ist und die Frequenz gt Pr 48 wird die Sequenz f r das ffnen der Bremse gestartet Wenn die Frequenz lt Pr 49 ist und der Umrichter einen Stopp Befehl erhalten hat wird die Bremse sofort geschlossen Nr Funktion Bereich Defaultwerte Verz gerung vor Offnen der 0 0 bis 25 0 s 1 0 Bremse Die Zeit zwischen dem Eintreten der Frequenz und Lastbedingung und dem ffnen der Bremse wird definiert Die Rampe wird w hrend dieser Zeit angehalten Nr Funktion Bereich Defaultwerte Verz gerung nach Offnen der Bremse 0 0 bis 25 0 s 1 0 Die Zeit zwischen dem ffnen der Bremse und der Freigabe der angehaltenen Rampe wird definiert 48 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 www controltechniques de Ausgabenummer 1 Sicherheitsin Produktinfor Mechanische Elektrische Bedieneinheit Parameter Kurzinbetriel formationen mationen Installation Installation und Display nahme Fehlerdiag A Hinweise zur Abbildung 6 12 Bremsenfunktionsdiagramm Umrichter aktiv Stromschwellenwert f r Bremse ffnen KE Stromschwellenwert f r Bremse schlie en St nderfrequenz Omma Frequenz f r Bremse ffnen Flanken triggeruni ER Reset Frequenz f r Bremse schlie en Sollwert freigegeben Abbildung 6 13 Bremsensequenz Pr 48 Frequenz f
12. Abbildung 4 8 K hlk rperl fter Versorgungsanschl sse bei Baugr e 6 24V K hlk rperl fter Versorgung ov Nicht verwendet 2 1 60 A Oberer Klemmenblock Hs 50 y Unterer Klemmenblock ol Zum K hlk rperl fter i i Intern vorverdrahtet i ke Die Anforderungen an den Versorgungsanschluss f r den K hlk rperl fter sind wie folgt Nennspannung 24Vdc Minimalspannung 23 5Vdc Maximalspannung 27Vdc Aufgenommener Strom 3 3A Empfohlene Stromversorgung 24V 100W 4 5A Empfohlene Sicherung Flinke 4A Sicherung I t weniger als 20A s 31 www controltechniques de Sicherheitsin Produktinfor Mechanische Wa CNUE Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag A Hinweise zur Die Netzversorgung des Umrichters muss auf angemessene Weise vor berlastung und Kurzschl ssen gesch tzt werden Bei Nichtbeachtung besteht Brandgefahr Informationen zu Sicherungen finden Sie in Abschnitt 2 3 WARNUNG Leistungsdaten auf Seite 10 Der Umrichter muss mit einem Leiter geerdet werden der f r den im Falle eines Fehlers zu erwartenden Fehlerstrom ausreichend dimensioniert ist Siehe auch die Warnung in eA Abschnitt 4 3 Erdschluss im Hinblick auf den Ableitstrom 4 3 Erdschluss Der Ableitstrom gegen Erde h ngt von dem internen EMV Netzfilter ab Der Umrichter wird mit einem internen EMV Filter geliefert Hinweise zum
13. PS A A A A A A Q kW Betrieb mit erh hter berlast Typis Min Ausgangs Ausangs Motornenn Motornenn otorne nennstrom otorne nennstrom leistung 100 leistung 100 f r 60 s 150 Volllast SK3201 SK3202 Tabelle 2 6 Commander SK3 Umrichter 400 V 3 phasig 380 bis 480 V AC 10 48 bis 65Hz Betrieb mit normaler Betrieb mit erh hter berlast Typischer Nennwert der Nennwert der f Uberlast In Max f 2 A Min _ Ein Dauerein Eingangs Eingangs Bremswi Momentan Ausgangs alarm Ausangs berlast gangs gangs sicherung sicherung USA derstands leistungs nennstrom nennstrom strom f r Strom bei Europa Klasse CC lt 30A wert i ni wert 100 leistung 100 60 s 150 Volllast IEC gG Klasse J gt 30A Motornenn leistung PS A PS A A A A Q kW SK3401 SK3402 SK3403 Tabelle 2 7 Commander SK3 Umrichter 575 V 3 phasig 500 bis 575 V AC 10 48 bis 65Hz nn normaler Betrieb mit erh hter berlast Typischer Nennwert der Nennwert der Mi erlast Ein p Eingangs Eingangs in Momentan Ausgangs Ausangs berlast gangs Dauerein sicherung sicherung usa BreMswi jeistungs Motornenn ennstrom Motornenn ennstrom strom f r strom bei 92n9S Europa Klasse CC lt 30A ee wert leistung hoos leistung I 00 60s 150 Volllast IECgG Kl
14. sollwert Strom A1 Ausgang 10 V Referenzspannung Nicht verwendet Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset USA Stop Rechtslauf USA Start Linkslauf H Kontakte geschlossen in Hand Position Hand Aus Auto USA Tippen Steuerung ber die Bedieneinheit Schalter R A Kontakte geschlossen in Auto Position Sollwert ausw hlen Fernsignaleingang Drehzahlsollwert Ne Funflon Bereich 1 _ Defauffwerle Geben Sie den Nenndauerstrom des Motors ein siehe Motor Typenschild Der Umrichternennstrom entspricht dem Wert Ausgangsnennstrom 100 des Umrichters Dieser Wert kann niedriger eingestellt werden als der Umrichternennstrom jedoch nicht h her Pr 06 Motornennstrom muss richtig eingestellt sein um im Fall einer Motor berlastung eine potenzielle Brandgefahr zu vermeiden NT Funktion 1 Bereich __T _Defauffwerte 1 Typ rd Motornenndrehzahl 0 bis 9999 min 1 Eur 1500 USA 1800 Geben Sie die Nenndrehzahl des Motors ein siehe Motor Typenschild Die Motornenndrehzahl wird verwendet um die richtige Schlupfdrehzahl f r den Motor zu berechnen HINWEIS Ein Wert von Null in Pr 07 bedeutet dass die Schlupfkompensation deaktiviert ist Wenn die Nenndrehzahl des Motors gr er als 9999 min ist geben Sie den Wert 0 in Pr 07 ein Damit wird die Schlupfkompensation deaktiviert da hier Werte gr er als 9999 nicht eingegeben wer
15. w w EEE i ERR AC Versorgung Ol A Da RETTET 3 i v i 3 BE ol Torx 2 Internes EMV Filter DC Versorgung It H b lt Motoranschl sse gt Motoranschl sse amp uf M10 Mutter M10 Mutter M10 Mutter 17 mm AF 17 mm AF 17 mm AF 25mm AC Ausgang AC Ausgang AC Ausgang K nikerpefl ner n Bremswiderstand Bremswiderstand Bremswiderstand ersorgungsanschl sse Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 27 Ausgabenummer 1 www controltechniques de Sicherheitsin Produktinfor WIE EIIEICy Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag A Hinweise zur 3 5 1 Anschlussgr en und Anzugsdrehmomente Halten Sie die f r die Netz und Erdungsanschl sse vorgesehenen Drehmomente ein um Brandgefahr zu vermeiden und die Einhaltung der UL Bestimmungen zu gew hrleisten Diese Drehmomente finden Sie in den WARNUNG folgenden Tabellen Tabelle 3 4 Anschlussdaten f r Steuersystem und Relais Modell f _Anscniussiyp Federzug Klemmen Tabelle 3 5 Daten f r Umrichter Netzanschl sse Zwischenkreis und Netzanschl sse Bremschopper anschluss 700V
16. 18 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 www controltechniques de Ausgabenummer 1 Sicherh Produktinfor WEACH Elektrische Bedieneinh Kurzinbetrie Fehlerdiag R i nweise zur Abbildung 3 9 R ckwandmontage f r Umrichter der Baugr e 4 310 mm 12 205 Zoll 298 mm 11 732 Zoll 258 60 5 mm 10 18140 020 Zoll 25 7 0 5 mm 1 012 0 020 Zoll 546 8 mm 21 528 Zoll 258 6 0 5 mm 10 181 0 020 Zoll o cooo 0000 O 820 mm 857 3 mm 32 283 Zoll 33 752 Zoll Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 19 Ausgabenummer 1 www controltechniques de Sicherheitsi Produktinfor MUSAE ULE formationen mationen LESEN ET Elektrische Bedieneinhe Installation und Display Abbildung 3 11 R ckwandmontage f r Umrichter der Baugr e 6 310 mm 12 205 Zoll NY Se2220008 Eee 22225227 L O nV EFT aooo O
17. Eingabe von minimaler und maximaler Drehzahl Folgendes eingeben e Min Drehzahl Pr 01 Hz e Max Drehzahl Pr 02 Hz Eingabe von Beschleunigungs und Verz gerungszeit Folgendes eingeben e _ Beschleunigungszeit Pr 03 s 100 Hz e _ Verz gerungszeit Pr 04 s 100 Hz Eingabe der Details vom Motortypenschild Bereit zum Autotune Folgendes eingeben Motornennstrom in Pr 06 A Motornenndrehzahl in Pr 07 min Motornennspannung in Pr 08 V Motorleistungsfaktor in Pr 09 Wenn es sich nicht um einen standardm igen 50 60 Hz Motor handelt stellen Sie Pr 39 entsprechend ein LX XXXXXXXXX XXXXXXXXXX kg S1 Freigeben und Starten des Umrichters Schlie en Sie folgendes e Die Signale f r Freigabe Rechtslauf oder Linkslauf Automatische Optimierung Autotune Der Commander SK f hrt ein statisches Autotune am Motor durch Der Motor muss sich im Stillstand befinden damit das Autotune richtig ausgef hrt wird Der Umrichter f hrt immer beim ersten Start nach dem Einschalten ein statisches Autotune aus Wenn dies ein Problem f r die Anwendung darstellt sollten Sie Pr 41 auf den erforderlichen Wert einstellen Autotune abgeschlossen Der Umrichter ist nun zum Starten des Motors bereit Erh hen und Verringern der Drehzahl Durch Drehen des Drehzahl Potentiometers wird die Drehzahl des Motors erh ht bzw verringert Stoppen 52 Um den Motor unter R
18. SK6401 SK6402 Tabelle 2 16 Commander SK6 Umrichter 575 V 3 phasig 500 bis 575 V AC 10 48 bis 65Hz Betrieb mit normaler Betrieb mit erh hter berlast Sicherungsoption 1 Sicherungsoption 2 berlast m in Typischer Max Nennwert Nennwert B Bi i i I Hochlei i rems Momentan Ausgangs Ausgangs berlast Eingangs Dauerein der der stungssi Halbleiter wider leistungs Motornenn ennstrom Motornenn ennstrom Strom f r strom bei gangs Eingangs Eingangs herun sicherung stands wert leistung leistung 60s Volllast sicherung sicherung g Kass q EC Klasse wert 150 Europa USA UL Klass A aR IEC gG Ferraz HSJ A A A SK6601 90 125 125 75 100 100 128 128 139 150 160 175 315 SK6602 110 150 144 90 125 125 160 144 155 160 Tabelle 2 17 Commander SK6 Umrichter 690 V 3 phasig 500 bis 690 V AC 10 48 bis 65Hz Betrieb mit normaler berlast Betrieb mit erh hter berlast Sicherungsoption 1 Sicherungsoption 2 Min Brems wider stands wert Max Dauerein gangs strom Typischer Eingangs strom bei Volllast Nennwert der Eingangs sicherung Nennwert der Eingangs sicherung Europa USA IECgG Ferraz HSJ A A A A A Momentan leistungs wert Hochlei stungssi cherung IEC Klasse gG UL Klasse J Halbleiter sicherung IEC Klasse aR berlast st
19. USA Start Linkslauf USA Tippen Drehmomentmodus ausw hlen Abbildung 6 8 Pr 05 Pid PID 4 bis 20 mA ze Istwerteingang Wenn der Modus Momentenregelung ausgew hlt wurde und der Umrichter an einem unbelasteten Motor betrieben wird steigt die Motordrehzahl m glicherweise schnell auf die mem maximale Drehzahl an Pr 02 20 ov PID Istwerteingang Ausgang 10 V Referenzspannung PID Sollwerteingang Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset USA Stop Rechtslauf USA Start Linkslauf USA Tippen PID freigeben Wenn Pr 05 auf Pid eingestellt ist werden die folgenden Parameter zur Einstellung zug nglich gemacht e Pr 61 PID P Verst rkung e Pr 62 PID I Verst rkung Pr 63 PID Istwert invertieren e Pr 64 PID Obergrenze Pr 65 PID Untergrenze Pr 66 PID Ausgang Abbildung 6 9 PID Logikdiagramm PID reference input PID feedback input PID enable Drive healthy PID high limit PID low limit Drive reference Hz to frequency conversion 41 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 Ausgabenummer 1 www controltechniques de Sicherheitsin Produktinfor Mechanische Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag 3 Hinweise zur Abbildung 6 10 Anschlussklemmenkonfiguration f r Pr 05 HUAC ov Fernsignaleingang Drehzahl
20. Wenn die Steckanschlussklemmen ber hrt werden k nnen w hrend der Stecker von der Steckdose getrennt wird muss ein Mittel zur automatischen Isolierung des Steckers vom Umrichter verwendet werden z B ein verriegelndes Relais 1 10 6 Ableitstr me gegen Erde Der Umrichter wird mit einem eingebauten EMV Filterkondensator geliefert Wenn die Netzspannung des Umrichters ber einen Fehlerstromschutzschalter Fl angeschlossen ist kann in diesem aufgrund des Ableitstroms gegen Erde eine Fehlerabschaltung ausgel st werden In Abschnitt 4 4 2 Internes EMV Filter auf Seite 33 finden Sie weitere Informationen und Anleitungen zum Trennen des internen EMV Kondensators 1 11 Mechanische Installation 1 11 1 Anheben des Umrichters Die Gewichte der Baugr en 4 5 und 6 sind wie folgt Baugr e 4 30kg 66lbs Baugr e 5 55kg 121lbs Baugr e 6 75kg 165lbs Verwenden Sie die entsprechenden Schutzvorrichtungen wenn Sie diese Modelle anheben 8 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 www controltechniques de Ausgabenummer 1 Produktinfor mationen Mechanische Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag A Hinweise zur Installation Installation und Display Parameter ame eean S Optionen Paramstriste UL Listung 2 Produktinformationen 2 1 Nennwerte Die Commander SK Umrichter der Baugr en 2 bis 6 besitzen zwei Leistungsbereiche Durch den Motornennstrom wird der Leistungsbereich
21. herbeif hren kann muss eine Gefahrenanalyse vorgenommen werden falls erforderlich sind weitere Ma nahmen zur Verringerung solcher Risiken zu treffen Bei Ausfall der Drehzahlregelung kann dies z B ein berdrehzahlschutz oder bei Versagen der Motorbremse eine ausfallsichere mechanische Bremse sein Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 Ausgabenummer 1 1 4 Umweltbeschr nkungen Die im Commander SK Produktdatenhandbuch aufgef hrten Anweisungen und Informationen bez glich Transport Lagerung Installation und Betrieb m ssen einschlie lich der angegebenen Umweltbeschr nkungen befolgt werden Die Antriebe d rfen keinen berm igen Belastungen ausgesetzt werden 15 Zugang Der Zugang muss ausschlie lich auf autorisiertes Personal beschr nkt werden Am Einsatzort geltende Sicherheitsvorschriften sind einzuhalten Die Schutzart des Umrichters h ngt von der jeweiligen Installationsart ab Weitere Informationen finden Sie in den Technischen Daten zum Commander SK 1 6 Brandschutz Der Umrichterschaltschrank ist nicht als brandsicher klassifiziert Ein separater Brandschutzschaltschrank ist vorzusehen 1 7 Einhalten der Vorschriften Der Monteur ist f r das Befolgen aller entsprechenden Vorschriften verantwortlich Dazu z hlen nationale Bestimmungen zur Auslegung von Stromleitungen Unfallverh tungsvorschriften und Vorschriften zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV Besondere Aufmerksamkeit
22. sen Sie die Schrauben 1 EMV Filter in angezeigter Richtung herausziehen 2 Mit dem internen EMV Netzfilter werden die leitungsgebundenen St rungen zum Netz hin verringert Wenn das Motorkabel kurz ist kann die Konformit t zur EN61800 3 f r die zweite Umgebung erf llt werden Bei l ngeren Motorkabeln reduziert das Filter die Emissionswerte noch immer betr chtlich Wenn beliebige L ngen geschirmter Motorkabel bis hin zur f r den Umrichter maximal zul ssigen L nge verwendet werden ist eine St rung benachbarter Industrieanlagen unwahrscheinlich Es wird empfohlen dass das Filter in allen Anwendungsf llen eingesetzt wird es sei denn ein Erdableitstrom von 28mA ist nicht akzeptabel oder eine der oben aufgef hrten Bedingungen trifft zu 4 4 3 Verwendung von Fehlerstromschutzschaltern FI Es gibt drei gebr uchliche Fl Typen Typ AC erkennt Fehlerstr me bei Wechselstrom Typ A erkennt Fehlerstr me bei Wechselstrom und pulsierendem Gleichstrom vorausgesetzt der Gleichstrom erreicht mindestens einmal pro Halbwelle den Wert Null Typ B erkennt Fehlerstr me bei Wechselstrom pulsierendem Gleichstrom und glattem Gleichstrom Typ AC sollte niemals bei Umrichtern verwendet werden Typ A kann nur bei einphasigen Umrichtern verwendet werden Typ B muss bei dreiphasigen Umrichtern verwendet werden 4 4 4 Weitere EMV Sicherheitsma nahmen Weitere EMV Sicherheitsma nahmen sind erforderlich wenn strengere Anforder
23. 0 256 Zoll 286 0 0 5 mm 11 260 0 020 Zoll 558 mm S 540 3 21 969 Zoll 510 mm 484 mm 487 0 0 5 mm 0 5 mm 20 079 Zoll 19 055 Zoll 19 1734 0 020 Zoll 21 272 0 020 Zoll R6 5 mm 0 256 Zoll Z x v 14 2 0 5 mm 285 lt 5 MM 0 559 0 020 Zoll 258 6 0 5 mm 0 335 Zoll 10 181 0 020 Zoll Wird ein Commander SK der Baugr e 4 oder 5 in Durchsteckmontage installiert ist die Erdungsklammer nach oben zu biegen Dies ist erforderlich um einen Erdungspunkt f r die Erdungsklammer bereit zu stellen Ausf hrliche Informationen finden Sie in Abschnitt 4 4 1 Erdungszubeh r auf Seite 32 22 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 www controltechniques de Ausgabenummer 1 Sicherhei Produktinfor WGE Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag R n nweise zur Abbildung 3 15 Durchsteckmontage f r Umrichter der Baugr e 5 298 mm 11 732 Zoll 310 mm 12 205 Zoll 98 mm Mm 258640 5mm mor 200 mm 7 874 Zoll 3 858 Zoll nr 8 5 mm 10 181 0 020 Zoll gt gt 0 335 Zoll IR am 26 7 0 5 mm 1 051 0 020 Zoll R6 5 mm 0 256 Zoll BEER 286 0 0 5 mm 2 11 260 0 020 Zoll A
