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MAC-Bediengerät - RS Components International
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1. 15 1 2 te 4 14 Zeitschaltuhren Betriebsmodus 9 1 Zeitsteuerung 9 1 A 8 INDEX MITSUBISHI ELECTRIC MITSUBISHI ELECTRIC Printed in Germany 03 2000 A MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE INDUSTRIE AUTOMATION GOTHAER STR 8 D 40880 RATINGEN TEL 0 21 02 4 86 10 FAX 0 21 02 4 86 1 12
2. 16 3 N No Protocol Modus 12 4 P cj San a ee 13 1 ANdEM aut ea ir 13 2 Benutzeranmeldung 13 2 BC RER 13 1 Sicherheitsstufen 13 1 Projekt zi EE 4 1 E PP 4 8 SCHICKEN ose ek su RU E EE OE S 4 8 Speichern 4 8 TESDSIGE custos ics he are 4 18 12 1 A 7 S Schnittstellenparameter 4 14 Sicherheitshinweise 1 1 Sicherheitsstufen 13 l aBWOFPL 4 ares wea e a wat 13 Speicher Bee A 1 OPSSSySIBITIs re 4 1 Steuerblock 4 12 E EE A 1 Systemprogramm laden A 2 System Signale 4 11 T ER E REX 15 2 Bedienung ua 15 1 Technische A 5 Abmessungen 6 Terminal Einstellungen 4 14 Text Objekte 5 2 ASCII Objekt 5 7 Balken Objekt 222222000 5 6 Datum Zeit Objekt 2222200 5 3 Digital Objekt 5 3 Dynamisches s aor ERES s 5 1 Multiple Choice Objekt 5 4 Sprung Objekt 5 5 Transparentmodus 11 1 U Umschalten zwischen Programmier und Betriebsmodus
3. Beachten Sie die Steckerzuweisungen des Verbindungskabels MAC PC CAB R2 MAC E100 12 3 Projekt bertragung bertragungsparameter 12 4 MITSUBISHI ELECTRIC Definieren von Sicherheitsstufen Pa wort 13 Pa wort Das folgende Kapitel behandelt die Verwendung von Sicherheitsstufen und Pa w rtern beim MAC Bedienger t Diese Funktion erm glicht Ihnen die Erstellung eines Sicherheitssystems f r die Fertigung Dem Bediener k nnen so auf einfache Weise unterschiedliche Eingriffsm g lichkeiten auf die Fertigung gegeben werden Bl cke Funktionstasten und nderbare Objekte k nnen mit einer bestimmten Sicherheitssstufe versehen werden Zu jeder Sicherheitstufe wird ein Pa wort definiert Der Bediener mu sich dann mit einem dieser oder einer h heren Sicherheitsstufe entsprechenden Pa wort anmel den wenn er auf die verschiedenen Stufen zugreifen will Auf Wunsch kann auf diese Funktion auch verzichtet werden 13 1 Definieren von Sicherheitsstufen Bereits definierten Bl cken Funktionstasten und nderbaren Objekten k nnen eine bestimmte Sicherheitsstsufe zugewiesen werden Dazu geben Sie in der entsprechenden Dialogbox f r das Objekt eine Sicherheitsstufe bis 8 ein Die Stufe bedeutet freien Zugriff 13 2 Definieren von Pa w rtern Das Pa wort wird unter Pa wort Password im Functions Men f r die jeweiligen Sicher heitsstufen definiert Security level Password Confirm question Comment 1
4. SPS System PLC System Hier k nnen Sie das SPS System ausw hlen an das das MAC Bedienger t angeschlossen werden soll Das Bedienger t kann ber die CPU Schnittstelle an ein MELSEC Ger t der FX Serie der AnS QnAS oder der A QnA Serie angeschlossen werden Weiterhin ist es m glich das Bedienger t mit einer Kommunikationsschnittstelle zu verbinden die das Mitsubishi C24 Protokoll 1 unterst tzt Die im Bedienger t gespeicherten Projekte bleiben auch dann erhalten wenn Sie ein anderes SPS System ausw hlen Selbst E A Anweisungen die von dem neuen SPS System nicht ak zeptiert werden bleiben erhalten Dateiname I O Name File Geben Sie hier eine Namensdatei fur MELSEC MEDOC oder MELSEC MEDOC plus Projekte an oder benutzen Sie hierzu die Browse Funktion Programmierung mit dem MAC Programmer Erstellung eines Blocks 4 2 Erstellung eines Blocks Wenn Sie ein Projekt angelegt haben k nnen Sie sich den Block Manager Block manager anzeigen lassen Hier sind alle Blocks aufgef hrt die in einer Applikation enthalten sind Project2 Block manager Global El unret L Alarms A US e Time channels Ki x Contrast Abb 4 3 Block Manager Der Block Manager enth lt einen Werkzeugkasten Toolbox mit den folgenden Funktionen Tab 4 1 Werkzeugkasten des Block Managers MITSUBISHI ELECTRIC Erstellung eines Blocks Programmierung mit dem MAC Programmer
5. Text Objekt MAC E100 Darstellen und ndern von Text Objekten Balken Objekt Mit diesem Objekt lassen sich Werte als Balkendiagramm darstellen Das Balkendiagramm wird horizontal angezeigt so da die maximale Anzahl von Stellen dann markiert ist wenn der Wert seine H chstgrenze erreicht hat Abb 5 6 Dialogbox Balken Objekt Analog signal NEED 10 d i H DX Positions 20 Direction T Left Minimum value 0 Ge Right Maximum value Offset Gain Cancel Parameter Beschreibung Analog signal Hier ist die Adresse des Signals enthalten N heres hierzu finden Sie in Kapitel 3 Grundlagen Hier wird die Anzahl der Positionen angegeben die f r die Balkenerstellung ben tigt wird Direction Stellen Sie hier ein ob die Anzeigerichtung des Balkendiagramms nach rechts oder nach links erfolgen soll Hier wird der Minimalwert f r das Objekt eingegeben Hier wird der Maximalwert f r das Objekt eingegeben Offset und Gain Hier wird die Skalierung des Registerwertes eingegeben Siehe auch Kapitel 3 Grund lagen Tab 5 7 Parametereinstellungen f r Balken Objekte Berechnung von Wertebereich und Aufl sung mit Hilfe der OGC Schaltfl che Die Funktion ist eine Zusatzfunktion zur Berechnung von Wertebereichen und Aufl sung Geben Sie die maximalen und minimalen Werte der SPS Register und die maximalen und mi nimalen Werte der Anzeigewerte an Die Funktion ermitt
6. 15 1 Tastenkombinationen MITSUBISHI ELECTRIC Infozeile Bedienung ber Tastatur 15 3 Infozeile Die Infozeile am MAC Bedienger t enth lt die Funktionen mit denen die unter der Zeile be findlichen Funktionstasten belegt sind Die Belegung der Tasten ist unterschiedlich je nach dem welche Ebene gerade aktiv ist Die Infozeilen werden nur im Programmiermodus ange zeigt Funktion Seen o _ TOGGLE Tab 15 2 Infozeile 15 4 Menusystem Das MAC Bedienger t verf gt Uber ein durchg ngiges Menusystem mit dem der Anwender leicht Eingaben vornehmen und das System berwachen kann Die Men auswahl erfolgt ge nerell in folgende Weise Markieren Sie einen Men punkt indem Sie den Cursor mit Hilfe der Pfeiltasten darauf setzen und Next dr cken Wenn der Textblock mehr Informationen enth lt als auf dem Bildschirm an gezeigt werden kann k nnen Sie ihn mit den Pfeiltasten weiter vor und zur cklaufen lassen Dr cken Sie LEAVE um ein Men zu verlassen MAC E100 15 3 Bedienung ber Tastatur Einstellen der Echtzeituhr und des Anzeigeformates 15 5 Einstellen der Echtzeituhr und des Anzeigeformates Die Einstellung der Echtzeituhr und des Anzeigeformates im Bedienger t erfolgt unter Setup Date Time format W hlen Sie dort die Uhr des Bedienger tes aus Das Datum und die Zeit werden nun angezeigt Mit SET k nnen Sie die Einstellungen ndern Best tigen Sie anschlie end die Einstellungen Im E
7. 4 2 1 MAC E100 Neuanlegen eines Blocks Wenn Sie einen neuen Block hinzuf gen m chten erscheint das folgende Dialogfenster Create new block Black name Black na H ance Black type Screen size C Graphic v Text Template Abb 4 4 Block neu anlegen Blockname Block name Hier k nnen Sie einen Blocknamen definieren Dieser Blockname wird im Block Manager an gezeigt Die Eingabe ist jedoch nicht zwingend erforderlich Blocknummer Block no Hier erfolgt die Eingabe der Blocknummer Ist die eingegebene Nummer schon vorhanden wer den die brigen definierten Werte automatisch angezeigt Beim Programmstart wird immer die Blocknummer angezeigt Der Block mit dieser Nummer mu das Hauptmen der jeweiligen Applikation enthalten Blocktyp Block type Der Blocktyp ist grunds tzlich Text Bildschirmanzeige Screen size Die Bildschirmanzeige enth lt 2 Zeilen a 20 Zeichen Mustervorlage Template Hier k nnen Sie dem Block eine Mustervorlage zuweisen oder aber den Block als Mustervor lage speichern Programmierung mit dem MAC Erstellung eines Blocks 4 2 2 Definieren des Headers Grundlegende Parameter die sich auf jeden einzelnen Block beziehen werden im Header Block Header definiert Im Header k nnen Sie folgende Parameter definieren Black Header Black na D Black name Display signal vl Print signal 1 vl Completion
8. Zeituhr am Bedienger t Die Verwendung der Systemuhr der SPS bedeutet eine zus tzliche Erh hung der Kommuni kationsdauer da das Uhr Register erst in das Bedienger t eingelesen werden mu Auch das Herunterladen der Uhrzeit vom Bedienger t zum SPS System verlangsamt die Kommunikati on Die Zeitabst nde zwischen dem Herunterladen von Daten sollten daher m glichst gro sein MITSUBISHI ELECTRIC Men struktur 3 3 MAC E100 Grundlagen Menustruktur Das MAC Bedienterminal verf gt Uber drei Betriebsarten Funktionsmodi Konfiguration Programmierung Betrieb Normalerweise erfolgt die Konfiguration und die Programmierung mit dem Software Paket In jeder Betriebsart stehen mehrere Funktionsebenen zur Verf gung wobei jede Ebene durch ein Men repr sentiert ist Auf jeder Men ebene k nnen Sie durch eine bestimmte Auswahl oder durch Angabe eines Parameters in die n chste Funktionsebene d h zum n chsten Men ge langen Jede Applikation besteht aus Textbl cken in denen die Werte des SPS Systems dargestellt und ver ndert werden k nnen Jedem Block wird durch das Programm eine Nummer zwischen und 989 zugeordnet Die Bl cke 990 999 sind f r besondere interne Zwecke reserviert Dies sind die sogenannten Systembl cke Das MAC Bedienger t arbeitet objektorientiert d h ein Block kann beispielsweise alle mit einem Objekt verkn pften Signale zur Steuerung und ber wachung einer Pumpe enthalten Ko
9. der im Meldungs Objekt angezeigt werden soll Abb 10 5 ES Message library Projecti B Textnummer und Text Library 0 Name Artikel auflegen 0 Artikel auflegen 1 Bauteil montieren Add 2 Bauteil montieren 3 Artikel entnehmen Edit Delete Exit 10 2 MITSUBISHI ELECTRIC MAC E100 Meldungs Bibliothek Nach der Festlegung der Meldungs Bibliothek erstellen Sie im Projekt ein Meldungs Objekt 6 W hlen Sie Message object in der Werkzeug Box Klicken Sie die Stelle an an der das Objekt erscheinen soll 7 Legen Sie das analoge Signal fest das die Anzeige des Textes steuert W hlen Sie im Feld Library die Meldungs Bibliothek 9 W hlen Sie im Feld Positions die Anzahl der Zeichen in der Anzeige 1 20 Abb 10 6 Verkn pfung mit einem analogen Operanden Analog signal vol Library LINE 1 Positions 0 Security Level 0 0 to 0 Cancel Maneuverable range 10 3 Meldungs Bibliothek 10 4 MITSUBISHI ELECTRIC Das MAC Bedienger t im Transparentmodus Kommunikation 11 Kommunikation Dieses Kapitel behandelt die unterschiedlichen Kommunikationsm glichkeiten des MAC Be dienger ts Das Bedienger t verf gt ber zwei serielle Schnittstellen die beide sowohl als RS232 als auch als RS422 Schnittstelle programmiert werden k nnen 11 1 Das MAC Bedienger t im Transparentmodus Im Transparentmodus wird ber die Programm
10. r Produktionsrezepturen oder zur Definition neuer Rezepturen Der Rezepturen Block hat Zugriff ber Programmtransfer verwendet auf Werte vom SPS System die werden ber das Bedienger t als Rezeptur gespeichert werden Erzeugung neuer N Rezeptur Dateien mit der gt Funktion RECWR amp Methodendatei MELSEC 1 FX2N CPU 0 25 12 Laden der Rezeptur in das SPS System mit der Funktion RECRD Die Funktion RECRD kann f r einen beliebigen Block definiert werden z B einen Block zum Initiieren Abb 7 1 Rezepturenverwaltung MAC E100 7 1 Rezepturen 7 1 Beispiel V Erzeugung einer Rezeptur Erzeugung einer Rezeptur Beim Programmieren der Applikation wird festgelegt welcher Block oder welche Bl cke zum Sichern der Produktionsmethode verwendet werden Alle Operanden die von den Methoden verwendet werden sollen werden im Rezepturen Block definiert Alle im Block enthaltenen dynamischen Werte werden in der Rezeptur Datei gespeichert Alle digitalen und analogen Objekte mit Ausnahme der Trendobjekte k nnen als Rezeptur Parameter verwendet werden Im Betriebsmo
11. ten weniger als 15 m betr gt kann die RS232 Verbindung genutzt werden Daf r mu die SPS Kommunikation des zweiten MAC Bedienger ts auf die RS232 Schnittstelle gelegt werden In allen anderen F llen ist der Einsatz eines Signalverst rkers erforderlich 5422 Abb 11 2 SPS System mit 2 MAC Bedienger ten Wenn Sie zwei MAC Bedienger te an ein FX System oder die CPU Schnittstelle eines AnS A oder QnAS Q Systems anschlie en wird das erste Bedienger t ber das SPS Kommuni kationskabel angeschlossen Wenn Sie zwei MAC Bedienger te an die Kommunikationsschnittstelle eines AnAS A oder QnAS Q Systems anschlie en erfolgt der Anschlu des ersten Bedienger ts entsprechend der Anleitung im Installationshandbuch i2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Das MAC Bedienger t im Transparentmodus Kommunikation 11 1 4 MAC E100 Grundeinstellungen Nehmen Sie folgende Einstellungen bei den MAC Bedienger ten vor damit sie im Transpa rentmodus arbeiten k nnen Erstes Bedienger t Die Schnittstelleneinstellungen erfolgen unter Peripherals im Setup Men Die SPS Parame ter sind dabei dieselben wie beim Anschlu eines einzelnen Bedienger tes an die SPS Stellen Sie RS232 und 8 Daten im Transparent Mode ein Die anderen Parameter k nnen frei gew hlt werden Bei dem mit dem SPS System verbundenen MAC Bedienger t sollten Sie im Setup Men unter Systemsignale in der Kommando
12. 11 RER el WT EE 4 18 5 Darstellen und ndern von Text Objekten 5 1 TOXUODIORE EE 5 1 6 Berichte ausdrucken 6 1 Erstellung eines Berichtes 0 00 ee eee 6 2 6 2 Definieren des 5 6 2 6 3 Dr ckereinstellu ng oa kes pea Joa cre t ode a aa 6 3 6 4 Einstellung der 5 6 4 7 Rezepturen 7 1 Erzeugung einer 7 6 7 1 1 Berechnung des Speicherbedarfs einer Rezeptur 7 6 7 2 bertragung einer Rezeptur zum SPS System 7 7 7 3 L schen einer 7 7 7 4 Verwendung von Rezepturen auf einem PC 7 8 1 5 Rezepturen laden und speichern 7 9 VIII MITSUBISHI ELECTRIC Inhaltsverzeichnis 8 Funktionstasten 8 1 Definieren der lt 9 2 8 2 ber Funktionstasten zu anderen Bl cken springen 9 4 8 3 KE ae DEE 9 4 9 Zeitsteuerung 9 1 Definieren der lt 10 1 9 2 BEIIIEDSMOAUS nee en 10 1 9 3 SEENEN 10 2 10 Meldungs Bibliothek 11 Kommunikation 11 1 Das MAC Bedienger t im 12 1 11 1 1 Ansc
13. 2 a 4 Ei E H Login signal NEN 10 Logout signal 10 EH Current level reg 120 50 Login timeout minutes Password run prag Cancel Abb 15 1 Dialogbox Password MAC E100 13 1 Pa wort Benutzeranmeldung Bedeutung Login Signal Angabe des digitalen Operanden der in gesetztem Zustand das Eingabefeld zur Benutzer anmeldung anzeigt Der Aufruf des Eingabefelds kann auch an eine Funktionstaste gekop pelt werden siehe Kapitel 10 Funktionstasten Logout Signal Angabe eines digitalen Operanden der in gesetztem Zustand den aktuellen Benutzer abmeldet Diese Funktion kann auch an eine Funktionstaste gekoppelt werden siehe Kapi tel 10 Funktionstasten Current level reg Angabe eines Registers in dem die aktuelle Sicherheitsstufe 0 8 gespeichert wird Login Zeit Angabe der Zeit in Minuten f r die das MAC Bedienger t ungenutzt bleiben darf bis der Login timeout Benutzer automatisch abgemeldet wird Bei Angabe von erfolgt keine automatische Abmeldung Pa wort Eingabe des Pa worts und eines beliebigen Kommentars zu den Sicherheitsstufen 1 8 Sicherheitsstufe 1 8 Password sec level Confirm question Geben Sie hier eine Frage ein die der Benutzer best tigen mu bevor eine nderung aus gef hrt wird Tab 13 1 Parametereinstellungen f r Pa w rter 13 3 Benutzeranmeldung Die Benutzeranmeldung Login wird entweder ber eine Funktionstaste oder ber einen
14. 9 3 HINWEISE Echtzeituhr Echtzeituhr Die Echtzeituhr im MAC E100 Bediengerat wird in der Dialogbox Date Time Format im Setup Men konfiguriert Date Time Format Ea Date format rv eno Time format 55 Clock used Terminal Clock gt Controller Update imtermal seconds Eontralerregieten C Controller Daylight saving Start Day of week Sunday Sunday Week In Month Last e Month March October Hour Adjust Set Default Europe U S Cancel Abb 9 2 Dialogbox Date Time Format Parameter Bedeutung Controller Verwendung der Uhr des SPS Systems Clock Controller Auswahl ob die interne Uhrzeit des MAC Bedienger ts in das entsprechende SPS Regi ster bertragen werden soll Controller register Startadresse zur Speicherung von Datum Zeit Wird nur verwendet wenn Clock gt Controller aktiviert wurde Update interval Aktualisierung in Sekunden Wird nur verwendet wenn Clock Controller aktiviert wurde Daylight savings Definition von Anfang und Ende der Sommerzeit zur Ausnutzung des Tageslichts Set Default Auswahl der Zeitzone Tab 9 2 Funktionen in der Dialogbox Date Time Format M chten Sie die Uhrzeit in der SPS mit dem Bedienger t einstellen so mu dies im Betriebsmodus geschehen Das Bedienger t stellt die Uhrzeit von Sommer auf Winterzeit und umgekehrt automatisch um MITSUBISHI ELECTRIC
15. M100 SW Wandelt beim Drucken Text im erweiterten 8 BIT IBM PC ASCII Code in schwedischen 7 Bit ASCII Text um Tab 4 3 Kommandos Rx NPn NTx ML Digitaler Operand zum Umschalten zwischen No Protocol und Transparent Druck Modus z B NPM 100 Die Funktion dient dazu im Betriebsmodus von No Protocol auf Transparent Druckmodus umzuschalten um beispielsweise eine Nachricht an einen angeschlossenen PC zu senden Index Register Indizierte Adressierung dynamischer Objekte Weitere Informationen hierzu finden Sie in dem Kapitel Grundlagen L ndereinstellung Sprache Language Hier k nnen Sie ausw hlen in welcher Sprache die Systemmeldungen erscheinen sollen Britisches oder amerikanisches Englisch Deutsch oder Schwedisch Die Standardeinstel lung f r die Men texte ist Englisch Zeichensatz Character set Hier k nnen Sie den Zeichensatz f r das MAC Bedienger t ausw hlen Dabei sind vier Tastencodes C1 C4 f r nationale Sonderzeichen reserviert Sie haben die Auswahl zwischen Schwedisch Deutsch Franz sisch Spanisch Italienisch und Norwegisch D nisch MAC E100 4 13 Programmierung mit dem MAC Programmer Das Setup Men Datums Zeitformat Hier k nnen Sie ausw hlen in welchem Format das Datum bzw die Uhrzeit angezeigt werden Soll Datumsformat Date format Das Standardformat ist YY MM DD YYMMDD DD MM YY DD MM YY oder MM DD YY Y Jahr M Monat und D Tag Zeitfo
16. MAC Programmer k nnen Sie bei der Standardeinstellung zwischen Europa USA und einer Benutzerdefinition ausw hlen MITSUBISHI ELECTRIC Das Setup Men Programmierung mit dem MAC Programmer MAC E100 Schnittstellenparameter Hier erfolgt die Grundeinstellung f r die Kommunikation mit dem SPS System dem Drucker und dem MAC Programmer sowie die Kommunikation im Transparent und No Protocol Modus Parameter Schnittstelle RS232 oder RS422 Baudrate 600 57600 Datenbits 7 oder 8 je nach ausgew hltem System Zur Kommunikation mit der PC Software m ssen 8 Datenbits verwendet werden Sioppbi Parit t ungerade ODD oder gerade EVEN je nach ausgew hltem System Station Derselbe Wert wie beim Kommunikationsmodul oder 0 falls an eine CPU angeschlossen ist Tab 4 6 Schnittstellenparameter Terminal Einstellungen Nehmen Sie hier die Grundeinstellungen f r das MAC Bedienger t vor Bildschirmschoner Screen save time Hier kann die Zeitspanne in Minuten zwischen der letzten Aktion am Bildschirm und dem automatischen Abschalten der Anzeige festgelegt werden Die Standardeinstellung ist O d h der Bildschirm schaltet nicht ab Mit der Funktion Bildschirmschoner ist eine optimale Betriebsdauer des Bildschirms gew hrleistet Wiederholungsfunktion Key repeat Hier k nnen Sie bestimmen ob eine Funktion so lange wiederholt wird wie die entspre chende Taste bet tigt wird Verz gerungsfunktion Key de
17. digi talen Operanden vom SPS System gesteuert Das Eingabefeld zur Benutzeranmeldung er scheint sobald die mit der Funktion LOGIN belegte Funktionstaste bet tigt oder der entspre chende digitale Operand gesetzt wird Geben Sie hier das Pa wort ein Das Pa wort kann mit einer bestimmten Sicherheitsstufe verbunden sein siehe oben 13 4 Pa wort nderung im Betriebsmodus Mit der Funktion LOGSET k nnen Sie ein Pa wort im Betriebsmodus ndern siehe Kapitel 14 Betriebsmodus Diese Funktion mu an eine Funktionstaste gekoppelt sein siehe Kapitel 8 Funktionstasten 13 2 MITSUBISHI ELECTRIC nderungen in Textbl cken Betriebsmodus 14 14 1 14 1 1 14 1 2 MAC E100 Betriebsmodus In diesem Kapitel ist die Funktionsweise der unterschiedlichen Objekte im Betriebsmodus be schrieben Die Objekte k nnen im Betriebsmodus nicht ber die Men s angesprochen werden Beim Einschalten des Betriebsmodus erscheint automatisch Block 0 auf der Anzeige Bei Auftreten eines Kommunikationsfehlers zwischen dem MAC Bedienger t und dem SPS Sy stem wird eine entsprechende Fehlermeldung angezeigt Das MAC Bedienger t wird automa tisch gestartet wenn die Kommunikation mit dem SPS System wiederhergestellt ist Anderungen in Textbl cken Textbl cke bestehen aus Textzeilen mit dynamischen und statischen Objekten Die dynami schen Objekte zeigen den aktuellen Status des mit dem Objekt verkn pften Operanden an Bestimmte d
18. ist Dieses Systemprogramm kann ausgetauscht wer den z B beim Aufr sten auf neuere Versionen Dazu wird folgendes ben tigt Personal Computer PC Software lt MAC E100 Programmierkabel MAC PC CAB R2 PC Programm SYSLOAD EXE Icon in der Programmgruppe HMI Tools Datei mit dem neuen Systemprogramm z B E200V100 BIN Vorgehensweise 1 Schlie en Sie das Programmierkabel zwischen dem PC und dem MAC Bedienger t RS232C an 2 Halten Sie beim Hochfahren die Tasten lt und F1 gedr ckt 3 Starten Sie das PC Programm durch einen Doppelklick auf Sysload in der Programm gruppe HMI Tools Am MAC E100 selbst sind keine Einstellungen erforderlich Fi System Load Program File Options Help Status Port nmaclanb Transfer rate Filename Program Size Time elapsed Closed Abb 1 Men Options Stellen Sie im Men Options Settings die Schnittstelle und die bertragungsgeschwindigkeit ein A ber Modembetrieb ist auch ein ferngesteuertes Herunterladen von Systemprogrammen zum Aufr sten von Bedienger ten m glich Wird ein Modem verwendet mu die Ubertra gungsgeschwindigkeit 2 400 Baud betragen MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Anhang A 1 3 A 1 4 MAC E100 Infoseite Das Bedienger t enth lt eine Infoseite die Sie durch Bet tigen der Tastenkombination lt und ENTER aufrufen k nnen Parameter Bedeutung RUN RAM Freier RAM Speicherp
19. ist mu f r das Objekt ein Block definiert werden Die Ausf hrung und berwachung der Applikation erfolgt im Betriebsmodus Hier k nnen Sie die Ver nderung der verschiedenen Objekte sehen und bei bestimmten Objekten auch selber Ver nderungen vornehmen Voraussetzung hierf r ist da das MAC Bedienger t an ein SPS System angeschlossen ist 15 1 Bedienung ber Tastatur Tastatur 15 2 15 2 1 15 2 Tastatur Das MAC Medienger t verf gt ber ein effektives Bedienfeld Die Pfeiltasten dienen dazu den Cursor in einem Men oder einer Dialogbox zu bewegen Mit ENTER best tigen Sie vorgenommene Einstellungen und gehen zur n chsten Zeile bzw zur n chsten Ebene Mit lt l schen Sie die Zeichen links vom Cursor Dir Funktionstasten F1 bis F4 k nnen mit verschiedenen Operationen belegt werden Anzeigefeld Backspace Funktionstasten F1 F4 Enter Cursortasten Nummererierung Abb 15 1 Bedienoberfl che des MAC E100 Tastenkombinationen Beim MAC Bedienger t gibt es drei Tastenkombinationen mit folgenden Funktionen Tastenkombination lt ENTER Umschalten zwischen Programmier und Betriebsmodus lt F1 Halten Sie diese Tastenkombination w hrend des Hochfahrens gedr ckt um das Herunter laden von Systemprogrammen zu aktivieren siehe auch Anhang Halten Sie die Tastenkombination w hrend des Hochfahrens gedr ckt umd einen Selbst test des Bedienger ts duchzuf hren Tab
20. k nnen Die Dateien k nnen in Excel bearbeitet und danach wieder in der Fertigung verwendet werden Die Datei mu mit der Anweisung END enden Siehe nachfolgendes Beispiel M100 1 M102 0 D0 25 Bou END Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Handbuch der HMI Tools 7 4 MITSUBISHI ELECTRIC Rezepturen laden und speichern 7 5 Rezepturen laden und speichern Rezepturen Die im SPS System gespeicherten Dateien sind kompatibel zu den Rezepturen die im Bedien ger t gespeichert sind Rezepturen die im SPS System gespeichert sind k nnen in das Bedienger t geladen gesichert und gel scht werden und umgekehrt Nachfolgend wird der Steuerblock beschrieben Bedienger t Index Wert 0 1234 1 2 3 Abb 7 5 Steuerblock MAC E100 Befehl Aktueller Index Anzahl der Register Nummer des 1 Datenregisters SPS System Datenregister SPS Programm DO SQ N Strg Speicher Steuerblock gt Rezepturen Beispiel V HINWEIS Rezepturen laden und speichern Register innan TBeschreibung Befehl Befehlsregister durch die SPS eingestellt Verf gbare Befehle 0 Kein Befehl 1 Rezeptur speichern 2 Rezeptur einlesen 3 Rezeptur l schen Dn Ergebnis Code Handshake Register durch Bedienger t eingeste
21. und bet tigen Sie ENTER Die mit diesem Zustand verbundenen Operanden werden nun zwangsweise gesetzt Sprung Objekt Markieren Sie das Objekt und dr cken Sie ENTER 14 1 Betriebsmodus 14 2 14 3 HINWEIS 14 4 14 2 Zeitschaltuhren Zeitschaltuhren Die Anzeigetafel mit den Zeitschaltuhren wird aufgerufen wenn Sie den Systemblock 991 ent weder mit Hilfe eines Sprung Objekts oder ber den mit dem Block verkn pften digitalen Oper anden aktivieren Bewegen Sie den Cursor zu der gew nschten Zeile und bet tigen Sie ENTER um die Werte einer bestimmten Zeitschaltuhr zu lesen oder zu ndern Um die Werte von Zeitschaltuhren im Betriebsmodus ndern zu k nnen mu jedoch die Option Zeitschalt uhren Time channel im Online Settings Men des Setup Men auf JA stehen Bet tigen Sie die Taste EXIT wenn Sie die Definition einer Zeitschaltuhr beendet haben Das Zeitschaltuhr Men k nnen Sie mit EXIT verlassen Daraufhin wird der Block wieder angezeigt von dem aus der Zeitschaltuhr Block aktiviert wurde Pa wort Sie k nnen ein Pa wort im Betriebsmodus mit der Funktion LOGSET ndern Wenn Sie die mit dieser Funktion verbundene Funktionstaste bet tigen erscheint eine Dialogbox in der Sie das Pa wort zu jeder Sicherheitsstufe ndern k nnen F r den Block 0 kann keine Sicherheitsstufe definiert werden Funktionstasten Beim Bet tigen einer Funktionstaste wird der mit dieser Taste verkn pft
22. vorgenommen werden Abbau und Entsorgung ACHTUNG e Hinsichtlich einer auch teilweisen Wiederverwertbarkeit des Ger tes gelten die rtlichen Bestimmungen Bitte beachten Sie da im Elektrolytkondensator und im Anzeigeelement Schad stoffe enthalten sind VI MITSUBISHI ELECTRIC Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 1 Programmering e r rr 1 3 1 2 Anschlu des Bedienterminals an eine SPS Steuerung 1 4 1 3 siet m 1 5 1 39 1 Wechsel zwischen Programmiermodus und Betriebsmodus 1 5 1 4 Statusanzeige und Steuerung 1 6 1 5 Standort des 1 7 1 6 ISompakte LOSUN Le GEET 1 8 2 Funktions bersicht 2 1 GIUNGTUNKHONGN lt degen E 2 2 2 1 FeXIDIDOKO aste d e n i 2 2 2 1 2 VPASSWOLOL sas 2 2 2 1 3 FUHKUONSTASEEN sec aan e a exe CR ut o o d or e tees 2 3 2 1 4 Rezepturenverwaltung 2 3 2 1 5 ASOMMMUNIKATION EE 2 3 2 10 ZellsteuerUng uuo acd are 2 4 3 Grundlagen 3 1 Programmierung eines 3 1 3 2 Allgemeine Hinweise 3 2 321 Kommunikation zur 3 2 3 3 Kli te HI es IIT 3 3 3 4 PUNKIONSIOSI
23. wurde Time Legen Sie hier fest ob die Uhrzeit angezeigt werden soll Verwenden Sie das Format das bei der Konfiguration als Datum Zeit Format definiert wurde Maneuverable Legen Sie hier fest ob das Ojekt im Betriebsmodus ge ndert werden kann Security level Geben Sie hier die Sicherheitsstufe f r das Objekt an Tab 5 3 Parametereinstellungen f r Datum Zeit Objekte Zur Einstellung der Echtzeituhr mu ein nderbares Datum Zeit Objekt definiert werden Darstellen und ndern von Text Objekten Text Objekt 0 Digital Objekt Ein Digital Objekt kann zwei Zustande annehmen 0 oder 1 Abb 5 3 Dialogbox Digital Objekt Digital Text EN Digital signal 170 mm Text 0 Ir Text 1 Security Level Maneuverable L ancel Beschreibung Digital signal Hier geben Sie die Adresse des digitalen Operanden an Siehe Kapitel Grundlagen Hier wird der Text angegeben der bei der Zustandsanzeige erscheint Hier wird der Text angegeben der bei der Zustandsanzeige 1 erscheint Legen Sie hier fest ob das Ojekt im Betriebsmodus ge ndert werden kann Tab 5 4 Parametereinstellungen f r Digital Objekte 5 4 MITSUBISHI ELECTRIC Text Objekt MAC E100 Darstellen und ndern von Text Objekten Multiple Choice Objekt Dieses Objekt ist mit einem analogen Signal verkn pft und kann bis zu 8 verschiedene Zust n de annehmen Jedem Zustand kann ein Text aus bis zu 20 Zeichen zugeordnet
24. 10 MAC E100 Meldungs Bibliothek Meldungs Bibliothek Mit der Funktion Meldungs Bibliothek k nnen Sie Meldungs Tabellen erstellen in der Texte und Werten zwischen O und 65535 miteinander verkn pft sind Die Funktion wird dazu verwen det einzelne Schritte eines sequentiell aufgebauten Prozesses zu dokumentieren Ebenso las sen sich Fehlercodes darstellen Der Wert eines analogen Signals entspricht der Text Nummer des in der Meldungs Bibliothek definierten Textes einer Rezeptur ber diese Funktion k nnen Nachrichten an den Bediener bermittelt werden Die Meldungs Bibliothek enth lt eine oder mehrere Tabellen mit bis zu 512 Zeichenketten pro Tabelle Die maximale L nge einer Zeichekette betr gt 20 Zeichen Abb 10 1 F Message library Masc0224 lE4xJ Dialogbox Meldungs Bibliothek Library E Name check Update 1 alarms 2 contacts Ad D Beschreibung Legen Sie hier die Nummer der Meldungs Bibliothek fest Legen Sie hier den Namen der Meldungs Bibliothek fest Tab 10 1 Parametereinstellungen der Meldungs Bibliothek Editieren Sie eine Meldungs Bibliothek indem Sie sie markieren und Edit anklicken Es k n nen mehrere Editier Fenster gleichzeitig angezeigt werden Abb 10 2 BE Message library 1 alarms Masc0224 1815 Editier Fenster Text Text valve closed Ne ie Update 12 Valve open Add 20 Lamp 1 ON 22 Lamp 1 OFF Delete Exit Beschreibung Geben Sie h
25. 15 2 14 4 F nktionst sten zur sa WR AS a le eae Bou s 15 2 15 Bedienung uber Tastatur 15 1 Belriebsarten mars dex kan qux oa eden ini Leow eee ee nga 16 1 15 2 es cette b sy warden EE gaa 16 2 15 2 1 Tastenkombinationen 16 2 15 3 OZEE a Kaien E 16 3 15 4 Mentee aa Rebeet SY 16 3 15 5 Einstellen der Echtzeituhr und des Anzeigeformates 16 4 A Anhang A 1 Systemk nfiguralion uou i o dU Aire die harten A 1 A 1 1 L schen des A 1 A 1 2 Systemprogramm A 2 ATS e e sitam daca tba ewes T mi EROS B AO bie EG Xa c ERR A 3 A14 Projektspeicher us utar ad t ee A Sa cda A 3 A 2 Allgemeine lt A 4 Technische Dalene EE 5 4 ADITIOSSUDGOGOL a o duxeris eds ic tdg ice ra bed eed OD Ar Mae a ds A 6 A 5 INDEX mE MC Ip DD ee A 11 X MITSUBISHI ELECTRIC Einleitung 1 Einleitung Die Produktionsgeschwindigkeit heutiger industrieller Fertigung steigt stetig an Gleichzeitig wachsen Verantwortung und Aufgabenumfang des Bedienpersonals Schnell und einfach soll das Bedienpersonal die Zustandswerte der jeweiligen Maschinen erhalten Ebenso einfach mu es in der Lage sein die Maschinen zu steuern Die stetig weiter
26. 5 INDEX A Abmessungen A 6 Allgemeine Betriebsbedingungen A 4 Anzeigeformat Einstellen 54 3 24 2 22a 2 15 4 B Betriebsarten 15 1 15 1 lt 15 2 Block St NEE 4 2 4 7 iu es 4 14 Drucker Einstellung 4 16 E EGhtzelbtlb e dato e dee E or 9 2 lat In EEN 15 4 F Funktionstasten Betriebsmodus 15 2 Grundeinstellungen 11 3 H Hintergrundbeleuchtung 4 11 l Index 4 13 Weiter Ware wre a InTOZelle c o ue eo eS 15 3 MAC E100 K Kommandos 4 13 Kommunikation 11 1 Anschlu an einen PC 11 1 Einstellungen f r zwei MAC Bedienger te 11 2 L L ndereinstellung 4 13 M MAC Programmer 4 1 Programmierung 4 1 Meldungs Bibliothek 10 1 MELSEC MEDOC Einstellungen am Bedienger t 12 2 Men nau eae ee Oe am eee 4 8 wi erte Ge dE 4 8 sl ee een 4 18 OBI ae actae eint ud a 4 10 EE ee El NUS LN er 4 17 eod boe Siena ter 4 9 Men system
27. A MITSUBISHI ELECTRIC MAC Bedienger t Mensch Maschine Interface Bedienungsanleitung Bedienger t MAC E100 Art Nr 127649 EA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V 2000 03 01 FACTORY AUTOMATION Version A Bedienungsanleitung Bedienger t MAC E100 Artikel Nr 127649 nderungen Erg nzungen Korrekturen A moo me Zu diesem Handbuch Die in diesem Handbuch vorliegenden Texte Abbildungen Diagramme und Beispiele dienen ausschlie lich zur Erl uterung der Installation Bedienung und Anwendung des Bedienterminals MAC E100 in Verbindung mit dem Systemprogramm Version 4 10 und einer speicherprogrammierbaren MELSEC Steuerung Sollten sich Fragen bez glich Installation und Betrieb der in diesem Handbuch beschrieben Ger te ergeben z gern Sie nicht Ihr zust ndiges Verkaufsb ro oder einen Ihrer Vertriebspartner siehe Umschlagseite zu kontaktieren Ohne vorherige ausdr ckliche schriftliche Genehmigung der MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V d rfen keine Ausz ge dieses Handbuchs vervielf ltigt in einem Informationssystem gespeichert oder weiter bertragen werden Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V beh lt sich vor jederzeit technische Anderungen oder Anderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen O 03 2000 MAC E100 Sicherheitshinweise Zielgruppe Dieses Handbuch richtet sich ausschlie lich an anerkannt ausgebildete Elektrofachkr fte die mit den Sicherheitsstandards der Automat
28. AY Abb 11 7 Beispielprogramm 3 MAC E100 11 9 Kommunikation Das MAC E100 als Kommunikationsschnittstelle No Protocol Modus KkKKKKKK Step 1 transmission of question Xxd D10 4 number of bytes signs which will be sent to the weighing machine M1 54 H DEN STEP1 D1 1 activates transmission of question to the weighing machine M1 P en H L ov STEP1 Comparison if D1 0 if D1 0 the transmission is finished K M1 66 H iP 0 STEP1 Activate the receive buffer M1 P 74 DEN STEP1 kkkkkkkkkkkkk Step 2 receiving weight Jdkdkdekdekk Comparison if D3 1 if D3 1 a new weight is available The weight in ASCII code is placed in D21 and forward Abb 11 7 Beispielprogramm 4 11 10 d MITSUBISHI ELECTRIC Einstellungen des Bedienger tes Projekt bertragung 12 12 1 HINWEISE MAC E100 Projekt bertragung Um ein Projekt im Bedienger t verwenden zu k nnen mu es vom Personalcomputer PC zum Bedienger t bertragen werden Verbinden Sie den PC und das Bedienger t ber das MAC PC CAB R2 Kabel MAC Programmer Terminal MAC PC CAB R2 LET ES Abb 12 1 Verbindung PC und Bedienger t Einstellungen des Bedienger tes Die bertragungsparameter werden mit dem Bedienger t im Konfigurationsmodus unter Setup Portpar
29. CN nern 3 4 3 5 BIOCK ODIOKLD a ala kilo a am ner ee 3 5 3 6 SII uod a ae Erholen ent 3 6 3 6 1 Digitale Operanden ON OFF 3 6 3 6 2 Analoge Operanden 3 6 3 6 3 jRBegistertyp Folmale uo aua ra eA Mees do Re t 3 7 3 6 4 Indizierte 3 8 3 6 5 Allgemeine Funktionen und 3 9 MAC E100 VII Inhaltsverzeichnis 4 Programmierung mit dem MAC Programmer 4 1 Erstellung eines 4 1 4 2 Erstellung eines BIOCKS 2 u a rk re qd emer 4 2 4 2 1 Neuanlegen eines BIOCKS 4 3 4 2 2 Definieren des Headers 4 4 4 2 3 Einstellungen des 4 6 4 3 Das Programmieren von 4 7 4 4 DaS WIV TM MI ae need 4 8 4 5 Das Gel e mr DTP 4 8 4 6 Das ae ew od Oe Ow Dee kul db we RR AP st 4 9 4 7 Das FUNCUONS MeNU ara als 4 10 4 8 Das 5 4 11 4 9 Das lt 4 17 4 10 Das 4 18 4
30. achricht zu kurz wird von der SPS auf 2 gesetzt wenn der Schnittstellenpuffer gel scht werden soll wird vom MAC Bedienger t auf 3 gesetzt wenn der Schnittstellenpuffer gel scht ist Dn4 Dn5 Beim Einschalten und beim Umschalten zwischen Transparent und No Protocol Modus wird der Schnittstellenpuffer automatisch gel scht d h das Register erh lt den Wert 3 Dn4 Endezeichen End Code 1 oder 2 Byte bei empfangener Nachricht L nge der empfangenen Nachricht Bei verwendetem Endezeichen ist die L nge O Tab 11 2 Hegister 11 4 d MITSUBISHI ELECTRIC Das MAC E100 als Kommunikationsschnittstelle No Protocol Modus Kommunikation MAC E100 Unter Peripherals No protocol mode nach Bet tigung der Edit Schaltfl che ber No protocol signal on im Setup Men wird das Startregister des Sendebereichs definiert Dieses und die f nf folgenden Register dienen als Steuerregister Sind keine Register definiert arbeitet das MAC Bedienger t im Transparentmodus Ho protocol mode Ea No prot ctrl reg D No protocol en signal Dl Lancel Abb 11 4 Dialogbox Startregister Steuerblock DnO DtO DM Dn2 Dn3 Dn4 Sendepuffer Dt Empfangspuffer Dr Anzahl Bytes Anzahl Bytes Abb 11 5 Steuerblock Sende und Empfangspuffer 11 5 Kommunikation Das MAC E100 als Kommunikationsschnittstelle No Protocol Modus 11 2 1 Beispiel zur Anwendung des No Protocol Modus Im fol
31. ameter MP gesetzt Standardeinstellung ist 9600 Baud 8 Datenbits 1 System bit 1 Stoppbit und keine Parit t Die Kommunikationseinstellungen der PC Software und des Bedienger tes m ssen ber einstimmen Beachten Sie die Steckerzuweisungen des Verbindungskabels MAC PC CAB R2 12 1 Projekt bertragung bertragungsparameter 12 2 bertragungsparameter Die bertragung wird von der PC Software gesteuert Im Men Transfer k nnen Sie ausw h len was bertragen werden soll In der PC Software werden die Einstellungen im Men Trans fer Settings vorgenommen Verify Projecti Percent complete Byte count Kb D Receive Time elapsed 00 02 Mery Status Switching to transfer mode Stop Info Hetries a m Settings Terminal Version Test project on send I Automatic terminal RUN TRANSFER switching Send complete project WM Check terminal version Partial send options Delete Tend data Recipe Data C All From E E Download driver C Never Message library Always Simbol Setup Automatic Time channels Function keys Is Passwords Set terminal clack Abb 12 2 Dialogfenster Verify Project Parameter Beschreibung Zeigt den bertragungsstatus an Zeigt die Anzahl der Bytes w hrend der bertragung an Time elapsed Zeigt die Zeit seit der Aktivierung der Funktionen Senden Empfangen oder Best tigen an Status Zeigt den Tei
32. ametereinstellungen der Schnittstelle MITSUBISHI ELECTRIC Rezepturen 7 Rezepturen Das MAC Bedienger t enth lt eine Funktion zur Rezepturenverwaltung Diese Funktion bietet die M glichkeit alle in einem Block enthaltenen dynamischen Daten d h Operanden und ihre Werte im Betriebsmodus in die entsprechende Datei zu schreiben Der Bediener kann dann die Datei in das SPS System herunterladen Die SPS verarbeitet dann die geladenen Werte Re zeptur Dateien werden im MAC Bedienger t gespeichert Um die Rezepturenverwaltung an wenden zu k nnen m ssen Sie zun chst die Funktionen zum Speichern Laden und L schen an Funktionstasten koppeln n heres im Kapitel 10 Funktionstasten Mit Hilfe der Funktion Produktionsmethodenverwaltung Rezepte lassen sich Parameterein stellungen problemlos wiederverwenden Dies wird zum Beispiel bei der Herstellung gleicher Produkte in unterschiedlichen Farben ben tigt Dazu legen Sie eine Rezepturen Bibliothek aus Dateien an die Operanden mit unterschiedlichen Werten enthalten Diese Funktion erm glicht es zeitkritische Produktionen effizienter zu gestalten da neue Parametereinstellungen einfach in das SPS System geladen werden k nnen Rezeptur Dateien k nnen ber das Bedienger t oder ber die SPS erstellt werden Die folgende Grafik stellt die prinzipielle Funktionsweise der Rezepturenverwaltung dar Das Bedienger t wird ber den PC programmiert Der PC kann aber auch als Backup f
33. angene Daten in den SPS Registern abgelegt Die Kommunikation erfolgt ber den Transfer von Datenregistern und wird ber den Steuerblock gesteuert siehe folgende Abbildung Beliebige Bedienger t Einheit Datenregister SPS Programm um Bearbeitung der Kommunikation Start Puffer senden Befehl f r Senden Start Puffer empfangen Steuerblock Befehl f r Empfangen RX Endezeichen RX Puffergr fse Abb 11 3 Anschlu beliebiger externer Ger te Bedeutung Startregister f r den Senderegisterbereich Das erste Register im Pufferbereich enth lt die Gesamtzahl der zu bertragenden Bytes Die folgenden Register enthalten die zu bertra genden Daten Die maximale Puffergr e betr gt 127 Register 254 Byte Kommandoregister f r Sendebetrieb Das Register wird durch das SPS System auf 1 gesetzt wenn eine Ubertragung erfolgen soll Bei beendeter Ubertragung wird es vom MAC Bedienger t auf 0 gesetzt Startregister des Empfangsregisterbereichs Das erste Register im Pufferbereich enth lt die Gesamtzahl der empfangenen Bytes Die folgenden Register enthalten die zu bertra genden Daten Die maximale Puffergr e betr gt 127 Register 254 Byte Dn3 Kommandoregister f r Empfangsbetrieb wird von der SPS auf 0 gesetzt wenn die SPS empfangsbereit ist wird vom MAC Bedienger t auf 1 gesetzt wenn die Nachricht verf gbar ist wird auf 1 FFFF gesetzt wenn ein Fehler auftritt z B N
34. aximal 1000 Register verwendet werden Register aktuelle Rezeptur Current recipe reg Geben Sie das erste von vier Registern ein in denen das Bedienger t den Namen der zuletzt geladenen Rezeptur ablegt Der Name kann dann in einem ASCII Objekt dargestellt werden Diese Funktion belegt grunds tzlich vier Register acht Zeichen unabh ngig von der L nge des Rezepturnamens MITSUBISHI ELECTRIC Das Setup Men Programmierung mit dem MAC Programmer Kommandos Von den in der folgenden Tabelle erl uterten Befehle k nnen einer oder mehrere in der Kom mandozeile angegeben werden Die einzelnen Befehle m ssen durch einen Leerschritt voneinander getrennt sein Kommando Beschreibung Tx Timeout f rx ms Max Anzahl der Sendewiederholungen x Anzahl der Sendeversuche BatchRead Stapelabruffunktion f r die Kommunikation mit xxxC24 FX AnS QnAS und A QnA Serie Timeout in ms f r Meldungen im No Protocol Modus Index der Meldungs Bibliotheken Geben Sie ML und ein Register ein z B MLD100 Das Bedienger t zeigt die Texte in der Bibliothek mit der Adresse Die Konstante f r die Bibliothek und der Inhalt des angegebenen Registers RUN PROG aus Hiermit wird die M glichkeit deaktiviert mit den Tasten BACKSPACE und MAIN zwischen Betriebs und Programmiermodus hin und herzuschalten Bei aktivem RPD Kommando erfolgt die Auswahl des Modus ber die PC Software Printout disable Signal xxx Merkeradresse z B
35. b LEDs an das Bedienger t bertragen werden sollen Message library W hlen Sie ob Meldungs Bibliotheken an das Bedienger t bertragen werden sollen Setup W hlen Sie ob das Setup an das Bedienger t bertragen werden Soll Function keys W hlen Sie ob Funktionstasten an das Bedienger t bertragen werden sollen Password W hlen Sie ob die Pa w rter an das Bedienger t bertragen werden sollen Recipe data L scht alle Rezepturen im Bedienger t Sendet das Projekt entsprechend der Einstellungen an das Bedienger t Receive Die PC Software l dt das Projekt in das Bedienger t Das aktuelle Projekt in der PC Soft ware wird berschrieben Das Projekt in der PC Software wird mit dem Projekt im Bedienger t verglichen Unterbrechung der bertragung Settings bertr gt die Parametereinstellungen Sie m ssen mit denen im Bedienger t bereinstim men Siehe folgende Tabelle Tab 14 1 Parameter Verify Project Das Men Settings Databits Anzahl der Datenbits Geben Sie 8 Bits an Stopbits Anzahl der Stoppbits Wird f r Daten bertragung per Modem verwendet Die bertragungsgeschwindigkeit im Bedienger t und in der PC Software m ssen manuell eingestellt werden und bereinstim men Tab 14 2 Parameter Men Settings HINWEISE Die bertragung kann scheitern wenn w hrend der bertragung andere Programme unter Windows ge ffnet sind Schlie en Sie daher alle ge ffneten Anwendungen
36. belegte Funktionsta ste bet tigen wird Ihnen eine Auswahlliste mit allen verf gbaren Rezeptur Dateien angezeigt Treffen Sie Ihre Auswahl und bet tigen Sie ENTER n EXIT Abb 7 3 bertragung einer Rezeptur Best tigen Sie nun den Transfer der Rezeptur Das SPS System bernimmt daraufhin die her untergeladenen Werte YES BN NO Abb 7 4 Laden der bertragenen Rezeptur Loschen einer Rezeptur Sie k nnen jede mit einem Namen versehene Rezeptur im Betriebsmodus aus dem Speicher des MAC Bedienger ts mit der Funktion RECDEL l schen Dazu bet tigen Sie die Funktions taste die mit der Funktion RECDEL belegt ist Daraufhin wird Ihnen eine Auswahlliste mit ver f gbaren Methodendateien angezeigt W hlen Sie die zu l schende Datei aus und bet tigen Sie ENTER Best tigen Sie das L schen indem Sie noch einmal ENTER dr cken Rezepturen Verwendung von Rezepturen auf einem PC 7 4 Verwendung von Rezepturen auf einem PC Das MAC Bedienger t l t sich ber den Programm Transfer in der Programmgruppe HMI Tools ansteuern wie ein Ger t in ihrem Personal Computer Das bedeutet da Sie mit dem PC Sicherungskopien von im MAC Bedienger t vorhandenen Dateien erstellen k nnen z B von den Rezepturdateien Sie k nnen auch neue Rezepturen im PC erzeugen und diese dann zum MAC Bedienger t kopieren Die Dateien werden im Format SKV im PC gespeichert wodurch sie direkt in das Programm Excel importiert werden
37. box Timechannels im Functions Men definiert 9 Timechannels Masc0224 Bisi ES Interval test Might temperature Signal Monday Thursday Friday x Friday Saturday Sunday A uu Might temperature No 1 0 Name ommum Abb 9 1 Dialogbox Timechannels Parameter Bedeutung Interval Name Angabe eines beliebigen Textes zu einer Zeitschaltuhr Angabe eines digitalen Operanden der innerhalb des festgelegten Zeitabschnitts gesetzt wird Interval Definition des Zeitintervalls Tag und Uhrzeit F r jede Zeitschaltuhr k nnen vier Zeitinter valle definiert werden Tab 9 1 Parametereinstellungen f r Zeitschaltuhren In der oben gezeigten Dialogbox Timechannels wurde eine Zeitschaltuhr definiert Diese Zeit schaltuhr hat den Namen Night temperature und ist mit dem Signal Y30 verbunden Das Signal wird von Montag bis Freitag t glich zwischen 17 30 und 5 00 Uhr Freitags von 17 30 bis 24 00 Uhr und von Samstag bis Sonntag t glich zwischen 0 00 und 24 00 Uhr gesetzt In diesen Zeiten wird die Raumtemperatur gesenkt Betriebsmodus Die Anzeige f r die Zeitschaltuhr befindet sich im Systemblock 991 Rufen Sie diesen Block ent weder ber einen digitalen Operanden auf oder f hren Sie einen direkten Sprung dorthin aus In diesem Block k nnen die Einstellungen f r die Zeitschaltuhren im Betriebsmodus ge ndert werden Beachten Sie auch Kapitel 14 Betriebsmodus Zeitsteuerung
38. chlie lich Textinformationen Grafikbl cke werden zur Erzeugung von grafischen Darstellun gen verwendet Das Bedienterminal besitzt Funktionstasten f r die direkte Steuerung Durch Zuweisen ver schiedener Befehle zu den Funktionstasten k nnen Sie die Anderung von Objekten steuern Werden in einer Applikation mehrere Bl cke verwendet kann der Benutzer mit Hilfe eines Sprung Objektes zu verschiedenen Bl cken springen Auf diese Art entsteht ein Men baum der den Aufbau einer struktuierten Applikation erlaubt MITSUBISHI ELECTRIC Standort des Bedienger tes Einleitung 1 5 MAC E100 Standort des Bedienger tes Um eine optimale Nutzung des Bedienger tes zu gew hrleisten sollte es in unmittelbarer N he der Maschine installiert werden Der Benutzer erh lt dann sofort seine Informationen und kann schnell und effizient reagieren In manchen F llen wie z B bei berwachungs oder Wartungsaufgaben kann sich der Ar beitsplatz des Benutzers einige Kilometer vom Proze entfernt befinden In diesem Fall kann eine Kommunikation ber Modem aufgebaut werden Bei langen Fertigungsstra en mit mehreren Arbeitspl tzen k nnen mehrere Bedienterminals an eine SPS installiert werden Es ist auch der parallele Betrieb einer Einheit m glich Dabei kann es sich um ein Bedienger t oder um einen PC mit der MELSEC MEDOC Programmiiersoftware handeln In diesem Fall ist es m glich die SPS Steuerung ber das Bedienger t zu programmier
39. cht dynamische Werte eines Prozesses dargestellt werden wird ein dyna misches Objekt definiert das den Signalwert wiedergibt mit dem es verkn pft ist Siehe auch Kapitel 5 Darstellen und ndern von Text Objekten Mittels einer Zeitschaltuhr kann festgelegt werden wann der Bericht ausgedruckt wird Definieren des Ausdrucks Der Parameter Druckersignal im Header gibt den digitalen Operanden mit dem der Druck ausgel st wird Ein Signal Druck beendet completion signal kann ebenfalls definiert werden Dieses Signal wird aber auf gesetzt wenn Reset ausgew hlt ist Block Header Black na Black name Display signal Print signal Completion signal Security Level Euran calar Eirzorthiekniess Black type C Graphic Ce Text Template C Report Abb 6 2 Dialogbox Header MITSUBISHI ELECTRIC Druckereinstellung Berichte ausdrucken 6 3 MAC E100 Druckereinstellung Die Druckereinstellungen werden im Setup Men unter Peripherals vorgenommen Nach Aus wahl des entsprechenden Printers und Bet tigung der EDIT Schaltfl che bzw rechte Maus taste erscheint das Men zur Printer Einstellung Detaillierte Informationen ber den verwendeten Drucker finden Sie in Ihrem Druckerhandbuch Abb 6 3 Dialogbox Druckereinstellung Printer length Paper Haphe size Printer disable signal 10 Handshake Newline Character Ge ON OFF No
40. ck und w hlen Sie Edit Nun wird der Arbeitsbereich f r den Block sowie der Werkzeugkasten angezeigt Im Werkzeugkasten befinden sich alle Objekte die Sie erzeugen k nnen W hlen Sie ein Objekt aus indem Sie es im Werkzeugkasten anklicken und plazieren Sie den Cursor auf dem Bildschirm an die Stelle im Arbeitsbereich wo es erscheinen soll Beim Anklicken eines Objekts erscheint ein Dialogfenster f r das betreffende Objekt Das Objekt wird nun im Arbeitsbereich angezeigt Wenn Sie ein statisches Textobjekt ausgew hlt haben erscheint dieses direkt im Arbeitsbereich Die Beschreibung der allgemeinen Parameter f r die Objekte finden Sie in Kapitel 3 Grund lagen Die einzelnen Objekttypen sind im Kapitel 5 Darstellen und Andern von Text Objekten detailliert beschrieben Bar Graph EN Analog signal vol Positions 20 Direction RE t Left Minimum Bight Maximum value 100 Offset 0 nac Gain H Cancel Projecti Text Unlume in tank 1 Abb 4 6 Programmierung eines Blocks MAC E100 4 7 Programmierung mit dem MAC Programmer Das File Men 4 4 4 5 Das File Men Das File Men enth lt Funktionen zum Erstellen ffnen Speichern und Schlie en von Pro jekten Die Druckereinstellungen Vorschau auf den Ausdruck Erstellung von Dokumenten k pfen sowie Druckbefehle erfolgen ebenfalls ber dieses Men Au erdem haben Sie die M glichkeit Input Outpu
41. den Im nachfolgenden Beispiel sind die Drehmomente mit dem Register 010011 verbunden Je nachdem welchen Wert das Index Register I1 enth lt wird das Drehmoment einer der drei Motoren angezeigt In diesem Fall ist es der in DO enthal tene Wert da DO dem Index Register 11 zugeordnet ist Er bestimmt f r welchen Motor das Drehmoment angezeigt wird Der Inhalt des Index Registers wird der Adresse hinzuaddiert Das Ergebnis entspricht der folgenden Adresse Angezeigter Wert Datenregister Basisadresse Inhalt Index Datenregister MOTOR 1 MOTOR 2 MOTOR 3 Drehmoment in D101 Drehmoment in D102 Drehmoment in D103 gy Dr Index reg 1 o Index reg 2 voll In diesem Bei er Index reg En und 3 je nach Index reg 5 voll dem f r welchen MOTOR 2 Men Drehzahl 3000 U min Index rea 8 voll otor das Dre Drehmoment 3 Nm mdxegz DD moment ange zeigt werden Index reg 8 voll soll D10011 ECH Abb 3 5 Beispiel f r eine indizierte Adressierung Das Index Register wird der Adresse als Zusatz angeh ngt Der Index Definition k nnen noch weitere Zus tze angef gt werden Die Eingabe D100I1L erzeugt beispielsweise ein 32 Bit Re gister Bei der Eingabe der Endung L wird das Index Register in Zweierschritten gez hlt Die Adressen 11 bis 18 werden jeweils einem Datenregister zugewiesen Die Definition erfolgt ent weder im Setup Men bei Anwendung der PC Software oder direkt ber das Bedi
42. ditier Modus k nnen Sie den Cursor mit den Pfeiltasten bewegen Bet tigen Sie ENTER zum Best tigen oder brechen Sie den Editier Modus ber LEAVE ab bevor Sie ENTER be t tigen HINWEIS nderungen der Uhrzeit und des Datums k nnen nur im Betriebsmodus vorgenommen wer den Hierzu mu ein ver nderbares Datum Uhrzeitobjekt definiert sein 15 4 MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Anhang A 1 A 1 1 HINWEIS MAC E100 Anhang Systemkonfiguration L schen des Speichers Im Setup Men des Bedienger tes finden Sie die Funktion Speicher l schen Wenn Sie den Applikationsspeicher Projektspeicher des MAC Bedienger ts l schen entfernen Sie alle Bl cke sowie Ihre Definitionen von Zeitschaltuhren Funktionstasten und Systemoperanden Bedeutung Enter L schen des Speichers Nach erfolgtem L schen wird automatisch das Konfigurations men angezeigt Tab A 1 L schen des Speichers Beim L schen des Speichers werden alle im MAC Bedienger t gespeicherten Daten end g ltig entfernt Ausgenommen sind die Einstellungen f r Landessprache Zeichensatz SPS Auswahl sowie die Kommandozeilenparameter Alle anderen Parameter werden gel scht oder mit den Standardwerten berschrieben Anhang A 1 2 HINWEIS Systemkonfiguration Systemprogramm herunterladen Das Bedienger t enth lt ein Systemprogramm Betriebssystem das bei Auslieferung im Spei cher des MAC Bedienger ts enthalten
43. dus gelangen Sie mit einem Sprung zu dem Block der die Rezeptur Parameter enth lt Geben Sie die erforderlichen Werte in dem dynamischen Objekt ein und dr cken Sie die mit der Funktion RECWR belegte Funktionstaste Es erscheint ein Eingabefeld mit dem Datei namen Die Rezeptur Datei wird im Speicher des MAC Bedienger ts abgelegt save recipe as COOKIES YES BN NO Abb 7 2 Speichern einer Rezeptur Berechnung des Speicherbedarfs einer Rezeptur Mit der folgenden Gleichung k nnen Sie ermitteln wieviel Speicherbedarf eine Rezeptur vom Projektspeicher belegt S 80 2 2 IOG 18 S Speicherbedarf in Bytes Wenn der errechnete Wert f r S kleiner 360 Bytes ist setzen Sie den Wert auf 360 Bytes n Anzahl der I O Module IOGi Anzahl der 1 0 in jedem l O Module Summe der l O Kan le der einzelnen Module Unsere Rezepzuren haben die folgenden I O Kan le 00 0109 0200 0499 und MO M99 1074 2 110 18 2 300 18 2 100 18 Der Speicherbedarf ergibt sich zu S 80 1074 S 1154 Bytes MITSUBISHI ELECTRIC bertragung einer Rezeptur zum SPS System Rezepturen 7 2 7 3 MAC E100 bertragung einer Rezeptur zum SPS System Die bertragung der Rezeptur an das SPS System erfolgt im Betriebsmodus mit der Funktion RECRD Das bedeutet da die in der Datei gespeicherten Operanden und ihre Werte an das SPS System bertragen werden Wenn Sie die mit der Funktion RECRD
44. e digitale Operand ge setzt MITSUBISHI ELECTRIC Betriebsarten 15 15 1 HINWEIS MAC E100 Bedienung ber Tastatur Bedienung ber Tastatur Das folgende Kapitel behandelt wie das MAC Bedienger t aufgebaut ist und wie es ber das eingebaute Tastenfeld bedient wird Betriebsarten Das MAC Bedienger t verf gt ber folgende drei Betriebsarten Programmiermodus Betriebsmodus Konfigurationsmodus Sie k nnen zwischen Programmier PROG und Betriebsmodus RUN umschalten indem Sie gleichzeitig die Tasten lt und ENTER bet tigen F r die manuelle Umschaltung zwischen Betriebs und Programmiermodus k nnen Sie ein Pa wort definieren Bei der Umschaltung vom Programmier in den Betriebsmodus oder bei An wendung der Funktion Auto RUN PROG mu dabei kein Pa wort eingegeben werden Siehe auch Kapitel 13 Pa wort In den Konfigurationsmodus wechseln Sie indem Sie PROG ausw hlen und bei Erscheinen der Eingangsmaske eine beliebige Taste bet tigen Im Konfigurationsmodus werden alle Grundeinstellungen vorgenommen Dazu geh ren die Auswahl des SPS Systems der Men sprache des Zeichensatzes und des Datums Zeitfor mats Im Programmiermodus wird die Applikation erstellt Hier k nnen Sie die Zeitschaltuhren und die Funktionstasten definieren Wir empfehlen Ihnen das MAC Bedienger t ber einen PC mit der Software MAC Programmer zu programmieren Damit die Applikation lauff hig
45. elt daraus den Wertebereich und die Aufl sung 1 N Darstellen und ndern von Text Objekten Text Objekt Text Objekt Mit diesem Objekt werden ASCII Zeichenketten bearbeitet Sie k nnen damit Text anzeigen der im Datengegister der CPU abgespeichert ist Die Texte sollten ASCII Format haben Der Text kann aus dem erweiterten 8 Bit IBM PC ASCII Text in einen schwedischen 7 Bit ASCII Text umgewandelt werden vorausgesetzt in der Kommandozeile f r die Systemsignale ist SW angegeben worden Abb 5 7 Dialogbox Text Objekt Text Analog signal Positions Maneuverable Security Level sl i Cancel Beschreibung Analog signal Hier geben Sie das erste Register an in dem der Text gespeichert werden soll Positions Jedes Register enth lt zwei Zeichen d h zwei Stellen sind belegt Der Standardein trag ist 8 Stellen was 4 Registern entspricht Security level Geben Sie hier die Sicherheitsstufe f r das Objekt an Tab 5 8 Parametereinstellungen f r ASCII Objekte MITSUBISHI ELECTRIC Darstellen und ndern von Text Objekten Text Objekt Abb 5 8 Dialogbox Meldungen Analog signal Library Positions Security Level o Maneuverable range 0 to 0 Cancel Hier w hlen Sie die Quelle der Textmeldungen aus Definieren Sie die Nummer der Meldungs Bibliothek im Men Ansicht View Es k nnen maximal 64 Zeichen ge ndert werden Der nderbare Bereich wird durc
46. en und global ber rechte Maustaste Function Keys Function keys Masc0224 emp _ all Evert Momentary C Set analog object to C Increment analog abject with or Set digital object C Decrement analog object with or Reset digital object Set digital object momentarily Jump to black Other function Security Level eo Clear Vert shin Abb 8 2 Definition von Funktionstasten Bedeutung F1 F4 Angabe des digitalen Operanden oder der Funktion der oder die mit der Funktionstaste zu verkn pfen ist Sowohl globale als auch lokale Funktionstasten k nnen mit unterschiedli chen Funktionen verkn pft werden Der nachfolgenden Tabelle k nnen Sie entnehmen mit welchen Funktionen die Funktionstasten belegt werden k nnen O Event Hier k nnen Sie festlegen ob die Funktionstaste nur f r die Zeitdauer der Bet tigung Momentary aktiv ist oder ob bei Bet tigung der definierte Operand gesetzt Set oder zur ckgesetzt Reset wird Die Funktion Alternieren Toggle ist auch m glich Set analog object to Weit dem ausgew hlten analogen Objekt den eingegebenen Wert zu Increment analog Vergr ert der Wert eines ver nderbaren analogen Objektes object with Decrement analog Verkleinert den Wert eines ver nderbaren analogen Objektes object with Set digital object Zeigt das digitale Objekt w hrend der Tastenbet tigung momentarily Jump to bloc
47. en Sie vor Inbetriebnahme des Ger tes die Betriebsanleitung sorgf ltig durch Dieses Ger t sollte nur von speziell geschultem Fachpersonal bedient werden Gefahrenhinweise zur Installation GEFAHR Dieses Ger t ist zum Betrieb an einem festen Standort ausgelegt Installieren Sie das Ger t gem den beiliegenden Unterlagen Das Ger t mu entsprechend den beiliegenden Unterlagen geerdet werden Die Installation mu durch geschultes Fachpersonal erfolgen Hochspannungs Signal und Versorgungsleitungen m ssen voneinander getrennt verlegt werden Vermeiden Sie direkte Sonneneinstrahlung Gefahrenhinweise zum Betrieb GEFAHR e Halten Sie das Ger t stets sauber Die Steuerung von NOT HALT und anderen Sicherheitsfunktionen sollte nicht vom MAC Bedienger t aus erfolgen Achten Sie darauf da Tasten Bildschirm u nicht mit scharfkantigen Gegenst nden in Ber hrung kommen MAC E100 V Service und Wartung Es gilt die vorliegende Garantievereinbarung ACHTUNG Reinigen Sie das Anzeigeger t und die Vorderseite mit einem weichen Lappen und mildem Reinigungsmittel Verwenden Sie nur die von MITSUBISHI ELECTRIC angegebenen Batterien Der Batterieaustauch sollte durch geschultes Fachpersonal erfolgen Beim Auswech seln der Batterien sollte die ausf hrende Person durch geeignete Mittel z B einen Schutzkontakt am Handgelenk geerdet sein Reparaturen sollten nur durch geschultes Fachpersonal
48. en w hrend das SPS System mit dem Bedienger t kommuniziert Transparentmodus Abb 1 6 Standort des Bedienger tes Einleitung Kompakte L sungen 1 6 Kompakte L sungen ber das Bedienger t k nnen externe Ger te wie Barcodeleser W gemaschinen Telefonmo dems u s w mit der SPS Steuerung verbunden werden Voraussetzung ist da die Ger te an eine RS232 Schnittstelle angeschlossen werden k nnen und da sie den ASCII Code verwenden Bei Daten die ins Bedienger t eingegeben werden erfolgt die bertragung direkt in das definierte SPS Register Weitere Details ber die Installation und die technischen Daten entnehmen Sie dem Instal lationshandbuch das zusammen mit dem Bedienger t ausgeliefert wird 6306 4 7039112 3 Abb 1 7 Anschlu externer Ger te 1 8 MITSUBISHI ELECTRIC Funktions bersicht 2 Funktionsubersicht Abb 2 1 Funktions bersicht MAC E100 2 1 Funktions bersicht Grundfunktionen 2 1 Grundfunktionen Textbl cke Mit Textbl cken k nnen Dialoge und Berichte erzeugt werden Ein Textblock besteht aus einer beliebigen Anzahl von Textzeilen Ein Bedienger t kann 2 Zeilen mit je 20 Zeichen anzeigen Statischer Text Ein statischer Text wird in einem Textblock hinterlegt und kann im Bet
49. enger t im Konfigurationsmodus MITSUBISHI ELECTRIC Signalformate 3 6 5 MAC E100 Grundlagen Allgemeine Funktionen und Parameter Skalierung Die Offset und Gain Parameter dienen dazu einen Registerwert f r die Ausgabe auf der An zeige anzupassen Dabei gilt die folgende Gleichung Anzeigewert Offset Gain x Registerwert Wird das Objekt am Bedienger t im Betriebsmodus ge ndert erfolgt die Anpassung des an gezeigten Wertes entsprechend der folgenden Gleichung Registerwert Anzeigewert Offset Gain Die Skalierung hat keinen Einflu auf die definierten Min oder Max Werte oder die Anzahl der Dezimalstellen Reservierte Zeichen Folgende ASCII Codes sind f r interne Funktionen des MAC Bedienger tes reserviert und d r fen nicht verwendet werden 0 0 1 1 STX Tab 3 4 Reservierte Zeichen Positionen Der Parameter Position gibt vor wieviele Zeichenpositionen von einem Objekt in der Anzeige beansprucht werden ndern Mit dem Parameter Maneuverable bestimmen Sie ob Objekte am MAC Bedienger t im Be triebsmodus ge ndert werden k nnen Min Der Parameter Minimum value legt fest welchen Mindestwert ein Objekt haben kann bzw bestimmt die Mindestgrenze f r Anderungen Max Der Parameter Maximum value legt fest welchen H chstwert ein Objekt haben kann bzw bestimmt die H chstgrenze f r Anderungen Dezimalstellen Der Parameter Decimal
50. entwickelten Systemfunk tionen der SPS Komponenten erm glichen eine wirkungsvolle Steuerung komplizierter Pro zesse Mit dem Bedienger t MAC von MITSUBISHI ELECTRIC ist die Mensch Maschine Kom munikation auch bei komplizierten Prozessen einfach und schnell zu bewerkstelligen Das Bedienger t wurde f r die Erfordernisse der Mensch Maschine Kommunikation zur ber wachung und Steuerung in den unterschiedlichen Bereichen der Industrie entwickelt Das Ter minal vereinfacht die Arbeit des Benutzers da es einfach an seine Arbeitsumgebung angepa t werden kann Das bedeutet da der Benutzer weiterhin mit den ihm vertrauten Benennungen und Protokollen arbeiten kann Das MAC Bedienger t erm glicht es das jeweilige Verfahren als Men Auswahl oder als Schrittfolge aufzubauen Die Men Auswahl beinhaltet einen Hauptbildschirm beispielsweise mit einer bersicht sowie eine Anzahl von Unterbildschirmen Diese k nnen genauere Informationen zu bestimmten Teil bereichen des Verfahrens oder der Anlage enthalten Das Bedienpersonal w hlt einfach den ge w nschten Men punkt zur Anzeige aus In diesem Handbuch f r das MAC Bedienger t wird ein Bildschirm als Block bezeichnet Motorstatus Film Qualit t Abb 1 1 Beispiel f r eine Men Auswahl MAC E100 1 1 Einleitung Ist das Verfahren als Schrittfolge aufgebaut beginnt es mit einem Hauptmen von dem der Be nutzer eine Schrittfolge ausw hlt in der die Bl cke als vorge
51. er Applikation enthalten sind Im Block Manager k n nen Sie ber die Funktionen im Werkzeugkasten neue Bl cke erstellen den Header Block header definieren und Block Spr nge festlegen l O Referenztabelle I O crossreference Hier werden die Signale festgelegt die in der I O Referenztabelle crossreference list aufge f hrt werden Operanden Name Name List Hier werden den ausgew hlten l O Adressen benutzerdefinierte Name und Kommentare zu gewiesen die vom Programm verwendet werden Nicht definierte I O Adresse k nnen durch Bet tigung der Schaltfl che Undefined hinzugef gt werden MAC E100 4 9 Programmierung mit dem MAC Programmer Das Functions Men 4 7 Das Functions Men Das Functions Men enth lt alle Funktionen zur Handhabung von Funktionstasten Zeitschalt uhren Pa worte und Meldungs Bibliotheken Abb 4 11 Das Functions Men eae Setup Transfer Function Keys LCD Alam Groups Alame Etri L Time Channels Ctrl T Password Message library Funktionstasten Functions keys Im Men Functions keys k nnen globale und lokale Funktionentasten definiert werden N here Informationen finden Sie im Kapitel 8 Funktionstasten Zeitschaltuhren Time channels Hier werden Zeitschaltuhren zur Steuerung von zeitlich festgelegten Ereignissen programmiert N here Informationen finden Sie im Kapitel 9 Zeitsteuerung Pa wort Password Hier werde
52. erellen Anwendungsregeln Objektparametern sowie zu allgemeinen Funktionen die generell f r das MAC Bedienger t gelten HINWEIS Die in diesem Handbuch vorgestellten Beispiele Texte und Abbildungen beziehen sich auf die Verwendung von MITSUBISHI ELECTRIC SPS Systemen 3 1 Programmierung eines Projektes Es ist wichtig die Applikation von vornherein sorgf ltig zu planen Entscheiden Sie welche Funktionen ben tigt werden Beginnen Sie dann bei der allgemeinen Ebene und arbeiten Sie sich dann weiter zu den darauffolgenden Detail Ebenen vor Legen Sie bei der Programmierung eines Objekts die speziellen Funktionen in Ihrer Anlage zugrunde Aus jeder Funktion wird ein Block oder mehrere Bl cke je nachdem wie komplex die jeweilige Funktion ist Ein Projekt ent h lt Textbl cke Jeder Block kann statische und dynamische Objekte enthalten Im Interesse ei ner gut strukturierten Anwendung sollten die Bl cke in einer hierachischen Ordnung erzeugt werden die der normalen Arbeitsweise des Bedieners entspricht Sie haben jederzeit die M glichkeit im Betriebsmodus Ihre Applikation teilweise oder ganz zu testen bevor sie in der Anlage eingesetzt wird Hierzu ist das MAC Bedienger t an die SPS anzuschlie en Abb 3 1 Beispiel f r ein Blockdiagramm MAC E100 3 1 Grundlagen 3 2 3 2 1 Allgemeine Hinweise Allgemeine Hinweise Kommunikation Im Interesse schneller und effizienter Kommunikationsabl ufe sollten Sie folgende H
53. gebene Schritte angelegt sind In der Regel werden die Bl cke vom SPS Programm gesteuert Einstellungen Hauptw sche Schleudern Programmende Abb 1 2 Beispiel f r eine Schrittfolge Die Funktionen des Bedienger tes erlauben entweder eine grafische oder eine alphanumeri sche Pr sentation und Steuerung Au erdem stehen Funktionen wie Handhabung von Alar men Ausdruck von Berichten Rezepturen Zeitsteuerung und vieles mehr zur Verf gung Die Funktionen des Bedienger tes sind nicht nur einfach zu bedienen sie bieten auch Kosten vorteile verglichen mit konventionellen Systemen mit Tasten Anzeigelampen Zeitrelais vor gegebenen Z hlern und 7 Tages Zeitschaltuhren Weiterhin erleichtern die Terminalfunktionen das Verst ndnis bei der Benutzung des SPS Systems 1 2 MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Einleitung 1 1 Programmierung Das MAC Bedienger t kann ber einen PC in Verbindung mit der Software MAC SW MTA WIN oder direkt ber die integrierte Tastatur programmiert werden Projecti Block manager Abb 1 3 Programmierung mit dem PC Das MAC Bedienger t arbeitet objektorientiert Das bedeutet Es wird immer ein Objekt aus gew hlt und diesem dann die gew nschte Funktion zugewiesen Nach diesem Prinzip werden alle Operanden definiert Die anwendungsspezifische Programmierung wird im MAC Bedienger t hinterlegt MAC E100 1 9 Einleitung Anschlu des Bedientermi
54. gen f r Transformatoren VDE 0700 Sicherheit elektrischer Ger te f r den Hausgebrauch und hnliche Zwecke VDE 0860 Sicherheitsbestimmungen f r netzbetriebene elektronische Ger te und deren Zubeh r f r den Hausgebrauch und hnliche Zwecke Brandverh tungsvorschriften e Unfallverh tungsvorschrift VBGNr 4 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel Erl uterung zu den Gefahrenhinweisen In diesem Handbuch befinden sich Hinweise die wichtig f r den sachgerechten sicheren Umgang mit dem Ger t sind Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung GEFAHR Bedeutet da eine Gefahr f r das Leben und die Gesundheit des Anwenders besteht wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG Bedeutet eine Warnung vor m glichen Besch digungen des Ger tes oder anderen Sachwerten wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden MITSUBISHI ELECTRIC Allgemeine Gefahrenhinweise GEFAHR berpr fen Sie das Ger t bei Empfang auf etwaige Transportsch den Sollten Sie einen Schaden feststellen unterrichten Sie bitte Ihren Lieferanten e Das Produkt entspricht den Anforderungen gem Artikel 4 der EMC Richtlinie 89 336 EEC Setzen Sie das Ger t nicht in einer explosionsgef hrdeten Umgebung ein Jedwede Anderungen und Erweiterungen an diesem Ger t sind unzul ssig Verwenden Sie ausschlieBlich von MITSUBISHI ELECTRIC genehmigte Ersatzteile Les
55. genden Beispiel ist der Einsatz des No Protocol Modus in Verbindung mit einem W ge System beschrieben Die Abbildung zeigt den Kommunikationsablauf in einer dreistufigen Schrittkette Wartestatus bertragungsbeginn Abfrage des aktuellen Gewichts bertragungsende Warten auf aktuelles Gewicht Kommunikation abgeschlossen Abb 11 6 Dreistufige Schrittkette Das MAC Bedienger t dient als Master f r das W gesystem d h es fragt bei der Waage st n dig das aktuelle Gewicht ab Die Verbindung zwischen dem SPS System dem MAC Bedien ger t und der Waage ist in der folgenden Abbildung dargestellt FX System Bedienger t Abb 11 7 Anschlu der Waage und der SPS 11 6 s MITSUBISHI ELECTRIC Das MAC E100 als Kommunikationsschnittstelle No Protocol Modus MAC E100 Das Protokoll sieht folgenderma en aus MAC Bedienger t STXI I CRILF W gesystem STX Gewicht in kg CR I LF Das SPS Programm sieht so aus kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk REQUIREMENT kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk DO D5 contains the command registers D10 is the first register in the send buffer D20 is the first register in the receive buffer kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk INITIATE kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk Initiation of
56. h Festlegung des Ersten und des letzten Zeichens definiert Tab 5 9 Parametereinstellungen f r Meldungen Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel 10 Meldungs Bibliothek 5 9 MITSUBISHI ELECTRIC Darstellen und ndern von Text Objekten Text Objekt MITSUBISHI ELECTRIC 6 MAC E100 Berichte ausdrucken Berichte ausdrucken In diesem Kapitel ist beschrieben wie Sie einen Bericht ber das MAC Bedienger t aus drucken Dabei haben Sie die M glichkeit verschiedene Berichtsformen wie z B Tagesberichte oder Ereignisberichte auf einfache Weise zu erstellen Die folgende Abbildung stellt das Schema f r die Erzeugung eines Tagesberichtes dar VO UI OD 93 11 11 k1ls172 Production Start 735 Weighv 1520 kg nes 2 Time CEElines 11 min 0 0000000000 Abb 6 1 Erzeugung eines Tagesberichtes Berichte ausdrucken Erstellung eines Berichtes 6 1 6 2 Erstellung eines Berichtes Berichte werden als Textblock mit statischem und dynamischem Text erzeugt Berichte k nnen eine maximale Zeilenbreite von 150 Zeichen haben Im Textblock kann ein frei gew hlter Text eingegeben werden z B ein Tabellenkopf oder anderer statischer Text der immer wieder ge druckt werden soll Sollen in einem Beri
57. hl f r globale als auch f r lokale Funktionstasten Das Wechseln eines Blocks ber Funktionstasten ist der einfachste Weg einen Block zu wechseln Diese Methode ben tigt kein digitales Signal aus der SPS 8 3 Tastenfeld F r die Funktionstasten F1 F4 k nnen Tastenfelder definiert werden Das Tastenfeld wird in der letzten Zeile des Displays angezeigt Es kann ein frei gew hlter Text eingegeben werden Das Tastenfeld wird im Header durch Bet tigung der rechten Maustaste und anschlie ender Bet tigung der Keyfield Schaltfl che definiert K eyfield Ed Kepfield size Cancel Abb 8 3 Dialogbox Tastenfeld Parameter Beschreibung Keyfield size W hlen Sie hier ob das Tastenfeld in der letzten Zeile angezeigt werden soll oder nicht Key text Geben Sie hier den entsprechenden Text f r die Tasten ein Pro Feld k nnen maximal 6 Zeichen eingegeben werden Tab 8 3 Parametereinstellungen f r Tastenfelder 8 4 MITSUBISHI ELECTRIC Definieren der Zeitschaltuhren Zeitsteuerung 9 9 1 9 2 MAC E100 Zeitsteuerung Mit der Zeitsteuerungsfunktion k nnen digitale Operanden in Abh ngigkeit zur Echtzeituhr gesetzt oder zur ckgesetzt werden Die Funktion dient dazu Proze abl ufe zu festgesetzten Zeiten ber das MAC Bedienger t zu steuern Die Zeitsteuerungsfunktion ersetzt die externen 24h Zeitschaltuhren und die Wochen Zeitschaltuhr Definieren der Zeitschaltuhren Zeitschaltuhren werden in der Dialog
58. hlu an einen PC oder ein anderes Rechnersystem 12 1 11 1 2 Einstellungen f r MAC Bedienger t und MELSEC MEDOC MELSEC 12 2 11 1 3 Einstellungen f r zwei MAC Bedienger te an einer Steuerung 12 2 11 1 4 lt 12 3 11 2 Das MAC E100 als Kommunikationsschnittstelle No Protocol Modus 12 4 11 2 1 Beispiel zur Anwendung des No Protocol Modus 12 6 12 Projekt bertragung 12 1 Einstellungen des 13 1 12 2 _ 13 2 13 Pa wort 13 1 Definieren von Sicherheitsstufen 14 1 13 2 Definieren von 14 1 ES GG OD ere e non E rell e EE DIC anh eS e 14 2 13 4 Pa wort nderung im 14 2 MAC E100 IX Inhaltsverzeichnis 14 Betriebsmodus 14 1 nderungen 15 1 14 121 ER 15 1 14 1 2 15 1 142 sZCNISCNANUNKEN dee de don Ste ER 15 2 PIPWOM coe ed ad aic dnd Eu irae at p eee eae
59. hten und bei einigen Objekten auch manuell eingrei fen Wechsel zwischen Programmiermodus und Betriebsmodus Bet tigen Sie gleichzeitig die Taste lt und die Taste ENTER um zwischen dem Program miermodus PROG und dem Betriebsmodus RUN zu wechseln Die M glichkeit am Bedien ger t zwischen diesen beiden Betriebsmodi zu wechseln kann durch ein Passwort gesch tzt werden Weitere Details finden Sie in Kapitel 4 Programmierung mit dem MAC Programmer Einleitung 1 4 Statusanzeige und Steuerung Statusanzeige und Steuerung Zur Statusanzeige dienen Anzeigelampen sowie analoge und digitale Bildschirmdarstellungen wie sie in den meisten Applikationen auftreten Ebenso leicht verst ndlich werden Drucktasten Dreh und Vorw hlschalter zur Steuerung eines Systems dargestellt Das Bedienterminal stellt alle Statusanzeigen und Steuerungssysteme in einer Einheit zur Verf gung Der Benutzer kann alle Informationen des SPS Systems unter den ihm vertrauten Begriffen auf einen Blick pr fen und kontrollieren Somit ist eine optimale und zugleich vereinfachte Bedie nung des Systemes sichergestellt Abb 1 5 Analoge und digitale Bildschirmdarstellung Diese einfache und optimale Bedienung wird durch den Austausch der Informationen innerhalb der Bl cke im Bedienger t erm glicht Ein Block kann als Textblock oder als Grafikblock definiert sein Textbl cke enthalten aus s
60. ie Zuordnung der verschiedenen Operandentypen der SPS Informationen zu den Adre bereichen finden Sie im SPS Handbuch Digitale Operanden ON OFF Sigma Funktion _ LX Pre 8 e oy ae ul Mee Link Merker MELSECNET meme Some mr wm e e Tab 3 1 Digitale Operanden Analoge Operanden Werte Funktion FXSwe Fie Register e oT Tw 1 e o0 cCwme gt e Tab 3 2 Analoge Operanden 32 bit Counter 200 255 sind in den Ger ten der FX Serie nicht verf gbar MITSUBISHI ELECTRIC Signalformate 3 6 3 MAC E100 Grundlagen Registertyp Formate Die zul ssigen Signalformate finden Sie im SPS Handbuch Format Wertebereich Soll ze nn 3 4E38 Zahlen gr er als 1 000 000 werden in Exponentialform angezeigt mit Exponent 32 bit Flie kommazahl Positionen und Dezimalstellen bestimmen den g ltigen Wertebereich ohne Exponent Beispiel 8 Positionen und Dezimalstellen gt 999 999 BCD Code mit Flie _ 9999 9999 Nur bei MELSEC AnA SPS Systemen komma 32 bit Tab 3 3 Registertyp Formate Co Grundlagen 3 6 4 Signalformate Indizierte Adressierung Das indizierte Adressieren erm glicht Ihnen beispielsweise ein und denselben Block zur Steuerung mehrerer Motoren zu verwen
61. ier Druckerschnittstelle am MAC Bedienger t ein Zusatzger t angeschlossen das den parallelen Zugriff auf das SPS System erm glicht Da bei kann es sich um ein weiteres Bedienger t einen PC mit der Programmiersoftware MELSEC MEDOC oder ein bergeordnetes Betriebssystem handeln Der Transparentmodus arbeitet mit den CPU Schnittstellen der FX AnS QnAS und A QnA Serie sowie mit den Kommunikationsschnittstellen der A und Q Serie mit C24 Protokoll zusammen N here Hinweise hierzu finden Sie im entsprechenden C24 Handbuch 11 1 1 Anschluf an einen PC oder ein anderes Rechnersystem Ein PC mit der Programmiersoftware MELSEC MEDOC MELSEC MEDOC plus oder ein an deres Rechnersystem kann direkt an die Programmier Druckerschnittstelle des MAC Bedien ger ts angeschlossen werden MELSEC MEDOC FX System Sa RS422 RS232 MAC 40 CPU CAB R4 MAC PC CAB R2 Abb 11 1 An die Programmier Druckerschnittstelle angeschlossener PC mit MELSEC MEDOC MELSEC MEDOC plus MAC E100 11 1 Kommunikation Das MAC Bedienger t im Transparentmodus 11 1 2 Einstellungen f r MAC Bedienger t und MELSEC MEDOC MELSEC MEDOC plus Damit das MAC Bedienger t im Transparentmodus arbeiten kann m ssen folgende Grundein stellungen am MAC Bedie
62. ier die Nummer des Textes an 0 65535 Text Geben Sie hier einen frei w hlbaren Text ein der angezeigt werden soll wenn die entspre chende Textnummer aufgerufen wird max 20 Zeichen Tab 10 2 Eingaben im Editier Fenster 10 1 Meldungs Bibliothek Beispiel V Nachfolgendes Beispiel zeigt die Verwendung der Funktion Meldungs Bibliothek In einer sequentiellen Steuerung soll bei jedem Schritt ein entsprechender Text angezeigt werden Abb 10 3 Proze schritte und Meldungen Artikel auf das Flie band legen Bauteil X montieren Bauteil Y montieren Artikel vom Flie band nehmen Beginnen Sie mit der Erstellung einer Meldungs Bibliothek mit dem Namen Line 1 1 ffnen Sie die Dialogbox Message library im View Men 2 Vergeben Sie eine Nummer in diesem Fall 0 und einen Namen f r die Bibliothek in diesem Fall Line 1 3 Klicken Sie Add an Abb 10 4 Hinzuf gen einer Meldungs Bibliothek Library E Name LINE 1 0 UNE Add Edit Delete Exit Sie haben nun eine Meldungs Bibliothek mit dem Namen Line 1 erstellt Markieren Sie die Bibliothek und klicken Sie auf Edit 5 In diesem Dialogfenster k nnen Sie nun eine Textnummer vergeben und den Text festlegen Im Feld Text no legen Sie den Wert des analogen Operanden fest der mit dem Meldungs Objekt verkn pft werden soll Im Feld Text geben Sie den Text ein
63. inweise be achten Konsekutives Gruppieren der SPS Signale Das Bedienger t liest st ndig SPS Signale in folgender Reihenfolge ein D Anzeige 2 Block ausdrucken 3 SPS Zeituhr Register Die zu einer Grafik geh renden Operanden werden nur dann eingelesen wenn die Grafik ge rade angezeigt wird d h die Anzahl der Bl cke hat keine Auswirkung auf die Kommunikations zeit Am schnellsten k nnen die SPS Signale eingelesen werden wenn sie unmittelbar nacheinan der erfolgen Sind 100 Signale definiert lassen sie sich am schnellsten einlesen wenn sie bei spielsweise den Operanden MO M99 zugeordnet sind Sind die Signale weiter verzweigt z B Y30 T45 u s w erfolgt die Aktualisierung langsamer Folgende Signale haben keine Auswirkung auf die Kommunikation mit Funktionstasten verkn pfte Signale Zeitschaltuhren Schnelles ndern von Bl cken Block nderungen lassen sich schnell und einfach durch die Sprung Funktion ber die Funk tionstasten oder mit Hilfe eines Sprungobjektes ausf hren Anzeige Signale Display signals im Header sollten nur dann verwendet werden wenn die Anzeige eines anderen Bildes durch die SPS erforderlich ist Das Register Neue Anzeige New Display kann ebenfalls verwendet werden wenn das n dern der Bildanzeige ber die SPS erfolgen soll Dieses Verfahren wirkt sich weniger nachteilig auf die Kommunikationszeiten aus als eine gr ere Anzahl von Anzeige Signalen
64. isierungstechnik vertraut sind Projektierung Instal lation Inbetriebnahme Wartung und Pr fung der Ger te d rfen nur von einer anerkannt ausgebildeten Elektrofachkraft die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut ist durchgef hrt werden Bestimmungsgem er Gebrauch Das Bedienterminal MAC E100 ist nur f r die Einsatzbereiche vorgesehen die in diesem Hand buch beschrieben sind Achten Sie auf die Einhaltung aller im Handbuch angegebenen Kenn daten Es d rfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz bzw Erweiterungs ger te in Verbindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen der FX und A Serie benutzt werden Jede andere dar ber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungs gem Sicherheitsrelevante Vorschriften Bei der Projektierung Installation Inbetriebnahme Wartung und Pr fung der Ger te m ssen die f r den spezifischen Einsatzfall g ltigen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften be achtet werden Es m ssen besonders folgende Vorschriften ohne Anspruch auf Vollst ndigkeit beachten werden VDE Vorschriften VDE 0100 Bestimmungen f r das Errichten von Starkstromanlagen mit einer Nennspannung bis 1000V VDE 0105 Betrieb von Starkstromanlagen VDE 0113 Elektrische Anlagen mit elektronischen Betriebsmitteln VDE 0160 Ausr stung von Starkstromanlagen und elektrischen Betriebsmitteln VDE 0550 0551 Bestimmun
65. k Sprung zum Block Nr nnn Other function Auswahlmen weiterer Funktionstastenbelegungen Security Level Funktionstasten k nnen mit einer Sicherheitsstufe verkn pft werden Das bedeutet da der Bediener sich mit einem Pa wort entsprechend dieser oder einer h heren Sicherheits stufe anmelden mu um die Funktionstaste benutzen zu k nnen Tab 8 1 Parametereinstellungen f r Funktionstasten 8 2 MITSUBISHI ELECTRIC Definieren der Funktionstasten Funktionstasten yS Login to specified anmelden Sicherheitsstufe angeben security level Change login pass Pa wort ndern word Scroll one page down zur ckbl ttern Textblock und Alarmseiten Scoll one page up vorw rtsbl ttern Textblock und Alarmseiten Return to previous vorherigen Block anzeigen block Jump to main block zum Hauptblock springen blocki Show object info Objekt Informationsseite anzeigen Show diagnostics E100 Informationsseite anzeigen page Enter Best tigung der Eingabe Tab 8 2 Funktion und Bedeutung der fest definierten Funktionstasten MAC E100 8 3 Funktionstasten ber Funktionstasten zu anderen Bl cken springen 8 2 ber Funktionstasten zu anderen Bl cken springen Diese Funktion erm glicht Ihnen ber Funktionstasten zu anderen Bl cken zu springen ohne das Anzeige Signal zu verwenden W hlen Sie dazu beim Definieren der entsprechenden Taste aus der Auswahlliste BlockJump aus Das gilt sowo
66. l des Projektes an der bertragen wird z B Setup block symbols und function keys Zeigt die Anzahl der bertragungsversuche bei nicht erfolgreicher bertragung an Terminal version Bei erfolgreicher Verbindungsaufnahme wird hier das aktuelle Bedienger t und die Pro grammversion angezeigt Test project on send Das Projekt wird w hrend der bertragung getestet Automatic terminal Das Bedienger t wird automatisch in den bertragungsmodus geschaltet und kehrt nach RUN PROG switching der bertragung in den vorherigen Modus zur ck Check terminal Vergleicht die Version des Systemprogramms im Bedienger t mit den Einstellungen im version Men Project Settings der Programmier Software MAC Programmer Send complete W hlen Sie ob das gesamte Projekt bertragen werden soll project Tab 14 1 Parameter Verify Project 12 2 MITSUBISHI ELECTRIC bertragungsparameter Projekt bertragung Beschreibung Partial send options None Es wird kein Block an das Bedienger t bertragen All Alle Bl cke werden an das Bedienger t bertragen From To Legt ein Intervall von Bl cken fest die an das Bedienger t bertragen werden Alarms W hlen Sie ob Alarme an das Bedienger t bertragen werden sollen Symbols W hlen Sie ob Symbole an das Bedienger t bertragen werden sollen Time channels Wahlen Sie ob Zeitschaltuhren an das Bedienger t bertragen werden sollen LEDs W hlen Sie o
67. latz Arbeitsspeicher in Byte Freier Flash Speicher Projekt Speicher in Bytes Auswahl der bertragung zwischen BR Batch Read und MR Monitor Read DIG IO Anzahl kontinuierlich berwachter digitaler E As statisch sowie Anzahl im aktuellen Block Monitor ANA IO Anzahl kontinuierlich berwachter analoger E As statisch sowie Anzahl im aktuellen Block Monitor Anzahl der Protokollfehler pro Schnittstelle 1 RS422 2 RS232 PR Anzahl der Parit tsfehler pro Schnittstelle Tab A 2 Parameter der Infoseite Projektspeicher Der Projektspeicher des MAC E100 hat eine Gr e von 64 kByte Der Speicherplatz kann be liebig unterschiedlichen Funktionen zugeordnet werden Die Infoseite enth lt Angaben dar ber wieviel Speicherplatz noch vorhanden ist Anhang 2 Allgemeine Betriebsbedingungen Allgemeine Betriebsbedingungen Dieses Kapitel enh lt Informationen zu den allgemeinen Betriebsbedingungen des Bedienge r tes MAC E100 Merkmal Technische Daten Betriebstemperatur 0 C bis 50 C Lagertemperatur 20 C bis 70 C Zul ssige Luftfeuchtigkeit max 85 ohne Kondensation St nmastest EN50081 1 St rverm gen 9 EN50082 2 St rfestigkeit Schutzvorschriften Gem Artikel 4 der EMV Richtlinie 89 336 EEC Tab A 3 Allgemeine Betriebsbedingungen MITSUBISHI ELECTRIC Technische Daten Anhang MAC E100 Technische Daten Dieses Kapitel enth lt Informationen zu den Leistungsme
68. lay time Hier k nnen Sie das Zeitintervall festlegen das vergehen soll bevor sich der Cursor bei mehrfacher Bet tigung derselben Taste zur n chsten Position bewegt Diese Funktion wird bei der Eingabe von ASCII Zeichen verwendet Programmierung mit dem MAC Programmer Das Setup Men Drucker Einstellung Mit dieser Funktion k nnen Sie die Seitenl nge und das Zeilenendezeichen f r den Ausdruck von Textbl cken bestimmen Weitere Hinweise hierzu finden Sie in Kapitel 9 Berichte ausdruk ken Zeilenbreite Zeilenendezeichen Newline character Definieren Sie hier ein Zeilenendezeichen CR LF CR LF oder keins Seitenl nge Page length Hier wird festgelegt wieviele Zeilen ausgedruckt werden bevor der Seitenvorschub erfolgt Bei der Eingabe von 0 erfolgt niemals ein Seitenvorschub Die Standardeinstellung ist 60 e Handshake W hlen Sie hier das entsprechende Handshake Verfahren f r die Kommunikation zwischen dem Drucker und dem MAC Bedienger t aus XON XOFF oder CTS RTS N heres ber geeignete Handshake Verfahren finden Sie in der Bedienungsanleitung zu Ihrem Drucker 4 16 MITSUBISHI ELECTRIC Das Transfer Men Programmierung mit dem MAC Programmer 4 9 HINWEIS MAC E100 Das Transfer Menu Das Transfer Men beinhaltet Funktionen zur bertragung von Projekten sowie zur Einstellung der Kommunikationsparameter zwischen dem E100 und einem angeschlossenen PC N heres hierzu erfahren Sie in Ka
69. llt Bereit f r neuen Befehl 1 OK 2 Schreibfehler Rezepturdatei 3 Rezepturdatei nicht gerfunden Bezeichnung der Rezeptur im Bedienger t ES Wees Start Datenregister 1 Datenregister der Rezepturdatei die gelesen oder beschrieben werden kann Anzahl der Register Anzahl der Register der Rezepturdatei die gelesen bzw geschrieben werden k nnen Tab 7 1 Register Im Setup Men im Unterpunkt Systemsignale System signals legen Sie das erste Register im Bereich der Steuerregister fest Dieses und die sechs folgenden Register werden im weiteren als Steuerregister benutzt Um Befehle auszuf hren sind die folgenden Handshake Prozeduren durchzuf hren 1 Das Handshake Register mu auf den Wert 0 gesetzt sein F r den Fall da es nicht auf gesetzt ist stellen Sie sicher da das Steuerregister den Wert hat 2 Schreiben Sie den Befehl in das Befehlsregister Warten Sie auf einen Abschlu oder eine Fehlermeldung im Handshake Register 4 Setzen Sie das Befehlsregister auf den Wert 0 Danach setzt das Bediengerat das Hand shake Register auf Die SPS will D100 D149 als Rezeptur RECIPE 1 speichern wenn MO aktiviert ist Der Steuerblock beginnt mit D10 Das Programm sollte dann wie folgt aussehen MO 0 0 m ASC RECIPE nz mov 100 D16 MOV e D17 I er X D10 K K 34 I D11 MOV 0 D10 HM RST MO H Abb 7 6 Programmbeispiel A Rezeptu
70. mit der MELSEC MEDOC Sofware oder eines bergeordneten Rechners Funktions bersicht Grundfunktionen NO PROTOCOL Modus Im NO PROTOCOL Modus k nnen unterschiedliche SPS Systeme miteinander verbunden werden Weiterhin erlaubt dieser Betriebsmodus den Anschlu externer Ger te wie z B Bar code Leser oder W gesysteme an das SPS System Die Kommunikation findet ber einen Steuer Block statt Zeitsteuerung Viele Applikationen erfordern eine Zeitsteuerung Mit der Zeitsteuerungsfunktion ist es m glich den EIN oder AUS Zustand einer Maschine zu steuern Die Zeitschaltuhren ersetzen Zeitrelais und die 7 Tages Uhr Das Bedienger t besitzt eine integrierte Echtzeituhr Unabh ngig vom SPS System k nnen digitale Operanden gesetzt oder zur ckgesetzt werden Die Steuerung erfolgt dabei in Abh n gigkeit des Wochentages und der Tageszeit F r jedes Objekt k nnen vier Zeitintervalle definiert werden Ein Zeitintervall setzt sich aus einem ein Wochentag oder dem Teil eines Tages sowie den Start und Stoppzeiten zusammen Die Zeitintervalle lassen sich vom Bediener dynamisch ndern Signal M107 1 MO FR 0600 1800 2 MO 2200 2230 3 SA 1000 1345 4 SA SU 1500 1800 Abb 2 3 Zeitsteuerung MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung eines Projektes Grundlagen 3 Grundlagen Der folgende Abschnitt erl utert den Aufbau des Bedienger tes sowie die Grundlagen seiner Anwendung Dar ber hinaus erhalten Sie Erkl rungen zu gen
71. n Pa worte mit unterschiedlicher Zugangspriorit ten definiert N here Informatio nen finden Sie im Kapitel 13 Pa wort Meldungs Bibliothek Message Library Hier werden Bibliotheken f r Meldungen definiert N here Informationen finden Sie im Kapitel 10 Meldungs Bibliothek MITSUBISHI ELECTRIC Das Setup Men Programmierung mit dem MAC Programmer 4 8 Das Setup Men Die Funktionen zur Konfiguration des MAC Bedienger ts befinden sich im Setup Men Abb 4 12 Setup Men Black Manager Tr System Signals Index Registers Count Settings Date Time Format Online Settings Terminal Options Alam settings Watabuiten setma isk setting Peripherals Network System Signale System Signals Hier erfolgt die Einstellung der Handshake Signale zwischen dem Bediengerat und der SPS Register aktuelle Anzeige Current display reg MAC E100 Dieses SPS Datenregister enth lt die Nummer des Blocks der im Betriebsmodus gerade angezeigt wird Bei Wechsel des Blocks wird der Inhalt des Registers automatisch durch das MAC Bedienger t aktualisiert Dieses Register hat keinen Einflu auf die Auswahl von Bl cken Register neue Anzeige New display reg Durch dieses SPS Datenregister wird festgelegt welcher Block als n chstes auf der Anzeige erscheint Hierzu k nnen Sie beispielsweise das Register D100 verwenden Die SPS oder das MAC Bedienger t schreibt den We
72. nals an eine SPS Steuerung 1 2 Anschlu des Bedienterminals an eine SPS Steuerung Der Anschlu des Bedienterminals an die SPS Steuerung bietet folgende Vorteile der Bediener mu keine nderungen an bestehenden SPS Programmen vornehmen oder Zus tze einf gen es werden keine Ein und Ausg nge der SPS Steuerung durch das Bedienterminal blockiert Klarheit der SPS Funktionen wie Zeitsteuerung und Handhabung der Alarme und die Zugriffsm glichkeit auf diese Funtionen LCD Contrast Abb 1 4 Anschlu schema des Bedienterminals an die SPS Steuerung 1 4 MITSUBISHI ELECTRIC Betriebsarten 1 3 1 3 1 MAC E100 Einleitung Betriebsarten Das MAC Bedienger t verf gt ber 3 verschiedene Betriebsarten Konfigurationsmodus Einrichten Programmiermodus Betriebsmodus Konfigurationsmodus Im Konfigurationsmodus werden alle Grundeinstellungen durchgef hrt Dazu geh ren die Aus wahl des verwendeten SPS Systems der Men sprache und der Druckereinstellungen Programmiermodus PROG Im Programmiermodus wird die Applikation zusammengestellt Hier k nnen Texte und Grafiken eingegeben sowie Zeitschaltuhren Alarme und Funktionstasten definiert werden und Ande rungen am System Setup vorgenommen werden Betriebsmodus RUN Im Betriebsmodus wird die Applikation ausgef hrt und berwacht Hier k nnen Sie die Funk tionen der verschiedenen Objekte betrac
73. ne C CIS ATS ER seeen dung C Cancel Bedeutung Seitenl nge Festlegung der Anzahl der zu druckenden Zeilen vor dem Seitenvorschub Bei der Eingabe von 0 erfolgt kein Seitenvorschub Zeilenendezeichen Auswahl des Zeilenendezeichens CR LF CR LF oder keins Handshake Auswahl des Handshake Verfahrens zwischen Drucker und Bedienger t XON XOFF oder CTS RTS Tab 6 1 Parametereinstellungen f r den Drucker Berichte ausdrucken Einstellung der Schnittstelle 6 4 Einstellung der Schnittstelle Die Einstellungen f r die Kommunikationsschnittstelle werden im Setup Men unter Peri pheral vorgenommen Nach Auswahl der seriellen Schnittstelle erscheint nach Bet tigung der Edit Schaltfl che das Men zur Eingabe der Anschlu einstellungen Nach Bet tigung der Port Schaltfl che erscheint das Men zur Bestimmung der Schnitt stelle Sie finden die entsprechenden Hinweise f r den verwendeten Drucker in Ihrem Druckerhand buch Bedeutung Schnittstelle Auswahl der Kommunikationsschnittstelle RS232 oder RS422 Auswahl der bertragungsgeschwindigkeit sollte der des Druckers entsprechen Angabe der Stationsnummer f r das Bedienger t Auswahl der Parit t sollte der des Druckers entsprechen Auswahl der Datenbit Anzahl sollte der des Druckers entsprechen Stoppbits Auswahl der Stoppbit Anzahl sollte der des Druckers entsprechen Tab 6 2 Par
74. nfigurationsmodus Programmiermodus Betriebsmodus Block 0 Ebene 2 Block n Ebene 1 Index Register Landessprache bertragung Editierung SPS Auswahl Systemoperanden Zeitschaltuhren Funktionstasten LED Anzeige Ebene 3 Textblock Abb 3 2 Men struktur Grundlagen Funktionstasten 3 4 Funktionstasten Abbildung 3 3 zeigt die Anordnung und Numerierung der Funktionstasten am MAC E100 Bedienger t Anzeigefeld Backspace Funktionstasten F1 F4 Enter Cursortasten Nummererierung Abb 3 3 Bedienoberfl che des MAC E100 3 4 MITSUBISHI ELECTRIC Block Objekt Grundlagen 3 5 Block Objekt F r jeden Block wird ein Header definiert Darin sind Block Nummer Blocktyp Statuswort u s w enthalten Die Funktionen zur Einstellung von Alarmen Zeitschaltuhren und Kontrasten k nnen ebenfalls als Bl cke aufgerufen werden Hierbei handelt es sich um Systembl cke Black Header Black na Do Black name PO Display signal D m Print signal I D m Completion signal Security Level H gg Black calar Status ihiekniess Fkeus Black type E graphic 2220 Keyfield v Text Template C Report Abb 3 4 Header MAC E100 3 5 Grundlagen 3 6 3 6 1 3 6 2 HINWEIS Signalformate Signalformate Die nachfolgenden Tabellen zeigen d
75. nger t und im MELSEC MEDOC MELSEC plus System vorgenommen werden MAC Bedienger t Die Drucker Transparent Parameter werden der Dialogbox Schnittstellenparameter im Set up Men eingestellt Dabei gilt folgendes Bei Anschlu an ein FX System 9600 Baud 7 Datenbits 1 Stoppbit gerade Parit t Bei Anschlu an ein Kommunikationsmodul C 24 der AnS A Serie 19 200 Baud 8 Datenbits 1Stoppbit keine Parit t Bei Anschlu an eine AnS A CPU 9600 Baud 8 Datenbits 1 Stoppbit ungerade Parit t Bei Anschlu an eine QnAS Q CPU 9600 Baud 8 Datenbits 1 Stoppbit ungerade Parit t MELSEC MEDOC MELSEC MEDOC plus F r den Datentransfer ber die Kommunikationsschnittstellen der A Serie sollten die bertra gungsparameter auf 19 200 Baud 8 Datenbits 1 Stoppbit sowie keine Parit t ge ndert werden Diese Einstellungen k nnen Sie in der Dialogbox Transfer im Setup Men vornehmen Hier mu auch die Einstellung Interface von CPU auf AJ71 ge ndert werden F r andere Projekte sollten die bertragungsparameter in MELSEC MEDOC MELSEC MEDOC plus nicht ge ndert werden Im Installationshandbuch finden Sie die n tigen Informa tionen zur Konfiguration der Verbindungskabel Die Einstellungen gelten auch f r andere PC gest tzte Visualisierungssysteme wie MX SCADA 11 1 3 Einstellungen f r zwei MAC Bedienger te an einer Steuerung Wenn die Entfernung zwischen den beiden MAC Bedienger
76. nterschiedliche Texte dargestellt Multiple Choice Objekt Das Objekt ist mit einem analogen Operanden verkn pft und kann bis zu acht unterschiedliche Zust nde annehmen Jedem Zustand kann ein bis zu 30 Zeichen langer Text zugeordnet werden Sprung Objekt Sprung zu einem anderen Block Balken Objekt Darstellung von Werten als Balkendiagramm Text Objekt Bearbeitung von ASCII Zeichenketten Meldung Objekt Objekt das steuert welcher Text aus einer Bibliothek angezeigt wird Tab 5 1 Symbole Darstellen und ndern von Text Objekten Text Objekt HINWEIS Analog Objekt Mit diesem Objekt k nnen Werte in numerischer Form als Ganz oder Gleitkommawerte dar gestellt werden Analog Numeric x Analog signal d Positions Maneuverable Decimals Minimum value I asimum value Offset Dam Security Level Abb 5 1 Dialogbox Analog Objekt Beschreibung Analog signal Hier geben Sie die Adresse des analogen Operanden an Siehe Kapitel Grundlagen Positions Anzahl der im Objekt verwendeten Stellen Zeichen wie Minuszeichen oder Dezimal punkt werden ebenfalls gez hlt Geben Sie hier die Anzahl der im Objekt verwendeten Dezimalstellen an Legt fest ob das Objekt im Betriebsmodus ge ndert werden kann Geben Sie den minimalen zul ssigen Eingabewert eines Objektes an Geben Sie den maximalen zul ssigen Eingabewert eines Objektes an Offset und Gain Legt die Skalierung f r den Registerwer
77. odus festgelegt Auf die System blocks hat das Statuswort keine Auswirkungen Die Parameter im Statuswort haben folgende Funktionen Cursor aus Hier k nnen Sie festlegen ob der Cursor im Betriebsmodus innerhalb des Textblocks sichtbar sein soll Cursor auf erstes nderbares Objekt Legen Sie hier fest ob der Cursor auf dem ersten nderbaren Objekt statt links oben am Bildschirm positioniert werden soll WEITER Zeichen MORE nur bei Textbl cken Legen Sie hier fest ob das Zeichen rechts unten bzw rechts oben erscheinen soll wenn der Block vor bzw nach der aktuellen Anzeige auf dem Bildschirm weitere Informationen enth lt Auto Eingabe Hier k nnen Sie bestimmen da der Cursor nach einer Eingabe automa tisch zum n chsten nderbaren Objekt springen soll In diesem Status l t sich der Cursor nur auf nderbare Objekte plazieren Programmierung mit dem MAC Erstellung eines Blocks 4 2 3 Einstellungen des Block Managers Hier legen Sie die Einstellungen f r die Darstellung im Block Manager fest Block W hlen Sie die Darstellungsweise der Blockdaten aus Reference W hlen Sie das Erscheinungsbild des Block Managers aus Edit W hlen Sie Sonderfunktionen f r die Darstellungsweise im Block Manager aus 4 6 MITSUBISHI ELECTRIC Das Programmieren von Bl cken Programmierung mit dem MAC Programmer 4 3 Das Programmieren von Bl cken Doppelklicken Sie auf den aktuellen Blo
78. on Signal ber diesen digitalen Operanden wird angezeigt da der Ausdruck beendet ist Normalerweise bleibt dieses Signal gesetzt Wird im Header jedoch die Funktion Reset markiert wird das Si gnal nach erfolgtem Ausdruck immer auf logisch O gesetzt MITSUBISHI ELECTRIC Erstellung eines Blocks Programmierung mit dem MAC Programmer MAC E100 Pa wort Security Level Hier wird die Sicherheitsstufe 0 8 f r den betreffenden Block definiert In diesem Fall mu der Bediener bei Aufruf des Blocks im Betriebsmodus ein Pa wort eingeben das der vorgegebenen oder einer h heren Sicherheitsstufe entspricht Blocktyp Block type Der Blocktyp ist grunds tzlich Text Bildschirmanzeige Screen size Die Bildschirmanzeige enth lt grunds tzlich 2 Zeilen a 20 Zeichen F r Bl cke die ausgedruckt werden kann Report ausgew hlt werden Funktionstasten Local Fkeys Hier werden die Funktionstasten F1 F4 f r einen Block definiert Geben Sie ein welche Signale bei Bet tigung der einzelnen Funktionstasten aktiviert werden sollen N heres hierzu finden Sie in Kapitel 9 Funktionstasten Tastenfeld Keyfield Hier kann ein Text f r die Funktionstasten F1 F4 festgelegt werden Geben Sie einen Text mit maximal 5 Zeichen ein Der Text steht in einer Zeile am Ende des Blocks N heres hierzu finden Sie in Kapitel 9 Funktionstasten Status Hier wird die Erscheinungsform der Anzeige im Betriebsm
79. pitel 12 Projekt Ubertragung Abb 4 13 Transfer Men Comm Settings Die Kommunikationsparameter des MAC Programmer m ssen denen des Bediengerates entsprechen Programmierung mit dem MAC 4 10 4 11 WW indor Das Window Menu Das Window Men enth lt die Standard Windows Funktionen Abb 4 14 Window Men oor In zonam Cut Revere Drath plein w sire Show Terminal Shaw Beackargund Black Use black list Tool tips Use terminal font Toolbar Status Bar Toolbar Align Black Manager Toolbox Editor Cascade Tile Arrange Icons 1 Black Manager Project Das Hilfe Menu Das Hilfe Men enth lt Hilfe Texte Abb 4 15 Hilfe Men Index Using Help Controller Help About MAC Programmer Das Window Men MITSUBISHI ELECTRIC Text Objekt 5 5 1 MAC E100 Darstellen und ndern von Text Objekten Darstellen und ndern von Text Objekten Das Darstellen und ndern von Textbl cken dient der Erstellung von Benutzer Dialogen Die einzelnen Textobjekte sind zun chst in der Tabelle 5 1 dargestellt und danach detailliert be schrieben Allgemeine Parameter f r die Objekte sind im Kapitel 3 Grundlagen erl utert Text Objekt Dynamische Text Objekte Analog Objekt Anzeige von Werten in numerischer Form Datum Zeit Objekt Einstellung von Datum und Zeit Digital Objekt In Abh ngigkeit eines digitalen Signals werden zwei u
80. question to the Weighing machine STX CR LF Note the order of the commands in 011 and D12 D11 STX H3F02 LF CR HOAOD Abb 11 8 Beispielprogramm 1 Kommunikation MOV 3F02 D11 SEND REG 1 11 7 Kommunikation Das MAC E100 als Kommunikationsschnittstelle No Protocol Modus Initiation of command registers DO D5 DO Start of the send buffer K10 D10 D2 Start of the receive buffer K20 D20 D4 End code CR LF D5 0 use end code M8002 11 INIT PULSE kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk SEND RECEIVE SEQUENCE kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk kkkkkkkkkkkkkkkkkkk Step 0 wait kkkkkkkkkkkkkkkk M14 Abb 11 7 Beispielprogramm 2 11 8 s MITSUBISHI ELECTRIC Das MAC E100 als Kommunikationsschnittstelle No Protocol Modus Kommunikation kkkkkkkkkkkkkkkkkkkk Step 1 send 3dddcdqe d cde nk ek MO M100 M2 1 38 0 SEND STEP2 STEP ACTIV E kkkkkkkkkkkkkkkkkk Step 2 receive deekekeeiekicieelekedeiek 1 11 2 HL Ie 4 STEP1 SEND STEPO STEP2 OK kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk OUTPUT kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk kkkkkkkkkkkkkkkkkk Step 0 Wait JJeekdekiekieieieieeieiek First program cycle in the wait state the send ok signal and the receive ok signal are cleared M 0 48 5 16 HELP STEPO REL
81. ren die im SPS System erstellt wurden k nnen maximal 1000 Register verwenden MITSUBISHI ELECTRIC Funktionstasten 8 Funktionstasten Im folgenden Kapitel ist die Handhabung der Funktionstasten beschrieben Jede Funktions taste ist mit einem bestimmten Operanden z B M100 oder einer Funktion belegt Dazu wird bei der entsprechenden Taste die Adresse des zugeordneten Operanden eingegeben Der zugeordnete digitale Operand wird aktiviert entsprechend der Funktion die der Funktionstaste zugeordnet wurde Das E100 verf gt ber 4eingebaute Funktionstasten F1 bis F4 Anzeigefeld Backspace Funktionstasten F1 F4 Enter Cursortasten Nummererierung Abb 8 1 Bedienoberflache des MAC E100 MAC E100 8 1 Funktionstasten Definieren der Funktionstasten 8 1 Definieren der Funktionstasten Sie haben zwei M glichkeiten Funktionstasten zu definieren global oder lokal Globale Funk tionstasten werden f r die gesamte Applikation definiert und verwendet d h sie haben in s mt lichen Bl cken G ltigkeit Lokale Funktionstasten werden nur f r einen bestimmten Block de finiert und verwendet Im Betriebsmodus ist eine globale Definition grunds tzlich verf gbar es sei denn der gerade angezeigte Block hat f r die bestimmte Funktionstaste eine lokale Defi nition d h lokale Definitionen haben den Vorrang vor globalen Definitionen Die Definition von Funktionstasten erfolgt lokal unter Function Keys im Functions M
82. riebsmodus weder vom SPS System noch vom Bediener ge ndert werden Dynamisches Objekt Als dynamisches Objekt bezeichnet man Objekte die mit Signalen im SPS System verkn pft sind Insgesamt existieren 8verschiedene Typen von dynamischen Objekten digitale Objekte analoge Objekte Sprungobjekte Zeit Datumsobjekte Multiple Choice Objekte Balkengrafikobjekte ASCII Text Meldetext Objekt Passworter Den einzelnen Bl cken Funktionstasten und steuerbaren Objekten k nnen verschiedene Sicherheitsstufen und Pa w rter zugewiesen werden Somit ist ein Zugriff auf bestimmte Abschnitte einer Installation nur mittels Pa wort m glich und ein unbefugtes Eingreifen wird verhindert MITSUBISHI ELECTRIC Grundfunktionen Funktions bersicht 2 1 3 MAC E100 Funktionstasten Die Funktionstasten werden verwendet um w hrend eines Prozesses verschiedene Ereig nisse wie z B das Einschalten eines L fters auszul sen Sie lassen sich mit digitalen Signalen verkn pfen die w hrend einer Operation geschaltet werden wenn eine Taste bet tigt wird Funktionstasten lassen sich f r den globalen Einsatz im ganzen Verfahren oder f r den lo kalen Einsatz innerhalb eines Blocks definieren Funktionstasten k nnen auch f r interne Funktionen z B zum Wechseln eines Blocks definiert werden Fi F2 Abb 2 2 Funktionstasten Rezepturenverwaltung Die Rezepturenverwaltung erm glicht eine schnelle nde
83. rkmalen der Bedieneinheit MAC E100 Technische Daten Spannungsversorgung 5 V DC 5 96 mu den SELV Richtlinien gem IEC 950 oder IEC 742 entsprechen 190 mA Stromaufnahme Sicherung 1 AT Littelfuse R452 Nano2 SMF Slo Blo im hinteren Teil des Bedienge r tes nahe dem 24 V Anschlu plaziert Anzeige LC Display Fl ssigkristall hinterleuchtet 4 Zeilen mit 20 Zeichen Ziffernh he 5 mm ber Potentiometer in der oberen rechten Ecke iauf der R ckseite des Bedienger tes Speicher Flash 64 kB f r Applikationen Tastatur Folienmembrantastatur Serielle Schnittstelle RS422 25 poliger D SUB Anschlu Buchse mit Befestigungsschrauben 4 40 UNC Serielle Schnittstelle RS232 9 poliger D SUB Anschlu Stecker mit Befestigungsschrauben 4 40 UNC 10 PPM Fehler ausgel st durch Umgebungstemperatur und Spannungsversorgung Darstellung Kontrasteinstellung Echtzeituhr Max Fehler gesamt 1 Minute Monat Batterielebensdauer mind 10 Jahre IP 65 IP 20 0 25 kg Abmessungen HxBxT 142 x 90 x 29 Schutzart Frontplatte Schutzart Geh use Gewicht Tab A 4 Technische Daten Anhang AA Abmessungen Abmessungen Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen des Bedienger ts MAC E100 O O O O 12 118 12 M4x14 945 Ast 4 5 Le 87 90 08 MITSUBISHI ELECTRIC LCD Contrast 121 4 5 Abb A 2 Abmessungen Abmessungen MAC E100 Anhang INDEX
84. rmat Time format Das Standardformat ist HH MM SS oder HH MM H Stunde M Minute S Sekunde SPS Register PLC register Geben Sie hier die Startadresse zur Speicherung von Datum Uhrzeit ein Dieses Register wird nur dann verwendet wenn die Einstellung bei Uhr gt SPS J lautet Die Standardeinstellung f r SPS Systeme der A Serie ist D9025 Datenregister 16 Bit h herwertige 8 Bit niederwertige 8 Bit D9025 Jahr Monat Tab 4 4 Hegister Einstellungen Bei SPS Systemen der FX und FXON Serie ist die Standardeinstellung D8013 D8016 Tag Wochentag Tab 4 5 Register Einstellungen Wahl der Uhr Clock used Treffen Sie Ihre Auswahl aus der Liste Terminal bedeutet da die eingebaute Uhr des MAC Bedienger ts verwendet wird PLC SPS bedeutet da die Uhr des SPS Systems verwendet wird Uhr SPS Clock gt PLO Bestimmen Sie hier ob die interne Uhrzeit des MAC Bedienger ts in das entsprechende SPS Register bertragen werden soll J oder nicht N siehe hierzu Grundlagen Aktualisierungsintervall Update interval Hier wird das Aktualisierungsintervall in Sekunden festgelegt Das Aktualisierungsintervall wird nur bei aktivierter Clock PL C Einstellung angegeben Ausnutzung des Tageslichts Daylight saving Hier k nnen Sie Anfang und Ende der Sommerzeit zur Ausnutzung des Tageslichts definieren Geben Sie den Tag der Woche die Kalenderwoche den Monat oder die Uhrzeit ein Im
85. rt 34 nach D100 wenn der Block Nr 34 auf der Anzeige erscheinen soll Hintergrundbeleuchtung Backlight signal ber diesen digitalen Operanden wird festgelegt ob die Hintergrundbeleuchtung der Anzeige ein oder ausgeschaltet wird Steuerregister No Protocol No prot ctrl reg Hier wird das erste Steuerregister f r den No Protocol Modus angegeben Der No Protocol Modus ist in Kapitel 12 Kommunikation detailliert beschrieben Programmierung mit dem MAC Programmer Das Setup Men HINWEIS Rezeptur Steuerblock Recipe ctrl block Steuerblock zum Laden Speichern L schen der Rezepturdateien des SPS Systems Register Inhalt Beschreibung DnO Befehl Befehlsregister durch SPS eingestellt Verf gbare Befehle 0 Kein Befehl 1 Rezeptur speichern 2 Rezeptur einlesen 3 Rezeptur l schen Ergebnis Code Handshake Register durch Bedienger t eingestellt 0 Bereit f r neuen Befehl 1 OK 2 Schreibfehler Rezepturdatei 3 Rezepturdatei nicht gefunden Dn2 Dn3 Dn1 Dn2 Datei Zeichen 1 2 Dn3 Datei Zeichen 3 4 j z Rezepturdateiname im Bedienger t Dn4 i 8 n6 n7 Datei Zeichen 5 6 Datei Zeichen 7 D Start Datenregister 1 Datenregister der Rezepturdatei die gelesen oder beschrieben werden kann Anzahl der Anzahl der Register der Rezepturdatei die gelesen bzw geschrieben Register werden k nnen Tab 4 2 Rezeptur Steuerblock Pro Rezeptur k nnen m
86. rung eines Produktes in einer Fertigungsstra e Wenn in einer Fertigungsstra e mehrere hnliche Produkte hergestellt werden wie z B Eiskrem mit verschiedenen Geschmacksrichtungen kann der gleiche Block mit verschiedenen Parametereinstellungen verwendet werden Diese Funktion erm glicht eine effiziente Gestaltung zeitkritischer Proze abl ufe da neue Parametereinstellungen einfach in das SPS System geladen werden k nnen Ein Teil des Projekt Speichers kann zum Speichern von Rezepturen verwendet werden Alle dynamischen Daten eines Blocks d h Operanden und ihre Werte werden somit in einer Datei gespeichert Mit Hilfe der Rezepturenverwaltung lassen sich Parametereinstellungen problem los wiederverwenden Dazu legen Sie eine Rezepturenbibliothek aus Dateien an in denen Operanden unterschiedliche Werte zugeordnet werden Es besteht die M glichkeit die Rezeptur Dateien mittels eines PCs zu erstellen und zu sichern siehe Kapitel 8 Kommunikation Das Bedienger t unterst tzt verschiedene Konfigurationen f r die Kommunikation Die Auswahl kann zwischen den folgenden M glichkeiten erfolgen Transparent Modus No Protokoll Modus Transparent Modus Der Transparent Modus wird gew hlt wenn Einheiten im parallelen Betrieb mit dem Bedien ger t verbunden werden sollen In diesem Modus k nnen mehrere Bedienger te mit einem SPS System verwendet werden Weiterhin bietet sich die M glichkeit des parallelen Betriebes eines PCs
87. s gibt an mit wievielen Dezimalstellen ein Wert eingegeben werden kann Sicherheitsstufe Mit dem Parameter Security Level legen Sie die Sicherheitsstufe f r ein Objekt fest N heres hierzu finden Sie in Kapitel 13 Pa wort Grundlagen Signalformate 3 10 MITSUBISHI ELECTRIC Erstellung eines Projekts Programmierung mit dem MAC Programmer 4 4 1 MAC E100 Programmierung mit dem MAC Programmer In diesem Abschnitt ist beschrieben wie Sie das MAC Bedienger t mit Hilfe der PC Software MAC Programmer programmieren k nnen Die Anleitung zur Installation der Software sowie detaillierte Informationen zum MAC Program mer finden Sie im Benutzerhandbuch der Software Alle Programmfunktionen k nnen ber das Men aufgerufen werden Hle Edit Setup Block manager Transfer Window Help Abb 4 1 Men leiste Erstellung eines Projekts Um ein neues Projekt anlegen zu k nnen w hlen Sie zun chst den Men punkt New aus dem File Men aus Daraufhin erscheint das Dialogfenster f r die Projekt Grundeinstellungen Pro ject Settings Hier k nnen Sie das SPS System die Art des Bedienger ts und eine beliebige E A Namensdatei ausw hlen Abb 4 2 Projekt Grundeinstellungen Project Settings x Terminal E100 4 05 Controller system Freeh Change scheme DK Lancel Tehran Bedienger t Terminal W hlen Sie hier die Art des MAC Bedienger ts aus
88. signal wi Reset Security Level H E Backoround Blacka colar Status oreo thickness Fkeus Black type Ee Graphic Kevfield Ce Text Template C Report Abb 4 5 Header Blocknummer Block no Hier erfolgt die Eingabe der Blocknummer Ist die eingegebene Nummer schon vorhanden wer den die brigen definierten Werte automatisch angezeigt Beim Programmstart wird immer die Blocknummer angezeigt Der Block mit dieser Nummer mu das Hauptmen der jeweiligen Applikation enthalten Blockname Block name Hier k nnen Sie einen Blocknamen definieren Die Eingabe ist jedoch nicht zwingend erforder lich Bildschirmaufruf Display signal Bei Aktivierung dieses digitalen Operanden wird die Ausgabe eines Blocks auf dem Bildschirm gestartet Alle hier definierten Operanden zum Blockwechsel sollten direkt hintereinander lie gen um einen m glichst schnellen Blockwechsel zu gew hrleisten Bei Verwendung einer an deren Methode zum Blockwechsel wird dieses Feld nicht ausgef llt Druckerausgabe Printer Signal Bei Aktivierung dieses digitalen Operanden wird der Ausdruck eines Textblocks auf einem an geschlossenen Drucker gestartet Die Operanden Display Signal und Printer Signal k nnen identisch sein Auch die hier definierten Operanden sollten m glichst direkt hintereinander lie gen damit der Ausdruck m glichst schnell erfolgt Druck beendet Completi
89. t fest Siehe auch Kapitel 3 Grundlagen Security level Geben Sie hier die Sicherheitsstufe f r das Objekt an Tab 5 2 Parametereinstellungen f r Analog Objekte Der Minimal und der Maximalwert sind nur bei nderung des Objektes g ltig Berechnung von Wertebereich und Aufl sung mit Hilfe der OGC Schaltfl che Die Funktion ist eine Zusatzfunktion zur Berechnung von Wertebereichen und Aufl sung Geben Sie die maximalen und minimalen Werte der SPS Register und die maximalen und mi nimalen Werte der Anzeigewerte an Die Funktion ermittelt daraus den Wertebereich und die Aufl sung MITSUBISHI ELECTRIC Text Objekt HINWEIS MAC E100 Darstellen und ndern von Text Objekten Datum Zeit Objekt Dieses Objekt dient zur Einstellung von Datum und Zeit Das Objekt bezieht die entsprechenden Werte aus der Echtzeituhr des MAC Bedienger ts oder der SPS Digital Clock Ea week Maneuverable EE Date I Time Hone Raised Font size M Inset Security Level 0 Time Format Ge 24 Hour AMPM Cancel EG Text Abb 5 2 Dialogbox Datum Zeit Objekt Parameter Beschreibung Day of the week Geben Sie hier an ob der Wochentag angezeigt werden soll Hierf r werden zwei Stel len ben tigt Date Geben Sie hier an ob das Datum angezeigt werden soll Verwenden Sie das Format das bei der Konfiguration als Datum Zeit Format definiert
90. t zu ndern ein Projekt zu testen und Projekteinstellungen zu ver ndern Abb 4 7 Das File Men MES Edi View Functions Setup Mew Ltrl M Oper ROESR Close Save Ctrl 5 Save As MELSEL 1 0 Naming Update terminal drivers Project Test Project Settings Document Header Print Print Preview Print Setup Recent ele Exit Das Edit Menu Im Edit Men finden Sie Funktionen zum Ausschneiden Kopieren und Einf gen Abb 4 8 ime View Functons Set Das Edit Men Cut Copy Lia Paste trl Urda Eti E Select all RE 120 Change MITSUBISHI ELECTRIC Das View Men Programmierung mit dem MAC Programmer 4 6 Das View Men Das View Men enth lt alle Funktionen zum Editieren von Bl cken sowie zur Handhabung l O Referenztabelle und der Operanden Namen Abb 4 9 HRUE Functions Setup Block Me Das View Men Block List Ctrl B Block Manager beh Somba Pike E 120 crossreference Mame list Blockliste Block List Die in einer Applikation verwendeten Bl cke werden in einer Blockliste angezeigt In der Block liste k nnen Sie neue Bl cke erzeugen indem Sie New anklicken Basisparameter werden im Header definiert Block List Masc0224 Text Graphic Alarms u System Time channels Header Syster Contrast Delete Exit Abb 4 10 Die Blockliste Block Manager Block manager Hier sind alle Bl cke aufgef hrt die in ein
91. werden Abb 5 4 Multiple Choice Dialogbox Multiple Choice Objekt Analog signal ro 1 x m len m Security Level o i i Cancel Beschreibung Analog signal Dieses Register steuert welcher Text angezeigt wird Text O Text 7 Hier wird der Text angegeben der entsprechend dem jeweiligen Status des Objekts angezeigt werden soll Man 0 Man 7 Hier ist angegeben ob es m glich ist im Betriebsmodus zu diesem Status zu wechseln Tab 5 5 Parametereinstellungen f r Multiple Choice Objekte Darstellen und ndern von Text Objekten Text Objekt HINWEIS Ea Sprung Objekt Mit diesem Objekt kann man von einem Block zum anderen springen Mit Hilfe der Sprung Ob jekte lassen sich Men b ume f r die Applikationen erstellen Abb 5 5 Dialogbox Sprung Objekt Jump to Another Block Current block Beschreibung Current block Hier ist die Nummer des Blocks enthalten von dem aus der Sprung erfolgen soll Jump to block Hier ist die Nummer des Blocks angegeben zu dem der Sprung erfolgen soll Wenn Sie eine der Funktionstasten mit der Funktion RET belegen sind auch Spr nge zum vorherigen Block m glich bis zu neun Ebenen zur ck N heres hierzu finden Sie in Kapitel 10 Funktionstasten Tab 5 6 Parametereinstellungen f r Sprung Objekte Soll im Betriebsmodus ein Sprung zu einem nicht existierenden Block ausgef hrt werden erfolgt eine Fehlermeldung MITSUBISHI ELECTRIC
92. ynamische Objekte sind ver nderbar d h ihr Status und ihr Wert l t sich im Be triebsmodus ver ndern Um ein solches Objekt zu ver ndern bewegen Sie den Cursor mit den Pfeiltasten auf das entsprechende Objekt so da es markiert ist Digital Objekt Um ein digitales Objekt ndern zu k nnen m ssen Sie es zun chst markieren Mit ENTER ver ndern Sie dann den Status des Objekts Analog Objekte Analog und Datums Zeitobjekt Diese Objekte k nnen Sie ndern indem Sie den Cursor auf das entsprechende Objekt setzen Geben Sie den neuen Wert ein und beenden Sie Ihre Eingabe mit ENTER Bevor Sie ENTER dr cken k nnen Sie die neue Eingabe verwerfen indem Sie das Feld mit einer der Pfeiltasten T oder 1 verlassen Dann bleibt der urspr ngliche Wert erhalten Text Objekt Sie k nnen ein Textobjekt ndern indem Sie es ausw hlen und ENTER bet tigen wenn das Eingabefeld angezeigt wird Je nachdem wo sich das betreffende Objekt am Bildschirm befin det erscheint das Eingabefeld auf der ersten oder der letzten Zeile Ist der Text l nger als eine Eingabezeile wird das Eingabefeld automatisch verschoben Beenden Sie Ihre Eingabe mit ENTER Multichoice Objekt Um ein Multichoice Objekt zu ndern m ssen Sie das Objekt zun chst mit den Pfeiltasten aus w hlen und dann ENTER bet tigen Darauf erscheint eine Auswahlliste in der alle anderbaren Zust nde enthalten sind W hlen Sie den gew nschten Zustand aus
93. zeile unterste Zeile den Befehl BR eingeben Zweites Bedienger t Die SPS Parameter werden unter dem Men punkt Peripherals im Setup Men eingestellt Da bei m ssen die Ubertragungsgeschwindigkeit und die brigen Parameter im Transparent Mo de mit den Einstellungen der Schnittstellenparameter des ersten MAC Bedienger ts berein stimmen bertragungsgeschwindigkeit Die bertragungsgeschwindigkeit kann zwischen 600 und 57 600 variieren Im Interesse einer optimalen Ubertragungsleistung sollten Sie die h chstm gliche Daten bertragungsgeschwin digkeit ausw hlen Die Kommunikationsgeschwindigkeit verringert sich je nach Anzahl der angeschlossenen Be dienger te siehe folgende Tabelle Anzahl der Zugriffszeit auf die SPS Bedienger te Bedienger t 1 Bedienger t 2 Bedienger t 3 Bedienger t 4 100 MP 3 9 ak x gt o O s ws a 2 28 128 125 Tab 11 1 Zugriffszeit auf die SPS 11 3 Kommunikation Das MAC E100 als Kommunikationsschnittstelle No Protocol Modus 11 2 Das MAC E100 als Kommunikationsschnittstelle No Protocol Modus Im No Protocol Modus k nnen verschiedene SPS Systeme miteinander verbunden werden Au erdem erlaubt diese Betriebsart den Anschlu externer Ger te wie z B Barcode Leser oder W gesysteme an das SPS System Das SPS Programm steuert was ber die Kommu nikationsschnittstelle bertragen werden soll Entsprechend werden empf
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