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1. PCU MCP Bild 1 3 zeigt eine OP 012 PCU 50 Kombination Sie wird ber den MPI Bus Konfiguration an die NCU angeschlossen s Bild 1 2 PCU 50 Bedientafelfront OP 012 ee T m Diskettenlaufwerk 3 5 z Ethernet fas H N z je N Oo USB r PTOA Maus Tastatur nk 3 5 Il USB Device N as J 3 Maschinensteuertafel N X20 R ckseite MPI Bus zur NCU s Bild 1 2 CNC Volltastatur USB USB Maus Drucker SR CNC Volltastatur PS 2 oo PS 2 Maus optional Bild 1 3 Komponenten der OP 012 PCU 50 Konfiguration Alle Komponenten au er Drucker Maus und Monitor finden Sie beschrieben in Literatur BH Bedienkomponenten Handbuch Siemens AG 2003 All Rights Reserved 1 16 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 12 04 1 System bersicht SW HW Kombinationen 1 1 Systemkonfiguration Folgende Tabellen zeigen die m glichen Kombinationen von Soft und Hardware
2. A L ftungsfreiraum 50mm w 70 5 n D 5V FAULT D il QO H SHIELD i e M24 X il P24Logic i z 5 Raum f r g 2 Frontstecker O DI TISHIELD ED m24 X5 i LU 1 P24Power 0 O l O Ef X404 7 3 J A X405 TI E O B _ X402 oa O H A 9 p y L ftungsfreiraum 50mm NZ Y a 25 25 135 gt Bild 5 2 Ma bild Einfachperipheriemodul EMV Ma nahmen Das EFP Modul besitzt an der Frontseite einen Potenzialausgleichsanschluss Zur Ableitung von St rstr men ist ein niederohmiger feinadriger Verbindungslei ter zur Erdungsschiene siehe Kapitel 2 1 4 mit einem Querschnitt von minde stens 10 mm erforderlich Die Verbindung ist m glichst kurz auszuf hren Bei gemeinsamer Schutz und St rableitung m ssen grunds tzlich die Schutzlei tervorschriften nach VDE 0100 und VDE 0160 eingehalten werden Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 5 67 5 Peripheriemodule 10 00 5 1 Einfachperipheriemodul EFP Technische Daten
3. 4 Beschreibung der NCU 12 04 1 1 Systemkonfiguration Anschluss Steckerbezeichnung X1 X10 belegung Steckertyp DU BOX Stiftleisten Tabelle 4 15 Anschlussbelegung Kabelverteiler Pin Nr Signal DU BOX Kabel Nr Kabelbestell Adern 37pol a Stecker Nr farbe Peripherieger t Klemme Stecker Nr Pin 6FX2002 4AA _ X10 2 rt 9 MEPUS 0 X10 1 or 1 Messtaster Signal 24V _ X10 4 41 0 br 10 MEPUC 0 X10 3 sw 1 Messtaster Bezugsig Schirm nal OV 1 M24EXT X9 2 rt Versorauna der Masse 20 P24EXT xX9 1 or aaran 24 V 2 M24EXT X9 4 41 0 br Ausg nge Masse 21 P24EXT X9 3 sw gang 24 V Schirm 3 OUTPUT 1 X8 2 rt 2 Ausgang 22 OUTPUT 3 X8 1 or 4 bin re 4 Ausgang 4 OUTPUT 0 X8 4 41 0 br Ausa nns 1 Ausgang 23 ouTtput2 X8 3 sw gang 3 Ausgang Schirm 5 INPUT 3 X7 2 rt 4 Eingang 24 MEXT X7 1 or Masse 6 INPUT 2 X7 4 br 3 Eingang 25 MEXT X7 3 sw 4 bin re Masse 7 INPUT 1 X6 2 21 0 gn Eing nge 2 Eingang 26 MEXT X6 1 ge gang Masse 8 INPUT 0 X6 4 vio 1 Eingang 27 MEXT X6 3 bl Masse Schirm X5 2 rt 28 MEPUS 1 X5 1 or 2 Messtaster Signal 24V X5 4 41 0 br 29 MEPUC 1 x5 3 sw 2 Messtaster Bezugs Schirm signal OV 11 MPG1 XA X4 2 rt XA 30 MPG1 A X4 1 or A 12 MPG1 5V X4 4 br 5V 31 MPG1 OV X4 3 sw 2 Handrad ov 13 MP
4. Tabelle 1 2 Kombinationsm glichkeiten Software Hardware f r NCU 5xx 3 bis SW 6 4 NCU Systemsoftware NCU Hardware Bezeichnung Bestell Nr 561 3 571 3 572 3 573 3 NCU Systemsoftware 2 Achsen 6FC5250 IPX10 H r r auf PC Card Export 840DE NCU Systemsoftware 6 Achsen 6FC5250 7BX10 H r _ auf PC Card Export 840DE NCU Systemsoftware 12 Achsen auf PC Card Standard 840D 6FC5250 7BX30 TAH r r e Export 840DE 6FC5250 7BY30 IAHLD _ _ r r NCU Systemsoftware 12 Achsen 6FC5270 7BX30 H r vr auf PC Card Standard 840D incl softwarestand spezifische Zusatzfunktionen NCU Systemsoftware 31 Achsen auf PC Card Standard 840D 6FC5250 TAX30 TIAH r r Export 840DE 6FC5250 TAY30 TAH vr r NCU Systemsoftware 31 Achsen 6FC5270 TAX30 H r r auf PC Card Standard 840D 6FC5270 TAX31 H incl softwarestand spezifische Zusatzfunktionen 6FC5270 DAX32 H Kombination m glich Kombination nicht m glich Tabelle 1 3 Kombinationsm glichkeiten Software Hardware f r NCU 5xx 4 und NCU 5xx 5 ab SW 6 5 NCU Hard NCU Systemsoftware ware 2 Achsen 6 Achsen 12 Achsen 31 Achsen 561 4 5 max 2 aus 2 Achsen max 2 aus 2 Achsen max 2 aus 2 Achsen max 2 aus 2 Achsen max 2 Kan le max 2 Kan le max 2 Kan le max 2 Kan le 571 4 5 max
5. Kontaktfl chen V vV F fx x2l xs Ixa Xx5 x6 x7 x8 x X10 Steckverbinder X1 X10 D Sub Buchsenleiste So s2 s5 S1 m S4 S s3 amp 1 amp S1 bis S6 geschlossen N ge ffnet D X11 1 entf llt bei Bestell Nr 6FX 2006 1BA00 Bild 4 8 Lage der Schnittstellen des Kabelverteilers Siemens AG 2003 All Rights Reserved 4 60 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD usgabe 11 03 12 04 4 Beschreibung der NCU 1 2 Beschriftungen und Aufkleber Steckerzuordnung Tabelle 4 14 Zuordnung Steckverbinder Stecker Nr Kabel Nr Peripherie X1 1 X2 oben 1 Handrad X3 2 2 Handrad X4 X5 3 2 Messf hler X6 4 4 bi Fr Ei in re Eing nge x7 gang X8 5 4 bin re Ausg nge X9 6 Versorgung f r 4 bin re Ausg nge X10 1 Messf hler unten Steckercodierung O O Codierstift 0 kein Codierstift Blickrichtung von hinten auf den Kabelver teiler Pin 1 Bild 4 9 Lage der Codierstifte Hinweis Beim Zusammenbau des Kabelverteilers ist unbedingt darauf zu achten dass die beigelegte Isolierscheibe ordnungsgem eingelegt wird und die Codier stifte eingesetzt werden Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 4 61
6. Tabelle 5 1 Technische Daten des Einfachperipheriemoduls Versorgungsspannung f r LOGIC X1 und POWER X5 Nennwert DC 24 V zul Bereich 18 5 30 2 V Welligkeit 3 6 V ss Verpolschutz ja Absicherung LOGIC 1 A 250 V POWER nein Stromaufnahme LOGIC Typ 0 3 A max 1 A POWER max 12 A Verlustleistung LOGIC Typ 7 2 W max 30 2 W POWER max 362 W Eing nge Anzahl Eing nge 64 digitale Eing nge Signalpegel f r Signal 0 3 V bis 5 V Signalpegel f r Signal 1 15 V bis 30 V Potenzialtrennung ja Optokoppler Eingangsstrom 1 Signal 2 15 mA Typ 6 mA Eingangsstrom 0 Signal 9 mA bis 1 mA Verz gerungszeit TpHL 0 5 bis 3ms Verz gerungszeit TpLH 0 5 bis 3ms St rfestigkeit DIN 57847 2kV Leitungsl nge Klemmblock max 3 m Ausg nge Anzahl Ausg nge 32 digitale Ausg nge Signalpegel f r Signal 0 offen Signalpegel f r Signal 1 Upower 0 5 V Potenzialtrennung ja Optokoppler Kurzschlussfest ja max Ausgangsstrom ohmsch 0 6 A induktiv 0 6 A Lampe 6 W Schaltfrequenz ohmsche Last 100 Hz induktive Last 2 Hz Lampenlast 11 Hz St rfestigkeit DIN 57847 2 kV Leitungsl nge Klemmblock max 3 m bertemperaturschutz Bausteinspezifische Abschal tung Gleichzeitigkeitsfaktor 75 Summe aller Nennstr me jeweils innerhalb der Gruppe von 0 5A Isolationsklasse nach DIN 57110 b A Feuchteklasse nach DIN 40040 F Gewicht 1 7 kg Schutzart nach
7. SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK 840D 840Di 840Di 840D 810D 840D 840Di 810D 810D Funktionsbesch Handbuch Funktionsbeschr Handbuch ISO Dialekte f r HW Inbetriebn Ferndiagnose Event SINUMERIK
8. Bild 7 1 Vorderansicht und Seitenansicht DMP Kompakt Modul 16 E Siemens AG 2003 All Rights Reserved 7 80 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD usgabe 11 03 10 00 7 DMP Kompakt Module Schnittstellen Anzeigeelemente 7 1 DMP Kompakt Modul 16E 6FC5 111 0CA01 0AAO Block Ein 30 poliger Steckverbinder X1 zum Anschluss an den NCU Terminal e 2 mal 10fach Anschlussklemmen X2 und X3 Fa Phoenix Typ MC1 5 10 ST 3 81 GRAU Best Nr f r X3 und X2 18 28 171 zum An schluss der 16 Eing nge und der Lastversorgungsspannung e Die Anschlussklemmen sind steckbar und k nnen vom Kunden mechanisch codiert werden e Der 24 V Anschluss Klemme P 24V wird nicht verwendet 16 LEDs als Statusanzeige f r die logischen Zust nde der Eing nge LEDs leuchten Tabelle 7 2 Eingang ein Technische Daten DMP Kompakt Modul 16 E Anzahl der Eing nge 16 digitale Eing nge Potenzialtrennung ja Versorgungsspannung UL AasT Nennwert DC 24 V zul Bereich 20 4 V bis 28 8 V Welligkeit 3 6 Vss Eingangsspannung Nennwert DC 24 V Eingangsspannung f r Signal 0 3 bis 5 V f r Signal 1 13 V bis 33 V Eingangsstrom bei Signal 1 2 mA bis 5 mA Verz gerungszeit f r tPLH tpL H typ 1 ms Verz gerungszeit f r tPHL tpHL typ 1 ms Leitungsl nge f r Kabel max 30 m Gewicht etwa 125g Schutzart nach DIN 40050 IP20 Feuchtek
9. 24 ViastDC25 9 v Ausg nge OUT 7 OUT 4 X3 PM765 4 Status LEDs o 0 o o o S 7 Beschriftungs streifen Befestigungs X1 schraube amp x2 u Ausg nge OUT 0 OUT 3 X2 0 123MP ov 24 ViastDC25 Bild 7 3 Vorderansicht und Seitenansicht DMP Kompakt Modul 8A Klemme P M 7 3 6 2 5 1 4 0 x3 24V ov OUT7 OUT6 OUT5 OUT4 x2 24V ov ouT3 OUT2 OUT1 OUTO Schnittstellen e Ein 30 poliger Steckverbinder X1 zum Anschluss an den NCU Terminal Block e 6fach Anschlussklemmen X3 und X2 Fa Phoenix Typ MSTB2 5 6 ST 5 08 GRAU Best Nr f r X3 18 28 647 und f r X2 18 28 168 zum Anschluss der 8 Ausg nge und der Lastversorgungsspannung e Die Anschlussklemmen sind steckbar und k nnen vom Kunden mechanisch codiert werden Anzeigeelemente 8 LEDs als Statusanzeige f r die logischen Zust nde der Ausg nge Ab Erzeu gnisstand B erl schen die LEDs wenn die Lastspannung ausf llt LEDs leuchten 7 84 Ausgang ein Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 10 00 7 DMP Kompakt Module e 7 3 DMP Kompakt Modul 8A 6FC5 111 0CA03 0AA 1 Tabelle 7 4 Technische Daten DMP Kompakt Modul 8A Anzahl der Ausg nge 8 digitale Ausg nge
10. Beispiel Komponentenname NCU Box MLFB 6FC5247 0AA00 0AA2 Komponentennummer GWE 570038901611 Version H aufgedruckt SIEMENS CE SINUMERIK 848D NCU BOX 13A AC 57V 5 1B 20KHZ HOILLHILULILETEIL 5247 BARBB BAA2 us IE m w sghen T RO285673B HN IH GWE 57D0203589 NN version H Made in Germany Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 12 04 1 System bersicht 1 3 Fremdtastaturen EGB Zeichen Warnung Die Baugruppen enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Vor dem Ber hren einer elektronischen Baugruppe muss der eigene K rper entladen werden Dies kann in einfachster Weise dadurch geschehen dass unmittelbar vorher ein leitf higer geerdeter Gegenstand ber hrt wird z B metallblanke Schaltschrankteile Steckdosenschutzkontakt 1 3 Fremdtastaturen Standard PC Bei Einsatz von Standard PC Tastaturen ist darauf zu achten dass diese mit Tastatur einem CE Zeichen versehen sind das den Anforderungen f r Industrieberei che entspricht Sonst kann es bei ung nstiger Anlagenkonfiguration zu Proble men mit der PC Tastatur kommen Bei Problemen wenden Sie sich an Ihre zust ndige Zweigniederlassung Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 1 19 Anschlussbedingungen 2 1 Elektrische Randbedingungen Einhaltung der Die Steuerung wird auf Einhal
11. Bild 3 4 NCU Kassette f r Sinumerik 840D Ma bild und Einbauanweisung Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 3 37 3 Aufbau und Montage 10 00 3 2 Montage der SINUMERIK 840D SH Variante 2 Variante 1 20 L ftungsfreiraum L ftungsfreiraum Bild 3 5 Leitungsf hrung und L ftungsfreiraum bei Modulmontage Montage des F r den Einbau ist es empfehlenswert die Frontplatte am Link Modul zu entfer Link Moduls nen und nach der Montage wieder anzubringen Siemens AG 2003 All Rights Reserved 3 38 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD usgabe 11 03 10 00 3 Aufbau und Montage 3 2 Montage der SINUMERIK 840D Platz f r Notizen Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 3 39 Beschreibung der NCU 4 1 Aufbau Komponenten NCU Baugruppe Die Komponenten der SINUMERIK 840D sind kompatibel zur Modulreihe SIMODRIVE 611D Betrieben wird die 840D mit der Netzeinspeisung SIMODRIVE 611 und den Antriebsmodulen SIMODRIVE 611D Die NCU Baugruppe Numeric Control Unit ist die CPU der SINUMERIK 840D Sie bernimmt alle CNC PLC und Kommunikationsaufgaben Sie wird in verschiedenen Leistungsvarianten angeboten Tabelle 4 1 Komponenten aus der Ser
12. reserviert f r Service X101 Ax 02 Bedientafelfront Schnittstelle D B PROFIBUS DP Schnittstelle SIMATIC Schnittstelle X111 x D PG MPI Schnittstelle Peripherie Schnittstelle O JO l Po Kabelverteiler x anie ors Ph diverse Fehler und Status LEDs T Ee H1 H2 H 7 Segment Anzeige H3 RESET H NMI Taster S2 RESET Taster S1 mM 2 NCK Inbetriepnahme Schalter O brg n PLC Inbetriebnahme Schalter Q Q m Tz SIMODRIVE 611D Schnittstelle a S x x reserviert I gt Bi 1 Ger tebus Schnittstelle lt F N amp X O i L PCMOCIA SIot X173 Bild 4 4 Frontplatte Typ 1 Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 4 49 4 Beschreibung der NCU 12 04 1 1 Systemkonfiguration 4 50 X101 nn 02 SL Je O X103 X111 ON OR X122 X121 RESET O JO Ao O O O O G e m D 3 z z D o A 33 o Eio X130A S4 S3 gt ________ 7 Segment Anzeige H3 Bedientafelfront Schnittstelle PROFIBUS DP Schnittstelle reserviert SIMATIC Schnittstelle PG MPI Schnitt
13. Bild 6 1 Vorderansicht NCU Terminal Block Um eine optimale W rmeabfuhr der DMP Kompakt Module zu gew hrleisten ist der Terminal Block vorzugsweise waagrecht zu befestigen damit die Mo dule senkrecht eingeh ngt werden k nnen Montage Siemens AG 2003 All Rights Reserved 6 74 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 10 00 6 Terminal Block 6 1 NCU Terminat Block 6FC5 211 0AA00 0AAO Anschluss am An Der Terminalblock wird am Antriebsbus des letzten Antriebsmoduls ber Rund triebsbus kabel am Stecker X20 angeschlossen Diese Kabel sind in verschiedenen L n gen verf gbar Kabell ngen 1 2 5 und 10 m Maximal sind zwei Terminal Bl cke betreibbar entsprechend den verf gbaren NCK Adressen f r schnelle analoge und digitale Peripherie Die Rundkabel werden auch zur Verbindung der einzelnen Terminal Blocks verwendet Wichtig Es ist darauf zu achten dass die Gesamtl nge der Kabelverbindungen 10 m nicht berschreitet e o Anschluss PROFIBUS DP Terminal Block max 2 NCU Terminal Bl cke anschlie bar o ki Antriebsbus max L nge 10m Ger tebus Abschluss stecker E M HE BEE SIEMENS SIMODRIVE 000e eo Rundkabel E R NCU HSA VSA Bild 6 2 Anschluss Terminal Block an 840D Abschlussstecker Am letzten NCU Terminal Block mus
14. Ausgabe 07 02 SIMODRIVE Ausgabe 12 00 Montageanleitung Messsystem f r Hauptspindelantriebe Zahnradgeber SIZAG 2 Bestellnummer 6SN1197 0AB00 0YP3 SIMODRIVE Ausgabe 02 03 Projektierungsanleitung ECO Motorspindel f r Hauptspindelantriebe Bestellnummer 6SN1197 0ADO4 0AP1 SIMODRIVE Projektierungsanleitung IPH2 1PH4 1PH7 Motoren Drehstrom Asynchronmotoren f r Hauptspindelantriebe Bestellnummer 6SN1197 0AC60 0APO Ausgabe 12 01 SIMODRIVE Projektierungsanleitung Hohlwellenmotoren Hohlwellenmotoren f r HauptspindelantriebeiPM4 und 1PM6 Bestellnummer 6SN1197 0AD03 0APO Ausgabe 11 01 SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 09 03 Funktionsbeschreibung Grundmaschine Teil 1 im folgenden sind die enthaltenen B cher aufgef hrt Bestellnummer 6F65297 6AC20 0AP3 A2 Diverse Nahtstellensignale A3 Achs berwachungen Schutzbereiche B1 Bahnsteuerbetrieb Genauhalt und Look Ahead B2 Beschleunigung D1 Diagnosehilfsmittel Siemens AG 2003 All Rights Re served SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 11 03 B Literatur D2 Dialogprogrammierung Fi Fahren auf Festanschlag G2 Geschwindigkeiten Soll Istwertsysteme Regelung H2 Hilfsfunktionsausgabe an PLC Ki BAG Kanal Programmbetrieb K2 Achsen Koordinatensysteme Frames Werkst cknahes Istwertsystem Externe Nullpunktversch K4 Kommunikation N2 NOT AUS P1 Planachsen P3 PLC Grundprogramm R1 Referenzpunktfahren S1 Spindeln Vi
15. Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 11 03 2 Anschlussbedingungen Leitungs definitionen Aufbauregeln e e 2 1 Elektrische Randbedingungen Definition e Signalleitungen z B Datenleitungen MPI Sensorleitungen usw Bin r Eing nge und Ausg nge Not Aus Leitungen e Lastleitungen z B Niederspannungsversorgungsleitungen AC 230 V DC 24 V usw Zuleitungen von Sch tzen Prim r und Sekund rkreis Literatur EMV EMV Aufbaurichtlinie Um die gr tm gliche St rfestigkeit der Gesamtanlage Steuerung Leistung steil Maschine zu erreichen sind folgende EMV Ma nahmen zu beachten e Zwischen Signal und Lastleitungen ist auf gr tm gliche r umliche Tren nung zu achten e Signal und Lastleitungen d rfen sich h chstens kreuzen m glichst im Winkel von 90 aber niemals eng nebeneinander oder gar parallel zuei nander verlegt sein e Als Signalkabel von und zur NC bzw PLC nur die vom NC Hersteller ange botenen Kabel verwenden e Signalleitungen d rfen nicht in geringem Abstand an starken Fremdmagnet feldern z B Motoren und Transformatoren vorbeif hren e Impulsbelastete Hochstrom Hochspannunggsleitungen sind grunds tzlich v llig separat von allen anderen Leitungen zu verlegen e Ist eine ausreichende r umliche Trennung nicht m glich sind Signalleitun gen in geerdeten Kabelkan len Metal
16. Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 5 69 5 Peripheriemodule 10 00 5 1 Einfachperipheriemodul EFP Anschluss der Ein Ausg nge Bedeutung der LED s X402 Ausg nge 0 31 5 70 Die Anschaltung der Ein Ausg nge wird ber Flachbandleitungen max 3 m L nge realisiert Hierf r k nnen folgende 34 polige Klemmleistenumsetzer verwendet werden siehe Literatur Z Katalog NCZ Klemmleistenumsetzer ohne LED 6FC9302 2AA Klemmleistenumsetzer mit LED rot 6FC9302 2AB 0 5 A 6FC9302 2AL 2 A Klemmleistenumsetzer mit LED gr n 6FC9302 2AD Die Belegung der Flachbandleitung ist kompatibel zu den E A Baugruppen Logikmodule der SINUMERIK 840D Der Baugruppenstatus des EFP Moduls wird ber zwei LEDs angezeigt LED gr n 5 V Power OK LED rot Sammelfehler Anschluss der Ausg nge Steckerbezeichnung X402 OUTPUT 0 31 Steckertyp 34 poliger DIN Flachbandleitungsan schluss L nge der Flachbandleitung max 3 m bis zum Klemmleistenumsetzer Hinweis Die Ausg nge sind gegen berspannungen durch induktive Verbraucher ex tern zu beschalten Freilaufdioden RC Glieder 1 nicht belegt 2 nicht belegt 3 OUTO o o 4 OUTO 1 o 5 OUTO 2 o 6 OuUTo 3 O 7 OUTO 4 o 8 ouTo 5 o 9 OUTO 6 o 10 OUTO 7 O 11 OUT1 0 O 12 OUT1 1 O 13 OUT1 2 o 14 OUT1 3 O 15 OUT1 4 O 16 OUT1 5 O 17 O
