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ONC Hardware Handbuch

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1. CN1 CN3 Bezeich Bezeich Klemmennr Klemmennr nung nung 1 COM2 2 Q10 i a 3 011 SE A o 40 so 5 013 o Hz o 100 2B CN2 CN4 o 1312 i Klemmennr SR Klemmennr Bezeich EN nung nung 5 1 COM3 o 2 Q14 9 3 Q15 E 4 Q16 CN4 lon 5 Q17 o o o ou idec BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 221 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE FC3A T16K1 FC3A T16P1 16 Punkt NPN und PNP Ausgangsmodule Schraubklemme Anwendbarer Stecker SMSTB2 5 20 ST 5 08 Phoenix ea C2 C0 C0 C0 C2 C2 C2 C C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 CH C2 C2 CH FC3A T16K3 FC3A T16P3 16 Punkt NPN und PNP Ausgangsmodule Nylonanschlu VHR 10N J S T Mfg SVH 21T P1 1 J S T Mfg Anwendbarer Stecker CN1 E ea 8 1000 CN2 2 22 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG FC3A T16K1 FC3A T16P1 Bezeich Bezeich Klemmennr Klemmennr nung nung 1 1 00 2 2 Q1 3 3 Q2 4 4 Q3 5 5 Q4 6 6 Q5 7 7 Q6 8 8 Q7 2 9 COM 10 11 Q10 12 Q11 13 Q12 14 Q13 15 Q14 16 Q15 17 Q16 18 Q17 19 COM
2. 3 9 3 INSTALLATION UND VERDRAHTUNG Klemmenanschlufs A Achtung e Vergewissern Sie sich da die Betriebsbedingungen und umgebungen die festgelegten Werte einhalten e Achten Sie darauf da der Erdungsleiter an eine geeignete Schutzerde angeschlossen wird da sonst die Gefahr eines elektrischen Schlages besteht Ber hren Sie keine stromf hrenden Klemmen da die Gefahr eines elektrischen Schlages besteht Ber hren Sie keine Klemmen unmittelbar nach dem Abschalten da die Gefahr eines elektrischen Schlages besteht Zwingen und Crimp Werkzeuge f r Phoenix Klemmleisten Die Klemmleiste kann mit oder ohne den Einsatz von Zwingen am Kabelende verdrahtet werden Die bei den Phoenix Klemmleisten einsetzbaren Zwingen und Crimp Werkzeuge sind unten aufgef hrt Diese Zwingen und Crimp Werkzeuge werden von Phoenix hergestellt und sind optional lieferbar Siehe Seite Zwinge f r Phoenix Klemmleisten Kabelgr e F r UL1007AWG18 F r UL1015AWG22 F r 1 Kabel Verbindung AI 1 8 RD Al 0 5 8 WH Fur 2 Kabel Verbindung AI TWIN 2x1 8 RD AI TWIN 2x0 5 8 WH Crimp Werkzeug CRIMPFOX UD 6 Schraubendreher SZS 0 6x3 5 Anzugsmoment fur Klemmleiste 0 5 bis 0 6 Nm Beim Einsatz anderer als der oben aufgef hrten Zwingen kann es passieren da die Zwinge mit der Klemmleistenabdeckung in Ber hrung kommt Bauen Sie in diesem Fall die Klemmleistenabdeckung vom Modul ab 3 1
3. 2 80 mm min ng ng nu uu nuu n nu oo 20 mm min Verdrahtungskanal 3 4 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 3 INSTALLATION UND VERDRAHTUNG Montagerichtung Montieren Sie die Module der OpenNet Steuerung wie oben abgebildet horizontal auf einer vertikalen Ebene Halten Sie rund um die Module der OpenNet Steuerung ausreichenden Abstand ein um eine ausreichende Ventilation zu gew hrleisten Falls die Umgebungstemperatur nicht h her als 40 C ist k nnen die Module der OpenNet Steuerung auch wie links unten abgebildet aufrecht auf einer horizontalen Ebene montiert werden Zulassige Montagerichtung Falsche Falsche bei max 40 C Montage Montage richtung richtung idec BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 3 5 3 INSTALLATION UND VERDRAHTUNG Eingangsverdrahtung A Achtung e Klemmenbezeichnung NC bedeutet Kein Anschlu Schlie en Sie an NC Klemmen keine Eingangsverdrahtung oder sonstige Verdrahtung an e Verlegen Sie die Eingangsverdrahtung nicht zusammen mit Ausgangs Versorgungsspannungs und Motorleitungen e F r die Eingangsverdrahtung verwenden Sie die Dr hte UL1015AWG22 oder UL1007AWGI8 PP A Qo gi 2 wire
4. 32 Einheit nnmunnumnunnnnun nnnununun mmmunnnumnunmnnnun nnunnunn RS232C RS485 Konverter FC2A MD1 Sub Steckbuchse E H 9polige D RS232C Kabel HD9Z C52 Paarweise verdrilltes abgeschirmtes Kabel 1 7 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG eg EI due EES 1 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG Feldbusvernetzungssystem Eine OpenNet Steuerung bei der Master Station kann tiber die RS485 Leitung mit 31 Slave Stationen kommunizieren und dabei Daten austauschen Auch eine effiziente verteilte Steuerung ist m glich Die RS485 Klemmen sind ber ein zweiadriges paarweise verdrilltes Kabel miteinander verbunden Einzelheiten zur Feldbusvernetzungskommunikation finden Sie auf Seite 20 1 Master Slave 2 Slave 31 cl O E E cl ella D Zi o o oo oo o a oo g E EE E EE E EE EE Benutzer p EE E B oberflache 2 B as j 8 H 83 5 c der HG Serie 5 5 mus un b B ex on OE E E 3 ml i8 zx 28 HE DIP Schalter f r Kommunikationsauswahl 1 8 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG E Siga EES egies min WE prise 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE Einfuhrung Dieses
5. Spannungseingang Stromeingang Analoges Analoges Eingangs Eingangs modul modul Ger t mit Ger t mit aV analogem analogem m Spannungs Strom ausgang ausgang COM O bis 10V 10V O bis 5V 4 bis 20 mA Nicht verwendeter Kanal Analoges Eingangs modul V COM Schlie en Sie die Klemmen V und COM zusammen Dabei ist es egal ob ein Spannungs oder Stromein gang verwendet wird Beispiel Beim Konvertieren eines analogen Spannungseingangs 0 bis 10V 10V O bis 5V oder 5V DC mit Kanal 4 schlieBen Sie das Signal an die Klemmen 13 und 15 an Wenn es sich bei dem analogen Eingangsmodul um das zweite funktionale Modul handelt das im OpenNet Steuerungssystem installiert ist wird der konvertierte digitale Wert im Vernetzungsregister L204 gespeichert Zum AnschlieBen eines analogen Stromeingangs schlieBen Sie die Klemmen und V zusammen und schlie en Sie den Eingang wie oben in der Mitte gezeigt an die Klemmen I und V an Hinweise Vor dem Montieren des analogen Eingangsmoduls setzen Sie zun chst den Drehschalter auf den erforderlichen analogen Eingangsbereich Nach dem Einstellen des Drehschalters schalten Sie die CPU und die anderen Module ein e Die Klemmen COM CN I der einzelnen Kan le sind unabh ngig voneinander e Schlie en Sie die Klemmen V und COM der nicht benutzten Kan le zusammen Durch ein Zusammenschlie en dieser Klemmen verk rzt sich die f
6. CN1 Klemmennr ES Bezeich nung CN2 Klemmennr Bezeich nung O CO N 01 AION 00 NI o AWIN FC3A T32K5 32 Punkt NPN Ausgangsmodul Fujitsu Anschlu Anwendbarer Stecker FCN 367J040 AU Fujitsu oo 2 24 Klemmennr Bezeich nung Klemmennr Bezeich nung BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG Age aie jes emis ncc 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE FC3A T32K6 32 Punkt NPN Ausgangsmodul MIL Anschlu Anwendbarer Stecker JE1S 403 IDEC Klemmennr Bezeich nung Bezeich nung Klemmennr BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 225 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE Analoges Eingangsmodul Analog Digital Konvertierung Das analoge 12 Bit Eingangsmodul konvertiert 6 Kan le mit analogen Signalen in digitale Daten von O bis 4000 Diese lassen sich dann mit erweiterten Anweisungen beispielsweise der Koordinaten Konvertierungsanweisung verarbeiten Bei dem analogen Eingangsmodul handelt es sich um ein funktionales Modul Die konvertierten digitalen Daten werden abh ngig vom analogen Kanal und der Montage Steckplatznummer des analogen Eingangsmodu
7. Ausgang TT Induktive Last NI II CoML SE Schutzschaltung C Ausgang Q RR Induktive Last com Schutzschaltung D Ausgang TT Induktive Last Pid Varistor COM O 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE Diese Schutzschaltung kann fiir Stromkreise mit AC und DC Last verwendet werden C 0 1 bis 1 uF R Widerstand mit etwa dem gleichen Widerstandswert wie die Last Diese Schutzschaltung kann f r Stromkreise mit DC Last verwendet werden Verwenden Sie eine Diode mit folgenden Werten Riickwartsstehspannung Vorw rtsstrom Netzspannung der Lastschaltung x10 Mehr als der Laststrom Diese Schutzschaltung kann f r Stromkreise mit AC und DC Last verwendet werden Spezifikationen des 16 Punkt NPN Ausgangsmoduls Typnr Klemmenanordnung FC3A T16K1 FC3A T16K3 FC3A T16K6 Siehe Tabellen der Klemmenanordnung auf den Seiten 2 22 und 2 23 Nenn Lastspannung 24V DC Betriebs Lastspannungsbereich 19 bis 30V DC Nenn Laststrom 0 5 A pro Ausgangspunkt max Laststrom 0 625A pro Ausgangspunkt bei 30V DC Spannungsabfall Spannung EIN max 1V Spannung zwischen COM und Ausgangsklemmen wenn der Ausgang eingeschaltet ist Einschaltstrom max 5A Kriechstrom max 0 1 mA Klemmstrom 39V 1V max Klemmstrom 10W Induktive Last L R 10 ms 30V DC 0 5 Hz Externer Stromverbrauch max
8. IT TL TL TE TL IL HL IL HL TL TL TL IL TEIL TE TL HI C C2 C0 C2 C0 C2 C2 C2 C0 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 000 FC3A NO8A13 8 Punkt AC Eingangsmodul Nylonanschlu Anwendbarer Stecker 244 VHR 10N J S T Mfg SVH 21T P1 1 J S T Mfg Soasunro BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG Klemmennr ES Bezeich nung O ON 01 AIO N CN1 Klemmennr ES Bezeich nung O ON OO AION LA O CN2 Klemmennr ES Bezeich nung 2 3 4 5 6 7 8 9 O ag aie GIER 2 TECHNISCHE DATEN DER IMODULE Ausgangsmodul Digitale Ausgangsmodule sind als 16 Punkt Relais Ausgangsmodule 16 und 32 Punkt NPN Ausgangsmodule und 32 Punkt NPN Ausgangsmodule erh ltlich Sechs verschiedene Anschlu Klemmenausf hrungen sind lieferbar Typnr Ausgangsmodul me ae ae nn Schraubklemme FC3A R161 FC3A T16K1 FC3AT16P1 FC3A R162 Nylonanschlu FC3A T16K3 FC3A T16P3 FC3A T32K4 Fujitsu Anschlu FC3A T32K5 MIL Anschlu FC3A T16K6 FC3A T32K6 FC3A T16P6 Teilebeschreibung 1 Modul ID 2 Status LED 3 Klemmleistenabdeckung 4 Kabelklemme anschluf 5 Klemme
9. 20ms Signalverzogerung AUS 100V AC max 20ms Galvanische Trennung nicht isoliert ber Optokoppler isoliert Zwischen Eingangsklemmen Interne Schaltung Externe Last f r E A Verbindung nicht erforderlich Signalbestimmungsmethode statisch Auswirkungen eines fehlerhaften Eingangsanschlusses Falls ein Eingang der den Nennwert bersteigt angelegt wird kann dauerhafter Schaden verursacht werden Kabell nge 3m in bereinstimmung mit der elektromagnetischen St rfestigkeit Schraubklemmleiste MSTBA2 5 20 G5 08 Phoenix Kontakt Anschlu auf Hauptplatine Nylonanschlu B10PS VH x 2 J S T Mfg Anzahl der Ein Aussteckvorg nge mindestens 100 mal mindestens 50 mal Alle Eing nge EIN Interner Stromverbrauch Alle Eing nge AUS Eingangsbetriebsbereich 20 mA 24V DC 10 mA 24V DC Der Eingangsbetriebsbereich des Eingangsmoduls Typ 1 EN61131 wird unten dargestellt A Q 192 505 098 op Bereich EIN 5 100 u a S 79 3 x G Ubergangs A bereich E ii 20 i AUS 0 1 6 6 583 11 Eingangsstrom mA Eingang interne Schaltung op KE com O d 2 5 Y Av E E Eingang O 2 2 10 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG caps riers tie aan ee edem 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE Klemmenanordnung beim Eingangsmodul FC
10. Dr cken Sie die Module zur DIN Schiene und schieben Sie die Klammer wie rechts abgebildet hinein u 3 Sichern Sie die OpenNet Steuerung auf beiden Seiten mit BNL6 Montageklammern um ein seitliches Verschieben zu verhindern Aussparung E ap mm breite DIN Schiene Klemme dec BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 3 3 3 INSTALLATION UND VERDRAHTUNG Abnehmen von der DIN Schiene 1 Setzen Sie einen flachen Schraubendreher in der Nut der Klammer an Installation auf einer Schalttafel Die Module der OpenNet Steuerung sind f r die Installation in Ger ten ausgelegt Installieren Sie die Module der Open Net Steuerung nicht auBerhalb von Ger ten 77 35 mm breite 2 Ziehen Sie die Klammern von den Modulen ab DIN Schiene 3 Ziehen Sie die Module der OpenNet Steuerung von der Schiene ab 7 Klemme Die OpenNet Steuerung ist f r eine Verwendung in einer Umgebung des Verschmutzungsgrads 2 ausgelegt Setzen Sie die OpenNet Steuerung in Umgebungen eines Verschmutzungsgrads 2 gem IEC664 1 ein Bei der Installation der OpenNet Steuerung auf einer Schalttafel ziehen Sie auch problemlosen Betrieb und Wartung sowie m gliche Probleme in bestimmten Umgebungen mit in Betracht Frontplatte 000000000000000 unnpmnunnnnnunnnnu
11. 20 FC3A T16K3 FC3A T16P3 CN1 CN1 Klemmennr Bezeleh Klemmennr Bezeich nung 1 1 00 2 2 Q1 3 3 Q2 4 4 Q3 5 5 Q4 6 6 Q5 7 7 Q6 8 8 Q7 3 9 COM 10 10 CN2 CN2 Klemmennr Bereich Klemmennr Bezelch nung nung 1 1 Q10 2 2 Q11 2 3 Q12 4 4 Q13 2 5 Q14 B 6 Q15 f 7 Q16 2 8 Q17 3 9 COM 10 10 Idec caps titers tie aan m were E ep 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE FC3A T16K6 FC3A T16P6 16 Punkt NPN und PNP Ausgangsmodule MIL Anschlu8 Anwendbarer Stecker JE1S 403 IDEC FC3A T16K6 Bezeich Bezeich Klemmennr Klemmennr nung nung 39 QO 37 Q1 35 Q2 33 Q3 31 Q4 29 Q5 27 Q6 25 Q7 23 Q10 21 Q11 19 Q12 17 Q13 15 Q14 13 Q15 11 Q16 9 Q17 T COM 5 COM 3 V 1 V FC3A T16P6 Klemmennr Bezeich Kiemmennr Bezeich nung nung 39 00 37 Q1 35 Q2 33 Q3 31 Q4 29 Q5 27 Q6 25 Q7 23 Q10 21 Q11 19 Q12 17 Q13 15 Q14 13 Q15 11 Q16 9 Q17 7 COM 5 COM 3 V 1 V dec BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 2 23 Burn EAN SE ra 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE FC3A T32K4 32 Punkt NPN Ausgangsmodul Nylonanschlu Anwendbarer Stecker H18 SHF AA J S T Mfg SHF 001T 0 8BS J S T Mfg CN1 CN2 OUT 1000
12. Anzugsmoment von 0 5 bis 0 6 Nm fest e Setzen Sie bei der Netzleitung au erhalb der OpenNet Steuerung eine gem IEC127 zugelassene Sicherung ein Dies ist erforderlich wenn ein System das mit der OpenNet Steuerung ausgestattet ist nach Europa exportiert wird Verwenden Sie bei der Ausgangsschaltung eine gem IEC127 zugelassene Sicherung Dies ist erforderlich wenn ein System das mit der OpenNet Steuerung ausgestattet ist nach Europa exportiert wird Verwenden Sie einen gem EU Normen zugelassenen Trennschalter Dies ist erforderlich wenn ein System das mit der OpenNet Steuerung ausgestattet ist nach Europa exportiert wird Vor dem Aktivieren und Deaktivieren der OpenNet Steuerung oder beim Betrieb der OpenNet Steuerung berpr fen Sie aus Sicherheitsgr nden zun chst ob die Ausg nge ein und ausgeschaltet werden Eine Fehlfunktion der OpenNet Steuerung kann zu Sach oder Personensch den f hren Wenn es zu einem Ausfall der Relais oder Transistoren bei den Ausgangsmodulen der OpenNet Steuerung kommt bleiben die Ausg nge m glicherweise ein oder ausgeschaltet F r Ausgangssignale die schwere Personensch den verursachen k nnen mu au erhalb der OpenNet Steuerung eine berwachungsschaltung vorgesehen werden idec BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG PREFACE 1 mun y mom pe e Schlie en Sie die OpenNet Steuerung nicht direkt an Erde an Schlie en Sie das System in dem die OpenNet Steuerung eingebaut
13. Europa exportiert wird F r die Ausgangsverdrahtung verwenden Sie die Dr hte UL1015AWG22 oder UL1007AWG18 Verwenden Sie bei der Ansteuerung von Lasten die St rsignale generieren z B elektromag netische Sch tze und Magnetventile im Falle einer AC Versorgung ein Spannungsspitzen Unterdr ckungsglied und im Falle einer DC Ver sorgung eine L schdiode Relaisausgang Setzen Sie eine f r die Last geeignete Sicherung ein lemme AC Versorgung Last L usgangs NPN Ausgang elas u Last r last Last OD DD JO u P o k CQ Last Last Last O elas e Last f r die Last geeignete Sicherung ein Last C C02 C0 C0 C0 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C0 C2 C2 C2 C2 C0 ANDO Versorgungs spannung f r Ausgang der Stromquelle BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG Setzen Sie eine Spannungsspitzen T Last 5 ap T DC Versorgung e 110 210 310 Io 410 25 510 ig 6 6 8 48 8 0 55 910 130 LUC 1210 1310 1410 A L schdioc 3 7 3 INSTALLATION UND VERDRAHTUNG Feldbusverdrahtung Verwenden S
14. Ist M8000 r ckgesetzt kann die OpenNet Steuerung beim Einschalten der Versorgungsspannung den Programmablauf nicht starten Um den Programmbetrieb zu starten schalten Sie M8000 ein indem Sie unter WindLDR auf die Starttaste klicken Die Antwortzeit der OpenNet Steuerung beim Einschalten der Versorgungsspannung h ngt von verschiedenen Faktoren ab beispielsweise dem Inhalt des Anwenderprogramms der Feldbusverwendung und der Systemeinstellung Die untenstehende Tabelle zeigt eine ungef hre Zeitverz gerung vor dem Start nachdem die Versorgungsspannung eingeschaltet wurde Antwortzeit wenn kein Feldbus und Fernsteuerungs E A Modul verwendet wird Nach dem Einschalten der Programmgr fse Versorgungsspannung beginnt die CPU den Betrieb in 1K Worte ca 1 Sekunde 4K Worte ca 2 Sekunden 8K Worte ca 3 Sekunden 10K Worte ca 5 Sekunden Ein und Ausschaltreihenfolge Versorgungsspannung EIN Um eine E A Daten bertragung zu gew hrleisten des E A Moduls AUS schalten Sie zuerst die Versorgungsspannung der Versorgungsspannung EIN E A Module und dann die des CPU Moduls ein oder des CPU Moduls AUS schalten Sie das CPU und die E A Module gleichzeitig ein Beim Herunterfahren des Systems schalten Sie zuerst die CPU und dann die E A Module aus oder schalten Sie die CPU und die E A Module gleichzeitig aus qa X Us oder mehr Os oder mehr Start Stop Betrieb mit Stop Eingang und Reset Eingang Ein Eingang IO bis I277 15
15. Kapitel beschreibt die Module der OpenNet Steuerung Teilebezeichnungen und Spezifikationen der einzelnen Module Zu den lieferbaren Modulen geh ren CPU Module digitale E A Module analoge E A Module Fernsteuerungs E A Master Module sowie OpenNet Schnittstellenmodule Analoge E A Module und OpenNet Schnittstellenmodule werden auch als funktionale Module bezeichnet Ein CPU Modul kann mit maximal sieben funktionalen Modulen bestiickt werden CPU Modul CPU Module sind mit 3 Ports und mit 2 Ports lieferbar Die Ausf hrung mit 3 Ports umfa t zwei RS232C Ports und einen RS485 Port die Ausfiihrung mit 2 Ports hingegen einen RS232C Port und einen RS485 Port Das Fernsteuerungs E A Master Modul kann nur mit der 3 Port Ausf hrung verwendet werden CPU Module sind au erdem als NPN und PNP Ausf hrung erh ltlich mit jeweils einem NPN oder einem PNP Ausgang des schnellen Z hlers Jede der Ausf hrungen ist mit oder ohne Minikartenanschlu erh ltlich Teilebeschreibung FC3A CP2 FC3A CP1 1 Status LED 1 Status LED 10 Anschlu Fernsteuerungs E A Master Modul 8 Terminal Block 2 Kommunikations aktivierungstaste 2 Kommunikations aktivierungstaste 11 Abschlu platte 3 DIP Schalter f r Kommunikations auswahl 7 RS232C Port 2 3 DIP Schalter f r Kommunikations auswahl B 6 RS232C Port 1 6 RS
16. Punkt DC Eingangsmodule und als 8 Punkt AC Eingangsmodule erh ltlich F nf verschiedene Anschlu Klemmenausf hrungen sind lieferbar Typnr des Eingangsmoduls Modulbezeichnung 16 Punkt DC Eingang 32 Punkt DC Eingang 8 Punkt AC Eingang Schraubklemme FC3A N16B1 FC3A NO8A11 FC3A N16B3 FC3A NO8A13 Nylonanschlufs FC3A N32B4 Fujitsu Anschlu FC3A N32B5 MIL Anschlu8 FC3A N16B6 FC3A N32B6 Teilebeschreibung 6 Erweiterungsanschlu III d TIE PNE Su 3 8 INE E B D I S Ill 5 IN E s r E r E H rr R 0 rr cr E ce R gl o 1 ModuHD 1 Ej rr E rr 2 Status LED Diese Abbildung zeigt ein Eingangsmodul mit Schraubklemme 1 Modul ID 2 Status LED 3 Klemmleistenabdeckung 4 Kabelklemme anschluf 5 Klemmenetikett 6 Erweiterungsanschlu 3 Klemmleistenabdeckung 4 Kabelklemme anschlu 5 Klemmenetikett Gibt die Eingangsmodul ID an DCIN 24V DC NPN PNP Eingang 16 oder 32 Punkte ACIN 100V AC Eingang 8 Punkte Leuchtet wenn der Eingang eingeschaltet ist Die Klemmleistenabdeckung klappt nach rechts auf Wenn f r die Verdrahtung lange Zwingen verwendet werden kann die Klemmleistenabdeckung entfernt werden F nf verschiedene Kabelklemmen anschl sse sind f r die Verdrahtung erh ltlich Gibt die Klemmennummern 1 bis 20 an Zum Anschlu an die CPU und andere
17. Rahmenerdung Schnittstelle V 24 zur berwachung der Kommunikationsleitung mit CMD CMD ist ein Softwareprogramm das unter Windows 3 1 95 l uft und zur Konfiguration berwachung und Diagnose dient Es ist bei Phoenix Contact erh ltlich REMOTE OUT zum Anschlu eines bertragungskabels Leuchtet um folgenden Status anzuzeigen RDY RUN READY RUN NO ERROR REMOTE_BUS_ERR LOCAL_BUS_ERR FAIL CONTROLLER_ERR WATCHDOG_ERR HARDWARE_FAULT BSA BUS_SEGMENT_DISABLED PF MODULE_ERROR HF HOST_HARDWARE_FAULT BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG Brian FH OpenNet Schnittstellenmodule Die OpenNet Steuerung kann mit drei gro en offenen Netzwerken verbunden werden INTERBUS DeviceNet und LONWORKS Zur Kommunikation ber diese Netzwerke sind OpenNet Schnittstellenmodule lieferbar Teilebeschreibung Erweiterungsanschlu Erweiterungsanschlu 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE Erweiterungsanschlu q 1 ModuHD 1 ModuHD 1 ModuHD 5 Status LED 4 Status LED 5 Status LED 2 FG Klemme 2 FG Klemme 3 Anschlu 1 f B 2 DIP Schalter 3 Serviceanforderung Y 5 4 Anschlu 2 3 Anschlu 4 Anschlu INTERBUS DeviceNet LONWORKS OpenNet Schnittstellenmodul f r INTERBUS Modulbezeichnung OpenNet Schnittstellenmodul f r INTERBUS Typnr FC3A SX5SS1 1 Modul ID SX5SS1 gibt die ID des Fernsteuerungs E A Master Moduls an 2 FG Klemme Rahmenerdung 3 Ansch
18. Sensor E a o 2 wire Sensor PPR 0 DC PNP Eingang DC NPN Eingang Eed 1 DC 4 DC IN e esl 2 IN 2 E 3 oo _ 3 o r3 24V _ NPN VE 24V L PNP Lj rE DC 4 20 DOT L3 4 28 e 5 e e E49 iB SI ie 6 C re 6 00 Ic 155 O O Ele 8 uo 8 uo 420 DT 12 9 n L9 n 15 O 15 O 16 O DI 16 O 70 e SI 170 9 Elo P C2 C0 C0 C0 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C0 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 N o AC Eingang 5 OD DD k C C2 C C2 C0 C20 209 29 3 6 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG um Er gan FH Ausgangsverdrahtung N Achtung Klemmenbezeichnung NC bedeutet Kein Anschlu Schlie en Sie an NC Klemmen keine Ausgangsverdrah tung oder sonstige Verdrahtung an e Wemn es zu einem Ausfall der Relais oder Transistoren bei den Ausgangsmodulen der OpenNet Steuerung kommt bleiben die Ausg nge m glicherweise ein oder ausgeschaltet F r Ausgangssignale die schwere Personensch den verursachen k nnen mu au erhalb der OpenNet Steuerung eine berwachungsschaltung vorgesehen werden e Verwenden Sie bei der Ausgangsschaltung eine gem IEC127 zugelassene Sicherung Dies ist erforderlich wenn 3 INSTALLATION UND VERDRAHTUNG ein System das mit der OpenNet Steuerung ausgestattet ist nach
19. bei einem Impulstest bei 500V Ausgangsspannungsabfall max 196 der vollen Skala Kalibrierung oder berpr fung zur Beibehaltung der Nenngenauigkeit alle sechs Monate empfohlen max kapazitive Last nicht zutreffend max induktive Last nicht zutreffend Gleichformigkeit ja Gegensprechen max 2 LSB Nichtlinearitat max 0 1 der vollen Skala Wiederholbarkeit nach der Stabilisierungszeit max 0 5 der vollen Skala mindestens 30 Minuten nach dem Einschalten Ausgangsnetzbrummen max 1 LSB Ausgangsantwort bei Ein und Ausschalten Ausgangsrucksprung zum unteren Grenzwert innerhalb 1 ms Auswahl des Ausgangsmodus und Ausgangswertes von LSB Verwenden eines Drehschalters siehe Seite 2 29 D S Spannungsausgang 1k min Lastimpedanz im Signalbereich Stromausgang 250 300 max max zul ssige Aussanzsspannan Spannungsausgang 12V DC zwischen Ausgangsklemmen 5 gangssp 5 Stromausgang 12V DC zwischen Ausgangsklemmen Durchschlagsfestigkeit 500V AC zwischen Ausgangskanal und Netzteil bei normalen Betriebsbedingungen Kabel Zur verbesserten St rfestigkeit wird ein abgeschirmtes Kabel empfohlen Anzahl der Kanale pro COM 1 Kanal pro COM Auswirkungen eines fehlerhaften Ausgangsanschlusses m glicherweise dauerhafte Schaden Anzahl der Einsteck Aussteckvorgange bei der Klemmleiste mindestens 100 mal Anwendbarer
20. digitalen E A Module analogen E A Module Fernsteuerungs E A Master Module OpenNet Schnittstellenmodule und Erweiterungsmodule haben alle die gleichen Au enabmessungen Beispiel Folgende Abbildung zeigt eine Systemeinstellung die aus einem CPU Modul und drei E A Modulen besteht 160 gt 55 35 35 35 gt gt gt gt 1 1 I og oo un S e oo oo oo 5 oo og B a oo El oo El oo aj o o n nu oo aj oo oj 2 B B un el oo el oo ajo nu E oo E oo oj O s d oo E oo oo El o n nu B oo B nu ajo n uu oj un oj uu a O o a nu B oo E oo o Kal nu B oo B nu alo d o C aj nn 8 nn Slo o 6 og oj nun oj nn elo 8 oo oo oo o C o n o Clq aS og oo og B cit Haan og oo oo a D C nU nag nu oa D o C oo o n uu oo n o C f aS og og og o D C gab oo B 5 oo oo oo c v Alle Abmessungen in mm idec BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 2 35 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE 2 36 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 3 INSTALLATION UND VERDRAHTUNG Einfuhrung In diesem Kapitel werden die Installations und Verdrahtungsmethoden bei den Modulen der OpenNet Steuerung und die damit zusammenh ngenden Vorsichtsma nahmen beschrieben Vor Beginn der Installation und Verdrahtung m ssen Sie unbedingt die Sicherheitshinweise f r den Benutzer am Anfang dieses Handbuchs lesen Dar ber hinaus
21. nicht isoliert Nylonanschlu Fujitsu Anschlu MIL Anschlu Anschlu auf Hauptplatine BS18P SHF 1AA x 2 FCN 365P040 AU JE1H 403 J S T Mfg Fujitsu IDEC Anzahl der Ein Aussteckvorgange mindestens 50 mal mindestens 500 mal mindestens 100 mal Alle Ausgange EIN 90 mA 24V DC interner Stromverbrauch Alle Ausg nge AUS 20 mA 24V DC Ausgangsverz gerung Befehl Ausgangsstatus i Ausgang interne Schaltung 2 20 Interne Schaltung gt Lem AUS Verz gerung max 500 usec EIN Verz gerung max 500 usec 1 0O V ae i O Ausgang m COM BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE Klemmenanordnung beim Ausgangsmodul FC3A R161 16 Punkt Relaisausgangsmodul Klemmschraube Anwendbarer Stecker SMSTB2 5 20 ST 5 08 Phoenix Bezeich nung Klemmennr C0 NIAo A A GW Nh REGRGRES C C C C C C2 C2 C2 C C C20 C0 C2 C2 C2 C0 C2 C2 C2 CD FC3A R162 16 Punkt Relaisausgangsmodul Nylonanschlu Anwendbarer Stecker VHR 5N J S T Mfg SVH 21T P1 1 J S T Mfg
22. output coil of output QO is programmed in the third column of the ladder ladder line This completes programming for rung 1 Continue programming for rungs 2 and 3 by repeating the similar procedures 4 6 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG ere a A a meme A new rung is inserted by pressing the Enter key while the cursor is on the preceding rung A new rung can also be inserted by selecting Edit gt Append gt Rung When completed the ladder program looks like below Now save the file with a new name 10 From the menu bar select File gt Save As and type TEST01 LDR in the File Name field Change the Folder or Drive as necessary Click OK and the file is saved in the selected folder and drive Download Program You can download the user program from WindLDR running on a PC to the OpenNet Controller From the WindLDR menu bar select Online gt Download Program The Download Program Dialog box shows then click the Download button The user program is downloaded to the OpenNet Controller Note When downloading a user program all values and selections in the Function Area Settings are also downloaded to the OpenNet Controller For Function Area Settings see pages der BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 4 7 a ec A Ay aro meme pero 4 GRUNDLEGENDE ANWENDUNGSHINWEISE Monitor Operation Another powerful function of WindLDR is to monitor the PLC operation on the PC The input and
23. output statuses can be monitored in the ladder diagram From the WindLDR menu bar select Online gt Monitor When both inputs IO and I1 are on the ladder diagram on the monitor screen looks as follows Rung 01 When input IO is on and input I1 is off output QO is turned on Rung 02 When input IO is off and input I1 is on output Q1 is turned on Rung 03 When both input IO and I1 are on internal relay M10 is turned on M8121 is the 1 sec clock special internal relay While M10 is on output Q2 flashes in 1 sec increments Quitting WindLDR When you have completed monitoring you can quit WindLDR either directly from the monitor screen or from the editing screen In both cases from the menu bar select File gt Exit WindLDR 4 8 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG
24. r die Analog Digital Konvertierung ben tigte Zeit beim analogen Eingangsmodul um ca 10 bei jedem nicht verwendeten Steckplatz 2 28 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG E Siga EES egies min WE prise 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE Analoges Ausgangsmodul Digital Analog Konvertierung Das analoge 12 Bit Ausgangsmodul konvertiert digitale Daten von O bis 4000 in 2 Kan le mit analogen Signalen Bei dem analogen Ausgangsmodul handelt es sich um ein funktionales Modul Die digitalen Daten f r die Konvertierung m ssen abh ngig vom analogen Kanal und der Montage Steckplatznummer des analogen Ausgangsmoduls bei der Systemeinstellung in einem Vernetzungsregister gespeichert werden Der Ausgangsmodus l t sich so mit einem Drehschalter ausw hlen da er zu einem der f nf verschiedenen Analogsignalbereiche pa t O bis 10V 10V O bis 5V 5V oder 4 bis 20 mA Typnr analoges Ausgangsmodul Modulbezeichnung Analoges 6 Kanal Ausgangsmodul Typnr FC3A DA1221 Teilebeschreibung 5 Erweiterungsanschlu II N ETE E 1 Modul ID E o rr NI o ES E lo cr 3d E 0 FF SNL S 1 e 2 Betriebsanzeige R E 0 rr El rr J rr qa e 2 A rr 6 Drehschalter 3 Kabelklemme 4 Klemmenetikett 1 Modul ID D A gibt die ID des analogen Ausgangsmoduls an
25. um den Steckplatz anzugeben bei dem eine Uberlast Ausgangsverzogerung aufgetreten ist Die LED ERROR leuchtet ebenfalls Befehl Ausgangsstatus 1 gt Ux AUS Verz gerung max 500 psec EIN Verz gerung max 500 psec Ausgang interne Schaltung T COM o0 2 5 5 v Ausgang 3 S E jet ER d Uberlast lt Signal 4 pf O AN Spezifikationen des 32 Punkt NPN Ausgangsmoduls Typnr Klemmenanordnung FC3A T32K4 FC3A T32K5 FC3A T32K6 Siehe Tabellen der Klemmenanordnung auf den Seiten 2 24 und 2 25 Nenn Lastspannung 24V DC Betriebs Lastspannungsbereich 20 4 bis 27 6V DC Nenn Laststrom 0 1 A pro Ausgangspunkt max Laststrom 0 115A pro Ausgangspunkt bei 27 6V DC Spannungsabfall Spannung EIN max 1V Spannung zwischen COM und Ausgangsklemmen wenn der Ausgang eingeschaltet ist Einschaltstrom max 3A Kriechstrom max 0 1 mA Klemmstrom 39V 1V der BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 219 BETT E gua ae are ete 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE Typnr Induktive Last FC3A T32K4 FC3A T32K5 FC3A T32K6 L R 20 ms 27 6V DC 1 Hz Externer Stromverbrauch max 100 mA 24V DC Spannung an der Klemme V Galvanische Trennung Zwischen Ausgangsklemme und interner Schaltung ber Optokoppler isoliert Zwischen Ausgangsklemmen
26. 0 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG Brian FH 4 GRUNDLEGENDE ANWENDUNGSHINWEISE Einf hrung Dieses Kapitel enth lt allgemeine Informationen zum Einrichten des Grundsystems der OpenNet Steuerung f r Programmierung Start und Stop des Betriebs der OpenNet Steuerung Dabei werden einfache Betriebsvorg nge vorgestellt beginnend bei der Erstellung eines Anwenderprogrammes mit WindLDR auf einem PC bis zur berwachung des Betriebs der OpenNet Steuerung Anschlie en der OpenNet Steuerung an einen PC F r den Anschlu der OpenNet Steuerung gibt es zwei M glichkeiten Computervernetzung ber RS232C Port 1 oder Port 2 Wenn Sie einen Windows Computer an den RS232C Port 1 oder Port 2 beim CPU Modul der OpenNet Steuerung anschlie en m ssen Sie den Wartungsmodus f r den RS232C Port aktivieren Zur Aktivierung des Wartungsmodus f r den RS232C Port 1 setzen Sie den DIP Schalter Nr 2 auf OFF Zur Aktivierung des Wartungsmodus f r den RS232C Port 2 setzen Sie den DIP Schalter Nr 3 auf OFF Zum Einrichten eines 1 1 Computervernetzungssystems schlie en Sie mit Hilfe eines Computerverbindungskabels 4C FC2A KCAC einen IBM PC oder einen kompatiblen PC an die OpenNet Steuerung an Computerverbindungskabel FC2A KC4C Lange 3m A Rs232c 9polige D Sub Steckbuchse Computervernetzung ber RS485 Port Wenn Sie einen Windows Computer an den RS485 Port am CPU Modul der OpenNet Steuer
27. 100 mA 24V DC Spannung an der Klemme v Galvanische Trennung Zwischen Ausgangsklemme und interner Schaltung Uber Optokoppler isoliert Zwischen Ausgangsklemmen nicht isoliert BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 217 See pe st 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE Typnr Anschlu auf Hauptplatine Anzahl der Ein Aussteckvorg nge FC3A T16K1 FC3A T16K3 FC3A T16K6 Schraubklemmleiste Nylonanschlu MIL Anschlu MSTBA2 5 20 G5 08 B10PS VH x 2 JE1H 403 Phoenix Kontakt J S T Mfg IDEC mindestens 100 mal mindestens 50 mal mindestens 100 mal Interner Stromverbrauch Ausgangsverzogerung Alle Ausgange EIN Alle Ausgange AUS 60 mA 24V DC 20 mA 24V DC Befehl Ausgangsstatus i Ausgang interne Schaltung Interne Schaltung gt gt H AUS Verz gerung EIN Verz gerung max 500 usec max 500 usec 14 O V a O Ausgang zl i O COM Spezifikationen des 16 Punkt NPN Ausgangsmoduls Typnr Klemmenanordnung FC3A T16P1 FC3A T16P3 FC3A T16P6 Siehe Tabellen der Klemmenanordnung auf den Seiten 2 22 und 2 23 Nenn Lastspannung 24V DC Betriebs Lastspannungsbereich 19 bis 30V DC Nenn Laststrom 0 5 A pro Ausgangspunkt max Laststrom 0 625A pro Ausgangspunkt bei 30V DC Spannungsabfall Spannung EIN max 1V Spannung zwischen COM und Ausgangsklemmen wenn der A
28. 2 Betriebsanzeige Leuchtet wenn die Versorgungsspannung eingeschaltet ist 3 Kabelklemme Schraubklemmleiste 4 Klemmenetikett Gibt die Klemmennummern an 5 Erweiterungsanschlu Zum Anschlu an die CPU und andere Module 6 Drehschalter W hlt den Ausgangsmodus aus f nf verschiedenen Signalbereichen aus Drehschalter Ausgangssignal Aufl sung Ausgang bei position bereich Ausgangswert LSB Stop 0 O bis 10V DC 2 5 mV OV 1 10V DC 5 mV 10V 2 O bis 5V DC 1 25 mV OV 3 5V DC 2 5 mV DV A 4 bis 20 mA DC 4 pA 4mA Art der Schutzvorrichtung V A 2 LO Spannungsausgang L IO Stromausgang A A _ COM sc all A dec BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 2 29 mere EIU Een Ega dd ente perum 2 TECHNISCHE DATEN DER IMODULE Spezifikationen des analogen Ausgangsmoduls Typnr Anzahl der Ausgangskanale FC3A DA1221 2 Kan le Klemmenanordnung Siehe Seite 2 31 max Fehler bei 25 C 0 6 der vollen Skala Ausgangsfehler Temperaturkoeffizient 0 013 C typisch max Fehler im gesamten Temperaturbereich 1 der vollen Skala Digitale Auflosung 4000 Schritte Datentyp im Anwendungsprogramm O bis 4000 Gesamtubertragungszeit Ausgangssystem 3 ms 1 Zykluszeit max Einschwingzeit nach max Bereichs nderung 3ms Uberschwingung 0 max vor bergehende Abweichung wahrend der St rfestigkeitspr fungen und Pr fbedingungen max 396 der gesamten Skala
29. 232C Port 1 5 Minikarten Auswurftaste 9 Erweiterungsanschluf 4 Minikartenanschlu FC3A CP1KM FC3A CP1SM FC3A CP2KM FC3A CP2SM DIP Schalter fiir Kommunikationsauswahl Offnen der Abdeckungen dec BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 21 BETTEN FAT SIE ara ete 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE Die Funktionsweise der einzelnen Teile ist auf den folgenden Seiten beschrieben 1 Status LED POWER Leuchtet bei aktivierter CPU Versorgungsspannung RUN Leuchtet w hrend des CPU Betriebs ERROR Leuchtet oder blinkt bei einem Fehler in der CPU HSC OUT Leuchtet bei Aktivierung des Vergleichsausgangs bei einem schnellen Z hler 2 Kommunikationsaktivierungstaste Aktiviert den mit dem DIP Schalter f r die Kommunikationsauswahl gew hlten Kommunikationsmodus Wenn die Einstellung des DIP Schalters f r die Kommunikationsauswahl beim Einschalten der CPU ge ndert wird mu diese Taste gedr ckt werden damit der neue Kommunikationsmodus f r die Programmierger t Buchse und die Feldbus Klemmen aktiviert wird 3 DIP Schalter f r die Kommunikationsauswahl W hlt das Kommunikationsprotokoll f r die RS485 und RS232C Ports sowie die Ger tenummer f r die CPU aus DIP Schalternr Funktion Einstellung 1 Kommunikationsmodus RS485 Port EIN Feldbusmodus AUS Wartungsmodus Kommunikationsmodus EIN Anwenderkommunikations 2 RS232C Port 1 Kae AUS
30. 3A N16B1 16 Punkt DC Eingangsmodul Schraubklemme Anwendbarer Stecker SMSTB2 5 20 ST 5 08 Phoenix Bezeich nung Klemmennr CO N 01 BY GW N C C5 C C C C2 C2 C2 C C C20 C0 C2 C2 C2 C20 C C2 C20 CD FC3A N16B3 16 Punkt DC Eingangsmodul Nylonanschlu Anwendbarer Stecker VHR 10N J S T Mfg SVH 21T P1 1 J S T Mfg CN1 Bezeich Klemmennr nung CO N 01 BY WG N EN O CN2 Bezeich Klemmennr nung 2 8 4 5 6 7 8 9 EN Oo dec BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 2 11 BETT EAN SEE REF 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE FC3A N16B6 16 Punkt DC Eingangsmodul MIL Anschlu JE1S 403 IDEC Anwendbarer Stecker Sousunro 00000000 RORES FC3A N32B4 32 Punkt DC Eingangsmodul Nylonanschlu H18 SHF AA J S T Mfg SHE 001T 0 8BS J S T Mfg Anwendbarer Stecker 2 12 CN1 Bezeich Bezeich Klemmennr Klemmennr nung
31. 97 kann mit den Funktionsbereichseinstellungen als Stop oder Reset Eingang zugewiesen werden Die Vorgehensweise zur Auswahl des Stop Eingangs und des Reset Eingangs wird auf Seite 5 1 beschrieben Hinweis Wenn ein Stop Eingang und oder Reset Eingang zum Starten und Stoppen verwendet wird stellen Sie sicher da der Startmerker M8000 gesetzt ist Wenn M8000 r ckgesetzt ist startet die CPU den Betrieb nicht wenn der Stop Eingang oder der Reset Eingang ausgeschaltet ist M8000 wird nicht gesetzt oder r ckgesetzt wenn der Stop Eingang und oder Reset Eingang ein oder ausgeschaltet wird Wenn ein Stop Eingang oder Reset Eingang w hrend des Programmbetriebs eingeschaltet wird stoppt die CPU die LED RUN erlischt und alle Ausg nge werden ausgeschaltet Der Reset Eingang hat Vorrang vor dem Stop Eingang idec BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 4 3 Bun Sree EFT 4 GRUNDLEGENDE ANWENDUNGSHINWEISE Systemstatus Der Systemstatus w hrend Betrieb Stop Reset Neustart nach einem R cksetzen und Neustart nach einem Stop ist unten aufgelistet Merker Schieberegister Feitstied Vernetzungs Betriebsart Ausginge Zahler Datenregister register gepuffert nicht gepuffert Hinweis RUN Betrieb Betrieb Betrieb Betrieb Betrieb Reset Reset Eingang AUS AUS R ckstellung AUS R ckstellung R ckstellung R ckstellung EIN auf Null auf Null auf Null auf Null Stop Stop Eingang EIN AUS unverandert unverandert unverandert un
32. FG Klemme 3 Serviceanforderung 4 Anschluf 2 5 Status LED Rahmenerdung Zeigt den Betriebsstatus an OpenNet Schnittstellenmodul fur LONWORKS FC3A SX5LS1 FC3A SX5LS1 gibt die ID des Fernsteuerungs E A Master Moduls an LON zum Anschlu eines Eingangs bertragungskabels POW POWER Leuchtet gr n Versorgungsspannung ist eingeschaltet RUN RUN Leuchtet gr n Statusbetrieb COM_ERROR ERR Leuchtet rot Ubertragungsfehler ist aufgetreten AUS Normal 1 0 1 0 ERROR Leuchtet rot Zugriffsfehler bei CPU ber E A Bus SERVICE SER Leuchtet gelb Anwendungsprogramm nicht konfiguriert Blinkt gelb Netzwerkinformationen nicht konfiguriert 2 34 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG arity ea are eier 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE Abmessungen Alle Module der OpenNet Steuerung haben das gleiche Profil damit eine durchg ngige Montage auf einer DIN Schiene m glich ist CPU Modul Digitales E A Modul analoges E A Modul Fernsteuerungs E A Master Modul OpenNet Schnittstel lenmodul und Erweiterungsmodul oo Die
33. INHALT Allgemeine Beschreibung Informationen zur OpenNet Steuerung Funktionsumfang Sonderfunktionen Systemeinstellung Kommunikationssystem fur offene Netzwerke Anwenderkommunikationssystem Computervernetzungssystem 1 1 Computervernetzungskommunikation 1 n Computervernetzungskommunikation Feldbusvernetzungssystem Technische Daten der Module CPU Modul Teilebeschreibung Allgemeine Spezifikationen Spezifikation der Funktionen Eingangsmodul Teilebeschreibung Spezifikationen des 16 Punkt DC Eingangsmoduls Eingangsbetriebsbereich Eingang interne Schaltung Spezifikationen des 32 Punkt DC Eingangsmoduls Eingangsbetriebsbereich Eingang interne Schaltung Spezifikationen des 8 Punkt AC Eingangsmoduls Eingangsbetriebsbereich Eingang interne Schaltung Klemmenanordnung beim Eingangsmodul dec BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 11 11 1 2 1 4 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 2 7 2 8 2 8 2 9 2 9 2 10 2 10 2 10 2 10 Ausgangsmodul Teilebeschreibung Spezifikationen des 16 Punkt Relaisausgangsmoduls Ausgangsverz gerung Kontaktschutzschaltung f r Relaisausgang Spezifikationen des 16 Punkt NPN Ausgangsmoduls Ausgangsverz gerung Ausgang interne Schaltung Spezifikationen des 16 Punkt NPN Ausgangsmoduls Ausgangsverz gerung Ausgang interne Schaltung Spezifikationen des 32 Punkt NPN Ausgangsmoduls Ausgangsverz gerung Ausgang interne Schaltung Klemmenanordnung beim Ausgangsmodul Analoges Eingangsmodul Analog Dig
34. Isolationspr fer min 10 MW 500V DC Isolationspr fer Einschaltstrom max 40A 24V DC Erdung Erdungswiderstand max 1000 Erdungsdraht UL1015 AWG22 UL1007 AWG18 Netzkabel UL1015 AWG22 UL1007 AWG18 Auswirkung eines fehlerhaften Versorgungsspannungs anschlusses 24 Umgekehrte Polaritat Falsche Spannung oder Frequenz Falscher Zuleitungsanschlu Kein Betrieb kein Schaden M glicherweise dauerhafte Sch den M glicherweise dauerhafte Sch den BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG En FIT Spezifikation der Funktionen 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE Spezifikationen des CPU Moduls CPU Module mit 3 Ports und mit 2 Ports Programmspeicher 16K Worte 8K Schritte Anzahl der Steckpl tze max 7 Steckpl tze ohne Erweiterungsmodul max 15 Steckpl tze mit Erweiterungsmodul E A H chstzahl der E A Punkte 224 Punkte ohne Erweiterungsmodul 480 Punkte mit Erweiterungsmodul e 56 Punkte bei Verwendung von 7 Modulen mit 8 Punkt E As 112 Punkte bei Verwendung von 7 Modulen mit 16 Punkt E As 224 Punkte bei Verwendung von 7 Modulen mit 32 Punkt E As e 480 Punkte bei Verwendung von 15 Modulen mit 32 Punkt E As Anwenderprogrammspeicher Flash ROM RAM Speicherkarte Sicherungsdauer ca 30 Tage typisch bei 25 C und voll geladener Pufferbatterie Sicherungsdaten Merker Schieberegister Z hler Datenregister RAN Batterie Lithiu
35. Lasttyp ohmsche Belastung 2 30 Interner Stromverbrauch BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 120 mA 24V DC E Siga seer gen TE 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE Klemmenanordnung des analogen Ausgangsmoduls FC3A DA1221 analoges 2 Kanal Ausgangsmodul Schraubklemme Anwendbarer Stecker SMSTB2 5 20 ST 5 08 Phoenix Drehschalter Klemmennr Ze Bezeichnung position Spannungsausgang O bis 10V COM GND Spannungsausgang 10V COM GND Spannungsausgang 0 bis 5V COM GND Spannungsausgang 5V COM GND Stromausgang 4 bis 20mA COM GND Spannungsausgang O bis 10V COM GND Spannungsausgang 10V COM GND Spannungsausgang 0 bis 5V COM GND Spannungsausgang 5V COM GND Stromausgang 4 bis 20mA COM GND Kanal O Kanal 1 C C C5 C C C2 C2 C2 Co C C20 C0 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C20 CH Verdrahtungsbeispiel Angenommen ein analoges Ausgangsmodul ist als sechstes funktionales Modul im OpenNet Steuerungssystem installiert Um eine analoge 4V Ausgangsspannung bei Kanal 1 mit dem Ausgangsbereich 0 bis 5V zu erzeugen setzen Sie den Drehschalter auf 2 und speichern Sie einen digitalen Wert von 3200 im Vernetzungsregister L601 das dem Kanal 1 des sechsten funktionalen Moduls zugewiesen ist Da 5V x 3200 4000 4V wird der d
36. Modul zusammenbauen Der Drehschalter l t sich nach dem Zusammenbau des Moduls nicht mehr ver ndern Informationen zu den Betriebsarten des analogen Eingangs und Ausgangs moduls finden Sie auf den Seiten 2 26 und 2 29 Das folgende Beispiel zeigt die Vorgehensweise beim Zusammenbau eines CPU Moduls und eines E A Moduls 1 Beim Zusammenbau eines analogen Eingangs oder Ausgangs moduls stellen Sie den Drehschalter auf die gew nschte Betrieb sart ein Verstellen Sie den Drehschalter mit Hilfe eines kleinen flachen Schraubendrehers 2 Ordnen Sie das CPU Modul und das E A Modul nebeneinander an Stecken Sie die Erweiterungsstecker zusammen um die Ausrichtung zu vereinfachen 3 Wenn die Erweiterungsstecker korrekt ausgerichtet sind dr cken Sie das CPU Modul und das E A Modul zusammen bis die Verriegelung h rbar einrastet um die Module fest miteinander zu verbinden 4 Dr cken Sie die Abschlu platte auf beiden Seiten der Modulbaugruppe fest Im Lieferumfang jedes CPU Moduls sind zwei AbschluDplatten enthalten ogoogo 1000 n a E n n E o 59999955 55559995 f aog99009 55555505 9999900 3 2 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 3 INSTALLATION UND VERDRAHTUNG Auseinanderbauen der Module A Achtung e Nehmen Sie die Module der OpenNet Steuerung von der DIN Schiene ab bevor Sie sie ausein anderbauen Der Versuc
37. Module BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 2 7 E E VAI n T ER 2 TECHNISCHE DATEN DER IMODULE Spezifikationen des 16 Punkt DC Eingangsmoduls Typnr FC3A N16B1 FC3A N16B3 FC3A N16B6 Eingangs Nennspannung 24V DC NPN PNP Eingangssignal Eingangsspannungsbereich 19 bis 30V DC Klemmenanordnung Siehe Tabellen Klemmenanordnung auf den Seiten 2 11 und 2 12 Eingangsimpedanz 3 4 kW Signalverzogerung EIN 24V DC 40 us Filtervoreinstellung Signalverzogerung AUS 24V DC 150 us Filtervoreinstellung Eingangsfilter O ms 0 5 ms 1 ms 2 ms 4 ms 8 ms 16 ms 32 ms Galvanische Trennung Zwischen Eingangsklemmen nicht isoliert Interne Schaltung ber Optokoppler isoliert Externe Last f r E A Verbindung nicht erforderlich Signalbestimmungsmethode statisch Auswirkungen eines fehlerhaften Eingangsanschlusses Sowohl das NPN als auch das PNP Eingangssignal kann angeschlossen werden Falls ein Eingang der den Nennwert bersteigt angelegt wird kann dauerhafter Schaden verursacht werden Kabellange 3m in Ubereinstimmung mit der elektromagnetischen St rfestigkeit Anschlu auf Hauptplatine Schraubklemmleiste Nylonanschlu MIL Anschlu MSTBA2 5 20 G5 08 B10PS VH x 2 JE1H 403 Phoenix Contact J S T Mfg IDEC Anzahl der Ein Aussteckvorgange mindestens 100 mal mindestens 50 mal mindestens 100 mal Interner Stromverbrauch Alle E
38. Wartungsmodus Kommunikationsmodus EIN Anwenderkommunikations 3 RS232C Port 2 modug AUS Wartungsmodus 4 bis 8 Auswahl der Geratenummern Geratenummern O bis 31 fur die CPU Nachdem die Einstellungen des DIP Schalters f r die Kommunikationsauswahl beim Einschalten der CPU ge ndert wurden halten Sie die Kommunikationsaktivierungstaste mindestens 4 Sekunden lang gedr ckt bis die LED ERROR einmal blinkt der neue Kommunikationsmodus tritt jetzt in Kraft Wenn die CPU eingeschaltet wird berpr ft sie die Einstellungen des DIP Schalters f r die Kommunikationsauswahl und aktiviert automatisch den ausgew hlten Kommunikationsmodus und die Ger tenummer Sie m ssen die Kommunikationsaktivierungstaste nur dann dr cken wenn Sie den Kommunikationsmodus beim Einschalten der CPU ndern Schalten Sie die CPU nie ein wenn gerade die Kommunikationsaktivierungstaste gedr ckt wird und dr cken Sie die Taste nur wenn es wirklich notwendig ist 4 Minikartenanschlu Stecken Sie eine Minikarte in den Minikartenanschlu Wenn eine Minikarte eingesteckt wird f hrt die CPU das Anwenderprogramm aus das auf der Minikarte enthalten ist und nicht das im Speicher der CPU abgelegte Anwenderprogramm Der Minikartenanschluf ist bei den CPU Modulen FC3A CP1KM CP1SM CP2KM und CP2SM vorhanden 5 Minikarten Auswurftaste Dr cken Sie diese Taste um die Minikarte aus dem CPU Modul auszuwerfen 6 RS232C Port 1 Der f r den Wartungs und Anwe
39. als auch das PNP Eingangssignal kann angeschlossen werden Falls ein Eingang der den Nennwert bersteigt angelegt wird kann dauerhafter Schaden verursacht werden Kabellange 3m in Ubereinstimmung mit der elektromagnetischen St rfestigkeit Nylonanschlu Fujitsu Anschlu MIL Anschlu Anschlu auf Hauptplatine BS18P SHF 1AA x 2 FCN 365P040 AU E1H 403 J S T Mfg Fujitsu IDEC Anzahl der Ein Aussteckvorgange mindestens 50 mal mindestens 500 mal mindestens 100 mal Alle Eingange EIN 50 mA 24V DC Intemer Stromverbrauen Alle Eing nge AUS 10 mA 24V DC Eingangsbetriebsbereich Der Eingangsbetriebsbereich des Eingangsmoduls Typ 1 EN61131 wird unten dargestellt Eingang interne Schaltung 927 6 EE Bereich EIN o ereicl 5 1 c 1 5 D 2 15 a Ubergangs bereich in 5 i a Bereich AUS 6 i 1 4 4 5 4 4 9 Eingangsstrom mA 4 7k COM O 1 a v o o o E Eingang O 8 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 29 BET Ei ete 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE Spezifikationen des 8 Punkt AC Eingangsmoduls Typnr Eingangs Nennspannung FC3A NO8A11 100 bis 120V AC FC3A NO8A13 Eingangsspannungsbereich 85 bis 132V AC Klemmenanordnung Siehe Tabellen der Klemmenanordnung auf Seite 2 14 Eingangsimpedanz 12 kW 60 Hz Signalverzogerung EIN LOOV AC max
40. artsteuerung Eingang Eingang wendet werden w hrend die anderen zwei Funktionsein heiten zum Betrieb der OpenNet Steuerung dienen Start Stop mit WindLDR Die OpenNet Steuerung kann mit WindLDR gestartet und gestoppt werden das auf einem PC lauft der an das CPU Modul der OpenNet Steuerung angeschlossen ist Wenn die Taste PLC Start in dem unten abgebildeten Dialogfeld gedriickt wird wird der Startmerker eingeschaltet und startet die OpenNet Steuerung Wenn die Taste PLC Stop gedriickt wird wird M8000 abgeschaltet und stoppt die OpenNet Steuerung 1 SchlieBen Sie den PC an die OpenNet Steuerung an starten Sie WindLDR und schalten Sie die Versorgungsspannung der OpenNet Steuerung ein Siehe Seite 4 1 2 berpr fen Sie mit Configure gt Function Area Settings gt Run Stop da kein Stop Eingang zugewiesen wurde Siehe Seite Hinweis Wenn ein Stop Eingang zugewiesen wurde kann die OpenNet Steuerung nicht durch Ein oder Ausschalten des Startmerkers M8000 gestartet oder gestoppt werden 3 W hlen Sie in der Men leiste von WindLDR Online und dann Download Program Sie k nnen auch auf das Symbol zum Herunterladen klicken B Das Dialogfeld OpenNet Download Program wird angezeigt 4 Klicken Sie auf die Taste PLC Start um den Betrieb zu starten Der Startmerker M8000 wird jetzt eingeschaltet 5 Klicken Sie auf die Taste PLC Stop um den Betrieb zu stoppen Der Startmerker M8000 wird jetzt ausgeschalt
41. attet Anwenderprogramme f r die OpenNet Steuerung k nnen mit Hilfe von WindLDR auf einem Windows PC bearbeitet werden Da es m glich ist mit WindLDR vorhandene Anwenderprogramme zu laden die f r die fr heren SPS von IDEC vorgesehen waren beispielsweise die gesamte FA Serie MICRO 1 MICRO und MICROSC l t sich Ihr Softwarebestand auch bei dem neuen Steuersystem einsetzen Funktionsumfang Anschlu an offene Netzwerke Die OpenNet Steuerung kann an die drei gro en offenen Netzwerke angeschlossen werden INTERBUS DeviceNet und LONWORKS Die vielseitigen Kommunikationsm glichkeiten verringern die Zeit und Kosten die f r Aufbau Erweiterung oder Anderung der Produktionsleitungen aufgewendet werden m ssen Auch die Wartung der Kommunikationsleitungen wird hiermit vereinfacht Master Station Fernsteuerungs E A INTERBUS Slave Station INTERBUS DeviceNet LONWORKS Hochleistungs CPU Modul Das CPU Modul der OpenNet Steuerung fiihrt verschiedene Funktionen aus und arbeitet als Gehirn des Steuersystems das an die offenen Netzwerke angeschlossen ist Optimale Steuersysteme werden mit Hilfe der OpenNet Steuerung m glich Leistungsstarke Kommunikationsfunktionen Neben der Anschlu m glichkeit an offene Netzwerke zeichnet sich die OpenNet Steuerung noch durch drei weitere Kommunikationsfunktionen aus Anwenderkommunikation Die OpenNet Steuerung kann mit Hilfe der Anwenderkommunikations Funktion mit externen RS232C Ger ten verbun
42. den soll oder nicht Impulserfassungs Funktion Die Impulserfassungs Funktion erm glicht die zykluszeitunabh ngige Erkennung kurzer von Sensoren generierter Eingangsimpulse positiver Impuls mindestens 40 usec oder negativer Impuls mindestens 150 usec Eingangsfilter Funktion Das Eingangsfilter kann zur Einstellung der Impulsbreite f r die Aufnahme oder Zur ckweisung von Eingangssignalen verwendet werden Diese Funktion dient zur Unterdr ckung von Eingangsst rungen und Klappern bei Grenztastern Schneller Z hler Die OpenNet Steuerung ist mit einem schnellen Z hler ausgestattet Dieser erm glicht das Z hlen von bis zu 65 535 FFFFh schnellen Impulsen die von dem normalen Anwenderprogramm nicht verarbeitet werden k nnen Die maximale Z hlimpuls Frequenz betr gt 10 KHz Diese Funktion kann f r eine einfache Lageregelung und eine einfache Motorsteuerung verwendet werden Tastenmatrix Funktion Eine aus 16 Eing ngen und 16 Ausg ngen bestehende Matrix Konfiguration erm glicht das Ablesen von max 256 Eingangssignalen Pa wortschutz f r das Anwenderprogramm Durch Verwendung eines Pa wortes im Anwenderprogramm kann dieses im CPU Modul gegen Lese und oder Schreibvorg nge gesch tzt werden Diese Funktion bietet wirkungsvollen Schutz f r Anwenderprogramme Wochenprogrammier Funktion Die Anweisungen f r die Wochenprogrammierung k nnen so programmiert werden da der interne Echtzeitkalender Uhr mit dem voreingestel
43. den werden beispielsweise mit Computern Modems Druckern und Strichcode Leseger ten Feldbusvernetzung Eine OpenNet Steuerung bei der Master Station kann ber die RS485 Leitung mit 31 Slave Stationen kommunizieren und dabei Daten austauschen Auch eine effiziente verteilte Steuerung ist m glich idec BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 1 1 Bm ue EA ring 1 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG Computervernetzung Wenn die OpenNet Steuerung an einen Computer angeschlossen ist k nnen der Betriebsstatus und der E A Status am Computer berwacht die Daten in der CPU berwacht oder aktualisiert und Anwenderprogramme herunter und heraufgeladen werden Max 32 CPUs der OpenNet Steuerung k nnen an einen Computer im 1 n Computervernetzungssystem angeschlossen werden Internationale Sicherheitsnormen und Zulassungen Die OpenNet Steuerung ist UL und CS A zertifiziert Sonderfunktionen Die OpenNet Steuerung zeichnet sich durch zahlreiche Sonderfunktionen aus die wie unten beschrieben in einem kleinen Geh use untergebracht sind Einzelheiten zu diesen Funktionen k nnen Sie den folgenden Kapiteln entnehmen Gepufferte oder nicht gepufferte CPU Datenzuweisung Es kann festgelegt werden ob Merker Schieberegisterbits Z hler Istwerte und Datenregisterwerte gepuffert werden sollen oder nicht wenn die CPU ausgeschaltet wird Dar ber hinaus kann angegeben werden ob alle Daten oder ein bestimmter Bereich dieser Operanden gepuffert wer
44. die Abschlu platte auf beiden Seiten der Baugruppe angebracht werden dec BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 2 3 Wesen Shee ae area ete 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE Allgemeine Spezifikationen Normale Betriebsbedingungen Betriebstemperatur O bis 55 C Umgebungstemperatur im Betrieb Lagertemperatur 25 bis 70 C Relative Luftfeuchtigkeit 30 bis 95 RH1 nicht kondensierend Verschmutzungsgrad 2 IEC 664 Betriebsatmosphare Frei von korrosiven Gasen H he Betrieb 0 bis 2000 m Transport O bis 3000 m Vibrationsfestigkeit 5 bis 55 Hz 60 m s f r jeweils 2 Stunden in 3 Achsen IEC 68 2 6 Sto festigkeit Versorgungsspannung Nenn Versorgungsspannung 300 m s 11 ms 3 St e jeweils in 3 Achsen IEC 62 2 27 24V DC Zulassiger Spannungsbereich 10 bis 30V DC einschlie lich Netzbrummen Durchschlagsfestigkeit Zwischen Anschlu klemme und Geh use 500V AC 1 Minute Zwischen E A Klemme und Gehause 1500V AC 1 Minute Max Eingangsstrom 1 5 A bei 24V DC Leistungsaufnahme 8 4W 24V CPU Modul 48 E As 32 DC Eingangsmodul 16 Relais Ausgangsmodul 18W 24V CPU Modul 128 E As 32 DC Eingangsmodul x 2 16 DC Eingangsmodul 16 Relais Ausgangsmodul x 3 Erlaubte Netzausfalldauer 10 ms 24V DC Ebene PS 2 Isolationswiderstand Zwischen Anschlu klemme und Geh use Zwischen E A Klemme und Geh use min 10 MW 500V DC
45. eschirmtes Kabel mit einem Aderndurchmesser von mindestens 0 9 mm Leiterwiderstand max 85Q km Abschirmungswiderstand max 20Q km Einstellungen des DIP Schalters fur die Kommunikationsauswahl DIP Schalternr 1 Kommunikationsmodus RS485 Port Funktion Einstellung EIN Feldbusmodus AUS Wartungsmodus Kommunikationsmodus EIN Anwenderkommunikations RS232C Port 1 modus AUS Wartungsmodus Kommunikationsmodus EIN Anwenderkommunikations D 3 RS232C Port 2 modus AUS Wartungsmodus 4 bis 8 Auswahl der Ger tenummern Ger tenummern O bis 31 f r die CPU DIP Schalter 3 hat keine Auswirkungen auf das CPU Modul mit 2 Ports Speicherkarte Kartentyp Minikarte Verf gbare Kapazitat 2MB 4MB 8MB 5V Hardware CPU Modul FC3A CP1KM CP1SM CP2KM CP2SM Schreibsoftware WindLDR Speicherprogrammierung Ein Programm auf einer Karte gespeichert Betrieb 2 6 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG Wenn eine Karte eingesteckt ist wird das Programm auf der Karte ausgef hrt um Er gan FH Schneller Z hler Maximale Z hlfrequenz 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE 10 kHz Zahlbereich O bis 65535 16 Bit Betriebsart Zweiphasiger Eingangs Ruckwartszahlermodus Ruckwartszahlermodus mit zwei Impulsen Vergleichsausgang Eingangsmodul NPN oder PNP Ausgang 1 Punkt 500mA Antwortzeit 20 us Digitale Eingangsmodule sind als 16 und 32
46. et Die SPS Funktion kann auch gestartet und gestoppt werden wenn sich WindLDR im berwachungsmodus befindet F r einen Zugriff auf die Taste Start oder Stop w hlen Sie Online gt Monitor und Online gt PLC Status gt Run Stop Status 42 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG Hinweis Der Sondermerker M8000 ist ein gepufferter Merker der den Status beim Ausschalten speichert M8000 beh lt beim Wiedereinschalten seinen vorherigen Status bei Wenn die Pufferbatterie jedoch spannungslos ist verliert M8000 den gespeicherten Status und kann programmierungsgem ein und ausgeschaltet werden wenn die Versorgungsspannung der OpenNet Steuerung eingeschaltet wird Die Auswahl erfolgt in Configure gt Function Area Settings gt Run Stop gt Run Stop Selection at Memory Backup Error Siehe Seite Die Sicherungszeit betr gt bei voll geladener Pufferbatterie und 25 C ca 30 Tage typisch Start Stop Betrieb ber das Netzteil Die OpenNet Steuerung kann durch Ein und Ausschalten der Versorgungsspannung ein und ausgeschaltet werden 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung der OpenNet Steuerung ein um den Betrieb zu starten Siehe Seite 4 1 2 Wenn sich die OpenNet Steuerung nicht starten l t berpr fen Sie mit Hilfe von WindLDR ob der Startmerker M8000 gesetzt ist Setzen Sie M8000 falls dieser r ckgesetzt ist Siehe oben 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung ein und aus um den Betrieb zu starten und zu stoppen Hinweis
47. h die Module auf einer DIN Schiene auseinanderzubauen kann zu Sch den an den Modulen f hren 1 Wenn die Module auf einer DIN Schiene montiert sind m ssen Sie die Module zun chst wie an sp terer Stelle in diesem Handbuch beschrieben von der DIN Schiene abnehmen 2 Dr cken Sie die blaue Entriegelungstaste an der Moduloberseite um die Verriegelung zu l sen Halten Sie die Taste gedr ckt und ziehen Sie die Module wie abgebildet auseinander 3 Bauen Sie die Abschlu platten wie abgebildet von beiden Seiten der Modulreihe ab Befestigen Sie die Abschlu platte ggf am CPU Modul WI2132121232333233 H 2000 f ggg munann 33388888 558223 nosggguu nuggggugguaugud 25555459 Montage auf einer DIN Schiene A Achtung Installieren Sie die Module der OpenNet Steuerung gem4 den in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Anweisungen Eine unsachgem e Installation f hrt zu einem Herunterfallen Ausfall oder einer Funktionsst rung der OpenNet Steuerung Montieren Sie die OpenNet Steuerung auf einer 35 mm breiten DIN Schiene Anwendbare DIN Schiene BAA1000 von IDEC L nge 1000m 39 4 1 Befestigen Sie die DIN Schiene an der Schalttafel und ziehen Sie die Schrauben fest an 2 Ziehen Sie die Klemme aus den einzelnen Modulen der OpenNet Steuerung heraus und setzen Sie das Modul mit der Aussparung auf die DIN Schiene
48. ie f r die Verdrahtung des Feldbuskabels bei den RS485 Klemmen am CPU Modul ein zweiadriges paarweise verdrilltes abgeschirmtes Kabel mit einem Aderndurchmesser von mindestens 0 9 mm Verlegen Sie die Feldbusleitung nicht zusammen mit Ausgangs Versorgungsspannungs und Motorleitungen 3 8 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG Ezy mung AO JC Cle CH LAO OSH 8 V L agrsu 9 ND Abschirmung um Er gan FH Versorgungsspannung 3 INSTALLATION UND VERDRAHTUNG A Achtung e Schlie en Sie ein Netzteil an das dem angegebenen Nennwert entspricht Der Einsatz eines anderen Netzteils kann ein Brandrisiko darstellen e Der zul ssige Versorgungsspannungsbereich der OpenNet Steuerung liegt zwischen 19 und 30V DC Verwenden Sie die OpenNet Steuerung nicht bei anderen Spannungswerten Wenn sich die Versorgungsspannung nur sehr langsam zwischen 5 und 15V DC ein und auss chaltet kann die OpenNet Steuerung evtl wiederholt zwischen diesen Spannungswerten starten und stoppen Bei einem Ausfall oder Fehlfunktionen des Steuersystems kann es zu Sach oder Personensch den kommen Aus diesem Grund m ssen Sie Vorsorgema nahmen treffen indem Sie eine Spannungs berwachungsschaltung au erhalb der OpenNet Steuerung vorsehen e Setzen Sie bei der Netzleitung au erhalb der OpenNet Steuerung eine gem IEC127 zugelass ene Sicherung ein Dies ist erforderlich wenn ein System das mi
49. iesenen Stop oder Reset Eingangs BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 2 5 BETT E gua ae are ete 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE Systemstatus bei Stop Reset und Neustart Merker Schieberegister Vernetzungsr Betriebsart Ausgange Zahler Datenregister egister gepuffert nicht gepuffert Hinweis RUN Betrieb Betrieb Betrieb Betrieb Betrieb Reset AUS AUS R ckstellung AUS R ckstellung R ckstellung R ckstellung Reset Eingang EIN auf Null auf Null auf Null auf Null Stop Stop Eingang EIN AUS unverandert unverandert unverandert unverandert Neustart unverandert unverandert AUS R cksiellurig E unverandert ayi Nuli gestellten Wert Hinweis Als Ausg nge verwendete Vernetzungsregister werden wie Ausg nge ausgeschaltet Kommunikationsfunktion Kommunikationsanschlu RS232C Port 1 RS232C Port 2 RS485 Port Standards EIA RS232C EIA RS232C EIA RS485 Baudrate 19 200 bit s 19 200 bit s 38 400 bit s Wartungskommunikation m glich m glich m glich Anwenderkommunikation m glich m glich nicht m glich Feldbuskommunikation nicht m glich nicht m glich m glich Anzahl der Slave Stationen 31 Max Kabell nge Spezialkabel Spezialkabel 200m ihn aa una nicht isoliert nicht isoliert nicht isoliert RS232C Port 2 ist nur bei CPU Modulen mit 3 Ports verf gbar jedoch nicht bei CPU Modulen mit 2 Ports Empfohlenes Kabel f r Feldbussystem Paarweise verdrilltes abg
50. igitale Wert 3200 in einen analogen Wert von 4V konvertiert und zu den Klemmen 15 und 16 des analogen Ausgangsmoduls ausgegeben Hinweise e Bevor das analoge Ausgangsmodul montiert wird mu zuerst der Drehschalter gesetzt werden damit der erforderliche analoge Ausgangsbereich eingehalten wird Nach dem Einstellen des Drehschalters schalten Sie die CPU und die anderen Module ein e Die Klemmen COM GND der einzelnen Kan le werden intern miteinander zusammengeschlossen dec BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 2 31 Zu fish pr 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE Fernsteuerungs E A Master Modul Das Fernsteuerungs E A Master Modul dient zur Konfiguration eines Fernsteuerungs E A Netzwerks um die E As bei den Fernsteuerungs Stationen zu erh hen Die OpenNet Steuerung verwendet das INTERBUS Netzwerk f r eine Kommunikation mit max 32 Fernsteuerungs E A Stationen Bei den Fernsteuerungs Stationen werden die Kommunikationsklemmen der Serie SX5 von IDEC verwendet Einzelheiten zum Fernsteuerungs E A Netzwerk finden Sie auf Seite 23 1 Typnr Fernsteuerungs E A Master Modul Teilebeschreibung 1 Modul ID 2 Geh useklemme 3 Anschluf 1 4 AnschluB 2 5 Status LED 2 32 Modulbezeichnung Fernsteuerungs E A Master Modul Typnr FC3A SX5SM1 1 Module ID 5 Status LED 2 FG Klemme 3 Anschlu 1 4 Anschlu 2 FC3A SX5SMI gibt die ID des Fernsteuerungs E A Master Moduls an
51. ingange EIN 40 mA 24V DC Alle Eingange AUS Eingangsbetriebsbereich Der Eingangsbetriebsbereich des Eingangsmoduls Typ 1 EN61131 wird unten dargestellt Eingang interne Schaltung 2 8 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 10 mA 24V DC A SO v 24 Bereich EIN S EE ce i E D S i D 15 i 7 o N Ubergangs amp bereich id 5 V i p Bereich AUS 1 5 4 4 7 88 Eingangsstrom mA 3 3 Sp com O 2 5 Y AwL o o t E Eingang O E c ne caps titers tie aan ee edem 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE Spezifikationen des 32 Punkt DC Eingangsmoduls Typnr Eingangs Nennspannung FC3A N32B4 FC3ANS2B5 FC3A N32B6 24V DC NPN PNP Eingangssignal Eingangsspannungsbereich 20 4 bis 27 6V DC Klemmenanordnung Siehe Tabellen der Klemmenanordnung auf den Seiten 2 12 und 2 13 Eingangsimpedanz 4 9 kw Signalverzogerung EIN 24V DC 40 us Filtervoreinstellung Signalverzogerung AUS 24V DC 150 us Filtervoreinstellung Eingangsfilter O ms 0 5 ms 1 ms 2 ms 4 ms 8 ms 16 ms 32 ms Galvanische Trennung Zwischen Eingangsklemmen _ nicht isoliert Interne Schaltung ber Optokoppler isoliert Externe Last f r E A Verbindung nicht erforderlich Signalbestimmungsmethode statisch Auswirkungen eines fehlerhaften Eingangsanschlusses Sowohl das NPN
52. ispiele in diesem Handbuch stellen keinesfalls eine Garantie hinsichtlich deren Eignung f r eine bestimmte Anwendung dar Es liegt in der Verantwortung des Endanwenders alle Programme vor der Installation zu berpr fen und zuzulassen PREFACE 2 capinas o Site aa teg 1 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG Einfuhrung Dieses Kapitel enth lt allgemeine Informationen die das Einstellen der OpenNet Steuerung und des Systems fiir die Verwendung der OpenNet Steuerung bei verschiedenen Kommunikationsarten erleichtern Informationen zur OpenNet Steuerung Bei der OpenNet Steuerung von IDEC handelt es sich um eine programmierbare Steuerung mit erweiterten Kommunikationsf higkeiten Die OpenNet Steuerung ist mit drei gro en offenen Netzwerken kompatibel die weltweit eingesetzt werden INTERBUS DeviceNet und LON Works Da sich die Anwendung dieser Netzwerke in rasanter Geschwindigkeit ausbreitet eignet sich die OPENNET STEUERUNG hervorragend f r den Einsatz bei herstellerneutralen Steuersystemen Dar ber hinaus besitzt die OpenNet Steuerung Anwenderkommunikations Funktionen die eine Kommunikation mit verschiedenen bertragungssystemen erm glichen Mit Hilfe der integrierten Funktionen f r eine Modemkommunikation ist eine Modem bertragung zu entfernten Ger ten ber die Telefonleitung problemlos m glich Zum Zwecke dieser Kommunikationsanwendungen ist das CPU Modul der OpenNet Steuerung mit zwei RS232C Ports und einem RS485 Port ausgest
53. ist mit einer Schraube M4 oder gr er an positive Erde an Dies ist erforderlich wenn ein System in dem die OpenNet Steuerung eingebaut ist nach Europa exportiert wird Die Module der OpenNet Steuerung d rfen nicht auseinandergebaut repariert oder ge ndert werden Entsorgen Sie eine spannungslose Batterie der Module der OpenNet Steuerung gem den gesetzlich vorgeschriebenen Regelungen Lagern oder entsorgen Sie Batterien nur in den f r diesen Zweck vorgesehenen Beh ltern Dies ist erforderlich wenn ein System in dem die OpenNet Steuerung eingebaut ist nach Europa exportiert wird Entsorgen Sie OpenNet Steuerungen nur als Industrieabfall Zu diesem Handbuch Diese Betriebsanleitung beschreibt haupts chlich die gesamten Funktionen der OpenNet Steuerung WICHTIGE INFORMATIONEN IDEC Corporation haftet unter keinen Umst nden und kann nicht verantwortlich gemacht werden f r indirekte oder Folgesch den die sich aus der alleinigen Verwendung oder Anwendung der IDEC SPS Komponenten oder in Verbindung mit anderen Systemen ergeben Alle Personen die mit diesen Komponenten arbeiten m ssen die Verantwortung f r die Auswahl der richtigen Komponente bernehmen die sich f r ihre Anwendung eignet und f r die Auswahl einer Anwendung die sich einzeln oder in Verbindung mit einem anderen System f r die Komponente eignet Alle Diagramme und Beispiele in diesem Handbuch dienen lediglich der Illustration Die Diagramme und Be
54. ital Konvertierung Teilebeschreibung Spezifikationen des analogen Eingangsmoduls Klemmenanordnung des analogen Eingangsmoduls Stromlaufplan Analoges Ausgangsmodul Digital Analog Konvertierung Teilebeschreibung Spezifikationen des analogen Ausgangsmoduls Klemmenanordnung des analogen Ausgangsmoduls Fernsteuerungs E A Master Modul Teilebeschreibung OpenNet Schnittstellenmodule Teilebeschreibung Abmessungen CPU Modul Digitales E A Modul analoges E A Modul Fernsteuerungs E A Master Modul OpenNet Schnittstellenmodul und Erweiterungsmodul BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 245 2 15 2 16 2 16 2 16 2 17 2 18 2 18 2 18 2 19 2 19 2 19 2 20 2 20 2 21 2 26 2 26 2 27 2 28 2 28 2 29 2 29 2 30 2 31 2 32 2 32 2 33 2 33 2 35 2 35 2 35 3 Installation und Verdrahtung Installationsort Zusammenbauen der Module Auseinanderbauen der Module Montage auf einer DIN Schiene Abnehmen von der DIN Schiene Installation auf einer Schalttafel Montagerichtung Eingangsverdrahtung Ausgangsverdrahtung Feldbusverdrahtung Versorgungsspannung Versorgungsspannung Einschaltstrom Versorgungsspannungs Netzverdrahtung Erdung Klemmenanschlu Zwingen und Crimp Werkzeuge f r Phoenix Klemmleisten 4 Grundlegende Anwendungshinweise Anschlie en der OpenNet Steuerung an einen PC Computervernetzung ber RS232C Port 1 oder Port 2 Computervernetzung ber RS485 Port Start Stop Funktion Start Stop Schema Start Stop mit WindLDR Sta
55. kationen des analogen Eingangsmoduls Typnr Anzahl der Eingangskan le FC3A AD1261 6 Kan le Klemmenanordnung Siehe Seite 2 28 Eingangsimpedanz innerhalb des Signalbereichs Spannungseingang min 1 MW Stromeingang 250 max Fehler bei 25 C 0 6 der vollen Skala Eingangs Temperaturkoeffizient 0 013 C typisch fehler max Fehler im gesamten Temperaturbereich 1 der vollen Skala Digitale Aufl sung 4000 Schritte Datentyp im Anwendungsprogramm O bis 4000 Wert des digitalen Ausgangs bei Uberlast 4000 Auswahl des Eingangsmodus Verwenden eines Drehschalters siehe Seite 2 26 Eingangsart Differentialeingang Merkmale der allgemeinen Betriebsart Zuruckweisungsverhaltnis allgemeine Betriebsart CMRR 50 dB Spannung allgemeine Betriebsart 16V DC Gesamtubertragungszeit Eingangssystem 3 ms pro Kanal 1 Zykluszeit max Konvertierungszeit 3 ms Konvertierungsmethode ADC max vor bergehende Abweichung wahrend der St rfestigkeitspr fungen und Pr fbedingungen max 3 der gesamten Skala bei einem Impulstest bei 500V Konvertierungstyp Allm hliche Ann herung Betriebsart Selbstabtastung Kalibrierung oder berpr fung zur Beibehaltung der Nenngenauigkeit alle sechs Monate empfohlen Gleichf rmigkeit ja Gegensprechen max 2 LSB Nichtlinearit t max 0 1 de
56. ls bei der System einstellung in einem Vernetzungsregister gespeichert Der Eingangsmodus l t sich so mit dem Drehschalter ausw hlen daf er zu einem der f nf verschiedenen Analogsignalbereiche paBt O bis 10V 10V O bis 5V 5V oder 4 bis 20 mA Typnr analoges Eingangsmodul Modulbezeichnung Analoges 6 Kanal Eingangsmodul Typnr FC3A AD1261 Teilebeschreibung 5 Erweiterungsanschlu 1 Modul ID 2 Betriebsanzeige Saya 6 Drehschalter 3 Kabelklemme 4 Klemmenetikett 1 Modul ID A D gibt die ID des analogen Eingangsmoduls an 2 Betriebsanzeige Leuchtet wenn die Versorgungsspannung eingeschaltet ist 3 Kabelklemme Schraubklemmleiste 4 Klemmenetikett Gibt die Klemmennummern an 5 Erweiterungsanschlu Zum Anschlu an die CPU und andere Module 6 Drehschalter W hlt den Eingangsmodus aus f nf verschiedenen Signalbereichen aus Drehschalterposition Eingangssignalbereich Aufl sung Eingangswert LSB 0 O bis 10V DC 2 5 mV 1 10V DC 5 mV 2 O bis 5V DC 1 25 mV 3 5V DC 2 5 mV 4 4 bis 20 mA DC 4 pA Art der Schutzvorrichtung TV A A A 777 Spannungseingang O Stromeingang O 1 com o 230 i 4 SP Differential 35 Verst rker Ly 2 26 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG ider En EIER 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE Spezifi
57. lten Datum und der Uhrzeit abgeglichen wird Sobald die voreingestellten Werte erreicht sind k nnen die zugewiesenen Ausg nge gem der Wochenprogrammierung ein und ausgeschaltet werden Auswahl RUN STOP beim Start wenn Fehler bei den gepufferten Daten auftreten Wenn die gepufferten Daten beispielsweise die als gepuffert zugewiesenen Z hlerwerte beim Abschalten der CPU Fehler aufweisen kann der Anwender ausw hlen ob die CPU gestartet werden soll oder nicht Dadurch wird beim n chsten Startvorgang eine unerw nschte Funktion verhindert Modul ID Registrierung Eine weitere Schutzma nahme die f r die Auswahl von Start oder Stop gew hlt werden kann ist die Modul ID Registrierung Falls zwischen der Modul ID Registrierung und den tats chlichen Modulen bei der Systemkonfiguration Abweichungen festgestellt werden kann festgelegt werden ob die CPU gestartet werden soll oder nicht 1 2 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 1 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG Herunterladen des Anwenderspeichers von der Speicherkarte Ein Anwenderprogramm l t sich mit WindLDR von einem Computer zu einer Minikarte herunterspeichern Diese handliche Minikarte kann dann in das CPU Modul eingeschoben werden um das Anwenderprogramm herunterzuladen Anwenderprogramme lassen sich ohne Anschlu an einen Computer austauschen Diese Funktion steht bei den CPU Modulen FC3A CP1KM CP2KM CP1SM und CP2SM zur Verf gung Konstante Zykluszeit Die Zyklus
58. luf 1 REMOTE IN zum Anschluf eines Eingangs bertragungskabels 4 Anschluf 2 REMOTE OUT zum Anschlu eines Ausgangs bertragungskabels 5 Status LED Zeigt den Betriebsstatus an UL POWER ON Leuchtet gr n Versorgungsspannung ist eingeschaltet RC REMOTE BUS CHECK Leuchtet gr n Remote IN Kabel ist richtig angeschlossen BUS ACTIVE BA Blinkt gr n Vorbereitung zur Daten bertragung abgeschlossen Leuchtet gr n Daten bertragung ER MODULE ERROR Leuchtet rot Modulfehler RD REMOTE BUS DISABLE Leuchtet rot Netzwerkfehler dec BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 2 33 Burn EAN SE ra 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE OpenNet Schnittstellenmodul f r DeviceNet Modulbezeichnung OpenNet Schnittstellenmodul f r DeviceNet Typnr FC3A SX5DS1 1 Modul ID 2 DIP Schalter 3 Anschlu 2 4 Status LED FC3A SX5DS1 gibt die ID des Fernsteuerungs E A Master Moduls an Zum Anschluf eines Eingangs bertragungskabels Zeigt den Betriebsstatus an POW POWER Leuchtet gr n Versorgungsspannung ist eingeschaltet MODULE NETWORK STATUS AUS Keine berpr fung von doppelten MAC IDs MNS Blinkt gr n Normaler Betrieb keine Verbindung hergestellt Leuchtet gr n Normaler Betrieb Verbindung hergestellt Blinkt rot Geringf giger Fehler Leuchtet rot Schwerer Fehler 1 0 STATUS 10 Leuchtet grun Normaler Betrieb Leuchtet rot Fehler OpenNet Schnittstellenmodul fir LONWORKS Modulbezeichnung Typnr 1 Modul ID 2
59. m ssen Sie die unter Warnung und Achtung beschriebenen Vorsichtsma nahmen verstanden haben N Warnung e Schalten Sie die Versorgungsspannung der OpenNet Steuerung aus bevor Sie Installations Ausbau Verdrahtungs Wartungs und Uberpriifungsarbeiten an der OpenNet Steuerung vornehmen Ein Vers umnis die Versorgungsspannung auszuschalten kann zu elektrischem Schlag fiihren oder ein Brandrisiko darstellen e Notabschalt und Verriegelungsschaltungen m ssen auDerhalb der OpenNet Steuerung konfiguriert werden Falls eine derartige Schaltung in der OpenNet Steuerung konfiguriert wird kann ein Ausfall der OpenNet Steuerung zu St rungen des Steuersystems Sach oder Personensch den f hren e F r die Installation Verdrahtung Programmierung und den Betrieb der OpenNet Steuerung ist spezielles Fachwissen erforderlich Personal ohne dieses Fachwissen darf nicht mit der OpenNet Steuerung arbeiten N Achtung e Achten Sie darauf da keine Metallteile und Drahtst cke im Geh use der OpenNet Steuerung herunterfallen k nnen Bringen Sie w hrend der Installation und Verdrahtung an den Modulen der OpenNet Steuerung eine Abdeckung an Eindringende Teilchen und Splitter k nnen ein Brandrisiko darstellen und Sch den oder Funktionsst rungen hervorrufen Installationsort Um ein optimales Leistungsverhalten zu erzielen mu die OpenNet Steuerung korrekt installiert werden Stellen Sie sicher da die Betriebstemperatur 0 C nicht unter
60. mbatterie Pufferung Ladedauer ca 2 Stunden von 0 bis 90 Aufladung S R ca 10 Jahre mit Zyklen von 9 Stunden Laden 15 Stunden Entladen Austauschbarkeit nicht m glich Steuersystem Speicherprogrammierung entspricht nicht der EN61131 3 Befehle 31 Grundbefehle 65 fortgeschrittene Befehle Verarbeitungsdauer Grundbefehl Siehe Seite ENDE Verarbeitung Siehe Seite Verarbeitung von Uhr Kalender Ein Zyklus pro 100 ms siehe Seite Verarbeitung der Feldlinien Master Station Siehe Seite Merker 2048 Punkte Datenregister 8000 Punkte Z hler 256 Punkte addierend Doppelimpuls r ckw rts Auswahl auf ab r ckw rts Zeitglied 256 Punkte 1 s 100 ms 10 ms 1 ms Erfassungseingang Die ersten 8 Kan le jedes Eingangsmoduls k nnen als Erfassungseing nge zugewiesen werden Min EIN Impulsdauer max 40 usec Min AUS Impulsdauer max 150 usec Uhr Kalender Genauigkeit 30 s Monat bei 25 C typisch Sicherungsdauer ca 30 Tage bei 25 C typisch Selbstdiagnosefunktion Datensummenpufferungsfehler Fehler in der CPU WDT Anwenderprogramm Pr fsummenfehler Anwenderprogramm Schreibfehler CRC Fehler im Anwenderprogramm Stromausfall CRC Fehler bei Zeitglied Uhr Uhrfehler Anwenderprogramm Syntaxfehler Feldbusvernetzungsfehler Start Stop Methode Ein und ausschalten Befehl RUN STOP in WindLDR Ein und Ausschalten des Sondermerkers M8000 Aus und Einschalten des zugew
61. nderkommunikationsmodus verwendete KommunikationsanschluD Dieser Anschluf ist bei CPU Modulen mit 2 Ports und mit 3 Ports erh ltlich 7 RS232C Port 2 Der f r den Wartungs und Anwenderkommunikationsmodus verwendete Kommunikationsanschlu Dieser Anschlu ist bei CPU Modulen mit 3 Ports erh ltlich nicht aber bei CPU Modulen mit 2 Ports 2 2 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG RORIS eu ER gen TE 2 TECHNISCHE DATEN DER IMODULE 8 Klemmleiste Funktion Klemmennr Zuordnung COM Phase A Phase B Phase Z HSC OUT Schneller Zahler B SG 24 V DC OV DC FG RS485 Port O O N 0 0 N H o Netzklemmen H H 9 Erweiterungsanschlu Zum Anschlie en eines digitalen E A Moduls funktionalen Moduls oder Erweiterungsmoduls 10 Fernsteuerungs E A Master Modulanschluf Zum Anschlie en eines Fernsteuerungs E A Master Moduls das mit INTERBUS kompatibel ist Dieser Anschlu befindet sich auf der linken Seite des CPU Moduls und ist blicherweise mit einer AbschluBplatte abgedeckt Beim Anschlie en eines Fernsteuerungs E A Master Moduls mu die Abschlu platte vom CPU Modul abgebaut und am Fernsteuerungs E A Mastermodul angebracht werden 11 Abschlu platte Zwei AbschluBplatten sind im Lieferumfang des CPU Moduls enthalten Die Abschlu platte mu vom CPU Modul abgebaut werden bevor das digitale E A Modul und die funktionalen Module angeschlossen werden Dann muf
62. netikett 6 Erweiterungsanschlu 6 Erweiterungsanschlu 1 ModuHD Diese Abbildung zeigt ein Ausgangsmodul mit Schraubklemme Gibt die Ausgangsmodul ID an Ry OUT Relaisausgang 16 Punkte Tr OUT Transistorausgang 16 oder 32 Punkte Leuchtet wenn der Ausgang eingeschaltet ist Die Klemmleistenabdeckung klappt nach rechts auf 2 Status LED 3 Klemmleistenabdeckung 4 Kabelklemme anschlu 5 Klemmenetikett Wenn fiir die Verdrahtung lange Zwingen verwendet werden kann die Klemmleistenabdeckung entfernt werden Gibt die Klemmennummern bis 20 an Zum Anschlu an die CPU und andere Module BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG Sechs verschiedene Anschlu Klemmenausf hrungen sind lieferbar 245 Ah FH 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE Spezifikationen des 16 Punkt Relaisausgangsmoduls Typnr Klemmenanordnung FC3A R161 FC3A R162 Siehe Tabellen der Klemmenanordnung auf Seite 2 21 Ausgangspunkte und gemeinsame Leitungen 16 NICHT Kontakte in 4 gemeinsamen Leitungen COM Strom Stromgesamtwerte in einer gemeinsamen Leitung max 8A Minimale Schaltlast 0 1 mA 0 1V DC Referenzwert Anfanglicher Kontaktwiderstand max 30m Elektrische Lebensdauer min 100 000 Arbeitsgange Nennlast 1800 Arbeitsgange Stunde Mechanische Lebensdauer min 20 000 000 Arbeitsgange ohne Last 18 000 Arbei
63. nung 39 NC 37 NC 35 NC 33 COM 31 COM 29 Id 27 I3 25 15 23 l6 21 COM 19 COM 17 111 15 113 13 115 11 116 9 COM 7 COM 5 NC 3 NC 1 NC CN1 CN2 Klemmennr CN2 LA DC IN Bezeich nung Klemmennr Bezeich nung Sousunro ooooooo0 SES ooo O CO N OO AOIN 00 NI ola AWIN BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG SiS Ina e e ER age Stes price 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE FC3A N32B5 32 Punkt DC Eingangsmodul Fujitsu Anschlu Anwendbarer Stecker FCN 367J040 AU Fujitsu Klemmennr Bezeich nung Klemmennr Bezeich nung SRSXGERERES FC3A N32B6 32 Punkt DC Eingangsmodul MIL Anschlu Anwendbarer Stecker JE1S 403 IDEC Klemmennr Bezeich nung Klemmennr Bezeich nung SRSXGERERES BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 2 13 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE FC3A NO8A11 8 Punkt AC Eingangsmodul Schraubklemme Anwendbarer Stecker SMSTB2 5 20 ST 5 08 Phoenix Soasunro
64. r vollen Skala Wiederholbarkeit nach der Stabilisierungszeit max 0 5 der vollen Skala mindestens 30 Minuten nach dem Einschalten Stichprobenhaltbarkeitsdauer 0 1 ms Stichprobenwiederholbarkeitszeit 0 5 ms Eingangsfilter 0 2 ms Durchschlagsfestigkeit 500V AC zwischen Eingangskanal und Netzteil bei normalen Betriebsbedingungen Kabel Zur verbesserten St rfestigkeit wird ein abgeschirmtes Kabel empfohlen Auswirkungen eines fehlerhaften Eingangsanschlusses m glicherweise dauerhafte Schaden Anzahl der Einsteck Aussteckvorgange bei der Klemmleiste mindestens 100 mal Interner Stromverbrauch BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 120 mA 24V DC 2 27 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE Klemmenanordnung des analogen Eingangsmoduls FC3A AD1261 analoges 6 Kanal Eingangsmodul Schraubklemme Anwendbarer Stecker SMSTB2 5 20 ST 5 08 Phoenix Klemmennr C C0 C0 C0 C0 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C0 C2 C2 C2 DO C20 C2 O Kanal 2 Kanal 3 Kanal 4 Kanal 5 Bezeichnung V Spannung l Strom COM V I V Spannung l Strom COM V I V Spannung I Strom COM V I V Spannung Strom COM V I V Spannung l Strom COM V I V Spannung I Strom COM V I Stromlaufplan
65. rd an denen die OpenNet Steuerung hohen Temperaturen hoher Luftfeuchtigkeit Kondensation korrosiven Gasen berm igen Ersch tterungen und starken St en ausgesetzt ist besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages Brandgefahr oder es k nnen Funktionsst rungen auftreten Die OpenNet Steuerung ist f r eine Verwendung in einer Umgebung des Verschmutzungsgrads 2 ausgelegt Setzen Sie die OpenNet Steuerung in Umgebungen eines Verschmutzungsgrads 2 gem IEC664 1 ein e Die an der OpenNet Steuerung anzulegende DC Versorgungsspannung entspricht dem Typ PS2 gem EN61131 Sch tzen Sie die OpenNet Steuerung davor da sie herunterfallen kann wenn die OpenNet Steuerung bewegt oder transportiert wird da dies Sch den an oder Funktionsst rungen bei der OpenNet Steuerung verursacht Achten Sie darauf da keine Metallteile und Drahtst cke im Geh use der OpenNet Steuerung herunterfallen k nnen Bringen Sie w hrend der Installation und Verdrahtung an den Modulen der OpenNet Steuerung eine Abdeckung an Eindringende Teilchen und Splitter k nnen ein Brandrisiko darstellen und Sch den oder Funktionsst rungen hervorrufen e Schlie en Sie ein Netzteil an das dem angegebenen Nennwert entspricht Der Einsatz eines anderen Netzteils kann ein Brandrisiko darstellen Verwenden Sie Dr hte der richtigen Gr e die die Spannungs und Stromanforderungen erf llen Ziehen Sie die Schrauben an den Klemmen mit dem vorgegebenen
66. rt Stop Betrieb ber das Netzteil Start Stop Betrieb mit Stop Eingang und Reset Eingang Systemstatus Simple Operation Sample User Program Start WindLDR Edit User Program Rung by Rung Download Program Monitor Operation Quitting WindLDR idec BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 3 1 3 1 3 2 3 3 3 3 3 4 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 3 9 3 9 3 9 3 10 3 10 4 1 4 2 IIl qe tears da EIS entem ig tse IV BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG VU UI O aU y ary ASIS mem pe SICHERHEITSHINWEISE FUR DEN BENUTZER Lesen Sie sich diese Betriebsanleitung durch um sich vor der Installation Verdrahtung dem Betrieb der Wartung und berpr fung der OpenNet Steuerung mit der richtigen Vorgehensweise vertraut zu machen Alle Module der OpenNet Steuerung unterliegen w hrend der Herstellung strengen Qualit tskontrollen seitens IDECs Der Anwender mu das Steuersystem jedoch st ndig sichern und f r Ausfallsicherheit sorgen wenn die OpenNet Steuerung in Anwendungen eingesetzt wird bei denen ein Ausfall der OpenNet Steuerung zu schweren Sch den am System oder sogar zu Personensch den f hren kann Die Sicherheitshinweise in dieser Betriebsanleitung werden gem ihrer Bedeutung mit Warnung und Achtung gekennzeichnet Mit Warnung gekennzeichnete Hinweise weisen darauf hin da unsachgem er N Warnung E 3 Betrieb schwere Verletzungen oder sogar den Tod zur Folge haben k nnen e Schalten Sie die Versorg
67. s Slave Station im Netzwerk Ein Fernsteuerungs E A System kann mit einem Fernsteuerungs E A Master Modul eingerichtet werden das neben dem CPU Modul und den SX5S Kommunikationsklemmen bei den Fernsteuerungs E A Slave Stationen eingerichtet ist Insgesamt 256 E A Punkte k nnen max auf 32 Fernsteuerungs Slave Stationen verteilt werden Ein Fernsteuerungs E A Master Modul kann beim CPU Modul der OpenNet Steuerung angebracht werden Das Fernsteuerungs E A Master Modul kann nur mit den CPU Modulen der OpenNet Steuerung mit 3 Ports FC3A CP2K CP2KM CP2S und CP2SM verwendet werden Dar ber hinaus k nnen max sieben funktionale Module einschlieDlich der OpenNet Schnittstellenmodule und der analogen E A Module bei einem CPU Modul der OpenNet Steuerung montiert werden 1 4 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 1 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG Anwenderkommunikationssystem Das CPU Modul der OpenNet Steuerung mit 3 Ports umfa t zwei RS232C Ports und einen RS485 Port f r die gleichzeitige Steuerung von zwei RS232C Ger ten und einem RS485 Ger t beispielsweise der Benutzeroberfl che der HG Serie von IDEC Die untenstehende Abbildung zeigt eine Systemeinstellung bei Fernsteuerungs E A und Anwenderkommunikation In diesem Beispiel wird der E A Status eines entfernten Rechners durch die Fernsteuerungs E A Leitung zur CPU bertragen Die durch Modem empfangenen Daten werden auf einem Computer berwacht und auch zu einem Funkrufsender bertragen Ein
68. schreitet und 55 C nicht berschreitet Ist die Temperatur h her als 55 C verwenden Sie einen L fter oder eine K hlvorrichtung Um einen berm igen Temperaturanstieg zu verhindern mu eine ausreichende Ventilation sichergestellt werden Installieren Sie die OpenNet Steuerung keinesfalls neben oder auf einem Ger t das berm ige W rme erzeugt wie z B einem Heizger t Transformator oder Widerstand mit hoher Verlustleistung Die relative Luftfeuchtigkeit sollte zwischen 30 und 95 betragen gono00 50000 gugaggag SEET 49999999 AE Die OpenNet Steuerung sollte nicht berm igem Staub Schmutz Salz direktem Sonnenlicht Vibrationen oder St en ausgesetzt werden Verwenden Sie die OpenNet Steuerung nicht in einem Bereich in dem tzende Chemikalien oder brennbare Gase vorhanden sind Vermeiden Sie dar ber hinaus den Kontakt des Ger tes mit Chemikalien l oder Wasserspritzern dec BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 3 1 3 INSTALLATION UND VERDRAHTUNG Zusammenbauen der Module A Achtung e Bauen Sie die Module der OpenNet Steuerung zusammen bevor Sie die Module auf einer DIN Schiene montieren Der Versuch Module auf einer DIN Schiene zusammenzubauen kann zu Sch den an den Modulen f hren Bei der Verwendung von analogen Eingangs oder Ausgangsmodulen setzen Sie den Drehschalter seitlich am Modul zun chst auf den gew nschten Eingangs Ausgangsmodus bevor Sie das
69. t der OpenNet Steuerung aus gestattet ist nach Europa exportiert wird Versorgungsspannung Der zul ssige Versorgungsspannungsbereich der OpenNet Steuerung liegt zwischen 19 und 30V DC Die Netzausfallermittlungsspannung h ngt von der Anzahl der verwendeten Eingangs und Ausgangspunkte ab In der Regel wird ein Netzausfall ermittelt wenn die Versorgungsspannung unter 19V DC abfallt Der Betrieb wird in diesem Fall unterbrochen um Funktionsst rungen zu vermeiden Vor bergehende Unterbrechungen der Versorgungsspannung von 10 ms oder weniger werden nicht als Netzausfall bei der Nennspannung von 24V DC erkannt Einschaltstrom Wenn die OpenNet Steuerung eingeschaltet wird flie t ein Einschaltstrom von 40A oder weniger bei einer Nennspannung von 24V DC Versorgungsspannungs Netzverdrahtung Verwenden Sie f r die Versorgungsspannungs Netzverdrahtung einen Litzendraht UL1015 AWG22 oder UL1007 AWG18 Die Versorgungs spannungs Netzverdrahtung sollte so kurz wie m glich sein Au erdem sollte sie in m glichst gro em Abstand zu Motorleitungen verlegt werden Erdung Um die Gefahr eines elektrischen Schlages oder Fehlfunktionen aufgrund von St rsignalen zu vermeiden verbinden Sie die FG Klemme ber einen Draht UL1015 AWG22 oder UL1007 AWGI8 Erdungswiderstand max 100 mit der Schutzerde SchlieBen Sie den Erdungsleiter keinesfalls an den Erdungsleiter des Motors an dec BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG
70. ter is placed on an icon the name of the icon is indicated de E BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 45 reer a vos A 4 GRUNDLEGENDE ANWENDUNGSHINWEISE 2 Move the mouse pointer to the first column of the first line where you want to insert a NO contact and click the left mouse button The Normally Open dialog box appears 3 Enter IO in the Tag Name field and click OK A NO contact of input 10 is programmed in the first column of the first ladder line Next program the ANDN instruction by inserting a NC contact of input I1 4 Click the Normally Closed contact icon fj The mouse pointer is indicated with the name of the icon Normally Closed 5 Move the mouse pointer to the second column of the first ladder line where you want to insert a NC contact and click the left mouse button The Normally Closed dialog box appears 6 Enter Il in the Tag Name field and click OK A NC contact of input I1 is programmed in the second column of the first ladder line At the end of the first ladder line program the OUT instruction by inserting a NO coil of output QO 7 Click the Output coil icon ES The mouse pointer is indicated with the name of the icon Output 8 Move the mouse pointer to the third column of the first ladder line where you want to insert aoutput coil and click the left mouse button The Output dialog box appears 9 Enter QO in the Tag Name field and click OK A NO
71. tsgange Stunde Nennwert des Ausgangsrelaiskontakts 240V AC 2A 24V DC 2A 30V DC 2A Galvanische Trennung Zwischen Ausgangsklemme und Gehause 1500V AC Zwischen Ausgangsklemme und interner Schaltung 1500V AC Zwischen Ausgangsklemmen COMs 1500V AC Anschlu auf Hauptplatine Schraubklemmleiste MSTBA2 5 20 G5 08 Phoenix Kontakt Nylonanschlu B10PS VH x 2 J S T Mfg Anzahl der Ein Aussteckvorg nge mindestens 100 mal mindestens 50 mal Interner Stromverbrauch Ausgangsverz gerung Alle Ausg nge EIN Alle Ausg nge AUS 170 mA 24V DC 20 mA 24V DC lt gt ee AUS Verz gerung max 10ms Schnattern max 6ms EIN Verz gerung max 6ms Kontaktschutzschaltung f r Relaisausgang Je nach der Last ist evtl eine Schutzschaltung am Relaisausgang der OpenNet Steuerung erforderlich W hlen Sie eine der unten abgebildeten Schutzschaltungen A bis D entsprechend der Versorgungsspannung und schlie en Sie die Schutzschaltung au en am Relaisausgangsmodul an Schutzschaltung A Ausgang OC Induktive Last COM O 2 16 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG Diese Schutzschaltung kann verwendet werden wenn die Lastimpedanz bei einem Stromkreis mit AC Last kleiner als die RC Impedanz ist C 0 1 bis 1 uF R Widerstand mit etwa dem gleichen Widerstandswert wie die ne caps titers tie aan ee edem Schutzschaltung B
72. ung anschlie en m ssen Sie den Wartungsmodus f r den RS485 Port aktivieren Zur Aktivierung des Wartungsmodus f r den RS485 Port setzen Sie den DIP Schalter Nr 1 auf OFF Zum Einrichten eines 1 1 Computervernetzungssystems schlieBen Sie mit Hilfe eines Computerverbindungskabels 6C FC2A KC6C einen IBM PC oder einen kompatiblen PC an die OpenNet Steuerung an Computerverbindungskabel 6C FC2A KC6C o E Lange 2m ells s a Calc Netzteil W BE 3c KS mins ECG E L7 Empronienes _ 3 C Heje RS232C E 510 E 9polige D Sub Steckbuchse dec BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 4 1 errr a vu AJ cy aro meme pee 4 GRUNDLEGENDE ANWENDUNGSHINWEISE Start Stop Funktion Dieses Kapitel erl utert die Vorgehensweise beim Starten und Stoppen der OpenNet Steuerung und die Verwendung der Stop und Reset Eing nge Achtung e Vor dem Starten und Stoppen der OpenNet Steuerung m ssen Sie alle Sicherheitsvorkehrungen berpr fen Eine Fehlfunktion der OpenNet Steuerung kann zu Sach oder Personensch den f hren Start Stop Schema Die Start Stop Schaltung der OpenNet Steuerung besteht aus drei Funktionseinheiten Netzteil M8000 Startmerker Seen Tat Terre SS SS See und Stop Reset Eing nge Jede Funktionseinheit kann 8000 Stop Reset zum Starten und Stoppen der OpenNet Steuerung ver St
73. ungsspannung der OpenNet Steuerung aus bevor Sie Installations Ausbau Verdrahtungs Wartungs und berpr fungsarbeiten an der OpenNet Steuerung vornehmen Ein Vers umnis die Versorgungsspannung auszuschalten kann zu elektrischem Schlag f hren oder ein Brandrisiko darstellen e F r die Installation Verdrahtung Programmierung und den Betrieb der OpenNet Steuerung ist spezielles Fachwissen erforderlich Personal ohne dieses Fachwissen darf nicht mit der OpenNet Steuerung arbeiten e Notabschalt undVerriegelungsschaltungen m ssen au erhalb der OpenNet Steuerung konfiguriert werden Falls eine derartige Schaltung in der OpenNet Steuerung konfiguriert wird kann ein Ausfall der OpenNet Steuerung zu St rungen des Steuersystems Sach oder Personensch den f hren Mit Achtung gekennzeichnete Hinweise werden verwendet wenn Unaufmerk N Achtung de samkeit zu Personensch den oder Sch den am System f hren kann Die OpenNet Steuerung mu gem den Anweisungen in dieser Betriebsanleitung installiert werden Eine unsachgem e Installation f hrt zu einem Herunterfallen Ausfall oder einer Funktionsst rung der OpenNet Steuerung Die OpenNet Steuerung ist f r die Installation in Systemen ausgelegt Die OpenNet Steuerung darf nicht au erhalb von Systemen installiert werden Die OpenNet Steuerung muf in den in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Umgebungen installiert werden Wenn die OpenNet Steuerung an Orten eingesetzt wi
74. usgang eingeschaltet ist Einschaltstrom max 5A Kriechstrom max 0 1 mA Klemmstrom 39V 1V max Klemmstrom 10W Induktive Last L R 10 ms 30V DC 0 5 Hz Externer Stromverbrauch max 100 mA 24V DC Spannung an der Klemme V Galvanische Trennung 2 18 Zwischen Ausgangsklemme und interner Schaltung Zwischen Ausgangsklemmen ber Optokoppler isoliert nicht isoliert BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG ne caps titers tie aan ee edem 2 TECHNISCHE DATEN DER MODULE Typnr FC3A T16P1 FC3A T16P3 FC3A T16P6 Schraubklemmleiste Nylonanschlu MIL Anschlu Anschlu auf Hauptplatine MSTBA2 5 20 G5 08 B10PS VH x 2 JE1H 403 Phoenix Kontakt J S T Mfg IDEC det Ein mindestens 100 mal mindestens 50 mal mindestens 100 mal Aussteckvorg nge Alle Ausg nge EIN 60 mA 24V DC Interner Stromverbrauch Alle Ausg nge AUS 20 mA 24V DC A Der Schutzbetrieb wird durch eine Erw rmung der Elemente bei Kurzschluf Schutzbetrieb E aktiviert Wenn die Ursache f r die berlast beseitigt wurde wird der Ausgangsschutz automatisch zur ckgesetzt Neustartmethode Hinweis Beim Einsatz bei hohen Temperaturen ber 45 C kann es lange dauern bis der normale Betrieb wiederhergestellt ist In diesem Fall mu die Ausgangsversorgungsspannung ausgeschaltet werden Betrieb des CPU Moduls Spezielles Datenregister D8030 bis D8036 zugewiesen zu den Steckplatzen 1 bis 7 speichert 1
75. verandert Ruckstellung Neustart unverandert unverandert AUS R ckstellung auf vorein unver ndert auf Null gestellten Wert Hinweis Als Ausg nge verwendete Vernetzungsregister werden wie Ausg nge ausgeschaltet 4 4 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG errr A a meme M M Simple Operation This section describes how to edit a simple program using WindLDR on a PC transfer the program from WindLDR on the PC to the OpenNet Controller run the program and monitor the operation on WindLDR Connect the OpenNet Controller to the PC as described on Seite 4 1 Sample User Program Create a simple program using WindLDR The sample program performs the following operation When only input IO is turned on output QO is turned on When only input Il is turned on output Q1 is turned on When both inputs IO and I1 are turned on output Q2 flashes in 1 sec increments Rung No Input IO Input 11 Output Operation 01 ON OFF Output QO is turned ON 02 OFF ON Output Q1 is turned ON 03 ON ON Output Q2 flashes in 1 sec increments Start WindLDR From the Start menu of Windows select Programs WindLDR WindLDR WindLDR starts and a blank ladder editing screen appears with menus and tool bars shown on top of the screen Edit User Program Rung by Rung Start the user program with the LOD instruction by inserting a NO contact of input IO 1 Click the Normally Open contact icon B When the mouse poin
76. zeit h ngt davon ab ob Grundanweisungen oder erweiterte Anweisungen ausgef hrt werden oder nicht Dies wiederum ist abh ngig von den Eingangsbedingungen bei diesen Anweisungen Bei der Ausf hrung einer wiederholten Steuerung kann die Zykluszeit konstant gehalten werden indem in einem speziellen Datenregister das f r die konstante Zykluszeit reserviert ist die erforderliche Zykluszeit eingegeben wird Ausgangsstatus wahrend des Herunterladens des Anwenderprogramms beibehalten Es kann festgelegt werden da ein Ausgang den aktuellen Status beibeh lt wenn ein Anwenderprogramm von WindLDR zur CPU heruntergeladen wird Diese Funktion kann verwendet werden wenn Ausgangsstatus nderungen nur selten auftreten Stop Eingang und Reset Eingang Eine beliebige Eingangsnummer kann als Stop oder Reset Eingang f r die Funktionssteuerung der OpenNet Steuerung programmiert werden dec BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 1 3 1 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG Systemeinstellung In diesem Abschnitt werden verschiedene Systemeinstellungs Konfigurationen f r die Verwendung leistungsstarker Kommunikationsfunktionen bei der OpenNet Steuerung beschrieben Kommunikationssystem f r offene Netzwerke Die OpenNet Steuerung kann an drei Kommunikationsleitungen bei offenen Netzwerken angeschlossen werden INTERBUS DeviceNet und LONWORKS und zwar ber optionale OpenNet Schnittstellenmodule f r die einzelnen Netzwerke Das Schnittstellenmodul OpenNet dient al
77. zelheiten zur Feldbusvernetzungskommunikation finden Sie auf Seite 20 1 Einzelheiten zur Modembetriebsart finden Sie auf Seite 22 1 dec BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG 1 5 um a veses nee poe 1 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG Computervernetzungssystem Wenn die OpenNet Steuerung an einen Computer angeschlossen wird k nnen der Betriebsstatus und der E A Status am Computer tiberwacht die Daten in der CPU tiberwacht oder aktualisiert und Anwenderprogramme herunter und heraufgeladen werden Maximal 32 CPUs der OpenNet Steuerung k nnen im 1 n Computervernetzungssystem an einen Computer angeschlossen werden Einzelheiten zur Computervernetzungskommunikation finden Sie auf Seite 21 1 1 1 Computervernetzungskommunikation nnunmnnu oooooooaooooooo Q0000000 nunmnmnnunuununn Netzteil H D 9polige D Sub Steckbuchse Computerverbindungskabel 6C FC2A KC6C Lange 2m F RS232C Port 1 oder Port 2 computerverbindurigskabel 4C El re L nge 3m NS We E E H 9polige D Sub Steckbuchse 1 6 BETRIEBSANLEITUNG OPENNET STEUERUNG Sr sive e meu eee teg ALLGEMEINE BESCHREIBUNG 1 n Computervernetzungskommunikation 1 2 Einheit ooooooooooo0000 mnmmnmmnuunmnmnnmnnn nuununnn nnunmnuunuunu nn nnnnnnnn mmnunmmnunnuununn nnnnnnnn

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