SIGUARD Laserscanner LS4 AS-Interface SIGUARD Laser Scanner
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1. 8 1 8 2 Lieferumfang und Bestellhinweise Lieferumfang Zum Lieferumfang geh ren der SIGUARD Laserscanner LS4 AS Interface CD ROM mit der Software LS4soft die Technische Anleitung LS4 das Benutzerhandbuch LS4soft diese Technische Anleitung mit Zusatzinformationen zu LS4 AS Interface Bestellhinweise LS4 AS Interface und Zubeh r LS4 AS Interface Beschreibung Bestellnummer SIGUARD Laserscanner LS4 AS Interface 3SF7834 6DD00 Optisches PC Adapterkabel 3RG7838 1DC AS Interface Adapter f r Busanschluss und 24 Volt Span nungsversorgung 3RG7838 1DG M12 Br ckenstecker f r Schutzfeld 1 Beschaltung Pin 1 5 gebr ckt 3RG7838 1DF Montagesystem f r die Anbringung und Justage des LS4 AS Interface 3RG7838 1AA Adapterplatte bei bereits bestehenden Montagesystemen 3RG7838 1AB LS4 Reinigungsset 3RG7838 7RS Testk rper Zylinder 500 mm L nge 70 mm Durchmesser Remissionsgrad ca 1 8 3RG7838 7GB Testk rper Zylinder 1000 mm L nge 200 mm Durchmes ser Remissionsgrad ca 1 8 3RG7838 7GD 21 I S 7 H gt W D HOSLNAG 9 Anhang 9 1 EG Konformitatserklarung SIEMENS Diese Konformit tserkl rung entspricht der Europ ischen Norm EN 45014 Allgemeine Kriterien f r die Konformit tserkl rungen von Anbietern Die Grundlage der Kriterien sind internationale Dokumente insbesondere ISONEC Leitfaden 22 19822. 43 ENGLISH 44 Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Gesch ftsgebiet Niederspannungs Schalttechnik 92220 Amberg Automation and Drives Low Voltage Controls and Distribution D 92220 Amberg nderungen vorbehalten 08 2003 All rights for alterations reserved Siemens Aktiengesellschaft Bestell Nr Order No 3ZX1012 0RG78 1GN1
3. Informations on manufacturer s declaration of conformity with standards or other technical specifications This Declaration of Conformity is suitable to the European Standard EN 45014 General criteria for supplier s declaration of conformity The basis for the criteria has been found in international documentation particularly in ISO IEC Guide 22 1982 Informations on manufacturer s declaration of conformity with standards or other technical specifications Cette D claration de conformit correspond la norme europ enne EN 45014 Criteres g n raux pour les d clarations de conformit des fournisseurs La base des crit res sont des documents internationaux en particulier le guide 22 ISO IEC de 1982 Information on manufacturer s declaration of conformity with standards or other technical specifications nderung Revision Revision Amberg 17 09 2003 Ort und Datum der Ausstellung Place and date of issue Lieu et date de l dition 22 Erkl rung Nr Declaration No Declaration No 2623 EG Konformit tserkl rung EC Declaration of Conformity CE D claration de conformit Siemens AG A amp D CD CC TP Wir We Nous Name des Anbieters supplier s name nom du fournisseur Werner von Siemens Stra e 48 D 92220 Amberg Anschrift address addresse erkl ren in alleiniger Verantwortung da das die Produkt e declare under our sole responsibility tha
4. den El a SPS Steuerung mit AS Interface f Positionsschalter mit integrierter AS Master Interface Schnittstelle b Standard Modul g Standard Modul c AS Interface Sicherheitsmonitor h Sicherheits Lichtgitter mit integrierter d NOT AUS Taster mit integrierter AS Interface Schnittstelle AS Interface Schnittstelle i AS Interface Netzteil e sicheres AS Interface Eingangsmodul j Sicherheits Lichtschranke mit inte grierter AS Interface Schnittstelle Abb 2 2 1 Sicherheits und Standard Komponenten in einem AS Interface Netzwerk Innerhalb eines AS Interface Systems k nnen mehrere AS Interface Sicherheitsmoni tore eingesetzt werden Ein sicherheitsgerichteter AS Interface Slave kann dabei von mehreren AS Interface Sicherheitsmonitoren berwacht werden 2 2 2 Der sicherheitsgerichtete AS Interface Slave Die sicherheitsgerichteten Informationen des AS Interface Slave werden ber den nicht sicherheitsgerichteten bertragungskanal des Standard AS Interface bertragen F r die sicherheitsgerichtete bertragung gilt dabei derselbe bertragungsmechanis mus wie im Standard AS Interface d h die am AS Interface IC des Slaves anste hende 4 Bit Information wird bertragen bertragungstechnisch betrachtet werden Informationen vom Master zum Slave und zur ck bertragen der sicherheitstechnisch relevante Informationsfluss erfolgt jedoch vom Slave zum AS Interface Sicherheitsmo nitor der den gesamten Infor
5. lich f r die Anbindung an AS Interface Safety at Work vorgesehen und darf nicht f r andere Anwendungen zum Einsatz kommen Der LS4 AS Interface kann nur ber AS Interface und den AS Interface Sicherheitsmonitor mit der Maschinensteuerung ver bunden werden Zur sachgerechten Verwendung des LS4 AS Interface geh rt die Kenntnis der Technischen Anleitung des LS4 4 und LS4 AS Interface F r die Inbetriebnahme des LS4 AS Interface an AS Interface geh rt auch die Kenntnis der Technischen Anleitung des AS Interface Sicherheitsmonitors und des Benutzerhandbuchs zur Konfigurations und Diagnosesoftware des AS Interface Si cherheitsmonitors Bitte beachten Sie die Sicherheitshinweise und Hinweise f r den bestimmungsge m en Betrieb Kap 3 der Technischen Anleitung des LS4 4 Achtung Laserstrahlung Der Laserscanner ist ein Laserger t der Laserklasse 1 Beachten Sie die geltenden gesetzlichen und rtlichen Bestimmungen zum Betrieb von Laseranlagen Vermeiden Sie die Anbringung des Scanners in Augenh he Bestimmungsgem er Gebrauch Der Schutz von Betriebspersonal und Ger t ist nicht gew hrleistet wenn das Ger t nicht entsprechend seiner bestimmungsgem en Verwendung eingesetzt wird Eingriffe und Ver nderungen an den Ger ten au er den in dieser Anleitung ausdr ck lich beschriebenen sind nicht zul ssig Einsatzgebiete AS Interface Der AS Interface Sicherheitsmonitor erlaubt bei bestimmungsgem er Verwendun
6. Interface safety monitor which can still fall under category 4 The AS Interface safety monitor will also take responsibility for the EMERGENCY STOP function that is obligatory for all machines not manually operated stop category O or 1 as well as for the dynamic monitoring of the restart and device monitoring functions Here is an example of the use of the AS Interface safety monitor 31 x al Z iwi SRDIE 3 4 32 AS Interface safety at work is recommended as an economical alternative in any situation where the standard AS Interface bus in view of its advantages as a local bus entails that a large quantity of cabling will not be required Thus when the AS Interface safety monitor is used as part of the bus system already existing AS Interface bus configurations can be extended without difficulty and safety modules with the appropriate AS Interface can looped into the network with equal ease It generally proves possible to continue to use existing AS Interface masters and AS Interface power supply units Some of the more important areas of use may be mentioned below Large scale wood or metal processing machines with numerous control elements and safety sensor systems Print and paper processing machines cutting machines Packaging machines either single machines or machine groups Foodstuff processing machines Conveyor systems for piece goods and bulk goods Processing machines in the rubber and plastics i
7. la des norme s ou autre s document s nominatif s T V Sueddeutschland Test Certificates No Z10 03 07 3917 012 No Z10 03 07 38717 014 No Z10 03 09 38717 015 _ X Abe Pluogeostlz_ A amp D CD CP TS Hr Walker A amp D CD CC TP Hr Schlagenhaufer Name und Unterschrift oder gleichwertige Kennzeichen des Befugten name and signature or equivalent marking of authorized person Nom et signature ou signe quivalent de la personne autoris e Formular Marz 2001 HOSLNAG 23 HSITSNA About the Technical Manual A 24 The Technical Manual for the SIGUARD LS4 AS interface laser scanner contains information that supplements the Technical Manual for the SIGUARD LS4 4 laser scanner This information describes the correct manner of use project configuration assembly electrical installation and putting into operation of scanners with an AS interface connection Additional information will be found in the Technical Manual for the LS4 4 and in the LS4soft User Manual These three documents as well as the LS4soft software form part of the standard delivery and are intended for the use of planners operators and maintenance personnel of systems which are protected with the SIGUARD LS4 AS interface laser scanner It is essential that all the instructions given in the Technical Manual and in the User Manual be observed especially those relating to safety The Technical Manual and the User Manual should be
8. the Technical Manual for the AS Interface safety monitor Functionality and putting the system into operation and chapter 10 of the Technical Manual for the SIGUARD LS4 4 laser scanner Putting the system into operation The procedure for assembling and putting the system into operation is described below 1 Address the AS Interface slave Addressing is carried out by way of the M12 connector socket for connection of the AS Interface bus and power supply X1 or alternatively by way of the AS Inter face addressing socket X4 using standard AS Interface addressing devices Each address may be used only once in an AS Interface network Possible bus ad dresses range from 1 to 31 2 Install the safety AS Interface slave on the AS Interface system This connection is effected by way of an AS Interface adapter for the connection of the AS Interface data cable yellow and auxiliary power supply of 24 V DC black as well as with a 5 pole connecting cable from the AS Interface adapter to the M12 connector socket X1 of the LS4 AS Interface 3 Check the 24 V power supply to the sensor The red LED on the LS4 AS Interface will light up 37 x l Z m SRDIE 5 2 6 1 38 Check that the protective field of the LS4 AS Interface is clear The green LED will light up in about 20 seconds if the protective field is clear The LS4 AS Interface is then in operational readiness and t
