Home

www . ElectricalPartManuals . com

1. Zwischenkrei Z wischenkreis verschienung X3 L PE3 C es eee Sicherer HALT Option X533 PMU externe DC24 V Einspeisung RS485 USS X100 Busabschluss widerstand USS S1 Klemmenleiste X101 A x RS232 RS485 USS X103 gt Slot C 0000 00000 Motoranschluss X2 gt Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 3 AnschlieBen 06 2006 O Zwischenkreis verschienung X3 gt ae cee IIIIIII mii Sicher HALT Option X533 HHA PMU DC24 V Einspeisung RS485 USS X100 Busabschluss widerstand USS S1 Klemmenleiste X101 0900 w CN 3 a O w RS232 RS485 USS X103 gt 6SE7087 6KP50 Siemens AG 7 4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Anschlie Ben 7 1 Leistungsanschl sse O WARNUNG Schutzleiter Der Schutzleiter muss sowohl netz als auch motorseitig angeschlossen werden Aufgrund von Ableitstr men durch die Entst rkondensatoren ist gem EN 50178 e ein Mindestquerschnitt von 10 mm2 Cu zu verwen e bei Verwendung von Netzanschl ssen mit Querschni einer
2. GERA OP1S side Unit side 9 pole 9 pole SUB D connector wy Fig 8 4 Example The OP1S in a point to point link with the Compact PLUS unit NOTE In the as delivered state or after a reset of the parameters to the factory setting a point to point link can be adopted with the OP1S without any further preparatory measures and parameterization can be commenced Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 9 Parameterization 06 2006 sewmears meew ______ Le U key For energizing the drive enabling motor activation The function must be enabled by means of parameterizationg OFF key e For de energizing the drive by means of OFF1 OFF2 or OFF3 depending on parameterization This function must be enabled by means of parameterization Jog Jog key e For jogging with jogging setpoint 1 only effective when the unit is in the ready to start state This Wction must be enabled by means of parameterization un Reversing key e For reversing the direction of rotation of th amp drive The function must be enabled by means of parameterization Toggle key e For selecting menu levels and switching between parameter number parameter indeXand parameter value in the sequence indicatedA he current level is displayed by the position of Ae curs r on the LCD display the command comes intoteffect when the key is released
3. 100 Pulse Derating frequency factor K kHz 3 75 6 1 00 7 0 95 50 8 0 90 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 p Pulse frequency Fig 11 1 Derating curves Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 3 Technical Data 06 2006 NOTE Rating plate Date of ma The derating of the permissible rated current for installation altitudes of over 1000 m and at ambient temperatures below 45 C is calculated as follows Total derating Deratingaltitude X Deratingambient temperature C K Kj x Ko It must be borne in mind that total derating must not be greater than r Example Altitude 3000 m Ky 0 845 Ambient temperature 35 K2 1 125 Total derating 0 845 x 1 125 0 95 Unit designation List of unit options Year of manufacture Month of manufacture Q 1 2 Example of rating plate applies only lt 22 kW NF date of manufacture can be derived as follows character Year of manufacture Character Month of manufacture January to September October November December Table 11 2 Assignment of characters to the month and year of manufacture 11 4 6SE7087 6KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Technical Data Option codes SBP Pulse encoder evaluation Slot A Slot B Slot C SBR1 Resolver evaluation without pulse encoder simulation Slot C SBR2 Resolver evalua
4. Fig 5 4 Position of th ws on the right hand side wall 2 PBI In sr Slot A XS g Mo h Ne g oc Slot B lt x A 2 6 NX x Z E SlotC A H L Al r Fig 5 5 Removing the right hand side wall Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5 5 Installation 06 2006 Installing the optional board Slot C Push the optional board from behind into the opening on the front cover until the position of the 64 pole system connector on the main board corresponds with the position of the socket Insert the optional board from the right onto the 64 pole system connector on the main board The view shows the installed state Screw the optional board tight at the fastening points in the front section of the optional board Assembling and mounting the unit Designating the optional boatd ee B G oe z Slot C 2 m oc co Fig 5 6 Installing the optional board Close the right hand side wall Ohthe Unit as follows Insert the right hand sid wall from above into the guide on the front right hand side Swing back the sidewall Screw the side wall tig t again by means of the two fixing screws Mount the unitas follows 7 Insert the unitinto ff mounting position
5. s 2 05 6 S oa EE ou Eg 8 8 8 6 ons SE I I SS gE E88 gt CTC mm LTTTTTTTTTTTTTTT lt 1 gt 15 ZUW1 X100 35 PKW 4 RS485P pzD 2 O i Pkw PKW Datenwor1 Datenw e Senden l Baudrate X100 36W 9 6 KB Empfangen Tig Ausfall Pkw PKW Datenwort 1 zeit 0 STW1 keine 15 Vorschlag 101010 111111 S320685 2885 Egg air S 5 S Q s83 8 25 5 lt lt ay amp Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 35 Parametrierun9 06 2006 Sollwert und Befehlsquelle PROFIBUS 1 CB pomos 081 yela az Tejap_nodiojo WO J9uou OOjoO Ud SATISOTH Hig usda LO ong Ueda TO ummo O tren aqeblal4 AIIOS O 1eH OTH UNO sqeBiaa4 OTH O aqebie14 YM O eH S esnv LO esnv FO ISTIV N O Fore peg nz Bunigisg euelxe siea Hoa vite a 2Gd ena zte g uea eore 8018 a F899d wora 901 a Fr99d sore a Fe99d core a corea zooe 4 372 ZHOM gO L JeAIIOS1dneH 2 yomuayeq ZZd inowuele Faz lt ooey heeds HOM O 82009 Neg uon P06 HI UOA isUbsl 781 04 gt Bunje oy Juewowysug a su A d USDU9S 9JSAS LJOMJSn91S
6. Assisted commissioning i Direct to parameter a Download parameter i list file to drive General diagnostics Save drive parameters to a file Load standard 7 Assisted F01 application technology COMM Basic positioner operating scree ysen Set 0 00 6 00 Device status For Help press F1 r Toolbars Small icons Large icons Show info window None C Yes Parameter List Complete No Free Parameterization Parameter selection window Activate tool interface Save last settings Yes All subdirectories opened C No Cancel Fig 8 14 Options menu display Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 21 Parameterization 06 2006 Toolbar of the Drive Navigator 2 Assisted commissioning Direct to parameter list NG General sagst gt to a file Oo d parameter file to drive Load standard application Assisted F01 technology COMM Basic positioner operating screens 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parameterization 8 4 3 2 General diagnostics Via the Diagnostics gt General diagnostics menu the following window opens This window gives a general overview of the active warnings and faults and their history Both the warning and the fault number as well as plain text are displayed Genera
7. A131 Control signal OFF1 was deactivated while a Check the activation of control signal OFF1 traversing command was being executed from the user program OFF1 missing Effect The drive is brought to a standstill via a ramp P464 Deceleration Time There is a subsequent pulse disable This also valid if P443 0 function diagramm 310 and the ramp generator bypass function diagramm 320 is used A132 Control signal OFF2 was deactivated while a Check the activation of control signal OFF2 traversing command was being executed from the user program OFF2 missing Checkback signal OFF2 was deactivated If checkback signal OFF2Nis missing check while a traversing command was being the supply of control worgs1 MASTERDRIVES executed function diagram sheet 180 Effect Note The pulse disable is initiated immediately If To activate the in opefation IOP status the motor is not braked it coasts down again you must deactivate OFF 1 and then activate it again A133 Control signal OFF3 was deactivated while a Check thef ctiv tion of control signal OFF3 traversing command was being executed from the usenprogram OFF3 missing Checkback signal OFF3 was deactivated If checkbackysignal OFF3 is missing check while a traversing command was being the supply of control word 1 MASTERDRIVES executed funetion diagram sheet 180 Effect Note The motor decelerates at the current limit To aetivate the
8. Communication Serial Interfaces 1 2 B Field Bus Interface B sIMOLINK B scBjsc h R Control Status Word 3 FDS 1 Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 19 Parameterization 06 2006 The drive window contains all elements required for the parameterization and operation of the connected device In the lower bar the status of the connection with the device is displayed Connection and device ok C Connection ok device in fault state Connection ok device in alarm state Device is parameterized offline No connection with the device can be OO ffline parameterization possible NOTE If no connection with the device can be establi ause the device does not physically exist or is not connected you Can perform offline parameterization To do so you have to nge to offline mode In that way you can create an individually adapte nload file which you can load into the device later N 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parameterization Drive Navigator This is used to quickly access important functions of the DriveMonitor Settings for Drive Navigator under Tools gt Options Fig 8 14 DriveMon MASTERDRIVES MC Plus Adr 0 RAM SEI Eile View Drive Navigator Parameters Operate Diagnostics Tools Window Help En zug hbo we N le Drive Navigator
9. Umr Temp 3 T r 35 5 er Umr Auslastung Be 3 3000 min Erweiterte Diagnose Bild 8 15 si iagnose ber den B eiterte Diagnose gelangt man zu weiteren Erweiterte Diagnose Grafische Diagnose Profibusdiagnose Trace Funktion Crossreferenz Crossreferenz Binektoren Konnektoren Bild 8 16 Erweiterte Diagnose Siemens AG _6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 23 Parametrierung 06 2006 8 5 Parameter Reset auf Werkseinstellung Die Werkseinstellung ist ein definierter Ausgangszustand von allen 2 Parametern eines Ger tes In diesem Zustand werden die Ger te ausgeliefert Durch Parameter Reset auf die Werkseinstellung k nnen Sie diesen Ausgangszustand jederzeit wieder herstellen und alle seit der Auslieferung vorgenommenen Parameteranderungen r ckg ngig machen X P053 6 Parametrierfreigabe erteilen 6 Parameter nderungen ber PMU S nittstelle SST1 OP1S und PC erlaubt P060 2 Menuauswahl RT SN P366 Anwahl der gew nschten edegheiun 0 Standard vor der Auslieferung des tellt und muss nur in Hinweis Dieser Param Ger tes ric Ausnahmef u Start Parameter Fa 0 Parameter Reget 1 keine P rung Ger t f hrt den Parameter Reset durch und verl sst anschlie end die N Festeinstellungen Bild 8 17 A bei Parameter Reset auf Werkseinstellung 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 24 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 20
10. Alle Unterverzeichnisse ge ffnet C Nein Abbrechen Bild 8 14 Men bild Optionen Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 21 Parametrierung 06 2006 Funktionsleiste des Drive Navigators 2 e Direkt zur ene Antri Q in einer Datei sichern ass in den Antrieb bertragen Gef hrte Erstinbetriebnahme Ez Standardapplikation laden Gef hrte IBN Technologie F01 H Bedienmasken Einfachpositionierer 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES Parametrierung 06 2006 8 4 3 2 Ubersichtsdiagnose Uber das Men Diagnose gt bersichtsdiagnose ffnet sich die unten abgebildete bersichtsdiagnose Hier erh lt man einen berblick der aktiven Warnungen und St rungen und deren Historie Es wird sowoh die Warnungs St rungsnummer als auch der Klartext angezeigt ze Ubersichtsdiagnose Aktive Warnungen Aktive Storung Ni Wamungstet ie Warnuna Anlauf SIMOLINK i 8 Anpassung Motorgeber 19 Geberdaten serielles Protokoll fehler 23 Motortemperatur Betriebsstunden Firmwareversion v2 20 0 Freie Rechenzeit fi7 ai nf s N _ seraet E E ZT ine 153 Lebenszeichenausfall Toolschnittstelle 0 Storungs Historie 0000 0000 0017 153 Lebenszeichenausfall Toolschnittstelle 0000 0000 0017 2 St rung Yorladung Zwischenkr U Ausgang Drehm
11. Fig 5 7 Installing the optional board Keep the front of the unittilted about approximately 30 forwards and insert the cutout f the lower guide plate approaching from below into the strip od the power section Insert the commection cable plug into the power section socket and close the lockiagdever Carefully ret ratheyfront of the unit into the housing Make sure that the guide lates on the right hand side of the front viewed from the front enterdhe fousing cutouts Screwthe front of the unit securely to the power section with the two fixing screws Re connect all previously removed connecting cables eg Check all connecting cables and the shield to make sure they sit properly and are in the correct position Jo designate the optional board insert the relevant designation plate into the envisaged position on the front of the unit After powering up the voltage you can log on the optional boards in the software of the unit and commence start up 5 8 6SE7087 6KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Installation in Conformance with EMC Regulations 6 Installation in Conformance with EMC Regulations Basic EMC rules Rules 1 to 13 are generally applicable Rules 14 to 20 are particularly important for limiting noise emission Rule 1 All of the metal cabinet parts must be connected through the largest possible surface areas not paint on paint If required
12. A019 Encoder data serial protocol Connection fault of the serial protocol on multiturn encoders SSI Endat Serial protocobis defective on multiturn encoders See F051 for causes counter measures As amgeneral rule it is necessary to initialize the st rting position again gt power OFF ON Ofswitch to the drive settings and back again A020 Encoder adjustment external encoder The amplitude of an external encoder lies in the critical range Cause remedies see F051 As a general rule it is necessary to initialize the starting position again gt power OFF ON or switch to the drive settings and back again A021 Encoder data of external multiturn encoder faulty A fault has occurred duringlpr cessing of the serial protocol to an external code rotary encoder SSI or Endat Multiturny Faulty serial protocol in the case of an external multiturn encoder Cause remedies see F051 As a general rule it is necessary to initialize the starting position again gt power OFF ON or switch to the drive settings and back again A022 Inverter temperature The threshold for tripping an alarm has been exceeded Measure intake air and ambient temperature Observe derating curves at theta gt 45 C Compact PLUS or 40 C derating curves Check whether the fan is operating Check whether the air entry and discharge openings are restricted A023 Motor temperatufe he pa
13. Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 25 Faults and Alarms 06 2006 Number Alarm Cause Counter measure A172 Program with this number does not exist The program number specified in PROG_NO for automatic mode is not stored in the memory of the technology Effect NC program execution is inhibited Transfer the program to the technology Select the correct program number A173 Program number not allowed The program number specified in PROG_NO for automatic mode is not allowed Effect NC program execution is inhibited The permissible range for program numbers is between 1 and 200 A174 Program number changed during traversing The program number PROG_NO was changed while the program was running Effect NC program execution is aborted and the axis or axes are brought to a standstill via the deceleration ramp The program number m st note changed while the program is running A175 No block end programmed The decoded NC block is not terminated with the following block identifier 0 You can use the output actual values decoder error location task to read out the program number and block number where the block decoder detected an error Effect NC program execution is inhibited or aborted Moving axes are stopped via the deceleration ramp Correct the block The last block in te sequence
14. pdg Bon agheee eA ESS eben Lb be a re 601e a r69sa oda pds sod 9JS 95peIAOUYOV ZOS 90re a core a 9SB9I9 AUI OJ BES F195S4d doso 6440 SHEE NN Se Gorela essedl oore a rysedl 2440 1S 1 O NO AS sah go C oozes 1 l 2 p om ejeq 2aZ4d 1 ploA eeddhbaza Mya oe MAd IpJoA eyeq L2d MS 0 St L EPSTOOYER SSTERF 22827272232 2058253 0 8 Q 2 SZ N 8389597349723 g SS so LES0S EEE SS sg58552325 380 0 2 22522 2 9838 zZ O50 9S E5235 0 Fog Faaa ac 6 8 a 3 8 8 3 epg a 2 2 oz eeuS EE21 gploM GO julodjes uren POA IOJ1UOO eel LPIOM gL plom snyeis 8 B00G 198uS Woy 1oe u ever 2 p om ejeq ZZd 1 puoA eed IdZd JO SUOIlBJ9do 91UA 104 paniesay Md es Md ejep sajstuesed JO suoljeodO Deejg9DoA9Sed ejep Jajowesed a gAl29 1IUUSUBJ1 N SSnIBA Jene 1IUJSUBJ1 sz eeuS L0 8L6d 002 0 sseJPPV sng 99 Bunopuow ON 0 10 22 d 01 102224 sw 0099 0 440811 41 99 So 0 0 LZZd one gessg 0 n6juoo LL J919UueJed go g9 10 02Zd gessg 0 QL J919uueJed 99 10 LIZd gessg 0 J919uuB
15. 1 2 6SE7087 6KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Definitions and Warnings CAUTION Components which can be destroyed by electrostatic discharge ESD The board contains components which can be destroyed by electrostatic discharge These components can be easily destroyed if not carefully handled If you have to handle electronic boards please observe the following Electronic boards should only be touched when absolutely necessary The human body must be electrically discharged before touching an electronic board Boards must not come into contact with highly insulating materials e g plastic parts insulated desktops articles of clothing manufactured from man made fibers Boards must only be placed on conductive surfaces Boards and components should only be stored and transported in conductive packaging e g metalized plasti boxes or metal containers If the packing material is not condu tivey the boards must be wrapped with a conductive packaging material ag Conductive foam rubber or household aluminium foil The necessary ESD protectiWefme sures are clearly shown again in the following diagram a Conductive floor surfa e b ESD table c ESD shoes d ESD overall e ESD chain f Cubicl Ground connection d f f f f L L au un c Sitting Standing Standing Sitting Fig 1 1 ESD protective measures
16. Kontrolle SST SCB TLG Ausz P704 01 SST1 bzw P704 02 SST2 F070 SCB Initialisierungsfehler Bei derlnitialisierung der SCB Baugruppe ist ein amp ehler aufgetreten St rwert r949 1 Baugruppencode falsch 2 SCB Baugruppe nicht kompatibel 5 Fehler bei Konfigurierungsdaten Parametrierung pr fen 6 Initialisierungstimeout 7 SCB Baugruppe doppelt 10 Kanalfehler Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 7 St rungen und Warnungen 06 2006 Nummer St rung Ursache Abhilfe F072 EB Initialisierungsfehler Bei der Initialisierung der EB Baugruppe ist ein Fehler aufgetreten St rwert r949 2 1 EB1 nicht kompatibel 3 2 EB1 nicht kompatibel 4 1 EB2 nicht kompatibel 5 2 EB2 nicht kompatibel 21 EB1 dreimal vorhanden 22 EB2 dreimal vorhanden 110 Fehler 1 EB1 Analogeingang 120 Fehler 2 EB1 Analogeingang 210 Fehler 1 EB2 Analogeingang 220 Fehler 2 EB2 Analogeingang F073 AnEing1 SL1 nicht Kompakt PLUS 4 mA am Analogeingang 1 Slave1 unterschritten Kontrolle der Verbindung Signalquelle zur SCI1 Slave 1 X428 4 5 F074 AnEing2 SL1 nicht Kompakt PLUS 4 mA am Analogeingang 2 Slave1 unterschritten Kontrolle der Verbindung Signalquelle zur SCI1 Slave 1 X428 7 8 F075 AnEing3 SL1 nicht Kompakt PLUS 4 mA am Analogeingang 3 Slave1 unterschritten Kontroller V rbi
17. Kontrolle der Umrichterausg nge auf Erdschluss Bei Bauform Kompakt Kontrolle der Schalter f r SICHERER HALT F026 UCE unterer Schalter UCE Phase L2 F r Kompakt Plus Ger te UCE oder berstrom untere Schalter F r Kompakt und Einbauger te UCE Phase L2 Kontrolle der Umrichterausg nge auf Erdschluss Bei Bauform Kompakt Kontrolle der Schalter f r SICHERER HALT F027 F r KompaktPlus AC AC Gerate St rung Kontrolle der Umrichterausg nge auf Pulswiderstand Erdschluss St rung Pulswiderstand UCE F r Einbauger te UCE Phase L3 Bei Bauform Kompakt bei DGUBC Ger ten Phase L3 und bei Einbauger te mit der Option SICHERER HALT Kontfolle der Schalter f r SICHERER HALT F029 Ein Fehler in der Messwerterfassung ist Defekt in der Messwerterfassung aufgetreten Messwerterf Defekt im Leistungsteil Ventil sperrt nicht nur Kompakt PLUS r949 1 Offsetabgleich in der Phase L1 nicht m glich r949 2 Offsetabgleich in der Phase L3 nicht m glich r949 3 Offsetabgleich in den Phasen L1 und L3 nicht m glich r949 65 Autom Abgleich der Analogeing nge nicht m glich Defekt auf CU F035 externe St rung 1 Parametrierbarer externer St reingang4 wurde aktiviert Kontrolle ob eine externe St rung vorliegt Kontrolle ob die Leitung zum entsprechenden Digitalausgang unterbrochen ist P575 Q k St rg ext 1 F036 externe St rung 2 Pa
18. Table 8 4 Moft nlist GFK6 1FK7 1FT6 1FS6 1 Torque motors 1FW3 Input in Motor order Speed Torque Current P099 nUmber MPRD nn rpm Mn Nm In A 1FW8201 1 H 3 1FW3204 1 H 1FW3206 1 H 1FW3208 1 H 7 1FW3AH150 gen General template for customer specific 1FW3 1FW3AH200 gen General template for customer specific 1FW3 1FW3AH280 gen General template for customer specific 1 1FW3 10 1FW3281 1 G 2400 1 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 44 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parameterization Input in Motor order Speed Torque Current P099 number MPRD nn rpm M Nm In A for future applications for future applications Goa so meeoit so 1E 150 200 200 200 300 300 300 400 400 400 500 500 Me rwesnt soo p s rweet so 9 mwezoerg fso for future applications Table 8 5 Motor list 1FW3 Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 45 Parameterization 06 2006 Asynchronous For 1PH7 1PH4 and 1PL6 motors the up to date calculation data motors have been stored in the unit These might differ from the rating plate 1PH7 1PL6 1PH4 slightly Always use the data stored The magnetization current is determined by automatic parameterization NOTE 1PH7xxx is the new designation of what were formerly 1PA6xxx motors The 1PH7xxx and 1PA6xxx data therefore tally Input in Motor order Pole pair V
19. The CBP does not generate this alarm See operating instructions of the CB board A086 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs orthe TBSee the operating instructions for tle CB Board Failure of the heartbeat counter on the basic unit The heartbeat counter on the basic unit is no longer being incremented The communigation between the CBP and the basic board4s disturbed See operating instructions of the CB board A087 CB alarm The following d scription refers to the 1st CBR Forother CBs or the TB see the operating inStkuctions for the CB board Fault in the DPS manager software of the CBP See operating instructions of the CB board A088 CB alarm See ser manual for CB board See user manual for CB board A089 CB alarm See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to A81 ofthe 1st CB board See user manual for CB board A090 CB alarm See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to A82 of the 1st CB board See user manual for CB board A091 CB alarm See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to A83 of the 1st CB board See user manual for CB board A092 GB alarm See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to A84 of the 1st CB board See user manual for CB board Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIV
20. Theparame preassigned with the factory setting values Empty param 6 For compilati individually used parameters of a parameter set that has already been created ch nged this can be done by calling the corresponding via the File gt Open menu function The last four drives opened via Parameter sets last dealt with u create a new drive the window Drive Properties Fig 8 11 pens Here you must enter the following data dropdown list box Device type select the type of device e g MASTERDRIVES MC You can only select the devices stored In dropdown list box Device version you can select the software version of the device You can generate databases for new software versions that are not listed when you start online parameterization You must only specify the bus address of the drive during online operation switchover with button Online Offline 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parameterization NOTE The specified bus address must be the same as that of the parameterized SST bus address in SIMOVERT MASTERDRIVES O P700 No bus address is assigned to the drive with the button Disconnect network connection e NOTE Field Number of PCD has no special significance for the parameterization of MASTERDRIVES and should be l ft a If the value is changed it must be remain ensured th ing value in the program matche
21. bis die Lage des 64 poligen Systemsteckers auf der Hauptplatine mit der Lage der Buchse bereinstimmt Stecken Sie die Optionsbaugruppe von rechts auf den 64 poligen Systemstecker auf der Hauptplatine Die Sichtweise bezieht sich auf den eingebauten Zustand Schrauben Sie die Optionsbaugruppe mit den beiden Schrauben an den Befestigungspunkten im vorderen Bereich der Optionsbaugruppe fest R ckwand R ckwand Ger t zusammenbauen und montieren Kennzeichnen der Bild 5 6 Montage der Optionsbaugtuppe Schlie en Sie die rechte Seitehwand des Ger tes Stecken Sie die rechteSeitenwand von oben in die F hrung an der vorderen rechien Seite Schwenken Sie die Seitenwand nach hinten Schrauben Sie diaaSeitenwand mit den beiden Befestigungsschrauben wieder fest Montieren Sie das Ger t Schieben Si das Ger t von vorne unterhalb der Zwischenkfeisverschienung an seinen Einbauplatz HebemSie das Ger t nach oben bis die Zwischenkreisverschienung wieder vollst ndig von dem Anschluss aufgenommen ist Schrauben Sie das Ger t mit den Befestigungsschrauben an der Montagefl che fest es Verriegeln Sie die Zwischenkreisverschienung Schlie en sie alle zuvor entfernten Anschlussleitungen wieder an berpr fen Sie alle Anschlussleitungen und die Abschirmung auf richtigen Sitz und richtige Position Setzen Sie zur Kennzeichnung der Optionsbaugrup
22. 06 2006 Installation Installation The unit is mounted directly to a mounting surface Fixing is by means of two or four M5 screws Mounting surface Slots for screws M5 260 mm e ant IS i er u rm v e E EE E EE 4 y En a sks a ae en a mm ze5mm 45 mm al 45 mm 90 mm 220 mm gt 0 55 kW 4 0 kW Side view t front cover Fig 5 2 Dimension drawings for hous to 90 mm wide Cutouts Moun for M5 crews 260 mm 1 u A lt l H N E E i gt 180 mm 220 mm 5 5 7 5 11 kW 15 37 kW NX Side view Front view wy Fig 5 3 Dimension drawings for housings 135 mm and 180 mm wide Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5 3 Installation 06 2006 5 2 Installing the optional boards DANGER The unit has hazardous voltage levels up to 5 minutes after it has been powered down due to the DC link capacitors The unit or the DC link terminals must not be worked on until at least after this delay time 5 2 1 Installing optional boards on units with a width up to 90 mm Disconnect unit from power supply DANGER Disconnect the rectifier unit or the converter fromthe power supply and switch OFF the unit Remove the 24V power supply for the electronics Take off all connectin
23. 26 Encoder Nullimpuls au erhalb des zul ssigen Bereichs 27 Encoder kein Nullimpuls aufgetreten 28 Encoder Multiturngeber Spannungsversorgung Geber Fehler Kurzschluss im Anschluss des Gebers Geber defekt Geber falsch angeschlossen Spannung Aus Ein oder in Antriebseinstellungen und zur ck zur Neuinitialisierung der Anfangslage 29 A B Spur Unterspannung Im Nulldurchgang einer Spur war der Betrag der anderen Spur kleiner als 0 025 Volt Geberkabel berpr fen defekt abgerissen Schirm des Geberkabels aufgelegt Geber defekt SBR SBM tauschen Ger t bzw Grundbaugruppe tauschen Wird f r Encoder Multiturngeber das jeweils richtige Geberkabel verwendet Encoder und Multiturngeber ben tigen verschiedene Geberkabel Spannung Aus Ein oder in Antriebseinstellungen und zur ck zur Neuinitialisierung der Anfangslage Multiturn SSI EnDat 30 Protokollfehler CRC Parity Check EnDat 31 Timeout Protokoll EnDat 32 Ruhepegelfehler Datenleitung SSI EnDat 33 Initialisierung Timeout Uberprufung Parametrierung P149 Geberkabel berpr fen defekt abgerissen Schirm des Geberkabels aufgelegt Geber defekt SBR SBM tauschen Ger t bzw Grundbaugruppe tauschen Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 5 St rungen und Warnungen 06 2006 Nummer St rung Ursache Abhilfe 34 Adre
24. 6SE7087 6KP50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Wartung 9 1 4 Austausch der L fter bei Ger tebreite 180 mm An der Unterseite des Wechselrichters sind zwei L fter montiert ein Innenrauml fter zur K hlung der Steuerelektronik und ein Ger tel fter zur K hlung des Leistungsteiles Innenrauml fter Ger t ffnen e L sen Sie die 2 Befestigungsschrauben der Geratefrom an der Oberseite des Ger tes Sie m ssen die Schrauben nichf vollst ndig entfernen im Geh use sind Aussparungen vorhanden damit Sie die Ger tefront bei gel stemSchrauben abnehmen k nnen e Klappen Sie die Ger tefront vorsichtig ein St ck ea 30 nach vorne aus dem Geh use heraus e ffnen Sie am Leistungsteil die Verrieg lungshebel des Flachbandkabels das die Verbindung zur Steuerelektronik herstellt e Nehmen Sie die Ger tefrontnachv orne ab Entfernen Sie den L fteranschluss am Feistungsteil L sen Sie die vier Befestigangsschtauben bzw schieben Sie die Innenteile der Einpressniete d s Lufters heraus und nehmen Sie den L fter ab Die EinpresSnieten Sind wiederverwendbar Montieren Sie den neuen bifter in umgekehrter Reihenfolge Beachten Sie dass der Rfeilf r die Richtungsangabe der Luftstr mung in das Ger teinnere zeigt Ger tel fter L sen Sie die Vier Befestigungsschrauben bzw schieben Sie die Innenteile defEinpressniete des Lifters heraus und nehmen Sie den L ftepf b Die Einpre
25. 9 Maintenanoe reviewededion 3 06 2006 10 RUE 9 Anderungen von Funktionen technischen Daten Normen Zeichnungen und Parametern vorbehalten We reserve the right to make changes to functions technical data standards drawings and parameters Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieser Un e Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts nicht gestattet soweit nicht ausdr ck lich zugestanden Zuwiderhandlungen verp zu Schadener satz Alle Rechte vorbehalten insbesondere f all der Patenterteilung oder GM Eintragung Wir haben den Inhalt der Drucksehrift f b einstimmung mit der beschriebenen Hard und Sof ft Dennoch k nnen Abweichungen nicht ausgesc en werden so dass wir f r die vollst ndige bereiristi keine Garantie bernehmen Die Araber ae uckschrift werden jedoch regelm ig berpr ft un e Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagenienthalten F r Verbesserungsvorschl ge sind wir dankbar ion or use of this document or its con ut express written authority Offenders s All rights including rights created by ation of a utility model or design are We have checked the contents of this document to ensure that they coincide with the described hardware and software However ifferences cannot be completely excluded so that we o not accept any guarantee for complete conformance ever the information in this document is regularly checked ecessary corrections will be includ
26. Die Verfahrtabelle 2 ist nicht korrekt bernommen oder zur ckgesetzt Wirkung Die Verfahrtabelle 2 kann nicht bearbeitet werden Verfahrtabelle 2 neu bernehmen Hinweis Die Verfahrtabelle 2 kann nur dann neu bernommen werden wenn sie nicht angew hlt ist Mit erfolgreicher bernahme der Verfahrtabelle 2 wird die Warnung selbst ndig gel scht A244 Verfahrtabelle 3 ung ltig Die Verfahrtabelle 3 ist nicht korrekt bernommen oder zur ckgesetzt Wirkung Die Verfahrtabelle 3 kann nicht bearbeitet werden Verfahrtabelle 3 neu bernehmen Hinweis Die Verfahrtabelle 3 kantmnur dafn neu bernommen werden wenisie nicht angew hlt ist Mit erfolgreicherlubernahme der Verfahrtabelle 3 wird diaWarnung selbst ndig gel scht A245 Verfahrtabelle 4 ung ltig Die Verfahrtabelle 4 ist nicht korrekt bernommen oder zur ckgesetzt Wirkung Die Verfahrtabelle 4 kann nicht bearbeitet werden Verfahrtabelle 4 new bernehmen Hinweis Die Verfahrtabelle A kann nur dann neu bernommen werden wenn sie nicht angew hlt ist Mit erfolgreicher bernahme der Verf hrtabelle 4 wird die Warnung selbst ndig gel scht A246 Verfahrtabelle 5 ung ltig Die Verfahrtabelle 5 ist nicht korrekt bernommen oder zur ckgesetzt Wirkung Die Verfahrtabelle 5 kann nicht bearbeitet werden Werfahrtabelle 5 neu bernehmen Hinweis Die Werfahrtabelle 5 kann nur dann neu bernommen
27. Forming 10 Forming O CAUTION How the serial number is made up If a unit has been non operational for more than two years the DC lin capacitors have to be newly formed If this is not carried out the unit can be damaged when the line voltage is powered up If the unit was started up within two years of manufacture eS capacitors do not have to be re formed The date of manta of the unit can be read from the serial number Example F2SD123456 X Position Example Meaning 1to2 F2 Place of manufacture 2003 2004 2005 2006 2007 200 4 to 9 ve s lt c H4on Octobe November U Z O December Not relevant for forming ies for the above example Manufacture took place in December 2004 Duri orig a defined voltage and a limited current are applied to linK capacitors and the internal conditions necessary for the tio f the DC link capacitors are restored again Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 10 1 Forming 06 2006 Components for the forming circuit suggestion DANGER Procedure 3AC 400 V we PE Motor connection Disconnect Inverter DC link Fig 10 1 Forming circuit 1 fuse switch triple 400 V 10 A 3incandescent lamps 230 AE0 W Various small parts e g lamp R lders 1 5 mm2 cable etc The unit has hazardous sOltage levels up to 5 minutes after it has
28. Motor anschluss U2T1 Bild 70 7 Formierschaltung 1 Sicherungsschalter 3 fach 400 104 3 Gl hlampen 230 V 100 W div Kleinteile wie LampemfasSwng Leitung 1 5 mm2 etc Durch die Zwischenkreiskondehsatoren ist bis zu 5 Minuten nach dem Freischalten noch gefahrlighe Spannung im Ger t vorhanden Das Arbeiten am Ger foder denZwischenkreisklemmen ist fr hestens nach dieser Wartezeitzul ssig Bevor Siegie Zwischenkreiskondensatoren formieren muss das Ger t ausgebaut werden oder die vordere und mittlere Schiene der Zwischenkreisverschienung ausgebaut werden C L und D L Verbihden Sie bei ausgebautem Ger t PE2 mit Erde Eingebaute Ger te Sind ber die Schienenverbindung PE3 geerdet Das Ger t darf keinen Einschaltbefehl bekommen z B ber Lastatur PMU oder Klemmleiste Die Gl hlampen m ssen im Laufe der Formierzeit dunkler brennen verl schen Brennen die Gl hlampen dauerhaft liegt ein Fehler im Ger t oder der Verdrahtung vor Schlie en Sie die ben tigten Bauteile entsprechend dem Schaltungsbeispiel an Schalten Sie die Formierschaltung ein Die Dauer der Formierung betr gt ca 1 Stunde 10 2 6SE7087 6KP50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Technische Daten 1 1 Technische Daten EG Niederspannungsrichtlinie EN 50178 73 23 EWG und RL93 68 EWG EG Richtlinie EMV 89 336 EWG EN 61800 3 EG Maschinenrichtlinie EN 60204 1 89 392 EWG Appro
29. SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 5 Connecting up 06 2006 7 1 4 Power connections for units with a width up to 90 mm Protective On top of the unit behind the DC link connection X3 is an extra conductor protective conductor connection in the form of a threaded M4 bolt It is used for connecting a protective conductor for units in isolated connection X3 DC link bus The DC link bus module serves to supply the unit with electrical energy module TT Bar Designation Meaning Range PE3 Protective conductor connection 2 D L DC link voltage D 510 650 V 1 C L DC link voltage DC 510 650 V Connectable cross section Electro plated copp 3x10 mm rounded off according to DIN 46433 Bar 1 is at the front when installed Table 7 1 DC link busbars X2 Motor The motor connection is locateda the llower section of the unit connection ME Zi NH Terminal Meaning Range PE2 Protective condU tor connection U2 Phase U2 71 3 AC 0 V 480 V V2 Phas amp V2 T2 3 AC 0 V 480 V W2 Phase W2 T3 3 AC 0 V 480 V Connectable cr ss S etion 4 mm AWG 10 stranded Terminal PE2 isgatthe front when installed Table 7 2 Motor connection CAUTION Th connector has to be screwed firmly to the housing providing resistance to vibration and protecting against being inadvertently withdrawn The motor cables must be dimensioned in accordance with VDE 298 Part 2 After installation of the connector the shi
30. Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1 3 Definitions and Warnings 02 2005 Safety and Operating Instructions for Drive Converters in conformity with the low voltage directive 73 23 EEC 1 General In operation drive converters depending on their degree of protection may have live uninsulated and possibly also moving or rotating parts as well as hot surfaces In case of inadmissible removal of the required covers of improper use wrong installation or maloperation there is the danger of serious personal injury and damage to property For further information see documentation All operations serving transport installation and commissioninng as well as maintenance are to be carried out by skilled technical personnel Observe IEC 60364 or CENELEC HD 384 or DIN VDE 0100 and IEC 60664 or DIN VDE0110 and national accident prevention rules For the purposes of these basic safety instructions skilled technical personnel means persons who are familiar with the installation mounting commissioning and operation of the product and have the qualifications needed for the performance of their functions 2 Intended use Drive converters are components designed for inclusion in electrical installations or machinery In case of installation in machinery commissioning f the drive converter i e the starting of normal operation is prohibited until the machinery has been provedito
31. Testweise kann man mit der Einstellung P847 2 die Ausl sung des Fehler F51 provozieren damit man ber den St rwert r949 n here Informationen erh lt Zus tzlich kann man in r849 alle Indices beobachten um zu sehen in welchem Diagnosez hler St rungen gez hlt werden Soll die Warnung A28 f r diese St rquelle ausmaskiert werden dann kann der entsprechende Index in P848 auf den Wert 1 gesetzt werden A029 Der parametrierte Grenzwert f r die I2t Motorlastspiel wird berschritten berwachung des Motors wurde berschritten 12t Motor Kontrolle der Parameter P382 Motork hlung P383 Mot Tmp T1 P384 Mot Lastgrenzen A032 Beim Aufzeichnen mit dem Rauschgenerator Aufzeichnung mittkleinerer Amplitude PRBS Overflow PRBS ist ein berlauf aufgetreten wiederholen A033 Die positive oder negative Maximaldrehzahl entsprechende Maximaldrehzahl vergr ern wurde berschritten berdrehzahl generatorische Last verkleinern siehe HP 480 A034 Bit 8 im r552 Zustandswort 1 des Kontrolle Soll Istabweichung Sollwertkanals Der Differenzbetrag zwischen Frequenzsoll und istwert ist gr er als der parametrierte Wert und die Regel berwachungszeit ist abgelaufen aob eine zu hohe Momentenanforderung vorliegt ob der Motor zu klein projektiert wurde P792 Soll Ist Abw Frq Soll IstAbwDrehz bzw P794 Soll Ist AbwZeit Werte vergr ern A036 Bremsenr ckmeldung Bremse noch zu Die Bremsen
32. When r949 3 Check the motor rating plate data stored ratio Vrated lrated does not r949 121 The Stator resistance P121 is not correspond with the measured inductance determined correctly r949 1 24sThe rotor time constant P124 is parameterized with the value 0 ms 19492847 The valve voltage drop P347 is not determined correctly F112 A fault has occurred during measurement of Repeat measurement the motor inductances or leakages Mid X L F114 The converter has automatically stopped the Re start with P115 function selection 2 automatic measurement due to the time limit Motor identification at standstill The ON Mid OFF up to power up having been exceeded or due command must be given within 20 sec after to an OFF command during the measurement the alarm message A078 standstill and has reset the function selection in P115 measurement has appeared Cancel the OFF command and re start measurement Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 9 Faults and Alarms 06 2006 Number Fault Cause Counter measure F116 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F117 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F118 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F119 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentatio
33. Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse ber die Verz gerungsrampe angehalten 12 30 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 St rungen und Warnungen Nummer Warnung Ursache Abhilfe A203 Der eingelesene Verfahrsatz beinhaltet eine unzul ssige 1 G Funktion BA MDI Als 1 G Funktion d rfen nur G90 Absolutma und G91 Kettenma 1 G Funktion eingegeben werden Bei Walzenvorschub ist unzul ssig Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort nur G91 zul ssig Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen BA Automatik Einzelsatz Vorgabe einer werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder zul ssigen 1 G Funktion laut Tabelle siehe den Fehler festgestellt hat Programmieranleitung Wirkung Die Achsbewegung wird unterbunden oder ber die Verz gerungsrampe angehalten A204 Der eingelesene Verfahrsatz beinhaltet eine BA MDI Als 2 G Funktion dirfensadr G30 bis unzul ssige 2 G Funktion G39 Beschleunigungsoverrid peingegeben 2 G Funktion werden unzulassig Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer BA Automatik Einzelsatz Vorgabe einer und die Verfahrsatznummer ausgelesen zul ssigen 2 G Funktion laut Tabelle siehe werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder Programmieranleitung den Fehler festgestellt hat W
34. mteoosec eo oak Porz eteoeeaP so AAS 24 eteoeosa7 soo Hd sl eeose so Wego reon op sz mteoessa NN em 77 mterooe aig To a4 ENTE 1FT6034 4AKZ 6000 1 ee Toe 1FT6044 4AF7_ 3000 eTa e000 so Raeesrex7 20 sz ar TFT6061 6AF7 _ 3000 FrTeoonaar ao se ereraa eo sh rmiegzex7 ao sg 1FT6062 1AF7_ 3A 1FT6062 6AF7_ 3000 1FT6062 1AH7 1FT6062 6AH7 4500 1FT6062 6AK7_ 6000 21 1 2 3 4 5 7 8 1 2 1 2 2 4 1 2 2 2 3 3 6 0 4 7 4 3 3 0 3 7 3 5 9 1 2 7 3 6 1 2 3 2 3 5 4 2 3 rs ae ea Ee ia BA Lae BEE FA T Ne om aa 5 8 4 1 7 2 7 4 al EERE a 2 gt CEE E HE ee 8 8 4 7 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 4 22 23 24 25 Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 39 Parametrierung 06 2006 1FT6064 1AF7_ 3A 1FT6064 6AF7_ 3000 1FT6064 6AH7 4500 1FT6064 1AH71 3 1FT6081 8AH7 4500 zo Loe a lieeew eoo sm a BEE BEE ze oe hrTooenaa eo as 1FT6082 8AF7_ 3000 38 1FT6081 8AC7_ 2000 1FT6081 8AF7_ 3000 Eingabe Motor Bestell Drehzahl Drehmoment Polpaar in P096 nummer MLFB nn 1 min Mn Nm zahl 7 0 ra Ei 10 3 wi 4 9 5 5 5 1 5 6 7 3 747 8 7 1 0 9 1 8 3 1FT6082 8AC7 2000 1FT6082 1AH7_ 1FT6082 8AH7_ 4500 85 1FT6084 1AF7_ 1A 1FT6084 8AF7_
35. 20 TSY Baugruppe doppelt 21 SBR Baugruppe doppelt 23 SBM Baugruppe dreifach 24 SBP Baugruppe dreifach 30 SBR Baugruppe Steckplatz falsch 31 SBM Baugruppe Steckplatz falsch 32 SBP Baugruppe Steckplatz falsch 40 SBR Baugruppe nicht vorhanden 41 SBM Baugruppe nicht vorhanden 42 SBP Baugruppe nicht vorhanden 50 Drei Geberbaugruppen oder 2 Geberbaugruppen keine davon auf Steckplatz C 60 interner Fehler 12 6 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 St rungen und Warnungen Nummer St rung Ursache Abhilfe F056 SIMOLINK Telegrammausfall Die Kommunikation auf dem SIMOLINK Ring ist gest rt Kontrolle des Lichtwellenleiter Ringes Kontrolle ob ein SLB im Ring ohne Spannung ist Kontrolle ob ein SLB im Ring defekt ist P741 SLB Tlg Ausz kontrollieren F058 Parameterfehler Parameterauftrag Beim Bearbeiten eines Parameterauftrages ist ein Fehler aufgetreten keine Abhilfe F059 Parameterfehler nach Werksein Init Bei der Berechnung eines Parameters ist in der Initialisierungsphase ein Fehler aufgetreten Im St rwert r949 steht die Nummeisdes nicht konsistenten Parameters Diesen Parameter richtigstellen ALLE Indizes tund Spannung aus und wieder einschalten U U sind mehrere Parametefibetroffen d h Vorgang wiederholen F060 MLFB fehlt bei Urladen Wird gesetzt wenn nach Verlassen vom UR
36. 8 4 6SE7087 6KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES Parameterization 06 2006 8 2 Parameter input via the PMU The PMU parameterizing unit enables parameterization operator control and visualization of the converters and inverters directly on the unit itself It is an integral part of the basic units It has a four digit seven segment display and several keys Seven segment display for 2 drive statuses woud H H H H Alarms and faults 9995 ao Parameter numbers roon Lono HNN Lower key Toggle key P Parameter indices i a a Parameter values oe AE Fig 8 2 PMU parameterizing unit Toggle key wi If fault displawis active Acknowledge the fault Raise key For increasing the displayed value e Short press single step increase e amp Long press rapid increase Lower key Forlowering the displayed value Short press single step decrease ia Ong press rapid decrease For switching betweenyparameter number parameter index and parameterg allie in the sequence indicated command becomes effeetive when the key is released Hold toggle key and press lower key Hold togglewey Pg ZS and press raise key Table 8 2 If parameter number level is active For jumping back and forth between the last selected parameter number and the operating display r000 If faul
37. 8 4 2 2 Starting the USS bus scan DriveMonitor starts with an empty drive window Via the menu Set up O an ONLINE connection the USS bus can be scanned for connecte devices DriveMon View Tools Help CTRL 0 Set up an ONLINE connection Export Import Convert Parameter sets last dealt with Exit Fig 8 8 NOTE The Set up an o onwards Open Cancel Den ersten gefundenen Antrieb sofort online ffnen r Suchen Antriebe Quantity of 2 Adress 4 i Fig 8 9 Search for online drives During the search the USS bus is scanned with the set baudrate only The baud rate can be changed via Tools gt ONLINE Settings see section 8 4 2 1 Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 15 Parameterization 06 2006 8 4 2 3 Creating a parameter set With menu File gt New gt you can create a new drive for O parameterization see Fig 8 10 The system creates a download file dnl in which the drive characteristic data type device version are stored You can create the download file on the basis of an empty parameter set or the factory setting DriveMon View Tools Help Open CTRL 0 Set up an ONLINE connection Export Import Convert Parameter sets last dealt with Exit Generates a new parameter set bas Resfactory setting Fig 8 10 Creating a new lt Based on factory
38. Betriebsanleitung Operating Instructions Ausgabe Edition AH N woton Control SIEMENS Wechselrichter DC AC Bauform Kompakt PLUS Frequency Inverter DC AC Compact PLUS Type 06 2006 Allgemeines Inhaltsverzeichnis 1 DEFINITIONEN UND WARNUNGEN ue a nn nara anaes 1 1 2 BESCHREIBUNG eaae ne aaa a ggg anne 2 1 3 TRANSPORTIEREN LAGERN AUSPACKEN e 3 1 4 ERSTINBETRIEBSETZUNG ee 4 1 5 MONTAGE 22 2 2 ea al arns 5 1 5 1 Montage der Ger te nen Ne L Eeee 5 1 5 2 Montage von Optionsbaugruppen diass Qe Mensnsennsnnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 5 4 5 2 1 Montage von Optionsbaugruppen f r Geratebreite bis 90 mm 5 4 5 2 2 Montage von Optionsbaugruppen f r Ger tebreite 135 mm und 180 mm 5 7 6 EMV GERECHTER AUFBAU 6 1 7 ANSCHIPIEBEN 77 22 2222 an ans 7 1 7 1 Leistungsanschl sse eu N 2444444440022 42nn000n nn ann one nenne nnennnnnnnennnnn ernennen nnnnn nn 7 5 71 41 Leistungsanschl sse bi Ger tebreite 90 mm 7 6 71 2 Leistungsanschl sse f r Ger tebreite 135 mm und 180 mm 7 7 7 2 SteleranscHlass I RE REISE Is dite adens 7 9 7 3 Eel T a 2 eier E 7 19 7 4 Gerat komkinationen i 7 19 8 PARAMETRIERUNG LR 8 1 8 1 Par metermen s Ss eS 8 1 8 2 Parametereingabe ber PMU uuu 8 5 8
39. Drop N According to DIN IEC 68 2 6 0 15mm _ in frequency range 10 Hz to 58 Hz housing width lt 90 mm in frequency range 10 Hz to 58 Hz housing width gt 135 mm in frequency range gt 58 Hz to 500 Hz housing width lt 90 mm in frequency range gt 58 Hz to 500 Hz housing width gt 135 mm 0 075 mm 19 6 m s2 9 8 m s2 3 5 mm in frequency range 5 Hz to 9 Hz 9 8 m s in frequency range gt 9 Hz to 500 According to DIN IEC 68 2 27 08 89 30 g 16 ms half sine shock According to DIN IEC 68 2 31 04 84 onto a surface and onto an edge Table 11 1 General data 5 Vv oy 11 2 6SE7087 6KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Technical Data Derating curves Permissible rated input voltage in according to VDE 0110 IEC 664 1 not required by UL CSA 100 75 50 0 1000 2000 3000 4000 ce Height above sea level inm Permissible rated current in 100 Height Derating 90 m factor K1 1000 1 0 80 2000 0 9 70 3000 0 845 4000 0 8 60 0 1000 2000 3000 4000 _ _ nn Heighabovemsea level in m Permissible rated current if 100 Temp Derating C factor K2 75 50 0 879 65 50 40 1 125 55 30 1 375 25 1 57 0 0 AO 20 30 40 50 gt See note Coolant temperature in C below Derating for units of gt 22 kW Permissible rated current in
40. Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1 1 Definitions and Warnings 02 2005 WARNING NOTE Hazardous voltages are present in this electrical eduipment during Operation Non observance of the warnings can thus result in severe Dersonal injury or property damage Only qualified personnel should work on or around the equipment This personnel must be thoroughly familiar with all warning and maintenance procedures contained in this documentation The successful and safe operation of this equipment isdependent on correct transport proper storage and installation as well asWareful operation and maintenance This documentation does not purport to cover all details on all types of the product nor to provide for every possible contingency to be met in connection with installation operation or maintenance Should further information be desired of should particular problems arise which are not covered sufficiently forthe purchaser s purposes the matter should be referred to the locakhSIEMENS sales office The contents of this documentation shall not become part of or modify any prior or existing agreement commitment or relationship The sales contract contains the entire obligation of SIEMENS AG The warranty contained in the contract between the parties is the sole warranty of SIEMENS AG Any statemenis contained herein do not create new warranties or modifyathe existing warranty
41. e For conducting anumericaliihput Reset Reset key e For leaving menulewels e If fault displa yais active this is for acknowledging the fault This funetion Must be enabled by means of parameterization Raise key For increasing the displayed value Shorffptess single step increase Long press rapid increase Imotorized potentiometer is active this is for raising the setpoint This function must be enabled by means of parameterization Lower key Forlowering the displayed value e Short press single step decrease e Long press rapid decrease e f motorized potentiometer is active this is for lowering the setpoint This function must be enabled by means of parameterization as Signkey e For changing the sign so that negative values can be entered Number keys e Numerical input to Table 8 3 Operator control elements of the OP1S NOTE If you change the value of a parameter the change does not become effective until the toggle key P is pressed Parameter changes made using the OP1S are always stored safely in the EEPROM protected in case of power failure once the toggle key P has been pressed 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parameterization Some parameters may also be displayed without a parameter number e g during quick parameterization or if Fixed setting i