24. 16 Modus Analogeingang 1 mA 4 20 17 Negative Festsollwerte freigeben AUS 18 Festsollwert 1 Hz 0 0 19 Festsollwert 2 Hz 0 0 20 Festsollwert 3 Hz 0 0 21 Festsollwert 4 Hz 0 0 22 Lastanzeige Einheiten Ld 23 Drehzahlanzeige Einheiten Fr 24 Vom Anwender definierte Skalierung 1 000 25 Anwender Sicherheitscode 0 26 Nicht verwendet 27 Sollwert Bedieneinheit bei Netz Ein 0 28 Parameter kopieren nO 29 Defaultwerte laden nO 30 Auswahl Bremsrampenmodus 1 31 Auswahl Stopmodus 1 32 Auswahl dynamische U f Kennlinie AUS 33 Auswahl Fangfunktion 0 34 Modusauswahl Anschlussklemme B7 dig 35 Steuerung Digitalausgang Anschlussklemme B3 n 0 36 Steuerung Analogausgang Anschlussklemme B1 Fr 37 Max Taktfrequenz kHz 3 38 Automatische Optimierung Autotune 0 39 Motornennfrequenz Hz 50 0 60 0 40 Anzahl der Motorpole Auto 41 Spannungsmodus ausw hlen Url 42 Spannungsanhebung Boost 3 0 43 Baudrate serielle Kommunikation 19 2 44 Serielle Kommunikation Adresse 1 45 Softwareversion 46 Stromschwellenwert f r Bremse ffnen 50 47 Stromschwellenwert f r Bremse schlie en 10 48 Frequenz f r Bremse ffnen Hz 1 0 49 Frequenz f r Bremse schlie en Hz 2 0 50 Verz gerung vor ffnen der Bremse s 1 0 51 Verz gerung nach ffnen der Bremse s 1 0 52 Feldbus Knotenadresse 0 53 Feldbus Baudrate 0 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 Ausgabenummer 1 www controltechniques de 57 Sicherheitsi
25. Betrieb mit erh hter berlast 150 oder Betrieb mit normaler berlast 110 festgelegt Diese beiden Angaben entsprechen den im Standard IEC60034 festgelegten Werten In der nachfolgenden Abbildung sind die Unterschiede zwischen Betrieb mit normaler berlast und Betrieb mit erh hter berlast in Bezug auf Dauernennstrom und kurzzeitige berlastgrenzen dargestellt Betrieb mit normaler berlast Bei Anwendungen die Asynchronmotoren mit Eigenbel ftung nutzen und nur mit wenig berlast gefahren werden z B L fter Pumpen Asynchronmotoren mit Eigenbel ftung m ssen zus tzlich gegen berlastung gesch tzt werden da der L fter bei niedrigen Drehzahlen eine geringere K hlleistung besitzt Zur Bereitstellung eines optimalen berlastschutzes arbeitet die I2t Software drehzahlabh ngig Dies wird im folgenden Diagramm veranschaulicht Die Drehzahl bei der der berlastschutz f r niedrige Drehzahlen greift kann durch die Einstellung von Pr 4 25 ge ndert werden Der Schutz beginnt sobald die Motordrehzahl unter 15 der Nenndrehzahl f llt wenn Pr 4 25 0 Standard bzw unter 50 wenn Pr 4 25 1 Weitere Informationen finden Sie im Commander SK Advanced User Guide Men 4 Verwendung der Pt Schutzfunktion f r den Motor Fehlerabschaltung It AC Die l t Motorschutzfunktion ist im untenstehenden Diagramm dargestellt Sie ist kompatibel mit Asynchronmotoren mit Eigenbel ftung A A Pt Schutz in diesem Ber
26. Siehe Commander SK Advanced User Guide Fr hr Hochaufl sender Frequenzeingang Siehe Commander SK Advanced User Guide Abbildung 6 11 dee ov Motorthermistor eingang Widerstandswert f r die Fehlerausl sung 3kQ Reset Widerstand 1k8 Wenn Pr 34 so eingestellt ist dass Anschlussklemme B7 als Motorthermistor dient wird die mit Pr 05 Umrichterkonfiguration konfigurierte Funktionalit t von Anschlussklemme B7 deaktiviert NT eon I Bereich 1 Defzultwerie 35 Steuerung Digitalausgang n 0 At SP Lo SP hEAL Anschlussklemme B3 Act ALAr I Lt At Ld USEr n 0 Nulldrehzahl erreicht At SP Drehzahl erreicht Lo SP Minimaldrehzahl erreicht hEAL Umrichter betriebsbereit Act _Umrichter aktiv ALAr Allgemeiner Umrichteralarm l Lt _ Stromgrenze aktiv At Ld Volllast erreicht USEr Anwenderdefiniert Dieser Parameter wird automatisch ge ndert durch die Einstellung von Pr 12 Wenn Pr 12 die Einstellung dieses Parameters automatisch steuert kann dieser Parameter nicht ge ndert werden HINWEIS Um eine nderung in Pr 35 wirksam zu machen dr cken Sie die MODUS Taste um den Parametereingabemodus zu verlassen Siehe Commander SK Advanced User Guide 46 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 www controltechniques de Ausgabenummer 1 Sicherheitsin Produktinfor Mechanische Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag x Hinweise zur MT Funktion e __T _ Dofaufiwerie Steuer
27. 286 0 0 5 mm 11 260 0 020 Zoll 161 2 1131 mm 1179 3 mm B 1105 6 mm 1107 8 0 5 mm 0 5 mm 44 528 Zoll 46 429 Zoll i 43 528 Zoll 43 614 0 020 Zoll R6 5 mm 0 256 Zoll gt v 13 7 0 5 mm 0 539 0 020 Zoll 75 258 6 0 5 mm 8 5 mm 10 181 0 020 Zoll 0 335 Zoll HINWEIS Um bei Durchsteckmontage die IP54 Schutzart und oder NEMA 12 zu gew hrleisten muss der Umrichter Baugr e 2 mit einem IP54 Einsatz ausger stet und der K hlk rperl fter der Baugr en 2 4 muss durch einen L fter mit Schutzart IP54 ersetzt werden Zus tzlich dazu muss zwischen Umrichter und R ckwand der mitgelieferte Dichtungsring angebracht werden damit zwischen K hlk rper und Montageplatte keine undichten Zwischenr ume entstehen Siehe Abschnitt 3 4 Schutzart Schutz vor u eren Einwirkungen auf Seite 25 24 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 www controltechniques de Ausgabenummer 1 Sicherheitsin Produktinfor WIE EWE Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag i A Hinweise zur 3 3 Montageklemmen Modell bau R ckwand gr e Durchsteckmontage Bohrung 3 3 1 Anbringen der Montageklammern beim Commander SK der Baugr en 4 5 und 6 Bei Commander SK Umrichtern der Baugr en 4 5 und 6 werden dieselben Montageklamme
28. 4 20 oder 20 4 mA ausgew hlt sind Timeout durch Unterbrechung der seriellen Kommunikation Kommunikationsausfall zur Steuerung des Umrichters Fehlerabschaltung im internen Umrichter EEPROM M glicher Verlust von Parameterwerten Defaultparameter einstellen siehe Pr 29 auf Seite 45 Unsymmetrie oder Ausfall von Netzphasen Eine der Netzphasen am Umrichter fehlt nicht f r ein und dreiphasige Umrichter Fehler beim Messen des Motor St nderwiderstands Motor zu klein f r den Umrichter Motorleitung w hrend der Messung unterbrochen SmartStick Datenfehler Schlechte Kontaktierung oder Speicher im SmartStick fehlerhaft SmartStick Daten existieren nicht Neuer bzw leerer SmartStick wurde gelesen Fehler beim Lesen vom bzw Schreiben auf den SmartStick Schlechte Kontaktierung oder fehlerhafter SmartStick SmartStick Umrichtergr e hat sich ge ndert Ein bereits programmierter SmartStick wurde von einem Umrichter mit anderen Leistungsdaten gelesen berlastung des Stromschleifeneingangs Eingangsstrom hat 25 mA berschritten Hardware Fehler Interner Hardware Fehler des Umrichters siehe Commander SK Advanced User Guide Die Klemme Freigabe Reset f hrt bei einer St rung O Ld1 keinen Reset durch Dr cken Sie die Stop Reset Taste Diese Fehlerabschaltungen k nnen nach ihrem Auftreten f r 10 Sekunden nicht zur ckgesetzt werden Weitere Informationen zu m gliche
29. 6 www controltechniques de Ausgabenummer 1 Sicherheitsin Produktinfor Mechanische Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag i i Hinweise zur 6 4 Fehlerdiagnoseparameter Die folgenden schreibgesch tzten RO Parameter k nnen bei der Fehlerdiagnose im Umrichter als Hilfsmittel verwendet werden Siehe Abbildung 8 1 Logikdiagramm f r die Fehlerdiagnose auf Seite 55 Nr Funktion Bereich Typ RIE Ausgew hlter Frequenzsollwert N Gr Sollwert vor Rampe LEE Sollwert nach Rampe Pr 02 Hz LAE Zwischenkreisspannung 0 bis max Gleichspannung des Umrichters Vdc Go Motorfrequenz Pr 02 Hz Bla Motorspannung 0 bis Umrichternennspannung V Ya Motordrehzahl 9999 min 1 Ge Motorstrom Maximaler Umrichterstrom A Gi Motorwirkstrom max Umrichterstrom VIES Statuswort der Digital Ein Ausg nge 0 bis 95 LIES Anzeige Sollwert freigegeben OFF oder ON L Anzeige Linkslauf ausgew hlt OFF oder ON ERBE Anzeige Tippen ausgew hlt OFF oder ON LIES Pegel Analogeingang 1 0 bis 100 Co Pegel Analogeingang 2 0 bis 100 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 51 Ausgabenummer 1 www controltechniques de Sicherheitsin Produktinfor Mechanische Elektrische Bedieneinheit KOT Fehlerdiag i 3 Hinweise zur 7 Kurzinbetriebnahme Bei dieser Beschreibung zur Vorgehensweise wird von den Defaultparametereinstellungen ausgegangen wie der Umrichter a
30. Drehzahl Pr 01 Hz e Max Drehzahl Pr 02 Hz Eingabe von Beschleunigungs und Verz gerungszeit Folgendes eingeben e _ Beschleunigungszeit Pr 03 s 100 Hz e _ Verz gerungszeit Pr 04 s 100 Hz Stellen Sie die Steuerung ber die Bedieneinheit ein Folgendes eingeben e PAdinPr 05 Eingabe der Details vom Motortypenschild Bereit zum Autotune Folgendes eingeben Motornennstrom in Pr 06 A Motornenndrehzahl in Pr 07 min Motornennspannung in Pr 08 V Motorleistungsfaktor in Pr 09 Wenn es sich nicht um einen standardm igen 50 60 Hz Motor handelt stellen Sie Pr 39 entsprechend ein 0 x No XXXXXXXXXX Kg IE C40 851 v Pz 50 1445 EN osofes5 s0 76 8 Freigeben und Starten des Umrichters Schlie en Sie folgendes Das Freigabesignal Dr cken Sie die O RUN Taste Automatische Optimierung Autotune Der Commander SK f hrt ein statisches Autotune am Motor durch Der Motor muss sich im Stillstand befinden damit das Autotune richtig ausgef hrt wird Der Umrichter f hrt immer beim ersten Start nach dem Einschalten ein statisches Autotune aus Wenn dies ein Problem f r die Anwendung darstellt sollten Sie Pr 41 auf den erforderlichen Wert einstellen Autotune abgeschlossen Startbereit Nach Beendigung des Autotune wird auf dem Display Folgendes angezeigt Start Der Umrichter ist nun zum Starten des Motors bereit
31. EN CONTROL Ww TECHNIQUES www controltechniques de Betriebsanleitung Commander SK Baugr en 2 bis 6 Digitaler Frequenzumrichter f r Drehstromasynchronmotoren Artikelnummer 0472 0066 01 Ausgabe 1 Allgemeine Informationen Der Hersteller bernimmt keinerlei Haftung f r Sch den die durch fehlerhafte falsche oder unpassende Installation oder falsche Einstellung der optionalen Parameter des Produktes oder durch eine unpassende Kombination eines Motors mit diesem Produkt entstehen Der Inhalt der vorliegenden Betriebsanleitung gilt zum Zeitpunkt der Drucklegung als richtig Zur Aufrechterhaltung kontinuierlicher Entwicklungs und Verbesserungsanstrengungen beh lt sich der Hersteller das Recht vor die Spezifikationen des Produkts und seine Leistungsdaten sowie den Inhalt der Betriebsanleitung ohne vorherige Ank ndigung zu ndern Alle Rechte vorbehalten Ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers darf kein Teil dieser Betriebsanleitung reproduziert oder in irgendeiner Form elektronisch oder mechanisch versendet oder in ein Speichersystem kopiert oder aufgezeichnet werden Version der Umrichter Software Dieses Produkt wird mit der neuesten Version der Bedienschnittstellen und Steuersoftware ausgeliefert Soll dieses Produkt mit anderen Umrichtern in einem bereits existierenden System eingesetzt werden kann sich die Software dieses Produkts von der der anderen Produkte unterscheiden Diese Unterschiede k nnen zu einem abwei
32. Einsteck Zwischenklemme Klemmenbrett 1 5 M4 Schrauben Nm 1 5 Nm 1 1 Ib ft 1 1 Ib ft Klemmenbrett M6 Schrauben 2 5 Nm 6 0 Nm 1 8 Ib ft 4 4 Ib ft M10 Stiftschraube M10 Bolzen 15 Nm 12 Nm 1 11 Ib ft 8 8 Ib ft Erdungs anschl sse M5 Bolzen 4 0 Nm 2 9 Ib ft Drehmoment Toleranz 10 28 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 www controltechniques de Ausgabenummer 1 Sicherheits Produktinfor Mechanische W 3G 4E Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag R A Hinweise zur 4 Elektrische Installation 4 1 Netzanschl sse 4 1 1 Wechsel und Gleichspannungsanschl sse Abbildung 4 1 Stromversorgungsanschl sse Baugr e 2 Abbildung 4 2 Stromversorgungsanschl sse Baugr e 3 DC Anschl sse DC Anschl sse Zwischenkreis und Bremschopper Zwischenkreis und Bremschopper Thermische Thermische berlast berlast schutz schutz einrichtung Optionaler einrichtung Optionaler Bremswiderstand Bremswiderstand EMV Kondensatorverbindung EMV Kondensatorverbindung SARSAR S SRo 9 DC1 DC2 BR DC1 DC2 BR Internes DC1 DC1 DC2 DC2 Internes EMV Filter EMV Filter AC Anschl sse AC Anschl sse L2 3 U L1 L2 13 PE E Ea Optionales Optionales EMV Filter EMV Filter
33. Entfernen des internen EMV Netzfilters sind in Abschnitt 4 4 2 Internes EMV Filter auf Seite 33 zu finden Mit integriertem internen EMV Neitzfilter 10uA GS 10 MQ interner Ableitungswiderstand zur Messung von Kriech Gleichstrom relevant 28mA Wechselstrom bei 400V 50Hz proportional zu Netzspannung und Frequenz HINWEIS Die oben genannten Ableitstr me sind nur die Kriechstr me des Umrichters mit angeschlossenem internem EMV Netzfilter Ableitstr me von Motor oder Motorkabel werden dabei nicht ber cksichtigt Ohne internes EMV Netzfilter lt 1mA HINWEIS In beiden F llen ist ein interner geerdeter berspannungsableiter vorhanden In diesem Modul flie t unter Normalbedingungen ein vernachl ssigbar kleiner Strom Wenn das interne EMV Netzfilter integriert ist flie t ein hoher Ableitstrom F r diesen Fall muss eine permanente feste Erdverbindung vorhanden sein oder es m ssen f r den Fall dass die Erdung unterbrochen wird andere Ma nahmen WARNUNG zum Verhindern von Gef hrdungen vorgesehen werden 4 4 EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit 4 4 1 Erdungszubeh r Die Commander SK Umrichter der Baugr en 2 und 3 werden mit einer Erdungsklammer und einer Erdungsklemme geliefert Sie k nnen als Klammer Klemme f r Zugentlastung verwendet werden oder um die EMV Konformit t zu erleichtern Mit diesem Zubeh r k nnen Kabelschirmungen auf einfache Weise geerdet werden ohne die Pig Tail Methode ve
34. Erdungspunkt f r die Erdungsklammer bereit zu stellen wie in Abbildung 4 9 dargestellt Abbildung 4 10 Erdungsklammer bei R ckwandmontage Auslieferungszustand Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 Ausgabenummer 1 Sicherheitsin Produktinfor Mechanische WHJEuEra Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag R A Hinweise zur Abbildung 4 11 Erdungsklammer nach oben gebogen bei Durchsteckmontage Erdungsklammer Montageklammer 4 4 2 Internes EMV Filter Es wird empfohlen dass das interne EMV Filter stets eingebaut bleibt es sei denn es existieren spezifische Gr nde die f r einen Ausbau des Filters sprechen Wird der Commander SK Umrichter Baugr e 3 4 5 und 6 mit nicht geerdeten IT Netzen betrieben muss das interne EMV Filter ausgebaut werden es sei denn es ist ein zus tzlicher separater Motor Erdschlussschutz eingebaut Nur bei Baugr e 3 wird das externe EMV Filter ebenfalls verwendet Anweisungen zum Ausbau finden Sie in Abbildung 4 12 Abbildung 4 12 Ausbau des internen EMV Filters Baugr en 2 und 3 L sen und entfernen Sie die Schrauben wie in 1 und 2 dargestellt Entfernen Sie das Filter 3 Stellen Sie sicher dass alle Schrauben wieder eingeschraubt und festgezogen werden 4 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 Ausgabenummer 1 Abbildung 4 13 Ausbau des internen EMV Filters Baugr en 4 5 und 6 L
35. ICHT Schockgefahr durch hohe Ber hrungsspannungen Vor dem Entfernen der Klemmenabdeckungen ist die Kondensatorentladungszeit von ca 10 Minuten nach Trennung vom Netz einzuhalten Befestigungselemente f r die Wandmontage UL Warnungs Aufkleber Abbildung 2 4 Im Lieferumfang f r Baugr e 4 enthaltenes Zubeh r Dichtung f r Durchsteckmontage VORSICHT Schockgefahr durch hohe Ber hrungsspannungen Vor dem Entfernen der Klemmenabdeckungen ist die Kondensatorentladungszeit von ca 10 Minuten nach Trennung vom Netz einzuhalten UL Warnungs Aufkleber 14 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 www controltechniques de Ausgabenummer 1 Sicherheitsin ALLU Ca Mechanische Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag Hinweise zur Abbildung 2 5 Im Lieferumfang f r Baugr e 5 enthaltenes Zubeh r gt Montageklammern Dichtung f r Durchsteckmontage VORSICHT N z Zus tzliche i Schockgefahr durch hohe Ber hrungsspannungen NL i Vor dem Entfernen der Klemmenabdeckungen 4 i 5 N ist die Kondensatorentladungszeit f r Baugr e 6 XI von ca 10 Minuten nach Trennung vom Netz einzuhalten UL Warnungs Aufkleber Abbildung 2 6 Im Lieferumfang f r Baugr e 6 enthaltenes Zubeh r U hh Montageklammern N III NS IS RES Dichtung f r 277 j Durchsteckmontage Verbinder f r L fterversorgung N VORSICHT u Y Schockgefahr d