9. value of the safety related constant 850 mm unit in mm is the height of the registration of measurement data taken from the reference point unit in mm d is the resolution of the scanner 70 mm covering the entire protective field unit in mm See in this connection chapter 5 4 8 of the Technical Manual for the SIGUARD LS4 laser scanner The additional bus system reaction time that is required by the AS Interface and the AS Interface safety monitor coming to a maximum of 40 ms when the full resources of the AS Interface system are installed with 31 slaves must be added to the response time T 35 x l Z iwi 4 3 Electrical connection 4 3 1 Connections on the LS4 AS Interface WSRDIE X1 AS Interface connection data and auxiliary power supply X2 Connection for the AS Interface address programming device X3 Connection for the switching of protective fields X4 Restart button connection X5 Optical PC interface Fig 4 3 1 Connections on the LS4 AS Interface Socket Function PIN 1 PIN 2 PIN 3 PIN 4 PIN 5 plug X1 plug AS Interface data AS inter V AS inter 24V FE and 24 VDC aux face face DC iliary power sup ply X2 Bus address pro AS inter n c AS inter n c n c gramming input face face X3 Switching of pro SF 1 SF 2 SF 3 SF 4 24V socket tective fields DC X4 plug Restart button n c Restart n c 24V n c DC Tab
10. 6DD00 Optical PC adapter cable 3RG7838 1DC AS Interface adapter for data transmission and 24 VDC power supply 3RG7838 1DG M12 jumper plug for connection of protective field 1 pins 1 5 bridged 3RG7838 1 DF Mounting system for setting up and adjusting the LS4 AS In terface 3RG7838 1AA Adapter plate for mounting systems already present 3RG7838 1AB LS4 cleaning set 3RG7838 7RS Test body cylindrical 500 mm in length diameter 70 mm re flectance factor ca 1 8 3RG7838 7GB Test body cylindrical 1000 mm in length diameter 200 mm reflectance factor ca 1 8 3RG7838 7GD 9 9 1 Appendix Declaration of conformity SIEMENS Diese Konformit tserkl rung entspricht der Europ ischen Norm EN 45014 Allgemeine Kriterien f r die Konformit tserkl rungen von Anbietern Die Grundlage der Kriterien sind internationale Dokumente insbesondere ISONEC Leitfaden 22 1982 Informations on manufacturer s declaration of conformity with standards or other technical specifications This Declaration of Conformity is suitable to the European Standard EN 45014 General criteria for supplier s declaration of conformity The basis for the criteria has been found in international documentation particularly in ISO IEC Guide 22 1982 Informations on manufacturer s declaration of conformity with standards or other technical specifications Cet
11. Opto electronic Protective Device AOPD Typ 3 gem EN IEC 61496 1 3 Der AS Interface Adapter ist eine Erganzung des LS4 zur sicheren Anbindung dieses Ger tes an AS Interface Zulassungen Der Distanzsensor SIGUARD Laserscanner LS4 AS Interface wurde unter Ber cksich tigung geltender europ ischer Richtlinien und Normen entwickelt und gefertigt EG Baumusterpr fung Europa nach EN IEC 61496 Teil 1 und Teil 3 wurde erteilt durch T V S ddeutschland Group Ridlerstr 65 80339 M nchen Begriffsdefinitionen zu AS Interface Ausgangsschaltelement Sicherheitsausgang des AS Interface Sicherheits monitors Von der Logik des Monitors bet tigtes Element das in der Lage ist die nachgeordne ten Steuerungsteile sicher abzuschalten Das Ausgangsschaltelement darf nur bei bestimmungsgem er Funktion aller Komponenten in den Ein Zustand gehen oder dort verbleiben Freigabekreis Die einem Kanal des AS Interface Sicherheitsmonitors zugeordneten sicherheitsge richteten AS Interface Komponenten und Funktionsbausteine die f r die Entriegelung des Maschinenteils verantwortlich sind welches die gefahrbringende Bewegung erzeugt Integrierter AS Interface Slave Komponente bei dem Sensor und oder Aktuatorfunktion zusammen mit dem Slave in einer Einheit zusammengefasst sind AS Interface Master Komponente zur Daten bertragung die das logische und zeitliche Verhalten auf der AS Interface Leitung steuert Sicherheits
12. SIEMENS SIGUARD Laserscanner LS4 AS Interface Zusatzinformationen zur Technischen Anleitung des SIGUARD Laserscanner LS4 4 SIGUARD Laser Scanner LS4 AS Interface Additional information to the Instruction Manual for the SIGUARD Laser Scanner LS4 4 Technische Anleitung Instruction Manual GWA 4NEB 839 6069 12 607061 ber die Technische Anleitung Die Technische Anleitung des SIGUARD Laserscanners LS4 AS Interface enth lt Zusatzinformationen zur Technischen Anleitung des SIGUARD Laserscanners LS4 4 ber bestimmungsgem en Einsatz Projektierung Montage elektrische Installation und Inbetriebnahme des Scanners mit AS Interface Anschluss Erg nzende Informa tionen ersehen Sie in der Technischen Anleitung zum LS4 4 und im Benutzerhandbuch von LS4soft Diese drei Dokumentationen sowie die Software LS4soft sind Bestandteil des Lieferumfangs und richten sich an Planer Betreiber und Wartungspersonal von Anlagen die mit dem SIGUARD Laserscanner LS4 AS Interface abgesichert sind lt oO Ku F Ww e Alle Angaben der Technischen Anleitungen sowie des Benutzerhandbuchs insbeson dere die Sicherheitshinweise m ssen unbedingt beachtet werden Die Technischen Anleitungen und das Benutzerhandbuch sind sorgf ltig aufzubewah ren Sie m ssen w hrend der gesamten Einsatzdauer des Scanners immer verf gbar sein Sicherheits und Warnhinweise sind mit dem Symbol A gekennzeichnet Hinweise zur Sicherheit von Laser
13. a Ae nee Ee tana em AES ERS 10 3 1 Allgemeine Sicherheitshinweise 10 3 2 Bestimmungsgem er Gebrauch 10 3 3 Einsatzgebiete AS Interface 10 3 4 Organisatorische Ma nahmen 11 Aufbau Montage und elektrischer Anschluss AS Interface seitig 12 4 1 Ale nh En a el ae nieht ges 12 4 2 MONt g8 ee Mie ees RTE Bor EE ee kth ee 14 4 2 1 Berechnung des Sicherheitsabstandes Gesamtreaktionszeit Gesamt Ansprechzeit f r AS Interface Applikationen 14 4 3 Elektrischer nschluss songi esanean EE Waage ohh ede bene gin tere here 15 4 3 1 Anschl sse des LS4 AS Interface 15 4 3 2 Installati nsvorschriften seo suunan peie 4 wee a bene a OM 16 4 3 3 Spannungsversorgung AS Interface 16 Inbetriebnahme viel EE Soe RA DEE A Soe eee Pek ae ae pe 16 5 1 Einbau in AS Interface Funktionskontrolle 16 5 2 Hinweise zu St rung und Fehlerbehebung 17 Wartung und Pr fung 2 2223 eee A Set LE ee ea RLS 17 6 1 Austausch eines sicherheitsgerichteten AS Interface Slaves 17 6 2 Sicheres Abschalten kontrollieren 19 Technische Daten und Ma zeichnungen 19 Lieferumfang und Bestellhinweise 21 8 1 Vlelerumlahg EE EEN 21 8 2 Bestellhinweise LS4 AS Interface und Zubeh r LS4 AS Interface 21 Uu NEE 22 9 1 EG Konformit tserkl rung e 32221 seen era 22 1 1 1 2 Allgemeines Der Sicherheits Fl chenscanner LS4 ist eine optoelektronische Schutzeinrichtung Active
14. alb der Grenzen von Uv Stromaufnahme aus Versorgungskreis 400 mA berstromschutz Sicherung 2 A mitteltr ge Signaldefinition der Eing nge High Logisch 1 16 30V Low Logisch 0 lt 3 V Schutzart IP 65 Umgebungstemperatur Betrieb 0 C 50 C Umgebungstemperatur Lagerung 20 C 60 C Geh use Isolationsklasse Schutzklasse 2 relative Feuchte 15 95 ohne Kondensation DIN 40040 Tabelle 10 Kennbuchstabe E Gewicht ca 2 25 kg Abmessungen 167 mm x 141 mm x 168 mm AS Interface spezifische Daten AS Interface Spannung 26 5 31 6V nach AS i Spezifikation Stromaufnahme aus AS Interface Kreis 50 mA AS Interface Profil Sicherer Slave ID Code B O Code 0 vier Datenbits als Ausg nge 19 lt oO Ku F be DI e Slave Adresse Programmierbare AS Interface Adresse 1 31 Auslieferungszustand 0 Zykluszeit nach AS i Spezifikation 5 ms HISLN3IA Sensor Ansprechzeit 2fach Auswertung 85 ms entspricht 2 Scans einstellbar bis 16 Scans 645 ms AS Interface System Ansprechzeit Sensor Ansprechzeit max 40 ms A Weitere technische Daten siehe Technische Anleitung SIGUARD Laserscanner LS4 4 122 3 143 8 a Drehspiegelachse b Scanebene ca 220 Abb 7 0 1 Ma zeichnung LS4 AS Interface 20
15. ausgang Siehe Ausgangsschaltelement lt oO Ku F be Ww e HOSLNAG 1 3 Sicherheitsgerichteter Eingangsslave Slave der den sicherheitsgerichteten Zustand Ein oder Aus des angeschlossenen Sensors oder Befehlsger ts einliest und zum Master bzw Sicherheitsmonitor ber tragt Sicherheitsgerichteter AS Interface Slave Slave zum Anschluss sicherheitsgerichteter Sensoren Aktuatoren und anderer Ge rate Sicherheitsmonitor Komponente die die sicherheitsgerichteten Slaves und die korrekte Funktion des Netzes berwacht Slave Komponente zur Daten bertragung die vom Master zyklisch ber ihre Adresse angesprochen wird und nur dann eine Antwort generiert Standardslave Slave zum Anschluss nicht sicherheitsgerichteter Sensoren Aktuatoren und anderer Ger te Abk rzungen AS Interface Aktuator Sensor Interface BWS Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung EMV Elektro Magnetische Vertr glichkeit FE Funktionserde PELV Protective Extra Low Voltage Schutzkleinspannung SPS Speicher Programmierbare Steuerung System berblick Der Fl chenscanner LS4 ist eine ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung BWS vom Typ 3 Er tastet permanent das parametrierte und angew hlte Schutzfeld ab und schaltet bei Verletzung dieses Schutzfeldes seine Sicherheitsschaltausg nge OSSD ab Er unterbricht somit eine Gefahr bringende Bewegung W hrend des Betriebs k nnen bis zu 4 parametrierte Schu
16. beliebig geformte Kurve um den Scanner herum deren maximaler Abstand zum Scannermittelpunkt 4 m betr gt Wird ein Objekt zwischen dieser Begrenzungslinie und dem Scanner detektiert das aktive Schutzfeld also verletzt schaltet der Scanner seinen sicherheitsrelevanten OSSD Ausgang ab ber AS Inter face wird der Zustand der OSSDs als Datensequenz zyklisch an den AS Interface Sicherheitsmonitor bertragen der ber die Schutzfeldverletzung informiert wird und dann die Gefahr bringende Bewegung zum Stillstand bringt Zus tzlich zum sicherheitsrelevanten Schutzfeld kann ein nicht sicheres Warnfeld parametriert werden bei dessen Verletzung nicht abgeschaltet sondern ein Warnsi gnal gesetzt wird das ebenfalls im zyklisch mit dem Bus Master ausgetauschten Telegramm verpackt wird und abgerufen werden kann Obwohl die Daten bertragung sicherheitsrelevant ist darf das Warnsignal nicht sicherheitsrelevant verwendet werden da es nicht als sicheres Signal vom Scanner geliefert wird Schutzfeld und Warnfeld bilden zusammen ein Schutzfeldpaar Sie werden stets gemeinsam aktiviert und k nnen aus maximal 4 Schutzfeldpaaren ausgew hlt werden Alle Schutzfeldpaare sowie die zul ssigen Umschaltungen werden w hrend der Inbetriebnahme an die jeweilige Anwendung angepasst Die Umschaltung der Schutz feldpaare w hrend des Betriebes erfolgt ber lokale Sensorsignale Kurzbeschreibung AS Interface Safety at Work Das Aktuator Sensor Interface AS In
17. by the officer responsible for safety to ensure that the safety AS Interface system is functioning correctly that is to say that the AS Interface safety monitor will effect a safety switchoff when triggered by a safety related sensor that has been assigned to it e g LS4 AS Interface For this purpose the safety AS Interface slave should be activated once a year and its switching properties should be checked by observing the safety output data of the AS Interface safety monitor Technical specifications and dimensional drawings Safety category Category 2 as defined by EN954 1 type 3 in accordance with IEC 61496 1 and EN 61496 3 Us power supply 24 V DC 20 The power supply unit of the external power supply must be reliably inde pendent of the mains in keeping with IEC 60742 and must be able to bridge over power cuts of 20 ms Residual ripple of power supply 5 within the limits of Us Power consumption for the supply circuit 400 mA Overload protection Medium time lag 2 A fuse Signal definition of the inputs High logical 1 16 30V Low logical 0 lt 3 V Type of protection IP 65 Ambient operating temperature 0 C 50 C Ambient storage temperature 20 C 60 C Housing insulation class Protection class 2 Relative humidity 15 95 without condensation DIN 40040 Table 10 identifying letter E Weight ca 2 25 kg D
18. carefully looked after They must be available at all times throughout the period when the scanner is in use Safety instructions and warnings are indicated with the symbol AN Instructions relating to the safety of laser equipment are indicated with the symbol Pointers to important items of information are indicated by the symbol Siemens AG will not admit liability for damages that occur through an inappropriate use of the equipment Familiarity with this manual is a condition of appropriate use Version V1 0 Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved Passing on this document to others or reproducing it exploiting its contents or communicating the contents to others is not permitted unless specific authorisation should be granted in this respect Contravention of this point will give rise to a liability for indemnification All rights reserved especially in the event of the grant of a patent or the registration of a utility model or design Technical assistance Telephone 49 0 9131 7 43833 8 00 am 5 00 pm Central European Time Fax 49 0 9131 7 42899 E mail technical assistance siemens com Internet www siemens de lowvoltage technical assistance We reserve the right to make technical modifications Table of contents 1 Generalinformati n 4 4 2 4 16a belie 2 Bee ee ee ee ds eke aa eee eS 26 1 1 EN NEE EE 26 1 2 Conceptual definitions for the AS Interface 0 00 02 eee eee ee 26 1 3 Abb
19. d the warning field together constitute a pair of protective fields They are always activated jointly and a maximum of four protective fields may be selected at any time All pairs of protective fields as well as the permissible modes of switching between them will be adapted to the given application when the system is first put into operation When the system is operational switching between protective field pairs is managed by local sensor signals Short description of AS Interface Safety at Work The actuator sensor interface AS Interface has been set up as a system for linking in a network sensors and actuators principally binary ones at the lowest level of the automation hierarchy The great quantity of installed systems the ease of operation and the reliable operation of the AS Interface make it an interesting option for purposes of machine safety 2 2 1 The safety AS Interface system is designed to handle safety applications up to category 4 as defined by EN 954 1 Mixed operations involving both AS Interface standard components and safety related AS Interface components are also a possibil ity A comprehensive description of safety AS Interface data transmission will be found in the Connecting and Operating Instructions of the AS Interface safety monitor chapter 11 The AS Interface safety monitor Acting within an AS Interface system the AS Interface safety monitor keeps a check on the safety related AS Interface sla
20. eady been connected to one another at the factory The LS4 AS Interface adapter manages the processing of the standard LS4 data on the AS Interface system 1 AS Interface adapter 2 LS4 laser scanner Fig 4 1 1 Construction of the LS4 AS Interface The safety relevant OSSD signals and the diagnosis data of the LS4 are transmitted by way of plug X1 PIN1 PIN3 via AS Interface to the AS Interface safety monitor In view of the high quantity of power it consumes the LS4 AS Interface requires a separate 24 VDC auxiliary power source which is likewise connected through plug X1 PIN2 PIN4 Socket X3 is responsible for the external switching of the four protective field and warning field pairs Plug X4 of the LS4 AS Interface is intended for the connection of a restart button This button serves on the one hand for the unblocking of the scanner internal start restart interlock if this has been enabled the button is also responsible for the acknowledge ment of error messages This becomes necessary if the scanner has suffered a malfunction During the activation of the restart button the safety outputs OSSD 1 and OSSD 2 of the LS4 are switched off and the display on the scanner lights up red The length of the resetting signal has to be between 2 and 3 seconds The length of the restart cable should not exceed 25 m 33 I J Z iwi HSITSNA 34 As a further option in addition to the possibility of bus addres
21. en AS Interface Slave Die Adressierung erfolgt ber den M12 Ger testecker f r AS Interface Busan schluss und Versorgungsspannung X1 oder ber die AS Interface Adressier buchse X4 mit handels blichen AS Interface Adressierger ten Jede Adresse darf nur einmal in einem AS Interface Netz verwendet werden m gliche Busadressen1 31 2 Installieren Sie den sicheren AS Interface Slave in AS Interface Der Anschlu erfolgt ber einen AS Interface Adapter f r Anschluss von AS Inter face Datenkabel gelb und Hilfsversorgung 24V DC schwarz sowie mit einem Verbindungskabel 5polig von AS Interface Adapter zu M12 Ger testecker X1 des LS4 AS Interface 3 Kontrollieren Sie die 24 V Versorgung des Sensors Die rote LED leuchtet am LS4 AS Interface auf 4 Kontrollieren Sie das freie Schutzfeld des LS4 AS Interface Die gr ne LED leuchtet nach ca 20 Sekunden bei freiem Schutzfeld auf Der LS4 AS Interface ist damit betriebsbereit zum Einlernen der Codetabelle in den AS i Si cherheitsmonitor Zur Funktionsf higkeit des LS4 AS Interface mu die M12 Buchse X3 f r Schutzfelder Umschaltung vorher beschaltet werden d h ein Schutzfeld mu aktiviert sein Dazu kann man den Schutzfeld Br ckenstecker f r Schutzfeld 1 Beschaltung 3RG7838 1DF verwenden Kapitel 10 Lieferumfang und Bestell hinweise Zubeh r LS4 AS Interface Das Schutzfeld des LS4 AS Interface darf f r die Systemintegration d h beim E
22. er AS Interface Schnittstelle problemlos eingeschleift werden Bestehende AS Interface Master und AS Interface Netzteile k nnen in der Regel weiter verwendet werden Einige der wesentlichsten Einsatzgebiete seien hier genannt Ausgedehnte Bearbeitungsmaschinen mit mehreren Steuerelementen und Sicher heitssensorik f r die Bereiche Holz und Metall Druck und Papierverarbeitungsmaschinen Zuschneidemaschinen Verpackungsmaschinen einzeln und im Verbund Nahrungsmittelmaschinen St ck und Sch ttgut F rderanlagen Arbeitsmaschinen der Gummi und Kunststoffindustrie Montageautomaten und Handhabungsger te Organisatorische Ma nahmen Dokumentation Alle Angaben dieser Technischen Anleitung insbesondere der Abschnitte Sicherheits hinweise und Inbetriebnahme m ssen unbedingt beachtet werden Bewahren Sie diese Technische Anleitung sorgf ltig auf Sie sollte immer verf gbar sein Sicherheitsvorschriften Beachten Sie die rtlich geltenden gesetzlichen Bestimmungen und die Vorschriften der Berufsgenossenschaften Qualifiziertes Personal Die Montage Inbetriebnahme und Wartung der Ger te darf nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden Elektrische Arbeiten d rfen nur von Elektro Fachkr ften durchgef hrt werden Reparatur Reparaturen insbesondere das ffnen des Geh uses darf nur vom Hersteller oder einer vom Hersteller autorisierten Person in sauberer Umgebung vorgenommen werden z B bei Austausch e
23. erface The length of time enables the device to calculate the distance between the object and the LS4 AS Interface The polling unit in the scanner rotates and sends out receives a laser pulse at intervals of 0 36 In this way a sector of a circle of up to 190 can be polled the LS4 AS Interface being located at the midpoint The protective field that is to be monitored is limited by a user defined curve around the scanner the maximum distance from this to the midpoint of the scanner being 4 metres If an object is detected between this boundary line and the scanner thus violating the protective field the scanner will switch off its safety related OSSD output and the status of the OSSDs will be transmitted to the AS Interface safety monitor by way of the AS i system in the form of a cyclic data sequence having been notified of the violation of the protective field the monitor will bring the hazardous movement to a halt In addition to the safety related protective field a non safety related warning field can be parameterised when this is violated the system will not be switched off but a warning signal will be given This will likewise be included in the data telegram that is exchanged cyclically with the bus master and can be called up at will Although the data transfer is safety related the warning signal should not be used in a safety related manner as it is not delivered by the scanner as a safe signal The protective field an
24. f standard delivery and advice on ordering 42 8 1 Scope of standard delivery 42 8 2 Advice on ordering the LS4 AS Interface and LS4 AS Interface accessories 42 9 APBENIN cs eo ee een aa 43 9 1 Declaration of conformity eis ar rs erger 43 25 HSITSNA 1 1 1 2 26 General information Certification The SIGUARD LS4 AS Interface laser scanner remote acting sensor was developed and manufactured with regard to the applicable European guidelines and standards An EC prototype test certificate valid for Europe as specified in DIN EN IEC 61496 parts 1 and 3 has been conferred by T V Automotive GmbH T V Automobile Co Ltd Ridlerstr 65 80339 Munich Ce Conceptual definitions for the AS Interface Output switching element safety output of the AS Interface safety monitor An element activated by the program logic of the monitor which is able safely to switch off the control components that are subordinate to it The output switching element may only be put into or remain in the On position when all components are functioning correctly Release circuit The AS Interface components and functional modules that are allocated to a channel of the AS Interface safety monitor These are responsible for unlocking the mechanical element that creates the hazardous movement Integrated AS Interface slave A component in which the sensor and or actuator functions are included together with the slave in a si
25. fehlt Dieser wird im Fehlerspeicher des AS Interface Sicherheitsmoni tors vermerkt Der AS Interface Sicherheitsmonitor wechselt in den Konfigurationsbe trieb Mit dem zweiten Dr cken der SERVICE Taste wird die Codefolge des neuen AS Interface Slave eingelernt und auf Korrektheit gepr ft Ist diese in Ordnung wechselt der AS Interface Sicherheitsmonitor wieder in den Schutzbetrieb berpr fen Sie nach dem Austausch eines defekten sicherheitsgerichteten AS Interface Slaves unbedingt die korrekte Funktion des neuen AS Interface Slaves 6 2 Sicheres Abschalten kontrollieren Die einwandfreie Funktion des sicheren AS Interface Systems d h das sichere Abschalten des AS Interface Sicherheitsmonitors bei Ausl sung eines zugeordneten sicherheitsgerichteten Sensors z B LS4 AS Interface ist vom Sicherheitsbeauftrag ten j hrlich zu kontrollieren Dazu ist der sichere AS Interface Slave einmal pro Jahr zu aktivieren und das Schaltverhalten durch Beobachtung der Sicherheitsausg nge des AS Interface Sicher heitsmonitors zu kontrollieren Technische Daten und Ma zeichnungen Sicherheitskategorie Kategorie 3 gem EN954 1 Typ 3 nach IEC 61496 1 bzw EN 61496 3 Versorgungsspannung Uv 24V DC 20 Das Netzteil der externen Spannungs versorgung muss eine sichere Netz trennung gem IEC 60742 aufweisen und Spannungsausf lle von 20ms berbr cken Restwelligkeit der Versorgungsspannung 5 innerh
26. flusst ihn aber in keiner Weise Diese Schnittstelle entspricht deshalb funktionell der RS232 Schnittstelle ber SUB D Stecker am LSA Eine ausf hrliche Beschreibung der Software finden Sie im Benutzerhandbuch LS4soft Abb 4 1 2 Verbindung von PC mit LS4 AS Interface ber optischen PC Adapter 13 lt oO Ku F Ww e HISLN3IA 4 2 Montage Siehe dazu Kapitel 6 Planungs und Montagehinweise der Technischen Anleitung LS4 4 F r die Montage des LS4 AS Interface sind l ngere Befestigungsschrauben von mindestens 50 mm L nge und einem Durchmesser von 5 mm zu verwenden an sonsten gelten die Montagehinweise zum SIGUARD Laserscanner LS4 Die Bohr ma e entnehmen Sie bitte den Ma zeichnungen in Kap 7 4 2 1 Berechnung des Sicherheitsabstandes Gesamtreaktionszeit Gesamt Ansprechzeit f r AS Interface Applikationen Allgemein gilt zur Berechnung des Sicherheitsabstandes S zwischen Gefahrenstelle und Schutzfeld folgende Formel gem EN 999 S KxT C C 1200 mm 0 4 H Cum 850 mm Hu 15 d 15 mm Hyax 1000 mm dabei ist S der Mindestsicherheitsabstand zwischen Schutzfeld und Gefahrenstelle in mm K die Ann herungsgeschwindigkeit des K rperteils bzw der Person in mm ms T die Nachlaufzeit der Maschine die Reaktionszeit der optoelektronischen Schutzeinrichtung AOPD die Reaktionszeit des AS Interface Bussy stems in ms C Sicherheitsbezogene Konstante zur Ber cksichtigung des Eindringens
27. g den Betrieb von sensorgesteuerten Personenschutzeinrichtungen und weiteren Sicher heitsbauteilen bis einschlie lich Kategorie 4 nach EN 954 1 Werden Sensoren niedrigerer Kategorien angeschlossen so bestimmt sich die maximal zu erreichende Kategorie f r den entsprechenden Sicherheitspfad nach diesen Sensoren Beispiels weise k nnen Laserscanner nach EN 61496 3 maximal als Typ 3 klassifiziert werden Sind Laserscanner in den AS Interface Sicherheitskreis einbezogen l sst sich f r den entsprechenden Pfad maximal die Sicherheitskategorie 3 erreichen Davon unber hrt bleibt eine etwaige am selben AS Interface Sicherheitsmonitor angeschlossene Mehr strahl Sicherheitslichtschranke des Typs 4 f r den weiterhin die Kategorie 4 m glich bleibt Der AS Interface Sicherheitsmonitor bernimmt auch die f r alle nicht handge f hrten Maschinen obligatorische NOT AUS Funktion Stop Kategorie 0 oder 1 die dynamische berwachung der Wiederanlauf Funktion und die Sch tzkontroll Funktion Beispiele f r den Einsatz des AS Interface Sicherheitsmonitor 3 4 AS Interface Safety at Work findet seine wirtschaftliche Anwendung in jedem Fall dort wo sich der Standard AS Interface Bus wegen seiner Vorteile als lokaler Bus mit geringem Verdrahtungsaufwand rechnet So k nnen unter Verwendung des AS Interface Sicherheitsmonitors als Busteilnehmer bereits bestehende AS Interface Buskonfigurationen problemlos erweitert und Sicherheitsbauteile mit entsprechend
28. ger ten sind mit dem Symbol A gekennzeichnet Hinweise zu wichtigen Informationen sind mit dem Symbol gekennzeichnet Die Siemens AG haftet nicht f r Sch den die durch unsachgem e Benutzung entstehen Zur sachgerechten Verwendung geh rt auch die Kenntnis dieses Handbuchs Fassung des Inhalts V1 0 Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieser Unterlage Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts ist nicht gestattet soweit nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbesondere f r den Fall der Patenterteilung oder GM Eintragung Technical Assistance Telefon 49 0 9131 7 43833 8 17 MEZ Fax 49 0 9131 7 42899 E Mail technical assistance siemens com Internet www siemens de lowvoltage technical assistance Technische Anderungen bleiben vorbehalten English version starts on page 24 HOSLNAG Inhaltsverzeichnis Allgemeines 2 actos 32 280m see AE eee bean beh E kon et 5 1 1 E WEE 5 1 2 Begriffsdefinitionen zu AS Interface 2222uueeeenee nennen nenn 5 1 3 ABKUTZUNGEN a an ee 6 System berblick 4 u 22 2 ren 6 2 1 Kurzbeschreibung LS4 AS Interface 7 2 2 Kurzbeschreibung AS Interface Safety at Work 7 2 2 1 Der AS Interface Sicherheitsmonitor 8 2 2 2 Der sicherheitsgerichtete AS Interface Slave 9 Sicherheltshinwelse 35 242 255 3 enema
29. he code table can be pro grammed into the AS i safety monitor For the LS4 AS Interface to function properly the M12 socket X3 that is respon sible for the switching of the protective fields must first have been connected that is to say a protective field must have been activated For this purpose you can use the protective field jumper plug for connection of protective field 1 3RG7838 1DF see chapter 10 Scope of standard delivery and advice on or dering LS4 AS Interface accessories For system integration purposes that is to say when the AS Interface safety monitor is being programmed with the code table of the safety AS Interface sla ve the protective field of the LS4 AS Interface must not be violated The commissioning and configuration of the safety AS Interface slave will now be effected with the help of the configuration and diagnosis software of the AS Interface safety monitor Advice on malfunctioning and rectification of errors See in this connection chapter 16 of the LS4 s Technical Manual Error codes and their causes as well as chapter 9 of the Technical Manual for the AS Interface safety monitor Status messages malfunctions and rectification of errors Maintenance and testing Replacement of a safety related AS Interface slave If a safety related AS Interface slave becomes defective it can be replaced even without a PC and the AS Interface safety monitor sub
30. imensions 167 mm x 141 mm x 168 mm AS Interface specific data AS Interface voltage 26 5 31 6V as defined by AS i specifica tions Power consumption for the AS Interface circuit 50 mA AS Interface profile Safety slave ID code B VO code 0 four data bits as outputs Slave address Programmable AS Interface address 1 31 set to 0 at factory Cycle time as defined by AS i specifica tions 5ms Sensor response time Twofold evaluation 85 ms corresponding to 2 scans may be set for up to 16 scans 645 ms AS Interface system response time Sensor response time max 40 ms ca 220 143 8 a Axis of the rotating mirror b Scanning plane Fig 7 0 1 A Further technical data see Technical description SIGUARD Laserscanner LS4 Dimensional drawing of LS4 AS Interface 41 I l Z iwi WORDIE 8 1 8 2 42 Scope of standard delivery and advice on ordering Scope of standard delivery Standard delivery includes the SIGUARD LS4 AS Interface laser scanner CD ROM with LS4soft software the LS4 Technical Manual the LS4soft User Manual this Technical Manual with supplementary information on the LS4 AS Interface Advice on ordering the LS4 AS Interface and LS4 AS Interface accessories Description Order code LS4 AS Interface 3SF7834
31. in den Gefahrenbereich vor Ausl sen der Schutzeinrichtung Einheit in mm Cy n Minimalwert der sicherheitsbezogenen Konstante 850mm Einheit in mm H he der Me werterfassungsebene ab Bezugspunkt Einheit in mm d Aufl sung des Scanners 70 mm schutzfeldweit Eineit in mm Siehe dazu Kap 5 4 8 der Technischen Anleitung SIGUARD Laserscanner LS4 A Zur Reaktionszeit T mu die durch AS Interface und den AS Interface Sicherheits monitor zus tzlich ben tigte Bussystem Reaktionszeit von maximal 40 ms bei AS Interface Systemvollausbau mit 31 Slaves addiert werden 14 4 3 Elektrischer Anschluss 4 3 1 Anschl sse des LS4 AS Interface I oO 7 H gt W D X1 Anschluss AS Interface Busanschluss und 24 Volt Spannungsversorgung X2 Anschluss AS Interface Adressen Programmiergerat X3 Anschluss Schutzfelder Umschaltung X4 Anschluss Restart Taste X5 Optische PC Schnittstelle Abb 4 3 1 Anschluss des LS4 AS Interface Buchse Funktion PIN 1 PIN2 PIN3 PIN 4 PIN5 Stecker x1 Busanschluss AS Inter 0V AS Inter 24 VDC FE Stecker und 24 Volt face face Spannungsver sorgung x2 Busadressen AS Inter n c AS Inter n c n c Programmier face face Eingang X3 Schutzfeldum SF 1 SF 2 SF3 SF 4 24 VDC Buchse schaltung X4 Restart Taste n c Restart n c 24 VDC n c Stecker Tabelle 4 3 1 Anschlussbelegung LS4 AS Interface FE Funktionse
32. iner verkratzten Scannerscheibe Entsorgung Elektronikschrott ist Sonderm ll Beachten Sie die rtlichen Vorschriften zu dessen Entsorgung Der SIGUARD Laserscanner LS4 AS Interface enth lt keinerlei Batte rien die vor der Entsorgung des Ger tes zu entfernen w ren 11 I oO 7 H gt Lu D HOSLNAG 4 1 12 Aufbau Montage und elektrischer Anschluss AS Interface seitig Aufbau Der LS4 AS Interface besteht aus dem Laserscanner LS4 und dem LS4 AS Interface Adapter die bereits werkseitig miteinander verbunden sind Der LS4 AS Interface Adapter realisiert die Aufbereitung der Standard LS4 Daten an AS Interface 1 AS Interface Adapter 2 Laserscanner LS4 Abb 4 1 1 Aufbau des LS4 AS Interface ber Stecker X1 PIN1 PIN3 werden die sicherheitsrelevanten OSSD Signale und die Diagnosedaten des LS4 ber AS Interface zum AS Interface Sicherheitsmonitor ber tragen Aufgrund seiner hohen Stromaufnahme ben tigt der LS4 AS Interface eine separate 24 Volt Spannungsversorgung die ebenfalls ber Stecker X1 PIN 2 PIN4 angelegt wird Die Buchse X3 ist f r die externe Umschaltung der 4 Schutz und Warnfeldpaare zust ndig Stecker X4 des LS4 AS Interface ist f r den Anschluss einer Restart Taste vorgese hen Diese Taste dient einerseits zum Entriegeln der Scanner internen Anlauf Wiederanlaufsperre falls diese aktiviert wurde Dar ber hinaus wird mit dieser Taste die Fehlerquittierung vorgeno
33. inlernen der Codetabelle des sicheren AS Interface Slaves durch den AS In terface Sicherheitsmonitor nicht unterbrochen sein I oO 7 H gt W D 5 Die Inbetriebnahme und Konfiguration des sicheren AS Interface Slave er folgt jetzt mit der Konfigurations und Diagnosesoftware des AS Interface Sicherheitsmonitors Hinweise zu St rung und Fehlerbehebung Siehe dazu die Technische Anleitung des LS4 Kapitel 16 Fehlercodes und deren Ursachen sowie die Technische Anleitung des AS Interface Sicherheitsmonitors Kapitel 9 Statusmeldung St rung und Fehlerbehebung Wartung und Pr fung Austausch eines sicherheitsgerichteten AS Interface Slaves Ist ein sicherheitsgerichteter AS Interface Slave defekt ist sein Austausch auch ohne PC und Neukonfiguration des AS Interface Sicherheitsmonitors mit Hilfe der Taste SERVICE am AS Interface Sicherheitsmonitor m glich Siehe dazu auch die Technische Anleitung des AS Interface Sicherheitsmonitors Kapitel 9 4 Austausch eines defekten sicherheitsgerichteten AS Interface Slaves 17 HISLN3IA 18 Gehen Sie beim Ger teaustausch wie folgt vor 1 Trennen Sie den defekten AS Interface Slave von der AS Interface Leitung Der AS Interface Sicherheitsmonitor stoppt das System 2 Bet tigen Sie die SERVICE Taste am AS Interface Sicherheitsmonitor 3 Installieren Sie den neuen AS Interface Slave AS Interface Slaves von Siemens besitzen im Werksa
34. iption of the software may be found in the LS4soft User Man ual Fig 4 1 2 Connecting PC and LS4 PROFIsafe with optical PC adapter 4 2 4 2 1 DD Assembly See in this connection chapter 5 Planning and assembly instructions of the LS4 4 Technical Manual To assemble the LS4 AS Interface you should use rather long fastening screws with a length of at least 50 mm and a diameter of 5 mm in other respects the as sembly instructions for the SIGUARD LS4 laser scanner will apply here as well The borehole measurements may be seen from the scale drawings in chapter 7 Calculating the safety distance total reaction time total response time for AS Interface applications In general terms the calculation that applies is in accordance with the following formula in keeping with EN 999 where S is the safety distance between the danger zone and the protective field S KxT C C 1200 mm 0 4 H Cun 850 mm Hu 15 d 15 mm Hyax 1000 mm Here S is the minimum safety distance between protective field and danger zone in mm K is the speed of approach of the person or part of the body in mm ms T is the overtravel time of the machine the reaction time of the optoelec tronic protective device AOPD the reaction time of the AS Interface bus system in ms C is a safety related constant to take into account penetration of the danger zone before the protective facility is triggered unit in mm Cun is the minimum
35. le 4 3 1 Connection pin assignment of the LS4 AS Interface FE functional earth this must be supplied in order to give improved EMC electro magnetic compatibility and should be connected to the functional earth of the ma chine or system 36 gt gt to o WI N 5 1 The M12 connecting cables from the LS4 AS Interface X1 connection to the AS In terface flat cable by way of the AS Interface flat cable connection adapter see chap ter 8 Scope of standard delivery and advice on ordering should be kept as short as possible not in excess of 2 m On the AS Interface adapter 3RG7838 1DG the functional earth of X1 PIN5 is wired internally to two of the screw closures of the adapter module An earth lead or earthing wire can thus be laid from the AS Inter face adapter to the system or machine Guidelines for installation The general safety instructions given in chapter 3 should be observed The electrical installation is to be carried out only by qualified and properly instructed professionals Power supply to the AS Interface The AS Interface power supply unit that provides power for the AS Interface compo nents e g LS4 AS Interface must be reliably independent of the mains as defined by IEC 60742 and must be able to bridge over short term power cuts of up to 20 ms Putting the system into operation Integration with the AS Interface functional controls See also in this connection chapter 7 of
36. le l origine et quantit mit folgenden Europ ischen Richtlinien bereinstimmt bereinstimmen is are in conformity with the following directives R pond ent aux directives suivantes Maschinenrichtlinie Nr 98 37 EG Machinery Directive No 98 37 EC Directive Machine N 98 37 CE EMV Richtlinie Nr 89 336 EWG EMC Directive No 89 336 EEC Directive CEM N 89 336 CEE Dies wird nachgewiesen durch die Einhaltung folgender Norm en This is documented by the accordance with the following standard s Justifi par le respect de la des norme s suivante s EN 50178 1997 EN 60204 1 1997 EN 614961 3 2001 EN 55011 1998 EN 61000 6 3 1992 EN 61508 1 2001 EN 55022 1998 EN 61496 1 1997 EN 61508 2 2007 EN 61508 3 2001 Titel und oder Nr sowie Ausgabedatum der Norm en oder der anderen normativen Dokumente Title and or number and date of issue of the standard s or other normative document s Titre et ou num ro et date d dition de la des norme s ou autre s document s nominatif s T V Sueddeutschland Test Certificates No Z10 03 07 3917 012 No Z10 03 07 38717 014 No Z10 03 09 38717 015 _ e u Le hluncedostlz A amp D CD CP TS Hr Walker A amp D CD CC TP Hr Schlagenhaufer Name und Unterschrift oder gleichwertige Kennzeichen des Befugten name and signature or equivalent marking of authorized person Nom et signature ou signe quivalent de la personne autoris e Formular Marz 2001
37. mationsaustausch mith rt und berwacht Die sicher heitsgerichteten Nutzdaten sind dabei wie folgt festgelegt Es wird nur 1 Bit Nutzinformation bertragen Die beiden m glichen Zust nde haben die Bedeutung frei 1 und nicht frei 0 Beispiel Not Aus nicht bet tigt frei Gefahr bringende Bewegung freigegeben Not Aus bet tigt nicht frei Gefahr bringende Bewegung nicht freigegeben Im Zustand nicht frei wird an die 4 Eingangsbits des AS Interface Slave ICs der Wert 0 0 0 0 statisch angelegt Im Zustand frei wird an den 4 Eingangsbits mit jedem Zyklus ein anderer Wert angelegt Die Werte stellen eine Folge von 8 paarweise verschiedenen 4 Bit Werten dar wobei jeder Slave im System seine eigene eindeutige Folge besitzt Nach erfolgreicher bertragung der achten Folge wird auf die erste Folge weitergeschaltet Endlosschleife Die Folge wird in einer Codetabelle des AS Interface Slaves abgelegt und ist nach festgelegten Regeln zu generieren Sie wird vom Hersteller des AS Interface Slaves werksseitig vergeben Datenbit Lichtweg frei Lichtweg unterbrochen DO Codefolge 0 D1 Codefolge 0 D2 Codefolge 0 D3 Codefolge 0 Tabelle 2 2 1 Zuordnung der Datenbits des sicherheitsgerichteten AS Interface Slaves I oO 7 H gt W D HISLN3IA 10 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise Der LS4 AS Interface mit integrierter AS Interface Schnittstelle ist ausschlie
38. mmen die ben tigt wird wenn der Scanner in St rung gegangen ist W hrend der Bet tigung der Restart Taste sind die sicheren Ausg nge OSSD 1 und OSSD 2 des LS4 abgeschaltet die Anzeige am Scanner leuchtet rot Die Dauer des R cksetz Signals mu zwischen 2 und 3 Sekunden betragen Die zul ssige L nge der Restart Leitung betr gt 25 m ber die Adressierbuchse X2 kann optional neben der Bus Adressierm glichkeit ber den M12 Ger testecker X1 dem LS4 AS Interface eine Busadresse vergeben werden Daf r wird ein handels bliches AS Interface Programmierger t f r Busadressenein gabe benutzt Zur Parametrierung sowie zur lokalen Diagnose des LS4 AS Interface wird ein PC mit der Software LS4soft ber eine RS232 Schnittstelle das Programmierkabel und die optische Schnittstelle an der Oberseite des LS4 AS Interface Adapters angeschlossen Der Kabelabgang des PC Adapters am LS4 AS Interface zeigt dabei in Richtung Schutzfeld Ein starker Magnet im PC Adapter sorgt nicht nur f r mechanischen Halt sondern signalisiert gleichzeitig einem Reedkontakt im Ger t dass der PC Adapter angeschlossen ist Da die Stromversorgung des PC Adapters aus dem PC COM Port erfolgt muss dieser RS232 compliant sein also bei einer Last von 3 kOhm noch eine Spannung von 5 Volt liefern k nnen Die bei Notebook PCs gelegentlich vorkommende Angabe RS232 compatible reicht nicht aus Der LS4 AS Interface Adapter liest den Daten strom zwar mit beein
39. ndustries Automatic assembly machines and handling gear Organisational measures Documentation It is essential that all the instructions of this Technical Manual be observed especially those given in the sections Safety instructions and Putting the system into opera tion Keep this Technical Manual in a safe place It should be available at all times Safety prescriptions You should have regard to the statutory regulations that apply locally and to the prescriptions of professional trade associations Qualified personnel The equipment should be installed put into operation and maintained only by professionally qualified personnel Electrical work may only be carried out by qualified electricians Repairs Repair work especially involving the opening of the housing may only be carried out by the manufacturer or by a person acting with the manufacturer s authorisation working in clean conditions e g for the replacement of a scratched scanner pane Disposal Electronic scrap is special category waste Please observe the locally valid prescrip tions for the disposal of such waste The SIGUARD LS4 AS Interface laser scanner does not contain any batteries that need to be removed before the equipment is dis posed of 4 1 Construction assembly and connection to power supply AS In terface Construction The LS4 AS Interface consists of the LS4 laser scanner and the LS4 AS Interface adapter These have alr
40. nformation coming from the AS Interface slave is transmitted via the non safety related transmission channel of the standard AS Interface Here the safety related data transmission is subject to the same transmission mechanism as on the standard AS Interface that is to say the 4 bit information that is supplied by the slave to the AS Interface integrated circuit will be transmitted From the point of view of the technicalities of transmission information will be transmitted from the master to the slave and back again but the safety technology related flow of information will be passed by the slave to the AS Interface monitor which will be listening in on the entire exchange of information and keeping a constant check on it The safety related user data have been defined in the following way Only one bit of user information is transmitted The two possible states of this bit have the meaning clear 1 and not clear 0 Example Emergency stop not activated clear hazardous movement enabled Emergency stop activated not clear hazardous movement disabled Inthe not clear state the value 0 0 0 0 will be statically supplied to the four input bits of the AS Interface slave integrated circuit In the clear state a different value will be supplied to the four input bits with each cycle The values constitute a sequence of eight four bit values which differ in pairs so that every slave in the system has its own unambiguous
41. ngle unit AS Interface master A component for the transmission of data which controls the logical behaviour and time programming on the AS Interface channel Safety output See output switching element above 1 T V Technischer Uberwachungsverein Technical Inspection Authority 1 3 Safety related input slave A slave which reads the safety related On or Off status of the sensor or activating unit connected to it onto the system and notifies the master or safety monitor of this Safety related AS Interface slave A slave that serves to connect safety related sensors actuators and other devices Safety monitor A component that monitors the safety related slaves and the correct functioning of the network Slave A component for the transmission of data which is addressed cyclically by the master by way of its address and only then generates an answer Standard slave Slave that serves for the connection of non safety related sensors actuators and other devices Abbreviations AS Interface Actuator sensor interface AOPD Active optoelectronic protective device EMC Electromagnetic compatibility FE Functional earth PELV Protective extra low voltage PLC Programmable logic controls System overview The LS4 area scanner is an active optoelectronic protective device AOPD of type 3 It polls the protective field that has been selected by the setting of parameters on a continuo
42. rde Der Anschluss der Funktionserde am Ger t ist erforderlich und ist mit der Funktionserde der Maschine oder Anlage zu verbinden 15 HISLN3IA 4 3 2 A 4 3 3 A 5 1 16 Die M12 Verbindungskabel vom LS4 AS Interface Anschluss X1 zum AS Interface Flachkabel ber den AS Interface Flachkabelanschluss Adapter siehe Kap 8 Lie ferumfang und Bestellhinweise sollten dabei so kurz wie m glich sein max 2 m Am AS Interface Adapter 3RG7838 1DG ist intern die Funktionserde von X1 PIN5 auf zwei seiner 4 Schrauben Verschl sse des Adaptermoduls verdrahtet Eine Er dungsleitung oder Erdungsdraht kann somit vom AS Interface Adapter zur Anlage oder Maschine verlegt werden Installationsvorschriften Die allgemeinen Sicherheitshinweise in Kapitel 3 sind zu beachten Die elektrische Installation ist von eingewiesenem Fachpersonal durchzuf hren Spannungsversorgung AS Interface Das AS Interface Netzteil zur Versorgung der AS Interface Komponenten z B LS4 AS Interface mu eine sichere Netztrennung gem IEC 60742 aufweisen und kurzzeitige Netzausf lle bis zu 20 ms berbr cken Inbetriebnahme Einbau in AS Interface Funktionskontrolle Siehe dazu auch die Technische Anleitung des AS Interface Sicherheitsmonitors Kapitel 7 Funktion und Inbetriebnahme und die Technische Anleitung SIGUARD Laserscanner LS4 4 Kapitel 10 Inbetriebnahme Gehen Sie bei Montage und Inbetriebnahme wie folgt vor 1 Adressieren Sie d
43. reviations sanare sie Sa ee ee gh we mine Beie ee eh 27 2 System Overview Rain 27 2 1 Short description of the LS4 AS Interface 28 2 2 Short description of AS Interface Safety at Work 28 2 2 1 The AS Interface safety monitor 29 2 2 2 The safety related AS Interface Slave 30 I Ku 3 Bately INSIFUCHANS vr a Cos anne ee RETTET 31 a 3 1 General safety instructions tian cud sarah 31 5 3 2 Appropriate Use rn ae ee RR AGS Ga Matar ae bee 31 W 3 3 Areas of use AS Interface 31 3 4 Organisational Measures Ee 2 ee hud ee Ha 32 4 Construction assembly and connection to power supply AS Interface 33 4 1 Construction tr ar Atte dhs Wel beat Han aha ikea 33 4 2 LEE teow nee ea re ee er nes 35 4 2 1 Calculating the safety distance total reaction time total response time for AS Interface applications 35 4 3 PISCINCALCOMIGGHON sandra AY SGP Sees CAA hae eae eee 36 4 3 1 Connections on the LS4 AS Interface 36 4 3 2 Guidelines for installation 37 4 3 3 Power supply to the AS Interface 37 5 Putting the system into operation 37 5 1 Integration with the AS Interface functional controls 37 5 2 Advice on malfunctioning and rectification of errors 38 6 Maintenance and testing 38 6 1 Replacement of a safety related AS Interface slave 38 6 2 Check the reliability of the safety switchoff mechanism 40 7 Technical specifications and dimensional drawings 40 8 Scope o
44. sequence After the eighth sequence has been successfully transmitted the system switches back again to the first sequence in an endless loop The sequence is stored in a code table of the AS Interface slave and has to be generated by means of a definite set of rules This is programmed into the system by the manufacturer when the AS Interface slave leaves the factory Data bit Light path clear Light path interrupted DO Code sequence 0 D1 Code sequence 0 D2 Code sequence 0 D3 Code sequence 0 Table 2 2 1 Assignment of the data bits of the safety related AS Interface slave gt pee gt B Safety instructions General safety instructions The LS4 AS Interface with integrated AS Interface is designed exclusively for connec tion to the Safety at Work AS Interface and is not to be used in connection with other applications The LS4 AS Interface can only be connected to the machine controls by way of the AS Interface and the AS Interface safety monitor A condition of appropriate use of the LS4 AS Interface is that personnel should be familiar with the Technical Manual for the LS4 4 and the LS4 AS Interface For putting the LS4 AS Interface into operation with the AS Interface familiarity with the Technical Manual for the AS Interface safety monitor and the User Manual for the configuration and diagnosis software of the AS Interface safety monitor is also required Please have regard to the safet
45. sequently reconfigured with the help of the SERVICE button on the AS Interface safety monitor See also in this connection chapter 9 4 of the Technical Manual of the AS Interface safety monitor Replacement of a defective safety related AS Interface slave Here is the procedure for replacing the defective component 1 Detach the defective AS Interface slave from the AS Interface cable The AS Interface safety monitor will bring the system to a halt 2 Press the SERVICE button on the AS Interface safety monitor 3 Install the new AS Interface slave AS Interface slaves supplied by Siemens are set to the bus address 0 when leaving the factory When a slave is replaced the AS Interface master will pro gram the replacement component automatically to the previous address of the defective component Readdressing of the replacement component to give the bus address of the defective component is therefore not necessary 4 Check the 24 V power supply to the sensor by AS Interface The red LED on the LS4 AS Interface will light up 5 Check that the protective field of the LS4 AS Interface is clear The green LED will light up in about 20 seconds if the protective field is clear The LS4 AS Interface is then in operational readiness and the code table can be pro grammed into the AS i safety monitor For system integration purposes that is to say when the AS Interface safety monitor is being programmed
46. sing by means of the M12 connector socket X1 a bus address may be allocated to the LS4 AS Interface by means of this addressing socket To do this a standard AS Interface programming device for the definition of bus addresses should be used in conjunction with a special addressing socket programming cable see chapter 8 Advice on selection and ordering AS i safety accessories For parameterisation purposes and for local diagnosis of the LS4 a PC with the LS4soft software is connected to the top side of the LS4 AS Interface adapter by means of an RS232 interface the programming cable and the optical interface The cable exit of the PC adapter on the LS4 AS Interface thus points in the direction of the protective field A powerful magnet in the PC adapter not only brings about a mechanical halt but at the same time informs a reed contact in the device that the PC adapter is connected As the power supply for the PC adapter comes through the PC s COM port the latter must be RS232 compliant that is with a load of 3 kOhm it must still be able to supply a voltage of 5 V The claim to be RS232 compliant that is occasionally found with Notebook PCs is not sufficient here The LS4 AS Interface adapter registers the flow of data in passing but not does not act on it in any way This interface therefore corresponds in functional terms to the RS232 interface connected to the LS4 by means of SUB D plugs A comprehensive descr
47. t the product s D6clarons sous notre seule responsabilit que le s produit s Laserscanner LS4 4 LS4 4 AS Interface LS4 4 PROFIBUS Laserscanner LS4 4 LS4 4 AS Interface LS4 4 PROFIBUS Scanner laser LS4 4 LS4 4 AS Interface LS4 4 PROFIBUS 3SF7834 Bezeichnung Typ oder Modell Los Chargen oder Serien Nr m glichst Herkunft und St ckzahl name type or model batch or serial number possibly sources and number of items nom type ou mod le N de lot ou de s rie si possible l origine et quantit mit folgenden Europ ischen Richtlinien bereinstimmt bereinstimmen is are in conformity with the following directives R pond ent aux directives suivantes Maschinenrichtlinie Nr 98 37 EG Machinery Directive No 98 37 EC Directive Machine N 98 37 CE EMV Richtlinie Nr 89 336 EWG EMC Directive No 89 336 EEC Directive CEM N 89 336 CEE Dies wird nachgewiesen durch die Einhaltung folgender Norm en This is documented by the accordance with the following standard s Justifi par le respect de la des norme s suivante s EN 50178 1997 EN 55011 1998 EN 55022 1998 EN 61508 3 2001 EN 60204 1 1997 EN 614961 3 2001 EN 61000 6 3 1992 EN 61508 1 2001 EN 61496 1 1997 EN 61508 2 2001 Titel und oder Nr sowie Ausgabedatum der Norm en oder der anderen normativen Dokumente Title and or number and date of issue of the standard s or other normative document s Titre et ou num ro et date d dition de
48. te D claration de conformit correspond la norme europ enne EN 45014 Criteres g n raux pour les d clarations de conformit des fournisseurs La base des crit res sont des documents internationaux en particulier le guide 22 ISO IEC de 1982 Information on manufacturer s declaration of conformity with standards or other technical specifications nderung Revision Revision Amberg 17 09 2003 Ort und Datum der Ausstellung Place and date of issue Lieu et date de l dition Erkl rung Nr Declaration No Declaration No 2623 EG Konformit tserkl rung EC Declaration of Conformity CE D claration de conformit Siemens AG A amp D CD CC TP Wir We Nous Name des Anbieters supplier s name nom du fournisseur Werner von Siemens Stra e 48 D 92220 Amberg Anschrift address addresse erkl ren in alleiniger Verantwortung da das die Produkt e declare under our sole responsibility that the product s D6clarons sous notre seule responsabilit que le s produit s Laserscanner LS4 4 LS4 4 AS Interface LS4 4 PROFIBUS Laserscanner LS4 4 LS4 4 AS Interface LS4 4 PROFIBUS Scanner laser LS4 4 LS4 4 AS Interface LS4 4 PROFIBUS 3SF7834 Bezeichnung Typ oder Modell Los Chargen oder Serien Nr m glichst Herkunft und St ckzahl name type or model batch or serial number possibly sources and number of items nom type ou mod le N de lot ou de s rie si possib