42. 06 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A082 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board No valid PPO type can be identified from the configuration telegram of the DP master Consequence No connection is made with the PROFIBUS master New configuration necessary A083 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board No net data or invalid net data e g complete control word STW1 0 are being received from the DP master Consequence The process data are not passed on to the dual port RAM If P722 P695 is not equal to zero this will cause the fault message F082 to be tripped See operating instructions of the CB board A084 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board The telegram traffic between the DP master and the CBP has been interrupted e g cable break bus cable pulled out or DP master powered down Consequence If P722 P695 is not equal to zero this Will cause the fault message F082 to be tripped See operating instructions of the CB board A085 CB alarm The following description refers to thest st CBP For other CBs or the TB seefthe operating instructions for the CB board
43. 10 mm2 sind zwei Schutzleiter anzuschlie en Quer Schutzleiter entspricht Querschnitt eines HINWEIS Ist das Ger t ber eine gut leitende Verbindung einer geerdeten Montagefl che befestigt kann der Quersch es Schutzleiters gleich dem der Au enleiter sein Die Funktion de en Schutzleiters bernimmt die geerdete Montagefl che N D V I ay X Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 5 Anschlie en 06 2006 7 1 1 Leistungsanschl sse bis Geratebreite 90 mm Schutzleiter X3 Zwischenkreis verschienung X2 Motoranschluss VORSICHT Auf der Oberseite des Ger tes hinter dem Zwischenkreisanschluss X3 befindet sich ein zus tzlicher Schutzleiteranschluss in Form eines Gewindebolzens M4 Er dient zum Anschluss eines Schutzleiters bei isolierte Montage Die Zwischenkreisverschienung dient der Speisung des Ger tes mit elektrischer Energie Leiter Bezeichnung Bedeutung Bereich 3 PE3 Schutzleiteranschluss 2 D L ZK Spannung DE amp 510 650 V 1 C L ZK Spannung DC 510 650 V anschlie barer Querschnitt Schiene ElektroK fer Verzinnt 3x10 mm abgerundet nach DIN46433 Leiter 1 befindet sich im eingebauten Zustand vorne Tabelle 7 1 Zwischenkreisverschienung Der Motoranschluss befindettsich auf der Unterseite des Ger tes Klemme Bedeutung Bereich PE2 Schutzleiterafnschluss U2 Phase U2 71 3 AC 0 V 480 V V2 Phase V2 T2 3 AC
44. 1PA6 1PH4 1PL6 Motor Liste siehe Kap 8 8 P099 Eingabe der Codenummer f r den angeschlossenen _ 1FW3 Motor Liste siehe Kap 88 Y P130 Auswahl des Motorgebers automatische Gebererkennung 2 poliger Resolver Resolver mit Polpaarzahl des Motors Encoder 2048 Wmer Multiturngeber 2048 Umdr Impulsgeber 1024 Umdr Enc der hne C D Spur 2048 Umdr ab SW V1 30 Beim Eneoder ohne C D Spur wird die absolute Anfangslage nicht gesetzt Dieser Geber kann nur mit Asynchronmaschinen verwendet werden Die Lage wird ub r einen gegebenenfalls angeschlossenen Nullimpuls korrigiert Asynchronmotoren 1PA6 1PL6 1PH4 und 1PH7 mit Encoder In der Regel werden diese Motoren mit einem Encoder ERN1381 ohne C D Spur ausgeliefert 3 Auswahl des Multiturngebers 1 EQN1325 2048 Striche 2 ECN1313 2048 Striche 6 EnDat 7 EQI1325 32 Striche 8 Geber EQN1125 Fa Heidenhain EnDat 9 Geber ECN1113 Fa Heidenhain EnDat 4 Aa 4 gt 0 1 2 3 5 6 7 NO P OPD DO P14 P367 Auswahl der Regelungsart f r die Schnellparametrierung 0 U f Steuerung 2 Drehmomentregelung 3 Drehzahlregelung Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 27 Parametrierung 06 2006 P368 Auswahl der Sollwert und Befehlsquelle nicht benutzt Analogeingang und Klemmleiste Festsollwerte und Klemmleiste Motorpoti und Klemmleiste USS nicht benutzt P
45. 9 2 9 1 2 Austausch des L ftersabei Ger tebreite bis 90 mm 9 2 9 1 3 Austausch des Lifters benGerf tebreite 135 mm 9 2 9 1 4 Austausch der L fte dbeGer tebreite 180 MM 9 3 10 FORMIER ES O EEEE 10 1 11 TECHNISCHE DATEN a aa aaa aa 11 1 12 ST RUNGEN UND WARNUNGEN nenne ene nenene 12 1 12 1 SO CS NN 12 1 12 2 Wharnungen sce sires iain na nia na kin 12 14 12 3 Fatale Fehler FEG RE 12 38 13 UMWELTVERTR GLICHKEIT anasenanoeoaeoeennononnnnneneonnnnneonennonenneonre nenene rn 13 1 6SE7087 6KP50 Siemens AG 0 2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Definitionen und Warnungen 4 Qualifiziertes Personal GEFAHR WARNUNG VORSICHT VORSICHT ACHTUNG HINWEIS Definitionen und Warnungen im Sinne der Dokumentation bzw der Warnhinweise auf dem Produkt selbst sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung Betrieb und Instandhaltung des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen z B Ausbildung oder Unterweisung bzw Berechtigung Stromkreise und Ger te gem den Standards der Sicherheitstechnik ein iind auszuschalten zu erden und zu kennzeichnen Ausbildung oder Unterweisung gem den Standardstder Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausr stung Schulung in Erster Hilfe bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung Oder erheblicher Sachschaden
46. Baugruppen anpassen P701 SST SCB Baudrate A052 Peer PZD L nicht Kompakt PLUS bei Peer Verbindung zu groBe PZD Lange eingestellt gt 5 Anzahl der Worte reduzieren P703 SST SCB PZD Anz 12 16 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 St rungen und Warnungen Nummer Warnung Ursache Abhilfe A053 Peer Lng f nicht Kompakt PLUS bei Peer Verbindung passen PZD Lange von Sender und Empfanger nicht zusammen Wortlange von Sender und Empfanger anpassenP703 SST SCB PZD Anz A057 TB Param nicht Kompakt PLUS tritt auf falls eine TB angemeldet und vorhanden ist aber Parameterauftrage von der PMU SST1 oder SST2 nicht innerhalb von 6 s von der TB beantwortet werden TB Projektierung Software tauschen A061 Warnung 1 Funktionsbausteine Am Binektor U065 liegt ein aktives Signal an 1 Warnursache kontrollieren siehe ER 710 A062 Warnung 2 Funktionsbausteine Am Binektor U066 liegt ein aktives Signal an 1 Warnursache kontrollierenMSiehe FP 710 A063 Warnung 3 Funktionsbausteine Am Binektor U067 liegt ein aktives Signal an 1 Warnursache kontrollieren siehe FP 710 A064 Warnung 4 Funktionsbausteine Am Binektor U068 liegt ein aktives Signal an 1 Warnufsache kontrollieren siehe FP 710 A072 Aufn Reibkenn Die automatische Aufnahme der Reibkennlinie wurde angewa
47. Initialisierungsfehler Bei der Initialisierung dey SLB B ugruppe ist ein Fehler aufgetreten CU A10 tauschen bzw Ger t tauschen Bauform Kompakt PLUS SLB tauschen F099 Aufn Reibkennlinie Die Aufnahme der ReibKennlinie wurde abgebrochen oder nicht durehgefihrt Der St rwert in r949 erl utert die genauere Ursache Bitcodiert Bit Bedeutung Anzeigewert 0 pos Drehzahlgrenze 1 1 neg Drehzahlgrenze 2 2 Freigaben fehlen 4 Drehrichtung Wechselrichter Regler 3 Konnektierung Drehzahlregler 8 4 Abbruch durch R cknahme des 16 Aufnahmebefehls 5 unzul Datensatzumschaltung 32 6 Zeit berschreitung 64 7 Messfehler 128 F109 Dembei der Gleichstrommessung ermittelte Messung wiederholen L uferwiderstand weicht zu stark ab Daten manuell eingeben Mid R L Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 9 St rungen und Warnungen 06 2006 Nummer St rung Ursache Abhilfe F111 Bei der Motoridentifikation ist ein Fehler aufgetreten Messung wiederholen Mid DSP bei r949 1 Motorleitungen berpr fen r949 1 Beim Anlegen von Spannungsimpulsen kann der Strom nicht bei r949 2 mechanische Belastung des aufgebaut werden Motors w hrend der Messung vermeiden bei Auftreten des Fehlers unmittelbar nach dem r949 2 Nur bei P115 4 Die Soll Ist Start der Motoridentifikation Geber und Abweichung der Drehzahl ist w hrend der Mot
48. LomspuelsnZ z Lomualeq cdZd Luomualeq LdZd AmA Ad Q uSJEPIIISWEIEA U A uauoheIod 9S9T BIAJ 98SH US1BPJ919UJBJBd UOA USUOI BJ9do I9JUS Any JJ9IAJ9SSd 3 C wa mid ee ruomualeq LZd q m g wesyJIM 5unJo1S Bunun dZd 1UolJJ9 AIIOSSUOISI5Je 19J9dSQ9ul9 6unuueds elur BunJo1S wesyum 2STV wesyulm ESNY 9JJ9dS1IBUOSUI uuesylA Bune M 119J9IIBUOSU BunuoieAdV 1SIIOS oz neig uoge N NUOY usBuejduw A uapuas set el 9 ellanbsjuejaq PUN Ums ulenalsue SH Aye Jeqebyne Yyooy AIIOSIUBZUS eu Sod 9AJ9S9d IO 8I6d ooz 0 assoipesng go 5unuoeAuedr aulay 0 10 22Zd 0L 102224 sw 0059 0 ZSTV 1 1 O g0 SId LO LZZd Gegg9 0 LL J919ueJBd O 10 02Zd Gegg9 0 OL J919uBJed O 10 LLZd Gess9 0 91euueJed dO L ST1 1 dd 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 8 37 Betriebsanleitung 06 2006 Parametrierun9 8 8 Motorenlisten Synchronmotoren 1FK6 1FK7 1FT6 1FS6 HINWEIS 1FK7xxx HD High Dynamic P096 82 92 sind neue Drehstrom Servomotoren basierend auf der 1FK6 Reihe Die Daten von 1FK7xxx HD High Dynamic und 1FK6xxx stimmen daher berein Eingabe Motor Bestell Drehzahl Drehmoment Polpaar in P096 nummer MLFB nn 1 min Mn Nm A zahl reteeseeaK7 eo ea As
49. Montage 06 2006 Anforderungen an den Aufstellort Fremdk rper Die Ger te m ssen vor dem Eindringen von Fremdk rpern gesch tzt werden da sonst die Funktion und Sicherheit nicht gew hrleistet ist St ube Gase D mpfe Die Betriebsst tten m ssen trocken und staubfrei sein Die zugef hrte Luft darf keine funktionsgef hrdenden elektrisch leitf higen St ube Gase und D mpfe enthalten Bei Bedarf a entsprechende Filter einzusetzen oder andere Abhilfem zu ergreifen K hlluft Die Ger te d rfen nur in einem Ba CA NIEC 721 3 3 Klasse 3K3 betrieben werden Bei Te n der Kuhlluft von mehr als 45 C 113 F und u h her als wg 1000 m ist eine De erforde Q i Montag 6SE7087 6KP50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES Montage 06 2006 Montage Die Montage des Ger tes erfolgt direkt auf eine Montagefl che Die Befestigung erfolgt mit zwei beziehungsweise vier Schrauben M5 O Montagefl che Aussparungen f r Schrauben M5 260 mm oe VU e l EE EE N 4 9 FF Pa So HY a If AH 22 5 mm 4 5mm j 45 mm 45 mm H 5mm 190 mm 220 mm kW 4 0 kW Seitenansicht ne Frontabdeckung Bild 5 2 i 0 mm Aussparungen f r Schrauben M5 22 5 mm 135 mm i iso mm 220 mm Ra Q 5 5 7 5 11 kW 15 37 kW N
50. Multiturn SSI EnDat 30 Protocol fault CRC Parity Check EnDat 31 Timeout Protocol EnDat 32 No load level error data line SSI EnDat 33 Initialization of timeout Check parameterization P149 Check encoder cable faulty torn off Encoder cable shield connected Encoder faulty Replace SBR SBM Replace unit or basic board I gt 3 Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 5 Faults and Alarms 06 2006 Number Fault Cause Counter measure 34 Address wrong only EnDat Writing or reading of parameters not successful check address and MRS code P149 35 The difference between the serial protocol and the pulse counter is greater than OxFFFF 2416 A possible fault may be a jump in the serial protocol The fault can only be generated ihan absolute encoder with incremental tracks P149 01 06 X1XX and multiturn portion is concerned EnDat 40 Alarm lighting EnDattencoder 41 Alarm signal amplitude EnDat encoder 42 Alarm position value EnDat encoder 43 Alarm overvoltage EnDat encoder 44 Alarm undervoltage EnDat encoder 45 Alarm overcurrent EnDat encoder 46 Alarm battery failure EnDat encoder 49 Alarm check sum error EnDat encoder 60 SSI protocolifaulty see P143 100th position 0xx Motor encoder faulty xx External encoder faulty 1000thyposition from V1 50 1xxxi Frequency
51. Nummer Warnung Ursache Abhilfe A118 TB Warng 2 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A119 TB Warng 2 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A120 TB Warng 2 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugsuppe A121 TB Warng 2 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbueh T B Baugruppe A122 TB Warng 2 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A123 TB Warng 2 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe sieh amp Ben tzerhandbuch TB Baugruppe A124 TB Warng 2 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugrupp siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A125 TB Warng 2 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Ba gruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A126 TB Warng 2 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbu chWkB B ugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A127 TB Warng 2 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A128 TB Warng 2 nicht Kompakt PAWS siehe Bahutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A129 Achse nieht vorhanden Maschinendatum 1 0 Das Maschinendatum 1 Wegmes
52. T4 oder T5 siehe auch Parameter r829 2 bis r829 5 Pulsfrequenz erniedrigen einzelne Funktionsbl cke in langsameren Zeitscheibengechn n Parameter U950 ff A002 Warnung Anlauf Der Anlauf des SIMOLINK Ringes funktioniert nicht SK ontrolle des Lichtwellenleiter Ringes auf Unterbrechungen K ntrolle ob ein SLB im Ring ohne SIMOLINK Spanhung ist Kontrolle ob ein SLB im Ring defekt ist A003 Der Antrieb ist trotz aktivierter SIMOLINK SLB Antrieb nicht synchron Synchronisierung nicht synchron M gliche Ursachen sind schlechte Kommunikationsverbindung h ufige Telegrammausf lle langsame Buszykluszeitenffbenhohen Buszykluszeiten oder SymehronjSation langsamer Zeitscheiben kann die Synchronisierung im s amp hlechtesten Fall 1 2 Minuten dauern falsche Verdrahtungsdes Zeitz hlers nur wenn P754 gt P746 TO Kontrolle r748 i002 und i003 Z hler f r CRC Fehler und Timeout Fehler Kontrolle der LWL Verbindung Kontrolle P751 bei Dispatcher Konnektor 260 muss verdrahtet sein Kontrolle P753 bei Transceiver entsprechender SIMOLINK Konnektor K70xx muss verdrahtet sein A004 Warnung Anlauf 2 SLB Der Anlauf des 2 SIMOLINK Ringes funktioniert nicht Kontrolle des Lichtwellenleiter Ringes auf Unterbrechungen Kontrolle ob ein SLB im Ring ohne Spannung ist Kontrolle ob ein SLB im Ring defekt ist A005 Kopplung Voll Die Reg lungselektronik des MA
53. chsten Einschalten der Versorgungsspannung erneut an Das Ger t geht ohne Quittierung dieser Meldung nicht in Betrieb Nummer St rung Ursache Abhilfe F001 HS R ckmeldung Die Uberwachungszeit der Hauptsch tzr ckmeldung P600 ist abgelaufen HS R ckmeldung berpr fen H auptsch tzr ckmeldung wegnehmen R591 B 0 berwachungszeit vergr ern P600 F002 St rung Vorladung Die Uberwachungszeit der Vorladung ist abgelaufen d h die Zwischenkreisspannung hat innerhalb von 3 s nicht den Sollwert erreicht Spannungsanschluss AC oder DC kontrollieren gerateabhangig Sicherungen kontrollieren Wert in P070 und Gerate MLFB vergleichen F006 ZK berspannung Aufgrund von zu hoher Zwischenkreisspannung hat eine Abschaltung stattgefunden Der Nennwert der Abschaltschwelle betragt 819Ve Aufgrund von Bauteiltoleranzen kann dieWAbschaltung im Bereich von 803V bisf835V erfolgen Im St rwert steht die Zwischenkreisspannung beim Eintritt des Fehlers Normierung 0x7FFF entspricht 1000V Kontrolle der Netzspannung AC AC bzw der Eingangsgleichspannung DC AC Wert mit P071 Umr Anschlu spg vergleichen F008 ZK Unterspannung Der untere renzwerf von 76 der ZwischenKreisspannung wurde unterschritten Im St nwert Steht die Zwischenkreisspannung beim Einttitt des Fehlers Normierung 0x7FFF entspricht 1000V Kontrolle der Netzspannung AC AC bzw
54. us amp serrated washers The cabinet door must be connected to the cabinet through grounding straps which must be kept as short as possible NOTE Grounding installations machines is essentially a protective measure However in the case of drive systems this also hasan influence on the noise emission and noise immunity A system cawseither be grounded in a star configuration or each component grounded separately Preference should be given to the lattergrownding system in the case of drive systems i e all parts of thainstall tion to be grounded are connected through their surface or iames pattern Rule 2 Signal cables and power cabl s mMust be routed separately to eliminate coupled in noise Minimum learamce 20 cm Provide partitions between power cables and signahcables The partitions must be grounded at several points along their length Rule 3 Contactors relays solenoidwalves electromechanical operating hours counters etc in the cabin t must be provided with quenching elements for example RC lements iodes varistors These quenching devices must be connected directly at the coil Rule 4 Non shielded cablesassociated with the same circuit outgoing and incoming conductonemust be twisted or the surface between the outgoing and incoming conductors kept as small as possible in order to prevent ummecessary coupling effects Rule 5 Eliminate any unnecessary cable lengths to keep coupling capacitances and inductances
55. vom DP Master empfangen Auswirkung Die Prozessdaten werden nicht ins DualPort RAM weitergereicht Ist P722 P695 aangleieh Null f hrt dies zur Ausl sung der St rung F082 siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe A084 CB Warng Die folgende Beschreibungfbezieht sich auf die 1 CBP Bei anderen CB s oder TB siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe Der Telegrammverkehr zWlscherWDP Master und CBP ist unterbrochen z B Kabelbruch Busstecker abgezogen OdembP Master ausgeschaltet Auswirkung Ist P722 P695 ungleich Null f hrt dies zur Ausl sung des Fehlefs F082 siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe A085 CB Warng Die folgende B schreibung bezieht sich auf die 1 CBR Bei anderen CB s oder TB siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe Die CBPaerZeugt diese Warnung nicht siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe A086 CB Warng Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die 1 BP Bei anderen CB s oder TB siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe Heart Beat Counter Ausfall auf dem Grundger t Der Heart Beat Counter auf dem Grundger t wird nicht mehr inkrementiert Die Kommunikation CBP lt gt Grundbaugruppe ist gest rt siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe A087 CB Warng Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die 1 CBP Bei anderen CB s oder TB siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe Fehler in der DPS Manager Software der CBP siehe Betriebsanlei
56. 1 1 Steuer elektronik Wechselrichter 1 2 Wechselrichter 1 3 Wechselrichter 1 Steuer elektronik 2 1 ild 7 4 Mehrmotorenantrieb mit Einspeiseeinheit und Wechselrichtern 6SE7087 6KP50 Siemens AG 7 10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Anschlie Ben bidirektionale digitale Ein und Ausgange N N X100 Schalter f r mON 5V externe 24 V USS Busabschluss S1 IOFF Sp tal Gare Einspeisung fi RS485 PEs RS485N serielle USS Schnittstelle RS485 EN_RS232 Regler RS232 1 1 K P24 l EN_RS485 Micro naag Hilfsstrom controller versorgung Q 5 co NIN nn H Out 5 5 4 bidirektionale Digitalein ausgange 5V i 2 In 5V f 24V Ausg nge digitale Eing nge Analogeingang Analogausgang Bild 7 5 bersicht der St lanschl sse X lt I ay X Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 11 Anschlie en 06 2006 X100 externe Die 4 polige Klemmleiste dient zum Anschluss der externen 24 V DC24 V Einspei Versorgungsspannung Speisung von der Einspeiseeinheit oder einem sung USS Bus Umrichter AC AC sowie zum Anschluss eines USS Busses Der USS Busanschluss ist mit der Steuerelektronik und der 9 poligen Sub D
57. 31 zu kommunizieren Es kann deshalb Sowohl ih_einer Punkt zu Punkt Kopplung z B Erstparametrierung alSauch in einer Buskonfiguration verwendet werden F r die Anzeigen in Klartext Kahn Unter 5 Sprachen ausgew hlt werden Deutsch Englisch Spanisch Franz sisch Italienisch Die Auswahl erfolgt ber den entsprechenden Parameter des angew hlten Slaves OP1S 6SE7090 0XX84 2FKO Anschlusskabel 3 m 6SX7010 0AB03 Anschlusskabel 5 6SX7010 0AB05 Adapter f r Schrankt reinbau incl 5 m Kabel 6SX7010 0AA00 HINWEIS DieParametefeinstellungen f r die an das OP1S angeschlossenen Ger te sind der entsprechenden Geratedokumentation zu entnehmen K mpendium 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parametrierung 8 2 25U 00 100 000 min i LC Display 4 Zeilen x 16 Zeichen 166 068 min 1 SR Anschlussstecker LED rot 9 polig SUB D LED gr n auf Ger ter ckseite e Reversier Taste Ein Taste H her Taste NG Aus Taste Tiefer Taste Oy Taste f r die Bedienebenenu Tippen Taste I 0 bis 9 Ziffern Tasten Quitti 9 Bild 8 3 Ansicht OP1S S GERA Verbindungskabel OP1S Seite Ger teseite 9 polige 9 poliger SUB D Stecker wy Bild 8 4 Beispiel OP1S bei Punkt zu Punkt Kopplung mit Kompakt
58. 7 Maintenance and servicing The manufacturer s documentation shall be followed Keep these safety instructions in a safe place 1 4 6SE7087 6KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Description 2 Description Range of application The inverter is a power electronics component for feeding highly dynamic three phase drives in the output range from 0 75 kW to 37 kW The unit can be operated from a DC system with voltages from 510 V to 650 V The inverter enables a three phase system with a variable output frequency between 0 Hz and 400 Hz to be generated ffom th D link voltage with the pulse width modulation method PWM The unit is controlled by the internal closed loop contfol electronics which consists of a microprocessor and a digital signal processor DSP The functions are provided by the unit software The unit can be operated via the PMU operator control panel the user friendly OP1S operator control panel the termin hstrip or via the bus system For this purpose the unit has a number of interfaces and three slots for the use of optional boards Resolvers encoders pulse encode rs and multiturn encoders can be used as encoders on the motor Terminal stri i Optional P K ic boards Control electronics u Serial ge interface o U2 T1 o V2 T2 Motor terminals o W2 T3 FigS2 1 Cir
59. A Nullimpuls _ Erregung 1024 Impulse Umdrehung 35 X410 95 A Nullimpuls Ma e i 4 eeeeeeeeeeeeeeeeeeeee Schirmauflage Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 29 06 2006 Parametrierund Sollwert und Befehlsquelle Klemmleiste und Festsollwerte FSW e e X101 1 8 P24 1 Q X101 2 M24 1 Betrieb 0 St rung X101 5 e Oo X101 6 e FSWBit1 Q gt FSW Bit 0 gt X101 7 1 Flanke Quitteren X101 8 1 Ein 0 5 Aus Regelungsart gt Dreh MM r003 Ausgangsspannung N r004 Ausgangsstrom Bezugs r006 Zwischenkreisspg drehmoment P354 Anz Drehmo kon r039 1 _ FSW M grenz 1 Drehmoment P263 1 sollwert aes M grenz P264 1 n max pos DR n max neg DR KN P452 1 P453 1 Anz Drehmo kon A alierung AA Glattung 036 2 P642 1 T 1 Drehmoment istwert T Anz Drehz kon Modell le r041 2 Drehzahlistwert Drehzahl berwachung Analogausgang 10 V u gt es eSBP X400 60 5 X400 61 h X401 68 Daten des anzuschlieBenden Impulsgebers e X401 70 ea en P Nullimpuls X401 72 ohne Kontrollspur gt Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 31 06 2006 Parametrierund Sollwert und Befehlsquelle gt lt Klemmleiste und Motorpoti e e e X101 1 amp P24 X101 2
60. Achse Verfahrsatz richtigstellen RN ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 33 St rungen und Warnungen 06 2006 Nummer Warnung Ursache Abhilfe A217 Achsprogrammierung mehrfach unzul ssig Der decodierte Verfahrsatz beinhaltet mehrmals die gleiche Achse Beispiel N1 G90 GO1 X100 000 X200 000 F100 00 Mit dem Auftrag lstwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Verfahrsatz richtigstellen Q A218 Wegbedingung mehrfach unzul ssig Der decodierte Verfahrsatz beinhaltet mehrere sich gegenseitig ausschlie Bende G Funktionen aus der Gruppe der Wegbedingungen G00 G01 G76 G77 Beispiel N1 G01 Linearinterpolation G77 Kettung X10 F100 Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat N Wirkung K Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen di NE Verfahrsatz richtigstell A219 Ma angaben mehrfach unzul ssig wird ber
61. Buchse der seriellen Schnittstelle X103 verbunden Der Busabschlusswiderstand kann ber den Schalter S1 bei Bedarf zugeschaltet werden In der unteren Stellung ist der Busabschluss abgeschaltet Das Zuschalten ist notwendig wenn sich das Ger t an ginamgEnde des USS Busses befindet Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich 33 24 V in 24 V Spannungsversorgung DC 20 30 V a a Er 34 0V Bezugspotential OV 3 fete 35 RS485P USS USS Busang hluss RS485 36 RS485N USS USS BusanSehluss RS485 anschlie barer Querschnitt 2 5 mm AWG 12 Klemme 33 befindet sich im eingebauten Zustand oben Tabelle 7 6 externe 24 V Versorgung WSS Bus Das Ger t hat eine Stromaufnahme von 1 A aus der 24 V Spannungsversorgung Diese rh ht sich bei gesteckten Optionskarten auf maximal 1 6 A ACHTUNG Die RS485 Schaittstelle kann entweder Uber X100 oder ber X103 bedient werden 6SE7087 6KP50 Siemens AG 7 12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Anschlie Ben X101 Auf der Steuerklemmleiste befinden sich die folgenden Anschl sse Steuerklemmleiste 4 kombinierte digitale Ein und Ausg nge 2 zus tzliche digitale Eing nge 1 analoger Eingang 1 analoger Ausgang 24 V Hilfsspannungsversorgung max 60 mA nur Ausgang f r die Eing nge VORSICHT Werden die Digitaleingange mit einer externen 24 V Spannungsquelle versorgt muss diese auf die Masse X101 2 bezo
62. D M24 e X101 3 4 1 Betrieb HL Zeit Mot poti RL Zeit Mot poti P431 P432 N X101 4 8 0 St rung Motorpoti max P421 X101 5 amp ta Motorpoti h her X101 6 1 Motorpoti tiefer 01 6 po X101 7 1 Flanke Quittieren Mot 4 X101 8 amp 1 Ein 0 5 us Konf Motorpoti P425 00x0 ohne Speiche ch Aus 00x1 Speichen nach Aus Regelungsart U f Steuerun 9 r003 Ausgangsspannung r004 Ausgangsstrom I Bezugs drehzahl r006 Zwischenkreisspg P353 g Kennlinie1 P327 n max pos DR P452 1 n max neg D P453 Hochlaufzeit R cklaufzeit P462 1 P464 1 Freq Kennlinie1 geber NN P326 Analogausgang AA Gl ttung 10 V AAO Skalierung P642 1 P643 1 X101 11 AnzeigeFreq kon r043 2 X101712 Frequenzistwert Geberart ohne Geb Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 33 06 2006 Parametrierund Sollwert und Befehlsquelle 3 DE USS 2 2 22 S E 2 lt 1 gt Schnittstellenparameter P700 bis P704 bleiben g 5 35 unver ndert falls Parameter P370 1 ber die Ssc 8 SS 8 ce m 3 SST1 z B DriveMonitor gesetzt wird 5 5 S lt ESaa st 2 5 6 9 9 2 ose SB2segoH tet 2 Sd ge 58222988 8
63. DC link terminals The power terminals and control terminals an stilMbe live even when the motor is stationary If the DC link voltage is supplied centrally ih eonverters must be reliably isolated from the DC link voltage When working on an opened unit it should be observed that live components at hazardous voltage levels can be touched shock hazard The user is responsible thafall the units are installed and connected up according to recognizedg gulations in that particular country as well as other regionally valid regulatioris Cable dimensioning fusing grounding shutdown isolation and overcurrent protection should be particularly obs rveds Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 1 Connecting up 06 2006 X3 DC link C busbars PMU External DC24 V supply RS485 USS X100 Bus terminating resistor USS S1 Terminal strip X101 gt Slot C RS232 RS485 USS X103 gt Motor connection X2 Shield connections for motor cable Shield connection for gt control cables overview of units up to 90 mm wide 6SE7087 6KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 7 2 Connecting up 06 2006 Safe STOP option X533 PMU External DC24 V supply RS485 USS X100 Bus terminating r
64. Derating Kurven Pulsfrequenzen lt 5 kHz und gt 8 kHz sind Nur mit den Performance ll Ger ten m glich 60SE70 _ TP70 Belastungsklasse Il nach EN 60 146 1 1 RNN F Grundlaststrom A 0 91 x Ausgangsbemessungsstrom berlastzykluszeit 300 b i s 1 6 x Ausgangsbemessungsstrom 30 Verluste K hlung _ Wirkungsgrad n Nenberie ZT Verlustleistung p 6 kHz KWI 058 Jim 085 os K hlluftbedart ms 0o04 Foot oost Druckabfall Ap ANL 0 30 _ Schalldruckpegel Bauformen Abmessungen Gewiehte Schallruckpegel TOBA Abmessungen e Breite e H he e Tiefe Gewicht ca ia 145 147 25 entspricht MASTERDRIVES Motion Control 7 entspricht MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Bei 1 6 facher Uberlast in Feldschw chung wird Drehmomentqualitat wegen 300 Hz Welligkeit vermindert Tabelle 11 6 Technische Daten Wechselrichter Teil 3 6SE7087 6KP50 Siemens AG 11 8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 St rungen und Warnungen 12 12 1 St rungen Allgemeines zu St rf llen St rungen und Warnungen Zu jedem St rfall steht folgende Information zur Verf gung Parameter r947 St rnummer r949 St rwert r951 St rtextliste P952 Anzahl der St rf lle r782 St rzeit Wird eine St rmeldung vor dem Ausschalten der Elektronikversorgungsspannung nicht quittiert so Steht diese St rmeldung beim n
65. Die aktuelle Motortemperatur kann in r009 Motortemperatur abgelesen werden Kontrolle des Sensors auf Kabelbruch Kurzschluss F021 Parametrierter Grenzwert der 12t Kontrolle Thermische Zeitkonstante des berwachung f r den Motor P384 002 wurde Motors P383 Mot Tmp T1 oder Motor I2t Motor I2t berschritteis Lastgrenze P384 002 Die 2t Uberwachung f r den Motor wird automatisch aktiviert wenn P383 gt 100s Werkseinstellung ist und P381 gt 220 C gesetzt wird Die berwachung kann abgeschaltet werden indem man in P383 einen Wert lt 100s einstellt F023 Der Grenzwert der WR Temperatur ist unter Zuluft und Umgebungstemperatur messen oder berschritten Im St rwert r949 wird die minimale und maximale Temperatur Temperatur zur Fehlerzeit abgespeichert Umgebungstemperatur von 0 C bis 45 C Wechselrichter beachten Bei theta gt 45 C Kompakt PLUS bzw 40 C Reduktionskurven beachten Kontrolle ob der L fter l uft Kontrolle der Lufteintritts bzw austritts ffnungen auf Verschmutzung bei Kompakt Plus Ger ten gt 22 kW Quittierung erst nach 1Minute m glich 12 2 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 St rungen und Warnungen Nummer St rung Ursache Abhilfe F025 UCE obere Schalter UCE Phase L1 F r Kompakt Plus Ger te UCE oder berstrom obere Schalter F r Einbauger te UCE Phase L1
66. Endat connection fault of the serial protocol X S Fault value r949 10th and 1st position 9 Resolver signal missing sin cos track 20 Position error Alarm A18 was generate during the change to the operation state For remedial action see 29 21 A B track undervoltage Root A 2 B 2 lt 0 01V For remedial action see 29 22 AlB track overvoltage Root A 2 B 2 gt 1 45V medialaction see 29 25 Encoder initial positi recognized C D track missing Check encoder cab Correct enco ulty interrupted ameterized Is the corr d for encoder or multiturn enco ncoders and multiturn encoders different cables Enc 26 Enc ero pulse outside the permitted der zero pulse has occurred e supply Encoder fault circuit in encoder connection ncoder incorrectly connected up WPower off on or in drive settings and back to new initialization of the starting position 29 A B track undervoltage In the zero passage of one track the amount of the other track was less than 0 025 V Check encoder cable faulty torn off Is shield of encoder cable connected Encoder faulty Replace SBR SBM Replace unit or basic board Is the correct cable being used in each case for the encoder multiturn encoder Encoders and multiturn encoders require different encoder cables Power off on or in drive settings and back to new initialization of the starting position
67. Ger t tauschen Bauform Kompakt PLUS Firmware tauschen FF08 Undefined Opcode ung ltiger Prozessorbefehl sollte abgearbeitet werden CU tauschen bzw Ger t tauschen Bauform Kompakt PLUS Firmware tauschen FF09 Protection Fault illegales Format bei einem gesch tzten Prozessorbefehl CU tauschen bzw Ger t tauschen Bauform Kompakt PLUS Firmware tauschen FF10 Illegal Word Operand Adress Wortzugriff auf eine Vngerade Adresse CU tauschen bzw Gerat tauschen Bauform Kompakt PLUS Firmware tauschen FF11 Illegal Instruction Access Sprungbefehlauf eine ungerade Adresse CU tauschen bzw Gerat tauschen Bauform Kompakt PLUS Firmware tauschen FF13 Falsche Firmware Version Es istpein Wersionskonflikt der Firmware mit der Hardware aufgetreten Firmware tauschen CU tauschen bzw Gerat tauschen Bauform Kompakt PLUS FF14 FF Bearbeitung Mnerwarteter fataler Fehler bei der Bearbeitung der fatalen Fehler ist eine Fehlernummer aufgetreten welche bis dato unbekannt ist Baugruppe tauschen FF15 CSTACK_OVEREKOW Stack Uberlauf C Compiler Stack Baugruppe tauschen FF16 NMI Fehler nieht Kompakt PLUS NMI Firmware tauschen CU tauschen bzw Ger t tauschen Bauform Kompakt PLUS Tabelle 12 3 Fatale Fehler 12 38 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06
68. MASTERDRIVES aus und wieder eingeschaltet werden A137 Es wurde f r mehrere Achsen die gleiche F r alle Achsen auf einetM7 EM muss eine Achszuordnung Maschinendatum 2 getroffen eindeutige Achszuordnung getroffen werden Achszuordnung nur M7 bei Verwendung der Es ist nicht erlaubt z B zwei Achsen als X fehlerhaft Technologieoption F01 nicht relevant Achsen zu definieren Wirkung Die Ansteuerung von Verfahrbefehlen wird unterbunden A138 Der Verfahrsatz beim Achstyp Achse mit Achstyp 1 ogaw2 ImVerfahrsatz darf keine inkrementellem oder absolutem als Walzenvorschub definierte Achsnummer Achszuordnung Wegmessgeber Maschinendatum 1 1 oder angegeben ein nur M7 Walzenvorschub 2 beinhaltet eine Achsnummer welche als fehlerhaft Walzenvorschub definiert ist nur M7 bei Achstyp3 Imjedem Verfahrsatz muss die Verwendung der Technologieoption F01 nicht Achsnummer des Walzenvorschubes relevant angegeben werden Der Verfahrsatz beim Achstyp Walzenvorschub Maschinendatum 1 3 beinhaltet Keine Achsnummer X Y Z eine falsche Achsnummer Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung Wird unterbunden oder abgebrochen A139 Warnung wird nur bei Rundachse Motorgeber Entsprechend nebenstehenden Formel sind Fehlparametrierung Lageverfolgung Motorgeber ausgel st Die Bitbreite des Prod ktes deh Getriebenenner U810 2 Ri16 2 darf nicht gr er als die Differenz aus 32 Bit Datenbreite des Speichergliedes und de
69. N10 G 20 000 The NC program number and NC block number in whi block decoder e detected can be read out with the outpu al values decoder error location task Effect rogram execution is inhibited or aborted i brought to a standstill via the leration ramp Correct the NC block Function G68 can only be programmed in association with G90 absolute dimensions 12 30 Operating Instructions 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A212 Special function and axis combination not allowed A different axis was programmed in the NC block following a special function M7 only Example N10 G50 X100 F1000 N15 G90 Y200 incorrect N15 G90 X200 correct The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC program The axis used in the NC block with the special function must also be programmed in the next NC block A213 Multiple D number not allowed The decoded NC block contains several D numbers Example N1 G41 D3 D5 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the out
70. PLUS Ger t HINWEIS Im Auslieferzustand bzw nach Durchf hrung eines Parameter Resets auf die Werkseinstellung kann ohne weitere vorbereitende Ma nahmen eine Punkt zu Punkt Kopplung mit dem OP1S aufgenommen und mit der Parametrierung begonnen werden Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 9 Parametrierung 06 2006 Ein Taste e Einschalten des Antriebs Freigabe der Motoransteue rung Die Funktion muss per Parametrierung freige geben werden Aus Taste Ausschalten des Antriebs je nach Parametrierung ber AUS1 AUS2 oder AUS3 Die Funktion muss per Parametrierung freigegeben werden Tippen Taste Tippen mit Tippsollwert 1 nur im Zustand Eifi chalt bereit wirksam Die Funktion muss per Patametrierung freigegeben werden Reversier Taste Umkehrung der Drehrichtung des Aniriebes Reversieren Die Funktion muss p rt Parametrierung freigegeben werden Umschalt Taste Anwahl von Men ebenen und Umsch ltung zwischen Parameternummer Paramet tindetnd Parameterwert in der angegebenen Reihehfolge Die aktuelle Ebene wird durch die Stellung des Cursors auf dem LC Display angezeigt Befehl wird bei Roslassen der Taste wirksam Abschluss einern merischen Zifferneingabe Reset Taste Verlassen von Men ebenen Bei aktiver St6ranzeige Quittieren der St rung Die Funktion muss pehParametrierung freigegeben werden H her Taste Angezeigten Wert erh hen kurz
71. PUS F041 EEPROM fault A fault haS occurred during the storage of values in thraaEEPROM Replace the control board CUMC or the unit Compact PLUS F042 Time slot overflow Themavailable calculating time of the time slot has been exceeded At least 40 failures of time slots T2 T3 T4 or T5 see also parameter r829 2 to r829 5 Reduce pulse frequency Calculate individual blocks in a slower sampling time The technology functions Synchronization U953 33 and Positioning U953 32 must not be enabled at the same time Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 3 Faults and Alarms 06 2006 Number Fault Cause Counter measure F043 DSP link The link to the internal signal processor is interrupted Reduce pulse frequency perhaps caused by calculating time overflow If fault re occurs replace the board unit The pulse frequency P340 should not be adjusted to values larger than 7 5 kHz for 60MHz DSP or 6 kHz for 40MHz DSP If higher values are set indices 12 to 19 have to be checked on visualization parameter r8 The indicated free calculating time of the DSP time slots always have to be tethan zero If the calculating time isexce 4 is also coupli displayed by fault F043 F044 BICO manager fault A fault has occurred in the softwiring of binectors and connectors Remedy Reduce pulse
72. Regel ist eine Neuinttialisierung der Anfangslage notwendig gt Sp nnung Aus Ein oder in Antriebseinstell ngetnund wieder zur ck schalten Tritt die Warnung At8 beider Verwendung eines Encoders schoniim Zustand Bereit r001 009 auf o ist die Amplitude des CD Spursignals zuukleindie Verbindung zur CD_Spur kann unterbrochen sein oder es wird in Wirklichkeit ein Encoder ohne CD Spur verwendet Bei Verwendung eines Encoders ohne CD Spur muss die P130 richtig gesetzt werden A019 Geberdaten serielles Protokoll fehlerhaft Bei Multiturngebern SSI Endat Verbindungsst rung des seriellen Protokolls Serielles Pf tokoll bei Multiturngeber fehlerhaft Ursache Abhilfen siehe F051 In der Regel ist eine Neuinitialisierung der Anfangslage notwendig gt Spannung Aus Ein oder in Antriebseinstellungen und wieder zur ck schalten A020 Geberanpassung externer Geber Die Amplitude eines externen Encoders liegt im kritischen Bereich Ursache Abhilfen siehe F051 In der Regel ist eine Neuinitialisierung der Anfangslage notwendig gt Spannung Aus Ein oder in Antriebseinstellungen und wieder zur ck schalten A021 Geberdaten externer Im Ablauf des seriellen RrotoK lls zu einem externen Codedrehgebers SSI Oder Endat Multiturn ist ein Fehler aufgetreten Serielles Protokoll bei externem Multiturngeber fehlerhaft Ursache Abhilfen siehe F051 Multiturngeber In der Regel ist eine Neuinitialisier
73. SCom telegram failure No telegram has been received at an SCom interface SCom USS protocol within th telegram failure time Fault value r949 1 Interface 1 SCom1 2 Interface 2 SCom2 Check the connection of PMU X300 or X103 27 28 Compact chassis unit Check the connection of X103 or X100 35 36 Compact PLUS unit Check SCom SCB TigOff P704 01 SCom1 or P704 02 SCom2 F070 SCB initialization fault A fault has occurred duting initialization of the SCB board Fault value r949 1 Board code incorrect 2 SCB board not compatible 5 Error in configuration data Check parameterization 6 Initialization timeout 7 SCB board double 10 Channel error F072 EB initialization fault AWault has occurred during initialization of the EB board Fault value r949 2 1st EB1 not compatible 3 2nd EB1 not compatible 4 1st EB2 not compatible 5 2nd EB2 not compatible 21 Three EB1 boards 22 Three EB2 boards 110 Fault on 1st EB1 120 Fault on 2nd EB1 210 Fault on 1st EB2 220 Fault on 2nd EB2 FQ73 AniopiSL1 hoedCompact PLUS 4 mA at analog input 1 slave 1 fallen short of Check the connection of the signal source to the SCI1 slave 1 X428 4 5 Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 7 Faults and Alarms 06 2006 Number Fault Cause Counter measure F074 AnInp2 SL1 not Compact P
74. Safe stop option DANGER NOTE Using the safe stop option it is possible to interrupt the gating signals to the power section by means of a safety relay This ensures that the unit will definitely not generate a rotating field in the connected motor Even if the control electronics generates trigger commands the power section cannot move the motor The safe stop function is a device for the prevention of unexpected starting in accordance with EN 60204 1 Section 5 4 and meets the requirements of Safety Category 3to EN 954 1 by virtue of appropriate external protective circuitry The safe stop function does not electrically isolate the moter from the power section i e the motor terminals are still at hazardous voltage when the function is active The safe stop option is not suitable for bringing arotatiag motor to a quick halt as by de energizing the trigger signals thegmotor is only braked by the connected load The motor cannot produce a torque whe n the safe stop function is activated Where external forces are appliedsto the drive axes or with drives that are not self arresting e g vertieal axes additional holding devices e g brakes are required A residual risk cannot be precluded ia the case of two simultaneous errors in the power section In thi wease the drive can be aligned by a small angle of rotation asynchronous motors Max 1 slot pitch in the remanence range corresponding to ab
75. Seitenansicht Vorderansicht wy Bild 5 3 Ma bilder f r Geh usebreite 135 mm und 180 mm e Siemens AG 6SE7087 6KP50 5 3 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung Montage 06 2006 5 2 Montage von Optionsbaugruppen GEFAHR Durch die Zwischenkreiskondensatoren ist bis zu 5 Minuten nach dem Freischalten noch gef hrliche Spannung im Ger t vorhanden Das Arbeiten am Ger t oder den Zwischenkreisklemmen ist fr hestens nach dieser Wartezeit zul ssig 5 2 1 Montage von Optionsbaugruppen f r Ger tebreite bis 90 mm Ger t vom Netz trennen GEFAHR Trennen Sie die Einspeiseeinheit bzw den Umrichter von der Energieeinspeisung und schalten Sie das Gerat Somlos Entfernen Sie die 24V Spannungsversorgung f r die Elektronik Entfernen Sie alle Anschlussleitungen Ger t demontieren Demontieren Sie das Ger t wie folgt ffnen Sie die Klemmen er Zwischenkreisverschienung Entfernen Sie die Befestig mgsschrauben mit denen das Ger t an der Montagefl che befestigt ist Ziehen Sie dasfGer t nach unten bis die Zwischenkreisverschienung vollst ndig freiliegt Ziehen SieWas Ger t nach vorne heraus Legen Sie das Ger t auf die linke Seite Ger t ffnen SlotabdecKund entfernen L sen Sie die beiden Befestigungsschrauben der rechten SeitenwanduDie Befestigungsschrauben befinden sich auf der Oberseite an der hinteren rechten Ecke und an der Unterseite in der Mitte demfechten Seite des Ger tes S
76. T3 Phase We T3 3AC 0 V 480 V anschlie barer Querschnitf Geh usebreite 135 mm LOgmm AWG 8 mehrdr htig Geh usebreite 480 mm 16 mm AWG 6 mehrdr htig Klemme PE befind tsich von vorne betrachtet links Tabelle 7 4 Motoranschluss Die4Moterleitumgen m ssen Sie nach VDE 298 Teil 2 dimensionieren Nach der M ntage des Steckers muss der Schirm des Motorkabels gro fl chig am Schirmblech befestigt werden Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 7 Anschlie en 06 2006 X2 Der Motoranschluss befindet sich an der Unterseite des Ger tes auf Motoranschluss einem Klemmenblock O gt RLNN Klemme Bedeutung Bereich val v2 we Schutzleiteranschluss U2 T1 Phase U2 T1 3AC 0 V 480 V V2 T2 Phase V2 T2 3AC 0 V 480 V w2 T3 Phase W2 T3 3AC 0 V 480 V anschlie barer Querschnitt maximaler Querschnitt 50 mm AWG 1 0 minimaler Querschnitt 10 mm AWG 6 Q Klemmen PE befindet sich auf dem Schirmblech rechts unt Tabelle 7 5 Motoranschluss Die Motorleitungen m ssen Sie nach VD Nach der Montage des Steckers muss de gro fl chig am Schirmblech befes e S X lt I ay X eil 2 dimensionieren irm des Motorkabels 7 8 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Anschlie Ben 7 2 Steue Standard ansc
77. Wird die Messung nichtinnerhalb der 30 s gestartet oder mit einem AUS Befehl abgebrochen wird die St rung F114 gesetzt Der UmrichterzustafReistWvahrend der Messung Motid Still r001 18 Die Messung Wird automatisch beendet der Umrichter geht zur ck in den Zustand EinSehaltbereit r001 009 Bei stromgefegeltem Betrieb P290 0 sollte unbedingt bei der Inbetriebnahme die automatische Motoridentifikation durchgef hrt werden 8 10 Vollst ndige Parametrierung Zum vollst ndigen Ausn tzen der gesamten Funktionalit t des Wechselrichters Umrichters muss das Parametrieren an Hand der Dokumentation Kompendium erfolgen Im Kompendium finden Sie entsprechenden Hinweise Funktionspl ne sowie vollst ndige Parameter Binektor und Konnektorlisten Sprache ron Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 49 06 2006 Wartung 9 Wartung GEFAHR Die Ger te SIMOVERT MASTERDRIVES werden mit hohen Spannungen betrieben Alle Arbeiten am Ger t m ssen in bereinstimmung mit den nationalen elektrischen Bestimmungen Bundesrepublik Deutschland BGV A2 durchgef hrt werden Wartungs und Instandsetzungsarbeiten d rfen nur voAqualifizieftem Personal im spannungslosen Zustand des Ger tes durchgef hrt werden Nur vom Hersteller zugelassene Ersatzteile durfenverWendet werden Die vorgeschriebenen Wartungsintervalle sowie die hweisungen f r Reparatur und Austausch sind unbedingt einzuhalte
78. Wirkung Die Verfahrpfogrammbearbeitung wird unterbundensoder abgebrochen die Achse wird Uber die Verz gerungsrampe stillgesetzt A153 Inder von der Master Achse ben tigten Slave Die Verfahrprogrammbearbeitung kann nur Fehler in der Slave Achse vorhandeh Achsessteht eine Warnung an nur M7 nicht relevant bei Technologieoption F01 Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt ausgef hrt werden wenn alle ben tigten Achsen fehlerfrei sind Um diese Warnung l schen zu k nnen m ssen erst die Warnungen in der Slave Achse gel scht werden Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 25 St rungen und Warnungen 06 2006 Nummer Warnung Ursache Abhilfe A154 Nachf hrbetrieb in der Slave Achse aktiv In der von der Master Achse ben tigten Slave Achse steht das Steuersignal Nachf hrbetrieb FUM an Eine in Nachf hrbetrieb geschaltete Slave Achse kann von der Master Achse nicht gefahren werden nur M7 nicht relevant bei Technologieoption F01 Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Den Nachf hrbetrieb in der Slave Achse ausschalten A155 RESET in der Slave Achse aktiv In der von der Master Achse ben tigten Slave Achse steht das Steuersignal Res
79. _TP70 Load class II to EN 60 146 1 1 na Base load current A 0 91 x rated output current 300 16 rated output current 30 Loses cooling IR Efficiency n rated operation fm Powerloss p 6kHz kwi 058 gly 085 oss Cooling air requirement imgl 00418 Doo ooet PressuredropAp Pal 39 a so 30 WERE Sound pressure levels types of construction dimensions weights Sound pressure level OBAJ Dimensions e Width e Height e Depth ee Nar as 7 I e 25 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 With a 1 6 fold overload in field weakening the torque quality is reduced due to a ripple of 300 Hz Table 11 6 Technical data of inverter part 3 6SE7087 6KP50 Siemens AG 11 8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Faults and Alarms 12 12 1 Faults and Alarms Faults General information regarding faults For each fault the following information is available Parameter 1947 Fault number r949 Fault value r951 Fault list P952 Number of faults r782 Fault time If a fault message is not reset before the electronic supply voltage is switched off then the fault message will be presenWagain when the electronic supply is switched on again The whit Cannot be operated without resetting the fault message Number Fault Cause nte mdasu
80. allowed Example N1 G43 G44 D2 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error locati task Effect xD NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via deceleration ramp A223 The decoded NC block contain U m Correct the NC block call however the NC prog Which Subprogram number called does not exist in th nory of the does not exist technology Effect NC program executi inhibited or aborted the axis is brought deceleration ram A224 The permissibl pth of subprograms Correct the NC program was exceeded Recursive calling of Subprogram nesting subprogra The permissible nesting depth for depth not allowed N subprograms is 2 subprogram levels The ram Tumber and NC block the NC block decoder det ror can be read out with the values decoder error location t C program execution is inhibited or aborted axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 33 Faults and Alarms 06 2006 Number Alarm Cause Counter measure A225 Status of collision monitoring select not allowed The decoded NC block contains simultaneous selection and deselection of collision monitoring G96 G97 Example N1 G96 G97 X100 The NC program number and NC block nu
81. are stored in the units These parameter modules canbe combined with each other thus making it possible to adjust your unitto he desired application by just a few parameter steps DetailedKfowledge of the complete parameter set of the unit is not required Parameter modules are availabl amp for the following function groups 1 Motors 2 Motor encoders 3 Control types 4 Setpoint and ommand sources Parameterization is ffected by selecting a parameter module from each functiongroup and then starting quick parameterization A parameter r set tdgthe factory setting is performed and then according to your selection the required device parameters are set to achieve the required control functionality The parameters necessary for fine adjustment ofthe control structure are automatically adopted in the usef menu If parameter changes have already been carried out on the unit it is recommended that you carry out a parameter reset to the factory setting prior to performing Quick parameterization 8 26 6SE7087 6KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES Parameterization P060 3 Select Quick Parameterization menu 06 2006 P071 Input of unit line voltage in V AC Units RMS value of AC voltage DC Units DC link voltage Input of motor type ROSS 0 No motor connected 5 1 1FT6 1FK6 synchronous servo motor 2 1PH7 1PA6 1PL6 1PH4 induction sery6emotor 5 Torque motor 1FW3 Inpu
82. been powered down due to the DC link capacitors The unit or the DC link terminals must not be worked on until at least after this delay time Before yOu form the DC link capacitors the unit or the front and middlesbar ofthe DC link bus module have to be removed C L and D L When the unit has been removed connect PE2 to earth Installed units ate earthed through the bar connection PES J hewnit is not permitted to receive a switch on command e g via th keyboard of the PMU or the terminal strip The incandescent lamps must burn darker extinguish during the course of forming If the lamps continue to burn this indicates a fault in the unit or in the wiring Connect the required components in accordance with the circuit example Energize the forming circuit The duration of forming is approx 1 hour 10 2 6SE7087 6KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Technical Data 1 1 Technical Data EC Low Voltage Directive EN 50178 73 23 EEC and RL93 68 EEC EC EMC Directive 89 336 EWG EN 61800 3 EC Machinery Safety Directive EN 60204 1 89 392 EEC UL Approvals E 145 153 CSA LR21 927 cULus E 214113 22 kW Type of cooling Air cooled with installed fan Permissible ambient or coolant temperature e During operation e During storage e During transport Installation altitude Permissible humidity rating Environmental conditions to DIN IE
