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1. letzte Stellung vor Hilfsener gieausfall letzte Stellung vor Hilfsener gieausfall Bild 2 6 pneumatischer Anschluss Stellwirkung SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 22 A5E00214568 03 Aufbau und Arbeitsweise 2 3 4 Anbaus tze Der Stellungsregler kann mit Hilfe des entsprechenden Anbausatzes an nahezu alle Antriebe montiert werden 2 3 5 Sp lluftumschaltung nicht bei druckfestem Geh use Bei ge ffnetem Geh use ist oberhalb der pneumatischen Anschlusslei ste am Ventilblock der Sp lluftumschalter zug nglich Bild 2 7 In der Stellung IN wird das Geh useinnere mit sehr kleinen Mengen sauberer und trockener Instrumentenluft gesp lt In der Stellung OUT wird die Sp lluft direkt nach au en geleitet Erl uterungen siehe Kapitel 3 3 Seite 39 Sr OO Bild 2 7 Sp lluftumschalter am Ventilblock Ansicht des Stellungsregler auf pneumatische An schlussseite bei ge ffnetem Deckel 2 3 6 Drosseln Um bei kleinen Antrieben Stellzeiten von gt 1 5 s zu erreichen kann mit den Drosseln Y1 und Y2 Bild 2 8 bei druckfestem Geh use siehe Bild 2 5 Seite 21 die Luftleistung reduziert werden Rechtsdrehend vermindert man die Luftleistung bis zum Absperren Zum Einstellen der Drosseln empfiehlt es sich diese zu schlie en und anschlie end lang sam zu ffnen siehe Initialisi
2. 1 Trace Daten Istwert 1 bis 28 2 Trace Daten Istwert 29 bis 56 3 Trace Daten Istwert 57 bis 84 34 Trace Daten Istwert 925 bis 952 35 Trace Daten Istwert 953 bis 980 36 Trace Daten Istwert 981 bis 1001 TRACE_STEUER_STEUER2 Nur Istwert und Sollwert 1 Trace Daten Istwert 1 bis 14 Trace Daten Sollwert 1 bis 14 2 Trace Daten Istwert 15 bis 28 Trace Daten Sollwert 15 bis 28 3 Trace Daten Istwert 29 bis 42 Trace Daten Sollwert 29 bis 42 34 Trace Daten Istwert 967 bis 980 Trace Daten Sollwert 967 bis 980 71 Trace Daten Istwert 981 bis 994 Trace Daten Sollwert 981 bis 994 72 Trace Daten Istwert 995 bis 1001 Trace Daten Sollwert 995 bis 1001 Unsigned8 1 Byte Werkseinstellung O Datenformat 167 Feldbus Kommunikation Transducer Block Label Parametername Index Beschreibung Format Zugriff rel DIAG TRACE MELD Record Current trace information 1 TRACE MELD KENN Trace status Read only 2 TRACE MELD INDEX Sample period Read only 3 TRACE_MELD_ANZ_ WERTE Number of current measured points Read only 4 TRACE MELD TIME Current trace time Read only 5 TRACE STEUER MODUS Control trace mode Read only DIAG TRACE MESSW Record Trace data 1 TRACE MESSW DATUM1 Trace data 1 Read only 168 Aktuelle Trace Informationen Datenformat Record mit 5 Par
3. Der Transducer Block kann in den Betriebsarten Automatik Automa tic und Au er Betrieb Out of Service betrieben werden Auf Auto matik kann der Transducer Block erst nach der Initialisierung des Stel lungsreglers gestellt werden siehe Kapitel 3 6 Inbetriebnahme In der Betriebsart Automatik kann der Einstellwert FINAL_VALUE zu Testzwecken direkt eingegeben werden sofern der Analog Output Function Block auf die Betriebsart Au er Betrieb Out of Service ein gestellt ist Lokale Betriebsarten haben m glicherweise Vorrang vor der gew hlten Betriebsart des Blocks zu n heren Einzelheiten siehe Kapitel 4 3 Seite 85 Stellungsregler Kennlinie CHARACT_TYPE RAVEL_RATE_UP gt FINAL VALUE TAB_VALUES RAVEL_RATE_DOWN CHARACT_TYPE 4 FINAL_POSITION_VALUE TAB_VALUES Diagnose berwachung Erweiterte Diagnosefunktionen K ERROR EXT_DIAG PLOCK_ERRO PST_DIAG DEVIATION_DIAG LEAKAGE DIAG EA SLIP STICK DIAG DEBA_DIAG DIAG_EXT_FLAG_1 ZERO_DIAG OPEN DIAG TEMP MIN DIAG TEMP MAX DIAG DIAG EXT FLAG 2 STROKE DAG DIRCHANGE DIAG FAULT MESSAGE POS AVG DIAG Diagnostic Simulation DIAG EXT FLAG SIMULATION 1 DIAG EXT FLAG SIMULATION 2 MELIOIENEN Input and Output from to AO Function Block Connections to from Environment Dichtschlie funktion FINAL_VALUE_ CUTOFF_HI FINAL VALUE CUTOFF LO Servo Controller SERVO GAIN UP SERVO GAIN DOWN DEADBAND Ska
4. EI Technische Daten SIPART PS2 FF Grundger t ohne Ex Schutz Grundger t mit Ex Schutz EEx d druckfestes Geh use Grundger t mit Ex Schutz EEx ia ib Explosionsschutz gem EN 50014 EN 50020 und EN 50021 Montageort Zul Umgebungstemperatur f r den Betrieb Bei lt 10 C 14 F eingeschr nkte Anzei gewiederholrate der LC Anzeige f r Grundger te mit Ex Schutz gilt Bei Ver wendung mit y Modul nur T4 zul ssig ohne 30 80 C 22 176 F EEx d II 2 G EEx d II C TA T5 T6 Zone 1 oder Zone 2 TA 30 80 C 22 T5 30 65 C 22 T6 30 50 C 22 EEx ia ib Il 2 G EEx ia ib II C T6 Zone 1 176 F 149 F 122 F Elektrische Daten Eingang Hilfsenergieversorgung Klemmen 6 7 Busspannung e Busanschluss mit FISCO Speiseger t ia oder ib Gruppe IIC oder IIB max Speisespannung U max Kurzschlussstrom lo max Leistung Po e Busanschluss mit Barriere ia oder ib Gruppe IIC oder IIB max Speisespannung U max Kurzschlussstrom lo max Leistung Po Elektrische Daten Stromaufnahme Fehlerstrom Wirksame interne Induktivit t Wirksame interne Kapazit t Anschluss Sicherheitsabschaltung mit Kodierbr cke aktivierbar Klemmen 81 82 galvanisch vom Grundger t getrennt e Eingangswiderstand e Signalzustand 0 Abschaltung aktiv e Signalzustand 1 Abschaltung nicht aktiv e wir
5. Beschreibung Format Sollwert und Status f r den Block in der Betriebsart RCAS Siehe PID Block gt BKCAL IN Sollwert und Status des Blocks in der Betriebsart RCAS nach Anwendung der Rampenfunktion Wird einem bergeordneten Host Rechner zur Verf gung gestellt um auf Betriebsarten wechsel und Signalbegrenzungen reagieren zu k nnen Siehe PID Block gt BKCAL_IN Gibt den Istwert READBACK der Ventilstellung in Transducer Einheiten an READBACK ist mit dem FINAL_POSITION_VALUE des Transducer Blocks verkn pft Datenformat Record mit 2 Parametern 5 Byte Eine numerische Gr e die der Blockparameter von einem anderen mit diesem Block verkn pften Blockparameter emp f ngt Oder falls keine Verkn pfung des Parameters vorgenom men wurde ein durch Werkseinstellung festgelegter oder vom Benutzer eingegebener Wert F r diesen Wert wird der XD_SCALE verwendet Datenformat Float Value 4 Byte Siehe PID Block gt BKCAL_IN Legt f r die Betriebsart TCAS fest welche Ma nahmen bei ei ner Zeit berschreitung des Host Rechners ausgef hrt werden sollen Nicht initialisiert Normal Shed_Normal Return Normal Shed_No Return Shed To Auto Normal Return Shed To Auto No Return Shed To Manual Normal Return Shed To Manual No Return Shed To Retained Target Normal Return Shed To Retained Target No Return Siehe Abschnitt 5 3 3 Seite 153 f r weitere Einzelheiten Datenformat Unsigned8 Werkseinste
6. 30 Monate 6 10 Trend Regelabweichung 11 15 Trend Leckage 16 20 Trend Haftreibung 21 25 Trend berwachung unterer Anschlag 26 30 Trend berwachung oberer Anschlag 21 35 Trend Temperatur 36 40 Trend Totzone Datenformat Enumerated16 2 Byte Werkseinstellung O Kein g ltiges Histogramm 106 2 Ma einheit des Trends 0000 frei 1342 1001 C 1002 F 1054 1058 1059 h 1060 Tag 1061 Monat Datenformat Enumerated16 2 Byte Werkseinstellung o frei Anzahl g ltiger Werte f r Trend Istwert Datenformat Unsigned16 2 Byte Value range 0 20 Werkseinstellung 0 Trendwert 1 Datenformat Float 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Trendwert 2 Datenformat Float 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Trendwert 3 bis Trendwert 18 Datenformat Float 4 Byte Werkseinstellung 0 0 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Transducer Block Index Beschreibung Format Label Parametername Zugriff 22 TREND VALUE 19 Trend value 19 Read only 23 TREND VALUE 20 Trend value 20 Read only 24 TREND LIMIT 1 LOW Trend limit 1 Low Read only 25 TREND LIMIT 1 MED Trend limit 1 Medium Read only 26 TREND LIMIT 1 HIG Trend limit 1 High Read only 27 TREND LIMIT 2 LOW Trend limit 2 Low Read only 28 TREND LIMIT 2 MED Trend limit 2 Medium Read only 29 TREND LIMIT 2 HIG Trend limit 2 High Read only TREND INDEX Select Trend Write only
7. Erste Schwelle f r die berwachung der oberen Grenztemperatur Die Werkseinstellung liegt bei 75 0 C Bei berschreiten der eingestellten Temperatur wird die Schwelle 1 Fehlermeldung ausgel st Schwelle 2 Zweite Schwelle f r die berwachung der oberen Grenztemperatur Die Werkseinstellung liegt bei 80 0 C Bei berschreiten der eingestellten Temperatur wird die Schwelle 2 Fehlermeldung ausgel st Schwelle 3 Dritte Schwelle f r die berwachung der oberen Grenztemperatur Die Werkseinstellung liegt bei 90 0 C Bei berschreiten der eingestellten Temperatur wird die Schwelle 3 Fehlermeldung ausgel st SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Vorortbedienung am Ger t L 1STRK STROKE_DIAG STROKE_ENABLE L1 LIMIT STROKE_DIAG STROKE_LIMIT L2 FACT1 STROKE DIAG STROKE FACT1 L3 FACT2 STROKE_DIAG STROKE FACT2 LA FACT3 STROKE_DIAG STROKE FACT3 berwachung des Wegintegrals Mit diesem Parameter wird die Uberwachung des Wegintegrals akti viert Diese Funktion erm glicht eine vorbeugende Wartung der Arma tur s a Kapitel 4 5 Diagnose Seite 112 Grenzwert f r die Anzahl der H be Eingeben des Grenzwerts f r die Anzahl der H be Der Parameter kann je nach Anforderungsprofil des Anwenders verwendet werden Zum einen besteht die M glichkeit eine Maximalzahl f r die H be ein zutragen und Faktoren kleiner Eins zu verwenden um so Warnmeldun gen beim Erreichen bestimmt
8. Folgende Statusmeldungen erscheinen beim Dr cken der Gr Ber Taste e notoL No Tolerance Die Armatur befindet sich au erhalb des Toleranzbereichs f r den Start des Partial Stroke Tests Es wird kein manueller Partial Stroke Test gestartet e Strt Start Nach f nf Sekunden Dr cken wird ein manueller Partial Stroke Test gestartet e StoP Stop Der gerade ausgef hrte Partial Stroke Test wird unterbrochen Zeit seit letztem Partial Stroke Test Hier wird die seit dem letzten Partial Stroke Test verstrichene Zeit in Tagen angezeigt Au erdem k nnen noch die folgenden Statusmel dungen auftreten e notSt No Test Es wurde noch kein Partial Stroke Test durchgef hrt e SdtSt Stopped Test Der letzte Partial Stroke Test wurde unterbrochen e FdtSt Failed Test Der letzte Partial Stroke Test ist fehlgeschlagen SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 115 Vorortbedienung am Ger t 13 NXPST PST PST NEXT TIME 14 DEVI DEVIATION_ VALUE 15 ONLK ONLINE _ LEAKAGE_VALUE 16 STIC SLIP_STICK_ VALUE 17 ZERO ZERO_VALUE 18 OPEN OPEN_VALUE 116 Zeit bis zum n chsten Partial Stroke Test Hier wird die Zeit bis zum n chsten Partial Stroke Test in Tagen ange zeigt Die Voraussetzungen sind dass der Partial Stroke Test im Konfi gurationsmen aktiviert ist und ein Testintervall eingestellt ist Fehlt eine der beiden Voraussetzungen erscheint OFF im Display Allg
9. Hier hilft der getrennte Anbau von Stellungserfassung und Reglerein heit Dazu ist eine Universalkomponente verf gbar die sowohl f r Schub als auch f r Schwenkantriebe geeignet ist Sie ben tigen folgendes e Das Stellungserfassungssystem Bestellnummer C73451 A430 D78 Dieses besteht aus einem SIPART PS2 Ge h use mit integrierter Rutschkupplung eingebautem Potentiometer sowie diversen Blindstopfen und Abdichtungen e oder einen kontaktlosen NCS Sensor z B 6DR4004 6N e Die Reglereinheit ein Stellungsregler in beliebiger Ausf hrung e Das EMV Filtermodul es befindet sich in einem Set zusammen mit Kabelschellen sowie M 20 Kabelverschraubung und hat die Bestell nummer C73451 A430 D23 Das EMV Filtermodul muss in den Stellungsregler eingebaut werden Die mit dem EMV Filtermodul mitgelieferte Installationsanleitung erl utert Ihnen den Zusammen bau der Komponenten e Ein 3 poliges Kabel zum Verbinden der Komponenten Dieses EMV Filtermodul ist f r die Reglereinheit auch immer dann zu verwenden wenn anstatt des externen Stellungserfassungssystems C73451 A430 D78 ein beliebiges am Antrieb montiertes Potentiometer Widerstandswert 10 kQ oder ein NCS Sensor eingesetzt werden soll WARNUNG Das druckfeste Geh use darf nicht mit einem externen Stellungserfas sungssystem betrieben werden SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Betriebsvorbereitung 3 3 3 Anbausatz Schubantrieb 6DR4004 8V un
10. f r Stellungsregler in Normal ausf hrung und druckfestem 10 5 Geh use a Buskabel Kabelschirm a 80 in Normalausf hrung ohne Ex und ohne Ex i a 120 in druckfestem Geh use Ex d Bild 3 13 Vorbereitung des Buskabels Zur fehlerfreien Kommunikation muss der Bus an beiden Enden mit einem Busabschuss versehen werden Am Leitsystem nahen Ende ist dies durch den im Koppler oder Link enthaltenen Busabschluss bereits sichergestellt Am entfernten Busende muss dies durch einen zus tzli chen Abschluss erfolgen Um Potentialdifferenzen zwischen den einzelnen Anlagenteilen und damit eine Gef hrdung oder Funktionsbeeintr chtigung zu vermeiden ist ein geeigneter Potentialausgleich vorzusehen Hinweise f r Dimen sionierung und Ausf hrung finden sich in DIN VDE 0100 Teil 410 und Teil 540 HINWEIS Verwenden Sie bei der standardm igen Kabelverschraubung M20 x 1 5 aus Gr nden der Dichtigkeit IP Geh useschutzart und der erfor derlichen Zugfestigkeit nur Kabel mit einem Kabeldurchmessern gt 8 mm oder bei kleinerem Durchmesser einen geeigneten Dichtein satz HINWEIS bei Einsatz in Zone 2 Nichtfunkende Betriebsmittel f r Zone 2 d rfen im normalen Betrieb nicht unter Spannung an oder abgeklemmt werden Jedoch darf bei der Installation bzw zu Reparaturzwecken der Stel lungsregler auch unter Spannung an und abgeklemmt werden siehe auch Zertifikat f r Zone
11. 21 P100 END VALUE P100 22 IMPUP PULS_LENGTH_ UP 23 IMPDN PULS_LENGTH_ UP 24 DBUP 25 DBDN DEADBAND Positionsmittelwert Hier wird der letzte berechnete Vergleichsmittelwert angezeigt Au er dem gibt es noch die folgenden Statusmeldungen e OFF Die zugrundeliegende Funktion ist im Konfigurationsmen deakti viert e IdLE unt tig Die Funktion ist noch nicht gestartet worden e rEF Referenzmittelwert wird berechnet Die Funktion wurde gestartet und momentan l uft das Referenz intervall e COMP Vergleichsmittelwert wird berechnet Die Funktion wurde gestartet und momentan l uft das Vergleichs intervall Potentiometerwert unterer Anschlag und Potentiometerwert oberer Anschlag Diese beiden Werte geben die Messwerte der Stellungserfassung Po tentiometer am unteren bzw oberen Hartanschlag an wie sie bei der automatischen Initialisierung ermittelt wurden Bei manueller Initialisie rung stehen hier die Werte der manuell angefahrenen Endpositionen Pulsl nge auf und Pulsl nge zu W hrend der Initialisierung werden die kleinsten Pulsl ngen ermittelt mit denen eine Bewegung des Antriebs erreicht werden kann Sie werden getrennt f r die Auf Richtung und die Zu Richtung ermittelt und hier angezeigt Diese beiden Parameter sind f r Spezialanwendungen einstellbar siehe Kapitel 4 7 Seite 132 Totzone auf und Totzone zu Hier wird die Totzone des Reglers in Auf Ric
12. Bit 4 Propagate Fault Backward Datenformat Bitstring mit 16 Bits 2 Byte Siehe Abschnitt 5 3 3 Seite 153 f r weitere Einzelheiten Werkseinstellung 0x0000 Das Strategie Feld kann zur Festlegung von Blockgruppierun gen verwendet werden Diese Daten werden vom Block nicht gepr ft oder verarbeitet Datenformat Unsigned16 Werkseinstellung 0x0000 Anwenderspezifischer Text f r die Beschreibung des Blocks Datenformat Octet string 32 Byte SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff UPDATE EVT Update Event 1 UNACKNOWLEDGED 2 UPDATE STATE 3 TIME STAMP 4 STATIC REVISION 5 RELATIVE INDEX XD SCALE Record Transducer Scale 1 EU 100 2 EU 0 3 UNITS INDEX 4 DECIMAL Record 5 3 3 Optionen IO OPTS Analog Output AO Block Index rel Beschreibung Format Diese Warnmeldung wird erzeugt sobald irgendeine nderung an den statischen Daten vorgenommen wird Siehe Resource Block Die hohen und niedrigen Skalenwerte die Engineering Einhei tencodes und die Anzahl der Stellen rechts vom Dezimalkomma k nnen f r den Wert verwendet werden den der Transducer f r einen bestimmten Kanal erh lt Da FINAL VALUE RANGE im Transducer Block auf 0 0 und 100 0 festgelegt ist sind diese Werte f r die ordnungsgem e Funktion von XD_SCALE zu verwenden See PID Block FF SCALE Die Wirkung der Optionsbits der Parameter IO_OPTS STATUS_O
13. Die Anzahl der Stellen rechts vom Komma die ein Schnittstel lenger t zur Anzeige des spezifizierten Parameters verwenden soll Datenformat Unsigned8 Werkseinstellung 1 Histogramme Datenformat Record mit 23 Parametern 86 Byte Aktuelles Histogramm 0 Kein g ltiges Histogramm 1 Histogramm Ventilposition 2 Histogramm Regelabweichung 3 Histogramm Temperatur Datenformat Enumerated16 2 Byte Werkseinstellung O Kein g ltiges Histogramm 175 Feldbus Kommunikation Transducer Block Label Parametername Index Beschreibung Format Zugriff rel 2 HISTORY DIM 104 2 MaBeinheit des Histogramms Dimension Read only 3 HISTORY ANZ Number of valid values for Actual Histogram Read only 4 HISTORY VALUE 1 Histogram value 1 Read only 5 HISTORY VALUE 2 Histogram value 2 Read only 6 HISTORY VALUE 3 to 21 HISTORY VALUE 18 Histogram value 3 to Histogram value 18 Read only 22 HISTORY VALUE 19 Histogram value 19 Read only 23 HISTORY VALUE 20 Histogram value 20 Read only HISTORY INDEX Select Histogram Write only 176 0000 1342 1001 1002 1054 1058 1059 h 1060 Tag 1061 Monat Datenformat Enumerated16 2 Byte Werkseinstellung O frei Anzahl g ltiger Werte f r Histogramm Istwert Datenformat Unsigned16 2 Byte Wertebereich 0 20 Werkseinstellung O Histogrammwert 1 Datenformat Unsigned32 4 Byte Werkseinstellung O Histogrammwer
14. In der ersten Zeile steht zus tzlich der ermittelte Hub in Millimetern falls die eingestellte Hebell nge mit Parameter 3 YWAY angegeben wurde Nach kurzem Dr cken der Betriebsartentaste N erscheint in der un teren Zeile wieder 5 INITM Damit befinden Sie sich wieder in der Be triebsart Konfigurieren Zum Verlassen der Betriebsart Konfigurieren dr cken Sie die Betriebs artentaste W mindestens 5 Sekunden Nach etwa 5 Sekunden wird der Softwarestand angezeigt Nach dem Loslassen der Betriebsarten taste befindet sich das Ger t im Handbetrieb SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Betriebsvorbereitung 3 6 4 Vorbereitungen f r Schwenkantriebe I HINWEIS Besonders wichtig Schalten Sie im Stellungsregler den Getriebe bersetzungsumschalter 7 Bild 2 2 Seite 19 in die Stellung 90 blicher Verstellwinkel f r Schwenkantriebe 1 Montieren Sie den Stellungsregler mit dem passenden Anbausatz siehe Kapitel 3 3 5 Seite 48 2 Verbinden Sie Antrieb und Stellungsregler mit den pneumatischen Leitungen und versorgen Sie den Stellungsregler mit pneumati scher Hilfsenergie Bild 2 4 und 2 5 Seite 21 3 SchlieBen Sie den Stellungsregler an den Feldbus Strang an siehe Bild 3 16 Seite 58 und Bild 3 17 Seite 58 4 Der Stellungsregler befindet sich nun in der Betriebsart P Hand betrieb Auf der oberen Zeile der Anzeige wird die aktuelle Poten tiometerspannung P
15. Schwelle 3 Dritte Schwelle f r die berwachung des oberen Hartanschlags Falls der eingestellte Wert w hrend Dichtschliessen oben betragsm ig berschritten wird f hrt dies zur Ausl sung der Schwelle 3 Fehlermel dung HINWEIS Die berwachungen des unteren und oberen Hartanschlages reagie ren aber nicht nur auf Fehler des Ventils Auch eine Dejustage der Stellungsr ckmeldung wird als St rung erkannt wenn dadurch die Schwellen berschritten werden SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Vorortbedienung am Ger t H TMIN TEMP_MIN_DIAG TEMP_MIN_ ENABLE H1 TUNIT TEMPERATURE_ UNIT H2 LEVL1 TEMP_MIN_DIAG TEMP_MIN_ LEVEL1 H3 LEVL2 TEMP_MIN_DIAG TEMP_MIN_ LEVEL2 H4 LEVL3 TEMP MIN DIAG TEMP MIN LEVEL3 berwachung der unteren Grenztemperatur Die aktuelle Temperatur im Stellungsreglergeh use wird von einem Sensor auf der Elektronikleiterplatte erfasst Mit diesem Parameter l t sich die untere Grenztemperatur dreistufig berwachen Temperatureinheit Die Temperatureinheit kann durch Dr cken der Gr er bzw Kleiner Taste zwischen C und F umgeschaltet werden Eine weitere M glich keit zum Umschalten stellt der Parameter J1 TUNIT bei der berwa chung der oberen Grenztemperatur dar Die gew hlte Einheit gilt f r alle temperaturbezogenen Parameter Schwelle 1 Erste Schwelle f r die berwachung der unteren Grenztemperatur Die Werksein
16. 12 90 mm langer Hebel 90 30 mm kurzer Hebel 90 13 110 mm langer Hebel 90 35 mm kurzer Hebel 90 14 130 mm langer Hebel 90 Datenformat Unsigned8 Werkseinstellung 0 OFF SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff TRAVEL LIMIT DOWN Start of manipulated variable limiting YA Read amp Write TRAVEL LIMIT UP End of manipulated variable limiting YE Read amp Write TRAVEL RATE DOWN Setpoint ramp DOWN TSDO Read amp Write TRAVEL_RATE_UP Setpoint ramp UP TSUP Read amp Write TREND_ALL Trends Record SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Transducer Block Index rel 39 35 106 Beschreibung Format Mit den Parametern TRAVEL_LIMIT_DOWN und TRAVEL_LIMIT_UP wird der mechanische Stellweg von Anschlag zu Anschlag auf die eingestellten Werte begrenzt Damit kann der mechanische Stellbereich des Antriebes auf den wirksamen Durchfluss eingeschr nkt und die Integrals tti gung des f hrenden Reglers vermieden werden Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 0 100 0 Werkseinstellung 0 0 Siehe TRAVEL LIMIT DOWN Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 0 100 0 Werkseinstellung 100 0 Siehe TRAVEL RATE UP Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 sek 400 sek Werkseinstellung O Maximalgeschwindigkeit ZU Die Sollwertrampe ist im
17. Alarm oder Local einschalten Bit 0 Program Host kann Betriebsart Sollwert oder Ausgang des Blocks ndern Bit 1 Tune Host kann Tuning Parameter ndern Bit 2 Alarm Host kann Alarm Parameter ndern Bit 3 Local Target Mode Sollwert oder Ausgang kann ber lokales Bedienpult oder Handger t ge ndert werden Datenformat Bitstring mit 8 Bits 1 Byte Werkseinstellung 0x00 Das Denied Attribut ist vorgesehen um von einer berwa chungsanwendung in einer Schnittstelleneinheit benutzt zu wer den und kann vom Bediener nicht ge ndert werden Bit 0 Program Denied Bewilligung der Programmiererlaubnis zur ckgesetzt Bit 1 Tune Denied Bewilligung der Abstimmerlaubnis zur ckgesetzt Bit 2 Alarm Denied Bewilligung der Alarmerlaubnis zur ckgesetzt Bit 3 Local Bewilligung der lokalen Erlaubnis zur ckgesetzt Datenformat Bitstring mit 8 Bits 1 Byte Werkseinstellung 0x00 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff HARD TYPES Hard Types Read only HARDWARE REVISION Hardware Revision Read only HOURS Number of Operating Hours HOURS Read only ITK VER ITK Version Read only LIM NOTIFY Limit Notify Read amp Write MANUFAC ID Manufacturer Id Read only MAX NOTIFY Max Notify Read only MEMORY SIZE Memory Size Read only MIN CYCLE T Minumum Cycle Time Read only MODE BLK Record Block Mode SIPART PS2 FF Ge
18. Bild 3 16 Elektrischer Anschluss Grundger t in eigensicherer Ausf hrung Nicht explosionsgef hrdeter Bereich Explosionsgef hrdeter Bereich lt 30 V Eingang Sicherheitsabschaltung FOunparion Fieldbus A Stellungsregler Simulationsfreigabe leleh le 1 lt 32 V Bild 3 17 Elektrischer Anschluss f r Stellungsregler in druckfestem Geh use oder in Ausf hrung 79007 Z ndschutzart n Sicherheitsab Der Stellungsregler ist mit einem zus tzlichen Eingang Klemme 81 schaltung und Klemme 82 zum Anfahren der Sicherheitsstellung ausger stet Nach Aktivierung dieser Funktion muss dieser Eingang st ndig mit 24 V versorgt werden um die normale Regelfunktion zu erhalten Wenn diese Hilfsspannung abgeschaltet wird oder ausf llt wird zwangsl ufig das Abluftventil ge ffnet und der Antrieb f hrt in die vor gesehene Sicherheitsstellung so dass der Antrieb ber die Tasten am Ger t und ber den Master nicht verfahren werden kann Die Kommu nikation ist weiterhin m glich Zur Aktivierung dieser Funktion dient die Kodierbr cke auf der Grund leiterplatte Diese ist nach dem Abnehmen der Baugruppenabdeckung erreichbar und muss von der rechten Position Lieferzustand in die linke Position gesteckt werden SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 58 A5E00214568 03 Betriebsvorbereitung 3 4 1 Anschlussvariante Optionen beim Stellungsreg
19. DEVIATION LIMIT b3 FACT1 DEVIATION DIAG DEVIATION_ FACT1 b4 FACT2 DEVIATION DIAG DEVIATION_ FACT2 b5 FACT3 DEVIATION_DIAG DEVIATION _ FACT3 102 Allgemeine Armaturst rung Mit diesem Parameter wird die dynamische berwachung des Armatur verhaltens aktiviert Dabei wird der tats chliche Positionsverlauf mit der F hrungsgr e und dem erwarteten Positionsverlauf verglichen und erm glicht einen R ckschluss auf das korrekte Betriebsverhalten der Armatur Bei Aktivierung des Parameters klappt das Untermen der allgemeinen Armaturst rung von b1 bis b5 auf Dort kann die Funktion parametiert werden Zeitkonstante des Tiefpassfilters Die Zeitkonstante des Tiefpassfilters wird w hrend der automatischen Initialisierung des Ger ts ermittelt Parameter b1 zeigt deshalb in Werkseinstellung Auto an Falls der Anwender mit dem Prozessverlauf sehr gut vertraut ist oder aus applikationsspezifischen Gr nden eine bestimmte Filterzeitkon stante w nscht kann Parameter b1 von einer Sekunde bis 400 Sekun den manuell eingestellt werden Grenzwert der allgemeinen Armaturst rung Einstellen des Grenzwerts f r die Abweichung vom Modellverhalten Dieser Grenzwert dient als Bezugsgr e f r die Faktoren der Fehler meldungen Werkseinstellung ist 1 0 Faktor 1 Eingeben des Faktors f r die Schwelle 1 Fehlermeldung Dieser Faktor bezieht sich auf den Grenzwert der allgemeinen Armaturst rung
20. DIRCHANGE_ DIAG DIRCHANGE_ FACT2 04 FACT3 DIRCHANGE_ DIAG DIRCHANGE_ FACT3 P UPAVG POS_AVG_ DIAG POS AVG ENABLE 110 berwachung der Richtungswechsel Mit diesem Parameter wird die berwachung der Richtungswechsel aktiviert Diese Funktion erm glicht eine vorbeugende Wartung der Ar matur s a Kapitel 4 5 Diagnose Seite 112 Grenzwert f r die Richtungswechsel Eingeben des Grenzwerts f r die Anzahl der Richtungswechsel Der Parameter kann je nach Anforderungsprofil des Anwenders verwendet werden Zum einen besteht die M glichkeit eine Maximalzahl f r die Richtungs wechsel einzutragen und Faktoren kleiner Eins zu verwenden um so Warnmeldungen beim Erreichen bestimmter Bruchteile der Maximal zahl zu erhalten Zum anderen kann ein Minimalwert f r die Richtungs wechsel eingegeben werden Die Faktoren werden dann gr er Eins verwendet um Warnmeldungen bei gewissen Grenzen oberhalb des Minimalwerts zu erhalten Werkseinstellung f r den Grenzwert ist 1000000 Faktor 1 Eingeben des Faktors f r die Schwelle 1 Fehlermeldung Dieser Faktor bezieht sich auf den Grenzwert f r die Anzahl der Richtungswechsel Werkseinstellung f r den Faktor 1 ist 1 0 D h bei O1 LIMIT 1000000 und Faktor 1 1 0 wird die erste Richtungswechselz hler Fehlermeldung nach 1000000 H ben ausgel st Faktor 2 Eingeben des Faktors f r die Schwelle 2 Fehlermeldung Dieser Faktor bezieht sich auf den Grenzwert
21. Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 0 50 0 Werkseinstellung 0 5 Siehe Ressource Block Die Ident Nummer der Betriebseinheit Diese Angabe kann im Zen tralrechner zur Alarmsortierung etc verwendet werden Datenformat Unsigned8 Wertebereich 1 255 Werkseinstellung O Dieser Parameter spezifiziert die Zeit in Sekunden f r den inter nen Bias oder Ratio Arbeitswert als Antwort auf den vom Bediener eingestellten Bias oder Ratio Wert Dieser Parameter kann im PID Block zur Festlegung der Zeitkon stante verwendet werden bei der der Integralterm sich so bewegt dass das Gleichgewicht hergestellt wird sofern die Ausgabe be grenzt wurde und die Betriebsart Auto Cas oder RCas vorliegt Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich gt 0 0 sek Werkseinstellung 0 0 sek 209 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff BKCAL HYS Back Calculation Hysteresis Read amp Write BKCAL IN Record Back Calculation Input 1 STATUS OUALITY Status SUBSTATUS LIMITS Read amp Write 2 VALUE Value Read amp Write BKCAL OUT Record Back Calculation Output 1 STATUS 2 VALUE BLOCK ALM Record 1 UNACKNOWLEDGED 2 ALARM STATE 3 TIME STAMP 4 SUB CODE 5 VALUE BYPASS Bypass Read amp Write 210 PID Block Beschreibung Format Hysteresewert f r die Meldung einer Begrenzung des Ausgangs wertes OUT Datenformat Float Wert 4 Byte Wer
22. Der Stellungsregler wird auf Kundenwunsch mit den ben tigten Op tionsmodulen werksseitig best ckt und komplett geliefert Ein Nach r sten der Optionsmodule sollte nur vom Kundendienst ausgef hrt werden Der Stellungsregler muss insbesondere in feuchter Umgebung so montiert werden dass ein Einfrieren der Stellungsreglerachse bei nie driger Umgebungstemperatur ausgeschlossen ist Die Bedientasten m ssen mit der Abdeckkappe abgedeckt sein um ein Eindringen von Fl ssigkeit zu verhindern WARNUNG EN Bei der Zusammenstellung der Komponenten muss sichergestellt sein dass nur Stellungsregler und Optionsmodule miteinander kombiniert werden die f r den jeweiligen Einsatzbereich zugelassen sind Dies gilt insbesondere f r den sicheren Betrieb des Stellungsreglers in Be reichen in denen die Atmosph re explosionsf hig werden kann Zone 1 und 2 Hierbei sind unbedingt die Ger tekategorien 2 und 3 des Ger tes selbst sowie die seiner Optionen zu beachten Zus tzlich m ssen Sie immer daf r sorgen dass in ein offenes Ge h use oder eine offene Verschraubung kein Wasser eindringt Dies kann z B der Fall sein wenn der Stellungsregler vor Ort nicht sofort endg ltig montiert und angeschlossen werden kann Generell gilt dass der Stellungsregler nur mit trockener Druckluft be trieben werden darf Benutzen Sie deshalb die blichen Wasserab scheider In extremen F llen ist sogar ein zus tzliches Trocknungsge r
23. Mit dem Befehl Trace Modus starten werden sowohl die Erzeugung dieses Signals als auch dessen Protokollierung ausgel st Die Protokollierung wird entweder automatisch durch das Ger t nach Ablauf der Protokollierungsdauer oder durch Dr cken der Taste Trace Modus stoppen beendet Datenformat Record mit 7 Parametern 21 Byte Vor dem Start muss der Trace Modus jedoch aktiviert werden Steuerung von Trace 0x00 Anwahl 0x02 Trace Modus aktivieren 0x04 Trace Modus starten 0x10 Trace Modus stoppen 0x01 Trace Modus deaktivieren Datenformat Enumerated8 1 Byte Werkseinstellung O Anwahl Der zu erfassende Wert muss ber den Parameter Ausgabe modus f r Trace Daten festgelegt werden siehe Datensatz DIAG TRACE DATA 0 Nur Istwert Es wird nur die R ckmeldung gelesen 1 Istwert und Sollwert Es werden die R ckmeldung und der Sollwert gelesen Datenformat Enumerated16 2 Byte Werkseinstellung O Nur Istwert Dieser Parameter kann verwendet werden um die Protokollie rungsdauer Trace Zeit f r das Ger t festzulegen Nach Ablauf dieser Protokollierungsdauer wird der Trace Modus im Ger t automatisch beendet und die Trace Daten k nnen aus dem Ger t ausgelesen werden Datenformat Unsigned32 4 Byte Werkseinstellung O 169 Feldbus Kommunikation Transducer Block Label Parametername Index Beschreibung Format Zugriff rel 4 TRACE STEUER ANREG 109
24. PAVG zu berechnen der mit dem Referenzwert verglichen wird Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Dieser Parameter zeigt den zuletzt berechneten Mittelwert der Ventilposition an Dieser Wert 19 PAVG wird ber eine festgelegte Zeit P1 TBASE berechnet und am Ende der Zeit mit dem Referenzwert P2 STATE verglichen Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Dieser Test berwacht kontinuierlich den Ger teantrieb Bedingung daf r ist dass der Parameter Testaktivierung O DCHG auf Ein gesetzt ist Die Protokollierung des Mittelwertes kann dann gestartet werden Dieser Test erm glicht f r laufende nderungen der Ventilposi tion die Berechnung eines Referenzmittelwertes P2 STATE in einem vorgegebenen Zeitintervall P1 TBASE und einzel ner Mittelwerte der Ventilposition 19 PAVG in nachfolgenden Intervallen Wenn der Mittelwert der Ventilposition vom Referenzwert abweicht und einen der drei parametrierbaren Schwellwerte berschreitet gibt das Ger t eine Diagnosemeldung aus Datenformat Record mit 5 Parametern 14 Byte SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Transducer Block Label Parametername Index Beschreibung Format Zugriff rel 1 POS_AVG_ENABLE Dieser Parameter kann zur Aktivierung des Tests Mittelwert der Test activation P PAVG Ventilposition ber die Zeit verwendet werden Read amp Write
25. Read only 178 Transducer Block Index rel Beschreibung Format Dieser Wert ist eine Bezugsgr e f r Korrekturen bei Schub antrieben Datenformat Signed16 Dies ist der aktuelle Stellungserfassungswert in bezogen auf die Potentiometerspannung am unteren Anschlag Datenformat Unsigned16 Dies ist der aktuelle Stellungserfassungswert in bezogen auf die Potentiometerspannung am oberen Anschlag Datenformat Signed16 Dieser Wert gibt den Voraussagehorizont des Stellungsreglers f r die Bewegung in Auf Richtung an Datenformat Signed16 Dieser Wert gibt den Voraussagehorizont des Stellungsreglers f r die Bewegung in Zu Richtung an Datenformat Signed16 Dieser Wert gibt die Totzonenanpassungszeit an Datenformat Unsigned16 Dieser Wert gibt den aktuellen Ist Stellweg in mm oder an Er entspricht der Anzeige am Ende einer Initialisierung Voraussetzung bei Hubantrieben Angabe des Hebelarms mit dem Parameter TRANSM LENGTH Datenformat Unsigned16 Dieses Flag zeigt an ob der Endanschlag des Schwenkantriebs erreicht wurde Datenformat Unsigned8 Dieser Wert gibt die Mindestl nge des Impulsabstandes an Datenformat Unsigned8 Hier kann der aktuelle Wert der Leckagemessung in min abgelesen werden sofern bei der Initialisierung eine Leckage messung festgelegt wurde Datenformat Float Wert 4 Byte SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikati
26. Statusinformationen Zeitpunkt und zugeh riger Wert zu einem Alarm der ausgel st wurde weil der Prozesswert PV die Ober grenze HI HI LIM berschritten hat Siehe Ressource Block Grenzwert f r den Alarm HI HI ALM Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 1 INF Nicht aktiv Priorit t des Alarms HI HI ALM Datenformat Unsigned8 Wertebereich 0 15 Werkseinstellung O Grenzwert f r den Alarm HI ALM Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 1 INF Nicht aktiv Priorit t des Alarms HI ALM Datenformat Unsigned8 Wertebereich 0 15 Werkseinstellung O Eingang f r die zu regelnde Prozessgr Be Der Wert wird mit einer Filterkonstante PV TIME gefiltert und steht dann als PV zur Verf gung Siehe PID Block gt BKCAL IN Statusinformationen Zeitpunkt und zugeh riger Wert zu einem Alarm der ausgel st wurde weil der Prozesswert PV die Unter grenze LO_LIM unterschritten hat Siehe Ressource Block Grenzwert f r den Alarm LO_ALM Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 1 INF Nicht aktiv Statusinformationen Zeitpunkt und zugeh riger Wert zu einem Alarm der ausgel st wurde weil der Prozesswert PV die Unter grenze LO LO LIM unterschritten hat Siehe Ressource Block Grenzwert f r den Alarm LO LO ALM Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 1 INF Nicht aktiv 213 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff LO LO PRI Low Low Pri
27. den Block zul ssig sind Die zul ssige Betriebsart wird ausge hend von den Erfordernissen der Anwendung konfiguriert Bit 3 Auto Automatikbetrieb Bit 7 O S Au er Betrieb Datenformat Bitstring mit 8 Bits 1 Byte Werkseinstellung 0x11 Auto O S Auf diese Betriebsart sollte der Block bei normalen Betriebsbe dingungen eingestellt werden Bit 3 Auto Automatikbetrieb Datenformat Bitstring mit 8 Bits 1 Byte Werkseinstellung 0x10 Auto Zeitintervall in dem nichtfl chtige Daten im Ger t gespeichert werden 1 32 ms Null Zero bedeutet niemals Datenformat Unsigned32 4 Byte Der Produkttyp Bestellnummer des Feldger ts entspricht dem Lieferzustand des Ger ts und wurde vom Hersteller dieses Feldger ts gespeichert Datenformat Visible string 32 Byte Erlaubt einen manuellen Neustart Mehrere Arten des Neustarts sind m glich Nicht initialisiert Run Einstellung f r normalen Betrieb Resource Neustart der Ressource wie nach Stromausfall unter Verwendung der NVM Werte Defaults Neustart der Ressource wie durch Stromausfall unter Verwendung der Standardwerte Processor R cksetzung des Prozessors und Initialisierung der Ausf hrung wie nach Stromausfall Datenformat Unsigned8 1 Byte Werkseinstellung 1 Betrieb SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Resource Block Label Parametername Index Zugriff rel Beschreibung Forma
28. die ein Schnittstellenge r t zur Anzeige des spezifizierten Parameters verwenden soll Datenformat Unsigned8 Werkseinstellung O Wert und Status der St rgr enaufschaltung Siehe PID Block gt BKCAL_IN Verst rkungsfaktor des PID Algorithmus Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Freigabe Grant bzw Einschr nkung Deny von Zugriffsberechti gungen eines Hostsystems auf das Feldger t Siehe Ressource Block Statusinformationen Zeitpunkt und zugeh riger Wert zu einem Alarm der ausgel st wurde weil der Prozesswert PV die Ober grenze HI LIM berschritten hat Siehe Ressource Block SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Index rel Label Parametername Zugriff HI HI ALM High High Alarm 1 UNACKNOWLEDGED 2 ALARM STATE 3 TIME STAMP 4 SUB CODE 5 VALUE HI HI LIM High High Limit Read amp Write HI HI PRI High High Priority Read amp Write Record HI LIM High Limit Read amp Write HI PRI High Priority Read amp Write IN Input 1 STATUS 2 VALUE LO ALM Low Alarm 1 UNACKNOWLEDGED 2 ALARM STATE 3 TIME STAMP 4 SUB CODE 5 VALUE LO LIM Low Limit Read amp Write LO LO ALM Low Low Alarm 1 UNACKNOWLEDGED 2 ALARM STATE 3 TIME STAMP 4 SUB CODE 5 VALUE LO LO LIM Low Low Limit Read amp Write Record Record SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 PID Block Beschreibung Format
29. gestellt Die Aktivierung der Dichtschlie funktion oben Parameter 35 YCUP ist Voraussetzung 8 berwachung der Totzonenanpassung Wenn bei automatischer Anpassung der Totzone Parameter 30 DEBA Auto sich die Totzone im Betrieb unverh ltnism ig ver gr ert deutet dies auf einen Fehler in der Anlage hin z B stark er h hte Stopfbuchsenreibung Spiel in der Stellungserfassung Leckage Daher kann f r diesen Wert ein Grenzwert angegeben werden E1 LEVL3 Schwelle f r Totzonen berwachung bei dessen ber schreitung der St rmeldeausgang aktiviert wird SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 123 Vorortbedienung am Ger t 9 10 11 12 13 14 15 124 Partial Stroke Test berschreitet Referenzsprungzeit Diese Fehlermeldung erscheint zum einen wenn ein manueller oder zyklischer Partial Stroke Test ausgel st wird und der Test nicht gestar tet werden kann weil sich das Ventil nicht innerhalb der Starttoleranz befindet Zum anderen erscheint die Fehlermeldung wenn eine der drei Schwellen des Partial Stroke Tests die sich aus Referenzsprung zeit A6 PSTIN mal Faktoren A7 FACT1 bis A9 FACT3 ergeben ver letzt wird Die Schwere der Fehlermeldung ist aus den Balken rechts im Display ersichtlich Gleichzeitig wird die Schwere der Fehlermeldung gem der Betriebsart der erweiterten Diagnose ber den St rmel deausgang bzw die Alarmausg nge ausgegeben Allgemeine Armaturst ru
30. nge an ber den ebenfalls auf dem Alarmmodul befindlichen bin ren Eingang BE2 kann der Stellantrieb durch ein externes Ereignis je nach Konfi guration z B blockiert oder in seine Endlagen gefahren werden Wenn Sie vom Grundger t elektrisch unabh ngige Grenzwertmeldun gen ben tigen m ssen Sie anstatt des Alarmmoduls das SIA Modul mit den Schlitzinitiatoren verwenden Die Rutschkupplung gestattet Ihnen insbesondere bei Schubantrieben den Arbeitsbereich nachtr glich einzustellen Deshalb m ssen Sie bei der Montage nicht auf einen symmetrischen Anbau achten Beim Stellungsregler im druckfesten Geh use darf das Geh use in z ndf higer Atmosph re nicht ge ffnet werden Die Welle ist daher au en mit einer zus tzlichen Rutschkupplung 8 Bild 2 3 Seite 20 versehen Nur die u ere Rutschkupplung darf verstellt werden ACHTUNG F r die Ausf hrung druckfeste Kapselung gilt Verstellen Sie nur die u ere Rutschkupplung 8 Bild 2 3 Seite 20 Die innere Rutschkupplung 9 Bild 2 2 Seite 19 ist fixiert und darf beim druckfesten Geh use nicht verstellt werden Aufbau Typenschild 3 SIPART PS2 FF 6DR5610 0EG00 0AA0 12 G EEx ia ib II C T6 T5 T4 T V 00 ATEX 1654 Elektrische Daten und Jemperaturklassen siehe 0032 NEMA Technical data and temperature classes see Type Ax T V 00 ATEX 1654 cL1 Div 2 epascn tersita KR lt gt CL I ZN 2 GP IIC T6 T5 T4 APPROVED a Ex e DIV 1
31. sten Schaltpunkt weiterdrehen k nnen Sie einen High Low oder ei nen Low High Wechsel einstellen Damit sich die Stellscheiben w hrend des Betriebs nicht unbeabsich tigt verstellen k nnen sind sie relativ schwerg ngig ausgelegt Wenn Sie Probleme bei der Verstellung haben hilft folgende Ma nahme An trieb mehrmals auf und zufahren dabei die Stellscheiben festhalten Dadurch wird die Reibung vorr bergehend verringert Dann ist ein leichteres und feinf hligeres Einstellen m glich 2 6 6 Grenzwert Kontaktmodul 32 Das Grenzwert Kontaktmodul enth lt e Einen Bin rausgang zur Ausgabe einer Sammelst rungsmeldung siehe Alarmmodul e Zwei Schalter zur Meldung von zwei mechanisch einstellbaren Grenzwerten Diese beiden Schalter sind elektrisch unabh ngig von der restlichen Elektronik SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Aufbau und Arbeitsweise Einbau ACHTUNG Die folgenden Maximalwerte beziehen sich nur auf die Klemmen 41 und 42 sowie auf die Klemmen 51 und 52 Maximale Spannung Nicht Ex AC 250 V oder DC 24 V Maximaler Strom Nicht Ex AC DC 4 A Maximale Spannung Ex DC 30 V Maximaler Strom Ex DC 100 mA Wenn Sie einen Schalter mit Kleinspannung AC lt 16 V oder DC lt 35 V und den anderen mit Niederspannung versorgen m ssen Sie eine doppelte Isolierung der Zuleitungen vorsehen Wenn Sie die Schalter mit Niederspannung betreiben m ssen Sie die Niederspannungskreise von den Kle
32. 0 Off Der Test ist deaktiviert und die zugeh rigen Test parameter wurden aus dem Men entfernt 1 On Der Test ist aktiv und die Testparameter k nnen eingestellt werden Datenformat Enumerated8 1 Byte Werkseinstellung 0 Off 2 POS AVG TIME BASE 5 Dieser Parameter kann verwendet werden um das Zeitintervall Time basis for av Value f r die Berechnung des Mittelwertes der Ventilposition zwischen calculation P1 TBASE 0 5 Sekunden und 2 5 Jahren festzulegen Read amp Write Wenn nach dem Start der Absch tzung das Zeitintervall z B 0 5 Stunden abgelaufen ist wird der Mittelwert der Ventilposi tion 19 PAVG ber das Zeitintervall ermittelt und mit dem Referenzwert P2 STATE verglichen Der Test wird dann erneut gestartet Zeitbasis 0 5 Stunden Zeitbasis 8 Stunden Zeitbasis 5 Tage Zeitbasis 60 Tage Zeitbasis 2 5 Jahre Datenformat Enumerated8 1 Byte Werkseinstellung O0 0 5 Stunden 3 POS AVG LEVELI In diesen Parameter muss der Schwellwert 1 f r die ber Threshold 1 P3 LEVL1 wachung des aktuellen Mittelwertes der Ventilposition einge Read amp Write tragen werden Wenn w hrend des Tests der aktuelle Wert 19 PAVG vom Referenzwert P2 STATE um mehr als den Schwellwert 1 abweicht gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instand haltungsbedarf aus Die Meldung wird nur ausgegeben wenn die Schwellwerte 2 und 3 nicht berschritten sind Datenformat Float Wert 4 By
33. 0 0 100 0 Werkseinstellung 10 0 Siehe ALARM1 Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 0 100 0 Werkseinstellung 90 0 Die Ident Nummer der Betriebseinheit Diese Angabe kann im Zentralrechner zur Alarmsortierung etc verwendet werden Datenformat Unsigned8 Wertebereich 1 255 Werkseinstellung O In diesen Parameter wird die Zeit in Stunden eingetragen die seit der letzten Initialisierung des Ger tes vergangen ist Datenformat Unsigned32 4 Byte Werkseinstellung O SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff BIN IN FUNCT Function of binary input BIN Read amp Write BINARY STATUS State of the binary signals Read only BLOCK ALM Record 1 UNACKNOWLEDGED 2 ALARM STATE 3 TIME STAMP 4 SUB CODE 5 VALUE SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Transducer Block Index rel Beschreibung Format Diese Funktion des Bin reingangs BIN kann je nach Verwen dungszweck individuell eingestellt werden Diese Funktionen k n nen nur zusammen mit der Option Alarmmodul genutzt werden Der Wirksinn kann an einen Schlie er oder ffner angepasst werden vn oder High bedeutet Aktion bei High Pegel am Bin r eingang Schaltkontakt ist geschlossen oder Low bedeutet Aktion bei Low Pegel am Bin reingang Schaltkontakt ist ge ffnet OFF ON nur Meldung Low ON nur Meldung High
34. 0 0 Read only SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 183 Feldbus Kommunikation Transducer Block Label Parametername Index Beschreibung Format Zugriff rel POS AVG Record Average position value 1 POS AVG STATUS Average value compilation status Read only 2 POS AVG REF Reference average value P2 STATE Read only 3 POS AVG VALUE Position average value 19 PAVG Read only POS AVG DIAG Record Average position value over time 184 Dieser Test berwacht kontinuierlich den Ger teantrieb Dieser Test erm glicht f r laufende nderungen der Ventilposi tion die Berechnung eines Referenzmittelwertes P2 STATE in einem vorgegebenen Zeitintervall P1 TBASE und einzel ner Mittelwerte der Ventilposition 19 PAVG in nachfolgenden Intervallen Datenformat Record mit 3 Parametern 9 Byte Diese Beschreibung gibt den Status bei der Ermittlung des Mittelwertes an Bereit Bestimmung des Referenzwertes Diese Beschreibung gibt den Status bei der Ermittlung des Mittelwertes an Wert ist g ltig Datenformat Enumerated8 1 Byte Werkseinstellung 1 Bereit Nach dem Start des Tests Mittelwert der Ventilposition ber die Zeit muss die Ermittlung des Mittelwertes gestartet werden sodass der Referenzwert P2 STATE bestimmt werden kann Es wird dann eine festgelegte Zeitdauer P1 TBASE ver wendet um einen Mittelwert der Ventilposition 19
35. 10 0 angegeben D h bei einer Startposition von z B 50 und einer Starttoleranz von 2 kann im Betrieb ein Partial Stroke Test nur dann ausgel st werden wenn sich die aktuelle Position zwischen 48 und 52 befindet Sprungh he Eingeben der Sprungh he des Partial Stroke Tests im Bereich von 0 1 bis 100 0 Die Werkseinstellung liegt bei 10 0 Sprungrichtung Eingeben der Sprungrichtung des Partial Stroke Tests Zur Verf gung stehen die folgenden Optionen up hoch do runter up do hoch und runter Bei der Wahl von up wird der Antrieb gesteuert von seiner Startposition auf die Zielposi tion Startposition Sprungh he gefahren und nach Erreichen der Zielposition im Regelbetrieb zur ck zur Ausgangsposition F r Option do gilt die gleiche Vorgehensweise bei umgekehrter Richtung Bei up do wird der Antrieb zuerst gesteuert von seiner Startposition bis zur oberen Zielposition Startposition Sprungh he gefahren danach von der oberen Zielposition gesteuert zur unteren Zielposition Startpo sition Sprungh he und nach Erreichen der unteren Zielposition gere gelt zur Ausgangsposition Testintervall Eingeben der Intervallzeit f r den zyklischen Partial Stroke Test im Be reich von einem Tag bis zu 365 Tagen SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Vorortbedienung am Ger t A6 PSTIN PST PST REF TIME A7 FACT1 PST DIAG PST FACT1 A8 FACT2 PST DIAG PST FA
36. 100 0 Werkseinstellung 2 0 In diesen Parameter muss der Grenzwertfaktor 2 eingetragen werden um den Schwellwert 2 zu erhalten Schwellwert 2 Basisgrenzwert Grenzwertfaktor 2 Wenn w hrend des Tests der aktuelle Haftreibungswert 16 STIC den Schwellwert 2 berschreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhaltungsanforderung aus Die Meldung wird nur ausgegeben sofern nicht auch der Schwell wert 3 berschritten ist Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 100 0 Werkseinstellung 5 0 In diesen Parameter muss der Grenzwertfaktor 3 eingetragen werden um den Schwellwert 3 zu erhalten Schwellwert 3 Basisgrenzwert Grenzwertfaktor 3 Wenn w hrend des Tests der aktuelle Haftreibungswert 16 STIC den Schwellwert 3 berschreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhaltungsalarm aus Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 100 0 Werkseinstellung 10 0 193 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff SLIP STICK VALUE Slipstick value 16 STIC Read only ST REV Static Revision Read only STRATEGY Strategy Read amp Write STROKE DIAG Record Displacement integral number of strokes 1 STROKE ENABLE Test activation L STRK Read amp Write 194 Transducer Block Index Beschreibung Format Haftreibung kann zu einem ruckartigen Bewegungsablauf in der Form Stopp Sprung Stopp f hren Das Ger t erk
37. 2 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 56 A5E00214568 03 Betriebsvorbereitung 1 2 f r Stellungsregler in Normalausf hrung 3 4 al 0 k Pl EN o man il x Sda NO Binary 8 ji 2 hm N i k D 3 2 j ii 7 6 5 1 Buskabel 2 Kabelschelle 3 Grundleiterplatte 4 Baugruppenabdeckung 5 Schild 6 Anschlussleiste 7 Erdpotential 8 Kabelverschraubungen Bild 3 14 Anschluss des Buskabels f r Stellungsregler in druckfestem Geh use Grundleiterplatte r gt J AN OD 2 2 ed le 60 Kabelschirm i mi T Kabelschelle g skabel Er EEx d zertifizierte Kabeleinf hrung Bild 3 15 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Anschluss des Buskabels f r Stellungsregler in druckfestem Geh use 57 Betriebsvorbereitung Nicht explosionsgef hrdeter Bereich Explosionsgef hrdeter Bereich Zone 1 81 82 Eingang Sicherheitsabschaltung A Stellungsregler Simulationsfreigabe IA o lt Founparion Fieldbus EEx lt 24 V a jo ja jo Eigensichere Speiseguelle
38. 2 Cas Kaskadenbetrieb Bit 3 Auto Automatikbetrieb Bit 4 Man Handbetrieb Bit 7 O S Au er Betrieb Datenformat Bitstring mit 8 Bits 1 Byte Werkseinstellung 0x79 Rcas Cas Auto Man O S Auf diese Betriebsart sollte der Block bei normalen Betriebsbe dingungen eingestellt werden Bit 1 RCas Externe Kaskade Bit 2 Cas Kaskadenbetrieb Bit 3 Auto Automatikbetrieb Bit 4 Man Handbetrieb Bit 7 O S Au er Betrieb Datenformat Bitstring mit 8 Bits 1 Byte Werkseinstellung 0x30 Cas Auto Ausgangswert und status des Blocks Dieser Parameter ist mit dem FINAL_VALUE im Transducer Block verkn pft Siehe PID Block gt BKCAL_IN Ventilstellung in Einheiten von PV_SCALE Siehe PID Block gt BKCAL_IN Die hohen und niedrigen Skalierwerte der Code der techni schen Einheiten und die Anzahl der Stellen rechts vom Komma die zur Anzeige des PV Parameters und von Parametern mit der gleichen Skalierung wie PV verwendet werden sollen See PID Block FF SCALE 149 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff RCAS IN Record Remote Cascade Input 1 STATUS 2 VALUE RCAS OUT Record Remote Cascade Output Read only 1 STATUS 2 VALUE READBACK Readback Record 1 VALUE Value Read only 2 STATUS OUALITY Status SUBSTATUS Read only LIMITS SHED OPT Shed Options Read amp Write SIMULATE Simulate Record 150 Analog Output AO Block Index rel
39. 3 3 3 Anbausatz Schubantrieb 6DR4004 8V und 6DR4004 8L 3 3 4 Montageablauf siehe Bild 3 7 Seite 41 2222 uocneeeee en 3 3 5 Anbausatz Schwenkantrieb 6DR4004 8D soseen 3 3 6 Montageablauf siehe Bild 3 8 und Bild 3 9 22ccccce cn 3 4 Elektrischer Anschluss 22222222 een nnen 3 4 1 Anschlussvariante Optionen beim Stellungsregler in nicht eigensicherer Ausf hrung und in druckfestem Geh use 3 4 2 Anschlussvariante Optionen beim Stellungsregler in eigensicherer Ausf hrung 2222eess seen een nn nen 3 5 Pneumatischer Anschluss 22 222222 een een nn 3 6 Inbetriebnahme u rennen an 3 6 1 Vorbereitungen f r Schubantriebe 222sn een 3 6 2 Automatische Initialisierung von Schubantrieben 3 6 3 Manuelle Initialisierung von Schubantrieben 222200 3 6 4 Vorbereitungen f r Schwenkantriebe 22222e2e seen 3 6 5 Automatische Initialisierung von Schwenkantrieben 3 6 6 Manuelle Initialisierung von Schwenkantrieben 2 2 3 6 7 Automatische Initialisierung Struktogramme 2222220 3 7 Kopieren von Initialisierungsdaten Stellungsreglertausch Vorortbedienung am Ger t nuunnennnnnnnn nennen nn nennen 4 1 DISPIAY neue a ae ae age Kita 4 2 Bedientastend sys Er ee re a ne mut EB Pe 4 3 Betriebsarten 2 er 2 ee La ende 4 4 Parametar i sanassa ae ie nee ee 4 5 D
