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Altistart 48 Telemecanique

1. Address Code Page W400 CMD 101 W402 CMI 102 W458 ETA 105 W459 ETI 105 W460 ETI2 106 W2290 ADD 100 W2292 TBR 100 W2293 FOR 100 W2294 PCT 100 W2295 TLP 100 W4022 LI3 96 W4023 LO1 97 W4024 AO 98 W4025 ASC 98 W4026 IN 85 W4027 LSC 94 W4028 BST 93 W4029 STY 86 W4030 PHR 91 W4032 TBS 91 W4033 TLS 90 W4034 THP 89 W4036 TLI 93 W4037 TQO 86 W4038 EDC 87 W4039 ILT 85 W4041 BRC 88 W4042 EBA 88 W4043 ACC 85 W4044 DEC 86 W4045 IPR 97 W4046 TPR 97 W4047 TIG 94 Address Code Page Address Code Page W4048 LI4 97 W4110 TOL 90 W4049 LO2 97 W4200 LFT 104 W4050 R1 97 W4203 DP1 106 W4051 R2 97 W4204 HD1 107 W4052 R3 98 W4205 EP1 107 W4053 0 4 98 W4206 DP2 106 W4054 DLT 94 W4207 HD2 107 W4055 ULN 95 W4208 EP2 107 W4056 FRC 95 W4209 DP3 106 W4057 SST 94 W4210 HD3 107 W4058 CSC 95 W4211 EP3 107 W4062 LCR 103 W4212 DP4 106 W4063 LTR 103 W4213 HD4 107 W4064 THR 103 W4214 EP4 107 W4065 PHE 104 W4215 DP5 106 W4066 IOL 108 W4216 HD5 107 W4067 COS 103 W4217 EP5 107 W4068 RNT 103 W4300 IN2 99 W4070 AOR 106 W4301 TL2 99 W4072 LPR 103 W4302 TQ2 99 W4073 LAP 103 W4303 ED2 99 W4074 KWH 108 W4304 IL2 99 W4075 RNTT 108 W4305 AC2 99 W4100 ARS 92 W4306 DE2 99 W4101 PHL 91 W4307 TI2 99 W4102 PHP 91 W4401 RPR 95 W4103 ULL 89 W4402 RTH 92 W4104 LUL 89 W4501 VSP 109 W4105 TUL 89 W4502 TSP 109 W4106 PTC 91 W4503 ICL 109 W4107 CLP 94 W4504 VCAL
2. Libell Adresse Code Page Seuil de passage en roue libre en fin de d c l ration W4038 EDC 29 Seuil de passage en roue libre en fin de d c l ration 2 me moteur W4303 ED2 41 Seuil de perte phase W4101 PHL 33 Seuil de sous charge moteur W4104 LUL 31 Seuil de surcharge courant W4109 LOC 32 Temporisation avant pr chauffage W4046 TPR 39 Temps avant red marrage W4032 TBS 33 Temps de d marrage trop long W4033 TLS 32 Temps de fonctionnement du produit W4075 RNTT 50 Temps de freinage pseudo continu W4042 EBA 30 Temps de rampe d acc l ration W4043 ACC 27 Temps de rampe d acc l ration 2 me moteur W4305 AC2 41 Temps de rampe de d c l ration W4044 DEC 28 Temps de rampe de d c l ration 2 me moteur W4306 DE2 41 Temps de sous charge moteur W4105 TUL 31 Temps de surcharge courant W4110 TOL 32 Tension r seau W4055 ULN 37 Timeout Modbus W2295 TLP 42 Type du logiciel W4502 TSP 51 Version du logiciel W4501 VSP 51 Vitesse de communication W2292 TBR 42 62 I v O Z w 63 Contents Introduction 62 Connection to RS485 Bus 63 Modbus Protocol 66 Parameter Representation 72 Control Modes 75 DRIVECOM Profile 78 Adjustment Parameters 82 Protection Parameters 86 Advanced Adjustment Parameters I O Parameters 90 93 2nd Motor
3. Code 7 Address Name Unit Range Factory setting BRC Internal braking torque level 0 to 100 50 W4041 This parameter is only used if a dynamic braking stop has been configured STY b W4029 2 BRC is then used to set the braking current Braking is active up to 20 of nominal speed The total motor stop is configured by adjusting the pseudo continuous current injection time in the motor on two phases See next parameter EBA W4042 t Motor speed 100 20 0 R Ti JT Dynamic Adjustment of motor braking time stop by EbA Pseudo continuous injection time T2 T1 x EBA Note Time T1 is not determined by BRC T1 is the time required in seconds for the motor to fall from 100 of the nominal speed to 20 depends on the motor and application characteristics EBA Pseudo continuous braking time 20 to 100 20 W4042 This parameter is only used if a dynamic braking stop has been configured STY b W4029 2 EBA is then used to adjust the current injection time at the end of braking Example Dynamic braking 10 s T1 The stopping time can vary from 2 to 10 s T2 EBA 20 Corresponds to an injection time of 2s EBA 100 gt Corresponds to an injection time of 10 s 88 2 a e zZ wi Protection Parameters The protection parameters can be accessed in both read and write mode These parameters can only be modified with the motor stopped
4. gt tistart 48 Altistart 48 TSXCSA 00 TSXCSA100 100 m TSXCSA200 200 m TSXCSA500 500 m This passive box enables connection to 2 screw terminals and 2 female 15 pin SUB D connectors It includes the line termination required when the socket is located at an end of the line This passive box enables connection to 3 screw terminals It includes line termination VW3A8306 length 3 m fitted with 2 connectors RJ45 and male 15 pin SubD VW3A8306D30 length 3 m fitted with one RJ45 connector the other end stripped TSXSCA50 L VW3A8306D30 Altistart 48 67 Connection to RS485 Bus Wiring recommendations Use a shielded cable with 2 pairs of twisted conductors Connect the reference potentials OV to one another Maximum length of line 1000 metres Maximum length of tap off 20 metres e Cable routing Keep the bus away from the power cables at least 30 cm with any crossovers at right angles if necessary and connect the cable shielding to the ground of each device Fit a line terminator at both ends of the line 120Q D A i Line termination recommended at both ends of the line 1 nF Each ATS48 integrates two 4 7 kohm pulldown resistors which improve bus immunity If the master is also fitted wi
5. Request Slave 41 CRC16 no Lo Hi 1 byte 1 byte 2 bytes Response Slave 41 Length of name Manufacturer name in ASCI no of manufacturer F ByteO Byte FH 1 byte 1 byte 1 byte F bytes Length of name Product name in ASCII Product reference name ASCII cand of product P Byte0 ByteM 1 Byteo Byte10 1 byte P bytes 11 bytes FONE Bits 4 7 Software version UI upgrade index Bits 0 3 Version subdeterminant no of the software 1 byte 1 byte Note The response to function 6 is always positive ie the slave cannot send back an exception response Example following the request from the Modbus master slave 2 identifies itself as follows e Manufacturer name F 13 16 0D TELEMECANIQUE e Product name P 12 16 0C ALTISTART 48 e Product reference name ATS48D17Q e Software version version subdeterminant number 1 1 e Software upgrade index 01 73 Modbus Protocol Request 02 41 COEO Response 02 41 oD 54 45 4C 45 4D 45 43 41 4E 49 51 55 45 a OC 41 4C 54 49 53 54 41 52 54 20 34 38 41 54 53 2D 34 38 44 31 37 51 20 11 01 2081 Exception responses An exception response is returned by a slave when it is unable to perform the request which is addressed to it Format of an exception response Slave
6. 60 40 20 0 Temps s dEC 28 FRANCAIS Param tres de r glages Code does ia F Adresse Libell Unit Plage R glage usine EDC Seuil de passage en roue libre en fin de 0a100 20 W4038 d c l ration Ce param tre n est accessible que si StY d W4029 1 et si le param tre CLP du menu entrainement drC est rest en pr r glage usine On W4107 1 Permet de r gler le niveau du couple final compris entre 0 et 100 du couple estim en d but de d c l ration Dans les applications du type pompe le contr le de la d c l ration n est pas n cessairement en dessous d un niveau de charge r gl par Edc Si le couple estim en d but de d c l ration est en dessous de 20 c est a dire 20 du couple nominal la d c l ration contr l e n est pas activ e passage en roue libre Couple estim en du couple nominal 4 100 80 60 40 Fin de d c l ration contr l e EdC 20 A SA Temps s 0 L dEC 29 Param tres de r glages Code s gt Te 7 p Adresse Libell Unit Plage R glage usine BRC Niveau de couple de freinage interne 0 100 50 W4041 Ce param tre n est utilis que si un arr t en freinage dynamique est configur STY b W4029 2 BRC permet alors de r gler l intensit de freinage Le freinage est actif jusqu 20
7. Reserved parameters Only the addresses and values defined in this document can be used Any other address or A value must be considered to be reserved and must never be written Failure to observe this precaution may result in starter malfunctions Reading an existing memory zone which is not assigned to a parameter returns a value of 16 8000 76 Control Modes Description of control modes The Altistart 48 can be controlled in three different modes LOCAL mode The starter is entirely controlled via the terminals The parameters can be read and written via Modbus The starter remains in LOCAL mode as long as the control register CMD W400 is not written FORCED LOCAL mode The starter is entirely controlled via the terminals Write access to the parameters from the Modbus link is prohibited Reading is possible e LINE mode The starter is entirely controlled by the control register Only the STOP logic input remains active at the terminals and has priority There are two LINE mode profiles DRIVECOM profile ATS46 profile The DRIVECOM profile is compatible with applications developed for variable speed drives The ATS46 profile is reserved for compatibility with the ATS46 soft starter see ATS46 compatibility section Control mode parameter setting Parameter Address Type Description Bits 8 and 15 W400 X8 Control Bit 8 0 and Bit 15 0 LINE mode Drivecom profile of CMD W400 X15
8. RTH W4402 Remise z ro de l tat thermique moteur Oou1 0 Cet tat thermique est calcul par le d marreur 0 no Fonction inactive 1 YES Remise z ro a lt oO zZ g L 34 Param tres de r glages avanc s Les param tres de r glage sont accessibles en lecture et en criture Ces param tres peuvent tre modifi s uniquement moteur l arr t Ils correspondent aux param tres accessibles depuis le menu drC du terminal du d marreur Code Fu Adresse Libell Unit Plage R glage usine TLI Limitation du couple maximal 9 200 9 W4036 Ce param tre n est utilis que si la commande en couple est affich e CLP W4107 1 Permet d cr ter la r f rence couple pour viter des passages en hypersynchrone sur des applications forte inertie Permet un d marrage couple constant si TQO W4037 TLI 9 OFF Pas de limitation 10 200 R glage de la limitation en du couple nominal Cn BST Niveau du Boost en tension 49 100 49 W4028 Possibilit d appliquer l apparition d un ordre de marche pendant 100 ms une tension r glable A l issue de cette dur e le d marreur reprend une rampe d acc l ration standard partir de la valeur de couple initial de d collage TQO W4037 Cette fonction permet de vaincre un ventuel couple de d collage ph nom ne d adh rence l arr t ou dur
9. Switch on disabled active at 1 Bit 7 Alarm present active at 1 Bit 8 Reserved for Drivecom Bit 9 FORCED LOCAL active active at 0 Bit 10 to 15 Reserved ETI W459 Extended status register Bit 0 Write parameter authorization Parameter writing authorized 0 Parameter writing not authorized 1 Parameters cannot be written when saving to EEPROM is already in progress Bit 1 Parameter consistency check No parameter consistency check and drive locked when stopped 0 parameter consistency check 1 Bit 2 Starter reset authorization Fault reset not authorized 0 fault reset authorized 1 Bit 3 Motor preheating active at 1 Bit 4 Motor operating status Motor stopped 0 motor running 1 When this bit is at 1 it means that the motor is either running or subject to a time delay before starting Bit 5 Braking active active at 1 Bit 6 Starter in continuous operation Transient state 0 steady state 1 Bit 7 Thermal overload alarm active at 1 Bit 8 Reserved Bit 9 Starter accelerating active at 1 Bit 10 Starter decelerating active at 1 Bit 11 Current limit alarm active at 1 Bit 12 Torque limit alarm active at 1 Bits 13 and 14 Active mode Bit 14 0 and Bit 13 0 LOCAL mode or FORCED LOCAL mode Bit 14 1 and Bit 13 0 State not possible Bit 14 1 and Bit 13 0 LINE mode ATS46 profile
10. 355 kW 8 45kW 19 400 kW 9 55kW 20 500 kW 10 75 kW 21 630 kW TSP Type du logiciel W4502 VCAL Gamme du d marreur 0 1 0u2 W4504 0 Inconnu 1 Gamme Q 2 Gamme Y VSP Version du logiciel W4501 Bits 0 7 Indice d volution du logiciel exprim en hexad cimal Bits 8 15 Version du logiciel exprim e en hexad cimal 51 Compatibilit avec ATS46 Principe On peut monter un ATS48 en lieu et place d un ATS46 pilot en Modbus RTU Il ny a pas de compatibilit sur les applications utilisant Modbus ASCII ni Unitelway Pour les nouvelles applications il est recommand d utiliser les fonctions et param tres AN ATS48 En effet Telemecanique ne s engage pas reproduire cette compatibilit sur les gammes futures Le fonctionnement de l ATS46 sur Modbus RTU est d crit dans le guide d exploitation Altistart 46 Aditif de communication VW3G46301 r f rence VDOC32Q303 L ensemble des param tres de l ATS46 sont soit identiques ceux de l ATS48 soit mul s par des param tres quivalents La gestion du d marreur selon le profil Compatibilit ATS46 est uniquement effectu e l aide du registre de commande CMD6 W4060 et du registre d tat ETA6 W4061 Le profil ATS46 est activ sur l ATS48 d s qu une criture a lieu dans le registre de commande CMD6 W4060 Lorsque le profil ATS46 est activ il est d conseill d utiliser les p
11. ATS46 compatibility profile is only possible using control register CMD6 W4060 and status register ETA6 W4061 The ATS46 profile is activated on the ATS48 as soon as there is a write operation to control register CMD6 W4060 When the ATS46 profile is activated we do not recommend the use of parameters specific to the ATS48 In particular CMD must not be used otherwise the starter switches to the Drivecom profile It remains in this profile as long as the starter is powered up 110 un a Oo zZ mm Compatibility with ATS46 Parameters common to the ATS46 and ATS48 Address ATSA6 ose ATSAE Name W2290 ADR ADD Starter address via the RS485 Modbus serial link W2292 SPD TBR Communication speed in kbps W2293 FOR Communication format W2294 PCT Configuration of the serial link W2295 TLP Adjustment of the serial link timeout W4022 LI LI3 Assignment of logic input LI3 W4023 LO1 Assignment of logic output LO1 W4024 AO Assignment of analog output AO W4025 ASC Scaling of the analog output max signal W4026 IN Nominal motor current W4027 LSC Stator loss compensation W4028 BST Voltage boost level W4029 STY Selection of the stop type W4030 PHR Protection against line phase inversion W4031 ULL ULL6 ATS46 motor underload threshold W4032 TBS Time before restarting W4033 TLS Excessive starting time
12. Fonctions Modbus Le tableau suivant indique les fonctions Modbus g r es par l Altistart 48 et pr cise les limites La d finition des fonctions lecture et criture s entend vue du maitre Code Nom des fonctions Diffusion Valeur maxi de N Nom standard Modbus d cimal g n rale 3 Lecture de N mots de sortie NON 30 mots maxi Read Holding Registers 4 Lecture de N mots d entr e NON 30 mots maxi Read Input Registers 6 Ecriture d un mot de sortie OUI Preset Single Register 16 Ecriture de N mots de sortie OUI 30 mots maxi Preset Multiple Regs 65 Identification NON La fonction Identification est sp cifique aux variateurs ATV et aux d marreurs ATS 13 Protocole Modbus Lecture de N mots fonctions 3 et 4 Nota PF bits de poids fort Pf bits de poids faible Lecture de N mots de sortie fonction 3 Lecture de N mots d entr e fonction 4 Requ te N 03 ou 04 N du 1er mot Nombre de mots CRC16 esclave PF Pf PF Pf Pf PF 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets R ponse N 03 ou 04 Nombre Valeurtermot Valeur dernier mot CRC16 Esclave 9 OU 94 doctetsius PF Pf PF Pf Pf PF 1 octet 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets Exemple lecture des 4 mots W4023 W4026 16 0FB7 16 0FBA de l esclave 2 l aide de la fonction 4 avec e LO1 Alarme thermique moteur tAl W4023 16 0001 AO Cou
13. W4034 THP Motor thermal protection W4035 CNF Configuration register W4036 TLI Maximum torque limit W4037 TQO Initial starting torque W4038 EDC Threshold for changing to freewheel stop mode at the end of deceleration W4039 ILT Limiting current W4040 OIL OIL6 ATS46 current overload threshold W4041 BRC Internal braking torque level W4042 EBA Pseudo continuous braking time W4043 ACC Acceleration ramp time W4044 DEC Deceleration ramp time W4045 IPR Preheating level W4046 TPR Time delay before preheating W4047 GKI TIG Deceleration gain for torque control Note The range of this parameter equals 20 50 in the case of the ATS46 and 10 50 in the case of the ATS48 W4061 ETA ETA6 ATS46 status register W4062 LCR Motor current W4063 LTR Motor torque motor load status W4064 LTH THR Motor thermal state W4065 PHE Phase rotation direction viewed from the starter 111 Compatibility with ATS46 Address ATSI6 Gode ATS48 Name W4066 LIO IOL State of logic I O Bit 9 is either reserved ATS46 or is the image of LI4 ATS48 W4067 COS Cos W4068 TFR RNT Operating time since the last reset W4069 DFT ATS46 fault register W4070 SAO AOR Image of analog output AO W4071 ETT6 ATS46 additional status register W4072 LPR Active power Caution parameter PRO W2291 does not exist in the ATS48 112 ENGLISH Compatibility with ATS46 ATS46 control bits Th
14. correspond l tat thermique nominal pour le courant nominal In W4026 LCR Courant moteur 0 1A 1 W4062 RNT Dur e de fonctionnement depuis la derni re h 0 65 535 W4068 remise z ro Le temps de fonctionnement est compt lorsque le moteur n est pas l arr t c est dire lorsqu on amorce les thyristors chauffage acc l ration r gime permanent d c l ration freinage et en r gime permanent court circuit La remise z ro du compteur d heures s effectue en ligne via le mot de commande RPR en lui appliquant la valeur de trE W4401 2 Cette remise z ro peut galement tre effectu e l arr t depuis le terminal du d marreur A la mise hors tension du d marreur le compteur d heures est sauvegard en EEPROM Sur d passement d une dur e de fonctionnement de 65 535 heures soit pr s de 7 5 ann es en continu la valeur du compteur RNT passe de 65535 a 0 LPR Puissance active 0 255 W4072 00 correspond la puissance au courant nominal et la pleine tension LTR Couple moteur 0 255 W4063 100 correspond au couple nominal LAP Puissance active en kW kw 0 999 W4073 Ce param tre n cessite de configurer la valeur exacte de la tension ULn W4055 ou menu drC 45 Parametres visualis s Code Adresse Libell Unit Plage R glage usine LFT Dernier d faut 0a21 W4200 0 NOF Aucun d faut
15. 1 W4300 La description du param tre IN2 est identique celle du param tre IN W4026 mais s applique au second jeu de param tres moteur IL2 Courant de limitation 2 me moteur 150 a 700 400 W4304 Ta description du param tre IL2 est identique a celle du param tre ILT W4039 mais s applique au second jeu de param tres moteur Le courant de limitation IL2 s exprime en de IN2 et le courant de limitation est gal IL2 x IN2 AC2 Temps de rampe d acc l ration 2 me s 1 60 15 W4305 moteur La description du param tre AC2 est identique celle du param tre ACC W4043 mais s applique au second jeu de param tres moteur TQ2 Couple initial de d collage 2 me moteur 0 100 20 W4302 Ta description du param tre TQ2 est identique celle du param tre TQO W4037 mais s applique au second jeu de param tres moteur DE2 Temps de rampe de d c l ration 2 me s 1a60 15 W4306 moteur La description du param tre DE2 est identique a celle du param tre DEC W4044 mais s applique au second jeu de param tres moteur ED2 Seuil de passage en roue libre en fin de W4303 d c l ration 2 me moteur La description du param tre ED2 est identique celle du param tre EDC W4038 mais s applique au second jeu de param tres moteur TL2 Limitation du couple maximal 2 me moteur 9 200 W4301 Ta description du param tre TL2 est identique celle
16. Bit 6 Entr e logique LI_RUN 0 tat bas 1 tat haut Bit 7 Entr e logique LI_STOP 0 tat bas 1 tat haut Bit 8 R serv Bit 9 Entr e logique LI4 0 tat bas 1 tat haut Bit 10 Relais R3 0 ouvert 1 ferm Bits 11 15 R serv s KWH Puissance consomm e kWh 0 65 535 aora L utilisation correcte de ce param tre n cessite de configurer la valeur exacte de la tension r seau ULn via le param tre ULN W4055 RNTT Temps de fonctionnement h 0 65 535 W4075 Le principe de fonctionnement et le format de ce registre sont les m mes que ceux de RNT W4068 mais il est impossible de le remettre z ro 50 a lt 2 F ra Parametres d identification Les param tre d identification produit sont accessibles en lecture seule Ils n apparaissent dans aucun des menus du terminal du d marreur et sont class s ici selon l ordre alphab tique croissant de leur Code Le service Identification code 65 permet d obtenir des informations compl mentaires saa Libell Unit Plage R glage usine ICL Calibre du d marreur 0 1 0 12 000 W4503 NCD Code calibre du d marreur 0a21 W4505 0 Calibre inconnu 11 90 kw 1 7 5 kW 12 110 kw 2 11kW 13 132 kw 3 15 kW 14 160 kw 4 18 5 kW 15 220 kw 5 22 kW 16 250 kW 6 30 kW 17 315 kW 7 37kW 18
17. La temporisation TUL est activ e d s que le couple moteur est inf rieur au seuil LUL elle est remise z ro si le couple repasse ce seuil LUL de 10 hyst r sis 31 Param tres de protection Code R Te 7 p Adresse Libell Unit Plage R glage usine TLS Temps de d marrage trop long s 9 999 9 W4033 9 OFF Pas de protection 10 999 Temps de d marrage maximal Si le temps de d marrage d passe la valeur de TLS le d marreur se verrouille et affiche le d faut STF LFT W4200 7 Les conditions qui d terminent la fin d un d marrage sont tension r seau appliqu e au moteur angle d allumage mini et courant moteur inf rieur 1 3 In OIL Activation surcharge courant 0a2 2 W4108 Fonction active uniquement en r gime tabli Si le courant moteur d passe le seuil de surcharge LOC W4109 pendant un temps sup rieur a la valeur de TOL W4110 0 OFF Pas de protection 1 DEF Verrouillage du d marreur et affichage du d faut ULF LFT W4200 14 Si la fonction cascade est activ e W4058 1 CSC on alors ULL est forc de DEF ALA 2 ALA Activation d une alarme bit interne et sortie logique configurable La configuration d une surveillance en alarme ALA pr vient de la pr sence d un d faut mais n assure pas de protection directe de l installation l4 300 hyst r sis Loc hy 50 d tectio
18. Response Error CRC16 no code code Lo Hi 1 byte 1 byte 1 byte 2 bytes Response code request function code H 80 Error code 1 The function requested is not recognized by the slave 2 The bit or word addresses indicated in the request do not exist in the slave 3 The bit or word values indicated in the request are not permissible in the slave 4 The slave has started to execute the request but cannot continue to process it completely CRC16 calculation The CRC16 is calculated on all the message bytes by applying the following method w 6 Z W Initialize the CRC 16 bit register to 16 FFFF Enter the first to the last byte of the message CRC XOR lt byte gt gt CRC Enter 8 times Move the CRC one bit to the right If the output bit 1 enter CRC XOR 16 A001 gt CRC End enter End enter The CRC obtained will be transmitted with the low bytes sent first then the high bytes unlike the other data contained in Modbus frames XOR exclusive OR 74 Parameter Representation Document structure The information concerning parameters is supplementary to the Altistart 48 Soft start soft stop units user s manual This manual should be consulted for the starter hardware and software setup The parameters are arranged in the same order in both manuals Several indices located at the end of the document can be used to search for parameter codes in alphabetical order addresses i
19. ULN W4055 37 VCAL W4504 51 VSP W4501 51 58 Index des parametres Index alphab tique par adresses logiques Adresse Code Page W400 CMD 43 W402 CMI 44 W458 ETA 47 W459 ETI 47 W460 ETI2 48 W2290 ADD 42 W2292 TBR 42 W2293 FOR 42 W2294 PCT 42 W2295 TLP 42 W4022 LI3 38 W4023 LO1 39 W4024 AO 40 W4025 ASC 40 W4026 IN 27 W4027 LSC 36 W4028 BST 35 W4029 STY 28 W4030 PHR 33 W4032 TBS 33 W4033 TLS 32 W4034 THP 31 W4036 TLI 35 W4037 TQO 28 W4038 EDC 29 W4039 ILT 27 W4041 BRC 30 W4042 EBA 30 W4043 ACC 27 W4044 DEC 28 W4045 IPR 39 W4046 TPR 39 W4047 TIG 36 Adresse Code Page Adresse Code Page W4048 Ll4 39 W4110 TOL 32 W4049 LO2 39 W4200 LFT 46 W4050 R1 39 W4203 DP1 48 W4051 R2 39 W4204 HD1 49 W4052 R3 40 W4205 EP1 49 W4053 0 4 40 W4206 DP2 48 W4054 DLT 36 W4207 HD2 49 W4055 ULN 37 W4208 EP2 49 W4056 FRC 37 W4209 DP3 48 W4057 SST 36 W4210 HD3 49 W4058 CSC 37 W4211 EP3 49 W4062 LCR 45 W4212 DP4 48 W4063 LTR 45 W4213 HD4 49 W4064 THR 45 W4214 EP4 49 W4065 PHE 46 W4215 DP5 48 W4066 IOL 50 W4216 HD5 49 W4067 cos 45 W4217 EP5 49 W4068 RNT 45 W4300 IN2 41 W4070 AOR 48 W4301 TL2
20. W4302 TQ2 2nd motor initial starting torque W4303 ED2 Threshold for changing to freewheel stop mode at the end of 2nd motor deceleration W4304 IL2 2nd motor limiting current W4305 AC2 2nd motor acceleration ramp time W4306 DE2 2nd motor deceleration ramp time W4307 TI2 2nd motor deceleration gain for torque control W4401 RPR Reset kWh or operating time W4402 RTH Reset motor thermal state W4501 VSP Product software version WA4502 TSP Product software type W4503 ICL Starter rating current W4504 VCAL Starter range W4505 NCD Starter rating number W64007 COD Terminal locking code 115 Index of parameters Alphabetical index of codes Code Address Page 0 4 W4053 98 AC2 W4305 99 ACC W4043 85 ADD W2290 100 AO W4024 98 AOR W4070 106 ARS W4100 92 ASC W4025 98 BRC W4041 88 BST W4028 93 CLP W4107 94 CMD W400 101 CMI W402 102 COD W64007 104 COS W4067 103 CSC W4058 95 DE2 W4306 99 DEC W4044 86 DLT W4054 94 DP1 W4203 106 DP2 W4206 106 DP3 W4209 106 DP4 W4212 106 DP5 W4215 106 EBA W4042 88 ED2 W4303 99 EDC W4038 87 EP1 W4205 107 EP2 W4208 107 EP3 W4211 107 EP4 W4214 107 EP5 W4217 1
21. terminal drC menu Code Address TLI Maximum torque limit 9 to 200 9 W4036 This parameter is only used when torque control is displayed CLP W4107 1 It is used to limit the torque reference to avoid regenerative behaviour in applications with high inertia Can be used for constant torque starting if TQO W4037 TLI Name Unit Range Factory setting 9 OFF No limit 10 to 200 Limit set as a of the nominal torque Tn BST Voltage boost level 49 to 100 49 W4028 MAn adjustable voltage can be applied when a run command is present for 100 ms Once this time has elapsed the starter follows a standard acceleration ramp beginning at the initial starting torque value TQ0 W4037 This function can be used to avoid any starting torque phenomenon caused by friction on stopping or mechanical incident 49 OFF Function inactive 50 to 100 Set as a of the nominal motor voltage Un Ur 100 Ts Un Torque ramp 50 Un tq0 gt 100 ms t If the starter is oversized motor Im gt ATS48 Im too high a value of the bSt parameter may cause the starter to lock on an OCF fault 93 Advanced Adjustment Parameters Code Address Name Unit Range Factory setting DLT Starter with delta winding connection Oori 0 W4054 This parameter can only be
22. 08 DRIVECOM Profile FRERE Ses 1 DRIVECOM state chart Entry to the Drivecom L d i Saen chart DRIVECOM state Drivecom state applied to ATS ETA 16 xxxx Malfunction ATS display Not ready to switch on il A Transition Initialise ATS reaction active condition 1 X ETA 16 xx00 ETA 16 xxxF CMD 16 xxxx y Fault disapeared 1 and faults reset to zero 2 Malfunction Switch on disabled CMD oe ATS faulty Configure ATS Sareea Disable voltage ETA 16 xx60 CMD 16 0000 NLP or NST or Disable modify a configuration voltage gor adjustment Shutdown CMD 16 0000 i parameter CMD 16 0006 To Disable ie Has motor stopped j voltage voltage STOP terminal or Ready to switch on Quick sto ATS on standby 10 CMD R I ETA 16 xx21 or l NLP or NST modify a 8 l configuration Shutdown i Switch on 3 Shutdown or adjustment CMD 16 0006 i CMD 16 0007 CMD 16 0006 parameter Switched on 3A ATS ready Enable ETA 16 xx23 operation NLP ou RDY Qulek stop active CMD 16 000F Enable Disable gency stop I operation 4 5 operation ETA 16 xx07 l CMD 16 000F Y CMD 16 0007 RDY DEC DCB I l Operation enabled Quick stop ATS operational CMD 16 000B 11 ETA 16 xx27 NLP or RUN RDY Exemples Exemples C
23. 1 INH Inhibition des protections d fauts 2 INF D faut interne 3 OCF D faut court circuit surintensit 4 PIF Inversion des phases 5 SLF D faut de communication ligne 6 ETF D faut externe 7 STF D faut d marrage trop long 8 USF D faut tension 9 PHF D faut phase r seau ou moteur 10 OHF D faut thermique d marreur 11 LRF D faut rotor 12 OLF D faut thermique moteur 13 FRF D faut fr quence 14 ULF D faut sous charge moteur 15 EEF D faut EEPROM 16 OLC D faut surcharge courant 17 CFI Configuration invalide 18 OTF D faut thermique moteur d tect par les sondes PTC 19 Inutilis 20 CFF Configuration invalide n cessitant un r glage usine 21 CLF Perte alimentation contr le PHE Sens de rotation des phases vues du 0a2 W4065 d marreur 0 no pas de sens reconnu 1 123 sens direct 2 321 sens inverse COD Code de verrouillage du terminal 0a998 W64007 Permet de prot ger la configuration du d marreur par un code d acc s Lorsque l acc s est verrouill seuls les param tres visualis s menu SUP sont accessibles depuis le terminal Les acc s par la ligne configuration r glage commande surveillance ne sont pas concern s Le verrouillage est possible partir du terminal ou de la ligne Le param tre COD bien que dans la cat gori
24. 109 W4108 OIL 90 W4505 NCD 109 W4109 LOC 90 W64007 COD 104 117 Index of parameters Alphabetical index of names Name Address Code Page 2nd motor acceleration ramp time W4305 AC2 99 2nd motor deceleration gain W4307 TI2 99 2nd motor deceleration ramp time W4306 DE2 99 2nd motor initial starting torque W4302 TQ2 99 2nd motor limiting current W4304 IL2 99 2nd motor maximum torque limit W4301 TL2 99 2nd motor nominal current W4300 IN2 99 Acceleration ramp time W4043 ACC 85 Activation of current overload W4108 OIL 90 Activation of motor thermal monitoring by PTC probes W4106 PTC 91 Activation of motor underload W4103 ULL 89 Activation of phase loss W4102 PHP 91 Activation of the cascade function W4058 CSC 95 Active power W4072 LPR 103 Active power in kW W4073 LAP 103 Assignment of analog output AO W4024 AO 98 Assignment of logic input LI3 W4022 LI3 96 Assignment of logic input L14 W4048 LI 97 Assignment of logic output LO1 W4023 LO1 97 Assignment of logic output LO2 W4049 LO2 97 Assignment of relay R1 W4050 R1 97 Assignment of relay R2 W4051 R2 97 Assignment of relay R3 W4052 R3 98 Automatic restart W4100 ARS 92 Code for past fault no 1 W4203 DP1 106 Code for past fault no 2 W4206 DP2 106 Code for past fault no 3 W4209 DP3 106 Co
25. 41 W4072 LPR 45 W4302 TQ2 41 W4073 LAP 45 W4303 ED2 41 W4074 KWH 50 W4304 IL2 41 W4075 RNTT 50 W4305 AC2 41 W4100 ARS 34 W4306 DE2 41 W4101 PHL 33 W4307 TI2 41 W4102 PHP 33 W4401 RPR 37 W4103 ULL 31 W4402 RTH 34 W4104 LUL 31 W4501 VSP 51 W4105 TUL 31 W4502 TSP 51 W4106 PTC 33 W4503 ICL 51 W4107 CLP 36 W4504 VCAL 51 W4108 OIL 32 W4505 NCD 51 W4109 LOC 32 W64007 COD 46 59 Index des parametres Index alphab tique par libell s Libell Adresse Code Page Activation de la fonction cascade W4058 CSC 37 Activation perte phase W4102 PHP 33 Activation sous charge moteur W4103 ULL 31 Activation surcharge courant W4108 OIL 32 Activation surveillance thermique du moteur par sondes PTC W4106 PTC 33 Adresse Modbus W2290 ADD 42 Affectation de l entr e logique LI3 W4022 LI3 38 Affectation de l entr e logique L14 W4048 LI4 39 Affectation de la sortie analogique AO W4024 AO 40 Affectation de la sortie logique LO1 W4023 LO1 39 Affectation de la sortie logique LO2 W4049 LO2 39 Affectation du relais R1 W4050 R1 39 Affectation du relais R2 W4051 R2 39 Affectation du relais R3 W4052 R3 40 Calibre du d marreur W4503 ICL 51 Choix du type d arr t W4029 STY 28 Code calibre du d marreur W4505 NCD 51 Code de verrouillage du terminal W64007 COD 46 Code du d f
26. 65 126 and 127 are reserved These addresses are forbidden when one or AN several ATS 48 starters are used in the Modbus network 70 ENGLISH Modbus Protocol Modbus functions The following table indicates which Modbus functions are managed by the Altistart 48 and specifies their limits The read and write functions are defined from the point of view of the master Code Function name Broadcast Max value of N Modbus standard name decimal communication 3 Read N output words NO 30 words max Read Holding Registers 4 Read N input words NO 30 words max Read Input Registers 6 Write one output word YES Preset Single Register 16 Write N output words YES 30 words max Preset Multiple Regs 65 Identification NO The Identification function is specific to ATV drives and ATS starters 71 Modbus Protocol Read N words functions 3 and 4 Note Hi high order byte Lo low order byte Read N output words function 3 Read N input words function 4 Request Slave 03 or 04 No of 1st word Number of words CRC16 no Hi Lo Hi Lo Lo Hi 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes Response Slave 03 or 04 Numberof Value of 1stword Last word value CRC16 no bytes read Hi Lo Hi Lo Lo Hi 1 byte 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes Example read 4 words W4023 to W4026 16 0FB7 to 16 0FBA in slave 2 using function 4 with e LO1 Motor the
27. Parameters 96 Communication Parameters 97 Control Parameters 98 Displayed Parameters Monitoring Parameters Identification Parameters Compatibility with ATS46 Index of parameters 100 102 106 107 113 64 Introduction The Modbus socket on the Altistart 48 can be used for the following functions Configuration Adjustment Control e Monitoring The ATS48 starter supports The RS485 physical layer RTU mode Modbus services operating modes and communication variables are described in the following sections The ATS48 is interchangeable with an ATS46 used in Modbus RTU mode see ATS46 Compatibility section 65 Connection to RS485 Bus Connection to ATS48 Connection accessories should be ordered separately please consult our catalogues Connect the RJ45 cable connector to the ATS48 connector 1 RJ45 connector 66 Connection to RS485 Bus Example of connection Various accessories are available from the Schneider Automation catalogue to aid connection of equipment Connection to TSXSCA62 and TSXSCA50 boxes is one example of the different Modbus connection options please consult our catalogues Shielded double twisted pair cable TSXSCA62 2 channel subscriber socket TSXCA50 junction box Drop cable TSXSCA62 VW3A8306
28. Preheating stops if the input is deactivated if a run command is sent or if the STOP input is activated 4 LIL FORCED LOCAL 5 LIC Cascade function 6 LII All protection disabled A This type of use invalidates the starter warranty Used to override the starter in the event of an emergency smoke extraction for example 7 Lit Reset motor thermal fault 8 Llr Reset faults which can be reset 9 LIS Activation of second set of motor parameters Used to start and decelerate two different motors in succession or one motor with two different configurations using a single starter 96 I J ol w I O Parameters Code 2 p Address Name Unit Range Factory setting Ll4 Assignment of logic input LI4 4 W4048 The description of parameter LI4 is identical to that for parameter LI3 W4022 IPR Preheating level 0 to 100 0 W4045 This parameter is displayed after LI3 or LI4 has been assigned to function LIH motor preheating W4022 or W4048 3 It can be used to set the preheating current Use a true value current reading ammeter to set the current level The nominal current parameter IN W4026 does not affect the current IPR TPR Time delay before preheating mn 0to999 5 W4046 This parameter is displayed after LI3 or LI4 has been assigned to function LIH motor preheating W4022 or W4048 3 Pr
29. They correspond to those parameters which can be accessed from the starter terminal PrO menu Exception RTH appears in the control parameter section Code gt Address Name Unit Range Factory setting THP Motor thermal protection 0to7 3 W4034 This parameter is only used if the cascade function has been disabled CSC Off W4058 0 except for value 0 OFF no protection 0 OFF No protection 1 2 Sub class 2 2 10A Class 10A 3 10 Class 10 standard application 4 15 Class 15 5 20 Class 20 severe application 6 25 Class 25 7 30 Class 30 ULL Activation of motor underload 0to2 0 W4103 Th cases where the motor torque is less than the underload threshold LUL W4104 for longer than the value of TUL W4105 0 OFF No protection 1 DEF The starter is locked and the ULF fault LFT W4200 14 is displayed If the cascade function has been activated W4058 1 CSC on then ULL is forced from DEF to ALA 2 ALA An alarm is activated internal bit and configurable logic output The alarm monitoring configuration ALA indicates the presence of a fault but will not directly protect the installation Fy Tn 100 H s10 __ hysteresis _ LUL 20 1 7 _ detection ULL t LUL Motor underload threshold 20 to 100 60 W4104 This parameter is not available if ULL OFF W4103 0 LUL can be set at bet
30. W2290 42 AO W4024 40 AOR W4070 48 ARS W4100 34 ASC W4025 40 BRC W4041 30 BST W4028 35 CLP W4107 36 CMD W400 43 CMI W402 44 COD W64007 46 COS W4067 45 CSC W4058 37 DE2 W4306 41 DEC W4044 28 DLT W4054 36 DP1 W4203 48 DP2 W4206 48 DP3 W4209 48 DP4 W4212 48 DP5 W4215 48 EBA W4042 30 ED2 W4303 41 EDC W4038 29 EP1 W4205 49 EP2 W4208 49 EP3 W4211 49 EP4 W4214 49 EP5 W4217 49 ETA W458 47 Adresse Code Page ETI W459 47 ETI2 W460 48 FOR W2293 42 FRC W4056 37 HD1 W4204 49 HD2 W4207 49 HD3 W4210 49 HD4 W4213 49 HD5 W4216 49 ICL W4503 51 IL2 W4304 41 ILT W4039 27 IN W4026 27 IN2 W4300 41 IOL W4066 50 IPR W4045 39 KWH W4074 50 LAP W4073 45 LCR W4062 45 LFT W4200 46 LI3 W4022 38 LI4 W4048 39 LO1 W4023 39 LO2 W4049 39 LOC W4109 32 LPR W4072 45 LSC W4027 36 LTR W4063 45 LUL W4104 31 NCD W4505 51 OIL W4108 32 PCT W2294 42 PHE W4065 46 Adresse Code Page PHL W4101 33 PHP W4102 33 PHR W4030 33 PTC W4106 33 R1 W4050 39 R2 W4051 39 R3 W4052 40 RNT W4068 45 RNTT W4075 50 RPR W4401 37 RTH W4402 34 SST W4057 36 STY W4029 28 TBR W2292 42 TBS W4032 33 THP W4034 31 THR w4064 45 TI2 W4307 41 TIG W4047 36 TL2 W4301 41 TLI W4036 35 TLP W2295 42 TLS W4033 32 TOL W4110 32 TPR W4046 39 TQO0 W4037 28 TQ2 W4302 41 TSP W4502 51 TUL W4105 31 ULL W4103 31
31. de LI4 la fonction LIH pr chauffage moteur W4022 ou W4048 3 Le pr chauffage est enclench lorsque l entr e est sous tension ou par le bit 10 du registre de commande tendu CMI W402 Si le d marreur a d j t command cycle Marche Arr t le pr chauffage d marrera apr s la temporisation TPR et le temps avant d marrage TBS W4032 LOI Affectation de la sortie logique LO1 0 6 1 Ww4023 no Non affect e 1 tAl Alarme thermique moteur 2 rnl Moteur aliment informe qu il y a potentiellement du courant dans le moteur 8 AIL Alarme courant moteur Surcharge Courant OIL affect ALA W4108 2 seuil LOC W4109 et temps TOL W4110 d pass s 4 AUL Alarme sous charge moteur Activation Sous charge moteur affect ALA W4103 2 seuil LUL W4104 et temps TUL W4105 d pass s 5 APC Alarme sonde PTC moteur 6 AS2 Second jeu de param tres moteur activ LO2 Affectation de la sortie logique LO2 2 w4049 Ta description du param tre LO2 est identique celle du param tre LO1 W4023 R1 Affectation du relais R1 8ou9g 9 W4050 8 1 Relais d isolement Le relais R1 est destin commander le contacteur de ligne partir des ordres de commande RUN et STOP et signaler un d faut Le relais R1 est activ sur un ordre de marche RUN ou de pr chauffage Il est d sactiv en fin de freinage de d c l ration ou lors du passage en roue libre apr s un ordre d arr
32. de la vitesse nominale l arr t total du moteur s ajuste en r glant le temps de l injection de courant pseudo continu dans le moteur sur deux phases Voir param tre suivant EBA W4042 Vitesse moteur 100 20 0 p Ti T2 Temps de freinage Ajustement arr t dynamique moteur par EbA Temps injection pseudo continu T2 T1 x EBA Nota Le temps T1 n est pas d termin par BRC T1 est le temps en secondes qu il a fallu au moteur pour passer de 100 de la vitesse nominale 20 d pend donc des caract ristiques du moteur et de l application EBA Temps de freinage pseudo continu 20 a 100 20 W4042 Ce param tre n est utilis que si un arr t en freinage dynamique est configur STY b W4029 2 EBA permet alors d ajuster le temps d injection de courant en fin de freinage Exemple Freinage dynamique 10 s T1 Le temps d arr t peut varier de 2 10 s T2 EBA 20 Correspond un temps d injection de 2s EBA 100 Correspond un temps d injection de 10 s 30 Parametres de protection Les param tres de protection sont accessibles en lecture et en criture Ces param tres peuvent tre modifi s uniquement moteur l arr t Ils correspondent aux param tres accessibles depuis le menu PrO du terminal du d marreur Exception RTH se trouve dans chapitre param tre de commande Cod
33. de test ou de maintenance sur un moteur de puissance tr s inf rieure au calibre du d marreur en particulier pour les d marreurs de forte puissance Le param tre de commande en couple CLP W4107 est automatiquement d sactiv 0 OFF Fonction inactive 1 On Fonction active SST revient l tat OFF d s la coupure de la tension contr le A la remise sous tension suivante le d faut phase moteur PHF et le param tre CLP retrouvent leur configuration initiale CLP W4107 Commande en couple type de commande 0 ou 1 1 0 OFF Fonction inactive le d marrage et le ralentissement se font par une variation de tension 1 On Fonction active le d marrage et le ralentissement se font en rampe de couple Pour les applications mettant en jeu des moteurs en parall le sur un m me d marreur ou un moteur de tr s faible puissance par rapport au calibre du d marreur utilisation d un moteur sous dimensionn pour essai du d marreur la commande en tension est pr conis e CLP OFF LSC W4027 Compensation des pertes statoriques 0 90 50 Param tre actif en phases d acc l ration et de d c l ration si STY d W4029 1 En cas d oscillations de couple r duire ce param tre progressivement jusqu un fonctionnement correct Les ph nom nes d oscillations sont principalement rencontr s en cas de couplage du d marreur dans l enroulement triangle et en cas
34. des param tres par Modbus est possible Le d marreur reste en mode LOCAL tant qu il n y a pas d criture du registre de commande CMD W400 Mode FOR AGE LOCAL La commande du d marreur est int gralement effectu e depuis le bornier L acc s en criture aux param tres depuis la liaison Modbus est interdit La lecture est possible Mode LIGNE Le pilotage du d marreur est int gralement effectu par le registre de commande Seule l entr e logique STOP reste active au bornier et prioritaire Deux profils de mode LIGNE existent Profil DRIVECOM Profil ATS46 Le profil DRIVECOM permet une compatibilit avec des applications d velopp e pour les variateurs de vitesse Le profil ATS46 est r serv la compatibilit avec le d marreur progressif ATS46 voir chapitre Compatibilit ATS46 Param trage des modes de commande Param tre Adresse Type Description Bits 8 et 15 W400 X8 Commande Bit 8 0 et Bit 15 0 Mode LIGNE profil Drivecom de CMD W400 X15 Bit 8 1 et Bit 15 1 Mode LOCAL CMI NTO W402 X14 Commande Suppression du contr le de la liaison Modbus LI3 W4022 Configuration Affectation de l entr e logique LI3 ou LI4 au LI4 W4048 FOR AGE LOCAL LIL valeur 4 STY W4029 Configuration Param trage du type d arr t via LI_STOP ou le registre de commande L arr t choisi est appliqu l entr e et la sortie du FOR AGE LOCAL Bit 14 de ETI W459 X14 Sur
35. du param tre TLI W4036 mais s applique au second jeu de param tres moteur TI2 Gain en d c l ration 2 me moteur pour 10 50 40 W4307 commande en couple La description du param tre TI2 est identique celle du param tre TIG W4047 mais s applique au second jeu de param tres moteur 1 ATS48 Q Le r glage usine de IN correspond la valeur usuelle d un moteur normalis 4 p les en tension 400 V en classe 10 voir param tre THP W4034 ATS48 Y Le r glage usine de IN correspond la valeur usuelle d un moteur normalis suivant NEC en tension 460V en classe 10 voir param tre THP W4034 41 Parametres de communication Les param tres de communication sont accessibles en lecture et en criture Ces param tres peuvent tre modifi s uniquement moteur l arr t Ils sont accessibles depuis le menu COP du terminal du d marreur Code F z ae F Adresse Libell Unit Plage R glage usine ADD Adresse Modbus 0 31 0 W2290 TBR Vitesse de communication 6 8 8 W2292 6 4 8 4800 bits s 7 9 6 9600 bits s 8 19 2 19200 bits s FOR Format de communication 2a5 4 W2293 801 8 bits de donn es parit impaire 1 bit de stop 3 8E1 8 bits de donn es parit paire 1 bit de stop 4 8n1 8 bits de donn es sans parit 1 bit de stop 5 8n2 8 bits de donn es sans parit 2 bit
36. faut etc Leur criture n a pas de sens et sera refus e par le d marreur Initialisation des valeurs Lors de chaque mise sous tension l Altistart 48 est initialis avec la configuration et les r glages m moris s dans sa m moire EEPROM Lorsque le Mode LIGNE est actif les commandes suivantes peuvent tre effectu es sur les param tres La m morisation de ces r glages en EEPROM est command e au moyen du Bit 1 de CMI W402 X1 actif sur front montant 0 gt 1 e Le retour aux r glages usine est command au moyen du Bit 0 de CMI W402 X0 actif sur front montant O1 Le retour aux r glages pr c demment m moris s en EEPROM l aide du Bit 1 de CMI est command au moyen du Bit 2 de CMI W402 X2 actif sur front montant 0 gt 1 Param tres r serv s Seules les adresses et valeurs d finies dans ce document sont utilisables Toute autre adresse ou valeur doit tre consid r e comme r serv e et ne doit jamais faire l objet d une criture Le non respect de cette pr caution risque d entra ner des dysfonctionnements du d marreur La lecture d une zone m moire existante mais non affect e un param tre renvoie une valeur gale 16 8000 18 Modes de commande D escription des modes de commande L Altistart 48 peut tre command selon trois modes diff rents Mode LOCAL La commande du d marreur est int gralement effectu e depuis le bornier La lecture et l criture
37. marreur W4503 ILT Courant de limitation 150 700 400 W4039 Le courant de limitation ILt s exprime en de In Il est limit 500 du calibre du d marreur ICL W4503 Courant de limitation ILt x In exemple 1 In 22 A ILt 300 courant de limitation 300 x 22 66 A exemple 2 ATS 48C21Q avec ICL 210 A In 195 A ILt 700 courant de limitation 700 x 195 1365 limit 500 x 210 1050 A ACC Temps de rampe d acc l ration s 1 60 15 W4043 Crest le temps de croissance du couple de d marrage entre 0 et le couple nominal Cn Couple de r f rence t en de Cn 100 80 60 40 20 Temps s 0 ACC 1 ATS48 Q Le r glage usine de IN correspond la valeur usuelle d un moteur normalis 4 p les en tension 400 V en classe 10 voir param tre THP W4034 ATS48 Y Le r glage usine de IN correspond la valeur usuelle d un moteur normalis suivant NEC en tension 460V en classe 10 voir param tre THP W4034 27 Param tres de r glages Code s 5 Te p Adresse Libell Unit Plage R glage usine TQO Couple initial de d collage 0a100 20 W4037 Ce param tre n est accessible que si CLP est gal On W4107 1 R glage du couple initial lors des phases de d marrage varie de 0 100 du couple nominal Cn Cn 4
38. starter displays toS during the time delay PHL Phase loss threshold 5 to 10 10 W4101 ifthe motor current falls below this threshold in one phase for 0 5 s or in all three phases for 0 2 s the starter locks and displays the motor phase fault PHF LFT W4200 9 PHP Activation of phase loss Oor1 1 W4102 0 OFF Function inactive 1 On Function active the motor current is checked in all three phases If the cascade function is active CSC on W4058 1 then PHP is forced to OFF PHP must not be disabled when the starter is bypassed by a contactor at the end of starting In fact with the control circuit energized the starter does not detect the loss of line supply the bypass contactor remains energized and there is a risk of direct on line motor restarting when the line reappears PTC Activation of motor thermal monitoring by Oto2 0 W4106 PTC probes The PTC probes on the motor must be connected to the correct analog input This protection is independent of the calculated thermal protection parameter THP W4034 Both these protections can be used at the same time 0 OFF No protection 1 DEF The starter is locked and the OTF fault LFT W4200 18 is displayed 2 ALA An alarm is activated internal bit and configurable logic output The alarm monitoring configuration ALA indicates the presence of a fault but will not directly protect the installation 91 Protection
39. t STOP Il est galement d sactiv d s l apparition d un d faut le moteur passe alors en roue libre 9 rlF Relais de d faut Le relais R1 est activ lorsque le d marreur est sous tension Le relais R1 est d sactiv et le moteur passe en roue libre lorsqu un d faut appara t Exception Sur un d faut r armable si la fonction red marrage automatique est active le relais reste enclench R2 Affectation du relais R2 7 7 W4051 Le relais de fin de d marrage R2 est enclench lorsque le d marreur est sous tension qu il n est pas en d faut et que le d marrage du moteur est termin Il est d clench sur demande d arr t et sur d faut Il comporte un contact fermeture NO Il peut tre utilis pour autoriser le court circuitage de l ATS48 en fin de d marrage Ce param tre n est pas modifiable et ne doit pas tre crit Activation surveillance par sonde PTC affect ALA W4106 2 39 Param tres d affectation des entr es sorties Code Adresse Libell Unit Plage R glage usine R3 W4052 Affectation du relais R3 0 6 2 0 no Non affect e 1 tAl Alarme thermique moteur 2 rnl Moteur aliment informe qu il y a potentiellement du courant dans le moteur 8 AIL Alarme courant moteur Surcharge Courant OIL affect ALA W4108 2 seuil LOC W4109 et temps TOL W4110 d pass s 4 AUL Alarme sous charge
40. to 65635 W4216 Same as register HD1 W4204 but applied to the oldest fault 107 Monitoring Parameters Pis Name Unit Range Factory setting IOL State of logic 1 0 W4066 Bit 0 Logic input LI3 0 low state 1 high state Bit 1 Logic output LO1 0 low state 1 high state Bit 2 Logic output LO2 0 low state 1 high state Bit 3 Relay R1 0 open 1 closed Bit 4 Relay R2 0 open 1 closed Bit 5 Reserved Bit 6 Logic input LI_RUN 0 low state 1 high state Bit 7 Logic input LI_STOP 0 low state 1 high state Bit 8 Reserved Bit 9 Logic input LI4 0 low state 1 high state Bit 10 Relay R3 0 open 1 closed Bits 11 to 15 Reserved KWH Power consumption kWh 0 to 65 535 oo In order to use this parameter correctly it is necessary to configure the exact value of the line voltage ULn via parameter ULN W4055 RNTT Operating time hr 0 to 65 535 W4075 The operating principle and this format of this register are the same as those of RNT W4068 but it is impossible to reset it 108 Identification Parameters The product identification parameters can be accessed in read only mode They do not appear in any of the starter terminal menus and are arranged here in ascending alphabetical order of their Code The Identifica
41. to DP5 are saved to the EEPROM if the power supply is disconnected DP2 Code for past fault no 2 W4206 Same as parameter DP1 W4203 but applied to past fault no 2 DP3 Code for past fault no 3 W4209 Same as parameter DP1 W4203 but applied to past fault no 3 DP4 Code for past fault no 4 W4212 j Same as parameter DP1 W4203 but applied to past fault no 4 DP5 Code for past fault no 5 W4215 Same as parameter DP1 W4203 but applied to the oldest fault 106 Monitoring Parameters Code 2 p Address Name Unit Range Factory setting EP1 State during past fault no 1 203 Bit 0 Same as Bit 4 of ETA No power Voltage disabled active at 1 Bit 1 Same as Bit 12 of ETI Torque limit alarm active at 1 Bit 2 Same as Bit 6 of ETA Switch on disabled Drivecom status active at 1 Bit 3 Same as Bit 9 of ETA FORCED LOCAL in progress active at 0 Bit 4 Same as Bit 3 of ETI Motor preheating active at 1 Bit 5 Same as Bit 4 of ETI Motor stopped 0 motor running 1 Bit 6 Same as Bit 5 of ETI Braking in progress active at 1 Bit 7 Same as Bit 7 of ETI Thermal overload alarm active at 1 Bit 8 Same as Bit 9 of ETI Starter not accelerating 0 accelerating 1 Bit 9 Same as Bit 10 of ETI Starter not decelerating 0 decelerating 1 Bit 10 Same as Bit 11 of ETI Current limit alarm active at 1 B
42. 0 to 65535 ie 16 independent logic states In this case they are called registers and the notation for their bits is W xk k bit number from 0 to 15 Example W4028 Voltage boost level W402 Status register W402 X2 Bit 2 of the status register Values given in hexadecimal notation are written as 16 This notation is equivalent to the H H k and Ox notations sometimes used in other documents 2 is binary representation Access to data Some parameters can be accessed in both write mode and read mode these are the parameters corresponding to adjustments configurations or commands These parameters are used by the starter Data generated by the starter can only be accessed in read mode signalling and fault information etc Any attempt to write it results in nonsense which the starter will reject Initializing values On each power up the Altistart 48 is initialized with the configuration and adjustments stored in its EEPROM memory When LINE Mode is active the following commands can be performed on the parameters Storage of these adjustments in the EEPROM is controlled via Bit 1 of CMI W402 X1 active on rising edge 0 1 Return to factory settings is controlled via Bit 0 of CMI W402 X0 active on rising edge 0 gt 1 e Return to adjustments previously stored in the EEPROM using Bit 1 of CMI is controlled via Bit 2 of CMI W402 X2 active on rising edge 0 gt 1
43. 07 ETA W458 105 Address Code Page ETI W459 105 ETI2 W460 106 FOR W2293 100 FRC W4056 95 HD1 W4204 107 HD2 W4207 107 HD3 W4210 107 HD4 W4213 107 HD5 W4216 107 ICL W4503 109 IL2 W4304 99 ILT W4039 85 IN W4026 85 IN2 W4300 99 IOL W4066 108 IPR W4045 97 KWH W4074 108 LAP W4073 103 LCR W4062 103 LFT W4200 104 LI3 W4022 96 Ll4 W4048 97 LO1 W4023 97 LO2 W4049 97 LOC W4109 90 LPR W4072 103 LSC W4027 94 LTR W4063 103 LUL W4104 89 NCD W4505 109 OIL W4108 90 PCT W2294 100 PHE W4065 104 Address Code Page PHL W4101 91 PHP W4102 91 PHR W4030 91 PTC W4106 91 R1 W4050 97 R2 W4051 97 R3 W4052 98 RNT W4068 103 RNTT W4075 108 RPR W4401 95 RTH W4402 92 SST W4057 94 STY W4029 86 TBR W2292 100 TBS W4032 91 THP W4034 89 THR W4064 103 TI2 W4307 99 TIG W4047 94 TL2 W4301 99 TLI W4036 93 TLP W2295 100 TLS W4033 90 TOL W4110 90 TPR W4046 97 TQO0 W4037 86 TQ2 W4302 99 TSP W4502 109 TUL W4105 89 ULL W4103 89 ULN W4055 95 VCAL W4504 109 VSP W4501 109 116 Index of parameters Alphabetical index of logical addresses
44. 0X XXXX XXXX Communication Write fault CMD SLF 2 0xxx xxx0 1 2 or XXXX XXXX Change to LOCAL mode CMD 2 1XXX XXX1 XXXX XXXX Yy LINE MODE DRIVECOM profile Acceptance of CMD _ register commands W400 according to the DRIVECOM chart Writing and reading possible via the line ETI W459 2 x11x XXXX XXXX XXXX ry Sc 3 Activation of FORCED LOCAL logic input 78 Control Modes Communication fault For LINE mode to remain active it is necessary to send messages to the starter regularly A message irrespective of type must be received at least every 2 seconds this minimum period can be adjusted using the timeout adjustment parameter for the TLP serial link W2295 max value 60 s It may be necessary to modify this parameter if there are a number of subscribers on the same Modbus network If no message is received this causes a starter serial link fault SLF W4200 5 change from LINE mode to LOCAL mode as well as reinitialization of the CMD W400 and CMI W402 control registers in the starter The CMI NTO bit W402 X14 active at 1 can be used to inhibit communication control If NTO 1 the starter no longer takes account of communication errors coming from the RS485 serial link Modbus link and the SLF fault never appears For obvious safety reasons use of the NTO bit should be reserved for the debug phase or for special applications 79
45. 1 Idem registre EP1 W4205 mais appliqu au d faut pass n 3 EP4 Etat lors du d faut pass n 4 W4214 L Idem registre EP1 W4205 mais appliqu au d faut pass n 4 EP5 Etat lors du d faut pass n 5 W4217 Idem registre EP1 W4205 mais appliqu au d faut le plus ancien HD1 Heure du d faut pass n 1 h 0a65635 W4204 Le format et le fonctionnement de ce param tre sont identiques ceux de RNT W4068 HD2 Heure du d faut pass n 2 h 0 65635 W4207 Idem param tre HD1 W4204 mais appliqu au d faut pass n 2 HD3 Heure du d faut pass n 3 h 0 65635 W4210 Idem param tre HD1 W4204 mais appliqu au d faut pass n 3 HD4 Heure du d faut pass n 4 h 0 65635 W4213 Idem param tre HD1 W4204 mais appliqu au d faut pass n 4 HD5 Heure du d faut pass n 5 h 0 65635 W4216 Idem param tre HD1 W4204 mais appliqu au d faut le plus ancien 49 Parametres de surveillance oe Libell Unit Plage R glage usine IOL Etat des entr es sorties logiques W4066 Bit 0 Entr e logique LI3 0 tat bas 1 tat haut Bit 1 Sortie logique LO1 0 tat bas 1 tat haut Bit 2 Sortie logique LO2 0 tat bas 1 tat haut Bit 3 Relais R1 0 ouvert 1 ferm Bit 4 Relais R2 0 ouvert 1 ferm Bit 5 R serv
46. 100 80 La valeur maximale 60 4 de TQO est born e par TLI W4036 40 tq0 40 7 20 D Temps s 7 0 i ji 0 acc i STY Choix du type d arr t 0a2 0 w4029 Te type d arr t choisi est appliqu par exemple lors de la d sactivation de l entr e logique LI_STOP 0 F Arr t en roue libre aucun couple n est appliqu au moteur par le d marreur 1 d Arr t d c l r par contr le du couple Le d marreur applique un couple moteur afin de d c l rer progressivement sur la rampe vitant un arr t brutal Ce type d arr t permet de r duire efficacement les coups de b lier sur une pompe 2 b Arr t en freinage dynamique le d marreur g n rant un couple de freinage dans le moteur afin d assurer le ralentissement en cas d inertie importante Seul l arr t de type F est autoris si on a s lectionn la fonction de couplage du d marreur dans l enroulement triangle du moteur DLT On W4054 1 DEC Temps de rampe de d c l ration s 1 60 15 W4044 Ce param tre n est utilis que si un arr t d c l r est configur STY d W4029 1 Permet de r gler un temps compris entre 1 60 s pour passer du couple estim au couple nul Ceci adapte la progressivit de la d c l ration et vite les chocs hydrauliques sur les applications pompe par une modification de la pente de la r f rence couple Couple estim en du couple nominal 4 100 80
47. 15 W4305 The description of parameter AC2 is identical to that for parameter ACC W4043 but applies to the second set of motor parameters TQ2 2nd motor initial starting torque 0 to 100 20 W4302 The description of parameter TQ2 is identical to that for parameter TQO W4037 but applies to the second set of motor parameters DE2 2nd motor deceleration ramp time s 1 to 60 15 W4306 The description of parameter DE2 is identical to that for parameter DEC W4044 but applies to the second set of motor parameters ED2 Threshold for changing to freewheel stop W4303 mode at the end of 2nd motor deceleration The description of parameter ED2 is identical to that for parameter EDC W4038 but applies to the second set of motor parameters TL2 2nd motor maximum torque limit 9 to 200 W4301 The description of parameter TL2 is identical to that for parameter TLI W4036 but applies to the second set of motor parameters TI2 2nd motor deceleration gain for torque 10 to 50 40 W4307 control The description of parameter T12 is identical to that for parameter TIG W4047 but applies to the second set of motor parameters 1 ATS48 Q The factory setting for IN corresponds to the usual value of a 4 pole 400 V standardized motor with class 10 protection see parameter THP W4034 ATS48 Y The factory setting for IN corresponds to the usual value of a 460 V standardized motor according to NEC with class 10 protection see parame
48. 3 W4212 DP4 Code du d faut pass n 4 W4213 HD4 Heure du d faut pass n 4 W4214 EP4 Etat du d faut pass n 4 W4215 DP5 Code du d faut pass n 5 W4216 HD5 Heure du d faut pass n 5 W4217 EP5 Etat du d faut pass n 5 W4300 IN2 Courant nominal 2 me moteur W4301 TL2 Limitation du couple maximal 2 me moteur W4302 TQ2 Couple initial de d collage 2 me moteur W4303 ED2 Seuil de passage en roue libre en fin de d c l ration 2 me moteur W4304 IL2 Courant de limitation 2 me moteur W4305 AC2 Temps de rampe d acc l ration 2 me moteur W4306 DE2 Temps de rampe de d c l ration 2 me moteur W4307 TI2 Gain en d c l ration 2 me moteur pour commande en couple W4401 RPR RAZ des kWh ou du temps de fonctionnement W4402 RTH RAZ de l tat thermique moteur W4501 VSP Version du logiciel du produit W4502 TSP Type du logiciel du produit W4503 ICL Courant calibre du d marreur W4504 VCAL Gamme du d marreur W4505 NCD Num ro du calibre du d marreur W64007 COD Code de verrouillage du terminal 57 Index des parametres Index alphab tique par codes Code Adresse Page 0 4 W4053 40 AC2 W4305 41 ACC W4043 27 ADD
49. 5 of CMI W402 X15 1 Once the transfer is complete the consistency check should be enabled by deactivating the same boolean operator W402 X15 0 the check is then made immediately and affects all parameters Ready to switch on and Switched on The starter is locked The configuration and adjustment parameters can be modified But if any of them are modified while in the Switched on state this causes a return to the Switch on disabled state Operation enabled Operational The starter drive functions are activated This is the only state in which the voltage upstream of the starter can be applied to the motor terminals In all states the power supply can be applied It is possible to reach the Operation enabled state without the power supply having been established Bit 4 of ETA W458 X4 is used to determine whether the voltage is applied 0 or not 1 to the starter terminals The starter display unit indicates NLP if the power supply is missing The configuration and adjustment parameters can only be modified when the motor is stopped and no voltage is applied to the motor terminals Modification of one of these parameters causes a return to the Switch on disabled state Only the control parameters can be modified while the motor is powered up and running Any attempt to write the value of a configuration or adjustment parameter will be rejected if voltage is applied to the motor terminals Quick stop activ
50. 50 R1 Affectation du relais R1 W4051 R2 Relais R2 de fin de d marrage W4052 R3 Affectation du relais R3 W4053 0 4 Configuration du type de signal d livr par la sortie AO W4054 DLT Couplage du d marreur dans l enroulement triangle W4055 ULN Tension r seau W4056 FRC Fr quence r seau W4057 SST Essai sur petit moteur W4058 CSC Activation de la fonction cascade W4073 LAP Puissance active W4074 KWH Puissance consomm e W4075 RNTT Temps de fonctionnement du produit W4100 ARS Red marrage automatique W4101 PHL Seuil de perte phase W4102 PHP Activation perte phase W4103 ULL Activation sous charge moteur W4104 LUL Seuil de sous charge moteur W4105 TUL Temps de sous charge moteur W4106 PTC Activation surveillance thermique du moteur par sondes PTC W4107 CLP Commande en couple W4108 OIL Activation surcharge courant W4109 LOC Seuil de surcharge courant W4110 TOL Temps de surcharge courant W4200 LFT Dernier d faut survenu W4203 DP1 Code du d faut pass n 1 56 Compatibilit avec ATS46 Adresse Code ATS48 Libell W4204 HD1 Heure du d faut pass n 1 W4205 EP1 Etat du d faut pass n 1 W4206 DP2 Code du d faut pass n 2 W4207 HD2 Heure du d faut pass n 2 W4208 EP2 Etat du d faut pass n 2 W4209 DP3 Code du d faut pass n 3 W4210 HD3 Heure du d faut pass n 3 w4211 EP3 Etat du d faut pass n
51. ATS46 Connexion sur bus RS485 Raccordement sur ATS48 Les accessoires de raccordement doivent tre command s s par ment consulter nos catalogues Raccorder le connecteur RJ45 du c ble sur le connecteur 1 de l ATS48 Connecteur RJ45 w lt zZ lt L Connexion sur bus RS485 Exemple de raccordement Pour faciliter le raccordement des quipements divers accessoires sont propos s au catalogue Schneider Electric Le raccordement sur les bo tiers TSXSC62 et TSXSCA50 est un exemple des diff rents possibilit s de raccordement Modbus consulter nos catalogues Cable double paire torsad e blind e TSXCSA100 100 m Prise abonn s 2 voies TSXSCA62 Bo tier de d rivation TSXCA50 C bles de d rivation TSXSCA62 VW3A8306 tistart 48 Altistart 48 TSXCSA 00 TSXCSA200 200 m TSXCSA500 500 m Ce boitier passif permet le raccordement sur 2 borniers a vis et 2 connecteurs SUB D 15 points femelles Il inclut l adaptation de fin de ligne n cessaire lorsque la prise est situ e en extr mit Ce bo tier passif permet le raccordement sur 3 borniers vis Il inclut l adaptation de fin de ligne VW3A8306 de longueur 3 m quip de 2 connecteurs RJ45 et SubD15 m le VW3A8306D30 de longueur 3 m quip d un connecteur RJ45 d nud
52. Altistart 48 Telemecanique Protocole Modbus Modbus protocol Guide d exploitation User s manual WW Square D WJ Telemecanique Schneider ES Electric Altistart 48 Protocole Modbus Page 2 n lt q Q 2 lt LL Modbus protocol Page 60 lt oO 2 lt q Pd us Sommaire Pr sentation Connexion sur bus RS485 Raccordement sur ATS48 ao N Exemple de raccordement Recommandations de cablage Brochages Protocole Modbus Configuration de la liaison s rie Mode RTU Principe Adresses Fonctions Modbus Lecture de N mots fonctions 3 et 4 Ecriture d un mot de sortie fonction 6 Ecriture de N mots de sortie fonction 16 16 10 Identification fonction 65 16 41 R ponses d exception Calcul du CRC16 Repr sentation des param tres Structure documentaire L gende des tableaux Symbolisation des donn es Acc s aux donn es Initialisation des valeurs Param tres r serv s Description des modes de commande Param trage des modes de commande Modes de commande Graphe d tat des modes de commande D faut de communication Profil DRIVECOM Graphe d tat DRIVECOM Registre de commande CMD W400 Registre d tat ETA W458 Para
53. Bit 8 1 and Bit 15 1 LOCAL mode CMI NTO W402 X14 Control Suppression of Modbus link control LI3 W4022 Configuration Assignment of logic input LI3 or LI4 to FORCED LI4 W4048 LOCAL LIL value 4 STY W4029 Configuration Setting the stop type parameters via LI_STOP or the control register The selected stop is applied to the FORCED LOCAL input and to the output Bit 14 of ETI W459 X14 Monitoring LINE mode activity indicator indicator active at 1 Bit 9 of ETA W458 X9 Monitoring FORCED LOCAL activity indicator indicator active at 0 Bit 0 of IOL W4066 X0 Monitoring State of logic input LI3 Bit 0 or LI4 Bit 9 Bit 9 of IOL W4066 X9 0 low state 1 high state 77 Control Modes Control modes state chart Deactivation of FORCED LOCAL logic input LOCAL MODE ACTIVE MODE Profile Origin of control commands and Starter actions Transition condition lt _ 4 ___ Commands accepted via terminals Writing and reading possible via the line ETI W459 2 x0Ox XXXX XXXX XXXX ETA W458 2 xxxx XX1X XXXX XXXX 5 Activation of FORCED LOCAL logic input FORCED LOCAL MODE Input Stopping according to the type of stop configured Active state Commands accepted via terminals Writing by the line not possible Output Stopping according to the type of stop configured ETI W459 2 xOOX XXXX XXXX XXXX ETA W458 2 xxxx XX
54. F LFT W4200 18 2 ALA Activation d une alarme bit interne et sortie logique configurable La configuration d une surveillance en alarme ALA pr vient de la pr sence d un d faut mais n assure pas de protection directe de l installation 33 Param tres de protection Code Adresse Libell Unit Plage R glage usine ARS W4100 Red marrage automatique Ooui 0 Apr s verrouillage sur d faut si celui ci a disparu et que les autres conditions de fonctionnement le permettent 0 OFF Fonction inactive r armement manuel R glage usine 1 On Fonction active r armement automatique Le red marrage s effectue par une s rie de tentatives automatiques s par es de 60 s Sile d marrage ne s est pas effectu au bout de 6 tentatives la proc dure est abandonn e et le d marreur reste verrouill jusqu la mise hors puis sous tension ou son r armement manuel Les d fauts qui autorisent cette fonction sont le d faut phase PHF LFT W4200 9 et le d faut fr quence FRF LFT W4200 13 le d faut perte alimentation contr le CLF LFT W4200 21 et le d faut tension USF LFT W4200 8 Le relais de s curit du d marreur reste alors enclench si la fonction est active L ordre de marche doit rester maintenu Cette fonction n est utilisable qu en commande 2 fils S assurer que le red marrage intempestif ne pr sente pas de danger humain ou mat riel
55. MD 16 100F Stop parameter or STY ETA 16 0227 Motor running CMD 16 000F Run ETA 16 0270 No power to ATS terminal CMD 16 080F Activation of cascade function ETA 16 02A7 Alarm present CMD 16 200F Braked stop CMD 16 400F Decelerated stop The exit of Operation enabled causes a freewheel stop whatever the transition 1 The CMD and ETA register values are only given as examples See following pages for description of these register bits 2 With automatically resettable faults On an automatic reset the status chart changes from the Malfunction state to the Switch on disabled state without it being necessary to issue a fault reset command 81 DRIVECOM Profile The status chart changes according to control register CMD W400 or following the appearance of an event for example excessive starting time The starter status is given by status register ETA W458 Not ready to switch on Initialization This state characterizes initialization of communication once power is supplied to the Altistart 48 It is not visible since it constitutes a transient state which occurs during initialization Switch on disabled Configuration The starter is locked The configuration and adjustment parameters can be modified If all or part of the configuration and adjustments are to be loaded we recommend disabling the parameter consistency check function during parameter transfer by activating Bit 1
56. O Cos 5 OPr Active power 0_4 Configuration of the type of signal supplied Otoi 0 W4053 by output AO 0 020 0 20 mA signal 1 420 4 20 mA signal ASC Scaling of the analog output max signal 50 to 500 200 W4025 As a percentage of the nominal value of the configured parameter or 1 for the cos 9 Activation of PTC probe monitoring assigned to ALA W4106 2 98 2nd Motor Parameters The 2nd motor parameters can be accessed in both read and write mode These parameters can only be modified with the motor stopped They correspond to those parameters which can be accessed from the starter terminal St2 menu They are only significant if a logic input LI3 W4022 or LI4 W4048 has been assigned to the activation of second set of motor parameters function LIS Code 7 Address Name Unit Range Factory setting IN2 2nd motor nominal current 0 1 A 0 4 to 1 3 ICL 1 W4300 The description of parameter IN2 is identical to that for parameter IN W4026 but applies to the second set of motor parameters IL2 2nd motor limiting current 150 to 700 400 W4304 The description of parameter IL2 is identical to that for parameter ILT W4039 but applies to the second set of motor parameters The limiting current IL2 is expressed as a of IN2 and the limiting current equals IL2 x IN2 AC2 2nd motor acceleration ramp time s 1 to 60
57. Operation enabled Quick stop ATS op rationnel CMD 16 000B ETA 16 xx27 Li NLP ou RUN RDY Ss Exemples ETA 16 0227 Moteur en marche ETA 16 0270 Absence de la puissance aux bornes du d marreur ETA 16 02A7 Pr sence d une alarme CMD 16 100F CMD 16 000F CMD 16 080F CMD 16 200F CMD 16 400F Arr t param tr ou STY Marche Activation fonction cascade Arr t frein Arr t d c l r La sortie de Operation enabled provoque un arr t roue libre quelle que soit la transition 1 Les valeurs des registres CMD et ETA sont donn es a titre d exemple uniquement Voir pages suivantes pour la description des bits de ces registres 2 Cas des d fauts r armables automatiquement Lors du r armement automatique le diagramme d tat volue de l tat Malfunction l tat Switch on disabled sans qu il soit n cessaire de faire une commande de remise z ro des d fauts 23 Profil DRIVECOM Le graphe d tat volue en fonction du registre de commande CMD W400 ou suite l apparition d un v nement exemple d marrage trop long L tat du d marreur est donn par le registre d tat ETA W458 Not ready to switch on Initialisation Cet tat caract rise l initialisation de la communication suite l alimentation de l Altistart 48 II n est pas visible car il constitue un tat transitoire ayant lieu au cours de l initialisation Switch on disabl
58. Parameters Code Address Name Unit Range Factory setting ARS Automatic restart Oori 0 W4100 After locking on a fault if the fault has disappeared and the other operating conditions permit restarting 0 OFF Function inactive manual reset Factory setting 1 On Function active automatic reset A series of automatic attempts are made to restart the starter at intervals of 60 s If a restart has not been possible after 6 attempts the procedure is abandoned and the starter remains locked until it has been switched off or manually reset The faults which authorize this function are phase fault PHF LFT W4200 9 and frequency fault FRF LFT W4200 13 loss of control supply fault CLF LFT W4200 21 and voltage fault USF LFT W4200 8 The starter fault relay remains energized if this function is active The run command must be maintained This function can only be used in 2 wire control Check that an accidental start will not endanger personnel or equipment in any way RTH Reset motor thermal state Oor1 0 W4402 This thermal state is calculated by the starter 0 no Function inactive 1 YES Reset 92 I 2 al O z Ww Advanced Adjustment Parameters The adjustment parameters can be accessed in both read and write mode These parameters can only be modified with the motor stopped They correspond to those parameters which can be accessed from the starter
59. Starter with delta winding connection W4055 ULN Line voltage W4056 FRC Line frequency W4057 SST Test on small motor W4058 CSC Activation of the cascade function W4073 LAP Active power W4074 KWH Power consumption W4075 RNTT Product operating time W4100 ARS Automatic restart W4101 PHL Phase loss threshold W4102 PHP Activation of phase loss W4103 ULL Activation of motor underload W4104 LUL Motor underload threshold W4105 TUL Motor underload time W4106 PTC Activation of motor thermal monitoring by PTC probes W4107 CLP Torque control W4108 OIL Activation of current overload W4109 LOC Current overload threshold W4110 TOL Current overload time W4200 LFT Last fault detected W4203 DP1 Code for past fault no 1 114 Compatibility with ATS46 Address ATS48 code Name W4204 HD1 Time of past fault no 1 W4205 EP1 State of past fault no 1 W4206 DP2 Code for past fault no 2 W4207 HD2 Time of past fault no 2 W4208 EP2 State of past fault no 2 W4209 DP3 Code for past fault no 3 W4210 HD3 Time of past fault no 3 Wa4211 EP3 State of past fault no 3 W4212 DP4 Code for past fault no 4 W4213 HD4 Time of past fault no 4 Wa4214 EP4 State of past fault no 4 W4215 DP5 Code for past fault no 5 W4216 HD5 Time of past fault no 5 W4217 EPS State of past fault no 5 W4300 IN2 2nd motor nominal current W4301 TL2 2nd motor maximum torque limit
60. W4064 THR 45 Format de communication W2293 FOR 42 Fr quence r seau W4056 FRC 37 Gain en d c l ration W4047 TIG 36 Gain en d c l ration 2 moteur W4307 TI2 41 Gamme du d marreur W4504 VCAL 51 Heure du d faut pass n 1 W4204 HD1 49 Heure du d faut pass n 2 W4207 HD2 49 Heure du d faut pass n 3 W4210 HD3 49 Heure du d faut pass n 4 W4213 HD4 49 Heure du d faut pass n 5 W4216 HD5 49 Image de la sortie analogique AO W4070 AOR 48 Limitation du couple maximal W4036 TLI 35 Limitation du couple maximal 278 moteur W4301 TL2 41 Mise l chelle du signal maxi de la sortie analogique W4025 ASC 40 Niveau de couple de freinage interne W4041 BRC 30 Niveau de pr chauffage W4045 IPR 39 Niveau du Boost en tension W4028 BST 35 Protection contre l inversion des phases du r seau W4030 PHR 33 Protection thermique moteur W4034 THP 31 Puissance active W4072 LPR 45 Puissance active en kW W4073 LAP 45 Puissance consomm e W4074 KWH 50 Red marrage automatique W4100 ARS 34 Registre d tat tendu n 1 W459 ETI 47 Registre d tat tendu n 2 W460 ETl2 48 Registre d tat W458 ETA 47 Registre de commande W400 CMD 43 Registre de commande tendu W402 CMI 44 Remise z ro de l tat thermique moteur W4402 RTH 34 Remise z ro des kWh ou du temps de fonctionnement W4401 RPR 37 Sens de rotation des phases W4065 PHE 46 61 Index des parametres
61. a 0 0 0 Enable Quick stop Disable Switch on z ro des operation actif a 0 Voltage d fauts actif a 0 0 gt 1 Repere Bit 7 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Exemple Commande pier Etat final RAZ Enable Quick Disable Switch de CMD d fauts operation stop voltage on W400 Ready to Shutdown 2 6 8 switch on x x 1 1 0 16 0006 Switch on 3 Sweed x x 1 1 1 16 0007 Enable 4 Operation x 1 1 1 1 16 000F operation enabled Disable i operation 5 Switched on x 0 1 1 1 16 0007 Disable 7 9 10 Switch on voltage 12 disabled x x 3 0 x 18 0008 11 Quick stop active Quick stop x x 0 1 x 16 0002 7 10 Switch on disabled Remise z ro Switch on des d fauts 15 disabled x Xa 18F0088 x tat non significatif 0 gt 1 passage de 0 1 On ne doit pas demander des arr ts diff rents dans la m me commande 25 Profil DRIVECOM Registre d tat ETA W458 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 0 0 0 0 0 0 Commande 0 en ligne Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Alarme Switch on Quick stop Puissance Malfunction Operation Switched Ready to disabled actif 0 absente enabled on switch on Ce bit d tat correspond l information Voltage disabled active 1 du profil g n rique Drivecom Dans le cas du d marreur si ce bit est 0 cela signifie que la tension puissance est appliqu e en
62. age ne peuvent tre modifi s qu a la condition que le moteur soit l arr t et que la tension ne soit pas appliqu e aux bornes du moteur La modification de l un de ces param tres provoque alors le retour l tat Switch on disabled Seuls les param tres de commande peuvent tre modifi s lorsque le moteur est aliment et en marche Toute criture de la valeur d un param tre de configuration ou de r glage sera refus e si la tension est appliqu e aux bornes du moteur Quick stop active Arr t d urgence actif Arr t en roue libre Le red marrage n est possible qu apr s passage dans l tat Switch on disabled Malfunction reaction active R action sur d faut Etat transitoire o le d marreur ex cute une action appropri e au type de d faut Arr t en roue libre La fonction d entra nement est d sactiv e Malfunction D faut D marreur en d faut Fin de l arr t en roue libre provoqu par le passage dans l tat pr c dent Malfunction reaction active La fonction d entra nement est d sactiv e 24 CG a Q Z rs Profil DRIVECOM Registre de commande CMD W400 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 0 Arr t Arr t Arr t Activation 0 0 0 Drivecom d c l r frein STY fonction BRL cascade Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Remise
63. al SUP menu Code 5 Address Name Unit Range Factory setting COS Coso 0 01 0 to 100 W4067 THR Motor thermal state 0 to 125 W4064 nominal mode or 0 to 250 downgraded mode 100 corresponds to the nominal thermal state for the nominal current In W4026 LCR Motor current 0 1 A 1 W4062 RNT Operating time since the last reset hr 0 to 65 535 W4068 Operating time is counted when the motor is not stopped i e when the thyristors are fired heating acceleration steady state deceleration braking and in continuous bypass operation The hour counter is reset on line via control word RPR by applying the value of trE W4401 2 to it This reset can also be performed when the motor is stopped from the starter terminal When the starter is switched off the hour counter is saved to the EEPROM After a period in excess of 65 535 hours or almost 7 5 years of continuous operation the value of the RNT counter changes from 65535 to 0 LPR Active power 0 to 255 W4072 700 corresponds to the power at nominal current and at full voltage LTR Motor torque 0 to 255 W4063 700 corresponds to the nominal torque LAP Active power in kW kW 0 to 999 W4073 This parameter requires configuration of the exact value of the voltage ULn W4055 or drC menu 103 Displayed Parameters Code g 7 Address Name Unit Range Factory setting LFT La
64. al value of a 4 pole 400 V standardized motor with class 10 protection see parameter THP W4034 ATS48 Y The factory setting of IN corresponds to the usual value of a 460 V standardized motor according to NEC with class 10 protection see parameter THP W4034 85 Adjustment Parameters Code l 7 Address Name Unit Range Factory setting TQO Initial starting torque 0 to 100 20 W4037 This parameter can only be accessed if CLP is set to On W4107 1 Initial torque setting during the starting phases varies from 0 to 100 of the nominal torque Tn Tn 4 The maximum value of TQO is limited by TLI W4036 77 20 D p Time s 0 ie 9 acc STY Selection of the stop type Oto2 0 W4029 The selected stop type is applied for example when the logic input LI_STOP is deactivated 0 F Freewheel stop No torque is applied to the motor by the starter 1 d Decelerated stop using torque control The starter applies a motor torque for gradual deceleration on the ramp avoiding a sudden stop This stop type is an effective means of reducing water hammer in a pump 2 b Dynamic braking stop The starter generates a braking torque in the motor which will slow the motor down if there is significant inertia Only stop type F is authorized if the motor delta winding connection function has been selected DLT On W4054 1 DEC Deceleration ramp t
65. amont S il est gal 1 le d marreur ne re oit pas cette tension l afficheur de son terminal indique alors NLP si aucun autre affichage n est prioritaire d faut par exemple Bit 6 Bit 5 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 ETA W458 Etat Switch on Operation Switched Ready to Masqu par disabled Quick stop lt Malfunction enabled on switch on 16 006F Not ready to 16 0000 switch on 9 x 0 2 9 9 16 0020 Switch on 16 0040 disabled 1 9 9 0 0 16 0060 Ready to switch on 0 1 0 0 0 1 16 0021 Switched on 0 1 0 0 1 1 16 0023 Operation enabled 0 1 0 1 1 1 16 0027 Malfunction 0 x 1 0 0 0 nee Malfunction reaction 0 Xx 1 1 1 1 eee active Quick stop active 0 0 0 1 1 1 16 0007 x peut prendre la valeur 0 ou 1 26 Param tres de r glages Les param tres de r glage sont accessibles en lecture et en criture Ces param tres peuvent tre modifi s uniquement moteur l arr t Ils correspondent aux param tres accessibles depuis le menu SEt du terminal du d marreur Code F i p Adresse Libell Unit Plage R glage usine IN Courant nominal moteur 0 1 A 0 4 1 3 ICL 1 W4026 R gler la valeur du courant nominal moteur indiqu sur la plaque signal tique m me dans le cas du couplage du d marreur dans l enroulement triangle du moteur dLt dans le menu PrO V rifier que ce courant est compris entre 0 4 et 1 3 ICL ICL Calibre du d
66. an be accessed from the starter terminal IO menu Exception Parameter R2 W4051 cannot be modified Code gt 3 Address Name Unit Range Factory setting LI3 Assignment of logic input LI3 0to9 1 W4022 The selected function is active if the input is powered up 0 no Input not assigned 1 LIA Forced freewheel stop as soon as a STOP command is received This option is only possible if the cascade function has been activated CSC on W4058 1 Forces configuration of a freewheel type stop but does not control stopping 2 LIE External fault Enables the starter to take account of an external user fault level pressure etc The motor comes to a freewheel stop and the starter terminal displays EtF LFT W4200 6 3 LIH Motor preheating This option is only possible if the cascade function has been activated CSC on W4058 1 Used to prevent the motor from freezing or to prevent temperature deviations which may cause condensation When the motor stops an adjustable current IPR W4045 flows through it after an adjustable time delay TPR W4046 if the input has been activated This current heats the motor without causing it to rotate IPR and TPR should be adjusted Speed RUN LI IPr current tbS eo Preheating starts when the input is energized and the motor has stopped after time delays TPR W4046 and TBS W4032 have elapsed
67. aram tres propres l ATS48 En particulier il ne faut pas utiliser CMD sinon le d marreur passe en profil Drivecom Il y reste tant que le d marreur reste sous tension 52 pa lt zZ q L Compatibilit avec ATS46 Param tres communs l ATS46 et l ATS48 Adresse ATSA6 ose ATSAE Libell W2290 ADR ADD Adresse du d marreur par la liaison s rie RS485 Modbus W2292 SPD TBR Vitesse de communication en kilobits par seconde W2293 FOR Format de communication W2294 PCT Configuration de la liaison s rie W2295 TLP R glage du timeout de la liaison s rie W4022 LI LI3 Affectation de l entr e logique LI3 W4023 LOI Affectation de la sortie logique LO1 W4024 AO Affectation de la sortie analogique AO W4025 ASC Mise l chelle du signal maxi de la sortie analogique W4026 IN Courant nominal moteur W4027 LSC Compensation des pertes statoriques W4028 BST Niveau du Boost en tension W4029 STY Choix du type d arr t W4030 PHR Protection contre l inversion des phases du r seau W4031 ULL ULL6 Seuil de sous charge moteur ATS46 W4032 TBS Temps avant red marrage W4033 TLS Temps de d marrage trop long W4034 THP Protection thermique moteur W4035 CNF Registre de configuration W4036 TLI Limitation du couple maximal W4037 TQO Couple initial de d collage W4038 EDC Seuil de passage en ro
68. aut pass n 1 W4203 DP1 48 Code du d faut pass n 2 W4206 DP2 48 Code du d faut pass n 3 W4209 DP3 48 Code du d faut pass n 4 W4212 DP4 48 Code du d faut pass n 5 W4215 DP5 48 Commande en couple W4107 CLP 36 Compensation des pertes statoriques W4027 LSC 36 Configuration de la liaison s rie W2294 PCT 42 Configuration du type de signal d livr par la sortie AO W4053 0 4 40 Cosinus W4067 COS 45 Couplage du d marreur dans l enroulement du triangle W4054 DLT 36 Couple initial de d collage W4037 TQO 28 Couple initial de d collage 2 moteur W4302 TQ2 41 Couple moteur W4063 LTR 45 Courant de limitation W4039 ILT 27 Courant de limitation 2 moteur W4304 IL2 41 Courant moteur W4062 LCR 45 Courant nominal 2 moteur W4300 IN2 41 Courant nominal moteur W4026 IN 27 Dernier d faut W4200 LFT 46 Dur e de fonctionnement W4068 RNT 45 60 Index des parametres Libell Adresse Code Page Essai sur petit moteur W4057 SST 36 Etat des entr es sorties logiques W4066 IOL 50 Etat lors du d faut pass n 1 W4205 EP1 49 Etat lors du d faut pass n 2 W4208 EP2 49 Etat lors du d faut pass n 3 W4211 EP3 49 Etat lors du d faut pass n 4 W4214 EP4 49 Etat lors du d faut pass n 5 W4217 EP5 49 Etat thermique moteur
69. ctive Quick stop 0 0 0 1 1 1 16 0007 active x Can take the value 0 or 1 84 Adjustment Parameters The adjustment parameters can be accessed in both read and write mode These parameters can only be modified with the motor stopped They correspond to those parameters which can be accessed from the starter terminal SEt menu Code gt Address Name Unit Range Factory setting IN Nominal motor current 0 1 A 0 4 to 1 3 ICL 1 W4026 Adjust the value of the nominal motor current indicated on the rating plate even if the starter is connected in the motor delta winding dLt in the PrO menu Check that this current is between 0 4 and 1 3 ICL ICL Starter rating W4503 ILT Limiting current 150 to 700 400 W4039 The limiting current ILt is expressed as a of In It is limited to 500 of the starter rating ICL W4503 Limiting current ILt x In Example 1 In 22 A ILt 300 limiting current 300 x 22 66 A Example 2 ATS 48C21Q with ICL 210A In 195 A ILt 700 limiting current 700 x 195 1365 limited to 500 x 210 1050 A ACC Acceleration ramp time s 1 to 60 15 W4043 This is the rise time for the starting torque between 0 and the nominal torque Tn Reference torque t as a of Tn 100 80 I 60 404 207 Time s 0 ACC 1 ATS48 Q The factory setting of IN corresponds to the usu
70. d exception Une r ponse d exception est retourn e par un esclave lorsque celui ci ne peut ex cuter la requ te qui lui est adress e Format d une r ponse d exception N Code Code CRC16 A esclave r ponse erreur Pf PF 1octet octet 1 octet 2 octets k LL Code r ponse code fonction de la demande H 80 Code erreur 1 La fonction demand e n est pas reconnue par l esclave 2 Les adresses de bits ou de mots indiqu s lors de la requ te n existent pas dans l esclave 3 Les valeurs de bits ou de mots indiqu es lors de la requ te ne sont pas permises dans l esclave 4 L esclave a commenc ex cuter la demande mais ne peut continuer la traiter enti rement Calcul du CRC16 Le CRC16 se calcule sur tous les octets du message en appliquant la m thode suivante Initialiser le CRC registre de 16 bits 16 FFFF Faire du 1er octet du message au dernier CRC XOR lt octet gt gt CRC Faire 8 fois D caler le CRC d un bit droite Si le bit sorti 1 faire CRC XOR 16 A001 gt CRC Fin faire Fin faire Le CRC obtenu sera mis poids faibles d abord poids forts ensuite contrairement aux autres donn es contenues dans les trames Modbus XOR O exclusif 16 Representation des parametres Structure documentaire Les informations concernant les param tres viennent en compl ment du guide d exploitation Altistart 48 D marreurs ralentisseurs progressifs C
71. de 1 On Access is locked the code is not visible 2 to 998 A code is present but the display unit is not locked To lock it Write the code xxx a number between 0 and 998 Next reading COD 1 To unlock Write the code xxx which was used to lock the starter Next reading COD xxx e To delete the code Unlock Write COD 0 Next reading COD 0 e To change the code Ensure there is no code 0 or that the code is visible 2 to 998 Write a new code Next reading COD 1 e When switch off then switch on the control part if a code is present the terminal is locked Read COD 1 104 Monitoring Parameters The monitoring parameters can be accessed in read only mode They have no factory set value since their value is updated in real time by the starter These parameters are the same type as the parameters described in the previous section Displayed Parameters but they cannot be accessed via the starter terminal menus Code Address Name Unit Range Factory setting ETA W458 Status register Bit 0 Ready to switch on active at 1 Bit 1 Switched on active at 1 Bit 2 Operation enabled active at 1 Bit 3 Malfunction absence of faults 0 Malfunction Drivecom status active and fault present 1 Bit 4 No power Voltage disabled active at 1 Bit 5 Quick stop active active at 0 Bit 6
72. de for past fault no 4 W4212 DP4 106 Code for past fault no 5 W4215 DP5 106 Code for starter rating W4505 NCD 109 Communication format W2293 FOR 100 Communication speed W2292 TBR 100 Configuration of the serial link W2294 PCT 100 Configuration of the type of signal supplied by output AO W4053 0 4 98 Control register W400 CMD 101 Cos W4067 COS 103 Current overload threshold W4109 LOC 90 Current overload time W4110 TOL 90 Deceleration gain W4047 TIG 94 118 Index of parameters Name Address Code Page Deceleration ramp time W4044 DEC 86 Excessive starting time W4033 TLS 90 Extended control register W402 CMI 102 Extended status register no 1 W459 ETI 105 Extended status register no 2 W460 ETI2 106 Image of analog output AO W4070 AOR 106 Initial starting torque W4037 TQ0 86 Internal braking torque level W4041 BRC 88 Last fault W4200 LFT 104 Limiting current W4039 ILT 85 Line frequency W4056 FRC 95 Line voltage W4055 ULN 95 Maximum torque limit W4036 TLI 93 Modbus address W2290 ADD 100 Modbus timeout W2295 TLP 100 Motor current W4062 LCR 103 Motor thermal protection W4034 THP 89 Motor thermal state W4064 THR 103 Motor torque w4063 LTR 103 Motor underload threshold W4104 LUL 89 Motor underload time W4105 TUL 89 Nominal
73. de moteurs fort glissement TIG W4047 Gain en d c l ration pour commande en 10a50 40 couple Ce param tre n est utilis que dans le cas de la commande en couple CLP On W4107 1 et si un arr t d c l r est configur STY d W4029 1 Permet d liminer les instabilit s en d c l ration Ajuster en plus ou moins en fonction des oscillations 36 Param tres de r glages avanc s Code a so F Adresse Libell Unit Plage R glage usine CSC Activation de la fonction cascade Oou1 0 W4058 G OFF Fonction inactive Cette fonction permet de d marrer et de d c l rer plusieurs moteurs identiques la suite avec un seul d marreur 1 On Fonction active Ce param tre n est utilis que si e Le relais R1 a t pr alablement affect la fonction relais d isolement R1 rll W4050 1 e La fonction for age arr t roue libre n est pas configur e LI3 et LI4 LIA W4022 et W4048 1 e La fonction couplage du d marreur dans enroulement triangle n est pas configur e DLT OFF W4054 0 e La fonction pr chauffage n est pas configur e LI3 et L14 LIH W4022 et W4048 3 Nota 255 moteurs maxi ULN Tension r seau V 170 440 400 ATS48 Q W4055 ATS48 Q ou ou 460 ATS48 Y 180 750 ATS48 Y Ce param tre sert au calcul de la puis
74. e git p Adresse Libell Unit Plage R glage usine THP Protection thermique moteur 0a7 3 W4034 Ge param tre n est utilis que si la fonction cascade est d sactiv e CSC Off W4058 0 sauf pour la valeur 0 OFF pas de protection 0 OFF Pas de protection 1 2 Sous classe 2 2 10A Classe 10A 3 10 Classe 10 application standard 4 15 Classe 15 5 20 Classe 20 application s v re 6 25 Classe 25 7 30 Classe 30 ULL Activation sous charge moteur 0a2 0 W4103 En cas de couple moteur inf rieur au seuil de sous charge LUL W4104 pendant un temps sup rieur a la valeur de TUL W4105 0 OFF Pas de protection 1 DEF Verrouillage du d marreur et affichage du d faut ULF LFT W4200 14 Sila fonction cascade est activ e W4058 1 CSC on alors ULL est forc de DEF a ALA 2 ALA Activation d une alarme bit interne et sortie logique configurable La configuration d une surveillance en alarme ALA pr vient de la pr sence d un d faut mais n assure pas de protection directe de l installation Cy Cn 100 A Hio hyst r sis 3 A ee LUL 20 JE d tection ULL t LUL Seuil de sous charge moteur 20 a 100 60 W4104 Ce param tre n est pas disponible si ULL OFF W4103 0 LUL est ajustable de 20 a 100 du couple nominal moteur Cn W4503 TUL Temps de sous charge moteur s 1 60 60 W4105 Ce param tre n est pas disponible si ULL OFF W4103 0
75. e Emergency stop active Freewheel stop Restarting is only possible after changing to the Switch on disabled state Malfunction reaction active Reaction on fault Transient state during which the starter performs an action appropriate to the type of fault Freewheel stop The drive function is disabled Malfunction Fault Faulty starter End of freewheel stop caused by change to the previous state Malfunction reaction active The drive function is disabled 82 2 e z wi DRIVECOM Profile CMD control register W400 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 0 Decelerated Braked Stop Activation 0 0 0 Drivecom stop stop STY of cascade BRL function Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Resetfaults 0 0 0 Enable Quick stop Disable Switch on 0 gt 1 operation active at 0 Voltage active at 0 Transition Command address Finalstate Reset Enable Quick Disable Switch of CMD faults operation stop voltage on W400 Ready to Shutdown 2 6 8 switch on x xX 1 1 0 16 0006 Switch on 3 eet x x 1 1 1 16 0007 Enable Operation operation 4 enabled 3 1 L 1 i 16 000F Disable i operation 5 Switched on x 0 1 1 1 16 0007 Disable Switch on Voltage 7 9 10 12 disabled x x x 0 xX 16 0000 11 Quick stop F active Quick stop x X 0 1 x 16 0002 7 10 Switch on 4 di
76. e following table describes all the ATS46 control bits They can only be accessed using Modbus functions 1 read N output bits 2 read N input bits et 5 write one output bit These functions are supported by the ATS48 in the ATS46 profile They are described in the user s manual Altistart 46 Communication option The notation Be used below is similar that used for parameters Wees Hence for example B4 corresponds to bit number 4 ie to NTO Address Code Name BO RST Generator reset command B1 DLI Assignment of LINE LOCAL commands B2 EXT External fault B3 Reserved B4 NTO Suppression of communication control B5 RUN Run command B6 CAF Braked stop request B7 CAD Decelerated stop request B8 CAL Freewheel stop request B9 Reserved 113 Compatibility with ATS46 Parameters specific to the Altistart 48 Address ATS48 code Name W400 CMD Drivecom VVD control register W402 CMI Extended control register W458 ETA Drivecom VVD status register W459 ETI Extended status register no 1 W460 ETI2 Extended status register no 2 W4048 LI Assignment of logic input LI4 W4049 LO2 Assignment of logic output LO2 W4050 R1 Assignment of relay R1 W4051 R2 End of starting relay R2 W4052 R3 Assignment of relay R3 W4053 0 4 Configuration of the type of signal supplied by output AO W4054 DLT
77. e guide est consulter pour la mise en uvre mat rielle et logicielle du d marreur Les param tres sont class s dans le m me ordre dans les deux guides Plusieurs index situ s en fin de document permettent une recherche par ordre alphab tique des codes des param tres par ordre croissant des adresses et par classement alphab tique des libell s des param tres L gende des tableaux Code 2 a r Adresse Libell Unit Plage R glage usine TQO Couple initial de d collage 0 1 A O0 100 20 W4037 du couple nominal moteur Cn Ce param tre n est accessible que si CLP est gal On W4107 1 Il permet de r gler le niveau du couple initial lors des phases de d marrage Cn 4 100 80 60 40 tq0 40 lt 20 Pad Temps s a 0 2 i 0 ACC STY Choix du type d arr t 0a2 0 w4029 Te type d arr t choisi est appliqu par exemple lors de la d sactivation de l entr e logique LI_STOP 0 F Arr t en roue libre aucun couple n est appliqu au moteur par le d marreur 1 d Arr t par contr le du couple en d c l ration le d marreur appliquant un couple moteur afin de d c l rer progressivement sur rampe vitant un arr t brutal en cas de fort couple r sistant exemple coup de b lier avec une pompe 2 b Arr t en freinage dynamique le d marreur g n rant un couple de freinage dans le mo
78. e param tres visualis s est modifiable moteur l arr t A Ne pas garer le code 0 OFF Aucun code 1 On L acc s est verrouill le code n est pas visible 2 998 Un code est pr sent mais l afficheur n est pas verrouill e Pour verrouiller Ecrire le code xxx compris entre 0 et 998 Lecture suivante COD 1 e Pour d verrouiller Ecrire le code xxx qui a servi a verrouiller Lecture suivante COD xxx e Pour supprimer le code D verrouiller Ecrire COD 0 Lecture suivante COD 0 e Pour changer de code Se mettre dans l tat aucun code 0 ou code visible 2 998 Ecrire un nouveau code Lecture suivante COD 1 En cas de coupure puis remise sous tension du contr le si un code est pr sent le terminal est verrouill Lecture de COD 1 46 Parametres de surveillance Les param tres de surveillance sont accessibles en lecture seule Il n ont pas de valeur de pr r glage usine puisque leur valeur est mise a jour en temps r el par le d marreur Ces param tres sont de m me nature que les param tres d crits dans le chapitre pr c dent Param tres visualis s mais ils ne sont pas accessibles via les menus du terminal du d marreur Code Adresse Libell Unit Plage R glage usine ETA Registre d tat W458 Bito Ready to switch on actif 1 Bit 1 Switched on actif 1 Bit 2 O
79. ed Configuration Le d marreur est verrouill Les param tres de configuration et de r glage peuvent tre modifi s Si on d sire charger tout ou partie de la configuration et des r glages il est conseill de d sactiver la fonction de contr le de coh rence des param tres pendant leur transfert en activant le Bit 15 de CMI W402 X15 1 A l issue du transfert on doit valider le contr le de coh rence par la d sactivation de ce m me bool en W402 X15 0 le contr le est alors imm diatement effectu et porte sur l ensemble des param tres Ready to switch on et Switched on Le d marreur est verrouill Les param tres de configuration et de r glage peuvent tre modifi s Mais la modification de l un d entre eux dans l tat Switched on provoque le retour l tat Switch on disabled Operation enabled Op rationnel Les fonctions d entra nement du d marreur sont activ es Il s agit du seul tat dans lequel la tension en amont du d marreur peut tre appliqu e aux bornes du moteur Dans tous les tats l alimentation puissance peut tre appliqu e On peut atteindre l tat Operation enabled sans que l alimentation puissance ait t tablie Le Bit 4 de ETA W458 X4 permet de d terminer si la tension est appliqu e 0 ou non 1 aux bornes du d marreur L afficheur du d marreur affiche NLP si l alimentation puissance est absente Les param tres de configuration et de r gl
80. eheating starts when the input is energized or by bit 10 of extended control register CMI W402 If the starter has already runned Run Stop cycle preheating will begin after time delay TPR and time before starting TBS W4032 LO1 Assignment of logic output LO1 0to6 1 W4023 5 no Not assigned 1 tAl Motor thermal alarm 2 rnl Motor powered up indicates that there may be current in the motor 3 AIL Motor current alarm Current Overload OIL assigned to ALA W4108 2 threshold LOC W4109 and time TOL W4110 exceeded 4 AUL Motor underload alarm Activation of motor underload assigned to ALA W4103 2 threshold LUL W4104 and time TUL W4105 exceeded 5 APC Motor PTC probe alarm 6 AS2 Second set of motor parameters activated LO2 Assignment of logic output LO2 2 w4049 The description of parameter LO2 is identical to that for parameter LO1 W4023 R1 Assignment of relay R1 80or9 9 W4050 g aril Isolating relay Relay R1 is designed to control the line contactor using the RUN and STOP commands and to indicate a fault Relay R1 is activated by a RUN command or a preheating command It is deactivated at the end of braking or deceleration or when the motor switches to freewheel mode after a STOP command It is also deactivated when a fault occurs The motor switches to freewheel mode at this point 9 rlF Fault relay Relay R1 is activated when the starter is energized Relay R1 is deactivated and the
81. en EEPROM lors de chaque coupure de l alimentation du d marreur Voir la description du param tre DP1 W4203 Bit 2 Demande de rappel des param tres clients m moris s Actif sur front montant 0 gt 1 L activation de ce bit provoque le rappel des param tres de configuration et de r glage enregistr s en EEPROM Ce bit est inactif si le moteur est sous tension Il repasse automatiquement 0 apr s prise en compte de la demande Bit 3 EXT Commande de d faut externe actif sur front montant 0 gt 1 Une fois activ ce bit repasse automatiquement 0 apr s prise en compte de la demande Celle ci d clenche le d faut ETF LFT W4200 6 Bit 4 R serv Bit 5 Commutation second jeu de param tres moteur actif 1 Bits 6 9 R serv s Bit 10 Demande de pr chauffage moteur actif 1 Pour activer cette fonction le d marreur doit tre dans l tat Operation Enabled et aucun ordre de marche pr sent Permet de prot ger le moteur contre le gel ou contre des carts de temp rature pouvant provoquer de la condensation A l arr t du moteur un courant r glable IPR W4045 traverse celui ci apr s une temporisation r glable TPR W4046 si la demande est activ e Ce courant chauffe le moteur sans entra ner sa rotation IPR et TPR doivent tre ajust s Le pr chauffage est tabli lorsque la demande est pr sente et que le moteur est arr t apr s que les temporisations TPR W4046 et TBS W4032 so
82. ent temperature deviations which may cause condensation When the motor stops an adjustable current IPR W4045 flows through it after an adjustable time delay TPR W4046 if the request has been activated This current heats the motor without causing it to rotate IPR and TPR should be adjusted Preheating starts when the request is present and the motor has stopped after time delays TPR W4046 and TBS W4032 have elapsed Bit 11 Disable protection request active at 1 A This type of use invalidates the starter warranty Used to override the starter in the event of an emergency smoke extraction for example Bit 12 Reserved Bit 13 Lock starter on stopping request active at 1 Bit 14 Disable line monitoring Command with communication control 0 or command without communication control No time out NTO 1 For obvious safety reasons activation of this bit should be reserved for the debug A phase or for special applications Bit 15 Disable parameter consistency check active at 1 When this bit is at 1 there is no parameter consistency check and the starter is locked when stopped Switching this bit to 0 will revalidate all parameters 102 Displayed Parameters These parameters can be accessed in read only mode They have no factory set value since their value is updated in real time by the starter These parameters correspond to those parameters which can be accessed from the starter termin
83. ge control CLP OFF is recommended for applications which use motors in parallel on one starter or a motor whose power is very low in relation to the starter rating use of an undersized motor to test the starter LSC Stator loss compensation 0 to 90 50 W4027 Parameter active in acceleration phases and deceleration phases if StY d W4029 1 In the event of torque oscillations reduce this parameter gradually until the device is functioning correctly Oscillations are most common if the starter is connected in the delta winding or in motors with excessive slip TIG Deceleration gain for torque control 10 to 50 40 W4047 This parameter is only used with torque control CLP On W4107 1 and when a decelerated stop has been configured STY d W4029 1 Used to eliminate instability during deceleration Adjust the parameter in accordance with the oscillations 94 Advanced Adjustment Parameters Code 2 p Address Name Unit Range Factory setting CSC Activation of the cascade function Oor1 0 W4058 0 OFF Function inactive This function can be used to start and decelerate a number of identical motors in succession with a single starter 1 On Function active This parameter is only used if e The R1 relay has already been assigned to the isolating relay function R1 rll W4050 1 e The forced freewheel stop function
84. ient coul es Bit 11 Demande d inhibition des protections actif 1 A Cette utilisation entra ne la perte de la garantie du d marreur Permet une marche forc e du d marreur dans les cas d urgence d senfumage par exemple Bit 12 R serv Bit 13 Demande de verrouillage du d marreur l arr t actif 1 Bit 14 Inhibition surveillance ligne Commande avec contr le de la communication 0 ou commande sans contr le de la communication No time out NTO 1 Pour des raisons de s curit l activation de ce bit est r server la phase de mise au point ou des applications sp ciales Bit 15 Inhibition du contr le de la coh rence des param tres actif 1 Lorsque ce bit est gal 1 il ny a pas de contr le de la coh rence des param tres et le d marreur est verrouill l arr t Le passage 0 de ce bit entra ne une revalidation de tous les param tres 44 Parametres visualis s Ces param tres sont accessibles en lecture seule Il n ont pas de valeur de pr r glage usine puisque leur valeur est mise jour en temps r el par le d marreur Ces param tres correspondent aux param tres accessibles depuis le menu SUP du terminal du d marreur Code ee E z z dresse Libell Unit Plage R glage usine COS Cosinus 0 01 0 100 W4067 THR Etat thermique moteur 0a125 W4064 mode nominal ou 0 250 mode d grad 100
85. ime s 1 to 60 15 W4044 This parameter is only used if a decelerated stop has been configured STY d W4029 1 It can be used to set a time between 1 and 60 s for changing from the estimated torque to zero torque This makes deceleration more or less gradual and avoids hydraulic shocks in pump applications by modifying the gradient of the torque reference Estimated torque as a of the nominal torque 4 100 80 60 40 20 Time s 0 L dEC 86 ENGLISH Adjustment Parameters Code Address Name Unit Range Factory setting EDC Threshold for changing to freewheel stop 0 to 100 20 W4038 mode at the end of deceleration This parameter can only be accessed if StY d W4029 1 and if parameter CLP in the drive menu drC is still set to the factory setting On W4107 1 Used to set the final torque level between 0 and 100 of the torque estimated at the beginning of deceleration In pump applications deceleration control is not necessarily below a load level set by Edc If the estimated torque at the start of deceleration is below 20 i e 20 of the nominal torque controlled deceleration is not activated and the motor changes to freewheel mode Estimated torque as a of the nominal 4 torque 100 80 60 40 End of controlled deceleration EdC 20 SC Time s 0 dEC 87 Adjustment Parameters
86. ion de l entr e logique LI3 0ag 1 W4022 La fonction choisie est active si l entr e est sous tension 0 no Entr e non affect e 1 LIA For age arr t roue libre d s l apparition d un ordre STOP Ce choix n est possible si la fonction cascade est activ e CSC on W4058 1 Force la configuration de l arr t en type roue libre mais ne commande pas l arr t 2 LIE D faut externe Permet au d marreur de prendre en compte un d faut utilisateur externe niveau pression Le moteur s arr te en roue libre et le terminal du d marreur affiche EtF LFT W4200 6 3 LIH Pr chauffage moteur Ce choix n est possible si la fonction cascade est activ e CSC on W4058 1 Permet de prot ger le moteur contre le gel ou contre des carts de temp rature pouvant provoquer de la condensation A l arr t du moteur un courant r glable IPR W4045 traverse celui ci apr s une temporisation r glable TPR W4046 si l entr e est activ e Ce courant chauffe le moteur sans entra ner sa rotation IPR et TPR doivent tre ajust s Vitesse RUN Courant IPr tbS w pe Le pr chauffage est tabli lorsque l entr e est sous tension et que le moteur est arr t apr s que les temporisations TPR W4046 et TBS W4032 soient coul es Le pr chauffage s arr te si l entr e est d sactiv e ou si un ordre de marche est donn ou si l entr e STOP es
87. is not configured LI3 and LI4 LIA W4022 and W4048 1 e The starter connection in delta winding function is not configured DLT OFF W4054 0 e The preheating function is not configured LI3 and LI4 LIH W4022 and W4048 3 Note 255 motors max ULN Line voltage Vv 170 to 440 400 ATS48 Q W4055 ATS48 Q or or 460 ATS48 Y 180 to 750 ATS48 eY This parameter is used to calculate the displayed power active power as a LPR W4072 and active power in kW LAP W4073 The display will only be accurate if this parameter has been set correctly FRC Line frequency Oto2 0 W4056 0 AUt Automatic recognition of the line frequency by the starter with frequency fault monitoring tolerance FRF LFT W4200 13 of 5 1 50 50 Hz frequency fault monitoring tolerance FrF of 20 2 60 60 Hz frequency fault monitoring tolerance FrF of 20 Selections 50 and 60 are recommended if the power supply is provided by a generating set given their high tolerance RPR Reset kWh or the operating time 0to2 0 W4401 9 no Function inactive 1 APH Reset the power consumption in kWh 2 trE Operating time reset to zero APH and trE take effect immediately The parameter then automatically returns to no 95 I O Parameters The I O parameters can be accessed in both read and write mode These parameters can only be modified with the motor stopped They correspond to those parameters which c
88. is powered up Bit 1 Store customer parameters request active on rising edge 0 gt 1 Activation of this bit prompts saving of the configuration and adjustment parameters in the EEPROM if there is sufficient voltage excluding a USF fault This bit automatically changes to 0 after the request is taken into account The EEPROW s life is limited to 100 000 write operations You should therefore make sure that this bit is used neither too regularly nor pointlessly Note The stack of past faults is saved to the EEPROM each time the starter power supply is disconnected See the description of parameter DP1 W4203 Bit 2 Restore saved customer parameters request Active on rising edge 0 gt 1 Activation of this bit prompts restoration of the configuration and adjustment parameters saved to the EEPROM This bit is inactive if the motor is powered up It automatically changes to 0 after the request is taken into account Bit 3 EXT External fault command active on rising edge 0 gt 1 Once activated this bit automatically changes to 0 after the request is taken into account This triggers fault ETF LFT W4200 6 Bit 4 Reserved Bit 5 Switch to second set of motor parameters active at 1 Bits 6 to 9 Reserved Bit 10 Motor preheating request active at 1 To activate this function the starter must be in the Operation Enabled state with no run command present Used to prevent the motor from freezing or to prev
89. it 11 Same as Bit 13 of ETI2 Time delay before starting in progress 1 complete 0 Bits 12 and 13 Same as Bits 13 and 14 of ETI Active mode Bit 13 0 and Bit 12 0 LOCAL mode Bit 13 1 and Bit 12 0 State not possible Bit 13 1 and Bit 12 0 LINE mode ATS46 profile Bit 13 1 and Bit 12 1 LINE mode Drivecom profile Bit 14 Same as Bit 12 of ETI2 Use normal parameter set 0 use parameter set relating to 2nd motor 1 Bit 15 Same as Bit 14 of ETI2 Cascade operation active at 1 EP2 State during past fault no 2 W4208 Same as register EP1 W4205 but applied to past fault no 2 ris State during past fault no 3 4211 Same as register EP1 W4205 but applied to past fault no 3 EP4 State during past fault no 4 W4214 F Same as register EP1 W4205 but applied to past fault no 4 EP5 State during past fault no 5 W4217 7 Same as register EP1 W4205 but applied to the oldest fault HD1 Time of past fault no 1 hr 0 to 65635 W4204 The format and operation of this parameter are identical to those of RNT W4068 HD2 Time of past fault no 2 hr 0 to 65635 W4207 Same as parameter HD1 W4204 but applied to past fault no 2 HD3 Time of past fault no 3 hr 0 to 65635 W4210 Same as parameter HD1 W4204 but applied to past fault no 3 W2 Time of past fault no 4 hr 0 to 65635 4213 Same as parameter HD1 W4204 but applied to past fault no 4 HD5 Time of past fault no 5 hr 0
90. l autre extr mit TSXSCA50 Altistart 48 Connexion sur bus RS485 Recommandations de cablage e Utiliser un cable blind avec 2 paires de conducteurs torsad s Relier les potentiels de r f rence OV entre eux Longueur maximale de la ligne 1000 m tres Longueur maximale d une d rivation 20 m tres Cheminement du c ble loigner le bus des c bles de puissance 30 cm au minimum effectuer les croisements a angle droit si n cessaire raccorder le blindage du cable la masse de chaque quipement Adapter la ligne ses deux extr mit s 120 Q D A RE Adaptation de fin de ligne Lng recommand e aux 2 extr mit s e Chaque ATS48 int gre deux r sistances de rappel de 4 7 kohm qui am liorent l immunit du bus Si le ma tre est galement quip de r sistances de rappel de 4 7 kohm on peut connecter jusqu 27 d marreurs Si les r sistances de rappel du maitre sont de 470 ohm on peut connecter jusqu a 18 d marreurs w Brochages S 3 Prise ATS48 C ble VW3A8306 pour TSXSCA62 ra RJ45 RJ45 SUB D m le 15 points D B 4 D B 4 14 D A 5 D A 5 7 10v 7 ovis ov 8 15 10 Protocole Modbus Configuration de la liaison s rie La co
91. larme surcharge thermique actif 1 Bit 8 R serv Bit 9 D marreur en acc l ration actif 1 Bit 10 D marreur en d c l ration actif 1 Bit 11 Alarme limitation de courant actif 1 Bit 12 Alarme limitation de couple actif 1 Bits 13 et 14 Mode actif Bit 14 0 et Bit 13 0 Mode LOCAL ou mode FOR AGE LOCAL Bit 14 0 et Bit 13 1 Etat impossible Bit 14 1 et Bit 13 0 Mode LIGNE profil ATS46 voir chapitre Compatibilit avec l ATS46 Bit 14 1 et Bit 13 1 Mode LIGNE profil Drivecom Bit 15 R serv 47 Parametres de surveillance Pita Libell Unit Plage R glage usine ETI2 Registre d tat tendu n 2 W460 g Bits 0 5 R serv s Bit 6 Seuil de surcharge courant CTD Seuil non atteint 0 seuil atteint 1 Bits 7 9 R serv s Bit 10 Seuil de sous charge actif 1 Bit 11 Seuil de protection thermique du moteur par sonde PTC Seuil non atteint 0 seuil atteint 1 Bit 12 Utilisation seconde configuration moteur utilisation du jeu de param tres normaux 0 utilisation du jeu de param tres relatifs au 2 moteur 1 Bit 13 Temporisation avant d marrage en cours 1 achev e 0 Bit 14 Fonctionnement en cascade actif 1 Bit 15 R serv AOR Image de la sortie analogique AO 0 002 0 10 000 W4070 mA 0 20 mA L affecta
92. ligne possibles ETI W459 2 x11x XXXX XXXX XXXX i SS 3 Activation de l entr e logique FOR AGE LOCAL 20 Modes de commande D faut de communication Pour que le mode LIGNE reste actif il est n cessaire d envoyer r guli rement des messages au d marreur Un message quel qu il soit doit tre re u au minimum toutes les 2 secondes cette dur e minimale tant r glable l aide du param tre de r glage du timeout de la liaison s rie TLP W2295 valeur max 60s La modification de ce param tre peut devenir n cessaire si de nombreux abonn s sont pr sents sur le m me r seau Modbus L absence de r ception de message provoque un d faut liaison s rie du d marreur SLF W4200 5 le passage du mode LIGNE au mode LOCAL ainsi que la r initialisation des registres de commande CMD W400 et CMI W402 au niveau du d marreur Le bit CMI NTO W402 X14 actif 1 permet d inhiber le contr le de la communication Si NTO 1 le d marreur ne prend plus en compte les erreurs de communication provenant de la liaison s rie RS485 liaison Modbus et le d faut SLF n apparait jamais Pour des raisons de s curit videntes l utilisation du bit NTO doit tre r serv e la phase de mise au point ou aux applications sp ciales 21 44 Profil DRIVECOM Graphe d tat DRIVECOM L gende Etat DRIVECOM ETA 16 Xxxx Conditi
93. m canique 49 OFF Fonction inactive 50 100 r glage en de la tension nominale moteur Un Rampe de couple 50 Un tqo 100 ms t Ss En cas de surclassement du d marreur Im moteur gt Im ATS48 une valeur trop A lev e du param tre bSt peut provoquer un verrouillage du d marreur en OCF 35 Param tres de r glages avanc s Code Adresse Libell Unit Plage R glage usine DLT W4054 Couplage du d marreur dans 0 ou 1 0 l enroulement du triangle La modification de ce param tre n est possible et utile que pour les d marreurs ATS48e Q Cette disposition permet un surclassement de 1 7 en puissance du d marreur mais n autorise ni le freinage ni la d c l ration 0 OFF Couplage normal en ligne 1 On Couplage dans l enroulement triangle du moteur Le courant nominal moteur In reste celui de la plaque signal tique du moteur et l affichage du courant correspond au courant ligne du r seau d alimentation La valeur du courant nominal In reste la valeur de la plaque moteur pour le couplage triangle le d marreur effectuant lui m me la conversion pour contr ler le courant dans les enroulements A Avec cette fonction seul l arr t de type roue libre est possible SST W4057 e Pas de fonction cascade Essai sur petit moteur 0 ou 1 0 Pas de pr chauffage Pour v rifier le d marreur dans un environnement
94. m tres de r glages Param tres de protection Param tres de r glages avanc s Param tres d affectation des entr es sorties Param tres du 2e moteur Param tres de communication Param tres de commande Param tres visualis s Param tres de surveillance Param tres d identification 10 11 11 11 12 12 13 14 14 15 15 16 16 17 17 17 18 18 18 18 19 19 20 20 21 23 23 25 26 27 31 35 38 41 42 43 45 47 51 a lt zZ lt LL FRANCAIS Compatibilit avec ATS46 52 Principe 52 Param tres communs l ATS46 et l ATS48 53 Bits de commande de l ATS46 55 Param tres propres l Altistart 48 56 Index des param tres 58 Index alphab tique par codes 58 Index alphab tique par adresses logiques 59 Index alphab tique par libell s 60 Introduction 65 Connection to RS485 Bus 66 Connection to ATS48 66 Example of connection 67 Wiring recommendations 68 Pinouts 68 Modbus Protocol 69 Configuration of the serial link 69 RTU mode 69 Principle 70 Addresses 70 Modbus functions 71 Read N words functions 3 and 4 72 Write one output word function 6 72 Write N output words function 16 16 10 73 Identification function 65 16 41 73 Exception responses 74 CRC16 calculation 74 Parameter Representati
95. modified in ATS48 Q starters and serves no purpose in other models This configuration enables the starter power to be uprated by 1 7 but does not allow braking or deceleration 0 OFF Normal line connection 1 On Connection in the motor delta winding The nominal motor current In is the same as that specified on the motor rating plate and the current displayed corresponds to the current of the line supply The value of the nominal current In is the same as the value on the motor rating plate for the delta connection The starter performs the conversion itself to control the current in the windings e With this function only freewheel stopping is possible A e Cascading is not possible Preheating is not possible SST Test on small motor Oori 0 W4057 To check the starter in a test or maintenance environment on a motor whose power is very much lower than the starter rating in particular for high power starters The torque control parameter CLP W4107 is automatically disabled 0 OFF Function inactive 1 On Function active SST returns to the OFF state as soon as the control voltage is disconnected On the next power up the motor phase fault PHF and parameter CLP return to their initial configuration CLP Torque control type of control Oor1 1 W4107 OFF Function inactive starting and deceleration are controlled by voltage variation 1 On Function active starting and deceleration follow the torque ramp Volta
96. moteur Activation Sous charge moteur affect ALA W4103 2 seuil LUL W4104 et temps TUL W4105 d pass s 5 APC Alarme sonde PTC moteur 6 AS2 Second jeu de param tres moteur activ AO W4024 Affectation de la sortie analogique AO 0a5d 1 0 no Non affect e 1 OCr Courant moteur 2 Otr Couple moteur 3 OIH Etat thermique moteur 4 OCO Cosinus 5 OPr Puissance active 0_4 W4053 Configuration du type de signal d livr par 0a 0 la sortie AO 0 020 signal 0 20 mA 1 420 signal 4 20 mA ASC W4025 Mise l chelle du signal maxi de la sortie 50 a 500 200 analogique En pourcentage de la valeur nominale du param tre configur ou de 1 pour le cosinus 9 Activation surveillance par sonde PTC affect a ALA W4106 2 40 Param tres du 2 moteur Les param tres du 2 moteur sont accessibles en lecture et en criture Ces param tres peuvent tre modifi s uniquement moteur l arr t Ils correspondent aux param tres accessibles depuis le menu St2 du terminal du d marreur Leur utilisation n est significative qu la condition qu une entr e logique LI3 W4022 ou Ll4 W4048 soit affect e la fonction activation du second jeu de param tres moteur LIS Code z P Adresse Libell Unit Plage R glage usine IN2 Courant nominal 2 me moteur 0 1A 0 4 1 3 ICL
97. motor current W4026 IN 85 Operating time w4068 RNT 103 Phase loss threshold W4101 PHL 91 Phase rotation direction Ww4065 PHE 104 Power consumption W4074 KWH 108 Preheating level W4045 IPR 97 Product operating time W4075 RNTT 108 Protection against line phase inversion W4030 PHR 91 Pseudo continuous braking time W4042 EBA 88 Reset kWh or the operating time W4401 RPR 95 Reset motor thermal state W4402 RTH 92 Software type W4502 TSP 109 Software version W4501 VSP 109 Scaling of the analog output max signal W4025 ASC 98 Selection of the stop type W4029 STY 86 Starter range W4504 VCAL 109 Starter rating W4503 ICL 109 Starter with delta winding connection W4054 DLT 94 119 Index of parameters Name Address Code Page State during past fault no 1 W4205 EP1 107 State during past fault no 2 W4208 EP2 107 State during past fault no 3 W4211 EP3 107 State during past fault no 4 W4214 EP4 107 State during past fault no 5 W4217 EP5 107 State of logic I O W4066 IOL 108 Stator loss compensation W4027 LSC 94 Status register W458 ETA 105 Terminal locking code W64007 COD 104 Test on small motor W4057 SST 94 Threshold for changing to freewheel stop mode at the end of 2nd motor W4303 ED2 99 deceleration Threshold for changing to freewheel stop mode at the end of deceleration W4038 EDC 87 Time before
98. motor switches to freewheel mode when a fault occurs Exception When a resettable fault occurs if the automatic restart function is active the relay remains energized R2 Assignment of relay R2 7 7 W4051 The end of starting relay R2 is energized when the starter is powered up no faults are present and the motor has completed the start up phase It is de energized in the event of a stop request or a fault It has one normally open contact N O It can be used to bypass the ATS 48 at the end of starting This parameter cannot be modified and must not be written Activation of PTC probe monitoring assigned to ALA W4106 2 97 I O Parameters Code F 7 Address Name Unit Range Factory setting R3 Assignment of relay R3 Oto6 2 W4052 75 2 no Not assigned 1 tAl Motor thermal alarm 2 rnl Motor powered up indicates that there may be current in the motor 3 AIL Motor current alarm Current Overload OIL assigned to ALA W4108 2 threshold LOC W4109 and time TOL W4110 exceeded 4 AUL Motor underload alarm Activation of motor underload assigned to ALA W4103 2 threshold LUL W4104 and time TUL W4105 exceeded 5 APC Motor PTC probe alarm 6 AS2 Second set of motor parameters activated AO Assignment of analog output AO Oto5 1 W4024 9 no Not assigned 1 OCr Motor current 2 Otr Motor torque 3 OTH Motor thermal state 4 OC
99. n OIL LOC Seuil de surcharge courant 50 a 300 80 W4109 Ge param tre n est pas utilis si la protection contre la surcharge courant est inactive OIL OFF W4108 0 LOC est ajustable de 50 300 du courant nominal moteur In W4026 TOL Temps de surcharge courant 0 1s 1 600 100 W4110 Ce param tre n est pas utilis si la protection contre la surcharge courant est inactive OIL OFF W4108 0 La temporisation TOL est activ e d s que le courant moteur est sup rieur au seuil LOC elle est remise z ro si le courant redescend sous ce seuil LOC d au moins 10 hyst r sis 32 Parametres de protection Code A ar F Adresse Libell Unit Plage R glage usine PHR Protection contre l inversion des phases 0a2 0 W4030 du r seau Si les phases du r seau ne sont pas dans l ordre configur le d marreur se verrouille et affiche le d faut PIF LFT W4200 4 0 no Pas de surveillance 1 123 Sens direct L1 L2 L3 2 321 Sens inverse L3 L2 L1 TBS Temps avant red marrage s 0 999 2 W4032 Evite des d marrages cons cutifs trop rapproch s pouvant surchauffer le moteur La temporisation est d clench e partir du passage en roue libre En commande 2 fils ou par le registre de commande le red marrage s effectue apr s la temporisation si l entr e de commande RUN est re
100. n ascending order and parameter names in alphabetical order Key to tables Code lt i Address Name Unit Range Factory setting TQO Initial starting torque 0 1 A Oto 100 20 W4037 of the nominal motor torque Tn This parameter can only be accessed if CLP is set to On W4107 1 It can be used to adjust the initial torque level during starting phases Tn 4 Time s ie 0 acc STY Selection of the stop type Oto2 0 W4029 The selected type of stop is applied for example on deactivating the logic input LI_STOP 0 F Freewheel stop No torque is applied to the motor by the starter 1 d Stop by torque control during deceleration The starter applies a motor torque for gradual deceleration on the ramp avoiding a sudden stop if the resistive torque is high example water hammer with a pump 2 b Dynamic braking stop The starter generates a braking torque in the motor which will slow the motor down if there is considerable inertia Only stop type F is authorized if the motor delta winding connection function has been selected DLT On W4054 1 0 F Freewheel stop 0 is the parameter value F is the soft starter terminal display 75 Parameter Representation Representation of data The ATV48 parameters are 16 bit words designated by W address in decimal notation They are used to represent unsigned values
101. nfiguration des param tres de la liaison s rie est accessible par le menu Communication COP Param tres Valeurs possibles Affichage sur Valeur par terminal d faut Protocole Modbus RTU RTU RTU COP Adresse 0 31 000 031 0 Add Vitesse 4800 48 19200 bits s tbr 9600 96 19200 192 Format 8 bits de donn es parit impaire 1 bit de stop 801 8n1 FOr 8 bits de donn es parit paire 1 bit de stop 8E1 8 bits de donn es pas de parit 1 bit de stop 8n1 8 bits de donn es pas de parit 2 bits de stop 8n2 Mode RTU Le mode de transmission utilis est le mode RTU La trame ne comporte ni octet d en t te de message ni octets de fin de message Sa d finition est la suivante Adresse Code Requ te Donn es CRC16 esclave Les donn es sont transmises en binaire CRC16 param tre de contr le polynomial cyclical redundancy check La d tection de fin de trame est r alis e sur un silence gt 3 caract res 11 Protocole Modbus Principe Le protocole Modbus est un protocole maitre esclave Maitre I ne peut y avoir sur la ligne qu un seul quipement en train d mettre Le maitre g re les changes et lui seul en a l initiative ll interroge successivement chacun des esclaves Aucun esclave ne peut de lui m me envoyer de message sans y avoir t invit Le maitre r it re la question lors d un change erron et d cr te l escla
102. on de transition 1 X CMD 16 xxxx Affichage terminal ATS Ses say a Go ae a SNS aay pe 1 Entr e dans le graphe d tat Drivecom Less gr Etat Drivecom appliqu ATS 0 Not ready to switch on Initialisation ATS ETA 16 xx00 Disable voltage CMD 16 0000 ou modification d un param tre 9 de configuration ou Switch on disabled Configuration ATS ETA 16 xx60 D faut disparu 1 et remise z ro des d fauts 2 CMD 16 0080 13 D faut Malfunction reaction active ETA 16 xxxF Malfunction ATS en d faut 15 ETA 16 xxx8 NLP ou NST Disable voltage Shutdown 7 CMD 16 0000 ou de r glage gt CMD 16 0006 ou Disable Disable moteur l arr t Quick stop voltage 12 voltage CMD 16 0002 CMD 16 0000 STOP bornier 1010600 Ready to switch on ou ATS en attente 10 Quick stop ETA 16 xx21 CMD 16 0002 LL LL ou 8 NLEPOUNST modification Shutdown Switch on 3 6 Shutdown d un param tre CMD 16 0006 3A Enable operation CMD 16 000F CMD 16 0007 CMD 16 0006 Switched on ATS pr t ETA 16 xx23 NLP ou RDY Enable Disable operation 4 5 operation CMD 16 000F w CMD 16 0007 de configuration ou de r glage Quick stop active Arr t d urgence ETA 16 xx07 RDY DEC DCB Exemples
103. on 75 Document structure 75 Key to tables 75 Representation of data 76 Access to data 76 Initializing values 76 Reserved parameters 76 Description of control modes 77 Control mode parameter setting 77 Control Modes 78 Control modes state chart 78 Communication fault 79 DRIVECOM Profile 81 DRIVECOM state chart 81 CMD control register W400 83 ETA status register W458 84 Adjustment Parameters 85 Protection Parameters 89 Advanced Adjustment Parameters 93 1 0 Parameters 96 2nd Motor Parameters 99 Communication Parameters 100 Control Parameters 101 Displayed Parameters 103 Monitoring Parameters 105 Identification Parameters 109 Compatibility with ATS46 110 Principle 110 Parameters common to the ATS46 and ATS48 111 ATS46 control bits 113 Parameters specific to the Altistart 48 114 Index of parameters 116 Alphabetical index of codes 116 Alphabetical index of logical addresses 117 Alphabetical index of names 118 a lt q Q 2 lt LL FRANCAIS Pr sentation La prise Modbus de l Altistart 48 permet d exploiter les fonctions Configuration R glage Commande Surveillance Le d marreur ATS48 supporte La couche physique RS485 Le mode RTU Les services Modbus les modes de marche et les variables de communication sont d crits dans les chapitres suivants L ATS48 est interchangeable avec un ATS46 utilis en Modbus RTU voir chapitre Compatibilit
104. peration enabled actif 1 Bit 3 Malfunction absence de d faut 0 tat Drivecom Malfunction actif et pr sence d un d faut 1 Bit 4 Absence puissance Voltage disabled actif 1 Bit 5 Quick stop active actif 0 Bit 6 Switch on disabled actif 1 Bit 7 Pr sence alarme actif 1 Bit 8 R serv Drivecom Bit 9 FOR AGE LOCAL en cours actif 0 Bit 10 15 R serv s ETI Registre d tat tendu W459 Bit 0 Autorisation d criture des param tres Ecriture des param tres autoris e 0 Ecriture des param tres non autoris e 1 L criture des param tres est interdite lorsqu une m morisation en EEPROM est d j en cours Bit 1 Contr le coh rence des param tres Pas de contr le de la coh rence des param tres et variateur verrouill l arr t 0 contr le de la coh rence des param tres 1 Bit 2 Autorisation de r armement du d marreur Effacement d faut non autoris 0 effacement d faut autoris 1 Bit 3 Pr chauffage moteur actif 1 Bit 4 Etat de marche du moteur Moteur l arr t 0 moteur en marche 1 Lorsque ce bit est 1 cela signifie que le moteur est soit en marche soit en temporisation avant d marrage Bit 5 Freinage en cours actif 1 Bit 6 D marreur en r gime permanent R gime transitoire 0 r gime tabli 1 Bit 7 A
105. pport aux param tres d crits dans le chapitre Param tres de caract ristiques produit Requ te N 41 CRC16 Esclave Pf PF 1 octet 1 octet 2 octets R ponse N 41 Longueur du nom Nom du fabricant en ASCI Esclave du fabricant F Octet0 OctetF 1 1octet 1 octet 1 octet F octets Longueur du nom Nom du produit en ASCII Nom r f rence produit ASCII ov du produit P Octet0 OctetM 1 Octet0 __ Octet 10 pa 1 octet P octets 11 octets ad Bits 4 7 Version du logiciel IE indice d volution Bits 0 3 Indice mineur version du logiciel 1 octet 1 octet Nota La r ponse la fonction 6 est toujours positive c est dire qu une r ponse d exception ne peut pas tre retourn e par l esclave Exemple suite la demande du maitre Modbus l esclave 2 s identifie de la mani re suivante e Nom du fabricant F 13 16 0D TELEMECANIQUE Nom du produit P 12 16 0C ALTISTART 48 Nom de la r f rence du produit ATS48D17Q Version du logiciel version indice mineur 1 1 Indice d volution logiciel 01 15 Protocole Modbus Requ te 02 41 COEO R ponse 02 41 oD 54 45 4C 45 4D 45 43 41 4E 49 51 55 45 a OC 41 4C 54 49 53 54 41 52 54 20 34 38 41 54 53 2D 34 38 44 31 37 51 20 11 01 2081 R ponses
106. r slave protocol Master Only one device can transmit on the line at any time The master manages the exchanges and only it can take the initiative 5 It interrogates each of the slaves in succession 150 No slave can send a message unless it is invited to do so m The master repeats the question when there is an incorrect exchange and iO declares the interrogated slave missing if no response is received within a given ila time period If a slave does not understand a message it sends an exception response to the master The master may or may not repeat the request Slave j Direct slave to slave communications are not possible For slave to slave communication the application software must have been purposely designed to interrogate one slave and send back data received to the other slave Two types of dialogue are possible between master and slaves e the master sends a request to a slave and waits for its response e the master sends a request to all slaves without waiting for a response broadcasting principle Addresses e The Modbus address of the starter can be configured between 1 and 31 Address 0 coded in a request sent by the master is reserved for broadcast communication All ATS 48 starters take account of the request but do not respond to it e When the ATS 48 has been configured with address 0 default value it does not respond The addresses
107. rant moteur OCr W4024 16 0001 ASC 200 W4025 16 00C8 In 1 0 x calibre du d marreur ICL W4026 16 000A Requ te 02 04 OFB7 0004 42C8 R ponse 02 04 08 0001 0001 00C8 000A 07B0 Valeur de W4023 W4024 W4025 W4026 Param tres LO1 AO ASC In Ecriture d un mot de sortie fonction 6 Requ te et r ponse le format des trames est identique N 06 Num ro du mot Valeur du mot CRC16 Esclave PF Pf PF Pt Pf PF 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets Exemple criture de la valeur 16 000D dans le mot W4043 de l esclave 2 ACC 13 s Requ te et r ponse 02 06 OFCB 000D 3AD6 14 Protocole Modbus Ecriture de N mots de sortie fonction 16 16 10 Requ te N 10 N du ter mot Nombre Nombre Valeur du 1er mot CRC16 esclave PF Pf de mots d octets PF Pf Pf PF 1octet 1 octet 2 octets 2octets 1 octet 2 octets 2 octets R ponse N 10 N du 1er mot Nombre de mots CRC16 esclave PF Pf PF Pf Pf PF 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets Exemple criture des valeurs 20 et 30 dans les mots W4043 et W4044 de l esclave 2 ACC 20 s et DES 30 s Requ te 02 10 OFCB 0002 04 0014 001E 30F4 R ponse 02 10 OFCB 0002 3311 Identification fonction 65 16 41 Cette fonction permet d obtenir des informations compl mentaires par ra
108. restarting W4032 TBS 91 Time delay before preheating W4046 TPR 97 Time of past fault no 1 W4204 HD1 107 Time of past fault no 2 W4207 HD2 107 Time of past fault no 3 W4210 HD3 107 Time of past fault no 4 W4213 HD4 107 Time of past fault no 5 W4216 HD5 107 Torque control W4107 CLP 94 Voltage boost level W4028 BST 93 120 16237361101 VVDED302023 W9 1623736 01 11 A01 010713 2002 02
109. rmal alarm tAl W4023 16 0001 e AO Motor current OCr W4024 16 0001 e ASC 200 W4025 16 00C8 e In 1 0 x starter rating ICL W4026 16 000A Request 02 04 OFB7 0004 42C8 Response 02 04 08 0001 0001 00C8 000A 07B0 Value of W4023 W4024 W4025 W4026 Parameters LOI AO ASC In Write one output word function 6 Request and response the frame format is identical Slave 06 Word number Value of word CRC16 no Hi Lo Hi Lo Lo Hi 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes Example write value 16 000D in word W4043 of slave 2 ACC 13 s Request and response 02 06 OFCB 000D 3AD6 72 Modbus Protocol Write N output words function 16 16 10 Request Slave 10 No of 1st word Number Number Value of 1st word CRC16 no Hi Lo ___ of words of bytes Hi Lo Lo Hi 1byte 1 byte 2 bytes 2bytes 1 byte 2 bytes 2 bytes Response Slave 10 No of 1st word Number of words CRC16 no Hi Lo Hi Lo Lo Hi 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes Example write values 20 and 30 in words W4043 and W4044 of slave 2 ACC 20 s and DES 30 s Request 02 10 OFCB 0002 04 0014 001E 30F4 Response 02 10 OFCB 0002 3311 Identification function 65 16 41 This function is used to obtain additional information to the parameters described in the Product characteristic parameters section
110. s 4 6 R serv s Drivecom Bit 7 Remise z ro des d fauts actif sur front montant 0 gt 1 Bits 8 et 15 S lection mode LOCAL LIGNE Bit 15 0 et bit 8 0 mode LIGNE profil Drivecom Bit 15 1 et bit 8 1 mode LOCAL Bits 9 et 10 R serv s Drivecom Bit 11 Activation de la fonction en cascade actif 0 Bit 12 Demande d arr t suivant le type d arr t configur par STY W4029 actif 1 Bit 13 Demande d arr t frein actif 1 Bit 14 Demande d arr t d c l r actif 1 43 Parametres de commande Code Adresse Libell Unit Plage R glage usine CMI Registre de commande tendu W402 Bit 0 Demande de rappel des r glages usine actif sur front montant 0 gt 1 Une fois activ ce bit repasse automatiquement 0 apr s prise en compte de la demande Il est inactif si le moteur est sous tension Bit 1 Demande de m morisation des param tres clients actif sur front montant 0 gt 1 L activation de ce bit provoque la m morisation des param tres de configuration et de r glage en EEPROM si la tension est suffisante hors d faut USF Ce bit repasse automatiquement 0 apr s prise en compte de la demande La dur e de vie de l EEPROM est limit e 100 000 critures Il faut donc s assurer que ce bit n est pas utilis ni de mani re trop r guli re ni inutilement Nota La pile des d fauts pass s est sauvegard e
111. s de stop TLP Timeout Modbus 0 1s 1 600 50 W2295 Ta temporisation associ e ce timeout est relanc e chaque r ception d une trame Modbus par le d marreur Ce timeout ne concerne donc pas uniquement l criture du mot de commande CMD S assurer que le temps r gl est compatible avec la s curit de fonctionnement de la machine PCT Configuration Modbus 0 ou 1 0 W2294 0 OFF configuration prise terminal configure le d marreur pour communiquer avec le terminal d port ou l atelier logiciel PowerSuite Ceci entra ne la modification des param tres TBR 19200 bits s W2292 8 et FOR 8 n1 W2293 4 et l arr t de la communication Modbus 1 On configuration Modbus les param tres TBR et FOR retrouve leur valeur initialement r gl es sauvegard es en EEPROM Apr s une coupure de la tension contr le et une remise sous tension la prise est en configuration Modbus 42 Parametres de commande Les param tres de commande sont accessibles en lecture et en criture Ces param tres peuvent tre modifi s moteur l arr t ou moteur en marche Ils sont uniquement accessibles par la liaison Modbus Code Adresse Libell Unit Plage R glage usine CMD Registre de commande W400 Bit 0 Switch on actif 1 Bit 1 Disable Voltage actif a 0 Bit 2 Quick Stop actif a 0 Bit 3 Enable Operation actif 1 Bit
112. sabled actif 1 Bit 1 Idem Bit 12 de ETI Alarme limitation de couple actif a 1 Bit 2 Idem Bit 6 de ETA Etat Drivecom Switch on disabled actif 1 Bit 3 Idem Bit 9 de ETA FOR AGE LOCAL en cours actif 0 Bit 4 Idem Bit 3 de ETI Pr chauffage moteur actif 1 Bit 5 Idem Bit 4 de ETI Moteur l arr t 0 moteur en marche 1 Bit 6 Idem Bit 5 de ETI Freinage en cours actif 1 Bit 7 Idem Bit 7 de ETI Alarme surcharge thermique actif 1 Bit 8 Idem Bit 9 de ETI D marreur hors acc l ration 0 en acc l ration 1 Bit 9 Idem Bit 10 de ETI D marreur hors d c l ration 0 en d c l ration 1 Bit 10 Idem Bit 11 de ETI Alarme limitation de courant actif a 1 Bit 11 Idem Bit 13 de ETI2 Temporisation avant d marrage en cours 1 achev e 0 Bits 12 et 13 dem Bits 13 et 14 de ETI Mode actif Bit 13 0 et Bit 12 0 Mode LOCAL Bit 13 0 et Bit 12 1 Etat impossible Bit 13 1 et Bit 12 0 Mode LIGNE profil ATS46 Bit 13 1 et Bit 12 1 Mode LIGNE profil Drivecom Bit 14 Idem Bit 12 de ETI2 Utilisation du jeu de param tres normaux 0 utilisation du jeu de param tres relatifs au 2 moteur 1 Bit 15 Idem Bit 14 de ETI2 Fonctionnement en cascade actif 1 EP2 Etat lors du d faut pass n 2 W4208 g Idem registre EP1 W4205 mais appliqu au d faut pass n 2 EP3 Etat lors du d faut pass n 3 W421
113. sabled Switch on Fault reset 15 disabled 0 gt 1 x x x x 16 0080 x State not significant 0 gt 1 Change from 0 to 1 Different stops should not be requested in the same command 83 DRIVECOM Profile ETA status register W458 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 0 0 0 0 0 0 Line mode 0 control Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Alarm Switch on Quick stop No power Malfunction Operation Switched Ready to disabled active at 0 enabled on switch on This status bit corresponds to the Voltage disabled item active at 1 of the Drivecom generic profile With the starter if this bit is at 0 it means that the line voltage is applied upstream If it is at 1 the starter is not receiving this voltage its terminal display then indicates NLP if no other display has higher priority fault for example Bit 6 Bit 5 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 ETA W458 State Switch on r Operation Switched Ready to Masked by disabled ule stan lt Malfunction enabled on switch on 16 006F Not ready to 16 0000 switch on x 0 2 9 9 16 0020 Switch on 16 0040 disabled 1 9 9 0 0 16 0060 Ready to 0 1 0 0 0 1 16 0021 switch on Switched on 0 1 0 0 1 1 16 0023 Operation enabled 0 1 0 1 1 1 16 0027 16 0008 Malfunction 0 x 1 0 0 0 16 0028 Malfunction reaction 0 Xx 1 1 1 1 eee a
114. sance affich e puissance active en LPR W4072 et puissance active en kW LAP W4073 La pr cision de l affichage d pend du r glage correct de ce param tre FRC Fr quence r seau 0a2 0 W4056 5 AUt Reconnaissance automatique de la fr quence du r seau par le d marreur avec une tol rance de surveillance du d faut fr quence FRF LFT W4200 13 de 5 1 50 50 Hz tol rance de surveillance du d faut fr quence FrF de 20 2 60 60 Hz tol rance de surveillance du d faut fr quence FrF de 20 Les choix 50 et 60 sont recommand s en cas d alimentation par groupe lectrog ne compte tenu de leur grande tol rance RPR Remise z ro des kWh ou du temps de 0a2 0 W4401 fonctionnement 0 no Fonction inactive 1 APH Remise z ro de la puissance consomm e en kWh 2 trE Remise z ro du temps de fonctionnement Les actions de APH et trE sont imm diates puis le param tre revient automatiquement no 37 Param tres d affectation des entr es sorties Les param tres d affectation des entr es sorties sont accessibles en lecture et en criture Ces param tres peuvent tre modifi s uniquement moteur l arr t Ils correspondent aux param tres accessibles depuis le menu IO du terminal du d marreur Exception Le param tre R2 W4051 ne peut pas tre modifi Code 7 faa Adresse Libell Unit Plage R glage usine LI3 Affectat
115. see Compatibility with the ATS46 section Bit 14 1 and Bit 13 1 LINE mode Drivecom profile Bit 15 Reserved 105 Monitoring Parameters Code g Address Name Unit Range Factory setting ETI2 Extended status register no 2 W460 Bits 0 to 5 Reserved Bit 6 Current overload threshold CTD Threshold not reached 0 threshold reached 1 Bits 7 to 9 Reserved Bit 10 Underload threshold active at 1 Bit 11 PTC probe motor thermal protection threshold Threshold not reached 0 threshold reached 1 Bit 12 Use of second motor configuration use normal parameter set 0 use parameter set relating to 2nd motor 1 Bit 13 Time delay before starting active 1 complete 0 Bit 14 Cascade operation active at 1 Bit 15 Reserved AOR Image of analog output AO 0 002 O to 10 000 W4070 mA 0 to 20 mA The analog output AO is assigned using parameter AO W4024 It is either a 0 20 mA or 4 20 mA output depending on the value of parameter 0_4 W4053 DP1 Code for past fault no 1 wees The last 5 faults are saved to DP1 DP2 DP3 DP4 and DP5 DP1 is the most recent and DP5 the oldest The format of these parameters is identical to LFT W4200 However configuration fault CFI loss of control supply fault CLF and EEPROM fault EEF are not saved The Inhibit protection faults event INH is saved All 5 parameters DP1
116. sis LOC hy 50 detection OIL LOC Current overload threshold 50 to 300 80 W4109 This parameter is not used if protection against current overload is inactive OIL OFF W4108 0 LOC can be set at between 50 and 300 of the nominal motor current In W4026 TOL Current overload time 0 1s 1 to 600 100 W4110 This parameter is not used if protection against current overload is inactive OIL OFF W4108 0 Time delay TOL is activated as soon as the motor current rises above threshold LOC It is reset to zero if the current falls back below this threshold LOC by at least 10 hysteresis 90 Protection Parameters Code 2 Address Name Unit Range Factory setting PHR Protection against line phase inversion Oto2 0 W4030 ifthe line phases are not in the configured order the starter locks and displays the fault PIF LFT W4200 4 0 no No monitoring 1 123 Forward L1 L2 L3 2 321 Reverse L3 L2 L1 TBS Time before restarting s 0 to 999 2 W4032 Avoids starts in too quick succession which may overheat the motor The time delay starts when the motor changes to freewheel mode In 2 wire control or control by the control register the motor is restarted after the time delay if the RUN command input is still enabled In 3 wire control the motor is restarted after the time delay if anew RUN command is sent rising edge The
117. st e actionn e En commande 3 fils le red marrage s effectue apr s la temporisation si on donne un nouvel ordre de commande RUN front montant Le d marreur affiche toS pendant la temporisation PHL Seuil de perte phase 5a10 10 W4101 Sile courant moteur devient inf rieur ce seuil dans une phase pendant 0 5 s ou dans les trois phases pendant 0 2 s le d marreur se verrouille et affiche le d faut phase moteur PHF LFT W4200 9 PHP Activation perte phase Ooui 1 Waio2 0 OFF Fonction inactive 1 On Fonction active la v rification du courant moteur dans les trois phases est effectu e Si la fonction cascade est active CSC on W4058 1 alors PHP est forc OFF Il est interdit de d sactiver PHP lorsque le d marreur est court circuit en fin de d marrage par contacteur En effet lors d une coupure r seau avec contr le aliment le d marreur ne d tecte pas celle ci le contacteur de court circuitage reste aliment le moteur risque de re d marrer en direct l apparition du r seau PTC Activation surveillance thermique du 0a2 0 W4106 moteur par sondes PTC Les sondes PTC du moteur doivent tre connect es l entr e analogique ad quate Cette protection est ind pendante de la protection thermique calcul e param tre THP W4034 Ces deux protections peuvent tre utilis es conjointement 0 OFF Pas de protection 1 DEF Verrouillage du d marreur et affichage du d faut OT
118. st fault 0 to 21 W4200 76 NOF No fault 1 INH Inhibit protection faults 2 INF Internal fault 3 OCF Short circuit overcurrent fault 4 PIF Phase inversion 5 SLF Line communication fault 6 ETF External fault 7 STF Excessive starting time 8 USF Voltage fault 9 PHF Phase line or motor fault 10 OHF Starter thermal fault 11 LRF Rotor fault 12 OLF Motor thermal fault 13 FRF Frequency fault 14 ULF Motor underload fault 15 EEF EEPROM fault 16 OLC Current overload fault 17 CFI Invalid configuration 18 OTF Motor thermal fault detected by the PTC probes 19 Unused 20 CFF Invalid configuration requiring factory settings 21 CLF Loss of control supply PHE Phase rotation direction viewed from the Oto2 W4065 starter 0 no no direction recognized Pa 1 123 forward 2 321 reverse COD Terminal locking code 0 to 998 W64007 Enables the starter configuration to be protected by an access code When access is locked only the displayed parameters SUP menu can be accessed from the terminal Access via the line configuration adjustment control monitoring are not affected Locking is possible from the terminal or the line The COD parameter although in the category of displayed parameters can be modified when the motor is stopped A Do not lose the code 0 OFF No co
119. t actionn e 4 LIL FOR AGE LOCAL 5 LIC Fonction cascade 6 LII Inhibition de toutes les protections A Cette utilisation entraine la perte de la garantie du d marreur Permet une marche forc e du d marreur dans les cas d urgence d senfumage par exemple 7 Lit R armement du d faut thermique moteur 8 Llr R armement des d fauts r armables 9 LIS Activation du second jeu de param tres moteur Permet de d marrer et de d c l rer deux moteurs diff rents la suite ou un moteur avec deux configurations diff rentes avec un seul d marreur 38 Param tres d affectation des entr es sorties Code we a F Adresse Libell Unit Plage R glage usine Ll4 Affectation de l entr e logique L14 4 W4048 13 description du param tre LI4 est identique celle du param tre LI3 W4022 IPR Niveau de pr chauffage 0 100 0 W4045 Ce param tre est affich apr s l affectation de LI3 ou de LI4 la fonction LIH pr chauffage moteur W4022 ou W4048 3 Il permet de r gler le courant de pr chauffage Pour r gler le niveau de courant utiliser un amp rem tre lecture courant efficace vrai Le param tre Courant nominal IN W4026 n a aucune influence sur le courant IPR TPR Temporisation avant pr chauffage mn 0 999 5 W4046 Ge param tre est affich apr s l affectation de LI3 ou
120. t d crit l ensemble des bits de commande de l ATS46 Ils sont uniquement accessibles l aide des fonctions Modbus 1 lecture de N bits de sortie 2 lecture de N bits d entr e et 5 criture d un bit de sortie Ces fonctions sont support es par l ATS48 dans le profil ATS46 Elles sont d crites dans le guide d exploitation Altistart 46 Additif de communication La notation Be utilis e ci dessous est similaire a celle qui est utilis e pour les param tres Wess Ainsi par exemple B4 correspond au bit num ro 4 c est a dire a NTO Adresse Code Libell BO RST Commande de r armement du g n rateur B1 DLI Affection des commandes en LIGNE LOCAL B2 EXT D faut externe B3 R serv B4 NTO Suppression du contr le de communication B5 RUN Ordre de marche B6 CAF Demande d arr t frein B7 CAD Demande d arr t d c l r B8 CAL Demande d arr t roue libre B9 R serv 55 Compatibilit avec ATS46 Param tres propres a l Altistart 48 Adresse Code ATS48 Libell W400 CMD Registre de commande Drivecom VVD W402 CMI Registre de commande tendu W458 ETA Registre d tat Drivecom VVD W459 ETI Registre d tat tendu n 1 W460 ETI2 Registre d tat tendu n 2 W4048 Ll4 Affectation de l entr e logique L14 W4049 LO2 Affectation de la sortie logique LO2 W40
121. ter THP W4034 99 Communication Parameters The communication parameters can be accessed in both read and write mode These parameters can only be modified with the motor stopped They can be accessed from the starter terminal COP menu Code Address Name Unit Range Factory setting ADD Modbus address 0 to 31 0 W2290 TBR Communication speed 6 to 8 8 W2292 6 4 8 4800 bps 7 9 6 9600 bps 8 19 2 19200 bps FOR Communication format 2to5 4 W2293 5 801 8 data bits odd parity 1 stop bit 3 8E1 8 data bits even parity 1 stop bit 4 8n1 8 data bits no parity 1 stop bit 5 8n2 8 data bits no parity 2 stop bits TLP Modbus timeout 0 1s 1 to 600 50 W2295 The time delay associated with this timeout is restarted each time the starter receives a Modbus frame This timeout does not therefore only concern writing the control word CMD A Check that the time set will not interfere with safe operation of the machine PCT Modbus configuration Oori 0 W2294 0 OFF terminal port configuration configures the starter to communicate with the remote terminal or software workshop PowerSuite This results in modification of parameters TBR 19200 bps W2292 8 and FOR 8 n1 W2293 4 and stopping of Modbus communication 1 On Modbus configuration parameters TBR and FOR revert to their initial value saved to EEPROM After disconnec
122. teur afin d assurer le ralentissement en cas d inertie importante Seul l arr t de type F est autoris si on a s lectionn la fonction de couplage du d marreur dans l enroulement triangle du moteur DLT On W4054 1 0 F Arr t en roue libre 0 est la valeur du param tre F est l affichage au terminal du d marreur progressif 17 Representation des parametres Symbolisation des donn es Les param tres de l ATV48 sont des mots de 16 bits d sign s par W adresse en d cimal Ils sont utilis s pour repr senter soit des valeurs non sign es 0 65535 soit 16 tats logiques ind pendants Dans ce cas ils sont appel s registres la notation de leurs bits est W xk k num ro du bit de 0 a 15 Exemple W4028 Niveau du boost en tension W402 Registre d tat W402 X2 Bit 2 du registre d tat Les valeurs donn es en hexad cimal sont not es 16 Cette notation quivaut aux notations H H k et Ox parfois utilis es dans d autres documents 2 est la repr sentation binaire Acc s aux donn es Certains param tres sont accessibles aussi bien en criture qu en lecture ce sont les param tres qui correspondent a des r glages des configurations ou des commandes Ces param tres sont exploit s par le d marreur Les donn es labor es par le d marreur ne sont accessibles qu en lecture informations de signalisation de d
123. th 4 7 kohm pulldown resistors up to 27 starters can be connected If the pulldown resistors on the master are 470 ohm up to 18 starters can be connected Pinouts e ATS48 socket VW3A8306 cable for TSXSCA62 RJ45 RJ45 Male 15 pin SUB D a D B 4 D B 4 14 z D A 5 D A 5 7 tov 7 OV 8 OV 8 15 68 Modbus Protocol Configuration of the serial link Configuration of the serial link parameters can be accessed from the Communication menu COP Parameters Possible values Terminal Default value display Protocol COP Modbus RTU RTU RTU Address 0 to 31 000 to 031 0 Add Speed 4800 48 19200 bps tbr 9600 96 19200 192 Format 8 data bits odd parity 1 stop bit 801 8n1 FOr 8 data bits even parity 1 stop bit 8E1 8 data bits no parity 1 stop bit 8n1 8 data bits no parity 2 stop bits 8n2 RTU mode The transmission mode used is RTU mode The frame contains no message header byte nor end of message bytes It is defined as follows Slave address Request code Data CRC16 The data is transmitted in binary code CRC16 cyclical The end of the frame is detected if silent for gt 3 characters redundancy check parameter 69 Modbus Protocol Principle Modbus protocol is a maste
124. ting the control voltage and switching back on the socket is configured for Modbus 100 Control Parameters The control parameters can be accessed in both read and write mode These parameters may be modified with the motor stopped or running They can only be accessed via the Modbus link Code Address Name Unit Range Factory setting CMD Control register W400 Bit 0 Switch on active at 1 Bit 1 Disable Voltage active at 0 Bit 2 Quick Stop active at 0 Bit 3 Enable Operation active at 1 Bits 4 to 6 Reserved for Drivecom Bit 7 Reset faults active on rising edge 0 gt 1 Bits 8 and 15 LOCAL LINE mode selection Bit 15 0 and bit 8 0 Drivecom profile LINE mode Bit 15 1 and bit 8 1 LOCAL mode Bits 9 and 10 Reserved for Drivecom Bit 11 Activation of the cascade function active at 0 Bit 12 Stop request according to the stop type configured by STY W4029 active at 1 Bit 13 Braked stop request active at 1 Bit 14 Decelerated stop request active at 1 101 Control Parameters Code Address Name Unit Range Factory setting CMI Extended control register W402 Bit 0 Restore factory settings request active on rising edge 0 gt 1 Once activated this bit automatically changes to 0 after the request is taken into account It is inactive if the motor
125. tion de la sortie analogique AO est effectu e l aide du param tre AO W4024 Il s agit d une sortie 0 20mA ou 4 20mA selon la valeur du param tre 0_4 W4053 DP1 Code du d faut pass n 1 wees Les 5 derni res d fauts sont m moris s dans DP1 DP2 DP3 DP4 et DP5 DP1 est le plus r cent et DP5 le plus ancien Le format de ces param tres est identique LFT W4200 Cependant les d fauts de configuration CFI perte d alimentation contr le CLF et d faut EEPROM EEF ne sont pas m moris s L v nement Inhibition des protections d fauts INH est m moris Les 5 param tres DP1 DP5 sont sauvegard s en EEPROM sur coupure de l alimentation DP2 Code du d faut pass n 2 W4206 Idem param tre DP1 W4203 mais appliqu au d faut pass n 2 DP3 Code du d faut pass n 3 W4209 Idem param tre DP1 W4203 mais appliqu au d faut pass n 3 DP4 Code du d faut pass n 4 W4212 Idem param tre DP1 W4203 mais appliqu au d faut pass n 4 DP5 Code du d faut pass n 5 W4215 Idem param tre DP1 W4203 mais appliqu au d faut le plus ancien 48 Parametres de surveillance Code A sis A Adresse Libell Unit Plage R glage usine EP1 Etat lors du d faut pass n 1 203 Bit 0 Idem Bit 4 de ETA Absence puissance Voltage di
126. tion service code 65 can be used to obtain additional information Fr Name Unit Range Factory setting ICL Starter rating 0 1 0 to 12 000 W4503 NCD Code for starter rating 0 to 21 W4505 0 Unknown rating 11 90 kW 1 7 5kW 12 110 kW 2 11kW 13 132 kW 3 15kW 14 160 kW 4 18 5 kW 15 220 KW 5 22kW 16 250 KW 6 30kW 17 315 KW 7 37 kW 18 355 kW 8 45kW 19 400 kW 9 55kW 20 500 kW 10 75 kW 21 630 kW TSP Software type W4502 VCAL Starter range 0 10r2 W4504 0 Unknown 1 Q range 2 Y range VSP Software version W4501 Bits 0 to 7 Software upgrade index expressed in hexadecimal notation Bits 8 to 15 Software version expressed in hexadecimal notation 109 Compatibility with ATS46 Principle An ATS48 can be fitted instead of an ATS46 controlled in Modbus RTU mode There is no compatibility with applications using Modbus ASCII or Unitelway For new applications we recommend using ATS48 functions and parameters AN Telemecanique does not make any commitment to reproducing this compatibility on future ranges Operation of the ATS46 on Modbus RTU is described in the user s manual Altistart 46 Communication option VW3G46301 reference VDOC32Q303 All the ATS46 parameters are either identical to those of the ATS48 or emulated by equivalent parameters Management of the starter according to the
127. ue libre en fin de d c l ration W4039 ILT Courant de limitation W4040 OIL OIL6 Seuil de surcharge courant ATS46 W4041 BRC Niveau de couple de freinage interne W4042 EBA Temps de freinage pseudo continu W4043 ACG Temps de rampe d acc l ration W4044 DEC Temps de rampe de d c l ration W4045 IPR Niveau de pr chauffage W4046 TPR Temporisation avant pr chauffage W4047 GKI TIG Gain en d c l ration pour commande en couple Nota La plage de ce param tre est gale 20 50 dans le cas de l ATS46 et 10 50 dans le cas de l ATS48 W4061 ETA ETA6 Registre d tat ATS46 W4062 LCR Courant moteur W4063 LTR Couple moteur tat de charge du moteur W4064 LTH THR Etat thermique moteur W4065 PHE Sens de rotation des phases vues du d marreur 53 Compatibilit avec ATS46 Adresse ATSI6 Gode ATSA6 Libell W4066 LIO IOL Etat des entr es sorties logiques Le Bit 9 est soit r serv ATS46 soit l image de LI4 ATS48 W4067 COS Cosinus W4068 TFR RNT Dur e de fonctionnement depuis la derni re remise a z ro W4069 DFT Registre de d faut ATS46 W4070 SAO AOR Image de la sortie analogique AO W4071 ETT6 Registre d tat compl mentaire ATS46 W4072 LPR Puissance active Attention le param tre PRO W2291 n existe pas dans l ATS48 54 2 lt zZ q i Compatibilit avec ATS46 Bits de commande de l ATS46 Le tableau suivan
128. ve interrog absent apr s une non r ponse dans un temps enveloppe donn Si un message n est pas compris par un esclave il met une r ponse d exception au maitre Le ma tre peut r it rer ou non la requ te fil OJ z dE Esclave j Esclave i Esclave k Les communications directes d esclave esclave ne sont pas possibles Pour communiquer d esclave esclave il est n cessaire que le logiciel d application du maitre ait t con u en cons quence interroger un esclave et renvoyer les donn es re ues l autre esclave Deux types de dialogue sont possibles entre ma tre et esclaves e le ma tre envoie une requ te un esclave et attend sa r ponse e le ma tre envoie une requ te l ensemble des esclaves sans attendre de r ponse principe de la diffusion g n rale Adresses L adresse Modbus du d marreur peut tre configur e de 1 31 e L adresse 0 cod e dans une requ te mise par le maitre est r serv e a la diffusion g n rale Les d marreurs ATS 48 prennent en compte la requ te mais n y r pondent pas e Lorsque l ATS 48 est configur l adresse 0 valeur par d faut il ne r pond pas adresses est proscrire dans tout r seau Modbus comportant un ou plusieurs d marreurs A Les adresses 65 126 et 127 constituent des adresses r serv es L utilisation de ces ATS 48 12 FRANCAIS Protocole Modbus
129. veillance Indicateur d activit du mode LIGNE indicateur actif 1 Bit 9 de ETA W458 X9 Surveillance Indicateur d activit du FOR AGE LOCAL indicateur actif 0 Bit 0 de IOL W4066 X0 Surveillance Etat de l entr e logique LI3 Bit 0 ou de LI4 Bit 9 Bit 9 de IOL W4066 X9 0 tat bas 1 tat haut 19 Modes de commande Graphe d tat des modes de commande L gende MODE ACTIF Profil Origine des ordres de pilotage et Actions du d marreur D sactivation de l entr e logique FOR AGE LOCAL MODE LOCAL Condition de transition t 4 Prise en compte des commandes au bornier Ecriture et lecture par la ligne possibles ETI W459 2 x0Ox XXXX XXXX XXXX ETA W458 2 xxxx xx 1X XXXX XXXX 5 Activation de l entr e logique FOR AGE LOCAL MODE FORCAGE LOCAL Entr e Arr t selon le type d arr t param tr Etat actif Prise en compte des commandes au bornier Ecriture par la ligne impossible Sortie Arr t selon le type d arr t param tr ETI W459 2 xOOX XXXX XXXX XXXX ETA W458 2 xxxx XX0X XXXX XXXX D faut de Ecriture communication CMD SLF 2 0xxx xxx0 1 2 ou XXXX XXXX Passage en mode LOCAL CMD 2 1XXX xxx 1 XXXX XXXX y MODE LIGNE Profil DRIVECOM Prise en compte des commandes du registre CMD W400 et en suivant le graphe DRIVECOM Ecriture et lecture par la
130. ween 20 and 100 of the nominal motor torque Tn W4503 TUL Motor underload time s 1 to 60 60 W4105 This parameter is not available if ULL OFF W4103 0 Time delay TUL is activated as soon as the motor torque falls below threshold LUL It is reset to zero if the torque rises above this threshold LUL by 10 hysteresis 89 Protection Parameters Code g Address Name Unit Range Factory setting TLS Excessive starting time s 9 to 999 9 W4033 9 OFF No protection 10 to 999 Maximum starting time If the starting time exceeds the value of TLS the starter is locked and displays the STF fault LFT W4200 7 The conditions for the end of starting are line voltage applied to the motor min firing angle and motor current less than 1 3 In OIL Activation of current overload Oto2 2 W4108 lEunction active only in steady state If the motor current exceeds the overload threshold LOC W4109 for longer than the value of TOL W4110 0 OFF No protection 1 DEF The starter is locked and the ULF fault LFT W4200 14 is displayed If the cascade function has been activated W4058 1 CSC on then ULL is forced from DEF to ALA 2 ALA An alarm is activated internal bit and configurable logic output The alarm monitoring configuration ALA indicates the presence of a fault but will not directly protect the installation l4 300 hystere

Altistart 48 Telemecanique

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