83. been exceeded Theyphase in which an overcurrent has Occurred is indicated in a bit coded manner in the fault value see P949 Phase U gt Bit 0 1 gt fault value 1 Phase V gt Bit 1 1 gt fault value 2 Phase W gt Bit 2 1 gt fault value 4 lf an overcurrent occurs simultaneously in several phases the total of the fault values of the phases concerned is the resulting fault value Check the converter output for short circuit or earth fault Check the load for an overload condition Check whether motor and converter are correctly matched Check whether the dynamic requirements are too high Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 1 Faults and Alarms 06 2006 Number Fault Cause Counter measure F015 Motor is blocked overloaded current control Reduce the load or has stalled v f characteristic Release the brake Motor blocked Increase current limits Static load is too high Increase P805 Blocking Time Increase the response threshold for the The fault is not generated until after the time permissible deviation P792 entered in P805 Increase torque limits or torque setpoint Check connection of motor phases including Binector B0156 is set in status word 2 r553 correct phase assignment sequence Bit 28 v f characteristic only Whether the drive is blocked or not can be Reduce rate of acceleration detec
84. ber Antriebseinstellung dient der ausf hrlichen Parametrierung wichtiger Motor Geber und Regelungsdaten bei Anwahl geht das Ger t in den Zustand 5 Antriebseinstellung ber Download dient dem Laden von Parametern aus einem OP1S PC oder Automatisierungsger t bei Anwahl geht das Ger t in den Zustand 21 Download ber Wpread Freier Zugriff enth lt den kompletten Parametersatz und dient dem freien Zugriff auf alle Parameter ohne Einschr nkungen durch weitere Men s Erm glicht Upread Upload aller Parameter durch ein OP1S PC oder Automatisierungsger t Leistungsteildefinition dient der Definition des Leistungsteils nur bei Ger ten der Bauformen Kompakt und Einbauger t notwendig bei Anwahl geht das Ger t in den Zustand 0 Leistungsteildefinition ber Tabelle 8 1 Hauptmen s Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 3 Parametrierung 06 2006 Anwenderparameter Schl ssel und Schloss Die Zuordnung der Parameter zu den Men s ist prinzipiell fest vorgegeben Eine Sonderstellung nimmt jedoch das Men Anwenderparameter ein Die Zuordnung der Parameter in dieses Men ist nicht fest sondern kann ge ndert werden Sie sind damit in der Lage die f r Ihre Anwendung wesentlichen Parameter in diesem Men zusammenzufassen und eine Strukturierung entsprechend Ihren Bed rfnissen vorzunehmen Die Auswahl der Anwenderparameter erfolgt ber P360 Ausw Anwenderpar Um d
85. ber m glichst kurze Masseb nder mit dem Schaltschrank zu Verbinden Die Erdung von Anlagen Maschinen ist in erster Lini eihe SChutzma nahme Bei Antrieben hat sie jedoch Einfluss auf St6raussendung und St rfestigkeit Die Erdung eines Systems kann sternformig oder flachig erfolgen Bei Antrieben ist die Flachenerdunggverzuziehen d h alle zu erdenden Teile der Anlage werden flachig oder maschenf rmig verbunden Signalleitungen und Leistungskabehsind r umlich getrennt voneinander zu verlegen Koppelstrecken vermeiden Mindestabstand 20 cm Trennbleche zwischen Leistungs unQSi9 nalleitungen vorsehen Trennbleche sind mehrmals zu erden Sch tze Relais Magnetventilenelektromechanische Betriebsstunden z hler etc im Schaltschrank sind Mit Entst rkombinationen zu beschalten zum Beispiel mit RC Gliedern Dioden Varistoren Die Beschaltung muss direkt an der jeweiligen Spule erfolgen Ungeschirmte Leit ngen des gleichen Stromkreises Hin und R ck leiter sind zu verdrillen bzw die Fl che zwischen Hin und R ckleiter m glichst kleimhalten um unn tige Rahmenantennen zu vermeiden Unn tige Leitungsl ngen vermeiden Koppelkapazit ten und induktivi t ten werden dadurch klein gehalten Reserveadern an beiden Enden erden Damit wird eine zus tzliche Schirmwirkung erreicht Genefell Werden St reinkopplungen verringert wenn man Leitungen nah amp an deerdeten Blechen verlegt Deshalb Verdrahtungen nic
86. component in ensuring reliability and availability of the machine For this reason the pcb with the safety relay must be replaced in the case of malfunction In this case the unit must be returned for repair or replaced Function checks must be carried out at regular intervals which must be defined in compliance with Employer s Liability Insurance Regulation BGV A1 839 para 3 Accordingly function checks must be performed as required by the elevant service conditions but at least once a year and additionally after initial commissioning and any modification and or maintenanceywork P24 Emerg stop FT At 1Y101Y111Y12 1Y21 Y22 13 23 131 A Y101Y111Y12 Jyetjv22 113 31 47 57 3TK2828 3TK2828 Y331Y34 PE A2 K1 K1 Main owich oi if o Y33 Y34 PE A2 Reset S3 n 0 Cu control board Option K80 SIMOVERT MASTERDRIVES Pen TOT M M X Binary input connect to OFF3 e g X101 8 gt P558 21 Y Binary output connect to Comparison value reached e g X101 6 gt P654 120 P796 0 comparison value Fig 7 6 Sample application of safe stop function with contactor safety combination for monitoring a moving protective device in Safety Category 3 to EN 954 1 Siemens AG 6SE7087 6KP50 7 17 SIMOV
87. der Eingangsgleichspannung DC AC Wert mit P071 Umr Anschlu spg vergleichen Kontrolle des Eingangsgleichrichters AC AC Kontrolle des Zwischenkreises F011 Uberstrom nicht Kompakt REUS Eine berstrom Abschaltung hat stattgefunden Die Abschaltschwelle wurde berschritten Im St rwert Siehe P949 wird bitcodiert die Phase angegeben in der ein Uberstrom aufgetreten ist Phase U gt BitO 1 gt St rwert 1 Phase V gt Bit1 1 gt StOrwert 2 Phase W gt Bit2 1 gt StOrwert 4 Tritt in mehreren Phasen gleichzeitig ein Uberstrom auf ergibt sich als St rwert die Summe der St rwerte der betroffenen Phasen Kontrolle des Umrichterausgangs auf Kurzschluss bzw Erdschluss Kontrolle der Arbeitsmaschine auf berlast Kontrolle auf bereinstimmung von Motor und Umrichter Kontrolle ob eine zu hohe dynamische Anforderung vorliegt Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 1 St rungen und Warnungen 06 2006 Nummer St rung Ursache Abhilfe F015 Motor ist blockiert berlastet Stromregelung bzw gekippt U f Kennlinie Last reduzieren Bremse l sen Motor block Stromgrenzen erh hen zu hohe statische Belastung P805 Blockierzeit erh hen P792 Ansprechschwelle f r Soll Ist Die St rung wird erst nach der in P805 Abweichung erh hen eingetragenen Zeit erzeugt Drehmomen
88. der Signalleitungen Schirmschellen beigelegt Kammschiene ae Kammschienen beid seitig gut leitend und groBflachig mit dem Schrankgeh use verbinden i S Q amp 1111111 hed gt PP RR RR En nd nd a hant a a a haha dc bal Bei den Einbauger ten Bau formen gt E lassen sich die Schirme zus tzlich mit Hilfe von Kabelbindern an kamm artigen Schirmstellen auflegen NI i NAR te auf Zwischenklemmen verzichtet werden weil Wo immer m gli sie die Schirmwir verschlechtern 6 6 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Anschlie Ben GEFAHR Anschlie en Die Ger te SIMOVERT MASTERDRIVES werden mit hohen Spannungen betrieben Alle Arbeiten d rfen nur im spannungslosen Zustand durchgef hrt werden Alle Arbeiten d rfen nur von qualifiziertem Personal durchgef hrt werden Bei Nichtbeachtung dieser Warnhinweise k nnen Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein Durch die Zwischenkreiskondensatoren ist bis zu 3min Rath dem Freischalten noch gef hrliche Spannung im Ger t vorhanden Deshalb ist das Arbeiten am Ger t oder den Zwischenkreisklemmen fr hestens nach einer entsprechenden Wartezeit zul ssig Auch bei Motorstillstand k nnen die Leistuags und St
89. die Verz gerungsrampesstillgesetzt Der decodierte Verfahrsatzfbe sich gegenseitig ausschli fiend da Funktionen aus der Grupp G90 G91 Beispiel N1 G90 G91 Mit dem Auftra tw usgabe Fehlerort Decoder skann die VeWWahrprogrammnummer und die Verfahr mer ausgelesen werden er der Verfahrsatzdecoder den Fe estgestellt hat erfahrprogrammbearbeitung wird rbunden oder abgebrochen die Achse ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Verfahrsatz richtigstellen 12 34 6SE7087 6KP50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 St rungen und Warnungen Nummer Warnung Ursache Abhilfe A220 NPV Anwahl mehrfach unzul ssig Der decodierte Verfahrsatz beinhaltet mehrere sich gegenseitig ausschlie ende G Funktionen aus der Gruppe der Nullpunktsverschiebungen G53 bis G59 Beispiel N1 G54 G58 Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Verfahrsatz richtigstellen A221 WZK Anwahl mehrfach unzul ssig Der decodierte Verfahrsatz beinhaltet mehrere sich gegenseitig ausschlie ende G Funktionen aus der Gruppe der WZK Anwahl G43 G44 Beispiel N1 G43 G44 D
90. encoder simulation 1024 pulses revolution only for SBR2 Pulse encoder simulation Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 29 Parameterization 06 2006 2 gt Q S O x xO 5 lt I gt X 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 30 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parameterization Setpoint and command source _ Terminal strip and fixed setpoints FSetp e e X101 1 a P24 E 1 Q X101 2 M24 e X101 3 1 Operation X101 4 amp X101 5 a FSetp Bit 0 O gt X101 6 e FSetp Bit 1 Q gt X101 7 1 Edge Acknowledge X101 8 1 ON 0 OFF1 Control type Torque control 1003 Output Volts XO r004 Output Amps Ref r006 DC Bus Volts Torque P354 Disp Torq Conn r039 1 a FSetp Torq Lim1 Torque P263 setpoint FSetp iy q O n max FWD speed n max REV speed P452 P453 AnaOut Smooth Disp Torq Conn Current control Motor encoder Analog output 10 V N P642 1 r039 2 Torque actual value Disp Speed Conn r041 2 speed actual value 0 oo op ooo oe wSBP UB X400 60 5 X400 61 Track A X401 68 e Data of pulse encoder to be connected Track B X401 70 HTL encoder 15 V 1024 Inc s Zero pulse X401 72 without control t
91. error free To clear this warning you must first clear all the warnings in the slave axis A154 Follow up mode in slave axis active The follow up mode FUM control signal is active in the slave axis required by the master axis A slave axis which is Switched to follow up mode cannot be operated by the master axis M7 only not sigaifieant for the F01 technology option Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration samp Deactivate follow up mode in the slave axis A155 Reset in slave axis active The reset RST control signal is active in the slave axis required by the master axis A slave axis with an active reset cannot be used by the master axis M7 only not significant for the Fot technology option Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Cancel the reset RST control signal in the slave axis 12 24 Operating Instructions 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A156 Axis type MD1 of slave axis not allowed An NC program was started in which a slave axis is defined as a roll feed axis type M7 only not significant for the F01 technology option The warning is output in the master axis and indicates an illegal axis type in
92. faulty SLB in the ring A003 Drive not synchronous Although synchronization has been activated the drive is not synchronous Possible causes are Poor communication connection frequent telegram failures Slow bus cycle times in the caseof high bus cycle times or synchronization Ohslowitime slots synchronizing candast for 1 2 minutes in the worst case Incorrect wiring of thetime Counter only if P754 gt P746 T0 SIMOLINK SLB Check r748 i002 and i003 counters for CRC faults and timeout faults Check the fiber optic cable connection Check P751 on the dispatcher connector 260 must be softwired Check P753 on the transceiver corresponding SIMOLINK connector K70xx must be softwired A004 Alarm startup of 2nd SLB Startup of the 2nd SIMOBINK ting does not function Check the fiber optic cable ring for any disconnections Check whether an SLB in the ring is without voltage Check whether an SLB in the ring is faulty A005 Couple full The closed I op electronic system of MASTERDRIVES MC consists of two microprocessors Only a limited number of couple channels are provided for transferring datasbetweemthe two processors The alarm displays that all couple channels between the two processors are busy An aitempt has however been made to intetconnect another connector requireing a couple channel None A014 Simulation active alarm The DC link voltage is not
93. fen Die Mechanik kann den Vorgaben des Optimierung des Lagereglers bzw Lagereglers nicht folgen Drehzahlreglers Lageistwerte nicht g ltig berpr fung der Mechanik Fehlerhafte Optimierung des Lagereglers bzw des Drehzahlreglers Mechanik schwerg ngig oder blockiert Wirkung Die Lageregelung wird abgeschaltet und der Antrieb ber die R cklaufzeit bei Fehler Maschinendatum 43 abgebremst A142 Das Position erreicht Genauhaltfenster berpr fung und Korrektur der Position erreicht Zeit berwachung wurde nicht innerhalb der Position erreicht Zeit berwachung erreicht Position erreicht Genauhaltfenster Maschinendatum 17 zu klein Position erreicht Zeit berwachung Maschinendatum 16 zu kurz Lageregler bzw Drehzahlregler nicht optimiert Mechanische Ursachen Wirkung Die Lageregelung wird abgeschaltet entspre hendemMaschinendaten 2Optimierung des Lagereglers bzw Drehzahireglers berpr fung der Mechanik A145 Istwert sperren unzul ssig Achsenstillstand Bei laufendem WalzenVorschub wurde der digitale Eingang mit der Runktion Istwert sperren angesteuerig Wirkung Die Achsbewegting wirdl ber die Verz gerungsrampe angehalten die Funktion Istwert spetren Wwird nicht ausgef hrt Die Ansteuerung des digitalen Einganges Istwert sperren darf nur bei stehender Achse angesteuert werden A146 Bewegungsrichtung unzul ssig Die Positi n
94. from the units first Stored parameter sets can also be transferred dovunl aded to other units The OP1S and the unit to be operated communicate withseach other via a serial interface RS485 using the USS protocol During communication the OP1S assumes the function oftthe master whereas the connected units function as slaves The OP1S can be operated at baud rates of 916 kBdta nd 19 2 kBd and is capable of communicating with up to 32 slaves addresses 0 to 31 It can therefore be used both in a point to point link e g during initial parameterization and within a bus configuration The plain text displays can be shown in ones five different languages German English Spanish French laliaw The language is chosen by selecting the relevant parametenforth slave in question NOTE The parametef settings for the units connected to the OP1S are given in the corresponding documentation of the unit Compendium 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parameterization 8 2 25U 00 100 000 mir LCD 4 lines x 16 characters 166 608 min 1 oh 9 pole SUB D connector on rear of unit LED red LED green T Reversing key ON key Raise key N OFF key Lower key I lev Jog key Key for toggling between S 0 to 9 number keys C Reset keydackn Sign key Fig 8 3 View of the OP1S x
95. from the front underneath the DC link bus module Lift the unit upwards until the DC link bus module is completely in its original position again Screw the unit tight to the mounting surface with the fixing screws Interlock the DC bus module Re eonnect all previously removed connecting cables Check all connecting cables and the shield to make sure they sit properly and are in the correct position To designate the optional board insert the relevant designation plate into the envisaged position on the front of the unit After powering up the voltage you can log on the optional boards in the software of the unit and commence start up 5 6 6SE7087 6KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Installation 5 2 2 Installing optional boards on units with a width of 135 mm and 180 mm Disconnect unit from power supply DANGER Disconnect the rectifier unit or the converter from the power supply and switch OFF the unit Remove the 24V power supply for the electronics Take off all connecting leads NOTE Optional boards are mounted when the power section istalready installed Opening the unit Loosen the 2 fixing screws on the front ofthe unit at the top There is no need to remove the screws completely Since cutouts are provided in the housing to permitathe fr nt to come away after the screws have been loosened Carefully swing the upper frOhtnsection forwards approx 3
96. function Only G91 is allowed for the toll teed version sAutematic single block mode Define a legal 1st function according to the table see the Programming Guide A204 2nd G function not allowed The NC block which was read in contains an illegal 2nd G function The NC program number aad ANC block number in which the N sblock decoder detected the error can be Tead out with the output actual values decodenerror location task Effect The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration vamp MDI mode Only G30 to G39 acceleration override can be entered as the 2nd G function Automatic single block mode Define a legal 2nd G function according to the table see the Programming Guide A205 3rd G function not allowed The NC block which was read in contains an illegal 3rd G function The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detectedithe error can be read out with the ouUtpuisactual values decoder error location task Effect The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp MDI mode No 3rd G function is allowed Automatic single block mode Define a legal 3rd G function according to the table see the Programming Guide Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 29 Faults and Alarms 06 2006 Number Alarm Cause Counter measure A206 4th G
97. ggfs verzichtbar wenn die Risikobeurteilung der Maschine dies zul sst In diesem Fall wird der ffnerkontakt der Schutzeinrichtung direkt an die Klemmen Y11 und Y12 angeschlossen und d Elektromagnet Y1 entf llt Der Bin reingang X ist invertiert mit dem Befehl AUS3 24 V f hrt der Umrichter den Motor an der parametri R cklauframpe auf Drehzahl Null Der Umrichter mel r den Bin rausgang Y Drehzahl Null und steuert er ais K2 an Ist der Stillstand erreicht wird das Sicherheitsrelaisainy Umrichter abgeschaltet und ber den R ckmeldekontakt bleibt die Spule des Hauptschutzes K1 an 24 V Sind Kontakte j schlie en sich die R ckmeldekontakte Sicherheitskombination rechts sch ltet e verz gerten Kontakte 47 48 das Hauptsch tz K1 nach Ab ingestellten Verz gerungszeit ab Q X D V I ay X 6SE7087 6KP50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Anschlie Ben 7 3 Leiterquerschnitte Schutzleiter Ist das Ger t ber eine gut leitende Verbindung auf einer geerdeten Montagefl che befestigt kann der Leiterquerschnitt des Schutzleiters gleich dem der Au enleiter sein WARNUNG Bei Ger ten bis Baubreite 90 mm muss bei isolierter Montage ein zweiter Schutzleiter Querschnitt wie Au enleiterquerschnitt an den Erdungsanschluss Gewindebolzen M4 auf der Oberseite d s Gerates neben der Netzanschlussklemme angeschlossen werden Querschnitte und Leitungen siehe Kat
98. leerem Antriebsfenster ber das Men USS O Onlineverbindung herstellen l sst sich der USS Bus nach angeschlossenen Ger ten absuchen DriveMon CTRL O Exportieren Importieren Konvertieren Zuletzt bearbeitete Parameters tze Beenden Bild 8 8 USS Busscan sta HINWEIS Abbrechen Den ersten gefundenen Antrieb sofort online ffnen Suchen ntriebe Anzahl PZD 2 Adresse 5 III amp Bild 8 9 Onlineantriebe werden gesucht Bei der Suche wird nur mit der eingestellten Baudrate der USS Bus abgesucht Die Baudrate kann ber Extras gt Online Einstellungen geandert werden siehe Abschnitt 8 4 2 1 Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 15 Parametrierung 06 2006 8 4 2 3 Parametersatz anlegen ber das Men Datei gt Neu gt l sst sich ein neuer Antrieb zur O Parametrierung anlegen siehe Bild 8 10 Das System erzeugt dazu eine Downloaddatei dnl in der zus tzlich die Antriebskenndaten Typ Ger teversion hinterlegt sind Die Downloaddatei l sst sich basierend auf einem leeren Parametersatz oder basierend auf der Werkseinstellung erstellen 3 DriveMon ele Ansicht Extras Hilfe ffnen CTRL O USS Onlineverbindung herstellen Exportieren Importieren Leerer Paral Konvertieren Zuletzt bearbeitete Parameters tze Beenden Erzeugt einen
99. mm AWG 16 Terminal 1 is at the top when installed Table 7 7 Control terminal strip NOTE The outputs of the customer terminal can assume undefined states during power up board initialization execution time overflow unless a specific response has been expressly defined and implemented in the hardware for these periods Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 13 Connecting up 06 2006 X103 Serial interface O000 DOOORQ ol It is possible to connect either an OP1S or a PC with RS232 or RS485 serial interface via the 9 pole SUB D socket There are different connecting cables for the PC for the various transmission protocols The 9 pole SUB D socket is internally coupled with the USS bus thus enabling data exchange with other nodes linked via the USS bus This interface is also used for loading software Pin Designation Meaning Range 1 RS232 ID Changeover to RS232 protocol MOwgg6tive 2 RS232 RxD Receive data via RS232 R8232 3 RS485 P Data via RS485 interface RS485 4 Boot Control signal for software update Low active 5 M5 AUX Reference potential to PSV 0V 6 P5V 5 V aux voltage supply 5 V max 200 mA 7 RS232 TxD Transmit data via RS232 RS232 8 RS485 N Data via RS485 intetface RS485 9 M_RS232 485 Digital grouind choked Table 7 8 Serial interface 7 14 6SE7087 6KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Connecting up X533
100. observe this advice can result in encoder deiects which may in turn cause uncontrolled axis movements The external 24 V infeed and all circuitsCoected to the control terminals must meet the requirements for Safety separation as stipulated in EN 50178 PELV circuitt Protective Extra Low Voltage The external 24 V supplymusttbe protected by an m c b in order to prevent the overloading of printed conductors components in the event of a device d fect g a short circuit in the control electronics or a wiring fault Fuse F1 F2 mec b 6 A tripping characteristic C Siemens 5SX2_106 For wiring information see supplementary sheet supplied with rectifier unit or cofVertem nd Fig 7 4 Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 9 Connecting up 06 2006 PELV power supply DC 0 24V amp 3AC 380 480 V JJJ BE o 7 Control electronics Control electronics Inverter 1 1 Inverter 1 2 Control Inverter 1 3 electronics Inverter 2 1 7 10 6SE7087 6KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Connecting up 7 X100 Switch for BION External 24 V 33 DI P24 USS bus connection S1 supply 1 ae zj Xs V avi a RS485N Serial USS saes interface RS485 RS485N Rx
101. pointsare Calculated for 400 V and 480 V AC line voltage on the eGnverter input side The data for the 480 V line voltage are stored in the control system as the rated motor currentis slightly lower for a few motors in this operating point P293 Field weakening frequency is always decisive for the actual field weakening operating point The field weakening frequency P293 is automati allycalculated for a line voltage of 400 V 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 48 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parameterization 9 9 CAUTION WARNING 8 10 Motor identification From Version V1 30 onwards automatic motor identification is available In the case of Siemens motors P095 1 or 2 the motor type is first selected in P096 or P097 In the case of non Siemens motors P095 3 or 4 the rating plate data and number of pole pairs have to be entered and then automatic paramterizing is called with P115 1 After exit from the drive initial start up status with P060 PARS 2 is set and hence motor identification is selected The cofvertec must now be switched in within 30 s so that measuring can start he alarm A078 is set during the 30 s The motor shaft can move slightly during the measurement operation The motor cables are live Voltages are present hthe Converter output terminals and hence also at the motor terminalsjthey are therefore hazardous to touch It must be ensured that no dang
102. r die Betriebsart Automatik unter Die zulassigen Verfahrprogrammnummern PROG_NO angegebene liegen zwischen 1 und 200 Verfahrprogramm VerfahrprogrammnummerSkunzulassig nummer unzul ssig Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden A174 Verfahrprogramm nummer w hrend Fahren gewechselt Wahrend er Verfahrprogrammbearbeitung wurde die Verfahr rogrammnummer PROG_NO gewechselt Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird abgebrochen und die Achse n ber die Verz gerungsrampe angehalten W hrend der Verfahrprogrammbearbeitung darf die Verfahrprogrammnummer nicht gewechselt werden A175 Kein Verfahrsatzende programmiert Der de odierte Verfahrsatz ist nicht mit der Folgesatzkennung 0 abgeschlossen Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen Bewegte Achsen werden ber die Verz gerungsrampe angehalten Verfahrsatz richtigstellen Der letzte Folgesatz muss die Folgesatzkennung 0 beinhalten Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 27 St rungen und Warnungen 06 2006 Nummer Warnung Ursache Abhilfe A177 Die mit der Funktion Satzvorlauf bertragene Vorgabe einer vorhandenen Verf
103. sehr leicht zerst rt werden Wenn Sie dennoch mit elektronischen Baugruppen arbeiten m ssen beachten Sie bitte folgende Hinweise Elektronische Baugruppen sollten nur ber hrt werden wenn es wegen daran vorzunehmender Arbeiten unvermeidbar ist Wenn Baugruppen dennoch ber hrt werden m ssen muss def eigene K rper unmittelbar vorher entladen werden Baugruppen d rfen nicht mit hochisolierenden Stoffen ZU Kunststoffteilen isolierenden Tischplatten Bekleidungsteilen aus Kunstfaser in Ber hrung gebracht werden Baugruppen d rfen nur auf leitfahigen Unterlagen abgelegt werden Baugruppen und Bauelemente d rfen nur iAlleitf higer Verpackung z B metallisierten Kunststoff oder Metallbeh ltern aufbewahrt oder versandt werden Soweit Verpackungen nicht leitend Sindam ssen Baugruppen vor dem Verpacken leitend verh llt werden Hier kann z B leitender Schaumstoff oder Haushalts Alufolie verwendet werden Die notwendigen EGB Schutzma nahmen sind im folgenden Bild noch einmal verdeutlicht e EGB Armband f Erdungsansehluss der Schr nke a leitf higer Fu boden b EGB Tisch c EGB Schthe d EGB M ntel d f f f f de ell L L Cc a Sitzplatz Stehplatz Steh Sitzplatz Bild 1 1 EGB SchutzmaBnahmen Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 1 3 Definitionen und Warnungen 02 2005 Sicherheits und Anwendungsh
104. that the DC link connection is at the top and the motor connection is at the bottom The devices muStgbe mounted side by side in close physical contact In order to eWSuresarY adequate supply of cooling air a clearance of 100 mm must be left at the top of the unit and at the bottom of the unit respectively ta Components which may considerably affect the flow of cooling aik When mounting in cabinets the cabinet cooling must be designed according to the power loss Please refer to the Technical Data in this regard Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5 1 Installation 06 2006 Requirements atthe point of installation Foreign particles The units must be protected against the ingress of foreign particles as otherwise their function and operational safety cannot be O ensured Dust gases vapors Equipment rooms must be dry and dust free Ambient and cooling air must not contain any electrically conductive gases vapors and dust which could diminish the functionality If necessary filters 2 should be used or other corrective measures taken Cooling air The units must only be operated in an ambient cli accordance with DIN IEC 721 3 3 Class 3K3 For4Co air a n altitudes temperatures of more than 45 C 113 F and i higher than 1000 m derating is required I Mounting surface Q 5 2 6SE7087 6KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
105. unit and switch it on again If the fault re occurs replace CU A10 or replace the unit Compact PLUS Table 12 1 Fault numbers causes and their counter measures 12 12 Operating Instructions 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Faults and Alarms 12 2 Alarms The alarm message is periodically displayed on the PMU by A alarm alarm message and a 3 digit number An alarm cannot be acknowledged It is automatically deleted once the cause has been eliminated Several alarms can be present The alarms are then displayed one after the other When the converter is operated with the OP1S operator control panel the alarm is indicated in the lowest operating display line The d LED additionally flashes refer to the OP1S operating instructions Number Alarm Cause Counter measure J 7 A001 Time slot overflow The calculating time work load is too high a At least 3 failures of time slots T6 or T7 see also parameter r829 6 or r829 7 b At least 3 failures of time slots T2 T3 T4 or T5 see also parameter r829 2 to r829 5 Reduce pulse frequency Calculate individual function blocks in slower time slots pafametemU950 ff A002 SIMOLINK start alarm Start of the SIMOLINK ring is not functioning Check the fiber optic cable ring for interruptions Check Whether there is an SLB without voltagelin the ring Check whether there is a
106. werden wenn sie nicht ahgew hlt ist Mit erfolgreicher bernahme der Verfahrtabelle 5 wird die Warnung Selbst ndig gel scht A247 Verfahrtabelle 6 ung ltig Die Verfahrtabelle 6 ist nicht korrekt bernommen oder zur ckgesetzt Wirkung Die Verfahrtabelle 6 kann nicht bearbeitet werden Verfahrtabelle 6 neu bernehmen Hinweis Die Verfahrtabelle 6 kann nur dann neu bernommen werden wenn sie nicht angew hlt ist Mit erfolgreicher bernahme der Verfahrtabelle 6 wird die Warnung selbst ndig gel scht A248 Verfahrtabelle 7 ung ltig Die Verfahrtabelle 7 iStnicht K rrekt bernommen oder Zur ckgesetzt Wirkung Die Verfahrtabelle 7 kann nicht bearbeitet werden Verfahrtabelle 7 neu bernehmen Hinweis Die Verfahrtabelle 7 kann nur dann neu bernommen werden wenn sie nicht angew hlt ist Mit erfolgreicher bernahme der Verfahrtabelle 7 wird die Warnung selbst ndig gel scht A249 Verfahrtabelle 8 ung ltig Die Verfahrtabelle 8 ist nicht korrekt bernommemoder zur ckgesetzt Wikkung Die Verf hrtabelle 8 kann nicht bearbeitet werden Verfahrtabelle 8 neu bernehmen Hinweis Die Verfahrtabelle 8 kann nur dann neu bernommen werden wenn sie nicht angew hlt ist Mit erfolgreicher bernahme der Verfahrtabelle 8 wird die Warnung selbst ndig gel scht Tabelle 12 2 Warnnummern Ursachen und ihre Abhilfe Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT M
107. 0 Be 1FT6064 1AH71 ereo eo sm LiFTeoaeAC7 2000 75 jiFtecst ear7 3000 69 1FTeot8AH7_ 4500 58 EE 1 1FT6081 8AK7 6000 1FT6082 8AC7 2000 11 4 1 34 1FT6082 1AF7_ 1A 1FT6082 8AF7_ 3000 3 1FT6082 1AH7_ 1FT6082 8AH7_ 4500 11 0 3 3 a 4 4 1FT6082 8AK7_ 6000 4 4 4 4 2 gt AM 5 no 5 3 2 4 5 4 5 74 7 8 9 8 1FT6084 8AC7 2000 1FT6084 1AF7_ 1A 1FT6084 8AF7_ 3000 14 7 11 0 1FT6084 8AH7_ 4500 10 5 12 5 1FT6084 1AH71 1FT6084 8AK7_ 6000 6 9 1FT6084 1AK71 1FT6084 8Sh7 0 8 5 8 6 5 5 5 1 amp 16086 8AF7_ 3000 18 5 13 0 1F 6086 1AH71 1FT6102 8AC7_ 2000 23 0 11 0 4 4 4 4 u 4 EA EE 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 40 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parameterization Motor order number Speed Torque Current nn rpm Mn Nm In A 1FT6105 8AC7_ 2000 38 0 17 6 0 5 4 P eas wo P o0 eo s 3 1FT6134 6AB7_ High Dynamic 82 TFK6033 7AK71 6000 1 5 3 1FK7033 7AK71 83 1FK6043 7AK71 6000 2 0 4 4 3 1FK7043 7AK71 84 1FK6043 7AH71 4500 2 6 4 0 3 1FK7043 7AH71 85 1FK6044 7AF71 3000 3 5 4 0 3 1FK7044 7AF71 1FK6044 7AH71 4500 3 0 4 9 3 1FK7044 7AH71 Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 41 Parameterization 06 2006 Input in Motor order number Speed Torque Current P096 MPRD nn rpm Mn Nm In A 1FK6061 7
108. 0 9 away from the housing At the power section open the locking lever of the ribbon cable that connects up with the control electronics Take off the front of the Unit by moving it forwards Removing the slot cover Removing the optional board Remove the covenof the selected slot on the front panel Todo so you must carefully cut through the four connecting points of the cover omthe front panel with a thin knife or remove the existing blind eaps Undo the KKw Neptional board screws by about one turn each Loosen the connection between the system connector and the board so as to prevent any mechanical tension arising when the screwspare fully unscrewed Jake wt the optional board screws and remove the board Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5 7 Installation 06 2006 Mounting the optional board Assembling and mounting the unit Connecting up the unit Designating the optional board Insert the optional board from the behind the broken out slot cover until the position of the 64 pole system connector on the electronic board corresponds with the position of the socket Insert the option board into the 64 pole system connector on the electronic board Screw the optional board tight at the fastening points in the front section of the optional board with the two screws Slot C
109. 0 Siemens AG 8 34 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parameterization Setpoint and command source es 2 2 EE S 5 lt 1 gt Interface parameters P700 to P704 remain 8 5 2 unchanged if parameter P370 1 is set amp 2 D L p o gt via SCom1 e g DriveMonitor 25 Q ss 8 5 26 eB Res fEesesggesas ec PR ese Seto Slogans oO Poe SEP N FBT 8 gs Se5Rss SSS Fr On OOOO EE III e 15 Status word 1 X100 35 PKW 4 RS485P pzp 2 O i PKW Pkw Dataword 1 Data wi i e Transmit value Baud rate X100 368 9 6 KB Receive Tig failure PKW PKW Data word 1 time 0 Beer Control word 1 none 15 Proposal 01010 11111110 Er a pN OO FS G 23322332353 8 Gro 6 D g Ss sn D x e a ec E u g c 5 S ay amp Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 35 Parameterization 06 2006 2 gt Q S O x xO 5 lt I gt X 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 36 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES Parameterization 06 2006 Setpoint and command source PROFIBUS 1 CB A IL p40 11u09 ne IEBUJ91X 08 1 19 ys 04 JOMO d OW AS peat
110. 0 V 480 V W2 Phase W2 T3 3 AC 0 V 480 V anschlie baremQu tschnitt 4 mm AWG 10 mehrdr htig Die Klemme PE2 befindet sich im eingebauten Zustand vorne Tabelle 722 Motoranschluss Der Steeker ist am Geh use festzuschrauben R ttelfestigkeit und Sch tz gegen unbeabsichtigtes Abziehen Die Motorleitungen m ssen Sie nach VDE 298 Teil 2 dimensionieren Nach der Montage des Steckers muss der Schirm des Motorkabels gro fl chig am Schirmblech befestigt werden 7 6 6SE7087 6KP50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Anschlie Ben 7 12 Leistungsanschl sse f r Ger tebreite 135 mm und 180 mm X3 Zwischenkreis verschienung X2 Motoranschluss lt 18 5 kW PE U2 l V2 W2 Die Zwischenkreisverschienung dient der Speisung des Gerates mit elektrischer Energie Leiter Bezeichnung Bedeutung Bereich 3 PE3 Schutzleiteranschluss 2 D L ZK Spannung DC 510 650 V 1 C L ZK Spannung DC 510 4650 V anschlieBbarer Querschnitt Schiene Elektrokupfer verziniat 3x10 mm abgerundet nach DIN46433 Leiter 1 befindet sich im eingebauten Zustand vorne Tabelle 7 3 Zwischenkreisverschienung Der Motoranschluss befindet sich an der Unterseite des Ger tes auf einem Klemmenblock Klemme Bedeutung Bereich PE Schutzleiterahschluss U2 T1 Phase M2 Ti 3AC 0 V 480 V V2 T2 PhaseW2 h2 3AC 0 V 480 V W2
111. 06 Parametrierung 8 6 Parametrieren durch Download Download mitOP1S Das Operation Panel OP1S ist in der Lage Parameters tze aus den Ger ten auszulesen Upread und zu speichern Diese Parameters tze k nnen dann auf andere Ger te per Download bertragen werden Der bevorzugte Einsatzfall f r ein Download mittels OP1S ist deshalb die Parametrierung von Ersatzger ten im Servicefall Beim Download mit OP1S wird davon ausgegangen dass sich die Ger te im Auslieferzustand befinden Die Parameter zur Leistungsteildefinition werden deshalb nicht mit bertragen Siehe dazu Abschnitt Ausf hrliche Parametrierung Leistungsteildefinition Eine eingetragene PIN zur Freigabe der optionalen Technologiefunktionen wird beim Download ebenfalls nicht berschrieben Mit der Funktion OP Download kann ein im OP T amp Sua gespeicherter Parametersatz in den angeschlossenen Slave geSchrieben werden Ausgehend vom Grundmen wird mit Tiefer bzw H her die Funktion OP Download angew hlt und mit P aktiviert MotionControl Men auswahl OP Upread OP Download Beispiel Anwahl und Aktivierung Ger Funktion Download Jetzt muss unter einem der im OP1S abgespeicherten Parametersatze mit Tiefer bzw H her ausgew hlt werden Anzeige in der zweiten Zeile Mit BP Wind die ausgew hlte Kennung best tigt Nun kann die Slavekennungfmit Tiefer bzw H her angezeigt werden Die Slaveerkennungrenth lt einige charakteri
112. 1 durchgef hrt werden soll 12 28 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 St rungen und Warnungen Nummer Warnung Ursache Abhilfe A185 Verfahrsatznr Satzvorlauf Ebene 1 nicht vorhanden Die mit Satzvorlauf bertragene Verfahrsatznummer f r die Unterprogrammebene 1 ist im Unterprogramm nicht vorhanden Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden F r die Funktion Satzvorlauf muss als Verfahrsatznummer f r die Unterprogrammebene 1 eine in diesem Unterprogramm vorhanden Verfahrsatznummer vorgegeben werden A186 Verfahrsatznr Satzvorlauf Ebene 1 kein UP Aufruf Die mit Satzvorlauf bertragene Verfahrsatznummer f r die Unterprogrammebene 1 enth lt keinen Unterprogrammaufruf f r die Unterprogrammebene 2 Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden F r die Funktion Satzvorlauf muss als Verfahrsatznummer f r die Unterprogrammebene 1 eine Verfahrsatznummer mitd nterprogrammaufruf vorgegeben werden wenn in Satzvorlauf in die Unterprogrammebenes2 d kehgef hrt werden soll A187 Verfahrsatznr Satzvorlauf Ebene 2 nicht vorhanden Die mit Satzvorlauf bertragene Verfahrsatznummer f r die Unterprogrammebene 2 ist im Unterprogramm nicht vorhanden Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden F r die Funktion SatzVOrlauf muss als Verfahrsatznummer f r die Unterprogrammebene
113. 1FT6084 8AH7_ 4500 10 5 12 5 1FT6084 1AH71 1FT6084 8AK7_ 6000 6 5 1FT6084 1AK71 3 4 4 4 9 2 4 1FT6086 8AF7_ 3000 18 5 13 0 4 4 1FT6102 8AC7_ 2000 23 0 11 0 1F46086 1AH71 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 40 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parametrierung Eingabe Motor Bestell Drehzahl Drehmoment Polpaar in P096 nummer MLFB nn 1 min Mn Nm zahl 57 58 9 r irere ang Senn 620 High Dynamic 2 ll FK6033 7AK71 6000 1 3 1FK7033 7AK71 TFK6043 7AK71 6000 2 0 1FK7043 7AK71 4 1FK6043 7AH71 4500 2 6 1FK7043 7AH71 1FK6044 7AF71 3000 3 5 1FK7044 7AF71 1FK6044 7AH71 4500 3 0 4 9 1FK7044 7AH71 87 1FK6061 7AF71 3000 5 4 1FK7061 7AF71 oa Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 41 Parametrierund 06 2006 Eingabe Motor Bestell Drehzahl Drehmoment Polpaar in P096 nummer MLFB nn 1 min Mn Nm zahl 1FK6061 7AH71 4500 4 3 1FK7061 7AH71 1FK6064 7AF71 3000 1FK7064 7AF71 1FK6064 7AH71 4500 5 0 1FK7064 7AH71 6 5 88 3 3 3 1FK7082 7AF71 1FK7085 7AF71 Wasserk hlung io imrerseswey eysoo so 105 1FT6136 6WD7 2500 220 0 149 0 1FT6168 8WBZ 1500 690 0 221 0 1FT6168 8W 7 2000 550 0 250 0 112 bis 119 122 eswk7 om sm 152 EW 7 0 Nso f r zuk nftige Verwendung 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 42 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parametrierung Eingabe Motor Bestell Drehzahl Dre
114. 2 Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung Wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsfam pe stillgesetzt Verfahrsatz richtigstellen A223 Der decodierte Verfahrsatz beinhaltet einen Verfahrsatz richtigstellen Unterprogrammaufruf wobei das aufgerufene Unterprogramm Verfahrprogramm nichtlim Speicher der nummer nicht Technologie vorhanden ist vorhanden Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird bedie Verz gerlingsrampe stillgesetzt A224 Die zulassige Schaehtelungstiefe von Verfahrprogramm richtigstellen Schachtelungstiefe Unterprogramme unzul ssig Unterprogramme wurde berschritten RekursivenAufruf Von Unterprogrammen Mit dem Auftsag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoders kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werdenfbei welcher der Verfahrsatzdecoder denFehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Die zul ssige Schachtelungstiefe bei Unterprogrammen betr gt 2 Unterprogrammebenen Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 35 St rungen u
115. 2 eine in diesem Unterprogramm vorhanden Verfahrsatznummer vorgegeben werden A188 Restschleifenzahl Satzvorlauf Ebene 1 2 unzulassig Die mit Satzvorlauf bertragene Restschleifenzahl f r die Unterprogrammebene 1 oder 2 ist gr er als die programmierte Schleifenzahl Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden R rdie F nktion Satzvorlauf darf als Restschleifenzahl nur ein Wert zwischen 0 und der Programmierten Schleifenzahl 1 vorgegeben werden A190 Digitaler Eingang nicht programmiert Der eingelesene Verfahrsatz enth lt die Funktion Fliegendes Messens bzw Fliegendes Istwertsetzen 4 obwohl f ndiese Funktion kein digitaler Eingang Maschinendatum 45 programmiert wurde Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeit ng wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz ger ngsrampe stillgesetzt Digitalen Eingang entsprechend der gew nschten Funktion programmieren A191 Digitaler Eingang nicht bet tigt Obwohl die Funktion Externer Satzwechsel programmiert Wurde ist der digitale Eingang nicht angest uertworden um den externen Satzwechsel auszul sen Wirkung Das Verf hrprogramm wird angehalten die Achse wird Uber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Korrekte Programmierung Ansteuerung des digitalen Eingangs berpr fen A195 Softwareendsch lter negativ angef hren Softwareendschalter negativ angefahren Softwareendscha
116. 2006 Umweltvertraglichkeit 13 Umweltvertr glichkeit Umweltaspekte bei der Entwicklung Eingesetzte Kunststoffteile Umweltaspekte bei der Fertigung Umweltaspekte bei der Entsorgung Gegen ber fr heren Umrichterreihen wurde die Anzahl der Teile durch Verwendung hochintegrierter Komponenten und durch modularen Aufbau der gesamten Reihe stark reduziert Dadurch sinkt der Energieverbrauch bei der Produktion Besonderes Augenmerk wurde auf die Reduzierung des Vol mens der Masse und der Typenvielfalt der Metall und Kunststoffteile gelegt ABS PMU Tr gerplatte Siemens LOG PC ABS Frontklappe MC Large PA6 Frontklappe MC Anschlussleisten Abstandsbolzen L fterfl gelrad PA6 6 Zwischenkreisklemmenabdeckung Durchgangsklemmen Klemmleisten Reihenklemmen Pocan PBT Optionskartenblenden PP PMU Abdeckkappe PBTP L ftergeh use Hostaphan Makrofol Isolierplatten Formex Is lierfolie NOMEX ISOlierDapier FR4 Leiterplatten HalogenhaltigaElammenschutzhemmer wurden bei allen wesentlichen Teilen durch schadstofffreie Flammenschutzhemmer ersetzt Bei der Auswahl der Zulieferteile war Umweltvertr glichkeit ein wichtiges Kriterium Der Tfansport der Zulieferteile geschieht vorwiegend in Umlaufverpackung Auf OBerfl chenbeschichtungen wird bis auf Ausnahme der feueiwerzinkten Bleche verzichtet Aut den Flachbaugruppen werden ASIC Bausteine und SMD Bauelemente eingesetzt Die Produktion is
117. 3 Parametereingabe ber OP1S 240rsnsusnsnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 8 8 Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 0 1 Allgemeines 06 2006 8 4 Parametereingabe ber DriveMonitor iui 8 12 8 4 1 Installation und Verbindung 4400444000nnsonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnennnnen 8 12 8 4 1 1 Install ti nn s Mae a a uso e gee 8 12 8 4 1 2 Verbindung EEO EE NS 8 12 8 4 2 Verbindungsaufbau DriveMonitor Ger t 40snnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 8 18 8 4 2 1 USS Schnittstelle einstellen iii 8 13 8 4 2 2 USS Busscan starten 8 15 8 4 2 3 Parametersatz anlegen lt 8 6 8 4 3 PararmetrlefM Oiala Aa 8 18 8 4 3 1 Aufbau der Parameterlisten Parametrierung ber DriveMonitom 2 8 18 8 4 3 2 bersichtsdiagnose Snarere i ne a a a eiae Kaa a Ae 8 23 8 5 Parameter Reset auf WerkseinstellUng ccccccceeeeeeeeeee Pekken ue 8 24 8 6 Parametrieren durch Download 5 8 25 8 7 Parametrieren mit Parametermodulen LL nnana nannan nnne nenene 8 26 8 8 Motorenlisten Le 8 39 8 9 Motoridentifikation 8 49 8 10 Vollst ndige Parametrierung i la uur 8 49 9 WARTUNG OL 9 1 9 1 Austausch des Lufters 9 1 9 1 1 Austausch des Lifters b i Gef tebreite bis 45 mm
118. 50 Siemens AG 28 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES CoO 06 2006 Parameterization Setpoint and command source Terminal strip and e analog input X101 1 a P24 X101 2 M24 1 Operation X101 4 0 Fault e N X101 5 amp 0 Alarm e oO X101 6 1 Inverter relesae gt X101 7 1 Edge Acknowledge gt X101 8 1 ON 0 zone Differential input Analn Scale 10 V P630 sm Analn Offset eee X101 9 Q e e e Al 101 100 e 10 V 10V corresponds to 100 100 A gt Control type Speed control N r003 Output Volts r004 Output Amps 1006 DC Bus Volts Gal n Reg Time P235 1 P240 1 FSetp speed a pe Torq Lim1 setpoint ra n RI d P438 Torq Lim2 Accel ee P264 1 Time P462 1 a a Mt O 1 Motor AnaOut Smooth encoder Analog output vo P642 1 10 V AnaOut Scale P643 1 Disp Speed Conn r041 2 speed actual value e e Type of encoder Resolve e SBR1 2 X410 90 5 Track A X410 91 Track A X410 92 Q Track B X410 93 Track B cos X410 94 5 Zero pulse Excitation X410 95 A Zero pulse Maion e Shield connection gt lt X414 3 Data of resolver to be connected 2 po Data of pulse
119. 9 52 8 3 7 6 4 9 8 7 9 7 5 5 4 3 7 7 6 4 9 6 8 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 61 62 63 64 65 CO Co Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 47 Parametrierung 06 2006 Eingabe Motor Nenn Polpaar Spannung Drehmoment Frequenz in P097 Bestellnummer drehzahl MLFB nn 1 min 67 iPH41354F 1500 68 ipd4t974F 150 2 69 IPH41e34F 1500 2 eos sso 236 sos BEE mweedF ro gt mas so saCPWel omoro ao 2 aa se jr 74 bis 99 f r zuk nftige Verwendung ET TT VG 101 bis Ppi 253 f r zuk nftige Verwendung Tabelle 8 6 Motorenliste 1PH7 1PL6 1PH4 Informationen zur Motorauslegung un der Lieferbarkeit bestimmter Motortypen entnehmen Sie bitte dem Katalog DA65 3 Synchron Asynchron Servomotoren f r SIMOVERT MASTERDRIVES Die unter den Motornummel abgelegten Daten beschreiben einen Bemessungspunkt des MotorsAm Katalog DA65 3 sind im Kapitel 3 Asynchron Servomotoreny zwei Arbeitspunkte f r den Betrieb an MASTERDRIVESM angegeben Die Arbeitspunkte sind f r 400 V und 480 V AC Netzsp nnung auf Umrichtereingangsseite berechnet In der Regelufig abgelegt sind die Daten f r die 480 V Netzspannung da bei einigen wenigen Motoren der Motorbemessungsstrom in diesem Arbeitspunkffgeringf gig k
120. A107 TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugsuppe A108 TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbueh T B Baugruppe A109 TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A110 TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe sieh amp Ben tzerhandbuch TB Baugruppe A111 TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugrupp siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A112 TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Ba gruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A113 TB Warng 2 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbu chWkB B ugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A114 TB Warng 2 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A115 TB Warng 2 nicht Kompakt PAWS siehe Bahutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A116 TB Warng 2 nicht Kompakt RBUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A117 TB Warng 2 nich Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe 12 20 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 St rungen und Warnungen
121. AF71 3000 5 4 1FK7061 7AF71 1FK6061 7AH71 4500 4 3 1FK7061 7AH71 1FK6064 7AF71 3000 1FK7064 7AF71 1FK6064 7AH71 4500 5 0 1FK7064 7AH71 1FK6082 7AF71 3000 1FK7082 7AF71 9 1FK6085 7AF71 3000 6 5 1FK7085 7AF71 Water cooling 87 5 3 88 5 9 7 5 7 0 91 6 7 2 7 0 3 3 3 3 4 4 we iFrerasewar ty so oo for future applications ie Peeezswt7 soo os 12 8 42 6SE7087 6KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parameterization Input in Motor order number Speed Torque Current P096 MPRD nn rpm Mn Nm In A 141 to 149 for future applications Other types 150 1FT6108 8AF7 3000 37 0 151 1FT6105 8SH7 4500 400 152 1FTe136 6SF7 3000 145 0 104 0 _ 158 to 159 for future applications Compact 0 2 2 gt _ gt 7 19 24 EESE 56 7 9 4 7 sl 4 2 oO O CO Co 1 1 2 4 4 NJA AJN 3 168 TFK7063 5AH71 4500 3 3 CO oO Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 43 Parameterization 06 2006 Input in Motor order number Speed Torque Current P096 MPRD nn rpm Mn Nm In A 4 4 for future applications Explosion proof A jago AJA OT aw rsseessxcz zum ao Ye 206 wD D ao rseson og Swen 220 s am rse NS so uo s sg rsen d so mo a 213 to for fut licati 253 or future applications
122. ASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 37 St rungen und Warnungen 06 2006 12 3 Fatale Fehler FF Fatale Fehler sind schwerwiegende Hard oder Softwarefehler die keinen regul ren Betrieb des Ger ts mehr zulassen Sie erscheinen nur auf der PMU in der Form FF lt Nr gt Das Dr cken einer beliebigen Taste auf der PMU f hrt zu einem Neustart der Software Nummer St rung Ursache Abhilfe FF01 Zeitscheibenuberlauf In den hochprioren Zeitscheiben wurde ein nicht behebbarer Zeitscheiben berlauf erkannt Mindesten 40 Ausf lle der Zeitscheiben T2 T3 T4 oder T5 siehe auch Parameter r829 2 bis r829 5 Pulsfrequenz P340 erniedrigen CU tauschen FFO3 Es sind schwerwiegende Fehler beim Zugriff CU tauschen bzw Ger t tauschen auf externe Optionsbaugruppen CB TB Bauform Kompakt RLUS Zugriffsfehler SCB TSY aufgetreten Optionsbaugruppe LBA tauschen Optionsbatigrujppe tauschen FF04 Beim Test des RAMs ist ein Fehler CU taus hen bzw Ger t tauschen aufgetreten Bauform Kompakt PLUS RAM FF05 Beim Test des EPROMs ist ein Fehler CU tausche bzw Ger t tauschen aufgetreten Bauform Kompakt PLUS EPROM Fehler FF06 Uberlauf des Stacks Bei VGaAbtasizeit P357 vergr ern Stack Overflow Bei MC Pulsfrequenz P340 erniedrigen CU tauschen bzw Ger t tauschen Bauform Kompakt PLUS FFO7 Stack Underflow Unterlauf des Stacks CU tauschen bzw
123. C Increase sampling time P357 Stack overflow For MC Reduce pulse frequency P340 Replace CU or replace the unit Compact PLUS type FFO7 Stack Underflow Stack underflow Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware FF08 Undefined Opcode Invalid processor command should be processed Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware FF09 Protection Fault Invalid format in a proteetedWkocessor command Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware FF10 Illegal Word Operand Address Word access to uneven address Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware FF11 Illegal Instruction Access Jump command to uneven address Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware FF13 Wrong firmware Version A version conflict between the firmware and the Hardware has occurred Replace firmware Replace CU or replace the unit Compact PLUS type FF14 FF processing Wnexpected fatal error During processing of the fatal errors a fault number has occurred which is unknown to date Replace the board FF15 CSTACK_OVERFLOW Stack overflow C Compiler Stack Replace the board FF16 NMherror Not Compact PLUS NMI Replace firmware Replace CU or replace the unit Compact PLUS type
124. C 721 3 3 Pollution degree Overvoltage category Type of protection 0 C to 45 C 32 F to 113 F to 50 C see fig Derating curves 25 C to 55 C 13 F to 131 F 25 C to 70 C 13 F to 158 F lt 1000 m above sea level 100 per cehisloadability gt 1000 m to 4000 m above sea level Loadability see tig Derating curves Relative air humidity lt 95 during transport and storage 485 in operation condensation not permissible Climate 3K3 Chemically activessubstances 3C1 Pollution degree 2 tIEC 664 1 DIN VDE 0110 Part 1 Moisture ondensation during operation is not permissible Categoryalll toylEC 664 1 DIN VDE 0110 Part 2 IP20 EN 60529 Protection class Class 1 to PN 536 DIN VDE 0106 Part 1 Shock hazard protection EN 60204 1 and to DIN VDE 0106 Part 100 BGV A2 Radio interference level e Standard e Options According to EN 61800 3 No radio interference suppression Radio interference suppression filter for class A1 to EN 55011 Industrial sector to EN 61800 3 Indoor duty Miscellaneous The devices are ground fault protected short circuit proof and idling proof on the motor side Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 1 Technical Data 06 2006 Mechanical strength Vibration During stationary duty const amplitude e deflection e acceleration During transport e deflection e accleration Shocks
125. Compact PLUS See uses manvwal for TB board See user manual for TB board A105 TB alarm 1 not Compact PLUS Se user manual for TB board See user manual for TB board A106 TB alarm 1 not CompactyPLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A107 Bmalarm 1 n t Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board 12 18 Operating Instructions 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A108 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A109 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A110 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A111 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A112 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manualfor TB board A113 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board SeeWser Manual for TB board A114 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A115 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A116 TB alarm 2 not Compact PLUS See us
126. D EN_RS232 RS232 Id Aux powr Q supply z NIN NIN cc 2 1 Two way digital inputs and outputs O Digital inputs 0000 OOOOO alo Analog input Analog output Fig 7 5 Overvi the a dard connections X D V I ay X Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 11 Connecting up 06 2006 X100 external DC24 V supply USS bus ejojojo wW www OAU 0 0 0 0 NOTICE The 4 pole terminal strip serves to connect the external 24 V DC power supply supply from the supply unit or an AC AC converter and for connecting a USS bus The USS bus connection is linked to the control electronics and the 9 pole Sub D socket of the serial interface X103 The bus terminating resistor can be switched in via switch S1 as required In the lower position the bus termination is switched off The termination has to be switched in whenever the unit is located at one end of the USS bus Terminal Designation Significance Range 33 24 V in 24 V DC power supply DC 20 30 V 34 0V Reference potential 0V 35 RS485P USS USS bus connection RS485 36 RS485N USS USS bus connection RS485 Connectable cross section 2 5 mm AW 12 Terminal 33 is at the top when installed Table 7 6 External 24 V supply USS bus The
127. ERT MASTERDRIVES Operating Instructions i Connecting up 06 2006 All external cables relevant to the safety function are protected e 0 installed in cable ducts to preclude the possibility of short circuits Cables must be installed in compliance with the requirements of EN 60204 1 Section 14 In the circuit shown in Fig 7 6 the tumbler does not release the movi protective device until the drive has stopped It may be possible to omit the tumbler if the risk assessment of the machine deems this to be safe In this case the NC contact of the protective device is connected directly to terminals Y11 and Y12 and electromagnet Y1 is Binary input X is negated with signal OFF3 i e at 24 erter decelerates the motor to zero speed along the parameieri deceleration ramp The converter signals zero spee ry output Y thus energizing relay K2 Once the motor has stopped the safety relay nage Sere is opened igdhe and the coil of main contactor K1 remains at checkback contact If contacts in the safety relay are st kin e checkback contacts do not close and the safety combination on the right deenergizes main contactor K1 via del cts 47 48 when the set delay period expires 6SE7087 6KP50 Siemens AG 7 18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Connecting up 1 3 Protective conductor WARNING Motor cable 7 4 WARNING NOTICE Conductor cross sections If the unit is mounted conductively o
128. ES Operating Instructions 12 17 Faults and Alarms 06 2006 Number Alarm Cause Counter measure A093 See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to See user manual for CB board CB alarm A85 of the 1st CB board A094 See user manual for CB board See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to CB alarm A86 of the 1st CB board A095 Alarm of the 2nd CB board Corresponds to See user manual for CB board A87 of the 1st CB board CB alarm See operating instructions for CB board A096 See user manual for CB board See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to CB alarm A88 of the 1st CB board A097 See user manual for TB board See user manual for TBsboard TB alarm 1 not Compact PLUS A098 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual fter TB board A099 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See User manwal for TB board A100 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See User manual for TB board A101 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A102 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A103 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A104 TB alarm 1 not
129. F01 technology option Example NC program 1 started in axis X contains NC blocks for axes X and Y NC program 2 is started in axis Z and contains NC blocks for axes Z and Y This program is denied with warning 150 because axis Y is already being used by program 1 Effect NC program execution is inhibited or aborted The same slave axis cannot be used simultaneously by several NC programs A151 Slave axis operating mode not allowed The slave axis required by the master axis is not in slave mode M7 only not significant for the F01 technology option Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp The slave axis must be switched to slave mode A152 Slave axis operating mode changed The slave mode was deselected in the slave axis during the traversing movement M7 only not significant for the F01 technology option Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp The slave axis must remain switched to slave mode A153 Error in slave axis A warning is active in the slave axis required by the master axis M7 only not significant for the F01 technology option Effect NC program execution isfinhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp The NC program will only run if all of the axes it needs are
130. Filter f r weitere Verbraucher installiert werden muss ist abh ngig von der verwendeten Steuerung und der Verdrahtung des restlichen Schaltschrankes 6 2 6SE7087 6KP50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 EMV gerechter Aufbau Regel 15 Regel 16 Regel 17 Regel 18 Regel 19 Regel 20 Platzierung eines Funk Entst rfilters immer in der N he der St rquelle Das Filter ist fl chig mit dem Schrankgeh use Montageblech etc zu verbinden Am g nstigsten ist eine metallisch blanke Montageplatte z B aus Edelstahl Stahl verzinkt weil hier die gesamte Anlageflache elektrischen Kontakt herstellt Bei einer lackierten Montageplatte m ssen die Schraubstellen zur Befestigung von Frequenzumrichter und Funk Entst rfilter vom Lack befreit werden damit sich elektrischer Kontakt ergibt Ein und Ausgangsleitungen des Funk Entst rfilters sind r dMlich zu trennen Zur Begrenzung der St raussendung sind alle drehzahlver nderbaren Motoren mit geschirmten Leitungen anzuschlie en woberdie Schirme niederinduktiv gro fl chig beidseitig mit den jeweiligen Geh usen verbunden werden Auch innerhalb des Schaltschrankes sind die Motorleitungen zu schirmen oder zumindest bergeerdete Trennbleche abzuschirmen Geeignete Motorleitung z BfSiemens PROTOFLEX EMV CY 4 x 1 5 mm 4 x 120 mm mit Gu Schirm Stahlgeschirmte Leitungen sind ungeeignet Am Motor kann zur Schirmauflage ine 9 eignete PG V
131. Jed gO go L SNATJOUd 99JnOS DUBUJUU05 pug JUOd eS 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 8 37 Operating Instructions Parameterization 06 2006 2 gt Q S O x xO 5 lt I gt X 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 38 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parameterization 8 8 Motor lists Synchronous motors 1FK6 1FK7 1FT6 1FS6 NOTE 1FK7xxx HD High Dynamic P096 82 92 are new AC servo motors based on the 1FK6 series The data of 1FK7xxx HD High Dynamic and 1FK6xxx therefore tally Input in Motor order number Speed Torque CUWenf P096 MPRD nn rpm Mn Nm ta fA n e so og gt mee wm aeNlis 5 1FK6063 6AF7 3000 6 0 4 7 Ekens sw 5a 52 eeose ON os 77 mterooeag7 120 ea 3 a Fee ae re E RN ww 1FT6034 4AkW _ 6000 1 ee 1F06044 AAF7 _ 3000 4 pre 1FT6061 6AF7_ 3000 3 a 1FT6062 6AF7_ 3000 4 ee Tl 1FT6062 6AH7_ 4500 3 4 7 3 0 7 5 9 2 7 6 5 7 8 1 2 2 1 2 2 2 2 2 4 2 1 3 2 3 3 2 3 3 3 3 3 3 1 1 a 3 EEE Fury Fan es Ls ls sw ee 1 5 a PARS Ls ls BE 2 7 4 2 1 7 4 9 1 9 6 4 1 6 4 9 2 8 3 Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 39 Parameterization 06 2006 Motor order number Speed Torque Current nn rpm Mn Nm In A ee ml u 1FT6064 6AF7_ 300
132. LADEN der Parameter P070 auf Null steht nach Fehlerquitti sung Korrekte MLFB eingeben Lei tungsteil Urladen F061 Fehlparametrierung Ein bei der Antriebseinstellung eingegebener Parameter liegt in einem nicht erlaubten Bereich Im St rwertt949 steht die Nummer des nicht konsistenten Parameters z B Motorgeber Impulsgeber bei brushless DC Motoren gt diesen Parameter richtigstellen F063 PIN fehlt Die Technologiefunktionen Gleichlauf oder Positionieren wurden aktiviert ohne dass eine Berechtigung vorhanden ist PIN Gleichlauf bzw Positionieren deaktivieren PIN elageben U2977 Werden Technologiefunktionen in die Zeitscheiben eingehangt und ist die Alechnologie nicht ber die PIN freigegeben tritt die Diagnosemeldung F063 auf Die St rung kann nur aufgehoben werden Durch Eingabe der korrekten PIN in U977 01 und U977 02 und nachfolgendem Aus Einschalten der Spannungsversorgung oder die Technologiefunktionen m ssen wieder aus den Zeitscheiben herausgenommen werden U953 32 20 und U953 33 20 setzen F065 SST Telegrammausfall Bei einer SST SchnittstelleW8ST USS Protokoll wurde inngfhalb derTelegramm Ausfallzeit kein Telegramm empfangen St rwert r949 1 Schnittstelle 1 SST1 2 Schnittstelle 2 SST2 Kontrolle der Verbindung von PMU X300 bzw X103 27 28 Bauform Kompakt Einbauger t Kontrolle der Verbindung von X103 bzw X100 35 36 Bauform Kompakt PLUS
133. LUS 4 mA at analog input 2 slave 1 fallen short of Check the connection of the signal source to the SCI1 slave 1 X428 7 8 F075 AnInp3 SL1 not Compact PLUS 4 mA at analog input 3 slave 1 fallen short of Check the connection of the signal source tO the SCI1 slave 1 X428 10 11 F076 AnInp1 SL2 not Compact PLUS 4 mA at analog input 1 slave 2 fallen short of Check the connection of the signalsource to the SCI1 slave 2 X428 4 5 F077 AnInp2 SL2 not Compact PLUS 4 mA at analog input 2 slave 2 fallen short of Check the connection f the signal source to the SCI1 slave 2 428 48 F078 Aninp3 SL2 not Compact PLUS 4 mA at analog input 3 slave 2 fallen short of Check thea onneetion of the signal source to the SCI1 slawe 2 X428 10 11 F079 SCB telegram failure not Compact PLUS No telegram has been received by the SCB USS peer to peer SCI within the telegram failure time Check the connections of the SCB1 2 Check P704 03 SCom SCB Tlg OFF Replce SCB1 2 Replace CU A10 F080 TB CB initialization fault Fault during initialization of the boardsat the DPR interface Fault value r949 1 Board code incorrect 2 TB CB board not compatible 3 CB board not compatible 5 Error in configuration data 6 Initialization timeout 7 TB CB board double 10 Channel error Check the T300 CB board for correct contacting check the PSU power s
134. Messages displays Trace Basic positioner Synchronism Positioning Setting up MDI SE CU By entering a password in P359 access to the menus in the gray shaded area can be prohibited to unauthorized persons 8 2 Operating Instructions 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parameterization Menu levels The parameter menus have several menu levels The first level contains the main menus These are effective for all sources of parameter inputs PMU OP1S DriveMonitor field bus interfaces The main menus are selected in parameter P60 Menu Selection Examples P060 0 User parameters menu selected P060 1 Parameter menu selected P060 8 Power section definition menu selected Menu levels 2 and 3 enable the parameter set to be mor amp extensively structured They are used for parameterizing the unitsgWith the OP1S operator control panel Main menus e Contains complete parameter set e More extensive straeture Ofthe functions achieved by using an OP1S operator COntrofpanel e Used to perform a parameter reset to a factory or user setting e Used for quick parameterization with parameter modules e When selected tihe Unit switches to status 5 Drive setting e UsedgGteconfiguring the optional boards e When selected the unit switches to status 4 Board configuration 5 Drive setting UsedWtor detailed parameterization of important mo
135. PLUS siehe Dokumentation defTB Baligruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F128 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F129 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F130 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt RbUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F131 StOrung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 11 St rungen und Warnungen 06 2006 Nummer St rung Ursache Abhilfe F132 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F133 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F134 StOrung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugr ppe F135 StOrung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F136 St r
136. ROFIBUS CBP2 P368 4 7 8 6 0 1 2 3 OP1S und Festsollwerte ber SST1 v P700 1 Eingabe der USS Adresse OP1S und Motorpoti ber SST1 Eingabe der PROFIBUS Adresse ONDUIRWM O 4 ll Start der Schnell Parametrierund 0 keine Parameter nderung 1 Parameter nderung entsprechend der gew hlten Kombination von Parametermodulen Hinweis Nach dem Start erfolgtalSmwerstes eine automatische Werkseinstellung miisP866 0 anschlie end wird die zugeh rige Parametkierung durchgef hrt P370 1 P060 0 R ckkehr in das Anwendermen Bild 8 18 Ablauf bei Parame trierung mit Parametermodulen Funktionsplan Nach dem Ablaufdiagramm sind die Funktionsplanmodule module Funktionsplane f r die in der Geratesoftware hinterlegten Parametermodule dargestellt Auf den ersten Seiten befinden sich die Sollwert und Befehlsquellen dann die Analogausgaben und die Anzeigeparameter und die 4 Steuerungs und Regelungsarten Damitist es m glich sich genau die Funktionspl ne zusammenzustellen die der gew hlten Kombination von Sollwert Befehlsquelle und Steuerungs Regelungsart entsprechen Sie erhalten so eine bersicht ber die in den Ger ten parametrierte Funktionalit t sowie die erforderliche Belegung der Klemmen Die auf den Funktionspl nen angegebenen Funktions und Beobachtungsparameter werden automatisch in das Anwendermen bernommen und k nnen dort beobachtet bzw ge ndert wer
137. Richtlinie 98 37 EG Maschinenrichtlinie entsprichtuEN 60204 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestim mungsgem en Betriebes ist np beiWEinhalftung der EMV Richtlinie 89 336 EWG erlaubt Die Antriebsstromrichter erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73 28 EWG Die harmonisier ten Normen der Reihe EN 5017 amp DIN VDE 0160 in Verbindung mit EN 604394 7 DIN VDE 0660 Teil 500 und EN 60146 VDE 0558 werden f r die Antriebsstrom richter angewendet Die technischen Datengsowie die Angaben zu An schlussbedingungen sind dem Leistungsschild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhal ten 3 Transport Einlagerung Die Hinweise fr fransport Lagerung und sachgem e Handhabung sind zu beachten Klimatische Bedingungen sind entsprechend EN 50178 einzuhalten 4 Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Ger te muss entspre chend den Vorschriften der zugeh rigen Dokumentation erfolgen Die Antriebsstromrichter sind vor unz l ssiger Bean spruchung zu sch tzen Insbesondere dirfer bei Trans port und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolationsabst nde ver ndert werden Die Be r hrung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden Antriebsstromrichter enth lten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die leicht durch nsachgem e Behand lung besch digt werden amp k nnen Elektrische Kompo nenten d rfen nichifm amp c
138. S Regulations Please connegt th yremaining control communication encoder and motor cables Pay attention to the EMC instructions when laying the cables WARNING gt Theldevice must be disconnected from See section itssvoltage supplies 24 V DC electronics supply and DC link mains voltage before the control and encoder leads are connected or disconnected A Failure to observe this advice can result in encoder defects which may in turn cause uncontrolled axis movements After checking that the cabling has been correctly Connecting up and Installation in Conformance with EMC Regulations connected and that it sits properly power up the external 24 V supply After the electronics power supply has been started the unit initializes itself The action can take several seconds The drive status is subsequently shown on the PMU Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 4 1 First Start up 02 2005 If necessary carry out parameter reset to factory setting Parameterizing by download or with parameter modules Function test Further start up and parameterization aC erding to If the PMU does not show status 005 after completion of the unit initialization or if the unit has already been See section parameterized before you should carry out aparameter Parameterization reset to factory setting See section Parameterization N After checking th
139. STERDRIVES MC besteht aus zwei Mikroprezessoren Zum Datenaustausch zwischen beiden Prozessoren stehen nur eine begrenzte Anzahl von Koppelkan len zur Verf gung Die Warnung zeigt an dass alle Koppelkan le zwischen den beiden Prozessoren belegt sind Es wurde trotzdem versucht einen weiteren Konnektor zu verdrahten der einen Koppelkanal ben tigt Keine A014 Warnung Simulation aktiv Die Zwischenkreisspannung ist bei angewahltem Simulationsbetrieb P372 1 ungleich 0 P372 auf 0 stellen Zwischenkreisspannung verringern Gerat vom Netz trennen A015 externe Warnung 1 Parametrierbarer externer Warneingang 1 wurde aktiviert Kontrollieren ob die Leitung zum entsprechenden Digitaleingang unterbrochen ist Parameter P588 Q k Warng ext 1 12 14 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 St rungen und Warnungen Nummer Warnung Ursache Abhilfe A016 externe Warnung 2 Parametrierbarer externer Warneingang 2 wurde aktiviert Kontrollieren ob die Leitung zum entsprechenden Digitaleingang unterbrochen ist Parameter P589 Q k Warng ext 2 A017 Warnung SICHERER HALT aktiv In BEREIT Zustanden wird SICHERER HALT erkannt Ursache Abhilfen siehe F017 A018 Anpassung Motorgeber Motorgeber Signalamplitude Resolver Encoder im kritischen Bereich Ursache Abhilfen siehe F051 In der
140. Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 7 Connecting up 06 2006 X2 Motor The motor connection is to a terminal block at the bottom of the unit connection gt 22 kW Terminal Meaning Range ualllvallMe Protective conductor connection C U2 T1 Phase U2 T1 3AC 0 V 480 V V2 T2 Phase V2 T2 3AC 0 V 480 V w2 T3 Phase W2 T3 3ACOV 480V Connectable cross section Maximum cross section 50 mm AWG 1 0 Minimum cross section 10 mm AWG 6 ae PE terminal is at the bottom right of the shield plate Qy Table 7 5 Motor connection I The motor cables must be dimensioned in ordance with VDE 298 Part 2 After installation of the connector the Q e motor cable must be fixed to the shield plate RN area gt N cL N Q oy 6SE7087 6KP50 Siemens AG 7 8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Connecting up 7 2 Control connections Standard connections WARNING WARNING CAUTION The basic version of the unit is provided with the following control connections external 24V supply USS bus connection RS485 serial interface for PC or OP1S control terminal strip The device must be disconnected from its voltage suppliesy24 V DC electronics supply and mains voltage before the conifoljand encoder leads are connected or disconnected Failure to
141. Table 12 3 Fatal errors 12 36 Operating Instructions 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Environmental Friendliness 13 Environmental Friendliness Environmental aspects during the development Plastics components used Environmental aspects during production Environmental aspects fordisposal The number of components has been significantly reduced over earlief converter series by the use of highly integrated components and the modular design of the complete series Thus the energy requirement during production has been reduced Special significance was placed on the reduction of the volume weight and variety of metal and plastic components ABS PMU board Siemens logo PC ABS Front cover MC Large PA6 Front cover MC terminal strips spacer bolts fan impeller PA6 6 DC link terminal cover through terminalsnterminal strips terminal blocks Pocan PBT Optional cardycovers PP PMU covers PBTP Famhousing Hostaphan Makrofol Insulating plates Formex Insulating foils NOME X Insulating paper FR4 Printed circuit boards Halogen containing flame retardants were for all essential components replaced by environmentally friendly flame retardants Environmental compatibility was an important criterium when selecting the supplied components Purchased omponents are generally supplied in recyclable packaging materials board SukfaceWfinishes and coatings
142. VERT MASTERDRIVES Series have both an RS232 and an RS485 interface RS232 interface The serial interfa eihat PCs are equipped with by default functions as an RS232 interface Mihis interface is not suitable for bus operation and is therefore only intended for operation of a SIMOVERT MASTERDRIVES device X300 1 n c not connected Compact PLUS RS232 Id 2 RxD RS232 3 Rx Tx RS485 4 5 Ground 6 5V OP1S 7 TxD RS232 8 Rx Tx RS485 9 Ground To PC COMx Device side socket X300 compact PLUS X103 9 pin SUB D connector Fig 8 5 Connecting cable for connecting PC COM 1 4 to SIMOVERT MASTERDRIVES X300 NOTICE DriveMonitor must not be operated via the Sub D socket X300 ifthe SST1 interface parallel to it is already being used for another purpose e g bus operation with SIMATIC as the master 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parameterization RS485 interface The RS485 interface is multi point capable and therefore suitable for 8 4 2 8 4 2 1 bus operation You can use it to connect 31 SIMOVERT MASTERDRIVES with a PC On the PC either an integrated RS485 interface or an RS232 gt RS485 interface converter is necessary On the device an RS485 interface is integrated into the X103 connectio For the cable see pin assignment X300 and device documentation of the interface converter Establishing the connection between DriveMonitor pp
143. Werden A131 Wahrend der Abarbeitung eines Die Ansteuerung dessSteuersignales AUS1 Verfahrbefehles wurde das Steuersignal AUS1 OFF1 aus demAnwenderprogramm AUS1 fehlt OFF1 weggenommen berpr fen Wirkung Der Antrieb wird ber eine Rampe P464 R cklaufzeit stillgesetzt Anschlie end erfolgt Impulssperre Das gilt auch wenn P443 0 Funktionsplan 310 ist und der Hochlaufgeber Bypass Funktionsplan 320 verwendet wird A132 W hrend der Abarbeitung eines Die Ansteuerung des Steuersignales AUS2 Verfahrbefehles wurde das Steuersignal AUS2 TOFF2 aus dem Anwenderprogramm AUS2 fehlt OFF2 weggenommen berpr fen W hrend der Abarbeitung eines Bei Fehlen des R ckmeldesignales AUS2 Verfahrbefehles ist das Ru kmeldesignal OFF2 ist die Versorgung des Steuerwortes 1 AUS2 OFF2 weggenommen worden Funktionsplan MASTERDRIVES Blatt 180 zu berpr fen Wirkung Es wird sofort die Impulssperre gesetzt Ist der Hinweis Motor ungebremst softfudelt r aus Um wieder den Zustand In Betrieb IOP zu erhalten muss AUS1 OFF1 weggenommen und wieder angesteuert werden A133 W hrend der Abarbeitung eines Die Ansteuerung des Steuersignales AUS3 Verfahrbefehles wurdejdas Steuersignal AUS3 OFF3 aus dem Anwenderprogramm AUSS fehlt OFF3 weggenommen berpr fen Wahrend der Abarbeitung eines Bei Fehlen des R ckmeldesignales AUS3 Verfahrbefehles ist das R ckmeldesignal OFF3 ist die Ve
144. activatingthe Download function Now one of the parameter sets stored in the OP1S has to be selected using the LoweW or JRaise keys displayed in the second line The selected ID is onfikmed with the P key Now the slave ID can be displayed with Cower or Raise The slave ID contains various characteristi features of the unit such as rated output order number software version etc The Download procedure is then started with the P key During download the OP1S displays the parameter currently being written MotionControl 00 Download Pxxx Example Confirming the ID and starting the Download procedure With Reset the procedure can be stopped at any time If downloading has been fully completed the message Download ok appears and the display returns to the basic menu Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 25 Parameterization 06 2006 8 NOTE After the data set to be downloaded has been selected if the identification of the stored data set does not agree with the identification ofthe connected unit an error message appears for approximately 2 seconds The operator is then asked if downloading is to be discontinued MotionControl 00 Stop downdad MASTERDRIVES MC MASTERDRIVES MC yes PLUS PLUS no Yes Downloading is discontinued No Downloading is carried out Parameterizing with parameter modules Pre defined function assigned parameter modules
145. ahrprogrammnummer f r das Hauptprogrammnummer Verfahrprogramm nummer Satzvorlauf nicht vorhanden Hauptprogramm Ebene 0 ist nicht vorhanden Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden A178 Verfahrprogramm nummer Satzvorlauf unzul ssig Die mit Satzvorlauf bertragene Verfahrprogrammnummer f r das Hauptprogramm Ebene 0 ist ungleich der angew hlten Verfahrprogrammnummer F r die Funktion Satzvorlauf automatisch ist keine Unterbrechungsstelle bekannt es erfolgte noch kein Programmabbruch F r die Funktion Satzvorlauf automatisch ist als Unterbrechungsstelle eine andere Programmnummer gespeichert Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden F r die Funktion Satzvorlauf muss als Verfahrprogrammnummer f r das Hauptprogramm die angew hlfe Verfahrprogrammnummer PROG NO vorgegeben werden A179 Verfahrprog nr Satzvorlauf Ebene 1 2 nicht vorh Die mit Satzvorlauf angegebene Unterprogrammnummer f r die Ebene 1 oder Ebene 2 ist nicht vorhanden Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden F r die Funktion Satzvorlauf muss als Unte rprogrammnummer f r die Ebene 1 oder 2 eine Vorhandene Verfahrprogrammnummer vorgegeben werden A180 Verfahrprog nr Satzvorlauf Ebene 1 lt gt Auftrag Die mit Satzvorlauf bertragene Unterprogrammnummer f r die Ebenest ist ungleich der Unterprogrammnummer im Verfahrsatz Wirkung Die Ve
146. akt Optionsbaugruppe ist aufgetreten Einbauger t HW Fehler bei Optionsbaugruppen Ger t tauschen Kompakt PLUS Verbindung von Baugruppentr ger zu Optionsbaugruppen pr fen Optionsbaugruppen tauschen F046 Bei der bertr gung von Parametern zum Bei erneutem Auftreten Tausch der DSP ist ein Fehler aufgetreten Baugruppe des Ger tes Fehler Parameterkopplung 12 4 6SE7087 6KP50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 St rungen und Warnungen Nummer St rung Ursache Abhilfe F051 Geberst rung Signalamplitude von Resolver oder Encoder unterhalb der Toleranzschwelle Fehler in der Spannungsversorgung bei Encoder oder Multiturngeber bei Multiturngebern SSI Endat Verbindungsst rung des seriellen Protokolls St rwert r949 10er und 1er Stelle 09 Resolversignal fehlt sin cos Spur 20 Lagefehler Beim Wechsel in den Zustand Betrieb stand die Warnung A18 an Abhilfe siehe 29 21 A B Spur Unterspannung Wurzel A 2 B 2 lt 0 01 Volt Abhilfe siehe 29 22 A B Spur berspannung Wurzel A 2 B 2 gt 1 45 Volt Abhilfe siehe 29 25 Encoder Anfangslagennicht erkannt C D Spur fehlt Geberkabel berpr fen defekt abgerissen richtiger Gebertyp pafametriert Wird f r Encoder Multiturngeber das jeweils richtige Geberkabel verwendet Encoder und Multiturmgeberben tigen verschiedene Gebefrkabell Geber defekt
147. alog Motion GontrolsSIMOVERT Molorkabel MASTERDRIVES MC bzw IEC 60 204 1 199741998 7 4 Ger tekombinationen Zum einfachen Aufbau von Mehrachs Antrieben k nnen aus dem DC Zwischenkreis der Umrichten Kompakt PLUS AC AC ein oder mehrere Wechselrichter Kompakt PLUSWC AE gespeist werden WARNUNG Die Summe der Antriebsleist ngen der Wechselrichter darf nicht gr er als die Antriebsleistung des Umrichters sein Dabei gilt ein Gleichzeitigkeitsfaktor von 0 8 Beispielsweiseik nnen an einem Umrichter mit der Antriebsleistung von 5 5 kW ein Wechselrichter mit 4 kW und ein Wechselrichter mit 1 5 kW an einer gemeinsamen DC Schiene angeschlossen sein Dieanetzseitigen Komponenten werden nach der Summenleistung aller Umrichter rnd Wechselrichter ermittelt Bei einem Mehrachsantrieb aus einem Umrichter mit 5 5 kW einem Wechselrichter mit 4 kW und einem Wechselrichter mit 1 5 kW m ssen die netzseitigen Komponenten f r einen 1 kW Umrichter ausgew hlt werden Wenn die Summenleistung nicht genau der eines Umrichters entspricht so sind die netzseitigen Komponenten nach der n chst h heren Umrichterleistung zu bemessen ACHTUNG Wenn mehr als zwei Wechselrichter an die DC Schiene eines Umrichters angeschlossen werden dann muss f r diese Wechselrichter eine externe DC 24 V Versorgung vorgesehen werden Bei einem Umrichter mit Geh usebreite 45 mm kann an den 24 V Spannungsausgang nur ein weiterer Wechselrichter angeschlossen we
148. am lewel 0 if a block search is to be performed in subprogram level 1 A185 Block no of block search forward does not exist The block number for subprogram level 1 which was transferred with block search does not exist in the subprogram Effect NC program execution is inhibited For the block search funetion ablock number which exists in this subprogram Must be specified as the blockhumber for subprogram level 1 A186 Block no of block search fwd lev 1 is no SP call The block number for subprogram level 1 which was transferred with block search does not contain a subprogram call for subprogram level 2 Effect NC program execution is inhibited For the blockssearchff nction a block number with a subprogramgcall must be specified as the block number for subprogram level 1 if a block s tch iste be performed in subprogram level A187 Block no of block search fwd lev 2 does not exist The block number for subprogram level 2 which was transferred with block search does not exist in the subprogram Effect NC program execution is inhibited Fohtheblock search function a block number which exists in this subprogram must be specified as the block number for subprogram level 2 A188 Rem loop count bl search fwd lev1 2 not allowed The remaining loop count transferredawith block search for subprogram level or Zis greater than the programmedgloopWcoWnt Effect NC progra
149. aversing commands is hibited Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 21 Faults and Alarms 06 2006 Number Alarm Cause Counter measure A138 Axis assignment of roll feed incorrect The NC block contains an axis number which is defined as a roll feed axis but the axis type is defined as an incremental or absolute position encoder machine data 1 1 or 2 M7 only not significant for the F01 technology option The NC block for a roll feed axis type machine data 1 3 contains No axis number X Y Z An incorrect axis number Effect NC program execution is inhibited or aborted Axis type 1 or 2 The block is not allowed to contain an axis number which is defined as a roll feed M7 only Axis type 3 The axis number of the roll feed must be specified in every NC block A139 Incorrect parameterization PosTrack MotorEnc Alarm is tripped only for rotary axis of motor encoder The bit width of the product of the gear denominator U810 2 P116 2 must not be greater than the difference of the 32 bit data width of the flipflop and the multiturn resolution of the encoder Example Torque motor with EQN1325 MT Multiturn resolution 12 P116 2 7 U810 2max 24 32 MT P116 2 U810 2max 149796 In accordance with theladj8eent formula reduce the gear denominatorjof P116 and or U810 respectively A140 Following error in stands
150. bation UL E 145 153 CSA LR 21 927 cULus E 214113 2 22 kW Kuhlart Luftk hlung mit eingebautem Ventilator zul ssige Umgebungs bzw K hl mitteltemperatur e bei Betrieb 0 C bis 45 C 32 F bis 113 F bis 50 C siehe Bild Derating Kurven e bei Lagerung 25 bis 55 C 13 F bis 131 F e bei Transport 25 C bis 70 C 13 F bis 158 E Aufstellungsh he lt 1000 m ber NN 100prozentige Belastbarkeit gt 1000 m bis 4000 m ber NN Belastbarkeit Sieh Bild Derating Kurven zul ssige Feuchtebeanspruchung Relative Luftfeuchtigkelty lt 953 bei Transport und Lagerung amp 85 im Betrieb Betauung nicht zul ssig Umweltbedingungen Klima 8K3 nach DIN IEC 721 3 3 Chemisch aktive Stoffe 3C1 Verschmutzungsgrad Verschmyfzungsgra 2 nach IEC 664 1 DIN VDE 0110 Teil 1 Betauun Win Betrieb ist nicht zul ssig Funk Entst rung Nach EN 61800 3 e Standard Keine Funk Entst rung e Optionen Funk Entst rfilter f r Klasse A1 nach EN 55011 St rfestigkeit Industriebereich nach EN 61800 3 Anstrich Innenraumbeanspruchung Sonstiges Die Ger te sind motorseitig erdschluss kurzschluss und leerlauffest Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 11 1 Technische Daten 06 2006 Mechanische Festigkeit Schwingen Bei station ren Einsatz Konst Amplitude e der Auslenkung Nach DIN IEC 68 2 6 0 15 mm im Frequenzbere
151. both directions Grant enable for both directions of rotation Set the speed limitations for both directions such that all characteristic points can be approached A075 Ls Rr Dev The measured valu s of the leakage measurement OWef rotor resistance deviate significantly lf individual measured values significantly deviate from the average values they are automatically disregarded in the calculation for RI or the value of the automatic parameterization remains for Ls It is only necessary to check the results for their plausibility in the case of drives with high requirements on torque or speed accuracy A078 Stands Meas Phemstandstill measurement is executed when the converter is powered up The motor can align itself several times in a certain direction with this measurement If the standstill measurement can be executed without any danger Power up the converter A081 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see operating instructions for CB board The ID byte combinations which are being sent from the DP master in the configuration telegram are not in conformance with the permissible ID byte combinations See also Compendium Chapter 8 Table 8 2 12 Consequence No connection is made with the PROFIBUS master New configuration necessary 12 16 Operating Instructions 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES
152. by the TB within 6 seconds Replace TB configuration software A061 Alarm 1 Function blocks An active signal is present at binector U065 1 Check cause of alarm see FD 710 A062 Alarm 2 Function blocks An active signal is present at binector U066 1 Check cause of alarm amp see RB 710 A063 Alarm 3 Function blocks An active signal is present at binector U067 1 Check cause of alarm See FD 710 A064 Alarm 4 Function blocks An active signal is present at binector U068 1 Checkg alise oftalarm see FD 710 A072 Frict Char Init Automatic initiation of the friction characteristic has been selected but the drive has not yet been switched on Note If the ON command is not given within 30 seconds the automatic initiation of fhe friction characteristic is stopped withgfault F099 Energize drive Drive status Operation 014 A073 Interr InitFric Automatic initiation of the friction characteristic has been interrupted OF command orfault Note If the drive is not switched on Again within 5 minutes the automatic initiation of the friction characteristic is stopped R099 Rectifiy any causes of the fault Re energize the drive A074 Incompl FricChar Incomplete initiation of friction characteristic As there is a lacksof enables or due to limitations complete initiation of the friction characteristic isnot possible in
153. chere Betrieb dieses Ger tes setzt sachgem en Transport fachgerechte Lagerung Montage und Installation sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus Diese Dokumentation enth lt aus Gr nden der Ubersichtlichkeit nicht s mtliche Detailinformationen zu allen Typentdes Produktes und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung des Betriebes oder der Instandhaltung ber cksichtigen Sollten Sie weitere Informationen w nschen oder sollten besondere Probleme auftreten die in der Dokumentation nicht ausf hrlich genug behandelt werden k nnen Sie4diewerforderliche Auskunft ber die rtliche SIEMENS Niederlassung anfordern Au erdem weisen wir daraufhin dass der Inhalt der Dokumentation nicht Teil einer fr herenfodenbestehenden Vereinbarung Zusage oder eines Rechtsverh ltnisseslist oder dieses ab ndern soll S mtliche Verpflichtungen der SIEMENS AG ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag der auch die vollst ndige und alleing ltige Gew hrleistungscegelung enth lt Diese vertraglichen Gew hrleistungsbestimmungen werden durch die Ausf hrungen dieser Dokumentation weder erweitert noch beschr nkt 1 2 6SE7087 6KP50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Definitionen und Warnungen VORSICHT Elektrostatisch gefahrdete Bauelemente EGB Die Baugruppe enth lt elektrostatisch gef hrdete Bauteile Diese Bauelemente k nnen durch unsachgem e Behandlung
154. chine data 37 response after abort There are various possible reasons forthe axis crossing the target position whenfa positioning movement is aborted Motor coastdown The axis was moved intentionally e g in setup mode Effect The axis movement is infibited setup Mode before continuing A148 Deceleration 0 The current deeelerati n value is 0 e g because of RAMpsiorage error or an error in the techndlogy tismware Effect The position control system is deactivated and th drive is decelerated via the deceleration time during errors machine data 43 This fault should not normally occur It is used as an emergency stop feature for the technology software Replace the hardware M7 MCT A149 Distance to go negative Interhalferror in the technology software Effect Mhe position control system is deactivated and the drive is decelerated via the deceleration time during errors machine data 43 This fault should not normally occur It is used as an emergency stop feature for the technology software Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 23 Faults and Alarms 06 2006 Number Alarm Cause Counter measure A150 Slave axis already allocated to other master axis The selected NC program contains a slave axis which is already being used by another master axis M7 only not significant for the
155. complied with Hazardous voltages are still present in the drive units up to 5 minutes after the converter has been powered down due tothe DC link capacitors Thus the unit or the DC link terminalSymust not be worked on until at least after this delay time The power terminals and control terminals Can still be at hazardous voltage levels even when the motoffis stationary 9 1 Replacing the fan A fan is mounted at the loWer Section of the inverter for cooling the power section The fan is fed by4he 24 VSWDply voltage and switched on and off by electronic contr hacg rding to the heat sink temperature The fan is designed for a service life of Lo 35 000 hours and an ambient temperature of Ty 45 C It must be exchanged in good time to ensure the availability of the unit It may be ecessary to disassemble the unit for this purpose DANGER To eplac the fan the inverter has to be disconnected from the supply and removed if necessary Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9 1 Maintenance 06 2006 9 1 1 Replacing the fan in units up to 45 mm wide Removal After removing the X20 connector which is protected against polarity reversal and undoing the two cover screws unscrew the fan and withdraw the connector Installation Fit the fan in the reverse order making sure that the arrow indicating the direction of air flow points to the inside of th
156. conform to the provisions of the directive 98 387 EG Machinery Safety Directive MSD Accountsis tO be taken of EN 60204 Commissioning i e the starting of normal opertion is admissible only where conformity with the EMQ directive 89 336 EEC has been established The drive converters meet the requirements of the low voltage directive 73 23 EEC They are subject to the harmonizedystandards of the series EN 50178 DIN VDE 0160 in onjunction with EN 60439 1 DIN VDE 0660 part 500 and EN 60146 VDE 0558 The technical data as W las information concerning the supply conditions shall beftaken from the rating plate and from the documentation and shall be strictly observed 3 Transport storage The instructions for ifansport storage and proper use shall be complied with The climatic conditions shall be in conformity with EN 50178 4 Installation The installation and cooling of the appliances shall be in accordance with the specifications in fihe gpertinent documentation The drive converters shall be proteeted against excessive strains In particular nod omponents must be bent or isolating distances altered fin the course of transportation or handling No contact shall be made with electronic components and contact Drive converters contain QeleCtrostatic sensitive components which a liable to damage through improper use Electsic components must not be mechanically damaged Om destroyed potent
157. ct PLUS See TB documentation See TB documentatioW F133 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F134 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See hB documentation F135 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F136 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F137 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F138 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F139 Technology board fault not Compact PLUS S e TB documentation See TB documentation F140 Technology board fault not Compact PEWS See TB documentation See TB documentation F141 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 11 Faults and Alarms 06 2006 Number Fault Cause Counter measure F142 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F143 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F144 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F145 Techn
158. cuit principle of the inverter Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 2 1 02 2005 Transport Storage Unpacking Transport Storage CAUTION Unpacking Transport Storage Unpacking O The units and components are packed in the manufacturing plant corresponding to that specified when ordered A packing label is located on the outside of the packaging Please observe the instructions on the packaging for transport storage and professional oe handling Vibrations and jolts must be avoided during transport lth damaged you must inform your shipping company immediate The units and components must be stored in clean dfy rooms Temperatures between 25 C 13 F and 70 C 58 F are permissible Temperature fluctuations must pe an 30 K per hour If the storage period of two years is exceeded thewnit must be newly formed See Section Forming The packaging comprises board an ed paper It can be disposed of corresponding to riate local regulations for the disposal of board products it components can be installed and commissioned after they e n unpacked and checked to ensure that everything is Le d that they are not damaged N cL N oy Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 3 1 02 2005 First Start up 4 First Start up Unpack and check the units Mount the unit and install optional boards w
159. d to the cabinet must be shielded Examples of these basic rules Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 6 3 Installation in Conformance with EMC Regulations 06 2006 Cabinet 1 Cabinet 2 Cabinet 3 Keep the radio interference suppression filters away from SIMOVERT MASTERDRIVE air discharge duct e g by mounting at bnother level Rule 12 Control Ei N 3 5 3 Rule 2 tt 7 Grounding rail 4 ps Fig 3 5 2 Z 3 Shield connection Shield rail O Cable retaining bar Fig 6 2 Connecting the motor cable shield where the cable enters the cabinet 6SE7087 6KP50 Siemens AG 6 4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Installation in Conformance with EMC Regulations 2 Motor terminal box Fig 6 3 Shield connection at the motor The shield can be connected throu plated brass with a strain reli 20 can be achieved metric gland nickel he degree of protection IP glands with shield connecti SKINDICHT SHVE UNI IRIS Dicht o kapp Stuttgart Dicht Messrs Pflitsch H ckeswagen use plastic motor terminal boxes Shield Cable con nector Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operati
160. decoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Achsbewegung wird unterbunden oder ber die Verz gerungsrampe angehalten Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 31 St rungen und Warnungen 06 2006 Nummer Warnung Ursache Abhilfe A210 Interpolation 3 Achsen unzul ssig Der decodierte Verfahrsatz beinhaltet eine Interpolation von 3 oder mehr Achsen Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Verfahrsatz richtigstellen Es ist nur eine 2D Interpolation zul ssig A211 K rzester Weg G68 und G91 gleichzeitig unzul ssig Im decodierten Verfahrsatz wurde die G Funktion G68 k rzester Weg bei Rundachse festgestellt obwohl G91 Kettenma aktiv ist Beispiel N10 G91 G68 X20 000 Mit dem Auftrag lstwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Verfahrsatz richtigstellens Die Funktion G68 darfinufi
161. den Die Parameternummern des Anwendermen s werden in P360 eingetragen 6SE7087 6KP50 Siemens AG 28 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES OO 06 2006 Parametrierund Sollwert und Befehlsquelle Klemmleiste und e Analogeingang X101 1 a P24 X101 2 M24 1 Betrieb 0 St run 9 X101 55 0 Warnun O 4 X101 6 1 WR Freigabe Oo gt X101 7 1 Flanke Quitieren X101 8 1 Ein Os Aus ee Differenzeingang AE Skalierung 10V P630 ei AE Offset P631 D X101 9 Q e e e Al X101 10 e 10 V 10V entspr 100 100 A gt Regelungsart Drehzahl regelung N r003 Ausgangsspannung r004 Ausgangsstrom r006 Zwischenkreisspg Bezugs drehzahl P353 eg n Reg Tn Anz Drehz kon P235 1 P240 1 r041 1 FSW Drehzahl nmax sollwert a Hochlauf R cklauf zeit P462 1 i M grenz 2 P264 1 AA Glattung Analogausgang Ave 10 V Skalierung fis P643 1 Anz Drehz kon r041 2 Drehzahlistwert yIVI m 7 P643 1 Z Geberart Resolve eeeoeeeeoeeoeeooooo ee 0 0 6 U SBR1 2 2 X410 90 9 Spur A X414 3 a 2 F X410 91 amp Spur A Daten des anzuschlie Benden Resolvers 5 X410 92 a Spur B 2 po 5 X410 93 Spur B cos Daten der Impulsgebernachbildung X410 94
162. dr cken erh hen um Einzelschritt lang dr cken Wert l uft hoch bei aktivem Motorpoti Sollwert h her Die Funktion muss per Parametrierung freigegeben werden Tiefer Taste Angezeigten Wert vermindern Kurz dr cken vermindern um Einzelschritt lang dr cken Wert l uft nach unten bei aktivem Motorpoti Sollwert tiefer Die Funktion muss per Parametrierung freigegeben werden Vorzeichen Taste e Vorzeichenwechsel f r Eingabe negativer Werte Ziffern Tasten e Numerische Zifferneingabe Tabelle 8 3 Bedienelemente des OP1S HINWEIS Falls Sie den Wert eines Parameters ndern wird die nderung erst nach Bet tigung der Umschalt Taste P wirksam Parameter nderungen die ber das OP1S erfolgen werden nach Bet tigung der Umschalt Taste P immer netzausfallsicher im EEPROM gespeichert 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parametrierung Es gibt auch Parameteranzeigen ohne Parameternummer z B bei der Schnellparametrierung oder bei Anwahl Festeinstellung In diesem Fall wird die Parametrierung ber verschiedene Untermen s durchgef hrt Beispiel f r diese Vorgehensweise bei Parameter Reset 2x gt 8 M 0 0 A 0 V 00 MotionControl Men auswahl Men auswah 0 00 min 1 Men auswahl Anwenderpar 0 00 min 1 OP Upread Parametermen Einsch ber OP Download Festeinst Anwahl F
163. e A050 Slave incorrect Atser I O the slaves required according to a parameterized configuration are not present Slave number or slave type Analog inputs or outputs or digital inputs or outputs have been Check parameter P693 analog outputs P698 digital outputs Check connectors K4101 K4103 K4201 K4203 analog inputs and binectors B4100 B4115 B4120 B4135 not Compact PLUS Parameterized which are not physically B4200 B4215 B4220 B4235 digital inputs present for connecting A051 In a peer to peer connection a baud rate has Adjust the baud rate in conjunction with the Peer baud rate not Compact PLUS been selected which is too high or too different SCB boards P701 SCom SCB Baud Rate A052 Peek PcD L net Compact PLUS In a peer to peer connection a PcD length has been set which is too high gt 5 Reduce number of words P703 SCom SCB PcD Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 15 Faults and Alarms 06 2006 Number Alarm Cause Counter measure A053 Peer Lng f not Compact PLUS In a peer to peer connection the pcD length of transmitter and receiver do not match Adjust the word length for transmitter and receiver P703 SCom SCB PcD A057 TB Param not Compact PLUS Occurs when a TB is logged on and present but parameter tasks from the PMU SCom1 or SCom2 have not been answered
164. e SBR1 Resolverauswertung CBC CAN Bus ohne Impulsgebernachbildung Slot NG Slot C SBR2 Resolverauswertung mit d ot Impulsgebernachbildung EB1 Expansion Slot C SBM2 Encoder und Absolutwertgeberauswertung ot C Slot A EB2 Si m Board 2 Slot B Slot A Slot C Slot B SLB SIMOLINK Slot Slot C Slot A Slot B Slot C Tabelle 11 3 Bedeutung Y jrzel N I ay X Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 11 5 Technische Daten 06 2006 TT E Bestellnummer 6SE70 12 0TP 0 14 0TPH0 16 0TPI0 21 0TPH0 21 3TPH0 Bemessungsspannung V e Eingang DC 510 15 bis 650 10 e Ausgang 3 AC 0 bis Bemessungseingangsspannung x 0 64 Bemessungsfrequenz Hz Eingang e Ausgang 0 400 Bemessungsstrom A e Eingang 2 5 5 0 7 5 12 5 15 7 e Ausgang 2 0 4 0 6 1 10 2 18 2 Motorbemessungsleistung _ kW Hilfsstromversorgung V DC 24 20 30 Max Hilfsstrombedarf A e Standardausf hrung bei 20 V 0 8 e Maximalausf hrung bei 20 V 1 5 Pulsfrequenz fp 2 5 bis 10 0 Pulsfrequenzen lt 5 kHz und gt 8 kHz sind n r mit den Performance ll Ger ten m glich 60SE70 TP70 Belastungsklasse II nach EN 60 146 1 1 0 91 x Ausgangsbemessungsstrom 300 1 6 x Ausgangsbemessungsstrom Zus tzliche Kurzzeitbelastung _ Kurzzeitstrom fp 5 kHz A 3 x Ausgangsbemessungsstrom Kurzzeitstrom
165. e Setting the USS interface You can configure the interface with menu To LINE Settings DriveMon SEE Tools Options Language Displays the ONLINE setting Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 13 Parameterization 06 2006 The following settings Fig 8 7 are possible Tab card Bus Type options USS operation via serial interface Profibus DP only if DriveMonitor is operated under Drive ES Tab card Interface You can enter the required COM interface of the PC COM1 to COM4 and the required baudrate here NOTE Set the baudrate to the baudrate parameterized in SIM MASTERDRIVES P701 factory setting 9600 bau Further settings operating mode of the bus in RS tion setting according to the description of the interfac er RS232 RS485 Tab card Extended Request retries and Response timeout h 0 n increase the values already set if communication errors occur frequently LAN Drive ES USSParam X lt Drive ES USSParam amp gt Drive ES USSParam Bus Type interface Extended Bus Type Interface Extended Bus Type Interface Extended piece Peo it am Baud ate 19600 X Response timeout 1 100 ms a0 120 300 Bus operation HS485 Automatic m RTS co BTR combi Ls Task timeout s 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parameterization
166. e 8 again Note Travel table 8 can only be newly adopted if it is not selected When travel table 8 has been successfully adopted the alarm message is automatically canceled Table 12 2 Alatm numbers causes and their counter measures Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 35 Faults and Alarms 06 2006 12 3 Fatal errors FF Fatal errors are serious hardware or software errors which no longer permit normal operation of the unit They only appear on the PMU in the form FF lt No gt The software is re booted by actuating any key on the PMU Number Fault Cause Counter measure FF01 Time slot overflow A time slot overflow which cannot be remedied has been detected in the high priority time slots At least 40 failures of time slots T2 T3 T4 or T5 see also parameter r829 2 to r829 5 Reduce pulse frequency P340 Replace CU FF03 Access fault Optional board Serious faults have occurred while accessing external option boards CB TB SCB TSY Replace CU or replace the Unit Compact PLUS type Replace the LBA Replace the option board FF04 A fault has occurred during the test of the Replace GW or replace the unit RAM CompaetPLUS type RAM FFO5 A fault has occurred during the test of the Replao CU or replace the unit EPROM CompactyPLUS type EPROM fault FF06 Stack has overflowed EorW
167. e of all parameters of a OC Note This parameter wa e et prior to despatch of the unit and only nee e changed in exceptional cases P970 0 Start parameter reset S 0 Parameter reset 1 No parameter c Unit carries out parameter reset and then leaves the Fixed settings menu Fig 8 17 Q parameter reset to factory setting 6SE7087 6KP50 Siemens AG 24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 8 06 2006 Parameterization 8 6 Parameterizing by download Downloading with The OP1S operator control panel is capable of upreading parameter OP1S sets from the units and storing them These parameter sets can then be transferred to other units by download Downloading with the OP1S is thus the preferred method of parameterizing replacement units in a service case During downloading with the OP1S it is assumed that the units are in the as delivered state The parameters for the power section definition are thus not transferred see section Detailed parametetizationgpower section definition If a PIN has been entered to release optional technology functions this is also not overwritten during dOWnloading With the OP Download function a parameter sef storedfin the OP1S can be written into the connected slave Startinggfrom the basic menu the OP Download function is selected with Lowersor Raise and activated with P MotionControl Menu selection OP Upread OP Download Example Selecting and
168. e unit NOTICE Make sure that the leads to the fan are connected the htWay round Otherwise the fan will not operate 9 1 2 Replacing the fan in units up to 90 mm wide Removal After removing the X20 connect nwhich is protected against polarity reversal and unscrewing the two oVer Screws the fan can be dismantled by pushing out tHeainteraals of the insert rivets and the connector can be disconnected The insert rivets can be re used Installation Fit the fan in the reverse order making sure that the arrow indicating the direction of air flow points to the inside of the unit NOTICE Make sure that the lgads to the fan are connected the right way round Otherwise the fan wilhnot operate 9 1 3 Replacing the fansin units 135 mm wide Removal You can remove the fan by undoing the four mounting screws or Sliding out the internal parts of the insert rivets The insert rivets can be re used f Disconnect the leads on the fan Installation Fit the new fan in the reverse order Make sure that the arrow indicating the direction of air flow points to the inside of the unit NOTICE Make sure that the leads to the fan are connected the right way round Otherwise the fan will not operate 6SE7087 6KP50 Siemens AG 9 2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Maintenance 9 1 4 Replacing the fan in units up to 180 mm wide Two fans are mounted on the lower side of the inverter an internal fan for cooling the control el
169. e unit and the cabling once more powe up the line voltage and perform a function test accordi to your parameterization WARNING _ It must be ensured that no da energizing the power and recommended not to your specific requirements 4 2 6SE7087 6KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Installation 5 Installation 5 1 Installing the units WARNING Safe converter operation requires that the equipment is mounted and NOTE Clearances commissioned by qualified personnel taking into account the warning information provided in these Operating Instructions The general and domestic installation and safety regulations f work on electrical power equipment e g VDE UL must befo served as well as the professional handling of tools and the use of personal protective equipment Death severe bodily injury or significant materialdam ge could result if these instructions are not followed MASTERDRIVES components arefdesigned in accordance with degree of protection IP20 or IBXXB in accordance with EN 60529 and as open type devices to UL 50 thus providing Protection against electrical shocks In order to also ensure protection against mechanical and climatic stresses the components have to be operated in housings cabinets rooms that are designed according to the requirements of EN 60529 andaclassified as enclosure type to UL 50 When you installfthe equipment make sure
170. e units UCE Phase L3 Check the converter outputs for earth fault Check the switch for SAFE STOP on Compact DC DC units and chassis units with the option SAFE STOP F029 Meas value sensing Compact PLUS only A fault has occurred in the measured value sensing system r949 1 Offset adjustment in phase L1 not possible r949 2 Offset adjustment in phase L3 not possible r949 3 Offset adjustment in phases L1 and L3 not possible r949 65 Autom Adjustment of the analog inputs is not possible Fault in measured value sensifig Fault in power section valve cannot block Fault on CU F035 External fault 1 Parameterizable external fault input 1 has been activated CheckAWhether there is an external fault Ghecawhether the cable to the corresponding digital output is interrupted R575 Src No ExtFault1 F036 External fault 2 Parameterizable external fault input 2 has been activated Check whether there is an external fault Check whether the cable to the corresponding digital output is interrupted P576 Src No ExtFault2 F038 Voltage OFF during parameter storage A voltage failure has oce rred during a parameter task Re enter the parameter The number of the parameter concerned is indicated in fault value r949 F040 Internal fault of sequence control Incorrect operating status Replace the control board CUMC or the unit Compact
171. ectronics and a unit fan for cooling the power section Internal fan Unit fan Opening the unit e Loosen the 2 mounting screws in the front at the top ofsthe unit There is no need to take the screws right out Slots aregsrovided in the housing to allow the front of the unit to be releasedswhen the screws have been loosened e Carefully swing the front of the unit forwards to an angle of about 30 away from the housing e On the power section open the locking leVer onthe ribbon cable connector to the control electronics e Move the cover forwards and take it Off Remove the fan connection on the powenrsection Undo the four mounting screws Onslid amp out the internal parts of the insert rivets Then remove the far Me insert rivets can be re used Fit the new fan by reversing thiS sequence of operations Make sure that the arrow indicating the dir ction of rotation is pointing to the inside of the unit Undo the four mounting serews or slide out the internal parts of the insert rivets Thefncemoveithe fan The insert rivets can be re used Disconnect the leads on the fan Fit the neWMian inthe reverse order Make suresthat the arrow indicating the direction of air flow points to the insid of the unit NOTICE Make sureathat the leads to the fan are connected the right way round Otherwise the fan will not operate Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9 3 06 2006
172. ed Adopt travel table 4 again Note Travel table 4 can only be newly adopted if it is not selected When traveltable 4 has been successfully adopted the alarm message is automatically canceled A246 Travel table 5 not valid Travel table 5 has not been correctly adopted or has been reset Consequence Travel table 5 cannot be processed Adopt travel table 5 again Note Travel table 5 can onlytbe newly adopted if it is not selected Wh n travel table 5 has been successfullyaadoptedythe alarm message is automatically caneeled A247 Travel table 6 not valid Travel table 6 has not been correctly adopted or has been reset Consequence Travel table 6 cannot be processed Adopt travelttable 6 again Note Travel table 6 can only be newly adopted if it is Not Select d When travel table 6 has been SUeceSSiully adopted the alarm message is automatically canceled A248 Travel table 7 not valid Travel table 7 has not been correctly adopted or has been reset Consequence Travel table 7 cannot be processed Adopt travel table 7 again Note Travel table 7 can only be newly adopted if it is not selected When travel table 7 has been successfully adopted the alarm message is automatically canceled A249 Travel table 8 not valid Travel table 8 has not been correctly adopted or has been reset Consequence Travel table 8 cannot be processed Adopt travel tabl
173. ed in subsequent editions e are grateful for any recommendations for improvement SIMOVERT ist ein Warenzeichen von Siemens SIMOVERT Registered Trade Mark
174. ed with axis velocity GO1 the velocity must be defined with F 12 28 Operating Instructions 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A202 Axis unknown An axis which does not exist was detected in the decoded NC block A logical name X Y Z A B C must be assigned to each axis with machine data 2 axis assignment Only these logical axis names can be used in the NC block These errors cannot normally occur since the logical axis names are verified when the NC blocks are entered Exception Machine data 2 axis assignment is changed afterwards The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A203 1st G function not allowed The NC block which was read in contains an illegal 1st G function The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect The axis movement is inhibited or stopped wia the deceleration ramp MDI m de OnlyG90 absolute dimensions or G91 incremental dimensions can be entered as the 1St G
175. egorie 3 nach EN 954 1 Die Funktion Sicherer Halt erzeugt keine galvanischefT rennung zwischen Motor und Leistungsteil Die Motorklemmen stehen dennoch unter gef hrlicher Spannung Die Funktion Sicherer Halt ist nicht geeignet einenweiehenden Motor m glichst schnell zum Stillstand zu bringen da dWkch das Abschalten der Ansteuersignale der Motor nur durch die angeschlossene Last gebremst wird Der Motor kann bei aktivierter Funkti n Sicherer Halt kein Drehmoment mehr aufbringen Bei auBerer Krafteinwirkung auf die Antriebsachsen oder nicht selbsthemmenden Antrieben z B h ngende Achsen sind zus tzlich Waltevorrichtungen z B Bremsen erforderlich Ein Restrisiko verbleibt im Falke von zwei gleichzeitig auftretenden Fehlern im Leistungsteilf Hierber kann der Antrieb um einen kleinen Drehwinkel ausgeri htet werden Asynchronmotoren im Bereich der Remanenz max Nufteilung was ca 5 bis 15 entspricht Die hier beschriebenen Produkte wurden entwickelt um als Teil einer Gesamtanlage oder Maschine sicherheitsgerichtete Funktionen zu bernehmen Ein komplettes sicherheitsgerichtetes System enth lt in der Regel Sefsoren Auswerteeinheiten Meldegerate und Konzepte f r sichefe ABsehaltungen Es liegt im Verantwortungsbereich des Hexstellefs einer Anlage oder Maschine die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen Die Siemens AG ihre Niederlassungen und Beteiligungsgesellschaften im folgenden Siemens ist nicht in d
176. eht aus Karton undWellpappe Sie kann den rtlichen Vorschriften f r Kartonagen entsprechend entsorgt werden Nach dem Auspacken der Kontr lle der Sendung auf Vollst ndigkeit und berpr fung der Ger te und Komponenten auf Unversehrtheit kann die Montage und Inbetriebsetzung erfolgen Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 3 1 02 2005 Erstinbetriebsetzung 4 Erstinbetriebsetzung Nach Entfernen der Verpackung pr fen Sie bitte das Ger t auf Unversehrtheit Nur unversehrte Ger te siehe Kapitel Auspacken und Pr fen d rfen in Betrieb gesetzt werden Pr fen Sie bitte Transportieren der Ger te au erdem das Ger t auf Vollst ndigkeit richtige Lagern Best ckung der Optionsbaugruppen und falls so Auspacken bestellt Freigabe der Technologieoption Montieren des Gerates Rusten Sie falls erforderlich bisher nicht montierte NM und Einbau noch nicht Optionsbaugruppen nach Montieren Sie anschlie end diag best ckter die Ger te unter Beachtung der Anforderungen an den 6 EMV gerechter Optionsbaugruppen Aufstellort und der EMV Hinweise Aufbau falls erforderlich War der Zwischenkreis des Gerates mehr als zwei h Formieren der Pe siehe Kapitel Jahren spannungslos m ssen Sie die gt Zwischenkreis Formieren Zwischenkreiskondensatoren neu formieren kondensatoren Schlie en Sie bitte beginnend mit det Schutzleiter die Anschlie en des Leistungskabel bzw Zwischen
177. eintreten werden wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen Werden bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten K nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden mit Warndreieck bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann wenm di amp efntsprechenden VorsichtsmaBnahmen nicht getroffen werden ohne Warndreieck bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bedeutet dass ein unerw nschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird im Sinne der Dokumentation ist eine wichtige Information ber das Produkt oder den jeweiligen Teil der Dokumentation auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 1 1 Definitionen und Warnungen 02 2005 WARNUNG HINWEIS Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise k nnen deshalb schwere K rperverletzungen oder Sachsch den auftreten Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Ger t arbeiten Dieses Personal muss gr ndlich mit allen Warnungen und Instand haltungsma nahmen gem dieser Dokumentation vertraut sein Der einwandfreie und si
178. eld of the motor cable must be fixed to the shield plate through a large surface area 6SE7087 6KP50 Siemens AG 7 6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Connecting up 7 1 2 Power connections for units with a width of 135 mm and 180 mm X3 DC link bus The DC link bus module serves to supply the unit with electrical energy module ee Bar Designation Meaning Range 3 PE3 Protective conductor connection 2 D L DC link voltage DC 510 650 V 1 C L DC link voltage DC 540 650 V Connectable cross section Electro plated copper 3x40 mmgrounded off according to DIN 46433 Bar 1 is at the front when installed Table 7 3 DC link busbars X2 Motor The motor connection is to a terminal block at th amp abottom of the unit connection TS te en Me ea lt 18 5kW Terminal Meaning Range PE Protective conductor c nnection PE Y2 VS W2 U2 T1 Phase U2 T1 3AC 0 V 480 V V2 T2 Phase V2 T2 3AC 0 V 480 V W2 T3 Phase W amp T3 3AC 0 V 480 V Connectable cross section Housing width 135 mm g40 mm AWG 8 stranded Housing width 180 mm 16 mm AWG 6 stranded Viewed from the front Terminal PE is at the left Table 7 4 Motor connection The motor cablestmust be dimensioned in accordance with VDE 298 Part 2 After installation of the connector the shield of the motor cable must be fixed to the shield plate through a large surface area
179. en In der Betriebsart MDI wurde das Steuersignal Start STA vorgegeben ohne vorher an den angew hlten MDI Verfahrsatz einen Geschwindigkeitswert zu bertragen Wirkung Die Achsbewegung wird unterbunden Reihenfolge der Daten bertragung und Starten der Achse einhalten A168 Fliegendes MDI mit G91 nicht zul ssig Im MDI Verfahrsatz wurde f r die Funktion Fliegendes MDI als 1 G Funktion G91 Kettenma vorgegeben Wirkung Die Achsbewegung wird unterbunden oder ber die Verz gerungsrampe angehalten Die Funktion fliegendes MDI l sst als 1 G Funktion ausschlie lich G90 AbsolutmaB ezu A169 Steuersignal Achse r cksetzen RST Steuersignale korrekt Vers rgen angesteuert Startbedingung fliegendes MDI nicht Steuersignal Nachf hrbetrieb FUM vorhanden angesteuert Wirkung Die Funktion Fliegendes MDI wird nicht ausgef hrt A170 In der Betriebsart Einzelsatz wurde ein Verfahrsatz bertragen Verfahrsatz Betriebsart Einzelsatz nicht Verfahrsatz gestartet obwohl noch keiner bertragen wurde vorhanden Wirkung Die Verfahrsatzbearbeitung wird unterbunden A172 Die f r die Betriebsart Automatik unter Werfahrprogramm an die Technologie PROG_NO angegebene bertragen Verfahrprogramm Verfahrprogrammnummer ist nicht im Speicher nummer nicht der Technologie Richtige Verfahrprogrammnummer vorw hlen vorhanden Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden A173 Die f
180. en stehen Parametermodule zur Verf gung 1 Motoren 2 Motorgeber 3 Regelungsarten 4 Sollwert und Befehlsquellen Die Parametrierung erfolgt derart dass Sie aus jeder Funktionsgruppe ein Parametermodul ausw hlen und anschlie end die Schn liparametrierung starten Es wird ein Parameter Reset auf Werkseinstellung durchgef hrt und danach werden entsprechend Ihrer Auswakl die erforderlichen Ger teparameter so gesetzt dass die gew nschte Regelungsfunktionalit t entsteht Die f r den Feinabgleich deNRegelungsstruktur erforderlichen Parameter werden automatisch in das Anwendermen bernommen Falls bereits Parameter nderungen am Ger t vorgenommen wurden wird empfohlen vor der Ausf hrung der Schnell Parametrierung einen Parameter Reset auf die Werkseinstellung durchzuf hren 8 26 6SE7087 6KP50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parametrierung P060 3 Men auswahl Schnell Parametrierung P071 Eingabe der Ger teanschlussspannung in V AC Ger te Effektivwert der Wechselspannung DC Gerate Zwischenkreisspannung P095 Eingabe des Motortyps i 0 kein Motor angeschlossen 1 Synchronservomotor 1FT6 1FK6 2 Asynchronservomotor IPH7 1PA6 1PL6MPHA 5 Torquemotor 1FW3 P095 1 Eingabe der Codenummer f r den angeschIOssenen rege 1FK6 1FT6 Motor Liste siehe Kap 8 8 N 4 ol 4 f P097 Eingabe der Codenummer f r den angeschlossenen l 1PH7
181. ener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsstromrichter zu beachten W hrend des Betriebes sind alle Abdeckungen und TU ren geschlossen zu halten 7 Wartung und Instandhaltung Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren 1 4 6SE7087 6KP50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Beschreibung 2 Beschreibung Anwendungsbereich Der Wechselrichter ist ein Ger t der Leistungselektronik f r die Speisung hochdynamischer Drehstromantriebe im Leistungsbereich von 0 75 kW bis 37 kW Das Ger t kann an einem Gleichstromnetz mit einer Spannung von 510 V bis 650 V betrieben werden Mit dem Wechselrichter wird aus der Zwischenkreis Gleichspannung mit dem Verfahren der Pulsbreitenmodulation PWM ein Drehstromsystem mit variabler Ausgangsfrequenz zwischen 0 Hz und 400 Hz erzeugt Die Steuerung des Ger tes wird von der internen Regelelektronik bernommen Sie besteht aus einem Mikroprozessor und einem digitalen Signalprozessor DSP die FunktioW6TWwerden von der Ger tesoftware bereitgestellt Die Bedienung kann Uber das Ger tebedienfeld PMU das Komfortbedienfeld OP1S die Klemmenleiste oder ber das Bussystem erfolgen Zu diesem Zweck besitzt das Ger t eine Reihe von Schnittstellen und drei Steckpl tze f nder Einsatz von Optionsbaugruppen Als motornahe Geber k nnenfResol
182. enf r persons and equipment can occur by energizing the powerand the unit If measurement is not started Within 30 s or if it is interrupted by an OFF command error F114 isiset The converter status during measurement is Motid Still ro 8 Measurement is ended automatically and the converter rewerts4O the status Ready for start up r001 009 In current conttolledymode P290 0 automatic motor indentification should always beperf rmed during initial start up Complete parameterization Lo Make full use of the complete functionality of the inverter converter parameterization must be carried out in accordance with the Compendium You will find the relevant instructions function diagrams and complete lists of parameters binectors and connectors in the Compendium English 6SE7087 6QX70 Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 49 06 2006 Maintenance 9 Maintenance DANGER SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages All work carried out on or with the equipment must conform to all the national electrical codes BGV A2 in Germany Maintenance and repair work may only be carried out by properly qualified personnel and only when the equipment is disconmected from the power supply Only spare parts authorized by the manufacturer may be use d The prescribed maintenance intervals and also the instructions for repair and replacement must be
183. equal to 0 when the simulation mode is selected P372 1 Set P372 to 0 Reduce DC link voltage disconnect the converter from the supply A015 External alarm 1 Parameterizable external alarm input 1 has been activated Check whether the cable to the corresponding digital input has been interrupted parameter P588 Src No Ext Warn1 Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 13 Faults and Alarms 06 2006 Number Alarm Cause Counter measure A016 External alarm 2 Parameterizable external alarm input 2 has been activated Check whether the cable to the corresponding digital input has been interrupted parameter P589 Src No Ext Warn2 A017 Safe Stop alarm active Safe Stop is detected in the READY states See F017 for causes counter measures A018 Encoder adjustment Signal amplitude Resolver encoder in the critical range See F051 for causes counter measures As a general rule it is negessanfto initialize the starting position again 5 powe OFF ON or switch to the drive settings and back again If alarm A18 occurs inttheYReady status r001 009 while an en oder isin use the amplitude of the CD track signal is too small or the connectiontto CD Track may be interrupted ofan en oder without CD Track is in use In the cas fan encoder without CD track the P130 must be correctly set
184. er Lage alle Eigenschaften einer Gesamtanlage oder Maschine die nicht durch Siemens konzipiert wurde zu garantieren Siemens bernimmt auch keine Haftung f r Empfehlung die durch die nachfolgende Beschreibung gegeben bzw impliziert werden Aufgrund der nachfolgenden Beschreibung k nnen keine neuen ber die allgemeinen Siemens Lieferbedingungen hinausgehenden Garantie Gewahrleitungs oder Haftungsanspr che abgeleitet werden Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 15 Anschlie en 06 2006 Die Option Sicherer Halt besteht aus dem Sicherheitsrelais und den Anschlussklemmen f r die Relaisansteuerung und einem R ckmeldekontakt 14 9 Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich 2 i 3 H 1 Kontakt 1 R ckmeldung Sicherer Halt DC 20 V 30 V 4 4 2 Kontakt 2 R ckmeldung Sicherer Halt 1A X533 3 Steuereingand Nennwiderstand der DC 204w 30 V Sicherer Erregerspule max Schalthaufig Halt gt 823Q 10 bei 20 C keik 67min 4 P24 DC Versorgungsspannung DN24 V Sicherer Halt 80 mA anschlieBbarer Querschnitt 1 5 mm AWG 16 Klemme 4 befindet sich im eingebauten Zustand obenworne siehe Bild 7 1 bis 7 3 Tabelle 7 9 Klemmenbelegung Option Sicherer Half Ausnahme Bei Ger ten gt 22 WM 6SE7024 7TP_0 6SE7026 0TP_0 6SE7027 2TP_O befindet sich Klemme 1 im gingebauten Zustand oben vorne siehe Bild 7 1 Din 3 Die Erregerspule des Sicherheitsrelats ist mit einer Sei
185. er positiv angefahren Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Veffalarprogrammnummer und die Verfahrsatz ummehausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oderabgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Verfahrprogramm richtigstellen Maschinendaten uberprufen A241 Verfahrtabellen zuordnung ge ndert Es ist eneZuordnungs nderung der Verfahrtabellen durchgef hrt worden Wirkung Verfahrtabellen k nnen nicht bearbeitet werden Verfahrtabellen neu bernehmen Hinweis Eine Verfahrtabelle kann nur dann neu bernommen werden wenn sie nicht angew hlt ist Mit erfolgreicher bernahme der Verfahrtabelle wird die Warnung selbst ndig gel scht A242 Verfahrtabelle4 ungiltig Die Verfahrtabelle 1 ist nicht korrekt bernommen oder zur ckgesetzt Wirkung Die Verfahrtabelle 1 kann nicht bearbeitet werden Verfahrtabelle 1 neu bernehmen Hinweis Die Verfahrtabelle 1 kann nur dann neu bernommen werden wenn sie nicht angew hlt ist Mit erfolgreicher bernahme der Verfahrtabelle 1 wird die Warnung selbst ndig gel scht 12 36 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 St rungen und Warnungen Nummer Warnung Ursache Abhilfe A243 Verfahrtabelle 2 ung ltig
186. er in umgekehrter Reihenfolge Beachten Sie dass der Pfeil f r die Richtungsangabe der Luftstr mung in das Ger teinnere zeigt Beachten Sie beim Anschlie en unbedingt die richtige Pol ng der L fteranschl sse Bei verkehrter Polung l uft der L fter nicht Austausch des L fters bei Ger tebreite bis 90 mm Nach Entfernen des verpolungssicheren Steckers X20 und der Demontage der beiden Deckelschrauben kann der L fter durch Herausschieben der Innenteile denEinpressniete demontiert und der Stecker abgezogen werden Die Einpressnieten sind wiederverwendbar Montieren Sie den L ffer in Umgekehrter Reihenfolge Beachten Sie dass der Pfeil f r dieRieht ngsangabe der Luftstr0mung in das Ger teinnere zeigt Beachten SiebdeiMAnschlie en unbedingt die richtige Polung der L fteranschl sseaBeiverkehrter Polung l uft der L fter nicht Austauschsd amp s Cutters bei Geratebreite 135 mm Nach L sen der vier Befestigungsschrauben bzw herausschieben der Innenteile der Einpressniete kann der L fter demontiert werden Die Einpressnieten sind wiederverwendbar Entfernen Sie die Anschlussleitungen am L fter Montieren Sie den neuen L fter in umgekehrter Reihenfolge Beachten Sie dass der Pfeil f r die Richtungsangabe der Luftstr mung in das Ger teinnere zeigt Beachten Sie beim Anschlie en unbedingt die richtige Polung der L fteranschl sse Bei verkehrter Polung l uft der L fter nicht
187. er manual foB board See user manual for TB board A117 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual forTB board See user manual for TB board A118 TB alarm 2 not Compact PLUS See use manual for TB board See user manual for TB board A119 TB alarm not Compact PEWS See user manual for TB board See user manual for TB board A120 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 19 Faults and Alarms 06 2006 Number Alarm Cause Counter measure A121 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A122 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A123 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A124 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A125 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manualfor TB board A126 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board SeeWser Manual for TB board A127 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A128 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user
188. erlauf verursacht bei erneutem Auftreten Tausch der Baugruppe des Ger tes Die Pulsfrequenz P340 sollte nicht h her als 7 5 kHz bei 60MHz DSP bzw 6 kHz bei 40MHz DSP eingestellt werden Falls h here Werte eingestellt werden m ssen im Beobachtungs parameter r829 die Indizes 12 bis 19 berpr ft werden Die dort angezeigte freie Rechenzeit der DSR Zeitscheiben muss immer gr er Null sein Eine Rechenzeitiiberschreitung wirdydurch den Fehler F043 DSP Kopplung angezeigt Abhilfe Verringerung der Pulsfrequenz P340 F044 Fehler BICO Manager Bei der Verdrahtung von Binektoren und Konnektoren ist ein Fehler aufgetreten StOrwert r949 gt 1000 Fehler bei Konnektor Verdrahtung gt 2000 Fehlembei Bim Ktor Verdrahtung Spannungs Aus und Ein Werks instell ng und Neu Parametrierung Tausch denBaugruppe 1028 Kopplungsspeicher voll Der Kopplungsbereich zwischen den beiden Prozessoren ist voll Es k nnen keine weiteren Konnektoren bertragen werden Reduktion der gekoppelten Konnektoren zwischen den beiden Prozessoren Schnittstelle zwischen den beiden Prozessoren ist die Lageregelung Sollwertaufbereitung d h zur Reduktion der Kopplung sollten nicht ben tigte Verdrahtungen von und zur Sollwertaufbereitung Lageregler Drehzahlregler Momentenschnittstelle und Stromregler aufgel st werden Wert 0 F045 Ein Hardwarefehler beim Zugriff auf eine Baugruppe CU tauschen Komp
189. erschraubung mit Schirmkontaktierung verwendet werden Es ist auf eine niederimpedante Verbindung zwischen M torklemmenkasten und Motorgeh use zu achten Gegebenenfalls mit zus tzlicher Erdungslitze verbinden Motorklemmenkasten nicht aus Kunststoff Zwischen Funk Entst rfiltemund den SIMOVERT MASTER DRIVES ist eine Netzdrossel einzubauen Die Netzleitung ist von dem Motorleitungen r umlich zu trennen z B durch geerdete Tfennblechef Die Schirmung Zwischen Motor und SIMOVERT MASTERDRIVES darf durch den Einbau vo Komponenten wie Ausgangsdrosseln Sinus filtern du dt EilternASicherungen Sch tzen nicht unterbrochen werden Die Komponenten sind auf einem Montageblech aufzubauen das gleichzeitig als Schirmauflage f r die ankommende und abgehende Motorleitung dient Gegebenenfalls sind geerdete Trennbleche zur Abschicm ungfder Komponenten erforderlich Umdie F nkst rstrahlung zu begrenzen speziell f r Grenzwertklasse B1 m ssen au er der Netzleitung alle Leitungen die von extern am Schalischrank angeschlossen sind geschirmt sein Beispiele zu den Grundregeln Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 6 3 EMV gerechter Aufbau 06 2006 Schaltschrank1 Schaltschrank2 Schaltschrank3 Funk Entst rfilter vom Abluftkanal der SIMOVERT MASTERDRIVES fernhaltel z B durch Aufbau in anderer Ebene Regel 14 A E Regel 12 N S
190. esistor USS S1 Terminal strip X101 RS232 RS485 USS X103 gt Motor connection X2 gt Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions Connecting up 06 2006 Safe STOP option X533 PMU DC24 V supply RS485 USS X100 Bus terminating resistor USS S1 Terminal strip X101 A a x RS232 RS485 USS X103 gt 0000 ooooo Motor connection X2 6SE7087 6KP50 Siemens AG 7 4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Connecting up 7 1 Power connections WARNING Protective conductor The protective conductor must be connected up both on the mains sid and on the motor side On account of leakage current through the interference suppression capacitors the following must be observed as per EN 5017 e A minimum cross section of 10 mm2 Cu must be u e f supply connections with cross sections less than are used two protective conductors have to be conneete he cross section of each of the protective conductors c ponds to the cross section of an outer conductor NOTE If the unit is mounted on a grounded mounti urface via a conductive connection the protective conductor cross Section can be the same as that of the phase conductor The fuhcti e second protective conductor is afforded by the groun ing surface 5 V I ay X Siemens AG 6SE7087 6KP50
191. esteinstellungen Ws Festeinstellung IFesteinste11ung inst Verkseinstellung Ausw Werkseinst Ausw Werkseinst i Werkseinst Werkseinst Werkseinst 1 ae keineWerkseinst Anwahl Werkseinstellung warten I N Werkseinst keineWerkseinst HINWEIS Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 11 Parametrierung 06 2006 8 4 Parametereingabe ber DriveMonitor HINWEIS Detailinformationen zu DriveMonitor entnehmen Sie bitte der Online Hilfe Button bzw F1 Taste 8 4 1 Installation und Verbindung 8 4 1 1 Installation Den Ger ten der MASTERDRIVES Serie ist bei Auslieferung eine CD beigelegt Das auf der CD gelieferte Bedientool Driv Monitor l sst sich von dieser CD aus automatisch installieren IShauf dem PC f r das CD Laufwerk automatische Benachrichtigung beim Wechsel aktiviert startet beim Einlegen der CD eine Benutzerf hrung ber die sich DriveMonitor installieren l sst Ist dies niehDder Fall ist die Datei Autoplay exe im Root Verzeichniggder CD zu starten 8 4 1 2 Verbindung RS232 Schnittstelle Es bestehen zwei M glichkeiten einen PC mit einem Ger t der SIMOVERT MASTERDRIVES Serie ber USS Schnittstelle zu verbinden Die Ger te eSIIMOVERT MASTERDRIVES Serie besitzen sowohl ine RS232 als auch eine RS485 Schnittstelle Die standardm ig aubPCs vorhandene serielle Schnittstelle arbeitet als RS232 Sehnittstelle Diese Schnittstelle eignet sich nicht
192. et RST an Eine Slave Achse mit angesteuerten Reset kann von der Master Achse nicht verwendet werden nur M7 nicht relevant bei Technologieoption F01 Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Das Steuersignal ResetdBSTYinfder Slave Achse wegnehmen A156 Achs Typ MD 1 der Slave Achse unzul ssig Es wurde ein Verfahrprogramm gestartet in dem eine Slave Achse vom Achstyp Walzenvorschub vorkommt nur M7 nicht relevant bei Technologieoption F01 Die Warnung wird in der Master Achse ausgegeben und weist auf einen unzul ssigen Achs Typ in der Slave Achse hin Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsrampesstillgesetzt AchsenWom Achstyp Walzenvorschub k nnen nur in eigen n V erfahrprogrammen verwendet Werden A160 Geschwindigkeitsstufe Der eingegebene Geschwindigkeitswerisf r die angew hlte Stufe F_S Stufe 1 oder Stufe 2 in der Betriebsart EinrichteWwis Null Zul ssigen Geschwindigkeitswert f r die Stufe 1 und oder Stufe 2 vorgeben Die zul ssigen Werte liegen zwischen 0 01 1000 LU min Einrichten 0 und Verfahrgeschwindigkeit maximal Wirkung Maschinendatum 23 Die Achsbewegung wirdlunterbunden A161 Der eingegebene Geschwindigkeitswert f r die Zul ssigen Geschwindigkeitswert f r die Referenzpunkt Anfah
193. euerklemmen Spannung f hren Bei zentraler Versorgung der Zwischenkreisspannung ist auf eine sichere Trennung der Umrichter von derZwischenkreisspannung zu achten Beim Hantieren am ge ffneten Gerattist zu beachten dass spannungsf hrende Teile freiliegent Der Benutzer ist daf r veramtwOwtlich dass alle Ger te nach den anerkannten technischan Regeln im Aufstellungsland sowie anderen regional g ltigen Vorschriften aufgestellt und angeschlossen werden Dabei sind die Kabeldimensionierung Absicherung Erdung Abschaltung Tisenf ng und der berstromschutz besonders zu ber cksichtigen Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 1 06 2006 Anschlie en X3 Zwischenkreis C Sicherer HALT Option X533 verschienung PMU externe DC24 V Einspeisung RS485 USS X100 Busabschluss widerstand USS S1 Klemmenleiste X101 RS232 RS485 USS X103 __ Slot C Motoranschluss X2 Schirmauflage f r Motorkabel Schirmaufla9e gt f r Steuerleitungen Bild 7 1 n ss bersicht Geh usebreite bis 90 mm N 6SE7087 6KP50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 7 2 06 2006 Anschlie en
194. eunigungs verhalten mehrfach unzul ssig Der decodierte Verfahrsatz beinhaltet mehrere sich gegenseitig ausschlie ende G Funktionen aus der Gruppe des Beschleunigungsverhalten G30 bis G39 Beispiel N1 G34 G35 Mit dem Auftrag lstwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Verfahrsatz richtigstellen A215 Sonderfunktionen mehrfach unzulassig Der decodierte Verfahrsatz beinhaltet mehrere sich gegenseitig ausschlie Bende G Funktionen aus der Gruppe der Sonderfunktionen G87 G88 G89 G50 G51 Beispiel N1 G88 G50 Mit dem Auftrag lstwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnum den Fehler festgestellt hat und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der My Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung unterbunden oder abgebroche wird ber die Verz gerungs NN Verfahrsatz ric tellen Q A216 Satz bergangs verhalten mehrfach unzul ssig Der decodierte Verfahrsz G67 Beispiel N1 G64 G66 Mit dem Ra Decoder Und die Verfahrprogrammnummer nummer ausgelesen cher der Verfahrsatzdecoder gestellt hat rprogrammbearbeitung wird bunden oder abgebrochen die
195. exceeded EnDat encoder 2xXxX Temperature EnDat encoder 8xxx Control reserve light EnDat encoder 4xxx Battery charge EnDat encoder 5xxx Home point not reached F054 Encoder board initialization fault A fault has occurred during initialization of the encoder board Fault value r949 1 Board code is incorrect 2 TSY not compatible 3 SBP not compatible 4 SBR not compatible 5 SBM not compatible from V2 0 only the SBM2 board is supported see also r826 function diagram 517 6 SBM initialization timeout 7 Board double 20 TSY board double 21 SBR board double 23 SBM board three fold 24 SBP board three fold 30 SBR board slot incorrect 31 SBM board slot incorrect 32 SBP board slot incorrect 40 SBR board not present 41 SBM board not present 42 SBP board not present 50 Three encoder boards or two encoder boards none of them on Slot C 60 internal fault F056 SIMOLINK telegram fail re Communication on the SIMOLINK ring is disturbed Check the fiber optic cable ring Check whether an SLB in the ring is without voltage Check whether an SLB in the ring is faulty Check P741 SLB TIgOFF 12 6 Operating Instructions 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F058 Parameter fault Parameter task A fault has occurred during the processing of a parame
196. execution is inhibited For the block search function the subprogram number specified in the NC block must be specified as the subprogram number for level 1 A181 Prog no of block Search forward level 2 lt gt cmd The subprogram number transferred with block search for level 2 is not the same as the subprogram number in the NC block Effect NC program execution is inhibited For the block search function the subprogram number specified in the NC block must be specified as the subprogram number for level 2 12 26 Operating Instructions 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A183 Block no of block search fwd 1 0 does not exist The block number for the main program level 0 which was transferred with block search does not exist in the main program Effect NC program execution is inhibited For the block search function an existing block number must be specified as the block number for the main program A184 Block no of block search forward is no UP call The block number for the main program level 0 which was transferred with block search does not contain a subprogram call for subprogram level 1 Effect NC program execution is inhibited For the block search function a block number with a subprogram call must be specified as the block number for the main progr
197. f r den Bus Betrieb und ist somit nur zur Bedienung eines SIMOVERT MASTERDRIVES Ger tes vorgesehen X300 1 n c not connected Kompakt PLUS RS232 Id 2 RxD RS232 3 Rx Tx RS485 4 5 Masse 6 5V OP1S 7 TxD RS232 8 Rx Tx RS485 9 Masse an PC COMx Gerateseite Buchse X300 Kompakt PLUS X103 9poliger SUB D Stecker Bild 8 5 Verbindungskabel f r die Verbindung von PC COM 1 4 mit SIMOVERT MASTERDRIVES X300 ACHTUNG DriveMonitor darf nicht ber die Sub D Buchse X300 betrieben werden wenn die dazu parallele SST1 Schnittstelle schon anderweitig genutzt wird z B Busbetrieb mit SIMATIC als Master 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parametrierung RS485 Schnittstelle Die RS485 Schnittstelle ist mehrpunktf hig und somit f r den Bus 8 4 2 8 4 2 1 Betrieb geeignet Mit ihr lassen sich 31 SIMOVERT MASTERDRIVES mit einem PC verbinden PC seitig ist dazu entweder eine integrierte RS485 Schnittstelle oder ein Schnittstellenumsetzer RS232 gt RS48 n tig Auf Ger teseite ist eine RS485 Schnittstelle im X103 Anschlus integriert Kabel siehe Steckerbelegung X300 und Ger tedokumenta tion des Schnittstellenumsetzer Verbindungsaufbau DriveMonitor Ger t NG USS Schnittstelle einstellen Oy Uber das Men Extras gt ONLINE Einstellungenlasst ich die Schnittstelle konfigurieren DriveMon Datei Ansicht acer ONLINE Einstel
198. fall geringf gig von den Typenschilddaten abweichen Es sollten immer die abgelegten Daten verwendet werden Der Magnetisierungsstrom wird von der automatischen Parametrierung bestimmt HINWEIS 1PH7xxx ist die neue Bezeichnung f r die bisherigen 1PA6xxx Motoren Die Daten von 1PH7xxx und 1PA6xxx stimmen daher jeweils berein Spannung Drehm fnent Y Frequenz MINW gt Eingabe Motor Nenn Polpaar in P097 Bestellnummer drehzahl MLFB nn 1 min 1PH7137 2_D 1150 161 9 39 6 1PH7137 2_F 1750 136 4 59 5 0 482 4 2 5 ol oO oO 7 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 9 6 2 6 0 8 6 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 46 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parametrierung Eingabe Motor Nenn Polpaar Spannung Drehmoment Frequenz in P097 Bestellnummer drehzahl zahl MLFB n 1 min Z 1PH7186 2 L 2900 206 0 ECZ 1PH7224 2 B 400 4 1PH7224 2_U 1750 274 0 4 97 3 gt 600 589 1PH7224 2 L 2900 490 7 3 ee sw2 ao 38 9 58 9 1145 13 9 1070 38 9 Br re re ee 3 25 70 90 5 70 7 75 08 85 40 86 72 97 6 52 06 82 94 97 75 89 88 8 0 5 3 A 0 S 0 3 14 0 0 59 3 4 97 5 1074 14 2 39 1 0 0 1PH7228 2_D 1150 1PH7228 2 F 1750 4 0 1PL6186 4 L 2900 0 40 1PL6186 4 F 1750 40 rise 0 97 5 1361 14 0 4 52
199. fp 10 kHz A 2 x Ausgangsbemessungsstrom Kurzzeitzyklus s 1 Kurzzeitdauer ms 250 Verluste K hlung h Wirkungsgrad n Nenmbeweb A 0 086 Schalldruckpegel Bauformen Abme8sungen Gewichte Schalldruckpege WO Abmessungen e Breite e H he e Tiefe Gewicht ca kg 5 entspricht MASTERDRIVES Motion Control 7 entspricht MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Bei 1 6 facher Uberlast in Feldschwachung wird Drehmomentqualitat wegen 300 Hz Welligkeit vermindert Tabelle 11 4 Technische Daten Wechselrichter Teil 1 6SE7087 6KP50 Siemens AG 11 6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Technische Daten Beam ME Bestellnummer 6SE70 21 8TPHO 22 6TPHO 23 4TPO 23 8TPHO Bemessungsspannung V e Eingang DC 510 15 bis 650 10 e Ausgang 3 AC 0 bis Bemessungseingangsspannung x 0 64 Bemessungsfrequenz Hz Eingang e Ausgang 0 400 Bemessungsstrom A e Eingang 20 8 30 4 40 5 44 6 e Ausgang 17 5 25 5 34 0 37 5 Motorbemessungsleistung kW Hilfsstromversorgung V DC 24 20 30 Max Hilfsstrombedarf A e Standardausf hrung bei 20 V 0 8 0 8 e Maximalausf hrung bei 20 V 2 1 2 4 Pulsfrequenz fp 2 5 bis 10 0 Pulsfrequenzen lt 5 kHz und gt 8 kHz sind Nur mit den Performance ll Ger ten m glich 60SE70 TP70 Belastungsklasse II nach EN 60 146 1 1 0 91 x Ausgangsbemessungsstro
200. fr ncy P340 Fault value r949 gt 1000 Fault durin n softwiring gt 2000 Fault during binector softwiring Voltage O Factory in new parameterization Exchang board 1028 Lin ory is full The link area wo processors is full No further ct an be transferred uction of the linked connections between processors Interface between the two cessors is position control setpoint ditioning i e softwires from and to the t Bei conditioning position controller speed controller torque interface and current controller which are not necessary should be dissolved to reduce the link value 0 F045 HW fault on optional boards A hardware fault has occu rin SS to an optional board Replace CU board Compact chassis units Replace the unit Compact PLUS Check the connection betewen the subrack and the optional boards Replace optional boards F046 Parameter coupling fault A fault has occurred the transfer of parameters to the DS lf fault re occurs replace the board unit N Q oy 12 4 Operating Instructions 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F051 Encoder fault Signal amplitude of resolver or encoder is below the tolerance threshold Power supply faults in the case of encoders and multiturn encoders In the case of multiturn encoders SSI
201. function not allowed The NC block which was read in contains an illegal 4th G function The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp MDI mode No 4th G function is allowed Automatic single block mode Define a legal 4th G function according to the table see t Programming Guide A208 D number is not allowed A D number greater than 20 was found in the decoded NC block The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp Correct the NC block A210 Interpolation of 3 axes not allowed The decoded NC block contains an interpolation of 3 or more axes The NC program number and NC block output actual values decoder error lo task Effect NC program execution is inhibi the axis is brought to a st deceleration ramp number in which the NC block decoder detected the error can be read out with AD 0 rect C block Only 2D interpolation is d A211 Shortest distance G68 and G91 not allowed G function G68 shortest was detected in the d although G91 increment active Example
202. g leads Dismantling the unit Dismantle the unit as follows Open the terminals of theP linkbus module Remove the fixing screWsWby means of which the unit is fixed to the mounting surface Pull the unit dowauntilithe DC link bus module is completely exposed Pull the unit oUttOwards you Lay the unit omits left side Opening the unit Unscrew the two fixing screws of the right hand side wall The fixing screws are located at the top of the unit at the rear right hand corner and at the bottom of the unit in the middle of the right hand Side wall You do not have to remove the two fixing screws completely as the wail of the unit is provided with a cutout to enable you to swing out the cover once the screws have been loosened Open the right hand side wall To open it swing the right hand side wall towards you and pull it upwards out of the guide on the front edge Removing thetslot Remove the cover of the selected slot on the front panel Cover To do so you must carefully cut through the four connecting points of the cover on the front panel with a thin knife 6SE7087 6KP50 Siemens AG 5 4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Installation Fixing screw for side cover e Designation plates Oy for the optional boards Ex Q w FTTH o EAER
203. ge f r 7 kundenspezifischen 1FW3 1FW3AH200 allg Allgemeine Vorlage f r 14 kundenspezifischen 1FW3 1FW3AH280 allg Allgemeine Vorlage f r 17 kundenspezifischen 1FW3 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 44 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parametrierung Motor Bestell Drehzahl Drehmoment in P099 nummer MLFB nn 1 min Mn Nm 108 150 f r zuk nftige Verwendung 2 2 4 o 1FW3156 1 P f r zuk nftige Verwendung ego so 2 32 ws 32 7 BEE 3 6 EEM 53 7 06 35 07 92 7 2 2 0 2 7 8 3 4 4 3 6 7 1 9 0 2 0 5 4 26 5 200 ep CAP 0 O bA soo b 30 p 400 400 400 500 500 500 300 300 500 500 750 Ra Prw3203 1L 500 750 ee De 200 200 200 300 300 300 400 400 400 500 500 500 300 300 500 500 750 50 500 00 3 00 1FW3204 1 E 1000 1FW3204 1 L 1000 00 500 118 heweet sm io 2 73 bis 5 AR f r zuk nftige Verwendung Tabelle 8 5 Motorenliste 1FW3 3 4 2 3 2 3 4 2 4 6 3 5 7 3 2 5 3 9 4 6 169 8 x oe ak Pek pe ee J ee pe Je Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 45 Parametrierung 06 2006 Asynchronmotoren F r 1PH7 1PH4 und 1PL6 Motoren wurden die aktuellen 1PH7 1PL6 1PH4 Berechnungsdaten im Ger t abgelegt Diese k nnen im Einzel
204. gen ver en Die Klemme X101 1 P24 AUX darf dabei nicht mit der externen 24 V Versorgung verbunden werden Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich 1 P24 AUX HilfsspannungsVersotgung DC 24 V 60 mA 2 M24 AUX Bezugspotential OV le 1 verdtosselt jes 2 3 DIO1 digitaler Finz Ausgang 1 24 V 10 mA 20 mA Ok 3 4 DIO2 digitaler Eih Ausgang2 24V 10 mA 20 mA 5 DIO3 digitaler Ein Ausgang 3 24V 10mA 20mA or 6 6 DIO4 digitaler Ein Ausgang 4 24V 10 mA 20 mA Ok 7 7 DI5 digitaler Eingang 5 24 V 10 mA Ok 9 8 DI6 digitaler Eingang 6 24 V 10 mA se 9 Al analoger Eingang l 11 Bit Vz yee Differenzeingang jo 10 Alt analoger Eingang 10 V Ri 40kQ 10 V 5mA 12 MAO Masse analoger Ausgang anschlie barer Querschnitt 0 14 mm bis 1 5 mm AWG 16 Klemm befindet sich im eingebauten Zustand oben Tabelle 7 7 Steuerklemmleiste HINWEIS Die Ausg nge der Kundenklemme k nnen w hrend Hochlauf Baugruppeninitialisierung Rechenzeit berlauf undefinierte Zust nde annehmen es sei denn es ist ein bestimmtes Verhalten w hrend dieser Zeit ausdr cklich spezifiziert und in der Hardware umgesetzt Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 13 Anschlie en 06 2006 X103 serielle Schnittstelle OO000 OOOO ol Uber die 9 polige Sub D Buchse kann wahlweise ein OP1S oder ein PC mit RS232 oder RS485 Schnittstelle angeschlossen werden F r den PC gibt es f r die verschiedenen Ubertragungsproto
205. h Incorrect encoder actual value Effect The axis movement is stopped via the deceleration ramp Check the machine data and the NC program Check the encoder actual value A196 Positive overtravel reached Positive software limit switch position approached Software limit switches positive machine data 13 entered incorrectly The programmed position is greater than the positive software limit switch Reference point coordinate machine 3 is greater than the positive software limit switch XT Incorrect encoder actual value Check the u the NC programs Check th coder actual value A200 No position has been programmed in Automatic mode Effect lt The axis movement is stopped vi deceleration ramp No position has been prog d in the NC block for the roll feed vers hough the axis number of the ro d pecified Effect The axis number and the positional value must be specified in every NC block for the roll feed version NC program execution i ibited or aborted the axis is brought t still via the deceleration r 2 A201 The decoded block needs a path or axis When using linear interpolation with path velocity velocity G01 a path velocity must be defined No velocity has been N with F When using chaining with axis velocity programmed in Effect G77 the axis velocities must be defined with Automatic mode FX FY etc When using roll fe
