Home

alpha 5 smart - General Programics 2015

1. supply Signal connector connector SHAFT EXTENSION Rated speed Rated output TR L LL Flange dimensions Mass r min kW Erg cd ee TT Pa BE kg E CT 075 GY6751c5B28 230 175 55 12 47 t10 645 130 145 9 19 86 Lu 2000 10 a 1875 86 12 47 110 77 430 146 0 2 97 di GYG152C5 e B GYG202C5 L1B2 B GYG501B5 _ B2 B GYG851B5 L1B2 B GYG132B5 L B2 B SUOISUWIC 12U191X 1010 04 95 6666666666 6606060606060600 6666666666 e e eeee eeee e Encoder type R INC 20bit H ABS 18bit 6666666666666666 e 17 FREE F p F Servo Motor External Dimensions ti II a ee RL aa Ultra low Inertia GYS Motor 3000r min Without Brake Without Brake Unit mm L g L LL LR LG LE E er i 3 3 i WE Signal 9 el cable S i l connector L l SHAFT EXTENSION Signal connector KB2 KB1 SHAFT EXTENSION _ I Rated speed Rated output Modei codes WANGUN brake Flange dimensions r min kw GYS500D5 B2 25 GYS101D5 B2 5 2 5 GYS201D5 01B2 77 5 6 25 5 GYS401D5 L B2 a 5 6 25 5 e 8
2. E G E E5 os we oe p lt c ES 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666066 6 0 6 68 666666666
3. Mass 2 2kg 14 Without Brake Signal cable SHAFT EXTENSION Rated speed Rated output Model codes without brake Flange dimensions r min kw NAN AN AH EE ko inez seen e ene a na ene eee sos oa evesoins082 14 104 s 6 s o 70 4 ss 14 15 Cors GverstostOsa 187 117 40 8 70 8 so s 7 19 so With Brake SHAFT EXTENSION min DOW Ecc a aa ka a ee e Me sog oa avesoisiisz8 170 140 so 6 s 6 70 4 ss 14 21 ozs eversips CiB2 8 1945 1845 40 e 70 80 so s 7 19 39 _ Encoder type R INC 20bit H ABS 18bit 15 e 0 0000000000000000000 6666666666 ee 6 6 ISUSWIIC 18U191X3 1010 O149S Z suo 66666 eo ee e Servo Motor External Dimensions Middle Inertia GYH Motor 2000r min Without Brake A Signal connector 56 1 KB1 Power supply SHAFT EXTENSION Signal connector connector Power supply connector SHAFT EXTENSION Rated speed Rated output Model codes r min without brake GYH102C6 TC2 M6 depth 15 GYH152C6 TC2 M6 depth 15 GYH202C6 TC2 i M6 depth 15
4. 70 268 80 eo 7 oss d6 aa Rated speed Rated output Model codes without brake L LL Flange dimensions Mass r min kw MAS E AO AAA E AE kg AE IS 3000 GYS152D5 Ape GYS202D5 L B2 GYS302D5 B2 GYS402D5 L B2 GYS502D5 L B2 a fi 000000000 66666666 With Brake With Brake Unit mm LR l 4 QLZ L LL IR LG LE LBh7 88 KL1 300 30 Signal cable amp 7 A a SS Q Power supply gr connector SHAFT EXTENSION Signal connector KBO KB1 SHAFT EXTENSION r Rated speed Rated output Model codes withibrake Flange dimensions Mass r min kw kg GYS500D5 B2 B GYS101D5 B2 B GYS201D5 B2 B GYS401D5 B2 B GYS751D5 B2 B Rated speed Rated output to L LL Flange dimensions A Mass t min kW re cen En ca lea Eke e poa Rie E EA ko 10 GYS102D5 B2B 239 194 45 10 3 40 95 79 96 100 115 9 96 24 59 15 oveisens e28 2616 2165 4 10 3 40 95 posi 96 10 o 9 96 24 es 40 GYS202D5 bz B GYS302D5 B2 B 304 5 241 5 110 GYS402D5 B2 B 334 5 271 5 110 GYS502D5 B2 B 364 5 301 5 110 Encoder type R INC 20bit H ABS 18bit 18 Optional shaft
5. 00000 e 00000 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 00000 66666 66666 66666 00000 66666 66666 66666 000060 66666 66666 66666 00000 66666 66666 66666 00000 66666 66666 66666 66666 66666 66666 KEKEE 00000 66666 66666 66666 000060 66666 EEKE e 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 00000 KEKEE ec 00000 66666 66666 66666 gt 66666 000060 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 KEKEE 000060 KEKI 00006 KEKEE 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 EEKEJI 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 e 666666 66666 Z 666666 666666 66666 Z 66666 amp Z 666666 66666 Z 666666 Z 6060606009 666666 lt 66666 amp Z 66666 gt LAA AA e nes Bee Product Family 66666 eeeseee e opo o LA ooo e cp 6060000 e cn ceoeesoo KEKEKE 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 Servo Amplifier Motor e 0 0 0 0000000 6060000605 666666 666666 666666 666666 666666 60 60 0000 666666 666666 666666 e 0 0 0 0 0 ES Inertia uu Applicable i i E i E Motor Applicable ee motor S output Middle Ultra low x 7 6666666 g B e 0 0 0 0 e 0 0 0 SETE
6. 66666 66666 66666 66666 600000 66666 66666 66666 66666 66666 66666 e o 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 0600000 60000 6060600 66666 LA AAA 66666 66666 66666 6 0 0 0 66666 66666 66666 66666 e o 6 0000 66666 06000000 606000 66666 6 6 0 0 606000 66666 66666 6 6 0 0 000006 66666 66666 6 66666 60 60 0005 66666 66666 66666 66666 66666 000004 66666 66666 66666 6 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 8 6 6 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 e o 000001 66666 66666 66666 0 0000 66666 60 60 0005 66666 66666 000000 e o e 0 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 LA AAA 66666 60 000 66666 66666 66666 66666 66666 8666 66666 606000 66666 66666 66666 66666 66666 66666 000006 000000 66666 66666 66666 000000 e o e KEKEE ce 66666 66666 600000 66666 66666 000006 606000 66666 66666 e o 06000000 66666 66666 66666 000006 66666 66666 66666 86666 66666 66666 66666 000006 66666 66666 66666 e 97 66666 66666 66666 000006 66666 66666 66666 86666 66
7. 66666 66666 6666 6 66666 66666 66666 6666 66666 66666 66666 6666 6 66666 6666 66666 66666 66666 6666 66666 6666 6 66666 66666 66666 6666 6 66666 66666 66666 6666 6 66666 66666 66666 6 6 0 0 e o 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 6666 6 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 6666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 6666 66666 cecco 66666 66666 66666 66666 66666 6666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 6666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 6666 6 66666 66666 cecco 6 6 0 0 66666 66666 66666 6666 6 66666 66666 66666 6 6 0 0 66666 66666 66666 6666 6 66666 66666 66666 6666 66666 66666 66666 EEE E 66666 66666 66666 6666 6 66666 66666 66666 6666 6 66666 6666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 6666 66666 66666 66666 6666 6 66666 66666 e e 66666 6666 66666 6666 66666 66666 66666 e 66666 66666 66666 e 66666 6666 66666 e 66666 66666 66666 6666 66666 e 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666
8. GYH302C6 TC2 M6 depth 15 GYH402C6 TC2 M12 depth 24 GYH552C6 TC2 M12 depth 24 70 Gvurozosica e 14 264 ns 4 o8 90 1a 8 5 mie cepas 206 75 With Brake C Signal connector 110 6 Power supply SHAFT EXTENSION Signal connector 54 2 72 75 KB1 connector Brake connector Power supply connector SHAFT EXTENSION Rated speed Rated output Model codes ar Pe ejin Pin E O to GYH102C6 TC2 B C 2763 2183 58 22 50 35 6 6 35 M6 depth 15 87 15 GYH152C6 TC2 B 296 3 238 3 35 M6 depth 15 107 is Temenan c 206s ams so 22 so so e e ss ve aeni 107 GYH202C6 TC2 B M6 depth 15 113 GYH302C6 TC2 B M6 depth 15 GYH402C6 TC2 B M12 depth 24 GYH552C6 TC2 B M12 depth 24 GYH702C6 TC2 B M16 depth 32 U UJU O O j 16 e ee ee Middle Inertia GYG Motor 2000r min 1500r min 600000000000 0600000000006 Without Brake 666666666 6 6060066060600060 6666666666 Signal connector Ssss s KB4 SHAFT EXTENSION Rated speed Rated output TR Flange dimensions Mass DEA r min kw NGANA AN a AA A Aa a NA NA ANANA kg tit ima sese a e A sera mE e H GYG751C5 e sost GYG102C5 L1B2 siti GYG152C5 L1B2 iin GYG202C5 B2 rst GYG501B5 L1B2 Sti GYG851B5 L1B2 shies Unit mm SISI
9. LS 9 8 indicates brake incorporated type 7 5 8 6 9 7 12 0 142 8 6 9 7 12 0 Compliance with standards UL cUL UL1004 CE marking EN60034 1 EN60034 5 RoHS directive 1 The load inertia ratio to the inertia of servo motor If the moment of load inertia ratio value exceeds the list value please contact us 2 If the motor is used in the environment rated to IP67 protection degree use the wiring connector suitable for the protection degree BM Brake specifications motor equipped with a brake 002 B 002 B 002 B 002 B 002 B 002 B 002 B 002 B Static friction torque N m Rated DC voltage V a Attraction time ms 120 Release time ms 30 Power consumption W 12 at 20 C Mi Torque characteristics diagrams at 3 phase 200 V or single phase 230 V source voltage GYG501C5 002 GYG751C5 002 GYG102C5 002 GYG152C5 002 GYG202C5 002 2500 0 5kW 0 75kW 1 0kW 1 5kW 10 15 20 25 8 Acceleration deceleration zone Acceleration deceleration zone Acceleration deceleration zone Acceleration deceleration zone E E E Z Z Z D D 4 5 l S 2 o Continuous operation zo 2 Continuous operation zone Continuous operation zone Continuous operation zone 2 2 0 0 500 100
