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Handbuch - Hilscher

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1. Blinken 4 Hz Die LED blinkt mindestens Kommunikationsfehler H ngt von IDN S 0 1003 ab vgl Sercos Slave Protocol API pdf auf der Produkt DVD Zeigt wie lange der Master in den Kommunikations phasen CP3 und CP4 keine Master SYNC Telegramme erhalten darf 2 Sekunden lang von Rot nach Gr n SIII COD rot Fehler erkannt nach Sercos Klasse 1 Diagnose CPO CP3 enge Kommunikationsphase 0 bis Kommunikationsphase 3 if Blinken 4 Hz Identification Erkennung von Remote Adresszuteilung oder Anzeige von Konfigurationsfehlern zwischen Master und Slaves via Bit 15 aus Slave Device Control vgl Sercos Slave Protocol API pdf auf der Produkt DVD As Keine Sercos Kommunikation Duo LED rot gr n Benennung in der Diese LED wird nicht verwendet Ger te zeichnung COM 1 L A RJ45 LED gr n ze WW Ein Link Es besteht eine Verbindung zum Ethernet gr n Ta Blinkt Activity Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames gr n o Jas ooo Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet RJ45 LED gelb ChO amp Ch1 EEE BE Tabelle 35 LEDs Sercos Slave Definition der LED Zust nde bei Sercos Slave f r die S3 LED LED Zust nde Beschreibung En Die Anzeige leuchtet statisch As Die Anzeige leuchtet nicht Blinken 4 Hz Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 4 Hz Ein f r ca 125 ms gefolgt von Aus f r ca 125 ms T
2. Feck M CT wl w n L Eege gege Jee ene e e A S N A Pr e Ai RA 1 j iii Be 126 247 ZU E DER Rem RXN 8 SIGNAL_DE IELCIGO GE Us dE RER TvHD TXDISABLE lJl l l l a el 12 CA Je g3 o CO CO oo GND RXP1 AXNI SIGNAL_DETECTI GND Abbildung 29 Entwurfsvorschlag zum Anschluss eines optischen Transceivers an die Real Time Ethernet Schnittstelle des NIC 50 REFO Hinweis F r jeden Ethernet Kanal wird ein eigener optischer Transceiver vom Typ Avago Technologies QFBR 5978AZ ben tigt Weitere Informationen ber den Avago QFBR 5978AZ finden Sie bei Bedarf auf der Seite des Herstellers http www avagotech com netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Integration des netlIC Kommunikations ICs in das Host System 127 247 Designvorschlag f r eine Porterweiterung zur LED Ansteuerung und zur LWL Diagnose ber die I C Schnittstelle des NIC 50 REFO Schnittstellenbeschreibung Das netlC Real Time Ethernet Kommunikations IC NIC 50 REFO verf gt ber eine im netX50 integrierte I C Master Slave Einheit mit der eine Porterweiterung f r die Ansteuerung der LEDs und die Erfassung von LWL Diagnose Daten realisiert werden kann eh Wichtig Es wird dringend empfohlen diese Porterweiterung in ihrem
3. du hilschher COMPETENCE IN COMMUNICATION Benutzerhandbuch und Design Guide netiC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH www hilscher com DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Einf hrung 2 247 Inhaltsverzeichnis 1 EINFUHROING apaa T 1 1 Pflicht zum Lesen des Benutzerbandbuches nenne nnnnn nennen T 1 2 ber das Benutzerhandbuch und den Desion Guide een 7 1 2 1 tee ELE EE 8 1 2 2 Bezug auf Hardware Software und Firmware nennen 9 1 2 3 Konventionen in diesem Handbuch 10 1 3 INRalL ger PIOQUKEDV Dainese 11 1 3 1 Verzeichnisstruktur der DVD 11 1 3 2 Bleift el lee er 13 1 4 Rechtliche e in EE 15 1 4 1 EENEG ee eelere 15 1 4 2 YVICHUGE FINWEISE EE 15 1 4 3 Hlattungsausschl sszen sen 16 1 4 4 Een e el 16 1 4 5 EXp rtbestinmungen sen ea aaa 17 1 4 6 Eingetragene Warenzeichen kA 17 2 SICHERHEIT ss seele eher 19 2 1 Allgemeines zur Sicherheit au 322 ee u 19 2 2 Bestimmungsgem er Gebrauch 19 22 1 Bestimmungsgem er Gebrauch der net Kommunikations ICs 19 2 2 2 Bestimmungsgem er Gebrauch des Evaluation Board NICEB 20 2 2 3 Bestimmungsgem er Gebrauch des Evaluation Board NICEB REFO 21 2 3 Personalgualiiiziet ng zes en ee ein 21 2 4 Quellennachweise Sicherheit nenne neuen namen nnnnenn 22 2 5 Sicherheitshinweise zur Vermeidung
4. In diesem Fall kann das thermische Klebepad demontiert und stattdessen ein anderes K hlblech auf das NIC 50 RE Modul geklebt werden Um die maximale Betriebstemperatur von 70 C zu erreichen ist es notwendig dass der thermische Widerstand Rin des verwendeten K hlk rpers geringer als 7 KW ist Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Anhang 229 247 19 4 1 3 Ger tezeichnung des NIC 50 REFO Abbildung 84 Ger tezeichnung des _netlC Real Time Ethernet Kommunikations ICs NIC 50 REFO auf dieser Seite unten zeigt die Oberseite des NIC 50 REFO Der NIC50 REFO ist nur in einer Variante mit K hlk rper erh ltlich L li W Lk 8 CD 2 S IM CO m A SC DW M SR ss _ Rf 1 Abbildung 84 Ger tezeichnung des netIC Real Time Ethernet Kommunikations ICs NIC 50 REFO 19 4 1 4 Ger tezeichnung des NIC 10 CCS Abbildung 85 Ger tezeichnung des NIC 10 CCS ohne K hlk rper Aufsicht auf dieser Seite unten zeigt die Oberseite des NIC 10 CCS SURAMS4XxI16 DR VU dl gt O OS Abbildung 85 Ger tezeichnung des NIC 10 CCS ohne K hlk rpe
5. m E EES Sync Register f r Web Server shared write 7999 7999 UINT 16 memory mit Host Tabelle 41 Register Bereich netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 73 247 Dabei sind die folgenden Regeln zu beachten e Unbenutzte Bereiche werden mit O initialisiert e Auf jedes dieser Register kann von einem externen Master aus mittels des seriellen Modbus RTU Protokolls oder ber SPI zugegriffen werden e Auf die Register mit Adressen in den Bereichen von 0 bis 2993 und von 5000 bis 7999 kann auch ber den Web Server zugegriffen werden e Die Register mit Adressen gr er oder gleich 5000 sind nur dann verf gbar wenn die Firmware V1 5 x x oder h her eingesetzt wird Nachfolgend sollen diese Register genauer beschrieben werden System Information Der System Information Block wird genauer im Abschnitt Der System Informations Block auf Seite 77 dieses Dokuments beschrieben System Configuration Der System Configuration Block wird genauer im Abschnitt Der System Konfigurations Block auf Seite 84 dieses Dokuments beschrieben Network Status Das Network Status Feld beinhaltet den Extended Status Block dessen Struktur vom ausgew hlten Real Time Ethernet oder Feldbus Kommunikationssystem Protokoll Stack abh ngt N Siehe Abschnitt 3 3 2 Extended Sta
6. 19 2 VARAN Client verwenden Um das netlC Kommunikations IC mit VARAN verwenden zu k nnen ben tigen Sie eine Lizenz Diese Lizenz k nnen Sie bei der VNO VARAN Bus Nutzerorganisation B rmooser Stra e 10 A 5112 Lamprechtshausen info varan bus net erwerben nachdem Sie dort Mitglied geworden sind Die Lizenz sowie die Herstellerkennung Vendor ID und die Ger tekennung Device ID k nnen mit der SYCON net Konfigurationssoftware bzw mit dem netX Configuration Tool eingestellt werden Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Anhang 226 247 19 3 nderung der Verwendung von DHCP und der Default IP Adresse in der EtherNet IP Firmware Die folgende nderung betrifft alle Firmware Versionen f r EtherNet IP ab1 4 16 x Wenn DHCP dazu benutzt wird eine IP Adresse zu erhalten dann wird es dauerhaft benutzt D h es gibt keine Default IP Adresse mehr Vorher wurde bei der Auswahl von DHCP nach drei erfolglosen Versuchen eine IP Adresse zu erhalten eine Default IP Adresse verwendet 19 4 Ger tezeichnungen und Fotos 19 4 1 1 Ger tezeichnung des NIC 50 RE mit K hlk rper Die folgende Zeichnung zeigt die Abmessungen des NIC 50 RE mit dem originalen von Hilscher montierten K hlk rper Au erdem gibt es noch eine NIC 50 RE Version ohne werkseitig montierten K hlk rper NIC 50 RE NHS sie
7. Erstes Ger t Letztes Ger t First device Last device 6 VP 6 VP 390 d B RxD TxD P RxD TxD P N 220 d W BEER RxD TxD N 1 3 l i RxD TxD N 390 D 5 DGND DGND Abbildung 74 PROFIBUS DP Netzwerk Sie k nnen bis zu 32 PROFIBUS DP Ger te in einem Bussegment miteinander verbinden Wenn Sie mehrere Bussegmente mit Repeater miteinander verbinden k nnen Sie maximal 127 Ger te anschlie en Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 174 247 Die maximale L nge eines Bussegments ist von der verwendeten Baudrate abh ngig Bitte verwenden Sie nur spezielles f r PROFIBUS zugelassenes Kabel vorzugsweise den Typ A Baudrate in kBit s 9 6 1 200 m 3 000 6 000 12 000 Tabelle 109 PROFIBUS DP Segmentl nge in Abh ngigkeit der Baudrate Wellenwiderstand 135 165 Q Kapazit tsbelag lt 30 pF m Schleifenwiderstand 110 QO km Aderndurchmesser Tabelle 110 Eigenschaften f r PROFIBUS zugelassene Kabel Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Kommunikation 175 247 15 Kommunikation 15 1 Sercos Dieser Abschnitt beschreibt welche Register die Host Applikation lesen und schreiben muss damit ein Austausch von E A Daten
8. Tabelle 135 St rsignalfestigkeit NIC 50 DNS Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Technische Daten 208 247 18 1 6 _ NIC50 DPS Wei ooo Kommunikations Be 50 Prozessor Controller Integrierter Speicher GE 8 MB SDRAM FLASH 4 MB serielles Flash EPROM Modbus RTU Master Slave SOMIMLUNIKAUOH meer Modbus RTU Protokoll PROFIBUS Unterst tzter PROFIBUS DP Kommunikation Standard Firmware PROFIBUS Schnittstelle bertragungsrate Feste Werte im Bereich von 9 6 kBits s bis 12 MBit s Schnittstellentyp RS 485 Auto Detection Serielle Host Schnittstelle UART RXD TXD RTS Modbus RTU UART Baudrate 1 2 kBit s 2 4 kBit s 4 8 kBit s 9 6 kBit s default rate 19 2 kBit s 38 4 kBit s 57 6 kBit s 115 2 kBit s Kontrolle mittels RTS Signal SPI_MOSI SPI_MISO SPI_CLK SPI_CS Chip Select bertragungsart Voll Duplex SPI bertragungsrate max 102 KBit s Typisch bei 100 bit I2C Master Slave nicht unterst tzt Serielle E A max 256 8 Bit Schieberegister a Output mer 256 8 Bit Schieberegister Schnittstelle Output max 256 8 Bit Schieberegister Baudrate Maximum 5000000 Baud Diagnose Schnittstelle UART RXD TXD Anzeige LED Anzeige SYS System Status Signale f r externe LEDs nur auf Pins verf gbar COM Kommunikationsstatus FBLED Spannungsversorgung Betriebsspannung 3
9. Modbus RTU UART Modbus RTU Adresse SHIF Config 109 UINT16 SHIF Konfigurations Flags s u e Anzahl der f r die Konfiguration benutzten SSIO Mapping 110 UINT16 SSIO Input Bytes Anzahl der f r den Status benutzten SSIO SSIO Mapping 111 UINT16 Output Bytes SSIO Mapping 112 UNIT16 Offset Adresse im FB Input Data Image SSIO Mapping 113 UNIT16 Offset Adresse im FB Output Data Image SSIO Config 114 UINT16 SSIO Watchdogzeit Diagnostic Mapping 120 UINT16 Offset Adresse im Output Data Image f r Diagnose Daten Diagnostic Mapping 121 UINT16 Anzahl der Mapping Daten Diagnostic Mapping 122 199 UINT16 78 EE Tabelle 48 System Konfigurations Block Konfiguration der synchronen seriellen IO Schnittstelle Hier k nnen Eingangs und Ausgangsdaten konfiguriert werden Diese k nnen au er ber Modbus RTU auch mit dem netX Configuration Tool konfiguriert werden Die Daten aus den Konfigurations Schieberegistern werden einmalig beim Start und von da an zyklisch in die Systemstatus Felder kopiert Das Netzwerk Protokoll interagiert ausschlie lich mit den Werten im Systemstatus Feld Die Baudrate der synchronen seriellen IO Schnittstelle kann ber Register 102 103 eingestellt werden Dabei besteht auch die M glichkeit einer automatischen Baudratenerkennung Die folgenden Werte stehen zur Verf gung Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigege
10. SSES H 22 SPL MOSI SP Mode ssIo D D 28 DIAG_RXD SSIO_LIn e 7 DIAG_TXD sock E Ce e eg RESETn e 25 FBLED Diag Confg 3V3 e 24 GND COM Anode red to 23 COM Anode green n c HI 22 ne ne 12 DI ne CAN L IN OUT ne CAN H IN OUT ac GHD bel CAN GND n c ne ne ne Abbildung 38 Anschlussbelegung NIC 50 COS e Die wei en Pins sind CANopen spezifisch e Die hellblau markierten Pins sind gemeinsame Pins aller netlC Kommunikations ICs e Die rot markierten Pins dienen zur Ansteuerung von LEDs Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 136 247 Die folgende Tabelle beschreibt die Zuordnung der Pins und Signale und macht Angaben ber die Richtung und die Bedeutung dieser Signale rin signai Tientung Beeg C ruotbesehalet C Nese o Nsa o sa Tute CAN GND GGND 3 CAN Masse Pin 3 des Steckers w EEE 11777 O nt Dosonaten BT Descha Tabelle 80 Anschlussbelegung NIC 50 COS Sho o o shb o gt CAC shb o o Diese Signale k nnen wie folgt gruppiert werden e Signale 13 14 und 19 geh ren zur CANopen Schnittstelle e Signale 10 und 23 geh ren zu verschiedenen LEDs 13 2 4 3 CANopen Schnittstelle des NIC 50 COS Schnittstellenbeschreibung Das NIC 50 COS verf gt ber einen einzelnen CANopen
11. leitungen Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 171 247 Die Datenleitungen m ssen die folgenden Bedingungen erf llen Daten Impedanz Kapazit t Schleifen Draht leitung Widerstand durchmes ser Tabelle 106 Eigenschaften des DeviceNet Kabels f r Datenleitungen F r die Spannungsversorgungsleitungen gelten die folgenden Bedingungen Spannungsversorgungsleitung Schleifenwiderstand Drahtdurchmesser Tabelle 107 Eigenschaften des DeviceNet Kabels f r Spannungsversorgungsleitungen Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 172 247 14 3 4 PROFIBUS DP Adapter NICEB AIF DP 14 3 4 1 Foto NICEB AIF DP Abbildung 72 Foto PROFIBUS DP Adapter NICEB AIF DP 14 3 4 2 Zeichnung der PROFIBUS DP Schnittstelle des NICEB AIF DP Die folgende Zeichnung zeigt die PROFIBUS DP Schnittstelle Neunpolige D Sub Buchse des NICEB AIF DP 54321 987 Abbildung 73 PROFIBUS DP Schnittstelle D Sub Buchse 9 polig des NICEB AIF DP Verbindung mit Beschreibung D Sub Buchse RxD TxD P Empfangs Sendedaten P bzw am B am Stecker De DGND Datenbezugspotenzial RxD TxD N Empfangs Sendedaten N bzw Anschluss A am
12. 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Anhang 233 247 19 6 Fehlverhalten bei 10 MBit s Halb Duplex Modus und Abhilfe Hinweis Der hier beschriebene Fehler betrifft nur ltere NIC 50 RE bis einschlie lich Seriennummer 22104 Betroffene Hardware Hardware mit dem Kommunikations Controller netX 50 netX100 oder netX 500 netX interne PHYS Wann kann dieser Fehler auftreten Beim Einsatz von Standard Ethernet Kommunikation mit 10 MBit s im Halb Duplex Modus bleiben die internen PHYs stehen wenn Kollisionen auf dem Netzwerk auftreten Eine weitere Netzwerk Kommunikation ist dann nicht m glich Nur nach Ausschalten und erneutem Einschalten der Ger tespannung kann die Ethernet Kommunikation wieder aufgenommen werden Dieses Problem betrifft ausschlie lich Ethernet TCP UDP IP EtherNet IP oder Modbus TCP Protokolle bei 10 MBit s wenn Hubs verwendet werden Das beschriebene Verhalten trifft nicht auf Protokolle zu die mit 100 MBit s bzw im Voll Duplex Modus betrieben werden L sung Abhilfe Verwenden Sie keine 10 MBit s Hubs Verwenden Sie entweder Switches oder 10 100 MBit s Dual Speed Hubs und stellen Sie sicher dass Ihr Netzwerk mit 100 MBit s bzw im Voll Duplex Modus betrieben wird Das Fehlverhalten wurde bereits behoben Bei netX Chips mit der Kenn zeichnung Y an der 5 Stelle des Chargen Codes nnnnYnnnn besteht dieses Problem nicht mehr Referenz Summary of 10BT problem o
13. Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 128 247 Weitere Informationen ber den 8 Bit Parallel l O Port Extender Baustein MCP23008 von Microchip Technology Inc finden Sie auf der Seite des Herstellers http www microchip com F r weitere Informationen ber das NICEB REFO siehe den Abschnitt Das Evaluation Board NICEB REFO Design Hinweise Die Widerstandswerte in diesem Schaltplan sind in Q angegeben Das in Abbildung 30 gezeigte Beispiel geht bez glich der Pin Nummerierung von der SSOP Packaging Variante des Microchip Technology MCP23008 aus Der zur Porterweiterung empfohlene Baustein Microchip Technology MCP23008 verf gt ber 8 Allzweck Ein Ausg nge GPO GP7 Pins 12 19 siehe Abbildung 30 Er steuert damit die folgenden Signale Pin Signal 16 GPA STA1_RED Duo LED COMO rot 17 GP5 STA1_GREEN Duo LED COMO gr n 18 GP6 STAO_RED Duo LED COMO rot 19 GP7 STAO_GREEN Duo LED COMO gr n Tabelle 76 Zuordnung der LED Signale zu den Pins des Microchip Technology MCP23008 Dimensionieren Sie die Pull up Widerst nde an den Ausg ngen GPO bis GP7 Pins 12 bis 19 des MCP23008 mit 10KQl Die folgenden I C Adressen m ssen verwendet werden Adresse Funktions I C Ger t hex einheit LED Ansteuerung 8 Bit UO Port Extender Baustein z B Microchip Technology MCP23008 LWL Di
14. Diagnose zur Verf gung steht Pins 7 10 und 23 geh ren zur I C Schnittstelle des NIC 50 REFO Diesen Pins sind die folgenden Signale zugeordnet SCL Clock Signal f r I C Schnittstelle SDAO LED Steuerungs und LWL Diagnose Signal f r Port O SDA1 LWL Diagnose Signal f r Port 1 Design zu realisieren da sonst keine LED Funktionalit t und LWL Tabelle 75 Pinbelegung FC Schnittstelle des NIC50 REFO Schaltungsvorschlag zur LED Ansteuerung Wir empfehlen das NIC 50 REFO gem dem in Abbildung 30 auf Seite 127 angegebenen Schaltungsvorschlag an einen 8 Bit Parallel O Port Extender Baustein mit I2C Schnittstelle anzuschlie en Dieser Schaltungsvorschlag orientiert sich an der Schaltung des Evaluation Boards NICEB REFO Als Port Extender Baustein wird darin der MCP23008 von Microchip Technology Inc verwendet der ber eine integrierte I C Schnittstelle verf gt Zu cl COMO 303 3U3 11727374 TABT HSMF C165 SSID CLK 3V3 See KKK Tails d Pi 1 gt H E d COMI 1 STAB_GREENS E sTRe_RED 6 SE 3 RW WG SS L LINK_CHI R CS EF ACT_CHI 343 w WW 3U3 Tac RKO 5 L LINKI 7 ER GND T A Eekes 3U3 GND II A ss HSMF C165 ie III Term SEN gPa ls EE E ara op pa sra LE LI ECHEP ACT_CHO LINKO E Tar Ral Abbildung 30 Anschluss einer LED Steuerung an das NIC 50 REFO ber 2 C Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25
15. Eigenschaften Wellenwiderstand 108 132 QO Kapazit tsbelag lt 50 pF m Tabelle 102 Eigenschaften f r CAN zugelassene Kabel Letztes Ger t Last device CAN_H JO CAN L CAN GND 723 Abbildung 68 CAN Netzwerk An den Netzwerkenden m ssen Abschlusswiderst nde von 120 Q angebracht werden Es ist zul ssig Repeater einzusetzen um die Anzahl der angeschlossenen Knoten oder die maximale Kabell nge zu erh hen Baudrate Max L nge in Schleifen Adernquer in kBits s Meter Widerstand schnitt 1 000 26 Q km 0 75 0 80 mm Tabelle 103 CAN Segmentl nge in Abh ngigkeit der Baudrate bzw zugeh riger Schleifenwiderstand und Adernquerschnitt netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 169 247 14 3 3 DeviceNet Adapter NICEB AIF DN 14 3 3 1 Foto NICEB AIF DN Abbildung 69 Foto DeviceNet Adapter NICEB AIF DN 14 3 3 2 Zeichnung der DeviceNet Schnittstelle des NICEB AIF DN Die folgende Zeichnung zeigt die f nfpolige DeviceNet Schnittstelle des NICEB AIF DN 5 4 3 2 1 Abbildung 70 DeviceNet Schnittstelle CombiCon Stecker f nfpolig des NICEB AIF DN Verbindung mit CombiCon Stecker Tabelle 104 Pinbelegung der DeviceNet Schnittstelle des NICEB AIF DN Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O
16. Foto des NIC 50 DNS 138 Abbildung 42 NIC 50 DNS Block Diagramm Anschl sse und interne Struktur 138 Abbildung 43 Anschlussbelegung NIC 50 DNS 139 Abbildung 44 Schaltplan der DeviceNet Schnittstelle des NIC 50 DNS 141 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Verzeichnisse Abbildung 45 Abbildung 46 Abbildung 47 Abbildung 48 Abbildung 49 Abbildung 50 Abbildung 51 Abbildung 52 Abbildung 53 Abbildung 94 Abbildung 55 Abbildung 56 Abbildung 57 Abbildung 58 Abbildung 59 Abbildung 60 Abbildung 61 Abbildung 62 Abbildung 63 Abbildung 64 Abbildung 65 Abbildung 66 Abbildung 67 Abbildung 68 Abbildung 69 Abbildung 70 Abbildung 71 Abbildung 72 Abbildung 73 Abbildung 74 Abbildung 75 Abbildung 76 Abbildung 77 Abbildung 78 Abbildung 79 Abbildung 80 Abbildung 81 Abbildung 82 Abbildung 83 Abbildung 84 Abbildung 85 Abbildung 86 Abbildung 87 Abbildung 88 Entwurfsvorschlag f r die DeviceNet Schnittstelle des NIC 50 DNS Foto des NIC 50 DPS NIC 50 DPS Block Diagramm Anschl sse und interne Struktur Anschlussbelegung NIC 50 DPS Schaltplan der PROFIBUS DP Schnittstelle des NIC 50 DPS Entwurfsvorschlag f r die PROFIBUS DP Schnittstelle des NIC 50 DPS Ger tezeichnung des Evaluation Boards NICEB Foto des Evaluation Boards NICEB mit Position der
17. Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Serial Peripheral Interface SPI f r netIC 185 247 16 Serial Peripheral Interface SPI f r nen 16 1 Prinzip Das Serial Peripheral Interface SPI ist ein vielseitig anwendbares Bus System zur synchronen seriellen Kommunikation digitaler Schaltkreise basierend auf dem Master Slave Prinzip Es gibt f r SPI viele Einsatzm glichkeiten Das Serial Peripheral Interface wurde urspr nglich von Motorola entwickelt aber es existiert keine exakte Spezifikation Das System Microwire von National Instruments lehnt sich sehr eng an SPI an Das Prinzip des Serial Peripheral Interface besteht aus den folgenden Festlegungen e Es gibt zwei Arten von Bus Teilnehmern Master und Slave e Es sind in einem SPI Bus System beliebig viele Slaves erlaubt e In einem SPI Bus System gibt es nur einen einzigen Master Dieser kommuniziert zu einem Zeitpunkt immer nur mit einem einzigen Slave Er erzeugt das Zeitsignal SCK s u und w hlt aus welcher Bus Teilnehmer zur Kommunikation angesprochen werden soll Dies geschieht ber das Chip Select Signal CS s u e Jeder Slave erwartet vom Master ein Taktsignal und das Chip Select Signal Immer wenn der Slave vom Master nicht zur Kommunikation angesprochen wird befindet sich sein Datenausgang in einem hochohmigen Zustand um ihn vom Datenbus abzukoppeln Auf diese Weise wird verhindert das mehrere Slaves gleichzeitig Daten an den Master senden k
18. Teil 1 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Technische Daten 201 247 NIC 50 REFO Parameter Wert Anzeige LED Anzeige Signale f r externe LEDs nur auf Pins verf gbar COM0 COM1 Kommunikationsstatus TX RXO TX RX1 Ethernet Aktivit ts Status LINKO LINK1 Ethernet Link Status FBLED Spannungsversorgung Betriebsspannung 3 3 V 5 DC Typische Stromaufnahme 400 mA bei 3 3 V Umgebung Betriebstemperaturbereich abh ngig vom verwendeten K hlk rper NIC50 REFO mit Original 20 70 C Hilscher K hlk rper Lagerungs 40 85 C Temperaturbereich Feuchtigkeitsbereich 0 85 relative Luftfeuchtigkeit nicht betauend Ger t Abmessung L x W x H 42 x 21 x 14 2 mm ohne Pins 42 x 21 x 17 4 mm einschlie lich Pins Gewicht ca 10g Pinl nge 3 2 mm Pindurchmesser 0 047 mm Pinabstand 2 54 mm Montage lnstallation direkt in DIL 32 Sockel Schutzart RoHS j CE Kennzeichnung CE Kennzeichnung in Vorbereitung EN55011 Klasse A CISPR 11 Klasse A gem IEC EN 61000 4 1995 siehe unten Emission St rsignalfestigkeit Konfiguration mit Software Tool Standard ber Modbus RTU Durch Schreibzugriff auf Modbus RTU Register Tabelle 125 Technische Daten NIC 50 REFO Teil 2 netX Configuration Tool St rsignalfestigkeit Elektrostatisc
19. WW Blinkt zyklisch Warte auf Kommunikation gr n mit5 Hz OMB Task ist konfiguriert Verbunden OMB Task hat Kommunikation mindestens eine TCP Verbindung ist hergestellt ERR m Kein Kommunikations Fehler Benennung in Blinkt zyklisch System Fehler der Ger te mit 2 Hz zeichnung Ein Aus COM ae 25 Sp Kommunikations Fehler aktiv rot LINK RJ45 LED gr n Ch0 amp Chi Ein Es wurde eine Verbindung aufgebaut gr n las ooo Es besteht keine Verbindung ACT RJ45 LED gelb Ch0 amp Chi Blinkt Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames gelb Tabelle 31 LEDs Open Modbus TCP Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 LEDs 61 247 9 3 5 LEDs POWERLINK Controlled Node Slave In der nachfolgende Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das netlC NIC 50 RE Ger t beschrieben wenn die Firmware des POWERLINK Controlled Node Slave Protokolls in das Ger t geladen wurde Led Farbe Zustena Beien BS BE Duo LED rot gr n 15 fO Slave ist im Status ReadyToOperate Blitz Slave ist im Status Operational Slave ist im Status Stopped 1 Slave hat einen Fehler festgestellt rot L A RJ45 LED gr n LU amp Chi Le Ein Link Es besteht eine Verbindung zum Ethernet gr n Blinkt Activity Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames gr n us Das Ger t hat keine
20. ber Jumper und Konfiguration Abmessungen LxBxH 100 x 65x18 mm H he ohne nei mit Gummif en Tabelle 140 Technische Daten NICEB REFO Ch Keine CE Kennzeichnung s Das Evaluation Board NICEB REFO ist nur f r Testzwecke gedacht Es tr gt keine CE Kennzeichnung und wurde nicht bez glich Abstrahlungseigenschaften und St rfestigkeit getestet Deswegen ist es f r den Einsatz in einer industriellen Produktionsumgebung ungeeignet Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Technische Daten 212 247 18 3 Technische Daten der Kommunikations Protokolle 18 3 1 EtherCAT Slave Parameter Beschreibung Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 1024 Bytes netX 50 Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 1024 Bytes netX 50 Complex Slave FMMUs 8 netX 50 SYNC Manager 4 netX 50 Distributed Clocks DC Unterst tzt 32 Bit Daten Transport Layer Ethernet Il IEEE 802 3 Einschr nkungen Das net Gateway ist f r den Datenaustausch von zyklischen Daten PDOs ausgelegt Die azyklische Kommunikation f r den Nutzdatenaustausch kann nur genutzt werden wenn das Host Anwendungsprogramm dies unterst tzt Programmieraufwand im Host Anwendungsprogramm Dann kann der Dienst SDO Master Slave genutzt werden Tabelle 141 Technische Daten EtherCAT Slave Protokoll Dell DIL 32 Kommuni
21. ber SPI zu bertragen Dazu ist es erforderlich das der Master den Slave nach der Antwort pollt 16 3 1 Definition des Protokolls Modbus via SPI Bei der bertragung via SPI wird das Modbus Protokoll in etwas abge nderter Form angewendet Das Telegrammformat des Modbus RTU Protokoll ist allgemein bekannt und sehr einfach Das pure Modbus Telegram ohne Transportframing Seriell oder TCP ist definiert als lt FC gt lt DATEN gt Funktionscode Daten Auf das serielle Telegramm Framing Adresse CRC wird standardm ig aus Performance Gr nden verzichtet Dies entlastet den SPI Master als auch den SPI Slave bei der Bearbeitung der Telegramme da keine CRC Berechnung durchgef hrt wird Der Protokoll Overhead wird ebenfalls reduziert Die bertragung der CRC Checksumme ist aber optional konfigurierbar siehe Abbildung 80 Modbus RTU Konfigurationsseite in netX Configuration Tool Parameter Frame Format auf Seite 189 Im Vergleich zur Modbus Spezifikation wird bei Modbus via SPI im Antworttelegramm nicht die Anzahl der gelesenen bzw geschriebenen Register als Byte Count in einem Byte sondern als Anzahl der gelesenen bzw geschriebenen Register in zwei Byte zur ckgegeben Es gilt das MSB Format Der nef unterst tzt via SPI die Funktionscodes e 03 Read Multiple Holding Register e 16 Write Multiple Holding Register e 23 Read Write Multiple Holding Register Dell DIL 32 Kommuni
22. eo u EnS TxDisable1 22 Dieses Signal steuert die TX Leitungen und erlaubt diese zu deaktivieren Signal 21 Dieses Signal zeigt an ob ein Signal erkannt wurde oder nicht Detect1 Differenzielle Ethernet Empfangsleitung von Port 1 Do a Regele Differenzielle Ethernet Sendeleitung von Port 1 ES a a Easan Tabelle 74 Pinbelegung optische Ethernet Schnittstelle Signal 12 Dieses Signal zeigt an ob ein Signal erkannt wurde oder nicht DetectO Design Hinweise Wir empfehlen das NIC 50 REFO ab Revision 2 gem dem in Abbildung 29 Entwurfsvorschlag zum Anschluss eines optischen Transceivers an die Real Time Ethernet Schnittstelle des NIC 50 REFO auf Seite 126 dieses Handbuchs wiedergegebenen Schaltungsvorschlag an zwei LWL Transceiver optische Transceiver anzuschlie en In diesem Schaltungsvorschlag wird als LWL Transceiver der QFBR 5978AZ von Avago Technologies verwendet Der Schaltungsentwurf orientiert sich an der Schaltung des Evaluation Boards NICEB REFO A F r weitere Informationen ber das NICEB REFO siehe den Abschnitt Das Evaluation Board NICEB REFO dieses Dokuments angegeben Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netIC Kommunikations ICs in das Host System Ferner ss ss ss sms mm a Kaka i Eech Eech Ka 1 l l
23. et anio H 26 ott CS SPI Mode RESETn e 25 FBLED Diag Config Mode AM e Power GND 24 GND COM Anode red fio LED LED 23 COM Anode green LINKDn ml LED LED 22 LINKn TXRXOn hz LED LED 21 TXRXIN RXN IN OUT MIOUT RXNI RXPO IN OUT MIOUT DV TXNO IN OUT INFOUT af TXPO IN OUT INOUT TXP1 Abbildung 24 Anschlussbelegung NIC 50 RE Die hellblau markierten Pins sind vom jeweiligen Kommunikationssystem unabh ngig Die wei en Pins h ngen dagegen vom gew hlten Kommunikationssystem ab Die rot markierten Pins dienen zur Ansteuerung von LEDs netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Design In 13 2 1 3 Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 119 247 Die folgende Tabelle beschreibt die Zuordnung der typspezifischen Pins und Signale und macht Angaben ber die Richtung und die Bedeutung dieser Signale Pin Signa Richtung Bedeutung TX RX0n Ethernet Kanal 0 Activity LED 13 Ro nen Etemet Kanar Receive Data minus In Output Ethernet Kanal 0 Sendedaten minus e Peo Test Eome Kana 0 Sondodmon pus mp Output Eihemet Kanal 1 Sendedaten pus 96 ran Ieper tt Leger In Output Ethernet Kanal 1 Receive Data E 120 em Test Eemer karai Race Data minus Ethernet Kanal 1 Activity LED i i Tabelle 71 Anschlussbelegung NIC 50 RE Diese Signale k
24. im Host Anwendungsprogramm Maximale Anzahl Module Max 4 Eingangsmodule und max 4 Ausgangsmodule k nnen mit dem netX Configuration Tool konfiguriert werden Max 19 Module bei Konfiguration ber Modbus RTU Programmieraufwand im Host Anwendungsprogramm Unterst tzte Protokolle RTC Real Time Cyclic Protocol Klasse 1 und 2 unsynchronisiert Klasse 3 synchronisiert RTA Real Time Acyclic Protocol DCP Discovery and configuration Protocol CL RPC Connectionless Remote Procedure Call LLDP Link Layer Discovery Protocol SNMP Simple Network Management Protocol MRP MRP Client Verwendete Protokolle Untermenge UDP IP ARP ICMP Ping Fast Startup Unterst tzt Voraussetzung Hardware NIC 50 RE mindestens Hardware Revision 3 NIC 50 REFO mindestens Hardware Revision 1 Minimale Zykluszeit 1 ms f r RTC1 RTC2 und RTC3 Daten Transport Layer Ethernet Il IEEE 802 3 Einschr nkungen Das netlC Gateway ist f r den Datenaustausch von zyklischen Daten ausgelegt Die azyklische Kommunikation f r den Nutzdatenaustausch kann nur genutzt werden wenn das Host Anwendungsprogramm dies unterst tzt Programmieraufwand im Host Anwendungsprogramm Dann k nnen Dienste f r Datensatz Lesen Schreiben max 1024 Bytes pro Telegramm oder Alarme Process Alarm Diagnostic Alarm genutzt werden RT over UDP wird nicht unterst tzt Multicast Kommunikation wird nicht unterst tzt Nur eine Instanz pro G
25. muss das das Flag WG ONT gesetzt werden um die Watchdogfunktionalit t zu aktivieren Zum Deaktivieren muss das Flag WDG_OFF gesetzt werden Ob die Watchdogfunktion aktiviert ist wird System Register Register 999 mit Flag WDG_ON angezeigt Die Watchdogfunktionalit t kann jederzeit zur Laufzeit vom Host aktiviert oder deaktiviert werden durch Setzen oder L schen des entsprechenden Bits Die Watchdog Zeit kann ber das netX Configuration Tool eingestellt werden Funktionsweise Wenn die Watchdogfunktion durch Setzen des entsprechenden Bits aktiviert ist muss der Modbus RTU Master den net innerhalb der konfigurierten Watchdog Zeit mit g ltigen Modbus Requests ansprechen Sobald das net ein g ltigen Request empfangen hat triggert es den Watchdog neu Wenn das netlC nicht innerhalb der definierten Zeit angesprochen wird werden sowohl die Feldbus Schnittstelle als die auch serielle E A Schieberegister Schnittstelle automatisch in einen sicheren Zustand gebracht Sicherer Zustand bedeutet f r die serielle E A Schieberegister Schnittstelle gel schte Ausg nge Im allgemeinen f hrt das Ausl sen der Watchdogfunktion beim Feldbus ebenfalls zum L schen den Eingangs bzw Ausgangsdaten Es kann aber f r den jeweiligen Feldbus als sicherer Zustand definierte Reaktionen ausl sen Es k nnen zum Beispiel Diagnoseinformationen an den zugeordneten Master geschickt werden Details dazu k nnen in den Manuals der je
26. uereg uereg S uereg uereg Tabelle 83 Anschlussbelegung NIC 50 DNS Diese Signale k nnen wie folgt gruppiert werden e Signale 13 14 17 und 18 geh ren zur DeviceNet Schnittstelle e Signale 10 23 und 25 geh ren zu verschiedenen LEDs 13 2 5 3 DeviceNet Schnittstelle des NIC 50 DNS Schnittstellenbeschreibung Das NIC 50 DNS verf gt ber einen einzelnen DeviceNet Slave Anschluss zur Verbindung mit einem DeviceNet Master Alle elektrischen Signale entsprechen dem DeviceNet Standard Pins 13 14 17 und 18 geh ren zur DeviceNet Schnittstelle des NIC 50 DNS Diesen Pins sind die folgenden Signale zugeordnet Pin Pin Beschreibung DeviceNet NIC 50 DNS Tabelle 84 Pinbelegung DeviceNet Schnittstelle Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 141 247 IS0r R367 Des IHN Lk Si C367 A363 LEHE 478 14 a IER Esc DAN L PCRBZCZS1 D al ON 4 Sp em HNIDBI z R lz Sb ven NNIDBB Li ra TOUR NNIDEZ3 Din AMBLEELK HIRT TR IDB 3 17 Mi u CAN GND IR vi DN_U Abbildung 44 Schaltplan der DeviceNet Schnittstelle des NIC 50 DNS Design Hinweise Das NIC 50 DNS kann mit einem 5 poligen Combicon Steckverbinder verbunden werden Die Signale und die zugeh rigen Pins am Steckverbinder sind fol
27. verwendet werden Das Evaluation Board muss an den Anschluss der Host gew nschten seriellen Verbindungstyp Schnittstelle und RS232 RS422 oder RS485 angepasst Konfiguration der Hardware werden indem Sie die Steckbr cken Schnittstelle Jumper entsprechend setzen Mit einem passenden Kabel eine Verbindung zwischen Modbus RTU Master und der RS232 422 485 Host Schnittstelle des NICEB oder NICEB REFO verbinden Tabelle 13 Installations und Konfigurationsschritte f r die Kommunikations ICs der Reihe NIC 50 151 150 15 Modbus RT U F r die Modbus RTU Kommunikation wird ein 153 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Ger t in Betrieb nehmen 40 247 4 1 2 Installations und Konfigurationsschritte f r die Kommunikations ICs NIC 50 REFO Die folgende Tabelle beschreibt die notwendigen Schritte die typischerweise zur Konfiguration des netlC Kommunikations ICs NIC50 REFO durchgef hrt werden m ssen Dazu wird das Evaluation Board NICEB REFO mit optischer Ethernet Schnittstelle verwendet Beschreibung Detaillierte Informationen finden Sie in Abschnitt Hardware Installation Installation des netIC Kommunikations ICs NIC netIC NIC 50 REFO mit 50 REFO auf dem Evaluation Board Evaluation Board gt Ziehen Sie den Netzstecker des Netzteils Ger tezeichnung NICEB REFO des Evalu
28. 110 247 13 1 3 4 Serielle Host Schnittstelle SHIF Die Pins 29 bis 31 geh ren zur seriellen Host Schnittstelle des netlC Diesen Pins sind die folgenden Signale zugeordnet Ge Beschreibung SHIF_TXD Dies ist das Sende Datensignal der seriellen Host Schnittstelle des NIC 50 Dieses Signal ist frei programmierbar SHIF_RXD Dies ist das Empfangs Datensignal der seriellen Host Schnittstelle des NIC 50 Dieses Signal ist frei programmierbar SHIF_RTS 31 Das Return To Send Signal SHIF_RTS kann zur Kontrolle von RS422 oder RS485 Treiberbausteinen verwendet werden Tabelle 65 Pinbelegung serielle Host Schnittstelle Diese Schnittstelle stellt normale UART Signale f r den Datenversand und Datenempfang dar blicherweise ist sie als physikalische Schnittstelle zu einem Host oder PC ber einen RS232 Treiberbaustein verbunden Die Schnittstelle zum Host verf gt auch ber das Signal SHIF_RTS um die Datenflussrichtung oder das Enable Signal eines RS422 oder RS485 Treiberbausteins kontrollieren zu k nnen IEF Toi SHIF_ATS al Ja A E T D WH K a Arg Hi I K gege Ra Dr dI2E ci 5 pps D I Abbildung 16 Vorschlag f r die Beschaltung der seriellen Host Schnittstelle des netIC Kommunikations ICs 13 1 3 5 SPI Schnittstelle Durch spezielle Konfiguration des ne SPI Mode kann auch eine SPI Schnittstelle Serial Peripheral Interface realisiert werden die die Pins
29. 120 Modbus Register Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 70 247 SHIF Serial Host Interface Modbus RTU goga gigo k nnen in die 0200 Ausgangsdaten dee gemappt 0300 ernten werden Netzwerk Konfiguration Se 0998 Status und Fehler 299 System Flags 1000 Connection Control Es jOContrgl i Zyklische Eingangsdaten Eingangsdaten der sercos Kommunikation 1999 2000 Connection Control 2001 MO SE 2002 Zyklische Ausgangsdaten Ausgangsdaten der sercos Kommunikation Systemi Status Fehler ikanfig Ausgangsdaten Empfangsmailbox Status u Azyklische Daten Empfangsmailbox zc Aryklische Daten Reserved 5999 dh Benutzer Daten Benutzer Dafen Abbildung 7 Registerbereich Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 71 247 Abbildung 7 stelt den Registerbereich und seine Gliederung in verschiedene Datenbereiche dar Die Startadressen der einzelnen Datenbereiche sind dabei fest w hrend die Gr e der Eingangs Ausgangs und Konfigurations Datenbereiche vom aktuell verwendeten Protokoll beziehungsweise der aktuellen Konfiguration abh ngt Der Host kann im gesamten Registerbereich lesen und in speziellen B
30. 169 170 172 172 173 175 176 182 184 Modbus RTU Konfigurationsseite in netX Configuration Tool Parameter Schnittstellentyp 188 Modbus RTU Konfigurationsseite in netX Configuration Tool Parameter Frame Format 189 Ger tezeichnung des netlC Real Time Ethernet Kommunikations ICs NIC 50 RE 226 Ger tezeichnung des netlC Real Time Ethernet Kommunikations ICs NIC 50 RE NHS ohne K hlk rper 227 Ger tezeichnung des NIC 50 RE ohne werkseitig montierten K hlk rper zum Einsatz mit PCB K hlk rper Ger tezeichnung des netlIC Real Time Ethernet Kommunikations ICs NIC 50 REFO Ger tezeichnung des NIC 10 CCS ohne K hlk rper Aufsicht Ger tezeichnung des NIC 50 COS ohne K hlk rper Aufsicht Ger tezeichnung des NIC 50 DNS ohne K hlk rper Aufsicht Ger tezeichnung des NIC 50 DPS Aufsicht netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich 228 229 229 230 230 231 Hilscher 2008 2014 Verzeichnisse 243 247 21 2 Tabellenverzeichnis Tabelle 1 nderungs bersicht Tabelle 2 Bezug auf Hardware Tabelle 3 Bezug auf Software Tabelle 4 Bezug auf Firmware Tabelle 5 Verzeichnisstruktur der DVD Tabelle 6 Ger tebeschreibungsdateien N O O O 00 1 1 Tabelle 7 Verf gbare Dokumentation f r NIC 50 RE REFO Real Time Ethernet Kommunikations ICs und NIC 10 50 Feldbus Kommunikations
31. 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 133 247 R340 220 ISOsnD Lee DEE eis SbEnTeon WM H Am o ZCFSSIAS MSIPAT DEL Dest TE ISOBSND Leon Abbildung 34 Schaltplan der CC Link Schnittstelle des NIC 10 CCS Design Hinweise Wenn gew nscht kann das NIC 10 CCS mit einem 5 poligen Steckverbinder verbunden werden z B so wie dies auch im NICEB AIF CC Adapter gemacht wird Die Signale und die zugeh rigen Pins am Steckverbinder sind folgende Pin CC LINK Beschreibung des Signals Schnittstelle CCL DA CC LINK Datenleitung A CCL DB CC LINK Datenleitung B Tabelle 79 CC Link Schnittstelle des NIC 10 CCS Signale und Pins Integrieren Sie gem der untenstehenden Abbildung einen Kondensator 3 3 nF zwischen CCL DG und der Schutzerde in Ihr Design nl H LL D ALOE CCL_DA 1 11 CEL_DE alge CCL_DB 813 CCL_bG Lab CCL_DG EG EC 2 3 3nU50 mag PE Sei PE Su ge Abbildung 35 Entwurfsvorschlag f r die CC Link Schnittstelle des NIC 10 CCS F r weitere Informationen siehe Abschnitt CC Link Adapter NICEB AIF j CC auf Seite 164 dieses Dokuments Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM
32. 3 Deaktivierung des SPI Modus Sie k nnen den SPI Modus entweder ber Modbus RTU oder ber das netX Configuration Tool deaktivieren netX Configuration Tool gt Die Deaktivierung des SPI Modus erfolgt ber das netX Configuration Tool indem in der Combo Box zum Parameter Schnittstellentyp des netX Configuration Tool einer der Werte RS232 RS422 oder RS485 ausgew hlt wird Damit ist der SPI Modus deaktiviert und die serielle Schnittstelle verh lt sich wieder in herk mmlicher Weise Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Serial Peripheral Interface SPI f r nett 190 247 16 3 MODBUS Protokoll via SPI Im Normalfall wird Modbus RTU ber eine serielle Schnittstelle bertragen wobei das Protokoll auf dem Request Confirmation Prinzip basiert Der RTU Master sendet einen Auftrag und der RTU Slave antwortet innerhalb einer bestimmten Zeit Dies ist ein asynchroner Vorgang d h der Slave kann zu einem beliebigen Zeitpunkt allerdings nur unter Einhaltung des Antwortzeitlimits an den Master senden Das ist mit dem SPI Protokoll dagegen nicht m glich da der SPI Master der einzige aktive Teilnehmer am Bus ist Der Slave kann nur zeitgleich Daten an den Master senden wenn er Daten vom Master empf ngt Das net stellt nun einen Modus zur Verf gung der es dennoch erlaubt das Modbus RTU Protokoll
33. 3V 5 DC Typische Stromaufnahme 330 mA bei 3 3 V Tabelle 136 Technische Daten NIC 50 DPS Teil 1 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Technische Daten 209 247 NIC 50 DPS Parameter wen 50 DPS Parameter Wert Umgebung NIC 50 DPS ohne 70 K hlk rper Lagerungs 85 Temperaturbereich Feuchtigkeitsbereich 85 relative a nicht betauend Ger t Abmessung L x W x H 42 x 21 x 14 2 mm ohne Pins 42 x 21 x 17 4 mm einschlie lich Pins Gewicht 0000000 Gewicht lea 10g an Rs o oS CE Kennzeichnung CE Kennzeichnung BCS Emission EN55011 Klasse A CISPR 11 Klasse A St rsignalfestigkeit gem IEC EN 61000 4 1995 siehe unten Konfiguration mit Software Tool netX Configuration Tool Standard ber Modbus RTU Durch Schreibzugriff auf Modbus RTU Register Tabelle 137 Technische Daten NIC 50 DPS Teil 2 St rsignalfestigkeit Elektrostatische Entladung 8 kV Kriterium A ESD nach IEC EN Luftentladungsmethode en 4 kV Kontaktentladungs Kriterium A methode Schnelle transiente 2 kV Kommunikations Kriterium A St rgr en Burst und Datenleitungen gem IEC EN 61000 4 4 1995 Sto spannungen Surge 1 kV Kommunikations Kriterium A gem IEC EN 61000 4 und Datenleitungen 5 1995 Ausgestrahlte Radio 80 2000MHz 10V m 80 Kriterium
34. 9 4 LEDs des Evaluation Boards 9 4 1 FBLED Die FBLED ist auf dem Evaluation Board NICEB montiert und wird von der gleichnamigen Signalleitung des netlC Kommunikations ICs angesteuert siehe auch den Abschnitt Status LEDs auf Seite 151 dieses Dokuments Sie zeigt an dass das netlC Kommunikations IC sich aktuell im Konfigurationsmodus befindet oder einen Modulfehler festgestellt hat 10 rame ern ar FBLED D Regelm iges Zeigt an dass der NIC 50 RE sich aktuell im rot zyklisches Konfigurationsmodus befindet und Diagnose m glich ist Blinken 1 Hz w Schnelles Konfigurationsfehler z B berlappende Mapping rot regelm iges Parameter Schnelles Blinken der FBLED zeigt nicht etwa zyklisches einen allgemeinen Fehler der Firmware an es bedeutet Blinken lediglich dass das Memory Mapping oder SSIO fehlerhaft konfiguriert sind In diesem fall kann zwar der Protokoll Stack richtig arbeiten aber der Anwender kann seinen Zustand nur mit der COM LED berpr fen Unregelm iges Ein Modulfehler wurde festgestellt azyklisches Blinken Tabelle 39 Bedeutung von FBLED 9 4 2 Output LEDs DO0 DO15 Au erdem ist das Evaluation Board NICEB mit 16 LEDs ausgestattet die mit den Signalleitungen DO0 DO15 der synchronen seriellen Schnittstelle verbunden sind siehe Abbildung 58 Schaltplan der synchronen seriellen Eingabe Ausgabe Schnittstelle des Evaluation Boards auf Seite 157 Diese LEDs k nnen f r Testzwecke verwendet wer
35. Abbildung 21 Vorschlag f r die Beschaltung der seriellen Host Schnittstelle und der Diagnose Schnittstelle des netIC Kommunikations ICs 116 Abbildung 22 Foto des NIC 50 RE mit original K hlk rper 117 Abbildung 23 NIC 50 RE Block Diagramm Anschl sse und interne Struktur 118 Abbildung 24 Anschlussbelegung NIC 50 RE 118 Abbildung 25 Vorschlag f r die Beschaltung der Real Time Ethernet Schnittstelle des NIC 50 RE 121 Abbildung 26 Foto des NIC 50 REFO mit original K hlk rper 122 Abbildung 27 NIC 50 REFO Block Diagramm Anschl sse und interne Struktur 122 Abbildung 28 Anschlussbelegung NIC 50 REFO 123 Abbildung 29 Entwurfsvorschlag zum Anschluss eines optischen Transceivers an die Real Time Ethernet Schnittstelle des NIC 50 REFO 126 Abbildung 30 Anschluss einer LED Steuerung an das NIC 50 REFO ber Ee 127 Abbildung 31 Foto des NIC 10 CCS 130 Abbildung 32 NIC 10 CCS Block Diagramm Anschl sse und interne Struktur 130 Abbildung 33 Anschlussbelegung NIC 10 CCS 131 Abbildung 34 Schaltplan der CC Link Schnittstelle des NIC 10 CCS 133 Abbildung 35 Entwurfsvorschlag f r die CC Link Schnittstelle des NIC 10 CCS 133 Abbildung 36 Foto des NIC 50 COS 134 Abbildung 37 NIC 50 COS Block Diagramm Anschl sse und interne Struktur 134 Abbildung 38 Anschlussbelegung NIC 50 COS 135 Abbildung 39 Schaltplan der CANopen Schnittstelle des NIC 50 COS 137 Abbildung 40 Entwurfsvorschlag f r die CANopen Schnittstelle des NIC 50 COS 137 Abbildung 41
36. COM Port RS232 des PCs mit dem Kabel CAB SRV verbunden sein Das Kabel CAB SRV wird mit dem Evaluation Board NICEB bzw NICEB REFO mitgeliefert Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2S5DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Kurzbeschreibung und Voraussetzungen 32 247 4 Das netX Configuration Tool muss auf diesem PC erfolgreich installiert worden sein wenn nicht die Konfiguration ber Modbus erfolgt Die Anforderungen an diese Installation sind unten gesondert aufgef hrt Zur Verwendung der Diagnose Schnittstelle wird ein serieller Treiber ben tigt Dieser wird bei der Installation des netX Configuration Tool mit installiert F r die Kommunikation 6 Um ber das gew nschte Protokoll kommunizieren zu k nnen wird ein Master des entsprechenden Kommunikationssystems ben tigt Schlie en Sie diesen an den Ethernet Port bei NIC 50 RE bzw den Feldbus Adapter bei Feldbus Kommunikations ICs des Evaluation Boards NICEB NICEB REFO an F r die Modbus RTU Kommunikation m ssen Sie das Evaluation Board an den gew nschten seriellen Verbindungstyp RS232 RS422 oder RS485 anpassen indem Sie die Steckbr cken Jumper entsprechend setzen F r genaue Informationen wie die Steckbr cken des Evaluation Boards korrekt gesetzt werden lesen Sie bitte im Abschnitt Anschluss der Host Schnittstelle und Konfiguration der Hardware Schnittstell
37. Dem entsprechend wurde auch die Dokumentation des Design In Prozesses in die zwei grundlegenden Abschnitte e Allgemeine Informationen zum netlC und e Modul spezifische Informationen zu geil Unterteilt 13 1 Allgemeine Informationen zum netlC 13 1 1 Block Diagramm und Anschlussbelegung des nent Allgemeines Block Diagramm Das folgende Block Diagramm verdeutlicht sowohl die Schnittstellen der netIC Kommunikations ICs als auch deren interne Struktur 3 3V GND _ SHIF_RTS RES D SPI_CLK Se Lo Si SHIF_TXD SP _Miso gt ost Sen S S lt Modbus RTU eria SHIF_RXD shirt 10_DO H SPI_MOSI Register for SO DI 5 DIAG_RXD EEN digital Input O Li DIAG TXD Configuration and Output H H S i SSIO_CLK GPIO SPI_CS Diag Config Mode ana ei FBLED Diag Config Common part 33V GND Common part Bus system Bus system specific part LEDs LEDs specific part Communication Channel 0 Communication Channel 1 E Abbildung 14 Allgemeines Block Diagramm f r geil Kommunikations ICs Anschl sse und interne Struktur Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM25SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 106 247 Die Pins 1 bis 9 und 24 bis 32 werden bei allen netlC Kommunikations ICs in derselben Weise verwendet w hrend die Pins 10 bis 23 f r individuelle Signale des jeweiligen Kom
38. Ger te Kommunikation pr fen Die erweiterte Diagnose ffnen gt Extended gt gt anklicken Hinweis Beachten Sie bitte die gt folgenden Einschr nkungen im Diagnose Modus e Die Diagnose ist nur auf der Feldbus Seite m glich da eine Verbindung ber den Diagnose Anschluss die Kommunikation zur Modbus Seite unterbricht e Im Diagnose Modus werden die Output LEDs DO0 DO15 nicht bedient und die DIP Schalter nicht abgefragt Fortsetzung auf der n chsten Seite netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Ger t in Betrieb nehmen 39 247 Beschreibung Detaillierte Informationen finden Sie in Abschnitt Das netX Configuration gt OK oder Abbrechen anw hlen um das Siehe Bediener Manual Tool beenden netX Configuration Tool zu beenden netX Configuration Tool f r netlC 50 Konfigurationsmodus gt Nur bei Firmware Version lter als Version Status LEDs deaktivieren 1 3 0 0 notwendig Deaktivieren Sie den Konfigurationsmodus Dr cken Sie dazu am Evaluation Board den Taster T3 Die FBLED am NICEB leuchtet nun nicht mehr und zeigt damit an dass der Schalter Taster Konfigurationsmodus inaktiv ist Hinweis Nur wenn der Konfigurationsmodus ist ist Modbus RTU Kommunikation Modbus RTU Master ben tigt gt Als Modbus RTU Master kann z B das kostenpflichtige Programm ModScan32
39. Kompatibilit ts Index f ngt mit dem Startwert O an und wird jedes mal erh ht wenn Anderungen an der Hardware inkompatible Anderungen an der Firmware bedingen Dieser Wert wird vom netX Configuration Tool dazu herangezogen die bereinstimmung von Firmware und Hardware Version vor einem Firmware Download zu verifizieren Der Download einer inkompatiblen Firmware muss von der Anwendung abgelehnt werden Hinweis Dieser Hardware Kompatibilit ts Index sollte nicht mit der Firmwareversionsnummer verwechselt werden Die Firmwareversionsnummer wird bei jeder Erg nzung oder jedem Bugfix hochgez hlt der Hardware Kompatibilit ts Index jedoch nur wenn durch diese nderungen Inkompatibilit ten zwischen Firmware und Hardware im Vergleich zur Vorversion auftreten Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 79 247 Hardware Optionen Hardware Options Das Feld Hardware Optionen erlaubt die Bestimmung der aktuellen Hardware Konfiguration der xC Ports Es definiert den physikalischen Schnittstellen Typ an den der netX Chip angeschlossen ist Jedes Element dieses Felds stellt einen xC Port Port 0 3 des netX 50 Prozessors dar in aufsteigender Reihenfolge anfangend mit Port O im ersten Element des Feldes Gr e des virtuellen Dual Port Memory Virtual DPM Size Dieses Element stellt die Gr e d
40. LEDs PROFINET IO RT Device In der nachfolgende Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das Real Time Ethernet Ger t beschrieben wenn die Firmware des PROFINET IO RT Device Protokolls in das Ger t geladen wurde BF Duo LED rot gr n Benennung w Ein Keine Konfiguration oder langsame physikalische in der rot Verbindung oder keine physikalische Verbindung Ger te zeichnung Blinkt zyklisch Kein Datenaustausch COM P mit 2 Hz Blinkt zyklisch DCP Signal Service wird ber den Bus ausgel st S mit 2 Hz 3 Sek lang LINK RJ45 LED gr n Ch0 amp Chi Ein Es besteht eine Verbindung zum Ethernet gr n o As oo Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet RX TX RJ45 LED gelb Ch0 amp Ch1 Blinkt Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames gelb Tabelle 34 LEDs PROFINET IO RT Device Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 LEDs 9 3 7 63 247 LEDs Sercos Slave In der nachfolgende Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das netlC NIC 50 RE Ger t beschrieben wenn die Firmware des Sercos Slave Protokolls in das Ger t geladen wurde S3 e LED e orange rot gr n gleichzeitig Benennung CP4 Kommunikationsphase 4 in der Normalbetrieb kein Fehler Ger te Blinken 4 Hz Loopback Der Netzwerkstatus hat von fast forward nn nach loopback gewechselt
41. Master MISO jeweils 1 Bit bertragen e SPI ist wegen der getrennten Input und Output Leitungen vollduplex f hig e Die interne Logik eines SPI Bausteins enth lt blicherweise mindestens ein Schieberegister zur Umwandlung der seriellen Daten in parallele vorliegende Daten f r die Weiterverarbeitung Dieses Schieberegister ist im netIC enthalten Sie kann aber auch deutlich komplexer realisiert sein Die L nge dieses Schieberegisters ist nicht festgelegt oft werden 8 Bit oder Vielfache davon gew hlt aber dies ist nicht Bedingung 16 1 1 Betriebsarten SPI Mode Bei SPI werden 4 Betriebsarten unterschieden bezeichnet als SPI Mode 0 bis SPI Mode 3 da nicht standardm ig festgelegt ist bei welcher Art von Signalflanke bei fallender oder steigender Signalflanke die Daten bernahme erfolgen soll Diese h ngen von den Polarit ts und Phasen Parametern CPOL und CPHA ab die von allen Motorola Microcontrollern und vielen anderen SPI Baustein unterst tzt werden und die folgenden Bedeutungen haben e Der Polarit ts Parameter CPOL Clock Polarity legt fest wann eine steigende oder fallende Taktflanke vorliegt O Clock de Low Takt ist in Ruhe LOW ein Wechsel auf HIGH wird als steigende Taktflanke interpretiert 1 Clock Idle High Takt ist invertiert in Ruhe HIGH ein Wechsel auf LOW wird als steigende Taktflanke interpretiert e Der Phasen Parameter CPHA Clock Phase bestimmt zu welchen Zeitpunkten d h st
42. Modbus Master 1 2 3 4 5 6 15 16 Funktionscodes Modbus Slave 3 6 16 Betriebsart Mode Modbus Master oder Modbus Slave Baudrate 1200 Bits 2400 Bits 4800 Bit s 9600 Bits 19200 Bit s 38400 Bit s 57600 Bit s 115200 Bit s Tabelle 152 Technische Daten Modbus RTU Protokoll Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Anhang 224 247 19 Anhang 19 1 EtherCAT Zusammenfassung ber Herstellerkennung Vendor ID Konformit tstest Mitgliedschaft und Netzwerk Logo 19 1 1 Herstellerkennung Vendor ID Das Communication Interface Produkt wird mit der sekund ren Hilscher Herstellerkennung ausgeliefert Diese sekund re Hilscher Herstellerkennung ist durch die Herstellerkennung der Firma zu ersetzen die das Endprodukt liefert in der das Communication Interface integriert wurde Endanwender oder Integratoren d rfen das Communication Interface Produkt ohne weitere nderungen verwenden wenn das Communication Interface Produkt z B eine PCI PC Karte nur als Komponente einer Maschine oder eines Maschinenstrangs oder als Ersatzteil einer solchen Maschine vertrieben wird Bei Fragen wenden Sie sich an Hilscher und oder Ihre n chste ETG Vertretung Es gelten die ETG Richtlinien zur Herstellerkennung ETG Vendor ID policies 19 1 2 Konformit t EtherCAT Ger te m ssen konform zur EtherCAT Spezifikat
43. NICEB NIC 50 DNS oder NIC 50 DPS verwenden AIF dann entfernen Sie alle Jumper von X4 S Stecken Sie den geeigneten Adapter auf aa X4 auf Anschlussstecker NICEB AIF DP f r NIC 50 DPS NICEB AIF CC f r NIC 10 CCS NICEB AIF CO f r NIC 50 COS bzw NICEB AIF DN f r NIC 50 DNS und verschrauben diesen von der Unterseite des Evaluation Boards NICEB Stecken Sie das Kommunikations IC vorsichtig in den DIL 32 Sockel X1 des Evaluation Boards NICEB Beachten Sie dabei dass die Markierung am Kommunikations IC und am DIL 32 Sockel X1 des Evaluation Boards NICEB die selbe Orientierung haben Mit dem Diagnosekabel CAB SRV die Diagnose Schnittstelle des Evaluation Boards mit einem COM Port RS232 des PCs verbinden Adapters Verbinden Sie das Evaluation Board NICEB wieder mit seiner Spannungsversorgung Die SYS LED an der Ecke des ne leuchtet nun gr n Installation des netX F hren Sie das Installationsprogramm f r die Kurzbeschreibung der Configuration Tool Installation des netX Configuration Tool aus Installation des netX W hlen Sie den ersten Eintrag des angezeigten Configuration Tool Men s aus netX Configuration and Diagnostic Tool Folgen Sie den Installationshinweisen ab Seite 47 Fortsetzung auf der n chsten Seite Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Ger t in Betrieb
44. NICEB REFO Technische Daten EtherCAT Slave Protokoll Technische Daten EtherNet IP Adapter Slave Protokoll Technische Daten Open Modbus TCP Protokoll Technische Daten POWERLINK Controlled Node Slave Protokoll Technische Daten PROFINET IO RT Device Protokoll Technische Daten sercos Slave Protokoll Technische Daten VARAN Client Protokoll Technische Daten CANopen Slave Protokoll Technische Daten CC Link Slave Protokoll Technische Daten DeviceNet Slave Protokoll netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich 193 194 197 198 199 200 201 201 202 203 203 204 205 205 206 207 207 208 209 209 210 211 212 213 214 214 216 217 218 219 220 221 Hilscher 2008 2014 Verzeichnisse 246 247 Tabelle 151 Technische Daten PROFIBUS DP Slave Protokoll 222 Tabelle 152 Technische Daten Modbus RTU Protokoll 223 Tabelle 153 Verwendbarkeit von Hubs und Switches 231 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Kontakte 22 Kontakte Hauptsitz Deutschland Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH Rheinstrasse 15 65795 Hattersheim Telefon 49 0 6190 9907 0 Fax 49 0 6190 9907 50 E Mail info hilscher com Support Telefon 49 0 6190 9907 99 E Mail de support hilscher com Nied
45. Nachricht Warmstart message mitgeteilt die zum netX in Form des Warmstart Pakets bermittelt wird Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Glossar Watchdog Timer XDD Datei XML 240 247 Ein Watchdog Timer stellt einen internen berwachungsmechanismus f r ein Kommunikationssystem zur Verf gung Er berwacht dass ein bestimmtes festgelegtes Ereignis innerhalb einer festen zeitlichen Frist dieser Zeitrahmen kann mit der Warmstart Nachricht eingestellt werden geschieht und l st andernfalls einen Alarm aus wobei blicherweise der Betriebszustand in einen Zustand mit erh hter Sicherheit ge ndert wird Eine spezielle Art von Device Description File wie z B bei Ethernet Powerlink eingesetzt XML steht f r Extended Markup Language Dies ist eine symbolische Sprache f r die systematische Strukturierung von Daten XML ist ein Standard der von der W3C World wide web consortium betreut wird Device Description Files verwenden h ufig XML basierte Datenformate zur Abspeicherung von Ger tedaten Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Verzeichnisse 21 Verzeichnisse 21 1 Abbildungsverzeichnis 241 247 Abbildung 1 Ger tezeichnung des Evaluation Boards NI
46. PROFINETIO RT Device naonar 62 9 3 7 LEDS Sercos EE 63 9 3 8 LED VARAN Client Slave unsere ua 64 9 4 LEDs des Evaluation BoardS 0 nnennonnonnoennsrenrrrenrsrrrnrsrrsrrrrrrsrerrrrsresrrrrersrrerrnne 65 9 4 1 RR ae ee een 65 9 4 2 Output LEDS DOODO TS Een LI ER 65 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Einf hrung 4 247 10 SPEHLERSWCFIE Sn een nasse ers enseeheng rettete Beh a aaa reina 66 11 FIRMWARE UPDATE F R DAS NETIC KOMMUNIKATIONS IC 22 67 11 1 Update mit netX Configuration Tool 67 11 2 Update miidem Re 67 11 3 update Mmt COMPrOX UUV een ae 67 te DALENNODELL Eeer 68 12 1 STL KTUFGEL FIINWale sense elle 68 12 2 _ bersicht ber das Datenmodell sseseeeeeeeeeieesiieeeireeiresirrerrnerrserirsrrrssrinnrrrrerrrsns 69 12 3 Bee E Ee BEE 12 12 3 1 Der Gvstem Jntormmatons Block 77 12 3 2 Der System Konfigurations Block nennen nennen nnennnnenn 84 12 3 3 Die System Flagsas aaa seele 88 12 3 4 Die C5mmand Flags 2er ea 89 12 4 ZYKlIScHe RT EE 90 12 4 1 Datenzuordnung Zyklische Daten nenne nennn nenn nenne nenne nnnnnenenn 90 12 4 2 Datenzuordnung Open Modbuei ICH 91 12 5 AZYKISCHE DIENSTE hee eher 92 12 5 1 Reihenfolge der RN WEE 93 12 5 2 Sien Le EE 93 12 5 3 Pakete empfangen unsere 94 12 5 4 Konzept zur gemeinsamen Bedienung zyklischer Ein und Ausgangs
47. Produkt DVD mit den Handb chern zu Ihrem Produkt auf 1 2 ber das Benutzerhandbuch und den Design Guide Dieses Benutzerhandbuch enth lt eine Beschreibung der netlC Produktfamilie von Hilscher auf der Basis der Kommunikationscontrollerfamilie netX Das ne ist f r die Verwendung in einfachen Feldger ten mit einigen E A Daten und zeitunkritischen Zyklen gedacht Die netlIC Produktfamilie von Hilscher besteht aus dem netlC Real Time Ethernet Kommunikations ICs e NIC 50 RE e NIC 50 RE NHS und e NIC 50 REFO sowie den netlC Feldbus Kommunikations ICs e NIC 10 CCS e NIC 50 COS e NIC 50 DNS und e NIC 50 DPS Dieses Benutzerhandbuch enth lt Informationen zur Installation Inbetriebnahme und Anwendung der Ger te Au erdem beschreibt es die Evaluation Boards NICEB und NICEB REFO sowie deren Anwendung zum Laden und Testen der Firmware und der Konfiguration der netlC Ger te und zu anderen Diagnose Zwecken Schlie lich wird in diesem Dokument auch ausf hrlich auf die Integration der netlC Ger te in ihre Zielumgebung Host System eingegangen netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Einf hrung 8 247 1 2 1 nderungs bersicht index Datum Kapitel Revision 22 2012 05 21 NIC 10 CPS hinzugef gt Kapitel Kommunikation hinzugef gt 2 Beschreibung der Steckbr cken J70 und J7
48. Single Chip Module in den kompakten Abma sen eines DIL 32 ICs Es basiert auf dem Netzwerk Controller netX 50 und enth lt alle Komponenten eines Feldbus bzw Real Time Ethernet Interfaces mit integriertem 2 Port Switch und Hub Mit der netX Technologie wird das gesamte Spektrum an relevanten Real Time Ethernet Systemen durch Tauschen der Firmware mit einem netlC abgedeckt Zur Applikation sind die genannten seriellen Schnittstellen vorhanden auf denen mit einfachen Schreib Leseauftr gen die Nutzdaten bergeben werden Als serielles Protokoll auf der UART Schnittstelle ist das weit verbreitete Modbus RTU Protokoll implementiert ber die serielle E A Schieberegister Schnittstelle k nnen konventionelle Schieberegister als digitale Ein Ausgabebausteine angesteuert werden In einfachen Anwendungen entf llt damit der Host Prozessor Die Firmware ist auch im Quellcode oder als linkbares Objekt Modul lieferbar Highlights e F r Feldbus und alle Real Time Ethernet Systeme e Integrierter Switch und Hub e Passt in einen DIL 32 Sockel e LUART Schnittstelle mit Modbus RTU Protokoll e SPI Schnittstelle unterst tzt netlC als SPI Slave e LWL Fiber Optic f r Real Time Ethernet PROFINET IO Device verf gbar e PROFINET Firmware Version 1 2 x und h her unterst tzt Fast Start Up FSU Das ne ben tigt nur eine 3 3 V Versorgung und zwei RJ45 Ports mit integriertem bertrager zum Betrieb an einem Real Time Ethernet System bzw enth
49. Synchrone serielle IO Schnittstelle Output Data Synchrone serielle IO Schnittstelle Input Input Data Synchrone serielle IO Schnittstelle Latch Output Input Data Synchrone serielle IO Schnittstelle Output l Taktsignal Input Reset nicht 5V kompatibel 3V3 3 3 V Betriebsspannung Pins der rechten Seite ewo Lee FBLED Output FBLED Konfigurations Diagnose LED Konfigurations Diagnose Modus GPIO SOSE In Output Sp Modus SPI Chip Select Signal DIAG_TXD Output Diagnose Schnittstelle Sendedaten DIAG_RXD Diagnose Schnittstelle Empfangsdaten Konfigurations Diagnose Modus Serielle SHIF_RXD en Host Schnittstelle Empfangsdaten SPI_MOSI H SPI Modus SPI Master Ausgang Slave Eingang Konfigurations Diagnose Modus Serielle Host Schnittstelle Sendedate Sur RADI SEA Out SPI Modus SPI Master Eingang Slave Ausgang 3V3 BOOTn SSIO_LOnN SSIO_DO SSIO_DI SSIO_LIn SSIO_CLK RESETn Konfigurations Diagnose Modus Serielle Output Host Schnittstelle Sendebereitschaft Input SPI Modus SPI Serielles Zeitsignal SPI Mode SHIF_RTS SPI_CLK Tabelle 64 Anschlussbelegung NIC 50 RE Diese Signale k nnen wie folgt gruppiert werden e Signale 1 9 24 und 32 sind die Pins f r die Spannungsversorgung Masse und 3 3 V Betriebsspannung e Signale 3 bis 7 stellen die serielle _E A Schieberegister Eingabe Ausgabe Schnittstelle dar e Signale 2 und 8 dienen zu Boot und Reset Zwecken Dell DIL 32 Kommunika
50. Tabelle 33 Definition der LED Zust nde bei POWERLINK Controlled Node Slave f r die LEDs BS BE 61 Tabelle 34 LEDs PROFINET IlO RT Device 62 Tabelle 35 LEDs Sercos Slave 63 Tabelle 36 Definition der LED Zust nde bei Sercos Slave f r die S3 LED 63 Tabelle 37 LEDs VARAN Client 64 Tabelle 38 Definition der LED Zust nde bei VARAN Client f r die LED RUN ERR 64 Tabelle 39 Bedeutung von FBLED 65 Tabelle 40 Zuordnung der Registeradressen auf Anwendungsebene und Telegrammebene verschiedene Modbus RTU Master 71 Tabelle 41 Register Bereich 12 Tabelle 42 M gliche Werte f r System Error 74 Tabelle 43 M gliche Werte des Communication State 75 Tabelle 44 System Information Block T1 Tabelle 45 Zur ckgemeldeter Firmware Name in Abh ngigkeit von der verwendeten Firmware 80 Tabelle 46 M gliche Werte der Kommunikationsklasse 81 Tabelle 47 M gliche Werte der Protokollklasse 82 Tabelle 48 System Konfigurations Block 84 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2S5DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Verzeichnisse Tabelle 49 Tabelle 50 Tabelle 51 Tabelle 52 Tabelle 53 Tabelle 54 Tabelle 55 Tabelle 56 Tabelle 57 Tabelle 58 Tabelle 59 Tabelle 60 Tabelle 61 Tabelle 62 Tabelle 63 Tabelle 64 Tabelle 65 Tabelle 66 Tabelle 67 Tabelle 68 Tabelle 69 Tabelle 70 Tabelle 71 Tabelle 72 Tabelle 73 Tabelle 74 Tabelle 7
51. Verbindung zum Ethernet RJ45 EED gelb ChO amp Ch1 EEE GE Tabelle 32 LEDs POWERLINK Controlled Node Slave Definition der LED Zust nde bei POWERLINK Controlled Node Slave BS BE LED Zust nde Beschreibung U Die Anzeige leuchtet statisch Die Anzeige leuchtet nicht Blinken Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 2 5 Hz Ein f r 200 ms gefolgt von Aus f r 200 ms Die rote und die gr ne LEDs sind abwechselnd eingeschaltet Flackern Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 10 Hz Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 50 ms Die rote und die gr ne LEDs sind abwechselnd eingeschaltet Einfach Blitz Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz 200 ms gefolgt von einer langen Aus Phase 1000 ms Doppel Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von zwei kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer kurzen Aus Phase 200 ms Die Abfolge wird mir einer langen Aus Phase 1000 ms beendet Dreifach Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von drei kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer kurzen Aus Phase 200 ms Die Abfolge wird mir einer langen Aus Phase 1000 ms beendet Tabelle 33 Definition der LED Zust nde bei POWERLINK Controlled Node Slave f r die LEDs BS BE Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 LEDs 62 247 9 3 6
52. ber Sercos stattfinden kann e Beim Datentransfer vom Master zum Slave netlC setzt der Sercos Master Steuerdaten im MDT Connection Control und IO Control die im Sercos Slave vom Host ausgewertet und berpr ft werden m ssen e Beim Datentransfer vom Slave netlC zum Master setzt der Host Statusdaten im AT Connection Control und IO Status die im Sercos Master ausgewertet und berpr ft werden m ssen Wie die Steuer und Statusdaten sowie die E A Daten in das Datenmodell des netlC einbezogen sind zeigt die folgende Beispielkonfiguration f r das Profil FSP IO das bei netIlC angewandt wird Steuerdaten beim Datentransfer vom Master zum Slave Connection Control Eingangsdatenbereich Register 1000 Wenn 0 IO Control Eingangsdatenbereich Register 1001 Wem 2 Nutzdaten Eingangsdatenbereich Ab Register 1002 Statusdaten beim Datentransfer vom Slave zum Master Connection Control Ausgangsdatenbereich Register 2000 IO Status Ausgangsdatenbereich Register 2001 Nutzdaten Ausgangsdatenbereich Ab Register 2002 EA Ger t COM1 Hw Ger te ID 0 Firmware Hersteller Hilscher GmbH HA Hersteller ID 1 Version Navigation x 9 netSTICK USB Driver netz Serial Driver gt CoMi Slave 1 SERCOS III Address User SCP Types SCP_WD Version 1 1 1 SCP_Diag Version 1 1 1 z SCP_ATB Version 1 1 1 Far Type GR Mu Version 1 1 1 SCP Configuration Type Fix Version 1 1 1 v SCF_Sig Version 1 1 1 Output Data Size for Fixed Confi
53. das Evaluation Board NICEB ber Eine LED f r das FBLED Signal und eine Duo Color LED f r die Status und Fehler Signale STA and ERR Taster f r Reset Boot Configuration e Anschluss f r 24 V Spannungsversorgung 50 REFO geeignet Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 148 247 14 1 1 Ger tezeichnung des Evaluation Boards NICEB Pln 4 Term 1 Pin 5 Tem 1 Pin 7 Tem 2 Pin 2 TX Digitale Ausgangs LEDs gelb festgelegt durch Bediener Digital Output LEDs Digitale Eingangs Schiebeschalter yellow user defined Digital Input Sliding Switches Steckbr cken m ssen f r Ethernet Betrleb Immer gesetzt seln X4 Jumpers must always be set for Ethernet Operatlon X4 EE C Ethernet RJ45 Socket X50 CU Channel 1 CH 1 Ethernet RJ45 Buchse X50 Kanal 1 CH 1 Anschluss f r zus tzliche digitale Eing nge und Ausg nge X5 Connector for additional digital Inputs and Outputs X5 u Ethernet RJ45 Socket X50 Channel 0 CH 0 en 00g Sockel f r netiC DIL 32 X1 LN m a GL Ethernet RJ45 Buchse X50 Socket for netIC DIL 32 X1 BR im MI D a Kanal 0 CH 0 UUU el S n n oa u al al Taster f r Konflguratlon T3 e e Spannungsversorgung X100 Boot T2 und Reset T1 e n H Power Supply X100 Push Button for Conflg
54. der Daten werden konfiguriert e Jedes System Diagnose Datum kann ber eine eindeutige ID Nummer identifiziert werden e F r jedes System Diagnose Datum ist ein entsprechendes Datum f r die Einblendung konfiguriert Die Reihenfolge dieser Daten definiert zugleich die Reihenfolge in der die Diagnose Daten im Output Data Image dargestellt werden e Die Diagnose Daten werden zyklisch in das Output Data Image kopiert Die folgenden IDs sind bereits vordefiniert SSES on 1 Frmeeciege ooo 24 4 Firmware Datum 988 20 System Status System Error Error Log Indicator Error Counter Communication Error Communication Status Tabelle 52 Vordefinierte IDs Register 122 enth lt die Angabe der ID1 Register 123 enth lt die Angabe der L nge zu ID1 Register 124 enth lt die Angabe der ID2 Register 125 enth lt die Angabe der L nge zu ID2 usw Die Konfiguration erfolgt mithilfe des netX Configuration Tool und ist im Bediener Manual netX Configuration Tool f r net 50 beschrieben Alternativ kann die Konfiguration auch ber Modbus RTU erfolgen Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 88 247 12 3 3 Die System Flags Die folgenden Flags zeigen den aktuellen Betriebszustand des Systems und der Kommunikation des netlC Kommunikations ICs an Bit o Beschreibung Bit O READY Das Read
55. des SHIF 29 bis 31 und zus tzlich der sonst f r GPIO verwendete Pin 26 verwendet Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 111 247 In diesem Fall gelten die folgenden Pinbeschreibungen SPI_CS 26 Dies ist im SPI Mode das Chip Select Signal der SPI Schnittstelle des NIC 50 Logisch 0 aktiv Diese Leitungen werden bei SPI auch mit SS CS oder STE f r Slave Select Chip Select bzw Slave Transmit Enable bezeichnet SPI_MOSI Dies ist im SPI Mode das MOSI Signal Master out Slave in der SPI Schnittstelle des NIC 50 also die Eingangs Datenleitung der SPI Schnittstelle des netlC Dieses Signal wird oft auch als SDI Serial Data In bezeichnet SPI_MISO Dies ist im SPI Mode das MISO Signal Master in Slave out der SPI Schnittstelle des NIC 50 also die Ausgangs Datenleitung der SPI Schnittstelle des nei Dieses Signal wird oft auch als SDO Serial Data Out bezeichnet SPI_CLK Dies ist im SPI Mode das serielle Taktsignal der SPI Schnittstelle des NIC 50 Dieses Signal wird oft auch als SCK Serial Clock bezeichnet Tabelle 66 Pinbelegung SPI Schnittstelle Im folgenden finden Sie einen Vorschlag f r eine Schaltung einer SPI Schnittstelle Serial Peripheral Interface der die Pins der seriellen Host Schnittstelle des netlC ben
56. des netlC Kommunikations ICs auszul sen Dies kann entweder manuell ber einen Taster oder beim Hochfahren der Spannungsversorgung mithilfe eines Spannungs berwachungs Chips erfolgen Wenn dieser nicht notwendig ist kann dieses Signal auch offen unbeschaltet gelassen werden Ein Taster kann direkt geerdet werden es sollte nicht notwendig sein einen zus tzlichen externen Entprellungs Schaltkreis in der Schaltung vorzusehen ACHTUNG Ger teschaden Das Reset Signal RESETn ist nicht kompatibel zu einer Signalspannung von 5 V Eine h here Signalspannung als 3 3V 5 kann Sch den am netlC verursachen 13 1 3 2 Boot Signal Das Boot Signal BOOTn kann dazu verwendet werden nach dem Reset im Boot Modus zu bleiben und zu warten wobei gleichzeitig ein Polling der Diagnose Leitung auf serielle Befehle durchgef hrt wird Das kann mit einer Kurzschlussverbindung zu Ground Masse erreicht werden z B mit einem Open Collector Open Drain Digital Output einem Taster oder einer aquivalenten L sung Im Normalfall ist dies nicht notwendig und wird haupts chlich auf Programmierboards wie dem Evaluation Board eingesetzt um den Start der Firmware zu unterbinden also um in solchen netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 109 247 F l
57. die Einhaltung der Gesetzesbestimmungen sicherzustellen 2 2 Bestimmungsgem er Gebrauch 2 2 1 Bestimmungsgem er Gebrauch der net Kommunikations ICs Das in diesem Anwenderhandbuch beschriebene netlC Kommunikations ICs f r DIL 32 Sockel stellen eine Schnittstelle von Modbus RTU zu einem unten genannten Netzwerk dar In Abh ngigkeit vom gew hlten Modell k nnen mithilfe dieser Kommunikations Cs Systeme auf der Basis der folgenden Kommunikationsprotokolle realisiert werden e EtherCAT Slave mit NIC 50 RE e EtherNet IP Adapter Slave mit NIC 50 RE e Open Modbus TCP Server mit NIC 50 RE e Powerlink Controlled Node Slave mit NIC 50 RE e PROFINET IO RT Device mit NIC 50 RE bzw NIC 50 REFO e Sercos Slave mit NIC 50 RE VARAN Client mit NIC 50 RE e CANopen Slave mit NIC 50 COS e CC Link Slave mit NIC 10 CCS e DeviceNet Slave mit NIC 50 DNS e PROFIBUS DP Slave mit NIC 50 DPS Das netlC Kommunikations C darf nur als Teil eines Kommunikationssystems wie im Kapitel Design In Integration des netIC Kommunikations ICs in das Host System beschrieben benutzt werden Es ist ausschlie lich entworfen worden um ber eine serielle Schnittstelle die ber das Modbus RTU Protokoll angesprochen wird eine Verbindung zu einem o g Netzwerk herzustellen Typischerweise ist das net Kommunikations IC in ein Ger t integriert Dieses Ger t wird auch als Host Ger t bzw Zielumgebung bezeichnet netlC DIL 3
58. erhalb des vom Anwendungsprogramm erwarteten Bereichs hat da das Modbus Protokoll nicht sich bewusst ist ber die Bedeutung eines bestimmten Wertes in einem bestimmten Register 04 SERVER DEVICE FAILURE Ein nicht behebbarer Fehler hat sich ereignet w hrend der Server Server Ger tefehler versuchte die angefragte Aktion auszuf hren 05 ACKNOWLEDGE Spezielle Anwendung im Zusammenhang mit Programmier Best tigung Kommandos Der Server hat die Anfrage akzeptiert und bearbeitet sie aber daf r wird eine lange Zeitspanne ben tigt Diese Antwort wird zur ckgemeldet um einen Timeout Error im Client zu vermeiden Der Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Serial Peripheral Interface SPI f r netIC 192 247 Client kann dann eine Poll Program Complete Nachricht senden um festzustellen ob die Bearbeitung beendet ist SERVER DEVICE BUSY Spezielle Anwendung im Zusammenhang mit Programmier Server Ger t besch ftigt Kommandos DerServer ist mit der Abarbeitung einesProgramm Kommandos besch ftigt die eine lange Zeitspanne in Anspruch nimmt Der Client sollte seine Anfrage sp ter senden wenn der Server daf r frei ist MEMORY PARITY ERROR Spezielle Anwendung im Zusammenhang mit Funktionscodes 20 und Speicher Parit tsfehler 21 und Referenztyp 6 um anzuzeigen dass der erweiterte Dateibereich scheiter
59. gem der untenstehenden Abbildung ein RC Glied 1MQ 5 nF zwischen CAN GND und der Schutzerde in Ihr Design C1 1m 15nLU1B0a0 Abbildung 40 Entwurfsvorschlag f r die CANopen Schnittstelle des NIC 50 COS a Angaben dazu finden Sie im Abschnitt CANopen Adapter NICEB AlF j CO auf Seite 167 dieses Dokuments Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 138 247 13 2 5 netiC DeviceNet NIC 50 DNS Abbildung 41 Foto des NIC 50 DNS 13 2 5 1 NIC 50 DNS Block Diagramm Das folgende Block Diagramm verdeutlicht sowohl die Schnittstellen des DeviceNet Kommunikations ICs NIC 50 DNS als auch dessen interne Struktur 3 3V E E GND SHIF_RTS up H gt Spi CLK Hast SSlO LO E 30 SHIF_TXD SPI_MISO Modbus RTU SHIF_RXD Serielle in Ei SPI_MOSI EA Schiebe raglator 5510_DI zi 28 a DIAG_RXD PRA Schnittstelle ss o_Li 27 DIAG_TXD Konfiguration 55I0_CLK 265 H GPIO SPI_CS Diag Config Mode ge FBLED Reset u Diag Config 3 3V 9 24 GND MNS LED Pr Mm NINS LED Anode rot Anode gr n 22 DeviceNet 12 a a E Interface ERR 16 e E Lan IM 15n Abbildung 42 NIC 50 DNS Block Diagramm Anschl sse und interne Struktur Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet u
60. kann mit 40001 das zweite mit 40002 adressiert Dies ist die am h ufigsten verwendete Adressierung Die Software im Modbus RTU Master setzt dabei intern im Master die Adresse 40001 auf O um bevor das Master Telegramm an den Modbus Slave gesendet wird Tabelle 40 zeigt weitere Adressierungsarten auf Registeradresse Funktionscode 3 und 16 Registeradresse Modbus Master Modbus Master Modbus Master Modbus Master Register im mit typischer mit erweiterter Adressierung Adressierung Telegramm und im Adressierung Adressierung startet mit 0 startet mit 1 Del Tabelle 40 Zuordnung der Registeradressen auf Anwendungsebene und Telegrammebene verschiedene Modbus RTU Master welche Adressen dieser f r die Funktionscodes 3 und 16 verwendet Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 12 247 12 3 Der Register Bereich Das netlC Kommunikations IC stellt verschiedene Datenbereiche innerhalb des Registerbereichs zur Verf gung wie in der folgenden U bersichtstabelle dargestellt wird Register Register Datentyp System Information UINT8 200 Siehe Abschnitt Der System Informations Block auf Seite 77 System Configuration UINT8 200 Siehe Abschnitt Der System Konfigurations Block auf Seite 84 UINT8 200 Network Status fon fon Jos mp 1000 Te os Szen e Im om mme SES
61. lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt Master STA_POLLRSP EES Slave STA_RSP Tabelle 116 Lesen mehrerer Register mit FC3 16 3 3 Beispiel FC16 Schreiben mehrerer Register mit FC 16 Schreiben von 2 Registern beginnend mit Adresse 2000 Sen Richtung Datenstom Master siavestatus Der Master pollt nach der Antwort Slave gibt BUSY zur ck lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt Master STA_POLL lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt Slave STA_BUSY Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Serial Peripheral Interface SPI f r netIC 193 247 Der Master pollt der Slave gibt die Antwort zur ck lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt Master STA_POLLRSP lt 10 gt lt 07 gt lt D0 gt lt 00 gt 02 gt Slave STA_RSP Tabelle 117 Schreiben mehrerer Register mit FC16 16 3 4 Beispiel FC23 16 3 4 1 Beispiel FC23 ohne CRC Kombiniertes Lesen und Schreiben mehrerer Register mit FC23 Lese 2 Register beginnend ab Adresse 1000 und schreibe 1 Register ab Adresse 2000 Sen Richtung Datenstrom Master Sege Der Master pollt nach der Antwort Slave gibt BUSY zur ck Tabelle 118 Kombiniertes Lesen und Schreiben mehrerer Register mit FC23 ohne CRC 16 3 4 2 Example FC23 mit Modbus Adresse und mit CRC Kombiniertes Lesen und Schreiben mehrerer Register mit FC23 Lese 2 Register b
62. lt alle Komponenten des Feldbus Interface Schaltungsbeispiele sind im Kapitel Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System ab Seite 105 enthalten Zum Testen und Laden der Firmware und der Konfiguration steht f r jeden netIC Typ ein Evaluation Board zur Verf gung f r NIC50 REFO ist das NICEB REFO geeignet f r alle anderen Typen der netlC Reihe ist das NICEB geeignet Die Konfiguration wird vom Host System bertragen oder mit Hilfe des netX Configuration Tools als Konfigurationsdatei auf dem net gespeichert Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Kurzbeschreibung und Voraussetzungen 28 247 3 1 1 Kurzbeschreibung Real Time Ethernet Kommunikations IC NIC 50 RE Das Real Time Ethernet Kommunikations I C NIC 50 RE stellt ein komplettes Einzel Chip Modul mit sehr kompakten Abmessungen dar da es in ein DIL 32 Modul eingebaut ist In Abh ngigkeit von der geladenen Firmware kommuniziert das Kommunikations IC NIC 50 RE als e EtherCAT Slave EtherNet IP Adapter Slave e Open Modbus TCP e Powerlink Controlled Node Slave e PROFINET lO RT Device oder e Sercos Slave e VARAN Client Slave Hinweis Sie m ssen sich entscheiden welches dieser Systeme Sie benutzen wollen weil zu einem bestimmten Zeitpunkt immer nur eine Firmware geladen sein kann und die Anpassu
63. nehmen 37 247 Beschreibung Detaillierte Informationen finden Sie in Abschnitt Konfigurationsmodus gt berpr fen Sie ob der Konfigurations Status LEDs aktivieren Modus aktiv ist Die FBLED am NICEB Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 zeigt dies durch gleichm iges rotes Blinken mit einer Frequenz von 1 Hz an Firmware Version 1 3 0 0 und h her Die Aktivierung des Konfigurationsmodus wird automatisch vorgenommen Der Taster T3 hat dabei keine Bedeutung mehr Schalter Taster ltere Firmware Version als 1 3 0 0 Wenn die LED nicht rot mit 1 Hz blinkt aktivieren Sie den Konfigurationsmodus Dr cken Sie dazu am Evaluation Board den Taster T3 Hinweis Aktivieren Sie zuerst den Konfigurationsmodus und starten Sie dann erst das netX Configuration Tool Beachten Sie das im Konfigurationsmodus keine Modbus RTU Kommunikation stattfinden kann Das netX Configuration Start gt Programme gt Hilscher GmbH gt Siehe Bediener Manual Tool starten netX Configuration Tool w hlen netX Configuration Tool f r netlC 50 Die Sprache ausw hlen In der Auswahl Sprache das Sprachen Siehe Bediener Manual symbol f r die gew nschte Sprache der netX Configuration Tool f r Bedienoberfl che anklicken netIC 50 Das Firmware Protokoll In Auswahl Netzwerk das Firmware Siehe Bediener Manual ausw
64. netX Configuration Tool erfolgen 2 Hinweis Die Firmwareversion 1 1 x x l uft nicht auf der Hardwarerevision 3 und 4 des NIC 50 RE F r NIC 50 RE der Hardwarerevision 3 und 4 die Firmwareversion 1 2 x x oder h her verwenden Hinweis Die PROFINET IO Device Firmware V1 2 x x f r NIC 50 RE der Hardwarerevisiin 3 und 4 enth lt eine neue Implementierung des Protokoll Stacks im Vergleich zur vorhergehenden Firmwareversion V1 1 x x Die Firmware Versionen 1 2 x x oder h her unterst tzen die Schnellstartoption FSU Fast Start Up 1 2 3 Konventionen in diesem Handbuch Handlungsanweisungen ein Ergebnis eines Handlungsschrittes bzw Hinweise sind wie folgt gekennzeichnet Handlungsanweisungen gt lt Anweisung gt oder 1 lt A nweisung gt 2 lt nweisung gt Ergebnisse 3 gt lt Ergebnis gt Hinweise Wichtig lt Wichtiger Hinweis gt Hinweis lt Hinweis gt N lt Hinweis wo Sie weitere Informationen finden k nnen gt Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Einf hrung 11 247 1 3 Inhalt der Produkt DVD Die Produkt DVD f r die netIC Kommunikations ICs beinhaltet e Installationsprogramm f r netX Configuration Tool einschlie lich des seriellen Treibers e Ger tebeschreibungsdateien GSD GSDML EDS XML XDD CSP e Dokumentation 1 3 1 Verzeichnisstruktur d
65. r die LEDs RUN bzw ERR LED Zust nde Beschreibung Die Anzeige leuchtet statisch Blinken Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 2 5 Hz Ein f r 200 ms gefolgt von Aus f r 200 ms Einfach Blitz Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz 200 ms gefolgt von einer langen Aus Phase 1000 ms Doppel Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von zwei kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer kurzen Aus Phase 200 ms Die Abfolge wird mir einer langen Aus Phase 1000 ms beendet Tabelle 29 Definition der LED Zust nde bei EtherCAT Slave f r die LEDs RUN bzw ERR Die Anzeige leuchtet nicht in us 9 3 3 LEDs EtherNet IP Adapter Slave In der nachfolgende Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das netlC NIC 50 RE beschrieben wenn die Firmware des EtherNet IP Adapter Protokolls in das Ger t geladen wurde NS Benennung in der Ger tezeich nung COM LINK RJ45 ChO amp Ch1 ACT RJ45 ChO amp Ch1 Duo LED rot gr n Le Em Verbunden Wenn das Ger t mindestens eine gr n bestehende Verbindung hat auch zum Nachrichten Router leuchtet die Netzwerkstatusanzeige statisch gr n Blinkt Keine Verbindungen Wenn das Ger t keine gr n bestehenden Verbindungen hat aber eine IP Adresse erhalten hat blinkt die Netzwerkstatusanzeige gr n w Ein Doppelte IP Wenn das Ger t festgestellt hat dass seine rot IP Adresse schon verwendet wird leuchtet die Netzwerkstatus
66. s Automatische Baudratenerkennung wird unterst tzt Daten Transport Layer PROFIBUS FDL Einschr nkungen Das netlC Gateway ist f r den Datenaustausch von zyklischen Daten ausgelegt Die azyklische Kommunikation f r den Nutzdatenaustausch kann nur genutzt werden wenn das Host Anwendungsprogramm dies unterst tzt Programmieraufwand im Host Anwendungsprogramm Dann k nnen die Dienste DPV1 Klasse 1 Lesen Schreiben DPV1 Klasse 1 Alarm bzw DPV1 Klasse 2 Lesen Schreiben Daten Transport genutzt werden SSCY1S Slave zu Slave Kommunikations Status Maschine nicht implementiert Data exchange broadcast nicht implementiert I amp M API nicht unterst tzt I amp MO nur mit festen Einstellungen Tabelle 151 Technische Daten PROFIBUS DP Slave Protokoll Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Technische Daten 223 247 18 3 12 Modbus RTU Parameter Beschreibung Wertebereich Maximale Anzahl Eingangsdaten 999 Register Maximale Anzahl Ausgangsdaten 994 Register 951 Register wenn Diagnose verwendet wird Azyklische Kommunikation Lesen Schreiben Register Maximal 125 Register pro Lesetelegram FC 3 4 Maximal 120 Register pro Schreibtelegram FC 16 Lesen Schreiben Coil Maximal 2000 Coils pro Lesetelegram FC 1 2 Maximal 1968 Coils pro Schreibtelegram FC 15 Funktionscodes
67. schematische Darstellung zeigt die Anschlussbelegung des netlIC Real Time Ethernet Kommunikations ICs NIC 50 REFO ANM D 32 GND HIE BIS BOOTn 2 31 SPI_CLK SPI Mode SHIF TXD an HAN 3 E SPI MSC SPI Mode SHIF RXDi SE D al ol Wl SPI Mode ss o D D 28 DIAG RXO Sai Lin e 27 DIAG TXO GPIO Diag Canfig Mode mu D 28 Sp CS SPI Mode RESETn D 25 FELED AM e Power GNOD 24 GND SDAD FO Diag FO Diag SDAI TxDisable0 TxDisable1 SignalDetectO SignalDetect RYNO RX RXPO RXP1 TXNO TXNi TXPO TXF1 Abbildung 28 Anschlussbelegung NIC 50 REFO netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 124 247 Die folgende Tabelle beschreibt die Zuordnung der typspezifischen Pins und Signale und macht Angaben ber die Richtung und die Bedeutung dieser Signale 7 SCL Output SCL Fiber Optic Diagnose Porterweiterung f r LEDs SDAO In Output nn Fiber Optic Diagnose Porterweiterung f r Signal DetectO Output Ethernet Kanal 0 Selle er sor In Output Ethernet Kanal 0O Sendedaten plus a Ethernet Kanal 1 Signal Detect SD Tabelle 73 Anschlussbelegung NIC 50 REFO Diese Signale k nnen wie folgt gruppiert werden e Signale 11 bis 16 geh ren zum Ethernet Kanal 0 e Signale 17 bis 22 geh ren zum Ethernet Kanal 1 e Si
68. teadresse netIC mit Hilfe des netX Configuration Tools oder per MODBUS RTU konfiguriert wurde FunctionCode Write multiple registers Data Address Write Offset ab dem 3994 geschrieben wird Data Count Write Anzahl der zu schreibenden Register Data Zu schreibende Daten Daten des Register folgen hier Application Pakets Tabelle 56 Modbus Funktionscode 16 zum Schreiben des Register Application Pakets Dabei m ssen die Register 3994 Send Packet Command 3996 Send Packet Error Code 3998 Send Packet Size und 3999 Send Packet Identifier entsprechend gesetzt sein Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 97 247 3 Werten Sie das Flag RX_MBX FULL in den System Flags aus Bit 4 von Register 999 Wenn das Flag gesetzt ist TRUE ist ein Datenpaket in der Eingangs Mailbox angekommen und muss dort abgeholt werden s Pakete empfangen auf Seite 94 dieses Dokuments A Hinweis Dieser Schritt muss nur ein einziges Mal zur Initialisierung ausgef hrt werden Beachten Sie die ausf hrlichen Erl uterungen bei Schritt 2 4 Rufen Sie zum Auslesen der Daten aus der Eingangs Mailbox den MODBUS Funktionscode FC 3 auf wenn die Bedingung RX_MBX_FULL TRUE erf llt ist Er hat die folgenden Parameter Modbus FC3 Beschreibung Wert Beispiel Device Address MODBUS Die Adresse mit
69. unterst tzt Speicherbereich 2 wird nicht unterst tzt Tabelle 147 Technische Daten VARAN Client Protokoll Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Technische Daten 219 247 18 3 8 CANopen Slave Austausch von Prozessdaten Via PDO Transfer synchronisiert fernabgefragt und event gesteuert Daten nderung Funktionen Node Guarding Life Guarding Heartbeat PDO Mapping NMT Slave SYNC Protokoll Consumer Baudrate 10 kBits s 20 kBits s 50 kBits s 100 kBits s 125 kBits s 250 kBits s 500 kBits s 800 kBits s 1 MBits s Daten Transport Layer CAN Frames CAN Frame Typ 11 Bit Einschr nkung Das netlC Gateway ist f r den Datenaustausch von zyklischen Daten PDOs ausgelegt Die azyklische Kommunikation f r den Nutzdatenaustausch kann nur genutzt werden wenn das Host Anwendungsprogramm dies unterst tzt Programmieraufwand im Host Anwendungsprogramm Dann k nnen die Dienste SDO Upload Download und Emergency Message Producer genutzt werden Tabelle 148 Technische Daten CANopen Slave Protokoll Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Technische Daten 220 247 18 3 9 CC Link Slave Parameter Beschreibung Firmware wird nach CC Link Ve
70. von Hersonensch den 22 2 9 1 Gefahr durch elektrischen Schlag AAA 22 2 6 Warnungen Vor Sachschaden ea eines 23 2 6 1 Ger teschaden durch zu hohe Versorgundsspannung een 23 2 6 2 Elektrostatische Entadunmg nenne nnnnn nenne nenne nenne nenne nnnnnnnenn 23 2 6 3 Ger teschaden durch L schen der Firmware oder der Dateien security cfg und ftpuser cfg im Dateisystem des netlC Ger tes een en 25 2 7 Kennzeichnung von Sicherheits und VWarmmbmwesen nenn 25 3 KURZBESCHREIBUNG UND VORAUSSETZUNGEN anaannnnnnnnnnnnnnnnnnnennnrnrrrnnnnnnnnne 27 3 1 RUTZDESCHIEIDUN Ge ee See 27 3 1 1 Kurzbeschreibung Real Time Ethernet Kommunikations IC NIC 50 RE 28 3 1 2 Kurzbeschreibung optisches Real Time Ethernet Kommunikations IC NIC 50 RERO SE ee ee ee erstere 28 3 1 3 Kurzbeschreibung ne Feldbus kKommunikatonsJCe 29 3 2 SYstemVorausselz ngen een a uk 30 3 3 Voraussetzungen f r den Betrieb der net Ger te onnonnenennnenonennnnrrsrrerrerrernn 30 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Einf hrung 3 247 3 4 Voraussetzungen f r den Betrieb der nett Kommunikations ICs zusammen mit dem Evaluation Board NICEB bzw NICERREFO 31 3 4 1 Systemvoraussetzungen f r das netX Configuration Too 32 4 GER T IN BETRIERNEHMEN 34 4 1 Schritte zur Installation und Konfigurati
71. wird in diesem Dokument auch als Host System bzw Zielumgebung des netlC Kommunikations ICs bezeichnet F r eine sinnvolle Anwendung der Module der netlC Familie von Real Time Ethernet und Feldbus Kommunikations ICs m ssen die folgenden Bedingungen erf llt sein Auf der Seite des Zielsystems e Mechanische Verbindung DIL 32 Sockel e Elektrische Verbindung Pinzuordnung gem Beschreibung in diesem Dokument e Kommunikation Ansteuerung ber Modbus RTU Protokoll e Spannungsversorgung Diese muss ber die Pins 1 3V3 und 32 GND des net erfolgen Die angelegte Spannung muss immer im Bereich 3 3 V 5 liegen Auf der Seite des angeschlossenen Kommunikationssystems Real Time Ethernet bzw Feldbus e Ein Master des zum jeweiligen netlC Modul und der geladenen Firmware passenden Kommunikationssystems Zu den Punkten 2 und 4 siehe auch die Pinzuordnungen in den Abschnitten 13 2 1 bis 13 2 6 3 3 Voraussetzungen f r den Betrieb der netIC Ger te Abh ngig vom Typ des Kommunikations ICs Real Time Ethernet oder Feldbus Kommunikations IC gelten die folgenden Vorbedingungen 1 Das Kommunikations IC muss in korrekter Weise im DIL 32 Sockel seines Host Systems eingebaut werden das gem den Richtlinien die in Abschnitt Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System auf Seite 105 beschrieben werden aufgebaut sein Muss 2 Das Kommunikations IC muss mit der korrekten Firmware f r da
72. 008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 145 247 Dapp 5 ICH RTS ISO 5Y 16 20 xi k FEA R403 EE 3U3 JP GND21 o 1 nV16 GND11 14 al wi bio Is MMIO21 ons e ve ie De 13 x xMa_IoR MMIOB3 5 u SCH xM _ECLK MMI022 e ei 1 IL3585 BB L XM1_TX EI xM1_RX 2 xM1_IOB ISOGND om ISOGND all EELK Abbildung 49 Schaltplan der PROFIBUS DP Schnittstelle des NIC 50 DPS Design Hinweise Das NIC 50 DPS kann mit einem 9 poligen Steckverbinder verbunden werden Die Signale und die zugeh rigen Pins am Steckverbinder sind folgende Pin Pin PROFI Beschreibung des Signals NIC 50 BUS DP DPS Schnittstelle Rx Tx PB A 13 PROFIBUS DP Datenleitung negativ Rx Tx PB B 14 3 PROFIBUS DP Datenleitung positiv RTS 15 4 Return To Send Leitung zur Leitungskontrolle PB GND Masse f r PROFIBUS DP PB 5V 20 5V Spannungsversorgungf r PROFIBUS DP Tabelle 88 PROFIBUS DP Schnittstelle des NIC 50 DPS Signale und Pins PS Angaben dazu finden Sie im Abschnitt PROFIBUS DP Adapter NICEB i AIF DP auf Seite 172 dieses Dokuments Integrieren Sie gem der nachfolgenden Abbildung ein RC Glied 1 MQ 2 2 nF zwischen PB GND und der Schutzerde in Ihr Design Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In In
73. 008 2014 Technische Daten 221 247 18 3 10 DeviceNet Slave Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 255 Bytes Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 255 Bytes Azyklische Kommunikation Get_Attribute_Single All Max 240 Bytes pro Abfrage Set_Attribute_Single All Max 240 Bytes pro Abfrage Verbindungen Poll Change of State Cyclic Bit Strobe Explicit Messaging Unterst tzt Fragmentierung Explicit und E A UCMM Nicht unterst tzt Baudrate 125 kBits s 250 kBit s 500 kBit s Automatische Baudratenerkennung wird nicht unterst tzt Daten Transport Layer CAN Frames Tabelle 150 Technische Daten DeviceNet Slave Protokoll Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Technische Daten 222 247 18 3 11 PROFIBUS DP Slave Parameter Beschreibung Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 244 Bytes Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 244 Bytes Maximale Anzahl azyklische Daten 240 Bytes Telegramm Lesen Schreiben Maximale Anzahl Module Max 4 Eingangsmodule und max 4 Ausgangsmodule k nnen mit dem netX Configuration Tool konfiguriert werden Konfigurationsdaten Max 244 Bytes Parameterdaten 237 Bytes applikations spezifische Parameter Baudrate 9 6 kBits s 19 2 kBits s 31 25 kBits s 45 45 kBits s 93 75 kBits s 187 5 kBits s 500 kBits s 1 5 MBits s 3 MBits s 6 MBits s 12 MBit
74. 014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 144 247 Die folgende Tabelle beschreibt die Zuordnung der Pins und Signale und macht Angaben ber die Richtung und die Bedeutung dieser Signale Signs Richtung Bedeutung ET entbeseane Trient besenanet uereg Seht besehaltet O Seht bosehaltet PROFIBUS Masse Pn 5 des Stecker am Tute Tabelle 86 Anschlussbelegung NIC 50 DPS Diese Signale k nnen wie folgt gruppiert werden e Signale 13 14 19 und 20 geh ren zum PROFIBUS DP Interface e Signale 10 und 23 geh ren zu verschiedenen LEDs 13 2 6 3 PROFIBUS DP Schnittstelle des NIC 50 DPS Schnittstellenbeschreibung Das NIC 50 DPS verf gt ber einen einzelnen PROFIBUS DP Anschluss zur Verbindung mit einem PROFIBUS DP Master Der PROFIBUS DP Anschluss ist als potenzialfreie RS435 Schnittstelle ausgef hrt Alle elektrischen Signale entsprechen der PROFIBUS DP Norm Diesen Pins sind die folgenden Signale zugeordnet Pin Pin Beschreibung PROFIBUS NIC 50 DPS RXITX PB A 8 43 Datenleitung RX TX PB B Datenleitung RTS Return To Send Leitung zur Leitungskontrolle Tabelle 87 Pinbelegung PROFIBUS Schnittstelle Alle nicht genannten Pins sind nicht beschaltet Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2
75. 1 Spannungsversorgung Rx Tx ACT LED gelb CH0 LINK L A LED gr n CH0 Ethernet Fiber Optic Anschluss Kanal 0 CH0 R5232 Diagnose Schnittstelle Dsub Stecker 9 polig Jumper Konfiguration Hardware Schnittstelle X7 Jumper Konfiguration Hardware Schnittstelle X8 RS232 R5422 R5485 Host Schnittstelle Dsub Buchse 9 polig FBLED rot COM1 LED gr n rot COMO LED gr n rot Abbildung 61 Ger teabbildung des Evaluation Boards NICEB REFO netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 161 247 14 2 2 Steckbr cken Jumper X6 X8 J70 J71 Das Evaluation Board NICEB REFO besitzt die Steckbr cken X6 X8 3 St ck Sie dienen zur Konfiguration des Schnittstellentyps N Eine genaue Beschreibung der Schnittstellenkonfiguration finden sie im Abschnitt Anschluss der Host Schnittstelle und Konfiguration der Hardware Schnittstelle dieses Dokuments speziell in Tabelle 92 Konfiguration der Hardware Schnittstelle zum Host in Abh ngigkeit von den Einstellungen der Steckbr cken X6 X7 und X8 Zus tzlich hat das NICEB REFO zwei weitere Steckbr cken J70 und J71 ab Revision 2 Diese liegen direkt neben dem optischen Transceiver f r Ethernet Kanal 0 das ist genau der Transceiver der an der seriellen Diagnose Schnittstelle liegt siehe auch Abbi
76. 1 des NICEB REFO hinzugef gt SCH Abschnitt LEDs EtherCAT Slave aktualisiert Abschnitt nderung der Verwendung von DHCP und der Default IP Adresse in der EtherNet IP Firmware hinzugef gt permanentes DHCP nderung in der Terminologie Synchrone serielle IO wurde ersetzt durch serielle E A Schieberegister 4 1 Beschreibung der Einschr nkung verdeutlicht f r Word Strukturierung Letzten Eintrag in Tabelle 52 Vordefinierte IDs zur Klarstellung modifiziert T Abschnitt Serielle Schieberegister Schnittstelle f r digitale Eingabe Ausgabe berarbeitet 2 9 Fehlerkorrekturen bei DeviceNet und CANopen Anschaltung 23 2013 03 21 Englische Texte in Blockdiagrammen bersetzt 17 Unpassendes Warnzeichen ausgetauscht 13 2 2 3 Design Hinweise ge ndert nderung von Abbildung 29 Entwurfsvorschlag zum Anschluss eines optischen Transceivers an die Real Time Ethernet Schnittstelle des NIC 50 REFO 2013 07 17 13 2 5 1 Korrektur der RC Verbindung in Abbildung 42 in Abschnitt NIC 50 DNS Block Diagramm 2014 02 07 2 Pr zisierung der Beschreibung der Modbus Adressierung Neue Spalten hinzugef gt zu Tabelle 41 Register Bereich 2 Hinweis zur Anwendung des Chip Select Signals CS Benutzung des CS Signals genauer erl utert Ki Tabelle 114 Definition der Telegrammelemente erweitert und berarbeitet cc Abschnitt Modbus Exception Codes hinzugef gt Abschnitt Elektronik Altger te entsorgen aktualisiert 2 Absch
77. 164 247 14 3 Adapter NICEB AIF zum Anschluss von Feldbussen 14 3 1 CC Link Adapter NICEB AIF CC 14 3 1 1 Foto NICEB AIF CC Abbildung 63 Foto CC Link Adapter NICEB AIF CC 14 3 1 2 Zeichnung der CC Link Schnittstelle des NICEB AIF CC Die folgende Zeichnung zeigt die CC Link Schnittstelle Schraubanschluss 5 polig des NICEB AIF CC 4 9 R A E Abbildung 64 CC Link Schnittstelle Schraubanschluss 5 polig des NICEB AIF CC Verbindung mit Beschreibung Schraubstecker ze oaas Data Ground SLD Shield Field Ground Tabelle 97 Pinbelegung der CC Link Schnittstelle des NICEB AIF CC Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 165 247 14 3 1 3 CC Link Schnittstelle des NICEB AIF CC Erstes Ger t Letztes Ger t First device Last device DA DA 100 110 130 j 100 110 130 DB DB DG DG SLD _ L SUD FG m FG Abbildung 65 CC Link Netzwerk Der Abschlusswiderstand h ngt vom verwendeten Kabeltyp ab siehe CC Link Cable Wiring Manual Die maximale L nge eines Bussegments ist abh ngig von der verwendeten Baudrate Der Aufbau des Netzwerks kann mit einem Kabel ohne bzw mit Abzweigen erfolgen Die hier aufgef hrten Angaben wurden dem CC Link Cable Wiring Manual Stand Juli 2004 entnommen Dort sind auch noc
78. 2 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM25SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Sicherheit 20 247 2 2 2 Bestimmungsgem er Gebrauch des Evaluation Board NICEB Das in diesem Handbuch ebenfalls beschriebene Evaluation Board e NICER erweitert das netlC Kommunikations IC um alle wichtigen Schnittstellen die ben tigt werden um seine Funktionalit t zu erproben und testen die Firmware und die Konfigurationsdaten zum netlC Kommunikations IC herunterzuladen und L sungen f r die Einbeziehung des netlC Kommunikations IC in seine beabsichtigte Zielumgebung Host System zu entwerfen N Siehe auch die Abschnitte Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System auf Seite 105 und Das Evaluation Board NICEB auf Seite 147 dieses Dokuments Das Evaluation Board NICEB darf nur in Verbindung mit dem von Hilscher gelieferten Netzger t betrieben werden Hinweis Das Evaluation Board NICEB ist nicht zur Verwendung mit dem NIC 50 REFO geeignet Verwenden Sie in diesem Fall das NICEB REFO Hilscher Artikelnummer 1540 020 F r die Verwendung von net Feldbus Kommunikations ICs in Verbindung mit dem Evaluation Board NICEB werden spezielle Adapter ben tigt Die folgende Tabelle gibt an welcher Adapter zu welchem net Modul ben tigt wird netiC Modul Geeigneter Adapter NIC 10 CCS NICEB AIF CC NIC 50 DNS NICEB AIF DN NIC 50 DPS NICE
79. 2 NIOODUSS R H EE 223 ANFANG EE EE 224 19 1 EtherCAT Zusammenfassung ber Herstellerkennung Vendor ID Konformit tstest Mitgliedschaft undNetzwerk logo 224 19 1 1 Herstellerkennung Vendor ID 224 19 1 2 SKEER ANTIE AEE EAE EENE EEE AAE E EOE TE E Dee 224 19 1 3 Zertifizierte Produkte im Vergleich zu zertifizierten Netzwerk Schnittstellen 225 19 1 4 Mitgliedschaft und Netzwerk Logo 225 19 2 VARAN Client venwenden 225 19 3 nderung der Verwendung von DHCP und der Default IP Adresse in der tg Gil a EE EE 226 19 4 Ger tezeichnungen und Fotos nenne nenn nnnnennnn nenn nano nenne nnnennnenn 226 19 5 Hinweise zur Verwendbarkeit von Hubs und ZGwitches 231 19 6 Fehlverhalten bei 10 MBit s Halb Duplex Modus und Abhilfe 233 GEOS AR a E E E ET 234 VERZEICHNISSE EENEG 241 21 1 laien Lee TEE 241 21 2 RK e EE Teen TEE 243 KONTAK TE EEN 241 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Einf hrung 71247 1 Einf hrung 1 1 Pflicht zum Lesen des Benutzerhandbuches Wichtig Um Personenschaden und Schaden an Ihrem System und Ihrem net Kommunikations IC zu vermeiden m ssen Sie vor der Installation und Verwendung Ihres net Kommunikations ICs alle Instruktionen in diesem Handbuch lesen und verstehen Lesen Sie sich zuerst das Kapitel Sicherheit auf Seite 19 durch Bewahren Sie die
80. 2 x kann Pin 26 nicht mehr dazu verwendet werden mithilfe des Tasters T3 die Umschaltung zwischen Konfigurations und Standardmodus vorzunehmen Hinweis Dies bedeutet dass ab Firmware Version 1 3 12 x der Taster T3 nicht bedient wird und damit nicht zur Umschaltung zwischen Konfigurations und Standardmodus benutzt werden kann Der Konfigurationsmodus wird nun automatisch aktiviert und nach 10 Sekunden wieder ausgeschaltet Verhalten der Firmware vor Version 1 3 12 x Das GPIO Signal wurde beim NICEB NICEB REFO Evaluation Board bis Firmware Version 1 3 11 x dazu verwendet die Umschaltung zwischen Konfigurations und Standardmodus vorzunehmen mithilfe des Tasters T3 Diese Firmware Versionen unterst tzen den SPI Modus nicht Ruhepegelbetrachtung f r netlC mit Firmware mit Unterst tzung f r Taster T3 als Umschalter in den Konfigurationsmodus vor Firmware Version 1 3 12 x Hinweis Wenn dieses Signal nicht benutzt wird muss es in Ihrer Schaltung mit einem Pull up Widerstand von 4 7 KO versehen werden Es darf nicht offen unbeschaltet gelassen werden da dies zu Problemen beim Hochfahren des netlC f hren k nnte insbesondere beim Einsatz von lteren Firmware Versionen als 1 3 12 x Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM25SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System
81. 2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 134 247 13 2 4 netlC CANopen NIC 50 COS Abbildung 36 Foto des NIC 50 COS 13 2 4 1 NIC 50 COS Block Diagramm Das folgende Block Diagramm verdeutlicht sowohl die Schnittstellen des CANopen Kommunikations ICs NIC 50 COS als auch dessen interne Struktur 3 3V E 32 GND _ SHIF_RTS Boot gt au SPI_CLK u Host SSIO_LO a EJ 30 SHIF_TXD SPI_MISO Modbus RTU SHIF_RXDI Serielle s5l0_DO H SPI_MOSI EA Schiebe er ss o_DI B 28 DIAG_RXD BET Schnittstelle Se LI g DIAG_TXD Konfiguration SSIO_CLK 4 26 fa GPIO SPI_CS Diag Config Mode CH W FBLED Geen a Diag Config 3 3V 24 GND ee e SE ERR 23 RUN COM LED Anode rot Anode gr n CANopen 21 Q 20 ir Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 FR 5 Ej E E E Abbildung 37 NIC 50 COS Block Diagramm Anschl sse und interne Struktur Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 135 247 13 2 4 2 Anschlussbelegung des NIC 50 COS Die schematische Darstellung zeigt die Anschlussbelegung des netlC CANopen Kommunikations ICs NIC 50 COS EIS D 32 GND FEH 2 D PAKOA Mode S310 LN H 20 ne ee Mode
82. 5 Tabelle 76 Tabelle 77 Tabelle 78 Tabelle 79 Tabelle 80 Tabelle 81 Tabelle 82 Tabelle 83 Tabelle 84 Tabelle 85 Tabelle 86 Tabelle 87 Tabelle 88 Tabelle 89 Tabelle 90 Tabelle 91 Tabelle 92 Tabelle 93 Tabelle 94 Tabelle 95 Tabelle 96 Tabelle 97 Tabelle 98 Tabelle 99 244 247 M gliche Werte f r die Baudrate der synchronen seriellen Ein Ausgabe Schnittstelle 85 Inhalt des Baudraten Registers 86 SHIF Konfigurationsflags 86 Vordefinierte IDs 87 System Flags 88 Command Flags 89 MODBUS Funktionscode 23 zur Bedienung der zyklischen Daten 95 Modbus Funktionscode 16 zum Schreiben des Register Application Pakets 96 MODBUS Funktionscode 3 zum Auslesen der azyklischen Eingangs Daten 97 MODBUS Funktionscode 16 zum Schreiben des Read Response Pakets 98 Modbus Funktionscode 16 zum Schreiben des Register Application Pakets 99 Register Application Paket 99 Satz von Registern die Daten des Register Application Pakets enthalten 100 Modbus Funktionscode 16 zum Schreiben des Read Response Pakets 101 Modbus Funktionscode 16 zum Schreiben des Read Response Pakets 102 Anschlussbelegung NIC 50 RE 107 Pinbelegung serielle Host Schnittstelle 110 Pinbelegung SPI Schnittstelle 111 Pinbelegung serielle Schieberegister Schnittstelle 112 Minimale typische und maximale Werte im SSIO Interface Timing Diagramm 113 Pinbelegung Diagnose Schnittstelle 115 Erkl rung der LED Signale 116 Anschlussbelegung NIC 50 RE 119 Pinbelegung
83. 80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Einf hrung 18 247 1 4 6 1 EtherCAT Erkl rung EtherCAT ist ein eingetragenes Warenzeichen und patentierte Technologie lizenziert durch Beckhoff Automation GmbH Deutschland S Nutzen Sie folgende Dokumente um Informationen ber die Nutzung der EtherCAT Technologie zu erhalten EtherCAT Marking rules EtherCAT Conformance Test Policy EtherCAT Vendor ID Policy Diese Dokumente sind auf der ETG Homepage www ethercat org oder direkt ber info ethercat org verf gbar Eine Zusammenfassung ber Herstellerkennung Vendor ID Konformit tstest Mitgliedschaft und Netzwerk Logo findet sich im Anhang dieses Dokumentes unter Abschnitt EtherCAT Zusammenfassung ber Herstellerkennung Vendor ID Konformit tstest Mitgliedschaft und Netzwerk Logo ab Seite 224 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Sicherheit 19 247 2 Sicherheit 2 1 Allgemeines zur Sicherheit Das Benutzerhandbuch die Begleittexte und die Dokumentation sind f r die Verwendung der Produkte durch ausgebildetes Fachpersonal erstellt worden Bei der Nutzung der Produkte sind s mtliche Sicherheitshinweise sowie alle geltenden Vorschriften zu beachten Technische Kenntnisse werden vorausgesetzt Der Verwender hat
84. 80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 170 247 14 3 3 3 DeviceNet Schnittstelle des NICEB AIF DN Die DeviceNet Schnittstelle des NICEB AIF DN ist als potenzialfreie ISO 11898 Schnittstelle gem DeviceNet Spezifikation ausgef hrt Bitte beachten Sie dass an beiden Enden des Kabels Abschlusswiderst nde von 120 Q vorhanden sind COMEICON Buchss GOMBICON Buchae Abbildung 71 DeviceNet Netzwerk An dem Buskabel k nnen ber Stichleitungen weitere Ger te angeschlossen werden Diese Stichleitungen d rfen max 6 m lang sein Die Gesamtl nge des Buskabels und aller Stichleitungen darf die maximale L nge in der nachfolgenden Tabelle nicht berschreiten Es gibt zwei verschiedene Kabeltypen Werden diese gemischt verwendet berechnet sich die max L nge wie folgt Max L nge in Meter Baudrate in kBits s Laick 5 X La nn lt 500 m bei 125 kBaud Luch 2 5 X La nn lt 250 m bei 250 kBaud Lack Lann lt 100 m bei 500 kBaud Tabelle 105 DeviceNet Segmentl nge in Abh ngigkeit der Baudrate Bis zu 64 DeviceNet Ger te k nnen ber den Bus miteinander verbunden werden Die maximale zul ssige L nge des Buskabels h ngt von der eingestellten Baudrate und dem verwendeten Kabeltyp ab Es sollte ausschlie lich spezielles gepr ftes DeviceNet Kabel verwendet werden DeviceNet Kabel besteht aus Datenleitungen und Spannungsversorgungs
85. A Frequenz gem IEC EN AM 1kHz Sue 1 4 2 0GHz 10V m 80 Kriterium A AM 1kHz Abgeleitete Radio 0 15 80MHz 10V 80 Kriterium A Frequenz gem IEC EN AM IkHz AR 0 15 80MHz 10V 80 Kriterium A AM 1kHz f r Leitungsl nge gt 3m Tabelle 138 St rsignalfestigkeit NIC 50 DPS Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2S5DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Technische Daten 210 247 18 2 Technische Daten Evaluation Boards Spannungsversorgung Betriebsspannungsbereich 9 30 V DC Empfohlen 24 V DC Typische Stromaufnahme H ngt von netIC ab bei 24 V Steckernetzteil Im Lieferumfang Schalter Taster Eingabedaten 16 DIP Schalter verbunden mit SSIO Signalleitungen DIO DI15 Taster F r Reset Boot Configuration GPIO LED Anzeige Ausgabedaten 16 LEDs gelb verbunden mit SSIO Signalleitungen DO0O DO15 COM 1 Duo LED gr n rot Kommunikationsstatus FBLED 1 LED rot Schnittstellen DIL 32 Sockel Zur Aufnahme von allen netlIC Typen au er NIC 50 REFO Ethernet Schhnittstelle 2 x RJ45 Bus Schnittstelle ber Feldbus Adapter aus Kit NICEB CONKIT Host Schnittstelle 9 pin D Sub Buchse RS232 RS422 RS485 konfigurierbar ber Jumper 18 2 1 NICEB Diagnose Schnittstelle 9 pin D Sub Stecker RS232 RS422 RS485 EES konfigurierbar ber Jumper und Konfiguration Serielle E A 16 x Input und 16x Output auf Schiebere
86. B AIF DP Tabelle 8 Zugeh rige Adapter NIC 50 COS NICEB AIF CO Beachten Sie besonders die Steckbr cken X4 f r ihr Kommunikations IC Modell richtig zu setzen siehe die Erl uterungen und den Sicherheitshinweis in Abschnitt Anschluss der Diagnose Schnittstelle auf Seite 149 ACHTUNG Ger teschaden Beim Einsatz des Evaluation Board NICEB mit den Feldbus Versionen der netIC Kommunikations ICs NIC 10 CCS NIC50 COS NIC 50 DNS bzw NIC 50 DPS Entfernen Sie die Jumper X4 sesetzte Jumper X4 k nnen einen Kurzschluss ausl sen Verwenden sie aus diesem Grund niemals ein netlC Feldbus Kommunikations IC im Evaluation Board NICEB bei gesteckten Ethernet Steckbr cken X4 A Hinweis F r die Verwendung von NIC 50 RE in Verbindung mit dem Evaluation Board NICEB werden keinerlei Adapter ben tigt Die Steck br cken X4 m ssen bei Verwendung des NIC 50 RE immer gesetzt sein nell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM25SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Sicherheit 21 247 Wichtig Hilscher haftet nicht f r Sch den die durch verkehrtes Setzen der Steckbr cken die Verwendung eines unpassenden Adapters oder durch die Verwendung eines unpassenden Netzger tes entstehen d Keine CE Kennzeichnung s Das Evaluation Board NICEB ist nur f r Testzwecke gedacht Es tr gt keine CE Kennzeichnung und wurde nicht bez glich Abst
87. C und die Adresse nicht bertragen Dies f hrt zu besserer Leistung gt Nachdem Sie auf die Ok Schaltfl che geklickt haben wird der SPI Modus aktiviert F r weitere Informationen schlagen Sie nach im Operating Instruction Manual netX Configuration Tool for nett fal Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO080601UM2S5DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Serial Peripheral Interface SPI f r nett 189 247 22 netX Configuration Tool Er ER BEZ LI EA Ger t COM1 Hw Ger te ID 0 Firmware e Hersteller Hilscher GmbH Hw Hersteller ID 1 Version Navigation Configuration Modbus RTU C netSTICK USB Driver Interface I netX Serial Driver COM Busanlauf nsprechzeit Adressen Mapping Datentausch Ident Iw Freigeben Bus Protokollmodus Antwortzeitlimit ms Modbusadresse Sendewiederholungen Schnittstellentyp SPI Mode3 Frame Format Exclude Adress nd CRAC e i RTS Contoro v Exclude Adress and CAC Konfiguration RTS Kontrolle Include Address and CAC Modbus RTU Baudrate Sync Serial I0 Stopbits Data Mapping Parit t Diagnose Data IO Monitor Registeranzahl Coilanzahl Automatic v Konfig Schablone Ef OK Abbrechen bernehmen Hilfe Ar L Fertig v1 0500 1 186 Abbildung 80 Modbus RTU Konfigurationsseite in netX Configuration Tool Parameter Frame Format 16 2
88. CEB 34 Abbildung 2 Dialogstruktur des netX Configuration Tool 35 Abbildung 3 NICEB Jumper X4 entfernen 43 Abbildung 4 NICEB ohne netlC Kommunikations IC Modul und ohne Steckbr cken bzw Adapter 44 Abbildung 5 NICEB mit montiertem Adapter 45 Abbildung 6 Struktur der Firmware des netlC Real Time Ethernet Kommunikations ICs NIC 50 RE 68 Abbildung 7 Registerbereich 70 Abbildung 8 Beispielkonfiguration f r SSIO Eingangs und Ausgangsdaten SSIO Eingang Offset 400 SSIO Ausgang Offset 0 83 Abbildung 9 Registerbereich Eingangsdaten Zyklische Daten 90 Abbildung 10 Registerbereich Ausgangsdaten Zyklische Daten 90 Abbildung 11 Registerbereich Eingangsdaten Open Modbus TCP 91 Abbildung 12 Registerbereich Ausgangsdaten Open Modbus TCP 91 Abbildung 13 Lage der Dateneingangs und Ausgangsbereiche und der verwendeten Register 92 Abbildung 14 Allgemeines Block Diagramm f r netlC Kommunikations ICs Anschl sse und interne Struktur 105 Abbildung 15 Anschlussbelegung net Kommunikations IC 106 Abbildung 16 Vorschlag f r die Beschaltung der seriellen Host Schnittstelle des netIC Kommunikations ICs 110 Abbildung 17 Schaltungsentwurf f r eine SPI Schnittstelle am seriellen Host Interface des nett 111 Abbildung 18 Vorschlag f r die Beschaltung der seriellen Eingabe Ausgabe Schnittstelle des nett 113 Abbildung 19 Timing Diagramm der SSIO Schnittstelle f r Eingabe 114 Abbildung 20 Timing Diagramm der SSIO Schnittstelle f r Ausgabe 114
89. CH 1 Jumpers must always be set for Ethernet BE A JN gil Wa Kagepe 1AA Bii A Ethernet RJ45 Buchse X50 Kanal 1 CH 1 Anschluss f r zus tzliche digitale Eing nge und Ausg nge X5 Connector for additional digital Inputs and Outputs X5 gt 85 ee zem X50 Ethernet RJ45 Buchse X50 Kanal 0 CH 0 29 27 INPUT 21 9 J L LA Sockel f r netlC DIL 32 X1 sa Socket for netIC DIL 32 X1 SR EK DR m Taster f r Konflguratlon T3 Spannungsversorgung X100 Boot T2 und Reset T1 Lk A Power Supply X100 Push Button for Conflguratlon T3 d Boot T2 and Reset T1 RS232 Diagnostic Interface Jumper Konfiguration DSub female Connector X3 9 pin Hardware Schnittstelle X6 X7 X8 Jumper Hardware Interface RS232 422 485 Host Interface RS232 Diagnose Schnittstelle Configuration X6 X7 X8 DSub male Connector X2 9 pin H DSub Buchse X3 9 polig FB LED LED rot red RS232 422 485 Host Schnittstelle COM LED rot gr n red qreen DSub Stecker X2 9 polig Abbildung 1 Ger tezeichnung des Evaluation Boards NICEB Hinweis Das Evaluation Board NICEB ist nicht zur Aufnahme des NIC 50 REFO geeignet Verwenden Sie das Evaluation Board NICEB REFO f r das NIC 50 REFO Eine Abbildung des NICEB REFO mit Angabe der Bezeichnungen und Positionen der Anschl sse Schnittstellen Taster und LEDs finden Sie auf Seite 160 sieh
90. Deswegen ist es f r den Einsatz in einer industriellen Produktions Umgebung ungeeignet 2 3 Personalqualifizierung Die Real Time Ethernet Kommunikations IC und die Feldbus Kommunikations ICs d rfen nur von qualifiziertem Personal installiert konfiguriert und entfernt werden Folgende berufsspezifische Fachqualifikationen f r Elektroberufe m ssen vorliegen a Sicherheit und Gesundheitsschutz bei der Arbeit e Montieren und Anschlie en elektrischer Betriebsmittel netlC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Sicherheit 22 247 e Messen und Analysieren von elektrischen Funktionen und Systemen Beurteilen der Sicherheit von elektrischen Anlagen und Betriebsmitteln 2 4 Quellennachweise Sicherheit Referenzen Sicherheit S1 ANSI Z535 6 2006 American National Standard for Product Safety Information in Product Manuals Instructions and Other Collateral Materials S2 IEC 60950 1 Einrichtungen der Informationstechnik Sicherheit Teil 1 Allgemeine Anforderungen IEC 60950 1 2005 modifiziert Deutsche Fassung EN 60950 1 2006 S3 EN 61340 5 1 und EN 61340 5 2 sowie IEC 61340 5 1 und IEC 61340 5 2 2 5 Sicherheitshinweise zur Vermeidung von Personensch den 2 5 1 Um Personensch den zu vermeiden m ssen Sie die nachfolgenden und alle brigen Sicherheitshinweise in diesem Handbuc
91. E seng EE 3 E 3 j I 3 4 alila F4HLTSIAT H A 3 Fi d d P i jari Ije fieri i EP Fa Fa i D Er E IK Ki K E K Ki Anak Ar 2 ei a ei e ei e e DE d LC LC L el CG Le KL AR LL 8 VS 8 VR 8 LS GHE ZS Ak ZA D M ZA Ea P M CA WA r eg a rel Ya E SS uw 15 R16 W H e 8 ET Lt let Te IU1EU1S5U14 013012011 UIB VJ Sb J iBiE ME em pop Drie mmg LIE m GI em 21 D FT St DIZO em Ae 2219 el 20 0122 em Des gon ED De DI23 m p023 EHD S i BE ua rd SC pes Diz mm TERE 25 mm er GE wm ZE 2 onas Dl ma S 2E p026 Dize mm t biar Da mm Ss S SN 2 G a J0 Im z W u p GE DIJI mm paal Se P4HETSS4HT yw e gagy EE i Gm De ZS em BEE Se e La Sea P jalala CEEI Fre ee H SL S 4Mlal2ll END A A RIB Abbildung 58 Schaltplan der synchronen seriellen Eingabe Ausgabe Schnittstelle des Evaluation Boards Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 158 247 14 1 5 5 Ethernet Anschl sse Ethernet Ethernet Kanal 0 Kanal 1 Abbildung 59 Beschaltung der Ethernet Schnittstelle Signal Beschreibung 1 TX Sendedaten Sendedaten Empfangsdaten TERM Bob Smith Terminierung TERM Empfangsdaten TERM Bob Smith Terminierung TERM Tabelle 94 Anschlussbelegung des Ethernet Steckverbinders an Kanal 0 und Kanal 1 D
92. ED rot gr n A gr n RUN zyklische Kommunikation Falsche PROFIBUS DP Konfiguration Zyklisch STOP keine Kommunikation Verbindungsfehler o blinkend Ton Azyklisch nicht konfiguriert blinkend Tabelle 20 LEDs PROFIBUS DP Slave Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 LEDs 54 247 9 2 3 LEDs CANopen Slave In der nachfolgende Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das nen NIC 50 COS beschrieben wenn die Firmware des CANopen Slave Protokolls in das Ger t geladen wurde Duo LED rot gr n SN NEE Das Ger t f hrt einen Reset aus A der Einfach Blitz STOPPED Das Ger t befindet sich im Zustand Gelee r n STOPPED angehalten nung COM S Blinken PREOPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand Sn PREOPERATIONAL vor dem Betrieb OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand Sn OPERATIONAL ist betriebsbereit Einfach Blitz Warning Limit reached Mindestens ein Fehlerz hler des CAN Controllers hat die Warngrenze erreicht oder berschritten zu viele Fehler Frames Doppel Blitz Error Control Event Ein berwachungsereignis NMT A Slave oder NMT Master oder ein Heartbeat Ereignis Heartbeat Consumer ist aufgetreten Bus Off Der CAN Controller befindet sich im Zustand Bus vd OFF Tabelle 21 LEDs CANopen Slave Definition der LED Zust nde bei CANopen Slave f r die
93. Ethernet Schnittstelle 120 Anschlussbelegung NIC 50 REFO 124 Pinbelegung optische Ethernet Schnittstelle 125 Pinbelegung I C Schnittstelle des NIC50 REFO 127 Zuordnung der LED Signale zu den Pins des Microchip Technology MCP23008 128 Anschlussbelegung NIC 10 CCS 132 Pinbelegung CC Link Schnittstelle 132 CC Link Schnittstelle des NIC 10 CCS Signale und Pins 133 Anschlussbelegung NIC 50 COS 136 Pinbelegung CANopen Schnittstelle 136 CANopen Schnittstelle des NIC 50 COS Signale und Pins 137 Anschlussbelegung NIC 50 DNS 140 Pinbelegung DeviceNet Schnittstelle 140 DeviceNet Schnittstelle des NIC 50 DNS Signale und Pins 141 Anschlussbelegung NIC 50 DPS 144 Pinbelegung PROFIBUS Schnittstelle 144 PROFIBUS DP Schnittstelle des NIC 50 DPS Signale und Pins 145 Die Taster des Evaluation Boards NICEB und ihre jeweilige Funktion 151 LEDs des Evaluation Board NICEB und ihre zugeh rigen Signale 151 Pinbelegung des Diagnose Schnittstellen Steckers 152 Konfiguration der Hardware Schnittstelle zum Host in Abh ngigkeit von den Einstellungen der Steckbr cken X6 X7 und X8 154 Anschlussbelegung der Pfostenstiftleiste X5 156 Anschlussbelegung des Ethernet Steckverbinders an Kanal 0 und Kanal 1 158 Steckbr cken J70 und J71 Konfiguration f r Normalbetrieb und f r Freigabe der Aktivierung des ROM Bootloaders in Verbindung mit dem ComproX Tool 161 LEDs des Evaluation Board NICEB REFO und ihre zugeh rigen Signale 162 Pinbelegung der CC Link Schnittstel
94. He EE E EE 150 14 1 4 STAU EE 151 14 1 5 EE EE etc 152 14 2 Das Evaluation Board NIC ERHREFO a A 160 14 2 1 Ger teabbildung des Evaluation Boards NICEB REFO ssssnnsnnnnnsnnnenennnnenne 160 14 2 2 Steckbr cken Jumper X6 X8 JJ 161 14 2 3 SIE Me E EE 161 14 2 4 salus EE 162 14 2 5 ee EE 162 14 3 Adapter NICEB AIF zum Anschluss von Feldbussen en 164 14 3 1 CC Link Adapter NIC EB AIE CC 164 14 3 2 CANopen Adapter NICEB AIF CO 0222200222200ssnnnennnnennenenne nenne nennen 167 14 3 3 Devicehet AdapterNICERBRAIE DN 169 14 3 4 PROFIBUS DP Adapter NICEB AIF DP 22200022200222000nennennnnnenennnenn 172 KOMMUNIKATION DEE 175 15 1 EE 175 15 1 1 e nee BE el de DEE 177 19 1 2 L t e EEN 177 15 1 3 L t 178 19 1 4 Empfang der Echtzeitdaten nennen nnnnnn nennen 179 15 1 5 Senden der Echtzeitdaten nenn nnnnnennnnn nenne nennen 180 19 1 6 Konfigurations und Anwendungsbeispiel nenne 181 SERIAL PERIPHERAL INTERFACE SPI F R NETIC 220000004nnnneennnen 185 16 1 PNZP EE 185 16 1 1 Betriebsarten SPI Mode 186 16 2 Der netlC als SPFBaUustein zu aa ae ein 187 16 2 1 Betriebsart Chip Select Gonal A 187 16 2 2 Aktivierung des SPI Modus 222222002220200000000000000nnonnnn nn nennen nnnnnnn nennen 188 16 2 3 Deaktivierung des SPI Modus nan na EEN 189 16 3 MODBUS ProisKol via SPI stein 190 16 3 1 Definition des Protokolls Modbus via Gi 190 16 3 2 BEISPIEL e sens
95. Host Schnittstelle Die daf r notwendigen Konfigurationsparameter k nnen ber das netX Configuration Tool oder ber die Modbus RTU Register 106 bis 109 eingestellt werden Die serielle Host Schnittstelle kann in 2 Betriebsarten SHIF Typen arbeiten e Modbus RTU UART SHIF Typ 0 Register 106 0 e oder Modbus RTU SPI SHIF Typ 1 Register 106 1 In der Betriebsart Modbus RTU UART kann die Baudrate ber Register 107 eingestellt werden Das oberste Bit dient dabei als Schreibschutzflag alle anderen Bits zur Auswahl der gew nschten Baudrate siehe Tabelle 50 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 86 247 Bit Beschreibung Baudratenwert x 100 12 1200 Baud 24 2400 Baud 48 4800 Baud 96 9600 Baud 192 19200 Baud 384 38400 Baud 576 57600 Baud 1152 115200 Baud Schreibschutzflag Um zu verhindern dass die Baudrate w hrend des laufenden Betriebs umgestellt wird ist ein Schreibschutzflag vorhanden 0 Schreibschutz aus 1 Schreibschutz ein aktiv Tabelle 50 Inhalt des Baudraten Registers In der Betriebsart Modbus RTU SPI muss das Register 107 auf O gesetzt werden Die Baudrate wird in diesem Fall vom netlC automatisch bestimmt die m gliche Obergrenze betr gt 1 MHz Die Modbus RTU Adresse Slave ID kann ber Register 108 eingestellt werde
96. ICs Die Feldbus Kommunikations ICs stellen jeweils ein komplettes Einzel Chip Modul mit sehr kompakten Abmessungen dar das in ein DIL 32 Modul eingebaut ist In Abh ngigkeit vom Typ kommuniziert das netlC Feldbus Kommunikations IC gem den folgenden Standards e CANopen Slave nur NIC 50 COS e CC Link Slave nur NIC 10 CCS e DeviceNet Slave nur NIC 50 DNS PROFIBUS DP Slave nur NIC 50 DPS Hinweis F r jeden Typ von Feldbus Kommunikations IC muss die geeignete Firmware geladen werden Den Dateinamen entnehmen Sie bitte Die Firmware f r das Real Time Ethernet oder Feldbus System kann mit den Icons im netX Configuration Tool ausgew hlt werden Das Laden und das Testen sowohl der Firmware als auch der Konfigurationsdaten ist mithilfe des Evaluation Boards NICEB das im Kapitel Das Evaluation Board NICEB auf Seite 147 dieses Dokuments beschrieben wird und eines geeigneten Adapters m glich Welcher Adapter geeignet ist k nnen sie der Tabelle 8 auf Seite 20 dieses Dokuments entnehmen Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Kurzbeschreibung und Voraussetzungen 30 247 3 2 Systemvoraussetzungen Die Module der netlC Familie von Real Time Ethernet und Feldbus Kommunikations ICs sind konzipiert als Bestandteil eines elektronischen Ger tes oder Systems Dieses elektronische Ger t
97. ICs 13 Tabelle 8 Zugeh rige Adapter 20 Tabelle 9 Sicherheitssymbole und Art der Warnung oder des Gebotes 25 Tabelle 10 Signalw rter 26 Tabelle 11 Verf gbare Firmware bzw Protokolle f r Real Time Ethernet oder Feldbus Kommunikation 31 Tabelle 12 Position der Markierung am NIC 10 NIC 50 35 Tabelle 13 Installations und Konfigurationsschritte f r die Kommunikations ICs der Reihe NIC 50 39 Tabelle 14 Installations und Konfigurationsschritte f r die Kommunikations ICs NIC 50 REFO 42 Tabelle 15 netIC Feldbus Kommunikations IC und geeigneter Adapter NICEB AIF 43 Tabelle 16 Antwortzeit Verteilung des nei Kommunikations IC in Abh ngigkeit vom verwendeten Protokoll 51 Tabelle 17 System LED 52 Tabelle 18 LED Namen der einzelnen Feldbus Systeme 52 Tabelle 19 Bedeutung LED Bezeichnungen 52 Tabelle 20 LEDs PROFIBUS DP Slave 53 Tabelle 21 LEDs CANopen Slave 54 Tabelle 22 Definition der LED Zust nde bei CANopen Slave f r die LEDs CAN 54 Tabelle 23 LEDs CC Link Slave 55 Tabelle 24 LEDs DeviceNet Slave 56 Tabelle 25 Definition der LED Zust nde bei DeviceNet Slave MNS LED 56 Tabelle 26 LED Namen der einzelnen Real Time Ethernet Systeme 57 Tabelle 27 Bedeutung LED Bezeichnungen 57 Tabelle 28 LEDs EtherCAT Slave 58 Tabelle 29 Definition der LED Zust nde bei EtherCAT Slave f r die LEDs RUN bzw ERR 59 Tabelle 30 LEDs EtherNet IP Adapter Slave 59 Tabelle 31 LEDs Open Modbus TCP 60 Tabelle 32 LEDs POWERLINK Controlled Node Slave 61
98. Interface for netX based Products EtherCAT Slave Protocol API Beschreibung des EtherCAT Slave EtherCAT Slave Protocol API XX Manual Protocol API EN pdf Englische Version EtherNet IP Adapter Protocol Beschreibung des EtherNet IP Adapter EtherNetIP Adapter Protocol API API Manual Protocol API XX EN pdf Englische Version Open Modbus TCP Protocol Beschreibung des Open Modbus TCP OpenModbusTCP Protocol API XX API Manual Protocol API EN pd f Englische Version Beschreibung des Powerlink Controlled DPM XX EN pdf Englische Version Powerlink Controlled Node Protocol API XX EN pdf Englische Version PROFINET IO RT Device Beschreibung des PROFINET IO RT IRT PROFINET IO RT IRT Device Protocol API Manual Device Protocol API V3 Protocol API pdf Englische Version Sercos Slave Protocol API Beschreibung des Sercos Slave Protocol Sercos Slave Protocol API XX Manual API EN pdf Englische Version VARAN Client Protocol API Beschreibung des VARAN Client Protocol VARAN Client Protocol API XX Manual API EN pdf Englische Version CANopen Slave Protocol API Beschreibung des CANopen Slave CANopen Slave Protocol API XX Manual Protocol API EN pdf Englische Version CC Link Slave Protocol API Beschreibung des CC Link Slave Protocol CC Link Slave Protocol API XX Manual API EN pdf Englische Version DeviceNet Slave Protocol API Beschreibung des DeviceNet Slave DeviceNet Slave Protocol API XX Manual Protocol API EN pdf Englische Vers
99. LED CAN Km Die Anzeige leuchtet statisch As o Die Anzeige leuchtet nicht Blinken Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 2 5 Hz Ein f r 200 ms gefolgt von Aus f r 200 ms Einfach Blitz Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz 200 ms gefolgt von einer langen Aus Phase 1000 ms Doppel Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von zwei kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer kurzen Aus Phase 200 ms Die Abfolge wird mir einer langen Aus Phase 1000 ms beendet Tabelle 22 Definition der LED Zust nde bei CANopen Slave f r die LEDs CAN Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 LEDs 55 247 9 2 4 LEDs CC Link Slave In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das netlC NIC 10 CCS und NIC 50 CCS beschrieben wenn die Firmware des CC Link Slave Protokolls in das Ger t geladen wurde en L RUN Duo LED rot gr n L ERR 1 Vor Teilnahme am Netzwerk Benennung o 2 Es kann kein Tr ger erkannt werden in der 3 Time out Ger tezeich 4 Hardware wird zur ckgesetzt Ge ai Le Ein Erh lt Refresh und Polling Signale oder nur das normale gr n Refresh Signal nachdem er am Netzwerk teilnimmt rot Blinkt Die Schalter Einstellung wurde ver ndert durch die Einstellung bei der R cknahme des Reset blinkt f r 0 4 Sek ron E
100. O80601UM2S5DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Sicherheit 26 247 eweg kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird WARNUNG kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird VORSICHT kennzeichnet eine Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K rperverletzungen oder Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird ACHTUNG Hinweis der befolgt werden muss damit kein Sachschaden eintritt Hinweis kennzeichnet einen wichtigen Hinweis im Handbuch Tabelle 10 Signalw rter Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Kurzbeschreibung und Voraussetzungen 27 247 3 Kurzbeschreibung und Voraussetzungen 3 1 Kurzbeschreibung Einfache Feldger te wie Barcode Leser Identifikationssysteme Ventilinseln oder digitale analoge Ein Ausgabebausteine ben tigen einen Anschluss an einen Feldbus oder an ein Real Time Ethernet System Sie haben keine hohen Datendurchsatz weshalb sich der Anschluss des Kommunikations Interface ber eine serielle Schnittstelle wie UART anbietet Der netlC ist ein komplettes
101. Port Memory Au erdem ist der Download einer neuen Firmware oder einer neuen Konfigurationsdatei mithilfe des netX Configuration Tool m glich DIAG Dignostic Port Data mapping ZEN A VAN D Data Image Real Time Kernel G Ba TENE Configuration Data Real Time Ethernet SHIF SSIO Serial Host Interface Synchronous Serial IO u DS igital Output Host System o gm i e S Valve gt gt Analog Qutput Digital Input Measurement J8 s 604 1 WUS Analog Input lt EtherCAT Ethernet Modbus TCP Powerlink PROFINET SERCOS III Abbildung 6 Struktur der Firmware des netlC Real Time Ethernet Kommunikations ICs NIC 50 RE Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 69 247 12 2 bersicht ber das Datenmodell Der Registerbereich der seriellen Host Schnittstelle im virtuellen Dual Port Memory ist der zentrale Bereich ber den alle Schnittstellen miteinander verbunden sind Dieser Registerbereich hat eine festgelegte Struktur und ist in verschiedene Datenbereiche aufgeteilt f r das Real Time Ethernet oder Feldbus System e die Schieberegister nicht unterst tzt bei NIC 50 REFO e und interne Strukturen f r Konfigurations und Statusdaten und andere wichtige interne Informationen Das Host System kann auf alle beliebigen Adressen lesend und wenn Schreibzugriff erla
102. Real Time Ethernet zu seinem Kommunikationspartner zu senden wobei der net die Rolle eines Modbus RTU Slaves bernimmt e Zun chst berpr fen Sie das Flag TX MBX FULL innerhalb der System Flags Greifen Sie dazu via Modbus RTU auf Register 999 Bit 5 zu Solange dieses Flag auf 1 gesetzt ist ist die Mailbox belegt und der Paketversand nicht erlaubt e Sobald TX MBX FULL den Wert 0 hat k nnen Paket Kopf und Daten in die definierten Register geschrieben werden L ngere Pakete m ssen eventuell in mehreren Schritten versandt werden Dies geht solange noch kein Schreibzugriff auf das Register Send Packet Command erfolgt ist In diesem Fall empfehlen wir den Paketkopf in einem Block am Ende des Transfer Prozesses zu schreiben Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 94 247 Durch Schreiben in das Register Send Packet Command wird das Paket in die Sende Mailbox transferiert und aktiviert Greifen Sie dazu via Modbus RTU auf Register 3994 zu Das Flag TX MBX FULL wird gesetzt Wenn das Netzwerk Protokoll das Paket bernommen hat wird das Flag TX MBX FULL wieder gel scht Wenn ein Request Paket gesendet wurde wird auf jeden Fall eine Best tigung Confirmation eines Send Packet erfolgen Es ist die Aufgabe der Anwendung das Datenpaket der Best tigung aus der Mailbox auszulesen und anschli
103. S k nnen in den DIL 32 Sockel des NICEB eingesetzt getestet und mit Firmware geladen werden wenn ein geeigneter Adapter eingesetzt und die im Foto oben rot markierten Steckbr cken X4 f r die Ethernet Schnittstelle am NICEB alle entfernt werden ACHTUNG Ger teschaden durch Kurzschluss Beim Einsatz des Evaluation Boards NICEB mit den Feldbus Versionen der netIC Kommunikations ICs NIC 10 CCS NIC 50 COS NIC 50 DNS bzw NIC 50 DPS d rfen die Steckbr cken X4 f r die Ethernet Schnittstelle am NICEB auf keinen Fall gesteckt sein da diese sonst einen Kurzschluss ausl sen w rden Verwenden Sie aus diesem Grund niemals ein netlC Feldbus Kommunikations IC im NICEB bei gesteckten Ethernet Steckbr cken X4 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 150 247 Hinweis F r die Verwendung von NIC 50 RE in Verbindung mit dem Evaluation Board NICEB werden keinerlei Adapter ben tigt Die Steckbr cken X4 m ssen bei der Verwendung des NIC 50 RE immer gesteckt sein Den f r Ihr Kommunikations IC Modell geeigneten Adapter k nnen Sie Tabelle 8 Zugeh rige Adapter auf Seite 20 dieses Dokuments entnehmen Die Steckbr cken X6 X8 sind ebenfalls auf Abbildung 52 Foto des Evaluation Boards NICEB deutlich zu erkennen Sie dienen zur Konfiguration des Schnittstellentyps Eine genaue B
104. Sie in Schritt 2 das Geh use des Ger tes ge ffnet hatten schlie en Sie es wieder Beachten Sie dabei auf jeden Fall die vom Ger tehersteller mitgelieferte Dokumentation des Host Systems Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Au erbetriebnahme Deinstallation Austausch und Entsorgung 196 247 gt Schritt 6 Schlie en Sie das Ger t wieder an seine Spannungsversorgung an und schalten Sie es dann wieder ein Beachten Sie sorgf ltig die Inbetriebnahmehinweise des Ger teherstellers berpr fen Sie nun ob sich das Ger t normal verh lt gt Schritt 7 Beachten Sie bitte auch die nachfolgenden Hinweise zur Altger te Entsorgung 17 2 Elektronik Altger te entsorgen Wichtige Hinweise aus der EU Richtlinie 2002 96 EG Elektro und Elektronik Altger te WEEE Waste Electrical and Electronic Equipment S Li Elektronik Altger te Dieses Produkt darf nicht ber den Hausm ll entsorgt werden Entsorgen Sie das Ger t bei einer Sammelstelle f r Elektronik Altger te Elektronik Altger te d rfen nicht ber den Hausm ll entsorgt werden Als Endverbraucher sind Sie gesetzlich verpflichtet alle Elektronik Altger te fachgerecht zu entsorgen z B bei den ffentlichen Sammelstellen Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revi
105. Slave Anschluss zur Verbindung mit einem CANopen Master Der CANopen Anschluss ist als potenzialfreie Schnittstelle nach ISO 11898 ausgef hrt Alle elektrischen Signale entsprechen der CANopen Spezifikation EN 50325 4 Pins 13 bis 14 und 19 geh ren zur CANopen Schnittstelle des NIC 50 COS Diesen Pins sind die folgenden Signale zugeordnet Pin Pin Beschreibung CANopen NIC 50 COS CANH Datenleitung CANH CAN GND Im Bezugspotential f r CANopen Tabelle 81 Pinbelegung CANopen Schnittstelle Alle nicht genannten Pins sind nicht beschaltet Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 137 247 Isir uasa WT LBN A368 RW GA a L 478 2 at ich N3680 W KA nz 14 EN H WESSEN 13 Ni Mi G A be u355 Ca Zu V W A378 ISDBND CS LED IB 3 EAN END Abbildung 39 Schaltplan der CANopen Schnittstelle des NIC 50 COS Design Hinweise Das NIC 50 COS kann mit einem 9 poligen Steckverbinder verbunden werden Die Signale und die zugeh rigen Pins am Steckverbinder sind folgende Pin CANopen Beschreibung des Signals CAN L CANopen Datenleitung L negativ CAN H CANopen Datenleitung H positiv CAN GND Masse f r CANopen Tabelle 82 CANopen Schnittstelle des NIC 50 COS Signale und Pins Integrieren Sie
106. Steckbr cken X4 X6 X8 Foto des Evaluation Boards NICEB mit Position der Taster T1 T3 und LEDs Externe Spannungsversorgungsbuchse Diagnose Schnittstellen Stecker Neunpolige D Sub Buchse als Host Schnittstellen Anschluss Schaltplan der Host Schnittstelle des Evaluation Boards 242 247 141 142 143 143 145 146 148 149 150 152 152 153 155 Schaltplan der synchronen seriellen Eingabe Ausgabe Schnittstelle des Evaluation Boards Beschaltung der Ethernet Schnittstelle Schaltplan der Ethernet Schnittstelle des Evaluation Boards NICEB Ger teabbildung des Evaluation Boards NICEB REFO Schaltplan der optischen Ethernet Schnittstelle des Evaluation Boards NICEB REFO Foto CC Link Adapter NICEB AIF CC CC Link Schnittstelle Schraubanschluss 5 polig des NICEB AIF CC CC Link Netzwerk Foto CANopen Adapter NICEB AIF CO CANopen Schnittstelle D Sub Stecker 9 polig des NICEB AIF CO CAN Netzwerk Foto DeviceNet Adapter NICEB AIF DN DeviceNet Schnittstelle CombiCon Stecker f nfpolig des NICEB AIF DN DeviceNet Netzwerk Foto PROFIBUS DP Adapter NICEB AIF DP PROFIBUS DP Schnittstelle D Sub Buchse 9 polig des NICEB AIF DP PROFIBUS DP Netzwerk Konfigurationsfenster des netX Configuration Tools nur unterer Teil Datenmodell f r Sercos Beispielkonfiguration Datenmodell des Konfigurationsbeispiels Ansicht der Daten des Konfigurationsbeispiels im EA_Monitor von SYCON net 157 158 159 160 163 164 164 165 167 167 168 169
107. Stecker Tabelle 108 Pinbelegung der PROFIBUS DP Schnittstelle des NICEB AIF DP Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 173 247 14 3 4 3 PROFIBUS DP Schnittstelle des NICEB AIF DP Die PROFIBUS DP Schnittstelle des NICEB AIF DP ist als potenzialfreie RS485 Schnittstelle ausgef hrt Stellen Sie sicher dass an beiden Enden des Kabels Abschlusswiderst nde vorhanden sind Wenn Sie spezielle PROFIBUS Stecker verwenden befinden sich diese Widerst nde oft innerhalb des Steckers und m ssen zugeschaltet werden Verwenden Sie f r Baudraten ber 1 5 MBaud nur spezielle PROFIBUS Stecker die noch zus tzliche Induktivit ten enthalten Au erdem d rfen bei diesen hohen PROFIBUS Baudraten keine Stichleitungen verwendet werden Bitte verwenden Sie nur ein speziell f r PROFIBUS DP zugelassenes Kabel Stellen Sie bei jedem Ger t eine gro fl chige Verbindung zwischen dem Kabelschirm und dem Erdpotenzial her und stellen Sie sicher dass zwischen diesen Punkten kein Potenzialunterschied besteht Wenn Sie das netlC Kommunikations IC nur mit einem weiteren Teilnehmer am Bus verbinden m ssen Sie beide Ger te an den Enden des Kabels anschlie en damit die Abschlusswiderst nde mit Spannung versorgt werden Andernfalls kann der Master an jeder beliebigen Stelle angeschlossen werden
108. XD TXD RTS 1 2 kBit s 2 4 kBit s 4 8 kBit s 9 6 kBit s default rate 19 2 kBit s 38 4 kBit s 57 6 kBit s 115 2 kBit s mittels RTS Signal SPI_MOSI SPI_MISO SPI_CLK SPI_CS Chip Select Voll Duplex Auto 1 MHz max 102 KBit s nicht unterst tzt Hilscher 2008 2014 Technische Daten 198 247 NIC 50 RE Parameter Wert Serielle E A Schieberegister Input max 256 8 Bit Schieberegister Output max 256 8 Bit Schieberegister Baudrate Maximum 5000000 Baud Diagnose Schnittstelle UART RXD TXD LED Anzeige SYS System Status Signale f r externe LEDs nur auf Betriebsspannung Schnittstelle Pins verf gbar COM Kommunikationsstatus TX RXOn TX RX1n Ethernet Aktivit ts Status LINKOn LINK1n Ethernet Link Status FBLED 3 3V 5 DC 400 mA Spannungsversorgung Typische Stromaufnahme bei 3 3 V Leistungsaufnahme ca 1 3 W Umgebung Betriebstemperaturbereich abh ngig vom verwendeten K hlk rper NIC 50 RE mit Original 20 70 C Hilscher K hlk rper NIC 50 RE mit K hlk rper 20 70 C mit Rin 7 K W NIC 50 RE mit von Hilscher definiertem PCB K hlk rper Lagerungs 40 85 C Temperaturbereich Feuchtigkeitsbereich 0 85 relative Luftfeuchtigkeit nicht betauend Ger t Abmessung L x W x H 42 x 21 x 14 2 mm ohne Pins 42 x 21 x 17 4 mm einschlie lich Pins Gewicht ca 10g Pinl nge 3 2 mm Pindurchmesser 0 047 mm Pinabsta
109. _COMM_SUCCESS gesetzt Die verwendeten Fehlercodes h ngen von der jeweiligen Implementierung des Protokoll Stacks ab Eine Liste der f r einen Protokoll Stack m glichen Fehlercodes finden Sie im Protocol API Manual des betreffenden Protokoll Stacks im Kapitel Status Error Codes Communication State Dieses Feld beinhaltet den aktuellen Netzwerkstatus des Kommunikations Kanals Abh ngig von der jeweiligen Implementierung des Protokoll Stacks werden entweder alle oder nur eine Teilmenge der nachfolgenden Definitionen unterst tzt Communication P Numerischer Tabelle 43 M gliche Werte des Communication State Received Packet Size Dieses Register enth lt die Gr e der zuletzt empfangenen Nachricht in Byte System Flags Die System Flags werden im Abschnitt Die System Flags auf Seite 88 dieses Dokuments genau beschrieben Input Data Image Dieser Bereich wird f r zyklische Eingangs Daten verwendet Wenn der Host Daten ber Real Time Ethernet bzw Feldbus einlesen m chte dann muss er sie aus diesem Eingangs Datenbereich auslesen Command Flags Die Command Flags werden im Abschnitt Die Command Flags auf Seite 89 dieses Dokuments beschrieben Output Data Image Dieser Bereich wird f r zyklische Ausgangs Daten verwendet Wenn der Host Daten ber Real Time Ethernet oder Feldbus versenden m chte dann muss er sie in diesen Ausgangs Datenbereich schreiben Dell DIL 32 Kommunikations IC f r R
110. abelle 36 Definition der LED Zust nde bei Sercos Slave f r die S3 LED Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 LEDs 64 247 9 3 8 LED VARAN Client Slave In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das neit NIC 50 RE Ger t beschrieben wenn die Firmware des VARAN CIient Protokolls in das Ger t geladen wurde RUN ERR Duo LED rot gr n Benennung Nicht konfiguriert in der Ger aus tezeichnung Konfiguriert und Kommunikation inaktiv COMO Konfiguriert und Kommunikation aktiv Kommunikationsfehler aufgetreten LINK LED gr n nn Chi Es wurde eine Ethernet Verbindung aufgebaut Es besteht keine Verbindung zum Ethernet ACT LED gelb Ge Ch1 Blinkt Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames Tabelle 37 LEDs VARAN Client Definition der LED Zust nde bei VARAN Client f r die LED RUN ERR LED Zust nde Beschreibung pn Die Anzeige leuchtet statisch As Die Anzeige leuchtet nicht Blinken Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 5 Hz Ein f r 100 ms gefolgt von Aus f r 100 ms Tabelle 38 Definition der LED Zust nde bei VARAN Client f r die LED RUN ERR Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 LEDS 65 247
111. agnose Optischer Receiver Ethernet Kanal 1 Avago Technologies QFBR 5978AZ LWL Diagnose Optischer Receiver Ethernet Kanal 2 Avago Technologies QFBR 5978AZ Die I C Schnittstelle arbeitet mit einer festen Baudrate von 400 kBit s des netX Configuration Tools in den seriellen E A Schieberegister Parametern ein und ausgeschaltet werden Siehe Abschnitt Serielle E A Schieberegister Parameter im Bediener Manual des netX Configuration Tools Hinweis Die Port Extender Logik kann ber die Option Port Extender Disable Schaltungsvorschlag zur LWL Diagnose Siehe Abbildung 62 Schaltplan der optischen Ethernet Schnittstelle des Evaluation Boards NICEB REFO auf Seite 163 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netIC Kommunikations ICs in das Host System 13 2 2 5 129 247 Spezieller Design Hinweis f r das NIC50 REFO Bitte beachten Sie den folgenden Hinweis beim Design ihrer Schaltung mit dem NIC50 REFO Hinweis Achten Sie bitte darauf dass die Widerst nde f r die Receive Leitungen und die Widerst nde f r die Transmit Leitungen nahe am netlC platziert werden 13 2 2 6 Spezieller Rechtshinweis f r das NIC 50 REFO F r das NIC50 REFO PNS gilt folgende Regelung j Wichtig Falls Sie Produkte mit Transceiver mit erweiterte Diagnose z B auf der Basis d
112. akets m glich 5 berpr fen Sie nun auf dieselbe Weise mit Hilfe des Flags RX MBX FULL ob PROFINET IO Read Indications eingetroffen sind Wenn das Flag RX_ MBX FULL auf 1 gesetzt ist lesen Sie nun wie im vierten Schritt des vorhergehenden Abschnitts beschrieben mithilfe der MODBUS Funktionscodes 23 oder 3 das in der Mailbox empfangene PROFINET IO Read Indication Paket ein Die ab Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 100 247 Register 2994 empfangenen Daten sollten der folgenden Tabelle entsprechen 2994 Receive Packet Ganzzahlig 0x00001F36 2995 Command vorzeichenlos 32 bit 2996 Receive Packet Error Ganzzahlig X 2997 Code vorzeichenlos 32 bit 2998 Receive Packet Size Ganzzahlig 32 vorzeichenlos 16 bit 2999 Receive Packet Identifier Ganzzahlig Packet ID vorzeichenlos 16 bit 3000 Record handle Ganzzahlig 3001 vorzeichenlos 32 bit 3002 Device handle Ganzzahlig 3003 vorzeichenlos 32 bit 3004 Sequence number Ganzzahlig 3005 vorzeichenlos 32 bit 3008 Slot to be read Ganzzahlig 3009 vorzeichenlos 32 bit 3010 Subslot to be read Ganzzahlig 3011 vorzeichenlos 32 bit 3012 Index to be read Ganzzahlig 3013 vorzeichenlos 32 bit 3014 Read record data length Ganzzahlig 3015 vorzeichenlos 32 bit Tabelle 61 Satz von Registe
113. ame das Timing signifikant beeinflu t Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 LEDs 52 247 9 LEDs 9 1 SYS LED In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der System LED beschrieben SYS Duo LED gelb gr n a Ein Betriebssystem l uft gr n Blinkend Bootloader wartet auf Firmware gr n gelb gelb gr n w Ein Bootloader wartet auf Software gelb Aus Veersorgungsspannung f r das Ger t fehlt oder Hardwaredefekt Tabelle 17 System LED Die SYS LED befindet sich in einer Ecke des netlC Kommunikations ICs siehe Abschnitt Ger tezeichnung des NIC 50 RE mit K hlk rper auf Seite 226 9 2 LEDs Feldbus Systeme 9 2 1 LED Namen der einzelnen Feldbus Systeme PROFIBUS DP CANopen SEN LI lt ep LI lt ep Tabelle 18 LED Namen der einzelnen Feldbus Systeme Communication Status Communication Status NS Module Network Status Tabelle 19 Bedeutung LED Bezeichnungen Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 LEDs 53 247 9 2 2 LEDs PROFIBUS DP Slave In der nachfolgende Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das netlC NIC 50 DPS beschrieben wenn die Firmware des PROFIBUS DP Slave Protokolls in das Ger t geladen wurde Duo L
114. anzeige statisch rot Blinkt Time out der Verbindung Wenn sich eine oder mehrere rot der Verbindungen zu diesem Ger t im Time out befinden blinkt die Netzwerkstatusanzeige rot Dieser Status wird erst beendet wenn sich alle im Time out befindenden Verbindungen wiederhergestellt wurden oder wenn das Ger t zur ckgesetzt wurde st A Blinkt Selbsttest W hrend das Ger t seinen Selbsttest rot gr n durchl uft blinkt die Netzwerkstatusanzeige gr n rot Aus Nicht eingeschaltet keine IP Adresse Wenn das Ger t keine IP Adresse hat oder ausgeschaltet ist leuchtet die Netzwerkstatusanzeige nicht LED gr n WW Ein Es besteht eine Verbindung zum Ethernet gr n Aus Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet LED gelb Blinkt Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames gelb Tabelle 30 LEDs EtherNev IP Adapter Slave Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 LEDs 60 247 9 3 4 LEDs Open Modbus TCP In der nachfolgende Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das netlC NIC 50 RE Ger t beschrieben wenn die Firmware des Open Modbus TCP Protokolls in das Ger t geladen wurde Duo LED rot gr n Stu in Aus Nicht Bereit der Ger te OMB Task nicht bereit on Le Blinkt zyklisch Bereit aber noch nicht konfiguriert gr n mit 1 Hz OMB Task bereit und noch nicht konfiguriert
115. ass das netIC Kommunikations IC korrekt im DIL 32 Sockel eingesetzt worden ist Konfiguration gt berpr fen Sie die Konfiguration von Master und Slave Ger t Die Konfiguration muss bereinstimmen Diagnose mithilfe des netX Confiquration Tool Bei Slave Ger ten Mit dem Men punkt netX Configuration Tool gt Diagnostics kann die Diagnose Information des netlC Kommunikations ICs angezeigt werden Die angezeigten Diagnose Informationen sind abh ngig vom verwendeten Netzwerkprotokoll bzw der Firmware Hinweis Weitere Informationen ber die Ger tediagnose und ihre Funktionen finden Sie im Handbuch des entsprechenden Real Time Ethernet Systems netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Firmware Update f r das netIC Kommunikations IC 67 247 11 Firmware Update f r das netIC Kommunikations IC Auf dem netlC Kommunikations IC ist standardm ig ein Boot Loader installiert der eine vorher geladene Firmware Datei vom Filesystem startet e Wenn das Boot Ladeprogramm aktiv ist blinkt die SYS LED auf dem netlC Modul abwechselnd gr n und gelb e Wenn die Firmware l uft leuchtet die SYS LED konstant gr n 11 1 Update mit netX Configuration Tool Vor dem Herunterladen einer Konfiguration kontrolliert das netX Configuration Tool standardm ig immer ob die richtige Firmware auf dem netlC K
116. ation Boards NICEB REFO ab Das Evaluation Board gt Stecken Sie das Kommunikations IC NICEB REFO vorsichtig in den DIL 32 Sockel X1 des Evaluation Boards NICEB REFO Beachten Sie dabei dass die Markierung am Kommunikations IC und am DIL 32 Sockel X1 des Evaluation Boards NICEB REFO die selbe Orientierung haben Mit dem Diagnosekabel CAB SRV die Diagnose Schnittstelle des Evaluation Boards mit einem COM Port RS232 des PCs verbinden Verbinden Sie das Evaluation Board NICEB REFO wieder mit seiner Spannungsversorgung Die SYS LED an der Ecke des net sendet nun andauernd gr nes Licht aus Installation des netX F hren Sie das Installationsprogramm f r die Kurzbeschreibung der 47 Configuration Tool Installation des netX Configuration Tool aus Installation des netX W hlen Sie den ersten Eintrag des angezeigten Configuration Tool Men s aus netX Configuration and Diagnostic 151 161 Tool Folgen Sie den Installationshinweisen ab Seite 47 Konfigurationsmodus gt berpr fen Sie ob der Konfigurations Status LEDs aktivieren Modus aktiv ist Die FBLED am NICEB REFO zeigt dies durch gleichm iges rotes Blinken mit einer Frequenz von 1 Hz an Firmware Version 1 3 0 0 und h her Die Aktivierung des Konfigurationsmodus wird automatisch vorgenommen Der Taster T3 hat dabei keine Bedeutung mehr Steckbr cken Jumper X6 X8 J70 J71 ltere Firmware Version als 1 3 0 0 Wenn die LED nicht rot mit 1 Hz blink
117. ations ICs in das Host System 122 247 13 2 2 net Real Time Ethernet Fiber Optic NIC 50 REFO Abbildung 26 Foto des NIC 50 REFO mit original K hlk rper 13 2 2 1 NIC 50 REFO Block Diagramm Das folgende Block Diagramm verdeutlicht sowohl die Schnittstellen des Real Time Ethernet Kommunikations ICs NIC 50 REFO als auch dessen interne Struktur 3 3V H a2 GND SHIF_RTS sti R au SPI_CLK Host 5s5l0_LO H SHIF_TXD SPI_MISO Modbus RTU SHIF_RXD ii aia SPI_MOSI nicht unterst tzt SD H HESS Diagnose Se LI gt Dap Typ Konfiguration 55l0_CLK GPIO SPI_CS Diag Config Mode g FBLED ie D Diag Config 3 3V GND f SDAD 10 5041 TxDisabled TxDisablei signalDetect 12 21 SignalDetecti Fiber RAU 13 20 RAN 1 Fiber Optic Optic TM E E Ta TXPO TAF ER 16 17 NEBEN Ethernet Channel 0 Ethernet Channel 1 Abbildung 27 NIC 50 REFO Block Diagramm Anschl sse und interne Struktur Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 123 247 Ch Beachten Sie bitte die folgenden Einschr nkungen 1 Die Schieberegister Pins 3 bis 7 werden bei NIC50 REFO nicht unterst tzt 2 SSIO_CLK ist intern verbunden mit dem I2C Clock Signal 13 2 2 2 Anschlussbelegung des NIC 50 REFO Die
118. auf 1 gesetzt werden wenn die Host Applikation g ltige Eingangsdaten produziert und auf 0 wenn dies nicht der Fall ist Der Sercos Slave meldet dem Sercos Master dass die Ausgangsdaten am Slave ausgegeben wurden Ausg nge aktiv g ltige Eingangsdaten indem er den IO Status auf den Hexadezimalwert OxCO000 setzt Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Kommunikation 179 247 15 1 4 Empfang der Echtzeitdaten Hinweis In der Praxis wird die Sercos Buszykluszeit einen deutlich kleineren Wert haben z B 1 ms als die Zugriffszeit des Hosts auf die Daten im nett z B 100 ms D h 1 Die Host Applikation bekommt nicht jede Daten nderung am Sercos mit 2 Die Host Applikation greift stets asynchron auf die Sercos Daten zu Die Host Applikation muss die folgenden Schritte ausf hren um die f r den Slave bestimmten Echtzeitdaten aus dem empfangenen MDT korrekt zu auswerten gt Um Daten bertragen zu k nnen muss der Master das Producer Ready Bit im Connection Control Register 1000 setzen Auf der Seite des Slave netlC muss das Producer Ready Bit Bit 0 im Connection Control in CP4 darauf berpr ft werden ob es 1 ist Nur in diesem Fall d rfen weitere Daten ausgewertet werden Der Master muss das Operation State Outputs Bit Bit 15 im IO Control muss auf 1 setzen werden berpr fe
119. ben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 85 247 o Automatische Baudratenerkennung _ _ _ _ __ Tabelle 49 M gliche Werte f r die Baudrate der synchronen seriellen Ein Ausgabe Schnittstelle e Die Anzahl der Input Bytes in der synchronen seriellen Ein Ausgabe Schnittstelle wird in Register 105 eingestellt Der m gliche Wertebereich umfasst die ganzzahligen Werte zwischen 0 und 256 H Die Anzahl der Output Bytes in der synchronen seriellen Ein Ausgabe Schnittstelle wird in Register 104 eingestellt Der m gliche Wertebereich umfasst die ganzzahligen Werte zwischen 0 und 256 e Die Eingangs und Ausgangsdaten werden in das Output Data Image beziehungsweise das Input Data Image kopiert Die Offset Adresse kann in jedem Bereich individuell konfiguriert werden Register 112 Offset Adresse der Input Daten bzw 113 Offset Adresse der Output Daten e Ein Watchdog Timer steht zur berwachung der SSIO Schnittstelle zur Verf gung Er kann aktiviert werden indem man die Watchdog Zeit gemessen in Millisekunden Wertebereich von 20 bis 65535 in Register 114 schreibt Schreiben des Werts O in Register 114 deaktiviert den SSIO Watchdog Timer Weitere Informationen wie man diese Register mit Modbus RTU setzen kann erhalten Sie im Dokument Application Note Protokoll Parameter via Modbus Abschnitt 3 1 siehe auch die Dokumentations bersicht Siehe auch Abbildung 8 auf Seite 34 Konfiguration der seriellen
120. bs Status STA der Kommunikations Schnittstelle anzeigt 10 COM rot Ist ein auf dem netlC Kommunikations IC verf gbares LED Signal ERR active high das eine rote LED treibt und den Fehler Status der Kommunikations Schnittstelle anzeigt LINKO 1 11 22 Diese Signale sind speziell f r Ethernet Systeme definiert um den Link Status anzuzeigen Sie sind active low die Farbe der LED ist blicherweise gr n TX RX 12 21 Diese Signale sind speziell f r Ethernet Systeme definiert um 0 1 den Activity Status anzuzeigen Sie sind active low die Farbe der LED ist blicherweise gelb Tabelle 70 Erkl rung der LED Signale Hinweis Alle LED Signale sind in der Lage maximal einen Strom von 6 mA zu treiben diese Signale zumindest f r STA und ERR entsprechende LEDs vorzusehen Dies kann z B nach dem Vorbild des Evaluation Boards geschehen wo f r die Signale STA und ERR eine gemeinsame Duo LED COM rot gr n vorgesehen ist Hinweis Es ist sehr empfehlenswert beim Entwurf des Host Systems f r Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 117 247 13 2 Modul spezifische Informationen zu net 13 2 1 nent Real Time Ethernet NIC 50 RE Abbildung 22 Foto des NIC 50 RE mit original K hlk rper 13 2 1 1 NIC 50 RE Block Diagram
121. bus Kommunikations ICs erfolgen mithilfe des Evaluation Board NICEB im Falle des NIC 50 REFO ist das NICEB REFO stattdessen zu verwenden und eines Windows basierten PCs der das netX Configuration Tool ausf hrt das mit dem Evaluation Board ber eine serielle Verbindung kommunizieren und Daten austauschen kann Die f r den Betrieb des netX Configuration Tool notwendigen Mindestanforderungen wurden bereits im Abschnitt Systemvoraussetzungen f r das netX Configuration Tool auf Seite 32 dieses Dokuments angegeben 6 1 2 Kurzbeschreibung der Installation des netX Configuration Tool Die Installation selbst kann dann wie folgt durchgef hrt werden Starten Sie das Installationsprogramm f r das netX Configuration Tool A Hinweis Das Installationsprogramm f r das netX Configuration Tool ist nur in englischer Sprache verf gbar Verfahren Sie dazu folgenderma en gt Schlie en Sie alle Anwendungsprogramme auf dem PC gt Legen Sie die mit dem NICEB bzw NICEB REFO mitgelieferte DVD in das lokale DVD ROM Laufwerk des PCs Das GUI der DVD startet dann gt F hren Sie im Men netX Configuration Tool das Installationsprogramm aus und folgen Sie allen Installationsschritten gem der Anleitung auf dem Bildschirm Oder gt W hlen Sie mit dem Datei Explorer netX Configuration Tool im Auto Start Men Das Programm netX Configuration Tool wird installiert Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethern
122. ception aus wann immer der Anwender auf irgendein Konfigurationsregister Netzwerk und System Konfigurationsdaten schreibend zugreifen will Der Lock Status ist abgebildet im Status Flag LCK_CFG Bit 9 UNLOCK_CFG Wenn dieses Flag gesetzt wird hebt der nei den Schreibschutz zu allen Konfigurationsregister auf Der Lock Status ist abgebildet im Status Flag LCK_CFG Bit 10 WDG_ON Mit diesem Flag wird die Watchdog Funktion der Feldbus und Schieberegisterschnittstelle aktiviert Der Status ob der Watchdog aktiv ist wird im Status Flag WDG_ON abgebildet Bit 11 WDG_OFF Mit diesem Flag wird die Watchdogfunktion der Feldbus und Schieberegisterschnittstelle deaktiviert Bit 12 15 Reserviert auf 0 gesetzt Tabelle 54 Command Flags Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO080601UM2S5DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 90 247 12 4 Zyklische Daten 12 4 1 Datenzuordnung Zyklische Daten Die folgende Abbildung zeigt dass der Modbus RTU Master mit Funktionscode 3 Daten ab Adresse 41001 lesen kann die vom netlC als zyklische Daten vom angeschlossenen Real Time Ethernet bzw Feldbus empfangen wurden ch Hinweis Die SSIO Daten liegen in der Default Einstellung auf den ersten beiden Registern des Eingangsbereiches Modbus RTU Master Input Data Register netlC 1000 5510 2 Bytes Ausgang gt LED Zyklische 1001 5510 2 Bytes Aus
123. chlossen ist Der Konfigurationsvorgang kann unter Umst nden je nach Protokoll bis zu einigen Sekunden dauern Wenn die Konfiguration erfolgreich abgeschlossen ist dann wird das RUNNING Server das Register 7999 ausliest wird es gel scht Es kann zur Synchronisation zwischen dem Host und dem integrierten Web Server verwendet werden Bit 12 15 Reserviert auf 0 gesetzt Tabelle 53 System Flags Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO080601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 89 247 12 3 4 Die Command Flags Wenn ein Command Flag geschrieben wird wird das entsprechende Kommando auf dem netlC Kommunikations IC ausgel st Nachdem das Kommando ausgef hrt wurde wird das Command Flag dann wieder automatisch gel scht Wenn auf die Command Flags ein 0 geschrieben wird dann ignoriert der nell dieses Bit Beschreibung Bit O RESET Das Reset Flag wird vom Host System gesetzt um einen system weiten Reset auszuf hren Dies zwingt das System zu einem Restart Dabei werden alle Netzwerkverbindungen unabh ngig von ihrem aktuellen Zustand sofort abgebrochen Wenn es erw nscht ist eine neue Konfigurations vom Flash Speicher zu laden muss dieses Flag gesetzt sein Bit 1 BOOT_START Reserviert sollte auf O gesetzt werden Bit 2 APP_READY Mit diesem Flag kann die Anwendung auf dem Host dem Protokoll Stack signalisieren dass ihr Zusta
124. cke von mindestens 35 um zur Verf gung stehen Der Bereich des K hlk rpers auf den der netX geklebt werden soll muss mit Ni Au metallisiert werden Der brige Bereich des K hlk rpers der keinen direkten Kontakt mit dem netX hat muss mit Standard L tstopplack beschichtet werden Dort ist keine Metallisierung erlaubt Im K hlk rper Bereich des netX Chips m ssen 18 x 18 324 W rmeleitr hrchen Vias mit 0 25 mm Lochdurchmesser entsprechend einer Bohrlochgr e von 0 3 mm und 1 mm Abstand zwischen den W rmeleitr hrchen eingesetzt werden Die Standard Kupferdicke der Ummantelung der W rmeleitr hrchen betr gt 25 um Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Anhang 228 247 Die folgende Abbildung zeigt die Montage des NIC 50 RE zusammen mit einem PCB K hlelement anstelle des Original Hilscher K hlk rpers FCE heat sink GlUmg on each side E E thermal wia N T a bk Heat sink copger Ihickness 236 um Fan Thermal was w h fam 03mm dill hole Zum via sleeve au D 25mm final diameter E US E E RK EH EE A Heat sink area on both FCB sides with standard PCE solder resist and Deal vias Abbildung 83 Ger tezeichnung des NIC 50 RE ohne werkseitig montierten K hlk rper zum Einsatz mit PCB K hlk rper Es ist auch m glich einen anderen K hlk rper zu verwenden
125. d Bedeutende Einschr nkung f r PROFIBUS DP Slave eb Max 4 Eingangsmodule mit jeweils h chstens 64 Bytes Words und 4 Ausgangsmodule mit h chstens 64 Bytes Words k nnen mit Hilfe des netX Configuration Tool konfiguriert werden Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Ger t in Betrieb nehmen 34 247 4 Ger t in Betrieb nehmen 4 1 Schritte zur Installation und Konfiguration der nent Kommunikations ICs mithilfe des Evaluation Boards Bevor die Schritte zur Installation und Konfiguration der netlC Kommunikations ICs mithilfe des Evaluation Boards beschrieben werden folgt zun chst noch e die Abbildung des Evaluation Board NICEB mit Angabe der Bezeichnungen und Positionen der Anschl sse Schnittstellen Taster und LEDs e die Abbildung der Dialogstruktur der Software auf die in der Beschreibung Bezug genommen werden Die folgende Abbildung zeigt das Evaluation Board NICEB mit Angabe der Bezeichnungen und Positionen der Anschl sse Schnittstellen Taster und LEDs Digitale Ausgangs EDs gelb festgelegt durch Bediener Digital Output LEDs Digitale Eingangs Schiebeschalter yellow user defined Digital Input Sliding gs NEN er ni BEER Steckbr cken m ssen f r Ethernet Betrleb E WA Wl nen Etik Immer gesetzt seln X4 na C IN Ethernet RJ45 Socket X50 2 0 Channel 1
126. d Tabelle 127 Technische Daten NIC 10 CCS Teil 1 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Technische Daten 203 247 Abmessung L x W x H 42 x 21 x 14 2 mm ohne Pins 42 x 21 x 17 4 mm einschlie lich Pins swn o Emission Emission EN55011 Klasse A St rsignalfestigkeit CISPR 11 Klasse A St rsignalfestigkeit gem IEC EN 61000 4 1995 Konfiguration mit Software Tool netX Configuration Tool Standard ber Modbus RTU Durch Schreibzugriff auf Modbus RTU Register Tabelle 128 Technische Daten NIC 10 CCS Teil 2 St rsignalfestigkeit Elektrostatische Entladung 10 kV Kriterium A ESD nach IEC EN Luftentladungsmethode N 6 kV Kontaktentladungs Kriterium A methode Schnelle transiente 2 kV Kommunikations Kriterium B St rgr en Burst und Datenleitungen gem IEC EN 61000 4 4 1995 Sto spannungen Surge 1 2 kV Kriterium A gem IEC EN 61000 4 Kommunikationleitungen 5 1995 Tabelle 129 St rsignalfestigkeit NIC 10 CCS Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Technische Daten 204 247 18 1 4 NIC50 COS Wen Kommunikations T netX 50 Prozessor Controller yp Integrierter Speicher 8 MB SDRAM FLASH 4 MB
127. d Kommando Status und Feh und Fehler Zyklische Eingangsdalen der sercos Eingangsdaten Kommunikation Zyklische Ausgangsdaten der Ausgangsdaten sercos Kommunikation __System Status Fehler konfig _ Ausgangsdaten 2994 Empfangsmailbox Status d Azyklische Daten Empfangsmailbox 3994 Sendemailbox Kommando zc Azyklische Daten Sendemailbox Abbildung 76 Datenmodell f r Sercos Beispielkonfiguration Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Kommunikation 177 247 Im folgenden sind die Steuer und Statusdaten von Sercos genauer beschrieben 15 1 1 Connection Control Betrifft sowohl die Master Slave Kommunikation MDT und die Slave Master Kommunikation AT In Sercos ist Connection Control Verbindungssteuerung ein 2 Byte Parameter der verbindungsbezogene Informationen enth lt Er ist sowohl im MDT als auch AT enthalten Im Object Dictionary erfolgt der Zugriff auf Connection Control ber IDN S 0 1050 x 8 Das Connection Control kann vor oder hinter die Nutzdaten im Registerbereich f r die Eingangs bzw Ausgangsdaten eingeblendet werden Eine komfortable Einstellung dieser Parameter ist ber das netX Configuration Tool m glich Hier hei en die Parameter entsprechend Offset Verbindungssteuerung V Offset Real Time Daten ProzeBabbild amp und Max
128. das letzte Lese Register eines Lesebefehls ist Das Flag RX MBX FULL wird immer gel scht wenn ein Lesevorgang beendet wird Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 95 247 12 5 4 Konzept zur gemeinsamen Bedienung zyklischer Ein und Ausgangsdaten und azyklischer Eingangsdaten Im folgenden wird ein Konzept beschrieben wie Sie zyklische und azyklische Daten effizient in einer gemeinsamen Programmschleife bearbeiten k nnen Es erfolgt also gleichzeitig innerhalb dieser Schleife e Zyklisches Lesen der Eingangsdaten e Zyklisches Schreiben der Ausgangsdaten e berpr fung auf azyklische Eingangsdaten e Einlesen der eventuell vorhandenen azyklischen Eingangsdaten aus der Mailbox N N der Registerangaben siehe auch den Abschnitt Der System Informations Block auf Seite 77 gt Gehen Sie dazu wie folgt vor 1 Rufen Sie zur Bedienung der zyklischen Daten in einer Schleife den MODBUS Funktionscode FC 23 auf Dieser Funktionscode erlaubt gleichzeitiges Lesen von bis zu 119 MODBUS Registern und Schreiben von bis zu 119 MODBUS Registern in unterschiedlichen Speicherbereichen Er hat die folgenden Parameter Modbus FC23 Beschreibung Wert BEE Device Address MODBUS Ger teadresse Function Code Read write multiple registers Data Address Read Offset ab dem gelesen wi
129. daten und azyklischer Genee aa ei 95 12 5 5 Beispiel Empfang und Quittierung einer eingehenden PROFINET IO Lese inte te ne DEE 98 12 6 Watchdog ln de WEE 104 13 DESIGN IN INTEGRATION DES NETIC KOMMUNIKATIONS ICS IN DAS HOST SYSTEM EE 105 13 1 Allgemeine Informationen zum neit 105 13 1 1 Block Diagramm und Anschlussbelegung des net neo 105 13 1 2 Spann ngsvers rg Ng ee en ea 108 13 1 3 HOSE Schnittstelle ee eur 108 13 1 4 Serielle Schieberegister Schnittstelle f r digitale Eingabe Ausgabe 112 13 1 5 Diagnose Schnitlstelle 23 2 r2 2 eu ne 115 13 1 6 LEDSNA E sus seele 116 13 2 Modul spezifische Informationen zu neit 117 13 2 1 netIC Real Time Ethernet NIC OHRE nenne nennnnennennne nennen 117 13 2 2 netlC Real Time Ethernet Fiber Optic NIC 50 REFO ssannnennnnnnnennnnnnnnnnnnennne 122 13 2 3 netlE CC Link NIC Le S na aa A 130 13 2 4 netlC CANopen NIE 50 COS eege EES 134 13 2 9 netIC DeviceNet NIC 50 DNS nennen nnnnnenn 138 13 2 6 netIC PROFIBUS DP NIC 50 DPS 2 2220002220000000000nnnnnonnnnnnnennnnnnnnne nn 142 14 DAS EVALVATION BOARDINIGEB u urusntststintteni ehe 147 14 1 1 Ger tezeichnung des Evaluaton BoardeNICER 148 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Einf hrung 15 16 17 18 5 247 14 1 2 Steckbr cken Jumper X4 Ap A8 149 14 1 3 Sie
130. den und leuchten gelb Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Fehlersuche 66 247 10 Fehlersuche Beachten Sie bitte im Fall eines Fehlers oder einer St rung die folgenden Hinweise zur Probleml sung Allgemein gt berpr fen Sie ob die Voraussetzungen f r den Betrieb des Real Time Ethernet oder Feldbus Kommunikations ICs erf llt sind Weitere diesbez gliche Informationen k nnen Sie im Abschnitt Voraussetzungen f r den Betrieb der netIC Ger te auf Seite 30 dieses Dokuments nachlesen SYS LED gt berpr fen Sie den Status der SYS LED Eine gr n leuchtende SYS LED zeigt an dass die Firmware des netlC Kommunikations ICs l uft LINK LED nur NIC 50 RE NIC 50 REFO gt berpr fen Sie ber den Status der LINK LED ob berhaupt eine Verbindung zum Ethernet erfolgreich aufgebaut worden ist Je nach der Systemumgebung verfahren Sie folgenderweise e Wenn das netIC Real Time Ethernet Kommunikations IC in seiner Zielumgebung montiert ist berpr fen Sie die Signale LINKOn an Pin 11 f r Kanal O und LINK1n an Pin 22 f r Kanal 1 entsprechend e Wenn das _netlC Real Time Ethernet Kommunikations IC im Evaluation Board NICEB bzw NICEB REFO montiert ist berpr fen Sie die gr ne LED am Ethernet Anschluss von Kanal 0 oder 1 entsprechend Montage gt berpr fen Sie d
131. der der Ger teadresse nell mit Hilfe des netX Configuration Tools oder per MODBUS RTU konfiguriert wurde Function Code Read write multiple 3 registers Data Address Read Offset ab dem gelesen 2994 wird Data Count Read Anzahl der zu lesenden 118 Register Tabelle 57 MODBUS Funktionscode 3 zum Auslesen der azyklischen Eingangs Daten Die Beispielwerte beziehen sich auf das Lesen von 118 Registern ab Register 2994 Wenn Sie mehr Register als die Obergrenze der Registerzahl lesend bearbeiten wollen m ssen Sie wieder mit mehreren Lesezugriffe auf Teilbereiche arbeiten Lesen Sie dazu erneut zuerst die h chsten Adressen ein und danach immer niedrigere Adressen Als letztes lesen Sie den Bereich beginnend mit niedrigsten zu lesenden Adresse 2994 Received Packet Command Bei einem fr heren Lesen der Adresse 2994 w rde vorzeitig der Schutz des Mailbox Eingangsdatenbereichs vor berschreiben aufgehoben deswegen sollte die Adresse 2994 immer als letzte gelesen werden A Hinweis Dieser Schritt muss nur ein einziges Mal zur Initialisierung ausgef hrt werden Beachten Sie die ausf hrlichen Erl uterungen bei Schritt 2 5 Read Response Paket schicken Auf ein eingehendes Read Indication Paket muss ein Read Response Paket gesendet werden Dies geschieht wie folgt Um zu testen ob ein Paketversand zur Zeit m glich ist werten Sie das aktuelle System Flag ITX MBX FULL Register 999 Bit 5 aus Dieses muss 0 sein dam
132. dication Paket bernehmen aus empfangenen Read Indication Paket bernehmen aus empfangenen Read Indication Paket bernehmen aus empfangenen Read Indication Paket bernehmen aus empfangenen Read Indication Paket bernehmen aus empfangenen Read Indication Paket bernehmen aus empfangenen Read Indication Paket bernehmen aus empfangenen Read Indication Paket Bei Fehler geeigneten Fehlercode sonst 0 Zu bertragende Daten Tabelle 63 Modbus Funktionscode 16 zum Schreiben des Read Response Pakets netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 103 247 Zusatzwert 1 und 2 spielen nur f r PROFINET IO Profile eine Rolle und k nnen sonst immer auf 0 gesetzt werden F r weitere Informationen siehe das PROFINET IO RT IRT Device V3 Protocol API Manual Revision 8 Speziell zu den PROFINET IO Fehlercodes siehe Kapitel 11 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 104 247 12 6 Watchdog Funktion Die netlC Firmware verf gt ber eine Watchdogfunktionalit t Diese Funktion steht nur zur Verf gung wenn der netlC am seriellen Host Interface als Modbus RTU Slave konfiguriert ist Im Command Register Register 1999
133. e end auszuwerten Der typische Anwendungsfall ist dagegen das Senden eines Response Pakets nach vorherigem Empfang eines Indication Pakets Werten Sie das Indication Paket aus und bestimmen Sie daraufhin die Inhalte des Response Pakets 12 5 3 Pakete empfangen Das Flag RX MBX FULL signalisiert den Empfang eines Indication oder Confirmation Pakets am netlC vom ber Feldbus oder Real Time Ethernet angeschlossenen Kommunikationspartner Greifen Sie zum Auslesen des Flags RX MBX FULL via Modbus RTU auf Register 999 Bit 4 des netlC ZU Die folgende Vorgehensweise ist empfehlenswert um das Paket auszulesen wenn das Flag RX_ MBX FULL gesetzt ist Lesen Sie die Gr e angegeben in Byte des empfangenen Pakets am Register Received Packet Size aus Greifen Sie dazu auf Modbus Register 2998 zu Dies kann alternativ auch im Rahmen einer zyklischen Lese Operation erfolgen wenn auch die beiden Register mit einbezogen werden die direkt vor dem Input Data Image liegen Deswegen gibt es ein zweites Register Modbus Register 993 das ebenfalls die Gr e des empfangenen Pakets enth lt Um das empfangene Paket identifizieren und auswerten zu k nnen und auch um zu berpr fen ob in der Best tigung eines Pakets ein Fehler gemeldet wurde muss der ganze Paketkopf Header ausgelesen werden Auslesen des Registers Received Packet Command Modbus Register 2994 l scht das RX MBX FULL Flag Es ist nicht notwendig dass dieses Register
134. e Abbildung 61 Die folgenden zwei Abbildungen zeigen die Position der Markierung Diese Markierung ist im DIL 32 Sockel und am netlC Kommunikations IC hier von unten sichtbar Diese Markierung ist wichtig wenn das netlC Kommunikations IC in das Evaluation Board NICEB eingesetzt wird das Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Ger t in Betrieb nehmen 35 247 NIC50 REFO in das NICEB REFO Beide Markierungen m ssen dabei dieselbe Orientierung haben Position der Markierung am Position der Markierung am NIC 50 RE und NIC 50 RE NHS NIC 50 REFO NIC 10 CCS NIC 50 COS NIC 50 DNS und NIC 50 DPS Tabelle 12 Position der Markierung am NIC 10 NIC 50 Mit dem netX Configuration Tool k nnen Sie Firmware und Konfiguration in das netIC Kommunikations IC laden und Diagnosefunktionen ausf hren Die grafische Benutzeroberfl che des netX Configuration Tool gliedert sich in verschiedene Bereiche und Elemente 1 den Kopfbereich mit der Auswahl Netzwerk und Sprache und der Ger teinformation 2 den Navigationsbereich Bereich an der linken Seite einschlie lich der Men schaltfl chen Konfiguration Diagnose und IO Monitor und ger teabh ngig weiterer Men schaltfl chen unten im Navigations bereich 3 das Dialogfenster Hauptbereich auf der rechten Seite die allgemeinen Schaltfl chen OK Abb
135. e Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2S5DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 162 247 Die Funktion ist in Tabelle 89 Die Taster des Evaluation Boards NICEB und ihre jeweilige Funktion auf Seite 151 beschrieben 14 2 4 Status LEDs LED Signal Beschreibung Name COMO rot gr n Die Signale werden ber eine Porterweiterung angesteuert Duo LED rot gr n Die Signale werden ber eine Porterweiterung angesteuert Duo LED Diese LED wird durch die Signal Leitung FBLED Pin 25 vom netlC Kommunikations IC Modul kontrolliert Ist der Konfigurations und Diagnose Modus des neit aktiv signalisiert die FBLED dies durch Blinken mit 0 5 Hz Tabelle 96 LEDs des Evaluation Board NICEB REFO und ihre zugeh rigen Signale 14 2 5 Anschl sse 14 2 5 1 Anschluss zur Spannungsversorgung Siehe Abschnitt Anschluss zur Spannungsversorgung auf Seite 152 14 2 5 2 Anschluss der Diagnose Schnittstelle Siehe Abschnitt Anschluss der Diagnose Schnittstelle auf Seite 152 14 2 5 3 Anschluss der Host Schnittstelle und Konfiguration der Hardware Schnittstelle Siehe Abschnitt Anschluss der Host Schnittstelle und Konfiguration der Hardware Schnittstelle auf Seite 153 14 2 5 4 Digitale Eingabe Ausgabe Schnittstelle Siehe Abschnitt Digitale Eingabe Ausgabeschnittstelle auf Seite 155 14 2 5 5 Ethernet Anschl sse Das Evaluation Board NICEB REFO verwendet zwei optische Tra
136. e auf Seite 153 nach 3 4 1 Systemvoraussetzungen f r das netX Configuration Tool Die folgenden Systemanforderungen gelten f r das netX Configuration Tool PC mit 586 Pentium Prozessor oder h her Der PC muss ber eine COM Port RS232 Schnittstelle verf gen Betriebssystem Windows XP SP3 Windows Vista 32 Bit SP2 Windows 7 32 Bit oder Windows 7 64 Bit Windows 8 32 Bit oder Windows 8 64 Bit zur Installation sind Administratorrechte notwendig Freier Platz auf der Festplatte 50 MByte DVD ROM Laufwerk RAM minimal 256 MByte Grafikaufl sung minimal 1024 x 768 Pixel Tastatur und Maus netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Kurzbeschreibung und Voraussetzungen 33 247 3 4 1 1 Einschr nkungen bei der Konfiguration mit netX Configuration Tool Bei der Verwendung von netX Configuration Tool als Konfigurationswerkzeug f r netlC gelten die folgenden Einschr nkungen Bedeutende Einschr nkung f r PROFINET IO Device eb Max 4 Eingangsmodule mit jeweils h chstens 64 Bytes Words und 4 Ausgangsmodule mit h chstens 64 Bytes Words k nnen mit Hilfe des netX Configuration Tool konfiguriert werden Deshalb ist insgesamt die Datenmenge f r Eingangsdaten wie auch f r Ausgangsdaten auf 256 Bytes Words beschr nkt wenn zur Konfiguration das netX Configuration Tool eingesetzt wir
137. e ee 192 16 3 3 BEISPIELE 1 GE 192 16 3 4 BEISDIELFC2 EE 193 16 3 5 Beispiel FC16 mit Exception sun en 194 AU ERBETRIEBNAHME DEINSTALLATION AUSTAUSCH UND ENTSORGUNG ir ee ee re ee 195 17 1 Ger t deinstallieren oder austauschen 195 17 2 Elektronik Altger te entsorden 0000 nnne anne nnn nenn nenn nenn anne name anne anne nnnnnnnnn 196 TECHNISCHE DATEN essen 197 18 1 Technische Daten der NIC 10 und NIC 50 Kommunikations ICs 197 18 1 1 NIC SO RE un ee ennislnlehneiunhtilie 197 netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Einf hrung 6 247 19 20 21 22 18 1 2 NIC SO REFOS ER EE 200 18 1 3 NIETOESS nee Vale einen 202 18 1 4 NIE ee ne oe a RAE ee E 204 18 1 5 Kleren LEE EEN 206 18 1 6 NIE50 BPSE seen ee eier 208 18 2 Technische Daten Evaluation Boarde nennen 210 18 2 1 IN IE EE 210 18 2 2 NIS EB REF EE 211 18 3 Technische Daten der Kommunikations Protokolle u00020202 nennen 212 18 3 1 Ere CT Zelt ee ge 212 18 3 2 EtherNet IP Adapter Gl ve nennen nennen nenne 213 18 3 3 Open ModD s TOP Zune 214 18 3 4 POWERLINK ControlledNodeiGlove 214 18 3 5 PROFINET IO RI Devee 215 18 3 6 SELEOS SAVE EE EE 217 18 3 7 VARAN Client Glave REENEN 218 18 3 8 EE 219 18 3 9 GG EIRK SIaVE Ee 220 18 3 10 DeviceNet EE 221 18 3 11 PROFIBUS EE 222 18 3 1
138. e netlC Kommunikations ICs die ber FTP Server oder Web Server administriert werden k nnen d h NIC 50 RE und NIC 50 REFO gelten die folgenden zus tzlichen Warnhinweise ACHTUNG Ger teschaden Das Ger t verbleibt in einem unbrauchbaren Zustand wenn die Firmware gel scht wird und das Ger t anschlie end ausgeschaltet oder erneut gestartet wird bevor eine andere lauff hige Firmware geladen werden konnte ACHTUNG Ger teschaden Das Ger t verbleibt in einem unbrauchbaren Zustand wenn zumindest eine der Dateien security c fg oder ftpuser cfg im Dateisystem des netlC Ger tes gel scht und das Ger t anschlie end ausgeschaltet oder erneut gestartet wird 2 7 Kennzeichnung von Sicherheits und Warnhinweisen Sicherheits und Warnhinweise sind besonders hervorgehoben Die Sicherheitshinweise sind mit einem speziellen Sicherheitssymbol und einem Signalwort entsprechend dem Gef hrdungsgrad ausgezeichnet Im Hinweis ist die Gefahr genau benannt Symbol Art der Warnung oder des Gebotes Warnung vor Personen oder Sachsch den A Warnung vor Gefahr von t dlichem elektrischen Schlag h Warnung vor Gefahr durch elektrische Spannung Warnung vor Schaden durch elektrostatische Entladung Gebot Netzstecker ziehen Ai Gebot Pflicht zum Lesen des Handbuchs Ka ec Tabelle 9 Sicherheitssymbole und Art der Warnung oder des Gebotes Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0
139. e oder anderes Verfahren unter Verwendung elektronischer Systeme zu verarbeiten oder zu bertragen Es ist Ihnen untersagt Ver nderungen an Copyrightvermerken Kennzeichen Markenzeichen oder Eigentumsangaben vorzunehmen Darstellungen werden ohne R cksicht auf die Patentlage mitgeteilt Die in diesem Dokument enthaltenen Firmennamen und Produktbezeichnungen sind m glicherweise Marken Unternehmens oder Warenmarken der jeweiligen Inhaber und k nnen marken oder patentrechtliich gesch tzt sein Jede Form der weiteren Nutzung bedarf der ausdr cklichen Genehmigung durch den jeweiligen Inhaber der Rechte 1 4 2 Wichtige Hinweise Das Benutzerhandbuch Begleittexte und die Dokumentation wurden mit gr ter Sorgfalt erarbeitet Fehler k nnen jedoch nicht ausgeschlossen werden Eine Garantie die juristische Verantwortung f r fehlerhafte Angaben oder irgendeine Haftung kann daher nicht bernommen werden Sie werden darauf hingewiesen dass Beschreibungen in dem Benutzerhandbuch den Begleittexte und der Dokumentation weder eine Garantie noch eine Angabe ber die nach dem Vertrag vorausgesetzte Verwendung oder eine zugesicherte Eigenschaft darstellen Es kann nicht ausgeschlossen werden dass das Benutzerhandbuch die Begleittexte und die Dokumentation nicht vollst ndig mit den beschriebenen Eigenschaften Normen oder sonstigen Daten der gelieferten Produkte bereinstimmen Eine Gew hr oder Garantie bez glich der Richtigkeit oder Genauig
140. eal Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 76 247 Received Packet Command Dieses Register enth lt den Kommandocode der zuletzt empfangenen Nachricht Received Packet Error Code Dieses Register enth lt den Fehlercode der letzten Nachricht die einen Fehler gemeldet hat Received Packet Size Dieses Register enth lt die Gr e der zuletzt empfangenen Nachricht d h die Anzahl der Bytes Die Firmware muss diesen Wert eintragen Received Packet Identifier Dieses Register enth lt den Bezeichner der zuletzt empfangenen Nachricht Received Packet Dieses Register enth lt die zuletzt empfangene Nachricht selbst Send Packet Command Dieses Register enth lt den Kommandocode der zuletzt gesendeten Nachricht Send Packet Error Code Dieses Register enth lt den letzten Fehlercode der letzten Nachricht bei der ein Fehler beim Senden auftrat Send Packet Size Dieses Register enth lt die Gr e der zuletzt gesendeten Nachricht d h die Anzahl der Bytes Der Host muss diese ber Modbus eintragen Send Packet Identifier Dieses Register enth lt den Bezeichner der zuletzt gesendeten Nachricht Send Packet Dieses Register enth lt die zuletzt gesendete Nachricht Hinweis Die folgenden Register werden nur von der netlC Firmware V1 5 x x und h her unterst tzt Reservierter Bereich Dieser Bereich is
141. eginnend ab Adresse 1000 und schreibe 1 Register ab Adresse 2000 Seq Richtung Datenstom 1 Master Slave Status Der Master sendet ein Telegramm der Slave best tigt 1 1 M gt S lt ADR gt lt 17 gt lt 03 gt lt E8 gt lt 00 gt lt 02 gt lt 07 gt lt D0 gt lt 00 gt 01 gt Master STA_TXD lt CRC gt lt CRC gt lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt gt lt 00 gt lt 00 gt Slave STA_RXD Der Master pollt nach der Antwort Slave gibt BUSY zur ck lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt gt lt 00 gt lt 00 gt Master STA_POLL Der Master pollt der Slave gibt die Antwort zur ck M lt S lt ADR gt lt 17 gt lt 00 gt lt 02 gt lt CRC gt lt CRC gt Slave STA_RSP Tabelle 119 Kombiniertes Lesen und Schreiben mehrerer Register mit FC23 mit Modbus Adresse und mit CRC Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Serial Peripheral Interface SPI f r netIC 194 247 16 3 5 Beispiel FC16 mit Exception Schreiben mehrerer Register mit FC 16 Schreiben von 2 Registern beginnend mit Adresse 0 was jedoch nicht erlaubt ist weil Register O 99 nur lesbar sind Seq Richtung Datenstrom Master Slave Status Der Master sendet ein Telegramm der Slave best tigt lt 10 gt lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt 02 gt Master STA_TXD l
142. eichnung des NIC 50 DPS Aufsicht 19 5 Hinweise zur Verwendbarkeit von Hubs und Switches F r die jeweiligen Kommunikationssysteme ist die Verwendung von Hubs bzw Switches verboten bzw erlaubt Die folgende Tabelle zeigt die Verwendbarkeit von Hubs sowie Switches je Kommunikationssystem EtherCAT Verboten Nur zwischen EtherCAT Master und ersten EtherCAT Slave erlaubt 100 MBit s Full Duplex EtherNet IP Erlaubt Erlaubt 10 MBit s 100 MBit s Full oder Half Duplex Auto Negotiation Open Modbus TCP Erlaubt Erlaubt 10 MBit s 100 MBit s Full oder Half Duplex Auto Negotiation PROFINET IO RT Verboten Nur erlaubt wenn der Switch Priority Tagging und LLDP unterst tzt 100 MBit s Full Duplex See Verboten Verger oo Tabelle 153 Verwendbarkeit von Hubs und Switches Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Anhang 232 247 Wichtig Ausfall der Netzwerk Kommunikation auf lteren netX Prozessoren unter bestimmten Bedingungen Wenn Sie beabsichtigen den NIC 50 RE mit 10 MBit s im Halb Duplex Modus einzusetzen nur m glich mit Ethernet IP oder Open Modbus TCP lesen Sie bitte im Anhang Abschnitt 19 6 Fehlverhalten bei 10 MBit s Halb Duplex Modus und Abhilfe auf Seite 233 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch
143. eigende oder fallende Taktflanke Daten eingelesen oder ausgegeben werden 0 Daten werden bei steigender Taktflanke abh von CPOL eingelesen bei fallender Taktflanke ausgegeben 1 Daten werden bei fallender Taktflanke eingelesen bei steigender Taktflanke ausgegeben Die folgende Tabelle stellt die Beziehung zwischen den SPI Modes einerseits und den Parametern CPOL und CPHA andererseits dar Mode CPOL CPHA Daten bernahme Unterst tzt von netlIC o fo o ErsteFlanke High Nicht unterst tzt ni In lJa Zweite Flanke Low Nicht unterst tzt 2 In In Erste Flanke Low Nicht unterst tzt Zweite Flanke High Unterst tzt Tabelle 113 Zusammenhang der SPI Modes mit CPOL und CPHA Der netlC unterst tzt nur den SPI Mode 3 d h Polarit t CPOL 1 und Phase CPHA 1 Dieser ist fest eingestellt und kann somit nicht ge ndert werden Die Daten bernahme erfolgt bei der zweiten Flanke Diese ist eine High Flanke Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Serial Peripheral Interface SPI f r nett 187 247 16 2 Der netlC als SPI Baustein 16 2 1 Betriebsart Chip Select Signal Der netlC kann in SPI Systemen ausschlie lich als SPI Slave eingesetzt werden F r den Betrieb muss der nachfolgend beschriebene SPI Modus im pel aktiviert werden Abschnitt 16 2 2 Aktivierung des SPI Modus Daz
144. eine Nachricht eingetroffen ist wenn dieses Flag gerade 0 ist ansonsten ist es nicht erlaubt ein Paket zu versenden Bit 6 BUS_ON Dieses Flag zeigt den aktuellen Buszustand an wenn der Protokoll Stack auf den Bus zugreift Bit 5 TX MBX_FULL Dieses Flag zeigt an dass die Sende Mailbox ein Paket enth lt Wenn das Paket vom Protokoll bernommen wird wird dieses Flag automatisch gel scht Pakete d rfen nur dann versendet werden Bit 7 FLS_CFG Dieses Flag zeigt an ob der net mit einer aus dem Flash Dateisystem stammenden Konfiguration konfiguriert wurde oder nicht Es wird gel scht wenn das Command Flag CLR_CFG verarbeitet wird Wenn das Command Flag STR_CFG gesetzt wird wird der netlC dieses Flag setzen Bit 8 LCK_CFG Dieses Flag zeigt an ob die Register die Konfigurationsdaten Netzwerk und System Konfigurationsdaten enthalten schreibgesch tzt sind oder nicht Dieses Flag wird gesetzt und gel scht durch die Command Flags LCK_CFG und UNLOCK CFG Bit 9 WDG_ON Dieses Flag zeigt an ob die Watchdogfunktion aktiviert wurde oder nicht Dieses Flag wird gel scht durch Command Flags WDG_ON und WDG_OFF Flag gesetzt Die Hostanwendung kann dieses Flag zum Beispiel zur Synchronisation nutzen Bit 11 SX_WRITE_IND Dieses Flag wird gesetzt wenn der Web Server in das Register 7999 hinein schreibt Wenn der Web Bit 10 RUNNING Dieses Flag zeigt an ob der Protokoll Stack konfiguriert ist und die Initialisierung erfolgreich abges
145. elle Software Implementierung der Netzwerk Schnittstelle den EtherCAT Konformit tstest besteht oder nicht In diesen F llen muss der Konformit tstest des Endproduktes bestanden werden um sicherzustellen dass die Implementierung die Netzwerkkonformit t nicht beeintr chtigt Diese Implementierungen verlangen in der Regel ein tiefes Wissen der EtherCAT Funktionsweise Kontaktieren Sie die EtherCAT Technology Group ETG www ethercat org und oder das n chste EtherCAT Conformance Test Center um zu erfahren ob eine bestimmte Implementierung den Konformit tstest besteht oder nicht besteht und ein entsprechender Konformit tstest verlangt wird EtherCAT kann die Kombination eines ungetesteten Endproduktes in einem konformen Netzwerk Schnittstelle erlauben Obwohl dies in einigen F llen erm glicht das Endprodukt ohne ausgef hrten Konformit tstest zu verkaufen wird dieser Weg im Allgemeinen von Hilscher nicht bef rwortet Bei Fragen wenden Sie sich an Hilscher und oder Ihre n chste ETG Vertretung 19 1 4 Mitgliedschaft und Netzwerk Logo In der Regel ist eine Mitgliedschaft in der Netzwerk Organisation und eine g ltige Herstellerkennung Vendor ID Voraussetzung um das Endprodukt auf Konformit t zu testen Dies gilt auch f r die Verwendung des Namens Ether CAT und des EtherCAT Logos die durch die ETG Kennzeichnungsrichtlinien ETG marking rules abgedeckt wird Vendor ID Policy angenommen durch ETG Board of Directors 5 11 2008
146. en ffentlich Hilscher 2008 2014
147. en f r den gew nschten Schnittstellentyp gesetzt werden m ssen und welche Zuordnungen von Signalen zu den Pins in Abh ngigkeit von dieser Wahl bestehen Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 154 247 X6 X7 X8 Funktion Name Anschluss Beschreibung 1 2 1 2 1 2 RS485 TxD RxD P Sende Empfangsleitung positiv TxD RxD N Sende Empfangsleitung negativ GND Masseverbindung ber 100 Q Widerstand 1 2 RS485 TXD RxD P TxD RxD N GND Sende Empfangsleitung positiv Sende Empfangsleitung negativ Masseverbindung ber 100 Q Widerstand 1 2 1 2 RS422 Sendeleitung positiv Sendeleitung negativ Empfangsleitung positiv Empfangsleitung negativ Masseverbindung ber 100 Q Widerstand Sendeleitung positiv Sendeleitung negativ Empfangsleitung positiv Empfangsleitung negativ Masseverbindung ber 100 Q Widerstand 2 3 2 3 Sendeleitung Empfangsleitung RTS Return To Send Leitung Masseverbindung ber 100 QO Widerstand IT u Tabelle 92 Konfiguration der Hardware Schnittstelle zum Host in Abh ngigkeit von den Einstellungen der Steckbr cken X6 X7 und X8 1 RS485 Schnittstelle mit dauernd aktivem Empf nger RS485 Schnittstelle mit Kontrolle der Empfangsleitung durch RTS RS422 Schnittstelle mit dauernd aktivem Sender RS422 Schnittstelle mit Kontrol
148. er Protokollklasse des Kommunikationskanals ab und wird in einem protokollspezifischen Handbuch definiert Schieberegister f r Eingabe Konfiguration Input Configuration Shift Registers Es ist m glich bis zu 10 Bytes 5 Register der SSIO Eingangsdaten gesondert zu auszuwerten und in die Register 70 bis 74 zu schreiben Diese k nnen vom Host f r Konfigurationszwecke genutzt werden z B wenn an den Shift Registern Adress Drehschalter angeschlossen sind Wie viele Bytes der SSIO Eingangsdaten in die Register 70 bis 74 geschrieben werden wird in Register 110 festgelegt Wenn Sie dieses Feature abschalten wollen dann setzen Sie Register 110 auf 0 d h es werden keine Daten zu den Registern 70 bis 74 geschrieben Siehe auch Abbildung 8 auf Seite 34 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 83 247 Schieberegister f r Ausgabestatus Output Status Shift Registers Es ist m glich bis zu 10 Bytes 5 Register der SSIO Ausgangsdaten gesondert zu bertragen Aus den Registern 75 bis 79 werden diese Daten gelesen und in die SSIO Ausgangsdaten geschrieben Dies kann vom Host z B genutzt werden zur zyklischen bertragung von Statusinformationen z B wenn zus tzliche LED s an den Schieberegistern angeschlossen sind Wie viele Bytes aus den Registern 75 bis 79 gelesen und in die SSIO Ausgan
149. er t g ltige Eingangsdaten liefert setzen Sie das Inputs valid bi Bit 14 im IO Status Register 2001 auf 1 Setzen Sie die notwendigen Bits im IO Connection Control Register 2000 Das hei t Setzen Sie das Das New Data Bit Bit 1 im Connection Control auf 1 wenn es den Wert O hat und umgekehrt Hinweis Das New Data Bit Bit 1 im Connection Control Register 2000 muss mit jedem Zyklus zwischen 0 und 1 hin und hergeschaltet getoggelt werden gt Setzen Sie das Producer ready bit Bit 0 in Connection Control auf 1 um die Sendebereitschaft anzuzeigen Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Kommunikation 181 247 15 1 6 Konfigurations und Anwendungsbeispiel Dieses Konfigurations und Anwendungsbeispiel zeigt wie man praktisch eine funktionsf hige Sercos Daten bertragung herstellt die konform mit in den beiden vorherigen Abschnitten aufgestellten Regeln ist Die folgenden Bits spielen dabei eine Rolle Steuer Name des Register Wert Bedeutung Status Wort Bits Nummer Kommunikation vom Master zum Slave MDT Connection Producer 1000 Bit O Wenn der Master seine Daten f r ung ltig Control ready bit erkl rt hat sollte diese Bit auf 0 gesetzt werden Producer erzeugt noch keine Daten in dieser Verbindung Producer erzeugt Daten in dieser Verbin dung Wenn de
150. er t unterst tzt DHCP wird nicht unterst tzt RT Klasse 2 synchronisiert flex wird nicht unterst tzt Medien Redundanz au er MRP Client wird nicht unterst tzt Zugriff auf die granularen Submodul Statusbytes IOCS derzeit nicht unterst tzt wenn die Anwendung die Dual Port Memory Schnittstelle verwendet Die Menge der konfigurierten Ein Ausgabedaten beeinflusst die erzielbare minimale Zykluszeit Die Supervisor AR wird nicht unterst tzt Supervisor DA AR wird unterst tzt Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Technische Daten 216 247 Einschr nkungen Fortsetzung Nur je eine Input CR und eine Output CR werden unterst tzt Mehrfach Schreibzugriffe werden nicht unterst tzt Die Verwendung der LSB MSB Bytereihenfolge f r zyklische Daten anstelle der Default Reihenfolge MSB LSB kann einen negativen Einfluss auf die minimal erreichbare Zykluszeit haben Tabelle 145 Technische Daten PROFINET IO RT Device Protokoll Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Technische Daten 217 247 18 3 6 Sercos Slave Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten Tx aller 200 Bytes inklusive Connection Control Slaves Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten Rx aller 200 B
151. er Adapter NICEB AIF Diese Adapter sind nur zusammen erh ltlich im netlC Evaluation Board Connector Kit NICEB CONKIT Hilscher Artikelnummer 1541 001 das je einen Adapter jedes in Tabelle 15 genannten Typs enth lt Ger teschaden Beim Einsatz des Evaluation Board NICEB mit den Feldbus Versionen der netIC Kommunikations ICs NIC10 CCS NIC50 COS NIC 50 DNS bzw NIC 50 DPS Entfernen Sie die Jumper X4 sesetzte Jumper X4 k nnen einen Kurzschluss ausl sen Verwenden Sie aus diesem Grund niemals ein netlC Feldbus Kommunikations IC im Evaluation Board NICEB bei gesteckten Ethernet Steckbr cken X4 Abbildung 3 NICEB Jumper X4 entfernen Hinweis Die netIC Adapter NICEB AIF CC NICEB AIF CO NICEB AIF DN und NICEB AIF DP sind nicht geeignet f r die Verwendung zusammen mit dem Evaluation Board NICEB REFO F r dieses wird kein Adapter ben tigt Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Ger t in Betrieb nehmen 44 247 Um den Adapter NICEB AIF CC CO DN oder DP auf das Evaluation Board NICEB zu montieren gehen Sie bitte im Einzelnen wie folgt vor gt Entfernen Sie zun chst alle Steckbr cken Jumper von der Pfostenstiftleiste X4 gt Ihr NICEB Evaluation Board sollte nun so aussehen entspricht dem linken Bild auf der n chsten Seite Abbildung 4 NICEB ohne netlC Komm
152. er DVD Sie erhalten auf dieser DVD alle Dokumentationen im Adobe Acrobat Reader Format PDF Dokumentation im Acrobat Reader Format PDF Tabelle 5 Verzeichnisstruktur der DVD Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Einf hrung 12 247 1 3 1 1 Ger tebeschreibungsdateien Die DVD ROM enth lt im Verzeichnis EDS geeignete Ger tebeschreibungsdateien f r die folgenden Arten von Slave Ger ten Real Time Ethernet Feldbus 0 PROFINET IO RT Device V3 GSDML V2 3 HILSCHER NIC 50 RE PNS NIC 50 RE 20140122 xml PROFINET IO RT Device V3 NIC 50 REFO Sercos Slave V3 Hilscher NIC50 RE S3S FixCFG FSPIO Default xml Tabelle 6 Ger tebeschreibungsdateien CC Link Slave niel0 ces21 esp E Ee EE EE EE CSD EE 4 Cep ee ee e E Gop Die Ger tebeschreibungsdatei wird ben tigt f r die Konfiguration des jeweils verwendeten Master Ger tes Die Real Time Ethernet Systeme Open Modbus TCP sowie VARAN verwenden keine Ger tebeschreibungsdateien Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Einf hrung 13 247 1 3 2 Dokumentations bersicht Die nachfolgende Dokumentations bersicht gibt Auskunft dar ber in welchem anderen Handbuch Sie zu welchen Inhalten weitere In
153. er Daten Modbus RTU bertr gt 16 Bit Werte Register im Motorola Format Big Endian d h zuerst wird das High Byte dann das Low Byte eines 16 Bit Wortes bertragen netlC Kommunikations ICs benutzen dagegen ger teintern das Intel Format Little Endian Hier wird zuerst wird das Low Byte dann das High Byte eines 16 Bit Wortes verarbeitet Es wird deshalb standardm ig der Modbus Parameter swap auf 1 gesetzt der eine interne Vertauschung von Low und High Byte bewirkt Bei Parametern die aus zwei Registern bestehen also 32 Bit Werten ist erst der niederwertige Anteil des Parameters Low Word abgelegt Der h herwertige Anteil des Parameters High Word liegt auf dem folgenden Register Beispiel Ein Parameter liegt auf Register 311 und 312 Dann liegt der niederwertige Anteil des Parameters Low Word auf Register 311 und der h herwertige Anteil des Registers High Word auf Register 312 12 5 2 Pakete versenden Pakete werden aufgeteilt in einen Paketkopf und einen Datenteil Der Paketkopf wird auch als Header bezeichnet Die Pakete sind im API des Protokolls definiert siehe das entsprechende Protokoll API Handbuch f r den verwendeten Protokoll Stack Der Paketkopf Header ist ein reduzierter Teil eines rcX Pakets um die Implementation f r den Benutzer zu vereinfachen Mithilfe der folgenden Prozedur kann der Modbus RTU Master den netlC dazu veranlassen Response und Request Pakete ber Feldbus oder
154. er vom Hersteller des Ger ts bereitgestellten Dokumentation e Erst danach das netlC Kommunikations IC installieren oder entfernen netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Sicherheit 23 247 2 6 Warnungen vor Sachsch den Um Sachsch den am net Kommunikations IC und Ihrem System zu vermeiden m ssen Sie die nachfolgenden und alle brigen Sicherheitshinweise in diesem Handbuch lesen verstehen und befolgen bevor Sie Ihr netlC Kommunikations IC installieren in Betrieb nehmen deinstallieren oder ausbauen 2 6 1 Ger teschaden durch zu hohe Versorgungsspannung 2 6 1 1 netiC Kommunikations ICs Das Kommunikations IC darf nicht mit einer Spannungsversorgung von 5V betrieben werden An das Kommunikations C darf nur eine Spannungsversorgung von 3 3V angelegt werden Eine Spannungsversorgung von mehr als 3 3 V kann zu schweren Besch digungen des netlC Kommunikations IC f hren ACHTUNG Ger teschaden F r den Betrieb des net Kommunikations IC ausschlie lich 3 3 V Spannungsversorgung verwenden Betrieb bei Spannungsversorgung von 5 V macht das Ger t unbrauchbar Ebenso tolerieren alle I O Signale nur 3 3V A Siehe auch den Abschnitt 18 1 Technische Daten der NIC 10 und NIC 50 Kommunikations ICs auf Seite 197 2 6 1 2 Evaluation Boards ACHTUNG Ger teschaden Die angelegte Be
155. er zugeh rigen Dokumente entstanden sein k nnten beschr nkt sich auf den Fall des Vorsatzes oder der grob fahrl ssigen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten Der Schadensersatzanspruch f r die Verletzung wesentlicher Vertragspflichten ist jedoch auf den vertragstypischen vorhersehbaren Schaden begrenzt Es ist strikt untersagt die Software in folgenden Bereichen zu verwenden e f r milit rische Zwecke oder in Waffensystemen e zum Entwurf zur Konstruktion Wartung oder zum Betrieb von Nuklearanlagen e in Flugsicherungssystemen Flugverkehrs oder Flugkommunikations systemen e in Lebenserhaltungssystemen e in Systemen in denen Fehlfunktionen der Software k rperliche Sch den oder Verletzungen mit Todesfolge nach sich ziehen k nnen Sie werden darauf hingewiesen dass die Software nicht f r die Verwendung in Gefahrumgebungen erstellt worden ist die ausfallsichere Kontrollmechanismen erfordern Die Benutzung der Software in einer solchen Umgebung geschieht auf eigene Gefahr jede Haftung f r Sch den oder Verluste aufgrund unerlaubter Benutzung ist ausgeschlossen 1 4 4 Gew hrleistung Obwohl die Hard und Software mit aller Sorgfalt entwickelt und intensiv getestet wurde bernimmt die Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH keine Garantie f r die Eignung f r irgendeinen Zweck der nicht schriftlich best tigt wurde Es kann nicht gew hrleistet werden dass die Hard und Software Ihren Anforderungen en
156. ereichen in denen Schreibrechte bestehen siehe die rechte Spalte von Tabelle 41 Register Bereich auf Seite 72 auch schreiben w hrend mit dem Master Real Time Ethernet oder Feldbus nur die Daten in den jeweiligen Ein und Ausgabe Datenbereichen ausgetauscht werden k nnen Dieser Zugriff ist in der Abbildung durch Pfeile mit der Bezeichnung Zyklische Eingangsdaten Zyklische Ausgangsdaten und Azyklische Daten dargestellt Der Bereich f r serielle E A Schieberegister Daten im Real Time Ethernet bzw Feldbus Datenbereich kann konfiguriert werden System informationen Netzwerkstatus und Systemstatus k nnen in den Real Time Ethernet Ausgabe Datenbereich kopiert werden Dies ist in Abbildung 7 durch die Pfeile bei Daten k nnen in die Ausgangsdaten gemappt werden dargestellt Mit diesen Mechanismen kann ein anwendungsspezifisches Datenmodell des Host Systems f r die Verbindung zum Real Time Ethernet bzw Feldbus geschaffen werden Adressierung der Register auf Protokollebene im Modbus Telegramm und bei SPI Abbildung 7 auf Seite 70 zeigt die Adressen der Register beginnend mit 0 Diese Adressen m ssen sowohl im Modbus RTU Telegramm als auch bei SPI verwendet werden Adressierung der Register auf Anwendungsebene In der Praxis kommen bei den Modbus Mastersystemen unterschiedliche Adressierungsarten zum Einsatz In der Software Oberfl che des Masters wird das erste Register auf das mit Funktionscode 3 oder 16 zugegriffen werden
157. erlassungen China Hilscher Systemautomation Shanghai Co Ltd 200010 Shanghai Telefon 86 0 21 6355 5161 E Mail info hilscher cn Support Telefon 86 0 21 6355 5161 E Mail cn support hilscher com Frankreich Hilscher France S a r l 69500 Bron Telefon 33 0 4 72 37 98 40 E Mail info hilscher fr Support Telefon 33 0 4 72 37 98 40 E Mail fr support hilscher com Indien Hilscher India Pvt Ltd New Delhi 110 065 Telefon 91 11 26915430 E Mail info hilscher in Italien Hilscher Italia S r l 20090 Vimodrone MI Telefon 39 02 25007068 E Mail info hilscher it Support Telefon 39 02 25007068 E Mail it support hilscher com 247 247 Japan Hilscher Japan KK Tokyo 160 0022 Telefon 81 0 3 5362 0521 E Mail info hilscher jp Support Telefon 81 0 3 5362 0521 E Mail jp support hilscher com Korea Hilscher Korea Inc Seongnam Gyeonggi 463 400 Telefon 82 0 31 789 3715 E Mail info hilscher kr Schweiz Hilscher Swiss GmbH 4500 Solothurn Telefon 41 0 32 623 6633 E Mail info hilscher ch Support Telefon 49 0 6190 9907 99 E Mail ch support hilscher com USA Hilscher North America Inc Lisle IL 60532 Telefon 1 630 505 5301 E Mail info hilscher us Support Telefon 1 630 505 5301 E Mail us support hilscher com netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeb
158. erten Slaves Ein oder mehrere Slaves sind nicht verbunden Verbindungs berwachungszeit abgelaufen von Kritischer Fehleroder kritischer Verbindungsfehler Kritischer Verbindungsfehler Ger t hat einen Netzwerkfehler erkannt doppelte MAC ID oder schwerer Fehler im CAN Netzwerk CAN Bus Off Das Ger t ist nicht eingeschaltet Das Ger t ist m glicherweise nicht eingeschaltet Das Ger t ist nicht on line und oder keine Netzwerkspannung Das Ger t hat den Dup_MAC_ID Test noch nicht abgeschlossen Das Ger t ist unter Spannung aber es liegt keine Netzwerk Spannung an Tabelle 24 LEDs DeviceNet Slave Definition der LED Zust nde bei DeviceNet Slave MNS LED LED Zust nde Definition Ein o Die Anzeige leuchtet statisch Aus o Die Anzeige leuchtet nicht Flackern 1 Hz Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von ca 1 Hz gr n Ein f r 500 ms gefolgt von Aus f r 500 ms Flackern 1 Hz Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von ca 1 Hz rot Ein f r 500 ms gefolgt von Aus f r 500 ms Tabelle 25 Definition der LED Zust nde bei DeviceNet Slave MNS LED Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 LEDs 57 247 9 3 LEDs Real Time Ethernet Systeme 9 3 1 LED Namen der einzelnen Real Time Ethernet Systeme 50 RE LEDs des
159. es Typs Avago QFBR 5978AZ entwickeln herstellen oder vermarkten m ssen Sie mit der Siemens AG einen Vertrag ber das Bezugsrecht f r LWL Transceiver abschlie en netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 130 247 13 2 3 net CC Link NIC 10 CCS Abbildung 31 Foto des NIC 10 CCS 13 2 3 1 NIC 10 CCS Block Diagramm Das folgende Block Diagramm verdeutlicht sowohl die Schnittstellen des CC Link Kommunikations ICs NIC 10 CCS als auch dessen interne Struktur 3 3V 32 GND SHIF_RTS BS a SPI_CLK Host Sera SSIO_LO 30 SHIF_TXD SPI_MISO Modbus RTU eria SHIF_RXD shift 5910_00 CH ep Mos Register for ss o_DI 5 DIAG_RXD Diagnostic and Output St H Si E SSIO_CLK 26 GPIO SPI_CS Diag Config Mode CH Reset E 25 FBLED Diag Config 3 3V 24 GND ge se COM LED ERR ja 10 23 RUN COM LED Anode red Anode green 11 22 12 21 CC Link 13 20 GC Link Interface 15 18 F z afii x 3 nF Abbildung 32 NIC 10 CCS Block Diagramm Anschl sse und interne Struktur Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM25SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host Syste
160. es gesamten virtuellen Dual Port Memory angegeben in Byte dar Hersteller Code und Ort Manufacturer Code Manufacturer Location Als Hersteller Code wird der folgende Wert verwendet Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH RCX_MANUFACTURER_HILSCHER_GMBH 0x0001 Produktionsdatum Production Date Das Produktionsdatum ist aus der Kalenderwoche und dem Kalenderjahr gez hlt ab 2000 in dem das Modul produziert wurde Zusammengesetzt Beide Werte werden in hexadezimaler Notation angegeben Wenn der Wert auf 0 gesetzt ist wurde kein Produktionsdatum angegeben High Byte Low Byte Kalenderwoche in die das Produktionsdatum f llt Bereich 01 bis 52 Produktionsjahr Bereich 00 bis 255 Beispiel Wenn usProductionDate gleich 0x062B ist bedeutet dies ein Produktionsjahr 2006 und eine Produktion in Kalenderwoche 43 Firmware Version Die Versionsnummer der aktuell geladenen Firmware Firmware Date Das Firmware Datum der aktuell geladenen Firmware Firmware Name Der Firmware Name der aktuell geladenen Firmware Hinweis Das erste Byte im Firmware Namen stellt die L nge des Firmware Namens dar danach folgen die alphanumerischen Zeichen des Texts Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 80 247 Folgende Werte sind f r die verschiedenen Ger te Firmware Ko
161. eschreibung der Schnittstellenkonfiguration finden sie im Abschnitt Anschluss der Host Schnittstelle und Konfiguration der Hardware Schnittstelle dieses Dokuments speziell in Tabelle 92 Konfiguration der Hardware Schnittstelle zum Host in Abh ngigkeit von den Einstellungen der Steckbr cken X6 X7 und X8 14 1 3 Schalter Taster Die folgenden Schalter Taster stehen zur Verf gung siehe Foto unten e Reset T1 e Boot T2 e Config T3 GPIO RTR CG CD e iii T G SE EE vil SE Esas EIH EA Rinne IEN FITH 7 I WAITIIKN zi181881 TE Abbildung 53 Foto des Evaluation Boards NICEB mit Position der Taster T1 T3 und LEDs Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 151 247 Diese Taster erf llen die folgenden Funktionen Taster Position Furion RESET links Reset des netlC Kommunikations ICs Wenn dieser Taster T1 gedr ckt wird h lt das netlC Kommunikations IC sofort an und geht in den Reset Zustand ber d h ein Hardware Reset wird ausgef hrt BOOT Mitte Boot Start Wenn dieser Taster w hrend des Hochfahrens T2 Power on gedr ckt wird geht das netIC Kommunikations IC in den Boot Start Mode ber Der netX ROM Loader wird aktiviert CONFIG rechts Firmware Versionen vor 1 3 12 x T3 GPIO Dieser Taster aktiviert den Konfigurations und Diagnose Modu
162. et und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Die Software installieren 48 247 6 1 3 Bediener Manual und Online Hilfe a Eine Beschreibung zur Bedieneroberfl che des Konfigurationsprogramms netX Configuration Tool sowie zur Konfiguration und Diagnose von netlIC Kommunikations ICs mithilfe dieses Werkzeugs finden Sie im Bediener Manual netX Configuration Tool f r netlC Konfiguration von Real Time Ethernet und Feldbus Kommunikations ICs net IC Configurat on by netX Configuration Tool OI XX DE pdf auf der netIC DVD zu Ihrem Ger t oder ber www hilscher com Das netX Configuration Tool enth lt eine integrierte Online Hilfe gt Um die Online Hilfe im netX Configuration Tool aufzurufen klicken Sie auf die Hilfe Schaltfl che oder dr cken Sie die Taste F1 6 2 Das netX Configuration Tool deinstallieren Zum Deinstallieren des netX Configuration Tool gt W hlen Sie Start gt Systemsteuerung gt Software gt In der Liste beim Eintrag netX Configuration Tool die Schaltfl che Entfernen dr cken gt Die folgende Sicherheitsabfrage mit Ja beantworten ZG Das Programm netX Configuration Tool wird deinstalliert Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Konfiguration 49 247 7 Konfiguration Nachdem Sie den netlC i
163. et vorhanden ist also falls das Flag RX MBX FULL gesetzt ist ist die Gr e des empfangenen Pakets bekannt Inhalt von Register 998 2 Register Application Paket schicken Hinweis Dieser Schritt muss nur einmal zur Initialisierung durchgef hrt werden Das gilt ebenfalls f r die beiden nachfolgenden Schritte Setzen Sie also in der Programmschleife nach Schritt 4 ein Flag das die erfolgreiche Initialisierung anzeigt und machen Sie die Ausf hrung der Schritte 2 3 und 4 davon abh ngig dass dieses Flag noch nicht gesetzt is um diese Schritte nur beim erstmaligen Schleifendurchlauf durchzuf hren Dies ist notwendig da Schritt 2 auf Ergebnissen des Schritts 1 aufsetzt speziell Verf gbarkeit des System Flags TX MBX FULL Register 999 Bit 5 und deswegen nicht au erhalb der Schleife durchgef hrt werden kann Bevor es m glich ist Indications zu empfangen muss zuerst ein Register Application Paket gesendet worden sein Diese Funktionalit t steht in allen Protocol Stacks zur Verf gung Um zu testen ob Paketversand zur Zeit m glich ist wertet man das aktuelle System Flag ITX MBX FULL Register 999 Bit 5 aus Dieses muss 0 sein damit Paketversand m glich ist Wenn dies der Fall ist kann das Paket das einen reduzierten rcX Header Adressen 3994 3999 enth lt mit dem MODBUS Schreibbefehl FC 16 versendet werden Modbus FC16 Beschreibung Wert Beispiel Device Address MODBUS Die Adresse mit der der Ger
164. f r elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Um eine Besch digung des Ger tes und des netlC Kommunikations ICs zu vermeiden stellen Sie sicher dass das netlC Kommunikations IC geerdet ist und stellen Sie auf erdem sicher dass Sie selbst geerdet sind wenn Sie das netlC Kommunikations IC montieren demontieren gt Schritt 2 Falls notwendig entfernen Sie das Geh use dieses Ger tes Host System Beachten Sie dabei auf jeden Fall die vom Ger tehersteller zur Verf gung gestellte Betriebsanleitung des Host Systems genau T dlicher elektrischer Schlag durch spannungsf hrende Teile von mehr als 50V Im Ger t in welches das netIC Kommunikations IC eingebaut werden soll sind GEF HRLICHE SPANNUNGEN vorhanden Deshalb erst den Netzstecker des Ger ts ziehen Stellen Sie sicher dass das Ger t wirklich von der Netzspannung getrennt ist Vermeiden Sie es offene Kontakte oder Leitungsenden zu ber hren Beachten Sie auf jedem Fall die Sicherheitshinweise in der vom Hersteller des Ger ts bereitgestellten Dokumentation Erst danach das netlC Kommunikations IC installieren oder entfernen gt Schritt 3 Ziehen Sie das netlC Kommunikations IC vorsichtig aus seinem DIL 32 Sockel gt Schritt 4 Wenn das netlC Kommunikations IC durch ein anderes ausgetauscht werden soll dann setzen Sie das neue netlC Kommunikations IC in den DIL 32 Sockel ein gt Schritt 5 Falls
165. formationen finden k nnen Benutzerhandbuch und Installation Inbetriebnahme Anwendung netIC_usermanual_designguide_en Design Guide net DIL 32 und Hardware Beschreibung der Ger te pdf Englische Version Kommunikations ICs f r Real Familie Time Ethernet und Feldbus das vorliegende Dokument netIC_Benutzerhandbuch_Designgu ide_de doc Deutsche Version Bediener Manual netX Konfiguration von Real Time Ethernet und netIC Configuration by netX Configuration Tool f r netlC Feldbus Kommunikations ICs Configuratich Tool OL XX DE doe Deutsche Version Funktionen des integrierten Beschreibung des integrierten WebServers Funktionen des integrierten WebServers in netlC DIL 32 WebServers in netIC DIL 32 Kommunikations IC Ger ten Kommunikations IC Ger ten AN 01 DE Funktionen des integrierten Beschreibung des integrierten FTP Funktionen des integrierten FTP Servers in netIC Ger ten Servers FIP Servers in netIC Ger ten AN 01 DE netIC API Examples Beschreibung der net API Beispiele netIC API Examples AN 01 EN Nur englische Version Application Note Protokoll Konfiguration netlC Protokoll Parameter Protokoll Parameter via Modbus Parameter via Modbus via Modbus AN 01 DE doc Deutsche Version User Manual nett Firmware Update Beschreibung netIC_FirmwareUpdate_usermanual Firmware Update en doc Nur englische Version netX Dual Port Memory Schnittstelle des netX Dual Port Memory netX Dual Port Memory Interface
166. g ltige Konfiguration Allgemeiner Konfigurationsfehler JI M gliche Ursache Eine durch den Master vorgegebene Status nderung ist aufgrund von Register oder Objekteinstellungen nicht m glich Einfach Blitz Lokaler Fehler Die Slave Ger t Applikation hat den EtherCAT Status eigenst ndig ge ndert M gliche Ursache 1 Ein Host Watchdog Timeout ist aufgetreten M gliche Ursache 2 Synchronisationsfehler das Ger t wechselt automatisch nach Safe Operational Doppel Blitz Prozessdaten Watchdog Timeout Ein Prozessdaten Watchdog Timeout ist aufgetreten M gliche Ursache Sync Manager Watchdog Timeout Kombinationen Die Zust nde der roten und der gr nen LED k nnen kombiniert aus rot und angezeigt werden E Wird beispielsweise das Ethernet Kabel abgezogen dann erscheint blinken die kombinierte Anzeige aus gr nen Einfach Blitz SAFE Einfach und OPERATIONAL und roten Doppel Blitz Prozessdaten Watchdog Doppel Blitz Timeout L AIN LED gr n nen Es wurde eine Verbindung aufgebaut L A OUT RJ45 Ch1 Blinkt Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames Es besteht keine Verbindung RJ45 Ch LED gelb RJ45 Ch1 eS Diese LED wird nicht verwendet Tabelle 28 LEDs EtherCAT Slave Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 LEDs 59 247 Definition der LED Zust nde bei EtherCAT Slave f
167. gang gt X5 Eingangsdaten der Real Time Ethernet bzw Feldbus Kommunikation Abbildung 9 Registerbereich Eingangsdaten Zyklische Daten Die folgende Abbildung zeigt dass der Modbus RTU Master mit Funktionscode 16 bzw 6 Daten ab Adresse 42003 schreiben kann die vom netlC als zyklische Daten an den angeschlossenen Real Time Ethernet bzw Feldbus gesendet werden k nnen Hinweis Die SSIO Daten liegen in der Default Einstellung auf den ersten i beiden Registern des Ausgangsbereiches Durch Andern der Default Einstellung der SSIO Offsets kann erreicht werden dass der Modbus RTU Master auch auf die Register 42001 bzw 42002 schreiben kann um diese Daten an den angeschlossenen Real Time Ethernet bzw Feldbus zu senden Modbus RTU Master Output Data Register netlG Zvklische 2000 5510 2 Bytes Eingang lt Dip Switch e Wig F 42002 2001 5510 2 Bytes Eingang lt X5 Ausgangsdaten der 4203 RKeal Time Ethernef n bzw Feldbus Schreiben mit FC 6 16 Kommunikation Abbildung 10 Registerbereich Ausgangsdaten Zyklische Daten Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 91 247 12 4 2 Datenzuordnung Open Modbus TCP Die folgende Abbildung zeigt dass der Modbus RTU Master mit Funktionscode 3 Daten ab Adresse 41001 lesen kann die vom angeschlosse
168. geeignet ist Eine Aussage ber die Leistungsf higkeit der netIC Host Schnittstelle wird von zahlreichen Fakten beeinflusst so z B e die vom netlC zu lesende oder zum net zu schreibende Datenmenge e die verwendete Baudrate e der verwendete Schnittstellen Typ d h UART oder SPI e ob CRC im Frame enthalten ist oder nicht betrifft nur SPI e das verwendete Feldbus Protokoll Die bertragungs und Empfangszeit kann in deterministischer Weise berechnet werden mit Hilfe der verwendeten Baudrate und der L nge des bertragungs und Empfangs Frames in Bytes Die Reaktionszeit des netlC dagegen ist eine nicht deterministische Zeit Die Reaktionszeit ist definiert als Zeitspanne vom Empfang des letzten Bytes des Request Telegramms bis zum Start des Sendens des ersten Bytes des Response Telegramms Diese Reaktionszeit h ngt ab vom verwendeten Schnittstellen Typ UART oder SPI Die Reaktionszeit beinhaltet die Zeit f r die interne Verarbeitung des Requests und die Vorbereitung des Response Frames Die Verarbeitungszeit wird beeinflusst von der Anzahl der empfangenen Bytes die bertragen werden m ssen Im SPI Modus wird die interne Verarbeitungszeit au erdem dadurch beeinflusst ob CRC beinhaltet ist oder nicht f r Modbus RTU ist CRC immer beinhaltet Ein weiterer Aspekt ist auch der verwendete Protokoll Stack Im Allgemeinen hat der Protokoll Stack immer Priorit t w hrend der Verarbeitungszeit um die Netzwerk Kommunikation a
169. gen Pinbelegung der PROFIBUS DP Schnittstelle des NICEB AIF DP PROFIBUS DP Segmentl nge in Abh ngigkeit der Baudrate Eigenschaften f r PROFIBUS zugelassene Kabel Beispielkonfiguration f r Profil FSP IO Connection Control vor E A Daten Relevante Steuer und Status Wort Bits im Konfigurationsbeispiel Zusammenhang der SPI Modes mit CPOL und CPHA Definition der Telegrammelemente MODBUS Exception Codes Lesen mehrerer Register mit FC3 Schreiben mehrerer Register mit FC16 Kombiniertes Lesen und Schreiben mehrerer Register mit FC23 ohne CRC 168 169 170 171 171 172 174 174 175 181 186 191 192 192 193 193 Kombiniertes Lesen und Schreiben mehrerer Register mit FC23 mit Modbus Adresse und mit CRC Schreiben mehrerer Register mit FC 16 mit Exception Technische Daten NIC 50 RE Teil 1 Technische Daten NIC 50 RE Teil 2 St rsignalfestigkeit NIC 50 RE Technische Daten NIC 50 REFO Teil 1 Technische Daten NIC 50 REFO Teil 2 St rsignalfestigkeit NIC 50 REFO Technische Daten NIC 10 CCS Teil 1 Technische Daten NIC 10 CCS Teil 2 St rsignalfestigkeit NIC 10 CCS Technische Daten NIC 50 COS Teil 1 Technische Daten NIC 50 COS Teil 2 St rsignalfestigkeit NIC 50 COS Technische Daten NIC 50 DNS Teil 1 Technische Daten NIC 50 DNS Teil 2 St rsignalfestigkeit NIC 50 DNS Technische Daten NIC 50 DPS Teil 1 Technische Daten NIC 50 DPS Teil 2 St rsignalfestigkeit NIC 50 DPS Technische Daten NICEB Technische Daten
170. gende Pin am Pin Beschreibung des Signals NIC 50 DNS DeviceNet 17 24 V E EE f r CO w Masse f r DeviceNet Drain Tabelle 85 DeviceNet Schnittstelle des NIC 50 DNS Signale und Pins Integrieren Sie gem der untenstehenden Abbildung ein RC Glied 1 MQ 15 nF zwischen DN und der Schutzerde sowie zwischen DN Drain und der Schutzerde in Ihr Design RE CAN L opp Se En CAN H AB Ge te DN ELAD em Cu 17 on EEE TER SCH BB PE Zar DN_DAAIN DA i i R UOCE RJ LUSS m Z 1EnU100B 1M 2 16nU18B88 7 E E FE Abbildung 45 Entwurfsvorschlag f r die DeviceNet Schnittstelle des NIC 50 DNS Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO080601UM2S5DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 142 247 PD Angaben dazu finden Sie im Abschnitt DeviceNet Schnittstelle des NICEB AIF DN auf Seite 170 dieses Dokuments 13 2 6 netlC PROFIBUS DP NIC 50 DPS Abbildung 46 Foto des NIC 50 DPS 13 2 6 1 Block Diagramm NIC 50 DPS Das folgende Block Diagramm verdeutlicht sowohl die Schnittstellen des PROFIBUS DP Kommunikations ICs NIC 50 DPS als auch dessen interne Struktur 3 37 GND SHIF_RTS ER B Sl SPI_CLK SSIO LO 3 30 SHIF_TXD SPI_MISO Heei RTU SHIF_RXDI Serielle ssi0_DO D SPI_MOSI EA Schiebe register nn E N Dia
171. gene Warenzeichen Windows XP Windows Vista und Windows 7 sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation Acrobat ist ein eingetragenes Warenzeichen der Adobe Systems Inc in den USA und weiteren Staaten Pentium ist ein eingetragenes Warenzeichen der Intel Corporation in den USA und weiteren Staaten CT ist ein eingetragenes Warenzeichen der Fa NXP Semiconductors ehemals Philips Semiconductors CANopen ist ein eingetragenes Warenzeichen des CAN in AUTOMATION International Users and Manufacturers Group e V Erlangen CC Link ist ein eingetragenes Warenzeichen der Mitsubishi Electric Corporation Tokio Japan DeviceNet und EtherNet IP sind Warenzeichen der ODVA Open DeviceNet Vendor Association Inc EtherCAT ist ein eingetragenes Warenzeichen und eine patentierte Technologie der Fa Beckhoff Automation GmbH Verl Bundesrepublik Deutschland ehemals Elektro Beckhoff GmbH Modbus ist ein eingetragenes Warenzeichen von Schneider Electric Powerlink ist ein eingetragenes Warenzeichen von B amp R Bernecker Rainer Industrie Elektronik Ges m b H Eggelsberg Osterreich Sercos interface ist ein eingetragenes Warenzeichen des SERCOS International e V S ssen Bundesrepublik Deutschland Alle anderen in diesem Dokument erw hnten Marken und Warenzeichen sind Eigentum Ihrer jeweiligen rechtm igen Inhaber netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC0
172. geschlossen siehe Schritt 1 und dass der Konfigurationsmodus siehe Schritt 3 aktiviert ist Den Navigationsbereich mit der rechten Maustaste anklicken Das Kontextmen Neu laden ausw hlen um erneut eine Verbindung zum Ger t herzustellen Im Navigationsbereich Konfiguration anklicken Die Konfigurationsparameter f r den zu verwendenden Slave einstellen Wenn Sie sich ber die Bedeutung eines Kommunikationsparameters nicht sicher sind empfehlen wir die entsprechende Dokumentation zu lesen oder den Defaultwert einzustellen Im Navigationsbereich die Men schalt fl che Modbus RTU Sync Serial IO bzw Data Mapping anklicken Die Konfigurationsparameter f r Modbus RTU Sync Serial IO bzw Data Mapping einstellen bernehmen anklicken Die Firmware und die Konfiguration werden in das Ger t heruntergeladen Die Konfigurationsdaten werden im Ger t gespeichert Dies kann einige Sekunden lang dauern Die Anzeige der COM LED wird sich bei erfolgreicher Konfiguration systemabh ngig ndern F r Real Time Ethernet Kommunikation wird ein PROFINET IO Controller mit optischer Ethernet Schnittstelle ben tigt gt gt Konfigurieren Sie diesen PROFINET IO Controller Verbinden Sie den PROFINET IO Controller mit dem Ethernet Port des NICEB REFO ber ein Glasfaser Kabel nach SC RJ Spezifikation Fortsetzung auf der n chsten Seite Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet u
173. gister Pfostenstiftleiste Schnittstelle Abmessungen LxBxH 100 x 65 x 18 mm H he ohne nei mit Gummif en Tabelle 139 Technische Daten NICEB ch Keine CE Kennzeichnung Das Evaluation Board NICEB ist nur f r Testzwecke gedacht Es tr gt keine CE Kennzeichnung und wurde nicht bez glich Abstrahlungseigenschaften und St rfestigkeit getestet Deswegen ist es f r den Einsatz in einer industriellen Produktions umgebung ungeeignet Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Technische Daten 211 247 18 2 2 NICEB REFO Spannungsversorgung Betriebsspannungsbereich 9 30 V DC Empfohlen 24 V DC Typische Stromaufnahme H ngt von netlC ab bei 24 V Steckernetzteil Im Lieferumfang Schalter Taster Eingabedaten 16 DIP Schalter verbunden mit SSIO Signalleitungen DIO DI7 Taster F r Reset Boot Configuration GPIO LED Anzeige Ausgabedaten 16 LEDs gelb verbunden mit SSIO Signalleitungen DO0 DO7 COM 1 Duo LED gr n rot Kommunikationsstatus FBLED Diagnose oder 1 LED rot Konfigurations Modus Schnittstellen DIL 32 Sockel Nur f r NIC 50 REFO Ethernet Schnittstelle 2x SC RJ optischer Transceiver Avago AFBR 5978Z Host Schnittstelle 9 pin D Sub Buchse RS232 RS422 RS485 konfigurierbar ber Jumper Diagnose Schnittstelle 9 pin D Sub Stecker RS232 RS422 RS485 REES konfigurierbar
174. gister realisieren kann Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 113 247 ZZ S Abbildung 18 Vorschlag f r die Beschaltung der seriellen Eingabe Ausgabe Schnittstelle des netIC Abbildung 19 auf Seite 114 und Abbildung 20 auf Seite 114 enthalten je ein genaues Timing Diagramm der SSIO Signale f r die Ein bzw Ausgabe Die nachfolgende Tabelle 68 enth lt f r die relevanten SSIO Timing Parameter dieser Diagramme die minimalen typischen und maximalen Werte en Tabelle 68 Minimale typische und maximale Werte im SSIO Interface Timing Diagramm Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 114 247 SSIO_CLK SSIO _LOn SSIO_LiIn Abbildung 19 Timing Diagramm der SSIO Schnittstelle f r Eingabe Abbildung 20 Timing Diagramm der SSIO Schnittstelle f r Ausgabe netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 115 247 13 1 5 Diagno
175. gnale 1 9 24 und 32 sind die Pins f r die Spannungsversorgung Masse und 3 3 V Betriebsspannung e Signale 3 bis 7 stellen die serielle _E A Schieberegister Eingabe Ausgabe Schnittstelle_ dar e Signale 2 und 8 dienen Boot und Reset Zwecken e Signale 29 bis 31 geh ren zum Serial Host _Interface_ SHIF e Signale 27 bis 28 geh ren zum Diagnostic_Interface e Signale 13 14 und 19 geh ren zur CC Link Schnittstelle e Signale 10 23 und 25 geh ren zu verschiedenen LEDs e Signale 26 29 30 und 31 geh ren zur SPI Schnittstelle falls das ne in den SPI Mode konfiguriert ist siehe die hellblau markierten Zeilen 13 2 3 3 CC Link Schnittstelle des NIC 10 CCS Schnittstellenbeschreibung Das NIC 10 CCS verf gt ber einen einzelnen CC Link Anschluss zur Verbindung mit einem CC Link Master Der CC Link Anschluss ist als potentialfreie RS 485 Schnittstelle ausgef hrt Alle elektrischen Signale entsprechen dem CC Link Standard V 2 00 BAP 05025 J Pins 13 bis 14 und 19 geh ren zur CC Link Schnittstelle des NIC 10 CCS Diesen Pins sind die folgenden Signale zugeordnet Pin Pin Beschreibung CC Link NIC 10 CCS CC A TX CC Link Datenleitung A CC B RX CC Link Datenleitung B CC GND Bezugspotential f r CC Link Tabelle 78 Pinbelegung CC Link Schnittstelle Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher
176. gnale 10 und 23 geh ren zu verschiedenen LEDs Wichtig Ch Aufgrund der Auto Crossover Funktionalit t der netX PHYs k nnen Receive und Transmit jedes Ethernet Kanals auch vertauscht sein netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 125 247 13 2 2 3 Optische Real Time Ethernet Schnittstelle des NIC 50 REFO Schnittstellenbeschreibung Das netlC Real Time Ethernet Kommunikations IC NIC 50 REFO verf gt ber die Ansteuerung von zwei optischen Ethernet Ports f r PROFINET IO und ber integrierte Switch und Hub Funktionen Pins 10 bis 23 geh ren zur optischen Ethernet Schnittstelle des NIC 50 REFO an Diese besteht aus 2 Kan len n mlich e Pins 10 bis 16 geh ren zu Ethernet Kanal O e Pins 17 bis 23 geh ren zu Ethernet Kanal 1 Die Pins 10 bis 16 geh ren zur Schnittstelle zu Ethernet Kanal 0 des NIC 50 REFO Die Pins 17 bis 23 geh ren zur Schnittstelle zu Ethernet Kanal 1 des NIC 50 REFO Diesen Pins sind die folgenden Signale zugeordnet LWL Diagnose Signal f r Port O Ethernet Kanal Signal Pin Ethernet Kanal 0 SDAO TxDisableO 11 Dieses Signal steuert die TX Leitungen und erlaubt diese zu deaktivieren Differenzielle Ethernet Empfangsleitung von Port 0 Da Ree Differenzielle Ethernet Sendeleitung von Port 0
177. gnose Schnittstelle SSIO LI 6 DIAG TXD J Konfiguration SSIO_CLK 26 GPIO SPI_CS Diag Config Mode CH FBLED use H E Diag Config 3 3V E 24 GND COM LED Pi 8 sid COM LED Anode rot Anode gr n 11 22 21 PROFIBUS CN PROFIBUS Interface al lal E l l a Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 143 247 Abbildung 47 NIC 50 DPS Block Diagramm Anschl sse und interne Struktur 13 2 6 2 Anschlussbelegung NIC 50 DPS Die schematische Darstellung zeigt die Anschlussbelegung des netlC PROFIBUS DP Kommunikations ICs NIC 50 DPS AV Power GND BOOTn SPI Dk gt Mode SO LO u ms Mode ss10_DO PI We SPI Mode 510 DI DIAS at SSIO_Lin DIAG_TXD RESETn FBLED Diag Config Mode V GND COM Anode red COM Anode green DC DC DG DC HviTeh PB A PB 5V Rx Tx P PB B D OGN PE RTS n C n e DC mb i F CO CH H H H H L e H H H e D 2 Abbildung 48 Anschlussbelegung NIC 50 DPS e Die wei en Pins sind PROFIBUS DP spezifisch e Die hellblau markierten Pins sind gemeinsame Pins aller netlC Kommunikations ICs e Die rot markierten Pins dienen zur Ansteuerung von LEDs Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2
178. gsdaten geschrieben werden wird im Register 111 festgelegt Wenn Sie dieses Feature abschalten wollen dann setzen Sie Register 111 auf 0 d h es werden keine Daten von den Registern 75 bis 79 gelesen Siehe auch Abbildung 8 auf Seite 34 SHIF Serial Host Interface Modbus RTU poya Konfiguration Schieberegister f r Ausgabe Status S50 Eingang Drehschalter SSIO Ausgang Status Zyklische Eingangsdaten der Real Time Ethernet oder Feldbus Kommunikation Kein Offsef Real Time Ethernet oder Feldbus Kommunikation Zyklische Ausgangsdaten der Ausgangsdalten Abbildung 8 Beispielkonfiguration f r SSIO Eingangs und Ausgangsdaten SSIO Eingang Offset 400 SSIO Ausgang Offset 0 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 84 247 12 3 2 Der System Konfigurations Block Start Data Type ER Typ SSIO SSIO Config 100 UINT16 Auf O gesetzt SSIO Adresse SSIO Config 101 UINT16 Auf O gesetzt SSIO Config 102 UINT32 SSIO Baudrate SSIO Config 104 UINT16 Anzahl der SSIO Input Bytes SSIO Config 105 UINT16 Anzahl der SSIO Output Bytes SHIF Typ SHIF Config 106 UINT16 0 Modbus RTU UART 1 Modbus RTU SPI Andere Werte sind reserviert SHIF Baudrate SENF CONG 1oy un Bei SHIF Typ Modbus RTU UART Modbus RTU Baudrate SHIF Adresse ar Sons 109 UINTIG Bei SHIF Typ
179. guration I 2 Input Data Size for Fixed Configuration Slave Flags Iw Setup a Default OD jw Non Stack Objects Are Deleted v SERCOS Address May not be Changed by the Master Slave Connections Konfiguration Modbus RTU Connection Control Offset Sync Serial l0 Real Time Data Process Image Offset Real Time Data Maximum Length Data Mapping Diagnose IO Monitor v Konfig Schablone D UK Abbrechen bernehmen Hilfe As D Offline v1 0501 1 2108 Abbildung 75 Konfigurationsfenster des netX Configuration Tools nur unterer Teil Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM25SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Kommunikation 176 247 Um diese Konfiguration zu erreichen nehmen Sie die folgenden Einstellungen im netX Configuration Tool vor gt Stellen Sie in Data Mapping die Offset Adressen f r E A Daten f r SSIO auf den Wert 196 damit die Register wie in Tabelle 111 belegt werden gt Tragen Sie unter Slave Connections in den Spalten 1 und 2 unter Offset Verbindungssteuerung jeweils den Wert 0 ein gt Tragen Sie unter Slave Connections in den Spalten 1 und 2 unter Offset Real Time Daten Proze abbild jeweils den Wert 2 ein siehe Abbildung 75 Im Datenmodell erhalten Sie dann die folgende Registerbelegung SHIF Serial Host Interface Modbus RTU Daten k nnen in die Ausgangsdaten gemappt werden System un
180. h weitere Angaben enthalten Das Dokument steht unter der Bezeichnung CC0407 06 D auf http www cc link org zum Download bereit Hinweis F r CC Link V2 00 wurde die Kabelspezifikation V1 10 nicht ver ndert Nur Hauptleitung ohne Abzweige Baudrate max L nge max L nge max L nge Kabel V1 00 Kabel V1 10 und hochflexibel V1 10 Kabel V1 00 mit Typ 50 hoher Leistung 156 kbps 1200 m 1200 m Tabelle 98 Maximale L nge I Hinweis Weitere Kabeltypen sind vorhanden mit denen jedoch geringere maximale L ngen erreicht werden Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 166 247 Hauptleitung mit Abzweigen max Anzahl der Ger te im Abzweig max Kabell nge des 8 m 8 m Abzweigs max L nge aller Abzweige 50 m Tabelle 99 Maximale L nge Am Buskabel k nnen nur bei den Baudraten 156 kbps und 625 kbps ber Stichleitungen weitere Ger te angeschlossen werden Eine Stichleitung darf max 8 m lang sein Die Gesamtl nge des Buskabels und aller Stichleitungen darf die max L nge in der nachfolgenden Tabelle nicht berschreiten Mindestabstand Zwischen zwei Ger ten ist ein Mindestabstand einzuhalten Abstand zwischen CC CC Link Kabel V1 00 CC Link Kabel V1 10 Link Ger ten Remote Ger t zum 0 3 m oder mehr 0 2 m oder mehr n chsten Remote Ge
181. h unbedingt lesen verstehen und befolgen Gefahr durch elektrischen Schlag Es besteht die Gefahr eines t dlichen elektrischen Schlags durch spannungsf hrende Teile von mehr als 50V Ein elektrischer Schlag ist die Folge eines durch den menschlichen K rper flie enden Stroms Die dadurch entstehende Wirkung ist abh ngig von der St rke und Dauer des Stroms und dessen Weg durch den K rper Str me in der Gr enordnung von mA k nnen bei Personen mit guter Gesundheit Reaktionen hervorrufen und indirekt Verletzungen infolge von Schreckreaktionen verursachen H here Stromst rken k nnen direktere Wirkungen haben wie Verbrennungen Muskelverkrampfungen oder Herzkammerflimmern Bei trockenen Bedingungen werden Dauerspannungen bis etwa 42 4 V Scheitelwert oder 60 V Gleichspannung nicht als gef hrlich angesehen wenn die Ber hrungsfl che einer menschlichen Hand entspricht Referenz Sicherheit S2 Beachten Sie deshalb unbedingt die folgenden Sicherheitshinweise vor dem ffnen des Ger ts und bei Arbeiten am ge ffneten Ger t e Im Ger t in welches das netlC Kommunikations IC eingebaut werden soll sind gef hrliche Spannungen vorhanden gt Deshalb erst den Netzstecker des Ger ts ziehen OD e Stellen Sie sicher dass das Ger t wirklich von der Netzspannung getrennt ist e Vermeiden Sie es in jedem Fall offene Kontakte oder Drahtenden zu ber hren e Beachten Sie auf jedem Fall die Sicherheitshinweise in d
182. handen Deshalb erst den Netzstecker des Ger ts ziehen Stellen Sie sicher dass das Ger t wirklich von der Netzspannung getrennt ist Vermeiden Sie es offene Kontakte oder Leitungsenden zu ber hren OD Beachten Sie auf jedem Fall die Sicherheitshinweise in der vom Hersteller des Ger ts bereitgestellten Dokumentation Erst danach das netlC Kommunikations IC installieren gt Schritt 2 Stecken Sie das netlC Kommunikations IC vorsichtig aber fest in seine Fassung DIL 32 Sockel gt Schritt 3 Falls Sie das Geh use des Ger tes ge ffnet hatten schlie en Sie es wieder sorgf ltig wie in der Dokumentation des Ger teherstellers beschrieben gt Schritt 4 Verbinden Sie das Ger t wieder mit seiner Spannungsversorgung und schalten Sie es wieder ein Beachten Sie sorgf ltig die Inbetriebnahmehinweise des Ger teherstellers berpr fen Sie ob sich das Ger t normal verh lt Zur Deinstallation und zum Austausch des netlC Kommunikations IC siehe Kapitel 17 Au erbetriebnahme Deinstallation Austausch und Entsorgung auf Seite 195 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Die Software installieren 47 1247 6 Die Software installieren 6 1 Installation des netX Configuration Tool 6 1 1 Voraussetzungen Konfiguration und Diagnose des NIC 50 RE und der netlC Feld
183. he Entladung 8 kV Kriterium B ESD nach IEC EN Luftentladungsmethode 61000 4 2 1995 6 kV Kontaktentladungs Kriterium A methode Tabelle 126 St rsignalfestigkeit NIC 50 REFO Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO080601UM2S5DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Technische Daten 202 247 18 1 3 NIC10 CCS Kommunikations netX 10 Prozessor Controller Integrierter Speicher 8 MB SDRAM 4 MB serielles Flash EPROM CC Link Kommunikation Unterst tzter CC Link Version 2 0 und 1 1 Kommunikations gem CC Link Standard V 2 00 Standard Firmware BAP 05025 J CC Link Schnittstelle bertragungsrate 156 kBits s bis 10 MBit s in Stufen Schnittstellen Typ RS 485 potentialfrei Serielle Host Schnittstelle UART RXD TXD RTS Modbus RTU UART Baudrate 1 2 kBit s 2 4 kBit s 4 8 kBit s 9 6 kBit s default rate 19 2 kBit s 38 4 kBit s 57 6 kBit s 115 2 kBit s Kontrolle mittels RTS Signal SPI SPI_MOSI SPI_MISO SPI_CLK SPI_CS Chip Select Typisch bei 100 bit Se Anzeige LED Anzeige Signale f r externe LEDs nur auf Pins verf gbar Spannungsversorgung Betriebsspannung 3 3 V 5 DC Typische Stromaufnahme t b d bei 3 3 V Umgebung Betriebstemperaturbereich a NIC 10 CCS ohne 20 55 C K hlk rper Lagerungs 40 85 C Temperaturbereich Feuchtigkeitsbereich 0 85 relative Luftfeuchtigkeit nicht betauen
184. he den n chsten Abschnitt NXIC M SYS T vo Abbildung 81 Ger tezeichnung des netlC Real Time Ethernet Kommunikations ICs NIC 50 RE Im Vergleich zu den ne Feldbus Kommunikations IC Modulen befindet sich beim NIC 50 RE der K hlk rper genau auf der entgegengesetzten Seite des Moduls siehe dazu auch Position des netX in Tabelle 12 Position der Markierung am NIC 10 NIC 50 auf Seite 35 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Anhang 227 247 19 4 1 2 Ger tezeichnung des NIC 50 RE NHS ohne K hlk rper und PCB Thermal Pad Au erdem gibt es noch eine NIC 50 RE Version ohne werkseitig von Hilscher montierten K hlk rper NIC 50 RE NHS Bei Verwendung dieses NIC 50 RE NHS Moduls kann ein PCB K hlk rper anstelle des originalen K hlk rpers eingesetzt werden _0810013 NIC 50 RF Abbildung 82 Ger tezeichnung des netlC Real Time Ethernet Kommunikations ICs NIC 50 RE NHS ohne K hlk rper Spezielle Design Vorschriften f r optimale K hlbedingungen beim Einsatz der Version NIC 50 RE NHS ohne Original Hilscher K hlk rper ber einem PCB K hlk rper Verwendung des mitgelieferten speziellen Klebepad f r den direkten Kontakt mit dem PCB K hlk rper Dicke 0 5 mm zusammendr ckbar Auf beiden Seiten der PCB muss eine kupferne K hlfl che von ca 900 mm 20 mm x 45 mm mit einer Di
185. hlen Symbol f r die Firmware Slave Ger t die netX Configuration Tool f r Sie f r Ihr Ger t einsetzen wollen netIC 50 anklicken Wenn alle Firmware Symbole grau dargestellt sind gt Erneut sicherstellen dass das Ger t betriebsbereit ist gt Dazu pr fen dass das Diagnosekabel richtig angeschlossen siehe Schritt 1 und dass der Konfigurationsmodus siehe Schritt 3 aktiviert ist Den Navigationsbereich mit der rechten Maustaste anklicken Das Kontextmen Neu laden ausw hlen um erneut eine Verbindung zum Ger t herzustellen Die Parameter einstellen Im Navigationsbereich Konfiguration Siehe Bediener Manual anklicken netX Configuration Tool f r netlC 50 Die Konfigurationsparameter f r den zu verwendenden Slave einstellen Wenn Sie sich ber die Bedeutung eines Kommunikationsparameters nicht sicher sind empfehlen wir die entsprechende Dokumentation zu lesen oder den Defaultwert einzustellen Fortsetzung auf der n chsten Seite Ger t in Betrieb nehmen 38 247 Beschreibung Detaillierte Informationen finden Sie in Abschnitt 8 Die Konfigurations parameter f r Modbus SSIO Data Mapping Im Navigationsbereich Modbus RTU Sync Serial IO bzw Data Mapping anklicken Siehe Bediener Manual netX Configuration Tool f r netlC 50 einstellen Die Konfigurationsparameter f r Modbus RTU Sync Serial IO bzw Data Mapping einstellen ger teabh ngig 9 Firmware und berne
186. hmen anklicken Konfiguration downloaden und speichern Siehe Bediener Manual IX Confi tion Tool f Die Firmware und die Konfiguration werden eg 50 non in das Ger t heruntergeladen Die Konfigurationsdaten werden im Ger t gespeichert Dies kann einige Sekunden lang dauern Die Anzeige der COM LED wird sich bei erfolgreicher Konfiguration systemabh ngig ndern F r Real Time Ethernet Kommunikation wird ein Master des entsprechenden Kommunikationssystems mit elektrischer Schnittstelle ben tigt 10 Nur f r Real Time Ethernet NIC 50 RE Real Time Ethernet Master konfigurieren und mit NICEB verbinden gt Konfigurieren Sie diesen Master gt Verbinden Sie mit einem Ethernet Kabel den Master mit dem Ethernet Port RJ45 des NICEB F r Feldbus Kommunikation wird ein Master des entsprechenden Kommunikations Systems ben tigt 11 Nur f r Feldbus NIC 10 CCS NIC 50 COS NIC 50 DNS NIC 50 DPS Feldbus Master konfigurieren und mit NICEB verbinden gt Konfigurieren Sie diesen Master gt Verbinden Sie mit einem geeigneten Kabel den Master mit dem Feldbus Port des NICEB unter Verwendung des zugeh rigen NICEB AIF Adapters Im Navigationsbereich Diagnose anklicken gt Start anklicken Die Kommunikation zum Master wird gestartet 12 Kommunikation starten gt und Diagnose Siehe Bediener Manual netX Configuration Tool f r netlC 50 gt Die angezeigten Diagnoseinformation zur
187. ibenden Register Tabelle 59 Modbus Funktionscode 16 zum Schreiben des Register Application Pakets Dabei beginnen die Daten mit Register 3994 Send Packet Command Auch Register 3996 Send Packet Error Code 3998 Send Packet Size und 3999 Send Packet Identifier sowie alle Register des Register Application Paket m ssen entsprechend gesetzt sein siehe die nachfolgende Tabelle E Send Packet em gi n Command Se zZ Send Packet Error E Code vorzeichenlos 3997 32 bit a Send Packet Size Ganzzahlig 0x0028 vorzeichenlos 16 bit 3999 Send Packet Ganzzahlig Packet ID Identifier vorzeichenlos beliebiger Wert 16 bit Tabelle 60 Register Application Paket 3 Werten Sie nun das Flag RX MBX FULL in den System Flags aus Bit 4 von Register 999 Ein azyklisches Eingangs Datenpaket muss nur dann in der Eingangs Mailbox abgeholt werden wenn das Flag gesetzt ist lt TRUE Zum RX_MBX_FULL Flag siehe auch die Beschreibung dieses Flags auf Seite 88 4 Wenn das Confirmation Paket von Register Application eingetroffen ist kann man dies also am gesetzten Flag RX MBX FULL erkennen In diesem Fall lesen Sie genau wie im vierten Schritt des vorhergehenden Abschnitts beschrieben mithilfe der MODBUS Funktionscodes 23 oder 3 das Confirmation Paket ein Sie erkennen dieses Paket am Command Code 0x00002F11 im Registerpaar 2994 2995 Bevor ein solches Paket empfangen wurde ist kein Empfang eines PROFINET IO Read Indication P
188. ich Hilscher 2008 2014 Technische Daten 205 247 Umgebung NIC 50 DPS ohne K hlk rper Betriebstemperaturbereich 20 70 C Lagerungs 40 85 C Temperaturbereich Feuchtigkeitsbereich 0 Abmessung L x W x H Gewicht Pinl nge Pindurchmesser Pinabstand Montage lnstallation 85 relative Luftfeuchtigkeit nicht betauend 42 x 21 x 14 2 mm ohne Pins 42 x 21 x 17 4 mm einschlie lich Pins Emission EN55011 Klasse A Ausgestrahlte Emissionen im Energiebereich zwischen 30 und 1000MHz gemessen an Geh use und Anschl ssen CISPR 11 Klasse A gem IEC EN 61000 4 1995 siehe unten netX Configuration Tool Durch Schreibzugriff auf Modbus RTU Register CE Kennzeichnung St rsignalfestigkeit mit Software Tool Standard ber Modbus RTU Konfiguration Tabelle 131 Technische Daten NIC 50 COS Teil 2 St rsignalfestigkeit Elektrostatische Entladung 8 kV Kriterium A ESD nach IEC EN Luftentladungsmethode en 4 kV Kontaktentladungs Kriterium A methode Schnelle transiente 2 kV Kommunikations Kriterium A St rgr en Burst und Datenleitungen gem IEC EN 61000 4 4 1995 Sto spannungen Surge 1 kV Kommunikations Kriterium A gem IEC EN 61000 4 und Datenleitungen 5 1995 Ausgestrahlte Radio 80 2000MHz 10V m 80 Kriterium A Frequenz gem IEC EN AM 1kHz 61000 4 3 1995 Abgeleitete Radio 0 15 80MHz 3V 80 AM Kriter
189. ie Ethernet Anschl sse der netlC Kommunikations ICs verf gen ber die Auto Crossover Funktionalit t nicht NIC 50 REFO Die folgende Abbildung stellt den Schaltplan der Ethernet Schnittstelle des Evaluation Boards dar Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB x129 1 Eee Bara ae FB STEET CID FBG SETE BES us Be FBI amp 2 oo Ge GR T ppa gll 13 A Gerre re cmg gilli ge TE 2 ropp gi F LI PS2 I RS3 5 R51 2 LA 4A 2A 3A 5A II CG I Lal gt 1anlsa 2 ng OA END FF 27 CINT cli s _ _ wus TARI gel Hai R54 d E ER 1B 4B 2B 11 552 L c53 J 1ponuep 2T L nUpg SB Ne GHD SB Gaon ls GND FE ldnVJzeae 159 247 RR __ 1 AA ei iH een d k lli yellu Ti DW Ethernet H rop TXN RXPO RAHE en CAE R 125 1 114 ee g im The Ethernet THPI TAHI Hab Abbildung 60 Schaltplan der Ethernet Schnittstelle des Evaluation Boards NICEB Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 160 247 14 2 Das Evaluation Board NICEB REFO Ger teabbildung des Evaluation Boards NICEB REFO 14 2 1 Digitale Eingangs Schiebe
190. imale Real Time Datenl nge lot Die hier genannten Positionsnummern beziehen sich auf Abbildung 75 Konfigurationsfenster des netX Configuration Tools nur unterer Teil Connection Control wird von der Firmware verwaltet Das netlC ist immer f r bussynchronen Betrieb konfiguriert Der Host hat jedoch nur asynchronen Zugriff auf die Sercos Daten F r einen korrekten Betrieb ist die Funktion des Producer Ready Bits Bit O des Connection Control von entscheidender Bedeutung Es gibt an ob in der Verbindung zu der das Connection Control geh rt momentan Daten produziert werden Indem das Bit auf 1 gesetzt ist werden diese Daten f r g ltig erkl rt Bei jedem Empfang eines MDTs in CP4 muss berpr ft werden ob das Producer Ready Bit auf 1 gesetzt ist Erst dann d rfen die Eingangsdaten ausgewertet werden 15 1 2 10O Control Betrifft nur die Master Slave Kommunikation MDT Im Profil FSP IO das bei netlC verwendet wird ist IO Control ein Parameter Gr e 2 Byte der E A bezogene Information enth lt Er ist nur im MDT enthalten Im Object Dictionary befindet sich IO Control unter IDN S 0 1500 x 01 IO Control ist in den ersten beiden Bytes des Nutzdatenbereichs im Registerbereich eingeblendet siehe Abbildung 76 Datenmodell f r Sercos Beispielkonfiguration Die Host Anwendung muss das IO Control auswerten Bit 15 enth lt das Operation State Outputs Bit Dabei bedeutet 1 Ausg nge aktiv und 0 ist gleichbedeutend mit A
191. in 1 CRC Fehler 2 Adress Parameter Fehler 0 65 oder gr er wird gesetzt einschlie lich der Zahl der belegten Stationen 3 Fehler bei der Einstellung des Baudraten Schalters w hrend der R cknahme des Reset 5 oder gr er Tabelle 23 LEDs CC Link Slave Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 LEDs 56 247 9 2 5 LEDs DeviceNet Slave In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das netIC NIC 50 DNS beschrieben wenn die Firmware des DeviceNet Slave Protokolls in das Ger t geladen wurde Duo LED rot gr n gr n Ein Ger t betriebsbereit und on line verbunden Ger t ist online und hat alle Verbindungen mit allen Slaves aufgebaut gr n Blinkt 1 Hz Ger t betriebsbereit und on line Ger t ist online und hat im vorliegenden Zustand keine Verbindung aufgebaut Konfiguration fehlt ist unvollst ndig oder fehlerhaft T 3 Blinkt Selbsttest nach Spannung einschalten gr n rot aus Gr n Rot Aus Gr n ein f r 250 ms dann rot ein f r 250 ms dann aus rot Blinkt 1 Hz Leichte St rung und oder Verbindungs Time Out Ger t ist online und hat im vorliegenden Zustand eine oder mehrere Verbindungen aufgebaut Das Ger t hat Datenaustausch mit mindestens einem der konfigurierten Slaves Kleinerer oder behebbarer Fehler Kein Datenaustausch mit einem der konfiguri
192. ion PROFIBUS DP Slave Beschreibung des PROFIBUS DP Slave PROFIBUS DP Slave Protocol API Protocol API Manual Protocol API XX EN pdf Englische Version Tabelle 7 Verf gbare Dokumentation f r NIC 50 RE REFO Real Time Ethernet Kommunikations ICs und NIC 10 50 Feldbus Kommunikations ICs Powerlink Controlled node Protocol API Manual Node Protocol API Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Einf hrung 14 247 A Hinweis Diese Dokumente sind alle auf der beim netlC Evaluation Board NICEB bzw NICEB REFO mitgelieferten DVD unterhalb des Verzeichnisses Documentation vorhanden Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Einf hrung 15 247 1 4 Rechtliche Hinweise 1 4 1 Copyright Hilscher 2009 2014 Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH Alle Rechte vorbehalten Die Bilder Fotografien und Texte der Begleitmaterialien Benutzerhandbuch Begleittexte Dokumentation etc sind durch deutsches und internationales Urheberrecht sowie internationale Handels und Schutzbestimmungen gesch tzt Sie sind ohne vorherige schriftliche Genehmigung nicht berechtigt diese vollst ndig oder teilweise durch technische oder mechanische Verfahren zu vervielf ltigen Druck Fotokopi
193. ion sein Es gilt die EtherCAT Richtlinie zum Konformit tstest die von der EtherCAT Technology Group ETG www ethercat org bezogen werden kann Die Embedded Netzwerk Schnittstellenprodukte von Hilscher sind auf Einhaltung der Netzwerk Konformit t getestet Dies vereinfacht den Konformit tstest des Endproduktes und kann als Referenz zur Erkl rung der Netzwerk Konformit t des Endproduktes verwendet werden wenn dies mit Standard Betriebseinstellungen verwendet wird Es muss jedoch klar in der Produktdokumentation angegeben sein dass dies f r das Netzwerk Schnittstellenprodukt gilt und nicht f r das gesamte Produkt Konformit tszertifikate erh lt man wenn der Konformit tstest in einem offiziellen EtherCAT Konformit ts Testcenter durchgef hrt wurde Konformit tszertifikate sind nicht zwingend erforderlich k nnen jedoch vom Endanwender verlangt werden Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Anhang 225 247 19 1 3 Zertifizierte Produkte im Vergleich zu zertifizierten Netzwerk Schnittstellen Die EtherCAT Implementierung d h das Verhalten des EtherCAT Netzwerkger tes kann in bestimmten F llen so ver ndert werden dass das Ergebnis nicht den EtherCAT Konformit tsanforderungen entspricht Z B wenn von der Ger te Applikation bestimmte Kommunikationsparameter gesetzt werden durch die die aktu
194. ionen im User Manual net Firmware Update netIC_FirmwareUpdate_usermanual_en doc nach Sie finden das Manual und das ComproX Utility selbst auf der netIC DVD im Unterverzeichnis tools ComproX Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 68 247 12 Datenmodell 12 1 Struktur der Firmware Der netX Prozessor der im netlC Kommunikations IC integriert ist verwendet als Betriebssystem den Multitasking Real Time Kernel rcX Die gesamte Software die unter rcX l uft ist in mehrere parallel ausgef hrte Tasks strukturiert siehe Abbildung 6 Den Zusammenhang zwischen den Tasks stellt das virtuelle Dual Port Memory dar das als zentrale Komponente die Kommunikation und den Datenaustausch zwischen den Tasks angesehen werden kann siehe auch den Data Image Bereich der Abbildung unten und der n chste Abschnitt dieses Dokuments Die wichtigsten Tasks im Kommunikationsbereich sind e Der Protokoll Stack Real Time Ethernet oder Feldbus e die Modbus RTU Task f r die Host Kommunikation die Task f r die Verwaltung der synchronen seriellen Ein Ausgabe Schnittstelle Auf der anderen Seite transferiert die Kommunikations IC Task zyklisch alle gesendeten und empfangenen Daten zwischen unterschiedlichen Datenbereichen Schlie lich erlaubt die Diagnose Task den Zugang zum virtuellen Dual
195. ister Maximal 125 Register pro Lesetelegram FC 3 4 23 Maximal 121 Register pro Schreibtelegram FC 23 Maximal 123 Register pro Schreibtelegram FC 16 Lesen Schreiben Coil Maximal 2000 Coils pro Lesetelegram FC 1 2 Maximal 1968 Coils pro Schreibtelegram FC 15 Modbus Funktionscodes Tabelle 143 Technische Daten Open Modbus TCP Protokoll 18 3 4 POWERLINK Controlled Node Slave Einschr nkung Keine Slave zu Slave Kommunikation Das net Gateway ist f r den Datenaustausch von zyklischen Daten ausgelegt Die azyklische Kommunikation f r den Nutzdatenaustausch kann nur genutzt werden wenn das Host Anwendungsprogramm dies unterst tzt Programmieraufwand im Host Anwendungsprogramm Dann kann SDO Upload Download genutzt werden Tabelle 144 Technische Daten POWERLINK Controlled Node Slave Protokoll Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Technische Daten 215 247 18 3 5 PROFINET IO RT Device Parameter Beschreibung Maximale Anzahl zyklischer 256 Bytes bei Verwendung des netX Configuration Tools Eingangsdaten 1024 Bytes bei Konfiguration ber Modbus RTU Programmieraufwand im Host Anwendungsprogramm Maximale Anzahl zyklischer 256 Bytes bei Verwendung des netX Configuration Tools Ausgangsdaten 1024 Bytes bei Konfiguration ber Modbus RTU Programmieraufwand
196. it ein Paketversand m glich ist Wenn dies der Fall ist kann das Paket mit dem MODBUS Schreibbefehl FC 16 versendet werden Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 98 247 Tabelle 58 zeigt den dazu notwendigen reduzierten Paket Leader Modbus FC16 Beschreibung Wert Beispiel Device Address MODBUS Die Adresse mit der der Ger teadresse netIC mit Hilfe des netXConfiguration Tools oder per MODBUS RTU eo wurde FunctionCode Write multiple registers Data Address Write Offset ab dem U SUN geschrieben wird Data Count Write Anzahl der zu 12 n schreibenden Register Data Zu schreibende Daten folgen hier Tabelle 58 MODBUS Funktionscode 16 zum Schreiben des Read Response Pakets Dabei beginnen die Daten mit Register 3994 Send Packet Command Auch Register 3996 Send Packet Error Code 3998 Send Packet Size und 3999 Send Packet Identifier sowie alle Register des Read Response Pakets ohne Header m ssen entsprechend gesetzt sein 12 5 5 Beispiel Empfang und Quittierung einer eingehenden PROFINET IO Lese Anforderung Um dies am Beispiel eines bei laufendem zyklischen Datenaustausch ankommenden azyklischen PROFINET IO Lese Anforderung Read Request zu verdeutlichen gehen wir von der folgenden Situation aus e Ein NIC50 RE mit geladener PROFINET IO Device Firmwa
197. it nicht implementiert ist Es k nnte auch darauf hinweisen dass der Server im verkehrten Zustand ist um eine Anfrage dieses Typs zu beantworten z B weil er nicht konfiguriert ist und gefragt wird Register Inhalte zur ckzuliefern ILLEGAL DATA ADDRESS Die mit dieser Anfrage empfangene Adresse stellt keine erlaubbare Nicht zul ssige Adresse Adresse f r den Server dar Genauer betrachtet ist die Kombination aus Referenznummer und Transferl nge unzul ssig F r einen Controller mit 100 Registern werden diese mit Nummern von O f r das erste bis 99 f r das letzte Register adressiert Wenn eine Anfrage mit einer Register Startadresse von 96 und einer Anzahl von 4 Registern bertragen wird wird diese Anfrage adressm ig korrekt bearbeitet werden k nnen Wenn dagegen eine Anfrage mit einer Register Startadresse von 96 und einer Anzahl von 5 Registern bertragen wird wird die Ausf hrung der Anfrage mit dem Exception Code 0x02 Illegal Data Address scheitern da sie versucht auf den Registern 96 97 98 99 und 100 zu arbeiten und es kein Register mit der Adresse 100 gibt ILLEGAL DATA VALUE Ein Wert im Datenfeld der Anfrage ist kein erlaubter Wert f r den Nicht zul ssiger Datenwert Server Dies zeigt einen Fehler in der Struktur im Rest einer komplexen Anfrage an wie z B eine inkorrekte implizierten L nge Im besonderen bedeutet dies nicht dass eine Dateneinheit die zum Speichern in einem Register bertragen einen Wert au
198. ium A Frequenz gem IEC EN 1kHz 61000 4 6 1995 0 15 80MHz 10V 80 AM 1kHz f r Leitungsl nge gt 3m Tabelle 132 St rsignalfestigkeit NIC 50 COS Hilscher 2008 2014 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Technische Daten 206 247 18 1 5 NIC50 DNS Typ Kommunikations netX 50 Prozessor Controller Integrierter Speicher RAM DeviceNet communication Unterst tzter DeviceNet Kommunikationsstandard DeviceNet interface Firmware Serielle Host Schnittstelle bertragungsrate 125 250 500 kBits s Modbus RTU nm rm gt LO L Interface Typ ISO 11898 potentialfrei UART RXD TXD RTS UART Baudrate 1 2 kBit s 2 4 kBit s 4 8 kBit s 9 6 kBit s default rate 19 2 kBit s 38 4 kBit s 57 6 kBit s 115 2 kBit s SPI MOSI SPI_MISO SPI_CLK SPI_CS Chip Select Typisch bei 100 bit a Anzeige LED Anzeige SYS System Status Signale f r externe LEDs nur auf Pins verf gbar MNS Module network status FBLED Spannungsversorgung Betriebsspannung 3 3 V 5 DC Typische Stromaufnahme 370 mA bei 3 3 V Tabelle 133 Technische Daten NIC 50 DNS Teil 1 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Technische Daten 207 247 U
199. jeweiligen Real Time Ethernet Systems konfiguriert Pin Pin name LED Namen f r NICEB Evaluation Boards namg NICEB NIC kW 28 EtherCAT Slave EtherNet IP Open LED COM STATUS GC rot Ce gr ne Duo rot ZS LINKON Ethernet LA_IN LINK LINK W LINK Connectors ann RX TX en Ethernet LA_OUT LINK LINK LINK LINK Connectors ann Tabelle 26 LED Namen der einzelnen Real Time Ethernet Systeme Modbus TCP PROFINET IO LED Name LBegeuumg Error STA SS ooo SE Systemfehler Communication Status EEE Busfehler Module Status Bus Status s Network Status Bus Error BE BusEror MAOUT Tabelle 27 Bedeutung E Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 LEDs 58 247 9 3 2 LEDs EtherCAT Slave In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das neit NIC 50 RE beschrieben wenn die Firmware des EtherCAT Slave Protokolls in das Ger t geladen wurde STATUS Duo LED rot gr n Benennung INIT Das Ger t befindet sich im Zustand INIT in der en Ger tezeich amp gr n Blinken PRE OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand nung COM PRE OPERATIONAL WW gr n Einfach Blitz SAFE OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand SAFE OPERATIONAL gr n OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand OPERATIONAL Blinken Un
200. kations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Serial Peripheral Interface SPI f r nett 191 247 Definition der Telegrammelemente Telegramm Bedeutung Elementl nge Zul ssiger Wertebereich Beispiel hex element lt FC gt Function Code 1 Byte 3 16 23 dec lt 03 gt lt 03 gt lt 10 gt lt 17 gt hex lt REG gt Register Adresse 2 Bytes 0 4999 dec or lt 00 gt lt 0A gt Adresse startet mit 0 lt 00 gt lt 00 gt lt 13 gt lt 87 gt siehe Abbildung 7 hex Anzahl der Register 2 Bytes FC 03 1 125 lt 00 gt lt 02 gt FC 16 1 120 FC23 1 113 Exception Code lt DAT gt Daten N Bytes beliebig CNT 2 2 Bytes berechneter Wert lt CRC gt lt CRC gt Tabelle 114 Definition der Telegrammelemente 16 3 1 1 Modbus Exception Codes Die erlaubten Werte f r das Telegramm Element Exception Code und ihre Bedeutungen sind in der nachfolgenden Tabelle entsprechend der MODBUS Application Protocol Specification V1 1b3 vom 26 April 2012 S 48 49 aufgelistet die auf http www modbus org erh ltlich ist MODBUS Exception Codes code name reien ILLEGAL FUNCTION Der mit dieser Anfrage empfangene Funktionscode beinhaltet keine Nicht zul ssige Funktion erlaubbare Aktion f r den Server Dies kann z B der Fall sein weil der Funktionscode nur auf neuere Ger te anwendbar ist und in der angew hlten Einhe
201. kations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Technische Daten 213 247 18 3 2 EtherNet IP Adapter Slave Maximale Anzahl Eingangsdaten Maximale Anzahl Ausgangsdaten Maximale Anzahl Verbindungen 8 explicit und implicit Verbindungen Vordefinierte Standardobjekte Identity Objekt Message Router Objekt Assembly Objekt Connection Manager Objekt Ethernet Link Objekt TCP IP Objekt DLR Device Level Ring Beacon basierender Ring Node ACD Address Conflict Detection Einschr nkungen Das netlC Gateway ist f r den Datenaustausch von zyklischen Daten PDOs ausgelegt Die azyklische Kommunikation f r den Nutzdatenaustausch kann nur genutzt werden wenn das Host Anwendungsprogramm dies unterst tzt Programmieraufwand im Host Anwendungsprogramm Dann k nnen die Dienste Get Attribute Set_Attribute genutzt werden CIP Sync Dienste nicht implementiert TAGs nicht unterst tzt Tabelle 142 Technische Daten EtherNevIP Adapter Slave Protokoll Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Technische Daten 214 247 18 3 3 Open Modbus TCP Parameter Beschreibung Maximale Anzahl Eingangsdaten 999 Register Maximale Anzahl Ausgangsdaten 994 Register Azyklische Kommunikation Lesen Schreiben Reg
202. keit der Informationen wird nicht bernommen Wir behalten uns das Recht vor unsere Produkte und deren Spezifikation sowie zugeh rige Benutzerhandb cher Begleittexte und Dokumentationen jederzeit und ohne Vorank ndigung zu ndern ohne zur Anzeige der nderung verpflichtet zu sein nderungen werden in zuk nftigen Manuals ber cksichtigt und stellen keine Verpflichtung dar insbesondere besteht kein Anspruch auf berarbeitung gelieferter Dokumente Es gilt jeweils das Manual das mit dem Produkt ausgeliefert wird Die Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH haftet unter keinen Umst nden f r direkte indirekte Neben oder Folgesch den oder Einkommensverluste die aus der Verwendung der hier enthaltenen Informationen entstehen Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Einf hrung 16 247 1 4 3 Haftungsausschluss Die Software wurde von der Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH sorgf ltig erstellt und getestet und wird im reinen Ist Zustand zur Verf gung gestellt Es kann keine Gew hrleistung f r die Leistungsf higkeit und Fehlerfreiheit der Software f r alle Anwendungsbedingungen und f lle und die erzielten Arbeitsergebnisse bei Verwendung der Software durch den Benutzer bernommen werden Die Haftung f r etwaige Sch den die durch die Verwendung der Hard und Software oder d
203. ldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Technische Daten 200 247 18 1 2 NIC 50 REFO Wichtig Alle hier angegebenen Daten beziehen sich auf das NIC 50 REFO Revision 2 Kommunikations Ty netX 50 Prozessor Controller p Integrierter Speicher 8 MB SDRAM FLASH 4 MB serielles Flash EEPROM T Modbus RTU Master Slave Kommunikation Datentransport Modbus RTU Protokoll Ethernet Kommunikation Unterst tzte Real Time PROFINET IO Device Ethernet Kommunikations Systeme bestimmt durch die geladene Firmware Ethernet Schnittstelle bertragungsrate 100 MBit s Halb Duplex Voll Duplex unterst tzt bei 100 MBit s Serielle Host Schnittstelle UART RXD TXD RTS Modbus RTU UART Baudrate 1 2 kBit s 2 4 kBit s 4 8 kBit s 9 6 kBit s default rate 19 2 kBit s 38 4 kBit s 57 6 kBit s 115 2 kBit s Kontrolle mittels RTS Signal SPI SPI_MOSI SPI_MISO SPI_CLK SPI_CS Chip Select bertragungsart Voll Duplex SPI bertragungsrate max 102 KBit s Typisch bei 100 bit C Master Slave nicht unterst tzt Serielle E A Schiebe nicht unterst tzt register Schnittstelle I C Schnittstelle f r Port CC Baudrate 400 kBit s erweiterung Diagnose C Adresse Port erweiterung MCP23008 LED Signale I C Adressen 0x50 0x51 QFBR 5978AZ Diagnose optischer Transceiver Diagnose Schnittstelle UART RXD TXD Tabelle 124 Technische Daten NIC 50 REFO
204. ldung 61 auf Seite 160 Die beiden Steckbr cken geben die Aktivierung des ROM Loaders frei die z B beim Befehl Force Bootloader des auf der DVD mitgelieferten Tools ComproX gebraucht wird wenn ein Firmware Update durchgef hrt werden soll J70 J71 Beschreibung Normalbetrieb Verwenden Sie diese Einstellung immer bei normalem Betrieb des NIC50 REFO im NICEB REFO Aktivierung des ROM Loaders freigeben Verwenden Sie diese Einstellung beim Firmware Update des NIC50 REFO im NICEB REFO mit ComproX Tabelle 95 Steckbr cken J70 und J71 Konfiguration f r Normalbetrieb und f r Freigabe der Aktivierung des ROM Bootloaders in Verbindung mit dem ComproX Tool Hinweis Wenn Sie in Einstellung Normalbetrieb ComproX in Verbindung mit dem NICEB REFO ausf hren wird bei Force Bootloader der Dialog Entering Bootstart nicht automatisch verschwinden und der Boot Mode kann somit nicht erreicht werden Das Erreichen des Boot Modes kann man daran erkennen dass die SYS LED abwechselnd gelb und gr n blinkt Pas Weitere Informationen zu ComproX finden Sie im User Manual nett Firmware Update netIC_Firmwarelpdate usermanual_en doc nach Sie finden das Manual und auch das ComproxX Utility auf der Produkt DVD im Unterverzeichnis tools ComproxX 14 2 3 Schalter Taster Das NICEB REFO hat drei Schalter Taster e Reset T1 Boot T2 Config T3 GPIO Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Tim
205. le der Sendeleitung durch RTS Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 155 247 Die schematische Darstellung unten zeigt einen Schaltplan Ausschnitt der seriellen Host Schnittstelle auf dem Evaluation Board DI EI d e Ha ee Te E j eg E P p F 8 A ur TEE BEE i e m e RN P A al VE l he i SIE Pi Tel og Abbildung 57 Schaltplan der Host Schnittstelle des Evaluation Boards 14 1 5 4 Digitale Eingabe Ausgabeschnittstelle Zur Implementierung einer digitalen Eingabe Ausgabeschnittstelle ist auf dem Evaluation Board NICEB die serielle E A Schieberegister Eingabe Ausgabe Schnittstelle des netlC Kommunikations ICs mit einem Schieberegister verbunden Das Evaluation Board verf gt ber 16 gelbe LEDs Ausg nge und 16 DIP Schalter Eing nge Au erdem stehen an der Pfostenstiftleiste X5 weitere 16 Eing nge und 16 Ausg nge zum Anschluss von externer Hardware zur Verf gung Hinweis Der maximale Strom an jeder einzelnen Signalleitung ist ber Vorwiderstand auf maximal 6 mA zu begrenzen Insgesamt darf der Strom aller Signalleitungen der von der 3V3 Leitung genommen wird 50 mA nicht berschreiten netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revi
206. le des NICEB AIF CC 164 Maximale L nge 165 Maximale L nge 166 netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Verzeichnisse Tabelle 100 Tabelle 101 Tabelle 102 Tabelle 103 Tabelle 104 Tabelle 105 Tabelle 106 Tabelle 107 Tabelle 108 Tabelle 109 Tabelle 110 Tabelle 111 Tabelle 112 Tabelle 113 Tabelle 114 Tabelle 115 Tabelle 116 Tabelle 117 Tabelle 118 Tabelle 119 Tabelle 120 Tabelle 121 Tabelle 122 Tabelle 123 Tabelle 124 Tabelle 125 Tabelle 126 Tabelle 127 Tabelle 128 Tabelle 129 Tabelle 130 Tabelle 131 Tabelle 132 Tabelle 133 Tabelle 134 Tabelle 135 Tabelle 136 Tabelle 137 Tabelle 138 Tabelle 139 Tabelle 140 Tabelle 141 Tabelle 142 Tabelle 143 Tabelle 144 Tabelle 145 Tabelle 146 Tabelle 147 Tabelle 148 Tabelle 149 Tabelle 150 Mindestabstand zwischen zwei Ger ten Pinbelegung der CANopen Schnittstelle des NICEB AIF CO Eigenschaften f r CAN zugelassene Kabel 245 247 166 167 168 CAN Segmentl nge in Abh ngigkeit der Baudrate bzw zugeh riger Schleifenwiderstand und Adernquerschnitt Pinbelegung der DeviceNet Schnittstelle des NICEB AIF DN DeviceNet Segmentl nge in Abh ngigkeit der Baudrate Eigenschaften des DeviceNet Kabels f r Datenleitungen Eigenschaften des DeviceNet Kabels f r Spannungsversorgungsleitun
207. len bei denen die Firmware oder die Konfigurationsdatei besch digt ist oder einen internen Fehler ausgel st hat der zum Aufh ngen des netX 50 gef hrt hat diese fehlerhaften Dateien im Boot Modus l schen zu k nnen 13 1 3 3 Konfiguration der Host Schnittstelle GPIO Signal Dieses Signal liegt an Pin 26 GPIO Allgemeines Peripherie Ein Ausgabe Signal Die an diesem Pin zur Verf gung stehende Leistung reicht h chstens zur Erzeugung einer Stromst rke von max 6 mA aus Es ist ein allgemeines Signal das als Eingangs oder als Ausgangssignal mit unterschiedlichen Funktionen verwendet werden kann Verhalten beim Start des net W hrend des Starts der Firmware ist Pin 26 immer als Input konfiguriert Der Pin wird rekonfiguriert zum SPI Chip Select Signal opt CG Input wenn die folgenden Bedingungen alle erf llt sind e die Konfiguration ist bereits geladen worden e die Konfiguration sieht vor dass die SPI Schnittstelle benutzt werden soll e Die Firmware hat den SPI Modus bereits konfiguriert Wenn der ne im SPI Modus konfiguriert wird liegt also nach dem Laden der Konfiguration auf dem GPIO Pin das SPI Chip Select Signal SPI_CS Der SPI Modus wird unterst tzt ab Firmware Version 1 3 12 x Verhalten der Firmware ab Version 1 3 12 x Diese Firmware Versionen unterst tzen den SPI Modus und benutzen Pin 26 dann als SPI Chip Select Signal SPI_CS wenn der nett im SPI Modus konfiguriert ist Ab Firmware Version 1 3 1
208. lle X3 e Anschluss der Host Schnittstelle X2 e Digitale Eingabe Ausgabe Schnittstelle X5 e Ethernet Anschl sse X50 Diese Anschl sse werden nachfolgend detailliert beschrieben 14 1 5 1 Anschluss zur Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung des Evaluation Boards NICEB muss mit dem Spannungsversorgungs Anschluss X100 verbunden werden Die Spannung muss dabei im Bereich zwischen 9 V und 30 V Gleichspannung liegen Der Betrieb des Boards bei einer Spannung von 24 V wird empfohlen Der Anschluss ist durch eine Diode gegen Verpolung gesch tzt VCC GND Abbildung 54 Externe Spannungsversorgungsbuchse 14 1 5 2 Anschluss der Diagnose Schnittstelle Die Diagnose Schnittstelle des netlC Kommunikations ICs wird ber RS232 Treiberbausteine mit dem neunpoligen D Sub Stecker X3 verbunden 12345 BER ww 6 789 Abbildung 55 Diagnose Schnittstellen Stecker Die folgende Tabelle zeigt die Pinbelegung des Steckers Pin Name Beschreibung Masse ber 100 Ohm Widerstand Sendedaten f r den netlC Empfangsdaten vom nett Return To Send Signal vom netlC Tabelle 91 Pinbelegung des Diagnose Schnittstellen Steckers Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 153 247 14 1 5 3 Anschluss der Host Schnittstelle und Konfiguration der Hardware Schnittstelle Das Evaluatio
209. m Das folgende Block Diagramm verdeutlicht die Schnittstellen des Real Time Ethernet Kommunikations ICs NIC 50 RE und dessen interne Struktur 3 3V E 32 GND SHIF_RTS et D FT spi CLK Host SSIO_LO E 30 SHIF_TXD SPI_MISO Modbus RTU SHIF_RXD Serielle s510_DO H SPI_MOSI EA Schiebe z reao Gi SSIO_DI D 28 DIAG_RXD Diagnose Schnittstelle Se LI g Sr DIAG TXD Konfiguration SSIO_CLK 26 GPIO SPI_CS Diag Config Mode ge FBLED Se Se Diag Config 3 3V E 24 GND w ge COM LED COM LED Anode rot 10 23 Anode gr n ge ww LINKO 111 22 1 LINK CC KA TKIRXO IR 21 AC ed E Si Es RXPO mm Ik i 14 E Se 1 bp TXNO 115 ren wm e SS E P Ee C nn Ethernet Channel 0 Ethernet Channel 1 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netIC Kommunikations ICs in das Host System 118 247 Abbildung 23 NIC 50 RE Block Diagramm Anschl sse und interne Struktur 13 2 1 2 Anschlussbelegung des NIC 50 RE Die schematische Darstellung zeigt die Anschlussbelegung des netlIC Real Time Ethernet Kommunikations ICs NIC 50 RE ANM D Power 32 GND SHIF_RTS SEN 2 BI SPI_CLK SPI Mode SHIF TXD S30 L 3 E SPI_MISO SPI Mode SHIF Rani H D 29 SPI_MOSI SPI Mode Sai D D 28 DIAG RKD SSIO Lin e 27 DIAG TXO z GPIO Diag Config Mode
210. m 131 247 13 2 3 2 Anschlussbelegung des NIC 10 CCS Die schematische Darstellung zeigt die Anschlussbelegung des netlC CC Link Kommunikations ICs NIC 10 CCS ANA Power GND GA en Mode ST L n Be Ree Er Mode s300 SPI MOSI SPI Mode Sei D DIAG_RXD SSIO Lin DIAG_TXD STE AL ae a RESETn FBLED Diag Config Mode 33 GND L RUN Anode red L ERR Anode green DC n C DC n c CC DA IOUT DC CC DB IMAOUT CC GND DC n C n e n c i i F CO CH D H E H H H H H H to a el Abbildung 33 Anschlussbelegung NIC 10 CCS e Die wei en Pins sind CC Link spezifisch e Die hellblau markierten Pins sind gemeinsame Pins aller netlC Kommunikations ICs e Die rot markierten Pins dienen zur Ansteuerung von LEDs Die folgende Tabelle beschreibt die Zuordnung der Pins und Signale und macht Angaben ber die Richtung und die Bedeutung dieser Signale Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 132 247 Pin Signal Richtung Bedeutung L TI Tiesa 1 1 ese nesne el 1 Motet O SSS ol Motet w Mentee OS o os Gute a O Nemeso OO E ent bosenaltet Nicht beschaltet Sa LRUN Output LRUN LED Anode gr n Tabelle 77 Anschlussbelegung NIC 10 CCS Diese Signale k nnen wie folgt gruppiert werden e Si
211. mbinationen definiert Zur ckgemel Ger t Firmware Zur ckgemeldeter Firmware Name deter L ngen wert wmnene Meist 9 Tabelle 45 Zur ckgemeldeter Firmware Name in Abh ngigkeit von der verwendeten Firmware netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 81 247 Kommunikationsklasse Communication Class Dieses Feldelement beinhaltet weitere Informationen den Protokoll Stack betreffend Es identifiziert die Klasse communication class der das Protokoll angeh rt Folgende Werte sind definiert eem weesen om serve MONITOR RCX COMM CLASS MONITOR 0x000D ANALYZER are Tabelle 46 M gliche Werte der Kommunikationsklasse Alle anderen Werte sind reserviert Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 82 247 Protokollklasse Protocol Class Dieses Feld identifiziert den Protokoll Stack Tabelle 47 M gliche Werte der Protokollklasse Alle anderen Werte sind reserviert Protokoll Konformit ts Klasse Protocol Conformance Class Dieses Feld identifiziert den vom Protokoll Stack unterst tzten Funktionsumfang PROFIBUS DP V1 oder DP V2 PROFINET unterst tzt Conformance class A B C usw Dieser Eintrag h ngt von d
212. mgebung Betriebstemperaturbereich 20 70 C NIC 50 DPS ohne K hlk rper Lagerungs 40 85 C Temperaturbereich Feuchtigkeitsbereich 0 85 relative Luftfeuchtigkeit nicht betauend Abmessung L x W x H 42 x 21 x 14 2 mm ohne Pins 42 x 21 x 17 4 mm einschlie lich Pins Pindurchmesser 0 047 mm Montage lnstallation direkt in DIL 32 Sockel RoHS j ja CE Kennzeichnung CE Kennzeichnung EE o Emission EN55011 Klasse A St rsignalfestigkeit CISPR 11 Klasse A St rsignalfestigkeit gem IEC EN 61000 4 1995 siehe unten Konfiguration mit Software Tool netX Configuration Tool Standard ber Modbus RTU Durch Schreibzugriff auf Modbus RTU Register Tabelle 134 Technische Daten NIC 50 DNS Teil 2 St rsignalfestigkeit NIC 50 DNS Methode Kriterium O Elektrostatische Entladung 8 kV Kriterium A ESD nach IEC EN Luftentladungsmethode Zn 4 kV Kontaktentladungs Kriterium A methode Schnelle transiente 2 kV Kommunikations Kriterium B St rgr en Burst und Datenleitungen gem IEC EN 61000 4 4 1995 Sto spannungen Surge 1 kV Kommunikations Kriterium B gem IEC EN 61000 4 und Datenleitungen 5 1995 Ausgestrahlte Radio 80 2000MHz 10V m 80 Kriterium A Frequenz gem IEC EN AM 1kHz 61000 4 3 1995 Abgeleitete Radio 0 15 80MHz 3V 80 AM Kriterium A Frequenz gem IEC EN 1kHz Zn 0 15 80MHz 10V 80 Kriterium A AM 1kHz f r Leitungsl nge gt 3m
213. munikations ICs der NIC 50 Reihe und die NIC 50 RE Kommunikations ICs mit Revision 4 oder h her Diese verf gen bereits ber einen internen Pull up Widerstand Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 116 247 D agnost NA re u 14 11 DE Ar m e o a GND 2 J 29 x Ge E E 13 2 28 X lt g SE GND D a GND S j E U4 C1 l n z5 ULS END 16 3U3 AAnUJ25 ENTER d z GND 1 C2 1 nU25 1 nU25 6 de a MAX3232E Abbildung 21 Vorschlag f r die Beschaltung der seriellen Host Schnittstelle und der Diagnose Schnittstelle des netIC Kommunikations ICs 13 1 6 LED Signale Die meisten standardisierten Protokoll Stacks haben f r die Anzeige von Status und Fehlerinformationen der Kommunikationsschnittstelle LEDs definiert In Abh ngigkeit von der verwendeten Firmware k nnen diese unterschiedlich sein Hier ber gibt die folgende Tabelle einen berblick LED Signal liegt Beschreibung Name auf Pin FBLED 2 Ist ein allgemeines LED Signal f r Diag Config Status Dieses LED Signal ist aktiv high 5 COM 23 Ist ein auf dem netlC Kommunikations IC verf gbares LED Signal gr n active high das eine gr ne LED treibt und den Betrie
214. munikationssystems benutzt werden Dies geschieht folgenderma en e An den Pins 13 bis 20 liegen die Signale von 1 Feldbus oder 2 Real Time Ethernet Kommunikations Kan len an e An den Pins 10 bis 12 und Pins 21 bis 23 sind immer LED Signale angelegt Anschlussbelegung des net Die schematische Darstellung zeigt die Anschlussbelegung des netlC Real Time Ethernet Kommunikations ICs NIC 50 RE 33 Power GND iai aA Mode ssio_LOn ad le GE Mode 2 In PI Wee SPI Mode Sai D DIAG_RXD SSIO_Lin DIAG_TXD RESETn FBLED Diag Corfig Mode 33 GNO i EE FF ECH m H H D H e H H D D D IS Abbildung 15 Anschlussbelegung netIC Kommunikations IC e Die hellblau markierten Pins sind vom jeweiligen Kommunikationssystem unabh ngig Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 107 247 e Die wei en Pins h ngen dagegen vom gew hlten Kommunikations System ab e Die rot markierten Pins dienen zur Ansteuerung von LEDs Nur die blau markierten Pins werden in diesem Abschnitt behandelt Die folgende Tabelle beschreibt die Zuordnung der allgemeinen Pins und Signale und macht Angaben ber die Richtung und die Bedeutung dieser Signale ES Output Synchrone serielle IO Schnittstelle Latch H Output Data Output
215. n Der erlaubte Wertebereich umfasst die ganzzahligen Werte von 1 bis 247 Register 109 erm glicht die Einstellung der SHIF Konfigurationsflags siehe die folgende Tabelle 51 Te SHIF Typ 0x00000001 PARITY_EVEN Modbus RTU UART Da El geing 1 0x00000002 PARITY_ODD Modbus RTU UART Du IT z 0x00000004 RTS_ON Modbus RTU UART 0x00000010 ENABLE_SWAP Modbus RTU UART 5 0x00000020 INCLUDE_CRC_AND_ADDR Modbus RTU SPI CRC Pr fsumme und Adre daten mit bertragen Tabelle 51 SHIF Konfigurationsflags Die Default Werte f r die Parameter der Modbus RTU Kommunikation sind e Slave ID 2 e Baud rate 9600 Baud e Parit t Gerade PARITY_EVEN e Anzahl der Stop Bits 1 e Anzahl der Data Bits 8 Weitere Informationen wie man diese Register setzen kann erhalten Sie im Dokument RTU siehe Application Note Protokoll Parameter via Modbus Abschnitt 3 2 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 87 247 Einblendung von Diagnose Daten in das Output Data Image Sehr oft ben tigt in einem Netzwerk der Master einige Diagnose Informationen von einem angeschlossenen Slave Ger t Deshalb kann diese Information in das Output Data Image eingeblendet werden Dies geschieht folgenderma en e Die Startadresse des Output Data Image f r die Diagnose Daten und die Anzahl
216. n Schieberegister Schnittstelle des NIC 50 transferiert werden soll Dabei wird das MSB zuerst bertragen SSIO_DI 5 Dieses Signal stellt das Serial Input Data Signal dar das von den Flip Flops der seriellen Schieberegister Schnittstelle des NIC 50 empfangen werden soll Dabei wird das MSB zuerst bertragen SSIO_LIn Dieses Signal stellt das Latch Input Data Signal der seriellen Schieberegister Schnittstelle des NIC 50 dar Dieses Signal wird auch als nLoadlin bezeichnet Es funktioniert folgenderma en Signal auf Low Pegel setzt die Flip Flops des Schieberegisters auf den Pegel Ihrer parallelen Eingangsdaten Signal auf High Pegel speichert die Eingangsdaten die dann seriell ausgelesen werden k nnen SSIO_CLK 7 Dieses Signal stellt das Zeitsignal Clock f r die serielle Schieberegister Schnittstelle des NIC 50 f r die Ein und Ausgangsdaten dar Das Verschieben oder Latching der Daten findet mit der Vorderflanke des Signals SSIO_CLK statt Tabelle 67 Pinbelegung serielle Schieberegister Schnittstelle blicherweise verbindet man diese Pins mit Schieberegistern Es ist einfach die serielle Schieberegister Schnittstelle f r digitale Eingabe Ausgabe des nei mit externen Low cost Schieberegistern so zu erweitern dass die Anzahl verf gbarer E A Signale erh ht wird Nachfolgend ist ein kompletter Beispielschaltplan abgebildet der zeigt wie mit dem Baustein 74HC164 eine serielle Eingabe Ausgabe Schnittstelle mit Schiebere
217. n Board enth lt eine physikalische Schnittstelle zum Host Diese Schnittstelle X2 wurde als neunpolige D Sub Buchse implementiert wie in der nachfolgenden Abbildung zu sehen ist 3 5432 ILL ww 9876 Abbildung 56 Neunpolige D Sub Buchse als Host Schnittstellen Anschluss Die Schnittstellen Hardware kann ber 3 Steckbr cken Jumper die als X6 X7 und X8 bezeichnet werden so konfiguriert werden dass sie einen der nachfolgend aufgelisteten Standards f r serielle Schnittstellen erf llt a RS232 e RS422 RS485 Im Falle einer Konfiguration als RS422 oder RS485 Schnittstelle gibt es noch zus tzlich die M glichkeit zwischen Betrieb mit immer aktivem Empf nger und Betrieb mit Kontrolle der Empfangsleitung RS485 bzw der Sendeleitung RS422 durch das RTS Signal zu w hlen In Abh ngigkeit von den Einstellungen der Steckbr cken X6 bis X8 wird das Folgende geschehen Die Funktion der Schnittstelle wird sich gem dem RS232 RS422 oder RS485 Standard verhalten e Die Funktion der Empfangsleitung der RS485 Schnittstelle oder der Sendeleitung der RS422 Schnittstelle wird ggf konfiguriert Die Signale des gew nschten Schnittstellentyps RS232 RS422 oder RS485 sind verf gbar auf den Pins der D Sub Buchse gem der untenstehenden Tabelle Diese Signale sind vom Signal SHIF_TXD SHIF_RXD and SHIF_RTS des Kommunikations ICs abgeleitet Die nachfolgende Tabelle erkl rt wie die Steckbr ck
218. n EthernetPHY Renesas Electronics Europe April 27 2010 netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Glossar 20 Glossar 10 Base T 100 Base TX Auto Crossover Auto Negotiation Baudrate Boot Loader Coil ComproX CRC DDF 234 247 Standard f r die Ethernet Kommunikation ber Zweidrahtleitungen mit RJ45 Steckverbindern und einer Baudrate von 10 MBit s gem der IEEE 802 3 Spezifikation Standard f r die Ethernet Kommunikation ber nicht abgeschirmte Zweidrahtleitungen mit RJ45 Steckverbindern und einer Baudrate von 100 MBit s gem der IEEE 802 Spezifikation Auto Crossover ist eine Eigenschaft von Schnittstellen Eine Schnittstelle mit Auto Crossover Funktionalit t erkennt und korrigiert automatisch wenn die Datenleitungen gegeneinander vertauscht sind Auto Negotiation ist eine Eigenschaft von Schnittstellen Eine Schnittstelle mit Auto Negotiation Funktionalit t kann automatisch einen geeigneten Parametersatz f r korrekte Funktion bestimmen Daten bertragungsgeschwindigkeit eines Kommunikationskanals oder einer Schnittstelle Programm das die Firmware in den Speicher l dt um sie auszuf hren Ein Coil im Sinne der Modbus Terminologie ist ein einzelnes Bit im Speicher auf das mithilfe von Modbus zugegriffen werden kann Lese oder Schreibzugriff Ei
219. n Hilfsprogramm das zum Laden der Firmware in den netlC mithilfe des Boot Loaders verwendet werden kann Das Programm wird auf der Produkt DVD mitgeliefert Cyclic Redundancy Check Zyklische Redundanzpr fung Ein mathematisches Verfahren zur Berechnung von Pr fsummen das auf Polynomdivision beruht Zur genauen Beschreibung dieses Verfahrens sei auf den entsprechenden Artikel in Wikipedia http de wikipedia org wiki Zyklische Redundanzpr C3 BCfung verwiesen Device Description File siehe Ger tebeschreibungsdatei netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Glossar 239 247 Device Description File EDS Datei EtherCAT Ethernet EtherNet IP Ethernet Powerlink FSU Funktionscode Siehe Ger tebeschreibungsdatei Eine spezielle Art von Ger tebeschreibungsdatei wie z B bei EtherNet IP eingesetzt Ein Kommunikationssystem auf der Basis von Industrial Ethernet das von der Beckhoff Automation GmbH entwickelt wurde Eine Netzwerk Technologie die sowohl zur B ro wie auch zur industriellen Kommunikation mithilfe elektrischer oder optischer Verbindungen benutzt werden kann Sie wurde entwickelt und spezifiziert von Intel DEC und XEROX Sie stellt Daten bertragung mit Kollisionskontrolle zur Verf gung und diverse Protokolle zur Verf gung Ethernet ist standardm ig nicht echt
220. n Sie deshalb auf der Seite des Slave netlC ob das IO Control Register 1001 den Wert 0x8000 hat Immer wenn das New Data Bit Bit 1 im Connection Control seinen Wert ndert toggelt liegen neue Eingangsdaten an Zu diesem Zeitpunkt muss der Sercos slave seine Eing nge auslesen im Beispiel Eingangsdatenbereich ab Register 1002 und kann dann seine Eingangsdaten auswerten Hinweis Wenn die Host Zugriffszeit ein exaktes Vielfaches der Buszykluszeit ist kann es vorkommen dass das Toggeln des New Data Bit im Connection Control nicht erkannt wird Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Kommunikation 180 247 15 1 5 Senden der Echtzeitdaten Die Host Applikation muss wie folgt vorgehen um die Echtzeitdaten ber das AT korrekt zu senden gt gt Der Host muss die vom netlC innerhalb des ATs zu versendenden Daten bereitstellen Schreiben Sie diese Ausgangsdaten zun chst in den Ausgangsdatenbereich im Beispiel Ausgangsdatenbereich ab Register 2002 geschrieben Setzen Sie die notwendigen Bits im IO Status Register 2001 Das hei t Wenn IO Control Register 1001 beim letzten MDT Empfang den Wert 0x8000 hatte und die Ausg nge des netlC erfolgreich aktiviert wurden setzen Sie das Outputs ready to operate bi Bit 15 im IO Status auf den Wert 1 Wenn das G
221. n der oberen H lte der Bildschirmanzeige im Bereich Eingangsdaten dargestellt Die ersten zwei Bytes des Bereichs Eingangsdaten enthalten das Connection Control die n chsten zwei Bytes den IO Status Wegen der Little Endian Darstellung erhalten die Bytes in der Reihenfolge die Werte 0x01 bzw bei Toggle 0x03 0x00 0x00 und 0xC0 Dann folgen die zu bertragenden Daten hier in dieser Reihenfolge OxDD OxCC OxBB undOxAA Im EA Monitor sehen die zu diesem Beispiel geh renden Testdaten dann so aus Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Kommunikation 184 247 E netDevice Diagnose CIFX_RE_S3MICIFX RE 5S3M lt gt 1 EA Ger t CIFX RE S3M Ger te ID Je Hersteller Hilscher GmbH Hersteller ID _ Navigationsbereich Sei EMW Monttor 3 Diagnose Firmware Diagnose Spalten 10 Hexadezimal Allgemeindiagnose Eingangsdaten Masterdiagnose Offset oo Go Station Diagnosis CH Erweiterte Diagnose RX_SYSTEM DPM_COMO_5MBX DPM_LCOMO_RMBX MARSHALLER S3M_NRT assssyJe PACKET_ROUTER E Werkzeuge Paket berwachung e E A Monitor Process Image Monitor wesen T Verbunden D Ger t Abbildung 78 Ansicht der Daten des Konfigurationsbeispiels im EA_Monitor von SYCON net Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05
222. n netX System Flags gesetzt Die m glichen Werte und ihre Bedeutungen sind in der folgenden Tabelle aufgelistet INVALID EEPROM RCX_SYS_EEPROM_TYPE 0x0000000A TYPE INVALID EEPROM RCX_SYS_EEPROM_SIZE 0x0000000B SIZE EEPROM TEST RCX_SYS_EEPROM_TEST 0x0000000C FAILED SECURE EEPROM RCX_SYS_SECURE_EEPROM 0x0000000D FAILURE SECURE EEPROM RCX_SYS_SECURE_EEPROM_NOT 0x0000000E NOT INITIALIZED _ INIT FILE SYSTEM FAULT 0x0000000F VERSION CONFLICT 0x00000010 SYSTEM TASK NOT RCX_SYS_NOT_INITIALIZED 0x00000011 INITIALIZED MEMORY HCH Go MEM _ALLOC 0x00000012 ALLOCATION FAILED Tabelle 42 M gliche Werte f r System Error Error Log Indicator Wird nicht unterst tzt Error Counter Dieses Feld beinhaltet die Gesamtanzahl der Fehler die seit dem Systemstart Power on oder Reset festgestellt wurden Der Protokoll Stack z hlt dabei alle Arten von Fehlern unabh ngig davon ob sie netzwerk bezogen waren oder interner Natur sind Nach dem Hochfahren der Spannungsversorgung einem Reset oder der Initialisierung des Kommunikationskanal wird dieser Z hler gel scht und zur ckgesetzt Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 175 247 Communication Error Dieses Feld beinhaltet den aktuellen Fehlercode des Kommunikationskanals Wenn die Fehlerursache nicht mehr besteht wird das Feld auf O RCX
223. nd Ready ist Bit 3 BUS_ON Mithilfe des Bus On Flags kann die Host Anwendung der Firmware erlauben Netzwerkverbindungen zu ffnen Wenn es gesetzt ist versucht die Firmware Netzwerkverbindungen aufzubauen Bit 4 INIT Mithilfe des Initialization Flags kann die Anwendung den Protokoll Stack zu einem Restart und damit einer erneuten Auswertung seiner Konfigurationsparameter zwingen Dabei werden alle Netzwerkverbindungen unabh ngig von ihrem aktuellen Zustand sofort abgebrochen Bit 5 BUS_OFF Mithilfe des Bus Off Flags verhindert die Host Anwendung das ffnen von Netzwerkverbindungen Wenn es gesetzt ist werden keine Netzwerkverbindungen erlaubt und offene Verbindungen werden geschlossen Bit 6 CLR_CFG Wenn dieses Flag gesetzt wird wird der netIC alle Konfigurationsdaten im Flash Dateisystem l schen Danach ist ein Reset des netlC notwendig RESET Flag damit der net ohne jede Konfiguration neu startet und bereit f r eine neue Konfiguration ist Bit 7 STR_CFG Wenn dieses Flag gesetzt wird wird der netIC alle Register die Konfigurationsdaten beinhalten in das Flash Memory abspeichern Bevor dies m glich ist muss die alte Konfiguration im Flash Memory gel scht werden mithilfe des CLR_CFG Flags Andernfalls wird dies eine Exception ausl sen Ob eine Konfiguration im Flash Dateisystem gespeichert ist oder nicht wird von dem System Flag FLS_CFG angezeigt Bit 8 LCK_CFG Wenn dieses Flag gesetzt wird l st der netIC eine Ex
224. nd 2 54 mm Montage lnstallation direkt in DIL 32 Sockel RoHS j CE Kennzeichnung CE Kennzeichnung D EN55011 Klasse A CISPR 11 Klasse A gem IEC EN 61000 4 1995 siehe unten Emission St rsignalfestigkeit feb Konfiguration mit Software Tool netX Configuration Tool Standard ber Modbus RTU Durch Schreibzugriff auf Modbus RTU Register Tabelle 122 Technische Daten NIC 50 RE Teil 2 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Technische Daten 199 247 St rsignalfestigkeit NIC 50 RE Methode Kriterium Elektrostatische Entladung 8 kV Kriterium B ESD nach IEC EN Luftentladungsmethode Re 4 kV Kontaktentladungs Kriterium B methode Schnelle transiente 2 kV Kommunikations Kriterium A St rgr en Burst und Datenleitungen gem IEC EN 61000 4 4 1995 Sto spannungen Surge 1 kV Kommunikations Kriterium A gem IEC EN 61000 4 und Datenleitungen 5 1995 Ausgestrahlte Radio 80 2000MHz 10V m 80 Kriterium A Frequenz gem IEC EN AM 1kHz Dee 1 4 2 0GHz 10V m 80 Kriterium A AM 1kHz Abgeleitete Radio 0 15 80MHz 10V 80 Kriterium A Frequenz gem IEC EN AM 1kHz f r 61000 4 6 1995 Leitungsl nge gt 3m Tabelle 123 St rsignalfestigkeit NIC 50 RE Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Fe
225. nd Feldbus DOCO80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 139 247 13 2 5 2 Anschlussbelegung des NIC 50 DNS Die schematische Darstellung zeigt die Anschlussbelegung des netlC DeviceNet Kommunikations ICs NIC 50 DNS 3v3 1 22 GND en DH 31 SDK Mode mn H 20 SPI MISO ep Mode nn H al SPI MOSI en Mode ss o D E 28 DIAG RXD SSIO Lin e 27 DIAG TXD socu m m Sage RESETn e 25 FBLED Diag Gonfig 3V3 Io 24 GND MNS Anode red 10 23 MNS Anode green n c DI 22 n c ne 12 EI ne CANL ne CANLH ne n c DN n e DN Abbildung 43 Anschlussbelegung NIC 50 DNS e Die wei en Pins sind DeviceNet spezifisch e Die hellblau markierten Pins sind gemeinsame Pins aller netlC Kommunikations ICs e Die rot markierten Pins dienen zur Ansteuerung von LEDs Alle nicht genannten Pins sind nicht beschaltet Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 140 247 Die folgende Tabelle beschreibt die Zuordnung der Pins und Signale und macht Angaben ber die Richtung und die Bedeutung dieser Signale Sion Richtung Bedeu unt uereg uereg O uereg 1 round Devient Pin 1 Genee Steder
226. nd Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich 41 247 Siehe Bediener Manual netX Configuration Tool f r nell 50 Siehe Bediener Manual netX Configuration Tool f r nell 50 Siehe Bediener Manual netX Configuration Tool f r netlC 50 Siehe Bediener Manual netX Configuration Tool f r nell 50 Siehe Bediener Manual netX Configuration Tool f r nell 50 Siehe Bediener Manual netX Configuration Tool f r netlC 50 Hilscher 2008 2014 Ger t in Betrieb nehmen 42 247 Beschreibung Detaillierte Informationen finden Sie in Abschnitt Kommunikation starten Im Navigationsbereich Diagnose Siehe Bediener Manual und Diagnose anklicken netX Configuration Tool f r gt Start anklicken elt 50 Die Kommunikation zum Master wird gestartet gt Die angezeigten Diagnoseinformation zur Ger te Kommunikation pr fen Die erweiterte Diagnose ffnen gt Extended gt gt anklicken Das netX Configuration gt OK oder Abbrechen anw hlen um das Siehe Bediener Manual Tool beenden netX Configuration Tool zu beenden netX Configuration Tool f r netlC 50 Konfigurationsmodus gt Nur bei Firmware Version lter als Version Status LEDs deaktivieren 1 3 0 0 notwendig Deaktivieren Sie den Konfigurationsmodus Dr cken Sie dazu am Evaluation Board den Taster T3 Die FBLED am NICEB REFO leuchtet nun nicht mehr und zeigt damit an dass der Steckbr cken Jumper X6 Konfig
227. nen Open Modbus TCP Client an das netlC geschrieben wurden gt Hinweis Die SSIO Daten liegen in der Default Einstellung auf den ersten d beiden Registern des Eingangsbereiches Modbus RTU Master Input Data Register netlC Open Modbus TCP Client ll 1000 SSIO 2 Bytes Ausgang gt LED ln be Kg a0 To a0004 Lesen mit FC 3 Schreiben mit FC 6 16 Abbildung 11 Registerbereich Eingangsdaten Open Modbus TCP Die folgende Abbildung zeigt dass der Modbus RTU Master mit Funktionscode 16 bzw 6 Daten ab Adresse 42003 schreiben kann die vom angeschlossenen Open Modbus TCP Client gelesen werden Hinweis Die SSIO Daten liegen in der Default Einstellung auf den ersten d beiden Registern des Ausgangsbereiches Durch Andern der Default Einstellung der SSIO Offsets kann erreicht werden dass der Modbus RTU Master auch auf die Register 42001 bzw 42002 schreiben kann um diese Daten vom angeschlossenen Open Modbus TCP Client auslesen zu k nnen Modbus RTU Master Output Data Register neit Open Modbus TCP Client cf s e nz pm Schreiben mit FC 6 16 Lesen mit FC 4 m Abbildung 12 Registerbereich Ausgangsdaten Open Modbus TCP Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 92 247 12 5 Azyklische Dienste Viele Real Time Ethernet und Feldbus Systeme bieten az
228. ng an das gew nschte Real Time Ethernet System durch den Austausch der Firmware erfolgt Au erdem ist auch in Abh ngigkeit von der verwendeten Firmware die Funktionalit t eines Switch und eines Hub im Real Time Ethernet Kommunikations IC NIC 50 RE integriert Das Laden und das Testen sowohl der Firmware als auch der Konfigurationsdaten ist beim NIC 50 RE mithilfe des Evaluation Boards NICEB m glich das im Kapitel Das Evaluation Board NICEB auf Seite 147 dieses Dokuments beschrieben wird 3 1 2 Kurzbeschreibung optisches Real Time Ethernet Kommunikations IC NIC 50 REFO Das Real Time Ethernet Kommunikations IC NIC 50 REFO stellt ein komplettes Einzel Chip Modul mit sehr kompakten Abmessungen dar da es in ein DIL 32 Modul eingebaut ist In Abh ngigkeit von der geladenen Firmware kommunizieren die Real Time Ethernet Kommunikations ICs NIC 50 RE als eines der nachfolgend Real Time Ethernet Systeme e PROFINET IO RT Device Das Laden und das Testen sowohl der Firmware als auch der Konfigurationsdaten ist beim NIC 50 RE mithilfe des Evaluation Boards NICEB REFO m glich das im Kapitel Das Evaluation Board NICEB REFO auf Seite 160 dieses Dokuments beschrieben wird Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Kurzbeschreibung und Voraussetzungen 29 247 3 1 3 Kurzbeschreibung ne Feldbus Kommunikations
229. nikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell Ganzzahlig vorzeichenlos 32 Kommando Code des zu sendenden Pakets A016 4018 Fehler Code des zu sendenden Pakets Gr e des zu sendenden Pakets Bezeichner ID des zu sendenden Pakets Datensatz Handle Record handle Ger te Handle Device handle Sequenz Nummer Sequence number Zu lesende API Nummer Zu lesende Slot Nummer Zu lesende Subslot Nummer Zu lesende Index Nummer Datenl nge des Zusatzwert 1 4020 Zusatzwert 2 4022 Datenbereich 4533 gelesenen Datensatzes PROFINET Fehlercode bit Ganzzahlig vorzeichenlos 32 bit Ganzzahlig vorzeichenlos 16 bit Ganzzahlig vorzeichenlos 16 bit Ganzzahlig vorzeichenlos 32 bit Ganzzahlig vorzeichenlos 32 bit Ganzzahlig vorzeichenlos 32 bit Ganzzahlig vorzeichenlos 32 bit Ganzzahlig vorzeichenlos 32 bit Ganzzahlig vorzeichenlos 32 bit Ganzzahlig vorzeichenlos 32 bit Ganzzahlig vorzeichenlos 32 bit Ganzzahlig vorzeichenlos 32 bit Ganzzahlig vorzeichenlos 16 bit Ganzzahlig vorzeichenlos 16 bit Feld aus bis zu 1024 ganzzahligen vorzeichenlosen 8 bit Werten 102 247 0x1F37 40 n n Datenl nge in Byte Packet ID bernehmen aus empfangenen Read In
230. nitt LEDs DeviceNet Slave aktualisiert Beschreibung der Register ab 5000 bei Firmware V1 5 x x hinzugef gt NIC 50 CPS entfernt 22 Abschnitt Designvorschlag f r eine Porterweiterung zur LED Ansteuerung und zur LWL Diagnose ber die I2C Schnittstelle des NIC 50 REFO mit der Beschreibung der vorgeschlagenen Port Extender Logik hinzugef gt 2 Tabelle 4 aktualisiert Abschnitt Update mit dem WebServer hinzugef gt Kapitel Leistungsf higkeit und Antwortzeit Verhalten hinzugef gt D Abschnitt Ger teschaden durch L schen der Firmware oder der Dateien security cfg und ftpuser cfg im Dateisystem des netIC Ger tes mit Sicherheitshinweisen hinzugef gt A Abschnitt Systemvoraussetzungen f r das netX Configuration Tool aktualisiert Ge Angaben zu ts berarbeitet in Tabelle 68 Minimale typische und maximale Werte im SSIO Interface Timing Diagramm Tabelle 1 nderungs bersicht Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Einf hrung 9 247 1 2 2 Bezug auf Hardware Software und Firmware Hardware Ger t Artikelnummer Revision Verkaufsbezeichnung NICEB AIF CC Enthalten in Stecker Kit A EN 1541 001 Tabelle 2 Bezug auf Hardware Software Software Version netX Configuration Tool Setup netX Configuration Tool exe V1 0700 x x Tabelle 3 Bezug auf Software Protok
231. nnen was Probleme verursachen K nnte e Es werden unterschiedliche Taktfrequenzen bis in den MHZz Bereich hinein unterst tzt beim netlC Obergrenze 1 MHz e Es gibt 3 gemeinsame Leitungen mit denen alle Bus Teilnehmer verbunden sind o MOSI Master Out Slave In bzw SDI Serial Data In entspricht netIC Pin 29 SPI_MOSI o MISO Master In Slave Out bzw SDO Serial Data Out entspricht netIC Pin 30 SPI_MISO und dient zum R cklesen der Daten bzw zur Kaskadierung durch Anschluss des Eingangs des n chsten Bausteins o SCK Serial Clock ein Zeitsignal zur Synchronisation der Datenkommunikation netlC Pin 31 SPI_CLK o MOSI und MISO k nnen auch multiplexed sein oder eines der beiden Signale MOSI und MISO kann g nzlich fehlen e Es gibt zu jedem Teilnehmer eine Chip Select Leitung CS auch manchmal als SS Slave Select oder STE Slave Transmit Enable bezeichnet Diese liegt am netlC Pin 26 SPI_CS Diese ist logisch 0 aktiv active low Wird sie an Masse gelegt low dann geschieht folgendes o Der Slave wird aktiv o Das MOSI Signal wird berwacht Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Serial Peripheral Interface SPI f r nett 186 247 o Im Takt werden die Daten an MISO angelegt o Pro Takt des SCK Signals wird in beide Richtungen Master gt Slave MOSI und Slave gt
232. nnen wie folgt gruppiert werden e Signale 11 bis 16 geh ren zum Ethernet Kanal 0 e Signale 17 bis 22 geh ren zum Ethernet Kanal 1 e Signale 10 und 23 geh ren zu verschiedenen LEDs Hinweis Aufgrund der Auto Crossover Funktionalit t der netX PHYs k nnen Receive und Transmit jedes Ethernet Kanals auch vertauscht sein Real Time Ethernet Schnittstelle des NIC 50 RE Schnittstellenbeschreibung Das netlC Real Time Ethernet Kommunikations IC NIC 50 RE verf gt ber zwei Ethernet Ports und ber integrierte interne Switch und Hub Funktionen bzw ber die verschiedenen Schaltkreise f r die speziellen F higkeiten mancher Real Time Ethernet Systeme um eine Linien Struktur aufzubauen Die externe Schnittstelle zu den Ethernet Leitungen ist sehr einfach aufgebaut weil die PHYs schon auf dem NIC 50 RE integriert sind Bei Verwendung von RJ45 Ports mit integrierten Transformatoren sind nur einige wenige Widerst nde und Kondensatoren notwendig um die Leitungsimpedanz anzupassen Pins 11 bis 22 geh ren zur Ethernet Schnittstelle des NIC 50 RE Diese besteht aus 2 Kan len n mlich e Pins 11 bis 16 geh ren zu Ethernet Kanal 0 des NIC 50 RE e Pins 17 bis 22 geh ren zu Ethernet Kanal 1 des NIC 50 RE Hinweis Das Ger t unterst tzt die Auto Crossover Funktion Deswegen k nnen die Signale RX und TX auch vertauscht werden Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM25DE Revision 25 Deu
233. nsceiver des Typs Avago AFBR 5978Z f r Fast Ethernet je einen f r Ethernet Kanal 0 und 1 Abbildung 62 Schaltplan der optischen Ethernet Schnittstelle des Evaluation Boards NICEB REFO zeigt Sie einen Schaltplan der Ankopplung der optischen Ethernet Schnittstelle an den netlC Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 163 247 APR 2 M 4 1 Dull 3 EE GND EE HSMF G165 3U7 33 189425 L du A J r 2 GWD 50A R sUCC ARGND SCL d LIDD dh lapri LL T 12sen oeth nee I E ADATA Sc BET YR GP E 14 de TDATR sr III I Tonne 73 A __11T xp1saBLed D Typ s 3 TUCC TAGND wj el jey fe m IB Io en D g g g e d OFEASSTH END END T 18an BHO 1 A L KI EIN luH l Y Te 1 Bull 2 gen ne n t de 1 D nl 28 S a ks A 11 La GHO GNO IR l SDA RUCC DACH SCL RADATA RDATA Y vi in 01 32 SD JE 1 e TDATR FH TOATA a ho H IGD LEI LL T T g Y TACIS TAUCE TAGND Jl eil ou a li WE UF DG GHD 188m END Abbildung 62 Schaltplan der optischen Ethernet Schnittstelle des Evaluation Boards NICEB REFO Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB
234. nstalliert haben muss dieser noch konfiguriert werden um benutzt werden zu k nnen Bei der Konfiguration sind sowohl protokoll abh ngige als auch protokoll unabh ngige Einstellungen vorzunehmen Dabei gibt es zwei verschiedene M glichkeiten die Konfiguration durchzuf hren von denen Sie sich f r eine entscheiden m ssen e Mit netX Configuration Tool was den Standardweg darstellt und am einfachsten ist e Mit Modbus RTU Beide Wege werden jeweils in einem eigenen Dokument gesondert beschrieben e Bediener Manual netX Configuration Tool f r netlC net Ic FonFLgurat on By EE Configuration Tool OE RX DE pdf e Application Note Protokoll Parameter ber Modbus Protokoll Parameter via Modbus AN 01 DE pdf Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Leistungsf higkeit und Antwortzeit Verhalten 50 247 8 Leistungsf higkeit und Antwortzeit Verhalten Eine grundlegende Information ist die Geschwindigkeit des E A Datenaustauschs mit dem nei Die Host Schnittstelle des netlC ist eine serielle UART oder SPI Schnittstelle Die maximale Geschwindigkeit liegt bei UART bei 115kBaud und bei SPI bei MHz Nat rlich ist die Leistung des netlC f r E A Datenaustausch geringer als die einer Dual Port Memory Schnittstelle e Das ist der Grund weswegen der netlC ausschlie lich f r nicht zeitkritische Anwendungen
235. ntietem MICEB AIF DN NICER mit montiertern MICEB AIF DP Abbildung 5 NICEB mit montiertem Adapter Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Installation 46 247 5 Installation 5 1 Installieren des netlC Kommunikations ICs in seiner Ziel Umgebung F r die Installation des netlC Kommunikations ICs in seine Ziel Umgebung bzw in das Ger t in welches Sie das netIC Kommunikations IC einbauen wollen auch als Host System bezeichnet gehen Sie wie folgt vor gt Vorbereitung Beachten Sie die notwendigen Vorsichtsma nahmen f r elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Gei Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Um eine Besch digung des Ger tes und des netlC Kommunikations ACHTUNG ICs zu vermeiden stellen Sie sicher dass das netIC Kommunikations IC geerdet ist und stellen Sie au erdem sicher dass Sie selbst geerdet sind wenn Sie das netlC Kommunikations IC montieren demontieren gt Schritt 1 Falls notwendig entfernen Sie das Geh use dieses Ger tes Host System Beachten Sie dabei auf jeden Fall die vom Ger tehersteller zur Verf gung gestellte Betriebsanleitung des Host Systems genau T dlicher elektrischer Schlag durch spannungsf hrende Teile von mehr als 50V WARNUNG Im Ger t in welches das netlC Gateway eingebaut werden soll sind GEF HRLICHE SPANNUNGEN vor
236. ntyp des netX Configuration Tool SPI Mode 3 anstelle von RS232 RS422 oder RS485 ausgew hlt wird Die entsprechende Combo Box ist in der Beispiel Abbildung ausgeklappt 22 netX Configuration Tool gt EA Ger t COM1 Hw Ger te ID 0 Firmware PR _ Hersteller Hilscher GmbH Hw Hersteller ID 1 Yersion ER x Configuration Modbus RTU C netSTICK USB Driver interfaco I netX Serial Driver z COMI Busanlauf Znsprechzet Adressen Mapping Datentausch Ident Ger t Iw Freigeben Bus Protokollmodus Antwortzeitlimit Modbusadresse Sendewiederholungen Schnittstellentyp Frame Format Include Address and CAC e Konfiguration RTS Kontrolle Modbus RTU Baudrate SPI Mode3 Stopbits Parit t Diagnose Data ID Monitor Registeranzahl 5000 Coilanzahl Automatic vw Konfig Schablone NEW OK Abbrechen bernehmen Hilfe Ir gE Fertig Y1 0500 1 186 Sync Serial ID Data Mapping Abbildung 79 Modbus RTU Konfigurationsseite in netX Configuration Tool Parameter Schnittstellentyp Nach Auswahl des SPI Mode wird die rechts daneben befindliche Combo Box Frame Format ebenfalls freigeschaltet siehe Abbildung 80 Modbus RTU Konfigurationsseite in netX Configuration Tool Parameter Frame Format Dort kann noch zus tzlich eingestellt werden ob die CRC Checksumme und die Adresse mit bertragen werden soll oder nicht Per Default wird die CR
237. oll Firmware Version Stack F r Version Hardware NICMBECS NXF EtherCAT Slave 1 5 x oder h her 2 5 34 0 NIC 50 RE NICMBEIS NXF EtherNet IP Adapter 1 5 x oder h her 2 7 14 0 NIC 50 RE NICMBOMB NXF Open Modbus TCP 1 5 x oder h her 2 5 11 0 NIC 50 RE NICMBPLS NXF POWERLINK Controlled 1 5 x oder h her 2 1 42 0 NIC 50 RE Node NICMBPNS NXF PROFINET IO Device 1 5 x oder h her 13 4 142 0 NIC 50 RE mit FSU Unterst tzung NICPNSFO NXF PROFINET IO Device 1 5 x oder h her 13 4 142 0 NIC 50 mit FSU Unterst tzung REFO Firmware NICMBS3S NXF 1 5 xoderh her 13 1 19 0 NIC 50 RE NICMBVRS NXF VARAN Client Slave 1 5 x oder h her 1 0 4 0 NIC 50 RE NICMBCCS NXF CC Link Slave 1 5 x oder h her 2 9 2 0 NIC 10 CCS NICMBCOS NXF CANopen Slave 1 5 x oder h her 3 6 3 0 NIC 50 COS NICMBDNS NXF DeviceNet Slave 1 5 x oder h her 2 3 23 0 NIC 50 DNS NICMBDPS NXF PROFIBUS DP Slave 1 5 x oder h her 2 7 2 0 NIC 50 DPS Tabelle 4 Bezug auf Firmware Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Einf hrung 10 247 1 5 X X Beim Aktualisieren auf netX Configuration Tool V1 0700 x x m ssen Sie auch die Firmware auf V1 5 x x aktualisieren und umgekehrt Beim Aktualisieren der Firmware auf V1 5 x x muss eine neue Konfigurations Datei erzeugt und transferiert werden Dies kann mit dem
238. ommunikations Fehler Eing nge g ltig IO Status Outputs 2001 Bit 15 Ausg nge auf Ersatzwerte oder Freeze gesetzt ready to operate bit Ausg nge erfolgreich aktiviert und Bit 15 in IO Control gesetzt Tabelle 112 Relevante Steuer und Status Wort Bits im Konfigurationsbeispiel netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Kommunikation 182 247 Die im Beispiel verwendeten Werte f r die Bits sind in der Spalte Wert von Tabelle 112 fett gedruckt Alle anderen nicht in der Tabelle aufgef hrten Bits von Steuer und Status W rtern werden im Rahmen Beispiels als nicht gesetzt 0 betrachtet Damit ergeben sich folgende Werte F r Kommunikation vom Master zum Slave MDT Connection Control 0x0001 bzw 0x0003 IO Control 0x8000 F r Kommunikation vom Slave zum Master AT Connection Control 0x0001 bzw 0x0003 IO Status 0xC000 Im Beispiel wird von einer fixen Sercos Konfiguration ausgegangen gem SCP_FixCFG Der in Abbildung 77 dargestellte Auszug aus dem zugeh rigen Datenmodell zeigt die Lage von Connection Control IO Control 1O Status und Eingangs bzw Ausgangsdaten sowie die vorgeschlagenen Werte f r Connection Control IO Control und IO Status Master Slave Adresse Kommunikation Wert Slave Master Kommunikation Abbildung 77 Datenmodell des Konfiguration
239. ommunikations IC geladen ist Wenn dies nicht der Fall ist aktualisiert es das netlC Kommunikations IC mit der richtigen Firmware aus seinem Firmware Pool Die Firmware Dateien sind im Installationsverzeichnis des netX Configuration Tool Standard C Programme Hilscher GmbHi netX Configuration Tool V1 0503 im Verzeichnis Firmware abgelegt Diese Methode stellt das Standardverfahren dar 11 2 Update mit dem WebServer Eine Alternative besteht darin die Firmware des ne Kommunikatios ICs mit Hilfe des integrierten WebServers zu aktualisieren Dies funktioniert aber nur solange kein Wechsel des gew hlten Kommunikationssystems erfolgt Se Um die Firmware auf diese Weise zu aktualisieren verfahren Sie wie in dem Dokument Funktionen des integrierten WebServers in netlC DIL 32 Kommunikations IC Ger ten Funktionen des integrierten WebServers in netIC DIL 32 Kommunikations IC Ger ten AN 01 DE beschrieben das sich auf der zu Ihrem nett Kommunikations IC mitgelieferten DVD befindet Siehe den Abschnitt Firmware Version anzeigen und Firmware aktualisieren in diesem Dokument 11 3 Update mit ComproX Utility Wenn keine Firmware geladen ist oder ein Firmware Update abgebrochen wurde z B durch Stromausfall w hrend des Updates muss die Aktualisierung manuell ber den Boot Loader erfolgen Dabei muss der Boot Loader auf dem netlC mit dem ComproxX Utility aktiviert werden N Schlagen Sie f r weitere Informat
240. on der netIC Kommunikations ICs mithilfe Ges EVA EE Ee e aO aaa ada aa aa aA 34 4 1 1 Installations und Konfigurationsschritte f r die Kommunikations ICs der Reihen NIC 10 und NIC 50 au er NICSOREFO 36 4 1 2 Installations und Konfigurationsschritte f r die Kommunikations ICs NIC 50 See 40 4 2 Montage des NICEB AIF Adapters ae 43 5 INSTALLATION Geseke 46 5 1 Installieren des netIC Kommunikations ICs in seiner Ziel Umgebung 46 6 DIE SOFTIWVAREINSTAEBLIEREN ee tee ee eier a 47 6 1 Installation des netX Configuration Tool 47 6 1 1 ere laten 47 6 1 2 Kurzbeschreibung der Installation des netX Configuration Too 47 6 1 3 Bediener Manual und Online Hilfe nennen nennen nnennnnenn 48 6 2 Das netX Configuration Tool deinstallieren nennen nennen 48 KONFIGURATION zes ea 49 8 LEISTUNGSF HIGKEIT UND ANTWORTZEIT VERHALTEN seeen 50 9 Eeer 52 9 1 SSL De ee ee te a ee 52 9 2 LEDS elle En 52 9 2 1 LED Namen der einzelnen Feldbus Zvsteme nenne nnennne en 52 9 2 2 LEDS PROFIBUS DP SIAVO 2 222 53 9 2 3 LEDS GANEN Slave cnai eek 54 9 2 4 LEDS CC Link GER 55 9 2 5 LEDs DeviceNet ante a 56 9 3 LEDs Real Time Ethernet Systeme nenn nnnnenene nennen 57 9 3 1 LED Namen der einzelnen Real Time Ethernet Systeme 00 57 9 3 2 LEDS EECA T Sla EE 58 9 3 3 LEDs EtherNet IP Adapter Gl ve AA 59 9 3 4 LEDS Open MoaD US TO EE 60 9 3 5 LEDs POWERLINK Controlled Node Slave nennen nennen ennennneenn 61 9 3 6 LEDS
241. r Aufsicht Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM25SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 230 247 Anhang 19 4 1 5 Ger tezeichnung des NIC 50 COS Abbildung 86 Ger tezeichnung des NIC 50 COS ohne K hlk rper Aufsicht auf dieser Seite unten zeigt die Oberseite des NIC 50 COS oT 8 S K EK Abbildung 86 Ger tezeichnung des NIC 50 COS ohne K hlk rper Aufsicht 19 4 1 6 Ger tezeichnung des NIC 50 DNS Abbildung 87 Ger tezeichnung des NIC 50 DNS ohne K hlk rper Aufsicht auf dieser Seite zeigt die Oberseite des NIC 50 DNS f E Led SR Abbildung 87 Ger tezeichnung des NIC 50 DNS ohne K hlk rper Aufsicht netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus Hilscher 2008 2014 DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Anhang 231 247 19 4 1 7 Ger tezeichnung des NIC 50 DPS Abbildung 88 Ger tezeichnung des NIC 50 DPS Aufsicht auf dieser Seite unten zeigt die Oberseite des NIC 50 DPS 081101 NIC 50 DPS Abbildung 88 Ger tez
242. r t Remote Ger t zum 1 m oder mehr 0 2 m oder mehr n chsten Master bzw intelligenten Ger t Tabelle 100 Mindestabstand zwischen zwei Ger ten Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 167 247 14 3 2 CANopen Adapter NICEB AIF CO 14 3 2 1 Foto NICEB AIF CO Abbildung 66 Foto CANopen Adapter NICEB AIF CO 14 3 2 2 Zeichnung der CANopen Schnittstelle des NICEB AIF CO Die folgende Zeichnung zeigt die CANopen Schnittstelle D Sub Buchse 9 polig des NICEB AIF CO 12345 6 789 Abbildung 67 CANopen Schnittstelle D Sub Stecker 9 polig des NICEB AIF CO Verbindung mit Beschreibung D Sub Stecker 2 CANL CAN Low Busleitung ESO CAN_GND CAN Bezugspotenzial CAN H CAN High Busleitung Tabelle 101 Pinbelegung der CANopen Schnittstelle des NICEB AIF CO Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 168 247 14 3 2 3 CANopen Schnittstelle des NICEB AIF CO Erstes Ger t First device CAN Hm 120 d CAN L wm E CAN ND wm Die CANopen Schnittstelle des NICEB AIF CO ist als potenzialfreie Schnittstelle nach ISO 11898 ausgef hrt Verwenden Sie nur ein speziell f r CAN zugelassenes Kabel mit folgenden
243. r Producer das New Data Bit getoggelt hat kann der Consumer es auswerten und weiterverarbeiten Connection New Data Bit 1000 Bit 1 Neue Producer Daten Control 0 lt gt 1 Anfangswert ist O in CP4 Jedes Toggeln d h Umsetzen von 0 auf 1 oder umgekehrt k ndigt neue Daten in der Verbindung an Dann werden die Daten zwischen der Verbindung und der Applikation ausgetauscht Der Wert von Bit 1 sollte immer identisch zu dem von Bit 12 des Connection Control sein IO Control Operation 1001 Bit 15 Ausg nge inaktiv Ersatzwerte aktiviert State Ausg nge aktiviert Outputs Bit Kommunikation vom Slave zum Master AT Connection Producer 2000 Bit O Wenn der Slave seine Daten f r ung ltig Control ready bit erkl rt hat sollte diese Bit auf 0 gesetzt werden Producer erzeugt noch keine Daten in dieser Verbindung Producer erzeugt Daten in dieser Verbin dung Wenn der Producer das New Data Bit getoggelt hat kann der Consumer es auswerten und weiterverarbeiten Connection New Data Bit 2000 Bit 1 Neue Producer Daten Control 0 lt gt 1 Anfangswert ist O in CP4 Jedes Toggeln d h Umsetzen von 0 auf 1 oder umgekehrt k ndigt neue Daten in der Verbindung an Dann werden die Daten zwischen der Verbindung und der Applikation ausgetauscht Der Wert von Bit 1 sollte immer identisch zu dem von Bit 12 des Connection Control sein IO Status Inputs valid 2001 Bit 14 Eing nge nicht g ltig z B lokaler bit Busk
244. rahlungseigenschaften und St rfestigkeit getestet Deswegen ist es f r den Einsatz in einer industriellen Produktions Umgebung ungeeignet 2 2 3 Bestimmungsgem er Gebrauch des Evaluation Board NICEB REFO Das in diesem Handbuch ebenfalls beschriebene Evaluation Board e NICEB REFO erweitert das NIC 50 REFO um alle wichtigen Schnittstellen die ben tigt werden um die Funktionalit t des NIC 50 REFO zu erproben und testen die Firmware und die Konfigurationsdaten zum NIC 50 REFO herunterzuladen und L sungen f r die Einbeziehung des NIC 50 REFO in seine beabsichtigte Zielumgebung Host System zu entwerfen Siehe auch die Abschnitte Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System auf Seite 105 und Das Evaluation Board NICEB REFO auf Seite 160 dieses Dokuments Wichtig Das Evaluation Board NICEB REFO darf nur in Verbindung mit dem von Hilscher gelieferten Netzger t betrieben werden Hilscher haftet nicht f r Sch den die durch die Verwendung eines unpassenden Netz Ger tes entstehen Note Das Evaluation Board NICEB REFO ist nicht zur Verwendung mit anderen netlC Kommunikations ICs als dem NIC 50 REFO geeignet Verwenden Sie in diesem Fall das NICEB Hilscher Artikelnummer 1540 000 db Keine CE Kennzeichnung Das Evaluation Board NICEB REFO ist nur f r Testzwecke gedacht Es tr gt keine CE Kennzeichnung und wurde nicht bez glich Abstrahlungseigenschaften und St rfestigkeit getestet
245. rd Data Count Read Anzahl der zu lesenden 102 Register Data Address Write Offset ab dem 1999 geschrieben wird Data Count Write Anzahl der zu 101 schreibenden Register Data Zu schreibende zyklische Daten folgen hier Tabelle 55 MODBUS Funktionscode 23 zur Bedienung der zyklischen Daten Die Beispielwerte beziehen sich auf Lesen von 102 Registern ab Register 998 und Schreiben von 101 Registern ab Register 1999 Wenn Sie mehr Register als die Obergrenze der Registerzahl lesend oder schreibend bearbeiten wollen k nnen Sie dies nicht mit einem einzigen Aufruf des FC 23 erreichen Sie m ssen mehrere Aufrufe des FC 23 durchf hren Lesen Sie dazu zuerst die h chsten Adressen und danach immer niedrigere Adressen Als letztes lesen Sie den Bereich beginnend mit der niedrigsten zu lesenden Adresse 993 um die System Flags im aktuellen Zustand zu erhalten Bei der Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO080601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 96 247 umgekehrten Reihenfolge w re n mlich die Aktualit t der System Flags nicht gew hrleistet gt Sie haben nun die zu schreibenden Daten in den zyklischen Ausgangsdatenbereich geschrieben und die zu lesenden Daten aus dem Eingangsdatenbereich gelesen Au erdem sind nun bekannt e Die System Flags Inhalt von Register 999 stehen zur Auswertung zur Verf gung e Falls ein neues Pak
246. re Tabelle 44 System Information Block Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 178 247 Die Elemente dieses Blocks haben die folgende Bedeutung Ger tenummer Device Number Dieses Feld beinhaltet eine Ger tenummer zur Identifikation des Ger tes Beispiel Ein Wert von 1541420 an dieser Stelle bedeutet eine Ger tenummer 1541 420 entspricht NIC 50 DPS Wenn dieser Wert auf 0 gesetzt ist dann gibt es keine Ger tenummer f r das vorliegende Ger t Seriennummer Serial Number Dieses Feld beinhaltet die Seriennummer des netlC Kommunikations ICs Es handelt sich hier um einen 32 Bit Wert Wenn dieser Wert auf 0 gesetzt ist dann gibt es keine Seriennummer Ger teklasse Device Class Dieses Feld identifiziert die Hardware F r netlC Kommunikations ICs mit netX 50 Prozessor wie das NIC 50 wurde die folgende Hardware Ger teklasse definiert NIC 50 RCX_HW_DEV_CLASS_NIC 50 RE 0x0013 Entsprechend f r Kommunikations ICs mit netX 10 Prozessor wie das NIC 10 CCS NIC 10 RCX_HW_DEV_CLASS_NIC 10 RE 0x0021 Hardware Revision Dieses Feld zeigt die aktuelle Hardware Revision eines Moduls an Sie f ngt urspr nglich mit 1 an und wird bei jeder bedeutenden Hardware Ver nderung um 1 erh ht Hardware Kompatibilit ts Index Hardware Compatibility Index Der Hardware
247. re V3 NIC50 RE PNS arbeitet auf der PROFINET Seite als IO Device Slave und auf der MODBUS RTU Seite ebenfalls als Slave e Ein ber Ethernet angeschlossener PROFINET IO Controller sendet einen Read Request Dies l st eine PROFINET IO Device Read Indication auf dem NIC50 RE PNS aus 1 Lesen und schreiben Sie die zyklischen Daten in_einer Schleife mithilfe des MODBUS Funktionscodes 23 wie in Tabelle 55 im vorhergehenden Abschnitt beschrieben wenn das MODBUS Interface den FC23 nicht unterst tzt ist auch alternativ FC3 plus FC16 m glich 2 Register Application Paket schicken Bevor es m glich ist mit dem PROFINET IO Device Stack Indications zu empfangen muss zuerst ein Register Application Paket gesendet worden sein Diese Funktionalit t steht im PROFINET IO Device Stack zur Verf gung Um zu testen ob Paketversand zur Zeit m glich ist wertet man das aktuelle System Flag TX MBX FULL Register 999 Bit 5 aus Dieses muss den Wert 0 haben damit Paketversand m glich ist Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 99 247 Wenn dies der Fall ist kann das Paket mit dem MODBUS Schreibbefehl FC 16 versendet werden Modbus FC16 Beschreibung Wert En Function Code Write registers Data Address Write Offset ab dem m ZZ geschrieben wird Data Count Write Anzahl der zu schre
248. rechen bernehmen und Hilfe 5 die Statusleiste mit weiteren Angaben wie z B dem Online Status des netX Configuration Tool Auswahl Netzwerk und Sprache Ger teinformation Navi gations bereich Dialogfenster Konfiguration Diagnose IO Monitor OK Abbrechen bernehmen Hilfe Statusleiste Abbildung 2 Dialogstruktur des netX Configuration Tool Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Ger t in Betrieb nehmen 36 247 4 1 1 Installations und Konfigurationsschritte f r die Kommunikations ICs der Reihen NIC 10 und NIC 50 au er NIC50 REFO Die folgende Tabelle beschreibt die notwendigen Schritte die typischerweise zur Konfiguration des netlC Kommunikations ICs alle Modelle au er NIC50 REFO durchgef hrt werden m ssen Dazu wird das Evaluation Board NICEB verwendet Beschreibung Detaillierte Informationen finden Sie in Abschnitt Hardware Installation Installation des netIC Kommunikations ICs auf netIC alle Modelle dem Evaluation Board au er NIC 50 REFO mit gt Ziehen Sie den Netzstecker des Netzteils Ger tezeichnung Evaluation Board NICEB des Evaluation Boards NICEB ab Das Evaluation Board gt Wenn Sie das NIC 50 RE verwenden dann NICEB setzen Sie alle 8 Jumper auf X4 Siehe Abbildung 52 auf Seite 149 Wenn Sie das NIC 10 CCS NIC 50 COS Montage Adapter
249. rn die Daten des Register Application Pakets enthalten 3006 API to be read Ganzzahlig 3007 vorzeichenlos 32 bit D Read Response Paket schicken Das notwendige Senden des Read Response Paket als Antwort auf das Read Indication Paket geschieht wie folgt Um zu testen ob der Modbus RTU Master momentan ein Paket in die Sende Mailbox schreiben darf wertet man das aktuelle System Flag TX MBX FULL Register 999 Bit 5 aus Dieses muss 0 sein damit Paketversand m glich ist Wenn dies der Fall ist kann das Paket mit dem MODBUS Schreibbefehl Write Multiple Registers FC 16 versendet werden netIC DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 101 247 Modbus FC16 Beschreibung Wert Beispiel FunctionCode Write registers ne Data Address Write Offset ab dem Deeg geschrieben wird Data Count Write Anzahl der zu 52 n schreibenden Register Data Zu schreibende Daten Response Daten folgen hier s u Tabelle 62 Modbus Funktionscode 16 zum Schreiben des Read Response Pakets Dabei beginnen die Daten mit Register 3994 Send Packet Command Auch Register 3996 Send Packet Error Code 3998 Send Packet Size und 3999 Send Packet Identifier sowie alle Register des Register Application Paket m ssen entsprechend gesetzt sein siehe die nachfolgende Tabelle Dell DIL 32 Kommu
250. rsion 2 0 betrieben Stationstypen Remote Device Station bis zu 4 Occupied Stations 368 Bytes Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 368 Bytes Eingangsdaten als Remote Device Station 112 Bytes RY und 256 Bytes RWw Ausgangsdaten als Remote Device Station 112 Bytes RX und 256 Bytes RWr Erweiterungszyklen 1 2 4 8 Baudraten 156 kBit s 625 kBit s 2500 kBit s 5 MBit s 10 MBit s Stationstyp Intelligent Device Station wird nicht unterst tzt Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten Einschr nkung Firmware wird nach CC Link Version 1 11 betrieben Stationstypen Remote UO Station Remote Device Station bis zu 4 Occupied Stations Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 48 Bytes Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 48 Bytes Eingangsdaten als Remote UO Station 4 Bytes RY Ausgangsdaten als Remote UC Station 4 Bytes RX Eingangsdaten als Remote Device Station 4 Bytes RY und 8 Bytes RWw pro Occupied Station Ausgangsdaten als Remote Device Station 4 Bytes RX und 8 Bytes RWr pro Occupied Station Baudraten 156 kBit s 625 kBit s 2500 kBit s 5 MBit s 10 MBit s Firmware Bezug auf Firmware Stack Version Tabelle 149 Technische Daten CC Link Slave Protokoll Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2
251. runterladen e Sie wollen die Diagnose Funktionalit t des Evaluation Boards NICEB bzw NICEB REFO nutzen F r den Firmware Download k nnen die folgenden Real Time Ethernet oder Feldbus Kommunikationsprotokolle ausgew hlt werden Kommunikations IC Einsetzbare Protokolle Modell NIC 50 RE EtherCAT Slave NIC 50 RE NHS EtherNet IP Adapter Slave Open Modbus TCP Powerlink Controlled Node PROFINET IO Device Sercos Slave VARAN Client Slave Tabelle 11 Verf gbare Firmware bzw Protokolle f r Real Time Ethernet oder Feldbus Kommunikation Die folgenden Vorbedingungen sind erforderlich um das Kommunikations IC im Evaluation Board bzw NICEB REFO erfolgreich betreiben zu k nnen 1 Das netlC Kommunikations IC muss korrekt in den DIL 32 Sockel des Evaluation Boards NICEB bzw das NIC 50 REFO im DIL 32 Sockel des NICEB REFO eingesetzt sein Zur richtigen Orientierung siehe Tabelle 12 auf Seite 35 2 Das zum Evaluation Board mitgelieferte Netzteil oder eine andere geeignete Spannungsversorgung Versorgungsspannung 24 V muss mit dem Spannungsversorgungsanschluss des Evaluation Boards verbunden sein Auf keinen Fall darf die Versorgungsspannung am Evaluation Board die maximal zul ssige Obergrenze von 30 V berschreiten siehe Abschnitt Ger teschaden durch zu hohe Versorgungsspannung auf Seite 23 3 Die Diagnose Schnittstelle des Evaluation Boards NICEB oder NICEB REFO muss mit einer seriellen Schnittstelle
252. s Industrial Ethernet Siehe Real Time Ethernet Modbus Datenmodell Das Datenmodell unterscheidet 4 Grundtypen f r Datenbereiche e Discrete Inputs Eing nge FC 2 Lesen e Coils Ausg nge FC 1 5 15 Schreiben und Zur cklesen e Input Registers Eingangsdaten FC 4 Lesen e Holding Registers Ausgangsdaten FC 3 6 16 23 Schreiben und Zur cklesen Dabei ist jedoch zu beachten dass je nach Ger tehersteller und Ger tetyp e die Datenbereiche im Ger t vorhanden sein k nnen oder nicht e auch zwei Datenbereiche zu einem Datenbereich zusammengefasst sein k nnen Z B k nnen Discrete Inputs und Input Register ein gemeinsamer Datenbereich sein auf den dann mit FC 2 und FC 4 lesend zugegriffen werden kann Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Glossar 237 247 e Weiterhin kann FC 1 und FC 3 anstatt zum Zur cklesen der Eing nge zum Lesen der Ausg nge genutzt werden Modbus RTU Ein Standard f r serielle Kommunikation der von Schneider Automation entwickelt wurde und f r die Host Kommunikation des NIC 50 RE eingesetzt wird Dieser verwendet das Modbus Datenmodell netX networX on chip die n chste Generation von Kommunikationscontrollern netX Configuration Tool Das netX Configuration Tool erlaubt den Betrieb von cifX oder netX basierten Ger ten in verschiedenen Netz
253. s gew nschte Real Time Ethernet oder Feldbus System bzw Protokoll geladen werden das auf dem Ger t ausgef hrt werden soll Dies muss mit dem Evaluation Board NICEB bzw beim NIC 50 REFO mit dem NICEB REFO geschehen das ebenfalls in diesem Dokument beschrieben ist Siehe auch den n chsten Abschnitt 3 Das Ger t muss korrekt konfiguriert worden sein mit dem netX Configuration Tool oder via Modbus siehe Kapitel Konfiguration auf Seite 49 4 Eine geeignete Spannungsversorgung f r den zul ssigen Spannungsbereich muss angeschlossen worden sein siehe Abschnitt 18 1 Technische Daten der NIC 10 und NIC 50 Kommunikations ICs auf Seite 197 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Kurzbeschreibung und Voraussetzungen 31 247 Au erdem sind die in den Abschnitten 2 5 und 2 6 genannten Sicherheitshinweise zur Vermeidung von Personensch den und Warnungen vor Sachsch den einzuhalten 3 4 Voraussetzungen f r den Betrieb der netlC Kommunikations ICs zusammen mit dem Evaluation Board NICEB bzw NICEB REFO In den folgenden Situationen ist es notwendig das Kommunikations IC im Evaluation Board NICEB bzw NICEB REFO eingesetzt zu verwenden e Sie wollen die Konfigurationsdaten ver ndern oder zum Kommunikations IC herunterladen Sie wollen die Firmware zum Kommunikations IC he
254. s des nei Erneutes Dr cken des Tasters deaktiviert den Konfigurations und Diagnose Modus wieder Dieser Taster ist aktuell fest verbunden mit dem GPIO SPI_CS Signal auf Pin 26 Ab Firmware Version 1 3 12 x und h her wird dieser Taster nicht mehr bedient Bei diesen wird der Konfigurationsmodus automatisch erkannt und wieder abgeschaltet Tabelle 89 Die Taster des Evaluation Boards NICEB und ihre jeweilige Funktion 14 1 4 Status LEDs Das Evaluation Board verf gt ber die folgenden Status LEDs siehe Abbildung 53 auf Seite 150 die vom netlC Kommunikations IC Modul kontrolliert werden LED Signal Beschreibung Name rot gr n Diese LED wird durch die Signal Leitungen ERR rot Pin Duo LED 10 and STA gr n Pin 23 vom netlC Kommunikations IC Modul kontrolliert Diese LED wird durch die Signal Leitung FBLED Pin 25 vom netlC Kommunikations IC Modul kontrolliert Ist der Konfigurations und Diagnose Modus des neit aktiv signalisiert die FBLED dies durch Blinken mit 0 5 Hz Tabelle 90 LEDs des Evaluation Board NICEB und ihre zugeh rigen Signale Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 152 247 14 1 5 Anschl sse Das Evaluation Board NICEB verf gt ber die folgenden Anschl sse e Spannungsversorgungs Anschluss X100 e Anschluss der Diagnose Schnittste
255. s netlIC In Modbus RTU SPI Modus als SPI Chip Select signal genutzt GSD Datei Eine spezielle Art von Ger tebeschreibungsdatei Device Description File wie sie von PROFIBUS verwendet wird GSD General Station Description GSDML Datei Eine spezielle Art von XML basierter Ger tebeschreibungsdatei Device Description File wie sie von PROFINET verwendet wird GSDML General Station Description Markup Language Halb Duplex Halb Duplex Half duplex bezeichnet ein Kommunikationssystem zwischen zwei Partnern das keine gleichzeitige sondern nur alternierende Kommunikation in beide Richtungen erm glicht In einem solchen System unterbindet der Empfang von Daten die M glichkeit gleichzeitig Daten zu senden Halb Duplex ist das Gegenteil von Voll Duplex Hub Eine Netzwerk Komponente die mehrere Kommunikationspartner in einem Netzwerk miteinander verbindet Ein Hub verf gt nicht ber eigene Intelligenz und analysiert nicht den Datenverkehr sondern sendet die Datenpakete ohne Selektion an alle Kommunikationspartner weiter Ein Hub kann dazu verwendet werden um eine Stern Topologie aufzubauen IC bedeutet Inter Integrated Circuit IC ist ein serielles Datenbussystem das von Philips Semiconductors entwickelt wurde Es basiert auf dem Master Slave Prinzip und wird h ufig zur Ankopplung von Ger ten mit niedriger Datenrate eingesetzt Nur zwei I O Pins reichen bei I C Systemen zur Ansteuerung eines gesamten Netzwerks au
256. sari AG Schweiz entwickelt wurde Ein Kommunikationssystem auf der Basis von Industrial Ethernet das von Bosch Rexroth entwickelt wurde und von SERCOS International betreut wird Schieberegister Shift register SPI Ein Schieberegister stellt eine Schaltung der Digitalelektronik zur Konvertierung serieller in parallele Daten und ggf auch umgekehrt dar die auf dem FIFO Prinzip first in first out basiert Jedes Mal wenn ein neues Bit des seriellen Datenstroms am Schieberegister ankommt dies sollte mit einer festen Zykluszeit geschehen wird es im ersten Flip Flop des Schieberegisters gespeichert und der gesamte Inhalt des Schieberegisters um ein Flip Flop nach rechts geschoben SPI steht f r Serial Peripheral Interface SPI ist ein Bussystem f r einen synchronen seriellen Datenbus das urspr nglich von Motorola entwickelt Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2S5DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Glossar Switch Transceiver UART VARAN Voll Duplex Warmstart 239 247 wurde und das Master Slave Prinzip anwendet Es ben tigt mindestens 3 Datenleitungen n mlich f r Input Output und Clock und arbeitet nach dem Voll Duplex Verfahren Eine Netzwerk Komponente die mehrere Kommunikationspartner in einem Netzwerk oder sogar ganze Zweige des Netzwerks miteinander verbindet Ein Switch ist eine intelligente Ne
257. sbeispiels Als einfaches Werkzeug zur Eingabe von Steuerdaten und zur Kontrolle des Testsystems kommt dabei der E A Monitor der Konfigurationssoftware SYCON net zum Einsatz Wenn der Sercos Master auch von Hilscher stammt z B cifX kann der E A Monitor des SYCON net auch auf der Sercos Master Seite eingesetzt werden oder das cifX Test Programm aus dem Lieferumfang des cifX Device Driver anwendbar Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Kommunikation 183 247 Der EA Monitor erlaubt die Eingabe von Connection Control IO Control und IO Status Dies geschieht in der folgenden Weise Der EA Monitor wird im DTM des Sercos Master der mit dem netlC verbunden ist unter Werkzeuge E A Monitor im Navigationsbereich ge ffnet Die Perspektive des E A Monitors ist die des Masters Die Master Slave Kommunikation wird in der unteren Halte der Bildschirmanzeige im Bereich Ausgangsdaten dargestellt Die ersten zwei Bytes des Bereichs Ausgangsdaten enthalten das Connection Control die n chsten zwei Bytes das IO Control Dabei wird die Little Endian Darstellung eingesetzt deshalb erhalten die Bytes in der Reihenfolge die Werte 0x01 bzw bei Toggle 0x03 0x00 0x00 und 0x80 Dann folgen die zu bertragenden Daten hier in dieser Reihenfolge OxAA OxBB 0OxCC und 0xDD Die Slave Master Kommunikation wird i
258. schalter Anschluss f r zus tzliche digitale Eing nge und Ausg nge Sockel f r netlC DIL 32 Taster f r Konfiguration Taster f r Boot Taster f r Reset Jumper Konfiguration Hardware Schnittstelle X6 Das Evaluation Board besitzt einen DIL 32 Sockel zur Aufnahme eines netlC Kommunikations IC Moduls NIC 50 REFO und alle n tigen Schnittstellen zur Erprobung seiner Funktionen Diese sind im Einzelnen e Zwei LWL Transceiver Fiber Optic und LINK ACTIVITY LED RS232 Diagnose Schnittstelle mit DSUB 9 Pol Stecker zum Laden der Firmware und der Konfiguration e RS232 422 485 Schnittstelle mit DSUB 9 Pol Buchse konfigurierbar mithilfe von Steckbr cken Jumper 16 synchrone serielle Inputs mit DIP Schalter 16 synchrone serielle Inputs an Pfostenstift Steckverbinder 16 synchrone serielle Outputs mit LEDs 16 synchrone serielle Outputs an Pfostenstift Steckverbinder Au erdem verf gt das Evaluation Board NICEB REFO ber e Eine LED f r das FBLED Signal und eine Duo Color LED f r die Status und Fehler Signale STA and ERR e Taster f r Reset Boot Configuration e Anschluss f r 24 V Spannungsversorgung Hinweis Das Evaluation Board NICEB REFO ist ausschlie lich zur Aufnahme des NIC 50 REFO geeignet Das NICEB ist dagegen nicht zur Aufnahme des NIC 50 REFO geeignet Digitale Ausgangs LEDs gelb Ethernet Fiber Optic Anschluss Kanal 1 CH1 Rx Tx ACT LED gelb CH1 LINK L A LED gr n CH
259. se Schnittstelle Die Pins 27 bis 28 geh ren zur Diagnose Schnittstelle des netlC Diesen Pins sind die folgenden Signale zugeordnet DIAG_TXD Dies ist das Sende Datensignal der Diagnose Schnittstelle des nett DIAG_RXD Dies ist das Empfangs Datensignal der Diagnose Schnittstelle des nett Tabelle 69 Pinbelegung Diagnose Schnittstelle Diese Schnittstelle stellt normale UART Signale f r den Datenversand und Datenempfang dar blicherweise ist sie als physikalische Schnittstelle zu einem Host oder PC ber einen RS232 Treiberbaustein verbunden Direkt nach dem Hochfahren werden an der seriellen Diagnose Schnittstelle die folgenden Einstellungen als Default Werte verwendet o 9600 Baud Parit t gerade 1 Stoppbit e 8 Datenbits Beachten Sie bitte die folgenden Einschr nkungen im Diagnose Modus 1 Eine Verbindung ber den Diagnose Anschluss unterbricht die Kommunikation zur Modbus Seite Die serielle Host Schnittstelle kann also nicht gleichzeitig mit der Diagnose Schnittstelle benutzt werden 2 Im Diagnose Modus werden die Output LEDs DOO DO15 nicht bedient und die DIP Schalter nicht abgefragt ACHTUNG Ger teschaden Wird beim NIC 50 RE die serielle Diagnose Schnittstelle Anschl sse DIAG_TXD DIAG_RXD nicht beschaltet so ist ein externer Pull up Widerstand von 10 kQ am Eingang DIAG_RXD vorzusehen Fehlt dieser k nnen schwere Probleme beim Bootvorgang auftreten Dies betrifft nicht die Feldbus Kom
260. serielles Flash EEPROM T yp Master Slave Datentransport Modbus RTU Protokoll CANopen Kommunikation Unterst tzter CANopen Kommunikations Standard Firmware bertragungsrate 10 kBits s bis 1 MBit s Schnittstellen Typ ISO 11898 potentialfrei UART RXD TXD RTS UART Baudrate 1 2 kBit s 2 4 kBit s 4 8 kBit s 9 6 kBit s default rate Modbus RTU Kommunikation CANopen Schnittstelle Serielle Host Schnittstelle Modbus RTU 19 2 kBit s 38 4 kBit s 57 6 kBit s 115 2 kBit s Kontrolle mittels RTS Signal SPI SPI_MOSI SPI_MISO SPI_CLK SPI_CS Chip Select bertragungsart Voll Duplex SPI Baudrate Auto SPI Clockrate Maximum 1 MHz SPI bertragungsrate max 102 KBit s Typisch bei 100 bit I2C Master Slave Input max 256 8 Bit Schieberegister Output max 256 8 Bit Schieberegister Baudrate Maximum 5 000 000 Baud Diagnose Schnittstelle UART RXD TXD LED Anzeige SYS System Status Signale f r externe LEDs nur auf Spannungsversorgung Betriebsspannung nicht unterst tzt Serielle E A Schieberegister Schnittstelle Pins verf gbar AN CANopen status FBLED 3 33 V 5 DC Typische Stromaufnahme 330 mA bei 3 3 V Leistungsaufnahme Tabelle 130 Technische Daten NIC 50 COS Teil 1 O ca 1 1 W Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentl
261. sion 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 156 247 Die folgende Tabelle stellt die Anschlussbelegung der Pfostenstiftleiste X5 dar Name des Beschreibung Pins 1 post ENEEI Ausgang 10 Digitaler Ausgang Spannungsversorgung 3 3V lt 40mA Tabelle 93 Anschlussbelegung der Pfostenstiftleiste X5 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 157 247 Die n chste Abbildung stellt den Schaltplan der synchronen seriellen Eingabe Ausgabe Schnittstelle des Evaluation Boards NICEB Revision 3 und NICEB REFO Revision 3 dar em T ES mm LI A l L mM m HS 5510 DI By 4 7 5310000 ageer a el ea pa a fe E A IL RESET d RESET apop leE i GE ae HAHERSSEUR T Gm GL ven c2 HRS i y IPD Bong D INPUT 8 31 j Tr OUTPUT 8 31 via ii 1g gi To 15 bc a A pIa 14 a E SR EES Ce H DIS 4 e eg D d de BI E EE em A GC We 9 E z LH a Z DOS d ba F4 ES 2 Rs ER FAHETESAT IM MB Gi BMI DB OB K e E a e Si e DE la E Oe Oe 1e CS IE IE tat ST STT TSN MM GND eT k gt la el CDA 52 py Memm JE U UE US U4 V3 y2 Uu E eem De I GE E 3 Di de IR RS e EE R E Ft 5 0015 ae HB en ee J7 DO
262. sion 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Technische Daten 18 Technische Daten 18 1 Technische Daten Kommunikations ICs der NIC 10 18 1 1 NIC 50 RE 197 247 und NIC 50 Kommunikations Controller Integrierter Speicher netX 50 Prozessor FLASH A MB serielles Flash EPROM Modbus RT U Kommunikation Unterst tzte Real Time Ethernet Kommunikations Systeme bestimmt durch die geladene Firmware Ethernet Kommunikation Ethernet Schnittstelle bertragungsrate Interface Typ Halb Duplex Voll Duplex Auto Negotiation Auto Crossover Serielle Host Schnittstelle Modbus RTU UART UART Baudrate Kontrolle SPI bertragungsart SPI Baudrate SPI Clockrate Maximum SPI bertragungsrate Typisch bei 100 bit I2C Master Slave Tabelle 121 Technische Daten NIC 50 RE Teil 1 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Datentransport Modbus RTU Protokoll EtherCAT Slave EtherNet IP Adapter Slave Open Modbus TCP Powerlink Controlled Node Slave PROFINET IO Device Sercos Slave VARAN Client Slave 100 MBit s 10 MBit s abh ngig von der geladenen Firmware 100 BASE TX isoliert 10 BASE T abh ngig von der geladenen Firmware unterst tzt bei 100 MBit s abh ngig von der geladenen Firmware abh ngig von der geladenen Firmware R
263. t aktivieren Sie den Konfigurationsmodus Dr cken Sie dazu am Evaluation Board den Taster T3 Hinweis Aktivieren Sie zuerst den Konfigurationsmodus und starten Sie dann erst das netX Configuration Tool Beachten Sie das im Konfigurationsmodus keine Modbus RTU Kommunikation stattfinden kann Fortsetzung auf der n chsten Seite Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Ger t in Betrieb nehmen Beschreibung Detaillierte Informationen finden Sie in Abschnitt Das netX Configuration Tool starten 5 Die Sprache ausw hlen 6 PROFINET IO Device als Firmware Protokoll ausw hlen T Die Parameter einstellen 8 Die Konfigurations parameter f r Modbus SSIO Data Mapping einstellen ger teabh ngig 9 Firmware und Konfiguration downloaden und speichern 10 Real Time Ethernet Master konfigurieren und mit NICEB REFO verbinden gt Start gt Programme gt Hilscher GmbH gt netX Configuration Tool w hlen In der Auswahl Sprache das Sprachen symbol f r die gew nschte Sprache der Bedienoberfl che anklicken In Auswahl Netzwerk das Firmware Symbol f r PROFINET IO Device anklicken Wenn alle Firmware Symbole grau dargestellt sind gt gt gt Erneut sicherstellen dass das Ger t betriebsbereit ist Dazu pr fen dass das Diagnosekabel richtig an
264. t 00 gt lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt Slave STA_RXD Der Master pollt nach der Antwort Slave gibt BUSY zur ck lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt Master STA_POLL The master polls the slave returns the answer lt 00 gt lt 00 gt Master STA_POLLRSP M lt S lt 90 gt lt 02 gt Slave STA_RSP Tabelle 120 Schreiben mehrerer Register mit FC 16 mit Exception Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Au erbetriebnahme Deinstallation Austausch und Entsorgung 195 247 17 Au erbetriebnahme Deinstallation Austausch und Entsorgung A Dieser Abschnitt erkl rt was sie ber cksichtigen m ssen wenn Sie das Ger t au er Betrieb nehmen wollen Entfernen Sie das Ger t nicht aus einer Produktionsanlage ohne f r einen sicheren Betrieb der Anlage beim oder nach dem Entfernen des Ger tes gesorgt zu haben um m glichen Personen und Sachsch den vorzubeugen 17 1 Ger t deinstallieren oder austauschen ACHTUNG A WARNUNG gt OD Dieser Abschnitt erkl rt was sie ber cksichtigen m ssen wenn Sie das Ger t entfernen oder austauschen wollen Um das netlC Kommunikations IC aus dem Ger t in das es eingebaut worden ist zu entfernen gehen Sie wie folgt vor gt Schritt 1 Beachten Sie die notwendigen Vorsichtsma nahmen
265. t reserviert f r zuk nftige Verwendung Web Server Shared Memory mit Host Dieser Bereich kann dazu benutzt werden eigene Daten ins virtuelle DPM zu schreiben und daraus zu lesen Auf diesen Bereich kann auch ber den in der ne Firmware ab V1 5 x x integrierten Web Server lesend und schreibend zugegriffen werden Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO080601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 77 247 Synchronisations Register f r Web Server Shared Memory Dieses Register kann dazu verwendet werden den Datenzugriff auf den Web Server zu synchronisieren Es ist mit dem System Flag SX_WRITE_IND folgenderma en gekoppelt e Wenn auf das Register geschrieben wird wird das System Flag SX_WRITE_IND gesetzt e Wenn das Register gelesen wird wird das System Flag SX_WRITE_LIND gel scht F r weitere Informationen siehe Tabelle 53 System Flags auf Seite 88 12 3 1 Der System Informations Block Der System Informations Block besteht aus den folgenden Elementen o ume _ oerenummereveenumen 6 umme Haraver Optonen Kanal 0 Hardware Optone Cramme 8 fune HardnareOptonen Kanal tHaraware Optons chamy 9 UNTE Hardware Optionen Kanal 3 Hardware Options Channel 3 12 lune Hersteller Code und Ort Manufacturer Code Manufacturer Location o funme __Prikakonorm t Kess Protocol Conformance Class der geladenen Firmwa
266. te eine Konsistenz berpr fung zu bestehen Der Server entdeckte einen Parit tsfehler im Speicher beim Lesen des Datei Records Der Client kann die Anfrage wiederholen aber der Dienst kann notwendig sein GATEWAY PATH Spezielle Anwendung im Zusammenhang mit Gateways zeigt an dass UNAVAILABLE das Gateway nicht in der Lage war einen internen Gateway Zugriffspfad nicht Kommunikationspfad vom Eingabe Port zum Ausgabe Port zur verf gbar Bearbeitung einer Anfrage zu herzustellen Dies bedeutet blicherweise dass das Gateway entweder falsch konfiguriert oder berlastet ist GATEWAY TARGET DEVICE Spezielle Anwendung im Zusammenhang mit Gateways zeigt an dass FAILED TO RESPOND keine Antwort vom Zielger t erhalten wurde Dies bedeutet Gateway Zielger t antwortet blicherweise dass das Ger t sich nicht im Netzwerk befindet nicht Tabelle 115 MODBUS Exception Codes 16 3 2 Beispiel FC3 Lesen mehrerer Register mit FC3 Lese 2 Register ab Adresse 10 Seq Richtung Datenstrom 1 Master Slave Status Der Master sendet ein Telegramm der Slave best tigt lt 03 gt lt 00 gt lt 0A gt lt 00 gt lt 02 gt Master STA_TXD lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt Slave STA_RXD Der Master pollt nach der Antwort Slave gibt BUSY zur ck lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt Master STA POLL 00 gt 00 gt 00 gt Slave STA BUSY Der Master pollt der Slave gibt die Antwort zur ck lt 00 gt lt 00 gt lt 00 gt
267. tegration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 146 247 KL 1 PB S4 6 zi 3 FE SND 5 2180 19 PB A 8 41ga 1 11 PB E 3 146 E ATS 4 4180 E PE Bet Ka 1 R1 gt T 2 2n91000 i e Abbildung 50 Entwurfsvorschlag f r die PROFIBUS DP Schnittstelle des NIC 50 DPS Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 147 247 14 Das Evaluation Board NICEB Das Evaluation Board besitzt einen DIL 32 Sockel zur Aufnahme eines netlC Kommunikations IC in der Abbildung auf der n chsten Seite ist beispielsweise ein NIC 50 RE eingesetzt und alle n tigen Schnittstellen zur Erprobung seiner Funktionen Nur die Feldbus Schnittstellen sind nicht enthalten sie werden ber Feldbus spezifische Adapter zur Verf gung gestellt Adapter Kit NICEB CONKIT Diese sind im Einzelnen e Zwei RJ45 Ports mit integriertem bertrager und LINK ACTIVITY LED RS232 Diagnose Schnittstelle mit DSUB 9 Pol Stecker zum Laden der Firmware und der Konfiguration e RS232 422 485 Schnittstelle mit DSUB 9 Pol Buchse konfigurierbar mithilfe von Steckbr cken Jumper e 16 synchrone serielle Inputs mit DIP Schalter 16 synchrone serielle Inputs an Pfostenstift Steckverbinder e 16 synchrone serielle Outputs mit LEDs 16 synchrone serielle Outputs an Pfostenstift Steckverbinder Au erdem verf gt
268. thernet und Feldbus DOCO0O80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Glossar RJ45 RoHS RS232 RS422 RS485 SC RJ Sercos 238 247 Ein Steckverbindertyp der oft f r Ethernet Verbindungen benutzt wird Er wurde standardisiert durch die Federal Communications Commission der USA FCC Restriction of Hazardous Substances Dies bezeichnet eine Richtlinie der Europ ischen Union ber die Benutzung von 6 gef hrlichen Substanzen in Elektronik Produkten und deren Bauteilen die 2003 ver ffentlicht wurde und am 1 Juli 2006 in Kraft trat Sie tr gt den Titel Richtlinie 2002 95 EG des Europ ischen Parlaments und des Rates vom 27 Januar 2003 zur Beschr nkung der Verwendung bestimmter gef hrlicher Stoffe in Elektro und Elektronikger ten Ein Schnittstellenstandard f r serielle Kommunikation auf Datenleitungen der von der EIA Electronic Industries Alliance definiert wurde in ANSVEIA TIA 232 F 1997 Ein Schnittstellenstandard f r differenzielle serielle Kommunikation auf Datenleitungen der von der EIA Electronic Industries Alliance definiert wurde in ANSVTINAEIA 422 B 1994 Ein Schnittstellenstandard f r differenzielle serielle Kommunikation auf Datenleitungen der von der EIA Electronic Industries Alliance definiert wurde in ANSVTINEIA 485 A 1998 Ein Industriestandard f r Steckanschl sse in der optischen Datenkommunikation der von der Reichle amp De Mas
269. tions IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 108 247 e Signale 27 bis 28 geh ren zur Diagnose Schnittstelle e Signale 29 bis 31 geh ren zur SPI Schnittstelle falls das netlC in den SPI Mode konfiguriert ist sonst zur seriellen Host Schnittstelle SHIF e Signal 25 geh rt zur FBLED e Signale 26 dient zur Umschaltung zwischen SPI Mode und seriellem Mode GPIO 13 1 2 Spannungsversorgung Das netlC Kommunikations IC der NIC 50 Reihe ist ein vollst ndiges System das zum Betrieb nur eine 3 3 V Spannungsversorgung ben tigt Ob die Betriebsspannung anliegt kann man einfach an der kleinen SYS LED an der unteren linken Ecke des Moduls erkennen Die Spannungsversorgung f r den Prozessorkern das Zeitsignal und ein definiertes Reset Signal f r den netX 50 beim Hochfahren der Betriebsspannung werden intern generiert Spannungsversorgung und Erdung sollten mit k rzestm glichem Abstand zum Spannungsversorgungsanschluss und der Erdungsm glichkeit des Host Systems verbunden werden Ein Keramikkondensator mit einer Kapazit t von 10 uF X5R X7R zwischen den Pins ist zur Entkopplung von der Spannungsversorgung ausreichend 13 1 3 Host Schnittstelle 13 1 3 1 Reset Signal Das Reset Signal RESETn kann dazu verwendet werden vom Host Controller aus einen Reset
270. triebsspannung am Evaluation Board darf keinesfalls 30 V bersteigen sonst kann es zur Zerst rung des Ger ts und oder des Evaluation Boards kommen 2 6 2 Elektrostatische Entladung Beachten Sie die notwendigen Vorsichtsma nahmen f r elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Elektrostatische Entladung Dieses Ger t ist empfindlich gegen ber elektrostatischer Entladung wodurch das Ger t im Inneren besch digt und dessen normaler Betrieb beeintr chtigt werden kann Gehen Sie beim Einsatz des Ger tes wie folgt vor e Ber hren Sie ein geerdetes Objekt um elektrostatisches Potenzial zu entladen e Tragen Sie ein vorschriftsm iges Erdungsband e Ber hren Sie keine Anschl sse und Kontakte am netlC e Ber hren Sie keine elektronischen Bausteine innerhalb des Ger tes Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM25SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Sicherheit 24 247 e Wenn das Ger t nicht in Gebrauch ist bewahren Sie es in einer geeigneten antistatischen Schutzverpackung auf Referenz Sicherheit S3 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Sicherheit 25 247 2 6 3 Ger teschaden durch L schen der Firmware oder der Dateien security cfg und ftpuser cfg im Dateisystem des netlC Ger tes F r di
271. tsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 120 247 Diesen Pins sind die folgenden Signale zugeordnet Ethernet Kanal Signal Pin Beschreibung Ethernet Kanal 0 LINKOn 11 Dieses Signal dient zur Ansteuerung der Link LED von Ethernet Port 0 Das Signal ist active low und muss mit der Kathode der LED ber einen geeigneten Widerstand im Hinblick auf den zu erwartenden Strom verbunden werden TX RXOn 12 Dieses Signal dient zur Ansteuerung der Transmit Receive LED oder Activity LED von Ethernet Port 0 Das Signal ist active low und muss mit der Kathode der LED ber einen geeigneten Widerstand im Hinblick auf den zu erwartenden Strom verbunden werden Differenzielle Ethernet Empfangsleitung von Port 0 eo u Ree Differenzielle Ethernet Sendeleitung von Port 0 meo u aoso Ethernet Kanal 1 LINK1n 22 Dieses Signal dient zur Ansteuerung der Link LED von Ethernet Port 1 Das Signal ist active low und muss mit der Kathode der LED ber einen geeigneten Widerstand im Hinblick auf den zu erwartenden Strom verbunden werden TX RX1n 21 Dieses Signal dient zur Ansteuerung der Transmit Receive LED oder Activity LED von Ethernet Port 1 Das Signal ist active low und muss mit der Kathode der LED ber einen geeigneten Widerstand im Hinblick auf den zu erwartenden Strom verbunden werden Differenzielle Ethernet Empfangsleitung von Port 1 EES Ree Differen
272. tspricht die Verwendung der Software unterbrechungsfrei und die Software fehlerfrei ist Eine Garantie auf Nicht bertretung Nichtverletzung von Patenten Eigentumsrecht oder Freiheit von Einwirkungen Dritter wird nicht gew hrt Weitere Garantien oder Zusicherungen hinsichtlich Marktg ngigkeit Rechtsm ngelfreiheit Integrierung oder Brauchbarkeit f r bestimmte Zwecke werden nicht gew hrt es sei denn diese sind nach geltendem Recht vorgeschrieben und k nnen nicht eingeschr nkt werden Gew hrleistungsanspr che beschr nken sich auf das Recht Nachbesserung zu verlangen Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Einf hrung 17 247 1 4 5 __Exportbestimmungen Das gelieferte Produkt einschlie lich der technischen Daten unterliegt den gesetzlichen Export bzw Importgesetzen sowie damit verbundenen Vorschriften verschiedener L nder insbesondere denen von Deutschland und den USA Die Software darf nicht in L nder exportiert werden in denen dies durch das US amerikanische Exportkontrollgesetz und dessen erg nzender Bestimmungen verboten ist Sie verpflichten sich die Vorschriften strikt zu befolgen und in eigener Verantwortung einzuhalten Sie werden darauf hingewiesen dass Sie zum Export zur Wiederausfuhr oder zum Import des Produktes unter Umst nden staatlicher Genehmigungen bed rfen 1 4 6 Eingetra
273. tus des entsprechenden Protokoll API Handbuchs f r weitere Informationen Network Configuration Data Length Dieses Register gibt die L nge der Daten d h die Anzahl der Bytes im Feld Network Configuration Data an Network Configuration Data Das Network Configuration Feld beinhaltet ebenfalls Informationen die vom ausgew hlten Real Time Ethernet oder Feldbus Kommunikationssystem Protokoll Stack abh ngen Der Inhalt dieses Datenbereichs ist identisch mit dem Datenbereich einer Warmstartnachricht f r das gew hlte Real Time Ethernet oder Feldbus System ohne Datenkopf Header F r weitere Informationen ber den Aufbau der Warmstartnachricht schauen Sie bitte im entsprechenden Protokoll API Handbuch des gew hlten Systems nach System Status Das System Status Feld beinhaltet Informationen die das netX Betriebssystem rcX betreffen Der Wert zeigt den aktuellen Betriebszustand des rcX an Diese Funktionalit t wird zur Zeit noch nicht unterst tzt deswegen ist dieser Wert zur Zeit noch auf 0 gesetzt Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 74 247 System Error Das System Fehler Feld beinhaltet Informationen ber den allgemeinen Zustand des netX Firmware Stacks Ein Wert 0 SUCCESS dieses Fehlercodes zeigt ein fehlerloses System an Andernfalls wird das Error Flag in de
274. tzwerkkomponente die eigene Analysen des Netzwerkverkehrs durchf hrt und auf dieser Basis eigenst ndige Entscheidungen trifft Aus der Sicht der verbundenen Kommunikationspartner verh lt sich ein Switch vollst ndig transparent Eine Kombination aus Sender und Empf nger f r die optische Ethernet Kommunikation UART steht f r Universal Asynchronous Receiver Transmitter Dies bezeichnet eine spezielle elektronische Schaltungstechnik zur seriellen Daten bertragung in einem festen Rahmen bestehend aus einem Startbit f nf bis neun Datenbits einem optionalen Parit tsbit zur Erkennung von bertragungsfehlern und einem Stoppbit Eine solche Schaltung ben tigt kein explizites Taktsignal da sie asynchron arbeitet Versatile Automation Random Access Network Ein Kommunikationssystem auf der Basis von Industrial Ethernet das von SIGMATEK entwickelt wurde Voll Duplex Full duplex bezeichnet ein Kommunikationssystem zwischen zwei Partnern das gleichzeitige Kommunikation in beide Richtungen erm glicht In einem solchen System k nnen also Daten gesendet werden auch wenn gleichzeitig der Empfang von Daten erfolgt Voll Duplex ist das Gegenteil von Halb Duplex Half duplex Ein Teil des Initialisierungsvorgangs eines auf dem netX basierenden Kommunikationssystems W hrend des Warmstarts wird das System auf die gew nschten Betriebsparameter eingestellt und angepasst Diese Parameter werden mit einer speziellen Nachricht der Warmstart
275. u noch zwei wichtige Hinweise Wichtig bei aktiviertem SPI Modus sind die Update Frequenzen der integrierten seriellen E A Schieberegister Schnittstelle Pins 3 bis 7 des netIC auf maximal ca 500 Hz begrenzt Diese Update Frequenz ist f r viele schnelle E A Anwendungen nicht ausreichend Folglich k nnen Sie SPI und schnelle digitale E A Anwendungen an der synchronen seriellen IO Schnittstelle nicht gleichzeitig betreiben Nach dem Deaktivieren des SPI Modus steht die serielle E A Schieberegister IO Schnittstelle sofort wieder mit voller Leistungsf higkeit zur Verf gung Wichtig Es ist nicht erforderlich das Chip Select Signal CS w hrend eines kompletten Request Poll Response Zyklus die ganze Zeit auf Pegel LOW zu halten Das Chip Select Signal CS kann weggenommen und sp ter erneut gesetzt werden um nach einer Antwort zu pollen Dadurch kann der Host zwischenzeitlich andere SPI Bausteine bedienen w hrend der net den Request verarbeitet Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Serial Peripheral Interface SPI f r netIC 188 247 16 2 2 Aktivierung des SPI Modus Sie k nnen den SPI Modus ber das netX Configuration Tool aktivieren netX Configuration Tool gt Im netX Configuration Tool erfolgt die Umschaltung in den SPI Mode indem in der Combo Box zum Parameter Schnittstelle
276. ubt ist s Tabelle 41 auch schreibend ber Modbus RTU Funktionen mit unterschiedlich gro en Datenmengen zugreifen Wenn der Host Daten ber Real Time Ethernet Feldbus Controller austauschen m chte muss dieser die Daten in das entsprechende Register im Real Time Ethernet Ausgabe Datenbereich schreiben beziehungsweise aus dem Real Time Ethernet Eingabe Datenbereich auslesen Auch die Daten der synchronen seriellen Schnittstelle werden in den Registerbereich geschrieben auf den die Host Schnittstelle Zugriff hat Falls diese ber Real Time Ethernet oder Feldbus versendet werden sollen muss die Kommunikations IC Task entsprechend so konfiguriert werden dass sie diese Daten zyklisch kopiert Die Start Adresse daf r kann mithilfe des netX Configuration Tool konfiguriert werden Wenn interne Informationen und Statusdaten f r den Real Time Ethernet Controller verf gbar sein sollen m ssen sie vom entsprechenden Teil des Registerbereichs in den Real Time Ethernet bzw Feldbus Ausgabebereich kopiert werden Dies ist ebenfalls konfigurierbar und wird zyklisch von der Kommunikations IC Task durchgef hrt Arbeitet das netlC Kommunikations IC als Modbus RTU Slave dann kann der Modbus RTU Master mit Funktionscode 3 lesend und mit Funktionscode 16 schreibend auf den Registerbereich des netlC Kommunikations ICs zugreifen Dabei kann er mit Funktionscode 3 gleichzeitig 125 Modbus Register adressieren mit Funktionscode 16 gleichzeitig
277. ufrechtzuerhalten Vergleichsweise zum Protokoll Stack hat die Host Schnittstelle geringere Priorit t Einige Protokoll Stacks ben tigen mehr Verarbeitungszeit als andere Dies kann zu einem Jitter in der Response Zeit f hren Tabelle 16 Antwortzeit Verteilung des netlC Kommunikations IC in Abh ngigkeit vom verwendeten Protokoll unten zeigt die Resultate von Messungen der netlIC Zykluszeit Sie zeigt wieviel Prozent aller Requests in einer Zeitspanne von jeweils 2 ms Dauer verarbeitet werden Dieser Test wurde unter den folgenden Bedingungen durchgef hrt e Schnittstellen Typ SPI mit 1 MHz e Read 32 und Write 32 Register mit FC32 e Einschlie lich CRC sowohl im Request als auch im Response Telegramm e Jeder Stack befand sich in Netzwerk Kommunikation zu einem Master mit typischer Netzwerk Belastung Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2S5DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Leistungsf higkeit und Antwortzeit Verhalten 51 247 e Die Zeit beinhaltet die bertragungs und Empfangszeit des Frames und die Verarbeitungszeit des nett Antwort Zeit in ms o el else eis e zu ele pe e e a a aiecie e o p p e e o e e el Tabelle 16 Antwortzeit Verteilung des neit Kommunikations IC in Abh ngigkeit vom verwendeten Protokoll Zus tzlich haben Tests gezeigt dass bei SPI die Einbeziehung oder Au erachtlassung von CRC in das Fr
278. unikations IC Modul und ohne Steckbr cken bzw Adapter gt Stecken Sie den Feldbus Adapter NICEB AIF CC CO CP DN oder DP auf die Pfostenstiftleiste X4 Bitte achten Sie darauf dass alle 16 Pins des Adapters korrekt mit den 16 Pins von Pfostenstiftleiste X4 verbunden sind gt Um den Adapter zu befestigen schrauben Sie ihn von der R ckseite des Evaluation Boards NICEB her fest gt Sie k nnen nun den netlC in den DIL 32 Sockel des Evaluation Boards NICEB montieren Achten Sie beim Einsetzen des nei auf die korrekte Ausrichtung des Moduls Die Markierung auf dem Sockel und die auf dem netlC m ssen bereinstimmen siehe auch Tabelle 12 Position der Markierung am NIC 10 NIC 50 auf Seite 35 Wenn am Evaluation Board NICEB die roten Schalter oben sind wie auf den Fotos befindet sich die Markierung auf der linken Seite des DIL 32 Sockels Ihr NICEB Evaluation Board sollte nun so aussehen wie im rechten Bild der zu dem Feldbus System Ihrer Wahl passenden Bilder Reihe in Abbildung 5 NICEB mit montiertem Adapterauf Seite 45 Reihenfolge in der Abbildung von oben CANopen CC Link DeviceNet und PROFIBUS DP gt Damit ist das Evaluation Board fertig montiert Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Ger t in Betrieb nehmen 45 247 NICER mit montiertem MICEB AIF CC YMICEB mit mo
279. urationsmodus inaktiv ist X8 J70 J71 Hinweis Nur wenn der Konfigurationsmodus ist ist Modbus RTU Kommunikation 14 Modbus RT U F r die Modbus RTU Kommunikation wird ein Modbus RTU Master ben tigt gt Als Modbus RTU Master kann z B das kostenpflichtige Programm ModScan32 verwendet werden Das Evaluation Board muss an den Anschluss der Host gew nschten seriellen Verbindungstyp Schnittstelle und RS232 RS422 oder RS485 angepasst Konfiguration der Hardware werden indem Sie die Steckbr cken Schnittstelle Jumper entsprechend setzen Mit einem passenden Kabel eine Verbindung zwischen Modbus RTU Master und der RS232 422 485 Host Schnittstelle des NICEB REFO verbinden Tabelle 14 Installations und Konfigurationsschritte f r die Kommunikations ICs NIC 50 REFO Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Ger t in Betrieb nehmen 43 247 4 2 Montage des NICEB AIF Adapters F r die Verwendung von NIC10 CCS NIC50 COS NIC 50 DNS und NIC 50 DPS in Verbindung mit dem Evaluation Board NICEB wird ein geeigneter Adapter Steckeranschluss ben tigt Die folgende Tabelle gibt an welcher Adapter zu welchem netlC Modul ben tigt wird Geeigneter Adapter NIC 50 COS NICEB AIF CO NIC 50 DNS NICEB AIF DN NIC 50 DPS NICEB AIF DP Tabelle 15 netIC Feldbus Kommunikations IC und geeignet
280. uratlon T3 l Boot T2 and Reset T1 RS232 Diagnostic Interface Jumper Konfiguration DSub female Connector X3 9 pin Hardware Schnittstelle X6 X7 X8 RS232 422 485 Host Interface Jumper Hardware Interface RS232 Dia d z gnose Schnittstelle Configuration X6 X7 X8 DSub male Connector X2 9 pin DSub Buchse X3 9 polig FB LED LED rot red RS232 422 485 Host Schnittstelle COM LED rot gr n red areen DSub Stecker X2 9 polig Abbildung 51 Ger tezeichnung des Evaluation Boards NICEB Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Das Evaluation Board NICEB 149 247 14 1 2 Steckbr cken Jumper X4 X6 X8 Das Evaluation Board NICEB siehe das Foto unten besitzt die Steckbr cken Jumper X4 8 St ck nebeneinander und X6 X8 3 St ck Ca ec degen mg BE EE E kaU A a Par i zk EE E ESFi LANI I Lnr 7 WAI IIRN ala W 7 Ke o Stil zitis FE F e K es in j I en al PAN pt EE OG pas Abbildung 52 Foto des Evaluation Boards NICEB mit Position der Steckbr cken X4 X6 X8 Das Evaluation Board NICEB ist daf r urspr nglich entwickelt worden das NIC 50 RE zu testen und mit seiner Firmware zu laden Dies ist ohne Adapter m glich Aber auch alle Feldbus Versionen der netlC Kommunikations ICs NIC 10 CCS NIC 50 COS NIC 50 DNS und NIC 50 DP
281. usg nge inaktiv Alle anderen Bits des IO Control sind auf O gesetzt so dass das IO Control den Hexadezimalwert 0x8000 hat wenn der Betriebszustand der Ausg nge aktiv ist also ausgabebereit und 0 wenn er inaktiv ist Der Sercos Master steuert damit ob die Ausgangsdaten am Slave ausgegeben werden sollen 0x8000 oder nicht 0x0000 Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Kommunikation 178 247 15 1 3 IO Status Betrifft nur die Slave Master Kommunikation AT In FSP IO ist IO Status ein Parameter Gr e 2 Byte der E A bezogene Information enth lt Er ist nur im AT enthalten Im Object Dictionary befindet sich der IO Status unter IDN S 0 1500 x 02 IO Status ist in den ersten beiden Bytes des Nutzdatenbereichs im Registerbereich eingeblendet siehe Abbildung 76 Datenmodell f r Sercos Beispielkonfiguration IO Status muss von der Host Applikation gesteuert werden Die folgenden beiden Bits sind wichtig Das Outputs ready to operate Bit Bit 15 bekommt den Wert 1 wenn die Ausg nge aktiv sind also wenn das Operation State Outputs Bit im IO Control des vorangegangenen MDT auf 1 gesetzt war und das Ger t erfolgreich seine Ausg nge aktiviert hat Ein Wert von 0 in Bit 15 hei t das die Ausg nge nicht aktiv sind und Ersatzwerte gesetzt wurden Das Inputs valid bi Bit 14 sollte
282. utzt Abbildung 17 Schaltungsentwurf f r eine SPI Schnittstelle am seriellen Host Interface des nef ACHTUNG Ger teschaden Der 220 Q Widerstand in der CLK Leitung des SPI wird als Schutz beschaltung gegen Kurzschluss ben tigt Lassen Sie deswegen niemals diesen Schutzwiderstand weg Dies ist notwendig weil die Defaulteinstellung bei Auslieferung ist RTS wird getrieben Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 112 247 Benutzung am nell finden Sie in Kapitel 16 Serial Peripheral Interface SP f r netlIC auf Seite 175 13 1 4 Serielle Schieberegister Schnittstelle f r digitale Eingabe Ausgabe Die Pins 3 bis 7 geh ren zur seriellen Schieberegister Schnittstelle f r digitale Eingabe Ausgabe der net Kommunikations ICs nicht unterst tzt bei NIC 50 REFO Diesen Pins sind die folgenden Signale zugeordnet Signal PinNIC Beschreibung SSIO LOn 3 Dieses Signal stellt das Latch Output Data Signal dar d h die Daten die bei ansteigender Signalflanke dieses Signals vom Schieberegister in das Output Register bernommen wurden Dieses Signal wird auch als LoadOut bezeichnet SSIO_DO 4 Dieses Signal stellt das Serial Output Data Signal dar das in die Flip Flops der serielle
283. weiligen Protokolle nachgelesen werden Wenn sich die Kommunikationskan le durch Ausl sen des Watchdog in einem sicheren Zustand befinden bleibt die Modbus RTU Kommunikation weiterhin erhalten Das Verlassen des Watchdog Zustand ist nur durch einen Reset m glich Dies kann durch ein Hardware Reset geschehen oder durch ein Software Reset in dem der Master das entsprechende Reset Flag im Command Register Adresse 1999 setzt Die Watchdog Zeit f r den Feldbus und f r die serielle E A Schieberegister Schnittstelle sind im netX Configuration Tool separat konfigurierbar Deshalb muss die Zeit mit der die Hostapplikation den netlC anspricht immer kleiner sein als der kleinere Watchdog Wert von beiden Schnittstellen Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 105 247 13 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System Dieses Kapitel beschreibt die Integration des netlIC Kommunikations ICs in ein Host System Der Design in Prozess l sst sich in zwei Schritte aufteilen zum einen die Signale und Anschl sse betreffend die an jedem netlC identisch ausgelegt sind und zum anderen die Anschl sse betreffend die abh ngig von der gew hlten netlC Hardware sind und von Modul zu Modul unterschiedlich sein k nnen
284. werken Seine grafische Benutzeroberfl che dient als Konfigurationswerkzeug f r die Installation Konfiguration und Diagnose von Ger ten Objektverzeichnis Object Dictionary Ein Objektverzeichnis ist ein Speicherbereich f r ger tespezifische Parameter Datenstrukturen auf den in einer standardisierten Weise zugegriffen wird Open Modbus TCP Ein Kommunikationssystem auf der Basis von Industrial Ethernet das von Schneider Automation entwickelt wurde und von der Modbus IDA Organisation betreut wird Es basiert auf den Modbus Protokollen f r serielle Kommunikation PROFINET Ein Kommunikationssystem auf der Basis von Industrial Ethernet das von PROFIBUS International entwickelt wurde und betreut wird Es basiert auf hnlichen Mechanismen wie der PROFIBUS Feldbus Real Time Ethernet Real Time Ethernet Industrial Ethernet ist eine Erweiterung der Ethernet Technologie mit sehr guten Echtzeitf higkeiten f r industrielle Zwecke Es gibt eine Vielfalt von verschiedenen Echtzeit Ethernet Systemen auf dem Markt die untereinander nicht kompatibel sind Die bedeutendsten sind e EtherCAT e EtherNet IP e Ethernet Powerlink e Open Modbus TCP e PROFINET e Sercos e VARAN Register Ein Register im Sinne der Modbus Terminologie ist ein 16 Bit breiter Speicherbereich f r Daten der als eine einzige Einheit adressiert von einigen Modbus Funktionscodes angesprochen wird Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time E
285. y Flag wird gesetzt sobald das Betriebssystem sich ordnungsgem initialisiert und seinen internen Selbst Test erfolgreich absolviert hat Wenn dieses Flag gesetzt ist ist der netX Prozessor zur Entgegennahme von Paketen ber die System Mailbox bereit Wenn es dagegen gel scht ist wird der netX keinerlei Pakete entgegennehmen Bit 1 ERROR Das Error Flag wird gesetzt sobald der netX Prozessor einen internen Fehlerzustand feststellt Dies wird als fataler Fehler angesehen Das Ready Flag wird gel scht und das Betriebssystem wird gestoppt In der Variable ulSystemError im System Control Block wird ein Fehlercode abgespeichert Dieses Flag wird bisher noch nicht unterst tzt Bit 2 COMMUNICATING Das Communicating Flag wird gesetzt wenn der Protokoll Stack eine Verbindung zu seinem Master erfolgreich aufgebaut hat Wenn es gel scht ist sollten die Input Daten nicht ausgewertet werden da die Gefahr besteht das diese ung ltig veraltet oder beides zusammen sind Bit 3 NCF_ERROR Das Error Flag signalisiert einen Fehlerzustand der vom Protokoll Stack mitgeteilt wurde z B ein Problem in der Netzwerk Kommunikation In der Variable ulCommunicationError im Communication Status Block wird der entsprechende Fehlercode abgespeichert Bit 4 RX_MBX_FULL Dieses Flag zeigt an dass die Empfangs Mailbox ein Paket enth lt Wenn dieses Paket ausgelesen wird wird dieses Flag automatisch gel scht Dieses Flag muss vom Host zyklisch berpr ft werden ob
286. yklische Lese und Schreibdienste an Anstelle des Data Image dienen in diesem Fall dann Mailboxen als Schnittstelle zum Protokoll Diese Mailboxen sind ebenfalls im Register Image eingerichtet und sind gen gend gro dimensionier um einen vollst ndigen Ethernet Frame aufnehmen zu k nnen Zur Lage der verwendeten Daten Ein und Ausgabebereiche und der Register siehe die nachfolgende Abbildung Zyklische Eingangsdaten Datenpaket der Datenpaket der der Real Time Ethernet Empfangsmailbox sendemailbox oder Feldbus N Kommunikation Zyklische Ausgangsdalen der Real Time Ethernet oder Feldbus Kommunikation FC 3 23 FC 16 23 FC 3 23 FC 16 23 Modbus RTU Master Abbildung 13 Lage der Dateneingangs und Ausgangsbereiche und der verwendeten Register Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Datenmodell 93 247 Durch das Auslesen der Status Information und das Schreiben geeigneter Kommandos durch den Modbus RTU Master k nnen diese Dienste ebenfalls ber die serielle Host Schnittstelle abgewickelt werden Dies kann praktisch durchgef hrt werden e F r das Auslesen der Status Information mit Funktionscode 3 oder 23 e F r das Schreiben von Kommandos in die Mailbox mit Funktionscode 16 oder 23 unerheblichen Programmieraufwand auf der Seite des Modbus RTU Master verursacht 12 5 1 Reihenfolge d
287. ytes inklusive Connection Control Slaves DE In Daten Transport Layer Ethernet Il IEEE 802 3 Unterst tzte sercos Version sercos in der dritten Generation Communication Specification Version 1 1 2 Unterst tzte sercos Kommunikationsprofile SCP_FixCFG Version 1 1 1 SCP_VarCFG Version 1 1 1 SCP_VarCFG Version 1 1 3 Einschr nkungen Das net Gateway ist nur f r den Datenaustausch von zyklischen Daten ausgelegt Max 2 Verbindungen 1 f r Consumer und 1 f r Producer nderungen des Servicekanal Objektverzeichnisses sind nach einem Reset fl chtig wenn im Ger t abgelegt Hot Plug nicht unterst tzt Cross communication nicht unterst tzt NRT Channel wird noch nicht unterst tzt nur Weiterleitung Tabelle 146 Technische Daten sercos Slave Protokoll Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Technische Daten 218 247 18 3 7 VARAN Client Slave Parameter Beschreibung Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 128 Bytes Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 128 Bytes Speicherbereich Lesen Speicherbereich 1 en en Funktionen Memory Read I eme E chain Bude 100 MBit s Daten Transport Layer Ethernet Il IEEE 802 3 VARAN Protokoll Version 1 1 1 0 Einschr nkungen Integrierter EMAC f r IP Datenaustausch mit Client Applikation nicht unterst tzt SPI single commands nicht
288. zeittauglich weswegen zahlreiche Erweiterungen f r den industriellen Echtzeit Einsatz entwickelt wurden siehe Real Time Ethernet Ein Kommunikationssystem auf der Basis von Industrial Ethernet das von Rockwell entwickelt wurde Es benutzt u a das CIP Protokoll Common Industrial Protocol Ein Kommunikationssystem auf der Basis von Industrial Ethernet das von B amp R entwickelt wurde Es benutzt u a CANopen Technologien FSU Fast Start Up ist eine Option von PROFINET Protokoll Stacks die es ihnen erm glicht innerhalb von einer Sekunde hochzufahren Der neue PROFINET V3 Protokoll Stack Version 1 2 f r NIC50 RE unterst tzt FSU Ein Funktionscode im Sinne der Modbus Terminologie ist eine standardisierte Zugriffsmethode auf Coils oder Register ber den Modbus Ger tebeschreibungsdatei GPIO Eine Datei die Konfigurationsinformationen ber ein Netzwerk Ger t enth lt die von Master Ger ten zu Zwecken der System Konfiguration ausgelesen werden k nnen Dabei sind in Abh ngigkeit vom Kommunikationssystem zahlreiche verschiedene Formate m glich Oft handelt es sich um XML basierte Formate wie EDS Datei oder GSDML Datei General Periphery Input Output Allgemeines Peripherie Eingangs Ausgangs Signal GPIO Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO0O80601UM2S5DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Glossar 236 247 Signal an Pin 26 de
289. zielle Ethernet Sendeleitung von Port 1 e u edel Tabelle 72 Pinbelegung Ethernet Schnittstelle Design Hinweise F r eine gute St rsignal Unempfindlichkeit empfehlen wir das Geh use des RJ45 Anschlusses direkt zu erden F r die Terminierung des zentralen Anschlusses des Transformers und der unbenutzten Kabelleitungen muss ein RC Glied bestehend aus einem 1nF 2000V Kondensator und einem 75Q Widerstand wie im folgenden Schaltplan angegeben zwischengeschaltet werden Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOCO80601UM2SDE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben Offentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunikations ICs in das Host System 121 247 weile l EI le 1 oi aag L e g i kt rel 11 1 SS a I LR amp AJ 1 Ba WE ies _ 44 177 Her s dl rell m DE i Gil i j C IE e u g Bam 1 g b d ge J Se m ez i b Lea Abbildung 25 Vorschlag f r die Beschaltung der Real Time Ethernet Schnittstelle des NIC 50 RE Als bertrager sind 2x H1102 oder 1x H1270 Pulse oder hnliches einsetzbar Daf r bestehen die folgenden Anforderungen e Symmetrischer Typ e Verh ltnis 1 1 e Zentrales Tap Dell DIL 32 Kommunikations IC f r Real Time Ethernet und Feldbus DOC080601UM25DE Revision 25 Deutsch 2014 05 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2014 Design In Integration des netlC Kommunik

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