36. KQ sein NT Funktion ___ Bereich Defauffwerle I Negative Festsollwerte freigeben AUS oder EIN AUS AUS Die Drehrichtung wird durch die Anschlussklemmen f r Rechts und Linkslauf gesteuert Ein Die Drehrichtung wird durch Festsollwerte gesteuert Verwenden Sie die Rechtslauf Anschlussklemme Funktion Bereich Defaultwerte Festsollwert 1 1500 Hz Festsollwert 2 begrenzt durch die Festsollwert 3 Einstellung von Pr 02 Festsollwert 4 Maximalfrequenz Mit diesen Parametern werden die Festsollwerte 1 bis 4 definiert Nr Funktion Bereich Defaultwerte Typ PYA Lastanzeige Einheiten Ld A Ld L Ld Wirkstrom in des Nennwirkstroms f r den Motor Umrichterausgangsstrom in A A N Funktion Bereich 1 Defauftwerte _T Typ ED erzafanzeige Enheten Fr Antriebs Ausgangsfrequenz in Hz SP Motordrehzahl in min Cd Motordrehzahl in vom Anwender definierten Einheiten siehe Pr 24 E Funktion Bereich Defaultwerte Vom Anwender definierte Skalierung 0 bis 9 999 Multiplikationsfaktor f r die Umrechnung der Motordrehzahl min 1 in die vom Anwender definierten Einheiten Nr Funktion Bereich Defaultwerte Typ PLE Anwender Sicherheitscode 0 bis 999 0 LS Dient zur Einstellung eines Anwender Sicherheitscodes Siehe Abschnitt 5 6 Sicherheitscodes auf Seite 37 Funktion Bereich Defaultwerte Typ ri Nicht verwendet Funktion Bereich Defaultwerte Typ PJA Sollwert Bedieneinheit bei Netz Ein 0 LA
37. PC oder Laptop Diese erm glicht die Einstellung und Speicherung von Parametern Software f r einen PC oder Laptop mit deren Hilfe der Anwender SPS Funktionen innerhalb des Umrichters programmieren kann Optionaler integrierbarer Bremswiderstand f r Commander SK Baugr e 2 weitere Informationen finden Sie im Commander SK Technical Data Guide Bremswiderstand Details zu allen oben genannten Optionen finden Sie unter www controltechniques com 56 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 www controltechniques de Ausgabenummer 1 Sicherheitsin Produktinfor Mechanische Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag 7 f Hinweise zur 10 Parameterliste Defaultwerte Beschreibung Einstellung 1 Einstellung 2 Eur USA Stufe 1 Parameter 01 Minimalfrequenz Hz 02 Maximalfrequenz Hz 03 Beschleunigungszeit s 100 Hz 5 0 04 Verz gerungszeit s 100 Hz 10 0 05 Umrichterkonfiguration AI AV 06 Motornennstrom A Umrichternennstrom 07 Motornenndrehzahl min 1 1500 1800 08 Motornennspannung V 230 400 575 690 230 460 575 690 09 Motorleistungsfaktor cos 0 85 10 Parameterzugang Stufe 2 Parameter 11 Logikauswahl Start Stop 0 4 12 Bremsensteuerung freigeben diS 13 J2 Nicht verwendet 15 Tippsollwert Hz 1 5
38. Pr 02 eingestellten Wert aufgrund von Schlupfkompensation und Stromgrenzen berschreiten RB Buekn E a E E E E KEE Beschleunigungszeit 0 bis 3200 0 s 100 H LS TEE Verz gerungszeit i Z S Die Beschleunigungs und Verz gerungszeit des Motors in beide Drehrichtungen wird in Sekunden 100 Hz eingestellt HINWEIS Wenn einer der Bremsrampenmodi ausgew hlt wurde siehe Pr 30 auf Seite 45 k nnte die Verz gerungszeit vom Umrichter automatisch verl ngert werden um Fehlerabschaltungen wegen berspannung zu verhindern wenn die Lasttr gheit f r die programmierte Verz gerungszeit zu hoch ist Funken 1 Bereich 1 _ Defaulfwerle AI AV AV Pr Al Pr Pr MLE Umrichterkonfiguration PAd E Pot tor Pid AI AV HUAC Mit dem Einstellen von Pr 05 wird der Umrichter automatisch konfiguriert HINWEIS Um eine nderung in Pr 05 wirksam zu machen dr cken Sie die MODUS Taste um den Parametereingabemodus zu verlassen Der Umrichter muss gesperrt im Stillstand oder im Fehlerzustand sein damit eine nderung wirksam werden kann Wenn Pr 05 ge ndert wird w hrend der Umrichter freigegeben ist wird nach Dr cken der MODUS Taste beim Verlassen des Parametereingabemodus Pr 05 auf den vorherigen Wert zur ckgesetzt HINWEIS Wenn die Einstellung von Pr 05 ge ndert wird werden die entsprechenden Umrichterkonfigurationsparameter auf ihre Standardwerte zur ckgesetzt 38 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr
39. St PrS1 0 L 0 Sollwert f r die Bedieneinheit ist Null LASt Der Sollwert ber die Bedieneinheit ist der letzte vor dem Ausschalten des Umrichters ausgew hlte Wert PrS1 Der Sollwert ber die Bedieneinheit wird aus Festsollwert 1 kopiert 44 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 www controltechniques de Ausgabenummer 1 Sicherheitsin Produktinfor Mechanische Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag z Hinweise zur Nr Funktion Bereich ___ _Defauftwerle Pi Parameter kopieren no rEAd Prog boot no Keine Aktion rEAd Den Umrichter mit dem Inhalt des SmartSticks programmieren Prog Den SmartStick mit den aktuellen Umrichtereinstellungen programmieren boot Der SmartStick wird schreibgesch tzt Der Inhalt des SmartSticks wird bei jedem Einschalten des Umrichters in diesen kopiert HINWEIS Vor dem Einstellen des Boot Modus m ssen die aktuellen Umrichtereinstellungen mit Hilfe des Programmiermodus im SmartStick gespeichert werden Andernfalls wird beim Einschalten des Umrichters eine C Acc Fehlerabschaltung ausgel st Das Parameter kopieren wird durch Dr cken der MODUS Taste beim Verlassen des Parametereingabemodus ausgel st nachdem Pr 28 auf rEAd Prog oder boot eingestellt wurde Wenn das Parameter kopieren freigegeben aber kein SmartStick am Umrichter angebracht ist wird eine Fehlerabschaltung des Umrichters C Acc ausgel st Der SmartStick kann verwendet
40. Taste erneut gedr ckt wird kehrt der Umrichter in den Statusmodus zur ck Falls jedoch die Taste Q nach oben oder nach unten gedr ckt wird um den Parameter zu ndern der vor dem Dr cken der MODUS Taste angezeigt wurde wechselt das Display beim Dr cken der MODUS Taste wieder in den Parametereingabemodus Dadurch kann der Anwender w hrend der Inbetriebnahme des Umrichters sehr einfach zwischen den Modi f r Parameteranzeige und eingabe wechseln Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 Ausgabenummer 1 Sicherheitsin formationen Produktinfor Mechanische Elektrische EEJELELLEN Kurzinbetrieb Fehlerdiag R A Hinweise zur mationen Installation Installation und Display Parameter Sae eean S Optionen Paramstriste UL Listung Betriebszust nde Linkes Display Status Beschreibung Der Umrichter ist freigegeben und bereit f r einen Startbefehl Die Ausgangsbr cke ist deaktiviert Umrichter bereit Der Umrichter ist gesperrt da kein Freigabebefehl gegeben wurde oder der Motor trudelt aus oder der Umrichter ist w hrend eines Fehlerabschaltungs Resets gesperrt Umrichter gesperrt Fehlerab Eine Fehlerabschaltung des Umrichters schaltung des wurde ausgel st Der Fehlerabschaltungs Umrichters code wird im rechten Display angezeigt Gleich strom bremsung Die Gleichstrombremsung ist aktiv Siehe Commander SK Advanced User Netzausfall Guide
41. age oder Durchsteckmontage ist somit das Anbringen zus tzlicher Luftleitbleche nicht erforderlich Vergewissern Sie sich dass die jeweiligen Mindestabst nde um den Umrichter herum eingehalten werden damit die Luft frei zirkulieren kann Der K hlk rperl fter beim Commander SK Baugr e 2 kann mit zwei Drehzahlen betrieben werden Die Umrichtergr en 3 bis 6 besitzen Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 Ausgabenummer 1 einen L fter mit variabler Drehzahlregelung Der Umrichter steuert die Motordrehzahl anhand der K hlk rpertemperatur und mit Hilfe des thermischen Modellsystems Zur L ftung der Kondensatorbatterie sind die Baugr en 3 bis 6 des Commander SK au erdem mit einem L fter ausgestattet der mit nur einer Drehzahl betrieben wird Der K hlk rperl fter beim Commander SK der Baugr en 2 bis 5 wird intern vom Umrichter mit Spannung versorgt Der K hlk rperl fter bei Baugr e 6 ben tigt eine externe 24V Gleichspannungsversorgung 4 2 2 Versorgung des K hlk rperl fters Der K hlk rperl fter bei Baugr e 6 ben tigt eine externe 24V Gleichspannungsversorgung Die Anschl sse f r den K hlk rperl fter m ssen an den oberen Klemmenblock neben dem W Phasenausgang am Umrichter erfolgen Die Lage der Anschl sse f r den K hlk rperl fter ist in Abbildung 4 7 dargestellt Abbildung 4 7 Lage der K hlk rperl fter Versorgungsanschl sse bei Baugr e 6
42. ampensteuerung zu stoppen ffnen Sie die Anschlussklemme entweder f r den Rechtslauf oder f r den Linkslauf Wenn die Freigabeanschlussklemme ge ffnet wird w hrend der Motor l uft stoppt der Motor durch Austrudeln www controltechniques de Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 Ausgabenummer 1 Sicherheits Produktinfor Mechanische Elektrische Bedieneinheit KOT Fehlerdiag z Hinweise zur 7 2 Steuerung der Bedieneinheit Abbildung 7 2 Minimum der erforderlichen Anschlussverbindungen ov Nicht verwendet Ausgang 10 V Referenzspannung Nicht verwendet Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset Rechtslauf Linkslauf Nicht verwendet Nicht verwendet Informationen zum Einsatz eines Rechtslauf Linkslauf Schalters finden Sie im Commander SK Advanced User Guide Vorgang Vor dem Einschalten Erl uterung Folgendes sicherstellen Das Freigabesignal f r den Umrichter wird nicht gegeben Anschlussklemme B4 ist ge ffnet Der Motor ist an den Umrichter angeschlossen e Der Motoranschluss wurde f r den Betrieb in Stern bzw A Dreieckschaltung korrekt ausgef hrt e Am Umrichter liegt die richtige Netzspannung an Schalten Sie den Umrichter ein Folgendes sicherstellen Auf dem Umrichter wird folgendes angezeigt Eingabe von minimaler und maximaler Drehzahl Folgendes eingeben Min
43. angs g sicherung stands nennstrom nennstrom Volllast cherung leistung x leistung 2 60 s sicherung sicherung IEC Klasse wert 100 100 e IEC Klasse gG 150 Europa USA UL Klasse J aR IEC 9G Ferraz HSJ A A A A A SK4601 18 5 25 22 15 20 19 27 23 26 5 32 SK4602 22 30 27 18 5 25 22 33 26 1 28 8 40 SK4603 30 40 36 22 30 27 40 5 32 9 35 1 63 60 50 125 13 95 SK4604 37 50 43 30 40 36 54 39 41 SK4605 45 60 52 37 50 43 64 5 46 2 47 9 es SK4606 55 75 62 45 60 52 78 55 2 56 9 80 Tabelle 2 11 Commander SK5 Umrichter 200 V 3 phasig 200 bis 240 V AC 10 48 bis 65Hz Betrieb mit normaler berlast Betrieb mit erh hter berlast Sicherungsoption 1 Sicherungsoption 2 Min i Brems Hochlei g S stungssi Halbleiter wider sicherung stands cherung x IEC Klasse gG IEC Klasse wert UL Klasse J ar AyPIBeHE 5 Max Nennwert Nennwert berlast FIngangs Dauerein der der Motornenn En Motornenn a sal strom f r Strom bei gangS Eingangs Eingangs leistung 100 leistung 100 60 s Volllast strom sicherung sicherung x s 150 Europa USA IEC9G Ferraz HSJ A A A A A SK5201 SK5202 Tabelle 2 12 Commander SK5 Umrichter 400 V 3 phasig 380 bis 480 V AC 10 48 bis 65Hz Betrieb mit normaler berlast Betrieb mit erh hter berlast Sicherungsoption 1 Sicherungsop
44. ardm ig kompatibel mit Asynchronmotoren mit Fremdk hlung LE Pt Schutz in diesem Bereich Gesamter Motor strom Pr 4 01 als Prozentsatz des Motornenn stroms 100 Max zul ssiger Dauerstrom Pr4 25 0 Pr4 25 1 Motordrehzahl als Prozentsatz der Nenndrehzahl 50 100 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 Ausgabenummer 1 www controltechniques de Produktinfor mationen Mechanische Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag A Hinweise zur Installation Installation und Display Parameter ame eean S Optionen Parameteriste UL Listung Sicherheitsin formationen 2 2 Typische Kurzzeit Uberlastgrenzen Die in Prozent angegebene maximale berlastgrenze h ngt nur vom Asynchronmotor ab Unterschiede bei Motornennstrom Nennleistungsfaktor und Streuinduktivit t des Motors wirken sich alle auf die maximal m gliche Uberlast aus Der genaue Wert f r einen bestimmten Motor l sst sich mit Hilfe der Gleichungen in Men 4 der Erweiterten Betriebsanleitung Commander SK errechnen Tabelle 2 1 Typische berlastgrenzen f r Baugr en 2 bis 5 Von Kaltstart Von 100 Volllast Uberlast im Betrieb mit normaler Uberlast mit 110 f r 2155 110 f r 55 Motornennstrom Umrichternennstrom Uberlast im Betrieb mit erh hter Uberlast 150 mit Motornennstrom Umrichternennstrom Betrieb mit erh hter Uberlast 150 f r herk mmliche vierpoligen Motoren 150
45. arf ein EMV Datenblatt erh ltlich www controltechniques de Konformit tserkl rung Baugr e 6 Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys Gro britannien SY16 3BE SK6401 SK6402 SK6601 SK6602 Die aufgef hrten Wechselstrom Frequenzumrichter wurden gem den folgenden harmonisierten europ ischen Normen entwickelt und hergestellt Elektrische Umrichtersysteme Sicherheitsanforderungen Strom W rme und Energie EN 61800 5 1 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe EMV Produktstandard einschlie lich spezifischer Testmethoden EN 61800 3 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Fachgrundnormen St rfestigkeit im Industriebereich EN 61000 6 2 www controltechniques de Diese Produkte erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG der Richtlinie f r Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 89 336 EWG und der Richtlinie zur CE Kennzeichnung 93 68 EWG W Drury Executive Vice President Technology Newtown Datum 3 Februar 2006 Diese elektronischen Umrichter sind f r die Verwendung mit geeigneten Motoren Steuereinheiten elektrischen Schutzvorrichtungen und anderen Ger ten bestimmt mit denen sie ein vollst ndiges Endprodukt bzw System bilden Die Einhaltung der Sicherheits und EMV Bestimmungen ist abh ngig von der korrekten Installation und Konfiguration der Umrichter einschlie lich der Verwendung der angegebenen Eingangstilter Die Umrichte
46. asse J gt 30A A Q kW SK3501 3 0 3 0 5 4 2 2 2 0 4 1 6 1 5 0 6 7 8 10 SK3502 4 0 5 0 6 1 3 0 3 0 5 4 8 1 6 0 8 2 10 10 SK3503 5 5 7 5 8 4 4 0 5 0 6 1 9 1 7 8 11 1 12 15 SK3504 7 5 10 11 5 5 7 5 9 5 14 2 9 9 14 4 16 15 18 50 7 SK3505 11 15 16 75 10 12 18 13 8 18 1 20 20 SK3506 15 20 22 11 15 18 27 18 2 22 2 25 25 SK3507 18 5 25 27 15 20 22 33 22 2 26 32 30 Betrieb mit normaler berlast Betrieb mit erh hter berlast Sicherungsoption 1 Sicherungsoption 2 Typischer Max Nennwert Nennwert j Momentan Ausdands Ausgangs berlast Eingangs Dauerein der der Pier Halbleiter leistungs Motornenn YS9aN9S Motornenn gangS Strom f r strom bei gangs Eingangs Eingangs g sicherung wert nennstrom nennstrom Volllast A A cherung leistung s leistung 6 60 s sicherung sicherung IEC Klasse 100 100 5 IEC Klasse gG 150 Europa USA UL Klasse J Ferraz HSJ A A A SK4201 18 5 25 68 15 20 56 84 62 1 68 9 100 90 90 160 SK4202 22 30 80 18 5 25 68 102 72 1 78 1 100 100 100 160 5 30 3 SK4203 30 40 104 22 30 80 120 94 5 99 9 125 125 125 200 Tabelle 2 9 Commander SK4 Umrichter 400 V 3 phasig 380 bis 480 V AC 10 48 bis 65Hz Betrieb mit normaler berlast Betrieb mit erh hter berlast Sicherungsoption 1 Sicherungsoption 2 Typischer Max Nennwert Nennwert n 5 S ial Hoch
47. b Werk geliefert wird 7 1 Steuerklemmenbelegung Abbildung 7 1 Minimum der erforderlichen Anschlussverbindungen Drehzahl potentiometer ov Fernsignaleingang Drehzahlsollwert Strom A1 Ausgang 10 V Referenzspannung Lokaler Eingang Drehzahl sollwert Spannung A2 Drehzahl Analogausgang potentiometer Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset Rechtslauf Linkslauf Drehzahlsollwert ausw hlen Lokal A2 Fernsignal A1 ov Fernsignaleingang Drehzahl sollwert Strom A1 Ausgang 10 V Referenzspannung Lokaler Eingang Drehzahl sollwert Spannung A2 Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 IStop Start Tippen Drehzahlsollwert ausw hlen Lokal A2 Fernsignal A1 Anschlussklemme B7 ge ffnet Lokaler Drehzahlsollwert Spannung A2 ausgew hlt Vorgang Vor dem Einschalten Folgendes sicherstellen Erl uterung e Das Freigabesignal f r den Umrichter wird nicht gegeben Anschlussklemme B4 ist ge ffnet Das Startsignal wird nicht gegeben Anschlussklemme B5 B6 ist ge ffnet Der Motor ist an den Umrichter angeschlossen e _ Der Motoranschluss wurde f r den Betrieb in Stern bzw A Dreieckschaltung korrekt ausgef hrt Am Umrichter liegt die richtige Netzspannung an Schalten Sie den Umrichter ein Folgendes sicherstellen e Auf dem Umrichter wird folgendes angezeigt h
48. chenden Funktionsverhalten f hren Gleiches gilt f r Umrichter die von einem Control Techniques Drive Center zur ckgesendet werden Sollten diesbez glich irgendwelche Zweifel bestehen wenden Sie sich bitte an Ihr lokales Drive Center oder Ihren Control Techniques Distributoren Angaben zum Umweltschutz Control Techniques hat sich verpflichtet die Umweltbelastungen durch seinen Fertigungsbetrieb und durch seine Produkte w hrend ihrer gesamten Lebensdauer zu minimimieren Zu diesem Zweck betreiben wir ein Umweltschutzsystem Environmental Management System EMS das nach der internationalen Norm ISO 14001 zertifiziert ist Weitere Informationen zum EMS und zu unserer Umweltschutzpolitik sowie weitere relevante Informationen sind auf Anfrage erh ltlich oder unter www greendrives com zu finden Die elektronischen Frequenzumrichter von Control Techniques besitzen die F higkeit Energie einzusparen sowie durch gesteigerte Maschinen bzw Verfahrenseffizienz den Rohstoffverbrauch und das Abfallaufkommen w hrend ihrer gesamten langen Lebensdauer zu reduzieren In typischen Anwendungen berwiegen diese positiven Auswirkungen auf die Umwelt bei weitem die negativen Auswirkungen von Produktfertigung und entsorgung Am Ende ihrer Lebensdauer k nnen diese Produkte trotzdem in ihre Hauptbestandteile zerlegt und einer effizienten Wiederverwertung zugef hrt werden Viele Teile sind lediglich eingerastet und k nnen ohne den Einsatz von Werkzeug zerlegt we
49. d Motor Optionale Erdverbindung 30 www controltechniques de 4 1 2 Erdungsanschl sse Bei Commander SK Umrichtern der Baugr e 2 werden die Erdungen f r den Netzanschluss und den Motor durch die Erdungsbr cke vorgenommen die sich an der Unterseite des Umrichters befindet Abbildung 4 4 Erdungsanschl sse Baugr e 2 Bei Commander SK Umrichtern der Baugr e 3 werden die Erdungen f r den Netzanschluss und den Motor durch eine M6 Mutter mit Bolzen vorgenommen die sich auf dem aus dem K hlk rper heraus ragenden Zinken zwischen dem Netzteil und den Motorausgangsklemmen befindet Abbildung 4 5 Erdungsanschl sse Baugr e 3 IA f A H I N N f 1 AB DEN IV Y ANA H IS HAN H IN NY AN ARN LII H Unterlegscheiben Federscheibe PER E A X z y Siehe Abschnitt 4 1 2 Erdungsanschl sse Weitere Informationen hierzu finden Sie in Abschnitt 4 2 2 Versorgung des K hlk rperl fters auf Seite 31 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 Ausgabenummer 1 Sicherheitsin Produktinfor Mechanische Wau Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag R i Hinweise zur Bei Commander SK Umrichtern der Baugr en 4 5 und 6 erfolgen die Erdungen f r den Netzanschluss und den Motor ber einen M10 Bolzen der sich an der Oberseite Netzversorgung und an der Unterseite Moto
50. den k nnen MT Funkflon 1 Bereieh 1 _ Defaulfwerle RE Notornennspann n 0 bis 240 V 0 bis 480 V Eur 230 400 575 690 p 9 0 bis 575 V 0 bis 690 V USA 230 460 575 690 Geben Sie die Motornennspannung ein siehe Motor Typenschild Dies ist die Spannung die bei Nennfrequenz am Motor anliegt HINWEIS Wenn es sich nicht um einen standardm igen 50 oder 60 Hz Motor handelt nehmen Sie die Einstellung gem Pr 39 auf Seite 47 vor I Funktion 1 Bereich I Defaufiwerle 0 CEEE E Geben Sie den Motorleistungsfaktor cos g ein siehe Motor Typenschild HINWEIS Der Wert des Leistungsfaktors k nnte nach einem dynamischen Autotune automatisch ge ndert werden Siehe Pr 38 auf Seite 47 42 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 www controltechniques de Ausgabenummer 1 Sicherheitsin Produktinfor Mechanische Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag z Hinweise zur NT o Foon I Bereich 1 Defauffwerte 1 Typ LUE Parameterzugang L1 L2 L3 LoC L1 Zugang Ebene 1 nur die ersten 10 Parameter sind zug nglich L2 Zugang Ebene 2 alle Parameter von 01 bis 60 sind zug nglich Zugang Ebene 3 alle Parameter von 01 bis 95 sind zug nglich Wird zum Verriegeln eines Sicherheitscodes im Umrichter verwendet Weitere Einzelheiten finden Sie in Abschnitt 5 6 Sicherheitscodes auf Seite 37 L3 LoC 6 2 Parameterbeschreibungen Ebene 2 ee e noa Beleg ea EEE
51. der Leistungsklemmen sklemmen bei Baugr e 2 bei Baugr e 3 amp Pozi Pz2 16 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 www controltechniques de Ausgabenummer 1 Sicherheitsin Produktinfor WEEE Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag i A Hinweise zur Abbildung 3 5 Entfernen der Kabeleinf hrung sowie der Abbildung 3 6 Entfernen der Ausbr che an den Ausbr che an den Klemmenabdeckungen Klemmenabdeckungen Alle Baugr en Fassen Sie die Ausbr che an den Abdeckungen der Gleichspannungsanschlussklemmen wie in 1 dargestellt mit einer Zange Zum Entfernen der Ausbr che m ssen Sie diese verdrehen e Wiederholen Sie dies bis alle erforderlichen Ausbr che entfernt worden E sind Entgraten Sie alle Ausbr che Verwenden Sie die im Zubeh rsatz Nur Baugr en Abbildung 2 2 auf Seite 13 und Abbildung 2 3 auf Seite 14 gelieferten Kunststoffkappen f r die Abdeckungen der GS Versorgungsklemmen um die Isolierung an der Umrichteroberseite zu gew hrleisten Legen Sie die Kabeleinf hrung auf eine flache feste Oberfl che Schlagen Sie die erforderlichen Ausbr che mit einem Hammer wie dargestellt 1 heraus Wiederholen Sie dies bis alle erforderlichen Ausbr che entfernt worden sind 2 Entgraten Sie alle Ausbr che Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 17 Ausgabenummer 1 www controltechniques de Sicherheitsin Pr
52. der SK Baugr e 2 bis 6 55 Ausgabenummer 1 www controltechniques de Sicherheitsin Produktinfor Mechanische Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag 7 Hinweise zur 9 Optionen Optionsname Funktion Zur Speicherung der Antriebsparameter zur einfacheren Einstellung identischer Antriebe oder zur Parametrierung getauschter oder ersetzter Antriebe Der LogicStick wird an der Vorderseite des Umrichters eingesteckt und erm glicht es dem Anwender SPS Funktionen innerhalb des Umrichters zu programmieren Der LogicStick kann auch als SmartStick verwendet werden Zus tzliches E A Modul ohne Echtzeituhr SM I O Timer Zus tzliches E A Modul mit Echtzeituhr SM PROFIBUS DP SM DeviceNet Feldbus Kommunikationsmodule Externe LCD Bedieneinheit mit mehrsprachiger Textanzeige zur Montage in die Schaltschrankt r IP54 und oder NEMA 12 mit zus tzlicher Hilfetaste Externes LED Display zur Montage in die Schaltschrankt r Schutzart IP54 und oder NEMA 12 mit zus tzlicher Funktionstaste Diese zus tzlichen Filter k nnen zusammen mit dem in den Umrichter eingebauten EMV Netzfilter EIMBIZINGT eingesetzt werden wenn sich empfindliche Ger te in der N he befinden Kabel mit isoliertem RS232 485 Konverter zur Anbindung des PC Laptop an den Antrieb bei IENSMUNIKANOREREEEN Verwendung von CTSoft oder SyptLite Zum Reduzieren von Netzoberwellen Inbetriebnahmesoftware f r
53. egangen dass keine Anschlussklemmen angeschlossen und keine Parameter ge ndert wurden sowie kein Sicherheitscode eingestellt wurde Abbildung 5 2 STATUSMODUS Dr cken und F r2s f r 2 s halten Halten Dr cken und loslassen Dr cken und loslassen 4 min Timeout PARAMETERANZEIGEMODUS W hlen Sie den anzuzeigenden Parameter aus Dr cken Sie oder Parameternummer blinkt Parameter gespeichert Dr cken und loslassen Dr cken und loslassen m PARAMETEREINGABEMODUS ndern Sie den Parameterwert Dr cken Sie O Oder Parameterwert blinkt Im Statusmodus wird das Display von der Drehzahlanzeige in die Lastanzeige und umgekehrt ge ndert wenn Sie die MODUS Taste dr cken und f r 2 Sekunden gedr ckt halten Durch Dr cken und Loslassen der MODUS Taste k nnen Sie das Display vom Statusmodus in den Parameteranzeigemodus umschalten Im Parameteranzeigemodus blinkt auf dem linken Display die Parameternummer und auf dem rechten Display wird der Wert dieses Parameters angezeigt Durch Dr cken und Loslassen der MODUS Taste k nnen Sie das Display vom Parameteranzeigemodus in den Parametereingabemodus umschalten Im Parametereingabemodus blinkt auf dem rechten Display der Wert aus dem Parameter der auf dem linken Display angezeigt wird Durch Dr cken der MODUS Taste im Parametereingabemodus kehrt der Umrichter wieder in den Parameteranzeigemodus zur ck Wenn die MODUS
54. eich Gesamter Motor strom Pr 4 01 als Prozentsatz des Motornenn stroms 100 F 70 f Max zul ssiger Dauerstrom Pr425 0 Pr4 25 1 50 100 15 Motordrehzahl als Prozentsatz der Nenndrehzahl Verf gbarer Ausgangsstrom berlastgrenze Betrieb Max zul ssiger mit erh hter berlast Dauerstrom 50 ber Nenndrehzahl Betrieb mit normaler berlast Max Dauerstrom ensure unseren T Betrieb mit erh hter berlast berlastgrenze Betrieb mit normaler berlast Im Umrichter eingestellter Motornennstrom Betrieb mit erh hter berlast mit hoher berlastkapazit t Betrieb mit normaler berlast Betrieb mit erh hter berlast Standardeinstellung Bei Anwendungen mit konstantem Drehmoment oder bei denen berlastungen fters auftreten k nnen z B Kr ne und Hubanwendungen Der thermische Schutz ist so eingestellt dass Asynchronmotoren mit Fremdl fter standardm ig gesch tzt werden HINWEIS Bei Einsatz von Motoren mit Eigenbel ftung und wenn zus tzlicher thermischer Schutz f r Drehzahlen unter 50 der Nenndrehzahl erforderlich ist kann durch Einstellung des Parameters Pr 4 25 1 ein zus tzlicher thermischer Schutz aktiviert werden Weitere Informationen finden Sie im Commander SK Advanced User Guide Men 4 Verwendung der Pt Schutzfunktion f r den Motor Fehlerabschaltung It AC Die I2t Motorschutzfunktion ist stand
55. en 2 bis 6 www controltechniques de Ausgabenummer 1 Sicherhei Produktinfor Mechanische Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag i z Bei allen unten aufgef hrten Einstellungen ist das Zustandsrelais f r den Zustand Umrichter betriebsbereit konfiguriert Konfiguration Beschreibung Spannungs und Stromschleifeneingang Spannungseingang und 3 Festsollwerte Stromschleifeneingang und 3 Festsollwerte 4 Festsollwerte Steuerung ber die Bedieneinheit Elektronische Motorpoti Steuerung Betrieb mit Drehmomentenregelung PID Regelung L fter und Pumpensteuerung Abbildung 6 1 Pr 05 Al AV Abbildung 6 2 Pr 05 AV Pr ov Fernsignaleingang Drehzahl sollwert Strom A1 Ausgang 10 V Referenzspannung 2 kmin Lokaler Eingang Drehzahl sollwert Spannung A2 Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset USA Stop Rechtslauf USA Start Linkslauf USA Tippen Drehzahlsollwert ausw hlen Lokal A2 Fernsignal A1 Anschlussklemme B7 ge ffnet Lokaler Drehzahlsollwert Spannung A2 ausgew hlt ov Lokaler Eingang Drehzahl sollwert Spannung A2 Ausgang 10 V Referenzspannung Sollwert ausw hlen Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset USA Stop Rechtslauf USA Start Linkslauf USA Tippen Soll
56. er Betriebsanleitung enthalten 1 3 _Systemauslegung und Sicherheit des Personals Der Umrichter ist f r den professionellen Einsatz in Komplettanlagen bzw systemen bestimmt Bei falscher Installation kann der Umrichter ein Sicherheitsrisiko darstellen Der Umrichter arbeitet mit hohen Spannungen und Str men sowie mit hohen elektrischen Ladungen Er dient der Steuerung von Ger ten die ebenfalls gef hrlich sein k nnen Systemauslegung Installation Inbetriebsetzung und Wartung m ssen von erfahrenem Fachpersonal vorgenommen werden Zuvor m ssen diese Sicherheitsinformationen und dieses Handbuch sorgf ltig durchgelesen werden Aufgrund der Steuerung ber die START und STOP Tasten oder die Elektronikklemmen kann die Sicherheitsgew hrleistung f r Personen nicht als ausreichend betrachtet werden Durch sie werden gef hrliche Spannungen nicht vom Umrichterausgang oder anderen externen Modulen getrennt Das Netz muss durch eine genehmigte Trennungseinrichtung vom Umrichter getrennt werden bevor dieser an die Stromversorgung angeschlossen werden kann Der Umrichter ist nicht f r den Einsatz zu Sicherheitszwecken bestimmt Besondere Vorsicht ist bei dem Betrieb des Umrichters geboten das entweder durch das geplante Verhalten oder durch auftretende Fehlfunktionen Gefahren entstehen k nnen Bei allen Anwendungen bei denen eine Funktionsst rung des Umrichters bzw seines Steuersystems Besch digungen Ausf lle oder Verletzungen
57. ert USEr Software f r die mechanische Bremse freigegeben Bremsenansteuerung vom Anwender zu programmieren Relais und Digitalausgang werden nicht programmiert Der Anwender sollte die Bremsenansteuerung so programmieren dass entweder der Digitalausgang oder das Relais verwendet wird Der Ausgang der nicht f r die Bremssteuerung programmiert wurde kann als Anzeige f r das ben tigte Signal programmiert werden Siehe Commander SK Advanced User Guide HINWEIS Um eine nderung in Pr 12 wirksam zu machen dr cken Sie die MODUS Taste um den Parametereingabemodus zu verlassen Der Umrichter muss gesperrt im Stillstand oder im Fehlerzustand sein damit eine nderung wirksam werden kann Wenn Pr 12 ge ndert wird w hrend der Umrichter freigegeben ist wird nach Dr cken der MODUS Taste beim Verlassen des Parametereingabemodus Pr 12 auf den vorherigen Wert zur ckgesetzt Siehe Pr 46 bis Pr 51 auf Seite 48 Gro e Vorsicht ist geboten wenn eine Konfiguration zur Bremsenansteuerung implementiert wird da dies je nach Anwendung zu einem Sicherheitsproblem f hren kann z B bei einem Kran Kontaktieren Sie im Zweifelsfall den MITTE Lieferanten Ihres Umrichters um weitere Informationen zu erhalten Defauffwerle Ka ER Tippsofwer 0 bis 400 0 Mz In diesem Parameter wird der Sollwert f r den Tippbetrieb eingetragen Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 43 Ausgabenummer 1 www controltechn
58. estsollwert 4 ov Nicht verwendet Ausgang 10 V Referenzspannung Nach unten Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset USA Stop Rechtslauf USA Start Linkslauf USA Tippen Nach oben Wenn Pr 05 auf PAd eingestellt ist und ein Rechtslauf Linkslauf Schalter zu implementieren ist beachten Sie die Informationen im Commander SK Advanced User Guide Wenn Pr 05 auf E Pot eingestellt ist werden die folgenden Parameter zur Einstellung zug nglich gemacht e Pr 61 Motorpoti nderungsrate s 100 e Pr 62 Motorpoti Auswahl bipolar 0 unipolar 1 bipolar Pr 63 Motorpoti Modus 0 Null beim Einschalten 1 letzter Wert beim Einschalten 2 Null beim Einschalten und nderung erst bei freigegebenem Unrichter 3 letzter Wert beim Einschalten und nderung erst bei freigegebenem Umrichter 40 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 www controltechniques de Ausgabenummer 1 Sicherhei Produktinfor Mechanische formationen mationen Installation Elektrische Installation Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag A Abbildung 6 7 Pr 05 tor ov Fernsignaleingang Drehzahl sollwert Strom A1 Ausgang 10 V Referenzspannung Drehmomentsollwert eingang A2 Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset USA Stop Rechtslauf
59. f r 60s 150 f r 8s 175 f r 40s 175 f r 5s Tabelle 2 2 Typische berlastgrenzen f r Baugr e 6 Von Kaltstart Von 100 Volllast Uberlast im Betrieb mit normaler Uberlast mit 110 f r 1655 110 f r 9s Motornennstrom Umrichternennstrom Uberlast im Betrieb mit erh hter Uberlast 150 a mit Motornennstrom Umrichternennstrom 123 Ur TS 129 f r 15s Im Allgemeinen ist der Umrichternennstrom h her als der zugeh rige Motornennstrom Damit wird wie hier am Beispiel eines vierpoligen Motors demonstriert ein potentiell h herer Uberlaststrom als die Standardeinstellung erreicht Bei manchen Umrichternennwerten wird die zul ssige Zeit im berlastbereich bei einer sehr niedrigen Ausgangsfrequenz proportional reduziert HINWEIS Der maximal erreichbare berlastwert ist von der Drehzahl unabh ngig 2 3 Leistungsdaten Abbildung 2 1 Typenschl ssel Modellnummer innerhalb einer Baugr e Eingangsspannungsbereich 2 200 bis 240V 4 380 bis 480V 5 500 bis 575V 6 500 bis 690V Baugr e Commander SK Produktreihe ig 200 bis 240 V AC 10 48 bis 65Hz Betrieb mit normaler Uberlast Betrieb mit erh hter berlast Motornenn leistung Ausgangs Motornenn nennstrom otorne leistung Ausangs nennstrom berlast strom f r 60 s 150 Typischer Ein gangs strom bei Volllast Max Dauerein gangs Nennwert der Eingangs sicherung E
60. ie Schaufeln frei beweglich sind denn das bedeutet dass der L fter in der korrekten Ausrichtung montiert wurde Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 Ausgabenummer 1 Sicherheitsin Produktinfor DIEXLELIEISIEY Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag i A Hinweise zur 3 5 Elektrische Anschl sse Abbildung 3 22 Lage der Netz und Erdungsanschl sse Zwischenkreis Zwischenkreis Bremsschopper Bremsschopper J i i i T20 Pozi ER Steckplatz f 8 j j teckplatz f r N d N Y nternes z x Smart Logic Stick ON T FE Oo A Internes odj EMV Filter EMV Filter Anschluss f r Kommunikations schnittstelle Steueranschlussklemmen Solutions modul anschluss Solutions Modul Steckplatz Pozi AC Versorgung Pz3 Motoranschl sse Leistungsklemmen AC Versorgung Motoranschl sse M10 Mutter 17 mm AF Erdungsanschl sse als v EERERERRT _ cesando ERER A eaaeo AC Versorgung TU M A K m Be Br en k Leistungsteil u Typenschild Internes EMV Filter O DC Versorgung An u M10 Mutter 17mm AF AN EN 22228 AC Versorgung l a Tom Leistungsteil Internes Typenschild EMV Filter DC Versorgung M10 Mutter 17mm AF
61. iques de Sicherheitsin Produktinfor Mechanische Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag A 3 Hinweise zur Funken 1 Bereieh 1 _ Defaulfwerle Sa 0 20 20 0 4 20 20 4 LOE Analogeingang 1 Eingangsmodus 4 20 20 4 Volt In diesem Parameter wird der Modus f r Anschlussklemme T2 eingestellt 0 20 Stromschleifeneingang 0 bis 20 mA Maximalwert 20 mA 20 0 Stromschleifeneingang 20 bis 0 mA Maximalwert 0 mA 4 20 Stromschleifeneingang 4 bis 20 mA mit Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust cL1 Maximalwert 20 mA 20 4 Stromschleifeneingang 20 bis 4 mA mit Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust cL1 Maximalwert 4 mA 4 20 Stromschleifeneingang 4 bis 20 mA ohne Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust cL1 Maximalwert 20 mA 20 4 Stromschleifeneingang 20 bis 4 mA ohne Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust cL1 Maximalwert 4 mA VoLt Obis 10 V Eingang HINWEIS Im Modus 4 20 mA oder 20 4 mA Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust wird eine Fehlerabschaltung des Umrichters cL1 ausgel st wenn der Eingangssollwert unter 3 mA liegt Au erdem kann bei einer Fehlerabschaltung des Umrichters cL1 der Analogeingang f r die Spannung nicht ausgew hlt werden HINWEIS Wenn beide Analogeing nge A1 und A2 als Spannungseing nge konfiguriert werden sollen und die Potentiometer ber den 10 V Referenzausgang des Umrichters Anschlussklemme T3 versorgt werden muss der Widerstand gt 4
62. ke diesem Fall f r einen Schutz sorgen um eine direkte Kontaktisolation 1 5 KV AC berspannung Kategorie Il Ber hrung mit dem Platinenstecker zu vermeiden OFFEN Umrichter ist vom Netz getrennt Unter Pr 05 Umrichterkonfiguration auf Seite 38 finden Sie r a Jmrienter ist umer Netzspannung und Konfigurations und Anschlussdiagramme und Details zu den Klemmen Abel were dos Konans Seninde Si i IN Ginem Fonerzustand i Umrichter betriebsbereit GESCHLOSSEN Standardzustand Umrichter ist unter Netzspannung und befindet sich im Zustand betriebsbereit oder freigegeben keine Fehlerabschaltung Die Analogeing nge sind unipolar N here Einzelheiten zu bipolaren Eing ngen finden Sie im Handbuch Commander SK Advanced User Guide Die Digitaleing nge sind ausschlie lich in positiver Logik konfiguriert Sorgen Sie im Statusrelais Kreis f r eine Sicherung oder TE V allgemein l einen berstromschutz WARNUNG 2 Analogeingang 1 A1 entweder Spannung oder Stromschleife siehe Pr 16 Spannung Stromeingang 0 bis 10 V mA als Parameterbereich Parameterbereich 4 20 20 4 0 20 20 0 4 20 20 4 VoLt Eingangsbereich automatisch auf Pr 01 LAS Analoger Spannungsausgang Motordrehzahl Spannungsausgang 0 bis 10 V OV steht f r 0 Hz min am Ausgang Skalierung 10V steht f r den Wert in Pr 02 Maximalfrequenz Skalierung Minimalfrequenz Pr 02 Maximalfrequenz skaliert Max Ausgangss
63. legen Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 Ausgabenummer 1 Pr 10 kann in L2 oder L3 ge ndert werden um einen schreibgesch tzten Zugang zu Parametern zuzulassen 5 6 1 Einstellen von Sicherheitscodes e Stellen Sie Pr 10 auf L2 ein e Stellen Sie Pr 25 auf den gew nschten Sicherheitscode ein z B 5 e Stellen Sie Pr 10 auf LoC ein Taste MODUS dr cken e Pr 10 wird nun auf L1 zur ckgesetzt und Pr 25 auf 0 e Der Sicherheitscode verriegelt jetzt den Umrichter e Die Sicherheitsfunktion bleibt auch beim Ausschalten des Umrichters erhalten nachdem in Pr 25 ein Sicherheitscode eingestellt wurde 5 6 2 Entriegelung von Sicherheitscodes W hlen Sie den zu bearbeitenden Parameter aus Dr cken Sie die MODUS Taste Auf dem rechten Display blinkt das Wort CodE Dr cken Sie die WN AUF Taste um mit der Eingabe des eingestellten Sicherheitscodes zu beginnen Auf dem linken Display wird die Abk rzung CO angezeigt Geben Sie den richtigen Sicherheitscode ein Taste MODUS dr cken Wenn der richtige Sicherheitscode eingegeben wurde blinkt das rechte Display das jetzt eingestellt werden kann Wenn der Sicherheitscode falsch eingegeben wurde blinkt auf dem linken Display die Parameternummer Das oben erl uterte Verfahren sollte erneut durchgef hrt werden 5 6 3 Verriegeln von Sicherheitscodes Wenn ein Sicherheitscode entriegelt wurde und die erforderlichen Parameter nderungen vorgen
64. lei R Momentan berlast Eingangs Dauerein der der Halbleiter leistungs Motornenn AUS9angS Iyotornenn AUSIANYS Strom f r Strom bei gangs Eingangs Eingangs stungssi sicherung aia A nennstrom nennstrom Volllast i cherung leistung 5 leistung 60 s sicherung sicherung IEC Klasse 100 100 3 IEC Klasse gG 150 Europa USA UL Klasse J IEC 9G Ferraz HSJ A A A A SK4401 37 50 68 30 50 60 90 61 2 62 3 80 80 80 160 P 55 3 SK4402 45 60 83 37 60 74 111 76 3 79 6 110 110 100 200 SK4403 55 75 104 45 75 96 144 94 1 97 2 125 125 125 200 9 67 6 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 11 Ausgabenummer 1 www controltechniques de Sicherheitsin BJGLTsiiilsg Mechanische Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag i i Hinweise zur formationen mationen Installation Installation und Display Parameter nahme renous Optionen Parameteriste UL Listung Tabelle 2 10 Commander SK4 Umrichter 690 V 3 phasig 500 bis 690 V AC 10 48 bis 65Hz Betrieb mit normaler berlast Betrieb mit erh hter berlast Sicherungsoption 1 Sicherungsoption 2 f Min E Typischer Max Nennwert Nennwert Hochlei Brems Aidanas Ausgangs berlast Eingangs Dauerein der der stungssi Halbleiter wider Motornenn US9AN9S otornenn S9aN9S Strom f r strom bei gangs Eingangs Eing
65. len montiert Tabelle 3 3 Leistungsverluste bei Durchsteckmontage Baugr e Leistungsverlust W 2 lt 26 www controltechniques de Einbau des IP54 Einsatzes in Commander SK Umrichter der Baugr e 2 Abbildung 3 21 Plastikzungen in die angegebene Richtung schieben 1 Zunge in die angegebene Richtung 2 schieben und Blech anheben wie dargestellt 3 IP54 Einsatz aus der Zubeh r Box entnehmen 4 IP54 Einsatz in die L ftereinsparung auf dem K hlk rper einsetzen 5 Klappbares Blech schlie en 6 und einrasten lassen Darauf achten dass die Zungen richtig sitzen Zum Entfernen der IP54 Abdeckung m ssen Sie die Schritte 1 2 und 3 wiederholen die Schritte 5 und 4 in umgekehrter Reihenfolge ausf hren und Schritt 6 wiederholen Der IP54 55 L fter kann gleichzeitig mit dem IP54 Einsatz montiert werden Der Stecker am vorhandenen L fter sollte allerdings aus der Netzversorgungsplatine herausgezogen werden Danach l sst sich der bestehende L fter aus dem schwarzen Geh use l sen und kann entfernt werden Sobald die neue Baugruppe komplett ist kann das Spannungsversorgungskabel des neuen IP5X L fters durch den K hlk rper nach hinten geschoben und die Abdeckung in die Aussparung platziert werden um die korrekte Isolierung sicherzustellen Anschlie end wird der L fter in das Geh use eingesteckt Dabei ist darauf zu achten dass d
66. methoden EN 61800 3 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Fachgrundnormen St rfestigkeit im Industriebereich EN 61000 6 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Fachgrundnormen Emissionsvorschrift Industriebereich EN 61000 6 4 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 Ausgabenummer 1 Diese Produkte erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG der Richtlinie f r Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 89 336 EWG und der Richtlinie zur CE Kennzeichnung 93 68 EWG W Drury Executive Vice President Technology Newtown Datum 3 Februar 2006 Diese elektronischen Umrichter sind f r die Verwendung mit geeigneten Motoren Steuereinheiten elektrischen Schutzvorrichtungen und anderen Ger ten bestimmt mit denen sie ein vollst ndiges Endprodukt bzw System bilden Die Einhaltung der Sicherheits und EMV Bestimmungen ist abh ngig von der korrekten Installation und Konfiguration der Umrichter einschlie lich der Verwendung der angegebenen Eingangstilter Die Umrichter d rfen nur von professionellen Monteuren installiert werden die mit den Anforderungen bez glich Sicherheit und EMV vertraut sind Der Monteur der Anlage ist daf r verantwortlich dass das Endprodukt bzw System in dem Land in dem es zum Einsatz kommt die Anforderungen aller relevanten Vorschriften erf llt Konsultieren Sie immer diese Betriebsanleitung F r weitere EMV Informationen ist bei Bed
67. muss dabei auf die Querschnittsfl chen von Leitern die Auswahl von Sicherungen und anderen Schutzvorrichtungen und die Anschl sse der Schutzerdung gerichtet werden Der Advanced User Guide Betriebsanleitung f r die erweiterten Funktionen enth lt Anweisungen zur Einhaltung der EMV Vorschriften Innerhalb der Europ ischen Union m ssen alle Ger te und Anlagen in welchen dieses Produkt verwendet wird folgenden Richtilinien entsprechen 98 37 EG Maschinensicherheit 89 336 EWG Elektromagnetische Vertr glichkeit 1 8 Motor Stellen Sie sicher dass der Motor gem den Empfehlungen des Herstellers installiert wird Achten Sie darauf dass die Antriebswelle des Motors nicht offen liegt Standard Asynchronmotoren mit K figl ufer sind f r den Betrieb mit einer einzigen Drehzahl konzipiert Wenn die F higkeit des Umrichters einen Motor mit Drehzahlen oberhalb seiner maximalen Spezifikation zu betreiben genutzt werden soll ist dringend zu empfehlen mit dem Hersteller R cksprache zu halten Bei niedrigen Drehzahlen besteht berhitzungsgefahr aufgrund der geringeren Ventilatorleistung Der Motor sollte mit einem Schutzthermistor ausgestattet werden Gegebenenfalls sollte ein elektrischer Fremdl fter verwendet werden Die Werte der im Umrichter eingestellten Motorparameter beeinflussen die Schutzfunktionen f r den Motor Die f r den Umrichter eingestellten Standardwerte d rfen f r den Schutz des Motors nicht als ausreichend be
68. n Produktinfor Mechanische Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag A Hinweise zur 5 5 H l f formationen mationen Installation Installation und Display Parameter nahme nose Optionen fiiu UL Listung Defaultwerte Beschreibung E USA Einstellung 1 Einstellung 2 ur Feldbus Fehlersuche Letzte Fehlerabschaltung Fehlerabschaltung vor Pr 55 Fehlerabschaltung vor Pr 56 Fehlerabschaltung vor Pr 57 SyptLite Programm f r die SPS Funktion freigeben Status des SyptLite Programms f r die SPS Funktion Konfigurierbarer Parameter 1 Konfigurierbarer Parameter 2 Konfigurierbarer Parameter 3 Konfigurierbarer Parameter 4 Konfigurierbarer Parameter 5 Konfigurierbarer Parameter 6 Konfigurierbarer Parameter 7 Konfigurierbarer Parameter 8 Konfigurierbarer Parameter 9 Konfigurierbarer Parameter 10 Parameter auf Ebene 3 71 Konfigurationsparameter f r Pr 61 72 Konfigurationsparameter f r Pr 62 73 Konfigurationsparameter f r Pr 63 74 Konfigurationsparameter f r Pr 64 75 Konfigurationsparameter f r Pr 65 76 Konfigurationsparameter f r Pr 66 77 Konfigurationsparameter f r Pr 67 78 Konfigurationsparameter f r Pr 68 79 Konfigurationsparameter f r Pr 69 80 Konfigurationsparameter f r Pr 70 81 Ausgew hlter Frequenzsollwert 82 Sollwert vor Rampe 83 Sollwert nach Rampe 84 Zwischenkreisspannung 85 Motorfrequenz 86 Motorspannung 87 Motordrehzahl 88 Moto
69. n 2 LogicStick ist gesteckt SyptLite Programm mit SPS Funktion ist implementiert und l uft 3 LogicStick ist nicht gesteckt C 1 Bereich EE 61 Einstellbare erweiterte Parameter 1 bis 10 Entsprechend dem jeweiligen Quellparameter Pr 61 bis Pr 70 und Pr 71 bis Pr 80 k nnen verwendet werden um auf erweiterte Parameter zuzugreifen und sie einzustellen Beispiel Pr 1 29 Ausblendfrequenz 1 soll ver ndert werden Setzen Sie einen der Parameter Pr 71 bis Pr 80 auf 1 29 Der Wert von Pr 1 29 wird in dem entsprechenden Parameter von Pr 61 bis Pr 70 angezeigt Das hei t Wenn Pr 71 auf 1 29 gesetzt wird erh lt Pr 61 den Wert von Pr 1 29 so dass dieser dort ver ndert werden kann HINWEIS Einige Parameter werden nur dann wirksam wenn der Umrichter gesperrt im Stillstand oder im Fehlerzustand ist und die STOP RESET Taste 1 s lang gedr ckt wird Details zu den erweiterten Parametern finden Sie im Commander SK Advanced User Guide 6 3 PA E a Ebene 3 B Deal Dee 1 bis Konfiguration Pr 61 bis Pr 70 0 bis Pr 21 51 T Setzen Sie Pr 71 bis Pr 80 auf die Nummer des erweiterten Parameters auf den Sie zugreifen m chten Der Wert innerhalb dieser Parameter wird in Pr 61 bis Pr 70 angezeigt Pr 61 bis Pr 70 k nnen dann eingestellt werden um den Wert innerhalb eines Parameters zu ndern Weitere Informationen finden Sie im Commander SK Advanced User Guide 50 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis
70. n Ursachen von Fehlerabschaltungen des Umrichters finden Sie im Commander SK Advanced User Guide 54 www controltechniques de Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 Ausgabenummer 1 Sicherheitsin Produktinfor Mechanische Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Wa GTETE i z Hinweise zur Tabelle 8 1 Zwischenkreisspannungen Nennspannung UV Fehlerab UV Reset Pegel Biemspegei OV Fehlerab des Umrichters schaltungsschwelle g peg schaltungsschwelle HINWEIS Dies sind die absoluten Minimalwerte an Gleichspannung mit der die Umrichter versorgt werden k nnen Eine OV Fehlerabschaltung des Umrichters wird ausgel st wenn die Zwischenkreisspannung ber den OV Fehlerabschaltungsschwelle steigt Tabelle 8 2 Warnungen Anzeigen am Display Bedeutung Abhilfe o ER I x t Uberlast Motorstrom Last reduzieren hei Temperatur von K hlk rper bzw IGBT zu hoch Umgebungstemperatur oder Motorstrom verringern Bremswiderstand Uberlastung Siehe Commander SK Advanced User Guide Umrichter ist an der Stromgrenze Siehe Commander SK Advanced User Guide HINWEIS Wenn nach dem Anzeigen einer Warnung nicht reagiert wird erfolgt eine Fehlerabschaltung des Umrichters mit dem entsprechenden Fehlercode Abbildung 8 1 Logikdiagramm f r die Fehlerdiagnose Drehzahlgrenzwerte Rampen Analogeing nge Minimal i ln frequenz ESS enleungungS Analogeingang 1 j Au
71. n durchgef hrt werden k nnen 1 10 3 Funktion f r Antrieb Stillsetzen Die Funktion Antrieb Stillsetzen beseitigt keine gef hrlichen Spannungen aus dem Umrichter oder aus externen Zusatzaggregaten 1 10 4 Gespeicherte Ladungen Der Umrichter enth lt Kondensatoren die mit einer potentiell t dlichen Spannung geladen bleiben nachdem der Umrichter vom Netz getrennt wurde Wenn der Umrichter unter Spannung war muss er mindestens zehn Minuten vor der Fortsetzung der Arbeit am Umrichter vom Netz getrennt worden sein Normalerweise werden die Kondensatoren durch einen internen Widerstand entladen Bei bestimmten ungew hnlichen Fehlerzust nden ist es m glich dass die Kondensatoren nicht entladen werden oder dass die Entladung durch eine an den Motoranschlussklemmen anliegende Spannung verhindert wird Wenn der Umrichter so ausf llt dass auf dem Display sofort nichts mehr angezeigt wird ist es m glich dass die Kondensatoren nicht entladen werden Wenden Sie sich in diesem Fall an Control Techniques oder dessen autorisierten Lieferanten 1 10 5 Anlagen die ber Stecker und Steckdose mit Strom versorgt werden Besondere Aufmerksamkeit ist geboten wenn der Umrichter in Anlagen installiert wurde die durch eine Steckverbindung mit der Wechselstromversorgung verbunden sind Die Netzanschlussklemmen des Umrichters sind durch Gleichrichterdioden die nicht zur Sicherheitsisolierung bestimmt sind mit den internen Kondensatoren verbunden
72. nktion OOO O Bereich 7 Defaufiwerle Li Anzahl der Motorpole Auto 2P 4P 6P 8P Auto Die Anzahl der Motorpole wird aus den Einstellungen von Pr 07 und Pr 39 automatisch berechnet 2P Verwenden Sie diese Einstellung f r einen 2 poligen Motor 4P Verwenden Sie diese Einstellung f r einen 4 poligen Motor 6P Verwenden Sie diese Einstellung f r einen 6 poligen Motor 8P Verwenden Sie diese Einstellung f r einen 8 poligen Motor Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 47 Ausgabenummer 1 www controltechniques de Sicherheitsin Produktinfor Mechanische Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag A 3 Hinweise zur Fonon Bereich ___ _Defauffwerte _T Typ Spannungsmodus ausw hlen UrS Ur Fd Ur A Ur I SrE Der St nderwiderstand wird bei jeder Freigabe und jedem Start des Umrichters gemessen Es wird keine Messung durchgef hrt Fd Feste Spannungsanhebung Boost Ur A Der St nderwiderstand wird bei der ersten Freigabe und beim ersten Start des Umrichters gemessen Url Der St nderwiderstand wird bei jedem Netz Ein gemessen wenn der Umrichter freigegeben und gestartet wird SrE Quadratische U f Kennlinie Bei allen Ur Modi wird der Umrichter im Open Loop Vektormodus betrieben HINWEIS Die Defaulteinstellung des Umrichters ist der Modus Ur I d h ein Autotune wird bei jedem Einschalten mit der Freigabe am Umrichter ausgef hrt Wenn die Last nach dem Einschalten und der Freigabe des Umrich
73. oduktinfor WEARER Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag A Hinweise zur 3 2 Einbaumethoden Der Commander SK kann mit Hilfe der jeweiligen Befestigungselemente entweder in R ckwand oder Durchsteckmontage eingebaut werden In den folgenden Abbildungen sind die Abmessungen des Umrichters der Montagebohrungen und der notwendigen Ausschnitte Durchsteckmontage dargestellt Wenn der Umrichter f r eine gewisse Zeit mit einer hohen Last betrieben wurde kann der am K hlk rper montierte Bremswiderstand Temperaturen von ber 70 C erreichen memg Der K hlk rper darf dann nicht ber hrt werden 3 2 1 R ckwandmontage Abbildung 3 7 R ckwandmontage f r Umrichter der Baugr e 2 219 mm 155 mm 8 622 Zoll 6 102 Zoll 106 1 0 mm 4 173 0 039 Zoll 24 5 mm 0 965 Zoll 368 mm S i 14 488 Zol 371 6 mm i 337 5 1 0 mm 14 630 Zoll H 13 287 0 039 Zol 0 256 Zoll L 106 1 0 mm 4 173 0 039 Zoll m 0 256 Zoll 97 mm 47 mm 3 819 Zoll 1 850 Zoll 368 mm 14 488 Zoll S Fain i 327 1 0 mm 14 213 Zoll 12 874 0 039 Zoll amp 6 5 mm 0 256 Zoll
74. ommen wurden wird derselbe Sicherheitscode folgenderma en wieder verriegelt e Stellen Sie Pr 10 auf LoC ein Taste MODUS dr cken 5 6 4 Sicherheitscode auf 0 Null zur cksetzen kein Sicherheitscode mehr e Stellen Sie Pr 10 auf L2 ein e Wechseln Sie zu Pr 25 Entriegeln Sie die Sicherheit wie oben beschrieben e Setzen Sie Pr 25 auf 0 Taste MODUS dr cken HINWEIS Wenn ein Sicherheitscode verloren gegangen ist oder vergessen wurde wenden Sie sich bitte an Ihr lokales Drive Center oder an Ihren lokalen Distributor 5 7 Zur cksetzen des Umrichters in den Auslieferungszustand e Stellen Sie Pr 10 auf L2 ein Stellen Sie Pr 29 auf EUR ein und dr cken Sie die OD MODUS Taste Dadurch werden die 50 Hz Standardparameter geladen Oder Stellen Sie Pr 29 auf USA ein und dr cken Sie die D MODUS Taste Dadurch werden die 60 Hz Standardparameter geladen 37 www controltechniques de Sicherheitsin Produktinfor Mechanische Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag 3 Hinweise zur 6 Parameter Die Parameter sind folgenderma en in entsprechende Untergruppen eingeteilt Ebene 1 Pr 01 bis Pr 10 Automatische Grundkonfiguration des Umrichters Ebene 2 Pr 11 bis Pr 12 Betriebskonfiguration des Umrichters Pr 15 bis Pr 21 Referenzparameter Pr 22 bis Pr 29 Konfiguration von Display Bedieneinheit Pr 30 bis Pr 33 Systemkonfiguration Pr 34 bis Pr 36 Anwender E A Konfig
75. onisierten europ ischen Normen entwickelt und hergestellt Elektrische Umrichtersysteme Sicherheitsanforderungen Strom W rme und Energie EN 61800 5 1 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe EMV Produktstandard einschlie lich spezifischer Testmethoden EN 61800 3 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV ENG 1000 6 Fachgrundnormen St rfestigkeit im Industriebereich Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Fachgrundnormen Emissionsvorschrift Industriebereich EN 61000 6 4 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Grenzwerte Grenzwerte f r Oberwellenemissionen Ger te Eingangsstrom lt 16 A je Phase EN 61000 3 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Grenzwerte Begrenzung von Spannungsschwankungen und Spannungsspitzen in Niederspannungssystemen mit Nennstr men lt 16 A EN 61000 3 3 1 Diese Erzeugnisse sind zum gewerblichen Gebrauch bestimmt Die Eingangsleistung bersteigt f r alle Typen 1kW Aus diesem Grund gelten hierf r keine Grenzwerte www controltechniques de Diese Produkte erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG der Richtlinie f r Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 89 336 EWG und der Richtlinie zur CE Kennzeichnung 93 68 EWG W Drury Executive Vice President Technology Newtown Datum 3 Februar 2006 Diese elektronischen Umrichter sind f r die Verwendung mit geeigneten Motoren Steuereinheiten elek
76. r des Umrichters befindet Abbildung 4 6 Erdungsanschl sse Baugr en 4 5 und 6 Netzerde Motorerde Die Erdungsanschl sse f r die Netzversorgung und den Motor sind intern durch einen Kupferleiter miteinander verbunden der folgende Kabelquerschnitte besitzt Baugr e 4 19 2 mm 0 03 in oder etwas gr er als 6 AWG Baugr e 5 60 mm 0 09 in oder etwas gr er als 1 AWG Baugr e 6 75 mm 0 12 in oder etwas gr er als 2 0 AWG Dieser Anschluss reicht aus um eine Erdung quipotenziales Erdverbindungskabel f r den Motorstromkreis unter folgenden Bedingungen zu gew hrleisten Geman Bedingungen Standard Versorgungsphasenleiter besitzen einen maximalen Kabelquerschnitt von ea amp Baugr e 4 38 4mm Baugr e 5 120mm Baugr e 6 150mm Nennwerte f r berlastschutz maximal NFPA 79 Baugr e 4 200 A Baugr e 5 600 A Baugr e 6 1000 A Wenn die erforderlichen Bedingungen nicht erf llt sind muss ein zus tzlicher Erdungsanschluss vorgesehen werden um die Erdung des Motorstromkreises mit der Erdung der Netzversorgung zu verbinden 4 2 _K hlk rperl fter 4 2 1 Betrieb des K hlk rperl fters Der Commander SK wird durch einen internen K hlk rperl fter gek hlt Das L ftergeh use ist als Luftleitblech ausgef hrt und leitet die Luft durch die K hlk rperkammer Unabh ngig von der Einbaumethode R ckwandmont
77. r Bremse ffnen Ausgangsfrequenz Verz gerung vor Offnen der Bremse oer es Verz gerung nach Offnen der Bremse Rampen stillstand Pr 49 Frequenz f r Bremse schlie en Pr 46 Stromschwellenwert f r Bremse ffnen Ausgangsstrom Bremse ffnen Rampe Stop to Pr 50 Pr 51 Verz gerung vor Verz gerung nach ffnen der Bremse ffnen der Bremse Pr 52 bis Pr 54 werden angezeigt wenn ein Feldbus Solutions Modul am Umrichter gesteckt ist Nr Funktion Bereich Defaultwerte Typ L Feldbus Knotenadresse 0 bis 255 0 LS Nr Funktion Bereich Defaultwerte Typ Er Feldbus Baudrate Obis 8 0 LS Nr Funktion Bereich Defaultwerte Typ Er Feldbus Fehlerdiagnose 128 bis 127 0 LS Weitere Informationen finden Sie in dem Handbuch des entsprechenden Feldbus Solutions Moduls Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 Ausgabenummer 1 www controltechniques de Aktivierung Bremsen steuerung Bremse deaktiviert Olrs O mE mE Benutzer programmierbar 49 Sicherheitsin Produktinfor Mechanische Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag 3 Hinweise zur Funktion Bereich Defaultwerte Letzte Abschaltung Fehlerabschaltung vor Pr 55 Fehlerabschaltung vor Pr 56 Fehlerabschaltung vor Pr 57 Hier werden die letzten 4 Fehlerabschaltungen des Umrichters angezeigt Funktion Bereich Defaultwerte SyptLite Programm mit SPS Funk
78. r d rfen nur von professionellen Monteuren installiert werden die mit den Anforderungen bez glich Sicherheit und EMV vertraut sind Der Monteur der Anlage ist daf r verantwortlich dass das Endprodukt bzw System in dem Land in dem es zum Einsatz kommt die Anforderungen aller relevanten Vorschriften erf llt Konsultieren Sie immer diese Betriebsanleitung F r weitere EMV Informationen ist bei Bedarf ein EMV Datenblatt erh ltlich Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 Ausgabenummer 1 Ee uca Produktinfor Mechanische Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag i A Hinweise zur formationen Installation Installation und Display Parameter ame eean S Optionen Paramstriste UL Listung 1 Sicherheitsinformationen 1 1 Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise Eine Warnung enth lt Informationen die zum Vermeiden von Gefahren wichtig sind Ein mit Vorsicht gekennzeichneter Absatz enth lt Informationen die zur Vermeidung von Sch den am Umrichter oder dessen Zubeh r notwendig sind HINWEIS Ein Hinweis enth lt Informationen f r die korrekte Bedienung des Produkts 1 2 Elektrische Sicherheit Allgemeine Warnung Die Spannungen am Umrichter k nnen schwere bis t dliche Elektroschocks bzw Verbrennungen verursachen Beim Arbeiten mit dem Umrichter oder in dessen N he ist besondere Vorsicht geboten Spezifische Warnungen sind an den entsprechenden Stellen in dies
79. rd der Umrichterausgang gesperrt und der Motor trudelt aus Bei unmittelbar erneutem Schlie en der Freigabeklemme wird der Umrichter f r 1 0 Sekunden nicht wieder freigegeben Nach einer Fehlerabschaltung des Umrichters wird dieser durch ffnen und Schlie en der Freigabeklemme r ckgesetzt Wenn die Anschlussklemme f r den Rechts oder Linkslauf geschlossen ist l uft der Antrieb sofort an Nach einer Fehlerabschaltung des Umrichters und einem Reset ber die STOP RESET Taste m ssen die Anschlussklemmen f r Freigabe Rechtslauf oder Linkslauf ge ffnet und wieder geschlossen werden damit der Antrieb anlaufen kann Dadurch wird gew hrleistet dass der Umrichter nicht l uft wenn die STOP RESET Taste gedr ckt wird Die Anschlussklemmen f r Freigabe Rechtslauf oder Linkslauf werden ber Pegel angesteuert au er bei einer Fehlerabschaltung In diesem Fall sind sie flankengetriggert Siehe und oben Wenn die Anschlussklemmen f r Freigabe Rechts und Linkslauf beim Zuschalten der Netzspannung am Umrichter geschlossen sind l uft der Umrichter direkt bis zum eingestellten Drehzahlsollwert hoch Wenn die Anschlussklemmen f r Rechts und Linkslauf beide geschlossen sind wird der Umrichter angehalten Gesteuert wird dies durch die Rampe und die in Pr 30 und Pr 31 eingestellten Stopmodi 10 V Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 35 Ausgabenummer 1 www controltechniques de Sicherhei
80. rden w hrend andere Teile mit herk mmlichen Schrauben gesichert sind Faktisch alle Produktbaugruppen k nnen wiederverwertet werden Die Produktverpackung ist qualitativ hochwertig und wiederverwendbar Gro e Produkte werden in Holzkisten verpackt w hrend kleinere Produkte in stabile Pappkartons gepackt werden die selbst einen hohen Anteil an Recyclingmaterial aufweisen Falls diese Beh lter nicht wieder verwendet werden sollen k nnen sie der Wiederverwertung zugef hrt werden Polyethylenfolie die als Schutzh lle und Verpackungstasche des Produkts verwendet wird kann auf dieselbe Weise wiederverwertet werden In der Verpackungsstrategie von Control Techniques werden der Einfachheit halber wiederverwertbare Materialien mit geringer Umweltbelastung bevorzugt und durch regelm ige berpr fungen werden Verbesserungsm glichkeiten ermittelt Beachten Sie bei der Vorbereitung zum Wiederverwerten oder Entsorgen eines Produkts oder einer Verpackung die lokale Gesetzgebung und die daf r g nstigste Handhabung Copyright Juli 2006 Control Techniques Drives Ltd Ausgabe 1 oa oo 22 2 22 02 22 0 u 200 NND U PRPUN O DER DNDM AUN 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 7 Inhaltsverzeichnis Konformit tserkl rung Baugr en 2 DIS Was ae 4 Konformit tserkl rung Baugr en 4 und 5 Konformit tserkl rung Baugr e 6 6 Sicherheitsinformationen
81. rn sowohl f r die R ckwand als auch die Durchsteckmontage verwendet Die Montageklammer besteht aus einem langen und einem kurzen Abschnitt Abbildung 3 17 _ Montageklammer f r die Baugr en 4 5 und 6 Sy Abschnitt Langer Abschnitt Die Montageklammer muss in der richtigen Richtung eingebaut werden indem der l ngere Teil in den Umrichter eingesetzt oder daran befestigt wird und der k rzere Teil an der R ckwand montiert wird Abbildung 3 18 zeigt die Ausrichtung der Montageklammer bei R ckwand und Durchsteckmontage Abbildung 3 18 Ausrichtung der Montageklammer f r die Baugr en 4 5 und 6 N Langer Abschnitt L Kurzer Abschnitt Die Commander SK Umrichter der Baugr en 5 und 6 ben tigen au erdem bei R ckwandmontage zwei obere Montageklammern Die beiden Montageklammern sind an der Oberseite des Umrichters zu montieren wie in Abbildung 3 19 dargestellt Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 Ausgabenummer 1 Abbildung 3 19 Lage der oberen Montageklammern f r R ckwandmontage Baugr en 5 und 6 Das maximale Drehmoment f r die Befestigung der Schrauben im Umrichtergestell betr gt 10 Nm 7 4 Ib ft 3 4 Schutzart Schutz vor u eren Einwirkungen 3 4 1 Commander SK Umrichter Baugr en 2 3 und 4 Der Commander SK Baugr en 2 3 und 4 entspricht der Schutzart IP20 Verschmutzungsgrad 2 Verunreinigung nur mit t
82. rockenen nicht leitenden Substanzen und oder NEMA 1 Der Umrichter kann jedoch bei Durchsteckmontage an der R ckseite des K hlk rpers so konfiguriert werden dass die IP54 Schutzart und oder NEMA 12 m glich ist Dann ist jedoch bei Baugr e 2 eine Leistungsreduzierung erforderlich Dadurch kann die Vorderseite des Umrichters zusammen mit verschiedenen Schaltmodulen in einem IP54 und oder NEMA12 kompatiblen Geh use untergebracht werden bei dem der K hlk rper aus einer Geh usewand in die Umgebung herausragt Damit wird der gr te Teil der durch den Umrichter erzeugten W rme au erhalb des Geh uses abgegeben und die Temperatur im Geh use verringert Diese W rmeabgabe wird auch durch eine gute Isolierung zwischen dem K hlk rper und der R ckwand mit Hilfe des mitgelieferten Dichtungsringes gef rdert der gleichzeitig die notwendige Abdichtung gew hrleistet Abbildung 3 20 Beispiel eines Schaltschrankes in IP54 und oder NEMA12 Ausf hrung IP54 und oder NEMA 12 Schaltschrank Ip20 und oder NEMA1 N Umrichter mit eingebauter IP54 Abdeckung und IP54 L fter gt JH Dichtungsring 25 www controltechniques de Sicherheitsin Produktinfor WEARER Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag A Hinweise zur Um mit Commander SK Umrichtern der Baugr e 2 die Schutzart IP54 erreichen zu k nnen ist die R ckseite des K hlk rpers durch Montage des IP54 Einsa
83. rom f r 60 s 150 Ausgangs nennstrom 100 Ausgangs nennstrom 100 Motornenn leistung Motornenn leistung SK6601 SK6602 Hierbei handelt es sich um Werte f r den Betrieb mit normaler berlast Halbleitersicherung in Reihe mit Hochleistungssicherung oder Leistungsschalter 2 4 Zubeh r im Lieferumfang Das folgende Zubeh r wird mit dem Umrichter im Zubeh rsatz mitgeliefert Abbildung 2 2 Im Lieferumfang f r Baugr e 2 enthaltenes Zubeh r Dichtung f r Durchsteckmontage Anschlussstecker f r Motor und Netz Kunststoffkappen f r Zwischenkreisanschlussklemmen Ferritring IP54 Einsatz VORSICHT Schockgefahr durch hohe Ber hrungsspannungen Vor dem Entfernen der Klemmenabdeckungen ist die Kondensatorentladungszeit m von ca 10 Minuten nach Trennung Halterung f r vom Netz einzuhalten Befestigungselemente Durchsteckmontage f r die Wandmontage lt S gt Schirmb gel Sn UL Warnungs Aufkleber 13 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 Ausgabenummer 1 www controltechniques de Sicherheitsin WJgr Tsitiieieg Mechanische Elektrische Bedieneinhei formationen mationen Installation Installation und Display Abbildung 2 3 Im Lieferumfang f r Baugr e 3 enthaltenes Zubeh r Dichtung f r Durchsteckmontage Ss d Erdungsschiene N op p J Ferritring no DS VORS
84. rstrom 89 Motorwirkstrom 90 Statuswort der Digital Ein Ausg nge 91 Anzeige Sollwert freigegeben 92 Anzeige Linkslauf ausgew hlt 93 Anzeige Tippen ausgew hlt 94 Pegel Analogeingang 1 95 Pegel Analogeingang 2 58 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 www controltechniques de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinfor Produktinfor Mechanische Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetriel y i x Hinweise zur 11 Hinweise zur UL Listung Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 59 Ausgabenummer 1 www controltechniques de mn mn em a E r ra lrelrolralrs Tl rezfes ealesfesfer Pr29 Eur Fernsignaleingang Drehzahlsollwert Pr 29 USA mE ov Fernsignaleingang Drehzahl sollwert Strom A1 Ausgang 10 V Referenzspannung Lokaler Eingang Drehzahl sollwert Spannung A2 Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset Rechtslauf Linkslauf Drehzahlsollwert ausw hlen Lokal A2 Fernsignal A1 Fernsignaleingang Drehzahl sollwert Strom A1 Ausgang 10 V Referenzspannung Lokaler Eingang Drehzahl sollwert Spannung A2 Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Stop Rechtslauf Linkslauf Drehzahlsollwert ausw hlen Lokal A2 Fernsignal A1 0472 0066 01
85. rwenden zu m ssen Kabelschirmungen k nnen zusammengefasst und mit Hilfe von Metallklemmen nicht mitgeliefert oder Kabelbindern an der Erdungsklammer befestigt werden Bitte beachten Sie dass in bereinstimmung mit den f r das jeweilige Signal geltenden Anschlussparametern die Schirmung in allen F llen durch die Kabelklemme bis zum entsprechenden Anschluss am Umrichter weitergef hrt werden muss F r Kabel mit einem maximalen Au endurchmesser von 14mm ist die auf einer DIN Schiene montierbare Kabelklammer SK14 PHOENIX eine geeignete Erdungsklemme 32 www controltechniques de Abbildung 4 9 Anbringen der Erdungsklemme Kl N INN il I An der Erdungsklammer ist ein Flachstecker angebracht der zur Erdung des OV Kreises des Umrichters gedacht ist falls dies notwendig sein sollte Bei Commander SK Umrichtern der Baugr e 2 wird die Erdungsklammer mit Hilfe des Erdungsanschlusses des Umrichters befestigt Vergewissern Sie sich dass die Erdung auch nach Einbau Ausbau der Erdungsklammer noch HAIE besteht Bei Nichtbeachtung ist der Umrichter nicht geerdet Wird ein Commander SK der Baugr e 4 oder 5 in Durchsteckmontage installiert ist die Erdungsklammer nach oben zu biegen Um die Klammer zu befestigen kann eine Schraube verwendet werden oder sie kann unter der Montageklammer untergebracht werden um sicherzustellen dass eine gute Erdungsverbindung vorhanden ist Dies ist erforderlich um einen
86. sgew hlter Maximal Verz gerungs EE Frequenzsollwert frequenz zeit gt 12 Hz Auswahl Bremsrampenmodus Analogeingang 2 Sollwert vor Rampe Hz Tipp sollwert nach Rampe Hz Digital VO Tippen ausgew hlt Motor frequenz Logikauswahl i i Motorsteuerung Start Stop Motornenn strom Motornenn drehzahl Motornenn spannung Motorleistungs faktor Dynamische U f Kennlinie Takt frequenz Linkslauf ausgew hlt Aktivierung Bremsregelung Motor spannung Sollwert EIN Zwischenkreis spannung Autotune Motornenn frequenz Anzahl der Motorpole Spannungs modus ausw hlen Digital E A Statuswort Pr 90 Anschlussklemme Bin rwert f r XX Motor drehzahl rpm Spannungs verst rkung Ce Motorwirk Strom strom messung Eingangs RW Motorstrom Parameter anschluss Parameter zugang klemmen Ausgangs RO anschluss Parameter klemmen L ftersteueru ng Modellsystems Der K hlk rperl fter am Commander SK Baugr e 6 ben tigt Der K hlk rperl fter beim Commander SK Baugr e 2 kann mit zwei eine externe 24 Gleichspannungsversorgung Drehzahlen betrieben werden Die Umrichtergr en 3 bis 6 besitzen einen Siehe Abschnitt 4 2 K hlk rperl fter auf Seite 31 L fter mit variabler Drehzahlregelung Der Umrichter steuert die L fterdrehzahl anhand der K hlk rpertemperatur und mit Hilfe des thermischen Betriebsanleitung f r Comman
87. ten 444en nennen 36 Bedientasten u Rense 36 Auswahl und ndern von Parametern 36 Speichern von Parametern s s s 37 Parameterzugang uuerssnnnenneennnnnnnnnnnnn nennen 37 Sicherheitscodes 244000s44ssnnnnneneennnnneneennnn 37 Zur cksetzen des Umrichters in den Auslieferungszustand 444444n nennen 37 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 Ausgabenummer 1 6 6 1 6 2 6 3 6 4 7 7 1 7 2 8 9 10 11 Parameter u a ee 38 Parameterbeschreibungen Ebene 1 38 Parameterbeschreibungen Ebene 2 43 Parameterbeschreibungen Ebene 50 Fehlerdiagnoseparameter n 51 Kurzinbetriebnahme uureennennnnn 52 Steuerklemmenbelegung nn 52 Steuerung der Bedieneinheit eeen 53 Fehlerdiagnose nnnunnnnnnnnnennnnennnnnnnn 54 Optionen 56 Parameterliste 20004000404000H00R0nnn 57 Hinweise zur UL Listung 59 3 www controltechniques de Konformit tserkl rung Baugr en 2 bis 3 Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys Gro britannien SY16 3BE SK2201 SK2202 SK2202 SK3202 SK3201 SK2401 SK2402 SK2403 SK2404 SK3402 SK3403 SK3401 SK3501 SK3502 SK3503 SK3504 SK3505 SK3506 SK3507 Die aufgef hrten Wechselstrom Frequenzumrichter wurden gem den folgenden harm
88. ters nicht station r sein wird sollte einer der anderen Modi ausgew hlt werden Falls kein anderer Modus ausgew hlt wird k nnte dies zu einer schlechten Motorleistung oder zu Fehlerabschaltungen OI AC It AC oder OV f hren To E BE gt o Funktion Bereich ___T _Defauftwerte _T Typ CPA Spannungsanhebung Boost 0 bis 50 LS Hier wird die Spannungsanhebung Boost eingestellt wenn Pr 41 auf Fd oder SrE eingestellt ist MT oon Bee Doare I Typ 43 2 4 2400 Baud 4 8 4800 Baud 9 6 9600 Baud 19 2 19200 Baud 38 4 38400 Baud NT Funktion Bereich ___T _ Defauftwerte LU Serielle Kommunikation Adresse 0 bis 247 LS Hier wird die eindeutige Adresse des Umrichters f r die serielle Schnittstelle eingestellt MT Funken 1 Bereleh I Defauffwerle 45 e NT Hier wird die im Umrichter implementierte Softwareversion angezeigt Pr 46 bis Pr 51 werden en wenn Pr 12 zum Steuern einer Motorbremse eingestellt ist u E Er f r Bremse ffnen 0 bis 200 LS f r Bremse 47 Hier werden die Stromschwellenwerte bei denen die Bremse I RL EE und geschlossen wird in des Motorstroms eingestellt Wenn die Frequenz gt Pr 48 ist und der Strom gt Pr 46 wird die Sequenz f r das ffnen der Bremse gestartet Wenn der Strom lt Pr 47 ist wird die Bremse sofort geschlossen Mr Funken _ 1 Bereich 1 Defaulfwerle Ei Frequenz f r Bremse ffnen JE 0 0 bis 20 0 Hz CUES Frequenz f r Bremse schlie en
89. tion 2 Min Typischer Max Nennwert Nennwert B R i rems berlast Eingangs Dauerein der der Hochlel Halbleiter f i wider strom f r Strom bei gangs Eingangs Eingangs stungssi sicherung stands Volllast strom i i cherung 60 s sicherung sicherung IEC Klasse gG IEC Klasse wert 150 Europa USA ee aR IEC 9G Ferraz HSJ A A A A A Ausgangs nennstrom 100 Ausgangs nennstrom 100 Motornenn leistung Ger tetyp Motornenn leistung SK5401 SK5402 Betrieb mit normaler berlast Betrieb mit erh hter berlast Sicherungsoption 1 Sicherungsoption 2 Min Typischer Max Nennwert Nennwert x H i i Brems berlast Eingangs Dauerein der der Ho hlel Halbleiter wider strom f r Strom bei gangs Eingangs Eingangs Stungssi sicherung stands 60 s Volllast strom sicherung sicherung Eeke gl EC Klasse wert 150 Europa USA ULkiasseg aR IECgG Ferraz HSJ A A A Ausgangs nennstrom 100 Ausgangs nennstrom 100 Motornenn leistung Motornenn leistung SK5601 SK5602 Betrieb mit normaler berlast Betrieb mit erh hter berlast Sicherungsoption 1 Sicherungsoption 2 Min Brems f Typischer Max Nennwert Nennwert Hochlei berlast Eingangs Dauerein der der Halbleiter wider stungssi cher
90. tion freigeben Der Parameter SyptLite Programm mit SPS Funktion freigeben wird verwendet um das Kontaktplanprogramm der SPS zu starten und anzuhalten 0 SyptLite Programm mit SPS Funktion f r die SPS anhalten 1 SyptLite Programm starten Fehlerabschaltung wenn LogicStick fehlt Bei dem Versuch einen au erhalb des Bereichs liegenden Parameterwert zu schreiben wird der Wert vor dem Schreiben auf das f r den jeweiligen Parameter geltende Maximum bzw Minimum begrenzt 2 SyptLite Programm starten Fehlerabschaltung wenn LogicStick fehlt Bei dem Versuch einen au erhalb des Bereichs liegenden Parameterwert zu schreiben wird eine Fehlerabschaltung des Umrichters ausgel st Weitere Informationen zur SyptLite Programmierung der SPS Funktion finden Sie im Commander SK Advanced User Guide MT Funktion Bee Dotare tatus des SyptLite Programms 7 0 mit SPS Funktion 12S DIS i12 Dr Mit dem Parameter Status des SyptLite Programms mit SPS Funktion wird der tats chliche Status des SPS Kontaktplanprogramms angezeigt n W hrend der Ausf hrung von Stufe n des SyptLite Programms mit SPS Funktion wurde der Umrichter aufgrund eines Fehlerzustands abgeschaltet Beachten Sie dass die Stufennummer auf dem Display als negative Zahl angezeigt wird 0 LogicStick ist gesteckt kein SyptLite Programm mit SPS Funktion implementiert 1 LogicStick ist gesteckt SyptLite Programm mit SPS Funktion ist implementiert aber angehalte
91. trachtet werden Es ist wichtig dass in Parameter 06 Motornennstrom der richtige Wert eingegeben wird Das wirkt sich auf den thermischen Schutz des Motors aus 1 9 Einstellen der Parameter Manche Parameter wirken sich stark auf den Betrieb des Umrichters aus Vor einer nderung dieser Parameter sind die entsprechenden Auswirkungen auf das Steuersystem sorgf ltig abzuw gen Es m ssen Ma nahmen getroffen werden um unerw nschte Reaktionen durch Fehlbedienung oder unsachgem en Eingriff zu vermeiden www controltechniques de Ee uca Produktinfor Mechanische Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag Hinweise zur formationen Installation Installation und Display Parameter ame eean S Optionen Parameteriste UL Listung 1 10 Elektrische Installation 1 10 1 Stromschlaggefahr Die Spannungen an den folgenden Stellen k nnen eine ernsthafte Stromschlaggefahr darstellen die t dliche Folgen haben kann Netzkabel und anschl sse e Zwischenkreis Kabel und Verbindungen des Bremswiderstandes e Motorkabel und anschl sse e Viele interne Teile des Umrichters und externe Zusatzeinheiten Sofern nicht anders angegeben sind die Anschl sse elektronischer Baugruppen einfach isoliert und d rfen nicht ber hrt werden 1 10 2 Trennungseinrichtung Das Versorgungsnetz muss durch eine zul ssige Trennvorrichtung vom Umrichter getrennt werden bevor die Abdeckung vom Umrichter entfernt und Wartungsarbeite
92. trischen Schutzvorrichtungen und anderen Ger ten bestimmt mit denen sie ein vollst ndiges Endprodukt bzw System bilden Die Einhaltung der Sicherheits und EMV Bestimmungen ist abh ngig von der korrekten Installation und Konfiguration der Umrichter einschlie lich der Verwendung der angegebenen Eingangsfilter Die Umrichter d rfen nur von professionellen Monteuren installiert werden die mit den Anforderungen bez glich Sicherheit und EMV vertraut sind Der Monteur der Anlage ist daf r verantwortlich dass das Endprodukt bzw System in dem Land in dem es zum Einsatz kommt die Anforderungen aller relevanten Vorschriften erf llt Konsultieren Sie immer diese Betriebsanleitung F r weitere EMV Informationen ist bei Bedarf ein EMV Datenblatt erh ltlich Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 Ausgabenummer 1 Konformit tserkl rung Baugr en 4 und 5 Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys Gro britannien SY16 3BE SK4201 SK4202 SK4203 SK5201 SK5202 SK4401 SK4402 SK4403 SK5401 SK5402 SK4601 SK4602 SK4603 SK4604 SK4605 SK4606 SK5601 SK5602 Die aufgef hrten Wechselstrom Frequenzumrichter wurden gem den folgenden harmonisierten europ ischen Normen entwickelt und hergestellt Elektrische Umrichtersysteme Sicherheitsanforderungen Strom W rme und Energie EN 61800 5 1 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe EMV Produktstandard einschlie lich spezifischer Test
93. trom 5mA Aufl sung 0 1 200 Q Stromschleife 100kQ Spannung 0 1 Eingangsimpedanz B2 0 20 Stromschleifeneingang 0 bis 20 mA Maximalwert 20 mA 20 0 Stromschleifeneingang 20 bis 0 mA Maximalwert 0 mA i 4 20 Stromschleifeneingang 4 bis 20 mA mit Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust cL1 Maximalwert 20 mA 20 4 Stromschleifeneingang 20 bis 4 mA mit Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust cL1 Maximalwert 4 mA 4 20 Stromschleifeneingang 4 bis 20 mA ohne Fehlerabschaltung Max Ausgangsstrom 50 mA bei 24 V Stromquelle bei Stromschleifenverlust cL1 Maximalwert 20 mA 20 4 Stromschleifeneingang 20 bis 4 mA ohne Fehlerabschaltung ZJ Digitalausgang Drehzahl Null Meldung Spannungsbereich 0 bis 24 V bei Stromschleifenverlust cL1 Maximalwert 4 mA Der maximal verf gbare Summenstrom aus Digitalausgang und VoLt Obis 10 V Eingang 24 V Ausgang betr gt 100 mA 34 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 www controltechniques de Ausgabenummer 1 Sicherheitsin Produktinfor Mechanische Wa CMU Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag F Hinweise zur 2g Digitaleingang Freigabe Reset LEJ Digitaleingang Rechtslauf Li Digitaleingang Linkslauf LZ Digitaleingang Drehzahlsollwertauswahl Ort Fern A1 A2 Logik Nur positive Logik Spannungsbereich 0 bis 24 V Spannungsschwelle f r Logisch High Durch Oftnen der Freigabeklemme wi
94. tsin Produktinfor Mechanische Elektrische D 55111 Kurzinbetrieb Fehlerdiag Hinweise zur 5 Bedieneinheit und Display Bedieneinheit und Display werden f r Folgendes verwendet Anzeigen des Umrichter Betriebsstatus Anzeigen eines Fehler oder Fehlerabschaltungscodes Ablesen und ndern der Softwareparameterwerte Stoppen Starten und Zur cksetzen des Umrichters Abbildung 5 1 Bedieneinheit und Display 5 1 _Programmiertasten Die MODUS Taste wird verwendet um den Modus der Bedieneinheit zu ndern Mit den Tasten WN AUF und AB werden Parameter ausgew hlt und deren Werte bearbeitet Im Modus Sollwert ber die Bedieneinheit werden sie zum Erh hen und Reduzieren der Motordrehzahl verwendet 5 2 Bedientasten Die START Taste wird im Modus Sollwert ber die Bedieneinheit zum Starten des Umrichters verwendet Die STOP RESET Taste wird im Modus Sollwert ber die Bedieneinheit zum Stoppen und Zur cksetzen des Umrichters verwendet Sie kann auch zum Zur cksetzen des Umrichters im Modus f r Klemmenansteuerung verwendet werden HINWEIS Parameterwerte k nnen schneller ge ndert werden Ausf hrliche Informationen finden Sie in Kapitel 4 Bedieneinheit und Display im Commander SK Advanced User Guide 36 www controltechniques de 5 3 Auswahl und ndern von Parametern Dieses Verfahren wird ab dem ersten Einschalten des Umrichters beschrieben Es wird davon ausg
95. tune mit dem Motor Motor oder Motoranschl sse ge ndert erneutes Autotune des Umrichters mit dem Motor erforderlich berstrom am Bremswiderstand Zu hoher Bremsstrom im Bremswiderstand Bremswiderstandswert zu klein berdrehzahl berh hte Motordrehzahl normalerweise verursacht durch mechanische Last die den Motor antreibt Autotune vorzeitig abgebrochen Startbefehl vor Abschluss des Autotune zur ckgesetzt 12 berlastung am Bremswiderstand Zu viel Energie am Bremswiderstand 2t berlastung am Motor Zu gro e mechanische Last Hohe Impedanz bei Kurzschluss am Umrichterausgang zwischen Phasen oder Phase gegen Erde Umrichter erfordert erneutes Autotune mit dem Motor IGBT bertemperatur ausgel st durch das thermische Modell des Umrichters bertemperatur ausgel st durch Software des thermischen Modells bertemperatur am Umrichter K hlk rper K hlk rpertemperatur hat den maximal zul ssigen Wert berschritten Fehlerabschaltung ausgel st durch den Motorthermistor Motor berhitzung berlastung des 24 V Ausgangs oder des Digitalausgangs berlastung oder Kurzschluss am 24 V Ausgang berhitzung des Umrichters am thermischen Modell bertemperatur ausgel st durch Software des thermischen Modells Leistungsteil Gleichrichter bertemperatur Analogeingang 1 Stromschleifenmodus Stromschleifenverlust Eingangsstrom weniger als 3 mA wenn als Modus
96. tzes wie in Abbildung 3 21 auf Seite 26 dargestellt zu versiegeln Um in schmutzigen Umgebungen eine l ngere L fterlebensdauer zu erzielen muss der K hlk rperl fter durch einen IP54 oder IP55 L fter ersetzt werden Tabelle 3 1 L fter Artikelnummern Art Nr IP54 L fter Art Nr IP55 L fter 3251 4824 00 3251 3824 00 3251 1224 00 3251 7824 00 Der Einsatz des Standardl fters in verschmutzten Umgebungen hat eine geringere L fterlebensdauer zur Folge In solchen Umgebungen sollten L fter und K hlk rper regelm ig gereinigt werden 3 4 2 Commander SK Baugr en 5 und 6 Bei Durchsteckmontage besitzen die Commander SK Umrichter der Baugr en 5 und 6 standardm ig die Schutzart IP54 und oder NEMA 12 Tabelle 3 2 Ma nahmen f r den Einsatz in verschiedenen Umgebungen IP54 Umgebung Einsatz Anmerkungen nicht montiert Standard Sauber Regelm ige Reinigung empfohlen Lebensdauer des L fters kann sich verk rzen Trocken und staubig nicht leitend montiert Standard Regelm ige Reinigung empfohlen Lebensdauer des L fters kann sich verk rzen Standard IP54 Trocken und staubig leitend montiert IP54 Kompatibilit t 3 4 3 Leistungsverluste bei Durchsteckmontage Bei der Auslegung eines IP54 und oder NEMA 12 Schaltschranks muss die W rmeabgabe an der Vorderseite des Umrichters ber cksichtigt werden Regelm ige Reinigung re empfoh
97. udeln ausgew hlt Rampen Stop ausgew hlt Rampen Stop mit Gleichstrombremsung 1 Sekunde ausgew hlt Gleichstrombremsung mit Drehzahl Null Erkennung Gleichstrombremsung mit einstellbarer Bremszeit Siehe Commander SK Advanced User Guide Funktion _ 1 Bereich _Defaufwerle T Kr Auswahl dynamische U f Kennlinie AUS oder EIN AUS AUS Festes lineares Spannungs Frequenzverh ltnis konstantes Drehmoment Standardlast Ein Spannungs Frequenzverh ltnis abh ngig vom Laststrom dynamisches variables Drehmoment Dies f hrt zu einem besseren Wirkungsgrad des Motors r E Benin r lt GE Defauliwere Typ Er Auswahl Fangfunktion LS Deaktiviert Erkennung von positiven und negativen Frequenzen Nur positive Frequenzen detektieren Nur negative Frequenzen detektieren Wenn der Umrichter im Modus mit fester Spannungsanhebung Boost konfiguriert Pr 41 auf Fd oder SrE eingestellt und die Fangfunktion freigegeben ist muss ein Autotune siehe Pr 38 auf Seite 47 ausgef hrt werden um den St nderwiderstand des Motors vorab zu messen Wenn kein St nderwiderstand gemessen wird erfolgt bei dem Versuch die Fangfunktion auszuf hren m glicherweise eine Fehlerabschaltung des Umrichters OV und OI AC Nr T Funktion Bereich 1 Defaultwerte I Typ Eu TocssauswarlAnschlusckemmeB domnie de S dig Digitaleingang th Motorthermistoreingang Es gelten die Anschl sse wie in dem nachfolgenden Diagramm dargestellt Fr Frequenzeingang
98. ung IEC Klasse gG UL Klasse J Ausgangs nennstrom 100 Ausgangs nennstrom 100 strom f r Strom bei gangS Eingangs Eingangs 60 s Volllast strom Sicherung sicherung 150 Europa USA IEC gG Ferraz HSJ A A A A Motornenn leistung Motornenn leistung sicherung stands IEC Klasse wert aR SK5601 SK5602 12 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 www controltechniques de Ausgabenummer 1 Kurzinbetrieb nahme Fehlerdiag i i Hinweise zur Sicherheitsin KAEL ITsitiiegg Mechanische Elektrische Bedieneinheit Parameter formationen mationen Installation Installation und Display Tabelle 2 15 Commander SK6 Umrichter 400 V 3 phasig 380 bis 480 V AC Betrieb mit normaler Betrieb mit erh hter berlast 10 48 bis 65Hz Sicherungsoption 1 Sicherungsoption 2 berlast Min Brems wider stands wert Max Dauerein gangs strom Typischer Eingangs strom bei Volllast Nennwert der Eingangs sicherung Nennwert der Eingangs sicherung Europa USA IECgG Ferraz HSJ A A A A A Momentan leistungs wert Hochlei stungssi cherung IEC Klasse gG UL Klasse J Halbleiter sicherung IEC Klasse aR berlast strom f r 60 s 150 Ausgangs nennstrom 100 Ausgangs nennstrom 100 Motornenn leistung Motornenn leistung
99. ung Analogausgang Anschlussklemme B1 Fr Ld A Pon USEr i LS Fr Spannung proportional zur Motordrehzahl Ld Spannung proportional zur Motorlast A Spannung proportional zum Ausgangsstrom Por Spannung proportional zur Leistung USEr Anwenderdefiniert HINWEIS Um eine nderung in Pr 36 wirksam zu machen dr cken Sie die MODUS Taste um den Parametereingabemodus zu verlassen Siehe Commander SK Advanced User Guide I Funktion 1 Bereich Defaufiwerle k7 Max Taktfrequenz 3 6 12 3 3 kHz 6 6 kHz 12 12 kHz Umrichter Spannungs Baugr e klasse Alle SK320X SK3401 und SK3402 SP3403 SP350X Alle Alle Alle Daten zur Leistungsreduzierung finden Sie im Handbuch Commander SK Technical Data Guide Defauffwerle nn 0 bis 2 Autotune 0 Kein Autotune 1 Statisches Autotune 2 Dynamisches Autotune Wenn ein dynamisches Autotune ausgew hlt ist wird der Motor vom Umrichter auf 3 der maximalen Drehzahl in WARNUNG Pr 02 beschleunigt HINWEIS Der Motor muss sich im Stillstand befinden bevor ein statisches Autotune gestartet wird Der Motor muss sich im Stillstand befinden und unbelastet sein bevor ein dynamisches Autotune gestartet wird Ka 39 Obe 1500 Hz Emr 500 USA S00 Geben Sie die Motornennfrequenz ein siehe Motor Typenschild Das f r den Motor geltende Spannungs Frequenz Verh ltnis wird hiermit eingestellt e Fu
100. ungen in Bezug auf EMV St rungen erf llt werden m ssen e Betrieb in der 1 Umgebung Wohnbereich Einhaltung der generischen Emissionsnormen e Gegen elektrische St rungen empfindliche Ger te werden in der N he betrieben In diesem Fall muss Folgendes verwendet werden Das optionale externe EMV Netzfilter Ein geschirmtes Motorkabel wobei die Schirmung an die geerdete Metallplatte geklemmt wird Ein geschirmtes Steuerkabel wobei die Schirmung an die geerdete Metallplatte geklemmt wird Vollst ndige Anweisungen finden Sie im EMV Handbuch zum Commander SK Eine vollst ndige Palette von externen EMV Netzfiltern f r den Commander SK ist ebenfalls erh ltlich 33 www controltechniques de Sicherheitsin Produktinfor Mechanische Wa CNUE Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag Hinweise zur 4o E A Spezifikation der T3 Steueranschlussklemmen Die Stromkreise der elektronischen Baugruppen sind von den Versorgungsstromkreisen lediglich durch Grundisolierung ICS Analogeingang 2 A2 entweder Spannung oder Digitaleingang einfache Isolierung getrennt Der Monteur muss Spannung Digitaleingang 0 bis 10 V 0 bis 24 V WARNUNG sicherstellen dass externe elektronische Stromkreise durch Skalierung dis Eingangsbereich automatisch auf Pr 01 mindestens eine Isolierungsschicht Zusatzisolierung die f r g a Minimalfrequenz Pr 02 die angegebene Netzspannung ausgelegt ist getrennt sind Spann
101. ungseingang Maximalfrequenz skaliert Wenn Steuerkreise an andere als Sicherheits Auosung 01 a Kleinspannungssysteme SELV klassifizierte Kreise Eingangsimpedanz 100kQ Spannung 6k8 Digitaleingang angeschlossen werden sollen z B an einen PC dann muss Normaler Spannungs eine zus tzliche Isolierung vorgesehen werden um die schwellenwert als 10V nur positive Logik WARNUNG SELV Klassifizierung zu sichern Digitaleingang Die obigen Warnungen beziehen sich auch auf den Platinenrandstecker der optionalen Solutions Module LES Zustandsrelais Umrichter betriebsbereit normalerweise Um ein Solutions Modul an einen Commander SK LGS ge ffnet WARNUNG anzuschlie en muss die Schutzabdeckung entfernt werden Nennwert f r um Zugang zum Platinenrandstecker zu erhalten Siehe i Kontaktspannung Abbildung 3 22 auf Seite 27 Diese Schutzabdeckung sch tzt den Platinenstecker vor einer direkten Ber hrung durch den Anwender Wenn diese Abdeckung abgenommen 2Aac 240V Maximale 4Adc 30V ohmsche Last 2A 35Vdc f r und ein Solutions Modul eingesteckt wurde sch tzt das Kontaktnennstromst rke UL Anforderungen Solutions Modul den Randstecker vor einer direkten 0 3Adc 30V induktive Last R 40ms Ber hrung durch den Anwender Bei einem anschlie enden Empfohlene Mindestwerte f r Ausbau des Solutions Moduls wird dieser Kontaktspannung 12V 100mA Platinenrandstecker freigelegt Der Anwender muss in stromst r
102. uration des Umrichters Pr 37 bis Pr 42 Motorkonfiguration falls Standardeinstellung nicht ausreichend Pr 43 bis Pr 44 Konfiguration der seriellen Kommunikation Pr 45 Version der Umrichter Software Pr 46 bis Pr 51 Konfiguration der mechanischen Bremse Pr 52 bis Pr 54 Feldbuskonfiguration Pr 55 bis Pr 58 Fehlerspeicherprotokoll des Umrichters Pr 59 bis Pr 60 Konfiguration der SPS Funktion ber SyptLite Programmierung Pr 61 bis Pr 70 Anwenderdefinierter Parameterbereich Ebene 3 Pr 71 bis Pr 80 Anwenderdefinierte Parameterkonfiguration Pr 81 bis Pr 95 Paramter zur Umrichter Fehlediagnose Mit Hilfe dieser Parameters kann die Konfiguration des Umrichters f r die jeweilige Anwendung optimiert werden 6 1 _Parameterbeschreibungen Ebene 1 MT Funken 1 Bereich 1 _ Defaufiwere MIES Minimalfrequenz Obis Pr 02 Hz 00 JLS Dient zum Einstellen der minimalen Drehzahl bei der der Motor in beiden Drehrichtungen l uft OV Sollwert oder minimaler Stromschleifenwert stellen den Wert in Pr 01 dar I Funktion 1 Bereich 1 Defaufiwerle I Typ IP Maximalfrequenz 0 bis 1500 Hz Eur 50 0 USA 60 0 Dient zum Einstellen der maximalen Drehzahl bei der der Motor in beiden Drehrichtungen l uft Wenn die Einstellung f r Pr 02 unter der f r Pr 01 liegt wird Pr 01 automatisch auf den Wert von Pr 02 gesetzt 10V Sollwert oder maximaler Stromschleifenwert stellen den Wert in Pr 02 dar HINWEIS Die Ausgangsfrequenz des Umrichters kann den in
103. urch hohe Ber hrungsspannungen NN ji Vor dem Entfernen der Klemmenabdeckungen v Montageklammern ist die Kondensatorentladungszeit f r Baugr e 6 X von ca 10 Minuten nach Trennung vom Netz einzuhalten Ss Schirmb gel UL Warnungs Aufkleber NIT NS Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 15 Ausgabenummer 1 www controltechniques de Sicherheitsin Produktinfor WIE EIIEICy Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag A Hinweise zur 3 Mechanische Installation Der Umrichter ist f r den Einbau in einen Schaltschrank bestimmt zu dem nur geschultes und befugtes Personal Zugang hat und der das Eindringen von Schmutz verhindert Er ist f r Umgebungen ausgelegt die auf Umweltverschmutzungsgrad 2 nach IEC 60664 1 eingestuft memm Sind Das bedeutet dass nur trockener nicht leitender Schmutz akzeptabel ist 3 1 Entfernen der Abdeckungen von Anschlussklemmen Schrauben Sie zum Entfernen einer Abdeckung die Schraube ab und heben Sie die Abdeckung wie in der Abbildung dargestellt heraus Beim Einsetzen der Abdeckungen d rfen die Schrauben der Steueranschlussklemmen nur mit einem maximalen Drehmoment von einem 0 8 Nm 0 6 Ib ft und die Schrauben der brigen Abdeckungen mit 1 Nm 0 7 Ib ft festgezogen werden Abbildung 3 1 Entfernen der Abdeckung der Leistungsklemmen l Eo Abbildung 3 2 Entfernen der Abdeckung der Leistung Abbildung 3 3 Entfernen der Abdeckung
104. uropa IEC gG Nennwert der Eingangs sicherung USA Klasse CC lt 30A Klasse J gt 30A Min Bremswi derstands wert Momentan leistungs wert A A SK2202 SK2203 Betrieb mit normaler Uberlast Betrieb mit erh hter berlast Motornenn leistung Ausgangs nennstrom 100 Motornenn leistung Ausangs nennstrom 100 berlast strom f r 60 s 150 Typischer Ein gangs strom bei Volllast 10 48 b Dauerein gangs is 65Hz Nennwert der Eingangs sicherung Europa IEC gG Nennwert der Eingangs sicherung USA Klasse CC lt 30A Klasse J gt 30A Min Bremswi derstands wert kW Momentan leistungs wert A A SK2402 SK2403 SK2404 10 kw Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr en 2 bis 6 Ausgabenummer 1 www controltechniques de Sicherheitsin BJGLIsiiiileg Mechanische Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetrieb Fehlerdiag R F Hinweise zur Tabelle 2 5 Commander SK3 Umrichter 200 V 3 phasig 200 bis 240 V AC 10 48 bis 65Hz Betrieb mit normaler Nennwert Nennwert der Uberlast Max der Ein Eingangs z cher Ein i A Bremswi Momentan gangs Dauerein gangs sicherung der leistungs berlaststrom A gangs sicherung USA a strom bei strom Europa Klasse CC lt 30A sinas wert IEC gG Klasse J gt 30A kW PS A kW
105. werden um Parameter zwischen Umrichtern mit unterschiedlichen Leistungsdaten zu kopieren Bestimmte umrichterabh ngige Parameter werden im SmartStick gespeichert jedoch nicht in die Kopie des Umrichters bernommen Eine Fehlerabschaltung des Umrichters C rtg wird ausgel st wenn dieser von einem kopierten Parametersatz mit anderen Leistungsdaten beschrieben wird Die umrichterabh ngigen Parameter sind Pr 06 Motornennstrom Pr 08 Motornennspannung Pr 09 Motorleistungsfaktor und Pr 37 maximale Taktfrequenz HINWEIS Bevor mit dem SmartStick LogicStick der Prog Befehl ausgef hrt wird muss der SmartStick LogicStick vor dem Einschalten in den Umrichter eingesteckt werden oder es muss nach dem Netz Ein ein Reset Befehl ausgef hrt werden andernfalls erfolgt bei Ausf hrung des Prog Befehls eine Fehlerabschaltung des Typs C dAt HINWEIS Um die Motorleistung zu optimieren sollte nach einem Parameter Kopiervorgang ein Autotune ausgef hrt werden NT Funktion Bereich ___ _Defauftwerle _T Typ Pi Defaultwerte laden no Eur USA no Defaultwerte werden nicht geladen Eur Die 50 Hz Standardparameter werden geladen USA Die 60 Hz Standardparameter werden geladen Defaultwerte werden durch Dr cken der MODUS Taste beim Verlassen des Parametereingabemodus eingestellt nachdem Pr 29 auf Eur oder USA eingestellt wurde Wenn die Defaultwerte eingestellt wurden kehrt das Display zu Pr 01 zur ck und Pr 10 wird auf L1 zur ckgesetzt
106. wert ausw hlen Ausgew hlter Sollwert Anschlussklemme B7 geschlossen Festsollwert 2 Fernsignal Drehzahlsollwert Strom A1 ausgew hlt Festsollwert 3 Betriebsanleitung f r Commander SK Baugr e 2 bis 6 Ausgabenummer 1 www controltechniques de Festsollwert 4 39 Sicherheitsi formationen Produktinfor Mechanische Elektrische Bedieneinheit Kurzinbetriel Fehlerdiag z Abbildung 6 3 Pr 05 Al Pr ov Fernsignaleingang Drehzahl sollwert Strom A1 Ausgang 10 V Referenzspannung Sollwert ausw hlen Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset USA Stop Rechtslauf USA Start Linkslauf USA Tippen Sollwert ausw hlen Ausgew hlter Sollwert Festsollwert 2 Festsollwert 3 Festsollwert 4 Nicht verwendet Ausgang 10 V Referenzspannung Nicht verwendet Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset Rechtslauf Linkslauf Nicht verwendet Nicht verwendet Abbildung 6 4 Pr 05 Pr Festsollwert 1 ov Nicht verwendet Ausgang 10 V Referenzspannung Sollwert ausw hlen Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset USA Stop Rechtslauf USA Start Linkslauf USA Tippen Sollwert ausw hlen Festsollwert 2 Festsollwert 3 F

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