10. Note Please see the model list on page 16 17 for recess the combination detail sesso 666666 000000 00000 666666 666666 666666 666666 666666 Servo Amplifier Specification ae Common specifications Applicable motor rated speed 3000r min 2000r min 1500r min Applicable motor output kW 0 2 0 5 0 5 0 85 1 3 Amplifier type 751 152 202 152 202 Outer frame number la tb 2a 2b 3a 3b 4a 4b 2a 2b 3a 3b 4a 4b 2a 2b 3a Mass kg 0 8 1 2 1 3 2 2 3 6 1 2 1 3 2 2 3 6 1 2 13 2 2 Protective construction cooling Open natural cooling Open mechanical cooling Power supply Phase Snoepie ois 3 phase pa 3 phase pun 3 phase Voltage frequency 200 to 240VAC 50 60Hz Allowable voltage fluctuation 3 phase 170 to 264 VAC Single phase 180 to 264 VAC Control system Fully digital sinusoidal PWM drive Max voltage for regene Built in resistor 20 o 30 60 20 30 o 60 20 30 rative resistance W External resistor 17 50 260 300 50 260 300 50 260 Feedback INC 20bit rev ABS INC 18bit rev Overload capability 300 3 sec Speed fluctuation Load fluctuation Within 0 01 load fluctuation O to 100 at rated operation speed ratio Power supply fluctuation 0 power supply fluctuation 10 to 10 at rated operation speed Temperature fluctuation Within 0 2 25 10 C at rated operation speed Capability and Speed control Clos
11. collector Please use the sequence input output cable for open collector Outside DC24V WSC MO4P02 E 2m WSC PO6P02 E 2m WSC M04P05 E 5m WSC PO6PO5 E 5m WSC M04P10 E 10m WSC PO6P10 E 10m WSC M04P20 E 20m WSC PO6P20 E 20m WSC PO6P05 W WSC PO6P10 W WSC PO6P20 W Prepared by customer WSC M02P02 E 2m WSC MO2P05 E 5m WSC M02P10 E 10m WSC M02P20 E 20m WSC M02P02 E 2m WSC MO2P05 E 5m WSC M02P10 E 10m WSC M02P20 E 20m WSC PO6PO05 C 5m WSC PO6P10 C 10m WSC P06P20 C 20m WSC MO4P02 E 2m WSC MO4PO5 E 5m WSC M04P10 E 10m WSC PO6P10 E 10m WSC M04P20 E 20m WSC PO6P20 E 20m WSC PO6P02 E 2m WSC PO6P05 E 5m WSC PO6P05 C 5m WSC P06P10 C 10m WSC P06P20 C 20m Prepared by customer Prepared by customer Prepared by customer WSC M02P02 E 2m WSC MO2P05 E 5m WSC M02P10 E 10m WSC M02P20 E 20m WSC M02P02 E 2m WSC MO2P05 E 5m WSC M02P10 E 10m WSC M02P20 E 20m Prepared by customer Prepared by customer 21 6000000000000000 ee eee e 60000000000 e e0 0 00000000000000000000000 0 e 6000000000000000 LE EE EEEE 66666666 e 6 666666666 6666666666666666 666666666 6 6666666666666666 666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 666666666 6666866866666666 8
12. r min Rotation speed r min These characteristics indicate typical values of each servomotor GYS302D5 002 GYS402D5 002 GYS502D5 002 YP combined with the corresponding servo amplifier RYH series The rated torque indicates the value obtained when the servo amplifier is installed to the following aluminum heat sink 3 0kW 4 0kW 5 0kW 35 30 Acceleration deceleration zone so _Acceleration deceleration zone Model GYS500D 101D 200x200x6 mm Ta Model GYS201D 401D 250x250x6 mm z 7 Z Model GYS751D 300x300x6 mm E i iaa A NE cen ee Model GYS102D 152D 202D 350x350x8 mm 10 Continuous operation zone 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 Rotation speed r min Rotation speed r min Rotation speed r min 13 SsuOone91J199dS JOJOW OAIOS EELEE C CEL EE 0000000000 0000000000000 0000000000000 0000000000000 00000000000 00000000000 00000 O 0 00 000 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666660 80666 LR 6676 6666666666666 6 000000000000000000000000000000001 6666 6 e t 6666666 t ceo o 0 d0000000000000000000000000000000000000600000006000000000000 0000000600000 000 0 0 0 0 0 0 d 0 0 d 0 dC dC 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666
13. with the models with the motor output of 0 4 kW or less E Peripheral equipment ro e O cooo om 3333 Motor output Applicable Power Input current S Wiring breaker Earth leakage Electromagnetic o input power H Rated speed servo amplifier type capacity KVA A Power tiner AT reactor MCCB breaker ELCB contactor MC O Single phase 3000r min 005 05 co ACR2 0 4A BW32AAG 2P 3 S 211119 200V 0 1 RYH201F5 VV2 RNFTCO6 20 dl 80 03 E ACR2 0 75A BW32AAG 2P 5 EW32AAG 2P 5 RYH401F5 VV2 RNFTC10 20 ACR2 1 5A BW32AAG 2P 10 EW32AAG 2P 10 cia RYH751F5 VV2 RNFTC20 20 ACR2 2 2A BW32AAG 2P 15 EW32AAG 2P 15 SC 0 20 33 2000r min Seren RNFTC10 20 ACR2 1 5A BW32AAG 2P 10 EW32AAG 2P 10 SC 03 ig RNFTC20 20 ACR2 2 2A BW32AAG 2P 15 EW32AAG 2P 15 SC 0 o 1500r min RYH751F5 VV2 RNFTC10 20 ACR2 1 5A BW32AAG 2P 10 EW32AAG 2P 10 SC 03 co 3 phase 3000r min a 200V RYH201F5 VV2 sa ACR2 0 4A BW32AAG 3P 3 EW32AAG 3P 3 te SC 03 sinti RYH401F5 VV2 ACR2 0 75A BW32AAG 3P 5 EW32AAG 3P 5 a RYH751F5 VV2 ACR2 1 5A BW32AAG 3P 10 EW32AAG 3P 10 n RNFTC10 20 ER sani RENI BW32AAG 3P 15 EW32AAG 3P 15 sist set BW32AAG 3P 20 EW32AAG 3P 20 suit RYH202F5 VV2 ACR2 3 7A BW32AAG 3P 30 EW32AAG 3P 30 sull RYH302F5 VV2 19 5 RNFTC30 20 ACR2 5 5A BWS50AAG 3P 40 EWSOAAG 3P 50 SC N1 ili RYH402F5 VV2 ACR2 7 5A SE n RNFTC50 20 A BWS0AAG 3P 5
14. without corrosive and flamable gases oil mist and dust O to 40 C there should be no freezing within 90 RH without condensation Vibration resistance m s 19 6 Mass kg 6 5 8 1 10 2 13 9 19 5 26 2 30 0 indicates brake incorporated type HA 9 7 MS 15 5 2310 30 0 34 8 1 The load inertia ratio to the inertia of servo motor If the moment of load inertia ratio value exceeds the list value please contact us 2 If the motor is used in the environment rated to IP67 protection degree use the wiring connector suitable for the protection degree BM Brake specifications motor equipped with a brake Motor ivo GYH102 GYH152 GYH202 GYH302 GYH402 GYH552 GYH702 YD C6 TO2 B C6 T0D2 B C6 TO2 B C6 TO2 B C6 TL2 B C6 TO2 B C6 TO2 B Static friction torque IN m 20 30 50 Rated DC voltage V DC24 10 DC24 5 Attraction time ms 100 110 150 Release time ms 27 29 40 Power consumption WT 19 5 at 20 C 23 at 20 C 27 at 20 C Mi Torque characteristics diagrams at 3 phase 200 V source voltage GYH102C6 T02 GYA152C6 T02 GYH202C6 T02 GYH302C6 T02 20 I 25 50 Acceleration Deceleration zone 20 al 3 f gt Acceleration Deceleration zone Acceleration Deceleration zone 4 eleration Deceleration zone E E E E 15 gt oO oO oO oO gt o o o 10 o yg O Continuous operation zone O O O E E E E 5 Continu
15. 0 EWS0AAG 3P 50 SC N2 a 2 RNFTCO6 20 ACR2 0 75A siii een RYH751F5 VV2 i BWSZAAG SP 10 EWS2AAG 3P 10 1 m RNFTC10 20 l ste cea persi BW32AAG 3P 15 EW32AAG 3P 15 ARR 15 BW32AAG 3P 20 EW32AAG 3P 20 RNFTC20 20 SCA RYH202F5 VV2 ACR2 3 7A BW32AAG 3P 30 EW32AAG 3P 30 1500r min 0 5 RYH751F5 VV2 RNFTCO6 20 ACR2 0 75A BW32AAG 3P 1 S 0 85 RYH152F5 VV2 RNFTC10 20 ACR2 1 5A a 1 3 RYH202F5 VV2 RNFTC20 20 ACR2 2 2A BW32AAG 3P 15 EW32AAG 3P 15 SC 0 Options W Basic option Motor series GYB motor GYH motor 3000r min 2000r min 5 5kKW to 7 0kW GYG motor 2000r min 0 5kW to 2 0W GYG motor GYS motor 1500r min 3000r min 0 5kW to 1 3kW 0 05kW to 0 4kW 1 0KW to 3 0kW 4 0kW to 5 0KW 1 Sequence I O cable between host and amplifier WSC D26P02 4 WSC D26P02 F 3 WSC D26P03 2 Power supply connector WSK SO6P F WSK S03P F Prepare the optional items below when using the ALPHA5 Smart series WSK RO4P F WSK MO3P F WSK S03P F WSK SO6P F WSK SO3P F WSK MO3P F WSK RO4P F WSK MO3P F 1 The connector is shared by the motor power on the amplifiler side and the power supply 2 The connector is not necessary as it is included in the package of servo amplifier 3 When connecting the open collector Please use the sequence input output cable for open collector DC24V 4 When connecting the open
16. 0 1500 2000 2500 3000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 500 1000 1500 2000 Rotation speed r min Rotation speed r min Rotation speed r min Rotation speed r min 0 5kW 0 85kW 1 3kW 10 20 Acceleration deceleration zone Acceleration deceleration zone 8 15 Acceleration deceleration zone E E E 2 E o 10 o 4 Continuous operation zone 5 3 O Ts D l 5 e 5 p 5 Continuous operation zone 5 Continuous operation zone _ E F 5 2 0 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Rotation speed r min Rotation speed r min Rotation speed r min These characteristics indicate typical values of each servomotor combined with the corresponding servo amplifier RYH series The rated torque indicates the value obtained when the servo amplifier is installed to the following aluminum heat sink Model GYG501C 751C 102C Model GYG152C 202C Model GYG501B 851B Model GYG132B 400 x400 x12 mm 300 x300 x 12 mm 400 x400 x 12 mm 300 x300 x12 mm 3000 Torque N m 40 2 0kW Acceleration deceleration zone Continuous operation zone 500 1000 1500 2000 Rotation speed r min 2500 3000 ALPHA mart Ultra low Inertia GYS Motor 3000r min Wi Standard specifications Motor type GYS500D5 GYS101D5 GYS201D5 GYS401D5 GYS751D5 GYS102D5 GYS152D5 G
17. 500r min Mi Standard specifications B indicates the brake incorporated type 002 B 002 B 002 B 002 B 002 B 002 B 002 B 002 B Rated output kW 1 3 Rated torque N m 8 28 Rated speed r min 1500 Max speed r min 3000 Max torque N m 7 2 10 7 14 3 21 5 28 6 9 5 16 2 24 8 Inertia kg m TRI x 107 IEDs Os 1514503 22 33 107 2951 10 1155 x 110 15 15 x 10 2233 x 107 indicates brake incorporated type GOO x 10 G36 x 10 2x 10 2445405 116 10 365 705 178 x 10 2455 10 Rated current A 3 5 5 2 6 4 10 0 12 3 4 7 T 9 11 5 Max current A 10 5 15 6 19 2 34 5 Winding insulation class Class F Degree of enclosure protection Totally enclosed self cooled IP 67 excluding the shaft through Terminals motor Cannon connector Terminals encoder Cannon connector Overheat protection Not provided The servo amplifier detects temperature Mounting method By securing motor flange IMB5 L51 IMV1 L52 IMV3 L53 Encoder 18 bit serial encoder absolute incremental 20 bit serial encoder incremental Vibration level V10 or below Installation place altitude and environment For indoor use free from direct sunlight 1000m or below locations without corrosive and flamable gases oil mist and dust Ambient temperature humidity 10 to 40 C within 90 RH without condensation Vibration resistance m s 24 5 Mass kg 53 6 4 S 9 8 12 0 6 4
18. 6 lt 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 amp 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 e oc 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 e 666666 666666 666666 666666 666666 e eo 666666 6060060059 e o o o 666666 666666 e 0 0 0000060 000000 co o ec 000000 000000 o 0 09 0 006000 006000 vede 000000 000000 00 60 0 0 000000 000000 0 9 0 0 e ol 000000 Model Codes RT Pipa Smart T coco o c 000000 000000 ec c 000000 000000 ec 000000 000000 Servo Amplifier HE c c 0000600 c RYH 201 F 5 V V2 nE 666666 666666 000000 co c 666666 000000 666666 666666 666666 000000 666666 ALPHA5 Smart series 3 phase 200V c 666666 000000 666666 c 666666 666666 666666 666666 666666 000000 201 20x10 200W 100W 50W General purpose interface betes 401 40x101 400W pulse analog voltage HEH 751 75x10 750W 500W sissi 152 15x10 1 5kW 1 0kW 850W DI S Position speed nN 202 20x102 2 0kW V and torque control conos 302 30x102 3 0kW 4 0kW sissi o _ ossee 402 40x10 4 0kW 5 5kW srar 50x10 5 0kW 7 0kW CA ga Pi HHT Oooo AE 1500
19. 6 666666666 6666686666666666 6666666666666686 6866666666666666 6666666666686 dd LL db dd dd dd dd dd cd dd 0 dd d06 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 66666666 6 6 6666666666666666 666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 66666 600006 0006060660666000 000806866 666666666 C Motor power connector on motor side _ 0 0 DEE MCCB ELCB 3 N Ses e 0 Servo amplifier e AC reactor 0 RS 485 communications CN3A ara CA 1 Sequence I O cable S S between host and amplifier i Power filter CN3B Servo operator optional e Ple This is used for editing and e The signals from the pushbuttons copying parameters alle various sensors and pulse Stia Mhe aren input output are connected Encoder connector le Nel P E on amplifier side N Electromagnetic per s contactor m SUS D 3 Motor power connector ka L1 L2 L3 on amplifier side AN eL 5 External braking resistor 6 Brake power cable B DC circuit connector on amplifier side 5 Encoder cable between amplifier and motor E Encoder connector on motor side 1 power supply connector 2 and motor power connector on amplifier side 3 are shared
20. 66 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 co 66666 co 66666 00000 00000 00000 00000 TEKE coocoo 00000 00000 66666 8 o 6666 co 66666 Booo 66666 66666 66666 co 66666 66666 66666 co 66666 co 66666 00000 66666 co e co 66666 co 66666 co e 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 EEKE 66666 66666 66666 EEKE 66666 66666 66666 66666 66666 Configuration Diagram Peripheral Equipment 666666666 Configuration diagram ce 0 0 0000000000000000000000 4 Motor power cable between amplifier and motor k aap n4 a Grounding terminal M4 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 66666666 6666666666666666 66 666666666666666
21. 66 6666666666666666 6666666666666666 6666666666 6 08666 L6 8 676 6666666666666666 66 6 6666666666 oa 6666 6 eo t 6666666066666 o 0 000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000 0 000000600000 00 0 0 000 re ce 0 dC d 0 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 666 6 e ces e 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 R6 6 676 6666666666666666 6666666666666666 C C 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666 6666 66 R 66 676 e 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 666 6 666666 e 66666 6666666666666666 6 0060000 6668666666666666 6686666668666866 8666666666666666 6666666666666666 6866666666666666 6666666866666666 6666666866666666 6 6 6888688888868688 8688888686 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666 6666666666866666 666666666 6 0000000000000 0000000000000 0000000000000 000 dC 0 000000 dC 00 CL 00000000 00 00 000000000008 ii SUONBDIIISAdS 1010 0499 12 Servo Motor Specifications Middle Inertia GYG Motor 2000r min 1
22. 666 66666 66666 000006 66666 66666 66666 86666 66666 66666 e o 000006 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 0000010 66666 66666 66666 KEKEE 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 0000010 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 000000 66666 66666 66666 000000 e o 060 0000 e os 60 60 0009 e o e o 66666 0 0000 e o 66666 66666 06000000 66666 66666 66666 00 00 00 66666 000000 000000 a es 5 9 e 9 Features Smart Design PTP positioning Positioning function built in QU Da vo system as standard ra 227 No external units or special equipment required for positioning Compact type PLC equipped with built in positioning function 3 in1 functionality Three operations via one unit Servo amplifier Immediate data 1 n Modbus RTU Li Immediate value data Acceleration time Modbus RTU enables positioning data tata Deceleration time editing and number command using PTP Host controller allows the internal amplifier settings positioning unlimited settings E 2 computing Di Do sig nal c Amplifier internal setting part n Positioning data 15 Di Do Maximum 15 points Position Dio Positioning data number speed Can be set Acceleratinsi
23. 6666 6666666666666 6 6666666666666666 660006 00060606 6 k 6666666666666646 doo sl F Naia Servo Motor Specifications e A AI Middle Inertia GYB Motor 3000r min Mi Standard specifications B indicates the brake incorporated type D5 002 B D5 002 B D5 002 B Rated output KW 0 75 Rated torgue N m 2 39 Rated speed r min Max speed r min Max torque N m 7 17 Inertia kg m3 0 24 x 104 042 x 10 143 x 10 indicates brake incorporated type 0 29 x 10 0 46 x 1074 1 61 x 107 Rated current A 5 2 Max current A 1548 Winding insulation class Degree of enclosure protection Terminals motor Totally enclosed self cooled IP 67 excluding the shaft through 0 3m cable Terminals encoder 0 3m cable Overheat protection Not provided The servo amplifier detects temperature Mounting method By securing motor flange IMB5 L51 IMV1 L52 IMV3 L53 Encoder Vibration level Installation place altitude and environment Ambient temperature humidity 18 bit serial encoder absolute incremental 20 bit serial encoder incremental V5 or below For indoor use free from direct sunlight 1000m or below locations without corrosive and flamable gases oil mist and dust 10 to 40 C within 90 RH without condensation Vibration resistance m s 49 Mass Kg 10 S 3 0 indicates brake incorporated type 105 2 1 3 9
24. 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 Product Warranty AA Please take the following items into consideration when placing your order When requesting an estimate and placing your orders for the products included in these materials please be aware that any items such as specifications which are not specifically mentioned in the contract catalog specifications or other materials will be as mentioned below In addition the products included in these materials are limited in the use they are put to and the place where they can be used etc and may require periodic inspection Please confirm these points with your sales representative or directly with this company Furthermore regarding purchased products and delivered products we request that you take adequate consideration of the necessity of rapid receiving inspections and of product management and maintenance even before receiving your products Free of Charge Warranty Period and Warranty Range 1 1 Free of charge warranty period 1 The product warranty period is 1 year from the date of purchase or 24 months from the manufacturing date imprinted on the name place whichever date is earlier 2 However in cases where the use environment conditions of use use frequency and times used etc have an effect on product life this wa
25. 6666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666 66 6 670 6 88 Mass 0 8kg Mass 1 3kg MFrame 3 MFrame 4 Applicable motor output Applicable motor output 1 3kW 2 0kW 3 0kW GYH RYH202F5 VV2 4 0kW 5 5kW GYH RYH402F5 VV2 3 0kW 4 0kW GYH RYH302F5 VV2 5 0kW 7 0kW GYH RYH502F5 VV2 Unit mm Unit mm Installation l Installation l hole size hole size 120 0 5 ya D ES SY A El
26. 666666666666 666 6 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6R6 6076 6666666666666 6 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666 6 66 R 66 00 0 od 6666666866666 e 6666666666666666 6666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666 6666666666666666 6666666666 6666666666666666 6666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666 6666666666666 66666666 6666666 S e si ee ge es TT OK B E b b bo bobo d dod d ee ee Servo amplifier External Dimensions AA i iid Sarvo amplifier MFrame 1 Frame 2 Applicable motor output Applicable motor output 200W 100W 50W RYH201F5 VV2 500W 750W 1 0kW GYH RYH751F5 VV2 400W RYH401F5 VV2 850W 1 0kW 1 5kW 2 0kW GYH RYH152F5 VV2 Installation l Installation hole size hole size He OOOOOO00 LDO 0 lU YL HU
27. 668666666666666 8666666866666666 6866666666666666 6666866686668666 6668666666866666 6666666666666666 6666666668666866 8866666666686666 6 6666666666686 6888886888686888 686888686 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 666666666 66 660008 0666860006608600 000086660 6 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 8666666666666 do 6 suo ee0060060006000000606060606006006060606060606060060 e 0 nboee e e o ANZI 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6 6 6000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000600 ee0000000000006060006060006060006060600606060006000606060060606060606060060600060606060606060606060600606060606060606060600060606060606060606060600600600606060060606006060600606060600606060606060606060 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 66 6 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 2 L e 66666 66666 66666 66666 66666 22 Options E Connector kito ptio ns I
28. B20 18s i Power MS3102A32 17P MS3108B32 17S MS3057 20A to 7 0kW W MS3106B10SL 3S MS3057 4A Brake power supply MS3102A10SL 3P 1 The GYH type is a standard specification motor equipped with a key Motor series MS3057 12A MExternal regenerative resistor options MABS backup battery Amplifier frame Built in External braking resistor type External braking resistor type Ampilan Optional battery type 1 RYH201F5 VV2 WSR 401 17W 680 39 to 180 W battery case Individual battery RYH401F5 VV2 39 to 90 RYH751F5 VV2 20W 400 13 to 47 WSR 152 50W 15 0 RYH152F5 VV2 20W 150 i 8 2 to 27 RYH202F5 VV2 45W 120 DB11 2 260W 100 8 2 to 20 DOSSENA 60W 160 DB22 2 300W 5 8 Q 3 9 to 6 8 RYH502F5 VV3 W Other option Specifications Type For PC loader connection RS 232C RS 485 conversion adaptor For connection of RS 485 port E NWOH CNV of VV type servo amplifier 1 2m connector at both ends WSC PCL Servo operator 1 ss 1 Use a commercially available USB cable USB A USB B or USB A mini B when connecting the servo operator to PC Use a commercially available LAN cable when connecting the servo operation to the servo amplifier Model List ALPHA de Smart if Servo Amplifier E Specifications E i 1 Model BS Stock Type LIRE Contro
29. Compliance with standards UL cUL UL508c Some models are in the process to be certified CE marking low power directive EN61800 5 1 RoHS directive 1 The max speed of 5000r min can be reached by using it with Fuji s gear head 2 Protection degree IP67 is initial value BM Brake specifications motor equipped with a brake D5 002 B D5 002 B D5 002 B eses Static friction torque N m 1 27 2 45 sa Rated DC voltage V DC24 10 si Attraction time A 60 sl Release time ms 5s 25 Power consumption wi SUONBIIJIYSdS 101 1 OA49S GYB201D5 002 GYB751D5 002 Acceleration Deceleration zone Acceleration Deceleration zone ration Deceleration zone Torque N m Torque N m Torque N m E a ntin ration zone Continuous operation zone Continuous operat Continuous operation zone 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Rotation speed r min Rotation speed r min Rotation speed r min These characteristics indicate typical values of each servomotor combined with the corresponding servo amplifier RYH series The rated torque indicates the value obtained when the servo amplifier is installed to the following aluminum heat sink Model GYB201 401 250 x 250 x 6 mm Model GYB751 300 x 300 x 6 mm 10 8 5 at 20 C MW Torque c
30. FO Fuji Electric Innovating Energy Technology FUJI SERVO SYSTEM ALPHAS Smart 24C1 E 0010g Main Products Combination Table Middle Inertia Type GYB Series Servo Motor Rated speed 3000r min Amplifier Type Voltage Rated output Motor Type Standard 0 2kW GYB201D5 2 B Single or 3 phase 0 4kW 200V 0 75kW GYB751D5 2 B GYB401D5 2 B RYH201F5 VV2 RYH401F5 VV2 RYH751F5 VV2 ED Middle Inertia Type GYH Series Servo Motor Rated speed 2000r min Voltage Rated output Motor Type Standard 1 0kW GYH102C6 TC2 B Amplifier Type RYH751F5 VV2 1 5kW GYH152C6 TC2 B RYH152F5 VV2 2 0kW GYH202C6 TC2 B RYH152F5 VV2 P 3 0kW GYH302C6 TC2 B RYH202F5 VV2 4 0kW GYH402C6 TC2 B RYH302F5 VV2 5 5kW GYH552C6 TC2 B RYH402F5 VV2 7 0kW GYH702C6 TC2 B RYH502F5 VV2 Contents Main Products Combination table ___ 2 Servo Motor External Dimensions__ 15 Features 3 Optional shaft extension Application Example 5 specifications with key tapped 19 Product Family 6 Configuration Diagram Model Codes o Baka Equipment 20 Servo Amplifier Specification 8 p ae ih E Model List 23 Connection Diagram 9 mula Service Network 25 Servo Motor Specifications 10 Product Warranty__ 26 Servo amplifier External Dimensions __14 00000 coocoo c o 00000 Smart Li Feature 1 Wide Range of Applications HE With the new auto tuning function optimal tuning can be
31. GYB Motor GYH Motor GYG Motor GYG Motor GYS Motor FE Servo Amplifier Sii 3000 r m 2000 r min 2000 r min 1500 r min 3000 r min EA Brake without with Brake without with Brake without with Brake without with Brake without with coecessoeo e e e e 0 e 0000 0 666666 eeeeeen e o e c s e 0 0 0 e nc e 0 0 0 e o s 666666 666666 e 0 0 0 e o c e 0 00 0 0 666666 e 0 0 0 666666 666666 666666 6 6 0 0 e e0 0000 0 666666 e 666666 666666 666666 60 60 6000 e o oe o 6606060005 666666 e 00 0 0 e o e 0 0 00 0 e 000 0 0 666666 EE E E E 666666 e 0000000 666666 666666 666666 666666 666666 666666 e 0000000 606060006 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 e 000 0 0 e o e 6060600060 666666 666666 00000080 60600600 e e o e 60006000 e e o o e o 60600600 e e o e 0 0 0 0 e o e eo c 666666 666666 EE E E E E 666666 666666 666666 EEE EEE e e 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 66666
32. V source voltage GYS500D5 002 GYS101D5 002 GYS201D5 002 GYS401D5 002 0 6 Acceleration deceleration zone ve Acceleration deceleration zone Acceleration deceleration zone Acceleration deceleration zone E 04 E 08 z Z z z o 03 w 6 Z gt ka o A o i g Di A 9 0 2 Continuous operation zone 9 0 4 Continuous operation zo e Continuous operation zone 2 Continuous operation zone 0 1 0 2 0 0 0 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Rotation speed r min Rotation speed r min Rotation speed r min Rotation speed r min GYS751D5 002 GYS102D5 002 GYS152D5 002 GYS202D5 002 0 75kW 1 0KW 1 5KW 2 0kW 8 0 12 Acceleration deceleration zone L Acceleration 10 saleran celeration deceleration zone _ 60 j deceleration zone celeration zone E E 8 E Z T 40 a 6 T S i i S 5 Conti ti 3 Continuous operation zone eo 4 Continuous operation zone 9 SON ai R S ntinuous operation zone 20 2 0 0 TT TG 0 L 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 Rotation speed r min Rotation speed r min Rotation speed
33. YS202D5 GYS302D5 GYS402D5 GYS502D5 B indicates the brake incorporated type 002 B 002 B 002 B 002 B 002 B 002 B 002 B 002 B 002 8 002 B 002 B Rated output kwi 5 0 Rated torque Nm 0159 0318 0697 15 9 Rated speed r min 3000 Max speed r min 6000 5000 Max torque N m 0 478 0 955 1 91 3 82 7 17 9 55 14 3 19 1 28 7 38 2 47 8 Inertia kg m COLZA DOSA NO 0135 1079 0246 10 08x10 1 73210 237 107 30110 332 105 108x105 12 040 indicates brake incorporated type 0 0223x10 0 0402x10 0 DI 027X0 lt 10 0 949 10 2 08 10 gt 267 105 SIX 107 042340 2940 149 10 Rated current A 0 85 0 85 2 7 4 8 7 1 9 6 12 6 18 0 24 0 30 0 Max current A 2 55 2 55 Pie 28 8 37 8 54 0 72 0 90 0 Winding insulation class Class F Degree of enclosure protection Totally enclosed self cooled IP 67 excluding the shaft through and connectors Totally enclosed self cooled IP 67 excluding the shaft through Terminals motor Cable 0 3m with connector Cannon connector Terminals encoder Cable 0 3m with connector Cannon connector Overheat protection Not provided The servo amplifier detects temperature Mounting method By securing motor flange IMB5 L51 IMV1 L52 IMV3 L53 Encoder 18 bit serial encoder absolute incremental 20 bit serial encoder incremental Vibration level V5 or below Up to rated rotat
34. ales if the models outside the above are needed O Standard A Order made to 23 H 6666666666666 66666666 Model List I ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee e ee ee ee ee ee ee ee e e 66666 LA AAA 66666 e 66666 eeeee 66666 0 66666 CE E E E 66666 66666 66666 eeeee 66666 LA AAA 66666 eeeee 66666 eeeee 66666 e 66666 LA AAA 66666 e 66666 eeeed 66666 40 60 66666 e 66666 LA AAA 66666 0 0 66666 ceoeoeo 66666 6 0 0 0 6000 e 66666 e 66666 e 66666 e 66666 LA AAA 66666 coeoceo 66666 66666 66666 6 6 0 0 e o o 66666 66666 66666 00000 66666 66666 66666 66666 66666 66666 00000 66666 66666 66666 66666 66666 eeeed 66666 66666 66666 e 66666 66666 66666 LAA 66666 66666 66666 66666 66666 66666 LAA 66666 66666 66666 6 6 66666 cecco e 6666666666666666 6686666666666 6 66 66 6666666666666666 666666 6 Servo Motor Specifications Model SERE GYG motor 2000r min with oil seal 20bit INC W o 0 5kW GYG501C5 RG2 middle inertia with key tapped 1 5KW GYG152C5 RG2 W 0 5kW GYG501C5 RG2 B 0 75kW GYG751C5 RG2 B 1 5KW GYG152C5 RG2 B GYG202C5 RG2 B 0 75kW GYG751C5 HG2 1 5kW GYG152C5 HG2 GYG202C5 HG2 W GYG501C5 HG2 B GYG751C5 HG2 B 1 5KW GYG152C5 HG2 B GYS motor 3000r min withou
35. ax 81 3 5435 7447 Fax 86 21 6228 0350 E Korea O Southeast Asia amp Oceania Southeast Asia amp Oceania Service Center 171 Chin Swee Road 12 01 San Centre Singapore 169877 Tel 65 6533 0014 Fax 65 6533 0021 CANA ELECTRIC CO LTD 501 Ewha Bldg 8 21 Yangjae Dong Seocho Gu Seoul 137 887 Korea Tel 82 2 3462 0670 Fax 82 2 3462 0678 B Taiwan ELTA ELECTRICAL CO LTD O USA Canada Cental amp South America Area 4F No 32 Sec 3 Cheng Teh Road Taipei Taiwan USA Service Center Tel 886 2 2597 6458 47520 Westinghouse Drive Fax 886 2 2595 4571 Fremont CA 94539 USA FULL KEY SYSTEM CO LID Tel 1 510 440 1060 12F No 111 8 Hsing Teh Road San Chung City Taipei Taiwan Fax 1 510 440 1063 Tel 886 2 2995 2008 Fax 886 2 2995 2028 O Europe Middle East Africa Area EU Service Center Goethering 58 63067 Offenbach Main Germany Tel 49 69 66 90 29 0 Fax 49 69 66 90 29 58 Please access the URL below for further details http Awww fujielectric co jp products provide_data drive network world world top html e e 6666 6666 6666 6 6666 6666 6 66666 6666 6666 6666 6666 6666 e o cesso 66666 6666 6666 EEE E 6666 EEE E 6666 6666 66666 6868 6666 6060060 66686 EEE 6 6666 6666 66666 66666 66666 66666 66666 EEEE 66666 66666 66666 EEE E 66666 6666 66666 6666 6 66666 66666 66666 6666 6 66666
36. de the amplifier Deceleration time Pulse Analog command Pulse analog Servo control part position speed torque Simple operation via Modbus RTU communications Modbus RTU communications enables PTP positioning parameter editing and the use of various monitors Just connect an HMI general purpose PLC or PC controller directly to the servo amplifier Max 31 units can be connected Now that s handy dea Broadcast function enables simultaneous start up of ia multiple servo amplifiers a N PC controller Any HMI general purpose PLC or PC controller compatible with Modbus RTU can be connected to servo amplifier easily regardless of maker Products of all makers compatible with Modbus RTU Application Example Packaging Machine Modbus RTU E Mai al fa Compact PLC Automatic operation SM1 feed axis cut length feed Mark signal interruption signal Startup Positioning completion 2 Less wiring required 3 Interrupted positioning precise mark operation 1 Servo amplifier features a built in positioning function The servo amplifier s positioning data enables film feeding without the positioning controller Wiring requires fewer man hours as basic positioning is carried out via Modbus RTU communications The interrupted positioning function allows a specified amount of travel afte
37. ect one of these formats Forward Reverse pulse 9600 19200 38400 115200 bps connection of max 31 units With a parameter setting Two signals at 90 degree phase difference j PPI Pull up power input at open collector input 24VDC 5 Pulse output FFA FFA Differential output max output frequency lt 1MHz FFB FFB Two signals at 90 degree phase difference Pulse output count setting n pulses rev 16 lt n lt 262144 ss FFZ FFZ Differential output 1 pulse rev s FZ Open collector output 1 pulse rev M5 Reference potential OV Analog monitor MON1 OV to 10VDC voltage output MON2 Resolution 14bits full scale The output data depends on internal parameter Reference potential OV Common for Common for sequence input signal sequence I O COMOUT Common for sequence output signal Sequence input signal CONT1 to 12VDC 10 to 24VDC 10 CONT5 Current consumption 8mA per contact used at circuit voltage of 12 to 24VDC Function of each signal depends on parameter setting Compatible with both sink and source input methods COMIN Reference potential Sequence output signal OUT1 to 30VDC BOMA max OUT3 Function of each signal depends on parameter setting Compatible with both sink and source output methods COMOUT Reference potential Analog voltage input VREF Speed command voltage input Input range from 10 to 0 to 10V input impedance 20kQ Resolution 15 bits full scale TREF Torque command v
38. ed loop control with speed adjuster acceleration deceleration time setting manual feed rate max rotation speed speed command zero clamp etc function Number of position data sets 15 point position speed acceleration deceleration time setting timer M code and various statuses VV type Positon control Closed loop control with position adjuster electronic gear output pulse setting feed forward homing interrupt positioning auto startup etc Torque control Closed loop control with current adjuster proportional open loop control of current and torque torque limit speed limit at torque control etc Accessory functions Easy tuning profile operation sequence test mode auto tuning auto notch filter vibration suppressing online learning etc Protective function Over Current oc1 0c2 Over Speed oS High Voltage Hu Encoder Trouble Et1 Et2 Circuit Trouble ct Data Error dE Alarm display Combination Error cE Resistor Tr Heat tH Encoder Communication Error Ec Cont CONTrol signal Error ctE Over Load oL1 oL2 Power Low Voltage LuP Resistor Heat rH1 rH2 rH3 Over Flow oF Amp Heat AH Encoder Heat EH Absolute Data Lost dL1 dL2 dL3 Absolute Data Over Flow AF Initial Error iE Operation and display section of main body keypad 4 digit alphanumeric display with 7 segment LED 4 operation switches MODE SET UP and DOWN Working Installation place Indoors at altitude lt 1000m free
39. extension specifications with key tapped Motor type iR jQ ok js U SZ GYB motor GYB201D5 L_ C2 30 14 14 3 M5 depth 8 GYB401D5 L 1C2 GYB751D5 L 1C2 40 22 19 3 5 M6 depth 10 GYG motor 2000r min GYG501C5 L_ C2 55 47 35 19 3 5 M6 depth 12 GYG751C5 L C2 GYG102C5 L C2 22 4 M8 depth 16 GYG152C5 _ C2 GYG202C5 L C2 GYG motor 1500r min GYG501B5 L_ C2 58 40 30 19 3 5 M6 depth 12 GYG851B5 L_ C2 GYG132B5 L_ C2 22 4 M8 depth 16 GYS motor GYS500D5 DAD D1 6 12 S GYS101D5 L_JAL L_ 1 8 1 8 GYS201D5 L CL T 30 20 14 3 M5 depth 8 GYS401D5 TC L GYS751D5 L_ C2 40 30 16 GYS102D5 _ C2 24 4 M8 depth 16 GYS152D5 L_C2 GYS202D5 L_ C2 1 The shaft extension of the GYS and GYC motors of 0 1kW or less is not tapped The GYH type is a standard specification motor equipped with a key co 00000 66666 Nia co 00000 00 40600 66666 46 00 e0 ep e 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 co e 66666 66666 co e 66666 66666 66666 66666 66666 66666 co e co e o 66666 66666 00000 66666 66666 co 00000 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 666
40. f the cables are fabricated by the customer E use the connectors below A Sequence I O 2 Power supply GYB motor 3000r min WSK SO6P F WSK RO4P F i WSK MO2P E WSK M04P E WSK PO9P D W WSK MO2P E WSK S03P F WSK MO3P F GYH motor 2000r min l See table below See table below See table below GYG motor 2000r min WSK MO04P CA W WSK MO6P CA WSK D26P WSK SO3P F WSK MO3P F WSK PO6P M WSK PO6P C ___ GYG motor 1500r min 0 5kW WSK M04P CA to 1 3kW WSK MO6P CA GYS motor 3000r min 2 WSK S06P F WSK R04P F S L WSK MO2P E WSK M04P E WSK PO9P D WSK MO2P E WSK SO3P F WSK MO3P F 2 WSK M04P CA to 2 0kW WSK MO6P CA WSK PO6P C WSK M04P CB to 5 0kW WSK MO6P CB 1 The connector is shared by the motor power on the amplifiler side and the power supply 2 The connector is not necessary as it is included in the package of servo amplifier 3 When connecting the open collector Please use the sequence input output cable for open collector DC24V 4 When connecting the open collector Please use the sequence input output cable for open collector Outside DC24V Mi Recommended connectors for GYH motor Selectable connector installed on motor Motor power connector i for reference Connector CNG GYH motor 2000r min 1 W o MS3102A20 4P _MS3108B20 48 a to30kw w MS3102A20 15P MS3108820 158 1 Wlo MS3102A32 17P __ Mms3108
41. from dust corrosive gases and direct sunlight conditions In case of compliance with CE marking pollution degree 2 over voltage category III Temperature humidity 10 to 55 C 10 to 90 RH without condensation Vibration Vibration resistance 3mm 2 to 9Hz or less 9 8m s 9 to 20Hz or less 2m s 20 to 55Hz or less 1m s 55 to 200Hz or less shock resistance Shock resistance 19 6m s 2G Standards UL cUL UL508c CE marking low voltage directive EN61800 5 1 RoHS directive Some of the models are in the process to be certisfied This value represents the average value of the speed fluctuation that is generated from load fluctuation power supply fluctuation and temperature fluctuation as the percentage to the rated rotation speed 1 SUONEIIIDIAS 1911 diiy On19S Interface Specifications Terminal name Specifications Item Specifications Pulse input CA CA Differential input max input frequency lt 1 0MHz Command interface Positioning function RS 485 Modbus RTU Di Do CB CB Open collector input max input frequency lt 200kHz Position control Pulse input in case of signals at 90 degree phase difference Speed control Analog voltage input the above relationship is true for the four fold frequency Torque control Analog voltage input Pulse format Communication interface Two RS 485 ports for parameter editing and monitor Command pulse Command direction Fuji s original protocol Modbus RTU Sel
42. gulatory compliance 66666 66666 66666 000 Lal Para ARIS ThA mban T T T THT o si ii Global ibility The standard model EE Li aL complies with CE marking UL cUL and T V E operator makes the Dci operation much cos LISTED TAL A sE i smarter Operating conditions 7898 IND CONT EO b US ase moi sis Ambient temperature Average 30 C year Some of the models are in the process to be certified DE Load factor Within 80 sit Operation rate Within 20 hours day 222 RoHS Directive ee Compliant with the European Restriction of STE Easy ABS battery replacement Hazardous Substances ROHS Directive The use sn of six hazardous substances has been reduced for ili ABS backup battery can be a more environmentally friendly servo system i lt Six hazardous materials gt sss mounted on front face of servo Lead mercury cadmium hexavalent chromium ni amplifier for easy replacement polybrominated biphenyl PBB polybrominated i diphenylether PBDE si 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 KEKEE 66666 e 06000000 66666 66666 66666 O Ba 66666 66666 66666 e 009 66666 66666 66666 660606005 66666 66666 e 66666 66666 66666 e os e 66666 echos 66666 6060060 e c 666866 66666 66060006 e o e 000000 66666 66666 000006 66060600 66666 66666 66666 600000 66666 66666 66666
43. haracteristics diagrams at 3 phase 200 V or single phase 230 V source voltage GYB401D5 002 ALPHA Smart Middle Inertia GYH Motor 2000r min W Standard specifications GYH702 Motor type GYH102 GYH152 GYH202 GYH302 GYH402 GYH552 B indicates the brake incorporated type C6 T02 B C6 T02 B C6 T02 B C6 T02 B C6 T02 B C6 T02 B C6 T02 B Rated output kw 70 Rated torque N m 33 42 Rated speed r min 2000 Max speed r min 2500 Max torque N m 14 3 21 4 28 6 42 9 47 7 65 6 83 5 Inertia kg m 626 107 8 88 x 107 T214 x 10 As se 107 39 99 x 104 SAA x I0 SS EZ S HHC indicates brake incorporated type 6 9610 9 58 x 10 il 2540 08 1862 x 10 40 80 x 10 52 31 x 10 67 26 x 10 Rated current A 5 1 7 3 9 13 7 16 22 5 29 Max current A 21 9 27 41 1 74 0 Winding insulation class Class F Degree of enclosure protection Terminals motor Totally enclosed self cooled IP 67 excluding the shaft through Cannon connector Terminals encoder Cannon connector Overheat protection Not provided The servo amplifier detects temperature Mounting method By securing motor flange IMB5 L51 IMV1 L52 IMV3 L53 Encoder Vibration level Installation place altitude and environment Ambient temperature humidity 17 bit serial encoder incremental V15 or below For indoor use free from direct sunlight 1000m or below locations
44. hnical problem that was not foreseen when making practical application of the product at the time it was purchased or delivered 8 The product was not used in the manner the product was originally intended to be used 9 The breakdown was caused by a reason which is not this company s responsibility such as lightning or other disaster 2 Furthermore the warranty specified herein shall be limited to the purchased or delivered product alone 3 The upper limit for the warranty range shall be as specified in item 1 above and any damages damage to or loss of machinery or equipment or lost profits from the same etc consequent to or resulting from breakdown of the purchased or delivered product shall be excluded from coverage by this warranty 1 3 Trouble diagnosis As a rule the customer is requested to carry out a preliminary trouble diagnosis However at the customer s request this company or its service network can perform the trouble diagnosis on a chargeable basis In this case the customer is asked to assume the burden for charges levied in accordance with this company s fee schedule Exclusion of Liability for Loss of Opportunity etc Regardless of whether a breakdown occurs during or after the free of charge warranty period this company shall not be liable for any loss of opportunity loss of profits or damages arising from special circumstances secondary damages accident compensation to another company or damages to prod
45. ion speed V10 or below Over rated rotation speed and up to 5000r min V15 or below Installation place altitude and environment For indoor use free from direct sunlight 1000m or below locations without corrosive and flamable gases oil mist and dust Ambient temperature humidity 10 to 40 C within 90 RH without condensation Vibration resistance ims 245 Mass kg 0 45 0 55 1 2 1 8 3 4 4 4 52 6 3 11 0 19 9 16 0 indicates brake incorporated type 0 62 0 72 1 7 273 4 2 5 9 6 8 7 9 13 0 1525 18 0 Compliance with standards UL cUL UL1004 CE marking EN60034 1 EN60034 5 RoHS directive 1 The maximum rotation speed is 5000r min when using the motor in combination with Fuji s gear head 2 If the motor is used in the environment rated to IP67 protection degree use the wiring connector suitable for the protection degree Mi Brake specifications motor equipped with a brake Notor voe GYS500D5 GYS101D5 GYS201D5 GYS401D5 GYS751D5 GYS102D5 GYS152D5 GYS202D5 GYS302D5 GYS402D5 GYS502D5 YP 002 B 002 B 002 B 002 B 002 B 002 B 002 B 002 B 002 B 002 B 002 B Static friction torque N ml 6 86 Rated DC voltage V DO24210 Attraction time ms 35 40 60 100 120 Release time ms 10 20 25 40 30 Power consumption W 6 1 at 20 C 7 3 at 20 C 8 5 at 20 C 17 7 at 20 C 12 at 20 C MW Torque characteristics diagrams at 3 phase 200 V or single phase 230
46. l mode Command interface Input voltage Applicable motor Applicable motor output osso VV type Position speed and General purpose interface Single GYB GYH GYS O co torque control pulse or analog voltage or 3 phase motor 0 4kW RYH401F5 VV2 O sissi With built in linear Modbus RTU 200 to 240V 0 75kW 0 5kW 1 0kW GYH RYH751F5 vv2 O seese positioning function 3 phase 1 5kW 1 0KW 0 85kW 2 0kW GYH RYH152F5 vv2 O str 200 to 240V 2 0kW 1 3kW 3 0kW GYH RYH202D5 VV2 O on 3 0kW GYS 4 0kW GYH siti 4 0KW GYS 5 5kW GYH RYH402F5 vv2 O sot O T Servo Motor it Specifications Modei SK HE GYB motor 200V 3000r min with oil seal 20bit INC GYB201D5 RG2 O eses middle inertia with key tapped GYB401D5 RG2 eses GYB751D5 RG2 O ssi s i 0 4kW GYB401D5 RG2 B Li 0 75kW GYB751D5 RG2 B O ses aa H A si GYB751D5 HG2 A li GYB401D5 HG2 B A sit i without oil seal 20bit INC pr with key tapped GYB401D5 RC2 ee 5 i 6 i 0 4kW GYB401D5 RC2 B ses GYB751D5 RC2 B O oss 18bit ABS GYB201D5 HC2 A a GYB401D5 HC2 A eses GYB751D5 HC2 A cess GYB401D5 HC2 B A sees i i GYH motor 200v 2000r min without oil seal 20bit INC PENE middle inertia with key tapped E 2 0kW GYH202C6 TC2 O ao 4 0kW GYH402C6 TC2 O AER O sit GYH702C6 TC2 O sot re s if 2 0kW GYH202C6 TC2 B O sss siti s i 5 5kW GYH552C6 TC2 B O s o G Note Please contact our s
47. oltage input Input range from 10 to O to 10V input impedance 20kO Resolution 14 bits full scale M5 Reference potential OV for speed and torque control 6666666666866666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 66666666 6668666666666 6 6666666666668668 c 6 6666666666666666 6686666666666666 6 6666666666666666 6666666666666666 6 6666 6 6 Connection Diagram A L P H A mar VV Connection Diagram Sample frame 1 External regenerative resistor PN Junction o B No internal regenerative resistor R E 2 The external regenerative resistor is connected between R RB1 and RB2 Commercial power supply 3 phase single phase 200V USB RS 485 a i y i PC loader Servo operator ie NC i Connector CN3B O onnector 1 i 66 A RXD BATH 29 ABS backup battery No terminal resistoris 23 Typ BAT MS5 1 DC3 6 v required when itis used p 2 M5 1 t 4 az as a terminal TING Open Collector Connection oe 4 ____EN1 DC24V Power suppl NOOO See 022 VREF i BES command input wW 113 M5 i Upper PLC Analog torque o 18 TREF i i f command input AH 43 Ms i e IA ia K DO J A phase pulse output differential Power supply po FFB 110 E a for pulse open collector input 4 49 PPI KER 120 i J B phase pulse o
48. ous operation zone Continuous operation zone 0 500 1000 1500 2000 2500 0 500 1000 1500 2000 2500 0 500 1000 1500 2000 2500 0 500 1000 1500 2000 2500 Rotation speed r min Rotation speed r min Rotation speed r min Rotation speed r min GYH402C6 TO2 4 0kW GYH702C6 TO2 7 0kW GYH552C6 TO2 O rr TS TENES e 77 Acceleration Deceleration zone lt A 4 60 fAcceleration Deceleration zone 50 Acceleration Deceleration zone z Z 40 z oO oO oO Continuous operation zone gt 30 gt 6 6 f a 5 I 20 Continuous operation zone E Continuous operation zone 20 10 10 0 0 0 0 500 1000 1500 2000 2500 0 500 1000 1500 2000 2500 0 500 1000 1500 2000 2500 Rotation speed r min Rotation speed r min Rotation speed r min These characteristics indicate typical values of each servomotor combined with the corresponding servo amplifier RYH series The rated torque indicates the value obtained when the servo amplifier is installed to the following aluminum heat sink Model GYH102 152 302 400 x400 x12 mm Model GYH402 552 702 600 x600 x25 mm 11 SsuOone91J199dS 10 0 01198 e 0 0 6666666686666 6666668666666 6666666666066 gt 666666 HHHH 0 E 0 0 00 6666666666666666 6666666666666666 6666666666666666 66666666666666
49. r the mark is detected for more Mark signal Conveyor Workpiece feeder carrier etc lt Key Points gt The positioning data enables positioning without a PLC Enables simultaneous operation Enables rapid acceleration deceleration and high speed operation Enables high accuracy positioning High tact operation mode allows high frequency operation XY Table Engraving machine 2D positioning unit etc lt Key Points gt The positioning data enables positioning without a PLC Enables rapid acceleration deceleration and high speed operation Enables high accuracy positioning Trace operation mode allows optimal operation c o 00000 86666 EERE c o 66666 vo 00000 peeeoe KEKE 66666 66666 0 2 0 0 0 06 66666 6 6 66 LA LLL op e00 00 oq ep 24o cool ocooo ee se eecceo 66666 66666 6666 66666 66666 66666 66666 66666 KEKEE 66666 66666 00000 66666 66666 66666 66666 gt 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 gt 66666 se e e 66666 00000 e 66666 66666 66666 e e 66666 66666 cecco 66666 66666 se 66666 66666 66666 66666 66666 66666 t 66666 66666 66666 66666 66666 t 66666 66666 66666 66666 66666 66666 ec 66666 ee e KEKEE 66666 66666 06000 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666
50. realized even for low rigidity devices att 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 iii ihi Mosso os ero 0000 ce 00000 5 Easy adjustment even for long belt mechanisms gears with considerable backlash and rack and pinion mechanisms Stili Before With ALPHAS Smart Seed e with low rigidity ALPHA5 Smart allows co response cannot be response to be a improved due to Feedback speed sia improved without sasso resonance fi NA generating resonance c even with low rigidity TELE This enables greater resistance to disturbance or impact load e point i 7 POINT2 point i J POINT2 7 powrt Resistance to impact load 7 pomr2 Low machine resonance i Feature2 Super Stability HH Smooth stable operation even with changes due to wear or variation among devices ti Before If the rigidity changes or varies among devices the motor oscillates causing the machine resonance IEZZO 66666 66666 66666 66666 66666 co 66666 66666 66666 co 00000 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 mumi 66666 66666 66666 66666 66666 66666 Variations in device rigidity such as belt tension or parts e Other Features Smart Operation _ 1 1Longiife design Re
51. rranty period may not apply 3 Furthermore the warranty period for parts restored by Fuji Electric s Service Department is 6 months from the date that repairs are completed 1 2 Warranty range 1 In the event that breakdown occurs during the product s warranty period which is the responsibility of Fuji Electric Fuji Electric will replace or repair the part of the product that has broken down free of charge at the place where the product was purchased or where it was delivered However if the following cases are applicable the terms of this warranty may not apply 1 The breakdown was caused by inappropriate conditions environment handling or use methods etc which are not specified in the catalog operation manual specifications or other relevant documents 2 The breakdown was caused by the product other than the purchased or delivered Fuji s product 3 The breakdown was caused by the product other than Fuji s product such as the customer s equipment or software design etc 4 Concerning the Fuji s programmable products the breakdown was caused by a program other than a program supplied by this company or the results from using such a program 5 The breakdown was caused by modifications or repairs affected by a party other than Fuji Electric 6 The breakdown was caused by improper maintenance or replacement using consumables etc specified in the operation manual or catalog etc 7 The breakdown was caused by a chemical or tec
52. supplier or Fuji Electric China for details of above RSS lp ni 1 N N MEMO SAFETY PRECAUTIONS 1 This catalog is intended for use in selecting required servo systems Before actually using these products carefully read their instruction manuals and understand their correct usage 2 Products described in this catalog are neither designed nor manufactured for combined use with a system or equipment that will affect human lives If you are considering using these products for special purposes such as atomic energy control aerospace medical application or traffic control please consult our sales office 3 If you use our product with equipment that is expected to cause serious injury or damage to your property in case of failure be sure to take appropriate safety measures for the equipment Fuji Electric Co Ltd Gate City Ohsaki East Tower 11 2 Osaki 1 chome Shinagawa ku Tokyo 141 0032 Japan Phone 81 3 5435 7057 Fax 81 3 5435 7420 URL http www fujielectric com Information in this catalog is subject to change without notice 2013 12
53. t oil seal 20bit INC W o 0 05kW GYS500D5 RA2 ultra low inertia with key tapped GYS motor of 0 1kW or GYS201D5 RC2 less is not tapped 0 4kW 1 0kW GYS102D5 RC2 3 0kW GYS302D5 RC2 5 0kW GYS502D5 RC2 GYS500D5 RA2 B GYS101D5 RA2 B GYS201D5 RC2 B W 6666666666 6666666666 6 6666666666 6 6666666666 6 6666666666 6 GYS102D5 RC2 B 1 5KW GYS152D5 RC2 B 2 0KW GYS202D5 RC2 B GYS302D5 RC2 B 18bit ABS W o 0 05kW GYS500D5 HA2 GYS201D5 HC2 GYS751D5 HC2 2 0KW GYS202D5 HC2 3 0KW 5 0KW GYS502D5 HC2 W GYS500D5 HA2 B E GYS101D5 HA2 B GYS201D5 HC2 B GYS102D5 HC2 B 1 5kW GYS152D5 HC2 B 2 0kW GYS202D5 HC2 B 3 0kW GYS302D5 HC2 B 5 0kW GYS502D5 HC2 B Note Please contact our sales if the models outside the above are needed O Standard 4 Order made l GIS DB B B B B BPB B B B b b b b0 O0 0 0 0 0 o0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 O D P E P D D D b bDP O O O O0 0 00 0 O 24 E mT LLCO CTT EEs IN SDR ora J A NAH ttt L ALDIA a Service Network Fuji FA Service Centers O Far East Asia O China Area Overseas Service Center FUJI ELECTRIC CHINA CO LTD Gate City Ohsaki East Tower Floor 29 International Corporate City 11 2 Osaki 1 Chome Shinagawa ku No 3000 North Zhongshan Road Tokyo 141 0032 Japan Shanghai China P C 200063 Tel 81 3 5435 7059 Tel 86 21 5496 1177 F
54. to 3000r min series Betis 000000 666666 666666 000000 ec EEEE 000000 000000 000000 000000 666666 000000 ec ce Servo Motor a 666666 666666 000000 CIRC 666666 666666 666666 666666 666666 666666 666666 GYB 201 D5 RC2 B n 406000 0 0 0 0 606000 EE E E 0 0 0 0 0 0 EEE E 406000 gg a a a a E Without GG tasti Gt ter MERE E Middle Inertia Type Middle Inertia Type Middle Inertia Type Ultra low Inertia Type 666666 666666 666666 000000 666666 666666 666666 000000 oc 666666 GYH GYG 3 phase 200V SHE 000000 oc 666666 000000 000000 500 50x10 50W 101 10x10 100W H T gt 201 20x10 200W Without oil seal sioni 401 40x10 400W A straight shaft with key EE 751 75x10 750W ici SHE 851 85x10 850W B straight shaft without key siii 2 _ n 102 10x10 1 0kW Without oil seal E 132 13x10 1 3kW C straight shaft E key St 152 15x102 1 5kW a ith oil seal o 202 20x10 2 0kW E straight shaft with key si 302 30x10 3 0kW With oil seal ee ith oil seal ee 402 40x 10 4 0kW F straight shaft without key a 502 50x10 5 0kW TRE soli S _ With oil seal nN 552 55x10 5 5kW G straight shaft with key SE 702 70x102 7 0kW Eva sett D 3000r min series H ABS INC 18bit SHE e 2000r min series R NGADI ii B 1500r min series 7 NODO HHE Battery is necessary for ABS type oe
55. ucts other than this company s products whether foreseen or not by this company which this company is not be responsible for causing Repair Period after Production Stop Spare Parts Supply Period Holding Period Concerning models products which have gone out of production this company will perform repairs for a period of 7 years after production stop counting from the month and year when the production stop occurs In addition we will continue to supply the spare parts required for repairs for a period of 7 years counting from the month and year when the production stop occurs However if it is estimated that the life cycle of certain electronic and other parts is short and it will be difficult to procure or produce those parts there may be cases where it is difficult to provide repairs or supply spare parts even within this 7 year period For details please confirm at our company s business office or our service office Transfer Rights In the case of standard products which do not include settings or adjustments in an application program the products shall be transported to and transferred to the customer and this company shall not be responsible for local adjustments or trial operation Service Contents The cost of purchased and delivered products does not include the cost of dispatching engineers or service costs Depending on the request these can be discussed separately Applicable Scope of Service Please inquiry the
56. utput differential Pulse input y i p7 CA FFZ 239 Z phase pulse output differential G difterential i V 28 CA S 24d oe E sali S gt 4 T v 20 CB Li Wiring length 2m or less Su io 21 CB 1 FZ 259 Z phase pulse output 9 E lieuzeste i M5 269 i Open collector Open Collector Connection de A po DC12V Power supply pes 1 COMIN C 2 CONTI i Upper PLC Sequence ma 3 CONT2 His I R 3000 E 1 4 ama I input A CONT OUTI 154 mam n 5 CONT4 OUT2 164 6 CONTR OUT3 175 Sequence output I I l Servo amplifier 1 Connect the shield to the connector shell of CN1 and CN2 The connector shell is at the ground potential 2 When connecting the open collector the wiring length should be 2 m or less The diagram shown above is given as a reference for model selection When actually using the selected servo system make wiring connections according to the connection diagram and instructions described in the user s manual 66666 co 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 co 66666 66666 co 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 co 66666 66666 66666 66666 66666 66666 EEKE 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 66666 so 6

alpha 5 smart - General Programics 2015

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents