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1. 4 5 Probelauf der Achsantriebe Wenn alle Komponenten an die Steuerung angeschlossen und alle Parameter eingestellt sind sollte die korrek te Funktion der Motoren und Endschalter berpr ft werden bevor mit der Fr smaschine das erste mal ge arbeitet wird Dazu gehen sie wie folgt vor Schalten sie die Steuerung zuerst aus und drehen die Motoren auf eine Position in sicherem Abstand von den Anschl gen bzw Endschaltern Danach schalten sie die Steuerung wieder ein Gehen Sie an der Steuerung nicht am PC in das Men Maschine einrichten Referenzfahrt und stellen den Modus auf nie Dies erlaubt das manuelle Verfahren der Motoren ohne dass zun chst die Endschalter ben tigt werden Kontrolle der Endschalter Verlassen sie das Men Referenzfahrt und w hlen sie das Men Ein Ausg nge setzen In den obersten Zeilen wird jetzt der Zustand der f nf Endschalter RefX bis RefB angezeigt der im Ruhezustand Null sein sollte Bet tigen sie jetzt die Endschalter der Reihe nach von Hand Im gedr ckten Zustand muss in der entsprechenden Zeile eine Eins erscheinen Falls ein Endschalter seinen Zustand nicht wechselt oder die Zuordnung der Achsen vertauscht ist kon trollieren sie noch einmal die Verdrahtung Falls ein oder mehrere Endschalter falsche Polarit t aufweisen Ruhezustand 1 gedr ckt 0 ndern sie die Polarit t Auf der Seite Ein Ausg nge im Parameterfenster wie im Kapitel Einst2. stellt werden damit der Steuerung die zul ssigen Verfahrwege Aufl sung der Achsen und andere wichtige In formationen bekannt sind Clicken Sie hierzu die Schaltfl che Parameter im Fenster des DNC Programms unten rechts Es wird kurz eine Meldung angezeigt dass die Parameter von der Steuerung geladen werden Dann erscheint das Fenster zur Parametereinstellung ae usa a Masten Frese s Achsen a E Pemonsraton Achsen Maschinentyp ou am var aeo Auf der ersten Seite Ma a aa schine sind einige grunds tz tem riv Tische liche Angaben zum Ma remis Fest schinentyp zu machen W hlen coron Beamcouva seamconvs Sie zuerst den Maschinentyp ie 4 aus der Ihrer Maschine am En 7 n chsten kommt Bei Bezeich I nung k nnen Sie eine belie bigen Namen oder Kommentar eingeben Laden Speichern Erneut Abfragen bernehmen Abbrechen Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 12 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung Wenn Ihre Maschine eine oder mehrere Achsen besitzt die mit je zwei parallel arbeitenden Motoren ange trieben werden kann dies bei Ganry eingestellt werden Hierzu ist eine extra Lizenz siehe Kapitel Sonder funktionen erforderlich Di
3. Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung tors wird in Umdrehungen min s angegeben Dies kann aus den Einstellungen der Maximaldrehzahl und Hochlaufzeit am Frequenzumrichter ermittelt werden Beschleunigung Maximaldrehzahl Hochlaufzeit also z B 3000 min s bei einer Maximaldrehzahl von 6000 min und einer Hochlaufzeit von 2s Die Angabe der Beschleunigung ist wichtig damit die Steuerung berechnen kann wie weit vor dem unteren Umkehrpunkt sie die Spindel stoppen muss Bei zu niedrigen Werten wird das Gewinde etwas k rzer bei zu hohen besteht insbesondere bei Sackl chern die Gefahr dass der Bohrer bricht weil er zu weit eingedreht wird Die hier angegebenen Empfehlungen gelten f r normale Anwendungen mit Steigungen von 0 3 bis 2mm Drehzahlen von etwa 100 bis 600 min und Genauigkeitsanforderungen im Bereich von 1 100 bis 2 100mm Falls sie stark abweichende Anforderungen haben sollten Sie sich f r die Auslegung mit Benezan Electronics in Verbindung setzen Die Anschlussbelegung des Drehgebereingangs des Erweiterungsmoduls BeamiExt finden Sie im entsprechenden Installationshandbuch 5 3 Schneidplotter mit Tangentialmesser Mit der Software Option Tangentialmesser kann die BEAMICON Steuerung auch f r Schneidplotter mit Tangentialmesser verwendet werden Eine zus tzl
4. erforderlich einen sogenannten Jumper Steckbr cke an einem spe ziellen Anschlusspin der Steuerung zu setzen Gehen Sie hierzu wie folgt vor Achtung beim Softwareupdate k nnen Sie die USB Schnitstelle p und das DNC Programm nicht verwenden Sie ben tigen einen PC mit W RS232 Schnittstelle und ein Terminalprogramm zur Daten bertragung z B Hyperterm Schliessen sie die serielle Schnittstelle an die Steue rung an und starten sie das Terminalprogramm Stellen Sie im Termi nalprogramm die Baudrate auf 57600 8 Datenbits kein Paraity und f das Handshaking auf Hardware RTS CTS Jetzt ziehen sie den Jum per von den unteren Pins ab und stecken ihn auf die oberen beiden Pins Erst dann schalten Sie die Steuerung ein Anders als sonst erscheint nun kein Bild auf dem Monitor der Steuerung stattdessen wird eine Textmeldung im Fenster des Terminal programms angezeigt siehe Bild rechts Falls nur unleserliche Zeichen erscheinen war die falsche Baudrate eingestellt Schalten sie in diesem Fall die Steuerung aus stellen sie richtig ein und schalten fsm sesteten Anich Ay Obensous 2 erneut ein Del a3 oa a W hlen sie nun im Terminalprogramm Textdatei bertragen oder ASCH Upload und w hlen die Datei aus die das Update enth lt Dateiname endet auf HEX W hrend die bertragung l uft wird ein hochlaufender Z hler angezeigt der die aktuelle Adresse des Schreibvorgangs im Speicher der St
5. integrierter Spannungsregler mit Weitbereichseingang sorgt daf r dass die BEAMICON Steuerung mit Spannungen von 12 bis 36V klarkommt Das Netzteil muss nicht stabilisiert sein es muss sich nur um gesiebte Gleichspannung handeln Meist kann die Spannungsversorgung der Endstufen mitverwendet werden etwa bei den blichen Schritt motorendstufen bis 36V Eingangsspannung Ansonsten gen gt ein Netztrafo mit nachgeschaltetem Gleich richter und Siebelko oder ein kleines Steckernetzteil Es sollte mindestens 4W Leistungsabgabe besitzen dies entspricht etwa 0 33A bei 12V oder 0 16A bei 24V Falls das verwendete Netzteil in der Lage ist mehr als etwa 10A abzugeben sollte die Steuerung ber eine getrennte Sicherung ca 1A angeschlossen werden um im Fehlerfall eine Brandgefahr auszuschliessen Achten Sie bitte darauf sowohl die Klemmen links unten neben der USB Buchse als auch die Anschl sse 19 und 20 der orangefarbenen Klemmen oben an die Versorgung anzuschliessen 3 3 Serielle Schnittstelle Die serielle Schnittstelle dient zur Kommunikation mit dem PC oder einem anderen Arbeitsplatzrechner ber sie k nnen die CNC Pro gramme bertragen werden und Parametereinstellungen oder Soft wareupdates durchgef hrt werden Sie k nnen zwischen USB und RS232 Schnittstelle w hlen Beim Einschalten wird automatisch er kannt welche von beiden angeschlossen wurde Die RS232 Schnitt stelle hat die bei PCs bliche Anschlussbelegung mit einem 9 polige
6. ist standardm ig f r Windows und in deutscher Sprache erh ltlich Bei Bedarf kann Sie jedoch auch leicht auf andere Platformen Linux Mac umgesetzt oder in andere Sprachen bersetzt werden Bitte setzen Sie sich in diesem Fall mit Benezan Electronics in Verbindung USB Treiber Die USB Treibersoftware ist erforderlich damit der PC die Steuerung erkennt und eine Verbindung ber die USB Schnittstelle aufbauen kann Falls Sie stattdessen lieber die RS232 Schnittstelle benutzen wollen brau chen Sie keinen Treiber und k nnen dieses Kapitel berspringen Wenn Sie die BEAMICON Steuerung das erste mal mit einem USB Kabel mit dem PC verbinden wird automatisch der Hardwa MI re Assistent von Windows gestartet Dieser 7 sieht je nach Windows Version etwas unter schiedlich aus Wenn sie gefragt werden ob sie eine Verbindung mit dem Internet bzw Windows Update herstellen wollen ant worten Sie bitte mit Nein Falls Sie den Treiber von CD installieren werden Sie jetzt aufgefordert die CD einzulegen W hlen Sie dann automatisch installieren Falls sie stattdessen den Treiber aus dem Internet her untergeladen haben m ssen Sie zuerst das Archiv ZIP Datei in ein Verzeichnis entpa cken dann Software von einer bestimmten lt Zur ck Abbrechen Quelle installieren w hlen und das Verzeichnis mit den entpackten Treiberdatei en angeben Folgen Sie dann den Anweisungen bis die Mel
7. k nnen Sie Koordinaten f r die Werkst cknullpunkte vorgeben Diese k nnen wahlweise auch sp ter an der Maschine ver ndert werden Die Korrekturfaktoren k nnen dazu verwendet werden Ungenauigkeiten der Maschinenmechanik auszu gleichen Lizenz erforderlich Die Faktoren bilden eine Matrix mit der alle Positionsvektoren des Programms multipliziert werden um die tats chlichen Achskoordinaten zu erhalten Damit ist es m glich Winkel und Steigungsfehler auszugleichen Hysterese bezeichnet den maximalen Abstand zwischen Ansprech und Abschaltpunkt der Referenz schalter Bei Nockenschaltern oder Microschaltern mit langem Hebel muss der Standardwert von 1mm even tuell etwas hochgesetzt werden Totweg bezeichnet den Abstand der nach der Referenzfahrt zus tzlich vom Schalter weg gefahren wird Dies ist bei ungenauer oder elastischer Mechanik oder extrem empfindlichen End schaltern ohne Hysterese sinnvoll um ein unbeabsichtigtes Ansprechen der Schalter durch berschwingen zu vermeiden Auf der Seite Bedienung k nnen die Schrittweiten und maximalen Geschwindigkeiten f r die Bedienung mit dem Handrad eingestellt werden Mit Schalterentprellung kann die Filterzeitkonstante f r die Schalter eing nge beeinflusst werden H here Werte ergeben eine bessere Entst rung bedeuten aber auch eine l ngere Reaktionszeit Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 16 Tel 07457 946455 Fax 07457 9464
8. 56 Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung H andrad Antiresonanz EEEN aloj xi verh lt sich hnlich f r die Be ss Maruste Fort Geschwndier Serrttwete en wegung des Handrads Der Pa zum fooo na p2 a Bien rameter bestimmt den Grad der sem foo gt foz E ACHTUNG keine Referenztahrt Kolisionsgetahri Gl ttung der Bewegung bei Langsam ho mms fo o025 mm G Arbetsmodus I Reterenztahrt vor jedem Programmstert der manuellen Fahrt Ohne Filterung w rden die Achsen wegen der diskreten Schritte sonst sehr unsanft und ru ckelnd fahren H here Werte f hren zu einem weicheren Stets Verhalten und niedrigerem Ge paras artresononz r uschpegel verlangsamen allerdings die Reaktion etwas I Y Achse Referenzschalter hinten Schritweite Spindel Override hoo Umin Schritweite Feed Override ho min Wenn Sie die automatische tea Seicis Fr EEE geama Referenzfahrt unterdr cken wollen k nnen Sie dies mit der Einstellung Testmodus tun Dies ist nur zu Testzwecken ratsam siehe Ka pitel Testlauf Ein Arbeiten in diesem Modus umgeht die automatische Bereichspr fung und kann zu Kollisionen f hren Bei Referenzfahrt vor jedem Programmstart wird nicht nur einmal beim Einschalten eine Referenzfahr
9. 57 946456 Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung renzfahrt erforderlich weiter abbrechen erscheint haben sie vergessen den Referenzfahrt Modus wie oben beschrieben auf nie zu stellen W hlen sie in diesem Fall abbrechen und holen sie dies nach Dr cken sie nun eine der Pfeiltasten oder drehen sie vorsichtig am Handrad Bei der Taste 1 oder drehen im Uhrzeigersinn muss sich der Motor in Richtung positiver Koordinatenwerte bewegen d h bei X und Y Achse vom Endschalter weg und bei der Z Achse zum Endschalter hin bei senkrechter Anordnung nach oben Bei der Taste J oder drehen gegen den Uhrzeigersinn muss sich der Motor dagegen in Richtung ne gativer Koordinaten bewegen also bei X und Y zum Endschalter hin und bei Z vom Endschalter weg nach unten Achtung falls die Option Y Achse Referenzschalter hinten gew hlt wurde muss sich der Referenz schalter f r die Y Achse entgegen obiger Darstellung in der positiven Richtung befinden Falls der Motor in die falsche Richtung dreht haben sie folgende M glichkeiten die Laufrichtung umzu drehen a Umpolen des Richtungsausgangs der Steuerung durch Auswahl von r ckw rts auf der Seite Ein Aus g nge im Parameter Fenster siehe Kapitel Maschinenparameter einrichten b Bei S
10. 60 betragen max Knickwinkel maximaler Winkel zwischen zwei Geradenst ckenl der ohne Abzusetzen ge schnitten werden kann Vorlaufzeit Pumpe Verz gerungszeit f r PenUp Down anstatt K hlmittelpumpe Pumpe Relais2 Ausgang Nr f r PenUp Down nur bei Pneumatik Hubmagnet externe Z Rege lung 5 4 Laserschneiden Beim Laserschneiden ist es erforderlich die Laserleistung proportional zur momentanen Verfahrgeschwindig keit zu regeln modulieren damit an den Stellen wo die Bewegung abgebremst und beschleunigt wird keine Brandstellen entstehen Hierzu kann der Analogausgang des Erweiterungsmoduls BeamiExt verwendet werden der sonst bei Fr sanwendungen f r die Drehzahlregelung der Werkzeugspindel vorgesehen ist Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 21 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung Wenn die passende Lizenz eingegeben ist k nnen die Parameter Laserleistung Zeitversatz und Laser leistung Modulation auf der Seite Extras im Parameter Fenster eingestellt werden Zeitversatz ist die Zeit die die Laserleistung dem Geschwindigkeitsverlauf vorauseilt oder nachfolgt Zus tzlich m ssen die Parame ter min Spindeldrehzahl und max Spindeldrehzahl auf di
11. Achs CNC Fr sensteuerung 4 3 Kommunikationsaufbau mit dem PC Nachdem die Steuerung wie im Kapitel iolxi Elektrische Installation beschrieben ange _F verzeemsieer Zieiverzeichnis schlossen ist und die Software auf dem PC RaM installiert ist k nnen Sie nun die Kom Rom munikation mit der Steuerung aufbauen MACROS Starten sie dazu das DNC Programm Es er RE scheint ein Fenster wie im Bild rechts W h ae len Sie zuerst die Schnittstelle an die sie die Sn Steuerung angeschlossen haben Dies ist in der Regel COMI oder COM2 falls Sie eine RS232 Schnittstelle benutzen oder die Schnittstelle h chste vorhandene Nummer wenn Sie den a USB Treiber installiert haben Wenn Sie C ea sich nicht sicher sind k nnen Sie bei Windows Systemsteuerung System Hardware Ger temanager nachschauen e Bei Anschl sse COM und LPT sollte so ein Eintrag Beamicon USB serial port zB COM3 oder andere Nummer er scheinen Freier Speicher RAM 5517312 ROM 189440 Wenn die richtige Schnittstelle einge stellt ist baut das DNC Programm automatisch die Verbindung zur Steuerung auf Dies ist daran zu erkennen dass die Anzeige suche Steuerung verschwindet und Freier Speicher bzw Verzeichnis leer erscheint 4 4 Einstellen der Maschinenparameter Bevor die Fr smaschine zum ersten mal in Bewegung gesetzt wird m ssen alle Maschinenparameter einge
12. Anschlag f hrt darf die Geschwindigkeit einen bestimmten Maximalwert nicht berschreiten der sich mit folgender Formel berechnen l sst Referenzfahrtgeschwindigkeit Bremsweg Beschleunigung Hierbei ist Bremsweg der zur Verf gung stehende Weg f r die Linearachsen bzw Winkel f r Drehachsen vom Ansprechpunkt des Endschalters bis zum Anschlag in den entsprechenden Einheiten Selbstverst ndlich darf f r die Referenzfahrtgeschwindigkeit kein gr sserer Wert als die maximale Geschwindigkeit der Achse angegeben werden Mit dem Kontrollk stchen Referenzschalter kann entschieden werden ob die Achse eine automatische Referenzfahrt durchf hren soll oder nicht Bei X Y und Z sollte diese Option immer aktiviert sein Bei Dreh oder Hilfsachsen kann es unter Umst nden erw nscht sein keine Referenzfahrt durchzuf hren Falls sie die Referenzfahrt f r Testzwecke komplett unterdr cken wollen aktivieren Sie bite den Testmodus auf der Seite Bedienung anstatt die Referenzschalter aller Achsen einzeln abzuschalten Mit dem Kontrollk stchen Handsteuerung k nnen einzelne Achsen von der Handsteuerung ausgeschlossen werden indem das K stchen deaktiviert wird Dies ist z B beim Antrieb eines Werkzeugmagazins sinnvoll um ein versehentli ches Verstellen zu verhindern Geschwindigkeitssprung steht f r die maximale Geschwindigkeits nderung die eine Achse ohne Rampe ausf hren kann Der optimale Wert sollte auch hier durc
13. Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 27 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung 8 3 Elektrische Anschlusswerte Parameter min max Einheit Betriebspannung 12 36 V Leistungsaufnahme ohne externe Verbraucher 1 4 WwW Umgebungstemperatur 0 50 C Schwellwert f r Schalteingang 1 0 2 5 V Schwellwert f r Schalteingang 0 1 6 11 V Pegel f r Servo Schrittausgang 0 0 0 5 V Pegel f r Servo Schrittausgang 1 2 4 5 25 V Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 28 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006
14. Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung BEAMICON Bene s Affordable Mill Controller 5 Achs CNC Steuerung f r Fr smaschinen Installationshandbuch Produktkurzbeschreibung Die BEAMICON Steuerung verarbeitet CNC Steuerprogramme nach DIN ISO G Code und erzeugt daraus Schritt und Richtungssignale f r Schritt oder Servomotoren Es k nnen bis zu f nf Achsen gleichzeitig angesteuert werden wobei Parameter wie Aufl sung und Verfahrwege frei eingestellt und auf beliebige Fr s maschinen angepasst werden k nnen Die Steuerung besitzt eigene hardwareunterst tzte Recheneinheiten f r die Bahninterpolation und ben tigt einen PC Workstation oder anderes Datenterminal nur zur Programmein gabe und bertragung Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 1 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung Inhalt 1 SICHERHEITSHINWEISE sssessssssesnsnssesnonsnensonsnsnsnnensnennonsnensnnsnenennensnenssnensnsnnensnennsnsnsnsensnensnensnennenann 4 2 SYSTEMANFORDERUNGEN essesssssneseonsnsnesensnsnsnsnensnnsnsnensensnsnsnnsnsnensensnsnsnnsnensnnenssensensnsnsnnensnennensannnne 4 3 ELEKTRISCHE INSTALLATION sesussssssssnsseesnensnssno
15. S z B 60 auch wenn der Schneidkopf stillsteht Mit dem Parameter Hochlaufzeit Spindelmotor normalerweise Wartezeit f r Beschleunigung des Spindelmotors kann die Zeit eingestellt werden die zum Einstechen gewartet wird bevor die erste Bewegung gestartet wird Die tats chlich ausgegebene Spannung ist zus tzlich abh ngig von den Parametern F Vorschubgeschwin digkeit und S Leistungsfaktor sonst Spindeldrehzahl im CNC Programm 10V entspricht 100 Leistung S gibt die gew nschte Leistung bei tats chlichem Vorschub eingestelltem Vorschub F an Beispiel Bei F 500 und S 60 wird 60 Leistung 6V ausgegeben wenn die volle Geschwindigkeit 500mm min erreicht wird also auf l ngeren Geradenst cken oder grossen Kreisen Beim Bremsen und Beschleunigen und bei engen Kreisb gen wird die Leistung auf 0 bis 60 proportional zur momentanen Geschwindigkeit reduziert Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 22 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung 6 Zubeh r Erweiterungen und Updates 6 1 Handsteuerungsmodul Um die Einstiegsversion der BEAMICON Steuerung m glichst preisg nstig zu gestalten wurde auf eine standardm ige Ausr stung mit einer Handsteuerung verzichtet und eine Bedienung ber nur drei Tast
16. X1 Y Z X2 wenn Sie eine 3 Achsenmaschine mit doppeltem X Antrieb haben Jedem Schritt Richtungsausgang f r Schrittmotor oder Servoendstufen ist in der gleichen Reihenfolge je weils ein Endschaltereingang zugeordnet Auch die Schalterpiolarit ten Schliesser ffner und Drehrich tungen vorw rts r ckw rts auf der Seite Ein Ausg nge im Parameterfenster wirken auf die Schalter und Motoren in der angegebenen Reihenfolge Es k nnen also f r Master und Slave Achsen z B X1 und X2 ge trennte Schalterpolarit ten und Drehrichtungen vorgegeben werden Letzteres ist n tzlich wenn die Motoren spiegelbildlich angebaut sind der elektrische Anschluss aber einheitlich ausgef hrt wird Bei der Erstinbetriebnahme ist die Kontrolle der Endschalter und Motorlaufrichtung besonders vorsichtig durchzuf hren da ein gegenl ufiges Drehen der Motoren die Machanik besch digen kann Bei der Konstrukti on sollte ber cksichtigt werden dass einer der Motoren ausfallen kann bei Schrittmotoren durch Schrittver lust bei berlastung oder bei Servomotoren durch B rstenverschleiss oder Ausfall des Encoders Das Portal sollte entweder so stabil gebaut sein dass es diesen Fall unbeschadet bersteht oder es m ssen gesonderte Si cherheitsma nahmen vorgesehen werden z B Seilzugschalter die auf Verbiegung des Portals reagieren und einen Nothalt ausl sen Insbesondere bei selbsthemmenden Antrieben Schneckengetriebe Gewindespindeln geringer Steigun
17. alten ist den Sonderanwendungen ein extra Kapitel gewidmet wo diese ausf hrlich beschrieben sind 5 1 Doppelter Portalantrieb Gantry Grosse Flachbettmaschinen Plotter Laser Plasma oder Wasserstrahlschneidmaschinen werden oft mit einem fahrbarenPortal gebaut das auf beiden Seiten angetrieben wird Zahnriemen Zahnstange oder Ge windespindel Man kann entweder die beiden Antriebe ber eine Welle oder Riemen koppeln oder zwei ge trennte Motoren verwenden Mit der Gantry Option engl gantry Verladekran kann man zwei Antriebsmo toren derart ansteuern dass sie im normalen Betrieb parallel fahren bei der Referenzfahrt jedoch getrennt genullt werden so dass die Portalachse genau rechtwinklig ausgerichtet wird Als doppelter Portalantrieb k nnen eine oder zwei beliebige Linearachsen X Y oder Z ausgew hlt werden indem die entsprechenden Kontrollk stchen auf der Seite Maschine im Parameter Fenster aktiviert Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 19 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung werden Nat rlich d rfen Sie nur soviele Achsen als Gantry Antrieb markieren wie noch Achsen Ausg nge frei sind Die Zuordnung der Ausg nge und Endschaltereing nge wird darunter angezeigt z B
18. aschinen mit schwenkbarem Fr skopf Dieser Radius ist zur Berech nung der Vorschubgeschwindigkeiten der Drehachsen erforderlich Bei einer Maschine mit drehbarem Werk st ck wird dann z B der Vorschub der Drehachse so gew hlt dass beim Gravieren eines Rechtecks auf einem Rohrumfang alle Seiten mit gleichem Vorschub graviert werden Umfangsgeschwindigkeit der Drehachse Vorschub der Linearachse wenn der Rohrradius dem hier eingestellten Wert entspricht Die Standardwerte f r Vorschub und Spindeldrehzahl sind aktiv falls im Programm kein Wert f r F und S angegeben wird Dies vermeidet endlose Warteschleifen die beim Wert Null auftreten w rden Die Werte f r minimale und maximale Spindeldrehzahl setzten nicht nur die zul ssigen Grenzen f r den S Wert in CNC Programmen sondern legen auch die Kennlinie f r den Analogausgang falls Eerweiterungs modul vorhanden fest Das Wertepaar 0 und 6000 min entspricht z B einer Ursprungsgeraden mit 10V 6000 min Hochlaufzeit Spindel und Vorlaufzeit Pumpe sind Wartezeiten die bei den entsprechenden M3 M4 und M8 Befehlen eingef gt werden um die Tr gheit der Antriebsmotoren zu ber cksichtigen Beschleuni gung Werkzeugspindel und Drehgeberaufl sung Spindel muss nur angegeben werden wenn die Option Synchrones Gewindeschneiden benutzt wird Lizenz erforderlich Die Werkst cknullpunkte L54 bis L59 entsprechen den Speichern f r die Befehle G54 bis G59 Hier
19. chrittmotoren Umpolen einer Spule nicht beide Achtung Abklemmen der Motoranschl sse kann bei einigen Endstufentypen zu Sch den f hren deshalb vorher immer erst ausschalten Bei Servomotoren ist ein Umpolen des Motors nicht ratsam Neben der Laufrichtung sollten sie auch noch einmal die richtige Einstellung der Aufl sung grob kon trollieren indem sie z B nach der Bildschirmanzeige 1cm verfahren und den zur ckgelegten Weg mit einem Ma band kontrollieren Grobe Rechenfehler oder Wahl des falschen Faktors f r Halb Voll oder Micro schrittbetrieb k nnen hierbei erkannt und sp tere Kollisionen vermieden werden Wenn die Laufrichtungen aller Achsen kontrolliert sind kann die erste Referenzfahrt durchgef hrt werden Wechseln sie dazu in das Men Referenzfahrt und stellen den Modus wieder auf einmal Aktivieren sie dann den Men punkt Ref Fahrt ausl sen Alle Achsen sollten jetzt der Reihe nach in Richtung Endschalter fahren bis dieser bet tigt wird und dann langsam ein kleines St ck in die entgegengesetzte Richtung fahren bis der Schalter wieder im Ruhezustand freigefahren ist Wenn diese Pr fung erfolgreich beendet ist ist die Steuerung einsatzbereit 5 Spezialfunktionen Die BEAMICON Steuerung unterst tzt auch noch eine Reihe von speziellen Funktionen bzw besondere Manschinentypen Um die Parametereinstellung f r die meisten Anwender die diese Funktionen nicht ben tigen m glichst berschaubar zu h
20. cs BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung Download vom Internet Die Installation von CD beinhaltet eine komplettes Java Runtime Environment JRE Da dies unn tig grosse Dateien und lange bertragungszeiten zur Folge h tte wird dies beim Internet Download nicht mitgeliefert Kontrollieren Sie bitte zun chst ob Java bereits auf Ihrem PC installiert ist Sie k nnen hierzu auf der Kom mandozeile java version eingeben es sollte Version 1 4 2 oder h her installiert sein Ein aktuelles JRE gibt es bei http java com oder folgen Sie dem Link auf der Website von Benezan Electronics unter der Rubrik Downloads Erzeugen Sie dann einen neuen Ordner z B C Programme Beamicon und entpacken sie dort das Ar chiv ZIP Datei mit dem DNC Programm Sie k nnen anschliessend noch eine Verkn pfung auf dem Arbeitsplatz Desktop erzeugen indem Sie die Datei beamicon jar mit gedr ckter Alt Taste auf den Arbeitsplatz ziehen 4 2 Grundlagen der Benutzeroberfl che Die BEAMICON Steuerung verf gt ber einen eigenen Monitorausgang an den entweder ein extra Bild schirm angeschlossen werden kann oder der des PCs mit Hilfe eines handels blichen Monitorumschalters mitverwendet werden kann falls dies aus Platz oder Kostengr nden sinnvoll erscheint Die Bedienung der Steuerung erfolgt entweder ber die direkt an die Steuerung angeschlossenen Men tasten oder be
21. derherstellen der alten Parameterwerte auf normalem Wege nicht mehr m glich In diesem Fall muss der Parameterspeicher gel scht werden was alle Parameter auf die Werkseinstellungen zur cksetzt Bedienungstaster nicht invertiert 57600 Baud Gehen sie hierzu folgenderma en vor Schalten sie die Steuerung aus und setzen sie die Drahtbr cke wie im Kapitel Software Updates be schrieben Nach dem einschalten erscheint das Startmen im Terminalfenster wie auf dem Bild oben Geben sie jetzt E 140000 im Terminalprogramm ein und dr cken sie die Eingabetaste Es muss jetzt die Meldung Erasing Flash ROM erscheinen danach ist der Parameterspeicher gel scht Schalten sie die Steuerung aus und entfernen sie die Drahtbr cke Vor der erneuten Verwendung der Steuerung m ssen jetzt alle Parameter wie im Kapitel Parameter einstellen neu gesetzt werden Bedientaster ohne Funktion Wenn die Steuerung keinerlei Reaktion auf die Bedientaster Men taste Pfeil nach oben unten und die End schalter zeigt haben sie m glicherweise vergessen die Spannungsversorgung an der Klemmleiste anzu schliessen siehe Kapitel Schaltereing nge Klemme 19 20 Zus tzlich zur Klemme auf der unteren Haupt platine links muss auch hier Masse und positive Versorgungsspannung 12 36V angeschlossen werden Handsteuerger t ohne Funktion Wenn am Handsteuerger t permanent die rote Fehler LED leuchtet die Steuerung nicht auf Tasten reagiert u
22. die Schaltereing nge werden die Endschalter der Achs antriebe und die Bedienungsschalter angeschlossen Die Ein g nge werden mit 12 oder 24V Pegeln angesteuert wobei normale mechanische Schalter Lichtschranken oder induk tive N herungsschalter verwendet werden k nnen Die Pola rit t der Schalter ffner oder Schliesser bzw High Lowside oder NPN PNP Typ kann ber Software Parameter einge stellt werden siehe Kapitel Inbetriebnahme Die Steuerung hat zwei abnehmbare Schraubklemmbl cke mit je 10 und 14 Kontakten Dies hat den Vor teil dass zum Austausch der Steuerung nicht alle Einzeladern entfernt und danach wieder einsortiert werden m ssen Die Schaltereing nge befinden sich oben an der Huckepack Leiterkarte Von links nach rechts sind die Anschlussklemmen folgenderma en angeordnet Schalter Belegung Klemme Klemme Endschalter X Achse 1 2 Endschalter Y Achse 3 4 Endschalter Z Achse 5 6 Endschalter A Achse 7 8 Endschalter B Achse 9 10 Alarm Not Stop 11 12 Men Taster 13 14 Pfeil nach Oben Taster 15 16 Pfeil nach Unten Taster 17 18 Spannungsversorgung 12 bis 36V 19 20 Relaisausgang Spindelmotor 21 22 Relaisausgang K hlmittelpumpe 23 24 Bei Anschluss von mechanischen Schaltern ist die Polung egal Bei Verwendung von Lichtschranken In duktivschaltern oder sonstigen aktiven Sensoren muss die negative Eingangsklemme mit dem Sensorausgang die positive Kl
23. dschirm vorgenommenen nderungen in eine Datei auf dem PC speichern und sp ter mit Laden wieder abrufen Damit k nnen sie nicht nur Sicherheitskopien der Parameter ablegen sondern auch mehrere Einstellungsvarianten f r eine oder Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 17 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung mehrere Maschinen verwalten Falls Sie mehrere Einstellungen benutzen ist es ratsam auf der ersten Seite Maschine einen Beschreibungstext einzugeben mit der eine eindeutige Zuordnung m glich ist Beachten Sie bitte dass beim Laden einer Datei die Anderungen am Bildschirm berschrieben werden Mit erneut Abfragen rechts werden die aktuellen Einstellungen aus der angeschlossenen Steuerung ge lesen Da dies beim ersten Offnen des Parameter Fensters automatisch geschieht ist dies normalerweise nur n tig wenn Sie am Bildschirm vorgenommene nderungen r ckg ngig machen wollen bernehmen bertr gt die aktuellen Einstellungen vom Bildschrim zur Steuerung und speichert sie dort ab Wenn Sie die Parameter zum ersten mal eingegeben haben oder die Aufl sungen oder Schalterpolarit ten ver ndert haben sollten sie danach das Programm verlassen und die Steuerung aus und wieder einschalten
24. dung Fertig stellen erscheint Danach erscheint der Hardware Assistent m glicherweise ein zweites mal Gehen Sie in diesem Fall nochmal genauso wie beim ersten mal vor Assistent f r das Suchen neuer Hardware Mit diesem Assistenten k nnen Sie Software f r die folgende Hardwarekomponente installieren USB Serial Port F Falls die Hardwarekomponente mit einer CD oder Diskette geliefert wurde legen Sie diese jetzt ein Wie m chten Sie vorgehen Software automatisch installieren empfohlen Software von einer Liste oder bestimmten Quelle installieren f r fortgeschrittene Benutzer Klicken Sie auf weiter um den Vorgang fortzusetzen DNC Programm Das DNC Programm dient zur Einstellung der Maschinenparameter und zur bertragung von CNC Dateien an die Steuerung Installation von CD Wenn die Installation nicht automatisch kurz nach dem Einlegen der CD startet dann doppelclicken Sie bitte auf die Datei SetupBeamiconDNC exe Nach kurzer Ladezeit werden Sie nach einem Zielordner gefragt in den das Programm installiert werden soll Sie k nnen hier z B C Programme Beamicon angeben Alles weitere geschieht automatisch Folgen Sie einfach den Anweisungen des Installationsprogramms Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 10 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006 Benezan Electroni
25. e Besonderheiten des Gantry Antriebs sind in einem extra Handbuch be schrieben Belassen sie die restlichen Einstellungen auf den Standardwerten Kreismittelpunkt relativ Beamicon V3 Achsenparameter Wenn sie den Reiter Achsen anclicken gelangen Sie auf die n chste Seite mit den Achsenparametern Die Anzahl und der Typ Dreh oder lineare Achse der Achsen h ngt von der Einstellung des Maschinentyps auf der vorherigen Seite ab Damit die Steuerung weiss wieviel Schritte sie f r einen bestimmten Verfahrweg ausgeben soll m ssen die Aufl sungen der Achsantriebe eingegeben werden Bei den Linearachsen XYZ und auch UV werden b licherweise Kugelgewindespindeln eingesetzt Die Aufl sung muss in Schritten je Millimeter angegeben werden und errechnet sich nach der Formel Aufl sung Motorschritte je Umdrehung x Multiplikator Spindelsteigung in Millimenter Motorschritte je Umdrehung gilt f r den Schrittmotor oder f r den Drehgeber Encoder bei Servomotoren Der Multiplikator kommt bei Halbschrittbetrieb Multiplikator 2 oder bei Mikroschrittendstufen z B Multi plikator 8 bei Achtelschritt zur Anwendung F r die Drehachsen ABC falls vorhanden muss die Aufl sung in Schritten pro Grad angegeben werden die sich mit folgender Formel berechnen l sst Aufl sung Motorschritte je Umdrehung x Multiplikator x Getriebe bersetzung 360 Alle Parameter wie Aufl sung Geschwindigkeit Beschleunigung usw k nnen f r al
26. e Werte 0 und 100 gesetzt werden Je nach Ein stellung der Modulationsart ergibt sich ein Verlauf nach folgendem Diagramm 700 70 600 60 500 50 400 gt 300 30 Geschwindigkeit Laserleistung 200 100 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 Zeit ms Geschwindigkeit Leistung Mode 1 Leistung Mode 2 Wie man sieht eilt der Ausgang der Leistungsmodulation bei Mode 1 vorlaufend blaue Kurve der Momentangeschwindigkeit schwarze Kurve um den Zeitversatz voraus Dies ist dazu gedacht Verz ge rungen im Leistungsteil des Lasers zu kompensieren Realistische Werte f r dacPhaseLead liegen normaler weise bei wenigen Millisekunden In obigem Diagramm wurden 100ms gew hlt um die Auswirkung besser sichtbar zu machen Bei Mode 2 vor und nachlaufend gelbe Kurve eilt die Leistungsmodulation der Geschwindigkeit beim Beschleunigen voraus und beim Bremsen hinterher Dies bewirkt dass beim Bremsen und Beschleunigen die Laserleistung etwas h her als proportional zu Geschwindigkeit ist und bei kurzen Stops etwa bei scharfen Ecken nie ganz auf Null abf llt Wenn kein zeitlicher Versatz gew nscht wird sollte die Modulation auf vor laufend und ein Zeitversatz von Null eingestellt werden Direkt nach dem Einschalten des Lasers M3 wird zum Einstechen immer die maximal eingestellte Leis tung ausgegeben
27. ellen der Maschinenparameter beschrieben und kontrollieren danach die Funktion erneut Nicht vorhandene Achsen bei 3 oder 4 Achsmaschinen ben tigen nat rlich auch keinen Endschalter die Polarit t muss trotzdem richtig eingestellt werden so dass der zugeh rige Eingang im Zustand 0 steht Kontrolle der Relaisausg nge Ebenfalls im Men Ein Ausg nge setzen kann die Funktion der Relaisausg nge getestet werden Gehen sie dazu in die Zeile Motor bzw Pumpe Nach einmaligem Dr cken der Men taste Freigabetaste beim Handsteuerger t erscheint E 0 A 0 E bedeutet dabei Eingang A Ausgang In der Regel ist nur eines von beidem relevant Nur Anschl sse von Erweiterungsmodulen k nnen sowohl Ein als auch Ausgang sein Beim zweiten Dr cken der Men taste springt die Anzeige auf A 1 und das zugeh rige Relais sollte ein schalten Vorsicht Spindel l uft an Verletzungsgefahr Nochmaliges Dr cken schaltet das Relais wieder aus A 0 Kontrolle der Motorlaufrichtung Verlassen sie das Men Ein Ausg nge setzen und gehen sie in das Men manuell Fahren W hlen sie eine Achse aus indem sie in die entsprechende Zeile gehen und die Men taste dr cken und loslassen Beim Handsteuerger t muss dagegen die Freigabetaste gedr ckt und gehalten werden Falls die Meldung Refe Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 18 Tel 07457 946455 Fax 074
28. emme mit der Sensorversorgung und die Klemme 19 Spannungsversorgung Masse mit der Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 6 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung Sensor Masseleitung verbunden werden unabh ngig von der Polarit t des Sensors welche wie gesagt ber Software konfiguriert werden kann Die Endschalter sind f r die Referenzfahrt einmal nach dem Einschalten der Steuerung erforderlich um den Nullpunkt der Achsen zu bestimmen Zum Einschaltzeitpunkt ist die absolute Position der Achsen nicht bekannt weil die Positionierung relativ ber Schritt Richtungs Signale erfolgt Der Alarm bzw Not Stop Eingang kann entweder f r einen manuellen Not Halt oder f r einen T rkontakt Maschine stopt beim ffnen der T r oder f r den Alarm ausgang anderer Ger te z B berlast des Spindelantriebs verwendet werden Achtung dieser Nothalt Eingang ersetzt nicht den obligatorischen Not Haupt schalter der die komplette Stromzufuhr zu allen Antrieben unterbrechen muss Bei eventueller Besch digung der Steuerung Netz berspannung Eindringen von K hl wasser muss eine unabh ngige M glichkeit vorgesehen werden die Maschine abzuschalten Men und Pfeiltasten sind f r die Bedienung der Steuer
29. en F r diese Synchronisation ist es erforderlich einen Drehgeber auf der Welle der Werkzeugspindel anzu bringen und an den entsprechenden Eingang des Erweiterungsmoduls BeamiExt anzuschliessen Der Drehge ber kann optisch oder mit Hallsensoren arbeiten Induktive Geber sind wegen der meist zu geringen Schalt frequenz oder unzureichendem Signal bei kleiner Drehzahl nicht geeignet Da die Anforderungen an die Auf l sung nicht so hoch ist wie bei Servoachsen reicht ein Drehgeber mit etwa 100 bis 250 Impulsen pro Umdre hung f r die meisten Anwendungen aus Am preisg nstigsten und bei beengtem Einbauraum und hohen Tem peraturen auch am zweckm igsten sind Hallsensoren die einfach die Z hne eines normalen Stahlzahnrads auf der Welle abtasten Es ist darauf zu achten dass der Sensor zwei phasenverschobene Ausgangssignale erzeugt damit die Steuerung sowohl Geschwindigkeit als auch die Drehrichtung der Welle erfassen kann F r das Gewindeschneiden m ssen die Parameter Beschleunigung Werkzeugspindel und Drehgeber aufl sung Spindel auf der Seite Extras des Parameterfensters eingestellt werden Die Aufl sung des Dreh gebers an der Werkzeugspindel wird in Strichen pro Umdrehung CPR Cycles per Revolution angegeben Bei Hallsensoren entspricht dies der Z hnezahl des Zahnrads Das Beschleunigungsverm gen des Spindelmo Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 20 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456
30. en erm glicht F r h here An spr che an den Bedienungskomfort ist dieses digitale Handrad aber auf jeden Fall zu empfehlen Es erm glicht neben der bequemeren und schnelleren Men f hrung auch das pr zise und feinf hlige Anfahren des Werkst cknullpunktes 7 mit einem Handrad wie an einer manuellen Fr smaschine Die wichtigsten Funktionen wie Programm Start Stop Eilgang Vorschub usw sind ausserdem ber extra Tasten sofort und ohne Men s erreichbar Bestellbezeichnung BEAMIHSET 6 2 Zus tzliche Ein Ausg nge Bei einigen Anwendungen kann es sein dass die vorhandenen Schaltein und Ausg nge der Steuerung nicht ausreichen Dazu geh ren beispielsweise Werkzeugwechsler automatische Spannvorrichtungen zus tzliche Endschalter f r Me taster Werkzeugl ngenkorrektur oder brucherkennung Klemmung f r Drehachsen Richtungsumschaltung des Werkzeugspindelmotors uvm F r diese Zwecke sind zwei Erweiterungsmodule erh ltlich von denen auch mehrere gleichzeitig ber eine Feldbus Schnittstelle an die BEAMICON Steuerung angeschlossen werden k nnen Bestellbezeichnung BEAMIEXT Bestellbezeichnung SLIOD16 Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 23 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006 Benezan Electronics Hard und Softwareentwicklung BEAMICON Installationshandbuch 5 Achs CNC Fr sensteue
31. etz lichen Vorschriften etwa um Beeintr chtigungen des Radioempfangs und Funkver kehrs auszuschliessen sondern sind f r den sicheren Betrieb der Anlage unerl sslich Erdung aller Maschinen und Geh useteile Das Maschinenbett die Geh use aller Motoren und der Schaltschrank bzw das Steuerungsgeh use m ssen mit Erdungsleitungen mit mindestens 1 5mm an einem zentralen Erdungspunkt mit der Netz Potentialerde verbunden werden Es muss ein Netzstecker mit Schutzkontakt verwendet werden Abschirmung aller Leitungen Alle Kabel die St rungen abstrahlen Schritt Servomotoren oder emp findlich gegen ber St rungen sind Endschalter Sensoren m ssen abgeschirmt sein Der Schirm muss an der Steuerungsseite m glichst kurz mit der Signalmasse verbunden werden Am Netzteil sollte die Masseleitung zus tzlich mit der Potentialerde verbunden werden Am anderen Ende Motor oder Sensor darf der Schirm nicht angeschlossen werden um Masseschleifen zu vermeiden R umliche Trennung von Leistungs und Sensorleitungen Motor und Sensorleitungen Endschalter m ssen in getrennten Kabeln und m glichst weit voneinander entfernt verlegt werden Nur bei Verwendung von Spezialkabel mit getrennter voneinander isolierter Abschirmung f r Leistungs und Signaladern d rfen beide im selben Kabel verlaufen Entst rfilter Alle Ger te die St rungen produzieren k nnen insbesondere getaktete Endstufen Frequenzumrichter Thyristorsteller m s
32. euerung anzeigt Sollte die Meldung Checksum error erscheinen oder die ber tragung h ngenbleiben war die bertragung fehlerhaft In diesem HPU a ColdFire Controller Board V2 by ezan Electronics 2001 Bu C RCFS206e 32MHz SRAM 256KB 32bit tws FERGA 5PR 6024A ae D V U E X Q H gt Fall muss abgebrochen und von neuem gestartet werden Nach erfolgreicher bertragung schalten Sie die Steuerung aus und Stecken den Jumper wieder auf die alte untere Position Beim n chsten Einschalten wird die neue Software aktiviert Die Maschinenparameter bleiben beim Software Update erhalten Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 EMail info benezan de Web www benezan de Seite 25 Beamicon Installation V3 odt 3 Oktober 2006 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung 7 Probleme beheben Installationsprobleme Software l uft nicht Die USB Treiber und die DNC Software sind f r Windows XP oder Windows 2000 entwickelt Falls Sie die Software auf lteren Systemen Windows 98 ME oder anderen Plattformen Linux Mac betreiben m chten setzen Sie sich bitte mit Benezan Electronics in Verbindung Parameterspeicher l schen Falls sie irrt mlich die Baudrate oder die Polarit t der Bedienungstaster so eingestellt haben dass sich die Steuerung nicht mehr bedienen l sst ist ein Wie
33. fallend als auch die Polarit t des Richtungssignals kann ber Software eingestellt werden Zus tzlich zum Schritt und Richtungssignal steht ein Ausgang zur Ruhestromabsenkung bei Schrittmotoren zur Verf gung Bei Servomotoren kann dieser Ausgang f r Freigabe oder Sicherheitsabschaltung verwendet werden Die Anschlussbelegung der Klemmen ist wie folgt Pin 1 ist oben Belegung Pin Nr Ausgang Stromabsenkung Freigabe 1 Signalmasse 2 Ausgang Schritt Takt 3 5V Hilfsversorgung max 10mA 4 Ausgang Richtung 5 Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 8 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung 3 9 EMV und Entst rmassnahmen Da bei Fr smaschinen einerseits Komponenten zum Einsatz kommen die starke elektromagnetische St rungen abstrahlen k nnen z B getaktete Schrittmotorendstufen Thyristor Drehzahlsteller f r Fr smotor und andererseits falsche Steuerimpulse erhebliche Sch den anrichten k nnen Fr serbruch Besch digung der Werkst cks und der Maschine oder sogar Gef hrdung des Bedieners sollte der elektrische Aufbau sorgf ltig ausgef hrt werden um Fehl funktionen zu vermeiden Achtung die hier beschriebenen Regeln dienen nicht nur der Einhaltung der ges
34. g ist dies dringend zu empfehlen Bei der Referenzfahrt sog Homing oder Nullen der Portalachse verf hrt die Steuerung in folgender Weise Beide Achsen fahren gemeinsam so weit bis beide Endschalter bet tigt sind Danach fahren wieder beide Achsen mit verminderter Geschwindigkeit in die entgegengesetzte Richtung bis beide Endschalter frei gefahren nicht mehr bet tigt sind Hierbei wird die Wegdifferenz zwischen den Schaltpunkten der beiden Achsen gemessen und erst danach durch Fahren einer einzelnen Achse korrigiert Dies hat den Vorteil dass die Messung bei konstanter Geschwindigkeit geschieht und keine Ungenauigkeiten durch Schwingungen oder ungleiche Verz gerungszeiten entstehen k nnen Der Parameter refHysteresis sollte auf die Endschalterhys terese Weg in Meter plus maximaler Abweichung zwischen Master und Slave Achse plus etwas Sicherheits reserve eingestellt werden 5 2 _Synchrones Gewindeschneiden Das Schneiden von Innengewinde mit Gewindebohrern ist prinzipiell mit jeder Maschine m glich die ber eine drehzahlgeregelte Spindel mit ausreichend Drehmoment verf gt Hierbei ist im allgemeinen aber ein Aus gleichsfutter n tig das verhindert dass der Gewindebohrer abbricht wenn die Bewegung der Z Achse nicht genau mit der Drehung der Spindel synchronisiert ist Mit der Option synchrones Gewindeschneiden ist eine exakte Synchronisation m glich und der Gewindebohrer kann in ein starres Bohrfutter eingespannt werd
35. h Experimente ermittelt werden Ein zu hoher Wert kann einen rauhen Lauf und im Extremfall Schrittverluste zur Folge haben Bei zu niedrigem Wert dauert die Bearbeitung bei vielen kleinen Linien u U l nger als n tig Achtung Kontrollieren sie nochmals alle Werte insbesondere Aufl sung und Ge schwindigkeiten und achten Sie auf die Einheiten Ein versehentlich falsch gesetztes Komma kann dazu f hren das sich die Maschine unerwartet rasend schnell bewegt und Besch digungen oder Verletzungen zur Folge haben Da es viele sehr unterschiedliche Maschinen gibt kann das Programm nicht berpr fen ob die Werte f r Ihre Maschine richtig sind Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 14 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006 BEAMICON Installationshandbuch 5 Achs CNC Fr sensteuerung Benezan Electronics Hard und Softwareentwicklung amp 1 Controller ID 2258 Fr se 4 Achsen A Demonstration 4 Achsen Maschine Achsen EintAusg nge Extras Besienung Lizenz loj xi Ein und Ausg nge Eingang Funktion Schattertyp Achse Achsenrichtung Taktflanke Auf dieser Seite k nnen Sie 2 Fsteenzx G Schiesser C ttner xo C vowans C r ckw rts G steigende C talende die Polarit t der Ein und Aus 3 4 Referenz Y Schiesser C ttner Y vorw rts C r ckw rts C steigende C talende g nge festlegen Bei den E
36. hlossenen Metallgeh use oder einem Schalt schrank vorgesehen Dies ist nicht nur sinnvoll um die empfindliche Elektronik vor Staub Sp nen und K hl mittel zu sch tzen sondern ist auch aus Gr nden der elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV erforder lich Beachten sie deshalb auch unbedingt das Kapitel EMV und Entst rma nahmen F r die Befestigung ist kein Werkzeug erforderlich Die Steuerung kann mit dem schwarzen Fuss auf DIN Hutschienen eingerastet werden wie sie in der Elektroinstallation allgemein blich sind Keinesfalls d rfen Befestigungsl cher durch die Leiterkarte gebohrt werden da es sich um eine Mehrlagenleiterkarte handelt die auch an von aussen nicht sichtbaren Stellen innenliegende Leitungen besitzt Falls im gleichen Geh use auch die Endstufen der Schritt oder Servomotoren untergebracht werden sollte auf ausreichende W rmeabfuhr geachtet werden Dies gilt selbstverst ndlich auch f r Frequenzumrichter f r Spindelantriebe Trafos gr sserer Leistung und sonstige Bauteile mit gr sserer W rmeabgabe Die Steuerung selbst produziert nur sehr wenig Abw rme Sie sollte jedoch nicht unmittelbar ber den K hlk rpern oben ge nannter Leistungsbauteile montiert werden Bei Hitzeproblemen hilft meist ein kleiner L fter der gegen das heisse Teil bl st 3 2 Netzteil F r die Energieversorgung der Steuerung ist ein externes Netzteil erforderlich an das jedoch keine besonderen Anforderungen gestellt wird Ein
37. iche Drehachse C wird automatisch so angesteuert dass das Messer immer in die aktuelle Bewegungsrichtung XY Vektor zeigt eben tangential Ein Schneidplotter ist vom Aufbau prinzipiell vergleichbar mit einer Fr s oder Graviermaschine Er besitzt drei lineare Achsen X Y und Z f r die Positionierung und eine C Achse f r die Drehbewegung des Messers Die Z Achse f r die vertikale Einstechbewegung des Messers kann entweder ber einen Posi tionierantrieb mit Schritt oder Servomotor realisiert sein oder auch mit einem Hubmagnet oder Pneumatikzy linder Bei der zweiten Alternative gibt es dann keine verschiedenen Einstechtiefen wie bei Fr s oder Gravur maschinen sondern nur oben und unten PenUp Down Gleiches gilt f r Z Achsen mit automatischer H hen oder Anpressdruckregelung Die Regelung erfolgt hierbei extern die BEAMICON gibt nur die Up Down Befehle Bei Schneidplottern m ssen einige Besonderheiten bei der Parametereinstellung beachtet werden Es wird empfohlen die gesondert erh ltliche Anleitung f r die Tangentialmesser Option zu lesen Hier wird nur eine kurze Zusammenfassung wiedergegeben Parameter Beschreibung Maschinentyp Schneidplotter ohne mit Z C Achse Aufl sung Aufl sung der C Achse Aufl sung 360 muss eine ganze Zahl sein C Achse min Verfahrbereich f r C Achse untere Grenze muss immer 360 betragen C Achse max Verfahrbereich f r C Achse obere Grenze muss immer 3
38. ichern der Einstellungen fortfahren Die Pa rameter auf den Seiten Extras Bedienung und Lizenz dienen dazu die Bedienung der Steuerung an Ihre Bed rfnisse anzupassen oder Sonderfunktionen zu konfigurieren Die BEAMICON Steue amp Controller ID 2258 Fr se 4 Achsen A Demonstration 4 Achsen lolx rung f hrt eine Reihe von Maschine Achsen EinAusg nge Extras Bedienung Lizenz Optimierungen durch um den pen een _ 5 5 B max Abweichung Kult m ci Arbeitsablauf zu beschleu arme woran m eh 60 oo o o 1 bo 60 60 b b nigen Unter anderem werden samadvorschs Pooo Me ur ko 08 Bo i N mehrere aufeinanderfolgende sunisasmrenan foo um 1 foo bo bo b b kurze Linienst cke zu zz 2 un max Spndekrehzeh 10v Foo uma sammengefasst falls es das pm M Beschleunigung Werkzeugspindel foco Umini Korrekturtaktoren Beschleunigungsverm gen der samen z xx ho Ze u Achsen zul sst diese ohne Er Sn nn abzusetzen zu fahren Mit dem ieutzet sorse ho m re z 7 z max Knickwinkel wird der 4eme u en m 20 fon ho Winkel angegeben ab dm Er zwischen zwei Linien in jedem em Fall angehalten wird Die Ent u Laden Speichern Erneut Abfragen bernehmen Abbrechen scheidung h ngt aber zus tz lich von dem zul ssigen Ge Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 15 Tel 07457 946455 EMa
39. il info benezan de Fax 07457 946456 Web www benezan de Beamicon Installation V3 odt 3 Oktober 2006 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung schwindigkeitssprung und dem Beschleunigungsverm gen der Achsen ab d h es kommt nicht auf den Winkel alleine sondern auf die Kombination mit der Vorschubgeschwindigkeit an Ein kleiner Winkel bei grosser Verfahrgeschwindigkeit f hrt zur gleichen vektoriellen Geschwindigkeitsabweichung wie ein grosser Winkel bei kleiner Verfahrgeschwindigkeit Wenn der Winkel gr sser als der Parameter max Knickwinkel ist wird unabh ngig von der Geschwindigkeit immer abgebremst Der Parameter max Abweichung Kreismittelpunkt bezeichnet den maximalen Unterschied der beiden Abst nde des Kreisbogenmittelpunkts zum Anfangs und Endpunkt Dadurch dass im CNC Programm die Koordinaten nur mit endlicher Stellenzahl hinter dem Komma angegeben werden kann es vorkommen dass der programmierte Mittelpunkt nicht genau den gleichen Abstand vom Start wie zum Endpunkt des Kreisbo gens hat Die BEAMICON Steuerung korrigiert diesen Fehler automatisch jedoch nur bis zu einer einstellba ren Obergrenze Bezugsdurchmesser f r Drehachsen bezeichnet den nominellen Werst ckdurchmesser bei Maschinen mit Drehachsen und drehbarem Werkst ck bzw schwenkbarer Spannfl che oder den Abstand des Gelenk mittelpunkts von der Fr serspitze bei M
40. in Z MM caes cee O e cua Caan Cama C ns g ngen entspricht ein PA 5 agga in Bo SO Schliesser einem high aktiven 12 somrer Schiesser Offer Signal d h der Eingang ist mit must Schiesser Otter 24V verbunden wenn der is Schalter bet tigt ist Bei ff Mm m 00m nern ist es umgekehrt d h der 7 As a Eingang ist im Ruhezustand Gocco TEN mit 24V verbunden und of 2 rmeneisez pen fen wenn der Schalter bet tigt s sromesenuna C hate low ait ist Falls Sie an Stelle von me iin seen Ferien ta e chanischen Schaltern N herungsschalter oder andere Sensoren verwenden sollten diese vom PNP Typ sein Wenn Sie ein Erweiterungsmodul angeschlossen haben k nnen Sie die Schaltausg nge f r Spindel und K hlmittel auf externe Ausg nge umleiten bzw den Ausgang f r Spindel Linkslauf M4 festlegen Letzterer ist ohne Erweiterungsmodul nicht zugeordnet AUS Mit den Einstellungen Achsenrichtung und Taktflanke k nnen sie die Polarit t der Schritt und Rich tungssignale umkehren Dies ist n tzlich falls ein Motor in die falsche Richtung dreht Sie k nnen dies dann korrigieren ohne die Verdrahtung ndern zu m ssen Das gleiche gilt f r die Polarit t des Stromabsenkungs signals Sonstige Parameter Falls sie ungeduldig sind k nnen Sie in den meisten F llen die folgenden Seiten berspringen die restlichen Parameter auf ihren Standardwerten belassen und direkt mit Spe
41. ion 3227 Handsteuerger t ohne Funktion ueserenesesseseesensensenennenseneenensenensenseneenennensenenennense nennen 27 8 TECHNISCHE DATEN zusssnssesssosnesnensnsnesnensnsnssnssennensnensnnsnsnennensnenssnessnsnnsnssennnsnsnsnnsnsnennensnsnnsnssensensnnnen 28 8 1 Leistungsmerkmale 22ese8eeneeteemensrnekgietenmereneniiieiteriertentenierehrenineir leere 28 8 2 Absolute Grenzwerten eia ra E K EEE EEE ne EEE E AAAI ESEA Eis 28 8 3 El ktrische Anschl hwerte sane e a E AR E A E EAA E E 29 Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 3 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung 1 _ Sicherheitshinweise Die Steuerung darf nur von qualifiziertem Fachpersonal installiert und in Betrieb ge nommen werden Lesen sie bitte die Kapitel Elektrische Installation und Inbetrieb nahme sorgf ltig durch und beachten Sie alle Anweisungen genau Eine unsachgem e Installation oder Bedienung des Ger ts kann zu Besch digungen der Steuerung oder der Fr smaschine f hren und Gefahren f r die Gesundheit des Bedienungspersonals zur Folge haben Der Anlagenhersteller der die BEAMICON Steuerung und andere Komponenten zur Gesamtanlage zusammenbaut und der Anlagenbetreiber sind f r die Einhaltung der gesetzlichen Vorsch
42. l Zubeh r und Erweiterungen 3 7 Handsteuerungsmodul Alternativ zu den Tastern kann die Steuerung auch ber ein externes Handsteue rungsmodul bedient werden was wesentlich komfortabler ist und z B auch eine feinf hlige Positionierung der Achsen ber ein Handrad erm glicht Das Handsteue rungsmodul wird an die untere Reihe der schwarzen Buchsen RJ 12 Western Ste cker 4 4 angeschlossen Die Installation der Handsteuerung ist in einem extra Handbuch beschrieben Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 7 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung 3 8 Ausg nge f r Schrittmotoren Servoendstufen Die Endstufen zur Ansteuerung der Motoren f r die Achsenpositionierung werden an den schwarzen Klemmen 5 polig steckbar unten auf der Huckepack Leiterkarte angeschlossen Es k nnen zwei bis f nf Achsen angesteuert werden Jede Buchse entspricht einer Achse von links nach rechts X Y Z A B Die Endstufen m ssen je Achse zwei Digitaleing nge mit TTL Pegel 0 0 0 8V 1 2 4 5V besitzen einen f r die Schritt Impulse einen f r die Fahrtrichtung Servoendstufen mit analogen Eing ngen f r Spannungs oder Stromsollwerte sind nicht geeignet Sowohl die aktive Flanke des Schrittsignals steigend oder
43. le Achsen unterschiedlich angegeben werden Es ist also kein Problem wenn Ihre Maschine beispielsweise f r die Z Achse eine abwei chende Spindelsteigung besitzt Bei diagonalen Fahrten begrenzt die Steuerung die Geschwindigkeit automa tisch so dass auch die langsamere Achse nicht berfordert wird Geschwindigkeit gibt de EEIE iolxi maximal m gliche Geschwin SEES digkeit des Antriebs an res Bares pps i mn fpo mm Auteng oo schtehm min osoo munisa Inmama schier Beschleunigung die maximal mex 000 mm Goscrwinaigeet s0 mmis mox eoo Gescnwinaget s0 m gliche Beschleunigung Be F Rene en pea P e ea achten Sie die Einheiten mm s fon ee a 2 Vehcnse bzw mm s Ein g Erd ee A Te beschleunigung entspricht fo ee ie Reterenztant m 9810mm s Praktikable Werte F Retna ana In man liegen meist im Bereich 0 1 bis TREE anna fe _ me i 2 T lg ca 1000 bis 10000mm s am frzo0 Im mm fon __ scehm mafo mm Geschwndge oos ms F r Servoantriebe emp ren Meer Pro mm l ee uena fiehlt sich hier eine genauere dern Se eig g k Bescnieunigung fon amt Berechnung unter Ber ck sichtigung der Masentr gheits Laden Speichern Emet Astragen __ bemetmen Abbrechen momente Bei Schrittmotoren kann dies experimentell ermittelt werden indem beginnend mit kleineren Beschleunigungen solange gr ssere Werte geteste
44. n SUBD Steckverbinder Zur Verbindung mit dem PC kann ein handels Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 5 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung bliches serielles Kabel verwendet werden wie es etwa zum Anschluss von Modems verwendet wird 9 polig weiblich zu m nnlich 1 1 durchverbunden Um die USB Schnittstelle verwenden zu k nnen m ssen Sie auf dem PC die erforderlichen Treiber in stallieren Sie werden von Windows automatisch dazu aufgefordert wenn Sie die Steuerung das erste mal an schliessen Wenn Sie die Installations CD nicht zur Hand haben k nnen Sie die Treiber auch auf der Inter netseite von Benezan Electronics herunterladen Details werden im Kapitel Softwareinstallation erl utert 3 4 VGA Monitor An den Video Ausgang kann ein handels blicher Farbmonitor angeschlossen werden Die Steuerung verf gt ber einen VGA kompatiblen 15 poligen SUBD HD Steckverbinder wie er bei fast allen Computerbildschirmen Standard ist Es werden keine beson deren Anforderungen an Aufl sung und Frequenz gestellt 31kHz 60Hz horizontal vertikal 640 x 480 Punkte Es k nnen auch TFT LCD Bildschirme angeschlossen werden die ber einen Analog RGB Eingang verf gen 3 5 Schaltereing nge An
45. nd beim Einschalten Feldbus Leitung unterbrochen meldet obwohl das Handsteuerger t angeschlossen ist dann sind m glicherweise die beiden Stecker des Y Adapters RJ 12 Western Stecker 4 4 vertauscht Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 26 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung 8 Technische Daten 8 1 Leistungsmerkmale Leistungsf higer Prozessor Motorola ColdFire 32 Bit RISC spezielle Beschleunigungshardware f r Bahninterpolation Unterst tzt Maschinen mit 2 bis 5 Achsen und verschiedenen Geometrien Anordnung von Drehachsen zB XYZA oder XYZBC TTL Kompatible Ausg nge f r Schritt Richtung zur Ansteuerung von Servo oder Schrittmotorend stufen Bedienung ber Men steuerung VGA kompatibler Monitor oder LCD Serielle Schnittstelle RS232 oder USB f r bertragung von CNC Programmen und Parametern Schrittfrequenz bis 4MHz m glich dadurch auch bei Microschritt oder hochaufl senden Encodern keine Einschr nkung der Verfahrgeschwindigkeit Lineare Interpolation von bis zu 5 Achsen gleichzeitig Echte Kreis und Helixinterpolation 2 3 Achsen keine n eckigen Polygone Sanfte Beschleunigungs Bremsrampen mit kubischer Spline Charakteristik f r ruckfreies Anfahren Optimierte Bearbeit
46. nenensnsnsnennensnsnsnsnenennensnensnnsnensnnsnssennensnssennensnnnne 5 3 1 Geh use 2a asian Ran m BIS 5 3 2 Netzteil Re 3 3 Serielle Schnittstelle 2 JA VGAEMonitor seite hrsg anne eh EHE EDER SER PENGHE HS 6 3 3 Schalter tang sen aereas Eeo EEES EEE Ea EE EEE TO IE a VOEST TEAVE NEEESE EEn 6 3 6 Relaisausg nge ssy 3 7 Handsteuerungsmod ls css eera a EE E E E E T ERE E 7 3 8 Ausg nge f r Schrittmotoren Servoendstufen neesessnesenennenenennnnenenennenenennenenenennennnennenennnanennann 8 3 9 EMV und Entst rma nahmien u tenseessseseneskespepstnraenenreprerenpe nenne 9 4 INBETRIEBNAHME uusesssnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnsne 10 C ENEA ES O EEEE E E E E E E E E 10 USB Treiber z 2 2222er EA EA A E R A R EER DNC Programm E 4 2 Grundlagen der Benutzeroberfl che ueesnesesessneneneenenenennenenennenenenenenenennnnenonenneenennennnenannennnan 11 4 3 Kommunikationsaufbau mit dem PC uueunnsnesesesnenenensenenenennennnennenenennennnenennenenenennnenennennnnnnnnnnn 12 4 4 Einstellen der Maschinenparameter Ma schinentyp 0he sen sera ln a T E in Een R een AchsenDaramelerz ser ae enge N E ee ee Ein und Ausg nge Sonstige ParaMeter nu su nenansansanasaermigrantln auen hkensihnnusnencigere Speichern der Einstellungen Probelauf der Achsantriebe Kontrolleder Endschalter tu us s
47. nisssssencentetenerserteniprkenereifirektiennteehigtehensefenefa REEE Kontrolle der Relaisausg nge n a nnaanepenassaaner Err eoni ye lasse Kontrolle der Motorlaufrichtung 5 SPEZIALFUNKTIONEN c nrnna E E EE E NA i 19 5 1 Doppelter Portalantrieb Gantry 5 2 Synchrones Gewindeschneiden eeessenenenenenennnnenenennennnonnenenennnnennnenneenennnnenenenenonnenenenannennn 5 3 Schneidplotter mit Tangentialmesser 3 4 Taserschneiden a era RER EN EEE NN 5 5 Sicherheitsvorrichtungen 6 ZUBEH R ERWEITERUNGEN UND UPDATES uussesssnssnssnssnesnesnsenssnsensensennennennernernesnesnesnsnnnsnnennee 24 6 1 H ndsteuerungsmodul 2 reesneeseseenekrssrnsenreehee hier rseieoherenreehennsees trehikeseraessrhielt 24 6 2 Zus tzliche Eim Ausg nge eree n ei EE EE anne en binnen 24 6 37 Speichererweitetung namon sn n nenen EnA RAEN REREN NNR ENAN NORN 25 Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 2 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung 6 4 S ftware Upd les ir ET N Remise 26 7 PROBLEME BEHEBEN ussssssssnsssnssssnssensonsnsnenensnensensnsnennensnenssnenensonsnssennnsnensnnsnsnennensnssssnensnsnnenssennensne 27 P ar meterspeicher l schen 2 2 52 nn Br E O A E E 27 Bedientaster ohne Funkt
48. r das Handsteuerger t ber die Tasten k nnen die wichtigsten Grundfunktionen mit einer Men steuerung aktiviert werden wobei der Bildschirm zus tzlich zum Men auch noch die aktuellen Koordi naten und andere Informationen anzeigt CNC Programme G Code sowie Parameterdateien und Software Updates werden vom PC ber die serielle Schnittstelle bertragen Die Men f hrung ist eigentlich selbsterkl rend Im Hilfe Fenster in der Mitte des Bildschirms werden immer die gerade verf gbaren Optionen angezeigt Mit den Pfeiltasten kann der Auswahlbalken nach oben oder unten verschoben werden Mit der Men taste gelangt man in das n chste oder dar berliegende Men bzw aktiviert einen Befehl Wer eine Handsteuerung besitzt kann den Men balken auch mit dem Handrad bewegen Als Auswahl taste dient dann die Freigabetaste rechts am Handsteuerungsmodul Die Men taste kann auch benutzt werden um l ngerdauernde Operationen wie z B die Programmausf h rung abzubrechen Bei Unterbrechung des laufenden CNC Programms wird die Fr smaschine selbstverst nd lich mit normaler Bremsrampe angehalten und die Bearbeitung kann ohne Schrittverlust wieder fortgesetzt werden Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 11 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5
49. rden jedoch unter Um st nden mehrere Megabytes lange Programme erzeugt insbesondere wenn Freiformfl chen und Drei oder Mehrachsbearbeitung zusammenkommen Der zur Verf t gung stehende freie Speicherplatz wird vor der ber tragung eines CNC Programms angezeigt Die Steuerung kann mit handels blichen SIM Modulen nachger stet werden Es k nnen Module mit 72 Pins EDO oder FPM mit 4 bis 32MB und Zugriffszeiten von 70ns oder schneller verwendet werden Es m ssen keine Jumper gesteckt werden die Steuerung erkennt die Speichergr sse und alle erforderlichen Ein stellungen Seitengr sse Refresh Modus usw selbst ndig Die Ausrichtung des Moduls beim Einstecken ist wichtig siehe Bild ausgesparte Ecke oben rechts am Modul Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Fax 07457 946456 Web www benezan de Tel 07457 946455 EMail info benezan de Seite 24 Beamicon Installation V3 odt 3 Oktober 2006 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung 6 4 Software Updates Software Updates k nnen ohne Eingriffe in die Steuerung oder den Austausch von elektronischen Bauteilen allein ber die serielle Schnittstelle vorgenommen werden Um die in der Steuerung befindliche Software vor unbeabsichtigtem berschreiben zu sch tzen ist sie mit einem Hardware Schutzmechanismus versehen Um diesen Mechanismus zu entriegeln ist es
50. riften verantwortlich 2 Systemanforderungen Zur Inbetriebnahme der BEAMICON Steuerung ben tigen Sie ausser der Steuerung selbst noch folgende Komponenten l Eine Fr smaschine oder hnliche Werkzeugmaschine mit zwei bis f nf Achsen 2 Antriebseinheiten f r alle Achsen bestehend aus a Schrittmotoren mit passenden Endstufen oder b Servomotoren komplett mit Lagereglern und Endstufen Netzteil mit 12 36V Gleichspannungsausgang 0 5A Einen Schaltschrank oder ein Metallgeh use Ein PC oder sonstiges Datenterminal mit USB oder RS232 Schnittstelle Einen VGA kompatiblen Monitor oder LCD Bildschirm f r die Steuerung zus tzlich zu dem des PCs a rg 7 Drei Taster f r die Bedienung Men und Cursortasten oder wahlweise ein Handsteuerungsmodul siehe Kapitel Zubeh r und Erweiterungen Die Antriebseinheiten f r die einzelnen Achsen m ssen je einen Schritt und Richtungseingang mit TTL Digi talpegel haben Servoendstufen mit analogen Strom oder Spannungssollwert Eing ngen sind nicht geeignet Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 4 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung 3 Elektrische Installation 3 1 Geh use Die Beamicon Steuerung ist f r die Installation in einem gesc
51. rung BEAMIEXT e Acht digitale Ein Ausgabekan le Jeder Kanal kann unabh ngig wahlweise entweder als Eingang z B f r Endschalter Lichtschranken Sensoren oder als Ausgang z B f r Relais Pneu matik oder Hydraulikventile verwendet werden e Ein Analogausgang 0 10V Hiermit kann der Solldrehzahl Eingang eines Frequenzumrichters angesteuert werden e Ein Digitaleingang f r Encoder Drehwinkelge ber Dies ist ein Eingang f r Quadratursignale wie sie bei Inkrementaldrehgebern verwendet werden e Hilvsversorgung 5V Das Erweiterungsmodul stellt eine Hilfsspannung von 5V max 100mA f r Drehgeber oder andere Sensoren zur Verf gung e Potentialtrennung Erweiterungsmodul und BEA MICON Steuerung sind galvanisch getrennt und k nnen an unterschiedlichen Versorgungs spannungen 9 36V betrieben werden BEAMIDIO16 e16 digitale Ein Ausgabekan le f r 12 oder 24V Sensoren Endschalter Relais oder Pneuma tikventile bis 250mA e g nstiges Preis Kanalanzahl Verh ltnis 6 3 Speichererweiterung Die BEAMICON Steuerung verf gt standardm ig ber 512kB RAM Speicher wovon jedoch ein Grossteil f r in terne Zwecke Benutzeroberfl che ben tigt wird Der verbleibende Speicherplatz von etwa 32kB f r das eigent liche CNC Programm reicht in der Regel f r einfachere Bearbeitungsabl ufe und handgeschriebene Programme gut aus F r komplexere Teile die mit modernen CAD Programmen erstellt wurden we
52. sen mit geeigneten Entst rfiltern versehen werden um R ck speisung von St rspannungen ins Netz zu vermeiden und damit die Beeinflussung anderer Gere te zu unterbinden Dies gilt insbesondere f r Eigenbauten z B Schrittmotorendstufen die meist keinerlei Entst rmassnahmen enthalten Bei k uflichen Gr ten z B Frequenzumrichter werden in der Regel passende Entst rfilter angeboten Hier sollte nicht am falschen Fleck gespart werden Kabel so kurz wie m glich Alle gegen St rungen empfindlichen Leitungen sollten so kurz wie m glich gehalten werden Insbesondere die Schritt und Richtungssignale zwischen der Steuerung und den Endstufen d rfen 0 5m Leitungsl nge nicht berschreiten und d rfen keinesfalls parallel zu Motor kabeln verlaufen Die Einstreueung einer St rfrequenz R ckkopplung von Endstufen k nnte unkon trollierte Motorbewegungen zur Folge haben Verletzungsgefahr Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 9 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung 4 Inbetriebnahme 4 1 Softwareinstallation Die Software ist zur Kommunikation des PCs mit der Steuerung und zur Einstellung der Maschinenparameter erforderlich und besteht aus Treibern und einem DNC Programm DNC distributed numeric control Sie
53. t durchgef hrt sondern wie der Name schon sagt vor jedem Programmstart Dies ist normalerweise nicht er forderlich da bei korrekt funktionierenden Antrieben keine Schrittverluste auftreten und die zus tzlichen Referenzfahrten nur unn tig Zeit kosten Bei Temperaturdrift der Endschalter oder Sp nen auf der Schaltfl che usw kann sich die Wiederholgenauigkeit sogar verschlechtern Die Option Y Achse Referenzschalter hinten erm glicht es den Referenzschalter am positiven Ende der Y Achse anzubringen anstatt 5 a 1 Controller ID 2258 Fr se 4 Achsen A Demonstration 4 Achsen ioj xj wie sonst beim Nullpunkt sscnre sonen Enausginge Estras Seriening Lizenz Dies ist insbesondere bei Ma Lizenscode 002258 CFGHLMNPSTUY Z 4AE22857 599 schinen mit in Y Richtung fahrbarem Tisch n tzlich da mit die Bearbeitungsfl che in der Grundstellung besser zu g nglich ist Auf der Seite Lizenz F Sones k nnen Sie einen Lizenzcode f r Zusatzoptionen eingeben Der Lizenzcode muss zur Seri ennummer der Steuerung passen damit die erworbenen Features freigeschaltet werden x aaaaaaaaaaaaT Laden Speichern Erneut Abtragen bernehmen Abbrechen Speichern der Einstellungen Am unteren Ende des Parameter Fensters befinden sich Schaltfl chen zum Laden und Speichern der vorge nommenen Einstellungen Mit Speichern auf der linken Seite k nnen sie die am Bil
54. t werden bis Schrittverluste auftreten und dann ein etwas kleinerer Wert benutzt wird Die zul ssigen Verfahrwege werden bei min und max angegeben und werden von der Steuerung berwacht D h auch bei fehlerhaften Programmen brauchen Sie nicht zu bef rchten dass die Maschine auf Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 13 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V3 odt EMail info benezan de Web www benezan de 3 Oktober 2006 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung die Anschl ge f hrt Normalerweise ist der min Wert immer Null und der max Wert eine positive Zahl ausser bei der Z Achse die den Nullpunkt blicherweise oben hat In diesem Fall ist der min Wert eine negative Zahl und der max Wert Null Im Feld Referenzfahrt wird die Verfahrgeschwindigkeit f r Referenzfahrten angegeben In den meisten F llen sollte diese geringer als die maximale Verfahrgeschwindigkeit gew hlt werden weil bei der Referenz fahrt nur ein begrenzter Weg f r die Bremsrampe zur Verf gung steht Bei der Referenzfahrt f hrt die be treffende Achse mit konstanter Geschwindigkeit in Richtung des Endschalters Wenn dieser erreicht und bet tigt wird was wegen der unbekannten Ausgangsposition nicht vorhergesehen werden kann beginnt die Steue rung mit der Bremsrampe Damit der Motor zum Stillstand kommt bevor die Achse an den
55. ung erforderlich Obwohl auch diese Eing nge ber Software konfigurierbar sind empfiehlt sich hier die Verwendung von normalen mechanischen Tastern Schliessern da sonst die Bedienung beim Konfigurieren Schwierigkeiten bereiten kann Die Taster sollten gut zug nglich an der Frontplatte des Geh uses oder Schaltschranks angebracht werden Mit der Men taste kann unabh ngig vom Not Halt Schalter ein laufendes Fr sprogramm jederzeit angehalten und fortgesetzt werden 3 6 Relaisausg nge Die Steuerung besitzt zwei unabh ngige Ausg nge mit denen Relais Schaltsch tze oder Magnetventile Pneumatik Hydraulik oder K hlwasser angesteuert werden k nnen Die Ausg nge sind bis 24V 0 5A be lastbar und k nnen auch induktive Lasten ohne zus tzlichen berspannungsschutz Freilaufdiode Varistor oder RC Kombination schalten da sie bereits eine interne Schutzbeschaltung besitzen Begrenzung auf ca 39V Die Ausg nge sind normalerweise f r den Werkzeugspindelantrieb und die K hlmittelpumpe vorgesehen es k nnen jedoch auch andere Agregate wie Sp neabsaugung oder Spannvorrichtungen bet tigt werden 12 oder 24V Verbraucher k nnen direkt an die Ausgangsklemmen angeschlossen werden Gr ssere Verbraucher m ssen ber ein Relais oder Sch tz geschaltet werden Die Ausg nge sind kurzschluss und berlastsicher bis 40V Falls Sie mehr als zwei Ausg nge ben tigen k nnen Sie die Steuerung auch nachtr glich beliebig erwei tern siehe Kapite
56. ung zusammenh ngender Linienz ge ohne Abbremsen spart Zeit bei Freiformfl chen Stop und Wiederanlauf ohne Schrittverlust an jeder Stelle m glich Optionales Handsteuermodul digitales Handrad f r komfortablere Bedienung erh ltlich Ver nderung von Vorschub und Spindeldrehzahl bei laufendem Programm m glich Feed Override Zwei frei programmierbare Schaltausg nge Feldbus Interface erm glicht beliebige Erweiterung von Ein Ausgangskan len z B f r Werkzeugwechsler Spannvorrichtungen Frequenzumrichtern uvm Alle Parameter frei einstellbar Verfahrwege Aufl sung max Geschwindigkeit und Beschleunigung usw Software Updates ohne Tauschen von Bauteilen m glich Flash Speicher 0 5 bis 32MB Speicher f r Programme und Daten erweiterbar mit standard SIM Modulen 190kB Festwertspeicher Flash f r dauerhaftes Abspeichern oft ben tigter Unter Programme Abmessungen 128 5 x 96 5 x 65mm f r Schaltschrankmontage Hutschiene 35mm 8 2 Absolute Grenzwerte Folgende Parameter d rfen unter keinen Umst nden berschritten werden um eine Besch digung der Steue rung zu verhindern Parameter min max Einheit Betriebspannung 0 5 40 V Lagertemperatur 40 85 C Betriebstemperatur 0 70 pe Spannung an Schalteing ngen 40 40 V Spannung an Relaisausg ngen 0 5 40 V Spannung an Servo Schrittausg ngen 0 3 5 3 V Strom an Servo Schrittausg ngen 10 10 mA Nicolas
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