40. 4 Dieser Parameter kann verwendet werden um den Trace Trace stimulation Modus des Ger tes festzulegen Es stehen die folgenden Read amp Write Betriebszust nde zur Verf gung Online Modus Kein aktiver Trace Modus Nur Protokollie rung von Trace Parametern Gehe zum Zielwert Es wird ein Sprung zum parametrier baren Endwert generiert Sollwertsprung Es wird ein Sprung mit einer parametrier baren Sprungh he generiert Sollwerttreppe Zielwert Die Anregung des festgelegten Wertes besteht aus einer treppenf rmigen Rampe mit parametrierbaren Endwert individueller Stufenh he und Steilheit der Rampe Sollwerttreppe H he aller Spr nge Die Anregung des festgelegten Wertes besteht aus einer treppenf rmigen Rampe Sprung mit parametrierbaren Gesamt Endwert individueller Stufenh he und Steilheit der Rampe Sollwerttreppe Dreieck Diese Anregung funktioniert hn lich wie die Anregung Sollwerttreppe rel kehrt jedoch nach Erreichen der Schrittn he zum Ausgangswert zur ck Dreiecksform Datenformat Enumerated16 2 Byte Werkseinstellung 0 Online Modus 5 TRACE STEUER PARI In diesen Parameter muss Folgendes eingetragen werden Trace stimulations Trace Anregung parameter 1 Online Modus Keiner Read amp Write Gehe zum Zielwert Zielwert Sollwertsprung Sprungh he Sollwerttreppe Endwert der Rampe Sollwerttreppe Gesamt Sprungh he Gesamt Sprung h he Soll
41. 5 12 Deckelsicherung 5 Bandkabel f r Alarmmodul 13 Tr ger 6 Bandkabel f r Iy Modul 13 1 Befestigungsschrauben Bild 2 11 Einbau der Optionsmodule bei druckfestem Geh use 2 6 3 Iy Modul Funktion Mit dem I Optionsmodul kann potentialgetrennt vom Grundger t die aktuelle Antriebsstellung als Zweileitersignal ly 4 bis 20 mA aus gegeben werden Durch die dynamische Ansteuerung des I Moduls ist auch dieses fehlerselbstmeldend SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 29 Aufbau und Arbeitsweise Einbau 2 6 4 Alarmmodul Funktion Einbau 30 Das I Modul 3 in den unteren Schacht des Baugruppentr gers bis zum Anschlag einschieben und ber das mitgelieferte 6 polige Flach bandkabel 6 an der Grundleiterplatte anschlie en siehe Bild 2 10 Seite 27 und Bild 2 11 Seite 29 Das Alarmmodul enth lt e 3 Bin rausg nge e 1 Bin reingang Die Bin rausg nge dienen zur Ausgabe von St rungsmeldungen und Alarmen Die Konfiguration wird in Kapitel 4 4 Seite 88 mit den Para metern 44 bis 54 beschrieben Durch ein am Bin reingang BE2 anliegendes externes Signal kann je nach Konfiguration der Stellantrieb z B blockiert oder in seine Endla gen gefahren werden Die Konfiguration wird in Kapitel 4 4 Seite 88 mit Parameter 43 beschrieben Das Alarmmodul ist in zwei Varianten verf gbar e explosionsgesch tzt zum Anschluss an Schaltverst rker nach EN 60947 5 6 e nicht explosionsgesch t
42. 7 am Stellungsregler siehe Bild 2 2 Seite 19 und Bild 2 3 Seite 20 muss mit dem gew hlten Winkelwert 2 YAGL unbedingt bereinstimmen Hebelarm bersetzung HINWEIS Die Verwendung dieses Parameters ist optional Sie m ssen ihn nur einstellen wenn Sie am Ende der Initialisierung eines Schubantriebs den ermittelten Weg in mm angezeigt bekommen m chten Die Auswahl des Hebelarmbereiches dient zur Anzeige des realen Hu bes nach der Initialisierung Dieser Parameter ist nur f r den Schubantrieb von Bedeutung Ist hier der Parameterwert oFF gew hlt erfolgt nach der Initialisierung keine Anzeige des realen Hubes HINWEIS Die Vorgabe von YWAY muss mit der mechanischen Hebelarm ber setzung bereinstimmen Der Mitnehmer muss auf den Wert des An triebshubes bzw wenn dieser nicht skaliert ist auf den n chstgr e ren skalierten Wert eingestellt werden SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 91 Vorortbedienung am Ger t 4 INITA SELF_CALIB_ COMMAND 5 INITM no correspon dence 6 TSUP TRAVEL_ RATE_UP 7 TSDO TRAVEL_ RATE_DOWN 8 SFCT CHARACT TYPE 92 Automatische Initialisierung siehe Kapitel 3 6 Seite 64 Durch Anwahl von Strt und durch mindestens 5 Sekunden langes Dr cken der Inkrementtaste wird die automatische Initialisierung gestartet Der Ablauf der Initialisierung wird durch RUN 1 bis RUN 5 im Display angezeigt siehe Bi
43. A5E00214568 03 Gibt an welche Aktion der Antrieb bei Ausfall vollf hrt Der Wert dient nur zu Informationszwecken und wirkt sich nicht auf das Verhalten des Stellungsreglers aus M gliche Werte 0 Undefiniert 1 Selbstschlie en 2 Selbst ffnen 255 Unbestimmt Datenformat Unsigned8 Werkseinstellung 255 Unbestimmt 3 Letzten Wert halten 4 Maximalwert 5 Minimalwert Die Hersteller Ident Nummer des Stellungsreglers laut Definition durch die Fieldbus Foundation Datenformat Unsigned32 Die Modellnummer des Antriebs Datenformat Visible string 32 Byte Die Seriennummer des Antriebs Datenformat Visible string 32 Byte Diese bei der Initialisierung gemessene Zeit ist die vom Antrieb ben tigte Mindestzeit um den festgelegten Stellweg Hub Win kel von der Position OPEN zur Position CLOSE zur ckzulegen Datenformat Float Wert 4 Byte Diese bei der Initialisierung gemessene Zeit ist die vom Antrieb ben tigte Mindestzeit um den festgelegten Stellweg Hub Win kel von der Position CLOSE zur Position OPEN zur ckzulegen Datenformat Float Wert 4 Byte 157 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff ALARM FUNCT Alarm function AFCT Read amp Write ALARM1 Response threshold of alarm 1 A1 Read amp Write ALARM2 Response threshold of alarm 2 A2 Read amp Write ALERT_KEY Alert Key Read amp Write BETR STUNDEN INIT Time since last initialization Read o
44. Aufbau und Arbeitsweise 34 8 Rasten Sie die Grundleiterplatte in den vier Halterungen ein und schrauben Sie die Grundleiterplatte mit den beiden Befestigungs schrauben 2 1 wieder an 9 Stellen Sie alle elektrischen Verbindungen zwischen Grundleiter platte und Optionen mit den beiliegenden Bandkabeln und zwi schen Grundleiterplatte und Potentiometer mit dem Potentiometer kabel her 10 Befestigen Sie die mitgelieferte Baugruppenabdeckung 1 anstatt der Standardversion mit den beiden Schrauben 1 1 HINWEIS Um ein vorzeitiges Verschlei en der Befestigung durch die selbst schneidenden Schrauben 1 1 zu verhindern hat sich folgende Vorge hensweise bei der Montage der Baugruppenabdeckung 1 bew hrt e Die Schrauben entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn solange dre hen bis sie im Gewindegang sp rbar einrasten e Beide Schrauben im Uhrzeigersinn gef hlvoll festdrehen HINWEIS Beachten Sie vor dem Anschlie en des Grenzwert Kontaktmoduls dass e nur qualifiziertes Personal das Grenzwert Kontaktmodul anschlie Ben und einstellen darf e alle Leitungen spannungslos sind e die Leitungen so abisoliert werden m ssen dass beim Einstecken der Dr hte die Isolierung b ndig zur Klemme ist e bei Litzen die Enden mit einer Aderendh lse versehen werden m ssen e der Querschnitt der Anschlussleitungen entsprechend der zul ssi gen Strombelastung ausgelegt werden muss e die verwendeten Leitungen f r Te
45. Automatikbetrieb wirksam und begrenzt die Anderungsgeschwindigkeit des wirksamen Sollwertes Bei der Umschaltung von Automatik in Handbetrieb kann mit dem Parameter TRAVEL RATE UP TRAVEL RATE DOWN die Zeit eingestellt werden in der der wirksame Sollwert dem am Stellungsregler anliegenden Sollwert in der Auf Zu Richtung angeglichen werden muss Die Bewegung kann jedoch nicht schneller erfolgen als durch den Parameter ACT_STROKE_TIME_UP ACT_STROKE_TIME_DOWN an gezeigt In der Stellung TSUP AUTO Wert 120 wird f r die Soll wertrampe die langsamere der beiden Stellzeiten verwendet die w hrend der Initialisierung ermittelt wurden Der Parameter TSDO ist dann wirkungslos Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich O sek 400 sek 120 Auto Werkseinstellung 0 Maximalgeschwindigkeit AUF Trends Datenformat Record mit 29 Parametern 110 Byte 201 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff 1 TREND KENN Current Trend Read onlyM 2 TREND DIM Dimension Read only 3 TREND ANZ Number of valid values for Actual Trend Read only 4 TREND VALUE 1 Trend value 1 Read only 5 TREND VALUE 2 Trend value 2 Read only 6 TREND VALUE 3 to 21 TREND VALUE 18 Trend value 3 to Trend value18 Read only 202 Index Transducer Block Beschreibung Format rel Aktueller Trend 1 5 Trend Istwert 30 Minuten 8 Stunden 5 Tage 2 Monate
46. B beim Reinigen des Stellungsreglers im Kunststoffgeh use mit einem trockenen Tuch auftreten k nnten Ger te der Z ndschutzart Druckfeste Kapselung d rfen nur in span nungslosem Zustand ge ffnet werden WARNUNG Ger te der Z ndschutzart Eigensicherheit verlieren ihre Zulassung sobald sie an Stromkreisen betrieben wurden die nicht der in Ihrem Land g ltigen Pr fbescheinigung entsprechen Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Ger tes setzt sachgem Ben Transport fachgerechte Lagerung Aufstellung und Montage so wie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Hinweise fir den Betreiber N WARNUNG Das Ger t darf nicht betrieben werden solange die Faltbl tter im Geh use liegen 0 4 Bestimmungsgem er Gebrauch Bestimmungsgem er Gebrauch im Sinne dieses Handbuches bedeu tet dass dieses Produkt nur f r die im Katalog und in der technischen Beschreibung siehe hierzu auch Kapitel 3 dieses Handbuches be schriebenen Einsatzf lle vorgesehen ist Das in diesem Handbuch beschriebene Produkt ist unter Beachtung der einschl gigen Sicherheitsnormen entwickelt gefertigt gepr ft und dokumentiert worden Bei Beachtung der f r Projektierung Montage bestimmungsgem en Betrieb und Instandhaltung beschriebenen Han tierungsvorschriften und sicherheitstechnischen Hinweise gehen des halb im Normalfall keine Gefahren in bezug au
47. Bei einem Einsatz dieses Produktes au erhalb des Geltungsbereiches dieser Normen und Vorschriften sind die im Land des Betreibers g lti gen Normen und Vorschriften zu beachten SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 12 A5E00214568 03 Einf hrung 1 1 1 Allgemeines zum Stellungsregler Der Stellungsregler dient zur Verstellung und Regelung von pneumati schen Antrieben Der Stellungsregler arbeitet elektropneumatisch als Hilfsenergie dient Druckluft Der Stellungsregler mit der Kommunikationsschnittstelle FOUNDATION Fieldbus dient als Komponente in einem digitalen Prozessautomatisie rungssystem Neben der Kommunikation dient der Feldbus zur Versor gung des Stellungsreglers mit elektrischer Hilfsenergie Zweck Mit dem Stellungsregler k nnen z B Ventile wie folgt geregelt werden e mit Schubantrieb Bild 1 1 Seite 15 oder e mit Schwenkantrieb VDI VDE 3845 Bild 1 2 Seite 15 F r Schubantriebe stehen verschiedene Anbauarten zur Verf gung e NAMUR bzw IEC 534 e integrierter Anbau an ARCA e integrierter Anbau an SAMSON nicht druckfestes Geh use So kann der Stellungsregler an allen blichen Antrieben montiert und betrieben werden Ausf hrungen Den Stellungsregler gibt es f r folgende Antriebe e doppeltwirkende und e einfachwirkende F r folgende Anwendungen e explosionsgef hrdete oder e nicht explosionsgef hrdete Anwendungen Geh use In dem Geh use sind die Elektronik mit Display Stellungsr ckmeldung sowie der Venti
48. Benutzer zur nderung der im Steuerungsblock vorgenommenen Berechnungen verwenden kann Bit 0 Bypass Enable Bit 1 Setpoint Process variable Track Man Bit 2 Setpoint Process variable Track Rout Bit 3 Setpoint Process variable Track LO IMan Bit 4 Setpoint Track retain Bit 5 Direct acting Bit 7 Track enable Bit 8 Track in manual Bit 9 Process variable for BKCal Out Bit 12 Restrict Setpoint to limits in Cas and RCas Bit 13 No output limits in Man Datenformat Bitstring mit 16 Bits 2 Byte Werkseinstellung O Statusinformationen Zeitpunkt und zugeh riger Wert zu einem Alarm wegen Uberschreitung der oberen Regelabweichung Siehe Ressource Block Grenzwert f r die obere Regelabweichung Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 1 INF Nicht aktiv Priorit t der Alarms f r die obere Regelabweichung Datenformat Unsigned8 Wertebereich 0 15 Werkseinstellung O Statusinformationen Zeitpunkt und zugeh riger Wert zu einem Alarm wegen Uberschreitung der unteren Regelabweichung Siehe Ressource Block 211 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff DV LO LIM Deviation Low Limit Read amp Write DV LO PRI Deviation Low Priority Read amp Write FF GAIN Feed Forward Gain Read amp Write FF SCALE Record Feed Forward Scale 1 EU 100 EU at 100 Read amp Write 2 EU 0 EU at 0 Read amp Write 3 UNITS INDEX Units Index Read amp Write 4 DECIM
49. Dichtschlie en unten FINAL VALUE CUTTOFF LO 35 YCUP Wert f r DichtschlieBen oben FINAL VALUE _ CUTTOFF HI Mit dieser Funktion kann das Ventil mit der maximalen Stellkraft des Antriebs Dauerkontakt der Piezoventile in den Sitz gefahren werden Die Dichtschlie funktion kann einseitig oder f r beide Endlagen akti viert werden Sie wird wirksam wenn sich der wirksame Sollwert unter halb von YCDO bzw oberhalb von YCUP befindet siehe Bild 4 7 Seite 93 off deaktiviert diese Funktion SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 95 Vorortbedienung am Ger t 7 36 BIN BIN IN FUNCT 96 HINWEIS YCDO muss immer kleiner als YCUP eingestellt werden Die DichtschlieBfunktion hat eine feste Hysterese von 1 Funktion des Bin reingangs auf optionalem Alarmmodul Dieser Parameter kann je nach Verwendungszweck individuell einge stellt werden Der Wirksinn kann an einen SchlieBer oder Offner ange passt werden e BIN on oder on Bin re Meldungen der Peripherie z B Druck oder Temperatur schalter k nnen ber die Kommunikationsschnittstelle ausgelesen werden oder f hren durch ODER Verkn pfung mit anderen Meldun gen zum Ansprechen des St rmeldeausgangs e BIN bLoc1 Der Konfigurierbetrieb wird gegen Verstellen verriegelt z B durch eine Drahtbr cke zwischen Klemme 21 und 22 e BIN bLoc2 Wenn der Bin reingang aktiviert wurde ist zus tzlich zum Konfigurierbetrieb eben
50. Dies sind Optionen die der Benutzer f r die Zustandsverarbeitung des PID Blocks ausw hlen kann IFS if BAD IN Ist dieses Bit gesetzt wird der Sub Status des PID Ausgangs auf In itiate Fault State gesetzt wenn der Parameter IN den Status Bad hat IFS if BAD CAS_IN Ist dieses Bit gesetzt wird der Sub Status des PID Ausgangs auf In itiate Fault State gesetzt wenn der Parameter CAS IN den Status Bad hat Use Uncertain as Good Ist dieses Bit gesetzt wird der Status Uncertain des Parameters IN als Good interpretiert ansonsten als Bad Target to Manual if BAD IN Ist dieses Bit gesetzt wird der Target Mode auf Man gesetzt wenn der Status des Parameters IN auf Bad steht Dies f hrt dazu dass der PID Block in den Modus Man wechselt wenn der Status auf Bad bleibt Target to next permitted Mode if Bad CAS IN Ist dieses Bit gesetzt wird der Target Mode auf den n chsten erlaubten Modus gesetzt falls der Target Mode gerade auf CAS steht und der Parameter CAS_IN den Status Bad hat Dies f hrt dazu dass der PID Block in den n chsten erlaubten Modus wechselt wenn der Status auf Bad bleibt Legt fest welche Ma nahmen bei einem Timeout des Remote Rech ners ausgef hrt werden sollen 0 Undefiniert Ung ltiger Wert 1 Normalshed normal return Der Actual Mode wechselt zum n ch sten erlaubten Nicht Remote Modus mit niedrigerer Priorit t kehrt aber wieder zum gew hlten Remote Modus zur ck wenn de
51. EEE falls Leckagetest des weiter mit Antriebs gew nscht x Z n a Minimale Stellinkremente ermitteln 7 RUN 5 v W Optimierung des Einschwingverhaltens S und Ermittlung des Pr dikationshorizontes a oder Anzeige des realen Hubes in mm bzw des Drehwinkels in Grad FINSH FINSH ist gleichzeitig die Kennung f r eine abgeschlossene Initialisierung c weiter mit Konfigurieren gt lt Bild 3 30 Automatische Initialisierung Teil 3 78 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Betriebsvorbereitung 3 7 Kopieren von Initialisierungsdaten Stellungsreglertausch Mit dieser Funktion haben Sie die M glichkeit einen Stellungsregler in Betrieb zu nehmen ohne die Initialisierungsroutine durchzuf hren Dies erlaubt beispielsweise den Tausch eines Stellungsreglers an einer lau fenden Anlage bei der die automatische bzw manuelle Initialisierung nicht durchgef hrt werden kann ohne den Prozess zu st ren ACHTUNG Eine Initialisierung automatisch oder manuell sollte baldm glichst nachgeholt werden da nur so der Stellungsregler optimal an die me chanischen und dynamischen Eigenschaften des Antriebs angepasst werden kann Die folgenden Schritte beschreiben wie Sie einen Stellungsregler mit dem National Configurator auswechseln Wenn Sie ein anderes Werk zeug verwenden kann Schritt 5 unter Umst nden leicht vom hier be schriebenen Vorgehen abweichen 1 Voraussetzung ist dass der Stellungsregler u
52. GP ABCD T6 T5 T4 2 I MCSA CL I ZN 1 Ex ib IIC Ex ib IIC TEITSITA P fbar Ta 30 50 T6 65 T5 igota C Install per Contr Dwg 0065622AA evice ISCO 5 6 Bestellnummer Hersteller Produktname Technische Daten CREO Fabrikationsnummer Herstellungsort Schutzart Betriebsanleitung beachten Aufbau Typenschild Beispiel mit Schutzart EEx ia ib SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Aufbau und Arbeitsweise 2 3 Ger tekomponenten Jumper Shut Down M dab Fl sweDown mum enabled Positioner Transmission ratio selector simulation enable 1 Eingang Zuluft 8 Gertriebe bersetzungsumschalter 2 Ausgang Stelldruck Y1 9 Verstellrad Rutschkupplung 3 Display 10 Grundleiterplatte 4 Ausgang Stelldruck Y2 11 Anschlussklemmen Optionsmodule 5 Bedientasten 12 Schirmauflage nur bei Kunststoffgeh use 6 Drossel 13 Buskabel 6 1 Drossel Yi 14 Klemmenschild auf Abdeckung 6 2 Drossel Y2Y 15 Sp lluftumschalter 7 Schalld mpfer bei doppelt wirkenden Antrieben Bild 2 2 Ansicht des Stellungsreglers Deckel ge ffnet Kunststoffgeh use SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 19 Aufbau und Arbeitsweise 1 Eingang Zuluft 7 2 Ausgang Stelldruck Y1 3 Display 8 4 Ausgang Stelldruc
53. LIM SP RATE DN PV SCALE SP zum gt SP LO LIM SP RATE UP XD SCALE Transducer Block n FINAL VALUE Fehlerstatus Steuerun BKCAL OUT Verkn pfbare Ein und Ausg nge R Andere Ein und Ausg nge FSTATE_VAL FSTATE_TIME 10 OPTS Bit 7 10 OPTS Zum Schlie en ink SIMULATE Skalierungyy 10 OPTS Bit 9 PVLSCALE READBACK PV f r BKCAL_OUT benutzen vom Transducer Block FINAL_POSITION _VALUE XD SCALE Bild 5 2 Funktionsschema des Analog Output Funktionsblocks 146 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation 5 3 2 Parameterbeschreibung Der Analog Output Block enth lt alle Standardparameter wie in FF 891 1 5 angegeben Dar ber hinaus gibt es keine zus tzlichen herstellerspezifischen Parameter Analog Output AO Block Label Parametername Zugriff ALERT_KEY Alert Key Read amp Write BKCAL_OUT Record Back Calculation Output 1 STATUS 2 VALUE BLOCK ALM Record Block Alarm 1 UNACKNOWLEDGED 2 ALARM STATE 3 TIME STAMP 4 SUB CODE 5 VALUE BLOCK ERR Block Error Read only CAS IN Record Cascade Input 1 STATUS 2 VALUE SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Beschreibung Format Die Ident Nummer der Betriebseinheit Diese Angabe kann im Zentralrechner zur Alarmsortierung etc verwendet werden Datenform
54. Normalerweise erh lt der Paramter BKCAL OUT den Wert vom Soll wert SP Ist dieses Bit gesetzt erh lt dieser Parameter den Wert von der Prozess Variablen PV Dies sind Optionen die der Benutzer f r die Zustandsverarbeitung des PID Blocks ausw hlen kann Propagate Fault Backward Wenn der Status vom Aktor Bad ist Device failure oder Fault State Active oder Local Override aktiv ist wird der Status ber BKCAL_OUT als Bad bzw Device Failure oder Good Cascade Fault State Active oder Local Override an den vorgeschalteten Block weitergemeldet ohne dass ein Alarm ausgel st wird Die Verwendung von diesen Sub Stati in BKCAL_OUT wird mit dieser Option festgelegt Mit Hilfe dieser Option kann der Benutzer bestimmen ob die Meldung des Alarms durch den Block selbst erfolgt oder vom vorgeschalteten Block bernommen werden soll Legt f r die Betriebsart RCAS fest welche Ma nahmen bei einer Zeit berschreitung des Host Rechners ausgef hrt werden sollen 0 Undefiniert Ung ltiger Wert 1 Normal shed normal return Der Actual Mode wechselt zum n ch sten erlaubten Nicht Remote Modus mit niedrigerer Priorit t kehrt aber wieder zum gew hlten Remote Modus zur ck wenn der Re mote Rechner das Initialisierungs Handshake vollendet hat 2 Normal shed no return Der Target Mode wechselt zum n chsten erlaubten Nicht Remote Modus mit niedrigerer Priorit t Der bishe rige Remote M
55. Parameter kann verwendet werden um den Test zur berwachung des oberen Anschlags zu aktivieren 0 Off Der Test ist deaktiviert und die zugeh rigen Test parameter wurden aus dem Men entfernt 1 On Der Test ist aktiv und die Testparameter k nnen eingestellt werden Datenformat Enumerated8 1 Byte Werkseinstellung 0 Off SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Transducer Block Label Parametername Index Beschreibung Format Zugriff rel 2 OPEN LEVELI In diesen Parameter muss der Schwellwert 1 f r die Uber Threshold 1 G1 LEVL1 wachung des oberen Hartanschlags eingetragen werden Read amp Write Wenn sich das Ventil in der Stellung DichtschlieBen oben befindet wird eine Pr fung daraufhin durchgef hrt ob sich der obere Anschlag gegen ber seinem Wert zum Zeitpunkt der Initialisierung Endanschlag P100 ver ndert hat Wenn w hrend des Tests die Verschiebung des oberen Anschlags 18 OPEN den Schwellwert 1 berschreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhaltungsbedarf aus Die Meldung wird nur ausgegeben wenn die Schwellwerte 2 und 3 nicht berschritten sind Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 10 0 Werkseinstellung 1 0 3 OPEN_LEVEL2 In diesen Parameter muss der Schwellwert 2 f r die Uber Threshold 2 G2 LEVL2 wachung des oberen Hartanschlags eingetragen werden Read amp Write Wenn sich das Ventil in der Stellung Di
56. Read amp Write 3 TAB VALUE3 bis 19 TAB VALUE18 20 TAB VALUE19 Setpoint turning point at 95 SL19 Read amp Write 21 TAB VALUE20 Setpoint turning point at 100 SL20 Read amp Write TAG DESC Tag Description Read amp Write TEMPERATURE Current temperature TEMP Read only TEMPERATURE UNIT Dimension temperature Read amp Write 196 Transducer Block Index rel Beschreibung Format Im Abstand von 5 kann dem jeweiligen Sollwertst tzpunkt ein Durchflusskennwert zugeordnet werden wobei zwei aufeinander folgende St tzpunkte mindestens 0 2 auseinander liegen m ssen Diese Punkte f hren zu einem Polygonzug mit 20 Geradenab schnitten der damit ein Abbild der Ventilkennlinie ergibt Achtung Die Kennlinie muss monoton ansteigen Datenformat Record mit 21 Parametern 84 Byte Der Kennlinienwert am Sollwertst tzpunkt 0 Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 0 100 0 Werkseinstellung 0 0 Der Kennlinienwert am Sollwertst tzpunkt 5 Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 0 100 0 Werkseinstellung 5 0 Der Kennlinienwert an den Sollwertst tzpunkten 10 und 90 Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 0 100 0 Werkseinstellung 10 0 bis 90 0 Der Kennlinienwert am Sollwertst tzpunkt 95 Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 0 100 0 Werkseinstellung 95 0 Der Kennlinienwert am Sollwertst tzpu
57. Schritte der Initialisierung Optimierung der Regelparameter laufen wie bei der automatischen Initialisierung automatisch ab Ablauf der manu 1 F hren Sie gem Kapitel 3 6 4 Seite 71 die Vorbereitungen f r ellen Initialisierung Schwenkantriebe durch Stellen Sie insbesondere durch bei Schwenkantrie manuelles Verfahren des gesamten Stellwegs sicher dass sich ben die angezeigte Potentiometerstellung im zul ssigen Bereich zwischen P5 0 und P95 0 bewegt 2 Dr cken Sie die Betriebsartentaste mindestens 5 Sekunden Dadurch gelangen Sie in die Betriebsart Konfigurieren U HAY E 3 Stellen Sie mit der Dekrement taste den Parameter YFCT auf turn Anzeige turn VETT I ILAI SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 73 Betriebsvorbereitung 74 4 Schalten Sie auf den zweiten Parameter indem Sie kurz die Be triebsartentaste W dr cken Anzeige No 90 g VETI all HINWEIS Beachten Sie das sich der Getriebe bersetzungsumschalter in Stel lung 90 befindet 5 Schalten Sie durch zweimaliges Dr cken der Betriebsartentaste N weiter zur folgenden Anzeige no G INIT 111 Die folgenden Schritte sind identisch mit den Schritten 6 bis 9 bei der Initialisierung von Schubantrieben Nach erfolgreicher Initialisierung erscheint der ermittelte Schwenk bereich in Grad auf dem oberen Display Nach kurzem Dr
58. Sie eine Nullpunkteinstellung z B nach einem Wechseln des Antriebs vornehmen m ssen reduzieren Sie bitte vorher das Dreh moment durch eine Rechtsdrehung bis zum Anschlag des gelben Rades Nach der Nullpunkteinstellung k nnen Sie die Rutschkupp lung wie oben beschrieben wieder fixieren Ausgehend von der Neutralstellung Auslieferungszustand k nnen Sie den Getriebe bersetzungsumschalter wie folgt arretieren e Verstellen Sie das gelbe Rad unterhalb der Klemmen mit einem handels blichen etwa 4 mm breiten Schraubendreher entsprechend der von Ihnen gew hlten Stellung 33 oder 90 nach links oder rechts solange bis es sp rbar einrastet e Beachten Sie dass nun eine Verstellung des Getriebe berset zungsumschalters erst nach dem L sen der Fixierung m glich ist Deshalb m ssen Sie den gelben Ring erst wieder in die Neutralstel lung bringen falls Sie den Getriebe bersetzungsumschalter z B nach einem Wechseln des Antriebs verstellen m ssen Arretierung L sen Rutschkupplung Feststellen Zn 4 2 3 4 a a Bild 3 6 Festelleinrichtung und Arretierung SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 43 Betriebsvorbereitung Externe Stellungs erfassung 44 Es sind auch Einsatzf lle denkbar bei denen die oben beschriebenen MaBnahmen nicht ausreichen Dies ist z B bei dauernden und starken Vibrationen erh hten oder zu niedrigen Umgebungstemperaturen so wie bei Kernstrahlung der Fall
59. Sie mindestens 5 Sekunden lang die Betriebsartentaste Y Im Konfigurationsmen k nnen Sie den Stellungsregler individuell an Ihren Antrieb anpassen und die Initialisierung starten Vor der Initialisierung m ssen Sie dem Stellungsregler nur wenige Parameter vorgeben Die restlichen Para meter sind so voreingestellt dass sie im Normalfall nicht verstellt wer den m ssen Das Konfigurierungsmen k nnen Sie durch einen ent sprechend parametrierten und aktivierten Bin rgang gegen Verstellen sperren Welche Parameter Sie dazu einstellen m ssen und alle wei teren Parameter werden im Kapitel 4 4 Seite 88 Parametrierung er l utert Der Konfigurierungsbetrieb kann durch Ausgabe einer parametrierba ren St rmeldung gemeldet werden eine Stellungsr ckmeldung oder Ausgabe der Grenzwerte A1 und A2 ist im Konfigurierbetrieb nicht m glich Bild 4 5 bersicht Konfigurieren 86 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Vorortbedienung am Ger t Handbetrieb MAN 3 Automatikbetrieb Diagnoseanzeige In dieser Betriebsart k nnen Sie den Antrieb mit den Dekrement und Inkrementtasten bewegen und die aktuelle Stellung wird un abh ngig von evtl Leckagen gehalten HINWEIS Sie k nnen den Antrieb schnell verstellen indem Sie die andere Rich tungstaste zus tzlich dr cken w hrend Sie die zuerst gew hlte Rich tungstaste gedr ckt halten Der Handbetrie
60. Signalbegren zungen reagieren zu k nnen Siehe PID Block gt BKCAL IN Legt f r die Betriebsart RCAS fest welche Ma nahmen bei einer Zeit berschreitung des Host Rechners ausgef hrt werden sollen Nicht initialisiert Normal Shed_Normal Return Normal Shed_No Return Shed To Auto Normal Return Shed To Auto No Return Shed To Manual Normal Return Shed To Manual No Return Shed To Retained Target Normal Return Shed To Retained Target No Return Siehe Abschnitt 5 5 3 Seite 218 f r weitere Einzelheiten Datenformat Unsigned8 Werkseinstellung O Nicht initialisiert Der analoge Sollwert dieses Blocks Siehe PID Block gt BKCAL IN Die Sollwertobergrenze ist die h chstm gliche Sollwerteingabe durch den Bediener die f r diesen Block verwendet werden kann Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 100 0 Die Sollwertuntergrenze ist die niedrigstm gliche Sollwerteingabe durch den Bediener die f r diesen Block verwendet werden kann Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 0 0 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Index rel Label Parametername Zugriff SP RATE DN Setpoint Rate Down Read amp Write SP RATE UP Setpoint Rate Up Read amp Write ST REV Static Revision Read only STATUS OPTS Status Options Read amp Write STRATEGY Strategy Read amp Write TAG DESC Tag Description Read amp Write TRK IN D R
61. Zykluszeit e 20 MA HART Ger t e PA Ger t e FF Ger t Bin reingang BE1 Klemmen 9 10 galvanisch mit Grundger t verbun den Schutzart Einbaulage CE Zeichen EMV Anforderungen Werkstoff e Geh use 6DR5 0 Kunststoff 6DR5 1 Metall 6DR5 2 Edelstahl 6DR5 5 Metall druckfest e Druckanzeigerblock Vibrationsfestigkeit e Harmonische Schwingungen Sinus gem DIN EN 60062 2 6 05 96 e Dauerschocken Halbsinus gem DIN EN 60068 2 29 03 95 226 3 130 mm 0 12 5 12 inch Drehwinkel der R ckmeldewelle 16 90 30 100 ber Anbausatz 6DR4004 8V und evtl zus tzlichem Hebelarm 6DR4004 8L an Antriebe nach IEC 534 6 NAMUR mit Rippe S ulen oder ebener Fl che ber Anbausatz 6DR4004 8D an Antriebe mit Befestigungs ebene gem VDI VDE 3845 und DIN 3337 Die erforderliche Anbaukonsole ist antriebsseitig vorzusehen Welle mit Nut und Innengewinde M6 adaptiv adaptiv oder fest einstellbar adaptiv oder fest einstellbar 10 ms lt 0 05 lt 0 2 lt 0 1 10 K lt 0 1 18 F 20 ms 60 ms 60 ms min Loop time nur verwendbar f r potentialfreien Kontakt max Kontaktbelastung lt 5 mA bei 3 V IP66 nach EN 60529 NEMA 4X beliebig in nasser Umgebung pneumatische Anschl sse und Abluft ffnung nicht nach oben Konformit t bez glich EMV Richt linie 89 336 EWG in Ubereinstim mung mit folgenden Normen EN 61326 A1 Anh A 1 u
62. aktiviert die Schwelle 1 Fehler meldungen werden ber den Alarmausgang 1 die Schwelle 2 Feh lermeldungen werden ber den Alarmausgang 2 und die Schwelle 3 Fehlermeldungen werden zus tzlich ber den St rmel deausgang ausgegeben ER HINWEIS Beachten Sie das erst nach Auswahl einer der drei On Betriebsarten die Men punkte der erweiterten Diagnose von A 4 PST bis P UPAVG auf dem Display angezeigt werden Mit der Werkseinstellung sind die Parameter der Men punkte A bis P standardm ig deaktiviert OFF Erst nachdem Sie den entspre chende Men punkt durch On aktiviert haben werden die zugeh ri gen Parameter angezeigt SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 99 Vorortbedienung am Ger t A PST DEVIATIONPST_ DIAG DEVIATION ENABLE A1 STPOS PST_DIAG PST_ START_POS A2 STTOL PST_DIAG PST_ START_TOL A3 STEP PST_DIAG PST_ STEP A4 STEPD PST_DIAG PST_ STEP_DIR A5 INTRV PST DIAG PST INTERVAL 100 Partial Stroke Test Mit diesem Parameter wird der Partial Stroke Test zur zyklischen oder manuellen Teilhubpr fung von Auf Zu und Regelventilen aktiviert Der Partial Stroke Test kann ber die Tastatur einen Bin reingang oder die Kommunikation ausgel st werden Startposition Hier wird die Startposition des Partial Stroke Tests im Bereich von 0 0 bis 100 0 angegeben Starttoleranz Hier wird die Starttoleranz relativ zur Startposition im Bereich von 0 1 bis
63. chtig abgespei chert Diese Diagnosedaten sind ausgesuchte Werte deren nderun gen eine Information ber den mechanischen Verschlei des Ventils geben k nnen In der Regel wird diese Funktion ber die Buskommunikation Transducer Block Methode Maintenance Info Save Reset gt safe maintenance info betrieben Daten werden im Objekt PREV_CALIB VALUES gespeichert Pr diktion auf Pr diktion zu siehe Kapitel 4 7 Seite 132 Anzahl Betriebsstunden in Stellbereiche WTOO bis WT95 Wenn sich der Stellungsregler im Automatikbetrieb befindet wird st n dig eine Statistik gef hrt wie lange ein Ventil oder eine Klappe in wel chem Abschnitt des Stellbereiches betrieben wurde Hierzu ist der ge samte Stellbereich 0 bis 100 in 8 Abschnitte Stellbereiche eingeteilt Der Stellungsregler registriert kontinuierlich die aktuelle Stel lung und inkrementiert st ndlich den Betriebsstundenz hler welcher dem entsprechenden Abschnitt Stellbereich zugeordnet ist Dies l sst R ckschl sse auf die vergangenen Betriebsbedingungen zu und dient insbesondere zur Beurteilung der Regeleigenschaften des Regelkrei ses bzw der gesamten Armatur Der Stellbereich ist wie folgt eingeteilt moo ms Stellbe reichsab i lt 5 schnitt taste f r mindestens 5 Sekunden gemeinsam auf Null setzen gt 5 gt 10 lt 10 lt 30 gt 30 lt 50 gt 50 lt 70 270 90 95 lt 90 lt 95 Die 8 Betriebs
64. eingestellte Wert w hrend Dichtschliessen unten betragsm ig berschritten wird f hrt dies zur Ausl sung der Schwelle 2 Fehlermel dung Schwelle 3 Dritte Schwelle f r die berwachung des unteren Hartanschlags Falls der eingestellte Wert w hrend Dichtschliessen unten betragsm ig berschritten wird f hrt dies zur Ausl sung der Schwelle 3 Fehlermel dung SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 105 Vorortbedienung am Ger t G i OPEN OPEN DIAG OPEN ENABLE G1 LEVL1 OPEN_DIAG OPEN_LEVEL1 G2 LEVL2 OPEN_DIAG OPEN LEVEL2 G3 LEVL3 OPEN DIAG OPEN LEVEL3 106 Verschiebung oberer Anschlag Mit dieser Funktion wird erkannt wenn der obere Anschlag sich gegen ber seinem Wert bei der Initialisierung um mehr als den angegebenen Toleranzwert ver ndert hat Die Uberwachung geschieht wenn sich das Ventil in DichtschlieBen oben befindet Die Aktivierung der Dicht schlieBfunktion oben Parameter 35 YCUP ist daher Voraussetzung Schwelle 1 Erste Schwelle f r die berwachung des oberen Hartanschlags Falls der eingestellte Wert w hrend Dichtschliessen oben betragsm ig berschritten wird f hrt dies zur Ausl sung der Schwelle 1 Fehlermel dung Schwelle 2 Zweite Schwelle f r die berwachung des oberen Hartanschlags Falls der eingestellte Wert w hrend Dichtschliessen oben betragsm ig berschritten wird f hrt dies zur Ausl sung der Schwelle 2 Fehlermel dung
65. gearbeitet Wert 120 0 N Nach der Parametrierung TOLERANCE BAND AUTO Wert Read amp Write 120 0 und DELAY TIME AUTO Wert 120 0 wird die St rmeldung gesetzt wenn innerhalb einer bestimmten Zeit die Langsamgangzone nicht erreicht wird innerhalb von 5 bis 95 10 fache der Initialisierungsstellzeit Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 120 0 Auto TOTAL_VALVE_TRAVEL Die Bewegungen des Antriebs w hrend des Betriebs werden Number of 100 strokes STRKS Read only zusammengez hlt Einheit 100 H be und k nnen hier als Anzahl der H be abgelesen werden Der Wert wird viertelst ndlich in einen nichtfl chtigen Speicher geschrieben und kann mit dem Parameter SERVICE_UPDATE auf Null gesetzt werden Datenformat Unsigned32 Wertebereich O 1 000 000 000 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 199 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff TRANSDUCER DIRECTORY Transducer Directory Entry Characteristics Read only TRANSDUCER TYPE Transducer Type Read only TRANSM ANGLE Rated angle of rotation of feedback YAGL Read amp Write TRANSM LENGTH Lever arm transmission stroke range YWAY Read amp Write 200 Transducer Block Index Beschreibung Format Dieses Verzeichnis spezifiziert die Anzahl und die Startindizes der Datensammlungen im Transducer Block Datenformat Unsigned16 Werkseinstellung 0x0000 Kennzeichnet den folg
66. gemeldet wurde Der Zeitwert bleibt bis zum Empfang der Alarmbest tigung kon stant selbst wenn eine weitere Status nderung eintritt Datenformat Time Value 8 Byte Time Stamp Read only SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 136 A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Resource Block Label Parametername Beschreibung Format Zugriff 4 SUB CODE Code f r die Ursache des zu meldenden Alarms Subcode 0 Sonstige nicht spezifischer Fehler aktiv Read only 1 BlockConfiguration Fehler in der Blockkonfiguration erkannt LinkConfiguration Fehler in der Linkkonfiguration erkannt SimulationActive Simulation in diesem Block aktiviert LocalOverride Ausgangstracking oder Fehlerstatus aktiv DeviceFaultState Ger tefehlerstatus eingestellt DeviceMaintenance Ger t muss bald gewartet werden InputFailure schlechter PV Status OutputFailure Fehler in Ausgangs Hardware erkannt MemoryFailure Speicherfehler erkannt LostStaticData statische Parameter k nnen nicht wieder hergestellt werden 11 LostNVData nichtfl chtige Parameter k nnen nicht wieder hergestellt werden 12 ReadbackCheck Fehler in READBACK erkannt 13 MaintenanceNeeded Ger t MUSS SOFORT gewartet werden 14 PowerUp Wiederherstellung nach Netzausfall 15 OutOfService Actual Mode des Blocks ist au er Betrieb Datenformat Unsigned16 2 Byte 0008 N 20 OIK DD 5 VALUE Der Wert des zugeh rigen Parameters zu dem Zeitpunkt als Valu
67. gibt das Ger t eine Diagnosemeldung aus Datenformat Record mit 4 Parametern 13 Byte Dieser Parameter kann verwendet werden um den Test zur berwachung des oberen Temperaturgrenzwertes zu akti vieren 0 Off Der Test ist deaktiviert und die zugeh rigen Test parameter wurden aus dem Men entfernt 1 On Der Test ist aktiv und die Testparameter k nnen eingestellt werden Datenformat Enumerated8 1 Byte Werkseinstellung 0 Off In diesen Parameter muss der Schwellwert 1 f r die Uber wachung des oberen Temperaturgrenzwertes f r das Feldger t eingetragen werden Die aktuelle Temperatur im Inneren des Feldger tes wird konti nuierlich berwacht Wenn die aktuelle Temperatur im Inneren des Feldger tes ber dem Schwellwert 1 liegt gibt das Ger t die Diagnosemeldung Prozesswert Toleranz aus vorausgesetzt der Wert liegt nicht oberhalb der Schwellwerte 2 und 3 Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 40 0 90 0 Werkseinstellung 75 0 In diesen Parameter muss der Schwellwert 2 f r die ber wachung des oberen Temperaturgrenzwertes f r das Feldger t eingetragen werden Die aktuelle Temperatur im Inneren des Feldger tes wird konti nuierlich berwacht Wenn die aktuelle Temperatur im Inneren des Feldger tes ber dem Schwellwert 2 liegt gibt das Ger t die Diagnosemeldung Prozesswert Warnung aus vorausgesetzt der Wert liegt nicht oberhalb des Schwellwertes 3 Datenformat
68. hrend des Tests auf die Allgemeine Armaturst rung 14 DEVI protokollierte Wert die zul ssige Laufzeit um den Wert der parametrierbaren Schwellwerte berschreitet gibt das Ger t eine Diagnosemeldung aus W hrend der automatischen Initialisierung des Ger tes ist die ser Parameter auf AUTO gesetzt und die Zeitkonstante b1 TIM wird aus den Initialisierungsparametern Laufzeit AUFWARTS und Laufzeit ABWARTS abgeleitet Falls die Zeitkonstante in Ausnahmef llen nicht ausreicht kann der Bereich manuell zwischen 1 und 400 Sekunden eingestellt werden Datenformat Integer16 2 Byte Wertebereich 1 400 sec 120 Auto Werkseinstellung 120 Auto In diesen Parameter kann ein Basisgrenzwert eingestellt wer den um anzuzeigen wie gro die Abweichung vom Modellver halten sein kann Wenn der w hrend des Tests auf die Allge meine Armaturst rung 14 DEVI aufgezeichnete Wert einen der drei Schwellwerte berschreitet die man durch Multiplika tion des Basisgrenzwertes b2 LIMIT mit Sollwertsprung Zeit funktionen b3 FACT1 bis b5 FACT3 erh lt gibt das Ger t eine Diagnosemeldung aus Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 100 0 Werkseinstellung 1 0 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff 4 DEVIATION FACT1 Limit factor 1 b3 FACT1 Read amp Write 5 DEVIATION FACT2 Limit factor 2 b4 F
69. nstigen Einbaulage zu betreiben k nnen Sie mit Zu satzma nahmen das Eindringen von Wasser verhindern HINWEIS Reinigen Sie den Stellungsregler nie mit einem Hochdruckreinigerge r t denn daf r ist die Schutzart IP66 nicht ausreichend Die notwendigen Zusatzma nahmen gegen das Eindringen von Was ser sind abh ngig von der gew hlten Einbaulage und Sie ben tigen im Bedarfsfall zus tzlich Vorgehensweise SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Verschraubung mit Dichtring z B FESTO CK 1 4 PK 6 Kunststoffschlauch ca 20 bis 30 cm z B FESTO PUN 8X1 25 SW Kabelbinder Anzahl und L nge abh ngig von rtlicher Gegeben heit Verrohrung so vornehmen dass Regenwasser oder Kondensat das an den Rohren entlangl uft vor der Anschlussleiste des Stellungs reglers abtropfen kann Dichtungen der elektrischen Anschl sse auf einwandfreien Sitz pr fen Dichtung im Geh usedeckel auf Besch digungen und Verschmut zungen berpr fen Im Bedarfsfall s ubern bzw ersetzen Den Stellungsregler nach M glichkeit so montieren dass der Schall d mpfer aus Sinterbronze an der Unterseite des Geh uses nach unten zeigt senkrechte Einbaulage Falls dies nicht m glich ist sollte der Schalld mpfer durch eine geeignete Verschraubung mit einem Kunststoffschlauch ersetzt werden 41 Betriebsvorbereitung Montage der Verschraubung mit Kunststoffschlauch e Schrauben Sie den Schalld mpfer aus Sin
70. sa A a ara a 5 4 2 Parameterbeschreibung 2220en nennen nennen nn 5 4 3 Ger tebeschreibung 2e 2ss nennen nennen nennen 5 5 PID Funktionsblock PID 222220n seen nenn 5 5 1 bersicht Ss a ee Labor 5 5 2 Parameterbeschreibung 2220en nennen nennen nn 5 5 3 Optionen rss animieren Denn 5 5 4 Ger tebeschreibung 2ee22ssneeen seen nennen nn Pflege und Wartung zu nuueununnnun nn anna naan nun raisin titas Technische Daten sueuunenun nun nun nn un nun nn nn nn nn nn nun Lieferumfang Ersatzteile Zubeh r zz sunnennnnn nennen nn nen 8 1 Optionsmodule sos nennen een nennen nenn 8 2 ZUBERO 4 a ae ner LeKi TA a een en 8 3 Ers tzteillste ss sama maia ra er Beben 9 Index mau u a san a a a a ale 10 Anhang a IN 10 1 Literatur und Kataloge 2222222 een 10 2 Bescheinigungen 2 2222 nan nennen nennen nenn SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 133 133 133 134 134 135 135 135 145 146 146 147 153 155 155 155 157 206 207 207 209 218 221 223 225 231 233 233 234 235 237 237 238 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Hinweise f r den Betreiber 0 Verehrter Kunde vor Beginn der Arbeiten lesen Sie bitte dieses Ger tehandbuch Es enth lt wichtige Hinweise und Daten deren Beachtung die Ger te verf gbarkeit sicherstellt und Ihnen Servicekosten erspart Der Um gang mit diese
71. und Endposition des Stellweges werden manuell eingestellt Die brigen Schritte der Initialisierung Optimierung der Regelparameter laufen wie bei der automatischen Initialisierung automatisch ab Ablauf der manu 1 F hren Sie gem Kapitel 3 6 1 Seite 65 die Vorbereitungen f r ellen Initialisierung Schubantriebe durch Stellen Sie insbesondere durch manuelles bei Schubantrie Verfahren des gesamten Stellwegs sicher dass sich die ben angezeigte Potentiometerstellung im zul ssigen Bereich zwischen P5 0 und P95 0 bewegt 2 Dr cken Sie die Betriebsartentaste mindestens 5 Sekunden Dadurch gelangen Sie in die Betriebsart Konfigurieren 8883 VET T i Zu an TAN 3 Schalten Sie auf den zweiten Parameter indem Sie kurz die Be triebsartentaste W dr cken Es erscheint eine der folgenden An 330 gge g VOI g VEI PL IL I HINWEIS Dieser Wert muss mit der Einstellung des Getriebe bersetzungsum schalters unbedingt bereinstimmen 33 oder 90 4 Schalten Sie mit der Betriebsartentaste N weiter zur folgenden OFF J VILI HAT Diesen Parameter m ssen Sie nur einstellen wenn Sie am Ende der Initialisierungsphase den ermittelten Gesamthub in mm ange zeigt bekommen m chten Dazu w hlen Sie in der Anzeige den gleichen Wert auf den Sie den Mitnehmerstift auf der Skala am Hebel gestellt haben bzw den n chsth heren bei Zwischenstel l
72. zugeh rigen Test parameter wurden aus dem Men entfernt 1 On Der Test ist aktiv und die Testparameter k nnen ein gestellt werden Datenformat Enumerated8 1 Byte Werkseinstellung 0 Off In diesen Parameter muss der Schwellwert f r die Totzonen berwachung eingetragen werden Wenn w hrend des Tests die gegenw rtige Totzone diesen Schwellwert berschreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhaltungsalarm aus Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 10 0 Werkseinstellung 2 0 Mit diesem Parameter kann die Uberwachungszeit f r das Set zen der St rmeldungen in Sekunden eingegeben werden In der Betriebsart AUTO wird mit dem fest eingestellten Wert ge arbeitet Wert 120 0 Innerhalb der eingestellten Zeit muss der Stellungsregler den ausgeregelten Zustand erreicht haben Die zugeh rige An sprechschwelle kann mit dem Parameter TOLERANCE_BAND eingegeben werden Bei berschreiten der eingestellten Zeit wird der St rmeldeausgang gesetzt Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 120 0 0 0 sek 100 0 sek Werkseinstellung 120 0 Auto Regelabweichung zwischen Sollwert Setpoint und R ckmel dung Readback in bezogen auf den mechanischen Gesamtweg Spanne zwischen OPEN und CLOSED Siehe auch Abbildung 5 3 Datenformat Float Wert 4 Byte 161 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff DEVIATION DIAG Record General control valve faul
73. zur Verf gung stehende Konfigurationsspeicher Wird von SIPART PS2 FF nicht unterst tzt Unsigned16 2 Byte Werkseinstellung 0 KBytes Dauer 1 32 ms des k rzesten Zyklusintervalls den das Ger t ausf hren kann Datenformat Unsigned32 4 Byte Werkseinstellung 1920 60 ms Die Ist Soll zul ssigen und Normal Betriebsarten des Blocks Datenformat Datensatz mit 4 Parametern 4 Byte Datenformat 141 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff 1 TARGET Target Read amp Write 2 ACTUAL Actual Read only 3 PERMITTED Permitted Read amp Write 4 NORMAL Normal Read amp Write NV CYCLE T Nonvolatile Cycle Time Read only PRODUCT CODE Product Type Order Number Read only RESTART Restart Read amp Write 142 Resource Block Beschreibung Format Dies ist die vom Bediener gew nschte Betriebsart Die Soll Be triebsart ist auf die vom Parameter Zul ssige Betriebsart vor gegebenen Werte beschr nkt Bit 3 Auto Automatikbetrieb Bit 7 O S Au er Betrieb Datenformat Bitstring mit 8 Bits 1 Byte Dies ist die aktuelle Betriebsart des Blocks die in Abh ngigkeit von den Betriebsbedingungen von der Soll Betriebsart abwei chen kann Ihr Wert wird im Zuge der Blockausf hrung berech net Bit 3 Auto Automatikbetrieb Bit 7 O S Au er Betrieb Datenformat Bitstring mit 8 Bits 1 Byte Legt die Betriebsarten fest die in einem gegebenen Moment f r
74. 0 50 60 70 90 110 130 b4 FACT2 Faktor 2 n chstgr eren skalierten Wert eingestellt werden langer Hebel 90 b5 FACT3 Faktor3 6 Pneumati mai a un C S LEAK matische Leckage 4INITA Initialisierung automatisch noini no 888 Strt mit den folgenden Parametem C1 LIMIT Grenzwert 5 INITM Initialisierung manuell noini no Strt C2 FACT1 Faktor1 C3 FACT2 Faktor 2 6 TSUP Sollwertrampe AUF Auto 10 400 C4 FACT3 Faktor 3 6 Haftreibung Slipstick Effekt dh STC mit den folgenden Parametem Ihwerttunkti linear Lin d1 LIMIT Grenzwert ascer 5o nktion leichprozentig 1 25 1 33 1 50 1 25 1 33 1 50 d2 FACT1 Faktor 1 invers gleichprozentig 25 1 33 1 50 1 n1 25 n1 33 n1 50 d3 FACT2 Faktor2 frei einstellbar FrEE d4 FACT3 Faktor3 i 5 4 3 Sollwertst tzpunkt bei K Et DEBA Totzenen berwachung Josia u Bea 0 100 mit dem folgenden Parameter 28 SL19 95 E1 LEVEL3 Schwelle 29 SL20 100 7 TSDO Sollwertrampe ZU 0 400 8 Nullpunktverschiebung F h ZERO mit den folgenden Parametem F1 LEVLI Schwelle 1 F2 LEVL2 Schwelle 2 29 1000 F3 LEVL3 Schwelle 3 32 YE Stellgr enbegrenzung Ende 0 0 100 0 5 Verschiebung oberer Anschlag 9 ng G h OPEN mit den folgenden Parametem auf mech Weg MPOS G1 LEVL1 Schwelle 1 33 YNRM Stellgr ennormierung auf Durchfluss FLOW G2 LEVL2 Schwelle 2 G3 LEVL3 Schwelle 3 H S TMIN 8 berwachung der unteren Grenztemp
75. 0000 20 s Uberwachungszeit f r die Verbindung zwischen Host und Ger t in Betriebsart ROUT des PID Blocks 1 32 ms Datenformat Unsigned32 4 Byte Werkseinstellung 640000 20 s Der nderungsstand der Software oder der Firmware des Feld ger ts Datenformat Visible String 16 Byte Revisionsstand der statischen Daten des Blocks Der Wert wird jedes Mal erh ht wenn der Wert eines statischen Parameters im Block ge ndert wird Datenformat Unsigned16 2 Byte Werkseinstellung 0 Das Strategie Feld kann zur Festlegung von Blockgruppierun gen verwendet werden Diese Daten werden vom Block nicht gepr ft oder verarbeitet Datenformat Unsigned16 2 Byte Werkseinstellung O Anwenderspezifischer Text f r die Beschreibung des Blocks Datenformat Octet string 32 Byte Read Write Pr fparameter ausschlie lich der Konformit ts pr fung vorbehalten Datenformat Record mit 15 Parametern 112 Byte 143 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff UPDATE EVT Update Event Record 1 UNACKNOWLEDGED Unacknowledged Read only 2 UPDATE STATE Update State Read only 3 TIME STAMP Time Stamp Read only 4 STATIC REVISION Static Rev Read only 5 RELATIVE INDEX Relative Index Read only WRITE ALM Write Alarm Record 1 UNACKNOWLEDGED 2 ALARM STATE 3 TIME STAMP 4 SUB CODE 5 VALUE Discrete Value Read only 144 Index rel Resource Block Beschreib
76. 0214568 03 Vorortbedienung am Ger t Sieben Ventilkennlinien sind im Stellungsregler hinterlegt e linear 8 SFCT Lin Werkseinstellung e gleichprozentig 1 25 8 SFCT 1 25 e gleichprozentig 1 33 8 SFCT 1 33 e gleichprozentig 1 50 8 SFCT 1 50 e invers gleichprozentig 25 1 8 SFCT n1 25 e invers gleichprozentig 33 1 8 SFCT n1 33 e invers gleichprozentig 50 1 8 SFCT n1 50 e frei einstellbar 8 SFCT FrEE 9 SLO bis 29 SL20 Sollwertst tzpunkte Kennlinie TAB VALUESI Im Abstand von 5 kann dem jeweiligen Sollwertst tzpunkt ein Durch flusskennwert zugeordnet werden Diese Punkte f hren zu einem Poly gonzug mit 20 Geradenabschnitten der damit ein Abbild der Ventil kennline ergibt Dichtschlie en Dichtschlie en Beispiel Beispiel 35 YCUP 85 0 35 YCUP 75 0 Sollwertst tzpunkt Beispiel A 13 SL5 45 0 8 SFCT FrEE a Regebereich 8 SFCT Lin zZ 2 D D Ko a DichtschlieBen Beispiel 34 YCDO 15 0 DichtschlieBen Beispiel 34 YCDO 10 0 port Sollwert Ww Bild 4 7 Sollwertkennlinien Stellgr ennormierung und DichtschlieBfunktion Die Eingabe der Sollwertst tzpunkte ist nur bei 8 SFCT FrEE m glich Sie d rfen nur eine monoton steigende Kennlinie eingeben und zwei aufeinanderfolgende St tzwerte m ssen sich um mindestens 0 2 unterscheiden SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 93 Vorortbe
77. 2 A2CNT Read only NUMBER_CYCLES_ VALVE 1 Number of cycles valve 1 VENT 1 Read only SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Dies ist die aktuelle Betriebsart des Blocks die in Abh ngigkeit von den Betriebsbedingungen von der Soll Betriebsart abwei chen kann Ihr Wert wird im Zuge der Blockausf hrung berech net Bit 3 Auto Automatikbetrieb Bit 7 O S Au er Betrieb Datenformat Bitstring mit 8 Bits 1 Byte Legt die Betriebsarten fest die in einem gegebenen Moment f r den Block zul ssig sind Die zul ssige Betriebsart wird ausge hend von den Erfordernissen der Anwendung konfiguriert Bit 3 Auto Automatikbetrieb Bit 7 O S Au er Betrieb Datenformat Bitstring mit 8 Bits 1 Byte Werkseinstellung 0x11 Auto O S Auf diese Betriebsart sollte der Block bei normalen Betriebsbe dingungen eingestellt werden Bit 3 Auto Automatikbetrieb Datenformat Bitstring mit 8 Bits 1 Byte Werkseinstellung 0x10 Auto Alle w hrend des Betriebs aufgetretenen St rungen werden zusammengez hlt und k nnen hier als Anzahl der St rmeldun gen abgelesen werden Der Wert wird viertelst ndlich in einen nichtfl chtigen Speicher geschrieben und kann mit dem Para meter SERVICE_UPDATE auf Null gesetzt werden Datenformat Unsigned32 Wertebereich O0 1 000 000 000 Jedes Ansprechen des Alarms 1 w hrend des Betriebs wird zusammengez hlt und kann hier als Anzahl der Alarme 1 ab gelesen werden V
78. 2 sowie Meldungen zum Grenzwert 3 des Schwellwertes auch ber den Fehlermeldungsausgang gesendet Durch Anwahl eines dieser Ein Betriebszust nde wer den die erweiterte Diagnose eingeschaltet und die Me n elemente der erweiterten Diagnose aktiviert Datenformat Enumerated8 1 Byte Werkseinstellung 0 Off FAULT_FUNCT Der St rmeldeausgang am optionalen Alarmmodul dient als Function fault output FCT Gruppenmeldung f r verschiedene St rungen des Stellungs Read amp Writ reglers Dieser St rmeldeausgang kann auch dann Signale ga mG geben wenn sich der Stellungsregler nicht im Automatikbetrieb befindet oder wenn der Bin rausgang BIN_IN_FUNCT akti viert ist Die St rmeldung wird auch durch den Parameter BIN_STATUS ausgegeben e Normal bedeutet High Pegel ohne St rung e Invers bedeutet Low Pegel ohne St rung e Das Zeichen bedeutet eine logische ODER Operation 0 St rung 1 nA St rung nicht Automatik 2 nAb St rung nicht Automatik Bin reingang 3 St rung invers 4 nA St rung nicht Automatik invers 5 nAb St rung nicht Automatik Bin reingang invers Datenformat Unsigned8 Werkseinstellung O St rung SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 173 Feldbus Kommunikation Transducer Block Label Parametername Index Zugriff rel Beschreibung Format FAULT MESSAGE State of fault messages Read only FINAL POSITION VALUE Record Final P