17. andbuch Ausgabe 12 2004 Projektierung NCU SIEMENS SINUMERIK 840D SIEMENS SINUMERIK 840D Softwarestand 6 Projektierung NCU Handbuch G ltig f r Steuerung SINUMERIK 840D SINUMERIK 840DE Exportvariante SINUMERIK 840D powerline SINUMERIK 840DE powerline Antrieb SIMODRIVE 611 digital Ausgabe 12 2004 System bersicht Anschlu bedingungen Aufbau und Montage Beschreibung der NCU Peripheriemodule Terminal Block DMP Kompakt Module Instandhaltung Wartung Abk rzungen Literatur EG Konformit ts erkl rung Index SINUMERIK Dokumentation Auflagenschl ssel Die nachfolgend aufgef hrten Ausgaben sind bis zur vorliegenden Ausgabe erschienen In der Spalte Bemerkung ist durch Buchstaben gekennzeichnet welchen Status die bisher erschienen Ausgaben besitzen Kennzeichnung des Status in der Spalte Bemerkung A Neue Dokumentation B Unver nderter Nachdruck mit neuer Bestell Nummer C berarbeitete Version mit neuem Ausgabestand Hat sich der auf der Seite dargestellte technische Sachverhalt gegen ber dem vorherigen Ausgabestand ge ndert wird dies durch den ver nderten Ausgabestand in der Kopfzeile der jeweiligen Seite angezeigt Ausgabe Bestell Nr Bemerkung 06 94 6FC5297 0AC10 0APO A 08 94 6FC5297 0AC10 OAPI 0 02 95 6FC5297 2AC10 0AP0 6 04 95 6FC5297 2AC10 0AP1 0 09 95 6FC5297 3AA01 0OAPO Differenzbeschreibung 03 96 6FC5297 3AC10 0APO c
18. 3 2 Montage der SINUMERIK 840D 2 Entfernen Sie die Zwischenkreisverbindungsschienen beim Modul rechts von der NCU Box 3 Montieren Sie nun die Zwischenkreisschienen aus dem Beipack der NCU Box zwischen NE Modul und ersten Antriebsmodul Benutzen Sie dazu die an den Modulen befindlichen Schrauben Anzugsdrehmoment beachten M4 1 8 Nm M5 3 Nm 4 Setzen Sie den Deckel mit den 2 Kunststoffnasen unten in die entsprechen den Aussparungen und verschlie en Sie den Zwischenkreis durch Anklap pen des Deckels nach hinten bis zum Einrasten der Klinke an der Oberseite Einsetzen der NCU Die NCU CPU wird bis zum Einrasten in der NCU Box fixiert Um die Einhaltung der EMV Bedingungen sowie die R ttelfestigkeit gew hrlei sten zu k nnen m ssen die beiden Schlitzschrauben 1 angezogen werden siehe Bild 3 3 Das Batterie L ftermodul wird komplett montiert mit der NCU Box geliefert 4 NCU CPU Durchgehende ZK Schienen Memory Card 1 Batterie L fter einschub Schutzleiteranschlu Bild 3 3 Einbau der NCU CPU in die NCU Box Siemens AG 2003 All Rights Reserved 3 36 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD usgabe 11 03 10 00 3 Aufbau und Montage 3 2 Montage der SINUMERIK 840D Einhaltung von Bei der Montage der NCU Box sind bez glich Leitungsf hrung und L ftungs Abst nden freiraum bestimmte Abst nde einzuhalten Freiraum f r Abluft
19. Dialekte f r SINUMERIK Bestellnummer 6FC5297 6AE10 0AP3 Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 11 03 B Literatur FBFE FBH FBH1V FBHL FBIC FBMA FBO FBP SINUMERIK 840D 840DiV 810D Ausgabe 04 03 Funktionsbeschreibung Ferndiagnose Bestellnummer 6FC5297 0AF00 0AP2 FE1 Ferndiagnose ReachOut FES Ferndiagnose pcAnywhere SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 HMI Programmierpaket Bestellnummer ist Bestandteil der SW Lieferung Teil 1 Benutzeranleitung Teil 2 Funktionsbeschreibung SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 03 03 HMI Projektierpaket ProTool Pro Option SINUMERIK Bestellnummer ist Bestandteil der SW Lieferung SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital Ausgabe 11 02 Funktionsbeschreibung HLA Modul Bestellnummer 6SN1197 0AB60 0AP3 SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 06 03 Motion Control Information System MCIS Funktionsbeschreibung TDI Ident Connection Bestellnummer 6FC5297 1AE60 0APO SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 08 02 Funktionsbeschreibung ManualTurn Bestellnummer 6F65297 6AD50 0APO SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 09 01 Funktionsbeschreibung Projektierung Bedienoberfl che OP 030 Bestellnummer 6FC5297 6AC40 0APO BA Bedienanleitung EU Entwicklungsumgebung Projektierpaket PS nur Online Projektiersyntax Projektierpaket PSE Einf hrung in die Projektierung der Bedienoberfl che IK Install
20. L fterkasten N Warnung e Der Austausch des L fterkastens darf nur von fachkundigem Personal durchgef hrt werden Die Handlungsvorschriften f r elektrostatisch gef hr dete Bauelemente EGB sind zu beachten e Schalten Sie die Anlage komplett aus Spannungsfreiheit pr fen und gegen unberechtigtes Einschalten sichern Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 4 47 4 Beschreibung der NCU 12 04 1 1 Systemkonfiguration 4 3 Schnittstellen der NCU Baugruppe Kurzbeschreibung der Schnittstellen 4 48 Die NCU Baugruppe hat folgende Schnittstellen Bedientafelfrontschnittstelle X101 MPI 1 5 MBaud potenzialfrei PROFIBUS DP Schnittstelle X102 SIMATIC S7 Peripherie Bus X111 P K Bus Linkschnittstelle Option bei NCU 573 3 4 5 Anschluss f r Handrad Messtaster NC E A X121 Kabelverteiler Schnittstelle f r Programmierger t X122 MPI 187 5 KBaud potenzialge bunden SIMODRIVE 611D Schnittstelle X130A 611D Module und NCU Terminal Block Ger tebusanschluss X172 PCMCIA Steckplatz X173 Anzeigen f r Fehler Status Hochlauf Bedienelemente f r IBN Url schen Reset Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 12 04 4 Beschreibung der NCU 1 2 Beschriftungen und Aufkleber Schnittstellen Komponentenzuordnung siehe Kapitel 4 1 Bedien und An zeigeelemente
21. Potenzialtrennung ja Versorgungsspannung ULAST Nennwert DC 24 V zul Bereich 20 4 V bis 28 8 V Welligkeit 3 6 Vss Signalpegel der Ausg nge typisch f r Signal 0 offen f r Signal 1 ULast 80 mV Ausgangsbelastung bei Signal 1 Nennwert ohmsche Last 2000 mA Lampenlast 25 W induktive Last 2000 mA Kurzschlussschutz ja Verlustleistung bei 30 V max 3 1 W Schaltfrequenz bei ohmscher Last 100 Hz Lampen 11 Hz induktiver Last bei Nenn 2Hz belastung bei geringerer Belastung sind h here Werte zul ssig Gesamtbelastbarkeit bei 55 C bezogen auf die Summe 50 der Nennstr me aller Ausg nge Verz gerungszeit f r tpLH tpLH max 0 5 ms Verz gerungszeit f r tpHL tpy max 0 5 ms Leitungsl nge f r Kabel max 30 m Gewicht etwa 145g Schutzart nach DIN 40050 IP20 Feuchteklasse nach DIN 40040 F Es werden je 4 Ausg nge von einer Stromversorgung gespeist F r jeweils 4 Ausg nge Ausg nge 0 3 und 4 7 darf die Summe der Ausgangsstr me nicht gr er als 4 A werden dies entspricht einem Gleichzeitigkeitsfaktor von 50 bei voller Belastung der einzelnen Ausg nge Alle 8 Ausg nge d rfen gleichzeitig z B mit 1 A belastet werden Wichtig Bei Verwendung von induktiven Lasten sind Schaltspannungsspitzen durch externe Freilaufdioden zu l schen Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Au
22. SINUMERIK SIMOTION ADI4 Analoge Antriebsschnittstelle f r 4 Achsen Ausgabe 02 03 Ger tehandbuch Bestellnummer 6F65297 0BA01 0AP1 SIMODRIVE Ausgabe 05 03 Projektierungsanleitung Drehstrom Servomotoren 1FK6 Bestellnummer 6SN1197 0AD05 0APO SIMODRIVE Ausgabe 01 03 Projektierungsanleitung Drehstrom Servomotoren 1FK7 Bestellnummer 6SN1197 0AD06 0APO MASTERDRIVES Ausgabe 07 03 Projektierungsanleitung Drehstrom Servomotoren 1FS6 Bestellnummer 6SN1197 0AD08 0APO SIMODRIVE Ausgabe 05 03 Projektierungsanleitung Drehstrom Servomotoren 1FT5 Bestellnummer 6SN1197 0ADO1 0APO SIMODRIVE Ausgabe 05 03 Projektierungsanleitung Drehstrom Servomotoren 1FT6 Bestellnummer 6SN1197 0ADO02 0APO Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 11 03 B Literatur PHC SINUMERIK 810D Handbuch Projektierung CCU HW Ausgabe 11 02 Bestellnummer 6FC5297 6AD10 0AP1 PHD SINUMERIK 840D Ausgabe 11 03 Handbuch Projektierung NCU HW Bestellnummer 6F6C5297 6AC10 0AP3 PJAL SIMODRIVE 611 Masterdrives MC Ausgabe 01 03 Projektierungsanleitung Drehstrom Servomotoren Allgemeiner Teil Bestellnummer 6SN1197 0AD07 0APO PJAS SIMODRIVE Ausgabe 07 03 Projektierungsanleitung Asynchronmotoren Kompentium Bestellnummer 6SN1197 0AC61 0APO PJFE SIMODRIVE Ausgabe 02 03 Projektierungsanleitung Synchron Einbaumotoren 1FE1 Drehstrommbotoren f r Hauptspindelantrieb
23. TE3 Drehzahl Drehmomentkopplung Master Slave TE4 Transformationspaket Handling TES Sollwertumschaltung TE6 MKS Kopplung TE7 Wiederaufsetzen Retrace Support TE8 Taktunabh ngige bahnsynchrone Schaltsignalausgabe v2 Vorverarbeitung w5 3D Werkzeugradiuskorrektur SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 11 02 Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen im folgenden sind die enthaltenen Kapitel aufgef hrt Bestellnummer 6SN1197 0AA80 1APO DB1 Betrieosmeldungen Alarmreaktionen DD1 Diagnosefunktionen DD2 Drehzahlregelkreis DE1 Erweiterte Antriebsfunktionen DF1 Freigaben DG1 Geberparametrieung DL1 MD des Linearmotors DM1 Motor Leistungsteilparameter und Reglerdaten berechnen DS1 Stromregelkreis D 1 berwachungen Begrenzungen SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital Ausgabe 02 00 Funktionsbeschreibung ANA Modul Bestellnummer 6SN1197 0AB80 0APO SINUMERIK 840D Ausgabe 07 99 Funktionsbeschreibung Digitalisieren Bestellnummer 6FC65297 4AC50 0APO DI Inbetriebnahme DI2 Scan mit taktilem Sensor scancad scan DIS Scan mit Laser scancad laser DI4 Fr sprogrammerstellung scancad mill SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 03 03 Motion Control Information System MCIS Funktionsbeschreibung NC Programmmanagement DNC Bestellnummer 6FC5297 1AE80 0APO DN1 DNC Plant DNC Cell DN2 DNC IFC SINUMERIK NC Daten bertragung ber Netzwerk SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Funktionsbeschreibung ISO
24. XRS_PROFIBUSDP RS_PROFIBUSDP RTSAS_PROFIBUSDP RTSPG_PROFIBUSDP DGND VP P24ext M24ext Signaltyp B Bidirektional O Output VO Voltage Output Input 1 2 Beschriftungen und Aufkleber differenzielle RS485 Daten PROFIBUSDP Request to Send AS PROFIBUSDP Request to Send PG PROFIBUSDP Signal Ground potenzialgetrennt 5V potenzialgetrennt 24V Versorgungsspannung X111 SIMATIC Schnittstelle Steckerbezeichnung X111 Steckertyp 25 polige D Sub Buchsenleiste maximale Leitungsl nge 10m Besonderheiten potenzialgebunden Basisisolierung X112 serielle Schnittstelle RS232 reserviert f r Service nur San Steckerbezeichnung X112 Frontplatte Typ 1 Steckertyp 9 polige D Sub Stiftleiste maximale Leitungsl nge 10m Besonderheiten potenzialgebunden keine sichere Trennung Tabelle 4 6 Belegung des Steckers X112 X112 Pin Name Typ Pin Name Typ 1 nicht belegt 6 nicht belegt 2 RxD l 7 RTS O 3 TxD O 8 CTS l 4 nicht belegt 9 nicht belegt 5 M VO Signalnamen RxD Recieve Data TxD Transmit Data RTS Request to Send CTS Clear to Send M Masse Signaltyp O Output Input VO Voltage Output Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 4 53 4 Beschreibung der NCU 12 04 1 1 Systemkonfiguration nur NCU 573 3 4 5 Linkmodul Schnittstelle BRERINN RO Steckerbezeichnung k
25. 0CA0O3 0AAT 7 4 DMP Kompakt Modul 1E Analog 6FC5 111 0CA04 0AAD 75 DMP Kompakt Modul 1E NC Analog 6FC5 211 0AA10 0AAD 7 6 DMP Kompakt Modul 1A Analog 6FC5 111 0CA05 0AAD Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 1 13 xi 12 04 oo u gt xii Instandhaltung und Wartung sssssssssssssssnnnsnnnnnnnnnnnnnnnn 8 94 8 1 Warnhinweise sicci asmi arai aiar iini nennen nennen nenn 8 94 8 2 Batterie und L ftertausch ssssasaeusna unaarne 8 95 Abk rz ngen aoaeiaa a a ae Literatur srrrrririrerirrearire ittir tiki en B 100 EG Konformit tserkl rung ssssnnnnnunnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnno C 114 INdEX carantena ae eine Index 118 Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 System bersicht 1 1 Systemkonfiguration Einf hrung Eine numerische Steuerung ist modular aufgebaut Die zentralen Steuerungseinheiten eines 840D Systems sind in Bild 1 1 dargestellt NCU Einschub Batterie und L fter Rundkabel zum NCU Terminalblock Ger tebus HSA VSA Einspeise R ckspeise Modul NCU Box Hauptspindelantrieb Vorschubantrieb Bild 1 1 zentrale Steuerungseinheiten der 840D Thema des vorliegenden Dokuments ist die NCU die Zentraleinheit der 840D Steuerung Sie enth lt die NC CPU und die PLC CPU Die NCU hat folgende Aufga
26. 13 T Temperatur nderung Transportbedingungen 2 28 Typenschild 1 18 V Verteilerbox 4 59 WwW Wandelzeit DMP Kompaktmodul 1E Analog 7 86 Warnhinweise Wartung 8 94 Wechselstromversorgung 2 22 Z Zustandstabelle f r Schalter S1 S6 Kabelvertei or 4 60 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 Index 119 An SIEMENS AG A amp D MC BMS Postfach 3180 D 91050 Erlangen Tel 0180 5050 222 Hotline Fax 09131 98 2176 Dokumentation E Mail motioncontrol docu siemens com Absender Name Anschrift Ihrer Firma Dienststelle Stra e PLZ Telefon Telefax Vorschl ge und oder Korrekturen Vorschl ge Korrekturen f r Druckschrift SINUMERIK 840D Projektierung NCU Hersteller Service Dokumentation Handbuch Bestell Nr 6FC5 297 7AC10 0APO Ausgabe 12 04 Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Druckfehler gesto en sein bitten wir Sie uns diese mit diesem Vordruck mitzuteilen Ebenso dankbar sind wir f r Anregungen und Verbesserungsvorschl ge Dokumentations bersicht SINUMERIK 840D 840Di 810D 09 2003 Anwender Dokumentation Allgemeine Dokumentation SINUMERIK SIROTEC SINUMERIK SINUMERIK SIMODRIVE S
27. 33 MPG1 B l 15 MPGO XA 34 MPGO A I 16 MPGO 5 V VO 35 MPGO0 0 V VO 17 MPGO 5 V VO 36 MPGO 0 V VO 18 MPGO XB l 37 MPGO B l 19 nicht belegt Signalnamen MPG 0 1 5V MPG 0 1 0V MPG 0 1 A XA MPG 0 1 B XB MEPUS 0 1 MEPUC 0 1 INPUT 0 3 MEXT OUTPUT 0 3 M24EXT P24EXT Versorgungsspannung Handrad 0 1 5 V max 500 mA 1 Versorgungsspannung Handrad 0 1 0 V differenzieller Handradeingang 0 1 A XA differenzieller Handradeingang 0 1 B XB Messpuls Signal 0 1 2 Messpuls Common Bezugsmasse 0 1 bin rer NC Eingang 0 3 2 Masse extern Bezugsmasse f r bin re NC Eing nge bin rer NC Ausgang 0 3 3 externe 24 V Einspeisung f r bin re NC Ausg nge externe 24 V Einspeisung f r bin re NC Ausg nge 1 max 500 mA pro Handrad d h insgesamt max 1 A 2 Highpegel Nennwert 24V Grenzen 15V 30V 2mA 15mA Lowpegel Nennwert OV oder offen Grenzen 3 5V 3 Die bin ren Ausg nge sind kurzschlussfest Max Schaltstrom je Ausgang 500 mA Gleichzeitigkeitsfaktor 100 Bei induktiver Last ist eine externe Schutzbeschaltung zum Entladen der Induktivit t erforderlich Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 4 55 4 Beschreibung der NCU 12 04 1 1 Systemkonfiguration Signaltyp 0 Output VO Voltage Output l Input VI Voltage Input X122 PG MPI Schnittstelle Steckerbezeichnung X122 Stecke
28. Bedien handger t Bedientafelfront A Maschinenbett Drossel Netzklemme e Alle Komponenten die gem Bestellunterlage f r den Anlagenverbund von SINUMERIK 840D und SIMODRIVE 611D zugelassen sind erf llen im Ver bund die Richtlinie 89 336 EWG e _Normenkonformit t siehe Anhang C Hinweis In der Skizze der Anlagenkonfiguration werden nur die grunds tzlichen Ma nahmen zur Einhaltung der Richtlinie 89 336 EWG einer typischen Anlagenkonfiguration aufgezeigt Zus tzlich besonders bei Abweichung von dieser Anlagenkonfiguration sind die Installa tionshinweise f r EMV gerechten Anlagenaufbau der Produktdokumentation und der EMV Aufbaurichtlinie f r SINUMERIK SIROTEC SIMODRIVE Bestell Nr 6FC 5297 0AD30 0APO zu beachten Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 C 115 09 01 Anhang C zur EG Konformit tserkl rung Nr E002 Die bereinstimmung der Produkte mit der Richtlinie des Rates 89 336 EWG inklusive nderungen 91 263 EWG 92 31 EWG 93 68 EWG und 93 97 EWG wurde durch berpr fung gem nachfolgen der Produktnorm Fachgrundnormen und der darin aufgelisteten Grundnormen nachgewiesen F r die Pro duktkategorien SINUMERIK SIMOTION SIMATIC SIROTEC und SIMODRIVE gelten unterschiedliche Normenanforderungen C1 Produktkategorie SINUMERIK SIMOTION SIMATIC SIROTEC Fachgrundnorm St raussendu
29. DC bis 28 8 V DC 5 ungegl ttete 6 Puls Gleichrich tung e Hochlaufzeit beim Einschalten beliebig Oberschwingungsgehalt gem EN 50178 lt 10 Nichtperiodische berspannungen lt 35V e Dauer der berspannung lt 500 ms e Erholzeit gt 50s e Ereignisse je Stunde lt 10 Kurzzeitige Spannungseinbr che e Dauer der Spannungseinbr che lt 5 ms e Erholzeit gt 10s e Ereignisse je Stunde lt 10 2 1 3 Sichere Trennung nach EN 50178 Im Gesamtsystem befinden sich Endanwenderschnittstellen EAS und Schnitt stellen f r Service Inbetrieonahme und Wartung Endanwender schnittstellen EAS Schnittstellen f r Service lnbetrieb nahme und War EAS sind alle dem Maschinenbediener frei zug ngliche Schnittstellen d h es sind keine Werkzeuge oder Hilfsmittel notwendig Diese Endanwenderschnitt stellen sind nach EN 50178 mit Sicherer Trennung ausgef hrt tung Warnung ohne Sicherer Trennung ausgef hrt Die Schnittstellen f r Service Inbetrieonahme und Wartungszwecke sind Diese Schnittstellen k nnen im Bedarfsfall ber einen Zusatzadapter Isolati onsspannung AC 230 V sicher getrennt werden Diese Adapter geh ren nicht zum Siemens Lieferumfang sind aber im Handel verf gbar F r entsprechende Vorschl ge wenden Sie sich bitte an Ihren zust ndigen Vertriebspartner IN Warnung Die Sichere Trennung kann nur gew hrleistet werden wenn der nachfolgend spezifiz
30. Me ger t der Me kopf kurzzeitig entladen wird z B metallblankes Steuerungsgeh use ber hren Das Ger t darf nur f r die im Handbuch vorgesehenen Einsatzf lle und nur in Verbindung mit von SIEMENS empfohlenen bzw zugelassenen Fremdger ten und komponenten verwendet werden Sollten Sie im Umgang mit dem Handbuch auf Probleme oder Fragen sto en so wenden Sie sich bitte an die auf dem R ckmeldeblatt am Schlu des Hand buches angef hrte zust ndige Dienststelle Siemens AG 2003 All Rights Reserved j SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 IX Vorwort 10 00 Platz f r Notizen Siemens AG 2003 All Rights Reserved x SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 Inhalt 1 System bersicht nseeunnnnnennnnn nn nenn nn nennen nn 1 1 Systemkonfiguration 2ee 2seneeeneennenn nennen nennen 1 2 Beschriftungen und Aufkleber 2222222 seen 1 3 Fremdtastaturen ss rreri erteten KEERA E EE nenne 2 Anschlussbedingungen ssssssssssssssssssnsnsssnsnsnsnsnsnsnu 2 1 Elektrische Randbedingungen 22222nneenee nennen 2 1 1 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 222220 2 1 2 StrOMVersorgung iscsi sase esaia aad aaa nennen een nn nenn 2 1 3 Sichere Trennung nach EN 50178 2uueeensenennnennen 2 1 4 Erdungskonzept H rHHar nennen en nn nn 2 1 5 Entstorm
31. Schrittantrieb Bestellung zusammen mit dem Projektierpaket SIMODRIVE 611 A 611 D SimoPro 3 1 Programm zur Projektierung von Werkzeugmaschinen Antrieben Bestellnummer 6SC6111 6PC00 0AAL Bestellort WK F rth Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 11 03 B Literatur d Inbetriebnahme BS SIMODRIVE 611 analog Ausgabe 10 00 Beschreibung Inbetriebnahmesoftware f r Hauptspindel und Asynchron motormodule Version 3 20 Bestellnummer 6SN1197 0AA30 0AP1 NAA SIMODRIVE 611A Ausgabe 10 00 Inbetriebnahmeanleitung Bestellnummer 6SN1197 0AA60 0AP6 NAC SINUMERIK 810D Ausgabe 11 02 Inbetriebnahmeanleitung einschl Beschreibung der Inbetrieobnahme Software SIMODRIVE 611D Bestellnummer 6FC5297 6AD20 0APO NAD SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital Ausgabe 11 02 Inbetriebnahmeanleitung einschl Beschreibung der Inbetriebnahme Software SIMODRIVE 611 digital Bestellnummer 6FC5297 6AB10 0AP2 AAM SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Inbetriebnahmeanleitung HMV MMC Bestellnummer 6FC5297 6AE20 0AP2 AE1 Aktualisierungen Erg nzungen BE1 Bedienoberfl che erg nzen HE1 Online Hilfe IM2 Inbetriebnahme HMI Embedded IM4 Inbetriebnahme HMI Advanced TX1 Fremdsprachentexte erstellen Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 B 113 EG Konformit tserkl rung SIEMENS EG Konformit tserk
32. Vorsch be wi Werkzeugkorrektur FB2 SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Funktionsbeschreibung Erweiterungsfunktionen Teil 2 einschlie lich FM NC Drehen Schrittmotor im folgenden sind die enthaltenen B cher aufgef hrt Bestellnummer 6F65297 6AC30 0AP2 A4 Digitale und analoge NCK Peripherie B3 Mehrere Bedientafeln und NCUs B4 Bedienung ber PG PC F3 Ferndiagnose H1 Handfahren und Handradfahren K3 Kompensationen K5 BAGs Kan le Achstausch L1 FM NC lokaler Bus M1 Kinematische Transformation M5 Messen N3 Softwarenocken Wegschaltsignale N4 Stanzen und Nibbeln P2 Positionierachsen P5 Pendeln R2 Rundachsen S3 Synchronspindel S5 Synchronaktionen bis SW 3 S6 Schrittmotorsteuerung S7 Speicherkonfiguration Ti Teilungsachsen W3 Werkzeugwechsel W4 Schleifen FB3 SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Funktionsbeschreibung Sonderfunktionen Teil 3 im folgenden sind die enthaltenen B cher aufgef hrt Bestellnummer 6FC5297 6AC80 0AP2 F2 3 bis 5 Achs Transformation G1 Gantry Achsen G3 Taktzeiten K6 Konturtunnel berwachung M3 Achskopplungen und ESR S8 Konstante Werkst ckdrehzahl f r Centerless Schleifen T3 Tangentialsteuerung Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 B 107 B Literatur 11 03 IFBA FBAN FBD FBDN FBFA B 108 TEO Installation und Aktivierung der Compilezyklen TE1 Abstandsregelung TE2 Analoge Achse
33. analoge Eing nge gleichzeitig gesteckt werden N Vorsicht Wenn die Lastversorgungsspannung f r die DMP Kompakt Module w hrend des Betriebes abgeschaltet wird so schalten die Ausg nge beim Wiederein schalten der Lastversorgungsspannung nicht sicher wieder durch Wenn nicht auf das Abschalten w hrend des Betriebes verzichtet werden kann so m ssen mit dem Abschalten der Lastversorgungsspannung die DMP Ausg nge ber das PLC Programm zur ckgesetzt werden Nach Wiedereinschalten der Spannung m ssen die Ausg nge neu gesetzt werden Siemens AG 2003 All Rights Reserved 6 76 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD usgabe 11 03 10 00 6 Terminal Block berwachungen Stromversorgung 6 1 NCU Terminal Block 6FC5 211 0AA00 0AAO e 5 V berwachung e Temperatur berwachung 60 C 3 C e Ausbaugrad berwachung e Lebenszeichen berwachung Watchdog des Mikrocontrollers e Lebenszeichen berwachung der NC Unterspannung Grenzwertmelder Sperren der NC Ausg nge LED lt 4 75 V gr n aus Umgebungstemperatur Temperatursensor Statusmeldung an NC Bildschirmanzeige Lebenszeichen NCU Zyklische Meldung Sperren der NC Ausg nge LED rot an Watchdog Zeiterfassung Sperren der NC Ausg nge LED rot an HW Kombination HW Ausbau Sperren der NC Ausg nge LED rot gelb an Statusmeldung an NC Die bin ren und analogen Ausg nge werden bei St rungen bzw Fehlern in der NCU des Mikrocontrollers un
34. ausf llt LEDs leuchten Ausgang ein Tabelle 7 3 Technische Daten DMP Kompakt Modul 16A Anzahl der Ausg nge 16 digitale Ausg nge Potenzialtrennung ja Versorgungsspannung UL AasT Nennwert DC 24 V zul Bereich 20 4 V bis 28 8 V Welligkeit 3 6 Vss Signalpegel der Ausg nge typisch f r Signal 0 offen f r Signal 1 ULast 250 mV Siemens AG 2003 All Rights Reserved 7 82 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 10 00 7 DMP Kompakt Module e e e o 7 2 DMP Kompakt Modul 16 A 6FC5 111 0CA02 0AA1 Tabelle 7 3 Technische Daten DMP Kompakt Modul 16A Ausgangsbelastung bei Signal 1 Nennwert ohmsche Last 500 mA Lampenlast 5W induktive Last 500 mA Kurzschlussschutz ja Verlustleistung bei 30 V max 3 8 W Schaltfrequenz bei ohmscher Last 100 Hz Lampen 11 Hz induktiver Last bei Nenn 2Hz belastung bei geringerer Belastung sind h here Werte zul ssig Gesamtbelastbarkeit bei 55 C Bezogen auf die Summe 50 der Nennstr me aller Ausg nge Verz gerungszeit f r tpLH tpLH max 0 5 ms Verz gerungszeit f r tpHL tpy max 0 5 ms Leitungsl nge f r Kabel max 30 m Gewicht etwa 160g Schutzart nach DIN 40050 IP20 Feuchteklasse nach DIN 40040 F Wichtig Ab Erzeugnisstand C wird beim DMP Kompakt Modul 16 A ein neuer Aus gangstreiber eingesetzt Folge
35. gt I 4x digit Eingang PCMCIA Verteiler X4 4x digit Ausgang 4 2 b a ISISISISISIS p e _ _ SIMATIC x2 57 300 meen N un a a a a u um u u ed optional Mini Bedienhandger t oder Handheld Terminal MPI Kabel oder MPI PG Kabel Bedienhandger t Typ B MPI HT6 Bild 1 2 System bersicht SINUMERIK 840D Siemens AG 2003 All Rights Reserved 1 14 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 12 04 1 System bersicht 1 1 Systemkonfiguration Tabelle 1 1 Komponenten der 840D Komponente Beschreibung NCU Zentraleinheit der 840D SIMATIC Komponenten Literatur S7H Handbuch Kabelverteiler e Anschluss von bis zu 2 Messtastern e Anschluss von bis zu 2 Handr dern e Anschluss von bis zu je 4 digitalen Ein und Ausg ngen e 24 V Einspeisung f r Anschluss auf MPI Stecker SIMODRIVE Literatur PJU Projektierungsanleitung Komponenten NCU Terminalblock Schnelle NC Peripherie e Analoge Ein Ausgabe e Digitale Ein Ausgabe Memory Card PCMCIA e enth lt das Systemprogramm e steckbar in die NCU Verteilerbox e Zur Ankopplung von Bedienhandger t Handheld Te
36. zul Bereich 20 4 V bis 28 8 V Welligkeit 3 6 Vss Eingangsbereiche Nennwert 10 V Eingangswiderstand 100 kQ Stromaufnahme 24 V 85 mA Anschluss der Signalgeber siehe unten Digitale Darstellung des Eingangssignals 11 Bit Vorzeichen Gesamtfehler ber Temperaturbereich 0 55 C inklusive 0 6 Nullpunktfehler Leitungsl nge f r Kabel geschirmt max 30m Gewicht ca 160g Schutzart nach DIN 40050 IP20 Feuchteklasse nach DIN 40040 F Siemens AG 2003 All Rights Reserved 7 90 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD usgabe 11 03 10 00 7 DMP Kompakt Module 7 6 DMP Kompakt Modul 1A Analog 7 6 DMP Kompakt Modul 1A Analog 6FC5 111 0CA05 0AAO Das DMP Kompakt Modul 1A Analog ist eine gekapselte Baugruppe Sie kann als Aufsteckmodul auf einen Steckplatz eines Terminal Blockes PROFIBUS DP oder NCU gesteckt werden P1 P2 M1 M2 G5 24V DC N Z ov X3 foooo Anschlussklemmen Status POWER SUPPLY LED OOK Beschriftungs amp streifen Fr ANALOG Befestigungs OUT X1 schraube 43 271 x2 o o IH x Klemme 1 4 Schirm p o O 2 Analogausgang Out 2 5 3 Analogausgang Out Bild 7 8 Vorderansicht und Seitenansicht DMP Kompakt Modul 1A Analog Schnittstell
37. 0 V 4 Potenzialfreie Signalverbindung von der NC zur MMC bzw BHG mit Basis isolierung AC 230 V 5 Potenzialgebundene Signalverbindung zwischen NC und Peripherie 6 Potenzialgebundene Endanwender Schnittstelle mit Sicherer elektrischer Trennung f r AC 230 V durch die Schnittstellen 1 bis 4 und 7 7 Sicher getrennte DC 5 V Stromversorgung die aus einer DC 24 V Versorgung gespeist wird 8 DC 24 V Stromversorgung f r externe Ger te und f r die Maschinenan passsteuerung nach Norm als PELV Stromkreis Protective Extra Low Vol tage Funktionskleinspannung mit Sicherer Trennung ausgelegt 9 Potenzialfreie Schnittstellen zur Maschine f r den Endanwender nicht zu g nglich 10 Potenzialfreie Signal Schnittstellen die dem Endanwender direkt zug ng lich sind z B V 24 u a Bei diesen Schnittstellen ist immer darauf zu ach ten dass zur Netzspannung entweder Sichere Trennung oder zwei Basis isolierungen f r jeweils AC 230 V vorhanden sind 11 Basisisolierte DC 5 V Stromversorgung die aus einer DC 24 V Versorgung gespeist wird Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 11 03 2 Anschlussbedingungen 2 1 Elektrische Randbedingungen 2 1 4 Erdungskonzept Das System 840D besteht aus mehreren Einzelkomponenten die jede f r sich gesehen den EMV und Sicherheitsnormen gen gen m ssen Die einzelnen Komponenten sind e NCU Box e Maschinensteuertafel MST
38. 08 97 6FC5297 4AC10 OAPO 0 12 97 6FC5297 4AC10 0AP1 C 12 98 6FC5297 5AC10 0APO 0 08 99 6FC5297 5AC10 0API c 04 00 6FC5297 5AC10 OAP2 c 10 00 6FC5297 6AC10 0APO 6 09 01 6FC5297 6AC10 0API c 11 02 6FC5297 6AC10 OAP2 6 11 03 6FC5297 6AC10 0AP3 0 12 04 6FC5297 7AC10 0AP0 0 Marken SIMATIC SIMATIC HMI SIMATIC NET SIROTEC SINUMERIK und SIMODRIVE sind einge tragene Marken der Siemens AG Die brigen Bezeichnungen in dieser Druckschrift k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen k nnen Weitere Informationen finden Sie im Internet unter Es k nnen weitere in dieser Dokumentation nicht beschriebene http www siemens com motioncontrol Funktionen in der Steuerung lauff hig sein Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw im Servicefall Die Erstellung dieser Unterlage erfolgte mit Interleaf V 7 Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelm ig berpr ft und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten F r Verbesserungsvorschl ge sind wir dankbar Siemens AG 1994 2004 All rights reserved Technische nderungen vorbehalten Bestell Nr 6FC5 297 7AC10 0APO Siemens Aktiengesellschaft Printed in the Federal Republic of Ge
39. 0D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 C 117 Index A Entst rma nahmen Erdungskonzept 2 25 Anschlussbedingungen 2 20 Anschlu belegung Kabelverteiler Aufbau der SINUMERIK 840D 3 34 Aufbau und Montage F Fremdtastaturen Funkentst rung 2 21 B funktionsgef hrdende Gase 2 30 Batterie L ftereinschub 8 96 Batterietausch 8 95 Bedien und Anzeigeelemente Bedeutung G Bedientafel Schnittstelle MPI i X101 Gase funktionsgef hrdende Beschreibung der NCU 4 40 Ger tebus Schnittstelle X172 Betriebsbedingungen 2 30 geschirmte Signalleitungen 0 gt COM Modul I Instandhaltung 8 94 D DMP Kompakt Modul 16A K DMP Kompakt Modul 16E Kabelverteiler DMP Kompakt Modul 1A Analog Aufbau und Anschlu 4 59 DMP Kompakt Modul 1E Analog Zustandstabelle f r S1 S6 4 60 DMP Kompakt Modul 1E NC Analog Kabelverteiler Steckerzuordnung 4 61 DMP Kompakt Modul 8A Klimatische Bedingungen DMP Kompakt Module 6 76 7 80 Klimatische Umgebungsbedingungen 2 28 2 30 Driver Modul E L L2 DP Schnittstelle X102 Einbau der NCU CPU Lagerungsbedingungen 2 28 Einfachperipherie Adressraum 5 72 Leitungsf hrung 3 38 Einfachperipheriemodul Link Modul Anschlu B 5 66 Linkmodul Schnittstelle X112 Ein Ausg nge Luftdruck 2 30 Elektronik Stromversorgung 5 69 L fterkasten EMV 5 67 Montage Laststromversorgung Tausch LED 5 70 L ftertausch 8 95 Ma b
40. 2 aus 2 Achsen max 6 aus 31 Achsen max 12 aus 31 Achsen max 31 aus 31 Achsen max 2 Kan le max 2 Kan le max 2 Kan le max 6 Kan le 572 4 5 max 2 aus 2 Achsen max 6 aus 31 Achsen max 12 aus 31 Achsen max 31 aus 31 Achsen max 2 Kan le max 2 Kan le max 2 Kan le max 6 Kan le 573 4 5 max 2 aus 2 Achsen max 6 aus 31 Achsen max 12 aus 31 Achsen max 31 aus 31 Achsen max 2 Kan le max 2 Kan le max 2 Kan le max 10 Kan le ab SW 7 2 max 4 Kan le Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 1 System bersicht 12 04 1 2 Beschriftungen und Aufkleber 1 2 Beschriftungen und Aufkleber Leiterplatten im Siebdruck NCU NCU Box Bei technischen Anfragen bzw im Servicefall geben Sie bitte bei Ihrer zust ndi gen Siemens Niederlassung alle Daten des Typenschildes an Die Komponenten und Baugruppen sind mit einem der folgenden Aufkleber versehen Beispiel Komponentennummer 570 573 9001 00 Erzeugnisstand B letztes Kreuz SIEMENS KR D IE 570 573 9001 00 Beispiel Komponentenname NCU 573 4 MLFB 6FC5357 0BB34 0AEO Komponentennummer GWE 570038963520 Version F aufgedruckt SIEMENS CE SINUMERIK 84BD DE NCU 573 4 P III 64MB OHNE SYSTEMSOFTWARE a Terre 6FC5357 0BB34 0AE C EL us I nosan Ea T R02060746 NUN m 5700 NTN version F Made in Germany
41. 3 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 4 59 4 Beschreibung der NCU 12 04 1 1 Systemkonfiguration belverteilers s unten bekommen Setzen Sie den oberen Klemmb gel so ein dass die Z hne gegen die Z hne des unteren Klemmb gels zeigen und be festigen Sie dann das obere Geh useteil Die Kabelschirme werden dadurch zwischen den Kontaktfl chen der Kontakt federn eingepresst und kontaktiert Durch Befestigen an die Frontplatte der NCU wird das Schirmpotenzial ber die Kontaktfedern des Kabelverteilers gef hrt Zustandstabelle f r Schalter S1 S5 Bestell Nr 6FX 2006 1BA00 Die DIP FIX Schalter im Inneren des Kabelverteilers sind folgenderma en einzustellen Tabelle 4 12 Einstellung der DIP FIX Schalter im Kabelverteiler S1 S5 Schalter S1 S2 s3 S4 S5 ge ffnet x x x X x geschlossen Zustandstabelle f r Schalter S1 S6 Bestell Nr 6FX 2006 1BA01 Die DIP FIX Schalter im Inneren des Kabelverteilers sind folgenderma en einzustellen Tabelle 4 13 Einstellung der DIP FIX Schalter im Kabelverteiler S1 S6 Schalter S1 S2 s3 S4 S5 S6 ge ffnet x x x x geschlossen X x Lage der Schnittstellen H Kabelf hrungen T Klemmb gel N o H Ho H Ho H H amp
42. 5 Peripheriemodule 10 00 5 1 Einfachperipheriemodul EFP X405 Anschluss der Eing nge 32 63 Eing nge 32 63 Steckerbezeichnung X405 INPUT 32 63 Steckertyp 34 poliger DIN Flachbandleitungs anschluss L nge der Flachbandleitung max 3 m bis zum Klemmblock 1 nicht belegt 2 nicht belegt 3 INP4 0 l 4 INPAT1 l 5 INPA 2 l 6 INPA 3 l 7 INP4 4 l 8 INP4 5 l 9 INP4f6 l 10 INP4 7 l 11 INP5 0 l 12 INP5f1 l 13 INP5 2 l 14 INP5 3 l 15 INP5 4 l 16 INP5 5 l 17 INP5f6 l 18 INP5 7 l 19 INP6 O l 20 INP6 1 l 21 INP6 2 l 22 INP6 3 l 23 INP6 4 l 24 INP6 5 l 25 INP6 6 l 26 INP6 7 l 27 INP7 0 l 28 INP7 1 l 29 INP7 2 l 30 INP7 3 l 31 INP7 4 l 32 INP7 5 l 33 INP7 6 l 34 INP7 7 l Signalnamen INPi j Eingang j des Eingangsbytes i Signaltyp Input Adressraum Die 840D Einfachperipherie entspricht aus PLC Sicht einem S7 300 Periphe riestrang mit folgendem Aufbau e P Bus Ankopplung IM R e 2x 32Bit Eingangsbaugruppe e 1x 32Bit Ausgangsbaugruppe Siemens AG 2003 All Rights Reserved 5 72 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 10 00 5 Peripheriemodule 5 1 Einfachperipheriemodul EFP X3 IN X3 OUT X404 X405 X406 32 Eing nge 0 31 32 Eing nge 32 63 32 Ausg nge 0 31 Es ergibt sich folgender Adressraum 1 Eingangs
43. 611D Listen Bestellnummer 6FC5297 6AB70 0AP3 b Hardware ASAL SIMODRIVE Ausgabe 06 03 Projektierungsanleitung Allgemeiner Teil f r Asynchronmotoren Bestellnummer 6SN1197 0AC62 0APO APH2 SIMODRIVE Ausgabe 07 03 Projektierungsanleitung Asynchronmotoren 1PH2 Bestellnummer 6SN1197 0AC63 0APO APH4 SIMODRIVE Ausgabe 07 03 Projektierungsanleitung Asynchronmotoren 1PH4 Bestellnummer 6SN1197 0AC64 0APO APH7 SIMODRIVE Ausgabe 06 03 Projektierungsanleitung Asynchronmotoren 1PH7 Bestellnummer 6SN1197 0AC65 0APO Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 B 103 B Literatur 11 03 APL6 BH BHA EMV GHA PFK6 PFK7 PFS6 PFT5 PFT6 B 104 SIMODRIVE Ausgabe 07 03 Projektierungsanleitung Asynchronmotoren 1PL6 Bestellnummer 6SN1197 0AC66 0APO SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Bedienkomponenten Handbuch HW Bestellnummer 6FC5297 6AA50 0AP2 SIMODRIVE Sensor Ausgabe 03 03 Benutzerhandbuch HW Absolutwertgeber mit Profibus DP Bestellnummer 6SN1197 0AB10 0YP2 SINUMERIK SIROTEC SIMODRIVE Ausgabe 06 99 Projektierungsanleitung HW EMV Aufbaurichtlinie Bestellnummer 6FC5297 0AD30 0AP1 Die aktuelle Konformit tserkl rung finden Sie im Internet unter http www4 ad siemens de Bitte geben Sie dort die ID NR 15257461 in das Feld Suche ein rechts oben und klicken Sie auf go