49. terface ist etabliert als System zur Vernetzung vornehmlich bin rer Sensoren und Aktuatoren auf der untersten Ebene der Automati sierungshierarchie Die hohe Zahl der installierten Systeme die einfache Handhabung und das zuverl ssige Betriebsverhalten machen AS Interface auch f r den Bereich der Maschinensicherheit interessant lt oO Ku F be Ww e HOSLNAG 2 2 1 Das sichere AS Interface System ist f r Sicherheitsanwendungen bis Kategorie 4 nach EN 954 1 vorgesehen Es ist ein Mischbetrieb von AS Interface Standardkomponenten und sicherheitsgerichteten AS Interface Komponenten m glich Eine ausf hrliche Beschreibung der sicheren AS Interface bertragung finden Sie in der Technischen Anleitung des AS Interface Sicherheitsmonitors Kapitel 11 Der AS Interface Sicherheitsmonitor Der AS Interface Sicherheitsmonitor berwacht innerhalb eines AS Interface Systems entsprechend der vom Anwender per Konfigurationssoftware angegebenen Konfigura tion die ihm zugeordneten sicherheitsgerichteten AS Interface Slaves Je nach Ger tevariante stehen bis zu zwei abh ngige oder unabh ngige Freigabekreise mit Sch tzkontrolle zur Verf gung Im Fall einer Stopp Anforderung oder eines Defektes schaltet der AS Interface Sicherheitsmonitor im Schutzbetrieb das System mit einer Reaktionszeit von maximal 40 ms bei System Vollausbau sicher ab Es ist dabei m glich bis zu 31 sicherheitsgerichtete AS Interface Slaves in ein System einzubin
50. tz und Warnfelder ber lokale Sensorsignale umgeschaltet werden Je nach Parametrierung gibt der Scanner ein nicht Sicherheits relevantes Warnsignal aus falls die Verschmutzung der Frontscheibe zu stark ist und oder falls ein ebenfalls parametrierbares Warnfeld verletzt wird 2 1 2 2 Aufgrund seiner integrierten AS Interface Schnittstelle ist der LS4 AS Interface an das Bussystem AS Interface anbindbar Befindet sich eine Person bzw das Hindernis innerhalb vorher festgelegter Schutzfelder wird eine sicherheitsgerichtete Schaltfunk tion ausgel st und die ber AS Interface und den AS Interface Sicherheitsmonitor abgesicherte Maschine in den sicheren Zustand gebracht Das R cksetzen dieser Schaltfunktion erfolgt erst bei freiem Schutzfeld abh ngig von der Betriebsart automatisch oder nach Quittierung ber den AS Interface Sicherheitsmonitor Kurzbeschreibung LS4 AS Interface Der Fl chenscanner LS4 AS Interface sendet sehr kurze Laserimpulse und misst die Laufzeit bis zum Auftreffen eines Impulses auf ein Objekt sowie dessen Remission zum Empf nger im LS4 AS Interface Aus der Laufzeit wird im Ger t die Entfernung zwischen Objekt und LS4 AS Interface berechnet Die Abtasteinheit im Scanner rotiert und sendet empf ngt nach jeweils 0 36 einen Laserpuls Dadurch wird ein Kreissektor von bis zu 190 abgetastet in deren Mittelpunkt sich der LS4 AS Interface befindet Das zu berwachende Schutzfeld wird begrenzt durch eine
51. us basis and when the protective field is violated switches off its OSSD safety switching outputs OSSD output signal switching device so checking the hazardous movement While the system is in operation it is possible to switch between up to four parameterised protective fields and warning fields by means of local sensor signals Depending on the parameter settings the scanner may emit a non safety related warning signal if the front pane becomes too dirty and or in the case of a warning field that has likewise been parameterised being violated 27 I H l Z m HSITSNA 2 1 2 2 28 In view of its integrated AS Interface the LS4 AS Interface can be connected to the AS Interface bus system If a person or obstacle is situated within the protective fields that have been defined earlier a safety related switching function will be triggered and the machine that is protected by means of the AS Interface and the AS Interface safety monitor will be brought into a safe state This switching function will only be reset when the protective field is clear irrespective of the operating mode which may be automatic or may involve acknowledgement by way of the AS Interface safety monitor Short description of the LS4 AS Interface The LS4 AS Interface area scanner sends out extremely short laser pulses and measures the time between the impacting of a pulse on an object and its being reflected back to the receiver of the LS4 AS Int
52. uslieferungszustand die Busadresse 0 Bei Austausch programmiert der AS Interface Master das Er satzger t automatisch mit der bisherigen Busadresse des defekten Ger tes Ein Umadressieren dieses Ersatzger tes auf die Busadresse des defekten Ge r tes ist damit nicht notwendig 4 Kontrollieren Sie die 24 V Versorgung des Sensors ber AS Interface Die rote LED leuchtet am LS4 AS Interface auf 5 Kontrollieren Sie das freie Schutzfeld des LS4 AS Interface Die gr ne LED leuchtet nach ca 20 Sekunden bei freiem Schutzfeld auf Der LS4 AS Interface ist damit betriebsbereit zum Einlernen der Codetabelle in den AS In terface Sicherheitsmonitor Das Schutzfeld des LS4 AS Interface darf f r die Systemintegrierung d h beim Einlernen der Codetabelle des sicheren AS Interface Slaves durch den AS Interface Sicherheitsmonitor nicht unterbrochen sein 6 Bet tigen Sie die SERVICE Taste am AS Interface Sicherheitsmonitor 7 Bet tigen Sie die AS Interface seitige Start Taste zum Wiederanlauf des AS Interface Systems Der System Wiederanlauf erfolgt entsprechend der AS Interface seitigen Kon figuration einer manuellen Wiederanlaufsperre oder eines automatischen Wie deranlaufs im AS i Sicherheitsmonitor siehe dazu das Benutzerhandbuch Konfigurations und Diagnosesoftware f r AS Interface Sicherheitsmonitor Mit dem erstmaligen Dr cken der SERVICE Taste wird festgestellt ob genau ein AS Interface Slave
53. ves that have been allocated to it in keeping with the configuration that has been defined by the user by means of the configuration software Depending on the specific model of the device either one or two dependent or independent release circuits with device monitoring capability are available In case of an order to stop or if a defect occurs the AS Interface safety monitor when in protective mode will safely switch off the system with a reaction time of no more than 40 ms when the full resources of the system are utilised This makes it possible to link up to 31 safety related AS Interface slaves in a single system Ei a PLC controls with AS Interface master f Position switch with integrated AS In b Standard module terface c AS Interface safety monitor g Standard module d EMERGENCY STOP button with inte h Safety light grid with integrated AS In grated AS Interface terface e Safety AS Interface input module i AS Interface power supply unit j Safety light barrier with integrated AS Interface Fig 2 2 1 Safety related and standard components in an AS Interface network It is possible for several AS Interface safety monitors to be used within an AS Interface system This means that a safety related AS Interface slave may be monitored by several AS Interface safety monitors simultaneously 29 x al Z iwi WSRDIE 2 2 2 The safety related AS Interface slave 30 The safety related i
54. with the code table of the safety AS Interface sla ve the protective field of the LS4 AS Interface must not be violated 6 Press the SERVICE button on the AS Interface safety monitor x l Z m 7 Press the AS Interface start button to restart the AS Interface system The system s restarting mode will depend on whether the AS Interface configu ration includes a manual restart interlock or there is an automatic restart pro grammed into the AS i safety monitor see in this connection the User Manual for the configuration and diagnosis software of the AS Interface safety moni tor When the SERVICE button is pressed for the first time the system determines whether just one AS Interface slave is missing This will be noted in the error register of the AS Interface safety monitor The AS Interface safety monitor then switches into configura tion mode When the SERVICE button is pressed for the second time the code sequence of the new AS Interface slave will be programmed into the system and checked for correctness If this is found to be in order the AS Interface safety monitor will switch back into protective mode After a defective safety related AS Interface slave has been replaced it is essential to check that the new AS Interface slave is functioning correctly 39 HSITSNA 6 2 40 Check the reliability of the safety switchoff mechanism Checks should be carried out once a year
55. y instructions and instructions for appropriate use of the equipment in chapter 3 of the Technical Manual for the LS4 4 Warning laser beam The LS4 laser scanner is a laser device of laser class 1 Please have regard to the applicable statutory and local regulations for the operation of laser systems Avoid positioning the scanner at eye level Appropriate use It cannot be guaranteed that operating personnel and equipment will be protected if the device is not used in accordance with the defined mode of operation Any tampering with or modification of equipment except in ways that are expressly described in the present Manual is forbidden Areas of use AS Interface The AS Interface safety monitor when used in accordance with the purpose for which it has been designed allows the operation of sensor controlled facilities for the protection of personnel together with other safety modules up to category 4 as defined by EN 954 1 If sensors of a lower category are connected to the system the maximum attainable category for the corresponding safety path will be determined by these sensors For example laser scanners as specified by EN 61496 3 can only be classified as type 3 at most If laser scanners are incorporated in the AS Interface safety circuit a safety category of 3 is the highest that can be attained for the given zone This will not apply to any multi beam safety light barrier of type 4 that has been connected to the same AS
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