79. 2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 89 Vorortbedienung am Ger t 7 1 YFCT VALVE TYPE 90 HINWEIS Insbesondere wenn Sie den Stellungsregler bereits vorher an einem anderen Antrieb betrieben haben m ssen Sie den Stellungsregler vor einer erneuten Initialisierung immer in die Werkseinstellung bringen Dazu steht Ihnen der Parameter 43 PRST zur Verf gung Stellantriebsart Hiermit passen Sie den Stellungsregler an Ihren jeweiligen Antrieb und ggf den verwendeten Positionssensor an Ihnen stehen folgende Ein stellm glichkeiten zur Verf gung e YFCT turn Diese Einstellung ist f r Schwenkantriebe notwendig Wenn Sie turn w hlen stellt sich der folgende Parameter 2 YAGL automatisch auf 90 und kann nicht ver ndert werden e YFCT WAY Werkseinstellung Ist bei einem Schubantrieb erforderlich Der Stellungsregler kom pensiert dabei die Unlinearit t die durch die Umsetzung der linea ren Bewegung des Schubantriebes in die Drehbewegung der R ck meldewelle entsteht Dazu wurde der Stellungsregler im Werk so eingestellt dass er zwischen P 49 0 und P 51 0 anzeigt wenn der Hebel auf der R ckmeldewelle senkrecht zur Spindel des Schuban triebes steht e YFCT LWAY M ssen Sie einstellen wenn Sie ein externes lineares Potentiome ter an einem Schubantrieb einsetzen TIPP verwenden Sie diese Einstellung ebenfalls bei Schwenkantrie ben mit umgekehrtem Wirksinn e YFCT ncSt Benu
80. 35 YCUP Wert f r Dichtschlie en oben OFF 0 100 0 mit den folgenden Parametern H1 TUNIT Temperatureinheit Funktion des BE ohne OFF H2 LEVL1 Schwelle 1 nur Meldung H3 LEVL2 Schwelle 2 Konfigurieren blockieren H4 LEVL3 Schwelle 3 Konfig u Hand blockieren fahre Ventil in Stellung YE J S TMAX 8 berwachung der oberen Grenztemp fahre Ventil in Stellung YA N mit den folgenden Parametem blockieren J1 TUNIT Temperatureinheit Partia Stroke Test J2 LEVL1 Schwelle 1 s ome RUMS Emm 37 AFCT Alarm Funktion A1 Min A2 Max N E ie A1 Min A2 Min LU STRK 8 berwachung des Wegintegrals A1 Max A2 Max i mit den folgenden Parametem L1 LIMIT Grenzwert f r die Anzahl der H be 1 000 000 Ansprechschwelle Alarm 1 0 0 10 0 100 0 L2 FACTI Faktor 1 1 0 400 L3 FACT2 Faktor2 2 0 400 Ansprechschwelle Alarm 2 0 0 90 0 100 0 L4 FACT3 Faktor 3 50 400 30 DEBA Totzone des Reglers Auto 0 1 10 0 31 YA Stellgr enbegrenzung Anfang 34 YCDO Wert f r Dichtschlie en unten OFF 0 100 0 n 8 Funktion St rmeldeausga Sl rui 4 4 berwachung der Richtungswechsel Strung nicht Automatik dnf 4nf 0 4 DCHG mit den folgenden Parametem St rung nicht Automatik BE unfb bnAb 01 LIMIT Grenzwert der Richtungswechsel bedeutet logische ODER Verkn pfung 02 FACT1 Faktor1 03 FACT2 Faktor2 Uberwachungszeit fur das Setzen der 04 FACT3 Faktor 3 St rmeldung Re
81. 5E00214568 03 Vorortbedienung am Ger t 43 PRST Preset no correspon dence Durch mindestens 5 Sekunden langes Dr cken der Inkrementtaste werden alle Parameter auf die mit der Vorortbedienung zugegriffen werden kann auf ihre Vorgabewerte zur ckgesetzt Die Initialisierung wird ebenfalls zur ckgesetzt so dass sich der Stellungsregler im P Handbetrieb Auslieferungszustand befindet Der Stellungsregler muss neu initialisiert werden bevor er den normalen Betrieb wiederaufneh men kann Verwenden Sie PRST wenn der Stellungsregler zuvor an einem anderen Antrieb betrieben wurde ER HINWEIS Diese Funktion ist nicht identisch mit dem Feldbusparameter RE START with defaults denn letztere l scht alle Parameter aller Bl cke w hrend PRST nur die lokal sichtbaren Transducer Block Parameter l scht 44 XDIAG Aktivierung der erweiterten Diagnose EXT DIAG Werksseitig ist die erweiterte Diagnose deaktiviert Parameter 44 steht also auf OFF Zur Aktivierung der erweiterten Diagnose stehen drei Betriebsarten zur Verf gung e Oni Die erweiterte Diagnose wird aktiviert und die Schwelle 3 Feh lermeldungen werden zus tzlich ber den St rmeldeausgang aus gegeben e On2 Die erweiterte Diagnose wird aktiviert die Schwelle 2 Fehler meldungen werden ber den Alarmausgang 2 und die Schwelle 3 Fehlermeldungen werden zus tzlich ber den St rmel deausgang ausgegeben e On3 Die erweiterte Diagnose wird
82. 8 1 Byte Werkseinstellung 0 Off SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff 2 SLIP STICK LIMIT Basic limit value d1 LIMIT Read amp Write 3 SLIP STICK FACT1 Limit factor 1 d2 FACT1 Read amp Write 4 SLIP STICK FACT2 Limit factor 2 d3 FACT2 Read amp Write 5 SLIP STICK FACT3 Limit factor 3 d4 FACT3 Read amp Write SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Transducer Block Index rel Beschreibung Format In diesem Parameter kann ein Basisgrenzwert f r den aktuellen Haftreibungswert 16 STIC festgelegt werden Die drei Schwellwerte werden vom Basiswert durch Multiplika tion mit den Grenzwertfaktoren abgeleitet Wenn der aktuelle Haftreibungswert 16 STIC einen der drei parametrierbaren Schwellwerte berschreitet gibt das Ger t eine Diagnosemeldung aus Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 100 0 Werkseinstellung 1 0 In diesen Parameter muss der Grenzwertfaktor 1 eingetragen werden um den Schwellwert 1 zu erhalten Schwellwert 1 Basisgrenzwert Grenzwertfaktor 1 Wenn w hrend des Tests der aktuelle Haftreibungswert 16 STIC den Schwellwert 1 berschreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhaltungsbedarf aus Die Meldung wird nur ausgegeben wenn die Schwellwerte 2 und 3 nicht berschritten sind Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1
83. 84 A5E00214568 03 Vorortbedienung am Ger t 4 3 Betriebsarten Der Stellungsregler kann in f nf Betriebsarten betrieben werden Jare P Handbetrieb Auslieferungszustand Konfigurierung und Initialisierung Handbetrieb MAN Automatikbetrieb O s amp N Diagnoseanzeige Bild 4 4 gibt Ihnen einen berblick ber die m glichen Betriebsarten und den Wechsel zwischen ihnen Betriebsart Display P Handbetrieb mit ZEN Stellung p J 15 MPI KN ILII Konfigurieren mit W bzw v Parameter w hlen mit VA Wert ndern Manuell Handbetrieb mit ZA Stellung 5 MINTIT N ndern IN N 2 Y N Automatik Diagnose Bild 4 4 Wechsel zwischen den Betriebsarten SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 85 Vorortbedienung am Ger t P Handbetrieb Auslieferungszu stand Konfigurierung und Initialisierung Das Display des Stellungsreglers zeigt Ihnen in der oberen Zeile die aktuelle Potentiometerstellung und in der zweiten Zeile blinkt NOINI Mit der Dekrement und Inkrementtaste k nnen Sie den Antrieb verfahren Um den Stellungsregler an Ihren Antrieb anzupassen m s sen Sie nun in das Konfigurierungsmen wechseln Siehe hierzu auch das Kapitel 3 6 Seite 64 Inbetriebnahme Nach einer erfolgreichen Initialisierung sind Hand und Automatikbe trieb sowie die Ausgabe von Alarmen und Stellungsr ckmeldung m g lich Um in das Konfigurationsmen zu kommen dr cken
84. ACT2 Read amp Write 6 DEVIATION FACT3 Limit factor 3 b5 FACT3 Read amp Write DEVIATION VALUE General control valve fault 14 DEVI Read only DEVICE CONFIG DATE Configuration date Read amp Write SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Transducer Block Index rel Beschreibung Format In diesen Parameter muss der Grenzwertfaktor 1 eingetragen werden um den Schwellwert 1 zu erhalten Schwellwert 1 Basisgrenzwert Grenzwertfaktor 1 Wenn w hrend des Tests der Wert f r den Fehler Allgemeine Armaturst rung 14 DEVI den Schwellwert 1 berschreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhaltungsbedarf aus Die Meldung wird nur ausgegeben wenn die Schwellwerte 2 und 3 nicht berschritten sind Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 100 0 Werkseinstellung 5 0 In diesen Parameter muss der Grenzwertfaktor 2 eingetragen werden um den Schwellwert 2 zu erhalten Schwellwert 2 Basisgrenzwert Grenzwertfaktor 2 Wenn w hrend des Tests der Wert f r den Fehler Allgemeine Armaturst rung 14 DEVI den Schwellwert 1 berschreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhaltungsanforde rung aus Die Meldung wird nur ausgegeben sofern nicht auch der Schwellwert 3 berschritten ist Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 100 0 Werkseinstellung 10 0 In diesen Parameter muss der Grenzwertfaktor 3 eingetra
85. AL Decimal Read amp Write FF VAL Record Feed Forward Value 1 STATUS 2 VALUE GAIN Gain Read amp Write GRANT DENY Record Grant Deny 1 GRANT 2 DENY HI ALM Record High Alarm 1 UNACKNOWLEDGED 2 ALARM STATE 3 TIME STAMP 4 SUB CODE 5 VALUE 212 PID Block Beschreibung Format Grenzwert f r die untere Regelabweichung Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 1 INF Nicht aktiv Priorit t der Alarms f r die untere Regelabweichung Datenformat Unsigned8 Wertebereich 0 15 Werkseinstellung O Verst rkungsfaktor f r die St rgr enaufschaltung Hiermit wird die ber FF_VAL eingespeiste St rgr e multipliziert bevor sie zum Ausgangswert addiert wird Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Die hohen und niedrigen Skalierwerte des St rgr eneingangs Code der technischen Einheiten sowie Anzahl der Stellen rechts vom Komma Datenformat Record mit 4 Parametern 11 Byte Der Wert der technischen Einheit der die Obergrenze des Einstell bereichs f r den zugeh rigen Blockparameter angibt Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 100 0 Der Wert der technischen Einheit der die Untergrenze des Einstell bereichs f r den zugeh rigen Blockparameter angibt Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Code der technischen Einheit Datenformat Unsigned16 Werkseinstellung O Die Anzahl der Stellen rechts vom Komma
86. Automatikbetrieb ge guriert oder ist in bracht wird Handbetrieb 13 nein Bin reingang BE1 40 1FCT 4nAB der Bin reingang Der am Bin reingang oder BE2 aktiv und Bin rfunktion nicht mehr aktiviert angeschlossene BIN1 oder BIN2 auf ist Kontakt wurde aktiv on z B Stopfbuchsen berwachung ber druck Temperatur schalter 14 jja Grenzwert LHSTRKZOFF der Hubz hler zu Der vom Antrieb zu Hubzahl ber r ckgesetzt oder die r ckgelegte aufsum schritten Schwellen erh ht mierte Weg ber werden schreitet eine der ein gestellten Schwellen 15 jja Grenzwert Rich O4 DCHGZOFF der Richtungs Die Anzahl der Rich tungswechsel wechselz hler zu tungswechsel ber berschritten r ckgesetzt oder die schreitet eine der ein Schwellen erh ht gestellten Schwellen werden 16 ja Grenzwert unterer F ZEROZOFF die Abweichung Verschlei des Ventil Hartanschlag ber des Anschlags ver sitzes Ablagerung schritten ee schwindet oder das oder Fremdk rper im 35 YCUPZoFF Ger t neu initialisiert Ventilsitz mechani wurde sche Dejustage Rutschkupplung ver stellt 17 ja Grenzwert G OPEN OFF die Abweichung Verschlei des Ventil oberer Hartan des Anschlags ver sitzes Ablagerung schlag berschrit 94 YCDO oder schwindet oder das oder Fremdk rper im ten 35 YCUPZoFF Ger t neu initialisiert Ventilsitz mechani wurde sche Dejustage Rutschkupplung ver stellt 18 nein Gren
87. BLOC1 Konfigurierbetrieb verriegeln BLOC2 Konfigurierbetrieb und Handbetrieb blockieren UP Ventil in Position UP fahren High DOWN Ventil in Position DOWN fahren High STOP Bewegung blockieren High UP Ventil in Position UP fahren Low 9 DOWN Ventil in Position DOWN fahren Low 10 STOP Bewegung blockieren Low 11 PST Start PST High 12 PST Start PST Low Datenformat Unsigned8 Werkseinstellung O OFF Statusinformation der Bin rsignale Bit 0 Simulationseingang Bit 3 Alarmausgang 2 Bit 1 Bin reingang Bit 4 St rungsausgang Bit 2 Alarmausgang 1 Datenformat Bitstring mit 8 Bits 1 Byte n 0 A 2 3 4 5 6 7 8 Siehe Resource Block 159 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff BLOCK ERR Block Error Read only CHARACT TYPE Setpoint function SFCT Read amp Write COLLECTION DIRECTORY Collection Directory Charac teristics Read only DEADBAND Dead zone of controller DEBA Read amp Write 160 Transducer Block Index rel Beschreibung Format Dieser Parameter zeigt den Error Status im Zusammenhang mit den zum Block geh renden Hardware oder Softwarekompo nenten an Da es sich um eine Bitstring handelt k nnen meh rere Fehler angezeigt werden Folgende Bits werden unter st tzt Bit 0 Sonstige Dieses Bit wird gesetzt wenn entweder in XD ERROR ein Bit gesetzt ist oder eine Schwelle 1 Fehler
88. CT2 A9 FACT3 PST DIAG PST FACT3 Partial Stroke Test Referenzsprungzeit PSTIN Partial Stroke Test Initialization Messung der Referenzsprungzeit f r den Partial Stroke Test Nach der Initialisierung des Ger ts wird hier als Anhaltspunkt die berechnete C Calculated mittlere Stellzeit der Armatur in der Form C in Se kunden angezeigt Diese Zeit kann als Referenzsprungzeit verwendet werden stellt aber nur einen groben Richtwert dar Deshalb wird empfohlen nach der Spezifizierung des Partial Stroke Tests Parameter A1 bis A5 hier die Referenzsprungzeit zu messen indem die Gr Ber Taste f nf Sekunden gedr ckt wird Dabei wird TEAL im Display angezeigt Das Ger t f hrt danach automatisch die eingestellte Startposition an f hrt den gew nschten Sprung aus und speichert die daf r ben tigte Zeit Gemessen wird dabei die gesteuerte Bewegung von der Startposition bis zur Zielposition Nach erfolgreicher Messung wird diese Referenzsprungzeit in der Form Sekunden im Display angezeigt Falls ein Referenzsprung ohne vorhergehende Initialisierung des Ge r ts versucht wird erscheint noini im Display Kann die Startposition nicht angefahren oder das Sprungziel nicht erreicht werden kann wird Fdini Failed PST Initialization ausgegeben Faktor 1 Eingeben des Faktors f r die Schwelle 1 Fehlermeldung Der Faktor 1 bezieht sich auf die Referenzsprungzeit Ergibt sich f r einen spezifi
89. ENGTH Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 0 999 9 Start der ger tespezifischen herstellerspezifischen Initialisie rungsprozedur 0x00 Keine Funktion 0x02 Initialisierung starten OxFO Initialisierung stoppen Datenformat Unsigned8 Werkseinstellung O Keine Funktion Zustand der ger tespezifischen herstellerspezifischen Initiali sierung 0x00 Ger t nicht initialisiert 0x01 Initialisierung RUN 1 0x02 Initialisierung RUN 2 0x03 Initialisierung RUN 3 0x04 Initialisierung RUN 4 0x05 Initialisierung RUN 5 OxF1 Fehler in RUN 1 OxF2 Fehler in RUN 2 OxFE Initialisierung OK Datenformat Unsigned8 191 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff SERVICE UPDATE Save Reset Write only SERVO GAIN DOWN Servo gain DOWN Read amp Write SERVO GAIN UP Servo gain UP Read amp Write SERVO RATE Servo Rate Read amp Write SLIP STICK DIAG Record Slipstick 1 SLIP STICK ENABLE Test activation d STIC Read amp Write 192 Transducer Block Index rel Beschreibung Format Hier k nnen Sie die aktuellen Werte speichern wie sie bei der letzten Wartung eingestellt wurden oder die bei der letzten War tung eingestellten Werte auf Null zur cksetzen Auch k nnen ei nige Read Only Z hler zur ckgesetzt werden F r die Funktion Ger t auf Zustand INIT setzen siehe INIT_VALUES 0 Keine Funktion 1 Speichern letzte Wartung 2 Zur
90. Float Wert 4 Byte Wertebereich 40 0 90 0 Werkseinstellung 80 0 197 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff 4 TEMP MAX LEVEL3 Threshold 3 J4 LEVL3 Read amp Write TEMP MIN DIAG Record Lower temperature limit 1 TEMP MIN ENABLE Test activation H TMIN Read amp Write 2 TEMP MIN LEVELI Threshold 1 H2 LEVL1 Read amp Write 198 Transducer Block Index rel Beschreibung Format In diesen Parameter muss der Schwellwert 3 f r die ber wachung des oberen Temperaturgrenzwertes f r das Feldger t eingetragen werden Die aktuelle Temperatur im Inneren des Feldger tes wird konti nuierlich berwacht Wenn die aktuelle Temperatur im Inneren des Feldger tes ber dem Schwellwert 3 liegt gibt das Ger t die Diagnosemeldung Prozesswert Alarm aus Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 40 0 90 0 Werkseinstellung 90 0 Die aktuelle Temperatur im Inneren des Feldger tes wird konti nuierlich berwacht Bei diesem Test wird der untere Temperaturgrenzwert f r das Innere des Feldger tes berpr ft Bedingung Der Parameter Testaktivierung H TMIN muss auf Ein gesetzt sein Wenn w hrend des Tests die minimal zul ssige Ger tetempera tur einen der drei parametrierbaren Schwellwerte unterschreitet gibt das Ger t eine Diagnosemeldung aus Datenformat Record mit 4 Parametern 13 Byte Dieser Parameter kann verwendet werden um d
91. Format Der Sollwert f r die Ventilposition Ber cksichtigt werden eine pro grammierte Linearisierung der Kennlinien CHARACT TYPE und Stellgr Benbegrenzungen TRAVEL LIMIT DOWN UP Der Bereich erstreckt sich von 0 bis 100 Datenformat Float Wert 4 Byte Ist der Wert FINAL VALUE h her als dieser Wert wird das Ven til automatisch vollst ndig ge finet Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 0 100 0 Werkseinstellung 1 INF Nicht aktiv Ist der Wert FINAL_VALUE niedriger als dieser Wert wird das Ventil automatisch vollst ndig geschlossen Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 0 100 0 Werkseinstellung 1 INF Nicht aktiv Zur Anzeige des Sollwerts sind die Grenzwerte f r den oberen und unteren Bereich der Code der technischen Einheiten und die Anzahl der Stellen rechts vom Komma zu verwenden Datenformat Record mit 4 Parametern 11 Byte Der Wert der technischen Einheit der die Obergrenze des Einstellbereichs f r den zugeh rigen Blockparameter angibt Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich Nur 100 0 m glich Werkseinstellung 100 0 Der Wert der technischen Einheit der die Untergrenze des Einstellbereichs f r den zugeh rigen Blockparameter angibt Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich Nur 0 0 m glich Werkseinstellung 0 0 Code der physikalischen Einheiten Datenformat Unsigned16 Wertebereich Nur m glich Werkseinstellung 1342
92. Ger tehandbuch Ausgabe 02 2007 ua SIEMENS SIEMENS SIPART PS2 FF 6DR56xx Ausgabe 02 2007 Ger tehandbuch Elektropneumatischer Stellungsregler mit Founparion Fieldbus f r Schub und Schwenkantriebe SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Copyright Siemens AG 2007 All rights reserved Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieser Anleitung Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts ist nicht gestattet soweit nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbesondere f r den Fall Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Anleitung auf berein stimmung mit der beschriebenen Hard und Soft ware gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden so dass wir f r die vollst ndige bereinstimmung keine Gew hr ber der Patenterteilung oder GM Eintragung nehmen Die Angaben in dieser Anleitung werden regelm ig berpr ft und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten F r Verbesserungsvorschl ge sind wir dankbar Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Gesch ftsgebiet Prozessinstrumentierung und Analytik D 76181 Karlsruhe Siemens AG 2007 Technische Anderungen bleiben vorbehalten Marken SIMATIC SIPART SIREC SITRANS sind eingetragene Marken der Siemens AG Die brigen Bezeichnungen in dieser Anleitung k nnen Marken sein deren Benu
93. IAGNOSE ur a 2 HE auma Krs a Eat er ER A 4 5 1 Diagnoseanzeige oossoo onneen 4 5 2 Bedeutung der Diagnosewerte 222222 nennen een nn nen 4 5 3 Online Diagnose 22sseeenee nennen nennen 4 5 4 St rungsbeseitigung ccoomee kkk nn 4 6 Bedeutung der sonstigen Displaytexte unune 4 7 Optimierung der Reglerdaten 22 222222 e essen nennen 37 37 37 39 40 42 45 45 48 49 54 59 61 63 64 65 66 68 71 71 73 75 79 81 81 81 85 88 112 112 113 120 125 128 132 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 5 Feldbus KommunikatiOn 2u2nmsunnnnumnn nn nun nn nn nanna 5 1 DBeBsicht Aue nn 5 1 1 Bl ck Strukl rs 44 02 2 20 2er a een keiton de 6 a malla 5 1 2 Adressierung tms tests erh 5 1 3 K nfiguration 2 ee er IH s n 5 2 Resource Block RB2 222220 ean nennen nenn 5 2 1 DST SIS taata tett unse sahen are kn na us er meita O Ps 5 2 2 Parameterbeschreibung H2220H nennen nennen nn 5 2 3 Ger tebeschreibung He2 2n en enen nennen nennen nenn 5 3 Analog Output AO Funktionsblock 2 2222 seen 5 3 1 DES IEE Ahnen a ee Fe a a Fake 5 3 2 Parameterbeschreibung H2220e nennen een nn 5 3 3 Optionen u ut RE sta KE Me BE E AEA 5 3 4 Ger tebeschreibung ee22ss nee n seen 5 4 Analog Output Transducer Block AOTB 22s22 seen 5 4 1 DSS IE Uka ns an dr Stand nenn a an Dune 60 aan mar a
94. In diesen Parameter muss der Schwellwert 3 f r die Uber wachung des aktuellen Mittelwertes der Ventilposition einge tragen werden Wenn w hrend des Tests der aktuelle Wert 19 PAVG vom Referenzwert P2 STATE um mehr als den Schwellwert 3 abweicht gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instand haltungsalarm aus Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 100 0 Werkseinstellung 10 0 In diesem Parameter k nnen unter SERVICE UPDATE Informationen zur letzten Kalibrierung gespeichert werden Datenformat Record mit 11 Parametern 44 Byte Dieser Wert gibt den Messwert der Stellungserfassung in bezogen auf die Potentiometerspannung am unteren Anschlag an wie er bei der letzten Wartung ermittelt wurde Datenformat Float Wert 4 Byte Dieser Wert gibt den Messwert der Stellungserfassung in bezogen auf die Potentiometerspannung am oberen Anschlag an wie er bei der letzten Wartung ermittelt wurde Datenformat Float Wert 4 Byte Dieser Wert gibt die Stellzeit f r Bewegungen in Au Richtung in Sekunden an wie sie bei der letzten Wartung ermittelt wurde Datenformat Float Wert 4 Byte Dieser Wert gibt die Stellzeit f r Bewegungen in Zu Richtung in Sekunden an wie sie bei der letzten Wartung ermittelt wurde Datenformat Float Wert 4 Byte Dieser Wert gibt die aktuelle Pulsl nge f r die Auf Richtung in ms an wie sie bei der letzten Wartung ermittelt wurde Dies ist di
95. N 60947 5 6 Uy 8 2 V Ri 1KQ gt lt lt 5 2nF vernachl ssigbar eigensicherem Schaltver st rker EN 60947 5 6 U lt DC 15 5 V lt lt 25 mA P lt 64 mW potentialfreier Kontakt offen potentialfreier Kontakt geschlossen 3 V 5 HA lt 4 5 V oder offen 213V gt 25 k vernachl ssigbar eigensicher U lt 25 2 V BE2 und das Grundger t sind ga DC 840 V 1s 6DR4004 6A mit Ex Schutz gt 2 1 MA lt 1 2mA Schaltschwellen bei Versor gung nach EN 60947 5 6 Uy 8 2 V Ri 1kQ U lt DC 15 5 V potentialfreier Kontakt offen potentialfreier Kontakt geschlossen 3V 5 pA lt 4 5 V oder offen gt 13V gt 225kQ U lt DC 25 2 V vanisch voneinander getrennt DC 840 V 1s SIA Modul nicht f r EEx d Ausf hrung Grenzwertgeber mit Schlitzinitiatoren und St rmeldeausgang Ex Schutz Anschluss 2 Schlitzinitiatoren Funktion Anschluss an Stromkreise mit Innere Kapazit t Innere Induktivit t Galvanische Trennung Pr fspannung St rmeldeausgang 6DR4004 8G ohne Ex Schutz 2 Leiter Anschluss ohne 6DR4004 6G mit Ex Schutz 2 Leiter Anschluss Il 2 G EEx ia ib IIC T6 6DR4004 6G mit Ex Schutz 2 Leiter Anschluss II 3 G EEx nA L L IIC T6 2 Draht Technik nach EN 60947 5 6 NAMUR f r nachzuschaltenden Schaltverst rker Typ SJ2 SN ffner NC normally closed Nennspannung 8 V Stromaufnahme gt 3 mA Grenzwert nicht angesprochen
96. O Anzahl Betriebsstunden in Stellbereich WT00 0 bis 4 29E9 Stunden x 46 WTO5 Anzahl Betriebsstunden in Stellbereich WT05 0 bis 4 29E9 Stunden x 47 WT10 Anzahl Betriebsstunden in Stellbereich WT10 0 bis 4 29E9 Stunden x 48 WT30 Anzahl Betriebsstunden in Stellbereich WT30 0 bis 4 29E9 Stunden x 49 WT50 Anzahl Betriebsstunden in Stellbereich WT50 0 bis 4 29E9 Stunden x 50 WT70 Anzahl Betriebsstunden in Stellbereich WT70 0 bis 4 29E9 Stunden x 51 WT90 Anzahl Betriebsstunden in Stellbereich WT90 0 bis 4 29E9 Stunden x 52 WT95 Anzahl Betriebsstunden in Stellbereich WT95 0 bis 4 29E9 Stunden x Tabelle 4 1 bersicht Diagnosewerte 4 5 2 Bedeutung der Diagnosewerte 0 RB DESCRIPTOR 1 STRKS TOTAL VALVE TRAVEL Die jeweiligen Feldbusnamen stehen in eckigen Klammern Alle Para meter geh ren zum Transducer Block au er Parameter deren Name mit RB xxx beginnt Ger tekennung Der Inhalt des Ressourcenblockparameters DESCRIPTOR eine sichtbare 32 Byte Zeichenfolge wird in der untersten Zeile angezeigt Sie k nnen ihn z B zur Anzeige der Ger tekennung verwenden Wenn die Zeichenfolge mehr als f nf Zeichen umfasst k nnen Sie sie mit der Dekrement und der Inkrementtaste weiterbl ttern Hubzahl Wegintegral Im Betrieb werden die Bewegungen des Antriebs aufsummiert und k nnen hier als Hubzahl abgelesen werden Einheit 100 H be d h der Weg zwischen O und 100 und zur ck Der Wert wird viertelst nd lich in e
97. OPTS PV f r Bkcal Out Verknipfbare Ein und Ausg nge aaa gt Andere Ein und Ausg nge Bild 5 4 bersicht ber die Funktionsbl cke SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 208 A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation 5 5 2 Parameterbeschreibung Der PID Block enth lt alle Standardparameter entsprechend der Spezi fikation FF 891 1 5 Dar ber hinaus gibt es keine zus tzlichen herstel lerspezifischen Parameter PID Block Beschreibung Format Label Parametername Index Zugriff ACK OPTION Acknowledge Option Read amp Write ALARM HYS Alarm Hysteresis Read amp Write ALARM SUM Record 1 CURRENT 2 UNACKNOWLEDGED 3 UNREPORTED 4 DISABLED ALERT KEY Alert Key Read amp Write BAL TIME Balance Time Read amp Write SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Auswahl ob eine automatische R ckmeldung auf die mit dem Block verkn pften Alarme erfolgt Bit nicht gesetzt Automatische R ckmeldung deaktiviert Bit gesetzt Automatische R ckmeldung aktiviert Bit O Schreibfunktion wurde deaktiviert Bit 1 High High Alarm Bit 2 High Alarm Bit 3 Low Low Alarm Bit 4 Low Alarm Bit 5 Deviation High Alarm Bit 6 Deviation Low Alarm Bit 7 Block Alarm Datenformat Bitstring mit 16 Bits 2 Byte Werkseinstellung O Wert innerhalb der Alarmgrenzwerte zu dem der PV zur ckkehren muss bevor der Alarmzustand aufgehoben wird Alarm Hysterese in Prozent des PV Wertbereichs
98. PTS und SHED OPT sind in den folgenden Abschnitten beschrieben Mit diesen Optionen kann der Benutzer die im PID Block vorgenom menen Berechnungen ndern SP PV Track in Man Ist dieses Bit gesetzt wird der SP mit dem Wert von PV nachgef hrt wenn der Target Mode auf Man eingestellt ist SP PV Track in LO Ist dieses Bit gesetzt wird der SP mit dem Wert von PV nachgef hrt wenn der Target Mode auf Lo oder Man eingestellt ist SP Track retained target Ist dieses Bit gesetzt wird der SP je nach Target Mode mit dem Wert von RCas oder Cas nachgef hrt wenn der Actual Mode auf IMan Lo Man oder ROut steht Sind gleichzeitig andere Track Bits gesetzt hat SP Track retained target Vorrang Increase to close Invertiert den Ausgangswert zum Transducer Block Umkehrung der Bewegungsrichtung Fault State to value Bei Ausl sen des Sicherheitsverhaltens wird FSTATE_VAL als Sollwert verwendet siehe auch STATE_VAL FSTATE_TIME sonst der zuletzt g ltige Sollwert SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 153 Feldbus Kommunikation STATUS OPTS SHED OPT 154 Use Fault State value on restart Bei Neustart des Ger ts wird FSTATE VAL als Sollwert verwendet bis ein neuer g ltiger Sollwert vorliegt Target to Man if Fault State activated Die Zielbetriebsart auf Man setzen wenn Fault State aktiviert wird Die urspr ngliche Zielbetriebsart geht dabei verloren Use PV for BKCAL_OUT
99. Parameter Testaktivie rung A PST muss auf Ein gesetzt sein W hrend dieses Tests wird der Antrieb aus seiner Ausgangspo sition in eine Zielposition gefahren und dabei analysiert Wenn w hrend des Tests die gemessene Sprungzeit 11 PST einen der drei parametrierbaren Schwellwerte berschreitet gibt das Ger t eine Diagnosemeldung aus Datenformat Record mit 7 Parametern 19 Byte 1 PST_REF_TIME i Die Referenz Sprungzeit f r den Partial Stroke Test wird hier Reference step time dargestellt und muss stets der zugeh rigen Anzeige Status der A6 PSTIN Referenz Sprungzeit entsprechen Die gesch tzte mittlere Laufzeit der Armatur wird nach der Initia lisierung des Ger tes angezeigt Diese Zeit kann als Referenz Sprungzeit verwendet werden stellt jedoch nur einen groben Richtwert dar Es wird daher empfohlen die Referenz Sprungzeit zum Ver fahren von der Ausgangsposition bis in die Zielposition ben tigte Zeit nach der Spezifizierung des Partial Stroke Tests zu messen Read only Wenn die Ausgangsposition nicht bestimmt oder die Zielposition des Sprungs nicht erreicht werden kann wird in der Anzeige Status der Referenz Sprungzeit die Information Messung der Referenzzeit fehlgeschlagen angezeigt Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 0 100 0 sec Werkseinstellung 0 0 sec 2 PST_REF_STATE E Dieser Parameter gibt den Status der Referenz Sprungzeit Step reference time s
100. Parametername Index Beschreibung Format Zugriff rel 5 PST STEP DIR Step direction A4 STEPD Read amp Write 6 PST INTERVAL Test interval A5 INTRV Read amp Write 7 PST_FACT1 Limit value 1 A7 FACT1 Read amp Write 8 PST_FACT2 Limit value 2 A8 FACT2 Read amp Write 190 In diesen Parameter muss die Richtung des Partial Stroke Tests eingegeben werden Die folgenden Optionen stehen zur Verf gung 0 UP nur nach oben Das Ventil f hrt von seiner Ausgangsposition bis zur Zielposition Ausgangsposition Sprungh he und dann im Regelbetrieb zur ck zur Ausgangsposition DO nur nach unten Der Ablauf bei der Option Nach unten ist identisch mit dem f r Nach oben jedoch in umgekehrter Richtung UP DO Nach oben und unten Das Ventil f hrt von seiner Ausgangsposition bis zur oberen Zielposition Ausgangs position Sprungh he und dann von der oberen bis zur unteren Zielposition Ausgangsposition Sprungh he Nachdem das Ventil die untere Zielposition erreicht hat kehrt es zu seiner urspr nglichen Ausgangsposition zur ck Datenformat Enumerated8 1 Byte Werkseinstellung 1 DO nur nach unten Hier kann die Intervallzeit f r den zyklischen Partial Stroke Test im Bereich zwischen einem und 365 Tagen eingegeben werden Nach Ablauf der Testintervallzeit wird der Partial Stroke Test automatisch neu gestartet Bei ausgeschaltetem System ist die Durchf hrung eine
101. R ckmeldung auf die mit dem Block verkn pften Alarme erfolgt Bit nicht gesetzt Automatische Best tigung deaktiviert Bit gesetzt Automatische Best tigung aktiviert Bediener muss den Alarmzustand best tigen Bit 0 Schreibfunktion wurde deaktiviert Bit 7 Block Alarm Datenformat Bitstring mit 16 Bits 2 Byte Werkseinstellung 0 Der aktuelle Alarmstatus die unbest tigten Status die nicht gemeldeten Status und die deaktivierten Status der dem Block zugewiesenen Alarme Datenformat Datensatz mit 4 Parametern 8 Byte Der aktive Status von jedem Alarm F r die Bedeutung der Bits siehe ACK OPTION Datenformat Bit String mit 16 Bits 2 Byte Der unbest tigte Status von jedem Alarm F r die Bedeutung der Bits siehe ACK OPTION Datenformat Bitstring mit 16 Bits 2 Byte SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 135 Feldbus Kommunikation Resource Block Zugriff rel 3 UNREPORTED 5 Der nicht gemeldete Status von jedem Alarm Unreported F r die Bedeutung der Bits siehe ACK OPTION Read only Datenformat Bitstring mit 16 Bits 2 Byte 4 DISABLED Der deaktivierte Status von jedem Alarm Disabled F r die Bedeutung der Bits siehe ACK_OPTION Read amp Write Datenformat Bitstring mit 16 Bits 2 Byte ALERT_KEY Die Ident Nummer der Betriebseinheit Diese Angabe kann im Alert Key Zentralrechner zur Alarmsortierung etc verwendet werden Label Parametername Index Beschreibung Format Read amp Write Date
102. SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 rel Trendwert 19 Datenformat Float 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Trendwert 20 Datenformat Float 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Trendgrenzwert 1 niedrig Datenformat Float 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Trendgrenzwert 1 mittel Datenformat Float 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Trendgrenzwert 1 hoch Datenformat Float 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Trendgrenzwert 2 niedrig Datenformat Float 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Trendgrenzwert 2 mittel Datenformat Float 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Trendgrenzwert 2 hoch Datenformat Float 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Nach Anwahl des Trends werden die Werte automatisch aus dem Ger t ausgelesen Kein g ltiger Trend Trend Istwert 1 30 Minuten 2 8 Stunden 3 5 Tage 4 2 Monate 5 30 Monate Trend Regelabweichung Trend Leckage 6 10 11 4 15 16 20 21 25 26 30 21 35 36 40 Datenformat Trend Haftreibung Trend Uberwachung unterer Anschlag Trend Uberwachung oberer Anschlag Trend Temperatur Trend Totzone Enumerated16 2 Byte 203 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff UPDATE EVT Record 1 UNACKNOWLEDGED 2 UPDATE STATE 3 TIME STAMP 4 STATIC REVISION 5 RELATIVE INDEX VALVE MAN ID Valve Manufacturer Id Read amp Write VALVE_MODEL_NUM Valve Model Number Read amp Write VALVE_SN Valve Serial Number Read amp Write VALVE_TYPE Type of actuator
103. Sekunden fest Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 0 0 215 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff RCAS_IN Record Remote Cascade Input 1 STATUS 2 VALUE RCAS_OUT Record Remote Cascade Output 1 STATUS 2 VALUE RESET Reset Read amp Write ROUT_IN Record Remote Out Input 1 STATUS 2 VALUE ROUT_OUT Record Remote Out Output 1 STATUS 2 VALUE SHED_OPT Shed Options Read amp Write SP Setpoint 1 STATUS 2 VALUE SP_HI_LIM Setpoint High Limit Read amp Write SP LO LIM Setpoint Low Limit Read amp Write 216 PID Block Beschreibung Format Sollwert und Status f r den Block in der Betriebsart RCAS Siehe PID Block gt BKCAL IN Sollwert und Status des Blocks in der Betriebsart RCAS nach An wendung der Rampenfunktion Wird einem bergeordneten Host Rechner zur Verf gung gestellt um auf Betriebsartenwechsel und Signalbegrenzungen reagieren zu k nnen Siehe PID Block gt BKCAL IN Legt die Zeitkonstante f r den Integralteil des PID Algorithmus in Sekunden fst Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 1 INF sek Von einem Host Rechner an den Block gegebener Sollwert und Status zur Verwendung als Ausgabe Betriebsart ROut Siehe PID Block gt BKCAL IN Ausgabe des Sollwerts und Status entsprechend ROUT_IN in Be triebsart ROUT Wird einem bergeordneten Host Rechner zur Verf gung gestellt um auf Betriebsartenwechsel und
104. Sie die erweiterte Diagnose Parameter 44 XDIAG durch On2 oder On3 aktiviert haben k nnen die Alarme nicht ber das Alarmmo dul ausgegeben werden Die Meldung ber die Kommunikation ist je doch jederzeit m glich Ansprechschwelle Alarm 1 und Ansprechschwelle Alarm 2 Die Ansprechschwellen sind auf den mechanischen Weg MPOS MaB stab bezogen SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 97 Vorortbedienung am Ger t 40 FCT FAULT FUNCT 41 4TIM DELAY TIME 42 4 LIM TOLERANCE BAND 98 Funktion der St rungsmeldung Die St rungsmeldung als berwachung der Regelabweichung ber die Zeit kann zus tzlich noch durch folgende Ereignisse ausgel st werden e Spannungsausfall e Prozessorst rung e Antriebsst rung e Ventilst rung e Druckausfall e Schwelle 3 Fehlermeldung der erweiterten Diagnose siehe hierf r auch die Beschreibung zu Parameter 44 XDIAG Beachten Sie dass die St rungsmeldung nicht abgeschaltet werden kann jedoch wird sie unterdr ckt Werkseinstellung wenn Sie in den Kein Automatik Betrieb umschalten Wollen Sie auch hier eine St rungsmeldung generieren m ssen Sie den Parameter FCT auf nA stellen Zus tzlich haben Sie noch die M glichkeit die St rungsmeldung mit dem Status der Bin reing nge zu verodern Stellen Sie dazu den Parameter FCT auf nAb W hlen Sie die Einstellung wenn Sie die St rungsmeldung inver tiert
105. Ver wendung mit Modul nur T4 zul ssig 30 80 C 22 176 F 11 2G EEx ia ib II C TA T5 T6 Zone 1 Il 3G EEx nA L L II C T6 Zone 2 TA 30 80 C 22 176 F T5 30 65 C 22 149 F T6 30 50 C 22 122 F Alarmmodul bin re Alarmausg nge A1 A2 und St rmel deausgang Signalzustand High nicht angesprochen Signalzustand Low angesprochen Low ist auch der Zustand wenn das Grundger t gest rt oder ohne elektrische Hilfsenergie ist Innere Kapazit t Ci Innere Induktivit t L Hilfsspannung Uy Anschluss an Stromkreise mit Bin reingang BE2 e galvanisch mit Grundger t verbunden Signalzustand 0 Signalzustand 1 Kontaktbelastung e galvanisch von Grundger t getrennt Signalzustand O Signalzustand 1 Eigenwiderstand Statische Zerst rgrenze Innere Induktivit t und Kapazit t Anschluss an Stromkreise Galvanische Trennung Pr fspannung 6DR4004 8A ohne Ex Schutz leitend R 1 KQ 3 1 gesperrt Ir lt 60 pA Bei Verwendung im druckfest gekapselten Geh use ist die Stromaufnahme auf 10 mA pro Ausgang zu begrenzen lt 35V potentialfreier Kontakt offen potentialfreier Kontakt geschlossen 3 V 5 HA lt 4 5 V oder offen gt 13V gt 25 kQ 35V die 3 Ausg nge der Eingang DC 840 V 1s 6DR4004 6A mit Ex Schutz 2 1 MA 1 2 MA Schaltschwellen bei Versor gung nach E
106. Verstellung des Antriebes bis die Regelabwei chung zu Null wird ber drei Tasten und ein Display erfolgt bei apgenommenem Geh use deckel die Bedienung Handbetrieb und das Konfigurieren Strukturie ren Initialisieren und Parametrieren Ein weiterer Eingang Shut down dient dazu den Antrieb in eine vor gegebene Sicherheitsstellung Endanschlag zu fahren Mit dem I Optionsmodul kann die aktuelle Antriebsstellung als Zweilei tersignal ly 4 bis 20 mA ausgegeben werden Dar ber hinaus kann der Antrieb auf zwei programmierbare Grenz werte die bei Hub bzw Drehwinkel berschreitung oder unterschrei tung ansprechen berwacht werden Die Ausgabe der Grenzwertalarme erfolgt ber das Alarm Optionsmo dul das zus tzlich ber einen St rmeldeausgang die Funktion des Stellungsreglers und des Stellger tes berwachen und melden kann SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 17 Aufbau und Arbeitsweise 2 2 anaana PP O N NNN Bild 2 1 18 Im Automatikbetrieb wird dabei die Gr Be der Regeldifferenz in Abh n gigkeit von der Stellzeit berwacht Das St rsignal wird immer dann gesetzt wenn die Regelabweichung nach einer gewissen Zeit nicht ausgeregelt werden kann weil z B das Ventil klemmt oder der Netz druck nicht ausreicht Die drei Bin rausg nge sind als Halbleiteraus g nge realisiert und fehlerselbstmeldend d h auch bei Ausfall der Hilfsenergie und defekter Elektronik sprechen die Ausg
107. Werk seinstellung f r Faktor 1 ist 5 0 D h bei b2 LIMIT 1 0 und Faktor 1 5 0 wird die erste Fehlermeldung bei einer 5 0 Abweichung vom Modellverhalten ausgel st Faktor 2 Eingeben des Faktors f r die Schwelle 2 Fehlermeldung Dieser Faktor bezieht sich auf den Grenzwert der allgemeinen Armaturst rung Werk seinstellung f r Faktor 2 ist 10 0 D h bei b2 LIMIT 1 0 und Fak tor 2 10 0 wird die zweite Fehlermeldung bei einer 10 Abweichung vom Modellverhalten ausgel st Faktor 3 Eingeben des Faktors f r die Schwelle 3 Fehlermeldung Dieser Faktor bezieht sich auf den Grenzwert der allgemeinen Armaturst rung Werk seinstellung f r Faktor 3 ist 15 0 D h bei b2 LIMIT 1 0 und Fak tor 3 15 0 wird die dritte Fehlermeldung bei einer 15 Abweichung vom Modellverhalten ausgel st SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Vorortbedienung am Ger t C 4LEAK LEAKAGE DIAG LEAKAGE ENABLE C1 LIMIT LEAKAGE_DIAG LEAKAGE_LIMIT C2 FACT1 LEAKAGE DIAG LEAKAGE_FACTI C3 FACT2 LEAKAGE DIAG LEAKAGE FACT2 C4 FACT3 LEAKAGE DIAG LEAKAGE FACT3 Pneumatische Leckage Mit diesem Parameter wird die Funktion zur Detektion einer pneumati schen Leckage aktiviert Dabei werden richtungsabh ngig die Positi ons nderungen und die daf r aufgewendete interne Stellgr Be erfasst und gefiltert Aus dem Filterergebnis wird ein Koeffizient gebildet der einen R ckschluss auf eine eventuell vorlie
108. Wert des zugeh rigen Parameters zu dem Zeitpunkt als der Alarm erkannt wurde 0 Discrete state 0 Uninitialized 1 Discrete state 1 Not Locked 2 Discrete state 2 Locked Datenformat Unsigned8 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Resource Block Label Parametername Index Beschreibung Format Zugriff rel WRITE LOCK Ist dieser Parameter gesetzt kann nicht geschrieben werden Write Lock ausgenommen das L schen von WRITE LOCK Blockein Read amp Write g nge werden weiterhin aktualisiert 0 Nicht initialisiert 1 Not Locked Schreiben in Parameter zul ssig 2 Locked Schreiben in Parameter nicht zul ssig Datenformat Unsigned8 Werkseinstellung 1 Not Locked WRITE_PRI Priorit t des Alarms der beim L schen von Write Lock ausge Write Priority l st wird Read amp Write Datenformat Unsigned8 Wertebereich 0 15 Werkseinstellung O 5 2 3 Ger tebeschreibung Die Device Description basiert auf der Standard Ger tebeschreibung f r den Resource Block 2 Herstellerspezifische Parameter hierarchische Parametermen s und zwei Methoden wurden hinzugef gt Mit diesen Methoden kann der Prozessor neu gestartet werden oder alle Konfigura tionsdaten k nnen auf die Standardwerte zur ckgesetzt werden SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 145 Feldbus Kommunikation 5 3 Analog Output AO Funktionsblock 5 3 1 Ubersicht Der Analog Output Block verar
109. Wertes in den AO Parameter OUT 130 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Vorortbedienung am Ger t Modus Vorort a g Bedienung i o o oo 8 N E 2 x b Bedeutung Ursache Ma nahme gt 38 55 5 3 lt E F2 TE I O a 2 LO nn x x Der AO Funktionsblock befindet e Uberpr fen Sie ob die sich derzeit in der Betriebs Kommunikation vom Block art Local Override LO Das f r die Auf Richtung ein Ger t befindet sich m glicher gerichtet ist weise im St rungszustand berpr fen Sie ob sich der Resource Block im St rungszustand befindet AUT nn x x Der AO Funktionsblock befin e Wenn Sie CAS erwartet ha det sich derzeit im Automatik ben berpr pfen Sie ob betrieb Auto CAS IN mit einem Block f r die Auf Richtung verkn pft ist und einen guten Zustand aufweist CASnn x x Der AO Funktionsblock befin det sich derzeit im Kaskadier betrieb Cas RCS nn x x Der AO Funktionsblock befin det sich derzeit im Fernsteue rungs Kaskadierbetrieb RCas oFL 127 9 x x x Anzeigebereich wurde ber e Rutschkupplung so verstel schritten len das beim Verfahren des M gliche Ursachen Antriebs die Istwertanzeige e Rutschkupplung oder innerhalb 0 0 bis 100 0 e Getriebe bersetzungsum bleibt oder schalter wurden verstellt e Getriebe bersetzungsum oder schalter umschalten oder e Stellungsregler wurde e Werkeinstellung Preset oh
110. YA und 32 YE nicht beeinflusst Die Parameter 31 YA und 32 YE werden im MPOS Ma stab angezeigt Der FLOW Ma stab ist die Normierung 0 bis 100 auf den Bereich zwischen 31 YA und 32 YE Auf diesen Bereich ist auch immer der Sollwert w 0 bis 100 bezogen Damit ergibt sich auch bei Verwen dung von Ventilkennlinien eine quasi durchflussproportionale Anzeige und Stellungsr ckmeldung ly Um die Regeldifferenz zu errechnen wird der Sollwert auf dem Display ebenfalls im entsprechenden MaBstab dargestellt SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Vorortbedienung am Ger t YNRM MPOS oder YNRM FLOW Voreinstellung YA 0 und YE 100 100 l l X Anzeige W Anzeige 20 100 Mechan Hub E u o en Istwert 80mm YE 100 Beispiel YNRM MPOS mit YA 10 und YE 80 50 Sollwert 100 X Anzeige 100 W Anzeige Mechan Hub zur Istwert 16mm 64mm 80mm YA 10 YE 80 Beispiel YNRM FLOW mit YA 10 und YE 80 50 I 1 I Sollwert 20 40 50 80 100 I l l X Anzeige 20 40 60 80 100 W Anzeige Mechan Hub I Istwert 16mm 64mm 80mm YA 10 YE 80 Bild 4 8 Abh ngigkeit des Hubes von der Normierung sowie von YA und YE am Beispiel eines 80 mm Schubantriebes 34 YCDO Wert f r
111. YFCT Read amp Write XD_CAL_DATE Transducer Calibration Date Read amp Write XD_CAL_LOC Transducer Calibration Loca tion Read amp Write XD_CAL_WHO Transducer Calibration Who Read amp Write XD ERROR Transducer Error Read only 204 Transducer Block Index rel Beschreibung Format Siehe Ressource Block Die Hersteller Ident Nummer des Ventils laut Definition durch die Fieldbus Foundation Datenformat Unsigned32 Die Modellnummer des Ventils Datenformat Visible string 32 Byte Die Seriennummer des Ventils Datenformat Visible string 32 Byte Sie k nnen zwischen einem Schub oder Schwenkantrieb mit unterschiedlichen Positionssensoren w hlen 1 WAY Schubantrieb mit Drehpotentiometer 2 TURN Schwenkantrieb mit Drehpotentiometer 240 LWAY Schubantrieb mit Schubpotentiometer 241 NCST Schwenkantrieb mit NCS 242 NCST Schwenkantrieb mit NCS invers 243 NCSL Schubantrieb mit NCS 244 NCSLL Schubantrieb mit NCS Hebel Datenformat Unsigned8 Werkseinstellung 1 WAY Schubantrieb Das Datum der letzten Stellungsregler Kalibrierung Datenformat Datumsangabe 7 Byte Der Ort an dem die letzte Stellungsregler Kalibrierung durchge f hrt wurde Datenformat Visible string 32 Byte Der Name der f r die letzte Stellungsregler Kalibrierung verant wortlichen Person Datenformat Visible string 32 Byte Einer der Transducer Error Codes laut Definition in den FF Transduc
112. aktivieren 0 Off Der Partial Stroke Test ist deaktiviert und die zuge h rigen Testparameter wurden aus dem Men entfernt 1 On Der Partial Stroke Test kann spezifiziert und gestartet werden Datenformat Enumerated8 1 Byte Werkseinstellung 0 Off In diesen Parameter muss die Ausgangsposition des Partial Stroke Tests im Bereich zwischen 0 0 und 100 0 eingege ben werden W hrend des Tests f hrt das Ventil von dieser Ausgangs position bis zur Zielposition Ausgangsposition Sprungh he Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 0 100 0 Werkseinstellung 100 0 In diesen Parameter muss die Starttoleranz relativ zur Aus gangsposition A1 STPOS im Bereich zwischen 0 1 und 10 0 eingegeben werden Bei einer Ausgangsposition A1 STPOS von z B 50 und einer Starttoleranz A2 STTOL von 2 kann der Partial Stroke Test nur gestartet werden wenn die aktuelle Position des Antriebs zwischen 48 und 52 liegt Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 10 0 Werkseinstellung 2 0 In diesen Parameter muss die Sprungh he des Partial Stroke Tests im Bereich zwischen 0 1 und 100 0 eingegeben werden W hrend des Tests f hrt das Ventil von der Ausgangsposition bis zur Zielposition Ausgangsposition Sprungh he Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 100 0 Werkseinstellung 10 0 189 Feldbus Kommunikation Transducer Block Label
113. altbl tter Bedienen kurz und b ndig deutsch und englisch im Ger t 0 6 Hinweise zur Gew hrleistung Wir weisen darauf hin dass der Inhalt dieses Ger tehandbuches nicht Teil einer fr heren oder bestehenden Vereinbarung Zusage oder eines Rechtsverh ltnisses ist oder diese ab ndern soll S mtliche Verpflich tungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag der auch die vollst ndige und allein g ltige Gew hrleistungsregelung ent h lt Diese vertraglichen Gew hrleistungsbestimmungen werden durch die Ausf hrungen in dieser Unterlage weder erweitert noch beschr nkt 0 7 Hinweise zur Lieferung Der jeweilige Lieferumfang ist entsprechend dem g ltigen Kaufvertrag auf den der Lieferung beigef gten Versandpapieren aufgef hrt Beim ffnen der Verpackung beachten Sie bitte die entsprechenden Hinweise auf dem Verpackungsmaterial Pr fen Sie die Lieferung auf Vollst ndigkeit und Unversehrtheit Insbesondere sollten Sie soweit vorhanden die Bestellnummer auf den Typenschildern mit den Bestell daten vergleichen Lieferspektrum siehe Kapitel 8 Seite 231 0 8 Normen und Vorschriften Soweit m glich wurden f r Spezifikation und Produktion dieses Ger tes die harmonisierten europ ischen Normen zugrunde gelegt Sofern keine harmonisierten europ ischen Normen angewandt wurden gelten die Normen und Vorschriften f r die Bundesrepublik Deutschland siehe hierzu auch Kapitel 7 Technischen Daten
114. ametern 13 Byte In diesem Status ist gespeichert in welchem der Trace Zu st nde sich das Ger t zu einer beliebigen gegebenen Zeit be findet Trace Modus deaktiviert Der Trace Modus muss aktiviert werden Trace Modus aktiviert Der Trace Modus kann gestartet werden Trace Modus gestartet Der Trace Modus im Ger t wurde gestartet Trace Modus gestoppt Der Trace Modus im Ger t wurde gestoppt Datenformat Enumerated8 1 Byte Werkseinstellung O Trace Modus deaktiviert Dieser Parameter kann verwendet werden um den Zeitabstand in Millisekunden zwischen zwei Messpunkten f r die aktuellen Trace Daten des Ger tes festzulegen Datenformat Unsigned32 4 Byte Werkseinstellung O Dieser Parameter kann verwendet werden um die Anzahl von im Ger t gespeicherten Aktuellen Trace Daten des Ger tes festzulegen Datenformat Unsigned16 2 Byte Werkseinstellung O Dieser Parameter kann verwendet werden um die aktuelle Protokollierungsdauer des Ger tes festzulegen Nach dem Start des Trace Modus kann die bisher vergangene Trace Zeit ausgelesen werden Datenformat Unsigned32 4 Byte Werkseinstellung O Steuerung des Trace Modus 0 Online Trace Modus 1 Aktiver Trace Modus Datenformat Enumerated16 2 Byte Werkseinstellung O Aktuelle Trace Informationen Datenformat Record mit 2 Parametern 8 Byte In diesen Parameter wird der aktuelle Tra
115. at Unsigned8 Wertebereich 1 255 Werkseinstellung 0x00 Wert und Status des Ausgangswertes der im Kaskadenbetrieb an den BKCAL IN Eingang eines vorgeschalteten Blocks ge meldet wird Diese Information erm glicht eine sto freie Umschaltung zwi schen den Betriebsarten und verhindert die Integrals ttigung eines vorgeschalteten Reglers Siehe auch PID Block gt BKCAL IN Siehe Resource Block Dieser Parameter zeigt den Error Status im Zusammenhang mit den zum Block geh renden Hardware oder Softwarekompo nenten an Da es sich um eine Bitstring handelt k nnen meh rere Fehler angezeigt werden Bit 1 Block Konfiguration Bit 4 Local Override Bit 7 Input Failure Bit 8 Output Failure Bit 5 Au er Betrieb Datenformat Bitstring mit 16 Bits 2 Byte Analoger Sollwert und Status in der Betriebsart CAS Wird von einem vorgeschalteten Funktionsblock bernommen Siehe PID Block gt BKCAL_IN 147 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff CHANNEL Channel Read amp Write FSTATE TIME Fault State Time Read amp Write FSTATE VAL Fault State Value Read amp Write GRANT DENY Grant Deny 1 GRANT 2 DENY IO_OPTS I O Options Read amp Write Record MODE_BLK Block Mode 1 TARGET Target Read amp Write Record 148 Analog Output AO Block Index rel Beschreibung Format Die Nummer des logischen Hardware Kanals der an diesem Analog Output Block angeschlos
116. ation Direct Acting Dieses Bit legt die nderungsrichtung des PID Ausgangs bez glich der Prozess Variablen PV fest Ist diese Bit gesetzt ergibt ein steigen der PV einen steigenden Ausgangswert und ein fallender PV einen fal lenden Ausgangwert Ist dieses Bit nicht gesetzt ergibt ein steigender PV einen fallenden Ausgangswert und ein fallender PV einen steigen den Ausgangwert Track Enable Ist dieses Bit gesetzt wird der Wert von TRK_VAL an den Ausgang des PID bertragen sofern TRK_IN_D aktiviert ist und der Target Mode nicht auf Man steht Track in Manual Ist dieses Bit gesetzt wird der Wert von TRK_VAL an den Ausgang des PID bertragen sofern TRK_IN_D aktiviert ist und der Target Mode auf Man steht Der Actual Mode geht dann nach Lo Use PV for BKCAL_OUT Normalerweise erhalten die Paramter BKCAL_OUT und RCAS_OUT den Wert vom Sollwert SP Ist dieses Bit gesetzt erhalten diese beiden Parameter den Wert von der Prozess Variablen PV Obey SP limits if Cas or RCas Ist dieses Bit gesetzt wird im Modus Cas und RCas der Sollwert SP auf die eingestellten Sollwertgrenzen SP HI LIMund SP LO LIM be grenzt No OUT limits in Manual Ist dieses Bit gesetzt wird der Ausgangswert des PID nicht auf die Werte von OUT HI LIM und OUT LO LIM begrenzt wenn Target Mode und Actual Mode auf Modus Man stehen SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 219 Feldbus Kommunikation STATUS OPTS SHED OPTS 220
117. atur Schutzart Geh use 230 3 130 mm 0 12 5 12 inch bis 200 mm 7 87 inch auf Anfrage 30 100 1 1 0 2 40 C 85 C 40 F 185 F erweiterter Temperaturbereich auf Anfrage IP68 NEMA 4X 3 130 mm 0 12 5 12 inch bis 200 mm 7 87 inch auf Anfrage 30 100 1 1 0 2 40 C 85 C 40 F 185 F erweiterter Temperaturbereich auf Anfrage IP68 NEMA 4X 3 130 mm 0 12 5 12 inch bis 200 mm 7 87 inch auf Anfrage 30 100 1 1 0 2 40 C 85 C 40 F 185 F erweiterter Temperaturbereich auf Anfrage IP68 NEMA 4X SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Lieferumfang Ersatzteile Zubeh r 8 Der Stellungsregler und seine Optionsmodule werden als getrennte Einheiten und in unterschiedlichen Ausf hrungen geliefert Es stehen Stellungsregler und Optionsmodule f r den Betrieb in explosionsgef hr deten und nicht explosionsgef hrdeten Bereichen zur Verf gung Diese Ausf hrungen sind jeweils durch ein spezielles Typenschild gekenn zeichnet WARNUNG Bei der Zusammenstellung der Komponenten muss sichergestellt sein dass nur Stellungsregler und Optionsmodule miteinander kombiniert werden die f r den jeweiligen Einsatzbereich zugelassen sind Dies gilt insbesondere f r den sicheren Betrieb des Stellungsreglers in Be reichen in denen die Atmosph re explosionsf hi
118. au wie folgt vor siehe Bild 2 10 Seite 27 1 Entfernen Sie alle elektrischen Anschl sse der Grundleiterplatte 2 2 L sen Sie die beiden Befestigungsschrauben 2 1 der Grundleiter platte 3 Rasten Sie die Grundleiterplatte durch vorsichtiges Verbiegen der vier Halterungen aus 4 F hren Sie das SIA Modul 7 von oben bis zur oberen Leiterplat tenf hrung des Baugruppentr gers ein 5 Schieben Sie das SIA Modul in der Leiterplattenf hrung des Bau gruppentr gers ca 3 mm nach rechts 6 Spezialschraube 7 1 durch das SIA Modul in die Achse des Stel lungsreglers einschrauben Anzugsmoment 2 Nm VORSICHT Der im Stellscheibenlager 12 eingepresste Stift muss kurz vor dem Ber hren mit der Spezialschraube ausgerichtet werden Beim weiteren Eindrehen m ssen dann Stellscheibenlager und Spezial schraube gleichzeitig gedreht werden damit sich die Stifte in die Spezialschraube einf gen 7 Isolierabdeckung 10 ber dem SIA Modul einseitig unter der Auf lagefl che der Grundleiterplatte an die Containerwand anlegen Die Aussparungen der Isolierabdeckung m ssen sich in die ent sprechenden Stege der Containerwand einf gen Isolierabdeckung durch vorsichtiges Verbiegen der Containerw nde auf das SIA Mo dul auflegen 8 Rasten Sie die Grundleiterplatte in den vier Halterungen ein und schrauben Sie die Grundleiterplatte mit den beiden Befestigungs schrauben 2 1 wieder an 9 Stellen Sie alle elektris
119. aube und Ventilblock nicht fest angezogen oder Haube verklemmt Schraube festziehen evtl Verk lemmung beseitigen e Schmutz Sp ne Partikel im Ventilblock Reparatur siehe Kapitel 5 Seite 133 oder Neuger t integrierte Feinsiebe auch aus tauschbar und reinigbar e Ablagerungen auf Kontakt en zwischen Elektronikplatte und Ventilblock kann durch Abrieb bei Dauerbeanspruchung durch starke Vibrationen ent stehen Alle Kontaktfl chen mit Spiritus reinigen Ventilblockkontaktfe dern evtl etwas nachbiegen Tabelle 4 4 Fehlerbild Symptomatik Antrieb bewegt sich nicht m gliche Ursache n e Druckluft lt 1 4 bar AbhilfemaBnahmen Zuluftdruck auf gt 1 4 bar einstel len e Piezoventil e schaltet n nicht allerdings leises klicken h rbar wenn im Handbetrieb auf oder Taste gedr ckt wird e Drosselventil e zugedreht Schraube n am rechten Anschlag Drosselschraube n siehe Falt blatt Bild Ger teansicht 6 durch linksdrehen ffnen e Schmutz im Ventilblock Reparatur siehe Kapitel 5 Seite 133 oder Neuger t integrierte Feinsiebe auch aus tauschbar und reinigbar e Im station ren Automatik betrieb konstanter Soll wert und im Handbetrieb schaltet ein Piezoventil st ndig e Pneumatische Leckage im System Positioner Antrieb Leckagetest in RUN 3 Initiali sierung starten Leckage im Antrieb und oder Zule
120. auf dem Alarm oder SIA Modul ausgeben wollen Uberwachungszeit f r das Setzen der St rungsmeldungen Der eingestellte Wert dient als Vorgabe f r die Zeit innerhalb der der Stellungsregler den ausgeregelten Zustands erreicht haben muss Die zugeh rige Ansprechschwelle wird mit 42 1LIM vorgegeben Bei berschreiten der eingestellten Zeit wird der St rmeldeausgang gesetzt HINWEIS Bei aktivierter Dichtschlie funktion wird bei Parameter 42 4 LIM die berwachung der Regelabweichung in der jeweiligen berlaufrichtung YCDO lt 0 YCUP gt 100 ausgeschaltet Diese Funktionalit t ist vor allem bei Ventilen mit weichen Sitzen vorteilhaft F r eine Lang zeit berwachung der Endlagenpositionen empfehlen wir die Parameter G h ZERO und F 4 OPEN zu aktivieren Weitere Informationen zur St rmeldung finden Sie im Kapitel 4 5 3 Online Diagnose Seite 120 Ansprechschwelle der St rmeldung Hier kann ein Wert f r die zul ssigen Gr e der Regelabweichung zum Ausl sen der St rmeldung eingestellt werden Wenn die Parameter 41 TIM und 42 1LIM auf Auto Werkseinstel lung eingestellt sind wird die St rmeldung gesetzt wenn innerhalb einer bestimmten Zeit die Langsamgangzone nicht erreicht wird Diese Zeit betr gt innerhalb von 5 bis 95 des Stellweges das 2 fache und au erhalb von 10 bis 90 das 10 fache der Initialisierungsstellzeit SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A
121. b kann durch Ausgabe einer parametrierbaren St rmel dung gemeldet werden eine Stellungsr ckmeldung oder Ausgabe der Grenzwerte A1 und A2 ist erst im Automatikbetrieb m glich HINWEIS Der Stellungsregler schaltet nach einem Ausfall der elektrischen Hilfsenergie selbst ndig in den Automatikbetrieb um Im Automatikbetrieb verh lt sich der Stellungsregler entsprechend den Istbetriebsarten des Transducer Blocks und des Analog Output Func tion Block wie in Kapitel 5 Seite 133 beschreiben Im Automatikbetrieb wird in der Fu zeile der Anzeige die aktuelle Be triebsart des Analog Output Function Block angezeigt Display Modus Bedeutung OS OOS Au er Betrieb Out Of Service IMN IMAN Manuelle Initialisierung Initialization Manual Mode LO LO Lokaler Vorrang Local override MM MAN Handbetrieb Manual Mode AUT AUTO Automatikbetrieb Automatic Mode CAS CAS Kaskadenbetrieb Cascade Mode RCS RCAS Externe Kaskade Remote Cascade Die zwei oder drei rechten Stellen der Fu zeilenanzeige zeigen den g ltigen Sollwert des Transducer Blocks in Prozent an Die beiden lin ken Anzeigestellen zeigen gegebenenfalls die Error Codes an die in Kapitel 4 5 3 Seite 120 Online Diagnose beschrieben werden HINWEIS Bitte verwechseln Sie nicht die Betriebsarten MAN und Automatik mit den Betriebsarten MAN Anzeige MM und AUTO Anzeige AUT des Funktionsblocks In dieser Betriebsart k nnen Sie sich aktue
122. beitet den Sollwert SP und sendet die sen an den Analog Output Channel des Transducer Blocks Die Ouelle des SP h ngt von der aktuellen Betriebsart des Blocks ab und kann der Parameter SP selbst in der Betriebsart AUTO der Eingang CAS_IN im CAS Modus oder der Wert RCAS_IN im RCAS Modus sein Im Handbetrieb Betriebsart MAN kann die Ausgabe OUT direkt auf den gew nschten Wert eingestellt werden Die aktuelle Position des Ventils Parameter FINAL_POSITION_VALUE wird vom Transducer Block empfangen und skaliert um den aktuellen Prozesswert PV zu erhalten PV oder SP k nnen benutzt werden um den Back Calculation Output BKCAL_OUT und RCAS_OUT zu versorgen Der Block unterst tzt die Kaskadeninitialisierung damit die nachfolgenden Steuerbl cke sto frei vom Hand in den Automatikbetrieb schalten k nnen Der Analogausgang hat ein Fehlerstatusverhalten das reagiert wenn die bertragung mit dem nachfolgenden Block fehlschl gt Siehe die Parameter FSTATE_TIME FSTATE_VAL und IO_OPTS Die Simulation ist mit dem Parameter SIMULATE m glich F r diese Funktion muss der Simulation Enable Jumper gesetzt werden Bei aktiver Simulation wird der Transducer Block ignoriert und READBACK Wert und Status stammen von SIMULATE VALUE und SIMULATE STATUS Die Ausf hrungszeit des Analog Output Blocks liegt bei 60 ms bei einer Mindestzeit von 60 ms RCAS_IN Sollwertbegrenzungen Stellgr engrenzwerte Skalierung SP HI
123. bsartentaste X weiter zur folgenden Anzeige 5 Starten Sie die Initialisierung durch Dr cken der Taste minde stens 5 Sekunden SERE U INIT LINIA 1 ri W hrend des Initialisierungsvorganges erscheint in der unteren An zeige nacheinander RUN1 bis RUN5 siehe auch Struktogramme Bilder 3 27 Seite 75 bis Bild 3 28 Seite 76 CF HINWEIS Der Initialisierungsvorgang kann abh ngig vom Antrieb bis zu 15 min dauern Der Initialisierungsvorgang ist abgeschlossen wenn folgende Anzeige erscheint Nach kurzem Dr cken der Betriebsartentaste X erscheint folgende Anzeige Zum Verlassen der Betriebsart Konfigurieren dr cken Sie die Betriebsartentaste mindestens 5 Sekunden Nach etwa 5 Sekunden wird der Softwarestand angezeigt Nach dem Loslassen der Betriebsar tentaste befindet sich das Ger t im Handbetrieb I HINWEIS Sie k nnen eine laufende Initialisierung jederzeit durch Dr cken der Betriebsartentaste abbrechen Ihre bisherigen Einstellungen bleiben erhalten Nur nachdem Sie einen Preset durchgef hrt haben werden alle Parameter auf Werkseinstellung zur ckgesetzt SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 67 Betriebsvorbereitung 3 6 3 Manuelle Initialisierung von Schubantrieben Mit dieser Funktion kann der Stellungsregler initialisiert werden ohne dass der Antrieb hart in die Endanschl ge gefahren wird Anfangs
124. bung basiert auf der Standard Ger tebeschreibung f r Analog Output Funktionsbl cke Ein zus tzli ches hierarchisches Parametermenu wurde hinzugef gt 5 4 Analog Output Transducer Block AOTB 5 4 1 bersicht Der Transducer Block ist die Schnittstelle zur physikalischen Hardware Er trennt den Analog Output Function Block von den Hardwarekompo nenten des Stellungsreglers Der Parameter FINAL_VALUE des Analog Output Transducer Block wird vom Ausgang OUT des analogen Ausgangs eingespeist es ist zu beachten dass der Parameter CHANNEL des analogen Ausgangs auf 1 eingestellt sein muss Der Parameter FINAL_VALUE kann entweder standardm ig oder nach benutzerdefinierten Kennlinien umgewandelt und auf einen Stellgr engrenzwert einstellt werden Das Ergebnis wird als Sollwert f r den Servo Controller verwendet der ihn mit der tats chlichen Position vergleicht und die entsprechenden Steuerungs signale f r die Piezoventil Einheit generiert Der Wert der Ist Position wird vom Signal des Positionssensors abgeleitet und durch einen Skalierungs und Korrekturblock verarbeitet Anschlie end wird der Wert durch die Invers Kennlinie zur ckgerechnet um als Stellungsr ckmeldung f r den analogen Ausgang zu dienen FINAL_POSITION_VALUE Mehrere Parameter dienen zur Konfiguration der Diagnose und ber wachungsfunktionen des SIPART PS2 FF SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 155 Feldbus Kommunikation
125. ce Wert des Kanals 1 Trace Daten Istwert in eingetragen der zum Zeitpunkt des Auslesens aus dem Ger t anliegt Datenformat Float 4 Byte Werkseinstellung 0 0 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Transducer Block Label Parametername Index Beschreibung Format Zugriff rel 2 TRACE MESSW DATUM2 In diesen Parameter wird der aktuelle Trace Wert des Trace data 2 Read only DIAG TRACE STEUER Record Control DIAG TRACE 1 TRACE STEUER STEUER1 Control trace Read amp Write 2 TRACE_STEUER_ STEUER2 Trace data output mode Read amp Write 3 TRACE STEUER TIME Trace recording Time Read amp Write SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Kanals 1 Trace Daten Sollwert in eingetragen der zum Zeitpunkt des Auslesens aus dem Ger t anliegt Datenformat Float 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Die Trace Funktion wird zur berwachung des Verhaltens von Antrieb und Messger t und nicht des Prozesses verwendet Der Trace Modus des Ger tes bezeichnet einen speziellen Betriebszustand f r Testzwecke bei der alle anderen vorgege benen Steuerungs und Einstellwerte f r das Ger t unwirksam sind Falls die Kommunikation unterbrochen wird verl sst das Ger t automatisch diesen Trace Modus Im Trace Modus k nnen ber den Parameter Signaltyp unterschiedliche Testsignale ausgew hlt werden
126. ch Bild 4 1 zeigt Ihnen die verschiedenen Anzeigem glichkeiten Im Kapitel 4 6 Seite 128 wird die Bedeutung weiterer Anzeigem glich keiten erl utert 4 2 Bedientasten Die Bedienung des Stellungsreglers erfolgt ber drei Tasten Bild 4 2 Seite 84 deren Funktion abh ngig von der gew hlten Betriebsart ist Beim Stellungsregler in druckfestem Geh use liegen die Bedientasten unter einem Tastendeckel der nach dem L sen der Verschluss schraube aufgeklappt werden kann SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 81 Vorortbedienung am Ger t I HINWEIS Die Bedientasten m ssen bei druckfestem Geh use mit dem Tasten deckel abgedeckt sein um ein Eindringen von Fl ssigkeit zu verhin dern Die Schutzart IP66 NEMA4x ist bei ge ffnetem Geh use oder ge ffneter Tastenabdeckklappe nicht gew hrleistet Zur Bedienung der Tasten bei Stellungsreglern in Normalausf hrung und in eigensicherer Ausf hrung muss der Geh usedeckel entfernt werden SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 82 A5E00214568 03 Vorortbedienung am Ger t P Handbetrieb p 7 5 Potentiometerstellung I MIT N INLLA IN Blinkender Indikator f r nicht initialisierten Zustand Initialisierungsbetrieb p J I 5 Potentiometerstellung L TCA VINT 1 L RU MN Anzeige des aktuellen Initialisierungs standes oder evtl Fehlermeldung Indikator f r laufende Initialisierung oder evtl Fehlermel
127. ch Durchf hrungs ffnungen bei druckfestem Geh use f r die elek tronischen Anschl sse m ssen mit EEx d zertifizierten Kabeleinf h rungen oder mit EEx d zertifizierten Verschlussstopfen verschlossen sein oder es muss bei Verwendug des Condiut Rohrsystems eine Z ndsperre im maximalen Abstand von 46 cm 18 Inch vom Geh use angeordnet sein Zur Erh hung der Elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV gegen ber Hochfrequenzstrahlung ist das Kunststoffgeh use innen metalli siert Dieser Schirm ist mit den im Bild 3 12 Seite 55 dargestellten Ge windebuchsen elektrisch leitend verbunden Die spezifizierte St rfestigkeit und St raussendung sind nur dann sichergestellt wenn die Busschirmung voll wirksam ist SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Betriebsvorbereitung N ACHTUNG Zur Ableitung von St rimpulsen muss der Stellungsregler niederohmig an eine Potentialausgleichsleitung Erdpotential angeschlossen wer den Dazu ist der Stellungsregler im Kunststoffgeh use mit einem zu s tzlichen Kabel ausgestattet Verbinden Sie dieses Kabel ber die Kabelschelle mit dem Schirm der Feldbus Leitung und der Potentia lausgleichsleitung Ger te im Metallgeh use haben au en am Geh use eine entspre chende Klemme die ebenfalls mit der Potentialausgleichsleitung ver bunden werden muss Sorgen Sie bei Anwendungen im explosionsgef hrdeten Bereichen f r einen ausreichend geeigneten Potentialausgleich zwisch
128. che Verbindungen zwischen Grundleiter platte und Optionen mit den beiliegenden Bandkabeln und zwi schen Grundleiterplatte und Potentiometer mit dem Potentiometer kabel her SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 31 Aufbau und Arbeitsweise 10 Befestigen Sie die mitgelieferte Baugruppenabdeckung anstatt der Standardversion mit den beiden Schrauben 1 1 11 W hlen Sie vom beiliegenden Schildersatz die Schilder aus die auch schon auf der Standardversion der Baugruppenabdeckung vorhanden sind Kleben Sie die ausgew hlten Schilder entspre chend der Standardversion auf die montierte Baugruppenabdek kung 12 Stellen Sie alle elektrischen Verbindungen her Einstellen der beiden Grenzwerte 7 HINWEIS SchlieBen Sie ein geeignetes Anzeigeger t wie z B den Initiator Te ster Typ 2 Ex von Peperl Fuchs an die Klemmen 41 und 42 bzw an die Klemmen 51 und 52 des SIA Moduls an um den Schaltzustand der Schlitzinitiatoren sehen zu k nnen 1 Fahren Sie den Antrieb auf die erste gew nschte mechanische Position 2 Verstellen Sie die obere Stellscheibe 7 2 so lange von Hand bis das Ausgangssignal an Klemmen 41 und 42 wechselt 3 Fahren Sie den Antrieb auf die zweite gew nschte mechanische Position 4 Verstellen Sie die untere Stellscheibe 7 3 so lange von Hand bis das Ausgangssignal an Klemmen 51 und 52 wechselt HINWEIS Wenn Sie die Stellscheibe ber den Schaltpunkt hinaus bis zum n ch
129. chen nur daf r zu sorgen dass das Ger t mit Strom und Druckluft versorgt wird Siehe auch Kapitel 4 Vorortbedienung am Ger t SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation 5 2 Resource Block RB2 5 2 1 Ubersicht Der Resource Block enth lt Daten die f r die zu diesem Block geh rende Hardware spezifisch sind Dazu geh ren im einzelnen der Ger tetyp mit nderungsindex die Herstellernummer die Seriennummer und der Resource Status Alle Daten sind als integriert konzipiert so dass es keinerlei Verbindungen zu diesem Block gibt Da die Daten nicht wie in einem Funktionsblock verarbeitet werden gibt es kein Funktionsschema HINWEIS Der Resource Block muss sich im Automatikbetrieb befinden damit die im Ger t enthaltenen Funktionsbl cke ausgef hrt werden k nnen 5 2 2 Parameterbeschreibung Label Parametername Zugriff ACK_OPTION Acknowledge Option Read amp Write ALARM_SUM Alarm Summary Record 1 CURRENT Current Read only 2 UNACKNOWLEDGED Unacknowledged Read only Der Resource Block enth lt alle Standardparameter wie in FF 891 1 5 sowie einige herstellerspezifische Parameter Diese ent halten zus tzliche statische Informationen zu dem Ger t und mehrere Betriebsstundenz hler Detailliertere Informationen finden Sie in der nachstehenden Tabelle Resource Block Index rel Beschreibung Format Auswahl ob eine automatische
130. cherer Ausf hrung Einbau Stellungsregler ffnen 26 F r den Stellungsregler in Normal und eigensicherer Ausf hrung gibt es folgende Optionsmodule Iy Modul Alarmmodul SIA Modul Grenzwert Kontaktmodul EMV Filtermodul Die Optionsmodule werden durch eine Baugruppenabdeckung 1 siehe Bild 2 10 Seite 27 gesch tzt und mechanisch fixiert HINWEIS F r den Einbau der Optionsmodule muss das Geh use des Stellungs reglers ge ffnet werden Solange der Stellungsregler ge ffnet ist ist die Schutzart IP66 nicht gew hrleistet Zum ffnen des Stellungsreglers m ssen die vier Schrauben des Ge h usedeckels mit einem Kreuzschlitzschraubendreher gel st werden Stromversorgungsleitungen abklemmen bzw spannunggsfrei schalten Baugruppenabdeckung 1 entfernen Dazu m ssen die beiden Schrau ben 1 1 mit einem Schraubendreher entfernt werden HINWEIS Um ein vorzeitiges Verschlei en der Befestigung durch die selbst schneidenden Schrauben 1 1 zu verhindern hat sich folgende Vorge hensweise bei der Montage der Baugruppenabdeckung 1 bew hrt 1 die Schrauben entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn solange drehen bis sie im Gewindegang sp rbar einrasten 2 beide Schrauben im Uhrzeigersinn gef hlvoll festdrehen SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Aufbau und Arbeitsweise 1 Baugruppenabdeckung 7 SIA Modul und Grenzwert Kontaktmodul 1 1 Befestigungssc
131. chtschlieBen oben befindet wird eine Pr fung daraufhin durchgef hrt ob sich der obere Anschlag gegen ber seinem Wert zum Zeitpunkt der Initialisierung Endanschlag P100 ver ndert hat Wenn w hrend des Tests die Verschiebung des oberen Anschlags 18 OPEN den Schwellwert 2 berschreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhaltungsanforderung aus Die Meldung wird nur ausgegeben sofern nicht auch der Schwellwert 3 berschritten ist Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 10 0 Werkseinstellung 2 0 4 OPEN LEVEL3 In diesen Parameter muss der Schwellwert 3 f r die ber Threshold 3 G3 LEVL3 wachung des oberen Hartanschlags eingetragen werden Read amp Write Wenn sich das Ventil in der Stellung Dichtschlie en oben befindet wird eine Pr fung daraufhin durchgef hrt ob sich der obere Anschlag gegen ber seinem Wert zum Zeitpunkt der Initialisierung Endanschlag P100 ver ndert hat Wenn w hrend des Tests die Verschiebung des oberen Anschlags 18 OPEN den Schwellwert 3 berschreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhaltungsalarm aus Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 10 0 Werkseinstellung 4 0 OPEN_VALUE Dieser Parameter zeigt die aktuelle Verschiebung des oberen Current top stop shift Hartanschlags gegen ber seinem Wert zum Zeitpunkt der 18 OPEN Initialisierung Endanschlag P100 an Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung
132. cken der Betriebsartentaste erscheint in der unteren Zeile wieder 5 INITM Damit befinden Sie sich wieder in der Betriebsart Konfigurieren Zum Verlassen der Betriebsart Konfigurieren dr cken Sie minde stens 5 Sekunden die Betriebsartentaste W Nach etwa 5 Sekun den wird der Softwarestand angezeigt Nach dem Loslassen der Betriebsartentaste befindet sich das Ger t im Handbetrieb SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Betriebsvorbereitung 3 6 7 Automatische Initialisierung Struktogramme Schubantrieb Schwenkantrieb up down Bild 3 26 Wirkrichtung der Antriebe Der Ablauf der Initialisierung ist dem folgenden Struktogramm Bild 3 27 bis Bild 3 28 zu entnehmen Die Bezeichnungen Auf Zu bzw up down im Struktogramm beziehen sich auf die Wirkrichtung der Antriebe wie sie in Bild 3 26 dargestellt ist Konfigurieren 4 INITA Start A mindestens 5 Sekunden lang dr cken Ventil 1 auf weiter mit es dy gt 4 J Ventil 2 auf dy gt 4 Bild 3 27 Automatische Initialisierung Teil 1 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 75 Betriebsvorbereitung Stellantrieb in Richtung Zu fahren Toleranzband P l g IUI M 4 gt d gt 10 weiter mit N a P z T Stellantrieb in Richtung Auf fahren
133. cksetzen letzte Wartung 3 Ger t auf Zustand INIT setzen 4 Z hler zur cksetzen Anzahl der H be 100 STRKS 5 Z hler zur cksetzen Anzahl der Richtungs nderungen CHDIR 6 Z hler zur cksetzen Anzahl der Alarme CNT 7 Z hler zur cksetzen Anzahl der Alarme 1 A1CNT 8 Z hler zur cksetzen Anzahl der Alarme 2 A2CNT 9 Enable Write Init Values Datenformat Unsigned16 Werkseinstellung O Keine Funktion Verst rkung DOWN des Servo Controllers Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 1 0 1000 0 Werkseinstellung 1 0 Verst rkung UP des Servo Controllers Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 1 0 1000 0 Der Servo PID Wert nicht verwendet Datenformat Float Wert 4 Byte Nicht unterst tzt auf 1 0 eingestellt Dieser Test berwacht kontinuierlich die Haftreibung des Stellglieds Bedingung Der Parameter Testaktivierung d STIC muss auf Ein gesetzt sein Wenn w hrend des Tests die Haftreibung 16 STIC einen der drei parametrierbaren Schwellwerte berschreitet gibt das Ger t eine Diagnosemeldung aus Datenformat Record mit 5 Parametern 17 Byte Dieser Parameter kann zur Aktivierung des Haftreibungstests verwendet werden 0 Off Der Test ist deaktiviert und die zugeh rigen Test parameter wurden aus dem Men entfernt 1 On Der Test ist aktiv und die Testparameter k nnen eingestellt werden Datenformat Enumerated
134. d viertelst ndlich abgespeichert Diese Parameter k nnen Sie ber die Kommunikationsprogramme wie z B AMS auslesen und dokumentie ren Insbesondere durch den Vergleich der Altwert mit den aktuell er mittelten Werten k nnen Sie R ckschl sse auf den Verschlei der Ar matur ziehen Diagnosefunktion SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Aufbau und Arbeitsweise ER HINWEIS Im stromlosen Zustand ist das Abluftventil immer ge ffnet Bereich negativer Regeldifferenz Bereich positiver Regeldifferenz Tastverh ltnis xd Ventil ffnet xd Ventil schlie t Langsamgangzone variables Tastverh ltnis N HH Langsamgangzone variables Tastverh ltnis Bild 2 9 Funktionsprinzip F nfpunktregler 2 5 Auslieferungszustand Im Auslieferungszustand befinden sich am Regler keine mechanischen Anbauteile Diese m ssen je nach Anwendungsfall gem der Be triebsanleitung bestellt und montiert werden Die jeweiligen Anschl sse f r einfach bzw doppeltwirkende Aus f hrung sind gem der Bestellung werksseitig vorbereitet Die r ckseitigen pneumatischen Anschl sse sind verschlossen Der Eingang f r die Sicherheitsabschaltung shut down ist nicht akti viert Die Simulationsfreigabebr cke ist nicht gesteckt SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 25 Aufbau und Arbeitsweise 2 6 Optionsmodule 2 6 1 Einbau Optionsmodule in Normal und eigensi
135. d 6DR4004 8L Im Lieferumfang Anbausatz Schubantrieb IEC 534 3 mm bis 35 mm sind enthalten a Nr siehe Bild 3 7 Seite 47 EAN O oen NAMUR Anbauwinkel Normierte e f r Anbaukonsole mit Rippe IEC 534 S ule oder ebener Fl che p2 1 Abgriffb gel F hrt den Mitnehmerstift und dreht Hebelarm Montage er an Spindel des Antriebes Vontage an Hebel f6 Hebel NAMUR F r Hubbereich 3 mm s 35 mm F r Hubbereiche gt 35 mm bis 130 mm nicht im Lieferum fang ist Hebel 6DR4004 8L zus tzlich erforderlich Nur f r Antriebe mit S ulen BEE Sechskantschraube M8 x 20 DIN 933 A2 o e Serenoa mN 0 Federme B 8 4 DIN 125 A2 E 35 4 DIN 1252 Federscheibe A6 DIN 137A A2 Sicherungsscheibe 3 2 DIN 6799 A2 Federring A6 DIN 127 A2 Zylinderschraube M6 x 25 DIN 7984 A2 podte 1i Sechskantmutter M6 DIN 934 A4 VB DINSSTAR a 3 Soehskanimufier EEE 3 3 4 Montageablauf siehe Bild 3 7 Seite 47 1 Klemmst cke 3 mit Sechskantschrauben 17 und Federringen 16 an der Antriebsspindel montieren 2 Abgriffbigel 2 in die Ausfr sungen der Klemmst cke schieben Ben tigte L nge einstellen und Schrauben so festziehen dass der Abgriffb gel noch verschiebbar ist 3 Vormontierten Stift 4 in Hebel 6 einstecken und mit Mutter 18 Federscheibe 14 und Scheibe 12 montieren 4 Es wird der auf dem Antrieb angegebene Wert des Hubbereiches oder wenn dieser nicht als Skalierungswert vorhan
136. d des Initialisierungsvorganges erscheint in der unteren An zeige nacheinander RUN1 bis RUN5 siehe Struktogramme in Bild 3 27 Seite 75 bis Bild 3 28 Seite 3 28 HINWEIS Der Initialisierungsvorgang kann abh ngig vom Antrieb bis zu 15 Minuten dauern Der Initialisierungsvorgang ist abgeschlossen wenn folgende Anzeige erscheint g J G o CIMEL Fan Der obere Wert gibt den Gesamtdrehwinkel des Antriebes an Beispiel 93 5 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Betriebsvorbereitung Nach kurzem Dr cken der Betriebsartentaste erscheint folgende Anzeige g J5 o U INi TI INLAT Zum Verlassen der Betriebsart Konfigurieren dr cken Sie die Be triebsartentaste W mindestens 5 Sekunden Nach etwa 5 Sekunden wird der Softwarestand angezeigt Nach dem Loslassen der Betriebsar tentaste befindet sich das Ger t im Handbetrieb I HINWEIS Sie k nnen eine laufende Initialisierung jederzeit durch Dr cken der Betriebsartentaste abbrechen Ihre bisherigen Einstellungen bleiben erhalten Nur nachdem Sie einen Preset durchgef hrt haben wer den alle Parameter auf Werkseinstellung gesetzt 3 6 6 Manuelle Initialisierung von Schwenkantrieben Mit dieser Funktion kann der Stellungsregler initialisiert werden ohne dass der Antrieb hart in die Endanschl ge gefahren wird Anfangs und Endposition des Stellweges werden manuell eingestellt Die brigen
137. dbetrieb Bit 7 O S AuBer Betrieb Datenformat Bitstring mit 8 Bits 1 Byte Werkseinstellung Ox10 Auto Der als Ergebnis der Ausf hrung des PID Blocks berechnete Aus gangswert und status Siehe PID Block gt BKCAL_IN Mit diesem Parameter wird der Ausgangswert OUT f r alle Betrieb sarten au er Handbetrieb auf einen Maximalwert beschr nkt Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 100 0 Mit diesem Parameter wird der Ausgangswert OUT f r alle Betrieb sarten au er Handbetrieb auf einen Minimalwert beschr nkt Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Die hohen und niedrigen Skalierwerte der Code der technischen Einheiten und die Anzahl der Stellen rechts vom Komma die zur Anzeige von OUT Parametern und von Parametern mit der glei chen Skalierung wie OUT verwendet werden sollen Siehe PID Block FF SCALE Prozesswert der nach Filterung aus dem Eingangssignal IN ermit telt wird Siehe PID Block gt BKCAL_IN Zeitkonstante des einpoligen Filters f r den PV in Sekunden Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich gt 0 0 sek Werkseinstellung 0 0 sek Die hohen und niedrigen Skalierwerte der Code der technischen Einheiten und die Anzahl der Stellen rechts vom Komma die zur Anzeige des PV Parameters und von Parametern mit der gleichen Skalierung wie PV verwendet werden sollen Siehe PID Block FF SCALE Legt die Zeitkonstante f r den D Anteil des PID Algorithmus in
138. den ist der n chstgr ere Skalierungswert eingestellt Die Stiftmitte muss auf dem Skalierungswert stehen Der gleiche Wert kann sp ter bei der Inbetriebnahme unter Parameter 3 YWAY eingestellt werden um nach der Initialisierung den Stellweg in mm anzuzeigen 5 Sechskantschraube 17 Federring 16 Scheibe 12 und Vier kantmutter 19 am Hebel montieren 6 Vormontierten Hebel bis zum Anschlag auf Stellungsreglerachse schieben und mit Sechskantschraube 17 fixieren 7 Anbauwinkel 1 mit zwei Sechskantschrauben 9 Federring 10 und U Scheibe 11 auf der R ckseite des Stellungsreglers montie ren SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 45 Betriebsvorbereitung 46 8 Die Wahl der Lochreihe h ngt von der Laternenbreite des Antrie bes ab Dabei soll der Mitnehmerstift 4 m glichst nahe an der Spindel in den Abgriffb gel 2 eingreifen darf aber nicht die Klemmst cke ber hren 9 Stellungsregler mit Befestigungswinkel so an Antrieb halten dass der Mitnehmerstift 4 innerhalb des Abgriffb gels 2 gef hrt wird 10 Abgriffb gel festschrauben 11 Montageteile bereitlegen entsprechend der Antriebsart Antrieb mit Rippe Sechskantschraube 8 Scheibe 11 und Federring 10 Antrieb mit ebener Fl che Vier Sechskantschrauben 8 mit Scheibe 11 und Federring 10 Antrieb mit S ulen Zwei U Bolzen 7 vier Sechskantmuttern 21 mit Scheibe 11 und Federring 10 12 Stellungsre
139. dern wird der Sollwert automatisch jeweils auf den Ausgabewert bzw die Prozessvariable initialisiert und f r einen Durchgang wird das Flag Pfad unterbrochen Path broken gesetzt 0 Nicht initialisiert 1 Aus 2 Ein Datenformat Unsigned8 Werkseinstellung O Nicht initialisiert SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Index rel Label Parametername Zugriff BLOCK ERR Block Error Read only CAS IN Cascade Input 1 STATUS 2 VALUE CONTROL OPTS Control Options Read amp Write Record DV HI ALM Record Deviation High Alarm 1 UNACKNOWLEDGED 2 ALARM STATE 3 TIME STAMP 4 SUB CODE 5 VALUE DV HI LIM Deviation High Limit Read amp Write DV HI PRI Deviation High Priority Read amp Write DV LO ALM Record Deviation Low Alarm 1 UNACKNOWLEDGED 2 ALARM STATE 3 TIME STAMP 4 SUB CODE 5 VALUE SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 PID Block Beschreibung Format Dieser Parameter zeigt den Error Status im Zusammenhang mit den zum Block geh renden Hardware oder Softwarekomponenten an Da es sich um eine Bitstring handelt k nnen mehrere Fehler angezeigt werden Bit 1 Block Konfiguration Bit 15 AuBer Betrieb Datenformat Bitstring mit 16 Bits 2 Byte Analoger Sollwert und Status in der Betriebsart CAS Wird von ei nem vorgeschalteten Funktionsblock bernommen Siehe PID Block gt BKCAL IN Optionen die der
140. des Tests der Z hler f r die Anzahl von Richtungs nderungen 2 CHDIR den Schwellwert 3 ber schreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhal tungsalarm aus Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 40 0 Werkseinstellung 5 0 Dieser Wert gibt den Wert des gemessenen Weges Wert der Potentiometerspannung in am oberen Hartanschlag an wie er bei der automatischen Initialisierung ermittelt wurde Bei manueller Initialisierung wird hier der Wert der manuell er reichten oberen Anschlagsposition angegeben Datenformat Float Wert 4 Byte SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Transducer Block Label Parametername Index Beschreibung Format Zugriff rel EXT DIAG Bei ausgeschaltetem Parameter 44 XDIAG ist die erweiterte Activating advanced diagnosis Diagnose deaktiviert Es gibt drei Betriebszust nde zum Aktivie 44 XDIAG ren der erweiterten Diagnose Read amp Write 0 Off Diagnose ist deaktiviert 1 On1 Meldungen zum Grenzwert 3 des Schwellwertes werden ber den Fehlermeldungsausgang gesendet On2 Meldungen zum Grenzwert 2 des Schwellwertes werden ber den Alarmausgang 2 sowie Meldungen zum Grenzwert 3 des Schwellwertes auch ber den Fehlermel dungsausgang gesendet 3 On3 Meldungen zum Grenzwert 1 des Schwellwertes werden ber den Alarmausgang 1 Meldungen zum Grenzwert 2 des Schwellwertes ber den Alarmausgang
141. det e Mit Betriebsartentaste kurz quittieren und Konfigurierebene durch langes Dr cken verlassen YEND1 nur bei manueller Initialisierung e Erste Endposition mit oder Taste erste Endposition kann angefahren wer anfahren den e Mit Betriebsartentaste guittieren YEND2 nur bei manueller Initialisierung e Zweite Endposition mit oder Taste zweite Endposition kann angefahren wer den anfahren e Mit Betriebsartentaste guittieren 128 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Vorortbedienung am Ger t K o o e S 2 Bedeutung Ursache MaBnahme 20 0 ON DN RANGE nur bei manueller Initialisierung e Mit und Taste eine andere Endposi Endposition oder Messspanne sind aus tion anfahren und mit Betriebsartentaste serhalb des zul ssigen Messbereichs quittieren oder e Rutschkupplung verstellen bis ok ange zeigt wird und mit Betriebsartentaste quit tieren oder e Initialisierung durch Dr cken der Betrieb sartentaste abbrechen in den P Handbe trieb wechseln und den Stellweg und die Stellungserfassung korrigieren ok nur bei manueller Initialisierung e Mit Betriebsartentaste quittieren restliche zul ssiger Messbereich der Endpositionen Schritte RUN1 bis FINSH laufen auto wurde erreicht matisch ab RUN 1 Fehler in RUN 1 e F r gen gend Druckluft sorgen ERROR keine Bewegun
142. die niedrigstm gliche Sollwertein gabe durch den Bediener die f r diesen Block verwendet wer den kann Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Sollwertrampe mit der im Automatikbetrieb mit nach unten ge nderten Sollwerten gearbeitet wird in PV Einheiten pro Sekunde Wurde die Sollwertrampe auf Null gesetzt oder befindet sich der Block in einer anderen Betriebsart als Automatik wird sofort der Sollwert verwendet Wenn die Sollwert nderungen unabh ngig von der Schleifen zeit sein sollen ist TRAVEL_RATE_DOWN im Transducer Block zu verwenden Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich gt 0 0 PV Sek Standardwert 1 INF Nicht aktiv Sollwertrampe mit der im Automatikbetrieb mit nach oben ge nderten Sollwerten gearbeitet wird in PV Einheiten pro Sekunde Wurde die Sollwertrampe auf Null gesetzt oder befin det sich der Block in einer anderen Betriebsart als Automatik wird sofort der Sollwert verwendet Wenn die Sollwert nderungen unabh ngig von der Schleifen zeit sein sollen ist TRAVEL_RATE_UP im Transducer Block zu verwenden Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich gt 0 0 PV Sek Werkseinstellung 1 INF Nicht aktiv Revisionsstand der statischen Daten des Blocks Der Wert wird jedes Mal erh ht wenn der Wert eines statischen Parameters im Block ge ndert wird Datenformat Unsigned16 Optionen die der Benutzer bei der Zustandsverarbeitung durch den Block ausw hlen kann
143. die unteren Tem Zu niedrige Umge schritten peraturschwellen bungstemperatur nicht mehr unter schritten werden 14 ja Temperatur ber ITMAXZOFF die oberen Tempe Zu hohe Umge schritten raturschwellen nicht bungstemperatur mehr berschritten 15 jja Positionsmittelwert p 1PAVGZOFF nach einem Ver Im letzten Vergleich weicht vom Refe gleichsintervall ein sintervall hat sich die renzwert ab Positionsmittelwert Ventiltrajektorie so berechnet wird der stark ge ndert dass wieder innerhalb der ein abweichender Schwellen zum Refe Positionsmittelwert renzwert liegt oder berechnet wurde die Funktion deakti viert wird Tabelle 4 2 Ereignisse die den St rmeldeausgang aktivieren k nnen Siehe auch Transducer Block Parameter FAULT_MESSAGE Dort wird jeder Fehler bitweise kodiert Erl uterungen zur Spalte Fehlercodes 1 berwachung der Regelabweichung Im Automatikbetrieb wird laufend die Abweichung zwischen Soll und Istwert berwacht Entsprechend der Einstellung der Parameter 41 4TIM Uberwachungszeit f r das Setzen der St rmeldungen und 42 4LIM Ansprechschwelle der St rmeldung wird die St rmeldung bei bleibender Regelabweichung aktiviert Sobald die Regelabweichung die Ansprechschwelle wieder unterschreitet wird die St rmeldung wieder zur ckgenommen 2 berwachung Automatikbetrieb 3 Bin reingang aktiv 122 Bei entsprechender Einstellung des Parameters 40 4FCT Funktio
144. dienung am Ger t 30 DEBA DEADBAND 31 YA TRAVEL LIMIT DOWN 32 YE TRAVEL LIMIT UP 33 YNRM Y NORM 94 Totzone des Reglers Bei dEbA AUto wird die Totzone im Automatikbetrieb st ndig den Er fordernissen des Regelkreises adaptiv angepasst Beim Erkennen ei ner Regelschwingung wird die Totzone schrittweise vergr ert Die R ckw rtsadaption erfolgt ber ein Zeitkriterium In den anderen diskreten Einstellungen wird mit dem fest eingestellten Wert f r die Totzone gearbeitet Stellgr enbegrenzung Anfang siehe Bild 4 7 S 93 und 4 8 S 95 und Stellgr enbegrenzung Ende siehe Bild 4 7 S 93 und 4 8 S 95 Mit den Parametern YA und YE wird der mechanische Stellweg von Anschlag zu Anschlag auf die eingestellten Werte begrenzt Damit kann der mechanische Stellbereich des Antriebes auf den wirksamen Durchfluss eingeschr nkt und die Integrals ttigung des f hrenden Reg lers vermieden werden HINWEIS YE muss stets gr er als YA eingestellt werden Stellgr ennormierung siehe Bild 4 7 S 93 und 4 8 S 95 Mit der Einschr nkung der Stellgr Be durch 31 YA und 32 YE ent stehen f r die Anzeige im Display und die Stellungsr ckmeldung ber den Stromausgang zwei unterschiedliche Skalierungen MPOS bzw FLOW Die MPOS Skalierung zeigt die mechanische Position 0 bis 100 zwischen den Hartanschl gen der Initialisierung Diese wird durch die Parameter 31
145. druckfeste Kapselung gilt Verstellen Sie nur die u ere Rutschkupplung 8 Bild Bild 2 11 Seite 29 Die innere Rutschkupplung 8 Bild 2 10 Seite 27 ist fixiert und darf beim druckfesten Geh use nicht verstellt werden 3 6 2 Automatische lnitialisierung von Schubantrieben 66 Wenn Sie den Antrieb korrekt verfahren k nnen lassen Sie ihn in einer mittleren Position stehen und beginnen Sie mit der automatischen Initialisierung 1 Dr cken Sie die Betriebsartentaste X mindestens 5 Sekunden Dadurch gelangen Sie in die Betriebsart Konfigurieren BAY I VETT I IPLI 2 Schalten Sie auf den zweiten Parameter indem Sie kurz die Be triebsartentaste N dr cken Anzeige oder Bag au voll voll g POL Var HINWEIS Dieser Wert muss mit der Einstellung des Getriebe bersetzungsum schalters 8 Bild 2 2 Seite 19 unbedingt bereinstimmen 33 oder 90 3 Schalten Sie mit der Betriebsartentaste V weiter zur folgenden Anzeige OFF J i W iH i Diesen Parameter m ssen Sie nur einstellen wenn Sie am Ende der Initialisierungsphase den ermittelten Gesamthub in mm ange zeigt bekommen m chten Dazu w hlen Sie in der Anzeige den gleichen Wert auf den Sie den Mitnehmerstift auf der Skala am Hebel gestellt haben SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Betriebsvorbereitung 4 Schalten Sie mit der Betrie
146. dul siehe Alarmmodul I Modul 6DR4004 8J ohne Ex Schutz 6DR4004 6J 6DR4004 6J Gleichstromausgang f r Stellungsr ckmel dung Nennsignalbereich i Aussteuerbereich Hilfsspannung Up Externe B rde Rg k9 bertragungsfehler Temperatureinflusseffekt Aufl sung Restwelligkeit Innere Kapazit t C Innere Induktivit t L zum Anschluss an Stromkreise mit Galvanische Trennung Pr fspannung 2 Leiter Anschluss 4 20 mA kurzschlussfest 3 6 20 5 mA 12 35 V lt Up V 12 V i mA lt 0 3 lt 0 1 10 K lt 0 1 18 F lt 0 1 lt 1 galvanisch vom Grundger t getrennt 840 VDC 1s 2 Leiter Anschluss 4 20 MA kurzschlussfest 3 6 20 5 MA 12 30 V lt Up V 12 V i mA lt 0 3 lt 0 1 10 K lt 0 1 18 F lt 0 1 lt 1 lt 11nF vernachl ssigbar eigensicher U lt DC 30 V li lt 100 mA P lt 1 W nur T4 galvanisch vom Grundger t getrennt 840 VDC 1s 2 Leiter Anschluss 4 20 MA kurzschlussfest 3 6 20 5 mA 12 30 V lt Up V 12 V i mA lt 0 3 lt 0 1 10 K lt 0 1 18 F lt 0 1 lt 1 U lt DC 30 V l lt 100 mA P lt 1 W nur T4 galvanisch vom Grundger t getrennt 840 V DC 1s NCS Sensor nicht f r EEx d Ausf hrung Stellbereich e Schubantrieb e Schwenkantrieb Linearit t nach Korrektur durch SIPART PS2 e Schubantrieb e Schwenkantrieb Hysterese Dauergebrauchstemper
147. dung Konfiguriermen L Parameterwert N VETT i 1101 x Parametername Parameternummer Handbetrieb MAN g 6 J Stellung ML N HE x Sollwert St rmeldung Automatik AUT Stellung J J IN TILL x FILI 10 Sollwert St rmeldung Diagnosemen a 17 9 7 Diagnosewert ETONE i AJAN I x Diagnosename Diagnosenummer Bild 4 1 Bedeutung der verschiedenen Anzeigem glichkeiten SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 83 Vorortbedienung am Ger t 1177300 PIT JOI N 2 3 4 1 Display 2 Betriebsartentaste 3 Dekrementtaste 4 Inkrementtaste Bild 4 2 Display und Bedientasten des Stellungsreglers Erl uterungen zu den Bedientasten e Die Betriebsartentaste Handtaste dient zum Umschalten der Be triebsarten und zur Weiterschaltung von Parametern 3 HINWEIS Durch Dr cken und Festhalten der Betriebsartentaste und zus tzliches Dr cken der Dekrementtaste k nnen Sie die Parameter in umgekehr ter Reihenfolge anw hlen e Die Dekrementtaste V dient beim Konfigurieren zur Auswahl von Parameterwerten und im Handbetrieb zum Verfahren des Antriebs e Die Inkrementtaste dient ebenfalls beim Konfigurieren zur Aus wahl von Parameterwerten und im Handbetrieb zum Verfahren des Antriebs Version Firmware Der aktuelle Firmwarestand wird angezeigt wenn Sie das Konfigurier men verlassen c U UU U ECI WIIN Bild 4 3 Firmwarestand Beispiel 2 00 00 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch
148. e Langsamgangzone ist der Bereich des Stellungsreglers in dem pulsf rmige Ansteuersignale ausgegeben werden Die Pulsl nge verh lt sich hierbei proportional zur Regelabwei chung Liegt die Regelabweichung au erhalb der Langsamgangzone werden die Ventile im Dauerkontakt angesteuert Datenformat Signed16 Dieser Wert gibt die aktuelle Langsamgangzone des Stellungs reglers f r die Auf Richtung an Die Langsamgangzone ist der Bereich des Stellungsreglers in dem pulsf rmige Ansteuersignale ausgegeben werden Die Pulsl nge verh lt sich hierbei proportional zur Regelabwei chung Liegt die Regelabweichung au erhalb der Langsamgangzone werden die Ventile im Dauerkontakt angesteuert Datenformat Signed16 177 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff 9 INIT REF VALUE HORIZ LEVER Reference value for horizontal lever Read amp Write 10 INIT ZERO POINT PO Zero point PO Read amp Write 11 INIT END VALUE P100 End stop P100 Read amp Write 12 INIT PREDICTION UP Prediction UP Read amp Write 13 INIT PREDICTION DOWN Prediction DOWN Read amp Write 14 INIT DEAD ZONE _ ADAPT TIME Dead zone adaptation time Read amp Write 15 INIT RATED TRAVEL Real travel Read amp Write 16 INIT ROTARY ACT END FLAG Rotary actuator end stop flag Read amp Write 17 INIT INTERPULSE PERIODE LEN Interpulse period length Read amp Write LEAKAGE Leakage current
149. e dabei Warn und Hinweistexte Diese sind vom brigen Text abgesetzt und durch entsprechende Pikto gramme siehe Kapitel 0 2 besonders gekennzeichnet 0 2 Klassifizierung der Sicherheitshinweise Dieses Handbuch enth lt Hinweise die Sie zu Ihrer pers nlichen Si cherheit sowie zur Vermeidung von Sachsch den beachten m ssen Die Hinweise sind durch ein Warndreieck hervorgehoben und je nach Gef hrdungsgrad folgenderma en dargestellt N GEFAHR bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten wird wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen wer den a WARNUNG bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden VorsichtsmaBnahmen nicht getroffen wer den SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 8 A5E00214568 03 Hinweise fir den Betreiber VORSICHT mit Warndreieck bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden VorsichtsmaBnahmen nicht getroffen werden VORSICHT ohne Warndreieck bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden VorsichtsmaBnahmen nicht getroffen werden ACHTUNG bedeutet dass ein unerw nschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann wenn der entsprechenden Hinweis nicht beachtet wird HINWEIS ist eine wichtige Information ber das Produkt die Handhabung des Produktes oder den jeweiligen Teil der Dokumentation auf den beson ders aufmerksam gemac
150. e der Alarm erkannt wurde Read only Datenformat Unsigned8 1 Byte BLOCK_ERR Dieser Parameter zeigt den Error Status im Zusammenhang mit Block Error den zum Block geh renden Hardware oder Softwarekompo nenten an Da es sich um eine Bitstring handelt k nnen meh rere Fehler angezeigt werden Folgende Bits werden unter st tzt Read only Bit3 Simulation Active Der Simulations Jumper ist gesetzt die Simulation kann aktiviert werden Bit 9 Memory Failure Im ROM wurde ein Kontrollsummen fehler erkannt Bit 10 Lost Static Data In den FF statischen Daten wurde ein Kontrollsummenfehler erkannt Bit 11 Lost NV Data In den Anwendungsdaten wurde ein Kontrollsummenfehler erkannt Bit 15 Out Of Service Die aktuelle Betriebsart ist au er Betrieb Datenformat Bitstring mit 16 Bits 2 Byte CALIBRATION_DATE Datum der werksseitigen Kalibrierung Record Datenformat Record mit 2 Parametern 32 Byte Calibration 1 CAL_DATE Datum der letzten Ger tekalibrierung die im Feldger t gespei Calibration Date chert wurde Read only Datenformat Visible String 10 Byte SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 137 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff 2 CAL WHO Calibration Executor Read only CLR FSTATE Clear Fault State Read amp Write CONFIRM TIME Confirm Time Read amp Write CYCLE SEL Cycle Selection Read amp Write CYCLE TYPE Cycle Type Read only DD RESOURCE DD Re
151. e kleinste Pulsl nge mit der eine Bewegung des An triebs in Auf Richtung erreicht werden kann Datenformat Float Wert 4 Byte Dieser Wert gibt die aktuelle Pulsl nge f r die Auf Richtung in ms an wie sie bei der letzten Wartung ermittelt wurde Dies ist die kleinste Pulsl nge mit der eine Bewegung des An triebs in Zu Richtung erreicht werden kann Datenformat Float Wert 4 Byte Dieser Wert gibt die Totzone des Stellungsreglers in an wie sie bei der letzten Wartung ermittelt wurde Datenformat Float Wert 4 Byte Langsamgangzone DOWN des Servo Controllers Datenformat Float Wert 4 Byte Langsamgangzone UP des Servo Controllers Datenformat Float Wert 4 Byte SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Transducer Block Label Parametername Index Beschreibung Format Zugriff rel 10 PREV RATED TRAVEL Dieser Wert gibt den Ist Stellweg in mm oder an wie er bei Real positioning travel old der letzten Wartung ermittelt wurde Read only Datenformat Float Wert 4 Byte 11 PREV LEAKAGE Hier kann der Wert der Leckagemessung in min abgelesen Leakage old werden wie er bei der letzten Wartung ermittelt wurde Read only Datenformat Float Wert 4 Byte PST Record Mittels des Partial Stroke Tests kann ein zyklischer oder Partial Stroke Test parameters manueller Teilhubtest an Auf Zu Ventilen und Regelventilen durchgef hrt werden Bedingung Der
152. e wechselt zum vorhergehenden Target Mode Der bisherige Remote Modus geht dadurch verloren so dass keine R ckkehr dorthin m glich ist 5 5 4 Ger tebeschreibung Die Ger tebeschreibung basiert auf der Standard Ger tebeschreibung f r PID Funktionsbl cke Ein zus tzlicher hierarchischer Parameter wurde hinzugef gt SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 221 Feldbus Kommunikation SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 222 A5E00214568 03 Pflege und Wartung 6 Der Stellungsregler ist weitestgehend wartungsfrei Zum Schutz gegen grobe Schmutzpartikel sind die Stellungsregler in den pneumatischen Anschl ssen mit Sieben ausgestattet Dieser Schmutz wird die Siebe zwangsweise zusetzen und dann die Funktion des Stellungsreglers beeintr chtigen In diesem Fall k nnen die Siebe wie folgt gereinigt werden Stellungsregler im Metallgeh use und in druckfestem Geh use 1 2 Pneumatische Hilfsenergie abschalten und Rohrleitungen entfernen Metallsiebe vorsichtig aus den Bohrungen entfernen und z B mit Druckluft reinigen Siebe einsetzen Rohrleitungen wieder anschlie en und pneumatische Hilfsenergie zuf hren Stellungsregler im Kunststoffgeh use Ausbau 1 2 3 4 Pneumatische Hilfsenergie abschalten und Leitungen entfernen Deckel abschrauben Die drei Schrauben der pneumatischen Anschlussleiste entfernen Die hinter der Anschlussleiste liegenden Siebe und O Ringe heraus nehmen S
153. ebnahme haben Die m glichen Betriebsarten und Parameter sowie deren Verstellm g lichkeiten und Wirkungen werden im Kapitel 4 Seite 81 Bedienung be schrieben HINWEIS Beachten Sie Der Betriebsdruck sollte w hrend der Initialisierung mindestens ein bar gr er sein als zum Schlie en ffnen des Ventils erforderlich ist Jedoch darf der Betriebsdruck nicht gr er sein als der maximal zul ssige Betriebsdruck des Antriebs Beachten Sie Der Getriebe bersetzungsschalter kann nur bei ge ffne tem Stellungsregler verstellt werden Kontrollieren Sie deshalb vor dem Verschlie en des Geh uses diese Einstellung SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Betriebsvorbereitung 3 6 1 Vorbereitungen f r Schubantriebe 1 Montieren Sie den Stellungsregler mit dem passenden Anbausatz siehe Kapitel 3 3 3 Seite 45 HINWEIS Besonders wichtig ist dabei die Stellung des Getriebe bersetzungsum schalters 7 Bild 2 2 Seite 19 im Stellungsregler Hub He Stellung des Getriebe bersetzungs bel schalters 5 bis 20 mm kurz 33 d h unten 25 bis 35 mm kurz 90 d h oben 40 bis 130 mm lang 90 d h oben 2 Schieben Sie den Mitnehmerstift 4 Bild 3 7 Seite 47 2 auf dem Hebel 6 Bild 3 7 2 auf die dem Nennhub entsprechende oder n chsth here Skalenposition und schrauben Sie den Mitnehmer stift mit der Mutter 18 Bild 3 7 2 fest 3 Verbinden Sie Antrieb und S
154. ecord Tracking Input Discrete 1 VALUE 2 STATUS SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 PID Block Beschreibung Format Sollwertrampe mit der im Automatikbetrieb mit nach unten ge n derten Sollwerten gearbeitet wird in PV Einheiten pro Sekunde Wurde die Sollwertrampe auf Null gesetzt oder befindet sich der Block in einer anderen Betriebsart als Automatik wird sofort der Sollwert verwendet Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich gt 0 0 PV sek Werkseinstellung 1 INF Nicht aktiv Sollwertrampe mit der im Automatikbetrieb mit nach oben ge nder ten Sollwerten gearbeitet wird in PV Einheiten pro Sekunde Wurde die Sollwertrampe auf Null gesetzt oder befindet sich der Block in einer anderen Betriebsart als Automatik wird sofort der Sollwert verwendet Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich gt 0 0 PV sek Werkseinstellung 1 INF Nicht aktiv Revisionsstand der statischen Daten des Blocks Der Wert wird jedes Mal erh ht wenn der Wert eines statischen Parameters im Block ge ndert wird Datenformat Unsigned16 Optionen die der Benutzer bei der Zustandsverarbeitung durch den Block ausw hlen kann Bit O Initiate Fault State if Bad IN St rungszustand initiieren falls Bad IN Bit 1 Initiate Fault State if Bad CAS IN St rungszustand initiie ren falls Bad CAS IN Bit 2 Uncertain as Good Unsicher als Gut werten Bit 5 Target to Man if Bad IN Soll auf Handbet
155. eichert und kann nur im Werk zur ckgesetzt werden Anzahl Betriebsstunden in Temperaturbereich T1 bis T9 Im Ger t wird eine Statistik gef hrt wie lange es in welchen Tempera turbereichen betrieben wurde Hierzu wird jeweils eine Stunde lang die gemessene Temperatur gemittelt und st ndlich der Z hler inkremen tiert welcher dem entsprechenden Temperaturbereich zugeordnet ist Dies l sst R ckschl sse auf die vergangenen Betriebsbedingungen des Ger ts und damit der gesamten Armatur zu Die som sind wie folgt eingeteilt SN 1 gt 15 gt 30 gt 45 gt lt 30 lt 45 lt 60 lt 15 bereich ja k 118 W gt 32 gt 59 gt 86 2113 140 2167 2 lt 59 lt 86 lt 113 lt 140 lt 167 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Vorortbedienung am Ger t 40 VENT1 NUMBER CY CLES VALVE 1 41 VENT2 NUMBER CY CLES VALVE 2 42 STORE no correspon dence 43 PRUP 44 PRDN INIT VALUES INIT PREDIC TION UP and INIT PREDIC TION DOWN 45 WTOO bis 52 WT95 Anzahl Schaltspiele Vorsteuerventil 1 und Anzahl Schaltspiele Vorsteuerventil 2 Diese beiden Z hler summieren die Ansteuervorg nge der Vorsteuer ventile auf und dienen zur Beurteilung der Schaltabh ngigkeit Wartungsdaten speichern Durch mindestens 5 Sekunden langes Dr cken der Inkrementtaste wird eine Speicherfunktion ausgel st Hierbei werden die Diagnoseda ten 7 bis 17 als Daten der letzten Wartung nichtfl
156. eingestellten Schwellen vom Refe renzwert abweicht spricht diese Fehlermeldung an SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Vorortbedienung am Ger t 4 5 4 St rungsbeseitigung In welcher Betriebsart tritt der Fehler auf e Initialisierung e Handbetrieb und Automatikbetrieb Tabelle TERA In welchem Umfeld und unter welchen Randbedingungen tritt der Fehler auf e Nasse Umgebung z B starker Regen oder st ndige Betauung e Vibrierende schwingende Armaturen e Sto oder Schockbeanspruchung z B Dampfschl ge oder losbre chende Klappen e feuchte nasse Druckluft e schmutzige mit Feststoffpartikel verunreinigte Druckluft Fehlerbild Symptomatik e SIPART PS 2 bleibt im RUN 1 stehen m gliche Ursache n e Initialisierung aus Endlage ges tartet und e Reaktionszeit von max 1 min nicht abgewartet e Netzdruck nicht angeschlossen oder zu gering Abhilfema nahmen e Biszu 1 min Wartezeit erforder lich e Initialisierung nicht aus Endlage starten e Netzdruck sicherstellen e SIPART PS 2 bleibt im RUN 2 stehen e Getriebe bersetzungsumschal ter und Parameter 2 YAGL so wie realer Hub stimmen nicht berein e Hub auf Hebel falsch ein gestellt e Piezoventil e schaltet n nicht siehe Tabelle 4 4 Einstellungen berpr fen siehe Faltblatt Bild Ger tean sicht 7 sowie Parameter 2 und 3 e Hubeinstellung auf Hebel berpr
157. ellinkremente bei kleinen Antrieben auch zu gro en Be wegungen f hren 17 Langsamgangzone auf 18 Langsamgangzone zu Die Langsamgangzone ist der Bereich der Regelabweichung zwischen der Schnellgangzone und dem Totband in dem der Antrieb pulsf rmig angesteuert wird Kleine Werte bewirken bereits bei kleinen Regelabweichungen relativ gro e Verstellgeschwindigkeiten und k nnen damit zum berschwin gen f hren Gro e Werte reduzieren insbesondere das berschwingen bei gro en Sollwert nderungen und f hren in N he des ausgeregelten Zustandes zu langsamen Verstellgeschwindigkeiten 34 Pr diktion auf Dieser Parameter wirkt wie ein D mpfungsfaktor und dient zur Einstel 35 Pr diktion zu lung der Regeldynamik Kleine Werte bewirken schnelles Ausregeln mit berschwingen Gro e Werte f hren zu langsamen Ausregeln ohne berschwingen Es ist empfehlenswert dass Sie zuerst eine automatische Initialisierung durchf hren und erst danach die vom Stellungsregler ermittelten Parameter an Ihre spezielle Anforderung anpassen TIPP Um eine feste Bezugsgr e zu haben ist es bei Ihrer speziellen Regleroptimierung vor teilhaft wenn Sie f r die Totzone Parameter DEBA statt Auto einen festen Wert vorgeben Die obigen Parameter w hlen Sie wie gewohnt im Diagnosemen aus und Sie aktivieren die gemeinsame Verstellbarkeit indem Sie mindestens 5 Sekunden die Inkrement oder die Dekrementtaste dr cken Wenn Sie nun den jeweiligen Pa
158. ellungsregler bertragen werden Dies erm glicht den Austausch eines defekten Ger ts ohne dass der laufende Prozess durch eine Initialisierung unterbro chen werden muss Nach dem Herunterladen der INIT_VALUES auf ein nicht initialisiertes Ger t muss der Initiali sierungszustand ber SERVICE_UPDATE auf INIT gestellt wer den F r einen einwandfreien Betrieb des Stellungsreglers muss so bald wie m glich der Befehl SELF_CALIB_COMMAND ausgef hrt werden Datenformat Record mit 17 Parametern 28 Byte Dieses Flag gibt an ob die Rutschkupplung angepasst wurde Datenformat Unsigned8 Dieses Flag gibt die Richtung der Sicherheitsposition an Datenformat Unsigned8 Dieser Wert gibt die aktuelle Pulsl nge f r die Au Richtung in ms an Dies ist die kleinste Pulsl nge mit der eine Bewegung des An triebs in Auf Richtung erreicht werden kann Datenformat Unsigned8 Dieser Wert gibt die aktuelle Pulsl nge f r die Zu Richtung in ms an Dies ist die kleinste Pulsl nge mit der eine Bewegung des An triebs in Zu Richtung erreicht werden kann Datenformat Unsigned8 Dieser Wert gibt die aktuelle Stellzeit f r Bewegungen in Auf Richtung in Sekunden an Datenformat Unsigned16 Dieser Wert gibt die aktuelle Stellzeit f r Bewegungen in Zu Richtung in Sekunden an Datenformat Unsigned16 Dieser Wert gibt die aktuelle Langsamgangzone des Stellungs reglers f r die Zu Richtung an Di
159. elst ndlich in einen nichtfl chtigen Speicher geschrieben Datenformat Unsigned32 Wertebereich 0 1 000 000 000 Alle Richtungs nderungen w hrend des Betriebs werden zu sammengez hlt und k nnen hier als Anzahl der Richtungs nderungen abgelesen werden Der Wert wird viertelst ndlich in einen nichtfl chtigen Speicher geschrieben und kann mit dem Parameter SERVICE_UPDATE auf Null gesetzt werden Datenformat Unsigned32 Wertebereich O0 1 000 000 000 In diesem Parameter wird der aktuelle Leckagekoeffizient dar gestellt Es muss jedoch gew hrleistet sein dass kein Leckage koeffizient von unter 30 0 auftritt Ein Leckagekoeffizient ober halb dieses Grenzwertes ist zul ssig Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Dieser Test berwacht kontinuierlich die Verschiebung des oberen Anschlags Bedingung Der Parameter Testaktivierung G OPEN muss auf Ein gesetzt sein Dieser Test findet immer dann statt wenn sich das Ventil in der Stellung Dichtschlie en oben befindet Es wird eine Pr fung daraufhin durchgef hrt ob sich der obere Anschlag gegen ber seinem Wert zum Zeitpunkt der Initialisierung Endanschlag P100 ver ndert hat Wenn w hrend des Tests die Verschiebung des oberen Anschlags 18 OPEN einen der drei parametrierbaren Schwellwerte berschreitet gibt das Ger t eine Diagnose meldung aus Datenformat Record mit 4 Parametern 13 Byte Dieser
160. em Men entfernt 1 On Der Test ist aktiv und die Testparameter k nnen eingestellt werden Datenformat Enumerated8 1 Byte Werkseinstellung 0 Off SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Transducer Block Label Parametername Index Beschreibung Format Zugriff rel 2 STROKE LIMIT Dieser Parameter kann verwendet werden um einen Basis Basic limit value L1 LIMIT grenzwert f r die Bewegung des Antriebs Einheit 100 Hub Read amp Write SUR Ein 100 Hub entspricht einer kompletten Bewegung in beide Richtungen d h von AUF nach ZU und von ZU nach AUF Die drei Schwellwerte werden vom Basiswert durch Multipli kation mit den Grenzwertfaktoren abgeleitet Wenn der Z hler f r die Anzahl von 100 H ben 1 STRKS einen der drei Schwellwerte berschreitet gibt das Ger t eine Diagnosemeldung aus Datenformat Unsigned32 4 Byte Wertebereich O0 100000000 Werkseinstellung 1000000 3 STROKE FACT1 In diesen Parameter muss der Grenzwertfaktor 1 eingetragen Limit factor 1 L2 FACT1 werden um den Schwellwert 1 zu erhalten Read amp Write Schwellwert 1 Basisgrenzwert Grenzwertfaktor 1 Wenn w hrend des Tests der Z hler f r die Anzahl von 100 H ben 1 STRKS den Schwellwert 1 berschreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhaltungsbedarf aus Die Meldung wird nur ausgegeben wenn die Schwellwerte 2 und 3 nicht berschr
161. emeine Armaturst rung Dieser Wert gibt Aufschluss ber die aktuelle dynamisch ermittelte Ab weichung vom Modellverhalten Ist die zugrundeliegende Funktion im Konfigurationsmen deaktiviert wird OFF angezeigt Pneumatische Leckage Hier wird der aktuelle Leckagekoeffizient angezeigt Falls die Leckage detektion im Konfigurationsmen deaktiviert ist wird OFF angezeigt Haftreibung Slipstick Effekt Hier wird der gefilterte Wert der Sprungh he in Prozent aufgrund der Haftreibung angezeigt Falls die Funktion im Konfigurationsmen deak tiviert ist wird OFF angezeigt Nullpunktverschiebung Anzeige der aktuellen Verschiebung des unteren Hartanschlags gegen ber seinem Initialisierungswert Voraussetzung der Ermittlung ist die Aktivierung der Dichtschlie funktion unten Parameter 34 YCDO im Konfigurationsmen Falls die zugrundeliegende Funktion im Konfi gurationsmen deaktiviert ist wird OFF angezeigt Verschiebung oberer Anschlag Anzeige der aktuellen Verschiebung des oberen Hartanschlags gegen ber seinem Initialisierungswert Voraussetzung der Ermittlung ist die Aktivierung der Dichtschlie funktion oben Parameter 35 YCDUP im Konfigurationsmen Falls die zugrundeliegende Funktion im Konfi gurationsmen deaktiviert ist wird OFF angezeigt SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Vorortbedienung am Ger t 19 PAVG POS AVG VALUE 20 PO ZERO POINT P0
162. en Test zur berwachung des unteren Temperaturgrenzwertes zu akti vieren 0 Off Der Test ist deaktiviert und die zugeh rigen Test parameter wurden aus dem Men entfernt 1 On Der Test ist aktiv und die Testparameter k nnen eingestellt werden Datenformat Enumerated8 1 Byte Werkseinstellung 0 Off In diesen Parameter muss der Schwellwert 1 f r die Uber wachung des unteren Temperaturgrenzwertes f r das Feldger t eingetragen werden Die aktuelle Temperatur im Inneren des Feldger tes wird konti nuierlich berwacht Wenn die aktuelle Temperatur im Inneren des Feldger tes unter dem Schwellwert 1 liegt gibt das Ger t die Diagnosemeldung Prozesswert Toleranz aus vorausgesetzt der Wert liegt nicht unterhalb der Schwellwerte 2 und 3 Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 40 0 90 0 Werkseinstellung 25 0 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Transducer Block Label Parametername Index Beschreibung Format Zugriff rel 3 TEMP MIN LEVEL2 In diesen Parameter muss der Schwellwert 2 f r die Uber Threshold 2 H3 LEVL2 wachung des unteren Temperaturgrenzwertes f r das Feldger t Read amp Write eingetragen werden N Die aktuelle Temperatur im Inneren des Feldger tes wird konti nuierlich berwacht Wenn die aktuelle Temperatur im Inneren des Feldger tes unter dem Schwellwert 2 liegt gibt das Ger t die Diagnosemeldung Prozesswert Warnun
163. en dem explo sionsgef hrdeten und dem nicht explosionsgef hrdeten Bereich Schirm Bild 3 12 Bodenplatte Montieren des Buskabels Normal eigensichere und Zone 2 Ausf h Druckfestes Geh use rung 1 Isolieren Sie das Buskabel gem Bild 1 Isolieren Sie das Buskabel gem Bild 3 13 ab 3 13 ab 2 ffnen Sie das Geh use des Stellungs 2 Zum ffnen des Stellungsreglers muss die reglers indem Sie die vier Deckelschrau Deckelsicherung 12 ge ffnet und der ben l sen Schraubdeckel abgeschraubt werden 3 Stecken Sie das vorbereitete Buskabel 3 Stecken Sie das vorbereitete Buskabel durch die Kabeleinf hrung durch die Ex d zertifizierten Kabeleinf h rung 4 Befestigen Sie mit der Schelle und den 4 Befestigen Sie mit der Schelle und den beiden Schrauben den Schirm am Ge beiden Schrauben den Schirm am Tr ger h use SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 55 Betriebsvorbereitung 5 Schrauben Sie die Kabeleinf hrung fest 6 Schlie en Sie die Adern gem Bild 3 14 Seite 57 an die Klemmen 3 und 7 der Grundleiterplatte an die Polarit t spielt dabei keine Rolle Schrauben Sie die Ex d zertifizierte Kabe leinf hrung fest Schlie en Sie die Adern gem Bild 3 16 Seite 58 an die Klemmen 3 und 7 der Grundleiterplatte an die Polarit t spielt dabei keine Rolle bei Verwendung des Conduit Rohrsystems sind die entsprechenden Vorschriften zu beachten
164. enden Transducer 100 Standard Druck mit Kalibrierung 101 Standard Temperatur mit Kalibrierung 102 Standard Dual Temperatur mit Kalibrierung 103 Standard Radarf llstand mit Kalibrierung 104 Standard Durchfluss mit Kalibrierung 105 Standard Basis Stellungsreglerventil 106 erweiterter Standard Stellungsregler 107 Standard Diskretes Ventil 65535 Sonstige Datenformat Unsigned16 Werkseinstellung 106 Drehwinkel der R ckmeldungswelle Bei Schubantrieben VALVE_TYPE WAY kann je nach Hub bereich ein Wert von 33 oder 90 gew hlt werden 33 f r H be lt 20 mm 90 f r H be gt 25 mm Wichtig Die Einstellung des Getriebe bersetzungsumschalters am Stellungsregler muss mit dem gew hlten Winkelwert ber einstimmen 0 90 1 33 Datenformat Unsigned8 Werkseinstellung 1 33 Hebelarm bersetzung Dieser Parameter zeigt den realen Hub nach der Initialisierung an Dieser Parameter muss nur eingestellt werden wenn am Ende der Initialisierung eines Schubantriebes der ermittelte Weg VALVE_TYPE WAY in mm angezeigt werden soll Ist hier der Parameterwert Off gew hlt erfolgt nach der Initialisierung keine Anzeige des realen Hubs Aus 5 mm kurzer Hebel 33 8 40 mm langer Hebel 90 10 mm kurzer Hebel 33 9 50 mm langer Hebel 90 15 mm kurzer Hebel 33 10 60 mm langer Hebel 90 20 mm kurzer Hebel 33 11 70 mm langer Hebel 90 25 mm kurzer Hebel 90
165. enformat Unsigned8 Werkseinstellung 0 Bad Non Specific Not Limited Aktueller Wert der vom Transducer geliefert wird Datenformat Float Value 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Simulation aktivieren deaktivieren 0 Nicht initialisiert 1 Disabled 2 Active Datenformat Unsigned8 Werkseinstellung 1 Deaktiviert Der analoge Sollwert dieses Blocks Datenformat Record mit 2 Parametern 5 Byte Siehe PID Block gt BKCAL_IN Eine numerische Gr e die der Blockparameter von einem anderen mit diesem Block verkn pften Blockparameter emp f ngt Oder falls keine Verkn pfung des Parameters vorgenom men wurde ein durch Werkseinstellung festgelegter oder vom Benutzer eingegebener Wert F r diesen Wert wird der PV_SCALE verwendet Datenformat Float Wert 4 Byte Die Sollwertobergrenze ist die h chstm gliche Sollwerteingabe durch den Bediener die f r diesen Block verwendet werden kann Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 100 0 151 Feldbus Kommunikation Analog Output AO Block Label Parametername Index Beschreibung Format Zugriff rel SP LO LIM Setpoint Low Limit Read amp Write SP RATE DN Setpoint Rate Down Read amp Write SP RATE UP Setpoint Rate Up Read amp Write ST REV Static Revision Read only STATUS OPTS Status Options Read amp Write STRATEGY Strategy Read amp Write TAG DESC Tag Description Read amp Write 152 Die Sollwertuntergrenze ist
166. ennt eine schnelle nderung des Istwertes die ber der erwarteten Geschwindigkeit des Antriebs liegt Der Haftreibungswert zeigt die erkannten und ber ein Tiefpass filter gef hrten Spr nge an Wenn w hrend des Tests der aktuelle Haftreibungswert einen der drei parametrierbaren Schwellwerte berschreitet gibt das Ger t eine Diagnosemeldung aus Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Revisionsstand der statischen Daten des Blocks Der Wert wird jedes Mal erh ht wenn der Wert eines statischen Parameters im Block ge ndert wird Datenformat Unsigned16 Das Strategie Feld kann zur Festlegung von Blockgruppierun gen verwendet werden Diese Daten werden vom Block nicht gepr ft oder verarbeitet Datenformat Unsigned16 Werkseinstellung 0x0000 Dieser Test der die vorbeugende Wartung der Armatur unter st tzt berwacht kontinuierlich die Gesamtwegstrecke des Stellglieds Bedingung Der Parameter Testaktivierung L STRK muss auf Ein gesetzt sein W hrend dieses Tests wird die Bewegung des Antriebs Einheit 100 H be gemessen Ein 100 Hub bedeutet eine kom plette Bewegung in beide Richtungen d h von AUF nach ZU und von ZU nach AUF Datenformat Record mit 5 Parametern 17 Byte Dieser Parameter kann verwendet werden um den Test zur berwachung von Bewegungen mit berm igem Hub zu aktivieren 0 Off Der Test ist deaktiviert und die zugeh rigen Test parameter wurden aus d
167. ents NIFBUS Configurator oder das in Ihrem Leitsystem integrierte Tool Die Device Description DD enth lt in maschinenlesbarem Format alle an der Feldbus Schnittstelle verf gbaren Informationen Sie enth lt ebenfalls Hinweise wie sich der Benutzer Informationen am Bildschirm anzeigen lassen kann und Hinweise zur Anordnung von Parametern in hierarchischen Menis Ein weiteres Element der DD ist eine Anzahl von sogenannten Methoden zur Ausf hrung von Aktionsseguenzen um die einzelnen Konfigurationsschritte zu erleichtern In der DD sind ebenfalls detaillierte Hilfetexte enthalten in denen die Bedeutung und die Bearbeitung der einzelnen Parameter beschrieben sind Host Rechner und Konfigurations Tools k nnen die in der DD enthalte nen Informationen verwenden um eine benutzerfreundliche Konfigura tionsoberfl che bereitzustellen Die DD besteht aus zwei Dateien e 0201 ffo DD bin r e 0201 sym Symbol Information Die Capability Datei 020101 cff enth lt alle f r die Offline Konfigura tion erforderlichen Informationen In dem zu Ihrem Konfigurations Tool bzw Leitsystem geh renden Handbuch finden Sie Hinweise zur Installation der Dateien HINWEIS Die meisten Parameter k nnen Sie direkt ber die drei Tasten eingeben w hrend Sie die Eingabe am Display verfolgen Auf diese Weise k nnen Sie bestimmte Aufgaben wie zum Beispiel die Initialisierung ohne Feldbus Schnittstelle und Konfigurations Tool durchf hren Sie brau
168. er Bruchteile der Maximalzahl zu erhalten Zum anderen kann ein Minimalwert f r die H be eingegeben werden Die Faktoren werden dann gr er Eins verwendet um Warnmeldungen bei gewissen Grenzen oberhalb des Minimalwerts zu erhalten Werk seinstellung f r den Grenzwert ist 1000000 Faktor 1 Eingeben des Faktors f r die Schwelle 1 Fehlermeldung Dieser Faktor bezieht sich auf den Grenzwert f r die Anzahl der H be Werkseinstel lung f r den Faktor 1 ist 1 0 D h bei L1 LIMIT 1000000 und Fak tor 1 1 0 wird die erste Hubz hler Fehlermeldung nach 1000000 H ben ausgel st Faktor 2 Eingeben des Faktors f r die Schwelle 2 Fehlermeldung Dieser Faktor bezieht sich auf den Grenzwert f r die Anzahl der H be Werkseinstel lung f r den Faktor 2 ist 2 0 D h bei L1 LIMIT 1000000 und Fak tor 2 2 0 wird die zweite Hubz hler Fehlermeldung nach 2000000 H ben ausgel st Faktor 3 Eingeben des Faktors f r die Schwelle 3 Fehlermeldung Dieser Faktor bezieht sich auf den Grenzwert f r die Anzahl der H be Werkseinstel lung f r den Faktor 3 ist 5 0 D h bei L1 LIMIT 1000000 und Fak tor 3 5 0 wird die dritte Hubz hler Fehlermeldung nach 5000000 H ben ausgel st SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 109 Vorortbedienung am Ger t 0 1 DCHG DIRCHANGE DIAG DIRCHANGE ENABLE O1 LIMIT DIRCHANGE_ DIAG DIRCHANGE_ LIMIT 02 FACT1 DIRCHANGE_ DIAG DIRCHANGE_ FACT1 03 FACT2
169. er Spezifikationen in Abschnitt 4 8 Block Alarm Unter codes 17 Allgemeiner Fehler 18 Kalibrierfehler 19 Konfigurationsfehler Datenformat Unsigned8 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff Y NORM Feedback normalization YNRM Read amp Write ZERO DIAG Record Bottom stop 1 ZERO ENABLE Test activation F ZERO Read amp Write 2 ZERO LEVELI Threshold 1 F1 LEVL1 Read amp Write SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Transducer Block Index rel Beschreibung Format Mit der Einschr nkung der Stellgr e durch YA und YE entste hen f r die Anzeige im Display und die Stellungsr ckmeldung zwei unterschiedliche Skalierungen Die MPOS Skalierung zeigt die mechanische Position von O bis 100 zwischen den Hartanschl gen der Initialisierung Diese wird durch die Paramter YA und YE nicht beeinflusst Die FLOW Skalierung erstreckt sich auf einen Bereich von 0 bis 100 Der Parameter FINAL POSITION VALUE wird an gezeigt 0 MPOS zum mechanischen Stellweg 1 FLOW zum Durchfluss Datenformat Unsigned8 Werkseinstellung 0 MPOS zum mechanischen Stellweg Dieser Test berwacht kontinuierlich die Nullpunktarift des Stellglieds Bedingung Der Parameter Testaktivierung F ZERO muss auf Ein gesetzt sein Dieser Test findet immer dann statt wenn sich das Ventil in der Stellung Dichtsch
170. erkseinstellung O SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff DIAG EXT FLAG 1 Device Diagnosis 1 Read only SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Transducer Block Index rel Beschreibung Format In der folgenden Problembeschreibung protokolliert das Feldge r t Informationen ber den Partial Stroke Test und den Status Uberwachungstest Bit O Bit 1 Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 0 N 10 07 ON Allgemeine Armaturst rung Grenzwert 1 Allgemeine Armaturst rung Grenzwert 2 Allgemeine Armaturst rung Grenzwert 3 Pneumatische Leckage Grenzwert 1 Pneumatische Leckage Grenzwert 2 Pneumatische Leckage Grenzwert 3 Haftreibung Grenzwert 1 Haftreibung Grenzwert 2 Haftreibung Grenzwert 3 Grenzwert f r Anschlags berwachung unten berschritten Grenzwert 1 Grenzwert f r Anschlags berwachung unten berschritten Grenzwert 2 Grenzwert f r Anschlags berwachung unten berschritten Grenzwert 3 Grenzwert f r Anschlags berwachung oben berschritten Grenzwert 1 Grenzwert f r Anschlags berwachung oben berschritten Grenzwert 2 Grenzwert f r Anschlags berwachung oben berschritten Grenzwert 3 Grenzwert f r Weginteg
171. ert wenn mit dem Parameter TRK_IN_D die Trackingfunktion aktiviert wurde Siehe PID Block gt BKCAL IN Diese Warnmeldung wird erzeugt sobald irgendeine nderung an den statischen Daten vorgenommen wird Siehe Ressource Block In den folgenden Abschnitten wird die Wirkung der Optionsbits der Pa rameter CONTROL_OPTS STATUS_OPTS und SHED_OPT be schrieben Mit diesen Optionen kann der Benutzer die im PID Block vorgenomme nen Berechnungen ndern Bypass aktivieren Ist dieses Bit gesetzt kann der Paramter BYPASS im PID Block be nutzt werden Durch einen aktivierten Bypass wird der PID Algoryth mus umgangen Der Eingang des PID wird direkt zum Ausgang ge schaltet SP PV Track in Man Ist dieses Bit gesetzt wird der SP mit dem Wert von PV nachgef hrt wenn der Target Mode auf Man eingestellt ist SP PV Track in ROut Ist dieses Bit gesetzt wird der SP mit dem Wert von PV nachgef hrt wenn der Target Mode auf ROut eingestellt ist SP PV Track in LO or IMan Ist dieses Bit gesetzt wird der SP mit dem Wert von PV nachgef hrt wenn der Target Mode auf Lo oder Man eingestellt ist SP Track retained target Ist dieses Bit gesetzt wird der SP je nach Target Mode mit dem Wert von RCas oder Cas nachgef hrt wenn der Actual Mode auf IMan Lo Man oder ROut steht Sind gleichzeitig andere Track Bits gesetzt hat SP Track retained target Vorrang SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunik
172. ert ein der sich proportional zu manchen St rungen in der Steuerschleife verh lt Der Wert wird mit Hilfe der Werte des Parameters FF_SCALE in einen Prozentwert der Ausgabespanne umge wandelt Dieser Wert wird mit dem FF_GAIN multipliziert und auf die Sollaus gabe des PID Algorithmus aufaddiert Hat FF_VAL einen schlechtem Status Bad wird der letzte brauchbare Wert verwendet um hierdurch Spr nge im Ausgang zu verhindern Kehrt FF_VAL in einen guten Zustand zur ck passt der Block seinen Integralterm an um den vorhergehenden Ausgangs wert zu halten Der Ausgang unterst tzt den Track Algorithmus Es kann optional gew hlt werden ob f r den Wert BKCAL_OUT entweder der SP Wert nach Begrenzung oder der PV Wert verwendet wird Die Ausf hrungszeit des PID Funktionsblocks betr gt 80 ms Sollwertbegrenzungen Stellgr engrenzwerte I SP HI LIM ISP RATE DN SP gt SP_LO_LIM ISP RATE UP FF SCALE OUT FF GAIN Outputllimits Steuerung ROUT amp MAN f OUT_HI_LIM Filter GAIN F PA o RESET sonst OUT LO LIM Ip PV FTIME RATE ON BAL TIME IROUT OUT Tracking Tracking aktiv wenn Abweichungsalarm Track Enable zutreffend TRK_IN_D zutreffend DV_HI_LIM TRK_SCALE nd Zustand von TRK VAL BKCAL_OUT DV_HI_PRI und TRK_IN_D gut o DV LO LIM DV LO PRI Hi Lo Alarme RCAS_OUT CONTROL_
173. ert ist an den Eingang IN angeschlossen Dieser Wert durchl uft einen Filter mit der Zeitkonstante PV_FTIME F r den Fall dass die Steuerungsoption Bypass Enable Bypass akti vieren zutrifft steht dem Bediener ein BYPASS Schalter zur Verf gung Bypass wird bei sekund ren Kaskadensteuerungen mit schlech tem PV verwendet Die Option Bypass Enable ist notwendig weil nicht alle Kaskadensteuerungsarten stabil arbeiten wenn BYPASS aktiviert ist BYPASS kann nur in den Block Betriebsarten Handbetrieb Man oder Au er Betrieb 0 S ver ndert werden Solange BYPASS einge stellt ist wird der SP Wert in Prozent des Bereiches direkt an den Zielausgang weitergegeben und der OUT Wert wird f r den Parameter BKCAL OUT verwendet Wird die Betriebsart auf Cas umgestellt muss der OUT Wert vom Block f r die AUF Richtung initialisiert wer den Befindet sich ein Block in der Betriebsart Cas so muss der PV Wert bei Verlassen der Option Bypass vom Block f r die AUF Richtung initialisiert werden unabh ngig von der Option Use PV for BKCAL OUT GAIN RESET und RATE sind jeweils die Reglerkonstanten f r die Fakto ren P und D GAIN ist eine dimensionslose Zahl RESET und RATE sind in Sekunden ausgedr ckte Zeitkonstanten Einige bestehende Regler werden durch den Invers Wert einiger oder aller dieser Zeitkonstanten eingeregelt wie z B Proportionalit tsbereich und Wiederholungen pro Minute Die Mensch Maschine Schnitts
174. erung RUN3 A Innensechskant 2 5 mm Bild 2 8 Drosseln SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 23 Aufbau und Arbeitsweise 2 4 Arbeitsweise 24 Der elektropneumatische Stellungsregler bildet mit dem pneumatischen Antrieb einen Regelkreis in dem der Istwert x die Stellung der An triebsstange bei Schubantrieben bzw die Stellung der Antriebswelle bei Schwenkantrieben und die F hrungsgr e w digital ber den Feldbus vorgegeben ist Die Hub bzw Drehbewegung des Antriebes wird ber entsprechende Anbauteile ber die R ckmeldewelle und ber ein spielfreies umschalt bares Zahnradgetriebe auf ein hochwertiges Leitplastikpotentiometer gegeben und auf den Analogeingang des Mikrocontrollers bertragen Die aktuelle Position kann auch ber einen externen Sensor dem Stel lungsregler vorgegeben werden Dabei erfolgt die Hub bzw Drehwin kelerfassung durch einen ber hrungslosen Stellungssensor Non Con tacting Position Sensor direkt am Antrieb Der Stellungsregler korrigiert ggf den Winkelfehler des Hubabgriffes vergleicht den Istwert x mit dem Sollwert w und berechnet die Stellgr Beninkremente Ay Je nach Gr e und Richtung der Regelabwei chung x w wird das piezovorgesteuerte Zu bzw Abluftventil ge ffnet Das Volumen des Antriebes integriert die Stellinkremente zum Stell druck y auf der in etwa proportional die Antriebsstange bzw die An triebswelle be
175. et die durch Multiplikation der Referenz Sprungzeit A6 PSTIN mit Sollwertsprung Zeitfak toren A7 FACT1 bis A9 FACTS abgeleitet werden gibt das Ger t eine Diagnosemeldung aus Die Anzeige Status f r gemessene Sprungzeit gibt an ob der Partial Stroke Test fehlerfrei durchgef hrt werden konnte und ob die gemessene Sprungzeit 11 PST g ltig ist Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 0 1000 0 sec Werkseinstellung 0 0 sec Die Statusanzeige enth lt Einzelheiten des zuletzt durchge f hrten Partial Stroke Tests Die folgenden Einzelheiten k nnen angezeigt werden Es wurde noch kein Partial Stroke Test durchgef hrt PST abgebrochen PST fehlgeschlagen PST ok Datenformat Enumerated8 1 Byte Werkseinstellung 0 Es wurde noch kein Partial Stroke Test durchgef hrt Dieser Parameter enth lt die seit dem letzten Partial Stroke Test vergangene Zeit in Tagen Die Anzeige Status f r die seit dem letzten PST vergangene Zeit gibt an ob diese Zeit g ltig ist und ob die Funktion deakti viert wurde Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Tage Dieser Parameter enth lt die bis zum n chsten Partial Stroke Test verbleibende Zeit in Tagen Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 365 Tage Werkseinstellung O Tage Diese Anzeige gibt an ob die bis zum n chsten PST verblei bende Zeit 13 NXPST g ltig ist bzw ob diese Funktion deaktivie
176. etrieb w hlen Tabelle 4 6 Fehlerbild Symptomatik e Nullpunkt verstellt sich sporadisch gt 3 Ger tefunktion f llt total aus auch keine Anzeige im Display Tabelle 4 7 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Durch StoB oder Schockbeanspruchung entstehen so hohe Bes chleunigungen dass Rutschkupplung ver stellt wird z B bei Dampfschl gen in Dampfleitungen Elektrische Hilfsenergie nicht ausreichend Bei sehr hoher Dauer beanspruchung durch Vibrationen Schwin gungen K nnen sich Schrauben der elektrischen Ans chlussklemmen l sen K nnen elektrische Anschlussklemmen und oder elektronische Bauelemente los ger ttelt werden m gliche Ursache n Abhilfema nahmen e Ursachen f r Schockbeanspruchung abstellen Positioner neu initialisieren Elektrische Hilfsenergie berpr fen Schrauben festziehen und mit Siegel lack sichern Reparatur siehe Kapitel 5 Seite 133 Zur Vorbeugung Stellungsregler auf Schwingmetalle montieren 127 Vorortbedienung am Ger t 4 6 Bedeutung der sonstigen Displaytexte Anmerkungen zu den Tabellen nn steht f r ver nderliche Zahlenwerte L Fehlersymbol Schr gstrich die Texte links und rechts des Schr g strichs blinken abwechselnd AO Analogausgang Meldungen vor der Initialisierung Erstinbetriebnahme i ov o Pt o L 2 Bedeutung Ursache Ma nahme O ON SN CPU x Meldung nach A
177. f r die Anzahl der Richtungswechsel Werkseinstellung f r den Faktor 2 ist 2 0 D h bei O1 LIMIT 1000000 und Faktor 2 2 0 wird die zweite Richtungswechselz hler Fehlermeldung nach 2000000 H ben ausgel st Faktor 3 Eingeben des Faktors f r die Schwelle 3 Fehlermeldung Dieser Faktor bezieht sich auf den Grenzwert f r die Anzahl der Richtungswechsel Werkseinstellung f r den Faktor 3 ist 5 0 D h bei O1 LIMIT 1000000 und Faktor 3 5 0 wird die dritte Richtungswechselz hler Fehlermeldung nach 5000000 H ben ausgel st Positionsmittelwertberechnung Mit diesem Parameter wird die Funktion zur Berechnung des Positions mittelwerts aktiviert Die Funktion erm glicht innerhalb vorgegebener Zeitintervalle zun chst einen Referenzmittelwert f r den Positionsver lauf und in den darauf folgenden Intervallen jeweils Vergleichsmittel werte zu berechnen Weichen die Vergleichsmittelwerte vom Referenz mittelwert ab werden gem der eingestellten Schwellen Fehlermeldungen ausgegeben SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Vorortbedienung am Ger t P1 TBASE POS_AVG_ DIAG POS AVG TIME BASE P2 STATE POS AVG STATUS P3 LEVL1 POS AVG DIAG POS AVG LEVEL1 P4 LEVL2 POS AVG DIAG POS AVG LEVEL2 P5 LEVL3 POS AVG DIAG POS AVG LEVEL3 Zeitbasis der Mittelwertbildung Einstellen der Zeitintervalle f r die Mittelwertbildung Zur Verf gung stehen die folgenden Zeitintervalle 30 M
178. f Sachsch den oder f r die Gesundheit von Personen aus Kleinspannungen die angeschlos sen werden m ssen durch sichere Trennung erzeugt sein 0 5 Technische Dokumentation Die Anleitung ist Bestandteil der mitgelieferten CD sipart ps2 POSITIONERS Bestellnummer A5E00214567 Das Ger tehandbuch mit der Bestellnummer A5E00214568 sowie weiterf hrende Dokumentationen finden Sie auf der mitgelieferten CD und im Internet unter www siemens de sipartps2 Klicken Sie unter More Info auf gt Anleitungen und Handb cher Auf der mitgelieferten CD finden Sie einen Auszug des Katalogs FI 01 Feldger te f r die Prozessautomatisierung mit den aktuellen Bestell daten Der gesamte Katalog FI 01 ist ebenfalls unter der angegebenen Internetadresse verf gbar W nschen Sie weitere Informationen oder treten besondere Probleme auf die in der Anleitung nicht ausf hrlich genug behandelt werden k nnen Sie die erforderliche Auskunft ber die rtliche Siemens Nie derlassung anfordern Ihre rtliche Siemens Niederlassung finden Sie im Internet unter www siemens de prozessinstrumentierung Klicken Sie auf Kontakt und w hlen Sie die Ihnen am n chsten gele gene Stadt aus SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 11 Hinweise fir den Betreiber Lieferumfang Stellungsregler e Stellungsregler entsprechend der Bestellung e CD ROM mit Betriebsanleitung Ger tehandbuch und Device Des cription e F
179. falls der Handbetrieb blockiert e BIN uP bzw doWn Kontakt schlie t oder uP bzw doWn Kon takt ffnet Bei aktiviertem Bin reingang regelt der Stellantrieb im Automatikbe trieb auf den durch YA und YE vorgegebenen Wert e BIN Kontakt schlie t StoP oder StoP Kontakt ffnet Bei aktiviertem Bin reingang werden im Automatikbetrieb die Piezo ventile blockiert und der Antrieb bleibt in der letzten Stellung stehen Hiermit k nnen Leckagemessungen ohne Initialisierungfunktion durchgef hrt werden e BIN oFF Werkseinstellung Keine Funktion SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Vorortbedienung am Ger t 37 AFCT ALARM FUNCT 38 A1 ALARM1 39 A2 ALARM2 Alarm Funktion Es stehen Ihnen 6 Einstellm glichkeiten zur Verf gung 1 Min Max 2 Min Min 3 Max Max 4 Min Max invertierende Meldung 5 Min Min invertierende Meldung 6 Max Max invertierende Meldung Grenzwert 4 A1 Weg MIN 4 r MAX x MIN ik N MIN LU MAX 4 F MAX MIN A A MAX VU MIN A Bn MIN Vv MAX W N MAX Beachten Sie dass e sich der dargestellte Wirksinn beim Alarmmodul umkehrt e sich der Wirksinn ebenfalls umkehrt wenn Sie A1 gr sser als A2 einstellen e die Hysterese des Grenzwertes standardm ssig 1 betr gt e in der Werkseinstellung OFF die Ausgabe der beiden Alarme A1 und A2 deaktiviert ist HINWEIS Wenn
180. fen e siehe Tabelle 4 4 e SIPART PS 2 bleibt im RUN 3 stehen e Antriebstellzeit zu gro e Drossel ganz ffnen und oder Druck PZ 1 auf h chstzul ssi gen Wert setzen Evtl Booster verwenden e SIPART PS 2 bleibt im RUN 5 stehen kommt nicht bis FINISH Warte e Lose Spiel im System Posi tioner Antrieb Armatur e Schwenkantrieb Festen Sitz der Madenschraube von Kupplungsrad berpr fen zeit gt 5 min Schubantrieb Festen Sitz von Hebel auf Posi tionierwelle berpr fen e Sonstiges Spiel zwischen An trieb und Armatur beseitigen Tabelle 4 3 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 125 Vorortbedienung am Ger t Fehlerbild Symptomatik e Bei SIPART PS 2 blinkt im Display CPU test ca alle 2 sec e Piezo Ventil e schaltet n nicht m gliche Ursache n e Wasser im Ventilblock durch nasse Druckluft e Antrieb l sst sich im Hand und Automatikbe trieb nicht oder nur in einer Richtung bewegen e Feuchtigkeit im Ventilblock Abhilfema nahmen Im Fr hstadium ist Fehler durch anschlie enden Betrieb mit trockener Luft gegebenenfalls im Temperaturschrank bei 50 bis 70 C behebbar Sonst Reparatur siehe Kapitel 5 Seite 133 e Piezoventil e schaltet n nicht auch kein leises klicken h rbar wenn im Handbetrieb auf oder Taste gedr ckt wird e Schraube zwischen Abdeck h
181. g aus vorausgesetzt der Wert liegt nicht unterhalb des Schwellwertes 3 Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 40 0 90 0 Werkseinstellung 30 0 4 TEMP_MIN_LEVEL3 In diesen Parameter muss der Schwellwert 3 f r die Uber Threshold 3 H4 LEVL3 wachung des unteren Temperaturgrenzwertes f r das Feldger t Read amp Write eingetragen werden N Die aktuelle Temperatur im Inneren des Feldger tes wird konti nuierlich berwacht Wenn die aktuelle Temperatur im Inneren des Feldger tes unter dem Schwellwert 3 liegt gibt das Ger t die Diagnosemeldung Prozesswert Alarm aus Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 40 0 90 0 Werkseinstellung 40 0 TEST_ACTIVATE Nur zum Gebrauch durch den Hersteller nicht ver ndern Activate test function Datenformat Unsigned8 Write only TEST_FUNCTION Record 115 Nur zum Gebrauch durch den Hersteller nicht ver ndern Select test function Datenformat Record mit 3 Parametern 32 Byte Read only des Stellweges das 2 fache und au erhalb von 10 bis 90 das Wertebereich 0 0 100 0 TEST READ 116 Nur zum Gebrauch durch den Hersteller Read test result Datenformat Octet string 32 Byte TOLERANCE_BAND 42 Mit diesem Parameter kann ein Wert f r die zul ssige Response threshold for fault Gr e der Regelabweichung zum Ausl sen der St rungsmel Me dung eingestellt werden In der Betriebsart AUTO wird mit dem LIM fest eingestellten Wert
182. g travel WAY current Read only SELF CALIB COMMAND Initialization command Read amp Write SELF CALIB STATUS Initialization status Read only SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Transducer Block Index rel Beschreibung Format In diesen Parameter muss der Grenzwertfaktor 3 eingetragen werden um den Schwellwert 3 abzuleiten Grenzwert 3 Referenz Sprungzeit Grenzwert 3 Wenn w hrend des Tests die gemessene Sprungzeit 11 PST den Schwellwert 3 berschreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhaltungsalarm aus Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 100 0 Werkseinstellung 5 0 Dieser Wert gibt die aktuelle Pulsl nge f r die Zu Richtung in ms an wie sie bei der Initialisierung ermittelt wurde Dies ist die kleinste Pulsl nge mit der eine Bewegung des Antriebs in Zu Richtung erreicht werden kann Datenformat Float Wert 4 Byte Dieser Wert gibt die aktuelle Pulsl nge f r die Auf Richtung in ms an wie sie bei der Initialisierung ermittelt wurde Dies ist die kleinste Pulsl nge mit der eine Bewegung des Antriebs in Auf Richtung erreicht werden kann Datenformat Float Wert 4 Byte Dieser Wert gibt den w hrend der Initialisierung ermittelten aktuellen Ist Stellweg in mm oder an Er entspricht der An zeige am Ende einer Initialisierung Voraussetzung f r Huban triebe Angabe des Hebelarms mit dem Parameter TRANSM_L
183. g werden kann Zone 1 und 2 Hierbei sind unbedingt die Ger tekategorien 2 und 3 des Ger tes selbst sowie die seiner Optionen zu beachten SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 231 Lieferspektrum SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 232 A5E00214568 03 Lieferspektrum 8 1 Optionsmodule Bestellnummer ly Modul ohne Explosionsschutz 6DR4004 8J ly Modul mit Explosionsschutz PTB 1 6DR4004 6J ly Modul mit Explosionsschutz FM 2 6DR4004 7J Alarmmodul ohne Explosionsschutz 6DR4004 8A Alarmmodul mit Explosionsschutz PTB 6DR4004 6A Alarmmodul mit Explosionsschutz FM 2 6DR4004 7A 1 EG Baumusterpr fbescheinigungen 2 Approval Reports von Factory Mutual System 3 In Vorbereitung 8 2 Zubeh r Kir TC inkl Hebel f r 3 bis 35 mm Stellweg Anbausatz f r SAMSON Antrieb integrierter Anbau 6DR4004 8S NCS Sensor 6DR4004 N O nicht explosionsgesch tzt 6DR4004 8N explosionsgesch tzt 6DR4004 6N Kabell nge 6m 6DR4004 NN f r Schwenkantriebe 6DR4004 N 10 f r Schubantriebe bis 14 mm 6DR4004 N 20 EMV Filtermodul C73451 A430 D23 Externes Stellungserfassungssystem C73451 A430 D78 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 233 Lieferspektrum 8 3 Ersatzteilliste Ersatzteilliste Stellungsregler SIPART PS2 i Beschreibung Bestell Nr f r Ausf hrung Deckel Kunststoff mit Schrauben C73451 A430 D82 6DR4 4 St ck und Dichtung O O J O Deckel Metall mit Schraube
184. g z B durch Druckluftman e Drossel n ffnen gel e Initialisierung neu starten hd__U Balkenanzeige des Nullpunktes e Mit Rutschkupplung auf P 4 0 bis P 9 9 Nullpunkt ist au erhalb des Toleranzban gt 0 lt einstellen des e Weiter mit oder Taste SEt Rutschkupplung wurde verstellt e Bei Schubantrieben mit und Taste MIDDL bei waagerechtem Hebel keine P 50 0 Hebel in rechten Winkel zur Spindel brin Anzeige gen e Mit Betriebsartentaste kurz quittieren In itialisierung wird fortgesetzt LUP gt UP Toleranzband wurde berschritten e Wirksame Hebell nge bei Schubantrieben oder vergr ern oder Getriebe bersetzungs inaktive Zone des Potentiometers durch umschalter auf 90 Grad schalten laufen Mit Betriebsartentaste kurz quittieren e Initialisierung neu starten 190 95 Nur bei Schwenkantrieben m glich e Mit und Taste in Bereich von 90 bis Stellweg ist nicht im Bereich von 90 bis 95 fahren 22e Mit Betriebsartentaste kurz quittieren 4 U d gt Messspanne Up Down wurde unter e Wirksame Hebell nge bei Schubantrieben schritten verkleinern oder Getriebe bersetzungs umschalter auf 33 Grad schalten e Mit Betriebsartentaste kurz quittieren e Initialisierung neu starten Unn n Anzeige der Stellzeit Up e Warten oder D gt U e zum Ver ndern der Stellzeit Initialisierung mit Taste unterbrechen oder e Leckagetest mit Tas
185. gebenen Werte beschr nkt Bit 1 RCas Externe Kaskade Bit 2 Cas Kaskadenbetrieb Bit 3 Auto Automatikbetrieb Bit 4 Man Handbetrieb Bit 7 O S Au er Betrieb Datenformat Bitstring mit 8 Bits 1 Byte SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff 2 ACTUAL Actual Read only 3 PERMITTED Permitted Read amp Write 4 NORMAL Normal Read amp Write OUT Output 1 STATUS Read only 2 VALUE Read amp Write PV Record Process Value Read only 1 STATUS 2 VALUE PV SCALE Record Process Value Scale 1 EU 100 2 EU O 3 UNITS INDEX 4 DECIMAL Record SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Analog Output AO Block Index rel Beschreibung Format Dies ist die aktuelle Betriebsart des Blocks die in Abh ngigkeit von den Betriebsbedingungen von der Soll Betriebsart abwei chen kann Ihr Wert wird im Zuge der Blockausf hrung berech net Bit 1 RCas Externe Kaskade Bit 2 Cas Kaskadenbetrieb Bit 3 Auto Automatikbetrieb Bit 4 Man Handbetrieb Bit 5 LO Lokaler Vorrang Bit 6 IMan Manuelle Initialisierung Bit 7 O S Au er Betrieb Datenformat Bitstring mit 8 Bits 1 Byte Legt die Betriebsarten fest die in einem gegebenen Moment f r den Block zul ssig sind Die zul ssige Betriebsart wird ausge hend von den Erfordernissen der Anwendung konfiguriert Bit 1 RCas Externe Kaskade Bit
186. gelabweichung Pu pavg Positionsmittehvertperechnung mit den fol n Parametem ev kaat PH P1 TBASE Zeitbasis der Mittelwertbildung 0 5h 8h 5d 60d 2 5y P2 STATE Zustand der Positionsmittehwertbiklung IdLE rEF Strt P3 LEVLI Schwelle 1 0 1 2 0 100 0 Preset Werkseinstellung P4 LEVL2 Schwelle 2 0 1 5 0 100 0 no nichts aktMert P5 LEVL3 Schwelle 3 0 1 10 0 100 0 Str Start der Werkseinstellung Anzeige nach 5 s Tastenbest tigung oCAY ACHTUNG Preset bewirkt NO INI HINWEISE 1 Parameter ist nur bei turn oder WAY sichtbar wenn tum gew hlt ist kann 33 44 XDIAG Aktivierung der erweiterten Diagnose aus nicht eingestellt werden ii fige Mi Iwein ysin 2 Parameter erscheint nicht wenn 1 YFCT turn LWAY oder neS gew hlt dreistufige Meldung wurde 3 St tzpunkte erscheinen nur bei Auswahl 8 SFCT FrEE 4 ffner bedeutet Aktion bei ge ffnetem Schaller bzw Low Pegel Schlie er bedeutet Aktion bei geschlossenem Schalter bzw High Pegel 5 normal bedeutet High Pegel ohne St rung invertiert bedeutet Low Pegel ohne St rung 6 Die Parameter A bis P werden nur angezeigt wenn die erweiterte Diagnose durch On1 On2 oder On3 aktiviert wurde Die Inhalte der Parameter A bis P werden ebenfalls nur angezeigt wenn der entsprechende Parameter durch On aktiviert wurde Bild 4 6 Parametertabelle des Stellungsreglers SIPART PS
187. gen werden um den Schwellwert 3 zu erhalten Schwellwert 3 Basisgrenzwert Grenzwertfaktor 3 Wenn w hrend des Tests der Wert f r den Fehler Allgemeine Armaturst rung 14 DEVI den Schwellwert 1 berschreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhaltungsalarm aus Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 100 0 Werkseinstellung 15 0 Dieser Wert f r den Test Allgemeine Armaturst rung liefert Einzelheiten der aktuellen dynamisch ermittelten Abweichung vom Modellverhalten Wenn dieser Wert einen der drei parametrierbaren Schwellwerte berschreitet gibt das Ger t eine Diagnosemeldung aus Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Mit diesem Parameter kann das Datum der letzten Konfigurie rung Im ASCII Code eingegeben werden z B 12 01 2001 Datenformat Visible string 16 Byte 163 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff DIAG EXEC COMMAND Control PST and average value recording Read only 164 Transducer Block Index rel Beschreibung Format Diese Funktion kann zum Start des Partial Stroke Tests PST zum Stopp des Tests w hrend der Ausf hrung zur Initialisie rung nach dem Zur cksetzen des Stellungsreglers oder zum Start der Mittelwert Protokollierung verwendet werden Keine Aktion PST initialisieren PST ausf hren PST stoppen Mittelwert Protokollierung starten Datenformat Enumerated8 1 Byte W
188. gende Leckage erlaubt Beachten Sie da prinzipbedingt die Erkennung einer Leckage nur bei federbelasteten Antrieben eindeutige Ergebnisse liefern kann Grenzwert des Leckagekoeffizienten Einstellen des Grenzwerts des Leckagekoeffizienten Der Leckagekoef fizient ist auf den Bereich von 0 0 bis 100 0 skaliert Werkseinstellung f r den Grenzwert ist 30 0 D h unterhalb dieser Grenze liegt keine Leckage vor ab der Grenze ist mit einer Leckage zu rechnen Um jedoch die volle Empfindlichkeit des Detektionsverfahrens ausnut zen zu k nnen wird empfohlen nach der automatischen Initialisierung des Ger ts mit Hilfe eines Kalibrators eine Rampenfahrt auszuf hren Die Rampe sollte den normalen Betriebsbereich des Ventils umfassen und in ihrer Steilheit in etwa den dynamischen Anforderungen der Applikation entsprechen W hrend der Rampenfahrt gibt der Parameter 15 ONLK des Diagnosemen s Aufschluss ber die auftretenden Werte des Leckagekoeffizienten Damit kann der Grenzwert des Leckagekoef fizienten oberhalb des Maximalwerts der Rampenfahrt festgelegt wer den Faktor 1 Eingeben des Faktors f r die Schwelle 1 Fehlermeldung Dieser Faktor bezieht sich auf den Grenzwert des Leckagekoeffizienten Werksein stellung f r Faktor 1 ist 1 0 D h bei C1 LIMIT 30 0 und Faktor 1 1 0 wird die erste Leckage Fehlermeldung bei einem Leckage koeffizienten von 30 0 ausgel st Faktor 2 Eingeben des Faktors f r die Schwelle 2 Fehlermeldu
189. ges Wissen auf dem Gebiet der Mess Steuerungs und Regelungstechnik im weiteren Automatisierungstech nik genannt besitzt Die Kenntnis und das technisch einwandfreie Umsetzen der in diesem Handbuch enthaltenen Sicherheitshinweise und Warnungen sind Vor aussetzung f r die gefahrlose Montage und Inbetriebnahme sowie f r Sicherheit bei Betrieb und Instandhaltung des beschriebenen Produk tes Nur qualifiziertes Personal im Sinne von Kapitel 0 3 verf gt ber das erforderliche Fachwissen um die in dieser Unterlage in allgemein g ltiger Weise gegebenen Sicherheitshinweise und Warnungen im kon kreten Einzelfall richtig zu interpretieren und in die Tat umzusetzen Die dem Ger t beiliegende Dokumentation ist in Kapitel 0 5 aufgelistet Dieses Handbuch ist kein fester Bestandteil des Lieferumfangs Es ent h lt aus Gr nden der bersichtlichkeit nicht s mtliche Details zu allen Ausf hrungen des beschriebenen Produktes und kann auch nicht jeden erdenklichen Fall der Aufstellung des Betriebes der Instandhaltung und des Einsatzes in Systemen ber cksichtigen Sollten Sie weitere Informationen ben tigen oder sollten Probleme auftreten die in dieser Unterlage nicht ausf hrlich genug behandelt werden dann fordern Sie bitte die ben tigte Auskunft von Ihrer rtlichen bzw zust ndigen Sie mens Niederlassung an In diesem Handbuch wird die Funktionalit t die Inbetriebnahme und die Bedienung beschrieben Besonders beachten m ssen Si
190. gler mit zuvor bereitgelegten Montageteilen an der La terne befestigen HINWEIS Dabei die H he des Stellungsreglers so einstellen dass die waage rechte Hebelstellung m glichst bei der Hubmitte erreicht wird Dabei kann man sich an der Hebelskale des Antriebes orientieren Wenn kein symmetrischer Anbau m glich ist muss in jedem Fall gew hrleistet werden dass innerhalb des Hubbereiches die waagerechte Hebelstel lung durchlaufen wird SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Betriebsvorbereitung 5 N A DB M Bild 3 7 _ Montageablauf Schubantrieb SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 47 Betriebsvorbereitung 1 11 10 10 3 8 Anbau an Laterne 2 an on L 11 mit Rippe mit ebener Fl che S n 11 10 JD A E Anbau an Laterne mit S ulen x 7 5 21 t J bei Bedarf Bild 3 7 Montageablauf Schubantrieb Fortsetzung 3 3 5 Anbausatz Schwenkantrieb 6DRA4004 8D Im Lieferumfang Anbausatz Schwenkantrieb sind enthalten Nr siehe Bilder 3 8 und 3 9 Laner St ck Benennung BEER Kupplungsrad m Ks auf Stellungsr ckmeldewelle des Stellungs reglers 1 Minehmer Montage auf Wellenstummel des Antriebes auf Wellenstummel des Antriebes San Mehrfachschild IAI TI der Antriebsstellung bestehend au
191. hend Dreh richtung bzw Schwenkbereich auf Kupplungsrad 2 aufkleben Skale ist selbstklebend 49 Betriebsvorbereitung LEE Bild 3 8 Montageablauf Schwenkantrieb SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 50 A5E00214568 03 Betriebsvorbereitung 4 ba h k ho lo b Bild 3 9 Montageablauf f r druckfestes Geh use Schwenkantrieb SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 51 Betriebsvorbereitung SCHNITT A B 4 2 14 15 B E DET n R Schwenkantrieb Ka N N EN 3 16 17 10 4 1 9 2 Kupplungsrad 10 Rickmeldewelle 3 Mitnehmer 14 Sechskantschraube M6 x 12 4 Mehrfachschild 15 Sicherungsscheibe S6 4 1 Skale 16 Zylinderschraube M6 x 12 4 2 Zeigermarke 17 Scheibe 9 VDI VDE 3845 Anbaukonsole 18 Inbusschraube Bild 3 10 Montierter Stellungsregler f r Schwenkantriebe 52 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Betriebsvorbereitung Befestigungsebene Stellungsregler F05 Lkr 0 50 Bild 3 11 Anbau der Schwenkantriebe Anbaukonsole Lieferumfang Antriebshersteller Ma e SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 53 Betriebsvorbereitung 3 4 Elektrischer Anschluss 54 7 AN HINWEIS Evtl ben tigte Optionsbaugruppen m ssen vor dem elektrischen An schluss eingebaut werden siehe Ka
192. hrauben 7 1 Spezialschraube 2 Grundleiterplatte 7 2 Stellscheibe f r A1 Klemmen 41 und 42 2 1 Befestigungsschrauben 7 3 Stellscheibe f r A2 Klemmen 51 und 52 3 Modul mit Bandkabel 6 8 Verstellrad Rutschkupplung 4 larmmodul mit Bandkabel 5 9 Getriebe bersetzungsumschalter 5 Bandkabel f r Alarmmodul 10 Isolierabdeckung 6 Bandkabel f r Iy Modul 11 Ventilblock 12 _ Stellscheibenlager Bild 2 10 Einbau der Optionsmodule 2 6 2 Einbau Optionsmodule beim druckfesten Geh use F r den Stellungsregler im druckfesten Geh use gibt es folgende Optionsmodule Iy Modul Alarmmodul SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 27 Aufbau und Arbeitsweise Einbau Stellungsregler ffnen 28 Die Optionsmodule werden durch eine Baugruppenabdeckung 1 siehe Bild 2 11 Seite 29 gesch tzt und mechanisch fixiert HINWEIS F r den Einbau der Optionsmodule muss das Geh use ge ffnet werden Solange der Stellungsregler ge ffnet ist ist die Schutzart IP66 NEMA4x nicht gew hrleistet WARNUNG Der Stellungsregler im druckfesten Geh use darf in Bereichen in denen die Atmosph re explosionsf hig werden kann nur bei geschlos senem Geh use und mit eingebauter zugelassener Elektronik mit elek trischer Hilfsenergie versorgt werden Die Durchf hrungs ffnungen f r die elektronischen Anschl sse m s sen mit EEx d zertifizierten Kabeleinf hrungen oder mit EEx d zertifi zierten Versch
193. hreibt alle Vorbereitungen die f r den Betrieb des Stellungsreglers notwendig sind 3 1 Ger teidentifizierung Typenschl ssel Die Bestellnummer des Stellungsreglers befindet sich auf dem Typen schild und auf der Verpackung Vergleichen Sie diese mit der Bestell nummer im Kapitel LEERER MERKER Seite LEERER MERKER Der Einbau evtl ben tigter Module ist im Kapitel 2 6 Seite 26 dieses Ger tehandbuches beschrieben 3 2 Ma bilder o a 4 N N amp DA A Alle 11 2 Luftanschl sse G 1 4 oder 1 4 NPT M20 x 1 5 oder NPT Adapter hen Bild 3 1 Ma bild Ausf hrung Kunststoffgeh use 6DR5xx0 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 37 Betriebsvorbereitung 90 79 5 3x 50 G1 4 oder 1 4 NPT I EHO OFOG 20 5 S6 YL 82 M4 Gewindetiefe 5 5 Bild 3 2 Ma bild Anschlussleiste f r Kunststoffgeh use 6DR5xx0 50 x 4 x M6 9 tief 14 x 9 Alle Luftanschl sse 115 G 1 4 oder 1 4 NPT M20 x 1 5 oder NPT Adapter HT 2 I Bild 3 3 Ma bild Ausf hrung Metallgeh use 6DR5
194. ht werden soll und deren Beachtung wegen eines m glichen Nutzens empfohlen wird 0 3 Qualifiziertes Personal Bei unqualifizierten Eingriffen in das Ger t oder Nichtbeachtung der in diesem Handbuch gegebenen oder an dem Ger t angebrachten Warn hinweise k nnen schwere K rperverletzungen und oder Sachsch den eintreten Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf deshalb Ein griffe an diesem Ger t vornehmen Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitsbezogenen Hinweise in diesem Handbuch oder auf dem Produkt selbst sind Personen die e bei Ger ten mit Explosionsschutz eine Ausbildung oder Unterwei sung bzw Berechtigung besitzen Arbeiten an elektrischen Kreisen explosionsgef hrdeter Anlagen durchzuf hren e entweder als Projektierungspersonal mit den Sicherheitskonzepten der Automatisierungstechnik vertraut sind e oder als Bedienungspersonal im Umgang mit Einrichtungen der Au tomatisierungstechnik unterwiesen sind und den auf die Bedienung bezogenen Inhalt dieses Handbuches kennen e oder als Inbetriebsetzungs und oder Servicepersonal eine zur Re paratur derartiger Einrichtungen der Automatisierungstechnik bef higende Ausbildung besitzen bzw die Berechtigung haben Strom kreise und Ger te Systeme gem den Standards der SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Hinweise fir den Betreiber AN Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kenn zeichnen e dar ber hinaus in Er
195. htung bzw in Zu Rich tung angezeigt Die Werte entsprechen entweder dem manuell einge stellten Wert des Parameters 30 DEBA oder dem automatisch vom Ger t adaptierten Wert wenn DEBA auf Auto eingestellt wurde SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 117 Vorortbedienung am Ger t 26 SSUP SERVO GAIN UP 27 SSDN SERVO GAIN DOWN 28 TEMP TEMPERATURE 29 TMIN MIN_TEMPERA TURE 30 TMAX MAX TEMPERA TURE 31 T1 bis 39 T9 RB TEMPERA TURE_HOURS Langsamgangzone auf und Langsamgangzone zu Die Langsamgangzone ist der Bereich des Reglers in dem pulsf rmige Ansteuersignale ausgegeben werden Die Pulsl nge ist hierbei propor tional zur Regelabweichung Liegt die Regelabweichung au erhalb der Langsamgangzone werden die Ventile im Dauerkontakt angesteuert Diese beiden Parameter sind f r Spezialanwendungen einstellbar siehe Kapitel 4 7 Seite 132 HINWEIS Die entsprechenden Feldbusparameter sind invertiert SSUP 1 SERVO GAIN UP Aktuelle Temperatur Aktuelle Temperatur im Stellungsreglergeh use Der Sensor befindet sich auf der Elektronikleiterplatte Die Temperaturanzeige kann durch Druck auf die Dekrementtaste zwi schen C und F umgeschaltet werden Minimaltemperatur Schleppzeiger und Maximaltemperatur Schleppzeiger Die Minimal und die Maximaltemperatur im Geh useinnern wird lau fend in Art eines Schleppzeigers ermittelt und gesp
196. i Antrieben mit Stellzeiten kleiner als 1 s nicht sicher zwischen einer normalen Bewegung und einer ruckartigen nderung unterscheiden kann Grenzwert f r die Slipstick Detektion Einstellen des Grenzwertes eines Sprunges der durch einen Slipstick Effekt verursacht wird Der Grenzwert kann in dem Bereich von 0 0 bis 100 0 eingestellt werden Werkseinstellung f r den Grenzwert ist 1 0 Faktor 1 Eingeben des Faktors f r die Schwelle 1 Fehlermeldung Dieser Faktor bezieht sich auf den Grenzwert f r die Slipstick Detektion Werkseinstellung f r den Faktor 1 ist 2 0 D h bei d1 LIMIT 1 0 und Faktor 1 2 0 wird die erste Slipstick Fehlermeldung dann ausgel st wenn der aktuelle Slipstick Wert 2 0 erreicht hat Faktor 2 Eingeben des Faktors f r die Schwelle 2 Fehlermeldung Dieser Faktor bezieht sich auf den Grenzwert f r die Slipstick Detektion Werkseinstellung f r den Faktor 2 ist 5 0 D h bei d1 LIMIT 1 0 und Faktor 2 5 0 wird die zweite Slipstick Fehlermeldung dann ausgel st wenn der aktuelle Slipstick Wert 5 0 erreicht hat Faktor 3 Eingeben des Faktors f r die Schwelle 3 Fehlermeldung Dieser Faktor bezieht sich auf den Grenzwert f r die Slipstick Detektion Werkseinstellung f r den Faktor 3 ist 10 0 D h bei d1 LIMIT 1 0 und Faktor 3 10 0 wird die dritte Slipstick Fehlermeldung dann ausgel st wenn der aktuelle Slipstick Wert 10 0 erreicht hat SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Voror
197. ie Maximaltemperatur im Innern des Stel lungsreglergeh uses an Der Wert wird viertelst ndlich in Art eines Schleppzeigers in einen nichtfl chtigen Speicher ge schrieben Je nach Einstellung des Parameters TEMPERATURE UNIT kann die Maximaltemperatur in C oder F angezeigt werden Datenformat Float Wert 4 Byte Dieser Wert gibt die Minimaltemperatur im Innern des Stellungs reglergeh uses an Der Wert wird viertelst ndlich in Art eines Schleppzeigers in einen nichtfl chtigen Speicher geschrieben Je nach Einstellung des Parameters TEMPERATURE kann die Minimaltemperatur in C oder F angezeigt werden Datenformat Float Wert 4 Byte Die Ist Soll zul ssigen und Normal Betriebsarten des Blocks Datenformat Record mit 4 Parametern 4 Byte Dies ist die vom Bediener gew nschte Betriebsart Die Soll Be triebsart ist an die vom Parameter Zul ssige Betriebsart vorge gebenen Grenzwerte gebunden Bit 3 Auto Automatikbetrieb Bit 7 O S Au er Betrieb Datenformat Bitstring mit 8 Bits 1 Byte SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Transducer Block Label Parametername Index Beschreibung Format Zugriff rel 2 ACTUAL Actual Read only 3 PERMITTED Permitted Read amp Write 4 NORMAL Normal Read amp Write NUMBER_ALARMS Number of alarms CNT Read only NUMBER_ALARMS_1 Anzahl der Alarme 1 A1CNT Read only NUMBER_ALARMS_2 Anzahl der Alarme
198. iebe z B mit Druckluft reinigen Einbau 6 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Zuerst die Siebe in die Vertiefungen des Kunststoffgeh uses und dann die O Ringe auf die Siebe legen Die pneumatische Anschlussleiste auf den beiden Zapfen b ndig ausrichten und mit den drei selbstschneidenden Schrauben an schrauben 223 Pflege und Wartung 224 Wichtig Dabei darauf achten dass der gleiche Gewindegang benutzt wird Dazu die Schrauben entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn solange drehen bis sie im Gewindegang sp rbar einrasten Dann erst die Schrauben fest anziehen 8 Deckel aufsetzen und festschrauben 9 Rohrleitungen wieder anschlie en und pneumatische Hilfsenergie zuf hren GEFAHR Verhindern Sie in explosionsgef hrdeter Umgebung unbedingt elektro statische Aufladungen Diese k nnten z B beim Reinigen des Stel lungsreglers mit einem trockenen Tuch auftreten SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Technische Daten F siehe folgende Seiten SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 225 Technische Daten H Technische Daten SIPART PSZ2 alle Varianten Allgemeine Daten Hubbereich Schubantrieb Drehwinkel Schwenkantrieb Montage ean Schubantrieb e an Schwenkantrieb Reglereinheit e F nfpunktregler e Totzone dEbA Auto dEbA 0 1 10 A D Wandler e Abtastzeit e Aufl sung e bertragungsfehler e Temperatureinflusseffekt
199. in angezeigt z B P12 3 und auf der unteren Zeile blinkt NOINI PJ15 MTINI IAIL IAI 5 Pr fen Sie den freien Lauf der Mechanik im gesamten Stellbereich indem Sie den Antrieb mit den Tasten und V verstellen und in die jeweilige Endlage fahren ER HINWEIS Sie k nnen den Antrieb schnell verstellen indem Sie die andere Rich tungstaste zus tzlich dr cken w hrend Sie die zuerst gew hlte Rich tungstaste gedr ckt halten 3 6 5 Automatische lnitialisierung von Schwenkantrieben Wenn Sie den Stellbereich des Antriebs korrekt durchfahren k nnen lassen Sie ihn in einer mittleren Position stehen und beginnen Sie mit der automatischen Initialisierung 1 Dr cken Sie die Betriebsartentaste X mindestens 5 Sekunden Dadurch gelangen Sie in die Betriebsart Konfigurieren HAY E SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 71 Betriebsvorbereitung 72 2 Verstellen Sie den Parameter mit der Taste auf turn Anzeige turn j EREA 3 Schalten Sie auf den zweiten Parameter indem Sie kurz die Be triebsartentaste dr cken Dieser hat sich automatisch auf 90 eingestellt Anzeige no gga e VRDL 4 Schalten Sie mit der Betriebsartentaste X weiter zur folgenden Anzeige 5 Starten Sie die Initialisierung durch Dr cken der Taste A minde stens 5 Sekunden SEFE U INIT LINIA 1 ri W hren
200. inen nichtfl chtigen Speicher geschrieben Er l sst sich mit der Inkrementtaste auf Null setzen SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 113 Vorortbedienung am Ger t 2 CHDIR NUMBER DIREC TION CHANGE 3 CNT NUMBER _ ALARMS 4 A1CNT NUMBER _ ALARMS 1 5 A2CNT NUMBER _ ALARMS 2 6 HOURS RB HOURS 7 WAY RATED TRAVEL 8 TUP ACT STROKE TIME UPJ 9 TDOWN ACT STROKE TIME DOWN 10 LEAK LEAKAGE 114 Anzahl Richtungs nderungen Im Regler wird jede aus der Totzone herausgehende Richtungs nde rung notiert und zur Anzahl der Richtungs nderungen aufaddiert Der Wert wird viertelst ndlich in einen nichtfl chtigen Speicher ge schrieben Er l sst sich mit der Inkrementtaste auf Null setzen Anzahl St rmeldungen Im Regler wird jede St rung notiert und zur Anzahl der St rmeldungen aufaddiert Der Z hler l sst sich mit der Inkrementtaste auf Null setzen Anzahl der Alarme 1 und Anzahl der Alarme 2 Das Ansprechen der Alarme 1 und 2 wird mit diesen beiden Z hler ge z hlt Voraussetzung ist die Aktivierung der Alarme mit dem Parameter 37 AFCT Die Z hler lassen sich mit der Inkrementtaste auf Null setzen Betriebsstunden Der Betriebsstundenz hler wird st ndlich hochgez hlt sobald der Stel lungsregler mit elektrischer Hilfsenergie versorgt wird Ermittelter Stellweg Dieser Wert gibt den w hrend der Initialisierung ermittelten Stellweg an ents
201. inspannungskreisen getrennt ver legen Gehen Sie beim Einbau wie folgt vor siehe Bild 2 10 Seite 27 1 Entfernen Sie alle elektrischen Anschl sse der Grundleiterplatte 2 2 L sen Sie die beiden Befestigungsschrauben 2 1 der Grundleiter platte 3 Rasten Sie die Grundleiterplatte 2 durch vorsichtiges Verbiegen der vier Halterungen aus 4 F hren Sie das Grenzwert Kontaktmodul 7 von oben bis zur obe ren Leiterplattenf hrung des Baugruppentr gers ein 5 Schieben Sie das Grenzwert Kontaktmodul 7 in der Leiterplatten f hrung des Baugruppentr gers ca 3 mm nach rechts 6 Schrauben Sie die Spezialschraube 7 1 durch das Grenzwert Kontaktmodul in die Achse des Stellungsreglers Anzugsmoment 2 Nm VORSICHT Der im Stellscheibenlager 12 eingepresste Stift muss kurz vor dem Ber hren mit der Spezialschraube ausgerichtet werden Da mit sich der Stift in die Spezialschraube einf gt m ssen Sie beim weiteren Eindrehen das Stellscheibenlager und die Spezial schraube gleichzeitig drehen 7 Isolierabdeckung 10 ber dem Grenzwert Kontaktmodul einseitig unter der Auflagefl che der Grundleiterplatte an die Containerwand anlegen Die Aussparungen der Isolierabdeckung m ssen sich in die entsprechenden Stege der Containerwand einf gen Isolierab deckung durch vorsichtiges Verbiegen der Containerw nde auf das Grenzwert Kontaktmodul auflegen SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 33
202. instellen Dazu ist es nicht erforderlich dass bereits die Kommunikation mit einem Master l uft Ohne Initialisierung befindet sich der Stellungsregler in der Betriebsart P Handbetrieb dies ist ggf auch durch PRST zu erreichen NOINI blinkt Die Initialisierung kann auf 3 verschiedene Weisen geschehen e Automatische Initialisierung Die Initialisierung geschieht automatisch Dabei ermittelt der Stel lungsregler nacheinander u a den Wirksinn den Verstellweg bzw Drehwinkel die Verstellzeiten des Antriebes und passt die Regelpa rameter an das dynamische Verhalten des Antriebs an e Manuelle Initialisierung Der Verstellweg bzw Drehwinkel des Antriebs kann manuell einge stellt werden die restlichen Parameter werden wie bei der automati schen Initialisierung selbstt tig ermittelt Diese Funktion ist n tzlich bei Antrieben mit weichen Endanschl gen e Kopieren von lnitialisierungsdaten Stellungsreglertausch Sie k nnen die Initialisierungsdaten eines Stellungsreglers auslesen und in einen anderen Stellungsregler kopieren Dies erm glicht den Austausch eines defekten Ger tes ohne einen laufenden Prozess durch eine Initialisierung unterbrechen zu m ssen Vor der Initialisierung m ssen Sie dem Stellungsregler nur wenige Pa rameter vorgeben Die Restlichen sind so voreingestellt dass sie im Normalfall nicht verstellt werden m ssen Wenn Sie die folgenden Punkte beachten werden Sie keine Probleme bei der Inbetri
203. inuten 8 Stunden 5 Tage 60 Tage 2 5 Jahre Zustand der Positionsmittelwertberechung Nach Aktivierung der Funktion mit Parameter P 1PAVG befindet sich die Positionsmittelwertberechnung zun chst im Zustand IdLE unt tig Um die Positionsmittelwertberechnung zu starten wird die Gr er Taste f nf Sekunden gedr ckt Dann wechselt die Displayanzeige von IdLE auf EF Referenzmittelwert wird berechnet und verharrt dort bis das gew hlte Zeitintervall abgelaufen ist Danach wird auf dem Dis play der Referenzmittelwert angezeigt HINWEIS Der jeweils aktuelle Vergleichsmittelwert wird im Diagnosemen unter Parameter 19 PAVG angezeigt sobald das erste Vergleichsintervall abgelaufen ist W hrend des ersten Vergleichsintervalls wird dort COMP Vergleichsintervall angezeigt Schwelle 1 Erste Schwelle f r die berwachung des Referenzmittelwerts Die Werkseinstellung liegt bei 2 0 Weicht ein Vergleichsmittelwert um mehr als diesen Wert von der Referenz ab wird die Schwelle 1 Fehler meldung ausgel st Schwelle 2 Zweite Schwelle f r die berwachung des Referenzmittelwerts Die Werkseinstellung liegt bei 5 0 Weicht ein Vergleichsmittelwert um mehr als diesen Wert von der Referenz ab wird die Schwelle 2 Fehler meldung ausgel st Schwelle 3 Dritte Schwelle f r die berwachung des Referenzmittelwerts Die Werkseinstellung liegt bei 10 0 Weicht ein Vergleichsmittelwert um mehr als die
204. ionsblock Einige wenige zum Ressourcenblock geh rende Parameter folgen dem Namensmu ster RB parametername SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Vorortbedienung am Ger t Parameterwerte Ein Parameterwerte fett Werkseinstellung heit fett Werkseinstellung Ilantriebsart turn Schwenkantrieb 6 Partial Stroke Test Stellantriebea WAY Schubantrieb Ah PST mit den folgenden Parametern LWAY Schubantrieb j A1 STPOS Startposition 0 0 1000 ERDE Onor A2 STTOL Stantoleranz 0 1 2 0 10 0 neSt Schwenkantr mit NCS A3 STEP Sprungh he 0 1 10 0 100 0 cet dio Inverse Wirklohlung Aa STEPD Sprungrichtung uP do uP do neSL Schubantrieb mit NCS A5 INTRV Testintervall OFF 1 385 BEAT die ahd Heben AB PSTIN Partial Stroke Test Referenzsprungzeit noini C Fdinl rEAL Nenndrehwinkel der R ckmeldung AT FACT1 Faktor 1 0 1 14 5 100 0 Getriebe bersetzungsumschalter 7 AB FACT2 Faktor 2 0 1 3 0 100 0 entsprechend einstellen siehe Ger teansicht A9 FACT3 Faktor 3 0 1 5 0 100 0 Hubbereich Einstellung optional b b DEV 6 Allgemeine Armatursi t rung Wenn benutzt muss der Wert mit dem eingestellten l mit den folgenden Parametern Hubbereich am Antrieb korrespondieren 28130135 b1 TIM Zeilkonstante 130135 b2 LIMIT Grenzwert Mitnehmer muss auf den Wert des Antriebshubes kurzer Hebel 90 b3 FACT1 Faktor 1 bzw wenn dieser nicht skaliert ist auf den 4
205. it Die Genauigkeit und das dynamische Verhalten k nnen gegen ber einer korrekten Initiali sierung eingeschr nkt sein Insbesondere die Position der Hartan schl ge und die damit zusammenh ngenden Wartungsdaten k n nen Abweichungen zeigen Daher muss bei n chster Gelegenheit eine Initialisierung nachgeholt werden SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 79 Betriebsvorbereitung SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 80 A5E00214568 03 Vorortbedienung am Ger t 4 4 1 Display Das folgende Kapitel beschreibt die Vorortbedienung des Stellungsreg lers Mit der Vorortbedienung k nnen Sie zahlreiche Parameter konfi gurieren den Stellungsregler initialisieren den Antrieb manuell steuern und viele Diagnosewerte anzeigen Alle diese Aktionen k nnen auch ber die Buskommunikation ausge f hrt werden Mit der Vorortbedienungsfunktion k nnen Sie einige grundlegende Aufgaben jedoch ohne Busschnittstelle oder Konfigurati onswerkzeug ausf hren Das LC Display ist zweizeilig aufgebaut wobei die Zeilen unterschied lich segmentiert sind Die Elemente der oberen Zeile bestehen aus je weils 7 die der unteren Zeile aus jeweils 14 Segmenten Der Inhalt der Anzeige ist abh ngig von der gew hlten Betriebsart siehe Kapitel 4 3 Seite 85 HINWEIS Wird der Stellungsregler in Bereichen mit Temperaturen unter 10 C betrieben wird die Fl ssigkristallanzeige tr ge und die Anzeigewieder holrate vermindert sich deutli
206. itig mehrere Ausl ser auf wer den diese zyklisch nacheinander angezeigt ber HART kann der Ge r testatus der auch alle St rmeldungen beinhaltet ber den Befehl 48 abgerufen werden Mit den Parametern der erweiterten Diagnose ist es m glich die Feh lermeldungen ein zwei oder dreistufig auszugeben Zus tzlich zum St rmeldeausgang werden dann die Alarmausg nge 1 und 2 benutzt Daf r ist der Parameter 44 XDIAG entsprechend der folgenden Tabelle einzustellen Einstellungen von 44 XDIAG Meldung durch Erweiterte Diagnose nicht aktiviert St rmeldeausgang f r Schwelle 3 Fehlermeldungen einstufig O ff n1 n2 St rmeldeausgang f r Schwelle 3 Fehlermeldungen und Alarmausgang 2 f r Schwelle 2 Fehlermeldungen zweistufig On3 St rmeldeausgang f r Schwelle 3 Fehlermeldungen und Alarmausgang 2 f r Schwelle 2 Fehlermeldungen und Alarmausgang 1 f r Schwelle 1 Fehlermeldungen dreistufig SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 120 A5E00214568 03 Vorortbedienung am Ger t Feh drei Ereignis Parameter Fehlermeldung M gliche ler stufig einstellung verschwindet Ursachen code wenn 41 nein Bleibende Regel immer aktiv die Regelabwei Druckluft fehlt An abweichung chung wieder ver triebsst rung Ventil schwunden ist st rung z B Blok kade h2 nein Ger t nicht im Au 404FCT 4nA das Ger t in den Das Ger t wird konfi tomatikbetrieb oder hnAB
207. ition des Ventils r ckgerechnet vom Positionssensor Ber cksichtigt werden eine programmierte Linearisierung der Kennlinien CHARACT TYPE und Stellgr Benbegrenzungen TRAVEL LIMIT DOWN UP Normalerweise erstreckt sich der Bereich von O bis 100 Falls die Funktionen FINAL VALUE CUTTOFF HI LO verwen det werden kann der Bereich gr Ber sein Datenformat Float Wert 4 Byte Die Sollwerte f r Position und Zustand des Ventils verkn pft mit OUT am Analog Output Block Befindet sich der Analogaus gang in der Betriebsart O S kann der Wert direkt eingegeben werden Datenformat Record mit 2 Parametern 5 Byte Damit der Transducer Block den Wert akzeptiert muss der Status Gut Kaskadenregelung Nicht spezifisch sein Siehe PID Block gt BKCAL IN SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff 2 VALUE Value Read amp Write FINAL VALUE CUTTOFF HI Final Value Hi Cutoff Read amp Write FINAL VALUE CUTTOFF LO Final Value Lo Cutoff Read amp Write FINAL VALUE RANGE Record Final Value Range 1 EU 100 EU at 100 Read amp Write 2 EU O EU at 0 Read amp Write 3 UNITS INDEX Units Index Read amp Write 4 DECIMAL Decimal Read amp Write HISTORY ALL Record Histograms 1 HISTORY KENN Current Histogram Read only SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Transducer Block Index rel Beschreibung
208. itten sind Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 40 0 Werkseinstellung 1 0 4 STROKE_FACT2 In diesen Parameter muss der Grenzwertfaktor 2 eingetragen Limit factor 2 L3 FACT2 werden um den Schwellwert 2 zu erhalten Read amp Write Schwellwert 2 Basisgrenzwert Grenzwertfaktor 2 Wenn w hrend des Tests der Z hler f r die Anzahl von 100 H ben 1 STRKS den Schwellwert 2 berschreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhaltungsanforde rung aus Die Meldung wird nur ausgegeben sofern nicht auch der Schwellwert 3 berschritten ist Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 40 0 Werkseinstellung 2 0 5 STROKE_FACT3 In diesen Parameter muss der Grenzwertfaktor 3 eingetragen Limit factor 3 L4 FACT3 werden um den Schwellwert 3 zu erhalten Read amp Write Schwellwert 3 Basisgrenzwert Grenzwertfaktor 3 Wenn w hrend des Tests der Z hler f r die Anzahl von 100 H ben 1 STRKS den Schwellwert 3 berschreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhaltungsalarm aus Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 40 0 Werkseinstellung 5 0 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 195 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff TAB VALUES Characterization Record 1 TAB VALUEO Setpoint turning point at 0 SLO Read amp Write 2 TAB VALUE1 Setpoint turning point at 5 SL1
209. itung beheben Bei intaktem Antrieb und dichter Zuleitung Reparatur siehe Kapitel 5 Seite 133 oder Neuger t e Schmutz im Ventilblock s o S O Tabelle 4 5 126 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Vorortbedienung am Ger t Fehlerbild Symptomatik e Im station ren Automatik betrieb konstanter Soll wert und im Handbetrieb schalten beide Piezoven tile st ndig abwechselnd Antrieb pendelt um einen Mittelwert m gliche Ursache n Haftreibung der Stopf buchse von Armatur bzw Antrieb zu gro Abhilfema nahmen e Haftreibung reduzieren oder Totzone des Stellungsreglers Parameter dEbA soweit erh hen bis Pendelbe wegung stoppt Lose Spiel im System Positioner Antrieb Armatur e Schwenkantrieb Festen Sitz der Madenschraube vom Kupplungsrad berpr fen e Schubantrieb Festen Sitz von Hebel auf Positioner welle berpr fen e Sonstiges Spiel zwischen Antrieb und Armatur beseitigen Antrieb zu schnell e Stellzeiten mittels Drosselschrauben vergr ern e Wenn schnelle Stellzeit erforderlich Totzone Parameter dEBA so weit erh hen bis Pendelbewegung stoppt e Stellungsregler f hrt Ar matur nicht bis zum Ans chlag bei 20 mA Versorgungsdruck zu gering B rde des speisenden Reglers oder System ausgangs ist zu niedrig e Versorgungsdruck erh hen e B rdenwandler zwischenschalten e 3 4 Leiterb
210. k Y2 9 5 Bedientasten 10 6 1 Drossel Y1 12 6 2 Drossel Y2Y bei doppelt wirkenden Antrieben Getriebe bersetzungsumschalter nur bei ge ffnetem Stellungsregler m glich Verstellrad Rutschkupplung Anschlussklemmen Grundger t Anschlussklemmen Optionsmodule Deckelsicherung Bild 2 3 Ansicht des Stellungsreglers im druckfesten Geh use 2 3 1 Grundplatine Auf der Grundplatine sind alle elektronischen Elemente wie CPU Speicher A D Wandler untergebracht Des weiteren befinden sich dort auch das Display und die Bedientasten Au erdem befinden sich die Anschlussleisten zum Anschluss der Optionsmodule auf der Grundplatine 2 3 2 Elektrische Anschl sse Die Anschlussklemmen des Grundger tes des I SIA und des Alarm Optionsmoduls sind an den linken Vorderkanten angeordnet und zueinander treppenf rmig versetzt Eine Baugruppenabdeckung sichert die Komponenten gegen Heraus ziehen und verhindert eine falsche Montage 20 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Aufbau und Arbeitsweise 2 3 3 Pneumatische Anschl sse Die pneumatischen Anschl sse befinden sich auf der rechten Seite des Stellungsreglers Bild 2 4 und Bild 2 5 1 2 3 4 5 1 Stelldruck Y1 bei einfach und doppelt wirkenden Antrieben 2 R ckmeldewelle 3 Zuluft P 4 Stelldruck Y2 bei doppelt wirkenden Antrieben 5 Abluftausgang E mit Schalld mpfer an der Ger teunterseite Bild 2 4 P
211. ksame innere Kapazit t C e wirksame innere Induktivit t L e zum Anschluss an Speisequelle mit maximaler Speisespannung U maximalem Kuzschlussstrom maximaler Leistung P Galvanische Trennung Pr fspannung SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 busgespeist 9 32 V 10 5 MA 10 OmA gt 20 ka 0 4 5 V oder unbeschaltet 13 30 V zwischen Grundger t und dem Eingang zur Sicherheitsabschal tung sowie den Ausg ngen der Optionsmodule DC 840 V 1s busgespeist 9 32 V 10 5 MA 4 10 OMA gt 20 k 0 4 5 V oder unbeschaltet 13 30 V zwischen Grundger t und dem Eingang zur Sicherheitsabschal tung sowie den Ausg ngen der Optionsmodule DC 840 V 1s busgespeist 9 24V 17 5V 380 mA 5 32 W 24 V 250 mA 1 2 W 10 5 MA 10 O mA Li lt 8 uH vernachl ssigbar bescheinigter eigensicherer Stromkreis gt 20 kQ 0 4 5 V oder unbeschaltet 13 30 V vernachl ssigbar vernachl ssigbar eigensicher lt 30V lt 100 mA lt 1W Das Grundger t und der Ein gang zur Sicherheitsabschal tung sowie die Ausg nge der Optionsmodule sind einzelne eigensichere Stromkreise DC 840 V 1s 227 Technische Daten SIPART PS2 FF Grundger t ohne Ex Schutz Grundger t mit Ex Schutz EEx d druckfestes Geh use Grundger t mit Ex Schutz EEx ia ib Kommunikation Kommunikationsgruppe und klasse Funktionsbl cke Ausf hr
212. kt e lgehalt Ungedrosselter Durchfluss e Zuluftventil Antrieb bel ften 2 bar 29 psi 4 bar 58 psi 6 bar 87 psi e Abluftventils Antrieb entl ften 2 bar 29 psi 4 bar 58 psi 6 bar 87 psi L eckage der Ventile Drosselverh ltnis Hilfsenergieverbrauch im ausgere gelten Zustand Ger teausf hrungen e im Kunstoffgeh use e im Aluminiumgeh use e im druckfest gekapseltem Geh u se e im Edelstahlgeh use 1 4 7 bar 20 3 101 5 psi hinreichend gr Ber als max Antriebsdruck Stelldruck Klasse 2 Klasse 2 min 20 K 36 F unter Umgebungstemperatur Klasse 2 4 1 Nm3 h 18 1 USgpm 7 1 Nm3 h 31 3 USgpm 9 8 Nm3 h 43 1 USgpm 8 2 Nm h 36 1 USgpm 13 7 Nm h 60 3 USgpm 19 2 Nm h 84 5 USgpm lt 6 10 Nm h 0 0026 USgpm bis 1 einstellbar lt 3 6 10 Nm3 h 0 158 USgpm einfach und doppeltwirkend einfachwirkend einfach und doppeltwirkend einfach und doppeltwirkend 1 2 3 Schlagenergie max 1 Joule f r Kunststoff Aluminiumgeh use Bei der Inbetriebnahme ist bei lt 0 C lt 32 F auf ausreichend lange Sp lung der Ventile mit dem trockenen Medium zu achten Bei lt 10 C lt 14 F eingeschr nkte Anzeigewiederholrate der LC Anzeige Bei Verwendung mit Modul nur T4 zul ssig Bei EEx d Ausf hrung 6DR5 5 Werte um etwa 20 reduziert SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Technische Daten
213. l Parametername Zugriff 3 ZERO LEVEL2 Threshold 2 F2 LEVL2 Read amp Write 4 ZERO LEVEL3 Threshold 3 F3 LEVL3 Read amp Write ZERO POINT PO Zero point PO 20 PO Read only ZERO VALUE Current zero point shift 17 ZERO Read only Transducer Block Index rel 5 4 3 Ger tebeschreibung Beschreibung Format In diesen Parameter muss der Schwellwert 2 f r die Uber wachung des unteren Hartanschlags eingetragen werden Wenn sich das Ventil in der Stellung DichtschlieBen unten befindet wird eine Pr fung daraufhin durchgef hrt ob sich der untere Anschlag gegen ber seinem Wert zum Zeitpunkt der Initialisierung Nullpunkt PO ver ndert hat Wenn w hrend des Tests die aktuelle Nullpunktarift 17 ZERO den Schwellwert 2 berschreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhaltungsanforderung aus Die Meldung wird nur ausgegeben sofern nicht auch der Schwell wert 3 berschritten ist Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 10 0 Werkseinstellung 2 0 In diesen Parameter muss der Schwellwert 3 f r die ber wachung des unteren Hartanschlags eingetragen werden Wenn sich das Ventil in der Stellung DichtschlieBen unten befindet wird eine Pr fung daraufhin durchgef hrt ob sich der untere Anschlag gegen ber seinem Wert zum Zeitpunkt der Initialisierung Nullpunkt PO ver ndert hat Wenn w hrend des Tests die aktuelle Nullpunktarift 17 ZERO den Schwel
214. lblock integriert SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 13 Einf hrung Schutzart Explosionsschutz SIL Anwendungen Optionen Zubeh r Umweltschutz 14 Das Geh use ist in drei Ausf hrungen lieferbar e Kunststoffgeh use f r einfach und doppeltwirkende Antriebe e Metallgeh use f r einfachwirkende Antriebe e Druckfestes Geh use f r einfach und doppeltwirkende Antriebe Das Ger t ist nach Schutzart IP66 NEMA4x aufgebaut Die eigensichere Variante kann im explosionsgef hrdeten Bereich in Zone 1 oder Zone 2 eingesetzt werden Die druckfeste Variante kann im explosionsgef hrdeten Bereich in Zone 1 oder Zone 2 eingesetzt werden Die Stellungsregler SIPART PS2 FF Ausf hrung 6DR561 f r einfach wirkende Antriebe sind auch geeignet zur Stellungsregelung an Arma turen mit pneumatischen Antrieben welche den besonderen Anforde rungen der Sicherheitstechnik bis SIL 2 nach IEC 61508 Teil 1 7 und IEC 61511 Teil 1 3 Hierf r sind die SIL Sicherheitshinweise im SIL Si cherheitshandbuch PA FF Bestellnummer A5E00489774 unbedingt zu beachten Der Stellungsregler kann mit verschiedenen Optionsmodulen Kapitel 2 6 Seite 26 erweitert werden Die folgenden Module stehen zur Ver f gung e 1 Modul Zweileiter Stromausgang 4 bis 20 mA f r Stellungsr ck meldung e Alarmmodul 3 bin re Ausg nge und 1 bin rer Eingang e SIA Modul ein bin rer Ausgang f r St rmeldungen zwei bin re Ausg
215. ld 3 27 Seite 75 bis Bild 3 30 Seite 78 Manuelle Initialisierung Durch Anwahl von Strt und durch mindestens 5 Sekunden langes Dr cken der Inkrementtaste AX wird die manuelle Initialisierung gestar tet Der Ablauf der manuellen Initialisierung wird im Kapitel 3 6 3 Seite 68 und Kapitel 3 6 6 Seite 74 beschrieben HINWEIS Wenn der Stellungsregler bereits initialisiert ist so kann man ihn bei INITA und INITM durch f nf Sekunden langes Dr cken der Dekre menttaste in den nicht initialisierten Zustand versetzen ohne die brigen Parameter zu ver ndern Sollwertrampe AUF und Sollwertrampe ZU Die Sollwertrampe ist im Automatikbetrieb wirksam und begrenzt die nderungsgeschwindigkeit des wirksamen Sollwertes Bei der Um schaltung vom Handbetrieb in Automatik wird ber die Sollwertrampe der wirksame Sollwert dem am Stellungsregler anliegenden Sollwert angeglichen Durch diese sto freie Hand Automatik Umschaltung werden Druck berh hungen bei langen Rohrleitungen vermieden In der Stellung TSUP Auto wird f r die Sollwertrampe die langsamere der beiden Stellzeiten die w hrend der Initialisierung ermittelt wurden verwendet TSDO ist dann wirkungslos Sollwertfunktion siehe Bild 4 7 Seite 93 Mit dieser Funktion k nnen nichtlineare Ventilkennlinien linearisiert wer den und bei linearen Ventilkennlinien beliebige Durchflusscharakteristi ken nachgebildet werden SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E0
216. ler in nicht eigen sicherer Ausf hrung und in druckfestem Geh use Stromausgang Un lt 35V E I Modul y 6DR4004 8J Bild 3 18 1 Modul 6DR4004 8J nicht Ex Bin rein und ausg nge Alarmmodul 6DR4004 8A St rmeldung Grenzwert A1 Grenzwert A2 Bild 3 19 Alarmmodul 6DR4004 8A nicht Ex SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 59 Betriebsvorbereitung SIA Modul SIA Modul 6DR4004 8G lt 35V 10K gt St rmeldung 82V a M Grenzwert Al Schaltverst rker nach EN 60947 5 6 82V Grenzwert A2 Bild 3 20 SIA Modul 6DR4004 8G nicht Ex Grenzwert Kontaktmodul Grenzwert Kontaktmodul 6DR4004 8K lt 35V 10K b St rmeldung max AC 250 V DC 24 V E Grenzwert A1 ll AC DC 4A max AC 250 V DC 24 V u Grenzwert A2 AC DC 4A Bild 3 21 Grenzwert Kontaktmodul 6DR4004 8K nicht Ex 60 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Betriebsvorbereitung 3 4 2 Anschlussvariante Optionen beim Stellungsregler in eige
217. lie en unten befindet Es wird eine Pr fung daraufhin durchgef hrt ob sich der untere Anschlag gegen ber seinem Wert zum Zeitpunkt der Initialisierung Nullpunkt PO ver ndert hat Wenn w hrend des Tests die Nullpunktdrift 17 ZERO einen der drei parametrierbaren Schwellwerte berschreitet gibt das Ger t eine Diagnosemeldung aus Datenformat Record mit 4 Parametern 13 Byte Dieser Parameter kann verwendet werden um den Test zur berwachung des oberen Anschlags zu aktivieren 0 Off Der Test ist deaktiviert und die zugeh rigen Testpara meter wurden aus dem Men entfernt 1 On Der Test ist aktiv und die Testparameter k nnen eingestellt werden Datenformat Enumerated8 1 Byte Werkseinstellung 0 Off In diesen Parameter muss der Schwellwert 1 f r die Uber wachung des unteren Hartanschlags eingetragen werden Wenn sich das Ventil in der Stellung DichtschlieBen unten befindet wird eine Pr fung daraufhin durchgef hrt ob sich der untere Anschlag gegen ber seinem Wert zum Zeitpunkt der Initialisierung Nullpunkt PO ver ndert hat Wenn w hrend des Tests die aktuelle Nullpunktarift 17 ZERO den Schwellwert 1 berschreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhaltungsbedarf aus Die Meldung wird nur ausgegeben wenn die Schwellwerte 2 und 3 nicht berschritten sind Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 10 0 Werkseinstellung 1 0 205 Feldbus Kommunikation Labe
218. lierung Korrektur VALVE TYPE TRANSM ANGLE TRAVEL LIMIT UP TRAVEL LIMIT DOWN FAULT FUNC DELAY TIME TOLERANCE ALARM FUNC ALARM1 ALARM2 Bild 5 3 Funktionsschema des Analog Output Transducer Blocks 156 zur Piezoventil Einheit vom Positionssensor zum Alarmmodul Option Fault Output Instandhaltungsalarm Alarm 1 Instandhaltungsbedarf Alarm 2 Instandhaltungs anforderung SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation 5 4 2 Parameterbeschreibung Der Transducer Block enth lt alle Parameter entsprechend der Defini tion in der Vorspezifikation FF 903 PS 3 0 f r erweiterte Standard Stellungsregler standard advanced positioner valve Dar ber hinaus gibt es eine Vielzahl weiterer herstellerspezifischer Parameter die eine perfekte Anpassung an die unterschiedlichsten Antriebe und Ventile erm glichen und viele n tzliche Informationen ber die Armatur und den Prozess liefern Transducer Block Label Parametername Index Beschreibung Format Zugriff rel ACT_FAIL_ACTION Actuator Fail Action Read amp Write ACT_MAN_ID Actuator Manufacturer Id Read amp Write ACT_MODEL_NUM Actuator Model Number Read amp Write ACT_SN Actuator Serial Number Read amp Write ACT_STROKE_TIME_DOWN Min travel time from OPEN to CLOSE Read only ACT STROKE TIME UP Min travel time from CLOSE to OPEN Read only SIPART PS2 FF Ger tehandbuch
219. lle Betriebsdaten wie Hub zahl Anzahl der Richtungs nderungen Anzahl der St rungsmeldun gen usw anzeigen lassen siehe Tabelle 4 1 Seite 113 Aus dem Automatik oder Handbetrieb gelangen Sie zur Diagnosean zeige durch gleichzeitiges Dr cken aller drei Tasten f r mindestens zwei Sekunden SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 87 Vorortbedienung am Ger t 3 4 4 Parameter 88 Weitere Informationen erhalten Sie im Kapitel 4 5 Seite 112 HINWEIS Die jeweilige Betriebsart Hand oder Automatik des Stellungsreglers bleibt bei der Umschaltung in die Diagnoseanzeige erhalten d h im Automatikbetrieb wird weiterhin auf den vorgegebenen Sollwert gere gelt und im Handbetrieb wird die zuletzt erreichte Stellung gehalten In diesem Kapitel sind alle Parameter des Stellungsreglers aufgef hrt auf die lokal zugegriffen werden kann Bild 4 6 zeigt eine bersicht ber die Parameter Der Parametername ist einmal als Klartext und einmal wie er im Dis play erscheint dargestellt In der Spalte Funktion wird kurz die Funk tion des Parameters beschrieben Des Weiteren sind die m glichen Parameterwerte und die physikalische Einheit der Parameter darge stellt Auf jeden der in diesem Kapitel beschriebenen Parameter k nnen Sie auch ber die Feldbus Kommunikation zugreifen Der jeweilige Feld busname des Parameters steht in eckigen Klammern Fast alle dieser Parameter geh ren zum Transducer Funkt
220. llung O Nicht initialisiert Wenn Simulate aktiviert ist kann der Istwert des Transducer blocks manuell vogegeben werden Wenn Simulate deaktiviert ist folgen Simulate Wert und Sta tus dem aktuellen Wert und dem aktuellen Status Datenformat Record mit 5 Parametern 11 Byte SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Analog Output AO Block Label Parametername Index Beschreibung Format Zugriff rel 1 SIMULATE_STATUS Simulate Status Read amp Write 2 SIMULATE_VALUE Simulate Value Read amp Write 3 TRANSDUCER_STATUS Transducer Status Read only 4 TRANSDUCER_VALUE Transducer Value Read only 5 ENABLE_DISABLE Simulate En Disable Read amp Write SP Record Setpoint 1 STATUS QUALITY Status SUBSTATUS Read only LIMITS 2 VALUE Value Read amp Write SP_HI_LIM Setpoint High Limit Read amp Write SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Wird f r den Transducer Status verwendet wenn Simulate aktiviert ist QUALITY SUBSTATUS LIMITS Status Structure siehe PID Block gt BKCAL_IN Datenformat Unsigned8 Standardwert 0 Bad Non Specific Not Limited Wird f r den Transducer Istwert verwendet wenn Simulate aktiviert ist Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Status des Werts der vom Transducer geliefert wird QUALITY SUBSTATUS LIMITS Status Struktur siehe PID Block gt BKCAL_IN Dat
221. lock Execution Quelle f r die Ger tebeschreibung Nicht unterst tzt im SIPART PS2 FF Datenformat Visible string 32 Byte Versionsnummer der zugeh rigen Ger tebeschreibung Datenformat Unsigned8 1 Byte Der beschreibende Text der im Feldger t gespeichert ist kann frei benutzt werden Er wird in der unteren Zeile des LC Displays im Diagnosemen Nummer 0 angezeigt Sie k nnen diesen beispielsweise zur Anzeige des Ger tekenn zeichens benutzen damit das Ger t im Feld eindeutig identifi ziert werden kann Datenformat Visible string 32 Byte SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff DEV REV Device Revision Read only DEV TYPE Device Type Read only DEVICE CERTIFICATION Device Certification Read only DEVICE ID Device ID Read only DEVICE INSTAL DATE Device Installation Date Read amp Write DEVICE MESSAGE Device Message Read amp Write DEVICE SER NUM Serial Number Read only FAULT STATE Fault State Read only FEATURES Features Read only SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Index Resource Block Beschreibung Format Versionsnummer des Ger ts wird von einer Schnittstellenein heit benutzt um die DD Datei f r das Ger t zu ermitteln Datenformat Unsigned8 1 Byte Modellnummer des Ger ts wird von Schnittstelleneinheiten be nutzt um die DD Datei f r das Ger t zu ermitteln Datenformat Enumera
222. lt 1 mA Grenzwert ange sprochen die 3 Ausg DC 840 V 1s Typ SJ2 SN ffner NC normally closed eigensicherem Schaltver st rker EN 60947 5 6 U lt DC 15 5 V I lt 25 mA P lt 64 mW lt 41nF lt 100 mH Typ SJ2 SN ffner NC normally closed U lt DC 15 5 V P lt 64 mW nge sind galvanisch vom Grundger t getrennt DC 840 V 1s siehe Alarmmodul siehe Alarmmodul DC 840 V 1 s siehe Alarmmodul 1 Nur in Verbindung mit dem Grundger t 6DR5 E Bei Verwendung mit Iy Modul nur T4 zul ssig SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 229 Technische Daten Zusatzmodule ohne Ex Schutz auch EEx d mit Ex Schutz EEx ia ib mit Ex Schutz EEx n Grenzwert Kontaktmodul Grenzwertgeber mit mechanischen Schalt kontakten und St rmeldeausgang 6DR4004 8K 6DR4004 6K 6DR4004 6K Ex Schutz ohne Il 2 G EEx ia ib IIC T6 Il 3 G EEx nA L L IIC T6 Max Schaltstrom AC DC 4A Anschluss an eigensichere Anschluss an eigensichere Stromkreise Stromkreise U lt 30 V U lt 30 V lt lt 100 mA lt lt 100 mA P lt 750 mW P lt 750 mW Max Schaltspannung AC DC 250 V 24V 30 V DC 30 V DC Innere Kapazit t C vernachl ssigbar Innere Induktivit t L vernachl ssigbar Galvanische Trennung die 3 Ausg nge sind galvanisch vom Grundger t getrennt Pr fspannung 3150 V DC 2s 3150 V DC 2s 3150 V DC 2s St rmeldeausgang siehe Alarmmodul siehe Alarmmo
223. lussstopfen verschlossen sein oder es muss bei Ver wendung des Conduit Rohrsystems eine Z ndsperre im maximalen Abstand von 46 cm 18 Inch vom Geh use angeordnet sein Siehe Bild 2 11 Seite 29 Zuerst die Stromversorgungsleitungen ab klemmen bzw spannungsfrei schalten Zum ffnen des Stellungsreglers muss die Deckelsicherung 12 ge ff net und der Schraubdeckel abgeschraubt werden Nach dem L sen der vier Befestigungsschrauben 13 1 kann der kom plette Tr ger 13 herausgenommen werden Ggf muss der Stellan trieb soweit gedreht werden dass sich die Kupplung leicht trennen l sst Baugruppenabdeckung 1 entfernen Dazu m ssen die beiden Schrau ben 1 1 mit einem Schraubendreher entfernt werden Hinweis Um ein vorzeitiges Verschlei en der Befestigung durch die eine selbst schneidende Schraube 1 1 neben der Anzeige zu verhindern hat sich folgende Vorgehensweise bei der Montage der Baugruppenab deckung 1 bew hrt 1 die Schrauben entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn solange drehen bis sie im Gewindegang sp rbar einrasten 2 beide Schrauben im Uhrzeigersinn gef hlvoll festdrehen SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Aufbau und Arbeitsweise 1 Baugruppenabdeckung 7 Getriebe bersetzungsumschalter 1 1 Befestigungsschrauben 8 Verstellrad Rutschkupplung 2 HART Baugruppe 10 Geh use 3 Modul mit Bandkabel 6 11 Schraubdeckel 4 larmmodul mit Bandkabel
224. lwert 3 berschreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhaltungsalarm aus Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 10 0 Werkseinstellung 4 0 Dieser Wert gibt den Messwert der Stellungserfassung in bezogen auf die Potentiometerspannung am unteren Anschlag an wie er bei der automatischen Initialisierung ermittelt wurde Bei manueller Initialisierung erscheint hier der Wert der manuell erreichten unteren Anschlagsposition Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Dieser Parameter zeigt die aktuelle Verschiebung des unteren Hartanschlags gegen ber seinem Wert zum Zeitpunkt der Initialisierung Nullpunkt PO an Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Die Ger tebeschreibung enth lt eine Beschreibung s mtlicher Parame ter ein hierarchisches Parameter Men und eine Methodensammlung 206 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation 5 5 PID Funktionsblock PID 5 5 1 Ubersicht Der PID Funktionsblock implementiert einen PID Regelgorithmus Die Ouelle des Sollwertes SP h ngt von der gew hlten Betriebsart des Blocks ab und kann entweder der Parameter SP selbst im Automatik betrieb oder der Eingang CAS IN in der Betriebsart CAS oder der Wert des Parameters RCAS IN in der Betriebsart RCAS sein Im Handbetrieb Betriebsart MAN kann die Ausgabe OUT direkt auf den gew nschten Wert eingestellt werden Der zu steuernde Prozessw
225. meldung der erweiterten Diagnose anliegt Bit 1 Block Konfiguration Die benutzerdefinierten Kennlinien haben gegen die Monotoniebedingung verstoBen Siehe TAB VALUES Bit 6 Instandhaltungsanforderung Dieses Bit wird gesetzt wenn eine Schwelle 2 Fehlermeldung der erweiterten Diagnose anliegt Bit 8 Ausgangsfehler Die Regelabweichung des Stellungs reglers hat den Grenzwert berschritten Bit 13 Instandhaltungsalarm Dieses Bit wird gesetzt wenn eine Schwelle 3 Fehlermeldung der erweiterten Diagnose anliegt Bit 15 AuBer Betrieb Betriebsart derzeit AuBer Betrieb Datenformat Bitstring mit 16 Bits 2 Byte Mit dieser Funktion k nnen nichtlineare Ventilkennlinien lineari siert werden und bei linearen Ventilkennlinien beliebige Durch flusscharakteristiken nachgebildet werden Durch die Einstellung LINEAR wird die Linearisierung ausge schaltet Die Eingabewerte individueller Sollwertst tzpunkte Free frei einstellbar k nnen durch den Parameter TAB_ VALUES ge ndert werden Linear gleichprozentig 1 25 gleichprozentig 01 33 gleichprozentig 01 50 invers gleichprozentig 25 1 n1 25 invers gleichprozentig 33 1 n1 33 invers gleichprozentig 50 1 n1 50 7 Frei einstellbar benutzerdefiniert Datenformat Unsigned8 Werkseinstellung O Linear Dieses Verzeichnis spezifiziert die Anzahl Startindizes und DD Ident Nummern der Datensammlungen in jedem einzelnen Transducer innerhalb des Tran
226. mfang 231 Lieferung 12 Literatur 237 Manometerblock 36 Ma bilder 37 Montage 39 Verschraubung mit Kuststoffschlauch 42 Montageablauf 45 49 Schubantrieb 47 Schwenkantrieb 50 51 N Nasse Umgebung 40 Normen 12 O Optionen 14 26 P Parameter 88 Parametertabelle 89 Personal Oualifikation 9 Pflege 223 Pneumatischer Anschluss 21 63 Preset 99 Q Qualifikation des Personals 9 R Reset 99 Rutschkupplung Feststelleinrichtung 43 S Schubantrieb Anbausatz 45 Automatische Initialisierung 66 einfach wirkend 15 16 Manuelle Initialisierung 68 236 Schubantriebe Vorbereitung 65 Schwenkantrieb 15 52 53 55 doppelt wirkend 16 Vorbereitung 71 Schwenkantrieben Automatische Initialisierung 71 Manuelle Initialisierung 73 SIA Modul 31 Elektrischer Anschluss 60 62 Ex 62 nicht Ex 60 Sicherheitsabschaltung 58 Sicherheitsstellung 22 SIL 14 Sollwertkennlinie 93 Sp lluftumschaltung 23 Stellbereiche 119 Stellungsreglertausch 64 79 Stellwirkung 22 Stromausgang Elektrischer Anschluss 59 61 Struktogramme der automatischen Initialisierung 75 T Technische Daten 225 Typenschild 18 Typenschl ssel 37 V Vibrationen 42 W Wartung 223 Wechsel der Betriebsart 85 Z Zertifikate 238 Zubeh r 36 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Anhang 1 10 1 Literatur und Kataloge 1 Feldger te f r die Siemens AG E86060 K6201 A101 Pr
227. mote Cascade Output RCAS OUT F gt Verknupfbare Ein und Ausg nge je gt Andere Ein und Ausg nge lt gt Interne Anschl sse Bild 5 1 bersicht ber die Funktionsbl cke SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 133 Feldbus Kommunikation 5 1 2 Adressierung Damit das Feldbusger t ordnungsgem funktioniert muss es eine eindeutige Knotenadresse und ein physisches Ger tekennzeichen f r den Feldbus haben Die Knotenadresse muss innerhalb des Links Segment eindeutig sein w hrend das physische Ger tekennzeichen innerhalb des gesamten Netzwerks eindeutig sein muss Beim Verlassen des Werks hat der Stellungsregler ein eindeutiges phy sisches Ger tekennzeichen das eine Verkettung des SIPART PS2 FF Strings und Teil der Seriennummer ist Die Knotenadresse ist auf 22 eingestellt Bei der Konfiguration des Ger ts ist die Knotenadresse auf einen Wert einzustellen der innerhalb des Links eindeutig ist Zur Vermeidung von Adresskonflikten setzt der Stellungsregler seine Adresse automatisch auf eine der tempor ren Standardadressen zwischen 248 und 251 wenn er ein anderes Ger t mit derselben Knotenadresse erkennt 5 1 3 Konfiguration 134 Zur Konfiguration des Stellungsreglers brauchen Sie e die Device Description Ger tebeschreibung e die Capability Datei f r die Offline Konfiguration e ein Konfigurations Tool wie zum Beispiel der National Instrum
228. mp Write 5 LEAKAGE FACT3 Limit factor 3 C4 FACT3 Read amp Write MAINTENANCE DATE Maintenance date Read amp Write MAX TEMPERATURE Maximum temperature TMAX Read only MIN TEMPERATURE Minimum temperature TMIN Read only MODE BLK Record Block Mode 1 TARGET Target Read amp Write 180 In diesen Parameter muss der Grenzwertfaktor 2 eingetragen werden um den Schwellwert 2 zu erhalten Schwellwert 2 Grenzwert des Leckagekoeffizienten Grenzwertfaktor 2 Wenn w hrend des Tests der aktuelle Leckagekoeffizient 15 ONLK den Schwellwert 2 berschreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhaltungsanforderung aus Die Meldung wird nur ausgegeben sofern nicht auch der Schwell wert 3 berschritten ist Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 100 0 Werkseinstellung 1 5 In diesen Parameter muss der Grenzwertfaktor 3 eingetragen werden um den Schwellwert 3 zu erhalten Schwellwert 3 Grenzwert des Leckagekoeffizienten Grenzwertfaktor 3 Wenn w hrend des Tests der aktuelle Leckagekoeffizient 15 ONLK den Schwellwert 3 berschreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhaltungsalarm aus Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 100 0 Werkseinstellung 2 0 Mit diesem Parameter kann das Datum der letzten Wartung des Ventils im ASCII Code eingegeben werden z B 12 01 2001 Datenformat Visible string 16 Byte Dieser Wert gibt d
229. mperaturen 25 C ber der Um gebungstemperatur ausgelegt sein m ssen e die Ex Ausf hrung nur in eigensicheren Stromkreisen mit zugelas senen Schaltverst rkern betrieben werden darf Anschlie en 1 Lockern Sie die Schraube 1 an der durchsichtigen Abdeckung 2 2 Ziehen Sie die durchsichtige Abdeckung 2 bis zum vorderen An schlag Schrauben Sie jede Leitung in der entsprechenden Klemme fest Schieben Sie die durchsichtige Abdeckung 2 bis zum Anschlag an der Grundleiterplatte Ziehen Sie die Schraube 1 der durchsichtige Abdeckung 2 an Befestigen Sie die Leitungen jedes Schalters paarweise mit den mitgelieferten Kabelbindern 3 an der Lasche der Leiterplatte SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Aufbau und Arbeitsweise Bild 2 12 AnschlieBen der Leitungen Einstellen der beiden Grenzwerte 1 Fahren Sie den Antrieb auf die erste gew nschte mechanische Position 2 Verstellen Sie die obere Stellscheibe 7 2 so lange von Hand bis das Ausgangssignal an den Klemmen 41 und 42 wechselt 3 Fahren Sie den Antrieb auf die zweite gew nschte mechanische Position 4 Verstellen Sie die untere Stellscheibe 7 3 so lange von Hand bis das Ausgangssignal an den Klemmen 51 und 52 wechselt I HINWEIS Damit sich die Stellscheiben 7 2 und 7 3 w hrend des Betriebs nicht unbeabsichtigt verstellen k nnen sind sie relativ schwerg ngig ausge legt Wenn Sie Probleme bei der Vers
230. n sicherer Ausf hrung Stromausgang Nicht explosionsgef hrdeter Bereich Explosionsgef hrdeter Bereich Zone 1 oder Zone 2 EEx UH U lt 30 V YA Iy Modul 6DR4004 6J Eigensichere Speisequellen Bild 3 22 1 Modul 6DR4004 6J EEx i Bin rein und ausg nge Nicht explosionsgef hrdeter Bereich Explosionsgef hrdeter Bereich Zone 1 oder Zone 2 Alarmmodul 6DR4004 6A J lt 25 2 V EEx 7A 1 2K1 Schaltverst r 7 N ker nach EEx 8 2 V zZ 10K 6 L St rmeldung EN 60947 5 6 2K1 8 2 V 10K p J Grenzwert At EEx 2K1 8 2 V Grenzwert A2 EEx D Eigensicherer H t 1 Bild 3 23 Alarmmodul 6DR4004 6A EEx i SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 61 Betriebsvorbereitung SIA Modul Eigensicherer Schaltverst r ker nach EN 60947 5 6 Nicht explosionsgef hrdeter Bereich Explosionsgef hrdeter Bereich Zone 1 oder Zone 2 SIA Modul 6DR4004 6G U N 8 2 V 10K H St rmeldung EEx 3 N GN 8 2 V g K Grenzwert A1 8 2 V J Grenzwert A2 EE
231. n Bit 15 Wert f r Haftreibung zur cksetzen Datenformat Bit Enumerated32 4 Byte DIAG_TRACE_DATA Aktuelle Trace Informationen Record Current trace information Datenformat Record mit 29 Parametern 113 Byte SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 166 A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff 1 TRACE DATA KENN TRACE Data block number Read only 2 TRACE DATA O TRACE date 1 Read only 3 TRACE DATA 1 TRACE date 2 Read only 4 TRACE DATA 2 to 27 TRACE DATA 25 TRACE date 3 to TRACE date 26 Read only 28 TRACE DATA 26 TRACE date 27 Read only 29 TRACE DATA 27 TRACE date 28 Read only DIAG TRACE ENTRY Select TRACE Data block Read amp Write SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Transducer Block Index rel Beschreibung Format Datenblocknummer aus dem eingelesenen TRACE Daten block siehe unter Parameter DIAG TRACE ENTRY Unsigned8 1 Byte Werkseinstellung O No trace data TRACE Daten 1 Datenformat Datenformat Float 4 Byte Werkseinstellung 0 0 TRACE Daten 2 Datenformat Float 4 Byte Werkseinstellung 0 0 TRACE Daten 3 bis TRACE Daten 26 Datenformat Float 4 Byte Werkseinstellung 0 0 TRACE Daten 27 Datenformat Float 4 Byte Werkseinstellung 0 0 TRACE Daten 28 Datenformat Float 4 Byte Werkseinstellung 0 0 TRACE Datenblock w hlen 0 Keine Trace Daten TRACE STEUER STEUER2 Only actual value
232. n des St rmeldeausgangs wird eine St rmeldung erzeugt wenn das Ger t sich nicht in der Betriebsart Automatik befindet Auf diese Weise kann z B das Leitsystem gewarnt werden wenn vor Ort das Ger t in Handbetrieb oder Konfigurieren geschaltet wurde Bei entsprechender Einstellung des Parameters 40 4FCT Funktion des St rmeldeausgangs sowie des Parameters 36 BIN Funktion Bin reingang 1 wird eine St rmeldung erzeugt wenn der Bin reingang aktiviert wird Dies kann z B ein Schalter zur Stopfbuchsen ber wachung ein Temperaturschalter oder Grenzwertschalter sein SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Vorortbedienung am Ger t 4 Uberwachung der Hubzahl 5 Uberwachung der Anzahl Richtungs nderungen Die beiden Werte Hubzahl und Anzahl Richtungs nderungen werden laufend mit den Schwellen verglichen die sich aus den Parametern L1 LIMIT bis L4 FACT3 und 01 LIMIT bis 04 FACT3 ergeben Bei berschreitung sprechen je nach Betriebsart der Erweiterten Dia gnose der St rmeldeausgang bzw auch die Alarmausg nge an Deak tivierbar sind die beiden Funktionen durch die Parametereinstellung OFF bei L 4 STRK bzw O 1DCHG 6 berwachung des unteren Hartanschlags Ventilsitz 7 berwachung des oberer Hartanschlags Die berwachung des unteren Hartanschlags wird aktiviert wenn der Parameter F ZERO einen Wert OFF hat Mit dieser Funktion k n nen z B Fehler des Ventilsit
233. n C73451 A430 D83 66DR4 4 St ck und Dichtung Grundleiterplatte 2 Leiter nicht A5E00082459 6DR50 N EEx ohne HART 6DR40 N Grundleiterplatte 2 Leiter EEx A5E00082457 6DR50 E ohne HART Grundleiterplatte 2 Leiter nicht Eex A5E00082458 6DR51 N mit HART N Grundleiterplatte 2 3 4 Leiter EEx A5E00082456 6DR52 mit HART Grundleiterplatte 2 3 4 Leiter nicht A5E00102018 6DR53 EEX ohne HART Grundleiterplatte PROFIBUS PA A5E00141523 6DR55 N nicht EX ml Grundleiterplatte PROFIBUS PA Ex ASE00141550 l Grundleiterplatte FIELDBUS foun ASE00215467 a dation nicht Ex Grundleiterplatte FIELDBUS Foun A5E00215466 dation Ex Ventilblock einfachwirkend mit C73451 A430 D80 6DR4 Dichtung und Schrauben O O J 3 D D D W Oo D D D N D D o o ZZ ZZ NE mm O O J O Ventilblock doppelwirkend mit C73451 A430 D81 Dichtung und Schrauben O 0 gg DID or Potentiometer komplett C73451 A430 D84 o 0 gog DID or 6DR40 Kann entweder nach Kl rung der Zweileiter Schaltung oder der Dreieiter Vierleiter Schal tung benutzt werden Anmerkung F r Zus tze und m gliche Module siehe Katalog FI01 Feldger te f r die Prozessautomatisierung SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 234 A5E00214568 03 Index A Alarm Funktion 97 Alarmmodul 30 Ex 61 nicht Ex 59 Allgemeine Hinweise 7 Anbausatz Schwenkantrieb 48 Arbeitsweise 17 24 Ausf hrungen 13 Automatik Bet
234. nd NAMUR NE21 August 98 glasfaserverst rktes Makrolon GD AISi12 Austenitischer Edelstahl W Nr 1 4581 GK AISI12 Aluminium AlMgSi eloxiert 3 5 mm 0 14 inch 2 27 Hz 3 Zyklen Achse 98 1 m s 321 84 ft s 27 300 Hz 3 Zyklen Achse 150 m s 492 ft s 6 ms 1000 Schocks Achse e Rauschen digital geregelt gem DIN EN 60068 2 64 08 95 e empfohlener Dauereinsatzbe reich der gesamten Armatur Gewicht Grundger t e Kunstoffgeh use e Metallgeh use Aluminium e Metallgeh use Edelstahl e Metallgeh use EEx d Version Ma e Klimaklasse e Lagerung e Transport e Betrieb 10 200 Hz 1 m s2 2 Hz 3 28 ft s2 2 Hz 200 500 Hz 0 3 m s 2 Hz 0 98 ft s2 2 Hz 4 Stunden Achse lt 30 m s lt 98 4 ft s ohne Reso nanz berh hung etwa 0 9 kg 1 98 Ib etwa 1 3 kg 2 87 Ib etwa 3 9 kg 8 6 Ib etwa 5 2 kg 11 46 Ib siehe MaBzeichnungen nach DIN EN 60721 3 4 1K5 aber 40 80 C 1K5 aber 40 176 F 2K4 aber 40 80 C 2K4 aber 40 176 F 4K3 aber 30 80 C 4K3 aber 22 176 F Zertifikate und Zulassungen Einteilung nach Druckger te richtlinie DGRL 97 23 EC F r Gase Fluidgruppe 1 erf llt Anforderungen nach Artikel 3 Abs 3 gute Ingenieurpraxis SEP Pneumatische Daten Hilfsenergie Zuluft e Druck Luftgualit t gem ISO 8573 1 e Feststoffpartikelgr e und dichte e Drucktaupun
235. nd alle seine Para meter in der Projektdatenbank enthalten sind Das Ersatzger t muss online sein auf dem Bus 2 Antrieb in seiner momentanen Position fixieren mechanisch oder pneumatisch 3 Aktuellen Stellungsistwert vom Display des auszuwechselnden Stellungsreglers ablesen und notieren Falls Elektronik defekt ak tuelle Stellung durch Messen am Antrieb oder Ventil ermitteln 4 Stellungsregler demontieren Hebelarm des Stellungsreglers am Ersatzger t anbauen Ersatzger t an Armatur montieren Getriebe bersetzungsumschalter in gleiche Position wie beim defekten Ge r t bringen 5 Jetzt alle Parameter vom alten auf den neuen Stellungsregler bertragen Im NI Configurator dazu mit der rechten Maustaste auf die entsprechenden Bl cke im Funktionsblock Anwendungsfenster klicken Replace With w hlen und die neuen Bl cke ausw h len Dieselben Schritte f r den Transducer Block ausf hren Um den Parameter INIT VALUES Initialisation parameters zu ber tragen SERVICE_UPDATE Save Reset auf 9 Enable Write INIT Values setzen dann auf Write changes klicken und SER VICE UPDATE auf 3 Set device to state INIT setzen Stellungs regler wird jetzt mit denselben Parametern wie das alte Ger t in itialisiert 6 Falls der angezeigte Istwert nicht mit dem notierten Wert des de fekten Stellungsreglers bereinstimmt korrekten Wert mit der Rutschkupplung einstellen 7 Der Stellungsregler ist nun betriebsbere
236. ne Neuinitialisierung an und Initialisierung durchf h einen anderen Antrieb an ren gebaut EXSTP x x Antrieb wurde Uber Bin rein gang gestoppt EX UP x x Antrieb wird ber Bin rein gang zum oberen Anschlag gefahren EXDWN x x Antrieb wird ber Bin rein gang zum unteren Anschlag gefahren EXTPSt Partial Stroke Test wurde z B ber Bin reingang aktiviert InPSt zyklischer Partial Stroke Test SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 131 Vorortbedienung am Ger t 4 7 Optimierung der Reglerdaten Die w hrend der Initialisierung automatisch ermittelten Daten f r die Regelqualit t sind auf kurze Ausregeldauer bei geringem berschwin gen optimiert In speziellen F llen z B extrem kleine und damit beson ders schnelle Antriebe oder beim Betrieb mit Boostern kann es jedoch sein dass Sie diese Daten auf schnelleres Ausregeln oder st rkere D mpfung gezielt ver ndern m chten Hierf r stehen Ihnen die folgen den sechs Parameter zur Verf gung 13 Pulsl nge auf Hiermit bestimmen Sie f r jede Stellrichtung die kleinsten Pulsl ngen 14 Pulsl nge zu mit denen der Antrieb sich bewegen soll Der optimale Wert ist insbe sondere vom Volumen des Antriebs abh ngig Kleine Werte f hren zu kleinen Stellinkrementen und h ufigem Ansteuern des Antriebs Beach ten Sie dass zu kleine Werte keine Bewegung bewirken Gro e Werte sind bei gro en Antriebsvolumina vorteilhaft Beachten Sie ebenfalls dass gro e St
237. nein Hartlage P 983 P o up lt 97 BB LP NOINI weiter mit D a nein P 7 g B panne J up dw gt 25 U d NOINI weiter mit Bild 3 28 Automatische Initialisierung Teil 2 bei Schwenkantrieben SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 76 A5E00214568 03 Betriebsvorbereitung nein Toleranzband 4 gt d gt 20 RUN 2 Stellantrieb in Richtung up fahren nein Hartlage Up lt 97 nein Spanne up dw gt 25 nein senkrechte weiter mit 2 v Stellantrieb in N s Richtung down ja weiter mit N7 fahren nein lt Rutschkupplung i i bet tigt weiter mit N P di ul U P Q g Di U P 983 weiter mit N P NOTNI weiter mit 3 N Spindelstellung durchfahren 7 Bild 3 29 Automatische Initialisierung Teil 2 bei Schubantrieben SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 77 Betriebsvorbereitung 24 RIN J lt v Stellzeiten ermitteln weiter mit oder A v Anzeige der Stellzeiten blinkt O falls Einstellung der Z nierend Stellzeit gew nscht a 13 blinkt iB NOZZ7L alter NUZZL nierend Anzeige der Stellzeiten in s NOZZL Stellantrieb bleibt stehen E E G nach Anzeige der Leck in mi ERE 4 mMin O MIN eckage in min
238. nennen nennen nennen nenn 2 3 1 Grundplatine sos anne 2 3 2 Elektrische Anschl sse ooo nnen 2 3 3 Pneumatische Anschl sse sossun nnen 2 3 4 Anbaus tze ooo na 2 3 5 Sp lluftumschaltung nicht bei druckfestem Geh use 2 3 6 Dro sseln ur0 8 mule 22er neh Den EI nnen 2 4 Arbeitsweise BE r i E DR EDGE KAKS EVS 2 5 Auslieferungszustand 2 222222eeen een nennen 2 6 OPIONSMOAUIS i 4 4 0 une aan ner een eben 2 6 1 Einbau Optionsmodule in Normal und eigensicherer Ausf hrung 2 6 2 Einbau Optionsmodule beim druckfesten Geh use 2 6 3 ly Moduli 2 34 42 ea ee 2 6 4 Alarmmmodul 222 2 EB ER Er e E o ea 2 6 5 SIA Mod l siamese ea ea rn has Ee Ea 2 6 6 Grenzwert Kontaktmodul 2222222eesn seen nennen 2 6 7 EMV Filtermodul 2 nennen nennen nenn 2 6 8 ZUBEH r un kea a ea leihen SN lese here ne seinen SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 A O 0 N N _ 12 12 12 13 13 17 17 18 19 20 20 21 23 23 23 24 25 26 26 27 29 30 31 32 35 36 Betriebsvorbereitung sooosssk ekaan na na nennen nennen 3 1 Ger teidentifizierung Typenschl ssel sssso ookke 3 2 Ma bilder ade ee Keane kin Ns en neitoa ale Ga ung 3 3 Montage 2 rss ran 3 3 1 Hinweise f r den Einsatz von Stellungsreglern in nasser Umgebung 3 3 2 Hinweise f r den Einsatz von Stellungsreglern die starken Beschleunigungen oder Vibrationen ausgesetzt sind
239. neumatischer Anschluss in Normalausf hrung 1 2 3 4 5 6 7 1 Drossel Y2 5 Stelldruck Y1 2 Drossel Y1 6 Abluftausgang E 3 Stelldruck Y2 7 Geh usebel ftung 2x 4 Zuluft PZ bei doppelt wirkenden Antrieben Bild 2 5 Pneumatischer Anschluss im druckfesten Geh use Zus tzlich befinden sich auf der R ckseite des Stellungsreglers pneu matische Anschl sse f r integrierten Anbau bei einfachwirkenden Schubantrieben e Stelldruck Y1 e Abluftausgang E nicht bei druckfestem Geh use Im Auslieferungszustand sind diese Anschl sse durch Schrauben ver schlossen siehe Bild 3 1 Seite 37 Bild 3 3 Seite 38 und Bild 3 4 Seite 39 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 21 Aufbau und Arbeitsweise Der Abluftausgang E kann f r die Beschleierung des Abgriffraumes sowie der Federkammer mit trockener Instrumentenluft zur Verhinde rung von Korrosion vorgesehen werden Bild 2 6 Seite 22 zeigt die pneumatischen Anschlussvarianten f r die verschiedenen Antriebsarten die Stellwirkung und die Sicherheitsstel lung nach Ausfall der Hilfsenergie Stelldruck Sicherheitsstellung nach Hilfsenergieausfall Antriebsart i Anschluss elektrisch pneumatisch Bei Drehantrieben wird blicherweise die Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn auf die Zu S Bet tigungswelle des Ventils gesehen als Auf definiert X
240. nformat Bitstring mit 16 Bits 2 Byte Werkseinstellung 0x0036 Reports Faultstate Soft Write Lock Out Readback 139 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff FEATURE SEL Feature Selection Read amp Write FREE SPACE Free Space Read only FREE TIME Free Time Read only GRANT DENY Grant Deny Record 1 GRANT Grant Read amp Write 2 DENY Deny Read amp Write 140 Index rel Resource Block Beschreibung Format Auswahl der Resource Block Optionen siehe FEATURES Datenformat Bitstring mit 16 Bits 2 Byte Werkseinstellung 0x0036 Reports Faultstate Soft Write Lock Out Readback Der f r weitere Konfigurationen zur Verf gung stehende Spei cherplatz in Prozent Null in einem vorkonfigurierten Ger t Datenformat Float Value 4 Byte Wertebereich 0 0 100 0 Nicht unterst tzt steht auf 0 Blockverarbeitungszeit die zur Verarbeitung zus tzlicher Bl cke noch zur Verf gung steht in Prozent Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 0 100 0 Nicht unterst tzt steht auf 0 Freigabe Grant bzw Einschr nkung Deny von Zugriffsbe rechtigungen eines Hostsystems auf das Feldger t Datenformat Record mit 2 Parametern 2 Byte Abh ngig von der Philosophie im jeweiligen Werk kann der Bediener oder ein Higher Level Device HLD oder ein Local Operator Panel LOP im Fall von Local einen Punkt des Grant Attributs Program Tuning
241. nformat Unsigned8 1 Byte Wertbereich 1 255 Werkseinstellung O BLOCK_ALM Der Blockalarm wird f r alle Konfigurations Hardware Block Alarm Anschlussfehler oder Systemprobleme im Block verwendet Die Ursache des Alarms wird in das Subcode Feld eingegeben Der erste Alarm der aktiv wird setzt den Active Status im Sta tus Attribut Sobald der Unreported Status durch die Alarmmel dungsaufgabe gel scht wurde kann ein weiterer Blockalarm gemeldet werden ohne dass nach Anderung des Subcodes der Active Status gel scht wird Datenformat Record mit 5 Parametern 13 Byte 1 UNACKNOWLEDGED Dieser Parameter wird beim Ausl sen eines Alarms auf Unack nowledged Unbest tigt gesetzt und durch Schreiben von einer Nutzerschnittstelle oder einer anderen Einheit die best ti gen kann dass der Alarm bzw das Ereignis gemeldet wurde auf Acknowledged Best tigt gesetzt wird 0 Nicht initialisiert 1 Acknowledged 2 Unacknowledged Unacknowledged Read amp Write Datenformat Unsigned8 1 Byte Werkseinstellung 0 2 ALARM STATE Zeigt an ob der Alarm aktiv ist und gemeldet wurde Alarm State 0 Nicht initialisiert Read only 1 Alarm nicht aktiv und gemeldet 2 Alarm nicht aktiv und nicht gemeldet 3 Alarm aktiv und gemeldet 4 Alarm aktiv und nicht gemeldet Datenformat Unsigned8 3 TIME STAMP i Die Zeit als mit der Auswertung des Blocks begonnen und eine Anderung im Alarm Ereignisstatus erkannt wurde die nicht
242. ng Die berwachung des Betriebsverhaltens spricht an wenn die tats ch liche Ventilposition einen engen Korridor zwischen F hrungsgr e und erwartetem Positionsverlauf verl sst In diesem Fall wird die Abwei chung zwischen erwartetem und tats chlichem Positionsverlauf gefiltert ausgegeben und mit den eingestellten Schwellen verglichen die sich aus dem Grenzwert b2 LIMIT mal den Faktoren b3 FACT1 bis b5 FACT3 ergeben Pneumatische Leckage Diese Fehlermeldung erscheint wenn der Leckagekoeffizient die einge stellten Schwellen berschreitet Dabei ist zu beachten dass die Funk tion nur dann mit ihrer gesamten Empfindlichkeit zum Einsatz kommen kann wenn nach der Initialisierung eine Rampenfahrt zum Einstellen des Leckagekoeffizienten durchgef hrt wird vgl Erl uterungen zu C1 LIMIT Haftreibung Slipstick Effekt zu gro Falls sich im Betrieb die Haftreibung der Armatur vergr ert bzw ver mehrt Slipjumps detektiert werden kann es zur berschreitung der ent sprechenden Grenzwerte und damit zu dieser Fehlermeldung kommen Temperatur unterschritten Diese Fehlermeldung tritt auf wenn die unteren Grenztemperatur schwellen unterschritten werden Temperatur berschritten Diese Fehlermeldung tritt auf wenn die oberen Grenztemperatur schwellen berschritten werden berwachung des Positionsmittelwerts Wenn nach Ablauf eines Vergleichsintervalls ein Positionsmittelwert berechnet wird der um mehr als die
243. ng Dieser Faktor bezieht sich auf den Grenzwert des Leckagekoeffizienten Werksein stellung f r Faktor 2 ist 1 5 D h bei C1 LIMIT 30 0 und Faktor 2 1 5 wird die zweite Leckage Fehlermeldung bei einem Leckagekoeffi zienten von 45 0 ausgel st Faktor 3 Eingeben des Faktors f r die Schwelle 3 Fehlermeldung Dieser Faktor bezieht sich auf den Grenzwert des Leckagekoeffizienten Werksein stellung f r Faktor 3 ist 2 0 D h bei C1 LIMIT 30 0 und Faktor 3 2 0 wird die dritte Leckage Fehlermeldung bei einem Leckagekoeffi zienten von 60 0 ausgel st SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 103 Vorortbedienung am Ger t d YSTIC SLIP STICK DIAG SLIP STICK ENABLE d1 LIMIT SLIP_STICK_ DIAG SLIP_STICK_ LIMIT d2 FACT1 SLIP STICK DIAG SLIP STICK FACT1 d3 FACT2 SLIP STICK DIAG SLIP STICK FACT2 d4 FACT3 SLIP STICK DIAG SLIP STICK FACT3 104 Haftreibung Slipstick Effekt Mit diesem Parameter wird die Funktion zur Detektion eines Slipstick Effektes aktiviert Das Ger t versucht ruckartige nderungen der Ventilposition zu detektieren die auf eine zu groBe Haftreibung schlieBen lassen Hat das Ger t einen Slipstick detektiert wird der gefilterte Sprung als Slipstick Wert gespeichert Bewegt sich das Ventil wieder normal ohne Detektion eines Slipsticks wird der Slipstick Wert langsam verringert Beachten Sie um Fehlinterpretationen zu vermeiden dass der Stellungsregler be
244. nge f r Grenzwertmelder e Grenzwert Kontaktmodul 1 bin rer Ausgang zur Ausgabe einer Sammelst rungsmeldung 2 Schalter zur Meldung von 2 mecha nisch einstellbaren Grenzwerten e Manometerblock 2 oder 3 Manometer f r einfach oder doppeltwir kende Stellungsregler e Anbauflansch NAMUR f r Sicherheitsventilblock e Anbaus tze f r Schub und Schwenkantrieb Zum getrennten Anbau von Stellungsregler und Positionssensor e Externes Stellungserfassungssystem e Non Contacting Position Sensor NCS F r die Aufbautechnik des Stellungsreglers wurden ausschlie lich um weltvertr gliche Materialien verwendet Das Ger tehandbuch ist auf chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt SIPART PS2 FF Ger tehandbuch AS5E00214568 03 Einf hrung Antrieb Stellungsregler einfach wirkend in Metallgeh use Laterne Manometerblock einfach wirkend Ventil RAUN Bild 1 1 Stellungsregler angebaut an Schubantrieb einfach wirkend 1 Stellungsregler doppelt wirkend im Kunststoffgeh use 2 Schwenkantrieb 3 Manometerblock doppelt wirkend Bild 1 2 Stellungsregler angebaut an Schwenkantrieb doppelt wirkend SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 15 Einf hrung 1 Antrieb 2 Stellungsregler einfach wirkend im druckfesten Geh use 3 Laterne 4 Manometerblock einfach wirkend Bild 1 3 Druckfester Stellungsregler angebaut an Schubantrieb einfach wirkend 1 Stellungs
245. nkt 100 Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 0 100 0 Werkseinstellung 100 0 Anwenderspezifischer Text f r die Beschreibung des Blocks Datenformat Octet string 32 Byte Dieser Wert gibt die aktuelle Temperatur im Innern des Stel lungsreglergeh uses an Je nach Einstellung des Parameters TEMPERATURE UNIT kann die Maximaltemperatur in C oder F gemessen und ange zeigt werden Datenformat Float Wert 4 Byte Die Temperatur kann in C oder F gemessen und angezeigt werden 1001 C 1002 F Datenformat Unsigned16 Werkseinstellung C 1001 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff TEMP MAX DIAG Record Top temperature limit 1 TEMP MAX ENABLE Test activation J TMAX Read amp Write 2 TEMP MAX LEVEL1 Threshold 1 J2 LEVL1 Read amp Write 3 TEMP MAX LEVEL2 Threshold 2 J3 LEVL2 Read amp Write SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Transducer Block Index rel Beschreibung Format Die aktuelle Temperatur im Inneren des Feldger tes wird kontinuierlich berwacht Bei diesem Test wird der obere Temperaturgrenzwert f r das Innere des Feldger tes berpr ft Bedingung Der Parameter Testaktivierung J TMAX muss auf Ein gesetzt sein Wenn w hrend des Tests die maximal zul ssige Ger te temperatur einen der drei parametrierbaren Schwellwerte berschreitet
246. nlegen der elektrischen e Warten START Hilfsenergie P nnn n x Potentiometerspannung bei nicht initiali e Kontrollieren ob gesamter Stellweg mit siertem Stellungsregler P Handbetrieb der und Taste durchfahren werden Stellungsistwert in vom Messbereich kann und niemals P angezeigt wird e Initialisierung durchf hren P Messbereich wurde berschritten Poten e Getriebe bersetzungsumschalter insbe tiometer ist in der inaktiven Zone Ge sondere bei Schwenkantrieben auf 90 triebe bersetzungsumschalter oder wirk Grad schalten samer Hebelarm sind nicht an den Stell e Wirksame Hebell nge bei Schubantrieben weg angepasst an Messbereich anpassen NOINI Stellungsregler ist nicht initialisiert e Initialisierung starten Meldungen w hrend der Initialisierung L L 82L Bedeutung Ursache Ma nahme 2o Co ON DN P Siehe oben Siehe oben RUN 1 Initialisierung wurde gestartet Teil 1 istak e Warten tiv Wirksinn wird ermittelt RUN 2 Initialisierung Teil 2 ist aktiv e Warten Stellwegkontrolle und Ermittlung der En danschl ge RUN 3 Initialisierung Teil 3 ist aktiv e Warten Ermittlung und Anzeige der Stellzeiten RUN 4 Initialisierung Teil 4 ist aktiv e Warten Ermittlung der minimalen Stellinkrement l nge RUN 5 Initialisierung Teil 5 ist aktiv e Warten bis FINSH angezeigt wird Initiali Optimierung des Einschwingverhaltens sierung wurde erfolgreich beeen
247. nly 158 Transducer Block Index rel Beschreibung Format Der Stellungsregler kann das Uberschreiten Max oder Unter schreiten Min eines festgelegten Hubweges oder Drehwinkels melden Das Ansprechen der Alarme ist auf die mechanische Position bezogen siehe TRAVEL LIMIT DOWN TRAVEL LIMIT UP und Y NORM Die Alarme werden vom Alarmmodul Option und vom Parameter BINARY STATUS gemeldet Der Wirksinn des Alarms kann auf normal z B Alarm 1 Min Alarm 2 Max oder auf invertierend z B Alarm 1 Min Alarm 2 Max eingestellt werden 0 Aus Ohne Funktion 1 MI MA Alarm 1 Min 2 MI MI Alarm 1 Min 3 MA MA Alarm 1 Max 4 MI MA Alarm 1 Min Alarm 2 Max invers 5 MI MI Alarm 1 Min Alarm 2 Min invers 6 MA MA Alarm 1 Max Alarm 2 Max invers Datenformat Unsigned8 Werkseinstellung 0 Aus Ohne Funktion Alarm 2 Max Alarm 2 Min Alarm 2 Max Die Ansprechschwelle 0 bis 100 f r Alarm 1 ist auf den me chanischen Weg bezogen siehe TRAVEL LIMIT DOWN TRAVEL LIMIT UP und Y NORM Bitte beachten Sie wenn der Alarm auBerhalb des Parameters TRAVEL LIMIT DOWN UP liegt kann ein Alarm nur ausgegeben werden wenn FINAL VALUE CUTTOFF HI LO aktiviert ist Je nach Parametrierung der Alarmfunktion ALARM FUNC wird der Alarm bei Uberschreiten Max oder Unterschreiten Min dieser Ansprechschwelle ausgegeben Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich
248. nstellung 0 Off In diesem Parameter kann der Grenzwert f r den Leckage koeffizienten festgelegt werden Es muss jedoch gew hrleistet sein dass kein Leckagekoeffizient von unter 30 0 auftritt Es wird empfohlen nach der automatischen Initialisierung des Ger tes einen Rampentest durchzuf hren Die Rampe muss den gesamten Standard Betriebsbereich des Ventils berdek ken und in ihrer Steilheit ann hernd den Dynamikkriterien des Einsatzfalles entsprechen W hrend des Tests liefert der Parameter Aktueller Leckage koeffizient 15 ONLK Einzelheiten der aktuellen Werte Dadurch kann der Grenzwert f r den Leckagekoeffizienten bestimmt werden Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 100 0 Werkseinstellung 30 0 In diesen Parameter muss der Grenzwertfaktor 1 eingetragen werden um den Schwellwert 1 zu erhalten Schwellwert 1 Grenzwert des Leckagekoeffizienten Grenzwertfaktor 1 Wenn w hrend des Tests der aktuelle Leckagekoeffizient 15 ONLK den Schwellwert 1 berschreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhaltungsbedarf aus Die Meldung wird nur ausgegeben wenn die Schwellwerte 2 und 3 nicht berschritten sind Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 100 0 Werkseinstellung 1 0 179 Feldbus Kommunikation Transducer Block Label Parametername Index Beschreibung Format Zugriff rel 4 LEAKAGE FACT2 Limit factor 2 C3 FACT2 Read a
249. odus geht dadurch verloren so dass keine R ck kehr dorthin m glich ist 3 Shedto Auto normal return Der Actual Mode wechselt nach Auto kehrt aber wieder zum gew hlten Remote Modus zur ck wenn der Remote Rechner das Initialisierungs Handshake vollendet hat 4 Shed to Auto no return Der Target Mode wechselt nach Auto so bald eine Shed Bedingung festgestellt wird Der bisherige Remote Modus geht dadurch verloren so dass keine R ckkehr dorthin m g lich ist SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation 5 Shed to Manual normal return Der Actual Mode wechselt nach Man kehrt aber wieder zum gew hlten Remote Modus zur ck wenn der Remote Rechner das Initialisierungs Handshake vollen det hat 6 Shed to Manual no return Der Target Mode wechselt nach Man so bald eine Shed Bedingung festgestellt wird Der bisherige Remote Modus geht dadurch verloren so dass keine R ckkehr dorthin m glich ist 7 ShedtoRetained target normal return Der Target Mode wechselt zum vorhergehenden Target Mode kehrt aber wieder zum gew hl ten Remote Modus zur ck wenn der Remote Rechner das Initiali sierungs Handshake vollendet hat 8 Shedto Retained target no return Der Target Mode wechselt zum vorhergehenden Target Mode Der bisherige Remote Modus geht dadurch verloren so dass keine R ckkehr dorthin m glich ist 5 3 4 Ger tebeschreibung Die Device Description Ger tebeschrei
250. on Label Parametername Zugriff LEAKAGE DIAG Record Leakage pneumatic 1 LEAKAGE ENABLE Test activation C LEAK Read amp Write 2 LEAKAGE LIMIT Limit value for leakage coefficient C1 LIMIT Read amp Write 3 LEAKAGE_FACTI Limit factor 1 C2 FACT1 Read amp Write SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Transducer Block Index rel Beschreibung Format Mittels des Pneumatik Leckagetests lassen sich alle vorhan denen Leckagen feststellen Bedingung Der Parameter Testaktivierung C LEAK muss auf Ein gesetzt sein Bei diesem Test werden richtungsabh ngig die nderung der Ventilposition und die intern manipulierte Variable protokolliert Dadurch wird ein Koeffizient gebildet der die Feststellung aller vorhandenen Leckagen erm glicht Achtung Dieser Test kann nur bei einfachen Antrieben durch gef hrt werden Wenn w hrend des Tests der Aktuelle Leckagewert 15 ONLK einen der drei parametrierbaren Schwellwerte berschreitet gibt das Ger t eine Diagnosemeldung aus Datenformat Record mit 5 Parametern 17 Byte Dieser Parameter wird verwendet um den Leckagetest zur Feststellung von Lecks im Pneumatiksystem zu aktivieren 0 Off Der Test ist deaktiviert und die zugeh rigen Test parameter wurden aus dem Men entfernt 1 On Der Test ist aktiv und die Testparameter k nnen eingestellt werden Datenformat Enumerated8 1 Byte Werksei
251. oraussetzung ist die Aktivierung dieses Alarms mit dem Parameter ALARM FUNCT Der Wert wird vier telst ndlich in einen nichtfl chtigen Speicher geschrieben und kann mit dem Parameter SERVICE_UPDATE auf Null gesetzt werden Datenformat Unsigned32 Wertebereich O0 1 000 000 000 Jedes Ansprechen des Alarms 2 w hrend des Betriebs wird zusammengez hlt und kann hier als Anzahl der Alarme 2 ab gelesen werden Voraussetzung ist die Aktivierung dieses Alarms mit dem Parameter ALARM FUNCT Der Wert wird vier telst ndlich in einen nichtfl chtigen Speicher geschrieben und kann mit dem Parameter SERVICE_UPDATE auf Null gesetzt werden Datenformat Unsigned32 Wertebereich O0 1 000 000 000 Dieser Z hler z hlt die Ansteuervorg nge des Vorsteuerventils 1 Der Wert wird viertelst ndlich in einen nichtfl chtigen Speicher geschrieben Datenformat Unsigned32 Wertebereich O0 1 000 000 000 181 Feldbus Kommunikation Transducer Block Label Parametername Index Beschreibung Format Zugriff NUMBER CYCLES VALVE 2 Number of cycles valve 2 VENT 2 Read only NUMBER DIRECTION CHANGE Number of direction changes CHDIR Read only ONLINE LEAKAGE VALUE Current leakage coefficient 15 ONLK Read only OPEN_DIAG Record Top stop 1 OPEN ENABLE Test activation G OPEN Read amp Write 182 Dieser Z hler z hlt die Ansteuervorg nge des Vorsteuerventils 2 Der Wert wird viert
252. ority Read amp Write LO PRI Low Priority Read amp Write MODE BLK Block Mode 1 TARGET Target Read amp Write Record 2 ACTUAL Actual Read only 3 PERMITTED Permitted Read amp Write 214 Index PID Block Beschreibung Format Priorit t des Alarms LO LO ALM Datenformat Unsigned8 Wertebereich 0 15 Werkseinstellung O Priorit t des Alarms LO ALM Datenformat Unsigned8 Wertebereich 0 15 Werkseinstellung O Die Ist Soll Zul ssigen und Normal Betriebsarten des Blocks Datenformat Record mit 4 Parametern 4 Byte Dies ist die vom Bediener gew nschte Betriebsart Es kann nur eine der vom Betriebsartenparameter zugelassenen Betriebsarten angefordert werden Bit 0 ROut Ausgang Fernsteuerung Bit 1 RCas Kaskaden Fernsteuerung Bit 2 Cas Betriebsart Kaskadensteuerung Bit 3 Auto Automatikbetrieb Bit 4 Man Handbetrieb Bit 7 O S AuBer Betrieb Datenformat Bitstring mit 8 Bits 1 Byte Dies ist die aktuelle Betriebsart des Blocks die in Abh ngigkeit von den Betriebsbedingungen von der Soll Betriebsart abweichen kann Ihr Wert wird im Zuge der Blockausf hrung berechnet Bit 0 ROut Ausgang Fernsteuerung Bit 1 RCas Kaskaden Fernsteuerung Bit 2 Cas Betriebsart Kaskadensteuerung Bit 3 Auto Automatikbetrieb Bit 4 Man Handbetrieb Bit 5 LO Lokaler Vorrang Bit 6 IMan Manuelle Initialisierung Bit 7 O S AuBer Betrieb Datenformat Bitstring mit 8 Bit
253. osition Value 1 STATUS QUALITY Status SUBSTA TUS Read amp Write LIMITS 2 VALUE Value Read amp Write FINAL_VALUE Final Value 1 STATUS QUALITY Status SUBSTA TUS Read amp Write LIMITS 174 Der Parameter FAULT_MESSAGE zeigt verschiedene St rungen des Stellungsreglers an Bit 0 Regelabweichung Bit 1 Keine Automatik Bit 2 Bin reingang Bit 3 STRK berschritten Bit 4 DCHG berschritten Bit 5 ERO berschritten Bit 6 OPEN berschritten Bit 7 DEBA berschritten Bit 8 PST berschritten Bit 9 DEVI berschritten Bit 10 LEAK berschritten Bit 11 STIC berschritten Bit 12 TMIN berschritten Bit 13 TMAX berschritten Bit 14 PAVG berschritten Datenformat Bitstring mit 16 Bits 2 Byte Die Istposition und der Istzustand des Ventils verkn pft mit der R ckmeldung READBACK im Analog Output Block Datenformat Record mit 2 Parametern 5 Byte Der Zustand des Ventils Diese wertvolle Zusatzinformation wird immer mit ausgegeben wenn ein Datenwert in Form eines Zustandsattributs bermittelt wird M gliche Zust nde Schlecht Au er Betrieb Unbegrenzt sofern der Block sich in der Betriebsart O S befindet Gut Kaskadenregelung Lokaler Vorrang Unbegrenzt so fern das Ventil ber die lokalen Tastschalter bewegt wird Gut Kaskadensteuerung Nicht spezifisch Unbegrenzt im Normalbetrieb Siehe PID Block gt BKCAL_IN Datenformat Unsigned8 Die Istpos
254. ozessautomatisierung Katalog FIO1 FF Function Block Application Process Fieldbus Foundation 890 Part 1 Revision FS 1 5 FS 1 5 Function Block Application Process Fieldbus Foundation Part 2 Revision FS 1 5 Transducer Block Application Fieldbus Foundation Process Part 2 Revision PS 3 0 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 237 Anhang 10 2 Bescheinigungen Die Bescheinigungen sind in gesammelter Form als lose Blattsamm lung der Betriebsanleitung bzw auf der CD beigelegt SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 238 A5E00214568 03 M KI IIN SAN A5E0021 4568 Automation and Drives Process Instrumentation and Analytics 76181 KARLSRUHE DEUTSCHLAND 019169 125727 4 A5E00214568 03 www siemens com processinstrumentation
255. pitel 2 6 Seite 26 Beachten Sie Der Getriebe bersetzungsschalter kann nur bei ge ffne tem Stellungsregler verstellt werden Kontrollieren Sie deshalb vor dem Verschlie en des Stellungsreglers diese Einstellung WARNUNG Die Bestimmung der f r Ihr Land g ltigen Pr fbescheinigung sind zu beachten Bei der elektrischen Installation sind die f r Ihr Land g ltigen nationalen Bestimmungen und Gesetze f r explosionsgef hrdete Ber eiche zu beachten In Deutschland sin dies z B die Betriebssicherheitsverordnung die Bestimmung f r das Errichten elektrischer Anlagen in explo sionsgef hrdeten Bereichen DIN VDE 0165 T1 Es wird empfohlen zu pr fen ob die vorhandene Hilfsenergie sofern diese ben tigt wird mit der auf dem Typenschild und mit der f r Ihr Land g ltigen Pr fbescheinigung bereinstimmt Wurde die eigensichere Ausf hrung f lschlicherweise mit einer h he ren Betriebsspannung betrieben darf der Stellungsregler nicht mehr in eigensicheren Anwendungen benutzt werden Der Stellungsregler im druckfesten Geh use darf in Bereichen in de nen die Atmosph re explosinsf hig werden kann nur bei geschlosse nem Geh use und mit eingebauter zugelassener Elektronik mit elektri scher Hilfsenergie versorgt werden Es wird empfohlen zu pr fen ob die vorhandene Hilfsenergie sofern diese ben tigt wird mit der auf dem Typenschild und mit der f r Ihr Land g ltigen Pr fbescheinigung bereinstimmt Dur
256. prechend der Anzeige am Ende einer Initialisierung Vorausset zung bei Hubantrieben Angabe des Hebelarms mit dem Parameter 3 YWAY Stellzeit auf und Stellzeit zu Diese Werte zeigen die Stellzeiten an welche w hrend der Initailisie rung ermittelt wurden Die Einheit ist Sekunden Leakage Hier k nnen Sie den Wert der Leckagemessung in min ablesen Diese Messung kann w hrend der Initialisierungsphase erfolgen oder hier in diesem Diagnosemen SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Vorortbedienung am Ger t 11 PST PST PST_CUR_ TIME 12 PRPST PST PST_PREV_ TIME berwachung des Partial Stroke Tests Hier wird die gemessene Sprungzeit des letzten Partial Stroke Tests angezeigt Durch Dr cken der Gr er Taste kann ein Partial Stroke Test manuell ausgel st oder ein gerade ausgef hrter Partial Stroke Test unterbrochen werden Folgende Zust nde werden im Display angezeigt e OFF Die Partial Stroke Test Funktion ist im Konfigurationsmen deakti viert e Fdlni Failed PST Initialization Die Partial Stroke Test Referenzsprungzeitmessung ist fehlgeschla gen e notSt No Test Es wurde noch kein Partial Stroke Test durchgef hrt HH gemessene Sprungzeit in Sekunden Der letzte Partial Stroke Test wurde erfolgreich durchgef hrt e SdtSt Stopped Test Der letzte Partial Stroke Test wurde unterbrochen e FdtSt Failed Test Der letzte Partial Stroke Test ist fehlgeschlagen
257. r tehandbuch A5E00214568 03 Resource Block Beschreibung Format Die verf gbaren Hardware Typen als Kanalnummern Bit 0 Scalar Input Ger te Hardware unterst tzt skalaren Eingang Bit 1 Scalar Output Ger te Hardware unterst tzt skalaren Ausgang Bit 2 Discrete Input Ger te Hardware unterst tzt diskreten Eingang Bit 3 Discrete Output Ger te Hardware unterst tzt diskreten Ausgang Datenformat Bitstring mit 16 Bits 2 Byte Standardwert 0x0001 Scalar Output Der nderungsstand der Hardware Elektronik des Feldger ts Datenformat Visible string 16 Byte Der Betriebsstundenz hler wird st ndlich inkrementiert sobald der Stellungsregler mit Hilfsstrom versorgt wird Der Wert wird viertelst ndlich in einen nichtfl chtigen Speicher geschrieben Datenformat Unsigned32 4 Byte Versionsnummer des Interoperability Test Kit ITK das f r die Registrierung dieses Ger ts benutzt wurde Datenformat Unsigned16 2 Byte Werkseinstellung 4 Maximal zul ssige Anzahl der unbest tigten Alarmmeldungen Datenformat Unsigned8 1 Byte Wertebereich 0 MAX_NOTIFY Werkseinstellung 8 Herstellernummer die von einer Schnittstelleneinheit benutzt wird um die DD Datei f r die Ressource zu ermitteln Datenformat Enumerated32 4 Byte Werkseinstellung 0x00534147 Siemens Maximal m gliche Anzahl der unbest tigten Alarmmeldungen Datenformat Unsigned8 1 Byte Werkseinstellung 8 Der im Ger t
258. r Re mote Rechner das Initialisierungs Handshake vollendet hat 2 Normal shed no return Der Target Mode wechselt zum n chsten erlaubten Nicht Remote Modus mit niedrigerer Priorit t Der bishe rige Remote Modus geht dadurch verloren so dass keine R ck kehr dorthin m glich ist 3 Shedto Auto normal return Der Actual Mode wechselt nach Auto kehrt aber wieder zum gew hlten Remote Modus zur ck wenn der Remote Rechner das Initialisierungs Handshake vollendet hat 4 Shed to Auto no return Der Target Mode wechselt nach Auto so bald eine Shed Bedingung festgestellt wird Der bisherige Remote Modus geht dadurch verloren so dass keine R ckkehr dorthin m g lich ist SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation 5 Shed to Manual normal return Der Actual Mode wechselt nach Man kehrt aber wieder zum gew hlten Remote Modus zur ck wenn der Remote Rechner das Initialisierungs Handshake vollen det hat 6 Shed to Manual no return Der Target Mode wechselt nach Man so bald eine Shed Bedingung festgestellt wird Der bisherige Remote Modus geht dadurch verloren so dass keine R ckkehr dorthin m glich ist 7 ShedtoRetained target normal return Der Target Mode wechselt zum vorhergehenden Target Mode kehrt aber wieder zum gew hl ten Remote Modus zur ck wenn der Remote Rechner das Initiali sierungs Handshake vollendet hat 8 Shedto Retained target no return Der Target Mod
259. r Regeleinrichtung wird Ihnen dadurch wesentlich er leichtert und f hrt Sie zu sicheren Ergebnissen Sie haben ein Ger t erworben welches in verschiedenen Konfiguratio nen aufgebaut sein kann e SIPART PS2 ohne Ex Schutz im Metall oder Kunststoffgeh use e SIPART PS2 mit EEx ia ib Schutz im Metall oder Kunststoffge h use e SIPART PS2 EEx d im druckfesten Geh use EEx d Das vorliegende Ger tehandbuch ber cksichtigt jede dieser M glich keiten Abweichnungen zwischen den Ger ten sind gesondert gekenn zeichnet Das Lieferspektrum finden Sie im Kapitel 8 Seite 231 0 1 Allgemeine Hinweise Das in diesem Handbuch beschriebene Produkt hat das Werk in einem sicherheitstechnisch einwandfreien und gepr ften Zustand verlassen Um diesen Zustand zu erhalten und um einen einwandfreien und siche ren Betrieb dieses Produktes zu erreichen darf es nur in der vom Her steller beschriebenen Weise eingesetzt werden Dar ber hinaus setzt der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Produktes einen sachge m en Transport fachgerechte Lagerung und Aufstellung sowie sorg f ltige Bedienung und Instandhaltung voraus SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Hinweise fir den Betreiber Dieses Handbuch enth lt die erforderlichen Informationen f r den be stimmungsgem en Gebrauch des darin beschriebenen Produktes Es wendet sich an technisch qualifiziertes Personal welches speziell aus gebildet ist oder einschl gi
260. ral 100 H be berschritten Grenzwert 1 H be Grenzwert f r Wegintegral 1 berschritten Grenzwert 2 00 Grenzwert f r Wegintegral 100 berschritten Grenzwert 3 Grenzwert f r Richtungs nderungen berschritten Grenzwert 1 Grenzwert f r Richtungs nderungen berschritten Grenzwert 2 Grenzwert f r Richtungs nderungen berschritten Grenzwert 3 Grenzwert f r Positions Mittelwert berschritten Grenzwert 1 Grenzwert f r Positions Mittelwert berschritten Grenzwert 2 Grenzwert f r Positions Mittelwert berschritten Grenzwert 3 PST Referenzzeit berschritten Grenzwert 1 PST Referenzzeit berschritten Grenzwert 2 PST Referenzzeit berschritten Grenzwert 3 H be Datenformat Bit Enumerated32 4 Byte 165 Feldbus Kommunikation Transducer Block Label Parametername Index Beschreibung Format Zugriff rel DIAG EXT FLAG 2 In der folgenden Problembeschreibung protokolliert das Feld Device Diagnosis 2 ger t Informationen ber die h chsten und tiefsten Temperatu im Fel t Read only ren im Feldger Bit 0 Grenzwert f r Ger tetemperatur berschritten Grenzwert 1 Bit 1 Grenzwert f r Ger tetemperatur berschritten Grenzwert 2 Bit 2 Grenzwert f r Ger tetemperatur berschritten Grenzwert 3 Bit 3 Grenzwert f r Ger tetemperatur unterschritten Grenzwert 1 Bit 4 Grenzwert f r Ger tetemperatur unterschritten Gren
261. rameter verstellen wird der neue Wert unmittelbar wirksam So k nnen Sie sofort die Auswirkungen der neuen Werte auf das Regelergebniss testen Wenn Sie das Diagnosemen verlassen wird die Verstellbarkeit der Parameter wieder deakti viert SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 132 A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation 5 1 Ubersicht 5 1 1 Block Struktur Der Stellungsregler ist gem den Founparion Fieldbus Spezifikationen als Basic Field Device ausgef hrt Er besteht aus vier Bl cken e Resource Block e 1 Analog Output Function Block e 1 Analog Output Transducer Block 1 PID Function Block Bild 5 1 zeigt einen berblick ber die beiden Funktionsbl cke und den Transducer Block mit den zugeh rigen Ein und Ausg ngen Der Re source Block ist nicht abgebildet da er weder Ein noch Ausg nge hat Input PID Function Block Cascade Input Back Calculation Input Back Calculation Output BKCAL_IN BKCAL_OUT Tracking Input Discrete Output TRK IN D Tracking Value Remote Cascade Output TRK VAL RCAS OUT Femme neen gt Feed Forward Value ROUT OUT KA nn gt Remote Cascade Input Roas In Be al a E ROUT_IN Analog Output Function Block Analog Output Transducer Block Cascade Input Output FINAL_VALUE Remote Cascade Input ET PP EEE RCAS_IN CHANNEL as Nami ms sms Sea se Samassa READBACK K amp FINAL_POSITION_VALUE Back Calculation Output BKCAL_OUT Re
262. regler doppelt wirkend im druckfesten Geh use 2 Schwenkantrieb 3 Manometerblock doppelt wirkend Bild 1 4 Druckfester Stellungsregler angebaut an Schwenkantrieb doppelt wirkend 16 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Aufbau und Arbeitsweise 2 Das nachfolgende Kapitel beschreibt den mechanischen und elektri schen Aufbau die Ger tekomponenten und die prinzipielle Arbeits weise des Stellungsreglers 2 1 berblick Einf hrung Der elektropneumatische Stellungsregler bildet in Verbindung mit einem Antrieb ein Regelungssystem Die aktuelle Stellung des Antriebes wird ber ein Servo Potentiometer erfasst und als Istwert x zur ckgemeldet Zus tzlich ist es m glich an den Stellungsregler einen separaten Sen sor zur Positionserfassung anzuschlie en Soll und Istwert werden gleichzeitig auf dem Display ausgegeben Der Sollwert wird dem Stellungsregler vom Leitsystem ber den Feld bus digital vorgegeben Die Feldbus Variante des Stellungsreglers unterscheidet sich von den bisherigen Versionen in der Busschnittstelle Damit bleiben die Grund funktionen des Stellungsreglers einschlie lich der Bedienung und An zeige nahezu unver ndert Der Stellungsregler arbeitet als pr diktiver vorausschauender F nf punktregler ber dessen Ausgangsgr e A y die integrierten Stellven tile pulsl ngenmoduliert angesteuert werden Diese Stellsignale bewirken Druck nderungen in der den Antriebskam mer n und damit eine
263. rieb falls Bad IN Bit 9 Target to next permitted mode if BAD CAS IN Ziel auf n chste zul ssige Betriebsart falls BAD CAS IN Siehe Abschnitt 5 5 3 Seite 218 f r weitere Einzelheiten Datenformat Bitstring mit 16 Bits 2 Byte Werkseinstellung O Das Strategie Feld kann zur Festlegung von Blockgruppierungen verwendet werden Diese Daten werden vom Block nicht gepr ft oder verarbeitet Datenformat Unsigned16 Werkseinstellung 0x0000 Anwenderspezifischer Text f r die Beschreibung des Blocks Datenformat Octet string 32 Byte Dient zur Aktivierung der Trackingfunktion Datenformat Record mit 2 Parametern 2 Byte Hinweis zur Aktivierung muss die CONTROL OPTS Track enable gesetzt sein Au erdem muss der Status von TRK_IN_D und von TRK VAL gut sein 0 nicht aktiv 1 aktiv 217 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff TRK_SCALE Tracking Scale 1 EU_100 2 EU_O 3 UNITS_INDEX 4 DECIMAL TRK_VAL Tracking Value 1 STATUS 2 VALUE UPDATE_EVT Update Event 1 UNACKNOWLEDGED 2 UPDATE_STATE 3 TIME_STAMP 4 STATIC_REVISION 5 RELATIVE_INDEX Record Record Record 5 5 3 Optionen CONTROL_OPTS 218 PID Block Beschreibung Format Die hohen und niedrigen Skalierwerte Code der technischen Ein heiten sowie die Anzahl der Stellen rechts vom Komma im Zusam menhang mit dem Parameter TRK_VAL Siehe PID Block FF_SCALE Diese Eingabe dient als Trackingw
264. riebsartenwechsel 87 B Bedientasten 81 Bedienung 81 Bescheinigungen 238 Bestimmungsgem er Gebrauch 11 Betriebsart 85 AUT 87 MAN 87 Bin rausgang Elektrischer Anschluss 59 61 Bin reingang Elektrischer Anschluss 61 D Diagnose 112 Anzeige 112 Online 120 Diagnoseanzeige Betriebsartenwechsel 87 Diagnosewerte Bedeutung der 113 Display 81 Dokumentation 11 doppelt wirkend Schwenkantrieb 15 16 Drosseln 23 E Einbaulagen g nstige und ung nstige 41 einfach wirkend 15 16 Schubantrieb 15 16 Einsatz bei starken Beschleunigungen und Vibrationen 42 Stellungsregler in nasser Umgebung 40 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 9 Elektrischer Anschluss 20 54 mit Feldbus 59 mit Felbus 61 EMV Filtermodul 35 Ersatzteile 234 F Feldbus Kommunikation 133 Firmwarestand 84 G Geh use 13 Ger teansicht 19 Ger teidentifizierung 37 Gew hrleistung 12 Grenzwert Kontaktmodul 32 60 Elektrischer Anschluss 62 nicht Ex 60 62 H Handbetrieb Betriebsartenwechsel 87 P Handbetrieb 86 Hebelarm bersetzung 91 Inbetriebnahme 64 Index 235 Initialisierung Automatische 64 66 71 75 Struktogramm 75 Betriebsartenwechsel 86 Kopieren von 64 Manuelle 64 68 73 Initialisierungsdaten Kopieren der 79 Initialization 92 ly Modul 29 59 EEx i 61 K Kataloge 237 Konfigurierung Betriebsartenwechsel 86 235 Index L Lieferu
265. rigieren SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 69 Betriebsvorbereitung 70 8 Wenn Schritt 7 erfolgreich war erscheint folgende Anzeige PeH VENITI 1 CINE Fahren Sie nun mit der Inkrement N und Dekrement V taste den Antrieb in die Position welche Sie als zweite Endposition definie ren wollen Dr cken Sie dann die Betriebsartentaste N Hier durch wird die aktuelle Position als Endposition 2 bernommen HINWEIS Falls in der unteren Zeile die Meldung RANGE erscheint ist die ge w hlte Endposition au erhalb des zul ssigen Messbereichs Sie ha ben mehrere M glichkeiten zur Korrektur des Fehlers e fahren Sie mit der Inkrement und Dekrementtaste eine andere End position an oder brechen Sie die Initialisierung durch Dr cken der Betriebsartentaste ab Sie m ssen dann in den P Handbetrieb wechseln und gem Schritt 1 den Stellweg und die Stellungserfassung korrigieren Falls die Meldung Set Middl erscheint muss der Hebelarm mit Hilfe der Inkrement und Dekrementtaste in die horizontale Position gefah ren und dann die Betriebsartentaste bet tigt werden Dadurch wird der Referenzpunkt der Sinuskorrektur bei Schubantrieben eingestellt 9 Der Rest der Initialisierung l uft nun automatisch ab In der un teren Zeile der Anzeige erscheint nacheinander RUN bis RUNS Bei erfolgreicher Beendigung der Initialisierung erscheint folgende Anzeige
266. rt wurde Die folgenden Einzelheiten k nnen angezeigt werden 0 Die Funktion ist deaktiviert 1 Die Zeit bis zum n chsten PST 13 NXPST ist g ltig Datenformat Enumerated8 1 Byte Werkseinstellung O Die Funktion ist deaktiviert SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Transducer Block Label Parametername Index Beschreibung Format Zugriff rel PST DIAG Record Partial Stroke Test 1 PST ENABLE Test activation A PST Read amp Write 2 PST_START_POS Starting position A1 STPOS Read amp Write 3 PST_START_TOL Starting tolerance A2 STTOL Read amp Write 4 PST_STEP Step height A3 STEP Read amp Write SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Mittels des Partial Stroke Tests kann ein zyklischer oder manueller Teilhubtest an Auf Zu Ventilen und Regelventilen durchgef hrt werden Bedingung Der Parameter Testaktivie rung A PST muss auf Ein gesetzt sein W hrend dieses Tests wird der Antrieb aus seiner Ausgangs position in eine Zielposition gefahren und dabei analysiert Wenn w hrend des Tests die gemessene Sprungzeit 11 PST einen der drei parametrierbaren Schwellwerte ber schreitet gibt das Ger t eine Diagnosemeldung aus Datenformat Record mit 9 Parametern 28 Byte Dieser Parameter kann verwendet werden um den Partial Stroke Test f r zyklische oder manuelle Teilhubtests der Ventile zu
267. s 1 Byte Legt die Betriebsarten fest die in einem gegebenen Moment f r den Block zul ssig sind Die zul ssige Betriebsart wird ausgehend von den Erfordernissen der Anwendung konfiguriert Bit 0 ROut Ausgang Fernsteuerung Bit 1 RCas Kaskaden Fernsteuerung Bit 2 Cas Betriebsart Kaskadensteuerung Bit 3 Auto Automatikbetrieb Bit 4 Man Handbetrieb Bit 7 O S AuBer Betrieb Datenformat Bitstring mit 8 Bits 1 Byte Werkseinstellung OxF9 Rout Rcas Cas Auto Man O S SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff 4 NORMAL Normal Read amp Write OUT Output 1 STATUS 2 VALUE OUT_HI_LIM Output High Limit Read amp Write OUT_LO_LIM Output Low Limit Read amp Write OUT_SCALE Record Output Scale 1 EU_100 2 EU_O 3 UNITS_INDEX 4 DECIMAL PV Record Process Value Read only 1 STATUS 2 VALUE PV_FTIME Process Value Filter Time Read amp Write PV_SCALE Record Process Value Scale 1 EU_100 2 EU_O 3 UNITS_INDEX 4 DECIMAL RATE Rate Read amp Write SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 PID Block Beschreibung Format Auf diese Betriebsart sollte der Block bei normalen Betriebsbedin gungen eingestellt werden Bit 0 ROut Ausgang Fernsteuerung Bit 1 RCas Kaskaden Fernsteuerung Bit 2 Cas Betriebsart Kaskadensteuerung Bit 3 Auto Automatikbetrieb Bit 4 Man Han
268. s 4 1 und 4 2 Se verschiedene verschiedene elinenL S LTD Sicherungsscheibe S6 Zylinderschraube DIN 84 M6 x 12 DIN T264 Inbusschraube mit Kupplungsrad vormontiert Inbusschl ssel f r Pos 18 Ea 4 Sechskantschraube DIN 933 M6 x 12 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 48 A5E00214568 03 Betriebsvorbereitung 3 3 6 Montageablauf siehe Bild 3 8 und Bild 3 9 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 1 VDI VDE 3845 Anbaukonsole 9 antriebsspezifisch Lieferum fang Antriebshersteller an der R ckseite des Stellungsreglers auf setzen und mit Sechskantschrauben 14 und Sicherungsscheiben 15 festschrauben Zeigermarke 4 2 auf Anbaukonsole mittig zum Zentrierloch kle ben Kupplungsrad 2 bis Anschlag auf Stellungsreglerachse schieben etwa 1 mm zur ckziehen und Inbusschraube 18 mit dem mitge lieferten Inbusschl ssel festziehen Mitnehmer 3 auf Wellenstummel des Antriebes aufsetzen und mit Zylinderschraube 16 und Scheibe 17 festschrauben Stellungsregler mit Anbaukonsole vorsichtig auf den Antrieb set zen so dass der Stift des Kupplungsrades in den Mitnehmer ein greift Einheit Stellungsregler Anbaukonsole auf Antrieb mittig ausrichten und festschrauben Schrauben geh ren nicht zum Lieferumfang sondern sind Be standteil der Anbaukonsole des Antriebes Nach abgeschlossener Inbetriebnahme gem Kapitel 3 6 Seite 64 Antrieb in Endlage fahren und Skale 4 1 entsprec
269. s nderungen Changes of Direction 0 bis 4 29E9 x 3 4CNT Anzahl St rmeldungen h Counter 0 bis 4 29E9 x 4 A1CNT Anzahl der Alarme 1 Alarm 1 Counter 0 bis 4 29E9 x 5 A2CNT Anzahl der Alarme 2 Alarm 2 Counter 0 bis 4 29E9 x 6 HOURS Betriebsstunden Hours 0 bis 4 29E9 Stunden 7 WAY Ermittelter Stellweg Way 0 bis 130 mm bzw 8 TUP Stellzeit auf Travel Time Up 0 bis 1000 s 9 TDOWN Stellzeit zu Travel Time Down 0 bis 1000 s 10 LEAK Leckage Leakage P 0 0 bis 100 0 11 PST berwachung des Partial Stroke Tests OFF notol 12 PRPST Zeit seit letztem Partial Stroke Test Previous PST notSt 13 NXPST Zeit bis zum n chsten Partial Stroke Test Next PST 0 0 bis 100 0 14 DEVI Allgemeine Armaturst rung Deviation 0 0 bis 100 0 15 ONLK Pneumatische Leckage Online Leakage 0 0 bis 100 0 16 STIC Haftreibung Slipstick Effekt 0 0 bis 100 0 17 ZERO Nullpunktverschiebung 0 0 bis 100 0 18 OPEN Verschiebung oberer Anschlag 0 0 bis 100 0 19 PAVG Positionsmittelwert 0 0 bis 100 0 20 PO Potentiometerwert unterer Anschlag 0 0 0 bis 100 0 21 P100 Potentiometerwert oberer Anschlag 100 0 0 bis 100 0 22 IMPUP Pulsl nge auf Impuls Length Up 2 bis 160 ms 23 IMPDN Pulsl nge zu Impuls Length Down 2 bis 160 ms 24 DBUP Totzone auf Dead Band Up 0 1 bis 10 0 25 DBDN Totzone zu Dead Band Down 0 1 bis 10 0 26 SSUP Langsamgangzone auf Short Step Zone Up 0 1 bis 100 0 27 SSDN Lang
270. s zyklischen Partial Stroke Tests nicht m glich Datenformat Integer16 2 Byte Wertebereich 1 365 Day 120 Off Werkseinstellung 120 Off In diesen Parameter muss der Grenzwertfaktor 1 eingetragen werden um den Schwellwert 1 abzuleiten Grenzwert 1 Referenz Sprungzeit Grenzwert 1 Wenn w hrend des Tests die gemessene Sprungzeit 11 PST den Schwellwert 1 berschreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhaltungsbedarf aus Die Meldung wird nur ausgegeben wenn die Schwellwerte 2 und 3 nicht berschritten sind Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 100 0 Werkseinstellung 1 5 In diesen Parameter muss der Grenzwertfaktor 2 eingetragen werden um den Schwellwert 2 abzuleiten Grenzwert 2 Referenz Sprungzeit Grenzwert 2 Wenn w hrend des Tests die gemessene Sprungzeit 11 PST den Schwellwert 2 berschreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhaltungsanforderung aus Die Meldung wird nur ausgegeben sofern nicht auch der Schwell wert 3 berschritten ist Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 100 0 Werkseinstellung 3 0 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff 9 PST FACT3 Limit value 3 A9 FACT3 Read amp Write PULS LENGTH DOWN Pulse length DOWN current Read only PULS LENGTH UP Pulse length UP current Read only RATED TRAVEL Real positionin
271. samgangzone zu Short Step Zone Down 0 1 bis 100 0 28 TEMP Aktuelle Temperatur 40 bis 85 C 29 TMIN Minimaltemperatur Schleppzeiger 40 bis 85 C 112 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Vorortbedienung am Ger t Nr Kurzbe Bedeutung Darstellbare Einheit Reset zeichnung Werte m gl 30 TMAX Maximaltemperatur Schleppzeiger 40 bis 85 C 31 71 Anzahl Betriebsstunden im Temperaturbereich 1 0 bis 4 29E9 Stunden 32 T2 Anzahl Betriebsstunden im Temperaturbereich 2 0 bis 4 29E9 Stunden 33 T3 Anzahl Betriebsstunden im Temperaturbereich 3 0 bis 4 29E9 Stunden 34 T4 Anzahl Betriebsstunden im Temperaturbereich 4 0 bis 4 29E9 Stunden 35 T5 Anzahl Betriebsstunden im Temperaturbereich 5 0 bis 4 29E9 Stunden 36 T6 Anzahl Betriebsstunden im Temperaturbereich 6 0 bis 4 29E9 Stunden 37 T7 Anzahl Betriebsstunden im Temperaturbereich 7 0 bis 4 29E9 Stunden 38 T8 Anzahl Betriebsstunden im Temperaturbereich 8 0 bis 4 29E9 Stunden 39 T9 Anzahl Betriebsstunden im Temperaturbereich 9 0 bis 4 29E9 Stunden 40 VENTI Anzahl Schaltspiele Vorsteuerventil 1 0 bis 4 29E9 41 VENT2 Anzahl Schaltspiele Vorsteuerventil 2 0 bis 4 29E9 42 STORE Aktuelle Werte als letzte Wartung speichern Inkrementtaste 5s dr cken Store 43 PRUP Pr diktion auf 1 bis 40 44 PRDN Pr diktion zu 1 bis 40 45 WTO
272. sducer Blocks Datenformat Unsigned32 Mit diesem Parameter kann die Totzone als Prozentanteil des Stellwegs eingegeben werden Der Stellweg entspricht dem Ausgangssignalbereich Start und Endwert In der Betriebsart AUTO Wert 120 0 wird die Totzone st n dig den Erfordernissen des Regelkreises angepasst Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 120 0 0 1 Werkseinstellung 120 0 Auto 10 0 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Transducer Block Label Parametername Index Beschreibung Format Zugriff rel DEBA DIAG Record Dead zone monitoring 1 DEBA ENABLE Test activation E DEBA Read amp Write 2 DEBA_LEVEL3 Threshold E1 LEVL3 Read amp Write DELAY_TIME Delay time for fault message TIM Read amp Write DEVIATION Setpoint deviation Read only SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Dieser Test Uberwachung Totzone kann zur kontinuierlichen berpr fung der Totzonen Einstellung verwendet werden Bedingung Parameter Totzone des Reglers 30 DEBA AUTO 120 Wenn w hrend des Tests der parametrierbare Schwellwert die gegenw rtige Totzone berschreitet gibt das Ger t die Diagno semeldung Instandhaltungsalarm aus Datenformat Record mit 2 Parametern 5 Byte Dieser Parameter kann zur Aktivierung der Totzonen berwa chung verwendet werden 0 Off Der Test ist deaktiviert und die
273. sein Wenn w hrend des Tests der Z hler f r die Anzahl von Rich tungs nderungen 2 CHDIR einen der drei parametrierbaren Schwellwerte berschreitet gibt das Ger t eine Diagnosemel dung aus Datenformat Record mit 5 Parametern 17 Byte 1 DIRCHANGE ENABLE Dieser Parameter kann verwendet werden um den Test zur Test activation O DCHG berwachung berm iger Richtungs nderungen zu akti Read amp Write has l z l u 0 Off Der Test ist deaktiviert und die zugeh rigen Test parameter wurden aus dem Men entfernt 1 On Der Test ist aktiv und die Testparameter k nnen eingestellt werden Datenformat Enumerated8 1 Byte Werkseinstellung 0 Off 2 DIRCHANGE_LIMIT Ein Basisgrenzwert f r die Anzahl von Richtungs nderungen Basic limit value O1 LIMIT des Antriebs alle von der Totzone ausgehenden nderungen Directional change Read amp Write Die drei Schwellwerte werden vom Basiswert durch Multiplika tion mit den Grenzwertfaktoren abgeleitet Wenn der Z hler f r die Anzahl von Richtungs nderungen 2 CHDIR einen der drei Schwellwerte berschreitet gibt das Ger t eine Diagnosemeldung aus Datenformat Unsigned32 4 Byte Wertebereich O 100000000 Werkseinstellung 1000000 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 171 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff 3 DIRCHANGE FACT1 Limit factor 1 02 FACT1 Read amp Write 4 DIRCHANGE FACT2 Limi
274. sen Wert von der Referenz ab wird die Schwelle 3 Fehler meldung ausgel st SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 111 Vorortbedienung am Ger t 4 5 Diagnose 4 5 1 Diagnoseanzeige In die Diagnoseanzeige gelangt man aus dem Automatik oder Hand betrieb durch gleichzeitiges Dr cken aller drei Tasten f r mindestens zwei Sekunden Die Anzeige ist bei der Diagnoseanzeige hnlich aufgebaut wie in der Betriebsart Konfigurieren die obere Zeile zeigt den Wert der Diagno segr e an die untere die Nummer und Kurzbezeichnung der ange zeigten Gr e Mit der Betriebsartentaste W kann jeweils der n chste Diagnosewert angew hlt werden Durch Dr cken und Festhalten der Betriebsartenta ste und zus tzliches Dr cken der Dekrementtaste YY k nnen die Dia gnosewerte in umgekehrter Reihenfolge angew hlt werden Bestimmte Werte lassen sich auf Null setzen indem die Inkrementtaste A f r mindestens 5 Sekunden lang gedr ckt wird Dies ist in der letz ten Spalte der Tabelle vermerkt Einige Diagnosewerte k nnen gr er als 99999 werden In diesem Fall schaltet die Anzeige auf Exponentialdarstellung um Beispiel der Wert 1234567 wird dargestellt als 1 23E6 Nr Kurzbe Bedeutung Darstellbare Einheit Reset zeichnung Werte m gl 1 STRKS Hubzahl Strokes 0 bis 4 29E9 x 2 CHDIR Richtung
275. sen ist Diese Information definiert den Transducer Block der f r die bertragung zu benutzen ist Muss auf 1 f r SIPART PS2 FF gesetzt werden Datenformat Unsigned16 Wertebereich 0x0001 Werkseinstellung 0x0001 Zeit in Sekunden von der Erkennung eines Fehlers im Sollwert f r den Block bis zum Ausl sen des Sicherheitsverhaltens wenn die Fehlerbedingung noch besteht Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 08 100 0 s Werkseinstellung 0 0 Sek Ox7FFF Sollwertvorgabe bei Ausl sen des Sicherheitsverhaltens falls die I O Option Fault State to Value gesetzt ist Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 0 0 Freigabe Grant bzw Einschr nkung Deny von Zugriffsbe rechtigungen eines Hostsystems auf das Feldger t Option die der Anwender w hlen kann um die Verarbeitung des Output Blocks zu ndern Bit 1 SP tracks PV if Man Bit 3 SP tracks PV if LO Bit 4 SP tracks RCas or Cas ifLO or Man Bit 5 Increase to close Bit 6 Faultstate Type Bit 7 Faultstate restart Bit8 Targetto Man Bit 9 PV for BKCal_Out Siehe Abschnitt 5 3 3 Seite 153 f r weitere Einzelheiten Datenformat Bitstring mit 16 Bits 2 Byte Werkseinstellung 0x0000 Die Ist Soll zul ssigen und Normal Betriebsarten des Blocks Datenformat Record mit 4 Parametern 4 Byte Dies ist die vom Bediener gew nschte Betriebsart Die Soll Be triebsart ist auf die vom Parameter Zul ssige Betriebsart vor ge
276. source Read only DD REV DD Revision Read only DESCRIPTOR Descriptor Read amp Write 138 Resource Block Beschreibung Format Name der f r die Kalibrierung verantwortlichen Person Datenformat Visible string 22 Byte Wird bei diesem Parameter Clear aktiviert wird der Fehlersta tus des Ger ts gel scht 0 Nicht initialisiert 1 Off Normale Betriebsstellung 2 Clear Die Fehlerstatusbedingungen des Blocks werden gel scht Datenformat Unsigned8 1 Byte Werkseinstellung 1 Off Normale Betriebsstellung Die Mindestzeit 1 32 ms zwischen den Wiederholungen der Alarmmeldungen Datenformat Unsigned32 4 Byte Standardwert 640000 20000 ms Auswahl der Blockausf hrungsmethoden f r das Ger t Bit 0 Scheduled Blockausf hrung durch Systemverwaltung festgelegt Bit 1 Block Execution Blockausf hrung durch Beendigung eines anderen Blocks festgelegt Bit 2 Manuf Specific Blockausf hrung durch den Hersteller bestimmt Datenformat Bitstring mit 16 Bits 2 Byte Werkseinstellung 0x0003 Scheduled Block Execution Blockausf hrungsmethoden die vom Ger t unterst tzt werden Bit 0 Scheduled Blockausf hrung durch Systemverwaltung festgelegt Bit 1 Block Execution Blockausf hrung durch Beendigung eines anderen Blocks festgelegt Bit 2 Manuf Specific Blockausf hrung durch den Hersteller bestimmt Datenformat Bitstring mit 16 Bits 2 Byte Werkseinstellung 0x0003 Scheduled B
277. stellung liegt bei 25 0 C Bei Unterschreiten der eingestell ten Temperatur wird die Schwelle 1 Fehlermeldung ausgel st Schwelle 2 Zweite Schwelle f r die berwachung der unteren Grenztemperatur Die Werkseinstellung liegt bei 30 0 C Bei Unterschreiten der einge stellten Temperatur wird die Schwelle 2 Fehlermeldung ausgel st Schwelle 3 Dritte Schwelle f r die berwachung der unteren Grenztemperatur Die Werkseinstellung liegt bei 40 0 C Bei Unterschreiten der eingestell ten Temperatur wird die Schwelle 3 Fehlermeldung ausgel st SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 107 Vorortbedienung am Ger t J TMAX TEMP MAX DIAG TEMP MAX ENABLE J1 TUNIT TEMPERATURE UNIT J2 LEVL1 TEMP MAX DIAG TEMP MAX LEVEL1 J3 LEVL2 TEMP_MAX_ DIAG TEMP_MAX_ LEVEL2 J4 LEVL3 TEMP_MAX_ DIAG TEMP_MAX_ LEVEL3 108 berwachung der oberen Grenztemperatur Die aktuelle Temperatur im Stellungsreglergeh use wird von einem Sensor auf der Elektronikleiterplatte erfasst Mit diesem Parameter l t sich die obere Grenztemperatur dreistufig berwachen Temperatureinheit Die Temperatureinheit kann durch Dr cken der Gr er bzw Kleiner Taste zwischen C und F umgeschaltet werden Eine weitere M glich keit zum Umschalten stellt der Parameter H1 TUNIT bei der berwa chung der unteren Grenztemperatur dar Die gew hlte Einheit gilt f r alle temperaturbezogenen Parameter Schwelle 1
278. ster Hilfe geschult sind WARNUNG Das Ger t darf nur von qualifiziertem Personal montiert und in Betrieb genommen werden Das Ger t darf nur zu den in dieser Anleitung vorgegebenen Zwecken eingesetzt werden Das Ger t ist zum Anschluss an Funktions bzw Schutzkleinspannung ausgelegt Die elektrische Sicherheit wird allein durch die speisenden Ger te be stimmt Von pneumatischen Antrieben werden gro e Stellkr fte aufgebracht Um Verletzungen zu vermeiden sind Montage und Inbetriebnahme unter sorgf ltiger Beachtung der Sicherheitsvorschriften des verwen deten Antriebes vorzunehmen Auf die notwendige Beachtung von Sicherheitsvorschriften f r explo sionsgef hrdete Anlagen wird hiermit ausdr cklich hingewiesen Die Bestimmungen der f r Ihr Land g ltigen Pr fbescheinigung sind zu beachten Bei der elektrischen Installation sind die f r Ihr Land g ltigen nationalen Bestimmungen und Gesetze f r explosionsgef hrdete Bereiche zu beachten In Deutschland sind dies z B die Betriebssicherheitsverordnung die Bestimmung f r das Errichten elektrischer Anlagen in explo sionsgef hrdeten Bereichen DIN EN 60079 14 fr her VDE 0165 T1 Es wird empfohlen zu pr fen ob die vorhandene Hilfsenergie sofern diese ben tigt wird mit der auf dem Typenschild und mit den f r Ihr Land g ltigen Normen bereinstimmt Verhindern Sie in explosionsgef hrdeter Umgebung elektrostatische Aufladungen wie sie z
279. stundenz hler k nnen Sie durch Dr cken der Inkrement SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 119 Vorortbedienung am Ger t TIPP Da die Stellbereiche am Ende des Diagnosemen s mit der Num mer 45 bis 52 angeordnet sind dr cken Sie zus tzlich zur Betriebsar tentaste die Dekrementtaste mehrmals So erreichen Sie schnell die Diagnosenummern 45 bis 52 I HINWEIS Alle Diagnosewerte werden viertelst ndlich im nicht fl chtigen Spei cher aktualisiert so dass bei einem Spannungsausfall nur die Werte der letzten Viertelstunde verloren sind 4 5 3 Online Diagnose Im laufenden Betrieb des Stellungsreglers werden st ndig einige wich tige Gr en und Parameter berwacht In der Betriebsart Konfigurie ren k nnen Sie diese berwachung so konfigurieren dass der St r meldeausgang aktiviert wird wenn ein bestimmtes Ereignis wie z B die berschreitung eines Grenzwertes eintritt Tabelle 4 2 Seite 122 zeigt welche Ereignisse den St rmeldeausgang und die Alarmausg nge aktivieren k nnen wie die Parameter einge stellt sein m ssen damit dieses Ereignis berwacht wird wann die St rmeldung wieder verschwindet und wo die m glichen Ursachen f r die St rung liegen Im Automatik und Handbetrieb wird beim Ansprechen des St rmel deausgangs auf dem Display angezeigt welches der Ausl ser der St rmeldung ist Die beiden Ziffern links unten zeigen den entspre chenden Fehlercode an Treten gleichze
280. t 1 DEVIATION ENABLE Test activation b DEVI Read amp Write 2 DEVIATION TIME Time constant b1 TIM Read amp Write 3 DEVIATION LIMIT Basic limit value b2 LIMIT Read amp Write 162 Transducer Block Index rel Beschreibung Format Der Test auf die Allgemeine Armaturst rung aktiviert die dyna mische berwachung des Armaturverhaltens Bedingung Der Parameter Testaktivierung b DEVI muss auf Ein gesetzt sein W hrend dieses Tests wird der Verlauf der Ist Position mit dem F hrungswert und dem erwarteten Verlauf verglichen Dadurch ist es m glich zum korrekten Betrieb der Armatur zur ckzukeh ren Wenn der w hrend des Tests f r den Fehler Allgemeine Arma turst rung 14 DEVI protokollierte Wert einen der drei para metrierbaren Schwellwerte berschreitet gibt das Ger t eine Diagnosemeldung aus Datenformat Record mit 6 Parametern 19 Byte Dieser Parameter kann zur Aktivierung des Tests auf die Allge meine Armaturst rung verwendet werden um die dynamische berwachung des Armaturverhaltens zu erm glichen 0 Off Der Test ist deaktiviert und die zugeh rigen Testpa rameter wurden aus dem Men entfernt 1 On Der Test ist aktiv und die Testparameter k nnen ein gestellt werden Datenformat Enumerated8 1 Byte Werkseinstellung 0 Off Diese Zeitkonstante gibt die maximal zul ssige Laufzeit f r den Antrieb an Wenn der w
281. t RS STATE Resource State Read only SET FSTATE Set Fault State Read amp Write SHED RCAS Shed Remote Cascade Read amp Write SHED ROUT Shed Remote Out Read amp Write SOFTWARE REVISION Software Revision Read only ST REV Static Revision Read only STRATEGY Strategy Read amp Write TAG DESC Tag Description Read amp Write TEST RW Record Test Read Write Read amp Write SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Betriebszustand des Resource Blocks Nicht initialisiert StartRestart Zustand der eingenommen wird wenn erkannt wurde dass die Stromversorgung wieder hergestellt wurde Initialization Zustand der nach Neustart oder Fehler Zustand eingenommen wird Online Linking Zustand der zur Auswertung der definierten Links eingenommen wird Online Normaler Betrieb alle Links hergestellt Standby Betriebsart Ressource Block ist au er Betrieb Failure Speicher oder Hardware Fehler erkannt Datenformat Unsigned8 1 Byte Durch Auswahl von Set kann das Sicherheitsverhalten manu ell ausgel st werden 0 Nicht initialisiert 1 OFF Normale Betriebsbedingung 2 SET Aktiviert den Fehlerstatus Datenformat Unsigned8 1 Byte Werkseinstellung 1 OFF Normale Betriebsbedingung Uberwachungszeit f r die Verbindung zwischen Host und Ger t in Betriebsart RCAS des AO und PID Blocks 1 32 ms Datenformat Unsigned32 4 Byte Werkseinstellung 64
282. t tzpunkt n Meldungen w hrend des Betriebs Modus Vorort 5 Bedienung 2 so 20 ES 2 1 os 5 Ss Sja d A Bedeutung Ursache Ma nahme 5 0 5 5 o lt E B IE I O a 2 CPU x Meldung nach Anlegen der e Warten START x elektrischen Hilfsenergie NOINI x Stellungsregler ist nicht initiali Initialisierung starten siert nnn n x x x Stellungsistwert in bei in itialisiertem Stellungsregler Blinkender Dezimalpunkt zeigt Kommunikation mit einem Klasse 2 Master an MANnn x Stellungsregler im Vorortbe e In dieser Betriebsart k nnen dienungsmodus Handbetrieb Sie den Antrieb mit der Dekrement und der Inkre menttaste bewegen e Dr cken Sie die Betriebs artentaste um Automatik betrieb einzugeben OS nn x x Der AO Funktionsblock ist e Stellen Sie die Sollbetriebs derzeit au er Betrieb O S art des AO Funktionsblocks auf die gew nschte Be triebsart ein e Bleibt AO au er Betrieb O S berpr fen Sie ob sich der Resource Block derzeit im Automatikbetrieb befindet IMN nn x x Der AO Funktionsblock befin e Stellen Sie den Transducer det sich derzeit in der Betriebs Block auf die Sollbetriebsart art Initialization Manual Iman AUTO AO kann nicht auf den Trans ducer Block zugreifen MM nn x x Der AO Funktionsblock befin e Den Sollwert f r den Trans det sich derzeit im Handbe ducer Block erhalten Sie trieb Manual durch Eingabe eines
283. t 2 Datenformat Unsigned32 4 Byte Werkseinstellung O Histogrammwert 3 bis Histogrammwert 18 Datenformat Unsigned32 4 Byte Werkseinstellung 1 Bereit Histogrammwert 19 Datenformat Unsigned32 4 Byte Werkseinstellung O Histogrammwert 20 Datenformat Unsigned32 4 Byte Werkseinstellung O Nach Anwahl des Verlaufs werden die Werte automatisch aus dem Ger t ausgelesen Kein g ltiges Histogramm Histogramm Ventilposition Histogramm Regelabweichung Histogramm Temperatur Enumerated16 2 Byte Datenformat SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff INIT VALUES Record Initialization parameters 1 INIT SLIP CLUTCH ADJ FLAG Slip clutch adjustment flag Read amp Write 2 INIT SAFTY POSITION FLAG Safety position flag Read amp Write 3 INIT PULS LENGTH UP Pulse length UP Read amp Write 4 INIT_PULS_LENGTH_ DOWN Pulse length DOWN Read amp Write 5 INIT_ACT_TIME_UP Actuating time UP Read amp Write 6 INIT_ACT_TIME_ DOWN Actuating time DOWN Read amp Write 7 INIT SERVO GAIN DOWN Short step zone DOWN Read amp Write 8 INIT SERVO GAIN UP Short step zone UP Read amp Write SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Transducer Block Index rel Beschreibung Format Die Initialisierungsdaten des Stellungsreglers k nnen ausgele senund auf einen anderen St
284. t factor 2 03 FACT2 Read amp Write 5 DIRCHANGE FACT3 Limit factor 3 04 FACT3 Read amp Write END VALUE P100 End value P100 current Read only 172 Transducer Block Index rel Beschreibung Format In diesen Parameter muss der Grenzwertfaktor 1 eingetragen werden um den Schwellwert 1 zu erhalten Schwellwert 1 Basisgrenzwert Grenzwertfaktor 1 Wenn w hrend des Tests der Z hler f r die Anzahl von Richtungs nderungen 2 CHDIR den Schwellwert 1 ber schreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhal tungsbedarf aus Die Meldung wird nur ausgegeben wenn die Schwellwerte 2 und 3 nicht berschritten sind Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 40 0 Werkseinstellung 1 0 In diesen Parameter muss der Grenzwertfaktor 2 eingetragen werden um den Schwellwert 2 zu erhalten Schwellwert 2 Basisgrenzwert Grenzwertfaktor 2 Wenn w hrend des Tests der Z hler f r die Anzahl von Richtungs nderungen 2 CHDIR den Schwellwert 2 ber schreitet gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instandhal tungsbedarf aus Die Meldung wird nur ausgegeben sofern nicht auch der Schwellwert 3 berschritten ist Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 40 0 Werkseinstellung 2 0 In diesen Parameter muss der Grenzwertfaktor 3 eingetragen werden um den Schwellwert 3 zu erhalten Schwellwert 3 Basisgrenzwert Grenzwertfaktor 1 Wenn w hrend
285. t notwendig Dies ist besonders wichtig wenn Sie den Stellungsregler bei tiefen Umgebungstemperaturen betreiben Stellen Sie bitte zus tz lich den Sp lluftumschalter am Ventilblock oberhalb der pneumati schen Anschl sse in die Stellung OUT Benutzen Sie bei Schwenkantrieben eine ausreichend stabile Konsole z B Blechdicke gt 4 mm mit Versteifungen und bei Schubantrieben den Anbausatz Schubantrieb oder den integrierten Anbau 3 3 1 Hinweise f r den Einsatz von Stellungsreglern in nasser Umge bung Diese Information gibt Ihnen wichtige Hinweise f r die Montage und den Betrieb des Stellungsreglers in nasser Umgebung h ufiger und starker Regen oder und lang anhaltende tropische Betauung bei der die Schutzart IP66 nicht mehr ausreichend ist und insbesondere wenn die Gefahr besteht dass das Wasser einfrieren kann Um zu verhindern dass im normalen Betrieb Wasser in das Ger t z B durch die Abluft ffnungen laufen kann oder das Display schlecht ab lesbar ist vermeiden Sie bitte die in Bild 3 5 dargestellten ung nstigen Einbaulagen SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 40 A5E00214568 03 Betriebsvorbereitung Bild 3 5 G nstige und ung nstige Einbaulagen Falls Sie durch die Gegebenheiten gezwungen sind den Stellungsreg ler in einer ung
286. tatus A6 PSTIN wieder Die folgenden Statusbeschreibungen sind m glich 0 Referenzzeit gesch tzt Nach der Initialisierung des Ger tes wird die berechnete gesch tzte mittlere Laufzeit der Armatur im Parameter Referenz Sprungzeit A6 PSTIN wiedergegeben Messung der Referenzzeit fehlgeschlagen Die Referenz Sprungzeit A6 PSTIN konnte nicht bestimmt werden Referenzzeit gemessen Die gemessene Referenz Sprungzeit Bewegung von der Ausgangsposition bis in die Zielposition wird im Parameter Referenz Sprungzeit A6 PSTIN wiedergegeben Datenformat Enumerated8 1 Byte Werkseinstellung 0 Referenzzeit gesch tzt Read only SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 187 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff 3 PST CUR TIME Measured step time 11 PST Read only 4 PST_CUR_STATE Status for measured step time Read only 5 PST_PREV_TIME Time since previous PST 12 PRPST Read only 6 PST_NEXT_TIME Time to next PST 13 NXPST Read only 7 PST NEXT STATE Status for Time to next PST Read only 188 Transducer Block Index rel Beschreibung Format Dieser Parameter zeigt die gemessene Sprungzeit des vorheri gen Partial Stroke Tests an Dabei wird die Zeit der gesteuer ten Bewegung von der Startposition bis zur Zielposition gemes sen Wenn w hrend des Tests die gemessene Sprungzeit einen der drei Schwellwerte berschreit
287. tbedienung am Ger t E 1DEBA DEBA_DIAG DEBA_ENABLE E1 LEVL3 DEBA_DIAG DEBA LEVEL3 F 4ZERO ZERO_DIAG ZERO_ENABLE F1 LEVL1 ZERO_DIAG ZERO_LEVEL1 F2 LEVL2 ZERO_DIAG ZERO_LEVEL2 F3 LEVL3 ZERO_DIAG ZERO LEVEL3 Totzonen berwachung Mit diesem Parameter wird die berwachung der Totzonenanpassung aktiviert Voraussetzung f r die Funktion ist die Einstellung des Para meters 30 DEBA Auto Schwelle f r die berwachung der Totzonenanpassung Mit diesem Wert kann die automatische Anpassung der Totzone berwacht werden berschreitet die Totzone den eingestellten Wert so wird die Schwelle 3 Fehlermeldung ausgel st Bei der Totzonen berwachung ist die dreistufige Fehlermeldung nicht implementiert Nullpunktverschiebung Mit dieser Funktion wird erkannt wenn der untere Anschlag sich ge gen ber seinem Wert bei der Initialisierung um mehr als die eingestell ten Schwellen ver ndert hat Die berwachung geschieht wenn sich das Ventil in Dichtschlie en unten befindet Die Aktivierung der Dicht schlie funktion unten Parameter 34 YCDO ist daher Voraussetzung Schwelle 1 Erste Schwelle f r die berwachung des unteren Hartanschlags Falls der eingestellte Wert w hrend Dichtschliessen unten betragsm ig berschritten wird f hrt dies zur Ausl sung der Schwelle 1 Fehlermel dung Schwelle 2 Zweite Schwelle f r die berwachung des unteren Hartanschlags Falls der
288. te Wertebereich 0 1 100 0 Werkseinstellung 2 0 4 POS_AVG_LEVEL2 In diesen Parameter muss der Schwellwert 2 f r die ber Threshold 2 P4 LEVL2 wachung des aktuellen Mittelwertes der Ventilposition einge Read amp Write tragen werden Wenn w hrend des Tests der aktuelle Wert 19 PAVG vom Referenzwert P2 STATE um mehr als den Schwellwert 2 abweicht gibt das Ger t die Diagnosemeldung Instand haltungsanforderung aus Die Meldung wird nur ausgegeben sofern nicht auch der Schwellwert 3 berschritten ist Datenformat Float Wert 4 Byte Wertebereich 0 1 100 0 Werkseinstellung 5 0 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 185 Feldbus Kommunikation Label Parametername Zugriff 5 POS AVG LEVEL3 Threshold 3 P5 LEVL3 Read amp Write PREV CALIB VALUES Record Calibration information 1 PREV ZERO POINT PO Zero point PO old Read only 2 PREV END VALUE P100 End value P100 old Read only 3 PREV_ACT_TIME_UP Actuating time UP old Read only 4 PREV_ACT_TIME_DOWN Actuating time DOWN old Read only 5 PREV PULSE LENGTH UP Pulse length UP old Read only 6 PREV PULSE LENGTH DOWN Pulse length DOWN old Read only 7 PREV DEADBAND Dead zone old Read only 8 PREV SERVO GAIN DOWN Servo gain DOWN old Read only 9 PREV SERVO GAIN UP Servo gain UP old Read only 186 Transducer Block Index rel Beschreibung Format
289. te aktivieren d nn n Anzeige der Stellzeit Down e Warten oder U gt d e zum Ver ndern der Stellzeit Initialisierung mit Taste unterbrechen oder e Leckagetest mit Taste aktivieren NOZZL Antrieb steht Initialisierung wurde w h e Stellzeit kann durch Verstellen der Dros rend der Stellgeschwindigkeitsanzeige mit sel n ver ndert werden Taste unterbrochen e mit Taste Ermittlung der Stellgeschwin digkeit wiederholen e weiter mit Taste TESt Leckagetest aktiv Taste wurde w h e 1 Minute warten LEAKG rend der Stellgeschwindigkeitsanzeige ge e weiter mit Taste dr ckt nn n Wert und Einheit des Ergebnisses nach e Bei zu gro em Wert Leckage beseitigen OMIN dem Leckagetest e weiter mit Taste nn n Initialisierung wurde erfolgreich beendet e Mit Betriebsartentaste kurz quittieren und FINSH ggf mit Anzeige des Stellweges bzw Stell Konfigurierebene durch langes Dr cken winkels verlassen SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 129 Vorortbedienung am Ger t Meldungen beim Verlassen der Betriebsart Konfigurieren Modus Vorort Bedienung i o ja 25 25 a 1 Bedeutung Ursach Ma nah O 1 s ON 58 e 30 Ua eaqeutung Ursacne abnanme 30 ch Oo lt E 23 15 1 O a 2 2 nn nn x Softwareversion e Warten VER x Error x Monotonieverletzung der e Wert korrigieren SLnn x freien Kennlinie am S
290. tebereich 0 0 50 0 Werkseinstellung 0 5 Eingangswert und status der bei einer Kaskadenregelungvom Parameter BKCAL_OUT des nachgeschalteten Funktionsbaustein bernommenwird Dieser Wert sorgt durch Nachf hrung des Aus gangs f r eine sto freie Betriebsartenumschaltung Datenformat Record mit 2 Parametern 5 Byte Diese Zusatzinformation wird immer mit ausgegeben wenn ein Datenwert in Form eines Zustandsattributs bermittelt wird Bit 7 6 QUALITY Bit 5 4 3 2 SUBSTATUS Bit 1 0 LIMITS Siehe FF 890 FS 1 5 Datenformat Unsigned8 Eine numerische Gr e die der Blockparameter von einem ande ren mit diesem Block verkn pften Blockparameter empf ngt Oder falls keine Verkn pfung des Parameters vorgenommen wurde ein durch Werkseinstellung festgelegter oder vom Benutzer eingegebe ner Wert Datenformat Float Wert 4 Byte Wert und Status des Ausgangswertes der im Kaskadenbetrieb an den BKCAL IN Eingang eines vorgeschalteten Blocks gemeldet wird Diese Information erm glicht eine sto freie Umschaltung zwischen den Betriebsarten und verhindert die Integrals ttigung eines vorge schalteten Reglers Siehe PID Block gt BKCAL IN Siehe Ressource Block Mit diesem Parameter kann der normale Steueralgorithmus umgan gen werden Wenn die Funktion Bypass eingestellt ist wird der Sollwert in Prozent direkt zum Ausgang bertragen Um Ungleichm igkeiten beim bergang vom zum Bypass zu ver hin
291. ted16 2 Byte Standardwert 0x0015 SIPART PS2 FF Ger tezertifizierungen Datenformat Visible string 32 Byte String der den Device Type identifiziert Datenformat Visible string 16 Byte Standardwert SIPART PS2 FF Das Datum ASCII Code an dem das Ger t im System einge baut wurde kann in diesen Parameter eingegeben werden z B 12 01 2001 Datenformat Visible string 32 Byte Der im Feldger t gespeicherte Meldungstext kann frei benutzt werden Es gibt keine empfohlene Anwendung Datenformat Visible string 32 Byte Die Seriennummer des Ger ts Datenformat Visible string 22 Byte Aktueller Status des Sicherheitsverhaltens des Ausgangsblocks AO Wenn die Fehlerstatusbedingung gesetzt wurde wird der Ausgangs Funktionsblock seine FSTATE Aktionen ausf hren 0 Nicht initialisiert 1 Clear Normale Betriebsstellung 2 Active Fehlerstatus aktiv Datenformat Unsigned8 1 Byte Vom Resource Block unterst tzte Optionen Bit 0 Unicode benutzerdefinierte Octet Strings werden als Unicode Strings gespeichert Bit 1 Reports Ger t kann Alarm und Trend Reports generieren Bit 2 Faultstate Fehlerzustandsaktionen m glich Bit 3 Soft W Lock Schreibsperre durch Software wird unterst tzt Bit 4 Hard W Lock Schreibsperre durch Hardware wird unterst tzt Bit 5 Out Readback R cklesung des Ausgangs wird unterst tzt Bit 6 Direct Write direktes Schreiben auf Ausgangs Hardware Date
292. telle zu diesen Parametern sollte in der Lage sein die Pr ferenz des Bedieners anzuzeigen Ist RESET auf unendlich eingestellt ist der Integralteil des PID w h rend des Normalbetriebes wirkungslos Er wird jedoch weiterhin intern dazu verwendet um ein sto freies Umschalten von Handbetrieb in Au tomatik zu erm glichen indem der Arbeitspunkt entsprechend ange passt wird Ist RESET auf Os eingestellt wird der Integralteil auf Null gesetzt dies ergibt einen festen Arbeitspunkt Der durch RATE definierte Differenzialteil wird durch einen Filter erster Ordnung gegl ttet um die Auswirkungen des Prozessrauschens zu vermindern Die Zeitkonstante dieses Filters betr gt 0 2 RATE sofern sie nicht durch die Zykluszeit beschr nkt wird Wurde die Steuerungsoption Direct Action gew hlt so erh ht sich der Ausgangswert wenn der PV den SP berschreitet Wurde diese Option nicht gew hlt verringert sich der Wert wenn der PV den SP berschreitet Da dies den Unterschied zwischen einer positiven und einer negativen R ckkopplung ausmacht muss eine ordnungsgem e Einstellung erfol gen die im Automatikbetrieb niemals ge ndert werden darf Die Einstel lung der Option muss auch zur Berechnung des Grenzwertzustandes f r BKCAL_OUT verwendet werden SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 207 Feldbus Kommunikation Der Ausgang unterst tzt den Feed Forward Algorithmus Die Eingabe FF_VAL bringt einen externen W
293. tellung haben hilft folgende Ma nahme Antrieb mehrmals auf und zufahren dabei die Stellscheiben festhalten Dadurch wird die Reibung vor bergehend verringert Dann ist ein leichteres und feinf hligeres Einstellen m glich 2 6 7 EMV Filtermodul Der Stellungsregler kann auch mit einem externen Positionssensor Potentiometer oder NCS betrieben werden siehe Kapitel 3 3 2 Hin weise f r den Einsatz von Stellungsreglern die starken Beschleunigun gen oder Vibrationen ausgesetzt sind Seite 42 Hierf r steht das EMV Filtermodul mit der Bestellnummer C73451 A430 D23 zur Verf gung SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 35 Aufbau und Arbeitsweise 2 6 8 Zubeh r Bild 2 13 Manometerblock links f r einfach wirkende rechts f r doppelt wirkende Antriebe Manometerblock Der Manometerblock f r einfach wirkende Antriebe enth lt zwei Mano meter die mit O Ringen auf den seitlichen pneumatischen Anschluss des Stellungsreglers geschraubt werden Angezeigt werden die Werte f r den Eingangsdruck Zuluft PZ und Ausgangsdruck Stelldruck Y1 Der Manometerblock f r doppelt wirkende Antriebe enth lt drei Mano meter die mit O Ringen auf den seitlichen pneumatischen Anschluss geschraubt werden Angezeigt werden die Werte f r den Eingangs druck Zuluft PZ und Ausgangsdruck Stelldruck Y1 und Y2 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 36 A5E00214568 03 Betriebsvorbereitung 3 Dieses Kapitel besc
294. tellungsregler mit den pneumatischen Leitungen und versorgen Sie den Stellungsregler mit pneumati scher Hilfsenergie Bild 2 4 und 2 5 Seite 21 4 Schlie en Sie den Stellungsregler an den Feldbus Strang an siehe Bild 3 16 Seite 58 und Bild 3 17 Seite 58 5 Der Stellungsregler befindet sich nun in der Betriebsart P Hand betrieb Auf der oberen Zeile der Anzeige wird die aktuelle Poten tiometerspannung P in Prozent angezeigt z B P12 3 und auf der unteren Zeile blinkt NOINI P315 MTINI IAL LALI 6 Pr fen Sie den freien Lauf der Mechanik im gesamten Stellbereich indem Sie den Antrieb mit den Tasten und Y verstellen und in die jeweilige Endlage fahren HINWEIS Sie k nnen den Antrieb schnell verstellen indem Sie die andere Rich tungstaste zus tzlich dr cken w hrend Sie die zuerst gew hlte Rich tungstaste gedr ckt halten 7 Fahren Sie nun den Antrieb auf waagerechte Position des Hebels In der Anzeige sollte ein Wert zwischen P48 0 und P52 0 zu sehen sein Ist dies nicht der Fall verstellen Sie die Rutschkupplung 8 Bild 2 10 Seite 27 oder bei Ausf hrung druckfeste Kapselung 8 Bild 2 11 Seite 29 bis bei waagerechtem Hebel P50 0 angezeigt wird Je genauer Sie diesen Wert treffen desto exakter kann auch der Stellungsregler den Weg bestimmen SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 65 Betriebsvorbereitung ACHTUNG f r die Ausf hrung
295. telnden oder vibrierenden Ventilen sowie bei Dampfschl gen treten starke Beschleunigungskr fte auf die weit ber den spezifizierten Daten liegen k nnen Hierbei kann es in Ex tremf llen zum Verstellen der Rutschkupplung kommen F r diese F lle ist der Stellungsregler mit einer Feststelleinrichtung f r die Rutschkupplung ausgestattet Zus tzlich kann die Einstellung des Getriebe bersetzungsumschalters arretiert werden Dadurch wird eine Verstellung aufgrund der oben genannte Einfl sse verhindert Diese beiden Einstellm glichkeiten sind auf Zusatzschildern durch Symbole gekennzeichnet siehe Bild 3 6 Seite 43 Beachten Sie dass Sie diese Fixierungen nur vorzunehmen brauchen wenn Sie mit extre men Beschleunigungen oder starken Vibrationen rechnen m ssen SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 42 A5E00214568 03 Betriebsvorbereitung Vorgehensweise Nachdem Sie den Stellungsregler montiert und vollst ndig in Betrieb genommen haben k nnen Sie das Drehmoment der Rutschkupplung wie folgt einstellen e Stecken Sie an der Baugruppenabdeckung einen handels blichen etwa 4 mm breiten Schraubendreher in einen Schlitz des gelben Rades e Verstellen Sie nun das gelbe Rad mit dem Schraubendreher nach links solange bis es sp rbar einrastet Dadurch verst rkt sich das Drehmoment der Rutschkupplung e Eine fixierte Rutschkupplung erkennen Sie an einem etwa 1 mm breiten Spalt zwischen dem gelben und schwarzen Rad e Falls
296. terbronze aus der Abluft ffnung an der Unterseite des Geh uses heraus e Schrauben Sie in die Abluft ffnung die o g Verschraubung ein e Montieren Sie den o g Kunststoffschlauch an die Verschraubung und berpr fen Sie den festen Sitz e Befestigen Sie den Kunststoffschlauch mit einem Kabelbinder an der Armatur so dass die Offnung nach unten zeigt e Stellen Sie sicher dass der Schlauch keinen Knick aufweist und die Abluft ungehindert ausstr men kann 3 3 2 Hinweise f r den Einsatz von Stellungsreglern die starken Beschleunigungen oder Vibrationen ausgesetzt sind ACHTUNG f r die Ausf hrung druckfeste Kapselung gilt Verstellen Sie nur die u ere Rutschkupplung 8 Bild 2 11 Seite 29 Die innere Rutschkupplung 8 Bild 2 10 Seite 27 ist fixiert und darf beim druckfesten Geh use nicht verstellt werden Der elektropneumatische Stellungsregler besitzt eine Rutschkupplung und ein umschaltbares Getriebe und ist somit universell an Schwenk und Schubantrieben einsetzbar Dadurch brauchen Sie bei Schwenkan trieben nicht auf den Nullpunkt und bei Schubantrieben nicht auf einen symmetrischen Anbau zu achten denn Sie k nnen den Arbeitsbereich mit Hilfe der Rutschkupplung nachtr glich einstellen Das umschaltbare Getriebe erm glicht Ihnen zus tzlich die Anpassung des Stellungsreglers an kleine oder gro e H be An mechanisch stark beanspruchten Armaturen wie z B losbrechen den Klappen heftig r t
297. tfernen siehe Bild 2 4 und 2 5 Seite 21 e Sicherheitsstellung bei Ausfall der elektrischen Hilfsenergie einfachwirkend Y1 Entl ftet doppeltwirkend Yl Max Stelldruck Zuluftdruck Y2 Entl ftet e Stelldruck Y1 bzw Y2 nur bei doppelt wirkenden Antrieben ent sprechend gew nschter Sicherheitsstellung anschlie en e Zuluft an Pz anschlie en ER HINWEIS Damit federbelastete pneumatische Antriebe den maximal m glichen Stellweg zuverl ssig ausnutzen k nnen muss der Versorgungsdruck hinreihend gr er sein als der maximal ben tigte Enddruck des Antriebs Pr fen Sie nach der Montage der pneumatischen Verbindungen die Dichtheit der gesamten Armatur Denn eine evtl Leckage w rde neben dem dauernden Luftverbrauch auch dazu f hren dass der Stellungsreg ler st ndig versucht die Positionsabweichung auszuregeln Dies f hrt auf Dauer gesehen zum vorzeitigen Verschlei der gesamten Regeleinrich tung SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 63 Betriebsvorbereitung 3 6 Inbetriebnahme 64 Nachdem Sie den Stellungsregler an einen pneumatischen Antrieb montiert haben m ssen Sie ihn mit pneumatischer und elektrischer Hilfsenergie versorgen Die elektrische Hilfsenergie kann durch eine Busanschaltung oder se parate Spannungsquelle mit 15 bis 30 V DC erfolgen Nun k nnen Sie den Stellungsregler an den jeweiligen Antrieb anpassen in dem Sie ihn parametrieren initialisieren und die Busadresse e
298. tzen Sie beim Einsatz eines NCS an einem Schwenkantrieb e YFCT ncSt M ssen Sie einstellen wenn Sie einen NCS an einem Schwenkan trieb mit umgekehrtem Wirksinn verwenden e YFCT ncSL M ssen Sie einstellen wenn Sie einen NCS an einem Schubantrieb einsetzen bei dem die Stellung direkt linear vom NCS gemessen wird e YFCT ncSLL M ssen Sie einstellen wenn Sie einen NCS an einem Schubantrieb einsetzen bei dem die Stellung durch einen Hebel in eine Drehbe wegung umgesetzt wird HINWEIS Wenn Sie LWAY ncSt ncSt ncSL oder ncSLL eingestellt haben wird der Parameter 3 YWAY nicht angezeigt SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Vorortbedienung am Ger t 2 YAGL TRANSM ANGLE 3 YWAY TRANSM_ LENGTH 7 Nenndrehwinkel der R ckmeldungswelle Bei Schwenkantrieben wird durch 1 YFCT turn siehe oben automa tisch ein Winkel von 90 voreingestellt Bei Schubantrieben 1 YFCT WAY kann je nach Hubbereich ein Wert von 33 oder 90 gew hlt werden e 33 f r H be lt 20 mm e 90 f r H be gt 20 mm Bei Verwendung des Hebels bis 35 mm Hub sind beide Drehwinkel 33 und 90 m glich Der lange Hebel gt 35 mm Hub ist nur f r die Drehwinkeleinstellung von 90 vorgesehen Er ist nicht Bestandteil des Anbausatzes 6DR4004 8V sondern muss unter der Bestell Nr 6DR4004 8L separat bestellt werden HINWEIS Die Einstellung des Getriebe bersetzungsumschalters
299. tzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen k nnen Founparion in Founparion Fieldbus ist eine eingetragene Marke von Fieldbus Foundation Patente Hergestellt unter einem oder mehreren der folgenden Patente U S 6 424 872 U S 09 598 697 PCT US001 17022 U S 60 384 846 U S 5 909 368 U S 5 333 114 U S 5 485 400 U S 5 825 664 Australian Patent 4638507 Canadian Patent 2 066 743 European Patent 04905001 UK Patent 4 0495001 France 0495001 Germany 69032954 7 Netherlands 0495001 Japan Patent 4 3137643 U S 6 055 633 EP1029406A2 U S 6 104 875 AU9680998A1 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 2 A5E00214568 03 Inhaltsverzeichnis 0 Hinweise f r den Betreiber nasuueennnnnnennnn nn nenn nn nn 0 1 Allgemeine Hinweise u asr m rer Dar 0 2 Klassifizierung der Sicherheitshinweise ss osuen nnen 0 3 Qualifiziertes Personal oo ooo nnen 0 4 Bestimmungsgem er Gebrauch sossun seen 0 5 Technische Dokumentation 22 2222 een nern nn 0 6 Hinweise zur Gew hrleistung 22222eeen nnen 0 7 Hinweise zur Lieferung 2 2222 kkk nennen en 0 8 Normen und Vorschriften sssusa seen 1 EIMTUNKUNO ivaa astaan vasa 20a na aa a nn 1 1 Allgemeines zum Stellungsregler 22ee2sen nennen 2 Aufbau und Arbeitsweise zeuseeneeenee nennen nennen nennen 2 1 berblick astu Sessel 2 2 Aufbau Typenschild 2e22222 nan 2 3 Ger tekomponenten 2HH n
300. ung Format Diese Warnmeldung wird erzeugt sobald irgendeine nderung an den statischen Daten vorgenommen wird Datenformat Record mit 5 Parametern 14 Byte Dieser Parameter wird beim Auftreten der Warnmeldung auf Unacknowledged Unbest tigt gesetzt und durch Schreiben von einer Nutzerschnittstelle oder einer anderen Einheit die best tigen kann dass der Alarm bzw das Ereignis gemeldet wurde auf Acknowledged Best tigt gesetzt wird 0 Nicht initialisiert 1 Acknowledged 2 Unacknowledged Datenformat Unsigned8 Zeigt an ob der Alarm gemeldet wurde 0 Nicht initialisiert 1 Reported 2 Not Reported Datenformat Unsigned8 Die Zeit als mit der Auswertung des Blocks begonnen und eine nderung im Alarm Ereignisstatus erkannt wurde die nicht gemeldet wurde Der Zeitwert bleibt bis zum Empfang der Alarmbest tigung konstant selbst wenn eine weitere Status n derung eintritt Datenformat Time Value 8 Byte Wert von ST_REV zum Zeitpunkt der Warnmeldung Datenformat Unsigned16 Der relative Index des statischen Parameters bei dessen nde rung dieser Alarm ausgel st wurde Wenn das Aktualisie rungsereignis dadurch ausgel st wurde dass in mehrere Para meter gleichzeitig geschrieben wurde dann ist dieses Attribut Null Datenformat Unsigned16 Dieser Alarm wird ausgel st wenn der Write Lock Parameter gel scht wird Datenformat Record mit 5 Parametern 13 Byte Siehe BLOCK_ALM Der
301. ungen SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 68 A5E00214568 03 Betriebsvorbereitung 5 Schalten Sie durch zweimaliges Dr cken der Betriebsartentaste N weiter zur folgenden Anzeige no G INIT 111 6 Starten Sie die Initialisierung durch Dr cken der Inkrementtaste A mindestens 5 Sekunden SErE 5 LALL TII IILAN 7 Nach 5 Sekunden wechselt die Anzeige zu P3cI VENITI I IEI f Die Anzeige der Potentiometerstellung ist hier und im folgenden nur beispielhaft dargestellt Fahren Sie nun mit der Inkrement und Dekrement Y taste den Antrieb in die Position welche Sie als erste der beiden End positionen definieren wollen Dr cken Sie dann die Betriebsarten taste VW Hierdurch wird die aktuelle Position als Endposition 1 bernommen und zum n chsten Schritt weitergeschaltet ER HINWEIS Falls in der unteren Zeile die Meldung RANGE erscheint ist die ge w hlte Endposition au erhalb des zul ssigen Messbereichs Sie haben mehrere M glichkeiten zur Korrektur des Fehlers e Verstellen Sie die Rutschkupplung bis OK erscheint und dr cken Sie die Betriebsartentaste erneut oder e fahren Sie mit der Inkrement und Dekrementtaste eine andere End position an oder e brechen Sie die Initialisierung durch Dr cken der Betriebsartentaste ab Sie m ssen dann in den P Handbetrieb wechseln und gem Schritt 1 den Stellweg und die Stellungserfassung kor
302. ungszeiten der Bl cke Physical Layer Profil Gem technischer Spezifikation der Fieldbus Foundation f r H1 Kommunikation Gruppe 3 Klasse 31PS Publisher Subscriber 1 Resource Block RB2 1 Analog Output Function Block AO 1 PID Function Block PID 1 Transducer Block Standard Advanced Positioner Valve AO 60 ms PID 80 ms 123 511 FF Registrierung Getestet mit ITK 4 6 Anschl sse elektrisch Schraubklemmen 2 5 AWG28 12 Schraubklemmen 2 5 AWG28 12 Schraubklemmen 2 5 AWG28 12 pneumatisch Externer Stellungssensor Potentiometer oder NSC Option U CIN P h chstzul ssige u ere Kapazit t Co h chstzul ssige u ere Induktivit t L 228 Kabeldurchf hrung M20x1 5 oder 14 NPT Innengewinde G1 4 DIN 45 141 14 18 NPT EEx d zertifizierte Kabeldurch f hrung M20x1 5 14 NPT oder M25x1 5 Innengewinde G1 4 DIN 45 141 4 18 NPT Kabeldurchf hrung M20x1 5 oder 14 NPT Innengewinde G1 4 DIN 45 141 4 18 NPT lt 5V lt 75mA lt 160 mA lt 120 mW lt 1 pF lt 1mH SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Technische Daten E Technische Daten Zusatzmodule ohne Ex Schutz auch EEx d mit Ex Schutz EEx ia ib mit Ex Schutz EEx n Ex Schutz gem EN 50014 und EN 50020 und EN 50021 Montageort Zul Umgebungstemperatur f r den Betrieb F r Ger te mit Ex Schutz Nur in Verbindung mit dem Grundger t 6DR5 E Bei
303. wegt Durch diese Stellinkremente wird der Stelldruck so lange ver ndert bis die Regelabweichung zu Null wird Die pneumatischen Antriebe gibt es in einfach und doppeltwirkender Ausf hrung Bei der einfachwirkenden Variante wird nur eine Druck kammer be und entl ftet Der entstehende Druck arbeitet gegen eine Feder Bei der doppeltwirkenden Ausf hrung arbeiten zwei Druckkam mern gegeneinander Dabei wird bei der Bel ftung eines Volumens das Gegenvolumen entl ftet Der Regelalgorithmus ist ein adaptiver pr diktiver F nfpunktregler siehe Bild 2 9 Seite 25 Dabei werden die Ventile bei gro en Regelabweichungen mit Dauerkontakt angesteuert Schnellgangzone Bei mittleren Regelabweichungen erfolgt die Ventilansteuerung durch pulsl ngenmodulierte Impulse Langsamgangzone In der Zone kleiner Regelabweichung adaptive Totzone werden keine Stellimpulse ausgegeben Die Totzonenadaption und die st ndige Adaption der Mindestimpulsl ngen im Automatikbetrieb bewirken dass die bestm gliche Regelgenauigkeit bei kleinster Schalth ufigkeit er reicht wird Die Startparameter werden w hrend der Initialisierungs phase ermittelt und in einem nichtfl chtigen Speicher hinterlegt Dies sind im wesentlichen der reale Stellweg mit den mechanischen Endan schl gen die Stellzeiten die Gr e der Totzone usw Zus tzlich werden im laufenden Betrieb st ndig die Anzahl der St r meldungen Richtungs nderungen sowie die Hubzahl ermittelt un
304. werttreppe Dreiecksform Gesamt Sprungh he Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 0 0 6 TRACE_STEUER_PAR2 In diesen Parameter muss Folgendes eingetragen werden Trace stimulations Trace Anregung parameter 2 Online Modus Keiner Read amp Write Gehe zum Zielwert Keiner Sollwertsprung Keiner Sollwerttreppe Zielwert Gr e des Sollwertsprungs Sollwerttreppe Gesamt Sprungh he Gr e des Sollwert sprungs Sollwerttreppe Dreiecksform Gr e des Sollwertsprungs Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 0 0 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 170 A5E00214568 03 Feldbus Kommunikation Transducer Block Label Parametername Index Beschreibung Format Zugriff rel 7 TRACE STEUER PAR3 In diesen Parameter muss Folgendes eingetragen werden Trace stimulations Trace Anregung parameter 3 Online Modus Keiner Read amp Write Gehe zum Zielwert Keiner Sollwertsprung Keiner Sollwerttreppe Zielwert nderungsgeschwindigkeit Sollwerttreppe Gesamt Sprungh he nderungsgeschwin digkeit e Sollwerttreppe Dreiecksform nderungsgeschwindigkeit Datenformat Float Wert 4 Byte Werkseinstellung 0 0 DIRCHANGE_DIAG Record Dieser Test der die vorbeugende Wartung der Armatur unter st tzt berwacht kontinuierlich die Anzahl von Richtungs nde rungen des Stellglieds alle Richtungs nderungen ab der Totzone Bedingung Der Parameter Testaktivierung O DCHG muss auf Ein gesetzt
305. x Bild 3 24 SIA Modul 6DR4004 8G EEx i Grenzwert Kontaktmodul Eigensicherer Schaltverst r ker nach EN 60947 5 6 Nicht explosionsgef hrdeter Bereich EEx Explosionsgef hrdeter Bereich Zone 1 oder Zone 2 6DR4004 6K Grenzwert Kontaktmodul 1 max DC 8 2 V 10K J L St rmeldung l Umax DC 30 V Grenzwert A1 Imax 100 mA l Umax DC 30 V Grenzwert A2 Imax 100 mA Bild 3 25 Grenzwert Kontaktmodul 6DR4004 6K EEx i 62 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Betriebsvorbereitung 3 5 Pneumatischer Anschluss WARNUNG Aus Sicherheitsgr nden darf nach der Montage die pneumatische Hilfsenergie nur dann zugef hrt werden wenn bei anliegendem elektri schen Signal der Stellungsregler in die Bedienebene P Handbetrieb geschaltet ist Lieferzustand siehe Bild 4 4 Seite 85 ER HINWEIS Luftqualit t beachten Nicht ge lte Industrieluft Feststoffgehalt lt 30 um Drucktaupunkt 20 K unter der niedrigsten Umgebungstemperatur siehe Kapitel 7 Technische Daten Seite 137 e Ggf Manometerblock f r Zuluftdruck und Stelldruck anschlie en e Anschluss ber Innengewinde G 1 4 DIN 45141 oder 1 4 NPT Pz Zuluft 1 4 bis 7 bar Y1 Stelldruck 1 f r einfach und doppelt wirkende Antriebe Y2 Stelldruck 2 f r doppelt wirkende Antriebe E Abluftausgang Schalld mpfer ggf en
306. xx1 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch 38 A5E00214568 03 Betriebsvorbereitung 23 al Es M8 14 tief 4x G1 4 oder 1 4 NPT od 8 de 2 JAE ng 150 12 3 ge Ah g ia 0 FO H F L 5 p gt 2 N 4 M6 11 tief 4x N M6 8 tief 2x er M20 M25 oder 75 1257 14 3 1 9 NPT 2x 3 5 1 Anschluss 238 Y2 nur bei doppeltwirkender Variante 158 5 a INN 235 3 8 h9 Bild 3 4 Ma bild f r Stellungsregler mit Metallgeh use in druckfestem Geh use 6DR5xx5 3 3 Montage Allgemeines N WARNUNG Zur Vermeidung von Verletzungen oder einer mechanischen Besch di gung am Stellungsregler Anbausatz ist bei der Montage unbedingt fol gende Reihenfolge zu beachten 1 Stellungsregler mechanisch anbauen dieses Kapitel 2 Elektrische Hilfsenergie anschlie en Siehe Kapitel 3 4 S 54 3 Pneumatische Hilfsenergie anschlie en Siehe Kapitel 3 5 S 63 4 Inbetriebnahme durchf hren Siehe Kapitel 3 6 S 64 Beachten Sie bitte auch die Warnhinweise auf Seite 10 und 54 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 39 Betriebsvorbereitung I HINWEIS
307. zes erkannt werden Ein berschreiten des Grenzwertes kann auf Ablagerungen oder Fremdk rper am Ventilsitz hindeuten Ein Unterschreiten des Grenzwertes kann Ventilsitzver schlei als Ursache haben Auch eine mechanische Dejustierung der Stellungsr ckmeldung kann diese Fehlermeldung ausl sen Die berwachung geschieht jedesmal wenn sich das Ventil in Position Dichschlie en unten befindet Dabei wird die aktuelle Position mit der verglichen die w hrend der Initialisierung als unterer Endanschlag er mittelt wurde Die Aktivierung der Dichtschlie funktion unten Parame ter 34 YCDO ist daher Voraussetzung Beispiel Als Wert wird 3 eingestellt Bei Dichtschlie en unten wird im Normalfall die Stellung 0 eingenommen Wird stattdessen ein Wert gt 3 oder lt 3 ermittelt wird eine St rung gemeldet Die St rmeldung bleibt aktiviert bis entweder eine folgende berwa chung innerhalb der Toleranz bleibt oder eine Neuinitialisierung erfolgt ist Auch das Deaktivieren der berwachung F 1 ZERO OFF l scht eine eventuell vorhandene St rmeldung Diese berwachungsfunktion liefert keine verwertbaren Ergebnisse wenn die Anschl ge bei der Initialisierung nicht automatisch ermittelt wurden sondern die Grenzen von Hand eingestellt wurden manuelle Initialisierung 5 INITM Eine entsprechende Diagnose wird f r den oberen Hartanschlag durch gef hrt Mit dem Parameter G OPEN wird der Grenzwert hierf r ein
308. zierten Partial Stroke Test z B eine Referenzsprungzeit von 1 0 Sekun den und Faktor 1 wird in der Werkseinstellung von 1 5 verwendet so erfolgt die Schwelle 1 Fehlermeldung des Partial Stroke Tests bei einer Messzeit von 1 5 Sekunden Faktor 2 Eingeben des Faktors f r die Schwelle 2 Fehlermeldung Der Faktor 2 bezieht sich auf die Referenzsprungzeit Ergibt sich f r einen spezifi zierten Partial Stroke Test z B eine Referenzsprungzeit von 1 0 Sekun den und Faktor 2 wird in der Werkseinstellung von 3 0 verwendet so erfolgt die Schwelle 2 Fehlermeldung des Partial Stroke Tests bei einer Messzeit von 3 0 Sekunden Faktor 3 Eingeben des Faktors f r die Schwelle 3 Fehlermeldung Der Faktor 3 bezieht sich auf die Referenzsprungzeit Ergibt sich f r einen spezifi zierten Partial Stroke Test z B eine Referenzsprungzeit von 1 0 Sekun den und Faktor 3 wird in der Werkseinstellung von 5 0 verwendet so erfolgt die Schwelle 3 Fehlermeldung des Partial Stroke Tests bei einer Messzeit von 5 0 Sekunden Gleichzeitig wird bei berschreiten dieser Zeitschwelle das Ansteuersignal des Antriebs zur ckgenommen um ein pl tzliches Losbrechen und berschie en eines eventuell klem menden oder festgerosteten Ventils zu verhindern SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 101 Vorortbedienung am Ger t b DEVI DEVIATION _ DIAG DEVIATION ENABLE b1 TIM DEVIATION DIAG DEVIATION TIME b2 LIMIT DEVIATION DIAG
309. zt zum Anschluss an Spannungsquellen mit maximal 35 V Die Halbleiterausg nge des Alarmmoduls melden einen Alarm Signal zustand Low indem sie hochohmig abschalten Im Signalzustand High ohne Alarm sind sie leitend Durch die dynamische Ansteuerung sind sie fehlerselbstmeldend Die Ausg nge sind von der Grundschaltung und untereinander poten tialgetrennt Der Bin reingang ist zweifach ausgef hrt e einmal potentialgetrennt f r Spannungspegel e einmal nicht potentialgetrennt f r potentialfreie Kontakte Diese beiden Eing nge sind als logische ODER Verkn pfung ausge f hrt Das Alarmmodul 4 unterhalb der Grundleiterplatte in den Bau gruppentr ger bis zum Anschlag einschieben und ber das mitgelie ferte 8 polige Flachbandkabel 5 an der Grundleiterplatte anschlie en siehe Bild 2 10 Seite 27 und Bild 2 11 Seite 29 SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 Aufbau und Arbeitsweise 2 6 5 SIA Modul Das SIA Modul hat drei Bin rausg nge Funktion Ein Bin rausgang dient zur Ausgabe einer Sammelst rungsmeldung siehe Alarmmodul Der potentialfreie Bin rausgang ist als selbstfeh lermeldender Halbleiterausgang realisiert Die beiden anderen Bin rausg nge dienen zur Meldung von zwei me chanisch einstellbaren Grenzwerten L1 L2 durch Schlitzinitiatoren Diese beiden Bin rausg nge sind elektrisch unabh ngig von der restli chen Elektronik Einbau Schlitzinitiator Alarmmodul Gehen Sie beim Einb
310. zwert 2 Bit 5 Grenzwert f r Ger tetemperatur unterschritten Grenzwert 3 Bit 6 Totband au erhalb des Toleranzbereiches Grenzwert 3 Datenformat Bit Enumerated8 1 Byte DIAG_EXT_FLAG_ Simulation der Diagnosemeldungen des Ger tes SIMULATION 1 Simulation Device Diagnosis 1 Bedeutung der Bits siehe unter DIAG EXT FLAG 1 Read amp Write Datenformat Bit Enumerated32 4 Byte DIAG EXT FLAG Simulation der Diagnosemeldungen ber die h chsten und tief SIMULATION 2 sten Temperaturen im Feldger t Simulation Device Diagnosis 2 Bedeutung der Bits siehe unter DIAG EXT FLAG 2 Read amp Write Datenformat Bit Enumerated8 1 Byte DIAG RESET FLAG Mit diesem Job k nnen verschiedene Z hler und Trendwerte Resetting counter and zur ckgesetzt werden trend values Bit 0 Z hler Richtungs nderung zur cksetzen Read amp Write Bit 1 Z hler Gesamtwegstrecke des Ventils zur cksetzen Bit 2 Alarmz hler zur cksetzen Bit 3 Z hler f r Alarm 1 zur cksetzen Bit 4 Z hler f r Alarm 2 zur cksetzen Bit 5 Ventilpositionsverlauf zur cksetzen Bit 6 Verlauf Regelabweichung zur cksetzen Bit 7 Ventilpositionstrend zur cksetzen Bit 8 Trend Regelabweichung zur cksetzen Bit 9 Leckagetrend zur cksetzen Bit 10 Trend f r Haftreibung zur cksetzen Bit 11 Trend f r unteren Anschlag zur cksetzen Bit 12 Trend f r oberen Anschlag zur cksetzen Bit 13 Temperaturtrend zur cksetzen Bit 14 Totbandtrend zur cksetze
311. zwert Eh DEBAZOFF der Grenzwert wie Erh hte Stopfbuch Totzonenanpas 30 DEBA Auto der unterschritten ist senreibung mechani sung berschritten sche Lose der Stel Iungsr ckmeldung 19 Jia Partial Stroke Test ANPSTZOFF ein Partial Stroke Ventil klemmt oder ist berschreitet Refe Test innerhalb der festgerostet erh hte renzsprungzeit Referenzsprungzeit Reibung erfolgreich durchge f hrt wird oder die Funktion deaktiviert wird 10 ja Allgemeine Arma p DEVI LOFF Sich die Positon Antriebsst rung Ven turst rung wieder in einem en tilst rung Ventil gen Korridor zwi klemmt erh hte Rei schen F hrungs bung Druckluftabfall gr e und Modell be findet oder die Funk tion deaktiviert wird 11 ja Pneumatische C LEAK OFF der Leckagekoeffi Pneumatische Lek Leckage zient unter die einge kage stellten Schwellen f llt oder die Funk tion deaktiviert wird SIPART PS2 FF Ger tehandbuch A5E00214568 03 121 Vorortbedienung am Ger t Feh drei Ereignis Parameter Fehlermeldung M gliche ler stufig einstellung verschwindet Ursachen code wenn 12 ja Haftreibung Slip d NSTICZOFF keine Slipjumps Erh hte Haftreibung stick Effekt tritt auf mehr detektiert wer Ventil bewegt sich den k nnen oder die nicht mehr stetig Funktion deaktiviert sondern ruckelnd wird 13 jja Temperatur unter 4 TMINZOFF

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