44. A Ausgabe 05 03 Benutzerhandbuch Dezentraler Positioniermotor am PROFIBUS DP Bestellnummer 6SN2197 0AA00 0AP5 SIMODRIVE POSMO A Ausgabe 04 02 Montageanleitung liegt jedem POSMO A bei SIMODRIVE POSMO SI CD CA Ausgabe 07 03 Benutzerhandbuch Dezentrale Servo Antriebstechnik Bestellnummer 6SN2197 0AA20 0AP4 SIMODRIVE POSMO SI Ausgabe 04 02 Montageanleitung liegt jedem POSMO SI bei Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 B 111 B Literatur POSS5 IS7H IS7HT S7HR IS7S IS7L S7M ISP B 112 SIMODRIVE POSMO CD CA Ausgabe 04 02 Montageanleitung liegt jedem POSMO CD CA bei SIMATIC S7 300 Ausgabe 2002 Referenzhandbuch CPU Daten HW Beschreibung Referenzhandbuch Baugruppendaten Handbuch technonlogische Funktionen Installationshandbuch Bestellnummer 6ES7398 8FA10 8AAO SIMATIC S7 300 Ausgabe 03 97 Handbuch STEP 7 Grundwissen V 3 1 Bestellnummer 6ES7 10 4CA02 8AAO SIMATIC S7 300 Ausgabe 03 97 Handbuch STEP 7 Referenzhandb cher V 3 1 Bestellnummer 6ES7810 4CA02 8ARO SIMATIC S7 300 Ausgabe 04 02 Positionierbaugruppe FM 353 f r Schrittantrieb Bestellung zusammen mit dem Projektierpaket SIMATIC S7 300 Ausgabe 04 02 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Bestellung zusammen mit dem Projektierpaket SIMATIC S7 300 Ausgabe 01 03 Mehrachsbaugruppe FM 357 2 f r Servo bzw
45. Austausch des Der Batterie L ftereinschub befindet sich unter den Zwischenkreisschienen Batterie L fterein siehe Bild 3 3 Der Einschub wird komplett getauscht schubs Bestellnummer des Batterie L ftereinschubs 6FC5 247 0AA06 0AAO 1 Steuerung ausschalten 2 Einschub herausziehen Auf der Unterseite des Einschubes befindet sich eine Klinke 3 siehe Bild 8 1 Dr cken Sie die Klinke 3 nach oben und ziehen Sie gleichzeitig den Einschub nach vorn heraus 3 Den neuen Einschub einbauen innerhalb von ca 15 Minuten 4 Steuerung einschalten Batteriealarm darf nicht mehr erscheinen Siemens AG 2003 All Rights Reserved 8 96 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD usgabe 11 03 10 00 8 Instandhaltung und Wartung 8 2 Batterie und L ftertausch Platz f r Notizen Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 8 97 Abk rzungen AS AT BHG BTSS COM DP DRV EAS EGB EMV E R HD HMI HSA IM IM Adresse ISA K Bus LED MCP MLFB MPI MSTT NC NCU NE NMI OP P Bus A 98 Automatisierungssystem Advanced Technology Bedienhandger t Bedientafelfront Schnittstelle Communication Module Kommunikations Modul dezentrale Peripherie Driver Module Treiber Modul Endanwenderschnittstellen Elektronisch gef hrdete Baugruppen Bauelemente Elektromagnetische Vertr glichkeit Ein R ck
46. C5297 6AE00 0APO SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 01 03 Motion Control Information System MCIS Funktionsbeschreibung Vorbeugende Instandhaltung TPM Version 3 0 Bestellnummer Dokument ist Bestandteil der Software Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 11 03 B Literatur FBU FBU2 FBW HBA HBI ANC PJE POS1 POS2 POS3 POS4 SIMODRIVE 611 universal universal E Ausgabe 07 03 Regelungskomponernte f r Drehzahlregelung und Positionieren Funktionsbeschreibung Bestellnummer 6SN1197 0AB20 0AP7 SIMODRIVE 611 universal Ausgabe 04 02 Montageanleitung liegt jedem SIMODRIVE 611 universal bei SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Funktionsbeschreibung Werkzeugverwaltung Bestellnummer 6FC5297 6AC60 0AP1 SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 03 02 Handbuch Event Bestellnummer 6AU1900 0CL20 0AAO SINUMERIK 840Di Ausgabe 09 03 Handbuch Bestellnummer 6FC5297 6AE60 0AP2 SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 06 03 Systembeschreibung Inbetrieobnahme Tool SINUMERIK SinucOM NC Bestellnummer ist Bestandteil der Online Hilfe des IBN Tools SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 08 01 Funktionsbeschreibung Projektierpaket HMI Embedded Softwareupdate Konfiguration Installation Bestellnummer 6FC5297 6EA10 0APO die Schrift PS Projektiersyntax ist Bestandteil der SW Lieferung und als pdf verf gbar SIMODRIVE POSMO
47. DIN 40050 IP20 R ttelfestigkeit nach SN 29010 Klasse 12 Temperaturbereich Lagerung 40 C bis 70 C Betrieb 0 C bis 55 C Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 11 03 5 Peripheriemodule Anschluss der Elektronik Stromversorgung Anschluss der Laststrom versorgung 5 1 Einfachperipheriemodul EFP Die DC 24 V Versorgung wird ber einen 3 poligen abgewinkelten Phoenix Schraubklemmenstecker 2 5mm an X1 angeschlossen SHIELD Pin 3 M24 Pin 2 X1 o o P24Logic Pin 1 Tabelle 5 2 Belegung des Steckers X1 X1 LOGIC Stromversorgung Pin Name Typ SHIELD M24 VI 1 P24 Logic VI Signalnamen P24 Logic 24V Elektronik Stromversorgung extern M24 Masse der Elektronik Stromversorgung extern Signaltyp VI Voltage Input Hinweis SHIELD und M24 m ssen gebr ckt sein Die Laststromversorgung DC 24 V wird ber einen 3 poligen abgewinkelten Phoenix Schraubklemmenstecker 2 5mm an X5 angeschlossen oT SHIELD Pin 3 X5 o M24 Pin 2 P24 Power Pin 1 Tabelle 5 3 Belegung des Steckers X5 X5 POWER Stromversorgung Pin Name Typ SHIELD M24 VI 1 P24 Power VI Signalnamen P24 Power 24V Last Stromversorgung extern M24 Masse der Last Stromversorgung extern Signaltyp VI Voltage Input
48. DP hei t die LED BUSF 4 58 Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 12 04 4 Beschreibung der NCU 1 2 Beschriftungen und Aufkleber 4 4 Kabelverteiler Verteilerbox Kabelverteiler Peripherie Schnittstelle ber den Kabelverteiler erfolgt eine Aufsplittung der Schnittstelle X121 der NCU in e zweimal Anschluss differenzielles Handrad e zweimal Anschluss Messpulseingang e viermal Anschluss bin rer NC Eingang e viermal Anschluss bin rer NC Ausgang und e einmal Anschluss 24 V M24ext auf max sieben Einzelkabel Zur Versorgung der bin ren NC Ausg nge ist eine externe 24 V Einspeisung am Kabelverteiler m glich Kabel 6FX2002 4AA21 0O Kabel 6FX2002 4AA41 0 Bild 4 7 Kabelverteiler Der Kabelverteiler 37 polig besteht aus einem Steckergeh use SINUMERIK Ausf hrung f r einen 37 poligen Sub D Steckverbinder mit vergr ertem Innenraum Auf der R ckseite befinden sich sieben Kabeleing nge dort sind entsprechend der Tabelle 4 14 die Kabel anzuklemmen Stecken Sie die Kabel in den ge ffneten Kabelverteiler an die Steckverbinder X1 bis X10 und legen Sie das Kabel in die Kabeleinf hrung Die freigelegten Schirmm ntel m ssen dabei eine gro fl chige leitende Verbindung mit den metallischen Kontaktfl chen gem dem Bild Lage der Schnittstellen des Ka Siemens AG 200
49. ERIK SINUMERIK 611D 840D 840Di 840D 840Di 840D 810D 840D 810D 840D 810D 840D 810D 810D 810D Funktionsbesch Funktionsbeschr Funktionsbeschr Projektier Pkt Funktionsbeschr IT Solutions Antriebsfunktion Grundmaschine Werkzeug HMI Embedded Projekt Bedien Rechnerkopplung Erweiterungsfunkt verwaltung oberfl cheOP 030 Werkzeugbedarfse Sonderfunktionen NC Datenverwalt NC Daten bertrag Tool Data Communica Hersteller Service Dokumentation 2 Z S SZ SZ NZZ SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SIMODRIVE SIMODRIVE SINUMERIK SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIROTEC 840D 840D 840Di 840D 840D 810D 611D 611D 611D Funktionsbesch Funktionsbesch Inbetriebnameanl Listen Funktionsbesch Funktionsbesch EMV Richtlinien SINUMERIK Digitalisieren 810D Linearmotor Hydraulikmodul Safety Integrated 840D 611D Analogmodul HMI Elektronische Dokumentation I SINUMERIK SIMODRIVE 840D 840Di 810D 611 Motoren DOC ON CD Das SINUMERIK System Empfohlener Minimalumfang der Dokumentation Hersteller Service Dokumentation SZ aZ sZ 2
50. FC5298 6AA00 0APO IBAD SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Bedienungsanleitung HMI Advanced Bestellnummer 6FC5298 6AF00 0AP2 IBAH SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Bedienungsanleitung HT 6 Bestellnummer 6FC5298 0AD60 0AP2 BAK SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 02 01 Kurzanleitung Bedienung Bestellnummer 6FC5298 6AA10 0APO BAM SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 08 02 Bedienen Programmieren ManualTurn Bestellnummer 6FC5298 6AD00 0APO BAS SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Bedienen Programmieren ShopMiill Bestellnummer 6FC5298 6AD10 0AP1 IBAT SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 06 03 Bedienen Programmieren ShopTurn Bestellnummer 6FC5298 6AD50 0AP2 BEM SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 11 02 Bedienungsanleitung HMI Embedded Bestellnummer 6FC5298 6AC00 OAP2 Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 B 101 B Literatur 11 03 IBNM SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Benutzerhandbuch Me zyklen Bestellnummer 6FC5298 6AA70 OAP2 BTDV SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 04 03 Motion Control Information System MCIS Benutzerhandbuch Tool Data Information Bestellnummer 6FC5297 6AE01 0APO ICAD SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 03 02 Bedienungsanleitung CAD Reader Bestellnummer ist Bestandteil der Online Hilfe IDA SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Diagnoseanleitung Bestellnummer 6F65298 6AA20 0AP3 KAM SIN
51. G1 5V X3 2 21 0 gn 5V 32 MPG1 OV X3 1 ge 6FC9320 5DB ov 14 MPG1 XB X3 4 vio XB 33 MPG1 B X3 3 bl B Schirm 15 MPGO XA X2 2 rt XA 34 MPGO A X2 1 or A 16 MPGO 5V X2 4 br 5V i aroo Xie 21 0 m 36 MEN X1 1 ge 6FC9320 5DB ov MPGO 0V 18 X1 4 vio XB 37 MPGO XB X1 3 bl B MPGO B Schirm Signalnamen MPG0 1 5V Versorgungsspannung Handrad 0 1 5 V 1 MPG0 1 0V Versorgungsspannung Handrad 0 1 0 V MPG0 1 A XA differenzieller Handradeingang 0 1 A XA Siemens AG 2003 All Rights Reserved 4 62 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 12 04 4 Beschreibung der NCU 1 2 Beschriftungen und Aufkleber MPGO 1 B XB differenzieller Handradeingang 0 1 B XB MEPUS 0 1 Messpuls Signal 0 1 MEPUC 0 1 Messpuls Common Bezugsmasse 0 1 INPUT 0 3 bin rer NC Eingang 0 3 2 MEXT Masse extern Bezugsmasse f r bin re NC Eing nge OUTPUT 0 3 bin rer NC Ausgang 0 3 3 M24EXT externe 24 V Einspeisung f r bin re NC Ausg nge P24EXT externe 24 V Einspeisung f r bin re NC Ausg nge 1 max 500 mA pro Handrad d h insgesamt max 1 A 2 Highpegel Nennwert 24V Grenzen 15V 30V 2mA 15mA Lowpegel Nennwert OV oder offen Grenzen 3 5V 3 Die bin ren Ausg nge sind kurzschlussfest Max Schaltstrom je Ausgang 500 mA Gleichzeitigkeitsfaktor 100 Bei induktiver Last ist eine externe Schutzbeschaltung zum Entladen der Induktivit t erforderlich 4 5 Technische Daten Tabelle 4 16 Allge
52. INUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK 840D 810D 840D 840Di Zubeh r 840D 810D 840D 840Di 840D 840Di 840D 840Di 810D FM NC 810D 810D 810D Werbeschrift Katalog Katalog AutoTurn Bedienungsanl Diagnose Bedienungsanl Bestellu NC 60 Zubeh r NC Z Kurzanleitung HT6 anleitung Kurzanleitung Programmieren HMI Embedded Einrichten HMI Advanced Anwender Dokumentation Hersteller Service Dokumentation AZ S 2 N SZ SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK 840D 840Di 840D 810D 840Di 840D 840Di 840D 810D 840D 840Di 810D 810D 810D Programmieranl Bedienungsanl System berblick Projektierung Bedien Funktionsbeschr Funktionsbeschr Kurzanleitung ManualTurn HW komponenten ManualTurn Synchronaktionen Grundlagen Kurzanl ManualTurn 810D HW ShopMill Arbeitsvorbereit ShopMill 840D ShopTurn Zyklen Kurzanl ShopMiill Me zyklen ShopTurn ISO Turning Milling Kurzanl ShopTurn Hersteller Service Dokumentation J 7 NZ y 7 SINUMERIK SIMODRIVE SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUM
53. NCUs 573 3 Pentium Ill und 573 4 Pentium Ill zwingend erforderlich Montieren Sie gegebenenfalls den L fterkasten an die NCU Box Bestellnummer 6FC5247 0AA30 0AAO0 Das PLC Modul unterst tzt als Submodul der NCU die Maschinenkontrolle und stellt eine zur Produktfamilie S7 300 kompatible PLC CPU dar ber den P Bus k nnen drei externe Str nge zu je acht S7 300 Peripherie Baugruppen angeschaltet werden Literatur S7H Handbuch Das COM Modul ist ein Submodul der NCU Es dient der Kommunikation mit PCU und Peripherie Schnittstelle zur Bedientafelfront zum Programmierger t zur dezentralen Per ipherie und zur S7 300 Peripherie Auf der NCU befindet sich ein Einschub f r Standard PCMCIA Cards PC Card oder auch NC Card ber den alle Flash Karten vom Typ Il bis 8 MByte Speicherkapazit t bedient werden k nnen Die PCMCIA Card dient als Massenspeicher f r die NC Systemsoftware NC Card ab SW 4 4 Neben der SW Hochr stung kann die PCMCIA Card auch als Speicher f r die Serien Inbetriebnahme verwendet werden siehe Literatur IAD Inbetriebnahmeanleitung 840D Vorsicht Ein Ziehen und Stecken der PCMCIA Card unter Spannung f hrt zur Zerst rung Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 12 04 4 Beschreibung der NCU 1 2 Beschriftungen und Aufkleber Link Modul Das Link Modul ist ein Submodul der NCU 573 3 4 5 Ist es gesteckt erreic
54. T MCP e Tastatur e Bedientafeln Bedientafelfront PCU e NCU Terminalblock e Verteileroox und Bedienhandger t e S7 300 Peripherie mit Anschaltbaugruppe IM 361 e Einfachperipheriemodul EFP Die NCU Box ist eine 50 mm breite Kassette die in den Verbund von E R VSA und HSA integriert ist Die einzelnen Module werden ber Schrauben an einer metallischen Schrank wand befestigt Dabei ist darauf zu achten dass im Bereich der Schrauben eine niederimpedante Kontaktierung der NCU Box mit der Schrankwand hergestellt werden kann Isolierende Lacke an der Anschlussstelle sind zu entfernen Die Elektronikmassen der Module sind ber den Ger te und Antriebsbus mitein ander verbunden und gleichzeitig an die Klemme X131 des E R Moduls ge f hrt In der Stromversorgungsklemme des IM 361 ist Erde und Baugruppenmasse M zu verbinden Ebenso ist beim EFP in Stecker X1 SHIELD und M24 zu br k ken Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 2 25 2 Anschlussbedingungen 11 03 2 1 Elektrische Randbedingungen r Ansteuer Leistungs Verteiler 0 0 0 0 9 9 AA 000 FR RER 2 KAXKAKX Bedientafelfront elektronik elektronik box Maschinen PA SL steuertafel PA SL o Masse Chassis E S7 300 Peripherie EFP SL im Motorkabel Termina
55. UMERIK 840D 810D Ausgabe 04 01 Kurzanleitung ManualTurn Bestellnummer 6FC5298 5AD40 0APO KAS SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 04 01 Kurzanleitung ShopMill Bestellnummer 6FC5298 5AD30 0APO IKAT SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 07 01 Kurzanleitung ShopTurn Bestellnummer 6FC5298 6AF20 0APO PG SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Programmieranleitung Grundlagen Bestellnummer 6FC5298 6AB00 0AP2 PGA SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung Bestellnummer 6FC5298 6AB10 0AP2 PGK SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 10 00 Kurzanleitung Programmierung Bestellnummer 6FC5298 6AB30 0APO PGM SINUMERIK 840D 840Di 810D 11 02 Edition Programming Guide ISO Milling Bestellnummer 6FC5298 6AC20 OBP2 Siemens AG 2003 All Rights Reserved B 102 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 11 03 B Literatur IPGT SINUMERIK 840D 840Di 810D Programming Guide ISO Turning 11 02 Edition Bestellnummer 6FC5298 6AC10 0BP2 PGZ SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Programmieranleitung Zyklen Bestellnummer 6FC5298 6AB40 0AP2 PL PCIN 4 4 Software zur Daten bertragung an von MMC Modul Bestellnummer 6FX2060 4AA00 4XB0 dt engl frz Bestellort WK F rth ISYV SINUMERIK 840Di Ausgabe 02 01 System berblick Bestellnummer 6FC65298 6AE40 0APO Hersteller Service Dokumentation a Listen LIS SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 SIMODRIVE
56. UT1 6 O 18 OUT1 7 O 19 OUT2 0 o 20 OUT2 1 O 21 OUT2 2 o 22 OUT2 3 o 23 OUT2 4 o 24 OUT2 5 O 25 OUT2 6 O 26 OUT2 7 O 27 OUT3 0 o 28 OUT3 1 o 29 OUT3 2 o 30 OUT3 3 o Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 10 00 5 Peripheriemodule 5 1 Einfachperipheriemodul EFP 31 OUT3 A o 32 OUT3 5 33 OUT3 6 o 34 OUT3 7 Signalnamen OUTIfj Ausgang j des Ausgangsbyftes i Signaltyp O Output X404 Anschluss der Eing nge 0 31 Eing nge 0 31 Steckerbezeichnung X404 INPUT 0 31 Steckertyp 34 poliger DIN Flachbandleitungs anschluss L nge der Flachbandleitung max 3 m bis zum Klemmblock 1 nicht belegt 2 nicht belegt 3 INPO O l 4 INPO 1 l 5 INPO 2 l 6 INPO 3 l 7 INPO 4 l 8 INPOT5 l 9 INPO 6 l 10 INP0 7 l 11 INP1 0 l 12 INP1 1 l 13 INP1 2 l 14 INP1 3 l 15 INP1 4 l 16 INP1 5 l 17 INP1 6 l 18 INP1 7 l 19 INP2 0 l 20 INP2 1 l 21 INP2 2 l 22 INP2 3 l 23 INP2 4 l 24 INP2 5 l 25 INP2 6 l 26 INP2 7 l 27 INP3 0 l 28 INP3 1 l 29 INP3 2 l 30 INP3 3 l 31 INP3 4 l 32 INP3 5 l 33 INP3 6 l 34 INP3 7 l Signalnamen INPi j Eingang j des Eingangsbytes i Signaltyp Input Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 5 71
57. V Welligkeit 3 6 Vss Eingangsbereiche Nennwert 10 V bzw 500 mV bersteuerungsbereich 20 V bzw 1 V Eingangswiderstand 40 KQ bzw 1 MQ Stromaufnahme 24 V 45 mA Iconst f r PT100 2 5 mA Anschluss der Signalgeber siehe unten Digitale Darstellung des Eingangssignals 12 Bit Vorzeichen Fehlermeldung bei Bereichs berschreitung ja 20V 1 V Grundfehlergrenzen 0 2 Gebrauchsfehlergrenzen 0 C bis 60 C 0 5 Leitungsl nge f r Kabel geschirmt max 30m Gewicht etwa 150g Schutzart nach DIN 40050 IP20 Feuchteklasse nach DIN 40040 F Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 7 87 7 DMP Kompakt Module 10 00 7 44 DMP Kompakt Modul TE Analog 6FC5 111 0CA04 0AAO Die Baugruppe DMP Kompakt Modul 1E Analog dient zur Eingabe und Digita lisierung eines analogen Spannungswertes Dieser Spannungswert wird von einem potenzialgetrennten Differenzeingang gemessen In Verbindung mit der eingebauten Konstantstromquelle 2 5 mA k nnen Wi derstandsthermometer PT100 angeschlossen werden Wandelzeit Die Wandelzeit h ngt von der H he der Eingangsspannung ab Eingangsspannung im Nennbereich gt Wandelzeit lt 60 ms Eingangsspannung im bersteuerungsbereich gt Wandelzeit lt 80 ms In der Wandelzeit ist die Integrationszeit enthalten die die St runterdr ckung bestim
58. a nahmen ur 4 s 2 04 02 82 Hr aan ae in ar nr Aa 2 2 Klimatische und mechanische Umgebungsbedingungen 2 2 1 Transport und Lagerungsbedingungen 2 22s seen 2 2 2 Betriebsbedingungen 2e22ssneeeneeneeen nennen nn 2 3 MPVBTSS Netzwerkregeln 2u22ss nennen nennen 3 Aufbau und Montage Hnsueneennee nennen nn nn nn nn nenn 3 1 Aufbau der SINUMERIK 840D osssnaaauunaanaaa anneanne 3 2 Montage der SINUMERIK 840D 2222eneeeneeneeen nn 4 Beschreibung der NCU zuuuennsunnennnnn nun nenn nn nun nenn 4 1 Komponenten sareicasrtaundene kantiak tie tida nennen nennen 4 2 INIORTAGE cepina Een 4 2 1 NCU Box ohne L fterkasten 2222222 sense nennen 4 2 2 NCU Box mit L fterkasten 222u 2s sense 4 3 Schnittstellen der NCU Baugruppe 2222 ennseneenn nenn 4 4 Kabelverteiler Verteilerbox 22 222s sense 4 5 Technische Daten 2 222222 sseennnen nennen nennen 5 Peripheriemodule zzennsnnnennnnn nun nnn nn nennen nn nn 5 1 Einfachperipheriemodul EFP 2222222 sense nennen 6 Terminal Block ze 2suneennnnn nen nnn nun n nun nn nennen nun nn 6 1 NCU Terminal Block 6FC5 211 0AA0O0 0AAO nu 2 7 DMP Kompakt Module z2uueunnennnnnnnn nn nenn nenn nun 7 1 DMP Kompakt Modul 16E 6FC5 111 0CAO1 0AAO 7 2 DMP Kompakt Modul 16 A 6FC5 111 0CA02 0AA1 7 3 DMP Kompakt Modul 8A 6FC5 111
59. ationspaket Softwareupdate und Konfiguration SINUMERIK 840D Ausgabe 03 96 Funktionsbeschreibung C PLC Programmierung Bestellnummer 6FC5297 3AB60 0APO Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 B 109 B Literatur 11 03 FBR FBSU IFBSP FBST IFBSY FBT IFBTC FBTD FBTP B 110 SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 09 01 IT Solutions Funktionsbeschreibung Rechnerkopplung SinCOM Bestellnummer 6F65297 6AD60 0APO NFL Nahtstelle zum Fertigungsleitrechner NPL Nahtstelle zu PLC NCK SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital Ausgabe 11 02 Funktionsbeschreibung SINUMERIK Safety Integrated Bestellnummer 6FC5297 6AB80 0AP1 SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 08 03 Funktionsbeschreibung ShopMill Bestellnummer 6FC5297 6AD80 0AP1 SIMATIC Ausgabe 01 01 Funktionsbeschreibung FM STEPDRIVE SIMOSTEP Bestellnummer 6SN1197 0AA70 0YP4 SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 10 02 Funktionsbeschreibung Synchronaktionen Bestellnummer 6F65297 6AD40 0AP2 SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 06 03 Funktionsbeschreibung ShopTurn Bestellnummer 6F65297 6AD70 OAP2 SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 01 02 IT Solutions SINUMERIK Tool Data Communication SinTDC Funktionsbeschreibung Bestellnummer 6FC5297 5AF30 0APO SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 02 01 IT Solutions Werkzeugbedarfsermittlung SinTDI mit Online Hilfe Funktionsbeschreibung Bestellnummer 6F
60. atisierungseinrichtung auftretende Fehler gro e Materialsch den oder sogar Personensch den verursachen d h gef hrliche Fehler sein k nnen m ssen zus tzliche externe Vorkehrungen getroffen oder Einrichtungen geschaffen werden die auch im Fehlerfall ei nen sicheren Betriebszustand gew hrleisten bzw erzwingen z B durch unabh ngige Grenzwertschalter mech Verriegelungen usw Siemens AG 2003 All Rights Reserved u SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 vII Vorwort 10 00 viii Vorsicht e Anschlu und Signalleitungen sind so zu installieren da induktive und kapazitive Einstreuungen keine Beeintr chtigungen der Automatisierungs funktionen verursachen Warnung Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Ger tes setzt sachgem en Transport fachgerechte Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise k nnen schwere K rperverletzungen oder Sachsch den auftreten Warnung Die Baugruppen enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Vor dem Ber hren einer elektronischen Baugruppe mu der eigene K rper entladen werden Dies kann in einfachster Weise dadurch geschehen da unmittelbar vorher ein leitf higer geerdeter Gegenstand ber hrt wird z B metallblanke Schaltschrankteile Steckdosenschutzkontakt Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch P
61. ax 561 5 6FC5356 0BB15 Celeron 3 6 MB PLC 317 2DP 128 768kB Typ3 nein OAAO 400 MHz 571 5 6FC5357 0BB15 Celeron 3 6 MB PLC 317 2DP 128 768kB Typ3 nein OAAO 400 MHz 572 5 6FC5357 0BB25 Celeron 3 6 MB PLC 317 2DP 128 768kB Typ3 nein OAAO 650 MHz 573 5 6FC5357 0BB35 Pentium Ill 3 6 MB PLC 317 2DP 128 768kB Typ3 nein OAEO 933 MHz 573 5 6FC5357 0BB35 Pentium Ill 3 6 MB PLC 317 2DP 128 768kB Typ3 nein OAAO 933 MHz In Grundausf hrung frei f r Anwender mit Technologischen Zyklen und Messzyklen max 1 5 MB mit ShopMill ShopTurn 1 2 MB Merkmale der NCU Baugruppen e Standard PCMOIA Card e 4 schnelle NC Eing nge und 4 schnelle NC Ausg nge e 2 Messpuls Eing nge e 2 Handradeing nge Spannungs und Temperatur berwachung Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 4 41 4 Beschreibung der NCU 12 04 1 1 Systemkonfiguration NCU Box L fterkasten PLC Modul COM Modul 187 5 kBd 1 5 MBd Driver Modul 187 5 kBd 1 5 MBd PCMCIA Card 4 42 Die NCU Box ist der Baugruppentr ger der NCU Baugruppe und besteht aus e NC Tr gerbaugruppe mit Kabelverteiler e L fter Batterieeinschub e Blechgeh use mit integrierten F hrungsleisten f r die Aufnahme der NCU und der L fter Batterieeinsch be und Netzger t Bestellnummer 6FC5247 0AA00 0AA3 Der L fterkasten ist bei den
62. ben e das NC Programm auszuf hren e die Kommunikation mit der Peripherie aufrechtzuerhalten Hinweis Achten Sie beim Einsatz von Peripherieger ten auf Industrietauglichkeit Die NCU ist in ein Geh use eingebaut die NCU Box Diese enth lt au erdem eine Stromversorgung und einen L ftereinschub Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 1 13 1 System bersicht 12 04 1 1 Systemkonfiguration Anschluss Die NCU kann ber zahlreiche Schnittstellen mit den peripheren Komponenten konfiguration kommunizieren Diese sind in Bild 1 2 mit ihren Anschl ssen an die NCU dargestellt und in Tabelle 1 1 n her erl utert NCU i N x101 x102 Profibus DP Peripherie MPI Bus zur PCU MCP s Bild 1 3 i Rr RE T RNE 1 g li oder Kabel o o verteiler 3 5 1 a x g ap LILI amp A 2x Messtaster amp RER 8 o HA TH PG PC z B Field PG 5 Mefe O PLA a l SS SIMODRIVE tl x20 xal 2x Handrad Komponenten mr NCU Terminalblock a S x ie Memory Card
63. bereich Eingangsbyte Strangnummer 32 bis Strangnummer 32 7 also vom Eingangsbyte 32 bis Eingangsbyte 39 bei Betrieb im Strang 1 2 Ausgangsbereich Ausgangsbyte Strangnummer 32 8 bis Strangnummer 32 11 also vom Ausgangsbyte 40 bis Ausgangsbyte 44 bei Betrieb im Strang 1 Pro Strang ist nur eine Peripheriebaugruppe m glich Die Rangierung des Adressbereiches erfolgt im Anlauf automatisch Eine Para metrierung ist nicht erforderlich In AS PARAM kann die 840D Peripherie wie eine entsprechende Anordnung von S7 300 Baugruppen behandelt werden Strang 1 X111 P Bus Strang 2 F SINUMERIK 840D mit integrierter AS314 EFP EFP Strang 3 EFP Bild 5 3 SINUMERIK 840D mit 3 Peripheriestr ngen Vollausbau Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 5 73 Terminal Block 6 1 NCU Terminal Block 6FC5 211 0AA00 0OAAO X20 Schnittstelle zum Antriebsbus X21 Schnittstelle zum n chsten NCU Terminal Block Schirmblech 10 Schutzleiter Status LED gr n 5V o k anschluss _Status LED gelb interner Fehler Terminal Block Status LED rot externer Fehler Antriebsbuskopplung 237 ja 257 Tiefe 40 mm bzw 130 mm mit DMP Kompakt Modul
64. d 3 34 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD usgabe 11 03 10 00 3 Aufbau und Montage 3 2 Montage der SINUMERIK 840D 3 2 Montage der SINUMERIK 840D Vorbereitung zur F r den Zusammenbau der SINUMERIK 840D ben tigen Sie folgendes Werk Montage zeug e Schraubendreher f r Schlitzschrauben Gr e 0 und 1 e Schraubendreher f r Torx Schrauben M4 und M5 Montage der NCU Die NCU Box wird zwischen der SIMODRIVE Netzeinspeisung und dem ers Box ten SIMODRIVE Antriebsmodul eingebaut Zur Befestigung der NCU Box wer den 2 M5 Schrauben empfohlen 0 Jh z an l S E SIEMENS zei SIMODRIVE ooo dje ojo Soolele DO eo NE NCU HSA VSA E R oder UE Bild 3 2 Position der NCU im Gesamtaufbau r Warnung Nach Abschalten aller Spannungen steht noch ca 4 Minuten lang gef hrliche Spannung an Montage der Zwi schenkreisschiene 1 Entfernen Sie den Kunststoffdeckel ber den Zwischenkreisschienen indem Sie ihn mit einem flachen Schraubendreher im Spalt an der Oberseite lok kern und dann nach vorn unten wegklappen Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 3 35 3 Aufbau und Montage 10 00
65. d bei Spannungsausfall mit dem Signal XOUTDS in einen sicheren Zustand geschaltet 0 V am Ausgang DC 24 V 20 4 V DC bis 28 8 V DC Steckerbezeichnung X9 Steckertyp 4 poliger Klemmblock 2 5 mm Anschluss Tabelle 6 1 Belegung des Steckers X9 x9 Pin Name Typ 1 P24 ext VI 2 P24 ext VI 3 M24 ext VI 4 M24 ext VI Hinweis Pin 1 und 2 bzw 3 und 4 sind jeweils untereinander auf der Baugruppe ge br ckt Signalnamen P24 ext 24 V Spannungsversorgung extern M24 ext Masse der Spannungsversorgung extern Signaltyp VI Voltage Input Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 6 77 6 Terminal Block 170 00 6 1 NCU Terminal Block 6FC5 211 0AA00 0AAO X20 X21 Antriebsbus Schnittstelle Steckerbezeichnung X20 IN X21 OUT Steckertyp 36 poliger Micro Ribbon Besonderheiten potenzialgebunden keine sichere Trennung Achtung max L nge des Antriebsbusses betr gt 10 m X11 X18 Modulstecker Steckerbezeichnung X11 X18 Slot 1 8 Steckertyp 30 polige Stiftleiste ELCO Microleaf Tabelle 6 2 Technische Daten NCU Terminal Block Mechanische Daten Abmessungen H he Breite Tiefe 100 mm 257 mm 40 mm Gewicht ca 0 5 kg Umgebungsbedingungen Temperaturbereiche Betrieb Lagerung Transport Grenzwerte 0 55 C 40 70 C Temperatur nderung innerhalb 1 Minute max 0 2 K Zul
66. e Bestellnummer 6SN1197 0AC00 0AP4 PJF1 SIMODRIVE Ausgabe 12 02 Montageanleitung Synchron Einbaumotoren 1FE1 051 1FE1 147 Drehstrommbotoren f r Hauptspindelantriebe Bestellnummer 610 43000 02 PJLM SIMODRIVE Ausgabe 06 02 Projektierungsanleitung Linearmotoren 1FN1 1FN3 ALL Allgemeines zum Linearmotor 1FN1 Drehstrom Linearmotor 1FN1 1FN3 Drehstrom Linearmotor 1FN3 CON Anschlu technik Bestellnummer 6SN 1197 0AB70 0AP4 PJM SIMODRIVE Ausgabe 11 00 Projektierungsanleitung Motoren Drehstrom Servomotoren f r Vorschub und Hauptspindelantriebe Bestellnummer 6SN1197 0AC20 0APO PJM2 SIMODRIVE Ausgabe 07 03 Projektierungsanleitung Servomotoren Drehstrommotoren f r Vorschub und Hauptspindelantriebe Bestellnummer 6SN1197 0AA20 0AP4 Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 B 105 B Literatur 11 03 PJTM PJU PKTM PMH PMHS PMS PPH PPM c Software FB1 B 106 SIMODRIVE Projektierungsanleitung Einbau Torquemotoren 1FW6 Bestellnummer 6SN1197 0AD00 0APO Ausgabe 05 03 SIMODRIVE 611 Projektierungsanleitung Umrichter Bestellnummer 6SN1197 0AA00 0AP6 Ausgabe 02 03 SIMODRIVE Ausgabe 09 03 Projektierungsanleitung Komplett Torquemotoren 1FW3 Bestellnummer 6SN1197 0AC70 0APO SIMODRIVE Sensor Projektierungs Montageanleitung HW Hohlwellenmesssystem SIMAG H Bestellnummer 6SN1197 0AB30 0AP1
67. e 4 2 Komponenten aus der Serie NCU 5xx 4 NCU MLFB Prozessor CNC Anwen PLC PLC Front L fter derspeicher Speicher platte kasten min max min max 561 4 6FC5356 0BB12 AMD K6 2 0 5 2 5 MB PLC 314C 2DP 96 480 kB Typ 2 nein OAEO 233 MHz 561 4 6FC5356 0BB14 Celeron 0 5 2 5MB PLC 314C 2DP 96 480 kB Typ 3 nein OAAO 400 MHz 571 4 6FC5357 0BB12 AMD K6 2 0 5 2 5 MB PLC 314C 2DP 96 480 kB Typ 2 nein OAEO 233 MHz 571 4 6FC5357 0BB14 Celeron 0 5 2 5MB PLC 314C 2DP 96 480 kB Typ 3 nein OAAO 400 MHz 572 4 6FC5357 0BB23 AMD K6 2 0 5 2 5 MB PLC 314C 2DP 96 480 kB Typ 2 nein OAEO 233 MHz 572 4 6FC5357 0BB24 Celeron 0 5 2 5 MB PLC 314C 2DP 96 480 kB Typ 3 nein OAAO 400 MHz 573 4 6FC5357 0BB34 Pentium III 2 5 2 5MB PLC 314C 2DP 96 480 kB Typ3 lja OAEO 500 MHz 573 4 6FC5357 0BB34 Celeron 2 5 2 5 MB PLC 314C 2DP 96 480 kB Typ 3 nein 0AE1 650 MHz 573 4 6FC5357 0BB34 Celeron 2 5 2 5 MB PLC 314C 2DP 96 480 kB Typ 3 nein OAAO 650 MHz Mit Technologischen Zyklen und Messzyklen max 1 5 MB f r Anwender frei Mit ShopMill ShopTurn 1 2 MB f r Anwender in Grundausf hrung frei und damit keine weitere CNC Anwenderspeicher Option m glich Tabelle 4 3 Komponenten aus der Serie NCU 5xx 5 NCU MLFB Prozessor CNC Anwen PLC PLC Front L fter derspeicher Speicher platte kasten min max min m
68. eine Steckertyp 9 polige D Sub Buchsenleiste maximale Leitungsl nge 100 m Tabelle 4 7 Belegung des Steckers X112 am Linkmodul X112 Pin Name Typ Pin Name Typ 1 nicht belegt 6 VP VO 2 nicht belegt 7 nicht belegt 3 RS_LINK B 8 XRS_LINK B 4 nicht belegt 9 nicht belegt 5 DGND VO Signalnamen XRS_LINK RS_LINK differenzielle R8485 Daten LINK XRS_CLKCY RS_CLKCY differenzielle RS485 Daten CLKCY DGND Signal Ground potenzialgetrennt VP 5V potenzialgetrennt Signaltyp B Bidirektional O Output VO Voltage Output Input Siemens AG 2003 All Rights Reserved 4 54 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 12 04 4 Beschreibung der NCU X121 1 2 Beschriftungen und Aufkleber Peripherie Schnittstelle Kabelverteiler Steckerbezeichnung X121 Steckertyp 37 polige D Sub Stiftleiste maximale Kabell nge 25 m f r alle Funktionen Besonderheiten Potenzialtrennung f r bin re Ein Ausg nge Handr der potenzialgebunden Tabelle 4 8 Belegung des Steckers X121 X121 Pin Name Typ Pin Name Typ 1 M24EXT VI 20 P24EXT VI 2 M24EXT VI 21 P24EXT VI 3 OUTPUT 1 O 22 OUTPUT 3 O 4 OUTPUT 0 O 23 OUTPUT 2 O 5 INPUT 3 l 24 MEXT VI 6 INPUT 2 l 25 MEXT VI 7 INPUT 1 l 26 MEXT VI 8 INPUT 0 27 MEXT VI 9 MEPUS 0 28 MEPUS 1 l 10 MEPUC 0 29 MEPUC 1 l 11 MPG1 XA 30 MPG1 A l 12 MPG1 5 V VO 31 MPG1 0 V VO 13 MPG1 5 V VO 32 MPG1 0 V VO 14 MPG1 XB
69. einen Steckplatz des NCU Terminal Blocks gesteckt werden Die Baugruppe DMP Kompakt Modul 1E NC Analog dient zur Eingabe und Digitalisierung eines analogen Spannungswertes Dieser Spannungswert wird von einem potenzialgetrennten Differenzeingang gemessen P1 P2 M1 M2 h 2 5 DC 24 V NN oV X3 Anschlussklemmen Status POWER SUPPLY LED OK H Beschriftungs streifen T ANALOG TJ Befestigungs IN X1 schraube 11 B 2 2 x2 E ni Klemme M N 6 1 Schirm 25 Masse Di 3 e O Analogeingang In Analogeingang In Masse pP Bild 7 6 Vorderansicht und Seitenansicht DMP Kompakt Modul 1E NC Analog e Ein 30 poliger Steckverbinder X1 zum Anschluss an den NCU Terminal Block e 4 fach Anschlussklemme X3 Fa Phoenix Typ MSTB2 5 4 ST 5 08 GRAU Best Nr f r X3 18 48 407 zum Anschluss der Versorgungsspan nung f r den Analogteil und 6 fach Anschlussklemme X2 Fa Phoenix Typ MSTB2 5 6 ST 5 08 GRAU Best Nr f r X2 17 87 076 zum Anschluss des Analogeinganges e Die Anschlussklemmen sind steckbar und k nnen vom Kunden mechanisch codiert werden 1 LED als Statusanzeige f r die Stromversorgung LED leuchtet interne Stromversorgung O K Das Wandlerergebnis steht dem Anwe
70. ellung 1 PLC RUN P Stellung 2 PLC STOP Stellung 3 MRES H1 linke Reihe LEDs Leuchtet wenn 5V POK Versorgungsspannung im Toleranzbereich liegt gr n NF CF CB CP F r NCUs mit der MLFB OAAO gilt Folgendes NCU interne Spannungs berwachung hat die Stromversorgung der Baugruppe speichernd abgeschaltet wenn POK NF CF CB CP undefiniert H2 Deshalb darauf achten dass die Erholzeit nach Abschalten Wiederein schalten ber Netz Ein mindestens 10 s betr gt da sonst die Span nungs berwachung ansprechen kann NCK Watchdog angesprochen hat und w hrend der rot Hochlaufphase COM Watchdog angesprochen hat rot Daten bertragung ber BTSS erfolgt gelb Daten bertragung ber die PG MP I Schnittstelle erfolgt gelb aus an undefiniert H2 rechte Reihe LEDs PR PS PF PFO T DP Leuchtet wenn PLC Zustand RUN gr n wenn PLC Zustand STOP rot PR PS PFO wenn PLC Watchdog angesprochen hat rot wenn PLC Zustand FORCE gelb PLC DP Zustand gelb LED ist aus DP ist nicht projektiert oder DP ist projektiert alle Slaves sind gefunden LED blinkt DP ist projektiert mindestens ein Slave fehlt LED leuchtet Fehler z B Bus Kurzschluss kein Token Umlauf H3 7 Segment Softwaregest tzte Ausgabe von Test und Diagnose Meldungen 1 An der SIMATIC CPU 315 2
71. en e Ein 30 poliger Steckverbinder X1 zum Anschluss an den NCU Terminal Block e 4fach Anschlussklemme X3 Fa Phoenix Typ MC1 5 4 ST 3 81 Best Nr f r X3 1828126 zum Anschluss der Versorgungsspannung f r den Analogteil und X2 Fa Phoenix Typ MSTB2 5 4 ST 5 08 GRAU Best Nr f r X2 18 40 942 zum Anschluss des Analogausganges e Die Anschlussklemmen sind steckbar und k nnen vom Kunden mechanisch codiert werden Anzeigeelemente 1 LED als Statusanzeige f r die Stromversorgung LED leuchtet interne Stromversorgung O K Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 7 91 7 DMP Kompakt Module 10 00 7 6 DMP Kompakt Modul 1A Analog Tabelle 7 9 Technische Daten DMP Kompakt Modul 1A Analog Anzahl der Ausg nge 1 Analogausgang Potenzialtrennung ja Versorgungsspannung UL AasT Nennwert DC 24 V zul Bereich 20 4 V bis 28 8 V Welligkeit 3 6 Vss Stromaufnahme 24 V 60 mA Ausgangsbereiche Nennwert DC 10 V Ausgangsstrom 3 mA B rdenwiderstand bei Spannungsausg ngen min 3 3 kQ Digitale Darstellung des Ausgangssignals 13 Bit Vorzeichen Kurzschlussschutz ja Leitungsl nge f r Kabel geschirmt max 30 m Gewicht etwa 140g Schutzart nach DIN 40050 IP20 Feuchteklasse nach DIN 40040 F Tabelle 7 40 Digitale Analogwertdarstellung DMP Kompakt Modul 1A Analog Aus analoge gangs ABm AB m 1 Aus wo
72. ende Gase Schwefeldioxid S02 Sch rfegrad 10 cm3 m3 Temperatur 25 C 2 C relative Luftfeuchte lt 60 Schwefelwasserstoff H2S Sch rfegrad 1 cm3 m3 Temperatur 25 C 2 C relative Luftfeuchte lt 60 F r den Betrieb in R umen mit funktionsgef hrdendem Staub ist die Steue rung in einem Schrank mit W rmetauscher bzw in einem Schrank mit geeig neter Zuluft zu betreiben Zul ssiger maximaler Staubgehalt der Schrank Umluft Schwebanteil Niederschlag 0 2 mg m3 1 5 mg m h Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 11 03 2 Anschlussbedingungen 2 3 MPI BTSS Netzwerkregeln 2 3 MPVBTSS Netzwerkregeln Verwendung ber den MPI Bus k nnen folgende Ger te miteinander verbunden werden e NCU e PCU HT6 e BHG e MSTT MCP Die MPI Verbindungskabel sind in verschiedenen L ngen lieferbar Netzinstallationen Folgende Grundregeln sind bei Netzinstallationen zu beachten 1 Die MPI Verbindung kann von einem Teilnehmer zum n chsten Teilnehmer weitergeleitet werden indem Sie den MPI Stecker des abgehenden Kabels auf den MPI Stecker des ankommenden Kabels stecken 2 Die Buslinie muss an beiden Enden abgeschlossen werden Hierf r schal ten Sie den Abschlusswiderstand im MPI Stecker des ersten und letzten Teilnehmers ein die brigen Abschlusswiderst nde aus s Bild 2 3 Hinweis e Nur zwei eingelegte Abschl sse sind
73. er Grenzwertklasse B Wohngebiet wenden Sie sich bitte an Ihren zust ndigen Vertriebspartner Hinweis Die Funkst rstrahlung muss vom Betreiber f r die Gesamtanlage betrachtet werden Dabei ist insbesondere die Verkabelung zu betrachten Zur Unterst tzung wenden Sie sich bitte an Ihren Vertriebspartner Zutreffende Normen EN 50178 EN 61000 3 2 und 3 3 EN 61000 6 2 EN 61000 4 2 3 4 5 6 8 u 11 EN 61800 3 Gepr fte Ph nomene e statische Entladung e hochfrequente Einstrahlungen e leitungsgebundene St rgr en Burst e Sto spannungen Surge e HF Bestromung auf Leitungen e Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen e Spannungseinbr che und unterbrechungen e Spannungsschwankungen und Flicker e Oberschwingungsstr me Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 2 21 2 Anschlussbedingungen 11 03 2 1 Elektrische Randbedingungen 2 1 2 Stromversorgung Anforderung an Die Wechselstromversorgung ist nur f r externe Ger te und Zubeh r notwendig Wechselstrom und geh rt nicht zum Standardlieferumfang versorgung Tabelle 2 2 Anforderung an Wechselstromversorgung Nennspannung AC 230 V e Toleranz 20 10 184 V bis 253 V e Frequenz 50 60 Hz 10 DA aei ae beliebig e Hochlaufzeit beim Einschalten Oberschwingungsgehalt gem EN 50178 lt 10 Kurzzeitige Spannungseinbr che e Spannungsunterb
74. ere Art mechanisch oder elektrisch manipulieren Die Festplatteneinheit der NCU ist mit Vibrations Absorbern versehen Trotz dem m ssen bei der Handhabung unbedingt folgende Regeln beachtet werden Wichtig Festplatteneinheit e nur in Originalverpackung transportieren e nicht werfen oder anderen St en aussetzen e nicht aus der mitgelieferten Mechanik ausbauen e nicht an den verwendeten Federn manipulieren Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 2 29 2 Anschlussbedingungen 11 03 2 2 Klimatische und mechanische Umgebungsbedingungen 2 2 2 Klimatische Umgebungs bedingungen Funktions gef hrdende Gase Funktions gef hrdender Staub 2 30 Betriebsbedingungen Wenn die angegebenen Werte nicht eingehalten werden k nnen ist ein W rmetauscher oder ein Klimager t vorzusehen Tabelle 2 6 Klimatische Umgebungsbedingungen Temperaturbereich siehe Technische Daten der jeweiligen Komponente Zul ssige nderung der innerhalb 1 Minute max 0 1 relativen Luftfeuchte EN 60721 3 3 Klasse 3K5 Betauung Spritzwasser nicht zul ssig und Eisbildung Temperatur nderung innerhalb 1 Stunde max 10 K Luftdruck Bei Einsatzh he bis 2000 m 820 kPa bis 1060 kPa ber NN Bei gr eren H hen ist die obere Grenz temperatur um 3 5 C 500m zu reduzieren Tabelle 2 7 Funktionsgef hrd
75. erlaubt e Bei BHG HT 6 sind Busabschlusswiderst nde im Ger t fest eingebaut 3 Mindestens ein Abschluss muss mit 5V Spannung versorgt werden Dazu muss der MPI Stecker mit eingelegtem Abschlusswiderstand an ei nem eingeschalteten Ger t angeschlossen werden Hinweis Hierf r bietet sich der Anschluss an der NC Steuerung an 4 Stichleitungen zuf hrendes Kabel vom Bussegment zum Teilnehmer soll ten m glichst kurz sein Hinweis Nicht belegte Stichleitungen sollten entfernt werden 5 Jeder MPI Teilnehmer muss erst angesteckt danach aktiviert werden Beim Trennen eines MPI Teilnehmers muss erst die Verbindung deaktiviert danach der Stecker abgezogen werden 6 Pro Bussegment k nnen maximal zwei der Komponenten BHG und HT 6 angeschlossen werden Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 2 31 2 Anschlussbedingungen 11 03 2 3 MPIWBTSS Netzwerkregeln M glich sind auch zwei gleiche Komponenten vorausgesetzt sie besitzen verschiedene Teilnehmeradressen Einstellung der Adressen s auch entsprechende Komponenten Kapitel BHG ber DIP Schalter oder das Display s Kap Bedienhandger t Bei HT 6 durch Anpassen der Adresse vor der Inbetriebnahme siehe Bedienkomponenten Kap Handheld Terminal HT 6 An den Verteilerboxen eines BHGs bzw HT 6 d rfen keine Busabschl sse eingelegt werden s Hinweis zu Punkt 2 Fa
76. eutet da eine leichte K rperverlet zung oder ein Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vor sichtsma nahmen nicht getroffen werden Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 10 00 Vorwort Vorsicht Dieser Warnhinweis ohne Warndreieck bedeutet da ein Sachschaden ein treten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Achtung Dieser Warnhinweis bedeutet da ein unerw nschtes Ereignis oder ein uner w nschter Zustand eintreten k nnen wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird Wichtig e o Dieser Hinweis bedeutet da ein wichtiger Sachverhalt zu beachten ist Hinweis Dieser Hinweis bedeutet da auf einen weiteren Sachverhalt hingewiesen wird r Warnung e Reparaturen an von uns gelieferten Ger ten d rfen nur vom SIEMENS Kundendienst oder von SIEMENS autorisierten Reparaturstellen vorge nommen werden Zum Auswechseln von Teilen oder Komponenten nur Teile verwenden die in der Ersatzteilliste aufgef hrt sind e Vor ffnen des Ger tes immer die Stromversorgung unterbrechen e Not Aus Einrichtungen gem EN 60204 IEC 204 VDE 0113 m ssen in allen Betriebsarten der Automatisierungseinrichtung wirksam bleiben Ent riegeln der Not Aus Einrichtung darf keinen unkontrollierten oder undefi nierten Wiederanlauf bewirken e berall dort wo in der Autom
77. gt 25 nicht belegt 9 P15 VI 26 M VI 10 nicht belegt 27 nicht belegt 11 P15 VI 28 nicht belegt 12 nicht belegt 29 nicht belegt 13 nicht belegt 30 nicht belegt 14 nicht belegt 31 SIM_RDY OC 15 nicht belegt 32 nicht belegt 16 I2T_TMP OC 33 nicht belegt 17 nicht belegt 34 nicht belegt Signalnamen HF 1 2 P15 M P27 M27 I2T_TMP SIM_RDY Signaltyp OC VI PCMCIA SIot Steckerbezeichnung Steckertyp Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 Spannungsversorgung 57 V 20 kHz 15 V Masse 27 V L fterversorgung Bezugsmasse zu P27 I2t Vorwarnung NC spezifisch L fter Temperaturalarm Antrieb und NC betriebsbereit Open Collector Voltage Input X173 68 poliger PCMCIA Card Connector Stiftleiste 4 57 4 Beschreibung der NCU 12 04 1 1 Systemkonfiguration Bedien und An zeigeelemente Tabelle 4 11 Bedien und Anzeigeelemente Bezeichnung Art Bedeutung Eigen schaft RESET S1 Taster Ausl sen eines HW RESET zum R cksetzen der Steuerung und des Antriebes und anschlie endem vollst ndigen Hochlauf NMI S2 Taster Ausl sen eines NMI Request am Prozessor S3 Drehschalter NCK Inbetriebnahme Schalter Stellung 0 Normal Betrieb Stellung 1 Inbetriebnahme Stellung Stellung 2 7 reserviert S4 Drehschalter PLC Betriebsarten Schalter Stellung 0 PLC RUN St
78. gt einzuhalten r Warnung Nach Abschaltung aller Spannungen steht noch 4 Minuten lang an allen Modu len gef hrliche Spannung an Siehe Betriebsanleitung Siemens AG 2003 All Rights Reserved 8 94 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD usgabe 11 03 10 00 8 Instandhaltung und Wartung 8 2 Pufferzeit 8 2 Batterie und L ftertausch Batterie und L ftertausch Batterie rotes Kabel Polarit t 1 2 3 Klinke 4 L fter Bild 8 1 Batterie L ftereinschub Vorsicht Man soll nicht versuchen entladene Batterien durch Hitze oder andere Mittel zu reaktivieren Die Batterien d rfen nicht aufgeladen werden weil dies Auslau fen und oder Explosion zur Folge haben kann Bei Nichtbeachtung kann K rperverletzung oder Sachschaden eintreten Auf der NCU befinden sich batteriegepufferte SRAMs und Uhrenbausteine Die Pufferspannung wird durch die NCU berwacht Nach Ansprechen der berwa chung muss die Batterie innerhalb von 6 Wochen gewechselt werden Der Bat terie L ftereinschub in der NCU Box kann nach Ausschalten der Steuerung gewechselt werden da die Daten ber eine Zeit von ca 15 Minuten gest tzt werden Die Pufferzeit der verwendeten Batterien betr gt mindestens 3 Jahre Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 8 95 8 Instandhaltung und Wartung 10 00 8 2 Batterie und L ftertausch
79. hen Option bei sie die Schnittstelle ber die Frontplatte der NCU oberhalb von X122 NCU 573 3 4 5 Das Modul erm glicht die Synchronisation und einen zus tzlichen Daten austausch zwischen mehreren NCU 573 3 4 5 in einem Verbund Bestellnummer 6FC5212 0AA01 1AAO 96 5 163 3 saoaa Bild 4 1 Link Modul Link Kabel Standard Profibus Kabel Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 4 43 4 Beschreibung der NCU 12 04 1 1 Systemkonfiguration 4 2 Montage 4 2 1 NCU Box ohne L fterkasten Driver COM PLC NCU Tr gerboard Modul Modul Modul ii A A A G A 5 nn 1 8 ua 0 O G e gg oo x x U WW H IG d 2 Kabelverteiler L fter Batterie einschub Netzger t N y i 50 gt Blechgeh use Bild 4 2 Beispiel komplette NCU Box ohne L fterkasten mit NCU 561 3 Siemens AG 2003 All Rights Reserved 4 44 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 12 04 4 Beschreibung der NCU 1 2 Beschriftungen und Aufkleber 4 2 2 NCU Box mit L fter
80. ie NCU 5xx 3 NCU MLFB Prozessor CNC Anwen PLC PLC Front L fter derspeicher Speicher platte kasten min max min max 561 3 6FC5356 0BB11 Intel 486 DX4 0 25 1 5 MB PLC 315 2DP 96 288 kB Typ 1 nein 0AE1 100 MHz 561 3 6FC5356 0BB13 Celeron 0 5 2 5 MB PLC315 2DP 96 288 kB Typ 3 nein OAAO 400 MHz 571 3 6FC5357 0BB11 Intel 486 DX4 0 25 1 5 MB PLC 315 2DP 96 288 kB Typ 1 nein 0AE1 100 MHz 571 3 6FC5357 0BB13 Celeron 0 5 2 5 MB PLC315 2DP 96 288 kB Typ 3 nein OAAO 400 MHz 572 3 6FC5357 0BB22 AMD K6 2 0 25 1 5 MB PLC 315 2DP 96 288 kB Typ 2 nein OAEO 233 MHz 572 3 6FC5357 0BB23 Celeron 0 5 2 5 MB PLC315 2DP 96 288 kB Typ 3 nein OAAO 400 MHz 573 3 6FC5357 0BB33 Pentium Ill 2 5 2 5MB PLC315 2DP 96 288 kB Typ 3 ja 0AE2 500 MHz 573 3 6FC5357 0BB33 Celeron 2 5 2 5MB PLC315 2DP 96 288 kB Typ 3 nein OAE3 650 MHz 573 3 6FC5357 0BB33 Celeron 2 5 2 5 MB PLC315 2DP 96 288 kB Typ 3 nein OAAO 650 MHz Mit Technologischen Zyklen und Messzyklen max 1 5 MB f r Anwender frei Mit ShopMill ShopTurn 1 2 MB f r Anwender in Grundausf hrung frei und damit keine weitere CNC Anwenderspeicher Option m glich 4 40 Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 12 04 4 Beschreibung der NCU 1 2 Beschriftungen und Aufkleber Tabell
81. ierte Anlagenaufbau strikt eingehalten wird Bei Einbau zus tzlicher Komponenten z B S7 300 FM IP mit EAS ist darauf zu achten dass die EAS mindestens mit einer Basisisolierung f r AC 230 V ausger stet sind Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 2 23 2 Anschlussbedingungen 11 03 2 1 Elektrische Randbedingungen 3 AC 400V _ N Mp Geh use Schirm 8 7 MSTT MCP PCU 2 ll 24V M 4 4 2 7 11 EB T 3 BHG in J AHT 6 Verteilerbox 7 4 6 7 5 840D 611 digital Maschine g V S7 300 Peripherie 10 T lt gt 10 m 11 5 Mensch Terminal block Basis Isolierung Sichere Trennung Bild 2 1 2 24 Sichere Trennung nach EN 50178 Bild 2 1 zeigt die Potenzial Bilanz des Systems 840D 611D S7 300 Dabei bedeuten 1 Potenzialfreie Stromversorgung der SIMODRIVE Elektronik mit Basisisolierung AC 230 V 2 Potenzialfreie Transistor Ansteuerungen der Drehstrom Gleichrichter Br cke mit Basisisolierung AC 230 V 3 Potenzialfreie Transistor Ansteuerungen pro Achse der Drehstrom Wech selrichter Br cken mit Basisisolierung AC 23
82. ild 5 67 L ftungsfreiraum 3 38 Technische Daten 5 68 X402 X404 M X405 Einhaltung von Abst nden 3 37 Montage der NCU Box Elektrische Randbedingungen 2 20 Montage der SINUMERIK 840D 3 35 Elektromagnetische Vertr glichkeit 2 21 Montage der Zwischenkreisschiene 3 35 EMV 2 21 Siemens AG 2003 All Rights Reserved Index 118 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 12 04 MPI BTSS Netzwerkregeln 2 31 N NCU Beschreibung NCU Terminal Block NCU Baugruppe NCU Box NCU Box mit L fterkasten Ma e 4 45 NCU Box ohne L fterkasten Ma e NCU Schalterstellungen Bedeutung O OP 012 1 16 P PCMCIA SIot X173 PCU 50 1 16 Peripherie Schnittstelle Kabelverteiler X121 455 Peripheriemodule 5 66 PG MPI Schnittstelle X122 PLC Modul 4 42 Pufferbatterie Regeln Transport 2 29 Pufferzeit Batterie 8 95 R Randbedingungen elektrisch relative Luftfeuchte 2 28 2 30 S Schnittstellen der NOU Baugruppe Siemens AG 2003 All Rights Reserved Schockbeanspruchung 2 28 Schwingbeanspruchung 2 28 serielle Schnittstelle RS232 X112 4 53 Sichere Trennung 2 23 SIMATIC Schnittstelle X111 4 53 SIMODRIVE 611D Schnittstelle X130A Staub gef hrdender Steckercodierung St rfestigkeit 2 21 St rfestigkeit der Gesamtanlage 2 27 Stromversorgung 2 22 Systemkonfiguration 1 13 System bersicht 1
83. ion for SINUMERIK SIROTEC SIMODRIVE Order No 6FC 5297 0AD30 0BP0 For details of the system configurations which meet the requirements of the directives as well as for the standards applied see Anhang A1 A17 Anlagenkonfigurationen Annex A1 A17 system configurations Anhang B1 B7 Komponenten Annex B1 B7 components Anhang C Normen Annex C standards Siemens AG Erlangen den 2 er AA e ee R M ller K Krause Lo Entwicklungsleitung uusedessessnessenssnensnnnnnensnensnnnsnnnshennnnnene Qualit tsmanagement u nenennesnesnennnennenennnnnnnnnnn nase Unterschrift Name Funktion Unterschrift signature Name function signature Name Funktion Name function Diese Erkl rung bescheinigt die bereinstimmung mit der genannten Richtlinie ist jedoch keine Zusicherung von Eigenschaften Die Sicherheitshinweise der mitgelieferten Produktdokumentation sind zu beachten This declaration certifies the conformity to the specified directives but contains no assurance of properties The safety documentation accompanying the product shall be considered in detail Siemens AG 2003 All Rights Reserved C 114 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 10 00 Anhang A zur EG Konformit tserkl rung Nr E002 V 26 03 99 A9 Typische Anlagenkonfiguration SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611D Metallschrank bei E R Modul und UE Modul 28kW Filter im Modulverband oder separat
84. kasten Aussparung f r Linkmodul A N 2 Link Modul J E o t pn o 316 D 510 480 443 to Jeab IE ET MEMORY CARDZI Kabelverteiler L fter Batterie einschub Dr 50 gt Netzger t L fterkasten Blechgeh use Bild 4 3 Beispiel komplette NCU Box mit L fterkasten und NCU 573 3 Pentium III berwachung der Bei Ausfall eines L fters wird ein Alarm ausgegeben L fter Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 4 45 4 Beschreibung der NCU 12 04 1 1 Systemkonfiguration Montage Lunerkasten 1 Schieben Sie den L fterkasten mit dem hinteren Ende in die Arretierung der NCU Box L fterkasten 2 Dr cken Sie den vorderen Teil in die F hrung bis die Feder einrastet F hrung X x zo x z N Tausch F r den Tausch des L fterkastens 1 Dr cken Sie gegen die Arretierungsfeder des vorderen Teils des L fterka stens und 2 Schieben Sie den L fterkasten nach unten Siemens AG 2003 All Rights Reserved 4 46 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 12 04 4 Beschreibung der NCU 1 2 Beschriftungen und Aufkleber
85. l block PA SL Maschinenbett Erdungsschiene o MB geschirmtes Signalkabel mit Massebezug zentraler Erdungsanschluss PA Potenzialausgleichsleiter Querschnitte mm2 M Motor G Geber SL Schutzleiter gt 10 Netzanschluss S SL Mindest S lt 16 S 16 lt S lt 35 16 Ss gt 3 S 2 Bild 2 2 Erdungskonzept Literatur EMV EMV Aufbaurichtlinie 2 1 5 Entst rma nahmen geschirmte Signalleitungen 2 26 Neben der Schutzerdung der Anlagenteile sind in Erg nzung dazu besondere Ma nahmen f r sicheren und st rungsfreien Betrieb der Anlage zu treffen Zu diesen Ma nahmen geh ren geschirmte Signalkabel spezielle Potenzialausgleichs und Erdungs Verbindungen Zum sicheren st rungsfreien Betrieb der Anlage sind gem den Einzelpl nen die spezifizierten Kabel zu verwenden Grunds tzlich muss bei digitaler Signal bertragung der Schirm beidseitig mit den Geh usen leitend verbunden werden Ausnahme Werden Fremdger te angeschlossen Drucker Programmierger te usw d rfen auch einseitig geerdete Standardschirmkabel verwendet werden Diese Ger te d rfen jedoch w hrend des normalen Betriebs nicht an die Steuerung angeschlossen sein Ist der Betrieb mit Fremdger ten un umg nglich m ssen die Schirme beidseitig angeschlossen werden Au erdem muss das Fremdger t ber eine Potenzialausgleichsleitung mit der Steuerung verbunden werden
86. l rung EC Declaration of Conformity No E002 V 26 03 99 Hersteller Siemens AG Manufacturer Anschrift Siemens AG A amp D MC Address Frauenauracherstra e 80 91056 Erlangen Produkt SINUMERIK 805 805SM P 805SM TW 810 810D bezeichnung 820 840C 840CE 840D 840DE FM NC Product SIMATIC FM 353 FM 354 FM 357 description SIROTEC RCM1D RCM1P SIMODRIVE 610 611 MCU FM STEPDRIVE Das bezeichnete Produkt stimmt in der von uns in Verkehr gebrachten Ausf hrung mit den Vorschriften folgender Europ ischer Richtlinie berein The product described above in the form as delivered is in conformity with the provisions of the following European Directives 89 336 EWG Richtlinie des Rates zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten ber die elektromagnetische Vertr glichkeit ge ndert durch 91 263 EWG 92 31 EWG 93 68 EWG und 93 97 EWG Council Directive on the approximation of the laws of the Member States relating to electromagnetic compatibility amended by 91 263 EEC 92 31 EEC 93 68 EEC and 93 97 EEC Die Einhaltung dieser Richtlinie setzt einen EMV gerechten Einbau der Produkte gem EMV Aufbaurichtlinie f r SINUMERIK SIROTEC SIMODRIVE Best Nr 6FC 5297 0AD30 0AP0 in die Gesamtanlage voraus Anlagenkonfigurationen bei der die Einhaltung dieser Richtlinie nachgewiesen wurde sowie angewandte Normen siehe For keeping the directive it is required to install the products according to EMC Mounting regulat
87. l zu verlegen e Der Abstand St reinstrahlfl che zwischen folgenden Leitungen muss m glichst gering sein Signalleitung und Signalleitung verdrillen Signalleitung und zugeh rige Potenzialausgleichsleitung Potenzialausgleichsleitung und mitgef hrter Schutzleiter Wichtig Weitere Hinweise zu Entst rma nahmen und Anschluss von geschirmten Ka beln siehe Literatur JEMV EMV Aufbaurichtlinie Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 2 27 2 Anschlussbedingungen 11 03 2 2 Klimatische und mechanische Umgebungsbedingungen 2 2 Klimatische und mechanische Umgebungsbedingungen Pr fnormen Anforderungs normen Schwingbeanspruchung EN 60068 2 6 Schockbeanspruchung EN 60068 2 27 Klima EN 60068 2 1 EN 60068 2 2 EN 60068 2 14 EN 60068 2 30 EN 60068 2 31 EN 60068 2 32 EN 60068 2 33 EN 60068 2 34 Langzeitlagerung EN 60721 3 1 Transport EN 60721 3 2 Ortsfester Betrieb EN 60721 3 3 Tabelle 2 4 Mechanische Umgebungsbedingungen Anforderungskriterien Werte Schwingbeanspruchung Frequenzbereich Konstante Auslenkung Amplitude der Beschleuni gung siehe Technische Daten Schockbeanspruchung Beschleunigung der jeweiligen Komponente Dauer des nominellen Schocks Anzahl der nominellen Schocks 2 2 1 Transport und Lagerungsbedingungen Originalverpackte Komponenten 2 28 Die fo
88. lasse nach DIN 40040 F Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 7 81 7 DMP Kompakt Module 10 00 7 2 DMP Kompakt Modul 16 A 6FC5 111 0CAO02 0AA1 7 2 DMP Kompakt Modul 16 A 6FC5 111 0CA02 OAA1 Das DMP Kompakt Modul 16A ist eine gekapselte Baugruppe Sie kann als Aufsteckmodul auf einen Steckplatz eines Terminal Blockes PROFIBUS DP oder NCU gesteckt werden Ausg nge 24 Vlast DC 1 5 OUT7 OUTO oV HIGH Byte X3 x 3 PM765 43210 fa Status LEDs LOW Byte O000000000000600 Beschriftungs streifen HIGH Byte Befestigungs X1 schraube 0 1234 567MP X2 Ausg nge q OUT 0 OUT 7 0 LOW Byte 24 Viast DC 1 5 Bild 7 2 Vorderansicht und Seitenansicht DMP Kompakt Modul 16A Schnittstellen e Ein 30 poliger Steckverbinder X1 zum Anschluss an den NCU Terminal Block e 10fach Anschlussklemmen X3 und X2 Fa Phoenix Typ MC 1 5 10 ST 3 81 GRAU Best Nr f r X3 und X2 18 28 171 zum An schluss der 16 Ausg nge und der Lastversorgungsspannung e Die Anschlussklemmen sind steckbar und k nnen vom Kunden mechanisch codiert werden Anzeigeelemente 16 LEDs als Statusanzeige f r die logischen Zust nde der Ausg nge Ab Er zeugnisstand B erl schen die LEDs wenn die Lastspannung
89. lgenden Angaben gelten f r Komponenten in Transportverpackung Tabelle 2 5 Klimatische Bedingungen f r Lagerung und Transport Temperaturbereich siehe Technische Daten der jeweiligen Komponente Relative Luftfeuchte Jahresmittel 10 75 bis zu 30 Tage im Jahr lt 95 Temperatur nderung innerhalb einer Stunde lt 18K Luftdruck die angegebenen Werte 70 bis 106 kPa entsprechen einer Trans porth he bis 3000 m ber NN Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 11 03 2 Anschlussbedingungen Transport von Pufferbatterien IN Regeln im Umgang mit Pufferbatterien Regeln im Umgang mit Festplatten e 2 2 Klimatische und mechanische Umgebungsbedingungen Pufferbatterien d rfen nur in der Originalverpackung transportiert werden Es sind keine speziellen Genehmigungen f r den Transport der Pufferbatterien erforderlich Der Lithium Anteil betr gt ca 300 mg Anmerkung Die Pufferbatterie ist nach den Transportvorschriften Luftfracht der Gefahrgutklasse 9 zugeordnet Zutreffende Normen DIN EN 60086 Warnung Unsachgem e Behandlung von Pufferbatterien kann zu Entz ndungs Ex plosions und Verbrennungsgefahr f hren Folgende Vorschriften nach DIN EN 60086 m ssen unbedingt beachtet werden Pufferbatterien e nicht aufladen e nicht erhitzen oder verbrennen e nicht durchbohren oder quetschen e nicht auf and
90. lls n tig kann der Anschluss von mehr als einem BHG HT 6 an ein Bus segment mit zwischengeschaltetem Repeater erfolgen 7 Folgende Kabell ngen f r MPI bzw BTSS f r den Standardfall ohne Repea ter d rfen nicht berschritten werden MPI 187 5 kBaud max Kabell nge in Summe 1000 m BTSS 1 5 MBaud max Kabell nge in Summe 200 m 46 gt La 46 gt Aus Ein D D 055 2 y Abschlusswiderstand Bild 2 3 MPI Stecker Literatur Z Zubeh r und Ausr stungen f r Sondermaschinen Siemens AG 2003 All Rights Reserved 2 32 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 11 03 2 Anschlussbedingungen 2 3 MPI BTSS Netzwerkregeln Platz f r Notizen Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 2 33 Aufbau und Montage 3 1 Aufbau der SINUMERIK 840D SINUMERIK 840D Die SINUMERIK 840D besteht aus zwei Komponenten 1 NCU Box Blechgeh use mit kombiniertem Batterie L ftereinschub zur Auf nahme der NCU Baugruppe 2 NCU Baugruppe Numeric Control Unit NCU CPU K Gun Bd Cha ge o o ea ara dE Dda a S Bild 3 1 Komponenten der SINUMERIK 840D Siemens AG 2003 All Rights Reserve
91. meine technische Daten Sicherheit Schutzklasse Schutzleitersystem nach EN 50178 Schutzart nach EN 60529 Frontseite IP20 R ckseite IP00 mit NCU Box Zulassungen CE cULus Mechanische Umgebungs Betrieb Transport bedingungen in Transportverpackung Schwingbeanspruchung 10 58 Hz 0 075 mm 5 9 Hz 3 5 mm 58 200 Hz 9 8 m s 9 200 Hz 9 8 m s 3M4 nach EN 60721 3 3 2M2 nach EN 60721 3 2 Schockbeanspruchung 50 m s2 30 ms 300 m s2 6 ms 18 Schocks 18 Schocks 3M2 nach EN 60721 3 3 2M2 nach EN 60721 3 2 Klimatische Umgebungsbedingungen Entw rmung Durchzugsentl ftung Betauung Spritzwasser und nicht zul ssig Eisbildung Zuluft ohne aggressive Gase St ube und le Betrieb Lagerung Transport in Transportverpackung Zutreffende Normern EN 60721 3 3 EN 60721 3 1 3 2 Klimaklasse 3K5 1K3 2K4 Temperaturgrenzwerte 0 55 C 20 60 C Temperatur nderung max 10 K h max 18 K h Grenzwerte rel Luftfeuchte lt Mi ARM De zul nd der rel Luftfeuchte max 0 1 min Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 4 63 4 Beschreibung der NCU 12 04 1 1 Systemkonfiguration Tabelle 4 17 Elektrische und mechanische Daten der Einzelkomponenten Komponente CPU Verlustleistung Abmessungen Gewicht in W Breite x H he x Tiefe in mm inkg NCU 561 3 I
92. mt S 2 geschlossen gt Integrationszeit 20 ms 50 Hz St runterdr ckung S 2 offen gt Integrationszeit 16 2 3 ms 60 Hz St runterdr ckung Tabelle 7 6 Digitale Analogwertdarstellung bei DMP Kompakt Modul 1E Analog Eingangswort EB m EB m 1 analoge Eingangsspannung 7 6 5432 1 0 7 6 54 3 2 1 0 10V Bereich 500 mV Be reich VZ 211 210 29 28 27 26 2 24 23 22 21 2 O OR A z 5 0 PF Wertigkeit O 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1000 19 995 V 999 76 mV 1 0 1 10 005 V 500 24 mV 10 0 0 10V 500 mV 01171717171 aIt aa ao 00 9 995 V 499 76 mV Digitalwert o 0 0 0 0 O 0 0 0O O 1 0 0 0 0 005 V 0 24 mV o 0 0 0 0 O 0 0O 0O O 0 0 0090 oV 0 mV d S O Sn O a O n S O G E a SE o S 00 0 005 V 0 24 mV 1100000000000 009 9 995 V 499 76 mV 1100000000000 0 009 10V 500 mV 1017171717171 7171717171 0 00 10 005 V 500 24 mV 100000000000 1 0009 19 995 V 999 76 mV 0 immerO OR berlaufbit Eingangsspannung ist gr er als 20 V bzw 1 V doppelter Eingangsbereich PF Ausfall der Stromversorgung des Analogteils Siemens AG 2003 All Rights Reserved 7 88 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD usgabe 11 03 10 00 7 DMP Kompakt Module 7 5 DMP Kompakt Modul TE NC Analog 7 5 DMP Kompakt Modul 1E NC Analog 6FC5 211 0AA10 0AAO Schnittstellen Anzeigeelemente Analogwertdarstel lung Das DMP Kompakt Modul 1E NC Analog ist eine gekapselte schnelle Analogeingabe Baugruppe mit 75us Zugriffszeit Sie kann als Aufsteckmodul auf
93. n BU SINUMERIK amp SIMODRIVE Automatisierungssysteme f r Bearbeitungsma schinen Katalog NC 60 Bestellnummer E86060 K4460 A101 A9 Bestellnummer E86060 K4460 A101 A9 7600 englisch AKPI Industrielle Kommunikation und Feldger te Katalog IK PI Bestellnummer E86060 K6710 A101 B2 Bestellnummer E86060 K6710 A101 B2 7600 englisch IST7 SIMATIC Produkte f r Totally Integrated Automation und Micro Automation Katalog ST 70 Bestellnummer E86060 K4670 A111 A8 Bestellnummer E86060 K4670 A111 A8 7600 englisch IZI MOTION CONNECT Verbindungstechnik amp Systemkomponenten f r SIMATIC SINUMERIK Master drives und SIMOTION Katalog NC Z Bestellnummer E86060 K4490 A001 B1 Bestellnummer E86060 K4490 A001 B1 7600 englisch Elektronische Dokumentation CD1 Das SINUMERIK System Ausgabe 11 02 DOC ON CD mit allen SINUMERIK 840D 840Di 810D 802D 802SC und SIMODRIVE Schriften Bestellnummer 6FC5298 6CA00 0AG3 Siemens AG 2003 All Rights Reserved B 100 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 11 03 B Literatur Anwender Dokumentation AUK SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 09 99 Kurzanleitung Bedienung AutoTurn Bestellnummer 6FC5298 4AA30 0AP2 AUP SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 02 02 Bedienungsanleitung Grafisches Programmiersystem AutoTurn Programmieren Einrichten Bestellnummer 6FC5298 4AA40 0AP3 BA SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 10 00 Bedienungsanleitung MMC Bestellnummer 6
94. n mit SIMATIC S7 300 Str ngen zul ssig ist Anschluss Das EFP Stecker X3 IN wird an der SINUMERIK 840D Stecker X111 ange an 840D schlossen Die max Leitungsl nge betr gt 10 m F r die Verbindung von einem EFP zum n chsten stehen zwei Leitungsvarianten zur Verf gung e f r die Einzelmontage 6ES7 368 3 0 0AAO e f r einzeiligen Aufbau mehrerer EFPs 6FC 5 411 0AA80 0AA0 L nge 150 mm i 6ES7 368 3 0 0AA0 Verbindungsleitung geschirmt nur bei einzeiligem Aufbau 6FC5 411 0AA80 0AA0 L nge 150 mm IN OUT IN OUT X3 X3 EFP EFP 6ES7 368 3 0 0AA0 SINUMERIK 840D 6ES7 368 3 0 0AAO 6FC5 411 DAABO DAAD L nge 150mm M381 oder zweites EFP EFP Flachbandleitung Klemmleistenumsetzer Flachbandleitung Klemmleistenumsetzer Flachbandleitung Klemmleistenumsetzer Bild 5 1 Anschluss bersicht Einfachperipheriemodul an der SINUMERIK 840D 5 66 Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 11 03 5 Peripheriemodule 5 1 Einfachperipheriemodul EFP
95. nder im 2er Komplement zur Verf gung Die Aufl sung ist 4 88 mV f r ein Bit Die Dauer f r einen Wandlerzyklus vom Ansto en der Wandlung bis zu dem Zeitpunkt zu dem das Ergebnis ausgele sen werden kann betr gt max 75 us Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 7 89 7 DMP Kompakt Module 10 00 7 5 DMP Kompakt Modul 1E NC Analog Tabelle 7 7 Digitale Analogwertdarstellung bei DMP Kompakt Modul 1E NC Analog Eingangswort EBm EB m 1 analoge Eingangsspannung 76543210765 4 321090 Bereich 10V vz 21029 28 27 26 25 2 23 22 21 2 0 0 0 P 0 PF Wertigkeit 1171717171 0710107101 00009 9 995 V 1 0 005 V Digitalwert 0 oV y a a a a a a O S 0 005 V 1 9 995 V 0 10V 0 immer 0 PF Ausfall der Stromversorgung des Analogteils Schaltungs nn analoge Spannungsmessung beispiele X2 X2 S M M S S M M S s slala 2li 6 slala i d lt _ gt lt gt Differenzeingang ibol U Gleichtaktst rungen U Stard Z werden unterdr ckt W Standard Bild 7 7 Schaltungsbeispiele f r DMP Kompakt Modul 1E NC Analog Tabelle 7 8 Technische Daten DMP Kompakt Modul 1E NC Analog Anzahl der Eing nge 1 Analogeingang Potenzialtrennung ja Versorgungsspannung UL AasT Nennwert DC 24 V
96. ndes Verhalten ist dabei zu beachten Im Fehlerfall ausgel st durch berstrom oder Kurzschluss schalten die Aus g nge nach Beseitigen des Fehlers selbst ndig wieder durch bisher spei cherndes Abschalten bis zum erneuten Ansteuern des Ausgangs vom PLC Anwenderprogramm Bei Kurzschluss eines Ausgangs k nnen die drei weiteren Ausg nge des ent sprechenden Halb Bytes ebenfalls abschalten Im Normalbetrieb mit Str men lt 0 7 A tritt keine gegenseitige Beeinflussung auf Es werden je 8 Ausg nge von einer Stromversorgung gespeist F r jeweils 8 Ausg nge 2 x Ausg nge 0 7 darf die Summe der Ausgangsstr me nicht gr er als 2 A werden dies entspricht einem Gleichzeitigkeitsfaktor von 50 bei voller Belastung der einzelnen Ausg nge Alle 16 Ausg nge d rfen gleich zeitig z B mit 0 25 A belastet werden Wichtig Bei Verwendung von induktiven Lasten sind Schaltspannungsspitzen durch externe Freilaufdioden zu l schen Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 7 83 7 DMP Kompakt Module 10 00 7 3 DMP Kompakt Modul 8A 6FC5 111 0CA03 0AA 1 7 3 DMP Kompakt Modul8A 6FC5 111 0CA03 0AA1 Das DMP Kompakt Modul 8A ist eine gekapselte Baugruppe Sie kann als Aufsteckmodul auf einen Steckplatz eines Terminal Blockes PROFIBUS DP oder NCU gesteckt werden is
97. ng Industriebereich EN 50081 2 1 Grundnormen Pr fthema EN 55011 A1 Bbl 1 2 Funkst rungen Fachgrundnorm St rfestigkeit Industriebereich EN 61000 6 2 3 Grundnormen Pr fthema EN 61000 4 2 A1 4 Statische Entladung EN 61000 4 3 A1 5 Hochfrequente Einstrahlung amplitudenmoduliert EN 61000 4 4 6 Schnelle Transienten Burst EN 61000 4 6 7 HF Bestromung auf Leitungen EN 61000 4 8 8 Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen 9 EN 61000 4 11 Spannungseinbr che und Spannungsunterbrechungen C2 Produktkategorie SIMODRIVE SINUMERIK 810D Produktnorm Pr fthema EN 61800 3 A11 10 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe EMV Produktnorm einschlie lich spezieller Pr fverfahren C3 Miterf llte Normen zu 1 VDE 0839 Teil 81 2 zu 6 VDE 0847 Teil 4 4 IEC 61000 4 4 zu 2 VDE 0875 Teil 11 Bbl 1 zu 7 VDE 0847 Teil 4 6 IEC CISPR 11 A1 28 IEC 61000 4 6 zu 3 VDE 0839 Teil 6 2 zu 8 VDE 0847 Teil 4 8 IEC 61000 6 2 IEC 61000 4 8 zu 4 VDE 0847 Teil 4 2 A1 zu 9 VDE 0847 Teil 4 11 IEC 61000 4 2 A1 IEC 61000 4 11 zu 5 VDE 0847 Teil 4 3 zu 10 VDE 0160 Teil 100 IEC 61000 4 3 A1 IEC 61800 3 au er SINUMERIK 810D Siemens AG 2003 All Rights Reserved C 116 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 10 00 Platz f r Notizen Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 84
98. ntel 486 DX4 33 50x316x 115 0 68 571 3 Celeron 400 MHz 32 50 x 316 x 207 0 72 NCU 561 4 AMD K6 2 36 50 x 316 x 115 0 68 Zaia Celeron 400 MHz 32 50 x 316 x 207 0 72 NCU 573 3 4 Pentium III 500 MHz 45 50 x 316 x 207 1 05 Celeron 650 MHz 36 50 x 316 x 207 0 72 NCU 561 5 Celeron 400 MHz 32 50 x 316 x 207 0 72 571 5 NCU 572 5 Celeron 650 MHz 36 50 x 316 x 207 0 72 NCU 573 5 Pentium III 933 MHz 40 50x 316x207 0 72 NCU Box _ _ ohne L fterkasten 50 x 480 x 265 3 2 mit L fterkasten 50 x 510 x 265 L fterkasten _ _ 50x47x 136 0 14 NCU mit NCU Box ohne Handr der und E A Hinweis Die NCU wird ber den Ger tebus HF1 2 vom SIMODRIVE Einspeisemodul mit Spannung versorgt siehe Tabelle 4 10 Siemens AG 2003 All Rights Reserved 4 64 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 12 04 4 Beschreibung der NCU 1 2 Beschriftungen und Aufkleber Platz f r Notizen Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 4 65 Peripheriemodule 5 1 Einfachperipherie modul EFP Kurzbeschreibung Das Einfachperipheriemodul hat 64 Eing nge und 32 kurzschlussfeste Aus g nge potenzialgetrennt Jeder Ausgang ist mit 0 5 A belastbar Der Gleichzei tigkeitsfaktor betr gt 75 Es k nnen bis zu 3 EFP Module an der SINUMERIK 840D angeschlossen wer den wobei eine Kombinatio
99. om Kunden mechanisch codiert werden Anzeigeelemente 1 LED als Statusanzeige f r die Stromversorgung LED leuchtet interne Stromversorgung o k Rangierungen S1 Einstellung des Messbereiches 1 2 geschlossen 10V 1 3 geschlossen 500 mV S2 Einstellung der Netzfrequenz geschlossen f r 50 Hz Netze offen f r 60 Hz Netze Siemens AG 2003 All Rights Reserved 7 86 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD usgabe 11 03 10 00 7 DMP Kompakt Module 7 4 DMP Kompakt Modul 1E Analog 6FC5 111 0CA04 0AAO schalunge analoge Spannungsmessun beispiele nn 9 X2 X2 Sj Mj S S M S stslalslal s slalsla Fi lt lt _ gt Differenzeingang i l u Gleichtaktst rungen U Sandard Z werden unterdr ckt I Messung mit PT100 x2 x2 S M 1 S S M 1 S 6 s ala 2 6 s alal 2 p M FT ve PT100 mit gt PT100 mit 4er Anschluss al 2er Anschluss Bild 7 5 Schaltungsbeispiele f r DMP Kompakt Modul 1E Analog Hinweis Wird die Stromquelle nicht ben tigt so ist diese kurzzuschlie en Tabelle 7 5 Technische Daten DMP Kompakt Modul 1E Analog Anzahl der Eing nge 1 Analog Eingang Potenzialtrennung ja Versorgungsspannung UL AasT Nennwert DC 24 V zul Bereich 20 4 V bis 28 8
100. r NCU 12 04 1 1 Systemkonfiguration X101 Bedientafelfront Schnittstelle MPI Steckerbezeichnung X101 Steckertyp 9 polige D Sub Buchsenleiste maximale Leitungsl nge 200 m Besonderheiten Potenzialtrennung sichere Trennung Tabelle 4 4 Belegung des Steckers X101 X101 Pin Name Typ Pin Name Typ 1 nicht belegt 6 2P5 VO 2 nicht belegt 7 nicht belegt 3 RS_BTSS B 8 XRS_BTSS B 4 RTSAS_BTSS 9 RTSPG_BTSS l 5 2M VO Signalnamen XRS_BTSS RS_BTSS differenzielle R8485 Daten BTSS RTSAS_BTSS Request to Send AS BTSS RTSPG_BTSS Request to Send PG BTSS 2M Signal Ground potenzialgetrennt 2P5 5V potenzialgetrennt P24ext M24ext 24V Versorgungsspannung Signaltyp B Bidirektional O Output VO Voltage Output l Input X102 PROFIBUS DP Schnittstelle Steckerbezeichnung X102 Steckertyp 9 polige D Sub Buchsenleiste maximale Leitungsl nge 200 m Besonderheiten Potenzialtrennung sichere Trennung 1 5MBaud Tabelle 4 5 Belegung des Steckers X102 X102 Pin Name Typ Pin Name Typ 1 nicht belegt 6 VP VO 2 M24ext VO 7 P24ext VO 3 RS_PROFIBUSDP B 8 XRS_PROFIBUSDP B 4 RTSAS_PROFIBUSDP 9 RTSPG_PROFIBUSDP l 5 DGND VO 24 V liegen nur an wenn an X121 Kabelverteiler 24 V eingespeist werden Siemens AG 2003 All Rights Reserved 4 52 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 12 04 4 Beschreibung der NCU Signalnamen
101. rechung bei Nennspan lt 3ms nung und strom e Erholzeit gt 10s e Ereignisse je Stunde lt 10 Anforderungen an Gleichstrom versorgungen r Warnung e Die Gleichstromversorgung ist grunds tzlich massebezogen und darf nicht mit einem Spartrafo erzeugt werden e Um eine sichere elektrische Trennung der Endanwenderschnittstelle zu gew hrleisten muss die Gleichstromversorgung mit einer Sicheren Trennung nach EN 50178 ausgef hrt werden Siehe Kap 2 1 3 e Bei Versorgungsleitungen gt 10 m sind zum Schutz des Ger ts vor Blitzeinwirkung Surge Schutzelemente am Ger teeingang vorzusehen e Die Gleichstromversorgung muss aus EMV bzw Funktionsgr nden mit der Masse Shield der NC verbunden sein Aus EMV Gr nden soll diese Verbindung nur an einer Stelle vorgenommen werden In der Regel ist diese Verbindung bereits in der S7 300 Peripherie serienm ig vorhan den Ist dieses in Ausnahmef llen nicht der Fall soll diese Masseverbin dung an der NC Einbauschrank Erdungsschiene vorgenommen werden siehe auch EMV EMV Aufbaurichtlinie Siemens AG 2003 All Rights Reserved 2 22 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 11 03 2 Anschlussbedingungen Tabelle 2 3 2 1 Anforderung an Gleichstromversorgung Elektrische Randbedingungen Nennspannung gem IEC 61131 2 e Spannungsbereich Mittelwert Spannungswelligkeit bei Nenn spannung und Nennstrom Spitze Spitze 24V DC 20 4 V
102. rmany Vorwort Lesehinweise Hotline Internetadresse Gegenstand des Handbuches An wen wendet sich das Hand buch Die SINUMERIK Dokumentation ist in 3 Ebenen gegliedert e Allgemeine Dokumentation e Anwender Dokumentation e Hersteller Service Dokumentation N here Informationen zu Druckschriften ber SINUMERIK 840D sowie Druck schriften die f r alle SINUMERIK Steuerungen gelten erhalten Sie von Ihrer SIEMENS Niederlassung Bei Fragen zur Steuerung wenden Sie sich bitte an folgende Hotline A amp D Technical Support Tel 49 180 5050 222 Fax 49 180 5050 223 http www siemens de automation support request Bei Fragen zur Dokumentation Anregungen Korrekturen senden Sie bitte ein Fax an folgende Faxadresse Fax 49 9131 98 2176 E Mail motioncontrol docu siemens com Faxformular siehe R ckmeldeblatt am Schluss der Druckschrift http www siemens com motioncontrol Die Informationen dieses Handbuches erm glichen es die Numerische Steue rung SINUMERIK 840D aufzubauen und Ma nahmen zur Instandhaltung und Wartung durchzuf hren e Projekteure Elektriker und Monteure e Service und Betriebspersonal Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 V Vorwort 10 00 Gefahrenhinweise IN Weitere Hinweise vi Die folgenden Hinweise dienen einerseits Ihrer pers nlichen Sicherheit und andererseits der Sicherheit vor Besch dig
103. rmi nal an den MPI Bus e Anschluss f r NOT AUS Kreis Zustimmung Handrad DC 24 V Mini Bedienhandger t siehe 1 Bedienhandger t 1 BHG HT ber MPI anschlie en e Handrad NOT AUS Taster Schl sselschalter Over ride Zustimmtasten Display freie Tasten Handheld Terminal HT 6 1 siehe 1 Die mit 1 gekennzeichneten Komponenten finden Sie beschrieben in Literatur BH Bedienkomponenten Handbuch Hinweis Werden zus tzliche SIMODRIVE berwachungsmodule eingesetzt so m s sen diese parallel zur Einspeise Einheit geschaltet werden Bei mehrzeiligem Aufbau m ssen alle Einspeiseeinheiten gleichzeitig zuge schaltet werden Kabel siehe Literatur Z Zubeh rkatalog NC Z Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 1 15 1 System bersicht 12 04 1 1 Systemkonfiguration
104. rojektierung HW PHD Ausgabe 11 03 10 00 Vorwort EGB Hinweise i de Bestimmungsge m er Gebrauch Ansprechpartner Elektrostatisch gef hrdete Baugruppen Wichtig Handhabung von EGB Baugruppen e Beim Umgang mit elektrostatischen Bauteilen ist auf gute Erdung von Mensch Arbeitsplatz und Verpackung zu achten e Grunds tzlich gilt da elektronische Baugruppen nur dann ber hrt werden sollten wenn dies wegen daran vorzunehmender Arbeiten unvermeidbar ist Fassen Sie dabei Flachbaugruppen auf keinen Fall so an da dabei Baustein Pins oder Leiterbahnen ber hrt werden e Bauelemente d rfen nur ber hrt werden wenn Sie ber EGB Armband st ndig geerdet sind Sie EGB Schuhe oder EGB Schuh Erdungsstreifen in Verbindung mit einem EGB Boden tragen e Baugruppen d rfen nur auf leitf higen Unterlagen abgelegt werden Tisch mit EGB Auflage leitf higer EGB Schaumstoff EGB Verpackungsbeutel EGB Transportbeh lter e Baugruppen nicht in die N he von Datensichtger ten Monitoren oder Fern sehger ten bringen Mindestabstand zum Bildschirm gt 10 cm e Baugruppen d rfen nicht mit aufladbaren und hochisolierenden Stoffen z B Kunststoffolien isolierenden Tischplatten Bekleidungsteilen aus Kunstfaser in Ber hrung gebracht werden e Anden Baugruppen darf nur dann gemessen werden wenn das Me ger t geerdet ist z B ber Schutzleiter oder vor dem Messen bei potentialfreiem
105. rt gangs Werte 2 Sie du bose e dr de de ne keit nen 0117171717171 1 1 1 1 1 1 JO 0 9 9988V 110 0 1 22mV Digital 0 0 00V wert 1171717171711 1 1 1 1 1 1 O 0 1 22mV 1 0 0 0 O 0 O 0O JO O 0O O 0O 0 0 0 10oV 7 92 Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 10 00 7 DMP Kompakt Module 7 6 DMP Kompakt Modul 1A Analog Platz f r Notizen Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 7 93 Instandhaltung und Wartung 8 1 Warnhinweise Warnung Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung Unsachgem er Umgang mit diesen Ger ten kann deshalb zu Tod schwerer K rperverletzung oder erheblichem Sachschaden f hren Beachten Sie daher bei Instandhaltungsma nahmen an diesem Ger t alle in diesem Abschnitt und auf dem Produkt selbst aufgef hrten Hinweise e Die Instandhaltung des Ger tes darf nur durch entsprechend qualifiziertes Personal erfolgen e Vor Beginn jeglicher Instandhaltungs und Wartungsarbeiten ist das Ger t vom Netz zu trennen Ausnahme Batterietausch e Es d rfen nur vom Hersteller zugelassene Ersatzteile verwendet werden e Die vorgeschriebenen Wartungsintervalle sowie die Anweisungen f r Repa ratur und Austausch sind unbedin
106. rtyp 9 polige D Sub Buchsenleiste maximale Leitungsl nge 200 m Besonderheiten potenzialgebunden keine sichere Trennung Tabelle 4 9 Belegung der Steckers X122 X122 Pin Name Typ Pin Name Typ 1 nicht belegt 6 P5 VO 2 M24EXT VO 7 P24EXT VO 3 RS_KP B 8 XRS_KP B 4 RTSAS_KP 9 RTSPG_KP 5 M VO 24 V liegen nur an wenn an X121 Kabelverteiler 24 V eingespeist werden Signalnamen RS_KP XRS_KP differenzielle RS485 Daten K Bus von PLC RTSAS_KP Request to Send AS K Bus von PLC RTSPG_KP Request to Send PG K Bus von PLC M Masse P5 5V Signaltyp B Bidirektional O Output VO Voltage Output Input X130A SIMODRIVE 611D Schnittstelle Steckerbezeichnung X130A Steckertyp 2x36 poliger Micro Ribbon maximale Leitungsl nge 10m Besonderheiten 4 56 potenzialgebunden keine Sichere Trennung Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 10 00 4 Beschreibung der NCU X172 X173 Ger tebus Schnittstelle Steckerbezeichnung 1 2 Beschriftungen und Aufkleber Steckertyp 2x17 poliger Flachbandkabelstecker Stiftleiste Tabelle 4 10 Belegung des Steckers X172 X172 Pin Name Typ Pin Name Typ 1 HF1 VI 18 P27 VI 2 HF2 VI 19 M27 VI 3 HF1 VI 20 M VI 4 HF2 VI 21 nicht belegt 5 nicht belegt 22 M VI 6 nicht belegt 23 nicht belegt 7 nicht belegt 24 M VI 8 nicht bele
107. s auf dem Steckplatz X21 der Abschluss stecker f r den Antriebsbus gesteckt werden Schuitzleiter Bei gemeinsamer Schutz und St rableitung m ssen grunds tzlich die Schutz leitervorschriften nach VDE 0100 und VDE 160 eingehalten werden Schutzlei teranschluss siehe Bild 6 1 Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 6 75 6 Terminal Block 10 00 6 1 NCU Terminal Block 6FC5 211 0AA00 0AAO EMV Ma nahmen Der Schutzleiteranschluss dient auch der Ableitung von St rstr men von e den Schirmen der DMP Kapsel e den DMP Kompakt Aufsteckmodulen e der 24V Logikstromversorgung F r die Wirksamkeit dieser Entst rma nahmen ist unbedingt auf eine nieder ohmige Verbindung zwischen Schirmblech und Erdpotenzial zu achten Als niederohmiger Verbindunggsleiter ist ein feinadriger Leiter mit einem Quer schnitt von mindestens 10 mm und einer L nge von m glichst lt 30cm erforder lich DMP Kompakt Pro NCU Terminal Block k nnen maximal 8 DMP Kompakt Module ange Module schlossen werden C TmsxAnzahl nterseheiding DMP Kompakt Modul 1E Analog 08 analoger Eingang 13 Bit DMP Kompakt Modul 1E NC 4 schneller Analog Eingang 75us 12 Analog IN Bit DMP Kompakt Modul 1A Analog analoger Ausgang 14 Bit Maximale Best ckung in allen Terminal Bl cken einer Steuerung ern Wichtig T Je NCU Terminal Block d rfen maximal 4 analoge Ausg nge oder 4
108. sgabe 11 03 7 85 7 DMP Kompakt Module 10 00 7 44 DMP Kompakt Modul TE Analog 6FC5 111 0CA04 0AAO 7 4 DMP Kompakt Modul 1E Analog 6FC5 111 0CA04 0AAO Das DMP Kompakt Modul 1E Analog ist eine gekapselte Baugruppe Sie kann als Aufsteckmodul auf einen Steckplatz eines Terminal Blockes PROFIBUS DP oder NCU gesteckt werden Die Wandelzeit betr gt im Nennbereich max 60 ms und im bersteuerungsbereich max 80 ms P1 P2 M1 M2 li A 24V DC ov X3 Anschlussklemmen Status POWER SUPPLY LED 3 OK Beschriftungs streifen FT ANALOG S1 Befestigungs IN X1 s2 schraube JIE B 2 3 X2 E Klemme N 6 1 Schirm 25 2 Stromquelle f r PT100 Di e 3 Analogeingang In 4 Analogeingang In 5 Masse Bild 7 4 Vorderansicht und Seitenansicht DMP Kompakt Modul 1E Analog Schnittstellen e Ein 30 poliger Steckverbinder X1 zum Anschluss an den NCU Terminal Block e 4 fach Anschlussklemme X3 Fa Phoenix Typ MSTB2 5 4 ST 5 08 GRAU Best Nr f r X3 18 48 407 zum Anschluss der Versorgungsspan nung f r den Analogteil und 6 fach Anschlussklemme X2 Fa Phoenix Typ MSTB2 5 6 ST 5 08 GRAU Best Nr f r X2 17 87 076 zum Anschluss des Analogeinganges e Die Anschlussklemmen sind steckbar und k nnen v
109. speisemodul Hard Disk Human Machine Interface Bedienfunktionen der SINUMERIK f r Bedienen Programmieren und Simulieren Hauptspindelantrieb Interface Module Anschaltbaugruppe SIMATIC S7 300 Interface Module Adresse Industry Standard Architecture Kommunikationsbus Light Emitting Diode Leuchtdiode Maschinensteuertafel Machine Control Panel Maschinenlesbare Fabrikatebezeichnung Multi Point Interface mehrpunktf hige serielle Schnittstelle Maschinensteuertafel Numerical Control Numeric Control Unit Netzeinspeisung Non Maskable Interrupt nicht maskierbarer Interrupt Operator Panel Bedientafelfront Peripheriebus Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 11 03 A Abk rzungen PCU PCMCIA PER PG PLC PS SM SW UE VGA VSA Personal Computer Unit Komponente der NC Steuerung die die Kommunika tion zwischen dem Bediener und der Maschine erm glicht Personal Computer Memory Card International Association Peripherie Modul Programmierger t Programmable Logic Control speicherprogrammierbare Steuerung Power Supply Stromversorgung SIMATIC S7 300 Signalbaugruppe SIMATIC S7 300 z B Ein Ausgabebaugruppen Software Ungeregelte Einspeisung Video Graphics Adapter Vorschubantrieb Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 A 99 Literatur Allgemeine Dokumentatio
110. ssige nderung der relativen Luftfeuchte EN 60721 3 3 Klasse 3K5 innerhalb 1 Minute max 0 1 Schutzart IP20 Stromaufnahme 24 V w hrend des Betriebs 150 500 mA Siemens AG 2003 All Rights Reserved 6 78 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD usgabe 11 03 10 00 6 Terminal Block 6 1 NCU Terminal Block 6FC5 211 0AA00 0AAO0 Platz f r Notizen Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 6 79 DMP Kompakt Module Montage F r die Montage sind folgende Ma e zu beachten Tabelle 7 1 Abmessungen der DMP Kompakt Module Breite 25 mm H he 90 mm 115 mm mit gesteckten Anschlusssteckern 130 mm mit Terminal Block Tiefe 108 mm 7 1 DMP Kompakt Modul 16E 6FC5 111 0CA01 0OAAO Das DMP Kompakt Modul 16 E ist eine gekapselte Baugruppe Sie kann als Aufsteckmodul auf einen Steckplatz eines Terminal Blockes PROFIBUS DP oder NCU gesteckt werden Eing nge 158 1N7 INO HIGH Byte oV X3 x PM765 43210 ee O Status LEDs LOW Byte 000000000000000 Beschriftungs Q streifen HIGH Byte r Befestigungs X1 schraube 01234156 7 MP X2 Eing nge IN O IN 7 ovl LOW Byte 150
111. stelle Peripherie Schnittstelle Kabelverteiler diverse Fehler und Status LEDs H1 H2 RESET Taster S1 NCK Inbetriepnahme Schalter PLC Inbetrieobnahme Schalter SIMODRIVE 611D Schnittstelle il 1 Ger tebus Schnittstelle T lt F a amp O JBE F PCMCIA SIot X173 Bild 4 5 Frontplatte Typ 2 Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 12 04 4 Beschreibung der NCU 1 2 Beschriftungen und Aufkleber X101 a 02 2 X121 O CP ODP O S PS Q OF PF gt 6 Bedientafelfront Schnittstelle PROFIBUS DP Schnittstelle Steckplatz f r Linkmodul Blindblech SIMATIC Schnittstelle PG MPI Schnittstelle Peripherie Schnittstelle Kabelverteiler diverse Fehler und Status LEDs H1 H2 RESET Taster S1 S4 S3 nm RESE O D O X130B X130A 7 Segment Anzeige H3 NMI Taster S2 NCK Inbetriepnahme Schalter PLC Inbetrieobnahme Schalter SIMODRIVE 611D Schnittstelle reserviert Ger tebus Schnittstelle X172 2 MEMORY CARD 2 PCMCIA SIlot X173 Bild 4 6 Frontplatte Typ 3 Siemens AG 2003 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 4 51 4 Beschreibung de
112. tung der nachfolgend aufgef hrten Umgebungs Anschluss bedingungen gepr ft Der st rungsfreie Betrieb wird nur gew hrleistet wenn bedingungen e diese Umgebungsbedingungen bei Lagerung Transport und Betrieb einge halten werden e Originalkomponenten und ersatzteile verwendet werden Dies gilt insbe sondere f r die Verwendung der spezifizierten Kabel und Stecker e eine sach und fachgerechte Montage durchgef hrt wird Die Inbetriebnahme ist so lange untersagt bis die Konformit t der Maschine in die die Steuerung eingebaut ist mit den Bestimmungen der Richtlinie 98 37 EG festgestellt ist Zus tzliche Literatur EMV EMV Aufbaurichtlinie Informationen Unterst tzung und Die Anschlussbedingungen m ssen beim Aufbau der Gesamtanlage eingehal Beratung ten werden F r eine Unterst tzung wenden Sie sich bitte an Ihren Vertriebspartner Siemens AG 2003 All Rights Reserved 2 20 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW PHD Ausgabe 11 03 11 03 2 Anschlussbedingungen 2 1 Elektrische Randbedingungen 2 1 1 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Funkentst rung St rfestigkeit und niederfrequente Ph nomene Zutreffende Normen EN 50081 1 und 2 EN 55011 EN 55022 EN 61800 3 Tabelle 2 1 Grenzwerte Funkentst rung f r Einsatz im Industriegebiet Grenzwert nach leitungsgebundene Funkentst rung Grenzwertklasse A Funkst rstrahlung Grenzwertklasse A Zur Erf llung d
113. ung des beschriebenen Produkts oder angeschlossener Ger te und Maschinen Warnung Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung Nach Abschaltung aller Spannungen steht noch 5 Minuten lang am Zwischen kreis aller SIMODRIVE Module gef hrliche Spannung an Siehe Betriebsanleitung Bei unqualifizierten Eingriffen in das Ger t System oder Nichtbeachtung der Warnhinweise k nnen schwere K rperverletzungen oder Sachsch den eintre ten Nur entsprechend qualifiziertes Personal das mit der Aufstellung Montage Inbetriebsetzung oder Betrieb des Produktes geschult ist sollte Eingriffe an diesem Ger t System vornehmen Werden Me oder Pr farbeiten am aktiven Ger t erforderlich dann sind die Festlegungen und Durchf hrungsanweisungen der Unfallverh tungsvorschrift VBG 4 0 zu beachten insbesondere 8 Zul ssige Abweichungen beim Arbei ten an aktiven Teilen Es ist geeignetes Elektrowerkzeug zu verwenden Gefahr Dieser Warnhinweis bedeutet da Tod schwere K rperverletzung oder erheb licher Sachschaden eintreten werden wenn die entsprechenden Vorsichts ma nahmen nicht getroffen werden Warnung Dieser Warnhinweis bedeutet da Tod schwere K rperverletzung oder erheb licher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichts ma nahmen nicht getroffen werden Vorsicht Dieser Warnhinweis mit Warndreieck bed

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