206. hanisch besch digt oder zerst rt werden unter Umst nden Gesundheitsgef hrdung 5 Elektrischer Anschluss Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebs stromrichiern sindydie geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschtiften z B BGV A2 zu beachten Die lekttische Installation ist nach den einschl gigen Vofschrifter durchzuf hren z B Leitungsquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinaus gehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schir mung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation der An triebsstromrichter Diese Hinweise sind auch bei CE ge kennzeichneten Antriebsstromrichtern stets zu beachten Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung gefor derten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Her stellers der Anlage oder Maschine 6 Betrieb Anlagen in die Antriebsstromrichter eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen Uberwachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicher heitsbestimmungen z B Gesetz ber technische Ar beitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger s tet werden Ver nderungen der Antriebsstromrichter mit der Bediensoftware sind gestattet Nach dem Trennen der Antriebsstromrichter von der Versorgungsspannung d rfen spannungsf hrende Ge rateteile und Leistungsanschl sse wegen m glicher weise aufgelad
207. hich have not yet been fitted v Form the DC link capacitors if necessary Y Connect the protective conductor the power cables or buses and if present the ext 24 V supply Connect the control cables communication cables encoder cables and motor cables Power up the extetnal 24 V supply Y After removing the packaging check that the unit is intact and undamaged Only intact units may be started ee up Please also check that the unit is complete that the ee correct optional boards are fitted and that the Un aekin 4 technology option has been released if ordered P 9 Retrofit any optional boards which have not yet been See sectign Installation installed if necessary Then install the units taking into account the requirements at the point of installation and the EMC instructions and installation InComformance With EMC Regulations If the DC link of the unit was de energized for more fan See section two years you have to newly form the DC link capacitors Forming Please connect starting with thegprotective conductor See section the power cables or DC link busesand thejexternal 24 V Connecting UD supply Pay attention to EMC instructi ns when laying and the cables Please do not at this stageyconnect any Installation in control communication encoder and motor cables Conformance exception cable for conn eting Up an OP1S if with EMC parameterization is to be effected via the OP1
208. hl sse ranschl sse Das Ger t besitzt in der Grundausf hrung folgende Steueranschl sse externe 24V Einspeisung USS Busanschluss RS485 serielle Schnittstelle f r PC oder OP1S Steuerklemmleiste WARNUNG Vor dem Anschlie en oder Abklemmen der Steuerleituagenwind Geberkabel muss das Ger t spannungsfrei geschaltet werden 24 V Elektronikstromversorgung und Netzspannung Nichtbeachtung dieser Ma nahme kann zu Geberdefekteg f hren Ein defekter Geber kann unkontrollierte Achsbewegungenwwerursachen WARNUNG Die externe 24 V Einspeisung und alle mil deSteueranschl ssen verbundenen Stromkreise m ssen nac EN 50178 die Anforderungen der Sicheren elektrischen Trennun erfullen PELV Stromkreis Protective Extra Low Voltage VORSICHT Die externe 24 V Versorgunglist mit einem Leitungsschutzschalter abzusichern um im Fallg eines Ger tedefekts z B Kurzschluss in Steuerelektronik oder eihgs Verdrahtungsfehlers die berlastung von Leiterbahnen B teilen z verhindern Sicherung FF 2 Weitungsschutzschalter 6 A Ausl secharakteristik C Siemens 5SX2 106 7 Verdrahtung sieh amp Beiblatt der Einspeiseeinheit bzw Umrichter und Bild 7 4 Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 9 Anschlie en 06 2006 3AC 380 480 V le I NEN Stromversorgung C PELV F1 Steuer ise it elektronik Wechselrichter
209. hlt der Antrieb aber noch nicht eingeschaltet Hinweis Wird der Ein Befehl nicht innerhalb von 30 sec gegeben so erfolgt ein Abbr ch der automatischen Aufnahme der Reibkennlinie mit Fehler F099 Umrichter einschalten Umrichterzustand Belrieb 014 A073 Unterb Aufn R Die automatische Aufnahmeder Reibkennlinie wurde unterbrochen AUS4Befehl oder St rung Hinweis Wird der Umrichter nicht innerhalb von 5 min wieder eingeschalteifs0 erfolgtrein Abbruch der automatischen Aufnahme der Reibkennlinie F099 Eventuelle St rungsursache beseitigen Umrichter wieder einschalten A074 unv Reibkenn Unvollst ndige Aufnahme der Reibkennlinie AufgrundWyon fehlenden Freigaben oder von Begrenzungen ist die vollst ndige Aufnahme der Reibkennlini amp in beide Drehrichtungen nicht m glich Drehrichtungsfreigabe f r beide Drehrichtungen geben Drehzahlbegrenzungen f r beide Drehrichtungen so setzen dass alle Kennlinienpunkte anfahrbar A075 Die Messwert der Streungsmessung oder der Weichen einzelne Messwerte stark von den Roionwidetstandsmessung streuen stark Mittelwerten ab so werden sie automatisch Ls Rr Abw nicht zur Berechnung herangezogen bei RI oder der Wert der automatischen Parametrierung bleibt erhalten bei Ls Eine Pr fung der Ergebnisse auf Plausibilit t ist nur bei Antrieben mit hohen Anforderungen an die Drehmoment bzw Drehzahlgenauigkeit notwendig A078 Mi
210. hmoment El Polpaar in P096 nummer MLFB nn 1 min Mn Nm zahl 134 1FT6086 8WH7 45 0 4 135 1FT6086 8WK7 44 0 136 1FT6105 8WC7 82 0 600 137 1FT6105 8WF7 78 0 138 1FT6108 8WB7 116 0 139 1FT6108 8WC7 115 0 140 1FT6108 8WF7 109 0 mie f r zuk nftige Verwendung A Sonstige Typen 150 1FT6108 8AF7 3000 0 3 0 5 151 1FT6105 8SH7 4500 152 1FT6136 6SF7 3000 1450 104 0 153 1FTe021 6AK7 e000 Ry AJ i k _ 157 1FT6168 8SB7 158 bis f r zuk nftige Verwendung ie ol Compact _ N IO gt 37 3 0 Sz O 1 6 5 7 7 2 5 1 2 1 4 3 7 3 6 4 1 4 1 4 1 9 3 7 4 3 8 4 7 7 4 3 6 2 gt gt Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 43 Parametrierung 06 2006 Eingabe Motor Bestell Drehzahl Drehmoment in P096 nummer MLFB nn 1 min Mn Nm 1FK7105 5AF7 3000 18 0 179 bis 199 ExplosionsgeschUtzt 1FS6074 6AC71 2000 1FS6074 6AF71 3000 1FS6074 6AH71 4500 Polpaar zahl f r zuk nftige Verwendung x Wo ao rsstecewga rsa Wo ge s am eserse zog Swen se s sg rsen ayo DY a0 220 s 213 bis ns f r zuk nftige Verwendung Tabelle 8 4 Motorenliste 1FK641FK7 7 76 1FS6 CRW Torquemotoren 1FW3 Drehzahl Drehmoment Sen in P099 nummer MLFB nn 1 min Mn Nm zahl MV rws so zo vee 7 1FW3AH150 allg Allgemeine Vorla
211. hnittstelle emptangen Von der Toolschnittstelle zyklisch Schreibauftrage innerhalb der Uberwachungszeit ausf hren wobei bei jedem Schreibauftrag das Lebenszeichen um 1 erh ht werden muss F255 Fehler im EERROM Es ist ein Fehler im EEPROM aufgetreten Ger t ausschalten und wieder einschalten Bei erneutem Auftreten CU A10 tauschen bzw Ger t tauschen Bauform Kompakt PLUS Tabelle 12 1 St rnummern Ursachen und ihre Abhilfe Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 13 St rungen und Warnungen 06 2006 12 2 Warnungen In der Betriebsanzeige wird die Warnmeldung im Display der PMU durch A Alarm Warnmeldung und einer dreistelligen Nummer periodisch eingeblendet Eine Warnmeldung kann nicht quittiert werden Sie verl scht selbstt tig wenn die Ursache behoben ist Es k nnen mehrere Warnmeldungen vorliegen Die Warnmeldungen werden dann nacheinander eingeblendet Bei Betrieb des Umrichters mit dem Bedienfeld OP1S wird in def Betriebsanzeige die Warnmeldung in der untersten ZeilewandezelOt Zus tzlich blinkt die rote LED siehe Bedienungsanleitung ORJ S Nummer Warnung Ursache ia a Abhilfe zw b A001 Zeitscheiben berlauf Die Rechenzeitauslastung ist zu hoch a mindestens 3 Ausf lle der Zeitscheiben T6 oder T7 siehe auch Parameter r829 6 oder r829 7 b mindestens 3 Ausf lle der Zeitscheiben T2 T3
212. ht frei im Schrank verlegen sondern dicht am Schrankgeh use bzw an Montageblechen f hren Dies gilt auch f r Reservekabel Tacho Encoder oder Resolver m ssen ber eine geschirmte Leitung angeschlossen werden Der Schirm ist am Tacho Encoder oder Resolver und am SIMOVERT MASTERDRIVES gro fl chig aufzulegen Der Schirm darf keine Unterbrechungen aufweisen z B durch Zwischenklemmen F r Encoder und Resolver sollten die fertig konfektionierten Leitungen mit Mehrfachschirmung verwendet werden siehe Katalog DA65 Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 6 1 EMV gerechter Aufbau 06 2006 Regel 9 Regel 10 Regel 11 Regel 12 Regel 13 Regel 14 Die Schirme von digitalen Signalleitungen sind beidseitig Sender und Empf nger gro fl chig und gut leitend auf Erde zu legen Bei schlechtem Potentialausgleich zwischen den Schirmanbindungen ist zur Reduzierung des Schirmstromes ein zus tzlicher Ausgleichsleiter von mindestens 10 mm parallel zum Schirm zu verlegen Generell darf man die Schirme auch mehrmals mit Erde Schrankgeh use verbinden Auch au erhalb des Schaltschrankes d rfen die Schirme mehrmals geerdet werden Folienschirme sind ung nstig Sie sind in ihrer Schirmwirkung gegen ber Geflechtschirmen mindestens um den Fakt n5 Sehleehter Die Schirme von analogen Signalleitungen sind bei gutem Rotential ausgleich beidseitig auf Erde zu legen Guter Potentialausgleich i
213. ial health risks 5 Electrical Connection When working on alive drive converters the applicable nationaliaeeidenWpreVention rules e g BGV A2 must be complied With The electrical installation shall be carried out in accordanc gwith the relevant requirements e g cross sectional areas of conductors fusing PE connection F nfurther information see documentation Idstructions for the installation in accordance with EMC requirements like screening earthing location of filters and wiring are contained in the drive converter documentation They must always be complied with also for drive converters bearing a CE marking Observance of the limit values required by EMC law is the responsibility of the manufacturer of the installation or machine 6 Operation Installations which include drive converters shall be equipped with additional control and protective devices in accordance with the relevant applicable safety requirements e g Act respecting technical equipment accident prevention rules etc Changes to the drive converters by means of the operating software are admissible After disconnection of the drive converter from the voltage supply live appliance parts and power terminals must not be touched immediately because of possibly energized capacitors In this respect the corresponding signs and markings on the drive converter must be respected During operation all covers and doors shall be kept closed
214. ical system 12 22 Operating Instructions 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A142 In position timer The in position exact stop window was not reached within the time specified in in position timer monitoring Check and correct the machine data Optimize the position controller or speed monitoring controller In position exact stop window machine data 17 too small Check the mechanical system In position timer monitoring machine data 16 too short Position controller or speed controller not optimized Mechanical causes Effect The position control system is deactivated A145 The digital input with the disable actual The digital input for disable actual value Actual value disable not allowed axis value function was actuated while the roll feed was running can only be actOated when the axis is stationary standstill Effect The axis movement is stopped via the deceleration ramp the disable actual value function is not executed A146 A positioning movement was aborted When Move thetaxis in front of the target position in Direction of movement not allowed attempting to resume the movement at the point of interruption the roll feed would have had to travel in the opposite direction to reach the programmed target position This is inhibited by the setting of ma
215. ich 10 Hz bis 58 Hz bei Geh usebreite lt 90 mm 0 075 mm im Frequenzbereich 10 Hz bis 58 Hz bei Geh usebreite gt 135 mm 19 6 m s2 im Frequenzbereich gt 58 Hz bis 500 Hz bei Gehausebreite lt 90 mm 9 8 m s im Frequenzbereich gt 58 Hz bis 500 Hz N bei Geh usebreite gt 135 mm Qy 3 5 mm im Frequenzbereich 5 Hz bis 9 Hz 9 8 m s im Frequenzbereich gt 9 Hz bis 50 Nach DIN IEC 68 2 27 08 89 30 g 16 ms Halbsinus Schock Nach DIN IEC 68 2 31 04 84 auf eine Flache und auf eine Ecke e der Beschleunigung Bei Transport e der Auslenkung e der Beschleunigung Schocken Kippfallen IN N cL N gy N 6SE7087 6KP50 Siemens AG 11 2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Technische Daten Deratingkurven zul ssige Bemessungseingangsspannung in gem VDE 0110 IEC 664 1 nicht erforderlich nach UL CSA 100 FERS SN 1000 ar mr 3000 4000 Aufstelh he ber NNA m ber NN inm zul ssiger Bemessungsstrom in H he Derating m Faktor K1 1000 1 0 2000 0 9 3000 0 845 4000 0 8 0 1000 2000 3008 4000 s p Aufstellh he ber NN in m zul ssiger Bemessungssfomn 100 Temp Derating C Faktor K2 75 50 0 879 45 1 0 50 40 1 125 35 1 25 29 30 1 375 P 25 1 5 0 10 20 30 40 50 m Siehe nach K hlmitteltemperatur in C folgenden Hinweis Derating f
216. ie m ssen die beiden Befestigungsschrauben nicht vollst ndig entfernen in der Ger tewand ist eine Aussparung vorhanden damit Sie den Deckel bei gel sten Schrauben ausschwenken k nnen ffnen Sie die rechte Seitenwand Zum ffnen schwenken Sie die rechte Seitenwand nach vorne und ziehen die Seitenwand nach oben aus der F hrung an der vorderen Kante Entfernen Sie aus der Frontblende die Abdeckung des ausgew hlten Slots Dazu m ssen Sie die vier Verbindungsstellen der Abdeckung zur Frontblende vorsichtig mit einem d nnen Messer durchtrennen 5 4 6SE7087 6KP50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Montage Befestigungsschraube Seitenabdeckung DIDE SIEMENS gg e A AM TA S1 Bezeichnungs Qy schilder der Optionsbaugruppen Bild 5 4 Lage der oA der rechten Seitenwand PBI E oO 5 nd Bild 5 5 Entfernen der rechten Seitenwand Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5 5 Montage 06 2006 Optionsbaugruppe montieren Slot C Schieben Sie die Optionsbaugruppe von hinten in die ffnung der Frontblende
217. ie ungewollte Parametrierung der Ger te zu vermeid Ihr in der Parametrierung hinterlegtes Know how zu sch tz ie den Zugriff auf die Parameter einschr nken und eigen rte definieren Dazu dienen die Parameter P358 Schl ssel und P359 Schloss I 6SE7087 6KP50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parametrierung 8 2 Parametereingabe Uber PMU Die Parametriereinheit Parameterization Unit PMU dient der Parametrierung Bedienung und Beobachtung der Um und Wechselrichter direkt am Ger t Sie ist fester Bestandteil der Grundger te Sie verf gt ber eine vierstellige Sieben Segment Anzeige und mehrere Tasten Sieben Segment Anzeige f r ee Umrichterzustande aioe Warnungen und St rungen 4 I mi Xi 221 j Ku n q E I D k n 9 I zJ ZI Parameternummern mi a a a a z3 ca F TI Cr I I I Az l I HOher Taste Tiefer Taste Parameterindizes Umschalt Taste P a Peer Parameterwerte cam ry a LULU JII bI Bild 8 2 Parametriereinheit PMU Bedeutung Umschalt Taste Umschaltung zwischen Parameternummer Parameterindex und Paramet Wwert in der angegebenen Reihenfolge Befehl wird bei Loslassemder Taste wirksam bei aktivep Storanzeige Quittie
218. ieden Stecker des Verbindungskabels an der Buchse des Leistunwsteiles und schlie en Sie die Verriegelungshebel Kippen Siesdie Ger tefront vorsichtig in das Geh use hinein Achten Sie dara f dass die F hrungsbleche auf der rechten Seite der Gerateiront von vorne betrachtet in die Aussparungen des Geh amp usesWgelangen Schrauben Sie die Geratefront mit den zwei Befestigungsschrauben am Leistungsteil fest Schlie en sie alle zuvor entfernten Anschlussleitungen wieder an Uberpriifen Sie alle Anschlussleitungen und die Abschirmung auf fichtigen Sitz und richtige Position Setzen Sie zur Kennzeichnung der Optionsbaugruppe das zugeh rige Bezeichnungsschild in das Schriftfeld auf der Vorderseite des Ger tes ein Nach Zuschalten der Spannung k nnen Sie die Optionsbaugruppen in der Software des Ger tes anmelden und mit der Inbetriebsetzung beginnen 5 8 6SE7087 6KP50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 EMV gerechter Aufbau 6 Regel 1 HINWEIS Regel 2 Regel 3 Regel 4 Regel 5 Regel 6 Regel 7 Regel 8 EMV gerechter Aufbau Die Grundregeln der EMV Die Regeln 1 bis 13 sind allgemein g ltig Die Regeln 14 bis 20 sind besonders zur Begrenzung der St raussendung wichtig Alle metallischen Teile des Schaltschranks sind fl chig und gut leitend miteinander zu verbinden Nicht Lack auf Lack Gegebeneffalls Kontakt oder Kratzscheiben verwenden Die Schrankt rish
219. iehe Dokumentation der TB Baugruppe F119 StOrung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt BLUS sichewDokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F120 StOrung der Technologiebaugruppe night Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe 12 10 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 St rungen und Warnungen Nummer St rung Ursache Abhilfe F121 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F122 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F123 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugr ppe F124 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F125 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe Siehe D kumentation der TB Baugruppe F126 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F127 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt
220. ier ng ist abgebrochen worden Beim Fortsetzen an der Unterbrechungsstelle hatte der Walzenvorschub in die entgegengesetzte Richtung fahren m ssen um die programmierte Zielposition zu efreichen Dies ist jedoch durch die Festleging des Maschinendatums 37 Verhalten nach Abbruch untersagt worden Das Uberfahren der Zielposition bei Abbruch der Positionierung kann mehrere Ursachen haben Austrudeln des Motors Es wurde bewusst beispielsweise in der Betriebsart Einrichten verfahren Wirkung Die Achsbewegung wird unterbunden Die Achse vor der Fortsetzung in der Betriebsart Einrichten vor die Zielposition bewegen 12 24 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 St rungen und Warnungen Nummer Warnung Ursache Abhilfe A148 Verz gerung 0 Der laufende Bremswert ist 0 z B bei fehlerhafter RAM Speicherung oder Fehler in der Technologiefirmware Wirkung Die Lageregelung wird abgeschaltet und der Antrieb ber die Rucklaufzeit bei Fehler Maschinendatum 43 abgebremst Dieser Fehler sollte eigentlich nicht auftreten Er dient der Technologiesoftware als Notbremse Hardware M7 MCT tauschen A149 Interner Fehler der Technologiesoftware Dieser Fehler sollte eigentlich nicht auftreten Er dient der Technologiesoftware als Restverfahrweg Wirkung Notbremse negativ Die Lageregelung wird abgeschaltet und der Antrieb ber die R cklauf
221. ierung vom Benutzer nderbar Name Anzeige des Parameternamens entsprechend der Parameterliste Ind Anzeige des Parameterindex beigiadizierten Parametern Um mehr als den Index 1 zu sehen ist das Symbol anzuklicken Die Anzeige wird dann erweitert und alle Indizes des Parameters angezeigt Indextext Bedeutung des jeweiligen Index des Parameters Parameterwert Anzeige des aktuellen Paratmeterwertes Anderbar durch Doppelklick oder Markierung und Enter Dim Physikalische Gr e des Parameters wenn vorhanden 8 18 6SE7087 6KP50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parametrierung ber die Schaltfl chen Offline Online RAM Online EEPROM Bild 8 12 1 l sst sich die Betriebsart wechseln Beim Wechsel in den Onlinemodus wird eine Ger teidentifikation durchgef hrt Stimmen konfiguriertes und reales Ger t nicht berein Ger tetyp Softwareversion so erscheint eine Warnung Wird eine unbekannte Softwareversion erkannt so wird die M glichkeit angeboten die Datenbasis zu erzeugen Vorgang dauert einige Minuten DriveMon MASTERDRIVES MC Adr 0 MASTERDRIVES MC_tmp 4 Datei Ansicht Drive Navigator Paramete Bedienen Diagnose Extras Fenster Hilfe oje susla afe rales BS elrjeje Bla E Ger teidentifikation x Drive Navigator E Gef hrte Erstinbetriet Direkt zur Parameterlie Standardapplikation la Istdrehzahl 0 E Gef hrte IBN Tech
222. in operation IOP status There is a subsequent pulse disable again you must deactivate OFF1 and then activate it again A134 The enable controller ENC control signal Check the activation of the enable controller Enable Controller ENC missing was deactivated while a traversing command was being executed control bit Nof8 InVerter Enable refer to function diagram shet 180 Effect The pulse disable is initiat d immediately If the motor is not braked jit coasts down ENC control signal from the user program A135 Actual position value not o k Actual position value not 0 kfrom position sensing B0070 BOO71 Check interconnection of B0070 and B0071 check position encoder and evaluation board check encoder cable A136 Machine data 1 changed RESET Machine data f position encoder type axis type wasychanged Effect If machine data 1 has been changed the reset technology RST control signal must be activated Alternatively switch the MASTERDIVES electronic power supply off necessary Theyactivation of traversing commands is and on again inhibited A137 Thessan maxls assignment machine data 2 A unique axis assignment must be entered for Axis assignment was entered for several axes M7 only not significant for the F01 technology option all axes on an M7 FM For example it is not allowed to define two X axes incorrect Effect The activation of tr
223. ings at both ends in a low inductive manner through the largest possible surface area The motOWteeder cables also have to be shielded inside the cabinet or at least shielded using grounded partitions Suitable motor feeder cableve g Siemens PROTOFLEX EMV CY 4 x 1 5 mm 4 x 420 mm with Cu shield Cables with steel shields are unsuitable A suitable PG gland with shield connection can be used at the motor to connect the shield It should also be ensured that there is a low impedance connection betweefathe Motor terminal box and the motor housing If required connect up Using an additional grounding conductor Do not use plasti motor terminal boxes A line reactor has to be installed between the radio interference suppression filter and thesSIMOVERT MASTERDRIVES The line supply cable has 40 be spatially separated from the motor feeder cables e g by grounded partitions The shield between the motor and SIMOVERT MASTERDRIVES must not be interrupted bytthe installation of components such as output reactors sinusgidalfilters dv dt filters fuses contactors The components mustiee mounted on a mounting panel which simultaneeusIWsgrves as the shield connection for the incoming and outgoing mot r cables Grounded partitions may be necessary to shield the components In efder t Wimit the radio interference especially for limit value class First environment in addition to the line supply cable all cables externally connecte
224. inhibited or aborted th axis is brought to a standstill via the deceleration ramp A219 The decoded NC block contains several Correct the NC block Multiple dimensions specification not allowed mutually exclusive G functions from the dimensional notation group G90 G91 Example N1 G90 G91 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp 12 32 Operating Instructions 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A220 The decoded NC block contains several Correct the NC block mutually exclusive G functions from the zero Multiple zero offset offset group G53 to G59 selection not allowed Example N1 G54 G58 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect N NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp A221 The decoded NC block contains several Correct the NC block mutually exclusive G functions from the tool Multiple tool offset offset selection group G43 G44 selection not
225. inweise f r Antriebsstromrichter gem Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG 1 Allgemein W hrend des Betriebes k nnen Antriebsstromrichter ih rer Schutzart entsprechend spannungsf hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen besitzen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abde ckung bei unsachgemaBem Einsatz bei falscher Instal lation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu ent nehmen Alle Arbeiten zum Transport zur Installation und Inbe triebnahme sowie zur Instandhaltung sind von qualifi ziertem Fachpersonal auszuf hren IEC 60364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 60664 oder DIN VDE0110 und nationale Unfallverh tungsvor schriften beachten Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grunds tzli chen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Auf stellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit ent sprechenden Qualifikationen verf gen 2 Bestimmungsgem e Verwendung Antriebsstromrichter sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme d nAn triebsstromrichter d h die Aufnahme des bestimmungs gem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungenfder EG
226. irkung Die Achsbewegung wird unterbunden oder ber die Verz gerungsrampe angehalten A205 Der eingelesene Verfahrsatz beinhaltet eine BA MDIEEs ist keine 3 G Funktionen zul ssig unzul ssige 3 G Funktion 3 G Funktion BA Automatik Einzelsatz Vorgabe einer unzul ssig Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehleforflezulassigen 3 G Funktion laut Tabelle siehe Decoder kann die Verfahrprogrammnummer YProgrammieranleitung und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Achsbewegung wird unterbunden oder ber die Verz gerungsrampe angehalten A206 Der eingelesene Verfahrs tz beinhaltet eine BA MDI Es ist keine 4 G Funktionen zul ssig unzul ssige 4 G Funktion 4 G Funktion BA Automatik Einzelsatz Vorgabe einer unzul ssig Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort zul ssigen 4 G Funktion laut Tabelle siehe Decoder kann die Verf hrpr grammnummer Programmieranleitung und die Verfahrsatznummenausgelesen werden bei welcher d r Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Achsbewegung wird unterbunden oder uber dieWerzogerungsrampe angehalten A208 Im de odiertan Verfahrsatz wurde eine D Verfahrsatz richtigstellen D Nummer unzul ssig Nummergr er 20 gefunden Mikidem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer undidie Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatz
227. ization parameters P918 02 CB Bus Address P711 02 to P721 02 CB Parameters 1 to 11 F087 SIMOLINK initialization A fault has occurred during initialization of the SLB board Replace CU A10 replace the unit Compact PLUS type fault Replace SLB F099 Recording of the friction characteristic was Fault value r949 ives the cause bit coded interrupted or not done at all Friction characteristic Bit Meaning Value displayed record 0 Pos speed limit 1 1 Neg speed limit 2 2 Releases missing 4 direction of rotation inverter controller 3 Speed controller connecting 8 4 Interrupt through cancellation of the 16 record command 5 Illegal dataset changover 32 6 Time exceeded 64 Measuring error 128 F109 The rotor resistance determined during Repeat measurement measurement of the direct current dewiatesitoo Enter data manually Mid R L greatly F111 A fault has occurred during the MO Id Repeat measurement Mid DSP r949 1 The current doesfnot build up when When r949 1 Check motor cables voltage pulses are applied When r949 2 Avoid mechanical stressing of r949 2 only for P115 4 The difference the motor during the measurement if the fault between speed setpgint and actual value is occurs directly after the start of the motor too large during measurement identification check the encoder and motor cables r949 3 only fofP115 4 The magnetizing current determined is too high
228. keine weitere Bedeutung f r die Parametrierung von MASTERDRIVES und sollte auf 2 b werden Bei einer Anderung des Wertes muss o dass der Einstellungswert im Programm mit dem Weft i Parameter P703 des Antriebes immer bereinstimmt Antriebseigenschaften Ger tetyp MASTFADF WES viC Plus Kurzbezeichnung Gerateversion dware MC P2 Performance 2 Technologietyp Bin Technologietyp XS fo Vernetzung l sen 2 Anzahl Q Best tigung der Antriebseigenschaften mit ok ist noch der Name und der Speicherort der zu erstellenden Downloaddatei anzugeben Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 17 Parametrierung 06 2006 8 4 3 8 4 3 1 Parametrierung Aufbau der Parameterlisten Parametrierung ber DriveMonitor Die Parametrierung ber die Parameterliste erfolgt im Prinzip entsprechend der Parametrierung ber PMU siehe Kapitel 6 Parametrierschritte Die Parameterliste bietet folgende Vorteile gleichzeitige Sichtbarkeit einer gr eren Anzahl von Parametern Textanzeige f r Parameternamen Indexnummer Indextexig Parameterwert Binektoren und Konnektoren Bei nderung der Parameter Anzeige der Parametergrefizen bzw m glichen Parameterwerte Die Parameterliste ist dabei folgenderma en aufgebaut Feld Nr Feld Name Funktion 1 P Nr Hier wird die Parameternummer angezeigt Das Feld ist nur im Men Freie Parametr
229. kolle unterschiedliche Verbindungskabel Die 9 polige Sub D Buchse ist intern mit dem USS Bus gekoppelt so dass ein Datenaustausch mit weiteren Teilnehmern m glich ist die ber den USS Bus angekoppelt sind Diese Schnittstelle dient auch dem Laden von Software Pin Bezeichnung Bedeutung Bereich 1 RS232 ID Umschaltung auf RS232 Protokoll Low aktiv 2 RS232 RxD Empfangsdaten ber RS232 RS232 3 RS485 P Daten ber RS485 Schnittstelle RS485 4 Boot Steuersignal f r Software Update Low aktiv 5 M5 AUX Bezugspotential zu P5V OV 6 P5V 5 V Hilfsspannungsversorgung 5 V max 200 mA 7 RS232 TxD Sendedaten ber RS232 RS232 8 RS485 N Daten ber RS485 Schnittstelle RS485 9 M RS232 485 Digitale Masse verdrosselt Tabelle 7 8 serielle Schnittstelle 7 14 6SE7087 6KP50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Anschlie Ben X533 Option Sicherer Halt GEFAHR HINWEIS Mit der Option Sicherer Halt kann durch ein Sicherheitsrelais die Ansteuerung des Leistungsteiles unterbrochen werden Dadurch wird sichergestellt dass das Ger t im angeschlossenen Motor auf keinen Fall ein Drehfeld erzeugt Selbst wenn die Steuerelektronik Ansteuerbefehle ausgibt kann das Leistungsteil den Motor nicht bewegen Die Funktion Sicherer Halt ist eine Einrichtung zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf nach EN 60204 1 Abschnitt 5 4 und erf llt mit entsprechender externer Beschaltung die Anforderungen der Sicherheitskat
230. kreisschi nen und die siehe Kapitel Schutzleiters externe 24 V Einspeisung any Beachten Sie bei der Ra der Leistungskabel bzw Verlegung der Kabel die EMV Hinweise Schlie en Sie Und schienen und in diesem Schritt bitte noch Keine Steuer EMV gerechter falls vorhanden der ext Kommunikations Geber und Motorkabel an an 24 V Einspeisung Ausnahme Kabel zum Anschluss eines OP1S falls die Parametrierung bet as OP1S erfolgen soll Schlie en Siebittedie verbleibenden Steuer Anschlie en der Steuer Kommunikations Geber und Motorkabel an Beachten Kommunikations Sie bei der Vefleg ng der Kabel die EMV Hinweise Geber und Motorkabel WARNUNG or dem Anschlie en oder Abklemmen f f siehe Kapitel der Steuerleitungen und Geberkabel Anschlie en muss das Ger t spannungsfrei und EMV geschaltet werden 24 V Elektronik gerechter stromversorgung und Zwischenkreis Aufbau Netzspannung Nichtbeachtung dieser Ma nahme kann zu Geberdefekten f hren Ein defekter Geber kann unkontrollierte Achsbewegungen verursachen Nach berpr fung der Verkabelung auf richtigen Anschluss und festen Sitz schalten Sie die externe 24 V Einspeisung zu Nach Anlauf der Zuschalten denexternen ER f A 24 V Einspeisung Elektronikstromversorgung initialisiert sich das Ger t Dieser Vorgang kann mehrere Sekunden andauern Anschlie end wird auf der PMU der Ger tezustand angezeigt Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betrieb
231. l Diagnostics e Active BET Aktive Fault i Want SIMOLINK start alarm ia Encoder adjustment 19 Encoder data serial protocol 153 Request master control enable 23 _ Motor temperature FFIR a Ne Foute i ine 2 153 Request master control enable 0000 0000 001 7 3 2 Pre charging fault 0000 0000 0017 Operat Hours fr d fi h iz DC Bus Vi 541 Firmwareversion v2 20 0 Output h 3 9 4 CalcTimeHdroom 27 Motor 79 78 Drive Temp 23 T Motor erat 85 HE 5 5 es Drive Utilizat fs ac 3000 min Extended Diagnostics Fig 8 15 agnostics Via the Exte nostics button you can reach the next Graphic Diagnostics Bus Diagnostics Trace Function Cross Reference Connectors Cross Reference Binectors Fig 8 16 Extended diagnostics Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 23 Parameterization 06 2006 8 5 Parameter reset to factory setting The units are delivered with this setting You can restore this initial state at any time by resetting the parameter to the factory setting thus canceling all parameter changes made since the unit was delivered P053 6 Grant parameter access 6 Parameter changes permitted via PMU and serialinterface SCom1 OP1S and PC P060 2 Menu selection Fixed settings I Select desired factory setting cee 0 Standard The factory setting is the defined initial stat
232. laces The shields can also be connected to ground at several locations even outside the cabinet Foil type shields are not to be favoured They do not shieldfas well as braided shields they are poorer by a factor of at least 5 The cable shields of analog signal cables can be connectedWto ground at both ends if the equipotential bonding is good Good equipotential bonding is achieved if Rule 1 is observed If low frequency noise occurs on analog cables or example speed measured value fluctuations as a result of equalizing currents hum the shields are only connected for analog Signals at one end at the SIMOVERT MASTERDRIVES The otherend of the shield should be grounded through a capacitor e g 10 nF 00 V type MKT However the shield is still connect e afbeth ends to ground for high frequency as a result of the capacitok If possible the signal cables should only enter the cabinet at one side If SIMOVERT MASTERDRIVES are operated from an external 24 V power supply this power supply must not feed several consumers separately installed in varioUS cabinets hum can be coupled in The optimum solution is for eaChsSIMOVERT MASTERDRIVE to have its own power supply Prevent noise fram being COUpled in through the supply SIMOVERT MASTERDRIVES and automation units control electronics should be conn eted up to different supply networks If there is only one commongfletwork the automation units control electronics have to be de co
233. le cross section 1 5 mm AWG 16 When installed terminal 4 is situated at the top front of the Unit see Fig 7 1 to 7 3 Table 7 9 Terminal assignment for the safe stop option Exception On units gt 22 kW 6SE702477TP_O 6SE7026 0TP_0 6SER027 2TP_O terminal 1 is at the top front when4mstallee See Fig 7 1 to 7 3 The field coil of the safety relay is connected at one end to the grounded electronics framexWherrthe field coil is supplied via an external 24 V supply its megative pole must be connected to ground potential The external 24 YW stipply must comply with the requirements for PELV circuits 10 EN 50178 DIN VDE 0160 In the shipped state jumper is inserted between terminals 3 and 4 The jumper mWst be removed before the SAFE STOP function can be used and an external Control for selecting the function connected If the safety relayis supplied via the internal supply at X533 4 the external 24V Supply must deliver at least 22 V at terminal X9 1 2 to ensure that the relay picks up reliably internal voltage drop Terminal strip X533 it Optocoupler fibre optics supply 6SE7087 6KP50 Siemens AG 7 16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Connecting up The checkback contacts of the safety relay are capable of at least 100 000 switching cycles at the specified load 30 V DC 1 A The mechanical service life is about 10 switching cycles The safety relay is an important
234. leiner ist Ma geblich f rden tats chlichen Feldschw cheinsatzpunkt ist immer P293 Reldschw cheinsatzfrequenz Die Feldschw cheinsatzfrequenz P2934wirewaulomatisch f r eine Netzspannung von 400 V berechnet 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 48 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parametrierung 8 9 Motoridentifikation Ab der Version V1 30 steht eine automatische Motoridentifikation zur Verf gung Bei Siemens Motoren P095 1 oder 2 wird zuerst der Motortyp in P096 oder P097 ausgew hlt Bei Fremdmotoren P095 3 oder 4 m ssen die Typenschilddaten und die Polpaarzahl eingegeben werden und danach mit P115 1 die automatische Parametrierung aufgerufen werden Nach dem Verlassen des Zustands Ibs Antrieb mit P060 1 erreicht das Ger t den Zustand Einschaltbereit r001 009 Jetzt wird P115 2 gesetzt und damit die Motoridentifikation angew hlt Der Umrichter muss jetzt innerhalb von 30 s ingeschaltet werden damit die Messung ablaufen kann W hrend der_30 s wird die Warnung A078 gesetzt VORSICHT Die Motorwelle kann sich bei der Messung adsriehten Die Motorkabel werden von Strom durchflossen Es liegen Spannungen an den Umrichterausgangsklemmen und damit aGch amden Motorklemmen an die bei ungesch tzter Ber hrung eine Gefahrdarstellen WARNUNG Es ist sicherzustellen dass dukchmdas Zuschalten der Leistung und des Ger tes keine Gefahren f r Menschen und Anlagenteile entstehen k nnen
235. low Rule 6 Connect the reserve cables conductors to ground at both ends to achievevan additional shielding effect Rule 7 In general it is possible to reduce the noise being coupled in by routing cables close to grounded cabinet panels Therefore wiring should be routed as close as possible to the cabinet housing and the mounting panels and not freely through the cabinet The same applies for reserve cables conductors Rule 8 Tachometers encoders or resolvers must be connected through a shielded cable The shield must be connected to the tachometer encoder or resolver and at the SIMOVERT MASTERDRIVES through a large surface area The shield must not be interrupted e g using intermediate terminals Pre assembled cables with multiple shields should be used for encoders and resolvers see Catalog DA65 Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 6 1 Installation in Conformance with EMC Regulations 06 2006 Rule 9 Rule 10 Rule 11 Rule 12 Rule 13 Rule 14 The cable shields of digital signal cables must be connected to ground at both ends transmitter and receiver through the largest possible surface area Ifthe equipotential bonding is poor between the shield connections an additional equipotential bonding conductor with at least 10 mm must be connected in parallel to the shield to reduce the shield current Generally the shields can be connected to ground cabinet housing in several p
236. lter negativ Maschinendatum 12 falsch eingegeben programmierte Position ist kleiner als der negative Softwareendschalter Referenzpunkt Koordinate Maschinendatum 3 kleiner als der negative Softwareendschalter fehlerhafter Geberistwert Wirkung Die Achsbewegung wird ber die Verz gerungsrampe angehalten Maschinendaten und Verfahrprogramm berpr fen Geberistwert kontrollieren Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 29 St rungen und Warnungen 06 2006 Nummer Warnung Ursache Abhilfe A196 Softwareendschalter positiv angefahren Softwareendschalter positiv angefahren Softwareendschalter positiv Maschinendatum 13 falsch eingegeben programmierte Position ist gr er als der positive Softwareendschalter Referenzpunkt Koordinate Maschinendatum 3 gr er als der positive Softwareendschalter fehlerhafter Geberistwert Wirkung Die Achsbewegung wird ber die Verz gerungsrampe angehalten Maschinendaten und Verfahrprogramme berpr fen Geberistwert berpr fen A200 Position Automatik nicht vorhanden F r die Variante Walzenvorschub ist im Verfahrsatz keine Position programmiert obwohl die Achsnummer des Walzenvorschubes angegeben ist Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Bei der Variante Wa
237. lzenvorschub muss in jedem Verfahrsatadie Achsnummer und der Positionswertsangegeben werden A201 Der decodierte Verfahrsatz ben tigt die Bei Verwendung der Linearinterpolation mit Vorgabe einer Bahn bzw Bahhgeschwindigkeit G01 muss eine Geschwindigkeit Achsgeschwindigkeit Bahngeschwindigkeit unter F vorgegeben Automatik nicht Werden Bei Verwendung der Kettung mit vorhanden Wirkung Achsgeschwindigkeit G77 m ssen die Die Verfahrprogrammbearbeitung wird Achsgeschwindigkeiten unter FX FY etc unterbunden oder abgebrochen die Achse vorgegeben werden Bei Verwendung des ber die Verz gerungsrampe angehalten Walzenvorschubes mit Achsgeschwindigkeit GO1 muss die Geschwindigkeit unter F vorgegeben werden A202 Im decodierten Verfahrsatz wurde eine nicht Verfahrsatz richtigstellen Achse unbekannt vorhandene Achse erkanntaMif dem Maschinendatum 2 Achszuordaung muss jeder Achse ein logischer Achsname X Y Z A B C zugeordnet werden Im Verfahrsatz d rfen nur diese logischen Aehsnamen verwendet werden Im Normalfall kann dieser Fehler nicht auffreten d bereits bei der Eingabe von Verfahrs tzen die logischen Achsnamenl berpr ffwerden Ausnahme Das Maschinendatum 2 Achszuordnung wird nachtr glich ge ndert Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und diesVerfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat
238. m 300 1 6 x Ausgangsbemessungsstrom Zus tzliche Kurzzeitbelastung _ Kurzzeitstrom fp 5 kHz A 3 x Ausgangsbemessungsstrom Kurzzeitstrom fp 10 kHz A 2 x Ausgangsbemessungsstrom Kurzzeitzyklus s 1 Kurzzeitdauer ms 250 Verluste K hlung h Wirkungsgradn Nemberie 0410 Druckabfall Ap Pa Schalldruckpegel Bauformen Abmessungen Gewichte Schalldruckpeg BA Abmessungen e Breite 180 e H he 360 e Tiefe 260 Gewicht ca ll 92 93 138 140 5 entspricht MASTERDRIVES Motion Control 7 entspricht MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Bei 1 6 facher berlast in Feldschw chung wird Drehmomentqualit t wegen 300 Hz Welligkeit vermindert Tabelle 11 5 Technische Daten Wechselrichter Teil 2 Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 11 7 Technische Daten 06 2006 Wert Bestellnummer 6SE70 24 7TPHO 26 0TPoO 27 2TPnO Bemessungsspannung V e Eingang DC 510 15 bis 650 10 e Ausgang 3 AC 0 bis Bemessungseingangsspannung x 0 64 Bemessungsfrequenz Hz Eingang ze e Ausgang 0 400 Bemessungsstrom A e Eingang 55 9 70 2 85 7 e Ausgang 47 0 59 0 72 0 Motorbemessungsleistung KW 22 0 300 970 A Hilfsstromversorgung DC 24 20 30 v Max Hilfsstrombedarf A e Standardausf hrung bei 20 V 1 3 1 7 e Maximalausf hrung bei 20 V 1 8 2 1 Pulsfrequenz fp 2 5 bis 10 kHz siehe Bild
239. m Zusammenhang mit G90 Absolutm programmiert werden A212 Sonderfunktion und Achskombination unzul ssig In einem Verfahrsatz nach einer Sonderfunktion wurde eine andere Achs programmiert nur M7 Beispiel N10 G50 X100 F1000 N15 G90 Y200 falsch N15 G90 X200 richtig Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer alsgelesen werden bei welcher der Veriahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse ber dieVerz ger ngsrampe stillgesetzt Verfahrprogramm richtigstellen Die in dem Verfahrsatz mit Sonderfunktion verwendete Achse muss auch im folgenden Verfahrsatz programmiert werden A213 D Nummer mehrfach unzul ssig Der decodierte Verfahrsatz beinhaltet mehrere D Numrmekn Beispiel NI G4ifD3 D5 Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Verfahrsatz richtigstellen 12 32 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 St rungen und Warnungen Nummer Warnung Ursache Abhilfe A214 Beschl
240. m dem in den Ger ten hinterlegten Parametersatz zu strukturieren sindMunktionell zusammengeh rende Parameter in Men s zusammengefasst Ein Men stellt damit eine Selektion von Parametern aus dem Gesamtvorrat an Parametern des Ger tes dar Es ist m glich dass ein Parameter mehreren Men s angeh rt Die Zugeh rigkeit der Parameter zu den einzelnen Men s ist in der Parameterliste angegeben Die Zuordnung erfolgt ber die jedem Men zugeordnete Men nummer Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 1 Parametrierung 06 2006 Men ebene 1 Anwahl ber P60 Men auswahl Anwenderparameter P60 Schnell Parametrierung Baugruppen konfiguration Antriebseinstellung Download Upread Freier Zugriff Leistungsteil definition Bild 8 1 Men ebene 2 nur am OP1S Allgemeine Parameter Klemmen Kommunikation Steuer und Zustandsworte Sollwertkanal Motor Geber Regelung Steuersat OY Funktionen Freigaben Freie Bausteine Technologie Men ebene 3 nur am OP1S SST1 SST2 Feldbusanschaltungen INK Motordaten Geberdaten Lageregelung Drehzahlregelung Stromregelung U f Steuerung Steuersatz St rungen Warnungen Meldungen Anzeigen Trace Einfachpositio
241. m execution is inhibited For the block search function it is only allowed to specify a remaining loop count between 0 and the programmed loop count 1 A190 Digital input not The NC block which waskeadWim contains the inprocess measurement Of sef actual value on the fly function although Wdigital input Program the digital input for the desired function programmed has not been programmed f r this function machine data 45 Effect NC programexee tion is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp A191 Although the texternal block change function Correct the program Digital input not actuated wassprogrammed the digital input was not a fuatedin order to trigger the external block change Effect The NC program is interrupted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Check the actuation of the digital input Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 27 Faults and Alarms 06 2006 Number Alarm Cause Counter measure A195 Negative overtravel reached Negative software limit switch position approached Software limit switches negative machine data 12 entered incorrectly The programmed position is less than the negative software limit switch Reference point coordinate machine data 3 is less than the negative software limit switc
242. manual for TB board A129 Axis does not exist machine data 1 0 Machine data 1 position encoder type axis type is 0 axis does not exist Effect OperatioMof th amp axis is inhibited and the position contfollerissdeactivated You must assign a valid value to machine data 1 in order to operate the axis A130 Operating conditions The in operatiomplOP checkback signal was missing when a traversing command was initiated The following causes inhibit the in Activate control signals OFF 1 OFF 2 OFF3 and enable controller ENC do not exist operationeheckback signal status bit No 2 If checkback signals OFF2 and or OFF3 refer to function diagram sheet 200 are missing check the supply of control word 1 MASTERDRIVES function diagram sheet Gontr l signals OFF 1 OFF2 OFF3 180 and or enable controller ENC are not activated Analyze the queued fault number FAULT_NO remedy the fault and then Checkback signals OFF2 and or OFF3 are cancel the fault using the acknowledge fault not activated ACK_F control signal A fault FAULT is active Note To activate the in operation IOP status Effect again you must deactivate OFF1 and then The traversing command is inhibited activate it again 6SE7087 6KP50 Siemens AG 12 20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure
243. mber in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A227 Negative overtravel violated The look ahead function of the decoder has detected that the negative software limit switch will be crossed See also error message A195 Negative overtravel reached The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC program Check the machine data A228 Positive overtravel violated The look ahead function of the decodefthas detected that the positive software limit switeh will be crossed See also error message A196 Positive overtravel reached The NC program numberf nd NC block number in which the NC block ecoder detected the error can Be readout with the output actual values decoder error location task Effect NC program ex cution isinhibited or aborted the axis is brought to ajstandstill via the decelerationgramp Correct the NC program Check the machine data A241 Table assignment changed The table ssignment has bee
244. monitoring for the motor is automatically activated if P383 gt 100s factory setting and P381 gt 220 C is set Monitoring can be switched off by setting a value lt 100s in P383 F023 Excess temperature of inverter Thedimit alue of the inverter temperature has bgen exeeeded Measure the air intake and ambient temperature Observe minimum and maximum ambient temperature from 0 C to 45 C Observe the derating curves at theta gt 45 C Compact PLUS or 40 C Check whether the fan is running Check that the air entry and discharge openings are not restricted In the case of units gt 22 kW acknowledgement is only possible after 1 minute R025 WCE upper switch UCE Phase L1 For Compact PLUS units UCE upper switch For chassis type units UCE Phase L1 Check the converter outputs for earth fault Check the switch for SAFE STOP on Compact units 12 2 Operating Instructions 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F026 UCE lower switch UCE Phase L2 For Compact PLUS units UCE lower switch For Compact and chassis type units UCE Phase L2 Check the converter outputs for earth fault Check the switch for SAFE STOP on Compact units F027 Pulse resistor fault UCE Phase L3 For Compact PLUS AC AC units Pulse resistance fault For chassis typ
245. must contain the followinblock identifier 0 A177 Prog number of block search forwd does not exist The program number for the main program level 0 which was transferred with th block search function does not exist Effect NC program execution is imhibited Specify an existing main program number A178 Program number of block search forward not allowed The program number fof the main program level 0 which was transfetred with block search is different fromthe selected program number No breakpoint is known Tor the automatic block search function a program abort has not yet occurred A different Program mumber is stored as the breakpoint for the automatic block search function Effect N program execution is inhibited For the block search function the selected program number PROG_NO must be specified as the program number for the main program A179 Prog No of block srch fwd level 1 2 do s not exist The subprogram number specified with block searchsfor level 1 or level 2 does not exist Effect N program execution is inhibited For the block search function an existing program number must be specified as the subprogram number for level 1 or level 2 A180 Prog no of block search forwardJevel1 lt gt cmd The subprogram number transferred with block search for level 1 is not the same as the subprogram number in the NC block Effect NC program
246. n Durch die Zwischenkreiskondensatoren ist bis zO5 min nach dem Freischalten noch gef hrliche Spannung im Ger t vorhanden Deshalb ist das Arbeiten am Ger t oder den Zwischenkreisklemmen fr hestens nach dieser Wartezeit zul ssig Auch bei Motorstillstand k nnen die Leistungs und Steuerklemmen Spannung f hren 9 1 Austausch des L fters An der UnterseitgfdesaUmtichters ist ein L fter zur K hlung des Leistungsteiles Montiert Der L fter wirdAuon der 24 V Versorgungsspannung gespeist und von einer elektronischen Steuerung in Abh ngigkeit von der K hlk rpertempetatur zu und abgeschaltet Der L ftenist f reine Betriebsdauer von L1o 35 000 Stunden bei einer Umgeb ngstemperatur von Ty 45 C ausgelegt Er muss rechtZeitigxauSgewechselt werden um die Verf gbarkeit des Ger tes zu erhalten Dazuist das Ger t gegebenenfalls auszubauen GEFAHR Zum Austausch des L fters muss der Wechselrichter spannungsfrei geschaltet und gegebenenfalls ausgebaut werden Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9 1 Wartung 06 2006 9 1 1 Ausbau Einbau ACHTUNG 9 1 2 Ausbau Einbau ACHTUNG 9 1 3 Ausbau Einbau ACHTUNG Austausch des L fters bei Ger tebreite bis 45 mm Nach Entfernen des verpolungssicheren Steckers X20 und der Demontage der beiden Deckelschrauben kann der L fter abgeschraubt und der Stecker abgezogen werden Montieren Sie den L ft
247. n See TB documentatioW F120 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F121 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See hB documentation F122 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F123 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F124 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F125 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F126 Technology board fault not Compact PLUS S e TB documentation See TB documentation F127 Technology board fault not Compact PEWS See TB documentation See TB documentation F128 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation 12 10 Operating Instructions 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F129 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F130 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F131 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F132 Technology board fault not Compa
248. n 0 and 10 A166 No position has been programmed in MDI mode The start STA control signal was activated in MDI mode without initially transferringa positional value to the selected MDt block Effect The axis movement is inhibited Use the correct sequence data transfer followed by axis start A167 No velocity has been programmed in MDI mode The start STA controlisignalwwas activated in MDI mode without initiallatransferring a velocity value to the selected MDI block Effect The axis movement isuinhibited Use the correct sequence data transfer followed by axis start A168 G91 not allowed with G91 incremental dimensions was defined in the MDI blo amp kastheff st G function for the MDI on the fly f nction The MDI on the fly function only allows G90 absolute dimensions as the 1st G function MDI on the fly Effect Thesaxis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp A169 Control Signal reset technology RST Ensure that the control signals are activated Start conditions for flying MDI do nottexist activated Control signal follow up mode FUM activated Effect The MDI on the fly function is not executed correctly A170 Single block mode block does not exist An NC block was started in single block mode although a block has not yet been transferred Effect NC block execution is inhibited Transfer the block
249. n a grounded mounting surface the cross section of the protective conductor can be the same as that of the phase conductor In the case of insulated installation on units up to 90 mm wide a second protective conductor with the same cross section ag the line conductor must be connected to ground M4 threadediboltss6n the top of the unit next to the mains terminal For cross sections and leads see catalog Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES MC or IEC 60 204 1 1997 1998 Combinations of units For simple configuration of multi axis drives one or several Compact PLUS DC AC inverters can b f d from the DC link of the Compact PLUS AC AC converters The total drive power of the inverters must not exceed the drive power of the converte A simultaneity factor of 0 8 applies here For example a4 kW inverter and a 1 5 kW inverter can be connected to a converter with a drive power of 5 5 kW by a common DC bus The line side components are rated according to the total power of all converters and inverters In the case of a multi axis drive from one 5 5kW converter one 4 kW inverter and one 1 5 kW inverter the line side components must be rated for an 11 kW converter If the total power does not exactly equal that of one converter then the line side components must be dimensioned according to the next higher converter power If more than two inverters are connected to the DC bus of a converter an external DC 24 V sup
250. n changed Effect NC tabIe acannot be processed Load the table again Note Atable can only be loaded againifitis not selected The warning is cleared automatically when the table has been successfully loaded A242 hableniswas not loaded correctly or has been Load table 1 again reset Table 1 invalid Note Effect Table 1 can only be loaded again if it is not Table 1 cannot be processed selected The warning is cleared automatically when table 1 has been successfully loaded A243 Table 2 was not loaded correctly or has been Load table 2 again reset Table 2 invalid Note Effect Table 2 can only be loaded again if it is not Table 2 cannot be processed selected The warning is cleared automatically when table 2 has been successfully loaded 6SE7087 6KP50 Siemens AG 12 34 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A244 Travel table 3 not valid Travel table 3 has not been correctly adopted or has been reset Consequence Travel table 3 cannot be processed Adopt travel table 3 again Note Travel table 3 can only be newly adopted if t is not selected When travel table 3 has been successfully adopted the alarm message is automatically canceled A245 Travel table 4 not valid Travel table 4 has not been correctly adopted or has been reset Consequence Travel table 4 cannot be process
251. n the sign TRWdisplay is then expanded and all indices of the parameter are displayed Index text Meaning of the index of the parameter Parameter value Display of the current parametemvalue You can change this by double clicking on it or sel eting and pressing Enter Dim Physical dimension offthe parameter if there is one 8 18 6SE7087 6KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parameterization With buttons Offline Online RAM Online EEPROM Fig 8 12 1 you can switch modes When you switch to online mode device identification is performed If the configured device and the real device do not match device type software version an alarm appears If an unknown software version is recognized the option of creating the database is offered This process takes several minutes DriveMon MASTERDRIVES MC Adr 0 MASTERDRIVES MC_tmp Zy File View Drive Navigator Parameters erate Diagnostics Tools Window Help Ele bel S S Bl Ee BSI Device identification 6 3 Drive Navigator B Assisted commissioning B direct to parameter list load standard application B assisted F01 technology CON 0000000000 Parameter overview ll E User Parameters Lonn b ll B Parameter Menu i 7 00000000001 B Common Parameters 0 Terminals i 00000n00 Table 1 Input Input Input Input
252. nal strip MOP and terminal strip USS not used P700 1 Input the USS address PROFIBUS CBP2 OP1S and fixed setpoints via SCom1 OP1S and MOP via SCom1 ONDURWM O P918 1 Input the PROFIBUS address Start of quick parameterization 0 No parameter change 1 Parameter change according to chosen combination of parameter modules Note After start wpyan automatic factory setting of P366 0 takes place followed by the associated parameterization P060 0 Return to USer menu Fig 8 18 Sequence for parameterizing with parameter modules Function diagram Fungff n diagram modules function diagrams are shown after the flow modules chart for parameter modules stored in the unit software On the first few pages lt are the setpoint and command sources on the following pages are the Analog outputs and the display parameters and the open loop and closed loop control types It is therefore possible to put together the function diagrams to exactly suit the selected combination of setpoint command source and open closed loop control type This will give you an overview of the functionality parameterized in the units and of the necessary assignment of the terminals The function parameters and visualization parameters specified in the function diagrams are automatically adopted in the user menu and can be visualized or changed there The parameter numbers of the user menu are entered in P360 6SE7087 6KP
253. nd Warnungen 06 2006 Nummer Warnung Ursache Abhilfe A225 Auswahl Kollisions berwachung unzul ssig Der decodierte Verfahrsatz beinhaltet gleichzeitig die Anwahl und Abwahl der Kollisions berwachung G96 G97 Beispiel N1 G96 G97 X100 Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Verfahrsatz richtigstellen A227 Softwareendschalter negativ wird verletzt Die Look Ahead Funktion des Decoders erkennt ein berfahren des negativen Softwareendschalters Siehe auch Fehlermeldung A195 Softwareendschalter negativ angefahren Mit dem Auftrag Istwerte Ausgabe Fehlerort Decoder kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungsrampe stillgesetzt Verfahrprogramm richtigstellen Maschinendatenl berpr fen A228 Softwareendschalter positiv wird verletzt Die Look Ahead Funktion des Deg6ders erkennt ein berfahren des negativen Softwareendschalters Siehe auch Fehlermeldung A196 Softwareendschalt
254. ndung Signalquelle zur SCI1 Slave t X428 10 11 F076 AnEing1 SL2 nicht Kompakt PLUS 4 mA am Analogeingang 1 Slave2 unterschritten Kontrolle der Verbindung Signalquelle zur SCIT Slave2 X428 4 5 F077 AnEing2 SL2 nicht Kompakt PLUS 4 mA am Analogeingang 2 Slave2 unterschritten Kontrolle der Verbindung Signalquelle zur SCI1 Slave 2 X428 7 8 F078 AnEing3 SL2 nicht Kompakt PLUS 4 mA am Analogeingang 3 Slave2 unterschritten Kontrolle der Verbindung Signalquelle zur SCI1 Slave 2 X428 10 11 F079 SCB Telegrammausfall nicht Kompakt PLUS Von der SCB USS Peer to Peer SCI wurde innerhalb der Telegramm Ausfallzeit kein Telegramm empfangen Kontrolle der Verbindungen der SCB1 2 Kontrolle P704 03 SST SCB TLG Ausz SCB1 2 tauschen CU A10 tauschen F080 TB CB Initialisierungsfehler Fehler beitder Initialisierung der Baugruppe an der DPRsSchnittstelle St rwert r949 1 Baugruppencode falsch 2 TB CB Baugruppe nicht kompatibel 3 CB Baugruppe nicht kompatibel 5 Fehler bei Konfigurierungsdaten 6 Initialisierungstimeout 7 TB CB Baugruppe doppelt 10 Kanalfehler Kontrolle der T300 CB Baugruppe auf richtige Kontaktierung Stromversorgung PSU berpr fen CU CB T Baugruppen berpr fen und Kontrolle der CB Initialisierungsparameter P918 01 CB Busadresse P711 01 bis P721 01 CB Parameter 1 bis 11 12 8 Bet
255. neuen Parametersatz auf Ba Bild 8 10 neuen Antrieb anl Basierend auf Werksei Die Parameterli en Werten der Werkseinstellung vorbelegt Leerer Para rsakz F r Zusamme llung von individuell verwendeten Parametern legter Parametersatz umparametriert werden so dem man die zugeh rige Downloaddatei ber die ion Datei gt ffnen aufruft Die letzten vier Antriebe lassen izt bearbeitete Parameters tze ffnen uer Antrieb angelegt ffnet sich das Fenster eigenschaften Bild 8 11 hier m ssen folgende Angaben e t werden C dem Dropdown Listenfeld Ger tetyp ist der Typ des Ger ts z B MASTERDRIVES MC auswahlbar Es sind nur hinterlegte Ger te anw hlbar LC Uber das Dropdown Listenfeld Ger teversion l sst sich die Software Version des Ger ts ausw hlen Datenbasen f r nicht Soll ein bereit ist dies m gli Men fu sich tri aufgef hrte neuere Softwareversionen k nnen beim Start der Online Parametrierung erzeugt werden Busadresse des Antriebs ist nur bei Online Betrieb anzugeben Umschaltung durch Schaltflache Online Offline 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parametrierung HINWEIS Die angegebene Busadresse muss mit der parametrierten SST Busadresse im SIMOVERT MASTERDRIVES P700 bereinstimmen O Mit dem Button Vernetzung l sen wird dem Antrieb keine Busadres zugewiesen HINWEIS Das Feld Anzahl PZD besitzt
256. ng Instructions 6 5 Installation in Conformance with EMC Regulations 06 2006 Every SIMOVERT MASTERDRIVES has shield clamps to connect the signal cable shields Serrated bar For chassis units sizes gt E the shields can be additionally connected using cable connectors at the shield connecting locations Q Connect serrated bars at both ends to the Ta cabinet housing through the largest possible surface area NT RR ia u 3 M TL lo reduce the s effect Wherever AA ermediate terminals should not be used as they me N oy 6 6 Operating Instructions 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Connecting up 7 Con necting up DANGER SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages The equipment must be in a no voltage condition disconnected from the supply before any work is carried out Only professionally trained qualified personnel must work on or with the units Death severe bodily injury or significant property damage Co ld occur if these warning instructions are not observed Hazardous voltages are still present in the unit up to 5 minutes after it has been powered down due to the DC link capacitors th s the appropriate delay time must be observed beforaworking on the unit or on the
257. nierer Gleichlauf Positionieren Einrichten MDI P358 Schl ssel P359 Schloss Parametermen s Unbefugten kann der Zugang zu den grau hinterlegten Men s durch Eintragen eines Passwortes in P359 verboten werden 8 2 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parametrierung Men ebenen Die Parametermen s weisen mehrere Men ebenen auf Die erste Ebene enth lt die Hauptmen s Diese sind f r alle Quellen von Parametereingaben PMU OP1S DriveMonitor Feldbusanschaltungen wirksam Die Anwahl der Hauptmen s erfolgt im Parameter P60 Men anwahl Beispiele P060 0 Ment Anwenderparameter angewahlt P060 1 Parametermenu angewahl P060 8 Men Leistungsteildefinition angew hlt Die Men ebenen 2 und 3 erm glichen eine weitergehende Strukturierung des Parametersatzes Sie sind bei der Parametrierung der Ger te mit dem Operation Panel OP1S nutzbak Hauptmen s Beschreibting e enth lt kompletten Parametetsatz e ist bei Verwendung eines Operation Panels OP1S funktionell weitergehend strukturient Schnell e dient der S hnelBarametrierung mit Parametermodulen Parametrierung e bei AfWah gehtdas Ger t in den Zustand 5 Antriebseinstellung ber Baugruppen dient der Konfiguration der Optionsbaugruppen konfiguration bei Anwahl geht das Ger t in den Zustand 4 Baugruppen konfiguration
258. nlagen z B VDE UL als auch die den fachgerechten Einsatz von Werkzeugen und die Benutzung pers nlicher Schutzeinrichtungewsbetreffenden Vorschriften zu beachten Bei Nichtbeachtung k nnen Tod schwere K rpetwerletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein Die Komponenten der Baureihe MASTERDRIVES sind gem Schutz art IP20 bzw IBXXB nach EN60529 Und als open type Ger te nach UL 50 ausgef hrt Damit ist der Schutz gegen elektrischen Schlag sichergestellt Um auch den Schutz gegen mechanische und klimati sche Beanspruchungen sicherzustellen m ssen die Komponenten in Geh usen Schr nken R umen betrieben werden die entsprechend den Anforderungen nach EN 60529 ausgef hrt und als enclosure type nach UL 50 klassifiziert sind Bei der Montag amp der Ger te ist zu beachten dass sich der Zwischenkreisanschluss an der Ger teoberseite und der Motoranschluss amder Ger teunterseite befindet Die Ger fe m ssen b ndig nebeneinander montiert werden ZurSicherstellung einer ausreichenden Kuhlluftzufuhr m ssen Sie an der Gerateober und an der Ger teunterseite einen Abstand von jeweils 100 mm zu Komponenten einhalten die den K hlluftstrom sp rbar beeintr chtigen Beim Einbau in Schaltschr nken muss die Schrankbel ftung entsprechend der Verlustleistung ausgelegt werden Sie finden die Angaben hierzu in den Technischen Daten Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5 1
259. nol Ausgangsspannung 0 0 Parameter bersicht Ausgangsstrom 0 0 EB Anwenderparameter Zwischenkreisspg oO Parametermen Drehmoment 0 0 B Allgemeine Parame Motorauslastung 2 10 B Klemmen Motortemperatur 0 Umr Auslastung 0 Kommunikation 2a B ser Schnittste akt BICO Datens 1 jo Feldbusansche akt Fkt Datens IO B sIMOLINK KoplCh fixieren _ r iooi jo 001 0 Belegung KoplCh SCBISCI i 001 BO Festbinektor 0 Parameterliste komplett _ B Steuer Zustands gg lon v Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 19 Parametrierung 06 2006 Das Antriebsfenster beinhaltet alle Elemente zur Parametrierund sowie zur Bedienung des angeschlossenen Ger tes In der unteren Zeile wird der Status der Verbindung zum Ger t angezeigt Verbindung und Ger t ok Verbindung ok Ger t im Zustand St rung Verbindung ok Ger t im Zustand Warnung Ger t wird offline parametriert O keine Verbindung zum Ger t aufbaubar parametrieren nur offline m glich HINWEIS Sollte keine Verbindung zum Ger t aufbauba SS Ger amp t physikalisch nicht vorhanden bzw nicht verbun ist l sst sich eine Offline Parametrierung durchf hren Daz in den Offline Modus gewechselt werden In diesem Modus i arameterdatensatz editierbar So kann eine individuel Download Datei erstellt werden die zu einem
260. o BICOgparameters in the Run drive status Parameten Men s Parameters with related functions are compiled in menus for structuring iheparameter set stored in the units A menu thus represents a selection out of the entire supply of parameters of the unit lisi possible for one parameter to belong to several menus The parameter list indicates which individual menus a parameter belongs to Assignment is effected via the menu number allocated to each menu Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 1 Parameterization 06 2006 Menu level 1 Select via P60 Menu Select Menu level 2 only on OP1S Menu level 3 only on OP1S P60 parameterization Board configuration Drive setting Download Upread free access Power section definition P358 Key General parameters SCom1 SCom2 Terminals Communication Control and status words Setpoint channel Motor encoder Field bus interfaces Encoder data Control gating unit Position control Speed control Current control V f open loop control Gating unit Faults alarms Functions Releases Free blocks Technology P359 Lock Parameter menus
261. ology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentatioW F146 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F147 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See hB documentation F148 An active signal is present at binector U061 1 Examine cause of fault see function diagram 710 Fault 1 Function blocks F149 An active signal is present atgbinector U062 Examine cause of fault see function diagram 1 710 Fault 2 Function blocks F150 An active signal is present atbinector U063 Examine cause of fault see function diagram 1 710 Fault 3 Function blocks F151 An active signal isypresentat binector U064 Examine cause of fault see function diagram 1 710 Fault 4 Function blocks F152 After an appropriate number of invalid signs of Check cause of fault see function diagram Signs of life repeatedly invalid life ithe signof life monitoring block has gone into fauli status 170 F153 No valid sign of life tool interface Within the monitoring time of the tool interface no walid_sign of life has been received from the tool interface Cyclically execute write tasks from the tool interface within the monitoring time whereby the sign of life has to be increased by 1 for every write task F255 Fault in EEPROM A fault has occurred in the EEPROM Switch off the
262. oltage Torque Frequency P097 number number I A Un V Mn Nm ffn Hz MPRD P 2 z 9 a 1PH7167 20F 482 4 Be _ 6 e o on o o o 5 0 Bes 9 EEN 21 22 29 24 354 26 EEM ol 1 7 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 9 6 2 6 0 8 6 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 46 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parameterization Input in Motor order Pole er Voltage Torque Frequency P097 number number In A Un V Mn Nm fn Hz MPRD EEE s a N Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 47 Parameterization 06 2006 Input in Motor order Pole pair Current Voltage Torque Frequency P097 number number In A Un V Mn Nm fn Hz 3 5 ienesa r iso 3 so ze ms 5 236 lgrwweammeses VG 74 to 99 for future applications 101 to for fut licati 253 or future applications Table 8 6 Motor list 1PH7 1PL6 1PH4 For information about motor ratings and availability please see Catalog DA65 3 Synchronous and asynehrondus servomotors for SIMOVERT MASTERDRIVES The data stored under the motor numbers describe the design point of the motor In Chapter 3 Induction servo motors of Catalog DA65 3 two operating points are indicatediior operation with MASTERDRIVES MC The operating
263. orleitungen pr fen Messung zu gro bei r949 3 hinterlegte Motortypschilddaten r949 3 Nur bei P115 4 Der ermittelte pr fen Verh ltnis Unenm Inenafstimmt nicht Magnetisierungsstrom ist zu hoch mit der ermittelten Induktivitat berein r949 121 Der St nderwiderstand P121 wird nicht richtig bestimmt r949 124 Die L uferzeitkonstante P124 ist mit dem Wert 0 ms parametriert r949 347 Der Ventilspannungsabfall P347 wird nicht richtig bestimmt F112 Bei der Messung der Motorinduktivit ten oder Messufig wiederholen streuungen ist ein Fehler aufgetreten Mid X L F114 Der Umrichter hat automatisch wegen MR 1 5 Eunktionsanwahl 2 berschreitung des Zeitlimits bis zum Motoridentifikation im Stillstand erneut Mid AUS Einschalten oder wegen eines AUS Befehl amp starten Innerhalb von 20 s nach erscheinen w hrend der Messung die automatische der Warnmeldung A078 Messung abgebrochen und die Anwahl in Stillstandsmesssung folgt muss der Ein P115 Funktionsanwahl zur ckgesetzt Befehl erfolgen Aus Befehl zur cknehmen und Messung erneut starten F116 siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS F117 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe DokumentationfdenIB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F118 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe s
264. ort time loading RX Short time current fp 5 kHz A x rated output current Short time current fp 10 kHz A 2A x rated output current Short time cycle s 1 Short time duration ms 250 Lees ooro E C A N a a Sound pressure levels types of ConSthuction dimensions weights Sound pressure level WaBOW Dimensions e Width 135 180 e Height 360 360 e Depth 260 260 Weight approx kal 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 With a 1 6 fold overload in field weakening the torque quality is reduced due to a ripple of 300 Hz Table 11 5 Technical data of inverter part 2 Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions Technical Data 06 2006 Value Order No 6SE70 24 7TPHO 26 0TPco 27 2TPoO Rated voltage V e Input DC 510 15 to 650 10 Output 3 AC 0 up to rated input voltage x 0 64 Rated frequency Hz e Input e Output 0 400 Rated current A e Input 55 9 70 2 85 7 e Output 47 0 59 0 72 0 Motor rated power lk 220 soo 370 gr Auxiliary power supply V DC 24 20 30 Max aux current requirement A e Standard version at 20 V 1 3 1 7 e Maximum version at 20 V 1 8 2A Pulse frequency fp 2 5 to 10 kHz see fig Defating urves Pulse frequencies lt 5 kHz and gt 8akHzWare available only with Performance II units 60SEZO _
265. out 5 to 15 The products described here have been developed to perform safety related functions as part of a complete system or machine A complete safety related system generally includes sensors evaluation units signaling devices nd strategies for safe shutdown The manufacturer of an installatiomsor machine is responsible for providing an appropriate overall safety System Siemens AG its regional offices and associated companies feferred to as Siemens below cannot guarantee all the characteristics of a complete installation or machine that has not been designed by Siemens Siemens shall not be liable for recommendations that are made or implied as a result of the following description No new warranty or liability claims over and above those stated in the Siemens general delivery conditions can be inferred from the following description Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 15 Connecting up 06 2006 The safe stop option comprises the safety relay and the connecting terminals for relay triggering and a checkback contact 1 2 e Terminal Designation Meaning Range 2 3 H 1 Contact 1 Checkback safe stop DC 20 V 30 V 4 ae 2 Contact 2 Checkback safe stop 1A X533 3 Control input Rated resistance of field coil DC 20 V 30 V safe stop 28230 10 at20 C max operating frequencya 6 min 4 P24 DC Supply voltage safe stop DCa24 V 30 mA Connectab
266. overflow has occurred during recording Repeat recording with lower amplitude PRBS Overflow with noise generator PRBS A033 The positive or negative maximum speed has Increase relevantymaximum speed been exceeded Overspeed Redugelregenerative load see FD 480 A034 Bit 8 in r552 status word 1 of the setpoint Check Setpoint actual value deviation channel The difference between freqeuncy setpoint actual value is greater than the parameterized value and the control monitoring time has elapsed whether an excessive torque requirement is present whether the motor has been dimensioned too Small Increase values P792 Perm Deviation Frq set actual DevSpeed and P794 Deviation Time A036 Brake checkback Brake still closed The brake checkback indicates the Brake still closed state Check brake checkback see FD 470 A037 Brake checkback Brake still open The brake checkback indicate the Brake still open state Check brake checkback see FD 470 A042 Motor stall block Motor is stalled or blocked The alarm cannot be influenced by P805 PullOut BickTime but by P794 Deviation Time Check whether the drive is blocked Whether the drive has stalled A049 No slave not Compact PLUS At serial I O S B4 with SCI1 2 no slave is connected or fiber optic cable is interrupted or slaves are without voltage P690 SSCI Analn Conf Check slave Check cabl
267. pe das Optionsbaugr ppe zugeh rige Bezeichnungsschild in das Schriftfeld auf der Vorderseite des Ger tes ein Nach Zuschalten der Spannung k nnen Sie die Optionsbaugruppen in der Software des Ger tes anmelden und mit der Inbetriebsetzung beginnen 6SE7087 6KP50 Siemens AG 5 6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Montage 5 2 2 Montage von Optionsbaugruppen f r Ger tebreite 135 mm und 180 mm Ger t vom Netz trennen GEFAHR Trennen Sie die Einspeiseeinheit bzw den Umrichter von der Energieeinspeisung und schalten Sie das Ger t stromlos Entfernen Sie die 24V Spannungsversorgung f r die Elektronik Entferf n Sie alle Anschlussleitungen HINWEIS Die Montage von Optionsbaugruppen erfolgt bei eingebautem Leistungsteil Ger t ffnen L sen Sie die 2 Befestigungsschrauben der Ger tefront an der Oberseite des Ger tes Sie m ssen dieaSchtauben nicht vollst ndig entfernen im Geh use sind Ausspafungenworhanden damit Sie die Ger tefront bei gel sten Schrauben abnehmen k nnen Klappen Sie die obere Geratefrontworsichtig ein St ck ca 30 9 nach vorne aus dem Geh use herabs ffnen Sie am Leistungsteilidie Werriegelungshebel des Flachbandkabels das di Verbindung zur Steuerelektronik herstellt Nehmen Sie die Geratefrontnach vorne ab Slotabdeckung Entfernen Sie aus der Frontblende die Abdeckung des entfernen ausgewahltengSlots Optionsbaugruppe entfernen Dazu missemSie die vie
268. ply must be provided for these inverters Only one further inverter can be connected to the 24 V voltage output in the case of a converter with a housing width of 45 mm Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 19 06 2006 Parameterization NOTE WARNING 8 1 Parameterization It is possible to parameterize the units of the SIMOVERT MASTERDRIVES series by various methods of parameter input Every unit can be set via the dedicated parameterizing unit PMU without the need to use additional components Each unit is supplied with the user software DriveMonitor and comprehensive electronic documentation on a CD In the casg of installation on a standard PC the units can be parameterized vigWthe serial interface of the PC The software provides extegSive parameter aids and a prompted start up function The unit can be further parameterized by entering parameters with the OP1S manual operator panel and via a controllemat the field bus level e g Profibus In firmware V 20 for performance 2 units BIG parameters can also be changed in the Run drive status see also parameter list Changeable in In contrast to firmWarw1 x in which BICO parameters could only be chafgedtin the Ready drive status structural changes can also besmade on performance 2 units with firmware V2 0 during runningpoperation Unintentional axis movaments may occur as a result of undesired changes t
269. purpose of this documentation and the product warning labels a Qualified person is someone who is familiar with the installation mounting start up operation and maintenance of the product He or she must have the following qualifications Trained or authorized to energize de energize ground and tag circuits and equipment in accordance with established safety procedures Trained or authorized in the proper care and use of protective equipment in accordance with established safety procedures Trained in rendering first aid indicates an imminently hazardous situatiOmwhic if not avoided will result in death serious injury and consid ralle damage to property indicates a potentially hazardous Situation which if not avoided could result in death serious injury aad considerable damage to property used with th safety alert symbol indicates a potentially hazardous situation whichy if not avoided may result in minor or moderate injury used without safety alert symbol indicates a potentially hazardous situation which if not avoided may result in property damage NOTICE used without the safety alert symbol indicates a potential situation which if not avoided may result in an undesirable result or state For the purpose of this documentation Note indicates important information about the product or about the respective part of the documentation which is essential to highlight
270. put actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A214 Multiple acceleration behaviour not allowed The decoded NC block contains several mutually exclusive G functions from the acceleration override grodp G30 to G39 Example N1 G34 G35 The NC program number and NC block number in which the NE block decoder detected the error can b read out with the output aetual Values 4 decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis iSbrought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A215 Multiple special functions not allowed The decoded NC block contains several mutually exclusive G functions from the special function group G87 G88 G89 G50 G51 Example N1 G88 G50 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 31 Faults and Alarms 06 2006 Number Alarm Cause Counter measure A216 Multiple block t
271. r ckmeldung zeigt den Zustand Bremse noch zu an Bremsenr ckmeldung kontrollieren siehe FP 470 A037 Bremsenr ckmeld Bremse noch offen Die Bremsenr ckmeld ng zeigtuden Zustand Bremse noch offen an Bremsenr ckmeldung kontrollieren siehe FP 470 A042 Motor gekippt odefblockiert Kontrolle Mot gek blo Das Auftreten der Warnung kann nicht mit ob der Antrieb blockiert ist P805 Kipp Blockierzeit sondern mit P794 Soll Ist Abweichungszeit beeinflusst werden ob der Antrieb gekippt ist A049 Bei sen OMSCBT mit SCI1 2 ist kein Slave P690 SCI AE Konfig angeschlossembzw LWL unterbrochen oder kein Slave Slaves ohfle Spannung Slave berpr fen nicht Kompakt PLUS Leitung berpr fen A050 Slave falsch nicht Kompakt PLUS bei ser O sind die gem Parametrierung ben tigten Slaves Slave Nummer bzw Slavetyp nicht vorhanden Es sind Analogeing nge bzw ausg nge oder Digitaleing nge bzw ausg nge parametriert worden die physikalisch nicht vorhanden sind Parameter P693 Analogausg nge P698 Digitalausg nge berpr fen Konnektoren K4101 K4103 K4201 K4203 Analogeing nge und Binektoren B4100 B4115 B4120 B4135 B4200 B4215 B4220 B4235 Digitaleingange auf Konnektierung prufen A051 Peer Bdrate nieht Kompakt PLUS Bei Peer Verbindung zu groBe bzw unterschiedliche Baudrate gew hlt Baudrate der in Verbindung stehenden SCB
272. r Ger te gt 22 kW zul ssiger Bemessungsstrom in 100 Pulsfre Derating quenz kHz Faktor K G 6 1 00 7 0 95 50 8 0 90 9 0 85 6 10 0 80 2 4 6 8 10 12 14 16 8 0 ea Bild 11 1 Derating Kurven Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 11 3 Technische Daten 06 2006 Das Derating des zul ssigen Bemessungsstromes f r Aufstellh hen ber 1000 m kann bei Umgebungstemperaturen unter 45 C wie folgt berechnet werden Gesamtderating DeratingHohe x Deratingymgebungstemperatur C K Kj x Ko HINWEIS Es ist zu beachten dass das Gesamtderating nicht gr er als 1 sein darf Beispiel H he 3000 m K 0 845 Umgebungstemperatur 35 Ko 1 125 N Gesamtderating 0 845 x 1 125 0 95 Oy Geratebezeichnung Typenschild Auflistung der Ger teoptionen Fertigungsjahr Fertigungsmonat Bild 11 2 Beispiel Typenschild gilt nur f r Ger te lt 22 kW Fertigun WO Fertigungsdatum l sst sich aus der folgenden Zuordnung ableiten Zeichen Fertigungsjahr Zeichen Fertigungsmonat Januar bis September Oktober e November Dezember Tabelle 11 2 Zuordnung der Zeichen zum Fertigungsmonat und jahr 6SE7087 6KP50 Siemens AG 11 4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Technische Daten Optionskurzel SBP Impulsgeberauswertung CBP2 PROFIBUS taktsynchron m gl Slot A Slot A Slot B Slot B Slot C Slot C
273. r Verbindungsstellen der Abdeckung zur Frontblendeworsiehtig mit einem d nnen Messer durchtrennen bzw vorhandene Blindkappen entfernen Drehen Sie Zun chst die beiden Schrauben der Optionsbaugruppe um etwa einegUmdrehung heraus kockern Sie die Verbindung des Systemsteckers zur Elektronikplatine um beim weiteren L sen der Schrauben keine mechanischen Spannungen auf der Optionsbaugruppe entstehen zu lassen Drehen Sie die Schrauben der Optionsbaugruppe heraus und entfernen Sie die Baugruppe Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5 7 Montage 06 2006 Optionsbaugruppe Schieben Sie die Optionsbaugruppe von hinten in die ffnung der montieren Frontblende bis die Lage des 64 poligen Systemsteckers auf der Elektronikplatine mit der Lage der Buchse bereinstimmt Stecken Sie die Optionsbaugruppe auf den 64 poligen Systemstecker auf der Elektronikplatine Schrauben Sie die Optionsbaugruppe mit den beiden Schrauben an den Befestigungspunkten im vorderen Bereich der Optionsbaugruppe fest Slot C Bild 5 7 Montage der Optionsbaugruppe Ger t Halten Sie die Ger teffont Um ca 30 nach vorne gekippt und zusammenbauen h ngen Sie den Ausschnitfdes unteren F hrungsbleches von Ger t anschlie en Kennzeichnen der Optionsbaugruppe unten her kommend indie Leiste des Leistungsteiles ein Befestigen S
274. rack R E A A Shield connection Siemens AG 68E7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 31 Parameterization 06 2006 2 gt Q S O x xO 5 lt I gt X 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 32 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parameterization Setpoint and command source gt Terminal strip and motorized potentiometer e X101 N P X101 1 0 24 Q X101 2 M24 X101 3 amp 1 Operation MOP Accel Time MOP Decel Time Y P431 P432 7 x101 4 A 0 Faut_ MOP max P421 X101 5 amp 1 Raise MOP X101 6 2 1 Lower MOP X101 7 1 Edge Acknowledge M 4 X101 8 amp 1 ON 0 OFF1 Conf MOP P4 P425 00x0 Without storin ler OFF d 00x1 Storin ro Type of control V f control r003 Output Volts r004 Output Amps N Ref speed nass 1006 DC Bus Volts olts Curve1 P327 n max FWD spee P452 1 n max RE P453 Accel Time Decel Time P462 1 P464 1 Motor Freq Curve1 encoder N P326 Analog output AnaOut Smooth 10 V AnaOut Offset naOut Scale P642 1 P643 1 X101 11 Disp Freq Conn 1043 2 X101712 amp Frequency actual value Type of encoder Without encode Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 33 Parameterization 06 2006 2 gt Q S O x xO 5 lt I gt X 6SE7087 6KP5
275. rameterizable threshold P380 for ifipping an alarm has been exceeded Check the motor load ventilation etc Read off the current temperature in r009 Motor Temperat A025 I2t converter Ifthe current load state is maintained a thermal overload of the converter occurs The converter will lower the max current limit P129 Reduce converter load Check r010 Drive Utiliz 12 14 Operating Instructions 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A028 Diagnostics counter The position of an encoder motor encoder or external encoder was incorrect for one or more samplings This can result from EMC faults or a loose contact When faults start to occur at a certain rate fault message F51 is triggered by the corresponding fault variable For test purposes fault message F51 can be triggered with the setting P847 2 in order to obtain more information about fault variable r949 All indices can also be monitored in r849 in order to find out which diagnostics counter counts the fault If alarm A28 is hidden for this fault then the corresponding index in P848 can be set to 1 A029 The parameterized limit value for the I2t Motor load cycle is exceeded monitoring of the motor has been exceeded I2t motor Check the parameters P382 Motor Cooling P383 Mot Tmp T1 P384 Mot Load Limits A032 An
276. rameters Parameternummer Parameterindex falls der Parameter indiziert ist und Parameterwert nicht gleichzeitig angezeigt werden Es muss deshalb zwischen den einzelnen Beschreibungselementen umgeschaltet werden Die Umschaltung erfolgt ber die Umschalttaste Nach Anwahl der gew nschten Ebene kann die Verstellung mit der H her bzwWTiefer Taste erfolgen Sie schalten mit der Umschalt Taste Parameternummer e von der Parameternummer zum P Parameterindex P e vom Parameterindex zum Parameterwert Param ter Parameter e vom Parameterwert zur index NIT wert Parameternummer P P Falls der Parameter nicht indiziert ist wird direkt von der Parameternummer zum Parameterwert gesprungen Falls Sie den Wert eines Paramet s ndern wird die nderung im allgemeinen sofort wirksam Lediglich bei Bestatigungsparametern sind in der Parameterliste Miheinem Stern gekennzeichnet wird eine nderung ersfflach Umschaltung vom Parameterwert zur Parameternummer wirksam Parameter nderungen die ber die PMU erfolgen werden nach Bet tigung de UmMsch lt Taste immer netzausfallsicher im EEPROM gespeichert 8 6 6SE7087 6KP50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parametrierung Beispiel Im nachfolgenden Beispiel sind die einzelnen an der PMU durchzuf hrenden Bedienschritte f r ein Parameter Reset auf die Werkseinstellung angegeben P053 auf 0002
277. rametrierbarer externer St feingang 2 wurde aktiviert Kontrolle ob eine externe St rung vorliegt Kontrolle ob die Leitung zum entsprechenden Digitalausgang unterbrochen ist P576 Q k St rg ext 2 F038 Bei einem P rameter uftrag ist ein Spannungsausf ll aufgetreten Parameter neu eingeben Im St rwert r949 steht die Nummer des betroffenen Spannungs AUS bei Parameters Parameterabsp F040 Falseher Betriebszustand Regelungsbaugruppe CUMC bzw Ger t interner Fehler Ablaufsteuerung Kompakt PLUS tauschen F041 EEPROM Fehler Beifn Abspeichern von Werten ins EEPROM Ist ein Fehler aufgetreten Regelungsbaugruppe CUMC bzw Ger t Kompakt PLUS tauschen F042 Zeitscheiben2Uberlauf Die verf gbare Rechenzeit der Zeitscheibe wurde berschritten Mindestens 10 Ausf lle der Zeitscheiben T2 T3 T4 oder T5 siehe auch Parameter r829 2 bis r829 5 Pulsfrequenz erniedrigen einzelne Bausteine in langsamerer Abtastzeit rechnen Die Technologiefunktionen Gleichlauf U953 33 und Positionieren U953 32 d rfen nicht gleichzeitig freigegeben werden Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 3 St rungen und Warnungen 06 2006 Nummer St rung Ursache Abhilfe F043 DSP Kopplung Die Kopplung zum internen Signalprozessor ist gest rt Pulsfrequenz erniedrigen eventuell durch Rechenzeit b
278. ransition not allowed The decoded NC block contains several mutually exclusive G functions from the block transition group G60 G64 G66 G67 Example N1 G64 G66 X1 000 FX100 00 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A217 Multiple axis programming not allowed The decoded NC block contains the same axis more than once Example N1 G90 GO1 X100 000 X200 000 F100 00 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or abofted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A218 Multiple path condition The decoded NC block contains several mutually exclusive G functions from the preparatory function group Correct the NC block not allowed G00 G01 G76 G77 Example N1 G01 linear interpolation G77 chaining X10 F100 The NC program number and NC block number in which the NG Block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is
279. rden Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 19 06 2006 Parametrierund 8 HINWEIS WARNUNG 8 1 Parametrierung Die Parametrierung der Ger tereihe SIMOVERT MASTERDRIVES ist ber verschiedene Eingabewege m glich Jedes Ger t l sst sich ohne die Verwendung zus tzlicher Komponenten ber die Ger teeigene Parametriereinheit Parameterization Unit PMU einstellen Jedem Ger t liegt die Anwendersoftware DriveMonitor und umfangreiche elektronische Dokumentation auf CD beinBeillnstallation auf einem Standard PC kann die Ger teparametrierung ber die serielle Schnittstelle des PC durchgef hrt werden DiefSoftware stellt umfangreiche Parametrierhilfen sowie eine gef hrte Inbetriebnahme zur Verf gung Weitere M glichkeiten bieten die Parametereingabe ber das Handbedienger t OP1S und die ParametriergfesnD eine Steuerung auf Feldbusebene z B Profibus Ab der Firmware V2 0 f r Perform hce 2 Ger te sind BICO Parameter auch im Umrichterzustand Betrieb nderbar siehe auch Parameterliste nderbar in dfmGegens tz zur Firmware V1 x wo BICO Parameter nur im Umnichterzustand Betriebsbereit nderbar waren sind bei Performance2 Geraten ab der Firmware V2 0 Strukturanderungen auch im laufenden Betrieb m glich Durch ungewollte nderung yon BICO Parametern im Umrichterzustamd Betrieb kann es zu unbeabsichtigten Achsbewegung kommen Parametermendus U
280. re F001 Main contactor checkback The monitoring time of the main contactor checkback P600 has expired Check main contactor checkback Clear Main contactor checkback P591 B 0 Inerease monitoring time P600 F002 Pre charging fault The monitoring time of pre charging has expired i e the DC link voltage has not reached the setpoint within 3 secs Check voltage connection AC or DC Unit dependent Check fuses Compare value in P070 and unit MLFB F006 DC link overvoltage Due to excessive DC link voltage shutdown has occurred The rated value of the shutdown threshold is 819 V Due to component tolerances shutdown candake place inthe range from 803 V to 835 In the fault value the DC link voltage upon occurence of the faulidssindieated normalization Ox7FFF corresponds to 1000V Check the line voltage AC AC or the input direct voltage DC AC Compare value with P071 Line Volts F008 DC link undervoltage The lower limit valu of 76 of the DC link voltage has beeffallen short of In the fault yaluetthe DC link voltage upon occurencesof the fault is indicated normalization OX FFF corresponds to 1000V Check the line voltage AC AC or the input direct voltage DC AC Compare value with P071 Line Volts Check input rectifier AC AC Check DC link F011 Overcurrent not Compact PLUS OverCufent shutdown has occurred Th shutdown threshold has
281. ren der St rung H her Taste Angezeigten Wert erh hen e kuradriicken erh hen um Einzelschritt e lang drucken Wert l uft hoch Tiefer Taste Angezeigten Wert vermindern e kurz dr cken vermindern um Einzelschritt e lang dr cken Wert l uft nach unten Umschalt Taste bei aktiver Parameternummer Ebene Hin und Herspringen halten und H her zwischen der zuletzt angew hlten Parameternummer und der Taste bet tigen Betriebsanzeige r000 bei aktiver St ranzeige Umschalten auf Parameternummer Ebene bei aktiver Parameterwert Ebene Verschieben der Anzeige um eine Stelle nach rechts falls der Parameterwert nicht mit 4 Ziffern dargestellt werden kann linke Ziffer blinkt wenn links weitere unsichtbare Ziffern vorhanden sind Umschalt Taste bei aktiver Parameternummer Ebene Direktsprung zur halten und Tiefer Betriebsanzeige r000 Taste bet tigen bei aktiver Parameterwert Ebene Verschieben der Anzeige um eine Stelle nach links falls der Parameterwert nicht mit 4 Ziffern dargestellt werden kann rechte Ziffer blinkt wenn rechts weitere unsichtbare Ziffern vorhanden sind Tabelle 8 2 Bedienelemente der PMU Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 5 Parametrierung 06 2006 Umschalt Taste P Taste HINWEIS Da die PMU lediglich ber eine vierstellige Sieben Segment Anzeige verf gt k nnen die 3 Beschreibungselemente eines Pa
282. rfahrprogrammbearbeitdng wird unterbunden Fur die Funktion Satzvorlauf muss als Unterprogrammnummer f r die Ebene 1 die im Verfahrsatz angegebene Unterprogrammnummer angegeben werden A181 Verfahrprog nr Satzvorlauf Ebene 2 lt gt Auftrag Die mit Satzvorlauf bertragene Unterprogrammnummerf r di Ebene 2 ist ungleich der Unterpfogrammnummer im Verfahrsatz Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden F r die Funktion Satzvorlauf muss als Unterprogrammnummer f r die Ebene 2 die im Verfahrsatz angegebene Unterprogrammnummer angegeben werden A183 Verfahrsatznr Satzvorlauf Ebene 0 nicht vorhanden Die mit Satzvorlauf bertragene Verfahrsatzn mmer f r das Hauptprogramm Ebene O istsim Hauptprogramm nicht vorhanden Wirkung Dieg erfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden F r die Funktion Satzvorlauf muss als Verfahrsatznummer f r das Hauptprogramm eine vorhandene Satznummer vorgegeben werden A184 Verfahrsatznr Satzvorlauf Ebene 0 kein UP Aufruf Die mit Satzvorlauf bertragene Verfahrsatznummer f r das Hauptprogramm Ebene 0 enth lt keinen Unterprogrammaufruf f r die Unterprogrammebene 1 Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden F r die Funktion Satzvorlauf muss als Verfahrsatznummer f r das Hauptprogramm Ebene 0 eine Verfahrsatznummer mit Unterprogrammaufruf vorgegeben werden wenn ein Satzvorlauf in der Unterprogrammebene
283. rgeschwindigkeit Anfahrgeschwindigkeit eingeben Die Referenzpunkt Maschinendatdm 7 is N ll zul ssigen Werte liegen zwischen 0 01 Anfahrgeschwindigkeit 1000 LU min und der Verfahrgeschwindigkeit 0 Wirkung maximal Maschinendatum 23 Die Achsbewegung wird unterbunden A162 Der eingegebene Geschwindigkeitswert f r die Zul ssigen Geschwindigkeitswert f r die Referenzpunkt Reduziergeschwindigkeit Referenzpunkt Reduziergeschwindigkeit Referenzpunkt Maschin ndatum 6 ist Null eingeben Die zul ssigen Werte liegen Reduziergeschwindig keit 0 Wirkung Die Achsbewegung wird angehalten oder unterbunden zwischen 0 01 und 1000 1000 LU min A165 Die unter den Steuersignalen angegebene Vorgabe einer zul ssigen MDI MPI Verfahrsatznummer MDI_NO ist gr er Verfahrsatznummer MDI_NO zwischen 0 und MDI als 11 10 Verfahrsatznummer unzulassig Wirkung Die Achsbewegung wird unterbunden A166 In der Betriebsart MDI wurde das Steuersignal Reihenfolge von Daten bertragung und Position MDknicht Start STA vorgegeben ohne vorher an den angew hlten MDI Verfahrsatz einen Starten der Achse einhalten vorhanden Positionswert zu bertragen Wirkung Die Achsbewegung wird unterbunden 6SE7087 6KP50 Siemens AG 12 26 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 St rungen und Warnungen Nummer Warnung Ursache Abhilfe A167 Geschwindigkeit MDI nicht vorhand
284. riebsanleitung 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 St rungen und Warnungen Nummer St rung Ursache Abhilfe F081 Opt Bgr Heartbeat Counter Heartbeat Counter der Optionsbaugruppe wird nicht mehr bearbeitet St rwert r949 0 TB CB Heartbeat Counter 1 SCB Heartbeat Counter 2 zus CB Heartbeat Counter St rung quittieren dabei wird automatisch Reset durchgef hrt Tritt Fehler wieder auf betroffene Baugruppe siehe St rwert tauschen ADB tauschen Verbindung von Baugruppentragermzu Optionsbaugruppen LBA pr fen nd gegebenenfalls tauschen F082 TB CB Telegrammausfall Vom TB bzw CB wurden innerhalb der Telegramm Ausfallzeit keine neuen Prozessdaten empfangen St rwert r949 1 TB CB 2 zusatzliche CB Kontrolle der Verbindung zu TB CB Kontrolle vomP7224CB TB Tlg Ausz CB bzw TB austauschen F085 zus CB Initialisierungsfehler Bei der Initialisierung der CB Baugruppe ist ein Fehler aufgetreten St rwerft949 1 Baugruppencode falsch 2 TB CB Bauigruppe nicht kompatibel 3 B BaUgruppe nicht kompatibel 5 kehles bei Konfigurierungsdaten 6 Initialisierungstimeout 7 TB CB Baugruppe doppelt 10 Kanalfehler Kontrolle der T300 CB Baugruppe auf richtige Kontaktierung und Kontrolle der CB Initialisierungsparameter P918 02 CB Busadresse P711 02 bis P721 02 CB Parameter 1 bis 11 F087 SIMOLINK
285. rsorgung des Steuerwortes 1 AUS3 ORE3 weggenommen worden Funktionsplan MASTERDRIVES Blatt 180 zu berpr fen Wirkung Mot mbfemst an der Stromgrenze ab Hinweis AnschlieBend erfolgt Impulssperre Um wieder den Zustand In Betrieb IOP zu erhalten muss AUS1 OFF1 weggenommen und wieder angesteuert werden A134 W hrend der Abarbeitung eines Die Ansteuerung des Steuersignales Reglerfreigabe ENC fehlt Verfahrbefehles wurde das Steuersignal Reglerfreigabe ENC weggenommen Steuerbit 3 Freigabe Wechselrichter siehe Fkt plan Blatt 180 Wirkung Es wird sofort die Impulssperre gesetzt Ist der Motor ungebremst so trudelt er aus Reglerfreigabe ENC aus dem Anwenderprogramm berpr fen 12 22 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 St rungen und Warnungen Nummer Warnung Ursache Abhilfe A135 Lageistwert nicht o k von Lageerfassung Verdrahtung von B0070 und B0071 B0070 B0071 berpr fen Lageistwert nicht o k Lagegeber und Auswertebaugruppe berpr fen Geberleitung berpr fen A136 Maschinendatum 1 ge ndert RESET erforderlich Das Maschinendatum 1 Wegmessgeber Typ Achs Typ wurde ge ndert Wirkung Die Ansteuerung von Verfahrbefehlen wird unterbunden Ist das Maschinendatum 1 ge ndert worden so muss das Steuersignal Technologie zur cksetzen RST angesteuert oder die Elektronik Stromversorgung des
286. s selected In this case parameterization is carried out via various sub menus Example of how to proceed for a parameter reset 2x a P x Bls Ws 2 0 0 A 0 V 00 MotionControl Menu Selection 0 00 min 1 I Menu selection User Param OP Upread OP Download Param Menu Fixed Set Fixed Setting Fixed Setting i actory Setting Select FactSet Select FactSet FactSet FactSet i No FactSet Start of factory s tti NOTE It isenot Possible to start the parameter reset in the Run status Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 11 Parameterization 06 2006 8 4 Parameter input with DriveMonitor NOTE Please refer to online help for detailed information on DriveMonitor button or F1 key 8 4 1 Installation and connection 8 4 1 1 Installation A CD is included with the devices of the MASTERBRIVEES Series when they are delivered The operating tool supplied on the ED DriveMoni tor is automatically installed from this CD If automatic notification on change is activated for the CD drive on the PC user guidance starts when you insert the CD and takes you through installation of DriveMonitor If this is not the case starffile Autoplay exe in the root directory ofthe CD 8 4 1 2 Connection There are two ways of conneGting a PC to a device of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series viaathe USS interface The devices of the SIMO
287. s the value in parameter P703WOf rive at all times Drive Properties i MASTERDRIVES MC Plus Unit type MASTFADF 5 iC Plus Short Type Unit version dware MC P2 Performance 2 Technology Typ o technology type Bus N fo disconnect network connection Quantity Q confirming the drive properties with ok you have to enter the name and storage location of the download file to be created Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 17 Parameterization 06 2006 8 4 3 8 4 3 1 Parameterization Structure of the parameter lists parameterization with DriveMonitor Parameterization using the parameter list is basically the same as parameterization using PMU See Chapter 6 Parameterizating Steps The parameter list provides the following advantages Simultaneous visibility of a larger number of parameters Text display for parameter names index number index fexis parameter value binectors and connectors On a change of parameters Display of parameter limits Ofpossible parameter values The parameter list has the following structure Field No Field Name Function P Nr Here the parameter number is displayed YOu4eamonly change the field in menu Free parameterization Name Display of the parameter name in accordante with the parameter list Ind Display of the parameter index forindexed parameters To see more than index 1 click o
288. sanleitung 4 1 Erstinbetriebsetzung 02 2005 falls erforderlich Zeigt die PMU nach Ablauf der Gerateintialisierung nicht Parameter Reset auf den Zustand 005 oder wurde das Ger t bereits fr her siehe Kapitel Werkseinstellung durchf hren Parametrieren durch Download oder mit Parametermodulen Funktionstest Weitergehende Inbetriebsetzung und Para entsprechend den konkreten An ordetungen 2 siehe Kapitel einmal parametriert sollten Sie ein Parameter Reset auf Parametrierung Werkseinstellung durchf hren Para ierung Nach nochmaliger berpr fung des Ger tes und der N Verkabelung schalten Sie die Netzspannung zu und d EMV f hren Sie entsprechend Ihrer Parametrierung eine erachter Funktionstest durch kan WARNUNG Es ist sicherzustellen dass d Zuschalten der Leistung und Ger tes keine Gefahren f und Anlagenteile ent wird empfohlen die A erst nach dem e hd Abschluss ppeln etrierung 4 2 6SE7087 6KP50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Montage 5 5 1 WARNUNG HINWEIS Abst nde Montage Montage der Ger te Sicherer Betrieb der Ger te setzt voraus dass sie von qualifiziertem Personal sachgem unter Beachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung montiert und in Betrieb gesetzt werden Insbesondere sind sowohl die allgemeinen und nationaleMErriehtungs und Sicherheitsvorschriften f r Arbeiten an Starkstroma
289. seeceensseeseensseeseenseeseenseeseenssseeseensses 8 1 8 1 Parameter menuS 8 1 8 2 Parameter input via the PMU uuersnsssessnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 8 5 8 3 Parameter input via the OPIS unsersnsenssnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 8 8 Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 0 1 Contents 06 2006 8 4 Parameter input with DriveMonitor u 224444444nnnnnnnnnnnnnnnennnennennnnnnnn nn 8 12 8 4 1 Installation and connection 44444444440H4Hnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 8 12 8 4 1 1 Installation 222 er acral uk aac eg a a 8 12 8 4 1 2 Gonnection naar ie ehe 8 12 8 4 2 Establishing the connection between DriveMonitor and the device 8 18 8 4 2 1 Setting the USS interface uursnsusssnennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannn 8 13 8 4 2 2 Starting the USS DUS scan ursnssenssennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 8 15 8 4 2 3 Creating a parameter set uersnseerseennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnn 8 6 8 4 3 Parameterization 0uumn4nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnn een 8 18 8 4 3 1 Structure of the parameter lists parameterization with DriveMonitor 2 8 18 8 4 3 2 General diagnostics 20r44400rnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn a Qe 8 23 8 5 Parameter reset to factory set
290. setzen und Parametrierfreigabe ber PMU erteilen a P x a A x Als P060 anw hlen Als P060 auf 0002 setzen und Men Festeinstellungen anw hlen E R E R W P970 anw hlen X m P970 auf 0000 setzen und Parameter Re arten a P x Ws S Q amp Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 7 Parametrierung 06 2006 8 3 Parametereingabe ber OP1S Bestellnummern Das Bedienfeld Operation Panel OP1S ist ein optionales Ein Ausgabeger t mit dem die Parametrierung und Inbetriebnahme der Ger te vorgenommen werden kann Die Parametrierung erfolgt komfortabel ber Anzeigen in Klartext Das OP1S verf gt ber einen nichtfl chtigen Speicher und ist in der Lage vollst ndige Parametersatze permanent zu speichern Es ist deshalb zum Archivieren von Parameters tzen verwendbaf Die Parameters tze m ssen zuvor aus den Ger ten ausgel sen werden Upread Es k nnen auch abgespeicherte Parameters tze n andere Ger te bertragen werden Download Die Kommunikation zwischen dem OP1S und dem u bedienenden Ger t erfolgt ber eine serielle Schnittstelle RS485 mit USS Protokoll In der Kommunikation bernimmt das OP1S die F nktion des Masters Die angeschlossenen Ger te arbeiten als Slaves Das OP1S kann mit Baudraten von 9 6 kBd und 1 9 2 kBd betrieben werden Es ist in der Lage mit bis zu 32 Slaves Adressen 0 bis
291. sgeber Typ Achs Typ ist 0 Achse nicht vorhanden Wirkung Die Bedienung der Achse wird unterbunden der Lageregler abgeschaltet Um die Achse bedienen zu k nnen muss das Maschinendatum 1 mit einem zul ssigen Wert belegt werden Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 21 St rungen und Warnungen 06 2006 Nummer Warnung Ursache Abhilfe A130 Betriebsbedingungen nicht vorhanden Bei der Vorgabe eines Verfahrbefehles fehlte die R ckmeldung In Betrieb IOP Folgende Ursachen verhindern die R ckmeldung In Betrieb Zustandsbit2 siehe Fkt plan Blatt 200 Steuersignale AUS1 OFF1 AUS2 OFF2 AUS3 OFF3 und oder Reglerfreigabe ENC sind nicht angesteuert Die R ckmeldesignale AUS2 OFF2 und oder AUS3 OFF3 sind nicht angesteuert Es steht eine St rung FAULT an Wirkung Der Verfahrbefehl wird unterbunden Steuersignale AUS1 OFF1 AUS2 OFF2 AUS3 OFF3 und Reglerfreigabe ENC vorgeben Bei Fehlen der R ckmeldesignale AUS2 OFF2 und oder AUS3 OFF3 die Versorgung des Steuerwortes 1 Funktionsplan MASTERDRIVES Blatt 180 berpr fen Die anstehende St rungsnummer FAULT_NO analysieren Fehler beheben und anschlie end mit dem Steuersignal Quittierung Fehler ACK die Storing l schen Hinweis Um wieder den Zustand ln Betrieb IOP zu erhalten muss AUST QFF1 weggenommen und wieder angesteuert
292. spateren Zeit as Gerat geladen werden ES 5 lt x gt X 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parametrierung Drive Navigator Dient der schnellen Erreichbarkeit von wichtigen Funktionen des DriveMonitors Einstellungen zu Drive Navigator unter Extras gt Optionen Bild 8 14 DriveMon MASTERDRIVES MC Plus Adr 3 RAM DER 23 Datei Ansicht Drive Navigator Parameter Bedienen Diagnose Extras Fenster Hilfe EIDE joes 9 fafa Kig NE Sle eaea olo SPASS Drive Navigator 2 Gef hrte Ne Erstinbetriebnahme r Grundfunktionen Direkt zur J E Parameterliste bersichtsdiagnose Antriebsparameter in einer Datei sichern Parameterdatei in den Antrieb bertragen Erweiterte Funktionen 1 Pi Ftantlordappikaiori R Gef hrte IBN Technologie Ve F01 Bedienmasken Einfachpositionierer Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Ger testatus pp Bild 8 13 Optionen Drive N Symbolleisten 4 Ja lt Kleine Icons swahl Parameterliste Gro e Icons wahl ntriebsfenster THinweisfenster einblenden ine C Ja Parameterliste komplett Nein Freie Parametrierung m Toolschnittstelle aktivieren Parameterauswahlfenster Letzte Einstellungen speichern Ja
293. spr fungen erforderlich F r den Zeitra en sind die in der berufsgenossenschaftlichen Vorschrift BGV Ai 39f Absatz 3 angegebenen Intervalle ma gebend Die Funktionspr fungistd her je nach Einsatzbedingungen mindestens jedoch einmalgahilicmund zus tzlich nach Erstinbetriebnahme sowie nach nderungen und Instandsetzungen durchzuf hren P24 ji Anforderung Freigabe Schutzeinrichtung o Se Hauptschalter SIMOVER MASTERDRIVES TV TW X Bin reingang zu verbinden mit AUS3 z B X101 8 gt P558 21 Y Bin rausgang zu verbinden mit Meldung Vergleichswert erreicht z B X101 6 gt P654 120 P796 0 Vergleichswert Bild 7 6 Anwendungsbeispiel Funktion Sicherer Halt mit Sch tzsicherheitskombination f r die berwachung einer beweglichen Schutzeinrichtung in Sicherheitskategorie 3 nach EN 954 1 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 17 6SE7087 6KP50 Anschlie en 06 2006 Alle externen sicherheitsrelevanten Leitungen sind gesch tzt z B im Kabelkanal zu verlegen damit Kurz und Querschl sse auszuschlie en sind Die Anforderungen an die Verdrahtungstechnik nach EN 60204 1 Abschnitt 14 sind zu beachten Bei der Schaltung nach Bild 7 6 gibt die Zuhaltung die bewegliche Schutzeinrichtung erst nach Stillstand des Antriebs frei Die Zuhaltung ist
294. sse falsch nur EnDat Schreiben oder Lesen von Parametern ist missgl ckt Adresse und MRS Code pr fen P149 35 Die Differenz zwischen seriellem Protokoll und Impulsz hler ist gr er als OxFFFF 2416 M glicher Fehler ist ein Sprung im seriellen Protokoll Die Generierung des Fehlers findet nur statt wenn es sich um einen Absolutwertgeber mit Inkremeftalspuren P149 01 06 X1XX umd Multit rnanteil handelt EnDat 40 Alarm Beleuchtung EnDatGeber 41 Alarm Signalamplitude EnDat Geber 42 Alarm Positionswert EnDat Geber 43 Alarm Uberspaianung EnDat Geber 44 Alarm Unterspanmwng EnDat Geber 45 Alarm Ubefstrom EnDat Geber 46 Alarm Batteriealsfall EnDat Geber 49 Alarm Sumrenfehler EnDat Geber 60 SSI Protokoll gest rt siehe P143 100erStelle 0xx Motorgeber gest rt mextem r Geber gest rt 1000er Stelle ab V1 50 XXX Frequenz berschreitung EnDat Geber 2xxx Temperatur EnDat Geber 3xxx Regelreserve Licht EnDat Geber Axxx Batterieladung EnDat Geber 5xxx Referenzpunkt nicht erreicht F054 Geberbaugr Initialisierungsfehler Bei der Initialisierung der Geberbadgruppe ist ein Fehler aufgetreten St rwert r949 1 Baugruppencode falsch 2 TSY nicht kompatibel 3 SBP nicht kompatibel 4 SBR nicht kompatibel 5 SBM nicht kompatibel ab V2 0 wird nur noch die Baugruppe SBM2 unterst tzt siehe auch r826 Funktionsplan 517 6 SBM Initialisierungs Timeout 7 Baugruppe doppelt
295. ssnieten sind wiederverwendbar Entfernen Sie die Anschlussleitungen am L fter Montierensie den neuen L fter in umgekehrter Reihenfolge BeachtensSie dass der Pfeil f r die Richtungsangabe der Luftstr mung in das Ger teinnere zeigt ACHTUNG Beachten Sie beim Anschlie en unbedingt die richtige Polung der L fteranschl sse Bei verkehrter Polung l uft der L fter nicht Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9 3 06 2006 Formieren 10 VORSICHT Aufbau der Fabriknummer Formieren O Nach einer Standzeit des Ger tes von mehr als zwei Jahren m ssen die Zwischenkreiskondensatoren neu formiert werden Wird dies unterlassen so kann das Ger t beim Einschalten der Netzspannung Schaden nehmen Wenn die Inbetriebnahme innerhalb von zwei Jahren n Fertigung erfolgt ist kein erneutes Formieren der Zwischenkreiskondensatoren erforderlich Den Zeitp ertigung k nnen Sie der Seriennummer entnehmen I Bsp F2SD123456 Stelle Beispiel Bedeutun Fertigungsort 2003 2004 2005 2006 I 003 4 bis a Uaf bis September Oktober November Dezember f r Formieren nicht relevant s lt c uon Zz 0 5 bis 10 Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 10 1 Formieren 06 2006 Bauteile f r die Formierschaltung Vorschlag GEFAHR Vorgehensweise Freischalten 3AC 400 V we PE
296. st erf llt wenn Regel 1 eingehalten wird Falls niederfrequente St rungen auf den Analogleitungen auftreten zum Beispiel Drehzahl MesswertschwankungenlsMFolge von Ausgleichsstr men Brummschleifen erfolgt die Schirmanbindung der analogen Signale einseitig an den SIMOVERRMASTERDRIVES Die andere Seite des Schirms sollte ber einen Kondensator z B 10 nF 100 V Typ MKT geerdet wefden Mit Hilfe des Kondensators ist der Schirm f r Hochfrequenz trotzdem beidseitig aufgelegt Signalleitungen m glichst nur VOmeiner Seite in den Schrank f hren Werden die SIMOVERT MASIEERBRIVES ber eine externe 24 V Stromversogung betrieben darfdiese Stromversorgung nicht mehrere Verbraucher speisen die r umlich getrennt in verschiedenen Schalt schr nken eingebaut sind BruMmschleifen Die optimale L sung ist eine eigene Stromversorgung f r jeden SIMOVERT MASTERDRIVES St reinkopplungen ber den Netzanschluss vermeiden SIMOVERT MASTIERDRIVES und Automatisierungsger te Steuer elektronik solltemWan Mterschiedlichen Netzen angeschlossen werden Ist nur ein gemeinsames Netz vorhanden sind Automatisierungsgerate Steuerelektronik Uber einen Trenntransformator vom speisenden Netz zu entkoppeln Zur Einhaltung einer Grenzwertklasse A1 oder B1 EN 55011 ist der Einsatz eines Funk EntstOrfilters obligatorisch auch wenn Sinus filt woderu dt Filter zwischen Motor und SIMOVERT MASTER DRIVES eingebaut sind Ob ein zus tzliches
297. stische Merkmale des Ger tes wie BBemessungsleistung Bestellnummer Software Version etc Anschlie end wird mit P der Vorgang Download gestartet W hrend des Downloads zeigt das OP1S den aktuell geschriebenen Parameter MotionControl 00 Download Beispiel Best tigen der Kennung und Start des Vorganges Download Mit Reset kann der Vorgang jederzeit abgebrochen werden Wurde das Download vollst ndig durchgef hrt erfolgt die Meldung Download ok und der bergang zum Grundmen Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 25 Parametrierung 06 2006 8 HINWEIS Falls nach der Auswahl des f r den Download vorgesehenen Datensatzes die Kennung der abgespeicherten Softwareversion nicht mit der aktuellen Ger tesoftwareversion bereinstimmt erscheint f r ca 2 sec eine Fehlermeldung Anschlie end erscheint die Abfrage ob der Download abgebrochen werden soll Mot ionConmtro 1e00 Dowhloadyabbr Ja Der Vorgang Download wird abgebrochen Nein Der Vorgang Download wird durchgef hrt Parametrieren mit Parametermodulen In den Ger ten sind vordefinierte funktionellgeordnete Parametermodule hinterlegt Diese Parafnetermodule k nnen Sie miteinander kombinieren und SolArmGerat mit wenigen Parametrierschritten an die gew nschte Anwendung anpassen Detailkenntnisse ber den vollst ndigen Parametersatz des Ger tes sind nicht erforderlich Zu folgenden Funktionsgrupp
298. t Multiturnaufl6sung des Gebers sein Beispiel Torqu motonmit EQN1325 MT Multiturnaufl sung 12 P116 2 7 U810 2max 24 32 MT P116 2 U81 0 2max 149796 die Getriebenenner des P116 bzw U810 zu verkleinern A140 Schleppabstand Stillstand Im Stillstand wurde die Schleppabstandsgrenze f r Stillstand berschpitten adie Schleppabstands berwachung Stillstand Maschinendatum 14 falsch eingegeben Position erreicht Genauhaltfenster Maschinendatum 17 gr er als die Schleppabstands berwachung Stillstand Maschinendatum 14 eingegeben Achse wurde mechanisch aus der Position gedr ckt Wirkung Die Lageregelung wird abgeschaltet und die Achse ber die R cklaufzeit bei Fehler Maschinendatum 43 abgebremst berpr fung und Korrektur der entsprechenden Maschinendaten Optimierung des Drehzahl Stromreglers mechanisches Problem beseitigen Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 23 St rungen und Warnungen 06 2006 Nummer Warnung Ursache Abhilfe A141 W hrend der Verfahrbewegung wurde die Schleppabstandsgrenze f r Fahren berpr fung und Korrektur der entsprechenden Maschinendaten Schleppabstand berschritten Fahren Lageistwert berpr fen drehzahlgereg Schleppabstands berwachung Fahren Betrieb Lagegeber Auswertebaugruppe und Maschinendatum 15 falsch eingegeben Geberleitung berpr
299. t dem Einschalten des Umrichters wird die Falls die Stillstandsmessung gefahrlos Stillstandsmessung ablaufen Die Motor kann durchgef hrt werden kann Sstd Mess sich bei dieser Messung mehrfach in eine bestimmte Richtung ausrichten Umrichter einschalten Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 17 St rungen und Warnungen 06 2006 Nummer Warnung Ursache Abhilfe A081 CB Warng Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die 1 CBP Bei anderen CB s oder TB siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe Die Kennungsbyte Kombinationen die vom DP Master im Konfigurationstelegramm gesendet werden stimmen nicht mit den erlaubten Kennungsbyte Kombinationen berein Siehe auch Kompendium Kapitel 8 Tabelle 8 2 12 Auswirkung Keine Verbindungsaufnahme mit dem PROFIBUS Master Neue Konfiguration notwendig A082 CB Warng Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die 1 CBP Bei anderen CB s oder TB siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe Aus dem Konfigurationstelegramm vom DP Master kann kein g ltiger PPO Typ ermittelt werden Auswirkung Keine Verbindungsaufnahme mit dem PROFIBUS Master Neue Konfiguration notwendig A083 CB Warng Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die 1 CBP Bei anderen CB s oder TB siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe Es werden keine Nutzdaten oder ung ltige Nutzdaten z B komplettes Steuerwort STW1 0
300. t display is active For switching over to parameter number level If parameter value level is active For shifting the displayed value one digit to the right if parameter value cannot be displayed with 4 figures left hand figure flashes if there are any further invisible figures to the left If parameter number level is active For jumping directly to the operating display r000 If parameter value level is active For shifting the displayed value one digit to the left if parameter value cannot be displayed with 4 figures right hand figure flashes if there are any further invisible figures to the right Operator control elements on the PMU Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 5 Parameterization 06 2006 Toggle key As the PMU only has a four digit seven segment display the 3 P key descriptive elements of a parameter Parameter number Parameter index if the parameter is indexed and Parameter value cannot be displayed at the same time For this reason you have to switch between the individual descriptive elements by depressing the toggle key After the desired level has been selected adjus can be made using the raise key or the lower key With the toggle key you can change Parame NN over e from the parameter number to the Pl P parameter index e from the parameter index to the P 1 parameter value Parame an index value e from the parameter value to the parame
301. t emissionsfrei Das Ger t kann ber Schraub und Schnappverbindungen in recycelbare mechanische Komponenten zerlegt werden Die Kunststoffteile sind nach DIN 54840 gekennzeichnet und mit dem Recyclingsymbol versehen Nach Ablauf der Lebensdauer ist die Entsorgung des Produktes nach den jeweils g ltigen nationalen Vorschriften durchzuf hren Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13 1 06 2006 Contents Contents 1 DEFINITIONS AND WARNINGS anne nun nn nn nunne ann nenn 1 1 2 DESCRIPTION Ne 2 1 3 TRANSPORT STORAGE UNPACKING en nn Dees 3 1 4 EIRST START UP lan aka 4 1 5 INSTALLATION Uni 5 1 5 1 Installing the units a nn FB 5 1 5 2 Installing the optional boards 5 4 5 2 1 Installing optional boards on units with a Width Up to 90 mm eee 5 4 5 2 2 Installing optional boards on units witRWaswidty of 135 mm and 180 mm 5 7 6 INSTALLATION IN CONFORMANCEWITH EMC REGULATIONS 6 1 7 CONNECTING UP 7 1 7 1 Power connections ii 7 5 7 1 1 Power connections for unitsywith a width up to 90 MM nennen 7 6 7 1 2 Power connectiogs for uaits with a width of 135 mm and 180 mm 7 7 7 2 Ofolalice mere algl ola Aa en 7 9 7 3 CONCUCTOF CrOSS SECTIONS i 7 19 7 4 Comknatids Of units LL 7 19 8 PREADIETERIZATION ccccsscccccnsseeceens
302. t the code number for the connected FK6 1FT6 motor For list see Chapter 8 8 Input the code number for the connected 1PH7 1PA6 1PH4 1PL6 motor For list see Chapter 8 8 _ For list see Chapter 8 8 Select motor encoder P130 i 2 automatic encoder det etion 1 2 pole resolver Resolver withfpol amp apair number of motor Encoder2048 rev Multiturn encoder 2048 rev Pulse mc6der 1024 rev Enc ders without C D track 2048 rev SW V1 30 and laten Te4 DSelute initial position is not set on encoders without a C Bstrack These can only be used on asynchronous machines The position is corrected via a zero pulse if Connected IPA6 1PL6 1PH4 and 1PH7 asynchronous motors with encoder These motors are normally supplied with an ERN1381 encoder without C D track P097 Pogg Input the code number forthe connected 1FW3 motor NoRWONM O fm Selection of a multiturn enocder AB 1 EQN1325 2048 lines ECN1313 2048 lines EnDat 2 6 7 EQI1325 32 lines 8 9 P14 SI EQN1125 Heidenhain EnDat ECN1113 Heidenhain EnDat Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 27 Parameterization 06 2006 Select type of control meee 0 V f open loop control i 2 Torque control 3 Speed control P368 Select setpoint and command source f not used P368 4 7 8 6 Analog input and terminal strip 0 1 2 3 Fixed setpoints and termi
303. te auf die geerdete Elektronikmasse gelegt Bei Speisung der Erregerspule ber eine externe 24 V SpannumgsVersorgung muss deren Minuspol mit Erdpotential verbundenisein Die externe 24 V Spannungsversorgung muss die Anforder ngen f r PELV Stromkreise nach EN 50178 DIN VDE 0160 erf llen Im Auslieferz standist eine Br cke zwischen Klemme 3 und 4 eingelegt Um die amp unktion SICHERER HALT zu nutzen muss die Br cke entfernt nd eine externe Steuerung zur Anwahl der Funktion angeschlossen werden Wird da Sicherheitsrelais ber die interne Stromversorgung X533 4 versorgt Muss die externe 24 V Stromversorgung an Klemme X9 1 2 mindestens 22 V liefern damit das Sicherheitsrelais zuverl ssig anzieht interner Spannungsabfall Klemmenleiste X533 Versorgung Optokoppler LWL 6SE7087 6KP50 Siemens AG 7 16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Anschlie en Not Aus Die R ckmeldekontakte des Sicherheitsrelais erlauben bei der angegebenen Belastung 30 V DC 1 A mindestens 100 000 Schaltspiele Die mechanische Lebensdauer betr gt ca 10 Mio Schaltspiele Das Sicherheitsrelais ist ein wichtiges Bauteil f r Sicherheit und Verf gbarkeit der Maschine Daher muss bei einer Fehlfunktion die Leiterplatte mit dem Sicherheitsrelais ausgetauscht werden Das Ger t ist in diesem Fall zur Reparatur einzusenden oder auszutauschen Zum Erkennen einer Fehlfunktion sind in regelm igen Abst nden Funktion
304. ted at P792 Perm Deviation and P794 Check characteristic setting P806 enables detection to be limited to at standstill P806 1 only for current control or to be completely de activated P806 2 In the case of current control the precondition for this fault is that the torque limits B0234 have been reached In the case of slave drive detection is de activated In the case of v f control the I max controller must be active F017 SAFE STOP operating or failure of the 24 V Jumper applied for SAFE STOP power supply during operation only for SAFE STOP checkback connected SAFE STOP Compact PLUS units On Compact PLUS units check 24 V supply Compact PLUS only F020 Excess temperature of motor The motor temperature limit value has been exceeded r949 1 Motor temperature limit value exceeded r949 2 Short circuit in the motor temperature sensor cable or sensor defective r949 4 Wire break of motor temperature sensor cable or sensof defective Temperature threshold adjustable in P381 P131 0 gt fault de activated Check the motor load ventilation etc The current motor temperature can be read in r009 Motor Temperat Check the sensor for cable break short circuit F021 Motor I2t Parameterized limitMalue Ofthe 12t monitoring for the motor P384 002 has been exceeded Check Thermal time constant of motor P383 Mot ThermT Const or motor I2t load limit P384 002 The I2t
305. ter number Pl If the parameter is not indexed you can jump directly from the parameter number to the parameter value NOTE If you change the value of aparamMeter this change generally becomes effective immediately It i in the case of acknowledgement parameters marked in ameter list by an asterisk that the ive until you change over from the 8 6 6SE7087 6KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parameterization Example The following example shows the individual operator control steps to be carried out on the PMU for a parameter reset to factory setting Set P053 to 0002 and grant parameter access via PMU a P x Als a A v e Select P060 Set P060 to 0002 and select Fixed settings menu X WB M Select P970 als xD Set P970 to 0000 and start parameter re 12 a P x a Ws a P x Y Q amp Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 7 Parameterization 06 2006 8 3 Parameter input via the OP1S The operator control panel OP1S is an optional input output device which can be used for parameterizing and starting up the units Plain text displays greatly facilitate parameterization The OP1S has a non volatile memory and can permanently store complete sets of parameters It can therefore be used for archiving sets of parameters The parameter sets must be read out upread
306. ter task No remedy F059 Parameter fault after factory setting init A fault has occurred in the initialization phase during the calculation of a parameter The number of the inconsistent parameter is indicated in fault value r949 Correct this parameter ALL indices and switch voltage off and on again Several parameters may be affected i e repeat process F060 MLFB is missing during Is set if parameter P070 is at zero when INITIAL LOADING is exited Enter correct MLFB after acknowledging the fault power section initial loading initial loading F061 A parameter which has been entered during The number of the inconsistentiparameter is drive setting is in the non permissible range indicated in fault valuefr949e g motor Incorrect enocder pulse encoder in the case of parameterization brushless DC motors gt cofrect this parameter F063 The synchronization or positioning technology Deactivate synehronization or positioning PIN is missing functions have been activated without an authorization being present PIN Enter the BINKKU2977 lf technologysfunctions are inserted in the time slots without enabling the technology function through the PIN the message F063 is generated This fault can only be cleared by putting inthe correct PIN at U977 01 and U97Z7 02and switching the power off and on again or by disabling the technology functions put U953 32 20 and U053 33 20 F065
307. teuerung 4 L L Erdungsschiene U A el 1 tH Bild 3 5 2 I Z Regel 8 a Schirmauflage Bild 6 ispiele f r die Anwendung der Grundregeln der EMV leitend und chig mit dem chrankgeh use idseitid verbinden SChIInSgNIERE AE Kabelabfangschiene m BEE Bild 6 2 Schirmanbindung der Motorleitung bei Einf hrung in den Schaltschrank 6SE7087 6KP50 Siemens AG 6 4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 EMV gerechter Aufbau oy 2 a PG Verschraubung Motorklemmenkasten Bild 6 3 Schirmanbindung am Motor gt Q t e Verschraubung el aufgelegt werden Damit Der Schirm kann ber eine PG bz Messing vernickelt mit Zuge l sst sich die Schutzart IP20 e F r h here Schutzarten bis bungen mit Schirmauflage ZB SKINDICHT SHVE F Stuttgart UNI IRIS Dicht oder V Dicht Fa Pflitsch H ckeswagen en nicht aus Kunststoff Schirm AN schelle es spezielle PG Verschrau Kabelbinder Bild 6 4 Schirmanbindung der Signalleitungen bei SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 6 5 EMV gerechter Aufbau 06 2006 Jedem SIMOVERT MASTER DRIVES sind zur Schirman bindung
308. tgrenzen oder Drehmomentsollwert erh hen Es wird der Binektor B0156 gesetzt im Anschluss der Motorphasen inklusive Zustandswort 2 r553 Bit28 korrekter Phasenzuordnung folge kontrollieren Die Erkennung ob der Antrieb blockiert ist h ngt von P792 Soll Ist Abweichung und nur U f Kennlinie P794 ab Hochlauf verlangsamens Durch P806 l sst sich die Erkennung auf im Kennlinieneinstellungf berpr fen Stillstand P806 1 nur bei Stromregelung beschr nken oder ganz ausschalten P806 2 Bei Stromregelung ist das Erreichen der Drehmomentgrenzen B0234 Voraussetzung f r diesen Fehler Bei Folgeantrieb ist die Erkennung ausgeschaltet Bei U f Steuerung muss der I max Regler aktiv sein F017 SICHERER HALT im Betrieb oder Ausfall der jpBriieke bei SICHERER HALT eingelegt SICHERER HALT nur Kompakt PLUS 24 V Stromversorgung im Betrieb nur bei Kompakt PLUS R ckmeldung SICHERER HALT angeschlossen Bei Kompakt PLUS 24 V Versorgung kontrollieren F020 bertemperatur Motor Der Grenzwert der Motortemperatur_ist berschritten r949 1 Grenzwert der Motortemperatur berschritten r949 2 Kurzschluss iMder Zuleitung zum Motortemperaturf hler odemE hler defekt r949 4 Drahtbruch in der Zwleitung zum Motortemperaturf hler der F hler defekt Temperaturschwelle in P381 einstellbar P131 0 gt St rung au er Kraft gesetzt Kontrolle des Motors Last Bel ftung usw
309. the slave axis Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Axes defined as roll feed axes can only be used in dedicated NC programs A160 Setup speed 0 The value entered in level 1 or level 2 for the F_S velocity level in setup mode is zero Effect The axis movement is inhibited Define a permissible velocitylevelkfor level 1 and or level 2 The permissiblewalue range is between 0 01 1000 LU minhand traversing velocity maximum machine data 23 A161 Reference approach The velocity value entered for reference point approach velocity machine data 7 is zero Enter a permissible val e for the approach velocity The permissible value range is between 0 0dsfd 000 BU min and traversing velocity 0 Effect velocity maximUm machine data 23 The axis movement is inhibited A162 The velocity value entered for reference point Enter aipenmissible value for the reference Reference point reducing velocity 0 reducing velocity machine data 6 is zero Effect The axis movement is inhibited or stopped point reducing velocity The permissible value range is between 0 01 and 1000 4000 LU min A165 MDI block number not allowed The MDI block number MDI_NO specified in the control signals is greater than 11 Effect The axis movement is inhibited Define an MDI block number MDI_NO betwee
310. till The following error limit for standstill was exceeded at standstill Following error monitoring at standstill machine data 14 was entered incorrectly The value entered for in position exdchstop window machine data 17 is greaterthanthe value in following error monitoring at standstill machine data 14 The axis was pushed out of position mechanically Effect The position control s stem isdeactivated and the axis deceleratesmviaWdeeeleration time during errors machine data 43 Check and correct the machine data Optimize the speed current controller Rectify mechanical problem A141 Following error in motion The following eWPOr limitfor motion was exceededduring a traversing movement Following rrormonitoring in motion machin data 15 was entered incorrectly The meehanical system cannot follow the commands of the position controller ActUalsposition value invalid Incorrect optimization of the position controller ofspeed controller The mechanical system is sluggish or blocked Effect The position control system is deactivated and the drive decelerates via deceleration time during faults machine data 43 Check and correct the machine data Check the actual position value speed controlled operation check position encoder evaluator module and encoder lead Optimize the position controller or the speed controller Check the mechan
311. ting 8 24 8 6 Parameterizing by download i niaes 8 25 8 7 Parameterizing with parameter modules 8 26 8 8 Motor lists ee ei Reli 8 39 8 9 Motor identification 44400424000 0000 Man oe rennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn 8 49 8 10 Complete parameterization 8 49 9 MAINTENANGCELEE anne aaie adean 9 1 9 1 Replacing the fan NL 9 1 9 1 1 Replacing the fan in unit up tO 45 mm wide esnsnnseennnnnnnnnnnnnn nn 9 2 9 1 2 Replacing the fan in unitsSUpfto 90 mm wide uunnensnsensnennnnnnnnnnnnnnnn nn 9 2 9 1 3 Replacing the fan in untta139mm wide nseensnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnn 9 2 9 1 4 Replacing the fan in units Upto 180 mm wide eessnsennseennnnnnnnnnennnn nn 9 3 10 FORMING 2 8 8 2 a 10 1 11 TE CHINA LAB TA 2 222 ae una 11 1 12 FAULTSAND ALARMS Lu nena naann annnnnnnnnenneennnennnnenneenneennneenneeneennnes 12 1 12 1 EE 12 1 12 2 Adams nenii ar Ges Ave i il cA ae ian Be ec a ae 12 13 12 3 Fatal errors FPF icv sida na 12 36 13 ENVIRONMENTAL FRIENDLINESS ee 13 1 6SE7087 6KP50 Siemens AG 0 2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Definitions and Warnings 1 Definitions and Warnings Qualified personnel DANGER WARNING CAUTION CAUTION NOTICE NOTE For the
312. tion Qf we T Pressure drop Ap Pa Sound pressure levels types of ConSthuction dimensions weights Sound pressure level NaB AN Dimensions e Width s Height e Depth Weight approx kg 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 With a 1 6 fold overload in field weakening the torque quality is reduced due to a ripple of 300 Hz Table 11 4 Technical data of inverter Part 1 6SE7087 6KP50 Siemens AG 11 6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Technical Data Value Order No 6SE70 21 8TPHO 22 6TPHO 23 4TPHO 23 8TPLO Rated voltage V e Input DC 510 15 to 650 10 Output 3 AC 0 up to rated input voltage x 0 64 Rated frequency Hz e Input e Output _ 400 Rated current A e Input 20 8 30 4 40 5 44 6 e Output 17 5 25 5 34 0 37 5 Motor rated power KW Auxiliary power supply V DC 24 20 30 Max aux current requirement A e Standard version at 20 V 0 8 0 8 e Maximum version at 20 V 2 1 2 4 Pulse frequency fp 2 5 to 10 0 Pulse frequencies lt 5 kHz and gt 8 kHZ are available Performance II units 60SEZO _ TP70 Load class II to EN 60 146 1 1 il Base load current A 0 91 x rated output current Overload cycle time s 300 Overload current A 196 rated output current only with Overload duration s Extra sh
313. tion with pulse encoder simulation Slot C SBM2 Encoder and absolute encoder evaluation Slot A Slot B Slot C SLB SIMOLINK Slot A Slot B Slot C CBP2 PROFIBUS sync freq possible Slot A Slot B Slot C e Slot Slot C CBC CAN bus d ot EB1 Expansion ot C H si n Board 2 Slot A Slot B Slot C TOP option nology software Table 11 3 Meaning Sy des N I ay X Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 5 Technical Data 06 2006 Value Order No 6SE70 12 0TPH0 14 0TPH0 16 0TPHO 21 OTPHO 21 3TPHO Rated voltage V e Input DC 510 15 to 650 10 Output 3 AC 0 up to rated input voltage x 0 64 Rated frequency Hz e Input e Output 0 400 Rated current A Input 2 5 5 0 7 5 12 5 15 7 Output 2 0 4 0 6 1 10 2 18 2 Motor rated power kW Auxiliary power supply V DC 24 20 30 Max aux current requirement A e Standard version at 20 V 0 8 e Maximum version at 20 V 1 5 Pulse frequency fp 2 5 to 10 0 Pulse frequencies lt 5 kHz and gt 8 kHZ are available only with Performance II units 60SBZ0 _ TP70 Load class ll to EN 60 146 1 1 0 91 x rated output current 300 196 rated output current Extra short time loading RT 9 x rated output current 2A x rated output current 1 250 Loses cooling Efficiency n rated opera
314. tor encoder and control data When selected the unit switches to status 5 Drive setting Download Used to download parameters from an OP1S a PC or an automation unit gt When selected the unit switches to status 21 Download Upread free aeeess Contains the complete parameter set and is used for free access to all parameters without being restricted by further menus Enables all parameters to be upread upload by an OP1S PC or automation unit Powersection Used to define the power section only necessary for units of definition the Compact and chassis type When selected the unit switches to status 0 Power section definition Table 8 1 Main menus Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 3 Parameterization 06 2006 User parameters Lock and key In principle parameters are firmly assigned to the menus However the User parameters menu has a special status Parameters assigned to this menu are not fixed but can be changed You are thus able to put together the parameters required for your application in this menu an structure them according to your needs The user parameters can be selected via P360 Select UserParam er In order to prevent undesired parameterization of the units and to protect your know how stored in the parameterization it is po e to restrict access to the parameters by defining your own pass with the parameters P358 key and Oy P359 lock
315. tung der CB Baugruppe A088 CB Warng siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe 12 18 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 St rungen und Warnungen Nummer Warnung Ursache Abhilfe A089 siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe Warnung der 2 CB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe CB Warng entspricht A81 der 1 CB Baugruppe A090 siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe Warnung der 2 CB Baugruppe CB Warng entspricht A82 der 1 CB Baugruppe A091 siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe Warnung der 2 CB Baugruppe CB Warng entspricht A83 der 1 CB Baugruppe A092 siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe Warnung der 2 CB Baugruppe CB Warng entspricht A84 der 1 CB Baugruppe A093 siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB Baugrilppe Warnung der 2 CB Baugruppe CB Warng entspricht A85 der 1 CB Baugruppe A094 siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe Warnung der 2 CB Baugruppe CB Warng entspricht A86 der 1 CB Baugruppe A095 Warnung der 2 CB Baugruppe Entspricht A87 siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe der 1 CB Baugruppe CB Warng Siehe Betriebsanleitung CB Baugruppe A096 siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB Ba
316. ugruppe Warnung der 2 CB Baugruppe CB Warng entspricht A88 der 1 CB Baugruppe A097 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe sieheyBenutzerhandbuch TB Baugruppe TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS A098 TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppg Siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A099 TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A100 TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch B Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A101 TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A102 TB Warng 1 nicht Kompakt PEWS siehe Behutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A103 TB Warng 4 nicht Kompakt PRWS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A104 TB Warng 1 nichtiKompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 19 St rungen und Warnungen 06 2006 Nummer Warnung Ursache Abhilfe A105 TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A106 TB Warng 1 nicht Kompakt PLUS siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe
317. umentation der TB Baugruppe F145 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugr ppe F146 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F147 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe Siehe D kumentation der TB Baugruppe F148 St rung 1 Funktionsbausteine Am Binektor U061 liegt ein aktives SignaWan 1 StOrursache kontrollieren siehe Funktionsplan 710 F149 St rung 2 Funktionsbausteine Am Binektor U062 liegt ein aktives Signalan 1 StOrursache kontrollieren siehe Funktionsplan 710 F150 St rung 3 Funktionsbausteine Am Binektor U063 liegt in aktives Signal an 1 StOrursache kontrollieren siehe Funktionsplan 710 F151 StOrung 4 Funktionsbausteine Am Binektor UO64liegt ein aktives Signal an 1 StOrursache kontrollieren siehe Funktionsplan 710 F152 Lebenzeichen mehrfach ung ltig Der Lebenzeich n berwachungsbaustein ist nach entsprechender Anzahl ung ltiger Lebenszeichen in den Zustand St rung gegangen St rursache kontrollieren siehe Funktionsplan 170 F153 Lebenszeichenausfall Toolschnittstell Innerhalb der Uberwachungszeit der Toolsehnittstelle wurde kein g ltiges Lebenszeichen von der Toolsc
318. ung der fehlerhaft Anfangslage notwendig gt Spannung Aus Ein oder in Antriebseinstellungen und wieder zur ck schalten A022 Die Schwell amp amp zur Ausl sung einer Warnung Zuluft und Umgebungstemperatur messen Wechselrichter wurde berschritten Bei Theta gt 45 C Kompakt PLUS bzw Temperatur 40 C Reduktionskurven beachten Kontrolle ob der L fter l uft Kontrolle der Lufteintritts bzw austritts ffnungen auf Verschmutzung A023 Die parametrierbare Schwelle P380 zur Kontrolle des Motors Last Bel ftung usw Ausl sung einer Warnung wurde Die aktuelle Temperatur im r009 Motortempef tur berschritten Mot Temperatur ablesen A025 Wird der augenblickliche Lastzustand Umrichterbelastung reduzieren I2t Umrichter beibehalten so stellt sich eine thermische berlastung des Umrichters ein Der Umrichter wird die Strombetragsgrenze P129 herabsetzen r010 Umr Auslastung kontrollieren Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 15 St rungen und Warnungen 06 2006 Nummer Warnung Ursache Abhilfe A028 Diagnosez hler Die Lage eines Gebers Motorgeber oder externer Geber war f r eine oder mehrere Abtastungen unkorrekt Das kann durch EMV St rungen oder einen Wackelkontakt hervorgerufen werden Ab einer gewissen H ufigkeit der St rungen wird der Fehler F51 mit dem entsprechenden St rwert ausgel st
319. ung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe Siehe D kumentation der TB Baugruppe F137 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F138 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation defTB Baligruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F139 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F140 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F141 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt MS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F142 StOrung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe 12 12 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 St rungen und Warnungen Nummer St rung Ursache Abhilfe F143 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F144 St rung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dok
320. ungen Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 13 Parametrierund 06 2006 Folgende Einstellm0glichkeiten Bild 8 7 sind gegeben Registerkarte Bustyp Auswahlm glichkeit USS Betrieb ber serielle Schnittstelle Profibus DP nur wenn DriveMonitor unter Drive ES betrieben we Registerkarte Schnittstelle Die gew nschte COM Schnittstelle des PC COM1 bis COM4 und die gew nschte Baudrate kann hier angegeben werden HINWEIS Die Baudrate ist entsprechend der im SIMOVERT MAS IVES parametrierten Baudrate P701 einzustellen WerkSei U 9600 Baud Weitere Einstellm glichkeiten Betriebsart des Bu i RS485 Betrieb Einstellung nach Beschreibung des Schnitt numsetzers RS232 RS485 Registerkarte Erweitert Auftragswiederholungen und Antwortverzugsze amp it hier k nnen die Vorgabewerte bei h ufigen Kommunikati rungen erh ht werden 0 Drive ES USSParan amp gt Drive ES USSParan amp gt Drive ES USSParan Bustyp Schnittstelle Erweitert Bustyp Schnittstelle Erweitert Bustyp Schnittstelle Erweitert Schiittstele Auftragswiederholungen 2 1000 G isg use Baudrae Antwortyerzugszek 1 100 ms 40 20 300 Auftrags Tineaut st 4 0 12 39 Akbrechen Hille 6SE7087 6KP50 Siemens AG 8 14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Parametrierung 8 4 2 2 USS Busscan starten DriveMonitor startet mit
321. unit draws a current of 1 A from the 24 V power supply When optional boards are pluggediin this increases to a maximum of 1 6 A The RS485 interface can be Operated either via X100 or X103 7 12 6SE7087 6KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Connecting up X101 Control The following connections are provided on the control terminal strip terminal strip 4 combined digital inputs and outputs 2 additional digital inputs 1 analog input 1 analog output 24 V auxiliary voltage supply max 60 mA output only for the inputs CAUTION If the digital inputs are supplied from an external 24 V supply this must be referenced to frame X101 2 Terminal X101 1 P24 AUX may not be connected with the 24V supply Terminal Designation Meaning Range 1 P24 AUX Aux voltage supply DC 24 V 60 mA U 1 2 M24 AUX Referencetpotential 0V jo 2 choked Ok 3 3 DIO1 Digitahinput output 1 24 V 10 mA 20 mA 4 4 DIO2 Digital input output 2 24 V 10 mA 20 mA jo 5 DIO3 Digital input output 3 24 V 10 mA 20 mA jo 7 6 DIO4 Digital input output 4 24 V 10 mA 20 mA Ok 8 7 DI5 Digital input 5 24 V 10 mA 8 Dis Digital input 6 24 V 10 mA jes 9 Al Analog input 11 bit sign jes differential input 10 AlF Analog input 10 V Ri 40kQ 11 AO Analog output 8 bit sign 10V 5mA 12 M AO Ground analog output Conne table cross section 0 14 mm to 1 5
322. upledfronvthe supply using an isolating transformer The use fa radio interference suppression filter is obligatory to maihtaimlimit Value class First environment or Second environment evemifsinusoidal filters or dv dt filters are installed between the motor an SIMOVERT MASTERDRIVES Whether an additional filter has to be installed for further consumers depends on the control used and the wiring of the remaining cabinet 6 2 6SE7087 6KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Installation in Conformance with EMC Regulations Rule 15 Rule 16 Rule 17 Rule 18 Rule 19 Rule 20 A noise suppression filter should always be placed close to the fault source The filter must be connected to the cabinet housing mounting panel etc through a large surface area A bare metal mounting panel e g manufactured from stainless steel galvanized steel is best as electrical contact is established through the entire mounting surface If the mounting panel is painted the paint has to be removed at the screw mounting points for the frequency converter and the noise suppression filter to ensure good electrical contact The incoming and outgoing cables of the radio interference Suppression filter have to be spatially separated isolated In order to limit the noise emitted all variable speed motors have to be connected up using shielded cables with the shields beingyconnected to the respective hous
323. upply check the CU CB T boards and check the CB initialization parameters P918 01 CB Bus Address P711 01 to P721 01 CB parameters 1 to 11 F081 OptBrdHeartbeat Counter Heartbeat counter of the optional board is no longer being processed Fault value r949 0 TB CB heatbeat counter 1 SCB heartbeat counter 2 Additional CB heartbeat counter Acknowledge the fault whereby automatic reset is carried out If the fault re occurs replace the board concerned see fault value Replace ADB Check the connection between the subrack and the optional boards LBA and replace if necessary F082 TB CB telegram failure No new process data have been received by the TB or the CB within the telegram failure time Fault value r949 1 TB CB 2 additional CB Check the connection to TB CB Check P722 CB TB TIgOFF Replace CB or TB 12 8 Operating Instructions 6SE7087 6KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2006 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F085 Add CB initialization fault A fault has occurred during initialization of the CB board Fault value r949 1 Board code incorrect 2 TB CB board not compatible 3 CB board not compatible 5 Error in configuration data 6 Initialization timeout 7 TB CB board double 10 Channel error Check the T300 CB board for correct contacting and check the OB initial
324. ver Encoder Impulsgeber sowie Multiturngeber eingesetzt werden Klemmenleist Options a 4 X als PMU baugruppen Regelelektronik 28 serielle Schnittstelle C L o o U2 T1 o V2 T2 Motor anschluss D L o W2 T3 Zwischenkreis Zwischen sicherung kreis Wechselrichter PE3 Ome ee da De ee ae PE2 ai Bild 2 1 Schaltungsprinzip des Wechselrichters Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 2 1 02 2005 Transportieren Lagern Auspacken 3 Transportieren Lagern Auspacken Transportieren Lagern Die Ger te und Komponenten werden im Herstellerwerk entsprechend der Bestellung verpackt Ein Verpackungsschild befindet sich au en auf der Verpackung Beachten Sie die Hinweise auf der Verpackung f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung Vermeiden Sie starke Transportersch tterungen und harte St e Sollten Sie einen Transportschaden feststellen benachrichtigen Sie bitte umgehend Ihren Spediteur Die Ger te und Komponenten m ssen in sauberen tr cKenen R umen gelagert werden Temperaturen zwischen 25 C 13 F und 70 C 158 F sind zul ssig Auftretende Temperaturschwankuingen d rfen nicht gr er als 30 K pro Stunde sein VORSICHT Bei berschreitung der Lagerdauer von zwei Jahren muss das Ger t neu formiert werden Siehe Kapitel Formieren s Auspacken Die Verpackung best
325. were eliminated with the exception of the galvanized sheet steel side panels ASIC devices and SMD devices were used on the boards The production is emission free The unit can be broken down into recyclable mechanical components as a result of easily releasable screw and snap connections The plastic components are to DIN 54840 and have a recycling symbol After the service life has expired the product must be disposed of in accordance with the applicable national regulations Siemens AG 6SE7087 6KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13 1 Bisher sind folgende Ausgaben erschienen The following versions have been published so far Version Internal item number Ausgabe AH besteht aus folgenden Kapiteln FW zahl datum 5 Montas ber rb fteimAusgabe 8 06 2006 6 EMV gerechter Aufbau b tgtbeilieAusgabe 6 06 2006 Anschlie Ben berarbeitete Ausgabe 06 2006 8 Parametierung ib areitete Ausgabe 49 062006 5 Wartung MrBeeteAusgabe 3 062006 11 TechnischeDaten 4 4 berarbeitete Ausgabe 8 06 2006 Version AH consists of the following Chapters Chapter Changes Pages Version N date 5 instalation reviewed eattion s 06 2006 Installation im Conformance with EMC reviewed edition 06 2006 Regulations 7 Onnefing 06 2006 06 2006 0 1 Terric Daa reviewedediien 8 06 2005 3 EA 8
326. zeit bei Fehler Maschinendatum 43 abgebremst A150 Das angew hlte Verfahrprogramm beinhaltet Es kann nicht eine Slave Achse gleichzeitig Slave Achse anderer Master Achse zugeordnet eine Slave Achse die bereits von einer anderen Master Achse verwendet wird nur bei M7 nicht relevant bei Technologieoption F01 Beispiel Verfahrprogramm 1 gestartet in der Achse X beinhaltet Verfahrs tze f r die Achsen X und Y Verfahrprogramm 2 wird in der Achse Z gestartet und beinhaltet Verfahrs tze f r die Achse Z und Y Dieses Verfahrprogramm wird mit der Warnung 150 abgelehnt da die Achse Y bereits vom Verfahrprogramm 1 verwendet wird Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen von mehreren Verfahrprogrammen verwendet werden A151 Betriebsart Slave Achse unzul ssig Die von der Master Achse ben tigte Slate Achse ist nicht in die Betriebsart Slave geschaltet nur M7 nicht relevant bei Technologieoption F01 Wirkung Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen die Achse wird ber die Verz gerungstampe stillgesetzt Die Slave Achse muss in die Betriebsart Slave geschaltet werden A152 Betriebsart in der W hrend der Verfahrbewegung wurde die Betriebsart Slave in derSlave Achse abgewahb numM7 nicht relevant bei Die Slave Achse muss in die Betriebsart Slave geschaltet bleiben Slave Achse TechnologieoptiomEON gewechselt

www . ElectricalPartManuals . com

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents