AMC - The Electric Vehicle Discussion List
Contents
1. 16 Motoranschluss 17 Batterieanschluss 18 5 Schutzfunktionen 20 6 Service Arbeiten 21 Ver nderung der Einstellungen 21 Te DEO ae eo reet arnan 27 Garantie 23 Anhang e Anordnung Anschl sse Leistungsteil Stern Dreieck Schaltung e Anschluss Schema f r Bedienung und Anzeigen BRUSA User s manual for AMC 1 Introduction We would like to congratulate you on pur chasing one of the AMC series of induction motor control units These products repre sent the most modern and successful motor control system currently available for use in electric vehicles and boats We feel confident that the performance versatility and reliability of your AMC control unit will give you great satisfac tion 29 08 03 AMCxxx_17 doc 3 27 Betriebsanleitung AMC 1 Einf hrung Wir gratulieren Ihnen zum Kauf eines Drehstromantriebes vom Typ AMC Sie haben sich damit f r das modernste An triebssystem entschieden das zur Zeit f r Elektrofahrzeuge und Elektroboote mit viel Erfolg eingesetzt wird Wir w nschen Ihnen viel Freude an den M glichkeiten und der Zuverl ssigkeit dieses Antriebes und am Fahren mit Ihrem Elektrofahrzeug BRUSA User s manual for AMC Betriebsanleitung AMC 2 Types available 2 Typen bersicht The following summary lists the types Im Folgenden sind die versch2. 0 2 gt 0 3 gt 0 4 gt 1 3 gt 1 6 gt 1 7 gt 0 8 gt 1 9 gt 0 10 gt 369 dezimal 101110001 bin r Einstellung wie in Anordnung Anschl sse ge zeichnet BRUSA User s manual for AMC Control LED s Four control LED s can be connected The series resistor is already installed in the control unit Status indicated NB Thecontrol unit cannot be operated because e The star delta switch is in the centre position or not con nected e The forwards reverse switch is in the centre position or is not connected e The control unit is malfunction ing and must be checked e The motor has overheated above 150 C LU The battery is fully charged re duced recuperation power braking effect must be expected lights only during recuperation LU The battery has reached the voltage at which total discharge prevention is activated Maximum power is re duced lights only during accelera tion Tow The tempomat cruise control is activated 29 08 03 AMCxxx 17 doc Betriebsanleitung AMC Kontroll Lampen Vier Kontroll LED k nnen angeschlossen werden Der Vorwiderstand ist im Steuer gerat eingebaut Funktionen NB Das Steuerger t kann nicht in Be trieb genommen werden weil e Stern Dreieck Schalter in Mit telstellung oder nicht ange schlossen Vorw rts R ckw rts Schalter in Mittelstellung oder nicht ange schlossen e Das Steuerger t ist n
3. should be written down If the result is not a whole number a 1 should be noted Each new re sult is again divided by two disregarding the digit afier the decimal point The selector switches should be closed at each 1 and left open at each 0 369 2 164 5 164 2 92 0 92 2 46 0 46 2 23 0 23 2 11 5 11 2 K 5 2 2 5 2 2 1 0 1 2 0 5 0 2 0 0 gt 369 decimal 101110001 binary Switch positions are illustrated in the diagram Arrangement of terminals 29 08 03 AMCxxx 17 doc 8 27 Betriebsanleitung AMC Kilometerz hler 1 Impuls 100m 5V max 50mA 100ms Der Kilometerz hler kann mit dem 10pol Wahlschalter Siehe Anordnung Anschl s se nach folgender Formel geeicht werden final drive ratio U bersetzungsverh ltnis d wheel diameter in metres d Raddurchmesser in Meter Die Zahl Z muss nun in die bin re Form ge bracht werden und kann dann am 10pol Schalter eingestellt werden 1 8 5 0 55m Ubersetzung Raddurchmesser Beispiel n 3 14159 Diese Zahl wird nun in die bin re Form ge bracht indem sie laufend durch zwei dividiert wird Wenn das Resultat eine ganze Zahl er gibt notiert man eine 0 gibt das Resultat ei nen Rest schreibt man eine 1 Die neue Zahl dividiert man ohne die Stellen nach dem Komma weiter durch 2 Bei jeder 1 wird der Schalter geschlossen bei 0 ge ffnet Binary digit Switch no bin re Schalter Zahl Nr gt 1 1 gt
4. 4 Motoranschluss Siehe Anhang Anordnung Anschl sse Der Motor ist mit den drei Phasen R S und T an die Drehstromsteuerung mit einem gen gend dimensionierten Kabel min 16mm anzuschliessen Beim Anschliessen ist schrittweise vorzu gehen e Schliessen Sie die 3 Motorkabel in beliebiger Reihenfolge an den Phasen R S und T an e Schalten Sie die Steuerung ein und den Fahrtrichtungsschalter auf vorw rts e Falls der Motor beim Bet tigen des Fahrpotentiometers nicht richtig dreht unruhiger und nur langsamer Lauf schalten Sie den Schalter Phasenlage um siehe Anordnung Anschl sse e Wenn jetzt der Motor zwar sauber dreht aber in der falschen Richtung vertauschen Sie zwei Motorkabel z B R und S und schalten gleichzeitig den Schalter Phasenlage um Die richtige Motorrichtung ist durch die Drehzahlbegrenzung beim R ckw rtsfah ren gegeben Nur wenn das Typenschild der Steuerung mit dem Motortyp bereinstimmt kann ei ne einwandfreie Funktion gew hrleistet werden Andernfalls l uft das System nicht mit dem optimalen Wirkungsgrad verrin gerter Leistung und mit unregelm ssigem Lauf des Motors Fremdfabrikate k nnen deshalb nicht ohne weiteres mit dieser Drehstromsteuerung betrieben werden BRUSA User s manual for AMC 4 5 Connecting the battery see appendix Wiring diagram battery connections and terminals arrangement The 160A or 180A fuse supplied should be installed in the battery
5. Aluminiumdeckel aluminium cap 3 Impulsscheibe 48 Pulse GSE 48 pulse disk 48 pulse GSE 48 4 2 x Zylinderschrauben M4x8 f r Befestigung der Impulsscheibe 48 Pulse GSE 48 2 x fillister head cap screw M4x8 for mounting the pulse disk GSE 48 5 Drehzahl Sensoren 2x rotation sensors 2x 7 AMC 200 Geber F Print rotation sensor circuit board 6 Luftspalt einstellbar auf 0 6 1 0mm optimal 0 7mm air gap adjustable from 0 6mm 1 0mm optimum 0 7mm 8 Schraube M3x16 zur Justierung des Abstands Screw M3x16 to adjust the distance 10 Schraube M3x10 fixiert AMC 200 Geber am Motor Gehause fest anziehen Screw M3x10 fixes the rotation sensor circuit board tighten firmly 9 Druckfeder 0 6x3 8x9mm compression spring 0 6x3 8x9mm Mit der Schraube 8 muss der Abstand der Drehzahl Sensoren 5 zur Impulsscheibe 3 so eingestellt werden dass der Motor auch bei maximaler Leerlaufdrehzahl st rungsfrei l uft bei 0 6 1mm The distance from rotation sensors 5 to the pulse disk 3 must be fixed with the Screw 8 so that the motor works troublefree even at no load speed typical at 0 6mm 1 0mm optimal 0 7mm 11 L tanschluss f r Motortemperatur Sensor soldering connection for motor temperatur sensor 12 Befestigungssbride f r Fixierung des Geberkabels mit Kabelbinder mounting base for fixing the rotation sensor circuit board cable with cable tie 13 Abschirmung des AMC 200 Geberkabe
6. Wasserstoffgas vorhanden ist das beim kleinsten Funken explodiert Sind alle Anschl sse korrekt ausgef hrt ist die Drehstromsteuerung damit betriebs bereit Beim erstmaligen Anschliessen an die Bat terie sowie nach l ngerer Standzeit mit ge ffnetem Not Aus Schalter kann erst nach etwa 60 Sekunden eingeschaltet wer den Siehe auch Bedienung Hauptschal ter In dieser Zeit werden die Kondensato ren in der Steuerung aufgeladen BRUSA User s manual for AMC 5 Protective functions The motor control unit is equipped with the following protective functions Battery protection Total discharge prevention The control unit reduces battery current so that the voltage does not drop below approx 10 5V per 12V cell block However 100 battery protection can only be ensured by individual monitoring of each 12V block In order to prevent overcharging of the batteries during recuperation current is decreased so that the voltage to the battery cannot rise above 14 4V per cell block This results in greatly reduced motor braking power during the first few kilometres when driving with fully charged batteries Motor control unit protection Short circuit protection at the output terminals Overheating protection The control unit begins to reduce current at tem peratures above approx 45 C meas ured at the cooling fins Adequate cool ing must therefore be ensured Protection from the effects of wrong manipu
7. Wert der mo mentanen Motordrehzahl Diese Information liefert der Drehzahlgeber Er besteht aus der mit der Motorwelle rotierenden Impulsscheibe und dem feststehenden Ge berprint Die Abtastung des Impulsmusters bestehend aus 48 radialen schwarzen Strichen auf der blanken Aluminiumscheibe erfolgt mit zwei Infrarot Reflexlichtschranken auf der Print unterseite welche auch die Ermittlung der Drehrichtung erm glichen F r die Installation und Inbetriebnahme der AMC III mit Motor wird auf die entsprechende Bedienungsanleitung verwiesen Insbesondere sind die dort aufgef hrten Sicherheitsvor schriften zu beachten Hinweise zur Montage siehe Zeichnung n chste Seite e Die Abschirmung des Geberkabels muss mit der usseren Geberschraube nicht mit der Justierschraube verbunden werden e Die beiden Anschl sse des PTC Wicklungsschutzes m ssen an die vorgesehenen L tfah nen angeschlossen werden ist kein solcher PTC vorhanden m ssen die L tfahnen kurzge schlossen werden da sonst der Motor nicht anl uft Justierung des Abstandes F r die einwandfreie Funktion des Gebers ist eine korrekte radiale Positionierung des Ge berprints der absolut plane Lauf der Geberscheibe sowie die Justierung des Abstandes zwischen Lichtschranke Sensor und Geberscheibe erforderlich Dieser Abstand kann wie folgt eingestellt werden e Installation des Antriebs gem ss Anleitung der Motor muss befestigt sein e Der Keil am Motor muss aus Sicher
8. der Auslieferung einem ausf hrlichen Test unterzogen Auf alle unsere Ger te wird eine Funkti onsgarantie von 24 Monaten gew hrt je doch l ngstens 30 Monate nach Erkl rung der Versandbereitschaft Die Garantie gilt nur wenn der Einbau fachgerecht erfolgt ist und die Einbauvorschriften gem ss Gebrauchsanleitung eingehalten wurden Die Garantie erlischt wenn Ver nderun gen im Ger t vorgenommen werden oder bei Sch den durch unsachgem sse Be handlung Ebenfalls darf das Ger t nicht ohne unsere Einwilligung ge ffnet werden Der Ersatz unmittelbaren oder mittelbaren Schadens welcher durch die Verwendung von unseren Ger ten entsteht ist ausge schlossen Wir w nschen Ihnen eine gute Fahrt mit der AMC Steuerung BRUSA User s manual for AMC operation star forewards pedal operation A B standord gl 2 gt 3 5 8 T 8 g s 5 o 2 1 bridge lower sensitivity 2 bridge higher sensitivity 3 Dreckt decreoses sensitivity 4 bridge further decreose of sensitivity 29 08 03 AMCxxx_17 doc 24 Betriebsanleitung AMC Bedienung main switch Hauptschalter star delta Stern Dreieck driving direction Fahrtrichtung tempomat Tempomat recuperation off Rekuperation aus economy min Ce Dampfrad battery current Batteriestrom 16mV A Ri 1kOhm battery voltage Batteriespannung 40mV V V Ri 1kOhm rotor speed Drehzahl 0 25V 1000min Ri 1kOhm LED tempo
9. equipped with this feature 29 08 03 AMCxxx 17 doc 13 27 Betriebsanleitung AMC Stern Dreieck Umschaltung Um einen optimalen Wirkungsgrad des Drehstromantriebes zu erreichen m ssen die verschiedenen Parameter der Steuerung optimal auf den Motor abgestimmt werden Schaltet man den Motor von Stern auf Dreieck oder umgekehrt so wird damit der Motor elektrisch ver ndert Somit m ssen auch die Parameter des Steuerger tes an gepasst werden Dies geschieht mit dem Stern Dreieck Schalter Motor Anschluss siehe Anordnung An schl sse Wird der Motor nur auf eine Art betrieben z B Dreieck so m ssen lediglich die entsprechenden Kabel kurzgeschlossen werden f r Dreieck 1 und 2 Durch eine Umschaltung Dreieck auf Stern w hrend der Fahrt kann das Anfangs Drehmoment auf das ca 1 7 fache gestei gert werden Dazu ist allerdings ein me chanischer 3 phasen Leistungsschalter er forderlich Der oben beschriebene Stern Dreieck Umschalter der Steuerelektronik wird als Endschalter f r die beiden Stellungen Stern und Dreieck des Leistungsschal ters ausgef hrt Ist der S D Umschalter n mlich in Mittelstellung wird der Strom sofort unterbrochen Damit ist ein leis tungsloses Umschalten gew hrleistet Die ser Hilfsschalter ist bei dem Stern Dreieck Schalter SD63 aus unserem Katalog bereit eingebaut BRUSA User s manual for AMC Accelerator and brake pedal connected as in diagram B The accelerator
10. pedal is also used to con trol recuperation The pedal has a central neutral position Smooth adjustment of ac celeration is achieved by depressing the pedal past this point Recuperation is con trolled by releasing the pedal the desired amount beyond the neutral position The accelerator potentiometer can be wired in a number of different ways Please refer to the diagram Pedal opera tion The relay contact for the brake light closes at high recuperation currents above approx 50A motor current Traction current cut out This is operated by the brake pedal only mechanical braking Traction current is interrupted when the switch is closed The traction current cut out has the fol lowing functions Interruption of traction current Recu peration continues Tempomat deactivation The tempomat must be reactivated if required after releasing the brake pedal Brake light relay activation This con tact permits direct control of the brake light 29 08 03 AMCxxx_17 doc 14 27 Betriebsanleitung AMC Fahr und Bremspedal Beschaltung B Mit dem Fahrpedal wird auch rekuperiert Die neutrale Stellung ist in der Mitte der Fahrpedalstellung Driickt man das Fahr pedal weiter nach unten kann man stufen los Gas geben wird das Fahrpedal von der neutralen Stellung aus losgelassen kann stufenlos rekuperiert werden Es sind auch andere Beschaltungen des Po tentiometers m glich siehe Abbildung Bedienu
11. BRUSA USER S MANUAL BETRIEBSANLEITUNG INDUCTION MOTOR CONTROLL UNITS DREHSTROMANTRIEB AMC220 AMC320 AMC325 BRUSA Elektronik AG info brusa biz CH 9466 Sennwald www brusa biz 29 08 03 AMCxxx_17 doc User s manual for AMC Table of contents page To IniroduclioH a ee 3 2 Types available one 4 3 Items Supplied et etes 3 4 Description of terminals and COHNECHONS NR E 7 Instruments hid sashes Nba bes bete toe 7 Operating control 10 Additional functions 15 Emergency off switch 15 BIO BOWE ode docte trate ad 15 Cooling fan e e 16 Auxiliary contact seen 16 Connecting the motor 17 Connecting the battery 18 5 Protective functions 20 21 Reprogramming settings 21 BSACBESSOFIEN anne 22 E steigen 23 Appendix e Arrangement of terminals power sec tion star delta switching e Wiring diagram for operating controls and instruments 29 08 03 AMCxxx 17 doc 2 27 Betriebsanleitung AMC Inhaltsverzeichnis Seite 1 Einf hrung 3 2 1 1 4 3 ET ee EE 5 4 Beschreibung der Anschl sse 7 ANZEISEN eene 7 delen 10 Zusatzfunktonen usse 15 Not Aus Schalter 15 Bremslicht 15 un yasni 16 Hilfsk ntakt
12. alten e Steuergerat AMC220 AMC320 AMC325 e 25pol Kabel mit Stecker Bedienung e Apol Stecker Ventilator e 8pol Stecker Zusatzfunktionen e 10kOhm Potentiometer Fahr Bremspedal e Hauptschalter on on e Schalter Vorw rts R ckw rts on off on e LED Kontrollanzeigen e 160A Sicherung Hauptsicherung Batterie Damit die Drehstromsteuerung funktio niert m ssen folgende Elemente ange schlossen werden Bedienung 25 pol Kabel e Hauptschalter Schalter vor w rts r ckw rts e Stern oder Dreieck vorw hlen e Fahr Bremsstrom Pedal Potentiometer 10kOhm Motor e 3 Phasen Stern oder Dreieck inkl ein gebautem Drehzahlgeber Batterie e 160A resp 180A Sicherung Batterie BRUSA User s manual for AMC All other components are not essential for operation of the motor control unit The control unit can thus be installed and made ready for operation quickly and eas ily Switches and instruments suitable for your vehicle can then be arranged and wired up subsequently A 5 I0kOhm potentiometer is suitable for use as the accelerator pedal We recom mend the LM5k listed in our catalogue Please refer to the diagrams Operation Pedal operation for further information on the potentiometer All terminals for the operating controls are galvanically isolated from the battery The appropriate cable is supplied complete with a plug connector We recommend the use of the IF25D inter
13. ance work The battery should also be disconnected This of course does not apply to the re configuration of software parameters which must be carried out with the control unit switched on 6 1 Reprogramming settings The reconfiguration of all relevant pa rameters is software controlled and re quires the use of a PC A utility pro gramme available on diskette enables the control unit to be reprogrammed via the serial interface We can supply a pro gramming set consisting of a diskette in terface cable and instructions for users who wish to take advantage of this feature 29 08 03 AMCxxx 17 doc 21 27 Betriebsanleitung AMC 6 Service Arbeiten Bei Service Arbeiten ist die Steuerung in jedem Fall immer auszuschalten Im weiteren ist die Batterie abzuklemmen Ausgenommen sind Parameterveranderungen in der Software die natiirlich bei eingeschalteter Steuerung erfolgen m ssen 6 1 Ver nderung der Einstellun gen Es 1st m glich alle relevanten Parameter per Software einzustellen Dazu wird le diglich ein PC ben tigt Mit Hilfe eines Programmes auf Diskette erh ltlich l sst sich die Steuerung ber die serielle Schnittstelle neu programmieren Falls Sie von dieser M glichkeit gebrauch machen wollen k nnen wir ein Programmierset liefern bestehend aus Diskette Schnittstel lenkabel und Anleitung BRUSA User s manual for AMC 7 Accessories for induction motor control units e Replac
14. circuit It is rec ommended that the fuse is connected be tween the batteries The fuse then provides protection in case of a short circuit at the terminals for the entire set of batteries Attention should be paid to the following points before connecting the battery e Check all connections thoroughly in cluding those for foot and hand con trols e Switch off at the main switch The ac celerator pedal should be fully released and in the recuperation position e The vehicle should be supported so that the driving wheels are off the ground and free to rotate Alternatively the drive chain or belt can be removed if fitted All functions can then be tested easily without the risk of the vehicle suddenly shooting off and crashing into the nearest wall if for example a wrong connection is made 29 08 03 AMCxxx 17 doc 18 27 Betriebsanleitung AMC 4 5 Batterieanschluss Siehe Anhang Anschluss Schema Batte rieanschluss und Anordnung Anschl sse Die Batterie ist mit der mitgelieferten 160A resp 180A Sicherung gem ss Sche ma abzusichern Es wird empfohlen die Sicherung zwischen die Batterien zu schal ten Damit kann Sie bereits aktiv werden wenn am Ausgang der ganzen Batterie ein Kurzschluss auftritt Bevor Sie die Batterie anschliessen sollten folgende Punkte beachtet werden e pr fen Sie bitte s mtliche Anschl sse auch der Fuss und Handbedienung nochmals genau nach Schalten Sie den Haup
15. deactivated un der the following circumstances Operation of the brake pedal Operation of the forwards reverse switch or star delta switch Activation of the total discharge prevention device Speed below 20 km h Driving in reverse direction 29 08 03 AMCxxx 17 doc 11 27 Betriebsanleitung AMC Tempomat ein aus Durch gleichzeitiges Bet tigen der beiden Tasten T und T wird der Tempomat ak tiviert was durch die LED TON angezeigt wird Die momentane Motordrehzahl bzw die Fahrzeuggeschwindigkeit wird gespeichert und durch den Tempomatregler konstant gehalten sobald das Fahrpedal losgelassen wird F r berholman ver kann das Fahr zeug jederzeit beschleunigt werden der Tempomat bleibt aktiv und reduziert die Geschwindigkeit auf den gespeicherten Wert sobald das Fahrpedal nicht mehr be t tigt wird Eine Ver nderung der gespeicherten Ge schwindigkeit kann mit den Tasten T und T erfolgen Durch Dr cken der Taste wird die Geschwindigkeit langsam erh ht beim Bet tigen der Taste T wird sie ver mindert Nach dem Loslassen der Tasten bleibt die Fahrgeschwindigkeit auf dem neuen Wert Der Tempomat wird durch abermaliges gleichzeitiges Dr cken der Tasten und T wieder ausgeschaltet Aus Sicherheitsgr nden erfolgt ausserdem eine Abschaltung der Tempomatfunktion bei folgenden Fahrzustanden e Bet tigen des Bremspedals Umschaltung der Fahrtrichtung oder des Stern Dreieck Schalters Ansp
16. e regeltem Dampfrad wird eine sparsame Fahrweise erm glicht ohne dass das Am peremeter dauernd berwacht werden muss Der maximale Motorstrom und so mit das Anfahrmoment wird damit nicht reduziert BRUSA User s manual for AMC Star delta switch In order to achieve maximum efficiency from an induction motor drive system various control unit parameters must be optimally adjusted to match the motor By switching from star to delta or vice versa the motor s electrical characteristics change and the control unit s parameters must be altered accordingly This is achieved with the aid of the star delta switch Please refer to the diagram Arrangement of terminals for information on connect ing the motor The appropriate leads can simply be con nected together if only one motor operat ing mode is required e g delta leads 1 and 2 Peak torque can be increased by a factor of 1 7 by switching from delta to star while the vehicle is in motion A mechanical 3 phase power switch is required in order to take advantage of this feature The star delta switching capability of the electronic motor control unit is designed to act as a limiting switch for the star and delta positions of the power switch Cur rent is interrupted immediately the star delta switch is moved to the centre po sition This ensures that switching can take place without being under power The SD63 star delta switch listed in our cata logue is
17. ement fuse 160A 180 A e Kilometre counter e Potentiometer LM5k instead of the standard 10kOhm potentiometer e interface for easy wiring of controls IF25D e Star delta switch e Emergency off button e Programming set 29 08 03 AMCxxx_17 doc 22 27 Betriebsanleitung AMC 7 Zubeh r zu Dreh stromsteuerung Ersatzsicherungen 160 A 180 A Zahler f r Kilometer Potentiometer LMSk anstelle des Standart 10kOhm Potentiometer Interface Bausteine zur einfachen Ver drahtung der Bedienungselemente IF25D Stern Dreieck Schalter Not Aus Taste Programmierset BRUSA User s manual for AMC 8 Warranty All of our products are tested thoroughly before being shipped Our products carry 24 months max 30 months from declaration of readiness for warranty This warranty is applicable only when the products have been installed cor rectly and in accordance with the installa tion and operating instructions Unauthor ised modifications to our products open ing the housing without our permission or damage resulting from improper handling cause this warranty to become null and void Losses damages or other liabilities arising from the use of our products whether di rect or consequential are excluded from the terms of this warranty We would like to wish you every success with your AMC control unit 29 08 03 AMCxxx_17 doc 23127 Betriebsanleitung AMC 8 Garantie Alle Ger te werden vor
18. en unterdessen geladen wurden Erst durch Aus und Wiedereinschalten des Haupt schalters kann die Steuerung aktiviert wer den Der Hauptschalter wird w hrend der Fahrt nur in Notfallen betatigt Vorw rts R ckw rts Hier wird ein Schalter mit Mittelstellung eingesetzt In Mittelstellung kann nicht weggefahren werden die Drehstromsteue rung bleibt aber betriebsbereit Die usse ren beiden Stellungen erm glichen das Vorw rts resp das R ckw rtsfahren R ckw rts ist die Geschwindigkeit auf ca 20 km h begrenzt BRUSA User s manual for AMC Tempomat ON OFF cruise control The tempomat is activated by pressing the buttons and T simultaneously Con firmation of activation is given by the Toy LED Motor speed or respectively vehicle speed is memorised and held constant as soon as the accelerator pedal is released The ve hicle can be accelerated for overtaking at any time the tempomat remains active and the vehicle returns to its original memo rised cruising speed as soon as the accel erator pedal is released The memorised speed can be adjusted by way of the or T buttons Speed can be increased gradually by pressing the T button and reduced by pressing the T but ton The new cruising speed remains memorised after the buttons are released The tempomat can be deactivated by press ing the T and T buttons simultaneously for a second time For safety reasons the tempomat is automatically
19. er Pilzschalter ausgebildet sein der nach dem Bet tigen nicht mehr schliesst Dieser Schalter sollte nur in der Not benutzt wer den Da durch diese Leitung direkt die Energiezufuhr zum Hauptsch tz erfolgt gilt ein Unterbrecher in dieser Leitung als Not Aus Schalter 4 3 2 Bremslicht ber diesen Kontakt kann das Bremslicht direkt angeschlossen werden In zwei F l len wird der Kontakt geschlossen e Das Bremspedal schliesst den Schalter Fahrstromunterbrecher Fussbedie nung Der Rekuperations Motorstrom ber steigt ca 50 A BRUSA User s manual for AMC 4 3 3 Cooling fan The use of a cooling fan is recommended with these motor control units under cer tain circumstances e When the circulation of fresh air at the control unit is inadequate lack of space around the unit e Long periods of operation under high loads are to be expected We can supply a suitable cooling fan unit see accessories The cooling fan unit is supplied as original equipment with all control units except the AMC220 Two possible operating modes are pro vided for the cooling fan e Constant operation Connect to L and L The cooling fan operates whenever the motor control unit is switched on e Temperature controlled operation If L is connected via relay contacts L and L the cooling fans switch on only when the temperature of the power semiconductors exceeds 40 Cooling fans of other types may also be c
20. face which simpli fies and rationalises connection of the op erating controls cable The emergency off switch and cooling fan outputs are at battery potential 29 08 03 AMCxxx 17 doc 6 27 Betriebsanleitung AMC Alle anderen Elemente sind fiir die Funkti on der Drehstromsteuerung nicht erforder lich Damit ist es m glich die Steuerung mit geringem Aufwand in Betrieb zu nehmen anschliessend k nnen Sie die f r Ihr Fahr zeugdesign geeigneten Schalter organisie ren und definitiv verdrahten Als Fahrpedal ist jedes Potentiometer von 5 10kOhm geeignet Wir empfehlen das LMSk in unserem Katalog Weiteres zum Potentiometer siehe Abbil dung Bedienung Alle Anschl sse der Bedienung sind von der Batterie galvanisch getrennt Das zu geh rigen Kabel wird mit dem Stecker mitgeliefert Wir empfehlen die Verwen dung des Interfacebausteins IF25D zur ein fachen und rationellen Verdrahtung des Bedienungskabels Not Aus und Ventilatorausgang sind auf Batteriepotential BRUSA User s manual for AMC 4 Description of terminals and connections 4 1 Instruments see appendix Operating controls The control unit is equipped with the fol lowing outputs Betriebsanleitung AMC 4 Beschreibung der An schl sse 4 1 Anzeigen Siehe Anhang Bedienung Folgende Ausg nge stehen bei der Steue rung zur Verf gung Description Output Internal resistance Beschreibung Ausgang Innenwiderstand Battery vo
21. g maximal 500mA BRUSA User s manual for AMC 4 4 Connecting the motor see appendix Arrangement of termi nals The three motor phase terminals R S and T should be connected to the control unit A cable with a cross section of at least 16mm is suitable Follow the procedure described below when connecting the motor e Connect the 3 motor cables to the phase terminals R S and T in any desired or der e Switch on the control unit and set the forwards reverse switch to the forwards position e If the motor does not run properly slow and irregular rotation when the accel erator pedal is pressed adjust the phase position switch to the opposite position see diagram Arrangement of terminals e If the motor then runs smoothly but in the wrong direction swap the positions of two of the motor cables e g R and S and at the same time readjust the phase position switch to the opposite position The direction of rotation is correct if the motor speed limiter is activated when the forwards reverse switch is in the reverse position In order to ensure correct operation the motor type must correspond to the infor mation on the control unit s rating plate An incorrectly matched system will run er ratically with reduced power and effi ciency For this reason motors from other suppliers may not operate satisfactorily with these control units 29 08 03 AMCxxx 17 doc Betriebsanleitung AMC 4
22. heitsgr nden bei offener Antriebswelle entfernt werden e Abstand zwischen Sensor und Geberscheibe auf ca 0 5mm am stillstehenden Motor ein stellen z B mittels d nnem Karton keine harten Gegenst nde verwenden e AMC mit Motor in Betrieb nehmen Fahrpedal auf ca 1 4 Volllast vorw rts einstellen e Justierschraube langsam herausdrehen bis der Motor auf maximale Drehzahl hochl uft bis 12 000 min e Justierschraube weiterdrehen und deren Umdrehungen z hlen bis der Motor beginnt un regelm ig zu laufen e Die H lfte der gez hlten Umdrehungen wieder zur ckdrehen e Sollte sich die Schraube ohne Einfluss ganz herausdrehen lassen wird sie soweit wieder zur ckgedreht bis sie den Geberprint gerade ber hrt und dann noch 1 4 Umdrehung wei tergedreht e Die Justierschraube mit etwas Klebstoff oder Silikon fixieren e Der optimale Abstand zwischen Sensor und Geberscheibe betr gt 0 6 1 0 mm e Der Sensor darf niemals auf der Geberscheibe streifen e Die Geberscheibe darf nicht zerkratzt werden 29 08 03 AMOxxx 17 doc 26 27 BRUSA User s manual for AMC Betriebsanleitung AMC Montageanleitung f r AMCxxx Geber F Mounting instruction for AMCxxx F rotation sensor circuit board tn 1 Zylinderschraube M4x12 mit Federring 3x fillister head cap screw M4x12 with spring washer 22 Ve VETFFLII BE TBEFPZ EBRIBTEEERIEEKEEA EATEN EEN EATEN LED ALR 2
23. icht in Ordnung und muss berpr ft werden e Der Motor ist berhitzt ber 150 C LU Die Batterie ist voll es muss mit verringerter Rekuperationskraft ge rechnet werden leuchtet nur w h rend dem Rekuperieren LU Die Batterie hat die Tiefentla despannung erreicht Die maximale Leistung wird reduziert leuchtet nur w hrend dem Beschleunigen Ton Der Tempomat ist aktiviert BRUSA User s manual for AMC 4 2 Operating controls see diagram in appendix Main switch The motor control unit automatically runs a self test after the main switch is closed If no error is detected the main relay is activated clearly audible click and the control unit is ready for operation If the control unit fails to switch on within one second of the main switch being closed the switch must be returned to the OFF posi tion Failure to switch on can be caused by the battery voltage being too high shortly after charging or if being switched on for the first time the capacitors may have not received a sufficiently high charge After waiting for short time a renewed attempt to start can be made The control unit can only switch on as the main switch is oper ated If it does not switch on and the main switch is left in the closed position the control unit will remain in this status even if in the mean time the capacitors receive sufficient charge The control unit can only be activated by returning the main switch
24. iedenen Ge available with their ordering designations r tetypen und die entsprechende Bestellbe zeichnungen aufgef hrt ens Xwcm Technical data Daten Nominal battery voltage 144 V 144 V 180 V Batterienennspannung Max battery current 180 240 240 Max Batteriestrom Continuous 120 A 160 A 150 A Dauerstrom Max motor current 180 A 240 A 240 A Max Motorstrom Recommended motors Peak torque delta Empfohlene Motoren Max Drehmoment 29 08 03 AMCxxx_17 doc 4 27 BRUSA User s manual for AMC 3 Items supplied The control unit is supplied complete with the following items e AMC 220 320 325 control unit e Cable with 25 pin plug connector operating controls e 4 pin plug cooling fan e 8 pin plug additional functions e 10kOhm potentiometer accelerator brake pedal e Main switch on off e Forwards reverse switch on off on e 4 LED s indicators e 160A fuse battery main fuse The following system components must be connected before the motor control unit can be operated Controls Cable with 25 pin plug e Main switch forwards reverse switch e Star delta preselect e Accelerator brake pedal 10kOhm po tentiometer Motor e 3 phase star or delta incl built in r p m sensor Battery e 160A or 180A fuse battery 29 08 03 AMCxxx 17 doc Betriebsanleitung AMC 3 Lieferumfang Im Lieferumfang sind folgende Teile ent h
25. lation If for example the re versing switch is activated while the ve hicle is being driven forwards at speed the system recuperates when the accel erator is pressed 29 08 03 AMCxxx 17 doc 20 27 Betriebsanleitung AMC 5 Schutzfunktionen Die Motorsteuerung ist mit folgenden Schutzfunktionen ausger stet Zum Schutze der Batterie Die Batterie wird vor Tiefentladung ge sch tzt Die Steuerung reduziert den Batteriestrom soweit das die Spannung nicht unter ca 10 5V pro 12V Block sinkt Ein 100 Schutz der Batterien ist allerdings nur durch eine berwachung der einzelnen 12V Bl cke gew hrleis tet Um eine berladung der Batterien bei Rekuperation zu verhindern wird der Rekuperationsstrom soweit verkleinert das die Batteriespannung nicht ber 14 4V pro Block ansteigt Dies f hrt dazu dass bei geladenen Batterien die Motorbremskraft bei den ersten Kilo metern deutlich vermindert ist Zum Schutze der Steuerung e Schutz gegen Kurzschluss am Ausgang e Schutz vor bertemperatur Die Steue rung beginnt ab ca 45 am K hlk r per den Strom zu reduzieren Es ist also auf eine gen gende K hlung zu achten Fehlbedienungen sind nicht m glich Wird zum Beispiel in voller Fahrt der R ckw rtsgang eingeschaltet so reku periert das Fahrzeug bei Betatigung des Fahrpedals BRUSA User s manual for AMC 6 Maintenance The control unit must always be switched off before beginning mainten
26. ls an Schraube Nr 10 anschliessen connect the shield from rotation sensor board to screw Nr 10 Das Befestigungsmaterial pos 8 9 10 12 ist in einem S ckchen dem Motor beigelegt The mounting material pos 8 9 10 12 is added in a bag to the motor 29 08 03 AMCxxx_17 doc 27 27 BRUSA
27. ltage 40mV V 4V 1 Batteriespannung Battery current 16mV A 1 Batteriestrom Motor speed 0 25V 1000 min 1 This output is required for the speedometer The final drive gearing ratio and wheel cir cumference must be taken into account Motordrehzahl Dieser Ausgang wird f r den Tachometer be n tigt Dazu ist die Gesamt bersetzung sowie der Radumfang zu ber cksichtigen Beispiel bei 100V ist der Ausgang auf 0V bei 150V ist der Ausgang auf 2V Vollausschlag 200V der Innenwiderstand des Ausganges betr gt Example At 100V battery voltage the output is at 0V At 150V battery voltage the output is at 2V Full deflection 200V The output has an internal resistance of IkOhm IkOhm 200V x 40mV V 4V 4V Ri R Rm 4V 100uA 40k Rm 40k 1k 3 2k 35 8 kOhm 29 08 03 AMCxxx_17 doc 7127 BRUSA User s manual for AMC Kilometre counter 1 impulse 100m 5V max 50mA 100ms The kilometre counter can be calibrated by setting the 10 position selector switch ac cording to the following formula see dia gram Arrangement of terminals The value z must be converted into binary form and then set on the 10 position selector switch Example Final drive ratio is 1 8 5 Wheel diameter is 0 55 m 75 8 5 Z 369 n 0 55 This value is converted into binary form by repeatedly dividing by two If the result of the division is a whole number a 0
28. mat on LED battery empty LED battery full LED malfunction LED Tempomat ein Batterie leer Batterie voll St rung mileage indicator Kilometerz hler 1 impuls 100m star delta display or rela Stern Dreieck Anzeige od Relais driving current disable disable Fahrstromunterbrecher contact is closed see pedal operation siehe Fussbedienung Fussbedienung E D E standard La 3 4 1 x In p E z 2 x 2 5 5 3 3 1 Br cke niedrigere Empfindlichkeit 2 Br cke h here Empfindlichkeit 3 Unterbrucht verkleinern der Empfindlichkeit 4 Br cke Weitere Reduktion der Empfindlichkeit 2r BRUSA User s manual for AMC Betriebsanleitung AMC Anordnung Anschl sse Arrangement of terminals Batterie battery 1 cherung fuese 100A Vohlecholter Kilometerz hler Phosenloge sense of rotation selector euitcn e mileoge recorder TAR b y d Ventilator Breselicht broke light Bedienungsanschliisse AMCxxx Motor Interface Bedienung interface control E tJ Motoranschl sse Klemmbrett Klemmbrett terminal soara terminal board R CAs T Dreieck Stern triangle star 29 08 03 AMCxxx_17 doc 25 27 BRUSA User s manual for AMC Betriebsanleitung AMC Drehzahlgeber Allgemeine Informationen Damit die an die Motorsteuerung AMCxxx angeschlossene Asynchronmaschine stets im op timalen Arbeitspunkt betrieben werden kann ben tigt die AMC den genauen
29. ng Bei starker Rekuperation ber ca 50 A Motorstrom wird der Relaiskontakt f r das Bremslicht geschlossen Fahrstromunterbrecher Dieser wird durch das Bremspedal nur mechanische Bremsung bet tigt Der Fahrstrom ist unterbrochen wenn der Schalter geschlossen ist Der Fahrstromunterbrecher hat folgende Funktionen Der Fahrstrom wird unterbrochen Hingegen nicht die Rekuperation Der Tempomat wird ausgeschaltet Nach dem Loslassen der Bremse muss dieser bei Bedarf neu eingeschaltet wer den Der Relaiskontakt f r das Bremslicht wird geschlossen Mit diesem Kontakt kann das Bremslicht direkt angesteuert werden BRUSA User s manual for AMC 4 3 Additional functions 4 3 1 Emergency off switch The emergency off switch must be of the mushroom push button contact opening type The contacts must remain open after the switch has been operated This switch should only be used in an emergency As it supplies power directly to the main relay a circuit breaking device in this lead acts as an emergency off switch 4 3 2 Brake light The brake light can be connected directly to this contact The contact closes in two situations e When the brake pedal is operated Traction current cut out with foot con trol e When recuperation motor current ex ceeds approx 50 29 08 03 AMCxxx_17 doc 15 27 Betriebsanleitung AMC 4 3 Zusatzfunktionen 4 3 1 Not Aus Der Notausschalter muss als ffnend
30. onnected to these terminals Maximum power output 10W Voltage 18 V DC 4 3 4 Auxiliary contact This contact is switched along with the main relay It can be used for example for switching on the 12V auxiliary power cir The maximum permitted current load is 500mA 29 08 03 AMCxxx_17 doc Betriebsanleitung AMC 4 3 3 Ventilator Zu dieser Motorsteuerung kann in be stimmten F llen ein Ventilator zur besse ren K hlung sinnvoll sein e Die Platzverh ltnisse sind f r eine ge n gende Frischluftzufuhr und Zirkulati on ung nstig e Es ist eine hohe Dauerbelastung zu erwarten Eine passende Ventilatoreinheit kann bei uns bezogen werden Siehe Zubeh r Ausser bei der AMC220 geh rt diese zum Lieferumfang Der Ventilator kann auf zwei Arten ange schlossen werden e Dauerbetrieb Kontakte Lo und L an schliessen Der Ventilator l uft solange wie die Motorsteuerung eingeschaltet ist e Betrieb nach Bedarf wird der An schluss L ber den Relaiskontakt L und L gt angeschlossen schalten die Ven tilatoren nur dann ein wenn die Leis tungshalbleitertemperatur ca 40 C bersteigt An diesem Anschluss d rfen auch eigene Ventilatoren angeschlossen werden Maximale Gesamtleistung 10 W Spannung 18 V DC 4 3 4 Hilfskontakt Dieser Kontakt schaltet gleichzeitig mit dem Hauptsch tz Er kann zum Beispiel dazu verwendet werden um die 12V Versorgung einzuschalten Strombelastun
31. rechen des Tiefentladeschutzes Geschwindigkeit unter 20 km h R ckw rtsfahrt BRUSA User s manual for AMC Recuperation off Recuperation normally begins as soon as the accelerator pedal is released when connected as in diagram B However it is sometimes of advantage when the vehicle can be allowed to coast For this reason recuperation can be switched off making it unnecessary to search for the critical ac celerator pedal position between acceler ating and braking The vehicle then coasts without energy consumption as soon as the accelerator pedal is released Power control This feature permits maximum battery cur rent to be adjusted smoothly With the power control set at a low level the vehi cle can be driven economically without the driver having to monitor the ammeter con stantly Maximum motor current and therefore maximum starting torque is not reduced 29 08 03 AMCxxx 17 doc 12 27 Betriebsanleitung AMC Rekuperation aus Normalerweise wird beim Loslassen des Fahrpedals rekuperiert Anschlussart B Manchmal ist es jedoch von Vorteil wenn man das Fahrzeug rollen lassen kann Da mit man dazu nicht den Punkt zwischen dem Fahren und Bremsen beim Fahrpedal suchen muss kann die Rekuperation aus geschaltet werden Somit rollt das Fahr zeug ohne Energieverbrauch sobald das Fahrpedal losgelassen wird Dampfrad Der maximale Batteriestrom kann damit stufenlos eingestellt werden Bei zur ckg
32. to the OFF position before switching on again The main switch should not be operated while the vehicle is being driven except in an emergency Forwards reverse A switch of the centre position type is used When the switch is in the centre posi tion it is not possible to drive the vehicle but the motor control unit remains ready for operation The other two switch posi tions permit the vehicle to be driven in a forwards or respectively reverse direc tion In reverse speed is limited to approx 20km h 29 08 03 AMCxxx 17 doc Betriebsanleitung AMC 4 2 Bedienung Siehe Anhang Bedienung Hauptschalter Nach dem Schliessen des Hauptschalters wird die Funktion der Drehstromsteuerung automatisch berpr ft Bei einwandfreiem Zustand wird der Hauptsch tz eingeschal tet gut h rbares Klicken und die Steue rung ist betriebsbereit Schaltet sich die Steuerung nicht innerhalb einer Sekunde nach Bet tigung des Hauptschalters ein muss dieser wieder ausgeschaltet werden Ursache kann eine zu hohe Batteriespan nung sein kurz nach dem Laden oder bei der ersten Inbetriebnahme eine unge n gende Ladung der Kondensatoren Nach einer kurzen Wartezeit kann der n chste Startversuch erfolgen Die Steuerung schaltet sich nur bei Bet tigung des Haupt schalters ein Bleibt der Hauptschalter ge schlossen auch wenn sich das Ger t nicht eingeschaltet hat so bleibt dieser Zustand bestehen auch wenn die Kondensator
33. tschalter aus das Fahrpedal nehmen Sie ganz zur ck auf Rekuperation Stellen Sie das Fahrzeug so auf das die Rader frei drehen k nnen oder entfer nen Sie die Kette resp Zahnriemen falls vorhanden Dies hat den Vorteil das Ihnen das Fahrzeug nicht in die n chste Wand fahrt falls irgendetwas nicht in Ordnung ist und Sie k nnen alle Funk tionen bequem testen BRUSA User s manual for AMC The battery positive terminal can then be connected as shown in the wiring diagram Sparking is minimal if everything has been connected correctly Caution Do not connect the battery dur ing or immediately after charging Hydro gen gas is released during charging the slightest spark could cause an explosion The motor control unit is ready for opera tion once all connections have been made correctly When the battery is connected for the first time or if the system has been switched off at the emergency off switch for a long pe riod it is necessary to wait approx 60 sec onds after power is applied in order to al low the capacitors to charge before the control unit can be switched on 29 08 03 AMCxxx 17 doc 19 27 Betriebsanleitung AMC Jetzt schliessen Sie den Batterieplus ge mass Schema Batterieanschluss an Wenn alles korrekt angeschlossen ist entstehen nur ganz kleine Funken Achtung Schliessen Sie die Batterie nicht w hrend oder unmittelbar nach dem Laden an da dann in der Umgebung der Batterie
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